(57)【要約】【課題】印刷時、剥離媒体がベース媒体から剥がれ難い。【解決手段】プリンタ１００の第２移動機構５０は、支持台１６の上方において、シール媒体５と接触するピンチローラ５２を有し、ピンチローラ５２が回転することでシール媒体５を第２方向Ｘに移動させる。制御装置８０は、カッティング制御部９０と、画像印刷制御部９３と、速度調整部９４とを備えている。カッティング制御部９０によってシール媒体５に対して切断が行われた後、画像印刷制御部９３によってシール媒体５に画像６が印刷される。速度調整部９４は、画像印刷制御部９３によって印刷されているとき、ピンチローラ５２と接触しているシール媒体５の剥離媒体５ｂの部分がベース媒体５ａから剥がれないような速度でシール媒体５を移動させるように、第２移動機構５０を制御する。【選択図】図５
2020059251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともシール媒体に対して、切断および印刷が行われるカッティングヘッド付きプリンタであって、
前記シール媒体は、ベース媒体と、前記ベース媒体上に積層され、前記ベース媒体側の面に接着剤が付された剥離媒体と、を有し、
前記シール媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記シール媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
前記支持台に支持された前記シール媒体を切断するカッティングヘッドと、
印刷時に前記インクヘッドを第１方向に移動させ、切断時に前記カッティングヘッドを前記第１方向に移動させる第１移動機構と、
前記支持台の上方に配置され、前記支持台に支持された前記シール媒体の前記剥離媒体と接触するピンチローラを有し、前記ピンチローラが回転することで、前記支持台に支持された前記シール媒体を第２方向に移動させる第２移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記カッティングヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記シール媒体を切断するカッティング制御部と、
前記カッティング制御部によって前記シール媒体が切断された後、前記インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記シール媒体に画像を印刷する画像印刷制御部と、
前記画像印刷制御部によって印刷されているとき、前記ピンチローラと接触している前記剥離媒体の部分が前記ベース媒体から剥がれないような速度で前記シール媒体を移動させるように、前記第２移動機構を制御する速度調整部と、
を備えた、カッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項２】
前記第２移動機構は、
前記ピンチローラと対向するように、前記支持台に設けられたグリットローラと、
前記グリットローラに接続されたフィードモータと、
を有する、請求項１に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項３】
前記カッティングヘッドによって切断された前記シール媒体の線を切断済み線としたとき、
前記速度調整部は、前記切断済み線によって囲まれた領域のうち少なくとも９０％の領域の前記剥離媒体が前記ベース媒体から剥がれないような速度で前記シール媒体を移動させるように、前記第２移動機構を制御する、請求項１または２に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項４】
前記支持台は、前記シール媒体とは異なる他の媒体を支持可能であり、
前記制御装置は、前記インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記支持台に支持された前記他の媒体に画像を印刷する他の画像印刷制御部を備え、
前記速度調整部は、前記他の画像印刷制御部による印刷のとき、第１の平均速度で前記他の媒体が移動するように前記第２移動機構を制御し、前記画像印刷制御部による印刷の際、前記第１の平均速度よりも遅い第２の平均速度で前記シール媒体が移動するように前記第２移動機構を制御する、請求項１から３までのいずれか１つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項５】
前記第２移動機構は、前記ピンチローラと前記第１方向に沿って並ぶように前記支持台の上方に配置され、前記支持台に支持された前記シール媒体の前記剥離媒体と接触する他のピンチローラを有し、
前記速度調整部は、前記画像印刷制御部による印刷において、前記切断済み線が前記ピンチローラおよび前記他のピンチローラのうち少なくとも一方に接触しているとき、前記第２の平均速度で前記シール媒体が移動するように前記第２移動機構を制御する、請求項４に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項６】
前記支持台は、前記シール媒体とは異なる他の媒体を支持可能であり、
前記制御装置は、前記インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記支持台に支持された前記他の媒体に画像を印刷する他の画像印刷制御部を備え、
前記速度調整部は、前記他の印刷制御部による印刷のとき、前記他の媒体が移動する最高速度が第１の最高速度となるように前記第２移動機構を制御し、前記画像印刷制御部による印刷のとき、前記シール媒体が移動する最高速度が前記第１の最高速度よりも遅い第２の最高速度となるように前記第２移動機構を制御する、請求項１から５までのいずれか１つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項７】
前記第２移動機構は、前記ピンチローラと前記第１方向に沿って並ぶように前記支持台の上方に配置され、前記支持台に支持された前記シール媒体の前記剥離媒体と接触する他のピンチローラを有し、
前記速度調整部は、前記画像印刷制御部による印刷において、前記切断済み線が前記ピンチローラおよび前記他のピンチローラのうち少なくとも一方に接触しているとき、前記シール媒体が移動する最高速度が前記第２の最高速度となるように前記第２移動機構を制御する、請求項６に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項８】
前記第２方向のうち一方から他方に向かう方向を行き方向とし、他方から一方に向かう方向を帰り方向としたとき、
前記カッティング制御部は、前記支持台に支持された前記シール媒体を少なくとも前記行き方向に、所定の移動量、移動させている間、前記シール媒体を切断し、
前記制御装置は、前記カッティング制御部によって前記シール媒体が切断された後、前記支持台に支持された前記シール媒体を前記帰り方向に、前記所定の移動量、移動させる上流側移動部を備えた、請求項１から７までのいずれか１つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
【請求項９】
前記カッティングヘッドによって切断された前記シール媒体の線を切断済み線としたとき、
前記速度調整部は、前記上流側移動部によって前記シール媒体が前記帰り方向に移動している間、少なくとも前記ピンチローラに前記シール媒体の前記切断済み線が接触している間、一定速度で前記シール媒体が移動するように前記第２移動機構を制御する、請求項８に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に対して切断および印刷をすることが可能なカッティングヘッド付きプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、メディアなどの媒体に対して切断および印刷を行うことが可能な切断機能を有するプリンタが開示されている。媒体は、台紙と、台紙に積層され、台紙側の面が粘着面であるステッカーを一例とする剥離紙と、を有する２層構造である。上記プリンタは、媒体を支持するプラテンと、媒体に画像を印刷するヘッドユニットと、媒体を切断するカッターユニットと、プラテンの上方に配置され、プラテンと共に媒体を挟む搬送ローラとを備えている。
【０００３】
プラテンと搬送ローラとで媒体を挟んだ状態で搬送ローラが回転することで、プラテン上の媒体を所定の方向に移動させることができる。上記プリンタでは、搬送ローラによって媒体を移動させながらカッターユニットで媒体を切断することで、媒体の剥離紙が切り抜き加工される。このようにして、媒体を切断した後、搬送ローラによって媒体を移動させながら、ヘッドユニットで媒体に画像を印刷する。このことで、切り抜かれた剥離紙に画像を印刷することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１９２０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記プリンタでは、印刷時、切断された媒体をプラテンと搬送ローラとで挟んだ状態で搬送ローラを回転させることで、媒体を移動させている。このとき、搬送ローラは媒体の剥離紙と接触した状態で回転する。そのため、搬送ローラの回転に伴い、剥離紙が台紙から剥がれるおそれがあった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ベース媒体と剥離媒体とを有するシール媒体に対して切断を行った後、切断されたシール媒体に対して印刷を行う際に、剥離媒体がベース媒体から剥がれ難いカッティングヘッド付きプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカッティングヘッド付きプリンタは、少なくともシール媒体に対して、切断および印刷が行われるカッティングヘッド付きプリンタである。前記シール媒体は、ベース媒体と、前記ベース媒体上に積層され、前記ベース媒体側の面に接着剤が付された剥離媒体と、を有している。前記カッティングヘッド付きプリンタは、支持台と、インクヘッドと、カッティングヘッドと、第１移動機構と、第２移動機構と、制御装置と、を備えている。前記支持台は、前記シール媒体を支持する。前記インクヘッドは、前記支持台に支持された前記シール媒体にインクを吐出する。前記カッティングヘッドは、前記支持台に支持された前記シール媒体を切断する。前記第１移動機構は、印刷時に前記インクヘッドを第１方向に移動させ、切断時に前記カッティングヘッドを前記第１方向に移動させる。前記第２移動機構は、前記支持台の上方に配置され、前記支持台に支持された前記シール媒体の前記剥離媒体と接触するピンチローラを有し、前記ピンチローラが回転することで、前記支持台に支持された前記シール媒体を第２方向に移動させる。前記制御装置は、カッティング制御部と、画像印刷制御部と、速度調整部と、を備えている。前記カッティング制御部は、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記シール媒体を切断する。前記画像印刷制御部は、前記カッティング制御部によって前記シール媒体が切断された後、前記インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記シール媒体に画像を印刷する。前記速度調整部は、前記画像印刷制御部によって印刷されているとき、前記ピンチローラと接触している前記剥離媒体の部分が前記ベース媒体から剥がれないような速度で前記シール媒体を移動させるように、前記第２移動機構を制御する。
【０００８】
前記カッティングヘッド付きプリンタによれば、画像印刷制御部によってシール媒体に対して画像の印刷が行われる際、シール媒体は切断された状態である。ここでは、切断されたシール媒体の剥離媒体がピンチローラに接触している状態で、シール媒体を第２方向に移動させる際、速度調整部によって、ピンチローラと接触している剥離媒体の部分がベース媒体から剥がれないような速度となる。よって、印刷時、ピンチローラの回転に伴い、剥離媒体がベース媒体から剥がれ難くすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シール媒体に対して切断を行った後、切断されたシール媒体に対して印刷を行う際に、剥離媒体がベース媒体から剥がれ難いカッティングヘッド付きプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面に沿ったカッティングヘッド付きプリンタの断面図である。
【図３】シール媒体がグリットローラとピンチローラとに挟まれた状態を示すシール媒体の断面図である。
【図４Ａ】インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。
【図４Ｂ】インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。
【図５】カッティングヘッド付きプリンタのブロック図である。
【図６】シール媒体に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。
【図７】クロップマークおよび画像が印刷されたシール媒体の平面図である。
【図８】各処理の平均速度を示すグラフである。
【図９】各処理の最高速度を示すグラフである。
【図１０】他の実施形態において、シール媒体とピンチローラとの位置関係を示す平面図である。
【図１１】他の実施形態において、シール媒体とピンチローラとの位置関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
＜実施形態＞
図１は、本実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタ１００の正面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ断面に沿ったプリンタ１００の断面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。また、符号Ｘ１は、副走査方向Ｘのうち上流側から下流側へ向かう行き方向（ここでは、後から前へ向かう方向）を示している。方向Ｘ２は、副走査方向Ｘのうち下流側から上流側へ向かう帰り方向（ここでは、後から前へ向かう方向）を示している。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１００は、カッティングヘッド付きのプリンタである。プリンタ１００は、媒体４およびシール媒体５に対して切断（カッティング）および印刷をすることが可能なカット＆プリント機である。
【００１４】
媒体４は、本発明の「他の媒体」の一例である。媒体４は、単層の媒体である。ただし、媒体４は、複数の層によって構成されていてもよいが、この場合、互いの層は、積極的に剥がされるものではなく、剥がれ難いように固定されている。本実施形態では、媒体４は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの記録紙であるが、媒体４を形成する材料は特に限定されない。例えば媒体４は、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。
【００１５】
図３は、シール媒体５の断面図である。図３では、後述するグリットローラ５１とピンチローラ５２とに挟まれた状態が示されており、プラテン１６は省略されている。図３に示すように、シール媒体５は、ベース媒体の一例である台紙５ａと、台紙５ａに積層された剥離紙５ｂと、を有する２層構造である。剥離紙５ｂは、剥離媒体の一例であり、剥離紙５ｂの台紙５ａ側の面には、接着剤が付されている。剥離紙５ｂは、接着剤によって台紙５ａに貼り付けられている。剥離紙５ｂは、台紙５ａから剥がすことが可能であり、台紙５ａから剥がした状態で使用される。なお、シール媒体５の台紙５ａおよび剥離紙５ｂを形成する材料は、特に限定されない。例えば台紙５ａおよび剥離紙５ｂは、紙であるが、台紙５ａおよび剥離紙５ｂの少なくとも何れか一方がポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製であってもよいし、織布や不織布などの布帛であってもよい。剥離紙５ｂはカッターによって切断が可能なものである。また、シール媒体５は、上述のように２層構造であるが、３層以上の積層構造であってもよい。
【００１６】
本実施形態では、媒体４およびシール媒体５は、プラテン１６よりも後方においてロール状に巻かれたものであるが、シート状のものであってもよい。ロール状に巻かれた状態の媒体４またはシール媒体５が引き出され、この引き出された部分の媒体４またはシール媒体５に対して切断および印刷が行われる。
【００１７】
本明細書において、「切断」とは、媒体４、５の厚み方向の全体を切断する場合（例えばシール媒体５の場合、台紙５ａおよび剥離紙５ｂの両方を切断する場合）と、媒体４、５の厚み方向の一部を切断する場合（例えばシール媒体５の場合、図３の符号５ｃに示すように、剥離紙５ｂの厚み方向の全体が切断され、台紙５ａの厚み方向の一部を切断するまたは台紙５ａを切断しない場合）とが含まれる。
【００１８】
図２に示すように、プリンタ１００は、本体１０ａと、脚１１とを備えている。図１に示すように、本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。図２に示すように、脚１１は、本体１０ａを支持するものであり、本体１０ａの下面に設けられている。
【００１９】
プリンタ１００は、プラテン１６を備えている。プラテン１６は、本発明の「支持台」の一例である。プラテン１６は、媒体４、５への印刷および切断を行う際、媒体４、５を支持するものである。媒体４、５への印刷および切断は、プラテン１６上で行われる。ここでは、プラテン１６は、主走査方向Ｙに延びている。本実施形態では、プラテン１６の上流側の部位（ここでは、後側の部位）は、横断面円弧状に形成されており、後方に向かうほど下方に湾曲している。また、プラテン１６の下流側の部位（ここでは、前側の部位）は、横断面円弧状に形成されており、前方に向かうほど下方に湾曲している。プラテン１６の上方には、主走査方向Ｙに延びたガイドレール１７が配置されている。
【００２０】
図４Ａおよび図４Ｂは、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の正面図である。図４Ａに示すように、プリンタ１００は、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０とを備えている。インクジェットヘッド２０は、プラテン１６に支持された媒体４、５に印刷を行う。インクジェットヘッド２０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する複数のインクヘッド２２と、を備えている。インクヘッド２２は、プラテン１６に支持された媒体４、５にインクを吐出する。ここでは、５つのインクヘッド２２がキャリッジ２１に支持されている。５つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。５つのインクヘッド２２は、それぞれ色調が異なるインクを吐出する。例えば、各インクヘッド２２は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。ただし、インクヘッド２２の数は５つに限定されない。また、インクヘッド２２が吐出するインクの色も何ら限定されない。キャリッジ２１は、ガイドレール１７に支持されている。キャリッジ２１は、ガイドレール１７に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。
【００２１】
カッティングヘッド３０は、プラテン１６に支持された媒体４、５を切断する。カッティングヘッド３０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。カッティングヘッド３０は、キャリッジ３１と、ソレノイド３２と、カッター３３とを備えている。キャリッジ３１には、ソレノイド３２を介してカッター３３が取り付けられている。ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は上下方向に移動して媒体４、５に接触し、あるいは媒体４、５から離反する。キャリッジ３１は、ガイドレール１７に支持されている。キャリッジ３１は、ガイドレール１７に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。
【００２２】
カッティングヘッド３０には、センサ３８が設けられている。センサ３８は、後述するクロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５（図７参照）を検出するセンサである。センサ３８の種類は特に限定されず、光学式センサなどの従来から用いられる各種のセンサを好適に利用することができる。
【００２３】
図１に示すように、プリンタ１００は、ヘッド移動機構４０を備えている。ヘッド移動機構４０は、本発明の「第１移動機構」の一例である。ヘッド移動機構４０は、インクヘッド２２（図４Ａ参照）およびカッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構４０は、インクジェットヘッド２０のキャリッジ２１およびカッティングヘッド３０のキャリッジ３１を主走査方向Ｙに移動させるように機構されている。なお、ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構４０は、プーリ４１と、プーリ４２と、無端状のベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。プーリ４１は、ガイドレール１７の左端側に設けられている。プーリ４２は、ガイドレール１７の右端側に設けられている。ベルト４３は、プーリ４１とプーリ４２とに巻き掛けられている。ベルト４３は、キャリッジ３１の背面上部に固定されている。右側のプーリ４２には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、左側のプーリ４１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、プーリ４２が回転することで、プーリ４１とプーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、キャリッジ３１は主走査方向Ｙに移動する。
【００２４】
図４Ａに示すように、キャリッジ２１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材２４が設けられている。キャリッジ３１の右側部分には、磁石によって構成される連結部材３４が設けられている。連結部材２４は、カッティングヘッド３０の連結部材３４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材２４および連結部材３４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材２４および連結部材３４は磁力を利用するものに限られず、係合部材などの他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ２１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具２５が設けられている。
【００２５】
プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム１２Ｌおよび右サイドフレーム１２Ｒが配置されている。ガイドレール１７は、左サイドフレーム１２Ｌおよび右サイドフレーム１２Ｒに支持されている。右サイドフレーム１２Ｒには、インクジェットヘッド２０を待機位置にロックするためのロック装置３５が設けられている。ロック装置３５は、受け金具２５に引っ掛けられる受け金具３６と、受け金具３６をロック位置（図４Ｂ参照）と非ロック位置（図４Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３７（図５参照）とを備えている。
【００２６】
インクジェットヘッド２０による印刷を行う際には、受け金具３６が図４Ａに示すような非ロック位置に設定される。カッティングヘッド３０のキャリッジ３１が右方に移動し、連結部材３４と連結部材２４とが接触すると、キャリッジ３１とキャリッジ２１とが連結される。その結果、インクジェットヘッド２０は、カッティングヘッド３０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、カッティングヘッド３０による切断の際には、図４Ｂに示すように、インクジェットヘッド２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３５の受け金具３６がロック位置に設定される。これによって、インクジェットヘッド２０の移動が阻止される。キャリッジ３１が左方へ移動すると、連結部材３４と連結部材２４とが離反し、キャリッジ３１とキャリッジ２１との連結が解除される。その結果、インクジェットヘッド２０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド３０が主走査方向Ｙに移動可能となる。
【００２７】
図１に示すように、プリンタ１００は、媒体移動機構５０を備えている。媒体移動機構５０は、本発明の「第２移動機構」の一例である。媒体移動機構５０は、プラテン１６に支持された媒体４、５を副走査方向Ｘ（例えば行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２）に移動させるものである。なお、媒体移動機構５０の構成は特に限定されない。本実施形態では、媒体移動機構５０は、グリットローラ５１と、ピンチローラ５２と、フィードモータ５３（図５参照）とを有している。図２に示すように、グリットローラ５１は、プラテン１６上に設けられている。ここでは、グリットローラ５１の少なくとも一部がプラテン１６から露出するように、グリットローラ５１はプラテン１６に埋設されている。
【００２８】
ピンチローラ５２は、媒体４、５を上から押えつけるものであり、グリットローラ５１の上方に配置されている。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と対向している。ピンチローラ５２は、平面視においてプラテン１６と重なるように、プラテン１６の上方に配置されている。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と共に媒体４、５を挟む。そのため、媒体４、５を副走査方向Ｘに移動させる際、ピンチローラ５２は、媒体４、５と接触している。ピンチローラ５２は、上下方向に移動可能に構成されている。なお、グリットローラ５１およびピンチローラ５２のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、グリットローラ５１およびピンチローラ５２は、それぞれ７個ずつ設けられている。複数のグリットローラ５１は、主走査方向Ｙに並んで配置され、複数のピンチローラ５２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。
【００２９】
本実施形態では、図２に示すように、フィードモータ５３は、グリットローラ５１に接続されている。ただし、フィードモータ５３は、ピンチローラ５２に接続されていてもよい。グリットローラ５１とピンチローラ５２との間に媒体４、５が挟まれた状態で、フィードモータ５３が駆動してグリットローラ５１が回転すると、媒体４、５は副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１または帰り方向Ｘ２に搬送される。
【００３０】
プリンタ１００は、供給ローラ６１を有する供給装置６０を備えている。供給装置６０は、プラテン１６に媒体４、５を供給する装置である。供給ローラ６１はプラテン１６よりも後方かつプラテン１６よりも下方に配置されている。供給ローラ６１は、左右に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。供給ローラ６１の周面には、切断および印刷前の帯状の媒体４、５がロール状に巻かれている。図１に示すように、供給ローラ６１の左端部は左ガイド板６２Ｌに回転可能に支持され、供給ローラ６１の右端部は右ガイド板６２Ｒに回転可能に支持されている。グリットローラ５１が媒体４、５を副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１に搬送することにより、媒体４、５は供給ローラ６１からプラテン１６に向かって送り出される。なお、本実施形態ではプリンタ１００が供給ローラ６１を回転させるモータを備えていないが、そのようなモータを備えていてもよい。
【００３１】
プリンタ１００は、プラテン１６に支持された媒体４、５をロール状に巻き取る巻き取り装置７０を備えている。巻き取り装置７０は、巻き取りローラ７１と、巻き取りモータ７５とを備えている。
【００３２】
巻き取りローラ７１は、媒体４、５を巻き取るものである。巻き取りローラ７１は、左右に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。図２に示すように、巻き取りローラ７１は、プラテン１６よりも下方であって、供給ローラ６１よりも下方に配置されている。プリンタ１００は、図１に示すように、巻き取りローラ７１を回転可能に支持する第１左側壁７６Ｌおよび第１右側壁７６Ｒを備えている。巻き取りローラ７１は、第１左側壁７６Ｌおよび第１右側壁７６Ｒに支持された支持部７１ａと、支持部７１ａよりも直径が大きい筒部７１ｂとを備えている。媒体４、５は筒部７１ｂの周面に巻き取られる。支持部７１ａと筒部７１ｂとは一体に形成されていてもよく、別体に形成されていてもよい。巻き取りローラ７１の左端部は、第１左側壁７６Ｌに回転可能に支持されている。巻き取りローラ７１の右端部は、第１右側壁７６Ｒに回転可能に支持されている。プリンタ１００は、第１左側壁７６Ｌおよび第１右側壁７６Ｒを支持するレール７４を備えている。レール７４は主走査方向Ｙに延びている。
【００３３】
巻き取りモータ７５は、巻き取りローラ７１に接続され、巻き取りローラ７１を回転させる。巻き取りモータ７５は、図示しない減速ギア等を介して巻き取りローラ７１に間接的に接続されている。巻き取りローラ７１は巻き取りモータ７５の駆動力を受けて回転する。
【００３４】
図１に示すように、プリンタ１００は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、媒体４、５への印刷および媒体４、５の切断に関する制御を行う装置である。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。制御装置８０は、本体１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置８０は本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置８０は、本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置８０は、有線または無線を介して本体１０ａと通信可能に接続されている。
【００３５】
図５は、プリンタ１００のブロック図である。図５に示すように、制御装置８０は、ヘッド移動機構４０のキャリッジモータ４４、媒体移動機構５０のフィードモータ５３、インクヘッド２２、カッティングヘッド３０のソレノイド３２、ロック用ソレノイド３７、巻き取り装置７０の巻き取りモータ７５、および、センサ３８と電気的に接続され、それらを制御するように構成されている。制御装置８０は、キャリッジモータ４４の駆動を制御することで、プーリ４２の回転、および、ベルト４３（図１参照）の走行を制御する。これにより、制御装置８０は、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置８０は、フィードモータ５３の駆動を制御してグリットローラ５１の回転を制御する。これにより、プラテン１６に支持された媒体４、５の副走査方向Ｘ（例えば行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２）への移動を制御する。制御装置８０は、インクヘッド２２がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量などを制御する。制御装置８０は、ソレノイド３２を制御することで、カッター３３の上下方向の移動やカッター３３の圧力を制御する。また、制御装置８０は、巻き取りモータ７５の駆動を制御することで、巻き取りローラ７１の回転を制御する。巻き取りローラ７１が回転することで、プラテン１６に支持された媒体４、５が巻き取りローラ７１に巻き取られる。
【００３６】
制御装置８０は、記憶部８１と、プリ下流側移動部８２と、第１〜第３上流側移動部８４ａ〜８４ｃと、クロップマーク印刷制御部８６と、カッティングヘッド位置決め制御部８８と、インクヘッド位置決め制御部８９と、カッティング制御部９０と、第１画像印刷制御部９２と、第２画像印刷制御部９３と、速度調整部９４と、を備えている。
【００３７】
プリ下流側移動部８２は、シール媒体５に対して切断が行われる前において、プラテン１６よりも下流側（ここでは前方）の位置においてシール媒体５が撓むように、プラテン１６に支持されたシール媒体５を行き方向Ｘ１に、所定の移動量、移動させる。第１〜第３上流側移動部８４ａ〜８４ｃは、それぞれプラテン１６よりも上流側（ここでは後方）の位置においてシール媒体５が撓むように、プラテン１６に支持されたシール媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させる。なお、第３上流側移動部８４ｃは、本発明の上流側移動部の一例である。
【００３８】
クロップマーク印刷制御部８６は、シール媒体５にクロップマークを印刷する。カッティングヘッド位置決め制御部８８は、センサ３８（図４Ａ参照）によってクロップマークを検出し、検出したクロップマークに基づいてカッティングヘッド３０の位置を決定する。ここで、カッティングヘッド３０の位置とは、カッティングヘッド３０の原点位置のことである。インクヘッド位置決め制御部８９は、上記クロップマークに基づいてインクヘッド２２の位置を決定する。ここで、インクヘッド２２の位置とは、インクヘッド２２の原点位置のことである。
【００３９】
カッティング制御部９０は、カッティングヘッド位置決め制御部８８によって決定されたカッティングヘッド３０の位置に基づいて、シール媒体５に対する切断を実行する。第１画像印刷制御部９２および第２画像印刷制御部９３は、共に媒体に画像を印刷するものであるが、対象となる媒体が異なる。第１画像印刷制御部９２は、単層の媒体４に対して画像を印刷する。なお、第１画像印刷制御部９２による処理が実行する前において、媒体４は切断されていてもよいし、切断されていなくてもよい。第１画像印刷制御部９２は、本発明の他の画像印刷制御部の一例である。第２画像印刷制御部９３は、切断されたシール媒体５に対して画像を印刷する。第２画像印刷制御部９３は、本発明の画像印刷制御部の一例である。
【００４０】
速度調整部９４は、上記のプリ下流側移動部８２、第１〜第３上流側移動部８４ａ〜８４ｃ、クロップマーク印刷制御部８６、カッティング制御部９０、第１画像印刷制御部９２、および、第２画像印刷制御部９３において、媒体４、５が副走査方向Ｘに移動する際、フィードモータ５３の駆動を制御することで、媒体４、５の移動速度を制御する。なお、制御装置８０の各部の具体的な制御は後述する。
【００４１】
次に、本実施形態に係るプリンタ１００の動作の例について説明する。ここでは、まず媒体４に画像６（例えば図７参照）を印刷する動作について説明する。本実施形態では、媒体４に画像６を印刷するが、媒体４を切断することは行われない。しかしながら、媒体４は、カッティングヘッド３０によって切断されてもよい。なお、「画像」とは、インクヘッド２２によって媒体４上に形成される像のことであり、その種類は特に限定されない。画像には、文字、記号、図形、写真などが含まれる。
【００４２】
本実施形態では、制御装置８０に通信可能に接続されたコンピュータ（図示せず）には、印刷対象となる画像の画像データが保存されている。上記コンピュータから制御装置８０に画像データが送信されることで、媒体４、５への画像の印刷が開始される。なお、コンピュータから送信された画像データを受信した際、この画像データは、記憶部８１（図５参照）に記憶される。
【００４３】
本実施形態では、媒体４に画像６が印刷される際、第１画像印刷制御部９２によって制御される。第１画像印刷制御部９２は、キャリッジモータ４４を駆動することによりインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを媒体４に向かって吐出させる。インクヘッド２２が主走査方向Ｙに往復移動することで、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド２２の主走査方向Ｙの往復移動が終了すると、フィードモータ５３を駆動させる。このことで、グリットローラ５１が回転し、媒体４はグリットローラ５１とピンチローラ５２とで挟まれた状態で行き方向Ｘ１へ移動する。そして、次の走査ラインの位置まで媒体４が移動した後、フィードモータ５３を停止させる。その後、再びキャリッジモータ４４を駆動すると共にインクヘッド２２を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、第１画像印刷制御部９２は、画像６の印刷の終了まで同様の制御を繰り返す。
【００４４】
なお、第１画像印刷制御部９２によって媒体４に画像６が印刷されている間、フィードモータ５３の駆動の強さは、速度調整部９４によって制御される。本実施形態では、速度調整部９４は、第１画像印刷制御部９２によって媒体４に画像６が印刷されている間、第１の印刷平均速度ＡＳ１で媒体４が移動するようにフィードモータ５３を制御している。また、速度調整部９４は、第１画像印刷制御部９２による印刷のとき、媒体４が移動する最高速度が第１の印刷最高速度ＭＳ１となるようにフィードモータ５３の駆動を制御する。本実施形態では、第１の印刷平均速度ＡＳ１は、本発明の第１の平均速度の一例であり、第１の印刷最高速度ＭＳ１は、本発明の第１の最高速度の一例である。ここで、上記の第１の印刷平均速度ＡＳ１、および、第１の印刷最高速度ＭＳ１は、プリンタ１００ごとに設定されるものであり、印刷対象となる媒体４の種類などによって適宜設定されるものである。
【００４５】
図６は、シール媒体５に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。次に、プラテン１６に支持されたシール媒体５を切断し、切断されたシール媒体５に画像６を印刷する動作について図６のフローチャートに沿って説明する。図７は、クロップマークＭ１〜Ｍ４、矩形マークＭ５および画像６が印刷されたシール媒体５の平面図である。図７において、符号７により示される線は、画像６の輪郭線であり、カッティングヘッド３０によって切断された切断済み線を示している。符号７ａは、切断済み線７によって囲まれた領域であって、成果物を示す領域を示している。図８は、各処理の平均速度を示すグラフである。図９は、各処理の最高速度を示すグラフである。
【００４６】
図６のステップＳ１０１の処理が実行される前において、ロール状のシール媒体５は、プリンタ１００に設置されている。ここでは、図２に示すように、シール媒体５は、供給ローラ６１を軸にして巻かれており、かつ、供給ローラ６１からプラテン１６上に向かって張られた状態で架け渡されている。ロール状のシール媒体５から引き出された部分のシール媒体５がプラテン１６に支持されている。
【００４７】
まず、ステップＳ１０１では、プリ下流側移動部８２は、プラテン１６に支持されたシール媒体５をプリフィードさせる。ここで、プリフィードとは、シール媒体５に対する切断の前に、プラテン１６に支持されたシール媒体５を行き方向Ｘ１に移動させることであり、プラテン１６から前方に移動してきたシール媒体５を撓んだ状態にする。プリ下流側移動部８２は、フィードモータ５３を駆動させる。このことで、グリットローラ５１が回転する。シール媒体５は、グリットローラ５１とピンチローラ５２とによって挟まれた状態でグリットローラ５１が回転することで、行き方向Ｘ１に移動する。このとき、シール媒体５は、行き方向Ｘ１に所定の移動量、移動する。この所定の移動量は、画像６の副走査方向Ｘの長さなどに基づいて設定される量である。本実施形態では、記憶部８１に上記所定の移動量が予め記憶されている。
【００４８】
なお、プリ下流側移動部８２によってシール媒体５が行き方向Ｘ１に移動している間、シール媒体５の移動速度は、速度調整部９４によって調整されている。速度調整部９４は、プリフィード中、所定のプリフィード平均速度ＡＳ２でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３を制御する。また、速度調整部９４は、プリフィード中、シール媒体５が移動する最高速度が所定のプリフィード最高速度ＭＳ２となるようにフィードモータ５３を制御する。ここでは、図８および図９に示すように、プリフィード平均速度ＡＳ２、および、プリフィード最高速度ＭＳ２は、それぞれ第１の印刷平均速度ＡＳ１、および、第１の印刷最高速度ＭＳ１よりも速い値である。
【００４９】
次に、ステップＳ１０２では、第１上流側移動部８４ａは、プラテン１６に支持されたシール媒体５をバックフィードさせる。ここで、バックフィードとは、プラテン１６に支持されたシール媒体５を帰り方向Ｘ２に移動させることであり、プラテン１６から後方に移動してきたシール媒体５を撓んだ状態にする。本実施形態では、第１上流側移動部８４ａは、プリ下流側移動部８２によって回転されたグリットローラ５１とは逆の回転方向になるように、フィードモータ５３を駆動させる。このことで、グリットローラ５１が回転し、シール媒体５は帰り方向Ｘ２に移動する。このときのシール媒体５の移動量は、ステップＳ１０１における行き方向Ｘ１への所定の移動量と同じである。
【００５０】
速度調整部９４は、第１上流側移動部８４ａによってシール媒体５が帰り方向Ｘ２に移動している間、シール媒体５の移動速度を調整する。ここでは、速度調整部９４は、ステップＳ１０２のバックフィード中、所定の第１のバックフィード平均速度ＡＳ３でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３を制御する。また、速度調整部９４は、ステップＳ１０２のバックフィード中、シール媒体５が移動する最高速度が所定の第１のバックフィード最高速度ＭＳ３となるようにフィードモータ５３を制御する。ここでは、図８および図９に示すように、第１のバックフィード平均速度ＡＳ３、および、第１のバックフィード最高速度ＭＳ３は、それぞれ第１の印刷平均速度ＡＳ１、および、第１の印刷最高速度ＭＳ１よりも速い値である。なお、第１のバックフィード平均速度ＡＳ３は、プリフィード平均速度ＡＳ２と同じであるが、プリフィード平均速度ＡＳ２よりも速くてもよいし、遅くてもよい。同様に、第１のバックフィード最高速度ＭＳ３は、プリフィード最高速度ＭＳ２と同じであるが、プリフィード最高速度ＭＳ２よりも速くてもよいし、遅くてもよい。
【００５１】
このように、シール媒体５をバックフィードさせた後、ステップＳ１０３では、クロップマーク印刷制御部８６は、シール媒体５にクロップマークＭ１〜Ｍ４を印刷する。図７に示すように、クロップマークＭ１〜Ｍ４は、画像６が印刷されるシール媒体５上の画像領域を含む矩形領域８の四隅の外側に印刷されるものである。第１クロップマークＭ１は、矩形領域８の図７の左斜め上方に位置している。第２クロップマークＭ２は、矩形領域８の図７の右斜め上方に位置しており、第１クロップマークＭ１から主走査方向Ｙに離間している。第３クロップマークＭ３は、矩形領域８の図７の左斜め下方に位置しており、第１クロップマークＭ１から副走査方向Ｘに離間している。第４クロップマークＭ４は、矩形領域８の図７の右斜め下方に位置しており、第２クロップマークＭ２から副走査方向Ｘに離間していると共に、第３クロップマークＭ３から主走査方向Ｙに離間している。本実施形態では、第１、３クロップマークＭ１、Ｍ３は、それぞれの左端が矩形領域８の左端と主走査方向Ｙにおいて同じ位置となるように配置されている。また、第２、４クロップマークＭ２、Ｍ４は、それぞれの右端が矩形領域８の右端と主走査方向Ｙにおいて同じ位置となるように配置されている。本実施形態では、クロップマークＭ１〜Ｍ４は、いずれも黒色の丸によって形成されている。ただし、クロップマークＭ１〜Ｍ４の形状は丸に限定されず、その色は黒色に限定されない。ここでは、クロップマークＭ１〜Ｍ４の寸法は同じである。しかしながら、クロップマークＭ１〜Ｍ４の一部は、他の一部と形状または寸法が異なっていてもよい。
【００５２】
本実施形態では、クロップマーク印刷制御部８６は、クロップマークＭ１〜Ｍ４の他に、矩形マークＭ５を印刷してもよい。この矩形マークＭ５は、長方形状であり、第３クロップマークＭ３と第４クロップマークＭ４との間に位置するマークである。矩形マークＭ５の前端は、第４クロップマークＭ４の前端よりも後方（言い換えると、矩形領域８側）に位置している。矩形マークＭ５は、黒色によって形成されているが、その色は黒色に限定されない。なお、矩形マークＭ５は、省略することが可能である。
【００５３】
クロップマーク印刷制御部８６は、プラテン１６に支持されたシール媒体５を行き方向Ｘ１に移動させながら、クロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷を行う。クロップマーク印刷制御部８６は、キャリッジモータ４４を駆動することによりインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインにおけるクロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷が行われる。インクヘッド２２の主走査方向Ｙの往復移動が終了すると、フィードモータ５３を駆動することによって、次の走査ラインの位置までシール媒体５を行き方向Ｘ１に移動させる。シール媒体５の行き方向Ｘ１への移動が終了すると、再びキャリッジモータ４４を駆動すると共にインクヘッド２２を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。クロップマーク印刷制御部８６は、クロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷が終了するまで同様の動作を繰り返す。なお、任意の一走査ラインにおいてクロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷が行われない場合、その一走査ラインにおけるインクヘッド２２の主走査方向Ｙへの移動は省略されてもよい。
【００５４】
クロップマークＭ１〜Ｍ４の印刷時、シール媒体５の移動速度は、速度調整部９４によって調整される。ここでは、速度調整部９４は、クロップマークＭ１〜Ｍ４を印刷している間、所定のクロップマーク平均速度ＡＳ４でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３を制御する。また、速度調整部９４は、クロップマークＭ１〜Ｍ４の印刷中、シール媒体５が移動する最高速度が所定のクロップマーク最高速度ＭＳ４となるようにフィードモータ５３を制御する。ここでは、図８および図９に示すように、クロップマーク平均速度ＡＳ４、および、クロップマーク最高速度ＭＳ４は、それぞれ第１の印刷平均速度ＡＳ１、および、第１の印刷最高速度ＭＳ１と同じ値である。しかしながら、クロップマーク平均速度ＡＳ４は、第１の印刷平均速度ＡＳ１よりも速くてもよいし、遅くてもよい。また、クロップマーク最高速度ＭＳ４は、第１の印刷最高速度ＭＳ１よりも速くてもよいし、遅くてもよい。
【００５５】
クロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷が終了した後、図６のステップＳ１０４では、カッティングヘッド位置決め制御部８８は、センサ３８（図４Ａ参照）によってクロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５の位置を検出する。そして、カッティング位置決め制御部８８は、検出したクロップマークＭ１〜Ｍ４のうち３つ以上のクロップマーク、および、矩形マークＭ５に基づいて、カッティングヘッド３０の位置決めを行う。なお、クロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５を利用したカッティングヘッド３０の位置決めを行う方法は周知であるため、ここでのその具体的な説明は省略する。本実施形態では、クロップマークＭ１〜Ｍ４を利用することで、プラテン１６に対するシール媒体５の傾き、シール媒体５の伸縮度、および、原点位置を求めることができる。矩形マークＭ５を利用することで、プラテン１６に対するシール媒体５の傾きを求めることができる。シール媒体５の傾き、シール媒体５の伸縮度、および、原点位置に基づいて、カッティングヘッド３０の位置決めが行われる。
【００５６】
このように、カッティングヘッド３０の位置決めが行われた後、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６において、シール媒体５をバックフィードさせた後、シール媒体５に対する切断を実行する。ここでは、ステップＳ１０５において、第２上流側移動部８４ｂは、シール媒体５をバックフィードさせる。ここでは、第２上流側移動部８４ｂは、プラテン１６に支持されたシール媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させる。
【００５７】
ステップＳ１０５のバックフィード中、速度調整部９４は、シール媒体５の移動速度を調整する。ここでは、速度調整部９４は、ステップＳ１０５のバックフィード中、所定の第２のバックフィード平均速度ＡＳ５でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３を制御する。また、速度調整部９４は、ステップＳ１０５のバックフィード中、シール媒体５が移動する最高速度が所定の第２のバックフィード最高速度ＭＳ５となるようにフィードモータ５３を制御する。ここでは、図８および図９に示すように、第２のバックフィード平均速度ＡＳ５、および、第２のバックフィード最高速度ＭＳ５は、それぞれ第１のバックフィード平均速度ＡＳ３、および、第２のバックフィード最高速度ＭＳ３と同じ値である。しかしながら、第２のバックフィード平均速度ＡＳ５は、第１のバックフィード平均速度ＡＳ３よりも速くてもよいし、遅くてもよい。第２のバックフィード最高速度ＭＳ５は、第１のバックフィード最高速度ＭＳ３よりも速くてもよいし、遅くてもよい。
【００５８】
その後、ステップＳ１０６において、カッティング制御部９０は、所定のカット線に沿ってシール媒体５を切断する。このカット線に沿って切断された線が切断済み線７（図７参照）である。ここで、カッティング制御部９０は、キャリッジモータ４４を駆動すると共に、フィードモータ５３を駆動することによって、シール媒体５に対してカッティングヘッド３０を２次元的に相対移動させる。このとき、シール媒体５は、グリットローラ５１とピンチローラ５２とに挟まれた状態である。ソレノイド３２をＯＮすると、カッター３３をシール媒体５に押し当てることができる。そして、カッター３３をシール媒体５に押し当てた状態で、カッティングヘッド３０をシール媒体５に対して相対移動させることによって、シール媒体５（詳しくは、剥離紙５ｂ）をカット線に沿って切断することができる。本実施形態では、カッティング制御部９０は、シール媒体５を少なくとも行き方向Ｘ１に移動させながら、カット線に沿ってシール媒体５を切断している。ここでは、カット線によっては、シール媒体５を帰り方向Ｘ２に移動させながらシール媒体５を切断することがあり得る。そのため、「少なくとも行き方向Ｘ１に移動させながら」とは、帰り方向Ｘ２への移動が途中に含まれてもよいが、最終的には、行き方向Ｘ１に移動する状態のことをいう。
【００５９】
本実施形態では、速度調整部９４は、シール媒体５を切断している間、シール媒体５の移動速度を調整する。ここでは、速度調整部９４は、シール媒体５を切断している間、所定の切断平均速度ＡＳ６でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３を制御する。また、速度調整部９４は、シール媒体５を切断している間、シール媒体５が移動する最高速度が所定の切断最高速度ＭＳ６となるようにフィードモータ５３を制御する。ここで、図８に示すように、切断平均速度ＡＳ６は、第１のバックフィード平均速度ＡＳ３（言い換えると、第２のバックフィード平均速度ＡＳ５）よりも遅く、第１の印刷平均速度ＡＳ１、および、クロップマーク平均速度ＡＳ４よりも速い。ただし、切断平均速度ＡＳ６は、第１のバックフィード平均速度ＡＳ３と同じであってもよいし、第１のバックフィード平均速度ＡＳ３よりも速くてもよい。また、図９に示すように、切断最高速度ＭＳ６は、第１のバックフィード最高速度ＭＳ３（言い換えると、第２のバックフィード最高速度ＭＳ５）よりも遅く、第１の印刷最高速度ＭＳ１、および、クロップマーク最高速度ＭＳ４よりも速い。ただし、切断最高速度ＭＳ６は、第１のバックフィード最高速度ＭＳ３と同じであってもよいし、第１のバックフィード最高速度ＭＳ３よりも速くてもよい。
【００６０】
シール媒体５に対する切断が終了した後、ステップＳ１０７では、インクヘッド位置決め制御部８９は、シール媒体５に対するインクヘッド２２の位置を決定する。このインクヘッド２２の位置を決定する方法は特に限定されず、例えばセンサ３８（図４Ａ参照）によってクロップマークＭ１〜Ｍ４および矩形マークＭ５を検出することで、シール媒体５に対するインクヘッド２２の位置（例えば印刷開始の原点位置）を決定してもよい。なお、ここでのインクヘッド２２の位置を決定する方法は、ステップＳ１０４のカッティングヘッド３０の位置決めと実質的に同じである。
【００６１】
次に、図６のステップＳ１０８およびステップＳ１０９において、シール媒体５をバックフィードさせた後、シール媒体５に画像６を印刷する処理を実行する。ここでは、ステップＳ１０８において、第３上流側移動部８４ｃは、シール媒体５をバックフィードさせる。ここでは、第３上流側移動部８４ｃは、プラテン１６に支持されたシール媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させる。ステップＳ１０８のバックフィードでは、切断されたシール媒体５を移動させる。バックフィード中、シール媒体５は、グリットローラ５１とピンチローラ５２とに挟まれた状態で移動される。
【００６２】
ステップＳ１０８のバックフィード中、速度調整部９４は、シール媒体５の移動速度を調整する。ここでは、速度調整部９４は、ステップＳ１０８のバックフィード中、所定の第３のバックフィード平均速度ＡＳ７でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３を制御する。また、速度調整部９４は、ステップＳ１０８のバックフィード中、シール媒体５が移動する最高速度が所定の第３のバックフィード最高速度ＭＳ７となるようにフィードモータ５３を制御する。ここでは、図８に示すように、第３のバックフィード平均速度ＡＳ７は、第１、２のバックフィード平均速度ＡＳ３、ＡＳ５よりも遅い。第３のバックフィード平均速度ＡＳ７は、切断平均速度ＡＳ６よりも速い。しかしながら、第３のバックフィード平均速度ＡＳ７は、切断平均速度ＡＳ６と同じであってもよいし、切断平均速度ＡＳ６よりも遅くてもよい。図９に示すように、第３のバックフィード最高速度ＭＳ７は、第１、２のバックフィード最高速度ＭＳ３、ＭＳ５よりも遅い。第３のバックフィード最高速度ＭＳ７は、切断最高速度ＭＳ６よりも速い。しかしながら、第３のバックフィード最高速度ＭＳ７は、切断最高速度ＭＳ６と同じであってもよいし、切断最高速度ＭＳ６よりも遅くてもよい。本実施形態では、速度調整部９４は、第３上流側移動部８４ｃによってシール媒体５が帰り方向Ｘ２に移動している間、少なくともピンチローラ５２にシール媒体５の切断済み線７が接触しているとき、一定速度でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３を制御している。ここで、一定速度には多少の誤差が含まれる。
【００６３】
次に、図６のステップＳ１０９において、第２画像印刷制御部９３は、画像６をシール媒体５に印刷する。第２画像印刷制御部９３は、キャリッジモータ４４を駆動することによりインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド２２の主走査方向Ｙの往復移動が終了すると、フィードモータ５３を駆動することによって、次の走査ラインの位置までシール媒体５を行き方向Ｘ１に移動させる。シール媒体５の行き方向Ｘ１への移動が終了すると、再びキャリッジモータ４４を駆動すると共にインクヘッド２２を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、画像印刷制御部９２は、画像６の印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。なお、ステップＳ１０９の印刷中、シール媒体５はグリットローラ５１とピンチローラ５２とで挟まれた状態で行き方向Ｘ１に移動する。
【００６４】
なお、シール媒体５へ画像６を印刷する際、速度調整部９４は、シール媒体５の移動速度を調整する。速度調整部９４は、第２画像印刷制御部９３によってシール媒体５の印刷が行われているとき、ピンチローラ５２と接触している剥離紙５ｂの部分が台紙５ａから剥がれないような速度でシール媒体５を移動させるように、フィードモータ５３を制御する。ここでは、速度調整部９４は、切断済み線７によって囲まれた領域７ａ（図７参照）のうち少なくとも所定の割合の領域の剥離紙５ｂが台紙５ａから剥がれないような速度でシール媒体５を移動させる。上記所定の割合は、例えば９０％である。ただし、上記所定の割合は、９０％に限定されず、９０％よりも大きい割合であってもよい。
【００６５】
本実施形態では、速度調整部９４は、シール媒体５への画像６の印刷時、所定の第２の印刷平均速度ＡＳ８でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３を制御する。また、速度調整部９４は、シール媒体５への画像６の印刷時、シール媒体５が移動する最高速度が所定の第２の印刷最高速度ＭＳ８となるようにフィードモータ５３を制御する。ここでは、図８に示すように、第２の印刷平均速度ＡＳ８は、第１の印刷平均速度ＡＳ１よりも遅い。また、第２の印刷平均速度ＡＳ８は、他の平均速度ＡＳ２〜ＡＳ７よりも遅い。図９に示すように、第２の印刷最高速度ＭＳ８は、第１の印刷最高速度ＭＳ１よりも遅い。また、第２の印刷最高速度ＭＳ８は、他の最高速度ＭＳ２〜ＭＳ７よりも遅い。
【００６６】
以上のようにして、シール媒体５に対して切断をした後に画像６を印刷することができる。
【００６７】
このように、本実施形態では、第２画像印刷制御部９３によってシール媒体５に対して画像６の印刷が行われる際（ステップＳ１０９の処理のとき）、シール媒体５は切断されている状態である。そのため、グリットローラ５１とピンチローラ５２とによってシール媒体５が挟まれた状態でシール媒体５が移動する際、ピンチローラ５２と接触しているシール媒体５の剥離紙５ｂの部分が、ピンチローラ５２の回転に伴って台紙５ａから剥がれるおそれがある。しかしながら、本実施形態では、切断されたシール媒体５をグリットローラ５１とピンチローラ５２とで挟んで移動させる際、速度調整部９４によって、ピンチローラ５２と接触している剥離紙５ｂの部分が台紙５ａから剥がれないような速度となるように、フィードモータ５３が制御される。よって、画像６の印刷時、ピンチローラ５２の回転に伴って剥離紙５ｂが台紙５ａから剥がれ難くすることができる。
【００６８】
本実施形態では、速度調整部９４は、切断済み線７によって囲まれた領域７ａ（図７参照）のうち、少なくとも所定の割合（例えば９０％）の領域の剥離紙５ｂが台紙５ａから剥がれないような速度でシール媒体５が移動するように、フィードモータ５３を制御する。このことによって、上記領域７ａのうち、少なくとも所定の割合（例えば９０％）以上の領域の剥離紙５ｂが台紙５ａに接触している状態を維持することができる。また、この場合、台紙５ａから剥がれた剥離紙５ｂの割合は、領域のうち１０％以下の領域である。作業者は、印刷後、台紙５ａから剥がれた剥離紙５ｂを、台紙５ａに貼り付ける作業を行うことがあり得るが、本実施形態では、その作業時間を短くすることができる。
【００６９】
媒体４への印刷の際、媒体４において剥がれは発生し難い。一方、シール媒体５への印刷の際、シール媒体５の移動速度によっては剥離紙５ｂが台紙５ａから剥がれるおそれがある。そこで、本実施形態では、速度調整部９４は、第１画像印刷制御部９２による媒体４への画像６の印刷のとき、第１の印刷平均速度ＡＳ１（図８参照）で媒体４が移動するようにフィードモータ５３を制御する。速度調整部９４は、第２画像印刷制御部９３によるシール媒体５への画像６の印刷のとき、第１の印刷平均速度ＡＳ１よりも遅い第２の印刷平均速度ＡＳ８（図８参照）でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３を制御する。このように、シール媒体５への印刷の際、単層構造の媒体４への印刷の際における媒体４の移動時の平均速度よりも遅い平均速度となるように、シール媒体５を移動させている。そのため、シール媒体５の移動速度を全体的に遅くすることができるため、シール媒体５が行き方向Ｘ１に移動する際、剥離紙５ｂが台紙５ａから剥がれ難くすることができる。
【００７０】
また、本実施形態では、速度調整部９４は、第１画像印刷制御部９２による媒体４への印刷のとき、媒体４が移動する最高速度が第１の印刷最高速度ＭＳ１（図９参照）となるようにフィードモータ５３を制御している。速度調整部９４は、第２画像印刷制御部９３によるシール媒体５への印刷のとき、シール媒体５が移動する最高速度が第１の印刷最高速度ＭＳ１よりも遅い第２の印刷最高速度ＭＳ８でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３を制御する。このように、シール媒体５への印刷の際におけるシール媒体５の移動時の最高速度は、媒体４への印刷の際における媒体４の移動時の最高速度よりも遅い。そのため、シール媒体５は少なくとも第１の印刷最高速度ＭＳ１よりも遅い速度で移動する。よって、シール媒体５が行き方向Ｘ１に移動する際、剥離紙５ｂが台紙５ａから剥がれ難くすることができる。
【００７１】
本実施形態では、カッティング制御部９０によってシール媒体５への切断が終了した後（ステップＳ１０６の処理後）、第３上流側移動部８４ｃは、プラテン１６に支持されたシール媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させる（ステップＳ１０７の処理）。そして、速度調整部９４は、第３上流側移動部８４ｃによってシール媒体５が帰り方向Ｘ２に移動している間、少なくともピンチローラ５２にシール媒体５の切断済み線７が接触しているとき、一定速度でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３を制御する。本実施形態では、速度調整部９４は、第３上流側移動部８４ｃによってシール媒体５が移動している間、一定速度でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３を制御している。第３上流側移動部８４ｃによってシール媒体５が帰り方向Ｘ２に移動しているとき、シール媒体５は切断された状態である。そのため、ピンチローラ５２にシール媒体５の切断済み線７が接触しているときに、シール媒体５の移動速度が加速すると、切断済み線７によって囲まれた領域７ａ（図７参照）の剥離紙５ｂが台紙５ａから剥がれ易くなる。しかしながら、本実施形態では、第３上流側移動部８４ｃによるシール媒体５の移動の際において、ピンチローラ５２に切断済み線７が接触しているとき、シール媒体５の移動速度は一定速度であるため、剥離紙５ｂが台紙５ａから剥がれ難くすることができる。
【００７２】
＜他の実施形態＞
図１０、図１１は、それぞれ他の実施形態において、シール媒体５とピンチローラ５２との位置関係を示す平面図である。例えば速度調整部９４は、シール媒体５への画像６の印刷時、切断済み線７上にピンチローラ５２が配置されているときと、切断済み線７上にピンチローラ５２が配置されていないときとで、シール媒体５を移動させる際の移動速度を異ならせてもよい。ここで、「切断済み線７上にピンチローラ５２が配置されているとき」とは、複数のピンチローラ５２がプリンタ１００に設けられているとき、図１０に示すように、少なくとも１つ以上のピンチローラ５２が切断済み線７上に配置されている状態のことをいう。図１０では、右のピンチローラ５２が切断済み線７上に配置されている。切断済み線７上にピンチローラ５２が配置されているとき、ピンチローラ５２は、切断済み線７によって囲まれた領域７ａの剥離紙５ｂの部分と接触している状態となる。
【００７３】
他方、「切断済み線７上にピンチローラが配置されていないとき」とは、図１１に示すように、複数のピンチローラ５２がプリンタ１００に設けられているとき、全てのピンチローラ５２が切断済み線７上に配置されていない状態のことをいう。
【００７４】
ここでは、速度調整部９４は、図１０に示すように、切断済み線７上にピンチローラ５２が配置されているとき、第２の印刷平均速度ＡＳ８（図８参照）でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３の駆動を制御する。また、速度調整部９４は、切断済み線７上にピンチローラ５２が配置されているとき、シール媒体５が移動する最高速度が第２の印刷最高速度ＭＳ８（図９参照）となるようにフィードモータ５３を制御する。他方、速度調整部９４は、切断済み線７上にピンチローラ５２が配置されていないとき、第２の印刷平均速度よりも速い平均速度（例えば、第１の印刷平均速度ＡＳ１）でシール媒体５が移動するようにフィードモータ５３の駆動を制御している。速度調整部９４は、切断済み線７上にピンチローラ５２が配置されていないとき、シール媒体５が移動する最高速度が第２の印刷最高速度ＭＳ８よりも速い最高速度（例えば、第１の印刷最高速度ＭＳ１）となるようにフィードモータ５３を制御する。
【００７５】
このように、切断済み線７上にピンチローラ５２が配置されているときには、第２の印刷平均速度ＡＳ８となるようにシール媒体５が移動するため、印刷時、剥離紙５ｂを台紙５ａから剥がれ難くすることができる。本実施形態では、切断済み線７上にピンチローラ５２が配置されていないときには、第２の印刷平均速度ＡＳ８よりも速い平均速度となるため、印刷時間を短縮することができる。
【００７６】
上記実施形態では、カッティング制御部９０は、シール媒体５をバックフィード、すなわち帰り方向Ｘ２に移動させた後、シール媒体５を切断していた。しかしながら、カッティング制御部９０は、シール媒体５を帰り方向Ｘ２に少なくとも移動させている間、シール媒体５を切断してもよい。
【００７７】
上記実施形態では、クロップマーク印刷制御部８６は、プリ下流側移動部８２によるプリフィード、および、第１上流側移動部８４ａによるバックフィードの後、シール媒体５を行き方向Ｘ１に移動させている間に、シール媒体５にクロップマークＭ１〜Ｍ４を印刷していた。しかしながら、クロップマーク印刷制御部８６は、プリ下流側移動部８２によってシール媒体５がプリフィード、すなわち行き方向Ｘ１に移動している間に、シール媒体５にクロップマークＭ１〜Ｍ４を印刷してもよい。
【００７８】
上記実施形態では、媒体移動機構５０は、グリットローラ５１を有していたが、グリットローラ５１は省略されてもよい。この場合、フィードモータ５３は、ピンチローラ５２に接続される。媒体４、５を副走査方向Ｘに移動させる場合、プラテン１６とピンチローラ５２とで媒体４、５を挟んだ状態で、フィードモータ５３を駆動させる。このことによって、ピンチローラ５２が回転し、媒体４、５を副走査方向Ｘに移動させることができる。
【００７９】
なお、上記各実施形態では、図４Ａに示すように、ヘッド移動機構４０は、カッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させていた。インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０は、磁石によって構成される連結部材２４、３４によって連結されるものであった。例えば切断時には、連結部材２４、３４によるインクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０との連結が解除された状態で、カッティングヘッド３０のみが主走査方向Ｙに移動していた。例えば印刷時には、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０とが連結された状態で、カッティングヘッド３０と共にインクジェットヘッド２０が主走査方向Ｙに移動していた。しかしながら、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる構成は特に限定されない。例えば、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０との間には、ガイドレール１６に係合した連結キャリッジが設けられていてもよい。この連結キャリッジは、ヘッド移動機構４０によって主走査方向Ｙに移動するように構成され、かつ、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０と選択的に連結可能に構成されている。この場合、例えば切断時には、連結キャリッジにカッティングヘッド３０が連結した状態で、ヘッド移動機構４０によって連結キャリッジと共にカッティングヘッド３０が主走査方向Ｙに移動する。例えば印刷時には、連結キャリッジにインクジェットヘッド２０が連結した状態で、ヘッド移動機構４０によって連結キャリッジと共にインクジェットヘッド２０が主走査方向Ｙに移動する。
【符号の説明】
【００８０】
４  媒体（他の媒体）
５  シール媒体
５ａ  台紙（ベース媒体）
５ｂ  剥離紙（剥離媒体）
１６  プラテン（支持台）
２２  インクヘッド
３０  カッティングヘッド
４０  ヘッド移動機構（第１移動機構）
５０  媒体移動機構（第２移動機構）
５１  グリットローラ
５２  ピンチローラ
５３  フィードモータ
８０  制御装置
９０  カッティング制御部
９２  第１画像印刷制御部（他の画像印刷制御部）
９３  第２画像印刷制御部（画像印刷制御部）
１００  プリンタ（カッティングヘッド付きプリンタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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