(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の構成や制御の複雑化を抑制しつつ、像担持体と清掃部材との当接部への紙粉などの異物の挟み込みを抑制することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、像担持体と、清掃部材と、熱源と、送風手段と、像担持体を駆動する駆動源と、駆動源による像担持体の駆動負荷に関する情報を検知する検知手段と、送風手段の駆動を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、非画像形成時に、熱源が発熱した状態で像担持体を駆動させ、検知手段の検知結果が示す駆動負荷が、画像形成時の駆動手段による像担持体の駆動負荷よりも大きくなるように、送風手段の駆動を制御する動作を実行するモードを実行する構成とする。【選択図】図９
2020086108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面に当接して該表面を清掃する清掃部材と、
熱源と、
前記熱源が発熱することにより上昇した前記清掃部材の雰囲気の温度を低下させることが可能な送風手段と、
前記像担持体を駆動する駆動源と、
前記駆動源による前記像担持体の駆動負荷に関する情報を検知する検知手段と、
前記送風手段の駆動を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、非画像形成時に、前記熱源が発熱した状態で前記像担持体を駆動させ、前記検知手段の検知結果が示す駆動負荷が、画像形成時の前記駆動手段による前記像担持体の駆動負荷よりも大きくなるように、前記送風手段の駆動を制御する動作を実行するモードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記モードにおいて、前記検知手段の検知結果が示す駆動負荷が、画像形成時の前記駆動手段による前記像担持体の駆動負荷よりも大きく、かつ、所定の駆動負荷よりも小さくなるように、前記送風手段の駆動を制御する動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記動作において、前記検知手段の検知結果に基づいて前記送風手段の駆動のＯＮ／ＯＦＦを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記動作において、前記検知手段の検知結果に基づいて前記送風手段の風量を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記熱源は、前記像担持体に形成されたトナー像が転写された記録材を加熱する像加熱装置が備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記送風手段は、前記熱源が発熱することにより上昇した前記画像形成装置の内部の空気を前記画像形成装置の外部へと排出する排熱ファンであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記モードは、前記画像形成装置の電源投入後又はスリープ状態からの復帰後の最初の画像の形成が開始されるまでの間に実行されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記モードは、複数の記録材に転写する複数の画像を連続して形成するジョブの実行中の一の画像の形成と次の画像の形成との間の非画像形成時に実行されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記駆動源の駆動電流を検知することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面に当接して該表面を清掃する清掃部材と、
前記像担持体に形成されたトナー像が転写された記録材を加熱する、熱源を備えた像加熱装置と、
前記熱源が発熱することにより上昇した前記清掃部材の雰囲気の温度を低下させることが可能な送風手段と、
を有する画像形成装置であって、
複数の記録材に転写する複数の画像を連続して形成するジョブの実行中に、形成した画像の数が所定の数に達するごとに、一の画像の形成と次の画像の形成との間の非画像形成時に前記熱源を発熱させた状態で前記送風手段の駆動を停止するか又は前記送風手段の風量を小さくして前記像担持体を回転させる動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
更に、前記送風手段の駆動を停止するか又は前記送風手段の風量を小さくする動作により大きくなった前記像担持体の駆動負荷が所定の駆動負荷より大きくならないように、前記送風手段の駆動を開始するか又は前記送風手段の風量を大きくする動作を行うことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置では、感光体や中間転写体などの像担持体上に形成されたトナー像が記録材に転写される。一般に、記録材としては各種の紙が用いられる。このような画像形成装置では、転写工程後の像担持体上には、像担持体から記録材に転写されずに像担持体上に残留したトナー（残トナー）や、記録材から像担持体上に転移した紙粉（紙の繊維や紙の填料など）などの残留物が生じる。これらの残留物は、クリーニング装置により像担持体上から除去されて回収される。
【０００３】
クリーニング装置としては、像担持体の表面に当接して配置された、ゴム材料などの弾性材料で構成された板状部材である、清掃部材としてのクリーニングブレード（以下、単に「ブレード」ともいう。）を用いたものがある。ブレードを用いたクリーニング装置は、トナーを除去する効果が大きく、機構的にもコンパクトな構成にすることが可能であるため、広く用いられている。ブレードを用いたクリーニング装置では、十分なクリーニング効果が得られるように、ブレードの材料、当接角度や当接圧などの当接条件が設定される。
【０００４】
しかし、ブレードを用いたクリーニング装置では、使用条件や環境によっては、主に紙粉である異物が像担持体とブレードとの当接部に挟み込まれることがある。そして、その挟み込まれた異物の近傍の像担持体とブレードとの間に隙間が生じ、その隙間を残トナーなどがすり抜けることでクリーニング不良が発生することがある。
【０００５】
像担持体とブレードとの当接部に挟み込まれた異物を除去する方法として、像担持体を画像形成動作時の回転方向とは逆方向に回転させる方法が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−９０８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の方法では、像担持体とブレードとの当接部に挟み込まれた異物を除去するために像担持体を画像形成動作時とは逆方向に回転させる必要があり、装置の構成や制御が複雑化しやすい。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、装置の構成や制御の複雑化を抑制しつつ、像担持体と清掃部材との当接部への紙粉などの異物の挟み込みを抑制することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体の表面に当接して該表面を清掃する清掃部材と、熱源と、前記熱源が発熱することにより上昇した前記清掃部材の雰囲気の温度を低下させることが可能な送風手段と、前記像担持体を駆動する駆動源と、前記駆動源による前記像担持体の駆動負荷に関する情報を検知する検知手段と、前記送風手段の駆動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、非画像形成時に、前記熱源が発熱した状態で前記像担持体を駆動させ、前記検知手段の検知結果が示す駆動負荷が、画像形成時の前記駆動手段による前記像担持体の駆動負荷よりも大きくなるように、前記送風手段の駆動を制御する動作を実行するモードを実行することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
本発明の他の態様によると、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体の表面に当接して該表面を清掃する清掃部材と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写された記録材を加熱する、熱源を備えた像加熱装置と、前記熱源が発熱することにより上昇した前記清掃部材の雰囲気の温度を低下させることが可能な送風手段と、を有する画像形成装置であって、複数の記録材に転写する複数の画像を連続して形成するジョブの実行中に、形成した画像の数が所定の数に達するごとに、一の画像の形成と次の画像の形成との間の非画像形成時に前記熱源を発熱させた状態で前記送風手段の駆動を停止するか又は前記送風手段の風量を小さくして前記像担持体を回転させる動作を行うことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置の構成や制御の複雑化を抑制しつつ、像担持体と清掃部材との当接部への紙粉などの異物の挟み込みを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。
【図３】ブレードの歪み量の推移を示すグラフ図である。
【図４】ブレードの歪み量とベルト駆動モータの駆動電流値との関係を示すグラフ図である。
【図５】ベルト駆動モータの駆動電流値の推移を示すグラフ図である。
【図６】ブレードのエッジの近傍の状態を説明するための模式図である。
【図７】２枚間欠プリント時のブレードの歪み量の推移を示すグラフ図である。
【図８】排熱ファンのＯＦＦ／ＯＮによるブレードの歪み量の推移を示すグラフ図である。
【図９】実施例１の制御のフローチャート図である。
【図１０】実施例２の制御のフローチャート図である。
【図１１】実施例３の制御のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１４】
［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１は、電子写真方式を用いてフルカラー画像の形成が可能な、中間転写方式を採用したタンデム型の複合機（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を有する。）である。
【００１５】
画像形成装置１は、外部情報である原稿の画像を読み取る原稿読取装置１Ｒと、原稿読取装置１Ｒなどのからの画像情報に応じて画像を形成する画像出力部１Ｐと、を有する。画像出力部１Ｐは、複数の画像形成部としての第１、第２、第３、第４のステーション１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有する。画像出力部１Ｐは更に、給送ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、及び制御部２（図２）などを有する。
【００１６】
第１、第２、第３、第４のステーション１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する。各ステーション１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。ステーション１０は、後述する感光ドラム１１、帯電器１２、露光装置１３、折り返しミラー１６、現像装置１４及び一次転写部材３５などを有して構成される。
【００１７】
第１の像担持体としての、回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１１は、駆動手段としてのドラム駆動モータ（図示せず）によって図中矢印で示す反時計方向に回転駆動される。回転する感光ドラム１１の表面（外周面）は、帯電手段としての帯電器（コロナ帯電器）１２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に均一に帯電処理される。帯電処理された感光ドラム１１の表面は、露光手段としての露光装置（レーザースキャナ）１３によって、画像情報に応じて走査露光され、感光ドラム１１上に画像情報に応じた静電像（静電潜像）が形成される。露光装置１３から出射された、画像情報に応じて変調されたレーザービームは、折り返しミラー１６によって折り返されて感光ドラム１１上に照射される。感光ドラム１１上に形成された静電像は、現像手段としての現像装置１４によって、現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１１上にトナー像（現像剤像）が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１１の帯電極性（本実施例では負極性）と同極性に帯電したトナーが付着する（反転現像）。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。
【００１８】
４個の感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対向するように、中間転写ユニット３０が配置されている。中間転写ユニット３０は、第２の像担持体としての、無端状のベルトで構成された中間転写体である中間転写ベルト３１を有する。中間転写ベルト３１は、複数の張架ローラとしての駆動ローラ３２、従動ローラ３３、二次転写対向ローラ３４に巻き掛けられて所定の張力で張架されている。駆動ローラ３３は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する。中間転写ベルト３１は、駆動手段としてのベルト駆動モータ１１２（図２）によって駆動ローラ３２が回転駆動されることで駆動力が伝達され、図中矢印で示す時計方向に回転（周回移動）する。従動ローラ３３は、後述するベルトクリーニング装置５０の対向ローラとして機能する。二次転写対向ローラ３４は、後述する二次転写ローラ３６の対向部材（対向電極）として機能する。従動ローラ３３及び二次転写対向ローラ３４は、中間転写ベルト３１の回転に伴って従動して回転する。中間転写ベルト３１の内周面側において、各感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと対向する位置には、それぞれ一次転写手段としての一次転写部材３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｍ、３５Ｃが配置されている。一次転写部材３５は、中間転写ベルト３１を介して感光ドラム１１に当接し、感光ドラム１１と中間転写ベルト３１とが接触する一次転写部（一次転写ニップ部）Ｔ１を形成する。一次転写部材３５としてはブレード状、ブラシ状あるいはローラ状の部材などを用いることができるが、本実施例ではブレード状の部材を用いた。上述のように感光ドラム１１上に形成されたトナー像は、一次転写部Ｔ１において、一次転写部材３５の作用によって、回転している中間転写ベルト３１上に一次転写される。一次転写工程時に、一次転写部材３５には、一次転写電源（図示せず）から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧である一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト３１上に重ね合わされるようにして順次一次転写される。
【００１９】
中間転写ベルト３１の外周面側において、二次転写対向ローラ３４に対向する位置には、二次転写手段としてのローラ型の二次転写部材である二次転写ローラ３６が配置されている。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１を介して二次転写対向ローラに当接し、中間転写ベルト３１と二次転写ローラ３６とが接触する二次転写部（二次転写ニップ部）Ｔ２を形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対して適切な圧力で加圧されている。上述のように中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像は、二次転写部Ｔ２において、二次転写ローラ３６の作用によって、中間転写ベルト３１と二次転写ローラ３６とに挟持されて搬送される記録材Ｐ上に二次転写される。二次転写工程時に、二次転写ローラ３６には、二次転写電源（図示せず）から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧である二次転写電圧（二次転写バイアス）が印加される。
【００２０】
紙などの記録材（転写材、シート）Ｐは、給送ユニット２０によって二次転写部Ｔ２へと供給される。給送ユニット２０は、記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ、２１ｂ、手差しトレイ２７を有する。また、給送ユニット２０は、カセット２１ａ、２１ｂ内又は手差しトレイ２７より記録材Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６を有する。また、給送ユニット２０は、各ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６から送り出された記録材Ｐをレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送するための給送ローラ対２３及び給送ガイド２４を有する。また、給送ユニット２０は、中間転写ベルト３１上のトナー像とタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂを有する。後述する画像信号処理部１０９から画像形成動作開始信号が発せられると、各ステーション１０において前述したプロセスにより各感光ドラム１１へのトナー像の形成が順次行われ、形成されたトナー像が順次中間転写ベルト３１上に一次転写される。また、その画像信号処理部１０９から画像形成動作開始信号が発せられると、ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ又は２６により、カセット２１ａ、２２ｂ又は手差しトレイ２７から記録材Ｐが１枚ずつ送り出される。そして、給送ローラ対２３によって記録材Ｐが給送ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止されており、記録材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、所定のタイミングでレジストローラ２５ａ、２５ｂの回転が開始される。レジストローラ２５ａ、２５ｂの回転が開始されるタイミングは、中間転写ベルト３１上のトナー像が二次転写部Ｔ２で記録材Ｐ上の所定の位置と一致するように設定される。
【００２１】
トナー像が転写された記録材Ｐは、定着ユニット４０へと搬送される。定着ユニット（定着装置）４０は、像担持体に形成されたトナー像が転写された記録材を加熱する像加熱装置の一例である。本実施例では、定着ユニット４０は、中間転写ユニット３０より重力方向の下方に配置されている。なお、重力方向の上方、下方とは、重力方向の真上、真下のみを意味するものではなく、注目する要素又は位置を通る水平面よりも上側、下側を含むものである。定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源４６を備えた加熱ローラ（第１の定着ローラ）４１ａと、加熱ローラ４１ａに圧接して定着ニップ部を形成する加圧ローラ（第２の定着ローラ）４１ｂと、からなる定着ローラ対４１を有する。なお、加圧ローラ４１ｂも熱源を備えていてよい。また、定着ユニット４０は、上記定着ニップ部へと記録材Ｐを導くためのガイド４３を有する。また、定着ユニット４０は、上記定着ニップ部から排出された記録材Ｐを画像形成装置１の外部へと導くための第１の排出ローラ４４、第２の排出ローラ４５を有する。更に、定着ユニット４０は、定着ユニット４０（主に定着ローラ対４１）が発生する熱を画像形成装置１の外部へ排出するための排熱ファン４２を有する。本実施例では、排熱ファン４２は、画像形成装置１の筐体１ａの内部から外部に空気を排出（排気）する向きに取り付けられた送風手段としてのファンで構成されている。排熱ファン４２は、駆動手段としてのファン駆動モータ１１３（図２）によって回転駆動される。未定着のトナー像を担持した記録材Ｐは、搬送ガイド４３によって定着ローラ対４１の定着ニップ部まで案内される。そして、記録材Ｐ上の未定着のトナー像は、記録材Ｐが定着ローラ対４１によって挟持されて搬送される間に加熱及び加圧されることで、記録材Ｐ上に定着（溶融、固着）される。その後、記録材Ｐは、第１、第２の排出ローラ対４４、４５により搬送されて、画像形成装置１の外部に設けられたトレイ４８に排出（出力）される。
【００２２】
また、一次転写工程時に中間転写ベルト３１に転写されずに感光ドラム１１上に残留したトナー（一次転写残トナー）は、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置１５によって、感光ドラム１１上から除去されて回収される。ドラムクリーニング装置１５は、感光ドラム１１の表面に当接して配置されたドラムクリーニングブレードによって、回転する感光ドラム１１上から一次転写残トナーを掻き取って、回収容器に収容する。
【００２３】
また、二次転写工程時には、記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト３１上に残留したトナー（二次転写残トナー）や、記録材Ｐから中間転写ベルト３１に転移した紙粉などの残留物が、中間転写ベルト３１上に生じる。この残留物は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置５０によって、中間転写ベルト３１上から除去されて回収される。ベルトクリーニング装置５０は、中間転写ベルト３１の外周面側において、中間転写ベルト３１の表面の移動方向において二次転写部Ｔ２よりも下流側かつ一次転写部Ｔ１（最上流の一次転写部Ｔ１Ｙ）よりも上流側に配置されている。本実施例では、ベルトクリーニング装置５０は、中間転写ベルト３１を介して従動ローラ３３に対向する位置に配置されている。また、本実施例では、ベルトクリーニング装置５０は、定着ユニット４０の定着ローラ対４１より重力方向の上方に配置されている。ベルトクリーニング装置５０については、後述して更に説明する。
【００２４】
ここで、本実施例では、中間転写ベルト３１は、弾性材料としてのゴム・エラストマーなどを用いて作製された無端状のベルトである。中間転写ベルト３１の周方向のヤング率は１０７Ｐａ以上であることが望ましい。中間転写ベルト３１の厚さは、厚さ精度や強度を確保し、かつ、柔軟な回転駆動を実現する観点などから、０．３ｍｍ〜３ｍｍであることが望ましい。さらに、中間転写ベルト３１は、その材料に金属粉末（カーボンなど）などの導電剤を添加することで、所望の電気抵抗値に調節されていることが望ましい（好ましくは体積抵抗率１０１１Ωｃｍ以下）。
【００２５】
また、本実施例では、駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に、弾性層として数ｍｍの厚さのゴム（ウレタン又はクロロプレン）がコーティングされて構成されている。これにより、中間転写ベルト３１と駆動ローラ３２との間でのスリップが抑制されている。駆動ローラ３２は、本実施例ではパルスモータで構成されたベルト駆動モータ１１２（図２）によって回転駆動される。また、本実施例では、詳しくは後述するように、ベルト駆動モータ１１２の駆動電流値がトルク検知部１１４によって検知されることで、中間転写ベルト３１の駆動トルク（駆動負荷）が電流値として検知される。
【００２６】
また、本実施例の画像形成装置１は、中間転写ベルト３１を、各感光ドラム１１に対して当接した状態と離間した状態とに切り替えることができるようになっている。例えば、当接離間手段としてのカムなど切替部材を用いて各一次転写部材３５を移動させることで、各一次転写部Ｔ１ごとに感光ドラム１１に対して中間転写ベルト３１を当接又は離間させることができる。そして、本実施例では、第１〜第４のステーション１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのうち第４のステーション１０Ｋの感光ドラム１１Ｋのみ中間転写ベルト３１と当接させて、ブラック単色で画像形成することが可能とされている。これにより、ブラック単色の画像形成時に、画像を形成しない第１〜第３ステーション１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃの感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃを回転させる必要がなく、これらの感光ドラムの寿命の延長を図ることできる。
【００２７】
２．ベルトクリーニング装置
ベルトクリーニング装置５０は、清掃部材（クリーニング部材）としてのクリーニングブレード５１、中間転写ベルト３１上から回収された残留物を収容する回収容器５２、及び中間転写ベルト３１上の紙粉を取り除くためのファーブラシ５３を有する。
【００２８】
ブレード５１は、中間転写ベルト３１の表面の移動方向と略直交する方向に沿って配置される長手方向と、この長手方向と略直交する短手方向と、にそれぞれ所定の長さを有し、所定の厚さを有する、板状部材である。ブレード５１の長手方向の長さは、中間転写ベルト３１の表面の移動方向と略直交する方向の長さ（幅）と同等とされている。ブレード５１は、弾性材料としてのゴム材料の一例であるウレタンゴムで形成されている。そして、ブレード５１は、短手方向の一方の端部である先端部（自由端部）のエッジ部において、その先端部が中間転写ベルト３１の表面の移動方向の上流側を向くカウンター方向となるように、中間転写ベルト３１の表面に当接されている。また、ブレード５１は、中間転写ベルト３１の表面に対して所定の圧力で加圧されている。ブレード５１は、ブレード５１と中間転写ベルト３１の表面との当接部において、回転する中間転写ベルト３１の表面から二次転写残トナーなどの残留物を掻き取って、回収容器５２に収容する。
【００２９】
ファーブラシ５３は、中間転写ベルト３１の表面の移動方向においてブレード５１よりも上流側で中間転写ベルト３１の表面に接触する。ファーブラシ５３は、回転可能なブラシ状部材であり、中間転写ベルト３１の表面との接触部において、中間転写ベルト３１の表面に付着している二次転写残トナーを散らすと共に、中間転写ベルト３１の表面に付着している紙粉を除去する機能を有する。
【００３０】
３．制御態様
図２は、本実施例の画像形成装置１の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。制御手段としての制御部２は、演算処理を行う中心的素子である演算制御手段としてのＣＰＵ１００、記憶手段としてのＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２などのメモリ（記憶媒体）、タイマ１０３などを有して構成される。ＲＯＭ１０１には、制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されており、書き換え可能なメモリであるＲＡＭ１０２には、制御部２に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納される。ＣＰＵ１００とＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２などのメモリとは、互いにデータの転送や読込みが可能となっている。タイマ１０３は、時間を計測する。
【００３１】
制御部２には、画像信号処理部１０９、駆動制御部１１０、センサ検知部１１１などが接続されている。画像信号処理部１０９は、画像形成装置１に設けられた原稿読取装置１Ｒやパーソナルコンピュータなどの外部装置（図示せず）からの信号を処理し、画像形成のための画像データを生成して露光装置１３に送る。また、画像信号処理部１０９は、それと共に、制御部２に画像形成動作開始信号を入力する。駆動制御部１１０は、制御部２の制御の下で、ベルト駆動モータ１１２、ファン駆動モータ１１３、ドラム駆動モータ（図示せず）などの動作を制御する。センサ検知部１１１は、トルク検知部１１４などのセンサからの信号（検知結果）を取得して制御部２に入力する。
【００３２】
制御部２は、画像信号処理部１０９から画像形成動作開始信号が発せられると、画像形成装置１の操作部や外部装置において指定された画像形成条件（記録材Ｐの種類、サイズなど）に応じて画像形成装置１の各部を統括的に制御して画像形成を実行させる。また、本実施例では、制御部２は、詳しくは後述するように、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部に挟み込まれた異物を除去する「異物除去モード」を実行させることができる。
【００３３】
ここで、画像形成装置１は、一の開始指示により開始される、単一又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブ（画像形成動作、プリントジョブ）を実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の一次転写、二次転写を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の一次転写、二次転写の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。なお、スリープ状態とは、例えば制御部２又はその一部にのみ電力を供給し、画像形成装置１の他の要素への電力の供給を停止して電力消費量を通常の状態よりも低減した状態などである。本実施例では、非画像形成時に、上記異物除去モードが実行される。
【００３４】
４．ブレードの歪み量の測定
次に、ブレード５１の歪み量の測定について説明する。ブレード５１のゴム部に歪みセンサ（歪みゲージ）（共和電業：ＫＦＧ−２−１２０−Ｃ１）を貼り付け、測定器（共和電業：ＰＣＤ−３００Ａ）と接続することで、ブレード５１のゴム部の動的な歪み量の推移を測定することができる。ブレード５１の先端部は画像形成動作中にスティックスリップ運動をすることが知られており、ブレード５１のゴム部の動的な歪み量を測定することで、ブレード５１の先端部のスティックスリップ運動幅を歪み量として測定することができる。ブレード５１の歪み量の単位はεで表され、ここでは＋側がブレード５１の歪み量が大きくなる方向として説明する。
【００３５】
図３は、本実施例の画像形成装置１のブレード５１のゴム部に歪みセンサを取り付けてブレード５１の歪み量の推移を測定したデータである。ここでは、ブレード５１の歪み量の推移を、中間転写ベルト３１にトナー像を形成せずに中間転写ベルト３１を駆動して測定した。図３から、通常駆動時（通常の画像形成動作時）の歪み量は、２５０με付近で安定して推移していることがわかる。同様の歪み量の推移の測定を、ブレードメクレ（ブレード５１の先端部が中間転写ベルト３１の表面の移動方向の下流側に反転する現象）が発生する時の歪み量を測定するために画像形成装置１内を昇温させた状態で行った（「ブレードメクレ試験」）。図３から、ブレードメクレ試験時には、通常駆動時よりも大きい振れ幅で振れつつ、歪み量が大きくなる方向に推移しており、歪み量が６００μεを超えるとブレードメクレが発生することがわかる。このブレードメクレが発生する時の歪み量を「メクレ限界歪み量」とする。なお、上記通常駆動時やブレードメクレ試験時におけるブレード５１の歪み量の数値は、本実施例の画像形成装置１に固有の数値であり、歪み量の数値は上記の数値に限定されるものではない。
【００３６】
図３に示すように、ブレード５１の歪み量は、細かく上下しながら推移する。これは、ブレード５１の先端部がスティックスリップ運動していることを示しており、ブレード５１の歪み量が大きくなるにつれて、スティックスリップ量も大きくなっていることがわかる。
【００３７】
５．ブレードの歪み量とベルト駆動モータの駆動電流値との関係
図４は、本実施例の画像形成装置１のベルト駆動モータ１１２の駆動電流値とブレード５１の歪み量との関係を示すデータである。図４から、ベルト駆動モータ１１２の駆動電流値とブレード５１の歪み量との間には比例関係があることがわかる。したがって、ベルト駆動モータ１１２の駆動電流値を検知することで、ブレード５１の歪み量を検知（推定）することができる。
【００３８】
６．ベルト駆動モータの駆動電流値の推移
図５は、ベルト駆動モータ１１２の駆動電流値の推移を示すデータである。上述のようにベルト駆動モータ１１２の駆動電流値とブレード５１の歪み量とには比例関係があるため、図５に示すように、前述のブレード５１の歪み量の推移のデータに基づいてベルト駆動モータ１１２の駆動電流値の推移を算出することができる。また、ベルト駆動モータ１１２の駆動電流値と中間転写ベルト３１の駆動トルク（駆動負荷）との間には比例関係がある。そのため、ベルト駆動モータ１１２の駆動電流値の推移は、中間転写ベルト３１の駆動トルクの推移を表すものとして用いることができる。ベルト駆動モータ１１２の駆動電流値が高い場合には、中間転写ベルト３１の駆動トルクが高いことを示す。
【００３９】
図５から、本実施例の画像形成装置１では、通常駆動時におけるベルト駆動モータ１１２の駆動電流値は約４０ｍＡ、メクレ限界歪み量に対応するベルト駆動モータ１１２の駆動電流値である「メクレ限界電流値」は８０ｍＡであることがわかる。
【００４０】
７．異物の挟み込みによるクリーニング不良
次に、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部への異物の挟みこみ（噛み込み）によるクリーニング不良について説明する。
【００４１】
図６（ａ）は、ブレード５１の先端部のエッジの近傍にトナーが堰き止められた状態を示す模式図である。ブレード５１は、中間転写ベルト３１の表面の移動方向に対してカウンター方向となるように、中間転写ベルト３１の表面に対して所定の圧力で当接されている。そして、ブレード５１は、中間転写ベルト３１の表面に付着して中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部に送られてきた二次転写残トナーや紙粉などの残留物を堰き止めることで中間転写ベルト３１の表面の清掃を行う。より詳しく見ると、ブレード５１のエッジは、中間転写ベルト３１の表面との摩擦力により中間転写ベルト３１の表面の移動方向に巻き込まれている。また、このように巻き込まれて形成されたブレード５１の端面と中間転写ベルト３１の表面との間の微小な空間（図６（ａ）中のａ）に、ブレード５１によって堰き止められた微細な粒子（主にトナー外添剤）が溜まることで、阻止層Ｄが形成されている。これにより、ブレード５１が中間転写ベルト３１の表面の残留物を堰き止める能力が維持されている。
【００４２】
図６（ｂ）は、ブレード５１の先端部のエッジの近傍に堰き止められたトナーに異物（ここでは「紙粉」で代表するものとする。）が混入した状態を示す模式図である。ブレード５１によって堰き止められたトナーに混入した紙粉は、画像形成動作によるブレード５１のエッジ近傍のトナーの流動などにより、徐々に阻止層Ｄへ侵入することがある。そして、この紙粉は、阻止層Ｄを突破することで、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部に挟み込まれる（噛み込まれる）ことがある。このように紙粉が挟み込まれると、その紙粉の近傍でブレード５１により堰き止められていたトナーが、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部に生じた隙間を通過することで、クリーニング不良が発生することがある。
【００４３】
８．連続プリント時と間欠プリント時のブレードの歪み量の推移
図７は、２枚間欠プリント時のブレード５１の歪み量の推移を示すデータである。なお、２枚間欠プリントとは、画像形成枚数が２枚のジョブを実行するごとに画像形成装置１を一旦停止させる動作を繰り返す動作のことを言う。ここでは、ブレード５１の歪み量の推移を、中間転写ベルト３１にトナー像を形成せずに２枚間欠プリントの動作を行って測定した。
【００４４】
図７から、画像形成動作中の歪み量よりも、画像形成動作の終了時の歪み量の方が大きくなる挙動を示すことがわかる。つまり、画像形成動作中は、ブレード５１の先端部がスティックスリップ運動をするため、ブレード５１の歪み量が小さくなる。画像形成動作の終了時は、短い時間で中間転写ベルト３１の回転にブレーキがかかり、中間転写ベルト３１の表面速度が急速に低下して停止するため、ブレード５１のエッジ部の巻き込みが大きくなり、ブレード５１の歪み量も大きくなる。
【００４５】
このように、画像形成動作の終了時に中間転写ベルト３１の回転が停止する際には、ブレード５１のエッジ部が大きく巻き込まれ、その後この大きく巻き込まれた状態が解消される。これにより、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部の近傍に溜まったトナーが崩される。このとき、そのトナーに混入して中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部の近傍まで侵入していた紙粉がある場合には、その紙粉は中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部から遠ざけられるようにして散らされる（図６（ｃ）参照）。
【００４６】
そのため、画像形成枚数が数枚〜数十枚程度のジョブでは、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部への紙粉の挟み込みによるクリーニング不良は発生しにくい。一方、画像形成枚数が数百枚規模のジョブでは、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部の近傍に溜まったトナーが崩されないため、該当接部への紙粉の挟み込みによるクリーニング不良が発生することがある。
【００４７】
９．異物除去モードの原理
図７の結果から、画像形成動作の終了時に中間転写ベルト３１の回転が停止する際のように、ブレード５１の歪み量が大きくなる状態を作り出すことで、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部への異物の挟み込みを抑制する効果が得られることがわかる。
【００４８】
図８は、本実施例の画像形成装置１において、排熱ファン４２をＯＦＦ（停止）又はＯＮ（回転）して中間転写ベルト３１を駆動した場合のブレード５１の歪み量の推移を測定したデータである。ここでは、中間転写ベルト３１の駆動を開始してから一定時間の間は排熱ファン４２をＯＦＦし、その後排熱ファン４２をＯＮした場合の結果を示している。排熱ファン４２を停止させると、ブレード５１近傍の雰囲気の温度及び湿度が上昇し、中間転写ベルト３１とブレード５１との摩擦力が上昇する。一方、排熱ファン４２を回転させると、ブレード５１近傍の雰囲気の温度及び湿度が低下し、中間転写ベルト３１とブレード５１との摩擦力が低下する。
【００４９】
中間転写ベルト３１とブレード５１との摩擦力が上昇すると、ブレード５１の先端部のスティックスリップ運動における振幅が大きくなり、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部の近傍に堆積したトナーや紙粉などの残留物を散らすことができる。これにより、該当接部の近傍まで侵入していた紙粉などの異物を該当接部から遠ざけるようにして散らすことができ、該異物が該当接部に挟み込まれることを抑制することができる（図６（ｃ））。
【００５０】
ブレード５１の先端部のスティックスリップ運動における振幅が大きいほど、上述のような異物の挟み込みを抑制する効果も高くすることができると考えられる。しかし、この振幅が大きくなりすぎると、ブレードメクレが発生するリスクが高くなる。また、場合によっては、更に進んでブレード欠け（ブレード５１のエッジが欠ける現象）が発生する可能性がある。そのため、上述のような排熱ファン４２を停止させてブレード５１近傍の雰囲気の温度及び湿度を上昇させる動作は、ブレード５１の歪み量を、ブレードメクレを抑制できる範囲に抑えながら行うことが必要となる。
【００５１】
ここで、前述のように、ブレード５１の歪み量が大きくなると、中間転写ベルト３１の駆動トルクも大きくなり、この駆動トルクはベルト駆動モータ１１２の駆動電流値を検知することで検知することができる。そこで、本実施例では、中間転写ベルト３１の駆動負荷を検知するトルク検知部（駆動負荷検知手段）１１４として、ベルト駆動モータ１１２の駆動電流値を検知する電流検知部（電流検知回路）を用いる。そして、このトルク検知部１１４により中間転写ベルト３１の駆動トルク（ベルト駆動モータ１１２の駆動電流値）をモニターしながら、排熱ファン４２を駆動するファン駆動モータ１１３のＯＮ／ＯＦＦを制御する。これにより、ブレード５１の歪み量を所定の範囲とした状態で、所定の時間維持することができる（「異物除去モード」）。このような異物除去モードを実行することにより、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部の近傍の残留物を効果的に散らして、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部への異物の挟み込みを抑制するすことができる。また、ブレード５１の歪み量を検知する歪みセンサなどを別途設ける必要がないので、比較的簡易な構成で上記効果を得ることができる。
【００５２】
１０．異物除去モードの動作
次に、本実施例における異物除去モードの動作について更に詳しく説明する。異物除去モードは、任意のタイミングで実行可能であるが、画像形成装置１の生産性への影響が小さいタイミングで実行することが望ましい。これに限定されるものではないが、本実施例では、画像形成装置１の電源ＯＮ時やスリープ復帰時の前多回転工程時に異物除去モードを実行するものとする。なお、ここでは、トルク検知部１１４で検知されるベルト駆動モータ１１２の駆動電流値を、中間転写ベルト３１の駆動トルクとして説明することがある。
【００５３】
図９（ａ）は、本実施例における前多回転工程の動作の概略を示すフローチャート図である。制御部２は、画像形成装置１の電源がＯＮされると（スリープ状態からの復帰でもよい）、ベルト駆動モータ１１２、ファン駆動モータ１１３などをＯＮして、前多回転工程を開始させる（Ｓ１０１）。次に、制御部２は、定着ユニット４０の定着ローラ対４１の加熱（所定の目標温度での温調）を開始させる（Ｓ１０２）。その後、制御部２は、ファン駆動モータ１１３をＯＦＦとして排熱ファン４２を停止させ（Ｓ１０３）、異物除去モードを開始させる（Ｓ１０４）。
【００５４】
図９（ｂ）は、図９（ａ）のＳ１０４において実行される異物除去モードの手順の概略を示すフローチャート図である。制御部２は、異物除去モードを開始させると、トルク検知部１１４による中間転写ベルト３１の駆動トルクの検知結果を取得する（Ｓ２０１）。次に、制御部２は、中間転写ベルト３１の駆動トルクが所定のトルクに到達したか否かを判断する（Ｓ２０２）。そして、制御部２は、Ｓ２０２で所定のトルクに到達していないと判断した場合は、処理をＳ２０１に戻す。一方、制御部２は、Ｓ２０２で所定のトルクに到達したと判断した場合は、タイマ１０３における時間の計測を開始する（Ｓ２０３）。つまり、制御部２は、異物除去モードが開始されると、中間転写ベルト３１の駆動トルクが所定のトルクに到達するまで中間転写ベルト３１の空回転を行い、所定のトルクに到達したらタイマ１０３による時間計測を開始させる。
【００５５】
次に、制御部２は、中間転写ベルト３１の空回転を継続させながら、タイマ１０３において計測している時間が予め設定された所定の時間を経過したか否かを判断する（Ｓ２０４）。そして、制御部２は、Ｓ２０４で所定の時間を経過していないと判断した場合は、トルク検知部１１４による中間転写ベルト３１の駆動トルクの検知結果を取得する（Ｓ２０５）。次に、制御部２は、中間転写ベルト３１の駆動トルクが所定のトルクであるか否かを判断する（Ｓ２０６）。このとき、制御部２は、中間転写ベルト３１の駆動トルクが予め設定された所定の範囲内のトルクであるか否かを判断するようにしてもよい。制御部２は、Ｓ２０６で所定のトルクであると判断した場合は、処理をＳ２０４に戻す。一方、制御部２は、Ｓ２０６で所定のトルクではないと判断した場合は、中間転写ベルト３１の駆動トルクが所定のトルクとなるようにファン駆動モータ１１３のＯＮ／ＯＦＦの制御を行う（Ｓ２０７）。つまり、制御部２は、中間転写ベルト３１の駆動トルクが所定のトルクよりも小さい場合は、ファン駆動モータ１１３のＯＦＦ状態を維持する。そして、中間転写ベルト３１の駆動トルクが所定のトルク以上の場合は、ファン駆動モータ１１３をＯＮとして排熱ファン４２を回転させる。その後、制御部２は、Ｓ２０４で所定の時間を経過したと判断した場合は、タイマ１０３で計測している時間を初期値（ここでは０）にリセットし（Ｓ２０８）、異物除去モードを終了するものとして、処理を図９（ａ）のＳ１０５に進める。
【００５６】
図９（ａ）を参照して、制御部２は、ファン駆動モータ１１３をＯＮとして排熱ファン４２を回転させる（ファン駆動モータ１１３が既にＯＮの場合はその状態を維持する）（Ｓ１０５）。次に、制御部２は、定着ユニット４０の定着ローラ対４１の加熱（所定の目標温度での温調）を終了させる（Ｓ１０６）。その後、制御部２は、ベルト駆動モータ１１２などをＯＦＦして、前多回転工程を終了させる（Ｓ１０７）。
【００５７】
なお、異物除去モードを開始した後、中間転写ベルト３１の駆動トルクが一旦所定のトルクまで上昇するまで待たずに、直ちにタイマによる時間計測を開始してもよい。また、異物除去モードの実行中は、中間転写ベルト３１を各感光ドラム１１から離間させるようにしてもよい。
【００５８】
ここで、異物除去モードにおける上記所定のトルク（Ｓ２０２、Ｓ２０６）は、画像形成装置１の構成などに応じて、ブレードメクレを十分に抑制できるように適宜設定することができる。本実施例では、ブレードメクレを抑制する観点から、異物除去モードにおける上記所定のトルクは、メクレ限界電流値に安全率１．３を掛けたベルト駆動モータ１１２の駆動電流値として、６０ｍＡに設定した。また、異物除去モードにおける上記所定の時間（Ｓ２０４）は、異物の挟み込みの所望の抑制効果などに応じて任意に設定することができる。ただし、この時間が短すぎると効果が得にくく、長すぎるとブレード５１のエッジの摩耗によるブレード５１の短寿命化を引き起こす可能性がある。本実施例では、これらの観点から、異物除去モードにおける上記所定の時間は３０秒に設定した。
【００５９】
表１は、上記設定の異物除去モードを実行する本実施例と、異物除去モードを実行しない比較例とで耐久試験を行って、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部への異物の挟み込みの発生の有無を調べた結果を示す。ここでは、印字率が１％の帯状の画像（中間転写ベルト３１の移動方向と略直交する方向に延びる画像）を５ｋ枚出力する耐久試験を行った。本実施例に従って異物除去モードを実行した場合には、比較例において異物の挟み込みが発生した画像形成枚数においても、異物の挟み込みは発生しなかった。
【００６０】
【表１】
2020086108.tif 000003
【００６１】
異物除去モードによる中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部への異物（ここでは「紙粉」で代表するものとする。）の挟み込みの抑制効果の発生メカニズムは次の通りであると考えられる。中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部への紙粉の挟み込みは、図６（ａ）、（ｂ）を参照して前述したようにして発生する。本実施例によれば、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部の近傍に形成された阻止層Ｄへ異物が侵入する前に、ブレード５１の歪み量が所望の大きさになるように、異物除去モードを実行する。つまり、異物除去モードでは、中間転写ベルト３１の駆動トルクをモニターしながら、定着ユニット４０の排熱ファン４２を駆動するファン駆動モータ１１３のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ブレード５１の近傍を昇温させる。これにより、ブレード５１のスティックスリップ量が大きくなり、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部の近傍に溜まったトナーを回収容器５２内に飛散させることで、紙粉の挟み込みを抑制することができる（図６（ｃ））。
【００６２】
このように、本実施例の画像形成装置１は、熱源４６が発熱することにより上昇した清掃部材５１の雰囲気の温度を低下させることが可能な送風手段４２を有する。また、本実施例の画像形成装置１は、像担持体３１を駆動する駆動源１１２と、駆動源１１２による像担持体３１の駆動負荷に関する情報を検知する検知手段１１４と、送風手段４２の駆動を制御する制御手段２と、を有する。そして、本実施例では、制御手段２は、非画像形成時に、熱源４６が発熱した状態で像担持体３１を駆動させ、検知手段１１４の検知結果が示す駆動負荷が、画像形成時の駆動手段１１２による像担持体３１の駆動負荷よりも大きくなるように、送風手段４２の駆動を制御する動作を実行するモードを実行する。本実施例では、制御手段２は、上記モードにおいて、検知手段１１４の検知結果が示す駆動負荷が、画像形成時の駆動手段１１２による像担持体３１の駆動負荷よりも大きく、かつ、所定の駆動負荷よりも小さくなるように、送風手段４２の駆動を制御する動作を実行する。本実施例では、制御手段２は、上記動作において、検知手段１１４の検知結果に基づいて送風手段４２の駆動のＯＮ／ＯＦＦを制御する。本実施例では、熱源４６は、像担持体３１に形成されたトナー像が転写された記録材Ｐを加熱する像加熱装置４０が備えている。また、本実施例では、送風手段４２は、熱源４６が発熱することにより上昇した画像形成装置１の内部の空気を画像形成装置１の外部へと排出する排熱ファンである。また、本実施例では、上記モードは、画像形成装置１の電源投入後又はスリープ状態からの復帰後の最初の画像の形成が開始されるまでの間に実行される。また、本実施例では、検知手段１１４は、駆動源１１２の駆動電流を検知する。
【００６３】
以上説明したように、本実施例では、定着装置４０の排熱ファン４２を停止することでブレード５１近傍の雰囲気温度及び相対湿度が上昇することで、中間転写ベルト３１とブレード５１との摩擦力が上昇する。このため、ブレード５１のスティックスリップ運動における振幅が大きくなり、ブレード５１と中間転写ベルト３１との当接部（ブレードニップ）近傍に堆積した回収物を散らすことができる。そのため、本実施例によれば、中間転写ベルト３１の逆回転や、ブレード５１の中間転写ベルト３１からの離間を行うことなく、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部への紙粉などの異物の挟み込みを抑制することができる。したがって、本実施例によれば、装置の構成や制御の複雑化を抑制しつつ、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部への紙粉などの異物の挟み込みを抑制することができる。
【００６４】
［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００６５】
実施例１では、異物除去モードにおいて排熱ファン４２のＯＮ（回転）／ＯＦＦ（停止）を制御した。これに対して、本実施例では、異物除去モードにおいて排熱ファン４２の回転数を制御する。
【００６６】
つまり、本実施例では、実施例１と同様、排熱ファン４２は、画像形成装置１の筐体１ａの内部から外部に空気を排出（排気）する向きに取り付けられた送風手段としてのファンで構成されている。制御部２は、排熱ファン４２の風量（排気量、送風量）を変えることで、画像形成装置１の内部から外部へと流出する空気の量を変化させることができる。ファンの風量は、一般に、単位時間当たりに送ることのできる風の量（例えばｍ３／ｍｉｎ）などで表されるが、ファンの回転数（あるいは回転速度）で代表することができる。本実施例では、制御部２は、実施例１における排熱ファン４２のＯＮ／ＯＦＦの制御に代えて、排熱ファン４２の回転数の制御を行うことで、ブレード５１の近傍を昇温させる。
【００６７】
本実施例では、ファン駆動モータ１１３は、通常の回転数と、通常の回転数の１／１０の回転数と、で排熱ファン４２を駆動できるようになっている。
【００６８】
本実施例では、実施例１と同様に、異物除去モードは前多回転工程時に実行される。図１０（ａ）は、本実施例における前多回転工程の動作の概略を示すフローチャート図である。図１０（ａ）のＳ３０１〜Ｓ３０７の処理は、それぞれ実施例１における図９（ａ）のＳ１０１〜Ｓ１０７の処理と同様である。ただし、本実施例では、Ｓ３０３において、制御部２は、ファン駆動モータ１１３を制御して排熱ファン４２の回転数を小さくする。このとき、本実施例では、制御部２は、排熱ファン４２の回転数を通常の回転数の１／１０の回転数とする。また、本実施例では、Ｓ３０５において、制御部２は、ファン駆動モータ１１３を制御して排熱ファン４２の回転数を大きくする。このとき、本実施例では、制御部２は、排熱ファン４２の回転数を通常の回転数とする（排熱ファン４２の回転数が既に通常の回転数の場合はその状態を維持する）。
【００６９】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＳ３０４において実行される本実施例における異物除去モードの手順の概略を示すフローチャート図である。図１０（ｂ）のＳ４０１〜Ｓ４０８の処理は、それぞれ実施例１における図９（ｂ）のＳ２０１〜Ｓ２０８の処理と同様である。ただし、本実施例では、図１０（ｂ）のＳ４０７において、制御部２は、中間転写ベルト３１の駆動トルクが所定のトルクとなるように、ファン駆動モータ１１３を制御して排熱ファン４２の回転数の制御を行う。つまり、制御部２は、中間転写ベルト３１の駆動トルクが所定のトルクよりも小さい場合は、ファン駆動モータ１１３を制御して排熱ファン４２の回転数を通常の回転数の１／１０の回転数とする。また、制御部２は、中間転写ベルト３１の駆動トルクが所定のトルク以上の場合は、ファン駆動モータ１１３を制御して排熱ファン４２の回転数を通常の回転数とする。
【００７０】
ここで、本実施例では、異物除去モードにおける所定のトルク（Ｓ４０２、Ｓ４０６）は、実施例１と同様に、メクレ限界電流値に安全率１．３を掛けたベルト駆動モータ１１２の駆動電流値として、６０ｍＡに設定した。また、本実施例では、異物除去モードにおける所定の時間（Ｓ４０４）は、６０秒に設定した。
【００７１】
表２は、上記設定の異物除去モードを実行する本実施例と、異物除去モードを実行しない比較例とで耐久試験を行って、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部への異物の挟み込みの発生の有無を調べた結果を示す。ここでは、印字率が１％の帯状の画像（中間転写ベルト３１の移動方向と略直交する方向に延びる画像）を５ｋ枚出力する耐久試験を行った。本実施例に従って異物除去モードを実行した場合には、比較例において異物の挟み込みが発生した画像形成枚数においても、異物の挟み込みは発生しなかった。
【００７２】
【表２】
2020086108.tif 000004
【００７３】
なお、ブレード５１の雰囲気の温度を制御してブレード５１の歪み量を所定の状態とするために、実施例１で説明した排熱ファン４２のＯＮ／ＯＦＦ制御と、本実施例で説明した排熱ファン４２の回転数の制御とを組み合わせてもよい。例えば、異物除去モードを実行する際にまず排熱ファン４２をＯＦＦとして所定のトルクに到達させた後、排熱ファン４２をＯＮとし、その回転数を制御して所定のトルクに維持するようにすることができる。また、排熱ファン４２の回転数を制御する場合、回転数を２段階に変更可能とすることに限定されるものではなく、回転数を３段階以上に変更可能としてもよいし、実質的に無段階に連続的に回転数を変更可能としてもよい。
【００７４】
このように、本実施例では、制御手段２は、異物除去モードにおいて、検知手段１１４の検知結果に基づいて送風手段４２の風量を制御する。つまり、画像形成装置１の電源投入後又はスリープ状態からの復帰後の最初の画像の形成が開始されるまでの間に、像担持体３１が駆動され、熱源４６が発熱している状態で、送風手段４２の駆動を停止するか又は送風手段４２の風量を小さくする動作を行うことができる。また、更に、送風手段４２の駆動を停止するか又は送風手段４２の風量を小さくする動作により大きくなった像担持体３１の駆動負荷が所定の駆動負荷より大きくならないように、送風手段４２の駆動を開始するか又は送風手段４２の風量を大きくする動作を行うことができる。
【００７５】
以上説明したように、本実施例の構成によっても、実施例１と同様の効果を得ることができる。また、本実施例によれば、ブレード５１の近傍の温度は実施例１よりも緩やかに変化するため、ブレード５１の近傍の昇温が過度に進むことを抑制する点などにおいて有利である。
【００７６】
［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００７７】
実施例１、２では、前多回転工程時に異物除去モードを実行する場合について説明した。本実施例では、連続画像形成のジョブの実行中に異物除去モードを実行する場合について説明する。
【００７８】
前述のように、中間転写ベルト３１とブレードとの当接部への異物の挟み込みによるクリーニング不良は、画像形成枚数が数枚程度のジョブを繰り返しているときよりも、画像形成枚数が数百枚規模のジョブの実行中の方が発生しやすい。そのため、本実施例では、画像形成枚数が数百枚規模の連続画像形成のジョブの実行中に、紙間を延長して異物除去モードを実行する。
【００７９】
図１１は、本実施例における連続画像形成のジョブの動作の概略を示すフローチャート図である。なお、本実施例では、実施例２と同様に、ブレード５１の雰囲気の温度を制御してブレード５１の歪み量を所定の状態とするために、排熱ファン４２の回転数の制御を行うものとする。
【００８０】
制御部２は、画像形成動作開始信号が入力されると（Ｓ５０１）、前回転工程を実行させ（Ｓ５０２）、その後画像形成を開始させる（Ｓ５０３）。そして、制御部２は、連続画像形成中に、画像形成枚数が予め設定された所定の枚数に到達したか否かを判断する（Ｓ５０４）。この所定の枚数は、画像形成装置１の構成などに応じて、異物の挟み込みを十分に抑制できるように適宜設定することができる。本実施例では、この所定枚数は１００枚に設定した。制御部２は、Ｓ５０４で所定の枚数に到達したと判断した場合は、ファン駆動モータ１１３を制御して排熱ファン４２の回転数を通常の回転数の１／１０の回転数とし（Ｓ５０５）、異物除去モードを実行させる（Ｓ５０６）。本実施例では、異物除去モードの動作は実施例２における異物除去モードの動作と同様である。なお、本実施例では、異物除去モードにおける所定のトルクは６０ｍＡ、また異物除去モードにおける所定の時間は２０秒に設定した。そして、制御部２は、所定の時間にわたる異物除去モードが終了したら、ファン駆動モータ１１３を制御して排熱ファン４２の回転数を通常の回転数とする（排熱ファン４２の回転数が既に通常の回転数の場合はその状態を維持する）（Ｓ５０７）。その後、制御部２は、指定された枚数の画像の形成が終了したか否かを判断する（Ｓ５０８）。そして、制御部２は、Ｓ５０８で終了していないと判断した場合は処理をＳ５０３に戻し、終了したと判断した場合は所定の後回転工程を実行させて（Ｓ５０９）、ジョブを終了させる。
【００８１】
表３は、本実施例に従って画像形成枚数１０００枚の連続画像形成のジョブを実行した場合と、異物除去モードを実行せずに同様の連続画像形成のジョブを実行した場合とでの、ジョブの終了後の異物の挟み込みの発生の有無を調べた結果を示す。出力する画像は、印字率が１％の帯状の画像（中間転写ベルト３１の移動方向と略直交する方向に延びる画像）とした。異物除去モードを実行しない場合には異物の挟み込みが発生したが、本実施例に従って異物除去モードを実行した場合には異物の挟み込みは発生しなかった。
【００８２】
【表３】
2020086108.tif 000005
【００８３】
なお、実施例１、２で説明した前多回転工程での異物除去モードと、本実施例で説明した連続画像形成のジョブの実行中の紙間工程での異物除去モードと、の両方を実行するようにしてもよい。また、本実施例では排熱ファン４２の回転数の制御を行ったが、排熱ファン４２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行ってもよいし、排熱ファン４２のＯＮ／ＯＦＦ制御と回転数の制御とを組み合わせてもよい。
【００８４】
このように、本実施例では、異物除去モードは、複数の記録材Ｐに転写する複数の画像を連続して形成するジョブの実行中の一の画像の形成と次の画像の形成との間の非画像形成時に実行される。つまり、複数の記録材Ｐに転写する複数の画像を連続して形成するジョブの実行中に、形成した画像の数が所定の数に達するごとに、一の画像の形成と次の画像の形成との間の非画像形成時に熱源４６を発熱させた状態で送風手段４２の駆動を停止するか又は送風手段４２の風量を小さくして像担持体３１を回転させる動作を行うことができる。また、更に、送風手段４２の駆動を停止するか又は送風手段４２の風量を小さくする動作により大きくなった像担持体３１の駆動負荷が所定の駆動負荷より大きくならないように、送風手段４２の駆動を開始するか又は送風手段４２の風量を大きくする動作を行うことができる。
【００８５】
以上説明したように、本実施例によれば、異物の挟み込みが発生しやすくなる連続画像形成のジョブの実行中に、異物除去モードを実行することで、中間転写ベルト３１とブレード５１との当接部への異物の挟み込みをより確実に抑制することができる。
【００８６】
［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【００８７】
例えば、上述の実施例では、送風手段は、画像形成装置の内部から外部に空気を排出（排気）する向きに取り付けられたファンで構成されていた。ただし、これに限定されるものではなく、送風手段は、画像形成装置に設けられた熱源が発熱することにより上昇した清掃部材の雰囲気の温度を低下させることが可能であればよい。したがって、送風手段は、画像形成装置の外部から内部に空気を吸引（吸気）する向きに取り付けられたファンで構成されていてもよい。
【００８８】
また、本発明は、清掃部材がブレードである場合に特に顕著な効果が得られるが、異物の挟み込みが問題となる清掃部材であって、雰囲気の昇温により振動が増大する清掃部材であれば、本発明を適用することで上述と同様の効果が期待できる。例えば、像担持体の表面に当接して該表面を清掃する清掃部材としては、ブレード状の部材の他、パット状の部材やシート状の部材などが例示できる。
【符号の説明】
【００８９】
１            画像形成装置
２            制御部（制御手段）
３１          中間転写ベルト（像担持体）
４０          定着ユニット（像加熱装置）
４１          定着ローラ対
４２          排熱ファン（送風手段）
４６          熱源
５０          ベルトクリーニング装置
５１          クリーニングブレード（清掃部材）
１１２        ベルト駆動モータ
１１３        ファン駆動モータ
１１４        トルク検知部
【図１】
2020086108.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020086108.tif 000009
【図５】
2020086108.tif 000010
【図６】
2020086108.tif 000011
【図７】
2020086108.tif 000012
【図８】
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【図９】
2020086108.tif 000014
【図１０】
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【図１１】
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