(57)【要約】【課題】製品コンベヤ１２からシートコンベヤ１６上のシート２０に製品２を移載する際に、製品２の姿勢が不安定にならないようにする。【解決手段】無端チェーン１３に多数の搬送プレート１４が取り付けられた製品コンベヤ１２と、製品コンベヤ１２と平行して配置されて、シート２０を搬送するシートコンベヤ１６と、両コンベヤ１２、１６と同期して前進するとともに、直交する方向に移動するプッシャ３２とを備えており、製品コンベヤ１２上を搬送されている製品２をプッシャ３２によって押圧して、シートコンベヤ１６上を搬送されているシート２０上に移載するものであって、シート２０のフラップ２０ａに係合してフラップ２０ａを搬送プレート１４の下方へ案内する案内部３６ａと、搬送プレート１４からシート２０上に移送される製品２の底面を支持する支持部３６ｂを有するガイド３６を配置した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端チェーンに取り付けられた多数の搬送プレート上に製品を載せて搬送する製品コンベヤと、この搬送コンベヤと並行して配置され、フラップを有するシートを搬送するシートコンベヤと、これら両コンベヤと同期して前進するとともに、コンベヤの搬送方向と直交する方向に移動して、製品コンベヤ上の製品をシートコンベヤ上のシートに移送するプッシャとを備えた包装装置において、
前記製品コンベヤ側のフラップに係合してこのフラップを搬送プレートの下方へ案内するフラップ案内部と、搬送プレートからシート上に移送される製品の底面を支持する製品支持部とを有するガイド部材を配置したことを特徴とする包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品コンベヤ上を搬送されている製品を、プッシャによって押し出して、並行して配置されたシートコンベヤによって搬送されているシート上に移載した後、封緘する包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製品搬送コンベヤとシートコンベヤとを並行に配置し、これら両コンベヤと同期して搬送方向に前進するとともに、製品コンベヤ上を製品の搬送方向と直交する方向に移動するプッシャによって、製品コンベヤ上を搬送されている製品を押し出して、シートコンベヤ上を搬送されているシートに移載する装置は従来から知られている。図４は、そのような従来の装置の一例を示すもので、両側にフラップ１２０ａ、１２０ｃを有するシート１２０を載せて搬送するシートコンベヤ１１６と、製品１０２を載せて前記シートコンベヤ１１６と同方向（図４の紙面の前後方向）に等速で走行する製品コンベヤ１１２と、これら両コンベヤ１１２、１１６と同期して搬送方向に前進するとともに、コンベヤ１１２、１１６の走行方向と直交する方向（図４の左右方向）に移動するプッシャ１３２とを備えている。
【０００３】
前記のように製品１０２を移載されるシート１２０が両端にフラップ１２０ａ、１２０ｃを有しており、製品コンベヤ１１２側に位置しているフラップ１２０ａがこの製品コンベヤ１１２の搬送面に載っていると、プッシャ１３２に押されて移動してくる製品１０２が引っ掛かってしまうので、フラップ押さえガイド１５０によって製品搬送コンベヤ１１２の下方側へ押さえ込むようにしていた（図４は、製品コンベヤ１１２側のフラップ１２０ａをこのコンベヤ１１２の下方へ押さえ込んだ状態を示している）。このような構成としたことにより、製品コンベヤ１１２側からシート１２０上に押し出される製品１０２がフラップ１２０ａに引っ掛かるおそれはないが、製品搬送コンベヤ１１２のシートコンベヤ１１６側の端部１１２ａと、シート１２０の下方へ押さえ込まれているフラップ１２０ａの折り目１２０ｄとの間に隙間ができてしまう。
【０００４】
このように製品コンベヤ１１２とシートコンベヤ１１６に搬送されているシート１２０との間に隙間が必要な理由を説明すると、前記製品コンベヤ１１２は無端チェーン１１３に掛け回されている。また、隣接して配置されているシートコンベヤ１１６は、シート１２０上に製品１０２が移載された後、下流側でフラップの折り込みや糊付け等の封緘作業が行われるため、前記製品コンベヤ１１２はシートコンベヤ１１６よりも短くなっている。従って、製品コンベヤ１１２は途中で反転して下方のリターン側に移るが、その反転の際に、製品コンベヤ１１２とシート１２０のフラップ１２０ａが干渉するおそれがあり、製品コンベヤ１１２とシート１２０との間隔が狭いと、シート１２０を傷つけてしまうため、ある程度の間隔を空ける必要があった。
【０００５】
前述のように、フラップを有するシート上に、製品をプッシャで押し込んで載せた後包装する装置での問題点は、特許文献１に記載された発明でも明らかである。
【特許文献１】特開２００１−１４６２１０号公報（第３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載された発明の構成では、特許文献１の図１に示すように、物品供給台６１と、吸着盤２３、２４に吸着されているカートン５４の底面に接続されて下方へ折り曲げられているフラップ（下側フラップ）５２ａとの接続部の間に大きな間隙があいている。このように隙間が大きいと、プッシャによって物品を押圧して移動させ、カートンに乗り移らせる際に、物品の姿勢が不安定になり転倒する等の問題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、無端チェーンに取り付けられた多数の搬送プレート上に製品を載せて搬送する製品コンベヤと、この搬送コンベヤと並行して配置され、フラップを有するシートを搬送するシートコンベヤと、これら両コンベヤと同期して前進するとともに、コンベヤの搬送方向と直交する方向に移動して、製品コンベヤ上の製品をシートコンベヤ上のシートに移送するプッシャとを備えた包装装置において、前記製品コンベヤ側のフラップに係合してこのフラップを搬送プレートの下方へ案内するフラップ案内部と、搬送プレートからシート上に移送される製品の底面を支持する製品支持部とを有するガイド部材を配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の包装装置は、製品コンベヤの搬送プレートと、フラップを有するシートとの間に、プッシャによって移送される製品の底面を支持する支持部を有するガイド部材を配置したので、移動される製品の姿勢が不安定になって転倒したりするおそれが無くなるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
無端チェーンに取り付けられた多数の搬送プレート上に製品を載せて搬送する製品コンベヤと、フラップを有するシートを搬送するシートコンベヤとが並行して配置され、さらに、これら両コンベヤと同期して前進するとともに、コンベヤの搬送方向と直交する方向に移動するプッシャを備えており、製品コンベヤ上を搬送される製品をプッシャにより押圧してシートコンベヤ上のシートに移載するものであって、特に、前記製品コンベヤ側のフラップを製品コンベヤの下方側に押さえるフラップ案内部と、製品コンベヤからシート上へ製品を移動させる際に、製品の底面を支持する製品支持部とを有するガイド部材を設けるという構成により、プッシャによって製品を製品コンベヤからシート上に移す際に転倒することを防止するという目的を達成する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る包装装置の全体の構成を簡略化して示す平面図、図２はこの包装装置の要部の拡大図、図３は製品コンベヤおよびシートコンベヤの進行方向に対して直交する方向の断面図である。製品（この実施例では液体が充填されキャッピングが行われた樹脂製ボトル２）は、上流側で８本ずつ（前後各４本ずつ）にグルーピングされ、所定の間隔を空けて供給コンベヤ４によって供給される。供給コンベヤ４は、両側のスプロケット６、６（上流側は図示を省略）に掛け回された一対のチェーン８、８に一定の間隔で製品押し出しバー１０が取り付けられており、各押し出しバー１０によって１グループの製品２が押されて一定の間隔で搬送される。
【００１１】
供給コンベヤ４の下流端に連続して製品コンベヤ１２が配置されており、製品２の各グループは、前記一定の間隔を維持したまま供給コンベヤ４から乗り移って搬送される。製品コンベヤ１２は、図示しないスプロケットに掛け回された無端状のチェーン１３（図３参照）に多数の搬送プレート１４が取り付けられており、これら各搬送プレート１４上に前記１グループの製品２が載せられて搬送される。
【００１２】
製品コンベヤ１２の側部に、この製品コンベヤ１２と並行してシートコンベヤ１６が配置されている。シートコンベヤ１６は、製品コンベヤ１２と同方向に同じ速度で走行しており、上流側のシートマガジン１８から取り出されたシート２０が、前記製品コンベヤ１２上の製品２と同じ間隔で載せられて搬送される。シート２０はシートマガジン１８内に積層された状態で収容されており、取り出し手段（図示せず）によって一番下から一枚ずつ取り出され、このシートコンベヤ１６上に受け渡される。なお、この実施例でシートコンベヤ１６によって搬送されるシート２０は、一枚のシート状であってもよく、また、角筒状に起函されたケースでもよく、あるいは、製品コンベヤと逆側（図２の下側）のフラップが直立した状態に折り曲げられた形状（図３中に符号２０ｃで示すフラップ参照）のものでもよく、いずれにしても、製品コンベヤ１２側のフラップ２０ａが水平な状態でこのシートコンベヤ１６上に供給されて搬送されるものであり、シート２０上あるいはケース内部の中央部に製品２が載置された後、下流側の封緘装置２２で製品２を収容したケースとして組み立てられるものであればよい。従って、請求項１のシートには、フラップを有し、プッシャによって押圧して製品を挿入可能で有れば組立途中のケース等も含むものとする。
【００１３】
シートコンベヤ１６は、図示しないスプロケットに掛け回された無端状チェーン２４に取り付けられた多数の支持プレート２６を有している。この支持プレート２６の上面は、前記製品コンベヤ１２の搬送プレート１４上面の高さよりも、ほぼシート２０の厚さ分だけ低くなっている。シートコンベヤ１６には、搬送するシート２０の前後を保持するフィンガー２８が２個ずつ取り付けられており、これらフィンガー２８によってシート２０の前後を挟んで搬送する。製品コンベヤ１２に設けられた搬送プレート１４のシートコンベヤ１６側端面と、シートコンベヤ１６に設けられた支持プレート２６の製品コンベヤ１２側端面との間には、必要な大きさの間隙を形成してある。
【００１４】
前記製品コンベヤ１２上には、この製品コンベヤ１２上を搬送されている製品２をその搬送方向と直交する方向に押し出して、シートコンベヤ１６上を搬送されているシート２０に載せる押し込み装置（移載装置）３０が設けられている。押し込み装置３０は、製品コンベヤ１２と同期して駆動されており、製品コンベヤ１２上を搬送されている製品２の間隔と同じ間隔でプッシャ３２が配置され、製品コンベヤ１２の走行速度と同じ速度で同方向に前進しつつ、隣接して配置されているシートコンベヤ１６の方向、つまり、製品コンベヤ１２による搬送方向と直交する方向に移動する。この実施例では、搬送コンベヤ１２の最も上流側では、プッシャ３２が最も後退した位置にあり（図２中に符号３２Ａで示すプッシャ３２参照）、供給コンベヤ４から製品コンベヤ１２に供給された１グループの製品２の、シートコンベヤ１６と逆側に位置している。プッシャ３２はその位置のまま前進した後（図２中に符号３２Ｂで示すプッシャ３２参照）、横方向（搬送方向と直交する方向）への移動を開始する。
【００１５】
プッシャ３２が横方向に移動して製品２に係合すると（図２中に符号３２Ｃで示すプッシャ３２参照）、製品コンベヤ１２とともに前進しつつ横方向に移動する（図２中に符号３２Ｄ、３２Ｅで示すプッシャ３２参照）ことにより、製品２をシートコンベヤ１６上のシート２０に向かって移動させる。プッシャ３２が最もシートコンベヤ１６方向へ移動したとき（図２中に符号３２Ｆで示すプッシャ３２参照）には、押圧して移動させた製品２をシート２０上の所定の位置に載置することができる。その後、プッシャ３２は後退しつつ（図２中に符号３２Ｇで示すプッシャ３２参照）上流側に戻り、次の製品２の移送を行う。
【００１６】
前記製品コンベヤ１２の上流側の、シートコンベヤ１６の側部に、フラップ折り込みガイド３４が設けられている。このフラップ折り込みガイド３４は、前記シートコンベヤ１６の支持プレート２６上に載っていいるシート２０の製品コンベヤ１２側のフラップ２０ａを製品コンベヤ１２の下側に折り込むもので、上流端が、支持プレート２６上に載っているシート２０と同じ高さの水平状態になっているフラップ２０ａよりもやや高い位置にあり、下流側に向かうに従って下降して、このフラップ２０ａを製品コンベヤ１２の下方に折り込むようになっている。
【００１７】
フラップ折り込みガイド３４の下流側に、このフラップ折り込みガイド３４によって折り込まれたフラップ２０ａを押さえておくためのガイド部材３６が設けられている。このガイド部材３６は、製品コンベヤ１２のシートコンベヤ１６側の端部の下方に配置されている。ガイド部材３６は、図３に示すように、シートコンベヤ１６の支持プレート２６上に載っているシート２０の、製品コンベヤ１２側のフラップ２０ａを押さえるための案内部（フラップ案内部）３６ａを有している。この案内部３６ａは傾斜面になっており、シート２０の底面２０ｂに対して折り曲げられたフラップ２０ａは、案内部３６ａの傾斜とほぼ同じ傾斜に押さえられる。このガイド部材３６の案内部３６ａの上端３６ｂは、製品コンベヤ１２の搬送プレート１４の上面およびシートコンベヤ１６の支持プレート２６上に載っているシート２０の上面とほぼ同じ高さに位置しており、プッシャ３２に押されて搬送プレート１４からシート２０上に乗り移る製品２の底面を支持する。なお、このガイド部材３６の上端３６ｂは、製品２を製品コンベヤ１２からシート２０上に乗り移らせる際に製品２の底部を支持するものであるから、前記製品コンベヤ１２の搬送プレート１４の上面とシート２０の上面よりも上方へ突出していると移動する製品２が引っ掛かるおそれがあるので、これらの面と同じかあるいは僅かに低い方がよい。以下、このガイド部材３６の上端３６ｂを支持部（製品支持部）と呼ぶことにする。
【００１８】
前記ガイド部材３６の案内部３６ａの下方に、案内部３６ａに上面を押さえられているフラップ２０ａを、この案内部３６ａとともに挟み込む挟み込みガイド３８が設けられている。この挟み込みガイド３８は、プッシャ３２によって製品コンベヤ１２上の製品２をシート２０上に押し込む際に、シート２０がずれることを防止するものであり、図２に示すように、製品２をシート２０上に移し始める位置付近から移し終わる位置付近までの間に設けられている。
【００１９】
挟み込みガイド３８が設けられている位置付近の、シートコンベヤ１６寄りに、高さ調整ガイド４０が設けられている。この高さ調整ガイド４０は、シートコンベヤ１６のフレームの側壁４２（図３参照）に取り付けられている。高さ調整ガイド４０を取り付ける取り付けプレート４４は、クランプレバー４６によってフレームの側壁４２に固定されるようになっており、このクランプレバー４６を緩めて取り付けプレート４４を長孔４４ａに沿って上下動させることによって、高さ調整ガイド４０の高さを調整することができる。高さ調整ガイド４０は、この包装装置を厚みの異なるシート２０に兼用する場合に、シート２０の上面の高さが前記製品コンベヤ１２の搬送プレート１４の上面とほぼ一致するように、シート２０の厚みに応じて高さを調節する。
【００２０】
シートコンベヤ１６の下流側には、封緘装置２２（図１参照）が設けられており、シート２０の底面２０ｂの中央部に製品２が載せられた後、封緘装置２２にこのシート２０および製品２が搬入されると、フラップ２０ａ等の折り込みおよび接着等を行ってこのシート２０をケースとして封緘する。
【００２１】
以上の構成に係る包装装置の作動について説明する。製品（液体が充填されキャッピングが行われた樹脂製ボトル２）が、８本ずつグルーピングされて供給コンベヤ４によって供給される。供給コンベヤ４には製品押し出しバー１０が一定の間隔で設けられており、各押し出しバー１０に１グループの製品２が押され、一定の間隔を維持して搬送される。この間隔は、製品コンベヤ１２によって搬送される製品２の間隔、シートコンベヤ１６で搬送されるシート２０の間隔および製品押し込み装置３０の各プッシャ３２の間隔と一致している。
【００２２】
供給コンベヤ４によって搬送されてきた製品２は、製品押し出しバー１０によって後方から押されて、供給コンベヤ４の下流側に連続して配置されている製品コンベヤ１２上にそのままの間隔で乗り移り、製品コンベヤ１２によって搬送される。一方、製品２が載せられるシート２０は、シートマガジン１８内に積層されており、吸盤等を備えた取り出し手段（図示せず）によってシートマガジン１８の一番下から一枚ずつ取り出されてシートコンベヤ１６上に受け渡される。シートコンベヤ１６には一定の間隔でフィンガー２８が設けられており、シート２０は、このフィンガー２８に前後を挟まれて、前記製品コンベヤ１２上の製品２と同一の間隔で正確に位置決めされて搬送される。
【００２３】
シートマガジン１８から取り出されてシートコンベヤ１６に受け渡されたシート２０の、製品コンベヤ１２側のフラップ２０ａ（図２の上方側のフラップ）は、製品コンベヤ１２の上流側に配置されているフラップ折り込みガイド３４に係合し、次第に下方へ折り曲げられて、このシート２０が製品コンベヤ１２の位置に到達した時点では、そのフラップ２０ａが製品コンベヤ１２の搬送プレート１４の下側に入り込む。搬送プレート１２の下方には、ガイド部材３６が設置されており、このガイド部材３６のフラップ案内部３６ａによって前記フラップ２０ａが押さえ込まれて図３に示す状態になり、案内部３６ａの傾斜とほぼ同じ角度傾斜した状態で搬送される。
【００２４】
供給コンベヤ４から製品コンベヤ１２へ受け渡されて、製品コンベヤ１２によって搬送されている製品２は、製品押し込み装置３０のプッシャ３２によって、搬送方向（図１および図２の矢印参照）と直交する方向に押し出されてシート２０上に載せられる。プッシャ３２は、製品２を搬送している製品コンベヤ１２およびシート２０を搬送しているシートコンベヤ１６と同期して駆動されており、これらコンベヤ１２、１６と同方向に等速で前進するとともに、製品コンベヤ１２からシートコンベヤ１６の方向に向かって、搬送方向と直交する方向へ移動する。各プッシャ３２は、製品コンベヤ１２上の製品２の、シートコンベヤ１６と逆側（図２の上方側）に後退した位置（３２Ａ、３２Ｂ）からシートコンベヤ１６方向に移動を開始し、製品２に係合すると（３２Ｃ）、この製品２をシートコンベヤ１６方向へ移動させる（３２Ｄ）。プッシャ３２に移動されてくる製品２がシート２０上に載り滑って移動すると（３２Ｅ）、このシート２０がシートコンベヤ１６上の正規の位置からずれてしまうおそれがあるので、製品２がシート２０に載る前に、このシート２０の下方へ折り曲げられているフラップ２０ａを、前記前記ガイド部材３６の案内部３６ａと挟み込みガイド３８との間に挟み込んでずれないように押さえ込む。
【００２５】
シート２０の下方へ折り曲げられているフラップ２０ａをガイド部材３６の案内部３６ａと挟み込みガイド３８とによって上下から挟み込んだ状態にした後、プッシャ３２に押された製品が、製品コンベヤ１２の搬送プレート１４上からシートコンベヤ１６によって搬送されているシート２０上に押し込まれる。このときに、搬送プレート１４のシートコンベヤ１６側の端部１４ａと、シート２０の底面２０ｂと下方へ折り曲げられたフラップ２０ａとの間の折り目２０ｄとの間に、前記ガイド部材３６の上端の支持部３６ｂが位置しているので、搬送プレート１４からシート２０に乗り移る製品２が転倒したり、その姿勢が不安定になることなく、安定した受け渡しを行うことができる。
【００２６】
また、厚さの異なるシート２０に製品２を載せる場合には、製品コンベヤ１２の搬送プレート１４の上面とシート２０の底部２０ｂの上面との高さが異なる場合がある。このような場合には、クランプレバー４６を緩めて、高さ調整ガイド４０が取り付けられている取り付けプレート４４を、その長孔４４ａの範囲で上下に移動させてシート２０の高さを調整する。このように高さ調整ガイド４０を設けたことによって厚さの異なる各種形状のシート２０に対応することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】包装装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。（実施例１）
【図２】前記包装装置の要部を拡大して示す平面図である。
【図３】前記包装装置の搬送方向と直交する断面図である。
【図４】従来の包装装置の図３と同様の部分を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
２    製品
１２    製品コンベヤ
１３    無端チェーン
１４    搬送プレート
１６    ケースコンベヤ
２０    シート
２０ａ  フラップ
３２    プッシャ
３６    ガイド
３６ａ  ガイドの案内部
３６ｂ  ガイドの支持部
【図１】
2010070245.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010070245.tif 000005
【図４】
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