(57)【要約】【課題】同じ主走査で先行用紙と後行用紙に画像を形成するようにして印刷速度の向上を図っても後行の印刷ジョブの受領が遅れたときに対応することができない。【解決手段】先行するジョブでの印字を実行中に、後行のジョブを受領したときには、先行用紙の画像形成の残り時間と後行用紙の給紙に要する時間とを演算し、先行用紙が用紙有無センサ４１又は用紙先端検知用の用紙センサ４２によって、先端を検出したタイミングから先行用紙の後端が、給紙トレイ１１、増設カセット５０、マルチ手差しトレイ６０の積載用紙１２、５２、６２の先端と設定する紙間距離以下に位置する、つまり、間歇送りでも同じ主走査で先行用紙の後端部と後行用紙の先端部に画像形成可能か否かを判別し、間歇送りで可能であれば、給紙トレイ１１、増設カセット５０又はマルチ手差しトレイ６０から用紙１２、５２又は６２を搬送経路７４、７６、７７を通じて間歇的に給紙する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液の液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを備え、用紙を間歇的に送りながら、前記用紙に画像を形成する画像形成装置において、
複数枚の用紙に連続的に画像を形成するとき、前記キャリッジの同じ主走査で前記先行の用紙の後端部と前記後行の用紙の先端部に画像を形成し、
先行の用紙に対する印刷ジョブの画像形成中に、後行の用紙に対する印刷データを受領したとき、前記先行の用紙に対する残りの画像形成に要する時間と前記後行の用紙の給紙に要する時間とに基づいて前記後行の用紙の給紙制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記後行の用紙を改行量毎の分離給紙を行っても前記同じ主走査による画像形成が可能になるときには間歇送りによる分離給紙を行い、
前記後行の用紙の給紙を連続した搬送による分離給紙を行うことで前記同じ主走査による画像形成が可能になるときには連続送りによる分離給紙を行い、
いずれの給紙でも前記同じ主走査による画像形成が可能にならないときには同じ主走査による画像形成を行わない印刷シーケンスに移行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドよりも用紙搬送方向上流側に配置され、用紙を検知する検知手段と、
前記検知手段よりも用紙搬送方向上流側に配置され、用紙を給紙する第１の給紙手段と、
前記検知手段と前記記録ヘッドとの間に用紙が搬送可能に配置される第２の給紙手段と、を備え、
前記先行の用紙の後端が前記検知手段を通過しているとき、該用紙の後端が該検知手段を通過してから現在までの改行量より現在の該用紙の後端位置を算出し、前記第２の給紙手段からの連続給紙で間に合う場合に該第２の給紙手段から後行の用紙を給紙する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成する用紙を間歇的に搬送させる駆動系とは独立して制御可能な駆動系によって用紙を分離給紙可能な給紙手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙の片面への画像形成終了後に前記用紙を反転して搬送する経路を有し、前記用紙の他面への画像形成時に前記先行の用紙と前記後行の用紙の紙間を同じ主走査で画像形成可能な間隔とすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いて、記録紙等の用紙（材質を紙に限定するものではなく、被記録媒体、記録媒体、転写紙、転写材、被記録材などとも称されるものを含む意味である。）に記録液としてのインク滴を吐出して画像を記録（画像形成、印写、印字、印刷なども同義語である。記録は、文字、図形などの意味のある画像に限らず、パターンなどの意味のない画像を形成する場合を含む。）を行うものである。
【０００３】
このような画像形成装置としては、特許文献１、２に記載されているように、記録液の液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査し、用紙を主走査方向と直交する方向に、ノズル列の長さ以下の送り量で間歇的に送りながら、用紙に画像を形成するシリアル型画像形成装置が知られている。
【０００４】
シリアル型画像形成装置において、複数枚の用紙に対して順次連続的に画像を形成する連続印刷時、先行する用紙（先行の用紙）に対する画像の形成終了後、画像形成時の送り量（改行量）以上の距離を一度に搬送して、先行の用紙の排出動作を行い、また、後行の用紙を給紙してその頭出しをする搬送を行なうようにすると、印刷スループットが低下する。
【０００５】
そこで、特許文献３に記載されているように、複数枚の用紙を搬送しながら先行の用紙の後端部と後行の用紙の先端部を同一の主走査で印字するようにした記録装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２２６８１号公報
【特許文献２】特開２００４−１２２６８５号公報
【特許文献３】特開２０００−１２７３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来のシリアル型画像形成装置にあっては、印字出力時間の短縮化を図るために、先行の用紙の排出動作、後行の用紙の給紙動作（頭出し搬送動作）の搬送速度を極力高く設定している。
【０００８】
そのため、用紙位置の不安定化も招き、用紙間隔も長くなってしまうことになる。また、高精度な改行送り（画像形成時の送り）と高速搬送が入り混じり、画像形成装置に不要な振動を誘発してしまうことにもなり、ドット位置が乱れて画像品質が低下することになる。
【０００９】
また、キャリッジの走査速度はドット形成上の都合で決まるヘッドの駆動周波数と、画素密度で決まる。ここで、複数枚の用紙に連続的に印字する場合の印字速度の高速化を図るために、画像形成時の用紙送りの速度を高くすると、用紙停止位置精度が悪化して、ドット位置が乱れて画像品質が低下することになるという課題がある。
【００１０】
そこで、上述した特許文献３に記載の記録装置にあっては、先行の用紙と後行の用紙との間隔（紙間）を同一の走査で印字することで、紙間を詰めて給紙できるようにして連続印刷時の印刷速度の向上を図っている。
【００１１】
しかしながら、このように画像形成装置にあっても、先行の用紙に形成する画像の画像品質と後行の用紙に形成する画像品質とが異なる場合に対応することができないという課題を生じている。また、後行の用紙に形成する画像のデータを受領するタイミングが遅れた場合についての対応ができないという課題が生じている。
【００１２】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、後行の印刷データの受領タイミングが遅れた場合でも可及的に連続印刷時の印刷速度の向上を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
記録液の液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを備え、用紙を間歇的に送りながら、前記用紙に画像を形成する画像形成装置において、
複数枚の用紙に連続的に画像を形成するとき、前記キャリッジの同じ主走査で前記先行の用紙の後端部と前記後行の用紙の先端部に画像を形成し、
先行の用紙に対する印刷ジョブの画像形成中に、後行の用紙に対する印刷データを受領したとき、前記先行の用紙に対する残りの画像形成に要する時間と前記後行の用紙の給紙に要する時間とに基づいて前記後行の用紙の給紙制御を行う
構成とした。
【００１４】
ここで、前記後行の用紙を改行量毎の分離給紙を行っても前記同じ主走査による画像形成が可能になるときには間歇送りによる分離給紙を行い、
前記後行の用紙の給紙を連続した搬送による分離給紙を行うことで前記同じ主走査による画像形成が可能になるときには連続送りによる分離給紙を行い、
いずれの給紙でも前記同じ主走査による画像形成が可能にならないときには同じ主走査による画像形成を行わない印刷シーケンスに移行する
構成とできる。
【００１５】
また、
前記記録ヘッドよりも用紙搬送方向上流側に配置され、用紙を検知する検知手段と、
前記検知手段よりも用紙搬送方向上流側に配置され、用紙を給紙する第１の給紙手段と、
前記検知手段と前記記録ヘッドとの間に用紙が搬送可能に配置される第２の給紙手段と、を備え、
前記先行の用紙の後端が前記検知手段を通過しているとき、該用紙の後端が該検知手段を通過してから現在までの改行量より現在の該用紙の後端位置を算出し、前記第２の給紙手段からの連続給紙で間に合う場合に該第２の給紙手段から後行の用紙を給紙する
構成とできる。
【００１６】
また、画像形成する用紙を間歇的に搬送させる駆動系とは独立して制御可能な駆動系によって用紙を分離給紙可能な給紙手段を備えている構成とできる。
【００１７】
また、前記用紙の片面への画像形成終了後に前記用紙を反転して搬送する経路を有し、前記用紙の他面への画像形成時に前記先行の用紙と前記後行の用紙の紙間を同じ主走査で画像形成可能な間隔とする構成とできる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る画像形成装置によれば、複数枚の用紙に連続的に画像を形成するとき、キャリッジの同じ主走査で先行の用紙の後端部と後行の用紙の先端部に画像を形成し、先行の用紙に対する印刷ジョブの画像形成中に、後行の用紙に対する印刷データを受領したとき、先行の用紙に対する残りの画像形成に要する時間と後行の用紙の給紙に要する時間とに基づいて後行の用紙の給紙制御を行う構成としたので、後行の用紙に対する印刷ジョブの受領が送れた場合にも対応しつつ連続印刷時の印刷速度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】同装置の要部平面説明図である。
【図３】同装置の連続印刷時の説明に供する平面説明図である。
【図４】同装置の制御部の概要を説明するブロック図である。
【図５】同装置の連続印刷時の給紙動作の説明に供するフロー図である。
【図６】連続印刷時に同じ主走査で先行用紙と後行用紙に画像を形成する場合の説明に供する平面説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態の説明に供するフロー図である。
【図８】本発明の第２実施形態の説明に供するフロー図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置の他の例を示す概略構成図である。
【図１０】同装置の静電搬送ベルトを用いないときの用紙の反り返りの説明に供する説明図である。
【図１１】同じく同搬送ベルトを用いた場合の用紙搬送状態の説明に供する説明図である。
【図１２】本発明の第３実施形態の説明に供する本発明に係る画像形成装置の更に他の例を示す概略構成図である。
【図１３】同装置における先行印刷ジョブの印字中に後行の印刷ジョブを受領した時の給紙制御の説明に供するフロー図である。
【図１４】同装置における増設カセットからの給紙の説明に説明に供する概略構成図である。
【図１５】先行印刷ジョブの印字中に後行の印刷ジョブを受領した時の給紙制御の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の要部平面説明図、図３は同装置の連続印刷時の説明に供する説明図である。
【００２１】
この画像形成装置は、図２に示すように、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１と図示しないガイドステーとでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６ａと従動プーリ６ｂ間に架け渡したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００２２】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド７を複数のインク吐出口（ノズル）を主走査方向と交叉する方向（副走査方向）に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。このヘッドには、図３に示すように、複数のノズル７ｎからなるノズル列７Ｎを２列有している。
【００２３】
記録ヘッド７を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、インクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。なお、異なる色を吐出する複数のノズル列を備えた１又は複数の液滴吐出ヘッドで記録ヘッドを構成することもできる。
【００２４】
また、キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８には図示しないインク供給チューブを介してメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。なお、インク滴を吐出する記録ヘッド７以外に、記録液（インク）と反応することでインクの定着性を高める定着用処理液（定着用インク）を吐出する記録ヘッドを備えることもできる。
【００２５】
一方、給紙トレイ１０の用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２６】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を搬送ガイド１５で上方に案内して搬送ローラ２１とレジストローラ１６との間に送り込み、更に用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ローラ２１上に倣わせ、押さえ部材２２で搬送ローラ２１側に付勢された用紙押さえコロ２３との間から記録ヘッド７による画像形成領域に向けて送り出す。
【００２７】
この記録ヘッド７による画像形成領域には記録ヘッド７に対向し、搬送される用紙１２を案内するガイド部材２４を配置し、記録ヘッド７による画像形成領域の下流側には排紙ローラ２５及び拍車などの用紙押えコロ２６を配置し、これらの排紙ローラ２５と用紙押えコロ２６との間から排出される用紙１２をスタックする排紙スタックトレイ２７を設けている。
【００２８】
また、図２に示すように、搬送ローラ２１の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってエンコーダ３６を構成している。
【００２９】
さらに、図１に示すように、給紙コロ１３とレジストローラ１６との間の搬送経路中に用紙１２の有無を検知する用紙有無センサ４１を設け、また、キャリッジ３には用紙１２の先端位置、両端位置検知などに用いることができる用紙センサ４２を設けている。
【００３０】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４のブロック図を参照して説明する。
制御部１００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ１０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。
【００３１】
また、この制御部１００は、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置であるホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのＩ／Ｆ１０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのヘッド駆動制御部１０７及びキャリッジ側に搭載されたヘッドドライバ１０８と、主走査モータ４を駆動するための主走査モータ駆動部１１１と、副走査モータ３１を駆動するための副走査モータ駆動部１１３と、給紙コロ１３への回転を伝達する給紙クラッチ１１４などのオン／オフを駆動するクラッチ類駆動部１１５と、エンコーダ３６のセンサ３５、用紙有無センサ４１、用紙センサ４２などの各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１６などを備えている。また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル１１７が接続されている。
【００３２】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。なお、この制御部１００に対する印刷データの生成出力は、ホスト側のプリンタドライバによって行なうようにしている。
【００３３】
そして、ＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にてデータの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部１０７に画像データを転送する。
【００３４】
ヘッド駆動制御部１０７は、記録ヘッド７の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ１０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ１０８に送出する。また、このヘッド駆動制御部１０７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ１０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含み、生成した駆動波形をヘッドドライバ１０８に与える。
【００３５】
また、ヘッドドライバ１０８は、ヘッド駆動制御部１０７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部１０７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド７のアクチュエータ手段に印加して記録ヘッド７を駆動する。
【００３６】
主走査モータ駆動部１１１は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値と図示しないエンコーダからの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ４を駆動する。
【００３７】
同様に、副走査モータ駆動制御部１１３は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値とエンコーダ３６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００３８】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、この給紙された用紙１２は搬送ガイド１５で案内され、搬送ローラ２１とレジストローラ１６との間で先端位置調整を行なわれた後、方向転換されて、押さえコロ２３と搬送ローラ２１との間から用紙ガイド部材２４に向けて送り出される。
【００３９】
そこで、用紙１２を送って停止させ、キャリッジ３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、１行分の記録が終了したときに、搬送ローラ２１を駆動して用紙１２を所定の送り量（所定改行量）だけ送り、次の行の記録を行なう。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙スタックトレイ２７に排紙する。
【００４０】
次に、この画像形成装置における連続印刷（複数枚の用紙を順次連続的に給紙して各用紙に画像を形成する印刷）を行なう場合について図３及び図５をも説明する。
図５に示すように、連続印刷であるときには、先行の用紙（以下「先行用紙」ともいう。）１２Ａ（図１参照）を給紙する給紙動作を行なった後、用紙有無センサ４１が先行用紙１２Ａの先端を検知したときに、先行用紙１２Ａの先端から後端を判断して、図３に示すように、先行用紙１２Ａと後行の用紙（以下「後行用紙」という。）１２Ｂの間隔ＬＰが、記録ヘッド７のノズル列７Ｎの長さ（用紙送り方向の長さ）ＬＮ以下（ＬＰ≦ＬＮ）になる後行用紙１２Ｂの給紙タイミングを設定し、後行用紙１２Ｂの給紙タイミングになったときに連続印刷終了でなければ給紙動作を行い、連続印刷終了まで、この後行用紙１２Ｂを先行の用紙として次の用紙の給紙を行なう動作を繰り返す。
【００４１】
これによって、連続印刷時には、図３に示すように、先行用紙１２Ａと後行１２Ｂは両者の間隔ＬＰが記録ヘッド７のノズル列７Ｎの長さＬＮ以下になるように搬送され、先行用紙１２Ａの排出動作を行った後、後行用紙１２Ｂを高速で給紙するというような動作を行なうことなく、安定した速度で用紙を給送することができる。
【００４２】
このように、複数枚の用紙を順次連続的に給紙して各用紙に画像を形成するとき、先行の用紙と後行の用紙との間隔をノズル列の長さ以下とすることで、印刷速度の計算上空白時間である用紙間の距離（紙間）を短くできて、用紙の排出動作や給紙動作での用紙搬送系の無駄な動きを省くことができて、印刷速度の向上、印刷効率の向上を図ることができる。
【００４３】
また、上述したように複数枚の用紙を順次連続的に先行の用紙と後行の用紙との間隔がノズル列の長さ以下となる紙間で送りながら、先行用紙１２Ａに画像を形成するとき、先行用紙１２Ａに形成する画像の密度が記録ヘッド７のノズル密度よりも高い場合には、１スキャンで形成したドットの間を埋めて行くような改行量（送り量）で先行用紙１２Ａを送る（ラインフィード動作）インターレース印字を行うことになる。
【００４４】
この場合、先行用紙１２Ａを送る改行量で後行用紙１２Ｂ及びそれに続く用紙を給送する。このとき、後行用紙１２Ｂ及びそれに続く用紙を分離給送する際にも当該改行量で搬送するようにしている。
【００４５】
このように、複数枚の用紙に同じ画像を形成するときなど複数枚の用紙に同じ画像品質の画像を形成するときには、１枚目の用紙に対する画像形成開始後から最終の用紙に対する画像形成終了までの間、画像形成時の送り量で複数枚の用紙を送ることにより、安定して、複数枚の用紙を上述したＬＰ≦ＬＮの条件を維持しながら搬送することができる。また、用紙を積載保持する部位から用紙を分離給送するときも、画像形成時の用紙の送り量で搬送して分離することで、安定して、複数枚の用紙を上述したＬＰ≦ＬＮの条件を維持しながら搬送することができる。
【００４６】
次に、先行用紙の後端部と後行用紙の先端部に同じ主走査で画像を形成する場合について図６を参照して説明する。
この場合には、先行用紙１２Ａと後行用紙１２Ｂとの間隔ＬＰと先行用紙１２Ａの後端余白Ｌｆ及び後行用紙１２Ｂの先端余白Ｌｓとを合せた長さ（ＬＰ＋Ｌｆ＋Ｌｓ）が記録ヘッド７のノズル列長さＬＮよりも短くなる、つまり、（ＬＰ＋Ｌｆ＋Ｌｓ）≦ＬＮ、となるタイミングで後行用紙１２Ｂの給送を開始する。
【００４７】
これによって、｛ＬＮ−（ＬＰ＋Ｌｆ＋Ｌｓ）｝の領域（図６の例では斜線を施して示す領域）について、同じ主走査で、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａと後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａの各領域に画像を形成することができる。
【００４８】
次に、後行用紙１２Ｂの給紙タイミングの設定について説明すると、キャリッジ３の用紙センサ４２によって用紙１２の先端位置を検出し、この検出した先行用紙１２Ａの用紙先端位置と画像形成時の送り量（改行量）と先行用紙１２Ａと後行用紙１２Ｂの間隔ＬＰに基づいて、後行用紙１２Ｂの給紙タイミングを設定する。この後行用紙１２Ｂの給送タイミングは、前述したように、改行（ラインフィード）動作開始に合わせることもできるし、改行途中にそのタイミングを合わせることもできる。
【００４９】
このように、先行の用紙に対する画像形成での主走査数と用紙の送り量、及び、用紙の待機位置から画像形成位置までの搬送距離に基づいて、後行の用紙を給紙する、つまり、先行用紙への画像書き込みタイミングから後行用紙の給紙タイミングをとることで、後行用紙の送りタイミングの誤差が低減し、先行用紙の後端と後行用紙の先端との用紙間距離を高精度にすることができる。
【００５０】
つまり、上述したように、複数の用紙に連続して画像を形成する場合、先行する用紙の先端又は後端を用紙有無センサによって検出して後行の用紙を給紙搬送するタイミングをとるだけでは、用紙検出の遅れや、検出誤差、検出信号の処理タイミングなどの影響で、後行用紙の送り出しに誤差が生じ、用紙間距離の精度が低下して画像品質が低下する。
【００５１】
そこで、先行用紙への画像書き込みタイミングから後行用紙の給紙タイミングをとることで、より高精度に用紙間距離を確保することができて画像品質を向上することができる。
【００５２】
次に、本発明の第１実施形態について図７及び上述した図６をも参照して説明する。
上述したように先行の用紙の後端部と後行の用紙の先端部に同じ主走査で画像を形成するようにしたとき、先行の用紙に形成する画像の画像品質と後行の用紙に形成する画像の画像品質とが異なることがある。例えば、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに対して形成する画像の画素密度と後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに対して形成する画像の画素密度とが異なる場合がある。
【００５３】
具体的には、例えば、先行用紙１２Ａに形成する画像が文字画像中心の３００ｄｐｉ画像であり、後行用紙１２Ｂは写真画像を中心とする６００ｄｐｉ画像であるような場合である。
【００５４】
このとき、記録ヘッド７のノズル密度が３００ｄｐｉであれば、先行用紙１２Ａに形成するときの改行量はノズル列長さＬＮであり、後行用紙１２Ｂに画像を形成する場合は｛（ノズル列長さＬＮ）／２｝の改行量となり、両者の改行量が異なり、また、主走査速度も異なることになる。
【００５５】
そこで、この実施形態では、先行の用紙の後端部と後行の用紙の先端部に同じ主走査で画像を形成するようにするとともに、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに形成する画像の画像品質と後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに形成する画像の画像品質とが異なるときには、先行用紙１２Ａの画像をすべて形成した後、後行用紙１２Ｂの画像の形成を開始し、後行用紙１２Ｂに形成する画像に応じた主走査速度及び送り量（改行量）で画像を形成するようにしている。
【００５６】
この処理について図７を参照して簡単に説明すると、後行用紙１２Ｂの先端検知をして後行用紙１２Ｂに対する印字開始タイミングになったときには、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに形成する画像の画像品質（画質）と後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに形成する画像の画像品質（画質）とが同じであるか否かを判別する。
【００５７】
そして、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに形成する画像の画像品質（画質）と後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに形成する画像の画像品質（画質）とが同じであるときには、上述したように同じ主走査で先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａと後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに画像を形成する並行印字を行う。
【００５８】
これに対して、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに形成する画像の画像品質（画質）と後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに形成する画像の画像品質（画質）とが同じでないとき（異なるとき）には、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに対してのみ印字を行い、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに対する印字完了後、後行用紙１２Ｂに対する印字を開始するようにする。
【００５９】
つまり、同じ画像を複数枚の用紙に連続的に形成する場合（１ジョブを連続した複数枚の用紙に印刷する場合）、従来の画像形成装置にあっては、画像品質（画素密度）は一義的に定まり、仮に一枚目が文字画像で、二枚目に写真画像が含まれているような場合はどちらかの画像品質に合わせる必要がある。
【００６０】
これに対して、この実施形態のように、先行の用紙に形成する画像の画素密度と後行の用紙に形成する画像の画素密度が異なるとき、先行の用紙の後端部の画像形成が完全に終了した後に、先行の用紙の搬送時とは異なる送り量で後行の用紙への画像形成を行なうことで、所望の画像品質を確保しつつ、トータルの出力時間を極力短くすることができる。
【００６１】
このように、複数枚の用紙に連続的に画像を形成するとき、先行の用紙に形成する画像の画像品質と後行の用紙に形成する画像の画像品質が同じときには、キャリッジの同じ主走査で先行の用紙の後端部と後行の用紙の先端部に画像を形成し、先行の用紙に形成する画像の画像品質と後行の用紙に形成する画像の画像品質が異なるときには、先行の用紙の後端部に対する画像形成が完全に終了した後に、後行の用紙に対する画像形成を行なうことによって、先行の用紙に形成する画像の画像品質と後行の用紙に形成する画像品質とが異なる場合にも対応しつつ連続印刷時の印刷速度の向上を図ることができる。
【００６２】
次に、本発明の第２実施形態について図８及び前述した図６をも参照して説明する。
この実施形態では、上述した先行の用紙に形成する画像の画像品質と後行の用紙に形成する画像の画像品質とが異なるときには、画像品質の高い画像に合わせた主走査速度及び改行量（送り量）で画像を形成し、画像品質の低い画像は間引きによって所要の画像品質の画像を形成することで、先行の用紙に形成する画像の画像品質と後行の用紙に形成する画像の画像品質が異なるときでも、同じ主走査で先行の用紙の後端部と後行の用紙の先端部に画像を形成するようにしている。
【００６３】
具体的には、先行用紙１２Ａに形成する画像の画像品質が後行用紙１２Ｂに形成する画像の画像品質より高い場合、例えば先行用紙１２Ａが写真画像中心の６００ｄｐｉ画像であり、後行用紙１２Ｂは文字画像を中心とする３００ｄｐｉ画像であるような場合、記録ヘッド７のノズル密度が３００ｄｐｉであれば、先行用紙１２Ａに画像を形成するときの改行量は｛（ノズル列長さＬＮ）／２｝であり、後行用紙１２Ｂに画像を形成するときの改行量は（ノズル列長さＬＮ）となる。
【００６４】
ここで、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに対する画像形成と後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに対する画像形成とは同じ主走査で行うことから、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに対する画像形成が終了するまでは、改行量を先行用紙１２Ａに画像を形成するときの改行量である｛（ノズル列長さＬＮ）／２｝として改行（用紙送り）を行って画像を形成する。
【００６５】
このとき、後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに対する画像形成では、主走査速度は変えずに主走査の印字時にドットを打ち込むタイミングの間隔を開けることで、３００ｄｐｉの画素密度での印字を行う。後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａの範囲は記録ヘッド７の密度３００ｄｐｉであるので、副走査方向は１スキャン（主走査）で画像形成が完了する。
【００６６】
先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａの画像形成が完了した後、用紙の送り制御では、記録ヘッド７の最も排紙側のノズル先端と後行用紙１２Ｂの画像形成完了範囲が重なるところまで連続的に一度の搬送で用紙を送る。その後、後行用紙１２Ｂへの画像形成は、形成する画像の画素密度に合わせた（ノズル列長さＬＮ）での改行量で副走査を行って画像を形成する。
【００６７】
これに対し、先行用紙１２Ａに形成する画像の画像品質よりも後行用紙１２Ｂに形成する画像の画像品質の方が高い場合、例えば先行用紙１２Ａが文字画像中心の３００ｄｐｉ画像であり、後行用紙１２Ｂは写真画像を中心とする６００ｄｐｉ画像であるような場合、記録ヘッド７のノズル密度が３００ｄｐｉであれば、先行用紙１２Ａに画像を形成するときの改行量は（ノズル列長さＬＮ）であり、後行用紙１２Ｂに画像を形成するときの改行量は｛（ノズル列長さＬＮ）／２｝となる。
【００６８】
ここで、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに対する画像形成と後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに対する画像形成とは同じ主走査で行うことから、少なくとも、先行用紙１２Ａに画像を形成するときに後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａにも画像を形成するタイミングになった後は、改行量を後行用紙１２Ｂに画像を形成するときの改行量である｛（ノズル列長さＬＮ）／２｝として改行（用紙送り）を行って画像を形成する。
【００６９】
このとき、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに対する画像形成では、副走査方向の使用ノズルを間引いてインターレース改行を実施することで３００ｄｐｉの画素密度になるように使用するノズルを選択する。また、主走査方向については、主走査速度を３００ｄｐｉ形成時と６００ｄｐｉ形成時のいずれか低い方にて行う。一般的には、６００ｄｐｉ形成時の方が同じか又は速度が遅い。先行用紙１２Ａでは、主走査速度は、前述のとおりとして、主走査の印字時にドットを打ち込むタイミングの間隔を開けることで、３００ｄｐｉの印字を行う。後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａの範囲は記録ヘッド７のノズル密度が３００ｄｐｉであるので、副走査方向は２スキャンで画像形成が完了する。
【００７０】
このように先行用紙１２Ａと後行用紙１２Ｂとの双方をまたいで印字を開始し始めた時から、副走査方向の改行量は６００ｄｐｉの画像形成に合わせている。したがって、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａの範囲の画像形成が完了した後、用紙の送りは、引き続き｛（ノズル列長さＬＮ）／２｝の改行量による間歇送りで送り、後行用紙１２Ｂへの画像形成を行う。
【００７１】
この処理について図８を参照して簡単に説明すると、後行用紙１２Ｂの先端検知をして後行用紙１２Ｂに対する印字開始タイミングになったときには、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに形成する画像の画像品質（画質）と後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに形成する画像の画像品質（画質）とが同じであるか否かを判別する。
【００７２】
そして、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに形成する画像の画像品質（画質）と後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに形成する画像の画像品質（画質）とが同じであるときには、上述したように同じ主走査で先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａと後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに画像を形成する並行印字を行う。
【００７３】
これに対して、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに形成する画像の画像品質（画質）と後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに形成する画像の画像品質（画質）とが同じでないとき（異なるとき）には、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに形成する画像の画像品質（画質）が後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに形成する画像の画像品質（画質）に対して高画質か否かを判別する。
【００７４】
このとき、先行用紙１２Ａに形成する画像の方が高画質であれば、先行用紙１２Ａに形成する画像に応じた主走査速度、用紙送り量で主走査、改行を行って先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａに画像を形成するとともに、同じ主走査で、後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａにドットを間引いて画像を形成する。なお、後行用紙１２Ｂにドットを間引いて画像を形成するとは主走査方向を当該画像の画素密度で印字するという意味、例えば上述の６００ｄｐｉに対して３００ｄｐｉの画像を形成する場合であれば６００ｄｐｉの２ドット分で本来の１ドットを打ち込むという意味であり、本来のドットを更に間引くという意味ではない。
【００７５】
また、先行用紙１２Ａに形成する画像の方が高画質でなければ、つまり、後行用紙１２Ｂに形成する画像の方が高画質あれば、後行用紙１２Ａに形成する画像に応じた主走査速度、用紙送り量で主走査、改行を行って後行用紙１２Ｂの先端部１２Ｂａに画像を形成するとともに、同じ主走査で、先行用紙１２Ａの後端部１２Ａａにドットを間引いて画像を形成する。なお、ここでも、先行用紙１２Ａにドットを間引いて画像を形成するとは主走査方向を当該画像の画素密度で印字するという意味、例えば上述の６００ｄｐｉに対して３００ｄｐｉの画像を形成する場合であれば６００ｄｐｉの２ドット分で本来の１ドットを打ち込むという意味であり、本来のドットを更に間引くという意味ではない。
【００７６】
このように、複数枚の用紙に連続的に画像を形成するとき、先行の用紙に形成する画像の画像品質と後行の用紙に形成する画像の画像品質が同じときには、キャリッジの同じ主走査で先行の用紙の後端部と後行の用紙の先端部に画像を形成し、先行の用紙に形成する画像の画像品質と後行の用紙に形成する画像の画像品質が異なるときには、画像品質が高い方の画像に合わせた主走査速度及び用紙送り量で画像を形成することによって、先行の用紙に形成する画像の画像品質と後行の用紙に形成する画像品質とが異なる場合にも対応しつつ連続印刷時の印刷速度の向上を図ることができるようになる。
【００７７】
この場合、先行の用紙に形成する画像の画像品質が後行の用紙に形成する画像の画像品質よりも高いときには、後行の用紙の先端部に対しては、先行の用紙に形成する画像の画像品質に合わせた主走査速度で主走査しながらドットを間引いて画像を形成し、先行の用紙に対する画像形成終了後に後行の用紙に形成する画像の画像品質に合わせた主走査速度及び送り量で画像形成を継続する構成とすることによって、先行の用紙に形成する画像の画像品質が後行の用紙に形成する画像の画像品質よりも高いときでも、同じ主走査で異なる画質の画像を先行の用紙と後行の用紙に形成することができる。
【００７８】
また、先行の用紙に形成する画像の画像品質が後行の用紙に形成する画像の画像品質よりも低いときには、先行の用紙の後端部に対しては、後行の用紙に形成する画像の画像品質に合わせた主走査速度で主走査しながらドットを間引いて画像を形成する構成とすることによって、後行の用紙に形成する画像の画像品質が先行の用紙に形成する画像の画像品質よりも高いときでも、同じ主走査で異なる画質の画像を先行の用紙と後行の用紙に形成することができる。
【００７９】
ここで、先行の用紙に形成する画像の画像品質と後行の用紙に形成する画像の画像品質が異なる場合とは、同じ印刷ジョブの中で異なる場合でも、異なる印刷ジョブで異なる場合のいずれの場合でもよい。後者の例としては、写真画像を含む画像を形成する用紙と文字画像だけの画像を形成する用紙とを別の印刷ジョブで印刷するような場合がある。
【００８０】
また、１枚の用紙中で異なる画像品質で印字できる場合には、同じ画像であっても先行の用紙の後端部に形成する画像と後行の用紙の先端部に形成する画像の画像品質が異なってくることがある。例えば、例えば、ホスト側のプリンタドライバなどで、１ページ内で領域と画素密度を指定できるようにした場合、例えば写真部分のみを相対的に高い画素密度で印刷することを指定できるようにした場合、あるいは、画像読取装置を備えて同様に領域と画素密度を指定できるようにした場合など、１枚の用紙中で画像品質が異なる結果、先行用紙の後端部と後行用紙の先端部で画像品質が異なる結果となる場合も生じる。このような場合にも本発明は同様に適用される。
【００８１】
次に、上記画像形成装置における搬送ベルトを静電搬送ベルトにした例について図９ないし図１１をも参照して説明する。
この画像形成装置では、用紙１２を静電力で吸着して搬送するために、搬送ローラ（駆動ローラ）１２１と図示しないスプリンで付勢されたテンションローラ（従動ローラ）１２２との間に架け渡した搬送ベルト１２３と、この搬送ベルト１２３を帯電させる（電荷を形成させる）帯電ローラ１２４と、この帯電ローラ１２４に対してＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１２５とを備えている。
【００８２】
用紙搬送手段として静電力で吸着して用紙を搬送する搬送ベルトを備えることによって高精度に用紙を搬送することができる。
【００８３】
つまり、前記実施形態で説明したようなローラ送りで用紙を搬送する用紙搬送機構にあっては、図１０に示すように、画像形成によって用紙１２（ここでは先行用紙１２Ａ）の後端１２０が反り返える場合がある。用紙１２に形成する画像や、用紙１２の種類によって後端１２０の反り返りの程度は異なるが、用紙１２の後端１２０を押さえるローラがない範囲での画像形成を行なうことから、このような反り返りが生じる可能性がある。
【００８４】
これに対して、この画像形成装置のように、用紙１２を静電吸着力で搬送ベルト１２３に吸着して搬送することにより、図１１に示すように、用紙１２の後端１２０の反り返りを防止することができて、高品質画像を形成することができる。
【００８５】
次に、本発明の第３実施形態について図１２を参照して説明する。
この実施形態においては、第１の給紙手段である増設カセット５０を接続可能としている。この増設カセット５０は、給送用用紙加圧板５１上に積載される用紙５２を1枚ずつ分離給紙する給紙コロ５３と、この給紙コロ５３に対向し給紙コロ５３側に付勢された分離パッド５４と、給紙コロ５３を回転駆動するためのモータ（駆動源）５５と、このモータ５５の回転を給紙コロ５３に伝達するための駆動力伝達機構５６とを備えている。この増設カセット５０から給紙コロ５３によって分離給紙される用紙５２は、レジストローラ１６と搬送ベルト１２３との間に送り込まれる。
【００８６】
また、第２の給紙手段であるマルチ手差しトレイ６０を接続可能としている。このマルチ手差しトレイ６０は、マルチ手差し６１に積載される用紙６２を１枚ずつ給紙する給紙コロ６３と、給紙コロ６３を回転駆動するためのモータ（駆動源）６５と、このモータ６５の回転を給紙コロ６３に伝達するための駆動力伝達機構６６と、マルチ手差しトレイ６１上の用紙５２のサイドを規制するサイドフェンス６７などを備えている。このマルチ手差しトレイ６０から給紙コロ６３によって給紙される用紙６２は、押さえコロ２３と搬送ベルト１２３との間に送り込まれる。
【００８７】
このようにこれらの給紙手段である増設カセット５０及びマルチ手差しトレイ６０は搬送ベルト１２３及び給紙コロ１３などを駆動する駆動系（副走査モータ３１）とは独立した駆動系（モータ５５、６５）を有し、用紙５２、６２をそれぞれ給紙することができる。
【００８８】
この画像形成装置においては、図１４に示すように、先行するジョブでの印字を実行中に、後行のジョブを受領したときには、先行用紙の画像形成の残り時間と後行用紙の給紙に要する時間とを演算し、先行用紙が用紙有無センサ４１又は用紙先端検知用の用紙センサ４２によって、先端を検出したタイミングから先行用紙の後端が、給紙トレイ１１、増設カセット５０、マルチ手差しトレイ６０の積載用紙１２、５２、６２の先端と設定する紙間距離以下に位置する、つまり、間歇送りでも同じ主走査で先行用紙の後端部と後行用紙の先端部に画像形成可能か否かを判別し、間歇送りで可能であれば、給紙トレイ１１、増設カセット５０又はマルチ手差しトレイ６０から用紙１２、５２又は６２を搬送経路７４、７６、７７を通じて間歇的に給紙する。
【００８９】
これに対して、間歇送りで可能でなければ、先行用紙の後端が用紙有無センサ４１を超えていない（先行用紙後端検出済でない）場合、先行用紙の後端を用紙有無センサ４１で検出した後に、所望の紙間距離を演算処理して、増設カセット５０又はマルチ手差しトレイ６０から給紙するタイミングを計る。このタイミングは、本体側が主走査による印字中であるか否かにかかわらず、用紙を連続した送りによって給紙することも可能である。
【００９０】
これに対し、先行用紙の後端が用紙有無センサ４１を超えている（先行用紙後端検出済である）場合、先行用紙の後端位置が用紙有無センサ４１を通過した後から現在までの改行量から算出し、マルチ手差しトレイ６０からの連続給紙であれば間に合う場合は、マルチ手差しトレイ６０に積載される用紙６２の設定が当該ジョブによって指示された用紙（サイズ含み）と合致する場合に限り、マルチ手差しトレイ６０よりタイミングを計って連続給紙する。
【００９１】
ここで、特に増設カセット５０より給紙される場合の用紙間隔について図１４を参照して説明する。
先行の用紙７１の後端を用紙有無センサ４１で検出後、増設カセット５０のモータ５５が連続的に給紙して先行の用紙７１に追いつく形で紙間７３を実現した上で、経路７２で用紙５２が搬送される。増設カセット５０からの用紙５２はレジストローラ１６で突き当たり、用紙間隔は間隔７３となる。
【００９２】
つまり、先行するジョブでの印字を実行中に、後行のジョブを受領したときには、図１５に示すように、先行用紙の画像形成の残り時間と後行用紙の給紙に要する時間とを演算して間歇送りで所定の紙間（同じ主走査で先行用紙の後端部と後行用紙の先端部に画像を形成可能な紙間）を確保できるときには、後行用紙の給紙を間歇送りに設定し、連続送りで所定の紙間を確保できるときには、後行用紙の給紙を連続搬送（連続送り）に設定し、連続送りでも所定の紙間を確保できないときには非連続印刷シーケンス（同じ主走査で先行用紙の後端部と後行用紙の先端部に画像を形成しないシーケンス）に移行する。
【００９３】
このように、複数枚の用紙に連続的に画像を形成するとき、キャリッジの同じ主走査で先行の用紙の後端部と後行の用紙の先端部に画像を形成し、先行の用紙に対する印刷ジョブの画像形成中に、後行の用紙に対する印刷データを受領したとき、先行の用紙に対する残りの画像形成に要する時間と後行の用紙の給紙に要する時間とに基づいて後行の用紙の給紙制御を行うことによって、後行の用紙に対する印刷ジョブの受領が送れた場合にも対応しつつ連続印刷時の印刷速度の向上を図ることができる。
【００９４】
この場合、後行の用紙を改行量毎の分離給紙を行っても同じ主走査による画像形成が可能になるときには間歇送りによる分離給紙を行い、後行の用紙の給紙を連続した搬送による分離給紙を行うことで同じ主走査による画像形成が可能になるときには連続送りによる分離給紙を行い、いずれの給紙でも同じ主走査による画像形成が可能にならないときには同じ主走査による画像形成を行わない印刷シーケンスに移行することによって、可及的に連続印刷による印刷速度の向上を図ることができる。
【００９５】
そして、画像形成する用紙を間歇的に搬送させる駆動系とは独立して制御可能な駆動系によって用紙を分離給紙可能な給紙手段を備え、あるいは、画像形成する用紙を間歇的に搬送させる駆動系とは独立して制御可能な駆動系によって用紙を分離給紙可能な給紙手段を装着可能である構成とすることによって、印刷ジョブの受領遅れによって紙間が開いたような場合でも、容易に、後行用紙を連続した搬送で給紙して後行用紙が先行用紙に追いつく形で所定の紙間を確保して印刷速度の高速化を図ることができる。
【００９６】
また、この画像形成装置においては、図１２に示すように、装置本体の背面側に両面ユニット８０が装着される。この両面ユニット８０は用紙反転ローラ８１、８２を備え、片面への印字終了後に搬送ベルト１２３が逆転することによって、片面への印字が終了した用紙が両面ユニット８０に送り込まれ、反転ローラ８１、８２によって他面が印字面になるように用紙が反転されて、レジストローラ１６と搬送ベルト１２３との間に給紙される。
【００９７】
そして、先行の用紙の片面（第１面）に印字するときには、給紙トレイ１１、増設カセット５０又はマルチ手差しトレイ６０から用紙１２、５２又は６２を給紙し、搬送ベルト１２３で静電的に吸着した状態で記録ヘッド７によって主走査して画像を形成する。
【００９８】
片面への印字終了後、搬送ベルト１２３を逆転して両面ユニット８０に用紙を送り込み、搬送経路７５を通じて表裏反転して、レジストローラ１６と搬送ベルト１２３との間に再給紙する。用紙有無センサ４１は搬送経路７５の経路の用紙先端及び後端を検出可能な位置に配されている。両面ユニット８０への用紙引き込み及び再給紙は間歇送りではなく連続した搬送で行う。
【００９９】
用紙有無センサ４１によって再給紙される用紙の先端を検出した後、給紙トレイ１１、増設カセット５０又はマルチ手差しトレイ６０から給紙するタイミングを計って用紙間隔を狙いの値に実現する。
【０１００】
この用紙間隔の精度を上げる必要性のある場合は、用紙の後端を用紙有無センサ４１によって検出後、用紙の搬送をレジストローラ１６と搬送ベルト１２３との間に送り込んだ状態で一旦停止し、増設カセット５０又はマルチ手差しトレイ６０から給紙することもある。増設カセット５０からの給紙であれば図１１に示すように用紙間隔７３が設定される。
【０１０１】
このように、用紙の片面への画像形成終了後に用紙を反転して搬送する経路を有し、用紙の他面への画像形成時に先行の用紙と後行の用紙の紙間を同じ主走査で画像形成可能な間隔とする構成を採用することによって、両面印刷時にも紙間を短縮して両面印刷速度の向上を図ることができる。
【０１０２】
なお、上記実施形態においては、本発明をプリンタ構成の画像形成装置に適用した例で説明したが、プリンタ／ファックス／コピアの複合機能を有するような画像形成装置についても同様に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
３…キャリッジ
７…記録ヘッド
１０…給紙トレイ
１１…用紙積載部
１２…用紙
１２Ａ…先行用紙
１２Ｂ…後行用紙
２１…搬送ローラ
２８…排紙スタックトレイ
３１…副走査モータ
４１…用紙有無センサ
４２…用紙センサ
５０…増設カセット
６０…マルチ手差しトレイ
８０…両面ユニット
１２１…搬送ローラ
１２３…搬送ベルト
１２４…帯電ローラ
１２５…ＡＣバイアス供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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