(57)【要約】【課題】フットレスト装置において、足載せ部材への乗員の足の載置性を向上させる。【解決手段】フットレスト装置９は、足載せ部材１７が設けられたフットレスト本体１９と、フットレスト本体１９に連結された送り機構２１と、を備える。送り機構２１は、足載せ部材１７の下方への移動にしたがい足載せ部材１７を送り出して足載せ部材１７をシート７に近づける。【選択図】図７
2010163119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに着座した乗員の足が載置される足載せ部材を有し、シートの前方に位置するフットレスト本体と、
前記フットレスト本体に連結された送り機構と、
を備え、
前記フットレスト本体は、前記シートの前後方向で前記足載せ部材よりも前方に位置する軸周りに、退避位置とこの退避位置から前記足載せ部材が下方に回動した位置であって前記足載せ部材が前記軸よりも下に位置する使用位置との間で回動可能に設けられており、
前記送り機構は、前記軸よりも前記足載せ部材が下に位置する状態で、前記足載せ部材の下方への移動にしたがい前記足載せ部材を送り出して前記足載せ部材を前記シートに近づけるフットレスト装置。
【請求項２】
前記送り機構は、前記足載せ部材の移動軌跡が略円弧状となるように前記足載せ部材を前記シートに近づける請求項１に記載のフットレスト装置。
【請求項３】
前記足載せ部材の略円弧状の移動軌跡の曲率を可変設定する曲率設定部を備える請求項２に記載のフットレスト装置。
【請求項４】
前記曲率設定部は、乗員の下肢長を検知し、乗員の下肢長が長いほど前記曲率を小さくする請求項３に記載のフットレスト装置。
【請求項５】
前記シートは、当該シートが設置される設置部に対して前後位置を可変に設けられており、
前記足載せ部材は、前記退避位置に位置した状態で前後方向に移動可能であり、
前記曲率設定部は、前記退避位置に位置する前記足載せ部材の前後方向の位置に関する情報を取得する第１のセンサと、前記シートの前後方向の位置に関する情報を取得する第２のセンサと、前記第１のセンサが取得した情報および前記第２のセンサが取得した情報に基づいて乗員の下肢長を算出する算出手段と、を有する請求項４に記載のフットレスト装置。
【請求項６】
前記足載せ部材の前後方向の位置に関する情報は、前記足載せ部材が規定位置から前方へ押されて前方へ移動したときの前記足載せ部材の移動量である請求項５に記載のフットレスト装置。
【請求項７】
前記軸は、第１の傘歯車であり、
前記送り機構は、軸心が前記第１の傘歯車の軸心と直交し前記第１の傘歯車と噛み合う第２の傘歯車と、前記第２の傘歯車と同軸上に設けられるとともに前記第２の傘歯車が固定された送りネジと、前記フットレスト本体に設けられ、前記送りネジと噛み合う雌ネジ部と、を有し、
前記第２の傘歯車、前記送りネジおよび前記雌ネジ部は、前記フットレスト本体と一体となって前記第１の傘歯車周りに回動可能であり、
前記送り機構は、前記第１の傘歯車周りに回動しながら自転する第２の傘歯車と一体となって自転する前記送りネジの自転運動を、前記送りネジと前記雌ネジ部とによって前記足載せ部材の直線運動に変換して、前記足載せ部材を送り出す請求項１ないし６のいずれか一項に記載のフットレスト装置。
【請求項８】
前記退避位置から前記使用位置への前記フットレスト本体の回動によってエネルギーを蓄え、このエネルギーを用いて前記フットレスト本体を前記使用位置から前記退避位置に復帰させる付勢部材を備える請求項１ないし７のいずれか一項に記載のフットレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などに設けられるフットレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに着座した乗員の足が載置されるフットレスト装置として、足載せ部材を軸周りに回動可能に支持したものがある（例えば、特許文献１参照）。このフットレスト装置では、退避位置に位置する足載せ部材を軸周りに下方へ回動させて使用位置に移動させることで、乗員が足載せ部材に足を載せることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１８２５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなフットレスト装置では、足載せ部材が軸よりも下方に位置した状態で足載せ部材が下方に回動すればするほど、乗員が着座したシートから足載せ部材が離れてしまうため、足載せ部材への足の載置性が悪化するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、フットレスト装置において、足載せ部材への乗員の足の載置性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のフットレスト装置は、足載せ部材を有するフットレスト本体と、前記フットレスト本体に連結された送り機構と、を備え、前記送り機構は、前記足載せ部材の下方への移動にしたがい前記足載せ部材を送り出して前記足載せ部材を前記シートに近づける。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、送り機構が、足載せ部材の下方への移動にしたがい足載せ部材を送り出して足載せ部材をシートに近づけるので、足載せ部材への乗員の足の載置性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるフットレスト装置を備える車両の車室を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかるフットレスト装置を示す縦断側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかる足載せ部材および延出部材を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかる第１の傘歯車を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態にかかるフットレスト装置の電気系を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態にかかるフットレスト装置の使用開始段階を示す側面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態にかかるフットレスト装置の動作を示す側面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態にかかるフットレスト本体の回動角とフットレスト長との関係を示すグラフである。
【図９】本発明の第１の実施形態にかかる助手席シートに着座した乗員の足の移動軌跡を示し、（ａ）は下肢長が基準長さよりも長い場合、（ｂ）は下肢長が基準長さの場合、（ｃ）は下肢長が基準長さよりも短い場合を示す。
【図１０】本発明の第１の実施形態にかかる助手席シートに着座した乗員の足の移動軌跡を説明するためのグラフである。
【図１１】本発明の第２の実施形態にかかるフットレスト装置を備える車両の車室１を示す側面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態にかかるフットレスト装置を示す側面図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態にかかるフットレスト装置の動作を（ａ）〜（ｄ）に順に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１ないし図１０は、本発明の第１の実施形態を示し、図１は、フットレスト装置を備える車両の車室を示す側面図、図２は、フットレスト装置を示す縦断側面図、図３は、足載せ部材および延出部材を示す斜視図、図４は、円錐歯車を示す斜視図、図５は、フットレスト装置の電気系を示すブロック図、図６は、フットレスト装置の使用開始段階を示す側面図、図７は、フットレスト装置の動作を示す側面図、図８は、フットレスト本体の回動角とフットレスト長との関係を示すグラフ、図９は、助手席シートに着座した乗員の足の移動軌跡を示し、（ａ）は下肢長が基準長さよりも長い場合、（ｂ）は下肢長が基準長さの場合、（ｃ）は下肢長が基準長さよりも短い場合を示し、図１０は、助手席シートに着座した乗員の足の移動軌跡を説明するためのグラフである。以下では、前後方向および左右方向は、車両および助手席シートの前後方向および左右方向が適用されている。
【００１０】
図１に示すように、車両である自動車の車室１の前部には、インストルメントパネル３が設けられており、このインストルメントパネル３の後方には、乗員５が着座するシートである助手席シート７が配設されている。そして、この助手席シート７用のフットレスト装置９が助手席シート７の前方に配設されている。
【００１１】
助手席シート７は、乗員５の臀部５ａを支持するシートクッション７ａと、乗員５の背部を支持するシートバック（図示せず）とを備えている。助手席シート７は、図示しないスライド機構によって、設置部である床面１１に対する前後位置を可変に設けられている。
【００１２】
インストルメントパネル３は、車室１の内部における車幅方向の略全域に亘って延在している。インストルメントパネル３は、ダッシュパネル１３の上部から後方へ向けて突出しており、かかる構成によって、インストルメントパネル３と床面１１との間に、空間１５が形成されている。
【００１３】
フットレスト装置９は、図１および図２に示すように、助手席シート７の前方に位置するフットレスト本体１９と、このフットレスト本体１９に連結された送り機構２１と、を備えている。
【００１４】
フットレスト本体１９は、図２および図３に示すように、助手席シート７に着座した乗員５の足５ｂが載置される足載せ部材１７と、この足載せ部材１７を先端部で支持している左右一対のアーム部材２３（図２では一方のアーム部材２３のみが示されている）と、を備えている。
【００１５】
足載せ部材１７は、左右方向に細長い棒状に形成されており、助手席シート７の前方に位置する。この足載せ部材１７の左右の各端部に、アーム部材２３が固定されている。
【００１６】
アーム部材２３は、中空棒状の収納部材２３ａに中空棒状の延出部材２３ｂが嵌挿されて構成されている。延出部材２３ｂは、収納部材２３ａに対して進退可能となっており、かかる構造によって、アーム部材２３はその軸方向に伸縮可能となっている。延出部材２３ｂの先端部には、足載せ部材１７が固定されている一方、延出部材２３ｂの基端部には、雌ネジ部２３ｃが形成されている。
【００１７】
このフットレスト本体１９は、助手席シート７に対して足載せ部材１７よりも前方に位置する軸としての第１の傘歯車２９周りに回動可能に設けられている。詳しくは、フットレスト本体１９は、退避位置（図１，図６）と使用位置（図７の実線）との間で回動可能に設けられている。退避位置は、第１の傘歯車２９のフットレスト本体１９が略水平状態となる位置であって、フットレスト本体１９がインストルメントパネル３の下面に沿う位置である。この退避位置は、第１の傘歯車２９周りの回動位置であって、回動方向と直交する方向（前後位置）での足載せ部材１７の位置は、どの位置であっても良い。使用位置は、退避位置から足載せ部材１７が下方に回動した位置であって足載せ部材１７が第１の傘歯車２９よりも下に位置する位置である。
【００１８】
送り機構２１は、第１の傘歯車２９よりも足載せ部材１７が下に位置する状態で、足載せ部材１７の下方への移動にしたがい足載せ部材１７を送り出して足載せ部材１７をシートに近づけるようになっている。また、送り機構２１は、退避位置に位置するフットレスト本体１９の延出部材２３ｂおよび足載せ部材１７を前後方向に移動可能に支持している。具体的には、送り機構２１は、図１、図２および図４に示すように、第１の傘歯車２９と、第１の傘歯車２９と噛み合う第２の傘歯車２７と、この第２の傘歯車２７が端部である基端部に固定された送りネジ２５と、フットレスト本体１９に設けられ、送りネジ２５と噛み合う雌ネジ部２３ｃと、を有している。これらの第１の傘歯車２９、第２の傘歯車２７、送りネジ２５および雌ネジ部２３ｃは、各アーム部材２３毎に一つずつ設けられている（図面では、それらの一方のみが図示されている）。即ち、第１の傘歯車２９、第２の傘歯車２７、送りネジ２５および雌ネジ部２３ｃは、それぞれ左右一対設けられている。
【００１９】
第１の傘歯車２９は、外形が円錐形に形成されている一方、第２の傘歯車２７は、側面視台形状に形成されている。また、第１の傘歯車２９の軸方向の長さは、第２の傘歯車２７の軸方向の長さよりも長く形成されており、これらの第１の傘歯車２９および第２の傘歯車２７は、相互の回転軸心が直交するように配置されている。第１の傘歯車２９は、その軸方向が左右方向（車幅方向）に沿う位置で回転可能に配設されている。
【００２０】
左右一対の送りネジ２５は、助手席シート７に対する接離方向にフットレスト本体１９を移動可能に支持している。具体的には、送りネジ２５は、その先端部を含む部分が、アーム部材２３に挿入されており、送りネジ２５はアーム部材２３の雌ネジ部２３ｃと螺合している。また、この送りネジ２５は、第２の傘歯車２７と同軸に設けられており、第２の傘歯車２７と一体となって移動する。
【００２１】
かかる構造では、送りネジ２５および第２の傘歯車２７の自転運動（回転運動）が足載せ部材１７の直線運動に変換される一方、足載せ部材１７の直線運動が送りネジ２５の自転運動に変換される。詳しくは、送りネジ２５および第２の傘歯車２７が、正逆自転（正逆回転）のうち正自転（正回転）することにより、延出部材２３ｂが後方へ向けて押し出されて助手席シート７に近づく方向に移動する。一方、送りネジ２５および第２の傘歯車２７が逆自転（逆回転）することにより、足載せ部材１７が前方へ向けて引き戻されて助手席シート７から遠ざかる方向に移動する。また、これらとは力の伝達経路が逆の場合、即ち、フットレスト本体１９から送りネジ２５に力が加わる場合にも運動の変換が行なわれる。例えば足載せ部材１７が乗員５によって前方へ向けて押し込まれて足載せ部材１７が前方移動すると、これに従動して送りネジ２５および第２の傘歯車２７が逆自転する。また、フットレスト本体１９が乗員５によって後方へ引き出されてフットレスト本体１９が後方移動すると、これに従動して送りネジ２５および第２の傘歯車２７が正自転する。このように、足載せ部材１７と第１の傘歯車２９および第２の傘歯車２７との間の距離（以後、フットレスト長Ｌ）は、可変となっている。
【００２２】
また、これらの送りネジ２５および第２の傘歯車２７は、フットレスト本体１９と一体となって第１の傘歯車２９周りに回動（公転）可能となっている。第２の傘歯車２７は、第１の傘歯車２９との噛み合いを維持した状態で第１の傘歯車２９周りに回動するようになっている。また、これらの送りネジ２５、第２の傘歯車２７およびフットレスト本体１９によって構成される回動ユニット３１は、例えばバネなどの付勢部材（図示せず）によって上方へ向けて回動するように付勢されている。即ち、フットレスト本体１９は、使用位置から退避位置へ回動する方向に付勢部材によって付勢されている。そして、このように付勢部材によって付勢された回動ユニット３１は、フットレスト本体１９が退避位置に位置した状態で、インストルメントパネル３に設けられたストッパ部（図示せず）に当接しており、それ以上の上方への回動がそのストッパによって阻止され、これにより退避位置にアーム部材２３が位置付けられるようになっている。
【００２３】
また、送り機構２１は、第１の傘歯車２９を移動可能に支持したアクチュエータ３３（図５参照）を有している。より詳細には、アクチュエータ３３は、第１の傘歯車２９を、第１の傘歯車２９の軸心方向やこの軸心方向に直交する方向に移動可能に支持している。このアクチュエータ３３によって、第１の傘歯車２９の軸心方向での第１の傘歯車２９の第２の傘歯車２７との噛み合い部位を変更可能となっている。アクチュエータ３３は、例えば、第１の傘歯車２９を支持したアーム部とこのアーム部を動かす駆動源（いずれも図示せず）とを有し、駆動源によってアーム部を動かすことで第１の傘歯車２９を移動させるとともに、移動させた位置に第１の傘歯車２９を保持するようになっている。
【００２４】
また、送り機構２１は、第１の傘歯車２９の回転を規制するラチェット機構（図示せず）を有している。このラチェット機構は、足載せ部材１７が前方へ押し込まれて第２の傘歯車２７が逆自転するときには、第２の傘歯車２７に従動しての第１の傘歯車２９の回転（逆回転）を許容する一方、これとは逆方向への第１の傘歯車２９の回転（正回転）を阻止するようになっている。このラチェット機構は、解除操作部（図示せず）による操作によって、第１の傘歯車２９に対する回転阻止を解除することができるようになっている。
【００２５】
かかる構成の送り機構２１では、フットレスト長Ｌが規定の初期長の状態で退避位置に位置した足載せ部材１７（図１）が、助手席シート７に着座した乗員５の足５ｂによって前方へ押し込まれると、足載せ部材１７とともに延出部材２３ｂが前方へ移動し、これに従動して送りネジ２５および第２の傘歯車２７が逆自転する。このとき、第１の傘歯車２９はラチェット機構によって第２の傘歯車２７に従動する方向への回転が許可されているので、足載せ部材１７がスムーズに押し込み可能となっている。そして、この状態から、足載せ部材１７が、乗員５の足５ｂによって押し下げられることによって、回動ユニット３１が第１の傘歯車２９周りに回動（公転）する。このとき、第２の傘歯車２７から第１の傘歯車２９へ力が伝達されるが、このときは、第１の傘歯車２９の正回転がラチェット機構によって阻止されるため、第２の傘歯車２７は、第１の傘歯車２９周りに回動（公転）しつつ正自転する。この第２の傘歯車２７の正自転によって、送りネジ２５も正自転する。そして、送りネジ２５の自転運動が、送りネジ２５と雌ネジ部２３ｃとによって足載せ部材１７の直線運動に変換されて、足載せ部材１７が助手席シート７に向けて送り出される。つまり、足載せ部材１７は、図７に示すように、第１の傘歯車２９周りに下方へ回動しながら助手席シート７に向けて送り出され、下方に回動するにしたがい助手席シート７に近づくように移動する。このように、送り機構２１は、第１の傘歯車２９周りに回動しながら自転する第２の傘歯車２７と一体となって自転する送りネジ２５の自転運動を、送りネジ２５と雌ネジ部２３ｃとによって足載せ部材１７の直線運動に変換して、足載せ部材１７を送り出す。このとき、送り機構２１は、足載せ部材１７の移動軌跡が略円弧状となるように足載せ部材１７を助手席シート７に近づける。
【００２６】
また、フットレスト装置９は、図５に示すように、第１のセンサ３５、第２のセンサ４１および制御部３７を備えている。
【００２７】
第１のセンサ３５は、退避位置に位置する足載せ部材１７の前後方向の位置に関する情報を検知する。具体的には、第１のセンサ３５は、退避位置に位置する足載せ部材１７の前後方向の位置に関する情報として、退避位置でのフットレスト本体１９の押し込み量（長さ）Ｌ１を検知する。フットレスト本体１９の押し込み量Ｌ１は、図６に示すように、退避位置に位置する足載せ部材１７の前後方向での規定位置である初期位置（仮想線で示す足載せ部材１７の位置）から、足載せ部材１７が乗員５によって前方へ押されて前方へ移動したときの移動量である。この第１のセンサ３５としては、例えば、周知の移動量検知センサを適用することができる。
【００２８】
第２のセンサ４１は、助手席シート７の前後方向の位置に関する情報を検知する。具体的には、第２のセンサ４１は、床面１１に対する助手席シート７の前後位置そのものを検知する。第２のセンサ４１としては、周知の位置検出センサを適用することができる。
【００２９】
制御部３７は、例えば、ＣＰＵおよびメモリ部を有するコンピュータである。この制御部３７には、アクチュエータ３３、第１のセンサ３５および第２のセンサ４１が接続されている。これにより、制御部３７によるアクチュエータ３３の制御が可能であるとともに、第１のセンサ３５および第２のセンサ４１の各出力が制御部３７に入力されるようになっている。この制御部３７は、アクチュエータ３３、第１のセンサ３５および第２のセンサ４１とともに、足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率を可変設定する曲率設定部３９を構成している。
【００３０】
次に、フットレスト装置９の操作手順および動作について説明する。まず、図１および図６に示すように、助手席シート７に着座した乗員５は、助手席シート７の前後位置を調整した後、初期位置に位置する足載せ部材１７に膝を屈曲させた状態で足５ｂを掛け、その足５ｂを前方へ伸ばして、足載せ部材１７を前方へ押し込む。
【００３１】
そして、制御部３７は、第１のセンサ３５が検知した足載せ部材１７の押し込み量Ｌ１と、第２のセンサ４１が検知した助手席シート７の前後位置とに基づいて乗員５の下肢長を算出する。具体的には、例えば、助手席シート７が最も前進した位置を助手席シート７の初期位置として規定し、この助手席シート７の初期位置と足載せ部材１７の初期位置との間の前後方向距離を基準距離値として制御部３７のメモリ部に予め記憶させておく。そして、この基準距離値から、足載せ部材１７の押し込み量Ｌ１を減算するとともに助手席シート７の位置（初期位置からの距離）を加算することで求められる。ここに、第１のセンサ３５が取得した情報および第２のセンサ４１が取得した情報に基づいて乗員５の下肢長を算出する算出手段の機能が実行される。
【００３２】
このようにして乗員５の下肢長を検知した制御部３７は、乗員５の下肢長が長いほど、足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率を小さくするための処理を行なう。具体的には、乗員５の下肢長が長いほど、第１の傘歯車２９の第２の傘歯車２７と噛み合う部分の径が小さくなるように、アクチュエータ３３を制御して第１の傘歯車２９を動かす。乗員５の下肢長が長いほど、足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率が小さくする理由は、図９および図１０に示すように、乗員５が足５ｂを回動させた場合、乗員の下肢長が長いほど、足５ｂの移動軌跡の曲率が小さくなるからである。ここで、図９および図１０では、足載せ部材１７を用いない場合の乗員５の足５ｂの移動軌跡を示してある。そして、本実施形態では、足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡を図９および図１０に示す乗員５の足５ｂの軌跡に合わせて設定してある。これにより、本実施形態では、フットレスト長Ｌとフットレスト本体１９の回動角θとの関係が図８に示す関係となる。図８中のｘ１の線は、下肢長が比較的長い場合、ｘ２の線は下肢長が中位の場合、ｘ３の線は下肢長が比較的短い場合を示してある。即ち、線ｘ１、線ｘ２、線ｘ３の順で下肢長が短くなっている。
【００３３】
次に、乗員５は、その足５ｂで足載せ部材１７を下方に押し下げる。これにより、足載せ部材１７が、下方への移動にしたがい送り出されて、円弧状の軌跡を描いて移動し、初期位置よりも助手席シート７に近い位置である使用位置に移動する。
【００３４】
ここで、乗員５の下肢長が長いほど足載せ部材１７の移動軌跡の曲率を小さくする場合のその曲率は、乗員５の下肢長に応じて連続的に変化させても良いし、段階的に変化させてもよい。足載せ部材１７の移動軌跡の曲率を、乗員５の下肢長に応じて段階的に変化させる例を具体的に説明する。まず、予め、下肢長の長短の基準となる基準長さの下肢長を有する基準モデルと、この基準モデルよりも下肢長の長さが長い長モデルと、基準モデルよりも下肢長が短い短モデルとを、制御部３７のメモリ部に記憶させておく。また、各モデルに対応する第１の傘歯車２９の第２の傘歯車２７と噛み合う部分に関する情報を各モデルに関連付けして制御部３７のメモリ部に記憶させておく。このとき、勿論、短モデル、基準モデル、長モデルの順に、第１の傘歯車２９の第２の傘歯車２７と噛み合う部分の径が小さくなるようにしておく。そして、制御部３７は、検知した乗員５の下肢長が、基準モデル、長モデル、短モデルのうちのどのモデルの下肢長に最も近いかを判定し、その最も近いモデルに関連付けされている、第１の傘歯車２９の第２の傘歯車２７と噛み合う部分を、第１の傘歯車２９にアクチュエータ３３を制御して噛み合わせる。これにより、乗員５の下肢長の長さに応じて、段階的（本例では３段階）に、足載せ部材１７の移動軌跡の曲率が設定される。ここで、本実施形態では、短モデルは、ＪＦ０５（ＪＩＳ規格）で規定された体格を有するモデル、基準モデルは、ＡＭ５０（ＳＡＥ規格）で規定された体格を有するモデル、長モデルは、ＡＭ９５（ＳＡＥ規格）で規定された体格を有するモデルとしてある。そして、足載せ部材１７が退避位置（初期位置）から使用位置まで回動する間に、フットレスト長Ｌが、短モデルでは３００ｍｍ程度、長モデルでは１５０ｍｍ程度増加するようにしてある。
【００３５】
フットレス装置１の使用を終了する際には、乗員５は足載せ部材１７から足を下ろす。これにより、足載せ部材１７を含む回動ユニット３１が、付勢部材の付勢によって上方へ回動し、退避位置に復帰する。そして、乗員５は足載せ部材１７を初期位置に位置させる。
【００３６】
ここで、付勢部材は、退避位置（初期位置）から使用位置へのフットレスト本体１９の回動によって弾性変形することでエネルギーを蓄えており、元形状に復帰する際にそのエネルギーを用いてフットレスト本体１９を使用位置から退避位置に復帰させるようになっている。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態のフットレスト装置９は、助手席シート７に着座した乗員５の足５ｂが載置される足載せ部材１７を有し助手席シート７の前方に位置するフットレスト本体１９と、フットレスト本体１９に連結された送り機構２１と、を備える。そして、フットレスト本体１９は、助手席シート７の前後方向で足載せ部材１７よりも前方に位置する軸としての第１の傘歯車２９周りに、退避位置とこの退避位置から足載せ部材１７が下方に回動した位置であって足載せ部材１７が第１の傘歯車２９よりも下に位置する使用位置との間で回動可能に設けられており、送り機構２１は、第１の傘歯車２９よりも足載せ部材１７が下に位置する状態で、足載せ部材１７の下方への移動にしたがい足載せ部材１７を送り出して足載せ部材１７を助手席シート７に近づける。したがって、足載せ部材１７への乗員５の足５ｂの載置性を向上させることができる。
【００３８】
また、本実施形態では、送り機構２１は、足載せ部材１７の移動軌跡が略円弧状となるように足載せ部材１７を助手席シート７に近づける。ここで、乗員５が膝を中心にその足５ｂを回動させた場合の足５ｂの移動軌跡は略円弧状となるので、足載せ部材１７の移動軌跡が略円弧状とすることにより、乗員５に違和感を与えることを抑制して、足５ｂの動きをスムーズにすることができる。
【００３９】
また、本実施形態のフットレスト装置９は、足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率を可変設定する曲率設定部３９を備えるので、足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率を可変設定することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、曲率設定部３９は、乗員５の下肢長を検知し、乗員５の下肢長が長いほど足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率を小さくすることにより、乗員５の下肢長により合った曲率で足載せ部材１７が移動させることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、助手席シート７は、当該助手席シート７が設置される床面１１に対して前後位置を可変に設けられており、足載せ部材１７は、退避位置に位置した状態で前後方向に移動可能である。そして、曲率設定部３９は、退避位置に位置する足載せ部材１７の前後方向の位置に関する情報を取得する第１のセンサ３５と、助手席シート７の前後方向の位置に関する情報を取得する第２のセンサ４１と、第１のセンサ３５が取得した情報および第２のセンサ４１が取得した情報に基づいて乗員５の下肢長を算出する算出手段と、を有する。したがって、第１のセンサ３５が取得した情報および第２のセンサ４１が取得した情報に基づいて乗員５の下肢長が算出されるので、比較的簡素な構成で乗員５の下肢長を検知することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、足載せ部材１７の前後方向の位置に関する情報は、足載せ部材１７が規定位置（初期位置）から前方へ押されて前方へ移動したときの足載せ部材１７の移動量である。この場合、下肢長の検知に際して乗員５は足載せ部材１７を前方へ押し込む動作をすることとなるが、その押し込み量は乗員５の下肢長に応じて異なるものとすることができるので、より正確な下肢長の検知を行うことができる。
【００４３】
また、本実施形態では、送り機構２１は、軸心が第１の傘歯車２９の軸心と直交し第１の傘歯車２９と噛み合う第２の傘歯車２７と、第２の傘歯車２７と同軸上に設けられるとともに第２の傘歯車２７が固定された送りネジ２５と、フットレスト本体１９に設けられ、送りネジ２５と噛み合う雌ネジ部２３ｃと、を有する。そして、第２の傘歯車２７、送りネジ２５および雌ネジ部２３ｃは、フットレスト本体１９と一体となって第１の傘歯車２９周りに回動可能であり、送り機構２１は、第１の傘歯車２９周りに回動しながら自転する第２の傘歯車２７と一体となって自転する送りネジ２５の自転運動を、送りネジ２５と雌ネジ部２３ｃとによって足載せ部材１７の直線運動に変換して、足載せ部材１７を送り出す。したがって、回動ユニット３１（第２の傘歯車２７、送りネジ２５、雌ネジ部２３ｃおよびフットレスト本体１９）が第１の傘歯車２９周りの回動することで足載せ部材１７が送り出されるので、足載せ部材１７を送り出すためのエネルギーとして電気エネルギー等を用いる必要がなく、経済的である。
【００４４】
また、本実施形態では、付勢部材が、退避位置から使用位置へのフットレスト本体１９の回動によってエネルギーを蓄え、このエネルギーを用いてフットレスト本体１９を使用位置から退避位置に復帰させるので、フットレスト本体１９を使用位置から容易に退避位置に復帰させることができ、フットレスト装置９の使い勝手が向上する。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。図１１ないし図１３は、本発明の第２の実施形態を示し、図１１は、フットレスト装置を備える車両の車室を示す側面図、図１２は、フットレスト装置を示す側面図、図１３は、フットレスト装置の動作を（ａ）〜（ｄ）に順に示す側面図である。なお、第１の実施形態と同じ部分には同一符号を付与し、重複する説明は省略する。
【００４６】
本実施形態のフットレスト装置９Ａは、図１１および図１２に示すように、第１の実施形態と同様に、足載せ部材１７が設けられたフットレスト本体１９Ａと、このフットレスト本体１９Ａに連結された送り機構２１Ａと、を備えているが、これらフットレスト本体１９Ａおよび送り機構２１Ａの構成が第１の実施形態と異なる。
【００４７】
フットレスト本体１９Ａは、足載せ部材１７と、この足載せ部材１７が先端部に固定された左右一対のアーム部材２３Ａ（図面では一方のアーム部材のみが示されている）と、を備えている。アーム部材２３Ａは、単一の棒部材によって構成されており、第１の実施形態のアーム部材２３のようには伸縮しない。このフットレスト本体１９Ａは、助手席シート７に対して足載せ部材１７よりも前方に位置する軸としての第１の軸６１周りに回動可能に設けられている。詳しくは、フットレスト本体１９Ａは、第１の実施形態と同様に、退避位置（図１２，図１３（ａ））と使用位置（図１３（ｃ））との間で回動可能に設けられている。
【００４８】
送り機構２１Ａは、複数の歯５５ａを有しアーム部材２３Ａに固定された第１のラック５５と、この第１のラック５５の歯５５ａに噛み合う歯５７ａを有する第１のピニオン５７と、第１のピニオン５７と同軸上に配置された第１の楕円歯車５９と、を備えている。第１のピニオン５７および第１の楕円歯車５９は、回転可能な第１の軸６１によって回転可能に支持されており、この第１の軸６１を中心として回転する。第１の楕円歯車５９は、第１の軸６１に固定されている一方、第１のピニオン５７は第１の軸６１に対して回転可能に外嵌されている。したがって、これら第１のピニオン５７および第１の楕円歯車５９は、相対回転可能となっている。
【００４９】
送り機構２１Ａは、第１の楕円歯車５９の歯５９ａと第１のピニオン５７の歯５７ａとを連結する増速機構（図示せず）と、この増速機構に設けられ第１の楕円歯車５９と第１のピニオン５７との間の回転運動の伝達を制御する回転制御機構（図示せず）とを備えている。増速機構は、第１の楕円歯車５９の回転を増速して第１のピニオン５７に伝達するものである。回転制御機構は、例えばラチェット機構やクラッチ機構などを適用することができる。かかる構造によって、第１の楕円歯車５９の歯５９ａは、増速機構および第１のピニオン５７を介して第１のラック５５に連結される。
【００５０】
第１のラック５５と第１のピニオン５７は、ラックアンドピニオン機構を構成しているが、これら第１のラック５５と第１のピニオン５７は、ラチェット機構としても機能するように構成されている。具体的には、第１のラック５５の歯５５ａがラチェット機構の爪として機能する一方、第１のピニオン５７がラチェット機構のラチェット歯車として機能する。
【００５１】
第１の軸６１には、連結部材６３の一端部が固定されており、この連結部材６３の他端部は、アーム部材２３の下面をスライド可能に支持している。また、連結部材６３には、付勢部材としてのダンパステイ６５が連結されている。
【００５２】
ダンパステイ６５は、退避位置から使用位置へのフットレスト本体１９Ａの回動によってエネルギーを蓄え、このエネルギーを用いてフットレスト本体１９Ａを使用位置から退避位置に復帰させるようになっている。ダンパステイ６５には、操作レバー６７が連結されており、これらダンパステイ６５および操作レバー６７によって復帰装置６９が構成されている。
【００５３】
また、フットレスト装置９Ａは、曲率設定部として軌跡設定機構３９Ａを備えている。軌跡設定機構３９Ａは、複数の歯７１ａを有しアーム部材２３に固定された第２のラック７１と、この第２のラック７１の歯７１ａに噛み合う歯７３ａを有する第２のピニオン７３と、第２のピニオン７３に固定された第２の楕円歯車７５と、を備えている。第２のピニオン７３および第１の楕円歯車５９は、回転可能な第２の軸７７によって相互に固定されており、この第２の軸７７を中心として回転する。第２の楕円歯車７５は、第１の楕円歯車５９と噛み合っている。
【００５４】
第２のラック７１と第２のピニオン７３は、ラックアンドピニオン機構を構成しているが、これら第２のラック７１と第２のピニオン７３は、ラチェット機構としても機能するように構成されている。具体的には、第２のラック７１の歯７１ａがラチェット機構の爪として機能する一方、第２のピニオン７３がラチェット機構のラチェット歯車として機能する。
【００５５】
次に、フットレスト装置９Ａの操作手順および動作について説明する。まず、第１の実施形態と同様に、初期位置に位置する足載せ部材１７（図１１）が、助手席シート７に着座した乗員５によって前方（図１３（ｂ）中の矢印ａ方向）へ押し込まれると、フットレスト装置９Ａは、図１３（ａ）の状態から図１３（ｂ）の状態となり、第２のラック７１が前方へ移動して第２のピニオン７３を押す。これにより、第２のピニオン７３および第２の楕円歯車７５が逆回転（図１３（ｂ）中の矢印ｂ方向への回転）するとともに、第１の楕円歯車５９が逆回転（図１３（ｂ）中の矢印ｃ方向への回転）し、第１の楕円歯車５９における増速機構との噛み合い部位が変更される。このときの第１のピニオン５７は、第１のラック５５によって押されて回転するが、このときの第１のピニオン５７の回転は、回転制御機構によって第１の楕円歯車５９には伝達されないようになっているので、足載せ部材１７の押し込みが阻害されることはない。
【００５６】
次に、乗員５によって足載せ部材１７が下方に押し下げられると、アーム部材２３Ａによって連結部材６３が第１の軸６１周りに下方（図１３（ｃ）中の矢印ｄ方向）へ回動される。これによって、第１の楕円歯車５９が正回転（図１３（ｃ）中の矢印ｅ方向への回転）する。このときの第１の楕円歯車５９の回転は、回転制御機構によって第１のピニオン５７に伝達されるようになっている。そして、この第１の楕円歯車５９の正回転は、増速機構によって増速されて第１のピニオン５７に伝達され、第１のラック５５がフットレスト本体１９Ａとともに後方（図１３（ｃ）中の矢印ｆ方向）へ押し出される。これにより、足載せ部材１７は、下方へ移動しながら後方へ送り出されて円弧状の軌跡を描いて使用位置へ移動する。即ち、送り機構２１Ａは、第１の軸６１よりも足載せ部材１７が下に位置する状態で、足載せ部材１７の下方への移動にしたがい足載せ部材１７を送り出して足載せ部材１７を助手席シート７に近づける。
【００５７】
このときの足載せ部材１７の円弧状の移動軌跡は、第１の楕円歯車５９における増速機構との噛みあい部位に応じた曲率となる。本実形態では、足載せ部材１７の押し込み量が大きくなるにしたがい第１の楕円歯車５９における増速機構との噛み合い部位の曲率が小さくなるようにしてある。つまり、足載せ部材１７の押し込み量が小さい場合には、第１の楕円歯車５９における曲率の大きい部位が増速機構と噛み合う一方、足載せ部材１７の押し込み量が大きい場合には、第１の楕円歯車５９における曲率の小さい部位が増速機構と噛み合うようにしてある。これは、乗員５の下肢長が長いほど（体格が大きいほど）足載せ部材１７の押込み量が大きくなることに対応するためである。
【００５８】
フットレス装置１の使用を終了する際には、乗員５は足載せ部材１７から足を下ろして、操作レバー６７を上方へ回動させる。この操作によって、ダンパステイ６５が、上方（図中（ｄ）の矢印ｈ方向）へ伸長してフットレスト本体１９を退避位置へ移動させる。この状態で、乗員５は足載せ部材１７を前方（図１３中の矢印ａ方向）へ押し込んで足載せ部材１７を初期位置へ移動させ、フットレスト装置９Ａを元の状態に戻す。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の送り機構２１Ａは、第１の傘歯車２９よりも足載せ部材１７が下に位置する状態で、足載せ部材１７の下方への移動にしたがい足載せ部材１７を送り出して足載せ部材１７を助手席シート７に近づける。したがって、足載せ部材１７への乗員５の足５ｂの載置性を向上させることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、フットレスト装置９Ａは、曲率設定部として軌跡設定機構３９Ａを備えているので、電気を用いることなく、足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率を可変設定することができ、経済的に有利である。
【００６１】
なお、本発明は、上記実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。例えば、シートとして助手席シートを例に説明したが、これに限ることなく、例えばシートとしては、後部席シートであってもよい。また、足載せ部材が下方へ移動するときの移動軌跡として略円弧状の移動軌跡を例に説明したが、これに限ることなく、例えば、足載せ部材が下方へ移動するときの移動軌跡としては、下方斜め後方に向う直線状の軌跡であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
５  乗員
５ｂ  足
７  助手席シート（シート）
９，９Ａ  フットレスト装置
１１  床面（設置部）
１７  足載せ部材
１９，１９Ａ  フットレスト本体
２１，２１Ａ  送り機構
２３ｃ  雌ネジ部
２５  送りネジ
２７  第２の傘歯車
２９  第１の傘歯車（軸）
３５  第１のセンサ
３９  曲率設定部
３９Ａ  軌跡設定機構（曲率設定部）
４１  第２のセンサ
６１  第１の軸（軸）
６５  ダンパステイ（付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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