(57)【要約】【課題】  より簡易な構造で免震機能を発揮する対象物を支持する対象物支持機構を提供しようとする。【解決手段】  従来の対象物支持機構にかわって、対象物を支持する上部支持機構と、前記上部支持機構を支持する中間支持機構と、前記中間支持機構を上下方向に延びる垂直軸である第一垂直軸の回りに回転自在に支持する下部支持機構と、を備え、前記上部支持機構が支持構造体である上部支持構造体と該上部支持構造体に固定される被案内部材または該被案内部材を水平方向に沿って移動自在に案内する様に横から見て前記水平方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ案内部材のうちの一方とを有し、前記中間支持機構が支持構造体である中間支持構造体と該中間支持構造体に固定される前記被案内部材または前記案内部材のうちの他方とを有する、ものとした。【選択図】    図１
2020023992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を支持する対象物支持機構であって、
対象物を支持する上部支持機構と、
前記上部支持機構を支持する中間支持機構と、
前記中間支持機構を上下方向に延びる垂直軸である第一垂直軸の回りに回転自在に支持する下部支持機構と、
を備え、
前記上部支持機構が支持構造体である上部支持構造体と該上部支持構造体に固定される被案内部材または該被案内部材を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って移動自在に案内する様に横から見て前記Ｘ方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ案内部材のうちの一方とを有し、
前記中間支持機構が支持構造体である中間支持構造体と該中間支持構造体に固定される前記被案内部材または前記案内部材のうちの他方とを有する、
ことを特徴とする対象物支持機構。
【請求項２】
前記下部支持機構が支持構造体である下部支持構造体と該下部支持構造体と前記中間支持構造体との前記第一垂直軸の回りの回転に伴って摩擦力を発生する摩擦部材とを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物支持構造。
【請求項３】
上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線の上に位置する、
ことを特徴とする請求項２に記載の対象物支持構造。
【請求項４】
上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記上部支持構造体と対象物との全体の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線の上に位置する。
ことを特徴とする請求項３に記載の対象物支持構造。
【請求項５】
上から見て前記第一垂直軸の位置が前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項４に記載の対象物支持構造。
【請求項６】
前記案内面の前記軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、
上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材が前記最下位置に接するときの前記上部支持構造体の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線の上の前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項５に記載の対象物支持構造。
【請求項７】
前記案内面の前記軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、
上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材が前記最下位置に接するときの前記上部支持構造体と対象物との全体の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線の上の前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項６に記載の対象物支持構造。
【請求項８】
上から見て前記第一垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上に位置する、
ことを特徴とする請求項７に記載の対象物支持構造
【請求項９】
前記案内面の前記軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、
上から見て前記第一垂直軸が前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項８に記載の対象物支持構造
【請求項１０】
前記案内面の前記軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、
上から見て前記第一垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上で前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項９に記載の対象物支持構造
【請求項１１】
上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線の上に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物支持構造。
【請求項１２】
上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記上部支持構造体と対象物との全体の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線の上に位置する。
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物支持構造。
【請求項１３】
上から見て前記第一垂直軸の位置が前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物支持構造。
【請求項１４】
前記案内面の前記軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、
上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材が前記最下位置に接するときの前記上部支持構造体の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線の上の前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物支持構造。
【請求項１５】
前記案内面の前記軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、
上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材が前記最下位置に接するときの前記上部支持構造体と対象物との全体の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線の上の前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物支持構造。
【請求項１６】
上から見て前記第一垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物支持構造
【請求項１７】
前記案内面の前記軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、
上から見て前記第一垂直軸が前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物支持構造
【請求項１８】
前記案内面の前記軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、
上から見て前記第一垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上で前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物支持構造
【請求項１９】
対象物を支持する対象物支持機構であって、
対象物を支持する上部支持機構と、
前記上部支持機構を支持する中間支持機構と、
前記中間支持機構を上下方向に延びる垂直軸である第一垂直軸の回りに回転自在に支持する下部支持機構と、
を備え、
前記上部支持機構が支持構造体である上部支持構造体と該上部支持構造体に固定される複数の被案内部材または複数の該被案内部材を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って移動自在に案内する様に横から見て前記Ｘ方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ複数の案内部材のうちの一方とを有し、
前記中間支持機構が支持構造体である中間支持構造体と該中間支持構造体に固定される複数の前記被案内部材または複数の前記案内部材のうちの他方とを有し、
上から見て複数の対になった被案内部材と案内部材とが前記第一垂直軸を内にして周囲に散らばる様に配される、
ことを特徴とする対象物支持機構。
【請求項２０】
対象物を支持する対象物支持機構であって、
対象物を支持する上部支持機構と、
前記上部支持機構を支持する中間支持機構と、
前記中間支持機構を垂直軸である第一垂直軸の回りに回転自在に支持する下部支持機構と、
を備え、
前記上部支持機構が支持構造体である上部支持構造体と該上部支持構造体に固定される被案内部材とを有し、
前記中間支持機構が支持構造体である中間支持構造体と該中間支持構造体に固定され前記被案内部材を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って案内する様に横から見て該Ｘ方向に沿って下方に凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ案内部材を有し、
対象物の重心が前記被案内部材の位置より下方に位置する様に、対象物が前記上部支持構造体に吊られる、
ことを特徴とする対象物支持機構。
【請求項２１】
対象物を支持する対象物支持機構群であって、
対象物を支持する上部支持機構と、前記上部支持機構を支持する中間支持機構と、前記中間支持機構を垂直軸である第一垂直軸の回りに回転自在に支持する下部支持機構と、を各々に有する複数の対象物支持機構と、
前記上部支持機構と対象物とを垂直軸である第二垂直軸のまわりに相対的に回転自在に案内する第二垂直軸回り回転機構と、
を備え、
前記上部支持機構が支持構造体である上部支持構造体と該上部支持構造体に固定される被案内部材または該被案内部材を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って移動自在に案内する様に横から見て前記Ｘ方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ案内部材のうちの一方とを有し、
前記中間支持機構が支持構造体である中間支持構造体と該中間支持構造体に固定される前記被案内部材または前記案内部材のうちの他方とを有し、
上から見て複数の対象物支持機構が対象物の中心を内にして周囲に散らばる様に配され、各々の前記上部支持構造体が対象物に垂直軸である複数の第二垂直軸の回りに回転自在に各々に固定される、
ことを特徴とする対象物支持機構群。
【請求項２２】
上から見て前記第二垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上に位置する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の対象物支持機構群。
【請求項２３】
前記案内面の前記軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、
上から見て前記第二垂直軸が前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項２２に記載の対象物支持機構群。
【請求項２４】
前記案内面の前記軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、
上から見て前記第二垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上で前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項２３に記載の対象物支持機構群。
【請求項２５】
前記案内面の前記軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、
上から見て前記第二垂直軸が前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の対象物支持機構群。
【請求項２６】
前記案内面の前記軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、
上から見て前記第二垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上で前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の対象物支持機構群。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を支持する対象物支持機構に係る。特に、地震等によって設置場所が水平に揺れた際に対象物を支持する構造に特徴のある対象物支持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を支持するのに支持機構が用いられる。
地震が発生すると、対象物が揺すられる。
対象物に作用する加速度を低減するために免震機能をもつ対象物支持機構が用いられる。
たとえば、対象物支持機構が、被案内部材と被案内部材をＸ方向に案内する案内部材とを組み合わせたものと被案内部材と被案内部材をＹ方向に案内する案内部材とを組み合わせたものをＸ方向とＹ方向とが上から見て直交する様に組み合わせたものがある。
たとえば、対象物支持機構が、車輪と車輪をＸ方向に案内するレールである案内レールとを組み合わせたものと車輪と車輪をＹ方向に案内する案内レールとを組み合わせたものをＸ方向とＹ方向とが上から見て直交する様に組み合わせたものがある。
例えば、車輪と車輪軸との隙間に摩擦部材を設けて、車輪が案内レールに案内されて転動するときに摩擦力を発生させ、地震による加速度を免震する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
市場では、より簡単な構造で簡易な免震性能を発揮する対象物支持機構も求められている。
【０００４】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、より簡易な構造で免震機能を発揮する対象物を支持する対象物支持機構を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を支持する対象物支持機構を、対象物を支持する上部支持機構と、前記上部支持機構を支持する中間支持機構と、前記中間支持機構を上下方向に延びる垂直軸である第一垂直軸の回りに回転自在に支持する下部支持機構と、を備え、前記上部支持機構が支持構造体である上部支持構造体と該上部支持構造体に固定される被案内部材または該被案内部材を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って移動自在に案内する様に横から見て前記Ｘ方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ案内部材のうちの一方とを有し、前記中間支持機構が支持構造体である中間支持構造体と該中間支持構造体に固定される前記被案内部材または前記案内部材のうちの他方とを有する、ものとした。
【０００６】
上記本発明の構成により、上部支持機構が、対象物を支持する。中間支持機構が、前記上部支持機構を支持する。下部支持機構が、前記中間支持機構を上下方向に延びる垂直軸である第一垂直軸の回りに回転自在に支持する。被案内部材または該被案内部材を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って移動自在に案内する様に横から見て前記Ｘ方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ案内部材のうちの一方が前記上部支持機構の支持構造体である該上部支持構造体に固定される。前記被案内部材または前記案内部材のうちの他方が、前記下部支持機構の支持構造体である中間支持構造体に固定される。
その結果、下部支持機構が水平方向に揺れると、上部支持機構と中間支持機構とが相対移動する方向が揺れる方向に向く様に回転しつつ水平方向に相対移動して、免震機能を発揮する。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を支持する対象物支持機構を、対象物を支持する上部支持機構と、前記上部支持機構を支持する中間支持機構と、前記中間支持機構を上下方向に延びる垂直軸である第一垂直軸の回りに回転自在に支持する下部支持機構と、を備え、前記上部支持機構が支持構造体である上部支持構造体と該上部支持構造体に固定される複数の被案内部材または複数の該被案内部材を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って移動自在に案内する様に横から見て前記Ｘ方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ複数の案内部材のうちの一方とを有し、前記中間支持機構が支持構造体である中間支持構造体と該中間支持構造体に固定される複数の前記被案内部材または複数の前記案内部材のうちの他方とを有し、上から見て複数の対になった被案内部材と案内部材とが前記第一垂直軸を内にして周囲に散らばる様に配される、ものとした。
【０００８】
上記本発明の構成により、上部支持機構が、対象物を支持する。中間支持機構が、前記上部支持機構を支持する。下部支持機構が、前記中間支持機構を上下方向に延びる垂直軸である第一垂直軸の回りに回転自在に支持する。複数の被案内部材または該被案内部材を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って移動自在に案内する様に横から見て前記Ｘ方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ複数の案内部材のうちの一方が前記上部支持機構の支持構造体である該上部支持構造体に固定される。複数の前記被案内部材または複数の前記案内部材のうちの他方が、前記下部支持機構の支持構造体である中間支持構造体に固定される。上から見て複数の対になった被案内部材と案内部材とが前記第一垂直軸を内にして周囲に散らばる様に配される。
その結果、下部支持機構が水平方向に揺れると、上部支持機構と中間支持機構とが相対移動する方向が揺れる方向に向く様に回転しつつ水平方向に相対移動して、免震機能を発揮する。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を支持する対象物支持機構を、対象物を支持する上部支持機構と、前記上部支持機構を支持する中間支持機構と、前記中間支持機構を垂直軸である第一垂直軸の回りに回転自在に支持する下部支持機構と、を備え、前記上部支持機構が支持構造体である上部支持構造体と該上部支持構造体に固定される被案内部材を有し、前記中間支持機構が支持構造体である中間支持構造体と該中間支持構造体に固定され前記被案内部材を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って案内する様に横から見て該Ｘ方向に沿って下方に凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ案内部材を有し、対象物の重心が前記被案内部材の位置より下方に位置する様に、対象物が前記上部支持構造体に吊られる、ものとした。
【００１０】
上記本発明の構成により、上部支持機構が、対象物を支持する。中間支持機構が、前記上部支持機構を支持する。下部支持機構が、前記中間支持機構を上下方向に延びる垂直軸である第一垂直軸の回りに回転自在に支持する。被案内部材が前記上部支持機構の支持構造体である該上部支持構造体に固定される。被案内部材を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って移動自在に案内する様に横から見て前記Ｘ方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ案内部材が、前記下部支持機構の支持構造体である中間支持構造体に固定される。対象物の重心が前記被案内部材の位置より下方に位置する様に、対象物が前記上部支持構造体に吊られる。
その結果、下部支持機構が水平方向に揺れると、上部支持機構と中間支持機構とが相対移動する方向が揺れる方向に向く様に回転しつつ水平方向に相対移動して、免震機能を発揮する。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を支持する対象物支持機構を、対象物を支持する上部支持機構と、前記上部支持機構を支持する中間支持機構と、前記中間支持機構を垂直軸である第一垂直軸の回りに回転自在に支持する下部支持機構と、を各々に有する複数の対象物支持機構と、前記上部支持機構と対象物とを垂直軸である第二垂直軸のまわりに相対的に回転自在に案内する第二垂直軸回り回転機構と、を備え、前記上部支持機構が支持構造体である上部支持構造体と該上部支持構造体に固定される被案内部材または該被案内部材を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って移動自在に案内する様に横から見て前記Ｘ方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ案内部材のうちの一方とを有し、前記中間支持機構が支持構造体である中間支持構造体と該中間支持構造体に固定される前記被案内部材または前記案内部材のうちの他方とを有し、上から見て複数の対象物支持機構が対象物の中心を内にして周囲に散らばる様に配され、各々の前記上部支持構造体が対象物に垂直軸である複数の第二垂直軸の回りに回転自在に各々に固定される、ものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、複数の対象物支持機構が、対象物を支持する上部支持機構と、前記上部支持機構を支持する中間支持機構と、前記中間支持機構を垂直軸である第一垂直軸の回りに回転自在に支持する下部支持機構と、を各々に有する。第二垂直軸回り回転機構が、前記上部支持機構と対象物とを垂直軸である第二垂直軸のまわりに相対的に回転自在に案内する。前記上部支持機構が支持構造体である上部支持構造体と該上部支持構造体に固定される被案内部材または該被案内部材を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って移動自在に案内する様に横から見て前記Ｘ方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ案内部材のうちの一方とを有する。前記中間支持機構が支持構造体である中間支持構造体と該中間支持構造体に固定される前記被案内部材または前記案内部材のうちの他方とを有する。上から見て複数の対象物支持機構が対象物の中心を内にして周囲に散らばる様に配され、各々の前記上部支持構造体が対象物に垂直軸である複数の第二垂直軸の回りに回転自在に各々に固定される。
その結果、下部支持機構が水平方向に揺れると、上部支持機構と中間支持機構とが相対移動する方向が揺れる方向に向く様に回転しつつ水平方向に相対移動して、免震機能を発揮する。
【００１３】
以下に、本発明の実施形態に係る対象物支持機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１４】
また、前記下部支持機構が支持構造体である下部支持構造体と該下部支持構造体と前記中間支持構造体との前記第一垂直軸の回りの回転に伴って摩擦力を発生する摩擦部材とを有する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、摩擦部材が、記下部支持機構の支持構造体である下部支持構造体と前記中間支持構造体との前記第一垂直軸の回りの回転に伴って摩擦力を発生する。
その結果、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに回転するのに応じて抵抗を生じる。
【００１５】
また、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線の上に位置する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線の上に位置する。
その結果、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【００１６】
また、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記上部支持構造と対象物の全体の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線の上に位置する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記上部支持構造と対象物の全体の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線の上に位置する。
その結果、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【００１７】
上から見て前記第一垂直軸の位置が前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する、
上記本発明に係る実施形態の構成により、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する。
その結果、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【００１８】
また、前記案内面の軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材が前記最下位置に接するときの前記上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線の上の前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材が前記最下位置に接するときの前記上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線の上の前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する。
その結果、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【００１９】
また、前記案内面の軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材が前記最下位置に接するときの前記上部支持構造と対象物の全体の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線の上の前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材が前記最下位置に接するときの前記上部支持構造と対象物の全体の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線の上の前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する。
その結果、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【００２０】
また、上から見て前記第一垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上に位置する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、上から見て前記第一垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上に位置する。
その結果、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【００２１】
また、前記案内面の軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、上から見て前記第一垂直軸が前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、上から見て前記第一垂直軸が前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する。
その結果、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【００２２】
また、前記案内面の軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、上から見て前記第一垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上で前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、上から見て前記第一垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上で前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する。
その結果、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【００２３】
また、上から見て前記第二垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上に位置する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、上から見て前記第二垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上に位置する。
その結果、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【００２４】
また、前記案内面の軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、上から見て前記第二垂直軸が前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置する。
上記本発明に係る実施形態の構成により、上から見て前記第二垂直軸が前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置する、
その結果、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【００２５】
また、前記案内面の軌跡が最も凹んだ位置を最下位置と呼称するとき、上から見て前記第二垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上で前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置する、
上記本発明に係る実施形態の構成により、上から見て前記第二垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上で前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置する、
その結果、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明に係る  対象物支持機構は、その手順と構成により、以下の効果を有する。
上部支持構造体に固定される被案内部材または案内部材の一方と中間支持構造体に固定される被案内部材または案内部材の他方とが対応し、被案内部材が案内部材の案内面にＸ方向に案内され、中間支持機構が垂直軸まわりに回転自在に支持される様にしたので、下部支持機構が水平方向に揺れると、上部支持機構と中間支持機構とが相対移動する方向が揺れる方向に向く様に回転しつつ水平方向に相対移動して、免震機能を発揮する。
上部支持構造体に固定される複数の被案内部材または複数の案内部材の一方と中間支持構造体に固定される複数の被案内部材または複数の案内部材の他方とが対応し、上から見て複数の対になった被案内部材と案内部材とが前記第一垂直軸を内にして周囲に散らばり、被案内部材が案内部材の案内面にＸ方向に案内され、中間支持機構が垂直軸まわりに回転自在に支持される様にしたので、下部支持機構が水平方向に揺れると、上部支持機構と中間支持機構とが相対移動する方向が揺れる方向に向く様に回転しつつ水平方向に相対移動して、免震機能を発揮する。
上部支持構造体に固定される複数の被案内部材と中間支持構造体に固定される複数の案内部材の他方とが対応し、被案内部材が案内部材の案内面にＸ方向に案内され、対象物が前記上部支持構造体に吊られる、中間支持機構が垂直軸まわりに回転自在に支持される様ににしたので、下部支持機構が水平方向に揺れると、上部支持機構と中間支持機構とが相対移動する方向が揺れる方向に向く様に回転しつつ水平方向に相対移動して、免震機能を発揮する。
上部支持構造体に固定される複数の被案内部材または複数の案内部材の一方と中間支持構造体に固定される複数の被案内部材または複数の案内部材の他方とが対応し、上から見て複数の対象物支持機構が対象物の中心を内にして周囲に散らばる様に配され、各々の前記上部支持構造体が対象物に垂直軸である複数の第二垂直軸の回りに回転自在に各々に固定され、被案内部材が案内部材の案内面にＸ方向に案内され、中間支持機構が垂直軸まわりに回転自在に支持される様にしたので、下部支持機構が水平方向に揺れると、上部支持機構と中間支持機構とが相対移動する方向が揺れる方向に向く様に回転しつつ水平方向に相対移動して、免震機能を発揮する。
上から見て前記第二垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上に位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
上から見て前記第二垂直軸が前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置するに様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
上から見て前記第二垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上で前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置するに様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、摩擦部材が、記下部支持機構の支持構造体である下部支持構造体と前記中間支持構造体との前記第一垂直軸の回りの回転に伴って摩擦力を発生する。
また、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線の上に位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記上部支持構造と対象物の全体の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線の上に位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材が前記最下位置に接するときの前記上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線の上の前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材が前記最下位置に接するときの前記上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線の上の前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材が前記最下位置に接するときの前記上部支持構造と対象物の全体の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線の上の前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て前記第一垂直軸が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材と前記案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上に位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て第二垂直軸Ｌ２が前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て第二垂直軸Ｌ２がＸ方向に平行であり被案内部材と案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上で前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
従って、より簡易な構造で免震機能を発揮する対象物を支持する対象物支持機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る対象物支持機構の概念図である。
【図２】本発明の第二の実施形態に係る対象物支持機構の概念図である。
【図３】本発明の第三の実施形態に係る対象物支持機構群の概念図である。
【図４】本発明の第三の実施形態に係る対象物支持機構群の概念図その１である。
【図５】本発明の第三の実施形態に係る対象物支持機構群の概念図その２である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
【００２９】
最初に、本発明の第一の実施形態に係る対象物支持機構を説明する
図１は、本発明の第一の実施形態に係る対象物支持機構１００の概念図である。
【００３０】
対象物支持機構１００は、対象物５０を支持する機構である。
対象物は、地震等による揺れから破損を免れさせたいものである。
例えば、対象物５０は彫像、陶器、美術品、精密測定器、等である。
例えば、対象物５０はサーバ、等である。
【００３１】
対象物支持機構１００は、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０と下部支持機構１３０とで構成される。
対象物支持機構１００は、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０と下部支持機構１３０と第一垂直軸回り回転機構１４０とで構成されてもよい。
上部支持機構１１０は、対象物を支持する機構である。
中間支持機構１２０は、上部支持機構１１０を支持する機構である。
下部支持機構１３０は、中間支持機構１２０を上下方向に延びる垂直軸である第一垂直軸Ｌ１の回りに回転自在に支持する機構である。
第一垂直軸回り回転機構１４０は、中間支持機構１２０と下部支持機構１３０とを第一垂直軸Ｌ１の回りに相対的に回転可能に案内する機構である。
【００３２】
上部支持機構１１０が、上部支持構造体１１１と被案内部材１１２または案内部材１２２のうちの一方とで構成され、中間支持機構１２０が、中間支持構造体１２１と被案内部材１１２または案内部材１２２のうちの他方とで構成される。
例えば、上部支持機構１１０が上部支持構造体１１１と被案内部材１１２とで構成され、中間支持機構１２０が中間支持構造体１２１と案内部材１２２とで構成される。
例えば、上部支持機構１１０が上部支持構造体１１１と案内部材１２２とで構成され、中間支持機構１２０が中間支持構造体１２１と被案内部材１１２とで構成される。
【００３３】
上部支持機構１１０が、上部支持構造体１１１と複数の被案内部材１１２または複数の案内部材１２２のうちの一方とで構成され、中間支持機構１２０が、中間支持構造体１２１と複数の被案内部材１１２または複数の案内部材１２２のうちの他方とで構成される。
例えば、上部支持機構１１０が上部支持構造体１１１と複数の被案内部材１１２とで構成され、中間支持機構１２０が中間支持構造体１２１と複数の案内部材１２２とで構成される。
例えば、上部支持機構１１０が上部支持構造体１１１と複数の案内部材１２２とで構成され、中間支持機構１２０が中間支持構造体１２１と複数の被案内部材１１２とで構成される。
図１は、上部支持機構１１０が上部支持構造体１１１と複数の被案内部材１１２である車輪とで構成され、中間支持機構１２０が中間支持構造体１２１と複数の案内部材１２２であるレールとで構成される様子が示される。
【００３４】
上部支持構造体１１１は、支持構造体である。
上部支持構造体１１１は、対象物を乗せる支持構造体である。
【００３５】
例えば、被案内部材１１２は、上部支持構造体１１１に固定される。
被案内部材１１２は、回転自在に固定される車輪であってもよい。
【００３６】
例えば、案内部材１２２は、上部支持構造体１１１に固定される。
案内部材１２２は、被案内部材１１２を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って移動自在に案内する様に横から見てＸ方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ。
案内部材１２２は、被案内部材１１２である車輪を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って転動させて移動自在に案内する様に横から見てＸ方向に沿って下方に中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面である転動面を持ってもよい。
【００３７】
中間支持構造体１２１は、支持構造体である。
中間支持構造体１２１は、上部支持構造体を支持する支持構造体である。
中間支持構造体１２１は、対になった複数の被案内部材１１２と複数の案内部材１２２とを介して上部支持構造体を支持する支持構造体である。
【００３８】
例えば、被案内部材１１２は、中間支持構造体１２１に固定される。
被案内部材１１２は、回転自在に固定される車輪であってもよい。
【００３９】
例えば、案内部材１２２は、中間支持構造体１２１に固定される。
案内部材１２２は、被案内部材１１２を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って移動自在に案内する様に横から見てＸ方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ。
案内部材１２２は、被案内部材１１２である車輪を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って転動させて移動自在に案内する様に横から見てＸ方向に沿って下方に中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面である転動面を持ってもよい。
【００４０】
Ｘ方向は、上部支持構造体１１１または中間支持構造体１２１に固着した座標系での水平方向の向きである。
Ｘ方向は、上部支持構造体１１１と中間支持構造体１２１との第一垂直軸Ｌ１の回りの回転に伴って水平面内で向きを変える。
【００４１】
上から見て、複数の対になった被案内部材１１２と案内部材１２２とが第一垂直軸Ｌ１を内にして周囲に散らばる様に配される。
例えば、上から見て、複数の対になった被案内部材１１２である車輪と案内部材１２２とが第一垂直軸Ｌ１を内にして周囲に散らばる様に配される。
複数の対になった被案内部材１１２と案内部材１２２とのＸ方向は一致する。
図１に、４つの対になった被案内部材１１２である車輪と案内部材１２２とが第一垂直軸Ｌ１を内にして周囲に散らばる様に配される様子が示される。
【００４２】
下部支持機構１３０は、下部支持構造体１３１で構成される。
下部支持機構１３０は、下部支持構造体１３１と摩擦部材１３２とで構成されてもよい。
【００４３】
下部支持構造体１３１は、支持構造体である。
下部支持構造体１３１は、中間支持機構１２０を支持する支持構造体である。
摩擦部材１３２は、下部支持構造体１３１と中間支持構造体１２１との第一垂直軸Ｌ１の回りの回転に伴って摩擦力を発生する部材である。
例えば、摩擦部材１３２は、下部支持構造体１３１と中間支持構造体１２１との間に挟まれて、下部支持構造体１３１と中間支持構造体１２１との第一垂直軸Ｌ１の回りの回転に伴って摩擦力を発生する板状の部材である。
例えば、摩擦部材１３２は、下部支持構造体１３１に固定される第一垂直回転体に抑えられる座金と中間支持構造体１２１との間に挟まれて、下部支持構造体１３１と中間支持構造体１２１との第一垂直軸Ｌ１の回りの回転に伴って摩擦力を発生する板状の部材である。
【００４４】
第一垂直軸回り回転機構１４０は、下部支持構造体１３１と中間支持構造体１２１とを第一垂直軸Ｌ１の回りに相対的な回転自在に案内する機構である。
例えば、第一垂直軸回り回転機構１４０は、下部支持構造体１３１を基礎として中間支持構造体１２１を第一垂直軸Ｌ１の回りに回転自在に案内する機構である。
例えば、第一垂直軸回り回転機構１４０は、中間支持構造体１２１を基礎として下部支持構造体１３１を第一垂直軸Ｌ１の回りに回転自在に案内する機構である。
第一垂直軸回り回転機構１４０は、  第一垂直回転体１４１で構成されてもよい。
例えば、第一垂直回転体１４１は、下部支持構造体１３１に固定される軸体と中間支持構造体１２１を第一垂直軸Ｌ１の回りに回転自在に案内する軸受けとで構成される。
【００４５】
以下では、説明の便宜上、案内部材１２２の案内面の被案内部材１１２を案内する軌跡が最も凹んだ位置を最下位置Ｗと呼称する。
【００４６】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり上部支持構造体１１１の重心Ｇの位置を含む仮想の線である第一仮想線Ｍ１の上に位置してもよい。
【００４７】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり上部支持構造体１１１と対象物５０の全体の重心Ｇの位置を含む仮想の線である第一仮想線Ｍ１の上に位置してもよい。
【００４８】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置が重心Ｇの位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置してもよい。
【００４９】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり被案内部材１１２が最下位置Ｗに接するときの上部支持構造体１１１の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線Ｍ１の上の重心Ｇの位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置してもよい。
【００５０】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり被案内部材１１２が最下位置Ｗに接するときの上部支持構造体１１１と対象物５０との全体の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線Ｍ１の上の重心Ｇの位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置してもよい。
【００５１】
次に、本発明の第二の実施形態に係る対象物支持機構を、図を基に、説明する。
図２は、本発明の第二の実施形態に係る対象物支持機構の概念図である。
【００５２】
対象物支持機構１００は、対象物５０を支持する機構である。
対象物は、地震等による揺れから破損を免れさせたいものである。
例えば、対象物５０は、吊るすものである。
例えば、対象物５０は彫像、陶器、美術品、シャンデリア等である。
例えば、対象物支持機構１００は、天井に設けられる。
例えば、対象物支持機構１００は、空間の上部に設けられる。
【００５３】
対象物支持機構１００は、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０と下部支持機構１３０とで構成される。
対象物支持機構１００は、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０と下部支持機構１３０と第一垂直軸回り回転機構１４０で構成されてもよい。
上部支持機構１１０は、対象物を支持する機構である。
中間支持機構１２０は、上部支持機構１１０を支持する機構である。
下部支持機構１３０は、中間支持機構１２０を上下方向に延びる垂直軸である第一垂直軸Ｌ１の回りに回転自在に支持する機構である。
第一垂直軸回り回転機構１４０は、中間支持機構１２０と下部支持機構１３０とを第一垂直軸Ｌ１の回りに相対的に回転自在に案内する機構である。
【００５４】
上部支持機構１１０が、上部支持構造体１１１と被案内部材１１２とで構成される。
図２は、上部支持機構１１０が上部支持構造体１１１と被案内部材１１２である車輪とで構成される様子を示される。
【００５５】
上部支持構造体１１１は、支持構造体である。
上部支持構造体１１１は、対象物を乗せる支持構造体である。
【００５６】
例えば、被案内部材１１２は、上部支持構造体１１１に固定される。
被案内部材１１２は、上部支持構造体１１１に固定されＸ方向に沿って回転動自在に固定される車輪であってもよい。
【００５７】
中間支持機構１２０が、中間支持構造体１２１と案内部材１２２とで構成される。
図２は、中間支持機構１２０が中間支持構造体１２１と案内部材１２２であるレールとで構成される様子が示される。
【００５８】
中間支持構造体１２１は、支持構造体である。
中間支持構造体１２１は、上部支持構造体を支持する構造体である。
中間支持構造体１２１は、対になった被案内部材１１２と案内部材１２２とを介して上部支持構造体１１１を支持する支持構造体である。
【００５９】
案内部材１２２は、中間支持構造体１２１に固定される。
案内部材１２２は、被案内部材１１２を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って移動自在に案内する様に横から見てＸ方向に沿って中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面を持つ。
案内部材１２２は、被案内部材１１２である車輪を水平方向の一つの方向であるＸ方向に沿って転動させて移動自在に案内する様に横から見てＸ方向に沿って下方に中間部が凹んだ軌跡を持つ面である案内面である転動面を持ってもよい。
図２は、案内部材１２２が、中間支持構造体１２１の一部を構成する様子が示される。
【００６０】
対象物の重心Ｇが被案内部材１１２の位置より下方に位置する様に、対象物が上部支持構造体に吊られる。
対象物の重心Ｇが被案内部材１１２の位置の真下に位置する様に、対象物が上部支持構造体に吊られてもよい。
対象物の重心Ｇが被案内部材１１２である車輪の車輪軸の位置より下方に位置する様に、対象物が上部支持構造体に吊られてもよい。
例えば、対象物の重心Ｇが被案内部材１１２である車輪の車輪軸の位置の真下に位置する様に、対象物が上部支持構造体に吊られてもよい。
【００６１】
下部支持機構１３０は、下部支持構造体１３１で構成される。
下部支持機構１３０は、下部支持構造体１３１と摩擦部材１３２とで構成されてもよい。
【００６２】
下部支持構造体１３１は、支持構造体である。
摩擦部材１３２は、下部支持構造体１３１と中間支持構造体１２１との第一垂直軸Ｌ１の回りの回転に伴って摩擦力を発生する部材である。
【００６３】
第一垂直軸回り回転機構１４０は、下部支持構造体１３１を基礎として中間支持構造体１２１を第一垂直軸Ｌ１の回りに回転自在に案内する回転機構である。
第一垂直軸回り回転機構１４０は、  第一垂直回転軸受１４２で構成される。
例えば、第一垂直回転軸受１４２は、外輪を下部支持構造体１３１に固定され内輪を中間支持構造体１２１に固定される軸受けある。
例えば、摩擦部材１３２は第一垂直軸回り回転機構１４０の第一垂直回転軸受１４２に充填される高粘度グリースである。
【００６４】
以下では、説明の便宜上、案内部材１２２の案内面の軌跡が最も凹んだ位置を最下位置Ｗと呼称する。
【００６５】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり上部支持構造体１１１の重心Ｇの位置を含む仮想の線である第一仮想線Ｍ１の上に位置してもよい。
上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり上部支持構造体１１１と対象物５０の全体の重心Ｇの位置を含む仮想の線である第一仮想線Ｍ１の上に位置してもよい。
【００６６】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置が重心Ｇの位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置してもよい。
【００６７】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり被案内部材１１２が最下位置Ｗに接するときの上部支持構造体１１１の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線Ｍ１の上の重心Ｇの位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置してもよい。
上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり被案内部材１１２が最下位置Ｗに接するときの上部支持構造体１１１と対象物５０との全体の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線Ｍ１の上の重心Ｇの位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置してもよい。
【００６８】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１がＸ方向に平行であり被案内部材１１２と案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線Ｍ２の上に位置してもよい。
上から見て、第一垂直軸Ｌ１がＸ方向に平行であり被案内部材１１２である車輪と案内面である転動面の接点を含む仮想の線である第二仮想線Ｍ２の上に位置してもよい。
【００６９】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１が最下位置ＷからＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置してもよい。
【００７０】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１が、Ｘ方向に平行であり被案内部材と案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線Ｍ２の上で、最下位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置してもよい。
上から見て、第一垂直軸Ｌ１が、Ｘ方向に平行であり被案内部材である車輪と案内面である転動面の接点を含む仮想の線である第二仮想線Ｍ２の上で、最下位置ＷからＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置してもよい。
【００７１】
次に、本発明の第三の実施形態に係る対象物支持機構群を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第三の実施形態に係る対象物支持機構群の概念図である。
【００７２】
本発明の第三の実施形態に係る対象物支持機構群は、複数の対象物支持機構１００と複数の第二垂直軸回り回転機構１５０とで構成される。
【００７３】
対象物支持機構１００は、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０と下部支持機構１３０と第一垂直軸回り回転機構１４０と第二垂直軸回り回転機構１５０とで構成される。
上部支持機構１１０は、対象物を支持する機構である。
中間支持機構１２０は、上部支持機構１１０を支持する機構である。
下部支持機構１３０は、中間支持機構１２０を上下方向に延びる垂直軸である第一垂直軸Ｌ１の回りに回転自在に支持する機構である。
【００７４】
上部支持機構１１０と中間支持機構１２０と下部支持機構１３０と第一垂直軸回り回転機構１４０の構成は、第一の実施形態にかかるものと同じなので説明を省略する。
【００７５】
第二垂直軸回り回転機構１５０は、上部支持機構１１０と対象物５０とを垂直軸である第二垂直軸Ｌ２のまわりに相対的に回転自在に案内する機構である。
第二垂直軸回り回転機構１５０は、第二垂直回転体１５２で構成されてもよい。
第二垂直回転体１５２は、上部支持機構１１０と対象物５０とに一方に固定され他方を第二垂直軸Ｌ２の回りに回転自在に案内する回転体である。
第二垂直回転体１５２は、上部支持機構１１０と対象物支持構造体５１とに一方に固定され他方を第二垂直軸Ｌ２の回りに回転自在に案内する回転体である。
対象物支持構造体５１は、対象物５０を支持する支持構造体である。  
摩擦部材５２が、対象物支持構造体５１と上部支持構造体１１１との間にはまされてもよい。
【００７６】
上から見て、複数の対象物支持機構１００が対象物５０の中心を内にして周囲に散らばる様に配され、各々の上部支持構造体１１１が対象物に垂直軸である複数の第二垂直軸Ｌ２の回りに回転自在に各々に固定される。
上から見て、複数の対象物支持機構１００と複数の第二垂直軸回り回転機構１５０とが対象物５０の中心を内にして周囲に散らばる様に配され、各々の上部支持構造体１１１が対象物に垂直軸である複数の第二垂直軸Ｌ２の回りに回転自在に各々に固定される。
【００７７】
以下では、説明の便宜上、案内部材１２２が被案内部材１１２を案内する案内面の軌跡が最も凹んだ位置を最下位置Ｗと呼称する。
【００７８】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１がＸ方向に平行であり被案内部材１１２と案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上に位置してもよい。
上から見て、第一垂直軸Ｌ１がＸ方向に平行であり被案内部材１１２である車輪と案内面である転動面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上に位置してもよい。
【００７９】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１が最下位置ＷからＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置してもよい。
【００８０】
上から見て、第一垂直軸Ｌ１が、Ｘ方向に平行であり被案内部材と案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線Ｍ２の上で、最下位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置してもよい。
上から見て、第一垂直軸Ｌ１が、Ｘ方向に平行であり被案内部材である車輪と案内面である転動面の接点を含む仮想の線である第二仮想線Ｍ２の上で、最下位置ＷからＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置してもよい。
【００８１】
上から見て、第二垂直軸Ｌ２がＸ方向に平行であり被案内部材と案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上に位置してもよい。
上から見て、第二垂直軸Ｌ２がＸ方向に平行であり被案内部材である車輪と案内面である転動面の接点を含む仮想の線である第二仮想線の上に位置してもよい。
【００８２】
上から見て、第二垂直軸Ｌ２が最下位置ＷからＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ２だけ偏心して位置してもよい。
【００８３】
上から見て、第二垂直軸Ｌ２が、Ｘ方向に平行であり被案内部材１１２と案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線Ｍ２の上で、最下位置ＷからＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置してもよい。
【００８４】
以下に、対になった被案内部材１１２と案内部材１２２の構造の２つの例を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第三の実施形態に係る対象物支持機構の概念図その１である。
被案内部材１１２は、水平軸の回りに回転自在になり、案内面に接する箇所が球面になった車輪である。
案内部材１２２は、被案内部材１１２の球面をＸ方向に転動自在に案内する案内面がＸ方向に延びるＵ字状の溝に形成される。
案内部材１２２は、被案内部材１１２の球面をＸ方向に転動自在に案内する案内面がＸ方向に延びる一定の曲率をもつ半円字状の溝に形成される。
【００８５】
図５は、本発明の第三の実施形態に係る対象物支持機構の概念図その２である。
被案内部材１１２は、水平軸の回りに回転自在になり、案内面に接する箇所が柱状の面をもち両側に鍔をもつ車輪である。
案内部材１２２は、被案内部材１１２の柱状の面をＸ方向に転動自在に案内する案内面がＸ方向に延び鍔に挟まれるレールを形成される。
【００８６】
上述の実施形態に係る対象物支持機構を用いれば、以下の効果を発揮する。
上部支持構造体１１１に固定される被案内部材１１２または案内部材１２２の一方と中間支持構造体に固定される被案内部材１１２または案内部材１２２の他方とが対応し、被案内部材１１２が案内部材１２２の案内面にＸ方向に案内され、中間支持機構１２０が垂直軸まわりに回転自在に支持される様にしたので、下部支持機構１３０が水平方向に揺れると、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが相対移動する方向が揺れる方向に向く様に回転しつつ水平方向に相対移動して、免震機能を発揮する。
【００８７】
上述の第一の実施形態に係る対象物支持機構１００を用いれば、以下の効果を発揮する。
上部支持構造体１１１に固定される複数の被案内部材１１２または複数の案内部材１２２の一方と中間支持構造体に固定される複数の被案内部材１１２または複数の案内部材１２２の他方とが対応し、上から見て、複数の対になった被案内部材１１２と案内部材１２２とが第一垂直軸を内にして周囲に散らばり、被案内部材１１２が案内部材１２２の案内面にＸ方向に案内され、中間支持機構１２０が垂直軸まわりに回転自在に支持される様にしたので、下部支持機構１３０が水平方向に揺れると、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが相対移動する方向が揺れる方向に向く様に回転しつつ水平方向に相対移動して、免震機能を発揮する。
また、摩擦部材が、記下部支持機構の支持構造体である下部支持構造体と中間支持構造体との第一垂直軸の回りの回転に伴って摩擦力を発生する。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線Ｍ１の上に位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり上部支持構造と対象物の全体の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線Ｍ１の上に位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり被案内部材１１２が最下位置に接するときの上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線Ｍ１の上の重心の位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり被案内部材１１２が最下位置に接するときの上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線Ｍ１の上の重心の位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て前記第一垂直軸の位置が前記Ｘ方向に平行であり前記被案内部材が前記最下位置に接するときの前記上部支持構造と対象物の全体の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線の上の前記重心の位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構と中間支持機構とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【００８８】
上述の第二の実施形態に係る対象物支持機構１００を用いれば、以下の効果を発揮する。
上部支持構造体１１１に固定される複数の被案内部材１１２と中間支持構造体に固定される複数の案内部材１２２の他方とが対応し、被案内部材１１２が案内部材１２２の案内面にＸ方向に案内され、対象物が上部支持構造体１１１に吊り下げられる。中間支持機構１２０が垂直軸まわりに回転自在に支持される様ににしたので、下部支持機構１３０が水平方向に揺れると、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが相対移動する方向が揺れる方向に向く様に回転しつつ水平方向に相対移動して、免震機能を発揮する。
また、摩擦部材が、記下部支持機構の支持構造体である下部支持構造体と中間支持構造体との第一垂直軸の回りの回転に伴って摩擦力を発生する。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線Ｍ１の上に位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり上部支持構造と対象物の全体の重心の位置を含む仮想の線である第一仮想線Ｍ１の上に位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり被案内部材１１２が最下位置に接するときの上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線Ｍ１の上の重心の位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり被案内部材１１２が最下位置に接するときの上部支持構造の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線Ｍ１の上の重心の位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１の位置がＸ方向に平行であり被案内部材１１２が最下位置に接するときの上部支持構造と対象物の全体の重心の位置を含む仮想の線である仮想線である第一仮想線Ｍ１の上の重心の位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１がＸ方向に平行であり被案内部材１１２と案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線Ｍ２の上に位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て第二垂直軸Ｌ２が前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０と一体となって垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１がＸ方向に平行であり被案内部材１１２と案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線Ｍ２の上で最下位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが一体となって垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【００８９】
上述の第三の実施形態に係る対象物支持機構１００を用いれば、以下の効果を発揮する。
上部支持構造体１１１に固定される複数の被案内部材１１２または複数の案内部材１２２の一方と中間支持構造体に固定される複数の被案内部材１１２または複数の案内部材１２２の他方とが対応し、上から見て、複数の対象物支持機構１００が対象物の中心を内にして周囲に散らばる様に配され、各々の上部支持構造体１１１が対象物に垂直軸である複数の第二垂直軸の回りに回転自在に各々に固定され、被案内部材１１２が案内部材１２２の案内面にＸ方向に案内され、中間支持機構１２０が垂直軸まわりに回転自在に支持される様にしたので、下部支持機構１３０が水平方向に揺れると、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが相対移動する方向が揺れる方向に向く様に回転しつつ水平方向に相対移動して、免震機能を発揮する。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１がＸ方向に平行であり被案内部材１１２と案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線Ｍ２の上に位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１が最下位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
また、上から見て、第一垂直軸Ｌ１がＸ方向に平行であり被案内部材１１２と案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線Ｍ２の上で最下位置からＸ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄだけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
上から見て、第二垂直軸Ｌ２がＸ方向に平行であり被案内部材１１２と案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線Ｍ２の上に位置する様にしたので、
Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
上から見て、第二垂直軸Ｌ２が前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
上から見て、第二垂直軸Ｌ２がＸ方向に平行であり被案内部材１１２と案内面の接点を含む仮想の線である第二仮想線Ｍ２の上で前記最下位置から前記Ｘ方向に沿って一方の方向に所定距離Ｄ０だけ偏心して位置する様にしたので、Ｘ方向に交差する向きに加速度が生じたとき、上部支持機構１１０と中間支持機構１２０とが垂直軸の回りに一体となって回転しようとする。
【００９０】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９１】
Ｄ    所定距離
Ｄ０  所定距離
Ｇ    重心
Ｌ１  第一垂直軸  
Ｌ２  第二垂直軸
Ｗ    最下位置
Ｍ１  第一仮想線
Ｍ２  第二仮想線
５０  対象物
５１  対象物支持構造体
５２  摩擦部材
１００  対象物支持機構
１１０  上部支持機構
１１１  上部支持構造体
１１２  被案内部材
１２０  中間支持機構
１２１  中間支持構造体
１２２  案内部材
１３０  下部支持機構
１３１  下部支持構造体
１３２  摩擦部材
１４０  第一垂直軸回り回転機構
１４１  第一垂直回転体
１４２  第一垂直回転軸受
１５０  第二垂直軸回り回転機構
１５２  第二垂直回転体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９２】
【特許文献１】特開２００１−３４９０９２号
【特許文献２】特開２０００−３０４０８７号
【特許文献３】特開２００１−３０３５９０号
【図１】
2020023992.tif 000003
【図２】
2020023992.tif 000004
【図３】
2020023992.tif 000005
【図４】
2020023992.tif 000006
【図５】
2020023992.tif 000007