(57)【要約】【課題】用紙前処理装置の空間部に用紙後処理装置などが着脱可能に設置される構成において、省スペース化が可能な構成により、確実に用紙の反転と用紙後処理装置への用紙の搬送とを行う。【解決手段】画像形成装置の空間部Ｄに画像形成装置の反転ローラ対６から排出される用紙を受ける用紙反転ユニットＲを装着し、用紙後処理装置Ｆを用紙反転ユニットＲの用紙搬送方向下流側に装着する。用紙反転ユニットＲには搬送ローラ対１１，１２を設けた２つの搬送路を備え、一方の搬送ローラ対１１を、用紙を反転ローラ対６から受けて用紙後処理装置Ｆへ搬送する搬送経路に設け、他方の搬送ローラ対１２を反転搬送ローラとして、用紙に対して反転処理を行うための反転経路に設ける。各搬送経路の切り換えは切換爪部材ｔ４が行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙前処理部からの処理済の用紙が排出される用紙受部と、前記用紙受部に用紙を排出する第一の用紙搬送路と、前記用紙受部に対して用紙の一部を排出した後、用紙を反転するための第二の用紙搬送路とを備え、前記用紙受部として装置本体内に空間部を設置してなる用紙前処理装置、および前記空間部に着脱可能に設置される用紙後処理装置からなる用紙処理システムであって、
前記用紙前処理装置の前記空間部に、前記用紙後処理装置が前記装置本体内の前記空間部に装着されたとき、前記第二の用紙搬送路から用紙を受けて前記用紙後処理装置へ用紙を搬送する搬送経路と、前記第二の用紙搬送路から用紙を受けて用紙搬送方向を反転するための反転経路と、前記搬送経路と前記反転経路とのいずれかに用紙搬送方向を切り換える切換部材とを設けたことを特徴とする用紙処理システム。
【請求項２】
前記反転経路の一部として、前記用紙後処理装置の下面と前記用紙前処理装置の前記空間部の底面間に形成した間隙を用いることを特徴とする請求項１記載の用紙処理システム。
【請求項３】
前記用紙前処理装置の前記空間部の底面に仕切り部材を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理システム。
【請求項４】
前記仕切り部材は用紙搬送面を兼ねることを特徴とする請求項３記載の用紙処理システム。
【請求項５】
前記仕切り部材上に前記用紙後処理装置を置載可能にしたことを特徴とする請求項３または４記載の用紙処理システム。
【請求項６】
前記用紙前処理装置の前記空間部以外に、反転された用紙を排出する第三の用紙搬送路と、該第三の用紙搬送路から用紙を受ける用紙トレイとを設けたことを特徴とする請求項１記載の用紙処理システム。
【請求項７】
反転された用紙を前記用紙受部としての前記空間部あるいは前記用紙トレイのいずれかに排出可能にしたことを特徴とする請求項１または６記載の用紙処理システム。
【請求項８】
前記反転経路内に正逆転可能な反転搬送ローラを設けたことを特徴とする請求項１記載の用紙処理システム。
【請求項９】
前記反転搬送ローラと前記切換手段とを、前記用紙後処理装置に設けた制御部により制御することを特徴とする請求項１または８記載の用紙処理システム。
【請求項１０】
前記反転搬送ローラを、互いに接離可能な一対のローラにより構成したことを特徴とする請求項８または９記載の用紙処理システム。
【請求項１１】
前記反転搬送ローラの一対のローラに対する離間制御は、用紙を反転するための前記第二の用紙搬送路に設けられて正逆転する反転ローラと前記反転搬送ローラとの間の受け渡し線速が一定である場合には離間せず、また加速または減速する場合には、加速または減速開始前に離間する制御を行うことを特徴とする請求項１０記載の用紙処理システム。
【請求項１２】
前記反転搬送ローラと前記切換手段の制御および前記用紙後処理装置の制御を同時に制御可能にしたことを特徴とする請求項８〜１１いずれか１項記載の用紙処理システム。
【請求項１３】
前記反転搬送ローラと前記切換手段とを、用紙後処理異常発生時においても前記用紙後処理装置側において制御可能にしたことを特徴とする８〜１２いずれか１項記載の用紙処理システム。
【請求項１４】
前記用紙前処理装置の動作中の前記反転経路における用紙停止を紙詰まりとして検知しないことを特徴とする請求項１記載の用紙処理システム。
【請求項１５】
前記反転経路内に用紙に対してパンチ穴を穿設するパンチユニットを備えたことを特徴とする１，８または１４記載の用紙処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排紙部として装置本体内に空間部を設置してなる用紙処理装置と、前記空間部に着脱可能に設置される用紙後処理装置，用紙反転経路などからなる用紙処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成システムにおいては、画像形成後の用紙に対してパンチ，綴じ，仕分けを行う用紙後処理の要求が高まっている。しかしながら、このような処理を行う用紙後処理装置は、用紙が装置本体の側面から排出されるタイプの画像形成装置に対して、画像形成装置の外側の側面に連結される構成になっており、このことが画像形成システムの設置スペースを大きくする原因となっていた。
【０００３】
これに対し、画像形成装置の設置面積内部（装置本体内）に空間部を有し、この空間部に用紙が排出されるタイプの画像形成装置にあっては、空間部に各種の用紙後処理装置が装着されるものがある（特許文献１〜３参照）。
【０００４】
また、画像形成装置内には、用紙の片面あるいは両面に画像形成するために複数の用紙搬送手段を備えており、処理モードに応じて使用される用紙搬送手段を適宜切り換えるための切換手段が備えられている。
【０００５】
以下、空間部に各種の用紙後処理装置が装着可能で、かつ両面画像形成が可能な構成の従来の画像形成装置について説明する。
【０００６】
図１１は従来の画像形成装置の外観構成を示す正面図であって、本画像形成装置は、給紙部Ａと画像形成部Ｂと画像読取部Ｃとから構成されており、画像読取部Ｃの下部に、画像形成部Ｂにて画像形成処理を受けた用紙が排紙・収納される空間部Ｄが設けられ、該空間部Ｄの下部に用紙が順次排紙されて積載される排紙部Ｄ１が設置されている。
【０００７】
図１２は図１１における画像形成装置の用紙搬送路の内部構成と動作についての説明図であって、給紙部Ａに積載されている用紙Ｓを搬送する第一の用紙搬送路を構成する搬送手段である搬送ローラ対１，２と、用紙反転用の第二の用紙搬送路を構成する搬送ローラ対５，７，８，９と、用紙に画像形成する画像形成部Ｂの画像転写部３と、空間部Ｄの排紙部Ｄ１上へ用紙を排出する排紙ローラ対４と、用紙に両面画像形成を行うときに用紙を反転させるため正逆回転する反転ローラ対６と、使用される用紙搬送路の切換を行う切換手段であって、各分岐路に設けられた切換爪部材ｔ１〜ｔ３とから構成されている。
【０００８】
図１２の装置において用紙の片面に画像形成するときの動作を図１３（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
【０００９】
先ず、外部もしくは画像読取部Ｃから画像情報を取得して画像形成部Ｂにて画像情報処理を行う。そして、図１３（ａ）に示すように、給紙部Ａから用紙Ｓを第１の用紙搬送路の搬送ローラ対１，２により画像形成部Ｂの画像転写部３へ搬送して画像形成処理を行う。その後、図１３（ｂ）に示すように、片面に画像が形成された用紙Ｓ１は、切換爪部材ｔ１に案内されて排紙経路の排紙ローラ対４により、空間部Ｄの排紙部Ｄ１上へ排出される。
【００１０】
次に、用紙の両面に画像形成するときの動作を図１４（ａ）〜（ｅ）を参照して説明する。
【００１１】
図１４（ａ）に示すように、給紙部Ａから搬送されてきた用紙Ｓ１に画像形成部Ｂの画像転写部３にて画像形成し、その後、用紙Ｓ１を切換爪部材ｔ１によって縦搬送路へ送り、図１４（ｂ）に示すように、搬送ローラ対５と切換爪部材ｔ２との搬送ガイドによって反転経路へ搬送する。図１４（ｃ）に示すように、用紙Ｓは反転ローラ対６にて搬送され続けるが、用紙後端が切換爪部材ｔ２を通過すると、切換爪部材ｔ２が切り換わり、図１４（ｄ）に示すように、反転ローラ対６が逆転して用紙Ｓ１をスイッチバックして右搬送路に搬送し始める。その後、切換手爪部材ｔ３にて縦反転経路へ搬送し、そのまま用紙Ｓ１を搬送ローラ対７，８，９で搬送し続けて再び搬送ローラ対２を経て、図１４（ｅ）に示すように、画像転写部３にて用紙他面に画像形成を行う。その後、用紙Ｓ１は切換爪部材ｔ１により排紙経路に送られ、排紙ローラ対４にて空間部Ｄの排紙部Ｄ１へ排出される。
【００１２】
次に、画像形成装置の外側上部に排紙トレイＥを装着し、該排紙トレイＥ上に用紙を排紙するときの動作を図１５（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００１３】
図１５（ａ）に示すように、給紙部Ａから搬送されてきた用紙Ｓ１に画像形成部Ｂの画像転写部３にて画像形成する。用紙Ｓ１は、切換爪部材ｔ１により縦搬送路へ送られ、搬送ローラ対５と切換爪部材ｔ２との搬送ガイドによって反転経路へ一旦搬送される。用紙Ｓ１は、反転ローラ対６にて搬送され続けるが、図１５（ｂ）に示すように、用紙後端が切換爪部材ｔ２を通過すると、切換爪部材ｔ２が切り換り、さらに反転ローラ対６が逆転して、用紙Ｓ１をスイッチバックして右搬送路に搬送し始める、そして、図１５（ｃ）に示すように、用紙Ｓ１が切換爪部材ｔ３を経て排紙トレイＥの排紙ローラ１０によって、排紙トレイＥ上に画像面を下にした状態で順次積載される。
【００１４】
図１６は増設排紙ユニットを装着したときの構成図であって、増設排紙ユニットＵは排紙ローラ対１３と増設積載トレイＤ２を備えており、増設積載トレイＤ２は、画像形成装置の空間部Ｄにおける反転ローラ対６の用紙搬送方向下流側に増設可能になっている。
【００１５】
これにより両面印刷時、排紙トレイＥへの排出時に用紙を反転する際には、反転ローラ対６と排紙ローラ対１３が同一動作をして、用紙Ｓを増設積載トレイＤ２上で受けることによって用紙反転が可能となる。また、排紙先を増設排紙ユニットＵに設定するとすることにより、通常の排紙先である排紙部Ｄ１とは別の排紙先として増設積載トレイＤ２を設定して使用することが可能となる。
【特許文献１】特開２００６−２０６２７１号公報
【特許文献２】特許第３８９８３５８号公報
【特許文献３】特開２００４−１５５５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
前記従来の技術において、画像形成装置の空間部（胴内空間）に用紙後処理装置を装着可能な構成にすると、用紙後処理装置を含めた画像形成システムは、画像形成装置単体と同程度の設置面積でよくなり、用紙後処理装置が画像形成装置の外側に連結される画像形成システムに比して大幅な省スペースを達成することが可能となる。
【００１７】
また、図１１〜図１６を参照して説明したように、画像形成装置には用紙の両面に画像形成するための用紙反転経路を設置していることが多い、この場合、用紙両面に画像処理をした後、すなわち、用紙反転経路を経て用紙後処理装置へ用紙を搬送する場合には、何等の工夫がなされない場合には搬送経路が長く、用紙搬送トラブルが発生する可能性が高くなる。
【００１８】
本発明の目的は、前記従来技術の課題を解決し、用紙前処理装置の空間部に用紙後処理装置などが着脱可能に設置される構成において、省スペース化が可能な構成により、用紙の反転と用紙後処理装置への用紙の搬送とが確実に行われるようにした用紙処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、用紙前処理部からの処理済の用紙が排出される用紙受部と、前記用紙受部に用紙を排出する第一の用紙搬送路と、前記用紙受部に対して用紙の一部を排出した後、用紙を反転するための第二の用紙搬送路とを備え、前記用紙受部として装置本体内に空間部を設置してなる用紙前処理装置、および前記空間部に着脱可能に設置される用紙後処理装置からなる用紙処理システムであって、前記用紙前処理装置の前記空間部に、前記用紙後処理装置が前記装置本体内の前記空間部に装着されたとき、前記第二の用紙搬送路から用紙を受けて前記用紙後処理装置へ用紙を搬送する搬送経路と、前記第二の用紙搬送路から用紙を受けて用紙搬送方向を反転するための反転経路と、前記搬送経路と前記反転経路とのいずれかに用紙搬送方向を切り替える切換部材とを設けたことを特徴とし、この構成によって、用紙前処理装置の空間部に用紙の反転経路を設置したことにより、該空間部内に用紙後処理装置が設置される構成であっても、システム全体として大型化せず、搬送方向の長さが長い用紙でも装置外に出すことなく反転可能となり、よって、反転経路内で紙詰まりが生じても容易にジャム処理を行うことができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の用紙処理システムにおいて、反転経路の一部として、用紙後処理装置の下面と用紙前処理装置の空間部の底面間に形成した間隙を用いることを特徴とし、この構成によって、用紙後処理装置と用紙前処理装置との間隙を反転経路のガイドとして利用することにより、省スペース化と部品点数の削減を図ることができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の用紙処理システムにおいて、用紙前処理装置の空間部の底面に仕切り部材を設けたことを特徴とし、この構成によって、仕切り部材の存在により、空間部からの用紙，異物などの落下を防ぐことができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の用紙処理システムにおいて、仕切り部材は用紙搬送面を兼ねることを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４記載の用紙処理システムにおいて、仕切り部材上に用紙後処理装置を置載可能にしたことを特徴とし、この構成によって、仕切り部材が用紙後処理装置の置載の際の作業台として利用することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、請求項１記載の用紙処理システムにおいて、用紙前処理装置の空間部以外に、反転された用紙を排出する第三の用紙搬送路と、該第三の用紙搬送路から用紙を受ける用紙トレイとを設けたことを特徴とし、この構成によって、空間部以外の用紙トレイへの用紙の排紙が可能になり、使用者の利便性が高まる。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、請求項１または６記載の用紙処理システムにおいて、反転された用紙を用紙受部としての空間部あるいは用紙トレイのいずれかに排出可能にしたことを特徴とし、この構成によって、用紙の排紙時状態，排出位置の選択が可能になる。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、請求項１記載の用紙処理システムにおいて、反転経路内に正逆転可能な反転搬送ローラを設けたことを特徴とし、この構成によって、反転搬送ローラによる用紙の搬送補助が行われ、安定した反転動作が行われる。
【００２７】
請求項９に記載の発明は、請求項１または８記載の用紙処理システムにおいて、反転搬送ローラと切換手段とを、用紙後処理装置に設けた制御部により制御することを特徴とし、この構成により、用紙後処理装置や反転経路の動作コントロールに必要な制御部を用紙前処理装置側に具備させる必要がなくなる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または９記載の用紙処理システムにおいて、反転搬送ローラを、互いに接離可能な一対のローラにより構成したことを特徴とし、この構成により、他部材との動作タイミング、あるいはローラ間の動作タイミング，寸法誤差などを適宜調整することが可能になる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０記載の用紙処理システムにおいて、反転搬送ローラの一対のローラに対する離間制御は、用紙を反転するための第二の用紙搬送路に設けられて正逆転する反転ローラと反転搬送ローラとの間の受け渡し線速が一定である場合には離間せず、また加速または減速する場合には、加速または減速開始前に離間する制御を行うことを特徴とし、この構成によって、用紙の受け渡しにおけるローラ駆動の加減速制御が安定し、用紙に損傷を与えることなく良好な搬送が行われる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明は、請求項８〜１１いずれか１項記載の用紙処理システムにおいて、反転搬送ローラと切換手段の制御および用紙後処理装置の制御を同時に制御可能にしたことを特徴とし、この構成によって、先行用紙と後行用紙との同時処理が可能になり、生産性を低下させることがない。
【００３１】
請求項１３に記載の発明は、請求項８〜１２いずれか１項記載の用紙処理システムにおいて、反転搬送ローラと切換手段とを、用紙後処理異常発生時においても制御可能にしたことを特徴とし、この構成によって、用紙後処理異常発生時であっても、用紙後処理以外の用紙搬送などの動作を実行することが可能になる。
【００３２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１記載の用紙処理システムにおいて、用紙前処理装置のジョブ処理中の反転経路における用紙停止を紙詰まりとして検知しないことを特徴とし、この構成によって、前処理における何らかの処理のために、反転経路にて用紙の搬送が停止しても、それを紙詰まりとしないことにより、用紙の取出し要求などの無駄な作業を防ぐことができる。
【００３３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１，８または１４記載の用紙処理システムにおいて、反転経路内に用紙に対してパンチ穴を穿設するパンチユニットを備えたことを特徴とし、この構成によって、用紙後処理装置によらないパンチ処理が可能になる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、用紙前処理装置の空間部に用紙後処理装置などが着脱可能に設置される構成であっても、用紙前処理装置の空間部に用紙の反転経路を設置したことにより、システム全体として大型化せず、搬送方向の長さが長い用紙でも装置外に出すことなく反転可能となり、よって、反転経路内で紙詰まりが生じても容易にジャム処理を行うことができるなど、実際的な効果が大である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、図１１〜図１６にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００３６】
図１は本発明の実施形態を説明するための画像形成装置の外観構成を示す正面図であって、本画像形成装置は、給紙部Ａと画像形成部Ｂと画像読取部Ｃとから構成されており、画像読取部Ｃの下部に、画像形成部Ｂにて画像形成処理を受けた用紙が排紙・収納される用紙受部としての空間部Ｄが設けられ、該空間部Ｄの下部に用紙が順次排紙されて積載される排紙部Ｄ１が設置されている。
【００３７】
本実施形態の画像形成装置において、図２に示すように、画像形成装置における空間部Ｄの排紙部Ｄ１は取り外し可能であって、空間部Ｄの空間を最大限に確保することができる。そして、該空間部Ｄには用紙に後処理を行う用紙後処理装置を装着することができる。排紙部Ｄ１は画像形成部Ｂの内部を覆うカバーの機能も持ち合わせているため、排紙部Ｄ１を取り外した後は、仕切り板Ｄ３により覆うことにより、画像形成部Ｂの内部を保護する。
【００３８】
また、本画像形成装置側の用紙搬送経路の内部構成は図１２に示す構成と同様である。
【００３９】
ここで用紙後処理装置を空間部Ｄに装着するためには、図３（ａ）に示すように、用紙反転ユニットＲを装着した後に、用紙後処理装置Ｆを装着する。この際、仕切り板Ｄ３上に用紙反転ユニットＲ，用紙後処理装置Ｆを一旦置載して作業することが可能であり、かつ、そのままスライドして空間部Ｄの内側の所定の部位に装着するために移動していくことができるため、設置作業が容易になる。
【００４０】
すなわち、図３（ｂ）に示すように、まず、用紙反転時に画像形成装置の反転ローラ対６から排出される用紙を受ける用紙反転ユニットＲを装着し、空間部Ｄが後処理装置で塞がれても用紙の反転動作を妨げないようにする。その後、図３（ｃ）に示すように、用紙後処理装置Ｆを用紙反転ユニットＲの用紙搬送方向下流側に装着する。
【００４１】
用紙反転ユニットＲは２つの搬送路を具備し、それぞれの搬送路への切り換えは切換爪部材ｔ４が行う。また、搬送路には搬送手段である搬送ローラ対１１、１２を設けて用紙の搬送を行う。一方の搬送ローラ対１１は、用紙を前記第二の用紙搬送路の反転ローラ対６から受けて用紙後処理装置Ｆへ搬送する搬送経路に設けられ、他方の搬送ローラ対１２は反転搬送ローラとして、用紙を前記第二の用紙搬送路の反転ローラ対６から受けて反転処理を行うための反転経路に設けられている。
【００４２】
また、用紙後処理装置Ｆは、搬送路，搬送手段，整合手段，綴じ手段，積載手段などを具備しており、画像形成された用紙に対して後処理を行うことができる構成のものである。
【００４３】
前記用紙後処理装置Ｆが装着されて用紙が後処理されるときの動作について、以下説明する。
【００４４】
先ず、片面画像形成された用紙が後処理されるときの動作について、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、第一の用紙搬送路の搬送ローラ対１，２により搬送されて、画像形成部Ｂの画像転写部３にて画像形成された用紙Ｓは、切換爪部材ｔ１，ｔ２のガイドされて搬送ローラ対５と反転ローラ対６によって搬送され、用紙反転ユニットＲ内へ搬送される。そして用紙Ｓは、図４（ｂ）に示すように、用紙反転ユニットＲ内の切換爪部材ｔ４と搬送ローラ対１１によって用紙後処理装置Ｆへ搬送され、図４（ｃ）に示すように、後処理を施された後に、積載トレイ上へ順次積載される。
【００４６】
両面印刷された用紙が後処理されるときの動作について、図５（ａ）〜（ｅ）を参照して説明する。
【００４７】
本実施形態では、図５（ａ）に示すように、画像形成装置における空間部Ｄに用紙反転ユニットＲと用紙後処理装置Ｆを装着し、かつ画像形成装置右側の排紙トレイＥを装着している。そして、用紙反転ユニットＲの反転経路上には搬送ローラ対１２を備えている。
【００４８】
そして、図５（ａ）に示すように、画像転写部３にて一面に画像形成された用紙Ｓ１は、切換爪部材ｔ１，ｔ２にガイドされて搬送ローラ対５と反転ローラ対６によって搬送され、図５（ｂ）に示すように、用紙反転ユニットＲ内へ搬送される。このとき、用紙Ｓ１は、用紙反転ユニットＲの切換爪部材ｔ４によって、用紙後処理装置Ｆへの搬送路とは別の反転経路内へ搬送され、用紙Ｓ１の先端が、用紙後処理装置Ｆの下部と仕切り板Ｄ３上に形成された間隙Ｓに進入する。このとき仕切り板Ｄ３の上面は用紙搬送面として用紙をガイドする。
【００４９】
そして、用紙後端が切換爪部材ｔ２を通過すると、切換爪部材ｔ２が切り換わり、さらに反転ローラ対６が逆転し、図５（ｃ）に示すように、用紙Ｓ１をスイッチバックして画像形成部Ｂ内の第二の用紙搬送路としての縦反転経路へ用紙Ｓ１を搬送する。その後、図５（ｄ）に示すように、第一の用紙搬送路の画像転写部３にて用紙Ｓ１の他面への画像形成を行い、図５（ｅ）に示すように、再び用紙反転ユニットＲに搬送され、切換爪部材ｔ４が切り換わって、用紙Ｓ１を用紙後処理装置Ｆ内へ搬送する。
【００５０】
次に、排紙トレイＥを装着したときの排紙動作について図５（ａ），（ｂ），（ｆ）を参照して説明する。
【００５１】
前記両面画像形成時と同じく、図５（ａ），（ｂ）に示すように、画像形成部Ｂの画像転写部３にて画像形成された用紙Ｓ１は、切換爪部材ｔ１，搬送ローラ対５，切換爪部材ｔ２を経て反転ローラ対６によって用紙反転ユニットＲ内の反転経路内へ搬送され、用紙Ｓ１の先端が、用紙後処理装置Ｆの下部と空間部Ｄの底面に設けられた仕切り板Ｄ３上に形成された間隙Ｃに進入する。
【００５２】
そして用紙後端が切換爪部材ｔ２を通過すると、切換爪部材ｔ２が切り換わり、さらに反転ローラ対６が逆転して、用紙Ｓ１は、図５（ｆ）に示すように、スイッチバックして画像形成部Ｂ内の第三の用紙搬送路である右搬送路へ搬送され、切換爪部材ｔ３を経て排紙トレイＥの排紙ローラ１０によって、排紙トレイＥ上に画像面を下にした状態で順次積載される。
【００５３】
なお、反転時に用紙Ｓ１が紙詰まりを起こした場合、図６に示すように、用紙後処理装置Ｆを外方へスライドさせて移動させることにより、用紙Ｓ１の確認を容易に行うことができ、かつ、紙詰まり部位から取り除くことができる。
【００５４】
本実施形態において、厚さや硬さが大きい用紙が用紙反転ユニットＲ内の湾曲した反転経路内を搬送される際、搬送抵抗が大きくなり搬送されづらくなってしまうことがある。このとき、図７に示すように、搬送ローラ対１２によって用紙搬送力を付加することにより、反転時の用紙Ｓ１の搬送をサポートすることができる。
【００５５】
また、搬送ローラ対１２を含む用紙反転ユニットＲや用紙後処理装置Ｆの動作や制御を行う制御手段や制御ソフトを、用紙後処理装置Ｆ側に具備させることにより、画像形成装置は必要最小限の制御手段や制御ソフトを持つだけでよくなる。
【００５６】
ところで、画像形成装置の反転ローラ対６から送り出される用紙を反転経路内の搬送ローラ対１２で受け取るとき、あるいは用紙が反転ローラ対６と搬送ローラ対１２とに跨っている状態のときに、反転ローラ対６が増加減速をするなどして二つのローラ対６，１２間に微小な速度差が生じる可能性がある。
【００５７】
このため、本実施形態では、図８（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ローラ対１２を構成する駆動ローラと従動ローラとの一対のローラを、ソレノイド装置ＳＯＬなどで接離可能な構成にしている。このようにして搬送ローラ対１２を互いに離間させることにより、速度差によって生じる用紙へのダメージを回避することができる。また、搬送ローラ対１２の一方、例えば、従動ローラを離間するローラとしてソレノイド装置ＳＯＬにより駆動する構成にすれば、ローラの離間構成が容易になる。
【００５８】
本実施形態における反転動作に関して図９のフローチャートを参照して説明する。
【００５９】
反転する用紙先端が画像形成装置の反転ローラ対６に送られて来たときに（Ｓ１）、分岐爪ｔ４を動作させ、用紙反転ユニットＲの反転経路へ用紙を導く準備を行う。用紙反転ユニットＲでは、画像形成装置から送られてくる線速情報により受入れ線速を決定し、搬送ローラ対１２を回転させる（Ｓ２）。
【００６０】
さらに、画像形成装置から送られてくる用紙のサイズ情報により搬送ローラ対１２の従動ローラに対するソレノイド装置ＳＯＬによる離間タイミングを決定する（Ｓ３）。画像形成装置において、形成画像を用紙に定着させるための定着部（図示せず）に用紙がある場合は、用紙を定常の画像形成プロセス線速で搬送するが、定着部を用紙が抜けると排紙線速まで加速する。
【００６１】
このとき、各部の駆動が異なるため同期が困難であって、本実施形態では離間動作を下記三条件に分けにて行う（Ｓ４）。
【００６２】
(1)用紙サイズが、前記加速開始前に搬送ローラ対１２に到達するようなサイズの場合は、画像形成プロセス線速にて用紙を受け取り、用紙加速開始ポイントのχｍｍ手前にて搬送ローラ対１２の従動ローラを離間し、離間以降は反転ローラ６にて搬送する。
【００６３】
(2)用紙サイズが、前記加速完了後に搬送ローラ対１２に到達するような用紙サイズの場合は、排紙線速にて用紙を受取り、用紙停止ポイントのχｍｍ手前にて搬送ローラ対１２の従動ローラを離間する。
【００６４】
(3)用紙サイズが、前記加速中に搬送ローラ対１２に到達するような用紙サイズの場合は、搬送ローラ対１２の用紙を受け取る前に、搬送ローラ対１２の従動ローラを離間し、離間以降は反転ローラ６にて搬送する。
【００６５】
用紙スイッチバック開始時は、ソレノイド装置ＳＯＬにより搬送ローラ対１２の従動ローラが離間されている状態になっており、その状態では反転ローラ６のみで画像形成装置への再搬送動作を行う。
【００６６】
本実施形態において、用紙反転ユニットＲや用紙後処理装置Ｆ内の各々駆動系の制御を互いに同時に行うことができるような制御システムおよび制御ソフトウエアにすることにより、用紙後処理装置Ｆ内で用紙の後処理が行われている最中でも、用紙反転ユニットＲにおいて反転する用紙を受け取って反転処理を行うことが可能になる。よって、画像形成／用紙処理システム全体としての生産性を落とすことなく、用紙に対する後処理を行うことができる。
【００６７】
また、用紙後処理装置Ｆ内で紙詰まりなどが生じて用紙が滞留してしまっても、画像形成装置の反転ローラ対６から排出する用紙を用紙反転ユニットＲで受け取って反転した後は、スイッチバックして画像形成装置の右搬送路から排紙トレイＥへ搬送することにより、印刷順序を乱すことなく積載排紙することが可能になる。さらに、用紙後処理装置Ｆが何らかの異常により停止したとしても、排紙トレイＥへ搬送することは可能であるため、システムダウンをしてしまうことを防ぐことができる。
【００６８】
画像形成装置において画像調整などに係る定常ジョブが実行されているために、用紙の印刷および搬送が一時的に停止したときに、用紙反転ユニットＲの反転経路内における反転動作中で用紙の停滞状態が続いたとしても、制御システム上では紙詰まりとして判断しないようにシステム設計するとよい。このことにより、用紙反転ユニットＲでの用紙滞留時点でも、画像形成装置における調整が可能になり、規定枚数にて調整が可能となるため画像品質の維持，向上に役立ち、画像調整が終了して、画像形成装置において用紙の印刷および搬送が再開された時点で用紙の反転動作が再開されることになる。
【００６９】
ただし、反転動作中に用紙が停滞した状態で停止指令が出力された場合は、用紙処理システムに異常発生の可能性があるため、正常時の処理を中断し、異常時の処理として残紙チェック，残紙検出処理などを行う。例えば、用紙搬送路内に用紙が残っているか否かの検出を行い、用紙が検出された場合に、用紙が残っている旨の表示をしたり、残紙を取り除く旨の表示などを行うようにする。
【００７０】
図１０（ａ）は画像形成装置の空間部Ｄに、用紙に対してパンチ穴を穿つパンチユニットＰを、前記用紙反転ユニットＲと前記用紙後処理装置Ｆと共に装着し、かつ画像形成装置の右側面に排紙トレイＥを装着した状態を示している。このように画像形成装置の反転ローラ対６と用紙反転ユニットＲとの間にパンチユニットＰを装着して、反転経路をパンチユニットＰと反転ユニットＲの用紙搬送経路にて構成すれば、図１０（ｂ）に示すように、用紙反転ユニットＲにて用紙を反転させるときに、パンチユニットＰにてパンチ穴を穿孔して、排紙トレイＥに排出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、複写機，ファクシミリ装置，プリンタ、それらの複合機などに設けられている空間部に、用紙パンチ処理装置または用紙綴じ装置または用紙仕分け装置などの用紙後処理装置や、用紙反転装置などの用紙搬送装置が着脱可能に設置される用紙処理システムに適用して有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態を説明するための画像形成装置の外観構成を示す正面図
【図２】本実施形態において画像形成装置における空間部の排紙部を取り外した状態を示す正面図
【図３】（ａ）〜（ｃ）は本実施形態において空間部に対する用紙反転ユニット，用紙後処理装置の装着に関する説明図
【図４】（ａ）〜（ｃ）は本実施形態において片面画像形成された用紙が後処理されるときの動作説明図
【図５】（ａ）〜（ｆ）は本実施形態において両面印刷された用紙が後処理されるときの動作説明図
【図６】本実施形態において紙詰まり処理時の作業の説明図
【図７】本実施形態における搬送ローラ対による反転時の用紙搬送サポートの説明図
【図８】（ａ），（ｂ）は本実施形態における搬送ローラ対の接離構造の説明図
【図９】本実施形態における反転動作，タイミングに係るフローチャート
【図１０】（ａ），（ｂ）は本実施形態において搬送経路にパンチユニットを設置した場合の構成例を示す図
【図１１】従来の画像形成装置の外観構成を示す正面図
【図１２】図１１における画像形成装置の用紙搬送路の内部構成と動作についての説明図
【図１３】（ａ），（ｂ）は図１２の装置において用紙の片面に画像形成するときの動作説明図
【図１４】（ａ）〜（ｅ）は図１２の装置において用紙の両面に画像形成するときの動作説明図
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は図１２の装置において画像形成装置外の排紙トレイ上に用紙を排紙するときの動作説明図
【図１６】図１２の装置において増設排紙ユニットを装着したときの構成図
【符号の説明】
【００７３】
Ａ  給紙部
Ｂ  画像形成部
Ｃ  画像読取部
Ｄ  空間部
Ｄ１  排紙部
Ｄ３  仕切り板
Ｅ  排紙トレイ
Ｆ  用紙後処理装置
Ｐ  パンチユニット
Ｒ  用紙反転ユニット
Ｓ  間隙
ＳＯＬ  ソレノイド装置
１，２，５〜９，１１，１２  搬送ローラ対
３  転写部
６  反転ローラ対
１０  排紙ローラ
ｔ１〜ｔ４  切換爪部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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