(57)【要約】【課題】転写体の表面状態と液吸収体の状態が不良な場所を特定し、これら場所を合わせることにより、画像形成の影響を削減し、良好な画像形成を実現する技術を提供することである。【解決手段】回転する転写体と転写体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドとその形成画像を記録媒体に転写する転写手段と、転写体に当接して形成画像からインクの液体成分を吸収する液吸収体とを備えた記録装置で以下の制御を行う。即ち、前記転写体の表面状態および前記液吸収体の状態に関する情報を取得し、表面状態が不良なっていると前記転写体の箇所と状態が不良となっている前記液吸収体の箇所を合わせるように、前記転写体と前記液吸収体の位置関係を制御して画像記録を継続する。【選択図】  図８
2020023113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する転写体と、
前記転写体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
前記転写体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写体に当接して前記転写体に形成された画像からインクの液体成分を吸収する液吸収体とを備えた記録装置であって、
前記転写体の表面状態および前記液吸収体の状態に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記情報に基づいて、表面状態が不良となっている前記転写体の箇所と、状態が不良となっている前記液吸収体の箇所を合わせるように、前記転写体と前記液吸収体の位置関係を制御して画像記録を継続する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記転写体は、回転するドラムの外周面に沿って装着される交換可能な複数のブランケットにより形成され、
前記複数のブランケットそれぞれを単位として、前記転写体の表面状態が正常、又は、不良であるかが判定され、
前記液吸収体は無端の帯状に形成され循環的に回転するシートであって、前記シートの回転方向に複数の領域に分割された単位で、前記シートの状態が正常、又は、不良であるかが判定されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記無端のシートの長さは前記転写体の外周長に対して整数倍の長さであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記転写体の表面状態を検出するための光学センサをさらに有し、
前記光学センサは前記転写体の外周面より離間した位置で、かつ前記転写体の回転軸の軸方向に沿って異なる位置に複数、設けられ、
前記転写体の表面状態はさらに、複数の前記光学センサそれぞれの測定結果に基づいて、前記回転軸の軸方向に分割された領域ごとに、正常、又は、不良であるかが判定されることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記転写体の表面状態は、前記光学センサが前記転写体の表面に対して照射した光の反射光を受光した受光強度に基づいて判定されることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記転写体と前記液吸収体とが互いに当接するときの部位を変更して画像を記録し、
前記取得手段は、前記記録された画像に基づく前記情報を取得することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記液吸収体の状態を検出するための温度センサをさらに有し、
前記温度センサは前記転写体の外周面より離間した位置で、かつ前記転写体の回転方向とは直角な幅方向に沿って異なる位置に複数、設けられ、
前記シートの状態はさらに、複数の前記温度センサそれぞれの測定結果に基づいて、前記シートの回転方向とは直角の幅方向に分割された領域ごとに、正常、又は、不良であるかが判定されることを特徴とする請求項４又は５に記載の記録装置。
【請求項８】
前記シートの状態は、前記温度センサにより検出された前記転写体の表面温度に基づいて判定されることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記液吸収体の状態を検出するための光学センサをさらに有し、
前記光学センサは前記シートの外周面より離間した位置で、かつ前記シートの回転方向とは直角な幅方向に沿って異なる位置に複数、設けられ、
前記シートの状態はさらに、複数の前記光学センサそれぞれの測定結果に基づいて、前記シートの回転方向とは直角の幅方向に分割された領域ごとに、正常、又は、不良であるかが判定されることを特徴とする請求項４又は５に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記シートの状態は、前記光学センサにより検出された前記シートの表面状態に基づいて判定されることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記転写体の表面状態が不良として判定されたブランケットと、前記シートの状態が不良として判定された前記シートの領域に対応する前記記録ヘッドによる画像形成を制限する制限手段をさらに有することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記制限手段はさらに、前記転写体の回転軸の軸方向に分割された領域ごとに、前記シートの回転方向とは直角の幅方向に分割された領域ごとに、前記記録ヘッドによる画像形成を制限することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記複数のブランケットそれぞれを単位として前記転写体を回転させるか、又は前記シートの複数の領域を単位として前記シートを回転させることを特徴とする請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記表面状態が不良と判定された領域を含むブランケットの交換、又は、メンテナンスを促すメッセージや、前記状態が不良と判定された液吸収シートの交換、又は、メンテナンスを促すメッセージを表示する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
回転する転写体と、前記転写体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、前記転写体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写体に当接して前記転写体に形成された画像からインクの液体成分を吸収する液吸収体とを備えた記録装置の記録制御方法であって、
前記転写体の表面状態および前記液吸収体の状態に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得した情報に基づいて、表面状態が不良となっている前記転写体の箇所と、状態が不良となっている前記液吸収体の箇所を合わせるように、前記転写体と前記液吸収体の位置関係を制御して画像記録を継続する制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及びその記録制御方法に関し、特に、例えば、記録ヘッドからインクを転写体に吐出して形成した画像を記録媒体に転写して記録する記録装置及びその記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録ヘッドにより中間転写体に画像を形成し、その形成画像を記録媒体に転写して記録を行う記録装置が知られている。このような構成の記録装置では中間転写体に形成された画像を良好に転写することが必要である。このため、中間転写体から記録媒体へ画像を転写する際の転写性を向上させる技術が求められている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、記録ヘッドにより中間転写体にインクを吐出して画像を形成する前に処理液を塗布し、さらに形成画像を転写する前にその形成画像から溶媒を適切に除去する溶剤除去部（例えば、ローラや液吸収体など）を備えた装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０４５８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来例では、中間転写体と溶剤除去部の一部に不良がある場合、記録動作を停止させずに画像が記録された記録媒体を出力し続けることはできず、その不良を除去するまでは記録を再開することはできなかった。このため、印刷生産性が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、転写体と液吸収体の状態を検出し、その検出結果に従って両者の不良個所による影響が最小となるように互いの位置関係を制御して画像形成を行う記録装置及びその記録制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、次のような構成を有する。
【０００８】
即ち、回転する転写体と、前記転写体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、前記転写体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写体に当接して前記転写体に形成された画像からインクの液体成分を吸収する液吸収体とを備えた記録装置であって、前記転写体の表面状態および前記液吸収体の状態に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記情報に基づいて、表面状態が不良となっている前記転写体の箇所と、状態が不良となっている前記液吸収体の箇所を合わせるように、前記転写体と前記液吸収体の位置関係を制御して画像記録を継続する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また本発明を他の側面から見れば、回転する転写体と、前記転写体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドと、前記転写体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写体に当接して前記転写体に形成された画像からインクの液体成分を吸収する液吸収体とを備えた記録装置の記録制御方法であって、前記転写体の表面状態および前記液吸収体の状態に関する情報を取得する取得工程と、前記取得工程において取得した情報に基づいて、表面状態が不良となっている前記転写体の箇所と、状態が不良となっている前記液吸収体の箇所を合わせるように、前記転写体と前記液吸収体の位置関係を制御して画像記録を継続する制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法を備える。
【発明の効果】
【００１０】
従って本発明によれば、転写体と液吸収体の状態に基づいて、転写体と液吸収体の不良個所を合わせるよう両者の位置関係を制御できるので、たとえ転写体や液吸収体の一部が不良となっても記録を継続できるという効果がある。これにより、印刷の生産性低下を抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の代表的な実施形態である記録システムの概要図である。
【図２】記録ユニットの斜視図である。
【図３】図２の記録ユニットの変位態様の説明図である。
【図４】図１の記録システムの制御系のブロック図である。
【図５】図１の記録システムの制御系のブロック図である。
【図６】図１の記録システムの動作例の説明図である。
【図７】図１の記録システムの動作例の説明図である。
【図８】転写体の表面検査の構成を模式的に示す側面図である。
【図９】光学センサと温度センサが設けられた付近の転写体の様子を奥行方向に眺めた斜視図である。
【図１０】記録ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、転写体、圧胴との間の配置関係を示す図である。
【図１１】３つの光学センサによる転写体の表面の測定結果を転写体の回転角に従って示した図である。
【図１２】３つの温度センサによる転写体の表面温度の測定結果を転写体の回転角に従って示した図である。
【図１３】転写体の表面状態と液吸収シートの状態と記録媒体への記録結果の関係を示す図である。
【図１４】転写体の表面状態と液吸収シートの状態と記録媒体への記録結果の関係を示す図である。
【図１５】記録システムが実行する記録制御の概要を示す模式図である。
【図１６】記録システムが実行する記録制御の概要を示す模式図である。
【図１７】各ブランケットと各領域の対応関係と各ブランケットの表面状態と各領域の状態と位相を合わせるための回転角度の関係について説明する図である。
【図１８】他の実施例に従う転写体の表面検査の構成を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。各図において、矢印ＸおよびＹは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Ｚは上下方向を示す。
【００１３】
＜用語の説明＞
この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１５】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。なお、インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。
【００１６】
またさらに、「記録要素（又はノズル）」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１７】
以下に用いる記録ヘッド用の素子基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。
【００１８】
さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（ｂｕｉｌｔ−ｉｎ）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。
【００１９】
＜記録システム＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録システム１を概略的に示した正面図である。記録システム１は、転写体２を介して記録媒体Ｐにインク像を転写することで記録物Ｐ’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム１は、記録装置１Ａと、搬送装置１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、記録システム１の幅方向（全長方向）、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。
【００２０】
＜記録装置＞
記録装置１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ〜５Ｄ、および、供給ユニット６を含む。
【００２１】
＜記録ユニット＞
記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。図１と図２を参照する。図２は記録ユニット３の斜視図である。記録ヘッド３０は、転写体（中間転写体）２に液体インクを吐出し、転写体２上に記録画像のインク像を形成する。
【００２２】
本実施形態の場合、各記録ヘッド３０は、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド３０は、その下面に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０は、放射状に配置されている。
【００２３】
各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気機械変換体（ピエゾ素子）によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。
【００２４】
本実施形態の場合、記録ヘッド３０は、９つ設けられている。各記録ヘッド３０は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエロインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。１つの記録ヘッド３０は１種類のインクを吐出するが、１つの記録ヘッド３０が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク（例えばクリアインク）を吐出してもよい。
【００２５】
キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０は、インク吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体２との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬの案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材ＲＬは、Ｙ方向に延設されたレール部材であり、Ｘ方向に離間して一対設けられている。キャリッジ３１のＸ方向の各側部にはスライド部３２が設けられている。スライド部３２は案内部材ＲＬと係合し、案内部材ＲＬに沿ってＹ方向にスライドする。
【００２６】
図３は記録ユニット３の変位態様を示しており、記録システム１の右側面を模式的に示した図である。記録システム１の後部には回復ユニット１２が設けられている。回復ユニット１２は記録ヘッド３０の吐出性能を回復する機構を有する。そのような機構としては、例えば、記録ヘッド３０のインク吐出面をキャッピングするキャップ機構、インク吐出面をワイピングするワイパ機構、インク吐出面から記録ヘッド３０内のインクを負圧吸引する吸引機構を挙げることができる。
【００２７】
案内部材ＲＬは、転写体２の側方から回復ユニット１２に渡って延設されている。記録ユニット３は、案内部材ＲＬの案内により、実線で記録ユニット３を示した吐出位置ＰＯＳ１と、破線で記録ユニット３を示した回復位置ＰＯＳ３との間で変位可能であり、不図示の駆動機構により移動される。
【００２８】
吐出位置ＰＯＳ１は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド３０のインク吐出面が転写体２の表面に対向する位置である。回復位置ＰＯＳ３は、吐出位置ＰＯＳ１から退避した位置であり、記録ユニット３が回復ユニット１２上に位置する位置である。回復ユニット１２は記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した場合に、記録ヘッド３０に対する回復処理を実行可能である。本実施形態の場合、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に到達する前の移動途中においても回復処理を実行可能である。吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３の間には予備回復位置ＰＯＳ２があり、回復ユニット１２は記録ヘッド３０が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動中に、予備回復位置ＰＯＳ２において記録ヘッド３０に対する予備的な回復処理を実行可能である。
【００２９】
＜転写ユニット＞
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写ドラム４１と圧胴４２とを含む。これらの胴は、Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写ドラム４１および圧胴４２の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写ドラム４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。
【００３０】
転写ドラム４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写ドラム４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写ドラム４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。
【００３１】
転写ドラム４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環的に移動する。転写ドラム４１の回転位相により、転写体２の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４、転写領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２はこれらの領域を循環的に通過する。
【００３２】
吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に転写体２に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域Ｒ２は記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。転写領域Ｒ５は転写ユニット４により転写体２上のインク像が記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。
【００３３】
本実施形態の場合、吐出領域Ｒ２は、一定の区間を有する領域である。他の領域Ｒ１、Ｒ３〜Ｒ６は、吐出領域Ｒ２に比べるとその区間は狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前処理領域Ｒ１は概ね１０時の位置であり、吐出領域Ｒ２は概ね１１時から１時の範囲であり、吐出後処理領域Ｒ３は概ね２時の位置であり、吐出後処理領域Ｒ４は概ね４時の位置である。転写領域Ｒ５は概ね６時の位置であり、転写後処理領域Ｒ６は概ね８時の領域である。
【００３４】
転写体２は、単層から構成してもよいが、複数層の積層体としてもよい。複数層で構成する場合、例えば、表面層、弾性層、圧縮層の三層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層を設けることで、圧縮層が変形を吸収し、局所的な圧力変動に対してその変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。弾性層は表面層と圧縮層との間の層である。
【００３５】
表面層の材料としては、樹脂、セラミック等各種材料を適宜用いることができるが、耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることができる。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性、画像の転写性等を向上させるために、表面処理を施して用いてもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらを複数組み合わせてもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。
【００３６】
圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル−ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料の成形時には、所定量の加硫剤、加硫促進剤等を配合し、さらに発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤を必要に応じて配合し、多孔質のゴム材料としてもよい。これにより、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、より安定した転写性、耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料としては、各気孔が互いに連続した連続気孔構造のものと、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造のものがあるが、いずれの構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。
【００３７】
弾性層の部材としては、樹脂、セラミック等、各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料、ゴム材料を用いることができる。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン／プロピレン／ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。特に、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため、寸法安定性、耐久性の面で有利である。また、温度による弾性率の変化が小さく、転写性の点でも有利である。
【００３８】
表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間には、これらを固定するために各種接着剤や両面テープを用いることもできる。また、転写体２は、転写ドラム４１に装着する際の横伸びの抑制や、コシを保つために圧縮弾性率が高い補強層を含んでもよい。また、織布を補強層としてもよい。転写体２は前記材質による各層を任意に組み合わせて作製することができる。
【００３９】
圧胴４２は、その外周面が転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。
【００４０】
転写ドラム４１と圧胴４２とを駆動するモータ等の駆動源は、これらに共通とし、歯車機構等の伝達機構により、駆動力を分配することができる。
【００４１】
＜周辺ユニット＞
周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは転写ドラム４１の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。
【００４２】
付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。
【００４３】
インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのｐＨ変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置（ダイコータ）、ブレードコーティング装置（ブレードコータ）などが挙げられる。転写体２に対するインクの吐出前に反応液を転写体２に付与しておくと、転写体２に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。
【００４４】
吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体２上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。
【００４５】
吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体２の周速度と同じにして液吸収部材を転写体２と同期して移動させてもよい。
【００４６】
液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、１０μｍ以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、ＳＥＭ画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる 。
【００４７】
加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体２上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度（ＭＦＴ）以上とすることができる。ＭＦＴは一般的に知られている手法、例えばＪＩＳ  Ｋ  ６８２８−２：２００３や、ＩＳＯ２１１５：１９９６に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、ＭＦＴよりも１０℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、２０℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット５Ｃは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。
【００４８】
清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体２上に残留したインクや、転写体２上のごみ等を除去する。清掃ユニット５Ｄは、例えば、多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。
【００４９】
以上の通り、本実施形態では、付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット５Ｃの熱により転写体２の温度が上昇する場合がある。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ｂによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。
【００５０】
冷却ユニットは、転写体２に送風する送風機構や、転写体２に部材（例えばローラ）を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット５Ｄの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。
【００５１】
＜供給ユニット＞
供給ユニット６は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は記録システム１の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０へインクが供給される。流路６ａは、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット６はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部ＴＫ内のインク液面が、記録ヘッド３０のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０のＺ方向の高さが設計されてもよい。
【００５２】
＜搬送装置＞
搬送装置１Ｂは、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ’を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、給送ユニット７、複数の搬送胴８、８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１において、搬送装置１Ｂの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ’の搬送経路を示している。記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。
【００５３】
給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。各搬送胴８、８ａはＹ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。
【００５４】
二つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴である。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写ドラム４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。
【００５５】
チェーン８ｃは、二つのスプロケット８ｂ間に巻き回されている。二つのスプロケット８ｂの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ’はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。
【００５６】
＜後処理ユニット＞
搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂが設けられている。後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物Ｐ’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。
【００５７】
＜検査ユニット＞
搬送装置１Ｂには、検査ユニット９Ａ、９Ｂが設けられている。検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’の検査を行う機構である。
【００５８】
本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット９Ａにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。
【００５９】
本実施形態の場合、検査ユニット９Ｂも、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。
【００６０】
＜制御ユニット＞
次に、記録システム１の制御ユニットについて説明する。図４および図５は記録システム１の制御ユニット１３のブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。
【００６１】
ホスト装置ＨＣ１は、例えば、情報処理装置であるＰＣであってもよいし、サーバ装置であってもよい。また、ホスト装置ＨＣ１と上位装置ＨＣ２間の通信方法については、有線／無線のいずれでもよく、特に限定するものではない。
【００６２】
ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。
【００６３】
本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５、バッファ１３６および通信Ｉ／Ｆ１３７を含む。
【００６４】
処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、ＣＰＵ１３１（処理部）が実行するプログラムや、データを格納し、また、ＣＰＵ１３１にワークエリアを提供する。記憶部１３２のほか、外付けの記憶部が更に設けられていてもよい。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。操作部１３３は、例えば、入力部と表示部が一体となった構成であってもよい。なお、ユーザ操作は、操作部１３３を介した入力に限定するものではなく、例えば、ホスト装置ＨＣ１や上位装置ＨＣ２から指示を受け付けるような構成であってもよい。
【００６５】
画像処理部１３４は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図４において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信ＩＦ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。
【００６６】
図５に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、エンジン制御部１４、１５Ａ〜１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群およびアクチュエータ群１６の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。
【００６７】
エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０の吐出制御を行う。
【００６８】
転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、及び清掃ユニット５Ｄの制御を行う。
【００６９】
信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、および記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。
【００７０】
搬送制御部１５Ｄは、転写ユニット４の駆動制御や、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御、および検査ユニット９Ａの制御を行う。
【００７１】
センサ群およびアクチュエータ群１６のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。
【００７２】
＜動作例＞
図６は記録動作の例を模式的に示す図である。転写ドラム４１および圧胴４２が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ＳＴ１に示すように、始めに転写体２上に付与ユニット５Ａから反応液Ｌが付与される。転写体２上の反応液Ｌが付与された部位は転写ドラム４１の回転に伴って移動していく。反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０の下に到達すると、状態ＳＴ２に示すように記録ヘッド３０から転写体２にインクが吐出される。これによりインク像ＩＭが形成される。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０に供給される。
【００７３】
転写体２上のインク像ＩＭは転写体２の回転に伴って移動していく。インク像ＩＭが吸収ユニット５Ｂに到達すると状態ＳＴ３に示すように吸収ユニット５Ｂによりインク像ＩＭから液体成分が吸収される。インク像ＩＭが加熱ユニット５Ｃに到達すると状態ＳＴ４に示すように加熱ユニット５Ｃによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、インク像ＩＭが造膜される。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより記録媒体Ｐが搬送される。
【００７４】
状態ＳＴ５に示すように、インク像ＩＭと記録媒体Ｐとが転写体２と圧胴４２とのニップ部に到達し、記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写され、記録物Ｐ’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物Ｐ’に記録された画像が検査ユニット９Ａにより撮影され、記録画像が検査される。記録物Ｐ’は搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄへ搬送される。
【００７５】
転写体２上のインク像ＩＭが形成されていた部分は、清掃ユニット５Ｄに到達すると状態ＳＴ６に示すように清掃ユニット５Ｄにより清掃される。清掃後、転写体２は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Ｐへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体２の一回転で一枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が一回行われるように説明したが、転写体２の一回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が連続的に行うことができる。
【００７６】
このような記録動作を継続していくと各記録ヘッド３０のメンテナンスが必要となる。
【００７７】
図７は各記録ヘッド３０のメンテナンスの際の動作例を示している。状態ＳＴ１１は、吐出位置ＰＯＳ１に記録ユニット３が位置している状態を示す。状態ＳＴ１２は、記録ユニット３が予備回復位置ＰＯＳ２を通過している状態を示し、通過中に回復ユニット１２により記録ユニット３の各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。その後、状態ＳＴ１３に示すように、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した状態で、回復ユニット１２により各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。
【００７８】
次に以上のような構成の記録システムにおいて、転写体の表面の状態を検査する構成について説明する。
【００７９】
＜転写体の表面検査の詳細な説明＞
図８は転写体の表面検査の構成を模式的に示す側面図である。
【００８０】
図８において、（ａ）（ｂ）は共に転写体２の一部と吸収ユニット５Ｂの液吸収シート５０の一部に不良の部分（×で示されている）が発生している様子を示している。また、転写体２は時計回りに回転する。一方、インク像ＩＭから液体成分を吸収する液吸収シート５０は無端ベルトの形態の液吸収体であり、その無端ベルトはつなぎ目で両端部が繋がれて液吸収シート５０は駆動ローラ５１０と従動ローラ５１１〜５１３と当接ローラ５２０に掛け渡されている。駆動ローラ５１０は駆動モータ（不図示）によって回転し、これにより、図示のように反時計回りに回転する。また、液吸収シート５０のつなぎ目はセンサ５３０により検出され、つなぎ目の検出タイミングとそのタイミングを起点する駆動モータの回転から、液吸収シート５０のつなぎ目がどの位置にあるのかを検出することができる。
【００８１】
図８（ａ）は転写体２と液吸収シート５０とが互いに独立するように回転している様子（非同期回転）を示し、図８（ｂ）は転写体２の不良部分と液吸収シート５０の不良部分とが一致するように回転している様子（同期回転）を示している。
【００８２】
さて図８（ａ）〜図８（ｂ）に示されるように、転写体２は転写ドラム４１の外周面に設けられる。転写ドラム４１はその外周に沿って４つの凹部Ｄ１〜Ｄ４が９０°ごとにあり、隣接する２つの凹部の間（Ｄ１−Ｄ２、Ｄ２−Ｄ３、Ｄ３−Ｄ４、Ｄ４−Ｄ１）に同じ外周長のブランケットを装着して転写領域が４つ備えられる。これら４つの転写領域により転写体２が形成される。ブランケットは消耗部材として交換可能であり、ブランケット毎に脱着できる。図８では、４つのブランケット（ブランケットＡ〜Ｄ）はそれぞれ、ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤと記されている。
【００８３】
なお、図８に示す例では、転写ドラム４１に４つのブランケットを装着して転写体２を構成するとしたが、６つ、又は、８つ、又は、それ以外の数のブランケットを装着して転写体２を構成するようにしても良い。
【００８４】
また、転写ドラム４１と液吸収シート５０は紙面に垂直方向に長さＤＰの奥行があり、この実施例では、転写体２の外周長（Ｌ１）と液吸収シート５０の回転方向の長さ（Ｌ２）は同じ、Ｌ１＝Ｌ２とする。従って、液吸収シート５０は、４つのブランケットのように４つの領域（ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ、ＬＤ）に分割され、各領域の回転方向の長さは各ブランケットの外周長に等しい。
【００８５】
さらに、図８では、転写体２にはブランケットＤ、即ち、ＴＤに不良となる場所が存在し（ＴＤ＝×）、液吸収シート５０の領域ＬＤに不良となる場所が存在する（ＬＤ＝×）例を示している。なお、ブランケットＡ〜Ｃの状態は良好であり（ＴＡ＝○、ＴＢ＝○、ＴＣ＝○）、液吸収シート５０の領域ＬＡ、ＬＢ、ＬＣの状態も良好である（ＬＡ＝○、ＬＢ＝○、ＬＣ＝○）。
【００８６】
しかしながら、本発明はこれによって限定されるものではなく、液吸収シート５０の回転方向の長さ（Ｌ２）は転写体２の外周長（Ｌ１）の整数倍であれば良い。即ち、Ｌ２＝ｎ×Ｌ１、ｎは自然数の関係にあればよい。
【００８７】
さらに、転写体２の外周面より少し離間した位置に光学センサ１０１が設けられ、光学センサ１０１からレーザ光を転写体２に対してその法線方向に照射することにより、その反射光から転写体２の表面の状態を検出することができる。転写体２の表面が滑らかで傷などがない場合、その反射光の受光強度は一定の値又は一定の範囲内の値を示す。これに対して、その表面に傷があると、表面の粗度が大きくなり、その表面で光が乱反射して、光学センサ１０１の受光部で受光する受光強度は大きく低下する。従って、光学センサ１０１の受光強度を監視することで、転写体２の表面状態を検出することができる。
【００８８】
さらに光学センサ１０１に隣接して温度センサ１０２が設けられ、転写体２から放射される赤外線を検知して、転写体２の温度を検出することができる。この記録装置の画像形成及び転写プロセスを考えると、記録ユニット３によりインク吐出され、転写体２の表面に形成された画像には、吸収ユニット５Ｂの液吸収ユニット５０が図８に示されているように、当接部において当接し、画像の液体成分を吸収する。そして、液体成分がある程度吸収された画像が加熱ユニット５Ｃにより加熱され、さらに液体成分が蒸発する。しかしながら、液吸収シート５０の劣化などにより液吸収性能が劣化すると、その劣化部分が当接した画像からの液体成分の吸収が十分でなく、かなりの液体成分を含んだ画像が加熱ユニット５Ｃにより加熱される。このため、たとえその加熱により画像から液体成分が蒸発したとしても依然として、かなりの液体成分がその画像に残留することになる。従って、このような状態を温度センサ１０２により測定すると、液体成分の残留量が多い部分の画像の温度は、正常に液体成分が吸収され蒸発した部分の画像の温度と比べると低くなっている。従って、温度センサ１０２による測定温度を監視することで、液吸収シート５０の劣化状態を検出することができる。
【００８９】
また、転写体２の回転軸の近傍には、エンコーダ（不図示）が設けられ、そのエンコーダにより転写ドラム４１の回転角を検出することができる。従って、光学センサ１０１と温度センサ１０２とエンコーダの検出結果から、転写体２の回転角の関数として転写体２の表面状態と温度を特定することができる。
【００９０】
図９は光学センサと温度センサが設けられた付近の転写体の様子を奥行方向に眺めた斜視図である。
【００９１】
また、図１０は記録ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、転写体、圧胴との間の配置関係を示す図である。特に、図１０では転写体２の様子を奥行方向（ｙ方向）の配置構成が示されている。
【００９２】
転写体２の表面状態を検出する光学センサ１０１と温度センサ１０２はそれぞれ、１つである必要はなく、図９の矢印で示されるように、転写ドラム４１の奥行方向（回転軸の軸方向）に複数、設けても良い。図９〜図１０には、転写体２（転写ドラム４１）の奥行方向に、３つの光学センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、３つの温度センサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃが設けられている例が示されている。このように、転写体２の回転角が同じ位置に、転写体２の奥行方向に複数の光学センサを設けることで、同じ回転角の奥行方向に異なる位置で転写体２の表面状態と温度を検出することが可能になる。
【００９３】
図１１は３つの光学センサによる転写体の表面の測定結果を転写体の回転角に従って示した図である。
【００９４】
図１１に示す転写体２の表面の測定結果は、転写体２を一回転（０°〜３６０°）させて得られたもので、横軸に転写体の回転角（θ）を示している。上述のように、転写体２は同じ外周長の４つのブランケット（ブランケットＡ〜Ｄ）から形成されるので、図１１では転写体の回転方向に関し、ブランケットＡの先端部を光学センサ１０１ａ〜ｃが検出した場所を回転角（θ）が０°としている。
【００９５】
図１１では、ブランケットの奥行方向に３つの光学センサ１０１ａ〜ｃそれぞれを用いて転写体２の表面を測定して得られた３つの受光強度（ＲＩ１、ＲＩ２、ＲＩ３）を示している。このため、転写体２の回転角と奥行方向とに関して転写体の表面状態を特定できる。図１１に示す例では、ブランケットＤの部分を光学センサ１０１ｃが測定した場合に、受光強度（ＲＩ３）が低く、転写体２の表面状態に異常があることを示している。
【００９６】
以上のような構成により、光学センサを転写体の奥行方向に複数備える構成であれば、転写体の回転角と各光学センサによる測定により、ブランケット毎、かつ、転写体の奥行方向に光学センサの数により分割された領域ごとに転写体の表面状態を検出できる。
【００９７】
図１２は３つの温度センサによる転写体の表面温度の測定結果を転写体の回転角に従って示した図である。
【００９８】
図１２に示す転写体２の表面の測定結果は、転写体２を一回転（０°〜３６０°）させて得られたもので、横軸に転写体の回転角（θ）を示している。上述のように、転写体２は同じ外周長の４つのブランケット（ブランケットＡ〜Ｄ）から形成されるので、図１２では図１１と同様に転写体２の回転方向に関し、ブランケットＡの先端部を光学センサ１０１ａ〜ｃが検出した場所を回転角（θ）が０°としている。
【００９９】
図１２では、ブランケットの奥行方向に３つの温度センサ１０２ａ〜ｃそれぞれを用いて転写体２の表面を測定して得られた３つの温度（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）を示している。このため、転写体２の回転角と奥行方向とに関して転写体の表面温度を特定できる。図１２に示す例では、ブランケットＡの部分を温度センサ１０２ｃが測定した場合に、表面温度（Ｔ３）が低く、転写体２の表面温度に異常があることを示している。
【０１００】
以上のような構成により、温度センサを転写体の奥行方向に複数備える構成であれば、転写体の回転角と各温度センサによる測定により、ブランケット毎、かつ、転写体の奥行方向に温度センサの数により分割された領域毎に液吸収シートの状態を検出できる。
【０１０１】
図１３〜図１４は転写体の表面状態と液吸収シートの状態と記録媒体への記録結果の関係を示す図である。図１３は、図８（ａ）に示すような転写体２と液吸収シート５０の非同期回転の場合における関係を示し、図１４は、図８（ｂ）に示すような転写体２と液吸収シート５０の同期回転の場合における関係を示している。上述のように、転写体２は４つのブランケットから構成され、各ブランケットに記録媒体１枚に対応する画像が形成される。図１３〜図１４では転写体２を１回転して４枚の記録媒体に画像記録する例が示されている。
【０１０２】
図１３に示すように、転写体２と液吸収シート５０とが非同期回転する場合には、転写体２の不良個所と液吸収シート５０の不良個所がそれぞれ、記録媒体に反映され、記録媒体ｎと記録媒体ｎ＋３とに不具合領域が発生する。これに対して、図１４に示すように、転写体２と液吸収シート５０との不良発生個所を合わせて同期回転する場合には、転写体２の不良個所と液吸収シート５０の不良個所が記録媒体の同じ個所に現れ、記録媒体ｎだけに不具合領域が発生する。
【０１０３】
このような構成を用いて、この実施形態では以下に示すような記録制御を実行する。
【０１０４】
図１５〜図１６は記録システム１が実行する記録制御の概要を示す模式図である。図１５〜図１６はともに、図９に示すような３つの光学センサ１０１ａ〜ｃと３つの温度センサ１０２ａ〜ｃを用いて転写体２の表面状態と液吸収シート５０の状態を検出して記録制御を実行する例を示している。
【０１０５】
図１５は図８（ａ）に示すような転写体２と液吸収シート５０の非同期回転の場合における記録制御の結果を示している。この場合、ブランケットＴＤと液吸収シート５０の領域ＬＤが不良状態にあるので記録媒体単位に記録制御するなら記録制御部１５ＡはブランケットＡとＤに対応する転写領域に対して記録ヘッド３０がインクを吐出して画像を形成することを禁止する。また、光学センサ１０１ａ〜ｃと温度センサ１０２ａ〜ｃの配置に対応して転写体２の奥行方向に記録制御するなら記録制御部１５ＡはブランケットＡとＤの奥行方向の最奥部の領域に対して記録ヘッド３０がインクを吐出して画像を形成することを禁止する。
【０１０６】
以上のような制限を行うことで、不良状態と判定された転写領域を用いず、正常と判定された転写領域を用いて記録を行うことができる。なお、ブランケットは交換可能なので、メインコントローラ１３Ａはブランケットの交換を促すメッセージを操作部１３３の表示画面に表示したり、その情報を上位装置ＨＣ２やホスト装置ＨＣ１に送信する。
【０１０７】
図１６は図８（ｂ）に示すような転写体２と液吸収シート５０の同期回転の場合における記録制御の結果を示している。この場合、不良領域をもつブランケットＴＤと液吸収シート５０の領域ＬＤが一致するので記録媒体単位に記録制御するなら記録制御部１５ＡはブランケットＡに対応する転写領域のみに対して記録ヘッド３０がインクを吐出して画像を形成することを禁止する。また、光学センサ１０１ａ〜ｃと温度センサ１０２ａ〜ｃの配置に対応して転写体２の奥行方向に記録制御するなら記録制御部１５ＡはブランケットＡの奥行方向の最奥部の領域に対して記録ヘッド３０がインクを吐出して画像を形成することを禁止する。
【０１０８】
以上のような制限を行うことで、ブランケットの不良領域と液吸収シートの不良領域とを一致させることで、記録に不具合が生じる記録媒体をより少なくすることができる。
【０１０９】
なお、この場合も、メインコントローラ１３Ａは液吸収シートの交換や液吸収シートのメンテナンスを促すメッセージを操作部１３３の表示画面に表示したり、その情報を上位装置ＨＣ２やホスト装置ＨＣ１に送信する。
【０１１０】
最後に、光学センサ１０１による転写体２の表面状態と温度センサ１０２による液吸収シート５０の状態に基づく記録制御について説明する。
【０１１１】
転写体２は図８に示すように、駆動モータにより時計回りに回転し、液吸収シート５０は駆動ローラ５１０によって反時計回りに回転する。これらの回転は互いに同期して回転することも互いに独立に（非同期）に回転することもできる。また、液吸収シート５０は当接ローラ５２０により転写体２に当接して回転することもできるが、非同期に回転する場合は、当接ローラ５２０を転写体２に対して離間する方向に移動させ、液吸収シート５０を転写体２から離間させることができる。
【０１１２】
通常、光学センサ１０１により検出される転写体２の表面の不良個所と、温度センサ１０２により検出される液吸収シート５０の表面の不良個所とは互いに無関係に発生する。例えば、図８（ａ）に示したように、転写体２のブランケットＤに不良が、液吸収シート５０の領域ＬＤに不良が発生する。これらの発生は互いに対して独立である。
【０１１３】
このような場合、図８（ａ）に示すように互いの不良発生個所の位置関係を合わせないまま記録動作を継続すると、図１３や図１５に示すように、記録媒体の２か所に記録結果が不良となる箇所（不具合領域）が発生する。このような不具合領域の数を最小にするため、次のような制御を行う。即ち、図１４に示すように、ここでは、転写体２の不良発生ブラケット（ＴＤ）と液吸収シート５０の不良発生領域（ＬＤ）の位置関係を変更して互いを合わせる（位相を合わせるという）ように転写体２と液吸収シート５０を互いに対して非同期に回転させる。
【０１１４】
図８（ｂ）に示す例では、当接ローラ５２０を転写体２に対して離間する方向に移動させ、液吸収シート５０を転写体２から離間させ、液吸収シート５０の回転を停止する。そして、転写体２のみを回転させ不良が発生しているブランケットＴＤを液吸収シート５０の不良が発生している領域ＬＤと合わせるよう制御する。このように互いの位置関係を合わせる制御を行うことで、図１４や図１６に示すように、記録媒体での不具合領域が１ケ所に削減される。
【０１１５】
なお、この実施例では、液吸収シート５０の回転を停止し、転写体２のみを回転させて互いの不良発生個所の位相を合わせているが、転写体２の回転を停止させて液吸収シート５０を回転させて互いの不良発生個所の位相を合わせるよう制御しても良い。
【０１１６】
さて前述のように、転写体２の表面の不良と液吸収シート５０の表面の不良とは互いに無関係に発生するので、不良発生個所の位相を合わせるための転写体２の回転角度も異なる。図８に示すような構成では、転写体２は４つのブランケットで構成されるので１ブランケット分回転させるには転写体２を９０°回転させれば、最大で３ブランケット分、転写体２を２７０°回転させる。
【０１１７】
従って、転写体２の各ブランケットに対して液吸収シート５０の各領域との対応関係（位置関係）には４つの組み合わせがある。そして、各ブランケットの表面状態と各領域の状態は独立に検出される。このため、各ブランケットと各領域との対応関係（位置関係）と、各ブランケットの検出された表面状態と各領域の検出状態から不良発生個所の位相を合わせるための転写体２の回転角度が決定される。
【０１１８】
以下に、記録システムが記録媒体上に記録画像の記録結果を読取って各ブランケットと各領域との対応関係（位置関係）を合わせる形態を説明する。
【０１１９】
図１７は各ブランケットと各領域の対応関係と各ブランケットの表面状態と各領域の状態と位相を合わせるための回転角度の関係について説明する図である。
【０１２０】
まず、記録システム１は、各ブランケットと各領域との対応関係（位置関係）を異ならせて所定の記録画像を記録し、記録結果を判定し出力する。出力された情報に基づいて、記録システム１は記録媒体上に記録画像の記録結果を読取って各ブランケットと各領域との対応関係（位置関係）を制御する。図１７（ａ）〜図１７（ｃ）各々はその記録結果の出力である出力判定と各ブランケットと各領域との対応関係（位置関係）との対応を示している。読取りは記録システム１の検査ユニット９Ａで行ってもよいしユーザが目視して記録システムに結果を入力するようにしてもよい。
【０１２１】
図１７には、各出力結果が得られるときのブランケットの状態が転写体状態として、○（良好）、×（不良）、？（不明）が、領域の状態が液吸収シート状態として、○（良好）、×（不良）、？（不明）が示されている。
【０１２２】
図１７（ａ）は、転写体状態と液吸収シート状態との関係から記録媒体の記録結果を示す出力判定において最も○（良好）の数が多いブランケットと液吸収シートの対応関係が回転角度が０°であることを示している。このような状態が特定された場合、不良発生個所の位相を合わせるための回転角度として回転角度０°を選択し、転写体２の回転は行わない。この場合、３つのブランケットに形成された画像は良好に継続記録される。
【０１２３】
図１７（ｂ）は、転写体状態と液吸収シート状態との関係から記録媒体の記録結果を示す出力判定において最も○（良好）の数が多いブランケットと液吸収シートの対応関係が回転角度が１８０°であることを示している。このような場合、不良発生個所の位相を合わせるための回転角度として回転角度１８０°を選択する。従って、この場合、転写体２を１８０°回転させる。この場合、２つのブランケットに形成された画像は良好に継続記録される。
【０１２４】
同様に、図１７（ｃ）は、転写体状態と液吸収シート状態との関係から記録媒体の記録結果を示す出力判定において最も○（良好）の数が多いブランケットと液吸収シートの対応関係が回転角度が２７０°であることを示している。このような場合、不良発生個所の位相を合わせるための回転角度として回転角度２７０°を選択する。従って、この場合、転写体２を２７０°回転させる。この場合、１つのブランケットに形成された画像は良好に継続記録される。
【０１２５】
従って以上説明した実施形態に従えば、転写体の表面を１つ以上の光学センサと１つ以上の温度センサを用いて測定し、その測定結果に基づいて、転写体上での不良発生個所と液吸収シート上での不良発生個所とを合わせるように転写体を回転制御させる。これにより、転写体の不良個所と液吸収シートの不良個所による転写記録への影響を最小限に抑えつつ、その不良個所を部分的に用いないようにして記録を継続させることが可能になる。その結果、転写体と液吸収シートの有効利用が図られる。
【０１２６】
＜他の実施例＞
図１８は他の実施例に従う転写体の表面検査の構成を模式的に示す側面図である。なお、図１８において、既に図８を参照して説明したのと同じ構成要素については同じ参照番号や参照記号を付し、その説明は省略する。両者の間に基本的に構成要素そのものに相違はない。
【０１２７】
図１８と図８とを比較すると分かるように、図８に示した構成では温度センサ１０２により転写体２の表面を測定し、その測定結果から液吸収シート５０の状態を推定するが、図１８に示した構成では、液吸収シート５０の表面状態を直接測定する。このようにして液吸収シート５０の状態を推定しても良い。なお、この場合でも図９に示したのと同様に光学センサ１０３は転写体２の回転軸方向（即ち、液吸収シート５０の回転方向とは直角な幅方向）に複数、設けられる。
【０１２８】
上記実施形態では、記録ユニット３が複数の記録ヘッド３０を有するが、一つの記録ヘッド３０を有してもよい。記録ヘッド３０はフルラインヘッドでなくてもよく、記録ヘッド３０をＹ方向に走査させながらインク像を形成するシリアル方式であってもよい。
【０１２９】
記録媒体Ｐの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式等、他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Ｐを搬送する方式等においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ’を製造してもよい。
【０１３０】
上記実施形態では、転写体２を転写ドラム４１の外周面に設けたが、転写体２を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。その場合、上記実施形態ではブランケット単位（９０°面付け）での不具合位置合わせを説明したが、無端ベルトのようなシームレス転写体やロールｔｏロール給紙形態においては、不具合領域を最小にするように位相を変えてもよい。
【０１３１】
また、本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
２  転写体、３  記録ユニット、４  転写ユニット、５Ａ  付与ユニット、
５Ｂ  吸収ユニット、５Ｃ  加熱ユニット、５Ｄ  清掃ユニット、３０  記録ヘッド、
４１  転写ドラム、４２  圧胴、５０  液吸収シート、
１０１  光学センサ、１０２  温度センサ、１０３  光学センサ、５１０  駆動ローラ、
５２０  当接ローラ、Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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