(57)【要約】【課題】シートの斜行を矯正する場合に、シートへのダメージを防ぐシート搬送装置を提供する。【解決手段】シートの先端を停止しているローラ対に突き当てることにより、該シートの斜行を矯正する際に、ローラ対と平行に延設された検出用部材を有し、シートの先端がローラ対に突き当たることで生じるシートのループが検出用部材を押し上げると、検出用部材の少なくとも一端を検出する検出手段を有する。検出手段が検出用部材の一端を検出してから、検出用部材の他端を検出するまでの時間に基づいて、シートの斜行の矯正を制御する。【選択図】図３
2020059574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されているシートの先端を突き当て箇所に突き当てることにより、該シートの斜行を矯正する斜行矯正手段と、
前記シートの先端が前記斜行矯正手段に突き当たることで生じる前記シートのループを検出する検出手段と、
前記検出手段が検出するシート搬送方向と直交する方向におけるシート両端部のループ量の差に基づいて、前記斜行矯正手段による斜行の矯正を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記斜行矯正手段は、シートの先端を前記突き当て箇所としてのローラ対に突き当てることにより、該シートの斜行を矯正し、
前記検出手段は、前記ローラ対と平行に延設された検出用部材の両端の各々の変位を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段が前記両端の一端を検出してから他端を検出するまでの時間に基づいて、前記斜行矯正手段による斜行の矯正を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記時間が所定の時間より長い場合には、前記斜行矯正手段による斜行の矯正を停止することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段が前記他端を検出しなくとも、前記一端を検出してから前記所定の時間に達した場合には、前記斜行矯正手段による斜行の矯正を停止することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記斜行矯正手段により斜行の矯正を停止する場合、前記シートを逆方向に搬送させることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記時間が前記所定の時間以下である場合には、前記斜行矯正手段による斜行の矯正を実行させることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記斜行矯正手段による斜行の矯正を実行させる場合、前記ローラ対の駆動を開始することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記検出用部材の上方に位置するセンサにより、前記シートのループにより押し上げられた前記検出用部材を検出することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記センサは、前記検出用部材の両端に対応する各位置に設けられていることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの斜行を矯正可能なシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、シート上に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に向けてシートを搬送する給送部とを有する。また、画像形成装置では、シートを高速搬送するためのシートの搬送制御として様々な技術が用いられている。例えば、画像形成部の上流部において、搬送されるシートの先端を一時停止させてシートのループを形成することにより、シートの斜行を矯正する装置において、検知した斜行量に応じてループ量を調整する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６１４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シートの斜行を矯正する際に、シートの斜行量が大きいとシートの先端を一時停止させることで形成されるループ量が装置の許容するループ量を超えてしまうことが考えられる。そのような場合、ジャム等の発生を招き、シートにダメージを与えてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、シートの斜行を矯正する場合に、シートへのダメージを防ぐシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送装置は、搬送されているシートの先端を突き当て箇所に突き当てることにより、該シートの斜行を矯正する斜行矯正手段と、前記シートの先端が前記斜行矯正手段に突き当たることで生じる前記シートのループを検出する検出手段と、前記検出手段が検出するシート搬送方向と直交する方向におけるシート両端部のループ量の差に基づいて、前記斜行矯正手段による斜行の矯正を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートの斜行を矯正する場合に、シートへのダメージを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】シート搬送部の構成を示す図である。
【図３】シート搬送部の斜視図である。
【図４】斜行矯正を開始するための処理を示すフローチャートである。
【図５】シートの状態を説明するための図である。
【図６】シートの状態を説明するための図である。
【図７】シートの状態を説明するための図である。
【図８】シートの状態を説明するための図である。
【図９】シートの状態を説明するための図である。
【図１０】シートの状態を説明するための図である。
【図１１】シートの状態を説明するための図である。
【図１２】シートの状態を説明するための図である。
【図１３】シートの状態を説明するための図である。
【図１４】装置が許容できるループ状態を示す図である。
【図１５】斜行矯正を開始するための処理を示すフローチャートである。
【図１６】シートの状態を説明するための図である。
【図１７】シートの状態を説明するための図である。
【図１８】画像形成装置の制御系のブロック構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係るシート搬送装置が適用された画像形成装置１００の一例としてのカラーデジタルプリンタの概略断面図を示す図である。まず、画像形成部を説明する。４つの感光体ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄは、それぞれ帯電ローラ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄによって表面を一様な電荷に帯電される。レーザスキャナ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄには、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像信号が入力される。入力された画像信号に応じて、感光体ドラム表面がレーザ光で照射され、電荷が中和され、感光体ドラム表面に静電潜像が形成される。
【００１１】
感光体ドラム上に形成された静電潜像は、現像器１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄによってそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーで現像される。各感光体ドラム上に現像されたトナーは、一次転写ローラ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄによって無端ベルト状の像担持体である中間転写体ベルト１０６に順番に転写され、中間転写体ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１２】
給送カセット１１１、１１２のいずれかのシート給送部から給送されるシートＳは、搬送ローラ対１１４、１３５、１１６により、斜行矯正ローラ対１２０に向けて搬送される。同様に、手差し給送部１１３から給送されるシートＳも、斜行矯正ローラ対１２０に向かって搬送可能である。中間転写体ベルト１０６上のトナー像は、斜行矯正ローラ対１２０によって搬送されるシートＳと画像のずれが無いようにレジ調整等の制御が行われる。トナー像が二次転写ローラ１０９によってシートＳに転写されると、転写されたトナー像は、定着装置１１０で加熱及び加圧されシートＳに定着される。その後、シートＳは、排出部１１９ａもしくは１１９ｂから装置本体の外部へ排出される。また、画像形成装置１００には、後述する操作部１８１０が設けられており、ユーザは、操作部１８１０からシートＳに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）を入力可能である。
【００１３】
給送カセット１１１、１１２には、収容されているシートＳのサイズを検知して画像形成装置１００の後述する制御部１８００に認識させるためのサイズ検知部１３０が設けられている。サイズ検知部１３０は、シートＳの幅方向の位置を規制するサイド規制板に連動して変位するサイズレバーを有する。サイド規制板は、シートＳの側端部に合わせて移動可能となっており、シートＳの幅方向の位置を画像形成部に対して合わせることができる。
【００１４】
サイズ検知部１３０は、画像形成装置の給送カセット１１１、１１２の装着部に変位するサイズレバーに対応する位置に設けられた不図示の複数のセンサ又はスイッチを備えている。そのため、給送カセット１１１、１１２を画像形成装置１００に装着すると、サイズ検知レバーが、装置本体の装着部に設けられているセンサ又はスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、センサ又はスイッチから異なるパターンの信号が画像形成装置１００の制御部１８００に送られる。そして、制御部１８００がその信号に基づいて給送カセットに収納されているシートＳのサイズを認識することができる。なお、サイズ検知部１３０として、同様の機構を手差し給送部１１３に設けるようにしてもよい。
【００１５】
サイド規制板は、シートＳの斜行を防止する機能を有するが、シート給送部から給送されたシートＳの搬送中に斜行が発生することもある。そのため、本実施形態では、搬送されてきたシートＳの先端を、停止中の斜行矯正ローラ対１２０にニップさせ、上流側の搬送ローラによる搬送を継続することで、シートＳにループを形成することで、シートＳの斜行を矯正する。このときの搬送量は、シート搬送部２００により検出されたシートＳの斜行の方向及び斜行量に基づいて決定される。本実施形態では、画像形成装置１００は、シート搬送部２００を有するシート搬送装置とも称する。
【００１６】
次に、図２及び図３を参照しながらシート搬送部２００の構成について説明する。図２は、斜行矯正ローラ対１２０の近傍のシート搬送部２００の断面図であり、図３は、シート搬送部２００の斜視図である。斜行矯正ローラ対１２０は、下方に位置した駆動ローラ１２１及び上方に位置した従動ローラ１２２を有し、斜行矯正ローラ対１２０の上流側に位置する搬送ローラ対１１６は、下方に位置した駆動ローラ１１７及び上方に位置した従動ローラ１１８を有する。駆動ローラ１２１及び１１７はブラシレスモータ、ステッピングモータ、電磁クラッチ等の駆動部（不図示）により個々に駆動制御されている。
【００１７】
斜行矯正ローラ対１２０と搬送ローラ対１１６との間には、搬送されるシートＳをガイドするために、下方ガイド２１０及び上方ガイド２２０が設けられている。下方ガイド２１０は、搬送ローラ対１１６のニップ位置から斜行矯正ローラ対１２０のニップ位置に対し、シートＳを略水平に搬送する平板状のガイドである。上方ガイド２２０は、図２に示すように、斜行矯正ローラ対１２０側で下方ガイド２１０に対向して搬送路を形成し、搬送ローラ対１１６側に向かうにつれ、開いた斜面を有するガイド面２２１を有する。さらに搬送ローラ対１１６側に向かって、広い空間を形成するためのガイド面２２２が形成されている。
【００１８】
そして、斜行矯正ローラ対１２０と搬送ローラ対１１６、及び、下方ガイド２１０と上方ガイド２２０は、シート搬送部２００を形成し、搬送可能なシートＳの最大シート幅（搬送方向に直交する方向）を超える範囲に延設されたローラ対及びガイド形状を有する。さらに、斜行矯正ローラ対１２０と搬送ローラ対１１６との間の搬送路には、シートのループ（曲がり）を検知するループ検知部が設けられている。
【００１９】
本実施形態では、ループ検知部として、搬送可能なシートＳの最大シート幅（搬送方向に直交する方向、搬送ローラ対１１６の長手と平行方向）を超える範囲で同一断面で延設する形状を有するループ検出部材３００（検出用部材）が搬送路に配設されている。ループ検出部材３００の両端部には、回動可能な支点３１１、３２１を有するセンサ検知フラグ部材３１０及びセンサ検知フラグ部材３２０が配置されている。図３中の右側のセンサ検知フラグ部材３１０を含む構成は、図２の構成と対応している。また、図２と同様の構成が、図３中の左側のセンサ検知フラグ部材３２０として設けられている。センサ検知フラグ部材３１０及び３２０には、長丸穴３１２及び長丸穴３２２が形成され、ループ検出部材３００の両端部が挿入され支持されている。ループ検出部材３００は、上方ガイド２２０の斜面を有するガイド面２２１に形成された凹部２２３に沿って矢印Ａ方向に移動可能であり、それに連動してセンサ検知フラグ部材３１０及び３２０は、支点３１１、３２１を中心に搖動する。また、センサ検知フラグ部材３１０及び３２０近傍にループセンサ（Ａ）３３０及びループセンサ（Ｂ）３４０が配置され、ループ検出部材３００が矢印Ａ方向に移動したことを検知する。ループセンサ（Ａ）３３０及びループセンサ（Ｂ）３４０は、例えば、フォトカプラの構成によりセンサ検知フラグ部材３１０及び３２０の各移動を検知する。
【００２０】
ここで、画像形成装置１００の制御系のブロック構成について図１８を参照しながら説明する。図１８は、画像形成装置１００の制御系のブロック構成を示す図である。図２に示すように、制御部１８００は、ＣＰＵ１８０１と、ＲＯＭ１８０２と、ＲＡＭ１８０３と、イメージコントローラ１８０４と、Ａ／Ｄ変換部１８０６を含むコントローラボードとして構成され、ＣＰＵ１８０１は画像形成装置１００全体を統括的に制御する。また、ＣＰＵ１８０１は、後述するタイマー機能を有する。ＲＯＭ１８０２は、汎用的なＲＯＭであり、例えば、画像形成を行うための各種プログラムやデータを記憶する。ＲＡＭ１８０３は、汎用的なＲＡＭであり、例えば、ＲＯＭ１８０２から読み出されたプログラムが保持される。ＲＡＭ１８０３は、画像データの展開領域やＣＰＵ１８０１のワーキングメモリとして用いられる場合には、例えば、シート処理の過程で発生する処理データや演算結果が随時書き込まれ、また、消去される。本実施形態の動作は、例えば、ＣＰＵ１８０１が、ＲＯＭ１８０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１８０３に読み出して実行することにより実現される。
【００２１】
ＣＰＵ１８０１は、ホストコンピュータ等、外部の装置から入力された画像データを、外部インタフェース１８０９、イメージコントローラ１８０４を介して取得し、レーザ光の照射情報に変換する。ＣＰＵ１８０１は、画像データを入力したタイミングで、モータドライバ１８１１を介して、各種モータ（定着モータ１８１２、搬送モータ１８１３、レジストモータ１８１４、転写モータ１８１５、排紙モータ１８１６）を駆動する。搬送モータ１８１３は、搬送ローラ対１１４、１３５、１１６の駆動ローラを駆動し、レジストモータ１８１４は、斜行矯正ローラ対１２０の駆動ローラを駆動する。定着モータ１８１２は、定着装置１１０の定着ローラを駆動し、転写モータ１８１５は、中間転写ベルト１０６のローラを駆動する。また、排紙モータ１８１６は、排出部１１９ａ及び１１９ｂの駆動ローラを駆動する。外部インタフェース１８０９は、画像データのみでなく、ジョブ等の各種コマンドやステータス信号等も送受信する。
【００２２】
システムバス１８０５は、ＣＰＵ１８０１、ＲＯＭ１８０２、ＲＡＭ１８０３、イメージコントローラ１８０４を相互に接続してデータの授受を行う。Ａ／Ｄ変換部１８０６は、センサ群１８０８からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＣＰＵ１８０１に供給する。センサ群１８０８は、例えば、不図示のカバー開閉検知センサや温度センサ、レジ前センサや定着センサ、手差し給送部１１３やシート給送部に設けられたシートの有無を検出するセンサを含む。スイッチ群１８０７は、例えば、不図示の電源スイッチや、プリント開始を指示するためのプリントスイッチを含む。
【００２３】
操作部１８１０は、パネルやハードウェアキーを含み、ユーザによる画像形成装置１００の各種設定を受け付けたり、画像形成装置１００の各種ユーザインタフェース画面を表示したりする。例えば、操作部１８１０は、ジャムの発生箇所などをパネルに表示可能である。また、操作部１８１０は、ＬＥＤ等の構成も含んでおり、装置の状態等を通知することも可能である。
【００２４】
本実施形態における画像形成装置１００は、図１の構成の他、読取装置（スキャナ）等と組み合わさって複写装置として構成されても良い。さらには、送受信機能を有するファクシミリ装置、若しくは、それらが統合された多機能型周辺装置（ＭＦＰ）として構成されても良い。
【００２５】
以下、本実施形態におけるシート搬送部２００の動作について、図４を参照しながら説明する。図４のフローチャートは、例えば、ＣＰＵ１８０１がＲＯＭ１８０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１８０３にロードして実行することにより実現される。
【００２６】
Ｓ１において、ＣＰＵ１８０１は、搬送モータ１８１３を駆動して、シートを給送カセット１１１若しくは１１２から斜行矯正ローラ対１２０に向けて給送する。図５、図６、図７は、図４のＳ１の動作を説明するための図であり、図５（ａ）は、斜行矯正ローラ対１２０と搬送ローラ対１１６との間の搬送路のセンサ検知フラグ部材３１０の状態を示す断面図であり、図５（ｂ）は詳細斜視図である。
【００２７】
図６（ａ）は、斜行矯正ローラ対１２０と搬送ローラ対１１６との間の搬送路のセンサ検知フラグ部材３２０の状態を示す断面図であり、図６（ｂ）は詳細斜視図である。そして、図７は、図５及び図６に示すＡ−Ａ断面図である。給送カセット１１１、１１２のいずれかのシート給送部から給送されたシートＳは、図５及び図６に示すように搬送ローラ対１１６の駆動ローラ１１７及び従動ローラ１１８に搬送され、さらに、矢印Ｆに従って斜行矯正ローラ対１２０に向けて搬送される。
【００２８】
このときのシートＳは、斜行矯正ローラ対１２０のニップ位置に到達するまでは水平状態が保たれて搬送されているので、ループ検出部材３００には接触せず、連動して回動するセンサ検知フラグ部材３１０及びセンサ検知フラグ部材３２０も移動しない。従って、ループセンサ（Ａ）３３０及びループセンサ（Ｂ）３４０が共に検知ＯＦＦ（検知していない）の状態である。
【００２９】
次に、Ｓ２において、ＣＰＵ１８０１は、ループセンサ（Ａ）３３０とループセンサ（Ｂ）３４０のいずれかが検知ＯＮ（検知している）の状態であるか否かを判定する。ここで、いずれかが検知ＯＮの状態であると判定された場合にはＳ３に進み、いずれも検知ＯＮの状態でないと判定された場合にはＳ１の処理を繰り返す。
【００３０】
図８、図９、図１０は、図４のＳ２〜Ｓ３の動作を説明する図である。図５及び図６に示すように、シートＳは、矢印Ｆに従って斜行矯正ローラ対１２０に向けて搬送されるが、斜行矯正ローラ対１２０の駆動ローラ１２１が駆動停止した状態で搬送ローラ対１１６から連続して搬送されるので、斜行矯正ローラ対１２０のシートＳ先端がニップ位置に突き当たって停止すると、図８（ａ）に示すようにループＬが形成される。
【００３１】
シートＳは、搬送ローラ対１１６により、矢印Ｆに従って斜行矯正ローラ対１２０に向けて搬送されるが、給送カセット１１１、１１２のいずれかのシート給送部、及び搬送ローラ対１１６の左右の圧バランス差、用紙セット時の曲がりなどにより、斜行した状態でシートＳ先端が斜行矯正ローラ対１２０のニップ位置に突き当たって片ループが発生する場合がある。
【００３２】
ループセンサ（Ａ）３３０側のシートＳ先端がニップ位置に先に突き当たった状態で搬送ローラ対１１６より連続して搬送されると、ループＬが形成される。すると、ループ検出部材３００は、形成されたループにより上方に押され、上方ガイド２２０の斜面を有するガイド面２２１に形成された凹部２２３に沿って矢印Ａ方向に移動する。そして、図８（ａ）（ｂ）に示すように、連動してセンサ検知フラグ部材３１０は、支点３１１を中心に移動し、ループセンサ（Ａ）３３０が検知ＯＮ状態となる。
【００３３】
一方、図９に示すように、ループセンサ（Ｂ）３４０側のシートＳ先端は、斜行による遅れのため斜行矯正ローラ対１２０のニップ位置に到達していない。従って、ループの形成がされていない状態である。従って、シートＳのループセンサ（Ｂ）３４０側は、ループ検出部材３００に接触していないので、図９（ａ）（ｂ）に示すように、センサ検知フラグ部材３２０は移動せず、ループセンサ（Ｂ）３４０は検知ＯＦＦの状態となる。図８及び図９に示すような、一端でループが発生し他端でループが発生しない片ループが生じている場合には、ループセンサ（Ａ）３３０が検知ＯＮ状態となっているので、Ｓ２の判定の結果、Ｓ３に進むことになる。
【００３４】
Ｓ３において、ＣＰＵ１８０１は、タイマを起動する。シートＳが斜行した状態でシートＳ先端がニップ位置に突き当たって片ループが発生した場合、ループセンサ（Ａ）３３０とループセンサ（Ｂ）３４０とのループＬの検知した時間差が発生する。そして、その時間差が大きいほど給送されるシートＳの斜行量も大きいということになる。本実施形態では、許容可能なループ量を制御するための構成として、ループセンサ（Ａ）３３０またはループセンサ（Ｂ）３４０のどちらか一方が検知した時点で、Ｓ３において、開始時間を計測するタイマが起動して他方が検知するまでの時間を計測する。
【００３５】
Ｓ４において、ＣＰＵ１８０１は、タイマによる計測値（経過時間）がジャム時間Ｔ以下であるか否かを判定する。ジャム時間以下であると判定された場合にはＳ５に進み、ジャム時間Ｔより長いと判定された場合にはＳ８に進む。
【００３６】
以下、Ｓ４の動作について、図１４を参照しながら説明する。上記のＳ３における説明のように、本実施形態では、ループセンサ（Ａ）３３０またはループセンサ（Ｂ）３４０のどちらか一方が検知した時点で開始時間を計測するタイマを起動し、もう一方側のループセンサ（Ｂ）３４０が検知した時点でタイマを終了する。そして、各フォトセンサ間の検知した時間差を斜行時間△ｔとする。その時間差が大きいほど、給紙されるシートＳの斜行量も大きいといえる。図１４では、装置が許容可能な（ジャムの発生／用紙折れ発生を防止可能な）ループを‘Ｌ’（実線）として示している。そして、そのループ量に至るまでの時間をジャム時間Ｔとした時に、Ｓ４においては、もう一方側のループセンサ（Ｂ）３４０が検知する前にジャム時間Ｔを超えた時点で、Ｓ８において、ＣＰＵ１８０１は、搬送モータ１８１３により、搬送ローラ対１１６の搬送を一時停止する。そして、ＣＰＵ１８０１は、搬送モータ１８１３を制御して、シートＳを搬送方向と逆方向に搬送させる。Ｓ８の後、Ｓ１の処理を繰り返すことで、再給紙動作が行われる。そのような構成により、ループが許容量を超えてジャムが発生してしまうことを防ぐことができる。
【００３７】
次に、Ｓ５において、ＣＰＵ１８０１は、もう一方（他端）のループセンサ、即ち、ループセンサ（Ａ）３３０またはループセンサ（Ｂ）３４０のいずれか一方が検知ＯＮ（検知している）の状態であるか否かを判定する。ここで、もう一方のループセンサが検知ＯＮの状態であると判定された場合にはＳ６に進み、いずれのループセンサも検知ＯＮの状態でないと判定された場合、Ｓ５の処理を繰り返す。
【００３８】
以下、Ｓ６の処理について説明する。図１１〜図１３は、図４のＳ５〜Ｓ６の動作を説明するための図である。
【００３９】
Ｓ２からＳ３に進んだ状態は、図８（ａ）に示すようにループセンサ（Ａ）３３０側のシートＳ先端がニップ位置に先に突き当たった状態で、ループがループ検出部材３００を上方に押し上げ、ループセンサ（Ａ）３３０が移動を検知したＯＮ状態である。その時、図９（ａ）に示すように、シートＳのループセンサ（Ｂ）３４０側は、ニップ位置に到達していないので、ループは形成されていない状態である。また、シートＳは、ループ検出部材３００に接触していないので、ループセンサ（Ｂ）３４０は検知ＯＦＦの状態であり、斜行矯正ローラ対１２０は駆動停止した状態である。斜行矯正ローラ対１２０が駆動停止した状態で搬送ローラ対１１６により連続してシートＳが搬送され続けられることにより、図１１（ａ）に示すように、シートＳのループセンサ（Ａ）３３０側のループは、Ｌ（破線）から‘Ｌ（実線）と大きくなる。一方、シートＳのループセンサ（Ｂ）３４０側は、図１２（ａ）に示すように、シートＳ先端がニップ位置に突き当たりループＬが形成され、ループセンサ（Ｂ）３４０は検知ＯＮ状態となる。ＣＰＵ１８０１は、もう一方側のループセンサ（Ｂ）３４０が検知した時点でタイマを終了し、各フォトセンサ間の検知した時間差を斜行時間△ｔとしてＲＡＭ１８０３等の記憶領域に保存する。
【００４０】
Ｓ６の処理後、Ｓ７に進む。以下、Ｓ７の処理について説明する。Ｓ７において、ＣＰＵ１８０１は、もう一方側のループセンサ（Ｂ）３４０が検知した時点での各フォトセンサ間の検知した時間差、即ち斜行時間△ｔをジャム時間Ｔと比較する。その斜行時間Δｔがジャム時間Ｔより長いと判定された場合、Ｓ８において、ＣＰＵ１８０１は、搬送ローラ対１１６の搬送を一時停止し、シートＳを搬送方向と逆方向に搬送させ、再給紙動作を行えるように制御する。一方、斜行時間△ｔがジャム時間Ｔ以下であると判定された場合、斜行矯正が可能なループ量（許容可能なループ量）であると判断し、Ｓ９において、ＣＰＵ１８０１は、停止状態の斜行矯正ローラ対１２０の駆動動作を開始する。Ｓ９の後、図４の処理を終了する。図４の処理後は、トナー像が、二次転写ローラ１０９によって、斜行矯正されたシートＳに転写される。
【００４１】
以上の説明のように、本実施形態によれば、給紙可能なシートサイズとして各種規格（ＩＳＯ／ＡＳＭＥ／他）などどのようなサイズ幅であっても、両端部近傍のセンサの検知した時間差に基づいて、ループが許容可能であるか否かを検出可能となる。また、その検出の構成も、搬送可能なシートの最大シート幅（搬送方向に直交する方向）より外側の両端部に２個の検出部（センサ）を設ければよい。従って、給紙可能なシートサイズそれぞれの幅方向の端に、各シートサイズに対応させて複数個のシートセンサフラグを設けなくて済む。
【００４２】
本実施形態では、斜行時間Δｔが閾値以下である場合には、斜行の程度が小さいということであるので、所定のループ量より小さいループ量に達すれば斜行矯正を行うようにしても良い。そのような構成により、給紙開始速度を早めることができる。また、本実施形態によれば、ループ量がシート搬送装置が許容するループ量を超えた場合でも、搬送ローラを逆方向に回転させ再給紙可能にすることにより、シートにダメージを与えることを防ぎ、シートの無駄を無くすことができる。
【００４３】
なお、これまでの説明において、ループ検出部材３００に連動して移動するセンサ検知フラグ部材３１０及び３２０が光センサを遮蔽する透過型センサとして説明したが、反射型センサや、機械的なスイッチ等のセンサを用いても良い。また、ループ検出部材３００に連動して移動するセンサ検知フラグ部材３１０及び３２０を光センサにより検出している構成を説明したが、センサ検知フラグ部材３１０及び３２０を介さない構成としても良い。例えば、ループ検出部材３００の最大シート幅（搬送方向に直交する方向）より外側の両端部に配置したセンサで直接、ループ検出部材３００の移動を検出しても良い。
【００４４】
［第２の実施形態］
第２の実施形態について、第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態では、搬送ローラ対１１６により、斜行矯正ローラ対１２０へ向けてシートＳを搬送する構成であった。本実施形態では、ユーザが手差し給紙によりシートＳを斜行矯正ローラ対１２０へ向けて給紙する。
【００４５】
本実施形態におけるシート搬送部２００の動作について図１５を参照しながら説明する。図１５に示す各処理は、例えば、制御部のＣＰＵ１８０１がＲＯＭ１８０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１８０３にロードして実行することにより実現する。図１６及び図１７は、図１５のＳ１１の動作を説明するための図である。図１６（ａ）は、斜行矯正ローラ対１２０と手差し給紙口４００との間の搬送路におけるセンサ検知フラグ部材３１０の状態を示す断面図である。図１６（ｂ）は、斜行矯正ローラ対１２０と手差し給紙口４００との間の搬送路におけるセンサ検知フラグ部材３２０の状態を示す断面図である。図１６（ｃ）は、図１６（ａ）、（ｂ）に示すＡ−Ａ断面図である。
【００４６】
Ｓ１１において、ＣＰＵ１８０１は、シートＳが、図１６（ａ）（ｂ）に示すようにユーザにより給紙台５００に載せられ、矢印Ｆに従って斜行矯正ローラ対１２０に向けて手差し給紙されたことを検出する。
【００４７】
このときのシートＳは、図１６（ｃ）に示すように、斜行矯正ローラ対１２０のニップ位置に到達するまでは水平状態が保たれて搬送されているので、ループ検出部材３００には接触せず、連動して回動可能なセンサ検知フラグ部材３１０及び３２０は移動しない。そのため、ループセンサ（Ａ）３３０及びループセンサ（Ｂ）３４０は共に検知ＯＦＦの状態である。
【００４８】
Ｓ１２において、ＣＰＵ１８０１は、ループセンサ（Ａ）３３０とループセンサ（Ｂ）３４０のいずれかが検知ＯＮ（検知している）の状態であるか否かを判定する。ここで、いずれかが検知ＯＮの状態であると判定された場合にはＳ１３に進み、いずれも検知ＯＮの状態でないと判定された場合にはＳ１１の処理を繰り返す。
【００４９】
図１７を参照しながら、図１５のＳ１２〜Ｓ１３の動作を説明する。シートＳが矢印Ｆに従って斜行矯正ローラ対１２０に向けて手差し給紙されると、斜行矯正ローラ対１２０の駆動ローラ１２１が駆動停止した状態であるので、斜行矯正ローラ対１２０のシートＳ先端がニップ位置に突き当たり、さらに、シートＳが挿入されると、図１７（ａ）に示すようにループＬが形成される。
【００５０】
ここで、ユーザにより、シートＳが矢印Ｆに従って斜行矯正ローラ対１２０に向けて搬送されるわけであるが、ユーザがシートＳの幅方向の端などを片手で挿入した場合など、斜行した状態でシートＳ先端がニップ位置に突き当たり、その結果、片ループが発生する場合がある。
【００５１】
図１７（ａ）は、シートＳのループセンサ（Ａ）３３０側のシートＳ先端がニップ位置に先に突き当たった状態でシートＳがさらに搬送されるので、ループＬ（破線）が形成される。ループ検出部材３００は、形成されたループにより上方に押され、上方ガイド２２０の斜面を有するガイド面２２１に形成された凹部２２３に沿って矢印Ａ方向に移動する。そして、連動してセンサ検知フラグ部材３１０は、支点３１１を中心に搖動し、ループセンサ（Ａ）３３０が移動を検知したＯＮ状態となる。一方、図１７（ｂ）の破線は、ループセンサ（Ｂ）３４０側のシートＳ先端を示す。ループセンサ（Ｂ）３４０側のシートＳ先端は、斜行による搬送遅れのためニップ位置に到達しておらず、ループの形成はされていない。その状態では、シートＳは、ループ検出部材３００に接触していないので、センサ検知フラグ部材３２０は移動せず、ループセンサ（Ｂ）３４０は検知ＯＦＦの状態である。上記のように、図１７（ａ）（ｂ）の状態であれば、Ｓ１２からＳ１３に進む。
【００５２】
次に、Ｓ１３において、ＣＰＵ１８０１は、もう一方のループセンサ、即ち、ループセンサ（Ａ）３３０またはループセンサ（Ｂ）３４０のいずれか一方が検知ＯＮ（検知している）の状態であるか否かを判定する。ここで、もう一方のループセンサが検知ＯＮの状態であると判定された場合にはＳ１４に進み、いずれのループセンサも検知ＯＮの状態でないと判定された場合、Ｓ１３の処理を繰り返す。
【００５３】
Ｓ１２の状態から、さらに、斜行矯正ローラ対１２０が駆動停止した状態でユーザがシートＳを挿入していくと、図１７（ａ）に示すように、シートＳのループセンサ（Ａ）３３０側のループは、Ｌ（破線）から‘Ｌ（実線）へと大きくなる。一方、シートＳのループセンサ（Ｂ）３４０側は、図１７（ｂ）に示すように、シートＳ先端がニップ位置に突き当たってループＬが形成され、ループセンサ（Ｂ）３４０は検知ＯＮ状態となる。
【００５４】
そして、センサ検知フラグ部材３１０及び３２０が移動し、ループセンサ（Ａ）３３０及びループセンサ（Ｂ）３４０共に検知ＯＮの状態になった時点で、Ｓ１４において、ＣＰＵ１８０１は、停止状態の斜行矯正ローラ対１２０の駆動を開始する。Ｓ１４の後、図１５の処理を終了する。図１５の処理後は、トナー像が、二次転写ローラ１０９によって、斜行矯正されたシートＳに転写される。
【００５５】
以上のように、センサ検知フラグ部材及びセンサ検知フラグ部材が移動し、両端部の２個のセンサ検知フラグ部材３１０及び３２０が共に検知ＯＮの状態にならないと、斜行矯正ローラ対１２０の駆動が開始しない。その結果、シート両端部のループが形成されてから斜行矯正ローラ対１２０が駆動されるので、斜行矯正を確実に行うことができる。
【符号の説明】
【００５６】
１００  画像形成装置：  １１６  搬送ローラ対：  １２０  斜行矯正ローラ対：  ２００  シート搬送装置：  ３００  ループ検出部材：  ３１０、３２０  センサ検知フラグ部材：  ３３０、３４０  ループセンサ：  １８０１  ＣＰＵ：  １８０２  ＲＯＭ：  １８０３  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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