(57)【要約】 【課題】  車両の駐車時および発進時における車載映像表示装置表示ちらつきを防止することのできる車載映像表示装置を提供する。【解決手段】  シフトノブ４に接触センサー５を付けて、操作者がシフトノブを操作している最中か否かを車載映像表示装置１のマイクロコンピュータ１１が判断してディスプレイ部１３に表示する映像を選択することで、車両の駐車時および発進時における車載映像表示装置表示ちらつきを防止するという効果を有するものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を出力する映像出力装置および車両の後方を撮影して撮影した映像の映像信号を出力するカメラ装置に接続される車載映像表示装置であって、
前記車両のシフトノブから発行されるリバースＯＮ車両信号と前記シフトノブに設けられた接触センサーから発行されるシフトノブ操作中車両信号とを受信するマイクロコンピュータと、
前記映像出力装置およびカメラ装置が出力する映像信号をスイッチングまたは合成した映像信号を生成して出力する画像処理プロセッサと、
前記画像処理プロセッサの出力を表示するディスプレイとを備え、
前記リバースＯＮ車両信号がアクティブの状態になった後に前記シフトノブ操作中車両信号が非アクティブの状態になった場合に前記カメラ装置の映像を前記ディスプレイに表示することを特徴とする車載映像表示装置。
【請求項２】
前記カメラ装置の映像を前記ディスプレイに表示してから前記リバースＯＮ車両信号が非アクティブになるまでの間、前記シフトノブ操作中車両信号がアクティブか非アクティブかにかかわらず、前記カメラ装置が出力している映像を前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１記載の車載映像表示装置。
【請求項３】
前記車両に設けられた後進ランプを点灯するための  後進ランプ点灯制御ドライブ回路を備え、前記リバースＯＮ車両信号がアクティブの状態になった後に前記シフトノブ操作中車両信号が非アクティブの状態になった場合に前記後進ランプ点灯制御ドライブ回路が前記後進ランプを点灯することを特徴とする請求項１記載の車載映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に搭載されたカメラを用いて撮影した映像と、その他の映像との切り替えを行う車載映像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の上部にテレビカメラを複数台設けて、周囲の路面を運転席に設けたブラウン管に表示することにより、発信時の追越車両の有無や後進時の障害物までの距離さらには走行中の他の車両の動向を容易にひずみのない映像で視認することができるものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、車両のバックギアが入っているか否か、車両が停止中か否かを判定して、どちらか一方でもＹＥＳと判定すると、フレームメモリに一画面分保持されているデータをそのまま表示装置に表示させることにより車両の近傍を表示させるものも知られている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭５８−１１０３３４号公報
【特許文献２】特開平４−２７４９４１号公報（第００２０段落、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の車載映像表示装置においては、以下のような課題を有していた。
【０００５】
すなわち、この装置を搭載している車両の駐車時には、シフトノブをＤレンジ（ドライブレンジ）からＰレンジ（パーキングレンジ）に切り替える途中にＲレンジ（リバースレンジ）を通る。
【０００６】
このとき、たとえ一時的にでもＲレンジにシフトノブが位置した際には、シフトノブからリバースＯＮの車両信号が出力され、なおかつリバースＯＮの車両信号を車載映像表示装置が検出しているので、シフトノブがＲレンジを通る間だけ車載映像表示装置に表示された映像がカメラ装置が撮影した映像に切り替わり、表示がちらついて使用者が不快な思いをするという課題があった。これは、操作者が意図しない表示切り替わりでもあるため、操作者に混乱を与えていた。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、車両の駐車時もしくは発進時のシフトノブ操作による表示ちらつきを防止することができる車載映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車載映像表示装置は、映像信号を出力する映像出力装置および車両の後方を撮影して撮影した映像の映像信号を出力するカメラ装置に接続される車載映像表示装置であって、前記車両のシフトノブから発行されるリバースＯＮ車両信号と前記シフトノブに設けられた接触センサーから発行されるシフトノブ操作中車両信号とを受信するマイクロコンピュータと、前記映像出力装置およびカメラ装置が出力する映像信号をスイッチングまたは合成した映像信号を生成して出力する画像処理プロセッサと、前記画像処理プロセッサの出力を表示するディスプレイとを備え、前記リバースＯＮ車両信号がアクティブの状態になった後に前記シフトノブ操作中車両信号が非アクティブの状態になった場合に前記カメラ装置の映像を前記ディスプレイに表示する構成を有している。
【０００９】
この構成により、操作者がシフトノブを操作中である状態、つまり、シフトノブ操作中車両信号の状態がアクティブな状態のときは、シフトノブがＲレンジに入っている状態、つまり、リバースＯＮ車両信号がアクティブな電圧でも、車載映像表示装置のディスプレイ部に表示する映像をカメラ装置の映像に切り替えないことで、車両の駐車時や発進時に操作者がシフトノブを連続的に操作する際に、車載映像表示装置のディスプレイ部に表示している映像を継続して表示することができ、その結果、表示ちらつきを防止することができる。
【００１０】
また、本発明の車載映像表示装置は、前記カメラ装置の映像を前記ディスプレイに表示してから前記リバースＯＮ車両信号が非アクティブになるまでの間、前記シフトノブ操作中車両信号がアクティブか非アクティブかにかかわらず、前記カメラ装置が出力している映像を前記ディスプレイに表示する構成を有している。
【００１１】
この構成により、車両の後進操作中においては、操作者のシフトノブへの接触あるいは非接触に係わらず、ディスプレイに表示されるのがカメラ装置から出力している映像のみになるので、ディスプレイの表示ちらつきを防止することができ、操作者が後進操作に集中することができることとなる。
【００１２】
さらに、本発明の車載映像表示装置は前記車両に設けられた後進ランプを点灯するための  後進ランプ点灯制御ドライブ回路を備え、前記リバースＯＮ車両信号がアクティブの状態になった後に前記シフトノブ操作中車両信号が非アクティブの状態になった場合に前記後進ランプ点灯制御ドライブ回路が前記後進ランプを点灯する構成を有している。
【００１３】
この構成により、後進ランプを点灯させるか消灯させるかを、車載映像表示装置のマイクロコンピュータが制御することができ、車両の駐車時や発進時に操作者がシフトノブを連続的に操作する際に、後進ランプの点灯ちらつきが発生しなくなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、車両のシフトノブに接触センサーを設けて、操作者がシフトノブを操作している最中か否かを車載映像表示装置のマイクロコンピュータが判断して画像処理プロセッサを制御することにより、車両の駐車時や発進時における車載映像表示装置のディスプレイ部の表示ちらつきを防止するという効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態の車載映像表示装置について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態の車載映像表示装置を図１に示す。
【００１６】
図１において、本発明の車載映像表示装置１は、映像出力装置としてのオーディオ装置２１と、別の映像出力装置としてのナビゲーション装置２２と、カメラ装置３から送信される映像信号が、車載映像表示装置１の画像処理プロセッサ１２に入力されるように画像処理プロセッサ１２とカメラ装置３とが接続されている。また、シフトノブ４がＲレンジに位置しているか否かを判定することができるシフトノブ４と、操作者がシフトノブ４に触れているか否かを判定する接触センサー５が、車載映像表示装置１のマイクロコンピュータ１１に接続されている。
【００１７】
さらに、マイクロコンピュータ１１には、画像処理プロセッサ１２が接続されており、マイクロコンピュータ１１は画像処理プロセッサ１２を制御して、画像処理プロセッサ１２に入力される複数の映像信号をスイッチングする。スイッチングによって選択された映
像信号は、画像処理プロセッサ１２からディスプレイ部１３へ送信され、ディスプレイ部１３に映像が表示される。
【００１８】
車載映像表示装置１は、少なくとも一つの画像処理プロセッサー１２とＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などを使用したディスプレイ部１３で構成される。
【００１９】
画像処理プロセッサ１２は、そのプロセッサに入力される幾つかの映像信号をスイッチングもしくは合成した映像信号を生成して、ディスプレイ部１３に出力する機能を持つ。
【００２０】
また、車載映像表示装置１には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有したマイクロコンピュータ１１を備えており、マイクロコンピュータ１１が、シフトノブ４から発行される電気信号であるリバースＯＮ車両信号と、接触センサー５から発行されるシフトノブ操作中車両信号を取得する。
【００２１】
そして、マイクロコンピュータ１１は、画像処理プロセッサ１２と接続され、マイクロコンピュータ１１が画像処理プロセッサ１２を制御して、画像処理プロセッサ１２が画像処理プロセッサ１２に接続された装置が出力する映像信号のうちの、どの映像信号をディスプレイ部１３に表示させるかスイッチングさせる制御を行う機能をもつ。
【００２２】
オーディオ装置２１はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの記録媒体に記録された情報を再生して、再生した映像信号を車載映像表示装置１に送信する。
【００２３】
ナビゲーション装置２２は、地図データベースとそれを描画する機能を持ち、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などで取得した自車位置情報を元に、自車位置周辺の映像信号を車載映像表示装置１に送信する。
【００２４】
カメラ装置は通常車両の後部に設置されており、車両の後部から車両の後方をを撮影し、その映像信号を車載映像表示装置１に送信する。
【００２５】
シフトノブ４は、車両のギア比を設定する操作機である。車両後進時に操作者はシフトノブ４をＲレンジに固定する。シフトノブ４は、シフトノブ４がＲレンジに固定されているか、それ以外のレンジにに固定されているかを電気信号に変換して車載映像表示装置１に送信する。
【００２６】
以下の説明では、シフトノブがＲレンジに位置しているときの電気信号の状態を、「リバースＯＮ車両信号がアクティブな電圧」と称し、シフトノブがＲレンジに位置していないときの信号の状態を、「リバースＯＮ車両信号が非アクティブな電圧」と称する。
【００２７】
さらに、車載映像表示装置１は、シフトノブ４の表面に設けられた接触センサー５が発行する電気信号を受信できるように、その内部のマイクロコンピュータ１１と接触センサー５とが電気的に接続される。シフトノブ４には、その表面部分に例えば圧電素子で構成された接触センサー５が設けられている。この接触センサー５は、操作者がシフトノブに触れているか否かを電気信号に変換して車載映像表示装置１に送信する。
【００２８】
以下の説明では、操作者がシフトノブに触れているときの電気信号の状態を「シフトノブ操作中車両信号がアクティブな電圧」と称し、操作者がシフトノブに触れていないときの信号の状態を、「シフトノブ操作中車両信号が非アクティブな電圧」と称する。
【００２９】
接触センサー５は、操作者がシフトノブ４に触れているか否かを、電圧の変化に変換するする機能を持つものであって、人感知センサーとして用いられている赤外線や輝度センサーを用いた非接触型のものをシフトノブ表面に取り付けて、操作者がシフトノブを覆ったときの電圧変化を検出させてもよいし、あるいは、スイッチ押下検出に用いられている圧電素子や、パソコンなどの操作機として使用されている静電パットを用いた接触型のものをシフトノブの表面に設けて、操作者がシフトノブを握る際の電圧変化を検出するようにしても良い。
【００３０】
非接触型のものは、経年劣化に強いが、操作者の手がシフトノブ４に接近しただけでもシフトノブ操作中を検出する可能性があり、シフトノブの形態に合わせて、その設置場所や感度の調整が必要である。
【００３１】
接触型のものは、操作者がシフトノブに触れているか否かを確実に検出できる。ただし、操作者が触らない場所にセンサーを設置した場合、目的を達成できないため、操作者がどのようにシフトノブを握るかの癖を網羅してセンサーを幾つか配置する必要がある。
【００３２】
以上のように構成された車載映像表示装置について、図２を用いてその動作を説明する。
【００３３】
図２は、本発明の第１の実施の形態における車載映像表示装置の動作説明のためのフロー図であり、映像表示装置１のマイクロコンピュータ１１が処理するフローを示している。
【００３４】
まず、車載映像表示装置１の電源がＯＮになると、車載映像表示装置１のマイクロコンピュータ１１はリバースＯＮ車両信号およびシフトノブ操作中車両信号がマイクロコンピュータ１１へ入力され、状態を監視し始める（ステップ１２１）。
【００３５】
車両の走行中はシフトノブがＤレンジに位置していて、車載映像表示装置１のマイクロコンピュータ１１には、リバースＯＮ車両信号が非アクティブな電圧として入力されているので、ディスプレイ部１３にはカメラ装置３で撮影している映像が表示されること無く、例えばＤＶＤ映像やラジオの受信周波数などの、オーディオ装置２１が生成した映像が表示される。これは、ステップ１２１において、「Ｎｏ」の場合にあたる。
【００３６】
その後、操作者が車両を停車すると、操作者はシフトノブ４をＤレンジからＰレンジへ連続的に移動させてシフトノブ４の位置を切り替える。この際、シフトノブ４がＤレンジからＰレンジへ移動させる途中のＲレンジに位置した時点で、リバースＯＮ車両信号がシフトノブ４からアクティブな電圧として出力されて、マイクロコンピュータ１１がこれを検出する。これは、ステップ１２１において、「Ｙｅｓ」の場合にあたる。
【００３７】
ステップ１２１でマイクロコンピュータ１１が「Ｙｅｓ」と判断すると、次にマイクロコンピュータ１１は、シフトノブ４が操作中であるか否かの判断を行う。（ステップ１２２）ステップ１２２において「Ｙｅｓ」の場合、その時点でディスプレイ部１３に表示している内容が表示される。つまり、この場合はオーディオのステータスがディスプレイ部１３に表示され続けることになる。
【００３８】
操作者が停車を行う際は、シフトノブ４に触れたまますなわち、ステップ１２２が「Ｙｅｓ」のまま、シフトノブをＰレンジに入れる。操作者がシフトノブをＰレンジに入れたときは、マイクロコンピュータ１１にリバースＯＮ車両信号が非アクティブな電圧として入力されるため、ステップ１２１が「Ｎｏ」となる。マイクロコンピュータは、一連のシ
フトノブ操作中常にオーディオ装置２１からの映像をディスプレイ部１３に表示するように、画像処理プロセッサを制御しており、ディスプレイ部１３の表示にちらつきは発生しない。
【００３９】
操作者が車両を後進させたいときは、操作者はシフトノブ４をＤレンジからＲレンジに切り替える。実際に車両を後進させるときは、操作者は車両操舵操作に移行するため、操作者はシフトノブから手を離す。
【００４０】
ステップ１２２において「Ｎｏ」の場合、すなわち、操作者がシフトノブ４から手を離した場合には、カメラ装置３で撮影している映像をディスプレイ部１３に表示するようにマイクロコンピュータ１１が画像処理プロセッサー１２を制御する。
【００４１】
したがって、車両後進時に、操作者が車両操舵の操作に移行した際、すなわち、操作者がシフトノブ４から手を離した際は、マイクロコンピュータ１１はシフトノブ４が操作されている最中であるものと判断し、ディスプレイ部１３にはカメラ装置３で撮影した映像が表示され、操作者はスムーズに後進操作に移行できる。
【００４２】
次に、車両停車中から発進させるときの映像切り替えについて説明する。
【００４３】
車両停車中はシフトノブ４がＰレンジに位置していて、車載映像表示装置１のマイクロコンピュータ１１には、リバースＯＮ車両信号が非アクティブな電圧として入力されているので、ディスプレイ部１３にはカメラ装置３で撮影している映像は表示されること無く、例えばＤＶＤ映像やラジオの受信周波数などの、オーディオ装置２１が構成したデータが表示される。これは、ステップ１２１において、「Ｎｏ」の場合にあたる。
【００４４】
その後、操作者が車両を発進させる際、操作者はシフトノブ４をＰレンジからＤレンジへ連続的に移動させてシフトノブ４の位置を切り替える。この際、シフトノブ４がＰレンジからＤレンジへ移動させる途中のＲレンジに位置した時点で、シフトノブ４からリバースＯＮ車両信号がアクティブな電圧として出力されて、マイクロコンピュータ１１がこれを検出する。これは、ステップ１２１において、「Ｙｅｓ」の場合にあたる。
【００４５】
ステップ１２１でマイクロコンピュータ１１が「Ｙｅｓ」と判断すると、次にマイクロコンピュータ１１は、シフトノブ４が操作中であるか否かの判断を行う。（ステップ１２２）ステップ１２２において「Ｙｅｓ」の場合、その時点で表示中である内容がディスプレイ部１３に表示される。つまり、この場合はオーディオのステータスがディスプレイ部１３に表示され続ける。
【００４６】
操作者が車両を発進させる際は、シフトノブ４に触れたまま、すなわち、ステップ１２２が「Ｙｅｓ」のまま、シフトノブをＤレンジに入れる。操作者がシフトノブをＤレンジに入れたときは、マイクロコンピュータ１１にリバースＯＮ車両信号が非アクティブな電圧として入力されるため、ステップ１２１が「Ｎｏ」となる。マイクロコンピュータは、一連のシフトノブ操作中常にオーディオ装置２１からの映像をディスプレイ部１３に表示するように、画像処理プロセッサを制御しており、ディスプレイ部１３の表示にちらつきは発生しない。
【００４７】
以上のように、マイクロコンピュータ１１を動作させることにより、車両停車時、車両発進時の全てのシフトノブ４操作形態において、ディスプレイ部１３の表示ちらつきは発生しない。
【００４８】
次に、ディスプレイ部１３にカメラ装置３の映像を表示している時の動作について、最
良の形態を述べる。
【００４９】
操作者が後進操舵操作中には、車両後部を目視する際など、体を大きく動かすケースがあり、シフトノブ４に触れることが考えられる。このとき、操作者がシフトノブ操作中でシフトノブ４に触れているからといってディスプレイ部１３の表示をオーディオ装置２１の映像に切り替えるのは、操作者の意図しない表示切り替えであり、表示ちらつきの原因となるものである。
【００５０】
まず、車載映像表示装置１のディスプレイ部１３がカメラ装置３の映像を表示しているという前提で以下の説明を行う。これは、マイクロコンピュータ１１が画像処理プロセッサ１２を、カメラ装置３の映像を出力するように制御している状態である。
【００５１】
図２により、マイクロコンピュータ１１にリバースＯＮ車両信号がアクティブな電圧として入力されていて、かつ、シフトノブ操作中車両信号が非アクティブな電圧として入力されている状態である。
【００５２】
つまり、シフトノブ４はＲレンジに位置していて、操作者はシフトノブ４から手を離している状態である。
【００５３】
このとき、操作者は車両を後進させる手順に移っており、後進作業が終了するまではディスプレイ部１３にカメラ装置３の映像が継続表示されることが望ましい。
【００５４】
マイクロコンピュータ１１が画像処理プロセッサ１２をカメラ装置３の映像を表示するように制御している間は、シフトノブ操作中車両信号の変化によらず、リバースＯＮ車両信号の状態にのみ依存して、画像処理プロセッサ１２をオーディオ装置２１の映像に切り替える。
【００５５】
図３は、ディスプレイ部１３にカメラ装置３の映像を表示しているときの車載映像表示装置の動作説明のためのフロー図であり、映像表示装置１のマイクロコンピュータ１１が処理するフローを示している。
【００５６】
車載映像表示装置１のディスプレイ部１３にがカメラ装置３の映像を表示するように、マイクロコンピュータ１１が画像処理プロセッサ１２を制御している間は、シフトノブ操作中車両信号がアクティブな電圧として入力されていても、非アクティブな電圧として入力されていても、ステップ１３２へ移行する。
【００５７】
つまり、ディスプレイ部１３にカメラ装置３の映像を出力している間は、映像切り替えの判断に操作者のシフトノブ接触を加味しないこととする。
【００５８】
ステップ１４２で、マイクロコンピュータ１１がリバースＯＮ車両信号がアクティブな電圧として入力されていると判断している間（ステップ１３２で「Ｙｅｓ」と判断している間）は、カメラ装置３の映像を継続するように画像処理プロセッサを制御する。そして、操作者がシフトノブ４をＲレンジ以外に位置させ、リバースＯＮ車両信号の入力が非アクティブな電圧になったところで（ステップ１３２で「Ｎｏ」と判断した時点で）、ディスプレイ部１３にオーディオ装置２１の映像を表示するように画像処理プロセッサを制御する。
【００５９】
一連の動作を図４のタイミングチャートを用いて説明する。
【００６０】
図４は、マイクロコンピュータ１１に入力される車両信号と、ディスプレイ部１３が出
力している映像信号の関係を示すタイミングチャートである。
【００６１】
図４におけるタイミング１４１の位置は、図２におけるステップ１２１が「Ｙｅｓ」となったタイミングであり、タイミング１４２の位置は、図２におけるステップ１２２が「Ｎｏ」となるタイミングである。
【００６２】
よって、タイミング１４２でディスプレイ部にカメラ装置３の映像を出力するようにマイクロコンピュータ１１が画像処理プロセッサ１２を制御する。
【００６３】
タイミング１４２からタイミング１４３までの間は、図におけるのステップ１３１のタイミングをとおり、ステップ１３２が「Ｙｅｓ」の状態にある。この間、シフトノブ操作中車両信号の状態がアクティブな電圧にあるか非アクティブな電圧にあるかにかかわらず、ディスプレイ部にカメラ装置３の映像を出力するようにマイクロコンピュータ１１は画像処理プロセッサ１２を制御し続ける。そして、タイミング１４３で図３におけるステップ１３２が「Ｎｏ」となる。
【００６４】
よって、タイミング１４３でディスプレイ部にオーディオ装置２１の映像を出力するようにマイクロコンピュータ１１が画像処理プロセッサ１２を制御する。
【００６５】
以上のとおり、本発明の社債映像表示装置１は、ディスプレイ部１３にカメラ装置３の映像を表示しているときに、操作者がシフトノブ４に触れてもカメラ装置３の映像を継続することで、ディスプレイ部１３の表示ちらつきを防止することにより、操作者の混乱を防止することができ、安全な運転に寄与することができる。
【００６６】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の車両の後進ランプ制御手法を図５に示す。
【００６７】
図１の構成に、後進ランプ６と、後進ランプ６を点灯させるドライブ回路１４を追加した構成である。
【００６８】
車両の後進ランプ６の機能を説明する。
【００６９】
車両後部に設置された白色ランプで、一般的にはリバースＯＮ車両信号に連動して点灯し、車両が後進しようとしていることを車両周囲に通知するものである。
【００７０】
一般的に後進ランプ６は、車両の車載機器用電源とリバースＯＮ車両信号の間に整流用の回路を通して直結した簡易な構成を取っている。
【００７１】
操作者が車両を停車する場合、シフトノブ４をＤレンジからＰレンジに連続的に操作する。シフトノブ４をＤレンジからＰレンジに切り替える途中にＲレンジを通る。一時的にＲレンジにシフトノブ４が位置した際に出力されるリバースＯＮ車両信号がアクティブになることにより、シフトノブ４がＲレンジを通る間だけ後進ランプ６が点灯するので、後進ランプ６がちらついて車両周囲に誤情報を与え、混乱を招いていた。
【００７２】
操作者が車両を発進させる場合も同様に、シフトノブ４をＰレンジからＤレンジに連続的に操作する。シフトノブ４をＰレンジからＤレンジに切り替える途中にＲレンジを通る。一時的にＲレンジにシフトノブ４が位置した際に出力されるリバースＯＮ車両信号がアクティブな電圧になることにより、シフトノブ４がＲレンジを通る間だけ後進ランプが点灯するので、後進ランプ６がちらついて車両周囲に誤情報を与え、混乱を招いていた。
【００７３】
本発明の第２の実施の形態は、後進ランプ６の点灯つらつきを防止して、車両周囲に混乱を与えないことを目的としている。
【００７４】
以上のように構成された車両の後進ランプの点灯制御について、図６を用いてその動作を説明する。
【００７５】
図６は、本発明の第２の実施の形態における車載映像表示装置の動作説明のためのフロー図であり、映像表示装置１のマイクロコンピュータ１１が処理するフローを示している。
【００７６】
まず、車載映像表示装置１の電源がＯＮになると、車載映像表示装置１のマイクロコンピュータ１１はリバースＯＮ車両信号およびシフトノブ操作中車両信号がマイクロコンピュータ１１へ入力され、状態を監視し始める（ステップ１６１）。
【００７７】
車両の走行中はシフトノブがＤレンジに位置していて、車載映像表示装置１のマイクロコンピュータ１１には、リバースＯＮ車両信号が非アクティブな電圧として入力されているので、後進ランプ６を消灯させるようにドライブ回路１４を制御する。
【００７８】
これは、ステップ１６１において、「Ｎｏ」の場合にあたる。
【００７９】
その後、操作者が車両を停車すると、操作者はシフトノブ４をＤレンジからＰレンジへ連続的に移動させてシフトノブ４の位置を切り替える。この際、シフトノブ４がＤレンジからＰレンジへ移動させる途中のＲレンジに位置した時点で、リバースＯＮ車両信号がシフトノブ４からアクティブな電圧として出力されて、マイクロコンピュータ１１がこれを検出する。これは、ステップ１６１において、「Ｙｅｓ」の場合にあたる。
【００８０】
ステップ１６１でマイクロコンピュータ１１が「Ｙｅｓ」と判断すると、次にマイクロコンピュータ１１は、シフトノブ４が操作中であるか否かの判断を行う。（ステップ１６２）
ステップ１６２において「Ｙｅｓ」の場合、後進ランプ６の消灯を継続するようにドライブ回路１４を制御する。
【００８１】
操作者が停車を行う際は、シフトノブ４に触れたまますなわち、ステップ１６２が「Ｙｅｓ」のまま、シフトノブをＰレンジに入れる。操作者がシフトノブをＰレンジに入れたときは、マイクロコンピュータ１１にリバースＯＮ車両信号が非アクティブな電圧として入力されるため、ステップ１６１が「Ｎｏ」となる。マイクロコンピュータは、一連のシフトノブ操作中常に後進ランプ６を消灯させており、点灯ちらつきは発生しない。
【００８２】
操作者が車両を後進させたいときは、操作者はシフトノブ４をＤレンジからＲレンジに切り替える。実際に車両を後進させるときは、操作者は車両操舵操作に移行するため、操作者はシフトノブから手を離す。
【００８３】
ステップ１６２において「Ｎｏ」の場合、すなわち、操作者がシフトノブ４から手を離した場合には、後進ランプ６を点灯させるようにドライブ回路１４を制御する。
【００８４】
したがって、車両後進時に、操作者が車両操舵の操作に移行した際は、後進ランプ６は点灯し、車両周囲に車両が後進することを知らせることができる。
【００８５】
次に、車両停車中から発進させるときの後進ランプ点灯制御について説明する。
【００８６】
車両停車中はシフトノブ４がＰレンジに位置していて、車載映像表示装置１のマイクロコンピュータ１１には、リバースＯＮ車両信号が非アクティブな電圧として入力されているので、後進ランプを消灯させる。
【００８７】
これは、ステップ１６１において、「Ｎｏ」の場合にあたる。
【００８８】
その後、操作者が車両を発進させる際、操作者はシフトノブ４をＰレンジからＤレンジへ連続的に移動させてシフトノブ４の位置を切り替える。この際、シフトノブ４がＰレンジからＤレンジへ移動させる途中のＲレンジに位置した時点で、シフトノブ４からリバースＯＮ車両信号がアクティブな電圧として出力されて、マイクロコンピュータ１１がこれを検出する。これは、ステップ１６１において、「Ｙｅｓ」の場合にあたる。
【００８９】
ステップ１６１でマイクロコンピュータ１１が「Ｙｅｓ」と判断すると、次にマイクロコンピュータ１１は、シフトノブ４が操作中であるか否かの判断を行う。（ステップ１６２）ステップ１６２において「Ｙｅｓ」の場合、後進ランプ６を消灯を継続するようにドライブ回路１４を制御する。
【００９０】
操作者が車両を発進させる際は、シフトノブ４に触れたまま、すなわち、ステップ１６２が「Ｙｅｓ」のまま、シフトノブをＤレンジに入れる。操作者がシフトノブをＤレンジに入れたときは、マイクロコンピュータ１１にリバースＯＮ車両信号が非アクティブな電圧として入力されるため、ステップ１６１が「Ｎｏ」となる。マイクロコンピュータは、一連のシフトノブ操作中常に後進ランプ６を消灯させるようにドライブ回路１４を制御しており、点灯ちらつきは発生しない。
【００９１】
以上のように、マイクロコンピュータ１１を動作させることにより、車両停車時、車両発進時の全てのシフトノブ４操作形態において、後進ランプの点灯ちらつきは発生しない。
【００９２】
次に、後進ランプが点灯している時の動作について、最良の形態を述べる。
【００９３】
操作者が後進操舵操作中には、車両後部を目視する際など、体を大きく動かすケースがあり、シフトノブ４に触れることが考えられる。このとき、操作者がシフトノブ操作中でシフトノブ４に触れているからといって後進ランプ６を消灯させるのは、操作者の意図しない表示切り替えであり、点灯ちらつきの原因となるものである。
【００９４】
まず、後進ランプ６を点灯させている前提である。これは、マイクロコンピュータ１１にリバースＯＮ車両信号がアクティブな電圧として入力されていて、かつ、シフトノブ操作中車両信号が非アクティブな電圧として入力されている状態である。
【００９５】
つまり、シフトノブ４はＲレンジに位置していて、操作者はシフトノブ４から手を離している状態である。
【００９６】
このとき、操作者は車両を後進させる手順に移っており、後進作業が終了するまでは後進ランプ６が点灯継続されることが望ましい。
【００９７】
マイクロコンピュータ１１が後進ランプ６を点灯するように制御している間は、シフトノブ操作中車両信号の変化によらず、リバースＯＮ車両信号の状態にのみ依存して、後進ランプ６の点灯・消灯制御を行う。
【００９８】
マイクロコンピュータ１１が後進ランプ６を点灯するように制御している間は、シフト
ノブ操作中車両信号がアクティブな電圧として入力されていても、非アクティブな電圧として入力されていても、ステップ１６４へ移行する。
【００９９】
つまり、マイクロコンピュータ１１が後進ランプ６を点灯するようにドライブ回路１４を制御している間は、後進ランプ６の点灯・消灯制御の判断に操作者のシフトノブ接触を加味しないこととする。
【０１００】
ステップ１６４で、マイクロコンピュータ１１がリバースＯＮ車両信号がアクティブな電圧として入力されていると判断している間（ステップ１６４で「Ｙｅｓ」と判断している間）は、後進ランプ６を点灯継続するようにドライブ回路１４を制御する。そして、操作者がシフトノブ４をＲレンジ以外に位置させ、リバースＯＮ車両信号の入力が非アクティブな電圧になったところで（ステップ１６４で「Ｎｏ」と判断した時点で）、後進ランプ６を消灯させるようにドライブ回路１４を制御する。
【０１０１】
操作者が意図しない後進ランプ６の点灯ちらつきを防止することで、車両周囲に操作者の正確な意図を通知することができ、安全な交通社会実現に寄与することが出来る。
【０１０２】
なお、以上の説明では、シフトノブ４に取り付けた接触センサー５のシフトノブ操作中車両信号とリバースＯＮ車両信号を、車載映像表示装置１のマイクロコンピュータ１１が直接取り込む構成の例について説明したが、その他に、図７にその構成例を示すとおり、他の車載装置がこれらの車両信号を取り込み、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）、シリアル通信などの車載装置間通信ラインを使用して、車載映像表示装置１に伝達する手法を用いても同様に実施可能である。
【０１０３】
また、車載映像表示装置１とオーディオ装置２１、ナビゲーション装置２２が独立の装置として構成例を記載したが、各々の機能が同一の装置内に構成されているケースも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
以上のように、本発明にかかる車載映像表示装置は、表示ちらつきの防止、操作者の意図しない表示切り替わりの防止という効果を有し、カメラ映像の切り替えを行う車載映像装置として有用である。
【０１０５】
表示ちらつきや操作者の意図しない映像切り替えを防止することで、操作者が運転操作に集中できることから、より安全な運転に寄与する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車載映像表示装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における車載映像表示装置の動作説明のためのフロー図
【図３】本発明の第１の実施の形態における車載映像表示装置の動作説明のためのフロー図
【図４】本発明の第１の実施の形態における車載映像表示装置の動作説明のためのタイミングチャート
【図５】本発明の第２の実施の形態における車載映像表示装置のブロック図
【図６】（ａ）本発明の第２の実施の形態における車載映像表示装置の動作説明のためのフロー図（ｂ）本発明の第２の実施の形態における車載映像表示装置の動作説明のためのフロー図
【図７】車載通信ラインを用いた本発明の実施の形態における車載映像表示装置のブロック図
【符号の説明】
【０１０７】
１    車載映像表示装置
１１  マイクロコンピュータ
１２  画像処理プロセッサ
１３  ディスプレイ
１４  ドライブ回路
２１  オーディオ装置
２２  ナビゲーション装置
３    カメラ装置
４    シフトノブ
５    接触センサー
６    車両の後進ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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