(57)【要約】【課題】複数箇所で検出した記録媒体の長さに基づいて、画像を精度よく形成する。【解決手段】第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれに対する第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂの検出結果に応じた算出結果と、第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれに対する第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂの検出結果に応じた算出結果とを受け入れ、第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂを介して検出された記録媒体長と、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂを介して検出された記録媒体長との対応関係を算出する。【選択図】図１
2010210664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に像を形成する像形成手段と、
この像形成手段により形成された記録媒体の像を該記録媒体に少なくとも熱により定着させる定着手段と、
この定着手段の搬送方向上流側で記録媒体の少なくとも搬送方向の長さを検出する第１の検出手段と、
前記定着手段の搬送方向下流側で記録媒体の少なくとも搬送方向の長さを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段それぞれの検出結果の対応関係を算出する対応関係算出手段と、
この対応関係算出手段の算出結果に基づいて前記像形成手段を制御する像形成制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記対応関係算出手段が対応関係を算出する場合に、前記定着手段が熱を加えることなく記録媒体を通過させるように少なくとも前記定着手段の動作条件を制御する条件制御手段を、
さらに有する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記対応関係算出手段が対応関係を算出する場合に、前記定着手段が熱を加えていない記録媒体の長さ及び前記定着手段が熱を加えた記録媒体の長さを前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段がそれぞれ検出するように少なくとも前記定着手段の動作条件を制御する条件制御手段を、
さらに有する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段は、
少なくとも搬送方向の長さが異なる複数種類の記録媒体の長さを検出し、
前記対応関係算出手段は、
複数種類の記録媒体に対して前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段がそれぞれ検出した結果の対応関係を算出する
請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録媒体を挟んで回転することにより、予め定めた搬送速度で記録媒体を搬送する略円柱状に形成された搬送部材を有し、
前記第２の検出手段は、
前記搬送部材が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向先端を検出する先端検出部と、
前記搬送部材が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向後端を検出する後端検出部と、
前記先端検出部が記録媒体の搬送方向先端を検出してから、前記後端検出部が記録媒体の搬送方向後端を検出するまでの時間、及び前記先端検出部の検出位置と前記後端検出部の検出位置との距離に基づいて、記録媒体の少なくとも搬送方向の長さを算出する記録媒体長算出部と、
を有し、
前記先端検出部の検出位置と前記後端検出部の検出位置との距離は、予め定められた基準記録媒体長から前記搬送部材の周長の整数倍の長さを差し引いた長さと略同じになるように設定可能に設けられている
請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記先端検出部及び前記後端検出部は、
前記先端検出部の検出位置と前記後端検出部の検出位置との距離が、予め定められた複数種の基準記録媒体長から前記搬送部材の周長の整数倍の長さを差し引いた長さそれぞれと略同じになるように設定可能に設けられている
請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記定着手段の搬送方向上流側で記録媒体を挟んで回転することにより、予め定めた搬送速度で記録媒体を搬送する略円柱状に形成された第１の搬送部材と、
前記定着手段の搬送方向下流側で記録媒体を挟んで回転することにより、予め定めた搬送速度で記録媒体を搬送する略円柱状に形成された第２の搬送部材と、
をさらに有し、
前記第１の検出手段は、
前記第１の搬送部材が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向先端を検出する第１の先端検出部と、
前記第１の搬送部材が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向後端を検出する第１の後端検出部と、
前記第１の先端検出部が記録媒体の搬送方向先端を検出してから、前記第１の後端検出部が記録媒体の搬送方向後端を検出するまでの時間、及び前記第１の先端検出部の検出位置と前記第１の後端検出部の検出位置との距離に基づいて、記録媒体の少なくとも搬送方向の長さを算出する第１の記録媒体長算出部と、
を有し、
前記第１の先端検出部の検出位置と前記第１の後端検出部の検出位置との距離は、
予め定められた基準記録媒体長から前記第１の搬送部材の周長の整数倍の長さを差し引いた長さと略同じになるように設定可能に設けられ、
前記第２の検出手段は、
前記第２の搬送部材が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向先端を検出する第２の先端検出部と、
前記第２の搬送部材が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向後端を検出する第２の後端検出部と、
前記第２の先端検出部が記録媒体の搬送方向先端を検出してから、前記第２の後端検出部が記録媒体の搬送方向後端を検出するまでの時間、及び前記第２の先端検出部の検出位置と前記第２の後端検出部の検出位置との距離に基づいて、記録媒体の少なくとも搬送方向の長さを算出する第２の記録媒体長算出部と、
を有し、
前記第２の先端検出部の検出位置と前記第２の後端検出部の検出位置との距離は、
予め定められた基準記録媒体長から前記第２の搬送部材の周長の整数倍の長さを差し引いた長さと略同じになるように設定可能に設けられている
請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の先端検出部及び前記第１の後端検出部は、
前記第１の先端検出部の検出位置と前記第１の後端検出部の検出位置との距離が、予め定められた複数種の基準記録媒体長から前記搬送部材の周長の整数倍の長さを差し引いた長さそれぞれと略同じになるように設定可能に設けられ、
前記第２の先端検出部及び前記第２の後端検出部は、
前記第２の先端検出部の検出位置と前記第２の後端検出部の検出位置との距離が、予め定められた複数種の基準記録媒体長から前記搬送部材の周長の整数倍の長さを差し引いた長さそれぞれと略同じになるように設定可能に設けられている
請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、定着後の記録紙の長さと定着直前の記録紙の長さとを比較して記録紙の伸縮率を演算し、演算した伸縮率に基づいて印字情報の搬送周波数および走査手段の走査速度を可変させる印字位置補正装置を開示する。また、特許文献２は、画像定着後の転写紙の長さを検出する検出手段から得られた情報に基づき、その転写紙の収縮率を求め、この収縮率に応じた大きさの像が形成されるように像形成手段の構成要素の全部または一部を制御して画像形成を行う画像形成装置を開示する。また、特許文献３は、スキューが補正された後のシート前端通過時刻およびシート後端通過時刻と、スキュー補正シート搬送速度とに基づいて、シート長を検出するシート長検出手段を備えた画像形成装置を開示する。また、特許文献４は、シートの搬送経路に沿って２つのセンサを配設すると共に、その間におけるシートの搬送速度と１つのセンサの検出時間とからシートのサイズを判別するシートサイズ判別装置を開示する。また、特許文献５は、用紙を給紙トレイから搬送し、所定の距離の搬送に要する時間を、同一搬送路上にある２つのセンサにより計測し、用紙搬送速度及びセンサ間距離を用いて用紙長を算出する画像形成装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−５３６８号公報
【特許文献２】特開平４−２８８５６０号公報
【特許文献３】特開２００５−１１２５４３号公報
【特許文献４】特開平１０−２１８４２７号公報
【特許文献５】特開２００８−３７５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、複数箇所で検出した記録媒体の長さに基づいて、画像を精度よく形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、記録媒体に像を形成する像形成手段と、この像形成手段により形成された記録媒体の像を該記録媒体に少なくとも熱により定着させる定着手段と、この定着手段の搬送方向上流側で記録媒体の少なくとも搬送方向の長さを検出する第１の検出手段と、前記定着手段の搬送方向下流側で記録媒体の少なくとも搬送方向の長さを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段それぞれの検出結果の対応関係を算出する対応関係算出手段と、この対応関係算出手段の算出結果に基づいて前記像形成手段を制御する像形成制御手段と、を有する画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に係る本発明は、前記対応関係算出手段が対応関係を算出する場合に、前記定着手段が熱を加えることなく記録媒体を通過させるように少なくとも前記定着手段の動作条件を制御する条件制御手段を、さらに有する請求項１記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項３に係る本発明は、前記対応関係算出手段が対応関係を算出する場合に、前記定着手段が熱を加えていない記録媒体の長さ及び前記定着手段が熱を加えた記録媒体の長さを前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段がそれぞれ検出するように少なくとも前記定着手段の動作条件を制御する条件制御手段を、さらに有する請求項１記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項４に係る本発明は、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段は、少なくとも搬送方向の長さが異なる複数種類の記録媒体の長さを検出し、前記対応関係算出手段は、複数種類の記録媒体に対して前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段がそれぞれ検出した結果の対応関係を算出する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項５に係る本発明は、記録媒体を挟んで回転することにより、予め定めた搬送速度で記録媒体を搬送する略円柱状に形成された搬送部材を有し、前記第２の検出手段は、前記搬送部材が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向先端を検出する先端検出部と、前記搬送部材が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向後端を検出する後端検出部と、前記先端検出部が記録媒体の搬送方向先端を検出してから、前記後端検出部が記録媒体の搬送方向後端を検出するまでの時間、及び前記先端検出部の検出位置と前記後端検出部の検出位置との距離に基づいて、記録媒体の少なくとも搬送方向の長さを算出する記録媒体長算出部と、を有し、前記先端検出部の検出位置と前記後端検出部の検出位置との距離は、予め定められた基準記録媒体長から前記搬送部材の周長の整数倍の長さを差し引いた長さと略同じになるように設定可能に設けられている請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項６に係る本発明は、前記先端検出部及び前記後端検出部は、前記先端検出部の検出位置と前記後端検出部の検出位置との距離が、予め定められた複数種の基準記録媒体長から前記搬送部材の周長の整数倍の長さを差し引いた長さそれぞれと略同じになるように設定可能に設けられている請求項５記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項７に係る本発明は、前記定着手段の搬送方向上流側で記録媒体を挟んで回転することにより、予め定めた搬送速度で記録媒体を搬送する略円柱状に形成された第１の搬送部材と、前記定着手段の搬送方向下流側で記録媒体を挟んで回転することにより、予め定めた搬送速度で記録媒体を搬送する略円柱状に形成された第２の搬送部材と、をさらに有し、前記第１の検出手段は、前記第１の搬送部材が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向先端を検出する第１の先端検出部と、前記第１の搬送部材が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向後端を検出する第１の後端検出部と、前記第１の先端検出部が記録媒体の搬送方向先端を検出してから、前記第１の後端検出部が記録媒体の搬送方向後端を検出するまでの時間、及び前記第１の先端検出部の検出位置と前記第１の後端検出部の検出位置との距離に基づいて、記録媒体の少なくとも搬送方向の長さを算出する第１の記録媒体長算出部と、を有し、前記第１の先端検出部の検出位置と前記第１の後端検出部の検出位置との距離は、予め定められた基準記録媒体長から前記第１の搬送部材の周長の整数倍の長さを差し引いた長さと略同じになるように設定可能に設けられ、前記第２の検出手段は、前記第２の搬送部材が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向先端を検出する第２の先端検出部と、前記第２の搬送部材が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向後端を検出する第２の後端検出部と、前記第２の先端検出部が記録媒体の搬送方向先端を検出してから、前記第２の後端検出部が記録媒体の搬送方向後端を検出するまでの時間、及び前記第２の先端検出部の検出位置と前記第２の後端検出部の検出位置との距離に基づいて、記録媒体の少なくとも搬送方向の長さを算出する第２の記録媒体長算出部と、を有し、前記第２の先端検出部の検出位置と前記第２の後端検出部の検出位置との距離は、予め定められた基準記録媒体長から前記第２の搬送部材の周長の整数倍の長さを差し引いた長さと略同じになるように設定可能に設けられている請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項８に係る本発明は、前記第１の先端検出部及び前記第１の後端検出部は、前記第１の先端検出部の検出位置と前記第１の後端検出部の検出位置との距離が、予め定められた複数種の基準記録媒体長から前記搬送部材の周長の整数倍の長さを差し引いた長さそれぞれと略同じになるように設定可能に設けられ、前記第２の先端検出部及び前記第２の後端検出部は、前記第２の先端検出部の検出位置と前記第２の後端検出部の検出位置との距離が、予め定められた複数種の基準記録媒体長から前記搬送部材の周長の整数倍の長さを差し引いた長さそれぞれと略同じになるように設定可能に設けられている
請求項７記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によれば、複数箇所で検出した記録媒体の長さに基づいて、本構成を有していない場合に比較して、画像を精度よく形成することができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、熱による収縮をしていない記録媒体の複数箇所で検出した長さに基づいて、画像を精度よく形成することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、熱による収縮をしていない記録媒体及び熱により収縮した記録媒体をそれぞれ複数箇所で検出した長さに基づいて、画像を精度よく形成することができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によれば、請求項１乃至３いずれかに係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、画像を精度よく形成することができる。
【００１７】
請求項５に係る本発明によれば、請求項１乃至４いずれかに係る本発明の効果に加えて、搬送部材の回転に振れが生じても、本構成を有していない場合に比較して、画像を精度よく形成することができる。
【００１８】
請求項６に係る本発明によれば、請求項５に係る本発明の効果に加えて、予め定められた複数種の記録媒体に画像を形成する場合にも、本構成を有していない場合に比較して、画像を精度よく形成することができる。
【００１９】
請求項７に係る本発明によれば、請求項１乃至４いずれかに係る本発明の効果に加えて、第１の搬送部材及び第２の搬送部材の回転に振れが生じても、本構成を有していない場合に比較して、画像を精度よく形成することができる。
【００２０】
請求項８に係る本発明によれば、請求項７に係る本発明の効果に加えて、予め定められた複数種の記録媒体に画像を形成する場合にも、本構成を有していない場合に比較して、画像を精度よく形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図２】制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】第１のセンサ、第２のセンサ、レジストロールから転写位置までの搬送路及びその周辺を示す詳細図である。
【図４】定着装置から搬送ロールまでの再送路、第３のセンサ、第４のセンサ及びその周辺を示す詳細図である。
【図５】搬送ロール（レジストロール）と、第３のセンサ及び第４のセンサ（第１のセンサ及び第２のセンサ）との関係を示す模式図である。
【図６】制御プログラムの構成を示すプログラム構成図である。
【図７】第１の検出部の検出結果と第２の検出部の検出結果との対応関係を示すグラフである。
【図８】第１のセンサ調整（校正）モードにおいて画像形成装置が行う処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図９】第２のセンサ調整（校正）モードにおいて画像形成装置が行う処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の下部に例えば１段の給紙ユニット１４が配置されている。
【００２３】
給紙ユニット１４は、用紙などの記録媒体が収容される給紙カセット１６を有する。給紙カセット１６の上部には、給紙カセット１６から記録媒体を取り出す取り出しロール１８が配置されている。
【００２４】
取り出しロール１８は、図示しない駆動部によって駆動され、記録媒体が搬送路２０を通って後述する転写位置Ｔに向けて搬送されるように回転する。搬送路２０は、取り出しロール１８から排出口１９までの記録媒体通路である。排出口１９の近傍には排出ロール２３が配置されている。
【００２５】
搬送路２０の定着装置２２の上流側には像保持体２４と、表面に弾性を有する転写ロール２６とが配置され、像保持体２４と転写ロール２６の上流側にレジストロール２８が配置されている。レジストロール２８は、略円柱状で、予め定めたタイミングで記録媒体を挟んで回転することにより、予め定めた搬送速度で記録媒体を搬送する。像保持体２４と転写ロール２６とが接触する位置は、像保持体２４が保持する現像剤像を記録媒体に転写する転写位置Ｔとなっている。
【００２６】
レジストロール２８の下流側には、レジストロール２８が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向先端を検出する例えば光センサなどの第１のセンサ（第１の先端検出部）３０ａが配置され、レジストロール２８の上流側には、レジストロール２８が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向後端を検出する例えば光センサなどの第２のセンサ（第１の後端検出部）３０ｂが配置されている。第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂは、例えば同一部材に取り付けられ、レジストロール２８が記録媒体を搬送する間に、記録媒体の搬送方向の長さを検出する第１の検出部の一部を構成する。また、第１のセンサ３０ａは、後述する光書込装置５８が像保持体２４に静電潜像を書き込むタイミングを制御するためのタイミングセンサとしての機能を兼ねていてもよい。
なお、第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂは、記録媒体の搬送方向の長さとともに、搬送方向に直交する方向の長さを検出するようにされてもよい。
【００２７】
搬送路２０の定着装置２２の下流側には、切換装置３４が設けられている。搬送路２０は切換装置３４により分岐させられ、定着装置２２を通過した記録媒体を再び転写位置Ｔに向けて搬送するための再送路３６が形成されている。再送路３６には、定着装置２２を通過した記録媒体を再びレジストロール２８に向けて搬送する搬送ロール３８，４０が設けられている。搬送ロール３８は、略円柱状で、記録媒体を挟んで回転することにより、予め定めた搬送速度で記録媒体を搬送する。
【００２８】
搬送ロール３８の下流側には、搬送ロール３８が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向先端を検出する例えば光センサなどの第３のセンサ（第２の先端検出部）４２ａが配置され、搬送ロール３８の上流側には、搬送ロール３８が記録媒体を搬送する間に記録媒体の搬送方向後端を検出する例えば光センサなどの第４のセンサ（第２の後端検出部）４２ｂが配置されている。第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂは、例えば同一部材に取り付けられ、搬送ロール３８が記録媒体を搬送する間に、記録媒体の搬送方向の長さを検出する第２の検出部の一部を構成する。
なお、第４のセンサ４２ｂから転写位置Ｔまでの再送路３６及び搬送路２０の距離は、記録媒体の搬送方向の長さよりも長くされている。また、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂは、記録媒体の搬送方向の長さとともに、搬送方向に直交する方向の長さを検出するようにされてもよい。
【００２９】
したがって、給紙ユニット１４の給紙カセット１６から取り出しロール１８により取り出された記録媒体は、搬送路２０に導かれ、レジストロール２８により一時停止され、予め定めたタイミングで転写位置Ｔに向けて搬送される。レジストロール２８が転写位置Ｔに向けて記録媒体を搬送し始めると、第１のセンサ３０ａが記録媒体の搬送方向先端を検出し、検出結果を後述する制御部６６に対して出力する。また、レジストロール２８が記録媒体を搬送している間に、第２のセンサ３０ｂが記録媒体の搬送方向後端を検出し、検出結果を後述する制御部６６に対して出力する。レジストロール２８により搬送される記録媒体は、像保持体２４と転写ロール２６との間（転写位置Ｔ）を通って例えば黒色の現像剤像が転写され、この転写された黒色の現像剤像が定着装置２２により定着され、排出ロール２３により排出口１９から排出される（モノクロ画像印刷モード）。
【００３０】
ただし、カラー画像印刷モードの場合には、切換装置３４が切り換えられて、記録媒体は再送路３６に導かれる。再送路３６に導かれた記録媒体は、搬送ロール３８などにより再び転写位置Ｔに向けて搬送される。搬送ロール３８記録媒体を搬送し始めると、第３のセンサ４２ａが記録媒体の搬送方向先端を検出し、検出結果を後述する制御部６６に対して出力する。また、搬送ロール３８が記録媒体を搬送している間に、第４のセンサ４２ｂが記録媒体の搬送方向後端を検出し、検出結果を後述する制御部６６に対して出力する。
【００３１】
画像形成装置１０は、第１のセンサ３０ａ、第２のセンサ３０ｂ、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂの検出結果に応じて記録媒体の例えば搬送方向の長さを検出し、検出した記録媒体の長さに応じて補正した画像を記録媒体に形成するようにされている。
再送路３６に導かれた記録媒体は、レジストロール２８を合計４回通過するように周回する。つまり、記録媒体は、レジストロール２８、転写位置Ｔ及び定着装置２２を合計４回通って排出口１９から排出される。
【００３２】
画像形成装置本体１２には、例えば略中央下部にロータリ現像装置４５が配置されている。ロータリ現像装置４５は、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色の現像剤を個別に収容する現像器４６ａ〜４６ｄを有する。現像器４６ａ〜４６ｄは、現像ロール４８ａ〜４８ｄと、着脱自在にされた現像剤収容器５０ａ〜５０ｄとをそれぞれ有し、現像剤収容器５０ａ〜５０ｄが収容する現像剤を現像ロール４８ａ〜４８ｄに個別に供給し、像保持体２４が保持する静電潜像を各色の現像剤で順次に可視化する。
【００３３】
像保持体２４の正面側には、該像保持体２４を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置５２が設けられている。また、像保持体２４には、該像保持体２４の回転方向の帯電装置５２よりも上流側に像保持体用クリーナ５４が当接している。像保持体用クリーナ５４は、転写後に像保持体２４に残留する現像剤を掻き取る。
【００３４】
ロータリ現像装置４５の上方には、帯電装置５２により帯電された像保持体２４に、レーザ光などの光線により静電潜像を書き込む光書込装置５８が配置されている。また、像保持体２４の背面側には、上述した転写ロール２６が位置する。転写ロール２６は、現像器４６ａ〜４６ｄによって可視化された現像剤像を転写位置Ｔで記録媒体に順次重ねて転写する。
【００３５】
転写位置Ｔの下流には、定着装置２２が配置されている。定着装置２２は、加熱ロール６０と加圧ロール６２とを有し、現像剤像を転写された記録媒体を通過させることにより、熱と圧力とを加えて現像剤像を記録媒体に定着させて搬送する。
【００３６】
また、画像形成装置本体１２には、例えばタッチパネルなどのユーザインターフェイス（ＵＩ）装置６４と、画像形成装置１０を構成する各部を制御する制御部６６とが配置されている。
ＵＩ装置６４は、例えば画像形成装置１０の動作モードを設定するために、作業者が行う設定のための入力を受け入れて制御部６６に対して出力し、画像形成装置１０の動作に関する情報を表示する。画像形成装置１０の動作モードには、例えばモノクロ画像印刷モード、カラー画像印刷モード及び後述するセンサ調整（校正）モードなどが含まれる。
【００３７】
制御部６６は、例えば図２に示すように、ＣＰＵ６８、メモリ７０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置７２及びデータの送受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）７４が制御バス７６を介して相互に接続されることにより構成されている。
【００３８】
ＣＰＵ６８は、図示しないタイマなどを含み、メモリ７０または記憶装置７２に格納されたプログラムに応じて予め定められた処理を実行し、制御部６６の動作を制御する。また、プログラムをメモリ７０や記憶装置７２から提供するのではなく、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。この記録媒体は磁気ディスク、半導体メモリまたはその他の記録媒体であってもよい。通信ＩＦ７４は、他の機器と接続する通信インターフェイスである。
【００３９】
次に、画像形成装置１０が複数箇所で記録媒体の長さを検出して画像を形成する動作について詳述する。
図３は、第１のセンサ３０ａ、第２のセンサ３０ｂ、レジストロール２８から転写位置Ｔまでの搬送路２０及びその周辺を示す詳細図である。
搬送路２０は、レジストロール２８と転写位置Ｔとの間に案内部８０，８２，８４が設けられ、案内部８０，８２，８４が記録媒体を転写位置Ｔに向けて案内するようにされている。
【００４０】
レジストロール２８が記録媒体を搬送し始めると、第１のセンサ３０ａが記録媒体の搬送方向先端を検出し、案内部８０が記録媒体の搬送方向先端を案内し始めるようにされている。また、案内部８０が案内した記録媒体は、図３に破線で示したように、案内部８２により転写位置Ｔに向けて案内され、像保持体２４が保持する現像剤像の転写が始められる。そして、記録媒体は、一時的にレジストロール２８と、像保持体２４及び転写ロール２６とによって搬送される。
ここで、記録媒体には、図３に破線で示したように、レジストロール２８と転写位置Ｔとの間で弛みが形成される。例えば、像保持体２４と転写ロール２６とによる記録媒体の搬送速度がレジストロール２８による記録媒体の搬送速度よりも速い場合、又は像保持体２４と転写ロール２６とによる記録媒体の挟持力がレジストロール２８による記録媒体の挟持力よりも強い場合にも、記録媒体が図３に矢印で示す方向に変位して（姿勢を変えて）搬送されることにより、像保持体２４及び転写ロール２６により生じる力が記録媒体を介してレジストロール２８に伝わることがないようにされている。
つまり、第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂは、像保持体２４及び転写ロール２６による記録媒体の搬送速度及び挟持力の影響を受けることなく、レジストロール２８に搬送速度を支配された記録媒体の端部を検出することができるようにされている。
また、第１のセンサ３０ａが記録媒体の搬送方向先端を検出してから、第２のセンサ３０ｂが記録媒体の搬送方向後端を検出するまでの間には、同様に、記録媒体は、取り出しロール１８及び定着装置２２によって生じる力が記録媒体を介してレジストロール２８に伝わることがないようにされている。  
【００４１】
図４は、定着装置２２から搬送ロール３８までの再送路３６、第３のセンサ４２ａ、第４のセンサ４２ｂ及びその周辺を示す詳細図である。
再送路３６は、定着装置２２と搬送ロール３８との間に案内部８６，８８が設けられ、切換装置３４及び案内部８６，８８が記録媒体を定着装置２２から搬送ロール３８に向けて案内するようにされている。
【００４２】
記録媒体は、切換装置３４により再送路３６に導かれると、案内部８６により搬送ロール３８に向けて案内され、搬送ロール３８により搬送され始める。そして、記録媒体は、一時的に加熱ロール６０及び加圧ロール６２と、搬送ロール３８とによって搬送される。
ここで、記録媒体には、図４に破線で示したように、定着装置２２と搬送ロール３８との間で弛みが形成される。例えば、加圧ロール６２と加熱ロール６０とによる記録媒体の搬送速度が搬送ロール３８による記録媒体の搬送速度よりも遅い場合、又は加圧ロール６２と加熱ロール６０とによる記録媒体の挟持力が搬送ロール３８による記録媒体の挟持力よりも強い場合にも、記録媒体が図４に矢印で示す方向に変位して（姿勢を変えて）搬送されることにより、加熱ロール６０及び加圧ロール６２により生じる力が記録媒体を介して搬送ロール３８に伝わることがないようにされている。
つまり、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂは、加熱ロール６０及び加圧ロール６２による記録媒体の搬送速度及び挟持力の影響を受けることなく、搬送ロール３８に搬送速度を支配された記録媒体の端部を検出することができるようにされている。
また、第３のセンサ４２ａが記録媒体の搬送方向先端を検出してから、第４のセンサ４２ｂが記録媒体の搬送方向後端を検出するまでの間には、同様に、記録媒体は、像保持体２４及び転写ロール２６並びに搬送ロール４０によって生じる力が記録媒体を介して搬送ロール３８に伝わることがないようにされている。
【００４３】
図５は、搬送ロール３８（レジストロール２８）と、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂ（第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂ）との関係を示す模式図である。
第３のセンサ４２ａは、再送路３６の搬送ロール３８よりも下流に配置され、第４のセンサ４２ｂは、再送路３６の搬送ロール３８よりも上流に配置されている。また、第３のセンサ４２ａが記録媒体の搬送方向先端を検出する検出位置と、第４のセンサ４２ｂが記録媒体の搬送方向後端を検出する検出位置との間隔（距離Ｓ）は、下式１を満たすようにされている。
【００４４】
距離Ｓ＝Ｌ−ｎπｄ      ・・・（１）
ただし、
Ｌ：基準記録媒体長（記録媒体の標準長）
ｄ：ロール径（直径）
ｎ：整数
【００４５】
例えば、図５に示した搬送ロール３８のロール径ｄが１４ｍｍであり、給紙ユニット１４から搬送する記録媒体がＡ４サイズの用紙である場合、例えば整数ｎの値を６とすると、上式１に応じて設定される第３のセンサ４２ａと第４のセンサ４２ｂとの距離Ｓは、下式２に示すように３３．１ｍｍになるように設定される。
【００４６】
距離Ｓ＝２９７−６×π×１４≒３３．１ｍｍ      ・・・（２）
ただし、
Ｌ：Ａ４サイズ（長手方向に搬送）＝２９７ｍｍ
ｄ：ロール径＝１４ｍｍ
ｎ：６
【００４７】
第４のセンサ４２ｂは、第３のセンサ４２ａが記録媒体の搬送方向先端を検出した時から、搬送ロール３８がｎ回転した後に、記録媒体の搬送方向後端を検出する。つまり、第３のセンサ４２ａが記録媒体の搬送方向先端を検出する時の搬送ロール３８の回転位置（位相）は、第４のセンサ４２ｂが記録媒体の搬送方向後端を検出する時の搬送ロール３８の回転位置（位相）と略同じになるようにされている。
【００４８】
給紙ユニット１４が搬送（供給）する記録媒体が例えばＡ４サイズの用紙とＢ４サイズの用紙である場合のように、基準記録媒体長（記録媒体の標準長）が異なる複数種の記録媒体を給紙ユニット１４が搬送する場合、画像形成装置１０は、上式１を満たすように、例えば第３のセンサ４２ａが移動可能に設けられてもよい。また、画像形成装置１０は、複数種の記録媒体に対して上式１を満たすように、例えば搬送ロール３８の下流側に複数の第４のセンサ４２ｂが併設されてもよい。
【００４９】
また、レジストロール２８、第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂの配置は、搬送ロール３８、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂの配置と略同様にされている。
即ち、第１のセンサ３０ａは搬送路２０のレジストロール２８よりも下流に配置され、第２のセンサ３０ｂは搬送路２０のレジストロール２８よりも上流に配置され、第１のセンサ３０ａが記録媒体の搬送方向先端を検出する検出位置と、第２のセンサ３０ｂが記録媒体の搬送方向後端を検出する検出位置との間隔（距離Ｓ）は、上式１,２を満たすようにされている。
【００５０】
図６は、画像形成装置１０が複数箇所で記録媒体の長さを検出して画像を形成する場合にＣＰＵ６８が実行する制御プログラム９０の構成を示すプログラム構成図である。
図６に示すように、制御プログラム９０は、条件制御部９００、第１の記録媒体長算出部９０２、第２の記録媒体長算出部９０４、記録媒体長記憶部９０６、対応関係算出部９０８及び対応関係記憶部９１０から構成される。また、制御プログラム９０は、対応関係算出部９０８の算出結果を用いて動作する画像処理部９２０及び光書込み制御部９２２を含むように構成されてもよい。
【００５１】
条件制御部９００は、例えばＵＩ装置６４を介して作業者が画像形成装置１０に対して指定する動作モードの設定などの入力を受け入れ、動作モードに応じた制御条件を第１の記録媒体長算出部９０２、第２の記録媒体長算出部９０４、対応関係算出部９０８、給紙ユニット１４及び定着装置２２等に対して出力する。条件制御部９００が受け入れる動作モードには、例えばモノクロ画像印刷モード、カラー画像印刷モード及びセンサ調整（校正）モードなどが含まれる。
【００５２】
第１の記録媒体長算出部９０２は、第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂそれぞれから検出結果を受け入れ、条件制御部９００から受け入れた制御条件に応じて記録媒体長を算出し、算出結果を記録媒体長記憶部９０６及び画像処理部９２０に対して出力する。
例えば、第１の記録媒体長算出部９０２は、レジストロール２８が記録媒体を搬送する搬送速度Ｖ１、第１のセンサ３０ａと第２のセンサ３０ｂとの間隔（距離Ｓ１）、第１のセンサ３０ａの検出結果（検出タイミング）Ｔａ１及び第２のセンサ３０ｂの検出結果（検出タイミング）Ｔｂ１に応じて、定着装置２２（及び転写位置Ｔ）の上流側の記録媒体長Ｌ１を算出する。
定着装置上流側記録媒体長Ｌ１＝（Ｔｂ１−Ｔａ１）×Ｖ１＋Ｓ１
【００５３】
第２の記録媒体長算出部９０４は、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂそれぞれから検出結果を受け入れ、条件制御部９００から受け入れた制御条件に応じて記録媒体長を算出し、算出結果を記録媒体長記憶部９０６及び画像処理部９２０に対して出力する。
例えば、第２の記録媒体長算出部９０４は、搬送ロール３８が記録媒体を搬送する搬送速度Ｖ２、第３のセンサ４２ａと第４のセンサ４２ｂとの間隔（距離Ｓ２）、第３のセンサ４２ａの検出結果（検出タイミング）Ｔａ２及び第４のセンサ４２ｂの検出結果（検出タイミング）Ｔｂ２に応じて、定着装置２２の下流側の記録媒体長Ｌ２を算出する。
定着装置下流側記録媒体長Ｌ２＝（Ｔｂ２−Ｔａ２）×Ｖ２＋Ｓ２
【００５４】
記録媒体長記憶部９０６は、第１の記録媒体長算出部９０２の算出結果及び第２の記録媒体長算出部９０４の算出結果をそれぞれ受け入れて記憶し、対応関係算出部９０８のアクセスに応じて出力する。
【００５５】
対応関係算出部９０８は、条件制御部９００から受け入れた制御条件に応じて記録媒体長記憶部９０６にアクセスし、例えば記録媒体長記憶部９０６から複数の第１の記録媒体長算出部９０２の算出結果と複数の第２の記録媒体長算出部９０４の算出結果とを受け入れ、第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂを介して検出された記録媒体長（定着装置２２の上流側の記録媒体長）と、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂを介して検出された記録媒体長（定着装置２２の下流側の記録媒体長）との対応関係を算出し、算出結果を対応関係記憶部９１０に対して出力する。
【００５６】
対応関係算出部９０８の算出結果は、例えば第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂを介して算出（検出）された記録媒体長（第１の検出部の検出結果）を、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂを介して算出（検出）された記録媒体長（第２の検出部の検出結果）に換算する換算式となる。この換算式は、例えば図７に示すように、一次式（換算式）によって表される対応関係を示す。
なお、図７にも示すように、換算式を算出するためには、複数の対応する記録媒体長が算出されていればよく、例えば異なる大きさの複数の記録媒体を用いて複数の対応する記録媒体長が算出されてもよいし、例えば１枚の用紙のように熱によって収縮する前後の記録媒体長それぞれが算出されてもよい。
【００５７】
対応関係記憶部９１０（図６）は、対応関係算出部９０８の算出結果を受け入れて記憶し、画像処理部９２０のアクセスに応じて出力する。
【００５８】
画像処理部９２０は、例えばＵＩ装置６４を介して作業者が画像形成装置１０に対して指定する動作モードの設定などの入力を受け入れ、第１の記録媒体長算出部９０２及び第２の記録媒体長算出部９０４それぞれの算出結果を受け入れて対応関係記憶部９１０にアクセスし、第１の記録媒体長算出部９０２、第２の記録媒体長算出部９０４及び対応関係算出部９０８それぞれの算出結果に応じて画像サイズを補正するなどの画像データに予め定めた処理を行い、処理結果を光書込み制御部９２２に対して出力する。
例えば、画像処理部９２０は、条件制御部９００を介して後述するカラー画像印刷モードが設定されると、第１の記録媒体長算出部９０２及び第２の記録媒体長算出部９０４それぞれの算出結果を受け入れて対応関係記憶部９１０にアクセスし、対応関係算出部９０８の算出結果に応じて第１の記録媒体長算出部９０２の算出結果を換算し、換算結果及び第２の記録媒体長算出部９０４の算出結果に応じて画像サイズを補正するなどの画像データに予め定めた処理を行い、処理結果を光書込み制御部９２２に対して出力する。
【００５９】
光書込み制御部９２２は、例えばＵＩ装置６４を介して作業者が画像形成装置１０に対して指定する動作モードの設定などの入力を受け入れ、画像処理部９２０から受け入れた処理結果に応じて光書込装置５８を制御する。
【００６０】
図８は、第１のセンサ調整（校正）モードにおいて画像形成装置が行う処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図８に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、給紙ユニット１４は、条件制御部９００が出力する制御条件に応じて、例えばＡ４サイズの用紙などの第１の記録媒体を搬送路２０に向けて搬送（供給）する。
【００６１】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、第１の記録媒体長算出部９０２は、第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂの検出結果を受け入れて、定着装置２２の上流側を搬送される第１の記録媒体の記録媒体長を算出（検出）する。
【００６２】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、定着装置２２は、条件制御部９００が出力する制御条件に応じて、第１の記録媒体を加熱せずに通過させる。
【００６３】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、第２の記録媒体長算出部９０４は、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂの検出結果を受け入れて、定着装置２２の下流側（再送路３６）を搬送される第１の記録媒体の記録媒体長を算出（検出）する。
第１の記録媒体は、記録媒体長が算出されると排出口１９を通って排出される。
【００６４】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、給紙ユニット１４は、条件制御部９００が出力する制御条件に応じて、例えばＢ４サイズの用紙などの第２の記録媒体を搬送路２０に向けて搬送（供給）する。
【００６５】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、第１の記録媒体長算出部９０２は、第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂの検出結果を受け入れて、定着装置２２の上流側を搬送される第２の記録媒体の記録媒体長を算出（検出）する。
【００６６】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、定着装置２２は、条件制御部９００が出力する制御条件に応じて、第２の記録媒体を加熱せずに通過させる。
【００６７】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、第２の記録媒体長算出部９０４は、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂの検出結果を受け入れて、定着装置２２の下流側（再送路３６）を搬送される第２の記録媒体の記録媒体長を算出（検出）する。
第２の記録媒体は、記録媒体長が算出されると排出口１９を通って排出される。
【００６８】
ステップ１１６（Ｓ１１６）において、対応関係算出部９０８は、記録媒体長記憶部９０６から第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれに対する第１の記録媒体長算出部９０２の算出結果と、第１の記録媒体及び第２の記録媒体それぞれに対する第２の記録媒体長算出部９０４の算出結果とを受け入れ、第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂを介して検出された記録媒体長（定着装置２２の上流側の記録媒体長）と、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂを介して検出された記録媒体長（定着装置２２の下流側の記録媒体長）との対応関係を算出する。
【００６９】
ステップ１１８（Ｓ１１８）において、対応関係記憶部９１０は、対応関係算出部９０８の算出結果を受け入れて記憶する。
【００７０】
図９は、第２のセンサ調整（校正）モードにおいて画像形成装置が行う処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
図９に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、給紙ユニット１４は、条件制御部９００が出力する制御条件に応じて、例えばＡ４サイズの用紙などの第１の記録媒体を搬送路２０に向けて搬送（供給）する。
【００７１】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、第１の記録媒体長算出部９０２は、第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂの検出結果を受け入れて、定着装置２２の上流側を搬送される第１の記録媒体の記録媒体長を算出（検出）する。
【００７２】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、定着装置２２は、条件制御部９００が出力する制御条件に応じて、第１の記録媒体を加熱せずに通過させる。
【００７３】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、第２の記録媒体長算出部９０４は、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂの検出結果を受け入れて、定着装置２２の下流側（再送路３６）を搬送される第１の記録媒体の記録媒体長を算出（検出）する。
【００７４】
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、定着装置２２は、条件制御部９００が出力する制御条件に応じて、第１の記録媒体を加熱しながら通過させる。
【００７５】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、第２の記録媒体長算出部９０４は、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂの検出結果を受け入れて、定着装置２２の下流側（再送路３６）を搬送される第１の記録媒体の記録媒体長を算出（検出）する。
第１の記録媒体は、加熱されて記録媒体長が算出されると、再送路３６から搬送路２０へ戻される。
【００７６】
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、第１の記録媒体長算出部９０２は、第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂの検出結果を受け入れて、定着装置２２の上流側を搬送される第１の記録媒体の記録媒体長を算出（検出）する。
【００７７】
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、対応関係算出部９０８は、記録媒体長記憶部９０６から加熱前と加熱後の第１の記録媒体それぞれに対する第１の記録媒体長算出部９０２の算出結果と、加熱前と加熱後の第１の記録媒体それぞれに対する第２の記録媒体長算出部９０４の算出結果とを受け入れ、第１のセンサ３０ａ及び第２のセンサ３０ｂを介して検出された記録媒体長（定着装置２２の上流側の記録媒体長）と、第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂを介して検出された記録媒体長（定着装置２２の下流側の記録媒体長）との対応関係を算出する。  
【００７８】
ステップ２１６（Ｓ２１６）において、対応関係記憶部９１０は、対応関係算出部９０８の算出結果を受け入れて記憶する。
【００７９】
なお、第３のセンサ４２ａが記録媒体の搬送方向先端を検出する時の搬送ロール３８の回転位置（位相）と、第４のセンサ４２ｂが記録媒体の搬送方向後端を検出する時の搬送ロール３８の回転位置（位相）とが略同じになるようにされていない場合には、直径が１４ｍｍの搬送ロール３８に対して当該搬送ロール３８の外周に例えば数十μｍの製造上の振れが生じていると、第２の記録媒体長算出部９０４が算出する記録媒体長に数百μｍのばらつきが生じる得る。カラー画像が形成される場合に、例えば画像形成位置のずれ又は記録媒体の収縮などによって例えば１色の画像が１００μｍずれてしまうと、視覚によって色ずれが感じられてしまうことがある。
上述したように、第３のセンサ４２ａが記録媒体の搬送方向先端を検出する時の搬送ロール３８の回転位置（位相）が、第４のセンサ４２ｂが記録媒体の搬送方向後端を検出する時の搬送ロール３８の回転位置（位相）と略同じになるようにされると、搬送ロール３８の外周に例えば数十μｍの製造上の振れが生じていても、第２の記録媒体長算出部９０４が算出する記録媒体長のばらつきが５０μｍ以下になることが実験により確認されている。
【００８０】
次に、対応関係記憶部９１０が上述した対応関係を記憶した後の画像形成装置１０の動作例（カラー画像印刷モード）について説明する。
画像形成信号が送られると、像保持体２４が帯電装置５２により一様に帯電され、この帯電された像保持体２４には、画像信号に基づいて光書込装置５８からイエローの画像に対応する光線が出射される。光書込装置５８からの光線は、像保持体２４の表面を露光し、静電潜像が形成される。
【００８１】
給紙ユニット１４は、記録媒体を搬送路２０に向けて搬送（供給）する。レジストロール２８は、記録媒体を一時停止させ、予め定めたのタイミングで転写位置Ｔに向けて搬送する。レジストロール２８が記録媒体を搬送し始めると、第１のセンサ３０ａは記録媒体の搬送方向先端を検出し、第２のセンサ３０ｂが記録媒体の搬送方向後端を検出する。第１の記録媒体長算出部９０２は、画像を形成されていない記録媒体の記録媒体長を算出し、１回目の算出結果を画像処理部９２０に対して出力する。
【００８２】
像保持体２４に保持された静電潜像は、現像器４６ａの現像ロール４８ａに供給されるイエローの現像剤で現像され、給紙ユニット１４から供給された記録媒体に転写される。イエローの現像剤像を転写された記録媒体は、定着装置２２を通過することにより、加熱ロール６０と加圧ロール６２とによって熱と圧力とを加えられた現像剤像が定着される。
【００８３】
ここで、イエローの現像剤像が定着した記録媒体は、切換装置３４によって再送路３６に向けて案内される。搬送ロール３８が記録媒体を搬送し始めると、第３のセンサ４２ａは記録媒体の搬送方向先端を検出し、第４のセンサ４２ｂが記録媒体の搬送方向後端を検出する。第２の記録媒体長算出部９０４は、イエローの現像剤像が定着された記録媒体の記録媒体長を算出し、１回目の算出結果を画像処理部９２０に対して出力する。
【００８４】
搬送ロール４０は、記録媒体を搬送路２０のレジストロール２８に向けて搬送する。像保持体２４に残留する現像剤は、像保持体用クリーナ５４により掻き取られる。
【００８５】
画像処理部９２０は、第１の記録媒体長算出部９０２の１回目の算出結果、第２の記録媒体長算出部９０４の１回目の算出結果及び対応関係記憶部９１０から上述した対応関係（換算式）を受け入れ、定着装置２２が記録媒体を加熱する前後の記録媒体長のいずれも例えば第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂを介して検出した記録媒体長とみなすように換算して、定着装置２２により加熱された記録媒体の収縮率（１回目の収縮率）を算出し、算出した収縮率に応じてマゼンタの画像に対応する画像信号を補正する。
【００８６】
そして再び像保持体２４が帯電装置５２により一様に帯電され、この帯電された像保持体２４には、マゼンタの画像に対応する補正された画像信号に基づいて光書込み制御部９２２に制御される光書込装置５８からマゼンタの補正された画像に対応する光線が出射される。光書込装置５８からの光線は、像保持体２４の表面を露光し、静電潜像が形成される。
【００８７】
像保持体２４に保持された静電潜像は、現像器４６ｂの現像ロール４８ｂに供給されるマゼンタの現像剤で現像され、再送路３６を通ってレジストロール２８にタイミングを取られて搬送された記録媒体に重ねて転写される。
【００８８】
なお、レジストロール２８が記録媒体を搬送し始めると、第１のセンサ３０ａは記録媒体の搬送方向先端を検出し、第２のセンサ３０ｂが記録媒体の搬送方向後端を検出する。第１の記録媒体長算出部９０２は、加熱ロール６０が加熱を行う定着装置２２を１回通過した記録媒体の記録媒体長を算出し、２回目の算出結果を画像処理部９２０に対して出力する。
【００８９】
マゼンタの現像剤像を転写された記録媒体は、定着装置２２を通過することにより、加熱ロール６０と加圧ロール６２とによって熱と圧力とを加えられた現像剤像が定着される。
【００９０】
ここで、マゼンタの現像剤像が定着した記録媒体は、切換装置３４によって再送路３６に向けて案内される。搬送ロール３８が記録媒体を搬送し始めると、第３のセンサ４２ａは記録媒体の搬送方向先端を検出し、第４のセンサ４２ｂが記録媒体の搬送方向後端を検出する。第２の記録媒体長算出部９０４は、イエロー及びマゼンタの現像剤像が定着された記録媒体の記録媒体長を算出し、２回目の算出結果を画像処理部９２０に対して出力する。
【００９１】
搬送ロール４０は、記録媒体を搬送路２０のレジストロール２８に向けて搬送する。像保持体２４に残留する現像剤は、像保持体用クリーナ５４により掻き取られる。
【００９２】
画像処理部９２０は、第１の記録媒体長算出部９０２の２回目の算出結果、第２の記録媒体長算出部９０４の２回目の算出結果及び対応関係記憶部９１０から上述した対応関係（換算式）を受け入れ、定着装置２２が記録媒体を再び加熱する前後の記録媒体長のいずれも例えば第３のセンサ４２ａ及び第４のセンサ４２ｂを介して検出した記録媒体長とみなすように換算して、定着装置２２により再び加熱された記録媒体の収縮率（２回目の収縮率）を算出し、算出した収縮率に応じてシアンの画像に対応する画像信号を補正する。
【００９３】
２回目の収縮率に応じて補正されたシアンの現像剤像は、イエロー及びマゼンタの現像剤像と同様に転写され、定着装置２２によって記録媒体に定着される。同様に、３回目の収縮率に応じて黒の現像剤像は補正され、イエロー、マゼンタ及びシアンの現像剤像と同様に転写され、定着装置２２によって記録媒体に定着される。
【００９４】
４色の現像剤により現像された現像剤像が定着装置２２によって記録媒体に定着されると、記録媒体上で現像剤像が重ね合わされたカラー画像が形成される。カラー画像が定着した記録媒体は、切換装置３４によって排出ロール２３に導かれて排出される。
【００９５】
なお、上記実施形態においては、記録媒体の片面に現像剤像を重ねて画像を形成する場合を例に説明したが、これに限定されることなく、例えば用紙などの記録媒体の表面に転写された現像剤像に熱と圧力とを加えて現像剤像を記録媒体に定着させた後に、記録媒体の裏面に現像剤像を転写して定着させる画像形成装置であってもよい。
また、上記実施形態においては、像保持体２４、帯電装置５２、光書込装置５８及びロータリ現像装置４５などが像形成手段として画像を形成する場合を例に説明したが、これに限定されることなく、像形成手段は、例えばインクジェット方式のものであってもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０    画像形成装置
１４    給紙ユニット
１８    取り出しロール
２０    搬送路
２２    定着装置
２４    像保持体
２６    転写ロール
２８    レジストロール
３０ａ    第１のセンサ
３０ｂ    第２のセンサ
３４    切換装置
３６    再送路
３８,４０    搬送ロール
４２ａ    第３のセンサ
４２ｂ    第４のセンサ
５８    光書込装置
６０    加熱ロール
６２    加圧ロール
６４    ＵＩ装置
６６    制御部
６８    ＣＰＵ
８０，８２，８４，８６，８８    案内部
９０    制御プログラム
９００    条件制御部
９０２    第１の記録媒体長算出部
９０４    第２の記録媒体長算出部
９０６    記録媒体長記憶部
９０８    対応関係算出部
９１０    対応関係記憶部
９２０    画像処理部
９２２    光書込み制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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