(57)【要約】【課題】画像を形成した中間転写体を加熱してから画像を記録媒体に転写する記録装置では、記録媒体を搬送路上で停止させると、過熱による装置の損傷を発生させる可能性がある。【解決手段】搬送経路に保持する末尾の媒体に転写される転写体上のインク像への加熱が終了したなら加熱を停止し、搬送経路に保持する先頭の記録媒体が検査ユニットに到達した時に加熱が停止しているか確認し、停止していれば搬送を停止して検査ユニットによる検査を実施し、加熱が停止していなければ搬送を停止せずに媒体を排出する。【選択図】図１０
2020023105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク像を転写体上に形成する画像形成手段と、
前記転写体に形成された前記インク像を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段により加熱された前記転写体上の前記インク像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記インク像が転写された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体を所定の位置で停止させる場合には前記加熱手段による加熱を完了させ、前記記録媒体が前記所定の位置に達するまでに加熱を完了できた場合に前記搬送を停止し、できなかった場合に前記搬送を停止しないように制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記記録媒体に転写された前記インク像を検査するための検査手段を更に有し、
前記制御手段は、前記検査手段で前記インク像を検査するために、前記記録媒体に転写された前記インク像が前記検査手段と対向する検査位置で前記記録媒体の搬送を停止させる
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置であって、
前記搬送手段は、前記転写手段による前記インク像の転写位置と前記検査位置との間に搬送経路を有し、
前記制御手段は、前記搬送経路で保持できる数の前記記録媒体に転写する前記インク像の加熱が済んだなら前記加熱手段による加熱を完了させ、前記記録媒体が前記検査位置に達する前に完了できた場合には前記搬送手段による搬送を停止し、前記搬送経路に保持された前記記録媒体に転写された前記インク像の検査を開始する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の記録装置であって、
前記検査手段による前記インク像の検査のために、前記制御手段は、前記搬送手段による前記検査位置への前記記録媒体の搬送と停止とを、検査の対象となる前記記録媒体に応じて行う
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記加熱手段による加熱の時間と、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送の時間とをあらかじめ設定し、
前記搬送の時間が満了するまでに前記加熱の時間が満了して加熱が完了している場合に、前記記録媒体が前記所定の位置に達するまでに加熱を完了できたものと判定する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記転写体は循環的に駆動されてその表面に画像が形成され、
前記搬送手段による前記記録媒体の搬送と前記転写体の駆動とは同期しており、前記搬送手段による搬送を停止する場合には、前記転写体の駆動も停止される
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記画像形成手段は、前記転写体上にインクを吐出して前記インク像を形成する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
インク像を転写体上に形成する画像形成手段と、
前記転写体に形成された前記インク像を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段により加熱された前記転写体上の前記インク像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記インク像が転写された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、を有する記録装置の制御方法であって、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体を所定の位置で停止させる場合には前記加熱手段による加熱を完了させ、前記記録媒体が前記所定の位置に達するまでに加熱を完了できた場合に前記搬送を停止し、できなかった場合に前記搬送を停止しない
ことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
前記記録装置は、前記記録媒体に転写された前記インク像を検査するための検査手段を有し、
前記検査手段で前記インク像を検査するために、前記記録媒体に転写された前記インク像が前記検査手段と対向する検査位置で前記記録媒体の搬送を停止させることを特徴とする請求項８に記載の制御方法。
【請求項１０】
前記搬送手段は、前記転写手段による前記インク像の転写位置と前記検査位置との間に搬送経路を有し、
前記搬送経路で保持できる数の前記記録媒体に転写する前記インク像の加熱が済んだなら前記加熱手段による加熱を完了させ、前記記録媒体が前記検査位置に達する前に完了できた場合には前記搬送手段による搬送を停止し、前記搬送経路に保持された前記記録媒体に転写された前記インク像の検査を開始することを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
【請求項１１】
前記検査手段による前記インク像の検査のために、前記搬送手段による前記検査位置への前記記録媒体の搬送と停止とを、検査の対象となる前記記録媒体に応じて行うことを特徴とする請求項９または１０に記載の制御方法。
【請求項１２】
前記加熱手段による加熱の時間と、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送の時間とをあらかじめ設定し、前記搬送の時間が満了するまでに前記加熱の時間が満了して加熱が完了している場合に、前記記録媒体が前記所定の位置に達するまでに加熱を完了できたものと判定することを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１３】
前記転写体は循環的に駆動されてその表面に画像が形成され、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送と前記転写体の駆動とは同期しており、前記搬送手段による搬送を停止する場合には、前記転写体の駆動も停止されることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記画像形成手段は、前記転写体上にインクを吐出して前記インク像を形成することを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及びその制御方法に関し、特に、例えば、インクを転写体に吐出して形成した画像が転写された記録媒体の画像の品質を検査する記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を記録媒体に形成する画像形成装置において、例えば、中間ドラムのような中間転写体上に画像を形成し、その画像を記録媒体に転写して記録媒体上に画像を記録する構成の装置がある。
【０００３】
インクを転写体に吐出して画像を形成する過程においては、インク吐出部と相対する転写体の位置を移動させながら吐出を行うことで画像を形成し、転写体に吐出されたインクを加熱することでインク像中の樹脂を溶解してから記憶媒体に転写する。しかし、転写時の加熱温度は、移動中の転写体を加熱するには適しているが、停止した転写体を加熱し続けると転写体を損傷させる可能性がある。
【０００４】
そこで例えば、引用文献１に開示された印刷装置では、液体を付与した部材を搬送しながら乾燥させる際に、部材が搬送されているときは加熱をオンにし、停止されているときは加熱をオフにする。温度の閾値を超えた場合は搬送中でも過熱をオフにすることで装置の損傷を防いでいる。
【０００５】
ここで、形成画像の品質向上のため、搬送経路内に検査手段を設置し、記録媒体に形成された画像を検査手段で読み取って解析を行う画像形成装置がある。記録媒体上の読み取る画像が形成された位置を検査手段と対向する位置で停止させないと、正しく画像を読み取って解析することができない。そのため、画像が形成された媒体の搬送を一時停止する必要がある。通常は媒体への画像形成から媒体の排出まで一つの搬送経路上で直列的に実施しているので、検査のために搬送を停止すると画像形成も停止することになる。また例えば、引用文献２に開示された画像形成装置では、搬送停止までにかかる時間を前もって予測する。そして、予測時間の間に搬送される距離を算出し、排紙部から算出距離だけ離れた位置で印刷済みの各ページにエラーが発生していないかを確認する。これにより、エラー画像が排紙部まで排紙されることを防いでいる。なお、引用文献２においても、エラーが検出されると画像形成も停止する。
【０００６】
このように、画像形成の下流に、検査等の、搬送の一時停止を必要とする工程があると、搬送の停止と共に画像形成も併せて停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１８−１２３２３号公報
【特許文献２】特開２０１７−７２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、搬送動作の変化に追従させて加熱動作を変化させているため、搬送の停止に応じて過熱を停止しても加熱オフに時間がかかることがあった場合に、装置を損傷させる虞がある。また、特許文献２のように、エラーの検知に応じて搬送を停止したとしても、エラー発生の原因が例えば加熱状態をオフできないエラーの場合、装置を損傷させる虞がある。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、画像形成工程における加熱により装置の損傷を発生させない記録装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成を有する。
即ち、本発明の一側面によれば、インク像を転写体上に形成する画像形成手段と、
前記転写体に形成された前記インク像を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段により加熱された前記転写体上の前記インク像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記インク像が転写された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体を所定の位置で停止させる場合には前記加熱手段による加熱を完了させ、前記記録媒体が前記所定の位置に達するまでに加熱を完了できた場合に前記搬送を停止し、できなかった場合に前記搬送を停止しないように制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする記録装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成工程における加熱による装置の損傷を発生させないことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】記録システムの概要図。
【図２】記録ユニットの斜視図。
【図３】図２の記録ユニットの変位態様の説明図。
【図４】図１の記録システムの制御系のブロック図。
【図５】図１の記録システムの制御系のブロック図。
【図６】図１の記録システムの動作例の説明図。
【図７】図１の記録システムの動作例の説明図。
【図８】図１に示した検査ユニットの構成外観を示す図。
【図９】記録媒体が検査ユニットの画像読取領域を通過する様子を示す斜視図。
【図１０】記録媒体に画像を形成し画像の品質を検査するシーケンスを示す図。
【図１１】品質検査に使用する画像パターンが形成された記録媒体の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照して本発明の実施形態について説明する。各図において、矢印ＸおよびＹは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Ｚは上下方向を示す。
【００１４】
＜記録システム＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録システム１を概略的に示した正面図である。記録システム１は、転写体２を介して記録媒体Ｐにインク像を転写することで記録物Ｐ'を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム１は、記録装置１Ａと、搬送装置１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、記録システム１の幅方向（全長方向）、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。
【００１５】
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。
【００１６】
インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。
【００１７】
＜記録装置＞
記録装置１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ〜５Ｄ、および、供給ユニット６を含む。
【００１８】
＜記録ユニット＞
記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。図１と図２を参照する。図２は記録ユニット３の斜視図である。記録ヘッド３０は、転写体２に液体インクを吐出し、転写体２上に記録画像のインク像を形成する。
【００１９】
本実施形態の場合、各記録ヘッド３０は、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド３０は、その下面に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０は、放射状に配置されている。
【００２０】
各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気−熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気−機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気−熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。
【００２１】
本実施形態の場合、記録ヘッド３０は、９つ設けられている。各記録ヘッド３０は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。１つの記録ヘッド３０は１種類のインクを吐出するが、１つの記録ヘッド３０が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク（例えばクリアインク）を吐出してもよい。
【００２２】
キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０は、インク吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体２との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬの案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材ＲＬは、Ｙ方向に延設されたレール部材であり、Ｘ方向に離間して一対設けられている。キャリッジ３１のＸ方向の各側部にはスライド部３２が設けられている。スライド部３２は案内部材ＲＬと係合し、案内部材ＲＬに沿ってＹ方向にスライドする。
【００２３】
図３は記録ユニット３の変位態様を示しており、記録システム１の右側面を模式的に示した図である。記録システム１の後部には回復ユニット１２が設けられている。回復ユニット１２は記録ヘッド３０の吐出性能を回復する機構を有する。そのような機構としては、例えば、記録ヘッド３０のインク吐出面をキャッピングするキャップ機構、インク吐出面をワイピングするワイパ機構、インク吐出面から記録ヘッド３０内のインクを負圧吸引する吸引機構を挙げることができる。
【００２４】
案内部材ＲＬは、転写体２の側方から回復ユニット１２に渡って延設されている。記録ユニット３は、案内部材ＲＬの案内により、実線で記録ユニット３を示した吐出位置ＰＯＳ１と、破線で記録ユニット３を示した回復位置ＰＯＳ３との間で変位可能であり、不図示の駆動機構により移動される。
【００２５】
吐出位置ＰＯＳ１は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド３０のインク吐出面が転写体２の表面に対向する位置である。回復位置ＰＯＳ３は、吐出位置ＰＯＳ１から退避した位置であり、記録ユニット３が回復ユニット１２上に位置する位置である。回復ユニット１２は記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した場合に、記録ヘッド３０に対する回復処理を実行可能である。本実施形態の場合、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に到達する前の移動途中においても回復処理を実行可能である。吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３の間には予備回復位置ＰＯＳ２がある。回復ユニット１２は記録ヘッド３０が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動している間に、予備回復位置ＰＯＳ２において記録ヘッド３０に対する予備的な回復処理を実行可能である。
【００２６】
＜転写ユニット＞
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写ドラム（転写胴）４１と圧胴４２とを含む。これらの胴は、Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写ドラム４１および圧胴４２の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写ドラム４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。
【００２７】
転写ドラム４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写ドラム４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写ドラム４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。
【００２８】
転写ドラム４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環的に移動する。転写ドラム４１の回転位相により、転写体２の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４、転写領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２はこれらの領域を循環的に通過する。
【００２９】
吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に転写体２に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域Ｒ２は記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。転写領域Ｒ５は転写ユニット４により転写体２上のインク像が記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。
【００３０】
本実施形態の場合、吐出領域Ｒ２は、一定の区間を有する領域である。他の領域Ｒ１、Ｒ３〜Ｒ６は、吐出領域Ｒ２に比べるとその区間は狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前処理領域Ｒ１は概ね１０時の位置であり、吐出領域Ｒ２は概ね１１時から１時の範囲であり、吐出後処理領域Ｒ３は概ね２時の位置であり、吐出後処理領域Ｒ４は概ね４時の位置である。転写領域Ｒ５は概ね６時の位置であり、転写後処理領域Ｒ６は概ね８時の領域である。
【００３１】
転写体２は、単層から構成してもよいが、複数層の積層体としてもよい。複数層で構成する場合、例えば、表面層、弾性層、圧縮層の三層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層を設けることで、圧縮層が変形を吸収し、局所的な圧力変動に対してその変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。弾性層は表面層と圧縮層との間の層である。
【００３２】
表面層の材料としては、樹脂、セラミック等各種材料を適宜用いることができるが、耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることができる。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性、画像の転写性等を向上させるために、表面処理を施して用いてもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらを複数組み合わせてもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。
【００３３】
圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル−ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料の成形時には、所定量の加硫剤、加硫促進剤等を配合し、さらに発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤を必要に応じて配合し、多孔質のゴム材料としてもよい。これにより、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、より安定した転写性、耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料としては、各気孔が互いに連続した連続気孔構造のものと、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造のものがあるが、いずれの構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。
【００３４】
弾性層の部材としては、樹脂、セラミック等、各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料、ゴム材料を用いることができる。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン／プロピレン／ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。特に、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため、寸法安定性、耐久性の面で有利である。また、温度による弾性率の変化が小さく、転写性の点でも有利である。
【００３５】
表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間には、これらを固定するために各種接着剤や両面テープを用いることもできる。また、転写体２は、転写ドラム４１に装着する際の横伸びの抑制や、コシを保つために圧縮弾性率が高い補強層を含んでもよい。また、織布を補強層としてもよい。転写体２は前記材質による各層を任意に組み合わせて作製することができる。
【００３６】
圧胴４２は、その外周面が転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。
【００３７】
転写ドラム４１と圧胴４２とを駆動するモータ等の駆動源は、これらに共通とし、歯車機構等の伝達機構により、駆動力を分配することができる。
【００３８】
＜周辺ユニット＞
周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは転写ドラム４１の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。
【００３９】
付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。
【００４０】
インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのｐＨ変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置（ダイコータ）、ブレードコーティング装置（ブレードコータ）などが挙げられる。転写体２に対するインクの吐出前に反応液を転写体２に付与しておくと、転写体２に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。
【００４１】
吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体２上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。
【００４２】
吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体２の周速度と同じにして液吸収部材を転写体２と同期して移動させてもよい。
【００４３】
液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、１０μｍ以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、ＳＥＭ画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる 。
【００４４】
加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体２上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度（ＭＦＴ）以上とすることができる。ＭＦＴは一般的に知られている手法、例えばＪＩＳ  Ｋ  ６８２８−２：２００３や、ＩＳＯ２１１５：１９９６に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、ＭＦＴよりも１０℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、２０℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット５Ｃは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。
【００４５】
清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体２上に残留したインクや、転写体２上のごみ等を除去する。清掃ユニット５Ｄは、例えば、多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。
【００４６】
以上の通り、本実施形態では、付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット５Ｃの熱により転写体２の温度が上昇する場合がある。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ｂによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。
【００４７】
冷却ユニットは、転写体２に送風する送風機構や、転写体２に部材（例えばローラ）を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット５Ｄの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。
【００４８】
＜供給ユニット＞
供給ユニット６は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は記録システム１の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０へインクが供給される。流路６ａは、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット６はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部ＴＫ内のインク液面が、記録ヘッド３０のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０のＺ方向の高さが設計されてもよい。
【００４９】
＜搬送装置＞
搬送装置１Ｂは、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ'を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、給送ユニット７、複数の搬送胴８、８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１において、搬送装置１Ｂの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ'の搬送経路を示している。記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ'は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。
【００５０】
給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。各搬送胴８、８ａはＹ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ'）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。
【００５１】
二つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴である。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写ドラム４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。
【００５２】
チェーン８ｃは、二つのスプロケット８ｂ間に巻き回されている。二つのスプロケット８ｂの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ'の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ'が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ'はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物Ｐ'が回収ユニット８ｄ内に積載される。
【００５３】
＜後処理ユニット＞
搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂが設けられている。後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ'に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ'の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ'の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物Ｐ'の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。
【００５４】
＜検査ユニット＞
搬送装置１Ｂには、検査ユニット９Ａ、９Ｂが設けられている。検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ'の検査を行う機構である。
【００５５】
本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ'に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット９Ａにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。
【００５６】
本実施形態の場合、検査ユニット９Ｂも、記録物Ｐ'に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ'を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、即ち、記録物Ｐ'の搬送を停止し、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ'上を走査するスキャナであってもよい。
【００５７】
＜制御ユニット＞
次に、記録システム１の制御ユニットについて説明する。図４および図５は記録システム１の制御ユニット１３のブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。
【００５８】
ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。
【００５９】
本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５、バッファ１３６および通信Ｉ／Ｆ１３７を含む。
【００６０】
処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、ＣＰＵ１３１が実行するプログラムや、データを格納し、また、ＣＰＵ１３１にワークエリアを提供する。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。
【００６１】
画像処理部１３４は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図４において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信ＩＦ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。
【００６２】
図５に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、制御部１４、１５Ａ〜１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群およびアクチュエータ群１６の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。
【００６３】
エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０の吐出制御を行う。
【００６４】
転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、および清掃ユニット５Ｄの制御を行う。
【００６５】
信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、および記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。
【００６６】
搬送制御部１５Ｄは、転写ユニット４の駆動制御や、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御、および検査ユニット９Ａの制御を行う。
【００６７】
センサ群およびアクチュエータ群１６のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。
【００６８】
＜動作例＞
図６は記録動作の例を模式的に示す図である。転写ドラム４１および圧胴４２が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ＳＴ１に示すように、始めに転写体２上に付与ユニット５Ａから反応液Ｌが付与される。転写体２上の反応液Ｌが付与された部位は転写ドラム４１の回転に伴って移動していく。反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０の下に到達すると、状態ＳＴ２に示すように記録ヘッド３０から転写体２にインクが吐出される。これによりインク像ＩＭが形成される。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０に供給される。
【００６９】
転写体２上のインク像ＩＭは転写体２の回転に伴って移動していく。インク像ＩＭが吸収ユニット５Ｂに到達すると状態ＳＴ３に示すように吸収ユニット５Ｂによりインク像ＩＭから液体成分が吸収される。インク像ＩＭが加熱ユニット５Ｃに到達すると状態ＳＴ４に示すように加熱ユニット５Ｃによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、インク像ＩＭが造膜される。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより記録媒体Ｐが搬送される。
【００７０】
状態ＳＴ５に示すように、インク像ＩＭと記録媒体Ｐとが転写体２と圧胴４２とのニップ部に到達し、記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写され、記録物Ｐ'が製造される。ニップ部を通過すると、記録物Ｐ'に記録された画像が検査ユニット９Ａにより撮影され、記録画像が検査される。記録物Ｐ'は搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄへ搬送される。
【００７１】
転写体２上のインク像ＩＭが形成されていた部分は、清掃ユニット５Ｄに到達すると状態ＳＴ６に示すように清掃ユニット５Ｄにより清掃される。清掃後、転写体２は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Ｐへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体２の一回転で一枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が一回行われるように説明したが、転写体２の一回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が連続的に行うことができる。
【００７２】
このような記録動作を継続していくと、各記録ヘッド３０のメンテナンスが必要となる。図７は各記録ヘッド３０のメンテナンスの際の動作例を示している。状態ＳＴ１１は、吐出位置ＰＯＳ１に記録ユニット３が位置している状態を示す。状態ＳＴ１２は、記録ユニット３が予備回復位置ＰＯＳ２を通過している状態を示し、通過中に回復ユニット１２により記録ユニット３の各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。その後、状態ＳＴ１３に示すように、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した状態で、回復ユニット１２により各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。
【００７３】
次に以上のような構成の記録システムにおいて、記録媒体に形成された画像の品質を検査する方法について説明する。この検査は、記録ヘッドを交換した時、記録システムの定期点検時、ユーザによる任意の時などに実行される。
【００７４】
＜検査ユニット９Ｂの詳細説明＞
図８は、図１に示した検査ユニット９Ｂの構成外観を示す図である。図８の右側には、図１に示した検査ユニット９Ｂが設けられた部分の斜視図が、図８の左側には、右側の図において楕円で囲まれた領域の構成を拡大した斜視図が示されている。
【００７５】
この実施形態における検査ユニット９Ｂは光学的に画像を読取るスキャナであり、記録媒体Ｐの搬送路を挟んで、スキャナに対向してリフトアップユニット９Ｃが設けられる。この実施形態では、このスキャナはＡ０サイズの記録媒体を縦方向に読取ることができるように８５０ｍｍの読取幅を有している。また、記録媒体が静止している状態であれば、記録媒体の搬送方向にＡ４幅（２１０ｍｍ）で画像を一度に読取ることができる読取領域を有している。従って、このスキャナは幅８５０ｍｍ×長さ２１０ｍｍの画像を一度に読取ることが可能な読取領域を備えている。リフトアップユニット９Ｃの上部にある昇降部９Ｄは記録媒体Ｐの搬送方向に垂直の方向である矢印Ａの方向に移動し、記録媒体Ｐをスキャナに対して押圧することができる。昇降部９Ｄの上面に備えられた白色板は、スキャナの読取領域の大きさに対応して、幅８５０ｍｍ×長さ２１０ｍｍとなっており、スキャナによる読取領域全域にわたって記録媒体Ｐを押圧できる。
【００７６】
図９は記録媒体が検査ユニットの画像読取領域を通過する様子を示す斜視図である。図９に示す例では、画像が転写され、グリップ機構８ｅに把持された複数の記録物Ｐ'が矢印Ａで示すように右から左の方向に連続的に搬送されてくる様子が示されている。この例では、先行する記録物Ｐ'が検査ユニット９Ｂの検知面９Ｆとリフトアップユニット９Ｃの昇降部９Ｄとの間に達しており、後続する記録物Ｐが右側の搬送ガイド９Ｅに達している。これらのグリップ機構８ｅそれぞれは、チェーンクリッパ８ｆに固定され、チェーンクリッパ８ｆがチェーン８ｃに噛合している。このようして、チェーン８ｃの循環に伴って、記録物Ｐ'が矢印Ａの方向に搬送される。
【００７７】
さて、昇降部９Ｄは矢印Ａと直交する矢印Ｂの方向に移動することが可能で、これにより、検知面９Ｆと昇降部９Ｄとの間に達した記録物Ｐ'を検知面９Ｆに対して押圧することができる。
【００７８】
記録システムにより記録された画像は、記録物Ｐ'の搬送を停止し、さらに記録物Ｐ'を押圧して固定し、スキャナが記録物の搬送方向に一定の間隔で読取って画像処理を行うことにより、その画像の品質が検査される。このようにして、記録媒体に記録された印刷物の検品がなされる。
【００７９】
また、検査時には記録媒体の搬送を、記録媒体が検査ユニットの読取領域と対向する検査位置において停止することから、本実施形態では、記録媒体上への画像形成と形成された画像の検査とは交互に行われる。このとき、交互に行われる画像形成と検査とは、例えば記録媒体１枚を単位として行ってもよいが、本実施形態では、搬送装置１Ｂの中に保持できる、画像形成済み且つ未検査の記録媒体の最大数を単位として行う。具体的には、図１に示す転写領域Ｒ５と検査ユニット９Ｂとの間に保持できる記録媒体の数を単位として、画像形成と検査とを繰り返す。転写領域Ｒ５と検査ユニット９Ｂとの距離は固定的であるので、記録媒体のサイズにより具体的な数量は決まる。たとえば本例では、Ｂ２＋サイズの記録媒体であれば、その範囲には３枚のシートを保持できる。そこで、この例では３枚分の記録媒体の末尾の記録媒体に転写するインク画像の加熱を完了すると、その後の記録媒体への画像形成をいったん中断し、保持した３枚の記録媒体を検査ユニット９Ｂの位置まで順次搬送し、検査ユニット９Ｂの位置で搬送を停止させながら画像を読み取って検査を行う。３枚分の検査が完了したなら続きの画像形成を再開する。このように画像形成のフェーズと検査のフェーズとを分離することで、搬送停止中の転写ドラム４１の過熱に起因する障害を防止できる。なお以下の説明では１つのフェーズで画像形成または検査される記録媒体を保持可能な記録媒体或いは１単位の記録媒体などと呼び、その数を保持可能な数、１単位の数または最大印刷枚数などと呼ぶ。
【００８０】
●画像形成及び検査シーケンス
図１０は、記録媒体に画像を形成し画像の品質を検査するシーケンスを示す図である。図１０のシーケンスは、たとえば転写ドラム４１或いは他のローラの位相や転写ドラム４１に達する前のシートの位置等を検知し、検知した位相や位置が所定の位相や位置に達したことをトリガとして開始してよい。
【００８１】
記録媒体に画像を形成するための転写・搬送動作を行う前に、エンジン制御部１４はＳｔｅｐ０１で転写制御部１５Ｂに転写制御部の動作時間設定を行い、同時に、Ｓｔｅｐ０２で搬送制御部１５Ｄに搬送制御部の動作時間設定を行う。これらの時間は予め決めておいてよい。転写制御部動作時間（転写時間とも呼ぶ。）は、たとえば転写動作を開始する後述のＳｔｅｐ０３の時点から、画像形成を行う１単位の記録媒体のうちの最後の記録媒体のための転写体上のインク像の終端が加熱ユニット５Ｃから抜けるまでの時間である。搬送制御部動作時間（搬送時間とも呼ぶ。）は、たとえば転写動作を開始する後述のステップ０３の時点から、画像形成を行う１単位の記録媒体のうちの最初の記録媒体の先端が検査ユニット９Ｂに到達するまでの時間である。搬送制御部動作時間が満了した時点において、検査の対象とする記録媒体が滞留する位置は、検査ユニット９Ｂの位置を先端にして終端は転写領域Ｒ５まで（すなわち転写位置まで）の間である必要がある。この時点で検査の対象とする記録媒体の終端は転写が完了している必要がある。そのため、転写制御部動作時間よりも搬送制御部動作時間の方が長くなるように、１単位の記録媒体の数すなわち最大印刷枚数が設定されている。
【００８２】
本実施形態においては搬送経路の長さと１枚の記録媒体を搬送するための長さの関係から一度に３枚までの検査が可能である。画像の品質検査に使用する画像パターンは用紙サイズがＢ２＋の場合は１枚の記録媒体に最大２つ形成することが可能であり、用紙サイズが小さい場合は１枚の記録媒体に１つのみ形成することが可能である。画像の品質検査の解析に必要な画像パターンが３枚で収まり切らない場合は、複数回の動作に分けて画像の形成を行い、検査動作も複数回に分けて行う。
【００８３】
Ｓｔｅｐ０３で加熱ユニット５Ｃを含めた転写制御部１５Ｂと搬送制御部１５Ｄとを用いて転写・搬送動作が開始される。
【００８４】
転写制御部１５ＢはＳｔｅｐ０４で転写時間が満了するのを待ち、設定された時間が経過すると（すなわち１単位の記録媒体のためのインク像の加熱が済んだなら）Ｓｔｅｐ０５で転写動作を停止させ、加熱ユニット５Ｃの熱付与部をシャッターで閉じて熱伝導を遮断する。
【００８５】
転写制御部動作の停止が完了すると、転写制御部１５ＢはＳｔｅｐ０６でエンジン制御部１４に加熱動作時間満了通知を通知し、それを受けたエンジン制御部１４はＳｔｅｐ０７で搬送制御部１５Ｄに加熱動作完了通知を通知する。
【００８６】
搬送制御部１５ＤはＳｔｅｐ０４と並行してＳｔｅｐ０８で搬送制御部動作時間が満了するのを待ち、設定した時間が経過したときにＳｔｅｐ０９で加熱動作完了を受け取っているか判定する。加熱動作完了を受け取っている場合はＳｔｅｐ１０で搬送動作を停止し、Ｓｔｅｐ１１ａで搬送動作停止結果をＯＫとする。一方、Ｓｔｅｐ０５の加熱動作停止処理の時間が長引くか、Ｓｔｅｐ０６の加熱動作時間満了通知の通知が遅れるか、Ｓｔｅｐ０７の加熱動作完了通知の通知が遅れるか、またはそれらの複数が起きると加熱動作停止通知処理（Ｓｔｅｐ０７）が遅れる。加熱動作停止通知処理が遅れたことにより、Ｓｔｅｐ０８で搬送動作時間満了したときにＳｔｅｐ０９で加熱動作完了を受け取っていないと判定した場合は、搬送動作を停止せずにＳｔｅｐ１１ｂで搬送動作停止結果をＮＧとする。
【００８７】
Ｓｔｅｐ１２で搬送制御部１５Ｄはエンジン制御部１４に搬送動作停止結果と共に搬送動作時間満了通知を通知する。Ｓｔｅｐ１３で搬送動作停止結果を判定し、ＯＫの場合は、Ｓｔｅｐ１５で搬送制御部１５Ｄと検査制御部１５Ｅを用いて検査・搬送動作を行う。Ｓｔｅｐ１３で搬送動作停止結果がＮＧの場合は、Ｓｔｅｐ１４でＥｒｒｏｒを発生させて検査・搬送動作は行わない。この場合には搬送は停止されていないので、検査を行うことなく記録媒体は回収ユニット８ｄに収められる。またこの場合には搬送が止まらないので、直ちに画像形成を再開してもよい。
【００８８】
Ｓｔｅｐ１３で搬送結果がＯＫと判定された場合には画像の検査がＳｔｅｐ１５で行われる。この場合には、１単位の記録媒体それぞれについて、検査ユニット９Ｂで停止させながら（あるいは１枚の記録媒体の複数の領域ごとに停止させながら）、画像を読み取ってその検査を行う。検査の間は画像形成を行わないので、たとえば給送ユニット７からの記録媒体の供給を停止する。あるいは圧胴４２に達する前にタイミング調整のための機構があれば、その位置で記録媒体を停止させておいてもよい。
【００８９】
●検査の例
図１１は画像の品質検査に使用する画像パターンが形成された記録媒体の例である。検査・搬送動作では画像パターンが形成された記録媒体の読み取りと搬送を交互に行う。図１１の例の場合、用紙サイズはＢ２＋で、品質検査は４枚の記録媒体に形成された合計７個の画像パターンを読み取ることで行われる。一度に検査できる記録媒体の枚数は３枚までのため、３枚と１枚の２ジョブに分けて検査が行われる。すなわち最初に１ジョブ目の３枚の記録媒体に画像を生成して検査し、続いて２ジョブ目の１枚の記録媒体に画像を形成して検査する。画像パターンの読み取りは、図１１において左（記録媒体の搬送方向下流側）から順に行われる。１個の画像パターンの読み取りは１回とは限らず、読み取りモードを切り替えて複数回の読み取りが行われる場合もある。
【００９０】
１ジョブ目の１ページには左半分に１個の画像パターンが形成されている。搬送制御部１５Ｄはページの左半分の領域が検査制御部１５Ｅで読み取れる位置で（すなわち検査ユニット９Ｂに対向する位置で）搬送動作を停止する。検査制御部１５Ｅは記録媒体に形成された画像パターンの読み取りを１回実施し、読み取りが完了すると搬送制御部１５Ｄは次の停止位置への移動のために搬送を再開する。
【００９１】
２番目の画像パターンは１ジョブ目の２ページの左半分にあるため、次の停止位置は１ページの右半分ではなく２ページの左半分の位置が検査制御部１５Ｅと対向する。すなわち、１ページの右半分の領域については読み取りを行わない。
【００９２】
１ジョブ目の２ページと３ページはそれぞれ左半分の位置で検査制御部１５Ｅによる読み取りを読み取りモードを切り替えて２回実施し、搬送制御部１５Ｄで右半分の位置に搬送して停止する。右半分の位置で検査制御部１５Ｅによる読み取りを読み取りモードを切り替えて２回実施し、搬送制御部１５Ｄの搬送を再開する。
【００９３】
１ジョブ目の３ページの右半分の読み取り完了後、搬送制御部１５Ｄは３枚の記録媒体を全て回収ユニット８ｄに積載させる。
【００９４】
２ジョブ目は１ページのみで左半分で２回、右半分で２回の読み取りを、それぞれモードを切り替えて実施する。
【００９５】
以上の構成により、搬送が停止したなら加熱を中止するのではなく、逆に加熱が中止されたなら搬送を停止するように制御することができ、それによって記録装置、特に転写ドラムの過熱を防止することができる。
【００９６】
また、画像形成した記録媒体を、記録装置に保持できる数を上限として保持し、保持した記録媒体をまとめて検査することで、画像形成の効率を高めることができる。
【００９７】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、記録ユニット３が複数の記録ヘッド３０を有するが、一つの記録ヘッド３０を有してもよい。記録ヘッド３０はフルラインヘッドでなくてもよく、記録ヘッド３０を着脱自在に搭載するキャリッジをＹ方向に移動させながら記録ヘッド３０からインクを吐出してインク像を形成するシリアル方式であってもよい。
【００９８】
記録媒体Ｐの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式等、他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Ｐを搬送する方式等においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ'を製造してもよい。
【００９９】
上記実施形態では、転写体２を転写ドラム４１の外周面に設けたが、転写体２を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。
【０１００】
また、本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１Ａ  記録装置、１Ｂ  搬送装置、１３  制御ユニット、１４  エンジン制御部、１５Ａ  記録制御部、１５Ｂ  転写制御部、１５Ｄ  搬送制御部、１５Ｅ  検査制御部、４  転写ユニット、５Ｃ  加熱ユニット、９Ａ、９Ｂ  検査ユニット、Ｒ４、Ｒ５  転写領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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