(57)【要約】      （修正有）【課題】大型化を抑えつつ収納可能な硬貨量を増大する。【解決手段】スタッカ部２１は、硬貨を重ねて集積する筒収納部が複数個形成された筒収納部回転体５５と、外部から搬送されてくる硬貨を何れかの筒収納部に集積させる集積機構５９と、何れかの筒収納部に集積されている硬貨を外部に繰り出す繰出機構６９と、筒収納部回転体５５を集積機構５９により硬貨を何れかの筒収納部に集積させる受入位置と、繰出機構６９により何れかの筒収納部から硬貨を繰り出す繰出位置とを選択的に切り替えるように移動させる収納駆動部５１とを設ける。【選択図】図８
2020086765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を重ねて集積する筒収納部が複数個形成された筒収納部移動体と、
外部から搬送されてくる前記硬貨を何れかの前記筒収納部に集積させる集積機構と、
何れかの前記筒収納部に集積されている前記硬貨を外部に繰り出す繰出機構と、
前記筒収納部移動体を、前記集積機構により前記硬貨を何れかの前記筒収納部に集積させる受入位置と、前記繰出機構により何れかの前記筒収納部から前記硬貨を繰り出す繰出位置とを選択的に切り替えるように移動させる筒収納部移動体駆動部と
を有する硬貨収納部。
【請求項２】
前記筒収納部移動体は、前記筒収納部が回転軸を中心とした円周上に複数個形成され、
前記筒収納部移動体駆動部は、前記筒収納部移動体を前記受入位置と前記繰出位置とを選択的に切り替えるように回転させる
請求項１に記載の硬貨収納部。
【請求項３】
前記繰出機構は、
前記筒収納部に集積されている前記硬貨のうち最下方に位置する硬貨を分離して搬送する分離ベルトと、
前記分離ベルトを駆動する分離ベルト駆動部と
をさらに有する請求項１に記載の硬貨収納部。
【請求項４】
前記繰出機構は、
前記筒収納部よりも下方に設けられ前記硬貨を上面に載せて搬送する分離ベルトと、
前記分離ベルトの上方に設けられ、前記分離ベルトの上面に対し離接可能であり、前記分離ベルトの上面から離隔した際は前記硬貨の移動経路から退避する一方、前記分離ベルトの上面へ近接した際は前記硬貨の移動を規制する塞き止め部と
を有する請求項１に記載の硬貨収納部。
【請求項５】
前記集積機構は、上面に前記硬貨を集積させ集積方向へ沿って移動可能なステージを含む
請求項１に記載の硬貨収納部。
【請求項６】
前記ステージ又は、前記ステージに集積された前記硬貨のうち最上位の前記硬貨における、上面の位置を一定に保つよう前記ステージの前記集積方向の位置を制御する制御部
をさらに有する
請求項５に記載の硬貨収納部。
【請求項７】
前記筒収納部移動体は、前記筒収納部がベルトと共に可動するよう複数個形成されており、
前記筒収納部移動体駆動部は、前記ベルトが回転することにより、前記筒収納部移動体を前記受入位置と前記繰出位置とを選択的に切り替えるように移動させる
請求項１に記載の硬貨収納部。
【請求項８】
前記受入位置と前記繰出位置とは異なる位置に設けられる
請求項１に記載の硬貨収納部。
【請求項９】
複数の前記筒収納部のうち、ある前記筒収納部が前記受入位置に位置しているとき、それ以外の前記筒収納部のうち１つは前記繰出位置に位置している
請求項８に記載の硬貨収納部。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９の何れかに記載の硬貨収納部と、
前記硬貨収納部を着脱可能に取り付けられる本体部と
を有する硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記筒収納部移動体と、前記集積機構と、前記繰出機構と、前記筒収納部移動体駆動部とは、前記硬貨収納部に取り付けられており、前記硬貨収納部と共に前記本体部から着脱される
請求項１０に記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
前記硬貨収納部が前記本体部に少なくとも装着される際に、硬貨収納部着脱方向に沿って移動させるよう案内する硬貨収納部装着移動案内部
をさらに有する請求項１０に記載の硬貨処理装置。
【請求項１３】
前記硬貨収納部装着移動案内部は、前記硬貨収納部着脱方向以外の方向への移動を規制しつつ前記硬貨収納部を前記硬貨収納部着脱方向に沿って移動させるよう案内する
請求項１２に記載の硬貨処理装置。
【請求項１４】
前記硬貨収納部装着移動案内部は、
前記本体部に設けられ前記硬貨収納部着脱方向に沿う硬貨収納部案内突起と、
前記硬貨収納部に設けられ前記硬貨収納部着脱方向に沿い前記硬貨収納部案内突起に対し移動可能に嵌め込まれる案内凹部と
により構成される
請求項１２に記載の硬貨処理装置。
【請求項１５】
前記硬貨収納部案内突起に形成され前記硬貨収納部と前記本体部とを締結する硬貨収納部締結部
をさらに有する請求項１４に記載の硬貨処理装置。
【請求項１６】
前記硬貨収納部と前記本体部とを嵌合する硬貨収納部嵌合部
をさらに有する請求項１０に記載の硬貨処理装置。
【請求項１７】
前記硬貨収納部嵌合部は、前記本体部側から前記硬貨収納部側へ前記硬貨が受け渡される箇所の近傍に形成される
請求項１６に記載の硬貨処理装置。
【請求項１８】
使用者の操作を受け付ける操作部と、
請求項１０乃至請求項１６の何れかに記載の硬貨処理装置と
を有する自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は硬貨収納部、硬貨処理装置及び自動取引装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。
【０００３】
この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部と、硬貨を搬送する搬送部と、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）と、金種毎に硬貨を収納する収納部（スタッカ部とも呼ぶ）等を有するものが提案されている。
【０００４】
そのような硬貨処理装置においては、スタッカ部が複数個並び、それぞれのスタッカ部に上方から硬貨を収納すると共に下方から硬貨を繰り出すものが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２６２４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような硬貨処理装置においては、スタッカ部の大型化を抑えつつ収納可能な硬貨量を増大することが望まれている。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、大型化を抑えつつ収納可能な硬貨量を増大し得る硬貨収納部、硬貨処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨収納部においては、硬貨を重ねて集積する筒収納部が複数個形成された筒収納部移動体と、外部から搬送されてくる硬貨を何れかの筒収納部に集積させる集積機構と、何れかの筒収納部に集積されている硬貨を外部に繰り出す繰出機構と、筒収納部移動体を、集積機構により硬貨を何れかの筒収納部に集積させる受入位置と、繰出機構により何れかの筒収納部から硬貨を繰り出す繰出位置とを選択的に切り替えるように移動させる筒収納部移動体駆動部とを設けるようにした。
【０００９】
また本発明の硬貨処理装置においては、上述した硬貨収納部と、上述した硬貨収納部を着脱可能に取り付けられる本体部とを設けるようにした。
【００１０】
さらに本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。
【００１１】
本発明は、複数の筒収納部を筒収納部移動体の内部に設けると共に、受入位置にある筒収納部に硬貨を集積させる一方、繰出位置にある筒収納部から硬貨を繰り出すことにより、スペースを効率良く使用でき、大型化を抑えつつ収納可能な硬貨量を増大できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、大型化を抑えつつ収納可能な硬貨量を増大し得る硬貨収納部、硬貨処理装置及び自動取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】硬貨処理装置の構成を示す右側面図である。
【図３】スタッカユニット取外状態における本体部側装着部の構成を示す斜視図である。
【図４】スタッカユニット装着状態における本体部側装着部の構成を示す斜視図である。
【図５】スタッカユニット案内突起の構成を示す斜視図である。
【図６】スタッカユニットの構成（１）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は左側面図である。
【図７】スタッカユニットの構成（２）を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【図８】スタッカユニットの構成（３）を示す斜視図である。
【図９】筒収納部回転体の構成（１）を示す斜視図である。
【図１０】筒収納部回転体の構成（２）を示す右側面図である。
【図１１】筒収納部回転体の構成（３）を示し、図１０におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１２】カバーの構成を示す斜視図である。
【図１３】集積機構の構成を示す斜視図である。
【図１４】繰出機構の構成を示す斜視図である。
【図１５】繰出搬送部の構成を示す斜視図である。
【図１６】塞ぎ止め部の構成を示す斜視図である。
【図１７】集積動作を示す図１１のＡ−Ａ矢視断面図であり、（Ａ）は集積開始時、（Ｂ）は集積途中である。
【図１８】くさびジャムを示す断面図である。
【図１９】立ち硬貨を示す断面図である。
【図２０】筒回転準備状態を示す図１１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図２１】繰出動作を示す図１１のＢ−Ｂ矢視断面図であり、（Ａ）は出金分離時、（Ｂ）は出金完了時である。
【図２２】従来の硬貨処理装置の構成を示す右側面図である。
【図２３】第２の実施の形態によるスタッカユニットの構成（１）を示す斜視図である。
【図２４】第２の実施の形態によるスタッカユニットの構成（２）を示す平面図である。
【図２５】第２の実施の形態によるスタッカユニットの構成（３）を示し、図２４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１５】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
【００１６】
筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣又は硬貨の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
【００１７】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。因みに応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に該使用者へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。
【００１８】
操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【００１９】
以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００２０】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２１】
筐体２は、該筐体２により囲まれた内部空間と外部とを連通させる筐体開口部が前面側に形成され、筐体開口部を開閉可能な前面扉が開口側である前面側に設けられている。筐体２は、顧客との間で取引処理が行われる取引動作時の場合には前面扉を閉鎖することにより、現金自動預払機１の内部を保護する。一方、筐体２は、保守員や金融機関の行員等の作業者により保守作業が行われる保守作業時の場合には、必要に応じて前面扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得る。
【００２２】
現金自動預払機１は、保守作業が行われる保守面が右面側となっており、保守作業時には、前面扉が開放されて硬貨処理装置１０や紙幣処理装置が筐体２から引き出され右面側から保守作業が行われる。
【００２３】
［１−２．硬貨処理装置の全体構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。
【００２４】
硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。
【００２５】
硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２６】
［１−２−１．入出金部、シュート部及び上分離部の構成］
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。また入出金部１３は、使用者により硬貨が投入されると、投入された硬貨をシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、該シュート部１４の下側に設けられた上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、ピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を集積した後、使用者に受け取らせる。
【００２７】
シュート部１４は、硬貨の直径よりも十分に大きい内径を有する筒状に形成されており、重力を利用して硬貨を入出金部１３から上分離部１５へ進行させる。すなわちシュート部１４は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で移動させることができる。
【００２８】
上分離部１５は、大きく分けて、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。集積分離部１５Ａは、左側（すなわち図２における紙面の奥側）に傾斜円盤１５Ｃが配置されると共に、該傾斜円盤１５Ｃの右側に集積カバー（図示せず）が設けられている。傾斜円盤１５Ｃは、硬貨と比較して十分に大きい直径でなる円盤状に形成されており、中心軸が右斜め上方を向くように傾斜している。この傾斜円盤１５Ｃは、中心軸を中心に回転可能に支持されており、また表面に複数の突起が設けられている。集積カバーは、下側部分が傾斜円盤１５Ｃの外周に極めて近接した円弧状でなり、上側へ進むに連れて該傾斜円盤１５Ｃから離れるような曲面を形成しており、該傾斜円盤１５Ｃとの間に集積空間を形成している。このため集積分離部１５Ａは、シュート部１４から硬貨が落下してくると、この硬貨を集積空間内に集積する。また集積分離部１５Ａは、傾斜円盤１５Ｃを図２の時計回りに回転させることにより、集積された硬貨を適宜撹拌しながら、突起に硬貨を１枚ずつ引っ掛け、該硬貨の盤面を該傾斜円盤１５Ｃに対向（すなわち当接）させた姿勢で持ち上げていき、分離搬送部１５Ｂに引き渡す。
【００２９】
分離搬送部１５Ｂは、硬貨を案内する搬送ガイドと、該搬送ガイドに沿って走行するピンベルトとを有している。搬送ガイドは、上方へ進行してから後ろ斜め下方向へ屈曲するような搬送経路に沿って形成されている。また搬送ガイドには、搬送経路の左側において硬貨の盤面と対向するガイド面を貫通するようにして、該搬送経路に沿った溝が形成されている。
【００３０】
ピンベルトは、搬送ガイドの左側に配置されており、図示しないプーリ等によって搬送経路に沿って走行するように張架されている。このピンベルトは、走行方向に沿って所定間隔毎に搬送ピンが設けられており、搬送ピンの先端が搬送ガイドの溝に入り込むように、ガイド面よりも右側に突出している。分離搬送部１５Ｂは、傾斜円盤１５Ｃの回転と同期するようにピンベルトを走行させることにより、集積分離部１５Ａから引き渡された硬貨を搬送ガイドに沿って上方向へ搬送してから後ろ斜め下方へ搬送し、認識搬送部１６に引き渡す。
【００３１】
［１−２−２．認識搬送部及び受渡部の構成］
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側（図２における紙面の手前側）に位置しており、上分離部１５の分離搬送部１５Ｂにより硬貨が搬送されてくると、これを圧接搬送ベルト（図示せず）と搬送ガイド（図示せず）の搬送面との間に挟み込み、圧接搬送ベルトの走行に伴ってこの硬貨を摺動させながら搬送面に沿って後方へ搬送する。やがて認識搬送部１６は、この硬貨が撮像部（図示せず）の右側に到達すると、該撮像部により該硬貨を撮像して画像信号を生成し、これを硬貨制御部１２へ供給すると共に、引き続き該圧接搬送ベルトの走行によりこの硬貨を後方へ搬送して、後側の受渡部１７に引き渡す。
【００３２】
受渡部１７は、前側の認識搬送部１６と後側のピンベルト搬送部１８との間に位置しており、搬送ガイドにより硬貨を後ろ斜め下方へ進行させる。これにより受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨を、ピンベルト搬送部１８による硬貨の搬送経路上に位置させて該ピンベルト搬送部１８に引き渡す。このとき受渡部１７は、硬貨を１枚ずつ受け渡す。すなわち受渡部１７は、認識搬送部１６において１枚ずつ認識された硬貨を、１枚ずつに分離された状態を維持したまま、且つ受け取った順序も維持したまま、ピンベルト搬送部１８に順次引き渡す。
【００３３】
［１−２−３．ピンベルト搬送部の構成］
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。説明の都合上、以下ではピンベルト搬送部１８の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕと呼ぶ。このうち下ピンベルト搬送部１８Ｄの大部分は、出金搬送部２２及び一時保留部２３の左側、すなわち図２における紙面の奥側に位置している。
【００３４】
ピンベルト搬送部１８は、大きく分けて搬送ガイド及びピンベルト（図示せず）により構成されている。搬送ガイドは、硬貨の搬送面を形成し、搬送面を硬貨の盤面と当接させる。ピンベルト搬送部１８のうち上ピンベルト搬送部１８Ｕと下ピンベルト搬送部１８Ｄとは、前後方向に沿って硬貨を案内する。また上ピンベルト搬送部１８Ｕは、前端近傍において、前斜め下方向へ屈曲し、入出金部１３と接続されている。一方、ピンベルト搬送部１８のうち前ピンベルト搬送部１８Ｆ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂは、概ね上下方向に沿って硬貨を案内する。
【００３５】
ピンベルトは、搬送ベルト及び搬送ピン（図示せず）により構成されている。搬送ベルトは、可撓性を有する材料によって円環状に形成されている。一方、硬貨処理装置筐体１１には、主に搬送ガイドが屈曲する箇所の近傍に、複数のプーリがそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ベルトは、各プーリを順次結ぶように張架される。ピンベルト搬送部１８は、図示しないモータから一部のプーリに駆動力が伝達されると、該プーリを反時計回りに回転させ、これに伴ってピンベルトを図の反時計回りとなるように走行させる。これに伴いピンベルト搬送部１８は、搬送ガイドの搬送面に硬貨の盤面（すなわち左側面）を寄りかからせた状態で、搬送ピンにより該硬貨に対し搬送方向へ力を加え、該搬送ガイドに沿って進行させること、すなわち搬送することができる。
【００３６】
このピンベルト搬送部１８は、受渡部１７から硬貨を受け取ると、この硬貨を前ピンベルト搬送部１８Ｆに沿って下方へ進行させ、さらに下ピンベルト搬送部１８Ｄに沿って後方へ進行させる。続いてピンベルト搬送部１８は、この硬貨を後ピンベルト搬送部１８Ｂに沿って上方へ進行させ、さらに上ピンベルト搬送部１８Ｕに沿って前方へ進行させた後、入出金部１３へ進行させる。すなわちピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を、スタッカ部２１の周囲を周回するようにして、概ね環状に形成された搬送経路に沿って入出金部１３へ搬送する。
【００３７】
かかる構成に加えてピンベルト搬送部１８には、６箇所の分岐部が設けられている。この分岐部は、ピンベルト搬送部１８を進行する硬貨の進行先を、それぞれ、補充回収庫２４へ切り替え可能な前補回分岐部と、第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６へ切り替え可能な前リジェクト分岐部と、一時保留部２３へ切り替え可能な一時保留分岐部と、リジェクト庫２７へ切り替え可能な後第１リジェクト分岐部と、取忘取込庫２８へ切り替え可能な後第２リジェクト分岐部と、補充回収庫２４が硬貨処理装置筐体１１の後側に取り付けられた場合に該補充回収庫２４へ切り替え可能な後補回分岐部とにより構成されている。
【００３８】
各分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板（図示せず）を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させてそれぞれの搬送先へ進行させるかを切り替える。
【００３９】
さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部が設けられている。各スタッカ分岐部は、搬送経路の方向に合わせて前補回分岐部を時計回りに９０度回転させたように構成されている。スタッカ分岐部の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて各スタッカ部２１へ進行させるかを切り替える。
【００４０】
このようにピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を搬送経路に沿って搬送し、該硬貨の搬送経路を分岐部又はスタッカ分岐部により適宜分岐させて補充回収庫２４やスタッカ部２１等へ進行させ、又は入出金部１３へ進行させる。
【００４１】
［１−２−４．スタッカ部、出金搬送部及び一時保留部の構成］
硬貨処理装置１０には、前後方向に沿って６個のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）が整列配置されている。各スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられている。このスタッカ部２１は、案内部３１の下側においてスタッカ部２１の大部分を占める収納部５０と、該収納部５０の下側に設けられた繰出機構６９とにより構成されている。これらのスタッカ部２１は、前後方向に隣接する２つのスタッカ部２１毎に、１つのスタッカユニット４４として一体化するようにまとめられている。具体的に硬貨処理装置１０は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｃ及び２１Ｄで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｅ及び２１Ｆで１つのスタッカユニット４４を構成している。
【００４２】
収納部５０は、硬貨の盤面をほぼ水平とした姿勢で順次積み上げるようにして、上下方向に沿って集積するための集積空間が形成された円筒状の筒収納部５６を有している。因みに収納部５０では、３つの筒収納部５６が設けられており、これらを水平面内で移動させ得るようになっている。案内部３１は、スタッカ分岐部から引き渡される硬貨を筒収納部５６の上端近傍へ案内し、該筒収納部５６内に既に集積されている他の硬貨の上側に載置させる。
【００４３】
繰出機構６９は、筒収納部５６の下端近傍において、該筒収納部５６に集積されている硬貨のうち最も下側の１枚を繰り出す。具体的に繰出機構６９は、筒収納部５６の真下から右側にかけてベルト及びプーリの組み合わせでなる繰出搬送部を構成しており、このベルトの上面を右方向へ向けて走行させることにより、筒収納部５６内に集積されている最も下側の硬貨を右方向へ搬送して繰り出す。
【００４４】
ここで、スタッカ部２１は下ピンベルト搬送部１８Ｄのほぼ真上に位置している。またスタッカ部２１における繰出機構６９は、ベルトの右端を出金搬送部２２の真上に、すなわち下ピンベルト搬送部１８Ｄの右側に位置させている。このためスタッカ部２１から繰り出された硬貨は、下ピンベルト搬送部１８Ｄへ落下することなく、出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下する。
【００４５】
出金搬送部２２は、後側から４個のスタッカ部２１、すなわちスタッカ部２１Ｃ〜２１Ｆの右下側に位置している。この出金搬送部２２は、上側及び前側が開放された中空の直方体のような形状となっており、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２の底部には、左端近傍及び右端近傍にそれぞれプーリが配置されており、その周囲にベルトが張架されている。すなわち出金搬送部２２は、左右それぞれに側板が配置され、その間の下部に配置されたベルトの上面が、内部に形成された空間の底面となっている。出金搬送部２２は、上側のスタッカ部２１から硬貨が落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルトの上面に載置させ、若しくは既に収容している他の硬貨と共に集積させる。また出金搬送部２２は、硬貨制御部１２の制御に基づいてプーリを回転させることにより、ベルトの上面を前方向へ進行させ、該ベルト上に載置若しくは集積されている硬貨を前方向へ搬送し、やがて一時保留部２３内へ落下させる。このとき出金搬送部２２は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
【００４６】
一時保留部２３は、硬貨を一時的に集積させる箇所であり、出金搬送部２２の前側、すなわちスタッカ部２１Ａ及び２１Ｂの右下側に位置している。この一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成している。この一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様に、上側が開放されている。また一時保留部２３における後側の側面は、下側部分がほぼ閉塞されているものの、その上側の部分、すなわち出金搬送部２２のベルトよりも上側の部分が開放されている。このため一時保留部２３の内部空間は、出金搬送部２２の内部空間と連通している。さらに一時保留部２３の底部は、出金搬送部２２の底部と同様に、ベルトが組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１Ｅ及び２１Ｆから硬貨が繰り出されて落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルト上に載置させ、若しくは他の硬貨と共に集積させる。また一時保留部２３は、出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨も、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。このため一時保留部２３は、ピンベルト搬送部１８から一時保留分岐部を介して硬貨が引き渡されると、この硬貨も内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。
【００４７】
この一時保留部２３は、ベルトを停止させている場合、内部空間に集積している硬貨をそのまま保持する。一方、一時保留部２３は、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を前上方向に走行させた場合、集積している硬貨を前斜め上方へ進行させていき、やがて該ベルトの前端部分から繰り出して上分離部１５に受け渡すこと、すなわち認識搬送部１６へ搬送させる。このとき一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様に、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
【００４８】
［１−２−５．補充回収庫、リジェクト庫等及び下分離部の構成］
補充回収庫２４は、硬貨処理装置筐体１１の下部前側に設けられており、右方向から見て英大文字の「Ｌ」に似た立体形状となっている。他の観点から見れば、補充回収庫２４は、直方体における後上側部分を仕切って第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６とした場合の残った部分となっている。この補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する空間が形成されている。また補充回収庫２４の底部には、出金搬送部２２と同様に、複数のプーリの周囲に張架されたベルトが配置されている。このため補充回収庫２４は、ピンベルト搬送部１８から前補回分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に進行させて集積する。また補充回収庫２４は、ベルトを停止させている場合には、硬貨を集積した状態を保持する一方、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を後方へ進行させるように走行させた場合、この硬貨を後方へ搬送して該ベルトの後端近傍から補充回収庫２４の後方へ繰り出す。
【００４９】
第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４の後上側における右側に位置しており、該補充回収庫２４と比較して十分に小さい直方体状に形成されている。また第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４と同様に、内部に硬貨を集積する空間が形成されている。この第１補充リジェクト庫２５は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【００５０】
第２補充リジェクト庫２６は、第１補充リジェクト庫２５の左側に位置しており、該第１補充リジェクト庫２５とほぼ同様に構成されている。この第２補充リジェクト庫２６は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部と、該前リジェクト分岐部よりも下側に設けられた前第２リジェクト分岐部とを順次介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【００５１】
ところで補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、一体に構成されて補回カセット３５となっている。これを換言すれば、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、補回カセット３５の内部が適宜仕切られることにより形成されている。
【００５２】
リジェクト庫２７は、第１補充リジェクト庫２５と同様に構成されており、後第１リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。取忘取込庫２８は、リジェクト庫２７の左側に設けられており、第２補充リジェクト庫２６と同様に構成されており、後第２リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【００５３】
このリジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、一体に構成されてリジェクトカセット３６となっている。これを換言すれば、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、リジェクトカセット３６の内部が適宜仕切られることにより形成されている。
【００５４】
下分離部２９は、硬貨処理装置筐体１１の下部における中央付近であり、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっており、集積分離部１５Ａ、分離搬送部１５Ｂ及び傾斜円盤１５Ｃとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ、分離搬送部２９Ｂ及び傾斜円盤２９Ｃにより構成されている。集積分離部２９Ａは、補充回収庫２４において硬貨を繰り出す繰出口と隣接する箇所に硬貨を受け取る受取口（図示せず）が形成されており、この受取口を介して補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積する。また集積分離部２９Ａは、内部の傾斜円盤２９Ｃを回転させることにより、集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。分離搬送部２９Ｂは、下側部分が集積分離部２９Ａと接続される一方、上側部分が一時保留部２３の後側面に形成された放出口と接続されている。このため分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から内部の空間へ放出する。
【００５５】
このように下分離部２９は、硬貨処理装置１０内において比較的下側に位置する補充回収庫２４から繰り出された硬貨を、これよりも上側に位置する一時保留部２３へ搬送する。
【００５６】
［１−３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と顧客との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での処理についてそれぞれ説明する。
【００５７】
［１−３−１．入金取引における硬貨の搬送］
まず、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、顧客に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。
【００５８】
具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して顧客から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始する。
【００５９】
このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して硬貨入出金口５（図１）のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを開いて顧客に入出金部１３内へ硬貨を投入させる。次に硬貨制御部１２は、顧客から操作表示部６（図１）を介して硬貨の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、硬貨入出金口５のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを閉塞した上で、入出金部１３からシュート部１４を介して上分離部１５に硬貨を引き渡す。
【００６０】
上分離部１５は、硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し、認識搬送部１６へ引き渡す。認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつ搬送しながら認識し、受渡部１７に引き渡すと共に、得られた認識結果を硬貨制御部１２へ通知する。
【００６１】
これに応じて硬貨制御部１２は、通知された認識結果を基に、該硬貨を受け入れ得るか否かを判定すると共にその搬送先を決定し、さらに記憶する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が取扱可能な金種であり、且つ正当である（すなわち偽造されていない）と判定した場合にこれを受入可能とし、それ以外の場合を受入不可能とする。また硬貨制御部１２は、受入可能と判定した硬貨の金額を逐次加算することにより合計金額を集計する。
【００６２】
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入可能であれば、一時保留分岐部まで搬送して分岐させて一時保留部２３へ進行させ、該一時保留部２３に集積させる。またピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入不可能であれば、入出金部１３まで搬送して収容させる。
【００６３】
やがて硬貨制御部１２は、上分離部１５から全ての硬貨を繰り出し終えると、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していれば、主制御部９（図１）と協働し上シャッタ等を開放させ、該硬貨を顧客に返却して確認させると共に、必要に応じて再投入させる。一方、硬貨制御部１２は、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していなければ、入金計数処理を完了し、入金計数処理を完了したこと及び集計した合計金額（以下これを入金額と呼ぶ）を主制御部９に通知する。これに応じて現金自動預払機１の主制御部９は、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、顧客にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。
【００６４】
ここで入金取引の中止が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金返却処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。
【００６５】
具体的に硬貨制御部１２は、まず、一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方へ搬送して繰り出し、上分離部１５に順次引き渡す。上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８は、硬貨を順次搬送して入出金部１３へ繰り出し、該入出金部１３内に集積させる。硬貨制御部１２は、全ての硬貨を搬送し終えると、入出金部１３の上シャッタを開放して顧客に硬貨を受け取らせ、その後上シャッタを閉塞して入金返却処理を終了する。
【００６６】
一方、顧客から入金取引の継続が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金収納処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨をスタッカ部２１へ搬送して金種毎に集積させる。
【００６７】
具体的に硬貨制御部１２は、まず入金返却処理の場合と同様に、一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方へ搬送して繰り出し、上分離部１５に順次引き渡す。上分離部１５及び認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつに分離してから認識すると共に、受渡部１７へ引き渡す。
【００６８】
これに応じて硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に、該硬貨が再利用可能であるか否か、すなわち以降の出金処理において出金可能な硬貨であるか否かを判定し、該硬貨の搬送先を決定する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が再利用可能であれば、その金種に応じたスタッカ部２１（２１Ａ〜２１Ｆ）を搬送先とし、再利用不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、再利用不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。
【００６９】
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用可能であれば、前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂにより該硬貨を順次搬送する。やがてピンベルト搬送部１８は、該硬貨が上ピンベルト搬送部１８Ｕに到達すると、金種に応じたスタッカ分岐部により該硬貨を分岐させ、案内部３１を介して収納部５０に集積させる。
【００７０】
ところでスタッカ部２１では、収納部５０の筒収納部５６に集積可能な硬貨の最大枚数が規定されており、既に最大枚数の硬貨が集積されている場合、新たな硬貨を集積することができない。このような場合、硬貨制御部１２は、該硬貨を入出金部１３まで搬送して繰り出し、さらにシュート部１４を介して上分離部１５へ進行させる。これにより該硬貨は、やがて搬送経路に沿って再びスタッカ部２１まで搬送される。
【００７１】
一方、スタッカ部２１は、複数の筒収納部５６を水平面内で移動させるための移動機構である図８に示す収納駆動部５１を有しており、１個の筒収納部５６に最大枚数の硬貨が集積された場合、該筒収納部５６を案内部３１の下側から他の箇所へ移動させると共に、他の筒収納部５６を案内部３１の下側に移動させる。すなわちスタッカ部２１は、その内部において、案内部３１の下側に位置する筒収納部５６を交換する。これによりスタッカ部２１は、次に硬貨が搬送されてきたときに、該硬貨を集積できる。
【００７２】
一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。やがて硬貨制御部１２は、一時保留部２３に集積していた全ての硬貨をそれぞれの搬送先に搬送し終えると、入金収納処理を終了する。
【００７３】
［１−３−２．出金取引における硬貨の搬送］
次に、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、顧客に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。
【００７４】
具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して顧客から出金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。
【００７５】
このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して操作表示部６を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付けると、硬貨制御部１２において出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を決定する。続いて各スタッカ部２１は、決定した金種及び枚数に応じて、収納部５０に集積している硬貨を繰出機構６９によりそれぞれ繰り出し、下側の出金搬送部２２又は一時保留部２３内へ落下させ、集積させる。出金搬送部２２は、ベルトの上面を前方へ走行させることにより、集積されている硬貨を前方へ搬送し、一時保留部２３内へ落下させて集積させる。
【００７６】
その後、硬貨制御部１２は、入金返却処理及び入金収納処理の場合と同様に、一時保留部２３、上分離部１５及び認識搬送部１６により硬貨を１枚ずつに分離して順次搬送させ、該硬貨を認識して受渡部１７へ引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。
【００７７】
また硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に該硬貨が出金可能であるか否かを判定し、その搬送先を決定すると共に記憶する。すなわち硬貨制御部１２は、該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３を搬送先とし、出金不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、出金不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。
【００７８】
ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３へ搬送して収容させる。一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。因みに硬貨制御部１２は、リジェクト硬貨が発生した場合、該硬貨と同一金種の新たな硬貨をスタッカ部２１から繰り出させる。
【００７９】
やがて硬貨制御部１２は、出金額に応じた金種及び枚数の硬貨を入出金部１３内に収容し終えると、主制御部９（図１）と協働して入出金部１３の上シャッタ等を開放して顧客に該硬貨が取り出されるのを待ち受ける。その後、硬貨制御部１２は、顧客により入出金部１３内の硬貨が取り出されたことを検知すると、再び主制御部９と協働して上シャッタ等を閉塞し、出金処理を終了する。
【００８０】
［１−４．本体部側装着部の構成］
図３及び図４に示すように硬貨処理装置１０は、本体部４０に形成された本体部側装着部４１に対し３個のスタッカユニット４４が着脱可能に構成されている。本体部側装着部４１には、それぞれ板金により構成された装着部底面４１ＳＤ、装着部後側面４１ＳＢ、装着部前側面４１ＳＦ及び装着部非保守面４１ＳＬが形成されており、これら装着部底面４１ＳＤ、装着部後側面４１ＳＢ、装着部前側面４１ＳＦ及び装着部非保守面４１ＳＬにより囲まれた空間に、３個のスタッカユニット４４を収納するスタッカユニット収納空間４１ＳＰが形成されている。以下では図４に示すようにスタッカユニット４４が本体部側装着部４１に装着された状態をスタッカユニット装着状態とも呼び、図３に示すようにスタッカユニット４４が本体部側装着部４１から取り外された状態をスタッカユニット取外状態とも呼ぶ。
【００８１】
装着部底面４１ＳＤは、水平方向に沿い、スタッカユニット収納空間４１ＳＰの下側において上方を向く平面形状である。この装着部底面４１ＳＤには、３本のスタッカユニット案内突起４１ＧＰが前後方向に等間隔を空けて左右方向であるスタッカユニット着脱方向に沿って固定されている。このスタッカユニット案内突起４１ＧＰは、装着部底面４１ＳＤの保守面側端部（右端部）から非保守面側端部（左端部）までに配設されている。図５に示すように硬貨収納部案内突起としてのスタッカユニット案内突起４１ＧＰは、板金が折り曲げられて形成されており、全体として四角柱形状であり、英大文字の”Ｕ”が１８０度回転したような横断面となっている。またスタッカユニット案内突起４１ＧＰは、右端部が下方に向かって屈曲しており、右端面にスタッカユニット締結孔部４１ＦＨが穿設されている。
【００８２】
装着部後側面４１ＳＢ（図３）は、上下左右方向に沿い、スタッカユニット収納空間４１ＳＰの後側において前方を向く平面形状である。装着部前側面４１ＳＦは、上下左右方向に沿い、スタッカユニット収納空間４１ＳＰの前側において装着部後側面４１ＳＢと対向するよう後方を向く平面形状である。
【００８３】
装着部非保守面４１ＳＬは、上下前後方向に沿い、スタッカユニット収納空間４１ＳＰの左側、すなわち非保守面側において右方（すなわち保守面側）を向く平面形状である。この装着部非保守面４１ＳＬは、上端部の近傍から、円筒形状の３本のスタッカユニット嵌合突起４１ＦＰが前後方向に等間隔を空けてスタッカユニット着脱方向に沿って保守面側に向かって突出している。
【００８４】
本体部側装着部４１は、スタッカユニット収納空間４１ＳＰの右側、すなわち保守面側には壁部を形成しないことにより、スタッカユニット収納空間４１ＳＰの保守面側において外部へ開放されたスタッカユニット着脱開口４１Ａを形成し、該スタッカユニット着脱開口４１Ａを介して外部とスタッカユニット収納空間４１ＳＰとの間でスタッカユニット着脱方向に沿ってスタッカユニット４４を移動可能にする。
【００８５】
［１−５．スタッカユニットの全体構成］
３個のスタッカユニット４４は何れもほぼ同様に構成されている。図６、図７及び図８に示すように、スタッカユニット４４は、全体として樹脂成形品であるスタッカユニットフレーム４５と板金であるスタッカユニット板金４６とに対し各種部材が固定されており、スタッカユニットフレーム４５とスタッカユニット板金４６とが各所でねじ止めされている。スタッカユニットフレーム４５の右側面の下端部近傍には、スタッカユニット板金４６の一部分が固定されている。
【００８６】
図６に示すようにスタッカユニットフレーム４５の底面における前後方向のほぼ中央部であり、スタッカユニット装着状態においてスタッカユニット案内突起４１ＧＰ（図３）と上下方向に対向する箇所には、該スタッカユニット案内突起４１ＧＰが摺動可能に嵌まり込む案内凹部４５ＧＲが左右方向であるスタッカユニット着脱方向に沿って形成されている。案内凹部４５ＧＲは、スタッカユニットフレーム４５の底面の一部分が略四角柱状に切り欠かれたような形状である。スタッカユニット４４が本体部側装着部４１に装着される際、スタッカユニット４４は、案内凹部４５ＧＲにスタッカユニット案内突起４１ＧＰを嵌め込みつつ摺動することにより、前後方向の位置が所定の位置から移動しないよう規制された状態で左方向であるスタッカユニット装着方向へ沿って移動する。
【００８７】
このような本体部側装着部４１のスタッカユニット案内突起４１ＧＰとスタッカユニット４４の案内凹部４５ＧＲとにより、スタッカユニット４４が本体部側装着部４１に装着される際にスタッカユニット着脱方向に沿ってスタッカユニット４４の移動を案内する硬貨収納部装着移動案内部としてのスタッカユニット装着移動案内部４７が形成されている。
【００８８】
また図６（Ｂ）に示すようにスタッカユニットフレーム４５の左側面の上端部近傍における前後方向のほぼ中央部であり、スタッカユニット装着状態においてスタッカユニット嵌合突起４１ＦＰ（図３）と左右方向に対向する箇所には、該スタッカユニット嵌合突起４１ＦＰが嵌まり込む円柱状の嵌合孔部４５ＦＨが穿設されている。スタッカユニット４４が本体部側装着部４１に装着される際、スタッカユニット４４は、上述したように案内凹部４５ＧＲにスタッカユニット案内突起４１ＧＰを嵌め込みつつスタッカユニット装着方向へ沿って移動する。その後スタッカユニット４４は、嵌合孔部４５ＦＨがスタッカユニット嵌合突起４１ＦＰに嵌まり込んで、スタッカユニット４４が本体部側装着部４１に位置決めされる。
【００８９】
このような本体部側装着部４１のスタッカユニット嵌合突起４１ＦＰとスタッカユニット４４の嵌合孔部４５ＦＨとにより、本体部側装着部４１にスタッカユニット４４を嵌め込んで位置決めする硬貨収納部嵌合部としてのスタッカユニット嵌合部４８が形成されている。
【００９０】
さらに図６（Ｂ）に示すようにスタッカユニット板金４６における前後方向のほぼ中央部であり、スタッカユニット装着状態においてスタッカユニット締結孔部４１ＦＨ（図３）と左右方向に対向する箇所には、該スタッカユニット締結孔部４１ＦＨと重なり合い図示しないねじにより締結される円形状の締結孔部４６ＦＨが穿設されている。スタッカユニット４４が本体部側装着部４１に装着される際、スタッカユニット４４は、上述したように案内凹部４５ＧＲにスタッカユニット案内突起４１ＧＰを嵌め込みつつスタッカユニット装着方向へ沿って移動し嵌合孔部４５ＦＨがスタッカユニット嵌合突起４１ＦＰに嵌まり込んで位置決めされる。その後スタッカユニット４４は、スタッカユニット締結孔部４１ＦＨと締結孔部４６ＦＨとが図示しないねじにより締結されることにより、スタッカユニット４４が本体部側装着部４１に締結され、スタッカユニット装着状態となる。
【００９１】
このような本体部側装着部４１のスタッカユニット締結孔部４１ＦＨとスタッカユニット４４の締結孔部４６ＦＨと図示しないねじとにより、本体部側装着部４１に嵌め込まれたスタッカユニット４４を該本体部側装着部４１に締結させる硬貨収納部締結部としてのスタッカユニット締結部４９が形成されている。
【００９２】
このように硬貨処理装置１０は、スタッカユニット４４における上端部近傍、すなわちピンベルト搬送部１８（図２）の上ピンベルト搬送部１８Ｕから硬貨が投入される側の端部近傍にスタッカユニット嵌合部４８を設けることにより、ピンベルト搬送部１８に対するスタッカユニット４４の位置精度を保ち、ピンベルト搬送部１８からスタッカユニット４４へ正常に硬貨が投入されるようにしている。
【００９３】
図６、図７及び図８に示すように１つのスタッカユニット４４は、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９と、後側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９とにより構成されている。以下では、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９について説明する。
【００９４】
［１−５−１．収納部の構成］
図８、図９、図１０、図１１及び図１２に示すように収納部５０は、収納駆動部５１と筒収納部回転体５５とカバー５７とにより構成されており、内部に硬貨を収納すると共に、収納駆動部５１の駆動力により、筒収納部回転体５５が回転する。
【００９５】
収納駆動部５１は、収納部モータ５２と、ギア５３及び５４とにより構成されている。収納駆動部５１は、収納部モータ５２の回転駆動力をギア５３とギア５４とに順次伝達し、カバー５７に設けられた孔部を介してギア５４が筒収納部回転体５５に噛み合うことにより、筒収納部回転体５５を回転させる。
【００９６】
筒収納部回転体５５は、上下方向に延びる略円筒形状に構成されており、所定の１金種の硬貨を内部に収容する。この筒収納部回転体５５は、中心に位置する回転軸５５ＡＲを中心として収納駆動部５１の駆動力により、図１１中時計回りである筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転可能に構成されている。また筒収納部回転体５５が回転する際の回転軌道の範囲は、図２０に示す筒収納部回転体回転範囲Ｒｒのように、上下方向の範囲が筒収納部回転体５５の上端部から下端部までとなっている。
【００９７】
また筒収納部回転体５５の内周側には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って筒収納部５６が互いに対し１２０度の回転角度で３つ形成されている。すなわち筒収納部回転体５５は、硬貨を重ねて集積する筒収納部５６が３個連結された構成となっている。筒収納部５６は、収納する硬貨の直径よりも僅かに広い直径であり上下方向に延びる円筒形状の空間であり硬貨を収納する硬貨集積空間ＳＰ１が内部に形成されている。また筒収納部５６は、硬貨集積空間ＳＰ１の下端部が筒収納部回転体５５の外側と連通している。３つの筒収納部５６は、互いに同一金種の硬貨を収納するため、互いに同一形状となっている。筒収納部回転体５５の外周壁には、それぞれの筒収納部５６の硬貨集積空間ＳＰ１と筒収納部回転体５５の外部とを連通させるステージ入れ込みスリット５５ＳＬが筒収納部回転体５５の上端部から下端部までに亘って形成されている。筒収納部回転体５５の上端に設けられた蓋部には、１２０度毎に筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１が設けられている。
【００９８】
また筒収納部回転体５５には、図１１に示すように筒収納部５６にピンベルト搬送部１８から硬貨を投入させる受入位置Ｐｒと、筒収納部５６から出金搬送部２２又は一時保留部２３へ硬貨を繰り出す繰出位置Ｐｅとが設定されている。受入位置Ｐｒは、筒収納部回転体５５の前端部における、ステージ６７の硬貨集積面６７ｐＳの上方に設定されており、繰出位置Ｐｅは、受入位置Ｐｒに対し筒収納部回転体回転方向ｒ１へ１２０度回転した、分離ベルト７３の前端部の上方に設定されている。このように受入位置Ｐｒと繰出位置Ｐｅとは、平面視において異なる位置に設定されている。これを換言すれば、受入位置Ｐｒと繰出位置Ｐｅとは、筒収納部５６が移動する水平面に対し直交する方向から見た際に、異なる位置に設定されている。以下では、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６を受入対象筒収納部とも呼び、現在繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６を繰出対象筒収納部とも呼ぶ。
【００９９】
硬貨処理装置１０は、例えば入金取引等において、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６、すなわち受入対象筒収納部に硬貨を投入し集積させる集積動作と、例えば出金取引等において、現在繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６、すなわち繰出対象筒収納部から硬貨を繰り出す繰出動作とを行う。また硬貨処理装置１０は、筒収納部回転体５５を収納駆動部５１により筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６を切り替えると共に、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６を切り替える。具体的に硬貨処理装置１０は、現在の受入対象筒収納部に最大枚数の硬貨が集積された状態であるフル状態になると、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させ、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に対し筒収納部回転体回転方向ｒ１とは逆方向である筒収納部回転体逆回転方向ｒ２側に位置する筒収納部５６を受入位置Ｐｒへ移動させることにより、受入対象筒収納部を切り替える。
【０１００】
このように硬貨処理装置１０は、筒収納部回転体５５を、集積機構５９により硬貨を何れかの筒収納部５６に集積させる受入位置Ｐｒと、繰出機構６９により何れかの筒収納部５６から硬貨を繰り出す繰出位置Ｐｅとを選択的に切り替えるように収納駆動部５１により回転移動させる。また複数の筒収納部５６のうち、ある筒収納部５６が受入位置Ｐｒにあるとき、それ以外の筒収納部５６のうち１つは繰出位置Ｐｅに位置している。
【０１０１】
カバー５７は、前後方向に隣接する２つの筒収納部回転体５５の右側に位置し、２つの筒収納部回転体５５を覆うことにより、硬貨が外に漏れることを防いでいる。
【０１０２】
図９に示すように、筒収納部回転体５５の上端部よりも上方における筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１の移動経路上には、筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１を検知する筒回転位置検知用センサＳＥ１が設けられている。筒回転位置検知用センサＳＥ１は、筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１を通過させる溝を挟んで、検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを対向させて配置したＵ字状の光学式のセンサである。この筒回転位置検知用センサＳＥ１は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、筒収納部回転体５５の回転位置を判断する。
【０１０３】
［１−５−２．集積機構の構成］
図１３に示すように集積機構５９は、集積駆動部６０とステージ６７とにより構成されており、集積駆動部６０の駆動力により、案内部３１から搬送されてくる硬貨を受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に集積させる。
【０１０４】
集積駆動部６０は、集積機構モータ６１と、ステージ駆動ベルト６２と、ギア６３及び６４と、ステージ駆動ベルトプーリ６５と、シャフト６６とにより構成されている。集積駆動部６０は、集積機構モータ６１の回転駆動力をギア６３とギア６４とに順次伝達し、ギア６４がステージ駆動ベルトプーリ６５に噛み合うことにより、ステージ駆動ベルトプーリ６５を回転させる。
【０１０５】
ステージ駆動ベルト６２は、上端近傍及び下端近傍にそれぞれ配置されたステージ駆動ベルトプーリ６５の周囲に掛け回された無端ベルトである。集積駆動部６０は、硬貨制御部１２の制御に基づき、ステージ駆動ベルトプーリ６５を回転させることにより、ステージ駆動ベルト６２を回転させ、その右面を上下方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、ステージ駆動ベルト６２における右面部分の走行方向を、該ステージ駆動ベルト６２の走行方向と見なす。シャフト６６は、円筒形状であり、ステージ駆動ベルト６２の近傍において上下方向に沿って配設されている。
【０１０６】
ステージ６７は、図１１及び図１３に示すように積置部６７ｐ、シャフト摺動部６７ｇ及び接続部６７ｃが形成されている。積置部６７ｐは、筒収納部５６の内部の硬貨集積空間ＳＰ１を、硬貨が集積される上下方向である集積方向に沿って移動可能な大きさに形成されており、上面において硬貨を集積させる水平方向に沿った平面形状の硬貨集積面６７ｐＳが形成されている。シャフト摺動部６７ｇは、シャフト６６に円筒形状の孔部が摺動可能に嵌まり込んでおり、ステージ６７の上下移動をガイドする。接続部６７ｃは、積置部６７ｐとシャフト摺動部６７ｇとを接続しており、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に形成されたステージ入れ込みスリット５５ＳＬ内を上下方向に移動可能に構成されている。これによりステージ６７は、ステージ入れ込みスリット５５ＳＬを介し筒収納部５６の外部から内部へ入り込み、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６の集積空間内を上下移動する。
【０１０７】
図１７（Ｂ）に示すように、ステージ６７及び硬貨の移動経路上には、硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨ＣＮｕの上面を検知する集積上面検知用センサＳＥ２が設けられている。最上位硬貨ＣＮｕは、ステージ６７の硬貨集積面６７ｐＳに集積された硬貨ＣＮのうち最上位に位置する硬貨ＣＮである。集積上面検知用センサＳＥ２は、硬貨集積空間ＳＰ１を挟んで、集積上面検知用センサ光軸Ｌ１に沿って検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを左右に配置した光学式のセンサである。この集積上面検知用センサＳＥ２は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨ＣＮｕの上面の位置が所定の集積上面位置Ｐ１にあるか否かを判断し、硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨ＣＮｕの上面の位置が集積上面位置Ｐ１を保つようにステージ６７を制御する。
【０１０８】
筒収納部回転体５５の下端部よりも下方におけるステージ６７の移動経路上には、ステージ６７を検知するステージボトムポジションセンサＳＥ３が設けられている。ステージボトムポジションセンサＳＥ３は、筒回転位置検知用センサＳＥ１（図９）と同様の光学式のセンサである。このステージボトムポジションセンサＳＥ３は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、ステージ６７が図２０に示す下限位置にあるか否かを判断する。具体的にステージボトムポジションセンサＳＥ３は、ステージ６７が下限位置にあると、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を硬貨制御部１２に通知する。ステージ６７が下限位置にあると、ステージ６７は筒収納部回転体回転範囲Ｒｒよりも下側へ退避するため、筒収納部回転体５５が回転してもステージ６７は筒収納部回転体５５とは干渉しない。
【０１０９】
硬貨制御部１２は、ステージボトムポジションセンサＳＥ３と集積上面検知用センサＳＥ２との両方から同時に、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を取得した場合、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６には上限枚数まで硬貨ＣＮが集積された、すなわち筒収納部５６がフル状態であると判断する。
【０１１０】
［１−５−３．繰出機構の構成］
図１４に示すように繰出機構６９は、繰出駆動部７０と、繰出搬送部７２と、塞ぎ止め部７５とにより構成されており、繰出駆動部７０の駆動力により、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６に集積されている硬貨を外部に繰り出す。
【０１１１】
繰出駆動部７０は、繰出機構モータ７１と、塞ぎ止め部７５の塞ぎ止めソレノイド７６とにより構成されている。繰出駆動部７０は、繰出機構モータ７１の回転駆動力を繰出搬送部７２の分離ベルトプーリ７４に伝達することにより、分離ベルトプーリ７４を回転させる。また繰出駆動部７０は、硬貨制御部１２の制御に基づき塞ぎ止め部７５の塞ぎ止めソレノイド７６を制御することにより、塞ぎ止め部７５の塞ぎ止めピン７７を駆動させる。
【０１１２】
図１５に示すように繰出搬送部７２は、分離ベルト７３と分離ベルトプーリ７４とにより構成されている。分離ベルト７３は、左端近傍及び右端近傍にそれぞれ配置された分離ベルトプーリ７４の周囲に掛け回された無端ベルトである。繰出搬送部７２は、硬貨制御部１２の制御に基づき、分離ベルトプーリ７４を回転させることにより、分離ベルト７３を図１５中時計回りである分離回転方向に沿って回転させ、その上面を左右方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、分離ベルト７３における上面部分の走行方向を、該分離ベルト７３の走行方向と見なす。図２１に示すように筒収納部回転体５５の下端部と分離ベルト７３との間隔は、硬貨１枚分の厚さに設定されている。このため分離ベルト７３は、分離回転方向に沿って回転することにより、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６から硬貨ＣＮを１枚ずつ繰り出して出金搬送部２２又は一時保留部２３（図２）へ向けて右方へ搬送する。
【０１１３】
図１６に示すように塞ぎ止め部７５は、塞ぎ止めソレノイド７６と塞ぎ止めピン７７とにより構成されている。塞ぎ止めソレノイド７６は、下端部に設けられた円筒形状の塞ぎ止めピン７７を硬貨制御部１２の制御に基づき上下移動させ、硬貨通過可能状態と塞ぎ止め状態とに遷移する。硬貨通過可能状態は、塞ぎ止めピン７７の下端部を分離ベルト７３の上面から上方へ硬貨の１枚分の厚さだけ離隔させることにより、分離ベルト７３に載った硬貨の右方への移動を可能とする状態である。塞ぎ止め状態は、塞ぎ止めピン７７の下端部を分離ベルト７３の上面に当接させることにより、分離ベルト７３に載った硬貨の右方への移動を規制する状態である。
【０１１４】
繰出機構６９は、繰出動作時において所定の出金枚数分だけ筒収納部５６から硬貨を分離して繰り出すと、分離ベルト７３の回転を停止させることに加えて、塞ぎ止めピン７７を下降させて塞ぎ止め状態とすることにより、筒収納部回転体５５の下端部と分離ベルト７３との隙間から硬貨が余分に繰り出されてしまうことを防いでいる。
【０１１５】
また図８に示したように１つのスタッカユニット４４には、２つの分離ベルト７３が設けられている。２つの分離ベルト７３は、それぞれの分離ベルトプーリ７４により回転する。２つの分離ベルトプーリ７４は、同じ回転軸（シャフト）に軸支されており、繰出機構モータ７１の回転力を受けてどちらの分離ベルトプーリ７４も一緒に回るようになっている。また図１４に示したように塞ぎ止め部７５も、それぞれの分離ベルト７３に対して設けられている。スタッカユニット４４は、１つの繰出機構モータ７１で別々の筒収納部５６の硬貨を繰り出すため、筒収納部５６から繰り出すべき硬貨に加えて、筒収納部５６から本来繰り出すべきでない硬貨も一緒に分離してしまうが、繰り出すべきでない硬貨の繰り出しを塞ぎ止め部７５により防止する。このようにしたことで、スタッカユニット４４は、１つの繰出機構モータ７１で２箇所の繰出機構を実現できるため、繰出機構モータ７１を２つは不要とでき、構成を簡素化できる。
【０１１６】
［１−６．動作］
［１−６−１．集積動作］
かかる構成において集積動作を行う際、スタッカユニット４４は、まず図１７（Ａ）に示すように受入位置Ｐｒにある筒収納部５６内部においてステージ６７の硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨ＣＮｕの上面を集積上面位置Ｐ１へ移動させる。図１７（Ａ）においては、ステージ６７の硬貨集積面６７ｐＳを集積上面位置Ｐ１へ移動させる場合を示している。続いて硬貨処理装置１０は、集積対象となる筒収納部回転体５５に対応したスタッカ分岐部の分岐板を回動させ、ピンベルト搬送部１８から案内部３１内に硬貨ＣＮを案内する。硬貨ＣＮは案内部３１内を滑落し、筒収納部５６内に放出される。
【０１１７】
スタッカユニット４４は、ステージ６７上に硬貨ＣＮが集積されていくと、図１７（Ｂ）に示すように集積上面検知用センサＳＥ２の受光結果を基に徐々にステージ６７を下降させ、硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨ＣＮｕの上面の位置が集積上面位置Ｐ１を保つようにする。
【０１１８】
ここで、仮に図１８に示すように硬貨集積面６７ｐＳが集積上面位置Ｐ１よりも上方に位置している場合、硬貨集積空間ＳＰ１における硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨ＣＮｕの上面よりも上方の空間である集積上面空間ＳＰ２の上下方向の長さである集積上面空間長さは、硬貨集積面６７ｐＳが集積上面位置Ｐ１に位置している規定通りの場合よりも狭くなる。その場合、先行する硬貨ＣＮの上端部よりも下側へ後続の硬貨ＣＮの下端部が入り込んでしまう、くさびジャムが発生してしまう可能性がある。
【０１１９】
また、仮に図１９に示すように硬貨集積面６７ｐＳが集積上面位置Ｐ１よりも下方に位置している場合、集積上面空間長さは、硬貨集積面６７ｐＳが集積上面位置Ｐ１に位置している規定通りの場合よりも広くなる。その場合、硬貨ＣＮが表面及び裏面を水平方向に向けずに立った状態で集積されてしまう立ち硬貨が発生してしまう可能性がある。
【０１２０】
これに対しスタッカユニット４４は、集積上面検知用センサＳＥ２の受光結果を基にステージ６７を上下移動させ、硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨ＣＮｕの上面の位置が集積上面位置Ｐ１を保つようにする。このためスタッカユニット４４は、くさびジャム及び立ち硬貨の発生を防止でき、硬貨ＣＮがステージ６７上に盤面を水平方向に添わせて上下方向に重なるように集積させることができる。この集積上面位置Ｐ１は、それぞれの筒収納部回転体５５に集積される硬貨のサイズに応じて設定されている。
【０１２１】
［１−６−２．筒回転準備状態］
ここで、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部回転体５５が図２０に示すようにフル状態になると、ステージ６７が下限位置まで到達しており筒収納部回転体回転範囲Ｒｒの下側へ退避するため、筒収納部回転体５５が回転してもステージ６７は筒収納部回転体５５とは干渉しない。この状態においてスタッカユニット４４は、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１（図１１）へ回転させることにより、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に対し筒収納部回転体逆回転方向ｒ２側に隣接する筒収納部５６を、受入位置Ｐｒへ移動させる。
【０１２２】
［１−６−３．繰出動作］
一方、繰出動作を行う際、スタッカユニット４４は、まず図２１（Ａ）に示すように塞ぎ止めピン７７を上昇させて硬貨通過可能状態とし、分離ベルト７３を回転させて硬貨ＣＮを右方へ搬送し、出金搬送部２２又は一時保留部２３内へ落下させる。所定の出金枚数分だけ筒収納部５６から硬貨ＣＮを分離して繰り出すと、スタッカユニット４４は、図２１（Ｂ）に示すように分離ベルト７３の回転を停止させ、塞ぎ止めピン７７を下降させて塞ぎ止め状態とすることにより、出金枚数よりも多くの硬貨ＣＮを筒収納部５６から繰り出してしまうことを防ぐ。
【０１２３】
［１−７．動作及び効果等］
以上の構成において硬貨処理装置１０は、１つの筒収納部回転体５５に３つの筒収納部５６を形成するようにした。このため硬貨処理装置１０は、全体として収納可能な硬貨量を増大できる。
【０１２４】
また硬貨処理装置１０は、筒収納部回転体５５において回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って筒収納部５６を３つ連結させように形成するようにした。このため硬貨処理装置１０は、３つの筒収納部５６を例えば前後方向や左右方向等に沿って直線状に配置する場合と比較して、装置全体の大型化を抑えつつ、収納可能な硬貨量を増大できる。
【０１２５】
ここで、１つの筒収納部５６に対し１つの集積機構と１つの繰出機構とを設けた場合、構成が複雑化してしまうと共に、コスト高になってしまう。
【０１２６】
これに対し硬貨処理装置１０は、１つの筒収納部回転体５５に３つの筒収納部５６を回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って形成すると共に、収納駆動部５１により筒収納部回転体５５を回転可能にし、受入位置Ｐｒと繰出位置Ｐｅとに位置する筒収納部５６を選択的に切り替えるようにした。このため硬貨処理装置１０は、１つの筒収納部回転体５５に１つのみの集積機構５９及び繰出機構６９を設けるだけで、３つの筒収納部５６のうち受入位置Ｐｒにある筒収納部５６へ硬貨を集積させると共に、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６から硬貨を繰り出すことができる。かくして硬貨処理装置１０は、３つの筒収納部５６において集積機構５９及び繰出機構６９を共有させることができ、構成が複雑化してしまうことを防止できる。
【０１２７】
また硬貨処理装置１０は、受入位置Ｐｒと繰出位置Ｐｅとを異なる位置に設定するようにし、受入位置Ｐｒと繰出位置Ｐｅとには、何れかの筒収納部５６を常に位置させるようにした。このため硬貨処理装置１０は、用途が異なる集積用の筒収納部５６と繰出用の筒収納部５６とを、同時に存在させることができる。これにより硬貨処理装置１０は、集積動作と繰出動作とを同時に行うことができる。かくして硬貨処理装置１０は、スタッカ部２１に集積している硬貨を１枚ずつ認識搬送部１６により認識し金種や枚数等を再確認する処理である精査処理を行う際に要する時間を短縮できる。
【０１２８】
図２２に比較例としての従来の硬貨処理装置１０１０を示すように、硬貨処理装置１０１０は、筒収納部９０と、繰出部９１と、集積部駆動部９２とを有している。筒収納部９０は、本体部９３に対し複数の筒収納部９０が着脱可能に構成されており、内部に硬貨を集積させる。繰出部９１は、筒収納部９０の上方に設けられ、筒収納部９０から硬貨を繰り出す。集積部駆動部９２は、筒収納部９０の下方に設けられ、筒収納部９０内部においてステージ（図示せず）を駆動する。硬貨処理装置１０１０においては、本体部９３から筒収納部９０は取り外し可能であるものの、繰出部９１及び集積部駆動部９２は本体部９３に固定されており、本体部９３からは取り外し困難になっている。
【０１２９】
このため硬貨処理装置１０１０においては、繰出部９１又は集積部駆動部９２に障害が発生した場合、硬貨処理装置１０１０ごと交換する必要があるため、時間を要してしまい硬貨処理装置１０１０の使用者の待ち時間が長くなってしまうと共に、硬貨処理装置１０１０を回収して交換する保守員の負担が大きくなってしまう。
【０１３０】
これに対し硬貨処理装置１０は、複数の筒収納部５６が形成された筒収納部回転体５５を含む収納部５０と、該収納部５０を駆動する収納駆動部５１と、集積機構５９と、該集積機構５９を駆動する集積駆動部６０と、繰出機構６９と、該繰出機構６９を駆動する繰出駆動部７０とを一体化させてスタッカユニット４４として構成し、該スタッカユニット４４を、本体部４０に対し容易に着脱可能に構成するようにした。
【０１３１】
このため硬貨処理装置１０は、収納駆動部５１、集積機構５９、集積駆動部６０又は繰出機構６９が故障した際、故障した３つのスタッカユニット４４のうち、故障した収納駆動部５１、集積機構５９、集積駆動部６０又は繰出機構６９を含む１つのスタッカユニット４４を、新たなスタッカユニット４４と交換するだけで、修理を完了させることができる。
【０１３２】
これにより硬貨処理装置１０は、故障が発生した際に、硬貨処理装置１０の使用者の待ち時間を短縮化できると共に、保守員の負担を小さくし、保守性を向上できる。
【０１３３】
さらに硬貨処理装置１０は、本体部４０の装着部底面４１ＳＤにスタッカユニット着脱方向に沿ってスタッカユニット案内突起４１ＧＰを形成すると共に、スタッカユニットフレーム４５の底面に案内凹部４５ＧＲを形成し、スタッカユニット４４が本体部側装着部４１に装着される際、案内凹部４５ＧＲにスタッカユニット案内突起４１ＧＰを嵌め込みつつ摺動してスタッカユニット４４をスタッカユニット装着方向へ沿って移動させるようにした。
【０１３４】
このため硬貨処理装置１０は、硬貨収納部着脱方向以外の方向への移動を規制しつつスタッカユニット４４を硬貨収納部着脱方向に沿って移動させるよう案内することができ、本体部４０に対しスタッカユニット４４を容易に位置決めすることができる。
【０１３５】
以上の構成によれば硬貨収納部としてのスタッカ部２１は、硬貨ＣＮを重ねて集積する筒収納部５６が複数個形成された筒収納部回転体５５と、外部から搬送されてくる硬貨ＣＮを何れかの筒収納部５６に集積させる集積機構５９と、何れかの筒収納部５６に集積されている硬貨ＣＮを外部に繰り出す繰出機構６９と、筒収納部回転体５５を集積機構５９により硬貨ＣＮを何れかの筒収納部５６に集積させる受入位置Ｐｒと、繰出機構６９により何れかの筒収納部５６から硬貨ＣＮを繰り出す繰出位置Ｐｅとを選択的に切り替えるように移動させる収納駆動部５１とを設けるようにした。
【０１３６】
これによりスタッカ部２１は、複数の筒収納部５６を筒収納部回転体５５の内部に設けると共に、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に硬貨を集積させる一方、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６から硬貨を繰り出すことにより、スペースを効率良く使用でき、大型化を抑えつつ収納可能な硬貨量を増大できる。
【０１３７】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０（図２）に代わる硬貨処理装置１１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態による硬貨処理装置１１０は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、スタッカユニット４４に代わるスタッカユニット１４４（図２３）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１３８】
［２−２．スタッカユニットの構成］
図２３、図２４及び図２５に示すようにスタッカユニット１４４は、主に収納部１５０、集積機構１５９及び繰出機構１６９により構成されている。
【０１３９】
［２−３．収納部の構成］
収納部１５０は、収納駆動部１５１と８つの筒収納部１５６とにより構成されており、筒収納部１５６の内部に硬貨を収納すると共に、収納駆動部１５１の駆動力により、筒収納部駆動ベルト８０及び筒収納部１５６が回転するよう移動する。
【０１４０】
筒収納部駆動ベルト８０は、前端近傍及び後端近傍にそれぞれ配置された筒収納部駆動ベルトプーリ８１の周囲に前後方向に沿って掛け回された無端ベルトである。図示しない収納駆動部は、硬貨制御部１２（図示せず）の制御に基づき、筒収納部駆動ベルトプーリ８１を回転させることにより、筒収納部駆動ベルト８０を回転させ、その右面及び左面を前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、筒収納部駆動ベルト８０における右面部分及び左面部分の走行方向を、該筒収納部駆動ベルト８０の走行方向と見なす。このように筒収納部駆動ベルト８０は、前後方向に延びるように配置されている。このため筒収納部１５６の移動経路は、平面視で円周上に沿っておらず、角丸長方形状となる。
【０１４１】
筒収納部１５６の外周部において筒収納部駆動ベルト８０と対向する箇所には、円柱形状のベルト固定部８３が形成されている。ベルト固定部８３は、筒収納部駆動ベルト８０を内部に貫通させる孔部が形成されており、該筒収納部駆動ベルト８０の周囲を取り囲むことにより筒収納部駆動ベルト８０に固定されている。このため筒収納部１５６は、筒収納部駆動ベルト８０の移動経路に沿って等間隔に該筒収納部駆動ベルト８０に固定されている。筒収納部１５６は、３つの筒収納部１５６が筒収納部駆動ベルト８０の右面及び左面において前後方向に沿って配置されるような状態で移動する。ベルト固定部８３の上端部には、筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１０１が設けられている。
【０１４２】
ベルト固定部８３の上端部よりも上方における筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１０１の移動経路上には、筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１０１を検知する筒回転位置検知用センサＳＥ１０１が設けられている。筒回転位置検知用センサＳＥ１０１は、筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１０１を通過させる溝を挟んで、検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを対向させて配置したＵ字状の光学式のセンサである。この筒回転位置検知用センサＳＥ１０１は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、筒収納部１５６の回転位置を判断する。
【０１４３】
またスタッカユニット１４４においては、受入位置Ｐｒは、筒収納部駆動ベルト８０の左側部分の前後方向の中央部分の上方であり、シュート部１１４の下方に設定されており、繰出位置Ｐｅは、筒収納部駆動ベルト８０の右側部分の前後方向の中央部分の下方であり、分離ベルト１７３の左端部の上方に設定されている。
【０１４４】
［２−４．集積機構の構成］
集積機構１５９は、図示しない集積駆動部とステージ１６７とにより構成されており、集積駆動部の駆動力により、シュート部１１４から搬送されてくる硬貨ＣＮを受入位置Ｐｒにある筒収納部１５６に集積させる。
【０１４５】
［２−５．繰出機構の構成］
繰出機構１６９は、図示しない繰出駆動部と繰出搬送部１７２とにより構成されており、繰出駆動部の駆動力により、繰出位置Ｐｅにある筒収納部１５６に集積されている硬貨ＣＮを外部に繰り出す。
【０１４６】
繰出搬送部１７２は、繰出搬送部７２（図１５）の分離ベルト７３及び分離ベルトプーリ７４と同様に構成された分離ベルト１７３及び分離ベルトプーリ１７４により構成されている。分離ベルト１７３は、分離回転方向に沿って回転することにより、繰出位置Ｐｅにある筒収納部１５６から１枚ずつ繰り出して硬貨ＣＮを右方へ搬送する。
【０１４７】
このようにスタッカユニット１４４は、筒収納部１５６が筒収納部駆動ベルト８０と共に可動するよう複数個形成されることにより筒収納部移動体を構成しており、筒収納部駆動ベルト８０を回転させることにより、筒収納部１５６を受入位置Ｐｒと繰出位置Ｐｅとを選択的に切り替えるように移動させるようにした。その他の点においても、第２の実施の形態によるスタッカユニット１４４は、第１の実施の形態によるスタッカユニット４４と同様の作用効果を奏し得る。
【０１４８】
［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、受入位置Ｐｒと繰出位置Ｐｅとを平面視で異なる位置に設定し、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６と繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６とを異なる筒収納部５６とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、受入位置Ｐｒと繰出位置Ｐｅとを平面視で同じ位置に設定し、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６と繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６とを同一の筒収納部５６としても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【０１４９】
また上述した第１の実施の形態においては、収納駆動部５１は収納部モータ５２の駆動力をギア５３及び５４を介して筒収納部回転体５５へ伝達し、筒収納部回転体５５を回転させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、ソレノイド等の種々の駆動源の駆動力を種々の駆動伝達部材を介して筒収納部回転体５５に伝達させ、該筒収納部回転体５５を回転させても良い。
【０１５０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、筒収納部５６を円周に沿った方向へ移動させ受入対象筒収納部と繰出対象筒収納部とを切り替える場合について述べた。本発明はこれに限らず、筒収納部５６を直線状や曲線状等、種々の移動経路に沿って移動させ、受入対象筒収納部と繰出対象筒収納部とを切り替えても良い。
【０１５１】
さらに上述した実施の形態においては、１つの筒収納部回転体５５に３つの筒収納部５６を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、１つの筒収納部回転体５５に２つの又は４つ以上の任意の個数の筒収納部５６を設けても良い。
【０１５２】
さらに上述した実施の形態においては、分離ベルト７３により筒収納部５６から硬貨を繰り出す場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨を搬送可能な他の種々の方法により筒収納部５６から硬貨を繰り出しても良い。
【０１５３】
さらに上述した実施の形態においては、それぞれ装着部底面４１ＳＤに形成した突起であるスタッカユニット案内突起４１ＧＰと、スタッカユニットフレーム４５に形成した凹部である案内凹部４５ＧＲとにより、スタッカユニット装着移動案内部４７を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、それぞれ装着部底面４１ＳＤに形成した凹部と、スタッカユニットフレーム４５に形成した突起とにより、スタッカユニット装着移動案内部４７を構成しても良い。
【０１５４】
さらに上述した実施の形態においては、それぞれ装着部非保守面４１ＳＬに形成した突起であるスタッカユニット嵌合突起４１ＦＰと、スタッカユニットフレーム４５に形成した孔部である嵌合孔部４５ＦＨとにより、スタッカユニット嵌合部４８を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、それぞれ装着部底面４１ＳＤに形成した孔部と、スタッカユニットフレーム４５に形成した突起とにより、スタッカユニット嵌合部４８を構成しても良い。
【０１５５】
さらに上述した実施の形態においては、それぞれスタッカユニット案内突起４１ＧＰに形成した孔部であるスタッカユニット締結孔部４１ＦＨと、スタッカユニット板金４６に形成した孔部である締結孔部４６ＦＨと、図示しないねじとにより、スタッカユニット締結部４９を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、本体部側装着部４１に形成した種々の部材とスタッカユニット４４に形成した種々の部材とにより、スタッカユニット締結部４９を構成しても良い。
【０１５６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等に本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１５７】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１５８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、操作部としての操作表示部６と、筒収納部移動体としての筒収納部回転体５５と、集積機構としての集積機構５９と、繰出機構としての繰出機構６９と、筒収納部移動体駆動部としての収納駆動部５１と、本体部としての本体部４０とによって、自動取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、筒収納部移動体と、集積機構と、繰出機構と、筒収納部移動体駆動部と、本体部とによって、自動取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
本発明は、例えば顧客との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。
【符号の説明】
【０１６０】
１、１０１……現金自動預払機、２……筐体、３……応対部、４……カード入出口、５……硬貨入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０、１０１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１４、１１４……シュート部、１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１５Ｃ……傾斜円盤、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１８Ｆ……前ピンベルト搬送部、１８Ｄ……下ピンベルト搬送部、１８Ｂ……後ピンベルト搬送部、１８Ｕ……上ピンベルト搬送部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、２９Ｃ……傾斜円盤、３１……案内部、３５……補回カセット、３６……リジェクトカセット、４０……本体部、４１……本体部側装着部、４１ＳＤ……装着部底面、４１ＳＢ……装着部後側面、４１ＳＦ……装着部前側面、４１ＳＬ……装着部非保守面、４１ＳＰ……スタッカユニット収納空間、４１Ａ……スタッカユニット着脱開口、４１ＦＰ……スタッカユニット嵌合突起、４１ＧＰ……スタッカユニット案内突起、４１ＦＨ……スタッカユニット締結孔部、４４、１４４……スタッカユニット、４５……スタッカユニットフレーム、４５ＧＲ……案内凹部、４５ＦＨ……嵌合孔部、４６……スタッカユニット板金、４６ＦＨ……締結孔部、４７……スタッカユニット装着移動案内部、４８……スタッカユニット嵌合部、４９……スタッカユニット締結部、５０、１５０……収納部、５１、１５１……収納駆動部、５２……収納部モータ、５３、５４……ギア、５５……筒収納部回転体、５６、１５６……筒収納部、５５ＡＲ……回転軸、５５ＳＬ……ステージ入れ込みスリット、５７……カバー、Ｒｒ……筒収納部回転体回転範囲、ＳＰ１……硬貨集積空間、ＳＰ２……集積上面空間、Ｐｒ……受入位置、Ｐｅ……繰出位置、５９、１５９……集積機構、６０……集積駆動部、６１……集積機構モータ、６２……ステージ駆動ベルト、６３、６４……ギア、６５……ステージ駆動ベルトプーリ、６６……シャフト、６７、１６７……ステージ、６７ｐ……積置部、６７ｐＳ……硬貨集積面、６７ｇ……シャフト摺動部、６７ｃ……接続部、ＳＥ１、ＳＥ１０１……筒回転位置検知用センサ、ＤＴ１、ＤＴ１０１……筒回転位置検知用ディテクタ、ＳＥ２……集積上面検知用センサ、Ｌ１……集積上面検知用センサ光軸、ＳＥ３……ステージボトムポジションセンサ、６９、１６９……繰出機構、７０……繰出駆動部、７１……繰出機構モータ、７２、１７２……繰出搬送部、７３、１７３……分離ベルト、７４、１７４……分離ベルトプーリ、７５……塞ぎ止め部、７６……塞ぎ止めソレノイド、７７……塞ぎ止めピン、Ｐ１……集積上面位置、８３……ベルト固定部、８０……筒収納部駆動ベルト、８１……筒収納部駆動ベルトプーリ、９０……筒収納部、９１……繰出部、９２……集積部駆動部、９３……本体部、ＣＮ……硬貨、ＣＮｕ……最上位硬貨。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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