(57)【要約】【課題】ブラシから発生する摩耗粉が回路基板に実装された制御部品等に付着することを抑制しつつ、ケースを出力軸の軸方向に小型化する。【解決手段】制御回路付きモータ１０によれば、ケース１２内は、回路基板４７及びブラシホルダカバー５０によって、ブラシホルダ２２及び回転子２０が配置されるモータ室５２と、回路基板４７に実装された制御部品４５，４６が配置される制御室５３とに区画されている。従って、ブラシ４０から摩耗粉が発生した場合でも、この摩耗粉が回路基板４７に実装された制御部品４５，４６等に付着することを抑制することができる。しかも、このブラシホルダカバー５０は、出力軸２６に対するブラシホルダ２２側（矢印Ａ側）に配置されている。従って、ブラシホルダカバー５０が出力軸２６及び制御回路３０と出力軸２６の軸方向に重ならないので、ギアケース１６及び基板ケース１８を出力軸２６の軸方向に小型化することができる。【選択図】図２
2010252600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、前記回転軸に一体回転可能に設けられたコアと、前記コアに巻回された巻線と、前記回転軸に一体回転可能に設けられると共に前記巻線と接続された整流子とを有する回転子と、
前記整流子と摺接されるブラシを保持するブラシホルダと、
前記回転軸における前記整流子に対する先端側に設けられたウォームと、前記ウォームと噛合されたウォームホイールとを有する減速機構と、
前記ウォームホイールに同軸状に設けられた出力軸と、
前記ブラシへ供給される電力を制御するための制御部品と、前記制御部品が実装された回路基板とを有し、前記減速機構と前記出力軸の軸方向に並んで配置された制御回路と、
前記回転子、前記ブラシホルダ、前記減速機構、前記制御回路を収容するケースと、
前記出力軸に対する前記ブラシホルダ側に配置されて前記ブラシホルダを覆うと共に、前記回路基板とで前記ケース内を前記ブラシホルダ及び前記回転子が配置されるモータ室と、前記制御部品が配置される制御室とに区画するブラシホルダカバーと、
を備えた制御回路付きモータ。
【請求項２】
前記ブラシホルダカバーは、前記制御回路に設けられている、
請求項１に記載の制御回路付きモータ。
【請求項３】
前記回路基板には、前記ブラシと前記制御部品とを電気的に接続する給電部材が設けられ、
前記ブラシホルダカバーは、前記給電部材に一体に形成されている、
請求項２に記載の制御回路付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御回路付きモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御回路付きモータとしては、次のものがある（例えば、特許文献１参照）。すなわち、特許文献１に記載のコントローラ付き電動モータユニットは、歯車と、この歯車を回転駆動させる電動モータと、この電動モータの駆動制御を行うコントローラとを備えている。コントローラは、コントローラケースに収容されており、このコントローラケースの内部は、基板ベース部材によって歯車室と基板室とに区画されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００４−０６８６７９号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のコントローラ付き電動モータユニットでは、基板ベース部材が電動モータの軸方向に沿って延在されて配線基板及び出力軸と出力軸の軸方向に重ねられている。このため、出力軸の軸方向におけるコントローラケース及び歯車ケースの寸法が大きい。
【０００５】
また、電動モータがブラシ付きである場合には、このブラシから発生する摩耗粉が配線基板に実装された制御部品等に付着することを抑制できることが望ましい。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ブラシから発生する摩耗粉が回路基板に実装された制御部品やこの回路基板に形成された回路パターン等に付着することを抑制しつつ、ケースを出力軸の軸方向に小型化することができる制御回路付きモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の制御回路付きモータは、回転軸と、前記回転軸に一体回転可能に設けられたコアと、前記コアに巻回された巻線と、前記回転軸に一体回転可能に設けられると共に前記巻線と接続された整流子とを有する回転子と、前記整流子と摺接されるブラシを保持するブラシホルダと、前記回転軸における前記整流子に対する先端側に設けられたウォームと、前記ウォームと噛合されたウォームホイールとを有する減速機構と、前記ウォームホイールに同軸状に設けられた出力軸と、前記ブラシへ供給される電力を制御するための制御部品と、前記制御部品が実装された回路基板とを有し、前記減速機構と前記出力軸の軸方向に並んで配置された制御回路と、前記回転子、前記ブラシホルダ、前記減速機構、前記制御回路を収容するケースと、前記出力軸に対する前記ブラシホルダ側に配置されて前記ブラシホルダを覆うと共に、前記回路基板とで前記ケース内を前記ブラシホルダ及び前記回転子が配置されるモータ室と、前記制御部品が配置される制御室とに区画するブラシホルダカバーと、を備えている。
【０００８】
この制御回路付きモータによれば、ケース内は、回路基板及びブラシホルダカバーによって、ブラシホルダ及び回転子が配置されるモータ室と、回路基板に実装された制御部品が配置される制御室とに区画されている。従って、ブラシから摩耗粉が発生した場合でも、この摩耗粉が回路基板に実装された制御部品や、この回路基板の部品実装面に形成された回路パターン等に付着することを抑制することができる。
【０００９】
しかも、このブラシホルダカバーは、出力軸に対するブラシホルダ側に配置されている。従って、ブラシホルダカバーが出力軸とこの出力軸の軸方向に重ならないので、従来の構成（例えば、特許文献１に記載の構成）に比して、ケースを出力軸の軸方向に小型化することができる。
【００１０】
請求項２に記載の制御回路付きモータは、請求項１に記載の制御回路付きモータにおいて、前記ブラシホルダカバーが前記制御回路に設けられた構成とされている。
【００１１】
この制御回路付きモータによれば、ブラシホルダカバーを制御回路に設けた状態で、このブラシホルダカバー及び制御回路を同時にケースに組み付けることができる。
【００１２】
請求項３に記載の制御回路付きモータは、請求項２に記載の制御回路付きモータにおいて、前記回路基板に前記ブラシと前記制御部品とを電気的に接続する給電部材が設けられ、前記ブラシホルダカバーが前記給電部材に一体に形成された構成とされている。
【００１３】
この制御回路付きモータによれば、ブラシホルダカバーが給電部材に一体に形成されているので、部品点数の増加を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御回路付きモータの分解斜視図である。
【図２】図１に示される制御回路付きモータの一部断面を含む側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。
【００１６】
本発明の一実施形態に係る制御回路付きモータ１０は、ケース１２と、回転子２０と、ブラシホルダ２２と、減速機構２４と、出力軸２６と、カバー２８と、制御回路３０とを主要な構成として備えている。
【００１７】
ケース１２は、モータケース１４と、ギアケース１６と、基板ケース１８とによって構成されている。モータケース１４は、有底筒状に形成されており、このモータケース１４の内側には、マグネット１９が設けられている。ギアケース１６及び基板ケース１８は、このモータケース１４の開口１４Ａ側に配置されている。このギアケース１６及び基板ケース１８は、後述する出力軸２６の軸方向に互いに対向されており、箱体を構成している。また、ギアケース１６は、モータケース１４に一体に形成されており、基板ケース１８は、ギアケース１６と結合されている。
【００１８】
回転子２０は、モータケース１４の内部に回転可能に収容されている。この回転子２０は、回転軸３２と、回転軸３２に一体回転可能に設けられたコア３４と、コア３４に巻回された巻線３６と、回転軸３２に一体回転可能に設けられると共に巻線３６と接続された整流子３８とを有して構成されている。
【００１９】
ブラシホルダ２２は、略円板状に形成されており、整流子３８と摺接される一対のブラシ４０を保持している。このブラシホルダ２２は、ギアケース１６におけるモータケース１４側に固定されている。
【００２０】
減速機構２４は、回転軸３２における整流子３８に対する先端側に設けられたウォーム４２と、ウォーム４２と噛合されたウォームホイール４４とを有して構成されている。ウォームホイール４４は、ギアケース１６に回転可能に支持されている。
【００２１】
出力軸２６は、ウォームホイール４４と同軸状に配置されると共に、このウォームホイール４４に一体回転可能に設けられている。この出力軸２６は、ギアケース１６に回転可能に支持されている。
【００２２】
カバー２８は、ウォーム４２及びウォームホイール４４から発生する摩耗粉が制御回路３０に向けて飛散することを抑制するためのものであり、ウォームホイール４４と制御回路３０との間に配置され、ギアケース１６に固定されている。
【００２３】
制御回路３０は、減速機構２４と出力軸２６の軸方向に並んで配置されており、回路基板４７を有している。この回路基板４７における減速機構２４と反対側の面は、部品実装面４７Ａとされており、この部品実装面４７Ａには、ブラシ４０へ供給される電力を制御するためのパワー素子やコンデンサ等の制御部品４５，４６が実装されている。また、この部品実装面４７Ａには、この制御部品４５，４６を電気的に接続するための回路パターン（不図示）等が形成されている。
【００２４】
この制御回路３０、及び、上述のブラシホルダ２２、減速機構２４、カバー２８は、ギアケース１６及び基板ケース１８の内部に収容されている。
【００２５】
また、この制御回路３０には、ブラシ４０と制御部品４５，４６とを電気的に接続する給電部材４８が設けられており、この給電部材４８には、ブラシホルダカバー５０が一体に形成されている。
【００２６】
ブラシホルダカバー５０は、出力軸２６に対するブラシホルダ２２側（矢印Ａ側）に配置されて、このブラシホルダ２２を覆っている。そして、ケース１２内は、ブラシホルダカバー５０と回路基板４７とで、ブラシホルダ２２、回転子２０、マグネット１９、及び、減速機構２４が配置されるモータ室５２と、回路基板４７に実装された制御部品４５，４６が配置される制御室５３とに区画されている。
【００２７】
なお、モータ室５２は、ブラシホルダ２２、回転子２０、及び、マグネット１９が配置されたモータ本体室５２Ａと、減速機構２４が配置されたギア室５２Ｂによって構成されている。
【００２８】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００２９】
この制御回路付きモータ１０によれば、ケース１２内は、回路基板４７及びブラシホルダカバー５０によって、ブラシホルダ２２、回転子２０、マグネット１９、及び、減速機構２４が配置されるモータ室５２と、回路基板４７に実装された制御部品４５，４６が配置される制御室５３とに区画されている。従って、ブラシ４０から摩耗粉が発生した場合でも、この摩耗粉が制御部品４５，４６や、回路基板４７の部品実装面４７Ａに形成された回路パターン（不図示）等に付着することを抑制することができる。
【００３０】
しかも、このブラシホルダカバー５０は、出力軸２６に対するブラシホルダ２２側（矢印Ａ側）に配置されている。従って、ブラシホルダカバー５０が出力軸２６とこの出力軸２６の軸方向に重ならないので、従来の構成（例えば、特許文献１に記載の構成）に比して、ギアケース１６及び基板ケース１８を出力軸２６の軸方向に小型化することができる。
【００３１】
また、この制御回路付きモータ１０によれば、ブラシホルダカバー５０を制御回路３０に設けた状態で、このブラシホルダカバー５０及び制御回路３０を基板ケース１８に同時に組み付け、その後、このブラシホルダカバー５０、制御回路３０、基板ケース１８をギアケース１６に同時に組み付けることができる。従って、組付作業が容易である。
【００３２】
さらに、この制御回路付きモータ１０によれば、ブラシホルダカバー５０が給電部材４８に一体に形成されているので、部品点数の増加を防止することができる。
【００３３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【００３４】
例えば、上記実施形態において、ブラシホルダカバー５０は、より好ましい例として、給電部材４８に一体に形成されていたが、給電部材４８と別体に形成されていても良い。
【００３５】
また、上記実施形態において、ブラシホルダカバー５０は、より好ましい例として、制御回路３０に設けられていたが、その他の部材に設けられていても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１０・・・モータ、１２・・・ケース、１４・・・モータケース、１６・・・ギアケース、１８・・・基板ケース、１９・・・マグネット、２０・・・回転子、２２・・・ブラシホルダ、２４・・・減速機構、２６・・・出力軸、２８・・・カバー、３０・・・制御回路、３２・・・回転軸、３４・・・コア、３６・・・巻線、３８・・・整流子、４０・・・ブラシ、４２・・・ウォーム、４４・・・ウォームホイール、４５，４６・・・制御部品、４７・・・回路基板、４８・・・給電部材、５０・・・ブラシホルダカバー、５２・・・モータ室、５２Ａ・・・モータ本体室、５２Ｂ・・・ギア室、５３・・・制御室
【図１】
2010252600.tif 000003
【図２】
2010252600.tif 000004