(57)【要約】      （修正有）【課題】ネジを供給する装置は、誤って供給するネジとは異なる異径のネジを供給する可能性があり、ネジ径毎にネジを仕分けできるようにする。【解決手段】ネジを搬送して仕分けるレールは、ネジＰのネジ部が挿入でき且つネジのネジ部は挿入できない一定の幅を持つ隙間を形成する溝４ｃと、溝４ｃにネジ部が挿入されたネジＰ及びネジＲの頭部下面を支持する第１の搬送面と、第１の搬送面において隙間の幅中心に中心が一致する穴径で、ネジＲの頭径より大きくてネジＰの頭径よりも小さい穴径を持つ貫通穴６と、を有する。【選択図】図２
2010131519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ部と該ネジ部より大径の頭部とを有するネジを仕分けする装置であって、所定の大きさをもつネジＰと、前記ネジＰよりもネジ径が大きいネジＱと、ネジＰよりもネジ径が小さいネジＲとを仕分けする仕分け装置において、
複数の前記ネジＰ、複数の前記ネジＱ、及び複数の前記ネジＲが格納されている格納部と、
前記ネジＰと前記ネジＱと前記ネジＲを整列させて搬送しながら仕分ける搬送部と、
前記格納部から適当な量の前記ネジＰと前記ネジＱと前記ネジＲを含むネジを前記搬送部の上方から散布して前記搬送部に供給する供給部と、を備え、
前記搬送部は、
前記ネジＰのネジ部が挿入でき且つ前記ネジＱのネジ部は挿入できない一定の幅を持つ隙間と、前記隙間にネジ部が挿入された前記ネジＰ及び前記ネジＲの頭部下面を支持する第１の搬送面と、前記第１の搬送面において前記隙間の幅中心に中心が一致する穴径で、前記ネジＲの頭径より大きくて前記ネジＰの頭径よりも小さい穴径を持つ穴と、を有するレールと、
一方向にネジ搬送をするために前記レールを振動させる振動装置と、有して構成されたことを特徴とするネジの仕分け装置。
【請求項２】
前記穴は、前記ネジＰのネジ部の軸長よりも長い深さを持つ穴であり、
前記レールの前記第１の搬送面は、
前記レールの長手方向に沿って形成され、前記隙間の幅中心に中心が一致する間隔で、前記ネジＰの頭径よりも大きく、前記ネジＱの頭径よりも小さい間隔を持つ一対の壁と、
前記レールの長手方向に沿って形成され、前記隙間の幅中心に中心が一致する溝幅で、前記ネジＲの頭径よりも大きく、前記ネジＰの頭径よりも小さい溝幅を持つ溝と、
を有することを特徴とする請求項１に記載されたネジの仕分け装置。
【請求項３】
前記穴は、前記ネジＲの頭部高さより深く、前記ネジＰのネジ部の軸長より短い深さを持つ穴であり、
前記ネジＲの頭部下面を支持しながら前記ネジ部の頭部を通すことが可能な通路が、前記穴の底部から搬送方向に前記穴の径の２倍の長さよりも長く形成されており、当該通路の下流側の底に、前記ネジＲの頭径より大きい幅を持つ開口が形成されていることを特徴とする請求項１に記載されたネジの仕分け装置。
【請求項４】
前記レールの前記第１の搬送面は、
前記レールの長手方向に沿って形成され、前記隙間の幅中心に中心が一致する溝幅で、前記ネジＲの頭径よりも大きく、前記ネジＰの頭径よりも小さい溝幅を持つ溝を有することを特徴とする請求項３に記載されたネジの仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネジの仕分け装置に関し、特に、ワークを一定の方向に整列させながら送り出すためのパーツフィーダーを利用してネジを仕分けする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネジなどの締結用軸部品を使って機器を組み立てるとき、組み立て装置への部品供給装置が用いられる。
【０００３】
ネジの供給装置の例としては特許文献１に記載されたものがある。この文献１に示されるネジ供給装置は、ネジが切られている軸であるネジ部とネジ部より大径の頭部とを有するネジが多数収容される収容部と、該収容部の内部から外部に突出するとともにネジのネジ部が上側から挿入される溝を有し、溝の開口縁でネジの頭部を支承し搬送方向へネジを案内するレールと、上記収容部内のレールにネジを供給する供給部と、を備える。そして、種々のネジ径に容易に対応できるように、上記レールが交換可能となっている。
【０００４】
しかし、上記ネジ供給装置では交換されるレールの溝幅が一定である。そのため、供給するネジだけではなく、供給するネジよりもネジ部の径が小さいネジもレールで搬送される。したがって、供給するネジとは異なるネジ径のネジが混ざっている場合、そのまま異径のネジが組み立て装置へ供給されてしまう問題がある。
【０００５】
この問題を解決できる装置として、特許文献２，３などに、ネジ部の径が異なる複数種類のネジを仕分けしながら供給する装置が開示されている。
【０００６】
特許文献２，３に記載のネジ供給装置では、ネジを一列に整列し案内するレールの溝が、ネジ頭径の大きさに応じネジ進行方向に段階的に溝幅が拡大するように形成されている。また両文献のレールとも、所定のネジを当該ネジの頭部が通過する溝幅の所でレールから落下させてネジを仕分けする点では同じである。但し、特許文献２に記載のレールは、ネジのネジ部がレールの溝に挿入され且つ溝の開口縁でネジの頭部が支持されている垂直姿勢でネジを搬送するものであるのに対し、特許文献３に記載のレールは、ネジを横倒した姿勢で搬送するものである。
【特許文献１】特開平９−５８８４７号公報
【特許文献２】実開昭５９−１４２０８２号公報
【特許文献３】特開平０３−１４３８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献２及び３に開示されるネジ供給装置は、異種のネジを収容したボウルフィーダと、レールとが連続するように連結されていて、ボウルフィーダ内に入っている全てのネジを次々とレールに受け渡す構成である。
【０００８】
このような構成のため、レールの溝を通らない大きさのネジがボウルフィーダ内に混在されていた場合は当該ネジはレールの上面に乗ったまま下流に搬送されてしまい、当該大きさのネジを仕分けできないという問題がある。例えば特許文献２記載のレールでは、レールの搬送方向上流側の溝にネジのネジ部が挿入されなくても、ネジは横倒し姿勢で下流に向かうと考えられる。
【０００９】
このような横倒し姿勢で搬送されるネジが在ると、レール上でネジ同士が重なる事態が予想され、ネジの搬送および仕分けを阻害する虞がある。この問題は、特許文献３に記載のレールのように初めから横倒し姿勢でネジを搬送するレールにおいても同様に存在する。
【００１０】
また、特許文献２に記載されたレールには、搬送されるネジの頭部の幅に合った側壁が形成されていない。そのため、レールの溝に沿って搬送しているネジの中心が傾いたりネジ搬送方向に対して横ずれしたりして、レールにネジ詰まりが生じる虞がある。
【００１１】
さらに、特許文献３に記載されたレールの構成では、所定のネジを落下させることが可能な溝幅の所を、当該所定のネジが落ちる前に、当該所定のネジより大きいネジが通過する場合がある。この場合も、通過するネジの中心が傾いたり溝の幅中心に対して横ずれしたりして、レールにネジ詰まりが生じる虞がある。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決することができるネジの仕分け装置を提供することを目的とする。その目的の一例は、様々なネジ径のネジが多数混在している場合、ネジ詰まりが生じることなくネジの搬送を行いながら、ネジ径毎に良好に仕分けをするネジの仕分け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、ネジ部とネジ部より大径の頭部とを有するネジを仕分けする装置であって、所定の大きさをもつネジＰと、前記ネジＰよりもネジ径が大きいネジＱと、ネジＰよりもネジ径が小さいネジＲとを仕分けする仕分け装置に係るものである。
【００１４】
本発明の一態様は、複数のネジＰ、複数のネジＱ、及び複数のネジＲが格納されている格納部と、ネジＰとネジＱとネジＲを整列させて搬送しながら仕分ける搬送部と、格納部から適当な量のネジを搬送部の上方から散布して搬送部に供給する供給部と、を備える。
【００１５】
上記搬送部は、レールと、一方向にネジ搬送をするためにレールを振動させる振動装置と、で構成される。
【００１６】
そして上記レールは、
ネジＰのネジ部が挿入でき且つネジＱのネジ部は挿入できない一定の幅を持つ隙間と、
前記隙間にネジ部が挿入されたネジＰ及びネジＲの頭部下面を支持する第１の搬送面と、
第１の搬送面において隙間の幅中心に中心が一致する穴径で、ネジＲの頭径より大きくてネジＰの頭径よりも小さい穴径を持つ穴と、
を有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ネジ詰まりが生じ難く、ネジ径毎に良好に仕分けをすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
「第一の実施の形態」
図１は、本発明の一実施形態によるネジの仕分け装置の外観を示す斜視図である。
【００２０】
この図に示されるように、本実施形態の装置は、複数のネジを格納する格納部１と、ネジを一方向に一列に整列させて搬送する搬送部２と、格納部１から搬送部２へネジを供給する供給部３とを備える。
【００２１】
格納部１の中には、大きさが異なる複数種のネジ（本例ではネジＰ，ネジＱ，ネジＲの三種類）が格納されている。ネジＰはネジ部及び頭部が所定の大きさを有する。ネジＱは、ネジＰよりもネジ部のネジ径が大きいネジであり、ネジＲは、ネジＰよりもネジ部のネジ径及び頭部の径が小さいネジである。
【００２２】
搬送部２は、一方向にネジを案内する、ネジの仕分け構造を有するレール４と、レール４を振動させてレール４上のネジを一方向に送るための振動装置５とを有する。
【００２３】
供給部３は、レール４の上流側の上面より高い位置に設けられていて、格納部１に格納されているネジをレールの上面に所定時間おきに適当な量を散布する（ばらまく）ものである。
【００２４】
図２は、ネジＰ，ネジＱ，ネジＲの仕分け構造を有する搬送部２のレール４の上面図を示し、図３は図２のＡ−Ａ’断面図、図４は図２のＢ−Ｂ’断面図である。
【００２５】
レール４の上面の長手方向全域には、一対の側壁４ｄが存在する。一対の側壁４ｄは、レール４の幅中心に中心が一致する溝幅で、ネジＰの頭径よりも僅かに大きく、ネジＱの頭径よりも小さい溝幅を持つ第１の溝４ａを形成する。つまり、第１の溝４ａは、ネジＰ及びネジＲの頭部を挿入できるがネジＱの頭部を挿入できない溝である。
【００２６】
第１の溝４ａの底部において、ネジ進行方向のレール上流端から所定長さの位置までは第２の溝４ｂが形成されている。
【００２７】
第２の溝４ｂは、第１の溝４ａの中心に中心が一致する溝幅で、ネジＲの頭径よりも僅かに大きく、ネジＰの頭径よりも小さい溝幅を持つ溝である。つまり、ネジＲの頭部を挿入できるがネジＰ及びネジＱの頭部を挿入できない溝である。
【００２８】
第２の溝４ｂの底部には第３の溝４ｃが形成されている。第３の溝４ｃは、第１の溝４ａの中心に中心が一致する溝幅で、ネジＰのネジ部の径より僅かに大きく、ネジＱのネジ部の径より小さい溝幅を持ち、十分に深い溝である。つまり、ネジＰ及びネジＲのネジ部を挿入できるがネジＱのネジ部を挿入できない溝である。この溝４ｃはレール４をその上面から垂直方向に貫通する穴に代替してもよい。
【００２９】
さらに、第１の溝４ａの底部において、レール４の上下面を貫通する貫通穴６が形成されている。貫通穴６は、開口端が第１の溝４ａの下流端からネジ進行方向のレール下流端まで延在する細長い四角形の穴である。
【００３０】
貫通穴６は、ネジＰ及びネジＱの頭径より小さくネジＲの頭径より大きい穴幅を持つ。貫通穴６の穴幅の中心は第１の溝４ａの幅中心と一致している。また、貫通穴６と溝４ｂ，４ｃとはレール長手方向に関して互いに連通している。
【００３１】
以上のような構成において、第１の溝４ａを形成する一対の側壁４ｄは、ネジ進行方向に延びる第３の溝４ｃ及び貫通穴６のそれぞれ幅中心に対しネジＰの中心が横ずれしたり傾いたりしないように、ネジＰの頭部の進路幅を制限する。また、第２の溝４ｂの開口及びこの縁面が第１の溝４ａの底部を形成しており、第２の溝４ｂの開口縁面が、ネジＰの頭部下面をネジ搬送中に支持する第１の搬送面となる。
【００３２】
第２の溝４ｂは、ネジ進行方向に延びる第３の溝４ｃの幅中心に対しネジＲの中心が横ずれしたり傾いたりしないように、ネジＲの頭部の進路幅を溝の側面で制限する。また、第３の溝４ｃの開口及びこの縁面が第２の溝４ｂの底部を形成しており、第３の溝４ｃの開口縁面が、ネジＲの頭部下面をネジ搬送中に支持する第２の搬送面となる。
【００３３】
第３の溝４ｃは、ネジ進行方向に延びる第３の溝４ｃの幅中心に対しネジＰの中心が横ずれしたり傾いたりしないように、ネジＰのネジ部の進路幅を溝の側面で制限する。また、第３の溝４ｃは、ネジＰ及びネジＲのネジ部より大きい径を持つネジＱを排除できる。ネジＰのネジ部の径は第３の溝４ｃの溝幅に対して僅かに小さい程度である。
【００３４】
第２の溝４ｂの開口及びこの縁面とともに貫通穴６及びその上側の縁面が第１の溝４ａの底部を形成しており、貫通穴６の上側の縁面は第２の溝４ｂの開口縁面と同じ高さで連続している。そのため、貫通穴６の上側の縁面もまた第１の搬送面である。このような貫通穴６は、上流側から搬送されてくるネジＰ，ネジＲに関して、ネジＲを落下させるが、ネジＰの頭部下面を穴の縁面で支持する。
次に、本実施形態の仕分け装置の動作について詳述する。
【００３５】
複数のネジＰ，複数のネジＱ，複数のネジＲが格納されている格納部１の中から供給部３が、適当な量のネジをレール４の上面に散布する。このネジの散布の過程で、ネジのネジ部側が下向きになってレール４の第３の溝４ｃに引っ掛かるもの（ネジＰ，ネジＲ）は、そのネジ部が第３の溝４ｃに挿入される。
【００３６】
この過程で第３の溝４ｃに捕らえられなかったもの、即ち、第３の溝４ｃの溝幅より大きなネジ径を持つネジＱは、レール４の外へ脱落し、容器７に入る。すなわち、ネジＱのみが容器７に集められる。
【００３７】
一方、第３の溝４ｃにネジ部が挿入されたネジＰ，ネジＲは、振動装置５の振動によって、レール４に沿ってレール下流側へ搬送される。
【００３８】
このとき、ネジ進行方向のレール上流端から貫通穴６の前までは図３に示す状態で、ネジＰ，ネジＲが搬送される。
【００３９】
移動中のネジＰは、頭部下面が第２の溝４ｂの開口縁面（第１の搬送面）で支持され、ネジ部の位置ずれが第３の溝４ｃの側面で抑制され、かつ頭部の位置ずれが第１の溝４ａの側壁４ｄで抑えられる。つまり、第１の搬送面を搬送されているネジＰの頭部及びネジ部と、第１の溝４ａの側壁４ｄ及び第３の溝４ｃの側面とがそれぞれ非常に近いため、第３の溝４ｃの幅中心に対してネジＰの横ずれや傾きが発生し難い。
【００４０】
一方、移動中のネジＲは、頭部下面が第３の溝４ｃの開口縁面（第２の搬送面）で支持され、頭部の位置ずれが第２の溝４ｂの側面で抑えられる。つまり、第２の搬送面を搬送されているネジＲの頭部と、第２の溝４ｂの側面とが非常に近いため、第３の溝４ｃの幅中心に対してネジの横ずれや傾きが発生し難い。
【００４１】
続いて、ネジＰ，ネジＲが溝４ｂ，４ｃを経て貫通穴６の位置に案内されると、それぞれのネジは図４に示す状態となる。
【００４２】
具体的には、第２の搬送面を搬送されてきたネジＲは、貫通穴６の位置で第２の搬送面が無くなり、貫通穴６を落下し、容器８に入る。つまり、ネジＲのみが容器８に集められる。
【００４３】
一方、ネジＰは、ネジの頭部下面が貫通穴６の上側の縁面（第１の搬送面）に支持されるため、貫通穴６を落下しない。そして、ネジＰは第１の搬送面に支持されながら貫通穴６内をレール長手方向に沿って移動する。このとき、ネジＰのネジ部と貫通穴６の側面との隙間は、貫通穴６よりも上流側の第３の溝４ｃをネジが通過する場合と比較して広がる。しかし、貫通穴６内を移動しているネジＰの頭部と、第１の溝４ａの側壁４ｄとは非常に近いため、貫通穴６の幅中心に対してネジＰの横ずれや傾きが発生し難い。
【００４４】
しかる後、ネジＰはレール下流端から落下し、容器９に入る。すなわち、ネジＰのみが容器９に集められる。
このように本実施形態の仕分け装置によれば、ネジＰ、ネジＱ、ネジＲを確実に仕分けることができる。
【００４５】
特に本構成によれば、ネジＰ、ネジＱ、ネジＲのうちの、レール４の溝４ｃに挿入できないネジＱがレール４に乗ったまま搬送されることはない。また、ネジＰとネジＲを仕分けするとき、複数のネジＰ及びネジＲは傾いたり横ずれしたりせず、レール４に沿って、全ネジの中心軸が概ね一直線に並んだ状態で搬送される。以上の理由により、従来例の装置と比べてネジ詰まりが発生し難い。
【００４６】
「第二の実施の形態」
本発明の第二の実施形態例は、レール４の仕分け構造を除いては上記の形態例と同じである。そのため、ここでは本例の仕分け構造のみを図５から図９を参照して説明する。また、第一の実施形態例と同じ構成要素には同一の部品番号を使用する。
【００４７】
図５は本実施形態の仕分け構造を持つレールの側面図、図６は図５のＣ−Ｃ’断面図、図７は図５のＤ−Ｄ’断面図、図８は図５のレール上面図、図９は図５のＥ−Ｅ’断面図である。
【００４８】
仕分け構造を持つレールを構成するために、長方形の２つの平板１１，１２が用意されている。平板１１，１２は一定の幅の隙間Ｘを隔てて対面するように平行に固定されている。平板１１及び１２の間の隙間Ｘは、ネジＰ及びネジＲのネジ部を挿入できるがネジＱのネジ部を挿入できない溝となる。ネジＰのネジ部の径は隙間Ｘに対して僅かに小さい程度である。
【００４９】
平板１１及び１２の上端面が同じ高さに設けられ、かつ一方向に延びている。ネジＰ及びネジＲのネジ部が隙間Ｘに挿入されているとき、それらの頭部の下面は平板１１及び１２の両方の上端面で支持される。すなわち、平板１１及び１２の両方の上端面が、ネジＰ及びネジＲの頭部下面をネジ搬送中に支持する第１の搬送面となる。また、その上端面は、搬送中のネジＰの頭部外周がはみ出ない大きさを有する。
【００５０】
なお、第１の搬送面に、前述した第一の実施形態例（図３，図４）に示したような第２の溝４ｂを有していることが、ネジのずれや傾きを防止する効果を高めるために望ましい。この構成は図５〜図９に図示されていないが、第２の溝４ｂを有した構成では、当該溝の底側の縁面が第２の搬送面となって、ネジＲの頭部下面を支持する。
【００５１】
上記の第１の搬送面に穴１３が第１の搬送面に対して垂直に形成されている。穴１３は、レールの、ネジ進行方向の上流端から所定の距離をおいた場所に位置する。
【００５２】
穴１３は、隙間Ｘの中心に中心が一致する穴径で、ネジＲの頭径よりも大きく、ネジＰの頭径よりも小さい穴径を持つ。つまり、ネジＲの頭部を挿入できるがネジＰの頭部を挿入できない穴である。穴１３は、相対する平板１１及び１２の内側面を上下方向に削り取るように形成されているため、穴１３の底側の縁面で、ネジＲの頭部下面を支持することができる。
【００５３】
穴１３の深さは、ネジＲの頭部高さよりも深く、ネジＰのネジ部の軸長よりも短い。そのため、穴１３を搬送方向に通過するネジＰのネジ部の下側部分については、その進路幅を隙間Ｘに保つことができる。結果、ネジＰが穴１３を搬送方向に通過するときの、ネジＰの横ずれや傾きの発生を抑えられる。
【００５４】
さらに、穴１３の底側の縁面で支持されたネジＲが搬送方向へ移動できるように、ネジＲの頭部を通す通路１４が搬送方向に沿って設けられている。通路１４は、穴１３の底側の縁面が搬送方向に向かって連続するように形成され、かつ、平板１１及び１２の内側面をネジＲの頭部の高さよりも大きい幅で搬送方向に削り取るように形成されている。
【００５５】
通路１４の距離は、穴１３の搬送方向上流端１３ａから、搬送方向に向かって、穴１３の穴径の２倍の長さよりも長い（図９参照）。
【００５６】
穴１３の底側の縁面及び、この縁面に連続する面が、ネジＲの頭部下面をネジ搬送中に支持する第３の搬送面となる。
【００５７】
さらに、この第３の搬送面の、穴１３の底部よりも下流側の位置には、穴１５が第３の搬送面に対して垂直に形成されている。穴１５は、ネジＲの頭部を挿入できる穴であり、隙間Ｘの中心に幅中心が一致する幅の穴で、ネジＲの頭径より大きい幅を持つ。このような穴１５は、相対する平板１１及び１２の内側面を上下方向に削り取るように形成されている。
【００５８】
穴１５は、第３の搬送面から平板１１及び１２の下端面まで形成されていてもよいし、また、その途中まで形成されていてもよい。本実施形態では図５から図９に後者の例を示した。
【００５９】
穴１５が第３の搬送面から下の途中まで形成された構成においては、平板１１及び１２の少なくとも一方に、平板の側面を貫通する貫通穴１６が形成されている。貫通穴１６は、平板１１及び１２の間のネジＲを、穴を通して排出することが可能である。ネジの排出方法としては、磁気吸着や空気吸引などを利用できる。
次に、本実施形態によるネジの仕分け動作について詳述する。
【００６０】
レールを構成する平板１１及び１２の上流側の上端面に、その上方の供給部３から、適当な量のネジが散布される。
【００６１】
このネジの散布の過程で、平板１１及び１２の間の隙間Ｘに捕らえられなかったもの、即ち、隙間Ｘより大きなネジ径を持つネジＱは、レールの外へ脱落し、容器７に入る。すなわち、ネジＱのみが容器７に集められる。
【００６２】
一方、隙間Ｘにネジ部が挿入されたネジＰ，ネジＲは、振動装置５の振動によって、レールに沿ってレール下流側へ搬送される。
【００６３】
このとき、ネジ進行方向のレール上流端から穴１３の前までは、ネジＰ及びネジＲは第１の搬送面を移動する。但し、第２の搬送面を有する構成とした場合には、ネジＰは第１の搬送面を移動し、ネジＲは第２の搬送面を移動する（不図示）。
【００６４】
移動中のネジＰは、頭部下面が平板１１及び１２の上端面（第１の搬送面）で支持され、ネジ部の位置ずれが平板１１及び１２の相対する内側面で抑えられる。つまり、第１の搬送面を搬送されているネジＰのネジ部と、平板１１及び１２の内側面とが非常に近いため、隙間Ｘの中心に対してネジＰの横ずれや傾きが発生し難い。一方、移動中のネジＲは、平板１１及び１２の上端面（第１の搬送面）で支持されている。但し、第２の搬送面を有する構成とした場合には、移動中のネジＲは頭部が溝４ｂ内に在るため、隙間Ｘの中心に対してネジＲの横ずれや傾きが発生し難くなる。
【００６５】
続いて、ネジＲが穴１３の位置に案内されると、そのネジは図６、図８、図９に示す状態となる。
【００６６】
具体的には、第１の搬送面を搬送されてきたネジＲは、穴１３の位置で穴１３に入り込み、頭部底面が穴１３の底側の縁面に支持される。
【００６７】
そして、ネジＲは、穴１３の底側の縁面及びこの縁面に連続する面からなる第３の搬送面に支持されながら、レール内部の通路１４内を搬送方向に移動する。通路１４内を移動しているネジＲの頭部と、平板１１及び１２の内側面とは非常に近いため、隙間Ｘの中心に対してネジＲの横ずれや傾きが発生し難い。
【００６８】
しかる後、ネジＲは、第３の搬送面の下流側の穴１５から落下し、平板１１の貫通穴１６を通ってレールの外に排出され、容器８に入る。すなわち、ネジＲのみが容器８に集められる。
【００６９】
一方、穴１３の位置に搬送されてきたネジＰは、ネジの頭部下面が平板１１及び１２の上端面に支持された状態にあり、穴１３を落下しない。
【００７０】
そして、ネジＰは第１の搬送面に支持されながら、穴１３及び通路１４の範囲をレール長手方向に沿って通過する。穴１３の範囲では、移動しているネジＰのネジ部の下側部分と、平板１１及び１２の内側面とが非常に近いため、隙間Ｘの中心に対してネジＰの横ずれや傾きが発生し難い。
【００７１】
通路１４の範囲においても、移動しているネジＰの頭部の直下部と、平板１１及び１２の内側面とが非常に近いため、隙間Ｘの中心に対してネジＰの横ずれや傾きが発生し難い。
【００７２】
しかる後、ネジＰはレール下流端から落下し、容器９に入る。すなわち、ネジＰのみが容器９に集められる。
【００７３】
このように本実施形態の仕分け装置によれば、ネジＰ、ネジＱ、ネジＲを確実に仕分けることができる。
【００７４】
特に本構成によれば、ネジＰ、ネジＱ、ネジＲのうちの、レールの隙間Ｘに挿入できないネジＱがレールに乗ったまま搬送されることはない。また、ネジＰとネジＲを仕分けするとき、複数のネジＰ及びネジＲは傾いたり横ずれしたりせず、レール４に沿って、全ネジの中心軸が概ね一直線に並んだ状態で搬送される。以上の理由により、従来例の装置と比べてネジ詰まりが発生し難い。
【００７５】
さらに本実施形態は、前述した第一の実施形態と比べて、ネジＲの排出穴内をネジＰが通過するときにネジＰのずれや傾きを防ぐ一対の側壁４ｄを第１の搬送面から省略することができる。
【００７６】
また本発明は、本実施形態に示した、ネジＲをレール上から排出するために設けられた穴１３、通路１４及び穴１５を前述した第一の実施形態例のレールに適用したものであってもよい。
【００７７】
「産業上の利用可能性」
本発明の活用例として、ネジを供給する装置として応用できる。
【００７８】
また、軸部と、軸部の片端に設けられた、軸部より外径が大きい頭部とから構成される、ネジ以外の部品類を仕分ける装置にも本発明は応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態によるネジの仕分け装置の外観を示す斜視図。
【図２】それぞれネジ径が異なるネジＰ，ネジＱ，ネジＲの仕分け構造を有する搬送部のレールを示す上面図。
【図３】図２のＡ−Ａ’断面図。
【図４】図２のＢ−Ｂ’断面図。
【図５】本発明の他の実施形態による仕分け構造を持つレールの側面図。
【図６】図５のＣ−Ｃ’断面図。
【図７】図５のＤ−Ｄ’断面図。
【図８】図５のレール上面図。
【図９】図５のＥ−Ｅ’断面図。
【符号の説明】
【００８０】
１    格納部
２    搬送部
３    供給部
４    レール
４ａ    第１の溝
４ｂ    第２の溝
４ｃ    第３の溝
４ｄ    側壁
５    振動装置
６    貫通穴
７、８、９容器
１１，１２    平板
１３、１５    穴
１３ａ    搬送方向上流端
１４    通路
１６    貫通穴
Ｐ  ネジ（所定の大きさのネジ）
Ｑ  ネジ（ネジＰよりも大きいネジ）
Ｒ  ネジ（ネジＰよりも小さいネジ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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