(57)【要約】      （修正有）【課題】インクの吐出状態の検出と、インクの吐出状態を回復させるための回復動作とに掛る時間を短縮すること。【解決手段】吐出口からインクを吐出することによって画像を記録する記録ヘッドと、記録ヘッドにインクを供給するインクを貯留するタンクを有するインクジェット記録装置であって、インクタンクと記録ヘッドの間を循環流路を介してインクを循環させる循環手段とを有し、循環手段によるインクの循環と、記録ヘッドの吐出口におけるインクの吐出状態を検出する検出動作と、を並行して実行する。【選択図】図１１
2020059170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口を有し、前記吐出口からインクを吐出することによって画像を記録する記録ヘッドと、
記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクと、
前記吐出口のインクの吐出状態を検出する検出動作を行う検出手段と、
を有するインクジェット記録装置であって、
前記インクタンクと前記記録ヘッドとの間の循環流路を介してインクを循環させる循環手段と、
前記循環手段にインクの循環を開始させることに伴って前記検出手段に前記検出動作を行わせることで、前記循環手段によるインクの循環と前記検出手段による検出動作とを並行して実行させる制御手段と、
をさらに有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、不吐出の吐出口の数が第１の数である場合には、前記検出手段に前記検出動作を終了させ、前記不吐出の吐出口の数が前記第１の数より多い場合には前記検出手段に前記検出動作を継続させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、不吐出の吐出口の数が前記第１の数である場合には、前記循環手段に前記インクの循環を停止させ、前記不吐出の吐出口の数が前記第１の数より多い場合には、前記循環手段によるインクの循環を継続させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記循環手段には前記検出手段が検出動作を終了するまではインクの循環を停止させないことを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記不吐出の吐出口の数が前記第１の数である場合に、前記インクジェット記録装置が実行すべき次の動作がインクの循環を伴わないときには、前記循環手段におけるインクの循環を停止させ、前記次の動作が前記インクの循環を伴うときには前記循環手段におけるインクの循環を停止させないことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記次の動作は、前記記録ヘッドから吐出するインクによって画像を記録する動作を含むことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記不吐出の吐出口の数が前記第１の数より多い場合に、第１の所定時間の経過を待ってから前記検出動作を実行し、前記循環手段に前記検出手段が検出動作を終了するまではインクの循環を停止させないことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記検出動作を開始してから第２の所定時間内に前記不吐出の吐出口の数が前記第１の数以下とならなかった場合には、前記検出手段に前記検出動作を終了させることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記検出手段に前記検出動作を複数回行わせ、判定手段が前記不吐出の吐出口の数が所定の数以下であると複数回数判定した場合には、前記検出手段に前記検出動作を終了させることを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは前記吐出口からインクを吐出するためのエネルギーを発生させる記録素子と、前記吐出口から吐出するインクが供給され前記吐出口と連通する圧力室とを有し、
前記制御手段は、前記循環手段に前記圧力室を通る流路を前記循環流路としてインクを循環させることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは前記吐出口からインクを吐出するためのエネルギーを発生させる記録素子と、前記吐出口から吐出するインクが供給され前記吐出口と連通する圧力室と、複数の前記圧力室にインクを供給するための供給流路を有し、
前記循環手段は、前記供給流路を通り、前記圧力室を通らない流路を前記循環流路としてインクを循環させることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記記録ヘッドの吐出口を密着可能なキャップを備え、
前記制御手段は、前記循環手段に前記吐出口から前記キャップ内部にインクが吐出された前記キャップと前記吐出口を密着させた状態でインクの循環をさせることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記記録ヘッドは、複数種類のインクを吐出可能であり、
前記制御手段は、前記循環手段に前記複数種類のインクのそれぞれの流路に対してインクの循環を行わせ、
前記検出手段は、前記複数種類のインクのうち特定のインクに対して前記検出動作を実行することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記複数種類のインクは、インク中の水分の蒸発に起因する増粘の程度である増粘性が異なるインクを含み、
前記特定のインクは、増粘性が比較的高いインクであることを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記記録ヘッドは、複数の吐出口からインクを吐出可能であり、
前記循環手段は、前記複数の吐出口のそれぞれの流路に対してインクの循環を行わせ、
前記検出手段は、前記循環手段によるインクの循環を実行させ、前記複数の吐出口から選択された吐出口に対して前記検出動作を実行させることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記記録ヘッドは、前記吐出口からインクを吐出するための吐出エネルギーを発生する電気熱変換素子を有し、
前記検出手段は、前記電気熱変換素子の温度を検出する温度検出素子を有することを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記検出手段は、前記温度検出素子によって検出される、前記吐出口からインクが吐出されたときの前記電気熱変換素子の温度変化に基づいて、前記記録ヘッドにおけるインクの吐出状態を検出することを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
インクタンクから供給されたインクを記録ヘッドの吐出口から吐出することによって画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記吐出口のインクの吐出状態を検出する検出動作を行う検出工程と、
前記インクタンクと前記記録ヘッドとの間の循環流路を介してインクを循環させる循環工程と、
前記循環工程におけるインクの循環を開始させることに伴って前記検出工程における前記検出動作を行わせることで、前記循環工程によるインクの循環と前記検出工程による検出動作とを並行して実行させる制御工程と、
を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッドにおけるインクの吐出状態を検出し、インクの吐出状態が良好であることが検出されなかった場合に、インクの吐出状態を回復させるための回復動作を行い、その後に再びインクの吐出状態を検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６２８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、インクの吐出状態の検出と、インクの吐出状態を回復させるための回復動作が順番に行われているため、吐出状態が良好であると検出するまでに時間が掛かる。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みなされたものであり、インクの吐出状態の検出と、インクの吐出状態を回復させるための回復動作とに掛る時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、吐出口を有し、前記吐出口からインクを吐出することによって画像を記録する記録ヘッドと、記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクと、前記吐出口のインクの吐出状態を検出する検出動作を行う検出手段と、有するインクジェット記録装置であって、前記インクタンクと前記記録ヘッドとの間の循環流路を介してインクを循環させる循環手段と、前記循環手段にインクの循環を開始させることに伴って前記検出手段に前記検出動作を行わせることで、前記循環手段によるインクの循環と前記検出手段による検出動作とを並行して実行させる制御手段と、をさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回復動作と検出動作とを並行して実行することにより、記録ヘッドの吐出状態が良好になると検出されるまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図６】メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。
【図７】インク循環系の流路構成の説明図である。
【図８】記録素子基板の一部の拡大図である。
【図９】記録素子基板の一部の拡大図である。
【図１０】温度検出素子の検出温度の説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態におけるインクの循環処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】インクの吐出状態の第１の判定方法の説明図である。
【図１３】インクの吐出状態の第２の判定方法の説明図である。
【図１４】インクの吐出状態の第２の判定方法の説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態におけるインクの循環処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の第３の実施形態におけるインクの循環処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の第４の実施形態におけるインクの循環処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の第５の実施形態におけるインクの循環処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明の第６の実施形態におけるインクの循環処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１５】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１６】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１７】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１８】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００１９】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２０】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２１】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２２】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２３】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２４】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２５】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２６】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２７】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２８】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００２９】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３０】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３１】
同様に、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓは、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。すなわち、第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３２】
また、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの両面記録を行う場合には、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。
【００３３】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。
【００３４】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００３５】
図５は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図５に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図５における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００３６】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図５に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００３７】
図６（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図６（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図６（ａ）は図１に対応し、図６（ｂ）は図５に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図６（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。
【００３８】
一方、図６（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。
【００３９】
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
【００４０】
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
【００４１】
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。
【００４２】
本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図５のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。
【００４３】
ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。
【００４４】
一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図５のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図５のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図５に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
【００４５】
（インク供給ユニット）
図７は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含む図である。図７を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から供給されたインクを記録ヘッド８へ供給する。図７では、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、インク供給ユニット１５の各構成について説明する。
【００４６】
インクは、主にサブタンク１５１と記録ヘッド８との間を循環する。記録ヘッド８では、画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。
【００４７】
所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と、記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４とに接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、および回収流路Ｃ４が、インクが循環する循環流路となる循環経路が構成される。また、サブタンク１５１は、空気が流れる流路Ｃ０に接続されている。
【００４８】
サブタンク１５１には複数の電極ピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられている。インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１のタンク内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。
【００４９】
メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。
【００５０】
インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じる。またインク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。
【００５１】
供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２とが配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。
【００５２】
リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側とを接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。リリーフ弁は、駆動機構によって開閉されるのではなく、ばね付勢されており、所定の圧に達すると弁が開くように構成されている。例えば、供給ポンプＰ１からＩＮ流路８０ｂに供給される単位時間あたりのインク供給量が、記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２から回収流路C４に流れる単位時間あたりのインク流量との合計値よりも多い場合を想定する。この場合には、リリーフ弁Ｖ３は、自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量が、記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環流路内の圧力を画像データによらず安定させることができる。
【００５３】
回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４とが配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。
【００５４】
回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁でもある。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８との水頭差によって、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。
【００５５】
なお、供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの供給を防止するための弁としても機能する。
【００５６】
ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）とを接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流に接続され、供給弁Ｖ２より下流側に接続される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端は、サブタンク１５１の上方に接続してサブタンク１５１内部の空気室と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを引き抜くときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録ヘッド８にインクを充填するとき、および、記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。
【００５７】
次に、記録ヘッド８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２より記録ヘッド８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、例えば、−９０ｍｍＡｑと弱い負圧（大気圧との圧力差が小さい負圧）に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、−１８０ｍｍＡｑと強い負圧（大気圧との圧力差が大きい負圧）に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。
【００５８】
インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクが充填される圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。
【００５９】
図８（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の断面線ＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室８５とインクを吐出する吐出口８６が設けられている。圧力室８５において、吐出口８６と対向する位置には記録素子８４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路８８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路８９とが吐出口８６毎に複数形成されている。
【００６０】
上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、インクが相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出する流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路８８→圧力室８５→個別回収流路８９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子８４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口８６から吐出されることによって記録ヘッド８の外部へ排出される。一方、吐出口８６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。
【００６１】
以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５とを閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→記録ヘッド８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２から記録ヘッド８に流入するインクの流量が調整される。
【００６２】
記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、記録ヘッド８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。
【００６３】
記録ヘッド８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、ヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、記録ヘッド８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、記録ヘッド８からインクを回収する際に開放される弁である。なお、記録ヘッド８への充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。
【００６４】
本実施形態の循環流路は圧力室８５を通る流路をインクが流れるが、圧力室８５を通過しないような流路でもよい。例えば、供給回収流路８０ｂ→回収流路４ｃの順にインクが流れるような形態でもよい。
【００６５】
（インクの吐出状態の検出処理）
本実施形態においては、記録ヘッド８の記録素子基板８０ａに備わる温度検出素子９１を用いて、インクの吐出状態を検出する。
【００６６】
図９（ａ）は、記録素子基板８０ａにおける吐出口８６に対応して設けられた記録素子８４および温度検出素子９１を示す図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のＩＸｂ−ＩＸｂ線に沿う断面図であり、図９（ｃ）は、図９（ａ）のＩＸｃ−ＩＸｃ線に沿う断面図である。記録素子８４は、インクを吐出するための吐出エネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子である。本例の記録素子８４は、タンタル窒化珪素膜などからなる電気熱変換素子（発熱抵抗素子）であり、タングステンなどからなる導電プラグ９２によって、記録素子基板８０ａの配線９３に接続されている。この記録素子８４は、駆動パルスが印加されて発熱することにより、圧力室８５内のインクを発泡させる。その発泡エネルギーを利用して、圧力室８５内のインクが吐出口８６から吐出される。本例の温度検出素子９１は、チタンおよび窒化チタン積層膜などからなる薄膜抵抗体であり、タングステンなどからなる導電プラグ９８によって配線９３に接続されている。記録素子基板８０ａは、層間絶縁膜９４、保護膜９５、耐キャビテーション膜９６が形成されている。また記録素子基板８０ａには、吐出口８６を形成する吐出口形成部材９７が設けられている。
【００６７】
記録素子基板８０ａに実装された記録素子８４の温度は、プリントコントローラ２０２と、記録ヘッド８と接続するヘッドＩ／Ｆ２０６と、ＲＡＭ２０４と、を用いて検知する。ヘッドＩ／Ｆ２０６は、記録素子基板８０ａに送信するための種々の信号を生成する信号生成部と、温度検知素子９１が検出した温度情報に基づいて記録素子基板８０ａから出力される判定結果信号ＲＳＬＴを入力する判定結果抽出部と、を含む。温度検知のため、プリントコントローラ２０２が信号生成部に指示を発行すると、信号生成部は記録素子基板８０ａに対して信号を出力する。その信号には、クロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＴ、ブロック信号ＢＬＥ、記録データ信号ＤＡＴＡ、ヒートイネーブル信号ＨＥ、および吐出検査閾値信号Ｄｄｔｈが含まれる。吐出検査閾値信号Ｄｄｔｈは、記録ヘッド８に実装される複数の記録素子を、互いに近傍に位置する複数の記録素子からなる複数のグループに分割した記録素子群に対してしきい値を設定可能であり、１カラム周期で設定値を変更可能な構成となっている。グループ毎に吐出検査しきい値電圧（Ｔｈ）を設定可能な構成として説明する。
【００６８】
図１０は、記録素子８４に駆動パルスＰを印加したときの温度検出素子９１の検出温度の説明図である。図１０（ａ）の駆動パルスＰが印加されることにより記録素子８４が発熱し、インクの発泡エネルギーによって、吐出口８６からインクが吐出される。温度検出素子９１の検出温度は、インクが正常に吐出された場合には図１０（ｂ）中の実線の曲線Ｌａのように変化し、インクの吐出不良が生じた場合には図１０（ｂ）中の点線の曲線Ｌｂのように変化する。インクが正常に吐出された場合には、吐出口８６から吐出されたインク滴の一部が記録素子８４の上部に落下して、その記録素子８４を冷却する。この結果、曲線Ｌａのように、記録素子８４の近傍の温度が急激に低下することによって温度検出素子９１の検出温度も急激に低下する。一方、インクの吐出不良が生じた場合には、このようなインク滴の一部の落下による冷却が生じないため、曲線Ｌｂのように、温度検出素子９１の検出温度は徐々に低下する。
【００６９】
図１０（ｃ）は、曲線Ｌａ，Ｌｂの温度変化を微分処理した温度変化値の説明図であり、図１０（ａ）の検出タイミング信号Ｓによって設定されるタイミングにおける温度変化値と、所定のしきい値Ｔｈと、を比較する。図１０（ｃ）において、実線の曲線ＬＡによって示される温度変化値は曲線Ｌａの微分値であり、点線の曲線ＬＢによって示される温度変化値は曲線Ｌｂの微分値である。検出タイミング信号Ｓによって設定されるタイミングにおいて、曲線ＬＡの温度変化値はしきい値Ｔｈを越え、曲線ＬＢの温度変化値はしきい値Ｔｈを越えない。曲線ＬＡのようにしきい値Ｔｈを越えた場合には記録素子基板８０ａから判定結果信号ＲＳＬＴにしきい値を越えたことが現れる。この信号が判定結果抽出部に入力され、ＲＡＭ２０４に記憶される。  以上のように、温度検出素子９１の検出温度の微分値がしきい値Ｔｈを超えたか否かによって、インクの吐出状態を検出することができる。
【００７０】
また、以下の方法によってインクの吐出状態を検出することもできる。記録ヘッド８の全ての吐出口からインクを吐出させながら、吐出されたインクを光学的に検知する装置で吐出直後の飛翔インクを光学的にスキャンする。この方式では、発光部と受光部とを有する光学スキャンユニットを用いる。発光部と受光部との間に形成される光軸が吐出されたインクの飛翔経路を通過するように光学スキャンユニットを走査させ、インクが吐出されている場合には発光部からの光が遮られて受光部の受光量が減少する。この受光量の現象を検知することでインクの吐出状態を検知することができる。
【００７１】
（インクの循環処理）
本実施形態においては、前述したように記録ヘッド８の圧力室内を通してインクを循環させる。このようなインクの循環によって、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態を回復させることができる。例えば、インク中の水分の蒸発に起因する吐出口近傍のインクの増粘によって、インクの吐出不良が生じた場合に、インクの吐出状態を正常な状態に回復させることができる。したがって、インクを循環させる循環動作は、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態を良好に維持するための回復動作の１つである。
【００７２】
図１１は、回復処理として実施するインクの循環処理を説明するためのフローチャートであり、その中で、インクの循環動作と、インクの吐出状態の検出処理における検出動作と、を並行して実行する。これによって回復処理と検出処理とのトータルに掛る時間を短縮できる。
【００７３】
循環処理は記録装置の電源がＯＮになったときや、印刷指示が入力されたときに行われる処理であり、本実施形態では印刷指示が入力されたときに行われる。メインコントローラ１０１に、ホスト装置４００から印刷ジョブが入力されたり、操作パネル１０４から印刷指示が入力されたりすると、メインコントローラ１０１はプリントコントローラ２０２に循環処理を行うよう指示する。指示を受信するとプリントコントローラ２０２はインク供給制御部２０９と、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８を制御し、循環処理が行われる。なお、その他に、所定のタイミング毎に定期的に循環処理をする場合、あるいはエラー発生、ユーザからのメンテナンス指示などの場合の循環処理においても、以下の実施形態の方法を適用できる。
【００７４】
図１１を参照して示す例では、その循環処理の終了タイミングを決定するために、上述したインクの吐出状態の検出処理の検出結果を用いる。図１１のインクの循環処理は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１またはプリントエンジンユニット２００のプリントコントローラ２０２の制御下において実行される。メインコントローラ１０１が印刷指示を受けると、プリントエンジンユニット２００において、プリントコントローラ２０２は印刷の準備として下記の循環処理（１）または（２）を行うことを決定する。これによりインクの循環動作を開始することが決定される。またこの循環動作の実行に伴い、後述するインクの吐出動作を伴う検出処理を行うことも決定される。図１１における記号「Ｓ」は、一連の処理中のステップであることを意味する。
【００７５】
図１１（ａ）のインクの循環処理（１）においては、インクの循環動作を開始してから（Ｓ１）、上述したインクの吐出動作を伴う検出処理を実施する（Ｓ２）。その検出結果に基づいて、後述するように、記録ヘッドにおけるインクの吐出状態が良好か否かを判定する（Ｓ３）。この判定で一旦検出処理が終了するが、良好と判定されなければ再度（Ｓ２）に戻る。判定についての詳細は後述するが、基本的な考え方としては、例えば、不吐出の吐出口の数が所定の条件により定められる第１の数以下である場合には、吐出状態が良好、一方、不吐出の吐出口の数が第１の数より多い場合には吐出状態が不良であるとする。検出処理を繰り返しに伴って複数回行われる判定によって、記録ヘッドにおけるインクの吐出状態が良好と判定されるまでインクの循環動作を続行する。そして、記録ヘッドにおけるインクの吐出状態が良好と判定されたときに、インクの循環動作を終了し（Ｓ４）、インクの循環処理（１）を終了する。
【００７６】
図１１（ｂ）のインクの循環処理（２）においては、循環処理（１）と同様に、記録ヘッドにおけるインクの吐出状態の検出処理の検出結果に基づいて、後述するようにインクの吐出状態が良好であるか否かを判定する（Ｓ３）。記録ヘッドにおけるインクの吐出状態が良好と判定されるまでインクの循環動作を続行し、その吐出状態が良好と判定されたときに、インクの循環を伴う次の動作があるか否かを判定する（Ｓ５）。インクの循環を伴う次の動作がない場合には、インクの循環動作を終了し（Ｓ４）、インクの循環処理（２）を終了する。インクの循環を伴う次の動作がある場合には、図１１（ｂ）の処理を終了して、そのインクの循環を伴う次の動作を実行するための処理に移行する。このときインクの循環は継続する。この実施形態において、インクの循環を伴う次の動作は、記録動作を含む。つまり、記録動作の前段階、例えば、準備段階で実施するインクの循環と並行してインクの吐出状態の検出処理を行い、インクの循環を継続しながら、記録動作へと移行する。
【００７７】
（記録ヘッドにおけるインクの吐出状態の判定方法）
図１１（ａ），（ｂ）のＳ３において、記録ヘッドのインクの吐出状態が良好であるか否かを判定するための方法としては、例えば、下記の第１、第２、および第３の判定方法を採用することができる。
【００７８】
（第１の判定方法）
第１の判定方法においては、インクの不吐出が生じた吐出口の数に基づいて、記録ヘッド８全体のインクの吐出状態が良好であるか否かを判定する。例えば、記録ヘッド８として、記録素子基板８０ａに対応するチップを１５個直列的に備え、個々のチップに、５色のインクを吐出可能なノズルがインク色毎に１０２４ずつ形成されている記録ヘッドを想定する。その５色のインクは、ブラック（Ｋ１，Ｋ２）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）のインクである。またノズルは、記録素子８４、圧力室８５、および吐出口８６などを含むものである。このような記録ヘッドにおける合計のノズル数は、７６８００（５×１０２４×１５）である。
【００７９】
図１２（ａ）のように、インク色毎に、インクの不吐出が生じたノズル（不吐出ノズル）の数のしきい値を設定する。そして、インク色毎に、検出された不吐出ノズルの数と、それに対応するしきい値と、を比較する。全てのインク色について、検出された不吐出ノズルの数の全てが対応するしきい値以下であるときは、記録ヘッド全体が良好な吐出状態にあると判定する。少なくとも１つのインク色について、検出された不吐出ノズルの数が対応するしきい値を超えているときは、記録ヘッド全体の吐出状態が不良である判定する。ブラックインクは、ノズルの不吐出が生じたときに目立ちやすいため、ブラックインク用のしきい値は比較的小さい値に設定する。また、イエローインクは、ノズルの不吐出が生じたときに目立ちにくいため、イエローインク用のしきい値は比較的大きい値に設定する。
【００８０】
また、インク色毎とは別に全インク色合計のしきい値を設定する。それぞれのインク色毎ではしきい値以下であったとしても、全インク色合計の不吐出ノズル数がしきい値を超えているときは、吐出状態が不良である判定する。
【００８１】
また、図１２（ｂ）のように、インク色毎に、全ノズル数に対する不吐出ノズルの数の割合をしきい値として設定してもよい。この場合には、全てのインク色について、検出された不吐出ノズルの数の割合の全てが対応するしきい値以下であるときは、記録ヘッド全体が良好な吐出状態にあると判定する。少なくとも１つのインク色、もしくは全インク色合計について、検出された不吐出ノズルの数の割合が対応するしきい値を超えているときは、記録ヘッド全体の吐出状態が不良であると判定する。
【００８２】
（第２の判定方法）
第２の判定方法においては、記録ヘッド８におけるチップ単位の不吐出ノズルの数に基づいて、記録ヘッド８全体のインクの吐出状態が正常であるか否かを判定する。上述した第１の判定方法の場合と同様に、記録ヘッド８として、記録素子基板８０ａに対応するチップを１５個直列的に備え、個々のチップに、５色のインクを吐出可能なノズルがインク色毎に１０２４ずつ形成されている記録ヘッドを想定する。
【００８３】
図１３（ａ）のように、０番目から１４番目の計１５のチップ毎に、５色のインクのそれぞれのノズルに生じた不吐出ノズルの合計数のしきい値を設定する。そして、チップ毎に、検出された５色のインクのそれぞれの不吐出ノズルの合計数と、それに対応するしきい値と、を比較する。全てのチップにおいて、検出された不吐出ノズルの合計数の全てが対応するしきい値以下であるときは、記録ヘッド全体が良好な吐出状態にあると判定する。少なくとも１つのチップにおいて、検出された不吐出ノズルの合計数が対応するしきい値を超えているときは、記録ヘッド全体の吐出状態が不良である判定する。中央に位置するチップは、ノズルの不吐出が生じたときの記録画像の変化が目立ちやすいため、中央に位置するチップ用のしきい値は比較的小さい値に設定する。また、両側に位置するチップは、ノズルの不吐出が生じたときの記録画像の変化が目立ちにくいため、両側に位置するチップ用のしきい値は比較的大きい値に設定する。
【００８４】
また、図１３（ｂ）のように、それぞれのチップにおけるインク色毎に、しきい値を設定してもよい。全てのチップにおいて、インク色毎に検出された不吐出ノズルの数の全てが対応するインク色毎のしきい値以下であるときは、記録ヘッド全体が良好な吐出状態にあると判定する。少なくとも１つのチップにおいて、インク色毎に検出された不吐出ノズルの数の少なくとも１つが対応するしきい値を超えているときは、記録ヘッド全体の吐出状態が不良である判定する。
【００８５】
（第３の判定方法）
第３の判定方法においては、不吐出ノズルとして予め記憶されているノズルを除外し、新たに検出された不吐出ノズルの数に基づいて、記録ヘッド８全体のインクの吐出状態が正常であるか否かを判定する。
【００８６】
インクの循環動作よって回復可能なインクの不吐出状態の発生要因としては、主に、吐出口などに対する増粘インクの固着などが挙げられる。しかし、以前の検出処理において不吐出ノズルと判定されたノズル（不吐出判定ノズル）に関しては、例えば、ノズルの故障、またはゴミなどの異物による吐出口の詰まりなどの要因のために、インクの循環動作によっては回復できない可能性がある。第３の判定方法においては、このような回復不可能な不吐出判定ノズルを予め記憶しておき、このような不吐出判定ノズルを記録ヘッド全体のインクの吐出状態の良否の判定対象から外す。これにより、インクの循環処理による、記録装置の記録を行うことのできない時間を抑制することができる。コントローラユニット１００またはプリントエンジンユニット２００は、インクの循環動作によって回復不可能な不吐出判定ノズルをＲＯＭ１０７に記憶するための機能を有する。
【００８７】
図１４は、第３の判定方法の具体例を説明するための図であり、説明の便宜上、インク色毎のノズルの数は１０（ノズル番号０から９）とする。また、インク色毎のしきい値として、全ノズル数に対する不吐出ノズルの数の割合の１５％が設定されている。ブラックインクＫ１用のノズルに関しては、不吐出判定ノズルが１つであり、今回検出された不吐出ノズルは、不吐出判定ノズルを含めて２つである。そのため、判定対象のノズル数は、全ノズル数「１０」から不吐出判定ノズルの数「１」を除外した「９」となり、検出された不吐出ノズルの数は「１」となる。その結果、不吐出ノズルの割合は１１％となり、しきい値の１５％以下であるため、ブラックインクＫ１用のノズルに関しては、インクの吐出状態は良好「ＯＫ」と判定される。
【００８８】
また、ブラックインクＫ２用のノズルに関しては、不吐出判定ノズルが１つであり、今回検出された不吐出ノズルは、不吐出判定ノズルを含まずに２つである。そのため、判定対象のノズル数は「９」となり、検出された不吐出ノズルの数は「２」となる。その結果、不吐出ノズルの割合は２２％となり、しきい値の１５％を越えているため、ブラックインクＫ２用のノズルに関しては、インクの吐出状態は不良「ＮＧ」と判定される。インクＣ，Ｍ，Ｙに関しては、インクの吐出状態は良好「ＯＫ」と判定される。
【００８９】
図１４の場合には、ブラックインクＫ２用のノズルのインクの吐出状態が不良「ＮＧ」と判定されるため、記録ヘッド全体の吐出状態は不良である判定される。
【００９０】
（第２の実施形態）
本実施形態においては、記録ヘッド８の吐出口周囲の雰囲気を湿潤状態としてから、インクの循環処理を実施する。
【００９１】
図１５は、本実施形態におけるインクの循環処理を説明するためのフローチャートであり、前述した図１１と同様のステップについては、同一の記号を付して説明を省略する。本実施形態においては、インクの循環処理の開始（Ｓ１）の前に、記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着可能なキャップ部材１０ａの内部、記録ヘッド８の吐出口周囲の雰囲気を湿潤状態とするための予備吐出を行う（Ｓ１０）。すなわち、キャップユニット１０のキャップ部材１０ａ内にインクを吐出して、そのキャップ部材１０ａ内を加湿してから、そのキャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着（キャッピング）させる。このように、キャッピング可能なキャップ部材１０ａを用いることにより、吐出口周囲の雰囲気を加湿して、吐出口における増粘インクの固着などを解消しやすくする。この結果、インクの循環動作による記録ヘッドの吐出状態の回復効果をより高めることができる。
【００９２】
湿潤用の予備吐出（Ｓ１０）においては、ブラックインク（Ｋ）よりも比較的固着しにくいカラーインク（Ｃ，Ｍ，Ｙ）を吐出すること望ましい。その理由は、固着しやすいインクによって、湿潤用のインクの吐出不良が生じるおそれを低減するためである。また、図１５における一連のインクの循環処理は、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させた状態（キャップクローズ状態）において実施することができる。これにより、キャップクローズ状態のキャップ部材１０ａ内の密閉空間に、湿潤用の予備吐出によりインクを付与して、吐出口周囲の雰囲気の加湿効果を高めることができる。また、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａから離した状態（キャップオープン状態）で、キャップ部材１０ａ内に、湿潤用の予備吐出によりインクを付与し、キャップオープン状態のまま、図１５における一連のインクの循環処理を実施してもよい。この場合には、湿潤用の予備吐出（Ｓ１０）および検査処理（Ｓ２）において吐出されるインクが吐出されたときに、そのインクがキャップ部材１０ａの内部から跳ね返って、吐出口面８ａに付着するおそれを低減することができる。キャップオープン状態の場合でも、湿潤用の予備吐による雰囲気湿潤効果はキャップ上方を含めた周辺空間にまで及ぶ。また、湿潤用の予備吐出の後に、キャップクローズ状態としてもよい。
【００９３】
（第３の実施形態）
本実施形態においては、インクの吐出状態の検出処理の実施タイミングを設定する。
【００９４】
図１６は、本実施形態におけるインクの循環処理を説明するためのフローチャートであり、前述した図１１と同様のステップについては、同一の記号を付して説明を省略する。本実施形態においては、インクの吐出状態の検出処理（Ｓ２）によってインクの吐出状態が不良と判定されたときに、Ｓ３からＳ２０に移行して、検出処理（Ｓ２）を実施してからの経過時間が所定の時間Ｔ１以上であるか否かを判定する。その経過時間が時間Ｔ１以上となったときに、検出処理（Ｓ２）を再度実施する。時間Ｔ１は、種々の条件に応じて設定することができる。例えば、図１６のインクの循環処理後の次の動作を早急に実行する必要がある場合には、時間Ｔ１を比較的短く設定する。これにより、インクの吐出を伴う検出処理（Ｓ２）を短時間の間に繰り返してインクの吐出状態の回復具合を頻繁に検出することで、回復が完了した場合にすぐに次の動作を実行することができる。また、吐出口周囲などにおける増粘インクの固着の程度が低いこと、および吐出口面８ａにおけるインクの付着量が少ないことが想定される場合には、時間Ｔ１を比較的短く設定する。一方、吐出口周囲などにおける増粘インクの固着の程度が高くいこと、および吐出口面８ａにおけるインクの付着量が多いことが想定される場合には、時間Ｔ１を比較的長く設定する。これにより、検出処理（Ｓ２）に伴って吐出されるインクの消費、および検出処理（Ｓ２）に伴う電力の消費を抑えることができる。
【００９５】
（第４の実施形態）
本実施形態においては、インクの循環処理の開始時間に基づいて、インクの吐出状態の検出処理の実施タイミングを設定する。
【００９６】
図１７は、本実施形態におけるインクの循環処理を説明するためのフローチャートであり、前述した図１１と同様のステップについては、同一の記号を付して説明を省略する。本実施形態においては、インクの吐出状態の検出処理（Ｓ２）によってインクの吐出状態が不良と判定されたときは、Ｓ３からＳ３０に移行して、インクの循環動作（Ｓ１）を開始してからの経過時間が所定の時間Ｔ２以上であるか否かを判定する。その経過時間が時間Ｔ２以下のときは、検出処理（Ｓ２）を再度実施する。その経過時間が時間Ｔ２以上となったときは、図１７の一連の循環処理を終了する。つまり、所定時間内において、インクの吐出状態が良好と判定されなかった場合に、図１７の一連の循環処理を終了する。このように、インクの循環処理の時間に上限を設定することにより、インクの循環動作によっては、例えばヒーターの故障などによる回復しない不吐出ノズルが存在した場合にも、図１７の一連の循環処理を終了することができる。
【００９７】
（第５の実施形態）
本実施形態においては、インクの吐出状態が良好と判定されてもインクの吐出状態の検出処理を所定回数繰り返す。
【００９８】
図１８は、本実施形態におけるインクの循環処理を説明するためのフローチャートであり、前述した図１１と同様のステップについては、同一の記号を付して説明を省略する。本実施形態においては、インクの吐出状態の検出処理（Ｓ２）によってインクの吐出状態が良好と判定されたときは、Ｓ３からＳ４１に移行して、カウント値Ｃに「１」を加算する。カウント値Ｃは、検出処理（Ｓ２）の実施前に「０」にリセットされる。そのカウント値Ｃは所定のしきい値Ｃｔｈと比較され（Ｓ４２），カウント値Ｃがしきい値Ｎｔｈに達するまで検出処理（Ｓ２）を繰り返し、カウント値Ｃがしきい値Ｃｔｈに達したときに図１７の一連の循環処理を終了する。
【００９９】
例えば、インクの循環動作によって吐出口周囲の増粘インクが除去しきれない場合にもインクが吐出されて、検出処理においてインクの吐出状態が良好であると判定されることが考えられる。この場合には、次の記録動作までの間におけるインクの増粘の僅かな進行によっても、インクの吐出状態が不良となるおそれがある。本実施形態においては、インクの吐出状態が良好と判定されても、インクの吐出状態の検出処理を所定回数以上繰り返すことにより、インクの吐出状態をより確実に回復させることができる。
【０１００】
（第６の実施形態）
本実施形態においては、インクの吐出状態の検出処理を特定のインクに関してのみ実施する。
【０１０１】
図１９（ａ）は、本実施形態におけるインクの循環処理を説明するためのフローチャートである。まず、全色のインクを循環させる循環動作を開始してから（Ｓ５１）、ブラックインクに関してのみ、上述したインクの吐出動作を伴う検出処理を実施する（Ｓ５２）、その検出結果に基づいて、ブラックインクの吐出状態が良好か否かを判定する（Ｓ５３）。例えば、ブラックインク用の全ノズル数に対する不吐出ノズルの数の割合が０．４％以下のときに、記録ヘッド全体のインクの吐出状態が良好と判定する。このようにブラックインクの吐出状態と良好と判定されるまで全色のインクの循環動作を続行し、ブラックインクの吐出状態が良好と判定されたときに、全色のインクの循環動作を終了する（Ｓ５４）。
【０１０２】
図１９（ｂ）は、インクの循環動作の実行時におけるインク色毎の不吐出ノズルの数の推移の一例を示す。同図からも明らかなように、ブラックインク（Ｋ１，Ｋ２）は、カラーインク（Ｃ，Ｍ，Ｙ）に比べて大気に露出した際に増粘しやすいため、不吐出ノズルを良好な吐出状態に回復させるために要する時間は、ブラックインクの方がカラーインクよりも長い場合が多い。そのため、ブラックインク用の不吐出ノズルが良好な吐出状態と判定されるまでインクの循環動作を実施することにより、カラーインク用の不吐出ノズルは良好な吐出状態となる可能性が高い。このような観点から、本実施形態においては、循環動作の対象を全色のインクとし、吐出状態の検出処理の対象をブラックインクのみとする。これにより、吐出状態の検出処理において吐出されるインクの量および電力の消費量を抑制ことができる。このように、増粘性が異なる複数種類のインクのうち、増粘性が比較的高くて固着しやすいインク、例えばブラックインクを吐出状態の検出処理の対象とする。
【０１０３】
また、循環動作の対象を記録ヘッドにおける全ノズルとし、吐出状態の検出処理の対象を特定のノズルのみとしてもよい。つまり、吐出状態の検出処理の対象をノズル単位で特定してもよい。その検出処理の対象としては、インクの固着が進行しやすいノズルを選択することが好ましい。また、記録ヘッドの全ノズルにおけるインクの固着の進行の程度がほぼ等しい場合、検出処理の対象は、全ノズルとする必要はなく、全ノズルを間引いた一部の代表ノズルに限定してもよい。このように、検出処理の対象のノズルを限定することにより、吐出状態の検出処理において吐出されるインクの量および電力の消費量を抑制ことができる。
【０１０４】
また本実施形態においては、循環動作の対象を全色のインクとしているが、例えば、各色のインク毎の循環動作を個別に制御可能な構成の場合には、図１９（ａ）のようなインクの循環動作を各色のインク毎に個別に実施してもよい。
【０１０５】
（他の実施形態）
記録動作の時間が所定時間（例えば、２５秒）を越えた場合に、次の記録動作の前に、前述した各実施形態におけるインクの循環処理を実行してもよい。また、記録動作中に記録ヘッドの温度を検出または予測する機構を備えて、記録動作中の記録ヘッドの温度が所定温度（例えば、４５℃）を超えた場合に、次の記録動作の前に、前述した各実施形態におけるインクの循環処理を実行してもよい。これは、記録動作中のヘッド昇温や蓄熱により、記録動作完了後もノズルからの水分蒸発が通常時よりも進行しやすく、吐出不良となりやすい状態となっているためである。
【０１０６】
また、記録装置の電源のオフ時間が所定時間（例えば、６４時間）を越えた場合に、次の電源オンの前に、前述した各実施形態におけるインクの循環処理を実行してもよい。また、インクを循環させない非循環時間が所定時間を超えた場合に、次の記録動作の前に、前述した各実施形態におけるインクの循環処理を実行してもよい。
【０１０７】
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  インクジェット記録装置
８  記録ヘッド
８４  記録素子（吐出エネルギー発生素子）
８５  圧力室
８６  吐出口
９１  温度検出素子
１０１  メインコントローラ
２０２  プリントコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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