(57)【要約】【課題】情報通信を希望する移動体の特徴に基づいて移動体との間に通信回線を確立可能な情報通信システムを提供すること。【解決手段】本発明に係る情報通信システムは、第１移動体に搭載された第１通信装置と、第２移動体に搭載された第２通信装置と、を備え、第１通信装置は、第１メモリと、ハードウェアを有する第１プロセッサと、を備え、第１プロセッサは、情報通信を希望する第２移動体の特徴に関する情報をブロードキャストし、第２通信装置は、第２メモリと、ハードウェアを有する第２プロセッサと、を備え、第２プロセッサは、第１通信装置がブロードキャストした第２移動体の特徴と予め記憶されている自身が搭載されている第２移動体の特徴との類似度を算出し、算出された類似度が所定値以上である場合、第１通信装置との間で通信回線を確立する。【選択図】図１
2020086725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１移動体に搭載された第１通信装置と、
第２移動体に搭載された第２通信装置と、
を備え、
前記第１通信装置は、第１メモリと、ハードウェアを有する第１プロセッサと、を備え、前記第１プロセッサは、情報通信を希望する第２移動体の特徴に関する情報をブロードキャストし、
前記第２通信装置は、第２メモリと、ハードウェアを有する第２プロセッサと、を備え、前記第２プロセッサは、前記第１通信装置がブロードキャストした第２移動体の特徴と予め記憶されている自身が搭載されている第２移動体の特徴との類似度を算出し、算出された類似度が所定値以上である場合、前記第１通信装置との間で通信回線を確立する
情報通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体間で情報通信を行う情報通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、移動体通信機を有する顧客、各種店舗、及び予約発注を処理するセンターを結ぶネットワークにおいて、センターが、顧客に対して店舗のウェブサイトへのアクセスを促す一方、店舗のウェブサイトにアクセスした顧客が選定した店舗名を受け取る手段、顧客が選定した店舗が提供する商品やサービスのメニューを顧客の移動体通信機に通知する手段、顧客が移動体通信機から送信する注文情報を受け取る手段、顧客の注文情報をその店舗に通知する手段、及び店舗から商品やサービスのメニューを受け取る手段を備える予約発注システムが記載されている。また、５．８ＧＨｚ帯を利用したＤＳＲＣ（狭域通信）システムや７６０ＭＨｚ帯を利用したＩＴＳ  Ｃｏｎｎｅｃｔシステムでは（非特許文献１参照）、各車両から位置情報やその他運転情報を周囲に定期的に拡散することによって車両同士での情報交換を実現することにより、各車両が互いの位置情報をおおまかに把握することを可能にしており、交差点等での危険察知システム等に活用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３３２３４号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】車車間通信メッセージ仕様  ITS  Connect  TD-001  1.0版
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の予約発注システムは、ユーザが店舗のウェブサイトを検索する際、店舗の住所や店名での検索を前提としている。このため、特許文献１に記載の予約発注システムは、移動販売車両等の住所を有さない移動体との間に通信回線を確立して情報通信を行うことができない。また、非特許文献１に記載のシステムでは、各車両の位置情報取得方法はＧＰＳのみとなっており、誤差が１０ｍ以内で発生してしまうため、誤差の範囲内に複数台の車両が存在する場合は地理空間上での車両特定ができない。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、情報通信を希望する移動体の特徴に基づいて移動体との間に通信回線を確立可能な情報通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る情報通信システムは、第１移動体に搭載された第１通信装置と、第２移動体に搭載された第２通信装置と、を備え、前記第１通信装置は、第１メモリと、ハードウェアを有する第１プロセッサと、を備え、前記第１プロセッサは、情報通信を希望する第２移動体の特徴に関する情報をブロードキャストし、前記第２通信装置は、第２メモリと、ハードウェアを有する第２プロセッサと、を備え、前記第２プロセッサは、前記第１通信装置がブロードキャストした第２移動体の特徴と予め記憶されている自身が搭載されている第２移動体の特徴との類似度を算出し、算出された類似度が所定値以上である場合、前記第１通信装置との間で通信回線を確立する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る情報通信システムによれば、第２通信装置は、第１通信装置がブロードキャストした情報通信を希望する第２移動体の特徴と予め記憶されている自身が搭載されている第２移動体の特徴との類似度が所定値以上である場合、第１通信装置との間で通信回線を確立するので、情報通信を希望する移動体の特徴に基づいて移動体との間に通信回線を確立することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である情報通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態である情報通信処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である情報通信システムの構成及びその動作について説明する。
【００１１】
〔構成〕
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である情報通信システムの構成について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態である情報通信システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である情報通信システム１は、ユーザが操作する車載器や移動体通信端末装置側に設けられた通信装置２（通信装置Ａ）と、情報通信対象の車両や移動型販売車両側に設けられた通信装置３（通信装置Ｂ）と、を備えている。
【００１３】
通信装置Ａ，Ｂは共に、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit），ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor），ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のプロセッサ及びＲＡＭ（Random  Access  Memory），ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等のメモリを含む、汎用の情報処理装置によって構成されている。
【００１４】
通信装置Ａは、接続先特徴入力部２１、通信部２２、コネクション管理部２３、コンテンツ情報表示部２４、及びコンテンツ情報操作部２５を備えている。これら各部の機能は情報処理装置のプロセッサがコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
【００１５】
接続先特徴入力部２１は、キーボード、タッチパネル、マイクロフォン等の入力装置により構成され、ユーザが情報通信を希望する車両や移動型販売車両の特徴を入力する際に操作される。
【００１６】
通信部２２は、ＷｉＦｉ（Wireless  Fidelity）やＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）  Low  Energy）等の通信手段により接続先特徴入力部２１に入力された車両や移動型販売車両の特徴に関する情報をブロードキャストすると共に、通信回線が確立された車両や移動型販売車両との間で情報通信を実行する。
【００１７】
コネクション管理部２３は、通信部２２を制御することにより車両や移動型販売車両との間でコネクションを確立し管理する。コネクションの確立方法としては既存技術を利用することができる。
【００１８】
コンテンツ情報表示部２４は、通信部２２が車両や移動型販売車両から取得したコンテンツ情報を表示する。コンテンツ情報を音声により出力してもよい。コンテンツ情報としては、車両が周囲に公開しているメッセージ等の情報や移動型販売車両が販売している商品の情報等を例示できる。
【００１９】
コンテンツ情報操作部２５は、ユーザの操作入力に応じてコンテンツ情報表示部２４が表示しているコンテンツ情報を操作する。
【００２０】
通信装置Ｂは、通信部３１、コンテンツ情報保持部３２、特徴保持部３３、特徴比較部３４、及びコネクション管理部３５を備えている。通信部３１、特徴比較部３４、及びコネクション管理部３５の機能は情報処理装置のプロセッサがコンピュータプログラムを実行することにより実現される。コンテンツ情報保持部３２及び特徴保持部３３は、情報処理装置のメモリによって構成される。
【００２１】
通信部３１は、通信装置Ａがブロードキャストした車両や移動型販売車両の特徴に関する情報を受信すると共に、通信回線が確立された通信装置Ａとの間で情報通信を行う。
【００２２】
コンテンツ情報保持部３２は、通信回線を介して提供するコンテンツ情報のデータを格納している。
【００２３】
特徴保持部３３は、通信装置Ｂが搭載されている車両や移動型販売車両の特徴に関する情報を格納している。車両や移動型販売車両の特徴に関する情報としては、車両の登録番号、車種、車体の色、車両の外見に示した名称、サービス種別、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）と外部情報から取得できる位置名称等を例示できる。特徴保持部３３に格納する情報は、車両販売時に登録されるようにしてもよいし、ユーザが登録するようにしてもよい。
【００２４】
特徴比較部３４は、通信装置Ａがブロードキャストした車両や移動型販売車両の特徴と特徴保持部３３に記憶されている特徴との類似度を算出する。具体的には、特徴比較部３４は、特徴毎の一致度（例えば完全一致なら１、不一致なら０等）を定義し、特徴毎の一致度から特徴のコサイン類似度を算出する。
【００２５】
コネクション管理部３５は、特徴比較部３４によって算出された類似度が所定値以上である場合、通信装置Ａの通信部２２との間で通信回線を確立するように通信部３１を制御する。
【００２６】
なお、上記コンピュータプログラムは、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録できる。そして、記録媒体に記録したコンピュータプログラムをコンピュータ等に読み込ませて実行させることにより、コンピュータ等を通信装置Ａや通信装置Ｂとして機能させることができる。コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、コンピュータプログラムやデータ等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる非一時的な記録媒体のことを意味する。このような記録媒体のうち、コンピュータ等から取り外し可能なものとしては、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc-Read  Only  Memory）、ＣＤ−ＲＷ（Compact  Disc-Rewritable）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）、ブルーレイディスク、ＤＡＴ（Digital  Audio  Tape）、８ｍｍテープ、メモリカード等を例示できる。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としては、ハードディスクやＲＯＭ等を例示できる。さらに、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）は、コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としてもコンピュータ等に固定された記録媒体としても利用できる。
【００２７】
このような構成を有する情報通信システム１は、以下に示す情報通信処理を実行することにより、情報通信を希望する車両や移動型販売車両の特徴に基づいて車両や移動型販売車両との間に通信回線を確立する。以下、図２に示すフローチャートを参照して、情報通信処理を実行する際の情報通信システム１の動作について説明する。
【００２８】
図２は、本発明の一実施形態である情報通信処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、ユーザが通信装置Ａの電源をオンしたタイミングで開始となり、情報通信処理はステップＳ１の処理に進む。
【００２９】
ステップＳ１の処理では、接続先特徴入力部２１が、ユーザの操作入力に応じてユーザが情報通信を希望する車両や移動型販売車両の特徴（接続先特徴）に関する情報を入力する。例えばユーザが「青のＡＱＵＡ（登録商標）の値段」と入力した場合、接続先特徴入力部２１は、形態素解析を実行することにより「青」、「ＡＱＵＡ（登録商標）」、「値段」を接続先特徴に関する情報として入力する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、情報通信処理はステップＳ２の処理に進む。
【００３０】
ステップＳ２の処理では、通信部２２が、ステップＳ１の処理において入力された接続先特徴に関する情報をブロードキャストする。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、情報通信処理はステップＳ３の処理に進む。
【００３１】
ステップＳ３の処理では、通信部３１が、ステップＳ２の処理においてブロードキャストされた接続先特徴に関する情報を受信する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、情報通信処理はステップＳ４の処理に進む。
【００３２】
ステップＳ４の処理では、特徴比較部３４が、ステップＳ３の処理において受信した接続先特徴と特徴保持部３３に記憶されている車両や移動型販売車両の特徴との類似度を算出し、算出された類似度が所定値以上であるか否かを判別する。判別の結果、類似度が所定値以上である場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、特徴比較部３４は、特徴が一致したと判断し、情報通信処理をステップＳ５の処理に進める。一方、類似度が所定値未満である場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、特徴比較部３４は、特徴が一致しないと判断し、一連の情報通信処理を終了する。上記特徴としては、車両が保持している特徴(車種、ナンバー、色)、位置(自車との相対位置、交差点等での相対位置(「交差点内の対向車の先頭車両等))、車両を保有している人が任意で登録できる特徴(看板等)、車両側が自立的に(センサ等で)検出して追加する外見特徴(スノボや自転車を積んでいる)等が挙げられる。
【００３３】
なお、本実施形態では、類似度が所定値以上であるか否かに応じて特徴の一致／不一致を判断したが、例えば複数の車両及び移動型販売車両の中で算出された類似度が最も高い車両及び移動型販売車両を特徴が一致する車両及び移動型販売車両と判断するようにしてもよい。また、類似度が所定値以上である車両が複数ある場合は、ユーザ側のナビ／端末画面上で「複数車両の位置関係や、ユーザが最初の接続のための発話／入力キーワード以外の特徴を提示し」絞り込んでも良い。また、接続先特徴だけで自車両が該当車両か判別できない場合には、接続先特徴を受け取った他車両（接続先特徴に該当しない車両）が他車両の情報（ナンバーや色等）を補足して送信してもよい。例えば第３の車両が車両Ａから「青の品川ナンバーのＡＱＵＡ」との接続先特徴を受け取った場合、イメージセンサ等を用いて前方の車両が該当車両であるか否かを判別し、該当車両である場合、そのナンバーを取得して「青の品川○○○のＡＱＵＡ」と情報を付与してブロードキャストするか車両Ａにレスポンスを返すようにしてもよい。また、特徴や位置情報は車両毎に保持していてもよいし、サーバ側に保持してもよい。その際は、ユーザ側の端末からＧＰＳ情報と、接続のための発話／入力キーワードがサーバに送信され、サーバ側で該当車両があるかを検索し、その後、サーバを介したコネクションを張ってもよい。その場合はV2V(Vehicle  to  Vehicle)通信でなく、V2I2V(Vehicle-to-Infrastructure-to-Vehicle)での通信を行うことになる。
【００３４】
ステップＳ５の処理では、コネクション管理部３５が、通信装置Ａの通信部２２との間で通信回線を確立するように通信部３１を制御する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、情報通信処理はステップＳ６の処理に進む。
【００３５】
ステップＳ６の処理では、通信部３１が、コンテンツ情報保持部３２に格納されているコンテンツ情報を通信装置Ａに送信する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、情報通信処理はステップＳ７の処理に進む。
【００３６】
ステップＳ７の処理では、通信部２２が、通信部３１から送信されたコンテンツ情報を受信する。そして、コンテンツ情報表示部２４が、通信部２２が受信したコンテンツ情報を表示する。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、情報通信処理はステップＳ８の処理に進む。
【００３７】
ステップＳ８の処理では、コンテンツ情報操作部２５は、ユーザの操作入力に応じてコンテンツ情報表示部２４が表示しているコンテンツ情報を操作する。例えばコンテンツ情報が商品に関する情報である場合、コンテンツ情報操作部２５は、ユーザの操作入力に応じて商品の予約、注文、支払等の操作を行う。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、一連の情報通信処理は終了する。
【００３８】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である情報通信処理では、通信装置Ｂは、通信装置Ａがブロードキャストした情報通信を希望する車両や移動型販売車両の特徴と予め記憶されている自身が搭載されている車両や移動型販売車両の特徴との類似度が所定値以上である場合、通信装置Ａとの間で通信回線を確立するので、ユーザは情報通信を希望する車両や移動型販売車両の特徴に基づいて車両や移動型販売車両との間に通信回線を確立することができる。
【００３９】
このような構成を有する情報通信システム１は、例えば以下の実施例１〜３に示すようなシーンに適用することができる。
【００４０】
〔実施例１〕
車両Ａに乗っているユーザが走行している他の車両Ｂの情報を知りたくなった。この場合、まず、ユーザが、車両Ａの車載器の接続先特徴入力部に「青のＡＱＵＡ（登録商標）の値段」と入力する。次に、車載器の通信部が、「青」，「ＡＱＵＡ（登録商標）」，「値段」といった接続先特徴を付与した情報をブロードキャストする。次に、ブロードキャストされた情報を受信した車両は、特徴保持部が保持している情報と受信した情報との特徴を比較する。特徴が一致した車両Ｂは、受信した情報に対してレスポンスを返し、コンテンツ情報保持部が「値段」に関する情報を保持している場合には「値段」に関する情報を送信する。そして、車両Ａは、車両Ｂが送信した「値段」に関する情報を受信し、コンテンツ情報表示部に「値段」に関する情報を表示する。
【００４１】
〔実施例２〕
車両Ａに乗っているユーザが走行している移動型販売車両のメニューを知りたくなった。この場合、まず、ユーザが、車両Ａの車載器の接続先特徴入力部に「あそこの品川ナンバーのパン屋のメニュー」と入力する。次に、車載器の通信部が、「品川ナンバー」，「パン屋」，「メニュー」といった接続先特徴を付与した情報をブロードキャストする。次に、ブロードキャストされた情報を受信した車両は、特徴保持部が保持している情報と受信した情報との特徴を比較する。特徴が一致した移動型販売車両は、受信した情報に対してレスポンスを返し、コンテンツ情報保持部が「メニュー」に関する情報を保持している場合には「メニュー」に関する情報を送信する。次に、車両Ａは、販売車両が送信した「メニュー」に関する情報を受信し、コンテンツ情報表示部に「メニュー」に関する情報を表示する。次に、車両Ａは、ユーザの操作に応じてメニューの注文及び支払を実行し、注文の受け取り位置に関する情報を移動型販売車両に送信する。そして、移動型販売車両は、車両Ａから送信された情報に基づいて注文内容を処理する。
【００４２】
〔実施例３〕
車両Ａに乗っているユーザが前方の交差点にいる赤い対向車両Ｂに対して“右に曲がっても良いですか？”と確認したくなった。この場合、まず、ユーザが、車両Ａの車載器の接続先特徴入力部に「前方の赤い車」と入力する。次に、車載器の通信部が、「前方」，「赤」，「車」といった接続先特徴を付与した情報をブロードキャストする。次に、ブロードキャストされた情報を受信した車両は、特徴保持部が保持している情報と受信した情報との特徴を比較する。特徴が一致した対向車両Ｂは、受信した情報に対してレスポンスを返し、車両Ａとの間にコネクションを確立する。これにより、車両Ａのユーザと対向車両Ｂの運転者とが通信可能な状態となるので、車両Ａに乗っているユーザは対向車両Ｂの運転者に対して“右に曲がっても良いですか？”と通信回線を介して確認することができる。
【００４３】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表し、且つ、記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  情報通信システム
２  通信装置（通信装置Ａ）
３  通信装置（通信装置Ｂ）
２１  接続先特徴入力部
２２  通信部
２３  コネクション管理部
２４  コンテンツ情報表示部
２５  コンテンツ情報操作部
３１  通信部
３２  コンテンツ情報保持部
３３  特徴保持部
３４  特徴比較部
３５  コネクション管理部
【図１】
2020086725.tif 000003
【図２】
2020086725.tif 000004