【事件の表示】
　特許第６５６０４２６号発明「機械式駐車装置およびその安全確認方法並びに安全確認プログラム」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６５６０４２６号の特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項９、１１、１３について訂正することを認める。
　特許第６５６０４２６号の請求項１ないし１３に係る特許を維持する。
【理　由】
第１　手続の経緯
　特許第６５６０４２６号の請求項１ないし１３に係る特許（以下「本件特許」という。）についての出願は、平成３０年１１月２７日に出願され、令和１年７月２６日にその特許権の設定登録がされ、令和１年８月１４日に特許掲載公報が発行された。これに対する特許異議の申立て（以下「本件特許異議の申立て」という。）の経緯は、次のとおりである。
　令和２年　２月１３日　　：特許異議申立人　大倉　明良（以下「申立人
　　　　　　　　　　　　　　」という。）による請求項１ないし１３に係
　　　　　　　　　　　　　　る特許に対する特許異議の申立て
　　　　　　４月２４日付け：取消理由通知書
　　　　　　６月２５日　　：特許権者による意見書及び訂正請求書の提出
　　　　　　８月　５日　　：申立人による意見書の提出
　　　　　　９月２４日付け：取消理由通知書（決定の予告）
　　　　　１１月２７日　　：特許権者による意見書及び訂正請求書の提出
　令和３年　１月　５日　　：申立人による意見書の提出
　なお、令和２年１１月２７日に訂正の請求（以下「本件訂正請求」という。）がされたので、同年６月２５日にされた先の訂正の請求は、特許法１２０条の５第７項の規定により取り下げられたものとみなす。
第２　訂正の適否
１　訂正の内容
　本件訂正請求による訂正の内容は以下のとおりである（下線は訂正箇所を示す。）。
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲における請求項９を、
「
駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群と、
　乗降室内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置され
るとともに、前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれに設けられた
　制御装置と、
　前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉と
を備え、
　前記制御装置は、入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に、
前記両端部のそれぞれに設けられた
　有効化した全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する運転許可部と
を具備する機械式駐車装置。」
と訂正する。
（２）訂正事項２（当審注：訂正請求書６頁で「訂正事項１」とあるのは「訂正事項２」の誤記と認める。）
　特許請求の範囲における請求項１１を、
「
駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群と、
るとともに、前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれに設けられた
　入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に、
前記両端部のそれぞれに設けられた
　有効化した全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する工程と
を有する機械式駐車装置の安全確認方法。」
と訂正する。
（３）訂正事項３（当審注：訂正請求書９頁で「訂正事項１」とあるのは「訂正事項３」の誤記と認める。）
　特許請求の範囲における請求項１３を、
「
駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群と、
るとともに、前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれに設けられた
　入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に、
前記両端部のそれぞれに設けられた
　有効化した全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する処理と
をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の安全確認プログラム。」
と訂正する。
２　訂正の目的の適否、新規事項の有無、特許請求の範囲の拡張・変更の存否
（１）訂正事項１
　ア　訂正の目的について
　訂正事項１に係る訂正は、訂正前の請求項９における「乗降室」について、「駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群」におけるものに限定するとともに、訂正前の請求項９における「入力部」について、「前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれに設けられた」ものに限定し、訂正前の請求項９における「入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前」に「有効化する処理」をする「入力部」について、「前記両端部のそれぞれに設けられた」ものに限定するものであるから、特許法１２０条の５第２項ただし書１号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　イ　新規事項の追加について
　訂正事項１に係る訂正のうち、「駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群と、」については、本件特許明細書の段落【００３４】に「乗降室Ｃは、駐車車両の幅方向に一列に並んで配置されている。」として記載されている。
　訂正事項１に係る訂正のうち、「乗降室内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置されるとともに、前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれに設けられた入力部」については、本件特許明細書の段落【００４３】に「無人確認入力器Ｍは、各監視区域における物体の有無を人が視認によって確認できる位置に配置されている。本実施形態では、図２、図３に示すように、無人確認入力器Ｍは、出入口扉Ｄの両端に設けられた４本の支柱にそれぞれ設けられている。換言すると、複数の無人確認入力器Ｍ１〜Ｍ４は、隣り合う乗降室Ｃ１、Ｃ２及びＣ２、Ｃ３の境界部および端部に位置する乗降室Ｃ１、Ｃ３の外側端部であって、出入口近傍にそれぞれ設けられている。」として、また段落【００７５】にも「操作盤５０が図２において無人確認入力器Ｍ２またはＭ３の位置、すなわち、全ての乗降室Ｃ１〜Ｃ３の端部ではない位置に設置されている場合には、両端部に位置する無人確認入力器Ｍ１及びＭ４を有効化させることとしてもよい。」として記載されている。
　訂正事項１に係る訂正のうち、「入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に、前記両端部のそれぞれに設けられた前記入力部を有効化する」については、本件特許明細書の段落【００７２】に「本実施形態に係る機械式駐車装置１及びその安全確認方法並びに安全確認プログラムによれば、入庫時または出庫時において・・・人による無人確認を行わせることができる。これにより、前回の出入口扉の閉動作以降において人や動物などの物体が乗降室Ｃ内に侵入していた場合には、その存在に気付くことができ、機械式駐車装置の安全性をより高めることが可能となる。」との記載、段落【００７５】の「センサの検知結果にかかわらず、搬送装置の最初の起動前に必ず人の無人確認を行わせることにより、安全性をより高めることが可能となる。・・・また、操作盤５０が図２において無人確認入力器Ｍ２またはＭ３の位置、すなわち、全ての乗降室Ｃ１〜Ｃ３の端部ではない位置に設置されている場合には、両端部に位置する無人確認入力器Ｍ１及びＭ４を有効化させることとしてもよい。このようにすることで、必然的に利用者を機械式駐車装置１の出入口扉Ｄの一端から他端まで移動させることができる。これにより、機械式駐車装置内の無人を隈なく確認させることが可能となる。」との記載があるので、願書に添付した明細書、特許請求の範囲または図面に記載されていたということができる。
　よって、訂正事項１に係る訂正は、本件特許明細書等のすべての記載を総合することにより導かれる技術的事項との関係において、新たな技術的事項を導入するものではないから、願書に添付した明細書、特許請求の範囲または図面に記載した事項の範囲内の訂正である。
　ウ　特許請求の範囲の拡張・変更について
　上記アのとおり、訂正事項１に係る訂正は、訂正前の請求項９における「乗降室」が「駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群」におけるものであること、訂正前の請求項９における「入力部」が「前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれに設けられた」ものであること、訂正前の請求項９における「入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前」に「有効化する処理」をする「入力部」が「前記両端部のそれぞれに設けられた」ものであることに限定するものであり、特許請求の範囲の減縮をするものであることからみて、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（２）訂正事項２
　ア　訂正の目的について
　訂正事項２に係る訂正は、その内容からみて、訂正前の請求項１１に対して、訂正事項１に係る訂正と同様の訂正を行うものであるから、上記（１）アで検討した訂正事項１に係る訂正と同様に、特許法１２０条の５第２項ただし書第１号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　イ　新規事項の追加について
　訂正事項２に係る訂正は、その内容からみて、訂正前の請求項１１に対して、訂正事項１に係る訂正と同様の訂正を行うものであるから、上記（１）イで検討した訂正事項１に係る訂正と同様に、願書に添付した明細書、特許請求の範囲または図面に記載した事項の範囲内の訂正である。
　ウ　特許請求の範囲の拡張・変更について
　訂正事項２に係る訂正は、その内容からみて、訂正前の請求項１１に対して、訂正事項１に係る訂正と同様の訂正を行うものであるから、上記（１）ウで検討した訂正事項１に係る訂正と同様に、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（３）訂正事項３
　ア　訂正の目的について
　訂正事項３に係る訂正は、その内容からみて、訂正前の請求項１３に対して、訂正事項１に係る訂正と同様の訂正を行うものであるから、上記（１）アで検討した訂正事項１に係る訂正と同様に、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　イ　新規事項の追加について
　訂正事項３に係る訂正は、その内容からみて、訂正前の請求項１３に対して、訂正事項１に係る訂正と同様の訂正を行うものであるから、上記（１）イで検討した訂正事項１に係る訂正と同様に、願書に添付した明細書、特許請求の範囲または図面に記載した事項の範囲内の訂正である。
　ウ　特許請求の範囲の拡張・変更について
　訂正事項３に係る訂正は、その内容からみて、訂正前の請求項１３に対して、訂正事項１に係る訂正と同様の訂正を行うものであるから、上記（１）ウで検討した訂正事項１に係る訂正と同様に、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（４）申立人の主張について
　ア　申立人は、意見書において、訂正後の請求項９には、センサの検知結果にかかわらず、搬送装置の最初の起動前に必ず入力部を有効化することが記載されていないから、センサの検知結果によっては最初の起動前に必ずしも入力部を有効化しないものまで含まれているかのように記載されており、そうであれば、「必然的に利用者を機械式駐車装置１の出入口扉Ｄの一端から他端まで移動させることができる。これにより、機械式駐車装置内の無人を隈なく確認させることが可能となる」（段落【００７５】）との効果は得られないと主張する。
　しかし、センサの検知結果に依るか、予め決めておくかにかかわらず、「前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれに設けられた入力部」「を有効化する」ことで、「必然的に利用者を機械式駐車装置１の出入口扉Ｄの一端から他端まで移動させることができる」から、申立人の当該主張には理由がない。
　イ　また、申立人は、両端部に位置する入力部を有効化させることは、本件特許明細書の【００７５】に「操作盤５０が全ての乗降室Ｃ１〜Ｃ３の端部ではない位置に設置されている場合に、両端部に位置する無人確認入力器Ｍ１を有効化すること」として記載されているが、操作盤が乗降室の端部ではない位置に設置されていること」と「両端部に位置する入力部を有効化させること」とは一体不可分の関係にあるから、後者のみを取り出して請求項９に追加する訂正は願書に添付した明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものではないと主張する。
　しかし、「操作盤」が乗降室の端部に位置しているか否かにかかわらず、「入力部」が乗降室群の幅方向における両端部のそれぞれに設けられていれば、「必然的に利用者を機械式駐車装置１の出入口扉Ｄの一端から他端まで移動させることができる」から、申立人の当該主張にも理由がない。
（５）小括
　以上のとおりであるから、本件訂正請求による訂正事項１ないし３に係る訂正は、特許法１２０条の５第２項ただし書１号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条９項において準用する同法１２６条５項及び６項の規定に適合する。
３　独立特許要件について
　本件においては、訂正前の全請求項について特許異議の申立てがされているから、訂正事項１ないし３は、いずれも特許異議の申立てがされている請求項に係る訂正であり、訂正事項１ないし３により特許請求の範囲の減縮が行われていても、訂正後の請求項１ないし１３に係る発明について、特許法１２０条の５第９項で読み替えて準用する同法１２６条７項の独立特許要件は課されない。
４　まとめ
　したがって、特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項９、１１及び１３について訂正することを認める。
第３　訂正後の本件発明
　本件訂正請求により訂正された本件特許の請求項１ないし１３に係る発明（以下、「本件発明１」などといい、まとめて「本件発明」という。）は、訂正特許請求の範囲の請求項１ないし１３に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
【請求項１】
　乗降室内における物体を検知する複数のセンサと、
　各前記センサに対応付けられ、各前記センサによる監視区域内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置された少なくとも一つの入力部と、
　前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉と、
　制御装置と
を備え、
　前記制御装置は、
　各前記センサの検知情報を蓄積する記憶部と、
　入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動に関する所定のトリガイベントが発生した場合に、前記出入口扉の前回の閉操作完了以降において物体を検知した前記センサがあるか否かを前記記憶部に蓄積されている前記センサの検知情報に基づいて判定し、物体を検知した前記センサがある場合に少なくとも一つの前記入力部を有効化させる入力制御部と、
　全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する運転許可部とを具備する機械式駐車装置。
【請求項２】
　駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の前記乗降室を備え、
　前記入力部は、隣接する前記乗降室の境界付近であって該乗降室の出入口付近に設けられている請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
　前記制御装置は、
　前記所定のトリガイベントが発生した場合であって、前記物体を検知した前記センサがある場合に、前記センサに対応する前記入力部を有効化させる請求項１または２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
　複数の前記センサは、隣接する前記乗降室の境界に設けられた監視区域を監視するための区画センサ、前記乗降室の出入口付近に設けられた監視区域を監視するための出入口センサ、前記出入口扉の乗り越えを検出するための乗越えセンサ、及び前記乗降室の出入口からみて奥側に設けられた監視区域を監視するための後方センサのいずれか一つを備える請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
　複数の前記センサは、前記乗降室の出入口からみて奥側に設けられた監視区域を監視するための後方センサを含み、
　前記後方センサによる監視区域における無人を前記入力部の近傍から視認により確認するためのミラーを備える請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
　駐車車両は前記乗降室に配置されたパレット上に載置可能とされ、
　前記トリガイベントは、前記パレットの呼び出し操作の受け付けである請求項１から５のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
　前記乗降室の出入口付近に設けられた操作盤を備え、
　少なくとも一つの前記入力部が操作盤に設けられている請求項１から６のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
　前記トリガイベントは、前記操作盤の電源操作の受け付けである請求項７に記載の機械式駐車装置。
【請求項９】
　駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群と、
　乗降室内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置されるとともに、前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれに設けられた入力部と、
　制御装置と、
　前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉と
を備え、
　前記制御装置は、入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に、前記両端部のそれぞれに設けられた前記入力部を有効化する入力制御部と、
　有効化した全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する運転許可部と
を具備する機械式駐車装置。
【請求項１０】
　乗降室内における物体を検知する複数のセンサと、各前記センサに対応付けられ、各前記センサによる監視区域内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置された少なくとも一つの入力部と、前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉とを備える機械式駐車装置の安全確認方法であって、
　各前記センサの検知情報を蓄積する工程と、
　入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動に関する所定のトリガイベントが発生した場合に、前記出入口扉の前回の閉操作完了以降において物体を検知した前記センサがあるか否かを蓄積していた前記検知情報に基づいて判定し、物体を検知した前記センサがある場合に少なくとも一つの前記入力部を有効化させる工程と、
　全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する工程とを有する機械式駐車装置の安全確認方法。
【請求項１１】
　駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群と、乗降室内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置されるとともに、前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれに設けられた入力部と、前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉とを備える機械式駐車装置の安全確認方法であって、
　入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に、前記両端部のそれぞれに設けられた前記入力部を有効化する工程と、
　有効化した全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する工程と
を有する機械式駐車装置の安全確認方法。
【請求項１２】
　乗降室内における物体を検知する複数のセンサと、各前記センサに対応付けられ、各前記センサによる監視区域内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置された少なくとも一つの入力部と、前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉とを備える機械式駐車装置の安全確認プログラムであって、
　各前記センサの検知情報を蓄積する処理と、
　入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動に関する所定のトリガイベントが発生した場合に、前記出入口扉の前回の閉操作完了以降において物体を検知した前記センサがあるか否かを蓄積していた前記検知情報に基づいて判定し、物体を検知した前記センサがある場合に少なくとも一つの前記入力部を有効化させる処理と、
　全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する処理とをコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の安全確認プログラム。
【請求項１３】
　駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群と、乗降室内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置されるとともに、前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれに設けられた入力部と、前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉とを備える機械式駐車装置の安全確認プログラムであって、
　入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に、前記両端部のそれぞれに設けられた前記入力部を有効化する処理と、
　有効化した全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する処理と
をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の安全確認プログラム。
第４　証拠一覧、取消理由の概要、及び証拠の記載
１　証拠一覧
（１）令和２年９月２４日付け取消理由（決定の予告）で引用した証拠は、以下のとおりである。
・甲第１号証：特開２０１７−８５２６号公報（以下「甲１」という）
・甲第４号証：特許第６３３００９５号公報（以下「甲４」という）
・甲第７号証：特許第６２６３６６７号公報（以下「甲７」という）
・甲第８号証：月刊「自転車・バイク・自動者駐車場パーキングプレス　
　　　　　　　Ｎｏ．８０、Ｖｏｌ．６６０、２０１６年１１月１日発行、
　　　　　　　第２３〜２４頁（以下「甲８」という）
（２）令和３年１月５日付け意見書において、申立人は、周知例として次の証拠について述べている。
・甲第３号証：特開２０１６−１０２３４３号公報（以下「甲３」という）
２　令和２年９月２４日付け取消理由（決定の予告）の概要は、以下のとおりである。
（１）訂正前の請求項９、１１及び１３に係る発明は、甲１に記載された発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明することができたものであるから、これらの発明に係る特許は、特許法２９条２項の規定に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。
（２）訂正前の請求項９、１１及び１３に係る発明は、甲４に記載された発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明することができたものであるから、これらの発明に係る特許は、特許法２９条２項の規定に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。
３　証拠の記載
（１）甲１の記載
　甲１には次の記載がある（下線は当審で付した。他の引用例も同じ。）。
　ア　「【０００１】
　本発明は自動車などの車両を駐車するための駐車装置に関する。
本発明は
装置内の無人状態を確認させることのできる駐車装置の構造に関する
　イ　「【００２６】
［第１実施形態］
［駐車装置１００の構成］
　図１に本発明の一態様に係る駐車装置１００の主たる構成を示す。図１は駐車装置を側面（入出庫口がある面を正面とする場合）から見た概略図である。
【００２８】
　
駐車装置１００は駐車装置操作盤１０８によって操作される。駐車装置操作盤１０８は駐車装置１００の外側に設けられている
駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２に駐車装置操作盤１０８及びインターロック操作盤１１０が取り付けられている
【００２９】
　
利用者は駐車装置１００の外側から駐車装置操作盤１０８を操作して、目的のパレット１０４を入出庫口まで移動させる
【００３０】
　
駐車装置１００の入出庫口に設けられる安全ゲート１１２（以下、単にゲートと称す）は駐車装置操作盤１０８により開閉を行うことができる
パレット１０４が移動するときもゲート１１２は閉じた状態になっている
駐車装置操作盤１０８から出力される信号は制御部１１４に送られ、制御部１１４はパレット１０４の移動やゲート１１２の開閉を行う駆動装置に制御信号を出力する。駆動装置には、パレット１０４を移動させるための昇降機１０６等の装置、及びゲート１１２を開閉するための装置が含まれる
【００３３】
　図２は、
駐車装置の駐車空間Ｐ１、Ｐ５、Ｐ９
車両Ｖが各パレット１０４上に１台ずつ駐車されている
【００３４】
［検知部１１８］
　
検知部１１８は、センシング箇所１５０を障害物によって遮断された場合を、赤外線センサが反応して検知する
　ウ　「【００３５】
［駐車装置操作盤１０８］
　図３は、駐車装置操作盤１０８の一例である。
駐車装置操作盤１０８は
パレット１０４を移動する指示をするためのパレット指示部を備え、駐車装置操作盤１０８を用いて駐車装置１００の基本的な操作を行うことができる。駐車装置操作盤１０８には操作電源スイッチ１２０、操作部１２２、パレット番号入力部１２６、パレット番号表示部１２４、非常停止ボタン１２８が設けられている
【００３６】
　
操作部１２２の「安全確認ボタン」は、駐車装置内に人がいないかどうかを利用者が確認してから利用者によって押されるボタンである。ゲート１１２が閉鎖中であれば、このボタンを押すことによりパレット呼び出しを可能な状態に移行させるボタンとなる
【００３８】
［インターロック操作盤１１０］
　図４は、インターロック操作盤１１０の一例である。無人確認前に利用者が操作キーを操作してゲート１１２を開門若しくは閉鎖又はパレット移動操作をしてしまわないように、本実施の形態に係る駐車装置１００にはインターロック機能が付加されている。
インターロック機能は、検知部１１８が障害物を検知した場合において、駐車装置１００のゲート１１２を開門若しくは閉鎖又はパレット移動操作といった操作を無効化する機能
を有している
【００３９】
［インターロック操作盤１１０］
　図４にインターロック操作盤１１０の一例を示す。
インターロック操作盤１１０には、利用者からの解除コードの入力を受け付ける入力部１３０が設けられている
　・・・
【００５１】
　また、発光部１８２Ａ、受光部１８４Ａの間で障害物を検知した場合に、表示部１１６Ａに所定の情報を表示させるようにしてもよい。さらに、発光部１８２Ａ、受光部１８４Ａの間で障害物を検知した場合に、表示部１１６Ａに所定の情報を表示させ、解除コードは１１０Ａから入力させるようにしてもよい。このように、
発光部１８２Ａ、受光部１８４Ａ、表示部１１６Ａ、インターロック操作盤１１０Ａのように図２で同一のアルファベットが符合に付されているもの同士を対応させることによって、利用者が障害物が検知された箇所を実際に視認しなければならないという強制力が高
【００５８】
　このように、
本実施形態に係る駐車装置では、利用者に所定の情報を視認させ、これに基づいた解除コードの入力がなければゲートが閉鎖されず、ゲートを閉鎖しなければ駐車装置を操作することができない
【００５９】
［第２実施形態］
　
第２実施形態は、
解除コードが所定の条件を満たす場合に、ゲート１１２を閉鎖させるのではなく、パレット１０４の移動を再開する
　エ　図１
「
」
　オ　図２　
「
」
　カ　上記イ、ウに摘記した事項、及び、図１、図２から、左側のゲート１１２の右側の端部の近傍と、中央のゲート１１２の右側の端部の近傍にインターロック操作盤１１０Ａ、１１０Ｂが取り付けられている様子が看て取れる。
　上記アないしカからみて、甲１には、次の発明（以下「甲１発明」という。）が記載されているといえる。
　【甲１発明】
「駐車空間Ｐ１、Ｐ５、Ｐ９において車両Ｖを各パレット１０４上に１台ずつ駐車することができ、駐車装置操作盤１０８によって操作される駐車装置１００であって、
　前記駐車装置操作盤１０８は、駐車装置１００の入出庫口の近くの支柱１０２に取り付けられており、
　駐車装置操作盤１０８から出力される信号は制御部１１４に送られ、制御部１１４はパレット１０４の移動やゲート１１２の開閉を行う駆動装置に制御信号を出力し、
　駐車装置１００の入出庫口に設けられる安全ゲート１１２は駐車装置操作盤１０８により開閉を行うことができ、
　前記駐車装置操作盤１０８には操作電源スイッチ１２０、操作部１２２、パレット番号入力部１２６、パレット番号表示部１２４、非常停止ボタン１２８が設けられており、
　前記操作部１２２の「安全確認ボタン」は、駐車装置内に人がいないかどうかを利用者が確認してから利用者によって押されるボタンであり、ゲート１１２が閉鎖中であれば、このボタンを押すことによりパレット呼び出しを可能な状態に移行させるボタンとなるものであり、
　検知部１１８の赤外線センサが障害物を検知した場合に駐車装置１００のゲート１１２を開門若しくは閉鎖又はパレット移動操作といった操作を無効化するインターロック機能を有しており、左側及び中央のパレット１０４間、中央及び右側のパレット１０４間の障害物を検知する箇所を視認可能な左側のゲート１１２の右側の端部の近傍、及び、中央のゲート１１２の右側の端部の近傍に取り付けられたインターロック操作盤１１０Ａ、１１０Ｂに設けられている入力部１３０により利用者からの解除コードの入力を受け付ける、
　駐車装置１００。」
（２）甲４の記載
　甲４には次の記載がある。
　ア　「【０００１】
　
本発明は、駐車装置、及び、駐車装置の制御方法に関する
　イ　「【００３０】
　図１及び図２に示すとおり、駐車装置１０は、複数の駐車室１１と、ユーザが車両から乗り降りするために地上面に配置された乗降領域１３と、該乗降領域１３から垂直上方に連設された昇降空間１４とを備える機械式立体駐車場である。複数の駐車室１１は、昇降空間１４の左右に複数階に亘って連設されている。また、
駐車装置１０は、該乗降領域１３の外部空間１５に配置された操作盤１６、及び、外部空間１５と乗降領域１３とを開閉可能に仕切る出入口扉１７を備える。さらに、駐車装置１０には、乗降領域１３の車両Ｖを所定の駐車室１１に搬送し、且つ、所定の駐車室１１の車両Ｖを乗降領域１３へと搬送する搬送機構２０、及び、駐車装置１００の動作を制御する制御部を備える
【００３１】
　乗降領域１３は、ユーザが車両Ｖから乗り降りするための建造物内の領域であり、車両Ｖが乗り入れ又は出庫可能に地上階に配置されている。また、乗降領域１３は、乗込台１３ａと該乗込台１３ａの下方の凹設部１３ｂとを備える。乗込台１３ａは、中央フレームから左右外方に櫛歯が延びる櫛歯形状を有している。凹設部１３ｂには、原位置において昇降リフト２１が収容されている。また、乗降領域１３には、内部を照らす照明１３ｃが設置されている。そして、乗降領域１３の外部には、外部空間１５が形成されている。外部空間１５には、ユーザが車両Ｖで乗降領域１３に乗り入れるための車路及び、乗降領域１３に近接して操作盤１６が配置されている。具体的には、図３の正面視において、
操作盤１６は、出入口扉１７の右側に位置し、建物外壁に固定されている
操作盤は、出入口扉の左側や、出入口扉から若干離れた位置に設置されてもよい
　ウ　図３
「
」
　エ　「【００４９】
　図８は、
車両Ｖの出庫時の駐車装置１０の制御の流れを説明するフローチャートである
このとき、出入口扉１７は閉鎖されている
【００５０】
　
次いで、ユーザが操作盤１６の前に移動すると、第１の無人確認処理（閉扉時・無人確認処理）Ｓ２２において、制御部（駐車装置１０）は、操作盤１６の前のユーザに対して、出入口扉１７が閉じた状態でユーザに乗降領域１３内の無人確認を要求する
ユーザは、操作盤１６の位置から透明な出入口扉１７を介して乗降領域１３を目視することによって、乗降領域１３が無人であることを確認し、確認後、操作盤１６上の無人確認入力器に入力する。そして、制御部は
ユーザの無人確認の後、ユーザが操作盤１６の無人確認入力器に入力（例えば、ボタンを押す）することにより、制御部が乗降領域１３の無人確認がなされたと判定し、次のステップに進む
【００５１】
　無人確認処理Ｓ２２において乗降領域１３の無人確認がユーザによってされたと判定された後、ユーザに第１の操作認証を要求し、
ユーザの第１の入力情報に基づいてユーザを認証する第１認証処理Ｓ２３に進む
【００５２】
　
第１認証処理Ｓ２３の後、出庫する車両Ｖの駐車室１１の車室番号を設定する車室番号設定処理Ｓ２４が実行される
【００５３】
　次に、
安全確認処理Ｓ２５において、制御部は、ユーザに安全確認を要求し、ユーザによる操作盤１６上の安全確認入力器への入力に応じて安全確認がなされたと判定する。ユーザが安全確認入力器へ入力して（例えば、ボタンを押して）安全確認有りと判定された後、出庫搬送処理Ｓ２６へと進む
出庫搬送処理Ｓ２６では、制御部は、駐車室１１の車両Ｖを乗降領域１３へと搬送するように搬送機構２０を駆動させる。出庫搬送処理Ｓ２６の間、ユーザは透明性の出入口扉１７を介して乗降領域１３を常に目視可能である。そして、車両Ｖの搬送開始後、ユーザが何らかの異常を乗降領域１３内に発見した場合、ユーザが非常停止入力器に入力することにより、駐車装置１０の機械的動作を停止させる非常停止処理Ｓ３６へと進む。非常停止入力器への入力がない場合、車両Ｖの乗降領域１３への搬送が完了する。それと同時に、昇降リフト２１が原位置に復帰する。」
　オ　「【００６０】
［変形例］
　本発明の別実施例として、図９及び
図１０のフローチャートは、駐車装置１０の制御方法をより簡易にしたものを例示する。本実施例の各処理は、上記実施例の各処理に対応している
　カ　上記エによれば、「
図１０のフローチャートは、駐車装置１０の制御方法をより簡易にしたもの」であるところ
図８のフローチャートにおける安全確認処理Ｓ２５が省略されている
　そうすると、甲４には、上記ウのものにおいて、
車室番号設定処理Ｓ２４が実行されると
出庫搬送処理Ｓ２６へと進む
　上記アないしオからみて、甲４には、次の発明（以下「甲４発明」という。）が記載されているといえる。
　【甲４発明】
「乗降領域１３の外部空間１５に配置された操作盤１６、外部空間１５と乗降領域１３とを開閉可能に仕切る出入口扉１７、乗降領域１３の車両Ｖを所定の駐車室１１に搬送し、且つ、所定の駐車室１１の車両Ｖを乗降領域１３へと搬送する搬送機構２０、及び、駐車装置１００の動作を制御する制御部を備える駐車装置１０であって、
　前記操作盤１６は、出入口扉１７の右側又は出入口扉の左側に設置され、
　ユーザが、操作盤１６の位置から透明な出入口扉１７を介して乗降領域１３を目視することによって、乗降領域１３が無人であることを確認し、確認後に入力する操作盤１６上の無人確認入力器を備え、
　前記制御部は、出庫時に、操作盤１６の前のユーザに対して、出入口扉１７が閉じた状態でユーザに乗降領域１３内の無人確認を要求し、
　制御部は、ユーザが操作盤１６の無人確認入力器に入力（例えば、ボタンを押す）することにより、乗降領域１３の無人確認がなされたと判定し、次のステップに進み、
　ユーザを認証する第１認証処理Ｓ２３、及び、出庫する車両Ｖの駐車室１１の　車室番号を設定する車室番号設定処理Ｓ２４が実行されると、出庫搬送処理Ｓ２６へと進む、
　駐車装置１０。」
（３）甲７の記載
　甲７には次の記載がある。
　ア　「【０００１】
　本発明は、機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法に関する。」
　イ　「【００２１】
　図１及び図２に示すように、
機械式駐車装置１は、
該乗降部２内が安全であるという安全情報が入力される入力手段３と
制御を次のステップに進めるための情報を入力するための操作盤６
とを備える
　ウ　「【００２７】
　入力手段３は、複数設けられている。図１に示すように、本実施形態では、入力手段３は３つ設けられており、一台の車両の入出庫に対して２つの入力手段３が使用される。具体的には、
入力手段３は、ゲート本体７１の両側に設罹された支柱部７２のうちの一方の支柱部７２に１つ設けられ、他方の支柱部７２に１つ設けられている
　エ　「【００５１】
　図１に示すように、本実施形態の操作盤６は、支柱部７２に設置されている。操作盤６は、タッチパネル式で構成されている。
操作盤６は、後述する支柱部７２のうちの左右方向における最も端に設けられた支柱部７２に設置されている
　オ　図１　
「
」
　カ　上記ウ及びエに摘記した事項を踏まえると、図１からは、
右端のゲート部７の右側部付近の支柱部７２に操作盤６が設けられ、前記ゲート部７をはさんで、右端のゲート部７の左側部付近に入力手段３ｂが配置され、さらに真ん中のゲート部７をはさんで、真ん中のゲート部７の左側部付近に入力手段３ａが配置されている
　上記アないしカからみて、甲７には、次の技術事項（以下「甲７技術事項」という。）が記載されているといえる。
　【甲７技術事項】
「該乗降部２内が安全であるという安全情報が入力される入力手段３と、制御を次のステップに進めるための情報を入力するための操作盤６とを備える機械式駐車装置１において、右端のゲート部７の右側部付近の支柱部７２に操作盤６が設けられ、前記ゲート部７をはさんで、右端のゲート部７の左側部付近に入力手段３ｂが配置され、さらに真ん中のゲート部７をはさんで、真ん中のゲート部７の左側部付近に入力手段３ａが配置されている機械式駐車装置１。」
（４）甲８の記載
　甲８には次の記載がある。
　ア　「イラスト＆写真でわかりやすく「機械式立体駐車場の安全対策の手引き」」（第２２頁第２〜３行）
　イ　第２３頁の図○１（当審注：○に数字は、○の中に数字。以下同様）
「
」
　ウ　「操作盤から離れた場所で視認性を確保する、無人確認ボタン」（図○１の下の説明１行目）
　エ　上記イに摘記した記載を参酌すると、図○１からは、「操作盤」がゲートの左側の柱に設けられ、「無人確認ボタン」がゲートの右側の柱に設けられている様子が看て取れる。
　上記アないしエからみて、甲８には、以下の技術事項（以下「甲８技術事項」という。）が記載されているといえる。
 【甲８技術事項】
「機械式立体駐車場の安全対策において、無人確認ボタンは操作盤から離れた場所で視認性を確保するもので、操作盤がゲートの左側の柱に設けられ、無人確認ボタンがゲートの右側の柱に設けられた機械式立体駐車場。」
（５）甲３の記載
　甲３には次の記載がある。
　ア　「【００２８】
　・・・開閉ゲート３４は、所望の可動式パレット３２が呼び出された後に開かれ、車両の入出庫が終わった後に、使用者の操作により閉じられるものである。図２の例では、
開閉ゲート３４は、車両を入出庫する高さにある３基の可動式パレット３２に対する車両の入出庫を制限
装置制御部３８は、立体駐車装置３０全体の制御を担うものであり、例えば、操作盤３６に入力された操作に応じて、駆動部４０を介して、可動式パレット３２の移動や開閉ゲート３４の開閉動作を行
【００３２】
　又、
複数の入力操作部１６の各々は、入力を促す表示が可能な表示部１４を備えており
立体駐車装置３０内の少なくとも一部についての無人確認済入力操作が行
４つの入力操作部１６ａ〜１６ｄは
側部センサ２６〜２９の設置位置に対応した位置毎、すなわち、支柱レール４６ａ、支柱４２ｂ、４２ｃ、支柱レール４６ｂに設置された照光式の押ボタンであり、立体駐車装置３０の前面側から操作される
【００３３】
　一方、システム制御部１８は、立体駐車装置の無人確認システム１０の制御を行うものであり、図１の例では、立体駐車装置３０の装置制御部３８に組み込まれている。
システム制御部１８は、例えば、複数のセンサ１２とゲート前面及び後面センサ２０及び２２との検知状態や、複数の入力操作部１６の表示部１４の表示・非表示状態を把握し、又、上述した第１及び第２の動作モードに基づいて、入力操作部１６の表示部１４を表示状態にさせる。又、表示状態にさせた入力操作部１６の表示部１４の全てが非表示になるまで、立体駐車装置３０の開閉ゲート３４が閉じないように、開閉ゲート３４の閉動作を抑止する
　イ　図２
「
」
　ウ　「【００４６】
　Ｓ２１０（第１の動作モード判定）：システム制御部１８により、当該入力操作部１６に対して第１の動作モードに基づいて関連付けられている開閉ゲート３４が開いたか否かを判定する。ここで、
第１の動作モードは、各入力操作部１６と開閉ゲート３４との設置位置の関係に基づいて設定されており、例えば、各入力操作部１６に対して、該入力操作部１６に最も近い側部センサによって側部が検知される可動式パレット３２への、車両の入出庫を制限する開閉ゲート３４を関連付
【００４８】
　Ｓ２２０（第２の動作モード判定）：システム制御部１８により、当該入力操作部１６に対して第２の動作モードに基づいて関連付けられているセンサ１２が物体を検知したか否かを判定する。ここで、
第２の動作モードは、各入力操作部１６と複数のセンサ１２との設置位置の関係に基づいて設定されており、例えば、各入力操作部１６に対して、該入力操作部１６に最も近い側部センサと、該側部センサに可動式パレット１基を挟んで隣接する側部センサとを含む、２つ又は３つの側部センサ、及び、該２つ又は３つの側部センサの間にある可動式パレット３２の後方を検知する後部センサ２４を関連付ける
　上記アないしウからみて、甲３には、以下の技術事項（以下「甲３技術事項」という。）が記載されているといえる。
　【甲３技術事項】
「３基の可動式パレット３２を有する立体駐車装置３０において、立体駐車装置３０内の一部についての無人確認済入力操作を行う４つの入力操作部１６ａ〜１６ｄを側部センサ２６〜２９の設置位置に対応した両端部を含む位置毎、すなわち、支柱レール４６ａ、支柱４２ｂ、４２ｃ、支柱レール４６ｂに設置し、第１及び第２の動作モードに基づいて、入力操作部１６の表示部１４を表示状態にさせ、表示状態にさせた入力操作部１６の表示部１４の全てが非表示になるまで、立体駐車装置３０の開閉ゲート３４が閉じないように、開閉ゲート３４の閉動作を抑止する技術。」
第５　当審の判断
１　令和２年９月２４日付け取消理由通知書（決定の予告）に記載した取消理由について
（１）甲１発明を主引用発明とした場合
　ア　本件発明９について
（ア）対比
　本件発明９と甲１発明とを対比する。
　ａ　甲１発明の「駐車空間Ｐ１、Ｐ５、Ｐ９」の各空間は、「車両Ｖが各パレット１０４上に１台ずつ駐車」され、乗降の用に供されるから、本件発明９における「乗降室」に相当する。そうすると、甲１発明の「駐車空間Ｐ１、Ｐ５、Ｐ９」は、本件発明９における「駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた乗降室からなる乗降室群」に相当するといえる。
　ｂ　甲１発明の「制御部１１４」は、本件発明９における「制御装置」に相当する。　
　ｃ　甲１発明の「駐車装置１００の入出庫口に設けられる安全ゲート１１２」は、本件発明９における「乗降室の出入口に設けられた出入口扉」に相当する。
　ｄ　甲１発明の「駐車装置操作盤１０８」の操作部１２２に配置された「安全確認ボタン」は、駐車装置内における人の有無を利用者が確認してから利用者によって押されるものであり、駐車装置内において人がいる場所は乗降室であるといえるから、本件発明９における「乗降室内の物体の有無を人が視認可能な位置」に配置された「入力部」に相当する。
　ｅ　甲１発明において「パレット呼び出し」を行う時は、本件発明９における「入庫時または出庫時」に相当する。
　ｆ　甲１発明では、ゲート１１２が閉鎖中において、「安全確認ボタン」を押すことにより「パレット呼び出し」可能な状態に移行させることからみて、「安全確認ボタン」を押すことにより、「安全確認ボタン」が押される前には「パレット呼び出し」不可能な状態にあるのを「パレット呼び出し」可能な状態に移行できるように制御（有効化）しているといえる。
　そうすると、甲１発明の「制御部１１４」は、本件発明９における「入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に」「前記入力部を有効化する入力制御部」を備えているといえる。
　ｇ　甲１発明においては、「安全確認ボタン」を押すことにより、「パレット呼び出し」不可能な状態から「パレット呼び出し」可能な状態に移行できるように制御（有効化）していたのを、「安全確認ボタン」が押されることで、「パレット呼び出し」可能な状態に移行し、上記制御（有効化）が無効化されるといえる。
　そうすると、甲１発明の「制御部１１４」は、本件発明９における「有効化した全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する運転許可部」を備えているといえる。
　ｈ　甲１発明における「駐車装置１００」は、本件発明９における「機械式駐車装置」に相当する。
　以上のａないしｈを踏まえると、本件発明９と甲１発明とは、以下の一致点及び相違点を有する。
　（一致点）
「駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた乗降室からなる乗降室群と、
　乗降室内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置される入力部と、
　制御装置と、
　前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉と
を備え、
　前記制御装置は、入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に、前記入力部を有効化する入力制御部と、
　有効化した全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する運転許可部と
を具備する機械式駐車装置。」
　【相違点１】
　本件発明９では、「前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれ」に「入力部」が設けられ、「入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に有効化」されるのに対し、
　甲１発明の「安全確認ボタン」は、そのようなものではない点。
（イ）判断
　「入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に有効化」される「入力部」を設ける位置について、本件発明９のように「前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれ」に設けることは、甲１には記載も示唆もされていない。すなわち、甲１発明の「インターロック操作盤１１０Ａ、１１０Ｂ」は複数箇所に設けられるものではあるが、乗降室群の幅方向における両端部のそれぞれに設けられるものではないし、駐車装置のゲートを開門、閉鎖、パレット移動操作を無効化（インターロック）する機能に関するもので、本件発明９のように「出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前」に有効化され、無効化されることで搬送装置の起動を許可するものとは機能が全く異なる。
　甲７技術事項や甲８技術事項は、「操作盤」から「安全確認ボタン」を分離して、それらを「出入口扉」を挟むようにして出入口扉の側部付近に配置する技術に関するもので、「安全確認ボタン」を乗降室群の幅方向における両端部のそれぞれに設けることを開示するものではないし、本件発明９のように「出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前」に有効化され、無効化されることで搬送装置の起動を許可するものでもない。
　甲３技術事項は、無人確認済入力操作を行う入力操作部１６ａと１６ｄとがそれぞれ側部センサ２６と２９の設置位置に対応した乗降室群の幅方向における両端部に設ける技術を開示しているといえるが、立体駐車装置の開閉ゲートの閉動作を抑止することに関するもので、本件発明９のように「出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前」に有効化され、無効化されることで搬送装置の起動を許可するものでもない。
　したがって、上記相違点１に係る構成は、甲１、甲７技術事項、甲８技術事項、甲３技術事項のいずれにも開示されていない。そうである以上、仮に甲１発明に上記周知の技術事項を適用したとしても上記相違点１に係る構成を得ることができない。
　申立人は、「駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた乗降室からなる乗降室群」と「操作盤」と「安全確認ボタン」等の入力部を備える駐車装置において、「前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれ設けられた入力部」を備えることは、甲３等にみられるように周知であるから、甲１発明において、「前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれ設けられた入力部」を備えるようにすることは容易であると主張するが、上述したとおり、甲３技術事項における入力操作部は、本件発明９にいう「入力部」とは機能が異なっており、甲１発明に申立人がいう周知技術を採用したとしても上記相違点１に係る構成を得ることができないから、申立人の当該主張を採用することはできない。
　よって、本件発明９は、甲１発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものということはできない。
　イ　本件発明１１及び１３に係る発明について
（ア）対比
　本件発明１１及び１３は、それぞれ、本件発明９の機械式駐車装置に対応する機械式駐車装置の安全確認方法及び機械式駐車装置の安全確認プログラムの発明であって、本件発明９と実質的に同様の発明特定事項を有するものである。
　そして、上記ア（ア）で示した点を踏まえると、本件発明１１及び１３と甲１発明とは、上記相違点１と同様の点で相違する。
（イ）判断
　相違点１については、上記ア（イ）に示したとおりである。
　よって、本件発明１１及び１３は、甲１に記載された発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものということはできない。
（２）甲４発明を主引用発明とした場合
　ア　本件発明９について
（ア）対比
　本件発明９と甲４発明とを対比する。
　ａ　甲４発明における「制御部」、「外部空間１５と乗降領域１３とを開閉可能に仕切る出入口扉１７」、「駐車装置１０」は、それぞれ本件発明９における、「制御装置」、「乗降室の出入口に設けられた出入口扉」、「機械式駐車装置」に相当する。
　ｂ　甲４発明における「ユーザが、操作盤１６の位置から透明な出入口扉１７を介して乗降領域１３を目視することによって、乗降領域１３が無人であることを確認し、確認後に入力する操作盤１６上の無人確認入力器」は、本件発明９における「乗降室内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置された」「入力部」である点で共通する。
　ｃ　甲４発明における「車室番号設定処理Ｓ２４」は、搬送機構２０によって車両Ｖを乗降領域１３へと搬送するために行われる処理であるから、搬送機構２０の起動前に行われるものである。また、甲４発明において「無人確認」が「無人確認入力器」への「入力」によって行われることは明らかである。
　そうすると、甲４発明における「制御部」が、「車室番号設定処理Ｓ２４」の前の「出庫時に、操作盤１６の前のユーザに対して、出入口扉１７が閉じた状態でユーザに乗降領域１３内の無人確認を要求」することは、本件発明９における「前記制御装置は、入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に」「前記入力部を有効化する」ものである点で共通する。
　ｄ　甲４発明における「制御部」が「ユーザが操作盤１６の無人確認入力器に入力することにより、制御部が乗降領域１３の無人確認がなされたと判定し、次のステップに進み」、「出庫搬送処理Ｓ２６へと進む」ことができるようにすることは、無人確認入力器に入力がされると、ユーザに乗降領域１３内の無人確認を要求する機能は無効化されるから、本件発明９における「前記制御装置」は「有効化した全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する」ことに相当する。
　上記ａないしｄを踏まえると、本件発明９と甲４発明とは、以下の一致点及び相違点を有する。
　（一致点）
「乗降室内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置された入力部と、
制御装置と、
　前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉と
　前記出入口扉の側部付近に設けられた操作盤と、
を備え、
　前記制御装置は、入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に、前記入力部を有効化する入力制御部と、
　有効化した全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する運転許可部と　
を具備する機械式駐車装置。」
　【相違点２】
「入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に有効化」される「入力部」について、
　本件発明９では、「駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群」の「幅方向における両端部のそれぞれ」に設けられるのに対し、甲４発明の「操作盤１６上」に設けられる「無人確認入力器」は、このような位置に設けられるものではない点。
（イ）判断
　上記相違点２について、甲４発明における「駐車装置１０」は、そもそも「駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群」を有するものではないから、本件発明９のように「入力部」を「駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群」の「幅方向における両端部のそれぞれ」に設けることができないことは明らかである。
　また、甲７技術事項や甲８技術事項、甲３技術事項は、「駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群」を有するものであるが、甲７技術事項や甲８技術事項は、「入力部」を「乗降室群」の「幅方向における両端部のそれぞれ」に設けることを開示するものではないし、甲３技術事項における「入力操作部１６ａと１６ｄ」は、乗降室群の幅方向における両端部に設けられているといえるが、立体駐車装置の開閉ゲートの閉動作を抑止することに関するもので、本件発明９のように「出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前」に有効化され、無効化されることで搬送装置の起動を許可するものでもないから、甲４発明に甲７技術事項や甲８技術事項、甲３技術事項を適用したとしても上記相違点２に係る本件発明９の構成を得ることはできない
　
　よって、本件発明９は、甲４に記載された発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものということはできない。
　イ　本件発明１１及び１３に係る発明について
（ア）対比
　本件発明１１及び１３は、それぞれ、本件発明９の機械式駐車装置に対応する機械式駐車装置の安全確認方法及び機械式駐車装置の安全確認プログラムの発明であって、本件発明９と実質的に同様の発明特定事項を有するものである。
　そして、上記ア（ア）で示した点を踏まえると、本件発明１１及び１３と甲４発明とは、上記相違点２と同様の点で相違する。
（イ）判断
　相違点２については、上記ア（イ）に示したとおりである。
　したがって、本件発明１１及び１３は、甲４に記載された発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものということはできない。
２　取消理由通知において採用しなかった異議申立ての理由について
（１）本件発明１ないし３、６ないし８、１０、１２は、甲１から容易想到、又は甲１及び甲２から容易想到であり、本件発明４、５は、甲１及び甲３から容易想到、又は甲１ないし甲３から容易想到である旨をいう異議申立ての理由について、以下で検討する。
　ア　本件発明１について
（ア）対比
　本件発明１と甲１発明とを対比する。
　ａ　甲１発明の「検知部１１８の赤外線センサ」は、左側及び中央のパレット１０４間、及び、中央及び右側のパレット１０４間の障害物を検知するから、本件発明１における「乗降室内における物体を検知する複数のセンサ」に相当する。
　ｂ　甲１発明の「制御部１１４」、「駐車装置１００の入出庫口に設けられる安全ゲート１１２」、「駐車装置１００」は、それぞれ本件発明１における「制御装置」、「乗降室の出入口に設けられた出入口扉」、「機械式駐車装置」に相当する。
　ｃ　甲１発明において「パレット呼び出し」を行う時は、本件発明１における「入庫時または出庫時」に相当する。
　ｄ　甲１発明では、ゲート１１２が閉鎖中において、「安全確認ボタン」を押すことにより「パレット呼び出し」可能な状態に移行させることからみて、「安全確認ボタン」を押すことにより、「安全確認ボタン」が押される前には「パレット呼び出し」不可能な状態にあるのを「パレット呼び出し」可能な状態に移行できるように制御（有効化）しているといえる。
　そうすると、甲１発明の「制御部１１４」は、本件発明１における「入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動」に関して「少なくとも一つの前記入力部を有効化させる入力制御部」を備えているといえる。
　ｅ　甲１発明においては、「安全確認ボタン」を押すことにより、「パレット呼び出し」不可能な状態から「パレット呼び出し」可能な状態に移行できるように制御（有効化）していたのを、「安全確認ボタン」が押されることで、「パレット呼び出し」可能な状態に移行し、上記制御（有効化）が無効化されるといえる。
　そうすると、甲１発明の「制御部１１４」は、本件発明１における「全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する運転許可部」を備えているといえる。
　ｆ　そして、甲１発明の「駐車装置操作盤１０８」の操作部１２２に配置された「安全確認ボタン」は、駐車装置内における人の有無を利用者が確認してから利用者によって押されるものであり、駐車装置内において人がいる場所は乗降室であるといえるから、本件発明１における「各前記センサに対応付けられ、各前記センサによる監視区域内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置された少なくとも一つの入力部」における「物体の有無を人が視認可能な位置」に配置された「少なくとも一つの入力部」である点で共通する。
　以上のａないしｆを踏まえると、本件発明１と甲１発明とは、以下の一致点及び相違点を有する。
　（一致点）
「乗降室内における物体を検知する複数のセンサと、
　物体の有無を人が視認可能な位置に配置された少なくとも一つの入力部と、
　前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉と、
　制御装置と
を備え、
　前記制御装置は、
　入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動に関して少なくとも一つの前記入力部を有効化させる入力制御部と、
　全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する運転許可部とを具備する機械式駐車装置。」
　【相違点３】
　本件発明１は、「各前記センサに対応付けられ、各前記センサによる監視区域内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置された入力部」及び「各前記センサの検知情報を蓄積する記憶部」を有し、「制御部」は、「入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動に関する所定のトリガイベントが発生した場合に、前記出入口扉の前回の閉操作完了以降において物体を検知した前記センサがあるか否かを前記記憶部に蓄積されている前記センサの検知情報に基づいて判定し、物体を検知した前記センサがある場合に前記入力部を有効化させる入力制御部」を備えているのに対し、
　甲１発明は、「入力部」が各センサに対応付けられているとの特定や「各前記センサの検知情報を蓄積する記憶部」を有しているとの特定はなく、「入力制御部」が本件発明１のような機能を有しているとの特定もない点。
（イ）判断
　上記相違点３に係る構成は、上記「第４　３」に示した甲７技術事項、甲８技術事項、甲３技術事項のいずれにも開示されていない。そうである以上、仮に甲１発明に上記周知の技術事項を適用したとしても上記相違点３に係る構成を得ることができない。
　本件発明２ないし８は、本件発明１の構成を含んでいるから、本件発明１について述べたのと同様の理由により、甲１発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものということはできない。
　よって、本件発明１ないし８は、甲１発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものということはできない。
（２）本件発明９、１１、１３は、甲１発明又は甲４発明と同一である旨をいう異議申立ての理由について、上記「１」で示したとおり、本件発明９、１１、１３は、それぞれ甲１発明及び甲４発明と相違点１、相違点２を有しているから、成り立たないことは明らかである。
（３）なお、上記「１」、「２（１）、（２）」に示した判断は、申立人が証拠として提出した甲２、甲５、甲６に示される技術内容に鑑みてもその結論は左右されない。
　すなわち、甲２（特開２０１８−１５９２４２号公報）は、機械式駐車場において安全な動作を確保するために備えられる乗降室で人や物を検知するセンサ、車両のはみ出しなどを検知するセンサ、搬送機構の異常な動作を検知するセンサ異常値を検知した場合に、駐車場の場内映像を撮像して、センサが異常値を検知したとき、その検知時に撮像された場内映像を自動的に記録することで、異常値を検知した原因を特定する作業を容易にする技術に関するもので（【００１４】・【００１７】）、本件発明１が備える「前記センサの検知情報を蓄積する記憶部」とは蓄積する目的が全く異なる。
　そして、甲５（特開２０１５−４８５９５号公報）には、機械式駐車装置１０において、乗降室２０から人が退室し、最終確認ボタン４０への押圧（操作）が行われた後に、パレット１６の搬送が実行されること（【００６２】）や制御装置５０が、ＲＡＭ、各種プログラム及び各種情報を記憶する記憶手段としてのＨＤＤを備えること（【００５２】）が記載され、甲６（特開２０１７−２０６８３６号公報）にも、機械式駐車設備１における操作盤４に、利用者が全ての反射鏡５及び後部反射鏡５１で死角領域Ｂが無人であることを確認したときに操作する無人確認スイッチを設けること（【００８０】）が記載されているが、上記相違点１ないし３に係る構成を開示するものではない。
第６　むすび
　以上のとおり、本件発明１ないし１３は、甲１に記載された発明及び周知技術に基いて、又は、甲４に記載された発明及び周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものということはできず、取消理由通知（決定の予告）に記載した取消理由、及び特許異議申立書に記載した理由及び証拠によっては取り消すことはできない。
　さらに、他に本件発明１ないし１３に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
令和３年２月２２日（２０２１．２．２２）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　乗降室内における物体を検知する複数のセンサと、
　各前記センサに対応付けられ、各前記センサによる監視区域内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置された少なくとも一つの入力部と、
　前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉と、
　制御装置と
を備え、
　前記制御装置は、
　各前記センサの検知情報を蓄積する記憶部と、
　入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動に関する所定のトリガイベントが発生した場合に、前記出入口扉の前回の閉操作完了以降において物体を検知した前記センサがあるか否かを前記記憶部に蓄積されている前記センサの検知情報に基づいて判定し、物体を検知した前記センサがある場合に少なくとも一つの前記入力部を有効化させる入力制御部と、
　全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する運転許可部と
を具備する機械式駐車装置。
　【請求項２】
　駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の前記乗降室を備え、
　前記入力部は、隣接する前記乗降室の境界付近であって該乗降室の出入口付近に設けられている請求項１に記載の機械式駐車装置。
　【請求項３】
　前記制御装置は、
　前記所定のトリガイベントが発生した場合であって、前記物体を検知した前記センサがある場合に、前記センサに対応する前記入力部を有効化させる請求項１または２に記載の機械式駐車装置。
　【請求項４】
　複数の前記センサは、隣接する前記乗降室の境界に設けられた監視区域を監視するための区画センサ、前記乗降室の出入口付近に設けられた監視区域を監視するための出入口センサ、前記出入口扉の乗り越えを検出するための乗越えセンサ、及び前記乗降室の出入口からみて奥側に設けられた監視区域を監視するための後方センサのいずれか一つを備える請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
　【請求項５】
　複数の前記センサは、前記乗降室の出入口からみて奥側に設けられた監視区域を監視するための後方センサを含み、
　前記後方センサによる監視区域における無人を前記入力部の近傍から視認により確認するためのミラーを備える請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
　【請求項６】
　駐車車両は前記乗降室に配置されたパレット上に載置可能とされ、
　前記トリガイベントは、前記パレットの呼び出し操作の受け付けである請求項１から５のいずれかに記載の機械式駐車装置。
　【請求項７】
　前記乗降室の出入口付近に設けられた操作盤を備え、
　少なくとも一つの前記入力部が操作盤に設けられている請求項１から６のいずれかに記載の機械式駐車装置。
　【請求項８】
　前記トリガイベントは、前記操作盤の電源操作の受け付けである請求項７に記載の機械式駐車装置。
　【請求項９】
　
駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群と、
　乗降室内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置され
るとともに、前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれに設けられた
　制御装置と、
　前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉と
を備え、
　前記制御装置は、入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に、
前記両端部のそれぞれに設けられた
　有効化した全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する運転許可部と
を具備する機械式駐車装置。
　【請求項１０】
　乗降室内における物体を検知する複数のセンサと、各前記センサに対応付けられ、各前記センサによる監視区域内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置された少なくとも一つの入力部と、前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉とを備える機械式駐車装置の安全確認方法であって、
　各前記センサの検知情報を蓄積する工程と、
　入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動に関する所定のトリガイベントが発生した場合に、前記出入口扉の前回の閉操作完了以降において物体を検知した前記センサがあるか否かを蓄積していた前記検知情報に基づいて判定し、物体を検知した前記センサがある場合に少なくとも一つの前記入力部を有効化させる工程と、
　全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する工程と
を有する機械式駐車装置の安全確認方法。
　【請求項１１】
　
駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群と、
るとともに、前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれに設けられた
　入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に、
前記両端部のそれぞれに設けられた
　有効化した全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する工程と
を有する機械式駐車装置の安全確認方法。
　【請求項１２】
　乗降室内における物体を検知する複数のセンサと、各前記センサに対応付けられ、各前記センサによる監視区域内の物体の有無を人が視認可能な位置に配置された少なくとも一つの入力部と、前記乗降室の出入口に設けられた出入口扉とを備える機械式駐車装置の安全確認プログラムであって、
　各前記センサの検知情報を蓄積する処理と、
　入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動に関する所定のトリガイベントが発生した場合に、前記出入口扉の前回の閉操作完了以降において物体を検知した前記センサがあるか否かを蓄積していた前記検知情報に基づいて判定し、物体を検知した前記センサがある場合に少なくとも一つの前記入力部を有効化させる処理と、
　全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する処理と
をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の安全確認プログラム。
　【請求項１３】
　
駐車車両の幅方向に一列に並んで設けられた複数の乗降室からなる乗降室群と、
るとともに、前記乗降室群の前記幅方向における両端部のそれぞれに設けられた
　入庫時または出庫時において、前記出入口扉が閉じた状態で搬送装置の最初の起動前に、
前記両端部のそれぞれに設けられた
　有効化した全ての前記入力部が無効化された状態で、前記搬送装置の起動を許可する処理と
をコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の安全確認プログラム。