(57)【要約】【課題】  点灯保持時間の変更による消費電力の適正化が可能な照明制御システムを提供する。【解決手段】  所定の照明範囲を照明する電気的な光源を点灯させる点灯回路１と、一部が照明範囲に重なる所定の検出範囲に電波を送波するとともに検出範囲からの電波を受波する送受波回路２と、検出範囲に存在する物体との距離の変化速度に応じた周波数を有する中間信号を送受波回路２の出力から得て中間信号に基いて点灯回路１を制御する信号処理回路３とを備える。信号処理回路３は、所定時間おきの制御更新動作時、中間信号に基いて人体が存在していると判定される度に、中間信号において最も振幅が大きい成分の周波数であるピーク周波数を記憶し、記憶されたピーク周波数の推移に基いて、消費電力を適正化するように、人体が存在していると判定されなくても光源の点灯を継続させる時間である点灯保持時間を更新する。【選択図】図１
2010176911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の照明範囲を照明する電気的な光源を点灯させる点灯回路と、少なくとも一部が照明範囲に重なる所定の検出範囲に電波を送波するとともに検出範囲からの電波を受波し送波に用いた送波信号と受波により得られた受波信号とを混合した混合信号を出力する送受波回路と、検出範囲に存在する物体との距離の変化速度に応じた周波数の中間信号を混合信号から得て中間信号に基き検出範囲における人体の有無を判定するとともに判定結果に応じて点灯回路を制御する信号処理回路とを備え、
送受波回路は、所定の周波数の送波信号を生成する発振器と、送波信号が変換された電波である送信波を少なくとも一部が照明範囲に重なる所定の検出範囲に対して送波する送波アンテナと、送波アンテナから送波された送信波が検出範囲において反射された電波である反射波を受波して受波信号に変換する受波アンテナと、発振器が出力した送波信号と受波アンテナが出力した受波信号とを混合した混合信号を信号処理回路に出力するミキサとを有し、
信号処理回路は、送受波回路が出力した混合信号から送波信号の周波数と受波信号の周波数との差の周波数を有する中間信号を抽出して出力するフィルタ部と、フィルタ部が出力した中間信号に基いて検出範囲に人体が存在するか否かを判定する判定部と、フィルタ部が出力した中間信号を高速フーリエ変換するＦＦＴ部と、判定部による判定結果とＦＦＴ部の出力とに応じて点灯回路を制御する制御更新動作を定期的に行う制御部とを有し、
制御更新動作時、人体が存在していると判定部が判定していた場合、制御部は、光源の点灯を開始又は継続させるように点灯回路を制御するとともに、中間信号の成分のうち最も振幅が大きい成分の周波数であるピーク周波数をＦＦＴ部から得て記憶し、記憶されたピーク周波数の推移に基いて消費電力を適正化するように決定された点灯保持時間の計時を開始し、その後、制御更新動作時に判定部によって人体が存在すると判定されないまま点灯保持時間の計時が完了したときに光源を消灯させるように点灯回路を制御することを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
送受波部は検出範囲を下方に形成する向きで人体よりも高い位置に配置されるものであって、
制御部は、人体が存在していると判定部が判定していた制御更新動作時に、該制御更新動作時から所定の退出判定時間だけ遡った時点から該制御更新動作時までの退出判定期間内に得られたピーク周波数が連続して上昇し且つ最新のピーク周波数と退出判定期間内に得られた最古のピーク周波数との差が所定の退出判定閾値以上である場合には、人体が照明範囲から出つつあると判定し、退出判定期間内に得られたピーク周波数が連続して上昇していない場合や、最新のピーク周波数と退出判定期間内に得られた最古のピーク周波数との差が所定の退出判定閾値未満である場合よりも、点灯保持時間を短くすることを特徴とする請求項１記載の照明制御システム。
【請求項３】
制御部は、人体が存在していると判定部が判定していた制御更新動作時に、該制御更新動作時から所定の微動判定時間だけ遡った時点から該制御更新動作時までの微動判定期間内に複数個のピーク周波数が得られていて、且つ、微動判定期間内に得られた全てのピーク周波数についてそれぞれ最新のピーク周波数との差が所定の微動判定閾値未満である場合には、人体が照明範囲内で微動していると判定し、微動判定期間内に１個しかピーク周波数が得られていない場合や微動判定期間内に得られたピーク周波数のいずれかで最新のピーク周波数との差が微動判定閾値以上となる場合よりも、点灯保持時間を長くすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の照明範囲を照明する電気的な光源を点灯させる点灯部と、少なくとも一部が照明範囲に重なる所定の検出範囲の人体を検出する人感センサと、人感センサの出力に応じて点灯部を制御する制御部とを備える照明制御システムが提供されている。上記の制御部は、具体的には、人感センサによって人体が検出されたときに光源の点灯を開始させ、光源の点灯後に人感センサによって人体が検出されない状態が所定の点灯保持時間だけ継続したときに光源を消灯させる。
【０００３】
人感センサとしては、電波を検出範囲に照射するとともに、検出範囲で反射された電波（反射波）を受信することによって人体を検出する、いわゆるドップラセンサが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０４３１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の照明制御システムにおいて、点灯保持時間を一定とすると、点灯保持時間を短くした場合には、人体が障害物の陰等の人感センサの死角に入った場合などに人体が照明範囲内に存在するにも関わらず消灯されてしまう確率が高くなり、逆に点灯保持時間を長くした場合には、人体が照明範囲から出た後に点灯が継続されることによる無駄な消費電力が多くなるといった不都合が生じる。
【０００６】
本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、点灯保持時間の変更による消費電力の適正化が可能な照明制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、所定の照明範囲を照明する電気的な光源を点灯させる点灯回路と、少なくとも一部が照明範囲に重なる所定の検出範囲に電波を送波するとともに検出範囲からの電波を受波し送波に用いた送波信号と受波により得られた受波信号とを混合した混合信号を出力する送受波回路と、検出範囲に存在する物体との距離の変化速度に応じた周波数の中間信号を混合信号から得て中間信号に基き検出範囲における人体の有無を判定するとともに判定結果に応じて点灯回路を制御する信号処理回路とを備え、送受波回路は、所定の周波数の送波信号を生成する発振器と、送波信号が変換された電波である送信波を少なくとも一部が照明範囲に重なる所定の検出範囲に対して送波する送波アンテナと、送波アンテナから送波された送信波が検出範囲において反射された電波である反射波を受波して受波信号に変換する受波アンテナと、発振器が出力した送波信号と受波アンテナが出力した受波信号とを混合した混合信号を信号処理回路に出力するミキサとを有し、信号処理回路は、送受波回路が出力した混合信号から送波信号の周波数と受波信号の周波数との差の周波数を有する中間信号を抽出して出力するフィルタ部と、フィルタ部が出力した中間信号に基いて検出範囲に人体が存在するか否かを判定する判定部と、フィルタ部が出力した中間信号を高速フーリエ変換するＦＦＴ部と、判定部による判定結果とＦＦＴ部の出力とに応じて点灯回路を制御する制御更新動作を定期的に行う制御部とを有し、制御更新動作時、人体が存在していると判定部が判定していた場合、制御部は、光源の点灯を開始又は継続させるように点灯回路を制御するとともに、中間信号の成分のうち最も振幅が大きい成分の周波数であるピーク周波数をＦＦＴ部から得て記憶し、記憶されたピーク周波数の推移に基いて消費電力を適正化するように決定された点灯保持時間の計時を開始し、その後、制御更新動作時に判定部によって人体が存在すると判定されないまま点灯保持時間の計時が完了したときに光源を消灯させるように点灯回路を制御することを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、ピーク周波数の推移に基いて、消費電力を適正化するように点灯保持時間の変更がなされる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、送受波部は検出範囲を下方に形成する向きで人体よりも高い位置に配置されるものであって、制御部は、人体が存在していると判定部が判定していた制御更新動作時に、該制御更新動作時から所定の退出判定時間だけ遡った時点から該制御更新動作時までの退出判定期間内に得られたピーク周波数が連続して上昇し且つ最新のピーク周波数と退出判定期間内に得られた最古のピーク周波数との差が所定の退出判定閾値以上である場合には、人体が照明範囲から出つつあると判定し、退出判定期間内に得られたピーク周波数が連続して上昇していない場合や、最新のピーク周波数と退出判定期間内に得られた最古のピーク周波数との差が所定の退出判定閾値未満である場合よりも、点灯保持時間を短くすることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、人体が照明範囲から出つつあると判定されたときに点灯保持時間を短くし、人体が照明範囲から出た後に光源の点灯が継続されることによる無駄な消費電力を低減することができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、制御部は、人体が存在していると判定部が判定していた制御更新動作時に、該制御更新動作時から所定の微動判定時間だけ遡った時点から該制御更新動作時までの微動判定期間内に複数個のピーク周波数が得られていて、且つ、微動判定期間内に得られた全てのピーク周波数についてそれぞれ最新のピーク周波数との差が所定の微動判定閾値未満である場合には、人体が照明範囲内で微動していると判定し、微動判定期間内に１個しかピーク周波数が得られていない場合や微動判定期間内に得られたピーク周波数のいずれかで最新のピーク周波数との差が微動判定閾値以上となる場合よりも、点灯保持時間を長くすることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、人体が照明範囲内で微動していると判定されたとき、点灯保持時間を長くし、人体が照明範囲内に存在するにも関わらず消灯されてしまう確率を低くすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、ピーク周波数の推移に基いて、消費電力を適正化するように、点灯保持時間の変更がなされる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、退出判定期間にわたってピーク周波数が連続して低下し且つ退出判定期間内に得られた最古のピーク周波数と最新のピーク周波数との差が退出判定閾値以上であることに基いて人体が照明範囲から出つつあると判定されたときに点灯保持時間を短くし、人体が照明範囲から出た後に光源の点灯が継続されることによる無駄な消費電力を低減することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、微動判定期間内に複数個のピーク周波数が得られていて且つ全てのピーク周波数についてそれぞれ最新のピーク周波数との差が所定の微動判定閾値未満であることに基いて人体が照明範囲内で微動していると判定されたときに点灯保持時間を長くし、人体が照明範囲内に存在するにも関わらず消灯されてしまう確率を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】同上の原理を示す説明図である。
【図３】水平距離ｘとドップラー周波数ｆｄとの関係の一例を示す説明図である。
【図４】ピーク周波数ｆの時間変化の一例を示す説明図である。
【図５】ピーク周波数ｆの時間変化の別の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
本実施形態は、所定の照明範囲を照明する電気的な光源（図示せず）を点灯させる点灯回路１と、少なくとも一部が照明範囲に重なる所定の検出範囲に電波を送波するとともに検出範囲からの電波を受波し検出範囲に存在する移動物体との距離の変化速度に応じた周波数の中間信号を含む出力を生成する送受波回路２と、送受波回路２の出力を解析して検出範囲における人体の有無を判定するとともに判定結果に応じて点灯回路１を制御する信号処理回路３とを備える。
【００１９】
光源としては例えば白熱灯や放電灯といった周知の電気的光源を用いることができる。また、例えば光源として放電灯が用いられる場合には点灯回路１としては周知の電子安定器を用いるといったように、点灯回路１は用いる光源に応じて適宜選択すればよく周知技術で実現可能であるので詳細な説明並びに図示は省略する。
【００２０】
送受波回路２は、所定の周波数の送波信号を生成する発振器２１と、送波信号が変換された電波である送信波を少なくとも一部が照明範囲に重なる所定の検出範囲に対して送波する送波アンテナ２２と、送波アンテナ２２から送波された送信波が検出範囲において反射された電波である反射波を受波して受波信号に変換する受波アンテナ２３と、発振器２１が出力した送波信号と受波アンテナ２３が出力した受波信号とを混合した混合信号を信号処理回路３に出力するミキサ２４とを備える。上記のような送受波回路２は周知技術で実現可能であるので、詳細な図示並びに説明は省略する。
【００２１】
信号処理回路３は、低周波数帯に対して増幅率が特に高いという周波数特性を有し送受波回路２のミキサ２４から入力された混合信号を上記周波数特性で増幅することにより送波信号と受波信号との差の周波数を有する中間信号を生成するフィルタ部としてのアンプ回路３４と、アンプ回路３４が出力した中間信号に基いて検出範囲に人体が存在するか否かを判定する判定部３１と、アンプ回路３４が出力した中間信号を高速フーリエ変換するＦＦＴ部３２と、判定部３１による判定結果とＦＦＴ部３２の出力とに応じて光源の点灯・消灯を切り替えるように点灯回路１を制御する制御更新動作を定期的（例えば０．５秒おき）に行う制御部３３とを有する。上記のような信号処理回路３は例えばマイコンを用いて周知技術で実現可能であるので、詳細な図示並びに説明は省略する。すなわち、中間信号は、検出範囲に存在する移動物体毎のドップラー信号が合成されたものであり、各ドップラー信号は、対応する移動物体と送受波回路２との距離の変化速度に応じた周波数（ドップラー周波数）を有する。アンプ回路３４は、人体の移動速度に対応するドップラー信号の周波数帯（例えば０Ｈｚ〜９０Ｈｚ）に対する増幅率が特に高いような周波数特性を有する。
【００２２】
判定部３１は、例えば中間信号において最も振幅が大きい周波数成分（後述するピーク周波数の成分）の振幅（以下、「最大振幅」と呼ぶ。）をＦＦＴ部３２から得て、最大振幅を所定の存在判定閾値と比較し、最大振幅が存在判定閾値以上であったときに検出範囲に人体が存在すると判定する一方、最大振幅が存在判定閾値未満であったときには検出範囲に人体が存在しないと判定するものである。
【００２３】
ＦＦＴ部３２は、時間の関数である中間信号ｘ（ｔ）を、次式のような級数で表される周波数の関数Ｘ（ｆ）に変換する。
【００２４】
【数１】
2010176911.tif 000003
【００２５】
すなわち、上記の関数Ｘ（ｆ）は、離散的な周波数ｆ（ｆ＝０，１，２，・・・，Ｎ−１）のそれぞれについて、中間信号ｘ（ｔ）における周波数ｆの成分の振幅を示す。
【００２６】
以下、制御部３３の制御更新動作について具体的に説明する。
【００２７】
光源が消灯している期間の制御更新動作では、制御部３３は、判定部３１によって人体が存在しないと判定されていれば点灯回路１の制御を変更せずに光源の消灯を継続させ、判定部３１によって人体が存在すると判定されていれば点灯回路１を制御して光源の点灯を開始させる。
【００２８】
光源の点灯中の制御更新動作では、人体が存在しないと判定部３１が判定していたとき、制御部３３は、人体が存在しないとの判定が連続している不在回数を、予め記憶された点灯保持回数と比較し、不在回数が点灯保持回数を上回ったときに光源を消灯させるように点灯回路を制御する。上記の不在回数は、制御部３３に記憶されたパラメータであって、制御更新動作時に判定部３１によって人体が存在しないと判定される度に１ずつ加算され、制御更新動作時に判定部３１によって人体が存在すると判定されていれば０に戻される（リセットされる）。つまり、制御更新動作の時間間隔を点灯保持回数に乗じたものが点灯保持時間となり、不在回数のカウントが点灯保持時間の計時に相当する。但し、後述するように本実施形態では点灯保持時間（点灯保持回数）が可変となっている。
【００２９】
光源の点灯中の制御更新動作で、人体が存在していると判定部３１が判定していた場合、制御部３３は、点灯回路１の動作を変更しないことで光源の点灯を継続させるとともに、中間信号の成分のうち最も振幅が大きい成分の周波数であるピーク周波数をＦＦＴ部３２から得て記憶し、記憶されたピーク周波数の推移に基いて、消費電力を適正化するように点灯保持回数を更新する。
【００３０】
ところで、本実施形態の送受波回路２は、例えば図２に示すように天井面ＣＥに取り付けられることで、一般的な人体Ｍの身長よりも十分に高い位置に、下方に検出範囲を形成する向きで配置される。つまり、送波アンテナ２２は下方に電波を送信し、受波アンテナ２３は下方からの電波を受信する。検出範囲の床面ＦＬ上での直径は例えば１０ｍである。また、点灯回路１が点灯させる光源は送受波回路２に近接配置されており、送受波回路２から離れ続けるような移動（検出範囲から出るような移動）は照明範囲から出る移動であるとみなすことができる。人体Ｍにおいては一定の高さ位置の頭頂部で電波が反射されると仮定する。また、図２に示すように、人体Ｍの水平方向への移動速度のうち、送受波回路２から下ろした垂線との距離を変化させる方向の速度成分（つまり、後述する水平距離ｘの時間微分値。以下、「水平距離変化速度」と呼ぶ。）をＶとおく。さらに、人体Ｍの頭頂部から送受波回路２を見た仰角をθとおくと、人体Ｍと送受波回路２との間の距離の変化速度ｖはｖ＝Ｖｃｏｓθと表される。送受波回路２の高さ（すなわち天井面ＣＥと床面ＦＬとの距離）をＨとおき、人体Ｍの身長をｈとおき、上記垂線と人体Ｍとの距離（以下、「水平距離」と呼ぶ。）をｘとおくと、ｃｏｓθは次式で表される。
【００３１】
【数２】
2010176911.tif 000004
【００３２】
さらに、送波信号の周波数をｆ０とおき、光束をｃとおくと、中間信号において人体Ｍでの反射による成分の周波数（ドップラー周波数）ｆｄは、ｆｄ＝２・ｆ０・ｖ／ｃ＝２・ｆ０・Ｖｃｏｓθ／ｃと表される。人体Ｍが照明範囲から出る方向に移動している場合には、人体Ｍは送受波回路２の真下から離れることになるから人体Ｍから見た送受波回路２の仰角θは徐々に小さくなりｃｏｓθは徐々に大きくなる。つまり、水平距離変化速度Ｖが一定であると仮定すると、上記のドップラー周波数ｆｄは図３の曲線Ｌ１や曲線Ｌ２で示すように水平距離ｘが大きくなるに従って（すなわち上記の仰角θが小さくなるに従って）徐々に高くなるのであり、言い換えると、人体Ｍが照明範囲から出る方向に移動している場合には、ドップラー周波数ｆｄは徐々に高くなる。図３において、曲線Ｌ１，Ｌ２はそれぞれ送波信号の周波数ｆ０が２４．１ＧＨｚであり、天井の高さＨが１０ｍであり、人体の身長ｈが１．７ｍである場合を示しており、曲線Ｌ１は水平距離変化速度Ｖが１ｍ／ｓの場合を示し、曲線Ｌ２は水平距離変化速度Ｖが１．５ｍ／ｓの場合を示す。
【００３３】
本実施形態では上記の点に着目し、制御部３３は、制御更新動作時にＦＦＴ部３２から得られるピーク周波数を人体Ｍでの反射によるドップラー周波数ｆｄと見なして、人体Ｍが照明範囲から出る方向に移動しているか否かをピーク周波数の推移に基いて判定し、人体Ｍが照明範囲から出る方向に移動していると判定された場合には、人体Ｍが照明範囲から出る方向に移動していると判定されなかった場合よりも点灯保持回数を少なく（つまり、点灯保持時間を短く）する。
【００３４】
より具体的には、点灯保持回数が取りうる値は２通りであって、制御部３３は、人体Ｍが存在していると判定部３１が判定していた制御更新動作時に、該制御更新動作時を起点として所定の退出判定時間（例えば２秒）だけ遡った時点から該制御更新動作時までの期間（以下、「退出判定期間」と呼ぶ。）内に得られたピーク周波数が連続して上昇し且つ最新のピーク周波数と退出判定期間内に得られた最古のピーク周波数との差が所定の退出判定閾値（例えば４０Ｈｚ）以上である場合には、人体Ｍが照明範囲から出つつあると判定して点灯保持回数を上記２通りの値のうち少ない方の値とする。一方、制御部３３は、退出判定期間内に得られたピーク周波数が連続して上昇していない場合や、最新のピーク周波数と退出判定期間内に得られた最古のピーク周波数との差が所定の退出判定閾値未満である場合には、人体Ｍは照明範囲から出つつはないと判定して点灯保持回数を上記２通りの値のうち多い方の値とする。なお、退出判定期間内に１個しかピーク周波数が得られていない場合（つまり、退出判定期間内の制御更新動作のうち、最後の１個以外の制御更新動作では人体Ｍが存在しないと判定されている場合）には、ピーク周波数が連続して上昇していないと判断され人体Ｍが照明範囲から出つつはないと判定されることにより、点灯保持回数はやはり多い方の値とされる。
【００３５】
例えば、図４に示すように、制御更新動作が０．５秒毎のタイミングに行われている場合において、人体Ｍが存在していると判定部３１が判定した特定の制御更新動作の時点（以下、「基準時点」と呼ぶ。）ｔ＝０で点灯保持回数を決定する動作の具体例を説明する。退出判定時間を２秒とし、基準時点（ｔ＝０）を起点として退出判定時間遡った時点までの退出判定期間Ｐｅ内に制御更新動作が行われた５個のタイミング（ｔ＝０，−０．５，−１．０，−１．５，−２．０）のうち人体Ｍが存在していると判定部３１が判定していたのは基準時点と基準時点の１秒前と２秒前との計３個のタイミングだけであったとすると、これらの３個のタイミング（ｔ＝０，−１．０，−２．０）で得られたピーク周波数ｆが点灯保持回数の決定に用いられる。上記３個のタイミングで得られたピーク周波数ｆが古いものから順に５０Ｈｚ、７０Ｈｚ、９５Ｈｚであったとすると、退出判定期間Ｐｅ内に得られたピーク周波数が連続して上昇しているとの条件は満たされていることになる。さらに、退出判定閾値が４０Ｈｚとされていた場合、退出判定期間Ｐｅ内に得られた最古のピーク周波数ｆが５０Ｈｚであり基準時点で得られたピーク周波数ｆが９５Ｈｚであってその差が４５Ｈｚであり退出判定閾値以上となっていることから、人体Ｍは照明範囲から出つつあると判定され、点灯保持回数は取りうる２通りの値のうち少ない方の値とされる。つまり、基準時点の後、上記少ない側の値の回数だけ、人体Ｍが存在していないと判定部３１が判定するような制御更新動作が連続した場合、制御部３３は光源を消灯させるように点灯回路１を制御する。
【００３６】
上記構成によれば、人体Ｍが照明範囲から出つつあると判定された場合には、点灯保持回数が少なくされ、つまり人体Ｍが照明範囲から出た後に光源の点灯が継続される時間が短くされることで、消費電力が適正化される。また、人体Ｍの移動方向を検出する手段として特許文献１のように２種類の送波信号を用いる場合に比べ、構成を単純化することができる。
【００３７】
なお、制御部３３が点灯保持回数を決定する方法としては、上記以外に、人体Ｍが存在していると判定部３１が判定していた制御更新動作時に、該制御更新動作時を起点として所定の微動判定時間（例えば５秒）遡った時点から該制御更新動作時までの期間（以下、「微動判定期間」と呼ぶ。）内に複数個のピーク周波数が得られていて、且つ、得られた全てのピーク周波数についてそれぞれ最新のピーク周波数との差が所定の微動判定閾値（例えば１０Ｈｚ）未満であるときには、人体Ｍが照明範囲内で微動していると判定して、人体Ｍが照明範囲内で微動していないと判定される場合よりも点灯保持回数を多くするという方法も考えられる。人体Ｍが照明範囲内で微動していないと判定される場合とは、すなわち、微動判定期間に１個しかピーク周波数が得られていない場合（つまり、微動判定期間内の制御更新動作のうち、最後の１個以外の制御更新動作では人体Ｍが存在しないと判定されている場合）、並びに、微動判定期間内に得られたピーク周波数のいずれかで最新のピーク周波数との差が微動判定閾値以上となる場合である。つまり、微動判定期間内に人体Ｍが存在していると判定された複数のタイミング間で、送受波部２と人体Ｍとの間の距離の変化速度ｖの変動が少ないときに、人体Ｍが微動していると判定されて点灯保持回数が多くされる。上記構成を採用すれば、人体Ｍが微動していると判定されたときには点灯保持回数が多く（つまり点灯保持時間が長く）されることで、人体Ｍが照明範囲内に存在するにも関わらず光源が消灯されてしまう確率を低くすることができる。
【００３８】
例えば、図５に示すように、制御更新動作が０．５秒毎のタイミングに行われている場合において、人体Ｍが存在していると判定部３１が判定した特定の制御更新動作の時点（以下、「基準時点」と呼ぶ。）ｔ＝０での、上記のような人体Ｍの微動の判定の具体例を説明する。微動判定時間を５秒とし、基準時点（ｔ＝０）を起点として微動判定時間遡った時点までの微動判定期間Ｐｓ内に制御更新動作が行われた１１個のタイミングのうち人体Ｍが存在していると判定部３１が判定していたのは基準時点と基準時点の１秒前と３秒前と４秒前との計４個のタイミングであったとすると、これらの４個のタイミング（ｔ＝０，−１．０，−３．０，−４．０）で得られたピーク周波数ｆが点灯保持回数の決定に用いられる。微動判定閾値が１０Ｈｚであって、上記４個のタイミングで得られたピーク周波数ｆが古いものから順に５０Ｈｚ、５５Ｈｚ、５５Ｈｚ、５０Ｈｚであったとすると、微動判定期間Ｐｓ内に得られた全てのピーク周波数ｆについて基準時点で得られたピーク周波数ｆ（＝５０Ｈｚ）との差は０Ｈｚ又は５Ｈｚであっていずれも微動判定閾値よりも小さくなっていることから、人体Ｍが微動していると判定され、点灯保持回数は取りうる２通りの値のうち多い方の値とされる。つまり、基準時点の後、上記多い方の値の回数だけ、人体Ｍが存在していないと判定部３１が判定するような制御更新動作が連続した場合、制御部３３は光源を消灯させるように点灯回路１を制御する。
【００３９】
また、人体Ｍが照明範囲から出つつあるか否かの判定と、人体Ｍが照明範囲内で微動しているか否かの判定とを併用してもよい。すなわち、人体Ｍが照明範囲から出つつあると判定され且つ人体Ｍが照明範囲内で微動していないと判定されたときに最も点灯保持回数を少なくし、人体Ｍが照明範囲から出つつあるとは判定されず且つ人体Ｍが照明範囲内で微動していると判定されたときに最も点灯保持回数を多くする。
【００４０】
さらに、上記の各実施形態では制御更新動作が０．５秒毎に行われるとしたが、制御更新動作の時間間隔をより短くすれば人体Ｍの検出に対する応答をより速くすることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  点灯回路
２  送受波回路
３  信号処理回路
２１  発振器
２２  送波アンテナ
２３  受波アンテナ
２４  ミキサ
３１  判定部
３２  ＦＦＴ部
３３  制御部
３４  アンプ回路（請求項でのフィルタ部）
Ｍ  人体
Ｐｅ  退出判定期間
Ｐｓ  微動判定期間
【図１】
2010176911.tif 000005
【図２】
2010176911.tif 000006
【図３】
2010176911.tif 000007
【図４】
2010176911.tif 000008
【図５】
2010176911.tif 000009