(57)【要約】【課題】処理速度を向上する。【解決手段】上分離部１５は、回転可能に設けられ、硬貨と当接して該硬貨を搬送する突起６０を有する傾斜円盤４６と、少なくとも一部分が突起６０の回転軌道に沿って突起６０と同期して移動し傾斜円盤４６により搬送される硬貨と当接しながら該硬貨を搬送するピン６４を有するタイミングベルト６２とを設ける。【選択図】図５
2020086655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられ、硬貨と当接して該硬貨を搬送する突起部を有する硬貨搬送円盤と、
少なくとも一部分が前記突起部の回転軌道に沿って前記突起部と同期して移動し前記硬貨搬送円盤により搬送される前記硬貨と当接しながら前記硬貨を搬送するピンを有する搬送ベルトと
を有する硬貨処理装置。
【請求項２】
前記硬貨搬送円盤は、
前記突起部に隣接する位置に形成され前記搬送ベルトの前記ピンが入り込む切欠部を有する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記切欠部は、前記硬貨搬送円盤における外周部に形成されている
請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記硬貨搬送円盤を含む分離部と、
前記分離部で分離された前記硬貨が前記ピンにより搬送される搬送部と
を有し、
前記分離部と前記搬送部との間に、前記硬貨が前記突起部から前記ピンへ受け渡されることにより、該硬貨が前記分離部から前記搬送部へ移動する受渡領域が形成されている
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記硬貨は、前記受渡領域において、搬送経路が折り返されることなく搬送される
請求項４に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記硬貨搬送円盤は、前記分離部から前記搬送部へ前記硬貨を受け渡す際、繰出回転方向に沿って回転し、
前記ピンは、前記受渡領域よりも前記繰出回転方向の逆方向側において、前記突起部の回転軌道に沿って移動し、前記受渡領域へ到達すると、前記突起部に対し前記硬貨搬送円盤の外周方向へ離隔するよう移動する
請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記搬送部は、前記硬貨と当接する搬送基準面を有し、
前記ピンは、前記搬送基準面に前記硬貨を寄せつつ搬送する
請求項４に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記搬送基準面と前記ピンとの間隔は、前記硬貨処理装置において取り扱われる硬貨のうち最も直径が小さい最小径硬貨の直径よりも狭い間隔に設定されている
請求項７に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記ピンは、前記硬貨の重心よりも前記搬送基準面から離隔する側において前記硬貨に当接する
請求項７に記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記搬送基準面は、前記受渡領域から少なくとも上方向に向かう平面である
請求項７に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記硬貨搬送円盤は、前記分離部から前記搬送部へ前記硬貨を受け渡す際、繰出回転方向に沿って回転し、
前記ピンは、前記受渡領域よりも前記繰出回転方向の逆方向側において、前記突起部に隣接するよう配される
請求項４に記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
前記硬貨搬送円盤と同軸上に回転可能に設けられ、前記搬送ベルトを架設するプーリ
をさらに有する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項１３】
前記硬貨搬送円盤と前記搬送ベルトとは、共通の駆動源により駆動される
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項１４】
前記搬送ベルトは、少なくとも一部分が前記突起部の回転軌道に沿って移動する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項１５】
前記硬貨搬送円盤は、前記分離部から前記搬送部へ前記硬貨を受け渡す際、繰出回転方向に沿って回転し、
前記突起部は、
前記突起部が前記受渡領域に位置している際に、前記搬送基準面へ向かうに連れて下方へ傾斜する第１当接面と、
前記硬貨搬送円盤の半径方向の外側に向かうに連れて前記第１当接面よりも前記繰出回転方向の逆回転方向側へ屈曲するよう前記第１当接面に対し傾斜する第２当接面と
を有する請求項７に記載の硬貨処理装置。
【請求項１６】
前記突起部は、
前記搬送ベルトの前記ピンが入り込む切欠部に対して前記硬貨搬送円盤の半径方向の内周側に位置し、前記切欠部に入り込んだ前記ピンに隣接するピン隠蔽面
を有する請求項７に記載の硬貨処理装置。
【請求項１７】
前記ピンの高さと前記突起部の高さとは、ほぼ同じ高さである
請求項１５又は請求項１６に記載の硬貨処理装置。
【請求項１８】
使用者の操作を受け付ける操作部と、
請求項１乃至請求項１７の何れかに記載の硬貨処理装置と
を有する自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は硬貨処理装置及び自動取引装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。
【０００３】
この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部と、硬貨を搬送する搬送部と、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）と、金種毎に硬貨を収納する収納部（スタッカ部とも呼ぶ）等を有するものが提案されている。
【０００４】
このような硬貨処理装置においては、硬貨入出金口より投入された硬貨を１枚ずつ分離して搬送部により認識部まで搬送する分離部が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−４４７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような分離部においては、分離部から搬送部へ確実に硬貨を搬送し処理速度を保つことが望まれている。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、処理速度を向上し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、回転可能に設けられ、硬貨と当接して該硬貨を搬送する突起部を有する硬貨搬送円盤と、少なくとも一部分が突起部の回転軌道に沿って突起部と同期して移動し硬貨搬送円盤により搬送される硬貨と当接しながら硬貨を搬送するピンを有する搬送ベルトとを設けるようにした。
【０００９】
また本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。
【００１０】
本発明は、受渡機構を介することなく、硬貨搬送円盤の突起部から搬送ベルトのピンへ硬貨の搬送経路の変化を抑えながら分離部から搬送部へ硬貨を搬送できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、処理速度を向上し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】硬貨処理装置の構成を示す右側面図である。
【図３】上分離部の外観構成（１）を示す正面図である。
【図４】上分離部の外観構成（２）を示す右側面図である。
【図５】硬貨分離部及び硬貨搬送部の構成を示し、（Ａ）は図３のＡ−Ａ矢視断面図、（Ｂ）は図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】スロープの構成を示す底面図である。
【図７】１円硬貨を搬送する様子を示す右側面図である。
【図８】突起の構成を示す右側面図である。
【図９】突起が受渡エリアに位置している際の状態を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図１０】硬貨を突起からピンへ受け渡す様子を示す右側面図である。
【図１１】硬貨の搬送経路を示す右側面図である。
【図１２】従来の分離部の構成を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１４】
［１．実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
【００１５】
筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣又は硬貨の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
【００１６】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。因みに応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に該使用者へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。
【００１７】
操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【００１８】
以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１９】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２０】
［１−２．硬貨処理装置の全体構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。以下では、硬貨処理装置１０において取り扱われる硬貨のうち、最も直径が大きい硬貨を最大径硬貨とも呼び、最も直径が小さい硬貨を最小径硬貨とも呼び、最も厚さが厚い硬貨を最大厚硬貨とも呼び、最も厚さが薄い硬貨を最小厚硬貨とも呼ぶ。日本国内に配置される硬貨処理装置１０においては、最大径硬貨及び最大厚硬貨は５００円硬貨であり、最小径硬貨及び最小厚硬貨は１円硬貨となっている。
【００２１】
硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。
【００２２】
硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２３】
［１−２−１．入出金部、シュート部及び上分離部の構成］
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。また入出金部１３は、使用者により硬貨が投入されると、投入された硬貨をシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、該シュート部１４の下側に設けられた上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、ピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を集積した後、使用者に受け取らせる。
【００２４】
シュート部１４は、硬貨の直径よりも十分に大きい内径を有する筒状に形成されており、重力を利用して硬貨を入出金部１３から上分離部１５へ進行させる。すなわちシュート部１４は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で移動させることができる。
【００２５】
上分離部１５は、大きく分けて、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部５２と、該集積分離部５２から上方に突出するように形成された分離搬送部５４とにより構成されている。集積分離部５２は、左側（すなわち図２における紙面の奥側）に傾斜円盤４６が配置されると共に、該傾斜円盤４６の右側に集積カバー４４（図３及び図４）が設けられている。傾斜円盤４６は、硬貨と比較して十分に大きい直径でなる円盤状に形成されており、中心軸が右斜め上方を向くように傾斜している。この傾斜円盤４６は、中心軸を中心に回転可能に支持されており、また表面に複数の突起６０（図５）が設けられている。集積カバー４４は、下側部分が傾斜円盤４６の外周に極めて近接した円弧状でなり、上側へ進むに連れて該傾斜円盤４６から離れるような曲面を形成しており、該傾斜円盤４６との間に集積空間を形成している。このため集積分離部５２は、シュート部１４から硬貨が落下してくると、この硬貨を集積空間内に集積する。また集積分離部５２は、傾斜円盤４６を図２の時計回りに回転させることにより、集積された硬貨を適宜撹拌しながら、突起６０に硬貨を１枚ずつ引っ掛け、該硬貨の盤面を該傾斜円盤４６に対向（すなわち当接）させた姿勢で持ち上げていき、分離搬送部５４に引き渡す。
【００２６】
分離搬送部５４は、硬貨を案内する搬送ガイドと、該搬送ガイドに沿って走行するピンベルトとを有している。搬送ガイドは、上方へ進行してから後ろ斜め下方向へ屈曲するような搬送経路に沿って形成されている。また搬送ガイドには、搬送経路の左側において硬貨の盤面と対向するガイド面を貫通するようにして、該搬送経路に沿った溝が形成されている。
【００２７】
ピンベルトは、搬送ガイドの左側に配置されており、図示しないプーリ等によって搬送経路に沿って走行するように張架されている。このピンベルトは、走行方向に沿って所定間隔毎に搬送ピンが設けられており、搬送ピンの先端が搬送ガイドの溝に入り込むように、ガイド面よりも右側に突出している。分離搬送部５４は、傾斜円盤４６の回転と同期するようにピンベルトを走行させることにより、集積分離部５２から引き渡された硬貨を搬送ガイドに沿って上方向へ搬送してから後ろ斜め下方へ搬送し、認識搬送部１６に引き渡す。
【００２８】
［１−２−２．認識搬送部及び受渡部の構成］
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側（図２における紙面の手前側）に位置しており、上分離部１５の分離搬送部５４により硬貨が搬送されてくると、これを圧接搬送ベルト（図示せず）と搬送ガイド（図示せず）の搬送面との間に挟み込み、圧接搬送ベルトの走行に伴ってこの硬貨を摺動させながら搬送面に沿って後方へ搬送する。やがて認識搬送部１６は、この硬貨が撮像部（図示せず）の右側に到達すると、該撮像部により該硬貨を撮像して画像信号を生成し、これを硬貨制御部１２へ供給すると共に、引き続き該圧接搬送ベルトの走行によりこの硬貨を後方へ搬送して、後側の受渡部１７に引き渡す。
【００２９】
受渡部１７は、前側の認識搬送部１６と後側のピンベルト搬送部１８との間に位置しており、搬送ガイドにより硬貨を後ろ斜め下方へ進行させる。これにより受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨を、ピンベルト搬送部１８による硬貨の搬送経路上に位置させて該ピンベルト搬送部１８に引き渡す。このとき受渡部１７は、硬貨を１枚ずつ受け渡す。すなわち受渡部１７は、認識搬送部１６において１枚ずつ認識された硬貨を、１枚ずつに分離された状態を維持したまま、且つ受け取った順序も維持したまま、ピンベルト搬送部１８に順次引き渡す。
【００３０】
［１−２−３．ピンベルト搬送部の構成］
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。説明の都合上、以下ではピンベルト搬送部１８の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕと呼ぶ。このうち下ピンベルト搬送部１８Ｄの大部分は、出金搬送部２２及び一時保留部２３の左側、すなわち図２における紙面の奥側に位置している。
【００３１】
ピンベルト搬送部１８は、大きく分けて搬送ガイド及びピンベルト（図示せず）により構成されている。搬送ガイドは、硬貨の搬送面を形成し、搬送面を硬貨の盤面と当接させる。ピンベルト搬送部１８のうち上ピンベルト搬送部１８Ｕと下ピンベルト搬送部１８Ｄとは、前後方向に沿って硬貨を案内する。また上ピンベルト搬送部１８Ｕは、前端近傍において、前斜め下方向へ屈曲し、入出金部１３と接続されている。一方、ピンベルト搬送部１８のうち前ピンベルト搬送部１８Ｆ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂは、概ね上下方向に沿って硬貨を案内する。
【００３２】
ピンベルトは、搬送ベルト及び搬送ピン（図示せず）により構成されている。搬送ベルトは、可撓性を有する材料によって円環状に形成されている。一方、硬貨処理装置筐体１１には、主に搬送ガイドが屈曲する箇所の近傍に、複数のプーリがそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ベルトは、各プーリを順次結ぶように張架される。ピンベルト搬送部１８は、図示しないモータから一部のプーリに駆動力が伝達されると、該プーリを反時計回りに回転させ、これに伴ってピンベルトを図の反時計回りとなるように走行させる。これに伴いピンベルト搬送部１８は、搬送ガイドの搬送面に硬貨の盤面（すなわち左側面）を寄りかからせた状態で、搬送ピンにより該硬貨に対し搬送方向へ力を加え、該搬送ガイドに沿って進行させること、すなわち搬送することができる。
【００３３】
このピンベルト搬送部１８は、受渡部１７から硬貨を受け取ると、この硬貨を前ピンベルト搬送部１８Ｆに沿って下方へ進行させ、さらに下ピンベルト搬送部１８Ｄに沿って後方へ進行させる。続いてピンベルト搬送部１８は、この硬貨を後ピンベルト搬送部１８Ｂに沿って上方へ進行させ、さらに上ピンベルト搬送部１８Ｕに沿って前方へ進行させた後、入出金部１３へ進行させる。すなわちピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を、スタッカ部２１の周囲を周回するようにして、概ね環状に形成された搬送経路に沿って入出金部１３へ搬送する。
【００３４】
かかる構成に加えてピンベルト搬送部１８には、６箇所の分岐部が設けられている。この分岐部は、ピンベルト搬送部１８を進行する硬貨の進行先を、それぞれ、補充回収庫２４へ切り替え可能な前補回分岐部と、第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６へ切り替え可能な前リジェクト分岐部と、一時保留部２３へ切り替え可能な一時保留分岐部と、リジェクト庫２７へ切り替え可能な後第１リジェクト分岐部と、取忘取込庫２８へ切り替え可能な後第２リジェクト分岐部と、補充回収庫２４が硬貨処理装置筐体１１の後側に取り付けられた場合に該補充回収庫２４へ切り替え可能な後補回分岐部とにより構成されている。
【００３５】
各分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板（図示せず）を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させてそれぞれの搬送先へ進行させるかを切り替える。
【００３６】
さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部が設けられている。各スタッカ分岐部は、搬送経路の方向に合わせて前補回分岐部を時計回りに９０度回転させたように構成されている。スタッカ分岐部の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて各スタッカ部２１へ進行させるかを切り替える。
【００３７】
このようにピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を搬送経路に沿って搬送し、該硬貨の搬送経路を分岐部又はスタッカ分岐部により適宜分岐させて補充回収庫２４やスタッカ部２１等へ進行させ、又は入出金部１３へ進行させる。
【００３８】
［１−２−４．スタッカ部、出金搬送部及び一時保留部の構成］
硬貨処理装置１０には、前後方向に沿って６個のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）が整列配置されている。各スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられている。このスタッカ部２１は、大きく分けて、案内部３１の下側においてスタッカ部２１の大部分を占める集積部３２と、該集積部３２の下側に設けられた繰出部３４とにより構成されている。
【００３９】
集積部３２は、硬貨の盤面をほぼ水平とした姿勢で順次積み上げるようにして、上下方向に沿って集積する円筒状の集積筒３３を有している。因みに集積部３２では、３本の集積筒３３が設けられており、これらを水平面内で移動させ得るようになっている。案内部３１は、スタッカ分岐部から引き渡される硬貨を集積筒３３の上端近傍へ案内し、該集積筒３３内に既に集積されている他の硬貨の上側に載置させる。
【００４０】
繰出部３４は、集積筒３３の下端近傍において、該集積筒３３に集積されている硬貨のうち最も下側の１枚を繰り出す。具体的に繰出部３４は、集積筒３３の真下から右側にかけてベルト及びプーリの組み合わせでなる搬送機構を構成しており、このベルトの上面を右方向へ向けて走行させることにより、集積筒３３内に集積されている最も下側の硬貨を右方向へ搬送して繰り出す。
【００４１】
ここで、スタッカ部２１は下ピンベルト搬送部１８Ｄのほぼ真上に位置している。またスタッカ部２１における繰出部３４は、ベルトの右端を出金搬送部２２の真上に、すなわち下ピンベルト搬送部１８Ｄの右側に位置させている。このためスタッカ部２１から繰り出された硬貨は、下ピンベルト搬送部１８Ｄへ落下することなく、出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下する。
【００４２】
出金搬送部２２は、後側から４個のスタッカ部２１、すなわちスタッカ部２１Ｃ〜２１Ｆの右下側に位置している。この出金搬送部２２は、上側及び前側が開放された中空の直方体のような形状となっており、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２の底部には、左端近傍及び右端近傍にそれぞれプーリが配置されており、その周囲にベルトが張架されている。すなわち出金搬送部２２は、左右それぞれに側板が配置され、その間の下部に配置されたベルトの上面が、内部に形成された空間の底面となっている。出金搬送部２２は、上側のスタッカ部２１から硬貨が落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルトの上面に載置させ、若しくは既に収容している他の硬貨と共に集積させる。また出金搬送部２２は、硬貨制御部１２の制御に基づいてプーリを回転させることにより、ベルトの上面を前方向へ進行させ、該ベルト上に載置若しくは集積されている硬貨を前方向へ搬送し、やがて一時保留部２３内へ落下させる。このとき出金搬送部２２は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
【００４３】
一時保留部２３は、硬貨を一時的に集積させる箇所であり、出金搬送部２２の前側、すなわちスタッカ部２１Ａ及び２１Ｂの右下側に位置している。この一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成している。この一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様に、上側が開放されている。また一時保留部２３における後側の側面は、下側部分がほぼ閉塞されているものの、その上側の部分、すなわち出金搬送部２２のベルトよりも上側の部分が開放されている。このため一時保留部２３の内部空間は、出金搬送部２２の内部空間と連通している。さらに一時保留部２３の底部は、出金搬送部２２の底部と同様に、ベルトが組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１Ｅ及び２１Ｆから硬貨が繰り出されて落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルト上に載置させ、若しくは他の硬貨と共に集積させる。また一時保留部２３は、出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨も、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。このため一時保留部２３は、ピンベルト搬送部１８から一時保留分岐部を介して硬貨が引き渡されると、この硬貨も内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。
【００４４】
この一時保留部２３は、ベルトを停止させている場合、内部空間に集積している硬貨をそのまま保持する。一方、一時保留部２３は、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を前上方向に走行させた場合、集積している硬貨を前斜め上方へ進行させていき、やがて該ベルトの前端部分から繰り出して上分離部１５に受け渡すこと、すなわち認識搬送部１６へ搬送させる。このとき一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様に、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
【００４５】
［１−２−５．補充回収庫、リジェクト庫等及び下分離部の構成］
補充回収庫２４は、硬貨処理装置筐体１１の下部前側に設けられており、右方向から見て英大文字の「Ｌ」に似た立体形状となっている。他の観点から見れば、補充回収庫２４は、直方体における後上側部分を仕切って第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６とした場合の残った部分となっている。この補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する空間が形成されている。また補充回収庫２４の底部には、出金搬送部２２と同様に、複数のプーリの周囲に張架されたベルトが配置されている。このため補充回収庫２４は、ピンベルト搬送部１８から前補回分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に進行させて集積する。また補充回収庫２４は、ベルトを停止させている場合には、硬貨を集積した状態を保持する一方、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を後方へ進行させるように走行させた場合、この硬貨を後方へ搬送して該ベルトの後端近傍から補充回収庫２４の後方へ繰り出す。
【００４６】
第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４の後上側における右側に位置しており、該補充回収庫２４と比較して十分に小さい直方体状に形成されている。また第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４と同様に、内部に硬貨を集積する空間が形成されている。この第１補充リジェクト庫２５は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【００４７】
第２補充リジェクト庫２６は、第１補充リジェクト庫２５の左側に位置しており、該第１補充リジェクト庫２５とほぼ同様に構成されている。この第２補充リジェクト庫２６は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部と、該前リジェクト分岐部よりも下側に設けられた前第２リジェクト分岐部とを順次介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【００４８】
ところで補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、一体に構成されて補回カセット３５となっている。これを換言すれば、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、補回カセット３５の内部が適宜仕切られることにより形成されている。
【００４９】
リジェクト庫２７は、第１補充リジェクト庫２５と同様に構成されており、後第１リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。取忘取込庫２８は、リジェクト庫２７の左側に設けられており、第２補充リジェクト庫２６と同様に構成されており、後第２リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【００５０】
このリジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、一体に構成されてリジェクトカセット３６となっている。これを換言すれば、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、リジェクトカセット３６の内部が適宜仕切られることにより形成されている。
【００５１】
下分離部２９は、硬貨処理装置筐体１１の下部における中央付近であり、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっており、集積分離部５２、分離搬送部５４及び傾斜円盤４６とそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ、分離搬送部２９Ｂ及び傾斜円盤２９Ｃにより構成されている。集積分離部２９Ａは、補充回収庫２４において硬貨を繰り出す繰出口と隣接する箇所に硬貨を受け取る受取口（図示せず）が形成されており、この受取口を介して補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積する。また集積分離部２９Ａは、内部の傾斜円盤２９Ｃを回転させることにより、集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。分離搬送部２９Ｂは、下側部分が集積分離部２９Ａと接続される一方、上側部分が一時保留部２３の後側面に形成された放出口と接続されている。このため分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から内部の空間へ放出する。
【００５２】
このように下分離部２９は、硬貨処理装置１０内において比較的下側に位置する補充回収庫２４から繰り出された硬貨を、これよりも上側に位置する一時保留部２３へ搬送する。
【００５３】
［１−３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と顧客との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での処理についてそれぞれ説明する。
【００５４】
［１−３−１．入金取引における硬貨の搬送］
まず、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、顧客に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。
【００５５】
具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して顧客から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始する。
【００５６】
このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して硬貨入出金口５（図１）のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを開いて顧客に入出金部１３内へ硬貨を投入させる。次に硬貨制御部１２は、顧客から操作表示部６（図１）を介して硬貨の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、硬貨入出金口５のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを閉塞した上で、入出金部１３からシュート部１４を介して上分離部１５に硬貨を引き渡す。
【００５７】
上分離部１５は、硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し、認識搬送部１６へ引き渡す。認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつ搬送しながら認識し、受渡部１７に引き渡すと共に、得られた認識結果を硬貨制御部１２へ通知する。
【００５８】
これに応じて硬貨制御部１２は、通知された認識結果を基に、該硬貨を受け入れ得るか否かを判定すると共にその搬送先を決定し、さらに記憶する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が取扱可能な金種であり、且つ正当である（すなわち偽造されていない）と判定した場合にこれを受入可能とし、それ以外の場合を受入不可能とする。また硬貨制御部１２は、受入可能と判定した硬貨の金額を逐次加算することにより合計金額を集計する。
【００５９】
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入可能であれば、一時保留分岐部まで搬送して分岐させて一時保留部２３へ進行させ、該一時保留部２３に集積させる。またピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入不可能であれば、入出金部１３まで搬送して収容させる。
【００６０】
やがて硬貨制御部１２は、上分離部１５から全ての硬貨を繰り出し終えると、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していれば、主制御部９（図１）と協働し上シャッタ等を開放させ、該硬貨を顧客に返却して確認させると共に、必要に応じて再投入させる。一方、硬貨制御部１２は、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していなければ、入金計数処理を完了し、入金計数処理を完了したこと及び集計した合計金額（以下これを入金額と呼ぶ）を主制御部９に通知する。これに応じて現金自動預払機１の主制御部９は、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、顧客にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。
【００６１】
ここで入金取引の中止が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金返却処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。
【００６２】
具体的に硬貨制御部１２は、まず、一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方へ搬送して繰り出し、上分離部１５に順次引き渡す。上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８は、硬貨を順次搬送して入出金部１３へ繰り出し、該入出金部１３内に集積させる。硬貨制御部１２は、全ての硬貨を搬送し終えると、入出金部１３の上シャッタを開放して顧客に硬貨を受け取らせ、その後上シャッタを閉塞して入金返却処理を終了する。
【００６３】
一方、顧客から入金取引の継続が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金収納処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨をスタッカ部２１へ搬送して金種毎に集積させる。
【００６４】
具体的に硬貨制御部１２は、まず入金返却処理の場合と同様に、一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方へ搬送して繰り出し、上分離部１５に順次引き渡す。上分離部１５及び認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつに分離してから認識すると共に、受渡部１７へ引き渡す。
【００６５】
これに応じて硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に、該硬貨が再利用可能であるか否か、すなわち以降の出金処理において出金可能な硬貨であるか否かを判定し、該硬貨の搬送先を決定する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が再利用可能であれば、その金種に応じたスタッカ部２１（２１Ａ〜２１Ｆ）を搬送先とし、再利用不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、再利用不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。
【００６６】
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用可能であれば、前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂにより該硬貨を順次搬送する。やがてピンベルト搬送部１８は、該硬貨が上ピンベルト搬送部１８Ｕに到達すると、金種に応じたスタッカ分岐部により該硬貨を分岐させ、案内部３１を介して集積部３２に集積させる。
【００６７】
ところでスタッカ部２１では、集積部３２の集積筒３３に集積可能な硬貨の最大枚数が規定されており、既に最大枚数の硬貨が集積されている場合、新たな硬貨を集積することができない。このような場合、硬貨制御部１２は、該硬貨を入出金部１３まで搬送して繰り出し、さらにシュート部１４を介して上分離部１５へ進行させる。これにより該硬貨は、やがて搬送経路に沿って再びスタッカ部２１まで搬送される。
【００６８】
一方スタッカ部２１は、複数の集積筒３３を水平面内で移動させるための移動機構（図示せず）を有しており、１個の集積筒３３に最大枚数の硬貨が集積された場合、該集積筒３３を案内部３１の下側から他の箇所へ移動させると共に、他の集積筒３３を案内部３１の下側に移動させる。すなわちスタッカ部２１は、その内部において、案内部３１の下側に位置する集積筒３３を交換する。これによりスタッカ部２１は、次に硬貨が搬送されてきたときに、該硬貨を集積できる。
【００６９】
一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。やがて硬貨制御部１２は、一時保留部２３に集積していた全ての硬貨をそれぞれの搬送先に搬送し終えると、入金収納処理を終了する。
【００７０】
［１−３−２．出金取引における硬貨の搬送］
次に、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、顧客に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。
【００７１】
具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して顧客から出金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。
【００７２】
このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して操作表示部６を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付けると、硬貨制御部１２において出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を決定する。続いて各スタッカ部２１は、決定した金種及び枚数に応じて、集積部３２に集積している硬貨を繰出部３４によりそれぞれ繰り出し、下側の出金搬送部２２又は一時保留部２３内へ落下させ、集積させる。出金搬送部２２は、ベルトの上面を前方へ走行させることにより、集積されている硬貨を前方へ搬送し、一時保留部２３内へ落下させて集積させる。
【００７３】
その後、硬貨制御部１２は、入金返却処理及び入金収納処理の場合と同様に、一時保留部２３、上分離部１５及び認識搬送部１６により硬貨を１枚ずつに分離して順次搬送させ、該硬貨を認識して受渡部１７へ引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。
【００７４】
また硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に該硬貨が出金可能であるか否かを判定し、その搬送先を決定すると共に記憶する。すなわち硬貨制御部１２は、該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３を搬送先とし、出金不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、出金不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。
【００７５】
ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３へ搬送して収容させる。一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。因みに硬貨制御部１２は、リジェクト硬貨が発生した場合、該硬貨と同一金種の新たな硬貨をスタッカ部２１から繰り出させる。
【００７６】
やがて硬貨制御部１２は、出金額に応じた金種及び枚数の硬貨を入出金部１３内に収容し終えると、主制御部９（図１）と協働して入出金部１３の上シャッタ等を開放して顧客に該硬貨が取り出されるのを待ち受ける。その後、硬貨制御部１２は、顧客により入出金部１３内の硬貨が取り出されたことを検知すると、再び主制御部９と協働して上シャッタ等を閉塞し、出金処理を終了する。
【００７７】
［１−４．上分離部の構成］
図３及び図４に示すように上分離部１５は、分離部筐体４０にモータ４２及び集積カバー４４が固定されている。モータ４２は、分離部筐体４０の左側面に固定されており、右方に向かって突出する出力軸４２ｓにギヤを介して噛み合っている傾斜円盤４６を回転駆動する。因みにモータ４２は、分離部筐体４０に対し僅かに移動可能となるように固定されていることにより、傾斜円盤４６が正常に回転しなかった際にモータ４２に加わる力を逃している。集積カバー４４は、分離部筐体４０の右側面に固定されており、内部に傾斜円盤４６及びタイミングプーリ４８を収納すると共に、傾斜円盤４６の右側面側との間に、硬貨を収納する硬貨収納空間５０を形成している。
【００７８】
図５に示すように、この上分離部１５は大きく分けて、下側に形成された集積分離部５２と、上側に形成された分離搬送部５４とが形成されている。集積分離部５２は、硬貨収納空間５０（図３及び図４）に複数の硬貨を収納すると共に１枚ずつ硬貨を分離させて上方へ持ち上げる。分離搬送部５４は、硬貨収納空間５０から分離された硬貨を１枚ずつ上方へ搬送して認識搬送部１６へ受け渡す。
【００７９】
また上分離部１５は、主に、集積分離部５２に配された硬貨分離部５６と、分離搬送部５４に配された硬貨搬送部５８とにより硬貨を搬送する。硬貨分離部５６は、傾斜円盤４６と傾斜円盤４６の突起６０とにより構成されており、硬貨収納空間５０から１枚ずつ硬貨を分離させて上方へ持ち上げる。硬貨搬送部５８は、タイミングプーリ４８とタイミングベルト６２とピン６４とにより構成されており、硬貨収納空間５０から分離された硬貨を１枚ずつ上方へ搬送して認識搬送部１６へ受け渡す。
【００８０】
［１−５．硬貨ガイドの構成］
分離部筐体４０（図３及び図４）の右側面には、硬貨の移動をガイドする硬貨ガイド６６が固定されている。硬貨ガイド６６は、集積分離部５２における傾斜円盤４６の周側面の外側において断面の一部分が円形状に形成された収納部ガイド部６８と、分離搬送部５４において上下方向に沿って硬貨を搬送する搬送部ガイド部７０とが形成されている。
【００８１】
集積分離部５２と分離搬送部５４とが接続される箇所、すなわち傾斜円盤４６及びタイミングプーリ４８の前方端部の上側、換言すれば回転中心軸７４よりも前方上側には、集積分離部５２から分離搬送部５４へ硬貨が受け渡される受渡領域としての受渡エリアＡＲｄが形成されている。
【００８２】
［１−５−１．収納部ガイド部の構成］
図５（Ａ）に示すように収納部ガイド部６８は、傾斜円盤４６の外周面と僅かに間隔を空けつつ該外周面と対向すると共に硬貨当接面４６Ｓ（後述する）よりも右方まで延設する壁面である収納部ガイド部面６８Ｓが形成されている。収納部ガイド部６８は、収納部ガイド部面６８Ｓが硬貨に当接することにより、硬貨を硬貨収納空間５０（図３及び図４）に留めている。
【００８３】
［１−５−２．搬送部ガイド部の構成］
搬送部ガイド部７０は、前側に配され硬貨の前側をガイドする搬送部前側ガイド部７０Ｆと、後側に配され硬貨の後側をガイドする搬送部後側ガイド部７０Ｂとにより構成されており、収納部ガイド部６８の前方上側から上方へ延設している。
【００８４】
搬送部前側ガイド部７０Ｆは、タイミングベルト６２（後述する）の前方に配され、上下方向に沿って延設している。また搬送部前側ガイド部７０Ｆは、後端面において上下方向（鉛直方向）に沿い後方向、すなわち回転中心軸７４（後述する）側を向く平面である図９に示す搬送基準面７０ＦＳが形成されている。この搬送部前側ガイド部７０Ｆは、分離搬送部５４を重力に逆らって持ち上げられるように硬貨が搬送される際に、硬貨の周側面に当接することにより、前方への硬貨の移動を規制しつつ、上方への硬貨の移動をガイドする。
【００８５】
搬送部後側ガイド部７０Ｂは、タイミングベルト６２を挟んで搬送部前側ガイド部７０Ｆと対向するようにタイミングベルト６２の後方に配され、上下方向に沿って延設している。また搬送部後側ガイド部７０Ｂは、前端面において上下方向に沿い前方向を向く平面である後側ガイド面７０ＢＳが形成されている。この搬送部後側ガイド部７０Ｂは、分離搬送部５４を持ち上げられるように硬貨が搬送される際に、ピン６４（後述する）から後方へ位置ずれした硬貨の周側面に当接することにより、集積分離部５２から分離搬送部５４へ受け渡された硬貨がピン６４から後方へ落下してしまうことを防止している。
【００８６】
また搬送部後側ガイド部７０Ｂは、図６に示すように、下端部に平面形状のスロープ７２が形成されている。このスロープ７２は、後方から前方へ向かうに連れて左方へ傾斜すると共に、上方から下方へ向かうに連れて左方へ傾斜している。搬送部後側ガイド部７０Ｂは、受渡エリアＡＲｄにおいて突起６０からピン６４へ正常に受け渡されなかった硬貨をスロープ７２へ乗り上げさせることにより、該硬貨を硬貨収納空間５０へ落下させる。因みに搬送部前側ガイド部７０Ｆと搬送部後側ガイド部７０Ｂとの右側面には、分離搬送部５４を搬送されている硬貨の右方への移動を規制する図示しないカバーが取り付けられている。
【００８７】
図７に示すように、搬送基準面７０ＦＳと、分離搬送部５４にピン６４が位置している際のピン６４の前端部との間隔である基準面ピン間隔Ｉｒｐは、最小径硬貨である１円硬貨ＣＮ１の直径である最小硬貨径Ｄｍｃよりも狭く設定されている。上分離部１５は、基準面ピン間隔Ｉｒｐを、最小径硬貨を搬送できる限界の距離まで広げることにより、最小径硬貨よりも小径の外貨や異物等を硬貨収納空間５０へ落下させ、分離搬送部５４へ繰り出さないようにしている。
【００８８】
［１−６．硬貨分離部の構成］
［１−６−１．傾斜円盤の構成］
図５（Ａ）に示すように傾斜円盤４６は、円盤形状であり、タイミングプーリ４８（図５（Ｂ））の右方に配置されており、搬送基準面７０ＦＳよりも後側に位置する回転中心軸７４を中心として図５中時計回りである繰出回転方向ｒ１と、図５中反時計回りである逆回転方向ｒ２とに回転可能に構成されている。
【００８９】
上分離部１５は、硬貨収納空間５０から認識搬送部１６へ硬貨を繰り出す繰出動作時において、モータ４２（図３）から回転駆動力を傾斜円盤４６へ伝達させて該傾斜円盤４６を繰出回転方向ｒ１へ回転させることにより、突起６０で硬貨を掻き上げてからピン６４で上方へ搬送する。一方上分離部１５は、硬貨収納空間５０から認識搬送部１６へ硬貨が繰り出せなくなりリトライする際や、認識搬送部１６で異常が発生したため分離搬送部５４から硬貨収納空間５０へ硬貨を戻す際において、モータ４２（図３）から回転駆動力を傾斜円盤４６へ伝達させて該傾斜円盤４６を逆回転方向ｒ２へ回転させることにより、硬貨の姿勢を直したり、分離搬送部５４から硬貨収納空間５０へ硬貨を戻したりする。
【００９０】
傾斜円盤４６は、右側面に硬貨当接面４６Ｓが形成されている。また傾斜円盤４６は、全体として上端部が左側へ傾斜している。このため硬貨当接面４６Ｓは、下方から上方へ向かうに連れて左方へ向かって傾斜している。以下では、硬貨当接面４６Ｓの所定の前後方向の位置において硬貨当接面４６Ｓに沿う方向を当接面傾斜方向ｒｉｐ（図３）とも呼ぶ。
【００９１】
図５（Ａ）に示すように傾斜円盤４６の硬貨当接面４６Ｓには、回転中心軸７４を中心とする円上に沿うように複数個、例えば７箇所に突起６０がねじにより固定されている。また円周方向に隣接する突起６０は、最大径硬貨よりも僅かに広い間隔である突起間隔Ｉｐを空けて配置されている。この突起６０は、傾斜円盤４６が繰出回転方向ｒ１へ回転する際に、硬貨当接面４６Ｓに左側面が当接した硬貨を１枚のみ拾い上げて分離搬送部５４へ受け渡す。
【００９２】
傾斜円盤４６における、突起６０よりも半径方向の外側には、該突起６０の半径方向の外側に隣接するように、傾斜円盤４６の外周部としての外周面の一部が切り欠かれた切欠部７８が形成されている。この切欠部７８は、タイミングベルト６２に固定された略円筒形状のピン６４を、傾斜円盤４６から右側へ露出させ、ピン６４を切欠部７８の内部に入り込ませる一方、切欠部７８の内部から離間させることができるようになっている。また切欠部７８は、半径方向の大きさと円周方向の大きさとが最小径硬貨よりも狭く形成されていることにより、最小径硬貨が切欠部７８に入り込んでしまうことを防止している。
【００９３】
［１−６−２．突起の構成］
図８に示すように突起６０は、右側面視で略四角形状であり、右側面には突起右側面６０Ｓ１が、繰出回転方向ｒ１側の端部における傾斜円盤４６の半径方向ｒｒの内周側には掻上面６０Ｓ２が、繰出回転方向ｒ１側の端部における傾斜円盤４６の半径方向ｒｒの外周側には退避面６０Ｓ３が、逆回転方向ｒ２側の端部には傾斜面６０Ｓ４が、傾斜円盤４６の半径方向ｒｒの外周側の端部にはピン隠蔽面６０Ｓ５が、それぞれ形成されている。また突起６０は、最小厚硬貨とほぼ同じ厚さである例えば１．５［ｍｍ］だけ硬貨当接面４６Ｓから右方へ突出している。
【００９４】
突起右側面６０Ｓ１は、硬貨当接面４６Ｓと平行に形成され当接面傾斜方向ｒｉｐ（図３）に沿う平面である。第１当接面としての掻上面６０Ｓ２は、突起６０が受渡エリアＡＲｄに位置している際に、後方から前方へ向かうに連れて下方へ傾斜すると共に、当接面傾斜方向ｒｉｐ（図３）に対し直交する方向に沿う平面である。第２当接面としての退避面６０Ｓ３は、半径方向ｒｒの外側に向かうに連れて掻上面６０Ｓ２よりも逆回転方向ｒ２側へ屈曲するよう掻上面６０Ｓ２に対し傾斜すると共に、当接面傾斜方向ｒｉｐ（図３）に対し直交する方向に沿う平面である。
【００９５】
傾斜面６０Ｓ４は、突起右側面６０Ｓ１から逆回転方向ｒ２に向かうに連れて硬貨当接面４６Ｓへ向かうように、突起右側面６０Ｓ１に対し傾斜する平面である。ピン隠蔽面６０Ｓ５は、湾曲形状であり、切欠部７８に対して傾斜円盤４６の半径方向ｒｒの内周側に位置し、切欠部７８に入り込んだピン６４を包むような形状である。突起６０は、傾斜円盤４６が逆回転方向ｒ２へ回転する際、傾斜面６０Ｓ４が硬貨を突起右側面６０Ｓ１へ乗り上げさせることにより、突起６０の逆回転方向ｒ２への移動経路から硬貨を退避させ、モータ４２（図３）の負荷を軽減する。
【００９６】
この突起６０は、傾斜円盤４６の最外周に対し隙間を空けるように傾斜円盤４６の外周面に対し内周側に離隔した位置に設けられている。このため傾斜円盤４６と収納部ガイド部６８の収納部ガイド部面６８Ｓとの間には最小径硬貨よりも直径が小さい硬貨等を通過させる程度の隙間が空いている。これにより上分離部１５は、最小径硬貨よりも直径が小さい硬貨や異物等が突起６０と収納部ガイド部面６８Ｓとの間に詰まって、傾斜円盤４６が回転できなくなってロックしてしまうことを防止している。
【００９７】
また上述したように、突起間隔Ｉｐは最大径硬貨よりも僅かに広く設定されている。このため最大径硬貨は、円周方向に隣接する突起６０の間を通過可能となっている。これにより上分離部１５は、シュート部１４から落下してきた硬貨を、突起６０の間を確実に通過させて硬貨収納空間５０へ収納可能にしている。
【００９８】
また突起６０は、傾斜円盤４６の半径方向ｒｒの内周側の角部に、右側面視で鋭角形状である振分角部６０Ｃが形成されている。このためシュート部１４から落下してきた硬貨は、傾斜円盤４６における下側に位置している突起６０の振分角部６０Ｃに接触すると、該突起６０の前方又は後方へ振り分けられ、収納部ガイド部面６８Ｓの上に集積される。これにより上分離部１５は、シュート部１４から落下してきた硬貨を、突起６０の間を確実に通過させて硬貨収納空間５０へ収納可能にしている。
【００９９】
この突起６０は、受渡エリアＡＲｄに位置している際、硬貨の重心よりも後方に当接しつつ上方へ押し上げることにより、硬貨を搬送基準面７０ＦＳへ寄せつつ持ち上げる。
【０１００】
［１−７．硬貨搬送部の構成］
硬貨搬送部５８は主に、タイミングプーリ４８とタイミングベルト６２とピン６４とにより構成されている。タイミングプーリ４８は、傾斜円盤４６の直径よりも僅かに直径が小さい円盤形状であり、傾斜円盤４６の左方に配置されており、周側面に全周に亘って歯が形成されている。このタイミングプーリ４８は、全体として、傾斜円盤４６と平行となるように当接面傾斜方向ｒｉｐ（図３）に沿って上端部が左側へ傾斜している。
【０１０１】
傾斜円盤４６とタイミングプーリ４８とは、回転中心軸７４を中心として円上に沿うように３箇所が、ねじ７６により締結されている。このためタイミングプーリ４８は、硬貨制御部１２による同期制御を必要とすることなく、傾斜円盤４６の回転に伴い、繰出回転方向ｒ１及び逆回転方向ｒ２へ傾斜円盤４６と一体に回転する。
【０１０２】
タイミングプーリ４８と、該タイミングプーリ４８の上方に配された上部プーリ８０とには、タイミングベルト６２が架設されている。このためタイミングベルト６２は、硬貨制御部１２による同期制御を必要とすることなく、傾斜円盤４６の回転に伴い回転する。このタイミングベルト６２には、該タイミングベルト６２の長手方向である搬送方向に沿って所定間隔で略円筒形状のピン６４が固定されている。ピン６４は、突起右側面６０Ｓ１（図８）とほぼ同じ高さまで、タイミングベルト６２から右方に向かって突出している。
【０１０３】
タイミングプーリ４８と上部プーリ８０との間には後部プーリ８４が配されており、後部プーリ８４は、タイミングベルト６２の後側におけるタイミングプーリ４８と上部プーリ８０との間の箇所を前方へ寄せるように押し付けている。タイミングプーリ４８の前方には前部プーリ８２が配されており、前部プーリ８２は、タイミングベルト６２の前側におけるタイミングプーリ４８と上部プーリ８０との間の箇所を後方へ寄せるように押し付けている。このタイミングベルト６２が前部プーリ８２によって後方へ押し付けられている箇所が、受渡エリアＡＲｄとなっている。
【０１０４】
このようにタイミングベルト６２、すなわちピン６４は、タイミングプーリ４８が繰出回転方向ｒ１に回転する際に、タイミングベルト６２がタイミングプーリ４８に架設されている箇所においては、傾斜円盤４６及びタイミングプーリ４８の回転軌道、すなわち突起６０の回転軌道である図１１に示す突起軌道Ｏｂｏに沿うピン軌道Ｏｂｐで回転移動する。またピン６４は、受渡エリアＡＲｄにおける前部プーリ８２に到達すると、傾斜円盤４６及びタイミングプーリ４８の回転軌道から円周方向の外側へ反れてゆき、搬送基準面７０ＦＳ、すなわち上下方向に沿って上方へ移動するような軌道であるピン軌道Ｏｂｐで移動する。
【０１０５】
またピン６４は、傾斜円盤４６が繰出回転方向ｒ１に回転する際に、受渡エリアＡＲｄよりも逆回転方向ｒ２側においては、傾斜円盤４６の切欠部７８における、傾斜円盤４６の内周面側端部に入り込みつつ回転するように移動する。このときピン６４は、突起６０のピン隠蔽面６０Ｓ５に入り込むように隣接することにより、突起６０の陰に隠れ、硬貨と接触することによる摩耗が軽減されている。またこのときピン６４は、収納部ガイド部６８の収納部ガイド部面６８Ｓとの間には隙間を空けた状態で移動する。続いてピン６４が受渡エリアＡＲｄに到達すると、ピン６４は傾斜円盤４６の切欠部７８から傾斜円盤４６の外周側へ出るように上方へ向かって移動する。
【０１０６】
また上分離部１５は、受渡エリアＡＲｄを回転中心軸７４よりも上側に配置させている。これにより上分離部１５は、硬貨収納空間５０に収納されている硬貨と物理的に干渉しない位置に受渡エリアＡＲｄを設定でき、収納されている硬貨に干渉されないようにしつつ、硬貨を分離して集積分離部５２から分離搬送部５４へ受け渡すことができる。
【０１０７】
図１０に示すように、分離搬送部５４においてピン６４は、硬貨ＣＮを挟んで搬送基準面７０ＦＳと前後方向に対向するように位置することにより、硬貨ＣＮを搬送基準面７０ＦＳに向けて付勢しつつ上方へ搬送する。具体的にピン６４は、硬貨ＣＮの重心ＣＧである硬貨ＣＮの中心部よりも搬送基準面７０ＦＳから離隔する側である後方において硬貨ＣＮに当接している。
【０１０８】
［１−８．動作及び効果等］
以上の構成において上分離部１５は、傾斜円盤４６が繰出回転方向ｒ１へ回転すると、図１０（Ａ）に示すように、突起６０及びピン６４が受渡エリアＡＲｄに到達する。この状態において突起６０は、硬貨ＣＮの重心ＣＧよりも搬送基準面７０ＦＳから離隔する側である後方において硬貨ＣＮに当接していると共に、掻上面６０Ｓ２が、搬送基準面７０ＦＳから離隔する方向である後方から、搬送基準面７０ＦＳに近接する方向である前方へ向かうに連れて、下方へ向かって傾斜している。このため突起６０は、回転中心軸７４を中心とする回転軌道である突起軌道Ｏｂｏに沿って移動することにより、硬貨ＣＮを搬送基準面７０ＦＳへ寄せつつ上方へ搬送する。このときピン６４は、傾斜円盤４６の切欠部７８（図５）に入り込んでおり、突起６０に隣接しつつ、ピン軌道Ｏｂｐが突起軌道Ｏｂｏと同様の回転軌道に沿って移動する。
【０１０９】
さらに傾斜円盤４６が繰出回転方向ｒ１へ回転すると、図１０（Ｂ）に示すように、突起６０は回転軌道である突起軌道Ｏｂｏに沿って、ピン６４は回転軌道である突起軌道Ｏｂｏに沿ったピン軌道Ｏｂｐに沿って移動する。このとき突起６０は、掻上面６０Ｓ２から退避面６０Ｓ３へ硬貨ＣＮを受け渡す。この状態において突起６０は、硬貨ＣＮの重心ＣＧよりも搬送基準面７０ＦＳから離隔する側である後方において硬貨に当接していると共に、退避面６０Ｓ３が、搬送基準面７０ＦＳから離隔する方向である後方から、搬送基準面７０ＦＳに近接する方向である前方へ向かうに連れて、下方へ向かって傾斜している。このため突起６０は、回転軌道である突起軌道Ｏｂｏに沿って移動することにより、硬貨ＣＮを搬送基準面７０ＦＳへ寄せつつ上方へ搬送する。このときピン６４は、未だ傾斜円盤４６の切欠部７８に入り込んでおり、突起６０に隣接しつつ、ピン軌道Ｏｂｐが突起軌道Ｏｂｏと同様の回転軌道に沿って移動する。
【０１１０】
さらに傾斜円盤４６が繰出回転方向ｒ１へ回転すると、図１０（Ｃ）に示すように、突起６０は回転軌道である突起軌道Ｏｂｏに沿って移動する一方、ピン６４は、ピン軌道Ｏｂｐが、突起軌道Ｏｂｏに沿った回転軌道から上下方向に沿った軌道へ変化する。このとき突起６０は、退避面６０Ｓ３からピン６４へ硬貨ＣＮを受け渡す。この後、ピン６４は、傾斜円盤４６の切欠部７８から外部へ出て、突起６０から離隔しつつ、上下方向に沿うピン軌道Ｏｂｐに沿って移動する。この状態においてピン６４は、硬貨ＣＮの重心ＣＧよりも搬送基準面７０ＦＳから離隔する側である後方において硬貨に当接している。このためピン６４は、鉛直方向に沿って上方へ移動することにより、硬貨ＣＮを搬送基準面７０ＦＳへ寄せつつ上方へ搬送する。
【０１１１】
これにより、硬貨分離部５６から硬貨搬送部５８へ移動する際の硬貨の軌道である硬貨軌道Ｏｂｃは、図１１に示すように、傾斜円盤４６が繰出回転方向ｒ１に回転する際に、受渡エリアＡＲｄよりも逆回転方向ｒ２側においては、突起６０の回転軌道である突起軌道Ｏｂｏに沿って移動し、受渡エリアＡＲｄへ到達すると、突起６０に対し傾斜円盤４６の外周側へ徐々に離隔するよう移動し、上下方向に沿うピン軌道Ｏｂｐに沿って上方へ向かって移動する。このように硬貨ＣＮは、硬貨分離部５６から硬貨搬送部５８へ移動する際に、受渡エリアＡＲｄにおいて折り返されることなく搬送されるような硬貨軌道Ｏｂｃに沿った搬送経路により搬送される。
【０１１２】
従来、図１２に示す分離部１０１５のように、図１２中反時計回りである繰出回転方向ｒ１に沿って傾斜円盤１４６を回転させ、傾斜円盤１４６の回転中心軸１７４のほぼ真上まで分離突起８６により硬貨ＣＮを持ち上げて、分離突起８６から、分離突起８６よりも傾斜円盤１４６の内周側に配された受渡突起８８へ重力により硬貨ＣＮを落下させて載せ、受渡突起８８により繰出回転方向ｒ１へ沿って硬貨ＣＮを搬送し、さらに受渡機構９０により進行方向を上方へ向かわせつつ後方へ切り替え、ピン搬送部９２へ受け渡し、ピン搬送部９２によって硬貨ＣＮを後方へ搬送するものがあった。
【０１１３】
このような分離部１０１５においては、硬貨ＣＮの進行方向の転換が多く、また分離部１０１５からピン搬送部９２へ受け渡す際に受渡機構９０により進行方向を折り返していた。このため分離部１０１５は、硬貨ＣＮのハンドリングが複雑であり、分離部１０１５からピン搬送部９２へ搬送する途中で硬貨ＣＮがバランスを崩して落下してしまい、分離部１０１５の処理速度が低下してしまう可能性があった。
【０１１４】
また分離部１０１５は、分離突起８６から受渡突起８８へ重力により硬貨ＣＮを落下させて載せる際に、受渡突起８８に硬貨ＣＮが載らずに硬貨収納空間へ硬貨ＣＮが落下してしまう可能性があった。その場合においても、硬貨ＣＮを分離部１０１５からピン搬送部９２へ受け渡せないため、分離部１０１５の処理速度が低下してしまった。また分離部１０１５においては、傾斜円盤１４６からピン搬送部９２へ硬貨ＣＮを受け渡すための受渡機構９０が必要となるため、構成が複雑化すると主にコスト高となってしまう。
【０１１５】
これに対し上分離部１５は、突起６０により硬貨ＣＮを分離する硬貨分離部５６と、ピン６４により硬貨ＣＮを搬送する硬貨搬送部５８を一体化させ、同期させて可動させるようにした。それに加えてと共に上分離部１５は、傾斜円盤４６が繰出回転方向ｒ１に回転する際に、受渡エリアＡＲｄよりも逆回転方向ｒ２側においては、突起６０に隣接する位置に形成された切欠部７８にタイミングベルト６２のピン６４を入り込ませ、受渡エリアＡＲｄへ到達すると、切欠部７８から傾斜円盤４６の外周方向へ徐々に離隔するよう上方に向かってピン６４を移動させ、突起６０が掻き上げた硬貨ＣＮを受渡エリアＡＲｄにおいて搬送基準面７０ＦＳへ向かう硬貨の重心移動を利用して、ピン６４へ硬貨ＣＮを受け渡すようにした。
【０１１６】
このため上分離部１５は、硬貨分離部５６から硬貨搬送部５８へ硬貨ＣＮを受け渡す際の硬貨ＣＮの搬送経路を折り返しのないシンプルな搬送経路として、分離部１０１５のような硬貨ＣＮの複雑なハンドリングを不要にできる。これにより上分離部１５は、硬貨分離部５６から硬貨搬送部５８へ搬送する途中で硬貨ＣＮが落下してしまう確率を低下させ、上分離部１５の処理速度を保つことができる。またこれにより上分離部１５は、硬貨分離部５６から硬貨搬送部５８へ硬貨ＣＮを受け渡す受渡機構が不要となり、構成を簡素化できる共に低廉化できる。
【０１１７】
また上分離部１５は、タイミングプーリ４８に傾斜円盤４６を締結し、一体化させる、すなわち硬貨分離部５６と硬貨搬送部５８とを一体化させるようにした。このため上分離部１５は、硬貨制御部１２による同期制御を必要とすることなく、モータ４２の出力軸４２ｓを回転させるだけで、傾斜円盤４６、タイミングプーリ４８、タイミングベルト６２及びピン６４を同期させて移動させることができる。
【０１１８】
また上分離部１５は、搬送基準面７０ＦＳに寄せて上昇方向へピン６４により硬貨ＣＮを搬送すると共に、基準面ピン間隔Ｉｒｐを最小硬貨径Ｄｍｃよりも狭く設定するようにした。このため上分離部１５は、最小径硬貨よりも小径の外貨や異物等を硬貨収納空間５０へ落下させ、分離搬送部５４へ繰り出さないようにできる。
【０１１９】
以上の構成によれば上分離部１５は、回転可能に設けられ、硬貨ＣＮと当接して該硬貨ＣＮを搬送する突起部としての突起６０を有する傾斜円盤４６と、少なくとも一部分が突起６０の回転軌道に沿って突起６０と同期して移動し傾斜円盤４６により搬送される硬貨ＣＮと当接しながら該硬貨ＣＮを搬送するピン６４を有するタイミングベルト６２とを設けるようにした。これにより上分離部１５は、受渡機構を介することなく、傾斜円盤４６の突起６０からタイミングベルト６２のピン６４へ硬貨ＣＮの搬送経路の変化を抑えながら硬貨分離部５６から硬貨搬送部５８へ硬貨ＣＮを搬送できる。
【０１２０】
［２．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、回転中心軸７４よりも上側に受渡エリアＡＲｄを形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、回転中心軸７４と同じ高さか、回転中心軸７４よりも下側に受渡エリアＡＲｄを形成しても良い。
【０１２１】
また上述した実施の形態においては、搬送基準面７０ＦＳが上下方向（鉛直方向）に沿う場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送基準面７０ＦＳは上下方向に対し上方へ向かうに連れて前方又は後方へ傾斜しても良い。
【０１２２】
さらに上述した実施の形態においては、突起６０に退避面６０Ｓ３を形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、突起６０に退避面６０Ｓ３を形成しなくても良い。
【０１２３】
さらに上述した実施の形態においては、突起６０は略四角形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨を分離して持ち上げることができれば、突起６０の形状は他の種々の形状でも良い。
【０１２４】
さらに上述した実施の形態においては、傾斜円盤４６に突起６０が、ねじ７６により固定される場合について述べた。本発明はこれに限らず、突起６０は傾斜円盤４６と一体に形成されていても良い。
【０１２５】
さらに上述した実施の形態においては、傾斜円盤４６における突起６０よりも半径方向ｒｒの外側に切欠部７８を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、受渡エリアＡＲｄにおいて突起６０からピン６４へ硬貨を受け渡し可能となるようにピン６４を配置できれば、突起６０の近傍における種々の箇所に切欠部７８を設けても良い。
【０１２６】
さらに上述した実施の形態においては、受渡エリアＡＲｄよりも逆回転方向ｒ２側においては、傾斜円盤４６の切欠部７８における、傾斜円盤４６の内周面側端部にピン６４が位置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ピン６４は、傾斜円盤４６の切欠部７８における、傾斜円盤４６の外周側端部等、種々の場所に位置しても良い。
【０１２７】
さらに上述した実施の形態においては、ピン６４を略円筒形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、ピン６４の形状は、硬貨に当接して搬送し得る種々の形状であっても良い。
【０１２８】
さらに上述した実施の形態においては、上分離部１５に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、下分離部２９に本発明を適用しても良い。
【０１２９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等に本発明を適用しても良い。
【０１３０】
さらに上述した実施の形態においては、操作部としての操作表示部６と、硬貨搬送円盤としての傾斜円盤４６と、搬送ベルトとしてのタイミングベルト６２とによって、自動取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、硬貨搬送円盤と、搬送ベルトとによって、自動取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明は、例えば顧客との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。
【符号の説明】
【０１３２】
１……現金自動預払機、２……筐体、３……応対部、４……カード入出口、５……硬貨入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１４……シュート部、１５……上分離部、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１８Ｆ……前ピンベルト搬送部、１８Ｄ……下ピンベルト搬送部、１８Ｂ……後ピンベルト搬送部、１８Ｕ……上ピンベルト搬送部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、２９Ｃ……傾斜円盤、３１……案内部、３２……集積部、３３……集積筒、３４……繰出部、３５……補回カセット、３６……リジェクトカセット、４０……分離部筐体、４２……モータ、４２ｓ……出力軸、４４……集積カバー、４６、１４６……傾斜円盤、４６Ｓ……硬貨当接面、４８……タイミングプーリ、５０……硬貨収納空間、５２……集積分離部、５４……分離搬送部、５６……硬貨分離部、５８……硬貨搬送部、６０……突起、６０Ｓ１……突起右側面、６０Ｓ２……掻上面、６０Ｓ３……退避面、６０Ｓ４……傾斜面、６０Ｓ５……ピン隠蔽面、６０Ｃ……振分角部、６２……タイミングベルト、６４……ピン、６６……硬貨ガイド、６８……収納部ガイド部、６８Ｓ……収納部ガイド部面、７０……搬送部ガイド部、７０Ｆ……搬送部前側ガイド部、７０Ｂ……搬送部後側ガイド部、７０ＦＳ……搬送基準面、７０ＢＳ……後側ガイド面、７２……スロープ、７４、１７４……回転中心軸、７６……ねじ、７８……切欠部、８０……上部プーリ、８２……前部プーリ、８４……後部プーリ、１０１５……分離部、８６……分離突起、８８……受渡突起、９０……受渡機構、９２……ピン搬送部、Ｏｂｏ……突起軌道、Ｏｂｐ……ピン軌道、Ｏｂｃ……硬貨軌道、ＣＮ……硬貨、ｒ１……繰出回転方向、ｒ２……逆回転方向、ｒｉｐ……当接面傾斜方向、Ｉｒｐ……基準面ピン間隔、Ｉｐ……突起間隔、ＡＲｄ……受渡エリア。
【図１】
2020086655.tif 000003
【図２】
2020086655.tif 000004
【図３】
2020086655.tif 000005
【図４】
2020086655.tif 000006
【図５】
2020086655.tif 000007
【図６】
2020086655.tif 000008
【図７】
2020086655.tif 000009
【図８】
2020086655.tif 000010
【図９】
2020086655.tif 000011
【図１０】
2020086655.tif 000012
【図１１】
2020086655.tif 000013
【図１２】
2020086655.tif 000014