(57)【要約】【課題】背凭れおよび座の移動に適度の抵抗力を付与するだけでなく、背凭れ等に掛かる負荷の大きさに基づいて、上記抵抗力を最適なものに調整しうるようにすることにより、体重の相違や凭れる際の勢い等が相違しても、背凭れ等が急激に移動したり、背凭れ等がリクライニング位置に到達しなかったりすることがなく、背凭れ等が常時最適な速度で円滑に移動しうるようにした椅子を提供する。【解決手段】支基６に、座１４および背凭れ９が初期位置からリクライニング位置へ移動する際に、座１４または背凭れ９に抵抗力を付与する抵抗力付与手段を設け、この抵抗力付与手段を、背凭れ９の初期位置からリクライニング位置への回動時の回動モーメントの大きさに基づいて、付与する抵抗力を、回動モーメントが大きいほど大となるように自動的に調整する機能を備えるものとする。【選択図】  図２
2010252893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子の下部構成体に対して、座と背凭れとを、座がほぼ水平をなし、かつ背凭れがほぼ垂直をなす初期位置と、背凭れが後傾し、かつそれに連動して、座が後下方に移動したリクライニング位置とに移動可能として支持し、かつ前記座と背凭れとを、付勢手段により、リクライニング位置に向けて常時付勢するようにした椅子において、
前記下部構成体に、座および背凭れが初期位置からリクライニング位置へ移動する際に、座または背凭れに抵抗力を付与する抵抗力付与手段を設け、この抵抗力付与手段を、背凭れの初期位置からリクライニング位置への回動時の回動モーメントの大きさに基づいて、付与する抵抗力を、回動モーメントが大きいほど大となるように自動的に調整する機能を備えるものとしたことを特徴とする椅子。
【請求項２】
抵抗力付与手段を、背凭れがリクライニング位置から初期位置へ回動する際に、背凭れに、背凭れが初期位置からリクライニング位置へ回動する際に付与する抵抗力より小さい抵抗力を付与するものとした請求項１記載の椅子。
【請求項３】
抵抗力付与手段を、背凭れと一体的に回動する回動軸に、抵抗力を付与するロータリダンパーとした請求項１または２記載の椅子。
【請求項４】
抵抗力付与手段を、背凭れの回動と連動して伸縮する伸縮式ダンパーとした請求項１または２記載の椅子。
【請求項５】
付勢手段を、ロック付きガススプリングとし、抵抗力付与手段を、前記ロック付きガススプリングに組み込んだ請求項１または２記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背凭れが後傾するのに連動して、座が後下方に移動するようにした椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の椅子には、下部構成体に対して、座と背凭れとを、座がほぼ水平をなし、かつ背凭れがほぼ垂直をなす初期位置と、背凭れが後傾し、かつそれに連動して、座が後下方に移動したリクライニング位置とに移動可能として支持し、かつ座と背凭れとを、付勢手段により、リクライニング位置に向けて常時付勢するようにしたものがある(例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８７５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されているものにおいては、背凭れ等を初期位置に向けて付勢するばねの強さを強く設定すると、体重の軽い人が背凭れに凭れたとき、背凭れが後傾し難かったり、背凭れを初期位置に戻す際に、背凭れが急激に回動し、着座者に不快感を与えるおそれがある。
【０００５】
また、ばねの強さを弱く設定すると、体重の重い人が背凭れに凭れたとき、背凭れが急激にリクライニング位置へ回動し、着座者に不快感を与えたり、背凭れを起立位置に戻す際に、背凭れが戻り難いという問題がある。
【０００６】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、背凭れおよび座(以下背凭れ等という)の移動に適度の抵抗力を付与するだけでなく、背凭れ等に掛かる負荷の大きさに基づいて、上記抵抗力を最適なものに調整しうるようにすることにより、体重の相違や凭れる際の勢い等が相違しても、背凭れ等が急激に移動したり、背凭れ等がリクライニング位置に到達しなかったりすることがなく、背凭れ等が常時最適な速度で円滑に移動しうるようにした椅子を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
(１)  椅子の下部構成体に対して、座と背凭れとを、座がほぼ水平をなし、かつ背凭れがほぼ垂直をなす初期位置と、背凭れが後傾し、かつそれに連動して、座が後下方に移動したリクライニング位置とに移動可能として支持し、かつ前記座と背凭れとを、付勢手段により、リクライニング位置に向けて常時付勢するようにした椅子において、前記下部構成体に、座および背凭れが初期位置からリクライニング位置へ移動する際に、座または背凭れに抵抗力を付与する抵抗力付与手段を設け、この抵抗力付与手段を、背凭れの初期位置からリクライニング位置への回動時の回動モーメントの大きさに基づいて、付与する抵抗力を、回動モーメントが大きいほど大となるように自動的に調整する機能を備えるものとする。
【０００８】
このような構成とすると、体重の大きい人が背凭れに凭れる際や、勢いよく背凭れに凭れる際には、背凭れに作用する回動モーメントが大となるので、抵抗力付与手段から大きな抵抗力が背凭れの回動および座の移動(以下背凭れ等の移動という)に付与され、背凭れ等は急激に移動することなく、適度の速度で、初期位置からリクライニング位置へ移動し、着座者は円滑かつ快適に背凭れに凭れることができる。
また、体重の小さい子供等が背凭れに凭れる際や、ゆっくりと背凭れに凭れる際には、背凭れに作用する回動モーメントは小さく、抵抗力付与手段からは小さな抵抗力しか背凭れの回動に付与されず、背凭れ等は、軽快かつ円滑に初期位置からリクライニング位置へ移動することができ、着座者は円滑かつ快適に背凭れに凭れることができる。
したがって、着座者の体重や凭れる際の勢い等が相違しても、背凭れ等の初期位置からリクライニング位置への移動速度を、互いに近づけることができる。
【０００９】
(２)  上記(１)項において、抵抗力付与手段を、背凭れがリクライニング位置から初期位置へ回動する際に、背凭れに、背凭れが初期位置からリクライニング位置へ回動する際に付与する抵抗力より小さい抵抗力を付与するものとする。
【００１０】
このような構成とすると、背凭れがリクライニング位置から初期位置へ回動する際に、背凭れが初期位置からリクライニング位置へ回動する際に付与する抵抗力より小さい抵抗力が付与されるので、背凭れ等を初期位置に戻す際に、背凭れ等が戻り難かったり、背凭れ等が急激に移動し、着座者に不快感を与えたりすることがなく、背凭れ等をリクライニング位置から初期位置へゆっくりと回動させることができ、背凭れ等の初期位置への復帰時の円滑性および快適性を確保することができる。
【００１１】
(３)  上記(１)または(２)項において、抵抗力付与手段を、背凭れと一体的に回動する回動軸に、抵抗力を付与するロータリダンパーとする。
【００１２】
このような構成とすると、抵抗力付与手段の構成を簡素化し、安価に製造することができるとともに、抵抗力付与手段を、背凭れと一体的に回動する回動軸の側方に、目立つことなく、体裁よく配設することができる。
【００１３】
(４)  上記(１)または(２)項において、抵抗力付与手段を、背凭れの回動と連動して伸縮する伸縮式ダンパーとする。
【００１４】
このような構成とすると、抵抗力付与手段の構成を簡素化し、安価に製造することができるとともに、抵抗力付与手段を、座の下方における左右方向の中央等に、目立つことなく、体裁よく配設することができる。
【００１５】
(５)  上記(１)または(２)項において、付勢手段を、ロック付きガススプリングとし、抵抗力付与手段を、前記ロック付きガススプリングに組み込む。
【００１６】
このような構成とすると、抵抗力付与手段を、付勢手段であるロック付きガススプリング内に組み込むことができ、構成を簡素化できるとともに、抵抗力付与手段のための収容スペースを確保する必要がなく、椅子全体をシンプルなものとすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、背凭れ等の移動に適度の抵抗力を付与するだけでなく、背凭れ等に掛かる負荷の大きさに基づいて、上記抵抗力を最適なものに調整しうるようにすることにより、体重の相違や凭れる際の勢い等が相違しても、背凭れ等が急激に移動したり、背凭れ等がリクライニング位置に到達しなかったりすることがなく、背凭れ等が常時最適な速度で円滑に移動しうるようにした椅子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態であるリクライニング椅子の正面図である。
【図２】同じく、側面図である。
【図３】主要部材の分解斜視図である。
【図４】背凭れを起立位置としたときの要部の拡大側面図である。
【図５】背凭れを後傾させたときの要部の拡大側面図である。
【図６】図４のＶI−ＶI線に沿う部分平面図である。
【図７】背凭れの傾動装置の分解斜視図である。
【図８】支基の中央縦断側面図である。
【図９】図８のIX−IX線に沿う縦断正面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う縦断側面図である。
【図１１】図８のXI−XI線に沿う横断平面図である。
【図１２】図９のXII−XII線に沿う縦断側面図である。
【図１３】図１２のXIIIの部分拡大図である。
【図１４】図８のXIVの部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１４を参照して説明する。  
この実施形態は、本発明を、特許文献１に記載されているリクライニング椅子と同様の椅子に適用したものであり、その従来の構成と同様の構成について説明(段落００２３〜００５５)した後、本発明の特有の構成について説明することとする。
【００２０】
図１〜図３に示すように、このリクライニング椅子は、先端部にキャスタ１が設けられた放射状をなす５本の脚杆２を有する脚体３を備えている。脚体３の中央には、ガススプリング４を備える伸縮式の脚柱５が立設されており、脚柱５の上端には、支基６の後部が固着されている。
この脚体３、脚柱５、および支基６等により、椅子の下部構成体が形成されている。
【００２１】
支基６は、前上方に向かって延出する前半部の上面が開口する平面視菱形のほぼ中空箱状の支基本体６ａを有し、その前半部の上面の開口部は、着脱可能な上部カバー７により覆われている。支基本体６ａの前部両側面には、左右両側方に向かって斜め上方に延出するとともに、先端部上面が支基本体６ａより上方に位置するようにした左右１対の腕部６ｂ、６ｂが一体的に形成されている。
【００２２】
支基本体６ａの前後方向のほぼ中央には、両端部に角軸部８ａ、８ａを有する左右方向を向く枢軸８が貫通しており、支基本体６ａより両側方に突出する枢軸８の両端部の角軸部８ａ、８ａには、背凭れ９を支持する左右１対の背凭れ支持杆１０、１０における前方を向く下部の前端部に形成された左右方向を向く筒部１０ａ１０ａが固嵌され、枢軸８と背凭れ支持杆１０、１０と背凭れ９とは、枢軸８の軸線を中心として、互いに一体となって支基６に対して回動しうるようになっている。
【００２３】
支基６には、枢軸８および背凭れ支持杆１０、１０を介して、背凭れ９を起立する方向に付勢する付勢手段Ａが設けられている。
図３に示すように、付勢手段Ａは、枢軸８を、図２における反時計回り方向に付勢する２個のゴムトーションスプリング１１、１１からなる回動付勢手段Ｂ、およびその付勢力調節手段Ｃ(図７および図１１参照)、並びにガススプリング１２を含むガススプリングユニットＤを備えている。
この付勢手段Ａについては後に詳細に説明することとし、先に、リクライニング椅子全体の概略構成について簡単に説明する。
【００２４】
左右のゴムトーションスプリング１１、１１の下面は、支基本体６ａの下面に着脱可能に設けられた左右１対の下部カバー１３、１３により覆われている。
【００２５】
図３〜図６に示すように、左右の背凭れ支持杆１０、１０における枢軸８より若干後方の部分には、短寸の起立腕１０ｂ、１０ｂが上向き突設されており、各起立腕１０ｂの上端部には、座１４の両側部を支持する前後方向を向く左右１対の座受けフレーム１５、１５の後端部が、左右方向を向く軸１６をもって、それぞれ連結されている。
【００２６】
各座受けフレーム１５の前部は、上面が開口する箱状をなして下方に延出し、その下端面が後下方に向かって傾斜する傾斜面１７をなし、かつその傾斜面１７の後端に連続して、後上方を向く起立壁１８が形成されている。
各傾斜面１７は、支基６における腕部６ｂの先端部上面に形成された後下方に向かって傾斜する傾斜受け面１９に前後方向に摺動自在に載置されている。
【００２７】
支基６における腕部６ｂの先端部と、座受けフレーム１５の前部との間には、傾斜面１７が傾斜受け面１９から上方に離脱するのを阻止する外れ止め手段２０が設けられている。
この例では、外れ止め手段２０は、傾斜面１７に設けた前後方向を向く長孔２１と、傾斜受け面１９に突設され、かつ長孔２１に摺動自在に嵌合されるとともに、長孔２１の幅より大きい拡大頭部２２ａを有する有頭軸２２とを備えるものとしてあるが、長孔２１を傾斜受け面１９に設け、かつ有頭軸２２を傾斜面１７に設けて実施してもよい。また、図示の例では、有頭軸２２の軸部に相当する部分を、前後方向を向く垂直板状としてあるが、これを円形軸としてもよい。
【００２８】
長孔２１は、傾斜面１７の前端近傍から後方に延び、後端が起立壁１８より後方に開口している。起立壁１８には、長孔２１と連通し、かつ傾斜受け面に１９突設した有頭軸２２の拡大頭部２２ａが通過可能の開口２３が設けられている。
【００２９】
したがって、開口２３より有頭軸２２を導入させつつ、傾斜面１７を傾斜受け面１９に沿って後方に摺動させ、かつ各座受けフレーム１５の後端部を、軸１６をもって各背凭れ支持杆１０に連結することにより、各座受けフレーム１５を簡単かつ迅速に、支基６および背凭れ支持杆１０に組み付けることができる。
【００３０】
組み付け後には、背凭れ９が、ほぼ垂直をなす起立位置から後傾させられるのに連動して、各座受けフレーム１５およびそれによって支持された座１４は、図４に示すほぼ水平の状態から、図５に示すように、傾斜面１７が傾斜受け面１９に沿って摺動しつつ、後下方に向かって移動させられる。
【００３１】
このときの背凭れ９と座１４の動きにより、着座者の背と大腿部との間、および大腿部と下腿部との間の角度が自然に広がり、かつ下腿部が、接床した足の踝を中心として、緩やかに後傾し、着座者に無理のない快適な移動感をもたらすことができる。
また、背凭れ９を後傾位置から起立位置に移動させた際には、座１４は上記と逆に移動し、このときにも、着座者に無理のない快適な移動感を与えることができる。
【００３２】
以下、座１４がほぼ水平をなし、かつ背凭れ９がほぼ垂直をなす位置を初期位置とし、背凭れ９が後傾し、かつそれに連動して、座１４が後下方に移動した位置をリクライニング位置ということとする。
【００３３】
なお、傾斜面１７と傾斜受け面１９とを、側方から見て完全な直線とすると、背凭れ９の後傾に連動して、座１４が後下方に移動する際に、面接触から線接触に変わることがあるが、それらが常に広い範囲で面接触するように、傾斜面１７と傾斜受け面１９とを、緩やかな曲面とすることが望ましい。
【００３４】
座１４は、平面視ほぼ方形枠状の座フレーム１４ａに、例えば伸縮性繊維を用いたメッシュ地、平織り地等の布地、または合成樹脂製フィルム等からなる伸縮性を有するシート材１４ｂを張設して形成したものよりなり、着座者が着座したとき、シート材１４ｂが伸長して、座面中央部が着座者の臀部に沿って下方に凹入し、シート材１４ｂの中央部が沈み込むことにより、着座者に快適な着座感を付与することができるようになっている。
【００３５】
着座時に、このような座１４の中央部が沈み込むことができるようにするため、左右１対の腕部６ｂ、６ｂの先端部上面と両背凭れ支持杆１０、１０における起立腕１０ｂ、１０ｂとにより座フレーム１４ａのほぼ四隅を、支基６より高く持ち上げて支持し、もって、座１４の中央部下面と支基本体６ａの上面との間に、座１４の下面中央部が下方に撓むことができる空所２４を形成してある。
【００３６】
背凭れ９も、座１４に合わせて、正面視ほぼ方形枠状の背凭れフレーム９ａに、上記シート材１４ｂと同様の材質の伸縮性を有するシート材９ｂを張設して形成されている。
【００３７】
座１４は、左右１対の座受けフレーム１５１５に、前後位置調節可能として装着されているが、そのための具体的な構成は、本発明に直接関係しないので、その詳細な図示および説明は省略する。
なお、座１４の前後位置調節を行わないものにおいては、座１４の後部を、軸１６をもって直接左右の背凭れ支持杆１０、１０における起立腕１０ｂ、１０ｂの上部に連結し、かつ座１４の前部下面を、直接左右の腕部６ｂ、６ｂの先端部上面に前後方向に摺動可能として装着してもよい。
【００３８】
各背凭れ支持杆１０には、肘掛け２５が設けられているが、これも本発明に直接関係しないので、その詳細な図示および説明は省略する。
【００３９】
次に、図３および図７〜図１１を参照して、付勢手段Ａの詳細について説明する。
図７に示すように、付勢手段Ａは、支基６の下部に設けられた２個のゴムトーションスプリング１１、１１からなる回動付勢手段Ｂ、および支基６の上部に設けられた付勢力調節手段Ｃ、並びにガススプリング１２を含むガススプリングユニットＤを備えている。
【００４０】
図８および図９に示すように、枢軸８の中央部には、それと直交するようにほぼ下方を向く腕部２６が設けられており、その両側方には、ゴムトーションスプリング１１、１１が配設されている。
各ゴムトーションスプリング１１は、枢軸８を芯材とし、かつ枢軸８と同心をなすようにして支基６に回り止めされた外筒２７と、この外筒２７と枢軸８との間に充填され、かつ枢軸８が外筒２７に対して中心軸線回りに回動することにより、弾性変形して、枢軸８に復帰回動力を付与するようにしたゴム等の弾性体２８とを備えている。
【００４１】
各ゴムトーションスプリング１１より外側方に突出する枢軸８の両側部には、上面中央に位置決め用の突起２９ａが設けられた軸受２９、２９が外嵌されている。
【００４２】
支基本体６ａの下部中央には、左右方向を向きかつ下面が開口する半円筒部６ｃが形成されており、その下面両側部には、左右方向を向きかつ上面が開口する半円筒状をなす左右１対の下部カバー１３、１３が、止めねじ３０、３０をもって取り付けられている(図１０参照)。
【００４３】
枢軸８とそれに外嵌された左右１対ずつのゴムトーションスプリング１１、１１およびその外側の軸受２９、２９は、左右のゴムトーションスプリング１１、１１が、半円筒部６ｃと下部カバー１３、１３との対向部に形成された凹部３１、３２内に遊嵌され、その外側の軸受２９、２９が半円筒部６ｃと下部カバー１３、１３とにより挾持され(図１０参照)、軸受２９、２９よりさらに外側方に突出する枢軸８の両側部が、半円筒部６ｃと下部カバー１３、１３との両側面の対向縁に設けた半円状の切欠き３３、３４を挿通するようにして(図９参照)、支基６の半円筒部６ｃと下部カバー１３、１３との間に収容されている。
【００４４】
左右の下部カバー１３、１３の間を通って垂下する腕部２６の下端部には、前上方を向くガススプリング１２の後下端部が、左右方向を向く軸３５をもって連結されている。
ガススプリング１２の前上端部は、ヘッドカバー３６および左右方向を向く軸３７をもって、支基本体６ａの前端中央部に連結されている。
ガススプリング１２は、その前端部に設けた操作ノブ３８を作動位置に押動すると、内部のガス圧(または内蔵した補助ばね)の付勢力により、伸長するように付勢されつつ、伸縮が可能となり、また操作ノブ３８を不作動位置に復帰させると、伸縮が不能となるようにしたものであり、その具体的に内部構造については後述する。
【００４５】
ヘッドカバー３６内には、右方の背凭れ支持杆１０の起立腕１０ｂの中間部に枢着した外側方を向く操作レバー３９に、可撓性のアウターチューブ４０内を挿通するワイヤ４１を介して連結された作動レバー４２が設けられており、操作レバー３９を外上方に引き上げることにより、作動レバー４２が操作ノブ３８を作動位置に押動し、操作レバー３９から手を離すと、操作ノブ３８の不作動位置への復帰力により、作動レバー４２および操作レバー３９が、元の不作動位置へ復帰させられるようになっている。なお、操作レバー３９に、不作動位置への復帰回動用のばね(図示略)を設けてもよい。アウターチューブ４０は、その一端が背凭れ支持杆１０の起立腕１０ｂの内面に、また他端がヘッドカバー３６にそれぞれ止着され、その中を挿通するワイヤ４１が軸線方向に円滑に移動するようにしている。
【００４６】
ガススプリング１２と、腕部２６、軸３５、３７、ヘッドカバー３６等とにより、ガススプリングユニットＤが形成されている。このガススプリングユニットＤは、操作ノブ３８が作動位置に位置しているときは、回動付勢手段Ｂの付勢力を助勢する作用をし、また操作ノブ３８を不作動位置とすることにより、背凭れ９を任意の傾斜角度で無段階的に停止させることができる。
【００４７】
図１１に示すように、回動付勢手段Ｂの初期付勢力を調節する付勢力調節手段Ｃは、支基本体６ａの上部ほぼ中央に回転自在に枢支され、中央に近い左右両側部に順ねじ部４３と逆ねじ部４４とを有し、かつ支基本体６ａから外側方に突出した、この例では左方の端部に操作ハンドル４５が設けられた左右方向を向く操作軸４６と、順ねじ部４３と逆ねじ部４４とに螺合する雌ねじ孔４７、４８を有する左右１対の移動駒４９、５０と、後端部(基端部)が、左右のゴムトーションスプリング１１、１１の外筒２７、２７の外周部同士を連結する左右方向を向く軸５１に連結された前方を向く連結杆５２と、後端部が各移動駒４９、５０に上下方向を向く軸５３をもって連結され、かつ前端部が連結杆５２の前端部(先端部)に連結され、操作軸４６の回転に連動して、互いに平面視ハ字状をなして、開閉することにより、連結杆５２を前後方向に移動させて、左右の外筒２７、２７をその中心軸線回りに回動させるようにした１対のリンク５４、５５とを備えている。
【００４８】
この例では、連結杆５２の前端部を、支基本体６ａに前後方向に摺動可能として支持させ、かつ連結杆５２における前方を向く基片５２ａの前端部に、側面視後向コ字状をなす側方突出部５２ｂを設け、この側方突出部５２ｂと基片５２ａとの内隅部に、各リンク５４、５５の前端を、垂直軸線まわりに回動可能として単に当接させるだけとしてある。
このような構成としても、ゴムトーションスプリング１１、１１の付勢力が、連結杆５２を常時後方に引くように作用しており、しかも平面視ハ字状をなす左右１対のリンク５４、５５の前端同士は、それらの後端同士より常に内方に位置するようにしてあるので、左右のリンク５４、５５の前端が側方突出部５２ｂと基片５２ａとの内隅部から外側方に外れることはない。
【００４９】
しかし、各リンク５４、５５の前端部を、各リンク５４、５５の後端部を各移動駒４９、５０に連結する上下方向を向く軸５３と平行の軸(図示略)をもって、連結杆５２の先端部に枢着してもよい。
【００５０】
かくして、操作ハンドル４５により操作軸４６を回転させると、１対の移動駒４９、５０が互いに遠近移動し、それに伴ってハ字状をなす１対のリンク５４、５５が互いに開閉して、連結杆５２が後方および前方に移動させられ、それによって外筒２７、２７が枢軸まわりに回動させられ、回動付勢手段Ｂの所期付勢力、それに伴って背凭れ９の付勢力全体の強さが弱められたり、強められたりする。
【００５１】
このときの操作ハンドル４５の操作は、着座者が、着座姿勢のまま、座１４の右側部下方に手を伸ばすことによって簡単に行うことができる。
また、この例では、１対の移動駒４９、５０が互いに近づき、かつハ字状をなす１対のリンク５４、５５が互いに閉じる方向に移動することにより、回動付勢手段Ｂの付勢力が強まるように設定してあるので、操作軸４６の１回転当たりの連結杆５２の前方への移動量が漸次減少し、背凭れの所期付勢力が大となっても、操作軸の回転抵抗は増大することがなく、操作ハンドルを常時軽力で操作することができる。
【００５２】
左方の背凭れ支持杆１０の起立腕１０ｂの中間部には、右方の背凭れ支持杆１０の起立腕１０ｂの中間部に設けた操作レバー３９と同様の操作レバー５６が、前後方向を向く軸線回りに回動可能として装着されている。
この操作レバー５６は、可撓性のアウターチューブ５７内を挿通するワイヤ５８を介して、支基６の後部に設けた脚柱５のガススプリング４操作用の作動レバー(図示略)に連結され、操作レバー５６を外上方に回動させることにより、ガススプリング４の操作ノブ(図示略)を作動位置まで押動して、脚柱５を自由に伸縮できるようにし、また操作レバー５６を内下方に復帰回動させることにより、ガススプリング４の操作ノブ(図示略)を不作動位置まで復帰させて、脚柱５をそのときの伸縮状態で無段階的に停止させることができるようになっている。
【００５３】
付勢手段Ａは、枢軸８に、背凭れ９が起立する方向の回動力を付与する回動付勢手段Ｂと、枢軸８より直交する方向に延出する腕部２６の先端部と支基６とに各端部が連結され、一端に設けた操作ノブ３８を作動位置に移動させることにより伸縮可能となり、かつ操作ノブ３８を不作動位置に復帰させることにより、伸縮不能となるようにしたガススプリング１２とを備えているので、回動付勢手段Ｂにより、背凭れ９を起立する方向に向けて強力に付勢することができるとともに、ガススプリング１２により、背凭れ９を、任意の傾斜角度で無段階的に停止させることができる。
また、ガススプリング１２の操作ノブ３８を作動位置としたときは、ガススプリング１２の付勢力により、回動付勢手段Ｂの付勢力を助勢することができるので、回動付勢手段Ｂを付勢力の小さい小型のものとすることができる。
【００５４】
本発明によると、以上の構成に、次のような構成要素を付加している。
すなわち、下部構成体の一部である支基６のいずれか一方の側面に、ディスクダンパーとした第１抵抗力付与手段Ｅを設け、支基６のいずれか他方の側面に、ロータリーダンパーとした第２抵抗力付与手段Ｆを設け、さらに、ガススプリング１２を、第３抵抗力付与手段Ｇを備えるものとしてある。
【００５５】
第１抵抗力付与手段Ｅであるディスクダンパーは、背凭れ９が起立する方向と後傾する方向の両方向への枢軸８の回動に対して、同様の抵抗力を付与するようにした両方向作用型の公知のものとしてある。
【００５６】
第２抵抗力付与手段Ｆであるロータリーダンパーは、図９、図１２、および図１３に示すように、支基６の側面に固着され、かつ内部に、１対の内向き突起６１ａ、６１ａにより区画された１対の円弧状の流体室６２、６２を備えるケーシング６１と、ケーシング６１内における流体室６２、６２の曲率中心部に回動自在に設けられ、かつ枢軸８の角軸部８ａが相対回転不能として嵌挿され、背凭れ９と一体となって回動するロータ６３と、このロータ６３の外周に突設され、かつ各流体室６２、６２内において回動する１対のベーン６４、６４と、各ベーン６４に設けられ、かつベーン６４によって仕切られた流体室６２内の１対の圧力室６２ａ、６２ｂ同士を連通するオリフィス６５と、各ベーン６４に設けられ、圧力室６２ａ内の圧力Ｐ１と圧力室６２ｂ内の圧力Ｐ２との圧力差Ｐ２−Ｐ１に基づいて、オリフィス６５の開度を、上記圧力差Ｐ２−Ｐ１が大きいほど小となるように制御する調整弁６６とを備えるものとしてある。
【００５７】
調整弁６６は、図１３に示す例では、各ベーン６４におけるオリフィス６５の一方の開口縁部に、基端部が固定ねじ６７をもって止着され、かつ遊端に向かって、オリフィス６５が開口する各ベーン６４の側面から、所要の角度をもって漸次離れる多角形状をなす、全体としてはほぼ円弧状の板ばね６８からなるものとしてある。
【００５８】
この調整弁６６によると、背凭れ９および座１４がリクライニング位置に位置しており、背凭れ９および座１４に外力が作用していないときは、板ばね６８は、図１３に実線で示すように、遊端部がベーン６４の側面から最も離れ、オリフィス６５を全開したａ位置に位置しているが、背凭れ９および座１４がリクライニング位置から初期位置に向かって移動する際には、それに連動して、ロータ６３が図１２における時計回りに回動し、各流体室６２における圧力室６２ｂ内の圧力Ｐ２が圧力室６２ａ内の圧力Ｐ１より大となり、例えばオイルまたはエアー等の作動流体がオリフィス６５を通って、圧力室６２ｂから圧力室６２ａへ流れ、そのときの各流体室６２における圧力室６２ｂ内の圧力Ｐ２と圧力室６２ａ内の圧力Ｐ１との圧力差Ｐ２−Ｐ１が大となるにつれて、板ばね６８は、図１３に２点鎖線で示すｂ、ｃ、ｄの各位置のように、漸次ベーン６４の側面に接近し、その基端寄りの部分で、オリフィス６５の開口を漸次段階的に狭め、最終的にｄ位置に到達することにより、オリフィス６５を全閉する。
【００５９】
そのときのベーン６４に掛かる抵抗力は、背凭れ９および座１４のリクライニング位置から初期位置への移動に対する第２抵抗力付与手段Ｆからの抵抗力となり、その抵抗力は、背凭れ９に作用する回動モーメントが大となるにつれて、またそれに伴って、圧力室６２ｂと圧力室６２ａとの圧力差Ｐ２−Ｐ１が大となり、板ばね６８が、図１３に示すａ位置から、漸次ｂ、ｃ、ｄ位置へ移行するにつれて、大となる。
【００６０】
なお、板ばね６８が上記ｄ位置に達したとき、オリフィス６５の開口を完全に閉塞しないようにするため、オリフィス６５よりさらに小径の孔(図示略)を、板ばね６８に設けておくのが好ましい。
【００６１】
また、板ばね６８の形状を、多角形状ではなく、なだらかな円弧状としておくことにより、オリフィス６５の開口を、段階的ではなく、無段階的に開閉制御することができる。
【００６２】
背凭れ９および座１４が初期位置からリクライニング位置へ回動する際には、それに連動して、ロータ６３が図１２における反時計回りに回動し、各流体室６２における圧力室６２ａ内の圧力Ｐ１が圧力室６２ｂ内の圧力Ｐ２より大となり、作動流体がオリフィス６５を通って、圧力室６２ａから圧力室６２ｂへ流れるが、このときは、オリフィス６５を通る作動流体の流れは、調整弁６６である板ばね６８に妨げられることがないため、第２抵抗力付与手段Ｆからは、背凭れ９および座１４の初期位置からリクライニング位置への移動に対して、背凭れ９および座１４がリクライニング位置から初期位置へ移動する際に付与される際の最小の抵抗力と同等の抵抗力が、第２抵抗力付与手段Ｆから背凭れ９の回動に付与される。
【００６３】
第２抵抗力付与手段Ｆを、このようなロータリダンパーとしたことにより、背凭れ９および座１４をリクライニング位置から初期位置に戻す際に、背凭れ９の回動に抵抗力が付与され、背凭れ９および座１４が急激に移動することがなくなり、着座者の背中が背凭れ９により押されたり、背凭れ９が着座者の背中に当接したりして、着座者に不快感を与えることを解消することができる。
【００６４】
また、背凭れ９のリクライニング位置から初期位置への回動時の回動モーメントの大きさに基づいて、第２抵抗力付与手段Ｆから付与される抵抗力が、回動モーメントが大きいほど大となるように自動的に調整されるので、背凭れ９は、回動モーメントが大きいときも、小さいときも、ほぼ同様の速度で初期位置へ復帰回動することができる。
したがって、着座者が後傾姿勢から起立姿勢に戻る際に、着座者がゆっくりと起立姿勢に戻ろうとするときは、第２抵抗力付与手段Ｆから付与される抵抗力は小となり、背凭れ９によるアシスト力が強まるので、使い心地がよい。
【００６５】
さらに、背凭れ９が初期位置からリクライニング位置へ回動する際にも、第２抵抗力付与手段Ｆから背凭れ９の回動に抵抗力が付与され、背凭れ９の急激な回動を防止することができ、使い心地をよくすることができる。
【００６６】
図１３に２点鎖線で示すように、各ベーン６４におけるオリフィス６５の他方の開口縁部にも、一方の開口縁部における調整弁６６と同様の調整弁６６'を設け、作動流体がオリフィス６５を通って、圧力室６２ａから圧力室６２ｂへ流れる際にも、圧力室６２ａ内の圧力Ｐ１が圧力室６２ｂ内の圧力Ｐ２より大となるほど、オリフィス６５の開度を狭めて、第２抵抗力付与手段Ｆから背凭れ９の初期位置からリクライニング位置への回動に大きな抵抗力が付与されるようにしてもよい。
【００６７】
そうすることによって、体重の大きい人が背凭れ９に凭れる際や、勢いよく背凭れに凭れる際には、背凭れ９に作用する回動モーメントが大となり、第２抵抗力付与手段Ｆから大きな抵抗力が背凭れ９の回動に付与され、背凭れ９は急激に回動することなく、適度の速度で、初期位置からリクライニング位置へ回動し、着座者は円滑かつ快適に背凭れに凭れることができる。
【００６８】
また、体重の小さい子供等が背凭れ９に凭れる際や、ゆっくりと背凭れ９に凭れる際には、背凭れ９に作用する回動モーメントは小さく、第２抵抗力付与手段Ｆからは小さな抵抗力しか背凭れ９の回動に付与されず、背凭れ９は、軽快かつ円滑に初期位置からリクライニング位置へ回動することができ、着座者は円滑かつ快適に背凭れ９に凭れることができる。
したがって、着座者の体重や着席時の勢い等が相違しても、背凭れ９の初期位置からリクライニング位置への回動速度を、互いに近づけることができる。
【００６９】
図８および図１４に示すように、ガススプリング１２は、枢軸８と一体となって回動する腕部２６の下端部に、軸３５をもって基端部が枢着され、かつ内部に流体室７２を備える前上方を向くシリンダ７１と、このシリンダ７１内に軸線方向に摺動自在に嵌合され、かつシリンダ７１の流体室７２内の基端部寄りに、圧縮ガスを封入した第１圧力室７２ａを区画するフリーピストン７３と、シリンダ７１内におけるフリーピストン７３よりシリンダ７１の遊端部寄りに軸線方向に摺動自在に嵌合され、かつ第１圧力室７２ａより前方のシリンダ７１の流体室７２内を、オイル等の作動流体を封入した第２圧力室７２ｂと第３圧力室７２ｃとに区画する作動ピストン７４と、後端が作動ピストン７４と一体的に連接され、かつシリンダ７１の前端部を貫通して、前上方に延出し、前端部がヘッドカバー３６に固着されたピストンロッド７５と、作動ピストン７４とピストンロッド７５との中心に設けられた貫通孔７６内に摺動自在に設けられ、第２圧力室７２ｂ内に位置する基端部に拡径頭部７７ａが形成され、中間部に縮径部７７ｂが形成され、かつピストンロッド７５から前方に突出する先端部が操作ノブ３８をなす操作ロッド７７と、内端が貫通孔７６内における操作ロッド７７の縮径部７７ｂに常時対向する部分に開口し、かつ外端が内端よりピストンロッド７５の遊端寄りの外周面に開口するように、ピストンロッド７５の中心軸線に対して傾斜するようにして、ピストンロッド７５に設けられたオリフィス７８とを備えている。
【００７０】
操作ロッド７７における縮径部７７ｂの後端から拡径頭部７７ａまでの部分は、貫通孔７６とオリフィス７８とを介して、第２圧力室７２ｂと第３圧力室７２ｃとを連通させたり遮断したりするための弁体７７ｃをなしており、この弁体７７ｃは、操作ノブ３８を押し込むことにより、開弁し、操作ノブ３８の押し込み力を解除すると、第２圧力室７２ｂ内の作動流体の圧力により、操作ロッド７７全体が前方に押し出されて、閉弁するようになっている。
【００７１】
ピストンロッド７５の外周面におけるオリフィス７８の開口縁部には、浅い凹入部７９が設けられ、ここには、圧力室７２ｂ内の圧力Ｐ３と圧力室７２ｃ内の圧力Ｐ４との圧力差Ｐ４−Ｐ３に基づいて、オリフィス７８の開度を、上記圧力差Ｐ４−Ｐ３が大きいほど小となるように制御する調整弁８０が設けられている。
この調整弁８０とオリフィス７８とにより、ガススプリング１２内における第３抵抗力付与手段Ｇが形成されている。
【００７２】
調整弁８０は、第２抵抗力付与手段Ｆであるロータリダンパーにおける調整弁６６と同様に、凹入部７９内におけるオリフィス７８の開口縁部に基端部が止着され、かつ基端部から遊端に向かって、ピストンロッド７５の外周面から所要の角度をもって漸次離れる多角形状をなす、全体としてはほぼ円弧状をなす板ばね８１からなるものとしてあり、調整弁６６と同様に作用するようにしてある。
【００７３】
すなわち、背凭れ９がリクライニング位置に位置しており、背凭れ９に外力が作用しておらず、かつ弁体７７ｃが閉弁している状態では、圧力室７２ｃ内と、弁体７７ｃによって閉塞された貫通孔７６内とは、オリフィス７８によって連通されて、互いに等圧となっており、この状態では、板ばね８１は、図１４に実線で示すように、遊端部がピストンロッド７５の外周面から最も離れ、オリフィス７８を全開したａ位置に位置している。
【００７４】
この状態から、操作ノブ３８を押し込んで、弁体７７ｃを開弁すると、第２圧力室７２ｂと第３圧力室７２ｃとが、貫通孔７６とオリフィス７８とを介して、互いに連通し、作動ピストン７４とピストンロッド７５とは、シリンダ７１に対して長手方向に摺動可能となる。
【００７５】
このとき、背凭れ９は、主として回動付勢手段Ｂの付勢力により、リクライニング位置から初期位置に向けて回動させられ、それに伴って、作動ピストン７４とピストンロッド７５とが、シリンダ７１に対して前方に相対的に移動し、圧力室７２ｃ内の作動流体が、オリフィス７８と貫通孔７６とを通って、圧力室７２ｂへ流れる。
【００７６】
圧力室７２ｃ内の圧力Ｐ４と圧力室７２ｂ内の圧力Ｐ３との圧力差Ｐ４−Ｐ３が大となるにつれて、板ばね８１は、図１４に２点鎖線で示すｂ、ｃ、ｄの各位置のように、漸次ピストンロッド７５の外側面に接近し、その基端部寄りの部分で、オリフィス７８の開口を漸次段階的に狭め、最終的にｄ位置に到達することにより、オリフィス７８を全閉する。
【００７７】
そのときの作動ピストン７４およびピストンロッド７５に掛かる抵抗力は、背凭れ９のリクライニング位置から初期位置への回動に対する第３抵抗力付与手段Ｇからの抵抗力となり、その抵抗力は、背凭れ９に作用する回動モーメントが大となるにつれて、またそれに伴って、圧力室７２ｃと圧力室６２ｂとの圧力差Ｐ４−Ｐ３が大となり、板ばね８１が、図１４に示すａ位置から、漸次ｂ、ｃ、ｄ位置へ移行するにつれて、大となる。
【００７８】
なお、板ばね８１が上記ｄ位置に達したとき、オリフィス７８の開口を完全に閉塞しないようにするため、オリフィス７８よりさらに小径の孔(図示略)を、板ばね８１に設けておくのが好ましい。
【００７９】
また、板ばね８１の形状を、多角形状ではなく、なだらかな円弧状としておくことにより、オリフィス７８の開口を、段階的ではなく、無段階的に開閉制御することができる。
【００８０】
背凭れ９が、初期位置か、または任意の傾斜位置で停止している状態で、作動レバー４２が不作動位置へ復帰させられると、操作ロッド７７が、第２圧力室７２ｂ内の作動流体の圧力により、前方に押し出されて、弁体７６ｃが閉弁し、第２圧力室７２ｂと第３圧力室７２ｃとの連通が遮断され、ガススプリング１２はロック状態となり、背凭れ９およびそれに連動する座１４はその位置にロックされる。
【００８１】
操作ノブ３８を押し込んで、弁体７７ｃを開弁した後、背凭れ９を初期位置からリクライニング位置へ回動すると、作動ピストン７４とピストンロッド７５とが、シリンダ７１内を後方に向かって摺動する。
【００８２】
このとき、圧力室７２ｂ内の作動流体が、貫通孔７６とオリフィス７８とを通って、圧力室７２ｃへ流れるが、このときは、オリフィス７８を通る作動流体の流れは、調整弁８０である板ばね８１に妨げられることがないため、第３抵抗力付与手段Ｇからは、背凭れ９の初期位置からリクライニング位置への回動に対して、背凭れ９がリクライニング位置から初期位置へ回動する際に付与される際の最小の抵抗力と同等の抵抗力が、第３抵抗力付与手段Ｇから背凭れ９の回動および座１４移動に付与される。
【００８３】
ガススプリング１２を、このような第３抵抗力付与手段Ｇを備えるロック機能付きのものとしたことにより、ロック機能を解除して、背凭れ９をリクライニング位置から初期位置に戻す際に、背凭れ９の回動に抵抗力が付与され、背凭れ９が急激に回動することがなくなり、着座者の背中が背凭れ９により押されたり、背凭れ９が着座者の背中に当接したりして、着座者に不快感を与えることを解消することができる。
【００８４】
また、背凭れ９のリクライニング位置から初期位置への回動時の回動モーメントの大きさに基づいて、第３抵抗力付与手段Ｇから付与される抵抗力が、上記回動モーメントが大きいほど大となるように自動的に調整されるので、背凭れ９は、回動モーメントが大きいときも、小さいときも、ほぼ同様の速度で初期位置へ復帰回動することができる。
したがって、着座者が後傾姿勢から初期姿勢に戻る際に、着座者がゆっくりと起立姿勢に戻ろうとするときは、第３抵抗力付与手段Ｇから付与される抵抗力は小となり、背凭れ９によるアシスト力が強まるので、使い心地がよい。
【００８５】
さらに、背凭れ９が初期位置からリクライニング位置へ回動する際にも、第３抵抗力付与手段Ｇから背凭れ９の回動に抵抗力が付与され、背凭れ９の急激な回動を防止することができ、使い心地をよくすることができる。
【００８６】
図１４に２点鎖線で示すように、ピストンロッド７５の内面におけるオリフィス７８の開口縁部にも、上記凹入部７９と同様の浅い凹入部７９'を設け、ここに、上記調整弁８０と同様の調整弁８０'を設け、作動流体がオリフィス７８を通って、圧力室７２ｂから圧力室７２ｃへ流れる際にも、圧力室７２ｂ内の圧力Ｐ３が圧力室７２ｃ内の圧力Ｐ４より大となるほど、オリフィス６５の開度を狭めて、第３抵抗力付与手段Ｇから背凭れ９の初期位置からリクライニング位置への回動に大きな抵抗力が付与されるようにしてもよい。
【００８７】
そうすることによって、体重の大きい人が背凭れ９に凭れる際や、勢いよく背凭れに凭れる際には、背凭れ９に作用する回動モーメントが大となり、第３抵抗力付与手段Ｇから大きな抵抗力が背凭れ９の回動に付与され、背凭れ９は急激に回動することなく、適度の速度で、初期位置からリクライニング位置へ回動し、着座者は円滑かつ快適に背凭れに凭れることができる。
【００８８】
また、体重の小さい子供等が背凭れ９に凭れる際や、ゆっくりと背凭れ９に凭れる際には、背凭れ９に作用する回動モーメントは小さく、第３抵抗力付与手段Ｇからは小さな抵抗力しか背凭れ９の回動に付与されず、背凭れ９は、軽快かつ円滑に初期位置からリクライニング位置へ回動することができ、着座者は円滑かつ快適に背凭れ９に凭れることができる。
したがって、着座者の体重や着席時の勢い等が相違しても、背凭れ９の初期位置からリクライニング位置への回動速度を、互いに近づけることができる。
【００８９】
なお、板ばね８１が上記ｄ位置に達したとき、オリフィス７８の開口を完全に閉塞しないようにするため、オリフィス７８よりさらに小径の孔(図示略)を、板ばね８１に設けておくのが好ましい。
【００９０】
また、板ばね８１の形状を、多角形状ではなく、なだらかな円弧状としておくことにより、オリフィス７８の開口を、段階的ではなく、無段階的に開閉制御することができる。
【００９１】
さらに、調整弁６０'、８０'における板ばね６８、８１の板厚を、調整弁６０、８０における板ばね６８、８１の板厚より大としておくことにより、背凭れ９が初期位置からリクライニング位置へ回動する際の抵抗力を、背凭れ９がリクライニング位置から初期位置へ回動する際の抵抗力より大とすることができ、背凭れ９の後傾時と、起立時とに必要とする抵抗力の大きさの相違に対応することができる。
【００９２】
以上から明らかなように、この実施形態によると、下部構成体に、座１４および背凭れ９が初期位置からリクライニング位置へ移動する際に、座１４または背凭れ９に抵抗力を付与する第１〜第３抵抗力付与手段Ｅ、Ｆ、Ｇを設け、この第１〜第３抵抗力付与手段Ｅ、Ｆ、Ｇを、背凭れ９の初期位置からリクライニング位置への回動時の回動モーメントの大きさに基づいて、付与する抵抗力を、回動モーメントが大きいほど大となるように自動的に調整する機能を備えるものとしてあるので、背凭れ９および座１４の移動に適度の抵抗力を付与するだけでなく、背凭れ９等に掛かる負荷の大きさに基づいて、上記抵抗力を最適なものに調整しうるようにすることができ、体重の相違や凭れる際の勢い等が相違しても、背凭れ９等が急激に移動したり、背凭れ９等がリクライニング位置に到達しなかったりすることがなく、背凭れ９等が常時最適な速度で円滑に移動することができる。
【００９３】
なお、本発明においては、特許請求の範囲を逸脱することなく、幾多の異なる形態での実施が可能である。
例えば、第１抵抗力付与手段Ｅを省略して実施したり、第２および第３抵抗力付与手段Ｆ、Ｇのうち、いずれか一方を省略して実施したりすることもでできる。
また、回動付勢手段Ｂとして、ねじりコイルばねを用いたり、単一の、または３個以上のゴムトーションスプリングを用いたりすることができる。
【００９４】
さらに、上記実施形態においては、付勢手段Ａや、第１〜第３抵抗力付与手段Ｅ、Ｆ、Ｇは、背凭れ９を直接付勢したり、その回動に抵抗力を付与したりしているが、座１４を直接付勢したり、その移動に抵抗力を付与したりすることにより、座１４を介して、背凭れ９を間接的に付勢したり、その回動に抵抗力を付与したりするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
Ａ  付勢手段
Ｂ  回動付勢手段
Ｃ  付勢力調節手段
Ｄ  ガススプリングユニット
Ｅ  第１抵抗力付与手段(ディスクダンパー)
Ｆ  第２抵抗力付与手段(ロータリダンパー)
Ｇ  第３抵抗力付与手段
１  キャスタ
２  脚杆
３  脚体
４  ガススプリング
５  脚柱
６  支基
６ａ支基本体
６ｂ腕部
６ｃ半円筒部
７  上部カバー
８  枢軸(芯材)
８ａ角軸部
９  背凭れ
９ａ背凭れフレーム
９ｂシート材
１０  背凭れ支持杆
１０ａ筒部
１０ｂ起立腕
１１  ゴムトーションスプリング
１２  ガススプリング
１３  下部カバー
１４  座
１４ａ座フレーム
１４ｂシート材
１５  座受けフレーム
１６  軸
１７  傾斜面
１８  起立壁
１９  傾斜受け面
２０  外れ止め手段
２１  長孔
２２  有頭軸
２２ａ拡大頭部
２３  開口
２４  空所
２５  肘掛け
２６  腕部
２７  外筒
２８  弾性体
２９  軸受
２９ａ突起
３０  止めねじ
３１、３２  凹部
３３、３４  切欠き
３５  軸
３６  ヘッドカバー
３７  軸
３８  操作ノブ
３９  操作レバー
４０  アウターチューブ
４１  ワイヤ
４２  作動レバー
４３  順ねじ部
４４  逆ねじ部
４５  操作ハンドル
４６  操作軸
４７、４８  雌ねじ孔
４９、５０  移動駒
５１  軸
５２  連結杆
５２ａ基片
５２ｂ側方突出部
５３  軸
５４、５５  リンク
５６  操作レバー
５７  アウターチューブ
５８  ワイヤ
６１  ケーシング
６１ａ内向き突起
６２  流体室
６２ａ、６２ｂ  圧力室
６３  ロータ
６４  ベーン
６５  オリフィス
６６、６６'  調整弁
６７  固定ねじ
６８  板ばね
７１  シリンダ
７２  流体室
７２ａ第１圧力室
７２ｂ第２圧力室
７２ｃ第３圧力室
７３  フリーピストン
７４  作動ピストン
７５  ピストンロッド
７６  貫通孔
７７  操作ロッド
７７ａ拡径頭部
７７ｂ縮径部
７７ｃ弁体
７８  オリフィス
７９、７９'  凹入部
８０、８０'  調整弁
８１  板ばね
【図１】
2010252893.tif 000003
【図２】
2010252893.tif 000004
【図３】
2010252893.tif 000005
【図４】
2010252893.tif 000006
【図５】
2010252893.tif 000007
【図６】
2010252893.tif 000008
【図７】
2010252893.tif 000009
【図８】
2010252893.tif 000010
【図９】
2010252893.tif 000011
【図１０】
2010252893.tif 000012
【図１１】
2010252893.tif 000013
【図１２】
2010252893.tif 000014
【図１３】
2010252893.tif 000015
【図１４】
2010252893.tif 000016