(57)【要約】【課題】高速でメインミラーを駆動しつつ、メインミラーの減速時に発生するカメラの前後方向の振動を低減することができるミラー駆動装置を提供する。【解決手段】カメラ１のミラー駆動装置１０００は、メインミラー５０１を回転移動可能に保持するメインミラーホルダ５０２と、カム６０１，６０２、及びそれらの回転軸６０１ａ，６０２ａを変速ギア列６０４等を介して同じ回転方向に同じ回転量回転させるＤＣモータ６０５とを有する回転駆動部６００とを備える。回転駆動部６００は、カム６０１，６０２の一方とメインミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃとをカム係合させてメインミラーホルダ５０２を回動軸５０２ａ中心に回転駆動させ、ＤＣモータ６０５は、ミラーアップ（ダウン）動作の際に最初に加速駆動を行った後に減速駆動を行う。【選択図】図３
2020086095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の内部に搭載されるミラー駆動装置であって、
前記撮像装置の本体に対して回動軸を中心に回転可能に支持され、ファインダ観察時に撮影光路から退避し、撮影時に前記撮影光路に進入するミラーを保持するミラーホルダと、
ミラーダウンカム、ミラーアップカム、及び前記ミラーダウンカムの回転軸及び前記ミラーアップカムの回転軸をギア列を介して同じ回転方向に同じ回転量回転させるモータとを有し、前記ミラーダウンカム及び前記ミラーアップカムの一方と前記ミラーホルダに設けられた従動部とをカム係合させることで前記ミラーホルダを前記回動軸を中心に回転駆動させる回転駆動部とを備え、
前記モータは、前記ミラーホルダを前記撮影光路から退避させる際及び前記撮影光路に侵入させる際に、最初に加速駆動を行い、前記ミラーの回転位置が前記ファインダ観察時に位置するミラーダウン位置と前記撮影時に位置するミラーアップ位置との間の所定位置となった際に減速駆動を行うことを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
前記ミラーアップカム及び前記ミラーダウンカムは夫々、前記減速駆動中の前記従動部との当接面である、前記撮影光路に対して垂直方向の成分よりも前記撮影光路に対して水平方向の成分が多い減速時カム部を夫々有し、かつ、前記減速時カム部は、前記減速駆動中に前記従動部から、前記回転方向と同じ方向に反力を受けることを特徴とする請求項１記載のミラー駆動装置。
【請求項３】
前記ミラーアップカムは、前記加速駆動中の前記従動部との当接面である、加速時カム部を更に有し、前記減速時カム部は前記加速時カム部よりもリフト角が大きいことを特徴とする請求項２記載のミラー駆動装置。
【請求項４】
前記モータは、前記ミラーホルダを前記撮影光路から退避させる際の前記減速駆動は、前記従動部が前記撮影光路から退避するまでの駆動軌跡の領域内に前記ミラーダウンカムが侵入した後に開始されることを特徴とする請求項２又は３記載のミラー駆動装置。
【請求項５】
前記減速駆動は、前記モータを駆動する実効電圧を低下させることにより行うことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項６】
前記減速駆動は、前記モータをショートブレーキすることにより行うことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項７】
前記減速駆動は、前記モータに逆通電ブレーキをかけることにより行うことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項８】
前記ファインダ観察時において、前記ミラーダウンカムは、前記従動部が前記撮影光路から退避するまでの駆動軌跡の領域外に位置することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項９】
前記ミラーホルダを前記ミラーダウン位置に向けて付勢する付勢手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラー駆動装置、特に、互いに噛合する２つのカムギヤによりメインミラーを駆動させるミラー駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置の内部には、メインミラー及びサブミラーを有するミラーユニットを撮影光路に進入するミラーダウン位置と撮影光路から退避するミラーアップ位置との間で高速で駆動させるミラー駆動装置が搭載されている。
【０００３】
ミラーユニットの各ミラーは、ミラーダウン位置でミラーボックスに設けられたストッパ部に当接することで所定の停止位置に位置決めされ、レンズユニットの撮影光学系を通過した被写体光束をファインダ光学系や焦点検出センサユニットに導く。
【０００４】
ところで、近年では、連続撮影速度の高速化により、各ミラーの進退速度が速くなってきている。一方で、各ミラーの進退駆動で発生する振動の増加により、カメラ本体の振動が増加し、手に伝わる不快さや撮影画像の画像ブレの原因となっている。そのため、連続撮影速度の高速化と各ミラーの進退駆動時の振動の低減の両立が求められている。
【０００５】
特許文献１では、モータ駆動により、互いに噛合して回転する２つのカムギヤにより各ミラーの進退駆動を行う。例えば、ミラーアップ動作の場合、まず、ミラーダウン位置からモータを駆動させると、一方のカムギヤ（以下、第１のカムギヤという）とメインミラーの従動部がカム係合し、第１のカムギヤによるメインミラーの駆動が開始する。その後、モータを減速させると、２つのカムギヤの減速より遅れて従動部が減速するため、従動部は第１のカムギヤを離れてもう一方のカムギヤ（以下、第２のカムギヤという）と接触、カム係合する。これにより、第２のカムギヤによる減速した状態でのメインミラーの駆動が開始する。モータは、メインミラーがミラーアップ位置に到達しているタイミングでその駆動を止める。このように、メインミラーを減速させることで、メインミラーがミラーアップ位置に到達した時に各ミラーに生じる衝撃を低減し、カメラ本体の振動を抑える構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−９１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、モータ減速後、メインミラーの従動部が第１のカムギヤを離れて第２のカムギヤに接触した際に従動部から第２のカムギヤが受ける反力は、カメラ前後方向のベクトルを有した大きな力である。すなわち、メインミラーの減速時に第２のカムギヤが受ける大きな反力はカメラの前後方向の振動としてカメラ全体に伝わってしまう問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、高速でメインミラーを駆動しつつ、メインミラーの減速時に発生するカメラの前後方向の振動を低減することができるミラー駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係るミラー駆動装置は、撮像装置の内部に搭載されるミラー駆動装置であって、前記撮像装置の本体に対して回動軸を中心に回転可能に支持され、ファインダ観察時に撮影光路から退避するミラーアップ位置から前記撮影光路に進入するミラーダウン位置に移動し、撮影時に前記ミラーダウン位置から前記ミラーアップ位置に移動するミラーを保持するミラーホルダと、ミラーダウンカム、ミラーアップカム、及び前記ミラーダウンカムの回転軸及び前記ミラーアップカムの回転軸をギア列を介して同じ回転方向に同じ回転量回転させるモータとを有し、前記ミラーダウンカム及び前記ミラーアップカムの一方と前記ミラーホルダに設けられた従動部とをカム係合させることで前記ミラーホルダを前記回動軸を中心に回転駆動させる回転駆動部とを備え、前記モータは、前記ミラーホルダを前記撮影光路から退避させる際及び前記撮影光路に侵入させる際に、最初に加速駆動を行い、前記ミラーの回転位置が前記ファインダ観察時に位置するミラーダウン位置と前記撮影時に位置するミラーアップ位置との間の所定位置となった際に減速駆動を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、高速でメインミラーを駆動しつつ、メインミラーの減速時に発生するカメラの前後方向の振動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１に係るミラー駆動装置としてのミラー駆動装置を内部に搭載するカメラのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】図１のカメラの概略断面図である。
【図３】ミラー駆動装置の分解斜視図である。
【図４】ミラー駆動装置を構成するミラーユニット及び回転駆動部の分解斜視図である。
【図５】本発明の実施例１に係る回転駆動部におけるミラーダウンカム及びミラーアップカムの回転角度に対するメインミラーの位置関係およびＤＣモータの実効電圧を示すグラフ図である。
【図６】ミラー駆動装置により実行されるミラーアップ動作を模式的に示す側面図である。
【図７】ミラー駆動装置により実行されるミラーダウン動作を模式的に示す側面図である。
【図８】本発明の実施例２に係るミラーダウンカム及びミラーアップカムの回転角度に対するメインミラーの位置関係およびＤＣモータの実効電圧を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
（実施例１）
以下、図１から図７を参照して、本発明の実施例１に係るミラー駆動装置１０００を内部に搭載するデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラという）１について説明する。ここでミラー駆動装置１０００は、図３で後述するように、ミラーボックス４００、ミラーユニット５００、及び回転駆動部６００を備える。
【００１４】
図１は、カメラ１のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、カメラ１は、その本体に交換式のレンズユニット２１０がマウント接点部２１を介して着脱可能に装着されている。
【００１６】
まず、カメラ１について説明する。図１において、マイクロコンピュータ１００（以下、ＭＰＵ１００という）は、カメラ１の全体の制御を司る。
【００１７】
ＭＰＵ１００に内蔵されたＥＥＰＲＯＭ１００ａは、時計計測回路１０９の計時情報や制御プログラム、その他の情報を記憶する。
【００１８】
ＭＰＵ１００には、ミラー駆動回路１０１、焦点駆動回路１０２、シャッタ駆動回路１０３、映像信号処理回路１０４、スイッチセンス回路１０５等が接続されている。
【００１９】
また、ＭＰＵ１００には、表示駆動回路１０７、バッテリチェック回路１０８、時計計測回路１０９、電源供給回路１１０、及び圧電素子駆動回路１１１も接続され、これらの回路は、ＭＰＵ１００の制御により駆動される。
【００２０】
ミラーユニット５００は、ハーフミラーで構成されたメインミラー５０１、及びサブミラー５０３を有し、撮影時に撮影光路から退避する位置（ミラーアップ位置）に回転し、ファインダ観察時に撮影光路内に進入する位置（ミラーダウン位置）に回転する。このミラーアップ位置及びミラーダウン位置については図２を用いて詳述する。
【００２１】
メインミラー５０１は、ミラーユニット５００のミラーダウン位置でレンズユニット２１０の撮影光学系を構成する撮影レンズ２００を通過した被写体光束を反射してファインダ光学系４へ導くとともに、被写体光束の一部を透過させてサブミラー５０３に導く。
【００２２】
サブミラー５０３は、メインミラー５０１を透過した被写体光束を反射して焦点検出ユニット３１へ導く。
【００２３】
また、ミラーユニット５００のミラーアップ位置では、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、撮像素子３３に導かれる。
【００２４】
ミラー駆動回路１０１は、ミラーユニット５００をミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で駆動させるＤＣモータ６０５（図３等参照）の駆動制御やミラーユニット５００の位置検出を行う。
【００２５】
焦点検出ユニット３１は、不図示の結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、２次結像レンズ、絞り、複数のＣＣＤセンサ等から成るラインセンサ等から構成されている。
【００２６】
焦点検出ユニット３１から出力された信号は、焦点駆動回路１０２へ供給され、被写体の像信号に換算された後、ＭＰＵ１００へ送信される。
【００２７】
ＭＰＵ１００は、焦点駆動回路１０２から送信された被写体の像信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行う。
【００２８】
そして、ＭＰＵ１００は、デフォーカス量及びデフォーカス方向を算出し、算出結果に基づき、レンズユニット２１０のレンズ制御回路２０１及びＡＦ駆動回路２０２を介して撮影レンズ２００のフォーカスレンズを合焦位置まで駆動する。
【００２９】
ファインダ光学系４を構成するペンタプリズム２２は、ミラーダウン時にメインミラー５０１によって反射された被写体光束を正立正像に変換して反射する。これにより、ユーザは、変換された正立正像を、接眼光学系１７を介してファインダ接眼窓１８から被写体像として観察することができる。
【００３０】
また、ペンタプリズム２２は、被写体光束の一部を測光センサ２３にも導き、測光回路２４は、測光センサ２３の測光結果に基づき、観察面上の各エリアの輝度信号に変換し、ＭＰＵ１００に出力する。
【００３１】
ＭＰＵ１００は、測光回路２４から出力された輝度信号に基づき、露出値を算出する。
【００３２】
フォーカルプレーンシャッタ１０６は、ファインダ観察時には、撮像素子３３に導かれる被写体光束を遮り、また、撮像時には、レリーズ信号に応じて、不図示の先羽根群と後羽根群が走行する時間差により所望の露光時間を得るように動作する。
【００３３】
フォーカルプレーンシャッタ１０６は、ＭＰＵ１００の指令によりシャッタ駆動回路１０３によって制御される。
【００３４】
撮像素子ユニット１１４は、撮像素子３３、積層型の圧電素子１１２、光学ローパスフィルタ３２、赤外カットフィルタ１１３等により構成される。
【００３５】
撮像素子３３には、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ又はＣＩＤセンサ等が用いられる。
【００３６】
クランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路３４は、撮像素子３３から出力されたアナログ信号に基本的なアナログ処理を行うとともに、クランプレベルの変更も可能である。
【００３７】
ＡＧＣ（自動利得調整装置）３５は、クランプ／ＣＤＳ回路３４から出力されたアナログ信号に対して基本的なアナログ処理を行うとともに、ＡＧＣ基本レベルの変更も可能である。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換器３６は、ＡＧＣ３５から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００３９】
光学ローパスフィルタ３２は、水晶からなる複屈折板であり、異物の付着を防止するため、導電性物質にその表面が覆われている。
【００４０】
積層型の圧電素子１１２は、ＭＰＵ１００に指令を受けた圧電素子駆動回路１１１によって加振され、光学ローパスフィルタ３２を振動させることにより、光学ローパスフィルタ３２表面の異物を除去する。
【００４１】
赤外カットフィルタ１１３は、撮像素子３３に入射する被写体光束の不要な赤外光をカットする。
【００４２】
映像信号処理回路１０４は、デジタル画像データに対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理など、ハードウェアによる画像処理全般を実行する。
【００４３】
映像信号処理回路１０４から出力されたモニタ表示用のカラー画像データは、モニタ駆動回路１１５を介してカラー液晶モニタ１９に表示される。
【００４４】
また、映像信号処理回路１０４は、ＭＰＵ１００の指示により、メモリコントローラ３８を通じてバッファメモリ３７に画像データを保存することも可能である。
【００４５】
更に、映像信号処理回路１０４は、ＪＰＥＧなどの画像データ圧縮処理を行う機能も有している。
【００４６】
また、映像信号処理回路１０４は、連写撮影など連続して撮影が行われる場合は、一旦バッファメモリ３７に画像データを格納し、メモリコントローラ３８を通して未処理の画像データを順次読み出すことも可能である。
【００４７】
これにより、映像信号処理回路１０４は、Ａ／Ｄ変換器３６から出力される画像データの速度に関わらず、画像処理や圧縮処理を順次行うことが可能となる。
【００４８】
メモリコントローラ３８は、ＵＳＢ出力用コネクタ等からなるインタフェース４０を介して不図示の外部機器から出力される画像データをメモリ３９に記憶する。また、メモリコントローラ３８は、メモリ３９に記憶されている画像データをインタフェース４０を介して不図示の外部機器に出力する。
【００４９】
なお、メモリ３９は、カメラ１の本体に対して着脱可能なフラッシュメモリ等が例示できる。
【００５０】
レリーズスイッチ７は、ユーザが不図示のレリーズボタンの半押し操作等したときにＳＷ１をオンとし、撮影準備開始の操作信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。また、レリーズスイッチ７は、ユーザがレリーズボタンの全押し操作等したときにＳＷ２をオンとし、撮影開始の操作信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。
【００５１】
また、スイッチセンス回路１０５は、メイン操作ダイアル８、サブ操作ダイアル２０、撮影モード設定ダイアル１４、メインＳＷ４３、及びクリーニング指示部材４４のユーザによる操作状態に応じた操作信号をＭＰＵ１００に送信する。
【００５２】
表示駆動回路１０７は、ＭＰＵ１００の指示に従って、外部表示装置９やファインダ内表示装置４１を駆動する。
【００５３】
バッテリチェック回路１０８は、ＭＰＵ１００からの指示に従って、バッテリチェックを所定時間行い、そのチェック結果をＭＰＵ１００へ送る。
【００５４】
電源部４２は、ＭＰＵ１００からの電源供給回路１１０を介した指示に従って、カメラ１の各要素に対して必要な電源を供給する。
【００５５】
時計計測回路１０９は、メインＳＷ４３がオフされて次にオンされるまでの時間や日付を計測し、ＭＰＵ１００からの指令により、計測結果をＭＰＵ１００へ送信する。
【００５６】
次に、レンズユニット２１０について説明する。
【００５７】
レンズユニット２１０は、レンズ制御回路２０１を有し、レンズ制御回路２０１は、マウント接点部２１を介してカメラ１の本体のＭＰＵ１００と通信を行う。すなわち、マウント接点部２１は、カメラ１の本体にレンズユニット２１０が接続されると、ＭＰＵ１００へ信号を送信する機能も備えている。
【００５８】
これにより、レンズ制御回路２０１は、ＭＰＵ１００との間で通信を行い、ＡＦ駆動回路２０２及び絞り駆動回路２０３を介して撮影レンズ２００及び絞り２０４を駆動する。
【００５９】
なお、図１では、説明の便宜上、１枚の撮影レンズ２００を図示しているが、実際には、撮影レンズ２００は、多数枚のレンズ群により構成されている。
【００６０】
ＡＦ駆動回路２０２は、たとえばステッピングモータ等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって撮影レンズ２００のフォーカスレンズの光軸方向の位置を変化させることにより、合焦動作を行う。
【００６１】
絞り駆動回路２０３は、たとえばオートアイリス等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって絞り２０４の開口径を変化させることにより、光学的な絞り値を得るように構成されている。
【００６２】
図２（ａ）はミラーユニット５００がミラーダウン位置にあるときのカメラ１の概略側断面図、図２（ｂ）はミラーユニット５００がミラーアップ位置にあるときのカメラ１の概略側断面図である。
【００６３】
図２に示すように、ミラーユニット５００のメインミラー５０１（ミラー）は、メインミラーホルダ５０２（ミラーホルダ）に保持され、サブミラー５０３は、サブミラーホルダ５０４に保持されている。
【００６４】
また、メインミラーホルダ５０２は、カメラ１の本体に固定されるミラーボックス４００（図３参照）に対して回転可能に支持され、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して回転可能に支持されている。
【００６５】
そして、ミラーユニット５００は、回転駆動部６００（図３参照）により駆動され、図２（ａ）に示すミラーダウン位置と図２（ｂ）に示すミラーアップ位置との間を回転する。
【００６６】
図２（ａ）に示すミラーダウン位置では、ミラーユニット５００は、撮影光路内に進入し、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、メインミラー５０１で反射するとともに、一部がメインミラー５０１を透過してサブミラー５０３で反射する。
【００６７】
メインミラー５０１で反射した被写体光束は、ファインダ光学系４のペンタプリズム２２に導かれ、サブミラー５０３で反射した被写体光束は、焦点検出ユニット３１に導かれる。
【００６８】
図２（ｂ）に示すミラーアップ位置では、ミラーユニット５００は、撮影光路から退避し、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、撮像素子３３に導かれて結像し、光電変換される。
【００６９】
図３は、ミラー駆動装置１０００の分解斜視図である。
【００７０】
図３に示すように、ミラー駆動装置１０００は、ミラーボックス４００、ミラーユニット５００、及び回転駆動部６００を備える。
【００７１】
ミラーユニット５００のメインミラーホルダ５０２は、ミラーボックス４００に対して回動軸５０２ａを中心に回転可能に支持されている。
【００７２】
また、メインミラーホルダ５０２には、駆動軸５０２ｃ（従動部）、当接部５０２ｂ、及び駆動軸５０２ｃの基端側に係合し、かつミラーボックス４００に係止しているダウンバネ６０７（付勢手段）が形成されている。
【００７３】
サブミラーホルダ５０４には、支持穴５０４ａが形成されており、支持穴５０４ａは、メインミラーホルダ５０２の回動軸部５０２ｄに対して回転可能に支持されている。
【００７４】
これにより、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して回動軸部５０２ｄを中心に回転可能となる。
【００７５】
また、サブミラーホルダ５０４には、当接部５０４ｂが形成されている。
【００７６】
メインミラーホルダ５０２ではダウンバネ６０７（付勢手段）により位置決めダボ５０７に向けて付勢された状態で、当接部５０２ｂが、位置決めダボ５０７に当接してミラーダウン位置に停止している。また、同様に、メインミラーホルダ５０２に支持されているサブミラーホルダ５０４は、ダウンバネ６０７により、位置決めダボ５０８に向けて付勢された状態で、当接部５０４ｂが、位置決めダボ５０８に当接してミラーダウン位置に停止している。
【００７７】
なお、位置決めダボ５０７，５０８は、偏芯ピン等で構成される。これにより、位置決めダボ５０７，５０８を回転させることで、メインミラーホルダ５０２、サブミラーホルダ５０４の当接位置、すなわちミラーダウン位置を調整することが可能である。
【００７８】
ミラーボックス４００には、ミラーアップ位置に回転したメインミラーホルダ５０２の先端が当接するストッパ５０５が設けられている。
【００７９】
ストッパ５０５は、メインミラーホルダ５０２が当接した際の衝撃を吸収可能な弾性部材で形成されている。
【００８０】
また、ミラーボックス４００の背面側には、メインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ａを押さえる軸押さえ板５０６が取り付けられている。
【００８１】
ミラーボックス４００に軸押さえ板５０６を取り付けることで、メインミラーホルダ５０２は脱落することなく、ミラーボックス４００に対して回転可能に支持される。
【００８２】
ミラーボックス４００を被写体側から見て（すなわち図３の向かって）右側の側面に、回転駆動部６００が取り付けられている。
【００８３】
図４（ａ）は、ミラー駆動装置１０００を構成するミラーユニット５００及び回転駆動部６００の分解斜視図である。なお、図４（ａ）では、説明の便宜上、サブミラーホルダ５０４の図示を省略している。
【００８４】
回転駆動部６００は、ミラーアップカム６０１、ミラーダウンカム６０２、アイドルギア６０３、変速ギア列６０４、ＤＣモータ６０５（モータ）で構成されている。
【００８５】
ミラーダウンカム６０２は、回転軸６０２ａを中心に回転し、ミラーアップカム６０１は、回転軸６０２ａと異なる位置に平行配置された回転軸６０１ａを中心に回転軸６０２ａと同じ回転方向に回転する。
【００８６】
メインミラーホルダ５０２は、駆動軸５０２ｃが、回転するミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１の一方と当接して一緒に駆動する。
【００８７】
すなわち、回転駆動部６００は、メインミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃを駆動させることで、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で、メインミラーホルダ５０２を回動軸５０２ａを中心に回転駆動させる。
【００８８】
図４（ｂ）は、ミラーアップカム６０１とミラーダウンカム６０２を、図４（ａ）の矢印ｈの方向から見た分解斜視図である。
【００８９】
図４（ｂ）に示すように、ミラーアップカム６０１は、第１のカム部６０１ｂ（加速時カム部）と第２のカム部６０１ｃ（減速時カム部）とカムトップ６０１ｄから構成されており、第１のカム部６０１ｂより第２のカム部６０１ｃは、リフト角が大きい。また、ミラーダウンカム６０２は第３のカム部６０２ｂのみが構成されている。
【００９０】
ミラーダウンカム６０２には、回転軸６０２ａと同軸にギア部６０２ｃが一体に設けられ、ミラーアップカム６０１には、回転軸６０１ａと同軸にギア部６０１ｅが一体に設けられている。ギア部６０２ｃ及びギア部６０１ｅは、同じ歯数であり、かつ、共にアイドルギア６０３に噛合しており、同じ回転方向に同じ回転量回転する。
【００９１】
また、ギア部６０１ｅには、変速ギア列６０４が噛合し、変速ギア列６０４は、ＤＣモータ６０５の出力軸に取り付けられたピニオン６０６に噛合している。
【００９２】
したがって、ＤＣモータ６０５を駆動することで、ＤＣモータ６０５の回転がピニオン６０６、変速ギア列６０４、ギア部６０１ｅ、アイドルギア６０３及びギア部６０２ｃに伝達され、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１が回転する。
【００９３】
なお、本実施例では、変速ギア列６０４をミラーアップカム６０１のギア部６０１ｅに噛合させているが、ミラーダウンカム６０２のギア部６０２ｃに噛合させてもよい。また、ミラーダウンカム６０２とミラーアップカム６０１を同じ回転方向に同じ回転量回転することが可能であれば、アイドルギア６０３を無くして変速ギア列６０４をギア部６０２ｃ，６０１ｅの両方に噛合させても良い。また、本実施例では、モータとしてＤＣモータ６０５を使用しているが、ステッピングモータ等のその他のモータを用いてもよく、更には、変速ギア列６０４のギア数は、特に限定されない。
【００９４】
次に、図５から図７を参照して、ミラーユニット５００と回転駆動部６００のミラーアップ動作およびミラーダウン動作について説明する。
【００９５】
図５は、実施例１におけるミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１の回転角度に対するメインミラー５０１の位置関係およびＤＣモータ６０５の実効電圧を示すグラフ図である。
【００９６】
図５において、横軸は、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１の回転角度を示し、縦軸は、メインミラー５０１の回転位置を示す。また、図５の下部の縦軸は、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１の回転角度に対するＤＣモータ６０５の実効電圧の関係を示す。
【００９７】
図６は、ミラー駆動装置１０００により実行されるミラーアップ動作を模式的に示す側面図である。
【００９８】
なお、図６では、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１の回転動作を分かりやすくするため、ミラー駆動装置１０００の構成の一部のみを図示する。具体的には、図６において、ミラー駆動装置１０００における、ミラーボックス４００、サブミラーホルダ５０４、ギア部６０２ｃ，６０１ｅ、変速ギア列６０４、アイドルギア６０３、ダウンバネ６０７、及びＤＣモータ６０５の図示は省略している。
【００９９】
図６（ａ）は、メインミラー５０１（メインミラーホルダ５０２）がミラーダウン位置にある場合のミラー駆動装置１０００を示す図である。図６（ａ）の状態は、図５の矢印Ａの状態に対応しており、メインミラーホルダ５０２は、ミラーダウン位置で停止し、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１は停止している。以下、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置で停止する際に、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１の夫々が停止している領域をダウン停止領域と呼ぶ。
【０１００】
メインミラーホルダ５０２は、図３に示すダウンバネ６０７によって位置決めダボ５０７に向けて付勢された状態で、位置決めダボ５０７に当接してミラーダウン位置で保持されている。また、駆動軸５０２ｃとミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１との間には、十分なクリアランスが設けられている。
【０１０１】
また、ミラーダウンカム６０２がダウン停止領域で停止しているときにＤＣモータ６０５へ通電することなく、図６（ｂ）のようにメインミラーホルダ５０２のみをミラーアップ位置に手動で回転動作させる場合がある。この場合に、駆動軸５０２ｃとミラーダウンカム６０２が干渉しないよう、ミラーダウンカム６０２のダウン停止領域を、駆動軸５０２ｃの駆動軌跡Ｑの領域外とする。さらに、図６（ｂ）に示すように、ミラーダウンカム６０２のダウン停止領域を、駆動軌跡Ｑを挟んで、回動軸５０２ａの反対側とする。これにより、メインミラーホルダ５０２を手動で任意の位置に回転操作することができ、ひいては、主にメンテナンス作業としての不図示のシャッタ羽根の清掃やサブミラー５０３の清掃時の作業性を高めることができる。
【０１０２】
図６（ａ）の状態からＤＣモータ６０５を、図５に示すように最初に最大実効電圧で反時計周りに加速駆動させると、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１がそれぞれ矢印Ｐ１の回転方向に回転する。これにより、ミラーアップカム６０１がメインミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃにカム係合してメインミラーホルダ５０２をミラーアップ位置の方向に駆動させる。
【０１０３】
図６（ｃ）は、ミラーアップカム６０１が駆動軸５０２ｃにカム係合した状態を示す図である。図６（ｃ）の状態は、図５の矢印Ｂの状態に対応する。
【０１０４】
上記ＤＣモータ６０５の加速駆動中に、メインミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃが、回転するミラーアップカム６０１の第１のカム部６０１ｂとカム係合することで、図６（ｃ）の位置からメインミラーホルダ５０２がミラーアップを開始する。しかし、ミラーアップカム６０１の第１のカム部６０１ｂは第２のカム部６０１ｃよりリフト角が小さいため、メインミラーホルダ５０２の動きだし時は、駆動軸５０２ｃの回転移動量が少ない。その結果、ミラーアップ開始時のメインミラー５０１の慣性による負荷が少なくなるため、ラッシュ電圧を低く抑えることができ、カメラ１の消費電力の抑制に有効である。
【０１０５】
一方、ミラーダウンカム６０２はミラーアップカム６０１と同じ回転角度で回転し、駆動軸５０２ｃの回転移動量に対して多く回転する。そのため、図６（ｄ）のようにミラーダウンカム６０２は、駆動軸５０２ｃの駆動軌跡Ｑの領域内に先に侵入する。すなわち、ミラーダウンカム６０２が駆動軸５０２ｃの駆動軌跡Ｑの領域内に侵入した後に、ミラーアップカム６０１のリフト角の大きい第２のカム部６０１ｃが駆動軸５０２ｃと当接を開始する。図６（ｄ）の状態は、図５の矢印Ｃの状態に対応する。その結果、駆動軸５０２ｃの回転移動量が第１のカム部６０１ｂに当接していた時よりも増加し、メインミラーホルダ５０２の回転速度が増加される。
【０１０６】
図６（ｅ）はＤＣモータ６０５を駆動する実効電圧をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  ＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）等によって低下させて、ＤＣモータ６０５の減速駆動を開始したタイミングのミラー駆動装置１０００の状態を示す図である。図６（ｅ）の状態は、図５の矢印Ｄの状態（メインミラー５０１の回転位置がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間の所定位置となった状態）に対応する。
【０１０７】
ＤＣモータ６０５が減速を開始すると、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１は追従して減速するが、メインミラーホルダ５０２の回転速度は慣性力により遅れて減速する。したがって、ＤＣモータ６０５の減速前はメインミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃはミラーアップカム６０１に追従して駆動するのに対し、ＤＣモータ６０５の減速後は駆動軸５０２ｃがミラーアップカム６０１から離れてしまう。
【０１０８】
図６（ｆ）は、駆動軸５０２ｃがミラーアップカム６０１から離れてミラーダウンカム６０２にカム係合した状態を示す図である。図６（ｆ）の状態は、図５の矢印Ｅの状態に対応する。
【０１０９】
図６（ｆ）に示すように、ＤＣモータ６０５の減速駆動中に、ミラーアップカム６０１から離れた駆動軸５０２ｃは、ミラーダウンカム６０２の第３のカム部６０２ｂに接触し、カム係合・減速する。
【０１１０】
この時、駆動軸５０２ｃと接触するミラーダウンカム６０２の第３のカム部６０２ｂの当接面は、図１に示すカメラ１の上下方向に対して略垂直な位置にある。すなわち、第３のカム部６０２ｂの当接面は、カメラ１の撮影光路に対して垂直方向の成分よりもその撮影光路に対して水平方向の成分が多い。そのため、第３のカム部６０２ｂの当接面が駆動軸５０２ｃと接触した時に駆動軸５０２ｃから受ける反力は、主として矢印Ｐ２の向きに発生し、カメラ１をその前後方向に移動させるような力は少ない。
【０１１１】
また、ミラーダウンカム６０２は、ミラーアップカム６０１と同じ回転方向に同じ回転量回転することにより、駆動軸５０２ｃからミラーダウンカム６０２の回転方向と同じ方向の反力を受ける。すなわち、ミラーダウンカム６０２は回転することにより、駆動軸５０２ｃから受ける反力を受け流すことができ、駆動軸５０２ｃから受ける反力を小さくすることが可能である。
【０１１２】
その後、ミラーダウンカム６０２とカム係合する駆動軸５０２ｃは、ＤＣモータ６０５の減速駆動によって減速したミラーダウンカム６０２の回転に合わせて、減速しながら一緒に駆動する。
【０１１３】
これにより、駆動軸５０２ｃがミラーアップカム６０１から離れた後ミラーダウンカム６０２と接触することで発生する反力に含まれるカメラ１の前後方向の力を少なくし、且つその反力をミラーダウンカム６０２が受け流すことが可能となる。ひいては、撮影時にメインミラーホルダ５０２（メインミラー５０１）の減速時に発生するユーザにとって不快なカメラ１の前後方向の振動を抑制することが可能となる。
【０１１４】
また、図６（ｄ）に示すように、駆動軸５０２ｃがミラーアップカム６０１のリフト角の大きい第２のカム部６０１ｃに当接し、かつミラーダウンカム６０２が駆動軸５０２ｃの駆動軌跡Ｑに侵入した後に、ＤＣモータ６０５の減速駆動を開始する。これにより、ミラーダウンカム６０２が駆動軸５０２ｃに対して干渉してしまい、途中で回転できなくなることを防止することができる。
【０１１５】
また、図６（ｆ）に示すように、ＤＣモータ６０５の減速時に、駆動軸５０２ｃは、ミラーダウンカム６０２の第３のカム部６０２ｂが当接する。これにより、メインミラーホルダ５０２（メインミラー５０１）を、ＤＣモータ６０５による減速だけでなく、剛体接触によっても減速させることができる。
【０１１６】
メインミラーホルダ５０２は、図６（ｆ）の回転角度を過ぎるとストッパ５０５に衝突してミラーアップ位置に到達し、図５の矢印Ｆの状態になる。このとき、ＤＣモータ６０５をショートブレーキする。
【０１１７】
図６（ｇ）は、ＤＣモータ６０５をショートブレーキした後、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１がアップ停止領域において停止した状態を示す図である。図６（ｇ）の状態は、図５の矢印Ｇの状態に対応する。
【０１１８】
この状態でのメインミラーホルダ５０２の位置は、駆動軸５０２ｃに当接するミラーアップカム６０１のカムトップ６０１ｄにより決められる。アップ停止領域とは、確実にメインミラーホルダ５０２がミラーアップ位置に到達していることが保証できる位置にある際に、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１の夫々が停止している領域である。本実施例では、ミラーアップカム６０１がアップ停止領域で停止している場合、駆動軸５０２ｃがミラーアップカム６０１のカムトップ６０１ｄに当接する。
【０１１９】
これにより、減速中のミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１を、アップ停止領域で確実に停止することができる。また、メインミラーホルダ５０２の減速は、メインミラーホルダ５０２の停止時に発生する衝撃を低減するため、ユーザにとって不快であるカメラ１の本体の振動を低減することができ、ひいてはその振動により生じる撮影画像のブレを抑制することができる。
【０１２０】
次に、図５と図７を参照して、ミラー駆動装置１０００により実行されるミラーダウン動作について説明する。
【０１２１】
図７は、ミラー駆動装置１０００により実行されるミラーダウン動作を模式的に示す側面図である。
【０１２２】
なお、図７では、図６と同様、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１の回転動作を分かりやすくするため、ミラー駆動装置１０００の構成の一部のみを図示する。具体的には、図７において、ミラー駆動装置１０００における、ミラーボックス４００、サブミラーホルダ５０４、ギア部６０２ｃ，６０１ｅ、変速ギア列６０４、アイドルギア６０３、ダウンバネ６０７、及びＤＣモータ６０５の図示は省略している。
【０１２３】
図７（ａ）は、メインミラー５０１（メインミラーホルダ５０２）がミラーアップ位置にある場合のミラー駆動装置１０００を示す図である。図７（ａ）の状態は、図５の矢印Ｈの状態に対応する。尚、矢印Ｇと矢印Ｈは同じ状態を示す。
【０１２４】
図７（ａ）の状態からＤＣモータ６０５を、図５に示すように最初に最大実効電圧で時計周りに加速駆動させると、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１をそれぞれＰ３の回転方向に回転する。これにより、ミラーダウンカム６０２が駆動軸５０２ｃにカム係合してメインミラーホルダ５０２をミラーダウン位置の方向に駆動させる。
【０１２５】
図７（ｂ）は、ミラーダウンカム６０２が駆動軸５０２ｃにカム係合した状態を示す図である。図７（ｂ）の状態は、図５の矢印Ｉの状態に対応する。
【０１２６】
不図示のダウンバネ６０７はミラーダウン位置でメインミラーホルダ５０２を保持するのに必要十分に弱いバネ圧に設定されている。このため、ミラーダウン動作時にダウンバネ６０７の付勢力で駆動軸５０２ｃをミラーアップカム６０１に追従させることができない。したがって、駆動軸５０２ｃは、ミラーダウンカム６０２に追従して駆動される。
【０１２７】
このように、ミラーアップカム６０１とは別のミラーダウンカム６０２を用いて駆動軸５０２ｃを駆動することで、メインミラーホルダ５０２を意図した速度でミラーダウン位置に向けて駆動させることが可能となる。
【０１２８】
図７（ｃ）は、ＤＣモータ６０５を駆動する実効電圧をＰＷＭ等によって低下させてＤＣモータ６０５の減速を開始したタイミングのミラー駆動装置１０００の状態を示す図である。図７（ｃ）の状態は、図５の矢印Ｊの状態（メインミラー５０１の回転位置がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間の所定位置となった状態）に対応する。
【０１２９】
ＤＣモータ６０５が減速を開始すると、駆動軸５０２ｃは図６で前述したミラーアップ動作とは逆の動作を行う。具体的には、ＤＣモータ６０５の減速前はメインミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃはミラーダウンカム６０２に追従して駆動するのに対し、ＤＣモータ６０５の減速後は駆動軸５０２ｃがミラーダウンカム６０２から離れてしまう。
【０１３０】
図７（ｄ）は、駆動軸５０２ｃがミラーダウンカム６０２から離れてミラーアップカム６０１にカム係合した状態を示す図である。図７（ｄ）の状態は、図５の矢印Ｋの状態に対応する。
【０１３１】
図７（ｄ）に示すように、ＤＣモータ６０５の減速により、ミラーダウンカム６０２から離れた駆動軸５０２ｃは、ミラーアップカム６０１の第２のカム部６０１ｃに接触し、カム係合・減速する。
【０１３２】
この時、駆動軸５０２ｃと接触するミラーアップカム６０１の第２のカム部６０１ｃの当接面は、図１に示すカメラ１の上下方向に対して略垂直な位置にある。すなわち、第２のカム部６０１ｃの当接面は、カメラ１の撮影光路に対して垂直方向の成分よりもその撮影光路に対して水平方向の成分が多い。そのため、第２のカム部６０１ｃの当接面が駆動軸５０２ｃと接触した時に駆動軸５０２ｃから受ける反力は、主として矢印Ｐ４の向きに発生し、カメラ１をその前後方向に移動させるような力は少ない。
【０１３３】
また、ミラーアップカム６０１は、駆動軸５０２ｃから、ミラーアップカム６０１の回転方向と同じ方向の反力を受ける。このため、ミラーアップカム６０１は回転することにより、駆動軸５０２ｃから受ける反力を受け流すことができ、駆動軸５０２ｃから受ける反力を小さくすることが可能である。
【０１３４】
その後、ミラーアップカム６０１とカム係合する駆動軸５０２ｃは、ＤＣモータ６０５の減速駆動によって減速したミラーアップカム６０１の回転に合わせて、減速しながら一緒に駆動する。
【０１３５】
これにより、駆動軸５０２ｃがミラーダウンカム６０２から離れた後ミラーアップカム６０１と接触することで発生する反力に含まれるカメラ１の前後方向の力を少なくし、且つその反力をミラーアップカム６０１が受け流すことが可能となる。ひいては、撮影時にメインミラーホルダ５０２（メインミラー５０１）の減速時に発生するユーザにとって不快なカメラ１の前後方向の振動を抑制することが可能となる。
【０１３６】
メインミラーホルダ５０２は、図７（ｄ）の回転角度を過ぎると不図示の位置決めダボ５０７に衝突してミラーダウン位置に到達し、図５の矢印Ｌの状態になる。このとき、ＤＣモータ６０５をショートブレーキする。
【０１３７】
図７（ｅ）は、ＤＣモータ６０５をショートブレーキした後、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１がダウン停止領域において停止した状態を示す図である。図７（ｅ）の状態は、図５の矢印Ｍに対応する。尚、矢印Ｍと矢印Ａは同じ状態を表す。
【０１３８】
これにより、減速中のミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１を、ダウン停止領域で確実に停止することができる。また、メインミラーホルダ５０２の減速は、メインミラーホルダ５０２の停止時に発生する衝撃を低減するため、ユーザにとって不快であるカメラ１の本体の振動を低減することができ、ひいてはその振動により生じる撮影画像のブレを抑制することができる。
【０１３９】
以上説明したように、本実施例では、互いに回転軸の位置が異なるミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１の一方によりメインミラーホルダ５０２を直接駆動している。このため、メインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置の保持するダウンバネ６０７の付勢力は、その保持に必要十分な弱いバネ圧で足りる。これにより、ファインダ観察時にダウンバネ６０７からメインミラーホルダ５０２に作用する負荷を低減することができる。この結果、ファインダ像やファインダのピント距離に影響を与える原因となるメインミラーホルダ５０２の変形等を防止することができるとともに、メインミラー５０１の進退駆動に要する電力量の低減を図ることができる。
【０１４０】
また、本実施例では、メインミラーホルダ５０２をミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１で直接駆動することで、メインミラーホルダ５０２とＤＣモータ６０５との間に介在する部品点数を減らすことができる。これにより、介在部品間のガタつき量、及び慣性力や摩擦抵抗が発生する部分を減らすことができ、エネルギー効率を高めてメインミラー５０１の進退速度の高速化を実現することができる。
【０１４１】
（実施例２）
次に、図６、図７及び図８を参照して、本発明の実施例２に係るミラー駆動装置１０００を備えるカメラ１について説明する。なお、上記実施例１と重複又は相当する部分については、図及び符号を流用しつつその説明を省略又は簡略化する。
【０１４２】
図６と図８を参照して、ミラーユニット５００と回転駆動部６００のミラーアップ動作について説明する。
【０１４３】
図８は、実施例２におけるミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１の回転角度に対するメインミラー５０１の位置関係および、ＤＣモータ６０５の実効電圧を示すグラフ図である。
【０１４４】
図６（ａ）の状態は、図８の矢印Ａの状態に対応しており、メインミラーホルダ５０２は、ミラーダウン位置で停止し、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１は停止している。
【０１４５】
図６（ａ）の状態からＤＣモータ６０５を、図８に示すように最初に最大実効電圧で反時計周りに加速駆動させると、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１がそれぞれ矢印Ｐ１の回転方向に回転する。これにより、ミラーアップカム６０１がメインミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃにカム係合してメインミラーホルダ５０２をミラーアップ位置の方向に駆動させる。
【０１４６】
図６（ｅ）はＤＣモータ６０５をショートブレーキして、ＤＣモータ６０５の減速駆動を開始したタイミングのミラー駆動装置１０００の状態を示す図である。図６（ｅ）の状態は、図８の矢印Ｄの状態（メインミラー５０１の回転位置がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間の所定位置となった状態）に対応する。尚、図８においては図６（ｅ）ではＤＣモータ６０５をショートブレーキしているが、ＤＣモータ６０５に逆通電ブレーキをかけてもよい。
【０１４７】
ＤＣモータ６０５が減速を開始すると、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１は追従して減速するが、メインミラーホルダ５０２の回転速度は慣性力により遅れて減速する。したがって、ＤＣモータ６０５の減速前はメインミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃがミラーアップカム６０１の第２のカム部６０１ｃに追従して駆動するのに対し、ＤＣモータ６０５の減速後は駆動軸５０２ｃがミラーアップカム６０１から離れてしまう。
【０１４８】
図６（ｆ）は、駆動軸５０２ｃがミラーアップカム６０１から離れてミラーダウンカム６０２にカム係合した状態を示す図である。図６（ｆ）の状態は、図８の矢印Ｅの状態に対応する。
【０１４９】
図６（ｆ）に示すように、ＤＣモータ６０５の減速駆動中に、ミラーアップカム６０１から離れた駆動軸５０２ｃは、ミラーダウンカム６０２の第３のカム部６０２ｂに接触し、カム係合・減速する。
【０１５０】
この時、ミラーダウンカム６０２は、駆動軸５０２ｃから、ミラーダウンカム６０２の回転方向と同じ方向の反力を受ける。しかし、ＤＣモータ６０５のトルクにより、ミラーダウンカム６０２の、駆動軸５０２ｃとの衝突時に受ける反力に対する抵抗を増加させる。これにより、メインミラーホルダ５０２の慣性力によって、ミラーダウンカム６０２の回転が加速してしまうことを防止することが可能である。その結果、駆動軸５０２ｃを十分に減速させることが可能となる。
【０１５１】
ミラーダウンカム６０２と駆動軸５０２ｃが接触し、十分にメインミラーホルダ５０２が減速した後、図８の矢印Ｎの状態において、ＤＣモータ６０５を加速駆動させる。これにより、メインミラーホルダ５０２を確実にミラーアップ位置に到達させることができる。
【０１５２】
メインミラーホルダ５０２は、図６（ｆ）の回転角度を過ぎるとストッパ５０５に衝突してミラーアップ位置に到達し、図８の矢印Ｆの状態になる。このとき、ＤＣモータ６０５をショートブレーキする。
【０１５３】
図６（ｇ）は、ＤＣモータ６０５をショートブレーキした後、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１がアップ停止領域において停止した状態を示す図である。図６（ｇ）の状態は、図８の矢印Ｇの状態に対応する。
【０１５４】
以上、本実施例に係るミラーアップ動作時のＤＣモータ６０５の駆動方法によれば、メインミラーホルダ５０２を実施例１と比較して更に減速することが可能となる。すなわち、本実施例は、メインミラーホルダ５０２の停止時に発生する衝撃をより確実に低減し、且つカメラ１の本体の振動をより確実に低減できる。
【０１５５】
次に、図６と図８を参照して、ミラー駆動装置１０００により実行されるミラーダウン動作について説明する。
【０１５６】
図７（ａ）は、メインミラー５０１（メインミラーホルダ５０２）がミラーアップ位置にある場合のミラー駆動装置１０００を示す図である。図７（ａ）の状態は、図８の矢印Ｈの状態に対応する。尚、矢印Ｇと矢印Ｈは同じ状態を示す。
【０１５７】
図７（ａ）の状態からＤＣモータ６０５を、図５に示すように最初に最大実効電圧で時計周りに加速駆動させると、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１をそれぞれＰ３の回転方向に回転する。これにより、ミラーダウンカム６０２が駆動軸５０２ｃにカム係合してメインミラーホルダ５０２をミラーダウン位置の方向に駆動させる。
【０１５８】
図７（ｃ）は、ＤＣモータ６０５をショートブレーキして、ＤＣモータ６０５の減速駆動を開始したタイミングの状態を示す図である。尚、図８においては図７（ｃ）ではＤＣモータ６０５をショートブレーキしているが、ＤＣモータ６０５に逆通電ブレーキをかけてもよい。図７（ｃ）の状態は、図８の矢印Ｊの状態（メインミラー５０１の回転位置がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間の所定位置となった状態）に対応する。
【０１５９】
ＤＣモータ６０５が減速を開始すると、図６で前述したミラーアップ動作とは逆の動作を行う。具体的には、ＤＣモータ６０５の減速前はメインミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃはミラーダウンカム６０２に追従して駆動するのに対し、ＤＣモータ６０５の減速後は駆動軸５０２ｃがミラーダウンカム６０２から離れてしまう。
【０１６０】
図７（ｄ）は、駆動軸５０２ｃがミラーダウンカム６０２から離れてミラーアップカム６０１にカム係合した状態を示す図である。図７（ｄ）の状態は、図８の矢印Ｋの状態に対応する。
【０１６１】
図７（ｄ）に示すように、ＤＣモータ６０５の減速により、ミラーダウンカム６０２から離れた駆動軸５０２ｃは、ミラーアップカム６０１の第２のカム部６０１ｃに接触し、カム係合・減速する。
【０１６２】
この時、ミラーアップカム６０１は、駆動軸５０２ｃから、ミラーダウンカム６０２の回転方向と同じ方向の反力を受ける。しかし、ＤＣモータ６０５のトルクにより、ミラーアップカム６０１の、駆動軸５０２ｃとの衝突時に受ける反力に対する抵抗を増加させる。これにより、メインミラーホルダ５０２の慣性力によって、ミラーアップカム６０１の回転が加速してしまうことを防止することが可能である。その結果、駆動軸５０２ｃを十分に減速させることが可能となる。
【０１６３】
ミラーアップカム６０１と駆動軸５０２ｃが接触し、十分にメインミラーホルダ５０２が減速した後、図８の矢印Ｏの状態において、ＤＣモータ６０５を加速駆動させる。これにより、メインミラーホルダ５０２を確実にミラーダウン位置に到達させることができる。
【０１６４】
メインミラーホルダ５０２が、不図示の位置決めダボ５０７に衝突してミラーダウン位置に到達し、図５の矢印Ｌの状態になる。このとき、ＤＣモータ６０５をショートブレーキする。
【０１６５】
図７（ｅ）は、ＤＣモータ６０５をショートブレーキした後、ミラーダウンカム６０２及びミラーアップカム６０１がダウン停止領域において停止した状態を示す図である。図７（ｅ）の状態は図５の矢印Ｍに対応する。尚、矢印Ｍと矢印Ａは同じ状態を表す。
【０１６６】
以上、本実施例に係るミラーダウン動作時のＤＣモータ６０５の駆動方法によれば、メインミラーホルダ５０２を実施例１と比較して更に減速することが可能となる。すなわち、本実施例は、メインミラーホルダ５０２の停止時に発生する衝撃をより確実に低減し、且つカメラ１の本体の振動をより確実に低減できる。
【０１６７】
なお、本発明の構成は、上記各実施例に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１６８】
４００  ミラーボックス
５００  ミラーユニット
５０１  メインミラー
５０２  メインミラーホルダ
５０２ｃ  駆動軸
６００  回転駆動部
６０１  ミラーアップカム
６０１ｃ  第２のカム部
６０２  ミラーダウンカム
６０２ｂ  第３のカム部
６０５  ＤＣモータ
１０００  ミラー駆動装置
【図１】
2020086095.tif 000003
【図２】
2020086095.tif 000004
【図３】
2020086095.tif 000005
【図４】
2020086095.tif 000006
【図５】
2020086095.tif 000007
【図６】
2020086095.tif 000008
【図７】
2020086095.tif 000009
【図８】
2020086095.tif 000010