(57)【要約】【課題】歩行者や他車両等の視認者と車両との相対位置関係の違いに関わらず表示した画像を視認者が好適に視認することを可能とし、表示効果を高めた車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両の外部に向けて所要の画像を表示する表示パネル２（２Ｆ，２Ｂ，２Ｒ，２Ｌ）と、表示パネル２に表示する画像を制御する表示制御手段３とを備える。表示制御手段３は、車両の周囲に存在して表示パネル２に表示される画像を視認する視認者とその位置を検出する視認者検出手段３１，３２と、視認者検出手段３２で検出した視認者の位置に応じて表示パネルに表示する画像を制御する画像制御手段３３を備える。画像制御手段３３は視認者の位置の変化に対応して表示する画像の表示形態を変化制御する。【選択図】  図２
2020086139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体に配設されて外部に向けて所要の画像を表示する表示パネルと、この表示パネルに表示する画像を制御する表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、当該車両の周囲に存在して前記表示パネルに表示される画像を視認する視認者とその位置を検出する視認者検出手段と、前記視認者検出手段で検出した視認者の位置に応じて前記表示パネルに表示する画像を制御する画像制御手段とを備えており、前記画像制御手段は視認者の位置の変化に対応して表示する画像の表示形態を制御することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記視認者検出手段は、視認者として歩行者と他車両を検出し、さらに他車両を検出したときには自動運転車と非自動運転車を判別する請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
さらに車両の周囲の路面に画像を投影するプロジェクタを備えており、前記画像制御手段は前記表示パネルでの画像の表示と、当該プロジェクタによる路面への画像の表示のそれぞれの画像の表示形態を制御する請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記画像制御手段は、車両に対する視認者の位置の変化に応じて表示する画像の大きさ、表示位置、形状、明るさを制御する請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記画像制御手段は、車両と視認者との距離の違いに応じて画像の大きさを変化制御する請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記画像制御手段は、車両に対する視認者の位置変化に応じて画像の表示位置を変化制御する請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記表示パネルは車体の複数箇所に配設された複数の表示パネルで構成され、前記画像制御手段は画像の表示位置を、１つの表示パネルの異なる位置、あるいは異なる表示パネルに変化制御する請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記画像制御手段は、車両に対する視認者の方向位置の違いに応じて画像の形状を変化制御する請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記表示位置の制御は、動画を表示することを含む請求項１ないし８のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記車両は自動運転車であり、前記表示パネルは当該自動運転車の車体に配設される請求項１ないし９のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
前記車両は外部に無線接続される通信機を備え、前記画像制御手段は当該通信機で受信した信号に基づいて、あるいは車両の乗員の指示に基づいて、表示する画像及びその表示形態を制御する請求項１０に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両に備えられ、車両外部に向けて表示を行うための車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両、例えば自動車を利用して広告、宣伝を行うために、あるいは自動車の走行安全性を確保するために、自動車の車体に図柄や文字等の画像を表示する車両用表示装置が提案されている。例えば、特許文献１には、自動車のサイドミラーやリアランプにプロジェクタ（投影器）を内装し、自動車の車体パネルの外表面に画像を投影表示する技術が提案されている。また、特許文献２には、自動車の車体パネルやウインド（窓）に透過型有機ＥＬディスプレイからなる表示パネルを配設し、この表示パネルに画像を表示する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４８６７８号公報
【特許文献２】特開２０１６−６５９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年提案されている自動運転制御の自動車（以下、自動運転車と称する）では、車体に通常設けられるウインドや照明装置を省略することが考えられるため、車体パネルやウインドを含む車体外表面に表示装置、例えば表示パネルを配設することが可能となる。これにより、自動運転車の車体外表面のほぼ全面を表示面として構成した車両用表示装置を実現することができ、自動運転車の周囲の広い領域に存在する歩行者や他車両の乗員等の視認者（表示した画像を見る人）に対する表示効果を高めることができる。
【０００５】
しかし、表示面が広くなると、視認者が表示パネルを見たときに、視認者と画像が表示された画像との相対位置関係によっては、画像が見難くなることがある。例えば、表示パネルに画像として小さめの文字や記号等の画像を表示したときには、視認者は近くの画像は十分な大きさで視認できるが離れた画像は小さくて視認できないことがある。また、自動運転車が移動して視認者に対する表示パネルの位置や方向が変化したときには、これらの変化によってそれまで視認できた画像が視認できなくなることがある。さらに、明度やコントラストの低い画像では、近傍の視認者は視認できるが、遠方の視認者が視認できないことがある。
【０００６】
本発明の目的は、車両と視認者との相対位置関係の変化に関わらず、車両に表示した画像を視認者が好適に視認することを可能とし、表示効果を高めた車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用表示装置は、車両の車体に配設されて外部に向けて所要の画像を表示する表示パネルと、この表示パネルに表示する画像を制御する表示制御手段とを備える。表示制御手段は、車両の周囲に存在して表示パネルに表示される画像を視認する視認者とその位置を検出する視認者検出手段と、視認者検出手段で検出した視認者の位置に応じて表示パネルに表示する画像を制御する画像制御手段とを備える。画像制御手段は視認者の位置の変化に対応して表示する画像の表示形態を変化制御する。
【０００８】
本発明の好ましい形態として、視認者検出手段は視認者として歩行者と他車両を検出し、さらに他車両を検出したときには自動運転車と非自動運転車を判別する。また、画像制御手段は、車両に対する視認者の位置の変化に応じて表示する画像の大きさ、表示位置、形状、明るさを制御する。
【０００９】
本発明の車両用表示装置は、さらに車両の周囲の路面に画像を投影するプロジェクタを備え、画像制御手段は表示パネルでの画像の表示と、当該プロジェクタによる路面への画像の表示のそれぞれの画像の表示形態を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、歩行者や他車両等の視認者は車両に対していずれの位置にいても、車両に設けられた表示パネルやプロジェクタに表示される画像を好適に視認することが可能になり、表示効果の高い車両用表示装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１の自動運転車の概略外観図。
【図２】表示制御手段のブロック図
【図３】表示制御形態１の概略外観図。
【図４】表示制御形態２の概略外観図。
【図５】表示制御形態３の概略外観図。
【図６】実施形態２の自動運転車の概略外観図。
【図７】表示制御形態４のその１の概略外観図。
【図８】表示制御形態４のその２の概略外観図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の車両表示装置を適用した実施形態１の自動運転車の概略外観図である。この自動運転車１は、低床の箱型の車体ボディ１０を有した四輪車として構成されており、自動運転制御により自動走行される。車体ボディ１０は剛性のある材料で構成されており、その前後、左右の４つの側面は四隅に設けられているピラー１１を除いた部分が透明材料で形成され、あるいは内外が連通するように開口されている。なお、前後，左右は便宜的に図１に矢印で示す方向である。
【００１３】
前記４つの側面のうち、左側面には一対のスライドドア１２が配設されており、それぞれスライドされたときに車体ボディ１０の内部、すなわち車室を外部に開口し、乗降あるいは荷物の出し入れができるようになっている。これらスライドドア１２も透明材料で形成され、あるいは内外が連通する枠状に形成されることが好ましい。その上で前記車体ボディ１０の前側面と後側面、及び左側面と右側面に表示パネル２（２Ｆ，２Ｂ，２Ｌ，２Ｒ）が配設されている。特に、左側面は、一対のスライドドア１２と、このスライドドア１２以外の左側面の部位にもそれぞれ表示パネル２（２Ｌ）が配設されている。したがって、車体ボディ１０の４つの側面が全て表示パネル２として構成されている。
【００１４】
前記表示パネル２は、その構造についての図示及び詳細説明は省略するが、ＬＣＤ（液晶）パネルあるいは有機ＥＬパネルで構成されており、任意の画像を表示し、自動運転車１の外部から視認されることが可能である。また、これら表示パネル２は画像が表示されていないときには透明状態となるので、自動運転車１の車室内から外部を視認することが可能である。なお、表示パネル２は必ずしも透明でなくてもよい。
【００１５】
前記車体ボディ１０のルーフ１４上にはセンサー３１が配設されている。このセンサー３１はＣＣＤやＭＯＳ等の撮像素子を有する撮像カメラあるいはＬｉＤＡＲ（light detection and ranging）で構成されており、後述するように自動運転車１の前後ないし左右の周囲に存在する歩行者や他車両を検出することが可能とされている。このセンサー３１は自動運転制御のために装備されている他車両検出用や道路状況検出用のセンサーを利用して構成してもよい。
【００１６】
図２は前記表示パネル２を制御する表示制御手段３のブロック構成図である。この表示制御手段３は、前記センサー３１に加えて視認者検出部３２と画像制御部３３を備えている。視認者検出部３２は、前記センサー３１の出力に基づいて視認者、すなわち自車両の表示パネル２を視認する歩行者や他車両を検出する。これらセンサー３１と視認者検出部３２とで本発明にかかる視認者検出手段が構成される。検出対象の他車両は、当該他車両の乗員が視認者になる。また、他車両を検出した場合には、当該車両が自動運転車であるか、それとも非自動運転車（手動運転車）であるかを判別する。さらに、検出した歩行者と他車両の位置情報、すなわち自動運転車１に対して歩行者や他車両が存在する方向と距離、例えば、歩行者や他車両が自車両の前後左右のいずれの方向の位置および距離の位置に存在しているかを検出する。
【００１７】
この位置情報の検出に際しては、自動運転車（以下、自車両と称する）１の移動速度と移動方向を検出し、この検出した移動速度と移動方向を参照することにより、検出した歩行者と他車両の自車両に対する相対移動速度と移動方向を検出するようにしてもよい。この検出により、歩行者と他車両が道路上で静止しているか、あるいは移動しているかが判別でき、かつ移動している場合にはその方向や速度を判別することも可能になる。
【００１８】
前記画像制御部３３は、視認者検出部３２において検出した視認者の位置に基づいて前記表示パネル２に表示する画像の表示形態を制御する。この画像制御部３３には基地局、他車両、インターネット等に無線接続される通信機３４が接続されており、当該通信機３４を介して表示画像にかかわるデータが入力され、入力されたデータに対応する画像を表示パネル２に表示することが可能とされている。また、画像制御部３３には入力部３５が接続されており、自車両の乗員が入力部３５において入力したデータに対応する画像を表示パネル２に表示することが可能とされている。
【００１９】
これらのデータに基づいて表示する画像は、宣伝用広告画像、道路標識等の標識画像、コミュニケーション用のメッセージ等の文字画像、記号等の画像である。また、画像は静止画あるいは動画のいずれであってもよい。さらに、モノクロ画像やカラー画像であってもよい。
【００２０】
前記画像制御部３３は、前記視認者検出部３２で検出した視認者が表示パネル２に表示された画像を視認し易くするための表示制御を実行することが可能とされている。この表示制御として、検出した視認者の方向や距離等の位置情報に基づいて、表示パネル２に表示する画像の形態、ここでは表示パネル２における画像の表示位置、大きさ、形状、明るさを好適に制御することが可能とされている。
【００２１】
この構成の車両表示装置を備えた自動運転車（自車両）１では、車体ボディ１０の前後、左右の各側面に配設された表示パネル２（２Ｆ，２Ｂ，２Ｌ，２Ｒ）に所望の画像を表示することができる。図１には、左側面の表示パネルに「ＡＢＣＤ」の文字画像（以下、単に画像と称する）を表示している。その上で表示した画像の形態を各表示パネル２Ｆ，２Ｂ，２Ｌ，２Ｒのそれぞれにおいて、あるいは各表示パネル２Ｆ，２Ｒ，２Ｌ，２Ｒ間にわたって制御することが可能とされている。以下に、表示パネルにおける画像の表示制御形態の代表的な形態を説明する。
【００２２】
（表示制御形態１）
図３は表示制御形態１の概略外観図であり、自動運転車（自車両）１は駐車ないし停車しており、自車両１の近傍に視認者としての歩行者Ｍが存在しているときの表示形態である。自車両１は視認者検出部３２において歩行者Ｍを検出すると、当該歩行者Ｍの位置情報を検出する。一方、画像制御部３３は通信機３４あるいは入力部３５からのデータにより表示パネル２に所望の画像を表示する。そして、画像制御部３３は画像の表示に際しては、次のように歩行者Ｍが表示パネル２に表示される画像を最も視認し易い形態で表示を制御する。
【００２３】
図３（ａ）は、視認者検出部３２において、歩行者Ｍが自車両１の左側面の方向で、自車両１との距離Ｌｘを検出する。そして、この距離Ｌｘを基準距離と比較する。ここでは検出した距離Ｌｘは第１基準距離Ｌ１以上であると検出する。これを受けて、画像制御部３３は歩行者Ｍが存在している側の左側面の表示パネル２Ｌ、例えばスライドドア１２を含んで４つに分割されている表示パネル２Ｌに、画像「ＡＢＣＤ」を表示する。このとき、距離Ｌｘが第１基準距離Ｌ１以上であることに鑑み、画像「ＡＢＣＤ」を可及的に大きな画像を表示する。これにより、自車両１から第１基準距離Ｌ１よりも遠い位置にいる歩行者１は当該画像を視認しかつ確認することができる。
【００２４】
図３（ｂ）のように、視認者検出部３２において、歩行者Ｍが自車両１の左側面に近づいてきたことを検出し、その距離Ｌｘが第１基準距離Ｌ１よりも短く、かつ第１基準距離Ｌ１より小さい第２基準距離Ｌ２以上であるときには、画像制御部３３は表示する画像「ＡＢＣＤ」の大きさを縮小する。この縮小の程度は、距離Ｌｘに存在する歩行者Ｍが視認することが可能な大きさである。また、縮小により生じた表示パネル２Ｌの空きスペースを利用して別の画像、例えば「ａｂｃｄ」を表示してもよく、表示する情報を増やすことができる。
【００２５】
そして、図３（ｃ）のように、視認者検出部３２において、歩行者Ｍが自車両１に極めて近い位置に移動してきたことを検出し、その距離Ｌｘが第２基準距離Ｌ２よりも短いときには、画像「ＡＢＣＤ」をさらに縮小する。これにより、表示パネル２Ｌの空きスペースが拡大され、さらに別の画像、例えば「ｅｆｇｈ」を表示することにより、表示する情報をさらに増やすことができる。
【００２６】
このように、自車両１と視認者Ｍとの距離の違いに応じて表示パネル２Ｌに表示する画像の大きさを制御することにより、歩行者Ｍは確実に画像を視認することができる。また、画像の大きさの制御に伴って空きスペースを利用して他の画像を表示することが可能になり、表示する情報が増大できる。これにより、表示パネルにおける表示効果を高めることができる。
【００２７】
この例は、距離Ｌｘを第１基準距離Ｌ１と第２基準距離Ｌ２を用いて画像の大きさを制御したが、基準距離の数を第１ないし第ｎと増やすことにより（ｎは３以上の自然数）、画像の大きさをより細かい段階で制御できる。あるいは、距離Ｌｘを基準距離と比較することなく、距離の絶対値の変化に応じて画像の大きさを無段階に制御するようにしてもよい。
【００２８】
なお、図３（ａ）や図３（ｂ）の表示の際に、画像を大きくしたために全ての画像を表示パネル２Ｌに表示できなくなる場合には、例えば、画像を表示パネル２Ｌの左側から右側にスクロールしながら表示するようにしてもよい。そして、歩行者Ｍが近づくのにしたがって文字の大きさを徐々に小さくし、最終的にスクロールを停止して表示パネル２Ｌに静止した状態で表示するようにしてもよい。
【００２９】
（表示制御形態２）
図４は表示制御形態２の概略外観図であり、図４（ａ）は、視認者検出部３２において、歩行者Ｍが自車両１の左側面の方向に居ることが検出された場合である。視認者検出部３２は左側面の表示パネル２Ｌの表示面の水平方向の中央位置を基準位置とし、歩行者Ｍがこの基準位置に対して自車両１の前後方向のいずれの距離Ｗｘの位置にいるかを検出する。ここでは、この距離Ｗｘに基づいて歩行者Ｍが基準位置よりも自車両１の後側にいることを検出する。画像制御部３３は、歩行者Ｍが存在する側の左側面の表示パネル２Ｌの特に基準位置よりも後側の部分に画像「ＡＢＣＤ」を所定の大きさの文字で表示する。これにより、表示パネル２の歩行者Ｍに近い部位に画像が表示され、歩行者Ｍはこの画像を好適に視認することができる。
【００３０】
図４（ｂ）のように、視認者検出部３２において、距離Ｗｘに基づいて歩行者Ｍが基準位置よりも自車両１の前側の位置に移動し、あるいはこの位置にいることを検出したときには、画像制御部３３は左側面の表示パネル２Ｌの基準位置よりも前側の部分に画像「ＡＢＣＤ」を移動し、あるいは切り替えて表示する。これにより、画像は歩行者Ｍの移動に伴って後側から前側に移動され、歩行者Ｍは画像を好適に視認することができる。
【００３１】
図４（ｃ）のように、視認者検出部３２において、距離Ｗｘから歩行者Ｍが基準位置よりも前側で自車両１の前側面よりもさらに前側に移動し、あるいはこの位置にいることを検出したときには、画像制御部３３は、画像「ＡＢＣＤ」を分割して表示する。すなわち、先端側の画像「ＡＢ」を前側面の表示パネル２Ｆに表示し、後端側の画像「ＣＤ」を左側面の表示パネル２Ｌに表示する。歩行者Ｍは前側面と左側面の各表示パネル２Ｆ，２Ｌの両方を同時に視認することにより「ＡＢＣＤ」の画像を視認することができる。
【００３２】
さらに、図示は省略するが、歩行者Ｍが自車両１の殆ど前方の位置に移動したことを検出したときには、画像「ＡＢＣＤ」を全て前側面の表示パネル２Ｆに表示する。歩行者Ｍは前側面の表示パネル２Ｆのみを視認するだけで、画像「ＡＢＣＤ」が視認できる。この場合、表示パネル２Ｆに全ての画像が表示できない場合には、表示形態１と同様に画像を縮小表示するようにしてもよい。あるいはスクロールにより表示してもよい。
【００３３】
なお、図４（ａ）から図４（ｂ）の状態に変化する場合において、表示する画像「ＡＢＣＤ」を歩行者Ｍの移動に伴って連続的に移動させ、常に画像が歩行者Ｍの直近位置において表示されるようにしてもよい。これは、図４（ｂ）から図４（ｃ）の状態に変化する場合についても同様である。
【００３４】
このように、自車両１に対する歩行者Ｍの前後方向の位置の変化に応じて表示パネル２に表示する画像の表示位置を制御することにより、歩行者１は確実に表示パネル２に表示された画像を視認することができるので、表示パネル２における表示効果を高めることができる。
【００３５】
（表示制御形態３）
図５は表示制御形態３の概略外観図であり、図５（ａ）は、視認者検出部３２において、歩行者Ｍが自車両１の左斜め後方の位置に居ることが検出された場合である。視認者検出部３２は、左側面の表示パネル２Ｌの法線（ここでは前記した基準位置での法線）に対する歩行者Ｍの角度θｘを検出する。この角度θｘが所定の基準角度θ１よりも大きいときには、画像制御部３３は歩行者が存在する側の左側面の表示パネル２Ｌに画像「ＡＢＣＤ」を通常よりも横長の形状（文字画像の場合にはフォント）で表示する。
【００３６】
すなわち、各文字画像の通常の縦横寸法比に対して横方向の寸法を大きくした画像として表示する。この場合、表示パネル２Ｌの水平方向の表示面に納まるように各画像の縦寸法を調整する。歩行者Ｍは表示パネル２Ｌの水平斜め方向から画像を視認するため、画像を視認したときに横寸法が短くなるが、このように画像を横長に表示することにより、通常に近い縦横比率の画像として視認することができる。
【００３７】
そして、図５（ｂ）のように、視認者検出部３２において、角度θｘが基準角度θ１よりも小さくなり、歩行者Ｍが自車両１の左側面の正面に近い位置まで移動してきたことを検出したときには、画像制御部３３は画像の横寸法を徐々に小さくした形状で表示する。これにより、画像が文字画像の場合には、その縦横寸法比が通常のフォントに近い文字画像として、ないしは通常の縦横寸法比の画像として表示することが可能になる。このように，歩行者Ｍが表示パネルの正面位置にまで位置変化するのにしたがって、フォントの横縦寸法の比率を変化させることにより、歩行者Ｍは常に通常の形状の画像、文字画像の場合には通常のフォントないしこれに近い形状の文字画像を視認することが可能になる。
【００３８】
なお、この表示制御形態３においても、歩行者Ｍの移動に伴って縦横寸法比を連続的に変化させるようにしてもよい。また、この表示制御形態３は、文字以外の画像を表示する場合についても同様の表示制御を行うことができる。このように、自車両１に対する歩行者Ｍの方向位置の変化に応じて表示パネル２に表示する画像の形状を制御することにより、歩行者Ｍは画像を通常の形状として視認することができるので、表示パネル２における表示効果を高めることができる。
【００３９】
以上説明した表示制御形態１〜３は、自車両（自動運転車）と、歩行者（視認者）との相対位置の変化に基づく表示制御の例であるので、歩行者Ｍが道路上で静止しており、自車両１が移動して歩行者Ｍに対する相対位置や相対方向が変化する場合においても同様な表示制御が実現できる。特に、表示制御形態２，３は、自車両１が前後方向に走行して歩行者Ｍに対して相対移動する際に有効となる。
【００４０】
この具体例として、表示制御形態１では、自動運転車が乗用バスに適用された場合に、バスが停留所から離れた位置を走行しているときにはバスの行き先を示す画像を前側面の表示パネルに大きく表示し、停留所にいる乗客が視認し易くする。バスが停留所に近づいたときには画像を徐々に小さくし、空きスペースに付帯的な情報、例えば「急行」等の画像を表示する。これにより、停留所にいる乗客が表示パネルを視認し易くなる。
【００４１】
また、同じくバスに適用された場合の表示制御形態２として、バスが停留所に停車する際には、行き先を示す画像をバスの前側面の表示パネルから乗客の目前に位置されたバスの左側面の表示パネルに移動させる。完全に停車したときには、乗降口の近傍、例えばスライドドア１２の表示パネルに表示させる。バスが停車する直前に画像を左側面の表示パネルに表示してもよく、このときには乗客は当該表示パネルを斜め方向から視認するため、表示制御形態３のように、画像を横長に表示するようにしてもよい。
【００４２】
さらに、前記表示制御形態１〜３は、自車両１と歩行者Ｍが共に移動している場合にも適用できる。すなわち、自車両１と歩行者Ｍの相対位置関係が前記した表示制御形態１〜３と同様な状況にある場合には、表示する画像の大きさ、表示位置、形状を制御することにより、歩行者において確実な視認が可能となり、表示パネルにおける表示効果を高めることができる。
【００４３】
以上説明した表示制御形態１〜３においては、表示する画像の大きさ、表示位置、形状を制御するのと同時に、画像の明るさ（明度、彩度、コントラストを含む）を変化させるようにしてもよい。特に、表示制御形態１において、自車両と歩行者との相対距離が長い場合には画像の大きさの制御とともに、明度やコントラストを高くなるように制御し、相対距離が短くなるのにしたがって明度やコントラストを低下させるように制御してもよい。あるいは、画像の大きさに代えて明度やコントラストのみを制御するようにしてもよい。
【００４４】
さらに、前記表示制御形態１〜３は、視認者が他車両の乗員である場合も同様である。すなわち、自車両が停車していて他車両が近づいて来る場合、あるいは他車両が停車していて自車両が走行している場合において、他車両の乗員に対する自車両の表示パネルの画像表示を前記各表示制御形態１〜３に基づいて制御することにより表示パネルの表示効果を高めることができる。
【００４５】
あるいは、自車両１と他車両が同一方向に走行している場合に、他車両が自車両１の後方を走行しているときには自車両１の後側面の表示パネル２Ｂに画像の表示を行い、他車両が自車両１を追い抜くときには、当該画像の表示位置を後側面から右側面の表示パネル２Ｒに移動させる。逆に、自車両１が他車両の後方を走行しているときには自車両１の前側面の表示パネル２Ｆに画像の表示を行い、自車両１が他車両を追い抜くときには、当該画像の表示位置を前側面から左側面の表示パネル２Ｂに移動させる。
【００４６】
このように表示位置を変化制御することにより、他車両の乗員は自車両１との相対位置関係の変化にかかわらず常に自車両１の表示パネル２に表示された画像を視認することができる。また、この場合に、自車両１と他車両の相対距離や相対位置の変化に基づいて画像の大きさ、形状、明るさを制御することにより、表示効果を高めることができる。
【００４７】
（実施形態２）
図６は実施形態２の自動運転車１Ａの概略外観図である。実施形態１の自動運転車１と等価な部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。この実施形態２では、自動運転車１Ａの前側面と左右の側面にそれぞれプロジェクタ４Ｆ，４Ｒ，４Ｌが配設されており、自動運転車（以下、自車両）１Ａの前方の道路面、あるいは左右側方の道路面にそれぞれ所望の画像を投影することが可能とされている。すなわち、実施形態２では、車体ボディ１０の側面に配設されている表示パネル２に加えて、当該プロジェクタ４Ｆ，４Ｒ，４Ｌを車両表示装置の一部として備える構成とされている。
【００４８】
そして、図２に二点鎖線で示したように、画像制御部３３は車体ボディ１０に配設された表示パネル２（２Ｆ，２Ｂ，２Ｌ，２Ｒ）の画像表示を制御するとともに、プロジェクタ４Ｆ，４Ｒ，４Ｌで路面に投影する画像の大きさ、投影位置、形状、明るさを制御することが可能とされている。なお、このプロジェクタの投影画像の制御は、他車両が非自動運転車の場合に有効であり、例えば、次の表示制御形態４が実行される。
【００４９】
（表示制御形態４）
前記した実施形態１において、自車両１Ａと他車両の相対位置が変化する場合、例えば自車両１Ａと他車両の一方が他方を追い抜く場合には、表示制御形態２を適用して自車両の前側面あるいは後側面の表示パネル２Ｆ，２Ｂから右側面又は左側面の表示パネル２Ｒ，２Ｌに画像の表示位置を移動する制御が行われる。このとき、他車両が自動運転車であれば、その乗員が自車両１Ａの左右の側面の表示パネル２Ｒ，２Ｌを視認することは問題がないが、非自動運転車の場合には運転者が自車両１Ａの右側面又は左側面の表示パネル２Ｒ，２Ｌ視認することは脇見運転となるため、安全運転の面から好ましくない。
【００５０】
そこで、視認者検出部３２において他車両が非自動運転車であることを検出した場合には、画像制御部３３は表示しようとする画像をプロジェクタ４Ｆ，４Ｒ，４Ｌにより投影する制御を実行する。例えば、図７（ａ）のように、他車両１Ｂが自車両１Ａの後方を走行しているときには、図には表れないが自車両１Ａの後側面の表示パネル２Ｂに画像の表示を行う。他車両１Ｂが自車両１Ａの右後部に接近してきたときには、自車両１Ａの右側のプロジェクタ４Ｒにより他車両１Ｂの直前となる自車両１Ａの右方の路面に画像Ｐを投影表示する。
【００５１】
そして、図７（ｂ）のように、他車両１Ｂが自車両１Ａの右側に並んだ状態のときには、画像制御部３３は前側のプロジェクタ４Ｆにより自車両１Ａの前方の路面に画像Ｐを投影表示する。他車両１Ｂが自車両１Ａの追い抜きを完了したときには、自車両１Ａの前側面の表示パネル２Ｆに画像を投影表示させるようにしてもよい。他車両１Ｂの運転者はバックミラーでこの画像を視認することができる。
【００５２】
このように、画像の表示位置を自車両１Ａの後側面の表示パネル２Ｂから、右側のプロジェクタ４Ｒによる右側の路面に変化させ、さらに前側のプロジェクタ４Ｆによる前方の路面に変化させる。これにより、他車両１Ｂの運転者は視線を左に向けることなく、視線を前方に保持したまま自車両１Ａにより表示される画像を視認することができ安全走行が確保される。
【００５３】
一方、図８（ａ）のように、自車両１Ａが他車両１Ｂの後方を走行しているときには、画像制御部３３は自車両１Ａの前側面の表示パネル２Ｆに画像の表示を行う。他車両１Ｂの運転者はバックミラーでこの画像を視認することができる。自車両１Ａが他車両１Ｂを追い抜くときには、画像制御部３３は表示パネルからプロジェクタに切り替え、自車両１Ａの左側のプロジェクタ４Ｌにより画像Ｐを他車両１Ｂの右前方となる自車両１Ａの遠方直前の路面に投影表示する。
【００５４】
そして、図８（ｂ）のように、自車両１Ａが他車両１Ｂを追い抜いた状態のときには、画像制御部３３は、前側のプロジェクタ４Ｆから左側のプロジェクタ４Ｌに切り替え、画像Ｐを他車両１Ｂの直前の路面に投影表示する。なお、追い抜きが完了したときには、自車両１Ａの後側面の表示パネル２Ｂに画像を表示させるようにしてもよい。
【００５５】
このように、表示パネル２での画像表示と、プロジェクタ４による路面への画像表示と表示位置を変化させることにより、他車両１Ｂの運転者は視線を左に向けて自車両１Ａの左側面の表示パネル２Ｌの画像を視認することなく、視線を前方に保持したまま投影された画像を視認することができ安全走行が確保される。
【００５６】
この表示制御形態４においても、自車両１Ａと他車両（非自動運転車）１Ｂとの相対位置関係に基づいて、プロジェクタ４Ｆ，４Ｒ，４Ｌで表示する画像の大きさ、表示位置、形状、明るさを制御することにより、他車両１Ｂの乗員（運転者）の視認を確実なものとし、表示効果を高めることができる。
【００５７】
実施形態２においては、複数のプロジェクタを備える代わりに、１つのプロジェクタにより路面に投影する画像の投影位置を移動できるように構成し、自車両の左右領域から前方領域、ないしは後方領域を選択して表示することができるようにしてもよい。このようにすることで、実施形態１の自動運転車の各側面の表示パネルに表示する画像をプロジェクタにより表示する画像に置き換えた表示制御が実現できる。
【００５８】
この表示制御形態４については、他車両が自動運転車の場合についても同様にしてプロジェクタによる路面への画像表示を行うことが可能である。特に、他車両の車室内の前席に着座している乗員のように、自車両（本発明にかかる表示装置を備えた自動運転車）の側面の表示パネルを視認することが難しい乗員でも、プロジェクタで路面に投影された画像を視認することが可能になる。
【００５９】
本発明においては、車体ボディ１０のルーフの上面に１つのセンサーを配設し、このセンサーで周囲３６０°に存在する視認者（歩行者、他車両）を検出するようにしてもよい。
【００６０】
本発明は自動運転車の表示装置に限られるものではなく、車体ボディやウインドに表示パネルを備える車両に適用できる。また、車両に設けられる表示パネルは、必ずしも車両の車体の４つの側面に全て配設されていなくてもよい。さらに、表示パネルは車体ボディにスクリーンを設け、このスクリーンに画像を投影するプロジェクタ型の表示パネルであってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１，１Ａ  自動運転車（自車両）
２（２Ｆ，２Ｂ，２Ｒ，２Ｌ）表示パネル
３  表示制御手段
４Ｆ，４Ｒ，４Ｌ  プロジェクタ
１０  車体ボディ
１２  スライドドア
３１  センサー（視認者検出手段）
３２  視認者検出部（視認者検出手段）
３３  画像制御部（画像制御手段）
３４  通信機
３５  入力部
【図１】
2020086139.tif 000003
【図２】
2020086139.tif 000004
【図３】
2020086139.tif 000005
【図４】
2020086139.tif 000006
【図５】
2020086139.tif 000007
【図６】
2020086139.tif 000008
【図７】
2020086139.tif 000009
【図８】
2020086139.tif 000010