(57)【要約】【課題】本発明は、制動力の要求が増加されてもサービスブレーキを大型化せずに制動力の増加に対応できる制動装置を提供する。【解決手段】ブレーキフルード圧力分配制御手段(10,74R,74L)により、車速Ｖaとブレーキフルード圧力Ｐaとに応じて、液圧式ドラムインディスクブレーキシステム(82)の液圧式ディスクブレーキユニット(83R,83L)と液圧式ドラムブレーキユニット(84R,84L)の作動制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪にブレーキフルード圧力に応じた制動力を発生する液圧式ディスクブレーキと、前記液圧式ディスクブレーキの半径方向内側に設けられて前記車輪にブレーキフルード圧力に応じた制動力を発生する液圧式ドラムブレーキとを有した液圧式ドラムインディスクブレーキと、
前記液圧式ディスクブレーキと前記液圧式ドラムブレーキとへ前記ブレーキフルード圧力を分配するブレーキフルード圧力分配手段と、
前記ブレーキフルード圧力分配手段の分配度合いを制御するブレーキフルード圧力分配制御手段とを備えたことを特徴とする制動装置。
【請求項２】
ブレーキペダルの作動を検出するブレーキペダル作動検出手段と、
車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記ブレーキフルード圧力を検出するブレーキフルード圧力検出手段とを備え、
前記ブレーキフルード圧力分配制御手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段により前記ブレーキペダルの作動が検出されると、前記車速検出手段により検出された車速と前記ブレーキフルード圧力検出手段より検出されたブレーキフルード圧力とに基づいて前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ディスクブレーキと前記液圧式ドラムブレーキとに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いを制御することを特徴とする、請求項１に記載の制動装置。
【請求項３】
前記ブレーキフルード圧力分配制御手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段により前記ブレーキペダルの作動が検出された後、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以下且つ前記ブレーキフルード圧力検出手段により検出されたブレーキフルード圧力が第１の所定圧力以下であるとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ドラムブレーキ単独で制動を行うべく作動制御を行い、ブレーキフルード圧力が前記第１の所定圧力より大きく第２の所定圧力以下であるとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ディスクブレーキ単独で制動を行うべく作動制御を行い、ブレーキフルード圧力が前記第２の所定圧力より大きいとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ディスクブレーキと前記液圧式ドラムブレーキとを併用して制動を行うべくブレーキフルード圧力の分配度合いを制御することを特徴とする、請求項２に記載の制動装置。
【請求項４】
ブレーキペダルの作動を検出するブレーキペダル作動検出手段と、
車両の速度を検出する車速検出手段と、
車両の減速度を検出する車両減速度検出手段とを備え、
前記ブレーキフルード圧力分配制御手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段により前記ブレーキペダルの作動が検出されると、前記車速検出手段により検出された車速と前記車両減速度検出手段より検出された車両の減速度とに基づいて前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ディスクブレーキと前記液圧式ドラムブレーキとに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いを制御することを特徴とする、請求項１に記載の制動装置。
【請求項５】
前記ブレーキ圧分配制御手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段により前記ブレーキペダルの作動が検出された後、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以下且つ前記車両減速度検出手段により検出された車両の減速度が第１の所定減速度以下であるとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ドラムブレーキ単独で制動を行うべく作動制御を行い、車両の減速度が前記第１の所定減速度より大きく第２の所定減速度以下であるとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ディスクブレーキ単独で制動を行うべく作動制御を行い、車両の減速度が前記第２の所定減速度より大きいとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ディスクブレーキと前記液圧式ドラムブレーキとを併用して制動を行うべくブレーキフルード圧力の分配度合いを制御することを特徴とする、請求項４に記載の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制動装置に関し、特にドラムインディスクブレーキを採用した制動装置の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用制動装置として、例えばディスクブレーキからなる液圧式のサービスブレーキが広く採用されている。
ところで、このような液圧式のサービスブレーキでは、フェード状態となった時には、運転者がブレーキ操作をしたとしても車両の減速度はフェード状態によって変化し、運転者の意図する減速度が得られないおそれがある。
【０００３】
一方、車両用制動装置として、ドラムインディスクブレーキが知られている。このドラムインディスクブレーキは、ディスクブレーキ内に機械式のドラムブレーキが設置され、ドラムブレーキを車両の駐停車時等に用いるよう構成したものである。
そこで、上記液圧式のサービスブレーキがフェードした時のバックアップ手段として、斯かるドラムインディスクブレーキのドラムブレーキを作動させ、適切な制動力を得る技術が開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７４１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、ドラムブレーキの作動をサービスブレーキのフェード時に限っており、制動力を増加したい場合にはサービスブレーキのブレーキ容量の増加させる必要がある。
しかしながら、このようにサービスブレーキのブレーキ容量を増加させることは、サービスブレーキの大型化に繋がり、好ましいことではない。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、制動力の要求が増加されてもサービスブレーキを大型化せずに制動力の増加に対応できる制動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１の制動装置は、車両の車輪にブレーキフルード圧力に応じた制動力を発生する液圧式ディスクブレーキと、前記液圧式ディスクブレーキの半径方向内側に設けられて前記車輪にブレーキフルード圧力に応じた制動力を発生する液圧式ドラムブレーキとを有した液圧式ドラムインディスクブレーキと、前記液圧式ディスクブレーキと前記液圧式ドラムブレーキとへ前記ブレーキフルード圧力を分配するブレーキフルード圧力分配手段と、前記ブレーキフルード圧力分配手段の分配度合いを制御するブレーキフルード圧力分配制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の制動装置では、請求項１において、ブレーキペダルの作動を検出するブレーキペダル作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、前記ブレーキフルード圧力を検出するブレーキフルード圧力検出手段とを備え、前記ブレーキフルード圧力分配制御手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段により前記ブレーキペダルの作動が検出されると、前記車速検出手段により検出された車速と前記ブレーキフルード圧力検出手段より検出されたブレーキフルード圧力とに基づいて前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ディスクブレーキと前記液圧式ドラムブレーキとに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いを制御することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の制動装置では、請求項２において、前記ブレーキフルード圧力分配制御手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段により前記ブレーキペダルの作動が検出された後、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以下且つ前記ブレーキフルード圧力検出手段により検出されたブレーキフルード圧力が第１の所定圧力以下であるとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ドラムブレーキ単独で制動を行うべく作動制御を行い、ブレーキフルード圧力が前記第１の所定圧力より大きく第２の所定圧力以下であるとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ディスクブレーキ単独で制動を行うべく作動制御を行い、ブレーキフルード圧力が前記第２の所定圧力より大きいとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ディスクブレーキと前記液圧式ドラムブレーキとを併用して制動を行うべくブレーキフルード圧力の分配度合いを制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の制動装置では、請求項１において、ブレーキペダルの作動を検出するブレーキペダル作動検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、車両の減速度を検出する車両減速度検出手段とを備え、前記ブレーキフルード圧力分配制御手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段により前記ブレーキペダルの作動が検出されると、前記車速検出手段により検出された車速と前記車両減速度検出手段より検出された車両の減速度とに基づいて前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ディスクブレーキと前記液圧式ドラムブレーキとに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いを制御することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５の制動装置では、請求項４において、前記ブレーキ圧分配制御手段は、前記ブレーキペダル作動検出手段により前記ブレーキペダルの作動が検出された後、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以下且つ前記車両減速度検出手段により検出された車両の減速度が第１の所定減速度以下であるとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ドラムブレーキ単独で制動を行うべく作動制御を行い、車両の減速度が前記第１の所定減速度より大きく第２の所定減速度以下であるとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ディスクブレーキ単独で制動を行うべく作動制御を行い、車両の減速度が前記第２の所定減速度より大きいとき、前記ブレーキフルード圧力分配手段により前記液圧式ディスクブレーキと前記液圧式ドラムブレーキとを併用して制動を行うべくブレーキフルード圧力の分配度合いを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、液圧式ドラムインディスクブレーキには、液圧式ディスクブレーキと、液圧式ディスクブレーキの半径方向内側に設けられて車輪にブレーキフルード圧力に応じた制動力を発生する液圧式ドラムブレーキとを有しており、液圧式ディスクブレーキと液圧式ドラムブレーキとへブレーキフルード圧力をブレーキフルード圧力分配手段により分配されるが、この際、ブレーキフルード圧力分配制御手段によってブレーキフルード圧力分配手段の分配度合いが可変操作される。
【００１３】
従って、ブレーキフルード圧力が分配されることになり、適宜ブレーキの作動を切り換えることができ、ブレーキ鳴きの低減や同ブレーキサイズでの制動力を増加することができる。
これにより、同一の制動力であればブレーキディスクやブレーキドラムを小型にでき、故に前後輪に小型ホイールの採用が可能になり、車両の発進時における起動トルク低減を図り、燃費低減に寄与することができる。
【００１４】
そして、液圧式ドラムブレーキと液圧式ディスクブレーキを併用して制動させることにより、一方のブレーキが磨耗を起こしても他方のブレーキにてバックアップすることができる。
請求項２の発明によれば、ブレーキペダルの作動が検出されると、ブレーキフルード圧力分配制御手段により、車速とブレーキフルード圧力とに基づいて液圧式ディスクブレーキと液圧式ドラムブレーキに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いが可変させられる。
【００１５】
従って、車速とブレーキフルード圧力とに応じて液圧式ドラムブレーキと液圧式ディスクブレーキとに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いが可変させられることでブレーキ鳴きの低減や同ブレーキサイズでの制動力を増加することができる。
請求項３の発明によれば、ブレーキペダルの作動が検出された後、車速が所定車速以下でありブレーキフルード圧力が第１の所定圧力以下であるときには液圧式ドラムブレーキのみにブレーキフルード圧力を供給され、ブレーキフルード圧力が第１の所定圧力より大きく第２の所定圧力以下であるときには液圧式ディスクブレーキのみにブレーキフルード圧力を供給され、ブレーキフルード圧力が第２の所定圧力より大きいときには液圧式ディスクブレーキと液圧式ドラムブレーキとにブレーキフルード圧力を供給される。
【００１６】
従って、低車速、低ブレーキフルード圧力である場合には液圧式ドラムブレーキを単独で制動させることによりブレーキ鳴きを低減することができ、高ブレーキフルード圧力である場合には液圧式ディスクブレーキと液圧式ドラムブレーキとを併用して制動させることにより、サービスブレーキを大型化することなく制動力の増加に対応することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、ブレーキペダルの作動が検出されると、ブレーキフルード圧力分配制御手段により、車速と車両の減速度とに基づいて液圧式ディスクブレーキと液圧式ドラムブレーキに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いを可変させられる。
従って、車速と車両の減速度とに応じて液圧式ドラムブレーキと液圧式ディスクブレーキとに供給されるブレーキフルード圧力の分配度合いが可変させられることでブレーキ鳴きの低減や同ブレーキサイズでの制動力の増加することができる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、ブレーキペダルの作動が検出された後、車速が所定車速以下であり車両の減速度が第１の所定減速度以下であるときには液圧式ドラムブレーキのみにブレーキフルード圧力を供給され、車両の減速度が第１の所定減速度より大きく第２の所定減速度以下であるときには液圧式ディスクブレーキのみにブレーキフルード圧力を供給され、車両の減速度が第２の所定減速度より大きいときには液圧式ディスクブレーキと液圧式ドラムブレーキとにブレーキフルード圧力を供給される。
【００１９】
従って、低車速、低減速度である場合には液圧式ドラムブレーキを単独で制動させることによりブレーキ鳴きを低減することができ、高減速度である場合には液圧式ディスクブレーキと液圧式ドラムブレーキとを併用して作動させることにより、サービスブレーキを大型化することなく制動力の増加に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る車両の制動装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る後輪ブレーキの作動制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施例に係る後輪ブレーキの作動制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、車両１に搭載された本発明に係る制動装置の概略構成図であり、以下、当該制動装置の構成を説明する。
本実施形態の車両１は、サービスブレーキとして前輪に液圧式ディスクブレーキシステム８１と後輪に液圧式ドラムインディスクブレーキシステム８２を備えた４輪乗用自動車である。
【００２２】
図１に示すように、制動装置は、マスタシリンダユニット６０、ハイドロリックユニット７１、プライマリ／セカンダリ油圧切り替えソレノイド（ブレーキフルード圧力分配手段、以下油圧切り替えソレノイドという）７４Ｒ、７４Ｌ、液圧式ディスクブレーキシステム８１Ｒ、８１Ｌ、液圧式ドラムインディスクブレーキシステム８２Ｒ、８２Ｌ、各種センサ、電子コントロールユニット（ブレーキフルード圧力分配制御手段、以下ＥＣＵという）１０及び図示しないパーキングブレーキシステムから構成される。
【００２３】
マスタシリンダユニット６０は、ブレーキペダル６１、ブレーキスイッチ６２、ブレーキブースタ６３及びマスタシリンダ６４からなる一般的なものであり、詳細な構造の説明は省略する。なお、ブレーキスイッチ（ブレーキペダル作動検出手段）６２は、ブレーキペダル６１を踏み込み時にブレーキペダル６１の作動を検出するものである。
ハイドロリックユニット７１は、マスタシリンダ６４から押し出されたブレーキフルードを前後左右輪に分配するものである。また、ハイドロリックユニット７１には、ブレーキ作動時のブレーキフルード圧力を検出する液圧センサ（ブレーキフルード圧力検出手段）７２を備える。
【００２４】
油圧切り替えソレノイド７４Ｒ、７４Ｌは、ハイドロリックユニット７１からのブレーキフルードを液圧式ディスクブレーキユニット８３Ｒ、８３Ｌ及び液圧式ドラムブレーキユニット８４Ｒ、８４Ｌに適宜分配するものである。
液圧式ドラムインディスクブレーキシステム８２Ｒ、８２Ｌは、液圧式ディスクブレーキユニット８３Ｒ、８３Ｌの半径方向内側に液圧式ドラムブレーキユニット８４Ｒ、８４Ｌを備える。なお、液圧式ドラムブレーキユニット８４Ｒ、８４Ｌは、図示しない上記パーキングブレーキシステムのブレーキとしても作動するものである。
【００２５】
これより、ブレーキフルードは、マスタシリンダ６４より押し出され、ハイドロリックユニット７１により前輪は液圧式ディスクブレーキシステム８１Ｒ、８１Ｌへ、後輪は油圧切り替えソレノイドバルブ７４Ｒ、７４Ｌへ分配され、油圧切り替えソレノイドバルブ７４Ｒ、７４Ｌにてそれぞれ液圧式ディスクブレーキユニット８３Ｒ、８３Ｌ又は液圧式ドラムブレーキユニット８４Ｒ、８４Ｌに分配される。
【００２６】
車速センサ（車速検出手段）９１は、車両１に取り付けられ車両の速度を検出するものである。
加速度センサ（車両減速度検出手段）９２は、車両１に取り付けられ車両の前後方向の加速度を検出するものである。
ＥＣＵ１０は、図示しないエンジンの運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成される。
【００２７】
ＥＣＵ１０の入力側には、上記ブレーキスイッチ６２、液圧センサ７２、車速センサ９１及び加速度センサ９２が接続されており、これらのセンサ類からの検出情報が入力される。
一方、ＥＣＵ１０の出力側には、上記油圧切り替えソレノイドバルブ７４Ｒ、７４Ｌが接続されており、ＥＣＵ１０は、各種センサ類からの検出情報に基づいて車両状況を演算し、出力信号を油圧切り替えソレノイドバルブ７４Ｒ、７４Ｌへ供給されることで後輪ブレーキを制御させる。
【００２８】
以下、このように構成された本発明に係る制動装置の作用及び効果について説明する。
図２は、ＥＣＵ１０の実行する本発明の第１実施例に係る後輪ブレーキの作動制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
図２に示すように、ステップＳ１０では、ブレーキペダル６１の作動の有無を判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でブレーキペダル６１が作動していれば、ステップＳ１２に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）で作動していなければ、ステップＳ１０に戻り再度判別する。
【００２９】
ステップＳ１２では、車速センサ９１からの情報に基づき車速Ｖaが所定車速Ｖ1（例えば車速３０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で車速Ｖaが所定車速Ｖ1以下であれば、ステップＳ１４に進む。判別結果が偽（Ｎｏ）で車速Ｖaが所定車速Ｖ1より大の場合は、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１４では、液圧センサ７２からの情報に基づきブレーキフルード圧力Ｐaが第１の所定圧力Ｐ1（例えば２ＭＰａ）以下であるか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で第１の所定圧力Ｐ1以下であれば、ステップＳ１６に進み液圧式ドラムブレーキユニット８４Ｒ、８４Ｌを作動させる。判別結果が偽（Ｎｏ）で第１の所定圧力Ｐ1より大の場合は、ステップＳ１８に進む。
【００３０】
ステップＳ１８では、ブレーキフルード圧力Ｐaが第２の所定圧力Ｐ2（例えば６ＭＰａ）以下であるか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で第２の所定圧力Ｐ2以下であれば、ステップＳ２０に進み液圧式ディスクブレーキユニット８３Ｒ、８３Ｌを作動させる。判別結果が偽（Ｎｏ）で第２の所定圧力Ｐ2より大の場合は、ステップＳ２２へ進み液圧式ディスクブレーキユニット８３Ｒ、８３Ｌと液圧式ドラムブレーキユニット８４Ｒ、８４Ｌの両方を作動させる。
【００３１】
このように、本発明の第１実施例に係る制動装置によれば、車速Ｖaとブレーキフルード圧力Ｐaとに応じて液圧式ディスクブレーキユニット８３Ｒ、８３Ｌと液圧式ドラムブレーキユニット８４Ｒ、８４Ｌとを併用して適宜ブレーキの使い分けを行うことにより、サービスブレーキを大型化することなく制動力の増加要求に対応することができる。
これにより、同一の制動力であれば、ブレーキディスクやブレーキドラムを小型にでき、故に前後輪に小型ホイールの採用が可能になり、車両の発進時における起動トルク低減を図り、燃費低減に寄与することができる。
【００３２】
そして、このように液圧式ディスクブレーキユニット８３Ｒ、８３Ｌと液圧式ドラムブレーキユニット８４Ｒ、８４Ｌとを併用することにより、一方のブレーキユニットが磨耗を起こしても他方のブレーキユニットにてバックアップすることができる。
また、車速Ｖaが所定車速Ｖ1以下と低車速であってブレーキフルード圧力Ｐaが第１の所定圧力Ｐ1以下と要求制動力が低い場合において、液圧式ドラムブレーキユニット８４Ｒ、８４Ｌへ切り替えて制動を行うことにより、ブレーキ鳴きを低減することができる。  
【００３３】
図３は、ＥＣＵ１０の実行する本発明の第２実施例に係る後輪ブレーキの作動制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
第２実施例では、上記第１実施例のブレーキフルード圧Ｐaによる判別に代えて車両減速度Ｇaによる判別を行っている点が相違しており、以下上記第１実施例と異なる点について説明する。
【００３４】
図３に示すようにステップＳ１０からステップＳ１２を経てステップＳ１４’では、加速度センサ９２からの情報に基づき車両減速度Ｇaが第１の車両減速度Ｇ1（例えば２ｍ／ｓｅｃ２）以下であるか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で第１の車両減速度Ｇ1以下であれば、ステップＳ１６に進み液圧式ドラムブレーキユニット８４Ｒ、８４Ｌを作動させる。判別結果が偽（Ｎｏ）で第１の車両減速度Ｇ1より大の場合は、ステップＳ１８’に進む。
【００３５】
ステップＳ１８’では、車両減速度Ｇaが第２の車両減速度Ｇ2（例えば５ｍ／ｓｅｃ２）以下であるか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で第２の車両減速度Ｇ2以下であれば、ステップＳ２０に進み液圧式ディスクブレーキユニット８３Ｒ、８３Ｌを作動させる。判別結果が偽（Ｎｏ）で第２の車両減速度Ｇ2より大の場合は、ステップＳ２２へ進み液圧式ディスクブレーキユニット８３Ｒ、８３Ｌと液圧式ドラムブレーキユニット８４Ｒ、８４Ｌの両方を作動させる。
【００３６】
このように、本発明の第２実施例に係る制動装置によれば、車両減速度Ｇaに応じて液圧式ディスクブレーキユニット８３Ｒ、８３Ｌと液圧式ドラムブレーキユニット８４Ｒ、８４Ｌとを併用して適宜ブレーキの使い分けを行うことにより、サービスブレーキを大型化することなく制動力の増加に対応することができ、上記第１実施例の場合と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
以上で発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の形態はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、液圧式ドラムインディスクブレーキシステム８２Ｒ、８２Ｌを後輪ブレーキに適用しているが、前輪ブレーキに適用してもよい。
また、上記第１実施例では、液圧センサ７２にてブレーキフルード圧力を検出していたが、ブレーキペダル踏み込み量センサを設け、ブレーキペダル６１の踏み込み量を検出してもよい。
【００３８】
また、上記第２実施例では、加速度センサ９２にて車両減速度Ｇaを検出していたが、車速センサ９１によって検出される車速Ｖaの変化率に基づき車両減速度Ｇaを検出してもよい。
また、上記実施形態では、ＥＣＵ１０によって後輪ブレーキの作動制御を行うようにしたが、例えば、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を備える場合には、ＡＢＳのコントロールユニット（ＡＢＳ／ＣＵ）によって後輪ブレーキの作動制御を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１  車両
１０  ＥＣＵ（ブレーキフルード圧力分配制御手段）
６０  マスタシリンダユニット
６１  ブレーキペダル
６２  ブレーキスイッチ（ブレーキペダル作動検出手段）
６３  ブレーキブースタ
６４  マスタシリンダ
７１  ハイドロリックユニット
７２  液圧センサ（ブレーキフルード圧力検出手段）
７４Ｒ、７４Ｌ  プライマリ／セカンダリ油圧切り替えソレノイドバルブ（ブレーキフルード圧力分配手段）
８１Ｒ、８１Ｌ  液圧式ディスクブレーキシステム
８２Ｒ、８２Ｌ  液圧式ドラムインディスクブレーキシステム
８３Ｒ、８３Ｌ  液圧式ディスクブレーキユニット
８４Ｒ、８４Ｌ  液圧式ドラムブレーキユニット
９１  車速センサ（車速検出手段）
９２  加速度センサ（車両減速度検出手段）
【図１】
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【図２】
2010167887.tif 000004
【図３】
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