(57)【要約】【課題】本発明は、センサ装置の信頼性を向上させることを目的とする。【解決手段】そして、この目的を達成するために本発明は、駆動信号を出力する駆動回路部１１Ａと、駆動回路部１１Ａからの駆動信号が入力される検知素子１２Ａと、検知素子１２Ａから応答信号を取り出し出力する検出回路部１３Ａと、応答信号からセンス信号を取り出し第１の出力端子１５Ａからセンス信号を出力する処理回路部１４Ａと、駆動回路部１１Ａ、検知素子１２Ａ、検出回路部１３Ａ、及び処理回路部１４Ａの内少なくともいずれか１つを被故障診断部とし、被故障診断部が正常か異常かを判断するとともに異常と判断した場合には故障検知信号を第２の出力端子１６Ａから出力する故障診断回路１６とを備え、故障診断回路１６が被故障診断部が異常であると判断した場合には、第１の出力端子１５Ａから制御対象非感知レベル値の信号を出力する構成としたものである。【選択図】図１
2010181260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号を出力する駆動回路部と、
前記駆動回路部からの駆動信号が入力される検知素子と、
前記検知素子から応答信号を取り出し出力する検出回路部と、
前記応答信号からセンス信号を取り出し
第１の出力端子から前記センス信号を出力する処理回路部と、
前記駆動回路部、前記検知素子、前記検出回路部、及び前記処理回路部の内少なくともいずれか１つを被故障診断部とし、
前記被故障診断部が正常か異常かを判断するとともに
異常と判断した場合には故障検知信号を第２の出力端子から出力する故障診断回路とを備え、
前記故障診断回路が前記被故障診断部が異常であると判断した場合には、
前記故障診断回路が異常電圧値出力命令信号を出力することにより、
前記第１の出力端子が通常の出力電圧範囲外の信号を出力する
センサ装置。
【請求項２】
駆動信号を出力する駆動回路部と、
前記駆動回路部からの駆動信号が入力される検知素子と、
前記検知素子から応答信号を取り出し出力する検出回路部と、
前記応答信号からセンス信号を取り出し出力する処理回路部と、
前記駆動回路部、前記検知素子、前記検出回路部、及び前記処理回路部の内少なくともいずれか１つを被故障診断部とし、
前記被故障診断部が正常か異常かを判断するとともに
異常と判断した場合には故障検知信号を出力する故障診断回路と、
前記処理回路部からのセンス信号と前記故障診断回路からの故障検知信号とを
時分割方式により出力する出力回路部とを備え、
前記故障診断回路が前記被故障診断部が異常であると判断した場合には、
前記故障診断回路が異常電圧値出力命令信号を出力することにより、
前記出力回路部が前記センス信号の出力として
通常の出力電圧範囲外の信号を出力する
センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、航空機、船舶、ロボット、その他各種電子機器等に用いられるセンサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種のセンサ装置は、図５に示すごとく、駆動信号を出力する駆動回路部１Ａ、１Ｂと、前記駆動回路部１Ａ、１Ｂからの駆動信号が入力される検知素子２と、前記検知素子２から応答信号を取り出し出力する検出回路部３Ａ、３Ｂと、前記応答信号からセンス信号を取り出し第１の出力端子５Ａ、５Ｂから前記センス信号を出力する処理回路部４Ａ、４Ｂと、前記駆動回路部１Ａ、１Ｂ、前記検知素子２、前記検出回路部３Ａ、３Ｂ、及び前記処理回路部４Ａ、４Ｂの内少なくともいずれか１つを被故障診断部とし、前記被故障診断部が正常か異常かを判断するとともに異常と判断した場合には故障検知信号を第２の出力端子７から出力する故障診断回路６とを備えている。
【０００３】
なお、この出願に関する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２００４−３０１５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のセンサ装置では、その信頼性の向上に関して問題となっていた。
【０００５】
すなわち、上記従来の構成においては、前記故障診断回路６により前記被故障診断部の異常が確認されているにもかかわらず、何らかの不具合によって前記第２の出力端子７からの故障検知信号の出力が遅れてしまい、異常時と判断されたセンス信号を自動車等の制御対象の制御に用いてしまう。あるいは、自動車等の制御対象側において、なんらかの不具合によって異常時と判断されたセンス信号を誤って当該制御対象の制御に用いてしまう可能性があり、その結果として信頼性の向上に関して問題となっていた。
【０００６】
そこで本発明は、センサ装置の信頼性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして、この目的を達成するために本発明は、前記故障診断回路が前記被故障診断部が異常であると判断した場合には、前記故障診断回路が異常電圧値出力命令信号を出力することにより、前記第１の出力端子が通常の出力電圧範囲外の信号を出力する構成としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この構成により、自動車等の制御対象が、前記第１の出力端子から出力されたセンス信号が正常時のものであるか、あるいは異常時のものであるかを判断するまでもなく、当該制御対象側において、異常時のセンス信号を誤って制御に使用してしまう可能性を低減させることができ、その結果として信頼性の向上を図ることができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１におけるセンサ装置について図面を参照しながら説明する。本実施の形態におけるセンサ装置は、図１に示すごとく、駆動信号を出力する第１、第２の駆動回路部１１Ａ、１１Ｂと、前記駆動回路部１１Ａ、１１Ｂからの駆動信号が入力される検知素子１２としての角速度検知素子１２Ａ、加速度検知素子１２Ｂと、前記検知素子１２から応答信号を取り出し出力する第１、第２の検出回路部１３Ａ、１３Ｂと、前記応答信号からセンス信号を取り出し第１の出力端子１５Ａ、１５Ｂから前記センス信号を出力する第１、第２の処理回路部１４Ａ、１４Ｂと、前記駆動回路部１１Ａ、１１Ｂ、前記検知素子１２、前記検出回路部１３Ａ、１３Ｂ、及び前記処理回路部１４Ａ、１４Ｂの内少なくともいずれか１つを被故障診断部とし、前記被故障診断部が正常か異常かを判断するとともに異常と判断した場合には故障検知信号を第２の出力端子１６Ａから出力する故障診断回路１６とを備えている。
【００１０】
そして、前記故障診断回路１６が前記被故障診断部が異常であると判断した場合には、前記第１の出力端子１５Ａ、１５Ｂから通常の出力電圧範囲外の信号を出力する構成としている。
【００１１】
具体的には、前記故障診断回路１６が前記被故障診断部が異常であると判断した場合、前記故障診断回路１６がその情報を、例えば前記第１、第２の処理回路部１４Ａ、１４Ｂに伝達し、この情報伝達を受けた第１、第２の処理回路部１４Ａ、１４Ｂがその第１の出力端子１５Ａ、１５Ｂから出力する値を、通常の出力電圧範囲外の値として出力するような構成である。ここで、故障診断回路１６が前記第１、第２の処理回路部１４Ａ、１４Ｂに伝達する前記情報を、以下「異常電圧値出力命令信号」とする。
【００１２】
なお、上述した「通常の出力電圧範囲」とは、例えば感度が６ｍＶ／deg／ｓで、ダイナミックレンジが±３００deg／ｓであるとすると、０点電圧から±１．８Ｖの範囲を意味する。即ち、０点電圧が２．５Ｖ±０．１５Ｖであれば、１．５５Ｖ〜４．４５Ｖが通常の出力電圧範囲となる。
【００１３】
このような構成とすることにより、自動車等の制御対象が、前記第１の出力端子１５Ａ、１５Ｂから出力されたセンス信号が正常時のものであるか異常時のものであるか判断するまでもなく、当該制御対象側において、異常時のセンス信号を誤って制御に使用してしまう可能性をより一層低減させることができ、その結果としてより一層の信頼性向上を図ることができるのである。
【００１４】
さらに、図１に示すごとく、時点情報を測定し、前記被故障診断部からの出力に前記時点情報を付加する時点測定手段１７を設け、前記故障検知信号と前記センス信号とを前記時点情報により対応付けた構成とすることにより、より一層の信頼性の向上を図ることができる。
【００１５】
具体例として、被故障診断部を第１、第２の検出回路部１３Ａ、１３Ｂとした場合を説明する。まず、時点測定手段１７を前記第１、第２の検出回路部１３Ａ、１３Ｂに電気的に接続すると共に、測定された時点情報を伝達する。そして、図２に示すごとく、第１、第２の検出回路部１３Ａ、１３Ｂから、応答信号（ｒ０１１〜ｒ９９８）を出力するに際し、前記時点情報（ｔ０１〜ｔ９９）を付加する。そして、この時点情報（ｔ０１〜ｔ９９）が付加された応答信号（ｒ０１１〜ｒ９９８）が、図１に示した前記第１、第２の処理回路部１４Ａ、１４Ｂを経由し、前記第１の出力端子１５Ａ，１５Ｂよりセンス信号として出力される際にも、この時点情報（ｔ０１〜ｔ９９）が付加された状態となっている。一方、被故障診断部である前記第１、第２の検出回路部１３Ａ、１３Ｂが正常か異常かを故障診断回路１６が判断しており、その結果に基づいた故障検知信号を前記故障診断回路１６が出力するわけであるが、第１、第２の検出回路部１３Ａ、１３Ｂが故障診断回路１６へ向けて故障検知に関する情報を出力するに際しても、図３に示すごとく、上述した応答信号（ｒ０１１〜ｒ９９８）と同一の時点情報（ｔ０１〜ｔ９９）が付加されており、故障診断回路１６にて前記故障検知に関する情報から故障検知信号（ｆ０１１〜ｆ９９８）が生成され、出力される際にも、前記時点情報（ｔ０１〜ｔ９９）が付加された状態となっている。
【００１６】
このような構成とすることにより、前記故障検知信号（ｆ０１１〜ｆ９９８）と前記センス信号とを、時点情報（ｔ０１〜ｔ９９）を用いて時点的に対応付けることが可能となるため、異常時と判断されたセンス信号をより正確に制御対象非感知レベル値の信号として出力することが可能となり、その結果として、より一層の信頼性の向上を図ることができるのである。
【００１７】
なお、本実施の形態においては、検知素子１２として角速度検知素子１２Ａと加速度検知素子１２Ｂとの２つを用い、これに対応する回路構成として、第１、第２の駆動回路部１１Ａ、１１Ｂ、第１、第２の検出回路部１３Ａ、１３Ｂ、第１、第２の処理回路部１４Ａ、１４Ｂを有する構成を用いて説明したが、検知素子を１つとし、これに対応する回路構成として、駆動回路部、検出回路部、処理回路部をそれぞれ１つずつのみ設ける構成としても構わない。
【００１８】
なお、本実施の形態では被故障診断部を第１、第２の検出回路部１３Ａ、１３Ｂとし、角速度検知系、加速度検知系それぞれにおける同一部分を被故障診断部とする例を説明したが、第１の被故障診断部を第１の検出回路部１３Ａとし、第２の被故障診断部を第２の処理回路部１４Ｂとするように、２つの被故障診断部を角速度検知系、加速度検知系それぞれにおいて同一部分としない構成としても構わない。その際においては、第１の検出回路部１３Ａからのセンス信号に関する情報と、前記第１の検出回路部１３Ａが故障診断回路１６へ向けて出力する故障検知に関する情報との双方に、共通する第１の時点情報を付加すると共に、第２の処理回路部１４Ｂからのセンス信号と、前記第２の処理回路部１４Ｂが故障診断回路１６へ向けて出力する故障検知に関する情報との双方に、共通する第２の時点情報を付加する必要があることに留意する。
【００１９】
また、本実施の形態においては、角速度検知系、加速度検知系それぞれにおけるある１つの部分を被故障診断部としたが、故障診断回路１６が複数の被故障診断部を有する構成としても構わない。具体的には、例えば第１、第２の検出回路部１３Ａ、１３Ｂ、第１、第２の処理回路部１４Ａ、１４Ｂの全てに故障診断回路１６を電気的に接続し、それぞれの故障検知信号を出力する構成とすることが可能である。このような構成により、１つの被故障診断部では検知できなかった故障を複数の被故障診断部で故障診断することにより検知することができ、故障検知の精度を向上させることができる。
【００２０】
なお、本実施の形態においては、角速度検知素子１２Ａ、加速度検知素子１２Ｂなどを用いて説明したが、その他圧力センサなど、各種センサ装置についても実施することが可能である。
【００２１】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２におけるセンサ装置について図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同様の構成を有するものについては、同一符号を付し、その説明を省略し、相違点について詳述する。
【００２２】
本実施の形態におけるセンサ装置は、図４に示すごとく、駆動信号を出力する駆動回路部１１Ａ、１１Ｂと、前記駆動回路部１１Ａ、１１Ｂからの駆動信号が入力される検知素子としての角速度検知素子１２Ａ、加速度検知素子１２Ｂと、前記検知素子１２から応答信号を取り出し出力する検出回路部１３Ａ、１３Ｂと、前記応答信号からセンス信号を取り出し出力する処理回路部１４Ａ、１４Ｂと、前記駆動回路部１１Ａ、１１Ｂ、前記検知素子１２、前記検出回路部１３Ａ、１３Ｂ、及び前記処理回路部１４Ａ、１４Ｂの内少なくともいずれか１つを被故障診断部とし、前記被故障診断部が正常か異常かを判断するとともに異常と判断した場合には故障検知信号を出力する故障診断回路１６と、前記処理回路部１４Ａ、１４Ｂからのセンス信号と前記故障診断回路１６からの故障検知信号とを時分割方式により出力端子１８Ａから出力する出力回路部１８とを備えている。
【００２３】
そして、前記故障診断回路１６が前記被故障診断部が異常であると判断した場合には、前記出力回路部１８が前記センス信号の出力として通常の出力電圧範囲外の信号を出力する構成としている。
【００２４】
具体的には、前記故障診断回路１６が前記被故障診断部が異常であると判断した場合、前記故障診断回路１６がその情報を、例えば前記出力回路部１８に伝達し、この情報伝達を受けた出力回路部１８がその出力端子１８Ａから出力する値を、通常の出力電圧範囲外の値として出力するような構成である。ここで、故障診断回路１６が前記出力回路部１８に伝達する信号を、以下「異常電圧値出力命令信号」とする。
【００２５】
なお、上述した「通常の出力電圧範囲」とは、例えば感度が６ｍＶ／deg／ｓで、ダイナミックレンジが±３００deg／ｓであるとすると、０点電圧から±１．８Ｖの範囲を意味する。即ち、０点電圧が２．５Ｖ±０．１５Ｖであれば、１．５５Ｖ〜４．４５Ｖが通常の出力電圧範囲となる。
【００２６】
このような構成とすることにより、自動車等の制御対象が、前記出力回路部１８の出力端子１８Ａから出力されたセンス信号が正常時のものであるか異常時のものであるか判断するまでもなく、当該制御対象側において、異常時のセンス信号を誤って制御に使用してしまう可能性をより一層低減させることができ、その結果としてより一層の信頼性向上を図ることができるのである。
【００２７】
また、図４に示すごとく、第１、第２の処理回路部１４Ａ、１４Ｂからのセンス信号と故障診断回路１６からの故障検知信号とを出力する出力端子１８Ａを共通化し、前記センス信号と前記故障検知信号とを時分割方式にてデジタル出力する構成とすることにより、端子１８Ａの数を削減し、小型化を実現することができる。
【００２８】
さらに、実施の形態１にて上述したとおり、図４に示すごとく、時点情報を測定し、前記被故障診断部からの出力に前記時点情報を付加する時点測定手段１７を設け、前記故障検知信号と前記センス信号とを前記時点情報により対応付けた構成とすることにより、より一層の信頼性の向上を図ることができる。
【００２９】
即ち、このような構成とすることにより、前記故障検知信号と前記センス信号とを、時点情報を用いて時点的に対応付けることが可能となるため、異常時と判断されたセンス信号をより正確に制御対象非感知レベル値の信号として出力することが可能となり、その結果として、より一層の信頼性の向上を図ることができるのである。
【００３０】
また、この出力回路部１８において、前記時点情報に基づいて対応付けられた前記センス信号と前記故障検知信号とを、時分割方式にて連結させて出力する構成とすることにより、制御対象側において、前記時点情報に基づいて対応付けられた前記センス信号と前記故障検知信号とを連結させる処理を省略することができるため望ましい。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、検知素子１２として角速度検知素子１２Ａと加速度検知素子１２Ｂとの２つを用い、これに対応する回路構成として、第１、第２の駆動回路部１１Ａ、１１Ｂ、第１、第２の検出回路部１３Ａ、１３Ｂ、第１、第２の処理回路部１４Ａ、１４Ｂを有する構成を用いて説明したが、検知素子を１つとし、これに対応する回路構成として、駆動回路部、検出回路部、処理回路部をそれぞれ１つずつのみ設ける構成としても構わない。
【００３２】
なお、本実施の形態では被故障診断部を第１、第２の検出回路部１３Ａ、１３Ｂとし、角速度検知系、加速度検知系それぞれにおける同一部分を被故障診断部とする例を説明したが、第１の被故障診断部を第１の検出回路部１３Ａとし、第２の被故障診断部を第２の処理回路部１４Ｂとするように、２つの被故障診断部を角速度検知系、加速度検知系それぞれにおいて同一部分としない構成としても構わない。その際においては、第１の検出回路部１３Ａからのセンス信号に関する出力と、前記第１の検出回路部１３Ａが故障診断回路１６へ向けて出力する故障検知に関する出力との双方に、共通する第１の時点情報を付加すると共に、第２の処理回路部１４Ｂからのセンス信号と、前記第２の処理回路部１４Ｂが故障診断回路１６へ向けて出力する故障検知に関する情報との双方に、共通する第２の時点情報を付加する必要があることに留意する。
【００３３】
また、本実施の形態においては、角速度検知系、加速度検知系それぞれにおけるある１つの部分を被故障診断部としたが、故障診断回路１６が複数の被故障診断部を有する構成としても構わない。具体的には、例えば第１、第２の検出回路部１３Ａ、１３Ｂ、第１、第２の処理回路部１４Ａ、１４Ｂの全てに故障診断回路１６を電気的に接続し、それぞれの故障検知信号を出力する構成とすることが可能である。このような構成により、１つの被故障診断部では検知できなかった故障を複数の被故障診断部で故障診断することにより検知することができ、故障検知の精度を向上させることができる。
【００３４】
なお、図４に示す実施例においても、被故障診断部は、角速度検知系、加速度検知系それぞれにおけるある１つの部分を被故障診断部としてもよく、また、複数の被故障診断部を有する構成としても構わないが、複数の被故障診断部を有する構成とすることにより、１つの被故障診断部では検知できなかった故障を複数の被故障診断部で故障診断することにより検知することができ、故障検知の精度を向上させることができる。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、角速度検知素子１２Ａ、加速度検知素子１２Ｂなどを用いて説明したが、その他圧力センサなど、各種センサ装置についても実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のセンサ装置は、信頼性を向上させることができるという効果を有し、自動車、航空機、船舶、ロボット、その他各種電子機器等において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるセンサ装置を示す電気回路図
【図２】本発明の実施の形態１におけるセンサ装置の時点情報が付加された応答信号を示す図
【図３】本発明の実施の形態１におけるセンサ装置の時点情報が付加された故障検知信号を示す図
【図４】本発明の実施の形態２におけるセンサ装置を示す電気回路図
【図５】従来のセンサ装置を示す電気回路図
【符号の説明】
【００３８】
１１Ａ  駆動回路部（第１の駆動回路部）
１２Ａ  検知素子（角速度検知素子）
１３Ａ  検出回路部（第１の検出回路部）
１４Ａ  処理回路部（第１の処理回路部）
１５Ａ  第１の出力端子
１６    故障診断回路
１６Ａ  第２の出力端子
【図１】
2010181260.tif 000003
【図２】
2010181260.tif 000004
【図３】
2010181260.tif 000005
【図４】
2010181260.tif 000006
【図５】
2010181260.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月20日(2009.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号を出力する駆動回路部と、
前記駆動回路部からの駆動信号が入力される検知素子と、
前記検知素子から応答信号を取り出し出力する検出回路部と、
前記応答信号からセンス信号を取り出し
第１の出力端子から前記センス信号を出力する処理回路部と、
前記駆動回路部、前記検知素子、前記検出回路部、及び前記処理回路部の内少なくともいずれか１つを被故障診断部とし、
前記被故障診断部が正常か異常かを判断するとともに
異常と判断した場合には故障検知信号を第２の出力端子から出力する故障診断回路とを備え、
前記故障診断回路が前記被故障診断部が異常であると判断した場合には、
前記故障診断回路が異常電圧値出力命令信号を出力することにより、
前記第１の出力端子が通常の出力電圧範囲外の信号を出力する
センサ装置。
【請求項２】
時点情報を測定し、前記被故障診断部から出力される前記故障検知信号の生成に関する出力及び前記センス信号の生成に関する出力に前記時点情報を付加する時点測定手段を設け、
前記故障検知信号と前記センス信号とを前記時点情報により対応付けた
請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
駆動信号を出力する駆動回路部と、
前記駆動回路部からの駆動信号が入力される検知素子と、
前記検知素子から応答信号を取り出し出力する検出回路部と、
前記応答信号からセンス信号を取り出し出力する処理回路部と、
前記駆動回路部、前記検知素子、前記検出回路部、及び前記処理回路部の内少なくともいずれか１つを被故障診断部とし、
前記被故障診断部が正常か異常かを判断するとともに
異常と判断した場合には故障検知信号を出力する故障診断回路と、
前記処理回路部からのセンス信号と前記故障診断回路からの故障検知信号とを
時分割方式により出力する出力回路部とを備え、
前記故障診断回路が前記被故障診断部が異常であると判断した場合には、
前記故障診断回路が異常電圧値出力命令信号を出力することにより、
前記出力回路部が前記センス信号の出力として
通常の出力電圧範囲外の信号を出力する
センサ装置。
【請求項４】
時点情報を測定し、前記被故障診断部から出力される前記故障検知信号の生成に関する出力及び前記センス信号の生成に関する出力に前記時点情報を付加する時点測定手段を設け、
前記故障検知信号と前記センス信号とを前記時点情報により対応付けた
請求項３に記載のセンサ装置。
【手続補正書】
【提出日】平成21年5月28日(2009.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号を出力する駆動回路部と、
前記駆動回路部からの駆動信号が入力される検知素子と、
前記検知素子から応答信号を取り出し出力する検出回路部と、
前記応答信号からセンス信号を取り出し
第１の出力端子から前記センス信号を出力する処理回路部と、
前記駆動回路部、前記検知素子、前記検出回路部、及び前記処理回路部の内少なくともいずれか１つを被故障診断部とし、
前記被故障診断部が正常か異常かを判断するとともに
異常と判断した場合には故障検知信号を第２の出力端子から出力する故障診断回路と、
時点情報を測定し、前記被故障診断部から出力される前記故障検知信号の生成に関する出力及び前記センス信号の生成に関する出力に前記時点情報を付加する時点測定手段と、
を備え、
前記故障診断回路が前記被故障診断部が異常であると判断した場合には、
前記故障検知信号と前記時点情報により対応付けられた前記センス信号を、
前記第１の出力端子が通常の出力範囲外の信号として出力する
センサ装置。
【請求項２】
駆動信号を出力する駆動回路部と、
前記駆動回路部からの駆動信号が入力される検知素子と、
前記検知素子から応答信号を取り出し出力する検出回路部と、
前記応答信号からセンス信号を取り出し出力する処理回路部と、
前記駆動回路部、前記検知素子、前記検出回路部、及び前記処理回路部の内少なくともいずれか１つを被故障診断部とし、
前記被故障診断部が正常か異常かを判断するとともに
異常と判断した場合には故障検知信号を出力する故障診断回路と、
前記処理回路部からのセンス信号と前記故障診断回路からの故障検知信号とを時分割方式により出力する出力回路部と、
時点情報を測定し、前記被故障診断部から出力される前記故障検知信号の生成に関する出力及び前記センス信号の生成に関する出力に前記時点情報を付加する時点測定手段と、
を備え、
前記故障診断回路が前記被故障診断部が異常であると判断した場合には、
前記故障検知信号と前記時点情報により対応付けられた前記センス信号を、
前記出力回路部が通常の出力範囲外の信号として出力する
センサ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
そして、この目的を達成するために本発明は、時点情報を測定し、前記被故障診断部から出力される前記故障検知信号の生成に関する出力及び前記センス信号の生成に関する出力に前記時点情報を付加する時点測定手段と、を備え、前記故障診断回路が前記被故障診断部が異常であると判断した場合には、前記故障検知信号と前記時点情報により対応付けられた前記センス信号を、前記第１の出力端子が通常の出力範囲外の信号として出力する構成としたものである。