(57)【要約】【課題】チューブの開閉を担う部位を電動式で構成しながらクレンメと同様なサイズおよび重量で構成できる電動クレンメの提供。【解決手段】チューブＴをクランプする一対のチューブクランプ３５、３５と、その間でチューブＴに当てて曲げる当て曲げ部４７と、当て曲げ部４７をチューブＴに対して接離可能に移動させる電動式移動手段とを備え、チューブＴを曲げることで狭窄する。電動クレンメ７はこのチューブＴの微妙な曲げ角度の調整だけでなく、チューブＴを圧迫するよりも格段に小さな力で大きく曲げて狭窄することが可能となっており、狭窄化構造をコンパクト化して、手動式のクレンメと同様のサイズおよび重量で構成できる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブクランプと、前記チューブクランプに対して接離可能に配置された接離側チューブクランプと、前記接離側チューブクランプを接離動作させる電動式移動手段とを備え、
前記２つのチューブクランプにクランプされたチューブの中間部が、前記接離側チューブクランプの接近により折り曲がることにより狭窄することを特徴とする電動クレンメ。
【請求項２】
請求項１に記載した電動クレンメにおいて、
チューブの中間部は、初期状態では、２つのチューブクランプの間で「く」の字状に弛んでおり、接離側チューブクランプの接近により折り曲げが深くなると「く」の字が鋭角化することを特徴とする電動クレンメ。
【請求項３】
請求項１または２に記載した電動クレンメにおいて、
接離側チューブクランプには当て曲げ部が設けられており、前記接離側チューブクランプの接近により、チューブの中間部が前記当て曲げ部に沿って変形することを特徴とする電動クレンメ。
【請求項４】
請求項３に記載した電動クレンメにおいて、
一対のチューブクランプと中間の接離側チューブクランプとをチューブが前記一対のチューブクランプの間でＣ字状に膨らんだ初期状態でクランプする姿勢と、直線状に延びた状態でクランプする姿勢とに変更可能な姿勢変更機構を備えることを特徴とする電動クレンメ。
【請求項５】
請求項４に記載した電動クレンメにおいて、
姿勢変更機構は、中間の接離側チューブクランプに連動するピンと、電動式移動手段によるチューブの曲げ方向に沿って移動する部位に設けられた嵌込み溝と、一対のチューブクランプの一方のチューブクランプの姿勢変更方向に沿って移動する部位に設けられた嵌込み溝と、前記ピンを前記２つの嵌込み溝の間で移動させて嵌込み先を変更させる嵌込み先変更手段とを有しており、前記ピンの嵌込み先が前記チューブクランプ側になることで、前記中間の接離側チューブクランプが前記一対のチューブクランプと連動して直線状に延びた状態でクランプする姿勢になることを特徴とする電動クレンメ。
【請求項６】
請求項５に記載した電動クレンメにおいて、
チューブクランプは扉用にスライド部を備えた容器に収容されており、前記スライド部の開きをトリガーとして嵌込み先変更手段が動作して嵌込み先が変更されると共に、一対のチューブクランプが姿勢変更方向に移動を開始することを特徴とする電動クレンメ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載した電動クレンメと、点滴筒に装着される滴下検出部を備え、前記滴下検出部からの滴下情報に基づいて前記電動クレンメが制御されることを特徴とする自然落下式輸液制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動クレンメと、それを利用して自然落下方式で輸液を電気的に制御できる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、自然落下方式で輸液を制御する場合には、クレンメが利用されてきた。このクレンメは、手動でころ状の部品でチューブを圧迫し、狭窄させることによって流量を調整するようになっている。
ところで、抗がん剤のような血管外漏出し時に組織障害を悪化させるような薬剤を投与する場合には、安全で且つ確実な輸液の管理を図るために、自然落下方式が推奨されている。
而して、クレンメは上記したように手動式であったため、抗がん剤のような長時間にわたる微妙な流量制御を要求するような薬剤の投与に対して利用することは現場での作業負担が大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６２３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
それに答えて、クレンメに代えて、最近では滴下状態を検出する検出部と併用して、チューブの狭窄、すなわち開閉を電気的に制御する電動式のものが提案されている。
しかしながら、チューブを全閉するには意外に大きな力が必要であり、特許文献１に記載のように、チューブの開閉を担う部位を大掛かりに装置化することになり、当然ながらサイズや重量も無視できないものとなる。そのため、台の上に載せるか、点滴スタンドに支持させることになるが、適当な高さの台が都合よくその場所にあることはそうそうない。また、病院等によっては、天井に吊下げたハンガーに点滴バッグを掛けるようになっており、点滴スタンドを使用しない場合もある。更に、費用の点からも割高感は否めない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、チューブの開閉を担う部位を電動式で構成しながら手動式のクレンメと同様なサイズおよび重量で構成できる、新規且つ有用な電動クレンメを提供することを、その目的とする。
また、本発明は、上記電動クレンメを検出部と併用して、チューブの開閉を電気的に制御できるよう構成した、実用的な自然落下式輸液制御装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、チューブクランプと、前記チューブクランプに対して接離可能に配置された接離側チューブクランプと、前記接離側チューブクランプを接離動作させる電動式移動手段とを備え、前記２つのチューブクランプにクランプされたチューブの中間部が、前記接離側チューブクランプの接近により折り曲がることにより狭窄することを特徴とする電動クレンメである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した電動クレンメにおいて、チューブの中間部は、初期状態では、２つのチューブクランプの間で「く」の字状に弛んでおり、接離側チューブクランプの接近により折り曲げが深くなると「く」の字が鋭角化することを特徴とする電動クレンメである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載した電動クレンメにおいて、接離側チューブクランプには当て曲げ部が設けられており、前記接離側チューブクランプの接近により、チューブの中間部が前記当て曲げ部に沿って変形することを特徴とする電動クレンメである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載した電動クレンメにおいて、一対のチューブクランプと中間の接離側チューブクランプとをチューブが前記一対のチューブクランプの間でＣ字状に膨らんだ初期状態でクランプする姿勢と、直線状に延びた状態でクランプする姿勢とに変更可能な姿勢変更機構を備えることを特徴とする電動クレンメである。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載した電動クレンメにおいて、姿勢変更機構は、中間の接離側チューブクランプに連動するピンと、電動式移動手段によるチューブの曲げ方向に沿って移動する部位に設けられた嵌込み溝と、一対のチューブクランプの一方のチューブクランプの姿勢変更方向に沿って移動する部位に設けられた嵌込み溝と、前記ピンを前記２つの嵌込み溝の間で移動させて嵌込み先を変更させる嵌込み先変更手段とを有しており、前記ピンの嵌込み先が前記チューブクランプ側になることで、前記中間の接離側チューブクランプが前記一対のチューブクランプと連動して直線状に延びた状態でクランプする姿勢になることを特徴とする電動クレンメである。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載した電動クレンメにおいて、チューブクランプは扉用にスライド部を備えた容器に収容されており、前記スライド部の開きをトリガーとして嵌込み先変更手段が動作して嵌込み先が変更されると共に、一対のチューブクランプが姿勢変更方向に移動を開始することを特徴とする電動クレンメである。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１から６のいずれかに記載した電動クレンメと、点滴筒に装着される滴下検出部を備え、前記滴下検出部からの滴下情報に基づいて前記電動クレンメが制御されることを特徴とする自然落下式輸液制御装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電動クレンメは、チューブの開閉を担う部位が電動式でありながら、手動式のクレンメと同様のサイズおよび重量で構成できる。従って、上記電動クレンメを検出部と併用して、実用的な自然落下式輸液制御装置を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る自然落下式輸液制御装置の全体の斜視図である。
【図２】図１の電動クレンメのチューブクランプの配置図である。
【図３】図２の流量制御時の動作図である。
【図４】図２のチューブセット時の配置図である。
【図５】図２からバネカバーを外した状態を示す。
【図６】図２とは反対側から見たモーター等の配置図である。
【図７】図６にモーターベースを被せた状態を示す。
【図８】図６のモーター側とカム側の係合関係の説明図である。
【図９】図８の分解図である。
【図１０】図９の枠体を別の方向から示す。
【図１１】図１の電動クレンメを、スライド部を閉じた状態で、チューブの装着側と駆動側からそれぞれ示す。
【図１２】図１の電動クレンメを、スライド部を少し開いた状態で、チューブの装着側と駆動側からそれぞれ示す。
【図１３】図１の電動クレンメを、スライド部を図１２より大きく開いた状態で、チューブの装着側と駆動側からそれぞれ示す。
【図１４】図１の電動クレンメを、スライド部を完全に開いた状態で、チューブの装着側と駆動側からそれぞれ示す。
【図１５】図１１におけるモーター駆動による枠体の移動位置を示す。
【図１６】チューブの曲げと流量との関係を示す。
【図１７】止水時のチューブの曲げの状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態に係る自然落下式輸液制御装置１を、図面にしたがって説明する。
図１に示すように、自然落下式輸液制御装置１は、滴下検出部３と、ケーブル５を介して電気的に接続された電動クレンメ７で構成されている。なお、ケーブル５の滴下検出部３との接続側は図示省略されている。
滴下検出部３は、ホルダータイプに形成されており、輸液バッグに接続された点滴筒Ｓに装着されて、輸液の滴下による検出光の光路の遮りを利用して光学的に検出するようになっている。詳細は実用新案登録第３１９４００８号に記載されている。
電動クレンメ７は、チューブＴに装着されて、チューブＴを開閉するようになっており、滴下検出部３からの滴下情報（信号）を受けて制御される。
【００１６】
電動クレンメ７は外形が直方体状のケース９で構成されている。このケース９は正面側と背面側がそれぞれ容器状に成形されて一体化されている。背面側の容器状部分１１は固定部と手動によりスライドして開閉するスライド部１３に分かれて、背面が長方形状に左右で二分割されている。
このスライド部１３の対向する側面部にはそれぞれ外面が凸状に隆起しその分だけ内面が凹んだ部分が設けられており、４つの隆起部の内、図１１に示す隆起部１５の内面はロック用凹部として、スライド部１３が閉じたときのロック用に利用される。また、外面はスライド部１３を手動で開く際の掴み部として利用される。ケース９にはチューブＴの出入り用に、スライド部１３の縁１７、１７を利用して四角穴状に欠落部１９、１９が設けられている。
ケース９の正面側の容器状部分２１には流量、または投与量と投与時間の設定ボタン２３と表示部２５が設けられている。
【００１７】
図７に示すように、容器状部分１１と容器状部分２１とはプレート状のモーターベース２７で仕切られている。このモーターベース２７には中央に矩形の穴２９が形成されている。容器状部分１１には、プレート状の取付けベース３１が設けられており、この取付けベース３１は、図５に示すように、支柱３３を介してモーターベース２７の上に立ち上がった状態になっている。
取付けベース３１には、図２、図５に示すように、チューブクランプ３５が取付けられており、そのガイド部３７は取付けベース３１の容器状部分１１に面した部位に位置している。チューブクランプ３５は断面が凹状で背面側に開口した半割円筒状のガイド部３７と、ガイド部３７の一方の筒縁に一端側が回動自在に支持された、弾性変形可能な係止片３９とで構成されている。回動により係止片３９の他端側が他方の筒縁に至ると、閉ループとなる。従って、チューブＴがガイド部３７に差込まれて装着され係止片３９で閉じられると、チューブＴが脱落阻止された状態でクランプされたことになる。係止片３９の他端側には係止爪が形成され、筒縁の他端には爪受け部が形成されており、係止されることで閉ループ状態が保持される。
【００１８】
ガイド部３７によるガイド軌道は大部分が直線状になっているが一端側は緩やかに湾曲して方向が変えられている。スライド部１３を閉じた状態では、ガイド部３７の位置は一定に保持される。
チューブクランプ３５は、一対取付けられており、上記の保持姿勢では、チューブクランプ３５、３５は、容器状部分１１の中で「ハ」の字状に配置されており、それぞれの湾曲部分は「ハ」のそれぞれの下端部から互いに離れる方向に位置している。従って、それぞれの湾曲部分は容器状部分１１の縁側を向いており、その端部は欠落部１９に連なっている。
【００１９】
チューブクランプ３５、３５の間には、チューブクランプ４１が取付けられている。このチューブクランプ４１もチューブクランプ３５と同様なガイド部４３、係止片４５で構成されているが、ガイド部４３は短く、そのガイド軌道は直線状に構成されている。そして、ガイド部４３による直線状のガイド軌道は上下方向を延びている。
ガイド部４３には、当て曲げ部４７が突設されている。この当て曲げ部４７は前側から見ると、舌片状に突出しており、その側面部４９の先端が凸曲面部５１になっている。当て曲げ部４７は、ガイド部４３の筒内面と側面部４９が面一になるように取付けられており、一方のチューブクランプ３５Ａ（区別するときには、「３５」ではなく、「３５Ａ」と表記）に向かって下方に突出している。
スライド部１３を閉じた状態で、このガイド部４３はモーター駆動により一定範囲で斜め方向に向かう直線移動が可能になっており、この移動により輸液制御が実現されている。
【００２０】
図３に示すように、輸液制御時には、チューブＴが、ケース９の欠落部１９、１９の一方からケース９の内部に入り込んで、チューブクランプ３５〜チューブクランプ４１〜チューブクランプ３５にそれぞれクランプされて、他方から出ていくように配置されている。
チューブＴは上下方向に延びており、ガイド部３７は傾斜しているが、上記した湾曲部分に沿って緩やかに曲がっており、チューブＴがケース９に入り込む際に曲げ負担は掛からない。チューブＴは、ケース９内で、一対のチューブクランプ３５、３５で保持固定され、その間で「Ｃ」字状に膨らんでおり、その膨らんだ部分が曲げ部の形成に利用されている。そのため、ケース９の外でチューブＴが不用意に引っ張られても曲げには影響しない。
【００２１】
ガイド部４３の近傍では、チューブＴは上下に延びており、当て曲げ部４７の側面部４９に沿っている。この初期状態では、チューブクランプ３５Ａとチューブクランプ４１との間で「く」の字状に弛んでいるが、未だ曲げは形成されておらず、チューブＴは全開状態になっている。その後、ガイド部４３と共に当て曲げ部４７がチューブクランプ３５Ａに向かって接近方向に移動すると、当て曲げ部４７の側面部４９と先端側の凸曲面部５１とに跨った部分がチューブＴに食い込み、その近傍に曲げ部Ｔ１が形成される。当て曲げ部４７に沿ってチューブＴが変形することで、小さい力でも曲げ部Ｔ１の折り曲げを容易に深くできる。すなわち、「く」の字を容易に鋭角化できる。曲げ部Ｔ１の曲げ角度（＝当て曲げ部４７が食い込んだ側の角度）が小さくなるほど、チューブＴが狭窄されて流量が小さくなる。曲げ角度は、当て曲げ部４７の移動範囲で制限されており、最小になるとチューブＴが止水状態になる。
輸液制御、すなわち流量制御は、チューブＴの上記のような曲げ動作により実現される。
【００２２】
チューブクランプ４１に対するチューブクランプ３５Ａの接離移動を可能とするため、初期状態では、その間で上記したようにチューブＴは弛んだ状態となっているが、流量制御の精度を高めるには、モーター駆動によるチューブクランプ４１のガイド部４３の移動とチューブＴの曲げ角度との相関関係が常に一定に維持されることが必要であり、そのため、作業者が変わってもチューブＴを同じ弛みで装着できるように、すなわち、全開状態における「く」の字状の弛み度合を同じように装着できるように工夫されている。
具体的には、チューブセット時には、ケース９のスライド部１３が開くと共に、図４に示すように、それぞれのチューブクランプ３５、３５のガイド部３７、３７による直線状のガイド軌道と、チューブクランプ４１のガイド部４３による直線状のガイド軌道とが共通の直線上に位置するように直列させる。
この直列姿勢でチューブＴを直線状に延びた状態でクランプした後に、チューブクランプ３５、３５、４１を動かして図３の状態に戻せば、「く」の字状の弛み度合を常に同じにできる。また、一対のチューブクランプ３５、３５の動作により、全体が「Ｃ」字状にも膨らむ。
【００２３】
上記の姿勢変更は手動操作によるケース９のスライド部１３の開閉をトリガーとする姿勢変更機構により実現されている。以下、その機構を詳述するが、部材が動くため、図２、図５〜図１０では、図３に示す流量制御時に対応して各部材が配置された状態で示されている。
図２に示すように、チューブクランプ３５のガイド部３７は取付けベース３１に対して軸５３を介して回動自在に軸支されている。また、バネカバー５５の内側では、図５に示すように、取付けベース３１にトーションバネ５７の一端部が固定されて取付けられており、トーションバネ５７の他端部には押圧片５９が固定されている。この押圧片５９の押圧面６１がガイド部３７の外側面に当接している。このトーションバネ５７のバネ作用により、ガイド部３７は直列方向に向かうように付勢されている。
【００２４】
カム６３の縁部がロック縁６５として利用されている。スライド部１３の隆起部１５のロック用凹部に、このロック縁６５が入り込むと、スライド部１３の移動が規制される。トーションバネ５７による付勢方向の先側にスライド部１３の縁１７（図１２）が位置してガイド部３７に当たるので、スライド部１３の移動が規制されると、ガイド部３７の移動も規制される。従って、スライド部１３が閉じた状態では、付勢に抗して、ガイド部３７、３７は「ハ」の字状に位置し、スライド部１３が開いた状態では、付勢に従ってガイド部３７、３７が動いて直列姿勢になる。
なお、カム６３には、押し縁６７、溝６９（図６）も形成されており、これらを含めたカム６３の全体の構成および動きについては後述する。
【００２５】
トーションバネ５７によるバネ作用は、チューブクランプ４１のガイド部４３には働かない。そのため、図３に示す移動が可能になっているが、直列姿勢への変更の際にはチューブクランプ４１はチューブクランプ３５Ａに連動するよう構成されている。
図６に示すように、取付けベース部３１を挟んでガイド部３７等の表出側とは反対側には、モーター駆動機構が設けられている。このモーター駆動機構では、直動型モーター７１に対してモーター軸７３が串刺し状に設けられており、モーター軸７３は軸周りに回転しながら直動して直動型モーター７１の両側面からの突出度合が変更されるようになっている。
直動型モーター７１を収容したモーターボックス７５には、一対のガイドシャフト７７、７７が摺動可能に貫通しており、このガイドシャフト７７、７７はモーター軸７３と並列している。
【００２６】
モーターボックス７５とモーター軸７３、ガイドシャフト７７、７７は四角形の枠体７９に内嵌されており、枠体７９の対向する一対の内側面に対してモーターボックス７５の対向する一対の外側面が摺動可能に当接し、枠体７９の残りの対向する一対の内側面に対してモーター軸７３とガイドシャフト７７、７７のそれぞれの両端部が当接している。従って、モーター軸７３の直動型モーター７１の両側面からの突出度合が変化すると、枠体７９が移動する。
モーターボックス７５は枠体７９よりモーターベース２７側に突出しており、図７に示すように、この突出部分がモーターベース２７の穴２９に内嵌されている。
穴２９は長方形で、モーターボックス７５の長方形に合わせられているが、長手方向の寸法は大きく設定されて、内側面２９Ｘと内側面２９Ｙとの間で一定ストロークだけモーターボックス７５が移動可能になっている。図６に示すように、取付けベース３１にはトーションバネ８１の一端部が固定されて取付けられており、トーションバネ８１の他端部がモーターボックス７５の突出部分の外側面、すなわちモーターベース２７に内嵌された部位と枠体７９に内嵌された部位との間で露出した外側面に当接している。このトーションバネ８１のバネ作用により、モーターボックス７５が穴２９の内側面２９Ｘを押圧する状態になる。そのため、穴２９内の移動が規制されて、モーターボックス７５が位置決めされた状態となる。
【００２７】
この位置決めにより、枠体７９も位置決めされて、モーター軸７３の軸方向にのみ移動可能となる。トーションバネ８１によるモーターボックス７５の付勢方向と枠体７９の移動方向は直交しており、図３に示す移動が可能となっている。
図８、図９、図１０に示すように、枠体７９の一つの枠部材には、モーター軸７３に平行に係合レール８３が連設されている。この係合レール８３は枠体７９より板厚が薄くなっており、モーターベース２７側が面一に揃えられている。係合レール８３からは係合縁８５がチューブクランプ３５Ａ側に向かって垂直に立ち上がっている。この係合縁８５の高さは枠体７９の厚さよりも低くなっている。係合レール８３が連設された側の枠部材は、一部切り欠かれて嵌込み溝８７が形成されている。この嵌込み溝８７は枠部材を幅方向に貫通している。係合縁８５の縁端面８５Ａと、嵌込み溝８７の溝底面８７Ａはほぼ同じ平面上にある。
【００２８】
上記でスライド部１３に関連して言及したカム６３には、ロック縁６５と対向するように押し縁６７が形成されている。また、押し縁６７に平行に係合レール８９が連設されている。この係合レール８９からは係合縁９１がモーターベース２７側に向かって垂直に立ち上がっている。そして、カム６３の押し縁６７と係合縁９１との間が凹状になっている。この凹状部分に、モーター側の係合縁８５が入り込んでレールの長さ方向に対して相対的に摺動可能に係合されている。
カム６３の移動は、後述するように、チューブクランプ３５Ａにより規制されており、図２等の図示状態では、固定された状態になっているが、この係合関係により、固定されたカム６３側の係合レール８９に対して枠体７９側の係合レール８３は移動可能となっている。
【００２９】
このときのモーター側とカム６３側との係合ラインをＬ１（図１１）と表示する。
チューブクランプ３５Ａのガイド部３７の底面からはピン９５が突設している。このピン９５はカム６３の溝６９に嵌り込んでおり、カム６３は係合レール８３との係合関係に規制されながら、ピン９５に引張られて移動する。
付勢に抗してスライド部１３を手動で開けば、ロック縁６５がロック用凹部から出ると共に、カム６３の押し縁６７が枠体７９側を押して係合部分をトーションバネ８１側に動かす。このとき係合ラインはずれてＬ２（図１２）になる。なお、係合ラインＬ１とＬ２は平行関係にある。
スライド部１３を更に開けば、チューブクランプ３５Ａはトーションバネ５７の付勢に従って直列姿勢になるように移動を始めるので、この移動に伴い、ピン９５に引張られながらカム６３が枠体７９に対して相対的に移動する。すなわち、カム６３側の係合レール８９は枠体７９側の係合レール８３に対して移動可能になっている。その際、カム６３の押し縁６７が枠体７９に対して係合ラインＬ２を維持する軌道で移動するので、係合ラインＬ２は維持される。
【００３０】
この係合レール８９側にも嵌込み溝９３が形成されている。この嵌込み溝９３は係合縁９１から係合レール８９を板厚方向に貫通しながらカム６３にまで及んでいる。嵌込み溝８７と嵌込み溝９３は枠体７９側とカム６３側の相対的な位置によっては連通状態となる。
【００３１】
チューブクランプ４１もチューブクランプ３５Ａと同様に取付けられており、その底面からはピン９７が突設されている。このピン９７は、嵌込み溝８７と嵌込み溝９３に択一的に嵌め込まれるようになっている。上記したように、嵌込み溝８７と嵌込み溝９３が連通状態の位置関係になったときに、係合ラインがＬ１からＬ２またはＬ２からＬ１にずれることで、嵌込まれる嵌込み溝８７、９３が変更される。
【００３２】
図２、図５に示すように、チューブクランプ４１のガイド部４３の取付け側には一対のガイド孔が形成され、取付けベース３１の穴には２本のガイドシャフト９９、９９が平行に架け渡されており、各ガイド孔がガイドシャフト９９に摺動可能に挿通されている。すなわち、チューブクランプ４１はガイドシャフト９９、９９のガイド軌道に沿ってガイドシャフト９９の長さ方向の間隔の範囲で移動可能となっている。
チューブクランプ４１のピン９７が嵌込み溝８７に嵌め込まれている場合には、モーター駆動により、枠体７９と共にピン９７が移動可能になる。ピン９７のガイド軌道、すなわち移動許容方向に対応するように枠体７９、カム６３側とも設計され配置されているので、モーターによる駆動力が枠体７９〜ピン９７〜チューブクランプ４１と伝達されて、チューブクランプ４１がガイド軌道に沿って移動する。
ガイドシャフト９９によるガイド軌道の一端側にピン９７が位置するときには、チューブＴを全開状態にし、他端側にピン９７が位置するときには、チューブＴを止水状態にする。
スライド部１３を閉じた状態では、チューブクランプ３５、３５のガイド部３７、３７は「ハ」の字状に保持されており、このチューブクランプ４１の動きにより、図３に示すチューブＴの曲げ動作が実現される。
【００３３】
スライド部１３を手動によりロック解除して開くと、カム６３の押し縁６７が枠体７９側を押して係合ラインがＬ１からＬ２（図１１、図１２）にずれて、チューブクランプ４１のピン９７が嵌込み溝９３に嵌め込まれる。その後は、モーター駆動と同様に、チューブクランプ３５Ａの移動による駆動力がピン９５〜カム６３〜ピン９７〜チューブクランプ４１と伝達されて、チューブクランプ４１がガイド軌道に沿って移動する。
【００３４】
電動クレンメ７は、上記のように構成され、動作するようになっている。
図１１は、スライド部１３が閉じた状態を示し、この状態では、チューブクランプ４１がモーター駆動により移動可能になっている。図１２は、スライド部１３が開き始めて、ロックが解除された状態を示す。このとき、係合ラインがＬ１からＬ２にずれて、チューブクランプ４１がチューブクランプ３５Ａに連れ移動可能になっている。その後、図１３、図１４と、スライド部１３が更に開いていくにつれて、チューブクランプ３５、３５と共にチューブクランプ４１も移動して直列姿勢になっていく。
図１５は、図１１の状態でモーター駆動により、枠体７９が移動する状態を示している。
【００３５】
図１６に示すように、チューブＴの曲げ角度と流量は相関しており、電動クレンメ７はチューブＴを曲げることで、チューブＴの狭窄を調整することができる。圧迫するよりも格段に小さな力で曲げることができるので、単純な構造ながら、完全に閉じて止水を実現することが容易となっている。そのため、電動クレンメ７は、手動式のクレンメと同様のサイズおよび重量で構成できる。
従って、自然落下式輸液制御装置１では、電動クレンメ７を既存の手動式のクレンメと同様に取り扱われることを可能としている。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の具体的構成は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更があっても本発明に含まれる。
例えば、チューブクランプに所定の動きを実現できれば、具体的な構造は変更可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１…自然落下式輸液制御装置  ３…滴下検出部        ５…ケーブル          
７…電動クレンメ            ９…ケース          １１…容器状部分      
１３…スライド部            １５…隆起部          １７…縁                    
１９…欠落部                ２１…容器状部分      ２３…設定ボタン
２５…表示部                ２７…モーターベース  ２９…穴              
２９Ｘ、Ｙ…内側面          ３１…取付けベース    ３３…支柱            
３５…チューブクランプ      ３７…ガイド部        ３９…係止片          
４１…チューブクランプ      ４３…ガイド部        ４５…係止片          
４７…当て曲げ部            ４９…側面部          ５１…凸曲面部              
５３…軸                    ５５…バネカバー      ５７…トーションバネ
５９…押圧片                ６１…押圧面          ６３…カム            
６５…ロック縁              ６７…押し縁          ６９…溝              
７１…直動型モーター        ７３…モーター軸      ７５…モーターボックス      
７７…ガイドシャフト        ７９…枠体            ８１…トーションバネ
８３…係合レール            ８５…係合縁          ８５Ａ…縁端面        
８７…嵌込み溝              ８７Ａ…溝底面        ８９…係合レール      
９１…係合縁                ９３…嵌込み溝        ９５…ピン                  
９７…ピン                  ９９…ガイドシャフト
Ｌ１、Ｌ２…係合ライン        
Ｓ…点滴筒            Ｔ…チューブ          Ｔ１…曲げ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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