(57)【要約】【課題】現像部においてトナー補給動作を適切なタイミングで行う画像形成装置を提供する。【解決手段】現像部５２は、補給口６７と、センサー６４とを含む。補給口６７は、消費部６２の下流側において補給部６９からトナーの補給を受ける。センサー６４は、補給口６７の下流側かつ消費部６２の上流側において現像剤のトナー濃度を検知する。制御部１００は、現像部５２の状態をチェックする第１モードにおいて、補給口６７からセンサー６４の配設位置まで現像剤が移送される間に要する第１時間を測定し、第１時間に基づいて、センサー６４の配設位置から消費部６２を経て補給口６７まで現像剤が移送される間に要する第２時間を予測する。制御部１００は、画像を形成する第２モードにおいて、センサー６４の検知結果がトナー濃度の減少を示した時刻から第２時間に相当する遅延時間の後に補給部６９が動作を開始するように補給部６９を制御する。【選択図】図２
2020086165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを含む現像剤を用いて静電潜像をトナー像に現像する現像部と、
前記現像部へトナーを補給する補給部と、
前記補給部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記現像部は、
前記現像剤を収容する容器と、
前記容器の中で前記現像剤を攪拌しながら循環路に沿って移送する攪拌部材と、
前記循環路において前記現像のためにトナーを消費する消費部と、
前記消費部の下流側において前記補給部からトナーの補給を受ける補給口と、
前記補給口の下流側かつ前記消費部の上流側において前記現像剤のトナー濃度を検知するセンサーと
を含み、
前記制御部は、前記現像部の状態をチェックする第１モードにおいて、前記補給口から前記センサーの配設位置まで前記現像剤が移送される間に要する第１時間を測定し、前記第１時間に基づいて、前記センサーの配設位置から前記消費部を経て前記補給口まで前記現像剤が移送される間に要する第２時間を予測し、
前記制御部は、画像を形成する第２モードにおいて、前記センサーの検知結果が前記トナー濃度の減少を示した時刻から前記第２時間に相当する遅延時間の後に前記補給部が動作を開始するように前記補給部を制御する、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記容器の中の前記現像剤のトナー濃度が均一であることを前記センサーの検知結果が示している状態で前記第１時間の測定を実行する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記補給部を制御してチェック用のトナーを前記補給口から補給させた後、前記センサーにより検知されるトナー濃度が最大値を示すまでの時間を前記第１時間として測定する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、画像形成をするようにとの指示を受けた後、前記第２モードにおいて画像形成の実行を開始する前に、前記現像部の状態をチェックする前記第１モードの動作を実行する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置は、現像部と、補給部と、制御部とを備える。現像部は、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤を用いて静電潜像をトナー像に現像する。補給部は、現像部へトナーを補給する。制御部は、センサーの検知結果がトナー濃度の減少を示した時刻から固定の遅延時間の後に補給部が動作を開始するように、補給部の動作を制御する。固定の遅延時間は、現像部においてセンサーの配設位置から補給口まで現像剤が移送される間に要する時間に相当する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９１７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現像部においてセンサーの配設位置から補給口まで現像剤が移送される間に要する実際の時間は、温湿度を含む条件の変動に応じて変化する。ところが、従来は補給部の動作に関する遅延時間が固定されていたため、トナー補給動作のタイミングが必ずしも適切でなかった。
【０００５】
そこで、本発明は上記事情を考慮し、現像部においてトナー補給動作を適切なタイミングで行う画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、現像部と、補給部と、制御部とを備える。前記現像部は、トナーを含む現像剤を用いて静電潜像をトナー像に現像する。前記補給部は、前記現像部へトナーを補給する。前記制御部は、前記補給部の動作を制御する。前記現像部は、容器と、攪拌部材と、消費部と、補給口と、センサーとを含む。前記容器は、前記現像剤を収容する。前記攪拌部材は、前記容器の中で前記現像剤を攪拌しながら循環路に沿って移送する。前記消費部は、前記循環路において前記現像のためにトナーを消費する。前記補給口は、前記消費部の下流側において前記補給部からトナーの補給を受ける。前記センサーは、前記補給口の下流側かつ前記消費部の上流側において前記現像剤のトナー濃度を検知する。前記制御部は、前記現像部の状態をチェックする第１モードにおいて、前記補給口から前記センサーの配設位置まで前記現像剤が移送される間に要する第１時間を測定し、前記第１時間に基づいて、前記センサーの配設位置から前記消費部を経て前記補給口まで前記現像剤が移送される間に要する第２時間を予測する。前記制御部は、画像を形成する第２モードにおいて、前記センサーの検知結果が前記トナー濃度の減少を示した時刻から前記第２時間に相当する遅延時間の後に前記補給部が動作を開始するように前記補給部を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、現像部においてトナー補給動作を適切なタイミングで行う画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。
【図２】現像部の内部構造の一例を示す図である。
【図３】現像剤の循環路を２つの区間に区分して示す図である。
【図４】制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】現像部チェック処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、それぞれ異なる時点のトナー濃度分布図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図６を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。本実施形態において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交し、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直線に平行である。
【００１０】
まず、図１を参照して、実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置１の一例を示す図である。本実施形態では、画像形成装置１はプリンターである。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置１は、給送部１０、搬送部２０、画像形成部３０、トナー供給部８０、排出部９０、駆動源９５、及び制御部１００を備える。画像形成装置１では、２成分現像剤が用いられる。つまり、現像剤はトナーとキャリアとを含む。キャリアは、例えば磁性キャリアである。
【００１２】
制御部１００は、給送部１０、搬送部２０、画像形成部３０、トナー供給部８０、排出部９０、及び駆動源９５のような画像形成装置１の各要素を制御する。例えば、制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーと、記憶部とを含む。記憶部は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリー又はハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。
【００１３】
給送部１０は、複数のシートＰを収容するカセット１１を含む。シートＰは、例えば、紙製又は合成樹脂製のシートである。給送部１０は、カセット１１から搬送部２０へシートＰを給送する。搬送部２０は、複数の搬送ローラーを含み、画像形成部３０にシートＰを搬送する。画像形成部３０はシートＰに画像（本実施形態では、カラー画像）を形成する。搬送部２０は、画像の形成されたシートＰを排出部９０に搬送する。排出部９０は画像形成装置１の外部にシートＰを排出する。
【００１４】
画像形成部３０は、露光ユニット３１、Ｍユニット３２Ｍ、Ｃユニット３２Ｃ、Ｙユニット３２Ｙ、ＢＫユニット３２ＢＫ、中間転写ベルト３３、２次転写ローラー３４、及び定着ユニット３５を含む。
【００１５】
露光ユニット３１は、画像データに基づく光をＭユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々に照射し、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々に静電潜像を形成する。Ｍユニット３２Ｍは、静電潜像に基づきマゼンタ色のトナー像を形成する。Ｃユニット３２Ｃは、静電潜像に基づきシアン色のトナー像を形成する。Ｙユニット３２Ｙは、静電潜像に基づきイエロー色のトナー像を形成する。ＢＫユニット３２ＢＫは、静電潜像に基づきブラック色のトナー像を形成する。
【００１６】
中間転写ベルト３３の外表面には、４色のトナー像が重畳して転写され、カラートナー像、つまり、カラー画像が形成される。２次転写ローラー３４は、中間転写ベルト３３の外表面に形成されたカラー画像をシートＰに転写する。定着ユニット３５はシートＰを加熱及び加圧して、カラー画像をシートＰに定着させる。
【００１７】
Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々は、感光体ドラム５０、帯電器５１、現像部５２、１次転写ローラー５３、及びクリーナー５４を含む。
【００１８】
感光体ドラム５０は回転軸の回りに回転する。帯電器５１は感光体ドラム５０の周面を帯電させる。感光体ドラム５０の周面には、露光ユニット３１によって光が照射され、静電潜像が形成される。現像部５２は、静電潜像にトナーを付着させて、静電潜像を現像し、感光体ドラム５０の周面にトナー像を形成する。つまり、現像部５２はトナーによって静電潜像を現像する。１次転写ローラー５３は、感光体ドラム５０の周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト３３の外表面に転写する。クリーナー５４は、感光体ドラム５０の周面に残留しているトナーを除去する。
【００１９】
トナー供給部８０は、トナーコンテナ８０Ｍと、トナーコンテナ８０Ｃと、トナーコンテナ８０Ｙと、トナーコンテナ８０ＢＫとを含む。トナーコンテナ８０Ｍは、Ｍユニット３２Ｍの現像部５２に補給するマゼンタ色のトナーを収容する。トナーコンテナ８０Ｃは、Ｃユニット３２Ｃの現像部５２に補給するシアン色のトナーを収容する。トナーコンテナ８０Ｙは、Ｙユニット３２Ｙの現像部５２に補給するイエロー色のトナーを収容する。トナーコンテナ８０ＢＫは、ＢＫユニット３２ＢＫの現像部５２に補給するブラック色のトナーを収容する。
【００２０】
駆動源９５は、例えば、モーターであり、ギヤ列を介して、複数の被駆動部に連結される。複数の被駆動部は、感光体ドラム５０、現像部５２、１次転写ローラー５３、中間転写ベルト３３、２次転写ローラー３４、定着ユニット３５、給送部１０、搬送部２０、及び排出部９０を含む。そして、駆動源９５は、制御部１００から出力される制御信号に基づいて、複数の被駆動部を駆動する。具体的には、各被駆動部は、回転体であるか又は回転体を含み、駆動源９５の回転軸を回転させることによって、ギヤ列を介して各回転体が回転する。
【００２１】
次に、図１及び図２を参照して、現像部５２について説明する。図２は、現像部５２の内部構造の一例を示す図である。図２では、Ｍユニット３２Ｍの現像部５２が示される。なお、Ｃユニット３２Ｃ〜ＢＫユニット３２ＢＫの現像部５２の構造は、Ｍユニット３２Ｍの現像部５２の構造と同じであり、説明を省略する。
【００２２】
図１に示すように、現像部５２は、第１攪拌部材６０、第２攪拌部材６１、磁気ローラー６２、及び現像ローラー６３を含む。図２に示すように、現像部５２は、センサー６４及び容器６５を更に含む。なお、図２では、図面の簡略化のため、現像ローラー６３を省略している。
【００２３】
容器６５は、第１攪拌部材６０、第２攪拌部材６１、磁気ローラー６２、及び現像ローラー６３を収容する。容器６５は更に現像剤を収容する。容器６５は仕切壁６６を有する。容器６５の内部は、仕切壁６６によって第１攪拌室６５ａと第２攪拌室６５ｂとに区画される。容器６５の内部において、仕切壁６６の両端には、通過路６５ｃ及び通過路６５ｄが形成される。容器６５には、第１攪拌室６５ａ、通過路６５ｃ、第２攪拌室６５ｂ、及び通過路６５ｄによって、現像剤の循環路７５が形成される。
【００２４】
第１攪拌部材６０は第１攪拌室６５ａに配置され、第２攪拌部材６１は第２攪拌室６５ｂに配置される。本実施形態では、第１攪拌部材６０及び第２攪拌部材６１の各々はスクリューである。第１攪拌部材６０及び第２攪拌部材６１の各々は、駆動源９５によって駆動されて回転する。本実施形態では、第１攪拌部材６０が１回転する時間（つまり、第１攪拌部材６０の回転周期）と第２攪拌部材６１が１回転する時間（つまり、第２攪拌部材６１の回転周期）とは同一である。
【００２５】
第１攪拌部材６０及び第２攪拌部材６１は、容器６５の中で現像剤を攪拌しながら循環路７５に沿って移送する。循環方向Ｄ１〜循環方向Ｄ４において現像剤が移送される間に、現像剤のうちのトナーが帯電する。トナーは、第２攪拌部材６１によってキャリアとともに磁気ローラー６２に搬送される。トナーは、更に現像ローラー６３を介して、感光体ドラム５０の周面に付着される。その結果、感光体ドラム５０の周面に形成された静電潜像が現像され、トナー像が形成される。磁気ローラー６２及び現像ローラー６３は、「消費部」の一例に相当する。
【００２６】
センサー６４は、本実施形態では透磁率センサーである。透磁率センサーは、現像部５２内の現像剤の透磁率を検知する。そして、透磁率に基づいて現像部５２内に収容された現像剤のトナーとキャリアとの混合比、つまりトナー濃度Ｄが求められる。本実施形態では、センサー６４は、第１攪拌室６５ａの長手方向の中央よりも第１攪拌室６５ａの循環方向Ｄ１の下流において、第１攪拌室６５ａを形成する底板の外側に配置される。
【００２７】
次に、図２を参照して、現像部５２へのトナーの補給について説明する。現像部５２はトナーの補給口６７を有する。補給口６７は、現像部５２の容器６５に形成される。補給口６７は、第１攪拌室６５ａの長手方向の中央よりも第１攪拌室６５ａの循環方向Ｄ１の上流において、第１攪拌室６５ａの上方に配置される。つまり、補給口６７は、消費部の一例である磁気ローラー６２の下流側においてトナーの補給を受ける。一方、センサー６４は、補給口６７の下流側かつ磁気ローラー６２の上流側において現像剤のトナー濃度を検知する。
【００２８】
画像形成装置１は、トナーコンテナ８０Ｍ〜トナーコンテナ８０ＢＫの各々に対応して補給部６９を更に備える。なお、図２では、トナーコンテナ８０Ｍに対応する補給部６９が示される。また、トナーコンテナ８０Ｃ〜トナーコンテナ８０ＢＫの各々に対応する補給部６９の構成は、トナーコンテナ８０Ｍに対応する補給部６９の構成と同じであり、説明を省略する。
【００２９】
補給部６９は、補給口６７を介してトナーを現像部５２に補給する。具体的には、補給部６９は補給モーター７０及び搬送部材７１を含む。制御部１００は、補給部６９の動作を制御する。補給モーター７０は、制御部１００から出力される制御信号に基づいて、搬送部材７１を回転させる。本実施形態では、搬送部材７１はスクリューである。搬送部材７１の回転によって、トナーコンテナ８０Ｍに収容されたトナーは、補給口６７に向かって搬送され、補給口６７から落下して循環路７５に補給される。
【００３０】
制御部１００に通信部９６が接続されており、制御部１００は、通信部９６を介して画像形成指示を受ける。
【００３１】
次に、図２及び図３を参照して、循環路７５の長さについて説明する。循環路７５の長さは、循環路７５の中心線に沿って測られる。図３は、循環路７５を２つの区間に区分して示す図である。
【００３２】
図３に示すように、循環路７５は、第１区間と第２区間とに区分される。第１区間は、補給口６７からセンサー６４までの区間である。第２区間は、センサー６４から補給口６７までの区間である。
【００３３】
現像剤は、第１時間Ｔ１をかけて長さＬ１の第１区間を移流する。第１時間Ｔ１は、補給口６７からセンサー６４の配設位置まで現像剤が移送される間に要する時間である。現像剤は、第２時間Ｔ２をかけて長さＬ２の第２区間を移流する。第２時間Ｔ２は、センサー６４の配設位置から第２攪拌室６５ｂを経て補給口６７まで現像剤が移送される間に要する時間である。
【００３４】
現像剤は、時間Ｔをかけて長さＬの循環路７５を一周する。したがって、
Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２                      （１）
Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２                      （２）
である。第１区間のトナー移流速度と第２区間のトナー移流速度とが同一であるから、
Ｌ１／Ｔ１＝Ｌ２／Ｔ２              （３）
が成り立つ。式（３）から、
Ｔ２＝（Ｌ２／Ｌ１）Ｔ１            （４）
が成り立つ。また、式（１）及び式（４）から、
Ｔ２＝｛（Ｌ−Ｌ１）／Ｌ１｝Ｔ１    （５）
が成り立つ。
【００３５】
循環路７５の一周の長さＬ及び第１区間の長さＬ１は、現像部５２が特定されれば既知であり、かつ不変である。したがって、第１時間Ｔ１の測定結果に基づいて、式（５）の計算によって第２時間Ｔ２を予測することができる。
【００３６】
Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ／２                  （６）
が成り立つならば、式（５）及び式（６）から、
Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔ／２                  （７）
が成り立つ。第２時間Ｔ２は、第１時間Ｔ１と一致し、かつ現像剤の一周に要する時間Ｔの半分とも一致する。
【００３７】
次に、図１〜図５を参照して、制御部１００の処理について説明する。図４は、制御部１００の処理の一例を示すフローチャートである。図５は、図４中の現像部チェック処理の一例を示すフローチャートである。
【００３８】
ステップＳ１００：図４に示すように、制御部１００は、通信部９６を介して画像形成指示を受けたか否かを判定する。制御部１００が画像形成指示を受けた場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、制御部１００の処理がステップＳ１０２へ進む。この時点で、第１攪拌部材６０及び第２攪拌部材６１が回転を開始する。制御部１００が画像形成指示を受けていない場合（ステップＳ１００でＮＯ）、制御部１００の処理がステップＳ１００に戻る。
【００３９】
ステップＳ１０２：制御部１００は、図５に示す現像部チェック処理のサブルーチンをコールする。その結果、現像部５２の状態をチェックする第１モードの処理が開始する。
【００４０】
ステップＳ２００：図５に示すように、制御部１００は、トナー濃度Ｄが均一であることをセンサー６４の検知結果が示しているか否かを判定する。一定時間内のセンサー６４の出力変化が微小であれば、トナー濃度Ｄが均一であると判定される。トナー濃度Ｄが均一である場合（ステップＳ２００でＹＥＳ）、制御部１００の処理がステップＳ２０２へ進む。トナー濃度Ｄが均一でない場合（ステップＳ２００でＮＯ）、制御部１００の処理がステップＳ２００に戻る。
【００４１】
ステップＳ２０２：制御部１００は、チェック用の少量のトナーを補給口６７へ投入するように、補給部６９を制御する。
【００４２】
ステップＳ２０４：制御部１００は、センサー６４により検知されるトナー濃度Ｄが最大値を示すまでの時間を第１時間Ｔ１として測定する。
【００４３】
ステップＳ２０６：制御部１００は、式（５）を用いて、センサー６４から補給口６７までの現像剤の移送に要する第２時間Ｔ２を予測する。
【００４４】
ステップＳ２０８：制御部１００は、第２時間Ｔ２をトナー補給制御の遅延時間ＤＬとして設定する。ステップＳ２０８の処理が完了すると、制御部１００の処理が図４のステップＳ１０４に戻る。その結果、画像を形成する第２モードの処理が開始する。
【００４５】
ステップＳ１０４：図４に示すように、制御部１００は、画像形成を実行するように、給送部１０、搬送部２０、画像形成部３０、トナー供給部８０、排出部９０、及び駆動源９５のような画像形成装置１の各要素を制御する。
【００４６】
ステップＳ１０６：制御部１００は、センサー６４の検知結果がトナー濃度Ｄの減少を示しているか否かを判定する。一定時間内のセンサー６４の出力変化が閾値よりも大きければ、トナー濃度Ｄが減少したと判定される。トナー濃度Ｄが減少した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、制御部１００の処理がステップＳ１０８へ進む。トナー濃度Ｄが減少していない場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、制御部１００の処理がステップＳ１０６に戻る。
【００４７】
ステップＳ１０８：制御部１００は、センサー６４の検知結果がトナー濃度Ｄの減少を示した時刻からステップＳ２０８で決定された遅延時間ＤＬの後に補給部６９が動作を開始するように、補給部６９を制御する。
【００４８】
ステップＳ１１０：制御部１００は、画像形成が終了したか否かを判定する。画像形成が終了した場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、制御部１００の処理が終了する。一定時間の後、第１攪拌部材６０及び第２攪拌部材６１が回転を停止する。画像形成が終了していない場合（ステップＳ１１０でＮＯ）、制御部１００の処理がステップＳ１００に戻る。
【００４９】
最後に、図３、図６（ａ）、図６（ｂ）、及び図６（ｃ）を参照して、現像部チェック処理におけるトナー濃度Ｄの変化の様子を説明する。図６（ａ）、図６（ｂ）、及び図６（ｃ）は、それぞれ異なる時点のトナー濃度分布図である。横軸は、ある基準点から循環路７５に沿って測った距離Ｅを示す。縦軸はトナー濃度Ｄを示す。
【００５０】
図６（ａ）は、トナー濃度Ｄが均一になった時点のトナー濃度分布図である。補給口６７は距離Ｅ１の位置にあり、センサー６４は距離Ｅ２の位置にある。距離Ｅ１と距離Ｅ２との差は、図３で説明した長さＬ１である。図６（ａ）では、距離Ｅのいずれの位置でもトナー濃度Ｄが一定値ＤＳを示す。第１攪拌部材６０及び第２攪拌部材６１が一定時間回転することにより、均一なトナー濃度分布が実現する。
【００５１】
図６（ｂ）は、チェック用の少量のトナーが補給口６７へ投入された時点のトナー濃度分布図である。トナー濃度Ｄは、補給口６７の位置で最大値ＤＰ１のピークを示す。なお、容器６５の中のトナーの量は約２０グラムであるのに対し、チェック用のトナーの量は例えば１０数ミリグラムである。トナー濃度Ｄが均一になるのを待ってチェック用のトナーを補給口６７へ投入することで、補給口６７におけるトナー濃度Ｄの変化が際立つ。
【００５２】
図６（ｃ）は、トナー濃度Ｄのピークがセンサー６４の位置に到達した時点のトナー濃度分布図である。トナー濃度Ｄは、センサー６４の位置で最大値ＤＰ２のピークを示す。図６（ｃ）の最大値ＤＰ２は、図６（ｂ）の最大値ＤＰ１よりも小さい。また、図６（ｃ）のピークの幅ΔＥ２は、図６（ｂ）のピークの幅ΔＥ１よりも大きい。現像剤の移流に伴う拡散の結果である。
【００５３】
本実施形態において測定される第１時間Ｔ１は、図６（ｂ）の時点から図６（ｃ）の時点までの時間に相当する。センサー６４により検知されるトナー濃度Ｄが最大値を示す時点で第１時間Ｔ１の測定を終えることができるので、第１時間Ｔ１の正確な測定が可能になる。
【００５４】
本実施形態によれば、トナー補給動作の遅延時間ＤＬが第１時間Ｔ１の測定結果に応じて変化するので、現像部５２においてトナー補給動作が適切なタイミングで行われる。その結果、画像形成の実行により現像部５２においてトナー濃度Ｄが部分的に減少しても、トナー濃度Ｄの均一な分布を速やかに回復することができる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、制御部１００は、画像形成指示を受けた後、第２モードにおいて画像形成の実行を開始する前に、現像部５２の状態をチェックする第１モードの動作を実行する。その結果、画像形成の直前における現像剤の状態が、トナー補給動作のタイミングに正しく反映される。
【００５６】
上記した各実施形態の説明は、本発明における好適な実施形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。すなわち、上記実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。上記実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００５７】
（１）本実施形態では、画像形成装置１は、図１に示されるように、４色の現像剤を使用するカラープリンターであった。ただし、画像形成装置１は、４色以外の複数色の現像剤を使用するカラープリンターであってもよい。また、画像形成装置１は、単色の現像剤を使用するプリンターであってもよい。更に、画像形成装置１は、プリンターに限定されず、例えば、複写機、ファクシミリ、又は複合機である。
【００５８】
（２）本実施形態では、図４に示されるように、制御部１００が画像形成指示を受ける都度、現像部チェック処理が実行されたが、これに限られない。画像形成指示を複数回受けるごとに、現像部チェック処理が１回実行されてもよい。
【００５９】
（３）本実施形態では、図４に示されるように、画像形成の実行前に現像部チェック処理が実行されたが、これに限られない。画像形成の実行後に、次の画像形成の準備として、現像部チェック処理が実行されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１        画像形成装置
５２      現像部
６０      第１攪拌部材（攪拌部材）
６１      第２攪拌部材（攪拌部材）
６２      磁気ローラー（消費部）
６３      現像ローラー（消費部）
６４      センサー
６５      容器
６７      補給口
６９      補給部
７５      循環路
１００    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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