(57)【要約】【課題】画像形成装置における被記録材の搬送精度の調整を不要とする。【解決手段】被記録材に記録された複数の測色パッチを備える測色パターンを撮像装置で読み取り、読み取った撮像画像に基づいて測色を行う測色機能を備えた画像形成装置であって、搬送部が、被記録材を搬送し、印字部が、被記録材に、マーカパターンを、１行目の測色パターンよりも下流側、かつ、測色パターンのサイドに複数、かつ、マーカパターン同士の距離がそれぞれ予め定められた距離となるように、かつ、測色パターンの一行目より下流側に位置する下流側マーカパターンを含むように記録する。制御部は、被記録材の搬送方向における複数のマーカパターンと測色パターンとの距離に基づいて、被記録材上の測色パターンが撮像装置による読み取り位置に位置するまで、被記録材を搬送するように搬送部を搬送制御し、搬送された被記録材の測色パターンを読み取り制御する。【選択図】図１１
2020023173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材に記録された複数の測色パッチを備える測色パターンを撮像装置で読み取り、読み取った撮像画像に基づいて測色を行う測色機能を備えた画像形成装置であって、
前記被記録材を搬送する搬送部と、
前記被記録材に、マーカパターンを、前記測色パターンのサイドに複数、かつ、マーカパターン同士の距離がそれぞれ予め定められた距離となるように、かつ、前記測色パターンの一行目より下流側に位置する下流側マーカパターンを含むように記録する印字部と、
前記被記録材の搬送方向における、複数の前記マーカパターンと前記測色パターンとの距離に基づいて、被記録材上の前記測色パターンが前記撮像装置による読み取り位置に位置するまで、前記被記録材を搬送するように搬送部を搬送制御すると共に、搬送された前記被記録材の前記測色パターンを読み取るように前記撮像装置を制御する制御部と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
複数の前記マーカパターンのいずれかが、読み取り位置に位置するまで前記被記録材を搬送するように前記搬送部を搬送制御し、また、撮像装置で読み取り、いずれかのマーカパターンを検出し、また、検出結果に基づき、前記測色パターンの下流側に記録された前記マーカパターンが読み取り位置に位置するまで前記被記録材を搬送するように前記搬送部を搬送制御すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の前記マーカパターンは、パターン形状、及び前記印字部の走査方向である主走査方向に対する配置位置により、前記測色パターンに対する識別が可能であること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記測色パターンの下流側に記録された前記マーカパターンが、読み取り位置に位置するまで前記被記録材を搬送した後、前記被記録材を印刷方向に搬送するように前記搬送部を搬送制御することで、前記測色パターンの中心と前記撮像装置の撮像範囲の位置合せを行うこと
を特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、１回目の搬送制御で、前記マーカパターンを前記撮像装置の読み取り位置に、前記被記録材を搬送するように前記搬送部を搬送制御し、前記撮像装置で撮像された撮像画像から検出される複数のマーカパターンのうち、いずれかのマーカパターンから前記測色パターンの下流側に記録されたマーカパターンまでの距離を算出し、２回目の搬送制御で、算出された前記距離に基づいて、前記撮像装置で前記測色パターンを撮像する位置に前記被記録材を搬送するように前記搬送部を搬送制御すること
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記２回目の搬送制御の搬送速度よりも、前記１回目の搬送制御の搬送速度の方が速い速度となるように前記搬送部を搬送制御すること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
被記録材に記録された複数の測色パッチを備える測色パターンを撮像装置で読み取り、読み取った撮像画像に基づいて測色を行う測色機能を備えた画像形成装置の搬送制御方法であって、
搬送部が、前記被記録材を搬送する搬送ステップと、
印字部が、前記被記録材に、マーカパターンを、前記測色パターンのサイドに複数、かつ、マーカパターン同士の距離がそれぞれ予め定められた距離となるように、かつ、前記測色パターンの一行目より下流側に位置する下流側マーカパターンを含むように記録する印字ステップと、
制御部が、前記被記録材の搬送方向における、複数の前記マーカパターンと前記測色パターンとの距離に基づいて、被記録材上の前記測色パターンが前記撮像装置による読み取り位置に位置するまで、前記被記録材を搬送するように搬送部を搬送制御すると共に、搬送された前記被記録材の前記測色パターンを読み取るように前記撮像装置を制御する制御ステップと
を有する搬送制御方法。
【請求項８】
被記録材に記録された複数の測色パッチを備える測色パターンを撮像装置で読み取り、読み取った撮像画像に基づいて測色を行う測色機能を備えた画像形成装置において、前記被記録材の搬送制御をコンピュータに実行させるための搬送制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記被記録材を搬送する搬送部と、
前記被記録材に、マーカパターンを、前記測色パターンのサイドに複数、かつ、マーカパターン同士の距離がそれぞれ予め定められた距離となるように、かつ、前記測色パターンの一行目より下流側に位置する下流側マーカパターンを含むように記録する印字部と、
前記被記録材の搬送方向における、複数の前記マーカパターンと前記測色パターンとの距離に基づいて、被記録材上の前記測色パターンが前記撮像装置による読み取り位置に位置するまで、前記被記録材を搬送するように搬送部を搬送制御すると共に、搬送された前記被記録材の前記測色パターンを読み取るように前記撮像装置を制御する制御部として機能させること
を特徴とする搬送制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、搬送制御方法及び搬送制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印字媒体（紙、ＰＶＣ等の各種メディア）を下流側への搬送方向と上流側への戻し方向に搬送して測色パターンを印字して測色する測色装置を備えた印字装置が知られている（例えば、特許文献１：特許第４９７８２７８号公報）。この印字装置は、測色処理を行う際、印字媒体へ測色パターンの印字を行った後、乾燥装置部（加熱、送風など）まで下流側に印字媒体を搬送する。そして、乾燥後、測色装置で測色パターンの先頭位置まで印字媒体を上流側に巻き戻し、測色を順次行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来は、印字媒体の搬送時において、給紙ローラと巻き取りローラの巻き取り状態によって搬送性能が変動するため、搬送精度の調整処理が必要となる。搬送精度の調整は、搬送方向や印字媒体の種類に応じて異なり、非常に煩雑である。
【０００４】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、印字媒体の搬送精度を向上させる画像形成装置、搬送制御方法及び搬送制御プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被記録材に記録された複数の測色パッチを備える測色パターンを撮像装置で読み取り、読み取った撮像画像に基づいて測色を行う測色機能を備えた画像形成装置であって、被記録材を搬送する搬送部と、被記録材に、マーカパターンを、測色パターンのサイドに複数、かつ、マーカパターン同士の距離がそれぞれ予め定められた距離となるように、かつ、測色パターンの一行目より下流側に位置する下流側マーカパターンを含むように記録する印字部と、被記録材の搬送方向における、複数のマーカパターンと測色パターンとの距離に基づいて、被記録材上の測色パターンが撮像装置による読み取り位置に位置するまで、被記録材を搬送するように搬送部を搬送制御すると共に、搬送された被記録材の測色パターンを読み取るように撮像装置を制御する制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、印字媒体の搬送精度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施の形態のインクジェット記録装置の外観構成を示す図である。
【図２】図２は、インクジェット記録装置に設けられているキャリッジの走査機構を示す平面図である。
【図３】図３は、インクジェット記録装置１００の駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、印刷時における搬送路の断面図である。
【図５】図５は、巻き取り時における搬送路の断面図である。
【図６】図６は、測色時に印字媒体上に印字される画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、巻き戻し時の搬送誤差を説明するための図である。
【図８】図８は、第１の実施の形態のインクジェット記録装置における位置調整用のマーカパターンの印字例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施の形態のインクジェット記録装置における位置調整用のマーカパターンの他の印字例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施の形態の搬送制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２の実施の形態のインクジェット記録装置における位置調整マーカパターンの印字例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施の形態のインクジェット記録装置におけるマーカパターンの撮像例を示す図である。
【図１３】図１３は、第２の実施の形態のインクジェット記録装置における測色時の撮像例を示す図である。
【図１４】図１４は、第２の実施の形態のインクジェット記録装置における搬送制御の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第３の実施の形態のインクジェット記録装置における位置調整マーカパターンの印字例を示す図である。
【図１６】図１６は、第３の実施の形態の搬送制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、画像形成装置、搬送制御方法及び搬送制御プログラムを適用した実施の形態のインクジェット記録装置の説明をする。
【０００９】
（インクジェット記録装置の構成）
図１は、実施の形態のインクジェット記録装置１００の外観構成を示す図である。また、図２は、インクジェット記録装置１００に設けられているキャリッジの走査機構を示す平面図である。この図１及び図２からわかるように、インクジェット記録装置１００は、内部の両側板に掛け渡されたガイドロッド１に、キャリッジ５が、矢印Ａ方向（主走査方向）に移動可能に保持されている。
【００１０】
キャリッジ５は、駆動プーリ９と加圧プーリ１０に掛け渡されたタイミングベルト１１が接続されている。このタイミングベルト１１が、駆動プーリ９を介した主走査モータ８で駆動されることで、キャリッジ５が主走査方向Ａに往復移動するようになっている。タイミングベルト１１には、加圧プーリ１０によって張力が掛けられており、たるむことなくキャリッジ５を駆動させることができる。
【００１１】
印字媒体Ｍ（被記録材の一例）は、キャリッジ５が往復移動する下部を、矢印Ｂ方向（副走査方向）に沿って間欠的に搬送される。印字媒体Ｍに対しては、プラテン１６上でキャリッジ５に設けられた記録ヘッド６（６ｋ、６ｃ、６ｍ、６ｙ）のノズルから液滴であるインクを吐出し、所定の画像を形成する。なお、「ｋ」は、キープレート（ブラックでもよい）、「ｃ」は、シアン、「ｍ」は、マゼンタ「ｙ」は、イエローの各色を意味している。画像が形成された印字媒体Ｍは、乾燥ヒータ１７により乾燥処理される。
【００１２】
また、インクジェット記録装置１００には、記録ヘッド６にインクを供給するカートリッジ２と、キャリッジ５に設けられた記録ヘッド６の維持メンテナンスを実行する維持機構２６が備えられている。キャリッジ５内にはエンコーダセンサ１３が配置されており、両側板に掛け渡されたエンコーダシート１４を連続的に読み取ることで、主走査方向位置を検知しながら２つの側板間を駆動する。
【００１３】
撮像制御ユニット２０は、キャリッジ５上に設けられ、印字媒体上の印字データを撮像することが可能な撮像処理装置を有し、撮像した画像データから画像の位置検出、測色処理が可能である。
【００１４】
（駆動制御機構の構成）
図３は、インクジェット記録装置１００の駆動制御系の構成を示すブロック図である。この図３に示すように、インクジェット記録装置１００は、駆動制御系として、上述のキャリッジ５及び主走査モータ８と共に、制御部６１、搬送部６２、副走査モータ６３、巻き取り部６４、巻き取りモータ６５、給紙部６６及び給紙モータ６７を有している。
【００１５】
制御部６１は、ＣＰＵ（中央演算部）４１、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）４２及びモータドライバ４３を有している。制御部６１は、ＣＰＵ制御、メモリ制御、インク吐出制御、センサ制御及びモータ制御等を行う。
【００１６】
主走査モータ８により駆動されるキャリッジ５は、記録ヘッド４５、主走査エンコーダセンサ４６、二次元センサ４７（二次元イメージセンサ：撮像装置の一例）を有している。二次元センサ４７は、二次元センサ用のＣＰＵ４８と撮像部４９を有している。
【００１７】
副走査モータ６３で駆動される搬送部６２は、副走査エンコーダセンサ５０と、搬送ローラ５１を有している。巻き取りモータ６５で駆動される巻き取り部６４は、巻き取りエンコーダセンサ５２と巻き取りローラ５３を有している。給紙モータ６７で駆動される給紙部６６は、給紙エンコーダセンサ５４と給紙ローラ５５を有している。なお、記録ヘッド４５、制御部６１、搬送部６２及び巻き取り部６４は、印字部の一例となっている。
【００１８】
（印刷時における印字媒体の搬送動作）
図４は、印刷時における搬送路の断面図である。この図４において、印字媒体Ｍは、給紙ローラ３５に設置し、給紙ガイド３２、搬送ローラ３３、プラテン３０、排紙ガイド３１上を順に介して巻き取りローラ３４に固定される。巻き取りローラ３４、搬送ローラ３３、給紙ローラ３５は、それぞれ巻き取りモータ６５、副走査モータ（搬送モータ）６３、給紙モータ６７で回転駆動され、印刷時において、副走査方向Ｂの方向に印字媒体Ｍを搬送する。この際、搬送経路上で印字媒体Ｍに、たわみが発生しないように、給紙ローラ３５は、トルクの方向が搬送方向に対して逆方向となるように、給紙モータ６７の速度制御を行う。
【００１９】
プラテン上で印刷処理が行われた後、排紙ガイド３１の乾燥ヒータ１７によりインクの乾燥処理を行う。なお、乾燥ヒータ１７による乾燥処理は、必ずしも必要ではなく、測定パターンを記録した後、所定時間放置することで乾燥させてもよい。
【００２０】
ここで、巻き取りローラ３４及び給紙ローラ３５は、印字媒体Ｍの巻き取り量に応じてロール径が変動する。図４の例は、巻き取りロール径が小さく、給紙ロール径が大きい状態である。印刷時における副走査方向の搬送では、巻き取りロール径が小さいほど搬送ローラ３３への印字媒体Ｍの食い込みが小さくなる。また、給紙ロール径は大きいほど搬送ローラ３３への印字媒体Ｍの食い込みが小さくなる。搬送ローラ３３への印字媒体Ｍの食い込みは、食い込みが大きいほど見かけ上、搬送ローラ径が小さくなるため、搬送量が小さくなり、反対に、食い込みが小さいほど搬送ローラ径が大きくなるため、搬送量が大きくなる。印刷時は、搬送量の変動を一定にするために、巻き取り及び給紙のロール径の状態に応じて、搬送ローラ３３の回転量を調整して搬送量を一定に保っている。
【００２１】
なお、給紙ロール径は、給紙エンコーダシート３５ｅ及び給紙エンコーダセンサ５４による回転速度から算出可能である。また、巻き取りロール径は、エンコーダシート３４ｅ及び巻き取りエンコーダセンサ５２の回転速度から算出可能である。
【００２２】
このようなロール径の条件に加え、搬送ローラ３３への印字媒体Ｍの食い込みは、印字媒体Ｍの種類に応じて差異があり、印字媒体Ｍ毎に補正処理を行う必要がある。これらの補正処理は非常に煩雑である。
【００２３】
また、搬送ローラ３３が金属ローラである場合、ローラの山に印字媒体Ｍを食い込ませることで、搬送時のグリップ力を得ることができるが、食い込み量の差が搬送誤差を生じさせる不都合を生ずる。これに対して、搬送ローラ３３として、セラミックローラ又はゴムローラを用いた場合、搬送ローラ３３への食い込みの差による搬送誤差は発生しない。しかし、印字媒体Ｍが、搬送ローラ３３上をスリップする場合があり、結果的に搬送誤差が生じる。
【００２４】
（巻き取り時における印字媒体の搬送動作）
図５は、巻き取り時における搬送路の断面図である。巻き取り時は、搬送ローラ３３の回転方向が印刷時に対して逆方向となる。給紙ローラと巻き取りローラの回転方向は変わらないが、回転速度を調整することにより副走査方向Ｃの方向に印字媒体Ｍを搬送する。図５の例は、巻き取りロール径が小さく、給紙ロール径が大きい状態である。
【００２５】
巻き取り方向時の搬送では、巻き取りロール径が小さいほど、搬送ローラ３３に対する印字媒体Ｍの食い込みが大きくなり、搬送量は小さくなる方向に変動する。また、給紙ロール径は大きいほど、搬送ローラ３３に対する印字媒体Ｍの食い込みが大きくなるため、搬送量が小さくなる方向に変動する（印刷方向時とは逆の特性）。
【００２６】
搬送速度を一定に保つには、印刷時と同様に、印字媒体Ｍの種類および巻き取りローラ径と給紙ローラ径の状態に応じて搬送ローラ３３の回転量を調整する必要がある。しかし、これらの調整は条件が多く、非常に煩雑である。また、印刷時には搬送精度が要求されるが、巻き戻し時に対しては、それほど搬送精度は要求されない。
【００２７】
（測色時に印字媒体上に印字される画像の例）
図６は、測色時に印字媒体上に印字される画像の一例を示す図である。この図５に示すように、測色パターンＰは、Ｐ１−１〜Ｐｍ−ｎのｍ行×ｎ列個のパッチ群で構成される。１行目のパッチ中心からｍ行目のパッチ中心までの距離をＤとする。マーカパターンＸは、位置調整用のパターンであり、パッチの下流側に１行目のパッチと一意の距離Ｌの間隔で印字される。
【００２８】
（巻き戻し時の搬送誤差）
図７は、巻き戻し時の搬送誤差を説明するための図である。この図７において、搬送誤差ΔＳは、狙いの『搬送量−実際の搬送量』であり、搬送誤差の範囲は、狙いの搬送量に比例して大きくなる。また、搬送誤差の範囲の傾きは、印字媒体Ｍの種類によって変化する。搬送誤差ΔＳがプラス側の値となる条件は、狙いの巻き戻し搬送量に対して実際の巻き戻し搬送量が不足していることが条件となる。反対に、搬送誤差ΔＳがマイナス側の値となる条件は、狙いの巻き戻し搬送量より実際のまき戻し搬送量が大きくなることが条件となる。
【００２９】
ここで、搬送誤差ΔＳのプラス側の最大値ΔＳｍａｘは、巻き戻し搬送時の搬送量マージンとする。搬送量マージンは、印字媒体Ｍの種類に応じて変化するため、制御部６１のＣＰＵ４１で、予め設計値として算出する。
【００３０】
（位置調整マーカパターンの印字例）
図８及び図９は、第１の実施の形態のインクジェット記録装置１００における位置調整マーカパターンの印字例を示す図である。第１の実施の形態の場合、例えばマーカパターンＸ１〜Ｘ５等の複数のマーカパターン、及び、測色パターンＰを、印字媒体Ｍに印刷する。
【００３１】
マーカパターンＸ１〜Ｘ５は、主走査方向の測色パターンＰの範囲外に印刷する。また、マーカパターンＸ１〜Ｘ５の中央のＸ３のマーカパターンは、１行目の測色パターンＰの中心２１ａより下流側に配置させる。各マーカパターンＸ１〜Ｘ５の副走査方向間は均等間隔とし、その間隔は、二次元センサ２０の撮影範囲２０ａの副走査方向の長さ以下とする。これにより二次元センサ２０の撮影範囲２０ａ内に１個以上のマーカパターンを印刷することができる。測色パターンＰと各マーカパターンＸ１〜Ｘ５を印刷した後、乾燥ヒータ１７でインクの乾燥処理を行う。
【００３２】
続いて、巻き戻し時の搬送については、狙いとする搬送量Ｓと、最大搬送誤差ΔＳｍａｘを加味して、二次元センサ２０の撮像範囲２０ａが、測色パターンＰの位置より最近傍の下流のマーカパターンＸ３を狙い、印字媒体Ｍを「巻き戻し方向Ｃ」に搬送誤差を含めた分搬送する。巻き戻しで測色パターンＰの位置より最近傍の下流のマーカパターンＸ３を狙う理由は、マーカパターンＸ３が検知できれば印刷媒体を下流方向（印刷時の印刷媒体送り方向Ｂ）の搬送をすることで、精度良く、かつ、最短搬送回数で、キャリッジ５を１行目の測色パターンＰの中心へ移動できるためである。
【００３３】
また、マーカパターンＸ１及びマーカパターンＸ２を、マーカパターンＸ３の下流に、マーカパターンＸ４及びマーカパターンＸ５を上流に配置しているのは、マーカパターンＸ３を中心として、それぞれ戻し精度が出ない場合でも、マーカパターンＸ１〜Ｘ５のいずれかのマーカパターンを検知できるように、搬送戻し制御へのマージンを確保するためである。
【００３４】
巻き戻し完了後は、キャリッジ５の主走査位置を調整し、二次元センサ２０による撮像範囲２０ａ内にマーカパターン群の中心となるマーカパターン（この例の場合は、マーカパターンＸ３）の中心位置に入るようにキャリッジ５を移動させる。マーカパターンＸ３〜Ｘ５としては、例えば十字マークが複数配置される。奇数個の十字マークが配置される場合は、中央の十字マークの交点を中心位置とする。偶数個の十字マークが配置される場合は、両端の十字マークの中間点を中心位置とする。
【００３５】
このように、キャリッジ５の主走査位置を調整後、二次元センサ２０で印字媒体Ｍを撮像し、マーカパターンＸ１〜Ｘ５のいずれかの検出を行う。マーカパターンＸ１〜Ｘ５では「＋」の個数及び主走査方向の位置を異ならせて配置しており、その差分でマーカパターンＸ１からマーカパターンＸ５のいずれかを認識する。図９の例では、撮像範囲２０ａの中心Ｐ１より右側にマーカパターンが検出されているため、検出されたマーカパターンは、マーカパターンＸ２又はマーカパターンＸ４であると判別できる。同様に、撮像範囲２０ａの左側であればマーカパターンＸ１、マーカパターンＸ３及びマーカパターンＸ５であると判別できる。最終的なマーカパターンＸ１〜Ｘ５の識別は、主走査方向の位置（撮像範囲２０ａの左右位置）と十字パターンの個数により行われる。
【００３６】
マーカパターンＸ１〜Ｘ３のいずれかが検出された場合、二次元センサ２０の中心座標から測色パターン１行目の中心座標までの距離を算出し、印字媒体を印刷方向Ｂに搬送する（マーカパターンのナンバーに応じて、１行目の測色パターンＰの中心座標までの距離を算出する）。その後、測色パターンＰを順次読み取り、全パッチ分測色を行う。
【００３７】
また、マーカパターンＸ４〜Ｘ５のいずれのマーカパターンが検出された場合、該当するマーカパターンの中心座標から、測色パッチ１行目に最も近い下流マーカパターンＸ３の中心座標までの距離を算出し、印字媒体Ｍを巻き戻し方向Ｃに搬送する（マーカパターンのナンバーに応じて、マーカパターンＸ３の中心座標までの距離を算出する）。以降はマーカパターンＸ１からマーカパターンＸ３が検知された処理に従う。
【００３８】
一度、測色パッチ１行目に最も近い下流マーカパターンＸ３に搬送するのは、副走査方向の送り精度は「印字媒体Ｍを印刷方向Ｂに搬送する」時の方が戻し搬送よりも高精度となっている。その為、一度測色パターンＰの下流にあるマーカパターンへ、巻き戻し搬送で移動し、印字媒体Ｍを印刷方向Ｂに送ることで測色パターンＰの一行目の中心２１ａと二次元センサ２０の撮像範囲２０ａの位置が最適になるように位置調整することができる。
【００３９】
マーカパターンＸ１の場合は、マーカパターンの中心座標から測色パッチの１行目までの距離はＬ１となる。この例では撮像範囲２０ａの中心より上側にマーカパターンが配置されていることから、撮像範囲２０ａの中心から測色パッチの１行目までの距離は「Ｌ１＋Ｙ×α」となる。印字媒体Ｍを上述の演算で算出した長さ分、印刷方向Ｂに搬送することで、二次元センサ２０の撮像範囲２０ａに測色パッチの１行目を収めることができる。
【００４０】
図１０は、このような第１の実施の形態の搬送制御の流れを示すフローチャートである。図１０のフローチャートの各処理は、図３に示す制御部６１のＣＰＵ４１が、メモリ６８に記憶されている搬送制御プログラムに基づいて実行する。
【００４１】
ステップＳ２１：測色パターンの印刷と同時に、マーカパターンＸ１〜Ｘ５の印刷を、主走査方向Ａの測色パターン範囲外に行う。そして、印刷完了までの印字媒体の搬送と印刷を繰り返し実行する。
ステップＳ２２：乾燥ヒータ１７で、インク乾燥処理を行う。
ステップＳ２３：二次元センサ２０の撮像範囲２０ａが測色パターンＰの位置より下流となるまで、搬送誤差を含めた分、印字媒体Ｍを巻き戻し方向に搬送する。
ステップＳ２４：二次元センサ２０でマーカパターンの検出処理を行う。
ステップＳ２５：測色パッチ１行目の副走査方向中心から下流に位置するマーカパターンであるか否かを判別する。
ステップＳ２６：測色パッチ１行目の副走査方向中心から下流に位置するマーカパターンであると判別したため（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、二次元センサ２０の撮像範囲２０ａの中心座標から測色パッチ１行目の中心座標までの距離を算出し、印字媒体Ｍを印刷方向に搬送する（マーカパターンのナンバーに応じて距離を算出）。
ステップＳ２７：測色パターンを順次読み取りし、全パッチ分の測色を行う。
ステップＳ２８：測色パッチ１行目の副走査方向中心から上流に位置するマーカパターンであると判別したため（ステップＳ２５：Ｎｏ）、該当するマーカパターンの中心座標から、測色パッチ１行目に最も近い下流マーカパターン（Ｘ３）の中心座標までの距離を算出し、印字媒体を巻き戻し方向に搬送する（マーカパターンのナンバーに応じて距離を算出）。この後、ステップＳ２４に処理を戻す。
【００４２】
（第１の実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、第１の実施の形態のインクジェット記録装置１００は、測色パターンから副走査方向に沿って距離Ｌ１だけ離れた下流側の位置に、マーカパターンＸを印字する。これにより、マーカパターンの検出位置から測色パターンの開始位置を算出して、測色パターンの開始位置に、二次元センサ２０の撮像範囲２０ａ（測色範囲）の位置を合わせることができる。
【００４３】
マーカパターンは、測色パターンＰのサイドに配置されているため、巻き戻しによる測色パターンとの位置決め処理に使用する印字媒体Ｍを、最小限に抑える事ができる。また、位置決め処理に使用する印字媒体Ｍの消費増大を気にすることなく、サイドにマーカパターンの数を増やすことができ、制御マージンを確保して印字媒体Ｍの搬送精度を向上させることができる。また、制御マージンを確保できるため、高速で印字媒体Ｍの巻き戻しを可能とすることができ、処理の高速化を図ることができる。
【００４４】
また、測色パターンＰのサイド（主走査方向の測色パターン画像範囲外）にマーカパターンを配置することで、主走査方向に長いマーカパターンを多く配置でき、搬送の戻し制御のマージンを確保できる。また、制御マージンを確保しつつ、調整のために消費するメディア量を最小に抑えることができる（マーカパターンの配置は、測色パターン下流に最小限の配置で済む）。
【００４５】
また、マーカパターンは、副走査方向に一定間隔で印字しているため、検出したマーカパターンが、撮像範囲の主走査位置から数えて何番目のマーカパターンであるかを判断できる。そして、検出したマーカパターンの中心点の座標から測色パターンの座標までの距離は、一意に決まっているため、測色パターンの位置間での算出が可能になる。
【００４６】
すなわち、第１の実施の形態のインクジェット記録装置１００は、印字媒体Ｍの巻き戻しの搬送精度を不要とすることができ、搬送機構の簡素化が図ることができる。また、パターン位置検知用に使用する記録材量を最小にすることができる。さらに、少ない回数の位置調整用の撮像で位置検出可能となるため、処理の高速化を図ることができる。
【００４７】
また、第１の実施の形態のインクジェット記録装置１００は、測色パターンＰのサイド（主走査方向の測色パターン画像範囲外）にマーカパターンＸ１〜Ｘ５を配置することで、主走査方向に長いマーカパターンを多く配置でき、搬送の戻し制御のマージンを確保して印字媒体Ｍの搬送精度を向上させることができる。また、制御マージンを確保しつつ、調整のために消費するメディア量を最小に抑えることができる（マーカパターンの配置は、測色パターン下流に最小限の配置で済む）。
【００４８】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態のインクジェット記録装置１００の説明をする。なお、重複説明を省略するため、以下、上述の第１の実施の形態に対する差異の部分の説明のみを行う。
【００４９】
（位置調整マーカパターンの印字例）
に、図１１に、第２の実施の形態のインクジェット記録装置１００における位置調整マーカパターンの印字例を、図１２に、第２の実施の形態のインクジェット記録装置１００におけるマーカパターンの撮像例を、図１３に、第２の実施の形態のインクジェット記録装置１００における測色時の撮像例を示す。図６の例で説明したように、印字媒体Ｍ上にマーカパターンＸ及び測色パターンＰを印刷する。測色パターンを全て印刷した後は、インクの乾燥処理を行う。排紙ガイドの乾燥ヒータ１７で乾燥処理を行う場合は、排紙ガイドまで印字媒体Ｍを搬送する。測色パターンを、記録位置に所定時間放置しておくことで、乾燥させる場合は、最終行の測色パターンを印刷後に、印刷方向への搬送は行わなくてもよい。
【００５０】
第２の実施の形態のインクジェット記録装置１００は、巻き戻し搬送時には搬送量調整を行わない代りに、測色パターン印刷及び乾燥処理が完了した印字媒体Ｍを、上述の搬送量マージンを含めて巻き戻す。搬送量マージンは、狙いとする巻き戻し量から最大搬送誤差ΔＳｍａｘを算出し、ΔＳｍａｘを含めて、マーカパターンＸが撮像範囲２０ａの開始位置（下流側）より上流側になるように巻き戻す。
【００５１】
巻き戻しが完了後は、キャリッジの位置を調整し、二次元センサ２０による撮像範囲２０ａ内にマーカパターンＸの主走査位置が入るように移動させる。キャリッジの主走査位置を調整後、二次元センサ２０で印字媒体を撮像し、マーカパターンＸの検出を行う。
【００５２】
マーカパターンを検出できない場合は、上流側が撮像範囲になるように印字媒体Ｍを印刷方向Ｂに搬送する。なお、二次元センサ２０と印字媒体Ｍまでの距離については、印字媒体Ｍの厚さが無視できる程度の距離が保たれていることを前提とし、撮像範囲の幅はおおよその値が判明している。
【００５３】
印字媒体Ｍを印刷方向Ｂに搬送後は、上述の撮像処理を再度実施し、マーカパターンＸが検出されるまで、撮像と印字媒体の搬送を交互に実施する。
【００５４】
マーカパターンＸが検出された場合、図１２に示すように、撮像範囲２０ａの中心位置Ｐ１と、マーカパターンＸの中心位置Ｐ２との、印字媒体の搬送方向のずれ画素数Ｙを求める。
【００５５】
ここで、マーカパターンＸの印字サイズをａ（ｍｍ）、マーカパターンＸの画素数をＡ（画素）とすると、１画素あたりの長さαは「α＝ａ／Ａ」で算出可能である（単位はｍｍ）。なお、上述のように二次元センサ２０と印字媒体Ｍの距離がおおよそ判明していることから、１画素当たりの長さαも、おおよその値で判明しているため、詳細な長さの算出は省略してもよい。図１３に測色時の撮像例として示すように、測色パターンのパッチサイズは、測色処理用の撮像範囲よりも大きいため、多少の搬送誤差があっても測色処理に影響はない。
【００５６】
ずれ画素数Ｙの値と１画素あたりの長さαの値から、マーカパターンＸは「Ｙ×α」だけ、撮像範囲２０ａの中心から外れていることになる（単位はｍｍ）。
【００５７】
ここで、マーカパターンＸが撮像範囲２０ａの中心から下流側に撮像されている場合、撮像範囲２０ａの中心から測色パッチの１行目までの距離は「Ｌ−Ｙ×α」となる。逆に、撮像範囲２０ａの中心から上流側で撮像されている場合は、撮像範囲の中心から測色パッチの１行目のパッチまでの距離は「Ｌ＋Ｙ×α」となる。この演算で算出された長さ分、印字媒体Ｍを印刷方向Ｂに搬送することにより、二次元センサ２０で１行目の測色パッチを撮像することができる。
【００５８】
（搬送制御の流れ）
図１４は、第２の実施の形態のインクジェット記録装置１００における搬送制御の流れを示すフローチャートである。このフローチャートの各ステップの処理は、図３に示す制御部６１のＣＰＵ４１が、メモリ６８に記憶されている搬送制御プログラムに基づいて実行する。
【００５９】
ステップＳ１：マーカパターンを１つ印字する。
ステップＳ２：印字媒体を印刷方向に搬送する。
ステップＳ３：測色パターンを印刷する。印刷完了まで、印字媒体Ｍの搬送と印刷を繰り返す。
ステップＳ４：乾燥ヒータ１７（又は自然乾燥）でインクの乾燥処理を行う。
ステップＳ５：二次元センサ２０の撮像範囲２０ａが測色パターンの位置より下流側となるまで印字媒体Ｍを巻き戻し方向に搬送誤差のマージンを含めた分、搬送する。
ステップＳ６：二次元センサ２０で撮像を行い、マーカパターンの検出処理を行う。
ステップＳ７：マーカパターンが検出されたか否かを判別する。
ステップＳ８：マーカパターンが検出されたため（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、マーカパターンの中心点座標を検出する。
ステップＳ９：二次元センサ２０の撮像範囲２０ａの中心座標から測色パッチ１行目の中心座標までの距離を算出し、印字媒体Ｍを印字方向に搬送する。
ステップＳ１０：測色パターンを順次読み取りし、全パッチ分の測色を行い、フローチャートの処理を終了する。
ステップＳ１１：マーカパターンが検出されなかったため（ステップＳ７：Ｎｏ）、撮像範囲２０ａに相当する分、印字媒体Ｍを印刷方向に搬送して、ステップＳ６に処理を戻す。
【００６０】
（第２の実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、第２の実施の形態のインクジェット記録装置１００は、測色パターンから副走査方向に沿って距離Ｌだけ離れた下流側の位置に、マーカパターンＸを印字する。これにより、マーカパターンの検出位置から測色パターンの開始位置を算出して、測色パターンの開始位置に、二次元センサ２０の撮像範囲２０ａ（測色範囲）の位置を合わせることができる。
【００６１】
すなわち、第２の実施の形態のインクジェット記録装置１００は、印字媒体Ｍの巻き戻しの搬送精度を不要とすることができ、搬送機構の簡素化が図ることができる。また、パターン位置検知用に使用する記録材量を最小にすることができる。さらに、少ない回数の位置調整用の撮像で位置検出可能となるため、処理の高速化を図ることができる。
【００６２】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態のインクジェット記録装置１００の説明をする。なお、重複説明を省略するため、以下、上述の各実施の形態に対する差異の部分の説明のみを行う。
【００６３】
図１５は、第３の実施の形態のインクジェット記録装置１００における位置調整マーカパターンの印字例を示す図である。第３の実施の形態の場合、例えばマーカパターンＸ１〜Ｘ７の７個のマーカパターン、及び、測色パターンＰを、印字媒体Ｍに印刷する。
【００６４】
マーカパターンＸ１〜Ｘ７は、主走査方向の測色パターン範囲外に印刷する。また、Ｘ１〜Ｘ７のマーカパターンのうち、マーカパターンＸ１のみ、測色パターン１行目の中心２１ａより下流側に配置させる。各マーカパターンＸ１〜Ｘ７の間は均等間隔とし、その距離は、二次元センサ２０の撮影範囲２０ａの主走査方向距離以下とする。これにより二次元センサ２０の撮影範囲２０ａ内に１個以上のマーカパターンを印刷することが可能となる。測色パターンＰとマーカパターンＸ１〜Ｘ７を全て印刷した後は、乾燥ヒータ１７でインクの乾燥処理を行う。
【００６５】
続いて、巻き戻し時の搬送については、上述の第１の実施の形態と同様に、狙いとする搬送量Ｓと、最大搬送誤差ΔＳｍａｘを加味して、撮像装置の範囲が、マーカパターンＸ１〜Ｘ７のうち中央に位置するマーカパターンＸ４を狙い、搬送誤差を含めた分、「巻き戻し方向Ｃ」に印字媒体Ｍを搬送する。
【００６６】
巻き戻しでマーカパターンＸ１〜Ｘ７の中央のマーカパターンＸ４を狙うのは、マーカパターンＸ４が検知できれば、Ｘ４の上限に、それぞれマーカパターンＸ１，マーカパターン２及びマーカパターン３と、マーカパターンＸ５，マーカパターンＸ６及びマーカパターンＸ７で、それぞれ上下方向に３パターンの検出用の制御マージンを確保できるためである。この場合、巻き戻し制御を粗い制御で対応できるため（ラフな制御でよいため）、通常のパターン位置検出の戻し制御時の搬送速度よりも高速で印字媒体Ｍを搬送可能とすることができる。このため、巻き戻し距離が大きい場合、短時間で戻し処理を行うことができる。
【００６７】
巻き戻し速度としては、Ｘ４狙いへ搬送の巻き戻し速度Ｖ１、及び、マーカパターン「「Ｘ２〜７」→Ｘ１」へ搬送の巻き戻し速度Ｖ２の２つの巻き戻し速度が設定されている。巻き戻し速度Ｖ１、Ｖ２の関係は、「Ｖ１＞Ｖ２」となっている。これにより、巻き戻し時間の短縮化を図ることが可能となる。
【００６８】
巻き戻し完了後は、キャリッジ５の主走査位置を調整し、二次元センサ２０による撮像範囲２０ａ内にマーカパターン群の中心のパターン（この例の場合、マーカパターンＸ４）の中心位置になるように移動させる。マーカパターンＸ２、マーカパターンＸ３、マーカパターンＸ５、マーカパターンＸ６及びマーカパターンＸ７としては、十字マークが配置される。奇数個の十字マークが配置された場合は、中央の十字マークの交点を中心とする。また、偶数個の十字マークが配置された場合は、両端の十字マークの中間点を中心とする。
【００６９】
キャリッジ５の主走査位置を調整後、二次元センサ２０で印字媒体Ｍを撮像し、マーカパターンＸ１〜Ｘ７のいずれかを検出する。マーカパターンＸ１〜Ｘ７は、「＋」の個数及び主走査方向の位置を異ならせて配置しており、その差分で、第２の実施の形態で説明したように、マーカパターンＸ１からマーカパターンＸ７のいずれかを認識する。
【００７０】
マーカパターンＸ２〜Ｘ７のいずれかが検出されると、検出されたマーカパターンの中心座標と、「測色パターン１行目の中心２１ａより下流側に配置されたマーカパターンＸ１の中心座標までの距離を算出し、印字媒体を巻き戻し方向Ｃに搬送する（マーカパターンのナンバーに応じてそれぞれ距離を算出）。
【００７１】
一度、マーカパターンＸ１（測色パターン１行目の中心２１ａより下流側に配置）に搬送するのは、以下の理由による。副走査方向の送り精度は、「印字媒体を印刷方向Ｂに搬送する」時の方が戻し搬送よりも高精度となっている。このため、一度測色パターンＰの下流にあるマーカパターンへ巻き戻し搬送で移動し、印字媒体を印刷方向Ｂに送る。これにより、測色パターンの一行目の中心２１ａと、二次元センサ２０の撮像範囲２０ａの位置が最適になるように位置調整することができる。
【００７２】
マーカパターンＸ１が検出された場合において、マーカパターンＸ１の中心座標から測色パッチの１行目までの距離はＬ１となる。上述の第２の実施の形態で説明したように、撮像範囲の中心から測色パッチの１行目までの距離を算出する。そして、印字媒体Ｍを、算出した距離分、印刷方向Ｂに搬送することで、二次元センサ２０の撮像範囲２０ａに測色パッチの１行目を収めることができる。その後、測色パターンを順次読み取り、全パッチ分測色を行う。
【００７３】
図１６は、このような第３の実施の形態の搬送制御の流れを示すフローチャートである。図１６のフローチャートの各処理は、図３に示す制御部６１のＣＰＵ４１が、メモリ６８に記憶されている搬送制御プログラムに基づいて実行する。
【００７４】
ステップＳ３１：測色パターンの印刷と同時に、マーカパターンＸ１〜Ｘ５の印刷を主走査方向Ａの測色パターン範囲外に行う。印刷完了まで印字媒体Ｍの搬送と印刷を繰り返し実行する。
ステップＳ３２：乾燥ヒータ１７でインク乾燥処理を行う。
ステップＳ３３：二次元センサ２０の範囲がマーカパターン（Ｘ１〜Ｘ７）の中央パターンＸ４となるまで、印字媒体Ｍを巻き戻し方向に搬送誤差を含め、戻し速度Ｖ１で搬送する（戻し速度Ｖ１＞Ｘ１へ移動戻し速度Ｖ２）。
ステップＳ３４：二次元センサ２０でマーカパターンの検出処理を行う。
ステップＳ３５：測色パッチ１行目副走査中心から下流に位置するマーカパターン（Ｘ１）であるか否かを判別する。
ステップＳ３６：測色パッチ１行目副走査中心から下流に位置するマーカパターン（Ｘ１）であると判別したため（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、二次元センサ２０の撮像範囲２０ａの中心座標から測色パッチ１行目の中心座標までの距離を算出し、印字媒体Ｍを印刷方向に搬送する（マーカパターンのナンバーに応じて距離を算出）。
ステップＳ３７：測色パターンを順次読み取りし、全パッチ分の測色を行い、図１６のフローチャートの処理を終了する。
ステップＳ３８：測色パッチ１行目副走査中心から上流に位置するマーカパターン（Ｘ２〜Ｘ７）であると判別したため（ステップＳ３５：Ｎｏ）、検出されたマーカパターンの中心座標と、「測色パターン１行目の中心座標より下流側に配置されたマーカパターンＸ１」の中心座標までの距離を算出する。そして、印字媒体を巻き戻し方向に戻し速度Ｖ２で搬送する（戻し速度Ｖ１＞Ｘ１へ移動戻し速度Ｖ２）。この後、ステップＳ３４に処理を戻す。
【００７５】
（第３の実施の形態の効果）
このように、測色パターンＰのサイド（主走査方向の測色パターン画像範囲外）にマーカパターン（Ｘ１〜Ｘ７）を配置することで、主走査方向に長いマーカパターンを多く配置でき、搬送の戻し制御のマージン確保でき、印字媒体Ｍの搬送精度を向上させることができる。また、制御マージンを確保しつつ、調整のために消費するメディア量を最小に抑えることができる（マーカパターンの配置は、測色パターン下流に最小限の配置で済む）。
【００７６】
また、この第３の実施の形態の場合、上述の第２の実施の形態と比較して、調整のためのマージンをより多く取ることができる。これにより、高精度な巻き戻し制御を不要とすることができ（ラフな制御で対応可能となり）、通常のパターン位置検出の戻し制御時の搬送速度よりも高速で印字媒体Ｍを搬送可能とすることができる。このため、巻き戻し距離が大きい場合、短時間で戻し処理を行うことができる。
【００７７】
最後に、上述の実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。例えば、上述の各実施の形態は、本発明をインクジェット記録装置に適用した例であったが、本発明は、電子写真装置に適用することも可能である。また、実施の形態及び実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７８】
１  ガイドロッド
５  キャリッジ
６  記録ヘッド
８  主走査モータ
９  駆動プーリ
１０  加圧プーリ
１１  タイミングベルト
４５  記録ヘッド
４７  二次元センサ
６１  制御部
６２  搬送部
６３  副走査モータ
６４  巻き取り部
６５  巻き取りモータ
６６  給紙部
６７  給紙モータ
６８  メモリ
１００  インクジェット記録装置
Ｍ  印字媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特許第４９７８２７８号公報
【図１】
2020023173.tif 000003
【図２】
2020023173.tif 000004
【図３】
2020023173.tif 000005
【図４】
2020023173.tif 000006
【図５】
2020023173.tif 000007
【図６】
2020023173.tif 000008
【図７】
2020023173.tif 000009
【図８】
2020023173.tif 000010
【図９】
2020023173.tif 000011
【図１０】
2020023173.tif 000012
【図１１】
2020023173.tif 000013
【図１２】
2020023173.tif 000014
【図１３】
2020023173.tif 000015
【図１４】
2020023173.tif 000016
【図１５】
2020023173.tif 000017
【図１６】
2020023173.tif 000018