(57)【要約】【課題】タングを装着しやすい位置へバックルを移動させることができ、しかも、部品点数やコスト増加を防止又は効果的に抑制できるシートベルト装置を得る。【解決手段】本シートベルト装置１０では、１つのモータ４２で「初期位置」から「装着アシスト位置」までアーム１８を回動させると共に、乗員３４の体格に合わせてシート１２の高さを調整する。しかも、「初期位置」から「装着アシスト位置」までアーム１８や回動アーム４８を回動させる間に、ソレノイド７０を通電させてロック部材５０を回動させると、シート１２を移動させることなく、その後もアーム１８や回動アーム４８を回動させることができる。このため、１つのモータ４２でシート１２の高さの調節と、バックル１４の移動とを行なう構成であるにも関わらず、シート１２の高さを自由に調整できる。【選択図】図１
2010167928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状のウエビングベルトに設けられたタングが装着可能で、シートに着座した乗員の身体に前記ウエビングベルトが掛け回された状態で前記タングが装着されることで前記乗員の身体に対する前記ウエビングベルトの装着状態とするバックルと、
前記バックルを支持すると共に初期位置と装着アシスト位置との間で移動可能に設けられ、前記初期位置から前記装着アシスト位置へ移動することで前記バックルを前記シートの上方側へ移動させるバックル支持手段と、
前記シートが設置された車体に対し、上下方向に前記シートを移動可能に支持するシート支持手段と、
駆動力で前記シートを前記車体に対して昇降させるように前記シート支持手段を移動させると共に前記駆動力によって前記初期位置と前記装着アシスト位置との間で前記バックル支持手段を移動させる駆動手段と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
前記駆動手段の駆動力による前記シートの昇降範囲で前記シートの保持が可能な保持手段と、
前記保持手段による前記シートの保持状態で、前記バックル支持手段への前記駆動力の伝達を維持したまま前記シート支持手段への前記駆動力の伝達を遮断する駆動力伝達手段と、
を備える請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達手段が前記シート支持手段への前記駆動力の伝達を遮断した状態での前記駆動力による前記装着アシスト位置への前記バックル支持手段が移動した際の前記バックルの移動方向を、前記シートの上方に対して前記シートの前方側へ傾斜した向きとし、更に、前記装着アシスト位置に前記バックル支持手段が到達した状態で前記バックルに前記タングが装着されることで、前記駆動手段を逆転駆動させる請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記駆動手段の駆動力によって前記初期位置と前記装着アシスト位置との間で回動するアーム部材と、
前記アーム部材の先端側で前記シートの左右方向を軸方向とする軸周りに回動可能に前記アーム部材に連結されると共に、前記アーム部材との連結位置から離間した位置で前記バックルを支持し、前記初期位置から前記装着アシスト位置への前記アーム部材の回動により前記バックルの支持部分が前記シートの後方側へ回動する支持部材と
を含めて前記バックル支持手段を構成した請求項３に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記ウエビングベルトをその長手方向基端側から巻き取って格納する格納手段と、
前記格納手段からの前記ウエビングベルトの引き出しを検出する引出検出手段と、
前記引出検出手段が前記格納手段からの前記ウエビングベルトの引き出しを検出することで、前記保持手段及び前記駆動力伝達手段を作動させて前記保持手段に前記シートを保持させると共に前記シート支持手段への前記駆動力の伝達を遮断させる制御手段と、
を備える請求項２から請求項４の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両のシートに着座した乗員の身体を拘束するためのシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示されたシートベルト装置では、シートの側方に揺動アームが設けられており、この揺動アームの先端にバックルが保持されている。揺動アームはその基端部を中心にしてモータの駆動力でシートの幅方向（車両の幅方向）を軸方向とする軸周りに揺動可能とされている。シートバックの側方にバックルが位置する状態から、バックルがシートの前方側へ移動するように揺動アームを揺動させることで、シートに着座した乗員がバックルにタングを装着しやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１８７７６の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両のシートの位置調整にはモータの駆動力で行なわれるものがある。このため、シート近傍という極めて限られた狭いスペースにシートの位置調整用のモータと上記の揺動アームを揺動させるためのモータとを設置することが難しく、しかも、このように、幾つものモータをシート周辺に設けることで重量の増加やコスト高を招く。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、タングを装着しやすい位置へバックルを移動させることができ、しかも、部品点数やコスト増加を防止又は効果的に抑制できるシートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置は、長尺帯状のウエビングベルトに設けられたタングが装着可能で、シートに着座した乗員の身体に前記ウエビングベルトが掛け回された状態で前記タングが装着されることで前記乗員の身体に対する前記ウエビングベルトの装着状態とするバックルと、前記バックルを支持すると共に初期位置と装着アシスト位置との間で移動可能に設けられ、前記初期位置から前記装着アシスト位置へ移動することで前記バックルを前記シートの上方側へ移動させるバックル支持手段と、前記シートが設置された車体に対し、上下方向に前記シートを移動可能に支持するシート支持手段と、駆動力で前記シートを前記車体に対して昇降させるように前記シート支持手段を移動させると共に前記駆動力によって前記初期位置と前記装着アシスト位置との間で前記バックル支持手段を移動させる駆動手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置では、駆動手段が駆動すると、この駆動手段の駆動力でシートを支持するシート支持手段が作動する。駆動手段の駆動力で作動したシート支持手段は、シートを車体に対して昇降させる。これにより、車体、すなわち、車両の床部に対するシートの高さが乗員の着座に適した高さに調節される。
【０００８】
また、上記の駆動手段の駆動力はバックル支持手段に伝えられる。駆動手段の駆動力が伝わったバックル支持手段は初期位置と装着アシスト位置との間で移動する。初期位置から装着アシスト位置へバックル支持手段が移動することで、バックル支持手段に支持されたバックルが上昇する。これにより、シートに着座した乗員が、ウエビングベルトに設けられたタングをバックルに装着するに際してバックルを確認しやすくなる。
【０００９】
このように、本発明に係るシートベルト装置では、シートの上昇とバックルの上昇とが同じ駆動手段の駆動力でなされるため、部品点数が少なくてよく、コストを安価にできる。
【００１０】
請求項２に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１に記載の本発明において、前記駆動手段の駆動力による前記シートの昇降範囲で前記シートの保持が可能な保持手段と、前記保持手段による前記シートの保持状態で、前記バックル支持手段への前記駆動力の伝達を維持したまま前記シート支持手段への前記駆動力の伝達を遮断する駆動力伝達手段と、を備えている。
【００１１】
請求項２に記載の本発明に係るシートベルト装置では、駆動手段の駆動力によって車体に対しシートが昇降し、この状態で保持手段が作動するとシートが保持手段に保持される。また、このように、保持手段によってシートが保持されると、駆動力伝達手段が駆動手段からシート支持手段への駆動力の伝達を遮断する。したがって、この状態で駆動手段から駆動力が出力されても、駆動力によってシートが移動することはない。
【００１２】
但し、駆動力伝達手段が駆動手段からシート支持手段への駆動力の伝達を遮断した状態であっても、駆動手段からバックル支持手段へ駆動力が伝達される。このため、駆動手段から出力された駆動力によってバックル支持手段は初期位置又は装着アシスト位置の側へ更に移動する。これにより、シート支持手段へ駆動力を大きく減速して伝えるための複雑な減速手段を用いなくても、初期位置から装着アシストまで充分な大きさのストロークを確保できる。
【００１３】
請求項３に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項２に記載の本発明において、前記駆動力伝達手段が前記シート支持手段への前記駆動力の伝達を遮断した状態での前記駆動力による前記装着アシスト位置への前記バックル支持手段が移動した際の前記バックルの移動方向を、前記シートの上方に対して前記シートの前方側へ傾斜した向きとし、更に、前記装着アシスト位置に前記バックル支持手段が到達した状態で前記バックルに前記タングが装着されることで、前記駆動手段を逆転駆動させる。
【００１４】
請求項３に記載の本発明に係るシートベルト装置では、駆動力伝達手段がシート支持手段への駆動力の伝達を遮断した状態で駆動手段が駆動してバックル支持手段が装着アシスト位置の側へ移動すると、バックルは上昇すると共に更にシート前方側へ移動する。これにより、バックルに対してタングを装着する際の作業性が向上する。
【００１５】
次いで、バックルにタングが装着されると、駆動手段が逆転駆動する。このため、バックル支持手段が装着アシスト位置から初期位置の側へ移動する。これにより、バックルはシート後方側へ移動する。このように、バックルが後方側へ移動することで、バックルに装着されたタングの位置を、乗員の腰部近傍や乗員の腰部よりも後方側に設定できるので、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束性能が向上する。
【００１６】
請求項４に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項３に記載の本発明において、前記駆動手段の駆動力によって前記初期位置と前記装着アシスト位置との間で回動するアーム部材と、前記アーム部材の先端側で前記シートの左右方向を軸方向とする軸周りに回動可能に前記アーム部材に連結されると共に、前記アーム部材との連結位置から離間した位置で前記バックルを支持し、前記初期位置から前記装着アシスト位置への前記アーム部材の回動により前記バックルの支持部分が前記シートの後方側へ回動する支持部材と
を含めて前記バックル支持手段を構成している。
【００１７】
請求項４に記載の本発明に係るシートベルト装置では、駆動手段から駆動力が出力されると、この駆動力によってバックル支持手段を構成するアーム部材が初期位置と装着アシスト位置との間で回動する。このアーム部材の先端側にはアーム部材と共にバックル支持手段を構成する支持部材がアーム部材に対して回動可能に連結されており、上記のようにアーム部材が初期位置の側から装着アシスト位置の側へ回動すると、アーム部材に連結された支持部材はアーム部材と共に回動しつつも、支持部材の先端側がそれまでよりもシートの上方側、更には後方側へ向くように回動する。
【００１８】
この支持部材の先端側にはバックルが支持されているため、装着アシスト位置側へのアーム部材の回動に伴い支持部材がシートの上方側や後方側を向くことで、バックルの端部、すなわち、バックルにおけるタングの挿し込み部がシート上方や後方を向くようになる。これにより、乗員がタングをバックルに装着する際の装着作業性が向上する。
【００１９】
請求項５に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項２から請求項４の何れか１項に記載の本発明において、前記ウエビングベルトをその長手方向基端側から巻き取って格納する格納手段と、前記格納手段からの前記ウエビングベルトの引き出しを検出する引出検出手段と、前記引出検出手段が前記格納手段からの前記ウエビングベルトの引き出しを検出することで、前記保持手段及び前記駆動力伝達手段を作動させて前記保持手段に前記シートを保持させると共に前記シート支持手段への前記駆動力の伝達を遮断させる制御手段と、を備えている。
【００２０】
請求項５に記載の本発明に係るシートベルト装置では、ウエビングベルトがその長手方向基端側から格納手段に巻き取られて格納される。シートに着座した乗員がウエビングベルトを装着するためにウエビングベルトを引っ張って格納手段からウエビングベルトを引き出すと、格納手段からのウエビングベルトの引き出しが引出検出手段によって検出される。
【００２１】
引出検出手段が格納手段からのウエビングベルトの引き出しを検出すると、制御手段が保持手段及び駆動力伝達手段を作動させる。これにより、シートが保持手段に保持されると共にシート支持手段への駆動力の伝達が遮断される。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明に係るシートベルト装置は、タングを装着しやすい位置へバックルを移動させることができ、しかも、部品点数やコスト増加を防止又は効果的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置を適用したシートの斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置を要部の構成を概略的に示す側面図である。
【図３】シートが着座適正位置まで移動した状態を示す図２に対応した側面図である。
【図４】シート支持手段への駆動力の伝達が遮断されて、保持手段によりシートが保持された状態を示す図２に対応した側面図である。
【図５】装着アシスト位置まで移動した状態を示す図２に対応した側面図である。
【図６】バックルにタングが装着されてシートが着座適正位置まで戻った状態を示す図２に対応した側面図である。
【図７】ウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す断面図とシートベルト装置のシステムの概略を示すブロック図との複合図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置１０を適用した車両のシート１２が斜視図により示されており、図２には本シートベルト装置１０の要部の構成が側面図により示されている。
【００２５】
これらの図に示されるように、シートベルト装置１０はバックル１４を備えている。バックル１４はシート１２を構成するシートクッション１６の幅方向側方に設けられている。このバックル１４に対応してシートクッション１６の幅方向側方には、支持部材としてバックル支持手段を構成すると共に駆動力伝達手段を構成するアーム１８が設けられており、このアーム１８の一端にバックル１４が固定されている。アーム１８はその長手方向がシート１２の幅方向を中心軸方向とする半径方向に沿っている。
【００２６】
このアーム１８の長手方向中間部には、アーム１８共にバックル支持手段及び駆動力伝達手段を構成するリンク２０の先端側がシート１２の幅方向を軸方向とする軸周りにアーム１８に対して相対的に回転可能な状態で連結されている。このリンク２０の長手方向基端側は、車両の床部上に設置されたベース２２にシート１２の幅方向を軸方向とする軸周りに回転可能に連結されており、バックル１４はアーム１８及びベース２２を介してベース２２に取り付けられている。このバックル１４には図６に示されるタング２４が装着される。タング２４は長尺帯状に形成されたウエビングベルト２６の長手方向中間部に設けられている。
【００２７】
このウエビング巻取装置が設けられた側では、図１に示されるように、シート１２を構成するシートバック２８よりも上側にスリップジョイント３０が車両のピラー３２に設けられており、ウエビングベルト２６の長手方向基端側とタング２４が設けられた部分との間でウエビングベルト２６はスリップジョイント３０を通過してシート１２の下方側へ折り返されている。このようにスリップジョイント３０にて折り返されたウエビングベルト２６の先端部は、シート１２下部近傍で、車体やシート１２の骨格部分又は上記のベース２２に固定されたアンカ部材に係止されている。
【００２８】
シート１２に乗員３４が着座した状態で、乗員３４がタング２４をバックル１４の側へ移動させると、タング２４にウエビングベルト２６が引っ張られてウエビング巻取装置のスプールからウエビングベルト２６が引き出される。このようにして引き出されたウエビングベルト２６は乗員３４の前方側で乗員３４の身体に掛け回され、この状態でタング２４がバックル１４に装着される。タング２４がバックル１４の装着された状態では、タング２４とスリップジョイント３０の間でウエビングベルト２６が乗員３４の肩部から胸部を介して腰部近傍までを拘束するショルダベルトとなり、タング２４よりも先端側でウエビングベルト２６が乗員３４の腰部を拘束するラップベルトになる。
【００２９】
一方、本シートベルト装置１０は駆動手段としてのモータアクチュエータ４０を備えている。このモータアクチュエータ４０は、例えば、シート１２のバックル１４の側に設けられている。モータアクチュエータ４０はモータ４２とモータ４２の駆動力（回転力）を減速して出力する減速機構４４とにより構成されており、モータ４２が駆動すると、減速機構４４にてモータ４２の駆動力が減速機構４４にて減速され、更に減速された駆動力がシート１２の幅方向を軸方向とする軸周りの回転力となって出力軸４６にて出力される。
【００３０】
このモータアクチュエータ４０の出力軸４６には、アーム部材としてバックル支持手段を構成すると共に駆動力伝達手段を構成する回動アーム４８の基端部が固定されており、モータ４２の駆動力で出力軸４６が回転すると、回動アーム４８がシート１２の幅方向を軸方向として出力軸４６周りに回動する。この回動アーム４８の先端部には、アーム１８の基端側、すなわち、アーム１８のリンク２０との連結部分を介してバックル１４の取り付け部分とは反対側がシート１２の幅方向を軸方向とする軸周りに回動可能に連結されている。
【００３１】
このように、回動アーム４８、アーム１８、リンク２０、及びベース２２は四節リンク機構を構成しており、モータアクチュエータ４０（モータ４２）の正転駆動力によって出力軸４６が回転し、回動アーム４８の先端がシート１２の前方側へ移動するように回動アーム４８が回動すると、バックル１４はリンク２０との連結部分を中心に回動しながらシート１２の前方側へ移動しつつ更にシート１２の上方側へ移動する。
【００３２】
一方、図１に示されるように、シート１２のバックル１４が設けられた側でのシートクッション１６の後端部近傍には、回動アーム４８と共に駆動力伝達手段を構成し、更に、保持手段を構成するロック部材５０が設けられている。ロック部材５０はシートクッション１６の後端側でシート１２の幅方向を軸方向とする軸周りにシートクッション１６に対して相対的に回動可能な状態で、シートクッション１６を下方から支持するシートクッションフレーム５２に連結されている。
【００３３】
ロック部材５０のシートクッションフレーム５２の連結部分よりも一方の側には連結突起５４が形成されている。これに対し、アーム１８には連結突起５４の嵌合が可能な連結凹部５６が形成されている。ロック部材５０がシートクッションフレーム５２との連結部分を中心にシート１２の幅方向を軸方向とする軸周りの一方へ回動すると、連結突起５４が連結凹部５６に嵌り込む。このように、連結突起５４が連結凹部５６に嵌り込んだ状態で出力軸４６周りの回動アーム４８の回動にアーム１８が連動すると、アーム１８に伴われてロック部材５０が移動する。
【００３４】
また、ロック部材５０のシートクッションフレーム５２との連結部分を介して連結凹部５６が形成された側とは反対側ではロック部材５０にロック部６０が形成されている。これに対して、ロック部６０の下側にはシート支持手段を構成する支持リンク６２が設けられている。支持リンク６２はその基端側がシート１２の幅方向を軸方向とする軸周りに回動可能にベース２２に連結されており、先端側がシート１２の幅方向を軸方向とする軸周りに回動可能にシートクッションフレーム５２に連結されている。
【００３５】
さらに、シートクッション１６の前端側には支持リンク６２と共にシート支持手段を構成する支持リンク６４が設けられている。支持リンク６４はその基端側がシート１２の幅方向を軸方向とする軸周りに回動可能にベース２２に連結されており、先端側がシート１２の幅方向を軸方向とする軸周りに回動可能にシートクッションフレーム５２に連結されている。
【００３６】
このようにして、シートクッションフレーム５２、支持リンク６２、支持リンク６４、及びベース２２は四節リンク機構を構成しており、シートクッションフレーム５２が最も車両の床部に接近した状態からシート１２を上方へ持ち上げると、ベース２２との連結部分を中心に支持リンク６２、６４が回動して、支持リンク６２、６４の各々の先端部がシート１２の上方側へ移動しつつもシート１２の前方側へ移動するように回動する。このように支持リンク６２、６４が回動すると、支持リンク６２、６４との連結部分を中心にシートクッションフレーム５２が回動し、これにより、シートクッションフレーム５２、すなわち、シート１２が前方へ移動しつつ上方へ移動して、乗員３４がシート１２に着座するのに適した状態になる。
【００３７】
上記の支持リンク６２の先端側では外周部に係合部６６が形成されている。係合部６６はロック部材５０に形成された歯部との噛み合いが可能な歯部とされており、ロック部材５０と係合部６６とが噛み合うことで、シートクッションフレーム５２を車両の床部へ接近させる際の支持リンク６２の回動が規制される。
【００３８】
一方、ロック部材５０の連結凹部５６が形成された部位の近傍では、シートクッションフレーム５２に切替手段としてのソレノイド７０が設けられている。ソレノイド７０には圧縮コイルばね７２によりソレノイド７０から突出する向きに付勢されたプランジャ７４が設けられている。プランジャ７４の先端はロック部材５０の連結凹部５６が形成された側でロック部材５０に連結されている。
【００３９】
ソレノイド７０は通電されることで励磁させると、圧縮コイルばね７２の付勢力に抗してプランジャ７４を内側へ引き込む。このようにプランジャ７４がソレノイド７０内に引き込まれると、連結突起５４に連結凹部５６が嵌り込んでいるロック部材５０は、シートクッションフレーム５２との連結部分を中心に回動する。このようにロック部材５０が回動することで、ロック部６０が係合部６６に噛み合った直後に連結突起５４が連結凹部５６から抜け出る。
【００４０】
一方、本シートベルト装置１０は、図７に示される格納手段としてのウエビング巻取装置８０を備えている。ウエビング巻取装置８０は、車両の車体を構成する骨格部材やこのような骨格部材を補強するための補強部材、或いは、上記のシート１２の骨格部材やこのような骨格部材を補強するための補強部材に取り付けられるフレーム８２を備えている。フレーム８２は各々の厚さ方向に互いに対向する一対の脚板８４、８６を備えている。この脚板８４と脚板８６との間にはスプール８８が設けられている。スプール８８は軸方向が脚板８４と脚板８６との対向方向に沿った略円筒形状に形成されている。
【００４１】
スプール８８の軸方向一端は、脚板８４の脚板８６とは反対側で脚板８４に取り付けられたスプリングハウジング９０に直接又は他の部材を介して間接的に、自らの中心軸線周りに回転自在に支持されている。これに対して、スプール８８の軸方向他端は、脚板８６の脚板８４とは反対側で脚板８６に取り付けられたロック機構９２のハウジング９４に直接又は他の部材を介して間接的に、自らの中心軸線周りに回転自在に支持されている。このスプール８８には上述したウエビングベルト２６の長手方向基端側が係止されており、スプール８８が自らの中心軸線周りの一方である巻取方向に回転すると、ウエビングベルト２６がその長手方向基端側からスプール８８の外周部に巻き取られて格納される。
【００４２】
一方、上記の脚板８６の外側には引出検出手段としての回転検出センサ１００、１０２が設けられている。回転検出センサ１００、１０２の各々は、発光部１０４と受光部１０６とを備えている。これらの回転検出センサ１００、１０２に対応して、スプール８８の脚板８６側の端面には、反射部がスプール８８の回転周方向に断続的に設けられており、回転検出センサ１００、１０２の各発光部１０４にて発せられた検出光はスプール８８の反射部に反射されることで、対応する回転検出センサ１００、１０２の受光部１０６にて受光される。
【００４３】
これらの回転検出センサ１００、１０２の各々は、制御手段としてのＥＣＵ１１０に電気的に接続されており、回転検出センサ１００、１０２からの検出信号に基づき、スプール８８の回転方向や回転位置を判定している。また、ＥＣＵ１１０は、バッテリー１１２に接続されていると共に上記のソレノイド７０の各々に電気的に接続されており、スプール８８が回転初期位置（すなわち、スプール８８がウエビングベルト２６を全て巻き取った所謂「全格納状態」）から上記の巻取方向とは反対の引出方向にスプール８８が回転したとＥＣＵ１１０が判定すると、ＥＣＵ１１０はソレノイド７０を通電状態にする。
【００４４】
さらに、ＥＣＵ１１０は、上記のモータアクチュエータ４０のモータ４２に電気的に接続されていると共に、上記のバックル１４内に設けられたバックルスイッチ１１４やシート高調節装置１１６のスイッチ１１８に電気的に接続されており、ＥＣＵ１１０はバックルスイッチ１１４からの検出信号やスイッチ１１８の操作に基づいてモータ４２を駆動制御する。さらに、ＥＣＵ１１０はモータ４２に流れる電流を検出しており、モータ４２にロック電流が流れた場合には、ＥＣＵ１１０はモータ４２を停止させる。
【００４５】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００４６】
本シートベルト装置１０を適用したシート１２には、車両の乗員３４が着座する。例えば、小柄な乗員３４がシート１２に着座した際に、乗員３４がシートクッション１６（シート１２）の座面の高さを体格に併せて上昇させる際には、座面を上昇させるためのスイッチ１１８の操作が成される。このようなスイッチ１１８の操作により、ＥＣＵ１１０はモータアクチュエータ４０のモータ４２を正転駆動させる。
【００４７】
モータ４２の正転駆動力は減速機構４４で減速されて出力軸４６をその軸周り一方へ回転させる。出力軸４６の正転回転で回動アーム４８の先端がシート１２の前方側へ移動するように出力軸４６周りに回動アーム４８が回動すると、回動アーム４８と共に四節リンク機構を構成するアーム１８が回動アーム４８及びリンク２０の双方に対してシート１２の幅方向を軸方向とする軸周りに回動しながらシート１２の前方側に対して上方側へ傾斜した向きに移動する。
【００４８】
この状態では、アーム１８に形成された連結突起５４にロック部材５０の連結凹部５６が嵌り込んでいるので、上記のようにアーム１８がシート１２の前方側に対して上方側へ傾斜した向きに移動することで、アーム１８に伴われてロック部材５０が移動しようとし、更に、ロック部材５０が連結されているシートクッションフレーム５２、すなわち、シート１２が移動しようとする。
【００４９】
シート１２のシートクッションフレーム５２は支持リンク６２、６４及びベース２２とで四節リンク機構を構成しているので、シートクッションフレーム５２がシート１２の前方側に対して上方へ傾斜した向きへ移動しようとすることで、支持リンク６２、６４がシートクッションフレーム５２との連結部分でシートクッションフレーム５２に対してシート１２の幅方向を軸方向とする軸周りに相対的に回動しながら、支持リンク６２、６４のシートクッションフレーム５２との連結部分をシート１２の上方側で且つ前方側へ移動させるようにベース２２との連結部分を中心に支持リンク６２、６４が回動する。このようにして、シート１２に着座した乗員３４にとって適切な高さまでシート１２が上昇すると、乗員３４のスイッチ１１８の操作でモータ４２が停止される。
【００５０】
次いで、シート１２に着座した乗員３４がウエビングベルト２６を装着するために、ウエビングベルト２６を引っ張ると、スプール８８が引出方向に回転する。このようにスプール８８が引出方向に回転すると、ウエビング巻取装置８０に設けられた回転検出センサ１００、１０２の各発光部１０４から発せられた検出光が断続的にスプール８８の端部に設けられた反射部にて反射されて、断続的に各受光部１０６にて受光される。この回転検出センサ１００及び回転検出センサ１０２の各受光部１０６における受光のタイミングで、ＥＣＵ１１０ではスプール８８が引出方向に回転した、すなわち、スプール８８からウエビングベルト２６が引き出されたと判定する。このような判定結果に基づき、ＥＣＵ１１０はソレノイド７０を通電する。ソレノイド７０は通電されることで励磁され、これにより、プランジャ７４が圧縮コイルばね７２の付勢力に抗してソレノイド７０内に引き込まれる。
【００５１】
このようにプランジャ７４がソレノイド７０内に引き込まれると、連結突起５４に連結凹部５６が嵌り込んでいるロック部材５０は、シートクッションフレーム５２との連結部分を中心に回動する。このようにロック部材５０が回動することで、図４に示されるように、連結突起５４が連結凹部５６から抜け出ると共に、ロック部６０が係合部６６に噛み合う。
【００５２】
このように、連結突起５４が連結凹部５６から抜け出ることにより、モータ４２からロック部材５０を介したシートクッションフレーム５２への正転駆動力の伝達が遮断されるので、この状態でこれ以上モータ４２が正転駆動しても、シート１２が移動することはない。また、連結突起５４が連結凹部５６から抜け出るとロック部６０が係合部６６に噛み合うので、支持リンク６２の先端側（係合部６６が形成された側）がシート１２の後方で且つ下方へ移動するような支持リンク６２の回動がロック部材５０により規制される。このため、アーム１８とロック部材５０との連結が解消された状態であっても、シート１２はモータ４２の正転駆動力によって上昇された位置で保持される。
【００５３】
このように、プランジャ７４がソレノイド７０内に引き込まれた後、ＥＣＵ１１０はモータ４２を正転駆動させる。上記のように、この状態ではシート１２が移動することはないが、回動アーム４８は更に回動するので、これに伴いバックル１４がシート１２の前方側に対して上方側へ傾斜した向きに移動する。このようにして、図５に示されるように、回動アーム４８及びアーム１８が「装着アシスト位置」に到達することで回動アーム４８及びアーム１８の少なくとも何れかの一方の回動が規制されると、モータ４２にロック電流が流れる。このロック電流がＥＣＵ１１０に検出されるとＥＣＵ１１０はモータ４２を停止させる。
【００５４】
この状態では、図５に示されるように、バックル１４が充分にシート１２の前方側へ移動していると共にシート１２の上方側へも移動しているので、シート１２に着座した乗員３４はバックル１４を確認しやすく、しかも、タング２４をバックル１４に装着しやすい。これにより、シート１２に着座した乗員３４によるバックル１４へのタング２４の装着作業の作業性が向上する。
【００５５】
このようにして、タング２４がバックル１４に装着されたことをバックル１４内に設けられたバックルスイッチ１１４が検出すると、ＥＣＵ１１０がモータ４２を逆転駆動させる。モータ４２から出力された逆転駆動力で回動アーム４８が回動すると、バックル１４がシート１２の後方側に対して下方側へ傾斜した向きに移動する。このように回動アーム４８はモータ４２から出力された逆転駆動力で回動するが、ウエビングベルト２６を装着するためのウエビングベルト２６を引っ張ることで、モータ４２の正転駆動を開始させた際の回動位置まで回動アーム４８が回動するとモータ４２にロック電流が流れる。このロック電流がＥＣＵ１１０に検出されるとＥＣＵ１１０はモータ４２を停止させる。
【００５６】
このように、バックル１４にタング２４が装着されると、バックル１４がシート１２の後方側に対して下方側へ傾斜した向きに移動することで、図６に示されるように、シート１２に着座した乗員３４の腰部の近傍（又は腰部よりも後方）にタング２４が到達するので、タング２４でのウエビングベルト２６の折り返し位置も乗員３４の腰部の近傍（又は腰部よりも後方）に到達する。これにより、ウエビングベルト２６は乗員３４の身体を効果的に拘束できる。
【００５７】
一方、図面に基づく詳細な説明は省略するが、シート１２に着座した乗員３４が大柄であるが故にシート１２を上昇させる必要がない場合には、単純に上記のシート１２を上昇させるための動作、すなわち、シート高調整装置１１６のスイッチ１１８の操作とこれに伴うモータ４２の制御がないだけで、シート１２に着座した乗員３４がウエビングベルト２６を装着するためにウエビングベルト２６を引っ張ってスプール８８を引出方向に回転させた場合や、タング２４をバックル１４に装着した場合にはこれまでに説明した動作と同じ動作がなされる。
【００５８】
このように、本シートベルト装置１０では、上記のようにバックル１４を移動させるためのモータアクチュエータ４０を、乗員３４の体格に合わせてシート１２の高さを調整するためのシート１２の移動にも供している。このように、１つのモータアクチュエータ４０でバックル１４の移動とシート１２の移動を行なうため、シート１２の側方等の極めて狭く限られたスペースであっても、モータアクチュエータ４０の設置が可能になる。しかも、バックル１４の移動とシート１２の移動とが１つのモータアクチュエータ４０でできるので、モータ等の駆動手段の数を少なくでき、これにより、部品点数の増加を抑制できると共に、重量の増加を抑制でき、コストも安価になる。さらに、シート１２の移動に続いて「装着アシスト位置」までアーム１８や回動アーム４８を回動させ、バックル１４へのタング２４の装着を容易にする位置までバックル１４を移動させることができるので、モータアクチュエータ４０の制御が容易である。
【００５９】
しかも、「初期位置」から「装着アシスト位置」までアーム１８や回動アーム４８を回動させる間に、ソレノイド７０を通電させてロック部材５０を回動させると、シート１２を移動させることなく、その後もアーム１８や回動アーム４８を回動させることができる。このため、１つのモータ４２でシート１２の高さの調節と、バックル１４の移動とを行なう構成であるにも関わらず、シート１２の高さを自由に調整できる。
【符号の説明】
【００６０】
１０    シートベルト装置
１２    シート
１４    バックル
１８    アーム（支持部材、バックル支持手段、駆動力伝達手段）
２０    リンク（バックル支持手段、駆動力伝達手段）
２４    タング
２６    ウエビングベルト
３４    乗員
４０    モータアクチュエータ（駆動手段）
４８    回動アーム（駆動力伝達手段、アーム部材、駆動力伝達手段）
５０    ロック部材（駆動力伝達手段、保持手段）
６２    支持リンク（シート支持手段）
６４    支持リンク（シート支持手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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