(57)【要約】【課題】組立て作業員のスキルや部品製作誤差に影響されることなく、一定条件の締め付け状態を得ることができる椅子式階段昇降機の駆動・ガイド機構を提供する。【解決手段】椅子式階段昇降機の昇降機本体５で支持した駆動軸１１に、両側に二分された一対のガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂと、両ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂ間の位置に駆動軸１１と一体に回転するよう取付けられたスプロケット１４を設け、前記駆動軸１１の両ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂとスプロケット１４の対向面間にそれぞれスラスト部材１５を組み込み、前記駆動軸１１の端部から軸端ナット１６で、一対のガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂとスプロケット１４及びスラスト部材１５を軸方向に締め付ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にチェーンが長さ方向に沿って組み込まれ、階段や傾斜路に沿って設置される案内レールに、椅子式階段昇降機をこの案内レールに沿って走行するよう取付けるため、
前記椅子式階段昇降機の昇降機本体で支持した駆動軸に、この駆動軸に対して回転可能に取付けられ、案内レールに外接するよう両側に二分された一対のガイドローラ分割体と、両ガイドローラ分割体間の位置に駆動軸と一体に回転するよう取付けられ、案内レールのチェーンと噛み合うスプロケットを設け、前記駆動軸の端部から軸端ナットで、一対のガイドローラ分割体とスプロケットを軸方向に締め付けるようにした駆動・ガイド機構において、
前記駆動軸の両ガイドローラ分割体とスプロケットの対向面間にそれぞれスラスト部材を組み込んだことを特徴とする椅子式階段昇降機の駆動・ガイド機構。
【請求項２】
上記スラスト部材が、スラスト針状ころ軸受又はスラストワッシャの何れかであることを特徴とする請求項１に記載の椅子式階段昇降機の駆動・ガイド機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、案内レールに沿って椅子式階段昇降機を昇降させるため、椅子式階段昇降機を案内レールに取付ける駆動・ガイド機構、更に詳しくは、昇降のための駆動スプロケットと、案内レールを抱持するガイドローラの軸方向の締め付け精度の一定化を図ることができる駆動・ガイド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６のように、椅子式階段昇降機１の一般的な設置構造は、階段ａの踏段にブラケットを設置し、そこに案内レール２を壁面に沿うよう据え付け、この案内レール２にガイドローラ３と駆動・ガイド機構４を介して取り付け、前記椅子式階段昇降機１をこの案内レール２に沿って昇降動するように取り付けた構造になっている。
【０００３】
上記椅子式階段昇降機１は、ガイドローラ３と駆動・ガイド機構４で案内レール２に沿って走行する昇降機本体５と、この昇降機本体５に設けられた椅子６を備え、椅子６に座った状態で階段ａを昇降するようになっている。
【０００４】
従来の駆動・ガイド機構４は、案内レール２の内部にチェーンを長さ方向に沿って固定し、上記昇降機本体５に、案内レール２を上部ガイドローラ３とで上下から抱持する下部のガイドローラを取付け、下部ガイドローラは、昇降機本体に設けた水平の駆動軸に、案内レールへ外接するよう両側に二分され、前記駆動軸の分割されたガイドローラ間にこの駆動軸と一体に回転するよう結合され、案内レールのチェーンと噛み合うスプロケットを取付け、前記駆動軸の端部からばね入りの軸端ナットで、分割されたガイドローラとスプロケットを軸方向に締め付け、ガイドローラとスプロケットを軸方向に位置決めする構造になっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記駆動軸を電動モータで駆動すると、チェーンに噛み合うスプロケットが回転することで、椅子式階段昇降機が昇降動し、上下のガイドローラが回転して案内レールに沿う移動を誘導することになる。
【特許文献１】特開２００８−１２７２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した従来の駆動・ガイド機構は、軸端ナットの締め付け加減により、ガイドローラに余分な加圧がされないよう締め付け管理していた。これは、強く締めすぎるとガイドローラは回転しなくなり、案内レールに対して滑り接触となるため、摩擦による磨耗やきしみ音などの不具合発生要因になるためである。逆に言えば、締め付け基準を守れなかった場合、不具合が発生することになる。
【０００７】
しかしながら、軸端ナットによる締め付け力の設定は、組立て作業員のスキルや部品製作誤差によって変動が生じやすく、一定の品質となる駆動・ガイド機構を構成するのに困難性がある。
【０００８】
また、締め付け力を加減する、つまり隙間を設けることにより、駆動スプロケットの軸方向の位置にズレが生じ、チェーンとの噛み合い芯がズレることで、振動が発生するという恐れがあった。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、上記のような問題点を解決するため、組立て作業員のスキルや部品製作誤差に影響されることなく、一定条件の締め付け状態を得ることができる椅子式階段昇降機の駆動・ガイド機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記のような課題を解決するため、この発明は、内部にチェーンが長さ方向に沿って組み込まれ、階段や傾斜路に沿って設置される案内レールに、椅子式階段昇降機をこの案内レールに沿って走行するよう取付けるため、前記椅子式階段昇降機の昇降機本体で支持した駆動軸に、この駆動軸に対して回転可能に取付けられ、案内レールに外接するよう両側に二分された一対のガイドローラ分割体と、両ガイドローラ分割体間の位置に駆動軸と一体に回転するよう取付けられ、案内レールのチェーンと噛み合うスプロケットを設け、前記駆動軸の端部から軸端ナットで、一対のガイドローラ分割体とスプロケットを軸方向に締め付けるようにした駆動・ガイド機構において、前記駆動軸の両ガイドローラ分割体とスプロケットの対向面間にそれぞれスラスト部材を組み込んだ構成を採用したものである。
【００１１】
また、上記スラスト部材が、スラスト針状ころ軸受又はスラストワッシャの何れかである構造とすることができる。
【００１２】
ここで、上記駆動軸は、昇降機本体に回転可能となるよう軸受で水平に支持され、昇降機本体に搭載した電動モータで駆動されると共に、内側に位置するガイドローラ分割体のスプロケットと反対側の端部は軸受の端部にばね座金を介して当接し、駆動軸にねじ込む軸端ナットの締め付け力を、スラスト部材の規定締め付け力に設定すればよく、組み立て作業員のスキルや部品製作誤差に関係なく、ガイドローラ分割体とスプロケットを最適の状態に締め付けることができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によると、昇降機本体で支持した駆動軸に取付けた一対のガイドローラ分割体とスプロケットを、前記駆動軸の端部から軸端ナットで軸方向に締め付けるようにした駆動・ガイド機構において、前記駆動軸の両ガイドローラ分割体とスプロケットの対向面間にそれぞれスラスト部材を組み込んだので、両ガイドローラ分割体とスプロケットの軸方向の締め付けが、スラスト部材の規定締め付け力で行えばよく、従って、組み立て作業員のスキルや部品製作誤差に関係なく、締め付け力に過不足のない締め付け状態が得られ、
ガイドローラ分割体と案内レールの芯合わせが正確になり、案内レールを確実に抱持することで、走行時の振動の発生を少なくでき、しかも、ガイドローラ分割体が確実なころがり運動をすることで、ガイドローラ分割体の磨耗やきしみ音など不快な音の発生を抑制できる。
【００１４】
また、ガイドローラ分割体の回転が円滑になることで、ガイドローラ分割体の耐久性が向上し、部品交換頻度を減らすことでユーザーへの経済的負担を軽減できる。
【００１５】
更に、スプロケットの位置精度が向上し、チェーンとの噛み合いに芯ずれがなくなるので、振動の発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図６で示したように、椅子式階段昇降機１は、階段ａの傾斜に沿って壁面に接近するよう案内レール２を設置し、この上部案内レール２ａと下部の案内レール２ｂをそれぞれ上下から抱持する上部のガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４で昇降機本体５を、案内レール２に沿って走行するように取付け、この昇降機本体５に、背凭れ、座席部、足置き台を備えた椅子６を設けた構造になっている。
【００１８】
上記案内レール２は、ブラケットで所定高さになるよう階段ａの上部に固定することによって配置され、図３のように、上部案内レール２ａと下部の案内レール２ｂは、下面が開口７によって開放した円形断面でその内部にチェーン８が長さ方向に沿って固定されている。
【００１９】
上記昇降機本体５は、箱型ケースの案内レール２と対向する面で、上部案内レール２ａと下部の案内レール２ｂのそれぞれの上下の位置に、この案内レールを上下から抱持する上部ガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４が設けられ、上部ガイドローラ３は、昇降機本体５に固定した起立ブラケット９の上端部に、軸１０で回転可能に取り付けられている。
【００２０】
上記駆動・ガイド機構４は、図２のように、上部及び下部の案内レール２ａ、２ｂに対してそれぞれの下部に位置し、昇降機本体５に内部の電動モータ（図示省略）によって駆動される水平の駆動軸１１を軸受１２で回転可能に支持して設け、この駆動軸１１に、案内レール２ａ、２ｂの下部両側に外接するよう両側に二分された一対のガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂと、両ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂ間に位置し、この駆動軸１１と一体に回転するよう取付けたスプロケット１４と、前記両ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂとスプロケット１４の対向面間にそれぞれ組み込んだスラスト部材１５と、駆動軸１１の端部からねじ込むことによって、ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂとスプロケット１４及びスラスト部材１５を軸方向に締め付ける軸端ナット１６で形成されている。
【００２１】
上記ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂは、駆動軸１１に回転可能に取付けられ、案内レール２ａ、２ｂの開口７を挟む下部両側の位置に接する配置となり、内側に位置するガイドローラ分割体１３ａのスプロケット１４と反対側の端部は軸受１２の端部にばね座金１７を介して当接するようになっている。
【００２２】
上記スプロケット１４は、駆動軸１１とキー１４ａでの結合することによって一体に回転すると共に軸方向に可動となるよう取付けられ、案内レール２ａ、２ｂの開口７から内部のチェーン８と噛み合うように配置されている。
【００２３】
また、スラスト部材１５は、駆動軸１１に対して回転可能に外嵌し、ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂとスプロケット１４の間に介在させることにより、回転方向への滑り作用によって、ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂとスプロケット１４の相対的な回転を許容するものであり、スプロケット１４は駆動軸１１と一体に強制回転するのに対して、ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂは、案内レール２ａ、２ｂとの摩擦力によって回転することになる。
【００２４】
図５は、上記スラスト部材１５の好ましい例としてスラスト針状ころ軸受を示し、一対の軌道輪１８の間に保持器１９を用いて多数の針状ころ２０を組み込んだ構造を有し、軸方向に締め付けた状態で、ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂとスプロケット１４の相対的な回転を可能にするものである。
【００２５】
他のスラスト部材１５としては、複数枚の金属リング板の組み合わせからなるものや、金属リング板の表面に四ふっ化エチレン等、摺動特性の優れた樹脂材料をコーティングしたスラストワッシャを使用することができ、また、駆動軸１１の端部にねじ込むことによって、ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂとスプロケット１４及びスラスト部材１５を軸方向に締め付ける軸端ナット１６の締め付け力は、何れを採用した場合でも、スラスト部材１５の規定締め付け力で行うようになっている。
【００２６】
この発明の駆動・ガイド機構４は、上記のような構成であり、椅子式階段昇降機１は、上下の案内レール２ａ、２ｂに、上部ガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４で取付けられ、この椅子式階段昇降機１が案内レール２に設定される昇降機本体５の停止位置に停止する状態で、障害者や高齢者が昇降機本体５に設けた椅子６に座り、上昇又は下降用のスイッチをオンすると、電動モータの起動によりチェーン８と噛み合うスプロケット１４が回動し、椅子式階段昇降機１は案内レール２に沿ってガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４の誘導で走行し、案内レール２に設定される昇降機本体５の停止位置で椅子式階段昇降機１が停止することにより、座ったままで階上又は階下に移動することができる。
【００２７】
上記駆動・ガイド機構４は、昇降機本体５に設けた駆動軸１１に、内側のガイドローラ分割体１３ａ、スラスト部材１５、スプロケット１４、スラスト部材１５、外側ガイドローラ分割体１３ｂの順で駆動軸１１に挿入し、駆動軸１１の端部にばね入りの軸端ナット１６をねじ込むことによって組立てられ、スプロケット１４がチェーン８に噛み合うと共に、両側のガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂが案内レール２ａ、２ｂの下部両側に当接する配置となる。
【００２８】
上記軸端ナット１６のねじ込みによって、ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂとスプロケット１４及びスラスト部材１５は軸方向にガタツキのないよう締め付けられ、これらが駆動軸１１の軸方向に位置決めされるが、このときの軸端ナット１６による締め付け力は、使用するスラスト部材１５の規定締め付け力で行えばよく、従って、組み立て作業員のスキルや部品製作誤差に関係なく、締め付け力に過不足のない締め付け状態が得られることになる。
【００２９】
従って、ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂと案内レール２ａ、２ｂの芯合わせが正確になり、かつ、スプロケット１４の位置精度が向上し、チェーン８との噛み合いに芯ずれがなくなり、これによって、案内レール２ａ、２ｂを確実に抱持することで、走行時の振動の発生を少なくでき、しかも、ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂが確実なころがり運動をすることで、ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂの磨耗やきしみ音など不快な音の発生を抑制できる。
【００３０】
また、ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂの回転が円滑になることで、ガイドローラ分割体１３ａ、１３ｂの耐久性が向上し、部品交換頻度を減らすことでユーザーへの経済的負担を軽減できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の駆動・ガイド機構を用いた椅子式階段昇降機の縦断側面図
【図２】この発明の駆動・ガイド機構を用いた椅子式階段昇降機の案内レールを省いた状態での要部を拡大した縦断側面図
【図３】この発明の駆動・ガイド機構を用いた椅子式階段昇降機の要部を拡大した縦断側面図
【図４】この発明の駆動・ガイド機構を用いた椅子式階段昇降機の背面から見た斜視図
【図５】この発明の駆動・ガイド機構におけるスラスト部材の例としてスラスト針状ころ軸受を示し、（ａ）は縦断した正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は縦断側面図
【図６】椅子式階段昇降機の全体構造を示す正面から見た説明図
【符号の説明】
【００３２】
１        椅子式階段昇降機
２        案内レール
３        ガイドローラ
４        駆動・ガイド機構
５        昇降機本体
６        椅子
７        開口
８        チェーン
９        起立ブラケット
１０      軸
１１      駆動軸
１２      軸受
１３ａ    ガイドローラ分割体
１３ｂ    ガイドローラ分割体
１４      スプロケット
１５      スラスト部材
１６      軸端ナット
１７      ばね座金
１８      軌道輪
１９      保持器
２０      針状ころ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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