(57)【要約】【課題】ジャムの処理が完了したか否かを判別することができる判別装置、画像形成装置、判別方法および判別プログラムを提供する。【解決手段】判別装置２００は、用紙に画像を形成する画像形成装置の用紙の搬送路に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する装置である。判別装置は、ジャム処理した用紙を判別用画像データとして読み込む画像読取部１８０と、画像読取部が読み込んだ判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別部１１８と、を有する。【選択図】図２
2020086059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成装置の用紙の搬送路に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別装置であって、
ジャム処理した用紙を判別用画像データとして読み込む画像読取部と、
前記画像読取部が読み込んだ前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別部と、
を有する判別装置。
【請求項２】
前記判別部は、前記画像読取部が読み込んだ前記判別用画像データからジャム処理した用紙の面積を算出し、
ジャム処理した用紙の面積を前記搬送路に給紙された用紙の面積と比較することによって、ジャム処理が完了したか否かを判別する請求項１に記載の判別装置。
【請求項３】
前記判別部は、前記画像読取部が読み込んだ前記判別用画像データの用紙の形状から、前記画像形成装置内に残存する用紙の形状を算出し、ジャム処理が完了したか否かを判別する請求項１または請求項２に記載の判別装置。
【請求項４】
前記画像形成装置内に残存する用紙の形状を表示する表示部をさらに有する請求項３に記載の判別装置。
【請求項５】
前記判別部は、前記画像形成装置のうち、用紙を加熱および加圧して画像を用紙に定着させる定着部において用紙のジャムが発生した場合のみ、ジャム処理が完了したか否かを判別する請求項１〜４のいずれか一項に記載の判別装置。
【請求項６】
前記判別部は、前記画像読取部が複数回読み込んだ複数の前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する請求項１〜５のいずれか一項に記載の判別装置。
【請求項７】
前記画像読取部は、ジャムが前記搬送路の複数の範囲で発生した場合に、前記範囲毎にジャム処理した用紙の前記判別用画像データを読み込み、
前記判別部は、前記範囲毎にジャム処理が完了したか否かを判別する請求項１〜６のいずれか一項に記載の判別装置。
【請求項８】
前記画像読取部は、破れた用紙の紙片のみを前記判別用画像データとして読み込む請求項１〜７のいずれか一項に記載の判別装置。
【請求項９】
ジャム処理を強制終了するための終了操作を受け付ける操作受付部をさらに有し、
前記判別部は、ジャム処理が完了していないと判別した場合においても、終了操作を受け付けた場合は、ジャム処理が完了したものと判別する請求項１〜８のいずれか一項に記載の判別装置。
【請求項１０】
前記判別部は、ジャム処理が完了したと判別した場合に、前記画像形成装置の動作状態を停止状態から印刷可能な状態へ復帰する復帰処理を実行する請求項１〜９のいずれか一項に記載の判別装置。
【請求項１１】
ジャム処理が完了していないと前記判別部が判別した場合に、警告を報知する報知部をさらに有する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の判別装置。
【請求項１２】
前記画像読取部は、用紙を読取面に対して押し付ける用紙押さえ面を有し、
用紙押さえ面は、用紙の色と異なる色または模様のうち少なくとも一方を有する請求項１〜１１のいずれか一項に記載の判別装置。
【請求項１３】
前記画像読取部は、前記画像形成装置と通信可能に接続される請求項１〜１２のいずれか一項に記載の判別装置。
【請求項１４】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の判別装置と、
を含む画像形成装置。
【請求項１５】
用紙に画像を形成する画像形成装置の用紙の搬送路に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別方法であって、
前記搬送路に発生したジャムの原因となった用紙を判別用画像データとして読み込み、
前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別方法。
【請求項１６】
用紙に画像を形成する画像形成装置の用紙の搬送路に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別装置を制御するための判別プログラムであって、
前記搬送路に発生したジャムの原因となった用紙を判別用画像データとして読み込む手順（ａ）と、
前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する手順（ｂ）と、
を前記判別装置に実行させるための判別プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、判別装置、画像形成装置、判別方法および判別プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の用紙の搬送路においてジャムが発生した場合、装置内に残存する用紙の除去作業等のユーザーによるジャム処理が必要となる。ユーザーによるジャム処理の負担を軽減するため、例えば下記特許文献１には、装置内において用紙が残存する箇所をセンサーで検出して、検出結果に基づいて用紙が残存する範囲をユーザーへ提供する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３５７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されているような画像形成装置では、センサーが所定の間隔で配置されているため、センサーが配置されていない部分に残存する用紙は検出できない。特に、ジャム発生時に折れ曲がった用紙や、ジャム処理の際に破れた用紙の紙片は、センサーが検出できずに装置内に残存する可能性が高い。これにより、ユーザーがジャム処理を行った後に、装置内に用紙が残存しているにもかかわらず、センサーが残存する用紙を検出できずにジャム処理が完了したと判断して印刷が続行される場合がある。装置内に用紙の紙片等が残存したまま印刷が実行されると、用紙の搬送不良、画像形成不良、残存する用紙の焦げによる異臭発生等の様々な不具合が発生してしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ジャム処理が完了したか否かを判別することができる判別装置、画像形成装置、判別方法および判別プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００７】
（１）用紙に画像を形成する画像形成装置の用紙の搬送路に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別装置であって、ジャム処理した用紙を判別用画像データとして読み込む画像読取部と、前記画像読取部が読み込んだ前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別部と、を有する判別装置。
【０００８】
（２）前記判別部は、前記画像読取部が読み込んだ前記判別用画像データからジャム処理した用紙の面積を算出し、ジャム処理した用紙の面積を前記搬送路に給紙された用紙の面積と比較することによって、ジャム処理が完了したか否かを判別する上記（１）に記載の判別装置。
【０００９】
（３）前記判別部は、前記画像読取部が読み込んだ前記判別用画像データの用紙の形状から、前記画像形成装置内に残存する用紙の形状を算出し、ジャム処理が完了したか否かを判別する上記（１）または（２）に記載の判別装置。
【００１０】
（４）前記画像形成装置内に残存する用紙の形状を表示する表示部をさらに有する上記（３）に記載の判別装置。
【００１１】
（５）前記判別部は、前記画像形成装置のうち、用紙を加熱および加圧して画像を用紙に定着させる定着部において用紙のジャムが発生した場合のみ、ジャム処理が完了したか否かを判別する上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の判別装置。
【００１２】
（６）前記判別部は、前記画像読取部が複数回読み込んだ複数の前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する上記（１）〜（５）のいずれか一つに記載の判別装置。
【００１３】
（７）前記画像読取部は、ジャムが前記搬送路の複数の範囲で発生した場合に、前記範囲毎にジャム処理した用紙の前記判別用画像データを読み込み、前記判別部は、前記範囲毎にジャム処理が完了したか否かを判別する上記（１）〜（６）のいずれか一つに記載の判別装置。
【００１４】
（８）前記画像読取部は、破れた用紙の紙片のみを前記判別用画像データとして読み込む上記（１）〜（７）のいずれか一つに記載の判別装置。
【００１５】
（９）ジャム処理を強制終了するための終了操作を受け付ける操作受付部をさらに有し、前記判別部は、ジャム処理が完了していないと判別した場合においても、終了操作を受け付けた場合は、ジャム処理が完了したものと判別する上記（１）〜（８）のいずれか一つに記載の判別装置。
【００１６】
（１０）前記判別部は、ジャム処理が完了したと判別した場合に、前記画像形成装置の動作状態を停止状態から印刷可能な状態へ復帰する復帰処理を自動的に実行する上記（１）〜（９）のいずれか一つに記載の判別装置。
【００１７】
（１１）ジャム処理が完了していないと前記判別部が判別した場合に、警告を報知する報知部をさらに有する上記（１）〜（１０）のいずれか一つに記載の判別装置。
【００１８】
（１２）前記画像読取部は、用紙を読取面に対して押し付ける用紙押さえ面を有し、用紙押さえ面は、用紙の色と異なる色または模様のうち少なくとも一方を有する上記（１）〜（１１）のいずれか一つに記載の判別装置。
【００１９】
（１３）前記画像読取部は、前記画像形成装置と通信可能に接続される上記（１）〜（１２）のいずれか一つに記載の判別装置。
【００２０】
（１４）用紙に画像を形成する画像形成部と、上記（１）〜（１３）のいずれか一つに記載の判別装置と、を含む画像形成装置。
【００２１】
（１５）用紙に画像を形成する画像形成装置の用紙の搬送路に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別方法であって、前記搬送路に発生したジャムの原因となった用紙を判別用画像データとして読み込み、前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別方法。
【００２２】
（１６）用紙に画像を形成する画像形成装置の用紙の搬送路に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別装置を制御するための判別プログラムであって、
前記搬送路に発生したジャムの原因となった用紙を判別用画像データとして読み込む手順（ａ）と、前記判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する手順（ｂ）と、を前記判別装置に実行させるための判別プログラム。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の判別装置、画像形成装置、判別方法および判別プログラムによれば、ジャム処理した用紙の判別用画像データから、画像形成装置内の用紙が全て取り出されてジャム処理が完了したか否かを正確に判別することができる。これにより、ユーザーは、画像形成装置内の用紙を確実に取り除くことができるため、用紙が残存することによる不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示される画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示される画像読取部の用紙押さえ面を示す図である。
【図４】画像形成装置においてジャムが発生した場合に実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１０７の処理において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。
【図６】図４のステップＳ１０８の処理において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。
【図７】図４のステップＳ１０９の処理において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。
【図８】制御部が判別用画像データの面積からジャム処理が完了したか否かを判別す方法を説明するための図である。
【図９】制御部が判別用画像データの形状からジャム処理が完了したか否かを判別す方法を説明するための図である。
【図１０】図４のステップＳ１１１およびステップＳ１１２において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。
【図１１】図４のステップＳ１１１およびステップＳ１１２において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。
【図１２】画像形成装置の複数の範囲においてジャムが発生した場合に実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】２回目以降の図１２のステップＳ１０７の処理において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。
【図１４】変形例１に係る画像形成装置および画像読取部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１５】変形例２に係る画像形成装置および判別装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。図２は、図１に示される画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２７】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、印刷に使用される記録材としての用紙に画像を形成する装置である。図１および図２に示すように、画像形成装置１００は、用紙搬送部１１０、用紙センサー１２０、画像形成部１３０、定着部１４０、通信部１５０、操作パネル１６０、記憶部１７０、画像読取部１８０および制御部１９０を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。
【００２８】
画像形成装置１００は、画像形成部１３０のプリンターの機能と画像読取部１８０のスキャナー機能とが一体となった複合型プリンター（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）である。操作パネル１６０、記憶部１７０、画像読取部１８０および制御部１９０は、画像形成装置１００の用紙の搬送路１１１にジャムが発生した際に、ジャムの処理が完了したか否かを判別する判別装置２００を構成する。本実施形態では、制御部１９０は、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別部としての機能を有する。
【００２９】
以下、画像形成装置１００の各構成について詳細に説明する。
【００３０】
（用紙搬送部１１０）
図１に示すように、用紙搬送部１１０は、用紙を搬送路１１１に沿って搬送する複数の搬送ローラーを備える。用紙は、給紙トレイ１０１に収容されており、給紙トレイ１０１に備えられる給紙機構によって、搬送路１１１に沿って１枚ずつ画像形成部１３０に搬送される。なお、画像形成装置１００は給紙トレイ１０１を内蔵する構成に限定されず、例えば、給紙トレイを備える給紙装置を画像形成装置１００の搬送路１１１の上流に接続して、当該給紙装置から用紙を供給してもよい。
【００３１】
（用紙センサー１２０）
用紙センサー１２０は、搬送路１１１における用紙の有無および位置などを検出する。用紙センサー１２０は、図１に示すように、搬送路１１１中の各搬送ローラー対の下流側や、分岐路付近の所定の箇所に複数配置している。用紙センサー１２０は、例えば、フォトインタラプターにより構成される。用紙センサー１２０は、搬送路１１１内に各配置位置における、用紙の通過および用紙の有無を検出し、検出結果を制御部１９０に通知する。なお、用紙センサー１２０の配置は、図１に示す例に限定されず、一部を省略してもよいし、図１に示す箇所以外に配置してもよい。
【００３２】
（画像形成部１３０、定着部１４０）
画像形成部１３０および定着部１４０は、帯電、露光、現像、転写、および定着の各工程を含む電子写真方式プロセス等の周知の作像プロセスを用いて、各種データに基づくトナー像を画像として用紙上に形成する。
【００３３】
図１に示すように、画像形成部１３０は、露光部１３１、感光体ドラム１３２、現像部１３３、中間転写体としての中間転写ベルト１３４および転写ローラー１３５を備える。露光部１３１、感光体ドラム１３２、現像部１３３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各基本色に対応した構成をそれぞれ備える。露光部１３１は、画像データに基づいて、帯電する感光体ドラム１３２上にレーザー光を露光して感光体ドラム１３２上に静電潜像を形成する。現像部１３３は、露光された感光体ドラム１３２上に帯電する現像ローラーにより所定の色（イエロー、マゼンタ、シアンまたはブラック）のトナーを供給して、感光体ドラム１３２上に形成された静電潜像を現像する。中間転写ベルト１３４は、図１中の矢印の向きに回転移動して、トナーを感光体ドラム１３２から受け取る。転写ローラー１３５は、中間転写ベルト１３４上のトナーを給紙トレイ１０１から給紙された用紙上に転写する。
【００３４】
定着部１４０は、画像形成部１３０によって用紙上に転写されたトナーを加熱および加圧してトナーを用紙に定着させる定着処理を行う。定着部１４０は、定着ローラー１４１、加熱ローラー１４２、定着ベルト１４３および加圧ローラー１４４を有する。加熱ローラー１４２は、定着ベルト１４３を加熱する。定着ローラー１４１および加圧ローラー１４４は、当該定着ベルト１４３を介して用紙を挟持して加熱および加圧しながら搬送する。
【００３５】
（通信部１５０）
通信部１５０は、ネットワークを経由して、他の機器と通信するためのインターフェースである。通信部１５０は、他の機器との間で、各種設定値や動作タイミング制御に必要な各種情報、印刷ジョブ等のデータ、用紙センサー１２０による用紙の検出情報、ジャムの発生を示す情報等の送受信を行う。
【００３６】
（操作パネル１６０）
操作パネル１６０は、例えば、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備え、各種情報を表示する表示部として機能したり、ユーザーの各種操作を受け付ける操作受付部として機能したりする。操作パネル１６０は、例えば、表示部として操作画面を表示し、操作受付部として、当該操作画面におけるユーザーの操作を受け付けてもよい。なお、表示部および操作受付部は、別々に構成されてもよい。
【００３７】
また、操作パネル１６０は、ジャムが発生した際に表示画面に警告を表示してユーザーに対して警告信号を報知する報知部としての機能も備えている。なお、操作パネル１６０は、音を発生するスピーカー等を備え、警告音を発生させることによってユーザーに対して警告信号を報知してもよい。
【００３８】
（記憶部１７０）
記憶部１７０は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、作業範囲として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。各種プログラムには、制御部１９０が用紙の搬送路１１１に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する制御を実行するための判別プログラムが含まれる。
【００３９】
（画像読取部１８０）
画像読取部１８０は、用紙の画像データを生成するスキャン処理を実施する。ここで、用紙の画像データは、用紙に印刷するための画像を読み込んだ印刷用画像データ、およびジャム処理後の用紙の外形形状を読み込んだ判別用画像データを含む。判別用画像データは、ジャム処理が完了したか否かを制御部１９０が判別するために用いられる。
【００４０】
図１に示すように、画像読取部１８０は、光源１８１、光学系１８２、撮像素子１８３、読取面１８４および用紙押さえ面１８５を有する。光源１８１は、読取面１８４と用紙押さえ面１８５との間に挟まれた用紙に対して光を照射し、その反射光は、光学系１８２を経由し、読取り位置に移動した撮像素子１８３に結像される。撮像素子１８３は、例えば、ラインイメージセンサーからなり、反射光強度に応じて電気信号を生成する（光電変換する）。生成された電気信号を画像処理した画像データのうち、印刷用画像データは、画像形成部１３０に入力される。一方で、判別用画像データは、記憶部１７０に記憶され、制御部１９０の判別プログラムの処理に使用される。画像処理は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、フィルター処理、画像圧縮処理等である。
【００４１】
図３は、画像読取部１８０の用紙押さえ面１８５を示す図である。用紙押さえ面１８５は、印刷用画像データを取得する際に用いられる印刷用の用紙押さえ面１８５ａと、判別用画像データを取得する際に用いられる判別用の用紙押さえ面１８５ｂ、１８５ｃとを有する。印刷用の用紙押さえ面１８５ａと判別用の用紙押さえ面１８５ｂ、１８５ｃは、ユーザーが取り換え可能に構成されている。
【００４２】
図３に示すように、印刷用の用紙押さえ面１８５ａは、用紙と同じ色（本実施形態では白色）かつ無地である。一方、判別用の用紙押さえ面１８５ｂは、用紙と異なる色（本実施形態では白以外の色）を有し、判別用の用紙押さえ面１８５ｃは、格子形状等の用紙と異なる模様を有する。なお、判別用の用紙押さえ面１８５ｂ、１８５ｃは、用紙と異なる色と模様の両方を備えてもよい。
【００４３】
仮に、判別用画像データを取得するためのスキャン処理に印刷用の用紙押さえ面１８５ａを使用すると、用紙の色と印刷用の用紙押さえ面１８５ａの色が同化して、判別用画像データの用紙の外形形状が不鮮明になる場合がある。そこで、判別用画像データを取得する際に、印刷用の用紙押さえ面１８５ａから判別用の用紙押さえ面１８５ｂ、１８５ｃへ取り換えることによって、用紙の外形形状を鮮明に読み込むことができる。これにより、制御部１９０は、判別用画像データから用紙の面積や形状を正しく算出できるため、判別処理の精度を向上することができる。
【００４４】
（制御部１９０）
制御部１９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。以下、制御部１９０の主な作用について説明する。
【００４５】
制御部１９０は、各用紙センサー１２０による用紙の検出結果に基づいて、搬送路１１１において発生したジャムを検出する。制御部１９０は、例えば、各用紙センサー１２０が用紙の先端を検出してから用紙の後端を検出するまでの時間が事前に設定された閾値を超えた場合に、ジャムが発生したと判断する。
【００４６】
また、制御部１９０は、搬送路１１１内でジャムを検出した場合、ジャムの発生位置が定着部１４０内か否か判断する。ジャムの発生位置が定着部１４０内（図１の領域Ｄ）の場合、画像形成装置１００の印刷動作を停止させる。そして、制御部１９０は、画像形成装置１００内に残存する用紙（以下、「残紙」とも称する。）の除去等のジャム処理およびジャム処理後の用紙を画像読取部１８０で読み取るスキャン処理をユーザーへ促す表示を操作パネル１６０に表示させる。ジャムが定着部１４０を含む搬送路１１１の複数の範囲（例えば、図１の領域Ａ〜Ｅ）で発生した場合は、制御部１９０は、範囲毎にジャム処理した画像読取部１８０で読み取るスキャン処理をユーザーへ促す表示を操作パネル１６０に表示させる。
【００４７】
また、制御部１９０は、記憶部１７０に記憶されている判別プログラムを実行することによって、用紙の搬送路１１１に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別部としての機能を発揮する。制御部１９０は、ユーザーが画像読取部１８０を用いてスキャン処理した判別用画像データに基づいて、画像形成装置１００内に残存する用紙が全て除去されてジャム処理が完了したか否かを判別する。具体的には、制御部１９０は、画像読取部１８０が読み込んだ判別用画像データから面積および形状の少なくとも一方を算出し、その算出結果に基づいてャム処理が完了したか否かを判別する。
【００４８】
また、制御部１９０は、ジャムが搬送路１１１の複数の範囲（例えば、図１の領域Ａ〜Ｅ）で発生した場合に、範囲毎にスキャン処理した複数の判別用画像データに基づいて、範囲毎にジャム処理が完了したか否かを判別する。
【００４９】
（判別装置２００）
図２に示すように、操作パネル１６０、記憶部１７０、画像読取部１８０および制御部１９０は、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別装置２００を構成する。すなわち、本実施形態では、画像形成装置１００は、判別装置２００を構成の一部として含む。このように、画像形成装置１００が判別装置２００を含む場合、画像読取部を有する既存の画像形成装置に判別プログラムを組み込むことによって本実施形態の画像形成装置１００を実現することができる。よって、判別装置２００のハードを開発および製造する費用を削減できる。また、ユーザーは、判別プログラムのソフトウエアのみを購入すればよく、新規に判別装置を購入する必要がないため費用負担を軽減することができる。
【００５０】
＜画像形成装置１００における処理の概要＞
次に、画像形成装置１００における処理について説明する。
【００５１】
図４は、画像形成装置１００においてジャムが発生した場合に実行される処理の手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートに示されるアルゴリズムは、画像形成装置１００の記憶部１７０に判別プログラムとして記憶されており、制御部１９０によって実行される。
【００５２】
（ステップＳ１０１）
まず、制御部１９０は、ユーザーから通信部１５０を介して取得した印刷ジョブに基づいて、用紙のプリントを開始する。
【００５３】
（ステップＳ１０２）
ステップＳ１０１の処理の後、制御部１９０は、画像形成装置１００内においてジャムが発生しているか否かを判断する。具体的には、制御部１９０は、用紙センサー１２０が検出した搬送路１１１における用紙の有無や位置などのデータに基づいて、ジャムが発生しているか否かを判別する。
【００５４】
ジャムが発生していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部１９０は、ステップＳ１１４の処理に進む。ジャムが発生している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部１９０は、Ｓ１０３の処理に進む。
【００５５】
（ステップＳ１０３）
制御部１９０は、画像形成装置１００の印刷処理を停止してプリントを中断する。
【００５６】
（ステップＳ１０４）
制御部１９０は、用紙センサー１２０が検出した検出データに基づいて、ジャムの発生位置が定着部１４０内か否かを判断する。制御部１９０は、例えば、ある地点の用紙センサー１２０が用紙の先端を検出してから事前に設定された所定時間を経過しても、下流側の次の用紙センサー１２０が用紙の先端を検出しない場合は、この２つの用紙センサー１２０の間にジャムが発生したと判断する。
【００５７】
ジャムの発生位置が定着部１４０以外の場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０５の処理に進む。
【００５８】
（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）
ステップＳ１０５において、ユーザーは通常のジャム処理を実施し、ステップＳ１０６において制御部１９０は通常のジャム処理完了の判断をする。ステップＳ１０６において通常のジャム処理が完了していない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、通常のジャム処理が完了するまでステップＳ１０５の処理を繰り返す。通常のジャム処理が完了した後（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１１３の処理に進む。ここで、「通常のジャム処理」とは、ユーザーが画像形成装置１００内に残存する用紙を取り除く処理である。また、「通常のジャム処理完了の判断」とは、例えば、搬送路１１１に用紙が残っているかを用紙センサー１２０の検出データのみに基づいて行う判断である。
【００５９】
なお、通常のジャム処理において、制御部１９０は、ジャムの起因となった用紙以外の搬送路１１１上に残存する用紙をパージ処理してもよい。ここで、パージ処理とは、搬送路１１１に残存する用紙を近くの排紙トレイ等に排出したりユーザーが取り出しやすい位置まで搬送したりする処理である。
【００６０】
ジャムの発生位置が定着部１４０内の場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１９０は、ステップＳ１０７の処理に進む。
【００６１】
定着部１４０に用紙の紙片等が残存したまま印刷が実行されると、定着部１４０において残紙が焦げて異臭が発生したり、残紙が定着部１４０内の温度検出センサーを塞いで定着部１４０が過昇温したり、残紙と定着ベルト１４３が摺擦して定着ベルト１４３が傷ついて画像形成に不良が生じたりする問題が発生してしまう。このため、本実施形態では、後述するステップＳ１０７〜Ｓ１１０の確実にジャム処理ができる方法を取る。一方で、定着部１４０以外の位置でジャムが発生した場合は、通常のジャム処理および通常のジャム処理完了の判断を実施することによってジャム処理を簡易的に実施し、ジャム処理の時間やユーザーの手間を省くことができる。
【００６２】
（ステップＳ１０７）
印刷処理を停止した後、制御部１９０は、操作パネル１６０にメッセージを表示し、ユーザーに対してジャム処理が必要なことを通知する。例えば、制御部１９０は、図５に示すような画面を表示し、ユーザーに対して定着部１４０を含む所定の範囲（図５に示す例では領域Ｄ）においてジャム処理が必要なことを通知する。また、制御部１９０は、操作パネル１６０のスピーカーに警告音を発生させてもよい。
【００６３】
（ステップＳ１０８）
制御部１９０は、操作パネル１６０に、例えば図６に示すような画面を表示させて、上記通知を受けたユーザーからジャム処理が完了した用紙の枚数を受け付ける。また、ジャム処理が完了した用紙がない場合は、その旨の入力をユーザーから受け付ける。ここで、「ジャム処理が完了した用紙」とは、画像形成装置１００から破れずに除去できた用紙を意味し、破れて一部が欠けた用紙は含まないものとする。
【００６４】
（ステップＳ１０９）
次に、制御部１９０は、操作パネル１６０に、例えば図７に示すような画面を表示させて、上記通知を受けたユーザーからスキャン処理を受け付ける。具体的には、ユーザーは、画像読取部１８０を用いて、ジャム処理で画像形成装置１００から取り除いた用紙のうち、ステップＳ１０８においてジャム処理が完了した用紙の枚数にカウントしなかった用紙のみについて判別用画像データを生成するスキャン処理を行う。すなわち、ユーザーは、破れた用紙の紙片のみについてスキャン処理を行う。画像読取部１８０が読み込んだ判別用画像データは、記憶部１７０に記憶される。
【００６５】
上記のように、ステップＳ１０８においてジャム処理が完了した用紙の枚数を受け付けることによって、ステップＳ１０９において、ユーザーがスキャン処理する用紙の枚数を減らすことができる。これにより、スキャン処理にかかるユーザーの手間を軽減することができる。
【００６６】
ステップＳ１０９において、ユーザーは、スキャン処理を一度だけ行ってもよいし、複数回に分けて行ってもよい。複数回に分けてスキャン処理を行う場合、制御部１９０は、操作パネル１６０に、例えば図７に示すような画面を表示させて、ユーザーからスキャン処理の継続または完了の選択を受け付ける。スキャン処理を続ける場合は、ユーザーは、図７の画面において「継続」ボタンを押下する。スキャン処理を完了する場合は、ユーザーは、図７の画面において「完了」ボタンを押下する。これにより、ユーザーは、一度スキャン処理をした後に、他の箇所からさらに用紙を取り除いた場合に、スキャン処理を追加で実施することができる。また、ユーザーが複数の紙片を一度にスキャン処理した場合は、複数の紙片同士が重なって形状や面積を正確に把握できなくなる場合がある。複数回に分けて一枚ずつ紙片のスキャン処理を行うことによって、各紙片の面積や形状を正確に把握することができる。
【００６７】
なお、ユーザーは、ステップＳ１０８の処理を省略して、ステップＳ１０９において、破れずに除去できた用紙を含むジャム処理した全ての用紙をスキャン処理してもよい。
【００６８】
（ステップＳ１１０）
次に、制御部１９０は、記憶部１７０に記憶された判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する。制御部１９０は、ジャム処理は完了していないと判断した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１１１の処理に進む。一方で、制御部１９０は、ジャム処理は完了したと判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１３の処理に進む。ジャム処理が完了したか否かを判別する方法としては、例えば、面積から判別する方法や形状から判別する方法などを用いることができる。
【００６９】
図８は、「面積から判別する方法」を説明するための図である。面積から判別する方法では、制御部１９０は、判別用画像データからジャム処理した紙片Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の面積の合計を算出し、ジャム処理した紙片Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の面積を搬送路１１１に給紙された用紙Ｐ０の面積と比較することによって、ジャム処理が完了したか否かを判別する。
【００７０】
図８に示す例では、制御部１９０は、判別用画像データからジャム処理した３つの用紙の紙片Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の面積Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を算出する。また、制御部１９０は、搬送路１１１に給紙された用紙の規格サイズ（例えば、Ａ３）の情報から元の用紙Ｐ０の面積Ｓを算出する。なお、各規格サイズの面積の情報は、予め記憶部１７０に記憶させておいてもよい。
【００７１】
制御部１９０は、ジャム処理した用紙の紙片Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の面積の合計（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３）と搬送路１１１に給紙された用紙Ｐ０の面積Ｓが略一致していればジャム処理が完了し、画像形成装置１００内に紙片が残っていないと判断する（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）。一方で、面積が略一致していない場合は、画像形成装置１００内に紙片が残っていてジャム処理が完了していないと判断する（ステップＳ１１０：ＮＯ）。
【００７２】
ここで、面積が「略一致」とは、給紙された用紙Ｐ０の面積Ｓに対するジャム処理した用紙の紙片Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の面積の合計（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３）と給紙された用紙の面積Ｓとの差（（Ｓ−（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３））／Ｓ）が許容範囲内であることを意味する。許容範囲は、定着部１４０内に残留しても不具合が発生しないと判断される残紙の面積に応じて設定され、好ましくは０％以上５％以下、より好ましくは０％以上３％以下、特に好ましくは０％以上１％以下である。
【００７３】
なお、破れた用紙の枚数が不明な場合においても、制御部１９０は、用紙の紙片の面積の総和から破れた用紙の枚数を推定して算出することができる。例えば、制御部１９０は、スキャン処理した破れた用紙の紙片の面積の総和が給紙した用紙の面積の１枚以下である場合、破れた用紙が１枚であると推定し、給紙した用紙の１枚分の面積と、スキャン処理した紙片の面積の総和を比較する。また、制御部１９０は、スキャン処理した破れた用紙の紙片の面積の総和が給紙した用紙の面積の１枚より大きく２枚以下である場合、破れた用紙が２枚であると推定し、給紙した用紙の２枚分の面積と、スキャン処理した紙片の面積の総和を比較する。このように、破れた用紙の枚数が不明な場合においても、破れた用紙の紙片のみをスキャン処理することで、ジャム処理が完了したか否かの判別が可能となる。特に、ジャムの起因となった個所の残紙は、１枚または多くても２枚である可能性が高いため、面積から判別する方法を比較的容易に適用することができる。
【００７４】
図９は、「形状から判別する方法」を説明するための図である。形状から判別する方法では、制御部１９０は、判別用画像データの用紙の形状から、画像形成装置１００内に残存する用紙の形状を算出し、ジャム処理が完了したか否かを判別する。
【００７５】
図９に示す例では、制御部１９０は、スキャン処理された判別用画像データからジャム処理した用紙の紙片Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の輪郭を抽出し、供給された元の用紙Ｐ０の形状に合わせて各紙片を輪郭の形状が一致するように繋ぎ合わせていき元の用紙Ｐ０を復元する。その際、紙片Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が裏向きにスキャン処理されていることも考慮し、判別用画像データの輪郭の形状だけでなく、線対称に反転させた輪郭形状も用いる。また、輪郭の形状の直線部分は供給された用紙の輪郭部、直角の部分は供給された用紙の角部と認識させる判別プログラムを制御部１９０に実行させることで、解析時間を短縮することができる。
【００７６】
制御部１９０は、判別用画像データから得られた復元データから、画像形成装置１００内に残存する紙片の形状を算出する。制御部１９０は、ジャム処理した用紙の紙片Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の復元データと搬送路１１１に給紙された用紙Ｐ０の形状が一致していればジャム処理が完了し、画像形成装置１００内に紙片が残っていないと判断する（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）。一方で、制御部１９０は、形状が一致していない場合、画像形成装置１００内に紙片が残っていてジャム処理が完了していないと判断する（ステップＳ１１０：ＮＯ）。
【００７７】
なお、ステップＳ１１０の処理において、制御部１９０は、面積から判別する方法と形状から判別する方法とを組み合わせて判別してもよい。２つの方法を組み合わせることによって、制御部１９０は、より正確にジャム処理が完了したか否かの判別をすることができる。また、ユーザーは、画像形成装置１００内に残存する紙片の面積と形状の両方の情報を得ることができるため、ジャム処理の際に残紙を発見しやすくなる。
【００７８】
（ステップＳ１１１）
制御部１９０は、操作パネル１６０に、例えば図１０や図１１に示すような画面を表示させて、画像形成装置１００内に残存する用紙（特に、破れた用紙の紙片）の残紙情報をユーザーへ通知する。ステップＳ１１０において、制御部１９０が面積から判別する方法を用いた場合、例えば、制御部１９０は、図１０に示すように、「用紙があと○〇ｍｍ２足りません」等の足りない面積の情報を操作パネル１６０の画面に表示させる。ステップＳ１１０において、制御部１９０が形状から判別する方法を用いた場合、例えば、制御部１９０は、図１１に示すように、画像形成装置１００内に残存する紙片の形状や紙片の数の情報を操作パネル１６０の画面に表示させる。また、制御部１９０が面積から判別する方法と形状から判別する方法とを組み合わせて判別した場合、制御部１９０は、画像形成装置１００内に残存する紙片の面積、形状および紙片の数の情報を操作パネル１６０に表示させることができる。これにより、ユーザーは、画像形成装置１００内に残存する用紙のサイズ、形状、数等の残紙情報を知ることができるため、ジャム処理する際のより良い目安となる。その結果、ユーザーは、画像形成装置１００内の用紙を確実に取り除くことができる。
【００７９】
（ステップＳ１１２）
制御部１９０は、操作パネル１６０がユーザーからジャム処理を強制終了するための終了操作を受け付けたか否かを判別する。例えば、制御部１９０は、図１０および図１１に示すようにユーザーが強制終了を選択可能な画面を操作パネル１６０に表示させる。ユーザーは、強制終了させる場合は、図１０や図１１の画面において「ＹＥＳ」ボタンを押下し、強制終了させない場合は、図１０や図１１の画面において「ＮＯ」ボタンを押下する。
【００８０】
例えば、ユーザーが取り除いた用紙の画像面のトナーが接着剤となって紙が折りたたまれた状態で接着されてしまい、ジャム処理した用紙の正確な面積をスキャンするこが不可能な場合に、ステップＳ１１０の「ジャム処理完了？」がＮＯになり続けてジャム処理動作が無限ループしてしまう。このような場合に、ユーザーが強制終了を選択して強制的に印刷可能な通常動作へ移行する手段を持つことによって、無限ループを回避することができる。
【００８１】
制御部１９０は、操作パネル１６０が終了操作を受け付けた場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、Ｓ１１３の処理に進む。
【００８２】
制御部１９０は、操作パネル１６０が終了操作を受け付けていない場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、ステップＳ１０７の処理に戻り、ジャム処理が完了する（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）までステップＳ１０７〜Ｓ１１２の処理を繰り返す。
【００８３】
（ステップＳ１１３）
制御部１９０は、中断していたプリントを再開する。具体的には、制御部１９０は、画像形成装置１００の動作状態を、印刷ジョブを中断する停止状態から印刷可能な状態へ復帰する復帰処理を自動的に実行する。
【００８４】
（ステップＳ１１４）
制御部１９０は、印刷ジョブの全てのページのプリントが終了したか否かを判別する。印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、制御部１９０は、ステップＳ１０１の処理に戻り、印刷ジョブが終了するまでステップＳ１０１〜Ｓ１１３の処理を繰り返す。制御部１９０は、印刷ジョブの全てのページの印刷が終了した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、操作を終了する。
【００８５】
（複数の範囲においてジャムが発生した場合の処理の手順）
例えば、連続して複数枚を印刷中にジャムが発生すると、画像形成装置１００内には複数の範囲に複数の用紙が残ることがある。この場合、ユーザーが画像形成装置１００内の複数の範囲から用紙を取り除いた後に、一度にステップＳ１０９のスキャン処理を実施すると、制御部１９０は、判別用画像データからジャム処理が完了したか否かを判別できても、画像形成装置１００内の何処の範囲に用紙が残っているかを判断できない。このため、ユーザーは、複数の範囲から用紙を探し出す必要があり、ユーザーのジャム処理の手間が増えてしまう。
【００８６】
そこで、本実施形態の画像形成装置１００は、ジャムが搬送路１１１の複数の範囲（図１の領域Ａ〜Ｅ）で発生した場合、範囲毎にジャム処理した用紙を画像読取部１８０で読み取るスキャン処理をユーザーへ促す表示を操作パネル１６０に表示させる。制御部１９０は、範囲毎にスキャン処理された判別用画像データに基づいて、範囲毎にジャム処理が完了したか否かを判別する。
【００８７】
図１２は、複数の範囲においてジャムが発生した場合に実行される処理の手順を示すフローチャートである。図４に示す形態では、定着部１４０において用紙のジャムが発生した場合のみ、ジャム処理が完了したか否かを判別する処理について説明した。図１２に示す形態では、定着部１４０以外において用紙のジャムが発生した場合にも、図４のステップＳ１０７〜Ｓ１０９のジャム処理を適用してジャム処理が完了したか否かを判別する点で異なる。これにより、定着部１４０以外の搬送路等に用紙が残ることによって生じる搬送不良等の不具合を確実に解消することができる。また、図１２に示す形態では、図４のステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理は省略する。なお、前述した図４と同様の処理を行うステップについては同一の符号を付して説明を省略する。
【００８８】
図１２を参照して、制御部１９０は、まず、ステップＳ１０７において、図５に示すような画面を表示し、ユーザーに対して所定の範囲（図５に示す例では領域Ｄ）においてジャム処理が必要なことを通知する。その後、制御部１９０は、ステップＳ１０８、Ｓ１０９を経て、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、制御部１９０は、前述したステップＳ１１０と同様の方法を用いて領域Ｄにおいてジャム処理が完了したか否かを判断する。領域Ｄにおいて残紙がないと判断された場合はジャム処理が完了したと判断し（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、制御部１９０は、ステップＳ２１１の処理に進む。領域Ｄにおいて残紙がある場合はジャム処理が完了していないと判断し（ステップＳ２１０：ＮＯ）、制御部１９０は、残紙情報の表示（ステップＳ１１１）、強制終了操作の受け付け（ステップＳ１１２）を行う。その後、領域Ｄにおいてジャム処理が完了（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）または強制終了操作を受け付ける（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）までステップＳ１０７〜Ｓ１０９、Ｓ２１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２の処理を繰り返す。
【００８９】
ステップＳ２１１では、領域Ｄ以外の領域でジャム処理が完了したか否かを判断する。領域Ｄ以外の領域においてジャム処理が完了していない場合は、ジャム処理が完了していないと判断する（ステップＳ２１１：ＮＯ）。この場合、ステップＳ１１１は省略し、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２において、ユーザーから終了操作を受け付けない場合は、ステップＳ１０７に戻り、制御部１９０は、例えば、図１３に示すような画面を表示し、ユーザーに対して領域Ｄ以外の領域（図１３に示す例では領域Ｂ）においてジャム処理が必要なことを通知する。その後、全ての範囲においてジャム処理が完了するまで、ステップＳ１０７〜Ｓ１０９、Ｓ１１１、Ｓ１１２の処理を繰り返す。制御部１９０は、全ての範囲においてジャム処理が完了したと判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１３を経てステップＳ１１４の処理に進む。
【００９０】
なお、ジャム処理を実施する順序は上記に限定されず、複数の範囲のいずれからジャム処理を行ってもよいが、定着部１４０を含む領域Ｄからジャム処理を行うことが好ましい。破れた用紙は、ジャムの起因となった定着部１４０の用紙である可能性が高い。これは、ジャムが発生した際、画像形成装置１００内のジャムの起因となった定着部１４０の構成部材に巻き付くことによるものである。よって、定着部１４０以外の個所は、破れたりせずに用紙を取り除くことができる可能性が高い。このため、上記のように、定着部１４０を含む領域Ｄを領域Ｄ以外の領域よりも先にジャム処理を行うことによって、効率的にジャム処理を実施することができる。
【００９１】
以上のように、本実施形態の判別装置２００では、ジャム処理した用紙を画像データとして読み込む画像読取部１８０と、画像読取部１８０が読み込んだ判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別部としての機能を備える制御部１９０と、を有する。また、画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する画像形成部１３０と、上記判別装置２００と、を含む。
【００９２】
また、本実施形態に係る判別方法は、画像形成装置１００の用紙の搬送路１１１に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別方法である。該判別方法によれば、搬送路１１１に発生したジャムの原因となった用紙を判別用画像データとして読み込み、判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する。
【００９３】
また、本実施形態に係る判別プログラムは、用紙に画像を形成する画像形成装置１００の用紙の搬送路１１１に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別する判別装置２００を制御するためのプログラムである。判別プログラムは、搬送路１１１に発生したジャムの原因となった用紙を判別用画像データとして読み込む手順（ａ）と、判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する手順（ｂ）と、を判別装置２００に実行させるためのプログラムである。
【００９４】
本実施形態に係る判別装置２００、画像形成装置１００、判別方法および判別プログラムによれば、ジャム処理した用紙の判別用画像データから、画像形成装置１００内の用紙が全て取り出されてジャム処理が完了したか否かを正確に判別することができる。その結果、ユーザーは、画像形成装置１００内の用紙を確実に取り除くことができるため、用紙が残存することによる不具合の発生を防止することができる。
【００９５】
用紙センサー１２０は、所定の間隔で配置されているため、用紙センサー１２０が配置されていない部分に残存する用紙は検出できない。また、ジャムが発生すると、搬送路１１１に用紙が詰まって複雑に折れ曲がったり、画像形成装置１００の構成部材に用紙が引っかかったりすることがある。このとき、ユーザーが無理に用紙を引き出してジャム処理しようとすると、用紙が破れてしまうことがある。このようにして折れ曲がった用紙や破れた用紙の紙片は大きさが元の用紙に比べて小さくなるため、用紙センサー１２０によって検出することが特に難しい。
【００９６】
また、ジャムが発生した際に、例えば、用紙が定着部１４０の構成部材に連れ送りして、搬送路１１１以外に入り込む場合もある。用紙センサー１２０は通常、用紙の搬送路１１１以外に配置されていないため、この場合も用紙を検出することが難しい。また、折れ曲がった用紙や破れた用紙の紙片や搬送路１１１以外に入り込んだ用紙を検出するために、用紙が入り込む可能性がある全ての箇所に大量の用紙センサー１２０を配置することは、莫大な費用が必要となるため困難である。
【００９７】
本実施形態に係る判別装置２００、画像形成装置１００、判別方法および判別プログラムによれば、用紙センサー１２０の数を増やすことなく、ジャム処理が完了したか否かを正確に判別することができるため、判別装置２００や画像形成装置１００の製造コストの増加を抑えることができる。
【００９８】
また、制御部（判別部）１９０は、画像読取部１８０が読み込んだ判別用画像データからジャム処理した用紙の面積を算出し、ジャム処理した用紙の面積を搬送路１１１に給紙された用紙の面積と比較することによって、ジャム処理が完了したか否かを判別する。これにより、制御部１９０は、ジャム処理した用紙の面積から画像形成装置１００内に用紙が残存するか否かを定量的に判断できるため、ジャム処理が完了したか否かをより正確に判別することができる。
【００９９】
また、制御部（判別部）１９０は、画像読取部が読み込んだ判別用画像データの用紙の形状から、画像形成装置１００内に残存する用紙の形状を算出し、ジャム処理が完了したか否かを判別する。これにより、制御部１９０は、残存する用紙の形状から画像形成装置１００内に破れた用紙の紙片が残存するか否かを確実に判断できるため、ジャム処理が完了したか否かをより正確に判別することができる。
【０１００】
また、判別装置２００は、画像形成装置１００内に残存する用紙の形状を表示する表示部として機能する操作パネル１６０をさらに有する。これにより、ユーザーは、画像形成装置１００内に残存する用紙の形状を視覚的に把握することができるため、ジャム処理する際のより良い目安となる。その結果、ユーザーは、画像形成装置１００内の用紙を確実に取り除くことができる。
【０１０１】
また、制御部（判別部）１９０は、画像形成装置１００のうち、用紙を加熱および加圧して画像を用紙に定着させる定着部１４０において用紙のジャムが発生した場合のみ、ジャム処理が完了したか否かを判別する。ジャム処理の不良で定着部１４０に紙片が残った場合は、判別装置２００は、ジャム処理が完了したか否かを正確に判別して、確実にジャム処理ができる方法を取ることができる。一方で、定着部１４０以外の位置でジャムが発生した場合は、通常のジャム処理を実施することによってジャム処理を簡易的に実施し、ジャム処理の時間やユーザーの手間を省くことができる。
【０１０２】
また、制御部（判別部）１９０は、画像読取部１８０が複数回読み込んだ複数の判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する。これにより、ユーザーは、画像形成装置１００から用紙を取り除いてスキャン処理をした後に、画像形成装置１００内の他の箇所からさらに用紙を取り除いた場合に、スキャン処理を追加で行うことができる。
【０１０３】
また、画像読取部１８０は、ジャムが搬送路１１１の複数の範囲で発生した場合に、範囲毎にジャム処理した用紙の判別用画像データを読み込む。制御部（判別部）１９０は、範囲毎にジャム処理が完了したか否かを判別する。このように、制御部１９０は、範囲毎にジャム処理が完了したか否かを判別することによって、ジャム処理が完了していない範囲を特定することができる。これにより、ジャム処理が完了していないと判断された場合に、複数の範囲から残り用紙を探すユーザーの手間を省くことができる。
【０１０４】
また、画像読取部１８０は、破れた用紙の紙片のみを判別用画像データとして読み込む。これにより、ユーザーは、破れた用紙の紙片のみのスキャン処理を実施すればよいため、スキャン処理にかかるユーザーの手間を省くことができる。
【０１０５】
また、判別装置２００は、ジャム処理を強制終了するための操作を受け付ける操作受付部として機能する操作パネル１６０を有する。制御部（判別部）１９０は、ジャム処理が完了していないと判別した場合においても、終了操作を受け付けた場合は、ジャム処理が完了したものと判別する。これにより、ユーザーは、強制終了を選択して強制的に印刷可能な通常動作へ移行できるため、ジャム処理の操作が無限ループすることを回避することができる。
【０１０６】
また、制御部（判別部）１９０は、ジャム処理が完了したと判別した場合に、画像形成装置１００の動作状態を停止状態から印刷可能な状態へ復帰する復帰処理を実行する。これにより、ジャム処理が完了した後に画像形成装置１００による自動的に印刷を再開することができる。
【０１０７】
また、判別装置２００は、ジャム処理が完了していないと制御部（判別部）１９０が判別した場合に、警告を報知する報知部としての機能を有する操作パネル１６０を有する。これにより、ユーザーは、ジャム処理が必要なことを迅速に認識し、対応することができる。
【０１０８】
また、画像読取部１８０は、用紙を読取面１８４に対して押し付ける用紙押さえ面１８５を有する。用紙押さえ面１８５は、用紙の色と異なる色または模様のうち少なくとも一方を有する。これにより、画像読取部１８０が判別用画像データを取得する際に、スキャン処理する用紙と用紙押さえ面１８５が同化しない。このため、制御部１９０は、スキャン処理する用紙の面積や形状を正しく測定でき、判別処理の精度を向上することができる。
【０１０９】
また、画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する画像形成部１３０と、判別装置２００と、を含む。すなわち、画像形成装置１００は、画像形成部１３０、画像読取部１８０および制御部（判別部）１９０を有する。画像形成装置１００が画像形成部１３０のプリンターの機能と画像読取部１８０のスキャナー機能とが一体となった複合型プリンターであるため、スキャン処理の判別用画像データを即座に制御部１９０に送ることが容易となる。また、ユーザーは、別体のスキャナー装置を画像形成装置１００に接続する手間を省くことができる。
【０１１０】
＜変形例１＞
図１４は、変形例１に係る画像形成装置３００および画像読取部４００のハードウェア構成を示すブロック図である。上記の実施形態においては、画像形成装置１００が画像読取部１８０（スキャナー機能）を備える形態について説明したが、図１４に示す変形例１のように画像形成装置３００は、スキャナー機能を備えない構成としてもよい。
【０１１１】
変形例１に係る画像形成装置３００には、画像形成装置３００と別体に構成された画像読取部４００が通信部１５０と通信可能に接続される。画像読取部４００は、前述した実施形態の画像読取部１８０と同様に、ジャム処理した用紙を判別用画像データとして読み込む機能を備える。これにより、スキャナー機能が付いていない画像形成装置３００の場合においても、別途用意した画像読取部４００によりスキャン処理した判別用画像データを、通信部１５０を介して判別部の機能を有する制御部１９０に送ることができる。その結果、画像形成装置１００の制御部１９０は、上述した実施形態と同様の手順（図４を参照）によってジャムの処理が完了したか否かを判別することができる。
【０１１２】
＜変形例２＞
図１５は、変形例２に係る画像形成装置５００および判別装置６００のハードウェア構成を示すブロック図である。上記の変形例１においては、画像読取部のみが画像形成装置と別体に構成される形態について説明したが、図１５に示す変形例２のように、画像読取部６１０および判別部として機能する制御部６２０を含む判別装置６００が画像形成装置５００と別体に構成されてもよい。変形例２では、画像形成装置５００の制御部５９０は判別部として機能しない。
【０１１３】
変形例２に係る判別装置６００は、画像形成装置５００と別体に構成され、画像形成装置５００の通信部１５０と通信可能に接続される。判別装置６００の画像読取部６１０は、前述した実施形態の画像読取部１８０と同様に、ジャム処理した用紙を判別用画像データとして読み込む機能を備える。判別装置６００の制御部６２０は、前述した実施形態の制御部１９０と同様に、画像読取部６１０が読み込んだ判別用画像データに基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判別する判別部としての機能を備える。判別装置６００の制御部６２０は、上述した実施形態と同様の手順（図４を参照）によってジャムの処理が完了したか否かを判別することができる。判別装置６００の制御部６２０の判別結果は、通信部１５０を介して画像形成装置５００に送ることができる。
【０１１４】
以上のように、変形例２に係る判別装置６００は、画像形成装置５００に発生したジャムの処理が完了したか否かを判別するための専用の装置である。そのため、画像形成装置５００は特別な機能を備える必要がなく、汎用されている画像形成装置を用いることができる。
【０１１５】
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。
【０１１６】
例えば、画像形成装置は、前述した実施形態で説明した構成以外の構成を含んでいてもよく、あるいは、前述した実施形態で説明した構成のうちの一部が含まれていなくてもよい。
【０１１７】
また、上記の実施形態では、判断部である制御部は、画像読取部が読み込んだ判別用画像データから面積および形状の少なくとも一方を算出し、その結果に基づいてジャム処理が完了したか否かを判別するとして説明したが、判別方法はこれに限定されず、例えば、スキャン処理した用紙の角部（直角の部分）の数などを判別に用いてもよい。
【０１１８】
また、上記の実施形態において、画像形成装置の制御部によって実行されるものとして説明した各処理は、画像形成装置に含まれる他の装置によって実行されてもよい。あるいは、画像形成装置に接続されるサーバーやコントローラー等によって実行されてもよい。
【０１１９】
また、上記実施形態においては、画像形成装置が電子写真方式によりトナーを用いて画像形成を行う例について説明したが、これに限定されない。画像形成装置は、例えば、インクジェット方式によりインクを用いて画像形成を行うものであってもよい。
【０１２０】
また、上記の実施形態においてフローチャートを用いて説明した画像形成装置の各処理は、上記のステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上記のステップのうちの一部を含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上記の実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。
【０１２１】
上述した実施形態に係る画像形成装置や判別装置における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、フレキシブルディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置や判別装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１００    画像形成装置、
１１０    用紙搬送部、
１１１    搬送路、
１２０    用紙センサー、
１３０    画像形成部、
１４０    定着部、
１５０    通信部、
１６０    操作パネル（表示部、操作受付部、報知部）、
１７０    記憶部、
１８０    画像読取部、
１８４    読取面、
１８５    用紙押さえ面、
１９０    制御部（判別部）、
２００    判別装置、
３００    画像形成装置、
４００    画像読取部、
５００    画像形成装置、
５９０    制御部、
６００    判別装置、
６１０    画像読取部、
６２０    制御部（判別部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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