(57)【要約】      （修正有）【課題】高速・高頻度で使用しても耐久性を維持することができ、かつ、ＣＶＴエレメントの噛み込みを低減させることの可能なＣＶＴエレメント切出装置、及び、ＣＶＴエレメント切出方法を提供する。【解決手段】ＣＶＴエレメント切出装置は、装置ベースと、モータ２１の駆動によってカム２３を回転させるモータ駆動部と、カム２３に追従するカムフォロワ３２が備えられる切出ホルダ３１を、カム２３の回転によって揺動させることにより、切出ホルダ３１内に供給されるＣＶＴエレメントＥを連続して落下させるＣＶＴエレメント切出部と、切出ホルダ３１の揺動によって落下したＣＶＴエレメントＥが整列して配置される整列治具５１と、を備え、切出ホルダ３１はＣＶＴエレメントＥが供給される方向に溝部が形成された逆凹字状部材であり、切出ホルダ３１には、溝部の内側上底面にウレタン材３８が接着される。【選択図】図２
2010070303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置ベースと、
前記装置ベース上に配設され、モータの駆動によってカムを回転させるモータ駆動部と、
前記装置ベース上で前記モータ駆動部に隣接して配設され、前記カムに追従するカムフォロワが備えられる切出ホルダを、前記カムの回転によって揺動させることにより、該切出ホルダ内に供給されるＣＶＴエレメントを連続して落下させるＣＶＴエレメント切出部と、
前記装置ベースの長手方向に沿って、前記ＣＶＴエレメント切出部の下方に配設され、前記切出ホルダの揺動によって落下した前記ＣＶＴエレメントが整列して配置される整列治具と、
を備えるＣＶＴエレメント切出装置であって、
前記切出ホルダは前記ＣＶＴエレメントが供給される方向に溝部が形成された逆凹字状部材であり、
該切出ホルダには、前記溝部の内側上底面に衝撃吸収材が接着される、
ことを特徴とする、ＣＶＴエレメント切出装置。
【請求項２】
前記モータ駆動部と、前記ＣＶＴエレメント切出部と、はそれぞれが同一のガイドレールを介して前記装置ベース上をスライド可能に構成され、引張バネを介して相互に引合った状態で結合される、
ことを特徴とする、請求項１に記載のＣＶＴエレメント切出装置。
【請求項３】
前記切出ホルダには前記ＣＶＴエレメントの落下速度を速めるためのエアプッシャが配設され、
前記モータ駆動部には前記エアプッシャと接続されるメカニカルバルブが配設され、
前記メカニカルバルブの開閉を前記カムと同期させることによって、前記エアプッシャの駆動を制御する、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のＣＶＴエレメント切出装置。
【請求項４】
装置ベース上に配設されたＣＶＴエレメント切出部に、ＣＶＴエレメントが連続して圧送供給される、ＣＶＴエレメント供給工程と、
前記装置ベース上で前記ＣＶＴエレメント切出部に隣接して配設されたモータ駆動部において、モータの駆動によってカムを回転させ、前記ＣＶＴエレメント切出部において、前記カムに追従するカムフォロワが備えられる切出ホルダを、前記カムの回転によって揺動させることにより、前記切出ホルダ内に供給されたＣＶＴエレメントを落下させる、ＣＶＴエレメント切出工程と、
前記装置ベースの長手方向に沿って、前記ＣＶＴエレメント切出部の下方に配設された整列治具に、前記切出ホルダの揺動によって落下した前記ＣＶＴエレメントを整列させる、整列工程と、
を備えるＣＶＴエレメント切出方法であって、
前記切出ホルダは前記ＣＶＴエレメントが供給される方向に溝部が形成された逆凹字状部材であり、
該切出ホルダには、前記溝部の内側上底面に衝撃吸収材が接着される、
ことを特徴とする、ＣＶＴエレメント切出方法。
【請求項５】
前記モータ駆動部と、前記ＣＶＴエレメント切出部と、はそれぞれが同一のガイドレールを介して前記装置ベース上をスライド可能に構成され、引張バネを介して相互に引合った状態で結合される、
ことを特徴とする、請求項４に記載のＣＶＴエレメント切出方法。
【請求項６】
前記切出ホルダには前記ＣＶＴエレメントの落下速度を速めるためのエアプッシャが配設され、
前記モータ駆動部には前記エアプッシャと接続されるメカニカルバルブが配設され、
前記メカニカルバルブの開閉を前記カムと同期させることによって、前記エアプッシャの駆動を制御する、
ことを特徴とする、請求項４又は請求項５に記載のＣＶＴエレメント切出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；無段変速機）のベルトを構成するエレメント（以下、ＣＶＴエレメント）の切出装置、及び、切出方法に関し、より詳しくは、ＣＶＴエレメントの切出処理効率を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＶＴのベルトを構成する部材の一つとしてＣＶＴエレメントが用いられており、複数のＣＶＴエレメントが並べられた列から１個のＣＶＴエレメントを切出し（分離して取出し）、整列させる技術について、以下に示す特許文献１及び特許文献２等において開示されている。
【０００３】
前記ＣＶＴエレメントの切出し及び整列については、ＣＶＴベルトを形成する際のほかに、ＣＶＴエレメントの表面強度を上げるために焼入れをする際に、ＣＶＴエレメント切出装置を用いて櫛歯状の整列治具にエレメントを整列させる場合がある。以下に、図１０及び図１１を用いて、従来技術に係るＣＶＴエレメント切出装置について説明する。以下では便宜上、図１０における紙面奥行側を後方、紙面手前側を前方とし、同様に右側を右側方、左側を左側方として説明する。
【０００４】
図１０に示すように、従来技術に係るＣＶＴエレメント切出装置は、スピードコントローラに接続されたエアシリンダを備える。前記エアシリンダは、ロッドを下方に突出させ、該ロッドが上下動するようにスピードコントローラで制御され、ロッドの先端にはスライドカムが配設される。
【０００５】
また、前記エアシリンダの下部にはスライダブラケットが下方に突出して配設され、該スライダブラケットの上下略中央部には右側方に突出してスライダ支持部材が配設される。そして、前記スライダブラケット、スライダ支持部材、及び、スライダ支持部材に配設されるリニアガイド、を介して、スライダが左右水平方向に摺動可能に配設されるのである。
【０００６】
前記スライダにおけるスライドカム側の一端には回動自在にカムフォロワが配設され、他端には下面に溝部が形成された切出ホルダが配設される。そして、前記切出ホルダは前記スライダブラケットの下端と引張バネで接続され、前記カムフォロワは前記スライドカムと当接して配設される。即ち、カムフォロワ、スライダ、及び切出ホルダは常に引張バネによってスライドカム方向に引張力を受けているのである。
【０００７】
そして、前記エアシリンダによってロッドが上下動することにより、スライドカムがカムフォロワ、スライダ、及び切出ホルダを左右水平方向に摺動させる構成となっている。図１０においては、エアシリンダがロッドを上方（図１０中矢印αの方向）に引き上げると、切出ホルダがシリンダカムと反対の方向（図１０中矢印βの方向）に水平移動する状態を示している。
【０００８】
前記切出ホルダの下方には、断面が略凹字状に形成されたエレメントガイドが配設される。そして、該エレメントガイドには、前記切出ホルダがスライダの摺動によってスライドカムから最も遠く位置する時に該切出ホルダに形成された溝部が位置する箇所に、ＣＶＴエレメントが通過可能に底面と連通する開口部が、設けられている。換言すれば、前記切出ホルダがスライドカムから最も遠く位置した時に、切出ホルダの溝部と、エレメントガイドの開口部が一致するように構成されているのである。
【０００９】
図１１に示すように前記エレメントガイドはエレメント供給部が後方に延出して形成され、該エレメント供給部に沿って、図１１中矢印γの方向にＣＶＴエレメントが整列して圧送される。即ち、ＣＶＴエレメントはエレメント供給部に沿って順に前方に向かって送られ、前記切出ホルダの溝部に供給される。そして、切出ホルダが前記エアシリンダの駆動によって水平方向に摺動する毎に、一枚ずつ前記開口部よりエレメントガイド下方に落下するように構成されている。
【００１０】
前記エレメントガイドの下方には、長手方向を左右に向けた櫛歯状の整列治具が配設され、前記エアシリンダの上下動と同期して所定の幅ずつ進行するように構成される。即ち、前記エレメントガイドの開口部を通過して落下したＣＶＴエレメントは、該整列治具に一枚毎に順に配列される構成となっている。
このようなＣＶＴエレメント切出装置によって、ＣＶＴエレメントを整列治具に整列させた後、焼入れを行う構成としている。
【特許文献１】特開２００６−６４０７０号公報
【特許文献２】特開２００３−１７６０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来技術によれば前記の通り、エアシリンダによるスライドカムの上下動を切出ホルダの水平運動に変換している。しかし、エアシリンダは気圧の変化や、周囲に接続される装置のエア消費量によって駆動速度が変化する場合がある。このため、高速・高頻度の使用には構造的に不向きであり、ＣＶＴブロックの切出効率を向上させることは困難であった。また、切出ホルダは４ｍｍ程度の幅で微小動作を繰り返すので、リニアガイド内部のボールが十分に循環せずに偏摩耗することがあり、本来の耐久性が発揮できない場合があった。
【００１２】
さらに、ＣＶＴエレメントが連続して供給されずに、供給の間隔が空いた場合においては、ＣＶＴエレメントの噛み込みが発生する可能性がある。具体的に、図１２を用いてＣＶＴエレメントの噛み込み発生状況を説明する。図１２（ａ）に示すように、エレメント供給部においてＣＶＴエレメントが連続せずに（単体で）供給され、矢印ａの方向に移動してきた場合、図１２（ｂ）における点ｂでエレメントガイドのストッパ面との衝突が発生する。その際、点ｂの位置に設置されたエレメント確認センサがエレメントの存在を検知し、切出ホルダによる切出しが開始される。
【００１３】
ここで、ＣＶＴエレメントが連続して供給されている場合は、隣接する（次に供給される）ＣＶＴエレメントに当接するため跳ね返ることはないが、図１２に示すように単体で供給された場合、図１２（ｃ）中矢印ｃの方向に跳ね返ることになる。このとき、切出ホルダは前記のように既に切出しを開始しているため、図１２（ｃ）のｄの箇所において、ＣＶＴエレメントがエレメント供給部と切出ホルダの間に挟み込まれることにより噛み込みが発生するのである。
このようにＣＶＴエレメントの噛み込みが発生した場合、ＣＶＴエレメントが屈曲してしまうことがあり、その場合は装置を分解してＣＶＴブロックを排除するまでの時間が大きく失われることとなり、切出効率を大幅に悪化させることとなっていた。
【００１４】
上記噛み込みを防ぐためには、エレメントガイドの前記ストッパ面にウレタン材等の衝撃吸収材を接着する方法が考えられる。しかし、前記ストッパ面は一回の切出しを行う毎に、毎回ＣＶＴエレメントと当接することになるため、早期に摩耗が発生することと、また切出し時に摩擦力が増大することから実用することは困難であった。さらに、ＣＶＴエレメントは質量が小さいため衝撃吸収後に押し戻され、噛み込みを防ぐためには有効性が乏しかった。
【００１５】
そこで本発明では、上記のような現状に鑑み、高速・高頻度で使用しても耐久性を維持することができ、かつ、ＣＶＴエレメントの噛み込みを低減させることの可能なＣＶＴエレメント切出装置、及び、ＣＶＴエレメント切出方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１７】
即ち、請求項１においては、装置ベースと、前記装置ベース上に配設され、モータの駆動によってカムを回転させるモータ駆動部と、前記装置ベース上で前記モータ駆動部に隣接して配設され、前記カムに追従するカムフォロワが備えられる切出ホルダを、前記カムの回転によって揺動させることにより、該切出ホルダ内に供給されるＣＶＴエレメントを連続して落下させるＣＶＴエレメント切出部と、前記装置ベースの長手方向に沿って、前記ＣＶＴエレメント切出部の下方に配設され、前記切出ホルダの揺動によって落下した前記ＣＶＴエレメントが整列して配置される整列治具と、を備えるＣＶＴエレメント切出装置であって、前記切出ホルダは前記ＣＶＴエレメントが供給される方向に溝部が形成された逆凹字状部材であり、該切出ホルダには、前記溝部の内側上底面に衝撃吸収材が接着されるものである。
【００１８】
請求項２においては、前記モータ駆動部と、前記ＣＶＴエレメント切出部と、はそれぞれが同一のガイドレールを介して前記装置ベース上をスライド可能に構成され、引張バネを介して相互に引合った状態で結合されるものである。
【００１９】
請求項３においては、前記切出ホルダには前記ＣＶＴエレメントの落下速度を速めるためのエアプッシャが配設され、前記モータ駆動部には前記エアプッシャと接続されるメカニカルバルブが配設され、前記メカニカルバルブの開閉を前記カムと同期させることによって、前記エアプッシャの駆動を制御するものである。
【００２０】
請求項４においては、装置ベース上に配設されたＣＶＴエレメント切出部に、ＣＶＴエレメントが連続して圧送供給される、ＣＶＴエレメント供給工程と、前記装置ベース上で前記ＣＶＴエレメント切出部に隣接して配設されたモータ駆動部において、モータの駆動によってカムを回転させ、前記ＣＶＴエレメント切出部において、前記カムに追従するカムフォロワが備えられる切出ホルダを、前記カムの回転によって揺動させることにより、前記切出ホルダ内に供給されたＣＶＴエレメントを落下させる、ＣＶＴエレメント切出工程と、前記装置ベースの長手方向に沿って、前記ＣＶＴエレメント切出部の下方に配設された整列治具に、前記切出ホルダの揺動によって落下した前記ＣＶＴエレメントを整列させる、整列工程と、を備えるＣＶＴエレメント切出方法であって、前記切出ホルダは前記ＣＶＴエレメントが供給される方向に溝部が形成された逆凹字状部材であり、該切出ホルダには、前記溝部の内側上底面に衝撃吸収材が接着されるものである。
【００２１】
請求項５においては、前記モータ駆動部と、前記ＣＶＴエレメント切出部と、はそれぞれが同一のガイドレールを介して前記装置ベース上をスライド可能に構成され、引張バネを介して相互に引合った状態で結合されるものである。
【００２２】
請求項６においては、前記切出ホルダには前記ＣＶＴエレメントの落下速度を速めるためのエアプッシャが配設され、前記モータ駆動部には前記エアプッシャと接続されるメカニカルバルブが配設され、前記メカニカルバルブの開閉を前記カムと同期させることによって、前記エアプッシャの駆動を制御するものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２４】
本発明により、ＣＶＴエレメント切出装置を高速・高頻度で使用しても耐久性を維持することができ、かつ、ＣＶＴエレメントの噛み込みを低減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るＣＶＴエレメント切出装置を示す正面図である。
図２はＣＶＴエレメント切出部を示す一部切欠正面図である。
図３は図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
図４は図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
図５はＣＶＴエレメント切出部における切出状態を示す一部切欠正面図である。
図６はＣＶＴエレメントのエレメントガイド衝突時における断面図である。
図７はカムに対するカムフォロワとメカニカルバルブ用カムフォロワの相対位置関係を示した図である。
図８はＣＶＴエレメント噛み込み時におけるＣＶＴエレメント切出装置の一部切欠正面図である。
図９はＣＶＴエレメント切出装置を並列配置した状態を示す正面図である。
図１０は従来技術に係るＣＶＴエレメント切出装置の正面図である。
図１１は従来技術に係るＣＶＴエレメント切出装置の左側面図である。
図１２は従来技術に係るＣＶＴエレメント切出装置における、ＣＶＴエレメント噛み込み発生状況を示した図である。
なお、本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
【００２６】
［ＣＶＴエレメント切出装置１０］
まず始めに、本発明の一実施例に係るＣＶＴエレメント切出装置１０について、図１を用いて説明をする。
本明細書では便宜上、図１における紙面奥行側を後方、紙面手前側を前方とし、同様に右側を右側方、左側を左側方として説明する。
図１に示す如く、本発明に係るＣＶＴエレメント切出装置１０は、装置ベース１１、モータ駆動部２０、ＣＶＴエレメント切出部３０、及び、整列治具５１、で構成される。
【００２７】
前記装置ベース１１は左右に長手方向を向けた板状部材であり、該装置ベース１１の上面にはガイドレール１１ａが配設される。該ガイドレール１１ａには、モータ駆動部側ガイドケース１１ｂ、及び、ＣＶＴエレメント切出部側ガイドケース１１ｃ、がガイドレール１１ａの長手方向に沿って左右に摺動自在に配設される。
【００２８】
前記モータ駆動部側ガイドケース１１ｂには、前記モータ駆動部２０が配設される。具体的には、モータ駆動部側ガイドケース１１ｂの上面にモータベース２５が配設され、該モータベース２５の上面から上方にモータブラケット２４が立設される。そして、該モータブラケット２４に、前方に突出したカムシャフト２２を軸心としてカム２３及びメカニカルバルブ用カム２３ａが備えられた、モータ２１が配設されるのである。即ち、モータ２１の駆動により、カムシャフト２２、カム２３、及び、メカニカルバルブ用カム２３ａが前後方向（装置ベース１１の長手方向と直交する方向）に軸心を向けて図１中矢印Ｒの方向に回転するように構成されているのである。
【００２９】
一方、前記ＣＶＴエレメント切出部側ガイドケース１１ｃには、前記ＣＶＴエレメント切出部３０が配設される。具体的には、ＣＶＴエレメント切出部側ガイドケース１１ｃの上面に切出ベース３７が配設され、該切出ベース３７の上面から上方に切出ブラケット３６が立設される。そして、該切出ブラケット３６の上面にリンク支持部材３５が配設され、リンク支持部材３５に回動自在に支持される左側リンク３３、右側リンク３４を介して、左端にカムフォロワ３２を回動自在に備えた切出ホルダ３１（左側切出ホルダ３１ａ、右側切出ホルダ３１ｂ）が配設されるのである。さらに、前記切出ベース３７の上面で前記切出ホルダ３１の下方には、エレメントガイド４１（左側エレメントガイド４１ａ、右側エレメントガイド４１ｂ）が配設されるのである。
【００３０】
そして、前記モータベース２５と前記切出ベース３７は、引張バネ６１で接続されることによって相互に引張力を受けており、通常の状態においてはモータ駆動部２０とＣＶＴエレメント切出部３０との相対距離が一定となるように構成されている。
【００３１】
［ＣＶＴエレメント切出部３０］
前記ＣＶＴエレメント切出部３０において前記切出ホルダ３１は、詳細には図２の一部切欠正面図に示す如く、左側切出ホルダ３１ａと右側切出ホルダ３１ｂとを連結して構成される。そして、左側切出ホルダ３１ａと右側切出ホルダ３１ｂの間には溝部３１ｃが形成され、即ち切出ホルダ３１は逆凹字状部材に構成され、該溝部３１ｃにＣＶＴエレメントＥが供給されるのである。
【００３２】
左側切出ホルダ３１ａの左端部にはカムフォロワ３２が回動自在に配設されており、該カムフォロワ３２は前記カム２３と当接している。また、左側切出ホルダ３１ａの略左右中央下部は左側リンク３３によってリンク支持部材３５の左側端部と相対回転可能に連結されている。
一方、右側切出ホルダ３１ｂの右端下部は右側リンク３４によってリンク支持部材３５の中途部と相対回転可能に連結されている。即ち、切出ホルダ３１は左側リンク３３及び右側リンク３４によって左右の２点を回動可能に支持されており、左右に揺動可能に配設されているのである。
【００３３】
前記右側リンク３４は、リンク支持部材３５への支持部より上側に延出部３４ａが形成され、該延出部３４ａは引張バネ４２を介してリンク支持部材３５とボルトで連結される。即ち、該延出部３４ａは常時右側方に引っ張り力を受けており、これによって切出ホルダ３１は左側方、即ちカム２３の方向に付勢されているのである。このように構成することにより、カムフォロワ３２はカム２３の回動に追従することとなり、切出ホルダ３１を、カム２３の回転によって左右に揺動させるように構成されている。
【００３４】
また、前記エレメントガイド４１は、左側エレメントガイド４１ａと右側エレメントガイド４１ｂとを連結して構成される。右側エレメントガイド４１ｂは図１に示すように、切出ホルダ３１前面の溝部３１ｃ部分を塞ぐようにして形成され、図３に示すように後方から溝部３１ｃに供給されたＣＶＴエレメントＥが右側エレメントガイド４１ｂに当接して停止するように構成されている。なお、図２以降の正面図においては説明の便宜上、右側エレメントガイド４１ｂの前側部分については省略して記載している。
【００３５】
そして、図２及び図４に示すように、左側エレメントガイド４１ａと右側エレメントガイド４１ｂの間には開口部４１ｃが形成される。詳細には、前記切出ホルダ３１がカム２３の回動によってカム２３から最も遠く位置する時に、該切出ホルダ３１に形成された溝部３１ｃが位置する箇所に、エレメントガイド４１の底面と連通される開口部４１ｃが形成されているのである。換言すれば、前記切出ホルダ３１がカム２３から最も遠く位置した時に、切出ホルダ３１の溝部３１ｃと、エレメントガイド４１の開口部４１ｃが一致するように、エレメントガイド４１を配設するのである（図５参照）。
【００３６】
また、図３に示すように前記エレメントガイド４１からはエレメント供給部４１ｄが後方に延出して構成され、該エレメント供給部４１ｄに沿って、図３中矢印Ｃの方向にＣＶＴエレメントＥが整列して圧送される。即ち、ＣＶＴエレメントＥはエレメント供給部４１ｄに沿って順に前方に向かって送られ、前記切出ホルダ３１の溝部３１ｃに供給されるのである。そして、ＣＶＴエレメントＥは図３に示すように、右側エレメントガイド４１ｂに当接して停止し、さらに図５に示すように、切出ホルダ３１が前記カム２３の回動によって右側に揺動する毎に、一枚ずつ前記開口部４１ｃよりエレメントガイド４１下方に落下する構成となっているのである。
【００３７】
このように、本実施例においてはモータ２１の駆動によるカム２３の回動を切出ホルダ３１の揺動に変換しているため、従来技術におけるエアシリンダのように駆動速度が変化することがなく、高速・高頻度での使用時における信頼性を高めることができる。また、切出ホルダ３１の揺動にはリニアガイドを使用しないため、ボールの偏摩耗が発生することがなく、十分な耐久性を発揮することが可能となるのである。
【００３８】
前記エレメントガイド４１の下方には、長手方向を左右に向けた櫛歯状の整列治具５１が配設され、前記カムの回動と同期して所定の幅ずつ右側方に進行するように構成される。即ち、前記エレメントガイド４１の開口部４１ｃより落下したＣＶＴエレメントＥは、該整列治具５１に一枚毎に順に配列される構成となっている。
本実施例においては、このように構成されたＣＶＴエレメント切出装置１０によって、ＣＶＴエレメントＥを整列治具５１に整列させた後、焼入れを行う構成としている。
【００３９】
上記のように、本実施例におけるＣＶＴエレメント切出方法は、装置ベース１１上に配設されたＣＶＴエレメント切出部３０に、ＣＶＴエレメントＥが連続して圧送供給される、ＣＶＴエレメント供給工程と、前記装置ベース１１上で前記ＣＶＴエレメント切出部３０に隣接して配設されたモータ駆動部２０において、モータ２１の駆動によってカム２３を回転させ、前記ＣＶＴエレメント切出部３０において、前記カム２３に追従するカムフォロワ３２が備えられる切出ホルダ３１を、前記カム２３の回転によって揺動させることにより、前記切出ホルダ３１内に供給されたＣＶＴエレメントＥを落下させる、ＣＶＴエレメント切出工程と、前記装置ベース１１の長手方向に沿って、前記ＣＶＴエレメント切出部３０の下方に配設された整列治具５１に、前記切出ホルダ３１の揺動によって落下した前記ＣＶＴエレメントＥを整列させる、整列工程と、を備えるのである。
【００４０】
［衝撃吸収材］
本実施例においては図２及び図３に示すように、前記切出ホルダ３１には、前記溝部３１ｃの内側上底面に衝撃吸収材としてウレタン材３８が接着される。
このように構成することにより、ＣＶＴエレメントＥが連続して供給されずに、供給の間隔が空いた場合であっても、ＣＶＴエレメントＥの噛み込みを低減させることができる。
具体的には、エレメント供給部４１ｄにおいてＣＶＴエレメントＥが連続せずに（単体で）供給されてきた場合、図６に示す点Ｄで右側エレメントガイド４１ｂのストッパ面４１ｅと衝突が発生する。その際、点Ｄの位置に設置されたエレメント確認センサがＣＶＴエレメントＥの存在を検知し、切出ホルダ３１による切出しが開始される。
【００４１】
ここで、前記切出ホルダ３１に供給されたＣＶＴエレメントＥの上端と前記溝部３１ｃの内側上底面（厳密には前記ウレタン材３８の下面）との間には所定寸法のクリアランスが設けられており、ＣＶＴエレメントＥの重心は、ＣＶＴエレメントＥとストッパ面４１ｅとの衝突点である前記点Ｄよりも高い位置にあるため、図６に示すように衝突の勢いにより、ＣＶＴエレメントＥが前記点Ｄ付近を中心として前上方に向かって（図６中矢印ｒの方向に）回転する。そして、溝部３１ｃの内側上底面に接着されたウレタン材３８と当接することにより、該ウレタン材３８がＣＶＴエレメントＥの衝撃を吸収するのである。このため、該ＣＶＴエレメントＥはエレメント供給部４１ｄ側に跳ね返ることがなく、切出ホルダ３１が切出しを開始していても、ＣＶＴエレメントＥが右側エレメントガイド４１ｂと切出ホルダ３１の間に挟み込まれることを防ぐのである。特に、本実施例のようにモータ２１の駆動によって切出ホルダ３１を高速・高頻度で揺動した場合であっても、ＣＶＴエレメントＥの噛み込みの発生を有効に防止することができるのである。
【００４２】
また、前記ウレタン材３８は通常の切出し時、即ちＣＶＴエレメントＥが連続して供給されてきた場合においてはＣＶＴエレメントＥと当接せず、摩耗しないため、長時間の使用に耐えることができる。また、ウレタン材３８は溝部３１ｃの内側上底面に接着されており、切出し時に他の部材との摩擦力が発生しないため、噛み込みを有効に防ぐことが可能となるのである。
なお、前記衝撃吸収剤はウレタンを素材とするものに限られず、樹脂材等の可塑性を有する素材であればよく、本実施例に限定されるものではない。
【００４３】
［エアプッシャ６４］
本実施例においては、図１に示すように、前記切出ホルダ３１には前記ＣＶＴエレメントＥの落下速度を速めるためのエアプッシャ６４が配設され、また、前記モータ駆動部２０におけるモータ２１には前記エアプッシャ６４と接続されるメカニカルバルブ６２が配設され、前記メカニカルバルブ６２の開閉を前記カム２３と同期させることによって、前記エアプッシャ６４の駆動を制御するように構成されている。
【００４４】
具体的には、前記メカニカルバルブ６２は、図示しないエアポンプから図１中矢印ＩＮの方向にエアを供給するエア配管６３ａと接続されて、前記モータ２１に配設されている。そして、該メカニカルバルブ６２とエアプッシャ６４が、図１中矢印ＯＵＴの方向にエアを供給するエア配管６３ｂで接続されるのである。
【００４５】
前記エアプッシャ６４は、図２及び図３に示すように、左側切出ホルダ３１ａの上面で溝部３１ｃの上方に前後２個配設される。そして、右側切出ホルダ３１ｂにおける、前記エアプッシャ６４と当接するそれぞれの箇所には上面から溝部３１ｃへと貫通する連通孔３１ｄが開口され、また、ウレタン材３８にも同じ箇所に孔が開口される。即ち、前記エア配管６３ｂから送られたエアはエアプッシャ６４によって溝部３１ｃ内へ噴射され、ＣＶＴエレメントＥに吹きつけられることでＣＶＴエレメントＥの落下速度を強制的に上げるように構成されているのである。
【００４６】
一方、前記メカニカルバルブ６２はメカニカルバルブ用カムフォロワ６５と連結されており、該メカニカルバルブ用カムフォロワ６５がメカニカルバルブ用カム２３ａの回動によって上方に押し上げられた時に開くように構成されている。ここで、本実施例では図７に示すように、前記メカニカルバルブ用カム２３ａは、カム２３に対して、カム２３の回転方向（図７中矢印Ｒの方向）と反対の方向に９０度位相をずらして配設されている。また、前記メカニカルバルブ用カムフォロワ６５は、カム２３に対して、カムフォロワ３２からカム２３の回転方向（図７中矢印Ｒの方向）と反対の方向に９０度位相をずらして配設されている。
【００４７】
即ち、カム２３がカムフォロワ３２を右側方に押すことによる切出ホルダ３１の切出し開始時期と、メカニカルバルブ用カム２３ａがメカニカルバルブ用カムフォロワ６５を上方に押すことによるエアプッシャ６４のエア供給時期と、を同期させることにより、ＣＶＴエレメントＥが落下する瞬間にエアを噴射させ、ＣＶＴエレメントＥを効率的に落下させることができるのである。
なお、前記カム２３とメカニカルバルブ用カム２３ａとの位相差、及び、切出ホルダ３１の揺動距離等については任意に設定可能に構成されている。換言すれば、切出ホルダ３１の切出し開始時期とエアプッシャ６４のエア供給時期との関係は自在に調節、変更することが可能であり、本実施例に限定されるものではない。
【００４８】
［引張バネ６１］
また、本実施例においては、図１に示すように、前記モータ駆動部２０と、前記ＣＶＴエレメント切出部３０と、はそれぞれが同一のガイドレール１１ａを介して前記装置ベース１１上をスライド可能に構成され、引張バネ６１を介して相互に引合った状態で結合されている。
【００４９】
具体的には、左右に摺動自在に配設されたモータ駆動部側ガイドケース１１ｂ、及び、ＣＶＴエレメント切出部側ガイドケース１１ｃ上にそれぞれ配設されたモータベース２５と、切出ベース３７と、が引張バネ６１で接続されることによって相互に引張力を受けており、通常の状態においては相対距離が一定となるように構成されるのである。
【００５０】
上記のように構成することにより、仮にＣＶＴエレメントＥが右側エレメントガイド４１ｂと切出ホルダ３１の間に挟み込まれることで噛み込みが発生した場合に（図１２（ｃ）参照）、モータ駆動部２０をＣＶＴエレメント切出部３０と反対の側（左側方）に退避させることができる。
詳細には、ＣＶＴエレメントＥの噛み込みが発生すると、切出ホルダ３１はカム２３の回動に追従することが不能となるため、カム２３及びモータ駆動部２０はカムフォロワ３２からの反作用力によって左側方へと力を受けることになる。この反作用力によって前記引張バネ６１が伸びることで、図８に示すようにモータ駆動部２０がモータ駆動部側ガイドケース１１ｂと共に左側方に移動するのである（図８中の二点鎖線は通常のモータ駆動部２０の位置を示す）。
【００５１】
このように構成することにより、ＣＶＴエレメントＥが右側エレメントガイド４１ｂと切出ホルダ３１の間に挟み込まれることで噛み込みが発生した場合であっても、ＣＶＴエレメントＥが屈曲してしまうような大きな破損を回避することができる。即ち、噛み込みが発生した場合はモータ駆動部２０が左側方に退避するため、ＣＶＴエレメントＥが屈曲するような大きな力を加えることがないのである。
これにより、ＣＶＴエレメント切出装置１０を分解してＣＶＴエレメントＥを排除することがなくなるため、修理のために時間が大きく失われることで切出効率が悪化することを防止できるのである。
【００５２】
また、本実施例においては、ＣＶＴエレメント切出装置１０をユニット全体で昇降する機構を設ける構成にすることもできる。具体的には、装置ベース１１の左右両端、又はモータ２１の底面を支持して左右に延出される支持部材の左右両端に、手動又は自動で操作可能な昇降レバーを設け、該昇降レバーを操作することによってＣＶＴエレメント切出装置１０をユニット全体で上下に昇降させるのである。
【００５３】
このように構成することにより、ＣＶＴエレメントＥが整列治具５１に落下する際、適正に落下せずに、例えば斜めや横を向いて落下してしまった場合であっても、ＣＶＴエレメントＥを適正に整列しなおすことが容易となる。即ち、上記の如くＣＶＴエレメント切出装置１０をユニット全体で上昇させることにより、整列治具５１付近にスペースを確保することができるため、作業者がＣＶＴエレメントＥを適正に整列させる作業が行い易くなるのである。これにより、ＣＶＴエレメントＥが落下不良となった場合の措置が簡易となり、切出作業の効率を向上させることができるのである。
【００５４】
［隣接ＣＶＴエレメント切出装置１１０］
また、本実施例においては図９に示すように、ＣＶＴエレメント切出装置１０に併設して、車種の異なる隣接ＣＶＴエレメント切出装置１１０を配設することも可能である。具体的には、ＣＶＴエレメント切出装置１０におけるガイドレール１１ａに、モータ駆動部側ガイドケース１１１ｂ、及び、ＣＶＴエレメント切出部側ガイドケース１１１ｃを左右摺動可能に配設し、それぞれにＣＶＴエレメント切出装置１０と同様に構成されたモータ駆動部１２０、及びＣＶＴエレメント切出部１３０を配設するのである。そして、該隣接ＣＶＴエレメント切出装置１１０は、ＣＶＴエレメント切出装置１０における切出ベース３７、及びリンク支持部材３５を共有することにより、ＣＶＴエレメント切出装置１０と連結固定されている。即ち、隣接ＣＶＴエレメント切出装置１１０は、切出ベース３７、及びリンク支持部材３５を介してＣＶＴエレメント切出装置１０と左右対称形をなすように連結され、ガイドレール１１ａに沿って一体として左右に摺動自在に配設されるのである。
【００５５】
本実施例においては、切出ベース３７の後方左右中央部には、上下方向に貫通する段替え孔３７ａが開口されている。また、装置ベース１１の上面後方には、中心から左右にそれぞれ等距離の位置に１箇所ずつ段替え固定孔１１ｄ、１１１ｄが開口されている。そして、ＣＶＴエレメント切出装置１０を駆動する場合は、図９（ａ）に示すように段替えピン７１を前記段替え孔３７ａに貫通させ、装置ベース１１の右側に開口された段替え固定孔１１ｄまで挿入し、ＣＶＴエレメント切出装置１０及び隣接ＣＶＴエレメント切出装置１１０を固定するのである。
【００５６】
そして、隣接ＣＶＴエレメント切出装置１１０を駆動する場合は、段替えピン７１を上方に抜き取り、ＣＶＴエレメント切出装置１０及び隣接ＣＶＴエレメント切出装置１１０を図９（ａ）中矢印Ｓの方向に移動させ、図９（ｂ）に示すように段替えピン７１を前記段替え孔３７ａに貫通させ、装置ベース１１の左側に開口された段替え固定孔１１１ｄまで挿入し、ＣＶＴエレメント切出装置１０及び隣接ＣＶＴエレメント切出装置１１０を固定するのである。
【００５７】
上記のようにＣＶＴエレメント切出装置１０及び隣接ＣＶＴエレメント切出装置１１０を移動しても、エレメント供給部４１ｄの後方に位置するエレメント供給ライン位置Ｆは移動しないため、車種の異なる隣接ＣＶＴエレメント切出装置１１０に段替えすることが可能となるのである。換言すれば、段替えピン７１の着脱、及び、ＣＶＴエレメント切出装置１０並びに隣接ＣＶＴエレメント切出装置１１０のスライドのみで、簡易に車種変更の段替えを行うことができるのである。
【００５８】
［各種センサ］
本実施例においては、カム２３が原位置に戻ったことを確認するカム原位置確認センサと、切出ホルダ３１内にＣＴＶエレメントＥが供給されたことを確認するＣＶＴエレメント供給確認センサと、該ＣＶＴエレメントＥが前記切出ホルダ３１から落下したことを確認するＣＶＴエレメント落下確認センサとがさらに備えられる。
即ち、ＣＶＴエレメント切出装置１０が駆動している間は、これらの各種センサで各工程についての検知を行っているのである。そして、それぞれの箇所で異常があればＣＶＴエレメント切出装置１０の駆動を停止し、作業者が異常を確認の上、対処できるように構成されているのである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施例に係るＣＶＴエレメント切出装置を示す正面図。
【図２】ＣＶＴエレメント切出部を示す一部切欠正面図。
【図３】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図４】図３におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図５】ＣＶＴエレメント切出部における切出状態を示す一部切欠正面図。
【図６】ＣＶＴエレメントのエレメントガイド衝突時における断面図。
【図７】カムに対するカムフォロワとメカニカルバルブ用カムフォロワの相対位置関係を示した図。
【図８】ＣＶＴエレメント噛み込み時におけるＣＶＴエレメント切出装置の一部切欠正面図。
【図９】ＣＶＴエレメント切出装置を並列配置した状態を示す正面図。
【図１０】従来技術に係るＣＶＴエレメント切出装置の正面図。
【図１１】従来技術に係るＣＶＴエレメント切出装置の左側面図。
【図１２】従来技術に係るＣＶＴエレメント切出装置における、ＣＶＴエレメント噛み込み発生状況を示した図。
【符号の説明】
【００６０】
１０    ＣＶＴエレメント切出装置
１１    装置ベース
２０    モータ駆動部
２１    モータ
２３    カム
３０    ＣＶＴエレメント切出部
３１    切出ホルダ
３８    ウレタン材
５１    整列治具
Ｅ    ＣＶＴエレメント
【図１】
2010070303.tif 000003
【図２】
2010070303.tif 000004
【図３】
2010070303.tif 000005
【図４】
2010070303.tif 000006
【図５】
2010070303.tif 000007
【図６】
2010070303.tif 000008
【図７】
2010070303.tif 000009
【図８】
2010070303.tif 000010
【図９】
2010070303.tif 000011
【図１０】
2010070303.tif 000012
【図１１】
2010070303.tif 000013
【図１２】
2010070303.tif 000014