(57)【要約】【課題】  薬剤収容部の薬剤の量にかかわらず一定のタイミングで薬剤を排出し得て、薬剤分包装置の分包部との連動を確実にし得る薬剤収容容器の提供。【解決手段】  薬剤収容部の下部で且つ薬剤収容部の底壁部の上側に、底壁部の上面と対向する底面を有して縦軸回りに回転するロータが配置され、ロータには上下方向に亙る薬剤収容路が形成され、ロータの回転によって、薬剤収容路に収容された薬剤が、底壁部に形成された薬剤排出開口から落下供給されるよう構成され、ロータの底面と底壁部の上面とが平面どうしで接触する場合に比べて両者の接触面積を減らしてロータの回転による底面と上面との摩擦力を小さくさせる突起が、底面または上面に設けられている構成の薬剤収容容器。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤収容部の下部で且つ薬剤収容部の底壁部の上側に、該底壁部の上面と対向する底面を有して縦軸回りに回転するロータが配置され、該ロータには上下方向に亙る薬剤収容路が形成され、前記ロータの回転によって、薬剤収容路に収容された薬剤が、前記底壁部に形成された薬剤排出開口から落下供給されるよう構成された薬剤収容容器であって、
前記ロータの底面と前記底壁部の上面とが平面どうしで接触する場合に比べて両者の接触面積を減らしてロータの回転による前記底面と上面との摩擦力を小さくさせる突起が、前記底面または前記上面に設けられていることを特徴とする薬剤収容容器。
【請求項２】
突起はロータの底面に形成されていることを特徴とする請求項１記載の薬剤収容容器。
【請求項３】
突起はロータの底面に、ロータの回転周方向に間隔を置いて配置されていることを特徴とする請求項２記載の薬剤収容容器。
【請求項４】
薬剤収容路に収容された薬剤を所定個数ずつ薬剤排出開口から落下させるために上下方向に重なる薬剤どうしを仕切る仕切体が設けられ、突起は、ロータの径方向について薬剤収容路と同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項２または請求項３記載の薬剤収容容器。
【請求項５】
薬剤排出開口の外周部における底壁部の上面のうち、少なくともロータの回転方向下流側に、薬剤排出開口に連続して回転方向下流側に向けて上傾斜する傾斜面を案内面とする案内凹部が形成され、突起が案内面に案内されることを可能に構成されていることを特徴とする請求項２ないし請求項４の何れかに記載の薬剤収容容器。
【請求項６】
ロータを底壁部の上面に対して上方に付勢するバネが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の薬剤収容容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤収容容器に関し、特に、処方箋に指示された薬剤としての錠剤を患者に供給するための薬剤分包装置に用いられる薬剤収容容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や薬局等では、医師の処方箋に指示された薬剤、特に錠剤を、患者に供給するために薬剤分包装置を用いる場合がある。
この薬剤分包装置には、薬剤収容容器（「薬剤カセッタ」とも称する）が着脱自在に設けられている。該薬剤収容容器として、例えば、下記特許文献１に示す技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に開示された薬剤収容容器は、容器本体の上部に薬剤収容部を有し、薬剤収容部に、外周部に薬剤収容路を有して縦軸回りに回転することで薬剤を周方向へ搬送するロータを配置している。
上記構成において、ロータが薬剤収容部の底壁部上で回転して薬剤収容路に収容された錠剤を搬送し、錠剤は底壁部に形成した薬剤排出開口から一錠ずつ下方へ落下供給される。
【０００４】
【特許文献１】実公昭５７−９２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成において、ロータには、薬剤収容部内の薬剤の数に応じた重さが負荷されることになる。そして、ロータは薬剤収容部の底壁部上で回転するから、薬剤の重量によっては、ロータと底壁部との間に生じる摩擦力によって、ロータが円滑に回転しにくくなったり（回転速度が低下したり）、一定の速度で回転しなかったりする。そうするとと、薬剤排出開口から薬剤の落下のタイミングが定まらなくなる。また、一定の速度で分包動作を行っている薬剤分包装置の分包部との連動がなされなくなる。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、薬剤収容部の薬剤の量にかかわらず一定のタイミングで薬剤を排出し得て、薬剤分包装置の分包部との連動を確実にし得る薬剤収容容器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の薬剤収容容器は、薬剤収容部の下部で且つ薬剤収容部の底壁部の上側に、該底壁部の上面と対向する底面を有して縦軸回りに回転するロータが配置され、該ロータには上下方向に亙る薬剤収容路が形成され、前記ロータの回転によって、薬剤収容路に収容された薬剤が、前記底壁部に形成された薬剤排出開口から落下供給されるよう構成され、前記ロータの底面と前記底壁部の上面とが平面どうしで接触する場合に比べて両者の接触面積を減らしてロータの回転による前記底面と上面との摩擦力を小さくさせる突起が、前記底面または前記上面に設けられていることを特徴としている。
【０００８】
上記構成では、ロータと底壁部とは突起を介して接触し、突起はロータの底面と底壁部の上面とが平面どうしで接触する場合に比べて両者の接触面積を減らしてロータの回転による底面と上面との摩擦力を小さくさせるから、ロータが縦軸回りに所定の速度で円滑に回転する。このため、薬剤排出開口から一定のタイミングで薬剤が落下供給される。
【０００９】
本発明の薬剤収容容器では、突起はロータの底面に形成されていることを特徴としている。
上記構成では、ロータの底面と底壁部の上面とが平面どうしで接触する場合に比べて両者の接触面積を減らしてロータの回転による底面と上面との摩擦力を小さくさせる突起が、底面に設けられている。
ロータと底壁部とは突起を介して接触するから、ロータが縦軸回りに一定の速度で円滑に回転する。このため、薬剤排出開口から一定のタイミングで薬剤が落下供給される。
【００１０】
本発明の薬剤収容容器では、突起はロータの底面に、ロータの回転周方向に間隔を置いて配置されていることを特徴としている。
上記構成では、突起は回転周方向全域にないから、その分だけ底面と上面との摩擦力が小さくなる。
【００１１】
本発明の薬剤収容容器では、薬剤収容路に収容された薬剤を所定個数ずつ薬剤排出開口から落下させるために上下方向に重なる薬剤どうしを仕切る仕切体が設けられ、突起は、ロータの径方向について薬剤収容路と同じ位置に配置されていることを特徴としている。
【００１２】
上記構成において、薬剤収容路に収容された薬剤は、ロータの回転に伴って底壁部上を移動して、薬剤排出開口から落下する。このとき、上下方向に重なる薬剤が仕切体によって仕切られることで、仕切体の下方にある薬剤だけが薬剤排出開口から落下する。このようにして薬剤が所定個数ずつ供給される。
このような薬剤収容容器では、ロータと仕切体との位置関係が重要である。すなわち、ロータおよび仕切体は、底壁部の上面を基準にして、上下に位置決めされるからである。ロータが仕切体に接触してしまうと、ロータが回転しにくくなる。また、ロータと仕切体との間の隙間が大きいと、この隙間に薬剤が噛み込んでしまう場合が想定される。
ロータの径方向について薬剤収容路と異なる位置に突起が配置され、この突起を用いて底壁部に対してロータが位置決めされると、その分だけロータにおいて薬剤収容路を形成する部分（以下、「薬剤収容路形成部分」という）のあたりでは組立て誤差が大きくなる。
そこで、本発明では、ロータの径方向について薬剤収容路と同じ位置（薬剤収容路形成部分の径方向幅領域に対応する位置であって、薬剤の周方向への搬送経路上）に突起を配置し、この突起を用いて底壁部に対してロータを位置決めする構成としている。
これによって薬剤収容路形成部分のあたりでの組立て誤差を小さくすることができる。したがって、薬剤収容路形成部分の上面と仕切体の下面との間の隙間を適切に設定することができ、前述のような、ロータの回転の阻害や薬剤の噛み込みといった不具合を防ぐことができる。
【００１３】
本発明の薬剤収容容器では、薬剤排出開口の外周部における底壁部の上面のうち、少なくともロータの回転方向下流側に、薬剤排出開口に連続して回転方向下流側に向けて上傾斜する傾斜面を案内面とする案内凹部が形成され、突起が案内面に案内されることを可能に構成されていることを特徴としている。
【００１４】
突起の位置を薬剤排出開口に対応する領域内に配置した場合で、突起の回転周方向長さが薬剤排出開口の周方向長さに比べて小さい場合では、ロータが縦軸回りに回転すると、突起の先端部が薬剤排出開口に入り込む状態が想定される。この場合でロータが回転すると、突起の先端部が薬剤排出開口の下流側の周壁部に当接してしまう。
しかしながら上記のように、ロータの回転方向下流側に、薬剤排出開口に連続して回転方向下流側に向けて上傾斜する傾斜面を案内面とする案内凹部を形成して、突起が案内面に案内されるようにしておくことで、仮に突起の先端部が薬剤排出開口に入り込んだ状態であってもロータは円滑に回転する。
【００１５】
本発明の薬剤収容容器では、ロータを底壁部の上面に対して上方に付勢するバネが設けられていることを特徴としている。
この構成では、薬剤収容部に収容される薬剤の重さに応じてバネが撓み、突起が薬剤収容部の上面に近付くか接触する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の薬剤収容容器では、ロータと底壁部とは突起を介して接触する構成とし、突起はロータの底面と底壁部の上面とが平面どうしで接触する場合に比べて両者の接触面積を減らしてロータの回転による底面と上面との摩擦力を小さくさせるから、薬剤収容部内の薬剤の重量にかかわらずロータが縦軸回りに所定の速度で円滑に回転し、薬剤排出開口から一定のタイミングで薬剤を落下供給させることができ、薬剤分包装置の分包部との連動が正確になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る薬剤分包装置を図面に基づいて説明する。図１は薬剤分包装置の一部を拡大した側面図、図２は多数の薬剤収容容器を薬剤分包装置の躯体に装着した状態の斜視図、図３は薬剤収容容器の単体斜視図、図４は撹拌部材としてのロータの単体側面図、図５はロータの下方からの単体斜視図である。
また、図６は薬剤収容容器の一部拡大断面図、図７は図６の一部拡大図、図８は薬剤収容容器の周方向中心部での斜視縦断面図、図９は薬剤収容容器の底面図、図１０は図７におけるＡ−Ａ線断面図、図１１は図７におけるＢ−Ｂ線断面図、図１２は図１１の一部拡大図である。
【００１８】
図１ないし図３に示すように、薬剤分包装置１は、円柱状の躯体２と、躯体２から放射状に多数水平方向に突設された扇状の支持体３と、各支持体３上に、躯体２に対してその前後方向に移動させることにより、上下の支持体３間に着脱自在に収容される薬剤収容容器（「薬剤カセッタ」とも称する）４とから構成されている。
【００１９】
各支持体３は板状に形成され、その板面には、躯体２の下部に向けて薬剤としての錠剤５（例えば、図７参照）を落下させるための不図示の錠剤通過孔が穿設され、該錠剤通過孔の内面には、錠剤５の通過を検出可能とする検出手段として、例えば不図示のセンサーを有している。
【００２０】
次に、薬剤収容容器４の構成を、図３ないし図１２に基づいて説明する。
これらの図に示すように、薬剤収容容器４は、容器本体６と、縦軸７（上下方向軸線）回りに回転可能なロータ８と、錠剤５を一錠ずつ躯体２の下部に落下させるべく設けられた仕切体１０と、ロータ８の回転中心部材である回転軸の下端部に装着された歯車（平歯車が用いられている）と、薬剤収容容器４を支持体３に着脱する際にこれを案内するための案内ローラ１１とを備える。
【００２１】
容器本体６は平面視して扇状の底壁部１２と、底壁部１２における底壁板１３の上面１３ａに一体的に形成された薬剤収容部１４とを備える。
底壁部１２は、平面視して扇状の前記底壁板１３と、底壁板１３の周方向両側端辺に前後方向に沿うよう一体的に形成された横フレーム１５と、底壁板１３の前端辺に周方向に沿うよう一体的に形成された前フレーム１６とを有する。
横フレーム１５および前フレーム１６は同一の所定の高さを有し、容器本体６を支持体３の上面に装着した際に、底壁板１３は横フレーム１５および前フレーム１６の高さ分だけ支持体３の上面から浮いた状態として保持される。
【００２２】
薬剤収容部１４はその底壁板１３の上面１３ａから垂直方向上方に立ち上がってロータ８を内周面側に配置可能とする、下部収容部としての円筒部（外壁部に相当する）１７と、円筒部１７の上部に配置され、平面視して扇形状の上部収容部１８とを一体的に有する。上部収容部１８の底面は、円筒部１７の上端部に向けて下傾斜する傾斜壁２０とされている。
円筒部１７の前方には、薬剤収容容器４を着脱する際に把持される把持部２１が組込まれている。
【００２３】
底壁板１３の周方向中心の後部寄りには、前記錠剤通過孔と上下方向で対向する平面視して矩形形状の薬剤排出開口２２が形成されている。
薬剤排出開口２２の前方で円筒部１７の中心位置に、前記回転軸が上方から挿通される円筒状突出部２３が上方に突出するよう一体的に形成されている。薬剤排出開口２２およびその周辺の詳細については後述する。
【００２４】
次に、仕切体１０の構成を説明する。
仕切体１０は、後に詳述する薬剤収容路２４に収容された錠剤５を所定個数（この場合一個）だけ、薬剤排出開口２２に落下させるようにするものである。
仕切体１０は、円筒部１７の後部側の壁面部にその周方向形成された挿通孔２５に後方から前方に向けて挿入されて、円筒部１７内に露出している。この仕切体１０は、円筒部１７外に配置される基部２６を有し、基部２６の一方側が、円筒部１７の一方側寄りの外周面から後方へ突出するよう形成された支持突起２７に対して、ビス２８によって着脱自在に取付けられている。
また、仕切体１０はその円筒部１７内に露出している部分の上面は、ロータ８の回転方向上流側が下流側に向けて上傾斜する傾斜案内面３０とされ、傾斜案内面から下流側は水平面に形成されている。
【００２５】
次に、ロータ８の構成を説明する。
ロータ８は下部回転部３２と上部回転部３３とを有する。前記回転軸は下部回転部３２に設けられた外軸３４と、上部回転部３３に設けられた内軸３５とを有する。ロータ８は上部収容部１８に収容された多数個の錠剤５を撹拌する撹拌部材としての機能を有する。
下部回転部３２は、円筒状突出部２３に上方から内嵌して底壁板１３に対して下方に突出する前記外軸３４を有する。上部回転部３３は、外軸３４に上方から内嵌して底壁板１３に対して下方に突出する前記内軸３５を有する。
【００２６】
下部回転部３２は、円板状に形成された円板部３２Ａを有し、その上面は平滑面とされ、該上面に上部回転部３３の下面が周方向に摺動自在に載置されている。下部回転部３２の直径は、円筒部１７の内周面３６の内径に対してわずかに小さく設定されている。
下部回転部３２の径方向中心には、上方に向けて突出して上部回転部３３の裏面中心部に形成した下面凹部３８に内嵌する膨出部４０が形成されている。外軸３４は膨出部４０の径方向内方側から下方に向けて一体的に形成されている。
外軸３４の、底壁板１３の下面１３ｂからさらに下方に突出した下端部には前記歯車としての大径歯車４１が外嵌装着されている。
大径歯車４１の歯には、下部回転部３２の不測の回転を阻止すべく、板バネ３９の係止部３９ａが側方から係止されている。
【００２７】
下部回転部３２の外周面からその径方向内方部分の環状の領域を薬剤収容路形成部分とし、下部回転部３２の外周面を周方向等間隔置きに径方向内方に後退させることで、上下方向に亙って沿って前記薬剤収容路２４が複数形成されている。この薬剤収容路２４の周方向幅および高さは、錠剤５を一つだけ収容し得るよう設定されている。
下回転部３２において薬剤収容路２４間の上面は薬剤収容部１４に収容された錠剤５が載る載置面２４ａとされている。この場合、載置面２４ａは平面視して環状の平面に形成されている。
【００２８】
円板部３２Ａの底面（下面）３２ａは、環状の平滑面とされている。底面３２ａは、円板部３２Ａの中心部に凹部３２Ｂを形成することで、環状に形成されている。
特に、図４および図５に示すように、円板部３２Ａの底面３２ａには、周方向に等間隔置きに前記突起２９が配置されている。この突起２９を設けたことにより、突起２９の高さ分だけ円板部３２Ａの底面３２ａは上方に位置するよう設定されている（後述する距離Ｌ１）。
突起２９は、ロータ８の径方向について薬剤収容路２４と同じ位置（薬剤収容路２４に対応する位置）に配置している。
この実施形態では、突起２９は９０°間隔で薬剤収容路２４と薬剤収容路２４との中間位置に配置されて、何れの突起２９も底面３２ａの最外端位置に配置されている。
【００２９】
また各突起２９の、円板部３２Ａの底面３２ａからの突出量はわずかであるが、下部回転部３２に錠剤５の重さがかかって後述のコイルバネ４８が縮んだとしても、あるいは薬剤収容容器４の組立て誤差によるがたつき等で、ロータ８（下部回転部３２）が縦軸７に対して傾いたとしても、突起２９以外では円板部３２Ａの底面３２ａと底壁板１３の上面１３ａとが当接せず、突起２９が底壁板１３の上面１３ａに当接するよう構成されている。
なお、これらの突起２９は下方を凸とする略半球形状に形成されており、合成樹脂によって円板部３２Ａに一体的に形成されている。合成樹脂として自己潤滑性に優れた材料が用いられている。
図５において符号３１はリブを示している。このリブ３１は凹部３２Ｂに、径方向に沿うよう周方向等間隔に配置されて壁状に形成されている。リブ３１は底面３２ａと面一の底面を有する。
【００３０】
上部回転部３３の上面は略円錐形状に形成されており、該上面の一部に、径方向外方に向けて下傾斜するようカットした傾斜平面部（図示せず）が形成されている。
上部回転部３３は、円筒部１７の内周面３６に対して錠剤５が落下できる隙間１９を介して設けられている。換言すれば、上部回転部３３の外径辺３３ａは隙間１９を介して円筒部１７の内周面３６と径方向内外方向で対向している。隙間１９の径方向幅は、薬剤収容路２４の径方向幅にほぼ一致している。
このような上部回転部３３の構成により、上部回転部３３の上面に錠剤５が載ると、錠剤５は該上面あるいは傾斜平面部に沿って斜め下方に滑り落ち、薬剤収容路２４に収容されるよう構成されている。
【００３１】
上部回転部３３は下面凹部３８の径方向中心位置に、上下方向に沿うよう設けられた内軸３５を有している。
内軸３５は、外軸３４を内嵌挿通するようにして底壁板１３を貫通し、その下端部は外軸３４の下端部に比べてさらに下方に突出している。内軸３５の下端部には、大径歯車４１に比べて小径の小径歯車４５が外嵌装着されている。
このように、外軸３４と内軸３５にはそれぞれ径の異なる歯車が装着されていることにより、薬剤収容容器４を支持体３上に装着して各歯車を回転させた際に、上部回転部３３と下部回転部３２とは異なる速度で縦軸７回りに回転する構成となっている。
【００３２】
円筒状突出部２３には薄板の環状部材６５が遊嵌されており（図８参照）、この環状部材６５が弾性体の一例としての前記コイルバネ４８（圧縮バネ）の下端部でのバネ座となっている。
膨出部４０の裏面４７には、コイルバネ４８の上端面を周方向で係止するための係止部６６が形成されている。この係止部６６は、薄板状に形成されて、裏面４７に縦軸７を中心とする径方向に放射状に複数本形成されている。係止部６６の、裏面４７からの下方への突出量はわずかである。したがって、コイルバネ４８の上端部は係止部６６の下面６６ａをバネ座としている。
【００３３】
このコイルバネ４８の弾性により、ロータ８、すなわち上部回転部３３と下部回転部３２は、底壁板１３の上面１３ａから浮く方向に付勢されている。また、収容される錠剤５の量に起因する重さに応じてコイルバネ４８は伸縮し、少なくとも錠剤５がロータ８上にない場合では、ロータ８の下面は底壁板１３の上面１３ａからわずかに浮いている。
また、少なくとも錠剤５がロータ８上にない場合では、突起２９も底壁板１３の上面１３ａから離れている。
【００３４】
図７に示すように、薬剤収容部１４に錠剤５が入っていない状態において、下部回転部３２の底面３２ａと、底壁板１３の上面１３ａまでの上下方向での距離Ｌ１は、係止部６６の下面６６ａと円筒状突出部２３の上端面２３ａとの上下方向での距離Ｌ２に比べて大きく設定されている。
但し、下部回転部３２の底面３２ａに突起２９を形成することで、突起２９の最下端部２９ａと底壁板１３の上面１３ａまでの上下方向での距離Ｌ３は係止部６６の下面６６ａと円筒状突出部２３の上端面２３ａとの上下方向での距離Ｌ２に比べて小さくなるよう設定されている。
【００３５】
次に、薬剤排出開口２２およびその周辺部分の構成について詳述する。
薬剤排出開口２２は、前述したように平面視して矩形形状に穿たれており、薬剤排出開口２２を形成する前壁面５０と後壁面５１とは前後方向で対向し、両側壁面５２，５３は左右方向で対向している。
【００３６】
前壁面５０の位置Ｐ１について述べる。前壁面５０は垂直面であり、前壁面５０は、ロータ８の回転中心である縦軸７を中心として薬剤収容路２４の径方向内面５５どうしを連続するよう描いた仮想円に対して、中心側（縦軸７側）に位置ずれしている。
後壁面５１の位置Ｐ２について述べる。後壁面５１は垂直面であり、ロータ８の回転中心である縦軸７を中心として円筒部１７の外周面４２に対してさらに後方に位置ずれしている。すなわち、円筒部１７の内周面３６と底壁板１３の上面１３ａとの交叉位置Ｐ３に対して後方（ロータ８の径方向外方）に位置ずれしている。
このずれ量は、特に定めてはおらないが、扱われる錠剤５の形状、直径、サイズ等の条件に基づいて適宜設定することが好ましい。
なお、両側壁面５２，５３は何れも垂直面であり、左右方向への離間距離は薬剤収容路２４の周方向幅に比べて大きく設定されている。
【００３７】
円筒部１７の下端部の、薬剤排出開口２２に上下方向で対応する領域に、薬剤排出開口２２に連続するよう上方に向けて凹となる切欠５６が形成されている。
この切欠５６は、薬剤排出開口２２に連続するよう上方に向けて凹となるから、切欠５６を構成する上壁面５７は底壁板１３の上面１３ａよりも上方にあることは勿論である。なお、上壁面５７は平面とされている。
【００３８】
薬剤排出開口２２および切欠５６を円筒部１７の径方向外方側で覆うカバー部５８が設けられている。
カバー部５８は、立上壁６０と延長壁６１とを有する。立上壁６０は、薬剤排出開口２２の後壁面５１位置から上方に立上がる内壁面６２を有する。延長壁６１は、切欠５６の上壁面５７位置から後方に延びる下壁面６３を有する。カバー部５８において、立上壁６０と延長壁６１の左右両側は縦壁片６４によって閉じられている。
【００３９】
このような構成のカバー部５８は、円筒部１７および底壁板１３に一体的に形成されている。
切欠５６の上壁面５７および延長壁６１の下壁面６３は、周方向で凹凸形状を繰返す凹凸面とされ、該凹凸面を構成する凹凸部６３ａ，６３ｂは、凹凸面にその径方向内外方向（前後方向）に亙って形成されている。
【００４０】
図１０ないし図１２に示すように、薬剤排出開口２２の外周部における底壁板１３の上面１３ａのうち、ロータ８の回転方向下流側に、案内凹部６７が形成されている。
案内凹部６７は円筒部１７の内周面３６に沿った円弧状に形成されている。案内凹部６７は薬剤排出開口２２に連続して形成されており、回転方向下流側に向けて上傾斜する傾斜面を有する。この傾斜面は突起２９の案内面６８とされている。
したがって案内凹部６７は、突起２９に対応する位置にある。つまり、底壁板１３の上面１３ａのうち、その最も径方向外方位置にある。そして、案内凹部６７の径方向幅は、突起２９の径方向幅に対してわずかに大きくなるよう設定されている。例えば案内凹部６７の径方向幅は、１．０〜２．０ｍｍに設定されている。
【００４１】
上記構成の薬剤分包装置１では、薬剤収容容器４の蓋４Ａを開けて上部収容部１８から錠剤５を容器本体６内に投入し、蓋４Ａを閉じる。
このとき、コイルバネ４８の弾性により、下部回転部３２は、底壁板１３の上面１３ａから浮いており、突起２９も底壁板１３の上面１３ａから離れている。
【００４２】
また、薬剤収容部１４に錠剤５が入っていない状態において、突起２９の最下端部２９ａと底壁板１３の上面１３ａまでの上下方向での距離Ｌ３は、係止部６６の下面６６ａと円筒状突出部２３の上端面２３ａとの上下方向での距離Ｌ２に比べて小さく設定されている。
したがって、仮に薬剤収容部１４に錠剤５を投入することでその重さがロータ８にかかりコイルバネ４８が縮んだとすると、係止部６６の下面６６ａが円筒状突出部２３の上端面２３ａに当接する前に、突起２９が底壁板１３の上面１３ａに当接する。
そして、仮に突起２９が底壁板１３の上面１３ａに当接したとして、この場合突起２９は半球形状であるから、底壁板１３の上面１３ａと突起２９とは点接触する。
【００４３】
続いて薬剤収容容器４を支持体３に対して押込むようにして装着すると、支持体３の上面後部に立設された押圧壁４９の前端部によって板バネ３９の先端部が押圧される。そうすると、板バネ３９がその基端部回りに撓んで大径歯車４１の歯に係止している板バネ３９の係止部３９ａが、該歯から外れて係止が解除される。そして不図示の駆動歯車と、小径歯車４５および大径歯車４１が噛合し、小径歯車４５および大径歯車４１が縦軸７回りに回転可能となる。
【００４４】
このような状態において、駆動歯車を回転駆動させると、小径歯車４５および大径歯車４１が互いに異なる速度で外軸３４、内軸３５回りにそれぞれ回転し、その結果、ロータ８の下部回転部３２、上部回転部３３が異なる速度をもって外軸３４、内軸３５とともに縦軸７回りに回転する。
このようにロータ８の下部回転部３２、上部回転部３３が異なる速度をもって回転することにより、投入されている錠剤５が充分に撹拌されながら、薬剤収容路２４に一錠の錠剤５が収容される。また、薬剤収容部２４に収容された錠剤５の上に別の錠剤５が重なる。さらに、錠剤５が載置面２４ａ上に、一列で周方向に並ぶように載置される。
【００４５】
また、膨出部４０の裏面４７の係止部６６が形成されていて、コイルバネ４８の上端面は係止部６６に係止されているから、ロータ８の回転に伴ってコイルバネ４８も縦軸７回りに回転する。
【００４６】
そして、薬剤収容路２４に対して上下で錠剤５が重なっていれば、ロータ８の回転により、上にある錠剤５は仕切体１０によって掬われるようにして下にある（薬剤収容路２４内にある）錠剤５と分離される。そして、ロータ８が縦軸７回りに回転して、錠剤５が収容された薬剤収容路２４が、薬剤排出開口２２と上下方向で対向すると、その錠剤５のみが薬剤収容路２４から薬剤排出開口２２に落下する。この場合、円筒部１７の内周面３６が錠剤５の落下を案内する案内面となり得る。
【００４７】
ところで、突起２９の最下端部２９ａと底壁板１３の上面１３ａまでの上下方向での距離Ｌ３は、係止部６６の下面６６ａと円筒状突出部２３の上端面２３ａとの上下方向での距離Ｌ２に比べて小さくなるよう設定されている。
したがって、ロータ８に錠剤５の重さがかかってロータ８が下動した際には、突起２９の最下端部２９ａが底壁板１３の上面１３ａに接触し、係止部６６の下面６６ａと円筒状突出部２３の上端面２３ａとは接触しない。
【００４８】
このように、ロータ８に錠剤５の重さがかかってロータ８が縦軸７回りに回転しても、ロータ８と底壁板１３の上面１３ａとは突起２９のみで接触するだけであるので、下部回転部３２の底面３２ａが底壁板１３の上面１３ａに接触する場合に比べて、摩擦力が極めて小さくなる。このため、ロータ８が極めて円滑に縦軸７回りに回転することができる。
【００４９】
また、薬剤排出開口２２に連続して案内凹部６７が形成されている。このため、図１２の仮想線で示すように、ロータ８（下部回転部３２）が回転して仮に突起２９が薬剤排出開口２２に入り込んだ場合には、突起２９は案内凹部６７の案内面６８に案内されて円滑に上動するから、ロータ８の回転が円滑に行われる。
そして、案内凹部６７の径方向幅は、突起２９の径方向幅に対してわずかに大きくしているだけなので（錠剤５の大きさに比べて充分に小さいので）、錠剤５が案内凹部６７から下部回転部３２の底面３２ａと底壁板１３の上面１３ａとの間の隙間に噛み込まれてしまうといった現象も起きない。
【００５０】
ところで、上下方向に重なる錠剤５どうしは仕切体１０によって仕切られることで、薬剤収容路２４内の錠剤５を一錠（所定個数）ずつ落下させる必要がある。このため、仕切体１０の上下方向位置と仕切られる錠剤５の上下方向での重なり位置との高さ関係はできるだけ正確に設定する必要がある。
そこでこの実施形態では、突起２９の位置を、下部回転部３２の底面３２ａにおいて、薬剤収容路２４と同じ位置（薬剤収容路形成部分）に配置している。このように構成することで、突起２９を底壁板１３の上面１３ａに当てて、突起２９のある位置で底壁板１３に対するロータ８の高さ位置を決めることで、組付精度が最も要求される位置での部材どうしの組付精度を確保することが可能となる。したがって、上下方向で重なる錠剤５を確実に仕切るようにすることができる。
【００５１】
ロータ８（載置面２４ａ）の位置が仕切体１０に対して必要以上に上にあってロータ８が仕切体１０に接触してしまうとロータ８の回転が円滑に行われない。また、ロータ８の位置が仕切体１０に対して必要以上に下方にあると、上下方向に重なる錠剤５のうち、上方の錠剤５の上下方向中心に近い位置に仕切体１０が当る現象が想定される。そうなると、上方の錠剤５が仕切体１０と載置面２４ａとの間に噛み込んだり、あるいは上方の錠剤５が破損したりする等の現象が発生することが考えられる。
しかしながら、突起２９を所定の上下方向高さ（突出量）に設定し、錠剤５の、周方向への搬送経路上に相当する領域（薬剤収容路形成部分）に配置して、突起２９を底壁板１３の上面１３ａに当てるようにすることで、仕切体１０と載置面２４ａとの上下方向の相対位置を精度よく設定することができる。
換言すれば、ロータ８の位置と仕切体１０との上下方向距離を過不足ないよう、底壁部１２に対してロータ８を組付けることが可能である。
【００５２】
よって、薬剤排出開口２２から一定のタイミングで錠剤５を落下させることができ、錠剤５が錠剤通過孔に至って、該錠剤通過孔を通過することで錠剤５が排出されたことを検出手段が検出して、錠剤５を正確に分配することができる。
【００５３】
また、薬剤排出開口２２の前壁面５０は薬剤収容路２４の径方向内面５５に対して前方にあり、薬剤排出開口２２の後壁面５１は円筒部１７の内周面３６に対して後退した位置にあるから、錠剤５が薬剤排出開口２２に至ると、錠剤５は前壁面５０または後壁面５１に接触する、という状態を回避することができる。
【００５４】
したがって、錠剤５が上記した撹拌等により帯電していた（静電気を帯びていた）場合であっても、該帯電により錠剤５が吸着され易い面、すなわち底壁板１３の下面１３ｂが錠剤５から離れていることで、錠剤５が帯電により底壁板１３の下面１３ｂに吸着されてしまい錠剤通過孔に落下しにくくなる、といった状態を効果的に回避することができる。
【００５５】
また、後壁面５１は円筒部１７の外周面４２に対してさらに後方に位置ずれしており、円筒部１７の下端部には、薬剤排出開口２２に連続する切欠５６を形成しているが、薬剤排出開口２２の後壁面５１部分および切欠５６は、カバー部５８によって後方側を覆われているから、薬剤排出開口２２の後壁面５１部分および切欠５６から塵芥が円筒部１７内部に侵入するのを効果的に防止することができる。
【００５６】
このように、後壁面５１は、少なくともその下端部が交叉位置Ｐ３に対して径方向外方に位置ずれしており、この構成によって、錠剤５が少なくとも薬剤排出開口２２に至れば、従来に比べて錠剤５が薬剤排出開口２２の周壁面と接触し得る面積が後方側で減るから、錠剤５が帯電していても、薬剤排出開口２２の後方側における底壁板１３の下面１３ｂに付着しにくい。
よって、錠剤５は薬剤排出開口２２から円滑に落下して、錠剤通過孔に至り、該錠剤通過孔を通過することで錠剤５が排出されたことを検出手段が検出して、錠剤５をいっそう確実に分配することができる。
【００５７】
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、突起２９の形状を略半球形状として周方向に間隔を置いて配置している。しかしながら、突起は下部回転部３２の底面３２ａに、縦軸７を中心とする環状に形成することもできる。
その断面形状は特に限定されず、径方向の幅の小さい矩形形状や、逆三角形形状、半球形状などとしたり、周方向に所定の長さを有するよう形成したものを同一円周上に所定間隔で配置したりして、底壁板１３の上面１３ａに線接触的に接触させてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、薬剤収容路２４を下部回転部３２の径方向外方端部に配置しているため、これに応じて突起２９は下部回転部３２の底面３２ａの径方向外方端部に配置した。しかしながら、突起はロータの径方向について薬剤収容路と同じ位置に配置する構成であるから、突起はロータの底面の径方向外方端部に配置することに限定されない。
上記実施形態では、下部回転部３２の外周面からその径方向内方部分の環状の領域を薬剤収容路形成部分とし、下部回転部３２の外周面を周方向等間隔置きに径方向内方に後退させることで、上下方向に亙って沿って薬剤収容路２４を形成している。しかしながら、薬剤収容路形成部分をロータの外周面に対して径方向内方側に位置ずれさせた領域とし、薬剤収容路をロータの外周面に対してその径方向内方に上下方向に貫通する穴として形成することもある。
【００５９】
このような場合では、突起は薬剤収容路と同じ位置に配置すべくロータの外周面に対してその径方向内方に位置ずれして配置した構成とする。突起をロータの径方向について薬剤収容路と同じ位置に配置することで、組付精度が最も要求される位置での部材どうしの組付精度を確保することが可能となり、上下方向で重なる錠剤を確実に仕切ることができる。
そして、上記何れの形状の突起であっても、ロータの底面が底壁板の上面に接触する場合に比べて摩擦力が極めて小さくなる。このため、ロータが極めて円滑に縦軸回りに回転することができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、下部回転部３２の底面３２ａに突起を設けたが、底壁板１３の上面１３ａに設けることもできる。
この場合は、突起と下部回転部３２の底面３２ａとを点接触ないし線接触させるようにすることで、ロータ８を安定して縦軸７回りに回転させることができ、薬剤排出開口２２から錠剤５を一定のタイミングで落下させることができる。
【００６１】
ところで、扱われる錠剤５の種類によっては、錠剤５の撹拌等によって錠剤５の表面が擦られて薬粉が発生する場合がある。この薬粉は底壁板１３の上面１３ａに溜まり易い。そして上記実施形態では、下部回転部３２の底面３２ａまたは底壁板１３の上面１３ａに突起を設けた構成としている。
ここで、下部回転部３２の底面３２ａに、周方向に間隔を置いて突起２９を設けた場合には、突起２９の移動により前記薬粉がロータ８の回転方向に搬送される状態が想定される。そうすると、搬送された薬粉が薬剤排出開口２２から落下してしまうといった不具合が想定される。
【００６２】
このような不具合を解決するために、底壁板１３の上面１３ａに、薬粉が薬剤排出開口２２に搬送されてしまうのを阻止するための阻止手段を設けることが好ましい。この阻止手段は、底壁板１３の上面１３ａの、少なくとも突起２９の軌跡を含む領域部分に設ける。
【００６３】
例えば、図１３ないし図１６に示すように、底壁板１３の上面１３ａにおける、突起２９の軌跡を含む領域に薬粉除去体を設けることが考えられる。図１３は、ロータ８および一部を省略して底壁板１３の上面１３ａを表した状態の上方一方側からの斜視図、図１４は上方他方側からの斜視図、図１５は上方一方側からの薬粉除去体の斜視図、図１６は上方他方側からの薬粉除去体の斜視図である。
【００６４】
これらの図に示すように、薬粉除去体の一例として起毛状のブラシ体８０が考えられる。ブラシ体８０としては、基面部材８１に起毛８２を植設した形態のものが考えられる。
この場合、ブラシ体８０の起毛８２の高さは、ロータ８の回転方向上流側を低くして回転方向下流側へ上傾斜するよう順次高さを高くしている。
【００６５】
但し、起毛８２の高さは凸起２９が接触し得て薬粉を除去できれば、できるだけ低い方が好ましい。これは突起２９が回転方向に移動するに際して抵抗をできるだけ少なくする必要があるからである。このことを考慮すると、ブラシ体８０の基面部材８１は底壁板１３の上面１３ａに凹部８３を形成して埋設させることが好ましい。また、ブラシ体８０の周方向の長さは、薬粉を除去できるようにしたうえで、できるだけ短くすることが好ましい。
【００６６】
阻止手段はブラシ体８０に限定されず、例えばフエルト生地等として、突起２９により搬送される薬粉を除去するようにしてもよい。
上記のような阻止手段は、突起２９によって搬送される薬粉のみならず、錠剤５が阻止手段に接触することでその周囲に付着した薬粉の除去もすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態を示す薬剤分包装置の、一部を拡大した側面図
【図２】同じく多数の薬剤収容容器を薬剤分包装置の躯体に装着した状態の斜視図
【図３】同じく薬剤収容容器の単体斜視図
【図４】同じく撹拌部材としてのロータの単体側面図
【図５】同じくロータの下方からの単体斜視図
【図６】同じく薬剤収容容器の一部拡大断面図
【図７】同じく図６の一部拡大図
【図８】同じく薬剤収容容器の周方向中心部での斜視縦断面図
【図９】同じく薬剤収容容器の底面図
【図１０】同じく図７におけるＡ−Ａ線断面図
【図１１】同じく図７におけるＢ−Ｂ線断面図
【図１２】同じく図１１の一部拡大図
【図１３】他の実施形態を示し、ロータおよび一部を省略して底壁板の上面を表した状態の上方一方側からの斜視図
【図１４】同じく上方他方側からの斜視図
【図１５】同じく上方一方側からの薬粉除去体の斜視図
【図１６】同じく上方他方側からの薬粉除去体の斜視図
【符号の説明】
【００６８】
１…薬剤分包装置、２…躯体、３…支持体、４…薬剤収容容器、５…錠剤、６…容器本体、８…ロータ、１２…底壁部、１３…底壁板、１３ａ…上面、１３ｂ…下面、１４…薬剤収容部、１７…円筒部、１８…上部収容部、２２…薬剤排出開口、２４…薬剤収容路、２９…突起、３２ａ…底面、３２Ａ…円板部、６７…案内凹部、６８…案内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010131233.tif 000011
【図１０】
2010131233.tif 000012
【図１１】
2010131233.tif 000013
【図１２】
2010131233.tif 000014
【図１３】
2010131233.tif 000015
【図１４】
2010131233.tif 000016
【図１５】
2010131233.tif 000017
【図１６】
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