(57)【要約】【課題】よりデザイン自由度の高い車両用スライドドア装置を提供すること。【解決手段】スライドドア装置２０は、車両前後方向に延びるガイド部材１１と、その延伸方向に沿って連結位置を変更可能な状態でガイド部材１１に連結される連結部材１２と、この連結部材１２に固定されることにより当該連結部材１２及びガイド部材１１を介してスライドドア５を車体２に支持する支持部材１３と、を備える。そして、支持部材１３には、ガイド部材１１と連結部材１２との間の連結位置の変更に依らず、スライドドア５を車幅方向に変位可能な伸縮機構２１が設けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前後方向に延びるガイド部材と、
前記ガイド部材の延伸方向に沿って連結位置を変更可能な状態で該ガイド部材に連結される連結部材と、
前記連結部材と固定されることにより該連結部材及び前記ガイド部材を介してスライドドアを車体に支持する支持部材と、を備えるとともに、
前記支持部材には、前記連結位置の変更に依らず前記スライドドアを車幅方向に変位可能な伸縮機構が設けられた車両用スライドドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用スライドドア装置において、
前記ガイド部材には、パイプレールが用いられること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用スライドドア装置において、
前記連結部材は、前記パイプレールの周面に摺接する状態で該パイプレールに嵌合する嵌合連結部を備えること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の車両用スライドドア装置において、
前記連結部材は、前記パイプレールを上下方向に挟み込むローラー対を有したローラー連結部を備えること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記連結部材は、前記パイプレールの周方向に均等間隔で離間する３つのローラー部材を組として、該各ローラー部材を前記パイプレールの周面に摺接させるローラー摺接部を備えること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用スライドドア装置において、
前記ローラー摺接部は、
前記各ローラー部材のうちの第１ローラー及び第２ローラーを保持する第１ブラケットと、残る第３ローラーを保持する第２ブラケットと、を備えるとともに、
前記第３ローラーが前記パイプレールに対して摺接する該パイプレールの径方向において、前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとを締結してなること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第１ブラケットは、貫通孔を有した板形状をなし、前記貫通孔を挟んで離間した位置に前記第１ローラー及び第２ローラーの各支軸を有するとともに、
前記第２ブラケットは、前記第１ローラー及び第２ローラーの各支軸が設けられた前記第１ブラケットの第１面とは反対側の第２面側から、前記貫通孔に前記第３ローラーを挿入する状態で、前記第１ブラケットと締結されること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記ガイド部材は、前記スライドドアに固定され、
前記支持部材は、前記スライドドアが設けられたドア開口部における開作動方向側の縁部に固定されること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
上下方向に離間して配置される複数の前記ガイド部材を備えること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記ガイド部材に対する前記連結部材の連結位置を変更することにより前記スライドドアを車両前後方向に移動させる第１の駆動装置と、
前記伸縮機構を駆動することにより前記スライドドアを車幅方向に変位させる第２の駆動装置と、
前記第１及び第２の駆動装置の作動を制御する制御装置と、を備えること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用スライドドア装置において、
前記支持部材は、支持ブラケットと、該支持ブラケットに連結されたリンク部材と、を備え、
前記伸縮機構は、前記リンク部材が前記支持ブラケットに対する連結点の移動を伴いながら回動するリンク機構であって、
前記第２の駆動装置は、前記連結点を移動させることにより前記リンク機構を車幅方向に伸縮させること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記スライドドアの下端部が配置される前記車両の上下方向位置において車両前後方向に延びるロアガイド部材と、
前記ロアガイド部材の延伸方向に沿って連結位置を変更可能な状態で前記ロアガイド部材に連結されるロア連結部材と、
前記ロア連結部材と固定されることにより該ロア連結部材及び前記ロアガイド部材を介して前記スライドドアの下端部を前記車体の下端部に支持するロア支持部材と、
を備えること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車両用スライドドア装置において、
前記ロア支持部材には、該ロア支持部材における前記スライドドア側の接続部を車両前後方向に移動させながら車幅方向に変位させる回動連結機構が設けられること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車両用スライドドア装置において、
前記回動連結機構は、平行リンクを用いて構成されること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用のスライドドア装置は、車両前後方向に延びるガイド部材（ガイドレール）と、その延伸方向に沿って連結位置を変更可能な状態でガイド部材に連結される連結部材（ガイドローラユニット）と、を備えている。そして、これらガイド部材及び連結部材を介して車体にスライドドアを支持することにより、そのガイド部材の延伸方向に沿ったスライドドアの前後移動に基づいて、車体の側面に形成された車両のドア開口部を開閉することが可能となっている。
【０００３】
また、通常、このようなスライドドア装置のガイド部材は、例えば、特許文献１に示すように、その延伸方向の一端側が車幅方向に湾曲した形状を有している。即ち、スライドドアの開閉動作時、その延伸方向に沿った連結位置の変更によりガイド部材に設定された湾曲部を連結部材が通過することで、これらのガイド部材及び連結部材を介して車体に支持されたスライドドアが車幅方向に変位する。そして、これにより、その車両前後方向に開閉動作するスライドドアを、車体に干渉させることなく、その車体の側面と面一になる状態で全閉位置に配置することが可能になっている。
【０００４】
ところが、このようなガイド部材をドア開口部の周縁に配置することで、そのスライドドアの閉動作方向に向かって車幅方向内側に延びる湾曲部、及びスライドドアの全閉位置において当該ガイド部材に連結された連結部材の収容スペースが車室空間を侵食することになる。
【０００５】
この点を踏まえ、例えば、特許文献２に記載のスライドドア装置において、ドア開口部の下縁に配置されるガイド部材（ロアレール）には、車幅方向に並んで車両前後方向に延びる第１及び第２のガイド部（ガイドローラ係合部）が設けられている。また、連結部材（ロアローラユニット）側には、スライドドアに対して回動自在に連結される支持アームと、この支持アームに回動可能に支持された状態で上記第１及び第２のガイド部に対して独立に係合される第１及び第２の連結部（第１及び第２のローラ支持部）と、が設けられている。そして、ガイド部材は、その車幅方向に並ぶ第１及び第２のガイドの幅方向間隔が、スライドドアが閉動作する方向の端部側において縮まるように構成されている。
【０００６】
即ち、このような構成を採用することにより、そのスライドドアに連結された支持アームをより大きく回動させることができる。そして、これにより、そのスライドドアを車幅方向に大きく変位させることができるとともに、併せて、そのガイド部材や連結部材の配置スペースを小さく抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−３１５７７５号公報
【特許文献２】特開２０１７−１５９８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、近年、車両においては、基本性能はもとより、そのデザイン性の高さがより一層、重要なものとなっている。そして、これにより、スライドドア装置においてもまた、より高いデザイン自由度が要求されることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、よりデザイン自由度の高い車両用スライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車両前後方向に延びるガイド部材と、前記ガイド部材の延伸方向に沿って連結位置を変更可能な状態で該ガイド部材に連結される連結部材と、前記連結部材と固定されることにより該連結部材及び前記ガイド部材を介してスライドドアを車体に支持する支持部材と、を備えるとともに、前記支持部材には、前記連結位置の変更に依らず前記スライドドアを車幅方向に変位可能な伸縮機構が設けられる。
【００１１】
上記構成によれば、ガイド部材に湾曲部を設定することなく、スライドドアを車幅方向に変位させることができる。そして、これにより、ガイド部材の設置による車室空間の侵食を抑えることができるとともに、併せて、その配置自由度を高めることができる。更に、車幅方向の変位機能を支持部材が担うことで、ガイド部材及び連結部材の設計自由度が高くなる。その結果、より高いデザイン自由度を確保することができる。
【００１２】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記ガイド部材には、パイプレールが用いられることが好ましい。
上記構成によれば、ガイド部材の剛性を確保しつつ、その軽量化を図ることができる。そして、その構造の単純化により、製造コストの低減を図ることができる。
【００１３】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記連結部材は、前記パイプレールの周面に摺接する状態で該パイプレールに嵌合する嵌合連結部を備えることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、簡素な構成にて、高い連結強度を確保することができる。
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記連結部材は、前記パイプレールを上下方向に挟み込むローラー対を有したローラー連結部を備えることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、ガイド部材としてのパイプレールを上下方向に挟み込む各ローラーの転動を伴いつつ、その連結部材の連結位置が変更される。そして、これにより、その連結部材の摺動抵抗を低減することができる。
【００１６】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記連結部材は、前記パイプレールの周方向に均等間隔で離間する３つのローラー部材を組として、該各ローラー部材を前記パイプレールの周面に摺接させるローラー摺接部を備えることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、パイプレールの周面に摺接する各ローラー部材の転動を伴いつつ、ガイド部材としてのパイプレールに対する連結部材の連結位置が変更される。そして、これにより、その連結部材の摺動抵抗を低減することができる。更に、これら３つのローラー部材が、そのパイプレールの周方向に均等間隔で離間した位置に摺接することで、安定的な連結状態を確保することができる。加えて、各ローラー部材の小径化が可能という利点がある。そして、これにより、高い連結強度を確保しつつ、その連結部材の小型化を図ることができる。
【００１８】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記ローラー摺接部は、前記各ローラー部材のうちの第１ローラー及び第２ローラーを保持する第１ブラケットと、残る第３ローラーを保持する第２ブラケットと、を備えるとともに、前記第３ローラーが前記パイプレールに対して摺接する該パイプレールの径方向において、前記第１ブラケットと前記第２ブラケットとを締結してなることが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、組付け作業時、パイプレールの周面に第１ローラー及び第２ローラーを押し当てることにより、その第１ブラケットを安定的に保持した状態で、この第１ブラケットに第２ブラケットを連結することができる。更に、これら第１ブラケットと第２ブラケットとの間の締結力に基づいて、そのパイプレールと各ローラー部材との間のクリアランスを調整することができる。そして、これにより、そのパイプレールに対する最適な連結状態を確保することができる。
【００２０】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記第１ブラケットは、貫通孔を有した板形状をなし、前記貫通孔を挟んで離間した位置に前記第１ローラー及び第２ローラーの各支軸を有するとともに、前記第２ブラケットは、前記第１ローラー及び第２ローラーの各支軸が設けられた前記第１ブラケットの第１面とは反対側の第２面側から、前記貫通孔に前記第３ローラーを挿入する状態で、前記第１ブラケットと締結されることが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、第１ブラケットの第１面側に、各ローラー部材を集約して配置することができる。そして、これにより、連結部材の小型化と、パイプレールに対する組付け性の向上を図ることができる。
【００２２】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記ガイド部材は、前記スライドドアに固定され、前記支持部材は、前記スライドドアが設けられたドア開口部における開作動方向側の縁部に固定されることが好ましい。
【００２３】
即ち、スライドドア側にガイド部材を設けることにより、その車両外部への露出を抑えることができる。特に、車両用のドアには、車幅方向の厚みに制約があることから、湾曲部を必要としないガイド部材の利点を最大限に活かすことができる。また、スライドドアが開作動する方向におけるドア開口部の縁部に支持部材を固定することで、スライドドアが開状態にある場合においても、その車両外部への露出を抑えることができる。そして、これにより、優れたデザイン性を確保することができる。
【００２４】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、上下方向に離間して配置される複数の前記ガイド部材を備えることが好ましい。
上記構成によれば、より安定的に、スライドドアを車体に支持することができる。
【００２５】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ガイド部材に対する前記連結部材の連結位置を変更することにより前記スライドドアを車両前後方向に移動させる第１の駆動装置と、前記伸縮機構を駆動することにより前記スライドドアを車幅方向に変位させる第２の駆動装置と、前記第１及び第２の駆動装置の作動を制御する制御装置と、を備えることが好ましい。
【００２６】
上記構成によれば、スライドドアの開閉軌跡を自在に設定することができる。
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記支持部材は、支持ブラケットと、該支持ブラケットに連結されたリンク部材と、を備え、前記伸縮機構は、前記リンク部材が前記支持ブラケットに対する連結点の移動を伴いながら回動するリンク機構であって、前記第２の駆動装置は、前記連結点を移動させることにより前記リンク機構を車幅方向に伸縮させることが好ましい。
【００２７】
上記構成によれば、簡素な構成にて、安定的に、そのスライドドアを車幅方向に変位させることができる。更に、第２の駆動装置の小型化を図ることができる。そして、これにより、高いデザイン自由度を確保することができる。
【００２８】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記スライドドアの下端部が配置される前記車両の上下方向位置において車両前後方向に延びるロアガイド部材と、前記ロアガイド部材の延伸方向に沿って連結位置を変更可能な状態で前記ロアガイド部材に連結されるロア連結部材と、前記ロア連結部材と固定されることにより該ロア連結部材及び前記ロアガイド部材を介して前記スライドドアの下端部を前記車体の下端部に支持するロア支持部材と、を備えることが好ましい。
【００２９】
上記構成によれば、より安定的に、そのスライドドアを車体に支持することができる。特に、その上端部分が車幅方向に傾倒するようなスライドドアのふらつきを抑えることができる。そして、これにより、安定的なスライドドアの開閉動作を担保するとともに、併せて、その高い質感を確保することができる。
【００３０】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記ロア支持部材は、車両前後方向における前記ロア連結部材の移動を伴いながら該ロア連結部材を車幅方向に移動させる回動連結機構を有することが好ましい。
【００３１】
上記構成によれば、回動連結機構の動作に基づいて、その車幅方向の変位を伴いながら車両前後方向に移動するスライドドアの開閉動作軌跡を規定することができる。そして、これにより、安定的に、そのスライドドアを開閉操作することができる。
【００３２】
特に、手動による開閉操作時においては、利用者が意識することなく、そのスライドドアを適切な動作軌跡で開閉させることができるという利点がある。そして、これにより、利便性の向上を図ることができる。
【００３３】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記回動連結機構は、平行リンクを用いて構成されることが好ましい。
上記構成によれば、車体の側方に支持されたスライドドアの姿勢を維持したまま、略平行に、このスライドドアを車幅方向に変位させることができる。その結果、簡素な構成にて、安定的なスライドドアの開閉動作姿勢を担保することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、より高いデザイン自由度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】スライドドア装置が設けられた車両の斜視図。
【図２】スライドドア装置が設けられた車両の平面図。
【図３】スライドドア装置の正面図（車両後方視、閉状態）。
【図４】スライドドア装置の正面図（車両後方視、開状態）。
【図５】（ａ）は、ガイド部材及び連結部材、並びに第１の駆動装置を示す側面図、（ｂ）は、ガイド部材及び連結部材、並びに第１の駆動装置を示す平面図。
【図６】（ａ）（ｂ）は、第１の駆動装置の作用説明図（ａ：閉状態、ｂ：開状態）。
【図７】（ａ）（ｂ）は、第１の実施形態におけるガイド部材及び連結部材の断面図（ａ：図５（ａ）におけるVIIa-VIIa断面、ｂ：（ａ）におけるVIIb-VIIb断面）。
【図８】支持部材の斜視図。
【図９】支持部材及び第２の駆動装置の断面図（閉状態、図３におけるIX-IX断面）。
【図１０】支持部材の第２の駆動装置の断面図（開状態、図４におけるX-X断面）。
【図１１】スライドドア装置の制御ブロック図。
【図１２】制御装置によるスライドドアの開作動制御の態様を示すタイムチャート。
【図１３】制御装置によるスライドドアの閉作動制御の態様を示すタイムチャート。
【図１４】第２の実施形態における連結部材の斜視図。
【図１５】第２の実施形態における連結部材の側面図。
【図１６】第２の実施形態における連結部材の平面図。
【図１７】第２の実施形態における連結部材の断面図（図１６におけるXVII-XVII断面）。
【図１８】第３の実施形態における連結部材（ローラー摺接部）の斜視図。
【図１９】第３の実施形態における連結部材の斜視図。
【図２０】第３の実施形態における連結部材の正面図。
【図２１】第３の実施形態における連結部材の平面図。
【図２２】第３の実施形態における連結部材の側面図。
【図２３】第３の実施形態における連結部材の側面図。
【図２４】第３の実施形態における連結部材の分解斜視図。
【図２５】第３の実施形態における連結部材の分解斜視図。
【図２６】第４の実施形態におけるスライドドア装置が設けられた車両の斜視図。
【図２７】（ａ）（ｂ）は、第４の実施形態におけるスライドドア装置（ロアガイド部材、ロア連結部材、及びロア支持部材）の平面図。
【図２８】（ａ）（ｂ）は、別例のスライドドア装置の平面図。
【図２９】（ａ）（ｂ）は、別例のスライドドア装置の平面図。
【図３０】（ａ）（ｂ）は、別例のスライドドア装置の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
［第１の実施形態］
以下、車両用のスライドドア装置を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
【００３７】
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア５を備えている。本実施形態の車両１において、このスライドドア５は、所謂後開き型の後部ドアとしての構成を有している。即ち、このスライドドア５は、車両後方側（各図中、左側）に移動することにより開作動する。そして、車両前方側（各図中、右側）に移動することにより閉作動する構成になっている。
【００３８】
詳述すると、本実施形態の車両１には、車両前後方向（各図中、左右方向）に延びる複数（本実施形態では２本）のガイド部材１１（１１Ａ，１１Ｂ）と、その延伸方向に沿って連結位置を変更可能な状態で各ガイド部材１１に連結される複数の連結部材１２（１２Ａ，１２Ｂ）と、が設けられている。更に、本実施形態の車両１には、その各連結部材１２と固定されることにより当該各連結部材１２及び各ガイド部材１１を介して、そのスライドドア５を車体２に支持する支持部材１３が設けられている。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、そのスライドドア５を開閉動作させることが可能なスライドドア装置２０が形成されている。
【００３９】
具体的には、本実施形態のスライドドア装置２０は、上下方向に離間した位置において略平行に配置される第１及び第２のガイド部材１１Ａ，１１Ｂを備えている。本実施形態の車両１において、第１のガイド部材１１Ａは、スライドドア５に設けられた窓部５ｗ下方の所謂ベルトライン付近に固定されている。また、第２のガイド部材１１Ｂは、この第１のガイド部材１１Ａから下方に離間した位置において、そのスライドドア５に固定されている。更に、本実施形態の車両１においては、このスライドドア５が設けられたドア開口部３の後縁部３ｒ、つまりは、その開作動方向側の縁部に対して、その支持部材１３が固定されている。そして、本実施形態のスライドドア装置２０は、この一つの支持部材１３に対し、その第１のガイド部材１１Ａに連結された第１の連結部材１２Ａ及び第２のガイド部材１１Ｂに連結された第２の連結部材１２Ｂが固定される構成となっている。
【００４０】
また、図３及び図４に示すように、本実施形態の支持部材１３には、車幅方向（各図中、左右方向）に伸縮する伸縮機構２１が設けられている。具体的には、本実施形態の支持部材１３は、ドア開口部３の後縁部３ｒに固定される車体側支持ブラケット２３と、各連結部材１２（１２Ａ，１２Ｂ）が固定されるドア側支持ブラケット２４と、を備えている。更に、これらの車体側支持ブラケット２３及びドア側支持ブラケット２４は、Ｘリンク２５を介して連結されている。そして、本実施形態のスライドドア装置２０は、このＸリンク２５が伸縮することにより、そのガイド部材１１と各連結部材１２との間の連結位置の変更に依らず、これらの各ガイド部材１１及び各連結部材１２、並びに支持部材１３を介して車体２の側方に支持するスライドドア５を、その車幅方向に変位させることが可能となっている。
【００４１】
即ち、図３に示すように、本実施形態の支持部材１３は、その伸縮機構２１を構成するリンク機構としてのＸリンク２５が車幅方向に収縮することにより、車体２に近接した車幅方向内側（図３中、左側）の位置にスライドドア５を変位させる。そして、本実施形態のスライドドア装置２０は、これにより、そのドア開口部３を閉塞する状態（閉状態）にあるスライドドア５を、車体２の外側面と略面一に配置することが可能になっている。
【００４２】
また、図４に示すように、本実施形態の支持部材１３は、そのＸリンク２５が車幅方向に伸張することにより、車体２から離間した車幅方向外側（図４中、右側）の位置にスライドドア５を変位させる。そして、本実施形態のスライドドア装置２０は、これにより、スライドドア５によるドア開口部３の閉塞が解除された開状態において、車体２に干渉することなく、そのスライドドア５を車両前後方向に移動させることが構成になっている。
【００４３】
さらに詳述すると、図５〜図７に示すように、本実施形態のスライドドア装置２０において、各ガイド部材１１は、中空略丸棒状の外形を有したパイプレール３１としての構成を有している。また、本実施形態のスライドドア装置２０は、各ガイド部材１１の長手方向端部を支持する複数のレールブラケット３２（３２ｆ，３２ｒ）を備えている。更に、本実施形態の各ガイド部材１１は、これらの各レールブラケット３２を介してスライドドア５に固定されることにより車両前後方向に沿って略直線的に延びている。そして、本実施形態の連結部材１２は、それぞれ、その周面に摺接する状態で、このパイプレール３１に嵌合する嵌合連結部３３を備えている。
【００４４】
図３〜図６に示すように、本実施形態の連結部材１２は、略Ｌ字状の折曲板形状を有した固定ブラケット３５と、この固定ブラケット３５に接続された略コ字状の折曲板形状（図５（ｂ）参照）を有した連結ブラケット３６と、を備えている。
【００４５】
具体的には、本実施形態の固定ブラケット３５は、上下方向に延びる立板部３５ａと、この立板部３５ａに連続して車幅方向外側に延びる天板部３５ｂと、を備えている。そして、本実施形態の連結部材１２は、その立板部３５ａが支持部材１３に固定された状態で、支持部材１３の先端に支持される構成になっている。
【００４６】
また、図５〜図７に示すように、本実施形態の連結ブラケット３６は、その車両前後方向に対向する側壁部３６ｆ，３６ｒが固定ブラケット３５の天板部３５ｂに対して略直交する状態で連結されている。更に、図７（ａ）（ｂ）に示すように、これらの各側壁部３６ｆ，３６ｒには、それぞれ、互いに対向する孔部３７が形成されている。そして、本実施形態の連結部材１２は、これらの各孔部３７に対し、筒状の摺接部材（ブッシュ）３８を嵌着することにより、そのガイド部材１１を構成するパイプレール３１に対する嵌合連結部３３が形成されている。
【００４７】
具体的には、本実施形態の連結部材１２において、これらの各摺接部材３８は、摺動抵抗の小さな樹脂材を用いて形成されている。更に、本実施形態のガイド部材１１は、各摺接部材３８の内周に摺接する状態で、これらの各摺接部材３８が嵌着された各孔部３７に挿通される。そして、本実施形態のスライドドア装置２０は、これにより、ガイド部材１１の延伸方向に沿った連結位置を変更可能な状態で、そのガイド部材１１を構成するパイプレール３１と連結部材１２とが連結される構成になっている。
【００４８】
即ち、図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）に示すように、本実施形態のスライドドア装置２０において、スライドドア５が閉状態にある場合、各連結部材１２（１２Ａ，１２Ｂ）は、それぞれ、車両後方のレールブラケット３２ｒ近傍の位置において、その対応する各ガイド部材１１（１１Ａ，１１Ｂ）に連結されている。また、図６（ｂ）に示すように、スライドドア５が開状態にある場合には、その各ガイド部材１１に対する各連結部材１２の連結位置を、車両後方のレールブラケット３２ｒ側から車両前方のレールブラケット３２ｆ側に、或いは、車両後方のレールブラケット３２ｆ側から車両後方のレールブラケット３２ｒ側に変更することが可能になっている。尚、図６中の一点鎖線Ｌは、各連結部材１２が支持部材１３により車体２の側方に支持される位置、つまりは、スライドドア５の開作動方向に位置するドア開口部３の後縁部３ｒに対応する車両前後方向位置を示している。そして、本実施形態のスライドドア装置２０は、これにより、その各ガイド部材１１が固定されたスライドドア５を車両前後方向に移動させることが可能となっている。
【００４９】
一方、図３、図４、及び図８に示すように、本実施形態の支持部材１３は、ドア側支持ブラケット２４の上端部２４ａに対して回動可能に連結されるとともに車体側支持ブラケット２３の下端部２３ｂに対して回動可能に連結された第１リンク部材４１を備えている。また、この支持部材１３は、車体側支持ブラケット２３の上端部２３ａに対して回動可能に連結されるとともにドア側支持ブラケット２４の下端部２４ｂに対して回動可能に連結された第２リンク部材４２を備えている。更に、本実施形態の支持部材１３においては、そのドア側支持ブラケット２４に対する第１リンク部材４１の連結点Ｘ１及び車体側支持ブラケット２３に対する第２のリンク部材の連結点Ｘ２が、それぞれ、上下方向に摺動可能に構成されている。そして、本実施形態の支持部材１３は、これらの第１リンク部材４１及び第２リンク部材４２を回動可能に連結することにより、その伸縮機構２１としてのＸリンク２５が形成される構成になっている。
【００５０】
さらに詳述すると、本実施形態の第１リンク部材４１は、車両前後方向に離間した状態で略平行に並ぶ一対のリンクアーム４３と、これらの両リンクアーム４３間を接続する接続板４４とを備えている。また、第２リンク部材４２は、第１リンク部材４１を車両前後方向に挟む位置において略平行に並ぶ一対のリンクアーム４６を備えている。そして、本実施形態の支持部材１３においては、これにより車両前後方向に隣り合う第１リンク部材４１側の各リンクアーム４３と第２リンク部材４２側の各リンクアーム４６とを回動可能に連結することで、その第１リンク部材４１と第２リンク部材４２との連結点Ｘ０が形成されている。
【００５１】
また、本実施形態の支持部材１３において、ドア側支持ブラケット２４の上端部２４ａには、車両前後方向に対向する一対の側壁部４７が設けられている。更に、車体側支持ブラケット２３の上端部２３ａにも、同じく車両前後方向に対向する一対の側壁部４８が設けられている。そして、本実施形態の支持部材１３は、これらの各側壁部４７及び各側壁部４８に対して、それぞれ、その第１リンク部材４１を構成する各リンクアーム４３の上端部４３ａ、及び第２リンク部材４２を構成する各リンクアーム４６の上端部４６ａが回動可能に連結される構成になっている。
【００５２】
具体的には、本実施形態の支持部材１３において、ドア側支持ブラケット２４の上端部２４ａに設けられた各側壁部４７には、車両前後方向において互いに対向する孔部５１が形成されている。同様に、車体側支持ブラケット２３の上端部２３ａに設けられた各側壁部４８にも、車両前後方向に対向する孔部５２が形成されている。また、本実施形態の支持部材１３において、これらの各孔部５１及び各孔部５２は、それぞれ、上下方向に延びる長孔５５としての構成を有している。更に、本実施形態の支持部材１３は、車両前後方向に対向する両孔部５１に挿入されることより、その各側壁部４７間に架け渡された軸部材５７、及び同じく車両前後方向に対向する両孔部５２に挿入されることより、その各側壁部４８間に架け渡された軸部材５８を備えている。そして、本実施形態の支持部材１３においては、これらの各軸部材５７，５８を連結軸として、そのドア側支持ブラケット２４に対する第１リンク部材４１の連結点Ｘ１、及び車体側支持ブラケット２３に対する第２リンク部材４２の連結点Ｘ２が形成されている。
【００５３】
即ち、本実施形態の支持部材１３においては、ドア側支持ブラケット２４に対する第１リンク部材４１の連結点Ｘ１を形成する軸部材５７、及び車体側支持ブラケット２３に対する第２リンク部材４２の連結点Ｘ２を形成する軸部材５８が、それぞれ、その長孔５５としての構成を有する各孔部５１及び各孔部５２内を移動可能となっている。そして、本実施形態の支持部材１３は、これにより、そのドア側支持ブラケット２４に対する第１リンク部材４１の連結点Ｘ１、及び車体側支持ブラケット２３に対する第２リンク部材４２の連結点Ｘ２が上下方向に摺動する構成になっている。
【００５４】
また、本実施形態の支持部材１３は、車体側支持ブラケット２３の下端部２３ｂ及びドア側支持ブラケット２４の下端部２４ｂにも、それぞれ、上記各側壁部４７，４８と同様、車両前後方向に対向する各側壁部５９及び各側壁部６０を備えている。更に、本実施形態の支持部材１３においては、これらの各側壁部５９及び各側壁部６０に対し、それぞれ、その第１リンク部材４１を構成する各リンクアーム４３の下端部４３ｂ、及び第２リンク部材４２を構成する各リンクアーム４６の下端部４６ｂが回動可能に連結されている。そして、本実施形態の支持部材１３は、これにより、その車体側支持ブラケット２３に対する第１リンク部材４１の連結点Ｘ３、及びドア側支持ブラケット２４に対する第２リンク部材４２の連結点Ｘ４が形成される構成になっている。
【００５５】
即ち、本実施形態の支持部材１３は、第１リンク部材４１及び第２リンク部材４２が互いの連結点Ｘ０回りに相対回動することで、上記各連結点Ｘ１，Ｘ２の摺動を伴いつつ、これらの第１リンク部材４１及び第２リンク部材４２を介して連結されたドア側支持ブラケット２４及び車体側支持ブラケット２３の間隔が変化する。そして、本実施形態のスライドドア装置２０は、これにより、この支持部材１３、各連結部材１２及び各ガイド部材１１を介して車体２に支持するスライドドア５を、その車幅方向に変位させることが可能となっている。
【００５６】
また、本実施形態のスライドドア装置２０は、各ガイド部材１１に対する各連結部材１２の連結位置を変更することにより、スライドドア５を車両前後方向に移動させる第１の駆動装置６１と、支持部材１３に設けられた伸縮機構２１を駆動することにより、スライドドア５を車両前後方向に移動させる第２の駆動装置６２と、を備えている。
【００５７】
詳述すると、図５及び図６に示すように、第１の駆動装置６１は、モータ６３ｍを駆動源とするアクチュエータ６３と、このアクチュエータ６３に駆動されることにより循環する環状の駆動ベルト６４と、を備えている。
【００５８】
本実施形態のスライドドア装置２０において、アクチュエータ６３は、窓部５ｗ下方のベルトライン付近に固定された第１のガイド部材１１Ａの下方、この第１のガイド部材１１Ａの車両前方側を支持するレールブラケット３２ｆの近傍において、そのスライドドア５に固定されている。また、第１の駆動装置６１は、同じく第１のガイド部材１１Ａの下方、この第１のガイド部材１１Ａの車両後方側を支持するレールブラケット３２ｒの近傍において、そのスライドドア５に固定されたプーリー６５を備えている。そして、本実施形態の駆動ベルト６４は、このプーリー６５、及びアクチュエータ６３の出力部を構成する駆動プーリー６３ｐ（図３及び図４参照）に巻き掛けられた状態で、そのアクチュエータ６３に駆動される構成になっている。
【００５９】
また、第１の駆動装置６１は、その駆動ベルト６４に固定されたベルトブラケット６６を備えている。更に、このベルトブラケット６６は、その第１のガイド部材１１Ａに連結された第１の連結部材１２Ａに固定されている。即ち、このベルトブラケット６６は、アクチュエータ６３に駆動された駆動ベルト６４が循環することにより、見かけ上、車両前後方向に移動する。そして、本実施形態のスライドドア装置２０においては、これにより、その第１のガイド部材１１Ａに対する第１の連結部材１２Ａの連結位置が変更されるとともに、これに合わせて第２のガイド部材１１Ｂに対する第２の連結部材１２Ｂの連結位置が変更されることにより、そのスライドドア５が車両前後方向に移動する構成になっている。
【００６０】
一方、図３及び図４に示すように、第２の駆動装置６２は、支持部材１３を構成するドア側支持ブラケット２４に保持されたアクチュエータ６７と、このアクチュエータ６７を、そのドア側支持ブラケット２４に対する第１リンク部材４１の連結軸である軸部材５７に連結する連結部材６８と、を備えている。
【００６１】
図９及び図１０に示すように、本実施形態のアクチュエータ６７は、異なる直径を有して略円筒状に形成されることにより同心状に配置された第１ハウジング７１及び第２ハウジング７２を備えている。
【００６２】
本実施形態のアクチュエータ６７において、第１ハウジング７１の筒内には、その軸方向に延びる螺子軸７３が設けられている。また、この第１ハウジング７１の筒内には、駆動源となるモータ６７ｍと、このモータ６７ｍの回転を減速して螺子軸７３に伝達する減速機７４とが設けられている。更に、第２ハウジング７２は、第１ハウジング７１よりも小径に形成されることにより、その一端側（下端部７２ｂ側）が第１ハウジング７１の筒内に挿入された状態で、この第１ハウジング７１に連結されている。そして、この第２ハウジング７２の下端部７２ｂには、上記螺子軸７３に螺合する状態で、その第２ハウジング７２の筒内に固定されたナット部材７５が設けられている。
【００６３】
即ち、このナット部材７５は、モータ６７ｍの駆動力に基づき第１ハウジング７１の筒内に設けられた螺子軸７３が回転することにより、その螺合関係（螺子対偶）に基づいて螺子軸７３上を移動する。そして、本実施形態のアクチュエータ６７は、これにより、そのナット部材７５と一体に第２ハウジング７２が上下方向に移動することで、この第２ハウジング７２が第１ハウジング７１の上端部７１ａ側から出没する態様で、その長手方向に伸縮する構成になっている。
【００６４】
また、本実施形態の連結部材６８は、その筒内にドア側支持ブラケット２４に対する第１リンク部材４１の連結軸を構成する上記軸部材５７が挿通される筒状連結部６８ａと、この筒状連結部６８ａに対して略直交するかたちで設けられた軸状連結部６８ｂと、を備えている。そして、本実施形態のスライドドア装置２０においては、この略Ｔ字状をなす連結部材６８の軸状連結部６８ｂを、アクチュエータ６７を構成する第２ハウジング７２の上端部７２ａに接続することにより、その第２の駆動装置６２が形成されている。
【００６５】
即ち、図３及び図４に示すように、本実施形態の第２の駆動装置６２は、そのアクチュエータ６７が伸張することで（図３参照）、ドア側支持ブラケット２４に対する第１リンク部材４１の連結点Ｘ１を上方に移動させる。更に、本実施形態の支持部材１３においては、これに合わせ、その車体側支持ブラケット２３に対する第２リンク部材４２の連結点Ｘ２もまた上方に移動する。そして、本実施形態のスライドドア装置２０は、これにより、その支持部材１３の伸縮機構２１を形成するＸリンク２５が車幅方向に収縮することで、この支持部材１３、各連結部材１２及び各ガイド部材１１を介して車体２に支持するスライドドア５が、車幅方向内側に変位、つまりは閉状態に移行する構成になっている。
【００６６】
更に、本実施形態の第２の駆動装置６２は、そのアクチュエータ６７が収縮することで（図４参照）、ドア側支持ブラケット２４に対する第１リンク部材４１の連結点Ｘ１を下方に移動させる。更に、本実施形態の支持部材１３においては、これに合わせ、その車体側支持ブラケット２３に対する第２リンク部材４２の連結点Ｘ２が下方に移動する。そして、本実施形態のスライドドア装置２０は、これにより、Ｘリンク２５が車幅方向に伸張（拡開）することで、そのスライドドア５が、車幅方向外側に変位、つまりは開状態に移行する構成になっている。
【００６７】
さらに詳述すると、図１１に示すように、本実施形態のスライドドア装置２０は、上記のように構成された第１及び第２の駆動装置６１，６２の作動を制御する制御装置８０を備えている。具体的には、本実施形態の制御装置８０は、第１及び第２の駆動装置６１，６２（の各アクチュエータ６３，６７）の駆動源となる各モータ６３ｍ，６７ｍに対する駆動電力の供給を制御する。そして、本実施形態のスライドドア装置２０においては、これにより、その第１及び第２の駆動装置６１，６２の作動が独立に制御される構成になっている。
【００６８】
また、本実施形態の制御装置８０は、これら第１及び第２の駆動装置６１，６２により開閉駆動されるスライドドア５について、その車幅前後方向の移動位置α、及び車幅方向の変位βを検出する。更に、この制御装置８０には、スライドドア５に設けられた操作スイッチや携帯機等、その操作入力部８１が操作されたことを表す操作入力信号Ｓｃが入力されるようになっている。そして、本実施形態の制御装置８０は、この操作入力信号Ｓｃに示されるスライドドア５の開閉作動要求に基づいて、その第１及び第２の駆動装置６１，６２の作動を制御する構成になっている。
【００６９】
具体的には、図１２に示すように、本実施形態の制御装置８０は、スライドドア５の開作動要求が入力されたことを検知した場合、先ず、第２の駆動装置６２によるスライドドア５の開駆動を開始することにより、そのスライドドア５を車幅方向外側に変位させる。次に、制御装置８０は、第２の駆動装置６２の作動によりスライドドア５が車幅方向における所定変位βｘに到達したことを検出した後、第１の駆動装置６１によるスライドドア５の開駆動を開始して、そのスライドドア５を車両後方向側に移動させる。そして、本実施形態の制御装置８０は、スライドドア５が車幅方向における全開変位β１に到達したことを検出することにより第２の駆動装置６２の作動を停止し、車両前後方向における全開位置α１に到達したことを検出することにより第１の駆動装置６１の作動を停止する。
【００７０】
また、図１３に示すように、本実施形態の制御装置８０は、スライドドア５の閉作動要求が入力されたことを検知した場合、先ず、第１の駆動装置６１によるスライドドア５の閉駆動を開始することにより、そのスライドドア５を車両前方側に移動させる。次に、制御装置８０は、第１の駆動装置６１の作動によりスライドドア５が車両前後方向における所定位置αｘに到達したことを検出した後、第２の駆動装置６２によるスライドドア５の閉駆動を開始して、そのスライドドア５を車幅方向内側に変位させる。そして、本実施形態の制御装置８０は、スライドドア５が車両前後方向における全閉位置α０に到達したことを検出することにより第１の駆動装置６１の作動を停止し、車幅方向における全閉変位β０に到達したことを検出することにより第２の駆動装置６２の作動を停止する構成になっている。
【００７１】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）スライドドア装置２０は、車両前後方向に延びるガイド部材１１と、その延伸方向に沿って連結位置を変更可能な状態でガイド部材１１に連結される連結部材１２と、この連結部材１２に固定されることにより当該連結部材１２及びガイド部材１１を介してスライドドア５を車体２に支持する支持部材１３と、を備える。そして、支持部材１３には、ガイド部材１１と連結部材１２との間の連結位置の変更に依らず、スライドドア５を車幅方向に変位可能な伸縮機構２１が設けられる。
【００７２】
上記構成によれば、ガイド部材１１に湾曲部を設定することなく、スライドドア５を車幅方向に変位させることができる。そして、これにより、ガイド部材１１の設置による車室空間の侵食を抑えることができるとともに、併せて、その配置自由度を高めることができる。更に、車幅方向の変位機能を支持部材１３が担うことで、ガイド部材１１及び連結部材１２の設計自由度が高くなる。その結果、より高いデザイン自由度を確保することができる。
【００７３】
（２）ガイド部材１１には、パイプレール３１が用いられる。これにより、ガイド部材１１の剛性を確保しつつ、その軽量化を図ることができる。そして、その構造の単純化により、製造コストの低減を図ることができる。
【００７４】
（３）連結部材１２は、パイプレール３１の周面に摺接する状態で、このパイプレール３１に嵌合する嵌合連結部３３を備える。これにより、簡素な構成にて、高い連結強度を確保することができる。
【００７５】
特に、丸棒状のパイプレール３１をガイド部材１１に用いることで、その軸線回りに生じた連結部材１２の相対回動を許容することができる。そして、これにより、スライドドア５に車幅方向の傾動が生じた場合であっても、安定的に、そのスライドドア５を車体２に支持することができる。
【００７６】
（４）ガイド部材１１は、スライドドア５に固定される。また、スライドドア５は、車両後方側に開作動する。そして、支持部材１３は、このスライドドア５が設けられたドア開口部３の後縁部３ｒに固定される。
【００７７】
即ち、スライドドア５側にガイド部材１１を設けることにより、その車両外部への露出を抑えることができる。特に、車両用のドアには、車幅方向の厚みに制約があることから、その湾曲部を必要としないガイド部材１１の利点を最大限に活かすことができる。また、スライドドア５が開作動する方向に位置するドア開口部３の後縁部３ｒに支持部材１３を固定することで、スライドドア５が開状態にある場合においても、その車両外部への露出を抑えることができる。そして、これにより、優れたデザイン性を確保することができる。
【００７８】
（５）スライドドア装置２０は、上下方向に離間して配置される複数のガイド部材１１（１１Ａ，１１Ｂ）を備える。これにより、より安定的に、スライドドア５を車体２に支持することができる。
【００７９】
（６）スライドドア装置２０は、ガイド部材１１に対する連結部材１２の連結位置を変更することによりスライドドア５を車両前後方向に移動させる第１の駆動装置６１と、伸縮機構２１を駆動することによりスライドドア５を車幅方向に変位させる第２の駆動装置６２と、第１及び第２の駆動装置６１，６２の作動を制御する制御装置８０とを備える。これにより、スライドドア５の開閉軌跡を自在に設定することができる。
【００８０】
（７）支持部材１３は、各連結部材１２（１２Ａ，１２Ｂ）が固定されるドア側支持ブラケット２４と、このドア側支持ブラケット２４の上端部２４ａに連結された第１リンク部材４１と、を備える。また、伸縮機構２１は、この第１リンク部材４１が、そのドア側支持ブラケット２４に対する連結点Ｘ１の上下方向移動を伴いながら回動するＸリンク２５としての構成を有する。そして、第２の駆動装置６２は、そのドア側支持ブラケット２４に対する第１リンク部材４１の連結点Ｘ１を上下方向に移動させることにより、このＸリンク２５を車幅方向に伸縮させる。
【００８１】
上記構成によれば、簡素な構成にて、安定的に、そのスライドドア５を車幅方向に変位させることができる。更に、第２の駆動装置６２の小型化を図ることができる。そして、これにより、高いデザイン自由度を確保することができる。
【００８２】
［第２の実施形態］
以下、車両用のスライドドア装置を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【００８３】
図１４〜図１７に示すように、本実施形態のスライドドア装置１２０は、上記第１の実施形態におけるスライドドア装置２０と比較して、その連結部材１１２（１２）の構成が相違する。
【００８４】
詳述すると、本実施形態の連結部材１１２は、略平板状の外形を有して支持部材１３に固定される固定ブラケット１３５を備えている。また、この連結部材１１２は、その固定ブラケット１３５に支持された複数の軸状部１４０を備えている。尚、本実施形態の連結部材１１２において、これらの各軸状部１４０は、固定ブラケット１３５の支持面１３５ｓに対して略直交する態様で設けられている。更に、この連結部材１１２は、これらの各軸状部１４０の先端に設けられた支軸１４１により回転自在に軸支された複数のローラー１５０を備えている。そして、本実施形態の連結部材１１２は、これらの各ローラー１５０が、そのパイプレール３１としての構成を有するガイド部材１１に摺接する状態で、このガイド部材１１に連結される構成となっている。
【００８５】
具体的には、本実施形態の連結部材１１２は、上下方向に並ぶ一対のローラー１５０（１５０ａ，１５０ｂ）を組として、その車両前後方向に離間して配置された二組のローラー対１６０を備えている。更に、この連結部材１１２は、これらの各ローラー対１６０が、それぞれ、そのガイド部材１１としてスライドドア５に設けられたパイプレール３１を上下方向に挟み込むように構成されている。そして、本実施形態の連結部材１１２は、これにより、これらのローラー対１６０が、そのパイプレール３１に対するローラー連結部１７０を形成する構成になっている。
【００８６】
即ち、本実施形態の連結部材１１２は、そのローラー対１６０を構成する各ローラー１５０ａ，１５０ｂの転動を伴いつつ、そのガイド部材１１としてのパイプレール３１に対する連結位置が変更される。そして、本実施形態のスライドドア装置１２０は、これにより、その連結部材１１２の摺動抵抗を低減する構成になっている。
【００８７】
また、本実施形態の各ローラー１５０は、その外周に、断面略Ｖ字状の嵌合溝１８０を有している。そして、本実施形態の連結部材１１２は、この嵌合溝１８０の内側にパイプレール３１を配置する状態で、各ローラー対１６０がパイプレール３１を上下方向に挟み込むことにより、その高い連結強度を確保する構成になっている。
【００８８】
［第３の実施形態］
以下、車両用のスライドドア装置を具体化した第３の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【００８９】
本実施形態のスライドドア装置２００は、上記第１の実施形態におけるスライドドア装置２０と比較して、その連結部材２１２（１２）の構成が相違する。
図１８〜図２５に示すように、本実施形態の連結部材２１２は、ガイド部材１１を構成するパイプレール３１に対し、その周方向に均等間隔で離間した位置に配置される第１ローラー２２１〜第３ローラー２２３を組として、これらの各ローラー部材２２０をパイプレールの周面３１ｓに摺接させるローラー摺接部２３０としての構成を有している。
【００９０】
詳述すると、本実施形態のローラー摺接部２３０は、上記第１ローラー２２１〜第３ローラー２２３を備えてパイプレール３１の延伸方向（図２１〜図２３中、左右方向）に並ぶ二組のローラー部材群２２０Ａ，２２０Ｂと、これらのローラー部材群２２０Ａ，２２０Ｂを保持する保持ブラケット２４０と、を備えている。
【００９１】
具体的には、本実施形態の保持ブラケット２４０は、これらの各ローラー部材群２２０Ａ，２２０Ｂを構成する上記各ローラー部材２２０のうち、第１ローラー２２１及び第２ローラー２２２を保持する第１ブラケット２４１と、残る第３ローラー２２３を保持する第２ブラケット２４２と、を備えている。また、本実施形態のローラー摺接部２３０において、各ローラー部材２２０は、これらの第１ブラケット２４１及び第２ブラケット２４２に設けられた支軸２５０によって、それぞれ、独立に軸支されている。そして、本実施形態のローラー摺接部２３０は、これらの第１ブラケット２４１及び第２ブラケット２４２を、その第２ブラケット２４２に保持された第３ローラー２２３がパイプレール３１に摺接する当該パイプレール３１の径方向（図２０中、左右方向）において互いに締結することにより形成されている。
【００９２】
さらに詳述すると、本実施形態のローラー摺接部２３０において、第１ブラケット２４１は、その中央部分に貫通孔２６０を有した板形状をなしている。そして、第１ローラー２２１及び第２ローラー２２２の各支軸２５１，２５２は、この板形状をなす第１ブラケット２４１の第１面Ｓ１側において、その貫通孔２６０を挟んで離間する位置（図２０中、上下方向に離間する位置）に立設されている。
【００９３】
具体的には、本実施形態の第１ブラケット２４１において、第１ローラー２２１の支軸２５１が設けられた第１端部２４１ａ及び第２ローラー２２２の支軸２５２が設けられた第２端部２４１ｂは、それぞれ、その第１ブラケット２４１の第１面Ｓ１側に折り曲げられている。そして、本実施形態の第１ブラケット２４１は、これにより、その各支軸２５１，２５２がなす角度を略６０°に設定することで、これらの各支軸２５１，２５２に軸支された第１ローラー２２１及び第２ローラー２２２を、そのガイド部材１１を構成するパイプレール３１の周面３１ｓに対して略１２０°の間隔で摺接させる構成になっている。
【００９４】
一方、本実施形態の第２ブラケット２４２は、第３ローラー２２３を、その支軸２５３の軸線方向（図２０及び図２３中、上下方向）に挟み込む一対の分割部材２７０，２７０を備えている。
【００９５】
本実施形態の第２ブラケット２４２において、これらの分割部材２７０，２７０は、互いに同一の形状を有している。具体的には、各分割部材２７０は、略コ字状に形成された基部２７１と、この基部２７１の側端部に立設された支持壁２７２と、を備えている。尚、本実施形態では、これらの各分割部材２７０、及び上記第１ブラケット２４１は、金属製の板材を塑性加工することにより形成されている。また、これらの各分割部材２７０は、互いのコ字形状を向かい合わせることにより、その第３ローラー２２３を間に挟む状態で互いに組み付けられる。更に、これらの各分割部材２７０には、その第３ローラー２２３の支軸２５３が貫設される。そして、本実施形態の第２ブラケット２４２は、これにより各支持壁２７２間に架け渡された支軸２５３の両端をかしめることによって、これらの各分割部材２７０が一体に連結される構成になっている。
【００９６】
また、本実施形態の第２ブラケット２４２は、第１ブラケット２４１に対し、上記のように、第１ローラー２２１及び第２ローラー２２２の各支軸２５１，２５２が設けられた第１面Ｓ１とは反対側の第２面Ｓ２側（図２０中、右側）から、その貫通孔２６０に第３ローラー２２３を挿入する状態で組み付けられる。そして、本実施形態のローラー摺接部２３０は、その第２ブラケット２４２の基部２７１を貫通する複数のネジ部材２８０の締結力に基づいて、これらの第１ブラケット２４１及び第２ブラケット２４２を連結する構成になっている。
【００９７】
即ち、本実施形態のローラー摺接部２３０は、第２ブラケット２４２に保持された第３ローラー２２３を第１ブラケット２４１の貫通孔２６０内に挿入することで、この第１ブラケット２４１の第１面Ｓ１側に位置するパイプレール３１に対し、そのローラー部材群２２０Ａ，２２０Ｂを形成する各ローラー部材２２０が周方向に均等間隔で配置される。更に、この状態で、上記各ネジ部材２８０を締め付ける。そして、これにより、第１ブラケット２４１及び第２ブラケット２４２を締結するとともに、併せて、そのパイプレール３１と各ローラー部材２２０との間のクリアランスを調整することが可能になっている。
【００９８】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）連結部材２１２は、ガイド部材１１を構成するパイプレール３１に対し、その周方向に均等間隔で離間した位置に配置される第１ローラー２２１〜第３ローラー２２３を組として、これらの各ローラー部材２２０をパイプレール３１の周面３１ｓに摺接させるローラー摺接部２３０を備える。
【００９９】
上記構成によれば、パイプレール３１の周面３１ｓに摺接する各ローラー部材２２０の転動を伴いつつ、ガイド部材１１としてのパイプレール３１に対する連結部材２１２の連結位置が変更される。そして、これにより、その連結部材２１２の摺動抵抗を低減することができる。更に、これら３つのローラー部材２２０が、そのパイプレール３１の周方向に均等間隔で離間した位置に摺接することで、安定的な連結状態を確保することができる。加えて、各ローラー部材２２０の小径化が可能という利点がある。そして、これにより、高い連結強度を確保しつつ、その連結部材２１２の小型化を図ることができる。
【０１００】
（２）ローラー摺接部２３０は、各ローラー部材２２０のうちの第１ローラー２２１及び第２ローラー２２２を保持する第１ブラケット２４１と、残る第３ローラーを保持する第２ブラケット２４２と、を備える。そして、このローラー摺接部２３０は、その第３ローラー２２３がパイプレール３１に対して摺接する当該パイプレール３１の径方向において、その第１ブラケット２４１と第２ブラケット２４２とを締結することにより形成される。
【０１０１】
上記構成によれば、組付け作業時、パイプレール３１の周面３１ｓに第１ローラー２２１及び第２ローラー２２２を押し当てることにより、その第１ブラケット２４１を安定的に保持した状態で、この第１ブラケット２４１に第２ブラケット２４２を連結することができる。更に、これら第１ブラケット２４１と第２ブラケット２４２との間の締結力に基づいて、そのパイプレール３１と各ローラー部材２２０との間のクリアランスを調整することができる。そして、これにより、そのパイプレール３１に対する最適な連結状態を確保することができる。
【０１０２】
（３）第１ブラケット２４１は、貫通孔２６０を有した板形状をなすとともに、この貫通孔２６０を挟んで離間した位置に第１ローラー２２１及び第２ローラー２２２の各支軸２５１，２５２を有する。そして、第２ブラケット２４２は、第１ローラー２２１及び第２ローラー２２２の各支軸２５１，２５２が設けられた第１ブラケット２４１の第１面Ｓ１とは反対側の第２面Ｓ２側から、その貫通孔２６０に第３ローラー２２３を挿入する状態で、第１ブラケット２４１と締結される。
【０１０３】
上記構成によれば、第１ブラケット２４１の第１面Ｓ１側に、各ローラー部材２２０を集約して配置することができる。そして、これにより、連結部材２１２の小型化と、そのパイプレール３１に対する組付け性の向上を図ることができる。
【０１０４】
（４）第２ブラケット２４２は、互いに同一の形状を有して支軸２５３の軸線方向に第３ローラー２２３を挟み込む一対の分割部材２７０を連結することにより形成される。これにより、第３ローラー２２３をバランスよく、安定的に保持することができるとともに、併せて、その部品点数の削減を図ることができる。
【０１０５】
［第４の実施形態］
以下、車両用のスライドドア装置を具体化した第４の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【０１０６】
図２６に示すように、本実施形態のスライドドア装置３００は、スライドドア５の下端部５ｂが配置される車両３０１の上下方向位置において、その車両前後方向に延びるロアガイド部材３１１と、ロアガイド部材３１１の延伸方向に沿って連結位置を変更可能な状態で当該ロアガイド部材３１１に連結されるロア連結部材３１２と、を備えている。そして、このスライドドア装置３００は、そのロア連結部材３１２と固定されることにより当該ロア連結部材３１２及び前記ロアガイド部材３１１を介してスライドドア５の下端部５ｂを車体２の下端部２ｂに支持するロア支持部材３１３と、を備えている。
【０１０７】
詳述すると、本実施形態のスライドドア装置３００において、ロアガイド部材３１１は、スライドドア５の下端部５ｂに固定されている。尚、本実施形態のロアガイド部材３１１は、その上方に設けられた二本のガイド部材１１（１１Ａ，１１Ｂ）と同様、中空略丸棒状の外形を有して直線的に伸びるパイプレール３１としての構成を有している。更に、ロア連結部材３１２もまた、各ガイド部材１１に連結された各連結部材１２と同様の嵌合連結部３３を有したものとなっている（図示略）。そして、本実施形態のロア支持部材３１３は、そのスライドドア５が設けられたドア開口部３における開作動方向側、つまりは車両後方側（図２６中、左側）の下縁部３ｂに設けられている。
【０１０８】
図２６及び図２７（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のロア支持部材３１３は、車体２側に固定される車体側支持ブラケット３２３と、上記ロア連結部材３１２と固定されるドア側支持ブラケット３２４と、を備えている。また、ロア支持部材３１３は、その基端側となる長手方向の一端に車体側支持ブラケット３２３に対する回動連結点Ｎ１を有するとともに、その先端側となる長手方向の他端にドア側支持ブラケット３２４に対する回動連結点Ｎ２を有した一対のリンク部材３３０，３３０を有している。更に、本実施形態のロア支持部材３１３においては、これらの各リンク部材３３０が、平行リンク３３１を形成する。そして、本実施形態のロア支持部材３１３は、これにより、そのスライドドア５側の接続部としてのドア側支持ブラケット３２４を車両前後方向に移動させながら車幅方向に変位させる回動連結機構３４０を備えた構成となっている。
【０１０９】
具体的には、本実施形態のスライドドア装置３００において、ロア支持部材３１３を構成する各リンク部材３３０は、スライドドア５がドア開口部３を閉塞する全閉位置にある場合には、それぞれ、車両前後方向（図２７中、左右方向）に延在する状態で配置されている。また、これらの各リンク部材３３０は、スライドドア５を開動作させることにより、それぞれ、その車体側支持ブラケット３２３に対する回動連結点Ｎ１を支点として、図２７中、反時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のロア支持部材３１３は、これにより、そのロアガイド部材３１１とともにスライドドア５側に配置されたロア連結部材３１２に各リンク部材３３０を接続するスライドドア５側の接続部としてのドア側支持ブラケット３２４が、車両後方側に移動しつつ、車幅方向外側に変位する構成になっている。
【０１１０】
更に、このとき、各リンク部材３３０は、そのドア側支持ブラケット３２４に対する回動連結点Ｎ２を支点としても、図２７中、反時計回り方向に回動する。即ち、本実施形態のロア支持部材３１３は、これらの各リンク部材３３０が平行リンク３３１を形成することで、車体２の外側面との略平行なスライドドア５の姿勢を維持したまま、そのロア連結部材３１２及びロアガイド部材３１１を介してスライドドア５を車幅方向外側に変位させる。そして、本実施形態のスライドドア装置３００は、この状態で、これらロアガイド部材３１１とロア連結部材３１２との連結位置を変更することにより、そのスライドドア５が車両前後方向に開閉動作する構成になっている。
【０１１１】
また、本実施形態のロア支持部材３１３には、そのスライドドア５側の接続部としてのドア側支持ブラケット３２４が車幅方向外側に変位した回動位置において、その車体側支持ブラケット３２３側に対する回動連結点Ｎ１を支点とした各リンク部材３３０の回動を規制可能なインターロック装置３５０が設けられている。尚、本実施形態のスライドドア装置３００において、このインターロック装置３５０は、ドア側支持ブラケット３２４が最も車幅方向外側に変位した回動位置で、その回動連結機構３４０としての平行リンク３３１を構成する各リンク部材３３０の回動を規制する構成になっている。そして、本実施形態のスライドドア装置３００は、これにより、車幅方向外側に離間した位置で車体２の側方に支持されたスライドドア５の姿勢を安定的に保持することが可能となっている。
【０１１２】
更に、本実施形態のスライドドア装置３００においては、スライドドア５の閉作動時、このスライドドア５が車両前方側に移動することにより、そのインターロック装置３５０による各リンク部材３３０の回動規制が解除される。即ち、本実施形態のロア支持部材３１３は、これにより、その車両前方側に向かうスライドドア５の閉方向移動に伴い各リンク部材３３０が各回動連結点Ｎ１，Ｎ２を支点として、図２７中、時計回り方向に回動する。また、これにより、そのロア支持部材３１３におけるスライドドア５側の接続部としてのドア側支持ブラケット３２４が、車両前方側に移動しつつ、車幅方向内側に変位する。そして、本実施形態のスライドドア装置３００は、これにより、車体２の外側面と略面一となる全閉位置に、そのスライドドア５が移動する構成になっている。
【０１１３】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）スライドドア装置３００は、スライドドア５の下端部５ｂに対応する車両３０１の上下方向位置に配置されるロアガイド部材３１１及びロア連結部材３１２と、これらのロア連結部材３１２及び前記ロアガイド部材３１１を介してスライドドア５の下端部５ｂを車体２の下端部２ｂに支持するロア支持部材３１３と、を備える。
【０１１４】
上記構成によれば、より安定的に、そのスライドドア５を車体２に支持することができる。特に、その上端部分が車幅方向に傾倒するようなスライドドア５のふらつきを抑えることができる。そして、これにより、安定的なスライドドア５の開閉動作を担保するとともに、併せて、その高い質感を確保することができる。
【０１１５】
（２）ロア支持部材３１３には、当該ロア支持部材３１３におけるスライドドア５側の接続部としてのドア側支持ブラケット３２４を車両前後方向に移動させながら車幅方向に変位させる回動連結機構３４０が設けられる。
【０１１６】
上記構成によれば、回動連結機構３４０の動作に基づいて、車幅方向の変位を伴いながら車両前後方向に移動するスライドドア５の開閉動作軌跡を規定することができる。そして、これにより、安定的に、そのスライドドア５を開閉操作することができる。
【０１１７】
特に、手動による開閉操作時においては、利用者が意識することなく、そのスライドドア５を適切な動作軌跡で開閉させることができるという利点がある。そして、これにより、利便性の向上を図ることができる。
【０１１８】
（３）回動連結機構３４０は、平行リンク３３１を用いて構成される。
上記構成によれば、車体２の側方に支持されたスライドドア５の姿勢を維持したまま、略平行に、このスライドドア５を車幅方向に変位させることができる。その結果、簡素な構成にて、安定的なスライドドア５の開閉動作姿勢を担保することができる。
【０１１９】
（４）ロアガイド部材３１１は、スライドドア５の下端部５ｂに固定される。そして、ロア支持部材３１３は、そのスライドドア５が設けられたドア開口部３における開作動方向側の下縁部３ｂに連結される。
【０１２０】
上記構成によれば、車両外部へのロアガイド部材３１１及びロア支持部材３１３の露出を抑えて優れたデザイン性を確保することができる。そして、直線的に伸びるロアガイド部材３１１を用いることにより、車両３０１のフロアスペースを侵食することなく、スライドドア５の薄型化を図ることができる。
【０１２１】
（５）回動連結機構３４０には、そのスライドドア５側の接続部としてのドア側支持ブラケット３２４が車幅方向外側に変位した回動位置において、この回動連結機構３４０を構成するリンク部材３３０の回動を規制するインターロック装置３５０が設けられる。これにより、車幅方向外側に離間した位置で車体２の側方に支持されたスライドドア５の姿勢を安定的に保持することができる。
【０１２２】
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【０１２３】
・上記各実施形態では、スライドドア５は、車両の後部ドアとしての構成を有することとしたが、フロントドアに適用してもよい。そして、必ずしも車両後方側に開動作する所謂後開き型でなく、車両前方側に開動作する前開き型であってもよい。
【０１２４】
・上記各実施形態では、スライドドア装置２０は、第１及び第２の駆動装置の作動により開閉するパワースライドドアとしての構成を有することとしたが、手動式のものであってもよい。
【０１２５】
・上記各実施形態では、スライドドア装置２０は、スライドドア５に固定されたガイド部材１１と、これらの各ガイド部材１１に連結された各連結部材１２（１１２，２１２）と、ドア開口部３の後縁部３ｒに固定された状態で各ガイド部材１１及び各連結部材１２を介してスライドドア５を車体２に支持する支持部材１３を備えることとした。
【０１２６】
しかし、これに限らず、車体２に対する支持部材１３の固定位置は、必ずしもスライドドア５の開作動方向に位置するドア開口部３の縁部でなくともよい。また、必ずしも、各連結部材１２が一つの支持部材１３に固定された状態で一体に保持された構成でなくともよい。それぞれ、独立に設けられた支持部材１３に支持される構成であってもよい。更に、ガイド部材１１及び連結部材１２の数についてもまた、任意に変更してもよい。そして、車体２側にガイド部材１１が固定され、スライドドア５側に支持部材１３が固定される構成に具体化してもよい。
【０１２７】
・上記各実施形態では、支持部材１３の伸縮機構２１は、第１リンク部材４１及び第２リンク部材４２を回動可能に連結してなるＸリンク２５を用いて構成されることとしたが、その伸縮機構２１を形成するリンク機構の構成は、任意に変更してもよい。例えば、所謂パンタグラフ型やマジックハンド型等であってもよい。そして、例えば、同心円状に配置された複数の筒部材を有して軸方向に伸縮する多段筒等、リンク機構以外の構成を伸縮機構２１に用いる構成であってもよい。
【０１２８】
・上記第１の実施形態においては、車両前後方向に対向する一対の側壁部３６ｆ，３６ｒに設けられた各孔部３７に対し、筒状の摺接部材（ブッシュ）３８を嵌着することにより、そのガイド部材１１を構成するパイプレール３１に対する各連結部材１２の嵌合連結部３３が形成されることとした。しかし、これに限らず、例えば、パイプレール３１の周面に対して部分的に摺接するかたちで嵌合するものであってもよい。そして、そのパイプレール３１に対する嵌合箇所についてもまた、必ずしも二箇所でなくともよく、一箇所であっても、３箇所以上であってもよい。
【０１２９】
・上記第２の実施形態においては、上下方向に並ぶ一対のローラー１５０を組として、車両前後方向に離間して配置された二組のローラー対１６０が、それぞれ、そのガイド部材１１としてスライドドア５に設けられたパイプレール３１を上下方向に挟み込むことにより、その連結部材１１２のローラー連結部１７０が形成されることとした。しかし、これに限らず、ローラー対１６０の数は、任意に変更してもよい。更に、例えば、上側のローラー１５０ａを一つ、下側のローラー１５０ｂを２つとする等、そのパイプレール３１を上下方向に挟み込むローラー１５０の数についてもまた、任意に変更してもよい。そして、そのローラー連結部１７０と第１の実施形態における嵌合連結部３３とを組み合わせる構成としてもよい。
【０１３０】
・また、上記第２の本実施形態において、各ローラー１５０の外周には、断面略Ｖ字状の嵌合溝１８０が形成されることとしたが、必ずしも、このようなパイプレール３１に対する嵌合溝１８０を有しない構成であってもよい。
【０１３１】
・上記各実施形態では、ガイド部材１１は、直線的に延びる中空略丸棒状の外形を有したパイプレール３１としての構成を有することとした。しかし、これに限らず、例えば、所謂二面幅形状を有するものであってもよく、任意の角パイプ形状であってもよい。また、必ずしも、中空でなくともよい。尚、軽量化の観点では、中空状であることが好ましい。そして、その軸線回りに生じた連結部材１２（１１２，２１２）の相対回動を許容して、スライドドア５に車幅方向の傾動が生じた場合の安定性を確保する観点では、丸棒状の外形を有することが好ましい。
【０１３２】
・更に、ガイド部材１１は、必ずしも直線的に延びるものでなくともよく、車幅方向の湾曲部を有していてもよい。そして、パイプレール３１に限らず、例えば、従来技術に見られるような断面コ字状のガイドレールに対して連結部材側のガイドローラーが摺動可能に連結する構成を適用してもよい。
【０１３３】
・上記実施形態では、ガイド部材１１に対する連結部材１２（１１２，２１２）の連結位置を変更することによりスライドドア５を車両前後方向に移動させる第１の駆動装置６１、及び支持部材１３の伸縮機構２１を駆動することによりスライドドア５を車両前後方向に移動させる第２の駆動装置６２が、共にスライドドア５側に設けられることとした。しかし、これに限らず、何れか一方が車体２側に設けられる構成であってもよく、その第１及び第２の駆動装置６１，６２の両方が、車体２側に設けられる構成であってもよい。
【０１３４】
・また、上記各実施形態では、第１及び第２の駆動装置６１，６２が、それぞれ、独立したモータ６３ｍ，６７ｍを駆動源とするアクチュエータ６３，６７を備えることとしたが、一つのモータを駆動源として、その第１及び第２の駆動装置６１，６２が作動する構成であってもよい。
【０１３５】
・更に、上記各実施形態では、伸縮機構２１としてのＸリンク２５は、ドア側支持ブラケット２４に対する連結点Ｘ１の上下方向移動を伴いながら、その第１リンク部材４１が回動することにより、車幅方向に伸縮する。そして、第２の駆動装置６２は、そのドア側支持ブラケット２４に対する第１リンク部材４１の連結点Ｘ１を上下方向に移動させることにより、このＸリンク２５を車幅方向に伸縮させることとした。
【０１３６】
しかし、これに限らず、第２の駆動装置６２による伸縮機構２１の駆動方法は、任意に変更してもよい。例えば、車体側支持ブラケット２３に対する第２リンク部材４２の連結点Ｘ２を上下方向に移動させる構成であってもよい。また、そのＸリンク２５を構成する第１リンク部材４１及び第２リンク部材４２について、その下側の連結点Ｘ３，Ｘ４の何れかを移動させる構成であってもよい。そして、その各連結点Ｘ０〜Ｘ４の何れかを支点として、これらの各第１リンク部材４１及び第２リンク部材４２を直接的に回動させる構成であってもよい。
【０１３７】
・上記各実施形態では、制御装置８０は、第１の駆動装置６１の作動によるスライドドア５の車両前後方向移動と、第２の駆動装置６２の作動によるスライドドア５の車幅方向変位と、をオーバーラップさせるかたちで、そのスライドドア５の開閉作動制御を実行することとした（図１２及び図１３参照）。
【０１３８】
しかし、これに限らず、例えば、第２の駆動装置６２の開駆動によるスライドドア５の車幅方向外側変位が完了した後、第１の駆動装置６１の開駆動によるスライドドア５の車両後方移動を実行する。そして、第１の駆動装置６１の閉駆動によるスライドドア５の車両前方移動が完了した後、第２の駆動装置６２の閉駆動によるスライドドア５の車幅方向内側変位を実行する構成であってもよい。
【０１３９】
・上記第３の実施形態では、ローラー摺接部２３０は、パイプレール３１の延伸方向に並ぶ二組のローラー部材群２２０Ａ，２２０Ｂを備えることとしたが、このようなローラー部材群の数は、一つでも、３つ以上であってもよい。
【０１４０】
・また、上記第３の実施形態では、ローラー摺接部２３０は、各ローラー部材２２０のうちの第１ローラー２２１及び第２ローラー２２２を保持する第１ブラケット２４１と、残る第３ローラーを保持する第２ブラケット２４２と、を備える。更に、第１ブラケット２４１は、貫通孔２６０を有した板形状をなす。そして、第２ブラケット２４２は、その貫通孔２６０に第３ローラー２２３を挿入する状態で、この第３ローラー２２３がパイプレール３１に対して摺接する当該パイプレール３１の径方向から第１ブラケット２４１と締結されることとした。しかし、これに限らず、各ローラー部材２２０を保持する保持ブラケット２４０の形状は、任意に変更してもよい。更に、上記第１ブラケット２４１及び第２ブラケット２４２のような分割ブラケットの形状、及びその保持ブラケット２４０の分割数については任意に変更してもよい。そして、これら分割ブラケットの連結方法についてもまた、任意に変更してもよい。
【０１４１】
・更に、上記のようなローラー摺接部２３０に対し、上記第１の実施形態における嵌合連結部３３を組み合わせる構成としてもよく、上記第２の実施形態におけるローラー連結部１７０を組み合わせる構成としてもよい。そして、これらのローラー摺接部２３０、ローラー連結部１７０、及び嵌合連結部３３を組み合わせる構成としてもよい。
【０１４２】
・上記第４の実施形態では、ロアガイド部材３１１は、スライドドア５の下端部５ｂに固定される。そして、ロア支持部材３１３は、そのスライドドア５が設けられたドア開口部３における開作動方向側の下縁部３ｂに連結されることとした。
【０１４３】
しかし、これに限らず、図２８（ａ）（ｂ）に示すスライドドア装置４００のように、スライドドア５が設けられたドア開口部３の下縁部３ｂにロアガイド部材４１１を設ける。そして、スライドドア５側に、回動連結機構４４０を備えたロア支持部材４１３を設ける構成としてもよい。
【０１４４】
具体的には、このスライドドア装置４００が設けられた車両４０１において、ロア支持部材４１３は、その車体側支持ブラケット４２３がロアガイド部材４１１に連結されたロア連結部材４１２に固定されるとともに、そのドア側支持ブラケット４２４がスライドドア５に対して固定された状態で設けられている。更に、このロア支持部材４１３もまた、これらの車体側支持ブラケット４２３とドア側支持ブラケット４２４との間に介在された一対のリンク部材４３０，４３０が平行リンク４３１を形成する。そして、この図２８に例示するロア支持部材４１３は、これにより、そのスライドドア５側の接続部としてのドア側支持ブラケット４２４を車両前後方向に移動させながら車幅方向に変位させる回動連結機構４４０を備えた構成となっている。このような構成を採用しても、上記第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４５】
・上記第４の実施形態では、車体側支持ブラケット３２３側に、各リンク部材３３０の回動を規制可能なインターロック装置３５０が設けられることとしたが、図２８に示す別例のように、ドア側支持ブラケット４２４側に、そのインターロック装置４５０を設ける構成としてもよい。また、これらインターロック装置３５０，４５０の型式は、スライドドア５の開閉動作を駆動力に利用する機械式でも、ソレノイド等の駆動源を有した電気式であってもよい。そして、このようなインターロック装置を設けない構成についてもまた、これを排除しない。
【０１４６】
・また、上記第４の実施形態では、一対のリンク部材３３０，３３０が、平行リンク３３１を形成することとしたが、回動連結機構３４０を構成するリンク部材３３０の数は、一つでも３つ以上であってもよい。そして、その回動連結機構３４０が、必ずしも、車体２の外側面に対するスライドドア５の姿勢を平行に維持可能なものでなくともよい。
【０１４７】
・更に、図２９及び図３０に示すように、そのロア支持部材５１３，６１３が、伸縮機構５２１，６２１となるＸリンク５２５，６２５を備える構成であってもよい。
具体的には、図２９（ａ）（ｂ）に示すスライドドア装置５００が設けられた車両５０１において、ロアガイド部材５１１は、スライドドア５の下端部５ｂに固定されている。そして、ロア支持部材５１３は、その車体側支持ブラケット５２３が、スライドドア５が設けられたドア開口部３における開作動方向側（図２９中、右側）の下縁部３ｂに固定されるとともに、そのドア側支持ブラケット５２４が、ロアガイド部材５１１に連結されたロア連結部材５１２に固定された状態で設けられている。
【０１４８】
一方、図３０（ａ）（ｂ）に示すスライドドア装置６００が設けられた車両６０１において、ロアガイド部材６１１は、スライドドア５が設けられたドア開口部３における開作動方向側の下縁部３ｂに固定されている。そして、ロア支持部材６１３は、その車体側支持ブラケット５２３が、このロアガイド部材６１１に連結されたロア連結部材６１２に固定されるとともに、そのドア側支持ブラケット６２４が、スライドドア５の下端部５ｂに固定された状態で設けられている。
【０１４９】
尚、図２９及び図３０に示すように、これらのロア支持部材５１３，６１３において、その車体側支持ブラケット５２３，６２３及びドア側支持ブラケット５２４，６２４には、それぞれ、車両前後方向に延びる長孔５５５，６５５が設けられている。更に、これらのロア支持部材５１３，６１３は、それぞれ、その長孔５５５，６５５に沿って、リンク部材５４１，６４１の連結点Ｘ１及びリンク部材５４２，６４２の連結点Ｘ２が移動する。そして、これにより、そのリンク部材５４１，５４２が形成するＸリンク５２５が車幅方向に伸縮し、及び、そのリンク部材６４１，６４２が形成するＸリンク６２５が車幅方向に伸縮する構成になっている。
【０１５０】
即ち、上記第４の実施形態及び図２８に示す別例では、ロア支持部材３１３，４１３に回動連結機構３４０，４４０としての平行リンク３３１，４３１を設けることで、そのスライドドア５側の接続部としてのドア側支持ブラケット３２４，４２４を、車両前後方向に移動させながら車幅方向に変位させる構成とした。
【０１５１】
これに対し、これらの図２９に示す別例及び図３０に示す別例において、そのロア支持部材５１３，６１３に設けられたＸリンク５２５，６２５が形成する伸縮機構５２１，６２１は、そのスライドドア５側の接続部としてのドア側支持ブラケット５２４，６２４を車両前後方向に移動させることなく車幅方向に変位させることが可能となっている。そして、この特徴は、その上方に位置する支持部材１３に設けられたＸリンク２５が形成する伸縮機構２１についても同様である（図３及び図４参照）。従って、このような構成を採用することにより、そのスライドドア５の開閉軌跡を自在に設定することができる。
【０１５２】
尚、図２９（ｂ）及び図３０（ｂ）中、二点鎖線に示すスライドドア５及びドア側支持ブラケット５２４，６２４の移動軌跡は、これらのスライドドア５を車幅方向外側に変位させた後、車両後方側に移動させる開操作を行った場合を示すものとなっている。そして、この移動軌跡は、その車両前後方向及び車幅方向におけるスライドドア５の開閉操作手順、つまりは、伸縮機構５２１，６２１の伸縮タイミング、及びロアガイド部材５１１，６１１とロア連結部材５１２，６１２との連結位置の変更タイミングを調整することにより、自在に変更することが可能となっている。
【０１５３】
・上記第４の実施形態では、ロアガイド部材３１１は、パイプレール３１としての構成を有し、ロア連結部材３１２は、連結部材１２と同様の嵌合連結部３３を有することとした。しかし、これに限らず、ロア連結部材３１２についてもまた、上記第２の実施形態におけるローラー連結部１７０を有するものであってもよく、上記第３の実施形態におけるローラー摺接部２３０を有するものであってもよい。更に、従来技術に見られるような断面コ字状のガイドレールをロアガイド部材３１１に用いる構成としてもよい。そして、ロアガイド部材３１１が車幅方向の湾曲部を有する構成についてもまた、これを排除しない。
【０１５４】
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記第２ブラケットは、互いに同一の形状を有して支軸の軸線方向に前記第３ローラーを挟み込む一対の分割部材を連結してなること、を特徴とする車両用スライドドア装置。これにより、第３ローラーをバランスよく、安定的に保持することができるとともに、併せて、その部品点数の削減を図ることができる。
【０１５５】
（ロ）前記ロアガイド部材は、前記スライドドアの下端部に固定され、前記ロア支持部材は、前記スライドドアが設けられたドア開口部における開作動方向側の下縁部に固定されること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【０１５６】
上記構成によれば、車両外部へのロアガイド部材及びロア支持部材の露出を抑えて優れたデザイン性を確保することができる。そして、直線的に伸びるロアガイド部材を用いることにより、車両のフロアスペースを侵食することなく、スライドドアの薄型化を図ることができる。
【０１５７】
（ハ）前記伸縮機構は、Ｘリンクを用いて構成されること、を特徴とする車両用スライドドア装置。これにより、簡素な構成にて、安定的に動作する伸縮機構を形成することができる。
【０１５８】
（ニ）前記回動連結機構には、前記接続部が車幅方向外側に変位した回動位置において、前記回動連結機構を構成するリンク部材の回動を規制可能なインターロック装置が設けられる。これにより、車幅方向外側に離間した位置で車体の側方に支持されたスライドドアの姿勢を安定的に保持することができる。
【符号の説明】
【０１５９】
１…車両、２…車体、２ｂ…下端部、３…ドア開口部、３ｂ…下縁部、３ｒ…後縁部、５…スライドドア、５ｗ…窓部、１１…ガイド部材、１１Ａ…第１のガイド部材、１１Ｂ…第２のガイド部材、１２…連結部材、１２Ａ…第１の連結部材、１２Ｂ…第２の連結部材、１３…支持部材、２０…スライドドア装置、２１…伸縮機構、２３…車体側支持ブラケット、２３ａ…上端部、２３ｂ…下端部、２４…ドア側支持ブラケット、２４ａ…上端部、２４ｂ…下端部、２５…Ｘリンク（リンク機構）、３１…パイプレール、３１ｓ…周面、３２（３２ｆ，３２ｒ）…レールブラケット、３３…嵌合連結部、３５…固定ブラケット、３５ａ…立板部、３５ｂ…天板部、３６…連結ブラケット、３６ｆ…側壁部、３６ｒ…側壁部、３７…孔部、３８…摺接部材（ブッシュ）、４１…第１リンク部材、４２…第２リンク部材、４３…リンクアーム、４３ａ…上端部、４３ｂ…下端部、４４…接続板、４６…リンクアーム、４６ａ…上端部、４６ｂ…下端部、４７，４８…側壁部、５１，５２…孔部、５５…長孔、５７，５８…軸部材、５９，６０…側壁部、６１…第１の駆動装置、６２…第２の駆動装置、６３…アクチュエータ、６３ｍ…モータ、６３ｐ…駆動プーリー、６４…駆動ベルト、６５…プーリー、６６…ベルトブラケット、６７…アクチュエータ、６７ｍ…モータ、６８…連結部材、６８ａ…筒状連結部、６８ｂ…軸状連結部、７１…第１ハウジング、７１ａ…上端部、７２…第２ハウジング、７２ａ…上端部、７２ｂ…下端部、７３…螺子軸、７４…減速機、７５…ナット部材、８０…制御装置、８１…操作入力部、１１２…連結部材、１２０…スライドドア装置、１３５…固定ブラケット、１３５ｓ…支持面、１４０…軸状部、１４１…支軸、１５０（１５０ａ，１５０ｂ）…ローラー、１６０…ローラー対、１７０…ローラー連結部、１８０…嵌合溝、Ｘ０〜Ｘ４…連結点、α…移動位置、α０…全開位置、α１…全開位置、αｘ…所定位置、β…変位、β０…全閉変位、β１…全開変位、βｘ…所定変位、Ｓｃ…操作入力信号、２００…スライドドア装置、２１２…連結部材、２２０…ローラー部材、２２０Ａ，２２０Ｂ…ローラー部材群、２２１…第１ローラー、２２２…第２ローラー、２２３…第３ローラー、２３０…ローラー摺接部、２４０…保持ブラケット、２４１…第１ブラケット、２４１ａ…第１端部、２４１ｂ…第２端部、２４２…第２ブラケット、２５０，２５１，２５２，２５３…支軸、２６０…貫通孔、２７０…分割部材、２７１…基部、２７２…支持壁、２８０…ネジ部材、Ｓ１…第１面、Ｓ２…第２面、３００…スライドドア装置、３０１…車両、３１１…ロアガイド部材、３１２…ロア連結部材、３１３…ロア支持部材、３２３…車体側支持ブラケット、３２４…ドア側支持ブラケット（スライドドア側の接続部）、３３０…リンク部材、３３１…平行リンク、３４０…回動連結機構、３５０…インターロック装置、Ｎ１，Ｎ２…回動連結点、４００…スライドドア装置、４０１…車両、４１１…ロアガイド部材、４１２…ロア連結部材、４１３…ロア支持部材、４２３…車体側支持ブラケット、４２４…ドア側支持ブラケット（スライドドア側の接続部）、４３０…リンク部材、４３１…平行リ��ク、４４０…回動連結機構、４５０…インターロック装置、５００…スライドドア装置、５０１…車両、５１１…ロアガイド部材、５１２…ロア連結部材、５１３…ロア支持部材、５２１…伸縮機構、５２３…車体側支持ブラケット、５２４…ドア側支持ブラケット、５２５…Ｘリンク、５４１，５４２…リンク部材、５５５…長孔、６００…スライドドア装置、６０１…車両、６１１…ロアガイド部材、６１２…ロア連結部材、６１３…ロア支持部材、６２１…伸縮機構、６２３…車体側支持ブラケット、６２４…ドア側支持ブラケット、６２５…Ｘリンク、６４１，６４２…リンク部材、６５５…長孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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