(57)【要約】【課題】液体現像剤を用いても、転写後に転写ベルトからの転写材の剥離を確実に行いつつ、より一層良好な画像形成を行う。【解決手段】感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋと、感光体の潜像を液体現像剤で現像して感光体に像を形成する現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋと、感光体の像が転写される中間転写ベルト８と、転写材を把持するグリッパ１８が凹部１７に有し、転写バイアスを印加されて中間転写ベルトの像を転写材に転写させる二次転写ローラー１４と、転写材に転写された像を定着する定着部と、凹部の二次転写ローラー回転方向で後方側壁１７ａが凹部の開口端１７ｄに向かって下方に傾斜するように転写ローラーを停止させる制御部とを有する画像形成装置である。【選択図】図３
2010181792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する像担持体と、
トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤で前記潜像を現像して前記像担持体に像を形成する現像部と、
前記像担持体の前記像が転写される転写ベルトと、
転写材を把持する転写材把持部材を凹部に有し、転写バイアスが印加されて前記転写ベルトに転写された像を前記転写材に転写させる転写ローラーと、
前記転写材に転写された像を定着する定着部と、
前記凹部の前記転写ローラー回転方向で後方側壁が前記凹部の開口端に向かって鉛直下方に傾斜するように前記転写ローラーを停止させる制御部と、
前記転写ローラーの停止時に、前記凹部の後方側壁に沿って落下する液体現像剤を回収する液体現像剤回収容器と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写ローラーの回転中心を通る仮想鉛直線を基準として、前記転写ベルトと前記転写ローラーとが当接して形成される転写ニップに対して該仮想鉛直線の反対側で、かつ前記転写ローラーの回転中心を通る該仮想鉛直線に対して垂直な仮想水平線より鉛直下方に配設されるとともに、前記転写ローラーをクリーニングする転写ローラークリーニング部、
を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体に潜像を書き込む書き込み工程と、
トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤で前記潜像を現像して前記像担持体に像を形成する現像工程と、
前記像担持体の前記像を転写ベルトに転写する第１の転写工程と、
転写ローラーの転写材把持部材収納部の凹部に配設された転写材把持部材で、転写材を把持する転写材把持工程と、
前記転写ベルトに転写された像を、前記転写ローラーに把持された前記転写材に転写する第２の転写工程と、
前記転写材に転写された像を定着する定着工程と、
前記転写ローラー回転方向で前記凹部の後方側壁が前記凹部の開口端に向かって鉛直下方に傾斜するように前記転写ローラーを停止させる転写ローラー停止工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固形分トナーとキャリアー液とからなる液体現像剤を用いた電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体現像剤を用いた湿式画像形成装置では、紙等の転写材のトナー像側の転写面が中間転写媒体に圧接されるため、転写後に転写材は中間媒体に張り付き易い。そこで、従来、転写後の転写材の先端に空気を吹き付けて転写材を転写ローラーから剥離させる画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、この特許文献１に記載の画像形成装置では、転写材の先端部に空気を単に吹き付けているだけであるため、転写材の剥離を確実に行うことは難しい。
【０００３】
一方、乾式現像剤を用いた画像形成装置において、転写ドラムのグリッパで転写材の先端部をグリップした状態で感光体のトナー像を転写材に転写する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。このように、転写材の先端部をグリップした状態で転写を行うことで、転写後に転写材を感光体から剥離させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１２８０６７号公報。
【特許文献２】特開平３−４２４１号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の湿式画像形成装置には、弾性ベルトからなる転写ベルトおよび転写ローラーを用いて転写を行う湿式画像形成装置がある。この湿式画像形成装置に特許文献１に記載の転写材先端部の剥離技術を適用しようとすると、転写ベルトは転写ローラーより転写材の剥離が難しいという問題がある。そこで、転写ベルトおよび転写ローラーを有する湿式の画像形成装置に、特許文献２に記載のグリップによる転写材先端部の剥離技術を適用することが考えられる。しかし、特許文献２に記載のグリッパである転写材把持部材は転写材をグリップした状態では、転写ドラムの外周面の外周面から突出している。このため、転写材把持部材が、感光体と転写ドラムのニップ部に来ると、転写ドラムの回転が乱れたり、圧接力が変動したりして、バンディングが生じてしまう。
【０００６】
また、特許文献１に記載の画像形成装置では、転写ローラーが感光体の上方に配設されているため、転写後に転写ローラーに残留する液体現像剤（主に、キャリアー液）が感光体上に落下して、感光体あるいは感光体の像を汚してしまうおそれがある。特許文献2
に記載の画像形成装置では液体現像剤を用いないので、転写後に転写ローラーに残留する液体現像剤による汚れの問題は考慮されていない。
したがって、特許文献１に記載の画像形成装置に特許文献２に記載の転写材の剥離技術を適用して、良好な画像形成を行うことが難しい。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、液体現像剤を用いても、転写後に転写ベルトからの転写材の剥離を確実に行いつつ、より一層良好な画像形成を行うことができる画像形成装置および画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置および画像形成方法では、トナーとキャリアー液を含む液体現像剤で転写ベルトに転写された像が、転写材把持部材により転写材を把持しながら、転写材に転写される。したがって、転写後に、転写材を転写ベルトからより一層確実に剥離することが可能となる。
【０００９】
また、画像形成動作終了時に転写材把持部材収納部である凹部の転写ローラー回転方向で後方側壁が凹部の開口端に向かって下方に傾斜するように、制御部によって転写ローラーが停止される。したがって、転写ローラーの回転停止時に、転写材把持部材収納部の凹部内の液体現像剤を後方側壁に沿って効果的に自然落下させることが可能となるとともに、液体現像剤回収容器に回収することが可能となる。これにより、転写材に転写されたトナー像が転写ローラーに付着する液体現像剤で汚れるのを抑制することができ、良好な画像形成を行うことができる。
【００１０】
しかも、転写ローラーの回転停止時に、凹部の後方側壁を開口端に向かって下方に傾斜させることにより、液体現像剤回収容器を転写ベルト側に接近させて設けることが可能となる。これにより、画像形成装置をよりコンパクトに形成することが可能となる。
【００１１】
更に、転写ローラーを転写ローラークリーニング部でクリーニングすることで、転写後に転写ローラーに残留する液体現像剤を転写材への転写部に影響させることなく、効果的に除去可能となる。これにより、転写材に転写されたトナー像が転写ローラーに付着する液体現像剤で汚れるのをより一層効果的に抑制することができ、良好な画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の一例を模式的にかつ部分的に示す図である。
【図２】（ａ）は図１に示す例の画像形成装置の二次転写部の部分斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるIIB部の拡大図、（ｃ）は（ａ）における部分右側面図である。
【図３】二次転写ローラー、二次転写ニップ、および二次転写ローラークリーニング部との位置関係を説明する図である。
【図４】（ａ）はグリッパの一例を示す右側面図、（ｂ）は突き出し爪の一例を部分的に示す部分右側面図である。
【図５】グリッパ制御カムおよび突き出し爪制御カムを示す図である。
【図６】転写時におけるグリッパによる転写材の先端部の把持を説明する図である。
【図７】転写後の転写材の剥離およびガイドを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の一例の一部を模式的にかつ部分的に示す図である。
図１に示すように、この例の画像形成装置１は、固形分トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤を用いて画像形成を行う。画像形成装置１は、水平またはほぼ水平にタンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の第１ないし第４の像担持体である感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋを備えている。ここで、各感
光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋにおいて、２Ｙはイエローの感光体、２Ｍはマゼンタの感光体
、２Ｃはシアンの感光体、２Ｋはブラックの感光体を表す。また、他の部材についても同じように、部材の符号にそれぞれ各色のＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋを添えて各色の部材を表す。
【００１４】
各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの周囲には、それぞれ、帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋが設けられている。また、各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋから、それぞれ、各感光体２Ｙ,２Ｍ
,２Ｃ,２Ｋの回転方向αに向かって、順に、露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ、第１ないし第
４の現像部である現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ、一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ、および感光体クリーニング部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋが配設されている。
【００１５】
また、画像形成装置１は、転写ベルトである無端状の中間転写ベルト８を備えている。この中間転写ベルト８は、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの上方に配置されている。そし
て、中間転写ベルト８は各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋで各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに圧接されている。
【００１６】
図示しないが、中間転写ベルト８は、例えば樹脂等の可撓性の基材と、この基材の表面に形成されたゴム等の弾性層と、この弾性層の表面に形成された表層とを有する３層構造の比較的柔らかい弾性ベルトに形成されている。もちろん、これに限定されることはない。そして、中間転写ベルト８は図示しないモーターの駆動力が伝達される中間転写ベルト駆動ローラー９、巻掛けローラー１０および中間転写ベルトテンションローラー１１に巻き掛けられている。
【００１７】
その場合、一次転写部６Ｋを通過した中間転写ベルト８は、中間転写ベルト駆動ローラー９に上方に向かうとともに折り返されるようにして巻き掛けられる。また、中間転写ベルトテンションローラー１１はテンションローラーとして構成されている。したがって、中間転写ベルト８はこのテンションローラーにより緊張されるとともに、このテンションローラーによる緊張が解除されるようになっている。この中間転写ベルト８の緊張解除は、図示しないベルトテンション解除部により中間転写ベルトテンションローラー１１を制御することにより行われる。そして、中間転写ベルト８は、矢印で示す方向β（図１において反時計回り）に回転するようにされている。
なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する感光体等の部材の配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００１８】
各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋより中間転写ベルト８の回転方向に進んだ各一次転
写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋの近傍の中間転写ベルト８の位置には、それぞれ、中間転写ベ
ルトスクイーズ装置１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋが配設されている。更に、中間転写ベ
ルト８の中間転写ベルト駆動ローラー９側には二次転写部１３が設けられている。
【００１９】
二次転写部１３は、二次転写ローラー１４および二次転写ローラークリーニング部１５を備えている。二次転写ローラー１４は、基材１４ｂの円弧部の外周面に巻かれたゴムシート等の弾性部材１４ｃを有している。なお、弾性部材１４ｃは基材１４ｂの円弧部の外周面に貼着することもできる。この弾性部材１４ｃにより二次転写ローラー１４の円弧部の外周面に抵抗層が形成されているとともに、二次転写ローラー１４が弾性ローラーに形成されている。この二次転写ローラー１４の回転軸１４ａはアーム１６に回転自在に支持されている。アーム１６は図示しない装置本体に支持された回転軸１６ａを中心に回転揺動するとともに、図示しないスプリングにより、矢印で示す方向γ（図１において反時計回り）に付勢されている。このスプリングの付勢力で、二次転写ローラー１４は中間転写ベルト８を中間転写ベルト駆動ローラー９に圧接している。
【００２０】
また、図４（ａ）に示すように巻掛けローラー１０により、中間転写ベルト８は二次転写ローラー１４に部分的に巻き掛けられている。したがって、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４との二次転写ニップ１３ａは、押圧ニップ１３ｂと巻掛けニップ１３ｃとを含む。押圧ニップ１３ｂは、二次転写ローラー１４が中間転写ベルト８を中間転写ベルト駆動ローラー９に押圧されて中間転写ベルト８および二次転写ローラー１４がともに弾性変形されることで設定される。また、巻掛けニップ１３ｃは、中間転写ベルト８が二次転写ローラー１４に巻き掛けられることで設定される。すなわち、中間転写ベルト８と二
次転写ローラー１４との二次転写ニップ１３ａは押圧ニップのみの場合に比べて、長いロングニップとして構成されている。二次転写ニップ１３ａは、二次転写ローラー１４の回転中心を通る仮想鉛直線ιより巻き掛けローラー１０側で、二次転写ローラー１４の回転中心を通る仮想水平線κより下方に位置している。
【００２１】
また、二次転写ローラー１４は、中間転写ベルト８に転写されたトナー像を、転写紙等の転写材に転写させる転写バイアスが印加される。そして、二次転写ローラー１４は、中間転写ベルト８のβ方向の回転につれて矢印で示す方向δに回転するとともに転写バイアスが印加されることにより、二次転写ニップ１３ａで中間転写ベルト８のトナー像を転写材に転写する。
【００２２】
更に、二次転写ローラー１４は本発明の転写材把持部材収納部である凹部１７を有している。図２（ａ）に示すように、この凹部１７は、二次転写ローラー１４の軸方向に延設されている。そして、図３に示すように凹部１７は、二次転写ローラー１４の回転方向δで後側の基材１４ｂの凹部の後方側壁１７ａと、二次転写ローラー１４の回転方向δで前側の基材１４ｂの凹部の前方側壁１７ｂと、これらの後方側壁１７ａおよび前方側壁１７ｂ間の底面１７ｃとを含んで軸方向と直交する方向の断面形状が凹状に形成されている。その場合、後方側壁１７ａおよび前方側壁１７ｂは、底面１７ｃに対して直角または略直角に形成されている。
【００２３】
そして、弾性部材１４ｃの一端部１４ｄが凹部１７内の後方側壁１７ａに取り付けられているとともに、弾性部材１４ｃの他端部１４ｅが前方側壁１７ｂと底面１７ｃとの間に固定された弾性部材張架部材１４ｈに支持されている。この弾性部材張架部材１４ｈにより、弾性部材は機材１４ｂの円弧状の外周面に巻かれて張設されている。すなわち、一端部１４ｄが後方側壁１７ａに取り付けられている部分は弾性部材把持部とされているとともに、他端部１４ｅが前方側壁１７ｂの弾性部材張架部材１４ｈに支持されている部分は弾性部材張架部とされている。そして、二次転写ローラー１４の凹部１７は、基材１４ｂの凹部と弾性部材１４ｃの両端部１４ｄ,１４ｅとで形成されている。
【００２４】
凹部１７内には、本発明の転写材把持部材であるグリッパ１８およびグリッパ１８が着座するとともに、本発明の転写材把持部材受け部材であるグリッパ支持部１９が配設されている。図２（ａ）および（ｂ）に示すように、グリッパ１８は、二次転写ローラー１４の軸方向に沿って１０個配設されている。もちろん、グリッパ１８は１０個に限定されることはなく、任意の個数設けることができる。各グリッパ１８は金属の薄い帯状板から同じ形状で同じ大きさに形成される。一例として、図４（ａ）に示すようにグリッパ１８はクランク状に折り曲げられて形成される。その場合、グリッパ１８の一端部（図４（ａ）において、右端部）は回転軸２０に固定される固定端部１８ａであり、また、グリッパ１８の他端部（図４（ａ）において、左端部）は、グリッパ支持部１９に着離座する把持部１８ｂである。この把持部１８ｂはグリッパ支持部１９との間に転写材３５の先端部３５ａを挟圧して把持する。更に、グリッパ１８は、固定端部１８ａと把持部１８ｂとの間に形成された段部１８ｃを有する。
【００２５】
各グリッパ１８は回転軸２０に、この回転軸２０と一体に回転するように設けられている。この回転軸２０の両端部は、二次転写ローラー１４の凹部１７に対向する位置に立設された支持板２１,２２に相対回転するように支持されている。図２（ａ）ないし（ｃ）
に示すように、回転軸２０の両端部は支持板２１,２２を貫通して二次転写ローラー１４
の軸方向に延設されている。
【００２６】
ところで、二次転写ローラー１４の周長は、この例の画像形成装置１に使用される転写材３３の種類のうち、転写材移動方向の長さが最大である転写材３３の転写材移動方向の
長さより大きく設定されている。より詳細には、凹部１７の二次転写ローラー回転方向幅を除く二次転写ローラー１４の周長が、前述の転写材３３の転写材移動方向の最大長さより大きく設定されている。これにより、前述の転写材移動方向の最大長さを有する転写材３３にも、中間転写ベルト８のトナー像が確実に転写されるようになる。
【００２７】
更に図２（ａ）に示すように、二次転写ローラー１４の一端には、当接部材支持部２３が二次転写ローラー１４と一体回転するように設けられている。この当接部材支持部２３は、円弧状部２３ａと弦状に形成された平坦な支持面２３ｂとを有している。円弧状部２３ａは、二次転写ローラー１４の円弧状外周面の円と同心円の円弧に形成されている。また、支持面２３ｂは、二次転写ローラー１４の軸方向と直交する方向の支持面２３ｂの中心は、二次転写ローラー１４の円周方向の凹部１７の中心と一致またはほぼ一致されている。そして、二次転写ローラー１４の軸方向と直交する方向の支持面２３ｂの長さは、二次転写ローラー１４の円周方向の凹部１７の長さ（幅）より大きく設定されている。図示しないが、二次転写ローラー１４の他端にも当接部材支持部２３と同じ当接部材支持部が、当接部材支持部２３と同様に設けられる。この当接部材支持部も、当接部材支持部２３とまったく同じ形状で同じ大きさに形成される。そして、二次転写ローラー１４の軸方向と直交する方向の直線に関して、線対称に設けられる。
【００２８】
支持面２３ｂには、当接部材である転写ベアラー２４が立設されている。同様に、二次転写ローラー１４の他端の当接部材支持部の支持面にも転写ベアラー２５が立設されている。その場合、各転写ベアラー２４,２５は、二次転写ローラー１４と一体回転する。こ
れらの転写ベアラー２４,２５は、二次転写ローラー１４の円弧状外周面１４ｇの円と同
心円の円弧状の外周面２４ａ,２５ａを有している。これらの転写ベアラー２４,２５は、それらの凹部１７が中間転写ベルト駆動ローラー９に対向する位置（中間転写ベルト８との押圧ニップの位置）に対向するとき、中間転写ベルト駆動ローラー９の回転軸に直接的または間接的に当接する。これにより、二次転写ローラー１４の中間転写ベルト駆動ローラー９に対する相対位置が、二次転写ローラー１４の円弧状外周面１４ｇが中間転写ベルト８に当接した状態での、二次転写ローラー１４と中間転写ベルト駆動ローラー９との相対位置とほぼ同じに保持される。
【００２９】
支持板２１,２２を貫通した回転軸２０の各端部は、更にそれぞれ転写ベアラー２４,２５を相対回転するように貫通している。転写ベアラー２４,２５を貫通した回転軸２０の
両端部には、それぞれ、第１のアーム２６および第２のアーム２７の一端部が回転軸２０と一体回転するように取り付けられている。第１および第２のアーム２６,２７は、図示
しないスプリングにより、グリッパ１８がグリッパ支持部１９に着座する方向（図２（ｃ）において反時計回り）に常時付勢されている。第１および第２のアーム２６,２７の他
端部には、それぞれローラー状の第１のグリッパ制御カムフォロワー２８および第２のグリッパ制御カムフォロワー２９が第１および第２のアーム２６,２７と相対回転するよう
に設けられている。
【００３０】
図２（ａ）および図５に示すように、二次転写部１３には、更に二次転写ローラー１４の一端側に第１のグリッパ制御カム３０が配設されている。また、図示しないが二次転写ローラー１４の他端側に第２のグリッパ制御カムが配設されている。第１のグリッパ制御カム３０および第２のグリッパ制御カムは同じ形状で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ローラー１４の中心軸線と直交する直線に関して対称に配設されている。これらの第１のグリッパ制御カム３０および第２のグリッパ制御カムは、図２（ｃ）に示すように二次転写時に各グリッパ１８が二次転写部１３に供給される、例えば紙等の転写材３３の先端部３３ａをグリッパ支持部１９との間で把持するように各グリッパ１８を制御する。
【００３１】
更に二次転写部１３には、二次転写ローラー１４の一端側に第３のグリッパ制御カム３１が配設されている。また、二次転写ローラー１４の他端側に第４のグリッパ制御カム３２が配設されている。これらの第３および第４のグリッパ制御カム３１,３２は同じ形状
で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ローラー１４の中心軸線と直交する直線に関して対称に配設されている。第３および第４のグリッパ制御カム３１,３２は、各グリ
ッパ１８によって把持された転写材３３の先端部３３ａが二次転写ニップ１３ａを通過後に、各グリッパ１８が転写材３３の先端部３３ａを解放するように各グリッパ１８を制御する。
【００３２】
図５に示すように、第１のグリッパ制御カム３０は、第１のグリッパ制御カム面３０ａと、第２のグリッパ制御カム面３０ｂとを有している。そして、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は第１および第２のグリッパ制御カム面３０ａ,３０ｂに当接することで
制御される。
【００３３】
第１のグリッパ制御カム面３０ａのカムプロファイルは、直線またはほぼ直線状に形成されたプロファイルとされている。その場合、第１のグリッパ制御カム面３０ａは、開始側（第２のグリッパ制御カム面３０ｂと反対側）から終了側に向かって二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心から連続して遠ざかるようにされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第１のグリッパ制御カム面３０ａの開始側に当接した時点では、グリッパ１８の把持部１８ｂがグリッパ支持部１９に着座した図２（ｃ）に二点差線で示す把持位置に設定されるとともに、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第１のグリッパ制御カム面３０ａの終端に位置した時点では、グリッパ１８の把持部１８ｂがグリッパ支持部１９から最大に離間した図２（ｃ）に実線で示す解放位置に設定される。なお、把持位置にあるグリッパ１８は、図２（ｃ）では二点鎖線で示されているが、図２（ａ）および（ｂ）では、実線で示されている。そして、グリッパ１８の把持部１８ｂが把持位置に設定された状態で、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第１のグリッパ制御カム３０に接近するときは、この第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は第１のグリッパ制御カム面３０ａの開始側に当接する。
【００３４】
第２のグリッパ制御カム面３０ｂのカムプロファイルは、湾曲形状のプロファイルとされている。その場合、第２のグリッパ制御カム面３０ｂは、曲率半径が第２のグリッパ制御カム面３０ｂの開始側（第１のグリッパ制御カム面３０ａ側）から第２のグリッパ制御カム面３０ｂの終了側に向かって連続して小さくなる湾曲形状とされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第２のグリッパ制御カム面３０ｂの開始端に位置した時点では、グリッパ１８が解放位置に保持されるとともに、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第２のグリッパ制御カム面３０ｂの終端に位置した時点では、グリッパ１８が把持位置に設定される。
【００３５】
詳細な説明を省略するが、他方の第２のグリッパ制御カムも、第１のグリッパ制御カム３０とまったく同じに形成される。すなわち、第２のグリッパ制御カムも、第１のグリッパ制御カム面３０ａと同じ第３のグリッパ制御カム面を有するとともに、第２のグリッパ制御カム面３０ｂと同じ第４のグリッパ制御カム面を有する。そして、第２のグリッパ制御カムフォロワーが第３および第４のグリッパ制御カム面に当接することで制御される。
【００３６】
一方、第３および第４のグリッパ制御カム３１、３２は同じ形状で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ローラー１４の中心軸線と直交する直線に関して対称に配設されている。
図５に示すように、第３のグリッパ制御カム３１は、第５のグリッパ制御カム面３１ａと、第１のグリッパ解放位置保持カム面３１ｂと、第６のグリッパ制御カム面３１ｃとを有している。そして、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が、第５のグリッパ制御カ
ム面３１ａ、第１のグリッパ解放位置保持カム面３１ｂ、および第６のグリッパ制御カム面３１ｃに当接することで制御される。
【００３７】
第５のグリッパ制御カム面３１ａのカムプロファイルは、直線またはほぼ直線状に形成されたプロファイルとされている。その場合、第５のグリッパ制御カム面３１ａは、開始側（第１のグリッパ制御カム３０側）から終了側に向かって二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心から連続して遠ざかるようにされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第５のグリッパ制御カム面３１ａに当接した時点では、グリッパ１８が把持位置に設定されているとともに、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第５のグリッパ制御カム面３１ａの終端に位置した時点では、グリッパ１８が解放位置に設定される。そして、グリッパ１８が把持位置に設定された状態で、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第３のグリッパ制御カム３１に接近するときは、この第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は第５のグリッパ制御カム面３１ａの開始側に当接する。
【００３８】
第１のグリッパ解放位置保持カム面３１ｂのカムプロファイルは、二次転写ローラー１４の回転軸１４ａと同心円の円弧に形成されたプロファイルとされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第１のグリッパ解放位置保持カム面３１ｂに位置するときは、グリッパ１８の把持部１８ｂは、第５のグリッパ制御カム面３１ａによって設定された解放位置に保持される。
【００３９】
第６のグリッパ制御カム面３１ｃのカムプロファイルは、直線またはほぼ直線状に形成されたプロファイルとされている。その場合、第６のグリッパ制御カム面３１ｃは、開始側（第１のグリッパ解放位置保持カム面３１ｂ側）から終了側に向かって二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心から連続して接近するようにされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第６のグリッパ制御カム面３１ｃの開始側に位置している時点では、グリッパ１８が解放位置に設定されるとともに、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第６のグリッパ制御カム面３１ｃの終端に位置した時点では、グリッパ１８が把持位置に設定されている。そして、グリッパ１８が把持位置に設定された状態で、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第３のグリッパ制御カム３１から遠ざかるときは、この第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は第６のグリッパ制御カム面３１ｃから離間する。
【００４０】
詳細な説明を省略するが、第４のグリッパ制御カム３２も、第３のグリッパ制御カム３１とまったく同じに形成される。すなわち、第４のグリッパ制御カム３２は、第５のグリッパ制御カム面３１ａと同じ第７のグリッパ制御カム面、第１のグリッパ解放位置保持カム面３１ｂと同じ第２のグリッパ解放位置保持カム面、および第６のグリッパ制御カム面３１ｃと同じ第８のグリッパ制御カム面を有する。そして、第２のグリッパ制御カムフォロワーが、第７のグリッパ制御カム面、第２のグリッパ解放位置保持カム面、および第８のグリッパ制御カム面に当接することで制御される。
【００４１】
図２（ａ）に示すように、グリッパ支持部１９は二次転写ローラー１４の軸方向に沿って８個配設されている。なお、グリッパ支持部１９は８個に限定されることはなく、グリッパ１８に対応した個数設けることができる。図２（ｃ）に示すように、これらのグリッパ支持部１９は二次転写ローラー１４の回転方向δで後側の凹部１７の後方側壁１７ａ側に設けられている。その場合、すべてのグリッパ支持部１９は、図２（ｃ）に二点鎖線で示すようにグリッパ１８の把持部１８ｂが転写材３３の先端部３３ａを把持した状態で、グリッパ１８の全体が二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃの外形線１４ｆより内側に退避するように設けられている。また、グリッパ１８が図２（ｃ）に実線で示す解放位置にあるときは、グリッパ１８の把持部１８ｂが二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃの外形線１４ｆより外側に突出するようにされている。
【００４２】
また、８個のグリッパ支持部１９のうち、二次転写ローラー１４の両端部側に位置する２つのグリッパ支持部１９ａは、二次転写ローラー１４の軸方向の長さが他のグリッパ支持部１９より長く設定されている。そして、これらのグリッパ支持部１９ａには、それぞれ２つのグリッパ１８が着座するようになっている。これにより、二次転写ローラー１４の軸方向の転写材３３のサイズに対応するようにされている。その場合、この例では、長さの長いこれらのグリッパ支持部１９ａに着座する２つのグリッパ１８の間隔は、他のグリッパ１８の間隔より小さく設定されている。なお、長さの長いこれらのグリッパ支持部１９ａは、それぞれ、他のグリッパ支持部１９と同じ２つのグリッパ支持部１９で構成することもできる。この場合には、２つのグリッパ支持部１９の間隔は、２つのグリッパ１８の狭い間隔に対応して他のグリッパ支持部１９の間隔より小さく設定する。
【００４３】
更に、凹部１７内には、本発明の転写材剥離部材である突き出し爪３４が配設されている。図２（ａ）および（ｂ）に示すように、突き出し爪３４は、二次転写ローラー１４の軸方向に沿って９個配設されている。もちろん、突き出し爪３４は９個に限定されることはなく、任意の個数設けることができる。隣接する突き出し爪３４間に、グリッパ支持部１９,１９ａのいずれか１つが位置するように配設されている。各突き出し爪３４は金属
の薄い帯状平板から同じ形状で同じ大きさに形成されている。図示しないが、各突き出し爪３４は連結部で一体に連結されて櫛歯状に形成されている。
【００４４】
図２（ａ）および（ｂ）に示すように、支持板２１,２２には直線状のガイド孔２１ａ,２２ａが設けられている。このガイド孔２１ａ,２２ａには、それぞれ、二次転写ローラ
ー１４の最も両端側に位置する突き出し爪３４の一側縁に突設されたガイド部（不図示）が支持板２１,２２に対して摺動するように嵌合されて設けられている。したがって、各
突き出し爪３４は、ガイド孔２１ａ,２２ａにガイドされて一体に直線運動する。
【００４５】
また、支持板２１,２２には回転軸３５が相対回転するように支持されている。図示し
ないが、回転軸３５の両端部には押圧レバーが回転軸３５と一体回転するように設けられている。これらの押圧レバーの回転により、各突き出し爪３４がガイド孔２１ａ,２２ａ
に沿って直線運動されるようになっている。押圧レバーの回転運動を各突き出し爪３４の直線運動に変換する運動変換機構は、従来周知の機構を採用することができるので、その説明は省略する。そして、各突き出し爪３４は、図１および図２（ａ）,（ｂ）に示す退
避位置と、図５に示す突き出し位置との間で移動するようになっている。その場合、各突き出し爪３４は退避位置にあるときは各突き出し爪３４の全体が外形線１４ｆより内側つまり凹部１７内に位置するとともに、突き出し位置にあるときは突き出し端３４ａを含む先端部３４ｂが外形線１４ｆより外側、つまり凹部１７から外に突出する。
【００４６】
そして、突き出し爪３４は、退避位置にあるときは転写材３３の背面に当接しないとともに、突き出し位置にあるときは転写材３３の背面に当接して転写材３３を突き出して二次転写ローラー１４の外周面１４ｇから剥離する（つまり、転写材３３の背面を二次転写ローラー１４の外周面１４ｇから離間させる）。
【００４７】
更に、図４（ｂ）に示すように、突き出し爪３４の突き出し端３４ａは湾曲形状に形成されている。このように、突き出し爪３４の突き出し端３４ａが湾曲形状に形成されることで、突き出し端３４ａが転写材３３の背面をスムーズに突き出すとともに、突き出し端３４ａが何らかの原因で中間転写ベルト８に接触したとき、中間転写ベルト８が損傷するのを抑制している。
【００４８】
図２（ａ）に示すように、支持板２１,２２を貫通した回転軸３５の各端部は、転写ベ
アラー２４,２５を相対回転するように貫通している。転写ベアラー２４を貫通した回転
軸３５の端部には、アーム３７の一端部が回転軸３５と一体回転するように取り付けられている。アーム３７は、図示しないスプリングにより、突き出し爪３４が退避位置となる方向（図２（ａ）において反時計回り）に常時付勢されている。アーム３７の他端部には、ローラー状の第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８がアーム３７と相対回転するように設けられている。転写ベアラー２５を貫通した回転軸３５の端部にも、アーム３７と同じアームが同様に回転軸３５と一体回転するように取り付けられるとともに、スプリングにより常時付勢されている。また、このアームの他端部にも、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８と同じ第２の突き出し爪制御カムフォロワーがアームと相対回転するように設けられている。
【００４９】
図５に示すように、二次転写部１３には、更に二次転写ローラー１４の一端側に第１の突き出し爪制御カム３９が配設されている。また、図示しないが二次転写ローラー１４の他端側に第２の突き出し爪制御カムが配設されている。その場合、第１の突き出し爪制御カム３９は、二次転写ローラー１４の軸方向で転写ベアラー２４と第３のグリッパ制御カム３１との間に配設されるとともに、第２の突き出し爪制御カムは、二次転写ローラー１４の軸方向で転写ベアラー２５と第４のグリッパ制御カムとの間に配設される。
【００５０】
第１の突き出し爪制御カム３９および第２の突き出し爪制御カムは同じ形状で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ローラー１４の中心軸線と直交する直線に関して対称に配設されている。これらの第１の突き出し爪制御カム３９および第２の突き出し爪制御カムは、二次転写部１３の二次転写ニップ１３ａを通過した転写材３３の先端部３３ａを各グリッパ１８が解放したとき、各突き出し爪３４が転写材３３の先端部３３ａを突き出して二次転写ローラー１４の外周面１４ｇから剥離するように各突き出し爪３４を制御する。
【００５１】
第１の突き出し爪制御カム３９は、第１の突き出し爪制御カム面３９ａと、第１の突き出し爪突き出し位置保持カム面３９ｂと、第１の突き出し爪退避制御カム面３９ｃとを有している。そして、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が、第１の突き出し爪制御カム面３９ａ、第１の突き出し爪突き出し位置保持カム面３９ｂ、および第１の突き出し爪退避制御カム面３９ｃに当接することで、制御される。
【００５２】
第１の突き出し爪制御カム面３９ａのカムプロファイルは、直線またはほぼ直線状に形成されたプロファイルとされている。その場合、第１の突き出し爪制御カム面３９ａは開始側（第１のグリッパ制御カム３０側）から終了側に向かって二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心から連続して遠ざかるようにされている。第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第１の突き出し爪制御カム面３９ａの開始側に位置した時点では、突き出し爪３４が退避位置に設定されるとともに、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第１の突き出し爪制御カム面３９ａの終端に位置した時点では、突き出し爪３４が突き出し位置に設定される。そして、突き出し爪３４が退避位置に設定された状態で、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第１の突き出し爪制御カム３９に接近するときは、この第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８は第１の突き出し爪制御カム面３９ａの開始側に当接する。
【００５３】
第１の突き出し爪突き出し位置保持カム面３９ｂのカムプロファイルは、二次転写ローラー１４の回転軸１４ａと同心円の円弧に形成されたプロファイルとされている。第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第１の突き出し爪突き出し位置保持カム面３９ｂに位置するときは、突き出し爪３４は第１の突き出し爪制御カム面３９ａによって設定された突き出し位置に保持される。
【００５４】
第１の突き出し爪退避制御カム面３９ｃのカムプロファイルは、直線またはほぼ直線状
に形成されたプロファイルとされている。その場合、第１の突き出し爪退避制御カム面３９ｃは、第１の突き出し爪退避制御カム面３９ｃの開始側（第１の突き出し爪突き出し位置保持カム面３９ｂ側）から終了側に向かって二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心に連続して接近するようにされている。第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第１の突き出し爪退避制御カム面３９ｃの開始側に位置するときは、突き出し爪３４が突き出し位置に保持されるとともに、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第１の突き出し爪退避制御カム面３９ｃの終了側に位置するときは、突き出し爪３４が退避位置に設定される。
【００５５】
説明を省略するが、第２の突き出し爪制御カムも、第１の突き出し爪制御カム３９とまったく同じに形成される。すなわち、第２の突き出し爪制御カムは、第１の突き出し爪制御カム面３９ａと同じ第２の突き出し爪制御カム面、第１の突き出し爪突き出し位置保持カム面３９ｂと同じ第２の突き出し爪突き出し位置保持カム面、および第１の突き出し爪退避制御カム面３９ｃと同じ第２の突き出し爪退避制御カム面を有している。そして、第２の突き出し爪制御カムフォロワーが、第２の突き出し爪制御カム面、第２の突き出し爪突き出し位置保持カム面、および第２の突き出し爪退避制御カム面に当接されて制御される。
【００５６】
二次転写ローラークリーニング部１５は、クリーニングブレード１５ａと液体現像剤回収容器１５ｂとを有する。クリーニングブレード１５ａは、二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃの外周面１４ｇに当接してこの弾性部材１４ｃに付着する液体現像剤を除去する。液体現像剤回収容器１５ｂは、クリーニングブレード１５ａで除去された液体現像剤を回収して貯留する。
【００５７】
図３に示すように、二次転写ローラークリーニング部１５は、二次転写ローラー１４の仮想鉛直線ιを基準として、二次転写ニップ１３ａと反対側で、かつ仮想鉛直線ιに対して垂直な二次転写ローラー１４の仮想水平線κより下方側に配設されている。
【００５８】
更に、中間転写ベルト駆動ローラー９の近傍には、二次転写ニップ１３ａより二次転写ローラー１４の回転方向δの手前側に位置して液体現像剤回収容器４７が配設されている。図３に示すように、二次転写ニップ１３ａが凹部１７の前方側壁１７ｂの近傍位置となる位置で、二次転写ローラー１４が図示しない制御部により停止したとき、凹部１７の後方側壁１７ａが開口端１７ｄに向かって下方に傾斜するようになる。すると、凹部１７に進入した液体現像剤が後方側壁１７ａに沿って自然落下するとともに、自然落下する液体現像剤は液体現像剤回収容器４７により回収される。
【００５９】
図１に示すように、画像形成装置１は、二次転写部１３に転写材３３を供給するゲートローラー４０および転写材供給ガイド４１を備えている。ゲートローラー４０は従来公知のゲートローラーと同様に、転写材３３を中間転写ベルト８によって搬送されるトナー像に同期して二次転写部１３に供給する。また、転写材供給ガイド４１はゲートローラー４０によって供給される転写材３３を二次転写部１３に確実に供給されるようにガイドする。
【００６０】
更に、画像形成装置１は気流発生装置４２を備えている。この気流発生装置４２は、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４との二次転写ニップ１３ａより中間転写ベルト８および二次転写ローラー１４の各回転方向β,δに向かった近傍位置に、配設されている
。そして、気流発生装置４２は、グリッパ１８の把持から解放された転写材３３の先端部３３ａに向かって送風部材４２ａからエアーをε方向に吹き付ける。これにより、転写材３３の先端部３３ａが中間転写ベルト８と一緒に巻掛けローラー１０および中間転写ベルトテンションローラー１１の方へ連れ動くことが防止される。特に、薄紙等の腰の弱い転
写材３３等に対して、転写材３３の中間転写ベルト８との連れ動きが効果的に防止される。
【００６１】
更に、画像形成装置１は、転写後転写材ガイド４３、転写材背面搬送部４４、定着前転写材ガイド４５、および定着部４６を備えている。転写後転写材ガイド４３は、気流発生装置４２の送風部材４２ａより二次転写ローラー１４の回転方向δに向かった近傍位置に、配設されている。この転写後転写材ガイド４３は、吸引部材４３ａおよび気流発生装置４３ｂを有している。図示しないが、吸引部材４３ａのガイド面４３ａ1には、多数のエ
アー流通孔（転写材吸引孔）が設けられている。この吸引部材４３ａは、搬送されてきた転写後の転写材３３を気流発生装置４３ｂによる方向ζのエアー吸引によりガイド面４３ａ1に引き寄せながら、転写材背面搬送部４４の方へガイドする。
【００６２】
転写材背面搬送部４４は、転写後転写材ガイド４３より転写材３３の移動方向に向かった隣接位置に、配設されている。この転写材背面搬送部４４は、多数のエアー流通孔（転写材吸引孔）を有する無端状の転写材背面搬送ベルト等の転写材搬送部材４４ａ、転写材搬送部材ガイド４４ｂ、および吸引部材４４ｃを有している。転写材搬送部材４４ａは、転写材搬送部材駆動ローラー４４ｄ、転写材搬送部材張架ローラー４４ｅ、および転写材搬送部材張架ローラー４４ｆに巻き掛けられている。その場合、転写材搬送部材４４ａは、転写材搬送部材張架ローラー４４ｅによりテンションが付与されているとともに、転写材搬送部材駆動ローラー４４ｄにより矢印δ方向（図１において時計回り）に回転するようになっている。この転写材背面搬送部４４は、転写材搬送部材４４ａによってガイドされてきた転写材３３の背面側を吸引部材４４ｃによる方向ηのエアー吸引により転写材搬送部材４４ａに引き寄せながら、転写材３３を転写材搬送部材４４ａの回転によって定着前転写材ガイド４５の方へ背面搬送する（つまり、転写材３３のトナー像転写面と反対側の面を転写材搬送部材４４ａに当接させて転写材３３を搬送する）。
【００６３】
定着前転写材ガイド４５は、転写材背面搬送部４４より転写材３３の移動方向に向かった隣接位置に、配設されている。この定着前転写材ガイド４５は、ガイド部材４５ａおよびエアーファン等の気流発生装置４５ｂを有している。図示しないが、ガイド部材４５ａのガイド面４５ａ1には、多数のエアー流通孔（転写材吸引孔）が設けられている。この
ガイド部材４５ａは、転写材搬送部材４４ａによって背面搬送されてきた転写材３３を気流発生装置４５ｂによる方向θのエアー吸引によりガイド面４５ａ1に引き寄せながら、
定着部４６の方へガイドする。
【００６４】
定着部４６は、例えば加熱ローラー４６ａと加圧ローラー４６ｂとを有する従来公知の定着器である。この定着部４６により、転写材３３のトナー像が加熱加圧されて定着される。
【００６５】
なお、図示しないが、この例の画像形成装置１は、二次転写を行う従来の一般的な画像形成装置と同様に、ゲートローラー４０より転写材搬送方向で手前側に転写材を収納する転写材収納装置を備えているとともに、定着部４６より転写材搬送方向に向かって排転写材トレイを備えている。
【００６６】
この例の画像形成装置１による画像形成動作について説明する。
各感光体がタンデムに配設された従来公知の画像形成装置と同様に、画像形成動作開始により、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋは各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋにより一様に帯電される。次に、各露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋにより、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに静電潜像が書き込まれる（第１ないし第４の書き込み工程）。次に、各現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋにより、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの静電潜像がトナーとキャリアー液を含む液体現像剤で現像されてトナー像が形成される（第１ないし第４の現像工程）。
【００６７】
各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋのトナー像は、各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋにより中間転写ベルト８に転写される（第１の転写工程）。その場合、図１に示す例では、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの順に色重ねされて転写される。こうして、中間転写ベルト８にフルカラーのトナー像が担持される。次いで、中間転写ベルト８に担持されたトナー像は、ゲートローラー４０から搬送されてくる転写材３３に二次転写部１３により転写される（第２の転写工程）。
【００６８】
この二次転写部１３でのトナー像の転写材３３への転写についてより詳細な説明する。
中間転写ベルト８が回転開始すると、二次転写ローラー１４も回転する。このときには、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は、第３のグリッパ制御カム３１の第６のグリッパ制御カム面３１ｃを過ぎて第１のグリッパ制御カム３０の第１のグリッパ制御カム面３０ａに到達する前に位置している。第２のグリッパ制御カムフォロワー２９も同様である。第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９のこの位置では、第１のグ
リッパ制御カムフォロワー２８が第１および第３のグリッパ制御カム３０,３１に制御さ
れないとともに、第２のグリッパ制御カムフォロワー２９が第２のグリッパ制御カムおよび第４のグリッパ制御カム３２に制御されない、したがって、グリッパ１８の把持部１８ｂはグリッパ支持部１９に着座している。
【００６９】
また、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８および第２の突き出し爪制御カムフォロワーは、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８および第２のグリッパ制御カムフォロワーの近傍位置にあり、第１の突き出し爪制御カム３９および第２の突き出し爪制御カムに当接していない。第１および第２の突き出し爪制御カムフォロワーのこの位置では、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第１の突き出し爪制御カム３９に制御されないとともに、第２のグリッパ制御カムフォロワーが第２の突き出し爪制御カムに制御されない。したがって、突き出し爪３４は退避位置に設定されている。
【００７０】
中間転写ベルト８に担持されたトナー像が二次転写部１３に接近するにつれて、図６に示すように第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は、第１のグリッパ制御カム３０の第１のグリッパ制御カム面３０ａに接近した位置（ａ）に到達する。第２のグリッパ制御カムフォロワー２９も同様である。更に、二次転写ローラー１４が回転することで、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は第１のグリッパ制御カム面３０ａの開始側に当接する。第２のグリッパ制御カムフォロワー２９も同様である。二次転写ローラー１４の更なる回転で、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第１のグリッパ制御カム面３０ａによって二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心から離れる方向に制御される。第２のグリッパ制御カムフォロワーも同様である。すると、第１および第２のアーム２６,２７が
回転し、各グリッパ１８がグリッパ支持部１９から離座開始する。第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９が第１および第２のグリッパ制御カム面の第１および
第２の解放位置設定部に到達すると、グリッパ１８は解放位置となる。
【００７１】
解放位置に設定されたグリッパ１８は、二次転写ローラー１４の回転によりゲートローラー４０からの転写材３３の供給位置に接近する。一方、ゲートローラー４０から転写材３３が二次転写ローラー１４の方へ供給されるとともに、中間転写ベルト８に担持されたトナー像が二次転写部１３の方へ接近してくる。中間転写ベルト８の回転、二次転写ローラー１４の回転、ゲートローラー４０の回転は、中間転写ベルト８のトナー像が二次転写ニップ１３ａ部で転写材の所定位置に転写されるように同期制御されている。このとき、二次転写ローラー１４の周速（つまり、グリッパ１８の移動速度）は、ゲートローラー４０から搬送されてくる転写材３３の移動速度より小さく設定されている。したがって、転写材３３の先端がグリッパ１８とグリッパ支持部１９との間に進入してグリッパ１８の段部１８ｃに当接する。そして、第１,第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９が位置
（ｂ）に到達すると、二次転写ローラー１４の周速と転写材３３の移動速度との速度差により、転写材３３の先端が段部１８ｃの角部に当接してグリッパ１８に対して位置決めされるとともに、転写材３３の先端部３３ａが撓む。
【００７２】
第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９が位置（ｃ）に到達するまで
には、転写材３３の一部は二次転写ローラー１４の外周面に当接するとともにこの外周面に沿って湾曲する。第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９が第１およ
び第２のグリッパ制御カム面の第１および第２の把持位置設定部に到達すると、第１および第２のアーム２６,２７が前述と逆方向に回転し、各グリッパ１８がグリッパ支持部１
９に接近開始する。そして、第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９が
第１および第２の把持位置設定部の終端位置（ｄ）に到達した時点では、各グリッパ１８は転写材３３の先端部３３ａをグリッパ支持部１９に押圧して把持した状態となる（転写材保持工程）。こうして、転写材３３が二次転写ローラー１４に対して位置決めされるとともに、二次転写ローラー１４の回転とともに確実に二次転写ニップ１３ａの方へ移動する。このとき、第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９は、第１および
第２のグリッパ制御カムから離脱する。また、この間、第１および第２の突き出し爪制御カムフォロワーは、第１および第２の突き出し爪制御カムには当接しないので、突き出し爪３４は退避位置に保持される。
【００７３】
中間転写ベルト８のトナー像は二次転写ニップ１３ａで転写材３３に転写される。グリッパ１８による転写材３３の先端部３３ａの把持部が二次転写ニップ１３ａを通過すると、第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９は第３および第４のグリッパ
制御カム３１,３２に接近し、第３および第４のグリッパ制御カム面に当接する。二次転
写ローラー１４の更なる回転で、第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２
９は二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心から遠ざかる方向にガイドされる。すると、グリッパ１８がグリッパ支持部１９から離れる方向に移動開始し、転写材３３の先端部３３ａが解放開始される。次いで、第１および第２の突き出し爪制御カムフォロワーが第１および第２の突き出し爪制御カムに接近し、第１および第２の突き出し爪制御カム面に当接する。二次転写ローラー１４の更なる回転で、第１および第２の突き出し爪制御カムフォロワーは二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心から遠ざかる方向にガイドされる。
【００７４】
二次転写ローラー１４の更なる回転で、グリッパ１８が解放位置に設定されるとともに、図７に示すように第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９が第３およ
び第４のグリッパ制御カム３１,３２の第１および第２のグリッパ解放位置保持カム面に
当接してグリッパ１８が解放位置に保持される。次いで、突き出し爪３４が突き出し位置に設定されるとともに、図７に示すように第１および第２の突き出し爪制御カムフォロワーが第１および第２の突き出し爪突き出し位置保持カム面に当接して突き出し爪３４が突き出し位置に保持される。
【００７５】
一方、グリッパ１８による把持から解放された転写材３３の先端部３３ａは、図７に示すように気流発生装置４２からのエアー吹き付けにより二次転写ローラー１４側に軽く押し付けられるとともに、突き出し爪３４により二次転写ローラー１４の外周面１４ｇから離れる方向に押し付けられる。こうして、転写材３３の先端部３３ａは転写後転写材ガイド４３の吸引部材４３ａの方へ誘導される。中間転写ベルト８および二次転写ローラー１４のニップ部で挟圧されている転写材３３は、中間転写ベルト８および二次転写ローラー１４の更なる回転で吸引部材４３ａに移動する。すなわち、中間転写ベルト８のトナー像が転写材３３に二次転写されながら、転写材３３の転写終了部分の剥離が行われる（転写剥離工程）。なお、弾性復元力が小さく腰の弱い転写材３３の場合には、気流発生装置４２のエアー吹き付けを省略することもできる。
【００７６】
吸引部材４３ａに移動した転写材３３は、気流発生装置４３ｂのエアー吸引により吸引部材４３ａのガイド面４３ａ1に引き寄せられてガイドされながら、転写材背面搬送部４
４の方へ移動する。すると、転写材３３の先端部３３ａの背面が転写材搬送部材４４ａに当接するとともに、転写材搬送部材４４ａとともに移動する。そして、転写材３３が転写材搬送部材ガイド４４ｂに到達すると、転写材３３は転写材搬送部材ガイド４４ｂのエアー吸引により転写材搬送部材４４ａに引き寄せられながら、転写材搬送部材４４ａにより背面搬送される。
【００７７】
転写材３３の先端部３３ａが転写材搬送部材ガイド４４ｂを通過すると、この先端部３３ａは転写材搬送部材ガイド４４ｂにより吸引されなくなり、転写材搬送部材４４ａから離間し易い状態となる。転写材３３の先端部３３ａが転写材搬送部材駆動ローラー４４ｄの付近を通過すると、転写材３３はガイド部材４５ａの方へ誘導される。ガイド部材４５ａに誘導された転写材３３は、気流発生装置４５ｂのエアー吸引によりガイド部材４５ａのガイド面４５ａ1に引き寄せられながらガイドされて、定着部４６の方へ移動する。
【００７８】
定着部４６に移動してきた転写材３３のトナー像は、従来の定着部と同様に加熱加圧されて転写材３３に定着される。定着後、転写材３３は排転写材トレイに搬送されて収容される。こうして、画像形成動作が終了する。
【００７９】
一方、転写材３３が剥離された二次転写ローラー１４の外周面１４ｇおよび転写材３３が当接しなかった二次転写ローラー１４の外周面１４ｇには、残留した液体現像剤（主に、キャリアー液）が付着するとともに、液体現像剤が凹部１７内に進入して滞留する。この状態で、二次転写ローラー１４が更に回転すると、前述と同様に、第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９が第３および第４のグリッパ制御カム３１,３２の第６および第８のグリッパ制御カム面を通過して、各グリッパ１８はグリッパ支持部１９に着座する。また、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８および第２の突き出し爪制御カムフォロワーが、第１および第２の突き出し爪制御カムの第１および第２の突き出し爪退避制御カム面を通過して、各突き出し爪３４は退避位置となる。
【００８０】
この状態で、二次転写ローラー１４が更に回転すると、凹部１７が仮想水平線κより下方に位置するとともに、凹部１７がクリーニングブレード１５ａを通過する。このとき、すべてのグリッパ１８およびすべての突き出し爪３４が二次転写ローラー１４の外形線１４ｆより突出していないので、凹部１７のクリーニングブレード通過時、二次転写ローラー１４は安定してスムーズに回転する。その後、二次転写ローラー１４の外周面１４ｇに付着した残留した液体現像剤がクリーニングブレード１５ａによって除去されるとともに、液体現像剤回収容器１５ｂ内に回収される（第１のクリーニング工程）。
【００８１】
二次転写ローラー１４がこの状態から更に１回転して、再び図３に示すように凹部１７が二次転写ニップ１３ａに対向する位置となって、二次転写ローラー１４の回転が停止する。この回転の間、二次転写ローラー１４の液体現像剤がクリーニングブレード１５ａによって除去される。そして、このように二次転写ローラー１４の回転が停止した状態では、凹部１７の後方側壁１７ａが開口端１７ｄに向かって下方に傾斜する。この状態で、二次転写ローラー１４の回転が停止することで、凹部１７内に進入した液体現像剤の一部が、後方側壁１７ａに沿って凹部１７外に流動開始する。
【００８２】
これにより、凹部１７内に進入したほとんどの液体現像剤が後方側壁１７ａに沿って流動するとともに開口端１７ｄから凹部１７外に自然落下して液体現像剤回収容器１５ｂ内に回収される）。
【００８３】
この例の画像形成装置１によれば、転写材把持部材１８により転写材３３の先端部３３ａを把持しながら、中間転写ベルト８に転写された液体現像剤の像を転写材３３に転写させている。したがって、転写後に、転写材３３を中間転写ベルト８からより一層確実に剥離することができる。
【００８４】
また、画像形成動作終了時に転写材把持部材収納部である凹部１７の転写ローラー回転方向δで後方側壁１７ａが凹部１７の開口端１７ｄに向かって下方に傾斜するように、制御部によって二次転写ローラー１４が停止される。したがって、二次転写ローラー１４の回転停止時に、凹部１７内の液体現像剤を後方側壁１７ａに沿って効果的に自然落下させることが可能となるとともに、液体現像剤回収容器４７に回収することが可能となる。これにより、転写材３３に転写されたトナー像が凹部１７内の液体現像剤で汚れるのを抑制することができ、良好な画像形成を行うことができる。
【００８５】
しかも、二次転写ローラー１４の回転停止時に、凹部１７の後方側壁１７ａを開口端１７ｄに向かって下方に傾斜させることにより、液体現像剤回収容器４７を中間転写ベルト８側に接近させて設けることが可能となる。これにより、画像形成装置１をよりコンパクトに形成することが可能となる。
【００８６】
更に、二次転写ローラー１４を二次転写ローラークリーニング部１５でクリーニングすることで、転写後に二次転写ローラー１４に残留する液体現像剤を転写材３３への転写部に影響させることなく、効果的に除去可能となる。これにより、転写材３３に転写されたトナー像が二次転写ローラー１４に付着する液体現像剤で汚れるのをより一層効果的に抑制することができ、良好な画像形成を行うことができる。
【００８７】
更に、転写ローラークリーニング部１５を二次転写ローラー１４の回転中心を通る仮想鉛直線ιに基準として、中間転写ベルト８および二次転写ローラー１４の間の二次転写ニップ１３ａと反対側で、かつ転写ローラー１４の回転中心を通る仮想水平線κより下方に配設している。したがって、転写後に二次転写ローラー１４に残留する液体現像剤が、二次転写ローラー１４の回転中心を通る仮想鉛直線ιに基準として、転写材３３への転写ニップ１３ａと反対側で、かつ二次転写ローラー１４の回転中心を通る仮想水平線κより下方で、二次転写ローラークリーニング部１５で除去される。したがって、二次転写ローラー１４に残留する液体現像剤を転写材３３への転写に影響させることなく、効果的に除去可能となる。
【００８８】
更に、転写材３３の把持位置にあるグリッパ１８の全体および退避位置にある突き出し爪３４の全体を、凹部１７内で二次点転写ローラー１４の外形線１４ｆより内側に位置させている。したがって、グリッパ１８および突き出し爪３４により中間転写ベルト８が損傷されるのを抑制することができる。これにより、二次転写ローラー１４にグリッパ１８および突き出し爪３４を設けても、中間転写ベルト８の耐久性を向上可能となる。しかも、すべてのグリッパ１８およびすべての突き出し爪３４が二次転写ローラー１４の外形線１４ｆより突出していないので、凹部１７のクリーニングブレード通過時、グリッパ１８および突き出し爪３４がクリーニングブレード１５ａに引っ掛かることがなく（影響されることなく）、二次転写ローラー１４を安定してスムーズに回転させることができる。
【００８９】
更に、グリッパ１８で転写材３３の先端部３３ａを把持しながら転写材３３への転写を行うとともに、グリッパ１８による転写材３３の先端部３３ａの把持解除時に、突き出し爪３４で転写材３３を中間転写ローラー８から離間させている。このように、機能の異なる２つのグリッパ１８および突き出し爪３４を用いることで、中間転写ベルト８からの転写材３３の剥離を確実に行うことができるとともに、転写材３３を中間転写ローラー８から次の処理部である転写後転写材ガイド４３へ良好に搬送することができる。
【００９０】
更に、転写後の転写材３３の像を定着部で定着することで、グリッパ１８によって把持される転写材の把持部が若干へたっても、定着部４６の加熱加圧により転写材３３のへたりをある程度矯正可能となる。
更に、中間転写ベルト８の像を転写材３３に転写しながら、転写材３３を中間転写ベルト８から剥離するようにしている。これにより、画像形成時間を短縮することができる。
【００９１】
なお、本発明の画像形成装置および画像形成方法は、前述の実施の形態の各例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１…画像形成装置、２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ…感光体、５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ…現像部、６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ…一次転写部、８…中間転写ベルト、９…中間転写ベルト駆動ローラー
、１０…巻掛けローラー、１１…中間転写ベルトテンションローラー、１３…二次転写部、１３ａ…二次転写ニップ、１４…二次転写ローラー、１４ｆ…外形線、１５…二次転写ローラークリーニング部、１５ａ…クリーニングブレード、１５ｂ…液体現像剤回収容器、１７…凹部、１７ａ…後方側壁、１７ｄ…開口端、１８…グリッパ、１９,１９ａ…グ
リッパ支持部、２０…回転軸、２１,２２…支持板、２１ａ,２２ａ…ガイド孔、２４,２
５…転写ベアラー、２８…第１のグリッパ制御カムフォロワー、２９…第２のグリッパ制御カムフォロワー、３０…第１のグリッパ制御カム、３１…第３のグリッパ制御カム、３２…第４のグリッパ制御カム、３３…転写材、３３ａ…先端部、３４…突き出し爪、３４ａ…突き出し端、３４ｂ…突き出し爪の先端部、３５…回転軸、３６…液体現像剤ガイド部材、３７…アーム、３８…第１の突き出し爪制御カムフォロワー、３９…第１の突き出し爪制御カム、４０…ゲートローラー、４１…転写材供給ガイド、４２…気流発生装置、４３…転写後転写材ガイド、４４…転写材背面搬送部、４５…定着前転写材ガイド、４６…定着部、４７…液体現像剤回収容器、ι…仮想鉛直線、κ…仮想水平線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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