(57)【要約】【課題】回転体の回転開始直後から該回転体の回転を検出することができる回転検出装置、及び該回転検出装置を備え磁気テープに精度良くサーボ信号を書き込むことができるサーボライタを得る。【解決手段】ロータリエンコーダ１０は、回転軸線に対し同軸的な円周に沿ってランド２２Ｂと光の反射状態の異なるピット２２Ａが等間隔で配置されて光学パターン２２が形成された光学ディスク１４と、光学パターン２２からの反射光の強度に応じた回転検出信号を出力する回転検出部１６と、回転検出部１６からの回転検出信号ｄ４が検出されない場合に、該回転検出信号ｄ４が検出されるまで光ピックアップ２４を光学ディスク１４の径方向に所定範囲内で変位させる径方向粗動機構５６と、を備えている。【選択図】図３
2010210387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線に対し同軸的な円周に沿って他の部分と光の反射状態の異なる部分が等間隔で配置されて光学パターンが形成された円盤と、
前記光学パターンからの反射光の強度に応じた回転検出信号を出力する回転検出部と、
前記回転検出部からの前記回転検出信号が検出されない場合に、該回転検出信号が検出されるまで前記回転検出部を前記円盤の径方向に所定範囲内で変位させる回転検出部駆動手段と、
を備えた回転検出装置。
【請求項２】
前記円盤は、前記光学パターンが１周だけ形成されて構成されている請求項１記載の回転検出装置。
【請求項３】
前記回転検出部は、
前記光学パターンに向けて光を照射すると共に該光が前記光学パターンにて反射された反射光を受光し、受光強度に応じた信号を出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップが発した光が前記円盤の光学パターンに適正に照射されるように、該光ピックアップからの信号に応じて該光ピックアップを駆動する光制御部と、
前記光ピックアップと前記光制御部との間に該光ピックアップの出力信号の特定周波数成分を除去するために設けられ、除去し得る周波数帯域の異なる複数のフィルタと、
前記円盤の回転速度に応じて１つのフィルタを選択するフィルタ選択手段と、
を含んで構成されている請求項１又は請求項２記載の回転検出装置。
【請求項４】
磁気テープの走行に伴って回転する回転体と、
前記円盤が前記回転体の回転に伴って回転するように適用された請求項１〜請求項３の何れか１項記載の回転検出装置と、
前記回転検出装置からの回転検出信号に基づいて、前記磁気テープの走行速度に応じた速度又は走行量に応じた間隔で該記録テープにサーボ信号を書き込む書き込み部と、
を備えたサーボライタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出装置、及び回転検出装置を備えたサーボライタに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク技術を利用したロータリエンコーダによってサーボライタを構成する回転体の回転速度を精度良く検出することで、走行速度が変動する磁気テープにサーボ信号を書き込むようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１３７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の如き従来の技術では、ロータリエンコーダを構成する円盤が回転している状態で高精度に回転体の回転速度を検出することができるものの、回転停止後に再度回転が開始される場合などには、ロータリエンコーダとして機能するまで時間がかかってしまうことが懸念される。
【０００５】
本発明は、回転体の回転開始直後から該回転体の回転を検出することができる回転検出装置、及び該回転検出装置を備え磁気テープに精度良くサーボ信号を書き込むことができるサーボライタを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る磁気記録媒体の回転検出装置は、回転軸線に対し同軸的な円周に沿って他の部分と光の反射状態の異なる部分が等間隔で配置されて光学パターンが形成された円盤と、前記光学パターンからの反射光の強度に応じた回転検出信号を出力する回転検出部と、前記回転検出部からの前記回転検出信号が検出されない場合に、該回転検出信号が検出されるまで前記回転検出部を前記円盤の径方向に所定範囲内で変位させる回転検出部駆動手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１記載の回転検出装置では、円盤の回転に伴って光学パターンが回転されることで光の反射状態が交互に変化され、この変化（反射光の強弱の周期的な変化）に応じた回転検出信号（波形、パルス）が回転検出部によって出力される。すなわち、回転体の回転（回転速度、回転量等）が検出される。ここで、回転検出部から回転検出信号が出力されない場合には、回転検出部駆動手段が円盤の径方向の所定範囲内で回転検出部を駆動（往復動）させ続ける。このため、例えば回転体の回転停止によって回転検出信号が出力されていなかった場合は、該回転体の回転開始（再開）後すぐに光学パターンを認識して回転検出を行うことができる。
【０００８】
このように、請求項１記載の回転検出装置では、回転体の回転開始直後から該回転体の回転を検出することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明に係る回転検出装置は、請求項１記載の回転検出装置において、前記円盤は、前記光学パターンが１周だけ形成されて構成されている。
【００１０】
請求項２記載の回転検出装置では、光学パターンが１周だけ設けられているので、誤検出の恐れがない。また、回転検出部駆動手段による回転検出部の駆動範囲を小さくして光学パターンの認識に要する時間を短くすることが可能である。
【００１１】
請求項３記載の発明に係る回転検出装置は、請求項１又は請求項２記載の回転検出装置において、前記回転検出部は、前記光学パターンに向けて光を照射すると共に該光が前記光学パターンにて反射された反射光を受光し、受光強度に応じた信号を出力する光ピックアップと、前記光ピックアップが発した光が前記円盤の光学パターンに適正に照射されるように、該光ピックアップからの信号に応じて該光ピックアップを駆動する光制御部と、前記光ピックアップと前記光制御部との間に該光ピックアップの出力信号の特定周波数成分を除去するために設けられ、除去し得る周波数帯域の異なる複数のフィルタと、該複数のフィルタから前記円盤の回転速度に応じて１つのフィルタを選択するフィルタ選択手段と、を含んで構成されている。
【００１２】
請求項３記載の回転検出装置では、円盤の回転速度に応じてフィルタが切り替えられるので、光制御部には光ピックアップの駆動制御に適した信号が入力される。これにより、本回転検出装置では、幅広い回転速度範囲において、光ピックアップの光を円盤の光学パターンに適正（位置、焦点、入射角等を適正）に照射させることができ、回転体の回転を精度良く検出することに寄与する。なお、円盤の回転速度は、光ピックアップの出力信号に基づいて検知しても良く、他の回転センサからの信号に基づいて検知しても良い。
【００１３】
請求項４記載の発明に係るサーボライタは、磁気テープの走行に伴って回転する回転体と、前記円盤が前記回転体の回転に伴って回転するように適用された請求項１〜請求項３の何れか１項記載の回転検出装置と、前記回転検出装置からの回転検出信号に基づいて、前記磁気テープの走行速度に応じた速度又は走行量に応じた間隔で該記録テープにサーボ信号を書き込む書き込み部と、を備えている。
【００１４】
請求項４記載のサーボライタでは、上記した回転検出装置によって回転体の回転開始直後から該回転体の回転を検出することができるので、磁気テープの走行開始直後から書き込み部によって磁気テープにサーボ信号を書き込むことができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明に係る回転検出装置では、回転体の回転開始直後から該回転体の回転を検出することができるという優れた効果を有する。また、本発明に係るサーボライタは、上記回転検出装置を備え磁気テープに精度良くサーボ信号を書き込むことができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るロータリエンコーダの概略全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るロータリエンコーダを示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るロータリエンコーダの内部構成を模式的に示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るロータリエンコーダを構成する光学ディスクを模式的に示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るロータリエンコーダが適用されたサーボライタの平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るロータリエンコーダが適用されたサーボライタの側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るロータリエンコーダが適用されたサーボライタを構成する書き込みヘッド、サーボ信号を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るロータリエンコーダの径方向粗動制御とトラッキング制御との切替制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態に係る回転検出装置としてのロータリエンコーダ１０、及びロータリエンコーダ１０の適用例としてのサーボライタ１２について、図１〜図８に基づいて説明する。
【００１８】
（ロータリエンコーダの構成）
図１には、本実施形態に係るロータリエンコーダ１０の概略全体構成が模式的な斜視図にて示されている。この図に示される如く、ロータリエンコーダ１０は、円盤としての光学ディスク１４と、回転検出部１６とを主要部として構成されている。光学ディスク１４は、回転軸１８に同軸的かつ一体に回転するように該回転軸１８に取り付けられている。この実施形態では、回転軸１８は、駆動モータ２０によって回転されるようになっている。したがって、ロータリエンコーダ１０は、駆動モータ２０によって回転された回転軸１８の回転数（回転速度）または回転量を検出するようになっている。この実施形態における回転軸１８の回転速度は、略０〜５０００［ｒｐｍ］とされている。
【００１９】
図４（Ｂ）に示される如く、光学ディスク１４は、基板１４Ａと、基板１４Ａにおける回転検出部１６側に形成された反射層１４Ｂと、反射層１４Ｂを覆う透明なカバー層１４Ｃとを有して構成されている。そして、光学ディスク１４の反射層１４Ｂには、図４（Ａ）にも示される如く、該光学ディスク１４の回転軸線廻りの円周に沿った光学パターン２２が形成されている。この実施形態では、光学パターン２２は、微小なピット（孔）２２Ａが周方向に等間隔で配置されることで、レーザ光の反射強度の異なるピット２２Ａとランド２２Ｂとが周方向に交互に並んだパターンとして形成されている。
【００２０】
具体的には、光学パターン２２は、４３１９６９個のピット２２Ａが４００［ｎｍ］間隔で配置されて構成されている。したがって、ロータリエンコーダ１０では、１回転あたりのパルス数が４３１９６９［パルス／回転］、分解能が８００［ｎｍ］、５０００［ｒｐｍ］でのパルス周波数が略３６［ＭＨｚ］とされる。そして、ロータリエンコーダ１０では、光学パターン２２が１周（１本）だけ形成されている。なお、上記構成の光学ディスク１４は、例えばＤＶＤ等の記録媒体として光ディスクの製造方法（製造設備）を利用して製造することができる。
【００２１】
回転検出部１６は、光学ディスク１４の回転に伴う光学パターン２２からの反射光の強度の強弱をパルス信号として出力するようになっている。具体的には、図２に示される如く、回転検出部１６は、光学ディスク１４（光学パターン２２）にレーザ光を照射すると共に光学ディスク１４（光学パターン２２）からの反射光を受光して受光した光の強度に応じた信号（以下の説明では、「波形信号ｄ１」ということとする）を出力する光ピックアップ２４と、光ピックアップ２４からのレーザ光を光学ディスク１４（光学パターン２２）に適正に照射させるための制御機構部２６と、光ピックアップ２４からの信号を処理してパルス信号を出力する信号処理部２８とを主要部として構成されている。
【００２２】
回転検出部１６は、例えばＤＶＤ等の記録媒体として光ディスクの情報読み取り装置の主要構成を利用して構成することができる。具体的には、回転検出部１６を構成する光ピックアップ２４は、図３に示される如く、レーザ光Ｌ１を光学ディスク１４に照射するレーザ照射部３０と、光学ディスク１４で反射された反射光Ｌ２を受光し波形信号ｄ１を出力する受光部３２とを有する。これにより光ピックアップ２４は、非接触で光学ディスク１４から波形信号ｄ１を得るようになっている。
【００２３】
より具体的には、レーザ照射部３０は、レーザ光Ｌ１を発光させるレーザ３４と、レーザ光Ｌ１を平行光束にするためのコリメータレンズ３６と、レーザ光Ｌ１から０次回折光を分離して選択するグレーティング３８と、レーザ光Ｌ１を光学ディスク１４の方向に反射させるハーフミラー４０とを有する。また、レーザ照射部３０は、レーザ光Ｌ１を集光して光学パターン２２に照射させるための対物レンズ４２を、受光部３２とで共有している。
【００２４】
受光部３２は、光学ディスク１４の反射層１４Ｂに形成された光学パターン２２に照射されたレーザ光Ｌ１が反射された反射光を平行光にするための上記した対物レンズ４２と、反射光Ｌ２（後述）を受光して該反射光Ｌ２の強度に応じた信号を出力する受光素子４４と、光学ディスク１４からの反射光を反射光Ｌ２と制御機構部２６に向かう反射光Ｌ３とに分けるビームスプリッタ４６と、反射光Ｌ２を集光して受光素子４４に照射する集光レンズ４８とを有する。ロータリエンコーダ１０では、光学ディスク１４（光学パターン２２）の回転に伴ってピット２２Ａ、ランド２２Ｂが交互にレーザ光Ｌ１を反射して光強度が周期的に変化（強弱）するため、光学ディスク１４が回転している場合には受光部３２からは、波形信号ｄ１（電流や電圧等の電気信号）が出力されるようになっている。
【００２５】
図２に示される如く、制御機構部２６は、レーザ光Ｌ１が光学パターン２２からずれないようにするためのトラッキング制御部５０と、レーザ光Ｌ１の焦点を光学パターン２２に合わせるためのフォーカス制御部５２と、レーザ光Ｌ１を光学パターン２２に垂直に入射させるためのチルト機構部５４と、後述する所定の場合にレーザ光Ｌ１の入射位置を光学ディスク１４の径方向に変位させるための回転検出部駆動手段としての径方向粗動機構５６とを有する。
【００２６】
図３に示される如く、トラッキング制御部５０、フォーカス制御部５２、径方向粗動機構５６は、反射光Ｌ３の０次反射光に非点収差を与えるシリンドリカルレンズなどである非点収差発生素子５８と、非点収差発生素子５８の非合焦点領域に配置されている受光素子６０とを共有している。トラッキング制御部５０は、周知のプッシュプル法や３ビーム法等によりトラッキングエラー信号ｄ２を生成するトラッキングエラー信号生成部６２と、トラッキングエラー信号ｄ２に基づいてトラッキングエラーが発生しないように光ピックアップ２４を光学ディスク１４の径方向に相対変位させるアクチュエータ６４とを有している。
【００２７】
フォーカス制御部５２は、周知の非点収差法等によりフォーカスエラー信号ｄ３を生成するフォーカスエラー信号生成部６６と、フォーカスエラー信号ｄ３に基づいてフォーカスエラーが発生しないように光ピックアップ２４を光学ディスク１４の法線方向に相対変位させるアクチュエータ６８とを有している。図３では図示を省略するが、チルト機構部５４は、周知の構造で、チルトエラーが生じないように光ピックアップ２４を光学ディスク１４の回転面に対し傾斜させるようになっている。
【００２８】
径方向粗動機構５６は、図３に示される如くトラッキング制御部５０とでアクチュエータ６４を共有している。この径方向粗動機構５６は、図２に示される如く光ピックアップ２４から後述するフィルタ装置１０６を経て入力された制御用信号ｄ１’を監視し、所定の場合に回転エラー信号ｄ５を生成、出力する回転エラー信号生成部７０を有する。この実施形態では、回転エラー信号生成部７０は、入力される制御用信号ｄ１’に周期成分がないと判断した（光学ディスク１４の回転速度が極低速であることに相当する）場合に、回転エラー信号ｄ５を生成、出力するように構成されている。
【００２９】
そして、径方向粗動機構５６においては、アクチュエータ６４（のコントローラ）は、回転エラー信号ｄ５が入力されると、後述する回転エラー解消信号ｄ６が入力されるまで、光ピックアップ２４を光学ディスク１４の径方向における所定範囲内で相対変位（往復移動）させるようになっている。すなわち、ロータリエンコーダ１０では、トラッキング制御部５０によるトラッキング制御が機能しない上記の場合に、径方向粗動機構５６によって光学ディスク１４の光学パターン２２をサーチするようになっている。
【００３０】
さらに、径方向粗動機構５６を構成する回転エラー信号生成部７０は、上記した光学ディスク１４の径方向への光ピックアップ２４の相対変位に伴って、入力される制御用信号ｄ１’に三角波状の周期成分（直線状の経時変化成分）が検出されると、回転エラー解消信号ｄ６を生成、出力する構成とされている。例えば、回転エラー信号生成部７０は、三角波のピークの８０％以上の制御用信号ｄ１’が入力された時点で回転エラー解消信号ｄ６を生成、出力する構成とすることができる。ロータリエンコーダ１０では、回転エラー解消信号ｄ６の入力によってアクチュエータ６４が停止されることで、光学ディスク１４の停止中（トラッキング制御部５０が機能しない状態）であっても、光ピックアップ２４からのレーザ光Ｌ１を光学パターン２２に照射させる状態を維持するようになっている。
【００３１】
信号処理部２８は、図２に示される如く、光ピックアップ２４を構成する受光素子４４からの波形信号ｄ１を増幅するプリアンプ７２と、プリアンプ７２からの波形信号ｄ１ａを整形するフィルタ装置７４と、フィルタ装置７４からの整形信号ｄ１ｆを二値化する二値化手段７６とを含んで構成されている。二値化手段７６の出力信号が、信号処理部２８すなわちロータリエンコーダ１０の出力信号ｄ４（パルス波形）とされている。
【００３２】
フィルタ装置７４は、通過させる周波数帯域が異なる複数のローパスフィルタ７４Ａと、光学ディスク１４の回転速度に応じて使用するローパスフィルタ７４Ａ（波形信号ｄ１ａの入力先）を切り替えるフィルタ切替手段７４Ｂとを有する。フィルタ切替手段７４Ｂは、光学ディスク１４の回転速度が低い場合には、相対的に通過周波数帯域が低いローパスフィルタ７４Ａを選択し、光学ディスク１４の回転速度が高くなるほど相対的に通過周波数帯域が高いローパスフィルタ７４Ａが選択されるように構成されている。この実施形態では、信号処理部２８の出力信号ｄ４をフィルタ切替手段７４Ｂにフィードバックすることで（図示省略）、該フィルタ切替手段７４Ｂによって複数のローパスフィルタ７４Ａの中から最適なローパスフィルタ７４Ａが選択されるようになっている。
【００３３】
また、図２に示される如く、ロータリエンコーダ１０では、制御機構部２６を構成するトラッキング制御部５０、フォーカス制御部５２、チルト機構部５４、径方向粗動機構５６と光ピックアップ２４との間に、それぞれフィルタ装置１００、１０２、１０４、１０６を備えている。フィルタ装置１００、１０２、１０４、１０６は、それぞれ通過させる周波数帯域が異なる複数のローパスフィルタ１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａと、光学ディスク１４の回転速度に応じて使用するローパスフィルタ１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａを切り替えるフィルタ選択手段としてのフィルタ切替手段１００Ｂ、１０２Ｂ、１０４Ｂ、１０６Ｂとを有する。フィルタ切替手段１００Ｂ、１０２Ｂ、１０４Ｂ、１０６Ｂは、上記したフィルタ切替手段７４Ｂと同様に、光学ディスク１４の回転速度が低い場合には、相対的に通過周波数帯域が低いローパスフィルタ１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａを選択し、光学ディスク１４の回転速度が高くなるほど相対的に通過周波数帯域が高いローパスフィルタ１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａが選択されるように構成されている。この実施形態では、信号処理部２８の出力信号ｄ４をフィルタ切替手段１００Ｂ、１０２Ｂ、１０４Ｂ、１０６Ｂにフィードバックすることで（図示省略）、該フィルタ切替手段１００Ｂ、１０２Ｂ、１０４Ｂ、１０６Ｂによって複数のローパスフィルタ１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａの中から最適なローパスフィルタ１００Ａ、１０２Ａ、１０４Ａ、１０６Ａが選択されるようになっている。
【００３４】
ここで、制御機構部２６（トラッキング制御部５０、フォーカス制御部５２、チルト機構部５４、径方向粗動機構５６）におけるフィルタ装置１００、１０２、１０４、１０６の機能を補足する。以下、代表してフィルタ装置１００について説明する。ロータリエンコーダ１０を構成するトラッキング制御部５０では、径方向一方側へのずれ信号と、他方側へのずれ信号とを比較して、これらの差分が０となるように光ピックアップ２４の位置（アクチュエータ６４の動作）を制御することで、トラッキングを維持するようになっている。これら一方側へのずれ信号、他方側へのずれ信号は、それぞれ光ピックアップ２４からの信号をフィルタリングして一定しとした上で比較され（差分がとられ）、この差分が０となるように制御信号が生成される。この制御を実用的なものとするために、光学ディスク１４の回転速度が低い場合には、低周波数用の１００Ａを使用してフィルタリング後の信号から周期成分を除去し、光学ディスク１４の回転速度が高い場合には、低周波数用の１００Ａを使用してずれ信号の変化に短時間で追従させることが要求される。このため、ロータリエンコーダ１０では、上記の通りフィルタ切替手段１００Ｂが光学ディスク１４の回転速度に応じて複数のローパスフィルタ１００Ａの中から最適な周波数帯域のローパスフィルタ１００Ａを選択する構成が作用されている。フォーカス制御部５２、チルト機構部５４に対するフィルタ装置１０２、１０４の機能についても基本的に同様である。
【００３５】
また、フィルタ装置１０６が適用された径方向粗動機構５６は、上記の通り比較制御を行うものではないが、フィルタ装置１０６を通過した制御用信号ｄ１’が回転エラー信号生成部７０に常時入力されるようになっている。そして、光学ディスク１４の回転速度に応じたローパスフィルタ１０６Ａが選択されることで、光学ディスク１４の回転中であっても、径方向粗動制御を行うことが可能とされている。
【００３６】
（サーボライタの構成）
図５には、サーボライタ１２の概略全体構成が模式的な平面図にて示されており、図６には、サーボライタ１２の模式的な側面図が示されている。これらの図に示される如く、サーボライタ１２は、走行部として、送り出しモータ７８Ａによって回転されることで巻き回された磁気テープＴを送り出す送り出しリール７８と、巻き取りモータ８０Ａによって回転されることで磁気テープＴを巻き取る巻き取りリール８０と、磁気テープＴにサーボ信号を書き込む書き込み部としての書き込みヘッド８２と、該書き込みヘッド８２に走行する磁気テープＴを導くガイド８４と、磁気テープＴとすべりなく接触され該磁気テープＴの走行に伴って回転される回転体としてのセンサローラ８６と、センサローラ８６の回転軸１８と、センサローラ８６を回転させるスピンドルモータである駆動モータ２０と、磁気テープＴをセンサローラ８６に圧接させ磁気テープＴのセンサローラ８６に対するすべりを防止するためのスベリ止めローラ８８と、磁気テープＴが弛まずに走行するように送り出しモータ７８Ａ、巻き取りモータ８０Ａ及び駆動モータ２０を回転させる走行制御部９０とを有している。この実施形態では、センサローラ８６の回転速度は、略０〜５０００［ｒｐｍ］とされ、加速時を除き略５０００［ｒｐｍ］の定常運転速度で回転されるようになっている。
【００３７】
また、サーボライタ１２は、記録部として、書き込み信号ｄ７に応じてパルスｄ８を出力するパルス発生回路９２と、パルスｄ８に応じて磁気テープＴにサーボ信号を書き込む書き込みヘッド８２とを有している。記録部は、書き込み信号ｄ７に基づいて磁気テープＴにサーボ信号を記録するように構成されている。
【００３８】
図６及び図７に示される如く、書き込みヘッド８２には、サーボトラックＳＴごとにヘッドギャップ８５が形成されている。各ヘッドギャップ８５は、磁気テープＴの長手方向に対し傾斜された第１のギャップパターン８５Ａと、該第１のギャップパターン８５Ａとで「ハ」字状を成す第２のギャップパターン８５Ｂとを有する。書き込みヘッド８２は、パルスｄ８が入力されると、ヘッドギャップ８５に接している磁気テープＴ上にサーボ信号Ｓｓを記録するように構成されている。サーボライタ１２では、パルスｄ８が２つのパルスで構成されている。このため、サーボトラックＳＴに記憶されるサーボ信号Ｓｓは、第１のギャップパターン８５Ａが２つ転写された第１のサーボパターンＳｓＡと、第２のギャップパターン８５Ｂが２つ転写された第２のサーボパターンＳｓＢとによって、２重線の「ハ」字状を成す。
【００３９】
そして、サーボライタ１２は、センサローラ８６の回転速度を検出するための回転検出部として、ロータリエンコーダ１０と、該ロータリエンコーダ１０の出力信号ｄ４に基づいて書き込み信号ｄ７を出力する書き込み信号出力部９４とを有する。ロータリエンコーダ１０は、センサローラ８６の回転軸１８に光学ディスク１４が一体回転するように取り付けられて適用されており、該光学ディスク１４の回転すなわち磁気テープＴの走行速度（走行量）が回転検出部１６によって検出されるようになっている。
【００４０】
書き込み信号出力部９４は、ロータリエンコーダ１０の出力信号ｄ４すなわち磁気テープＴの走行速度（走行量）に基づいて、磁気テープＴにサーボ信号を記録する間隔（距離）が一定になるように、書き込み信号ｄ７を出力するようになっている。これにより、サーボライタ１２では、磁気テープＴの走行速度に応じて、書き込みヘッド８２によるサーボ信号の書き込み速度が制御されるようになっている。
【００４１】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００４２】
上記構成のロータリエンコーダ１０が適用されたサーボライタ１２では、磁気テープＴにサーボ信号Ｓｓを書き込む際には、巻き取られた磁気テープＴ（所謂パンケーキ）を送り出しリール７８にセットし、この磁気テープＴの一端を、ガイド８４と書き込みヘッド８２を経由させ、センサローラ８６とスベリ止めローラ８８の間を通して、巻き取りリール８０に接続させる。
【００４３】
次いで、送り出しモータ７８Ａ、巻き取りモータ８０Ａ及び駆動モータ２０を回転させて、磁気テープＴを送り出しリール７８、書き込みヘッド８２、センサローラ８６、巻き取りリール８０にこの順で導かれるように、走行させる。この際、送り出しモータ７８Ａ、巻き取りモータ８０Ａ及び駆動モータ２０は、走行制御部９０によって、磁気テープＴが弛まずに走行するように制御される。
【００４４】
この磁気テープＴの走行距離は、センサローラ８６を介して、光学ディスク１４上の光学パターン２２の移動距離に変換でき、光学パターン２２は、信号処理部２８の出力信号ｄ４のパルス数（ピット２２Ａが光ピックアップ２４を通した累積個数）に基づいて検知される。これにより、サーボライタ１２では、磁気テープＴの走行速度を一定にしなくても、ロータリエンコーダ１０の出力信号ｄ４から磁気テープＴの走行距離を検知することができ、走行速度が変化される磁気テープＴに対し一定距離間隔でサーボ信号Ｓｓを記録することができる。
【００４５】
ここで、本実施形態に係るロータリエンコーダ１０では、回転エラー信号生成部７０からの回転エラー信号ｄ５が入力されたアクチュエータ６４は、回転エラー解消信号ｄ６が入力されるまでの間、光ピックアップ２４を光学ディスク１４の径方向に往復動させる。
【００４６】
具体的には、図８に示される如く、ロータリエンコーダ１０では、トラッキング制御部５０によるトラッキング制御、フォーカス制御部５２によるフォーカス制御、チルト機構部５４によるチルト制御を行いつつ、径方向粗動機構５６の回転エラー信号生成部７０において制御用信号ｄ１’を監視する。回転エラー信号生成部７０では、制御用信号ｄ１’に周期成分が存在しない（光学ディスク１４が停止又は回転速度が極低速）であると判断された場合、回転エラー信号ｄ５を生成、出力する。
【００４７】
アクチュエータ６４（のコントローラ）は、ステップＳ１０で回転エラー信号ｄ５が入力されたか否かを判断する。そして、回転エラー信号ｄ５が入力されていない場合、アクチュエータ６４は、トラッキングエラー信号生成部６２からのトラッキングエラー信号ｄ２に基づいて動作（トラッキング制御）する。一方、ステップＳ１０で回転エラー信号ｄ５が入力された場合、アクチュエータ６４は、ステップＳ１２に進み、径方向粗動制御に移行する。すなわち、光ピックアップ２４を光学ディスク１４の径方向に往復動させる。
【００４８】
次いでアクチュエータ６４は、ステップＳ１４で、回転エラー解消信号ｄ６が入力されたか否かを判断する。回転エラー解消信号ｄ６が入力されない場合、アクチュエータ６４は、径方向粗動制御を維持する。一方、アクチュエータ６４は、ステップＳ１４で回転エラー解消信号ｄ６が入力された場合、ステップＳ１６に進み、トラッキング制御に移行する。
【００４９】
これにより、ロータリエンコーダ１０では、光学ディスク１４が所定速度Ｎ以下になりトラッキング制御によっては光学パターン２２にレーザ光Ｌ１を照射させることが担保されない状態で、常に光学パターン２２をサーチする動作（径方向粗動制御）が行われる。このため、例えば光学ディスク１４の停止後、該光学ディスク１４が再度回転された場合などに、該回転開始の直後に光学パターン２２にレーザ光Ｌ１を適正に照射させて該光学ディスク１４の回転を検出することができる。この実施形態の構成において、センサローラ８６の回転開始から２００［ｍｓｅｃ］以内に光学ディスク１４の回転を検出することができることが実験により確かめられた。  
【００５０】
特に、ロータリエンコーダ１０では、光学ディスク１４に１周だけ光学パターン２２が形成されているので、上記した径方向粗動制御によって、光学パターン２２にレーザ光Ｌ１を適正に照射させるまでの時間を短くする作用効果を確実に得ることができる。すなわち、ロータリエンコーダ１０では、光学パターン２２の誤検出の恐れがない。また、アクチュエータ６４による光ピックアップ２４の往復動の振幅を小さく設定することができ、光学パターン２２にレーザ光Ｌ１を適正に照射させるまでの時間を一層短くすることに寄与する。
【００５１】
したがって、このロータリエンコーダ１０が適用されたサーボライタ１２では、例えば送り出しリール７８へのパンケーキの装着（取替え）のためにセンサローラ８６を停止させた後の磁気テープＴの走行開始直後から、該センサローラ８６の回転すなわち磁気テープＴの走行（走行速度、走行量）を検出することができる。これにより、サーボライタ１２では、上記した磁気テープＴの走行開始直後から、書き込みヘッド８２によって磁気テープＴにサーボ信号Ｓｓを書き込ませることができる。
【００５２】
このため、ロータリエンコーダ１０では、磁気テープＴにおけるサーボ信号Ｓｓが書き込まれない範囲が極めて短くなり、歩留まりの向上、すなわち磁気テープＴの製造コストの低減に寄与する。
【００５３】
またここで、ロータリエンコーダ１０では、複数のローパスフィルタ１００Ａを光ピックアップ２４からの制御用信号ｄ１’に応じて切り替えるフィルタ切替手段１００Ｂを有するフィルタ装置１００がトラッキング制御部５０に適用されているため、略０〜５０００［ｒｐｍ］の広範囲で回転速度が変化する光学ディスク１４に対し、該回転数範囲のほぼ全範囲に亘ってトラッキングを維持するトラッキング制御が実現される（停止又は極低速では上記の通り径方向粗動機構５６によって実質的にトラッキングが維持される）。同様に、ロータリエンコーダ１０では、フィルタ装置１０２、１０４を備えるため、略０〜５０００［ｒｐｍ］の広範囲で回転速度が変化する光学ディスク１４に対し、該回転数範囲の全範囲に亘って適正なレーザ光Ｌ１の焦点、照射角を維持するフォーカス制御、チルト制御が実現される。
【００５４】
また、ロータリエンコーダ１０では、径方向粗動機構５６に複数のローパスフィルタ１０６Ａを光学ディスク１４の回転速度に応じて切り替えるフィルタ装置１０６が適用されているため、光学ディスク１４の回転中であっても、径方向粗動制御を行うことができる。これによりロータリエンコーダ１０では、例えば、光学ディスク１４が回転されている状態で回転検出部１６が起動された場合であっても、短時間で光ピックアップ２４のレーザ光Ｌ１を光学パターン２２に照射させ、トラッキング制御部５０によるトラッキング制御に移行することができる。
【００５５】
さらに、ロータリエンコーダ１０では、複数のローパスフィルタ７４Ａを信号処理部２８の出力信号ｄ４に基づいて切り替えるフィルタ切替手段７４Ｂを備えるため、略０〜５０００［ｒｐｍ］の広範囲で回転速度が変化するセンサローラ８６の回転を、各回転速度において精度良く検出することができる。なお、定常運転速度である５０００［ｒｐｍ］に適したローパスフィルタ７４Ａのみを備えた比較例では、低回転域ではロータリエンコーダとして機能しないことが実験により確かめられている。
【００５６】
なお、上記した実施形態では、ロータリエンコーダ１０がサーボライタ１２に適用された例を示したが、本発明これに限定されず、ロータリエンコーダ１０は回転検出が要求される各種用途に適用することができる。
【００５７】
また、上記した実施形態では、径方向粗動機構５６がトラッキング制御部５０とでアクチュエータ６４を共有する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、径方向粗動機構５６が専用のアクチュエータを有する構成としても良い。また、径方向粗動制御とトラッキング制御との切り替えは、図８に示す制御例による構成には限られず、この切り替えは各種の制御で実現し得る。
【００５８】
さらに、上記した実施形態では、径方向粗動機構５６及びフィルタ装置７４が信号処理部２８の出力信号ｄ４に基づいて回転エラーや回転速度を検知する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、径方向粗動機構５６及びフィルタ装置７４の少なくとも一方が、他のロータリエンコーダ（ロータリエンコーダ１０よりも検出精度の低いサブエンコーダ等）の出力信号に基づいて回転エラーや回転速度を検知しても良く、走行制御部９０による駆動モータ２０への回転速度指令信号等に基づいて回転エラーや回転速度を検知しても良い。
【００５９】
またさらに、上記した実施形態では、径方向粗動機構５６にフィルタ装置１０６が適用された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、フィルタ装置１０６に代えて単一のローパスフィルタを設けた構成としても良い。また、上記した実施形態では、信号処理部２８にフィルタ装置７４が適用された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、フィルタ装置７４に代えて単一のローパスフィルタを設けた構成としても良い。
【００６０】
その他、本発明は、上記した実施形態の構成に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種変形して実施可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１０      ロータリエンコーダ
１２      サーボライタ
１４      光学ディスク（円盤）
１６      回転検出部
２２      光学パターン
２４      光ピックアップ（回転検出部）
５６      径方向粗動機構（回転検出部駆動手段）
８２      書き込みヘッド（書き込み部）
８６      センサローラ（回転体）
１００Ａ    ローパスフィルタ（複数のフィルタ）
１００Ｂ    フィルタ切替手段（フィルタ選択手段）
Ｔ        磁気テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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