(57)【要約】      （修正有）【課題】積み重ねられた用紙を枚葉ごとに取り出して所定位置に移送する用紙移送装置に関し、用紙保持を吸着によらずに積み重ねられた用紙を確実に枚葉とさせて移送させることを目的とする。【解決手段】積み重ねられた用紙の最上位の用紙に対し、用紙上面を用紙上面押え機構１２の用紙側に往復駆動される上面当接体３１，３２を備えた用紙上面押え部２１で押え保持し、用紙めくり上げ機構１３の用紙めくり上げ回転体５１が最上位の用紙における端部領域から回転により内部中央側にめくり上げることで用紙下面に用紙下面押え機構１４が下面当接体６１を移動させ、用紙上面押え機構１２により用紙上面押え部２１が下面当接体６１上に用紙と共に移動させることで用紙上面押え部２１と共に用紙を保持させ、保持された用紙を所定位置に移動させることで移送する構成とする。【選択図】図１
2020132380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられた用紙を枚葉ごとに保持して所定位置に移動させる用紙移送装置であって、
前記積み重ねられた用紙の最上位の用紙に対して上面を押え保持する所定数の上面当接体が設けられた用紙上面押え部を備え、当該用紙上面押え部を用紙側に往復移動させる用紙上面押え機構と、
前記最上位の用紙における端部領域から回転により内部中央側にめくり上げる用紙めくり上げ回転体を備え、当該用紙めくり上げ回転体を当該用紙に対して移動させる用紙めくり上げ機構と、
前記用紙めくり上げ回転体によりめくり上げられた用紙の下面側に移動して位置される下面当接体を備え、前記用紙上面押え機構により前記用紙上面押え部が当該下面当接体上に当該用紙と共に移動させることで当該用紙上面押え部と共に当該用紙を保持させる用紙下面押え機構と、
少なくとも、前記上面当接体及び前記下面当接体で前記最上位の用紙を保持させた前記用紙上面押え機構及び用紙下面押え機構を所定位置に移動させる移送機構と、
を有することを特徴とする用紙移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた用紙を枚葉ごとに取り出して所定位置に移送する用紙移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、パンフレットや、契約書等の用紙を封筒に封入する業務があり、自動装置によるものもあるが、全体枚数が極めて少ないロットに関しては、装置稼働時間に対する装置設定時間が多くなりコスト上見合わないために、人手による手作業により行われるのが現実である。このような作業ではミスや教育が必要であることから自動化が望まれ、その際に積み重ねられた用紙の最上位置の用紙のみを確実に取り出す必要がある。
【０００３】
従来、積み重ねられた用紙等を枚葉ごとに取り出す技術は種々知られている。例えば、特許文献１には、２つの吸着ヘッドで、一番上のシートの２箇所吸着をした後、吸着したまま２箇所の距離を近づけることで、吸着したシートを凸形状とし、シートが元に戻ろうとする力により、２番目以降のシートは元に戻る事で、一番上のシートのみを吸着する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０４７３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されている技術は、用紙には通気性があり、吸着ヘッドによる最上位置の用紙と共に重ねられている２〜３枚の用紙をも吸着することとなり、最上位置の用紙のみを吸着することが困難であるという問題があり、そのためにエアを吹き付けて枚葉とすることも考えられているが、そのための付加構成を余儀なくされて装置が大掛かりとなるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、用紙保持を吸着によらずに積み重ねられた用紙を確実に枚葉とさせて移送させる用紙移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、積み重ねられた用紙を枚葉ごとに保持して所定位置に移動させる用紙移送装置であって、前記積み重ねられた用紙の最上位の用紙に対して上面を押え保持する所定数の上面当接体が設けられた用紙上面押え部を備え、当該用紙上面押え部を用紙側に往復移動させる用紙上面押え機構と、前記最上位の用紙における端部領域から回転により内部中央側にめくり上げる用紙めくり上げ回転体を備え、当該用紙めくり上げ回転体を当該用紙に対して移動させる用紙めくり上げ機構と、前記用紙めくり上げ回転体によりめくり上げられた用紙の下面側に移動して位置される下面当接体を備え、前記用紙上面押え機構により前記用紙上面押え部が当該下面当接体上に当該用紙と共に移動させることで当該用紙上面押え部と共に当該用紙を保持させる用紙下面押え機構と、少なくとも、前記上面当接体及び前記下面当接体で前記最上位の用紙を保持させた前記用紙上面押え機構及び用紙下面押え機構を所定位置に移動させる移送機構と、を有する構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、積み重ねられた用紙の最上位の用紙に対し、用紙上面を用紙上面押え機構の用紙側に往復移動される所定数の上面当接体を備えた用紙上面押え部で押え保持し、用紙めくり上げ機構の用紙めくり上げ回転体が最上位の用紙における端部領域から回転により内部中央側にめくり上げることで用紙下面に用紙下面押え機構が下面当接体を移動させ、当該用紙上面押え機構により用紙上面押え部が当該下面当接体上に当該用紙と共に移動させることで当該用紙上面押え部と共に当該用紙を保持させ、保持された用紙を所定位置に移動させることで移送する構成とすることにより、吸着機構を用いることなく積み重ねられた用紙を確実に枚葉ごとに保持して移送することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る用紙移送装置の概略構成図である。
【図２】図１の用紙上面押え機構の構成説明図である。
【図３】図１の用紙めくり上げ機構の構成説明図である。
【図４】図１の用紙下面押え機構の構成説明図である。
【図５】本発明の用紙移送装置による用紙移送の説明図（１）である。
【図６】本発明の用紙移送装置による用紙移送の説明図（２）である。
【図７】本発明の用紙移送装置による用紙移送の説明図（３）である。
【図８】本発明の用紙移送装置による用紙移送の説明図（４）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に本発明に係る用紙移送装置の概略構成図を示すと共に、図２に図１の用紙上面押え機構の構成説明図、図３に図１の用紙めくり上げ機構の構成説明図、図４に図１の用紙下面押え機構の構成説明図を示す。
【００１１】
図１において、用紙移送装置１１は、大別して、図２で詳説する用紙上面押え機構１２、図３で詳説する用紙めくり上げ機構１３及び図４で詳説する用紙下面押え機構１４により構成され、各駆動部は駆動部固定板１５に固定される。そして、当該用紙上面押え機構１２、用紙めくり上げ機構１３及び用紙下面押え機構１４は一体的に図示しない移送機構により上下方向Ｈ及び水平方向Ｙに移動される。当該移送機構は、従前より知られている三次元ワーク移動の機構で足りる。
【００１２】
上記用紙上面押え機構１２は、用紙上面押え部２１、スライド機構部２２及びスライド駆動部２３により構成される。用紙上面押え部２１は、後述する重ねられた用紙の最上位の用紙に対して上面に当接して押え保持すると共に、当接した用紙を後述する下面当接体６１上に移動させるためのものである。
【００１３】
具体的には、図２（Ａ）に示すように、例えば２つの上面当接体３１，３２が所定間隔で配置され、当該上面当接体３１，３２の間に用紙保持補助部３３が配置される。当該上面当接体３１，３２は、例えば平滑なシリコーンゴムが使用される。当該用紙保持補助部３３は、下面が凹部３３Ａで構成され、その土手側の先端面は上記上面当接体３１，３２の下面（用紙当接面）より同等若しくは上側に位置される。
【００１４】
上記上面当接体３１，３２は、上面当接体固定部３１Ａ，３２Ａにそれぞれ固定され、当該上面当接体固定部３１Ａ，３２Ａが上記用紙保持補助部３３と共に連結体３４に固定される。連結体３４上には後述のスライドロッド４３Ａ，４３Ｂに応じたそれぞれの貫通孔が形成されたスライドロッド摺動部３５が取り付けられ、その上方にベルト係合体３６が位置されるベルト係合体固定部３６Ａが当該スライドロッド摺動部３５に取り付けられる。当該ベルト係合体３６は、後述する駆動ベルト４６の内側に形成された凹凸部と係合する凹凸部が形成される。
【００１５】
上記用紙上面押え機構１２のスライド機構部２２は、上記用紙上面押え部２１を用紙側に往復移動（図２（Ｃ）の水平方向Ｘであり、図１の水平方向Ｙに対して垂直方向）させるものである。具体的には、図２（Ｂ）に示すように、スライドロッド４３Ａ，４３Ｂの長さに応じた上板４１の両端部の下方に上板端部４２Ａ，４２Ｂが設けられ、当該上板端部４２Ａ，４２Ｂ間にスライドロッド４３Ａ，４３Ｂが設けられる。当該スライドロッド４３Ａ、４３Ｂは、上記用紙押え部２１のスライドロッド摺動部３５の貫通孔を貫通して摺動のガイドとなる。また、上板４１には、上記用紙上面押え部２１のベルト係合体３６を後述する駆動ベルト４６に係合させてスライドさせるための開口部が形成される。
【００１６】
上記用紙上面押え機構１２のスライド駆動部２３は、上述の駆動部固定板１５に設けられる回動駆動部４４の軸上にベルト駆動プーリ４４Ａが取り付けられて、上記上板４１の上板端部４２Ｂ側の上方に位置される。当該ベルト駆動プーリ４４Ａは、駆動ベルト４６の内側に形成された凹凸部と係合する凹凸部が形成される。
【００１７】
一方、上板４１の上板端部４２Ａ側上に回転プーリ固定部４５が設けられ、当該回転プーリ４５の軸上に回転プーリ４５Ａが取り付けられる。当該回転プーリ４５Ａは、駆動ベルト４６の内側に形成された凹凸部と係合する凹凸部が形成される。当該ベルト駆動プーリ４４Ａ、回転プーリ４５Ａ間に凹凸部を係合させた駆動ベルト４６が懸架される。
【００１８】
そして、図２（Ｃ）に示すように、図２（Ｂ）のスライド機構部２２の用紙上面押え部２１におけるスライドロッド摺動部３５の貫通孔にスライド機構部２３のスライドロッド４３Ａ，４３Ｂが貫通され、また、用紙上面押え部２１におけるベルト係合体３６が駆動ベルト４６の内側に凹凸部を合致させて係合されるもので、回動駆動部４４の正逆の回転でベルト駆動プーリ４４Ａが回動し、当該用紙上面押え部２１がスライドロッド４３Ａ，４３Ｂ上を摺動して上述の水平方向Ｘに往復移動されるものである。
【００１９】
用紙移送装置１１の上記用紙めくり上げ機構１３は、最上位の用紙における端部領域から回転により内部中央側にめくり上げる用紙めくり上げ回転体５１を備え、当該用紙めくり上げ回転体５１を当該用紙に対して移動させるためのものである。具体的には、図３に示すように、駆動部固定板１５に回動駆動部５２が固定されるもので、その回動駆動軸５２Ａに所定長の回動伝達部５３が取り付けられ、当該回動伝達部５３の他端に回転駆動部５４が取り付けられる。当該回転駆動部５４の回転軸上に用紙めくり上げ回転体５１が取り付けられたものである。
【００２０】
用紙めくり上げ回転体５１は、回動駆動部５２の正逆の回転Ａにより回動伝達部５３を介して初期位置と最下端との間で円弧状に往復で回動され、最下端に位置したときに上記用紙上面押え部２１の上面当接体３１，３２の当接面（下面）と略同位置となるように調整される。また、用紙めくり上げ回転体５１は、後述する用紙に対して当該用紙の端部領域から内部中央側に接線方向（図６（Ａ）のＤ参照）になるように位置調整され、当該内部中央側に回転力を伝える方向Ｂで回転される。
【００２１】
用紙移送装置１１の上記用紙下面押え機構１４は、用紙めくり上げ回転体５１によりめくり上げられた用紙の下面側に移動して位置される下面当接体６１を備える。具体的には、図４（Ａ）に示すように、駆動部固定板１５に下面当接体回動駆動部６２が固定され、当該駆動部固定板１５の下方に回動駆動軸６２Ａが延出し、その先端部分に長板状の下面当接体６１の一端が取り付けられる。この場合、下面当接体回動駆動部６２の正逆の回転Ｃにより下面当接体６１が水平方向で回動するもので、保持対象の用紙側に位置したときの方向Ｄが上記用紙上面押え部２１の移動方向である水平方向Ｘと一致する位置になるように回動させる。
【００２２】
すなわち、下面当接体６１が用紙上面押え部２１の移動方向である水平方向Ｘと一致する位置になったときに、図４（Ｂ）に示すように、用紙上面押え機構１２により用紙上面押え部２１が当該下面当接体６１上に当接した用紙と共に移動されることで下面当接体６１の他端側が用紙上面押え部２１の用紙保持補助部３３の凹部３３Ａ内に入り込ませる状態となって当該用紙上面押え部２１と共に用紙が保持されることとなるものである。
【００２３】
そこで、図５〜図８に、本発明の用紙移送装置による用紙移送の説明図を示す。なお、図５（Ａ）、図６〜図８では、図示を簡略して、用紙押え部２１（上面当接体３１，３２、用紙保持補助部３３）、用紙めくり上げ回転体５１及び下面当接体６１のみを示して動作説明する。
【００２４】
図５（Ａ）において、積み重ね用紙７１に対し、用紙移送装置１１の用紙上面押え機構１２がその用紙上面押え部２１の移動方向Ｘを最上位の用紙７１Ａの引き出し方向に一致させ、また、スライド機構部２２の先端が当該用紙７１Ａの内部側のやや上方に位置させるように配置される。なお、図では、用紙上面押え部２１の初期位置を用紙７１Ａと重ならない位置として示すが、用紙７１Ａの上方とするスライド機構部２２の先端側に位置させることとしてもよい。
【００２５】
そこで、図５（Ｂ）に示すように、用紙上面押え部２１を用紙７１Ａの内部上方にスライド移動（Ｘ方向）させ、移動後に用紙上面押え機構１２（実際には用紙めくり上げ機構１３及び用紙下面押え機構１４と共にであるが、以下省略する）を下方に移動（Ｈ方向）させて上面当接体３１，３２を当該用紙７１Ａの上面に当接させる。
【００２６】
続いて、図６（Ａ）に示すように、用紙めくり上げ回転体５１を回転（Ｂ）させ、用紙めくり上げ機構１３の回動駆動部５２を駆動させて用紙めくり上げ回転体５１を回動（Ａ）させて用紙７１Ａの端部領域に当接させる。このとき用紙めくり上げ回転体５１の回転力が用紙７１Ａの内部中央側の方向Ｄに加わることとなり、図６（Ｂ）に示すように、用紙７１Ａの端部領域がめくられ始める。すなわち、用紙めくり上げ回転体５１の回転力の方向を用紙７１Ａの内部中央側の方向Ｄとすることで、より確実にめくり上げをさせることができる。
【００２７】
当該用紙７１Ａの端部領域が、図７（Ａ）に示すように、めくり上げられるとその回復反動で当該端部領域が用紙めくり上げ回転体５１の上方となって当該用紙めくり上げ回転体５１が用紙下面に入り込む状態となる。続いて、図７（Ｂ）に示すように、用紙めくり上げ回転体５１を初期位置に戻すように回動（Ａ）させて当該用紙表面より上昇させて下面当接体６１の通過空間を確保させ、このときに下面当接体回動駆動部６２の回転で当該下面当接体６１を用紙下面に回動させて用紙上面押え部２１の移動方向である水平方向Ｘと一致する位置とさせる。
【００２８】
このとき、用紙めくり上げ回転体５１の上記回動でめくり上げられた用紙７１Ａの端部は、図７（Ｃ）に示すように、当該用紙めくり上げ回転体５１の下方に復帰することとなり、当該用紙めくり上げ回転体５１を逆方向に回動（Ａ）させて初期位置に復帰させる。
【００２９】
続いて、図８（Ａ）に示すように、当接させた用紙７１Ａごと用紙上面押え部２１を下面当接体６１上にスライド移動させることで、図８（Ｂ）に示すように、下面当接体６１を用紙上面押え部２１の用紙保持補助部３３の凹部３３Ａ内に入り込ませることによって当該用紙上面押え部２１と共に用紙が保持されることとなる。
【００３０】
すなわち、図８（Ｃ）に示すように、用紙７１Ａは、上面が上面当接体３１，３２及び用紙保持補助部３３の下部と当接され、下面が当該上面当接体３１，３２間で下面当接体６１に当接されることで保持状態とさせるものであり、この状態で図示しない上述の移動機構により所定位置に移送されるものである。
【００３１】
このように、本発明の用紙移送装置１１は、上面当接体３１，３２を人手の人差し指と中指に対応させ、下面当接体６１を親指に対応させることを実現させたものである。すなわち、最上位の用紙７１Ａの上面を人差し指及び中指（上面当接体３１，３２）で押さえつけ、用紙めくり上げ回転体５１でめくり上げ、親指（下面当接体６１）を用紙下面に位置させて、用紙下面での親指（下面当接体６１）と用紙上面での人差し指及び中指（上面当接体３１，３２）とにより挟み持たさせるための構成としたことによって、吸着機構を用いることなく積み重ねられた用紙７１Ａを確実に枚葉ごとに保持して移送させることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明の用紙移送装置は、積み重ねられた用紙を取り出して次工程に移送させて処理する装置、当該装置の使用、販売の産業分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１１            用紙移送装置
１２            用紙上面押え機構
１３            用紙めくり上げ機構
１４            用紙下面押え機構
１５            駆動部固定板
２１            用紙上面押え部
２２            スライド機構部
２３            スライド駆動部
３１，３２      上面当接体
３１Ａ，３１Ｂ  上面当接体固定部
３３            用紙保持補助部
３３Ａ          凹部
３４            連結体
３５            スライドロッド摺動部
３６            ベルト係合体
３６Ａ          ベルト係合体固定部
４１            上板
４２Ａ，４２Ｂ  上板端部
４３Ａ，４３Ｂ  スライドロッド
４４            回動駆動部
４４Ａ          ベルト駆動プーリ
４５            回転プーリ固定部
４５Ａ          回転プーリ
４６            駆動ベルト
５１            用紙めくり上げ回転体
５２            回動駆動部
５２Ａ          回動駆動軸
５３            回動伝達部
５４            回転駆動部
６１            下面当接体
６２            下面当接体回動駆動部
６２Ａ          回動駆動軸
７１            積み重ね用紙
７１Ａ          最上位用紙
【図１】
2020132380.tif 000003
【図２】
2020132380.tif 000004
【図３】
2020132380.tif 000005
【図４】
2020132380.tif 000006
【図５】
2020132380.tif 000007
【図６】
2020132380.tif 000008
【図７】
2020132380.tif 000009
【図８】
2020132380.tif 000010