(57)【要約】【課題】車両の操舵角が制限されることのないインホイールモータユニットを提供すること。【解決手段】インホイールモータユニット１は、車輪１０を駆動可能なモータ２１と、キングピン軸Ａｋ周りに回転自由であり、かつ一方が車体に懸架され、他方がモータ２１に固定された懸架装置２２と、モータ２１の冷却を行う放熱器２３と、放熱器２３からモータ２１へと延びる冷却配管２４と、備え、モータ２１の一部または全部が、車輪１０のホイール１１の内部に収容されており、放熱器２３が、懸架装置２２上に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を駆動可能なモータと、
キングピン軸周りに回転自由であり、かつ一方が車体に懸架され、他方がモータに固定された懸架装置と、
前記モータの冷却を行う放熱器と、
前記放熱器から前記モータへと延びる冷却配管と、
を備え、
前記モータの一部または全部が、前記車輪のホイールの内部に収容されているインホイールモータユニットにおいて、
前記放熱器は、前記懸架装置上に設けられていることを特徴とするインホイールモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インホイールモータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の各車輪のホイール内部やその近傍にモータを配置し、各車輪の駆動力または制動力を独立して制御するインホイールモータ方式の車両が知られている。このような車両において、モータの周辺部品や配管等は、懸架装置（サスペンション）の上下動や転舵による動き等と干渉しないように配置する必要がある。
【０００３】
ここで、特許文献１では、車体とインホイールモータ駆動装置の下部とを繋ぐ懸架装置の一部（ロアアーム）に設けられたオイルポンプと、当該オイルポンプからインホイールモータ駆動装置まで伸びた配管と、を備えるインホイールモータの冷却構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１２４７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１で開示された構成では、インホイールモータ駆動装置およびオイルポンプが、それぞれ可動域の異なる部材に設けられている。そのため、例えばオイルポンプから延びる配管等により、車両の操舵角が制限されてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の操舵角が制限されることのないインホイールモータユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るインホイールモータユニットは、車輪を駆動可能なモータと、キングピン軸周りに回転自由であり、かつ一方が車体に懸架され、他方がモータに固定された懸架装置と、前記モータの冷却を行う放熱器と、前記放熱器から前記モータへと延びる冷却配管と、を備え、前記モータの一部または全部が、前記車輪のホイールの内部に収容されているインホイールモータユニットにおいて、前記放熱器は、前記懸架装置上に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
これにより、本発明に係るインホイールモータユニットは、モータに固定された懸架装置上に放熱器が設けられており、モータおよび放熱器が、それぞれ可動域が同じ部材である懸架装置に設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るインホイールモータユニットによれば、モータおよび放熱器が、それぞれ可動域が同じ部材である懸架装置に設けられているため、放熱器から延びる冷却配管等により、車両の操舵角が制限されることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るインホイールモータユニットの構成を概略的に示す正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るインホイールモータユニットの構成を概略的に示す図であって、インホイールモータユニットを図１の矢視Ａ方向から見た場合の側面図（一部断面）である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るインホイールモータユニットにおいて、動力伝達機構を保持するケースの構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るインホイールモータユニットを車体に取り付けた状態を示す側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るインホイールモータユニットを車体に取り付けた状態を示す側面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るインホイールモータユニットの変形例の構成を概略的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係るインホイールモータユニットについて、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１２】
本実施形態に係るインホイールモータユニット１は、インホイールモータ方式の車両に搭載されるものであり、図１および図２に示すように、車輪１０と、車輪１０を駆動可能なモータ２１と、懸架装置（サスペンション）２２と、放熱器２３と、冷却配管２４と、高圧線２５と、スリップリング２６と、ケース３０と、ばね機構４０と、を備えている。
【００１３】
車輪１０は、金属製のホイール１１と、ゴム製のタイヤ１２と、を備えている。ホイール１１は、円筒状に形成されており、その内部に、モータ２１の一部または全部が収容されている。
【００１４】
モータ２１は、例えばブラシレスモータ等により構成されている。モータ２１は、車両の各車輪１０に設けられており、各車輪１０に対して、独立して駆動力または制動力を発生させる。モータ２１は、具体的には図３に示すように、ケース３０内において、動力伝達機構３２を介して出力軸３１と接続されている。この出力軸３１は、ホイール１１と連結されている。なお、同図の符号Ａｏは、出力軸３１の中心軸である。
【００１５】
懸架装置２２は、図４および図５に示すように、車体１００に対して車輪１０を装着するためのものである。懸架装置２２は、図１の矢印Ｂに示すように、キングピン軸Ａｋ周りに回転自由に構成されている。また、懸架装置２２は、同図の矢印Ｃに示すように、モータ軸Ａｍ周りに回転自由に構成されている。懸架装置２２の回転軸は、モータ２１のモータ軸Ａｍと同軸である。
【００１６】
懸架装置２２は、一方（上側）が車体１００に懸架されており、他方（下側）がモータ２１に固定されている。また、懸架装置２２の上側とケース３０との間には、ばね機構４０が配置されている。
【００１７】
放熱器２３は、モータ２１の冷却を行うものであり、例えば金属製のヒートシンク等で構成されている。放熱器２３は、モータ２１に固定された懸架装置２２上に設けられており、当該懸架装置２２に固定されている。また、放熱器２３は、冷却配管２４を介してモータ２１と接続されている。
【００１８】
冷却配管２４は、放熱器２３からモータ２１へと延びるように設けられている。また、冷却配管２４は、懸架装置２２上に設けられており、当該懸架装置２２に固定されている。
【００１９】
高圧線２５は、モータ２１に対して、車体１００に設けられた図示しないバッテリーからの電力を供給するためのものである。高圧線２５は、懸架装置２２上に設けられており、当該懸架装置２２に固定されている。また、高圧線２５は、スリップリング２６を介して、車体１００側に配策されている。スリップリング２６は、キングピン軸Ａｋ上に設けられており、懸架装置２２の上側に固定されている。
【００２０】
ケース３０は、図３に示すように、モータ２１の一部および動力伝達機構３２を保持するためのものである。ケース３０は、モータ軸Ａｍ周りに回転自由に構成されている。動力伝達機構３２は、例えばギヤ、ベルト、チェイン、トラクションドライブ等から構成された回転式の機構である。
【００２１】
以上のような構成を備える本実施形態に係るインホイールモータユニット１によれば、モータ２１に固定された懸架装置２２上に放熱器２３が設けられており、モータ２１および放熱器２３が、それぞれ可動域が同じ部材である懸架装置２２に設けられている。従って、インホイールモータユニット１によれば、放熱器２３から延びる冷却配管２４等により、車両の操舵角が制限されることがない。さらに、インホイールモータユニット１によれば、図４および図５に示すように、モータ２１を駆動することにより、車体１００の車高を容易に調整することも可能となる。
【００２２】
（変形例）
ここで、前記したインホイールモータユニット１では、懸架装置２２上に放熱器２３が設けられていたが、懸架装置２２ではなく、車体１００側に放熱器２３が設けられていてもよい。この場合、インホイールモータユニット１Ａは、図６に示すような構成とすることができる。このインホイールモータユニット１Ａは、懸架装置２２上に冷却配管２４Ａと、高圧線２５のみが設けられており、放熱器は設けられていない。冷却配管２４Ａは、冷却配管２４Ａは、スリップリング２６の近傍に設けられた図示しない結合装置を介して、車体１００に設けられた放熱器に接続されている。
【００２３】
以上のような構成を備えるインホイールモータユニット１Ａによれば、モータ２１に固定された懸架装置２２上に冷却配管２４Ａが設けられており、モータ２１および冷却配管２４Ａが、それぞれ可動域が同じ部材である懸架装置２２に設けられている。従って、インホイールモータユニット１Ａによれば、冷却配管２４Ａ等により、車両の操舵角が制限されることがない。
【００２４】
以上、本発明に係るインホイールモータユニットについて、発明を実施するための形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２５】
１，１Ａ  インホイールモータユニット
１０  車輪
１１  ホイール
１２  タイヤ
２１  モータ
２２  懸架装置
２３  放熱器
２４，２４Ａ  冷却配管
２５  高圧線
２６  スリップリング
３０  ケース
３１  出力軸
３２  動力伝達機構
４０  ばね機構
１００  車体
Ａｋ  キングピン軸
Ａｍ  モータ軸
Ａｏ  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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