(57)【要約】【課題】より好適に乗場ドアと乗場三方枠の縦枠との間に形成される間隙と乗場ドア同士の間に形成される間隙に異物が挟まれないようにするエレベータシステムを提供することである。【解決手段】エレベータシステム１０は、乗場三方枠８のうち乗場ドア１４ａ，１４ｂとの間で間隙９ａ，９ｂを形成する縦枠８ａ，８ｂの縁部８２ａ，８２ｂ、および、片開き式の２つの乗場ドア１４ａ，１４ｂにおいて一方側の乗場ドア１４ａのうち他方側の乗場ドア１４ｂとの間で間隙１１を形成する縁部１４２ａの少なくとも一方に設けられるタッチセンサ装置と、タッチセンサ装置の出力に基づいて乗場ドア１４ａ，１４ｂの停止制御または乗場ドア１４ａ，１４ｂの反転動作制御を行う制御部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場三方枠のうち乗場ドアとの間で間隙を形成する縦枠の縁部、および、片開き式の２つの乗場ドアにおいて一方側の乗場ドアのうち他方側の乗場ドアとの間で間隙を形成する縁部の少なくとも一方に設けられるタッチセンサ装置と、
タッチセンサ装置の出力に基づいて乗場ドアの停止制御または乗場ドアの反転動作制御を行う制御部と、
を備えるエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
タッチセンサ装置は、それぞれ縁部の上から下にわたって設けられることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、
タッチセンサ装置は、乗りかごが着床しているときにのみ作動することを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに係り、特に、乗場ドアと乗場三方枠との間に形成される間隙と乗場ドア相互間に形成される間隙とを有するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、商業施設などの様々な場所において、エレベータシステムが設置されている。図４に示されるようにエレベータシステムにおいて、各乗場には乗場三方枠８が設置され、乗客はその乗場三方枠８によって区画された開口領域７から乗りかごに出入している。そして、その開口領域７を開閉可能な乗場ドア１４ａ，１４ｂと乗場三方枠８の縦枠８ａ，８ｂとの間にはそれぞれ間隙９ａ，９ｂが形成される。また、片開き式の２つの乗場ドア１４ａと乗場ドア１４ｂとの間にも間隙１１が形成される。
【０００３】
間隙９ａ，９ｂ及び間隙１１に異物が挟まれることを防止するために、特許文献１には、エレベータの扉安全装置が開示されている。ここでは、出入口を電動開閉する引き戸を備えたエレベータにおいて、出入口を構成する縦枠と引き戸の間の戸袋部に、出入口の上下方向の検出域を有する光電装置が設けられている。また、この光電装置の動作に応じて、引き戸の開閉動作を制御させるようにしたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１０３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の構成によれば、光電装置の動作に応じて、引き戸の開閉動作を制御させているため、間隙９ａ，９ｂ及び間隙１１に異物が挟まれることを防止することができる。しかし、特許文献１の構成は、光電装置の動作によって異物が挟まれていることを検出しているため、光電装置を構成する投降部と受光部との間にゴミ等が落ちてしまった場合にも投降部から受光部に発せられる光が遮蔽される。これにより、引き戸の開閉動作が誤動作する可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、より好適に乗場ドアと乗場三方枠の縦枠との間に形成される間隙と乗場ドア同士の間に形成される間隙に異物が挟まれないようにするエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータシステムは、乗場三方枠のうち乗場ドアとの間で間隙を形成する縦枠の縁部、および、片開き式の２つの乗場ドアにおいて一方側の乗場ドアのうち他方側の乗場ドアとの間で間隙を形成する縁部の少なくとも一方に設けられるタッチセンサ装置と、タッチセンサ装置の出力に基づいて乗場ドアの停止制御または乗場ドアの反転動作制御を行う制御部と、を備える。
【０００８】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、タッチセンサ装置は、それぞれ縁部の上から下にわたって設けられることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、タッチセンサ装置は、乗りかごが着床しているときにのみ作動することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成のエレベータシステムによれば、乗場三方枠のうちの乗場ドアとの間で間隙を形成する縦枠の縁部、および、片開き式の２つの乗場ドアにおいて一方側の乗場ドアのうち他方側の乗場ドアとの間で間隙を形成する縁部の少なくとも一方に設けられるタッチセンサ装置が設けられている。これにより、乗客がこれらの間隙に異物が突っ込んでしまった場合であってもタッチセンサ装置に異物が触れることによる静電容量の変化を検出して、乗場ドアの停止制御あるいは乗場ドアの反転動作制御を行うことで異物が挟まれてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一実施形態であるエレベータシステムの乗場の様子を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】タッチセンサ装置とエレベータ制御部との関係を示す図である。
【図４】従来のエレベータシステムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。また、この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１３】
図１は、本発明の第一実施形態であるエレベータシステム１０の乗場２の様子を示す図である。図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。エレベータシステム１０の乗場２には、縦枠８ａ，８ｂと横枠８ｃとから構成される乗場三方枠８と、乗場ボタン４と、乗場表示器６と、乗場ドア１４ａ，１４ｂとが設けられている。
【００１４】
乗場ボタン４は、乗場三方枠８の縦枠８ａの左側に位置する乗場壁５ａに取り付けられ、乗りかごの呼び登録を行うための押しボタンである。乗場表示器６は、乗場三方枠８の横枠８ｃの上側に位置する乗場壁５ｃに取り付けられ、乗りかごの階床位置を表示するための表示器である。乗場ドア１４ａ，１４ｂは、乗場三方枠８の縦枠８ａ，８ｂと横枠８ｃとによって区画された開口領域７を開閉可能な片開き式の扉である。もちろん、乗場ドア１４ａ，１４ｂは両開き式扉であってもよく、この場合は、乗場ドア１４ａ，１４ｂ同士の間には、片開き式扉のような間隙は形成されない。
【００１５】
乗場三方枠８の縦枠８ａ，８ｂと横枠８ｃとは、乗客が乗りかごに対して乗り降りするための出入り口となる開口領域７を区画するために乗場２に設けられる部材である。縦枠８ａ，８ｂと横枠８ｃとは、適当な強度を有する部材、例えばステンレス部材で構成される。ここで、図２に示されるように乗場ドア１４ａ，１４ｂと乗場三方枠８の縦枠８ａ，８ｂとの間には、若干の幅の間隙９ａ，９ｂが形成されている。また、乗場ドア１４ａ，１４ｂ同士の間には、若干の幅の間隙１１が形成されている。
【００１６】
タッチセンサ装置２０の電極２０２（図３参照）は、乗場ドア１４ａの縁部１４２ａにおいて、上側（図１参照）から下側（図１参照）にわたって取り付けられる。なお、上記では、タッチセンサ装置２０の電極２０２は、乗場ドア１４ａの縁部１４２ａの上側から下側にわたって取り付けられるものとして説明したが、少なくとも乗客が異物を間隙１１に突っ込んでしまうような位置に取り付けられていればよい。
【００１７】
図３は、タッチセンサ装置２０とエレベータ制御部１００との関係を示す図である。タッチセンサ装置２０は、異物がタッチセンサ装置２０に接触したか否かを検出する装置である。タッチセンサ装置２０は、電極２０２と、電極２０２に異物が触れたときの静電容量を検出する検出回路２０４と、タッチセンサ２０６とを含んで構成される。
【００１８】
タッチセンサ２０６は、この検出回路２０４を介して静電容量の変化を検出する。タッチセンサ２０６による静電容量の変化の検出方法は、検出回路２０４を構成するコンデンサ（図示せず）に一度充電させ、その後充電された電荷を放電させて放電時間を計測すること等によって行う。また、タッチセンサ２０６の出力は、エレベータ制御部１００と接続されている。
【００１９】
タッチセンサ装置３０ａ，３０ｂは、タッチセンサ装置２０と同様の構成を有している。また、タッチセンサ装置３０ａ，３０ｂの電極は、それぞれ乗場三方枠８の縦枠８ａ，８ｂの縁部８２ａ，８２ｂにおいて、上側（図１参照）から下側（図１参照）にわたって取り付けられる。なお、上記では、タッチセンサ装置３０ａ，３０ｂの電極は、それぞれ乗場三方枠８の縦枠８ａ，８ｂの縁部８２ａ，８２ｂにおいて、上側から下側にわたって取り付けられるものとして説明したが、少なくとも乗客が異物を間隙９ａ，９ｂに突っ込んでしまうような位置に取り付けられていればよい。
【００２０】
エレベータ制御部１００は、乗りかごの昇降動作等といったエレベータシステム１０全体を制御する機能を有する。また、エレベータ制御部１００は、タッチセンサ装置２０の出力に基づいて乗場ドア１４ａ，１４ｂの開閉動作を行ったり、開閉動作を停止したりする機能を有する。さらに、エレベータ制御部１００は、乗りかごが各階の乗場２に着床しているときにのみタッチセンサ装置２０，３０ａ,３０ｂが作動するように制御する。
【００２１】
続いて、上記構成からなるエレベータシステム１０の動作について、図１〜図３を参照して説明する。エレベータシステム１０の乗場２において、乗客が間隙１１に異物を突っ込んでしまった場合には、その異物が電極２０２に接触し、電極２０２の静電容量が変化する。そして、タッチセンサ２０６は、電極２０２の静電容量を検出する検出回路２０４を介して、電極２０２の静電容量の変化を検出する。
【００２２】
タッチセンサ２０６は、電極２０２の静電容量が変化したときはエレベータ制御部１００に対して静電容量が変化したことを検出した信号を出力する。エレベータ制御部１００は、タッチセンサ２０６によって電極２０２の静電容量が変化したことを検出した信号が出力されたときに、間隙１１に異物が突っ込まれたと判断し、乗場ドア１４ａ，１４ｂの開動作を停止あるいは反転動作の制御を行う。
【００２３】
このように、エレベータシステム１０によれば、タッチセンサ装置２０により間隙１１に異物が突っ込まれたことを検出し、乗場ドア１４ａ，１４ｂの開動作の停止あるいは反転動作の制御をすることができる。これにより、乗客が間隙１１に異物を突っ込んでしまった場合であっても、異物が挟まれてしまうことを防止することができる。
【００２４】
また、タッチセンサ装置２０は、乗場ドア１４ａ，１４ｂの開閉動作が実際に行われる乗りかごが各階の乗場２に着床しているときにのみ作動させているため消費電力を抑制することができる。なお、タッチセンサ装置２０は、乗りかごが各階の乗場２に着床しているときに作動させるだけでなく、常時作動させるものとしてもよい。
【００２５】
上記では、タッチセンサ装置２０により乗客が間隙１１に異物を突っ込んでしまった場合の対応について説明したが、同様の手順によりタッチセンサ装置３０ａ，３０ｂによって乗客が間隙９ａ，９ｂに異物を突っ込んでしまった場合の対応を行うことができる。
【符号の説明】
【００２６】
２  乗場、４  乗場ボタン、５ａ，５ｃ  乗場壁、６  乗場表示器、７  開口領域、８  乗場三方枠、８ａ，８ｂ  縦枠、８ｃ  横枠、９ａ，９ｂ，１１  間隙、１０  エレベータシステム、１４ａ，１４ｂ  乗場ドア、２０，３０ａ，３０ｂ  タッチセンサ装置、８２ａ，８２ｂ，１４２ａ  縁部、１００  エレベータ制御部、２０２  電極、２０４  検出回路、２０６  タッチセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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