(57)【要約】【課題】使い勝手に優れる設備点検支援端末、設備点検支援システムを提供する。【解決手段】ネットワークを介してデータを送受信可能に管理サーバと接続し、設備の点検を支援するウエアラブル端末型の設備点検支援端末１１であって、装着者の視線上にデータを表示可能な透過型のディスプレイ１５と、装着者が該設備点検支援端末１１を装着して見る設備を撮影可能な撮影手段１６と、イベントを実行させるための命令及びデータをハンズフリーで入力可能なイベント・データ入力手段１７と、処理制御手段２０と、を備え、処理制御手段２０は、撮影命令に基づき撮影手段１６を用いて設備画像データを取得し、該設備画像データから点検設備を特定し、特定した点検設備の設備情報及び／又は点検情報を前記ディスプレイ１５に表示し、データ送信命令に基づき点検結果データを管理サーバに送信可能に制御する。【選択図】図２
2020086980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介してデータを送受信可能に管理サーバと接続し、設備の点検を支援するウエアラブル端末型の設備点検支援端末であって、
装着者の視線上にデータを表示可能な透過型のディスプレイと、
装着者が該設備点検支援端末を装着して見ている設備を撮影可能な撮影手段と、
イベントを実行させるための命令及びデータをハンズフリーで入力可能なイベント・データ入力手段と、
処理制御手段と、
を備え、
前記処理制御手段は、前記イベント・データ入力手段からの撮影命令に基づき前記撮影手段を用いて設備画像データを取得し、該設備画像データから点検設備を特定し、特定した点検設備の設備情報及び／又は点検情報を前記ディスプレイに表示し、前記イベント・データ入力手段からのデータ送信命令に基づき点検結果データを前記管理サーバに送信可能に制御することを特徴とする設備点検支援端末。
【請求項２】
前記点検結果データには、点検実施の証跡データとなる、前記撮影手段を介して取得された点検設備の画像データが含まれることを特徴とする請求項１に記載の設備点検支援端末。
【請求項３】
前記点検設備の特定が、点検設備に貼付された識別標識を用いて行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の設備点検支援端末。
【請求項４】
前記点検設備の特定は、前記設備画像データと点検設備データとの照合により行われ、
前記処理制御手段は、前記撮影手段を介して得られる設備画像データが所定の時間内同一であると判断したとき、または撮影手段を介して得られる設備画像データに同一の識別標識が所定の時間内あると判断したとき前記照合を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の設備点検支援端末。
【請求項５】
前記処理制御手段は、前記設備画像データと点検設備データとを照合し、点検漏れがあるか否か判定し、点検漏れがあるときは点検漏れ箇所を前記点検設備データが保有する画像データとともに前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の設備点検支援端末。
【請求項６】
前記処理制御手段は、点検結果と点検項目とから点検漏れがあるか否か判定し、点検漏れがあるときは点検漏れ項目を前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の設備点検支援端末。
【請求項７】
前記ディスプレイに表示する設備情報及び／又は点検情報は、点検者と関係付けられ、
前記処理制御手段は、該設備点検支援端末を装着する点検者に応じた設備情報及び／又は点検情報を前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の設備点検支援端末。
【請求項８】
現実空間と仮想空間とを重畳して表示可能な拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）又は複合現実（ＭＲ：Mixed Reality）技術を使用したヘッドマウントディスプレイである請求項１から７のいずれか１項に記載の設備点検支援端末。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の設備点検支援端末と、
前記設備点検支援端末とネットワークを介してデータを送受信可能に接続する管理サーバと、
を含み、
前記管理サーバは、点検設備データベース及び点検設備の点検項目を含む点検情報データベースを備えることを特徴とする設備点検支援システム。
【請求項１０】
前記設備点検支援端末に代えて、前記管理サーバが、前記設備点検支援端末から前記設備画像データを受信し、該設備画像データと該管理サーバが保有する点検設備データとから点検設備を特定し、特定した点検設備の設備情報及び／又は点検情報を前記設備点検支援端末に送信することを特徴とする請求項９に記載の設備点検支援システム。
【請求項１１】
前記設備点検支援端末から送られた点検結果・点検実施画像データを前記管理サーバの点検情報データベースに書き込み、点検結果／状況を管理することを特徴とする請求項９又は１０に記載の設備点検支援システム。
【請求項１２】
コンピュータであるウエアラブル端末を請求項１から１１のいずれか１項に記載の設備点検支援端末として機能させるための設備点検支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備の点検を支援する設備点検支援端末、該設備点検支援端末を含む設備点検支援システム及び設備点検支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
発電設備等は、設備点検計画表兼実績表等を元に点検対象機器、点検内容、点検結果、点検実績等の管理が行われ、点検の際には点検内容等を記載した帳票（点検票）を使用し、点検内容の確認および点検結果の書き込みを行い、点検票に記載した点検結果を設備点検計画表兼実績表へ転記することで行われることが一般的である。このような紙ベースの設備点検は、点検対象設備の判別の困難性、点検内容の確認、点検結果の証跡取得、点検結果の設備点検計画表兼実績表等への反映の煩雑性が課題となっている。
【０００３】
紙ベースの設備機器の点検方法に代えて、ネットワークを介して結ばれる端末とサーバとを用いた点検システムもある。例えば、設備機器を携帯端末のカメラで撮影し、これをサーバに送信し、サーバは受信した画像から点検対象の設備機器とを特定し、点検箇所を重ね合せた画像を作成し、携帯端末に送ることで点検箇所の特定を容易化した点検システムがある（例えば特許文献１、２、３、４参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４１５４２号公報
【特許文献２】特開２０１８−２５８９０号公報
【特許文献３】特開２００５−２６７１６１号公報
【特許文献４】特開２００９−１８７２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
設備を点検する作業者が保持する端末とサーバとをネックワークで結び、端末に設備点検のための画像データ、過去の点検データ等を表示する点検支援システムは、上記特許文献を含め多くのものが提案されておりそれぞれ工夫がなされている。例えば特許文献２に記載の設備点検システムでは、ＧＰＳ信号が受信できない場所があることを考慮したシステムとなっている。また特許文献３に記載の点検ナビゲーションシステムでは、点検者に適切な情報を提供することで点検の見落としを防いでいる。
【０００６】
上記のようにこれまで種々の工夫、改善がなされた設備点検支援システムが提案されているが、使い勝手の点に関してはまだまだ改善すべき点も多く、より使い勝手のよい設備点検支援端末、設備点検支援システムが求められている。
【０００７】
本発明の目的は、使い勝手に優れる設備点検支援端末、設備点検支援システム及び設備点検支援プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ネットワークを介してデータを送受信可能に管理サーバと接続し、設備の点検を支援するウエアラブル端末型の設備点検支援端末であって、装着者の視線上にデータを表示可能な透過型のディスプレイと、装着者が該設備点検支援端末を装着して見ている設備を撮影可能な撮影手段と、イベントを実行させるための命令及びデータをハンズフリーで入力可能なイベント・データ入力手段と、処理制御手段と、を備え、前記処理制御手段は、前記イベント・データ入力手段からの撮影命令に基づき前記撮影手段を用いて設備画像データを取得し、該設備画像データから点検設備を特定し、特定した点検設備の設備情報及び／又は点検情報を前記ディスプレイに表示し、前記イベント・データ入力手段からのデータ送信命令に基づき点検結果データを前記管理サーバに送信可能に制御することを特徴とする設備点検支援端末である。
【０００９】
本発明の設備点検支援端末において、前記点検結果データには、点検実施の証跡データとなる、前記撮影手段を介して取得された点検設備の画像データが含まれることを特徴とする。
【００１０】
本発明の設備点検支援端末において、前記点検設備の特定が、点検設備に貼付された識別標識を用いて行われることを特徴とする。
【００１１】
本発明の設備点検支援端末において、前記点検設備の特定は、前記設備画像データと点検設備データとの照合により行われ、前記処理制御手段は、前記撮影手段を介して得られる設備画像データが所定の時間内同一であると判断したとき、または撮影手段を介して得られる設備画像データに同一の識別標識が所定の時間内あると判断したとき前記照合を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明の設備点検支援端末において、前記処理制御手段は、前記設備画像データと点検設備データとを照合し、点検漏れがあるか否か判定し、点検漏れがあるときは点検漏れ箇所を前記点検設備データが保有する画像データとともに前記ディスプレイに表示することを特徴とする。
【００１３】
本発明の設備点検支援端末において、前記処理制御手段は、点検結果と点検項目とから点検漏れがあるか否か判定し、点検漏れがあるときは点検漏れ項目を前記ディスプレイに表示することを特徴とする。
【００１４】
本発明の設備点検支援端末において、前記ディスプレイに表示する設備情報及び／又は点検情報は、点検者と関係付けられ、前記処理制御手段は、該設備点検支援端末を装着する点検者に応じた設備情報及び／又は点検情報を前記ディスプレイに表示することを特徴とする。
【００１５】
本発明の設備点検支援端末は、現実空間と仮想空間とを重畳して表示可能な拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）又は複合現実（ＭＲ：Mixed Reality）技術を使用したヘッドマウントディスプレイである。
【００１６】
本発明は、前記設備点検支援端末と、前記設備点検支援端末とネットワークを介してデータを送受信可能に接続する管理サーバと、を含み、前記管理サーバは、点検設備データベース及び点検設備の点検項目を含む点検情報データベースを備えることを特徴とする設備点検支援システムである。
【００１７】
本発明の設備点検支援システムにおいて、前記設備点検支援端末に代えて、前記管理サーバが、前記設備点検支援端末から前記設備画像データを受信し、該設備画像データと該管理サーバが保有する点検設備データとから点検設備を特定し、特定した点検設備の設備情報及び／又は点検情報を前記設備点検支援端末に送信することを特徴とする。
【００１８】
本発明の設備点検支援システムは、前記設備点検支援端末から送られた点検結果・点検実施画像データを前記管理サーバの点検情報データベースに書き込み、点検結果／状況を管理することを特徴とする。
【００１９】
本発明は、コンピュータであるウエアラブル端末を前記設備点検支援端末として機能させるための設備点検支援プログラムである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、使い勝手に優れる設備点検支援端末、設備点検支援システム及び設備点検支援プログラムを提供することでができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態の設備点検支援システム１の構成図である。
【図２】図１の設備点検支援システム１のウエアラブル端末１１の機能構成図である。
【図３】図１の設備点検支援システム１の管理サーバ５１の機能構成図である。
【図４】図１の設備点検支援システム１の使用例における処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図４の設備点検支援システム１の使用例における点検支援画像データである。
【図６】図１の設備点検支援システム１の他の使用例における処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態の設備点検支援システムのウエアブル端末１２の機能構成図である。
【図８】本発明の第２実施形態の設備点検支援システムの管理端末５２の機能構成図である。
【図９】本発明の第３実施形態の設備点検支援システム３の構成図である。
【図１０】図９の設備点検支援システム３で使用する管理サーバ５３の機能構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明の第１実施形態の設備点検支援システム１の構成図である。図２は、設備点検支援システム１のウエアラブル端末１１の機能構成図、図３は、設備点検支援システム１の管理サーバ５１の機能構成図である。
【００２３】
本発明の第１実施形態の設備点検支援システム１は、送配電設備、発電設備などの設備の点検作業を支援するシステムであり、ウエアラブル端末１１とネットワーク４０を介してデータを送受信可能に接続する管理サーバ５１とを含む。本実施形態においてウエアラブル端末１１が本発明の設備点検支援端末に該当する。
【００２４】
本実施形態ではウエアラブル端末１１は１個であるが、設備点検支援システム１において複数個のウエアラブル端末１１を使用することができ、これらを同時に使用することもできる。複数個のウエアラブル端末１１に対して個別に識別番号を付与し、各ウエアラブル端末１１を個別に制御することもできる。
【００２５】
ウエアラブル端末１１は、ヘッドマウントディスプレイ方式、あるいはゴーグルタイプと呼ばれる端末であり、設備点検を行う作業者２００が頭部２１０に装着し使用する（図１参照）。ウエアラブル端末１１は、装着時に装着者２００の両目を覆うように目の前に位置する本体部１３と、ウエアラブル端末１１を頭部２１０に固定するためのヘッドバンド部３１とを備える。
【００２６】
本体部１３は、筐体１４、画像データ等を表示するディスプレイ１５、点検設備等を撮影する撮影手段１６、ウエアラブル端末１１に各種動作を実行させるための命令、点検データ等を入力するためのイベント・データ入力手段１７、データ送受信手段１８、記録手段１９、処理・制御を行う処理制御手段２０を備える（図２参照）。
【００２７】
ディスプレイ１５は、筐体１４の前面に配置された透過型のディスプレイである。ディスプレイ１５は、ウエアラブル端末１１を装着した状態で表示される画像を見ることができると共に、画像が表示された状態でもディスプレイ１５の先にある現実の風景（設備）を視認することができる。このようなディスプレイ１５は、目の前に画像やデータが表示されるため、画像等を確認するために視線を動かす必要がなく使い勝手がよい。
【００２８】
撮影手段１６は、点検する設備を撮影する機器であり、本実施形態では３次元画像を取得可能なステレオタイプのカメラ１６である。このカメラ１６は、装着者２００の視線と同じ画像を撮影可能に筐体１４に取付けられており、装着者２００がディスプレイ１５を通して見ている目の前の風景（設備）を自動で撮影可能である。カメラ１６は、静止画像、動画が撮影可能である。撮影手段１６は、２次元の画像を取得可能なカメラであってもよいが、３次元の画像を取得することでより使い易くなる。
【００２９】
イベント・データ入力手段１７は、ウエアラブル端末１１に各種処理を実行させるための命令、さらには点検データ等を入力するためのものであり、ここではマイクロホン１７である。本実施形態においてマイクロホン１７は、筐体１４に内蔵されているが外付けであってもよい。イベント、データの入力方法は、音声に限定されるものではなく、装着者２００のジェスチャー、装着者２００の視線の動きであってもよい。装着者２００のジェスチャーあるいは視線の動きであれば、それらの動きをセンサーで検出し、装着者２００の要求するイベント、データを認識するようにしてもよい。
【００３０】
イベント・データの代表的な入力方法としては、タッチパネル、キーボード入力などがある。これら入力操作は手を使用するものであり、設備点検支援システム１のウエアラブル端末１１には適さない。ウエアラブル端末１１の装着者２００は、設備の点検者２００であり、点検作業には弁操作など手を使用する場面は多い。このためウエアラブル端末１１は、ハンズフリーで操作できることが望ましい。
【００３１】
データ送受信手段１８は、ネットワーク４０を介して接続する管理サーバ５１から送信される設備情報、点検情報等のデータを受信し、また撮影手段１６を介して得られる画像データ等を管理サーバ５１に送信する。
【００３２】
記録手段１９は、管理サーバ５１から送信されるデータ、カメラ１６が撮影する画像データ、点検結果などの各種データを記録する。またウエアラブル端末１１が実行する処理及びウエアラブル端末１１を制御するためのプログラムを格納する。
【００３３】
処理制御手段２０は、イベント・データ認識手段２１、撮影制御手段２２、データ処理手段２３、制御手段２４を有し、イベント・データ入力手段１７による要求等に応じて各種処理及び制御を行う。
【００３４】
イベント・データ認識手段２１は、イベント・データ入力手段１７より入力されるデータ・情報を認識する手段である。本実施形態では音声認識手段２１であり、マイクロホン１７を通じて入力される装着者２００の音声を認識する。
【００３５】
撮影制御手段２２は、撮影手段であるカメラ１６に対して撮影開始／終了、動画／静止画の切り替え、倍率の設定等の制御を行う。また撮影したデータを記録手段１９に記録可能に制御する。このとき撮影した画像データと撮影日時、場所、点検中／点検結果などの項目と紐付し記録手段１９に記録する。
【００３６】
データ作成手段２３は、画像データをディスプレイ１５に表示可能に画像データを処理、作成、制御する。代表的には撮影手段１６を介して得られる画像データをディスプレイ１５に表示可能に処理する。また装着者２００の目の前の風景と管理サーバ５１から送信される画像データとを重ね合せた画像データを作成する。
【００３７】
現実空間と仮想空間とを重畳して表示可能な技術としては、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）、複合現実（ＭＲ：Mixed Reality）技術があり、本ウエアラブル端末１１もこれら技術を搭載する。これらにより撮影手段１６を介して得られる画像データ上にマーカーを表示することも可能であり、さらにＣＡＤ図面から作成されたＣＧ画像と撮影手段１６を介して得られる画像データとを重ね合せた画像データを作成することもできる。
【００３８】
またデータ処理手段２３は、点検結果を報告するためのデータ及び点検結果表を作成する。点検結果データには、点検が実施された証拠（証跡）データとなるカメラ１６で撮影された画像データが含まれる。この画像データは、点検者、点検実施日時、点検設備の識別番号等が紐付けされた形で作成される。
【００３９】
またデータ処理手段２３は、点検漏れの確認を行う。点検漏れ確認は、作成した点検結果表と管理サーバ５１から送信される点検項目とを対比し、又はカメラ１６で撮影された画像データと管理サーバ５１から送信される点検箇所の画像データとを対比することで行うことができる。
【００４０】
制御手段２４は、データの送受信、データ処理などウエアラブル端末１１全体を制御する。
【００４１】
ネットワーク４０は、ウエアラブル端末１１と管理サーバ５１との間を互いにデータを送受信可能に結ぶ。ネットワーク４０は、ウエアラブル端末１１と管理サーバ５１との間をデータを送受信可能に結ぶことができればよく特に限定されるものではない。使用目的・使用態様により適宜選択すればよいが、インターネットなどの無線ネットワークが好ましく、高速でデータを送受信可能なものがより好ましい。
【００４２】
管理サーバ５１は、通常、事務所に設置され、ネットワーク４０を介してウエアラブル端末１１とデータを送受信可能に接続する。管理サーバ５１は、送受信手段６１、記録段６２、処理制御手段６３、設備情報データベース７１及び点検情報データベース７２を備える（図３参照）。
【００４３】
管理サーバ５１は、マウス、キーボード、ＣＤ読み取り装置等の入力手段、プリンタ、ディスプレイなどの出力装置・表示装置と接続しデータの入出力を行う。また送受信手段６１を介してネットワーク４０と接続し、ウエアラブル端末１１にデータを送信し、またウエアラブル端末１１からのデータを受信する。
【００４４】
処理制御手段６３は、設備点検計画作成手段６５、識別番号認識手段６６、設備特定手段６７及び制御手段７０を備え、データの入出力、記録手段６２へのデータの書き込み、読み出し、データの送受信、各種処理及び制御を行う。
【００４５】
点検対象の設備の数が多い場合に効率的に点検作業を進めるには、点検対象となる設備の名称、場所、点検順等を取りまとめた点検計画表が必要となる。設備点検計画作成手段６５は、点検対象となる設備の名称、識別番号、場所、点検順等が記載された点検計画表を作成する手段であり、入力手段（図示省略）を介して点検設備の識別番号が入力されると、設備情報データベース７１及び点検情報データベース７２から必要なデータを読み出し点検計画表を作成する。作成された点検計画表は、記録手段６２に記録される。
【００４６】
定期的に行われる点検であって、基本的に毎回対象設備が同じであり、点検項目も同じような設備の点検に対しては、点検計画データベースを設け、予め点検計画表を作成し、または過去に作成した点検計画表を記録しておいてもよい。
【００４７】
識別番号認識手段６６は、ウエアラブル端末１１の撮影手段１６で撮影され、送信された点検設備の画像データを画像処理し、設備の識別標識（含む識別番号）が含まれる否か判断し、設備の識別標識が含まれる場合にはその設備の識別番号を取得する。
【００４８】
設備特定手段６７は、ウエアラブル端末１１から送信された点検設備の画像データから認識された設備の識別番号を基に、当該設備が点検対象の設備であるか否か判定する。また設備特定手段６７は、ウエアラブル端末１１から送信された点検設備の画像データと設備情報データベース７１に記録された設備画像データとをマッチングさせ、当該設備が点検対象の設備であるか否か判定することも可能である。
【００４９】
設備特定手段６７は、点検対象の設備であると判定すると設備情報データベース７１から点検設備の情報、画像データ、さらに点検情報データベース７２から点検情報、必要に応じて点検画像データを抽出する。一方、ウエアブル端末１１から送信された画像データに対象とする点検設備が含まれていない場合、点検設備に該当しないことを示す画像データを準備する。
【００５０】
制御手段７０は、データの送受信、データ処理など管理サーバ５１全体を制御する。
【００５１】
設備情報データベース７１は、設備に関する情報を取りまとめたものであり、設備の名称、設備の識別番号（識別子）、設置場所、設備の画像データ等が紐付けされ格納されている。設備には設備固有の識別番号、例えば電柱番号、地中機器番号などが付けられている。設備情報データベース７１に格納された設備情報の一例を表１に示す。
【００５２】
配電設備、発電設備などの設備は、非常に多岐にわたり、これらの点検作業も日常的に実施される日常点検、１年あるいは５年間隔で実施される定期点検などがあり、それにより点検すべき設備・機器、点検項目は大きく異なる。表１は、電柱に関する設備情報（Ａ）と発変電所に設置されている遮断器に関する設備情報（Ｂ）である。なお表１では、設備の画像データが省略されている。設備情報は、表１に示すものに限定されるものではなく、設備情報データベース７１への情報の格納形式も特に限定されるものではない。
【００５３】
【表１】
2020086980.tif 000003
【００５４】
点検情報データベース７２は、点検対象の設備の点検情報を取りまとめたものであり、設備の名称、設備の識別番号（識別子）、点検項目（含む画像データ）、点検方法、判定方法、点検結果などが紐付けされ格納されている。点検結果は、点検日時、点検者、良否などの結果、点検を実施したことを示す画像データなどで構成される。さらに設備の種類によって画像データ、仕様書、設計書、操作マニュアル、ＣＡＤデータ（図面）等が含まれ、これらは設備の識別番号に紐付けされ点検情報データベース７２に格納される。
【００５５】
点検情報データベース７２に格納された点検情報の一例を表２に示す。表２に示される点検情報は、変圧器、遮断器、開閉器に関するものであり、これらは点検情報の一部である。点検情報は、表２に示すものに限定されるものではなく、点検情報データベース７２への情報の格納形式も特に限定されるものではない。
【００５６】
【表２】
2020086980.tif 000004
【００５７】
以上からなる設備点検支援システム１は、ハードウエアとしての拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）又は複合現実（ＭＲ：Mixed Reality）技術を搭載し、ディスプレイ、撮影手段、イベント・データ入力手段、データ送受信手段、記録手段及び処理制御手段を備えるウエアラブル端末と、管理サーバとして機能するコンピュータと、それらを動作させ、それらに各種処理をさせ、それらを制御するソフトウエア・プログラムとで実現される。
【００５８】
次に、設備点検支援システム１の使用例を説明する。図４は、本発明の第１実施形態の設備点検支援システム１の処理手順を示すフローチャートである。以下に示すウエアラブル端末１１及び管理サーバ５１が行う処理等は、予めプログラミング化され記録手段１６、６２に格納されている。またここでは複数の柱上変圧器の点検を行うものとし、管理サーバ５１には、予め点検計画表が作成され記録手段６２に記録されているものとする。以下に示す設備点検支援システム１の使用例は一例であり、使用方法はこれに限定されるものではない。
【００５９】
点検者２００は、ウエアラブル端末１１を装着、起動させ、点検対象設備を確認するために管理サーバ５１に点検計画表を要求する（ステップＳ１）。管理サーバ５１は、記録手段６２に格納された点検計画表をウエアラブル端末１１に送信する（ステップＳ２）。点検者２００は、点検対象物が柱上変圧器１０１であることから柱上変圧器１０１が取付けられている電柱１１０の識別番号１３０を確認する（図５参照）。このケースでは、点検者２００は、まず該当する電柱１１０を見つけ出すこととなる。
【００６０】
そこで点検者２００は、カメラ１６で動画を記録しつつ、該当する電柱１１０を見つけるように行動する。動画撮影は、処理制御手段２０が点検者２００の撮影命令を認識するとカメラ１６を起動させ、撮影した画像データを記録手段１９に記録させるように制御する（ステップＳ３）。
【００６１】
電柱が対象とする電柱１１０であるか否かを確認するには、電柱１１０に取付けられている識別標識１２０を確認する必要がある。電柱１１０を探し出している間は、点検者２００は移動し、また視線も動いている。これに対して点検者２００が識別標識１２０を確認している間は、停止し、視線も識別標識１２０の方を向き固定されている。このときカメラ１６で撮影される画像データは、点検者２００の視線と同じである。
【００６２】
処理制御手段２０は、カメラ１６で撮影された画像データが、所定の時間、例えば１〜数秒間同じ（実質的に同一視得る画像を含む）であると判断すると（ステップＳ４）、その動画から静止画像を作成し、管理サーバ５１に自動送信する（ステップＳ５）。
【００６３】
管理サーバ５１は、ウエアラブル端末１１から静止画像を受信すると画像解析し、識別標識１２０があるか、あればその識別標識１２０から識別番号１３０を取得する（ステップＳ６）。続いて点検計画表を読み出し、取得した識別番号１３０から送信された静止画像に映る電柱１１０が点検対象である柱上変圧器１０１が取付けられた電柱１１０であるか否か判定する（ステップＳ７）。
【００６４】
ここでステップＳ４及びステップＳ５を省略し、ステップＳ３で得られる動画をオンラインで管理サーバ５１に送信し、ステップＳ６において受信した動画を画像解析し、識別標識１２０から識別番号１３０を取得するようにしてもよい。但し、本実施形態のように静止画像を画像解析し、識別番号１３０を取得するようにすればデータ処理量が大幅に低減され、管理サーバ５１の負荷は小さくなる。
【００６５】
点検対象とする柱上変圧器１０１が取付けられた電柱１１０である場合、点検情報データベース７２から画像データ及び点検情報を読み出しウエアラブル端末１１に送信する（ステップＳ８）。一方、点検対象とする柱上変圧器１０１が取付けられた電柱１１０でない場合には、それを明示するデータ（対象外表示データ）、例えば×印のデータを送信する（ステップＳ９）。
【００６６】
処理制御手段２０は、管理サーバ５１から画像データ及び点検情報を受信すると、点検箇所、点検項目等を分かり易く表示した画像データ（点検支援画像データ）を作成し、ディスプレイ１５に表示する（ステップＳ１０）。図５に、作成されディスプレイ１５に表示された画像を示す。ここでは点検対象設備である柱上変圧器１０１にマーキングが施され併せて点検項目が表示されている。点検者２００はこれに基づき容易に点検作業を行うことができる。
【００６７】
一方、処理制御手段２０は、管理サーバ５１から対象外表示データを受信すると、ステップＳ５で作成した静止画像上に大きく×印を付した画像データ（点検支援画像データ）を作成し、ディスプレイ１５に表示する（ステップＳ１０）。これにより点検者２００は、先に確認した電柱には点検対象とする柱上変圧器１０１が取付けられていないことが分かる。この場合、点検者２００は、再度、対象となる電柱１１０を見つけるように行動し、点検対象となる電柱１１０が見つかるまでウエアラブル端末１１及び管理サーバ５１は、ステップＳ４〜ステップＳ１０を繰り返す。
【００６８】
点検者２００は、柱上変圧器１０１の点検が終了するとその旨を告げ、点検結果の入力を行う。処理制御手段２０は、マイクロホン１７を介して点検結果が報告されると、点検結果を読み取り、所定の様式の点検結果表を作成する（ステップＳ１１）。その後、処理制御手段２０は、点検結果表と管理サーバ５１から送信された点検項目とから点検漏れがないか確認し（ステップＳ１２）、点検漏れがあると判断した場合には、点検漏れ項目等をディスプレイ１５上に表示する（ステップＳ１３）。
【００６９】
一方、処理制御手段２０は、点検漏れがないと判断すると、記録手段１９からカメラ１６が撮影した動画を読み出し、点検対象機器である柱上変圧器１０１の点検を実施している最中の静止画像（点検実施画像データ）を作成する（ステップＳ１４）。その後、点検結果表と点検実施画像データとを紐付し、管理サーバ５１に送信する（ステップＳ１５）。点検結果表及び点検実施画像データには、点検者、点検実施日時、点検設備の識別番号等が紐付けされた形で作成される。
【００７０】
管理サーバ５１は、点検結果及び点検実施画像データを受信すると点検情報データベース７２に書き込む（ステップＳ１６）。
【００７１】
図６に設備点検支援システム１の他の使用例を示す。図４に示す処理と同じ処理には同一の符号を付して説明を省略する。また図４に示す処理と類似の処理には、類似の記号（ステップ番号）を記す。
【００７２】
図４を用いて説明した設備点検支援システム１の使用方法は、予め作成された点検計画作成表を用い、また設備に付されている識別番号を基に、各種処理、データの受け渡しを行う。これに対して次に示す使用方法では、設備の識別番号を使用することなく対象設備の認識を行う。以下、先の使用方法と異なる部分を中心に説明する。
【００７３】
ここでの点検設備は遮断器であり、対象とする遮断器の周辺にこれと混同するような設備がないものとする。但し、点検設備は遮断器以外の物であってもよい。また点検対象である設備が遮断器１つであるため点検計画作成表も特に準備されていない。このため図４のステップＳ１、ステップＳ２は不要である。
【００７４】
ステップＳ３で得られた動画をオンラインで管理サーバ５１に送信する（ステップＳ５−１）。管理サーバ５１は、動画を受信すると設備情報データベース７１から点検対象である遮断器の画像データを読み出し、動画と遮断器の画像データとのマッチングを行い、点検対象の遮断器が含まれているか否か判定を行う（ステップＳ７−１）。ここではステップＳ３で得られた動画をオンラインで管理サーバ５１に送信するため図４のステップＳ３、ステップＳ４は不要である。
【００７５】
ステップＳ７−１において、点検対象である遮断器が含まれていると判断すると、遮断器の画像データ及び点検情報データベース７２から点検情報を読み出しウエアブル端末１１に送信する（ステップＳ８）。この点検情報には点検箇所の画像データが含まれる。一方、点検対象である遮断器が含まれていない場合には、対象外表示データを送信する（ステップＳ９）。
【００７６】
管理サーバ５１から画像データ及び点検情報を受信すると処理制御手段２０は、点検支援画像データを作成し、ディスプレイ１５に点検支援画像データを表示する（ステップＳ１０）。ここでは点検支援画像データとして点検対象設備である遮断器の点検箇所が画像データとして表示されている。点検者２００はこれに基づき容易に点検作業を行うことができる。
【００７７】
一方、処理制御手段２０は、管理サーバ５１から対象外表示データを受信すると、×印を付した画像データ（点検支援画像データ）を作成し、ディスプレイ１５に表示する（ステップＳ１０）。これにより点検者２００は、確認した設備が対象とする遮断器ではないことが分かる。この場合、点検者２００は、再度遮断器を見つけるように行動し、点検対象となる遮断器が見つかるまでウエアラブル端末１１及び管理サーバ５１は、ステップＳ５−１〜ステップＳ１０を繰り返す。
【００７８】
点検者２００は、遮断器の点検が終了するとその旨を告げ、点検結果の入力を行う。処理制御手段２０は、マイクロホン１７を介して点検結果が報告されると、点検結果を読み取り所定の様式の点検結果表を作成する（ステップＳ１１）。このとき処理制御手段２０は、点検者２００がウエアラブル端末１１を通して見た画像、見ている時間、管理サーバ５１から送信された点検箇所の画像データを基に点検漏れがないかチェックする。
【００７９】
具体的には以下の要領で行われる。点検者２００がウエアラブル端末１１を通して見た画像は、カメラ１６が撮影する画像データと同じであるから、カメラ１６が撮影する画像データと点検箇所の画像データとを比較し、点検漏れを確認する（ステップＳ１２）。点検漏れがあると判断すると点検漏れ箇所の画像データをディスプレイ１５上に表示する（ステップＳ１３）。
【００８０】
処理制御手段２０は、点検漏れがないと判断すると、記録手段１９からカメラ１６が撮影した動画を読み出し、点検対象機器である遮断器の点検を実施している最中の静止画像（点検実施画像データ）を作成する（ステップＳ１４）。その後、点検結果表と点検実施画像データとを紐付し、管理サーバ５１に送信する（ステップＳ１５）。点検結果表及び点検実施画像データには、点検者、点検実施日時、点検設備の識別番号等が紐付けされた形で作成される。
【００８１】
管理サーバ５１は、点検結果及び点検実施画像データを受信すると点検情報データベース７２に書き込む（ステップＳ１６）。
【００８２】
図６に示す設備点検支援システム１の他の使用例において、点検対象設備が地中機器の場合についてポイントとなる部分を説明する。地中設備は、普段、外からは見えないので点検時に設計書通りとなっているか設計書と実際の画像とを比較し確認することとなる。このため点検対象設備が地中機器の場合、ステップＳ８では、画像データに代えて地中機器の設計書データを送信する。
【００８３】
処理制御手段２０は、ステップＳ１０において点検者２００が見ている現実の風景（設備）に受信した地中機器の図面を重ね合せた点検支援画像データを作成・表示する。これにより点検者２００は、地中機器の場所等が分かるので容易に点検作業を行うことができる。
【００８４】
また処理制御手段２０は、ステップＳ１２の点検漏れを以下の要領で行う。点検者２００がウエアラブル端末１１を通して見た画像、見ている時間、管理サーバ５１から送信された地中機器の設計書データを基に、設計書と実際の画像とを比較し、地中設備が設計書通りとなっているか確認することで行う。より正確には、点検者２００がウエアラブル端末１１を通して見た画像は、カメラ１６が撮影する画像データと同じであるから、カメラ１６が撮影する画像データと設計書データとを比較し、地中設備が設計書通りとなっているか確認することで行う。
【００８５】
以上のように第１実施形態の設備点検支援システム１は、点検者２００はハンズフリーで設備の点検、点検結果の整理等を行うことができるので使い勝手がよい。また設備点検支援システム１は、ウエアラブル端末１１を通じて目の前に点検支援用の画像が提供されるので、点検内容を確認しながら点検作業が行える。また設備点検支援システム１では点検漏れの確認も行い、点検漏れを指摘するので抜け落ちのない確実な点検作業が行える。
【００８６】
また設備点検支援システム１は、点検結果の他に点検を実施したことの証跡として点検実施時の画像データを取得し、これらを点検情報データベース７２に記録するので設備点検支援システムとして好ましい。また設備点検支援システム１は、点検作業の量に対応した処理が可能であり、それにより迅速処理も可能となり点検支援を好適に行える。また内部が見えないような地中設備に対しても点検の支援が可能であり使い勝手がよい。
【００８７】
図７は、本発明の第２実施形態の設備点検支援システムのウエアラブル端末１２の機能構成図である。また図８は、本発明の第２実施形態の設備点検支援システムの管理サーバ５２の機能構成図である。図１から図６に示す本発明の第１実施形態の設備点検支援システム１、ウエアラブル端末１１及び管理サーバ５１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８８】
第２実施形態の設備点検支援システムは、第１実施形態の設備点検支援システム１と基本構成を同じくし、ウエアラブル端末１２と、ウエアラブル端末１２とネットワーク４０を介してデータを送受信可能に接続する管理サーバ５２とを含む。第２実施形態の設備点検支援システムのデータ処理手順は第１実施形態の設備点検支援システム１と基本的に同じであるが、第２実施形態の設備点検支援システムと第１実施形態の設備点検支援システム１とではウエアラブル端末１２と管理サーバ５２との役割分担が異なる。本実施形態においてウエアラブル端末１２が本発明の設備点検支援端末に該当する。
【００８９】
第１実施形態の設備点検支援システム１では、管理サーバ５１が識別番号認識手段６６及び設備特定手段６７を備え、ウエアラブル端末１１の撮影手段１６で撮影された画像データに含まれる設備の識別番号の取得、あるいは画像データのマッチングを行う。さらに設備情報データベース７１からの点検設備の情報、画像データの抽出、点検情報データベース７２からの点検情報の抽出も管理サーバ５１が行う。これに対して第２実施形態の設備点検支援システムでは、設備の識別番号の取得、あるいは画像のマッチング、点検設備の情報、画像データの抽出、点検情報の抽出をウエアラブル端末１２側で行う。
【００９０】
第２実施形態のウエアラブル端末１２は、第１実施形態のウエアラブル端末１１が備える手段・機能に加えて識別番号認識手段２５及び設備特定手段２６を備える。ウエアラブル端末１２が備える識別番号認識手段２５及び設備特定手段２６は、第１実施形態の管理サーバ５１が備える識別番号認識手段６６及び設備特定手段６７と同じである。
【００９１】
一方、管理サーバ５２は、管理サーバ５１が備える識別番号認識手段６６及び設備特定手段６７を有さない。第２実施形態の設備点検支援システムでは、設備の識別番号の取得、あるいは画像のマッチング、点検設備の情報、画像データの抽出、点検情報の抽出をウエアラブル端末１２側で行うため、管理サーバ５２から設備の点検計画表及びそれに記載されている点検設備の情報、画像データが予めウエアラブル端末１２に送信され、ウエアラブル端末１２の記録手段１９に記録されている。なおウエアラブル端末１２の処理制御手段２０に設備点検計画作成手段の機能を付加し、点検計画表の作成をウエアラブル端末１２側で行うようにしてもよい。
【００９２】
第２実施形態の設備点検支援システムの使用方法、作用、効果は、第１実施形態の設備点検支援システム１と基本的に同じである。第２実施形態の設備点検支援システムは、処理の大半をウエアラブル端末１２で行うため管理サーバ５２の負担、データ送受信の負担が軽減される。
【００９３】
図９は、本発明の第３実施形態の設備点検支援システム３の構成図である。図１０は、本発明の第３実施形態の設備点検支援システム３で使用する管理サーバ５３の機能構成図である。図１から図６に示す本発明の第１実施形態の設備点検支援システム１、ウエアラブル端末１１及び管理サーバ５１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９４】
設備の点検は、常に同じ者が同じ設備を点検するとは限らず、また経験豊富な者、殆ど経験のない者など点検者２００の知識レベルも異なる。点検者２００の設備、点検に関する知識レベルが異なれば、設備を点検する際に点検者２００を支援すべき情報、あるいは点検者２００から要求される情報も異なる。本設備点検支援システム３では、当該システムを使用する者に応じた情報を提示すべく点検者情報を用いる。
【００９５】
具体的には、管理サーバ５３は、点検者２００の情報を記録した点検者データベース７３と、点検者２００の情報を入力するための点検者情報入力手段６８とを備える。点検者データベース７３には、点検者の氏名、点検者のＩＤ、点検者のランクＡ，Ｂ，Ｃが記録される。図９では、３人の点検者２００が示されているが点検者２００の人数は２名でも、４名以上であってもよい。
【００９６】
点検者情報作成手段６８は、処理制御手段６３の１手段であり、点検者２００に関する情報を入力するための入力シートを備える。この入力シートには、点検者の２００の過去の点検実績を入力する項目が含まれており、これに基づき設備毎にランク付けがされる。点検者情報作成手段６８は、入力シートを基に点検者情報を作成し、これを点検者データベース７３に記録する。表３は一例であり、このような点検者情報が点検設備毎に作成される。表３では、設備を送電設備としているが、さらに細かく分類してもよい。
【００９７】
【表３】
2020086980.tif 000005
【００９８】
点検情報データベース７２には、点検情報と点検者データベース７３で用いる点検・巡視種別のランクＡ，Ｂ，Ｃとが紐付けされ格納されている。例えば、点検で外線・引込線自体の劣化、損傷状況について目視および必要により工具、測定器を用いて定期的に点検した場合に、ランクＡ(定期点検)が付されている。また外線・引込線自体の劣化、損傷状況について目視および必要により工具、測定器を用いて臨時的に点検した場合に、ランクＢ（臨時点検）が付されている。また巡視で外線・引込線周囲の環境変化に対し定期的に巡視した場合に、ランクＣ（定期巡視）が付されている。また巡視で外線・引込線周囲の環境変化に対し臨時的に巡視した場合に、ランクＤ（臨時巡視）が付されている。また巡視で外線・引込線周囲の環境変化に対し定期巡視で特定の機器について巡視した場合に、ランクＥ（特定巡視）が付されている。  
【００９９】
第３実施形態の設備点検支援システム３の動作、使用方法は、基本的に第１実施形態の設備点検支援システム１と同じであるが、ウエアラブル端末１１に送信する点検情報が第１実施形態の設備点検支援システム１と異なる。以下、この部分を中心に説明する。
【０１００】
第３実施形態の設備点検支援システム３を使用して対象設備の点検を行う場合、ウエアラブル端末１１の装着者、つまり点検者２００は、点検に先立ちウエアラブル端末１１に自身のＩＤを入力する。ウエアラブル端末１１は、画像データの送信など管理サーバ５３に対するデータの送信には、ウエアラブル端末１１のＩＤと点検者２００のＩＤとを紐付けして送信する。
【０１０１】
管理サーバ５３は、ウエアラブル端末１１からの情報を受信すると、点検者データベース７３からウエアラブル端末１１を装着する点検者２００のランクＡ，Ｂ，Ｃを取得し、ウエアラブル端末１１のＩＤと紐付け管理する。管理サーバ５３は、図４のステップＳ８において、ウエアラブル端末１１に点検データを送信するときは、点検情報データベース７２からランクに対応した情報のみ読み出しウエアラブル端末１１に送信する。
【０１０２】
このように構成することで点検者２００は、必要な点検情報のみをディスプレイ１５で見ることができるため点検作業を効率的に進めることができる。一方、管理サーバ５３及びウエアラブル端末１１も取り扱う情報量が少なくなり迅速に処理できる。点検者２００は、点検中に必要な情報が不足していると考える場合には、個別に要求することで対応できるので点検作業を支障なく実施することができる。
【０１０３】
以上、第１〜第３実施形態の設備点検支援システム、その使用方法等を介して本発明に係る設備点検支援端末、設備点検支援システム及びプログラムを説明したが、本発明に係る設備点検支援端末、設備点検支援システム及びプログラムは、上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲で変更して使用することができる。例えば上記実施形態では、点検実施画像データに静止画像を用いるが静止画像に代えて動画を用いてもよい。
【０１０４】
図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更及び修正を容易に想定するであろう。従って、そのような変更及び修正は、請求の範囲から定まる発明の範囲内のものと解釈される。
【符号の説明】
【０１０５】
１、３  設備点検支援システム
１１、１２  ウエアラブル端末
１５  ディスプレイ
１６  撮影手段
１７  イベント・データ入力手段
２０  処理制御手段
２５  識別番号認識手段
２６  設備特定手段
４０  ネットワーク
５１、５２、５３  管理サーバ
６３  処理制御手段
６５  設備点検計画作成手段
６６  識別番号認識手段
６７  設備特定手段
６８  点検者情報作成手段
７１  設備情報データベース
７２  点検情報データベース
７３  点検者データベース
１０１  柱上変圧器
１１０  電柱
１２０  識別標識
１３０  識別番号
２００  装着者，作業者
【図１】
2020086980.tif 000006
【図２】
2020086980.tif 000007
【図３】
2020086980.tif 000008
【図４】
2020086980.tif 000009
【図５】
2020086980.tif 000010
【図６】
2020086980.tif 000011
【図７】
2020086980.tif 000012
【図８】
2020086980.tif 000013
【図９】
2020086980.tif 000014
【図１０】
2020086980.tif 000015