(57)【要約】【課題】吸入弁の開度ばらつきにかかわらず、圧力センサを使わずに、吸入弁による負圧の制御精度を向上させて吸気通路へ流すベーパのパージ流量を精度よく制御すること。【解決手段】吸気通路2と排気通路3に過給機5を設け、コンプレッサ5a下流の吸気通路2に電子スロットル装置6を設け、コンプレッサ5a上流の吸気通路2にパージ通路35を接続し、パージ通路35にパージ弁36を設け、パージ通路35の吸気通路2との接続部位より上流に吸入弁28を設け、吸入弁28上流の吸気通路2にエアフローメータ42を設ける。電子制御装置50は、電子スロットル装置6を所定開度に、吸入弁28を目標吸入開度に制御した状態で、吸気通路2へのベーパの目標パージ流量を算出し、目標パージ流量を確保するための目標パージ開度を算出し、パージ弁36を目標パージ開度に制御すると共に、目標吸入開度を目標パージ流量で補正し、補正後の目標吸入開度で吸入弁28を制御する。【選択図】        図１
2020023958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸気通路と排気通路に設けられ、前記吸気通路における吸気を昇圧させるための過給機と、
前記過給機は、前記吸気通路に配置されたコンプレッサと、前記排気通路に配置されたタービンと、前記コンプレッサと前記タービンを一体回転可能に連結する回転軸とを含むことと、
前記コンプレッサより下流の前記吸気通路に設けられ、前記吸気通路を流れる吸気量を調節するために開度可変に構成された吸気量調節弁と、
前記吸気通路に所定のガスを供給するために前記コンプレッサより上流の前記吸気通路に接続されるガス通路と、
前記ガス通路に設けられ、前記ガス通路におけるガス流量を調節するために開度可変に構成されたガス流量調節弁と、
前記ガス通路の前記吸気通路との接続部位より上流の前記吸気通路に設けられ、前記吸気通路に吸入される吸気量を絞るために開度可変に構成された吸入弁と、
前記吸入弁より上流の前記吸気通路を流れる吸気量を検出するための吸気量検出手段と、
少なくとも前記吸気量調節弁、前記ガス流量調節弁及び前記吸入弁を制御するための制御手段と
を備えた過給機付きエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記吸気量調節弁を所定の開度に制御すると共に、前記吸入弁を前記エンジンの運転状態に応じた目標吸入開度に制御した状態で、前記吸気通路へ供給されるべき目標ガス流量を前記エンジンの運転状態に応じて算出し、前記目標ガス流量を確保するための目標ガス流量開度を所定の関数データに基づいて算出し、前記ガス流量調節弁を前記目標ガス流量開度に制御すると共に、前記目標吸入開度を前記目標ガス流量に基づいて補正し、その補正された前記目標吸入開度により前記吸入弁を制御する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の過給機付きエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記ガス通路から前記吸気通路へ供給される実ガス流量を前記吸気量検出手段により検出される前記吸気量に基づいて測定し、その測定された前記実ガス流量が前記目標ガス流量と等しくなるように、前記実ガス流量に基づいて前記ガス流量調節弁又は前記吸入弁の開度補正値を算出し、算出された前記開度補正値に基づいて前記関数データにおける前記目標ガス流量開度を更新し、又は、前記吸入弁の前記目標吸入開度を更新する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の過給機付きエンジンの制御装置において、
前記エンジンから前記排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとして前記エンジンへ還流させるために前記吸気通路へ流すＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路は、その入口が前記タービンより下流の前記排気通路に接続され、その出口が前記コンプレッサより上流かつ前記吸入弁より下流の前記吸気通路に接続されることと、
前記ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガス流量を調節するために開度可変に構成されたＥＧＲ弁と
を更に備え、
前記制御手段が、少なくとも前記吸気量調節弁、前記ガス流量調節弁、前記吸入弁及び前記ＥＧＲ弁を制御するように構成され、
前記制御手段は、前記吸気量調節弁を所定の開度に制御すると共に、前記吸入弁を前記エンジンの運転状態に応じた目標吸入開度に制御するときに、前記ＥＧＲ弁を前記エンジンの運転状態に応じた目標ＥＧＲ開度に制御し、その制御した状態で、前記吸気通路へ供給されるべき目標ガス流量を前記エンジンの運転状態に応じて算出し、前記目標ガス流量を確保するための目標ガス流量開度を所定の関数データに基づいて算出し、前記ガス流量調節弁を前記目標ガス流量開度に制御すると共に、前記目標吸入開度を前記目標ガス流量に基づいて補正し、その補正された前記目標吸入開度により前記吸入弁を制御する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の過給機付きエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記ガス流量調節弁を全閉に制御すると共に前記吸入弁を全開に制御し、更に前記吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように前記吸気量調節弁を任意の制御開度に制御したときの、前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量と、所定の基本式とに基づき、前記吸気量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記制御開度との差から前記吸気量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて前記吸気量調節弁の制御を補正し、
前記制御手段は、学習された前記吸気量調節弁の前記開度補正値に基づいて前記吸気量調節弁の制御を補正した後、前記ガス流量調節弁を全閉に制御すると共に前記吸入弁を任意の制御開度へ閉弁制御したときの、前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量と、前記基本式とに基づき、前記吸入弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記吸入弁の前記制御開度との差から前記吸入弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて前記吸入弁の制御を補正する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【請求項５】
エンジンの吸気通路と排気通路に設けられ、前記吸気通路における吸気を昇圧させるための過給機と、
前記過給機は、前記吸気通路に配置されたコンプレッサと、前記排気通路に配置されたタービンと、前記コンプレッサと前記タービンを一体回転可能に連結する回転軸とを含むことと、
前記コンプレッサより下流の前記吸気通路に設けられ、前記吸気通路を流れる吸気量を調節するために開度可変に構成された吸気量調節弁と、
燃料タンクで発生する蒸発燃料をキャニスタに一旦捕集し、開度可変なパージ弁が設けられたパージ通路を介して前記吸気通路へパージして処理するための蒸発燃料処理装置と、
前記パージ通路は、その入口が前記キャニスタに接続され、その出口が前記コンプレッサより上流の前記吸気通路に接続されることと、
前記パージ通路の前記出口より上流の前記吸気通路に設けられ、前記吸気通路に吸入される吸気量を絞るために開度可変に構成された吸入弁と、
前記吸入弁より上流の前記吸気通路を流れる吸気量を検出するための吸気量検出手段と、
少なくとも前記吸気量調節弁、前記パージ弁及び前記吸入弁を制御するための制御手段と
を備えた過給機付きエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記パージ弁を全閉に制御すると共に前記吸入弁を全開に制御し、更に前記吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように前記吸気量調節弁を任意の制御開度に制御したときの、前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量と、所定の基本式とに基づき、前記吸気量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記制御開度との差から前記吸気量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて前記吸気量調節弁の制御を補正し、
前記制御手段は、学習された前記吸気量調節弁の前記開度補正値に基づいて前記吸気量調節弁の制御を補正した後、前記パージ弁を全閉に制御すると共に前記吸入弁を任意の制御開度へ閉弁制御したときの、前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量と、前記基本式とに基づき、前記吸入弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記吸入弁の前記制御開度との差から前記吸入弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて前記吸入弁の制御を補正する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載の過給機付きエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、学習された前記吸気量調節弁の前記開度補正値に基づいて前記吸気量調節弁の制御を補正すると共に、学習された前記吸入弁の前記開度補正値に基づいて前記吸入弁の制御を補正した後、前記ガス流量調節弁を所定の第１開度に制御したときに前記吸気量検出手段により検出された吸気量に対する、前記ガス流量調節弁を前記第１開度より大きい所定の第２開度へ制御したときに前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量の変化量をガス流量変化量として求め、そのガス流量変化量と、前記基本式とに基づき、前記ガス流量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記ガス流量調節弁の前記第２開度との差から前記ガス流量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて前記ガス流量調節弁の制御を補正する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載の過給機付きエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記吸入弁に関する求められた前記実開度を前記吸入弁の開度に関する所定の基準値と比較することにより前記吸入弁の異常を診断する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【請求項８】
請求項６に記載の過給機付きエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記ガス流量調節弁に関する求められた前記実開度を前記ガス流量調節弁の開度に関する所定の基準値と比較することにより前記ガス流量調節弁の異常を診断する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【請求項９】
請求項２に記載の過給機付きエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記吸気量検出手段により検出される前記吸気量に基づいて測定された前記実ガス流量を所定の基準値と比較することにより前記ガス流量調節弁の異常又は前記吸入弁の異常を診断する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の過給機付きエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記ガス通路から前記吸気通路へ供給される実ガス流量を前記吸気量検出手段により検出される前記吸気量に基づいて測定し、その測定された前記実ガス流量を所定の基準値と比較することにより前記ガス流量調節弁の異常又は前記吸入弁の異常を診断する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【請求項１１】
請求項１乃至３のいずれかに記載の過給機付きエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記ガス流量調節弁を全閉に制御すると共に前記吸入弁を全開に制御し、更に前記吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように前記吸気量調節弁を任意の制御開度に制御したときの、前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量と、所定の基本式とに基づき、前記吸気量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記制御開度との差から前記吸気量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて前記吸気量調節弁の制御を補正し、
前記制御手段は、学習された前記吸気量調節弁の前記開度補正値に基づいて前記吸気量調節弁の制御を補正した後、前記ガス流量調節弁を全閉に制御すると共に前記吸入弁を任意の制御開度へ閉弁制御したときの、前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量と、前記基本式とに基づき、前記吸入弁に関する実開度を求め、その求められた前記吸入弁に関する前記実開度を前記吸入弁の開度に関する所定の基準値と比較することにより前記吸入弁の異常を診断する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【請求項１２】
請求項４に記載の過給機付きエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、学習された前記吸気量調節弁の前記開度補正値に基づいて前記吸気量調節弁の制御を補正すると共に、学習された前記吸入弁の前記開度補正値に基づいて前記吸入弁の制御を補正した後、前記ガス流量調節弁を所定の第１開度に制御したときに前記吸気量検出手段により検出された吸気量に対する、前記ガス流量調節弁を前記第１開度より大きい所定の第２開度へ制御したときに前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量の変化量をガス流量変化量として求め、そのガス流量変化量と、前記基本式とに基づき、前記ガス流量調節弁に関する実開度を求め、その求められた前記ガス流量調節弁に関する前記実開度を前記ガス流量調節弁の開度に関する所定の基準値と比較することにより前記ガス流量調節弁の異常を診断する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書に開示される技術は、過給機を備えたエンジンの制御装置に係り、特には、過給機のコンプレッサより上流の吸気通路へ所定のガスを流すように構成した過給機付きエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される技術が知られている。この技術は、過給機を備えたエンジンに設けられる低圧ループ式のＥＧＲ装置を含む。このＥＧＲ装置は、エンジンから排気通路へ排出される排気ガスの一部をＥＧＲガスとして過給機のコンプレッサより上流の吸気通路へ流すＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガス流量を調節するＥＧＲ弁と、ＥＧＲ通路の吸気通路との接続部位より上流の吸気通路に設けられる吸入弁と、吸入弁とＥＧＲ弁との間の圧力を検出する圧力センサと、ＥＧＲ弁の上流と下流の間に所定範囲内の圧力差が形成されるように、検出された圧力に基づき吸入弁を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）とを備える。この装置によれば、ＥＧＲ弁の前後に所定範囲内の圧力差が形成されるように、ＥＣＵが、検出圧力に基づき吸入弁を制御するので、ＥＧＲ弁の前後に所望の圧力差を形成することができ、これによって所要流量のＥＧＲガスをエンジンへ安定的に供給することができる。
【０００３】
一方、下記の特許文献２には、蒸発燃料処理装置を備えたエンジンが開示されている。この装置は、燃料タンクで発生する蒸発燃料（ベーパ）をキャニスタに捕集し、捕集されたベーパをパージ通路を介して吸気通路へ流してパージするように構成される。ここで、吸気通路には、下流側スロットル弁と、その下流側スロットル弁より上流に配置された上流側スロットル弁とが設けられる。パージ通路の出口は、上流側スロットル弁から下流側スロットル弁までの間の所定の箇所に接続される。そして、上流側スロットル弁及び下流側スロットル弁の開度が、両者の間の圧力が所定の負圧となるように制御される。すなわち、この装置は、パージ弁の前後に形成される圧力差、延いては上流側スロットル弁（上記した吸入弁に相当する）の下流側に生じる負圧によってパージ通路から吸気通路へベーパをパージするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４８７２９号公報
【特許文献２】特開平１０−２７４１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に記載の技術では、吸入弁に多少の開度ばらつき（公差内での製造ばらつき、経時変化を含む）が存在し、その開度ばらつきにより、ＥＧＲ通路の出口に作用する負圧が安定せず（目標の負圧に対しずれが生じ）、ＥＧＲガス流量の制御精度が悪化するおそれがあった。また、特許文献１の技術では、吸入弁を制御するために圧力センサを用いるので、その分だけコストアップにつながり、圧力センサによる圧力検出がＥＧＲガスの影響を受けるおそれがあった。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載の技術において、ＥＧＲ装置に加え、又はＥＧＲ装置に代えて特許文献２に記載の蒸発燃料処理装置を設けることを想定することができる。この場合、パージ通路から吸気通路へのパージ流量の制御精度についても上記と同様の問題が考えられる。また、ベーパ以外のガス（例えば、ブローバイガス）を同様に吸気通路へ流す場合も同様の問題が考えられる。
【０００７】
この開示技術は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、吸入弁の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、吸入弁による負圧の制御精度を向上させた上で、吸気通路へ流す所定のガスの流量を精度よく制御することを可能とした過給機付きエンジンの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の技術は、エンジンの吸気通路と排気通路に設けられ、吸気通路における吸気を昇圧させるための過給機と、過給機は、吸気通路に配置されたコンプレッサと、排気通路に配置されたタービンと、コンプレッサとタービンを一体回転可能に連結する回転軸とを含むことと、コンプレッサより下流の吸気通路に設けられ、吸気通路を流れる吸気量を調節するために開度可変に構成された吸気量調節弁と、吸気通路に所定のガスを供給するためにコンプレッサより上流の吸気通路に接続されるガス通路と、ガス通路に設けられ、ガス通路におけるガス流量を調節するために開度可変に構成されたガス流量調節弁と、ガス通路の吸気通路との接続部位より上流の吸気通路に設けられ、吸気通路に吸入される吸気量を絞るために開度可変に構成された吸入弁と、吸入弁より上流の吸気通路を流れる吸気量を検出するための吸気量検出手段と、少なくとも吸気量調節弁、ガス流量調節弁及び吸入弁を制御するための制御手段とを備えた過給機付きエンジンの制御装置において、制御手段は、吸気量調節弁を所定の開度に制御すると共に、吸入弁をエンジンの運転状態に応じた目標吸入開度に制御した状態で、吸気通路へ供給されるべき目標ガス流量をエンジンの運転状態に応じて算出し、目標ガス流量を確保するための目標ガス流量開度を所定の関数データに基づいて算出し、ガス流量調節弁を目標ガス流量開度に制御すると共に、目標吸入開度を目標ガス流量に基づいて補正し、その補正された目標吸入開度により吸入弁を制御することを趣旨とする。
【０００９】
上記技術の構成によれば、吸気量調節弁が所定の開度に制御されると共に、吸入弁が目標吸入開度に制御された特定の状態において、ガス通路から吸気通路へ供給されるべき目標ガス流量が算出される。また、その目標ガス流量を確保するための目標ガス流量開度が所定の関数データに基づいて算出される。そして、ガス流量調節弁が、算出された目標ガス流量開度に制御されると共に、目標吸入開度が目標ガス流量に基づいて補正され、その補正された目標吸入開度により吸入弁が制御される。従って、吸入弁が目標ガス流量に基づいて補正された目標吸入開度に制御されるので、吸入弁の直下流における実際の吸入圧力が供給されるガス流量に応じて補正される。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、制御手段は、ガス通路から吸気通路へ供給される実ガス流量を吸気量検出手段により検出される吸気量に基づいて測定し、その測定された実ガス流量が目標ガス流量と等しくなるように、実ガス流量に基づいてガス流量調節弁又は吸入弁の開度補正値を算出し、算出された開度補正値に基づいて関数データにおける目標ガス流量開度を更新し、又は、吸入弁の目標吸入開度を更新することを趣旨とする。
【００１１】
上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、ガス通路から吸気通路へ供給される実ガス流量が測定され、測定された実ガス流量が目標ガス流量と等しくなるように、実ガス流量に基づいてガス流量調節弁又は吸入弁の開度補正値が算出され、算出された開度補正値に基づいて関数データにおける目標ガス流量開度が更新され、又は、吸入弁の目標吸入開度が更新される。従って、関数データにおける目標ガス流量開度、又は目標吸入開度が逐次最適値に学習される。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の技術は、請求項１又は２に記載の技術において、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとしてエンジンへ還流させるために吸気通路へ流すＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路は、その入口がタービンより下流の排気通路に接続され、その出口がコンプレッサより上流かつ吸入弁より下流の吸気通路に接続されることと、ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガス流量を調節するために開度可変に構成されたＥＧＲ弁とを更に備え、制御手段が、少なくとも吸気量調節弁、ガス流量調節弁、吸入弁及びＥＧＲ弁を制御するように構成され、制御手段は、吸気量調節弁を所定の開度に制御すると共に、吸入弁をエンジンの運転状態に応じた目標吸入開度に制御するときに、ＥＧＲ弁をエンジンの運転状態に応じた目標ＥＧＲ開度に制御し、その制御した状態で、吸気通路へ供給されるべき目標ガス流量をエンジンの運転状態に応じて算出し、目標ガス流量を確保するための目標ガス流量開度を所定の関数データに基づいて算出し、ガス流量調節弁を目標ガス流量開度に制御すると共に、目標吸入開度を目標ガス流量に基づいて補正し、その補正された目標吸入開度により吸入弁を制御することを趣旨とする。
【００１３】
上記技術の構成によれば、請求項１又は２に記載の技術の作用と異なり、次のような作用が得られる。すなわち、吸気量調節弁が所定の開度に制御され、吸入弁が目標吸入開度に制御されると共にＥＧＲ弁が目標ＥＧＲ開度に制御された特定の状態において、ガス通路から吸気通路へ供給されるべき目標ガス流量が算出される。また、その目標ガス流量を確保するための目標ガス流量開度が所定の関数データに基づいて算出される。そして、ガス流量調節弁が、算出された目標ガス流量開度に制御されると共に、目標吸入開度が目標ガス流量に基づいて補正され、その補正された目標吸入開度により吸入弁が制御される。従って、吸入弁が目標ガス流量に基づいて補正された目標吸入開度に制御されるので、吸入弁の直下流における実際の吸入圧力が供給されるガス流量に応じて補正される。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項４に記載の技術は、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術において、制御手段は、ガス流量調節弁を全閉に制御すると共に吸入弁を全開に制御し、更に吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように吸気量調節弁を任意の制御開度に制御したときの、吸気量検出手段により検出された吸気量と、所定の基本式とに基づき、吸気量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と制御開度との差から吸気量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて吸気量調節弁の制御を補正し、制御手段は、学習された吸気量調節弁の開度補正値に基づいて吸気量調節弁の制御を補正した後、ガス流量調節弁を全閉に制御すると共に吸入弁を任意の制御開度へ閉弁制御したときの、吸気量検出手段により検出された吸気量と、基本式とに基づき、吸入弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と吸入弁の制御開度との差から吸入弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて吸入弁の制御を補正することを趣旨とする。
【００１５】
上記技術の構成によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術の作用に加え、吸気量調節弁の制御と吸入弁の制御が上記のように補正されるので、吸入弁の下流側の圧力を検出するための専用の圧力センサを特に使用することなく、吸気量調節弁の制御と吸入弁の制御が補正される。従って、ガス流量調節弁を開弁したときに、ガス通路から吸気通路へ供給されるガス流量が、吸入弁の開度ばらつきの有無にかかわらず補正される。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の技術は、エンジンの吸気通路と排気通路に設けられ、吸気通路における吸気を昇圧させるための過給機と、過給機は、吸気通路に配置されたコンプレッサと、排気通路に配置されたタービンと、コンプレッサとタービンを一体回転可能に連結する回転軸とを含むことと、コンプレッサより下流の吸気通路に設けられ、吸気通路を流れる吸気量を調節するために開度可変に構成された吸気量調節弁と、燃料タンクで発生する蒸発燃料をキャニスタに一旦捕集し、開度可変なパージ弁が設けられたパージ通路を介して吸気通路へパージして処理するための蒸発燃料処理装置と、パージ通路は、その入口がキャニスタに接続され、その出口がコンプレッサより上流の吸気通路に接続されることと、パージ通路の出口より上流の吸気通路に設けられ、吸気通路に吸入される吸気量を絞るために開度可変に構成された吸入弁と、吸入弁より上流の吸気通路を流れる吸気量を検出するための吸気量検出手段と、少なくとも吸気量調節弁、パージ弁及び吸入弁を制御するための制御手段とを備えた過給機付きエンジンの制御装置において、制御手段は、パージ弁を全閉に制御すると共に吸入弁を全開に制御し、更に吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように吸気量調節弁を任意の制御開度に制御したときの、吸気量検出手段により検出された吸気量と、所定の基本式とに基づき、吸気量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と制御開度との差から吸気量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて吸気量調節弁の制御を補正し、制御手段は、学習された吸気量調節弁の開度補正値に基づいて吸気量調節弁の制御を補正した後、パージ弁を全閉に制御すると共に吸入弁を任意の制御開度へ閉弁制御したときの、吸気量検出手段により検出された吸気量と、基本式とに基づき、吸入弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と吸入弁の制御開度との差から吸入弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて吸入弁の制御を補正することを趣旨とする。
【００１７】
上記技術の構成によれば、吸気量調節弁の制御と吸入弁の制御が上記のように補正されるので、吸入弁の下流側の圧力を検出するための専用の圧力センサを特に使用することなく、吸気量調節弁の制御と吸入弁の制御が補正される。従って、パージ弁を開弁したときに、パージ通路から吸気通路へパージされる蒸発燃料流量が、吸入弁の開度ばらつきの有無にかかわらず補正される。
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の技術は、請求項４に記載の技術において、制御手段は、学習された吸気量調節弁の開度補正値に基づいて吸気量調節弁の制御を補正すると共に、学習された吸入弁の開度補正値に基づいて吸入弁の制御を補正した後、ガス流量調節弁を所定の第１開度に制御したときに吸気量検出手段により検出された吸気量に対する、ガス流量調節弁を第１開度より大きい所定の第２開度へ制御したときに吸気量検出手段により検出された吸気量の変化量をガス流量変化量として求め、そのガス流量変化量と、基本式とに基づき、ガス流量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度とガス流量調節弁の第２開度との差からガス流量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいてガス流量調節弁の制御を補正することを趣旨とする。
【００１９】
上記技術の構成によれば、請求項４に記載の技術の作用に加え、ガス流量調節弁の制御が上記のように補正されるので、吸入弁の下流側の圧力を検出するための専用の圧力センサを特に使用することなく、ガス流量調節弁の制御が補正される。従って、ガス流量調節弁を開弁したときに、ガス通路から吸気通路へ流れるガス流量が、ガス流量調節弁の開度ばらつきの有無にかかわらず補正される。
【００２０】
上記目的を達成するために、請求項７に記載の技術は、請求項４乃至６のいずれかに記載の技術において、制御手段は、吸入弁に関する求められた実開度を吸入弁の開度に関する所定の基準値と比較することにより吸入弁の異常を診断することを趣旨とする。
【００２１】
上記技術の構成によれば、請求項４乃至６のいずれかに記載の技術の作用に加え、吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように吸気量調節弁が任意の制御開度に制御されたときの吸気量検出手段により検出された吸気量に基づき、吸入弁の実開度が求められ、その実開度に基づいて吸入弁の異常が診断される。従って、吸入弁の異常を診断するために吸気量検出手段以外の専用の圧力センサを設ける必要がない。
【００２２】
上記目的を達成するために、請求項８に記載の技術は、請求項６に記載の技術において、制御手段は、ガス流量調節弁に関する求められた実開度をガス流量調節弁の開度に関する所定の基準値と比較することによりガス流量調節弁の異常を診断することを趣旨とする。
【００２３】
上記技術の構成によれば、請求項６に記載の技術の作用に加え、吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように吸気量調節弁が任意の制御開度に制御されたときの吸気量検出手段により検出された吸気量に基づき、ガス流量調節弁の実開度が求められ、その実開度に基づいてガス流量調節弁の異常が診断される。従って、ガス流量調節弁の異常を診断するために吸気量検出手段以外の専用の圧力センサを設ける必要がない。
【００２４】
上記目的を達成するために、請求項９に記載の技術は、請求項２に記載の技術において、制御手段は、吸気量検出手段により検出される吸気量に基づいて測定された実ガス流量を所定の基準値と比較することによりガス流量調節弁の異常又は吸入弁の異常を診断することを趣旨とする。
【００２５】
上記技術の構成によれば、請求項２に記載の技術の作用に加え、吸気量検出手段により検出される吸気量に基づいて測定された実ガス流量に基づきガス流量調節弁の異常又は吸入弁の異常が診断される。従って、ガス流量調節弁の異常又は吸入弁の異常を診断するために吸気量検出手段以外の専用の圧力センサを設ける必要がない。
【００２６】
上記目的を達成するために、請求項１０に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、制御手段は、ガス通路から吸気通路へ供給される実ガス流量を吸気量検出手段により検出される吸気量に基づいて測定し、その測定された実ガス流量を所定の基準値と比較することによりガス流量調節弁の異常又は吸入弁の異常を診断することを趣旨とする。
【００２７】
上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、吸気量検出手段により検出される吸気量に基づいて測定された実ガス流量に基づきガス流量調節弁の異常又は吸入弁の異常が診断される。従って、ガス流量調節弁の異常又は吸入弁の異常を診断するために吸気量検出手段以外の専用の圧力センサを設ける必要がない。
【００２８】
上記目的を達成するために、請求項１１に記載の技術は、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術において、制御手段は、ガス流量調節弁を全閉に制御すると共に吸入弁を全開に制御し、更に吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように吸気量調節弁を任意の制御開度に制御したときの、吸気量検出手段により検出された吸気量と、所定の基本式とに基づき、吸気量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と制御開度との差から吸気量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて吸気量調節弁の制御を補正し、制御手段は、学習された吸気量調節弁の開度補正値に基づいて吸気量調節弁の制御を補正した後、ガス流量調節弁を全閉に制御すると共に吸入弁を任意の制御開度へ閉弁制御したときの、吸気量検出手段により検出された吸気量と、基本式とに基づき、吸入弁に関する実開度を求め、その求められた吸入弁に関する実開度を吸入弁の開度に関する所定の基準値と比較することにより吸入弁の異常を診断することを趣旨とする。
【００２９】
上記技術の構成によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術の作用に加え、吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように吸気量調節弁が任意の制御開度に制御されたときの吸気量検出手段により検出された吸気量に基づき、吸入弁の実開度が求められ、その実開度に基づいて吸入弁の異常が診断される。従って、吸入弁の異常を診断するために吸気量検出手段以外の専用の圧力センサを設ける必要がない。
【００３０】
上記目的を達成するために、請求項１２に記載の技術は、請求項４に記載の技術において、制御手段は、学習された吸気量調節弁の開度補正値に基づいて吸気量調節弁の制御を補正すると共に、学習された吸入弁の開度補正値に基づいて吸入弁の制御を補正した後、ガス流量調節弁を所定の第１開度に制御したときに吸気量検出手段により検出された吸気量に対する、ガス流量調節弁を第１開度より大きい所定の第２開度へ制御したときに吸気量検出手段により検出された吸気量の変化量をガス流量変化量として求め、そのガス流量変化量と、基本式とに基づき、ガス流量調節弁に関する実開度を求め、その求められたガス流量調節弁に関する実開度をガス流量調節弁の開度に関する所定の基準値と比較することによりガス流量調節弁の異常を診断することを趣旨とする。
【００３１】
上記技術の構成によれば、請求項４に記載の技術の作用に加え、吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように吸気量調節弁が任意の制御開度に制御されたときの吸気量検出手段により検出された吸気量の変化量等に基づき、ガス流量調節弁に関する実開度が求められ、その実開度に基づいてガス流量調節弁の異常が診断される。従って、ガス流量調節弁の異常を診断するために吸気量検出手段以外の専用の圧力センサを設ける必要がない。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１に記載の技術によれば、吸入弁の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、吸入弁による吸入負圧の制御精度を向上させた上で、吸気通路へ流す所定のガス流量を精度よく制御することができる。
【００３３】
請求項２に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に加え、吸入弁の製品公差や経時変化を解消するかたちで吸入弁による吸入負圧の制御精度を向上させることができる。
【００３４】
請求項３に記載の技術によれば、吸入弁の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、吸入弁による吸入負圧の制御精度を向上させた上で、吸気通路へ流す所定のガス流量とＥＧＲガス流量を精度よく制御することができる。
【００３５】
請求項４に記載の技術によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術の効果に加え、吸入弁の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを用いることなく、ガス通路から吸気通路へ供給されるガス流量を精度よく制御することができる。
【００３６】
請求項５に記載の技術によれば、吸入弁の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを用いることなく、パージ通路から吸気通路へパージされる蒸発燃料量を精度よく制御することができる。
【００３７】
請求項６に記載の技術によれば、請求項４に記載の技術の効果に加え、ガス流量調節弁の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、ガス通路から吸気通路へ供給されるガス流量を精度よく制御することができる。
【００３８】
請求項７に記載の技術によれば、請求項４乃至６のいずれかに記載の技術の効果に加え、専用の圧力センサを用いることなく、吸入弁の異常の有無を診断することができる。
【００３９】
請求項８に記載の技術によれば、請求項６に記載の技術の効果に加え、専用の圧力センサを用いることなく、ガス流量調節弁の異常の有無を診断することができる。
【００４０】
請求項９に記載の技術によれば、請求項２に記載の技術の効果に加え、専用の圧力センサを用いることなく、ガス流量調節弁の異常又は吸入弁の異常の有無を診断することができる。
【００４１】
請求項１０に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に加え、専用の圧力センサを用いることなく、ガス流量調節弁の異常又は吸入弁の異常の有無を診断することができる。
【００４２】
請求項１１に記載の技術によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術の効果に加え、専用の圧力センサを用いることなく、吸入弁の異常の有無を診断することができる。
【００４３】
請求項１２に記載の技術によれば、請求項４に記載の技術の効果に加え、専用の圧力センサを用いることなく、ガス流量調節弁の異常の有無を診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１実施形態に係り、自動車に搭載されたエンジンシステムを示す概略図。
【図２】第１実施形態に係り、第１の開度ばらつき補正制御の内容を示すフローチャート。
【図３】第１実施形態に係り、車速と積算パージ流量の変化を示すグラフ。
【図４】第２実施形態に係り、第２の開度ばらつき補正制御の内容を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態に係り、スロットル弁、吸入弁及びパージ弁の状態を示す概念図。
【図６】第２実施形態に係り、スロットル開度マップを示す概念図。
【図７】第２実施形態に係り、スロットル弁、吸入弁及びパージ弁の状態を示す概念図。
【図８】第２実施形態に係り、ある弁の上流側の圧力に対する下流側の圧力の比と、流れ係数との関係を示すグラフ。
【図９】第２実施形態に係り、スロットル弁、吸入弁及びパージ弁の状態を示す概念図。
【図１０】第２実施形態に係り、スロットル開度補正、吸入開度補正及びパージ開度補正に関する、マスター開度、流速、測定項目（吸気量）及び特定項目を整理して示す表。
【図１１】第３実施形態に係り、エンジンシステムを示す概略図。
【図１２】第３実施形態に係り、第３の開度ばらつき補正制御の内容を示すフローチャート。
【図１３】第４実施形態に係り、第４の開度ばらつき補正制御の内容を示すフローチャート。
【図１４】第４実施形態に係り、第４の開度ばらつき補正制御の内容を示すフローチャート。
【図１５】第４実施形態に係り、スロットル弁、吸入弁、パージ弁及びＥＧＲ弁の状態を示す概念図。
【図１６】第４実施形態に係り、スロットル弁、吸入弁、パージ弁及びＥＧＲ弁の状態を示す概念図。
【図１７】第４実施形態に係り、スロットル弁、吸入弁、パージ弁及びＥＧＲ弁の状態を示す概念図。
【図１８】第４実施形態に係り、スロットル弁、吸入弁、パージ弁及びＥＧＲ弁の状態を示す概念図。
【図１９】第４実施形態に係り、スロットル開度補正、吸入開度補正、パージ開度補正及びＥＧＲ開度補正に関する、マスター開度、流速、測定項目（吸気量）及び特定項目を整理して示す表。
【図２０】第５実施形態に係り、第５の開度ばらつき補正制御の内容を示すフローチャート。
【図２１】第５実施形態に係り、第５の開度ばらつき補正制御の内容を示すフローチャート。
【図２２】第６実施形態に係り、第６の開度ばらつき補正制御の内容を示すフローチャート。
【図２３】第６実施形態に係り、第６の開度ばらつき補正制御の内容を示すフローチャート。
【図２４】第７実施形態に係り、第７の開度ばらつき補正制御の内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
＜第１実施形態＞
以下、過給機付きエンジンの制御装置をガソリンエンジンシステムに具体化した第１実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００４６】
[エンジンシステムの概要について]
図１に、自動車に搭載されたガソリンエンジンシステム（以下、単に「エンジンシステム」と言う。）を概略図により示す。このエンジンシステムは、複数の気筒を有するエンジン１を備える。このエンジン１は、４気筒、４サイクルのレシプロエンジンであり、ピストン及びクランクシャフト等の周知の構成を含む。エンジン１には、各気筒へ吸気を導入するための吸気通路２と、エンジン１の各気筒から排気を導出するための排気通路３が設けられる。吸気通路２と排気通路３には、過給機５が設けられる。吸気通路２には、その上流側から順に吸気入口２ａ、エアクリーナ４、過給機５のコンプレッサ５ａ、電子スロットル装置６、インタークーラ７及び吸気マニホールド８が設けられる。
【００４７】
電子スロットル装置６は、コンプレッサ５ａより下流の吸気通路２に設けられ、運転者によるアクセルペダル１６の操作に応じて開閉駆動されることで、吸気通路２を流れる吸気量を調節するように開度可変に構成される。この実施形態で、電子スロットル装置６は、ＤＣモータ方式の電動弁により構成され、開閉駆動されるスロットル弁６ａと、スロットル弁６ａの開度（スロットル開度）ＴＡを検出するためのスロットルセンサ４１とを含む。電子スロットル装置６は、本開示技術における吸気量調節弁の一例に相当する。吸気マニホールド８は、エンジン１の直上流に配置され、吸気が導入されるサージタンク８ａと、サージタンク８ａに導入された吸気をエンジン１の各気筒へ分配するための複数（４つ）の分岐管８ｂとを含む。排気通路３には、その上流側から順に排気マニホールド９、過給機５のタービン５ｂ及び触媒１０が設けられる。触媒１０は、排気を浄化するためのものであり、例えば、三元触媒により構成することができる。
【００４８】
過給機５は、吸気通路２における吸気を昇圧するために設けられ、吸気通路２に配置されたコンプレッサ５ａと、排気通路３に配置されたタービン５ｂと、コンプレッサ５ａとタービン５ｂを一体回転可能に連結する回転軸５ｃとを含む。タービン５ｂが、排気通路３を流れる排気により回転動作し、それに連動してコンプレッサ５ａが回転動作することにより、吸気通路２を流れる吸気が昇圧されるようになっている。インタークーラ７は、コンプレッサ５ａで昇圧された吸気を冷却するようになっている。
【００４９】
エンジン１には、各気筒に対応して燃料を噴射するための燃料噴射装置（図示略）が設けられる。燃料噴射装置は、燃料供給装置（図示略）から供給される燃料をエンジン１の各気筒へ噴射するように構成される。各気筒では、燃料噴射装置から噴射される燃料と吸気マニホールド８から導入される吸気とにより可燃混合気が形成される。
【００５０】
また、エンジン１には、各気筒に対応して点火装置（図示略）が設けられる。点火装置は、各気筒で形成される可燃混合気に点火するように構成される。各気筒内の可燃混合気は、点火装置の点火動作により爆発・燃焼し、燃焼後の排気は、各気筒から排気マニホールド９、タービン５ｂ及び触媒１０を経て外部へ排出される。このとき、各気筒でピストン（図示略）が上下運動し、クランクシャフト（図示略）が回転することにより、エンジン１に動力が得られる。
【００５１】
[蒸発燃料処理装置について]
この実施形態のエンジンシステムは、蒸発燃料処理装置３１を備える。この装置３１は、燃料タンク３２で発生する蒸発燃料（ベーパ）を大気へ放出させることなく捕集して処理する装置である。この装置３１は、キャニスタ３３、ベーパ通路３４、パージ通路３５及びパージ弁３６を含む。キャニスタ３３は、燃料タンク３２で発生するベーパを、ベーパ通路３４を通じて一旦捕集する。キャニスタ３３は、ベーパを吸着する吸着剤（図示略）を内蔵する。この実施形態では、吸気通路２に所定のガスとしてのベーパを供給するために、コンプレッサ５ａより上流の吸気通路２にパージ通路３５が接続される。パージ通路３５は、本開示技術におけるガス通路の一例に相当する。パージ通路３５は、その入口３５ａがキャニスタ３３に接続され、その出口３５ｂがコンプレッサ５ａより上流の吸気通路２に接続される。また、パージ通路３５には、同通路３５におけるガス流量としてのベーパのパージ流量を調節するために開度可変に構成されたパージ弁３６が設けられる。パージ弁３６は、本開示技術におけるガス流量調節弁の一例に相当する。パージ弁３６は、パージ通路３５におけるパージ流量を調節するために電動弁により開度可変に構成される。キャニスタ３３に設けられた大気口３３ａは、ベーパがキャニスタ３３からパージされるときに、キャニスタ３３へ大気を導入するようになっている。
【００５２】
[吸入弁について]
この実施形態のエンジンシステムは、吸入弁２８を備える。吸入弁２８は、エアクリーナ４より下流であって、パージ通路３５の吸気通路２との接続部位（出口３５ｂ）より上流の吸気通路２に設けられ、吸気通路２に吸入される吸気量を絞るために開度可変に構成される。この実施形態で、吸入弁２８は、ＤＣモータ方式の電動弁より構成され、開度可変なバタフライ弁２８ａを含む。吸入弁２８は、パージ通路３５の出口３５ｂから吸気通路２へベーパがパージされるときに、その出口３５ｂの近傍の吸入圧力を負圧にするためにバタフライ弁２８ａの開度を絞るようになっている。
【００５３】
[エンジンシステムの電気的構成について]
図１に示すように、このエンジンシステムに設けられる各種センサ等４１〜４７は、エンジン１の運転状態を検出するための運転状態検出手段の一例に相当する。エアクリーナ４の近傍に設けられるエアフローメータ４２は、吸入弁２８より上流であってエアクリーナ４から吸気通路２へ流れる吸気量Ｇａを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エアフローメータ４２は、この開示技術における吸気量検出手段の一例に相当する。サージタンク８ａに設けられる吸気圧センサ４３は、電子スロットル装置６より下流の吸気圧力ＰＭを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられる水温センサ４４は、エンジン１の内部を流れる冷却水の温度（冷却水温度）ＴＨＷを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられる回転数センサ４５は、クランクシャフトの回転数をエンジン１の回転数（エンジン回転数）ＮＥとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。排気通路３に設けられる酸素センサ４６は、排気通路３へ排出される排気中の酸素濃度（出力電圧）Ｏｘを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。運転席に設けられるアクセルペダル１６には、アクセルセンサ４７が設けられる。アクセルセンサ４７は、アクセルペダル１６の踏み込み角度をアクセル開度ＡＣＣとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。
【００５４】
このエンジンシステムは、各種制御を司る電子制御装置（ＥＣＵ）５０を更に備える。ＥＣＵ５０には、各種センサ等４１〜４７がそれぞれ接続される。また、ＥＣＵ５０には、電子スロットル装置６、ＥＧＲ弁２３、吸入弁２８及びパージ弁３６等がそれぞれ接続される。
【００５５】
この実施形態で、ＥＣＵ５０は、各種センサ等４１〜４７から出力される各種信号を入力し、それら信号に基づいて燃料噴射制御及び点火時期制御を実行するために、燃料噴射装置及び点火装置をそれぞれ制御するようになっている。また、ＥＣＵ５０は、各種信号に基づいて吸気制御及びパージ制御を実行するために、電子スロットル装置６、吸入弁２８及びパージ弁３６をそれぞれ制御するようになっている。
【００５６】
ここで、吸気制御は、主として、運転者によるアクセルペダル１６の操作に応じたアクセルセンサ４７の検出値に基づいて電子スロットル装置６を制御することにより、エンジン１に導入される吸気量を制御することである。ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速時には、エンジン１へ流れる吸気量を絞るために、電子スロットル装置６を閉弁方向へ制御するようになっている。
【００５７】
パージ制御は、主として、エンジン１の運転状態に応じてパージ弁３６及び吸入弁２８を制御することにより、パージ通路３５から吸気通路２へ供給される（パージされる）ベーパのパージ流量を制御することである。ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転時に、吸入弁２８を閉弁し（絞り）、パージ弁３６を所要の開度に制御する。これにより、パージ通路３５の出口３５ｂの近傍に負圧の吸入圧力を発生させ、キャニスタ３３に捕集されたベーパを含むガスをパージ通路３５から吸気通路２へパージさせる。吸気通路２へパージされたベーパは、エンジン１に吸入されて燃焼に供され、処理される。
【００５８】
周知のようにＥＣＵ５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、各種メモリ、外部入力回路及び外部出力回路等を備える。メモリには、エンジン１の各種制御に関する所定の制御プログラムが格納される。ＣＰＵは、入力回路を介して入力される各種センサ等４１〜４７の検出値に基づき、所定の制御プログラムに基づいて前述した各種制御を実行するようになっている。ＥＣＵ５０は、この開示技術における制御手段の一例に相当する。
【００５９】
[第１の開度ばらつき補正制御について]
ここで、上記した電子スロットル装置６、吸入弁２８及びパージ弁３６には、多少の開度ばらつき（公差内での製造ばらつき、経時変化を含む）が存在する。また、吸入弁２８の開度ばらつきによって、パージ通路３５の出口３５ｂに作用する負圧が目標値からずれるおそれがある。更に、パージ弁３６の開度ばらつきによって、パージ通路３５から吸気通路２へ流れるパージ流量が目標値からずれ、パージ制御の実行時にパージ流量の制御精度が悪化するおそれがある。そこで、この実施形態では、吸入弁２８の開度ばらつきにかわらず、吸入弁による吸入圧力（負圧）の制御精度を向上させた上で、パージ流量の制御精度を向上させるために、ＥＣＵ５０が次のような第１の開度ばらつき補正制御を実行するようになっている。
【００６０】
図２に、第１の開度ばらつき補正制御の内容をフローチャートにより示す。処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ１００で、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２及び回転数センサ４５の検出値から吸気量Ｇａ及びエンジン回転数ＮＥをそれぞれ取り込む。
【００６１】
次に、ステップ１１０で、ＥＣＵ５０は、吸気量Ｇａよりエンジン負荷ＫＬを算出する。ＥＣＵ５０は、例えば、所定の関数式又は関数マップを参照することにより、吸気量Ｇａからエンジン負荷ＫＬを求めることができる。
【００６２】
次に、ステップ１２０で、ＥＣＵ５０は、電子スロットル装置６を所定の目標スロットル開度に制御する。この目標スロットル開度は、以下に続く処理のために設定された所定の開度である。
【００６３】
次に、ステップ１３０で、ＥＣＵ５０は、所定の関数マップを参照することにより、取り込まれたエンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに応じた、吸入弁２８に係る目標吸入開度ＯＤａを算出する。
【００６４】
次に、ステップ１４０で、ＥＣＵ５０は、吸入弁２８を、算出された目標吸入開度ＯＤａに制御する。
【００６５】
次に、ステップ１５０で、ＥＣＵ５０は、パージ許可か否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ５０は、エンジン１がパージを許可できる運転状態にあるか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１６０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。
【００６６】
ステップ１６０では、ＥＣＵ５０は、エンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに応じた目標パージ流量Ｑｔを算出する。目標パージ流量Ｑｔは、本開示技術における目標ガス流量の一例に相当する。
【００６７】
次に、ステップ１７０で、ＥＣＵ５０は、所定の「目標パージ開度マップ」を参照することにより、目標パージ流量Ｑｔを確保するためのパージ弁３６に係る目標パージ開度ＯＤｐを算出する。
【００６８】
次に、ステップ１８０で、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６を目標パージ開度ＯＤｐに開弁制御する。
【００６９】
次に、ステップ１９０で、ＥＣＵ５０は、目標パージ流量Ｑｔに基づき目標吸入開度ＯＤａを補正する。ＥＣＵ５０は、所定の関数マップを参照することにより、目標パージ流量Ｑｔに基づき目標吸入開度ＯＤａを補正することができる。
【００７０】
次に、ステップ２００で、ＥＣＵ５０は、補正後の目標吸入開度ＯＤａに吸入弁２８を制御する。
【００７１】
次に、ステップ２１０で、ＥＣＵ５０は、実パージ流量Ｑｓを測定する。ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａに基づき、この実パージ流量Ｑｓを測定することができる。すなわち、ＥＣＵ５０は、パージが無いときの吸気量Ｇａとパージが有るときの吸気量Ｇａとの差から実パージ流量Ｑｓを求めることができる。実パージ流量は、本開示技術における実ガス流量の一例に相当する。
【００７２】
次に、ステップ２２０で、ＥＣＵ５０は、目標パージ流量Ｑｔと実パージ流量Ｑｓが同じか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１００へ戻し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ２３０へ移行する。
【００７３】
ステップ２３０では、ＥＣＵ５０は、実パージ流量Ｑｓに基づきパージ開度補正値ＤｐＣを算出する。ＥＣＵ５０は、所定の関数式又はマップを参照することにより、実パージ流量Ｑｓに応じたパージ開度補正値ＤｐＣを求めることができる。
【００７４】
次に、ステップ２４０で、ＥＣＵ５０は、「目標パージ開度マップ」における目標パージ開度ＯＤｐを、パージ開度補正値ＤｐＣに基づき更新する。その後、ＥＣＵ５０は、処理をステップ１７０へ戻す。
【００７５】
上記第１の開度ばらつき補正制御によれば、ＥＣＵ５０（制御手段）は、電子スロットル装置６（吸気量調節弁）を目標スロットル開度（所定の開度）に制御すると共に、吸入弁２８をエンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬ（エンジン１の運転状態）に応じた目標吸入開度ＯＤａに制御する。その状態で、ＥＣＵ５０は、吸気通路２へパージ（供給）されるべき目標パージ流量Ｑｔ（目標ガス流量）をエンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬ（エンジン１の運転状態）に応じて算出し、その目標パージ流量Ｑｔを確保するための目標パージ開度ＯＤｐ（目標ガス流量開度）を所定の目標パージ開度マップ（関数データ）に基づいて算出し、パージ弁３６（ガス流量調節弁）を目標パージ開度ＯＤｐに制御すると共に、目標吸入開度ＯＤａを目標パージ流量Ｑｔに基づいて補正し、その補正された目標吸入開度ＯＤａにより吸入弁２８を制御するようになっている。この構成は、本願の請求項１に記載の技術に対応するものである。
【００７６】
また、上記第１の開度ばらつき補正制御によれば、ＥＣＵ５０は、パージ通路３５（ガス通路）から吸気通路２へ供給される実パージ流量Ｑｓ（実ガス流量）をエアフローメータ４２（吸気量検出手段）により検出される吸気量Ｇａに基づいて測定し、その測定された実パージ流量Ｑｓが目標パージ流量Ｑｔ（目標ガス流量）と等しくなるように、実パージ流量Ｑｓに基づいてパージ開度補正値ＤｐＣ（ガス流量調節弁の開度補正値）を算出し、算出されたパージ開度補正値ＤｐＣに基づいて目標パージ開度マップ（関数データ）における目標パージ開度（目標ガス流量開度）を更新するようになっている。この構成は、本願の請求項２に記載の技術に対応するものである。
【００７７】
以上説明したこの実施形態における過給機付きエンジンの制御装置によれば、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転時に上記のような第１の開度ばらつき補正制御を実行する。この補正制御によれば、電子スロットル装置６が所定の目標スロットル開度に制御されると共に、吸入弁２８が目標吸入開度ＯＤａに制御された特定の状態において、パージ通路３５から吸気通路２へ供給されるべき目標パージ流量Ｑｔが算出される。また、その目標パージ流量Ｑｔを確保するための目標パージ開度ＯＤｐが所定の目標パージ開度マップに基づいて算出される。そして、パージ弁３６が、算出された目標パージ開度ＯＤｐに制御されると共に、目標吸入開度ＯＤａが目標パージ流量Ｑｔに基づいて補正され、その補正された目標吸入開度ＯＤａにより吸入弁２８が制御される。従って、吸入弁２８が目標パージ流量Ｑｔに基づいて補正された目標吸入開度ＯＤａに制御されるので、吸入弁２８の直下流における実際の吸入圧力が供給されるパージ流量に応じて補正される。この結果、吸入弁２８の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、吸入弁２８による吸入負圧の制御精度を向上させた上で、吸気通路２へ流す所定のパージ流量を精度よく制御することができる。
【００７８】
また、上記補正制御によれば、パージ通路３５から吸気通路２へパージされる実パージ流量Ｑｓが測定され、測定された実パージ流量Ｑｓが目標パージ流量Ｑｔと等しくなるように、実パージ流量Ｑｓに基づいてパージ開度補正値ＤｐＣが算出され、算出されたパージ開度補正値ＤｐＣに基づいて目標パージ開度マップにおける目標パージ開度ＯＤｐが更新される。従って、目標パージ開度マップにおける目標パージ開度ＯＤｐが逐次最適値に学習される。この結果、吸入弁２８の製品公差や経時変化を解消するかたちで吸入弁２８による吸入負圧の制御精度を向上させることができる。
【００７９】
図３に、車速と積算パージ流量（パージ流量の積算値）の変化をグラフにより示す。このグラフにおいて、太線Ｌ１は、第１の開度ばらつき補正制御を実行した本実施形態の積算パージ流量の変化を、実線Ｌ２は、同補正制御を実行していない対比例の積算パージ流量の変化を、破線Ｌ３は、車速の変化をそれぞれ示す。このグラフに示すように、本実施形態では、ベーパのパージ流量の制御精度が向上した分だけ、対比例に比べて積算パージ流量が増えていることがわかる。
【００８０】
＜第２実施形態＞
次に、過給機付きエンジンの制御装置をガソリンエンジンシステムに具体化した第２実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００８１】
なお、以下の説明において第１実施形態と同等の構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。この実施形態では、開度ばらつき補正制御の内容の点で第１実施形態と構成が異なる。
【００８２】
[第２の開度ばらつき補正制御について]
図１に示すエンジンシステムにおいて、電子スロットル装置６、吸入弁２８及びパージ弁３６には、多少の開度ばらつき（公差内での製造ばらつき、経時変化を含む）が存在する。また、吸入弁２８の開度ばらつきによって、パージ通路３５の出口３５ｂに作用する吸入圧力（負圧）が目標値からずれるおそれがある。更に、パージ弁３６の開度ばらつきによって、パージ通路３５から吸気通路２へ流れるパージ流量が目標値からずれ、パージ制御の実行時にパージ流量の制御精度が悪化するおそれがある。そこで、この実施形態では、吸入弁２８の開度ばらつき、パージ弁３６の開度ばらつきにかかわらず、パージ流量の制御精度を向上させることを課題として、ＥＣＵ５０が次のような第２の開度ばらつき補正制御を実行するようになっている。
【００８３】
図４に、第２の開度ばらつき補正制御の内容をフローチャートにより示す。処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ３００で、ＥＣＵ５０は、スロットルセンサ４１、吸気圧センサ４３及び回転数センサ４５の検出値からスロットル開度ＴＡ、吸気圧力ＰＭ及びエンジン回転数ＮＥをそれぞれ取り込む。
【００８４】
次に、ステップ３１０では、ＥＣＵ５０は、電子スロットル装置６を通過する吸気がソニックとなるか否か、すなわち、スロットル弁６ａを通過する吸気が音速となるか否かを判断する。吸気がソニックとなる場合として、例えば、エンジン１の減速時であって、エンジン１への燃料供給が遮断されたとき（減速燃料カット時）を挙げることができる。ＥＣＵ５０は、この判断を吸気圧力ＰＭに基づいて行うことができる。ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３００へ戻し、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ３２０へ移行する。
【００８５】
ステップ３２０では、ＥＣＵ５０は、電子スロットル装置６に関するスロットル開度補正が完了したか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３３０へ移行し、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ３８０へ移行する。
【００８６】
ステップ３３０では、ＥＣＵ５０は、電子スロットル装置６に関するスロットル開度測定モードの処理を実行する。図５に、このときの電子スロットル装置６、吸入弁２８及びパージ弁３６の状態を概念図により示す。すなわち、ＥＣＵ５０は、図５に示すように、電子スロットル装置６のマスター開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ」）とし、吸入弁２８のマスター開度を全開（「９０ｄｅｇ」）とし、パージ弁３６のマスター開度を全閉（「０％」）とする。このとき、電子スロットル装置６（スロットル弁６ａ）を通過する吸気は音速となり、電子スロットル装置６の上流側の圧力はほぼ大気圧力（既知）となる。
【００８７】
次に、ステップ３４０で、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２の検出値に基づき吸気量Ｇａを取り込む。ここで、電子スロットル装置６を通過する吸気が音速となることから、エアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａは、エンジン回転数ＮＥが多少変動しても安定した一定値を示すことになる。
【００８８】
次に、ステップ３５０で、ＥＣＵ５０は、検出された吸気量Ｇａと、以下に示す弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、電子スロットル装置６に関する実際の開度（実開度）、すなわちスロットル実開度ＴＡＲを演算する。
ｄｍ＝Ａ・Ｃｑ・Ｃｍ・Ｐｕｐ／√Ｔｕｐ  ・・・（Ｆ）
このステップ３５０において、基本式（Ｆ）の「ｄｍ」は、吸気量Ｇａ（質量流量）を意味し、既知である。「Ａ」は、スロットル弁６ａの開口面積を意味し、製品ばらつきを有する。「Ｃｑ」は、スロットル弁６ａの流量係数を意味し、既知である。「Ｃｍ」は、スロットル弁６ａの流れ係数を意味し、音速域では既知である。「Ｐｕｐ」は、スロットル弁６ａの上流側の圧力を意味し、大気圧力となり既知である。「Ｔｕｐ」は、スロットル弁６ａの上流側の温度を意味し、大気温度となり既知である。従って、基本式（Ｆ）より、吸気量Ｇａ（ｄｍ）と音速域との関係から、電子スロットル装置６を所定のマスター開度としたときの開口面積Ａを特定することができ、この開口面積Ａから、スロットル実開度ＴＡＲを求めることができる。ここでは、吸気が音速となるので開口面積Ａを正確に求めることができ、これによってスロットル実開度ＴＡＲを正確に求めることができる。
【００８９】
次に、ステップ３６０で、ＥＣＵ５０は、スロットル開度補正値ＴＡＣを学習する。すなわち、スロットル実開度ＴＡＲと電子スロットル装置６のマスター開度との差をスロットル開度補正値ＴＡＣとして求め、メモリに記憶する。
【００９０】
次に、ステップ３７０で、ＥＣＵ５０は、スロットル開度マップ値を補正する（スロットル開度補正）。すなわち、ＥＣＵ５０は、所定のスロットル開度マップ値をスロットル開度補正値ＴＡＣにより補正する。図６に、スロットル開度マップを概念図により示す。図６に示すように、スロットル開度に対する流量の関係には、一般に製品ばらつきＶＡが存在する。ここでは、例えば、補正前の目標値ＴＶ（スロットル開度マップ値）からスロットル開度補正値ＴＡＣを減算することにより、補正後の目標値ＴＶＣ（スロットル開度マップ値）を求めることができる。このようにスロットル開度マップ値を補正することにより、電子スロットル装置６の製品公差による開度ばらつきや経時変化を解消することができる。
【００９１】
そして、ステップ３７０でスロットル開度補正を完了し、ステップ３２０からステップ３８０へ移行すると、ＥＣＵ５０は、吸入弁２８に関する吸入開度補正が完了したか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３９０へ移行し、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４４０へ移行する。
【００９２】
ステップ３９０では、ＥＣＵ５０は、吸入弁２８に関する吸入開度測定モードの処理を実行する。図７に、このときの電子スロットル装置６、吸入弁２８及びパージ弁３６の状態を概念図により示す。すなわち、ＥＣＵ５０は、図７に示すように、電子スロットル装置６の補正後開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ相当」）とし、吸入弁２８のマスター開度を全開から所定値（例えば「６ｄｅｇ」）に閉弁し、パージ弁３６のマスター開度を全閉（「０％」）とする。このとき、電子スロットル装置６（スロットル弁６ａ）を通過する吸気は音速となり、吸入弁２８の上流側の圧力は大気圧力（既知）となる。
【００９３】
次に、ステップ４００で、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２の検出値に基づき吸気量Ｇａを取り込む。ここでは、電子スロットル装置６を通過する吸気が音速となることから、エアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａは、安定した一定値を示すことになる。
【００９４】
次に、ステップ４１０で、ＥＣＵ５０は、検出された吸気量Ｇａと、上記した基本式（Ｆ）とに基づき、吸入弁２８の実開度（吸入実開度）ＡＤＲを演算することができる。このステップ４１０において、基本式（Ｆ）の「ｄｍ」は、吸気量Ｇａを意味し、既知である。「Ａ」は、吸入弁２８の開口面積を意味し、製品ばらつきを有する。「Ｃｑ」は、吸入弁２８の流量係数を意味し、既知である。「Ｃｍ」は、吸入弁２８の流れ係数を意味し、吸入弁２８の下流側の圧力（吸入負圧）「Ｐｄｎ」と上流側の圧力「Ｐｕｐ」との関係から求めることができる。図８に、ある弁の上流側の圧力「Ｐｕｐ」に対する下流側の圧力「Ｐｄｎ」の比「Ｐｄｎ／Ｐｕｐ」と、流れ係数「Ｃｍ」との関係をグラフにより示す。このグラフから、吸入弁２８の流れ係数「Ｃｍ」を特定することができる。基本式（Ｆ）における「Ｐｕｐ」は、吸入弁２８の上流側の圧力を意味し、大気圧力となり既知である。「Ｐｄｎ」は、スロットル弁６ａの上流側の圧力「Ｐｕｐ」に相当する。この「Ｐｕｐ」は、スロットル弁６ａの部分に対して基本式（Ｆ）を適用することにより求めることができる。スロットル弁６ａの開口面積Ａは、ステップ３６０で既知である。また、「ｄｍ」、「Ｔｕｐ」、「Ｃｑ」は、それぞれ既知である。また、電子スロットル装置６では、吸気が音速となることから「Ｃｍ」は既知となる。それらの値を用いて「Ｐｕｐ」を算出することができる。従って、基本式（Ｆ）より、吸入弁２８を所定のマスター開度としたときの開口面積Ａを特定することができ、これによって吸入実開度ＡＤＲを求めることができる。
【００９５】
次に、ステップ４２０で、ＥＣＵ５０は、吸入開度補正値ＡＤＣを学習する。すなわち、吸入実開度ＡＤＲと吸入弁２８のマスター開度との差を吸入開度補正値ＡＤＣとして求め、メモリに記憶する。
【００９６】
次に、ステップ４３０で、ＥＣＵ５０は、吸入開度マップ値を補正する（吸入開度補正）。すなわち、ＥＣＵ５０は、吸入開度マップ値を吸入開度補正値ＡＤＣにより補正する。例えば、補正前の目標値（吸入開度マップ値）に対し吸入開度補正値ＡＤＣを加算又は減算することにより、補正後の目標値（吸入開度マップ値）を求めることができる。このように吸入開度マップ値を補正することにより、吸入弁２８の製品公差による開度ばらつきや経時変化を解消することができる。
【００９７】
そして、ステップ４３０で吸入開度補正を完了してステップ３８０からステップ４４０へ移行すると、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６に関するパージ開度補正が完了したか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４５０へ移行し、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ３００へ戻す。
【００９８】
ステップ４５０では、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６に関するパージ開度測定モード１の処理を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、図７に類似するように、電子スロットル装置６の補正後開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ相当」）とし、吸入弁２８の補正後開度を所定値（例えば「６ｄｅｇ相当」）とし、パージ弁３６のマスター開度を第１開度としての全閉（「０％」）とする。このとき、電子スロットル装置６を通過する吸気は音速となり、吸入弁２８を通過する吸気は亜音速となる。
【００９９】
次に、ステップ４６０で、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２の検出値に基づき吸気量Ｇａを取り込む。ここでも、電子スロットル装置６を通過する吸気が音速となることから、エアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａは安定した一定値となる。
【０１００】
次に、ステップ４７０では、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６に関するパージ開度測定モード２の処理を実行する。図９に、このときの電子スロットル装置６、吸入弁２８及びパージ弁３６の状態を概念図により示す。すなわち、ＥＣＵ５０は、図９に示すように、電子スロットル装置６の補正後開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ相当」）とし、吸入弁２８の補正後開度を所定値（例えば「６ｄｅｇ相当」）とし、パージ弁３６のマスター開度を全閉から第２開度としての所定値（例えば「１０％」）に開弁とする。このとき、電子スロットル装置６を通過する吸気は音速となり、吸入弁２８を通過する吸気は亜音速となり、パージ弁３６を通過するベーパを含むガスは亜音速となる。
【０１０１】
次に、ステップ４８０で、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２の検出値に基づき吸気量Ｇａを取り込む。ここでも、電子スロットル装置６を通過する吸気が音速となることから、エアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａは安定した一定値となる。
【０１０２】
次に、ステップ４９０で、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６の上流側圧力と下流側圧力との圧力差（前後差圧）と、パージ弁３６を通過するベーパのパージ流量を用いることにより、パージ弁３６の実開度（パージ実開度）ＰＡＲを演算する。ここで、吸入弁２８が所定の補正後開度（例えば「６ｄｅｇ相当」）となるときの吸入弁２８の下流側（パージ弁３６の下流側でもある）の圧力は既知（精度よく推定可能）であり、吸気ソニック時にはパージ弁３６の上流側圧力がほぼ大気圧力となることから、パージ弁３６の前後差圧は既知となる。また、ステップ４６０での吸気量Ｇａに対するステップ４８０での吸気量Ｇａの変化量からパージ弁３６を通過するベーパのパージ流量を求めることができる。これらパージ弁３６に関する前後差圧、パージ流量、流量係数及び流れ係数の関係から、パージ弁３６を所定のマスター開度（例えば「１０％」）としたときの開口面積を特定することができ、これによってパージ実開度ＰＡＲを求めることができる。
【０１０３】
次に、ステップ５００で、ＥＣＵ５０は、パージ開度補正値ＰＡＣを学習する。すなわち、パージ実開度ＰＡＲとパージ弁３６のマスター開度との差をパージ開度補正値ＰＡＣとして求め、メモリに記憶する。
【０１０４】
次に、ステップ５１０で、ＥＣＵ５０は、パージ開度マップ値を補正する（吸入開度補正）。すなわち、ＥＣＵ５０は、パージ開度マップ値をパージ開度補正値ＰＡＣにより補正する。例えば、補正前の目標値（パージ開度マップ値）に対しパージ開度補正値ＰＡＣを加算又は減算することにより、補正後の目標値（パージ開度マップ値）を求めることができる。このようにパージ開度マップ値を補正することにより、パージ弁３６の製品公差による開度ばらつきや経時変化を解消することができる。
【０１０５】
そして、ステップ５１０でパージ開度補正を完了すると、ＥＣＵ５０は、処理をステップ４４０からステップ３００へ戻す。
【０１０６】
ここで、図１０に、「スロットル開度補正」（イベント（１））、「吸入開度補正」（イベント（２））及び「パージ開度補正」（イベント（３））に関する、「マスター開度」、「流速」、「測定項目（吸気量）」及び「特定項目」を一つの表に整理して示す。図１０に示すように、イベント（１）のスロットル開度補正では、スロットル開度をマスター開度である「７（誤差を含む）ｄｅｇ」に、吸入開度をマスター開度である「９０ｄｅｇ」に、パージ開度をマスター開度である「０％」にする。このときの流速は、スロットル弁６ａ（電子スロットル装置６）では「音速」となり、吸入弁２８では「亜音速」となる。測定項目（吸気量）は「絶対流量」となる。特定項目は「スロットル弁６ａの開口面積」となる。
【０１０７】
イベント（２）の吸入開度補正では、スロットル開度を補正後開度である「７ｄｅｇ相当」に、吸入開度をマスター開度である「６（誤差を含む）ｄｅｇ」に、パージ開度をマスター開度である「０％」にする。このときの流速は、スロットル弁６ａでは「音速」となり、吸入弁２８では「亜音速」となる。また、測定項目（吸気量）は「絶対流量」となる。更に、特定項目は「吸入負圧」となる。
【０１０８】
また、イベント（３）のパージ開度補正では、スロットル開度を補正後開度である「７ｄｅｇ相当」に、吸入開度を補正後開度である「６ｄｅｇ相当」に、パージ開度をマスター開度である「１０（誤差を含む）％」にする。このときの流速は、スロットル弁６ａでは「音速」となり、吸入弁２８では「亜音速」となり、パージ弁３６では「亜音速」となる。また、測定項目（吸気量）は「イベント（２）からの変化流量」となる。更に、特定項目は「吸入負圧」と「パージ弁の流量特性」となる。
【０１０９】
以上説明したこの実施形態における過給機付きエンジンの制御装置によれば、ＥＣＵ５０（制御手段）は、エンジン１の運転時に上記のような第２の開度ばらつき補正制御を実行する。この補正制御において、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６（ガス流量調節弁）を全閉に制御すると共に吸入弁２８を全開に制御し、更に電子スロットル装置６（吸気量調節弁）を通過する吸気が音速となるように電子スロットル装置６を任意の制御開度であるマスター開度に制御する。このとき、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２（吸気量検出手段）により検出された吸気量Ｇａと、所定の弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、電子スロットル装置６に関するスロットル実開度ＴＡＲ（実開度）を求め、そのスロットル実開度ＴＡＲと任意のマスター開度との差から電子スロットル装置６のスロットル開度補正値ＴＡＣ（開度補正値）を学習し、学習されたスロットル開度補正値ＴＡＣに基づいて電子スロットル装置６の制御を補正している。
【０１１０】
また、ＥＣＵ５０は、引き続き、学習されたスロットル開度補正値ＴＡＣに基づいて電子スロットル装置６の制御を補正した後、パージ弁３６を全閉に制御すると共に吸入弁２８を任意の制御開度であるマスター開度へ閉弁制御する。このとき、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａと、弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、吸入弁２８に関する吸入実開度ＡＤＲ（実開度）を求め、その吸入実開度ＡＤＲと吸入弁２８の任意のマスター開度との差から吸入弁２８の吸入開度補正値ＡＤＣ（開度補正値）を学習し、その学習された吸入開度補正値ＡＤＣに基づいて吸入弁２８の制御を補正している。従って、第２の開度ばらつき補正制御によれば、吸入弁２８の下流側の圧力Ｐｄｎを検出するための専用の圧力センサを特に使用することなく、電子スロットル装置６の制御と吸入弁２８の制御が補正されるので、パージ弁３６を開弁したときに、吸気通路２へ流れるパージ流量が、吸入弁２８の開度ばらつきの有無にかかわらず補正される。このため、吸入弁２８の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、パージ流量を精度よく制御することができるようになる。この構成は、本願の請求項４乃至６に記載の技術に対応するものである。
【０１１１】
また、ＥＣＵ５０は、引き続き、学習されたスロットル開度補正値ＴＡＣに基づいて電子スロットル装置６の制御を補正すると共に、学習された吸入開度補正値ＡＤＣに基づいて吸入弁２８の制御を補正した後、パージ弁３６を所定の第１開度（例えば、全閉（「０％」）に制御したときにエアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａに対する、パージ弁３６を第１開度より大きい所定の第２開度（例えば、「１０％」）へ制御したときにエアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａの変化量をパージ流量変化量として求める。また、ＥＣＵ５０は、上記弁通過流量の基本式（Ｆ）に基づき、パージ弁３６を第２開度に開弁制御したときのパージ弁３６の上流側圧力と下流側圧力との圧力差を求める。そして、ＥＣＵ５０は、求められたパージ流量変化量と圧力差とに基づいてパージ弁３６に関するパージ実開度ＰＡＲ（実開度）を求め、そのパージ実開度ＰＡＲと第２開度との差からパージ弁３６のパージ開度補正値ＰＡＣ（開度補正値）を学習し、その学習されたパージ開度補正値ＰＡＣに基づいてパージ弁３６の制御を補正している。従って、この第２の開度ばらつき補正制御によれば、吸入弁２８の下流側の圧力を検出するための専用の圧力センサを特に使用することなく、パージ弁３６の制御が補正されるので、パージ弁３６を開弁したときに、パージ通路３５から吸気通路２へ流れるパージ流量が、パージ弁３６の開度ばらつきの有無にかかわらず補正される。このため、パージ弁３６の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、パージ流量を更に精度よく制御することができるようになる。
【０１１２】
すなわち、この実施形態の構成によれば、エアフローメータ４２で検出された吸気量Ｇａと、弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、電子スロットル装置６（スロットル弁６ａ）、吸入弁２８及びパージ弁３６それぞれの実開度（スロットル実開度ＴＡＲ、吸入実開度ＡＤＲ、パージ実開度ＰＡＲ）と所定の各種マスター開度との差を演算し、各種弁６ａ，２８，３６の制御を公差中央に補正することにより、パージ流量のばらつきを低減することができるのである。
【０１１３】
＜第３実施形態＞
次に、過給機付きエンジンの制御装置をガソリンエンジンシステムに具体化した第３実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【０１１４】
この実施形態では、エンジンシステムに排気還流装置（ＥＧＲ装置）を加え、それに合わせて開度ばらつき補正制御の内容を変更した点で第１実施形態と構成が異なる。
【０１１５】
[エンジンシステムについて]
図１１にこの実施形態のエンジンシステムを概略図により示す。図１１に示すように、このエンジンシステムは、以下の点で第１実施形態のエンジンシステムと構成が異なる。すなわち、このエンジンシステムは、低圧ループタイプのＥＧＲ装置２１を更に備える。このＥＧＲ装置２１は、各気筒から排気通路３へ排出される排気の一部を排気還流ガス（ＥＧＲガス）として吸気通路２へ流してエンジン１の各気筒へ還流させるための装置であり、排気通路３から吸気通路２へＥＧＲガスを流すための排気還流通路（ＥＧＲ通路）２２と、ＥＧＲ通路２２におけるＥＧＲガス流量を調節するために開度可変に構成された排気還流弁（ＥＧＲ弁）２３とを備える。ＥＧＲ通路２２は、入口２２ａと出口２２ｂを含む。ＥＧＲ通路２２の入口２２ａは、触媒１０より下流の排気通路３に接続され、同通路２２の出口２２ｂは、コンプレッサ５ａより上流かつ吸入弁２８より下流の吸気通路２に接続される。また、ＥＧＲ弁２３より上流のＥＧＲ通路２２には、ＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ２４が設けられる。
【０１１６】
この実施形態で、ＥＧＲ弁２３は、ＤＣモータ方式の電動弁により構成され、開度可変に駆動される弁体２３ａを備える。このＥＧＲ弁２３として、大流量、高応答及び高分解能の特性を有することが望ましい。そこで、この実施形態では、ＥＧＲ弁２３の構造として、例えば、特許第５７５９６４６号公報に記載される「二重偏心弁」を採用することができる。この二重偏心弁は、大流量制御に対応して構成される。
【０１１７】
このエンジンシステムにおいて、過給機５が作動する過給域（吸気量が相対的に多くなる領域。）で、ＥＧＲ弁２３が開弁するようになっている。これにより、排気通路３を流れる排気の一部が、ＥＧＲガスとして、入口２２ａからＥＧＲ通路２２に流入し、ＥＧＲクーラ２４及びＥＧＲ弁２３を経由して吸気通路２へ流れ、コンプレッサ５ａ、電子スロットル装置６、インタークーラ７及び吸気マニホールド８を経由してエンジン１の各気筒へ還流される。
【０１１８】
この実施形態で、ＥＣＵ５０には、ＥＧＲ弁２３が接続される。ＥＣＵ５０は、各種センサ等４１〜４７から出力される各種信号に基づいて上記した燃料噴射制御、点火時期制御及び吸気制御を実行すると共にＥＧＲ制御を実行するようになっている。ＥＧＲ制御とは、エンジン１の運転状態に応じてＥＧＲ弁２３及び吸入弁２８を制御することにより、エンジン１に還流されるＥＧＲガス流量を制御することである。ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速時には、エンジン１へのＥＧＲガスを遮断（ＥＧＲカット）するために、ＥＧＲ弁２３を全閉に制御するようになっている。
【０１１９】
[第３の開度ばらつき補正制御について]
ここで、上記した電子スロットル装置６、吸入弁２８、パージ弁３６及びＥＧＲ弁２３には、多少の開度ばらつき（公差内での製造ばらつき、経時変化を含む）が存在する。また、吸入弁２８の開度ばらつきによって、パージ通路３５の出口３５ｂに作用する負圧やＥＧＲ通路２２の出口２２ｂに作用する負圧が目標値からずれるおそれがある。また、パージ弁３６の開度ばらつきによって、パージ通路３５から吸気通路２へ流れるパージ流量が目標値からずれ、パージ制御の実行時にパージ流量の制御精度が悪化するおそれがある。更に、ＥＧＲ弁２３の開度ばらつきによって、ＥＧＲ通路２２から吸気通路２へ流れるＥＧＲガス流量が目標値からずれ、ＥＧＲ制御の実行時にＥＧＲガス流量の制御精度が悪化するおそれがある。そこで、この実施形態では、吸入弁２８の開度ばらつきにかわらず、吸入弁２８による吸入圧力（負圧）の制御精度を向上させた上で、パージ流量とＥＧＲガス流量の制御精度を向上させるために、ＥＣＵ５０が次のような第３の開度ばらつき補正制御を実行するようになっている。
【０１２０】
図１２に、第３の開度ばらつき補正制御の内容をフローチャートにより示す。図１２のフローチャートは、ステップ１２０とステップ１３０との間にステップ２５０〜ステップ２７０を設けた点で図２のフローチャートと内容が異なる。
【０１２１】
処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ５０は、ステップ１００〜ステップ１２０の処理を実行した後、ステップ２５０で、ＥＧＲ制御実行か否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる（ＥＧＲ制御を実行していない）場合は、処理をステップ１３０へ移行し、ステップ１３０〜ステップ２４０の処理を実行する。一方、ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる（ＥＧＲ制御を実行している）場合は、処理をステップ２６０へ移行する。
【０１２２】
ステップ２６０では、ＥＣＵ５０は、所定の関数マップを参照することにより、取り込まれたエンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに応じた、吸入弁２８に係る目標吸入開度ＯＤａとＥＧＲ弁２３に係る目標ＥＧＲ開度ＯＤｅを算出する。
【０１２３】
次に、ステップ２７０で、ＥＣＵ５０は、吸入弁２８を、算出された目標吸入開度ＯＤａに制御すると共に、ＥＧＲ弁２３を、算出された目標ＥＧＲ開度ＯＤｅに制御する。
【０１２４】
その後、ＥＣＵ５０は、処理をステップ１５０へ移行し、ステップ１５０〜ステップ２４０の処理を実行する。
【０１２５】
上記第３の開度ばらつき補正制御によれば、第１実施形態の第１の開度ばらつき補正制御と異なり、ＥＣＵ５０（制御手段）は、電子スロットル装置６（吸気量調節弁）を目標スロットル開度（所定の開度）に制御すると共に、吸入弁２８をエンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬ（エンジン１の運転状態）に応じた目標吸入開度ＯＤａに制御するときに、ＥＧＲ弁２３をエンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬ（エンジン１の運転状態）に応じた目標ＥＧＲ開度ＯＤｅに制御する。その制御した状態で、ＥＣＵ５０は、吸気通路２へパージ（供給）されるべき目標パージ流量Ｑｔ（目標ガス流量）をエンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬ（エンジン１の運転状態）に応じて算出し、その目標パージ流量Ｑｔを確保するための目標パージ開度ＯＤｐ（目標ガス流量開度）を所定の目標パージ開度マップ（関数データ）に基づいて算出する。そして、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６（ガス流量調節弁）を目標パージ開度ＯＤｐに制御すると共に、目標吸入開度ＯＤａを目標パージ流量Ｑｔに基づいて補正し、その補正された目標吸入開度ＯＤａにより吸入弁２８を制御するようになっている。この構成は、本願の請求項３に記載の技術に対応するものである。
【０１２６】
以上説明したこの実施形態における過給機付きエンジンの制御装置によれば、第１実施形態と同等の作用及び効果が得られるが、次の点で作用及び効果が異なる。すなわち、この第３の開度ばらつき補正制御によれば、電子スロットル装置６が所定の目標スロットル開度に制御され、吸入弁２８が目標吸入開度ＯＤａに制御されると共にＥＧＲ弁２３が目標ＥＧＲ開度ＯＤｅに制御された特定の状態において、パージ通路３５から吸気通路２へ供給されるべき目標パージ流量Ｑｔが算出される。また、その目標パージ流量Ｑｔを確保するための目標パージ開度ＯＤｐが所定の目標パージ開度マップに基づいて算出される。そして、パージ弁３６が、算出された目標パージ開度ＯＤｐに制御されると共に、目標吸入開度ＯＤａが目標パージ流量Ｑｔに基づいて補正され、その補正された目標吸入開度ＯＤａにより吸入弁２８が制御される。従って、吸入弁２８が目標パージ流量Ｑｔに基づいて補正された目標吸入開度ＯＤａに制御されるので、吸入弁２８の直下流における実際の吸入圧力が供給されるパージ流量に応じて補正される。この結果、吸入弁２８の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、吸入弁２８による吸入負圧の制御精度を向上させた上で、吸気通路２へ流す所定のパージ流量と所定のＥＧＲガス流量を精度よく制御することができる。
【０１２７】
＜第４実施形態＞
次に、過給機付きエンジンの制御装置をガソリンエンジンシステムに具体化した第４実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【０１２８】
なお、以下の説明において第３実施形態と同等の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。この実施形態では、開度ばらつき補正制御の内容の点で第３実施形態と構成が異なる。
【０１２９】
[第４の開度ばらつき補正制御について]
図１１に示すエンジンシステムにおいて、電子スロットル装置６、吸入弁２８、パージ弁３６及びＥＧＲ弁２３には、多少の開度ばらつき（公差内での製造ばらつき、経時変化を含む）が存在する。また、吸入弁２８の開度ばらつきによって、パージ通路３５の出口３５ｂ及びＥＧＲ通路２２の出口２２ｂに作用する吸入圧力（負圧）が目標値からずれるおそれがある。また、パージ弁３６の開度ばらつきによって、パージ通路３５から吸気通路２へ流れるパージ流量が目標値からずれ、パージ制御の実行時にパージ流量の制御精度が悪化するおそれがある。更に、ＥＧＲ弁２３の開度ばらつきによって、ＥＧＲ通路２２から吸気通路２へ流れるＥＧＲガス流量が目標値からずれ、ＥＧＲ制御の実行時にＥＧＲガス流量の制御精度が悪化するおそれがある。そこで、この実施形態では、吸入弁２８の開度ばらつき、パージ弁３６の開度ばらつき、更にはＥＧＲ弁２３の開度ばらつきにかかわらず、パージ流量とＥＧＲガス流量の制御精度を向上させることを課題として、ＥＣＵ５０が次のような第４の開度ばらつき補正制御を実行するようになっている。
【０１３０】
図１３、図１４に、第４の開度ばらつき補正制御の内容をフローチャートにより示す。図１３、図１４のフローチャートは、ステップ４４０の肯定（ＹＥＳ）の判断に対してステップ５２０〜ステップ５９０を加えた点で図４のフローチャートと内容が異なる。以下には、図１３、図１４のフローチャートにつき、図４のフローチャートの内容と異なる点を中心に説明する。
【０１３１】
処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ５０は、第２実施形態と同様にステップ３００〜ステップ５１０の処理を実行する。
【０１３２】
ここで、ステップ３３０では、ＥＣＵ５０は、電子スロットル装置６に関するスロットル開度測定モードの処理を実行する。図１５に、このときの電子スロットル装置６、吸入弁２８、パージ弁３６及びＥＧＲ弁２３の状態を概念図により示す。すなわち、ＥＣＵ５０は、図１５に示すように、電子スロットル装置６のマスター開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ」）とし、吸入弁２８のマスター開度を全開（「９０ｄｅｇ」）とし、パージ弁３６のマスター開度を全閉（「０％」）とし、ＥＧＲ弁２３のマスター開度を全閉（「０％」）とする。このとき、電子スロットル装置６を通過する吸気の流速は音速となり、吸入弁２８を通過する吸気の流速は亜音速となり、電子スロットル装置６の上流側の圧力はほぼ大気圧力（既知）となる。
【０１３３】
その後、ステップ３４０〜ステップ３８０の処理を実行した後、ステップ３９０で、ＥＣＵ５０は、吸入弁２８に関する吸入開度測定モードの処理を実行する。図１６に、このときの電子スロットル装置６、吸入弁２８、パージ弁３６及びＥＧＲ弁２３の状態を概念図により示す。すなわち、ＥＣＵ５０は、図１６に示すように、電子スロットル装置６の補正後開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ相当」）とし、吸入弁２８のマスター開度を全開から所定値（例えば「６ｄｅｇ」）に閉弁し、パージ弁３６のマスター開度を全閉（「０％」）とし、ＥＧＲ弁２３のマスター開度を全閉（「０％」）とする。このとき、電子スロットル装置６を通過する吸気の流速は音速となり、吸入弁２８を通過する吸気の流速は亜音速となり、吸入弁２８の上流側の圧力は大気圧力（既知）となる。
【０１３４】
その後、ステップ４００〜ステップ４４０の処理を実行した後、ステップ４５０で、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６に関するパージ開度測定モード１の処理を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、図１６に類似するように、電子スロットル装置６の補正後開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ相当」）とし、吸入弁２８の補正後開度を所定値（例えば「６ｄｅｇ相当」）とし、パージ弁３６のマスター開度を第１開度としての全閉（「０％」）とし、ＥＧＲ弁２３のマスター開度を全閉（「０％」）とする。このとき、電子スロットル装置６を通過する吸気の流速は音速となり、吸入弁２８を通過する吸気の流速は亜音速となる。
【０１３５】
その後、ステップ４６０の処理を実行した後、ステップ４７０で、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６に関するパージ開度測定モード２の処理を実行する。図１７に、このときの電子スロットル装置６、吸入弁２８、パージ弁３６及びＥＧＲ弁２３の状態を概念図により示す。すなわち、ＥＣＵ５０は、図１７に示すように、電子スロットル装置６の補正後開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ相当」）とし、吸入弁２８の補正後開度を所定値（例えば「６ｄｅｇ相当」）とし、パージ弁３６のマスター開度を全閉から第２開度としての所定値（例えば「１０％」）に開弁し、ＥＧＲ弁２３のマスター開度を全閉（「０％」）とする。このとき、電子スロットル装置６を通過する吸気の流速は音速となり、吸入弁２８を通過する吸気の流速は亜音速となり、パージ弁３６を通過するベーパを含むガスの流速は亜音速となる。
【０１３６】
その後、ＥＣＵ５０は、ステップ４８０〜ステップ５１０の処理を実行した後、ステップ４４０でパージ開度補正を完了すると、ステップ５２０で、ＥＧＲ弁２３に関するＥＧＲ開度補正が完了したか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ３００へ戻し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ５３０へ移行する。
【０１３７】
ステップ５３０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁２３に関するＥＧＲ開度測定モード１の処理を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、図１６に類似するように、電子スロットル装置６の補正後開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ相当」）とし、吸入弁２８の補正後開度を所定値（例えば「６ｄｅｇ相当」）とし、パージ弁３６のマスター開度を第１開度としての全閉（「０％」）とし、ＥＧＲ弁２３のマスター開度を第１開度としての全閉（「０％」）とする。このとき、電子スロットル装置６を通過する吸気の流速は音速となり、吸入弁２８を通過する吸気は亜音速となる。
【０１３８】
次に、ステップ５４０で、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２の検出値に基づき吸気量Ｇａを取り込む。ここでも、電子スロットル装置６を通過する吸気が音速となることから、エアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａは安定した一定値となる。
【０１３９】
次に、ステップ５５０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁２３に関するＥＧＲ開度測定モード２の処理を実行する。図１８に、このときの電子スロットル装置６、吸入弁２８、パージ弁３６及びＥＧＲ弁２３の状態を概念図により示す。すなわち、ＥＣＵ５０は、図１８に示すように、電子スロットル装置６の補正後開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ相当」）とし、吸入弁２８の補正後開度を所定値（例えば「６ｄｅｇ相当」）とし、パージ弁３６のマスター開度を全閉（「０％」）とし、ＥＧＲ弁２３のマスター開度を全閉から第２開度としての所定値（例えば「２５％」）に開弁とする。このとき、電子スロットル装置６を通過する吸気の流速は音速となり、吸入弁２８を通過する吸気の流速は亜音速となり、ＥＧＲ弁２３を通過するＥＧＲガスの流速は亜音速となる。
【０１４０】
次に、ステップ５６０で、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２の検出値に基づき吸気量Ｇａを取り込む。ここでも、電子スロットル装置６を通過する吸気が音速となることから、エアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａは安定した一定値となる。
【０１４１】
次に、ステップ５７０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁２３の上流側圧力と下流側圧力との圧力差（前後差圧）と、ＥＧＲ弁２３を通過するＥＧＲガス流量を用いることにより、ＥＧＲ弁２３の実開度（ＥＧＲ実開度）ＥＡＲを演算する。ここで、吸入弁２８が所定の補正後開度（例えば「６ｄｅｇ相当」）となるときの吸入弁２８の下流側（ＥＧＲ弁２３の下流側でもある）の圧力は既知（精度よく推定可能）であり、吸気ソニック時にはＥＧＲ弁２３の上流側圧力がほぼ大気圧力となることから、ＥＧＲ弁２３の前後差圧は既知となる。また、ステップ５４０での吸気量Ｇａに対するステップ５６０での吸気量Ｇａの変化量からＥＧＲ弁２３を通過するＥＧＲガス流量を求めることができる。これらＥＧＲ弁２３に関する前後差圧、ＥＧＲガス流量、流量係数及び流れ係数の関係から、ＥＧＲ弁２３を所定のマスター開度（例えば「２５％」）としたときの開口面積を特定することができ、これによってＥＧＲ実開度ＥＡＲを求めることができる。
【０１４２】
次に、ステップ５８０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ開度補正値ＥＡＣを学習する。すなわち、ＥＧＲ実開度ＥＡＲとＥＧＲ弁２３のマスター開度との差をＥＧＲ開度補正値ＥＡＣとして求め、メモリに記憶する。
【０１４３】
次に、ステップ５９０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ開度マップ値を補正する（ＥＧＲ開度補正）。すなわち、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ開度マップ値をＥＧＲ開度補正値ＥＡＣにより補正する。例えば、補正前の目標値（ＥＧＲ開度マップ値）に対しＥＧＲ開度補正値ＥＡＣを加算又は減算することにより、補正後の目標値（ＥＧＲ開度マップ値）を求めることができる。このようにＥＧＲ開度マップ値を補正することにより、ＥＧＲ弁２３の製品公差による開度ばらつきや経時変化を解消することができる。
【０１４４】
そして、ステップ５９０でＥＧＲ開度補正を完了すると、ＥＣＵ５０は、処理をステップ５２０からステップ３００へ戻す。
【０１４５】
ここで、図１９に、「スロットル開度補正」（イベント（１））、「吸入開度補正」（イベント（２））、「パージ開度補正」（イベント（３））及び「ＥＧＲ開度補正」（イベント（４））に関する、「マスター開度」、「流速」、「測定項目（吸気量）」及び「特定項目」を一つの表に整理して示す。図１９に示すように、イベント（１）のスロットル開度補正では、スロットル開度をマスター開度である「７（誤差を含む）ｄｅｇ」に、吸入開度をマスター開度である「９０ｄｅｇ」に、パージ開度をマスター開度である「０％」に、ＥＧＲ開度をマスター開度である「０％」にする。このときの流速は、スロットル弁６ａ（電子スロットル装置６）では「音速」となり、吸入弁２８では「亜音速」となる。測定項目（吸気量）は「絶対流量」となる。特定項目は「スロットル弁６ａの開口面積」となる。
【０１４６】
イベント（２）の吸入開度補正では、スロットル開度を補正後開度である「７ｄｅｇ相当」に、吸入開度をマスター開度である「６（誤差を含む）ｄｅｇ」に、パージ開度をマスター開度である「０％」に、ＥＧＲ開度をマスター開度である「０％」にする。このときの流速は、スロットル弁６ａでは「音速」となり、吸入弁２８では「亜音速」となる。また、測定項目（吸気量）は「絶対流量」となる。更に、特定項目は「吸入負圧」となる。
【０１４７】
また、イベント（３）のパージ開度補正では、スロットル開度を補正後開度である「７ｄｅｇ相当」に、吸入開度を補正後開度である「６ｄｅｇ相当」に、パージ開度をマスター開度である「１０（誤差を含む）％」に、ＥＧＲ開度をマスター開度である「０％」にする。このときの流速は、スロットル弁６ａでは「音速」となり、吸入弁２８では「亜音速」となり、パージ弁３６では「亜音速」となる。また、測定項目（吸気量）は「イベント（２）からの変化流量」となる。更に、特定項目は「吸入負圧」と「パージ弁の流量特性」となる。
【０１４８】
更に、イベント（４）のＥＧＲ開度補正では、スロットル開度を補正後開度である「７ｄｅｇ相当」に、吸入開度を補正後開度である「６ｄｅｇ相当」に、パージ開度をマスター開度である「０％」に、ＥＧＲ開度をマスター開度である「２５％（誤差含む）」にする。このときの流速は、スロットル弁６ａでは「音速」となり、吸入弁２８では「亜音速」となり、ＥＧＲ弁２３では「亜音速」となる。また、測定項目（吸気量）は「イベント（２）からの変化流量」となる。更に、特定項目は「吸入負圧」と「ＥＧＲ弁の流量特性」となる。
【０１４９】
以上説明したこの実施形態における過給機付きエンジンの制御装置によれば、ＥＣＵ５０（制御手段）は、エンジン１の運転時に上記のような第４の開度ばらつき補正制御を実行する。この補正制御において、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６及びＥＧＲ弁２３を全閉に制御すると共に吸入弁２８を全開に制御し、更に電子スロットル装置６を通過する吸気が音速となるように電子スロットル装置６を任意の制御開度であるマスター開度に制御する。このとき、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａと、所定の弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、電子スロットル装置６に関するスロットル実開度ＴＡＲを求め、その求められたスロットル実開度ＴＡＲと任意のマスター開度との差から電子スロットル装置６のスロットル開度補正値ＴＡＣを学習し、その学習されたスロットル開度補正値ＴＡＣに基づいて電子スロットル装置６の制御を補正している。
【０１５０】
また、ＥＣＵ５０は、引き続き、学習されたスロットル開度補正値ＴＡＣに基づいて電子スロットル装置６の制御を補正した後、パージ弁３６及びＥＧＲ弁２３を全閉に制御すると共に吸入弁２８を任意の制御開度であるマスター開度へ閉弁制御する。このとき、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａと、弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、吸入弁２８に関する吸入実開度ＡＤＲを求め、その吸入実開度ＡＤＲと吸入弁２８の任意のマスター開度との差から吸入弁２８の吸入開度補正値ＡＤＣを学習し、その学習された吸入開度補正値ＡＤＣに基づいて吸入弁２８の制御を補正している。従って、この第４の開度ばらつき補正制御によれば、吸入弁２８の下流側の圧力Ｐｄｎを検出するための専用の圧力センサを特に使用することなく、電子スロットル装置６の制御と吸入弁２８の制御が補正されるので、パージ弁３６を開弁したときに、吸気通路２へ流れるパージ流量が、吸入弁２８の開度ばらつきの有無にかかわらず補正される。このため、吸入弁２８の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、パージ流量を精度よく制御することができるようになる。
【０１５１】
更に、ＥＣＵ５０は、引き続き、学習されたスロットル開度補正値ＴＡＣに基づいて電子スロットル装置６の制御を補正すると共に、学習された吸入開度補正値ＡＤＣに基づいて吸入弁２８の制御を補正した後、ＥＧＲ弁２３を全閉に制御すると共に、パージ弁３６を所定の第１開度（例えば、全閉「０％」）に制御したときにエアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａに対する、パージ弁３６を第１開度より大きい所定の第２開度（例えば、「１０％」）へ開弁制御したときにエアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａの変化量をパージ流量変化量として求める。また、ＥＣＵ５０は、上記弁通過流量の基本式（Ｆ）に基づき、パージ弁３６を第２開度に開弁制御したときのパージ弁３６の上流側圧力と下流側圧力との圧力差を求める。そして、ＥＣＵ５０は、そのパージ流量変化量と圧力差とに基づいてパージ弁３６に関するパージ実開度ＰＡＲを求め、その求められたパージ実開度ＰＡＲと第２開度との差からパージ弁３６のパージ開度補正値ＰＡＣを学習し、その学習されたパージ開度補正値ＰＡＣに基づいてパージ弁３６の制御を補正している。従って、この第４の開度ばらつき補正制御によれば、吸入弁２８の下流側の圧力を検出するための専用の圧力センサを特に使用することなく、パージ弁３６の制御が補正されるので、パージ弁３６を開弁したときに、パージ通路３５から吸気通路２へ流れるパージ流量が、パージ弁３６の開度ばらつきの有無にかかわらず補正される。このため、吸入弁２８及びパージ弁３６の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、パージ流量を更に精度よく制御することができる。
【０１５２】
加えて、ＥＣＵ５０は、引き続き、学習されたスロットル開度補正値ＴＡＣに基づいて電子スロットル装置６の制御を補正すると共に、学習された吸入開度補正値ＡＤＣに基づいて吸入弁２８の制御を補正した後、パージ弁３６を全閉に制御すると共に、ＥＧＲ弁２３を所定の第３開度（例えば、全閉「０％」）に制御したときにエアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａに対する、パージ弁３６を全閉に制御すると共にＥＧＲ弁２３を第３開度より大きい所定の第４開度（例えば、「２５％」）へ開弁制御したときにエアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａの変化量をＥＧＲガス流量変化量として求める。また、ＥＣＵ５０は、上記弁通過流量の基本式（Ｆ）に基づき、ＥＧＲ弁２３を第４開度に開弁制御したときのＥＧＲ弁２３の上流側圧力と下流側圧力との圧力差を求める。そして、ＥＣＵ５０は、求められたＥＧＲガス流量変化量と圧力差とに基づいてＥＧＲ弁２３に関するＥＧＲ実開度ＥＡＲを求め、その求められたＥＧＲ実開度ＥＡＲと第４開度との差からＥＧＲ弁２３の開度補正値（ＥＧＲ開度補正値ＥＡＣ）を学習し、その学習されたＥＧＲ開度補正値ＥＡＣに基づいてＥＧＲ弁２３の制御を補正している。従って、この第４の開度ばらつき補正制御によれば、吸入弁２８の下流側の圧力を検出するための専用の圧力センサを特に使用することなく、ＥＧＲ弁２３の制御が補正されるので、ＥＧＲ弁２３を開弁したときに、ＥＧＲ通路２２から吸気通路２へ流れるＥＧＲガス流量が、ＥＧＲ弁２３の開度ばらつきの有無にかかわらず補正される。このため、吸入弁２８、パージ弁３６及びＥＧＲ弁２３の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、ＥＧＲガス流量を精度よく制御することができる。
【０１５３】
すなわち、この実施形態の構成によれば、エアフローメータ４２で検出された吸気量Ｇａと、弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、電子スロットル装置６（スロットル弁６ａ）、吸入弁２８、パージ弁３６及びＥＧＲ弁２３それぞれの実開度（スロットル実開度ＴＡＲ、吸入実開度ＡＤＲ、パージ実開度ＰＡＲ、ＥＧＲ実開度ＥＡＲ）と所定の各種マスター開度との差を演算し、各種弁６ａ，２８，３６，２３の制御を公差中央に補正することにより、パージ流量及びＥＧＲガス流量のばらつきを低減することができるのである。
【０１５４】
＜第５実施形態＞
次に、過給機付きエンジンの制御装置をガソリンエンジンシステムに具体化した第５実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【０１５５】
この実施形態では、開度ばらつき補正制御の内容の点で第２実施形態と構成が異なる。図２０、図２１に、この実施形態における第５の開度ばらつき補正制御の内容をフローチャートにより示す。図２０、図２１のフローチャートは、ステップ４１０とステップ４２０との間にステップ６００とステップ６１０の処理が設けられ、ステップ４９０とステップ５００との間にステップ７００とステップ７１０の処理が設けられた点で図４のフローチャート（第２の開度ばらつき補正制御の内容）と構成が異なる。
【０１５６】
[第５の開度ばらつき補正制御について]
以下に、第２の開度ばらつき補正制御の内容と異なる点のみについて説明する。この実施形態で、ＥＣＵ５０は、ステップ４１０で、吸入実開度ＡＤＲを演算した後、ステップ６００で、吸入実開度ＡＤＲが基準範囲内か否かを判断する。ここで、基準範囲とは、吸入弁２８の制御開度として正常な開度の範囲（下限値以上かつ上限値以下の範囲）を定めたものであり、吸入弁２８の構成の違いによって定められる。この基準範囲は、この開示技術における「吸入弁の開度に関する所定の基準値」の一例に相当する。ＥＣＵ５０は、このステップ６００の判断結果が肯定となる場合は、吸入実開度ＡＤＲが基準範囲内であることから、処理をステップ４２０へ移行し、ステップ４２０以降の処理を実行する。一方、ＥＣＵ５０は、このステップ６００の判断結果が否定となる場合は、吸入実開度ＡＤＲが基準範囲内でないことから、処理をステップ６１０へ移行する。
【０１５７】
ステップ６１０では、ＥＣＵ５０は、吸入弁異常判定を実行し、その後の処理を一旦終了する。ここで、ＥＣＵ５０は、吸入弁２８に何らかの異常があるものと判断し、その判断結果をメモリに記憶したり、異常を運転者へ知らせるための所定の報知制御を実行したりすることができる。
【０１５８】
ここで、上記ステップ６００，６１０の処理によれば、ＥＣＵ５０は、吸入弁２８に関する求められた実開度（吸入実開度ＡＤＲ）を吸入弁２８の開度に関する所定の基準値（基準範囲）と比較することにより吸入弁２８の異常を診断するようになっている。上記ステップ６００，６１０とステップ３００〜４１０の構成は、本願の請求項７及び請求項１１に記載の技術を含むものである。
【０１５９】
また、ＥＣＵ５０は、ステップ４９０で、パージ実開度ＰＡＲを演算した後、ステップ７００で、パージ実開度ＰＡＲが基準範囲内か否かを判断する。ここで、基準範囲とは、パージ弁３６の制御開度として正常な開度の範囲（下限値以上かつ上限値以下の範囲）を定めたものであり、パージ弁３６の構成の違いによって定められる。この基準範囲は、この開示技術における「ガス流量調節弁の開度に関する所定の基準値」の一例に相当する。ＥＣＵ５０は、このステップ７００の判断結果が肯定となる場合は、パージ実開度ＰＡＲが基準範囲内であることから、処理をステップ５００へ移行し、ステップ５００以降の処理を実行する。一方、ＥＣＵ５０は、このステップ７００の判断結果が否定となる場合は、パージ実開度ＰＡＲが基準範囲内でないことから、処理をステップ７１０へ移行する。
【０１６０】
ステップ７１０では、ＥＣＵ５０は、パージ弁異常判定を実行し、その後の処理を一旦終了する。ここで、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６に何らかの異常があるものと判断し、その判断結果をメモリに記憶したり、異常を運転者へ知らせるための所定の報知制御を実行したりすることができる。
【０１６１】
ここで、上記ステップ７００，７１０の処理によれば、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６に関する求められた実開度（パージ実開度ＰＡＲ）をパージ弁３６の開度に関する所定の基準範囲（基準値）と比較することによりパージ弁３６の異常を診断するようになっている。上記ステップ７００，７１０とステップ３００〜ステップ４９０の構成は、本願の請求項８及び請求項１２に記載の技術を含むものである。
【０１６２】
従って、この実施形態の構成によれば、第２実施形態と同様の作用及び効果の他に次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、電子スロットル装置６を通過する吸気が音速となるように電子スロットル装置６が任意の制御開度に制御されたときのエアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａに基づき、吸入弁２８の実開度（吸入実開度ＡＤＲ）が求められ、その吸入実開度ＡＤＲに基づいて吸入弁２８の異常が診断される。従って、吸入弁２８の異常を診断するためにエアフローメータ４２以外の専用の圧力センサを設ける必要がない。このため、専用の圧力センサを用いることなく、吸入弁２８の異常の有無を診断することができる。
【０１６３】
また、この実施形態の構成によれば、電子スロットル装置６を通過する吸気が音速となるように電子スロットル装置６が任意の制御開度に制御されたときのエアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａに基づき、パージ弁３６の実開度（パージ実開度ＰＡＲ）が求められ、そのパージ実開度ＰＡＲに基づいてパージ弁３６の異常が診断される。従って、パージ弁３６の異常を診断するためにエアフローメータ４２以外の専用の圧力センサを設ける必要がない。このため、専用の圧力センサを用いることなく、パージ弁３６の異常の有無を診断することができる。
【０１６４】
＜第６実施形態＞
次に、過給機付きエンジンの制御装置をガソリンエンジンシステムに具体化した第６実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【０１６５】
この実施形態では、開度ばらつき補正制御の内容の点で第４実施形態と構成が異なる。図２２、図２３に、この実施形態における第６の開度ばらつき補正制御の内容をフローチャートにより示す。図２２、図２３のフローチャートは、ステップ４１０とステップ４２０との間にステップ６００とステップ６１０の処理が設けられ、ステップ４９０とステップ５００との間にステップ７００とステップ７１０の処理が設けられ、さらに、ステップ５７０とステップ５８０との間にステップ８００とステップ８１０の処理が設けられた点で図１３、図１４のフローチャート（第４の開度ばらつき補正制御の内容）と構成が異なる。
【０１６６】
[第６の開度ばらつき補正制御について]
以下に、第４の開度ばらつき補正制御の内容と異なる点のみについて説明する。この実施形態で、ＥＣＵ５０は、ステップ４１０で、吸入実開度ＡＤＲを演算した後、ステップ６００で、吸入実開度ＡＤＲが基準範囲内か否かを判断する。ここで、基準範囲とは、吸入弁２８の制御開度として正常な開度の範囲（下限値以上かつ上限値以下の範囲）を定めたものであり、吸入弁２８の構成の違いによって定められる。この基準範囲は、この開示技術における「吸入弁の開度に関する所定の基準値」の一例に相当する。ＥＣＵ５０は、このステップ６００の判断結果が肯定となる場合は、吸入実開度ＡＤＲが基準範囲内であることから、処理をステップ４２０へ移行し、ステップ４２０以降の処理を実行する。一方、ＥＣＵ５０は、このステップ６００の判断結果が否定となる場合は、吸入実開度ＡＤＲが基準範囲内でないことから、処理をステップ６１０へ移行する。
【０１６７】
ステップ６１０では、ＥＣＵ５０は、吸入弁異常判定を実行し、その後の処理を一旦終了する。ここで、ＥＣＵ５０は、吸入弁２８に何らかの異常があるものと判断し、その判断結果をメモリに記憶したり、異常を運転者へ知らせるための所定の報知制御を実行したりすることができる。
【０１６８】
ここで、上記ステップ６００，６１０の処理によれば、ＥＣＵ５０は、吸入弁２８に関する求められた実開度（吸入実開度ＡＤＲ）を吸入弁２８の開度に関する所定の基準値（基準範囲）と比較することにより吸入弁２８の異常を診断するようになっている。
【０１６９】
また、ＥＣＵ５０は、ステップ４９０で、パージ実開度ＰＡＲを演算した後、ステップ７００で、パージ実開度ＰＡＲが基準範囲内か否かを判断する。ここで、基準範囲とは、パージ弁３６の制御開度として正常な開度の範囲（下限値以上かつ上限値以下の範囲）を定めたものであり、パージ弁３６の構成の違いによって定められる。この基準範囲は、この開示技術における「ガス流量調節弁の開度に関する所定の基準値」の一例に相当する。ＥＣＵ５０は、このステップ７００の判断結果が肯定となる場合は、パージ実開度ＰＡＲが基準範囲内であることから、処理をステップ５００へ移行し、ステップ５００以降の処理を実行する。一方、ＥＣＵ５０は、このステップ７００の判断結果が否定となる場合は、パージ実開度ＰＡＲが基準範囲内でないことから、処理をステップ７１０へ移行する。
【０１７０】
ステップ７１０では、ＥＣＵ５０は、パージ弁異常判定を実行し、その後の処理を一旦終了する。ここで、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６に何らかの異常があるものと判断し、その判断結果をメモリに記憶したり、異常を運転者へ知らせるための所定の報知制御を実行したりすることができる。
【０１７１】
ここで、上記ステップ７００，７１０の処理によれば、ＥＣＵ５０は、パージ弁３６に関する求められた実開度（パージ実開度ＰＡＲ）をパージ弁３６の開度に関する所定の基準値（基準範囲）と比較することによりパージ弁３６の異常を診断するようになっている。
【０１７２】
更に、ＥＣＵ５０は、ステップ５７０で、ＥＧＲ実開度ＥＡＲを演算した後、ステップ８００で、ＥＧＲ実開度ＥＡＲが基準範囲内か否かを判断する。ここで、基準範囲とは、ＥＧＲ弁２３の制御開度として正常な開度の範囲（下限値以上かつ上限値以下の範囲）を定めたものであり、ＥＧＲ弁２３の構成の違いによって定められる。この基準範囲は、この開示技術における「ＥＧＲ弁の開度に関する所定の基準値」の一例に相当する。ＥＣＵ５０は、このステップ８００の判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ実開度ＥＡＲが基準範囲内であることから、処理をステップ５８０へ移行し、ステップ５８０以降行の処理を実行する。一方、ＥＣＵ５０は、このステップ８００の判断結果が否定となる場合は、ＥＧＲ実開度ＥＡＲが基準範囲内でないことから、処理をステップ８１０へ移行する。
【０１７３】
ステップ８１０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁異常判定を実行し、その後の処理を一旦終了する。ここで、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁２３に何らかの異常があるものと判断し、その判断結果をメモリに記憶したり、異常を運転者へ知らせるための所定の報知制御を実行したりすることができる。
【０１７４】
ここで、上記ステップ８００，８１０の処理によれば、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁２３に関する求められた実開度（ＥＧＲ実開度ＥＡＲ）をＥＧＲ弁２３の開度に関する所定の基準値（基準範囲）と比較することによりＥＧＲ弁２３の異常を診断するようになっている。
【０１７５】
従って、この実施形態の構成によれば、第４実施形態と同様の作用及び効果の他に次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、電子スロットル装置６を通過する吸気が音速となるように電子スロットル装置６が任意の制御開度に制御されたときのエアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａに基づき、吸入弁２８の実開度（吸入実開度ＡＤＲ）が求められ、その吸入実開度ＡＤＲに基づいて吸入弁２８の異常が診断される。従って、吸入弁２８の異常を診断するためにエアフローメータ４２以外の専用の圧力センサを設ける必要がない。このため、専用の圧力センサを用いることなく、吸入弁２８の異常の有無を診断することができる。
【０１７６】
また、この実施形態の構成によれば、電子スロットル装置６を通過する吸気が音速となるように電子スロットル装置６が任意の制御開度に制御されたときのエアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａに基づき、パージ弁３６の実開度（パージ実開度ＰＡＲ）が求められ、そのパージ実開度ＰＡＲに基づいてパージ弁３６の異常が診断される。従って、パージ弁３６の異常を診断するためにエアフローメータ４２以外の専用の圧力センサを設ける必要がない。このため、専用の圧力センサを用いることなく、パージ弁３６の異常の有無を診断することができる。
【０１７７】
更に、この実施形態の構成によれば、電子スロットル装置６を通過する吸気が音速となるように電子スロットル装置６が任意の制御開度に制御されたときのエアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａに基づき、ＥＧＲ弁２３の実開度（ＥＧＲ実開度ＥＡＲ）が求められ、そのＥＧＲ実開度ＥＡＲに基づいてＥＧＲ弁２３の異常が診断される。従って、ＥＧＲ弁２３の異常を診断するためにエアフローメータ４２以外の専用の圧力センサを設ける必要がない。このため、専用の圧力センサを用いることなく、ＥＧＲ弁２３の異常の有無を診断することができる。
【０１７８】
＜第７実施形態＞
次に、過給機付きエンジンの制御装置をガソリンエンジンシステムに具体化した第７実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【０１７９】
この実施形態では、開度ばらつき補正制御の内容の点で第１実施形態と構成が異なる。図２４に、この実施形態における第７の開度ばらつき補正制御の内容をフローチャートにより示す。図２４のフローチャートは、ステップ２２０とステップ２３０との間にステップ９００とステップ９１０の処理が設けられた点で図２のフローチャート（第１の開度ばらつき補正制御の内容）と構成が異なる。
【０１８０】
[第７の開度ばらつき補正制御について]
以下に、第１の開度ばらつき補正制御の内容と異なる点のみについて説明する。この実施形態で、ＥＣＵ５０は、ステップ２２０の判断結果が否定となる場合に、ステップ９００で、実パージ流量Ｑｓが基準範囲内か否かを判断する。ここで、基準範囲とは、実パージ流量Ｑｓとして正常な流量の範囲（下限値以上かつ上限値以下の範囲）を定めたものであり、パージ弁３６又は吸入弁２８の構成の違いによって定められる。この基準範囲は、この開示技術における「所定の基準値」の一例に相当する。ＥＣＵ５０は、このステップ９００の判断結果が肯定となる場合は、実パージ流量Ｑｓが基準範囲内であることから、処理をステップ２３０へ移行し、ステップ２３０以降の処理を実行する。一方、ＥＣＵ５０は、このステップ９００の判断結果が否定となる場合は、実パージ流量Ｑｓが基準範囲内でないことから、処理をステップ９１０へ移行する。
【０１８１】
ステップ９１０では、ＥＣＵ５０は、パージ弁又は吸入弁異常判定を実行し、その後の処理を一旦終了する。ここで、ＥＣＵ５０はパージ弁３６又は吸入弁２８に何らかの異常があるものと判断し、その判断結果をメモリに記憶したり、異常を運転者へ知らせるための所定の報知制御を実行したりすることができる。
【０１８２】
ここで、上記ステップ９００，９１０の処理によれば、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａに基づいて測定された実ガス流量（実パージ流量Ｑｓ）を所定の基準値（基準範囲）と比較することによりパージ弁３６の異常又は吸入弁２８の異常を診断するようになっている。上記ステップ９００，９１０とステップ１００〜２４０の構成は、本願の請求項９及び請求項１０に記載の技術を含むものである。
【０１８３】
従って、この実施形態の構成によれば、第１実施形態と同様の作用及び効果の他に次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、エアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａに基づいて測定された実パージ流量Ｑｓに基づきパージ弁３６の異常又は吸入弁２８の異常が診断される。従って、パージ弁３６の異常又は吸入弁２８の異常を診断するためにエアフローメータ４２以外の専用の圧力センサを設ける必要がない。このため、専用の圧力センサを用いることなく、パージ弁３６の異常又は吸入弁２８の異常の有無を診断することができる。
【０１８４】
なお、この開示技術は前記各実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。
【０１８５】
（１）前記第１実施形態では、第１の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成し、前記第２実施形態では、第２の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成し、前記第５実施形態では、第５の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成し、前記第７実施形態では、第７の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成したが、第１の開度ばらつき補正制御又は第７の開度ばらつき補正制御と第２の開度ばらつき補正制御又は第５の開度ばらつき補正制御の両方を同じエンジンシステムで実行するように構成することもできる。このように構成することで、吸気通路２へ流れるパージ流量を更に精度よく制御することができる。
【０１８６】
（２）前記第１実施形態では、第１の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成し、前記第２実施形態では、第２の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成し、前記第５実施形態では、第５の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成し、前記第７実施形態では、第７の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成した。これに対し、第１の開度ばらつき補正制御又は第７の開度ばらつき補正制御における図２、図２４のステップ２３０及びステップ２４０の処理の代わりに、第２の開度ばらつき補正制御又は第５の開度ばらつき補正制御を実行するように構成することもできる。このように構成することで、エンジンシステムにおける経年劣化等の比較的スパンの長いバラツキの他、比較的頻繁に起こり得る走行環境のバラツキ（例えば、登坂時又は降坂時の大気圧のバラツキ等）にも対処することができる。
【０１８７】
（３）前記第３実施形態では、第３の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成し、前記第４実施形態では、第４の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成し、前記第６実施形態では、第６の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成したが、第３の開度ばらつき補正制御と第４の開度ばらつき補正制御又は第６の開度ばらつき補正制御の両方を同じエンジンシステムで実行するように構成することもできる。このように構成することで、吸気通路２へ流れるパージ流量及びＥＧＲガス流量を更に精度よく制御することができる。
【０１８８】
（４）前記第３実施形態では、第３の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成し、前記第４実施形態では、第４の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成し、前記第６実施形態では、第６の開度ばらつき補正制御のみを実行するように構成した。これに対し、第３の開度ばらつき補正制御における図１２のステップ２３０及びステップ２４０の処理の代わりに、第４の開度ばらつき補正制御又は第６の開度ばらつき補正制御を実行するように構成することもできる。このように構成することで、エンジンシステムにおける経年劣化等の比較的スパンの長いバラツキの他、比較的頻繁に起こり得る走行環境のバラツキ（例えば、登坂時又は降坂時の大気圧のバラツキ等）にも対処することができる。
【０１８９】
（５）前記第１実施形態、前記第３実施形態及び前記第７実施形態では、図２、図１２及び図２４に示すステップ２３０及びステップ２４０で、実パージ流量Ｑｓに基づいてパージ弁３６に係るパージ開度補正値ＤｐＣを算出し、算出されたパージ開度補正値ＤｐＣに基づいて目標パージ開度マップにおける目標パージ開度ＯＤｐを更新（補正）するように構成した。これに対し、図２、図１２及び図２４に示すステップ２３０及びステップ２４０の代わりに、実パージ流量Ｑｓ（実ガス流量）に基づいて吸入弁に係る吸入開度補正値を算出し、算出された吸入開度補正値に基づいて吸入弁の目標吸入開度を更新（補正）するように構成することもできる。
【０１９０】
（６）前記第１実施形態又は前記第７実施形態では、第１の開度ばらつき補正制御又は第７の開度ばらつき補正制御において、ガス通路としてのベーパを流すパージ通路３５と、ガス流量制御弁としてのパージ弁３６とを設けたが、ガス通路としてのＥＧＲガスを流すＥＧＲ通路と、ガス流量制御弁としてのＥＧＲ弁とを設けたり、ガス通路としてのブローバイガスを流すブローバイガス還元通路と、ガス流量制御弁としてのブローバイガス流量制御弁とを設けたりすることもできる。
【０１９１】
（７）前記第２実施形態又は前記第５実施形態では、第２の開度ばらつき補正制御又は第５の開度ばらつき補正制御において、スロットル開度補正、吸入開度補正及びパージ開度補正を実行するように構成したが、第２の開度ばらつき補正制御又は第５の開度ばらつき補正制御において、パージ開度補正を省き、スロットル開度補正と吸入開度補正のみを実行するように構成することもできる。
【０１９２】
（８）前記第２実施形態又は前記第５実施形態では、第２の開度ばらつき補正制御又は第５の開度ばらつき補正制御において、スロットル開度補正、吸入開度補正及びパージ開度補正を実行するように構成したが、第２の開度ばらつき補正制御又は第５の開度ばらつき補正制御において、パージ開度補正に代えてＥＧＲ弁に関するＥＧＲ開度マップ値の補正（ＥＧＲ開度補正）を実行したり、ブローバイガス流量制御弁に関するブローバイガス流量開度マップ値の補正（ブローバイガス流量開度補正）を実行したりするように構成することもできる。
【０１９３】
（９）前記第２実施形態又は前記第５実施形態では、スロットル開度補正、吸入開度補正及びパージ開度補正を、一連のイベント（１）〜（３）として連続的に実行するように構成したが、スロットル開度補正、吸入開度補正及びパージ開度補正を、異なるタイミングで別々に実行するように構成することもできる。
【０１９４】
（１０）前記第４実施形態又は前記第６実施形態では、スロットル開度補正、吸入開度補正、パージ開度補正及びＥＧＲ開度補正を、一連のイベント（１）〜（４）として連続的に実行するように構成したが、スロットル開度補正、吸入開度補正、パージ開度補正及びＥＧＲ開度補正を、異なるタイミングで別々に実行するように構成することもできる。
【０１９５】
（１１）前記各実施形態では、キャニスタ３３の大気口３３ａ又はパージ通路３５に、ベーパを吸気通路２へ圧送するためのパージポンプを設けていないが、このパージポンプを設けるように構成することもできる。
【０１９６】
（１２）前記各実施形態では、通常のガソリンエンジン車において、「第１〜第４の開度ばらつき補正制御」を、電子スロットル装置６（スロットル弁６ａ）を通過する吸気がソニックとなるときに実行するように構成した。これに対し、通常のガソリンエンジン車やエンジンとモータを備えたハイブリッド車において、「第１〜第４の開度ばらつき補正制御」を、電子スロットル装置を通過する吸気がソニックとなるときに実行するように構成することもできる。例えば、通常のガソリンエンジン車や「パラレル方式」又は「スプリット方式」のハイブリッド車において、エンジンの定常運転時であって、かつ電子スロットル装置を通過する吸気がソニックとなるときに「第１〜第４の開度ばらつき補正制御」を実行するように構成することもできる。あるいは、「シリーズ方式」のハイブリッド車において、電子スロットル装置を通過する吸気がソニックとなるときに「第１〜第４の開度ばらつき補正制御」を実行するように構成することもできる。ここで、「パラレル方式」は、エンジンとモータの両方を車輪の駆動に使用する方式である。「スプリット方式」は、エンジンからの動力を動力分割機構により分割し、発電機と車輪へ振り分けたり、エンジンとモータからの駆動力を適宜合成する方式である。また、「シリーズ方式」は、エンジンを発電のみに使用し、モータを車軸の駆動と回生のみに使用し、加えて電力を回収するための蓄電池を有する方式である。つまり、「シリーズ方式」のハイブリッド車は、エンジンを発電用動力源として搭載した電気自動車ということができる。
【０１９７】
[付記技術について]
なお、前記第４実施形態及び前記第６実施形態には、請求項３に従属する次のような付記技術１が含まれることから、それを以下に付記する。この付記技術１の作用及び効果は、第４及び第６の実施形態に記載されている。
（付記技術１）
請求項３に記載の過給機付きエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記ガス流量調節弁及び前記ＥＧＲ弁を全閉に制御すると共に前記吸入弁を全開に制御し、更に前記吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように前記吸気量調節弁を任意の制御開度に制御したときの、前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量と、所定の基本式とに基づき、前記吸気量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記制御開度との差から前記吸気量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて前記吸気量調節弁の制御を補正し、
前記制御手段は、学習された前記吸気量調節弁の前記開度補正値に基づいて前記吸気量調節弁の制御を補正した後、前記ガス流量調節弁及び前記ＥＧＲ弁を全閉に制御すると共に前記吸入弁を任意の制御開度へ閉弁制御したときの、前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量と、前記基本式とに基づき、前記吸入弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記吸入弁の前記制御開度との差から前記吸入弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて前記吸入弁の制御を補正し、
前記制御手段は、学習された前記吸気量調節弁の前記開度補正値に基づいて前記吸気量調節弁の制御を補正すると共に、学習された前記吸入弁の前記開度補正値に基づいて前記吸入弁の制御を補正した後、前記ＥＧＲ弁を全閉に制御すると共に、前記ガス流量調節弁を所定の第１開度に制御したときに前記吸気量検出手段により検出された吸気量に対する、前記ガス流量調節弁を前記第１開度より大きい所定の第２開度へ制御したときに前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量の変化量をガス流量変化量として求め、そのガス流量変化量と、前記基本式とに基づき、前記ガス流量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記ガス流量調節弁の前記第２開度との差から前記ガス流量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて前記ガス流量調節弁の制御を補正し、
前記制御手段は、学習された前記吸気量調節弁の前記開度補正値に基づいて前記吸気量調節弁の制御を補正すると共に、学習された前記吸入弁の前記開度補正値に基づいて前記吸入弁の制御を補正した後、前記ガス流量調節弁を全閉に制御すると共に前記ＥＧＲ弁を所定の第３開度に制御したときに前記吸気量検出手段により検出された吸気量に対する、前記ガス流量調節弁を前記全閉に制御すると共に前記ＥＧＲ弁を前記第３開度より大きい所定の第４開度へ制御したときに前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量の変化量をＥＧＲガス流量変化量として求め、そのＥＧＲガス流量変化量と、前記基本式とに基づき、前記ＥＧＲ弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記第４開度との差から前記ＥＧＲ弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づいて前記ＥＧＲ弁の制御を補正する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【０１９８】
前記第６実施形態には、上記付記技術１に従属する次のような付記技術２が含まれることから、それを以下に付記する。この開示技術２の作用及び効果は、第６実施形態に記載されている。
（付記技術２）
付記技術１に記載の過給機付きエンジンの制御装置において、
前記制御手段は、前記ＥＧＲ弁に関する求められた前記実開度を前記ＥＧＲ弁の開度に関する所定の基準値と比較することにより前記ＥＧＲ弁の異常を診断する
ことを特徴とする過給機付きエンジンの制御装置。
【産業上の利用可能性】
【０１９９】
この開示技術は、過給機を備えたエンジンに利用することができる。
【符号の説明】
【０２００】
１  エンジン
２  吸気通路
３  排気通路
５  過給機
５ａ  コンプレッサ
５ｂ  タービン
５ｃ  回転軸
６  電子スロットル装置（吸気量調節弁）
６ａ  スロットル弁
２１  ＥＧＲ装置
２２  ＥＧＲ通路
２２ａ  入口
２２ｂ  出口
２３  ＥＧＲ弁
２８  吸入弁
３１  蒸発燃料処理装置
３２  燃料タンク
３３  キャニスタ
３５  パージ通路（ガス通路）
３５ａ  入口
３５ｂ  出口
３６  パージ弁（ガス流量調節弁）
４２  エアフローメータ（吸気量検出手段）
５０  ＥＣＵ（制御手段）
【図１】
2020023958.tif 000003
【図２】
2020023958.tif 000004
【図３】
2020023958.tif 000005
【図４】
2020023958.tif 000006
【図５】
2020023958.tif 000007
【図６】
2020023958.tif 000008
【図７】
2020023958.tif 000009
【図８】
2020023958.tif 000010
【図９】
2020023958.tif 000011
【図１０】
2020023958.tif 000012
【図１１】
2020023958.tif 000013
【図１２】
2020023958.tif 000014
【図１３】
2020023958.tif 000015
【図１４】
2020023958.tif 000016
【図１５】
2020023958.tif 000017
【図１６】
2020023958.tif 000018
【図１７】
2020023958.tif 000019
【図１８】
2020023958.tif 000020
【図１９】
2020023958.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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