(57)【要約】【課題】コンパクトで安価な入出庫作業支援システムを提供することにある。【解決手段】実質上Ｕ字形状をなし、一端１ａから他端１ｂに向けて荷物を搬送するコンベヤ１を備える。コンベヤの一端に隣接して、荷物Ｐが積載された実パレット２が置かれるデパレタイズ位置３が設けられ、コンベヤの他端に隣接して、空パレット４が置かれるパレタイズ位置５が設けられる。コンベヤの一端および他端から一定距離をあけて配置された単一の積み込み装置６と、コンベヤの搬送路上の予め設定された処理エリア７の一側または両側に配置された処理装置８をさらに備える。積み込み装置によって、デパレタイズ位置の実パレットから荷物がコンベヤの一端に順次積み込まれる一方、コンベヤの他端から、処理装置によって処理された荷物がパレタイズ位置の空パレットに順次積み込まれる。【選択図】図１
2020132304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質上Ｕ字形状をなし、一端から他端に向けて荷物を搬送するコンベヤを備え、
前記コンベヤの前記一端に隣接して、荷物が積載された実パレットが置かれるデパレタイズ位置が設けられる一方、前記コンベヤの前記他端に隣接して、空パレットが置かれるパレタイズ位置が設けられ、さらに、
前記コンベヤの前記一端および他端から一定距離をあけて配置され、前記デパレタイズ位置の前記実パレットから荷物を前記コンベヤの前記一端に積み込むデパレタイズモードと、前記コンベヤの前記他端から荷物を前記パレタイズ位置の前記空パレットに積み込むパレタイズモードに切り替えて動作し得る単一の積み込み装置と、
前記コンベヤの搬送路上の予め設定された処理エリアの一側または両側に配置された処理装置と、を備え、
前記デパレタイズ位置の前記実パレットから荷物が前記コンベヤの前記一端に順次積み込まれる一方、前記コンベヤの前記他端から、前記処理装置によって処理された荷物が前記パレタイズ位置の前記空パレットに順次積み込まれるものであることを特徴とする入出庫作業支援システム。
【請求項２】
前記デパレタイズ位置に置かれる前記実パレット上の荷物の個数が前記コンベヤ上に搭載可能な荷物の最大数よりも少ないとき、前記積み込み装置は、前記実パレット上の荷物がなくなるまで前記デパレタイズモードで動作した後、前記コンベヤの前記他端に先頭の荷物が到達してから前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作することを特徴とする請求項１に記載の入出庫作業支援システム。
【請求項３】
前記デパレタイズ位置に置かれる前記実パレット上の荷物の個数が前記コンベヤ上に搭載可能な荷物の最大数よりも多いとき、前記積み込み装置は、次の（１）〜（３）の動作を順次行うことを特徴とする請求項１に記載の入出庫作業支援システム。
（１）前記コンベヤ上の荷物の個数が前記最大数に達するまで前記デパレタイズモードで動作する。
（２）前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作する。
（３）前記実パレット上の残りの荷物の個数が前記最大数よりも少ない場合は、前記実パレット上の荷物がなくなるまでデパレタイズモードで動作した後、前記コンベヤの前記他端に先頭の荷物が到達してから前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作する一方、前記実パレット上の荷物の個数が前記最大数よりも多い場合は、（１）以後を繰り返す。
【請求項４】
前記積み込み装置は、
基台と、
前記基台上に取り付けられた旋回アームと、
前記旋回アームの先端に取り付けられたピックアップヘッドと、を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の入出庫作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流センターでの入出庫作業を支援するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流センターにおいては、入庫作業の過程で、入庫検品の後、荷物（通常は、物品が段ボール箱に箱詰めされた形態を有する）に入庫ラベルが貼着されることがあり、また、出庫作業の過程で、荷物に宛名ラベルが貼着されることがある。
【０００３】
そして、従来技術においては、かかる入出庫作業を支援するシステムとして、コンベヤからなる搬送ラインと、搬送ラインの一端側に配置された第１の積み込み装置（デパレタイザー）と、搬送ラインの他端側に配置された第２の積み込み装置（パレタイザー）と、搬送ラインの途中に配置されたラベル貼着装置（処理装置）とから構成されたシステムが知られている。
【０００４】
このシステムによれば、入庫検品後にパレットに積み込まれた荷物が、順次、デパレタイザーによってコンベヤの一端側に積み込まれ、コンベヤ上を搬送される間にラベル貼着装置によって入庫ラベルを貼着され、その後、パレタイザーによってコンベヤの他端側から空のパレットに積み込まれる。
【０００５】
あるいは、出庫時に、ピッキングされてパレットに積み込まれた荷物が、順次、デパレタイザーによってコンベヤの一端側に積み込まれ、コンベヤ上を搬送される間にラベル貼着装置によって宛名ラベルを貼着され、その後、パレタイザーによってコンベヤの他端側から空のパレットに積み込まれる。
【０００６】
ところで、積み込み装置は、一般に、基台と、基台上に取り付けられた旋回アームと、旋回アームの先端に取り付けられたピックアップヘッドとから構成され、比較的大型であり、高価である。
そして、従来の入出庫作業支援システムは、コンベヤの両端に各１台の積み込み装置を備えているので、広い設置スペースを必要とするうえ、かなり高価であり、小規模の物流センターにとって導入が容易ではないという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１３２１４６号公報
【特許文献２】特開２００３−２２６４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の課題は、コンパクトで安価な入出庫作業支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明によれば、実質上Ｕ字形状をなし、一端から他端に向けて荷物を搬送するコンベヤを備え、前記コンベヤの前記一端に隣接して、荷物が積載された実パレットが置かれるデパレタイズ位置が設けられる一方、前記コンベヤの前記他端に隣接して、空パレットが置かれるパレタイズ位置が設けられ、さらに、前記コンベヤの前記一端および他端から一定距離をあけて配置され、前記デパレタイズ位置の前記実パレットから荷物を前記コンベヤの前記一端に積み込むデパレタイズモードと、前記コンベヤの前記他端から荷物を前記パレタイズ位置の前記空パレットに積み込むパレタイズモードに切り替えて動作し得る単一の積み込み装置と、前記コンベヤの搬送路上の予め設定された処理エリアの一側または両側に配置された処理装置と、を備え、前記デパレタイズ位置の前記実パレットから荷物が前記コンベヤの前記一端に順次積み込まれる一方、前記コンベヤの前記他端から、前記処理装置によって処理された荷物が前記パレタイズ位置の前記空パレットに順次積み込まれるものであることを特徴とする入出庫作業支援システム。
【００１０】
本発明の好ましい実施例によれば、前記デパレタイズ位置に置かれる前記実パレット上の荷物の個数が前記コンベヤ上に搭載可能な荷物の最大数よりも少ないとき、前記積み込み装置は、前記実パレット上の荷物がなくなるまで前記デパレタイズモードで動作した後、前記コンベヤの前記他端に先頭の荷物が到達してから前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作する。
【００１１】
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記デパレタイズ位置に置かれる前記実パレット上の荷物の個数が前記コンベヤ上に搭載可能な荷物の最大数よりも多いとき、前記積み込み装置は、次の（１）〜（３）の動作を順次行う。
（１）前記コンベヤ上の荷物の個数が前記最大数に達するまで前記デパレタイズモードで動作する。
（２）前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作する。
（３）前記実パレット上の残りの荷物の個数が前記最大数よりも少ない場合は、前記実パレット上の荷物がなくなるまでデパレタイズモードで動作した後、前記コンベヤの前記他端に先頭の荷物が到達してから前記コンベヤ上の荷物がなくなるまで前記パレタイズモードで動作する一方、前記実パレット上の荷物の個数が前記最大数よりも多い場合は、（１）以後を繰り返す。
【００１２】
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記積み込み装置は、基台と、前記基台上に取り付けられた旋回アームと、前記旋回アームの先端に取り付けられたピックアップヘッドと、を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、コンベヤを実質上Ｕ字状としてコンベヤの入口端と出口端を接近させ、入口端および出口端にそれぞれ隣接して実パレットおよび空パレットを置き、単一の積み込み装置を入口端および出口端から一定距離離れた位置に配置して、積み込み装置を、デパレタイザーおよびパレタイザーに兼用し、実パレットから荷物をコンベヤの入口端に積み込む一方、コンベヤの出口端から荷物を空パレットに積み込むようにしたので、荷物の搬送ラインの長さを約半分に短縮できるとともに、積み込み装置を１台だけ備えれば済み、それによって、コンパクトで安価な入出庫作業支援システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の１実施例による入出庫作業支援システムの斜視図である。
【図２】図１の入出庫作業支援システムの動作を説明する図１に類似の図である。
【図３】図１の入出庫作業支援システムの動作を説明する図１に類似の図である。
【図４】図１の入出庫作業支援システムの動作を説明する図１に類似の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の１実施例による入出庫作業支援システムの斜視図である。また、図２〜図４は、図１の入出庫作業支援システムの動作を説明する図１に類似の図である。
図１〜図４を参照して、本発明の入出庫作業支援システムは、実質上Ｕ字形状をなし、一端１ａから他端１ｂに向けて荷物Ｐを搬送するコンベヤ１を備えている。
【００１６】
そして、コンベヤ１の一端１ａに隣接して、荷物Ｐが積載された実パレット２が置かれるデパレタイズ位置３が設けられ、コンベヤ１の他端１ｂに隣接して、空パレット４が置かれるパレタイズ位置５が設けられている。
【００１７】
入出庫作業支援システムは、また、コンベヤ１の一端１ａおよび他端１ｂから一定距離をあけて配置され、デパレタイズ位置３の実パレット２から荷物Ｐをコンベヤ１の一端１ａに積み込むデパレタイズモードと、コンベヤ１の他端１ｂから荷物Ｐをパレタイズ位置５の空パレット４に積み込むパレタイズモードに切り替えて動作し得る単一の積み込み装置６を備えている。
【００１８】
積み込み装置６は、この実施例では、基台６ａと、基台６ａ上に取り付けられた旋回アーム６ｂと、旋回アーム６ｂの先端に取り付けられたピックアップヘッド６ｃとを備えている。
【００１９】
また、コンベヤ１の搬送路上に処理エリア７が設定され、処理エリア７の一側または両側（この実施例では、一側）に処理装置８が配置されている。
処理装置８は入庫ラベル貼着装置または宛名ラベル貼着装置からなっている。処理装置８が入庫ラベル貼着装置および宛名ラベル貼着装置の組み合わせからなっていてもよい。
なお、処理装置８の構成はこの実施例に限定されない。
【００２０】
処理エリア７の上流端に荷物Ｐの進入を検出するセンサ９が配置されている。さらに、処理エリア７の上流側にゲート１０が設けられ、ゲート１０には荷物に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダ１１が取り付けられている。
【００２１】
また、コンベヤ１の他端１ｂの手前に、荷物Ｐの進入を検出するセンサ１２が配置されている。さらに、このセンサ１２の上流側にゲート１３が設けられ、ゲート１３には荷物に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダ１４が取り付けられている。
【００２２】
次に、本発明の入出庫作業支援システムの動作を説明する。
デパレタイズ位置３に置かれる実パレット２上の荷物Ｐの個数がコンベヤ１上に搭載可能な荷物の最大数よりも少ないとき、積み込み装置６は、実パレット２上の荷物Ｐがなくなるまでデパレタイズモードで動作し（図１参照）、その後、コンベヤ１の他端１ｂに先頭の荷物Ｐが到達してからコンベヤ１上の荷物Ｐがなくなるまでパレタイズモードで動作する（図２参照）。
【００２３】
こうして、デパレタイズ位置３の実パレット２から荷物Ｐがコンベヤ１の一端１ａに順次積み込まれた（デパレタイズ）後、コンベヤ１の他端１ｂから、処理装置８によって処理された荷物Ｐがパレタイズ位置５の空パレット４に順次積み込まれる（パレタイズ）。
【００２４】
デパレタイズ位置３に置かれる実パレット２上の荷物Ｐの個数がコンベヤ１上に搭載可能な荷物の最大数よりも多いとき、積み込み装置６は、次の（１）〜（３）の動作を順次行う。
（１）コンベヤ１上の荷物Ｐの個数が当該最大数に達するまでデパレタイズモードで動作する（図３参照）。
（２）コンベヤ１上の荷物Ｐがなくなるまでパレタイズモードで動作する（図４参照）。
（３）実パレット２上の残りの荷物Ｐの個数が最大数よりも少ない場合は、実パレット２上の荷物Ｐがなくなるまでデパレタイズモードで動作した後、コンベヤ１の他端１ｂに先頭の荷物Ｐが到達してからコンベヤ１上の荷物Ｐがなくなるまでパレタイズモードで動作する一方、実パレット２上の残りの荷物Ｐの個数が当該最大数よりも多い場合は、（１）以後を繰り返す。
【００２５】
この場合には、デパレタイズ位置３の実パレット２からコンベヤ１への荷物Ｐの積み込み（デパレタイズ）と、コンベヤ１から空パレット４への処理後の荷物Ｐの積み込み（パレタイズ）が、複数回にわたって順次繰り返される。
【００２６】
本発明によれば、コンベヤ１を実質上Ｕ字状としてコンベヤ１の入口端（一端１ａ）と出口端（他端１ｂ）を接近させ、入口端および出口端にそれぞれ隣接して実パレット２および空パレット４を置き、単一の積み込み装置６を入口端および出口端から一定距離離れた位置に配置して、積み込み装置６をデパレタイザーおよびパレタイザーに兼用し、実パレット２から荷物Ｐをコンベヤ１の入口端に積み込む一方、コンベヤ１の出口端から荷物Ｐを空パレット４に積み込むようにした。
【００２７】
こうして、荷物Ｐの搬送ラインの長さを約半分に短縮できるとともに、積み込み装置６を１台だけ備えれば済み、それによって、コンパクトで安価な入出庫作業支援システムを提供することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１  コンベヤ
１ａ  一端
１ｂ  他端
２  実パレット
３  デパレタイズ位置
４  空パレット
５  パレタイズ位置
６  積み込み装置
６ａ  基台
６ｂ  旋回アーム
６ｃ  ピックアップヘッド
７  処理エリア
８  処理装置
９  センサ
１０  ゲート
１１  バーコードリーダ
１２  センサ
１３  ゲート
１４  バーコードリーダ
Ｐ  荷物
【図１】
2020132304.tif 000003
【図２】
2020132304.tif 000004
【図３】
2020132304.tif 000005
【図４】
2020132304.tif 000006