(57)【要約】【課題】  耐久性の高いハイブリッド式のコンバインを提供する。【解決手段】  刈取搬送部（７）を電動モータ（１７）で駆動可能に構成し、刈取作業中に常時回転しているプーリ（１２）で発電機（１１）を回転し発電した電力を蓄電する蓄電池（１４）を設け、該蓄電池（１４）に蓄電した電力を過電流自動遮断器（１９）を経由して電動モータ（１７）に供給し、刈取搬送部（７）に掛かる負荷の増加により電動モータ（１７）に所定値以上の過負荷電流が流れると、過電流自動遮断器（１９）が作動して蓄電池（１４）から電動モータ（１７）への電力の供給を停止する構成とする。【選択図】図１
2010252695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を備えた走行車台（１）の左右一側部に脱穀部（６）を設け、該走行車台（１）の左右他側部にはグレンタンク（５）を設け、該グレンタンク（５）の前側にエンジン（３８）を備えた原動部（４）を設け、該原動部（４）の前側に操縦部（３）を設け、該操縦部（３）及び脱穀部（６）の前側に刈取搬送部（７）を設け、走行車台（１）の後側には排稾処理装置（８）を設けたコンバインにおいて、前記刈取搬送部（７）を電動モータ（１７）で駆動可能に構成し、刈取作業中に常時回転しているプーリ（１２）で発電機（１１）を回転し発電した電力を蓄電する蓄電池（１４）を設け、該蓄電池（１４）に蓄電した電力を過電流自動遮断器（１９）を経由して前記電動モータ（１７）に供給し、前記刈取搬送部（７）に掛かる負荷の増加により電動モータ（１７）に所定値以上の過負荷電流が流れると、前記過電流自動遮断器（１９）が作動して蓄電池（１４）から電動モータ（１７）への電力の供給を停止する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車や建設機械の分野では、環境保全のために、エンジンから排出されるガス（二酸化炭素等）量を低減することを目的として、走行部および作業部の電動化が進められている。
【０００３】
建設機械分野では、走行速度が農業機械同様に低速であるため、走行エネルギーを電気エネルギーに変換するには適さない。従って、例えばバックホーにおいては、エンジン駆動力で発電した電力をバッテリーに蓄電しておき、この電力によって電動モータを駆動して機台を旋回させるような構成を採っている。
【０００４】
そして、農業機械分野でも、このようなハイブリッド化が考えられており、例えば特許文献１に開示されているように、エンジンによって発電機を駆動し、発電された電力をバッテリーに蓄電し、この電力で電動モータを駆動して耕うんロータリー等の作業装置を駆動する技術が試みられている。
【０００５】
また、特許文献２に例示するように、穀粒貯留装置に備える穀粒排出装置の排出螺旋軸をモータで駆動する技術が知られている。
また、特許文献３に例示するように、刈取装置には未刈穀稈を引き起こすための複数の穀稈引起し装置を有するコンバインにおいて、穀稈引起し装置等の駆動用電動モータを備え、穀稈引起し装置等を電動モータで別個にそれぞれ駆動するものは公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１６１１０４号公報
【特許文献２】実開昭６３−５３２３０号公報
【特許文献３】特開２００８−２２０３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に開示された技術では、主な作業装置である耕うんロータリーを電動モータで駆動する構成であるために、作業中に電動モータを常時駆動せねばならず、多大な電力を必要としてバッテリーの蓄電力が早期に消耗し、作業継続可能時間が短くなる欠点がある。また、ロータリのような作業機では、駆動開始時の負荷が最も大きく、電動モータに多大な負荷がかかるため、高出力の電動モータを必要とし、消費電力の増加によって作業継続時間が短くなる欠点がある。
【０００８】
そして、このような技術を特許文献２に開示された技術に採用し、穀粒排出装置を電動モータで駆動する構成とすることができるが、やはり、この電動モータを駆動するための電力をどのようにして発電するかという問題が解決できない。
【０００９】
また、特許文献３の技術は、エンジンで駆動される発電機から電動モータに電力を供給し穀稈引起し装置等を駆動し、また、穀稈引起し装置等の過負荷運転状態をセンサで検出し、コントローラの指令により電動モータへの電力供給を停止する構成であり、構成が複雑と成りコスト高になるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明はコンバインの低馬力の作業部を電動モータで駆動するハイブリッド型コンバインにおいて、作業部の過負荷状態を簡単な構成で停止し、コストの低減を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、走行装置（２）を備えた走行車台（１）の左右一側部に脱穀部（６）を設け、該走行車台（１）の左右他側部にはグレンタンク（５）を設け、該グレンタンク（５）の前側にエンジン（３８）を備えた原動部（４）を設け、該原動部（４）の前側に操縦部（３）を設け、該操縦部（３）及び脱穀部（６）の前側に刈取搬送部（７）を設け、走行車台（１）の後側には排稾処理装置（８）を設けたコンバインにおいて、前記刈取搬送部（７）を電動モータ（１７）で駆動可能に構成し、刈取作業中に常時回転しているプーリ（１２）で発電機（１１）を回転し発電した電力を蓄電する蓄電池（１４）を設け、該蓄電池（１４）に蓄電した電力を過電流自動遮断器（１９）を経由して前記電動モータ（１７）に供給し、前記刈取搬送部（７）に掛かる負荷の増加により電動モータ（１７）に所定値以上の過負荷電流が流れると、前記過電流自動遮断器（１９）が作動して蓄電池（１４）から電動モータ（１７）への電力の供給を停止する構成としたことを特徴とするコンバインとする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、刈取作業中に常時回転しているプーリ（１２）により発電機（１１）を回転させて発電した電力で電動モータ（１７）を駆動し、刈取搬送部（７）を駆動することができ、馬力ロスを低減しながら、エンジンの燃料使用量を低減することができ、また、刈取搬送部（７）が過負荷となった場合には、過電流自動遮断器（１９）が作動して電動モータ（１７）の駆動を停止するので、簡単な構成でありながら刈取搬送部（７）の破損や変形を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの正面図である。
【図３】コンバインの側面図である。
【図４】コンバインの正面図である。
【図５】コンバインの側面図である。
【図６】コンバインの正面図である。
【図７】コンバインの平面図である。
【図８】コンバインの正面図である。
【図９】コンバインの後部の一部省略した切断平面図である。
【図１０】コンバインの伝動ギヤケース部の切断平面図である。
【図１１】コンバインの後部の一部省略した切断平面図である。
【図１２】コンバインのエンジンの排気部の背面図、側面図である。
【図１３】クローラ走行装置の側面図、正面図である。
【図１４】コンバインのミッションケース部の切断背面図である。
【図１５】脱穀部の揺動選別棚後部の側面図である。
【図１６】刈刃装置の平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
まず、図１及び図２に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。
コンバインの走行車台１の下方には左右クローラ走行装置２，２を配設し、走行車台１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、その後方にはエンジンを備えた原動部４及び穀粒収納用のグレンタンク５を配設し、走行車台１の左側部に脱穀部６を搭載し、走行車台１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設け、脱穀部６及びグレンタンク５の後方に排稾処理装置８を設けている。走行車台１にはエンジン（図示省略）を搭載し、エンジンの動力によりクローラ走行装置２，２及び作業部の一部に動力を伝達するように構成している。
【００１５】
次に、図１及び図２に基づきエンジンの燃料使用量を削減し、ＣＯ２の排出量を削減するハイブリッド型コンバインについて説明する。
コンバインの低馬力で駆動できる作業部、例えば刈取搬送部７を電動モータ１７で駆動するように構成し、刈取作業中にエンジンからの動力伝達を受けて常時回転している例えば脱穀部６の脱穀入力プーリ１３により、交流発電機１１を回転して発電し、発電した電力を蓄電池（あるいはキャパシタ）１４に蓄電するように構成している。そして、これらの交流発電機１１及び蓄電池１４を小型のケース１５にまとめて収容している。
【００１６】
また、図１に示すように、刈取搬送部７の刈取入力プーリ１６の外周部をギヤ１６ａに構成し、電動モータ１７で駆動されるギヤＧ１を介してギヤ１６ａを駆動し、刈取搬送部７の駆動部分を電動モータ１７だけで駆動できるように構成している。また、蓄電池１４の電力をヒューズボックス１９ａ内のヒューズ１９を経由して電動モータ１７に送り、刈取搬送部７の例えば穀稈搬送装置７ａに刈取穀稈が詰り過負荷搬送状態になり、電動モータ１７に過負荷基準値以上の電流が流れると、ヒューズ１９が飛び、刈取搬送部７の駆動を停止し、刈取搬送部７の破損や変形を防止するように構成している。
【００１７】
前記構成によると、刈取作業中に常時回転している脱穀部６の脱穀入力プーリ１３により交流発電機１１を回転して発電し、発電した電力で電動モータ１７を駆動し、低馬力の刈取搬送部７を駆動するので、エンジンの燃料使用量を低減し、二酸化炭素の排出量の低減を図ることができる。また、コンバインの低馬力の刈取搬送部７を電動モータ１７により分散駆動するので、馬力ロスの低減を図り、また、電動モータ１７の過負荷運転時には、ヒューズ１９が飛んで電動モータ１７の駆動が停止するので、簡単な構成でありながら刈取搬送部７の破損や変形を防止することができる。
【００１８】
次に、図３及び図４に基づき他の実施例について説明する。
刈取搬送部７には複数の穀稈引起し装置２１，…を左右方向に設け、穀稈引起し装置２１の上部には複数の引起しケース２１ａ，…毎に電動モータ１７，…を設け、電動モータ１７，…の動力を引越し伝動装置２１ｃ，…を経て引起しケース２１ａに伝達し、引起しラグ２１ｂ付きの引起しチエーンに伝達している。
【００１９】
また、前記実施例と同様に、刈取作業中にエンジンからの動力伝達を受けて常時回転している例えば脱穀部６の脱穀入力プーリ１３により交流発電機１１を回転し、発電した電力を蓄電池（あるいはキャパシタ）１４に蓄電するように構成している。そして、これらの交流発電機１１及び蓄電池１４を小型のケース１５にまとめて収容している。
【００２０】
また、コントローラ（図示省略）の駆動指令により、電動モータ１７，…の回転速度を増減調節可能に構成し、前記実施例と同様に、蓄電池１４の電力をヒューズ１９を経由して電動モータ１７，…に供給している。
【００２１】
前記構成によると、穀稈引起し装置２１の引起しラグ２１ｂ，…の土中への突込み、あるいは、穀稈の倒伏している高負荷引越し時には、コントローラの指令により過負荷電流の流れている電動モータ１７，…を高速回転に調節し、引越し性能を向上させる。また、穀稈引起し装置２１の引起しラグ２１ｂ，…が過負荷引起し状態となリ蓄電池１４から電動モータ１７，…に基準値以上の過負荷電流が流れると、ヒューズ１９が飛んで電動モータ１７，…への電力供給が停止し、穀稈引起し装置２１の引起しラグ２１ｂ，…の駆動が停止し、破損や変形を防止することができる。
【００２２】
次に、図５及び図６に基づき他の実施例について説明する。
脱穀部６の扱胴６ａの前方に入口漏斗２４を設け、入口漏斗２４の下方に交流発電機１１及びヒューズ１９を収納したヒューズボックス１９ａを配設し、脱穀部６の唐箕２３の右側上部に電動モータ１７を設け、電動モータ１７により唐箕２３を駆動し、また、脱穀部６の揺動選別棚２５を電動モータ１７により駆動するように構成している。なお、脱穀部６の扱胴６ａを電動モータ１７で駆動するように構成してもよい。
【００２３】
また、コントローラ（図示省略）の制御指令により電動モータ１７の回転速度を増減調節可能に構成し、また、前記実施例と同様に、蓄電池１４の電力をヒューズ１９を経由して電動モータ１７に送るようにしている。
【００２４】
前記構成によると、エンジンの負荷変動にかかわらず、唐箕２３の回転数、揺動選別棚２５の揺動回転数を一定に維持し、脱穀部６の選別性能を安定させた状態で脱穀物を選別することができる。
【００２５】
また、コントローラの電動モータ回転数調整ダイヤル（図示省略）を濡れ扱ぎモードに設定すると、コントローラから回転数増速指令が出され、唐箕駆動用の電動モータ１７の回転数を増速調節し、唐箕２３の回転数を増速し、濡れた被選別物を適正に選別することができる。
【００２６】
また、唐箕２３や揺動選別棚２５が何らかの原因で基準値以上の過負荷運転状態になり、蓄電池１４から電動モータ１７，…に基準値以上の過負荷電流が流れると、ヒューズ１９が飛んで唐箕２３及び揺動選別棚２５の駆動が停止し、破損や変形を防止することができる。
【００２７】
次に、図７及び図８に基づき他の実施例について説明する。
排稾処理装置８を排藁カッター２６を設けた排藁切断型とし、排藁カッター２６駆動用の電動モータ１７を、排出オーガ２７の後方で且つ排藁カッター２６の右側方に配設し、電動モータ１７により排藁カッター２６を駆動するように構成し、コントローラ（図示省略）の制御指令により、電動モータ１７の回転数を増減調節可能に構成している。そして、前記実施例と同様に、蓄電池１４の電力をヒューズ１９を経由して電動モータ１７に送り、排藁カッター２６を駆動している。
【００２８】
しかして、エンジンの負荷変動にかかわらず、排藁カッター２６の回転数を一定に維持し、切断性能を適正に維持しながら排藁を切断することができる。また、コントローラの電動モータ回転数調整ダイヤル（図示省略）を濡れ扱ぎモードに設定すると、コントローラから回転数増加指令が出され、排藁カッター２６の回転数が増速調節され、濡れた排藁を適正に切断することができる。また、排藁カッター２６に例えば詰りが生じ、蓄電池１４から電動モータ１７に基準値以上の過負荷電流が流れると、ヒューズ１９が飛んで排藁カッター２６の駆動が停止し、破損や変形を防止することができる。
【００２９】
次に、図９及び図１０に基づき他の実施例について説明する。
走行車台１の前部右側にエンジンを搭載する。該エンジン３８は、開閉自在のエンジンカバー（図示省略）によって覆われる。エンジンカバー（図示省略）の内部における前記エンジン３８とグレンタンク５との間の空間部に、伝動ギヤケース（伝動切換装置）３９を配置している。
【００３０】
図１０に示すように、該伝動ギヤケース３９の外側面部には、入力プーリ４０が固定された機体左右方向姿勢の第１入力軸（入力軸）４１をベアリング４２で回転自在に軸受けする。そして、該第１入力軸４１と同一軸芯上に、該第１入力軸４１から第１ワンウェイクラッチ４３を介して駆動される第１出力軸４５を設け、該第１出力軸４５の端部に傘歯車状の第１出力ギヤ４４を固定する。
【００３１】
また、伝動ギヤケース３９の機体奥側の内側面部には、機体左右方向姿勢の第２入力軸４７をベアリング４８で回転自在に軸受けする。そして、該第２入力軸４７と同一軸芯上に、該第２入力軸４７から第２ワンウェイクラッチ４９を介して駆動される第２出力軸５１を設け、該第２出力軸５１の端部に傘歯車状の第２出力ギヤ５０を固定する。そして、伝動ギヤケース３９の機体奥側の内側面部に変速装置（増速伝動装置または減速伝動装置）５２を備えた駆動用電動モータ（電動モータ）５３を横向き姿勢にして取り付け、該駆動用電動モータ５３によって駆動される変速装置５２の出力軸を前記第２入力軸４７にスプライン嵌合させて取り付ける。尚、グレンタンク５の移送螺旋５ａの駆動に要する馬力は、一般的に１０馬力程度であり、前記駆動用電動モータ５３の出力も１０馬力程度あるいはそれ以上のものを用いる。
【００３２】
そして、前記伝動ギヤケース３９の後側面部には、機体前後方向姿勢の出力軸５４の後部をベアリング５５で回転自在に軸受けし、該出力軸５４の前端部を伝動ギヤケース３９の前側面部にベアリング５６で回転自在に軸受けする。該出力軸５４の中間部には傘歯車状の入力ギヤ５７を固定し、該出力軸５４の伝動ギヤケース３９から後方に突出する後端部には、放射方向の２箇所に駆動側係合爪５９を備えた駆動側回転体５８を固定する。これにより、上記出力軸５４に設けた入力ギヤ５７に対して、第１出力軸４５に固定した第１出力ギヤ４４と第２出力軸５１に固定した第２出力ギヤ５０との両方が噛み合う。以上の構成により、第１ワンウェイクラッチ４３および第２ワンウェイクラッチ４９の作動により、エンジン３８からの駆動回転速度と駆動用電動モータ５３からの駆動回転速度とのうちの、他側よりも高速回転となった側の回転によって、駆動側回転体５８が駆動される。
【００３３】
また、図９に示すように、前記第１入力軸４１に固定した入力プーリ４０と、エンジン３８の機体外側向きの出力軸６０に固定した出力プーリ６１とに亘って伝動ベルト６２を巻き掛け、該伝動ベルト６２に張力を付与するテンションプーリ６３を設けて、テンション式の排出クラッチ６５を構成する。該排出クラッチ６５は、排出クラッチ作動用の電動モータ（図示省略）により入り切りするよう連繋する。
【００３４】
また、図９に示すように、エンジン３８の機体内側向きの出力軸６７に第１出力プーリ６８と第２出力プーリ６９と第３出力プーリ７０を固定する。そして、前記第１出力プーリ６８と、エンジン３８の機体奥側の後部に取り付けた発電機７１の入力プーリ７２と、エンジン３８の機体奥側の上部に取り付けたセルモータ（図示省略）の入力プーリ（図示省略）とに亘って伝動ベルト７３を巻き掛ける。また、前記第２出力プーリ６９と脱穀部６側の入力プーリとに亘ってテンション式の脱穀クラッチを備えた伝動ベルト（図示省略）を巻き掛け、前記第３出力プーリ７０とミッションケース９に取り付けた第１発電機８１の入力軸に設けた入力プーリ７５とに亘って常時張りの伝動ベルト７６を巻き掛けている。
【００３５】
また、コンバインには油圧駆動機構（図示省略）を設け、油圧駆動機構から刈取搬送部７昇降用の油圧バルブ８０に圧油を送る油圧配管８２の中途部にギヤモータ８３を設けギヤモータ８３を油圧配管８２の戻り圧油で回転するように構成し、ギヤモータ８３の出力軸に第２発電機８４を設けている。油圧バルブ８０を経由して刈取昇降シリンダ（図示省略）に圧油を給排し、刈取搬送部７を昇降するように構成している。
【００３６】
しかして、油圧バルブ８０を経由して刈取昇降シリンダ（図示省略）に圧油を供給して刈取搬送部７を上昇し、その後刈取昇降シリンダから圧油が排出されて刈取搬送部７が下降する際に、油圧配管８２の戻り圧油によギヤモータ８３を回転し、第２発電機８４を回転させ発電するようにしている。そして、第１発電機８１及び第２発電機８４で発電した電力を蓄電池１４に蓄電する。
【００３７】
刈取作業時の負荷によってエンジン３８の回転数が定格回転数より低下した場合には、コントローラ（図示省略）の指令により、蓄電池１４から電動モータ５３に電力を供給し、電動モータ５３を所定の回転数で回転し、出力軸５４、入力ギヤ５７、駆動側係合爪５９及び駆動側回転体５８を駆動して移送螺旋５ａを駆動し、グレンタンク５の穀粒を排出することができる。
【００３８】
前記構成によると、刈取作業中の刈取搬送部７の刈高さ下げ調節や、圃場の四隅での旋回時における刈取搬送部７の下降時に、第２発電機８４を駆動して発電を行なうことができ、刈取搬送部７の位置エネルギーを有効に活用することができる。そして、この位置エネルギーを変換した電力により、エンジン３８の負荷増大時に例えば排出オーガ２７の移送螺旋５ａを駆動することにより、エンジン３８の出力を補助し、燃費及び作業能率の向上を図ることができる。
【００３９】
次に、図１１に基づき他の実施例について説明する。
油圧駆動機構（図示省略）からクローラ走行装置２，２昇降用の油圧バルブ８０ａ，８２ａから油圧配管８２ａ，８２ａを経由してクローラ昇降用シリンダ８６，８６に圧油を給排し、クローラ走行装置２，２を昇降可能に構成している。この油圧配管８２ａ，８２ａの中途部にギヤモータ８３，８３を設け、ギヤモータ８３，８３の出力軸に第２発電機８４，８４を取り付け、戻り圧油でギヤモータ８３，８３を回転し第２発電機８４，８４を回転し発電するようにしている。
【００４０】
しかして、クローラ昇降用油圧バルブ８０ａ，８２ａからクローラ昇降用シリンダ８６，８６に油圧を送り、左右クローラ走行装置２，２を上昇させ、その後に左右クローラ走行装置２，２が下降する際に油圧配管８２ａ，８２ａを流れる戻り圧油によりギヤモータ８３，８３を回転し、第２発電機８４，８４により発電し、蓄電池１４に蓄電することができる。
【００４１】
前記構成によると、刈取作業時の負荷によってエンジン３８の回転数が例えば定格回転数より低下した場合には、コントローラ（図示省略）の指令により、蓄電池１４から電動モータ５３に電力を供給し、電動モータ５３を所定回転数で回転させ、例えば、出力軸５４、入力ギヤ５７、駆動側係合爪５８及び駆動側回転体５９を駆動し、排出オーガ２７の穀粒排出装置を駆動することができる。
【００４２】
次に、図１２に基づき他の実施例について説明する。
エンジン３８の排気パイプ９１の排気口に回転翼９２を設け、排気により回転するように構成している。回転翼９２の側方に第２発電機８４を配設し、回転翼９２の外周に設けたギヤ９２ａと第２発電機８４のギヤ８４ａを噛み合わせ、回転翼９２の回転により第２発電機８４を回転して発電し、蓄電池１４に蓄電するように構成している。そして、第２発電機８４のギヤ８４ａと第２発電機８４の軸の間にクラッチ装置（図示省略）を設け、コントローラ（図示省略）の指令によりエンジンが例えば定格回転数以上で回転しているときにのみギヤ８４ａが繋がって発電し、また、エンジンが過負荷回転により定格回転数以下の回転になると、ギヤ８４ａが繋がらないようにして、回転翼９２が空転し排気抵抗とならないように構成している。
【００４３】
しかして、刈取作業時の負荷によってエンジン３８の回転数が定格回転数以下に低下すると、コントローラ（図示省略）の指令により、蓄電池１４から電動モータ５３に電力を供給し、電動モータ５３を所定回転数で回転し、出力軸５４、入力ギヤ５７、駆動側係合爪５８及び駆動側回転体５９を駆動し、排出オーガ２７の穀粒排出装置を駆動することができる。
【００４４】
前記構成によると、エンジンが定格回転数で回転しているときに、エンジンの排気を有効に利用して回転翼９２を回転し、第２発電機８４を回転させて発電をすることができる。従って、エンジンのゆとりのあるちきの排気エネルギーを電力として回収し、エンジンの負荷増大時に例えば排出オーガ２７の穀粒排出装置を駆動することにより、エンジン３８の出力を補助し、燃費及び作業能率の向上を図ることができる。
【００４５】
次に、図１３に基づき他の実施例について説明する。
コンバインのクローラ走行装置２，２を、クローラフレーム２ａ、クローラフレーム２ａの前端部に設けた駆動転輪２ｂ、クローラフレーム２ａの後端部に設けた遊動転輪２ｃ、クローラフレーム２ａの下部に前後に沿わせて設けた下部転輪２ｄ，…、クローラフレーム２ａの上部前後中間部に設けた上部転輪２ｅ、これらの転輪に巻き掛けたクローラ２ｆにより構成し、上部転輪２ｅによりクローラ２ｆの上部回動部分を下方から支持し、クローラ２ｆの揺動を防止している。
【００４６】
そして、図１３（Ｄ）に示すように、クローラフレーム２ａに左右方向に沿わせて支架している回転軸９５に揺動アーム９６を所定範囲にわたり上下揺動自在に取り付け、その先端に上部転輪２ｅを支持している。また、クローラフレーム２ａの回転軸９５の内側端部に第２発電機８４を配設し、揺動アーム９６の上下揺動のいずれかの動きにより、回転軸９５を経由して第２発電機８４を回転させるように連繋し、発電するようにしている。
【００４７】
しかして、クローラ２ｆの上部回動部分を上部転輪２ｅにより支持し、クローラ２ｆの上下揺動を抑制することができる。この上部転輪２ｅ、揺動アーム９６の上下揺動のいずれかの動きにより、回転軸９５を介して第２発電機８４を回転して発電し、蓄電池１４に蓄電することができる。
【００４８】
前記構成によると、クローラ２ｆの上部を支持する上部転輪２ｅの上下揺動を有効に利用して第２発電機８４により発電することができ、エンジン３８の負荷増大時にこの電力を利用して例えば排出オーガ２７の穀粒排出装置を駆動し、エンジンの出力を補助し、燃費及び作業能率の向上を図ることができる。
【００４９】
また、図１３（Ｂ）に示すように、クローラ走行装置２，２の下部転輪２ｄの一部を同様に、下側回転軸９５ａ、下側揺動アーム９６ａにより揺動自在に支持して、下部転輪２ｄによりクローラ２ｆの下部回動部分を支持している。そして、下側揺動アーム９６ａの上下揺動のいずれかの動きで第２発電機８４を回転し、発電するように構成してもよい。
【００５０】
また、図１３（Ｃ）に示すように、クローラ走行装置２，２の前後に隣接する下部転輪２ｄ，２ｄを支持アーム９７の前後両端に支持し、支持アーム９７の前後中間部を下側回転軸９５ｂによりクローラフレーム２ａに支持し、隣接する下部転輪２ｄ，２ｄによりクローラ２ｆの下部回動部分を支持し、上下揺動を抑制するように構成する。そして、支持アーム９７の上下揺動のいずれかの動きによる下側回転軸９５ｂの回転を利用して、第２発電機８４を回転し、発電するように構成してもよい。
【００５１】
次に、図１４に基づき他の実施例について説明する。
ミッションケース９には左右クローラ走行装置２，２への走行伝動装置を内装し、走行伝動軸１０１の左右走行ギヤＧ１，Ｇ１から第２左右走行ギヤＧ２，２を経由して左右車軸１０２，１０２に動力を伝達し、左右クローラ走行装置２，２を駆動するようにしている。走行伝動軸１０１の左右にはブレーキ機能を兼ねた第２発電機８４，８４を介装し、左右走行ギヤＧ１，Ｇ１を制動するように構成している。そして、コンバインの左右旋回時にブレーキ力が作用すると、左右走行ギヤＧ１，Ｇ１により第２発電機８４，８４が回転して発電し、蓄電池１４に蓄電するように構成している。
【００５２】
前記構成によると、コンバインの左右旋回時のブレーキエネルギーを電力に変換し回収することができ、刈取作業時の負荷によってエンジンの回転数が定格回転数より低下した場合には、コントローラ（図示省略）の指令により、蓄電池１４から電動モータ５３に電力を供給し、電動モータ５３を所定の回転数で回転し、例えば、出力軸５４、入力ギヤ５７、駆動側係合爪５８及び駆動側回転体５９を駆動し、排出オーガ２７の穀粒排出装置を駆動することができる。
【００５３】
次に、図１５に基づき他の実施例について説明する。
脱穀部６の揺動選別棚２５をクランク軸１０６により揺動可能に構成し、第２発電機モータ１０５によりクランク軸１０６を回転駆動するように構成している。そして、揺動選別棚２５が前後方向斜め上下の往復揺動する際に、その揺動方向の変換時の減速エネルギーで第２発電機モータ１０５を逆回転させて発電し、その電力を蓄電池１４に蓄電するようにしている。
【００５４】
クランク軸１０６を脱穀フレームに軸支し、クランク軸１０６の偏心部１０６ａにベアリング１０７を介して揺動選別棚２５の後側部を軸支し、クランク軸１０６を時計方向に回転させ揺動選別棚２５を前後方向斜め上下に往復揺動するように構成している。そして、蓄電池１４の電力供給を受けて第２発電機モータ１０５によりクランク軸１０６の偏心部１０６ａを下方から上方へ回転する上方回動領域１０５ｂで回転させ、次いで、上方から下方へ回転する方向変換減速領域１０５ｃにおけるクランク軸１０６の減速回転により、第２発電機モータ１０５を逆回転させて発電し蓄電池１４に蓄電する。また、第２発電機モータ１０５によりクランク軸１０６の偏心部１０６ａを上方から下方へ回転する下方回動領域１０５ｄを回転させ、次いで、下方から上方へ回転する方向変換減速領域１０５ｅにおけるクランク軸１０６の減速回転にり、第２発電機モータ１０５を逆回転させて発電し、蓄電池１４に蓄電している。
【００５５】
なお、第２発電機モータ１０５と蓄電池１４との間には制御回路としてインバータ回路（図示省略）を設け、電流の流れを制御するようにしている。
前記構成によると、揺動選別棚２５のクランク軸１０６を第２発電機モータ１０５で回転駆動し、クランク軸１０６の揺動方向変換時の減速回転を利用して第２発電機モータ１０５を逆回転させて発電することができ、揺動選別棚２５の慣性エネルギーを電力に変換して回収し、揺動選別棚２５の振動の軽減を図ることができ、この回収された電力を利用してコンバインの低馬力作業部を駆動し、エンジンの燃費の向上及び作業能率の向上を図ることができる。
【００５６】
次に、図１６に基づき他の実施例について説明する。
刈取搬送部７の刈刃装置１１１を刈刃フレームに左右往復動自在に支持し、刈刃フレームに軸支した刈刃クランク軸１１１を第２発電機モータ１０５により駆動可能に構成し、刈刃クランク軸１１１の偏心部１１１ａと刈刃装置１１１の端部とを刈刃ロッド１１３でピン連結し、刈刃装置１１１を左右往復動自在に構成している。そして、刈刃装置１１１の左右方向への往復動における方向変換時の減速エネルギーで、第２発電機モータ１０５を逆回転させて発電し、その電力を蓄電池１４に蓄電するようにしている。
【００５７】
蓄電池１４から第２発電機モータ１０５に電力を供給して回転させ、刈刃クランク軸１１１を時計方向に回転させ刈刃装置１１１が左右に往復動する際に、第２発電機モータ１０５により刈刃クランク軸１１１の偏心部１１１ａが内側から外側へ回転する外側回動領域１１１ｂを回転し、次いで、外側から内側へ回転する方向変換減速領域１１１ｃにおける刈刃クランク軸１１１の減速回転により、第２発電機モータ１０５を逆回転させて発電する。また、第２発電機モータ１０５により刈刃クランク軸１１１の偏心部１１１ａが外側から内側への内側回動領域１１１ｄに沿って回転し、次いで、内側から外側へ回転する方向変換減速領域１１１ｅの刈刃クランク軸１１１の減速回転により、第２発電機モータ１０５を逆回転させて発電し、蓄電池１４に蓄電する。
【００５８】
前記構成によると、刈刃装置１１１駆動用の刈刃クランク軸１１１を第２発電機モータ１０５で回転駆動し、刈刃クランク軸１１１の減速回転を利用して第２発電機モータ１０５を逆回転させて発電することができ、前記実施例と同様の効果が期待できる。
【符号の説明】
【００５９】
１    走行車台
２    走行装置
４    原動部
３    操縦部
６    脱穀部
５    グレンタンク
７    作業部、刈取搬送部
８    排稾処理装置
１２    プーリ
１１    交流発電機
１４    蓄電池
１７    電動モータ
１９    過電流自動遮断器
２１    穀稈引起し装置
２３    唐箕
３８    エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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