(57)【要約】【課題】簡単な構成で乗員が車室外に存在する際にベルトを巻き取る。【解決手段】車両では、電子キーが発信する信号を車室外アンテナが受信する状態から車室内アンテナ及び車室外アンテナが受信しない状態に変化した際、及び、電子キーが発信する信号を車室内アンテナ及び車室外アンテナが受信しない状態から車室外アンテナが受信する状態に変化した際に、電子キーを所持する乗員が車室外に存在することが検知されて、ベルト巻取装置１４のモータ２２によってシートベルト２０がスプール１８に巻き取られる。このため、シートベルト２０を確実に格納できる。しかも、車両１２に設置された電子キーシステムを利用してシートベルト２０を格納でき、簡単な構成にできる。【選択図】図１
2010163042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に装着されるベルトを巻取方向へ回転されることで巻き取る巻取軸と、
作動されることで前記巻取軸を巻取方向へ回転させる回転手段と、
車両のドアに対するロック及びロック解除の少なくとも一方を行う電子キーが車室外に存在することを検知する検知手段と、
前記電子キーが車室外に存在することを前記検知手段が検知した際に前記回転手段を作動させる制御手段と、
を備えたベルト制御装置。
【請求項２】
車室内に前記電子キーを所持しない乗員が存在することを検知する乗員検知手段を備え、車室内に前記電子キーを所持しない乗員が存在することを前記乗員検知手段が検知した際に前記制御手段が前記回転手段を作動させない請求項１記載のベルト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員に装着されるベルトを巻取軸に巻き取るベルト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートベルト制御装置としては、シートベルトに取り付けられたタングプレートのバックルとの係合が外れたことをバックルスイッチが検知した際に、モータによってシートベルトを巻き取って格納するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このシートベルト制御装置では、車室内に乗員がいなくなったことを乗員検知装置（人感赤外線センサ）が検知したとき、ドアが開いたことをドアスイッチが検知したとき、エンジンキーが抜かれたこと若しくはオフ状態にあることをエンジンキースイッチが検知したときに、再度モータによってシートベルトを巻き取って格納する。
【０００４】
これにより、タングプレートのバックルとの係合が外れた際にシートベルトが格納されなかった場合でも、再度シートベルトを巻き取ることで、シートベルトを格納できる。
【０００５】
しかしながら、このシートベルト制御装置では、再度のシートベルトの巻き取りのために専用の乗員検知装置を設置する必要があるため、設置スペースが必要になると共に、コストが高くなる。
【０００６】
また、ドアスイッチやエンジンキースイッチの検知によって再度シートベルトを巻き取る際には、車室内に乗員が存在する場合がある。このため、シートベルトが乗員により保持されていると、シートベルトを確実に格納できない可能性がある。さらに、巻き取られるシートベルトが乗員に引っ掛かると（例えばシートベルトが乗員の腕を巻き込むと）、乗員が違和感を感じる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１６３１８６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮し、簡単な構成で車室外に乗員が存在する際にベルトを巻き取ることができるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載のベルト制御装置は、車両の乗員に装着されるベルトを巻取方向へ回転されることで巻き取る巻取軸と、作動されることで前記巻取軸を巻取方向へ回転させる回転手段と、車両のドアに対するロック及びロック解除の少なくとも一方を行う電子キーが車室外に存在することを検知する検知手段と、前記電子キーが車室外に存在することを前記検知手段が検知した際に前記回転手段を作動させる制御手段と、を備えている。
【００１０】
請求項２に記載のベルト制御装置は、請求項１に記載のベルト制御装置において、車室内に前記電子キーを所持しない乗員が存在することを検知する乗員検知手段を備え、車室内に前記電子キーを所持しない乗員が存在することを前記乗員検知手段が検知した際に前記制御手段が前記回転手段を作動させない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載のベルト制御装置では、車両の乗員に装着されるベルトを、巻取軸が巻取方向へ回転されることで巻き取る。さらに、回転手段が、作動されることで、巻取軸を巻取方向へ回転させる。また、車両のドアに対するロック及びロック解除の少なくとも一方を電子キーが行う。
【００１２】
ここで、電子キーが車室外に存在することを検知手段が検知した際に、制御手段が回転手段を作動させる。これにより、回転手段が巻取軸を巻取方向へ回転させて、巻取軸にベルトを巻き取る。このため、電子キーを所持する乗員が車室外に存在する際に、ベルトを巻き取ることができる。したがって、ベルトを確実に巻き取ることができると共に、巻き取られるベルトが乗員に引っ掛かることを抑制できる。
【００１３】
また、電子キーが車室外に存在することを検知手段が検知して、ベルトを巻き取る。このため、車両に設置された装置（検知手段）を利用してベルトを巻き取ることができ、簡単な構成にすることができる。
【００１４】
請求項２に記載のベルト制御装置では、車室内に前記電子キーを所持しない乗員が存在することを乗員検知手段が検知する。
【００１５】
ここで、車室内に電子キーを所持しない乗員が存在することを乗員検知手段が検知した際に、制御手段が回転手段を作動させない。このため、車室内に乗員が存在する際にベルトを巻き取ることを一層抑制できる。しかも、車両に設置された装置を乗員検知手段として使用でき、依然として簡単な構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るベルト制御装置におけるベルト巻取装置を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るベルト制御装置の主要部を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るベルト制御装置が適用された車両を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１には、本発明の実施の形態に係るベルト制御装置１０の主要部が正面図にて示されており、図２には、ベルト制御装置１０の主要部がブロック図にて示されている。さらに、図３には、ベルト制御装置１０が適用された車両１２が平面図にて示されている。なお、図３では、車両１２の前方を矢印ＦＲで示し、車両１２の右方を矢印ＲＨで示す。
【００１８】
図１に示す如く、本実施の形態に係るベルト制御装置１０は、ベルト巻取装置１４（ウエビング巻取装置）を備えている。ベルト巻取装置１４には、断面Ｕ字形板状のフレーム１６が設けられており、フレーム１６には、背板１６Ａと一対の脚板１６Ｂ、１６Ｃとが設けられている。一対の脚板１６Ｂ、１６Ｃは、互いに対向しており、一対の脚板１６Ｂ、１６Ｃの間には、巻取軸としてのスプール１８が軸周りに回転可能に配置されている。
【００１９】
スプール１８の外周には、ベルトとしての長尺帯状のシートベルト２０（ウエビング）が基端側から巻き取られており、シートベルト２０は、先端側がフレーム１６から上側へ引き出されている。また、スプール１８が巻取方向（軸周り一方向）へ回転されることで、シートベルト２０がスプール１８に巻き取られる一方、シートベルト２０がスプール１８から引き出されることで、スプール１８が引出方向（軸周り他方向）へ回転される。
【００２０】
フレーム１６の脚板１６Ｂ内側には、スプール１８の径方向外側において、回転手段としてのモータ２２が設置されており、モータ２２の出力軸２２Ａは、脚板１６Ｂを貫通している。モータ２２は、車両１２の制御手段としての制御装置２４に電気的に接続されており、制御装置２４の制御によりモータ２２が作動可能にされている。
【００２１】
フレーム１６の脚板１６Ｂ外側には、伝達機構２６が設けられており、伝達機構２６は、複数のギヤ（減速ギヤ）やクラッチによって構成されている。伝達機構２６は、モータ２２の出力軸２２Ａとスプール１８とを機械的に連結可能にされており、モータ２２が作動されることで、伝達機構２６がモータ２２の駆動力（出力軸２２Ａの回転力）をスプール１８に伝達して、スプール１８が巻取方向へ回転される。
【００２２】
図３に示す如く、車両１２の前後方向中間部内には、車室２８が設けられており、車室２８内には、複数のシート（運転席及びその他の座席（助手席及び後席））が設けられている。各シートには、上記ベルト巻取装置１４が装備されており、各ベルト巻取装置１４のシートベルト２０には、装着部材としてのタング（図示省略）が設けられると共に、各シートには、装着装置としてのバックル（図示省略）が装備されている。これにより、タングがバックルに装着されることで、シートに着座した乗員（運転手又は同乗者）にシートベルト２０が装着される。一方、タングがバックルから離脱されることで、乗員へのシートベルト２０の装着が解除される。
【００２３】
バックルには、装着検知手段としてのバックルスイッチ３０（図２参照）が設けられており、バックルスイッチ３０は、タングのバックルに対する装着及び離脱を検知可能にされて、乗員に対するシートベルト２０の装着及び装着解除を検知可能にされている。
【００２４】
バックルスイッチ３０は、上記制御装置２４に電気的に接続されている。タングのバックルからの離脱（乗員に対するシートベルト２０の装着解除）をバックルスイッチ３０が検知した際には、制御装置２４の制御によってモータ２２が作動される。これにより、スプール１８が巻取方向へ回転されることで、シートベルト２０がスプール１８に巻き取られて格納される。
【００２５】
各シートには、乗員検知手段としての着座センサ３２（図２参照）が設けられており、着座センサ３２は、乗員がシートに着座していることを乗員の荷重によって検知可能にされて、乗員が車室２８内に存在することを検知可能にされている。また、着座センサ３２は、制御装置２４に電気的に接続されている。
【００２６】
図３に示す如く、車両１２の右側面及び左側面には、ドアとしてのサイドドア３４が開閉可能に設けられている。これにより、サイドドア３４が開けられることで、車室２８が開放されて、車室２８に対し乗員が乗車及び降車可能にされる。一方、サイドドア３４が閉じられることで、車室２８が閉鎖されて、車室２８に対する乗員の乗車及び降車が不能にされる。
【００２７】
各サイドドア３４には、開閉検知手段及びロック手段としてのロック装置３６（図２参照）が設けられており、ロック装置３６は、サイドドア３４が閉じられていることを検知可能にされている。ロック装置３６は、上記制御装置２４に電気的に接続されており、ロック装置３６は、制御装置２４の制御によって、サイドドア３４をロック及びロック解除（アンロック）可能にされている。
【００２８】
サイドドア３４の車両外側部（取っ手部分）には、検知手段を構成する車室外アンテナ３８が設けられており、車室２８内には、検知手段を構成する車室内アンテナ４０が設けられている。
【００２９】
車室外アンテナ３８及び車室内アンテナ４０は、乗員（運転手）が所持（携帯）する車両１２の正規の電子キー（図示省略）に対応している。車室外アンテナ３８は、サイドドア３４の車両１２外側の周囲における車室外エリア４２内において、電子キーが発信する信号を受信可能にされて、電子キーを所持する乗員（運転手）が車室外エリア４２内に存在することを検知可能にされている。車室内アンテナ４０は、車室２８内における車室内エリア４４内において、電子キーが発信する信号を受信可能にされて、電子キーを所持する乗員（運転手）が車室２８内に存在することを検知可能にされている。
【００３０】
車室外アンテナ３８及び車室内アンテナ４０は、上記制御装置２４に電気的に接続されており（図２参照）、制御装置２４がロック装置３６を電子キーが発信する信号に基づき制御して、ロック装置３６がサイドドア３４をロック及びロック解除可能にされている。
【００３１】
車両１２の後部内には、荷室４６が設けられており、荷室４６は、車室２８と隔離されている。車両１２の後部には、追加ドアとしてのバックドア４８が開閉可能に設けられている。これにより、バックドア４８が開けられることで、荷室４６が開放される。一方、バックドア４８が閉じられることで、荷室４６が閉鎖される。
【００３２】
バックドア４８には、追加ロック手段としての荷室ロック装置５０（図２参照）が設けられており、荷室ロック装置５０は、バックドア４８が閉じられていることを検知可能にされている。荷室ロック装置５０は、上記制御装置２４に電気的に接続されており、荷室ロック装置５０は、制御装置２４の制御によって、バックドア４８をロック及びロック解除（アンロック）可能にされている。
【００３３】
バックドア４８の車両外側部には、外検知手段としての荷室外アンテナ５２が設けられており、荷室４６内には、内検知手段としての荷室内アンテナ５４が設けられている。
【００３４】
荷室外アンテナ５２及び荷室内アンテナ５４は、上記電子キーに対応している。荷室外アンテナ５２は、バックドア４８の車両１２外側の周囲における荷室外エリア５６内において、電子キーが発信する信号を受信可能にされて、電子キーを所持する乗員（運転手）が荷室外エリア５６内に存在することを検知可能にされている。荷室内アンテナ５４は、荷室４６内における荷室内エリア５８内において、電子キーが発信する信号を受信可能にされて、電子キーが荷室４６内に存在することを検知可能にされている。
【００３５】
荷室外アンテナ５２及び荷室内アンテナ５４は、上記制御装置２４に電気的に接続されており（図２参照）、制御装置２４が荷室ロック装置５０を電子キーが発信する信号に基づき制御して、荷室ロック装置５０がバックドア４８をロック及びロック解除可能にされている。
【００３６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３７】
以上の構成の車両１２では、各シートにおいて、乗員がシートに着座していること（乗員が車室２８内に存在すること）を着座センサ３２が検知する。
【００３８】
さらに、各シートにおいて、ベルト巻取装置１４のスプール１８からシートベルト２０が引き出されて、シートベルト２０のタングがバックルに装着されることで、シートに着座した乗員にシートベルト２０が装着される。
【００３９】
一方、タングがバックルから離脱されることで、乗員へのシートベルト２０の装着が解除される。さらに、タングのバックルからの離脱（乗員に対するシートベルト２０の装着解除）をバックルスイッチ３０が検知した際には、制御装置２４の制御によってベルト巻取装置１４のモータ２２が作動される。これにより、スプール１８が巻取方向へ回転されることで、シートベルト２０がスプール１８に巻き取られて格納される。
【００４０】
ここで、全てのサイドドア３４においてサイドドア３４が閉じられたことをロック装置３６が検知した状態で電子キーが発信する信号を車室外アンテナ３８が受信する状態から車室内アンテナ４０及び車室外アンテナ３８が受信しない状態に変化した際、及び、電子キーが発信する信号を車室内アンテナ４０及び車室外アンテナ３８が受信しない状態から車室外アンテナ３８が受信する状態に変化した際には、電子キーを所持する乗員（運転手）が車室２８外に存在することが検知されて、各シートにおいて、制御装置２４の制御によってベルト巻取装置１４のモータ２２が作動される。これにより、スプール１８が巻取方向へ回転されることで、シートベルト２０がスプール１８に巻き取られて格納される。このため、タングがバックルから離脱された際（乗員に対するシートベルト２０の装着が解除された際）にシートベルト２０が格納されなかった場合でも、再度、シートベルト２０がスプール１８に巻き取られて格納される。
【００４１】
このように、再度のシートベルト２０の格納は、電子キーを所持する乗員（運転手）が車室２８外に存在して車室２８内に存在しない際に行われる。したがって、シートベルト２０が当該乗員により保持されることがなく、シートベルト２０を確実に巻き取って格納することができると共に、巻き取られるシートベルト２０が乗員に引っ掛かって（例えばシートベルト２０が乗員の腕を巻き込んで）乗員が違和感を感じることを抑制できる。
【００４２】
しかも、電子キーが車室２８外に存在することを車室内アンテナ４０及び車室外アンテナ３８が検知して、再度のシートベルト２０の格納を行う。このため、車両１２に設置された既存の装置（電子キーシステム）を利用して、再度のシートベルト２０の格納を行うことができ、再度のシートベルト２０の格納のための専用の装置を不要にできて、簡単な構成にすることができる。したがって、当該専用の装置の設置スペースが不要になると共に、コストを低減できる。
【００４３】
また、上述の如く、全てのサイドドア３４においてサイドドア３４が閉じられたことをロック装置３６が検知した状態で電子キーが発信する信号を車室外アンテナ３８が受信する状態から車室内アンテナ４０及び車室外アンテナ３８が受信しない状態に変化した際、及び、電子キーが発信する信号を車室内アンテナ４０及び車室外アンテナ３８が受信しない状態から車室外アンテナ３８が受信する状態に変化した際に、少なくとも１つのシートにおいて、電子キーを所持しない乗員（同乗者）がシートに着座している（車室２８内に存在する）ことを着座センサ３２が検知している場合には、当該シート又は全てのシートにおいて、制御装置２４がベルト巻取装置１４のモータ２２を作動させない。
【００４４】
これにより、車室２８内に乗員が存在する際にシートベルト２０を巻き取ることを一層抑制でき、巻き取られるシートベルト２０が乗員に引っ掛かって乗員が違和感を感じることを一層抑制できる。しかも、車両１２に設置された既存の装置（着座センサ３２）を利用して、電子キーを所持しない乗員（同乗者）が車室２８内に存在することを検知でき、依然として簡単な構成にすることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０    ベルト制御装置
１２    車両
１８    スプール（巻取軸）
２０    シートベルト（ベルト）
２２    モータ（回転手段）
２８    車室
３２    着座センサ（乗員検知手段）
３４    サイドドア（ドア）
３８    車室外アンテナ（検出手段）
４０    車室内アンテナ（検出手段）
【図１】
2010163042.tif 000003
【図２】
2010163042.tif 000004
【図３】
2010163042.tif 000005