(57)【要約】【課題】運転機能に支障が生じる虞を低減できるチェーンコンベヤ及びその運転方法を提供する。【解決手段】第１方向及び第２方向に各々回転可能な第１モータ３１及び第２モータ３６と、第１モータ及び第２モータに対して断続的に各々接続可能な第１クラッチ４１及び第２クラッチ４２と、第１クラッチ及び第２クラッチを介して伝達される第１モータ及び第２モータの駆動力に基づき各々駆動回転可能な第１スプロケット１４及び第２スプロケット１６と、両スプロケットの間に巻き掛けられるチェーン１７と、を備え、第１モータ及び第２モータは、各々が回転時には同じ方向に回転し、第１クラッチは第１方向への回転時に第１モータの駆動力を第１スプロケットに伝達し、第２クラッチは第２方向への回転時に第２モータの駆動力を第２スプロケットに伝達する。【選択図】図１
2020132374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１方向に回転可能な第１モータと、
少なくとも前記第１方向とは逆の第２方向に回転可能な第２モータと、
前記第１モータの駆動力を断続的に伝達可能な第１クラッチと、
前記第２モータの駆動力を断続的に伝達可能な第２クラッチと、
前記第１クラッチを介して伝達される前記第１モータの駆動力に基づき前記第１方向に駆動回転可能な第１スプロケットと、
前記第１スプロケットから離れた位置で前記第２クラッチを介して伝達される前記第２モータの駆動力に基づき前記第２方向に駆動回転可能な第２スプロケットと、
前記第１スプロケットと前記第２スプロケットとの間に巻き掛けられるチェーンと、
を備え、
前記第１クラッチは、前記第１モータの前記第１方向への駆動回転に伴い当該第１モータの駆動力を前記第１スプロケットに伝達し、
前記第２クラッチは、前記第２モータの前記第２方向への駆動回転に伴い当該第２モータの駆動力を前記第２スプロケットに伝達するように構成されていることを特徴とするチェーン式搬送コンベヤ。
【請求項２】
前記第１モータ及び前記第２モータは、各々が前記第１方向及び前記第２方向の両方向に回転可能であり、回転時には双方が同じ方向に回転する構成とされていることを特徴とする請求項１に記載のチェーン式搬送コンベヤ。
【請求項３】
前記第１クラッチは、前記第１モータと同期回転する第１外輪と、前記第１スプロケットと同期回転する第１内輪と、前記第１外輪が前記第１内輪に対して前記第１方向に相対回転したときに前記第１外輪と前記第１内輪とをカム係合させる第１カム部材とを含んで構成され、
前記第２クラッチは、前記第２モータと同期回転する第２外輪と、前記第２スプロケットと同期回転する第２内輪と、前記第２外輪が前記第２内輪に対して前記第２方向に相対回転したときに前記第２外輪と前記第２内輪とをカム係合させる第２カム部材とを含んで構成されていることを特徴とする請求項２に記載のチェーン式搬送コンベヤ。
【請求項４】
前記第１モータ及び前記第２モータは、
前記第１方向への回転時には、前記第２モータの方が前記第１モータよりも先に回転を開始する一方、前記第２方向への回転時には、前記第１モータの方が前記第２モータよりも先に回転を開始することを特徴とする請求項３に記載のチェーン式搬送コンベヤ。
【請求項５】
前記第１モータ及び前記第２モータは、
前記第１方向への回転時には、前記第２モータの方が前記第１モータよりも後で回転を停止させる一方、前記第２方向への回転時には、前記第１モータの方が前記第２モータよりも後で回転を停止させることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のチェーン式搬送コンベヤ。
【請求項６】
前記第１モータ及び前記第２モータは、
前記第１方向への回転時には、前記第２モータの方が前記第１モータよりも高周波数の電源又は同一周波数の電源で回転させられる一方、前記第２方向への回転時には、前記第１モータの方が前記第２モータよりも高周波数の電源又は同一周波数の電源で回転させられることを特徴とする請求項３〜請求項５のうち何れか一項に記載のチェーン式搬送コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば粉粒体等の被搬送物を搬送可能なチェーン式搬送コンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種のチェーン式搬送コンベヤとして、特許文献１に記載の横送り正逆搬送チェーンコンベヤ（以下、「チェーンコンベヤ」と略称する。）が知られている。このチェーンコンベヤでは、左右方向に長いケース内の左右両端部に支持した左右一対のスプロケット間に無端状の羽根付きチェーンを巻き掛け、その羽根付きチェーンの移動方向を切り替えることにより、ケース内に投入された穀粒等の被搬送物を、ケース内の左端側に向けて搬送したり、あるいは右端側に向けて搬送したりしている。
【０００３】
すなわち、ケースの上面の左端部には、時計回り方向に駆動回転する左側モータが設けられ、ケース内の左端部に位置する左側スプロケットと伝動チェーンを介して連結されている。その一方、ケースの上面の右端部には、反時計回り方向に駆動回転する右側モータが設けられ、ケース内の右端部に位置する右側スプロケットと伝動チェーンを介して連結されている。
【０００４】
そして、左側モータ及び右側モータの何れか一方に通電し、そのモータの回転に基づく駆動力により、左側スプロケット及び右側スプロケットの何れか一方を駆動回転させると共に、無端状の羽根付きチェーンを時計回り方向又は反時計回り方向に周回移動させ、羽根付きチェーンの羽根が移動する方向に被搬送物を押し出すようにして搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した従来のチェーンコンベヤでは、例えば左側のモータが通電されて時計回り方向に回転すると、その回転に基づく駆動力で、左側スプロケットが時計回り方向に回転すると共に、羽根付きチェーンが時計回り方向に周回移動し、右側のスプロケットを時計回り方向に従動回転させる。すると、右側のスプロケットと伝動チェーンを介して連結されている非通電状態の右側のモータに、通電により自力回転している左側のモータの駆動力が伝達される。その結果、非通電状態で回転を停止させていた右側のモータが、通電による自力回転ではなく、伝動チェーンを介して加えられる左側のモータの駆動力を外力として設計上の駆動回転方向である反時計回り方向とは逆方向の時計回り方向に他力回転することになる。
【０００７】
しかし、こうした非通電状態で回転停止中のモータが設計上の駆動回転方向とは逆方向へ外力によって無理矢理に他力回転させられることは、モータにとって好ましいことではない。また、通電により自力回転している左側のモータの回転を停止させたとき、左側のスプロケットは直ちにその駆動回転を停止するが、右側のスプロケットは、伝動チェーンを介して連結されている右側のモータが他力回転により直ちに停止できずに少し惰性回転するため、その右側のモータと同様に少し惰性回転してから回転を停止させる。すると、左側のスプロケットよりも右側のスプロケットの回転停止タイミングの方が僅かに遅れ、無端状の羽根付きチェーンにおいて右側のスプロケットから左側のスプロケットに向けて延びる箇所にチェーンの弛みを生じさせて正常な噛合状態を損ない、チェーンコンベヤの運転機能に支障を生じさせる虞があった。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転機能に支障が生じる虞を低減できるチェーン式搬送コンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するチェーン式搬送コンベヤは、少なくとも第１方向に回転可能な第１モータと、少なくとも前記第１方向とは逆の第２方向に回転可能な第２モータと、前記第１モータの駆動力を断続的に伝達可能な第１クラッチと、前記第２モータの駆動力を断続的に伝達可能な第２クラッチと、前記第１クラッチを介して伝達される前記第１モータの駆動力に基づき前記第１方向に駆動回転可能な第１スプロケットと、前記第１スプロケットから離れた位置で前記第２クラッチを介して伝達される前記第２モータの駆動力に基づき前記第２方向に駆動回転可能な第２スプロケットと、前記第１スプロケットと前記第２スプロケットとの間に巻き掛けられるチェーンと、を備え、前記第１クラッチは、前記第１モータの前記第１方向への駆動回転に伴い当該第１モータの駆動力を前記第１スプロケットに伝達し、前記第２クラッチは、前記第２モータの前記第２方向への駆動回転に伴い当該第２モータの駆動力を前記第２スプロケットに伝達するように構成されている。
【００１０】
この構成によれば、被搬送物を搬送方向の一方側及び他方側のうちで例えば一方側に搬送するときには、第１モータ及び第２モータのうち少なくとも第１モータが第１方向に回転させられる。すると、第１モータに第１クラッチが接続状態となり、第１クラッチを介して伝達される第１モータの駆動力で、第１スプロケットが第１方向に駆動回転すると共に、チェーンが第１方向に周回移動し、第２スプロケットを第１方向に従動回転させる。なお、この場合において、第２クラッチは、第２モータに接続状態とはならないため、第１モータの駆動力で第１方向に従動回転している第２スプロケットの回転トルクが第２クラッチを介して第２モータに伝達されることはない。そのため、第２モータは、第１モータの駆動力を外力にして他力回転させられることはなく、モータとしての機能が損なわれる虞を低減でき、チェーン式搬送コンベヤの運転機能に支障が生じる虞を低減できる。
【００１１】
上記チェーン式搬送コンベヤにおいて、前記第１モータ及び前記第２モータは、各々が前記第１方向及び前記第２方向の両方向に回転可能であり、回転時には双方が同じ方向に回転する構成とされていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第１モータ及び第２モータという２つのモータを単一のモータで兼用し、当該単一のモータの回転トルクを第１スプロケットに第１クラッチを介して断続的に伝達すると共に第２スプロケットに第２クラッチを介して断続的に伝達するように分岐させる構成にもでき、モータの部材点数を減少させることができる。
【００１３】
上記チェーン式搬送コンベヤにおいて、前記第１クラッチは、前記第１モータと同期回転する第１外輪と、前記第１スプロケットと同期回転する第１内輪と、前記第１外輪が前記第１内輪に対して前記第１方向に相対回転したときに前記第１外輪と前記第１内輪とをカム係合させる第１カム部材とを含んで構成され、前記第２クラッチは、前記第２モータと同期回転する第２外輪と、前記第２スプロケットと同期回転する第２内輪と、前記第２外輪が前記第２内輪に対して前記第２方向に相対回転したときに前記第２外輪と前記第２内輪とをカム係合させる第２カム部材とを含んで構成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、第１モータ及び第２モータに対する第１クラッチ及び第２クラッチの接続状態及び非接続状態の切り替えを、手動操作によることなく、各モータの回転に伴い自動的に切り替えることができる所謂カムクラッチを利用してスムーズに行うことができる。
【００１５】
上記チェーン式搬送コンベヤにおいて、前記第１モータ及び前記第２モータは、前記第１方向への回転時には、前記第２モータの方が前記第１モータよりも先に回転を開始する一方、前記第２方向への回転時には、前記第１モータの方が前記第２モータよりも先に回転を開始することが好ましい。
【００１６】
もし仮に、第１方向への回転時に非駆動側の第２モータよりも先に駆動側の第１モータが回転を開始したり、第２方向への回転時に非駆動側の第１モータよりも先に駆動側の第２モータが回転を開始したりすると、以下のような不具合が生じてしまう。すなわち、非駆動側のクラッチでは、先に回転を開始した駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪が、非駆動側のモータと共に未だ回転開始前の外輪にカム部材を介してカム係合するため、非駆動側のモータに対して接続状態となる。その結果、駆動側で先に回転を開始したモータの駆動力によって非駆動側で未だ回転停止中のモータが他力回転させられてしまう。
【００１７】
この点、上記の構成によれば、非駆動側のモータの方が駆動側のモータよりも先に回転を開始し、駆動側のモータの回転開始時点では、非駆動側のクラッチでモータと同期回転する外輪がカム部材に対して滑り状態となる。そのため、駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪に外輪がカム部材を介してカム係合することもない。その結果、非駆動側のモータが駆動側のモータの駆動力で他力回転させられる虞を低減できる。
【００１８】
上記チェーン式搬送コンベヤにおいて、前記第１モータ及び前記第２モータは、前記第１方向への回転時には、前記第２モータの方が前記第１モータよりも後で回転を停止させる一方、前記第２方向への回転時には、前記第１モータの方が前記第２モータよりも後で回転を停止させることが好ましい。
【００１９】
もし仮に、第１方向への回転時に非駆動側の第２モータよりも後で駆動側の第１モータが回転を停止させたり、第２方向への回転時に非駆動側の第１モータよりも後で駆動側の第２モータが回転を停止させたりすると、以下のような不具合が生じてしまう。すなわち、非駆動側のクラッチでは、未だ回転を停止していない駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪が非駆動側のモータと同期して先に回転を停止した外輪にカム部材を介してカム係合するため、非駆動側のモータに対して接続状態となる。その結果、駆動側で未だ回転を停止していないモータの駆動力によって非駆動側で回転を停止しているモータが他力回転させられてしまう。
【００２０】
この点、上記の構成によれば、非駆動側のモータの方が駆動側のモータよりも後で回転を停止するため、駆動側のモータの回転停止直前では、非駆動側のクラッチでモータと同期回転する外輪がカム部材に対して滑り状態となる。そのため、回転停止直前の駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪に外輪がカム部材を介してカム係合することもない。その結果、非駆動側のモータが駆動側のモータの駆動力で他力回転させられる虞を低減できる。
【００２１】
上記チェーン式搬送コンベヤにおいて、前記第１モータ及び前記第２モータは、前記第１方向への回転時には、前記第２モータの方が前記第１モータよりも高周波数の電源又は同一周波数の電源で回転させられる一方、前記第２方向への回転時には、前記第１モータの方が前記第２モータよりも高周波数の電源又は同一周波数の電源で回転させられることが好ましい。
【００２２】
もし仮に、第１方向への回転時に非駆動側の第２モータよりも駆動側の第１モータの方が高周波数の電源で回転させられたり、第２方向への回転時に非駆動側の第１モータよりも駆動側の第２モータの方が高周波数の電源で回転させられたりすると、以下のような不具合が生じてしまう。すなわち、非駆動側のクラッチでは、高周波数の電源供給により高速回転する駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪が駆動側のモータよりも相対的に低速回転する非駆動側のモータと同期して回転する外輪にカム部材を介してカム係合するため、非駆動側のモータに対して接続状態となる。その結果、相対的に高速回転する駆動側のモータの駆動力によって相対的に低速回転する非駆動側のモータが他力回転させられてしまう。
【００２３】
この点、上記の構成によれば、非駆動側のモータの方が駆動側のモータよりも高周波数の電源で回転させられる。そのため、両モータの回転中、非駆動側のクラッチでは、非駆動側のモータと同期回転する外輪が、駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪よりも相対的に高速で回転し、カム部材に対して滑り状態となる。すなわち、相対的に低速回転する駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪に対して、相対的に高速回転する非駆動側のモータと同期回転する外輪が、カム部材を介してカム係合することもない。その結果、非駆動側のモータが駆動側のモータの駆動力で他力回転させられる虞を低減できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、運転機能に支障が生じる虞を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】チェーン式搬送コンベヤの一実施形態について、その全体構造を概略的に示す一部破断側面図。
【図２】図１における２−２線矢視の部分断面図。
【図３】図２における３−３線矢視の部分断面図。
【図４】両モータが第１方向に回転した場合のチェーンコンベヤの一部破断側面図。
【図５】両モータが第２方向に回転した場合のチェーンコンベヤの一部破断側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、チェーン式搬送コンベヤの一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明において、前後方向、左右方向、上下方向を示す場合は、図１等で示す方向を基準にしているものとする。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態におけるチェーン式搬送コンベヤ（以下、「チェーンコンベヤ」と略称することもある。）１１は、側面視での全体形状が横長四角筒状のケース１２を有している。ケース１２内において、その長さ方向となる前後方向の前端部には、左右方向に沿う第１回転軸１３が回転自在に支持され、その第１回転軸１３に対して第１スプロケット１４が一体回転するように支持されている。また、ケース１２内において、その前後方向の後端部には、左右方向に沿う第２回転軸１５が回転自在に支持され、その第２回転軸１５に対して第１スプロケット１４と同径の第２スプロケット１６が一体回転するように支持されている。
【００２８】
ケース１２内において、第１スプロケット１４と第２スプロケット１６との間には、無端状をなすチェーン１７が巻き掛けられている。チェーン１７は、左右方向に一定間隔をおいて平行に配置された左右一対の内リンクプレート１８と、内リンクプレート１８よりも左右方向に広い間隔をおいて平行に配置された左右一対の外リンクプレート１９とが、直列方向（前後方向）で隣り合う他のリンクプレート１８，１９と端部同士を連結ピン２０で回動自在に連結された構成をしている。また、左右の内リンクプレート１８の各外面には、前後方向から見た場合に矩形状をなす掻き板２１が、左右方向に突出するように取り付けられている。
【００２９】
そして、チェーン１７は、左右の内リンクプレート１８同士の間で連結ピン２０に回動自在に支持されたローラ（図示略）が、各々回転する第１スプロケット１４及び第２スプロケット１６の外周に形成された各歯部と噛合することにより、各スプロケット１４，１６の回転に伴いケース１２内で周回移動するように構成されている。すなわち、チェーン１７は、各スプロケット１４，１６が図１にＡ矢印で示す第１方向に回転した場合には、図１において時計回り方向となる第１方向に周回移動し、各スプロケット１４，１６が図１にＢ矢印で示す第２方向に回転した場合には、図１において反時計回り方向となる第２方向に周回移動する。
【００３０】
また、この場合、チェーン１７は、ケース１２内においてケース１２の底面２２に沿う下側経路部２３及びその底面２２と対向する天井面２４に沿う上側経路部２５を含む周回経路２６に沿って周回移動する。因みに、ケース１２内における第１スプロケット１４と第２スプロケット１６との間で上側経路部２５の下側となる位置には、チェーン１７のローラ（不図示）を転動可能に支持するガイドレール２７が前後方向に延びるように設けられている。
【００３１】
また、ケース１２の上壁部１２ａにおいて、その前後方向の中間位置には、ケース１２内への被搬送物Ｗの投入口２８が形成されている。また、ケース１２の下壁部１２ｂにおいて、前端部側で第１スプロケット１４の下側となる位置には、ケース１２外への被搬送物Ｗの第１排出口２９が形成される一方、後端部側で第２スプロケット１６の下側となる位置には、ケース１２外への被搬送物Ｗの第２排出口３０が形成されている。すなわち、チェーン１７の内リンクプレート１８に左右両側へ突出するように取り付けられた掻き板２１は、チェーン１７の周回移動に伴い周回経路２６の下側経路部２３を前後方向に移動するとき、投入口２８からケース１２内に投入された被搬送物Ｗを掻き板２１が移動する方向に押し出すようにして搬送する。そして、そのように搬送した被搬送物Ｗを前端部の第１排出口２９又は後端部の第２排出口３０からケース１２の下方に排出可能とされる。
【００３２】
また、ケース１２の上壁部１２ａ上において、ケース１２内の前端部に配置された第１スプロケット１４よりも少し後端寄りとなる位置には、第１スプロケット１４を駆動回転させるための第１モータ３１が設けられている。第１モータ３１の出力軸３２には、出力スプロケット３３が一体回転するように取り付けられている。さらに、ケース１２の前端部において、第１スプロケット１４と一体回転する第１回転軸１３におけるケース１２の外側に突出した部分には出力スプロケット３３よりも大径の伝達スプロケット３４が回動自在に支持されている。そして、出力スプロケット３３と伝達スプロケット３４との間には伝達チェーン３５が巻き掛けられている。
【００３３】
一方、ケース１２の上壁部１２ａ上において、ケース１２内の後端部に配置された第２スプロケット１６よりも少し前端寄りとなる位置には、第２スプロケット１６を駆動回転させるための第２モータ３６が設けられている。第２モータ３６は、第１モータ３１と同一規格のモータであり、その出力軸３７には、出力スプロケット３８が一体回転するように取り付けられている。さらに、ケース１２の後端部において、第２スプロケット１６と一体回転する第２回転軸１５におけるケース１２の外側に突出した部分には出力スプロケット３８よりも大径の伝達スプロケット３９が回動自在に支持されている。そして、出力スプロケット３８と伝達スプロケット３９との間には伝達チェーン４０が巻き掛けられている。
【００３４】
図１及び図２に示すように、第１回転軸１３及び第２回転軸１５におけるケース１２の外側に突出した部分のうちで伝達スプロケット３４，３９が支持された部分よりも先端側の部分には、第１モータ３１及び第２モータ３６の駆動力をそれぞれ断続的に伝達可能な第１クラッチ４１及び第２クラッチ４２が設けられている。これら第１クラッチ４１及び第２クラッチ４２は、内輪と外輪との間に内輪及び外輪が所定の方向へ相対回転した場合に内輪と外輪とをカム係合させるカム部材を介在させた所謂カムクラッチで構成される。
【００３５】
なお、第１クラッチ４１及び第２クラッチ４２は、内輪と外輪とをカム係合させるときの回転方向が正反対である以外、各々の内部構成は同様である。そのため、以下では図２を参照して第２クラッチ４２の内部構成を説明するが、第１クラッチ４１の内部構成において、第２クラッチ４２と同一部材については、第２クラッチ４２の符号表記の後に括弧付きで第１クラッチ４１での対応する部材名や符号を表記することにする。因みに、第１クラッチ４１は、外輪が内輪に対して図１にＡ矢印で示す第１方向に相対回転した場合に内輪と外輪とをカム係合させ、第２クラッチ４２は、外輪が内輪に対して図１にＢ矢印で示す第２方向に相対回転した場合に内輪と外輪とをカム係合させる。
【００３６】
図２及び図３に示すように、第２クラッチ４２（第１クラッチ４１）は、第２外輪４３（第１外輪）と、第２内輪４４（第１内輪）と、第２外輪４３（第１外輪）及び第２内輪４４（第１内輪）の間に介在する第２カム部材４５（第１カム部材）とを含んで構成されている。第２外輪４３（第１外輪）は、連結部材４６を介して伝達スプロケット３９と連結されることで、第２モータ３６（第１モータ３１）と同期回転する。第２内輪４４（第１内輪）は、キー部材４７を介して第２回転軸１５（第１回転軸１３）と連結されることで、第２スプロケット１６（第１スプロケット１４）と同期回転する。第２カム部材４５（第１カム部材）は、図３に示すように断面形状が独創的な前後方向に長いブロック形状の部材であり、第２外輪４３（第１外輪）の内周面と第２内輪４４（第１内輪）の外周面との間の空間部分に、周方向へ複数個が所定間隔をおいて並ぶように配置されている。
【００３７】
なお、第２外輪４３（第１外輪）の内周面と第２内輪４４（第１内輪）の外周面との間において第２カム部材４５（第１カム部材）を前後両側から挟む各位置には、ベアリング部材４８及びオイルシール４９が介装されている。また、第２回転軸１５（第１回転軸１３）は、ケース１２の右側壁１２ｃに貫通形成された孔５０を介して先端部がケース１２の外側方に突出され、その孔５０の周縁に沿う環状の軸受け部５１により回動自在に支持されている。また、伝達スプロケット３９は、第２回転軸１５（第１回転軸１３）の長さ方向における第２クラッチ４２（第１クラッチ４１）が設けられた先端部よりも基端側の位置に、ベアリング構造をなす転がり軸受け５２を介して、第２回転軸１５（第１回転軸１３）に対して相対回転するように支持されている。
【００３８】
図２及び図３に示すように、第２外輪４３（第１外輪）の内周面と第２内輪４４（第１内輪）の外周面との間には、周方向に圧縮された状態で環状をなすスプリング部材５３が配置されている。スプリング部材５３は、周方向に所定間隔をおいて並ぶ複数の第２カム部材４５（第１カム部材）の前端部及び後端部の各々に対して第２回転軸１５（第１回転軸１３）を中心とする径方向の内側から付勢力を有して接触するように配置されている。そのため、図３に示すように、第２カム部材４５（第１カム部材）には、スプリング部材５３からＦ矢印方向の回転モーメントが与えられることになり、これにより第２カム部材４５（第１カム部材）は、第２外輪４３（第１外輪）の内周面及び第２内輪４４（第１内輪）の外周面の双方に対してＦ矢印方向の回転モーメントに基づいて軽く接触した状態とされる。
【００３９】
この場合、第２カム部材４５（第１カム部材）は、第２外輪４３（第１外輪）の内周面に対して図３に示す外輪側接点ＴＡで接触すると共に、第２内輪４４（第１内輪）の外周面に対して図３に示す内輪側接点ＴＢで接触する。そして、この場合において、第２カム部材４５（第１カム部材）は、第２外輪４３（第１外輪）及び第２内輪４４（第１内輪）の中心軸線と直交して径方向に延びる直線Ｐ１に対して外輪側接点ＴＡと内輪側接点ＴＢとを通る直線Ｐ２が前後方向から見て一定の角度θで交差する状態となるようにされる。因みに、この角度θは、第２クラッチ４２（第１クラッチ４１）を第２モータ３６（第１モータ３１）に接続状態とする「噛み合い」及び第２モータ３６（第１モータ３１）とは非接続状態にする「空転」の２つの機能を果たす上で重要な役割を果たす。
【００４０】
なお、図３は、第２クラッチ４２での第２カム部材４５の配置姿勢を示すものであり、第２カム部材４５は、第２外輪４３が第２内輪４４に対して同図にＢ矢印で示す第２方向に相対回転したとき、第２外輪４３の内周面と第２内輪４４の外周面に対して楔のように噛み合い、第２内輪４４と第２外輪４３とをカム係合させる。一方、第１クラッチ４１の第１カム部材は、図３において第２カム部材４５の断面形状が直線Ｐ１を基準として線対称となるように反転された姿勢で、第１外輪の内周面と第１内輪の外周面との間に配置されている。そのため、第１クラッチ４１の第１カム部材は、第１外輪が第１内輪に対して図１にＡ矢印で示す第１方向に相対回転したとき、第１外輪の内周面と第１内輪の外周面に対して楔のように噛み合い、第１内輪と第１外輪とをカム係合させる。
【００４１】
次に、上記のチェーンコンベヤ１１の作用について説明する。
さて、図４に示すように、投入口２８からケース１２内に投入された被搬送物Ｗを搬送方向となる前後両方向のうち前方側に搬送して前側の第１排出口２９からケース１２外に排出する場合には、第１モータ３１及び第２モータ３６の双方を図４にＡ矢印で示す第１方向に回転させる。この場合、第１モータ３１及び第２モータ３６は、同一周波数の電源で、双方同時に回転させられる。
【００４２】
すると、第１クラッチ４１では、第１モータ３１の第１方向への回転に伴い、伝達スプロケット３４が第１方向に回転し、その回転トルクが連結部材を介して第１外輪に伝達され、第１外輪が第１内輪に対して第１方向に相対回転する。その結果、第１カム部材が第１外輪の内周面と第１内輪の外周面とに楔状に噛み合い、第１内輪と第１外輪とをカム係合させて一体化するため、第１クラッチ４１は駆動側の第１モータ３１に対して自動的に接続状態となる。
【００４３】
すると、第１クラッチ４１を介して伝達される第１モータ３１の駆動力で、第１スプロケット１４が第１方向に駆動回転すると共に、チェーン１７が第１方向に周回移動し、第２スプロケット１６を第１方向に従動回転させる。そして、チェーン１７から左右両側へ突出する掻き板２１が周回経路２６の下側経路部２３を前方側に移動し、その移動方向である前方側に被搬送物Ｗを押し出すようにして搬送する。その結果、被搬送物Ｗは図４に示すように前端部の第１排出口２９からケース１２の下方に排出される。
【００４４】
因みに、このとき周回経路２６の上側経路部２５では、第１スプロケット１４から第２スプロケット１６に向けて延びる箇所にチェーン１７の弛み５４を生じさせるが、この弛み５４がチェーンコンベヤ１１の運転機能に支障を生じさせることはない。すなわち、この弛み５４は、チェーン１７を引っ張ることになるため相対的に負荷の大きい駆動側の第１モータ３１の方が、相対的に負荷の小さい非駆動側の第２モータ３６よりも回転数が小さくなることに起因して生じるものであるが、周回経路２６の上側経路部２５には弛み５４が干渉してチェーン１７の移動に支障を及ぼす虞のある排出口は存在しない。したがって、上記のように、この弛み５４がチェーンコンベヤ１１の運転機能に支障を生じさせることはない。そして、搬送終了後は、第１モータ３１及び第２モータ３６の回転が同時に停止されて、チェーンコンベヤ１１の稼働が停止される。
【００４５】
なお、この場合において、第２クラッチ４２では、第２モータ３６の第１方向への回転に伴い、伝達スプロケット３９が第１方向に回転し、その回転トルクが連結部材４６を介して第２外輪４３に伝達され、第２外輪４３が第２内輪４４に対して第１方向に相対回転する。その結果、第２カム部材４５が第２外輪４３の内周面と第２内輪４４の外周面とに滑り状態となって第２外輪４３が第２内輪４４に対して空転するため、第２クラッチ４２は非駆動側の第２モータ３６に対して自動的に非接続状態となる。
【００４６】
そのため、第１モータ３１の駆動力で第１方向に従動回転している第２スプロケット１６の回転トルクが第２クラッチ４２を介して第２モータ３６に伝達されることはなく、非駆動側の第２モータ３６が駆動側の第１モータ３１の駆動力を外力にして他力回転させられることはない。なお、第１モータ３１及び第２モータ３６は、同一周波数の電源で回転を開始しても、チェーン１７を引っ張る側で相対的に負荷の大きい駆動側の第１モータ３１よりも、相対的に負荷の小さい非駆動側の第２モータ３６の方が、回転中は相対的に回転数が大きくなる。そのため、非駆動側の第２クラッチ４２では、相対的に低速回転する駆動側の第１モータ３１の駆動力で従動回転する第１スプロケット１４と同期回転する内輪４４に対して、相対的に高速回転する非駆動側の第２モータ３６と同期回転する外輪４３が、第２カム部材４５を介してカム係合することもない。したがって、上記のように、非駆動側の第２モータ３６が駆動側の第１モータ３１の駆動力で他力回転させられることはない。
【００４７】
一方、図５に示すように、投入口２８からケース１２内に投入された被搬送物Ｗを搬送方向となる前後両方向のうち後方側に搬送して後側の第２排出口３０からケース１２外に排出する場合には、第１モータ３１及び第２モータ３６の双方を図５にＢ矢印で示す第２方向に回転させる。この場合も、第１モータ３１及び第２モータ３６は、同一周波数の電源で、双方同時に回転させられる。
【００４８】
すると、第２クラッチ４２では、第２モータ３６の第２方向への回転に伴い、伝達スプロケット３９が第２方向に回転し、その回転トルクが連結部材４６を介して第２外輪４３に伝達され、第２外輪４３が第２内輪４４に対して第２方向に相対回転する。その結果、第２カム部材４５が第２外輪４３の内周面と第２内輪４４の外周面とに楔状に噛み合い、第２内輪４４と第２外輪４３とをカム係合させて一体化するため、第２クラッチ４２は駆動側の第２モータ３６に対して自動的に接続状態となる。
【００４９】
すると、第２クラッチ４２を介して伝達される第２モータ３６の駆動力で、第２スプロケット１６が第２方向に駆動回転すると共に、チェーン１７が第２方向に周回移動し、第１スプロケット１４を第２方向に従動回転させる。そして、チェーン１７から左右両側へ突出する掻き板２１が周回経路２６の下側経路部２３を後方側に移動し、その移動方向である後方側に被搬送物Ｗを押し出すようにして搬送する。その結果、被搬送物Ｗは図５に示すように後端部の第２排出口３０からケース１２の下方に排出される。
【００５０】
なお、この場合において、第１クラッチ４１では、第１モータ３１の第２方向への回転に伴い、伝達スプロケット３４が第２方向に回転し、その回転トルクが連結部材を介して第１外輪に伝達され、第１外輪が第１内輪に対して第２方向に相対回転する。その結果、第１カム部材が第１外輪の内周面と第１内輪の外周面とに滑り状態となって第１外輪が第１内輪に対して空転するため、第１クラッチ４１は非駆動側の第１モータ３１に対して自動的に非接続状態となる。
【００５１】
そのため、第２モータ３６の駆動力で第２方向に従動回転している第１スプロケット１４の回転トルクが第１クラッチ４１を介して第１モータ３１に伝達されることはなく、非駆動側の第１モータ３１が駆動側の第２モータ３６の駆動力を外力にして他力回転させられることはない。
【００５２】
上記の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１モータ３１及び第２モータ３６のうち例えば第１モータ３１を駆動源にして被搬送物Ｗを搬送するときには、駆動側の第１モータ３１に対して第１クラッチ４１を接続状態にし、第１クラッチ４１を介して伝達される第１モータ３１の駆動力でチェーン１７の掻き板２１を搬送方向に移動させることができる。そして、かかる場合において、第２モータ３６に対して第２クラッチ４２は非接続状態となるため、非駆動側の第２モータ３６が駆動側の第１モータ３１の駆動力を外力にして他力回転させられることはない。その結果、非駆動側の第２モータ３６がモータとしての機能が損なわれる虞を低減でき、チェーンコンベヤ１１の運転機能に支障が生じる虞を低減できる。
【００５３】
（２）第１モータ３１及び第２モータ３６を回転時には同じ方向に回転する構成としたため、例えば両モータを単一のモータで兼用し、当該単一のモータの回転トルクを第１スプロケット１４に第１クラッチ４１を介して断続的に伝達すると共に第２スプロケット１６に第２クラッチ４２を介して断続的に伝達する構成にもできる。すなわち、単一のモータの駆動力を複数のスプロケットに分岐して伝達する構成にすることで、モータの部材点数を減少させることも可能となる。
【００５４】
（３）第１クラッチ４１及び第２クラッチ４２をワンウェイクラッチの一種であるカムクラッチで構成したので、第１モータ３１及び第２モータ３６に対する第１クラッチ４１及び第２クラッチ４２の接続状態及び非接続状態の切り替えを、手動操作によることなく、各モータの回転に伴い自動的にスムーズに切り替えることができる。
【００５５】
なお、上記の実施形態は、以下のように変更してもよい。また、以下の変更例は、適宜組み合わせてもよい。
・第１モータ３１及び第２モータ３６は、第１方向への回転時には、第２モータ３６の方が第１モータ３１よりも先に回転を開始する一方、第２方向への回転時には、第１モータ３１の方が第２モータ３６よりも先に回転を開始するようにしてもよい。
【００５６】
もし仮に、第１方向への回転時に非駆動側の第２モータ３６よりも先に駆動側の第１モータ３１が回転を開始したり、第２方向への回転時に非駆動側の第１モータ３１よりも先に駆動側の第２モータ３６が回転を開始したりすると、以下のような不具合が生じてしまう。すなわち、非駆動側のクラッチでは、先に回転を開始した駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪が、非駆動側のモータと共に未だ回転開始前の外輪にカム部材を介してカム係合するため、非駆動側のモータに対して接続状態となる。その結果、駆動側で先に回転を開始したモータの駆動力によって非駆動側で未だ回転停止中のモータが他力回転させられてしまう。そして、他力回転させられたモータは、その回転停止時に少し惰性回転をしてから回転を停止させる。したがって、図４及び図５に二点鎖線で示すように、周回経路２６の下側経路部２３では、非駆動側のスプロケットから駆動側のスプロケットに向けて延びる箇所にチェーン１７の弛み５５を生じさせ、かかる弛み５５が排出口に干渉する等してチェーンコンベヤ１１の運転機能に支障を生じさせる場合がある。
【００５７】
この点、この変形例の構成によれば、非駆動側のモータの方が駆動側のモータよりも先に回転を開始し、駆動側のモータの回転開始時点では、非駆動側のクラッチでモータと同期回転する外輪がカム部材に対して滑り状態となる。そのため、駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪に外輪がカム部材を介してカム係合することもない。その結果、非駆動側のモータが駆動側のモータの駆動力で他力回転させられる虞を低減できる。
【００５８】
・第１モータ３１及び第２モータ３６は、第１方向への回転時には、第２モータ３６の方が第１モータ３１よりも後で回転を停止させる一方、第２方向への回転時には、第１モータ３１の方が第２モータ３６よりも後で回転を停止させるようにしてもよい。
【００５９】
もし仮に、第１方向への回転時に非駆動側の第２モータ３６よりも後で駆動側の第１モータ３１が回転を停止させたり、第２方向への回転時に非駆動側の第１モータ３１よりも後で駆動側の第２モータ３６が回転を停止させたりすると、以下のような不具合が生じてしまう。すなわち、非駆動側のクラッチでは、未だ回転を停止していない駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪が非駆動側のモータと同期して先に回転を停止した外輪にカム部材を介してカム係合するため、非駆動側のモータに対して接続状態となる。その結果、駆動側で未だ回転を停止していないモータの駆動力によって非駆動側で回転を停止しているモータが他力回転させられてしまう。そして、他力回転させられたモータは、その回転停止時に少し惰性回転をしてから回転を停止させる。したがって、この場合も、図４及び図５に二点鎖線で示すように、周回経路２６の下側経路部２３では、非駆動側のスプロケットから駆動側のスプロケットに向けて延びる箇所にチェーン１７の弛み５５を生じさせ、かかる弛み５５が排出口に干渉する等してチェーンコンベヤ１１の運転機能に支障を生じさせる場合がある。
【００６０】
この点、この変形例の構成によれば、非駆動側のモータの方が駆動側のモータよりも後で回転を停止するため、駆動側のモータの回転停止直前では、非駆動側のクラッチでモータと同期回転する外輪がカム部材に対して滑り状態となる。そのため、回転停止直前の駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪に外輪がカム部材を介してカム係合することもない。その結果、非駆動側のモータが駆動側のモータの駆動力で他力回転させられる虞を低減できる。
【００６１】
・第１モータ３１及び第２モータ３６は、第１方向への回転時には、第２モータ３６の方が第１モータ３１よりも高周波数の電源で回転させられる一方、第２方向への回転時には、第１モータ３１の方が第２モータ３６よりも高周波数の電源で回転させられるようにしてもよい。
【００６２】
もし仮に、第１方向への回転時に非駆動側の第２モータ３６よりも駆動側の第１モータ３１の方が高周波数の電源で回転させられたり、第２方向への回転時に非駆動側の第１モータ３１よりも駆動側の第２モータ３６の方が高周波数の電源で回転させられたりすると、以下のような不具合が生じてしまう。すなわち、非駆動側のクラッチでは、高周波数の電源供給により高速回転する駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪が駆動側のモータよりも相対的に低速回転する非駆動側のモータと同期して回転する外輪にカム部材を介してカム係合するため、非駆動側のモータに対して接続状態となる。その結果、相対的に高速回転する駆動側のモータの駆動力によって相対的に低速回転する非駆動側のモータが他力回転させられてしまう。
【００６３】
この点、この変形例の構成によれば、非駆動側のモータの方が駆動側のモータよりも高周波数の電源で回転させられる。そのため、両モータの回転中、非駆動側のクラッチでは、非駆動側のモータと同期回転する外輪が、駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪よりも相対的に高速で回転し、カム部材に対して滑り状態となる。すなわち、相対的に低速回転する駆動側のモータの駆動力で従動回転するスプロケットと同期回転する内輪に対して、相対的に高速回転する非駆動側のモータと同期回転する外輪が、カム部材を介してカム係合することもない。その結果、非駆動側のモータが駆動側のモータの駆動力で他力回転させられる虞を低減できる。
【００６４】
・第１モータ３１及び第２モータ３６は、回転時に双方を同じ方向に回転させる構成でなくてもよい。例えば被搬送物Ｗを前方側に搬送するときは、第１モータ３１だけを第１方向に回転させて第２モータ３６は回転を停止させる一方、その逆に被搬送物Ｗを後方側に搬送するときは、第２モータ３６だけを第２方向に回転させて第１モータ３１は回転を停止させるようにしてもよい。
【００６５】
・第１クラッチ４１及び第２クラッチ４２は、所定方向への回転に伴い自動的に接続状態と非接続状態とを切り替え可能なワンウェイクラッチならば、カムクラッチに限らず、例えばスプラグ式のクラッチや遠心クラッチで構成してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１１…チェーン式搬送コンベヤ、１４…第１スプロケット、１６…第２スプロケット、１７…チェーン、３１…第１モータ、３６…第２モータ、４１…第１クラッチ、４２…第２クラッチ、４３…第２外輪、４４…第２内輪、４５…第２カム部材、Ｗ…被搬送物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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