(57)【要約】      （修正有）【課題】長期的に記録ヘッドの吐出性能を保つことができ記録装置及び記録ヘッドの回復方法を提供する。【解決手段】吐出性能を維持するために複数種類の回復動作を実行可能な回復手段から、実行する回復動作を選択し記憶手段に記憶する。電源の供給電力が第１の供給電力であり、記憶手段の示す回復動作が第１の回復動作である場合には、第１の電力より消費電力が小さい第２の回復動作を行い、記憶手段に第１の回復動作を示す情報を記憶させる。供給電力が第１の供給電力より大きく、第１の回復動作を行うことのできる第２の供給電力であったときには記憶手段に基づいて第１の回復動作を実行する。即ち、供給電力が小さいときには実行可能な回復動作を行い、供給電力が大きい外部電源に切り替わったときに消費電力の大きい回復動作を行う。【選択図】図７
2020059197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドからのインクの吐出性能を維持するための回復動作として電源からの供給電力を用いた複数種類の回復動作を実行可能な回復手段と、
前記複数種類の回復動作から実行する回復動作を選択する選択手段と、
電源の供給電力を検出する検出手段と、
を有する記録装置であって、
検出された前記供給電力に基づいて、回復動作を前記回復手段に実行させるか否かを決定する決定手段と、
情報を記憶する記憶手段と、を更に有し、
前記検出手段が第１の供給電力を検出し、前記選択手段が前記複数種類の回復動作のうち第１の回復動作を選択した場合には、前記決定手段は前記回復手段に前記第１の回復動作よりも消費電力が小さい第２の回復動作を実行させることを決定し、かつ、前記決定手段は前記第１の回復動作を示す情報を前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に前記第１の回復動作に関する情報が記憶されているときに前記検出手段が前記第１の供給電力より大きく前記第１の回復動作を行うことができる第２の供給電力を検出した場合には、前記決定手段は、前記記憶手段に記憶された前記第１の回復動作を示す情報に基づいて前記回復手段に前記第１の回復動作を行わせることを決定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記選択手段は、記録ヘッドの状態に応じて回復動作を複数選択し、
前記決定手段は、前記選択手段が選択した前記複数の回復動作を示す情報を前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶された前記情報が示す前記複数の回復動作の中の消費電力が最も大きい回復動作を前記回復手段に実行させるか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２の回復動作は前記供給電力が前記第１の供給電力である場合に実行することのできる最も消費電力の大きい回復動作であり、前記決定手段は、前記選択手段が前記第１の回復動作を選択し、前記第２の動作を選択していない場合でも前記第２の動作を実行するように決定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記複数種類の回復動作は、前記記録ヘッドの吐出口が設けられた吐出口面に当接し、前記吐出口からインクを吸引するための吸引手段によって前記吐出口からインクを吸引する吸引動作と、前記記録ヘッドが備えるインクを吐出するための記録素子を駆動して前記記録ヘッドから画像の形成に寄与しないインクを吐出する予備吐出動作と、を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記複数種類の回復動作は、前記記録ヘッドの吐出口が設けられた吐出口面を払拭する払拭部によって前記吐出口面を払拭する払拭動作と、前記記録ヘッドからインクを吐出させずにインクを吐出するための温度よりも高い温度まで加熱する加熱回復動作、のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１の回復動作と前記第２の回復動作は記録ヘッドから画像の形成に寄与しないインクを吐出する予備吐出動作であり、前記第１の回復動作よりも前記第２の回復動作の方が吐出回数が少ないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１の回復動作は前記吸引動作、前記予備吐出動作、および前記払拭動作を連続して行う回復動作であり、前記第２の回復動作は前記予備吐出動作であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項８】
報知手段にユーザーに情報を報知させる報知制御手段を有し、
前記検出手段が前記第１の供給電力を検出し、前記選択手段が前記複数種類の回復動作のうち前記第１の回復動作を選択した場合には、前記決定手段は前記第２の回復動作を実行させることを決定し、前記報知制御手段は前記供給電力の大きな外部電源に接続するよう促す情報を前記報知手段に報知させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドのインクの吐出性能を維持するための回復動作として電源からの供給電力を利用して行う複数種類の回復動作を選択して実行可能な記録ヘッドの回復方法であって、
電源の供給電力を検出し、
検出した前記供給電力が第１の供給電力であり、第１の回復動作を選択した場合には前記第１の回復動作よりも消費電力が小さい第２の回復動作を実行し、記憶手段に前記第１の回復動作を示す情報を記憶させ、前記第１の回復動作を示す情報を記憶した後に前記第１の供給電力よりも大きく前記第１の回復動作を行うことのできる第２の供給電力を検出したときには前記記憶手段に記憶された前記第１の回復動作を示す情報に基づいて前記第１の回復動作を実行することを特徴とする記録ヘッドの回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置の回復動作及び記録ヘッドの回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置において、吐出性能を保つために回復動作を行う装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、記録装置が回復動作を行う際に、供給電力が小さい場合には、パージ動作を遅くしたり、動作回数を制限したりすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２００９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように回復動作に制限をかけると、回復動作が十分に行われず、吐出性能を維持できるかどうか懸念が生じる。小さい供給電力で実行できる回復動作では吐出性能が十分に回復されず、長期的に吐出性能を維持していくことは困難であると想定される。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、長期的に記録ヘッドの吐出性能を保つことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドからのインクの吐出性能を維持するための回復動作として電源からの供給電力を用いた複数種類の回復動作を実行可能な回復手段と、前記複数種類の回復動作から実行する回復動作を選択する選択手段と、電源の供給電力を検出する検出手段と、を有する記録装置であって、検出された前記供給電力に基づいて、回復動作を前記回復手段に実行させるか否かを決定する決定手段と、情報を記憶する記憶手段と、を更に有し、前記検出手段が第１の供給電力を検出し、前記選択手段が前記複数種類の回復動作のうち第１の回復動作を選択した場合には、前記決定手段は前記回復手段に前記第１の回復動作よりも消費電力が小さい第２の回復動作を実行させることを決定し、かつ、前記決定手段は前記第１の回復動作を示す情報を前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に前記第１の回復動作に関する情報が記憶されているときに前記検出手段が前記第１の供給電力より大きく前記第１の回復動作を行うことができる第２の供給電力を検出した場合には、前記決定手段は、前記記憶手段に記憶された前記第１の回復動作を示す情報に基づいて前記回復手段に前記第１の回復動作を行わせることを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、長期的に記録ヘッドの吐出性能を保つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態における記録装置の斜視図である。
【図２】本実施形態の記録装置の記録ヘッドの斜視図である。
【図３】実施形態で適用可能な記録ヘッドの斜視図である。
【図４】本実施形態における回復部の斜視図である。
【図５】本実施形態における記録装置の電源制御構成を示すブロック図である。
【図６】本実施形態に係わる全体制御構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施形態の回復処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態における回復動作とフラグの関係を示す表である。
【図９】第２の実施形態の回復処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における回復動作とフラグの関係を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は実施形態のインクジェット記録装置３００（以下記録装置３００）の模式的斜視図である。本図において、１０７、１０８は記録ヘッドとインクタンクが一体となったインクジェット記録ヘッドである。第１の記録ヘッド１０７のインクタンクのインクはシアン、マゼンタ、イエローであり、第２の記録ヘッド１０８のインクタンクのインクはブラックである。記録ヘッド１０７および１０８は配列されたインク吐出口を持つ記録チップ２０２を有し、各吐出口からインクを吐出することで記録を行う。不図示の紙送りローラ１０３、補助ローラ１０４は記録媒体１を押さえながら回転し、記録媒体１を＋Ｙ方向に間欠搬送する。
【００１１】
１０６は第１の記録ヘッド１０７および第２の記録ヘッド１０８を支持し、Ｘ方向に移動するキャリッジである。キャリッジ１０６は、不図示のキャリッジモータによって駆動されるキャリッジベルト１０２を介して、記録媒体に記録を行う際に記録領域をＸ方向に往復移動する。キャリッジ１０６に搭載された不図示のエンコーダセンサと記録装置に張架されたエンコーダスケール１１０によってキャリッジ１０６の位置及び速度が検出され、これらの位置及び速度に基づいてキャリッジ１０６の移動が制御される。キャリッジ１０６が移動している際に、記録ヘッド１０７、１０８からインクを吐出することにより記録媒体上に記録が行われる。
【００１２】
キャリッジ１０６は記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復動作などを行うときにはホームポジションｈに待機する。ホームポジションｈには不図示の回復部１０９がある。回復部１０９は記録ヘッド１０７、１０８の吐出口を備える部材の吐出口が開口している面（吐出口面）に付着したインク滴を払拭することにより吐出口面の状態を正常な状態へと回復するワイピング機構（払拭部）を備えている。他にも、吐出口を覆うためのキャッピング機構、キャッピング機構を吐出口面に当接し、インクを吸引する吸引機構を備えている。
【００１３】
操作部４０８は記録を行う際の設定の入力を行ったり、インク残量等の情報を表示したりすることのできるタッチパネル式の画面である。
【００１４】
＜記録ヘッド構成＞
図２は、本実施形態の記録ヘッドの構成を示す概略構成図である。図２（ａ）は記録ヘッド１０７、１０８を示す斜視図である。記録ヘッド１０７、１０８には、コンタクトパッド２０１を介して記録装置本体から記録信号を受信し、記録ヘッドの駆動に必要な電力が供給される。記録ヘッド１０７、１０８はインクを吐出するための吐出口列が配置されている記録チップ２０２と、それぞれのインクを貯蔵する不図示のインクタンクとが一体的に形成されている。第１の記録ヘッド１０７はシアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出する記録ヘッドであり、シアンインクを吐出する吐出口列５１２、マゼンタインクを吐出する吐出口列５１３、イエローインクを吐出する吐出口列５１４を備えている。第２の記録ヘッド１０８はブラックインクを吐出する記録ヘッドであり、ブラックインクを吐出する吐出口列５２２を備える。また、記録ヘッド１０７、１０８の記録チップ２０２にはそれぞれ不図示のダイオードセンサ２０３とサブヒータ２０７が設けられている。ダイオードセンサ２０３は基板の温度を検知するセンサである。サブヒータ２０７は吐出口列を大きく囲む形で配置された加熱素子であり、電圧を印加することによって記録ヘッドの基板を加熱し、温められた基板によってインクが加熱される。
【００１５】
図２（ｃ）は記録ヘッド１０７のシアンインクの吐出口列５１２の拡大図である。図２（ｃ）のインク液室２０８の両側には５ｐｌのインクを吐出する吐出口２０９と、２ｐｌのインクを吐出する吐出口２１１が配置されている。それぞれの吐出口の直下（＋Ｚ方向側）には加熱素子として５ｐｌインク吐出用ヒータ２１０と２ｐｌインク吐出用ヒータ２１２とがそれぞれ配置されている。インク吐出用ヒータ２１０、２１２（記録素子）に電圧を印加することによって熱エネルギーを生成して吐出口からインクが吐出される。５ｐｌのインクを吐出する吐出口と、２ｐｌのインクを吐出する吐出口はともに１６０個ずつである。Ｙ方向に隣り合う吐出口同士の間隔は１／６００インチであり、記録画素密度が６００ｄｐｉになるように構成されている。インクが吐出しない程度の駆動パルスをインク吐出用ヒータ２１０および２１２に与えることで、インクを加熱することが可能である。以下、このような加熱制御を短パルス加熱制御と呼ぶ。また、サブヒータは基板中のサブヒータ近傍の部材を介して熱をインクに伝えることでインクを加熱することが可能である。
【００１６】
なお、本実施形態では図２に示すような記録チップとインクタンクとが一体に形成されているものを用いて説明するが、他の形態でもよい。例えば、図３に示すように、各色のインクタンクが、記録ヘッドに対して着脱自在に設けられており、交換可能となっている記録ヘッドでもよい。図３の記録ヘッドではシアンインクの吐出口列５１２、マゼンタインクの吐出口列５１３、イエローインクの吐出口列５１４、ブラックインクの吐出口列５２２を１つの記録チップに備えている。
【００１７】
＜回復機構＞
図４はホームポジションｈにある回復部１０９の斜視図である。
【００１８】
回復部１０９は吐出口列５１２、吐出口列５１３、吐出口列５１４に配列された吐出口を覆うためのキャップ４１２Ａと吐出口列５２２に配列された吐出口を覆うためのキャップ４１２Ｂを有している。また、吐出口列５１２、吐出口列５１３、吐出口列５１４に配列された吐出口の表面を払拭するためのワイピングブレード４１１Ａと吐出口列５２２に配列された吐出口の表面を払拭するためのワイピングブレード４１１Ｂが搭載されている。
【００１９】
記録を行わないとき、記録ヘッドはホームポジションｈに移動し、キャップ４１２によって吐出口を覆う。そうすることによって、吐出口付近のインクが乾いていたり、ごみが付着したりすることによって吐出口を塞いでしまうことを防ぐ。また、キャップ４１２は不図示の吸引ポンプ４１３と繋がっており、吐出口をキャップ４１２で覆い、キャップ４１２の中を吸引ポンプ４１３で吸引して負圧にすることによって吐出口の塵などを吸出して吐出性能を維持する吸引回復動作を行うこともできる。
【００２０】
ワイピングブレード４１１Ａ、４１１Ｂはスライダ７と連動して動き、スライダ７はキャリッジ１０６によって動く。キャリッジ１０６が記録可能な位置から−Ｘ方向に移動し、ホームポジションｈにあるスライダ７と接触すると、スライダ７はスライダベース部に沿って移動する。スライダ７の移動によりワイピングブレード４１１Ａ、４１１Ｂは記録ヘッドの吐出口面を払拭できる高さになるようにＺ方向に移動する。
【００２１】
ワイピングブレード４１１Ａ、４１１Ｂが吐出口面を払拭できる高さまで移動した後、記録ヘッドがＸ方向に移動することにより、吐出口面とワイピングブレード４１１Ａ、４１１Ｂが接触し、吐出口面の払拭が行われる。
【００２２】
＜電源供給の構成＞
図５は、本実施形態の記録装置３００の電源供給の概略構成を示すブロック図である。本実施形態の外部電源３０１は、例えば、ＵＳＢポートを持つＰＣである。ここでは、ＵＳＢ２．０、ＵＳＢ３．０に対応したＰＣでも良い。もしくは、Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ等のＵＳＢ蓄電規格や、ＵＳＢ  Ｐｏｗｅｒ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙといった大電力の供給に対応したＰＣ、蓄電器などでも良い。あるいは、ＵＳＢインタフェースを有していないＡＣアダプタ等でも良い。
【００２３】
外部電源入力部３０２は、外部電源３０１と接続するためのコネクタである。
【００２４】
供給電力検出部３０３は、外部電源３０１から外部電源入力部３０２に供給される電力量を検出する。この供給電力量の検出は、外部電源３０１との接続をもって自動的に行われることが望ましい。例えば、外部電源入力部３０２の形状がＵＳＢに対応するものであれば、ＵＳＢの通信線を用いて各規格を判別することができる。あるいは、外部電源入力部３０２に専用のコネクタを利用し、外部電源３０１と独自に取り決めた通信等を用いて判別を行っても良い。また、外部電源３０１と外部電源入力部３０２を接続するコネクタ、ケーブル等の抵抗成分によって電圧降下が起こるので、論理的な供給可能電力の判別ではなく、実際の供給可能電力を測定するとより良い。実際の供給電力は電流又は電圧を測定することで測定できる。これにより、実際の供給電力よりも大きな電力を外部電源入力部３０２に供給させて、外部電源３０１に負荷をかけることを防ぐことができる。以上のような供給電力検出部３０３によって、複数の規格で定められる異なる供給可能電力に対し、後述する充電制御部３０８による充電電力を適切に設定することが可能になる。
【００２５】
外部電源入力部３０２から得られた電力は、電圧変換部３０４と充電制御部３０８に供給され、電圧変換部３０４でシステム負荷を駆動するための電圧に変換されたのちにシステム系負荷３０５で消費される。システム系負荷３０５は、インクジェット記録装置のシステム制御を行うＣＰＵやメモリ等を含むシステム制御部３０６と必要電力量予測部３０７である。必要電力量予測部３０７は、画像記録等の各動作実行時に必要とする電力量を予測する。本実施形態では必要電力量予測部３０７によって予測した電力量の値を用いて、システム制御部３０６により蓄電部３０９の蓄電目標電圧を設定し、かつ蓄電部３０９の制御を行う。
【００２６】
充電制御部３０８は、外部電源入力部３０２から入力された電力で蓄電部３０９の蓄電を行う。このときの最大蓄電電流は、充電制御部３０８によって蓄電される電流と、電圧変換部３０４で消費される電流との和が、想定する外部電源３０１の許容電流を超えないように制御される。供給電力検出部３０３で通信や規格によって供給可能電力を検知する場合は、理論的な供給可能電力よりも少ない充電電力を設定することが望ましい。蓄電部３０９には、速やかに蓄電／放電が可能であることと、繰り返しの充放電による劣化が少ないという観点から、例えば電気二重層キャパシタを利用することが望ましい。なお、前述の外部電源３０１の供給可能電流を超えないことのみならず、充電制御部３０８そのものの蓄電能力や、蓄電部３０９の最大蓄電電流も加味して蓄電電流値は決定される。
【００２７】
蓄電量検出部３１０は、蓄電部３０９の蓄電量を検出する。検出方法は蓄電部３０９の種類によって適切に選択すべきであり、例えば蓄電部３０９の端子電圧を測定して蓄電されている電荷量を推定したり、蓄電部３０９の入力／出力電流を観測することによりクーロンカウンタを構成したりしても良い。本実施形態では蓄電部３０９の端子電圧を検出し、蓄電量の推定を行っているものとする。
【００２８】
蓄電量検出部３１０はシステム制御部３０６と接続され、本実施形態の制御を行うための情報として利用する。
【００２９】
電圧変換部３１１は蓄電部３０９の電圧を、駆動系負荷３１２で必要な電圧に変換する。蓄電部３０９に電気二重層キャパシタを用いる場合、蓄電している電荷量と端子電圧が比例するため、放電によって端子電圧が大きく下がる。電圧変換部３１１は、この蓄電部３０９の放電による電圧低下に耐えられるよう、広い入力電圧範囲に対応できることが望ましい。駆動系負荷３１２は、記録装置３００における、図１のキャリッジベルト１０２、紙送りローラ１０３、記録ヘッド１０７、１０８、回復部１０９等の駆動を指している。本実施形態では駆動系負荷３１２には蓄電部３０９を通して外部電源３０１の電力が供給されるが、駆動系負荷３１２は蓄電部３０９と外部電源３０１との両方に接続されており、外部電源３０１からも直接電力を供給できる形態でも良い。その場合は、供給電力の少ない外部電源３０１の時は蓄電部３０９に一度蓄電してから駆動系負荷３１２に電力を供給し、供給電力の多い外部電源３０１の時には駆動系負荷３１２に電力を供給するように切り替えるようにする。
【００３０】
駆動系負荷３１２は、システム制御部３０６の判断によって、記録ヘッドへの電流の印加や各モータの動作／停止が制御されるものとする。
【００３１】
以上のような構成の記録装置３００の動作について説明する。
【００３２】
外部電源入力部３０２に外部電源３０１が接続されると、外部電源入力部３０２から得られた電力が、電圧変換部３０４でシステム負荷用電圧に変換されてシステム系負荷３０５に供給される。一方、システム負荷電流を差し引かれた電力が充電制御部３０８によって、蓄電部３０９に蓄電される。蓄電部３０９の蓄電量は蓄電量検出部３１０によってモニタされ、所定値まで蓄電されると充電制御部３０８により蓄電部３０９の蓄電が停止される。蓄電部３０９に蓄電された電力は、電圧変換部３１１を介して駆動系負荷３１２に供給される。駆動系負荷３１２の動作によって蓄電部３０９の蓄電量が所定値より下がった場合は、充電制御部３０８によって蓄電が行われる。
【００３３】
本実施形態では蓄電部３０９がある形態として説明しているが、蓄電部３０９がない形態の記録装置であってもよい。
【００３４】
＜全体制御構成＞
図６は、本実施形態の記録装置の全体制御構成を示すブロック図である。本制御構成の各構成要素は、ソフト系制御部とハード系処理部とに大別することができる。ソフト系制御部は、図５のシステム系負荷３０５の部分に相当し、図６のメインバスライン４０５に対してそれぞれアクセスする画像入力部４０３、画像入力部４０３に対応する画像信号処理部４０４、中央制御部ＣＰＵ４００といった処理部が含まれる。画像入力部４０３としては、メモリカードスロットや、ホストＰＣとインターフェースが挙げられる。また、ハード系処理部は、図５の駆動系負荷３１２に相当する。駆動系負荷３１２には図６の操作部４０８、回復動作制御回路４０９、ヘッド温度制御回路４１４、ヘッド駆動制御回路４１６、キャリッジ駆動制御回路４０６、搬送制御回路４０７といった処理部が含まれる。ＣＰＵ４００は、ＲＯＭ４０１とＲＡＭ４０２とを有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて、記録ヘッド１０７、および１０８内のインク吐出用ヒータ２１０および２１２を駆動して記録を行なう。また、ＣＰＵ４００は蓄電量検出部３１０が検知した蓄電部３０９の蓄電量の情報に基づいて充電制御部３０８を制御する。
【００３５】
また、ＲＯＭ４０１内には、予め記録ヘッドの回復動作を実行するプログラムが格納されており、予備吐出条件等の回復条件を回復動作制御回路４０９、記録ヘッド１０７、１０８に与える。回復モータ４１０は、記録ヘッド１０７、１０８と、記録ヘッド１０７、１０８の回復動作を行うワイピングブレード４１１、キャップ４１２、吸引ポンプ４１３を駆動する。ヘッド温度制御回路４１４はヘッド温度を検知するダイオードセンサ２０３の検知結果に基づいて、記録ヘッド１０７、１０８上のサブヒータ２０７の駆動条件を決定する。そして、ヘッド駆動制御回路４１６は、決定された駆動条件に基づきサブヒータ２０７の駆動を行う。
【００３６】
また、ヘッド駆動制御回路４１６は、記録ヘッド１０７、１０８上のインク吐出用ヒータ２１０、２１２の駆動も行う。このインク吐出用ヒータ２１０、２１２の駆動により、インク吐出、予備吐出、および温調制御のためのインク温度調整を記録ヘッド１０７、１０８に行なわせる。温調制御を実行するためのプログラムは、例えばＲＯＭ４０１内に格納されており、ヘッド温度の検知およびサブヒータ２０７の駆動等をヘッド温度制御回路４１４およびヘッド駆動制御回路４１６等を介して実行させる。なお、ヘッド駆動制御回路４１６は、プレパルスとメインパルスとからなる駆動信号によってインク吐出用ヒータ２１０、２１２を駆動することでインクの吐出を行なう。
【００３７】
＜回復処理＞
本実施形態では２種類の回復動作が実行可能である。２種類の回復動作は共に吐出用ヒータを駆動して記録に寄与しないインクの吐出を行う予備吐出動作を行う動作であり、第１の回復動作と、第１の回復動作より吐出回数が少ない第２の回復動作である。第１の回復動作の方が第２の回復動作よりも回復動作を開始してから終了するまでに必要な電力量が大きいが、吐出性能をより回復させることのできる強い回復動作であるが、消費電力が大きい。
【００３８】
行うべき回復動作は、吐出回数や最後に記録を行ってからの時間など、記録ヘッドの状態によって決定され、ＣＰＵ４００は通常フラグをＯＮにする。図８に通常フラグと回復動作の関係を示す。本実施形態では第１の通常フラグは第１の回復動作を、第２の通常フラグは第２の回復動作を表すフラグである。
【００３９】
通常フラグのＯＮ、ＯＦＦはＣＰＵ４００によってＲＯＭ４０１に記憶される。各通常フラグはそれぞれの条件によって選択され、ＯＮになる。第２の通常フラグのみＯＮになっていたり、複数選択して第１の通常フラグと第２の通常フラグとが両方ＯＮになっていたりすることがある。回復動作を行うときは、ＯＮになっている通常フラグのうち、最も強い回復動作が選択され、実行される。回復動作が実行されるとＣＰＵ４００は全ての通常フラグをＯＦＦにする。
【００４０】
第１の通常フラグと第２の通常フラグの両方がＯＮになっている状態であるとして説明する。この時最も強い回復動作は第１の通常フラグが示す第１の回復動作であるが、供給電力によっては第１の回復動作を行えない場合がある。供給電力が小さい場合（以下、低給電状態とも称する）は、第１の回復動作の途中で蓄電部３０９の電力を使い切ってしまうと、蓄電のために動作を一旦停止する必要があり、連続した回復動作を行えない。そのような場合には、低給電状態で行える回復動作の中で最も強い回復動作を行う。低給電状態では第１の回復動作を行うことはできないが第２の回復動作であれば行うことができる場合には第２の回復動作を行う。この時実行することのできなかった回復動作のうち最も強い回復動作である第１の回復動作については、その回復動作を示す通常フラグである第１の通常フラグをＯＮにする。
【００４１】
後に回復動作を行うときの外部電源の供給電力が第１の回復動作を行うことのできるような大きいものであれば、第１の通常フラグが示す回復動作である第１の回復動作を実行する。
【００４２】
図７は本実施形態の回復処理の流れを示すフローチャートである。この処理はＲＯＭ４０１に予め格納されているプログラムに従ってＣＰＵ４００が行い、ＣＰＵ４００から回復動作制御回路４０９、ヘッド駆動制御回路４１６に信号が送られる。回復動作制御回路４０９から回復モータ４１０に、ヘッド駆動制御回路４１６から記録ヘッド１０７、１０８へ駆動信号が送られ、各回復動作が実行される。本実施形態では記録命令がＣＰＵ４００に入ったときに図７の処理が開始される。その他のタイミングで回復動作を行ってもよく、例えば装置の電源が入ったときや、記録が終了した後に処理を開始してもよい。
【００４３】
ステップＳ６０１では、ＣＰＵ４００でＲＯＭ４０１に記憶されている通常フラグのうちＯＮになっている通常フラグがあるか否かを判定する。ＯＮになっている通常フラグがある場合には、１または複数の回復動作が選択されているためステップＳ６０２に進み、全ての通常フラグがＯＦＦの場合には回復動作が不要なため回復処理を終了し、記録を開始する。
【００４４】
ステップＳ６０２に進むと、外部電源３０１からの供給電力によって通常フラグがＯＮになっている回復動作のうち最も強い回復動作を実行することができるかを判定する。外部電源３０１からの供給電力は供給電力検出部３０３によって外部電源入力部３０２に入力される電力を測定することで検出される。それぞれの回復動作に必要な電力量と動作に必要な時間はＲＯＭ４０１にテーブルとして記憶されている。ＣＰＵ４００は、供給電力検出部３０３にて検出された供給電力から、回復動作を行っている間に供給される電力量を算出する。そして算出した電力量に基づいて最も強い回復動作に必要な電力量と比較して実行できるか否かを判定する。実行することができる場合にはステップＳ６０３にて最も強い回復動作を実行する。そしてＯＮになっている通常フラグを全てＯＦＦにして回復処理を終了し、記録を開始する。実行できない場合にはステップＳ６０４に進む。
【００４５】
ステップＳ６０４では供給電力検出部３０３にて検出された供給電力で実行可能な回復動作があるかを判定する。実行可能と判定する回復動作は通常フラグがＯＮになっていない動作でも良い。実行可能な回復動作があると判定された場合にはステップＳ６０５に進み、実行可能な回復動作を行う。
【００４６】
ステップＳ６０６にてフラグがＯＮになっている回復動作のうち最も強い回復動作を示す通常フラグのみＯＮにして、他の通常フラグはＯＦＦにする。その後、回復処理を終了し、記録を開始する。
【００４７】
ステップＳ６０４にて実行可能な回復動作がないと判定された場合にはステップＳ６０６に進み、フラグがＯＮになっている回復動作のうち最も強い回復動作を示す通常フラグのみＯＮにして他の通常フラグはＯＦＦにする。その後、回復処理を終了して記録を開始する。
【００４８】
フラグがＯＮになっている回復動作のうち最も強い回復動作を示す通常フラグをＯＮにしておくことで、通常フラグをＯＮにした回復動作のうち最も強い回復動作を行うことができるような供給電力となった場合にその回復動作を実行することができる。
【００４９】
本実施形態では、最も強い回復動作を実行できなかった場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）はステップＳ６０５にて実行可能な回復動作を実行しているが、回復動作を行わずに回復処理を終了し、記録を開始するようにしてもよい。
【００５０】
本実施形態では回復動作が２種類である形態を説明したが、３種類以上の回復動作を行うような形態でも良い。また、本実施形態の回復動作は同一種類の動作で回数が異なる動作であったが、第１の回復動作と第２の回復動作とが異なる種類の動作であってもよい。また、供給電力のみを考慮して回復動作が実行可能か否かを判定していたが、蓄電部３０９が蓄電している電力も考慮して回復動作が実行可能か否かを判定してもよい。例えば、蓄電量と供給電力を合わせた、回復動作の開始から終了までに使用できる電力が回復動作に必要な電力以上であれば回復動作を実行できると判断するなどの方法で判断することができる。
【００５１】
また、回復動作の開始から終了までに必要な電力量を消費電力として実行可能か否かを判定していたが、単位時間当たりの消費電力によって実行可能か否かを判定してもよい。例えば蓄電部３０９がない形態では、単位時間あたりに必要になる電力が単位時間当たりの供給電力を上回ると動作が停止してしまう。そのため、単位時間あたりの消費電力と供給電力とを比べて実行可能か否かを判定するような形態としてもよい。
（第２の実施形態）
第１の実施形態ではフラグが１種類である形態について説明した。第２の実施形態ではフラグを２種類使用する形態について説明する。第１の実施形態と異なる部分について説明し、同様の部分については適宜省略する。
【００５２】
本実施形態では通常フラグと、更に低給電フラグを使用する。記録ヘッドの状態によってＯＮになるフラグは通常フラグであり、低給電フラグは回復処理の中で必要な場合にＯＮになる。図１０にフラグと回復動作の関係を示す。通常フラグと低給電フラグとの２種類のフラグがあり、同じ番号の回復動作、例えば第１の通常フラグと第１の低給電フラグは同じ第１の回復動作を示している。本実施形態では回復動作は４つあり、番号の小さい回復動作の方が吐出性能をより回復させることのできる強い回復動作であるが、消費電力が大きい。第１の回復動作は吸引動作を行い、その後に予備吐出をしてからワイピング（払拭動作）を行い、その後にもう一度予備吐出を行う動作である。第２の回復動作はインクが吐出しない程度の駆動パルスをインク吐出用ヒータ２１０および２１２に与えることで、インクを加熱する短パルス加熱によって記録ヘッドの温度を上げてノズル内の泡を除去する加熱回復動作を行った後に予備吐出を行う動作である。第３の回復動作はワイピングを行った後に予備吐出を行う動作、第４の回復動作は予備吐出のみを行う動作である。各回復動作は他の種類の回復動作でもよく、第４の回復動作から第１の回復動作になるにつれて消費電力が大きく、吐出性能をより回復させることのできる回復動作を設定すればよい。例えば弱い回復動作には、ワイピング動作のみ、発数の少ない予備吐出などを、強い回復動作には発数の多い予備吐出、吸引動作と予備吐出の組み合わせなどを設定することができる。
【００５３】
図９は本実施形態の回復処理の流れを示すフローチャートである。この処理は第１の実施形態と同様にＲＯＭ４０１に予め格納されているプログラムに従ってＣＰＵ４００が情報を処理し、各回復手段に回復動作を実行させることで行う。
【００５４】
ステップＳ７０１は第１の実施形態のステップＳ６０１と同様の処理を行う。
【００５５】
ステップＳ７０２では外部電源３０１からの供給電力が所定値以上かを判定する。ここでは所定値を全ての回復動作を行うことのできる電流値である１．０Ａとし、供給電力は供給電力検出部３０３によって検出する。外部電源３０１がＡＣアダプタ等の１．０Ａ以上の供給電力である場合にはステップＳ７０８に進む。一方、外部電源３０１がＵＳＢ等の１．０Ａより小さい供給電力の外部電源である場合にはステップＳ７０３に進む。まず外部電源３０１が低給電状態である場合（ステップＳ７０３に進んだ場合）について説明する。
【００５６】
ステップＳ７０３では、第１の実施形態のステップＳ６０２と同様に、選択されフラグＯＮとなっている回復動作のうち最も強い回復動作について実行可能であるかを判定する。
【００５７】
ステップＳ７０３にてフラグＯＮとなっているうちで最も強い回復動作を行うことができると判定された場合には、ステップＳ７０４で最も強い回復動作を行う。次いで、ステップＳ７０５にて全てのフラグをＯＦＦにして回復処理を終了し、記録を開始する。
【００５８】
ステップＳ７０３にて実行できないと判定された場合にはステップＳ７０６に進む。ステップＳ７０６では低給電フラグがＯＮになっているか否かを判定する。ＯＮになっている場合にはステップＳ７０７に進み、ＯＮになっていない場合はステップＳ７０９に進む。
【００５９】
Ｓ７０７では低給電フラグがＯＮの回復動作を行えるような状態になるように、新たに外部電源３０１を接続するよう促す。Ｓ７０６で低給電フラグがＯＮであったので、前回の回復動作から低給電状態で記録が続けられている。低給電フラグがＯＮの状態で記録を続けていると、回復が足らないことによって吐出不良の吐出口が増え、画質に影響が出る可能性がある。そこで上述のように供給電力の大きな電源への接続を促す。例えばＡＣ電源である。本実施形態では、ＣＰＵ４００によって操作部４０８に例えば「コンセントにも接続してください」と表示を行うことでユーザーに報知する。供給電力の大きな電源への接続を促す方法としては、画像入力部４０３等の外部接続用インターフェースを利用してＰＣと接続されたディスプレイ等に表示を行ったり、音声を流したりすることが挙げられる。
【００６０】
ステップＳ７０８ではユーザーが供給電力の大きな外部電源３０１に接続したか否かを判定する。判定はステップＳ７０７で報知を行ってから所定時間以内にＣＰＵ４００が新たな外部電源接続を検知したか否かで判定する。新たな外部電源３０１への接続が検知されたならばステップＳ７０２に戻って処理を行う。所定時間内に電源の接続が切れなかった場合にはステップＳ７０９に進む。
【００６１】
ステップＳ７０９では低給電状態で実行可能な回復動作を行う。例えばＯＮになっているフラグが第１、第４の通常フラグだった場合に、低電力状態では第１の回復動作は実行できないが、第２の回復動作であれば実行できる場合には第２の回復動作を実行する。回復動作を実行すると、ＯＮになっているフラグのうち最も強い回復動作を示すフラグ、ここでは第１の通常フラグ以外のフラグをＯＦＦにする。
【００６２】
次にステップＳ７０７に進み、ＯＮになっているフラグの示す回復動作のうち、最も強い回復動作の低給電フラグをＯＮにし、他のフラグをＯＦＦにする。ここでは第１の低給電フラグをＯＮにして、第１、第４の通常フラグをＯＦＦにする。そして回復処理を終了し、記録を開始する。
【００６３】
一方、１．０Ａ以上の供給電力を供給する外部電源３０１に接続されると、ステップＳ７０２からステップＳ７１１に進み、低給電フラグがＯＮになっているか否かを判定する。ＯＮになっている場合にはステップＳ７１２に進み、ＯＮになっていない場合はステップＳ７１４に進む。
【００６４】
ステップＳ７１２では低給電フラグよりも強い回復動作を示すフラグがあるかを判定する。ない場合（低給電フラグが最も強い回復動作を示すフラグである場合）にはステップＳ７１３に進み、低給電フラグのうちで最も強い回復動作を実行する。実行した後はＳ７１５で全てのフラグをＯＦＦにして回復処理を終了し、記録を開始する。低給電フラグが示す回復動作よりも強い回復動作を示す通常フラグがある場合にはステップＳ７１４に進む。
【００６５】
ステップＳ７１４ではＯＮになっている通常フラグのうちで最も強い回復動作を実行する。実行した後はＳ７１５で全てのフラグをＯＦＦにして回復処理を終了し、記録を開始する。
【００６６】
本実施形態では２種類のフラグを使用する形態について説明したが、３種類以上のフラグを使用してもよい。例えば１回回復動作が実行できずに低給電フラグがＯＮになり、次の回復処理でもその回復動作を実行できなかった場合には２回回復動作が実行できなかったことを表すフラグをＯＮにするようにしてもよい。そうすることによってフラグによって回復動作が行われていない期間が分かり、フラグが２種類のときよりもユーザーに報知するタイミングなどをより細かく変えることができる。
【００６７】
以上のように、電源の供給電力が大きい場合には必要な回復動作を行う事で、長期的に記録ヘッドの吐出性能を保つ事ができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  記録媒体
１０７、１０８  記録ヘッド
４１１Ａ、４１１Ｂ  ワイピングブレード
４００  ＣＰＵ
４０１  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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