(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者が包装袋を供給する作業負担を軽減する。【解決手段】マシニングボックス５４上に多量の包装袋をストックする多段の棚設備を備え、包装作業を行っている包装機に包装袋を供給するための包装袋ストッカー３０であって、前記包装袋ストッカー３０は、回転軸の軸心を中心として回転する四角柱状の回転カラム３１と、この回転カラム３１の側面から径外方向へ延出し、かつ前記回転カラム３１の側面に多段に設けられ、前記包装袋の袋束を載置する棚３２と、前記多段の棚３２を備えた前記回転カラム３１を回転駆動する回転駆動機構３３とを備え、多段の棚３２が基板３８の両側に側板３９を備えたチャネル材状に形成され、最下段の棚３２に載置された包装袋の有無を検知する検知手段５５、５７を備えている。【選択図】図４
2020023330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マシニングボックス上に多量の包装袋をストックする多段の棚設備を備え、包装作業を行っている包装機に包装袋を供給するための包装袋ストッカーであって、
前記包装袋ストッカーは、回転軸の軸心を中心として回転する回転カラムと、この回転カラムの側面から径外方向へ延出し、かつ前記回転カラムの側面に多段に設けられ、前記包装袋の袋束を載置する棚と、前記多段の棚を備えた前記回転カラムを回転駆動する回転駆動機構と、
を備えたことを特徴とする包装袋ストッカー。
【請求項２】
棚は、基板の両側に側板を備えたチャネル材状に形成され、各基板の後端部に挿通穴が形成され、前記複数の挿通穴に共通の規制板が挿通されると共に、基板の前後方向に移動可能に固定され、
チャネル材状の棚が長手方向中央で各部に分割されて基板の幅方向に摺動可能で、袋幅に応じて前記規制板及びチャネル材状の棚の各部が移動可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の包装袋ストッカー。
【請求項３】
最下段の棚に載置された包装袋の有無を検知する検知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の包装袋ストッカー。
【請求項４】
マシニングボックスには、包装袋ストッカーの進行方向を操作する操舵輪と、包装袋ストッカーに推進力を与える駆動輪とを備え、制御装置からの指示により、所定の場所に自動制御で移動できるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の包装袋ストッカー。
【請求項５】
棚の外周部に、棚に載置された袋のコンディションを調整する、エアーを噴射するためのエアーブロー装置を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の包装袋ストッカー。
【請求項６】
前記エアーブロー装置は、イオンを噴射して袋の静電気を除去する機構、袋の間にエアーを吹き込んで袋束をほぐす機構、温風を噴射して袋のカールや反り等の歪みを除去する機構の何れか又はこれらを組み合わせた機構を備えたことを特徴とする、請求項５に記載の包装袋ストッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、多軸ロボット型のハンドリングロボット装置を用いて、ロータリー包装機等に包装袋を供給する包装袋ストッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なロータリー包装機は、回転するロータの外周縁部に一対のクランプアームを複数組備え付け、包装袋供給装置から吸着手段で吸着した包装袋を受渡し装置で前記一対のクランプアームに受け渡し、回転移送しながら被包装物を充填した後、袋口をシールして機外に搬出して包装が完了する。
【０００３】
図１３は、特許文献１の包装袋供給装置の一例を示す側面図である。この包装袋供給装置１は、送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べた包装袋Ｐを載置する丸ベルトコンベア３と、前記丸ベルトコンベア３を駆動する駆動ローラー４と、前記丸ベルトコンベア３の上方に設置した繰り出し装置５と、前記丸ベルトコンベア３の送り方向前方に設置されたストッパ６とを備えている。
【０００４】
前記包装袋供給装置１は、前記丸ベルトコンベア３に載置された包装袋Ｐの袋群を上方から前記繰り出し装置５の繰り出しベルト７で押圧し、上下から前記両ベルト３，７で挟んで、前記両ベルト３，７の回転によって前記包装袋Ｐが前記ストッパ６に当接するまで搬送される。
【０００５】
吸着手段８は、前記包装袋供給装置１に載置された最上位の包装袋Ｐを吸着する下降位置と、吸着した包装袋Ｐを前記受渡し装置（図示せず）に受け渡す上昇位置とを、上下動する。吸着手段８が上昇した位置で受け渡し装置により、ロータリー包装機の一対のクランプアームに包装袋Ｐを受け渡す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−８９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来の包装袋供給装置１は、丸ベルトコンベア３上に載置した包装袋Ｐの枚数が少なくなると、作業者が新しい包装袋Ｐを丸ベルトコンベア３上に載置して袋束を平らにならす作業を行っている。しかし、前記従来の袋供給装置１は丸ベルトコンベア３上に載置できる数量が限られている。このため、作業者は絶えず包装袋Ｐを包装袋供給装置１に供給しなければならず作業者の作業負担が大きいという問題点があった。
【０００８】
このような問題点を改良するため、ハンドリングロボット装置を用いて自動的に包装袋を包装袋供給装置に供給できる包装袋供給システムも考えられるが、包装袋をストックする包装袋ストッカーの収納量が少なければ、頻繁に包装袋ストッカーの交換ないしは袋の供給作業をしなければならず、作業者の負担軽減や包装作業の自動化、省力化は期待できない。そこで、この発明は包装袋を多量にストックできる包装袋供給システム用の包装袋ストッカーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の包装袋ストッカーは、マシニングボックス上に多量の包装袋をストックする多段の棚設備を備え、包装作業を行っている包装機に包装袋を供給するための包装袋ストッカーであって、前記包装袋ストッカーは、回転軸の軸心を中心として回転する回転カラムと、この回転カラムの側面から径外方向へ延出し、かつ前記回転カラムの側面に多段に設けられ、前記包装袋の袋束を載置する棚と、前記多段の棚を備えた前記回転カラムを回転駆動する回転駆動機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この、包装袋ストッカーは、包装袋の袋束が複数段の棚のそれぞれに収納されるので、包装袋ストッカー全体としては非常に多くの包装袋を収納できる。
【００１１】
また、最終段の棚が空になれば回転駆動機構により棚設備が間歇回転し、それにより新しい列の棚がハンドリングロボット装置等の受け渡し装置と対面するので、継続して包装袋の袋束が供給できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の包装袋ストッカーによって、多量の包装袋をストックすることが可能となるので、包装機に対して長時間の包装袋の供給が可能となり、従来の包装袋供給装置に比べて自動化、省力化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の包装袋ストッカーの使用状態の平面図
【図２】本発明のハンドリングロボット装置と包装袋ストッカーの側面図
【図３】本発明の包装袋ストッカーの平面図
【図４】本発明の包装袋ストッカーの正面図
【図５】本発明の包装袋ストッカーの右側面図
【図６】本発明の包装袋ストッカーの左側面図
【図７】本発明の包装袋ストッカーの棚の平面図
【図８】本発明の包装袋ストッカーの棚の部分拡大図
【図９】本発明の包装袋ストッカーの棚の部分拡大図
【図１０】図４の部分拡大図
【図１１】本発明の包装袋ストッカーの他の実施例の平面図
【図１２】本発明の包装袋ストッカーの他の実施例の正面図
【図１３】本発明の包装袋ストッカーのさらに他の実施例の平面図
【図１４】本発明の包装袋ストッカーのさらに他の実施例の左側面図
【図１５】静電気除去機構を備えた前記他の実施例の部分拡大正面図
【図１６】エアーノズルを備えた前記他の実施例の部分拡大右側面図
【図１７】従来の包装袋供給装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１はロータリー包装機と本発明の包装袋ストッカーを備えた包装袋供給システムの使用状態平面図、図２は包装袋供給システムの側面図である。先ず、図１、図２及び他の図面を用いてロータリー包装機及び包装袋供給システムについて簡単に説明する。前記ロータリー包装機１０は、円形のロータ１１の周縁に一対のクランプアーム１２が支持され、各クランプアーム１２は、それぞれの先端に包装袋Ｐを挟持するクランプ１３を備え、前記ロータ１１の各セクションで包装作業を行う。図１のロータリー包装機１０は、ロータ１１の周方向に包装作業を行うセクションが割り振られており、この実施例のロータリー包装機１０では１０セクションに均等に割り振られている。なお、本発明の包装袋ストッカー３０はロータリー包装機１０用に限定されるものではない。
【００１５】
ロータ１１の外周に記載する数字の（１）は袋供給セクション、（２）は印字セクション、（３）は袋開口セクション、（４）は充填セクション、（５）はタッピングセクション、（６）は袋閉じセクション、（７）は脱気セクション、（８）はシールセクション、（９）は冷却セクション、（１０）は搬出セクションである。
【００１６】
包装袋供給システムは、包装袋供給装置１と、ハンドリングロボット装置２０と、包装袋ストッカー３０とから構成されている。先ず、包装袋供給装置１と、ハンドリングロボット装置２０について簡単に説明する。包装袋供給装置１は、ロータリー包装機１０に包装袋Ｐを供給する装置であって、前記背景技術で記載した従来の構成と基本的に同じである。即ち、包装袋供給装置１は、送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べられた包装袋Ｐを載置する丸ベルトコンベア３と、前記丸ベルトコンベア３を駆動する駆動ローラー４と、前記丸ベルトコンベア３の上方に設置された繰り出し装置５と、前記丸ベルトコンベア３の送り方向前方に設置されたストッパ６とを備えている。
【００１７】
前記包装袋供給装置１の作用も、丸ベルトコンベア３に並べられた包装袋Ｐの袋群が、上方から前記繰り出しベルト７に押圧され、上下から前記両ベルト３，７に挟まれた状態になり、前記両ベルト３，７の回転によって前記包装袋Ｐが前記ストッパ６に当接するまで搬送され、丸ベルトコンベア３の先端部の包装袋Ｐが受け渡し装置によりロータリー包装機１０のクランプ１３に受け渡される。
【００１８】
ハンドリングロボット装置２０は、包装袋ストッカー３０から包装袋Ｐの袋束Ｐ１を取り出して、前記包装袋供給装置１に受け渡す装置である。前記ハンドリングロボット装置２０は、多関節のアーム機構２１を備えている。図１、図２に示すハンドリングロボット装置２０は、既に公知の６軸ロボットを用いており、作業場の床に基台２２が立設し、この基台２２の上部にベース部２３を備え、このベース部２３上にアーム機構２１を備え、アーム機構２１の先端にツール部２４を備えている。
【００１９】
アーム機構２１の先端のツール部２４には、包装袋ストッカー３０の棚３２の袋束Ｐ１を把持し、アーム機構２１によって前記丸ベルトコンベア３の上流側に載置するフィンガー部２５と、前記丸ベルトコンベア３上流側に載置した袋束Ｐ１を上方から振動を与えつつ、丸ベルトコンベア３の下流側にならしながら、丸ベルトコンベア３上の既にある袋群の後列部に潜り込ませる振動部２６とを備えている。
【００２０】
次に、本発明の包装袋ストッカー３０について説明する。包装袋ストッカー３０は、図１に示すように前記ハンドリングロボット装置２０のアーム機構２１の旋回範囲内に設置され、ハンドリングロボット装置２０を介して前記包装袋供給装置１に供給する袋束Ｐ１を多量にストックする。包装袋ストッカー３０は、回転軸の軸心を中心として間歇回転又は通常に回転する回転カラム３１と、回転カラム３１に設けられた多段の棚３２とからなる棚設備と、前記棚設備を回転する回転駆動機構３３と、から構成されている。
【００２１】
回転カラム３１は、ステンレス等で出来た四角形状の柱体であって、この柱体の各面の幅は前記の棚３２の後端面４２が取り付けられるに十分な幅を有しており、高さは棚３２を設定する段数に応じて決められる。具体的には、包装作業を行う包装袋Ｐの必要枚数に応じて決定される。前記回転カラム３１の下端部は、前記回転駆動機構３３の駆動伝達機構３４の回転軸に取り付けられ、水平に配置された駆動モータ３５の回転力が駆動伝達機構３４を介して前記回転軸に伝達され、回転カラム３１および棚３２が回転する。なお、回転カラム３１の上端部は、包装袋ストッカー３０の天板３６に支持軸３７を介して支持され、回転カラム３０の回転がぶれないように構成されている。
【００２２】
前記回転カラム３１の側面から径外方向（水平方向）へ棚３２が延出し、かつ回転カラム３１に対し軸心方向（上下方向）に、多段な棚（図４−図６では１０段）３２が設けられている。即ち、この実施例では、多段な棚３２が回転カラム３１の四面の各面に沿って、９０度の角度で設けられ、平面視において図７に示されているように十文字状を呈している。
【００２３】
多段に設けられたそれぞれの棚３２は、図８に示すように包装袋Ｐの袋束Ｐ１を載置する基板３８と、前記基板３８の両側に立設する側板３９とを有するチャンネル材状に形成され、図７に示すように基板３８の先端部に取り出し用の切り欠き部４０が形成され、袋束Ｐ１が入れやすいように側板３９の先端片４１は外側に折り曲げられている。
【００２４】
棚３２の後端面４２が回転カラム３１の側面にボルト４３で固定され、棚３２全体が水平に保持されている。さらに、図７に示すように、棚３２の基板３８の後端部に大きな長方形の挿通穴４４が形成されており、縦方向の一列の棚（図４−図６では１０段）３２の前記挿通穴４４に、一枚の長尺な規制板４５が挿通されて移動可能に固定されている。この規制板４５は、以下に説明するように、包装袋Ｐのサイズを変更する場合に使用する。
【００２５】
規制板４５の下端部は、回転カラム３１の下部に取り付けられた下板４６で支持され、上部は回転カラム３１の上板４７で支持され、前記上板４７をハンドルネジ４８で回転カラム３１の上端面に止めて、規制板４５を固定する。この規制板４５と側板３９とにより、棚３２に載置された袋束Ｐ１の形が崩れないように規制している。包装袋Ｐの長さ方向のサイズを変更する場合は、ハンドルネジ４８を回して上板４７を外し、規制板４５を棚３２の手前か奥側（基板３８の前後方向）に移動させて包装袋Ｐのサイズに合わせた後、規制板４５を上板４７で上から支持して、前記上板４７をハンドルネジ４８で回転カラム３１に締め付けて、規制板４５を固定する。図８（Ａ）は規制板４５の上端部を示しており、仮想線で示す規制板４５から実線で示す規制板４５の間の移動を可能にし、この移動距離だけ袋サイズを変更することができる。なお、上記例では棚３２に規制板４５を設けた例を示したが、本発明では、このような規制板４５は必須なものではなく、単なるチャネル材状の棚であってもよい。
【００２６】
図８（Ａ）（Ｂ）の棚３２は、幅方向の寸法を変更できる構造ではない。このように棚３２は、幅方向の寸法を変更できないものであってもよいが、変更できる方が好ましい。  図９は、その幅方向の寸法を変更することができる構造の他の一例を図示している。回転カラム３１には、支持板４９が棚３２の数だけ水平方向に固定され、チャンネル材状の棚３２を支持している。棚３２の基板３８は、長手方向中央で裁断されて二分割され、棚３２が各部３２ａの二つに分かれている。前記支持板４９に長孔５０が形成され、前記長孔５０に前記基板３８の底部から下方に突出するピン５１を嵌め込んで、二分割された各部３２ａが長孔５１に沿って基板３８の幅方向に移動できるよう構成されている。
【００２７】
棚３２の各部３２ａの後端面４２にも長孔５２が形成され、長孔５２に回転カラム３１から突出するピン５３が嵌め込まれており、二分割された棚３２の各部３２ａが長孔５２に沿って移動できるよう構成されている。なお、縦方向の一列の各部３２ａは、連結片３２ｂで連結されており、縦方向の一列全体の各部３２ａが一体に横方向（基板３８の幅方向）にスライドでき、幅変更作業を容易にしている。スライドした後の各部３２ａは、図示していない一か所又は二か所程度の固定手段により全体の各部３２ａを一体的に固定する。このように構成することにより、図９の左右方向に各棚３２の各部３２ａが一体にスライドして棚３２を包装袋Ｐの幅寸法に合わせることができる。
【００２８】
図１０は図４の部分拡大図である。この図１０に示すように、多段の棚３２の下部には、棚３２の基板３８の下方から上方に向けて赤外線等の光線Ｒを照射することにより最下段の棚３２に載置された包装袋Ｐの有無を検知する検知手段が設けられている。具体的には、マシニングボックス５４上に、赤外線の投光器５５が取り付けられ、この投光器５５の光を透過させる貫通孔５６が最下段の棚３２の基板３８に形成されている。前記貫通孔５６を透過した光線Ｒを反射する反射板５７が一段上の棚３２の基板３８の裏面に貼り付けられ、この反射板５７から帰ってくる光線を投光器５５の受光部で検知して最下段の棚３２の包装袋Ｐの有無を検知する。なお、包装袋Ｐを検知する検知手段は赤外線センサーや光センサーに限定されるものではなく、近接センサーやリミットスイッチのようなものでもよい。
【００２９】
図３において、符号５８は、包装袋ストッカー３０の周囲を覆う安全カバーを示している。この安全カバー５８は、マシニングボックス５４の外周縁のハンドリングロボット装置２０の旋回範囲外に設置されている。ハンドリングロボット装置２０が袋束Ｐ１を取り出す面と対向する面に安全カバー５８の開閉扉５９が設けられ、この開閉扉５９には取っ手５９aが取り付けられている。この開閉扉５９を開放することにより、必要に応じ棚３２に袋束Ｐ１を供給できるようになっている。なお、開閉扉５９には、安全装置６０が設けられ（図６参照）、開閉扉５９が解放されている間は回転カラム３１の回転およびハンドリングロボット装置２０の動作が停止する。
【００３０】
図４−図６において、符号６１はキャスターを示し、ハンドリングロボット装置２０による作業領域から作業領域外へ、逆に、作業領域外から作業領域内へ包装袋ストッカー３０を移動させるためのものである。したがって、包装袋Ｐの供給の必要に応じ新たな包装袋ストッカー３０に交換することが可能となる。なお、図中の符号６２は、アジャスターであって、包装袋ストッカー３０を安全のため固定できるようになっている。
【００３１】
次に、上記実施例における包装袋ストッカー３０の作用について説明する。包装袋ストッカー３０がハンドリングロボット装置２０のアーム機構２１の旋回範囲内に設置してあり、包装袋ストッカー３０の多段な棚３２に平袋やガセット袋等の袋束Ｐ１が充填されている。図７に示した包装袋ストッカー３０の場合、多段の棚３２は、回転カラム３１の周囲に縦方向に４列設けられ、また各一列の棚３２は１０段であるので、棚３２に載置される袋束Ｐ１が一束１００枚とすると全部で１００枚×１０段×４列で４０００枚の包装袋Ｐがセットできる。
【００３２】
全部の棚３２に袋束Ｐ１を充填し終わったら、開閉扉５９を閉めてスタートスイッチ６３を押して包装作業を開始する。ハンドリングロボット装置２０のアーム機構２１の先端のフィンガー部２５で、前記棚３２の最上段の袋束Ｐ１を把持し、アーム機構２１によって前記丸ベルトコンベア３の上流側上に載置する。各棚３２の先端部には切り欠き部４０が形成されているので、ハンドリングロボット装置２０のフィンガー部２５は袋束Ｐ１を容易に掴むことができる。振動部２６で包装袋供給装置１の丸ベルトコンベア３上流側上に載置した袋束Ｐ１を上方から振動を与えつつ平らに均しながら、丸ベルトコンベア３上の袋群の後列部に潜り込ませる。
【００３３】
このようにして、最上段の棚３２から最下段の棚３２へと袋束Ｐ１を掴み出して丸ベルトコンベア３へ供給していくが、最下段の棚３２から袋束Ｐ１を掴み出すと、図１０に示すように、それまで袋束Ｐ１で遮断されていた投光器５５からの光が、貫通孔５６を透過し、下から二段目の棚３２の裏面に設けられた反射板５７に至り、反射されて投光器５５に入射され、最下段の棚３２に袋束Ｐ１が無くなったことを制御装置が認識する。
【００３４】
以上のようにして、制御装置が縦一列の棚３２全体から袋束Ｐ１がなくなったと判断すると、制御装置からの制御信号により、回転駆動機構３３で棚設備を９０度回転し、新しい列の棚３２がハンドリングロボット装置２０に対面するようにする。このようにして、袋束Ｐ１が包装袋供給装置１及びロータリー包装機１０に順次供給される。なお、中途で袋束Ｐ１の供給が必要になった場合は、安全カバー５８に設けた開閉扉５９を開けると、安全装置６０が作動してハンドリングロボット装置２０および包装袋ストッカー３０の回転駆動機構３３が停止するので、各棚３２に新たに袋束Ｐ１を随時供給することもできる。なお、その間、包装袋供給装置１及びロータリー包装機１０は包装作業を継続する。
【００３５】
上記包装袋ストッカー３０の例として四角柱状の回転カラム３１の周囲に９０度間隔で縦四列にわたって１０段の棚３２を設けた場合を示したが、本発明はこのような構成に限定されるもではない。例えば、図１１に示すように六角形状の回転カラム３１に六列にわたって棚３２を設けたものや八角形状の回転カラム３１に八列にわたって棚３２を設けたものであってもよく、その列の数は限定されない。この実施例の回転カラム３１の回転角度はそれぞれの棚３２の列に応じて設定が変更されることは言うまでもない。その他の構成として、円形の回転カラムの外周に多数の棚を螺旋状に設けてもよい。なお、図１１の包装袋ストッカー３０の棚３２の構成は、前記実施例の棚３２の構成と同じである。同一の構成は、同一符号を付すことにより詳細な説明は省略する。
【００３６】
図１２は、さらに別の自走式の包装袋ストッカー３０の実施例を示している。前記実施例では、マシニングボックス５４の底部の四隅にキャスター６１を取り付けて、作業者が包装袋ストッカー３０を移動できるように構成していたが、図１２の包装袋ストッカー３０は、制御装置により包装袋ストッカー３０が自動操縦により所定の位置に自走できるように構成している。即ち、図１２の実施例では、マシニングボックス５４の底部の前方に操舵輪６４が設けられ、後方に駆動輪６５が設けられている。
【００３７】
前方の操舵輪６４は、包装袋ストッカー３０の進行方向を変える車輪である。この操舵輪６４の上部のボックス６６にサーボモータが格納されており、制御装置からの指示により、操舵輪６４を操縦して所定の場所に包装袋ストッカー３０を自動制御で移動できるようになっている。後方の駆動輪６５は、包装袋ストッカー３０に推進力を与える車輪であり、ギャーとモータの組合せからなる推進機構６７により回転し、包装袋ストッカー３０を移動させる。
【００３８】
この実施例では、袋束Ｐ１を棚３２に満杯にした包装袋ストッカー３０を複数台準備しておき、制御装置が包装袋ストッカー３０に袋束Ｐ１が無くなったと判断すると、マシニングボックス５４内の制御装置に指令を与え、空の包装袋ストッカー３０を待機位置に移動させた後、待機位置に待機していた満杯の包装袋ストッカー３０を図１に示す作業位置まで移動させ、新しい包装袋ストッカー３０に入れ替える。このように複数の包装袋ストッカー３０を準備しておけば、昼夜の自動包装作業が可能となる。
【００３９】
次に、棚３２に載置した袋Ｐのコンディションを調整するためのエアーブロー装置７０を装備した他の実施例について説明する。図１３は、前記エアーブロー装置７０を装備した本発明の包装袋ストッカー３０を示す平面図、図１４は左側面図である。通常、プラスチック製の袋Ｐは静電気を帯びたり表面がウエットな状態になる場合がある。袋Ｐが静電気を帯びたりウエットな状態になると、包装袋供給装置１の袋Ｐを吸着手段８で吸着する際に、袋Ｐ同士が分離しづらくなって吸着手段８による吸着ミスが発生することがある。さらに、袋Ｐは自然にカールしたり、反ったりすることがあるが、袋Ｐがカールしたり反ったりする場合も吸着ミスが発生するおそれがある。この他の実施例では、前記のような問題点を解決するために、吸着に適した袋Ｐのコンディションに調整するためのエアーブロー装置７０を装備している。前記エアーブロー装置７０は、静電気を除去する機構、袋Ｐの袋束Ｐ１をほぐす機構、袋のカールや反り等の歪みを除去する機構の何れか又はこれらを組み合わせた機構を備えている。
【００４０】
図１３〜図１５の符号７１は、静電気を除去する静電気除去機構である。この静電気除去機構７１は、コロナ放電を利用するタイプの除電器（イオナイザ）７２であって、ファンタイプのものを用いている。コロナ放電は、高電圧を印加して電極針の先端部にコロナ放電を発生させ、ファンでイオンを拡散する。なお、静電気除去装置７１は、コロナ放電を利用したものに限定されず、電離放射線を利用するものであってもよい。さらに、ファンタイプの他にノズルタイプ、ガンタイプのようなものであってもよい。
【００４１】
前記静電除去機構７１は、棚３２の外周部の上下方向に、複数のファンタイプの徐電器７２が支持体７３に取り付けられている。前記実施例のように１０段の棚３２であれば、上下方向の棚３２に対応させて１０台の除電器７２を支持体７３に取り付けている。徐電器７２は、設置位置、設置角度、ファンの風量等を調節して除電効果を発揮するようにする。なお、前記実施例では１０段の棚３２に対応させて徐電器７２を１０台設置した旨を記載したが、徐電器７２の設置方法はかかる構成に限定されず、例えば、支持体を筒状とし、下端内部に除電器７２を一台ないしは数台直列に設置し、筒状の支持体から棚３２方向に設けたノズル（図示せず）からイオンを含んだエアーを噴射するようにしてもよい。
【００４２】
図１６の符号７４は、袋Ｐの袋束Ｐ１をほぐしたり、袋のカールや反り等の歪みを除去するエアーノズルである。前記エアーノズル７４から圧縮空気を噴射し、袋Ｐと袋Ｐの間にエアーを吹き込んで、静電気等により分離しづらくなった袋Ｐをほぐすことができる。さらに、エアーノズル７４から温風を噴射して袋Ｐを加温することによりカールしたり、反ったりした袋Ｐの歪みを直すことができる。
【００４３】
前記エアーノズル７４は、先端側が細くなっており、袋束Ｐ１の一端に対向して配置されている。前記エアーノズル７４は、棚３２の外周部に立設する中空ダクト７５の上下方向に等間隔に１０個取り付けられている。なお、エアーノズル７４は、中空ダクト７５に固定しているが、ノズルが上下、左右方向に可動にしてもよい。前記通気ダクト７５は、マシニングボックス５４内のエアーコンプレッサ７６と連通している。前記中空ダクト７５とエアーコンプレッサ７６とは、通気管７７を介して連通しているが、通気管７７の途中には加熱ヒータ７８が設けられている。加熱ヒータ７８は、エアーノズル７４から温風を噴射して袋Ｐのカールや反り等の歪みを除去する場合に通電し、通気管７７を流れるエアーを加熱する。なお、袋束Ｐ１をほぐすだけの場合は、エアーを加熱する必要がないので、加熱ヒータ７８に通電せず、エアーだけを噴射する。
【００４４】
次に、前記構成の使用状態について説明する。前記ロータリー包装機１０による包装作業を行う前に、先ず、包装袋ストッカー３０の多段の棚に袋束Ｐ１を全て補充する。その後、回転駆動機構３３の駆動モータ３５に電源を入れて棚３２を回転すると同時に、静電除去機構７１の除電器７２に通電してイオンを発生させ、ファンで拡散し、袋束Ｐ１にイオンを吹き付ける。イオンを帯びたエアーを袋束Ｐ１に吹き付けることにより、袋束Ｐ１に帯電する静電気を除去する。一回の除電だけで不十分な場合は棚３２を数回、回転して袋束Ｐ１の静電気を除去する。
【００４５】
前記のように静電気除去機構７１を起動させると同時に、エアーノズル７４からも袋束Ｐ１にエアーを噴射する。静電気等で分離しづらくなった袋Ｐをほぐす場合は、加熱ヒータには通電せず、通常のエアーを袋Ｐ間に噴射して袋Ｐを分離する。袋Ｐにカールや反り等の歪みがある場合は、加熱ヒータ７８に通電してエアーを加熱し、この加熱エアーを袋Ｐに噴射する。袋Ｐを加熱エアーで加熱することによって袋Ｐのカールや歪みが矯正できる。このエアー又は加熱エアーの噴射も１回だけでは不十分な場合は棚３２を複数回、回転する。
なお、前記使用状態では、包装作業を行う前に袋Ｐの除電作業や矯正作業を行ったが、包装作業と同時に棚３２ごとに行ってよい。即ち、棚３２が間欠停止している間に前記のような袋Ｐの除電作業や矯正作業を間欠的に行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、ロータリー包装機に包装袋を連続的に供給する包装袋供給システムにおいて包装袋を多量にストックして包装作業の自動化、省力化が図れる。
【符号の説明】
【００４７】
３０  包装袋ストッカー
３１  回転カラム
３２  棚
３３  回転駆動機構
３４  駆動伝達機構
３５  駆動モータ
３８  基板
３９  側板
４４  挿通穴
４５  規制板
５４  マシニングボックス
５５  投光器
５６  貫通孔
５７  反射板
６４  操舵輪
６５  駆動輪
６７  推進機構
７０  エアーブロー装置
７１  静電気除去機構
７２  除電器
７４  エアーノズル
７６  エアーコンプレッサ
７７  通気管
７８  加熱ヒータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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