(57)【要約】【課題】乗車中の複数のユーザの何れかが降車する際に、そのユーザが容易に降車できるようにする着席位置決定装置を提供する。【解決手段】着席位置決定装置３は、車両２に乗車する予定の複数のユーザのそれぞれについての、そのユーザが車両２に乗車する予定の位置である乗車予定位置とそのユーザが車両２から降車する予定の位置である降車予定位置とを経由するように車両２の走行ルートを決定する走行ルート決定部４１と、走行ルートと複数のユーザのそれぞれの降車予定位置とに基づいて、車両２に対する複数のユーザの降車順序を判定する乗降順序判定部４２と、降車順序に応じて複数のユーザのそれぞれが車両２に乗車する際の着席位置を決定する着席位置決定部４３とを有する。【選択図】図４
2020086942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に乗車する予定の複数のユーザのそれぞれについての、当該ユーザが前記車両に乗車する予定の位置である乗車予定位置と当該ユーザが前記車両から降車する予定の位置である降車予定位置とを経由するように前記車両の走行ルートを決定する走行ルート決定部と、
前記走行ルートと前記複数のユーザのそれぞれの前記降車予定位置に基づいて、前記車両に対する前記複数のユーザの降車順序を判定する乗降順序判定部と、
前記降車順序に応じて前記複数のユーザのそれぞれが前記車両に乗車する際の着席位置を決定する着席位置決定部と、
を有する着席位置決定装置。
【請求項２】
前記着席位置決定部は、前記複数のユーザの何れかが前記車両から降車する際に前記複数のユーザのうちの他のユーザの着席位置を横切らないように、前記降車順序に応じて前記複数のユーザのそれぞれの着席位置を決定する、請求項１に記載の着席位置決定装置。
【請求項３】
前記乗降順序判定部は、前記走行ルートと前記複数のユーザのそれぞれの前記乗車予定位置に基づいて、前記車両に対する前記複数のユーザの乗車順序をさらに判定し、
前記着席位置決定部は、前記乗車順序及び前記降車順序により、前記複数のユーザのうちの第１のユーザよりも先に前記車両に乗車する第２のユーザが前記第１のユーザよりも後に前記車両から降車することが示されると、前記第１のユーザ及び前記第２のユーザが前記車両から降車する際に利用する前記車両のドアに対して、前記第１のユーザの着席位置の方が前記第２のユーザの着席位置よりも近くなるように前記複数のユーザのそれぞれの着席位置を決定する、請求項２に記載の着席位置決定装置。
【請求項４】
前記乗降順序判定部は、前記走行ルートと前記複数のユーザのそれぞれの前記乗車予定位置に基づいて、前記車両に対する前記複数のユーザの乗車順序をさらに判定し、
前記着席位置決定部は、前記乗車順序及び前記降車順序により、前記複数のユーザのうちの第１のユーザよりも先に前記車両に乗車する第２のユーザが前記第１のユーザよりも先に前記車両から降車することが示されると、前記第１のユーザ及び前記第２のユーザが前記車両から降車する際に利用する前記車両のドアから前記第１のユーザの着席位置までの経路と、前記ドアから前記第２のユーザの着席位置までの経路が互いに異なるように前記複数のユーザのそれぞれの着席位置を決定する、請求項２に記載の着席位置決定装置。
【請求項５】
前記車両は複数のドアを有し、
前記着席位置決定部は、前記複数のユーザのそれぞれが前記車両から降車する際に、前記複数のドアのうちの互いに異なるドアを利用可能な場合、前記複数のユーザのそれぞれが前記複数のドアのうちの互いに異なるドアから降車するように前記複数のユーザのそれぞれの着席位置を決定し、一方、前記複数のユーザのそれぞれが前記車両から降車する際に、前記複数のドアのうちの同一のドアのみを利用可能な場合、前記降車順序に応じて前記複数のユーザの何れかが前記車両から降車する際に前記複数のユーザのうちの他のユーザの着席位置を横切らないように前記複数のユーザのそれぞれの着席位置を決定する、請求項２に記載の着席位置決定装置。
【請求項６】
前記着席位置決定装置は前記車両に搭載され、
前記複数のユーザのそれぞれが前記車両に乗車する際に当該ユーザの着席位置を当該ユーザに通知する通知部をさらに有する、請求項１〜５の何れか一項に記載の着席位置決定装置。
【請求項７】
車両に乗車する予定の複数のユーザのそれぞれについての、当該ユーザが前記車両に乗車する予定の位置である乗車予定位置と当該ユーザが前記車両から降車する予定の位置である降車予定位置とを経由するように前記車両の走行ルートを決定し、
前記走行ルートと前記複数のユーザのそれぞれの前記降車予定位置とに基づいて、前記車両に対する前記複数のユーザの降車順序を判定し、
前記降車順序に応じて前記複数のユーザのそれぞれが前記車両に乗車する際の着席位置を決定する、
着席位置決定方法。
【請求項８】
車両に乗車する予定の複数のユーザのそれぞれについての、当該ユーザが前記車両に乗車する予定の位置である乗車予定位置と当該ユーザが前記車両から降車する予定の位置である降車予定位置とを経由するように前記車両の走行ルートを決定し、
前記走行ルートと前記複数のユーザのそれぞれの前記降車予定位置とに基づいて、前記車両に対する前記複数のユーザの降車順序を判定し、
前記降車順序に応じて前記複数のユーザのそれぞれが前記車両に乗車する際の着席位置を決定する、
ことをコンピュータに実行させるための着席位置決定用コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モビリティサービスに利用される車両に乗車するユーザの着席位置を決定する着席位置決定装置、着席位置決定方法及び着席位置決定用コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
タクシーサービス、ライドシェアサービスといったモビリティサービスに利用される車両に、自動運転制御される車両を用いる技術が提案されている（例えば、特許文献1を参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されたデマンド型運行システムでは、運行管理センターは、利用者端末からの利用要求、並びに運行区間、出発点発車時刻、及び終点到着時刻が予め設定された基準運行ダイヤに基づいて、基準運行ダイヤの許容範囲内で運行計画を作成し、デマンド車両及び利用者端末に対して、生成した運行計画を提供する。一方、デマンド車両は、作成された運行計画に従って運行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１８２１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モビリティサービスに利用される車両に複数のユーザが乗車することがある。このような場合において、各ユーザが任意の場所に着席すると、何れかのユーザが降車する際に、そのユーザがドアまで移動する間に着席している他のユーザの前を通らなければならず、降車に支障が生じることがある。
【０００６】
そこで、本発明は、乗車中の複数のユーザの何れかが降車する際に、そのユーザが容易に降車できるようにする着席位置決定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの形態として、着席位置決定装置が提供される。この着席位置決定装置は、車両に乗車する予定の複数のユーザのそれぞれについての、そのユーザが車両に乗車する予定の位置である乗車予定位置とそのユーザが車両から降車する予定の位置である降車予定位置とを経由するように車両の走行ルートを決定する走行ルート決定部と、走行ルートと複数のユーザのそれぞれの降車予定位置とに基づいて、車両に対する複数のユーザの降車順序を判定する乗降順序判定部と、降車順序に応じて複数のユーザのそれぞれが車両に乗車する際の着席位置を決定する着席位置決定部とを有する。
【０００８】
この着席位置決定装置において、着席位置決定部は、複数のユーザの何れかが車両から降車する際に複数のユーザのうちの他のユーザの着席位置を横切らないように、降車順序に応じて複数のユーザのそれぞれの着席位置を決定することが好ましい。
【０００９】
この場合において、乗降順序判定部は、走行ルートと複数のユーザのそれぞれの乗車予定位置に基づいて、車両に対する複数のユーザの乗車順序をさらに判定し、着席位置決定部は、乗車順序及び降車順序により、複数のユーザのうちの第１のユーザよりも先に車両に乗車する第２のユーザが第１のユーザよりも後に車両から降車することが示されると、第１のユーザ及び第２のユーザが車両から降車する際に利用する車両のドアに対して、第１のユーザの着席位置の方が第２のユーザの着席位置よりも近くなるように複数のユーザのそれぞれの着席位置を決定することが好ましい。
【００１０】
あるいは、乗降順序判定部は、走行ルートと複数のユーザのそれぞれの乗車予定位置に基づいて、車両に対する複数のユーザの乗車順序をさらに判定し、着席位置決定部は、乗車順序及び降車順序により、複数のユーザのうちの第１のユーザよりも先に車両に乗車する第２のユーザが第１のユーザよりも先に車両から降車することが示されると、第１のユーザ及び第２のユーザが車両から降車する際に利用する車両のドアから第１のユーザの着席位置までの経路と、そのドアから第２のユーザの着席位置までの経路が互いに異なるように複数のユーザのそれぞれの着席位置を決定することが好ましい。
【００１１】
あるいはまた、車両は複数のドアを有し、着席位置決定部は、複数のユーザのそれぞれが車両から降車する際に、その複数のドアのうちの互いに異なるドアを利用可能な場合、複数のユーザのそれぞれが複数のドアのうちの互いに異なるドアから降車するように、複数のユーザのそれぞれの着席位置を決定し、一方、複数のユーザのそれぞれが車両から降車する際に、複数のドアのうちの同一のドアのみを利用可能な場合、降車順序に応じて複数のユーザの何れかが車両から降車する際に複数のユーザのうちの他のユーザの着席位置を横切らないように複数のユーザのそれぞれの着席位置を決定することが好ましい。
【００１２】
また、着席位置決定装置は車両に搭載されることが好ましい。この場合において、着席位置決定装置は、複数のユーザのそれぞれが車両に乗車する際にそのユーザの着席位置をそのユーザに通知する通知部をさらに有することが好ましい。
【００１３】
本発明の他の形態によれば、着席位置決定方法が提供される。この着席位置決定方法は、車両に乗車する予定の複数のユーザのそれぞれについての、そのユーザが車両に乗車する予定の位置である乗車予定位置とそのユーザが車両から降車する予定の位置である降車予定位置とを経由するように車両の走行ルートを決定し、走行ルートと複数のユーザのそれぞれの降車予定位置とに基づいて、車両に対する複数のユーザの降車順序を判定し、降車順序に応じて複数のユーザのそれぞれが車両に乗車する際の着席位置を決定する、ことを含む。
【００１４】
本発明のさらに他の形態によれば、着席位置決定用コンピュータプログラムが提供される。この着席位置決定用コンピュータプログラムは、車両に乗車する予定の複数のユーザのそれぞれについての、そのユーザが車両に乗車する予定の位置である乗車予定位置とそのユーザが車両から降車する予定の位置である降車予定位置とを経由するように車両の走行ルートを決定し、走行ルートと複数のユーザのそれぞれの降車予定位置とに基づいて、車両に対する複数のユーザの降車順序を判定し、降車順序に応じて複数のユーザのそれぞれが車両に乗車する際の着席位置を決定する、ことをコンピュータに実行させるための命令を含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る着席位置決定装置は、乗車中の複数のユーザの何れかが降車する際に、そのユーザが容易に降車できるようにするという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一つの実施形態による着席位置決定装置が実装された配車管理システムの概略構成図である。
【図２】（ａ）は、車両の着席位置決定処理に関連する制御系の概略構成図であり、（ｂ）は、車両の車室内の座席配置の一例を示す図である。
【図３】着席位置決定装置の一例である、サーバの概略構成図である。
【図４】着席位置決定装置に関連するサーバのプロセッサの機能ブロック図である。
【図５】（ａ）は、走行ルートと複数のユーザの乗車予定位置及び降車予定位置の関係の一例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）に対応する、各ユーザの着席位置の決定の一例を示す図である。
【図６】（ａ）は、走行ルートと複数のユーザの乗車予定位置及び降車予定位置の関係の他の一例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）に対応する、各ユーザの着席位置の決定の一例を示す図である。（ｃ）は、（ａ）に対応する、各ユーザの着席位置の決定の他の一例を示す図である。
【図７】着席位置決定処理の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図を参照しつつ、着席位置決定装置、及び、着席位置決定装置を含む配車管理システムについて説明する。
この着席位置決定装置は、例えば、ライドシェアに用いられる車両といった、乗車位置及び降車位置が互いに異なり得る複数のユーザが乗車可能な車両について、各ユーザの着席位置を決定する。その際、この着席位置決定装置は、各ユーザが車両に乗車する順序（以下、単に乗車順序と呼ぶ）、及び、車両から降車する順序（以下、単に降車順序と呼ぶ）に基づいて、各ユーザが降車する際に、他のユーザの着席位置を横切らないように（すなわち、他のユーザが着席中の座席の前を通ることが無いように）、各ユーザの着席位置を決定する。これにより、この着席位置決定装置は、乗車中の複数のユーザの何れかが降車する際に、そのユーザが容易に降車できるようにする。
【００１８】
図１は、一つの実施形態による着席位置決定装置が実装された配車管理システムの概略構成図である。配車管理システム１は、複数の座席を有し、かつ、複数のユーザが乗車可能な車両２と、着席位置決定装置の一例であるサーバ３とを有する。なお、図１では、１台の車両２が図示されているが、配車管理システム１に含まれる車両２の台数は１台に限られず、複数の車両２が配車管理システム１に含まれてもよい。車両２は、光通信回線などで構成される通信ネットワーク４及び通信ネットワーク４とゲートウェイ（図示せず）を介して接続される無線基地局５を介して、サーバ３から、走行ルート、乗車させる１以上のユーザの乗車予定位置、降車予定位置及び着席位置などの情報を含む配車指示を受信する。車両２は、配車指示にしたがって、ユーザごとに、そのユーザの乗車予定位置へ移動し、そのユーザを乗車させる。その際、車両２は、指定された着席位置をそのユーザに案内することで、そのユーザを指定された着席位置に着席させる。そして車両２は、各ユーザをそのユーザの乗車予定位置から降車予定位置まで運ぶ。サーバ３は、例えば、ゲートウェイ（図示せず）を介して通信ネットワーク４と接続される。そしてサーバ３は、車両２に乗車予定の１以上のユーザの乗車予定位置及び降車予定位置に基づいて、各ユーザの着席位置を決定するとともに、車両２に対して、走行ルート、乗車させる各ユーザの乗車予定位置、降車予定位置及び着席位置などの情報を含む配車指示を、通信ネットワーク４及び無線基地局５を介して送信する。
【００１９】
なお、配車管理システム１は、無線基地局５及び通信ネットワーク４を介してサーバ３と互いに通信可能な１以上の携帯端末（図示せず）をさらに有していてもよい。そのような携帯端末は、例えば、車両２を利用するユーザが所持する携帯電話とすることができる。携帯端末は、ユーザの操作にしたがって、ユーザの識別情報、ユーザの乗車予定位置及び降車予定位置（すなわち、目的地）などを含む配車要求を、無線基地局５及び通信ネットワーク４を介してサーバ３へ送信する。
【００２０】
図２（ａ）は、車両２の着席位置決定処理に関連する制御系の概略構成図であり、図２（ｂ）は、車両２の車室内の座席配置の一例を示す図である。車両２は、自動運転制御される車両とすることができ、例えば、無線通信機能を有し、無線基地局５と通信可能な無線端末２１と、車室内のユーザに対して様々な情報を表示するための表示装置２２と、車両を自動運転制御するとともに車両の各部を制御する電子制御ユニット（Electronic Control Unit, ECU）２３とを有する。なお、表示装置２２は、各ユーザが車両２に乗車する際に、そのユーザの着席位置をそのユーザに通知するための通知部の一例である。無線端末２１及び表示装置２２は、例えば、車両２内に設けられた、Controller Area Network(CAN)などの規格に準拠した車内ネットワークを介してECU２３と通信可能に接続される。ECU２３は、例えば、少なくとも一つのプロセッサと、メモリ回路と、車両２の各部と通信するための通信インターフェースとを有する。車両２は、さらに、自車の位置を測定する測位装置（図示せず）、車両２の周囲の情報を得るための車外センサ（図示せず）、地図情報を記憶するストレージ装置（図示せず）、及び、車両２の現在地から移動目的地までの走行ルートを求めるナビゲーションシステム（図示せず）を有してもよい。測位装置は、例えば、グローバル・ポジショニング・システム(GPS)信号を受信する受信機と、GPS信号からその車両の位置を算出する演算回路とを有していてもよい。また車外センサは、例えば、車両２の周囲を撮影するように設けられたカメラ、または、車両２の周囲に存在する物体までの距離を検出するためのレーダあるいはLIDERセンサとすることができる。
【００２１】
また、車両２の車室内には、ユーザが着席可能な座席が複数設けられる。図２（ｂ）に示される例では、車両２の進行方向に沿って３列に配置され、かつ、車両２の前方を向くように設置された７個の座席２５−１〜２５−７が設けられている。なお、車両２が有する座席の数は７個に限られず、車両２が有する座席の数は、例えば、４個、５個あるいは８個以上であってもよい。また、車両２に設けられる座席の何れかは、車両２の進行方向と直交する方向、あるいは、車両２の後方を向くように設置されてもよい。また、車両２に設けられる複数の座席のうちの少なくとも一つの座席は、車両２の進行方向に沿って前後に移動可能であってもよい。さらに、車両２に設けられる複数の座席のうちの少なくとも一つの座席は、車両２の進行方向と直交する方向に沿って移動可能であってもよい。例えば、最後列以外の座席２５−１〜２５−４は、車両２の進行方向に沿って前後に移動可能であってもよい。
【００２２】
また車両２には、１以上のドアが設けられる。図２（ｂ）に示される例では４個のドア２６−１〜２６−４が設けられる。そしてドア２６−１は、最前列左側の座席２５−１の左隣に設けられ、ドア２６−２は、最前列右側の座席２５−２の右隣に設けられる。また、ドア２６−３は、２列目左側の座席２５−３の左隣に設けられ、ドア２６−４は、２列目右側の座席２５−５の右隣に設けられる。そして座席２５−１に着席するユーザ及び座席２５−２に着席するユーザは、ドア２６−１またはドア２６−２を、車両２に対する乗降に利用できる。また、座席２５−３〜２５−７の何れかに着席するユーザは、ドア２６−３またはドア２６−４を、車両２に対する乗降に利用できる。さらに、車両２の車室内には、複数の座席のそれぞれについて、その座席を照明するための光源（図示せず）が設けられてもよい。この光源は、通知部の他の一例である。さらにまた、車両２の各座席に、ユーザが着座したことを検知するための着座センサが設けられていてもよい。
【００２３】
車両２では、ECU２３が、無線端末２１を介してサーバ３から通知された走行ルートに沿って、次に乗車するユーザの乗車予定位置あるいは次に降車するユーザの降車予定位置へ車両２が移動するように車両２を自動運転制御する。またECU２３は、車両２が次に乗車するユーザの乗車予定位置に達すると、何れかのドア、例えば、そのユーザについて指定された着席位置に最も近いドアを開けてそのユーザに乗車を促す。さらに、ECU２３は、無線端末２１を介してサーバ３から通知された、そのユーザについて指定された着席位置をそのユーザに知らせる。例えば、ECU２３は、車室内に設けられた表示装置２２に、そのユーザの着席位置を表す情報（例えば、車室内の座席配置と着席位置を示す矢印など）を表示する。また、座席ごとに、その座席を照明する光源が設けられる場合には、ECU２３は、次に乗車するユーザに対して指定された着席位置の座席に対応する光源を点灯し、他の光源を消灯することで、着席位置をユーザに知らせてもよい。あるいは、ECU２３は、指定された着席位置の座席を後方にスライドさせるか、あるいは、その座席の前方に位置する座席を前方にスライドさせるといった、指定された着席位置の空間を広げることで、指定された着席位置をユーザに知らせてもよい。
【００２４】
さらに、ECU２３は、サーバ３から通知された乗車予定位置にてユーザが乗車したことを検知すると、ユーザが乗車したことを表す信号と測位装置により測定されたユーザが乗車したときの車両２の位置を、車両２の識別情報とともに、無線端末２１を介してサーバ３へ送信してもよい。同様に、ECU２３は、乗車中のユーザが降車したことを検知すると、ユーザが降車したこと（すなわち、モビリティサービスの提供を終了したこと）を表す信号と、測位装置により測定されたユーザが降車したときの車両２の位置とを、車両２の識別情報とともに、無線端末２１を介してサーバ３へ送信してもよい。さらにまた、ECU２３は、所定の周期（例えば、30秒、1分あるいは5分）ごとに、測位装置により測定された車両２の現在位置を、車両の識別情報とともに、無線端末２１を介してサーバ３へ送信してもよい。さらにまた、ECU２３は、車両２が何れかのユーザの降車予定位置に達すると、そのユーザの着席位置のシートベルトを自動的に外してもよい。
【００２５】
なお、ECU２３は、例えば、着座センサが何れかの座席についてユーザが着座したことを検知すると、ユーザが乗車したと判定する。同様に、ECU２３は、着座センサが何れかの座席について着座していたユーザが着座センサにより検知されなくなると、ユーザが降車したと判定する。なお、着座センサは、例えば、座席の着座面に設けられる圧力センサ、あるいは、赤外LEDといった光源と、光源から発した光を受光する検出器とが、着座したユーザを挟んで対向するように配置される光学式センサとすることができる。
【００２６】
サーバ３は、例えば、ゲートウェイ（図示せず）を介して通信ネットワーク４と接続される。サーバ３は、例えば、１以上のユーザのそれぞれの携帯端末から受信した配車要求にしたがって、各ユーザの乗車予定位置及び降車予定位置を経由するように車両２の走行ルートを決定する。さらに、サーバ３は、その走行ルートに従って決定される、各ユーザの乗車順序及び降車順序に基づいて、各ユーザが車両２に乗車する際の着席位置を決定する。そしてサーバ３は、車両２に乗車する予定の各ユーザの乗車予定位置及び降車予定位置、走行ルート及び各ユーザの着席位置などを表す情報を含む配車指示を、通信ネットワーク４及び無線基地局５を介して車両２へ送信する。
【００２７】
図３は、着席位置決定装置の一例である、サーバ３の概略構成図である。サーバ３は、通信インターフェース３１と、ストレージ装置３２と、メモリ３３と、プロセッサ３４とを有する。通信インターフェース３１、ストレージ装置３２及びメモリ３３は、プロセッサ３４と信号線を介して接続されている。サーバ３は、さらに、キーボード及びマウスといった入力装置、及び、ディスプレイといった出力装置を有していてもよい。
【００２８】
通信インターフェース３１は、通信部の一例であり、サーバ３を通信ネットワーク４に接続するためのインターフェース回路を有する。そして通信インターフェース３１は、車両２の無線端末２１と、通信ネットワーク4及び無線基地局５を介して通信可能に構成される。すなわち、通信インターフェース３１は、車両２の無線端末２１から無線基地局５及び通信ネットワーク４を介して受信した、車両２の現在位置を表す信号などをプロセッサ３４へわたす。また通信インターフェース３１は、プロセッサ３４から受け取った、車両２への配車指示などを通信ネットワーク４及び無線基地局５を介して車両２へ送信する。
【００２９】
ストレージ装置３２は、記憶部の一例であり、例えば、ハードディスク装置または光記録媒体及びそのアクセス装置を有する。そしてストレージ装置３２は、車両２の識別情報と、車両２の現在位置と、車両２の各座席の識別番号と、車両２の座席配置及びドア配置とを記憶する。また、ストレージ装置３２は、地図情報を記憶する。さらにまた、ストレージ装置３２は、着席位置決定処理を実行するためのコンピュータプログラムを記憶していてもよい。
【００３０】
メモリ３３は、記憶部の他の一例であり、例えば、不揮発性の半導体メモリ及び揮発性の半導体メモリを有する。そしてメモリ３３は、着席位置決定処理を実行中に生成される各種データなどを記憶する。
【００３１】
プロセッサ３４は、制御部の一例であり、１個または複数個のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。プロセッサ３４は、論理演算ユニットあるいは数値演算ユニットといった他の演算回路をさらに有していてもよい。そしてプロセッサ３４は、着席位置決定処理を実行する。
【００３２】
図４は、着席位置決定処理に関連するプロセッサ３４の機能ブロック図である。プロセッサ３４は、走行ルート決定部４１と、乗降順序判定部４２と、着席位置決定部４３と、配車指示部４４とを有する。プロセッサ３４が有するこれらの各部は、例えば、プロセッサ３４上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。あるいは、プロセッサ３４が有するこれらの各部は、プロセッサ３４に設けられる、専用の演算回路であってもよい。
【００３３】
プロセッサ３４は、例えば、車両２がモビリティサービスを提供可能になると、以下の各部の処理を実行する。なお、プロセッサ３４は、例えば、車両２の現在位置が所定の待機場所であることを示していると、あるいは、車両２から乗車中の最後のユーザを降車させたことが通知されると、車両２がモビリティサービスを提供可能であると判断すればよい。また、プロセッサ３４は、車両２に対して配車指示を送信した後に、他のユーザの携帯端末から配車要求を受信し、かつ、送信済みの配車指示に含まれる走行ルートと、他のユーザから受信した配車要求に含まれる乗車予定位置及び降車予定位置との距離が所定距離以下である場合に、以下の各部の処理を再度実行して、配車指示を車両２に対して再送信してもよい。この場合には、車両２が再送信された配車指示を受け取った時点で、既に１名以上のユーザが車両２に乗車していてもよい。
【００３４】
走行ルート決定部４１は、１以上の携帯端末から通信ネットワーク４を介してサーバ３が受信した配車要求に基づいて、車両２の走行ルートを決定する。その際、走行ルート決定部４１は、配車を要求した各ユーザの配車要求に含まれる乗車予定位置及び降車予定位置を経由するように走行ルートを決定する。例えば、走行ルート決定部４１は、ストレージ装置３２に記憶された地図情報を参照して、ダイクストラ法といった所定の経路探索手法に従って、各ユーザの乗車予定位置及び降車予定位置を経由し、かつ、車両２の現在位置から全てのユーザが降車するまでの走行ルートが最短化されるように走行ルートを決定すればよい。あるいは、走行ルート決定部４１は、走行ルートを最短化する代わりに、走行ルートの走破に要する所要時間が最短化されるように走行ルートを決定してもよい。また、走行ルート決定部４１は、何れかのユーザからの配車要求にて通知された乗車予定位置について、その乗車予定位置そのものを経由せず、その乗車予定位置から所定範囲（例えば、100〜200m）内を通過するように走行ルートを決定してもよい。例えば、配車要求にて通知された乗車予定位置からの所定範囲を幹線道路が通っている場合、走行ルート決定部４１は、乗車予定位置を、その幹線道路上でユーザが車両２に乗車可能な位置に変更してもよい。あるいは、配車要求にて通知された乗車予定位置からの所定範囲内に車両２が駐車可能な場所が存在する場合には、乗車予定位置を、その駐車可能な場所に変更してもよい。同様に、走行ルート決定部４１は、何れかのユーザからの配車要求にて通知された降車予定位置について、その降車予定位置そのものを経由せず、その降車予定位置から所定範囲内を通過するように走行ルートを決定してもよい。
これにより、走行ルート決定の際の自由度が増えるので、走行ルート決定部４１は、より短い走行ルートを求めること、あるいは、ユーザの乗降がより容易となる位置でユーザを車両２に乗車させ、あるいは、車両２から降車させることが可能となる。なお、乗車予定位置または降車予定位置が変更されたユーザに対して、サーバ３は、そのユーザの携帯端末へ、変更後の乗車予定位置または降車予定位置を通知することが好ましい。
【００３５】
走行ルート決定部４１は、決定した走行ルート及び車両２に乗車予定の各ユーザの乗車予定位置及び降車予定位置を、乗降順序判定部４２、着席位置決定部４３及び配車指示部４４へ通知する。
【００３６】
乗降順序判定部４２は、車両２に乗車予定の各ユーザの乗車順序及び降車順序を、走行ルート決定部４１により決定された走行ルート及び各ユーザの乗車予定位置及び降車予定位置に従って判定する。本実施形態では、乗降順序判定部４２は、各ユーザの乗車予定位置を、走行ルートの開始点（例えば、車両２の現在位置）からその走行ルートに沿って近い方から順に順序付ける。そして乗降順序判定部４２は、乗車予定位置が走行ルートの開始点に近いユーザほど、そのユーザの乗車順序が先であると判定する。同様に、乗降順序判定部４２は、降車予定位置が走行ルートの開始点に近いユーザほど、そのユーザの降車順序が先であると判定する。
乗降順序判定部４２は、各ユーザの乗車順序及び降車順序を表す情報を着席位置決定部４３へ通知する。各ユーザの乗車順序及び降車順序を表す情報は、例えば、各ユーザの識別情報が乗車順に並べられたリストと各ユーザの識別情報が降車順に並べられたリストとすることができる。
【００３７】
着席位置決定部４３は、車両２に乗車予定の各ユーザの乗車順序及び降車順序に基づいて、各ユーザの着席位置を決定する。本実施形態では、着席位置決定部４３は、各ユーザが降車する際に、着席中の他のユーザの着席位置を横切ることが無いように、各ユーザの着席位置を決定する。
【００３８】
例えば、各ユーザが車両２から降車する際に、複数のドアが利用可能な場合には、着席位置決定部４３は、各ユーザが互いに異なるドアを利用可能となるように着席位置を決定する。このように各ユーザの着席位置を決定することで、先に車両２に乗車したユーザが、後から車両２に乗車したユーザよりも先に降車する場合でも、車両２から降車するユーザが着席中の他のユーザの着席位置を横切らなくて済む。
【００３９】
また、複数のユーザが同じドアを利用して車両２から降車し、かつ、乗車順序及び降車順序により、後から乗車したユーザほど、先に降車することが示される場合には、着席位置決定部４３は、先に乗車したユーザほど、そのユーザの着席位置をドアから遠い座席とする。すなわち、着席位置決定部４３は、後に乗車したユーザほど、そのユーザの着席位置をドアに近い座席とする。なお、車両２が一つのドアしか有さない場合、あるいは、車両２が複数のドアを有するものの、各ユーザの降車位置においてその複数のドアのうちの一つしか使用できない場合（例えば、車両２が左右それぞれに一つずつドアを有するものの、何れのユーザの降車位置においても対面通行となっており、一方の側のドアしか使用できない場合）に、複数のユーザが同じドアを利用することになる。
【００４０】
あるいは、複数のユーザが同じドアを利用して車両２から降車し、かつ、乗車順序及び降車順序により、先に乗車したユーザほど、先に降車することが示される場合には、着席位置決定部４３は、ドアから着席位置までの経路がユーザごとに異なるように各ユーザの着席位置を決定すればよい。なお、着席位置決定部４３は、ドアから着席位置までの経路がユーザごとに異なるように各ユーザの着席位置を決定できない場合には、何れかのユーザが乗車時または降車時に着席中の他のユーザの着席位置を横切らざるを得ない。そこでこの場合、着席位置決定部４３は、先に乗車したユーザほどドアから遠い座席が着席位置となるように、各ユーザの着席位置を決定してもよい。
【００４１】
図５（ａ）は、走行ルートと複数のユーザの乗車予定位置及び降車予定位置の関係の一例を示す図である。この例では、ユーザ５１１が、走行ルート５００の開始点５０１に最も近い乗車予定位置５０２にて乗車し、次に、ユーザ５１２が、乗車予定位置５０３にて乗車する。その後、ユーザ５１２が、降車予定位置５０４にて、ユーザ５１１よりも先に降車し、最後に、ユーザ５１１が降車予定位置５０５にて降車する。すなわち、後から乗車したユーザ５１２が、先に乗車したユーザ５１１よりも先に降車する。
【００４２】
図５（ｂ）は、図５（ａ）に対応する、各ユーザの着席位置の決定の一例を示す図である。この例では、ユーザ５１１及びユーザ５１２は、ともに、車両２のドア２６−１を使用するものとする。この場合、ドア２６−１を利用可能な座席２５−１及び座席２５−２が、着席位置の候補となる。なお、他の座席には、他のユーザが着席していてもよい。この場合、ユーザ５１２の方が先に降車するので、着席位置決定部４３は、座席２５−１及び座席２５−２のうち、ドア２６−１に近い方の座席２５−１を、ユーザ５１２の着席位置として決定する。また着席位置決定部４３は、座席２５−１及び座席２５−２のうち、ドア２６−１から遠い方の座席２５−２を、後から降車するユーザ５１１の着席位置として決定する。
【００４３】
図６（ａ）は、走行ルートと複数のユーザの乗車予定位置及び降車予定位置の関係の他の一例を示す図である。この例では、ユーザ６１１が、走行ルート６００の開始点６０１に最も近い乗車予定位置６０２にて乗車し、次に、ユーザ６１２が、乗車予定位置６０３にて乗車する。その後、先に乗車したユーザ６１１が、降車予定位置６０４にて、後から乗車したユーザ６１２よりも先に降車し、最後に、ユーザ６１２が降車予定位置６０５にて降車する。
【００４４】
図６（ｂ）は、図６（ａ）に対応する、各ユーザの着席位置の決定の一例を示す図である。この例では、車両２が有する複数のドアのうち、二つのドア２６−１、２６−３が利用可能であるとする。この場合、着席位置決定部４３は、ユーザ６１１、６１２が、互いに異なるドアを利用可能なように着席位置を決定すればよい。例えば、図６（ｂ）に示されるように、着席位置決定部４３は、ドア２６−３を利用可能な座席２５−３を、ユーザ６１１の着席位置として決定し、一方、ドア２６−１を利用可能な座席２５−１を、ユーザ６１２の着席位置として決定する。
【００４５】
図６（ｃ）は、図６（ａ）に対応する、各ユーザの着席位置の決定の他の一例を示す図である。この例では、ユーザ６１１及びユーザ６１２は、ともに、車両２が有する複数のドア２６−１〜２６−４のうち、ドア２６−３のみが使用可能であるものとする。この場合、ドア２６−３を利用可能な座席２５−３〜２５−７が、着席位置の候補となる。そこで、着席位置決定部４３は、ユーザ６１１及びユーザ６１２の一方が、他方のユーザの前を通らなくてよいように、ユーザ６１１及びユーザ６１２の着席位置を決定する。例えば、図６（ｃ）に示されるように、着席位置決定部４３は、ドア２６−３からの経路が互いに異なる、座席２５−５及び座席２５−７を、それぞれ、ユーザ６１１及びユーザ６１２の着席位置として決定する。なお、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示される例でも、他の座席には、他のユーザが着席していてもよい。
【００４６】
なお、着席位置決定部４３は、車両２のドア配置及び地図情報を参照して、各ユーザの降車予定位置にてそのユーザが車両２からの降車に利用可能なドアの位置及びドアの数を特定すればよい。例えば、車両２がその両側面にそれぞれ一つずつドアを有する場合において、各ユーザの降車予定位置が対面通行道路上である場合、着席位置決定部４３は、車両２が走行する車線と隣接する車線が無い方の側面のドアのみを、各ユーザが降車時に利用可能と判断する。また、何れかのユーザの降車予定位置が、ある施設の駐車場である場合のように、何れのドアも利用可能な場合には、着席位置決定部４３は、そのユーザが降車する際に何れのドアも利用可能と判断すればよい。また、着席位置決定部４３は、各ユーザが降車時に利用可能なドアの位置及びドアの数と、車両２の座席配置とを参照して、上記のように各ユーザの着席位置を決定すればよい。なお、上記のように、サーバ３が配車指示を再送信した場合のように、車両２に乗車中の他のユーザが存在する場合には、着席位置決定部４３は、他のユーザの着席位置も参照して、空いている座席を特定し、空いている座席に基づいて、各ユーザの着席位置を決定すればよい。他のユーザの着席位置は、例えば、先に送信した配車指示に示される他のユーザの着席位置に基づいて特定される。
【００４７】
着席位置決定部４３は、各ユーザの着席位置と乗車予定位置及び降車予定位置とを対応付ける。そして着席位置決定部４３は、各ユーザの着席位置と乗車予定位置及び降車予定位置との対応関係を配車指示部４４へ通知する。
【００４８】
配車指示部４４は、車両２の走行ルートと、各ユーザの乗車予定位置及び降車予定位置と、各ユーザの着席位置とを表す情報を含む配車指示を作成する。そして配車指示部４４は、その配車指示を、通信インターフェース３１、通信ネットワーク４及び無線基地局５を介して、車両２へ送信する。なお、乗車予定位置を表す情報は、例えば、乗車予定位置の経度及び緯度、または、乗車予定位置の施設名を含んでいてもよい。同様に、降車予定位置を表す情報は、例えば、降車予定位置の経度及び緯度、または、降車予定位置の施設名を含んでいてもよい。さらに、各ユーザの着席位置を表す情報は、例えば、そのユーザの着席位置に対応する座席の識別番号と、そのユーザの乗車予定位置及び降車予定位置とを含んでいてもよい。
【００４９】
図７は、着席位置決定処理の動作フローチャートである。プロセッサ３４は、以下に示される動作フローチャートに従って、着席位置決定処理を実行する。
【００５０】
プロセッサ３４の走行ルート決定部４１は、各ユーザの配車要求に含まれる乗車予定位置及び降車予定位置を経由するように走行ルートを決定する（ステップＳ１０１）。
【００５１】
プロセッサ３４の乗降順序判定部４２は、車両２に乗車予定の各ユーザの乗車順序及び降車順序を、各ユーザの乗車予定位置及び降車予定位置、及び、走行ルート決定部４１により決定された走行ルートに従って判定する（ステップＳ１０２）。
【００５２】
プロセッサ３４の着席位置決定部４３は、各ユーザが降車時に利用可能なドアが複数有るか否か判定する（ステップＳ１０３）。各ユーザが降車時に利用可能なドアが複数有る場合、すなわち、各ユーザが降車時に異なるドアを利用可能な場合（ステップＳ１０３−Ｙｅｓ）、着席位置決定部４３は、各ユーザが降車時に互いに異なるドアを利用可能となるように各ユーザの着席位置を決定する（ステップＳ１０４）。
【００５３】
一方、各ユーザが降車時に同一のドアのみ利用可能である場合（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、着席位置決定部４３は、乗車順序及び降車順序に基づいて、後から乗車したユーザが先に降車するか否か判定する（ステップＳ１０５）。後から乗車したユーザが先に降車する場合（ステップＳ１０５−Ｙｅｓ）、着席位置決定部４３は、先に降車するユーザの方がドアに近い着席位置となるように各ユーザの着席位置を決定する（ステップＳ１０６）。
【００５４】
一方、先に乗車したユーザが先に降車する場合（ステップＳ１０５−Ｎｏ）、着席位置決定部４３は、ドアから各ユーザの着席位置まで互いに異なる経路を設定可能か否か判定する（ステップＳ１０７）。ドアから各ユーザの着席位置まで互いに異なる経路を設定可能である場合（ステップＳ１０７−Ｙｅｓ）、着席位置決定部４３は、ドアから着席位置までの経路がユーザごとに異なるように各ユーザの着席位置を決定する（ステップＳ１０８）。
【００５５】
一方、ドアから各ユーザの着席位置までの経路が重複する場合（ステップＳ１０７−Ｎｏ）、着席位置決定部４３は、先に乗車したユーザほどドアから遠い座席が着席位置となるように、各ユーザの着席位置を決定する（ステップＳ１０９）。
【００５６】
ステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０８またはＳ１０９の後、プロセッサ３４の配車指示部４４は、車両２の走行ルートと、各ユーザの乗車予定位置及び降車予定位置と、各ユーザの着席位置とを表す情報を含む配車指示を作成し、作成した配車指示を、通信インターフェース３１、通信ネットワーク４及び無線基地局５を介して、車両２へ送信する（ステップＳ１１０）。そしてプロセッサ３４は、着席位置決定処理を終了する。
【００５７】
変形例によれば、各ユーザが降車時に利用可能なドアが複数有る場合でも、着席位置決定部４３は、ステップＳ１０５〜Ｓ１０９の処理に従って、各ユーザの着席位置を決定してもよい。あるいは、着席位置決定部４３は、先に乗車したユーザが先に降車する場合に限り、各ユーザが降車時に利用可能なドアが複数有るか否か判定し、各ユーザが降車時に利用可能なドアが複数有る場合に、各ユーザが降車時に互いに異なるドアを利用可能となるように各ユーザの着席位置を決定してもよい。
【００５８】
あるいは、着席位置決定部４３は、単に各ユーザの降車順序に応じて各ユーザの着席位置を決定してもよい。この場合、着席位置決定部４３は、降車順序が遅いユーザほど、降車時に利用するドアから遠い座席が着席位置となるように、各ユーザの着席位置を決定すればよい。またこの場合、乗降順序判定部４２は、各ユーザの乗車順序を求めなくてもよい。
【００５９】
以上に説明してきたように、この着席位置決定装置は、車両の走行ルート及びその車両に乗車する複数のユーザの乗車予定位置及び降車予定位置にしたがって、各ユーザの乗車順序及び降車順序を判定し、その乗車順序及び降車順序に従って、何れかのユーザが降車する際に、着席中の他のユーザの着席位置を横切ることが無いように、各ユーザの着席位置を決定する。これにより、この着席位置決定装置は、乗車中の複数のユーザの何れかが降車する際に、そのユーザが容易に降車できるようにする。
【００６０】
なお、何れかのユーザが、指定された着席位置と異なる座席に着席することがある。このような場合、ECU２３は、表示装置２２、あるいは、車載のスピーカ（図示せず）を介して、着席位置が異なること、及び、正しい着席位置を、ユーザに通知してもよい。そしてECU２３は、ユーザが指定された着席位置に移動するまで、車両２を停止させたままとしてもよい。あるいは、ECU２３は、ユーザが指定された着席位置と異なる座席に着席したまま、次のユーザの乗車予定位置まで車両２を運転してもよい。そしてECU２３は、次のユーザが車両２に乗車する際に、改めて、表示装置２２、あるいは、車載のスピーカ（図示せず）を介して、着席位置が異なること、及び、正しい着席位置を、先に乗車したユーザに通知して、正しい着席位置へ移動することを促してもよい。なお、ECU２３は、例えば、車両２の各座席に設けられた着座センサにより、ユーザが着座した座席を検知することができる。そしてECU２３は、着座センサにより検知された、ユーザが着座した座席と、そのユーザの乗車予定位置と対応付けられた着席位置とを比較することで、ユーザが指定された着席位置と異なる座席に着席したか否かを判定することができる。
【００６１】
また、車両２のECU２３のプロセッサが、サーバ３のプロセッサ３４が有する、着席位置決定処理に関する各部の処理を実行してもよい。この場合には、ECU２３が、着席位置決定装置の他の一例となる。
この場合、ECU２３は、無線端末２１を介して、サーバ３から車両２に乗車予定の各ユーザの乗車予定位置及び降車予定位置を受信する。そしてECU２３は、走行ルート決定部４１の処理を実行することで、車両２の現在位置及び各ユーザの乗車予定位置及び降車予定位置に基づいて車両２の走行ルートを決定すればよい。さらに、ECU２３は、乗降順序判定部４２の処理を実行することで、各ユーザの乗車順序及び降車順序を判定し、着席位置決定部４３の処理を実行することで、各ユーザの乗車順序及び降車順序に基づいて各ユーザの着席位置を決定すればよい。そしてECU２３は、各ユーザの乗車予定位置及び降車予定位置と着席位置とを対応付けて記憶する。ECU２３は、各ユーザについて、車両２がそのユーザの乗車予定位置に達すると、その乗車予定位置に対応する着席位置を、表示装置２２等を介してそのユーザに通知すればよい。
【００６２】
また、上記のサーバ３のプロセッサ３４で実行される処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムは、例えば、光記録媒体あるいは磁気記録媒体といった記録媒体に記録されて配布されてもよい。
【００６３】
以上のように、当業者は、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００６４】
１    配車管理システム
２    車両
２１    無線端末
２２    表示装置
２３    ECU
３    サーバ（着席位置決定装置）
４    通信ネットワーク
５    無線基地局
３１    通信インターフェース
３２    ストレージ装置
３３    メモリ
３４    プロセッサ
４１    走行ルート決定部
４２    乗降順序判定部
４３    着席位置決定部
４４    配車指示部
【図１】
2020086942.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020086942.tif 000007
【図６】
2020086942.tif 000008
【図７】
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