(57)【要約】【課題】  ハンドルに設けられたレバーを含む左右の操作子を用いて（アクセル操作によって）水ジェット推進艇を微速前進及び／又は微速後進させることは難しく、簡単な操作によって微速前進及び／又は微速後進させる。【解決手段】  ニュートラル操作が行われている状態（リバースバケット５２がニュートラル位置にある場合）において、エンジン３１の運転状態をアイドリング状態に維持するとともに、左右の操作子とは別に設けられた第３操作子（押しボタン式スイッチ）７５に対する操作に基づいて、デフレクタ５１及びリバースバケット５２を含む噴流調整部材５０によって前後に分割される噴流の「前方噴流成分による推力ＦＦ」と「後方噴流成分による推力ＲＦ」との差を調整するように、噴流調整部材５０の移動位置を制御する。【選択図】図１０
2020023287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体と、
前記船体に搭載されるエンジンと、
前記エンジンによって駆動され、前記船体の後方に噴出口から水を噴出することにより噴流を発生させ、前記エンジンがアイドリング状態であっても前記噴流を発生させる噴流発生装置と、
前記船体に対して移動可能に設けられ、前記噴出口からの噴流を、前記船体の後方に向かう後方噴流成分を有する前進用噴流と前記船体の前方に向かう前方噴流成分を有する後進用噴流とに分割可能であって、前記前方噴流成分による推力と前記後方噴流成分による推力の差を移動位置に応じて調整可能な噴流調整部材と、
前記船体に設けられたステアリングハンドルの右グリップ部に設けられ且つ操作量が変更可能な第１操作子と、
前記ステアリングハンドルの左グリップ部に設けられ且つ操作量が変更可能な第２操作子と、
第３操作子と、
第１モードが選択された場合、前記第１操作子及び前記第２操作子の少なくとも何れか一方の操作量に基づいて、前記噴流の量を制御し、且つ、前記噴流調整部材の移動位置を制御し、
第２モードが選択された場合、前記エンジンの運転状態をアイドリング状態に維持するとともに、前記第３操作子に対する操作に応じて前記噴流調整部材の移動位置を制御する制御装置と、
を備えた、
水ジェット推進艇。
【請求項２】
請求項１に記載の水ジェット推進艇において、
前記第１操作子は、前記操作量を変更するためにオペレータが所定の第１範囲内において移動させることができるレバーを含み、
前記第２操作子は、前記操作量を変更するために前記オペレータが所定の第２範囲内において移動させることができるレバーを含む、
水ジェット推進艇。
【請求項３】
請求項１に記載の水ジェット推進艇において、
前記第３操作子は、押しボタン式スイッチである、
水ジェット推進艇。
【請求項４】
請求項３に記載の水ジェット推進艇において、
前記第３操作子は、
前進用押しボタンと後進用押しボタンとを含み、
前記制御装置は、
前記第２モードにおいて、前記第３操作子の前記前進用押しボタンに対する操作があったとき、前記エンジンの運転状態をアイドリング状態に維持するとともに、前記後方噴流成分による推力が増加し、且つ前記前方噴流成分による推力が減少するように前記噴流調整部材の前記移動位置を変更させ、
前記第２モードにおいて、前記第３操作子の前記後進用押しボタンに対する操作があったとき、前記エンジンの運転状態をアイドリング状態に維持するとともに、前記後方噴流成分による推力が減少し、且つ前記前方噴流成分による推力が増加するように前記噴流調整部材の前記移動位置を変更させる、
ように構成された、水ジェット推進艇。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の水ジェット推進艇において、
前記噴流調整部材は、
水平軸周りに回動可能に配置され、且つ、前記前方噴流成分と前記後方噴流成分とを移動位置に応じて調整可能なリバースバケットである、
水ジェット推進艇。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の水ジェット推進艇において、
前記噴流調整部材は、
前記噴出口から噴出される前記噴流の上下方向の向きを変更可能なデフレクタと、
前記デフレクタの排出口から噴出される前記噴流を、前記前進用噴流と前記後進用噴流とに分割可能であるリバースバケットと、
を含み、
前記制御装置は、
前記第２モードにおいて、前記第３操作子に対する操作があったとき、前記前方噴流成分による推力と前記後方噴流成分による推力の差を調整するように、前記噴出口からの噴流の上下方向の向きを前記デフレクタに変更させる、
ように構成された、水ジェット推進艇。
【請求項７】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の水ジェット推進艇において、
前記制御装置は、
前記第２モードが選択されているときに前記第１モードが選択されたとき、当該第１モードが選択された直前の時点における前記噴流調整部材の前記移動位置を記憶し、
当該第１モードが選択されているときに前記第２モードが選択されたとき、前記噴流調整部材の前記移動位置を、前記記憶した移動位置に設定する。
ように構成された、水ジェット推進艇。
【請求項８】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の水ジェット推進艇において、
前記制御装置は、
前記第２モードが選択されたとき、前記噴流調整部材の前記移動位置を常に所定の移動位置に設定する、
ように構成された、水ジェット推進艇。
【請求項９】
請求項１に記載の水ジェット推進艇において、
前記制御装置は、
前記第１操作子及び前記第２操作子に対して前記船体を前進させるための前進用操作があったとき、前記差が０より小さい第１の値となり、前記第１操作子及び前記第２操作子に対して前記船体を後進させるための後進用操作があったとき前記差が０より大きい第２の値となるように、前記噴流調整部材の前記移動位置を変更させ、且つ
前記第１操作子の操作量及び前記第２操作子の操作量の少なくとも一方に基づいて前記エンジンの出力を変更することにより前記噴出口から噴出される噴流の流量を調整し、
前記第１操作子及び前記第２操作子に対して前記船体を停船状態に維持するためのニュートラル操作があったとき前記差が前記第１の値より大きく且つ前記第２の値より小さい第３の値となるように、前記噴流調整部材の前記移動位置を変更させ、且つ
前記第１操作子の操作量及び前記第２操作子の操作量の何れにも依らず前記エンジンの運転状態をアイドリング状態に維持し、
前記第２モードにおいて、前記第３操作子に対する操作があったとき、前記エンジンの運転状態をアイドリング状態に維持するとともに、前記差が前記第１の値以上であり且つ前記第２の値以下である範囲内において変化するように、前記噴流調整部材の前記移動位置を変更させる、
ように構成された、水ジェット推進艇。
【請求項１０】
請求項６に記載の水ジェット推進艇において、
前記デフレクタは、前記噴出口の後方において少なくとも水平軸周りに回動可能に配置され、
前記制御装置は、
前記前進用操作があったとき、前記デフレクタの前記水平軸周りの回動位置を所定の初期位置に設定するとともに、前記リバースバケットの回動位置を前記デフレクタを介して噴出される噴流から前記前方噴流成分が発生せず前記後方噴流成分が発生する位置である第１位置に設定し、
前記後進用操作があったとき、前記デフレクタの前記水平軸周りの回動位置を前記初期位置に設定するとともに、前記リバースバケットの回動位置を前記デフレクタを介して噴出される噴流から少なくとも前記前方噴流成分が発生する第２位置に設定し、
前記ニュートラル操作があったとき、前記デフレクタの前記水平軸周りの回動位置を前記初期位置に設定するとともに、前記リバースバケットの回動位置を前記デフレクタを介して噴出される噴流から前記前方噴流成分及び前記後方噴流成分が発生する第３位置に設定する、
ように構成された、水ジェット推進艇。
【請求項１１】
請求項１に記載の水ジェット推進艇において、
前記制御装置は、
前記第１操作子及び前記第２操作子の少なくとも何れか一方に対して所定の操作があったとき前記第１モードを選択し、
前記第１操作子及び前記第２操作子の少なくとも何れか一方に対して所定の操作があったとき前記第２モードを選択する、ように構成された、
水ジェット推進艇。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴流発生装置から船体の後方に噴出する噴流を前進用の噴流と後進用の噴流とに分割可能な噴流調整部材を備えた水ジェット推進艇に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、噴流発生装置（ジェット推進機構）及び噴流調整部材（例えば、リバースバケット）を備える水ジェット推進艇が知られている。噴流発生装置は、エンジンによって駆動され、船体の外部から吸い込んだ水を噴出口から船体の後方に噴出することにより噴流を発生させる。噴流調整部材は、その噴流を「船体の後方に向かう後方噴流成分を有する噴流（以下、「前進用噴流」と称呼する。）」と「船体の前方に向かう前方噴流成分を有する噴流（以下、「後進用噴流」と称呼する。）」とに分割可能である。
【０００３】
このような従来の水ジェット推進艇の一つ（以下、「従来艇」と称呼される。）は、バー状のステアリングハンドルの右グリップ部及び左グリップ部のそれぞれに操作子を備える。従来艇は、操作子に対して所定の前進用操作がなされると、噴流調整部材を「噴流発生装置からの噴流を実質的に遮らない位置（以下、「前進位置」と称呼する。）」に移動させる。その結果、従来艇は強い前進用噴流を得て、これを前進用の推力として前進する。
【０００４】
一方、従来艇は、操作子に対して所定の後進用操作がなされると、噴流調整部材を、噴流発生装置からの噴流を遮り且つ実質的に前方噴流成分のみを発生させる位置（以下、「後進位置」と称呼する。）に移動させる。その結果、従来艇は、後進用噴流を得て、これを後進用の推力として後進する。
【０００５】
更に、従来艇は、操作子に対して所定のニュートラル操作がなされると、噴流調整部材を噴流発生装置からの噴流の一部を遮る位置（以下、「ニュートラル位置」と称呼する。）に移動させる。これにより、従来艇は、前進用噴流による前進用の推力と後進用噴流による後進用の推力とを実質的に釣り合わせ、以て、実質的な停船状態（超微速での「前進状態又は後進状態」を含む。）を維持することができる（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２４５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、噴流調整部材が前進位置にあるとき、エンジンの運転状態をアイドル状態に維持しても船体はある程度の速度にて前進する。同様に、噴流調整部材が後進位置にあるとき、エンジンの運転状態をアイドル状態に維持しても船体はある程度の速度にて後進する。従って、例えば、従来艇を桟橋の所定位置に近づける場合などのように従来艇を微速で前進又は後進させるためには、オペレータ（乗員）は操作子に対して前進用操作、後進用操作及びニュートラル操作を頻繁に行う必要があった。更に、操作子に対してニュートラル操作を行っても、河川及び運河などのように水の流れがある場合には従来艇を停船状態に維持することが難しく、そのため、オペレータは操作子を頻繁に操作する必要があった。
【０００８】
本発明は上記課題に対処するために為されたものである。即ち、本発明の目的の一つは、簡便な操作によって微速にて前進及び／又は後進させることが可能な水ジェット推進艇を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る水ジェット推進艇（以下、「本発明艇」とも称呼する。）は、船体と、エンジンと、噴流発生装置と、噴流調整部材と、第１操作子と、第２操作子と、第３操作子と、制御装置と、を備える。
【００１０】
前記エンジンは前記船体に搭載される。前記噴流発生装置は、前記エンジンによって駆動され、前記船体の後方に噴出口から水を噴出することにより噴流を発生させ、前記エンジンがアイドリング状態であっても前記噴流を発生させる。従って、エンジンの回転数が高くなるほど噴流発生装置の噴出口から噴出される噴流の流量は大きくなる。
【００１１】
前記噴流調整部材は、例えば、後述する「デフレクタ及び／又はリバースバケット」であり、前記船体に対して移動可能に設けられる。前記噴流調整部材は、前記噴出口からの噴流を、「前記船体の後方に向かう後方噴流成分を有する前進用噴流」と「前記船体の前方に向かう前方噴流成分を有する後進用噴流」とに分割可能である。前記噴流調整部材は、前記前方噴流成分による推力と前記後方噴流成分による推力の差を移動位置に応じて調整可能である。例えば、後方噴流成分による推力の大きさが前方噴流成分による推力の大きさよりも大きい場合、本発明艇は前進することができる。これに対し、後方噴流成分による推力の大きさが前方噴流成分による推力の大きさよりも小さい場合、本発明艇は後進することができる。
【００１２】
前記第１操作子は、前記船体に設けられたステアリングハンドルの右グリップ部に設けられ且つ操作量が変更可能に構成されている。前記第２操作子は、前記船体に設けられたステアリングハンドルの左グリップ部に設けられ且つ操作量が変更可能に構成されている。
【００１３】
前記制御装置は、第１モードが選択された場合、前記第１操作子及び前記第２操作子の少なくとも何れか一方の操作量に基づいて、前記噴流の量を制御し、且つ、前記噴流調整部材の移動位置を制御する。
【００１４】
更に、前記制御装置は、前記第２モードが選択された場合、前記エンジンの運転状態をアイドリング状態に維持するとともに、前記第３操作子に対する操作に応じて前記噴流調整部材の移動位置を制御する。
【００１５】
係る構成を有する本発明艇によれば、第１モードにおいて第１操作子及び第２操作子の何れかの操作量に基づいて噴出口からの噴流の流量を変更することができる。従って、オペレータは第１モードにおいて本発明艇の前進速度又は後進速度を大きく変更することができる。一方、第２モードにおいて、噴出口から噴出される前記噴流の流量は所定の小さな流量（即ち、アイドリング流量）に維持される。
【００１６】
更に、本発明艇によれば、第２モードにおいて、第１操作子及び第２操作子とは別に設けられた第３操作子に対する操作に応じて噴流調整部材の移動位置を変更することにより、前方噴流成分による推力と後方噴流成分による推力との差を調整することができる。このとき、エンジンの運転状態はアイドリング状態に維持されているから、後方噴流成分による推力と前方噴流成分による推力との差の大きさが第３操作子の操作により僅かに変化する。
【００１７】
この結果、後方噴流成分による推力が前方噴流成分による推力よりも大きくなれば、本発明艇は微速にて前進する。これに対し、前方噴流成分による推力が後方噴流成分による推力よりも大きくなれば、本発明艇は微速にて後進する。従って、オペレータは、いったん第２モードを選択すれば、第３操作子を操作することのみで本発明艇を微速にて前進又は後進させることができる。
【００１８】
第３操作子は、例えば、押しボタン式スイッチ及びダイヤル式スイッチ等が右グリップ部の近傍又は左グリップ部の近傍に設けられるとよい。これにより、オペレータは、第２モードにおいて、第３操作子に対する操作を行うことによって、後方噴流成分による推力と前方噴流成分による推力との差を僅かに変更することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る水ジェット推進艇によれば、第３操作子に対する操作を行うことにより、水ジェット推進艇を微速にて前進／又は後進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る水ジェット推進艇の概略構成図である。
【図２】図２は、図１に示した水ジェット推進艇のデフレクタの回動位置を説明するための側面図であり、図２（Ａ）は中立位置を表す側面図、図２（Ｂ）は下向き位置を表す側面図、図２（Ｃ）は上向き位置を表す側面図である。
【図３】図３は、図１に示した水ジェット推進艇のリバースバケットが後進位置にある状態における噴流発生装置及び噴流調整部材の配置を説明する図であり、図３（Ａ）は側面図、図３（Ｂ）は上面図である。
【図４】図４は、図１に示した水ジェット推進艇のリバースバケットが前進位置にある状態における噴流発生装置及び噴流調整部材の配置を説明する図であり、図４（Ａ）は側面図、図４（Ｂ）は上面図である。
【図５】図５は、図１に示した水ジェット推進艇のリバースバケットがニュートラル位置にある状態における噴流発生装置及び噴流調整部材の配置を説明する図であり、図５（Ａ）は側面図、図５（Ｂ）は上面図である。
【図６】図６は、図１に示した水ジェット推進艇のステアリングハンドル周辺の構成を説明する斜視図である。
【図７】図７は、図１に示した水ジェット推進艇の左グリップ部周辺の構成を説明する斜視図である。
【図８】図８は、図１に示した水ジェット推進艇の制御ブロック図である。
【図９】図９は、図１に示した水ジェット推進艇のリバースバケットの回動位置を説明するための側面図であり、図９（Ａ）は微速前進位置を表す側面図、図９（Ｂ）は微速後進位置を表す側面図である。
【図１０】図１０は、図１に示したＥＣＵのＣＰＵが実行する「噴流調整部材位置制御ルーチン」を示したフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る水ジェット推進艇のＥＣＵのＣＰＵが実行する「噴流調整部材位置制御ルーチン」を示したフローチャートである。
【図１２】図１２は、図１に示した水ジェット推進艇のデフレクタの移動位置を説明するための側面図であり、図１２（Ａ）は中立位置を表す側面図、図１２（Ｂ）は微速前進位置を表す側面図、図１２（Ｃ）は微速後進位置を表す側面図である。
【図１３】図１３は、第３実施形態に係る水ジェット推進艇のＥＣＵのＣＰＵが実行する「噴流調整部材位置制御ルーチン」を示したフローチャートである。
【図１４】図１４は、第４実施形態に係る水ジェット推進艇のＥＣＵのＣＰＵが実行する「噴流調整部材位置制御ルーチン」を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１実施形態＞
（構成）
本発明の第１実施形態に係る水ジェット推進艇（以下、「第１ジェット推進艇」とも称呼される。）１０は、図１に示したように、船体２０、駆動装置３０、噴流発生装置４０、噴流調整部材５０、アクチュエータ６０、操作部７０及び制御装置（ＥＣＵ）８０等を備えている。
【００２２】
船体２０は、ハル２１、デッキ２２及びシート２３を含んでいる。ハル２１は、船底を形成する。デッキ２２は、ハル２１の上方に配置される。シート２３は、デッキ２２の左右中央に配置されており、図示しないオペレータ（乗員）が着座することができるようになっている。
【００２３】
駆動装置３０は、エンジン３１、クランクシャフト３２及びカップリング３３を含んでいる。駆動装置３０は、ハル２１とデッキ２２との間に区画された空間内に配置されている。エンジン３１は、火花点火式の多気筒内燃機関である。エンジン３１はシート２３の下方に配置されている。クランクシャフト３２は、エンジン３１にて発生した駆動トルクを出力する回転軸である。クランクシャフト３２は、ハル２１の左右中央に船体２０の後方に延出するように配置される。カップリング３３は、クランクシャフト３２と後述するインペラシャフト４５とを連結固定する。
【００２４】
噴流発生装置４０は、流路４１、吸水口４２、インペラハウジング４３、インペラ４４、インペラシャフト４５、静翼４６、ノズル４７及び噴出口４８を含んでいる。流路４１はハル２１の後方部分且つ左右中央部分に形成される。流路４１の一端は、水を吸い込むための吸水口４２としてハル２１の下方に開口している。流路４１の他端４１ａは、ハル２１の後方に開口している。
【００２５】
インペラハウジング４３は、流路４１の他端４１ａからハル２１の後方に突設される。インペラ４４は、インペラシャフト４５に連結され、インペラハウジング４３内においてインペラシャフト４５の中心軸線周りにインペラシャフト４５と一体的に回転するようになっている。静翼４６は、インペラハウジング４３内においてインペラ４４の後方に配設固定されている。ノズル４７は、円筒形の部材であり、インペラハウジング４３の後方端４３ａに配設固定されている。ノズル４７の後方端は水を噴出するための噴出口４８として開口している。
【００２６】
このような構成により、エンジン３１において発生した駆動力がインペラ４４を回転させると、船体２０の外部（ハル２１の下方）から水が吸水口４２を介して流路４１に吸い込まれる。流路４１に吸い込まれた水は、インペラ４４から静翼４６に供給される。インペラ４４により供給された水は静翼４６を通過することにより整流される。整流された水がノズル４７を通過して噴出口４８から船体２０の後方に噴出される。このようにして、噴流発生装置４０は、船体２０の後方に噴流を発生させることができる。この構成によれば、エンジン３１の回転速度が高くされると噴流発生装置４０から噴出される噴流の流量は増加する。従って、エンジン３１の運転状態（回転速度）を変更することによって噴流発生装置４０から噴出される噴流の量が調整される。なお、エンジン３１がアイドリング状態であっても流量は発生する。このときの噴流の流量は「アイドリング流量」とも称呼される。
【００２７】
噴流調整部材５０は、デフレクタ５１及びリバースバケット５２を含んでいる。アクチュエータ６０は、デフレクタ移動機構６１及びリバースバケット移動機構６５を含んでいる。
【００２８】
図２（Ａ）に示したように、デフレクタ５１は、ノズル４７の後方に配置される略円筒状（円錐台状）の部材である。デフレクタ５１は船体２０の後進方向（紙面の右方向）に向かうほど直径が小さくなるように形成されている。デフレクタ５１は、垂直軸（鉛直軸）周りに（船体２０の左右方向に）回動可能且つ水平軸周りに（船体２０の上下方向に）回動可能に、ノズル４７（従って、船体２０）に支持されている。デフレクタ５１はノズル４７の噴出口４８を覆っている（図１を参照。）。従って、噴出口４８から噴出した噴流はデフレクタ５１内を通って排出口５１ａから噴出する。なお、図２においてリバースバケット５２の図示は便宜上省略されている。
【００２９】
デフレクタ５１の側部には連結部５１ｂが設けられ、連結部５１ｂに連結された操作ケーブル（図示せず）が操作されることによりデフレクタ５１が左右に回動するようになっている。
【００３０】
デフレクタ５１の上部には連結部５１ｃが設けられ、連結部５１ｃに連結されたアームがデフレクタ移動機構６１によって移動されることによりデフレクタ５１が水平軸周りに回動するようになっている。
【００３１】
デフレクタ移動機構６１は、トリムアクチュエータ６２、トリムアーム６３及びリンク６４を含んでいる。トリムアクチュエータ６２は、周知のサーボモータである。トリムアクチュエータ６２は出力軸６２ａを備えている。トリムアクチュエータ６２は出力軸６２ａの中心軸線が船体２０の左右方向と平行となるように配置されている。トリムアーム６３は出力軸６２ａから鉛直上方向に延びるアームである。トリムアーム６３は、その下端において出力軸６２ａと一体回転可能に固定されている。リンク６４は、トリムアーム６３とデフレクタ５１とを連結する。
【００３２】
図２（Ａ）に示したように、トリムアーム６３の長手方向が船体２０の水平面Ｌに対して垂直となるとき（即ち、トリムアーム６３が基準位置Ｐｂ１にあるとき）、デフレクタ５１の中心軸の方向は水平面Ｌに対して略平行に設定される。このとき、ノズル４７の噴出口４８から噴出した噴流（以下、単に「ノズル噴流」と称呼する場合がある。）はデフレクタ５１を通過した後に排出口５１ａから船体２０の後方に水平面Ｌに対して略平行に噴出される。このときのデフレクタ５１の回動位置は「中立位置」と称呼される。
【００３３】
図２（Ｂ）に示したように、トリムアーム６３が基準位置Ｐｂ１から側面視において時計回り（右回り）に所定角度θｄだけ回転した位置Ｐｄにあるとき、デフレクタ５１の中心軸の方向は水平面Ｌに対して下向きに設定される。このとき、ノズル噴流はデフレクタ５１を通過した後に排出口５１ａから船体２０の後方に水平面Ｌに対して斜め下方に噴出される。このときのデフレクタ５１の回動位置は「下向き位置」と称呼される。
【００３４】
図２（Ｃ）に示したように、トリムアーム６３が基準位置Ｐｂ１から側面視において反時計回り（左回り）に所定角度θｕだけ回転した位置Ｐｕにあるとき、デフレクタ５１の中心軸の方向は水平面Ｌに対して上向きに設定される。このとき、ノズル噴流はデフレクタ５１を通過した後に排出口５１ａから船体２０の後方に水平面Ｌに対して斜め上方に噴出される。このときのデフレクタ５１の回動位置は「上向き位置」と称呼される。更に、デフレクタ移動機構６１は、トリムアーム６３の回転位置を位置Ｐｕと位置Ｐｄとの間の任意の位置（位置Ｐｕと位置Ｐｄとを含む。）に変更することができる。
【００３５】
このような構成により、デフレクタ５１は、噴出口４８の後方において垂直軸周り及び水平軸周りに回動可能に配置される。従って、デフレクタ５１は、その回動位置に応じて噴出口４８から船体２０の後方に噴出される噴流の左右方向の向き及び上下方向の向きを変更可能である。
【００３６】
リバースバケット５２は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、デフレクタ５１の排出口５１ａを開閉する開閉部としての後壁５２ａ及び船体２０の左右方向に面する右側面５２Ｒ及び左側面５２Ｌを含む。図３（Ａ）に示したように、右側面５２Ｒ（及び左側面５２Ｌ）は、船体２０の後方（紙面の右方向）に向かうほど上下方向に広がっている。即ち、右側面５２Ｒ及び左側面５２Ｌのそれぞれは略扇形状を有する。一方、図３（Ｂ）に示したように、右側面５２Ｒ及び左側面５２Ｌは、船体２０の後進方向に向かうほど船体２０の左右方向に広がっている。
【００３７】
右側面５２Ｒには船体２０の斜め右前方に向かう中心軸を有する略円筒形状の噴出通路部５２Ｒ１が設けられている。噴出通路部５２Ｒ１の端部には右開口５８Ｒが形成されている。左側面５２Ｌには船体２０の斜め左前方に向かう中心軸を有する略円筒形状の噴出通路部５２Ｌ１が設けられている。噴出通路部５２Ｌ１の端部には左開口５８Ｌが形成されている。右開口５８Ｒ及び左開口５８Ｌは船体２０の前後方向に延びる中心軸に対して左右対称位置に形成されている。
【００３８】
リバースバケット５２は、ノズル４７の左右両側にそれぞれ固定された左右一対のブラケット４９Ｒ及び４９Ｌにそれぞれボルト５５Ｒ及び５５Ｌにて軸支される。リバースバケット５２は、デフレクタ５１の後方と上方との間をボルト５５Ｒと５５Ｌの中心を通る水平軸周りに回動可能である。
【００３９】
図３（Ａ）に示したように、リバースバケット５２は、後述する後進位置と後述する前進位置との間において、リバースバケット移動機構６５により移動（回動）させられるようになっている。リバースバケット移動機構６５は、シフトアクチュエータ６６、シフトアーム６７及びリンク６８を含んでいる。シフトアクチュエータ６６は、周知のサーボモータである。シフトアクチュエータ６６は、出力軸６６ａを備えている。シフトアクチュエータ６６は出力軸６６ａの中心軸線が船体２０の左右方向と平行となるように配置されている。シフトアーム６７は、シフトアクチュエータ６６の出力軸６６ａの中心軸線に対して垂直に、出力軸６６ａに一体回転可能に固定されている。リンク６８は、シフトアーム６７とリバースバケット５２とを連結する。即ち、リンク６８はその一端にてシフトアーム６７と相対回転可能に連結され、その他端にてリバースバケット５２と相対回転可能に連結されている。このような構成により、リバースバケット移動機構６５はシフトアクチュエータ６６の回転によってリバースバケット５２を所定の位置に回動させるとともに、その回動位置を維持させることができるようになっている。
【００４０】
リバースバケット５２の位置が後進位置にある場合、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、背面視にて排出口５１ａの全領域がリバースバケット５２の後壁５２ａに覆われる。図３（Ｂ）に示したように、排出口５１ａから噴出された噴流は後壁５２ａの内側に衝突すると、その向きを変え、左開口５８Ｌ及び右開口５８Ｒからそれぞれ左右方向外方且つ船体２０の前方（即ち、船体２０の斜め前方）に向かって噴出する。以下、右開口５８Ｒから噴出される噴流は「右噴流ＪＦＲ」と称呼され、左開口５８Ｌから噴出される噴流は「左噴流ＪＦＬ」と称呼される。
【００４１】
この場合、排出口５１ａから噴出された噴流の殆どが右開口５８Ｒ及び左開口５８Ｌから噴出する。右噴流ＪＦＲ及び左噴流ＪＦＬは、船体２０の前方に向かう噴流成分（以下、「前方噴流成分」と称呼される。）をそれぞれ有している。前方噴流成分による推力は、船体２０を後進させる推力（後進推力）である。従って、リバースバケット５２が後進位置にあるとき、第１ジェット推進艇１０は後進することができる。以下、前方噴流成分を有する噴流は「後進用噴流ＪＦ」とも称呼される。後進用噴流ＪＦは右噴流ＪＦＲと左噴流ＪＦＬとのベクトル和である。右噴流ＪＦＲの前方噴流成分による推力（後進推力）は推力ＦＦＲと称呼される。左噴流ＪＦＬの前方噴流成分による推力（後進推力）は推力ＦＦＬと称呼される。なお、デフレクタ５１の左右方向の回動位置が中立であるとき、右噴流ＪＦＲの前方噴流成分と左噴流ＪＦＬの前方噴流成分とは実質的に等しい。
【００４２】
リバースバケット５２の位置が前進位置にある場合、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、背面視にて排出口５１ａの全領域がリバースバケット５２の後壁５２ａに覆われない。排出口５１ａから噴出された噴流は、リバースバケット５２の後壁５２ａに衝突することなく、船体２０の後方に向かって噴出する。
【００４３】
つまり、この噴流は、船体２０の後方に向かう噴流成分（以下、「後方噴流成分」と称呼される。）を有している。後方噴流成分による推力は、船体２０を前進させる推力（前進推力）である。従って、リバースバケット５２が前進位置に位置するとき、第１ジェット推進艇１０は前進することができる。以下、後方噴流成分を有する噴流は「前進用噴流ＪＢ」とも称呼される。前進用噴流ＪＢの後方噴流成分による推力（前進推力）は推力ＲＦと称呼される。
【００４４】
リバースバケット５２の位置がニュートラル位置にある場合、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、背面視にて排出口５１ａの中央部及び上部がリバースバケット５２の後壁５２ａに覆われ、排出口５１ａの下部がリバースバケット５２の後壁５２ａに覆われない。つまり、ニュートラル位置は、後進位置と前進位置との間の位置である。
【００４５】
従って、リバースバケット５２の位置がニュートラル位置にある場合、排出口５１ａから噴出される噴流の一部はリバースバケット５２の後壁５２ａに衝突し、その方向を変え、左開口５８Ｌ及び右開口５８Ｒから後進用噴流（即ち、右噴流ＪＦＲ及び左噴流ＪＦＬ）として噴出する。一方、排出口５１ａから噴出される噴流の残りはリバースバケット５２の下方を通って前進用噴流ＪＢとして後方に噴出する。
【００４６】
リバースバケット５２の位置がニュートラル位置にある場合、右噴流ＪＦＲの前方噴流成分による推力（後進推力）と左噴流ＪＦＬの前方噴流成分による推力（後進推力）との和の大きさ（即ち、後進用噴流ＪＦによる推力の大きさ）と、前進用噴流ＪＢによる推力の大きさと、は互いに略等しい。但し、本例においては、前進用噴流ＪＢによる推力の大きさが後進用噴流ＪＦによる推力の大きさよりも僅かに大きい。従って、船体２０は微速にて前進する。
【００４７】
このように、リバースバケット５２は、その移動位置（回動位置）に応じてデフレクタ５１の排出口５１ａから噴出される噴流を前進用噴流ＪＢと後進用噴流ＪＦとに分割可能である。
【００４８】
操作部７０は、図６に示したように、ステアリングハンドル７１、右グリップ部７２Ｒ、左グリップ部７２Ｌ、第１操作子７３、第２操作子７４、第３操作子７５、スタートスイッチ７６及びストップスイッチ７７を含んでいる。
【００４９】
ステアリングハンドル７１は船体２０に対して左右方向に延びたバー状のハンドルであり、左右中央部分において船体２０に回動可能に軸支されている。右グリップ部７２Ｒ及び左グリップ部７２Ｌは、ステアリングハンドル７１の右側及び左側にそれぞれ設けられている。従って、第１ジェット推進艇１０のオペレータは、右グリップ部７２Ｒ及び左グリップ部７２Ｌを把持してステアリングハンドル７１を左右に回動させることができる。なお、ステアリングハンドル７１には、前述のデフレクタ５１の操作ケーブルが機械的に連結されており、ステアリングハンドル７１の移動量に応じた移動量にてデフレクタ５１を左右に回動させる。これにより排出口５１ａからの噴流の噴出方向が左右に傾けられる。
【００５０】
第１操作子７３は、操作量（運転操作量）を変更するためにオペレータが所定の第１範囲内において移動させることができるレバーを含んでいる。第１操作子７３のレバーは右グリップ部７２Ｒの基端部の近傍において回動可能に軸支されている。第１操作子７３の操作量（即ち、レバーの移動量）は、第１操作子７３の上部に配置された第１ポジションセンサ８１によって検出されるようになっている。第１ポジションセンサ８１は、周知のポテンショメータである。第１操作子７３のレバーに対して後述する所定の前進用操作がなされた状態において、第１操作子７３の操作量に応じてエンジン３１の出力（回転速度）が変更される。このように第１操作子７３は、操作量が変更可能な操作子であって、主として第１ジェット推進艇１０を前進させる際に操作される操作子である。
【００５１】
第２操作子７４は、操作量（運転操作量）を変更するためにオペレータが所定の第２範囲内において移動させることができるレバーを含んでいる。第２操作子７４のレバーは左グリップ部７２Ｌの基端部の近傍において回動可能に軸支されている。第２操作子７４の操作量（即ち、レバーの移動量）は、第２操作子７４の上部に配置された第２ポジションセンサ８２によって検出されるようになっている。第２ポジションセンサ８２は、周知のポテンショメータである。第２操作子７４のレバーに対して後述する所定の前進用操作がなされた状態において、第２操作子７４の操作量に応じてエンジン３１の出力（回転速度）が変更される。このように第２操作子７４は、操作量が変更可能な操作子であって、主として第１ジェット推進艇１０を後進させる際に操作される操作子である。
【００５２】
第３操作子７５は、押しボタン式スイッチである。図７に示したように、第３操作子７５は、前進用押しボタン（「アップスイッチ」とも称呼される。）７５ａと、後進用押しボタン（「ダウンスイッチ」とも称呼される。）７５ｂと、を含んでいる。第３操作子７５は左グリップ部７２Ｌの近傍であって左グリップ部７２Ｌの左右方向内側に配設される。アップスイッチ７５ａとダウンスイッチ７５ｂとは、上下方向に並置される。このように第３操作子７５が配設されることにより、オペレータは左グリップ部７２Ｌを左手で把持した状態にて左手親指にて第３操作子７５を容易に操作することができる。後述するように、所定のニュートラル操作がなされた状態において、第３操作子７５が操作されると、その操作に応じて噴流調整部材の位置が変更される。
【００５３】
図６に示したスタートスイッチ７６は、ステアリングハンドル７１の前方側の面であって第３操作子７５の近傍に配設される。スタートスイッチ７６は押しボタン式スイッチである。スタートスイッチ７６はエンジン３１を始動させるためのスイッチである。
【００５４】
ストップスイッチ７７は、図６及び図７に示したように、ステアリングハンドル７１の後方側の面であって第３操作子７５の右側に配設される。ストップスイッチ７７は押しボタン式スイッチである。ストップスイッチ７７はエンジン３１を停止させるためのスイッチである。
【００５５】
図８に示したように、駆動装置３０は、燃料噴射装置３４、スロットルアクチュエータ３５、スロットルバルブ３６及び点火装置３７等を含んでいる。燃料噴射装置３４は、エンジン３１の図示しない燃焼室に燃料を供給する。スロットルアクチュエータ３５は、スロットルバルブ３６の開度を変更する。スロットルバルブ３６は、エンジン３１の吸気量を調整する。スロットルバルブ３６は、エンジン３１の複数の気筒に対して共通に備えられている。点火装置３７は、燃焼室内の燃料（混合気）に点火する。燃料噴射装置３４及び点火装置３７はエンジン３１の各気筒にそれぞれ備えられている。なお、スロットルバルブ３６は、エンジン３１の各気筒にそれぞれ備えられていてもよい。
【００５６】
ＥＣＵ８０は、エレクトロニックコントロールユニットの略称であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ（又は不揮発性メモリ）及びインタフェースＩ／Ｆ等を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクション（ルーチン）を実行することにより後述する各種機能を実現する。
【００５７】
ＥＣＵ８０は、燃料噴射装置３４、スロットルアクチュエータ３５、点火装置３７、トリムアクチュエータ６２及びシフトアクチュエータ６６等と電気的に接続されている。ＥＣＵ８０は、第３操作子７５、スタートスイッチ７６、ストップスイッチ７７、第１ポジションセンサ８１、第２ポジションセンサ８２、第３ポジションセンサ８３、第４ポジションセンサ８４及び回転速度センサ８５等と電気的に接続されている。ＥＣＵ８０は、これらスイッチ及びセンサからの出力信号を受信するようになっている。
【００５８】
第１ポジションセンサ８１は、第１操作子７３の操作量（第１アクセル操作量）Ａｍ１を表す出力信号を発生するようになっている。第２ポジションセンサ８２は、第２操作子７４の操作量（第２アクセル操作量）Ａｍ２を表す出力信号を発生するようになっている。第３ポジションセンサ８３は、トリムアクチュエータ６２の回転角度θｔを表す出力信号を発生するようになっている。第４ポジションセンサ８４は、シフトアクチュエータ６６の回転角度θｓを表す出力信号を発生するようになっている。回転速度センサ８５は、クランクシャフト３２の回転速度Ｎｅを表す出力信号を発生するようになっている。
【００５９】
ＥＣＵ８０は、エンジン３１が停止されると、リバースバケット５２を前進位置に移動させるようになっている。更に、ＥＣＵ８０は、エンジン３１が始動されると、リバースバケット５２を前進位置からニュートラル位置に移動させるようになっている。リバースバケット５２が前進位置からニュートラル位置に移動させられている航走モードはニュートラルモードと称呼される場合がある。
【００６０】
ＥＣＵ８０は、リバースバケット５２がニュートラル位置に位置しているとき、第１操作子７３が操作され、第１操作量Ａｍ１が所定の操作量以上となると、リバースバケット５２を前進位置に移動させるとともに第１操作量Ａｍ１の大きさに応じてスロットルバルブ３６の開度を増加させる。このような航走モードは前進モードと称呼される場合がある。
【００６１】
ＥＣＵ８０は、リバースバケット５２がニュートラル位置に位置しているとき、第２操作子７４が操作され、第２操作量Ａｍ２が所定の操作量以上となると、リバースバケット５２を後進位置に移動させるとともに第２操作量Ａｍ２の大きさに応じてスロットルバルブ３６の開度を増加させる。このような航走モードは後進モードと称呼される場合がある。
【００６２】
なお、ＥＣＵ８０は、航走モードが前進モードであるとき、第１操作量Ａｍ１をゼロにして且つ第２操作子７４を短時間だけ操作すると、航走モードをニュートラルモードに設定するようになっている。ＥＣＵ８０は、航走モードが後進モードであるとき、第２操作量Ａｍ２をゼロにすることにより航走モードをニュートラルモードに設定するようになっている。航走モードがニュートラルモードである場合、第１操作量Ａｍ１及び第２操作量Ａｍ２の何れにも依らず、エンジン３１の運転状態はアイドリング状態に維持される。
【００６３】
（作動）
前述したように、第１ジェット推進艇１０は、航走モードに応じてリバースバケット５２の位置（前進位置、後進位置及びニュートラル位置）が変更される。航走モードは、第１操作子７３及び／又は第２操作子７４に対する操作（アクセル操作）によって船体２０を前進させたり後進させたりできるモード（以下、「第１モード」と称呼される。）と、アクセル操作を行わないモード（以下、「第２モード」と称呼される。）と、を含む。即ち、第１モードは前進モード及び後進モードを含み、第２モードはニュートラルモードを含む。
【００６４】
言い換えると、第１モードは、第１操作子７３及び第２操作子７４に対して所定の前進用操作又は所定の後進用操作がなされた状態におけるモードである。第１モードにおいて、噴流調整部材５０が前進位置又は後進位置に移動させられ、第１操作子７３及び／又は第２操作子７４に対する操作によって前進推力及び／又は後進推力が変更される。
【００６５】
第２モードは、第１操作子７３及び第２操作子７４に対して所定のニュートラル操作がなされた状態におけるモードである。第２モードにおいては、第１操作子７３及び／又は第２操作子７４に対する操作によっては前進推力及び後進推力の何れもが変更されず、第３操作子７５に対する操作に応じて噴流調整部材５０（本例において、リバースバケット５２）の移動位置（回動位置）が調整される。
【００６６】
ＥＣＵ８０は、第１モードにおいて、第１操作子７３及び第２操作子７４の少なくとも何れか一方の操作量に基づいて排出口５１ａから噴出される噴流の量を制御する。より具体的に述べると、ＥＣＵ８０は、リバースバケット５２が前進位置にある場合において、第１操作子７３の操作量Ａｍ１に応じてスロットルアクチュエータ３５を制御することによりスロットルバルブ３６の開度を変更する。これにより、排出口５１ａから噴出される噴流の量を調整する。これにより、ＥＣＵ８０はエンジン３１の回転速度を変更し、排出口５１ａから噴出される噴流の量を調整する。ＥＣＵ８０は、リバースバケット５２が後進位置にある場合において、第２操作子７４の操作量Ａｍ２に基づいて排出口５１ａから噴出される噴流の量を調整する。
【００６７】
ＥＣＵ８０は、第２モードにおいて、エンジン３１の運転状態をアイドリング状態に維持するとともに、第３操作子７５に対する操作に基づいて前方噴流成分による推力（後進推力）と後方噴流成分による推力（前進推力）との差を調整するように、噴流調整部材５０の移動位置（回動位置）を制御する。つまり、ＥＣＵ８０は、リバースバケット５２がニュートラル位置にある場合において、第３操作子７５のアップスイッチ７５ａ又はダウンスイッチ７５ｂに対する操作に基づいてリバースバケット５２の移動位置（回動位置）を変更する。換言すると、ＥＣＵ８０はデフレクタ５１の排出口５１ａから噴出される噴流を前進用噴流ＪＢと後進用噴流ＪＦとに分割する割合（「０」及び「無限大」）を含む。）を制御（調整）する。
【００６８】
次に、図５（Ａ）及び図９を参照しながら、第２モードにおいて、噴流調整部材５０（リバースバケット５２）により分割される噴流について説明する。なお、第２モードにおいては、デフレクタ５１の位置は常に中立位置に設定されている。
【００６９】
分割された前進用噴流ＪＢと後進用噴流ＪＦとによって発生する推力を説明するため、「前進用噴流ＪＢの後方噴流成分による前進推力ＲＦ」に対する「後進用噴流ＪＦの前方噴流成分による後進推力ＦＦ」の比ＦＦ／ＲＦを推力比γ（＝ＦＦ／ＲＦ）と定義する。噴流調整部材５０は、推力比γを噴流調整部材５０の回動位置に応じて変更可能である。推力比γが「１」よりも小さい場合（ＦＦ＝０であってγ＝０である場合を含む。）、前進推力ＲＦが後進推力ＦＦよりも大きいので、第１ジェット推進艇１０は前進することができる。これに対し、推力比γが「１」よりも大きい場合（ＲＦ＝０であってγ＝「無限大」である場合を含む。）、後進推力ＦＦが前進推力ＲＦよりも大きいので、第１ジェット推進艇１０は後進することができる。
【００７０】
言い換えると、噴流調整部材５０は、後進推力ＦＦと前進推力ＲＦとの差（ＦＦ−ＲＦ）（以下、「推力差ＦＦ−ＲＦ」と称呼する。）を回動位置に応じて変更可能である。
【００７１】
第１操作子７３及び第２操作子７４の何れか一方が操作されることにより、ＥＣＵ８０がリバースバケット５２をニュートラル位置に移動させたとき、前述したように、前進推力ＲＦと後進推力ＦＦとは略釣り合っている（図５（Ａ）を参照。）。従って、推力比γ（＝ＦＦ／ＲＦ）は実質的に１に等しい。但し、本例において、推力比γは１より僅かに小さい。言い換えると、推力差ＦＦ−ＲＦは、０に等しいか又は０より僅かに小さい。更に、ＥＣＵ８０は、エンジン３１の運転状態をアイドリング状態に維持しているので、第１ジェット推進艇１０は、静水において停船状態を維持するか又は極微速にて前進することができる。
【００７２】
図５（Ａ）に示したように、リバースバケット５２がニュートラル位置にある場合において、第３操作子７５のアップスイッチ７５ａが押下されると、ＥＣＵ８０は、シフトアクチュエータ６６を反時計回り（左回り）に所定角度だけ回転させる。即ち、ＥＣＵ８０は、図９（Ａ）に示したように、リバースバケット５２の位置をニュートラル位置から所定量だけ上方に回動させる。この位置は「微速前進位置」と称呼される。
【００７３】
このとき、背面視にて、排出口５１ａがリバースバケット５２から露出する面積はリバースバケット５２がニュートラル位置にあるときよりも増加する。一方、排出口５１ａがリバースバケット５２に覆われる面積はリバースバケット５２がニュートラル位置にあるときよりも減少する。従って、この場合、リバースバケット５２がニュートラル位置にある場合に対し、後方墳流成分が増加する一方で前方噴流成分が減少する。即ち、前進推力ＲＦが増大し、後進推力ＦＦが減少する。よって、推力比γ（＝ＦＦ／ＲＦ）は１より小さくなる。言い換えると、推力差ＦＦ−ＲＦは負の値となりその大きさが増加する。
【００７４】
ところで、前述したようにリバースバケット５２が前進位置にあるときは、後進推力ＦＦは発生しない。つまり、リバースバケット５２が前進位置にあるときは、推力比γ（＝ＦＦ／ＲＦ）は実質的に０に等しい。このときの推力比γ（＝ＦＦ／ＲＦ）は、以下「第１の値」と称呼される。言い換えると、推力差ＦＦ−ＲＦは最小となる。つまり、リバースバケット５２が微速前進位置にある場合、リバースバケット５２が前進位置にあるときと比べ、発生する前進推力ＲＦは小さい。このとき、ＥＣＵ８０は、エンジン３１の運転状態をアイドリング状態に維持しているので、第１ジェット推進艇１０は、微速にて前進することができる。
【００７５】
リバースバケット５２がニュートラル位置にある場合（図５（Ａ）を参照。）において、第３操作子７５のダウンスイッチ７５ｂが押下されると、ＥＣＵ８０は、シフトアクチュエータ６６を時計回り（右回り）に所定角度だけ回転させる。即ち、ＥＣＵ８０は、図９（Ｂ）に示したように、リバースバケット５２の位置をニュートラル位置から所定量だけ下方に回動させる。この位置は、「微速後進位置」と称呼される。
【００７６】
このとき、背面視にて、排出口５１ａがリバースバケット５２から露出する面積はリバースバケット５２がニュートラル位置にあるときよりも減少する。一方、排出口５１ａがリバースバケット５２に覆われる面積はリバースバケット５２がニュートラル位置にあるときよりも増加する。従って、この場合、リバースバケット５２がニュートラル位置にある場合に対し、後方墳流成分が減少する一方で前方噴流成分が増加する。即ち、前進推力ＲＦが減少し、後進推力ＦＦが増大する。よって、推力比γ（＝ＦＦ／ＲＦ）は１より大きくなる。言い換えると、推力差ＦＦ−ＲＦは正となり且つその大きさが増加する。
【００７７】
ところで、本例において、リバースバケット５２が微速後進位置にあるときと、リバースバケット５２が後進位置にあるとき（図３（Ａ）を参照。）とで、リバースバケット５２は同じ位置に移動させられる。即ち、何れの場合においても、背面視にて排出口５１ａは全てリバースバケット５２に覆われている。この場合、後方噴流成分（前進用噴流ＪＢ）は殆ど存在せず、前進推力ＲＦは略「０」になるので、推力比γ（＝ＦＦ／ＲＦ）は極めて大きな値となる。このときの推力比γ（＝ＦＦ／ＲＦ）は、以下「第２の値」と称呼される。言い換えると、推力差ＦＦ−ＲＦは最大となる。しかし、ＥＣＵ８０は、エンジン３１の運転状態をアイドリング状態に維持している。従って、第１ジェット推進艇１０は、微速にて後進することができる。
【００７８】
なお、リバースバケット５２の位置が微速前進位置にある場合にダウンスイッチ７５ｂが押下されると、ＥＣＵ８０は、リバースバケット５２の位置をニュートラル位置に移動させる。同様に、リバースバケット５２の位置が微速後進位置にある場合にアップスイッチ７５ａが押下されると、ＥＣＵ８０は、リバースバケット５２の位置をニュートラル位置に移動させる。
【００７９】
（第１ジェット推進艇の具体的作動）
次に、第１ジェット推進艇１０の実際の作動について、図１０を参照しながら説明する。
【００８０】
ＥＣＵ８０のＣＰＵは、図示しないレディスイッチがオン位置に操作されている場合、一定時間が経過する毎に図１０にフローチャートにより示した噴流調整部材位置制御ルーチンを実行するようになっている。以下、場合分けをして説明する。なお、ニュートラル位置フラグＸＮＥＵの値は、別途実行されるイニシャルルーチンにおいて「０」に設定される。なお、ＣＰＵは、エンジン３１の停止時にリバースバケット５２を前進位置に上昇させ、エンジン３１が始動されるとリバースバケット５２をニュートラル位置に下降させる。
【００８１】
（１）エンジン始動後、第１操作子、第２操作子及び第３操作子の何れも操作されない場合
ＣＰＵは所定の時点にてステップ１０００から処理を開始してステップ１００５に進み、エンジン３１が停止中であるか否かを、エンジン回転速度Ｎｅが第１回転速度Ｎｅ１以下であるか否かによりを判定する。
【００８２】
現時点においてエンジン３１は停止中である。従って、ＣＰＵはステップ１００５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０１０に進み、エンジン３１が始動したか否かを、スタートスイッチ７６が押下されたか否かにより判定する。
【００８３】
スタートスイッチ７６が押下されていない場合、ＣＰＵはステップ１０１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１０１５に進み、リバースバケット５２の位置を前進位置に設定する。なお、エンジン始動前においてリバースバケット５２は前進位置にて停止しているので、実際にはリバースバケット５２の位置は変わらない。更に、ＣＰＵはステップ１０１５にてニュートラル位置フラグＸＮＥＵの値を「０」に設定してステップ１０９５に直接進んで本ルーチンを一旦終了する。フラグＸＮＥＵは、その値が「１」であるときに航走モードがニュートラルモードであることを示すフラグである。
【００８４】
この状態において、スタートスイッチ７６が押下されると、ＣＰＵはステップ１０１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０２０に進み、フラグＸＮＥＵの値を「１」に設定してステップ１０２５に進む。
【００８５】
ＣＰＵはステップ１０２５にて前進用操作及び後進用操作の何れもなされていない状態であるか否かを判定する。上記仮定によれば、前進用操作及び後進用操作の何れもがなされていない状態であるから、ＣＰＵはステップ１０２５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０３５に進み、ニュートラル操作があったか否かを判定する。上記仮定によれば、ニュートラル操作はなされていない。従って、ＣＰＵはステップ１０３５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１０４５に直接進み、フラグＸＮＥＵの値が「０」から「１」に変化した直後であるか否かを判定する。
【００８６】
前述したように、ステップ１０２０にてフラグＸＮＥＵの値が「０」から「１」に変化した直後であるから、ＣＰＵはステップ１０４５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０５０に進み、リバースバケット５２を前述したニュートラル位置へ移動させる。
【００８７】
次いで、ＣＰＵはステップ１０５５に進み、フラグＸＮＥＵの値が「１」であるか否かを判定する。現時点において、フラグＸＮＥＵの値は「１」である。従って、ＣＰＵはステップ１０５５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０６０に進み、前進用押しボタン（アップスイッチ）７５ａの操作があったか否かを判定する。上記仮定によれば、アップスイッチ７５ａは操作されていない。よって、ＣＰＵはステップ１０６０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１０７５に進み、後進用押しボタン（ダウンスイッチ）７５ｂの操作があったか否かを判定する。上記仮定によれば、ダウンスイッチ７５ｂは操作されていない。よって、ＣＰＵはステップ１０７５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１０９０に直接進み、リバースバケット５２の現時点における位置（この場合、ニュートラル位置）を記憶する。その後、ＣＰＵはステップ１０９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００８８】
（２）エンジン始動後、航走モードがニュートラルモードである場合（フラグＸＮＥＵ＝１）であって第３操作子が操作される場合
この場合、ＣＰＵは、ステップ１０００からステップ１００５に進むと、そのステップ１００５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１０２５に進み、ステップ１０２５にても「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０３５に進む。更に、ＣＰＵはステップ１０３５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１０４５に進む。フラグＸＮＥＵの値は「１」に維持されているので、ＣＰＵはステップ１０４５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１０５５に直接進む。更に、ＣＰＵはステップ１０５５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０６０に進む。
【００８９】
アップスイッチ７５ａに対する操作が行われた場合、ＣＰＵはステップ１０６０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０６５に進み、現時点のリバースバケット５２の位置が「ニュートラルモードにおける所定の上限位置」に到達していない状態であるか否かを判定する。この所定の上限位置は、ニュートラル位置と前進位置との間の位置である。但し、所定の上限位置は前進位置であってもよい。
【００９０】
いま、リバースバケット５２の位置が上限位置に到達していない状態であるとすると、ＣＰＵはステップ１０６５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０７０に進み、リバースバケット５２の位置が前進位置へと近付くようにリバースバケット５２を所定角度だけ上方向に回動させる。これにより、前進推力ＲＦが増大し、後進推力ＦＦが減少する。その後、ＣＰＵはステップ１０９０の処理を行ってステップ１０９５に進む。
【００９１】
これに対し、ＣＰＵがステップ１０６５の処理を実行する時点において、リバースバケット５２の位置が上限位置に到達している状態であると、ＣＰＵはステップ１０６５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１０９０に直接進んだ後、ステップ１０９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。即ち、この場合、アップスイッチ７５ａに対する操作が行われても、リバースバケット５２の位置は上限位置に維持される。
【００９２】
一方、ＣＰＵがステップ１０６０の処理を実行する時点において、ダウンスイッチ７５ｂに対する操作が行われた場合、ＣＰＵはステップ１０６０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１０７５に進み、ダウンスイッチ７５ｂに対する操作が行われたか否かを判定する。上記仮定によれば、ＣＰＵはステップ１０７５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０８０に進み、現時点のリバースバケット５２の位置が「ニュートラルモードにおける所定の下限位置」に到達していない状態であるか否かを判定する。この所定の下限位置は後進位置である。但し、所定の下限位置は、ニュートラル位置と後進位置との間の位置であってもよい。
【００９３】
いま、リバースバケット５２の位置が下限位置に到達していない状態であるとすると、ＣＰＵはステップ１０８０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０８５に進み、リバースバケット５２の位置が後進位置へと近付くようにリバースバケット５２を所定角度だけ下方向に回動させる。これにより、前進推力ＲＦが減少し、後進推力ＦＦが増大する。その後、ＣＰＵはステップ１０９０の処理を行って、ステップ１０９５に進む。
【００９４】
これに対し、ＣＰＵがステップ１０８０の処理を実行する時点において、リバースバケット５２の位置が下限位置に到達している状態であると、ＣＰＵはステップ１０８０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１０９０に直接進んだ後、ステップ１０９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。即ち、この場合、ダウンスイッチ７５ｂに対する操作が行われても、リバースバケット５２の位置は下限位置に維持される。
【００９５】
（３）エンジン始動後、前進用操作及び後進用操作の何れかがあった場合
この場合、ＣＰＵは、ステップ１００５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１０２５に進む。上記仮定によれば、前進用操作及び後進用操作の何れかがなされた状態にある。よって、ＣＰＵはステップ１０２５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１０３０に進み、前進用操作がなされていた場合にはリバースバケット５２の位置を前進位置に移動させ、後進用操作がなされていた場合にはリバースバケット５２の位置を後進位置に移動させる。更に、ＣＰＵは、フラグＸＮＥＵの値を「０」に設定し、ステップ１０９５に直接進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００９６】
（４）エンジン始動後、航走モードが前進モード又は後進モードである場合（フラグＸＮＥＵ＝０）にニュートラル操作が行われる場合
この場合、フラグＸＮＥＵの値はステップ１０３０の処理によって「０」に設定されている。ＣＰＵはステップ１００５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１０２５にて「Ｙｅｓ」と判定する。そして、ＣＰＵは、ステップ１０３５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０４０に進み、フラグＸＮＥＵの値を「１」に設定する。つまり、ＣＰＵはステップ１０４０にてフラグＸＮＥＵの値を「０」から「１」に変更する。
【００９７】
次いで、ＣＰＵはステップ１０４５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０５０に進み、リバースバケット５２の位置を前進位置又は後進位置からニュートラル位置に変更する。次いで、ＣＰＵはステップ１０５５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１０６０以降に進む。その結果、ＣＰＵは、第３操作子７５に対する操作に応じてリバースバケット５２の回動位置を制御する。
【００９８】
以上説明したように、ＥＣＵ８０は、前進用操作があったとき、デフレクタ５１の水平軸周りの回動位置を中立位置に設定するとともに、リバースバケット５２の回動位置をデフレクタ５１を介して噴出される噴流から前方噴流成分が発生せず後方噴流成分が発生する位置である第１位置（前進位置）に設定する。更に、ＥＣＵ８０は、後進用操作があったとき、デフレクタ５１の水平軸周りの回動位置を中立位置に設定するとともに、リバースバケット５２の回動位置をデフレクタ５１を介して噴出される噴流から少なくとも前方噴流成分が発生する第２位置（後進位置）に設定する。このように、ＥＣＵ８０がリバースバケット５２を前進位置又は後進位置に設定するときの航走モードは第１モードに相当する。
【００９９】
一方、ＥＣＵ８０は、ニュートラル操作があったとき、デフレクタ５１の水平軸周りの回動位置を中立位置に設定するとともに、リバースバケット５２の回動位置をデフレクタを介して噴出される噴流から前方噴流成分及び後方噴流成分が発生する第３位置（ニュートラル位置）に設定する。このように、ＥＣＵ８０がリバースバケット５２をニュートラル位置に設定するときの航走モードは第２モードに相当する。
【０１００】
ＥＣＵ８０が実行する噴流調整部材５０の移動位置制御の特徴の一つは、前進推力ＲＦに対する後進推力ＦＦの比（推力比γ（＝ＦＦ／ＲＦ））を定義すると、以下のように表すことができる。
ＥＣＵ８０は、
（１）第１操作子７３及び第２操作子７５に対して前進用操作があったとき推力比γが１より小さい第１の値となり、
（２）第１操作子７３及び第２操作子７５に対して後進用操作があったとき推力比γが１より大きい第２の値となり、
（３）第１操作子７３及び第２操作子７５に対してニュートラル操作があったとき推力比γが第１の値より大きく且つ第２の値より小さい第３の値となるように噴流調整部材５０の回動位置をアクチュエータ６０によって変更させる。
【０１０１】
更に、ＥＣＵ８０は、ニュートラル操作がなされた状態において第３操作子７５に対する操作があったとき、エンジン３１の運転状態をアイドリング状態に維持するとともに、推力比γが「第１の値以上であり且つ第２の値以下である範囲」内において変化するように、噴流調整部材の回動位置をアクチュエータ６０によって変更させる。
【０１０２】
上記特徴は、後進推力ＦＦと前進推力ＲＦとの差（推力差ＦＦ−ＲＦ）を用いて定義したとき、以下のように言い換えることができる。即ち、ＥＣＵ８０は、
（１）第１操作子７３及び第２操作子７５に対して前進用操作があったとき推力差ＦＦ−ＲＦが０より小さい第１の値となり、
（２）第１操作子７３及び第２操作子７５に対して後進用操作があったとき推力差ＦＦ−ＲＦが０より大きい第２の値となり、
（３）第１操作子７３及び第２操作子７５に対してニュートラル操作があったとき推力差ＦＦ−ＲＦが第１の値より大きく且つ第２の値より小さい第３の値となるように噴流調整部材５０の回動位置をアクチュエータ６０によって変更させる。
【０１０３】
更に、ＥＣＵ８０は、ニュートラル操作がなされた状態において第３操作子７５に対する操作があったとき、エンジン３１の運転状態をアイドリング状態に維持するとともに、推力差ＦＦ−ＲＦが「第１の値以上であり且つ第２の値以下である範囲」内において変化するように、噴流調整部材の回動位置をアクチュエータ６０によって変更させる。
【０１０４】
その結果、第１ジェット推進艇１０によれば、第２モードにおいてエンジン３１の運転状態をアイドリング状態に維持しながら、第３操作子７５に対する操作に基づいて噴流調整部材５０の移動位置を制御して前方噴流成分による推力と後方噴流成分による推力との差を調整する。これにより、簡単な操作によって微速にて前進及び／又は後進させることが可能な水ジェット推進艇を提供することができる。
【０１０５】
更に、本実施形態においては、リバースバケット５２がニュートラル位置にあるときにニュートラル位置の範囲内において微速前進又は後進のために所定の初期位置から所定量だけ移動した後、前進用操作及び後進用操作の何れかがなされたことにより、前進位置又は後進位置に移動し、その後、再びニュートラル位置に移動したときは、リバースバケット５２は所定の初期位置に移動するようになっている。言い換えると、リバースバケット５２はニュートラル操作が行われニュートラル位置に移動するとき、必ず所定の初期位置に移動するようになっている。
【０１０６】
従って、第１ジェット推進艇によれば、直前のニュートラル操作（例えば、第１ニュートラル操作）と今回のニュートラル操作（例えば、第２ニュートラル操作）との間に前進用操作及び後進用操作の何れがなされた場合であっても、ニュートラル操作がなされた直後に発生する推力は常に所定の推力である。従って、第１ニュートラル操作がなされた状態において第３操作子７５に対して如何なる操作を行っても、オペレータは第２ニュートラル操作の開始時点において第３操作子７５を操作することなく、第１ニュートラル操作の開始時点と同様の推力を得ることができる。
【０１０７】
その結果、オペレータはニュートラル操作を行う毎にリバースバケット５２の回動位置が同じ位置にあるとの前提に立って第３操作子７５を操作することができるので、第１ジェット推進艇を微速にて前進させたり、微速にて後進させたり、停船状態を維持させたりする際の操作性を向上することができる。
【０１０８】
前述したように、第１モード（前進用操作及び／又は後進用操作がなされた状態）においては、第１操作子７３の操作量及び／又は第２操作子７４の操作量に応じてエンジン３１の出力が変更される。ところで、「第２モード（ニュートラル操作がなされた状態）において第１操作子７３の操作量又は第２操作子７４の操作量が「０」から増大してある値に到達したときに、エンジン３１の運転状態をアイドリング状態に維持するとともに、前方噴流成分による推力と後方噴流成分による推力との差を調整するように、噴流調整部材５０の移動位置を制御する」ように構成することも考えられる。
【０１０９】
この場合、第１操作子７３及び／又は第２操作子７４の操作量の一部は第２モードにおける前方噴流成分による推力と後方噴流成分による推力との差の調整操作に割り当てられ、残りは第１モードにおけるエンジン３１の出力変更操作に割り当てられる。しかしながら、第１操作子７３及び第２操作子７４が上述したようなレバーを含む場合、レバーの可動範囲を大きくとることは操作性の観点から困難であるから、上記のように構成した場合にはエンジン３１の出力を変更させるために操作可能なレバーの移動範囲が小さくなってしまう。その結果、エンジン３１の出力を調整する操作が難しくなる虞がある。
【０１１０】
これに対し、第１ジェット推進艇１０においては、噴流調整部材５０の移動位置を変更させるための操作が第３操作子７５を用いて行われる。従って、第１操作子７３が含むレバーが移動できる第１範囲全体をエンジン出力を調整するために使用でき、第２操作子７４が含むレバーが移動できる第２範囲全体をエンジン出力を調整するために使用できる。その結果、エンジン出力（即ち、速度）を調整するための第１操作子７３及び／又は第２操作子７４に対する操作が容易であり、且つ、微速での前進及び／又は微速での後進を第３操作子７５に対する簡単な操作により実現可能である。
【０１１１】
更に、第３操作子７５は、前進用押しボタン（アップスイッチ）７５ａと後進用押しボタン（ダウンスイッチ）７５ｂとを含んでいる。この態様によれば、オペレータが前進用押しボタン７５ａを操作することにより、後方噴流成分による推力ＲＦを僅かに増大させるとともに前方噴流成分による推力ＦＦを僅かに減少させることができる。その結果、オペレータは例えば、第１ジェット推進艇１０の前進速度を僅かに増大させることができる。同様にオペレータが後進用押しボタン７５ｂを操作することにより、前方噴流成分による推力を僅かに増大させるとともに後方噴流成分による推力を僅かに減少させることができる。その結果、オペレータは例えば、第１ジェット推進艇１０の後進速度を僅かに増大させることができる。
【０１１２】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る水ジェット推進艇（以下、「第２ジェット推進艇１０Ａ」とも称呼する。）について説明する。第１ジェット推進艇１０の制御装置（ＥＣＵ）は、ニュートラル操作がなされたとき、リバースバケット５２の位置を必ずニュートラル位置に移動させていた。第２ジェット推進艇１０Ａは、前進用操作及び後進用操作の何れかがなされた直前の時点におけるリバースバケット５２の移動位置を記憶し、次にニュートラル操作がなされたとき、記憶した移動位置にリバースバケット５２を移動させる点において、第１ジェット推進艇１０と異なっている。以下、この相違点を中心に説明する。
【０１１３】
（第２ジェット推進艇の具体的作動）
第２ジェット推進艇１０Ａの実際の作動について、図１１を参照しながら説明する。
【０１１４】
第２ジェット推進艇１０ＡのＥＣＵ８０のＣＰＵは、一定時間が経過する毎に図１１にフローチャートにより示した噴流調整部材位置制御ルーチンを実行するようになっている。なお、第１ジェット推進艇１０の作動の説明で参照したステップと同一のステップには同一の符号が付されている。
【０１１５】
第２ジェット推進艇１０ＡのＣＰＵは、ステップ１０９０にて記憶されたリバースバケット５２の位置を、ステップ１１１０にてリバースバケット５２の新たな初期位置として更新する。そして、ＣＰＵは、図１０のステップ１０５０に代わるステップ１０５０Ａにて、直前のルーチンのステップ１１１０にて更新されたリバースバケット５２の初期位置へリバースバケット５２を移動させる。
【０１１６】
従って、第２ジェット推進艇１０Ａによれば、ニュートラル操作（第１ニュートラル操作）がなされた状態から前進用操作及び後進用操作の何れかが行われ、次いで新たなニュートラル操作（第２ニュートラル操作）がなされた場合、第２ニュートラル操作が開始されたときに発生する推力を第１ニュートラル操作が終了したときに発生していた推力と同等にすることができる。
【０１１７】
従って、ニュートラル操作の間（第１ニュートラル操作と第２ニュートラル操作との間）に前進用操作及び後進用操作の何れがなされた場合であっても、オペレータは第２ニュートラル操作の開始時点において第３操作子７５を再度操作することなく、第１ニュートラル操作の終了時点と同様の推力を得ることができる。従って、例えば、略同じ流れの強さを有する河川を第２ジェット推進艇が航走している場合、第２ジェット推進艇を河川の異なる場所において停船状態を維持する際の操作性を向上することができる。
【０１１８】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る水ジェット推進艇（以下、「第３ジェット推進艇１０Ｂ」とも称呼する。）について説明する。第１ジェット推進艇１０の制御装置（ＥＣＵ）は、ニュートラル操作がなされたとき、第３操作子７５に対する操作に応じてリバースバケット５２の位置を移動させることにより微速前進又は微速後進を行っていた。これに対し、第３ジェット推進艇１０Ｂは、ニュートラル操作がなされたとき、第３操作子７５に対する操作に応じてデフレクタ５１の位置を移動させることにより微速前進または微速後進を行う点において、第１ジェット推進艇１０及び第２ジェット推進艇１０Ａと異なっている。以下、この相違点を中心に説明する。
【０１１９】
図１２（Ａ）に示したように、ＥＣＵ８０がリバースバケット５２をニュートラル位置に回動させ、デフレクタ５１を中立位置に回動させているとき、排出口５１ａから噴出される噴流は、前進用噴流ＪＢ、左噴流ＪＦＬ及び左噴流ＪＦＬと左右対称の図示しない右噴流ＪＦＲに分割される。このとき、前進用噴流ＪＢの後方噴流成分による推力ＲＦと、左噴流ＪＦＬの前方噴流成分による推力ＦＦＬと図示しない右噴流ＪＦＲの前方噴流成分による推力ＦＦＲとの和の大きさは、略等しい。従って、このとき、第２ジェット推進艇は静止状態を維持することができる。
【０１２０】
図１２（Ｂ）に示したように、ＥＣＵ８０がリバースバケット５２をニュートラル位置に回動させ、デフレクタ５１を「下向き位置」に回動させているとき、排出口５１ａから噴出される噴流がリバースバケット５２に遮られる割合は、デフレクタ５１の位置を中立位置に回動させているときに比べ減少する。一方、このときデフレクタ５１の位置を中立位置に回動させているときに比べ、リバースバケット５２に遮られずに後進する排出口５１ａからの噴流は増加する。つまり、前進用噴流ＪＢは増加し、左噴流ＪＦＬ及び図示しない右噴流ＪＦＲはそれぞれ減少する。
【０１２１】
図１２（Ｃ）に示したように、ＥＣＵ８０がリバースバケット５２をニュートラル位置に回動させ、デフレクタ５１を「上向き位置」に移動させているとき、排出口５１ａから噴出される噴流がリバースバケット５２に遮られる割合は、デフレクタ５１の位置を中立位置に回動させているときに比べ増加する。一方、このときデフレクタ５１の位置を中立位置に回動させているときに比べ、リバースバケット５２に遮られずに後進する排出口５１ａからの噴流は減少する。つまり、前進用噴流ＪＢは減少し、左噴流ＪＦＬ及び図示しない右噴流ＪＦＲはそれぞれ増加する。
【０１２２】
（第３ジェット推進艇の具体的作動）
第３ジェット推進艇の実際の作動について、図１３を参照しながら説明する。
ＥＣＵ８０のＣＰＵは、一定時間が経過する毎に図１３にフローチャートにより示した噴流調整部材位置制御ルーチンを実行するようになっている。以下、場合分けをして説明する。なお、図１０のフローチャートと同様の処理を行うステップについては説明が省略されることがある。
【０１２３】
（１）エンジン始動後、第１操作子、第２操作子及び第３操作子の何れも操作されない場合
ＣＰＵは所定の時点にてステップ１３００から処理を開始する。例えば、ニュートラル操作が行われ、ニュートラル位置フラグＸＮＥＵの値が「１」に設定された場合、ＣＰＵは、ステップ１３４５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３５０に進み、リバースバケット５２をニュートラル位置へ移動させるとともに、デフレクタ５１を中立位置へ移動させる。次いで、ＣＰＵはステップ１３５５に進み、ステップ１３５５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３６０に進む。
【０１２４】
第３操作子７５が操作されない場合、ＣＰＵはステップ１３６０及びステップ１３７５にてそれぞれ「Ｎｏ」と判定してステップ１３９０に直接進む。ＣＰＵは、ステップ１３９０にてこのときのデフレクタ５１の位置（この場合、中立位置）を記憶してステップ１３９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【０１２５】
（２）エンジン始動後、航走モードがニュートラルモードである場合であって第３操作子が操作される場合
アップスイッチ７５ａに対する操作が行われた場合、ＣＰＵはステップ１３６０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３６５に進み、現時点のデフレクタ５１の位置が「ニュートラルモードにおける所定の下限位置に到達していない状態である否かを判定する。この所定の下限位置は、「下向き位置」である。但し、所定の下限位置は中立位置と下向き位置との間の位置であってもよい。
【０１２６】
いま、デフレクタ５１の位置が下限位置に到達していない状態であるとすると、ＣＰＵはステップ１３６５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３７０に進み、デフレクタ５１の位置が下向き位置へと近付くようにデフレクタ５１を所定角度だけ下方向に回動させる。これにより前進推力ＲＦが増大し、後進推力ＦＦが減少する。その後、ＣＰＵはステップ１３９０の処理を行ってステップ１３９５に進む。
【０１２７】
これに対し、ＣＰＵがステップ１３６５の処理を実行する時点において、デフレクタ５１の位置が下限位置に到達している状態であると、ＣＰＵはステップ１３６５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１３９０に直接進んだ後、ステップ１３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。即ち、この場合、アップスイッチ７５ａに対する操作が行われても、デフレクタ５１の位置は下限位置に維持される。
【０１２８】
一方、ＣＰＵがステップ１３６０の処理を実行する時点において、ダウンスイッチ７５ｂに対する操作が行われた場合、ＣＰＵはステップ１３６０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３７５に進み、ダウンスイッチ７５ｂに対する操作が行われたか否かを判定する。上記仮定によれば、ＣＰＵはステップ１３７５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３８０に進み、現時点のデフレクタ５１の位置が「ニュートラルモードにおける所定の上限位置」に到達していない状態であるか否かを判定する。この所定の上限位置は「上向き位置」である。但し、所定の上限位置は、中立位置と上向き位置との間の位置であってもよい。
【０１２９】
いま、デフレクタ５１の位置が上限位置に到達していない状態であるとすると、ＣＰＵはステップ１３８０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３８５に進み、デフレクタ５１の位置が上向き位置へと近付くようにデフレクタ５１を所定角度だけ上方向に回動させる。これにより前進推力ＲＦが減少し、後進推力ＦＦが増大する。その後、ＣＰＵはステップ１３９０の処理を行ってステップ１３９５に進む。
【０１３０】
これに対し、ＣＰＵがステップ１３８０の処理を実行する時点において、デフレクタ５１の位置が上限位置に到達している状態であると、ＣＰＵはステップ１３８０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１３９０に直接進んだ後、ステップ１３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。即ち、この場合、ダウンスイッチ７５ｂに対する操作が行われても、デフレクタ５１の位置は上限位置に維持される。
【０１３１】
以上説明したように、本実施形態において、ＥＣＵ８０は、ニュートラル操作がなされた状態において第３操作子７５に対する操作があったとき、リバースバケット５２の回動位置を第３位置（ニュートラル位置）に設定するとともに、デフレクタ５１の水平軸周りの回動位置を中立位置とは異なる位置に設定する。
【０１３２】
更に、本実施形態においては、リバースバケット５２がニュートラル位置にあるときに、デフレクタ５１が可動範囲内において微速前進又は微速後進のために中立位置から所定量だけ移動した後、前進用操作及び後進用操作の何れかがなされると中立位置に移動する。その後、リバースバケット５２が再びニュートラル位置に移動したときも、デフレクタ５１は中立位置を維持するようになっている。言い換えると、ニュートラル操作が行われリバースバケット５２がニュートラル位置に移動するとき、デフレクタ５１は必ず中立位置に移動するようになっている。
【０１３３】
従って、第３ジェット推進艇によれば、直前のニュートラル操作（例えば、第１ニュートラル操作）と今回のニュートラル操作（例えば、第２ニュートラル操作）との間に前進用操作及び後進用操作の何れがなされた場合であっても、ニュートラル操作がなされた直後に発生する推力は常に所定の推力である。従って、第１ニュートラル操作がなされた状態において第３操作子７５に対して如何なる操作を行っても、オペレータは第２ニュートラル操作の開始時点において第３操作子７５を操作することなく、第１ニュートラル操作の開始時点と同様の推力を得ることができる。
【０１３４】
その結果、オペレータはニュートラル操作を行う毎にデフレクタ５１の回動位置が同じ位置にあるとの前提に立って第３操作子７５を操作することができるので、第３ジェット推進艇を微速にて前進させたり、微速にて後進させたり、停船状態を維持させたりする際の操作性を向上することができる。即ち、第３ジェット推進艇によれば、第１ジェット推進艇と同等の効果を奏することができる。
【０１３５】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係る水ジェット推進艇（以下、「第４ジェット推進艇１０Ｃ」とも称呼する。）について説明する。第３ジェット推進艇１０Ｂの制御装置（ＥＣＵ）は、ニュートラル操作がなされたとき、デフレクタ５１の位置を必ず中立位置（所定の初期位置）に移動させていた。第４ジェット推進艇１０Ｃは、前進用操作及び後進用操作の何れかがなされた直前の時点におけるデフレクタ５１の移動位置を記憶し、次にニュートラル操作がなされたとき、記憶した移動位置にデフレクタ５１を移動させる点において、第３ジェット推進艇１０Ｂと異なっている。以下、この相違点を中心に説明する。
【０１３６】
（第４ジェット推進艇の具体的作動）
第４ジェット推進艇１０Ｃの実際の作動について、図１４を参照しながら説明する。
【０１３７】
第４ジェット推進艇１０ＣのＥＣＵ８０のＣＰＵは、一定時間が経過する毎に図１４にフローチャートにより示した噴流調整部材位置制御ルーチンを実行するようになっている。なお、第３ジェット推進艇１０Ｂの作動の説明で参照したステップと同一のステップには同一の符号が付されている。
【０１３８】
第４ジェット推進艇１０ＣのＣＰＵは、ステップ１３９０にて記憶されたデフレクタ５１の位置を、ステップ１４１０にてデフレクタ５１の新たな初期位置として更新する。そして、ＣＰＵは、図１３のステップ１３５０に代わるステップ１３５０Ａにて、直前のルーチンのステップ１４１０にて更新されたデフレクタ５１の初期位置へデフレクタ５１を移動させる。
【０１３９】
従って、第４ジェット推進艇１０Ｃによれば、ニュートラル操作（第１ニュートラル操作）がなされた状態から前進用操作及び後進用操作の何れかが行われ、次いで新たなニュートラル操作（第２ニュートラル操作）がなされた場合、第２ニュートラル操作が開始されたときに発生する推力を第１ニュートラル操作が終了したときに発生していた推力と同等にすることができる。
【０１４０】
従って、ニュートラル操作の間（第１ニュートラル操作と第２ニュートラル操作との間）に前進用操作及び後進用操作の何れがなされた場合であっても、オペレータは第２ニュートラル操作の開始時点において第３操作子７５を再度操作することなく、第１ニュートラル操作の終了時点と同様の推力を得ることができる。従って、例えば、略同じ流れの強さを有する河川を第４ジェット推進艇１０Ｃが航走している場合、第４ジェット推進艇１０Ｃを河川の異なる場所において停船状態を維持する際の操作性を向上することができる。即ち、第４ジェット推進艇１０Ｃによれば、第２ジェット推進艇１０Ａと同等の効果を奏することができる。
【０１４１】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、以下に述べるように、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【０１４２】
上記実施形態において、第３操作子７５には押しボタン式スイッチが用いられていたが、第３操作子７５は、押しボタン式スイッチに限らず、ダイヤル式スイッチ、スライド式スイッチ及びモーメンタリトグルスイッチ等、オペレータが右グリップ部７２Ｒ又は左グリップ部７２Ｌを把持したまま容易に操作可能なスイッチであればよい。更に、第３操作子７５は、左グリップ部７２Ｌの近傍に配設されていたが、右グリップ部７２Ｒの近傍であって右グリップ部７２Ｒの左右方向内側に配設されてもよい。
【０１４３】
上記実施形態において、リバースバケット５２の回動位置はニュートラル位置から微速前進位置に１段階だけ移動され、微速後進位置に１段階だけ移動される例を用いて説明したが、微速前進位置及び微速後進位置は多段階に設定されてもよい。
【０１４４】
上記第１実施形態及び第２実施形態においては、リバースバケット５２の回動位置を変更することにより微速前進・微速後進が行われ、第３実施形態及び第２実施形態においては、デフレクタ５１の回動位置を変更することにより微速前進・微速後進が行われていたが、リバースバケット５２の回動位置及びデフレクタ５１の回動位置を同時に変更してもよい。
【０１４５】
上記実施形態において、ポジションセンサには、ポテンショメータが用いられていたが、ポジションセンサは、ロータリーエンコーダ、レゾルバ及びホールＩＣの何れであってもよいし、これらのうちの２つ以上を含んでいてもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
１０…水ジェット推進艇、２０…船体、３１…エンジン、４０…噴流発生装置、５０…噴流調整部材、５１…デフレクタ、５２…リバースバケット、７１…ステアリングハンドル、７３…第１操作子、７４…第２操作子、７５…第３操作子、８０…制御装置（ＥＣＵ）。
【図１】
2020023287.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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