(57)【要約】【課題】  多様な折丁サイズの変更にも迅速に対応し得る折丁搬送用ターンテーブルを提供する。【解決手段】  小束載置面１００ａに水平搬送された折丁の小束を回転させるテーブル本体１１０と、小束載置面１００ａから上昇して小束を上方に搬送する昇降部材１２０とを備える折丁搬送用ターンテーブル１００であって、テーブル本体１１０に出没可能に設けられ、使用時に小束載置面１００ａから突出して小束の縁部と当接する規制部材１１４を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小束載置面に水平搬送された折丁の小束を回転させるテーブル本体と、前記小束載置面から上昇して小束を上方に搬送する昇降部材とを備える折丁搬送用ターンテーブルであって、
前記テーブル本体に出没可能に設けられ、使用時に前記小束載置面から突出して小束の縁部と当接する規制部材を備えることを特徴とする折丁搬送用ターンテーブル。
【請求項２】
前記規制部材は、上下方向に回動可能に支持されており、収容時に前記小束載置面に対して面一または下方に収容される一方、使用時に前記小束載置面に対して起立する請求項１に記載の折丁搬送用ターンテーブル。
【請求項３】
前記規制部材は、搬送された小束の前縁及び後縁と当接して小束を挟持できるように前記昇降部材を挟んで両側に設けられている請求項１または２に記載の折丁搬送用ターンテーブル。
【請求項４】
前記規制部材を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを更に備える請求項１から３のいずれかに記載の折丁搬送用ターンテーブル。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の折丁搬送用ターンテーブルを備えるスタッカーバンドラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平搬送された折丁の小束を回転して上方に搬送する折丁搬送用ターンテーブルに関し、より詳しくは、輪転機から搬送された折丁を集積して結束するスタッカーバンドラーに好適に使用される折丁搬送用ターンテーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスタッカーバンドラーとして、例えば、特許文献１に開示された構成が知られている。図３に示すように、このスタッカーバンドラー１は、プレスローラ２，２’、搬送装置３、瀬切り装置４、腰付けローラ５，５’、小束集積装置６、大束作製部７、プレス装置８等を有している。輪転機（図示せず）から排出された折丁９は、プレスローラ２により折丁の袋状の膨らみが潰されて堰電気除去がなされた後、搬送装置３により搬送され、腰付けローラ５，５’によっていわゆる「腰」が付与されて、小束集積装置６に順次落下する。
【０００３】
小束集積装置６は、折丁９の前縁部を衝止する前縁規制部材１０や、前縁規制部材１０と対向配置される後縁規制部材１１の他に、幅方向規制板１２、昇降台１３、仮受け板１４を主な構成要素として備えており、後縁規制部材１１は、一方の腰付けローラ５とプーリ１１ｂとに巻回された規制ベルト１１ａによって構成されている。折丁９は、規制ベルト１１ａとの摩擦接触により順次落下して略水平状態で束状に集積され、前縁規制部材１０及び後縁規制部材１１により前後方向が揃えられる一方、幅方向は幅方向規制板１２により揃えられる。そして、小束集積装置６に一定部数の折丁９が集積されると瀬切り装置４が作動し、搬送装置３により搬送される折丁９の流れを一時的にせき止めた後、集積された折丁９を載せた昇降台１３が図示の位置まで下降して、プッシャー等により大束作製部７に折丁の小束が送られる。
【０００４】
昇降台１３が下降している間は、仮受け板１４が進出して、瀬切り装置４によるせき止め解除後に小束集積装置６に落下する折丁９を受ける。そして、昇降台１３が上昇すると仮受け板１４が後退して、折丁９が昇降台１３に引き渡される。
【０００５】
大束作製部７では、小束集積装置６で集積された折丁９の小束を受け入れ、集積させて折丁の大束を作製する。そして、所定部数に達したところで、折丁の大束は、結束部に運ばれて束の上下に当紙が供給され、プレス装置８によりプレスされた後、結束される。
【０００６】
大束作製部７において小束の折り目が同じ向きのまま集積されると、折り目側が嵩高であるために大束が傾斜し易くなり、バランスが悪くなる。このため、大束作製部７にはターンテーブルが設けられており、集積される小束の折り目の位置を、ターンテーブルの回動により交互に反転することが従来から行われている。
【０００７】
例えば、図４に示すように、特許文献２に開示されたターンテーブル２０は、水平シリンダ２１により水平方向に駆動されるプッシャ２２の進出により、小束集積装置６から小束載置面２０ａに水平搬送された小束を、水平面に沿って所定角度回転させ、上下シリンダ２３のプランジャが上昇することにより、小束を段積み部２４に搬送する。こうして段積み部２４に順次搬送された小束は、段積み処理により集積されて、大束が形成される。
【０００８】
ターンテーブル２０は、図５に示すように、上面に小束載置面２０ａが形成されたテーブル本体２５と、テーブル本体２５の中央に形成された開口を介して出没可能な昇降部材２６とを備えており、昇降部材２６は、上記の上下シリンダ２３により昇降自在に設けられている。テーブル本体２５及び昇降部材２６は、一体的に水平回転可能であり、テーブル本体２５に対して昇降部材２６が上昇することで、小束を上方へ搬送することができる。
【０００９】
テーブル本体２５の小束載置面２０ａには、昇降部材２６の周囲４箇所（図５では２箇所のみ図示）にフェンス２７が設けられている。各フェンス２７は、垂直軸線のまわりに回動開閉可能に設けられており、閉じた状態で小束の搬送方向前縁及び後縁を係止する。また、各フェンス２７は、小束載置面２０ａに形成された溝２８に沿って、小束の搬送方向に対して垂直な左右方向に移動可能とされており、小束の左右方向長さに応じて位置調整が可能である。小束の左右方向両側（図５では片側のみ図示）にはフェンス２９が設けられており、このフェンス２９を左右方向に移動させることで、小束の両側縁を係止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−２０１５７号公報
【特許文献２】特開平７−１３２９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献２に開示されたターンテーブルによれば、搬送される小束のサイズに応じて各フェンス２７の位置調整を行うことにより、例えば、横長の状態で搬送されるＡ３サイズの小束、及び、縦長の状態で搬送されるＡ４サイズの小束のように、搬送方向長さが等しい小束をフェンス２７により正確に位置規制することが可能である。
【００１２】
ところが、各フェンス２７は、小束の搬送方向長さに合わせた位置調整ができないことから、例えば、Ａ５の２丁付けの折丁の小束のように、Ａ３サイズやＡ４サイズよりも搬送方向長さが小さい小束を位置規制することができず、折丁サイズの変更に対して迅速に対応できないおそれがあった。
【００１３】
そこで、本発明は、多様な折丁サイズの変更にも迅速に対応し得る折丁搬送用ターンテーブルの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の前記目的は、小束載置面に水平搬送された折丁の小束を回転させるテーブル本体と、前記小束載置面から上昇して小束を上方に搬送する昇降部材とを備える折丁搬送用ターンテーブルであって、前記テーブル本体に出没可能に設けられ、使用時に前記小束載置面から突出して小束の縁部と当接する規制部材を備えることを特徴とする折丁搬送用ターンテーブルにより達成される。
【００１５】
この折丁搬送用ターンテーブルにおいて、前記規制部材は、上下方向に回動可能に支持されていることが好ましく、収容時に前記小束載置面に対して面一または下方に収容される一方、使用時に前記小束載置面に対して起立するように構成することができる。
【００１６】
また、前記規制部材は、搬送された小束の前縁及び後縁と当接して小束を挟持できるように前記昇降部材を挟んで両側に設けられていることが好ましい。
【００１７】
また、前記規制部材を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを更に備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の折丁搬送用ターンテーブルによれば、多様な折丁サイズの変更にも迅速に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る折丁搬送用ターンテーブルの平面図である。
【図２】図１示す折丁搬送用ターンテーブルのＢ−Ｂ断面図である。
【図３】従来のスタッカーバンドラーの概略構成図である。
【図４】従来のターンテーブルの概略構成図である。
【図５】図４に示すターンテーブルの部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る折丁搬送用ターンテーブルの平面図である。本実施形態のターンテーブルは、図４及び図５に示す従来のターンテーブルと置き換えることにより、スタッカーバンドラーを構成することができる。
【００２１】
図１に示すように、ターンテーブル１００は、テーブル本体１１０と、昇降部材１２０とを備えている。昇降部材１２０は、テーブル本体１１０の中央に形成された開口を介して出没可能に構成されており、従来のターンテーブルと同様に、シリンダ（図示せず）により昇降自在に設けられている。テーブル本体１１０及び昇降部材１２０は、水平面に沿って矢示両方向に回転駆動可能に構成されており、両者の上面は面一の状態で小束載置面１００ａを形成している。折丁の小束は、矢示Ａ方向に搬送されて小束載置面１００ａに載置された後、テーブル本体１１０及び昇降部材１２０の一体的な回転により向きを変え、昇降部材１２０の上昇により上方に搬送される。テーブル本体１１０及び昇降部材１２０の回転駆動機構については、例えば上記特許文献２に開示された公知のものを適用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００２２】
テーブル本体１１０の上面には、従来のフェンスと同様に、小束載置面１００ａに沿って矢示のように回動可能に支持された４つの扉１１２が設けられており、各扉１１２を図示のように閉じることにより、所定サイズ（例えば、横長状態で搬送されるＡ３サイズや、縦長状態で搬送されるＡ４サイズ）の小束の搬送方向前縁及び後縁と当接して、小束載置面１００ａ上における小束の位置決めを行う。搬送方向前方の２つの扉１１２は、図示の状態から搬送方向前方に回動して開放することができ、搬送方向後方の２つの扉１１２は、図示の状態から搬送方向後方に回動して小束を受け入れることができる。
【００２３】
また、テーブル本体１１０の上面には、小束の搬送方向Ａに垂直な幅方向の両側縁と当接する側方ガイド１１３が、左右に２箇所ずつ合計４箇所に設けられている。各側方ガイド１１３は、コンベア１１３ａの駆動により幅方向に移動可能に構成されており、左右の１つずつが対となって両者の間隔を調整することにより、幅方向の長さが異なる種々の小束を小束載置面１００ａに受け入れて、幅方向の位置決めを行うことができる。
【００２４】
また、本実施形態においては、テーブル本体１１０の上面に、小束載置面１００ａから出没可能な規制部材１１４が、昇降部材１２０を挟んで小束の搬送方向前後両側に２箇所ずつ合計４箇所に設けられている。各規制部材１１４は、板状に形成されており、一端側が回動軸１１５を介してテーブル本体１１０に上下方向へ回動自在となるように支持されている。規制部材１１４は、収容時においては、図２（ａ）にＢ−Ｂ断面図で示すように、テーブル本体１１０の上面に形成された収容溝１１０ａに収容されて小束載置面１００ａと面一の状態になる一方、使用時には、図２（ｂ）に示すように、小束載置面１００ａに対して起立状態となって、小束の前縁又は後縁と当接する。収容状態の規制部材１１４は、本実施形態のように小束載置面１００ａと面一であることが好ましいが、小束搬送時に引っかかり等のトラブルが生じない場合には、小束載置面１００ａよりも下方に収容してもよい。
【００２５】
規制部材１１４の２つは、昇降部材１２０の搬送方向前方において、昇降部材１２０と２つの扉１１２との間に起立し、小束の前縁と当接する。これら２つの規制部材１１４は、小束載置面１００ａの下方において連結部材１１６により連結されており、同じく小束載置面１００ａの下方に支持された空圧シリンダ１１７のロッド１１７ａの進退により連結部材１１６を回動して、２つの規制部材１１４を収容状態と起立状態との間で切り替えることができる。ロッド１１７ａの先端と連結部材１１６との間には、連結部材１１６に対して回動可能なヘッド１１７ｂが介在されており、ロッド１１７ａの水平方向の進退によりヘッド１１７ｂが回動することで、連結部材１１６の出没がスムーズに行われる。
【００２６】
昇降部材１２０の搬送方向後方側に配置された２つの規制部材１１４についても上記と同様に構成されており、連結部材１１６により連結されて、空圧シリンダ１１７のロッド１１７ａの進退により、収容又は起立することができる。これらの規制部材１１４は、小束の前縁及び後縁と当接して小束を挟持できるように配置されていることが好ましいが、必ずしも本実施形態のように４箇所に設ける必要はなく、例えば、幅広の規制部材１１４を小束の前後各１箇所に設けた構成であってもよい。また、規制部材１１４の収容又は起立は、空圧シリンダ１１７で行う他、油圧シリンダなど他のアクチュエータで行うことも可能であり、あるいはこのような駆動手段を設ける代わりに、手動で行うように構成してもよい。規制部材１１４の出没は、本実施形態のように回動で行う代わりに、上下方向のロッド等の進退により行うことも可能である。
【００２７】
以上の構成を備えるターンテーブル１００によれば、搬送方向の長さが等しい小束（例えば、横長状態のＡ３サイズと縦長状態のＡ４サイズ）については、従来の構成と同様に、扉１１２を閉じて小束の搬送方向前縁と当接させ、小束の幅方向を側方ガイド１１３により規制することで、所定の位置に正確に位置決めすることができる。したがって、例えばＡ３とＡ４のように同列で数字が連続する折丁サイズの変更に容易に対応することができる。
【００２８】
一方、小束の搬送方向長さが、通常搬送される小束の搬送方向長さよりも小さい場合、例えば、上記のＡ３及びＡ４サイズからＡ５の２丁付けにサイズ変更する場合には、扉１１２を搬送方向前方に回動して開放状態にした後、空圧シリンダ１１７の駆動により前方２箇所の規制部材１１４を回動して起立させる。これにより、小束の前縁は扉１１２よりも搬送方向手前側で規制部材１１４と当接し、昇降部材１２０により確実に上方搬送可能となるように小束が位置決めされる。本実施形態においては、後方２箇所にも規制部材１１４が設けられているため、図２（ｂ）に示すように、前方の規制部材１１４の起立後に後方の規制部材１１４も起立させることにより、各規制部材１１４を小束の前縁及び後縁に当接させて小束を挟持することができ、小束の位置決めをより確実にすることができる。各規制部材１１４の起立は、サイズ変更に伴いオペレータが入力操作を行うか、或いは、搬送される折丁サイズをセンサにより検知する等して起立信号を発生させ、制御装置（図示せず）がこの起立信号に基づき空圧シリンダ１１７を駆動することにより、自動で行うことができる。
【００２９】
折丁サイズを再びもとのサイズに変更する場合には、図２（ａ）に示すように、空圧シリンダ１１７の駆動により規制部材１１４を小束載置面１００ａに対して好ましくは面一、あるいは小束載置面１００ａの下方に収容する。これにより、規制部材１１４が小束の搬送を妨げるおそれがなく、迅速なサイズ変更を行うことができる。
【００３０】
このように、本実施形態のターンテーブル１００は、従来の構成に比べて対応可能なサイズバリエーションを広げることができ、多様な折丁サイズの変更に迅速に対応することができる。本実施形態においては、規制部材１１４を回動する回動軸１１５のテーブル本体１１０に対する位置を固定しているが、この回動軸１１５を小束の搬送方向に沿ってスライド可能として、所望の位置でテーブル本体１１０に固定できるように構成することで、規制部材１１４の位置調整を行うことができ、より多様なサイズ変更への対応を可能にすることができる。
【００３１】
また、規制部材１１４は、本実施形態においてはテーブル本体１１０に設けられているが、小束載置面１００ａへの搬送時に小束の前後の位置規制を行い、ターンテーブル１００と共に回転可能であれば、テーブル本体１１０以外に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  スタッカーバンドラー
１００  ターンテーブル
１００ａ  小束載置面
１１０  テーブル本体
１１２  扉
１１３  側方ガイド
１１４  規制部材
１１５  回動軸
１１７  空圧シリンダ
１２０  昇降部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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