(57)【要約】【課題】生産性の低下を防ぎつつ、消費電力量を減らすこと。【解決手段】本発明は、液体を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを含む循環経路で前記液体を循環させる循環手段とを有する記録装置であって、前記循環手段を用いて前記液体を定期的に循環させる定期循環を行う第１の期間と、前記定期循環を停止する第２の期間とが設けられていることを特徴とする記録装置である。【選択図】図１２
2020059136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを含む循環経路で前記液体を循環させる循環手段と
を有する記録装置であって、
前記循環手段を用いて前記液体を定期的に循環させる定期循環を行う第１の期間と、前記定期循環を停止する第２の期間とが設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記液体を貯留するタンクを更に有し、
前記循環手段は、前記タンクを含む前記循環経路で前記液体を循環させ、
前記記録ヘッドは、前記タンクから供給された前記液体を吐出する複数の吐出口から成る吐出部を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
現在時刻を取得するための時間をカウントする第１のタイマーと、
印刷ジョブが完了してから経過した時間をカウントする第２のタイマーと
を更に有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２の期間の開始時刻および終了時刻の設定のためのユーザからの入力を受け付ける受付手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第２の期間は、固定時間であり、
前記第２の期間の開始時刻の設定のためのユーザからの入力を受け付ける受付手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２の期間に印刷ジョブが実行された場合、該印刷ジョブが完了してから所定時間、前記定期的な循環を行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記所定時間を設定するためのユーザからの入力を受け付ける受付手段を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第２の期間から前記第１の期間に移行する際、前記液体の循環を行いながら、前記吐出部が前記液体を正常に吐出できるか検査する検査手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第２の期間に、所定数以上の印刷ジョブが実行された場合、前記検査手段による検査を実行しないことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
液体を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを含む循環経路で前記液体を循環させる循環手段と
を有する記録装置の制御方法であって、
第１の期間において、前記液体を定期的に循環させるステップと、
第２の期間において、前記液体の定期的な循環を停止するステップと
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
コンピュータに請求項１０に記載の方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、印刷ジョブを受信する度に、準備動作として、循環型のインク供給系にてインク循環を行うことで、インク濃度の上昇を抑える記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１２１７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の記録装置は、印刷ジョブを受信する度にインク循環を行っているので、生産性が低下するという問題がある。このような問題に対処するため、印刷ジョブを受信するタイミングにかかわらず、例えば３０分毎など、定期的にインク循環を行うことが知られている。しかし、定期的に行われるインク循環の頻度が多い場合、消費電力量が多くなってしまう。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題に鑑みて、生産性の低下を防ぎつつ、消費電力量を減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、液体を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを含む循環経路で前記液体を循環させる循環手段とを有する記録装置であって、前記循環手段を用いて前記液体を定期的に循環させる定期循環を行う第１の期間と、前記定期循環を停止する第２の期間とが設けられていることを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、生産性の低下を防ぎつつ、消費電力量を減らすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。
【図７】インク供給ユニットを示す図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、記録素子基板の吐出部の構成を示す図である。
【図９】ジョブ後定期回復シーケンスのフローチャートである。
【図１０】定期循環の説明図である。
【図１１】定時攪拌シーケンスのフローチャートである。
【図１２】具体的なケースを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッド及び液体吐出装置について説明する。以下の実施形態では、インクを吐出するインクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置について具体的な構成で説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明は、ラインヘッドのプリンタに限らず、シリアルヘッドのプリンタにも適用可能である。また、本発明の液体吐出ヘッド、液体吐出装置、及び液体の供給方法は、プリンタ、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリンタ部を有するワードプロセッサなどの装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合わせた産業記録装置に適用可能である。例えば、バイオチップ作製や電子回路印刷などの用途としても用いることができる。以下に述べる実施形態は、本発明の具体例であるから、技術的に好ましい様々の限定が付けられている。しかし、本発明の思想に沿うものであれば、実施形態は以下に記載の実施形態やその他の具体的方法に限定されるものではない。
【００１０】
＜記録装置の内部構成について＞
図１は、インクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態では、プリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機を示すが、スキャナ部３を備えない形態であっても良い。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９、およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１５】
記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１６】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。ここで４色のインクとは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを指す。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１７】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１８】
＜記録装置の制御構成について＞
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。記録装置１は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下、制御構成の詳細について説明する。
【００１９】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２０】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナエンジンユニット３００に送信する。
【００２１】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。このように、操作パネル１０４は、ユーザ入力を受け付ける受付機構として機能する。
【００２２】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２３】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７等のクリーニング機構の動作を制御する。
【００２４】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２５】
＜記録状態における記録装置の動作について＞
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２６】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２７】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２８】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００２９】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３０】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３１】
＜記録ヘッドに対するメンテナンス動作について＞
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００３２】
図５は、記録装置１がメンテナンス状態にあるときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図５に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図５における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００３３】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図５に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００３４】
図６（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図６（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図６（ａ）は図１に対応し、図６（ｂ）は図５に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図６（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。キャップ部材１０ａには、インクを所定量吸収して保持可能な吸収体が配されている。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている（キャップ吸引）。
【００３５】
一方、図６（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。
【００３６】
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
【００３７】
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
【００３８】
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。
【００３９】
ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図５のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。
【００４０】
ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。
【００４１】
一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図５のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図５のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図５に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
【００４２】
＜インク供給ユニットについて＞
図７は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含む図である。図７を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から供給されたインクを、記録ヘッド８（ヘッドユニット）へ供給する。図７では、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、インク供給ユニット１５の各構成について説明する。
【００４３】
インクは、主にサブタンク１５１と記録ヘッド８との間を循環する。記録ヘッド８では、画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。
【００４４】
所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と、記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４とに接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環流路（循環経路）が構成される。また、サブタンク１５１は、空気が流れる流路Ｃ０に接続されている。
【００４５】
サブタンク１５１には複数の電極ピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられている。インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）は、サブタンク１５１の内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。
【００４６】
メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。
【００４７】
インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。
【００４８】
供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２とが配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。
【００４９】
リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側とを接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。リリーフ弁は、駆動機構によって開閉されるのではなく、ばね付勢されており、所定の圧に達すると弁が開くように構成されている。例えば、供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が、記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２の単位時間あたりの流量（インクを引く量）との合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は、自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量が、記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の圧力を画像データによらず安定させることができる。
【００５０】
回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４とが配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。
【００５１】
回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁でもある。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８との水頭差によって、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。
【００５２】
なお、供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの供給を防止するための弁としても機能する。
【００５３】
ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）とを接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流に接続され、供給弁Ｖ２より下流側に接続される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端は、サブタンク１５１の上方に接続してサブタンク１５１内部の空気室と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを引き抜くときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録ヘッド８にインクを充填するとき、および、記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。また、供給弁Ｖ２は、供給流路Ｃ２において、ヘッド交換流路Ｃ５との接続部と、リリーフ流路Ｃ３との接続部の間に設けられている。
【００５４】
次に、記録ヘッド８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２より記録ヘッド８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧（大気圧との圧力差が小さい負圧）に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧（大気圧との圧力差が大きい負圧）に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。
【００５５】
インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクが充填される圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。
【００５６】
＜吐出部について＞
図８（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の断面線VIIIｂ−VIIIｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室８０５とインクを吐出する吐出口８０６が設けられている。圧力室８０５において、吐出口８０６と対向する位置には記録素子８０４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路８０８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路８０９とが吐出口８０６毎に複数形成されている。
【００５７】
上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の絶対値が高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の絶対値が低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路８０８→圧力室８０５→個別回収流路８０９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子８０４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口８０６から吐出されることによって記録ヘッド８の外部へ排出される。一方、吐出口８０６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。
【００５８】
以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５とを閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→記録ヘッド８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２から記録ヘッド８に流入するインクの流量が調整される。
【００５９】
記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、記録ヘッド８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。
【００６０】
記録ヘッド８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、ヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、記録ヘッド８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、記録ヘッド８からインクを回収する際に開放される弁である。なお、記録ヘッド８への充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。以下、これまで説明してきた基本構成を踏まえ、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００６１】
＜ジョブ後定期回復シーケンスについて＞
以下、印刷ジョブが完了した後で定期的に実行される、吐出部８００の（吐出口８０６における）吐出安定性を回復する一連の処理（ジョブ後定期回復シーケンスと称する）について、図９および図１０を用いて説明する。吐出安定性とは、吐出口から安定してインクを吐出できる特性を意味する。
【００６２】
ステップＳ９０１（以降「ステップＳ〜」を単純に「Ｓ〜」と略記する。）において、メインコントローラ１０１は、印刷ジョブが完了してから経過した時間（経過時間ＴElaとする）について、以下の式（１）を満たすか判定する。なお、経過時間ＴElaは、コントローラユニット１００が有するタイマーによってカウントされる。経過時間ＴElaをカウントするタイマーは、印刷ジョブ実行時にリセットされる。印刷ジョブを実行する場合には、それに伴ってインク循環が行われる。ＦＡＸを送信するジョブやスキャンジョブ等のように印刷を行わないためにインク循環を伴わないジョブは印刷ジョブには含まれない。従って、このようなジョブの実行時には、経過時間ＴElaをカウントするタイマーはリセットされない。
【００６３】
【数１】
2020059136.tif 000003
【００６４】
式（１）において、Ｉｎｔは、所定の時間間隔、詳しくは、インク不吐を防ぐ目的で定期的に行うインク循環の間隔を示し、３０分、６０分・・・等の１値が設計者により任意に設定される。なお、許容可能な範囲内で、ユーザがこの時間間隔の値を変更できるようにしても良い。また、Ｎは任意の整数を示す。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ９０２に進む。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、Ｓ９０１に戻る。
【００６５】
Ｓ９０２において、メインコントローラ１０１は、現在時刻が所定の時刻範囲内か判定する。所定の時刻範囲とは、ユーザが、操作パネル１０４等を介して、開始時刻と終了時刻とを指定可能な時刻範囲である。なお、現在時刻は、コントローラユニット１００が有するタイマーによってカウントされる時間に基づいて導出され、所定の時刻範囲に関するデータは、ＲＯＭ１０７に格納されている。ユーザは、この所定の時刻範囲を特定するための開始時刻および終了時刻を任意に設定することができる。例えば、ユーザは、所定の時刻範囲として、業務時間ではない時間帯（２１時〜翌８時など）を設定する。Ｓ９０２の判定結果が真の場合、Ｓ９０３に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ９０４に進む。尚、所定の時刻範囲について、ユーザが開始時刻および終了時刻を指定するのではなく、固定時間（例えば１２時間など）の時刻範囲について、ユーザが開始時刻のみ指定する形態も考えられる。この形態では、定期循環を停止する固定時間を確保できるため、記録装置１のスリープ時の消費電力量の増大を抑えることが可能である。この形態は、１日あたりの消費電力量に上限が設定されている欧州などの規格を満たすために有用である。
【００６６】
Ｓ９０３において、メインコントローラ１０１は、前述の経過時間ＴElaが所定時間以下か判定する。本ステップで用いられる所定時間は、９０分等の１値が設計者により任意に設定される。但し、許容可能な範囲内で、ユーザが操作パネル１０４を介して所定時間の値を変更、設定できるようにして良い。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ９０４に進む。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、プリントコントローラ２０２は、経過時間ＴElaをカウントするタイマーをストップする。このタイマーは、印刷ジョブが再度実行された場合に再開される。
【００６７】
Ｓ９０４において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、上述の循環経路内でのインク循環を開始する。これにより、記録ヘッド８内の吐出部８００においてインク流が発生する。図１０は、本ステップで発生したインク流１００１により、吐出口８０６内に滞留した増粘インクが個別回収流路８０９から流出する様子を示している。図１０中の縦軸が時間軸であり、上から下へ向かって時間が経過する。図１０に示すように、所定時間が経過する度に発生するインク流１００１により、吐出口８０６内に滞留したインクは拡散し、吐出口８０６内はフレッシュなインクで満たされる。この結果、吐出部８００の（吐出口８０６における）吐出安定性が回復する。
【００６８】
Ｓ９０５において、メインコントローラ１０１は、所定時間待機する。これにより、インク循環が所定時間継続して行われる。本ステップで用いられる所定時間は、３秒等の１値が設計者により任意に設定される。本ステップにおける待機時間のカウントに、コントローラユニット１００が有する現在時刻をカウントするタイマーを用いることが可能である。
【００６９】
Ｓ９０６において、インク供給制御部２０９は、インク循環を停止する。具体的には、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、インク循環は停止し、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。以上が、本実施形態におけるジョブ後定期回復シーケンスの内容である。
【００７０】
＜定時攪拌シーケンスについて＞
以下、決まった時刻に循環経路内のインクを攪拌する一連の処理（定時攪拌シーケンスとする）について、図１１（ａ）および図１１（ｂ）を用いて説明する。
【００７１】
まず、定時攪拌シーケンスの大まかな流れについて、図１１（ａ）を用いて説明する。図１１（ａ）は、定時攪拌シーケンスの大まかな流れを示すフローチャートである。
【００７２】
Ｓ１１１０において、メインコントローラ１０１は、現在時刻が指定時刻（攪拌を行うよう指定された時刻であり、攪拌時刻とする）か判定する。本ステップで用いられる攪拌時刻は、デフォルトの時刻（例えば、定期循環停止期間の終了時刻（即ち、始業時刻）の３０分前（このケースでは７時半である））が設定される。但し、ユーザが、デフォルトで設定されている時刻を変更できるようにしても良い。
【００７３】
Ｓ１１２０において、メインコントローラ１０１は、吐出部８００がインクを正常に吐出できるか否かを、インク循環を行いながら検査する一連の処理（ヒータボード（ＨＢ）検査循環シーケンスとする）を実行する。尚、ＨＢ検査循環シーケンスの詳細は後述する。以上が、定時攪拌シーケンスの大まかな流れの内容である。
【００７４】
続いて、ＨＢ検査循環シーケンス（図１１（ａ）のＳ１１２０）について、図１１（ｂ）を用いて詳細に説明する。図１１（ｂ）は、ＨＢ検査循環シーケンスの詳細なフローチャートである。
【００７５】
Ｓ１１２１において、プリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９を制御して、循環経路内でのインク循環を開始する。これにより、記録ヘッド８内の吐出部８００においてインク流が発生する。本ステップでインク流を発生することで、図１０に示したように吐出安定性の回復を図る。
【００７６】
Ｓ１１２２において、プリントコントローラ２０２は、吐出部８００がインクを正常に吐出できるか検査する処理（吐出検査処理とする）を実行する。吐出検査処理では、加熱素子である記録素子８０４と配線との間に配置された温度検出素子にて、パルス印加時の温度挙動を検出することで、吐出部８００がインクを正常に吐出できるか（吐出口８０６が不吐となっていないか）の検査が行われる。
【００７７】
Ｓ１１２３において、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１１２２の吐出検査処理の結果に基づいて、吐出部８００がインクを正常に吐出できるか判定する。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ１１２５に進む。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、Ｓ１１２４に進む。
【００７８】
Ｓ１１２４において、メインコントローラ１０１は、Ｓ１１２１でインク循環を開始してから所定時間が経過したか判定する。本ステップで用いられる所定時間として、６０秒等の１値が設計者により任意に設定される。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ１１２５に進む。一方、本ステップの判定結果が偽の場合、Ｓ１１２２に戻る。
【００７９】
Ｓ１１２５において、インク供給制御部２０９は、循環経路内でのインク循環を停止する。具体的には、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、インク循環は停止し、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。以上が、ＨＢ検査循環シーケンスの内容である。
【００８０】
＜具体的ケースについて＞
以下、本発明の一実施形態に係る記録装置による具体的ケースについて、図１２を用いて説明する。以下の説明では、記録装置がオフィスにおいてユーザに使用される場合を想定して説明する。また、オフィスにおける一日のサイクルの中で、１または複数のユーザが業務を開始する時刻を始業時刻、業務終了の時刻を終業時刻とする。
【００８１】
まず、図１２の第１のケースについて説明する。本ケースでは、７時３０分にＨＢ検査循環シーケンス（図１１のＳ１１１０でＹＥＳ→Ｓ１１２０）が実行され、記録装置１のインク供給系にて、インク循環が行われる。以降、インク循環を経ることなく、記録装置１を使用することが可能となり、印刷ジョブを実行するユーザが待たされることがなくなる。
【００８２】
ＨＢ検査循環シーケンスの後、８時にオフィスが始業となる。本ケースにおいて、オフィスの始業時刻は８時、終業時刻は２１時であるとする。そうすると、オフィスの業務時間は１３時間である。業務時間中、記録装置１のインク供給系にてインク循環を定期的に行う定期循環シーケンスが実行される（図９のＳ９０１でＹＥＳ→Ｓ９０２でＮＯ→Ｓ９０４→Ｓ９０５→Ｓ９０６）。定期循環シーケンスを実行する期間（本ケースでは８時〜２１時）を、「定期循環期間」と称する。定期循環シーケンスの実行により、インク循環を経ることなく記録装置１を使用可能な状態が維持される。尚、本ケースでは１例として、３０分毎にインク循環を行い（つまり、前述の式（１）においてＩｎｔ＝３０分とする）、その日の最後の印刷ジョブが１７時に完了したものとする。
【００８３】
その後、２１時に終業する。本ケースは、２１時から翌８時の間、定期循環シーケンスを実行しないよう記録装置１が設定されており、また、この期間中に印刷ジョブが投入されないケースを示している。尚、このような定期循環シーケンスを実行しない期間を、「定期循環停止期間」と称する。
【００８４】
このように、業務時間である８時〜２１時については、記録装置１を速やかに使用可能な状態を維持する（つまり、定期循環期間とする）。一方で、業務時間ではない２１時〜翌８時については、記録装置１を速やかに使用可能な状態を維持しない（つまり、定期循環停止期間とする）。定期循環停止期間を設けることで、定期循環シーケンスを終日実行する場合と比べて、１日あたりの消費電力量を減らすことが可能となる。
【００８５】
続けて、図１２の第２のケースについて説明する。本ケースでも第１のケースと同様に、７時３０分にＨＢ検査循環シーケンスが実行され、記録装置１のインク供給系にて、インク循環が行われる。
【００８６】
ＨＢ検査循環シーケンスの後、８時に始業する。本ケースの始業時刻は８時、終業時刻は２１時であることから、業務時間は１３時間である。業務時間中、記録装置１のインク供給系にてインク循環を定期的に行う定期循環シーケンスが実行される（図９のＳ９０１でＹＥＳ→Ｓ９０２でＮＯ→Ｓ９０４→Ｓ９０５→Ｓ９０６）。定期循環シーケンスの実行により、インク循環を経ることなく記録装置１を使用可能な状態が維持される。尚、本ケースでも第１のケースと同様に、３０分毎のインク循環が行われる。
【００８７】
その後、２１時に終業する。本ケースでも第１のケースと同様に、業務時間である８時〜２１時を定期循環期間とする一方、業務時間ではない２１時〜翌８時を定期循環停止期間とする設定が、記録装置１に対してなされている。しかし、本ケースは第１のケースと異なり、その日の最後の印刷ジョブが２２時に完了したものとする。このように、本ケースは、記録装置１を使用することを想定していない時間帯に、記録装置１が使用されたケースを示している。
【００８８】
定期循環停止期間中に記録装置１を使用するユーザは、使用にあたり、準備動作であるインク循環の実行開始から完了まで待つ必要があるが、定期循環停止期間中の記録装置１の１回目の使用については、その頻度は少ないことから問題はないものとする。但し、定期循環停止期間、つまり使用を想定していない時間帯に記録装置１が使用されたということは、これ以降の該時間帯において、記録装置１が再び使用される可能性があることを示唆している。これ以降、仮に定期循環シーケンスを実行しなかった場合、使用を想定していない時間帯（本ケースでは２２時〜）にユーザが再び記録装置１を使用する際に、ＨＢ検査循環シーケンスが実行され、インク循環の実行開始から完了まで待つ必要が生じる。従って、ユーザにとって不便である。この課題を解決するため、前述の通り、定期循環停止期間中に印刷ジョブが実行された場合、その印刷ジョブの完了後に所定期間だけ、定期循環シーケンスを実行している（図９のＳ９０２でＹＥＳ→Ｓ９０３でＹＥＳ→Ｓ９０４→Ｓ９０５→Ｓ９０６）。
【００８９】
本ケースでは、図示するように、その日の最後の印刷ジョブが完了した２２時から９０分だけ、インクの定期循環を３０分ごとに行う定期循環シーケンスを実行している（つまり、Ｓ９０３で用いる所定時間の値を９０分に設定している）。これにより、記録装置１の使用を想定していない２１時以降の時間帯（より具体的には２２時〜２３時半）に記録装置１を使用するユーザが、記録装置１を速やかに使用することを可能としている。
【００９０】
このように、本ケースでは、定期循環停止期間中に印刷ジョブが実行された場合に、定期循環シーケンスを所定期間だけ実行している。本ケースからは、ユーザビリティ、生産性の低下を抑えつつ、定期循環シーケンスを終日実行する場合と比べて消費電力量を減らせていることが分かる。
【００９１】
尚、図１２の第１のケースおよび第２のケースともに、インク攪拌を伴うＨＢ検査循環シーケンスを始業前に実行するケースを示した。但し、定期循環停止期間から定期循環期間に移行する際、ＨＢ検査循環シーケンスを必ず実行しなければならないという訳ではない。場合によっては、定期循環停止期間から定期循環期間に移行する際のＨＢ検査循環シーケンスを省略しても良い。例えば、定期循環停止期間であって、攪拌時刻前の所定期間または始業時刻前の所定期間に、所定数以上の印刷ジョブが実行されたような場合は、ＨＢ検査循環シーケンスを省略可能である。その理由は、このような場合、循環経路内でインクが充分に攪拌されているとみなすことができ、改めてインク攪拌を行う必要がないためである。
【００９２】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１      記録装置
８      記録ヘッド
２０９  インク供給制御部
【図１】
2020059136.tif 000004
【図２】
2020059136.tif 000005
【図３】
2020059136.tif 000006
【図４】
2020059136.tif 000007
【図５】
2020059136.tif 000008
【図６】
2020059136.tif 000009
【図７】
2020059136.tif 000010
【図８】
2020059136.tif 000011
【図９】
2020059136.tif 000012
【図１０】
2020059136.tif 000013
【図１１】
2020059136.tif 000014
【図１２】
2020059136.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月11日(2019.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を記録媒体に吐出するための吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを含む循環経路で液体を循環させる循環手段と
を有し、印刷ジョブの実行において前記記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
予め決定された第１の期間において前記循環手段を用いて前記記録ヘッド内の液体を定期的に循環させる定期循環を行い、前記第１の期間が終了した後に、予め設定された次に前記定期循環を再開するまでの期間に印刷ジョブを実行した場合には、前記印刷ジョブを実行したことに応じて前記第１の期間より短い所定期間、前記循環手段を用いて記録ヘッド内の液体を定期的に循環させる定期循環を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記液体を貯留するタンクを更に有し、
前記循環手段は、前記タンクを含む前記循環経路で前記液体を循環させ、
前記記録ヘッドは、前記タンクから供給された前記液体を吐出する複数の吐出口から成る吐出部を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
現在時刻を取得するための時間をカウントする第１のタイマーと、
印刷ジョブが完了してから経過した時間をカウントする第２のタイマーと
を更に有し、前記第１のタイマーに従って前記第１の期間の終了を決定し、前記第２のタイマーに従って前記所定期間を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の期間の終了時刻、および前記第１の期間が終了した後に、次に定期循環を再開する時刻を設定するためのユーザからの入力を受け付ける受付手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１の期間が終了した後に、次に定期循環を再開するまでの時間は、固定されており、
前記第１の期間の終了時刻を設定するためのユーザからの入力を受け付ける受付手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記所定期間を設定するためのユーザからの入力を受け付ける受付手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記定期循環の再開に移行する際、前記液体の循環を行いながら、前記吐出部が前記液体を正常に吐出できるか検査する検査手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項８】
予め設定された次に前記定期循環を再開するまでの期間に所定数以上の印刷ジョブが実行された場合、前記検査手段による検査を実行しないことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
液体を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを含む循環経路で液体を循環させる循環手段と
を有し、印刷ジョブの実行において前記記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記循環手段を用いて前記記録ヘッド内の液体を定期的に循環させる定期循環を実行する制御手段と、
前記定期循環を行わない期間を設定するためのユーザからの入力を受け付ける受付手段と
を更に有することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
前記ユーザからの入力は、前記定期循環を行わない期間の開始時刻および終了時刻についての入力であることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記定期循環を行わない期間は、固定の時間範囲であり、前記ユーザからの入力は、前記定期循環を行わない期間の開始時刻についての入力であることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記受付手段は操作パネルを含むことを特徴とする請求項５、６、及び、９乃至１１の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記記録ヘッド内の液体を所定の時間間隔で定期的に循環させるための時間間隔をユーザが変更可能であることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
液体を記録媒体に吐出するための吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを含む循環経路で液体を循環させる循環手段と
を有し、印刷ジョブの実行において前記記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置の制御方法であって、
予め決定された第１の期間において前記循環手段を用いて前記記録ヘッド内の液体を定期的に循環させる定期循環を行い、前記第１の期間が終了した後に、予め設定された次に前記定期循環を再開するまでの期間に印刷ジョブを実行した場合には、前記印刷ジョブを実行したことに応じて前記第１の期間より短い所定期間、前記循環手段を用いて前記記録ヘッド内の液体を定期的に循環させる定期循環を行うことを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
液体を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを含む循環経路で液体を循環させる循環手段と
を有し、印刷ジョブの実行において前記記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置の制御方法であって、
制御手段が、前記循環手段を用いて前記記録ヘッド内の液体を定期的に循環させる定期循環を実行するステップと、
受付手段が、前記定期循環を行わない期間を設定するためのユーザからの入力を受け付けるステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
前記ユーザからの入力は、前記定期循環を行わない期間の開始時刻および終了時刻についての入力であることを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
【請求項１７】
前記定期循環を行わない期間は、固定の時間範囲であり、前記ユーザからの入力は、前記定期循環を行わない期間の開始時刻についての入力であることを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
【請求項１８】
前記受付手段は操作パネルを含むことを特徴とする請求項１５乃至１７の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項１９】
前記記録ヘッド内の液体を所定の時間間隔で定期的に循環させるための時間間隔をユーザが変更可能であることを特徴とする請求項１４乃至１８の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項２０】
コンピュータに請求項１４乃至１９の何れか１項に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、液体を記録媒体に吐出するための吐出口を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを含む循環経路で液体を循環させる循環手段とを有し、印刷ジョブの実行において前記記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、予め決定された第１の期間において前記循環手段を用いて前記記録ヘッド内の液体を定期的に循環させる定期循環を行い、前記第１の期間が終了した後に、予め設定された次に前記定期循環を再開するまでの期間に印刷ジョブを実行した場合には、前記印刷ジョブを実行したことに応じて前記第１の期間より短い所定期間、前記循環手段を用いて記録ヘッド内の液体を定期的に循環させる定期循環を行うことを特徴とする記録装置である。