(57)【要約】【課題】低温倉庫内での作業員の一人作業を画像で検知して、画像解析により作業員の安全を確保する低温倉庫内の作業員の安全対策システムを提供する。【解決手段】  低温倉庫の出入り口外側に、低温倉庫の出入り口で入退室する作業者を撮影するカメラを設け、カメラで撮影した画像情報に基づいて、低温倉庫内への作業者の入退室を検知する。そして、作業者の入退室の検知情報から、予め設定された人数以下の作業者が低温倉庫内で予め定められた時間を超えて作業をしているか否かを検出し、予め設定された人数以下の作業者が低温倉庫内で予め定められた時間を超えて作業をしている場合には、警告情報を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低温倉庫内に入退室する作業者を撮影した画像を用いて、低温倉庫内で作業する作業者の状況を管理する安全対策システムであって、
低温倉庫の出入り口外側に設けられ、低温倉庫の出入り口で入退室する作業者を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した画像情報を受け取り、作業者が低温倉庫内に入ったことと、作業者が低温倉庫から出たことを認識する作業者検知部と、
前記作業者検知部から作業者の入退室情報を受け取り、予め設定した人数以下になった作業者が低温倉庫内で予め定められた作業許可時間を超えて作業をしていることを検出した場合には、警告情報を出力する異常検出部と、
前記異常検出部が出力した警告情報を受け取って、前記警告情報を出力する警告出力部と、を備える
安全対策システム。
【請求項２】
低温倉庫の出入り口には、入退室の際に横切る仮想の境界線が設けられ、前記カメラは前記仮想の境界線を横切る前記作業者を撮影する、
請求項１に記載の安全対策システム。
【請求項３】
前記作業者は、数名または1名で構成され、前記予め設定した人数以下を１名とする
請求項１に記載の安全対策システム。
【請求項４】
前記作業者検知部は、作業者である人間以外の車両も検知し、前記車両１台を作業者１名として認識する
請求項３に記載の安全対策システム。
【請求項５】
前記警告出力部は、前記低温倉庫の出入り口に設置された警報装置及び／または前記低温倉庫の管理者がアクセスする管理者用端末に、前記警告情報を出力する、
請求項１に記載の安全対策システム。
【請求項６】
複数の低温倉庫内に入退室する作業者を撮影した画像を用いて、前記複数の低温倉庫内で作業する作業者の状況を管理する安全対策システムであって、
前記複数の低温倉庫のそれぞれの低温倉庫の出入り口外側に設けられ、前記低温倉庫の出入り口で入退室する前記作業者の中の作業者を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した画像情報を受け取り、作業者がそれぞれの低温倉庫内に入ったことと、作業者がそれぞれの低温倉庫から出たことを認識する作業者検知部と、
前記作業者検知部から作業者の入退室情報を受け取り、予め設定した人数以下になった作業者がそれぞれの低温倉庫内で予め定められた作業許可時間を超えて作業をしていることを検出する異常検出部と、
前記異常検出部が、前記予め設定した人数以下になった作業者がそれぞれの低温倉庫内で予め定められた作業許可時間を超えて作業をしていると検出した場合には、前記異常検出部がから警告情報を受け取り、警告を出力する警告出力部と、
前記それぞれの低温倉庫の温度や広さ、大きさを記録する低温倉庫管理テーブルと、前記低温倉庫管理テーブルに記録されている低温倉庫内の温度、広さ、大きさを参照して、前記複数の低温倉庫の中のそれぞれの低温倉庫内で、予め設定した人数以下になった作業者の作業許可時間の増減値を求める作業許可時間算出部と、
を備える安全対策システム。
【請求項７】
低温倉庫内に入退室する作業者を撮影した画像を用いて、低温倉庫内で作業する作業者の状況を管理する安全対策方法であって、
低温倉庫の出入り口外側にカメラを設け、低温倉庫の出入り口で入退室する前記作業者の中の作業者を撮影するステップと、
作業者検知部により、前記カメラが撮影した画像情報を受け取り、作業者が低温倉庫内に入ったことと、作業者が低温倉庫から出たことを認識するステップと、
前記作業者検知部から作業者の入退室情報を受け取り、予め設定した人数以下になった作業者が低温倉庫内で予め定められた作業許可時間を超えて作業をしていることを異常検出部により検出するステップと、
前記異常検出部が、前記予め設定した人数以下になった作業者が低温倉庫内で予め定められた作業許可時間を超えて作業をしていることを検出した場合には、前記異常検出部がから警告情報を受け取り、警告出力部により警告情報を出力するステップと、
を含む安全対策方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低温倉庫内の作業員に適用される安全対策システム及び安全対策方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルや倉庫などの建物への入退室管理は一般に、人物検出手段等の認証装置を用いて行われる。この人物検出手段として、人の出入りする場所の上方に設けられた複数台のカメラからの画像データにより、床上の影と人物の距離情報とを区別して人物を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の技術は、建屋内もしくは室内に滞留する人数を計測するために、人の出入りする複数の場所の上方に複数台のカメラを配置し、この複数台のカメラからの情報によって人物の移動を追跡し、その移動方向を検出する技術である。
【０００４】
また、特許文献２には、冷媒を用いた大型の冷却設備における作業員の安全を確保するための安全システムであって、作業員を人感センサで検知して警報を発生することにより、低温環境下における作業員の安全を確保する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１７２８９号公報
【特許文献２】特開２０１６−１３８７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
低温倉庫内での作業は、低温環境下での作業である。したがって、不慮の事故が発生した際に作業員が意識を失い、または、何らかの理由により外部との連絡が取れない場合には、発見が遅れて作業員の生命が脅かされることも起こり得る。特に、低温倉庫内で作業員が一人で作業している場合には、作業員の状況確認が遅れてしまうことがあり、その安全確保に時間を要するという問題があった。
【０００７】
特許文献１に記載の技術は、カメラを用いて入退室を検知した人数をカウントするだけであり、低温倉庫内で作業員が一人で作業している場合の検知には十分に対応できていない。また、低温倉庫内に設置可能な低温環境に耐えうるカメラは高価になるため、低温倉庫内に設置するカメラの導入がしにくいという問題もある。
【０００８】
また、特許文献２に記載の技術は、低温設備内の対象空間内に作業員の活動を検知する活動検知装置と内部警報装置を設けているため、低温設備の外にいる人や管理者に対して低温設備内で作業している作業員の異常状態を知らせるものではない。
【０００９】
また、一つの建物内に複数の低温倉庫が設けられていて、低温倉庫それぞれの温度や大きさが異なる場合には、活動許可時間が低温倉庫によって異なることが考えられる。例えば、低温倉庫の温度がより低温の場合には、人体への影響が大きくなり、低温倉庫内での活動許可時間が短くなる。また、広い面積を有する低温倉庫内で一人作業を行っている場合には、狭い面積を有する低温倉庫内の作業に比べて、作業員の状況確認により多くの時間がかかるという問題もある。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、低温倉庫内で作業する作業員の一人作業を検知し、作業員が一人作業の許可時間を超えて低温倉庫内に残っていることを管理者等に迅速に知らせることができる安全対策システム及び安全対策方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、本発明は、低温倉庫内に入退室する作業者を撮影した画像を用いて、低温倉庫内で作業する作業者の状況を管理する安全対策システムである。
本発明の安全対策システムは、低温倉庫の出入り口外側に設けられ、低温倉庫の出入り口で入退室する作業者の中の作業者を撮影するカメラと、カメラが撮影した画像情報を受け取り、作業者が低温倉庫内に入ったことと、作業者が低温倉庫から出たことを認識する作業者検知部を備える。
【００１２】
さらに、本発明の安全対策システムは、作業者検知部から作業者の入退室情報を受け取り、予め設定された人数の作業者が低温倉庫内で予め定められた時間を超えて作業をしていることを検出する異常検出部と、予め設定された人数の作業者が低温倉庫内で予め定められた時間を超えて作業をしていると異常検出部が検出した場合に、異常検出部から警告情報を受け取って警告情報を出力する警告出力部と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、低温倉庫内で作業する予め設定された人数以下の作業員が、予め許可された時間を超えて低温倉庫内で作業していることを迅速に知らせることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態例に係る安全対策システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】図１に示すカメラで撮影した画像データのイメージ図である。
【図３】図１に示すデータベースに格納される低温倉庫内作業者管理テーブルの一例である。
【図４】本発明の第１の実施の形態例において、低温倉庫内の入退室人数をカウントし、警報時間の設定を行うまでの処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態例において、一人作業の許可時間を超えて発報するまでの処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態例に係る安全対策システムの全体構成を示す概略図である。
【図７】図６に示すデータベースに格納される低温倉庫管理テーブルの一例である。
【図８】本発明の第２の実施形態例において、同一建物に複数の低温倉庫を有している場合の例である。
【図９】図６に示すデータベースに格納される低温倉庫内作業者管理テーブルの一例である。
【図１０】本発明の第２の実施形態例において、低温倉庫内の入退室人数をカウントし、警報時間の設定を行い、低温倉庫の温度によって発報時刻の増減を行うまでの処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態例において、複数の低温倉庫の中の各倉庫内で一人作業の許可時間を超えて発報するまでの処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１に示す管理者用端末に表示される発報画面の例である。
【図１３】図６に示す管理者用端末に表示される発報画面の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜本発明の第１の実施の形態例＞
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態例について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態例（以下、「本例」と称する）に係る安全対策システムの全体構成を示す概略図である。
図１に示すように、本例の安全対策システムは、画像解析を活用した、低温倉庫内における作業員の安全対策システムであり、低温倉庫1と、管理サーバ３と、管理用端末４を備える。管理サーバ３は、作業者１７ａ〜１７ｎによる作業が行われる低温倉庫１、及び低温倉庫１内の状況を確認することができる管理用端末４（例えば、パソコンや携帯電話端末）と、無線または有線によるネットワーク回線２で接続されている。ここで、低温倉庫とは、国の規定によれば、１０℃以下の温度を保つ倉庫をいうが、低温倉庫には、極低温（例えば、−６０℃など）の温度になる冷凍倉庫も含まれる。
【００１６】
［本例の安全対策システムの構成］
低温倉庫１は、作業者１７ａ〜１７ｎが低温倉庫１に入退室するための出入り口１６ａ〜１６ｎを有し、この出入り口1６ａ〜１６ｎを撮影するカメラ６ａ〜６ｎを備える。また、カメラ６ａ〜６ｎから得た画像データを記録する記録装置７と、低温倉庫１の中で発生した異常を低温倉庫１の外部に伝達する警報装置８ａ〜８ｎと、ネットワーク回線２との接続を行う通信装置５を備える。カメラ６ａ〜６ｎで撮影した画像は、通信装置５を経由して管理サーバ３に送られる。
【００１７】
作業者１７ａ〜１７ｎは、例えば、複数もしくは１名の作業員（人間）またはフォークリフトなどの車両を含む。カメラ６ａ〜６ｎは、出入り口１６ａ〜１６ｎの上部に取り付けられている。また、警報装置８ａ〜８ｎは、例えば、赤色回転灯（パトランプ）やブザーで構成されている。
なお、低温倉庫１の出入り口1６ａ〜１６ｎ付近には、低温倉庫１への作業者１７ａ〜１７ｎの入退室を検知するための、仮想の境界線１８ａ〜１８ｎが設けられている。この仮想の境界線１８ａ〜１８ｎを設けることにより、出入り口１６ａ〜１６ｎの上部に取り付けるカメラ６ａ〜６ｎの設置がし易くなり、また車両を含む作業者１７ａ〜１７ｎの入退室をより明確に検知できるようになる。
【００１８】
管理サーバ３は、画像データを管理するためのサーバであり、ネットワーク回線２との接続を行う通信装置９と、管理サーバ３を構成する各装置に指令を伝達する制御装置１０と、低温倉庫1の情報を格納するデータベース１１を備える。また、低温倉庫１内の作業者１７ａ〜１７ｎを検知する作業者検知部１２と、作業者検知部１２で検知した画像を解析する画像解析部１３と、低温倉庫１内の作業員の異常を検知する異常検出部１４と、異常が発生した場合に警報を発する警告出力部１５を備える。これらデータベース１１、作業者検知部１２、画像解析部１３、異常検出部１４及び警告出力部１５は、制御装置１０によって制御される。
【００１９】
すなわち、制御装置１０は、データベース１１の一時画像データ格納部１１ａに保存されている画像データを検索し、作業者１７ａ〜１７ｎを認識する。
また、制御装置１０は、データベース１１以外に、作業者検知部１２と、画像解析部１３と、異常検出部１４と、警告出力部１５の制御を行う。なお、作業者検知部１２は、人とフォークリフトなどの車両を識別して検知するが、作業員（人）と同様に車両も一人の作業者として検知する。
【００２０】
画像解析部１３は、作業者検知部１２で認識された作業者１７ａ〜１７ｎが、低温倉庫１の外から低温倉庫１の内方向に、仮想の境界線１８ａ〜１８ｎを越えたことを検知することにより、低温倉庫1内へ作業者１７ａ〜１７ｎの入室があったことを検知する。また、画像解析部１３は、作業者１７ａ〜１７ｎが、低温倉庫１内から低温倉庫１の外方向に仮想の境界線１８ａ〜１８ｎを越えたことを検知することにより、低温倉庫1から作業者１７ａ〜１７ｎが退室したことを検知する。
【００２１】
異常検出部１４は、作業者１７ａ〜１７ｎの入退室情報を画像解析部１３から受け取り、作業者１７ａ〜１７ｎが低温倉庫1内で予め定められた一人作業許可時間を超えて一人作業をしているか否かを検出する。ここで、一人作業許可時間とは、低温倉庫１内に残った作業員が一人になってなお作業を継続させることが許される限度を示す時間である。
低温倉庫１内での一人作業の許可時間は、低温倉庫１内の温度や広さまたは大きさに応じて、不図示の設定装置によって、例えば１５分あるいは６０分などに設定される。警告出力部１５は、異常検出部１４で検知された作業員の異常を、ネットワーク回線２を介して低温倉庫１外のパトランプ等の警報装置８ａ〜８ｎに出力するとともに、低温倉庫１内の作業状況を管理する管理者の管理用端末４に送信する。
【００２２】
データベース１１は、低温倉庫１に取り付けたカメラ６ａ〜６ｎで撮影した画像データが一時的に保存される一時画像データ格納部１１ａと、後述する低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂを有する。
一時画像データ格納部１１ａに保存されている画像データであっても、作業者検知部１２によって検索された結果、作業者１７ａ〜１７ｎが検知されなかった場合には、当該画像データは削除される。
【００２３】
図２は、カメラ６ａで撮影した画像データの一例を示す。図２に示すように、画像データは、低温倉庫１の出入り口1６ａと、作業者１７ａと、後述する仮想の境界線１８ａと、を含んでいる。
【００２４】
上述したように、低温倉庫１に入退室する作業者１７ａ〜１７ｎは、カメラ６ａ〜６ｎで撮影され、撮影された画像データが記録装置７に記録される。そして、記録装置７に記録された画像データは、ネットワーク回線２を介して、管理サーバ３に送信される。
画像データを受け取った管理サーバ３は、通信装置９を経由して制御装置１０で画像データを受信し、受信した画像データをデータベース１１の一時画像データ格納部１１ａに保存する。
【００２５】
作業者検知部１２は、一時画像データ格納部１１ａの画像データを検索し、作業者１７ａ〜１７ｎを検知する。そして、画像解析部１３で作業者検知部１２が検出した作業者１７ａ〜１７ｎの低温倉庫１への入退室状況を解析し、低温倉庫１内の作業員の人数を判別する。
画像解析部１３で判別された作業員の入退室の結果は、制御装置１０によりデータベース１１の低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂへ入力される。
【００２６】
図３は、低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂの一例を示している。図３に示すように、低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂは、入室人数フィールド１１ｂ−ａ、退室人数フィールド１１ｂ−ｂ、合計人数フィールド１１ｂ−ｃ、入退検知時刻フィールド１１ｂ−ｄ、及びアラーム発報時刻フィールド１１ｂ−ｅの欄を有する。
図３の縦の行１１ｂ−１〜１１ｂ−５は、低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂの各フィールド１１ｂ−ａ〜１１ｂ−ｅの時間的な変化を示している。
【００２７】
低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂの入室人数フィールド１１ｂ−ａには、低温倉庫１に入室した人数が記録される。退室人数フィールド１１ｂ−ｂには、低温倉庫１から退室した人数が記録される。合計人数フィールド１１ｂ−ｃには、低温倉庫１内の作業者１７ａ〜１７ｎの人数、すなわち低温倉庫１内の現時点における作業員の合計人数が記録される。
【００２８】
また、入退検知時刻フィールド１１ｂ−ｄには、作業者１７ａ〜１７ｎの入退室を検知した際の時刻である入退室検知時刻が記録される。アラーム発報時刻フィールド１１ｂ−ｅには、一人作業を検知した際に、予め設定した一人作業の許可時間を超えた場合に警告情報（アラーム）を発報する時刻が記録される。
【００２９】
図３の行１１ｂ−１には、低温倉庫１に２人の入室があったこと、低温倉庫１内の合計人数が３人になったこと、及び２人の入室の検知時刻が記録される。そして、次の行１１ｂ−２には、低温倉庫１内への作業員の新たな入室はないが、低温倉庫１から２人の作業員の退室があったこと、そして低温倉庫内の合計人数が１人になったことが記録されている。さらに、行１１ｂ−２には、作業員２人の退室があった時刻、及び低温倉庫１内の１人の作業員が一人作業許可時間を超えた場合のアラーム発報時刻が記録されている。
【００３０】
図３を参照して、さらに、具体的に説明すると、図３の行１１ｂ−３に示すように、入室人数が３人であるとすれば、入室人数フィールド１１ｂ−ａには「３」が入力される。このとき、退室人数が０人であれば、退室人数フィールド１１ｂ−ｂは「０」が入力される。そして、これまでの低温倉庫１内の人数「１」と、入室の人数「３」を合わせた結果の「４」が合計人数フィールド１１ｂ−ｃに入力される。
【００３１】
また、入隊検知時刻フィールド１１ｂ−ｄには、このときの入退室検知時刻が入力される。すなわち、行１１ｂ−３に示すように、入退検知時刻フィールドには、「２０１８／０８／０２  ２３：００：０３」と入力される。これは、２０１８年８月２日  ２３時０分３秒に、低温倉庫１内に３人の入室があったことを表している。
【００３２】
また、行１１ｂ−４は、行１１ｂ−３の合計人数「４」から３人退室して、低温倉庫１内の合計人数が「１」になったことを示しており、入退室検知時刻フィールド１１ｂ−ｄには、「２０１８／０８／０２  ２３：０８：１５」と入力されている。そして、アラーム発報時刻フィールド１１ｂ−ｅには、冷温倉庫１内の予め設定された一人作業許可時間（ここでは、１５分）を考慮して、アラーム発報時刻が「２０１８／０８／０２  ２３：２３：１５」と入力される。つまり、２３時８分１５秒に低温倉庫１内の人数が１人になったため、その一人作業許可時間１５分を加えた２３時２３分１５秒に警告情報（アラーム）を発報するように設定される。
【００３３】
次に、異常検出部１４は、図３に示す低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂを参照し、作業者１７ａ〜１７ｎが低温倉庫1内で予め定めた一人作業許可時間（例えば、１５分）を超えて一人作業をしているか否かを検出する。
異常検出部１４で、低温倉庫1内で予め定めた一人作業許可時間（例えば、１５分）を超えて一人作業をしている作業者がいると判定された場合には、警告出力部１５は、異常検出部１４から警告情報を受け取り、警告を出力する。
【００３４】
そして、警告出力部１５から出力された警告情報は、ネットワーク回線２を介して、管理者用端末４に送られる。そして、管理者用端末４の表示画面上に、例えば、警告メールや警告画面が表示される。同時に、低温倉庫１の外部に設置されたパトランプ等の警報装置８ａ〜８ｎに警告情報が伝達され発報される。
【００３５】
図１２は、管理者用端末４に発報される警告画面２１の一例を示す。図１２に示すように、警告画面２１には、警告文表示領域２１ａと発報時刻表示領域２１ｂが設けられている。
警告文表示領域２１ａは、異常検出部１４が低温倉庫１内で作業者１７ａ〜１７ｎが予め定めた一人作業許可時間を超えて一人作業をしていることを検知した結果を知らせる表示領域である。発報時刻表示領域２１ｂは、冷温倉庫１内で一人作業を検知した時点のアラーム発報時刻フィールド１１ｂ−ｄに記録されるアラーム発報時刻の表示領域である。
【００３６】
［本例の安全対策システムの動作説明］
上述したように、図１に示す複数の出入り口１６ａ〜１６ｎに設置されたカメラ６ａ〜６ｎで撮影した画像データは、ネットワーク回線２を介して管理サーバ３に送信される。そして、送信された画像データは、通信装置９を介して制御装置１０で受信され、データベース１１の一時画像データ格納部１１ａに保存される。
【００３７】
図４は、作業者１７ａ〜１７ｎの低温倉庫１への入退室人数を計測し、一人作業を検知した場合にアラームの発報時刻を設定するまでの処理を示すフローチャートである。
図４に示すように、まず、作業者検知部１２は、一時画像データ格納部１１ａに保存されている画像データを検索する（ＳＡ１）。
【００３８】
次に、作業者検知部１２は、画像データにおいて作業者１７ａ〜１７ｎを検知したか否かを判断する（ＳＡ２）。ステップＳＡ２で作業者検知部１２が作業者１７ａ〜１７ｎを検知しなかった場合（ＳＡ２のＮｏ）には、ステップＳＡ１の処理を繰り返す。
【００３９】
ステップＳＡ２で作業者検知部１２が作業者１７ａ〜１７ｎを検知したと判定された場合（ＳＡ２のＹｅｓ）には、画像解析部１３は、作業者１７ａ〜１７ｎが低温倉庫1の出入り口１６ａ〜１６ｎから入室したか、あるいは低温倉庫1の出入り口１６ａ〜１６ｎから退出したか否かを解析する（ＳＡ３）。
ステップＳＡ３で、作業者検知部１２が検知した作業者１７ａ〜１７ｎが、低温倉庫１に入退室がなかった場合（ＳＡ３のＮｏ）には、ステップＳＡ１の処理を繰り返す。
【００４０】
ステップＳＡ３で、低温倉庫１へのまたは低温倉庫１からの作業者１７ａ〜１７ｎの入退室があった場合には（ＳＡ３のＹｅｓ）には、画像解析部１３は、作業者１７ａ〜１７ｎの入退室人数をカウントする（ＳＡ４）。そして、制御装置１０は、図３に示す低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂの入室人数フィールド１１ｂ−ａと、退室人数フィールド１１ｂ−ｂと、合計人数フィールド１１ｂ−ｃに該当人数を入力する。また、同時に入退室検知時刻フィールド１１ｂ−ｄに作業者１７ａ〜１７ｎの入退室があった時刻を入力する。
【００４１】
続いて、画像解析部１３は、低温倉庫１内の作業者１７ａ〜１７ｎの合計人数（合計人数フィールド１１ｂ−ｃの値）が１人になったか否かを判断する（ＳＡ５）。ステップＳＡ５で、低温倉庫１内の合計人数フィールド１１ｂ−ｃが「１」でない場合（ＳＡ５のＮｏ）は、ステップＳＡ１の処理に戻り、新たな画像データの入力を待つ。
【００４２】
ステップＳＡ５で、合計人数フィールド１１ｂ−ｃの値が「１」となった場合（ＳＡ５のＹｅｓ）には、合計人数フィールド１１ｂ−ｃの値が「１」になった時刻から、予め設定した一人作業許可時間（例えば１５分）後にアラーム発報時刻をセットして、アラーム発報時刻フィールド１１ｂ−ｅに入力する（ＳＡ６）。
【００４３】
なお、低温倉庫１へのまたは低温倉庫１からの作業者１７ａ〜１７ｎの新たな入退室を検知した場合には、新たな入退室の結果を、低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂの最新の記載のある行の次の行に入力する。
【００４４】
図５は、低温倉庫１内の一人作業が一人作業許可時間を超えたことを異常検出部１４が検知した場合に、管理者が所有する管理者用端末４、及び／または低温倉庫１の外部の警報装置８ａ〜８ｎへ警告情報を発報するまでの処理を示すフローチャートである。
【００４５】
異常検出部１４は、図３の低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂのアラーム発報時刻フィールド１１ｂ−ｅの値を一定時間（例えば、１分）ごとに参照する。そして、図５に示すように、異常検出部１４は、アラーム発報時刻と現在の時刻を比較して、現在時刻がアラーム発報時刻フィールド１１ｂ−ｅに記録されているアラーム発報時刻になったか否かを判断する（ＳＢ１）。
【００４６】
ステップＳＢ１で、現在時刻がアラーム発報時刻より進んでいないと異常検出部１４が判断した場合（ＳＢ１のＮｏ）には、一定時間が経過して次の参照を行うまで待機する。
ステップＳＢ１で、現在の時刻がアラーム発報時刻フィールド１１ｂ−ｅのアラーム発報時刻より進んでいると異常検出部１４が判断した場合には（ＳＢ１のＹｅｓ）、警告出力部１５は、ネットワーク回線２を介して管理者が所有する管理者用端末４に発報する（ＳＢ２）。
【００４７】
また、ステップＳＢ２の発報と同時に、警告出力部１５は、低温倉庫１の中で発生した異常を警告する警告情報を、低温倉庫１の外部に伝達するパトランプ等の警報装置８ａ〜８ｎに発報する（ＳＢ３）。
これにより、低温倉庫１内に作業者１７ａ〜１７ｎが、一人作業許可時間を超えて取り残されていることを管理者及び低温倉庫１の外部に知らせることが可能になる。なお、フォークリフト等の車両も一人の作業者としてカウントすることで、車両だけが低温倉庫１内に残っていることも、管理者や低温倉庫１の外部に知らせることができる。
【００４８】
＜第２の実施形態例＞
上述した第１の実施形態例は、画像解析を活用した低温倉庫１における作業員の安全対策システムであり、低温倉庫１の設定温度や広さまたは大きさにより、不図示の設定装置により予め設定される一人作業許可時間を変化させている。すなわち、第１の実施形態例の安全対策システムでは、温度の異なる低温倉庫１ａ〜１ｎのそれぞれに対応した一人作業許可時間を算出し、低温倉庫１ａ〜１ｎ内にいる作業者１７ａ〜１７ｎの安全を確保する安全対策を行うようにした。
【００４９】
図６は、本発明の第２の実施形態例に関わる作業者１７ａ〜１７ｎの安全対策システムの全体構成を示した概略図である。
図６に示すように、第２の実施形態例が図１に示す第１の実施形態例と異なるところは、低温倉庫１内に、内部の温度を測定するための温度計Ｔを設けた点、データベース１１に低温倉庫管理テーブル１１ｃを設けた点、及び管理サーバ３内に作業許可時間算出部１９を設けた点である。
低温倉庫管理テーブル１１ｃには、低温倉庫１内に設けた温度計Ｔで測定された温度データが記録される。作業許可時間算出部１９は、低温倉庫管理テーブル１１ｃに記録されている低温倉庫１内の温度データを参照して、予め定めた設定温度より低い温度になった場合の低温倉庫１内での作業者１人の作業許可時間を算出する。
【００５０】
図７は、低温倉庫管理テーブル１１ｃの一例を示す。低温倉庫管理テーブル１１ｃは、複数の低温倉庫１（以下、低温倉庫１ａ〜１ｎという）の管理番号である倉庫Ｎｏ．フィールド１１ｃ−ａと、低温倉庫１ａ〜１ｎの室温[℃]を表す室温フィールド１１ｃ−ｂと、低温倉庫１ａ〜１ｎ内において一人作業許可時間が、予め定めた設定時間に対して何分間増減できるかを示す増減値（分）フィールド１１ｃ−ｃを備える。
【００５１】
図７に示すように、倉庫番号フィールド１１ｃ−ａには、低温倉庫１ａ〜１ｎのそれぞれに対して、番号Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎが順番に付与される。また、室温（℃）フィールド１１ｃ−ｂには、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎの倉庫番号に対応して、それぞれの低温倉庫１ａ〜１ｎ内に設けた温度計Ｔで測定した室温（℃）が記録される。例えば、１番目の低温倉庫１ａに対しては「−１８℃」、２番目の低温倉庫１ｂに対しては「−２６℃」、３番目の低温倉庫１ｃに対しては「−３０℃」と、各低温倉庫１内に設けた温度計Ｔで実際に測定した室温（℃）が記録される。
【００５２】
増減値フィールド１１ｃ−ｃには、倉庫Ｎｏ．１の低温倉庫１ａに対しては増減値「−２」が、倉庫Ｎｏ．２の低温倉庫１ｂに対しては増減値「−４」が、倉庫Ｎｏ．３の低温倉庫１ｃに対しては、増減値「−６」がそれぞれ記録されている。この増減値（分）は、不図示の設定装置により予め設定した温度（設定温度）以下で一人作業が許可される時間（例えば１５分あるいは６０分など）に対する増減値（分）を示している。
【００５３】
例えば、倉庫Ｎｏ．１の冷温倉庫１ａ内の設定温度が−１５℃であって、一人作業許可時間が１５分と定められているとする。しかし、冷温倉庫１ａ内の温度が−１８℃になって、設定温度の−１５℃より低い温度になる場合も考えられる。このような場合には、一人作業許可時間を予め設定した１５分よりも短い時間に修正して設定し直すことが求められる。増減値フィールド１１ｃ−ｃの増減値（分）は、この場合の一人作業許可時間の増減値（分）を示している。すなわち、図７に示す倉庫Ｎｏ．１の低温倉庫１ａの増減値−２分は、一人作業許可時間を１５分よりも２分短い１３分に設定することを示している。
【００５４】
図８は、複数の低温倉庫１ａ〜１ｎの構成を示す概略図である。
図８に示すように、低温倉庫の管理がなされる建物２０内には、複数の低温倉庫１ａ〜１ｎが配置されている。各低温倉庫１ａ〜１ｎは、それぞれの出入り口1６ａ〜１６ｎと、カメラ６ａ〜６ｎと、パトランプ等の警報装置８ａ〜８ｎを備える。
警報装置８ａ〜８ｎは、低温倉庫１ａ〜１ｎの中で異常が発生した場合に、異常が発生している低温倉庫を外部に伝達する。なお、各低温倉庫１ａ〜１ｎには、仮想の境界線１８ａ〜１８ｎが設けられている。カメラ６ａ〜６ｎは、作業者１７ａ〜１７ｎが仮想の境界線１８ａ〜１８ｎを越したか否かにより、低温倉庫１ａ〜１ｎへの入退室を検出し、管理サーバ３（図６参照）に送信する。
【００５５】
図９は、低温倉庫１ａ〜１ｎ内の室温（℃）の違いを反映した低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂの一例を示している。図９において、図３の低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂと異なる点は、図７の倉庫Ｎｏ．フィールド１１ｃ−ａと同じ倉庫Ｎｏ．フィールド１１ｂ−ｆを有する点である。図９に示す行１１ｂ−１〜１１ｂ−５は、各低温倉庫１ａ〜１ｎへの作業者１７ａ〜１７ｎの入退室状況の時間的な変化を示しているが、この時間経過は、複数の低温倉庫１ａ〜１ｎ全てについての計時的な変化として示されている。
【００５６】
入室人数フィールド１１ｂ−ａ、退室人数フィールド１１ｂ−ｂ、合計人数フィールド１１ｂ−ｃ、入退検出時刻フィールド１１ｂ−ｄは、図３と同じなので、同一符号を付して、説明は省略する。但し、後述するように、アラーム発報時刻フィールド１１ｂ−ｅの値は、図７に示す低温倉庫管理テーブル１１ｃの室温（℃）フィールド１１ｃ−ｂの値と増減値（分）フィールド１１ｃ−ｃの値を考慮したアラームの発報時刻となっている。
【００５７】
図６及び図８に示されるように、低温倉庫１ａ〜１ｎ内への作業者及び車両の入退室は、カメラ６ａ〜６ｎで撮影され、撮影された画像データが記録装置７に記録される。そして、記録された画像データがネットワーク回線２を介して、管理サーバ３に送信される。なお、管理サーバ３は、受信した画像データを一時画像データ格納部１１ａに格納する。作業者検知部１２、画像解析部１３、異常検出部１４，警告出力部１５、及びデータベース１１の一時画像データ格納部１１ａ、低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂの機能は、図１と同様であるので、説明は省略する。
【００５８】
カメラ６ａ〜６ｎは、低温倉庫1ａ〜１ｎへの作業者１７ａ〜１７ｎの入退室を検出し、画像データを管理サーバ３に送信する。管理サーバ３の画像解析部１３は、受信した画像データの解析を行い、低温倉庫1ａ〜１ｎに対する入退室の結果を、低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂへ入力する。このとき、図９の例では、行１１ｂ−２に示すように、倉庫Ｎｏ．フィールド１１ｂ−ｆの倉庫Ｎｏ．２の入室人数が４人であれば、倉庫Ｎｏ．２に対応する入室人数フィールド１１ｂ−ａに「４」を入力する。また、退室人数が０人なので退室人数フィールド１１ｂ−ｂに「０」を入力する。
【００５９】
そして、これまでの倉庫Ｎｏ．２である低温倉庫１ｂ内の人数が「２」であれば、新たに入室した人数「４」を加えて、合計人数フィールド１１ｂ−ｃに「６」が入力される。このときの入退室検知時刻は、入退室検知時刻フィールド１１ｂ−ｄに入力される。ここでは「２０１８／０８／０２  ２２：５０：０３」（２０１８年８月２日  ２２時５０分３秒）と入力される。
【００６０】
また、図９の行１１ｂ−３には、倉庫Ｎｏ．１（低温倉庫１ａ）についての管理情報が記録されている。行１１ｂ−３に示すように、低温倉庫１ａ内の合計人数フィールド１１ｂ−ｃには、「１」と記録されているので、これは、低温倉庫１ａ内の作業している作業員の人数が１人になったことを意味している。
【００６１】
そして、低温倉庫１ａへの最終的な入退検知時刻が「２０１８／０８／０２ ２３：００：０３」（２０１８年８月２日  ２３時００分３秒）である。したがって、現在時刻の室温（℃）を考慮しないのであれば、予め定めた一人作業許可時間（ここでは１５分）を加えた時刻、すなわち「２０１８／０８／０２ ２３：１５：０３」（２０１８年８月２日  ２３時１５分３秒）に警告情報（アラーム）を発報することになる。
【００６２】
しかし、図７に示す低温倉庫管理テーブル１１ｃにおける倉庫Ｎｏ．１（低温倉庫１ａ）の現在の室温（℃）と増減値（分）を見ると、室温（℃）フィールド１１ｃ−ｂが「−１８」、増減値（分）フィールド１１ｃ−ｃが「−２」になっている。すなわち、室温（℃）が氷点下１８℃のときには、警告情報を発報する時刻を−２分にする、つまり一人作業許可時間を２分間短くすることが定められている。
この点を考慮して、図９に示すアラーム発報時刻フィールド１１ｂ−ｄには、一人作業許可時間１５分に増減値（−２分）を加えた時間「２０１８／０８／０２ ２３：１３：０３」（２０１８年８月２日  ２３時１３分３秒）がアラーム発報時刻として入力される。
【００６３】
異常検出部１４は、図１と同様に、作業者１７ａ〜１７ｎが低温倉庫１ａ〜１ｎ内で予め定めた一人作業許可時間を超えて単独作業をしていることを検出すると、警告出力部１５は、異常検出部１４からの警告情報を受け取り、警告を出力する。
この警告出力部１５からの警告情報は、ネットワーク回線２を介して、管理者用端末４と、低温倉庫１ａ〜１ｎの外部に警告を伝達する警報装置８ａ〜８ｎに発報される。
【００６４】
図１３は、管理者用端末４に発報される警告画面２１の一例を示す。第１の実施の形態例で説明した図１２と異なる点は、図１３の警告画面２１では、異常検出した倉庫Ｎｏ．の表示領域２１ｃが設けられている点である。すなわち、図１３では、図１２の警告文表示領域２１ａ、発報時刻表示領域２１ｂの他に、異常検出部１４が異常を検出した倉庫Ｎｏ．を表示する異常検出表示倉庫Ｎｏ．表示領域２１ｃが設けられている。
【００６５】
図１０は、作業者１７ａ〜１７ｎの低温倉庫１ａ〜１ｎへの入退室人数を計測し、一人作業を検知した場合に発報時刻を設定して、低温倉庫１ａ〜１ｎの室温（℃）に合わせて一人作業許可時間を設定するまでを示したフローチャートである。
図１０のステップＳＣ１〜ステップＳＣ６までの処理は、低温倉庫１ａからｎの出入り口１６ａ〜１６ｎに設置されたカメラ６ａ〜６ｎで撮影した画像データを用いた以外に、図５のステップＳＡ１〜ステップＳＡ６までの処理と同じである。
【００６６】
図１０に示すように、まず、作業者検知部１２は、低温倉庫１ａ〜１ｎに関して、一時画像データ格納部１１ａで保存されている画像データを検索する（ＳＣ１）。
【００６７】
そして、作業者検知部１２で、検索した画像データの中に作業者１７ａ〜１７ｎを検知したか否かを判断する（ＳＣ２）。低温倉庫１ａ〜１ｎのいずれの低温倉庫でも、ステップＳＣ２で作業者検知部１２が作業者１７ａ〜１７ｎを検知しなかった場合（ＳＣ２のＮｏ）には、ステップＳＣ１の処理を繰り返す。
【００６８】
ステップＳＣ２で、低温倉庫１ａ〜１ｎのいずれかの低温倉庫で、作業者検知部１２が作業者１７ａ〜１７ｎを検知したと判定された場合（ＳＣ２のＹｅｓ）には、画像解析部１３は、作業者１７ａ〜１７ｎが低温倉庫1ａ〜１ｎの出入り口１６ａ〜１６ｎから入室したか、あるいは低温倉庫1ａ〜１ｎの出入り口１６ａ〜１６ｎから退出したか否かを解析する（ＳＣ３）。
ステップＳＣ３で、作業者検知部１２が検知した作業者１７ａ〜１７ｎが、低温倉庫１ａ〜１ｎのいずれの低温倉庫にも入退室がなかった場合（ＳＣ３のＮｏ）には、ステップＳＣ１の処理に戻る。
【００６９】
ステップＳＣ３で、作業者検知部１２が検知した作業者１７ａ〜１７ｎが、低温倉庫１ａ〜１ｎのいずれかの低温倉庫内からの入退室があった場合には（ＳＣ３のＹｅｓ）には、画像解析部１３は、作業者１７ａ〜１７ｎの入退室人数をカウントする（ＳＣ４）。そして、制御装置１０は、図９に示す低温倉庫内作業者管理テーブル１１ｂの、倉庫Ｎｏ．フィールド１１ｂ−ｆに低温倉庫１ａ〜１ｎの倉庫Ｎｏ．を入力するとともに、入室人数フィールド１１ｂ−ａと、退室人数フィールド１１ｂ−ｂと、合計人数フィールド１１ｂ−ｃに入退室があった後の人数を入力する。また、同時に、入力した低温倉庫Ｎｏ．に対応する低温倉庫１ａ〜１ｎの入退室検知時刻フィールド１１ｂ−ｄに、作業者１７ａ〜１７ｎの入退室があった時刻を入力する。
【００７０】
続いて、制御装置１０は、低温倉庫１ａ〜１ｎ内の作業者１７ａ〜１７ｎの合計人数（合計人数フィールド１１ｂ−ｃの値）が１人になったか否かを判断する（ＳＣ５）。ステップＳＣ５で、低温倉庫1ａ〜１ｎ内の合計人数フィールド１１ｂ−ｃが「１」でない場合（ＳＣ５のＮｏ）は、ステップＳＣ１の処理に戻り、低温倉庫１ａ〜１ｎに関する新たな画像データの入力を待つ。
【００７１】
ステップＳＣ５で、低温倉庫1ａ〜１ｎのいずれかの低温倉庫内の合計人数フィールド１１ｂ−ｃの値が「１」となった場合（ＳＣ５のＹｅｓ）には、合計人数フィールド１１ｂ−ｃの値が「１」になった時刻から、予め設定された一人作業許可時間（例えば、１５分）を考慮して、１５分後にアラーム発報時刻をセットする（ＳＣ６）。
【００７２】
次に、図６の管理サーバ３の作業許可時間算出部１９は、低温倉庫作業者管理テーブル１１ｂの合計人数フィールド１１ｂ−ｃの値が「１」になっている低温倉庫１ａ〜１ｎの室温をチェックする。何故なら、低温倉庫１ａ〜１ｎの室温（℃）によって、予め設定した作業許可時間（ここでは、１５分）を変える必要があるからである。
【００７３】
このため、管理サーバ３の作業許可時間算出部１９は、図７に示す低温倉庫管理テーブル１１ｃを参照する。ここでは、低温倉庫管理テーブル１１ｃにおける倉庫Ｎｏ．１（低温倉庫１ａ）の室温（℃）フィールド１１ｃ−ｂは、「−１８」である。そして、増減値（分）フィールド１１ｃ−ｃの増減値（分）は「−２」である。
そこで、作業許可時間算出部１９は、室温（℃）氷点下１８℃に対応した増減値−２分をステップＳＣ６でセットした発報時刻に加えて設定する。すなわち、予め設定した倉庫Ｎｏ．１（低温倉庫１ａ）の一人作業許可時間が１５分であれば、１５分から２分を減算した１３分後に警告情報（アラーム）を発報するようにセットする（ＳＣ７）。
【００７４】
図１１は、図式的には図５に示すフローチャートと変わらないが、図１１では、一つの低温倉庫１ａだけでなく、複数の低温倉庫１ａ〜１ｎにおける異常検出処理を取り扱う点が図５とは異なる。
【００７５】
すなわち、図１１は、いずれかの低温倉庫１ａ〜１ｎ内で作業者１７ａ〜１７ｎが一人作業許可時間を超えたことを異常検出部１４が検知した場合の処理を説明するためのフローチャートである。低温倉庫１ａ〜１ｎの中の少なくとも一つ低温倉庫で一人作業許可時間を超えたことを異常検出部１４が検知した場合、管理者が所有する管理者用端末４と、低温倉庫１の外部に異常を伝達する警報装置８ａ〜８ｎへ警告情報を発報する。
【００７６】
なお、図１１におけるステップＳＤ１からステップＳＤ３の処理は、異常を検出した一つの低温倉庫に対する処理と同じであり、図５のステップＳＢ１からステップＳＢ３の処理と実質的に変わらないので、ここでは重複した説明は省略する。但し、ステップＳＤ１のアラーム発報時刻は、図５のステップＳＢ１の発報時刻とは異なり、図１０のステップＳＣ７で一人作業許可時間の増減を考慮した発報時刻になっている。
【００７７】
以上説明した本発明の実施の形態例では、警告情報を発生させる場合に、低温倉庫１内に作業者が１人だけになったことを条件としているが、必ずしも作業者１人に限定されるということではない。低温倉庫１内の作業者が、管理者が求める予め設定した人数以下になった場合に、当該人数以下で作業することが許される時間を作業許可時間として設定してもよい。
【００７８】
なお、本発明は上記した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００７９】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１、１ａ〜１ｎ…低温倉庫、２…ネットワーク回線、３…管理サーバ、４…管理者用端末、５、９…通信装置、６ａ〜６ｎ…カメラ、７…記録装置、８ａ〜８ｎ…警報装置、１０…制御装置、１１…データベース、１１ａ…一時画像データ格納部、１１ｂ…庫内作業者管理テーブル、１１ｂ−ａ…入室人数、１１ｂ−ｂ…退室人数、１１ｂ−ｃ…合計人数、１１ｂ−ｄ…入退室検知時刻、１１ｂ−ｅ…アラーム発報時刻、１１ｂ−ｆ…倉庫番号、１１ｂ−１〜１１ｂ−５…庫内作業者管理テーブルの行、１１ｃ…低温倉庫管理テーブル、１１ｃ−ａ…倉庫番号、１１ｃ−ｂ…室温、１１ｃ−ｃ…増減値、１２…作業者検知部、１３…画像解析部、１４…異常検出部、１５…警告出力部、１６ａ〜１６ｎ…低温倉庫出入り口、１７ａ〜１７ｎ…作業者、１８ａ〜１８ｎ…仮想境界線、１９…作業許可時間算出部、２０…管理建物、２１…発報画面イメージ、２１ａ…警告表示領域、２１ｂ…発報時刻表示領域、２２ｃ…異常検出倉庫番号
【図１】
2020086482.tif 000003
【図２】
2020086482.tif 000004
【図３】
2020086482.tif 000005
【図４】
2020086482.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020086482.tif 000008
【図７】
2020086482.tif 000009
【図８】
2020086482.tif 000010
【図９】
2020086482.tif 000011
【図１０】
2020086482.tif 000012
【図１１】
2020086482.tif 000013
【図１２】
2020086482.tif 000014
【図１３】
2020086482.tif 000015