(57)【要約】【課題】通常のキャリアを用いながら、ドッグピッチを広げることや水平カーブ状経路の曲率半径を大きくすることなく、水平カーブ状経路における前後方向に隣り合うキャリア又は被搬送物の干渉を避ける。【解決手段】水平カーブ状経路Ｃ２を含む搬送経路に沿って設置されたパワーレール３に支持案内され一定間隔の駆動ドッグが取り付けられたパワーチェーンを駆動装置により一定速度で移動させ、前記搬送経路に沿って設置されたフリーレール４に支持案内された台車２に取り付けた被駆動ドッグを前記駆動ドッグに係合させることにより、前記パワーチェーンにより台車２を牽引しながら搬送するとともに、水平カーブ状経路Ｃ２において、曲率中心まわりのフリーレール４の曲率半径に対して曲率中心まわりのパワーレール３の曲率半径を小さくし、フリーレール４に対してパワーレール３を半径方向の内側に設置する。【選択図】図１
2010163261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平カーブ状経路を含む所定の搬送経路に沿って設置されたパワーレールに支持案内され一定間隔の駆動ドッグが取り付けられたパワーチェーンを駆動装置により一定速度で移動させ、前記搬送経路に沿って設置されたフリーレールに支持案内されたキャリアに取り付けた被駆動ドッグを前記駆動ドッグに係合させることにより、前記パワーチェーンにより前記キャリアを牽引しながら前記搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、
前記水平カーブ状経路において、その曲率中心まわりの前記フリーレールの曲率半径に対して、前記曲率中心まわりの前記パワーレールの曲率半径を小さくしてなることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿ってキャリアを搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば車体の塗装工程等において使用される、多数の台車上に載置した被搬送物を搬送経路に沿って搬送する搬送装置として、一定間隔の駆動ドッグが取り付けられた駆動チェーンを駆動装置により一定速度で移動させ、駆動ドッグに台車の被駆動ドッグを係合させた状態で、駆動チェーンにより台車を牽引しながら搬送する搬送装置が広く用いられている。
このような搬送装置によりＵターン経路を含む搬送経路に沿って台車を搬送する構成として、レールにより転動可能に案内される案内ローラ体を台車の支持フレームの中心部に固定し、該中心部を中心とした支持フレームの搬送方向前後の対称位置に前記中心部を中心とした円弧を中心線とする円弧状の長孔を形成し、該前後の長孔内に前後の支持ローラ体の上体部に突設された横ローラを係合させながら前記上体部に横設された縦ローラを支持フレーム下面に沿って転動させることにより、支持フレームの中心部が必ずレールに沿って移動するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
このような構成によれば、支持フレームの中心部がレールの中心線から外れて内側を通ることがなくなるため、駆動チェーンに取り付ける駆動ドッグの間隔を広げることやＵターン経路の曲率半径を大きくすることなく、Ｕターン経路における前後方向に隣り合う台車の干渉を避けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０１５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のような搬送装置は、台車の支持フレームの中心部に新たに案内ローラ体を取り付ける必要があること、支持フレームの前後に前記円弧状の長孔を形成する必要があること、並びに、前後の支持ローラ体の上体部に横ローラ及び縦ローラを取り付ける必要があること等、Ｕターン経路を含む搬送経路に沿って搬送される多数の台車の全てを上記構成の特殊な台車にする必要がある。
よって、部品点数の増加及び構成の複雑化により信頼性が低下する場合があるとともに、コストが大幅に増大する。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、特殊なキャリアを製作せずに通常のキャリアを用いながら、駆動チェーンに取り付ける駆動ドッグの間隔を広げることやＵターン経路等の水平カーブ状経路の曲率半径を大きくすることなく、前記水平カーブ状経路における前後方向に隣り合うキャリア又は被搬送物の干渉を避けることができる搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、水平カーブ状経路を含む所定の搬送経路に沿って設置されたパワーレールに支持案内され一定間隔の駆動ドッグが取り付けられたパワーチェーンを駆動装置により一定速度で移動させ、前記搬送経路に沿って設置されたフリーレールに支持案内されたキャリアに取り付けた被駆動ドッグを前記駆動ドッグに係合させることにより、前記パワーチェーンにより前記キャリアを牽引しながら前記搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、前記水平カーブ状経路において、その曲率中心まわりの前記フリーレールの曲率半径に対して、前記曲率中心まわりの前記パワーレールの曲率半径を小さくしてなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る搬送装置によれば、水平カーブ状経路を含む所定の搬送経路に沿って設置されたパワーレールに支持案内され一定間隔の駆動ドッグが取り付けられたパワーチェーンを駆動装置により一定速度で移動させ、前記搬送経路に沿って設置されたフリーレールに支持案内されたキャリアに取り付けた被駆動ドッグを前記駆動ドッグに係合させることにより、前記パワーチェーンにより前記キャリアを牽引しながら前記搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、前記水平カーブ状経路において、その曲率中心まわりの前記フリーレールの曲率半径に対して、前記曲率中心まわりの前記パワーレールの曲率半径を小さくしてなるので、水平カーブ状経路ではフリーレールに対してパワーレールが半径方向の内側に設置され、この内側のパワーレールに支持案内されたパワーチェーンの一定間隔の駆動ドッグが、外側のフリーレールに支持案内されたキャリアの被駆動ドッグを牽引する。
【０００８】
したがって、水平カーブ状経路において、キャリアの被駆動ドッグが半径方向の内側に位置する駆動ドッグにより牽引され、該駆動ドッグはパワーチェーンに一定間隔毎に取り付けられていることから、前後方向に隣り合うキャリア間の間隔が広がるため、特殊なキャリアを製作せずに通常のキャリアを用いながら、駆動チェーンに取り付ける駆動ドッグの間隔を広げることや水平カーブ状経路の曲率半径を大きくすることなく、前後方向に隣り合うキャリア又は被搬送物の干渉を避けることができる。
よって、このような水平カーブ状経路における干渉を避けるための構成として、搬送経路に沿って搬送される多数のキャリアを特殊なキャリアにする必要がなく、簡素な構成の通常のキャリアを用いることができるため、信頼性の低下及びコストの増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置により水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿ってキャリアを搬送している状態を模式的に示す概略平面図である。
【図２】キャリアが直線経路に沿って搬送されている状態を示す正面図である。
【図３】キャリアが水平カーブ状経路に沿って搬送されている状態を示す前方から見た縦断面図である。
【図４】水平カーブ状経路におけるキャリアの搬送状態を模式的に示す概略平面図であり、（ａ）は従来の搬送装置の構成を、（ｂ）は本発明の実施の形態に係る搬送装置の構成を示している。
【図５】水平カーブ状経路でキャリア間の間隔が広がる原理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
本明細書においては、台車２の搬送方向に沿って、その前側（下流側）を前（図中矢印Ｆ参照。）、後側（上流側）を後とし、左右は前方に向かっていうものとし、左方から見た図を正面図とする。
【００１１】
図１に示すように、搬送装置１は、水平カーブ状経路を含む所定の搬送経路の一例である、往復の平行な直線経路Ｃ１，Ｃ１を水平カーブ状経路であるＵターン経路Ｃ２により繋いだ搬送経路に沿って、被搬送物Ｗ，…を搬送するためのキャリアである台車２，…を搬送するものである。
また、図２に示すように、台車２は、フリートロリ８である、先頭トロリ１１、前ロードトロリ１２、後ロードトロリ１３及び後部トロリ１４、並びに、これらトロリ１１〜１４を連結する連結ロッド１５，１６，１７等からなる。
【００１２】
図２及び図３に示すように、搬送経路に沿って配置され床面ＦＬに固定されたヨーク１０，…には、互いに左右方向に間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のレールにより構成される、下側のパワーレール３及び上側のフリーレール４が、例えば溶着により固定される。
そして、パワーレール３には、図示しない駆動装置により駆動されて一定速度で移動するパワーチェーン５に取り付けられたパワートロリ６，…の左右の車輪６Ａ，…が係合し、フリーレール４には、フリートロリ８の左右の車輪８Ａ，…が係合する。
【００１３】
また、パワーチェーン５に取り付けられたパワートロリ６には、一定間隔Ｐ（以下において「ドッグピッチＰ」という。図２参照。）毎に駆動ドッグ７，…が上方へ突設されており、台車２の先頭トロリ１１には、被駆動ドッグ９が下方へ突設されているため、駆動ドッグ７に被駆動ドッグ９が係合した状態では、台車２はパワーチェーン５により牽引されて搬送経路に沿って移動する。
【００１４】
次に、パワーレール３とフリーレール４との位置関係について説明する。
図１及び図４（ｂ）に示すように、直線経路Ｃ１の殆どの部分では、フリーレール４の直下にパワーレール３があり、すなわち、平面視において、フリーレール４の左右方向中央を結んだ直線とパワーレール３の左右方向中央を結んだ直線とは重なっている。
これに対してＵターン経路Ｃ２では、平面視において、その曲率中心Ｇ（図４（ｂ）参照。）まわりのフリーレール４の左右方向中央の曲率半径Ｒ１に対して、曲率中心Ｇまわりのパワーレール３の左右方向中央の曲率半径Ｒ２を小さくしており、パワーレール３はフリーレール４に対して半径方向の内側（左側）にオフセットした位置に設置される。
【００１５】
また、このようにＵターン経路Ｃ２におけるパワーレール３がフリーレール４に対して平面視において左側にオフセットした位置と、直線経路Ｃ１におけるパワーレール３がフリーレール４と平面視において重なった位置とは、図１に示す平面視において、パワーレール３における直線経路Ｃ１のＵターン経路Ｃ２側の一部を左側にオフセットさせながら、パワーレール３の経路を滑らかに繋げている。
【００１６】
ここで、図３に示すように、パワートロリ６を介してパワーチェーン５に取り付けられた駆動ドッグ７の形状は、前方から見て略Ｔ字状であり、駆動ドッグ７が左右方向に長いため、上述のようにＵターン経路Ｃ２等においてパワーレール３がフリーレール４に対して左側にオフセットした状態においても、被駆動ドッグ９が駆動ドッグ７に係合する。
また、駆動ドッグ７の形状が前方から見て略Ｔ字状であることから、パワーチェーン５（パワーレール３の左右方向中央）に対して右方向及び左方向に駆動ドッグ７が延びているため、水平カーブ状経路のカーブ方向が左方である場合及び右方である場合のいずれに対しても、被駆動ドッグ９を同一の駆動ドッグ７に係合させることができる。
【００１７】
次に、模式図及び原理説明図である図４及び図５を参照してＵターン経路Ｃ２における台車２，…の搬送について説明する。
図４（ａ）に示す従来の搬送装置では、直線経路Ｃ１及びＵターン経路Ｃ２を含む搬送経路全体で、平面視において、フリーレール４の左右方向中央を結んだ直線とパワーレール３の左右方向中央を結んだ直線とは重なっている。
したがって、従来の搬送装置では、例えば図４（ａ）に示すように、Ｕターン経路Ｃ２で被搬送物Ｗ（台車２）の中心部がフリーレール４の中心線から外れて内側を通る位置で、ドッグピッチＰ（図２参照。）の大きさによっては、前後方向に隣り合う被搬送物Ｗ，Ｗが干渉する（図４（ａ）中のＡ参照。）。あるいは、台車２が大きい場合には、前後方向に隣り合う台車２，２が干渉する場合もある。
【００１８】
これに対して図４（ｂ）に示す本発明の実施の形態に係る搬送装置では、Ｕターン経路Ｃ２では、平面視において、上述のとおりパワーレール３がフリーレール４に対して半径方向の内側（左側）にオフセットした位置に設置されており、この内側のパワーレール３に支持案内されたパワーチェーン５の駆動ドッグ７が、外側のフリーレール４に支持案内された台車２の被駆動ドッグ９を牽引し、駆動ドッグ７はパワーチェーン５にドッグピッチＰ毎に取り付けられている。
【００１９】
ここで、図５に示すように、パワーレール３がその左右方向中央を結んだ曲線の曲率半径がＲ１であるように設置された場合の曲率中心Ｇとパワーチェーン５のドッグピッチＰの前後端とにより形成される扇状の角度をαとし、パワーレール３がその左右方向中央を結んだ曲線の曲率半径がＲ２（＜Ｒ１）であるように設置された場合の曲率中心Ｇとパワーチェーン５のドッグピッチＰの前後端とにより形成される扇状の角度βとすると、β＞αとなる。
したがって、Ｕターン経路Ｃ２において、図４（ｂ）に示すようにパワーレール３がフリーレール４に対して半径方向の内側（左側）にオフセットした位置に設置されている場合の方が、図４（ａ）に示すようにパワーレール３がフリーレール４の直下にある場合よりも、パワーレール３に沿って移動するパワーチェーン５の前後の駆動ドッグ７，７（ドッグピッチＰ）に被駆動ドッグ９，９が係合することにより牽引される前後の台車２，２間の間隔が大きくなる（図５のＤ参照。）。
【００２０】
このような原理により、図４（ａ）のようにＵターン経路Ｃ２における前後方向に隣り合う被搬送物Ｗ，Ｗが干渉する場合と同じ台車２であり、ドッグピッチＰが同じ場合であっても、図４（ｂ）に示す本発明の実施の形態に係る搬送装置では、Ｕターン経路Ｃ２における前後方向に隣り合う被搬送物Ｗ，Ｗ（台車２，２）の間隔が広がることから、特殊な台車を製作せずに通常の台車２を用いながら、ドッグピッチＰを広げることやＵターン経路Ｃ２等の水平カーブ状経路の曲率半径を大きくすることなく、前後方向に隣り合う被搬送物Ｗ，Ｗ又は台車２，２の干渉を避けることができる。
よって、このような水平カーブ状経路における干渉を避けるための構成として、搬送経路に沿って搬送される多数の台車を特殊な台車にする必要がなく、簡素な構成の通常の台車を用いることができるため、信頼性の低下及びコストの増大を抑制することができる。
【００２１】
以上の説明においては、搬送装置１が台車２，…を搬送するフロアコンベアである場合を示したが、搬送装置１は、被搬送物Ｗを吊り下げるハンガーを備えたキャリアを搬送するオーバーヘッドコンベアであってもよい。
【符号の説明】
【００２２】
Ｃ１  直線経路
Ｃ２  Ｕターン経路（水平カーブ状経路）
Ｆ  前方
Ｇ  曲率中心
Ｐ  駆動ドッグの間隔
Ｒ１  フリーレールの曲率半径
Ｒ２  パワーレールの曲率半径
Ｗ  被搬送物
１  搬送装置
２  台車（キャリア）
３  パワーレール
４  フリーレール
５  パワーチェーン
６  パワートロリ
６Ａ  車輪
７  駆動ドッグ
８  フリートロリ
８Ａ  車輪
９  被駆動ドッグ
１０  ヨーク
１１  先頭トロリ
１２，１３  ロードトロリ
１４  後部トロリ
１５，１６，１７  連結ロッド
【図１】
2010163261.tif 000003
【図２】
2010163261.tif 000004
【図３】
2010163261.tif 000005
【図４】
2010163261.tif 000006
【図５】
2010163261.tif 000007