(57)【要約】【課題】車両内部または車両周辺で生じ、記録媒体に記録された音声に係る信号から、不要な音声信号を容易に精度良く除去することを可能とする技術を提供する。【解決手段】車両用記録装置は、前記車両に搭載されたスピーカに供給される音源信号を取得する音源信号取得部と、前記車両に搭載されたマイクで集音された集音信号を取得する集音信号取得部と、前記音源信号及び前記集音信号を前記記録媒体に記録する記録制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内部または車両周辺で生じる音声に係る信号を記録媒体に記録する車両用記録装置であって、
前記車両に搭載されたスピーカに供給される音源信号を取得する音源信号取得部と、
前記車両に搭載されたマイクで集音された集音信号を取得する集音信号取得部と、
前記音源信号及び前記集音信号を前記記録媒体に記録する記録制御部と、
を備える車両用記録装置。
【請求項２】
前記音源信号と、前記集音信号とを用いて、前記集音信号に含まれる前記スピーカから放音された音声信号を除去する信号処理部を備える請求項１に記載の車両用記録装置。
【請求項３】
前記信号処理部は、前記スピーカに供給されて前記マイクで集音された所定の音声信号に基づき前記スピーカと前記マイクとの間の音響伝達関数を導出し、当該音響伝達関数を用いて、前記集音信号に含まれる前記スピーカから放音された音声信号を除去する請求項２に記載の車両用記録装置。
【請求項４】
車両内部または車両周辺で生じる音声に係る信号を処理する信号処理装置であって、
前記車両に搭載されたスピーカに供給される音源信号と、前記車両に搭載されたマイクで集音された集音信号とを用いて、前記集音信号に含まれる前記スピーカから放音された音声信号を除去する信号処理部を備える信号処理装置。
【請求項５】
前記信号処理部は、前記スピーカに供給されて前記マイクで集音された所定の音声信号に基づき予め導出された前記スピーカと前記マイクとの間の音響伝達関数を用いて、前記集音信号に含まれる前記スピーカから放音された信号を除去する請求項４に記載の信号処理装置。
【請求項６】
車両内部または車両周辺で生じる音声に係る信号を記録媒体に記録する信号記録方法であって、
前記車両に搭載されたスピーカに供給される音源信号を取得する工程と、
前記車両に搭載されたマイクで集音された集音信号を取得する工程と、
前記音源信号及び前記集音信号を前記記録媒体に記録する工程と、
を含む信号記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用記録装置、信号処理装置及び信号記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用記録装置であるドライブレコーダは、車両に搭載されたマイクと、カメラとを用いて、車両内部または車両周辺で生じる音声と、車両内部または車両周辺を示す画像とを記録媒体に記録することができる。
【０００３】
ドライブレコーダは、車室内の乗員が発した音や車両が接触したときの音に加えて、それら以外の音声も記録する。例えば、車室内で流れている音楽等の音声も、ドライブレコーダによって記録媒体に記録される。特許文献１には、マイクロホンにより検出された車室内の音声信号から、車室内のスピーカから放射されたオーディオ信号を除去するノイズ／オーディオ音キャンセル装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のノイズ／オーディオ音キャンセル装置では、リアルタイムでオーディオ音のキャンセル処理を行っているため、オーディオ音を十分にキャンセルできないことに課題があった。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、車両内部または車両周辺で生じ、記録媒体に記録された音声に係る信号から、不要な音声信号を容易に精度良く除去することを可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両用記録装置は、車両内部または車両周辺で生じる音声に係る信号を記録媒体に記録する車両用記録装置であって、前記車両に搭載されたスピーカに供給される音源信号を取得する音源信号取得部と、前記車両に搭載されたマイクで集音された集音信号を取得する集音信号取得部と、前記音源信号及び前記集音信号を前記記録媒体に記録する記録制御部と、を備える構成（第１の構成）である。
【０００８】
また、上記第１の構成の車両用記録装置において、前記音源信号と、前記集音信号とを用いて、前記集音信号に含まれる前記スピーカから放音された音声信号を除去する信号処理部を備える構成（第２の構成）であっても良い。
【０００９】
また、上記第２の構成の車両用記録装置において、前記信号処理部は、前記スピーカに供給されて前記マイクで集音された所定の音声信号に基づき前記スピーカと前記マイクとの間の音響伝達関数を導出し、当該音響伝達関数を用いて、前記集音信号に含まれる前記スピーカから放音された音声信号を除去する構成（第３の構成）であっても良い。
【００１０】
また、本発明に係る信号処理装置は、車両内部または車両周辺で生じる音声に係る信号を処理する信号処理装置であって、前記車両に搭載されたスピーカに供給される音源信号と、前記車両に搭載されたマイクで集音された集音信号とを用いて、前記集音信号に含まれる前記スピーカから放音された音声信号を除去する信号処理部を備える構成（第４の構成）であっても良い。
【００１１】
また、上記第４の構成の信号処理装置において、前記信号処理部は、前記スピーカに供給されて前記マイクで集音された所定の音声信号に基づき予め導出された前記スピーカと前記マイクとの間の音響伝達関数を用いて、前記集音信号に含まれる前記スピーカから放音された音声信号を除去する構成（第５の構成）であっても良い。
【００１２】
また、本発明に係る信号記録方法は、車両内部または車両周辺で生じる音声に係る信号を記録媒体に記録する信号記録方法であって、前記車両に搭載されたスピーカに供給される音源信号を取得する工程と、前記車両に搭載されたマイクで集音された集音信号を取得する工程と、前記音源信号及び前記集音信号を前記記録媒体に記録する工程と、を含む構成（第６の構成）である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の構成によれば、車両に搭載されたスピーカに供給される音源信号と、車両に搭載されたマイクで集音された集音信号とを、記録媒体に記録することができる。スピーカから出力される前の生の音源信号を記録しているため、音声信号を記録した後に高度な解析処理を行うことで、リアルタイムで解析処理を行う場合に比べ、集音信号に含まれるスピーカから放音された音声信号を容易に精度良く除去することができる。すなわち、車両内部または車両周辺で生じ、記録媒体に記録された音声に係る信号から、不要な音声信号を容易に精度良く除去することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の車両用記録装置の構成を示すブロック図
【図２】第１実施形態の車両用記録装置が搭載された車両の外観斜視図
【図３】車両用記録装置の信号記録処理の例を示すフローチャート
【図４】変形例の車両用記録装置の構成を示すブロック図
【図５】車両用記録装置における信号処理の第１例を説明するための図
【図６】車両用記録装置における信号処理の第２例を説明するための図
【図７】第２実施形態の信号処理装置の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態の内容に限定されるものではない。
【００１６】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．車両用記録装置の概要＞
図１は、第１実施形態の車両用記録装置１の構成を示すブロック図である。車両用記録装置１は、例えばドライブレコーダであって、車両に搭載される車載装置２に搭載される。車載装置２は、例えばナビゲーション装置であって、出発地から目的地までの走行経路を案内する装置である。すなわち、車載装置２のナビゲーション装置は、車両用記録装置１を搭載することで、ドライブレコーダの機能を有する。
【００１７】
図２は、第１実施形態の車両用記録装置１が搭載された車両３の外観斜視図である。なお上述したように、車両用記録装置１は、図２に示す車載装置２に含まれる。車載装置２には、それぞれ車両に搭載されたカメラ４、スピーカ５及びマイク６が接続される。
【００１８】
カメラ４は、イメージセンサ等の撮像素子と、レンズ等の光学系とを備え、電子的に画像データを取得することができる。本実施形態では、カメラ４は、車両３の前方を臨む状態で、フロントガラスの上部付近に配置される。カメラ４の数及び配置は、適宜変更されて良い。例えば、車両３の前方を撮影するフロントカメラと、車両３の後方を撮影するバックカメラとが備えられて良い。
【００１９】
スピーカ５は、供給された音源信号を音声に変換して出力する装置であって、車室内に臨む。スピーカ５の数及び配置は、適宜変更されて良い。車載装置２は、例えば地図、道路情報及び車両３の位置等をスピーカ５から車室内に音声で報知することができる。なお、車載装置２は、例えばオーディオ装置を搭載していても良い。また、車載装置２とは別に、オーディオ装置等が車両３に搭載されることもある。これにより、例えば音楽をスピーカ５から車室内に流すことができる。
【００２０】
マイク６は、車両内部または車両周辺で生じる音声を集音して集音信号に変換する装置である。マイク６の数及び配置は、適宜変更されて良い。例えば、車両３の外部で生じる音声を集音する車外用マイクと、車室内で生じる音声を集音する車内用マイクとが備えられて良い。
【００２１】
車載装置２は、例えば車載装置２の全体を制御する制御部（不図示）と、地図、道路情報及び車両３の位置等を示す画像やカメラ４の撮影画像などを表示する表示部（不図示）と、車載装置２に対する乗員からの操作を受け付ける操作部（不図示）と、を備える。車載装置２は、さらにセンサ部２１と、位置情報取得部２２と、記録媒体装着部２３と、を備える。車載装置２の制御部は、これらの構成要素に対して各種の情報、データの授受を行う。
【００２２】
センサ部２１は、例えば加速度センサ、車速センサ等の、車両３の状態を検出するための各種センサを含む。加速度センサは、車両３に加わる衝撃の大きさを示す加速度を検出する。加速度センサが検出する加速度は、例えば互いに直交する３軸または２軸のそれぞれの方向における大きさを有する。車速センサは、車両３の走行速度（車速）を検出する。車両用記録装置１は、センサ部２１が検出した車両３に係る加速度情報、車速情報等の、車両状態情報を取得することができる。
【００２３】
位置情報取得部２２は、車載装置２の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部２２としては、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信して位置情報を生成するＧＰＳ受信装置を用いることができる。位置情報は、例えば緯度情報及び経度情報を含む。車両用記録装置１は、位置情報取得部２２が生成した位置情報を取得することができる。
【００２４】
記録媒体装着部２３は、記録媒体７を着脱可能に構成される。記録媒体７は例えばメモリーカードであり、この場合の記録媒体装着部２３はカードスロットとして構成される。記録媒体７は、例えば磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等であって良い。本実施形態では、記録媒体装着部２３に記録媒体７が装着されていて、記録媒体７に対するデータの書き込み及び読み出しが自由にできるものとする。なお、記録媒体７は、車載装置２に対して着脱不能に内蔵された記録媒体であっても良い。
【００２５】
＜１−２．車両用記録装置の構成＞
車両用記録装置１は、車両内部または車両周辺で生じる音声に係る信号を記録媒体７に記録する装置である。車両用記録装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、を含んで構成される。
【００２６】
制御部１１は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含む、いわゆるマイコンである。制御部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムに基づいて情報の処理及び送受信を行う。制御部１１は、記憶部１２、カメラ４、スピーカ５、マイク６、センサ部２１、位置情報取得部２２及び記録媒体装着部２３と接続される。制御部１１は、これらの構成要素に対して各種の情報、データの授受を行う。
【００２７】
制御部１１は、音源信号取得部１１１と、集音信号取得部１１２と、計時部１１３と、記録制御部１１４と、を備える。制御部１１が備えるこれらの各構成要素それぞれの機能は、プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことによって実現される。
【００２８】
音源信号取得部１１１は、スピーカ５に供給される音声に係る音源信号を取得する。この音源信号は、スピーカ５から車室内に向かって出力される前の音声（音源）に係る信号である。例えば、音源信号には、車載装置２のナビゲーション機能における経路案内の音声が含まれる。また例えば、音源信号には、車両３に搭載されたオーディオ装置等から出力される音楽等の音声が含まれる。
【００２９】
集音信号取得部１１２は、マイク６で集音された車両内部または車両周辺で生じた音声に係る集音信号を取得する。例えば、集音信号には、車室内で発せられた乗員の音声が含まれる。また例えば、集音信号には、車両が接触したときの音が含まれる。また例えば、集音信号には、スピーカ５から車室内に向かって出力された音声が含まれる。
【００３０】
なお、さらに制御部１１は、カメラ４で撮影された撮影画像と、センサ部２１で取得された車両状態情報と、位置情報取得部２２で生成された位置情報と、をそれぞれ取得するデータ取得部（不図示）を備える。
【００３１】
計時部１１３は、現在の日時及び時刻を示す時刻情報を取得する。計時部１１３は、内部電池を有し、外部から電力供給を受けることなく動作可能である。なお、時刻情報は、計時部１１３に代えて、位置情報取得部２２として用いられるＧＰＳ受信装置から取得されることにして良い。
【００３２】
記録制御部１１４は、音源信号取得部１１１及び集音信号取得部１１２によって順次取得される音声信号を記録媒体７に記録する記録制御を行う。さらに記録制御部１１４は、データ取得部（不図示）によって取得される撮影画像、車両状態情報及び位置情報を記録媒体７に記録する記録制御を行う。或る時刻に記録媒体７に記録されるデータには、当該時刻に取得された例えば音声信号、撮影画像、車両状態情報及び位置情報が含まれる。このとき、共通時刻で取得された音声信号、撮影画像、車両状態情報及び位置情報は互いに関連付けされる。記録制御部１１４は、順次取得される音声信号、撮影画像、車両状態情報及び位置情報に係る各データを時系列に沿って記録媒体７に記録することができる。
【００３３】
記憶部１２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等の不揮発性のメモリで構成される。記憶部１２は、例えばファームウェアとしてのプログラム、当該プログラムによって使用される各種情報とを記憶する。また、記憶部１２は、音源信号取得部１１１、集音信号取得部１１２、計時部１１３及び記録制御部１１４のそれぞれが各種処理を実行するために必要となる各種データを記憶する。本実施形態では、制御部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムに従って演算処理を行うことで、車両用記録装置１の各部を制御する。
【００３４】
記憶部１２の記憶領域の一部は、リングバッファとして利用される。このリングバッファには、例えば音源信号取得部１１１、集音信号取得部１１２及び各データ取得部それぞれで取得された音声信号、撮影画像、車両状態情報及び位置情報に係る各データが常時記憶される。リングバッファでは、最後の領域までデータが記憶されると、最初の領域に戻って新たなデータが記憶される。すなわち、リングバッファでは、最も古いデータに対して新たなデータが順次上書きされていく。したがって、記憶部１２では常時、過去一定期間分の音声信号、撮影画像、車両状態情報及び位置情報に係る各データが記憶された状態となる。さらに、記憶部１２のリングバッファに記憶された音声信号、撮影画像、車両状態情報及び位置情報は、制御部１１の指令によって定期的に記録媒体装着部２３に装着された記録媒体７に記録される。
【００３５】
＜１−３．車両用記録装置による信号記録処理の例＞
図３は、車両用記録装置１の信号記録処理の例を示すフローチャートである。車両用記録装置１の信号記録処理について、図３の処理フローを参照しつつ説明する。
【００３６】
車両用記録装置１は、例えば車両３のイグニッションＯＮにより起動し、処理を開始する（図３の「開始」）。
【００３７】
次に、車両用記録装置１は、音声信号、撮影画像、車両状態情報及び位置情報それぞれの取得を開始する（ステップＳ１０１）。音声信号は、車両内部または車両周辺で生じる音声に係る信号であって、スピーカ５に供給される音源信号と、マイク６で集音された集音信号とを含む。車両用記録装置１は、スピーカ５に供給される音源信号を音源信号取得部１１１を介して取得し、マイク６で集音された集音信号を集音信号取得部１１２を介して取得する。車両用記録装置１によって取得された各種情報は、記憶部１２のリングバッファに一時的に記憶される。
【００３８】
続いて、記録制御部１１４は、一時的に記憶部１２に記憶された音声信号、撮影画像、車両状態情報及び位置情報に係る各データを記録媒体７に記録する（ステップＳ１０２）。なお、共通時刻で取得された音声信号、撮影画像、車両状態情報及び位置情報は互いに関連付けされ、記録媒体７に形成された一のファイルに記録される。記録媒体７に記録されるファイルとしては、例えば車両３のイグニッションＯＮからＯＦＦまでのデータを１単位としたファイルや、所定の記録容量（記録時間）ごとのデータを１単位としたファイルなど、記録方式をユーザが適宜設定することができる。
【００３９】
なお、車両用記録装置１は、センサ部２１を介して車両３が衝撃を受けたという車両状態情報を取得した場合、衝撃を受けた時刻の前後の所定期間における、互いに関連付けされた音声信号、撮影画像、車両状態情報及び位置情報を一のファイルとして記録媒体７に記録し、保護する。
【００４０】
次に、車両３のイグニッションがＯＦＦになったか否かが判定される（ステップＳ１０３）。車両３がイグニッションＯＦＦではない場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、ステップＳ１０１に戻って、音声信号、撮影画像、車両状態情報及び位置情報の取得及び記録が継続される。すなわち、音声信号、撮影画像、車両状態情報及び位置情報の取得及び記録は、車両用記録装置１の起動中、常時実施される。車両３がイグニッションＯＦＦである場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、車両用記録装置１による図３に示す処理フローが終了される。
【００４１】
上記の構成によれば、スピーカ５に供給される音源信号と、マイク６で集音された集音信号とを記録媒体７に記録することができる。スピーカ５から出力される前の生の音源信号を記録しているため、音声信号を記録した後に高度な解析処理を行うことで、リアルタイムで解析処理を行う場合に比べ、集音信号に含まれるスピーカ５から放音された音声信号を容易に精度良く除去することができる。すなわち、車両内部または車両周辺で生じ、記録媒体７に記録に係る信号から、不要な音声信号を容易に精度良く除去することが可能になる。
【００４２】
＜１−４．車両用記録装置の変形例＞
図４は、変形例の車両用記録装置１の構成を示すブロック図である。変形例の車両用記録装置１の制御部１１は、信号処理部１１５を備える。制御部１１が備える信号処理部１１５の機能は、プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことによって実現される。信号処理部１１５は、音源信号取得部１１１を介して取得されたスピーカ５に供給される音源信号や、集音信号取得部１１２を介して取得されたマイク６で集音された集音信号等に対して信号処理を行う。
【００４３】
本実施形態では、信号処理部１１５は、音源信号と、集音信号とを用いて、集音信号に含まれるスピーカ５から放音された音声信号を除去する。具体的に言えば、例えばオーディオ装置（不図示）から音楽としての音源信号がスピーカ５に供給される場合、スピーカ５から放音された当該音楽に係る信号は、マイク６で集音された集音信号に含まれる。信号処理部１１５は、音楽としての音源信号と、当該音楽に係る信号が含まれる集音信号とを用いて、集音信号に含まれるスピーカ５から放音された音声信号（音楽）を除去する。
【００４４】
図５は、車両用記録装置１における信号処理の第１例を説明するための図である。例えば、信号処理部１１５は、集音信号に含まれるスピーカ５から放音された音声信号を除去するに際し、スピーカ５の音源信号に対する逆位相信号を生成する。スピーカ５の音源信号の逆位相信号は、周知の演算手法によって生成される。さらに、信号処理部１１５は、この音源信号の逆位相信号を集音信号に加算する。これにより、集音信号に含まれるスピーカ５から放音された音声信号と、位相が逆転された音源信号とが打ち消し合い、スピーカ５から放音された音声信号が除去された集音信号を得ることができる。
【００４５】
また例えば、他の周知技術を利用して、信号処理部１１５は、集音信号に含まれるスピーカ５から放音された音声信号を除去するために予め記憶部１２等に記憶されたフィルタ係数を利用する。信号処理部１１５は、当該フィルタ係数が設定され、スピーカ５の音源信号が入力されたフィルタの出力信号を生成する。さらに、信号処理部１１５は、集音信号と、フィルタ出力信号との差分を演算する。これにより、スピーカ５から放音された音声信号が除去された集音信号を得ることができる。
【００４６】
なお、上記のように集音信号に含まれるスピーカ５から放音された音声信号を除去するに際し、センサ部２１が検出した車両３に係る加速度情報、車速情報等の、車両状態情報を反映させ、逆位相信号やフィルタ係数を生成しても良い。
【００４７】
上記の構成によれば、車両用記録装置１において、音声信号の解析処理を行うことができ、集音信号に含まれるスピーカ５から放音された音声信号を容易に除去することが可能になる。したがって、車両用記録装置１において、車両内部または車両周辺で生じ、記録媒体７に記録された音声に係る信号から、不要な音声信号を容易に精度良く除去することが可能になる。
【００４８】
また、本実施形態では、信号処理部１１５は、音響伝達関数を用いて、集音信号に含まれるスピーカ５から放音された音声信号を除去する。図６は、車両用記録装置１における信号処理の第２例を説明するための図である。
【００４９】
信号処理部１１５は、スピーカ５に供給されてマイク６で集音された所定の音声信号（キャリブレーション用音声信号）に基づきスピーカ５とマイク６との間の音響伝達関数を導出する。この音響伝達関数は、例えば車両用記録装置１が搭載された車両ごとに、実際に車両用記録装置１を稼働開始する前に予め導出される。音響伝達関数は、周知の演算手法によって導出される。音響伝達関数には、車両ごとに異なる音響特性、環境特性、マイク特性、電気特性が反映されて導出される。
【００５０】
信号処理部１１５は、集音信号に含まれるスピーカ５から放音された音声信号を除去するに際し、スピーカ５の音源信号に対する逆位相信号を生成した後、この音源信号の逆位相信号を集音信号に加算するとともに、さらに音響伝達関数を適用する。
【００５１】
また、集音信号に含まれるスピーカ５から放音された音声信号を除去するためにフィルタ係数を利用する場合、信号処理部１１５は、当該フィルタ係数に音響伝達関数を反映させる。そして、信号処理部１１５は、集音信号と、音響伝達関数を反映させたフィルタ出力信号との差分を演算する。
【００５２】
上記の構成によれば、集音信号に含まれるスピーカ５から放音された音声信号を除去するに際し、音声信号に影響を及ぼす可能性がある、車両ごとに異なる様々な特性を考慮することができる。これにより、集音信号に含まれるスピーカ５から放音された音声信号を除去する精度を向上させることが可能になる。すなわち、乗員が発した音声や車両の接触音等の重要な音声を明確に確認することが可能になる。
【００５３】
＜２．第２実施形態＞
＜２−１．信号処理装置の概要＞
図７は、第２実施形態の信号処理装置８の構成を示すブロック図である。信号処理装置８は、例えばパーソナルコンピュータであって良い。信号処理装置８は、車両内部または車両周辺で生じる音声に係る信号を処理する装置である。信号処理装置８には、表示部９１及び操作部９２が接続される。
【００５４】
表示部９１は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイ等であって良い。信号処理装置８は、信号処理に係る操作状況を表示部９１の画面に表示することができる。
【００５５】
操作部９２は、例えばタッチパネル、キーボード、マウス、テンキー等であって良い。操作部９２は、表示部９１の画面にタッチパネルを配置し、構成しても良い。操作部９２は、表示部９１の画面の周囲に機械式ボタンを配置し、構成しても良い。操作部９２は、ユーザが信号処理装置８に対して指令、情報等を入力して操作することができる。
【００５６】
＜２−２．信号処理装置の構成＞
信号処理装置８は、制御部８１と、記憶部８２と、記録媒体装着部８３と、を含んで構成される。
【００５７】
制御部８１は、不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを含む、いわゆるマイコンである。制御部８１は、記憶部８２に記憶されたプログラムに基づいて情報の処理及び送受信を行う。制御部８１は、記憶部８２、表示部９１、操作部９２及び記録媒体装着部８３と接続される。制御部８１は、これらの構成要素に対して各種の情報、データの授受を行う。
【００５８】
制御部８１は、信号処理部８１１を備える。制御部８１が備える信号処理部８１１の機能は、プログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことによって実現される。
【００５９】
信号処理部８１１は、車両内部または車両周辺で生じる音声に係る信号に対して信号処理を行う。車両内部または車両周辺で生じる音声に係るデータは、記録媒体装着部８３を介して、記録媒体７から読み出される。記録媒体７は、車両内部または車両周辺で生じる音声として、車両に搭載されたスピーカに供給される音源信号データ７１と、車両に搭載されたマイクで集音された集音信号データ７２と、を記録する。
【００６０】
信号処理部８１１は、車両に搭載されたスピーカに供給される音源信号と、車両に搭載されたマイクで集音された集音信号とを用いて、集音信号に含まれるスピーカから放音された音声信号を除去する。より具体的に言えば、例えば信号処理部８１１は、集音信号に含まれるスピーカから放音された音声信号を除去するに際し、スピーカの音源信号に対する逆位相信号を生成する。スピーカの音源信号の逆位相信号は、周知の演算手法によって生成される。さらに、信号処理部８１１は、この音源信号の逆位相信号を集音信号に加算する。これにより、集音信号に含まれる音源信号と、位相が逆転された音源信号とが打ち消し合い、スピーカから放音された音声信号が除去された集音信号を得ることができる。
【００６１】
さらに、信号処理部８１１は、音響伝達関数を用いて、集音信号に含まれるスピーカから放音された音声信号を除去する。音響伝達関数は、車両に搭載されたスピーカに供給され、当該車両に搭載されたマイクで集音された所定の音声信号（キャリブレーション用音声信号）に基づき当該スピーカと当該マイクとの間の伝達関数として予め導出される。音響伝達関数は、周知の演算手法によって導出される。音響伝達関数データ７３は、音源信号データ７１及び集音信号データ７２とともに、記録媒体７に記録される。
【００６２】
信号処理部８１１は、集音信号に含まれるスピーカから放音された音声信号を除去するに際し、スピーカの音源信号に対する逆位相信号を生成した後、この音源信号の逆位相信号を集音信号に加算するとともに、さらに音響伝達関数を適用する。また、集音信号に含まれるスピーカから放音された音声信号を除去するためにフィルタ係数を利用する場合、信号処理部８１１は、当該フィルタ係数に音響伝達関数を反映させる。そして、信号処理部８１１は、集音信号と、音響伝達関数を反映させたフィルタ出力信号との差分を演算する。
【００６３】
記憶部８２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等の不揮発性のメモリで構成される。記憶部８２は、例えばファームウェアとしてのプログラム、当該プログラムによって使用される各種情報とを記憶する。また、記憶部８２は、信号処理部８１１が各種処理を実行するために必要となる各種データを記憶する。本実施形態では、制御部８１は、記憶部８２に記憶されたプログラムに従って演算処理を行うことで、信号処理装置８の各部を制御する。
【００６４】
記録媒体装着部８３は、記録媒体７を着脱可能に構成される。記録媒体７は例えばメモリーカードであり、この場合の記録媒体装着部８３はカードスロットとして構成される。記録媒体７は、例えば磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等であって良い。本実施形態では、記録媒体装着部８３に記録媒体７が装着されていて、記録媒体７に対するデータの書き込み及び読み出しが自由にできるものとする。なお、信号処理装置８は、通信部（不図示）を介して、無線または有線によって音源信号データ７１、集音信号データ７２、音響伝達関数データ７３を受信することにしても良い。
【００６５】
上記の構成によれば、信号処理装置８によって、音声信号の解析処理を行うことができ、集音信号に含まれるスピーカから放音された音声信号を容易に除去することが可能になる。したがって、車両内部または車両周辺で生じる音声に係る信号から、不要な音声信号を容易に精度良く除去することが可能になる。
【００６６】
さらに、集音信号に含まれるスピーカから放音された音声信号を除去するに際し、音声信号に影響を及ぼす可能性がある、車両ごとに異なる様々な特性を考慮することができる。これにより、集音信号に含まれるスピーカから放音された音声信号を除去する精度を向上させることが可能になる。すなわち、乗員が発した音声や車両の接触音等の重要な音声を明確に確認することが可能になる。
【００６７】
＜３．その他＞
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。また、上記の複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で組み合わせて実施しても良い。
【００６８】
例えば、上記第１実施形態では、ドライブレコーダである車両用記録装置１がナビゲーション装置である車載装置２に搭載されることとしたが、車両用記録装置１と、車載装置２とは別個の独立した装置であって良い。この場合、車両用記録装置１は、例えばナビゲーション装置、オーディオ装置等からスピーカ５に供給される音源信号を受信する。
【００６９】
また例えば、上記第２実施形態では、信号処理装置８がパーソナルコンピュータであることとしたが、信号処理装置８は例えばドライブレコーダに内蔵されて良い。これにより、上記変形例の車両用記録装置１の構成と同様になる。また、信号処理装置８は例えばナビゲーション装置に内蔵されて良い。
【００７０】
また、上記実施形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されていると説明したが、これらの機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路によって実現されても良い。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１      車両用記録装置
２      車載装置
３      車両
５      スピーカ
６      マイク
７      記録媒体
８      信号処理装置
２３      記録媒体装着部
７１      音源信号データ
７２      集音信号データ
７３      音響伝達関数データ
８３      記録媒体装着部
１１１      音源信号取得部
１１２      集音信号取得部
１１４      記録制御部
１１５      信号処理部
８１１      信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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