(57)【要約】【課題】搬送ベルトの開口部を介して空吐出を行うようにした場合に搬送ベルトの周回移動による気流によって空吐出滴が直進せずに空吐出受け部の壁面などの付着し、空吐出受け内で廃液物が片寄って堆積する。【解決手段】液滴を吐出するヘッドモジュール５１に搬送ベルト４３を介して対向配置された空吐出受け２０１を有し、空吐出受け２０１はブラケット２０２に着脱自在に装着されて、回転軸２１１に対して回転可能に保持されることで、ヘッドモジュール５１のヘッド１０１から搬送ベルト４３の吸引孔４６又は開口部４７に向けて吐出された画像形成に寄与しない空吐出滴の吐出方向に対して傾斜可能に配設され、空吐出滴の飛翔方向が曲がる場合には空吐出受け２０１も傾斜させることで着弾位置の片寄りを低減する。【選択図】図２
2010167586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を介して前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録ヘッドから前記搬送手段の開口部に向けて吐出された画像形成に寄与しない空吐出滴を受ける空吐出受けと、を備え、
前記空吐出受けは前記記録ヘッドからの前記空吐出滴の吐出方向に対して傾斜可能に配設されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記空吐出受けは印刷速度に応じて傾斜角度が変更されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記空吐出受けには貯留された前記空吐出滴の貯留物の表面を均す均し部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記被記録媒体を吸着して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送ベルトを介して前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録ヘッドから前記搬送手段に設けられた開口部に向けて吐出された画像形成に寄与しない空吐出滴を受ける空吐出受けと、
前記搬送手段に前記被記録媒体を吸引させる吸引力を発生する搬送用吸引力発生手段と、
前記搬送手段に前記被記録媒体を吸引させるとともに前記空吐出受けに向かう空吐出滴を吸引させる吸引力を発生する空吐出用吸引力発生手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記空吐出用吸引力発生手段で発生する吸引力が前記前記搬送用吸引力発生手段で発生する吸引力よりも大きいことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記空吐出受けには空吐出滴と吸引用エアーを分離する気液分離手段が設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えている。
【０００５】
そのため、記録ヘッドからのインク滴吐出状態を良好に維持するため、印刷動作中などに、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を吐出する、いわゆる空吐出動作（予備吐出動作）を行うようにしている。
【０００６】
シリアル型画像形成装置にあっては、記録ヘッドを移動させながら記録を行うことから、空吐出を行なう位置を、用紙を搬送する搬送手段による用紙搬送経路外の領域に設定し、記録ヘッドの往復動作の一過程として搬送経路外で空吐出を行なうことができるため、印刷動作の中断時間は僅かであり、印刷速度が低下する問題は殆どない。
【０００７】
これに対して、記録ヘッドを移動させない状態（固定した状態）で画像形成を行うライン型画像形成装置にあっては、用紙搬送経路外に空吐出位置を設定した場合、印刷動作を中断させて記録ヘッドを搬送経路外の空吐出位置に移動させる必要があるため、相当の時間のロスが発生し、連続印刷及び高速印刷が実現されないという問題がある。
【０００８】
そこで、従来、特許文献１、２に記載されているように、容易を搬送する搬送ベルトに設けられた予備吐出用孔、あるいは、搬送ベルトに多数穿設されたエアー吸引孔などの開口部に向けてインクを空吐出させ、搬送ベルトを介して記録ヘッドに対向して配置されたインク受容部材で受け止めるようにすることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−１５９５５６号公報
【特許文献２】特開２００７-１６８２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の技術では、搬送ベルトの裏面側であって記録ヘッドと相対する位置に、搬送ベルトの吸引孔などの開口部を通過した空吐出されたインク（空吐出滴）を受ける空吐出受け部が配設されているが、搬送ベルトの周回移動による気流によって空吐出滴が直進せずに空吐出受け部の壁面などの付着し、水分などが蒸発してインクの廃液の増粘を生じるため、空吐出受け部の満杯検知が検知する前に満杯となって、空吐出受け部より溢れ出てしまったり、逆に満杯検知近傍の一部に増粘インクが付着すると空吐出受けは満杯ではないのに満杯を検知してしまったりするなどの課題がある。
【００１１】
また、エアー吸引で搬送ベルト上に用紙を吸着する場合、吸引搬送ベルト内に空吐出受け部を配置すると、空吐出受け部が用紙吸引の妨げとなり、用紙の吸引力が低下して、コックリングが発生したり、用紙が浮上りジャムが発生したり、空吐出によって発生したミストを空吐出受け部に十分に回収できないなどの課題が生じる。
【００１２】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、空吐出受けによる空吐出滴の回収を確実に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を介して前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録ヘッドから前記搬送手段の開口部に向けて吐出された画像形成に寄与しない空吐出滴を受ける空吐出受けと、を備え、
前記空吐出受けは前記記録ヘッドからの前記空吐出滴の吐出方向に対して傾斜可能に配設されている
構成とした。
【００１４】
ここで、前記空吐出受けは印刷速度に応じて傾斜角度が変更される構成とできる。
【００１５】
また、前記空吐出受けには貯留された前記空吐出滴の貯留物の表面を均す均し部材が設けられている構成とできる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、
前記液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記被記録媒体を吸着して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送ベルトを介して前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録ヘッドから前記搬送手段に設けられた開口部に向けて吐出された画像形成に寄与しない空吐出滴を受ける空吐出受けと、
前記搬送手段に前記被記録媒体を吸引させる吸引力を発生する搬送用吸引力発生手段と、
前記搬送手段に前記被記録媒体を吸引させるとともに前記空吐出受けに向かう空吐出滴を吸引させる吸引力を発生する空吐出用吸引力発生手段と、を備えている
構成とした。
【００１７】
ここで、前記空吐出用吸引力発生手段で発生する吸引力が前記前記搬送用吸引力発生手段で発生する吸引力よりも大きい構成とできる。
【００１８】
また、前記空吐出受けには空吐出滴と吸引用エアーを分離する気液分離手段が設けられている構成とできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、空吐出受けが空吐出滴の吐出方向に対して傾斜可能に配設されているので、空吐出受けを傾斜させて搬送手段の移動による気流によって曲がりが生じる空吐出滴を確実に受けて回収できる。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置によれば、搬送手段に被記録媒体を吸引させる吸引力を発生する搬送用吸引力発生手段と、搬送手段に被記録媒体を吸引させるとともに空吐出受けに向かう空吐出滴を吸引させる吸引力を発生する空吐出用吸引力発生手段とを備えているので、空吐出受けに空吐出滴を確実に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】同装置の模式的平面説明図である。
【図３】ヘッドモジュールの一例を示す説明図である。
【図４】ヘッドの一例を示す説明図である。
【図５】搬送ベルトの一例を示す平面説明図である。
【図６】搬送ベルトの他の例を示す平面説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る空吐出受け部の構成を示す平面説明図である。
【図８】同じく正面説明図である。
【図９】空吐出受けの傾斜角度調整の説明に供する説明図である。
【図１０】均し部材の動作の説明に供する説明図である。
【図１１】同画像形成装置の制御部の一例を示すブロック説明図である。
【図１２】同制御部による空吐出受けの角度調整制御の説明に供するフロー図である。
【図１３】本発明の第２実施形態における搬送ユニット部の模式的正面説明図である。
【図１４】同じく平面説明図である。
【図１５】本発明の第３実施形態における搬送ユニット部の模式的正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の模式的平面説明図である。
【００２３】
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字する記録ヘッドを構成するヘッドモジュール５１を含む画像形成ユニット５と、印刷終了後又は所要のタイミングで画像形成ユニット５の各記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるヘッドクリーニング装置６と、ヘッドクリーニング装置６を開閉する搬送ガイド部７と、画像形成ユニット５のヘッドモジュール５１にインクを供給するサブタンクで構成されるインクタンクユニット８と、インクタンクユニット８にインクを供給するメインタンクユニット９とを備えている。
【００２４】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送ユニット４に給紙される。
【００２５】
搬送ユニット４は、搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂと、これらのローラ４１Ａ、４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送手段としての搬送ベルト４３と、搬送ベルト４３の裏面側に配設されたプラテン部材（ベルト案内部材）４５を備えている。この搬送ベルト４３の表面には、図５又は図６に示すように、複数の吸引孔４６が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１Ａ、搬送従動ローラ４１Ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
【００２６】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１Ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４によって発生される吸引力により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１Ｂ、搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００２７】
搬送ユニット４の上部には用紙Ｐに印字する液滴を吐出する複数のヘッドモジュール５１で構成される画像形成ユニット５が矢示Ａ方向（及び逆方向）に移動可能に配置されている。この画像形成ユニット５は、維持回復動作時（クリーニング時）にはクリーニング装置６上方まで移動され、画像形成時には図１の位置に戻される。
【００２８】
画像形成ユニット５は、図３及び図４に示すように、液滴を吐出する複数のノズル１０２をノズル面１０４に２列配列した複数のヘッド１０１を一列に配列し、各ヘッド１０１にインクを分配供給する分岐部材５４とともに一体化したヘッドモジュール５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄが、用紙搬送方向に沿って並べてラインベース部材５２に取付けられて配置されている記録ヘッドユニット５０を備えている。
【００２９】
ここでは、ヘッドモジュール５１Ａ、５１Ｂの２つのノズル列の一方でイエロー（Ｙ）の液滴を、他方でマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出し、また、ヘッドモジュール５１Ｃ、５１Ｄの２つのノズル列の一方でシアン（Ｃ）の液滴を、他方でブラック（Ｋ）の液滴を吐出する。つまり、この画像形成ユニット５は、同じ色の液滴を吐出する２つのヘッドモジュール５１が用紙搬送方向に並べて配置され、２つのヘッドモジュール５１で用紙幅相当の１列分のノズル列が構成されている構成としている。
【００３０】
この画像形成ユニット５の上流側にはインクタンクユニット８のサブタンク（インクタンク）８１（図示の都合上１つのインクタンクのみ符号を付している。）が配置され、供給チューブ８２を介してサブタンク８１からインクが各ヘッドモジュール５１の分岐部材５４に供給され、インクタンク８１とヘッドモジュール５１との水頭差によりヘッドモジュール５１の各ヘッドに対する負圧が形成される。このインクタンクユニット８は画像形成ユニット５とともに矢示Ａ方向に移動可能に配置されている。なお、インクタンク８１からヘッドモジュール５１に対する供給チューブ８２は分かり易くするためヘッドモジュール５１の上方から接続して状態で図示しているが、実際はヘッドモジュール５１の長手方向（用紙搬送方向と直交する方向）の端部に接続される。
【００３１】
さらに、インクタンク８１の上流側にはインク収容手段であるメインタンクユニット９が配置され、メインタンク（インクカートリッジ）９１から供給チューブ９２を介してインクがサブタンク８１に供給される。
【００３２】
搬送ユニット４の下流側には用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部７が設けられている。搬送ガイド部７にて案内されて搬送される用紙Ｐは排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００３３】
維持回復機構（ヘッドクリーニング装置）６は、画像形成ユニット５の記録ヘッドユニット５０を構成する各ヘッドモジュール５１に対応して、４列分のクリーニング手段６１Ａ〜６１Ｄが配置され、１つのクリーニング手段６１は、ヘッドモジュール５１の各ヘッド１０１に対応してノズル面をキャッピングするキャップ部材６２及びノズル面を払拭するワイピング部材（ワイパ部材）６４などで構成されている。なお、各クリーニング手段６１のキャップ部材６２は各列毎に独立して上下動させることができる構成としている。さらに、クリーニング手段６１の下方には、キャップ部材６２でヘッド１０１のノズル面をキャッピングした状態でノズルからインクを吸引するための吸引手段である吸引ポンプ６３Ａ〜６３Ｄが配置されている。
【００３４】
また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出するヘッドモジュール５１の各ヘッドのノズル面をクリーニング手段６１でキャッピングした状態でノズルからインクを吸引する場合、あるいは、ヘッドモジュール５１の各ヘッドのノズル面に付着したインクをワイピング部材で清掃する場合は、図１にも示すように、印刷停止後、搬送ユニット４全体が搬送従動ローラ４１Ｂを支点に矢印Ｂ方向に回動し、画像形成ユニット５との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、画像形成ユニット５の移動スペースを確保するようにしている。このとき、ヘッドクリーニング装置６上部に配置されている搬送ガイド部７の搬送ガイド板７１も支点７２にて矢印Ｃ方向上方に回動され、ヘッドクリーニング装置６の上方が開放される。
【００３５】
そして、搬送ユニット４と搬送ガイド部７がそれぞれ解放（解除）された後に、画像形成ユニット５が用紙通紙方向（矢示Ａ方向）に移動し、ヘッドクリーニング装置６上方で停止され、クリーニング手段６１が上昇して各ヘッドモジュール５１のクリーニング動作（維持回復動作）に移行する。
【００３６】
次に、この画像形成装置における本発明の第１実施形態に係る空吐出受け部の構成について図７及び図８をも参照して説明する。なお、図７は同空吐出受け部の構成を示す平面説明図、図８は同じく正面説明図である。
先ず、前述した図１及び図２に示すように、各ヘッドモジュール（記録ヘッド）５１に対応して、搬送ベルト４３及びプラテン部材４５を挟んで、搬送ベルト４３の裏面側に、ヘッド１０１のノズル１０２から空吐出動作で吐出される画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け（廃液受け）部４８が配設されている。
【００３７】
ここで、搬送ベルト４３として、図５に示すように、空吐出専用の開口部を設けないで吸引孔４６を兼用するものを用いる場合には、搬送ベルト１回転中にヘッドモジュール５１のヘッド１０１の各ノズル１０２に対応する位置に必ず１つ以上の吸引孔４６が対向するように吸引孔４６を配置している。また、搬送ベルト４３として、図６に示すように、各ヘッド１０１に対応する空吐出用の開口部４７を設ける構成とすることもできる。いずれの構成にあっても、吸引孔４６又は開口部４７がノズル１０２に対向するタイミングで空吐出を行うことで、空吐出滴は、搬送ベルト４３の吸引孔４６又は開口部４７とプラテン部材４５に設けられた図示しない開口部を介して空吐出受け部４８に向けて吐出される。
【００３８】
空吐出受け部４８は、図７及び図８に示すように、ヘッドモジュール５１のヘッド１０１から吐出された空吐出滴を受ける空吐出受け２０１を有している。この空吐出受け２０１は、用紙搬送方向と直交する方向に沿って配置された、平面形状で上面が開口した略長方形の箱状の部材であり、支持ブラケット２０２に着脱自在に装着されている。
【００３９】
この空吐出受け２０１内には、用紙搬送方向と直交する方向の略中央部に、内部に貯留された空吐出滴の廃液が満杯になったことを検知する満杯検知センサ２０３を配設している。この満杯検知センサ２０３で満杯が検知されたときには、後述する操作パネルなどに空吐出受けの満杯を表示することで、新規の空吐出受け２０１に交換し、あるいは、洗浄した後に再度装着することができる。
【００４０】
この空吐出受け２０１は支持ブラケット２０２とともに後述する均し部材の回転軸２１１に対して回転可能に保持されることで空吐出滴の吐出方向に対して傾斜可能に配設されている。そして、空吐出受け回転用駆動モータ２０４によってモータギヤ２０５及び支持ブラケット２０２に取り付けた空吐出受け回転駆動用ギヤ２０６を回転駆動することにより、空吐出受け２０１を回動させてその傾斜角度を変化させることができる。また、空吐出受け回転駆動用ギヤ２０６に対向して空吐出受け２０１の回転基準位置を検出する基準位置検知センサ２０７を設け、この基準位置検知センサ２０７で検知した基準位置を基準として空吐出受け回転用駆動モータ２０４を駆動制御して空吐出受け２０１の傾斜角度の調整を行う。
【００４１】
また、空吐出受け２０１内には回転軸２１１が挿通されて、この回転軸２１１に空吐出受け２０１内の空吐出滴の廃液の堆積物を均す板状の均し部材２１２を配設している。なお、「均す」とは平坦にすることに限定するものではなく、廃液の堆積物の凹凸を減少させることを意味する。
【００４２】
そして、均し部材回転駆動用モータ２１４によってモータギヤ２１５及び回転軸２１１に取り付けた均し部材回転駆動用ギヤ２１６を回転駆動することにより、均し部材２１２を回動（往復揺動）させることができる。また、均し部材回転駆動用ギヤ２１６に対向して均し部材２１２の回転基準位置を検出する基準位置検知センサ２１７を設け、この基準位置検知センサ２１７で検知した基準位置を基準として均し部材回転駆動用モータ２１４を駆動制御して均し部材２１２を往復揺動させて空吐出受け２０１内の廃液の堆積物の表面の凹凸を均す。
【００４３】
次に、空吐出受けの傾斜角度調整について図９を参照して説明する。
図９（ａ）に示すように、空吐出動作を行うときに、搬送ベルト４３の周回移動の影響などによって、空吐出滴３０１の飛翔経路が湾曲するなどして、空吐出滴３０１が空吐出受け２０１の底面に着弾せず、内側面２０１ａ側に片寄って着弾する。ここで、空吐出受け２０１内に排出された空吐出滴３０１は水分の蒸発などで増粘して流動性が低下し、堆積していくことになる（このような状態になった廃液を「廃液物３０２」という。）ことから、空吐出滴３０１の着弾位置が片寄ると廃液物３０２も片寄ることになる。
【００４４】
そこで、図９（ｂ）に示すように、空吐出受け２０１を矢示方向に回動（揺動）させて所要の傾斜角度θだけ傾斜させることで、飛翔経路が湾曲して飛翔する空吐出滴３０１も空吐出受け２０１の底面側に着弾させることができるようになる。この場合、空吐出滴３０１の飛翔経路の湾曲は搬送ベルト４３の速度等の条件にも依存することから、搬送ベルト４３の速度（印刷速度）などの条件に応じて空吐出受け２０１の傾斜角度を変更することで、より確実に空吐出滴３０１の飛翔経路を空吐出受け２０１の底面に向けることができる。
【００４５】
次に、空吐出受け２０１内の均し部材２１２による均し動作について図１０を参照して説明する。
空吐出受け２０１に対する空吐出を行った場合、図１０（ａ）に示すように、空吐出滴３０１が同じ箇所に排出されると、廃液物３０２が部分的に山盛りになってしまうことがある。そうすると、満杯検知センサ２０３が満杯を検知しないまま廃液物３０２の堆積が進行して、空吐出滴３０１が空吐出受け２０１から溢れ出すことになる。
【００４６】
そこで、図１０（ｂ）に示すように、均し部材２１２を定期的に揺動させて、盛り上がった廃液物３０２を均すようにする。これにより、満タン検知センサ２０３による満タン検知を正確に行うことができる。なお、均し部材２１２はゴム等の弾性材でもよい。
【００４７】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図１１に示すブロック説明図を参照して説明する。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司る本発明に係る空吐出動作の制御を行う手段を兼ねるＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００４８】
また、記録ヘッドユニット５０を構成する各ヘッドモジュール５１の各ヘッド１０１を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含むヘッド駆動制御部５０８と、記録ヘッド５１の各ヘッド１０１を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、画像形成ユニット５を移動させる画像形成ユニット移動モータ５１０を駆動するための画像形成ユニット移動モータ駆動部５１１と、搬送ベルト移動モータ５１２を駆動するための搬送ベルト移動モータ駆動部５１３と、吸引ファン４４に対する吸引モータ５１４を駆動する吸引モータ駆動部５１５と、各種センサからの情報を入力するＩ／Ｏ５１６を有している。
【００４９】
ここで、Ｉ／Ｏ５１６にはセンサ情報として、図示しない環境温度や環境湿度を検出する環境センサ、記録ヘッドユニット５０に備えた用紙を検知する用紙センサ５２１（図１参照）、空吐出を行うときに搬送ベルト４３の吸引孔４６又は開口部４７の位置を検知するための位相センサ５２２からの各種検知信号、前述した空吐出受け部４８の満杯検知センサ２０３、基準位置検知センサ２０７、２１７などの検知信号が入力される。
【００５０】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１７が接続されている。
【００５１】
ここで、制御部５００は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称す）等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５２】
そして、ＣＰＵ５０１は、ホストＩ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にてデータの並び替え処理等（場合によっては、画像処理の一部の処理）を行ってヘッド駆動制御部５０８に画像データを転送する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）への変換は、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開し印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）を作成した上で、該印刷ラスタデータをこの装置に転送するようにしている。
【００５３】
このとき、ＣＰＵ５０１は画像データに基づいて印刷時に使用される吐出ノズルを並行して解析し、ノズルの使用頻度に対応した空吐出パターンを作成する。空吐出パターンは、人間の視覚に認識されにくいように、滴が一箇所に集中したり、特定のラインやテクスチャを形成することが無いようなパターン及び滴量となっている。作成された空吐出パターンは画像データと合成されヘッド駆動制御部５０８に印刷ラスタデータとして転送される。
【００５４】
ヘッド駆動制御部５０８は、印刷ラスタデータを受け取ると、このドットパターンデータ（印刷ラスタデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ５０９にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ５０９に送出する。
【００５５】
このヘッド駆動制御部５０８は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ５０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００５６】
また、ヘッドドライバ５０９は、ヘッド駆動制御部５０８からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部５０８からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にヘッドユニット５１のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動し、画像データを印刷してドットパターンを形成する。
【００５７】
また、主制御部５００は、空吐出受け駆動部５３１を介して空吐出受け回転駆動用モータ２０４を駆動制御することで空吐出受け２０１の傾斜角度を調整し、また均し部材回転駆動用モータ２１４を駆動制御して均し部材２１２を定期的に揺動させて空吐出受け２０１の廃液物３０２の表面を均す制御を行う。
【００５８】
ここで、制御部による空吐出受けの傾斜角度調整制御の一例について図１２のフロー図を参照して説明する。
まず、空吐出受け２０１を基準位置に移動した後、空吐出受け２０１の傾斜角度を任意設定するか否かを判別する。なお、傾斜角度を任意設定するか否かの指示は例えば操作パネル５１７から入力する。
【００５９】
そして、傾斜角度の任意設定でなければ、印刷速度に応じて空吐出受け２０１を回動（移動）させて所要の傾斜角度θにする。つまり、印刷速度が速い（例えば予め定めた印刷速度Ｖ１以上である）ときには、空吐出受け２０１の傾斜角度を大に移動する（傾斜角度θをθ１にする。）。また、印刷速度が普通（例えば予め定めた印刷速度Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）である）のときには、空吐出受け２０１の傾斜角度θを中に移動する（傾斜角度θをθ２（θ２＜θ１）にする。）。また、印刷速度が普通でもないとき（例えば予め定めた印刷速度Ｖ３（Ｖ３＜Ｖ２）であるとき）には、空吐出受け２０１の傾斜角度θを小に移動する（傾斜角度θをθ３（θ３＜θ２）にする。）。
【００６０】
また、傾斜角度の任意設定であれば、設定角度の入力を待ち、入力された角度θになるように空吐出受け２０１を移動する。
【００６１】
このように、空吐出受けが空吐出滴の吐出方向に対して傾斜可能に配設されているので、空吐出受けを傾斜させて搬送手段の移動による気流によって曲がりが生じる空吐出滴を確実に受けて回収でき、更に空吐出滴の着弾の偏りを低減することができて、満タン検知を正確に行うことができることから空吐出受けの寿命も長くなり、満タン検知が不正確になって廃液が溢れることも防止できる。
【００６２】
次に、本発明の第２実施形態について図１３及び図１４を参照して説明する。なお、図１３は同実施形態における搬送ユニット部の模式的正面説明図、図１４は同じく平面説明図である。
まず、搬送ベルト４３に吸引力を発生するための吸引経路を形成するハウジング６０１内を有し、このハウジング６０１内には各ヘッドモジュール５１に搬送ベルト４３を介して対向する空吐出受け部６１１を配置するとともに、搬送ベルト４３に用紙吸引させる吸引力を発生する搬送用吸引力発生手段である搬送用吸引ファン６０２を配置している。
【００６３】
空吐出受け部６１１は、搬送ベルト４３に吸引力を発生するともに空吐出滴を吸引させる吸引力を発生するための吸引経路を形成するハウジング６１２内に各ヘッドモジュール５１に対向する空吐出受け６１３を有し、各空吐出受け６１３には上方に向かって略Ｖ字状に拡がり開いたガイド部材６１４が配置されている。そして、ハウジング６１２内の下方には搬送ベルト４３に用紙を吸引させるとともに、空吐出受け６１３に向かう空吐出滴を吸引させる吸引力を発生する空吐出用吸引力発生手段である空吐出用吸引ファン６１５を配置して、吸引ファン６１５を回転駆動することによってハウジング６１２内に吸引力が発生する。
【００６４】
なお、ハウジング６０１の側面カバー６０３、６０３は、ハウジング６０１内に配置される空吐出受け部６１１用のハウジング６１２と共用されている。また、各空吐出受け６１３には廃液チューブ６１６を介して図示しない廃液貯留部に接続されている。
【００６５】
このように構成したので、空吐出動作時にヘッドモジュール５１の各ヘッド１０１から所定のタイミングで搬送ベルト４３の吸引孔４６又は開口部４７に向けて空吐出滴を吐出させることによって、空吐出滴は空吐出受け６１３に向けて飛翔する。このとき、吸引ファン６１４が回転駆動されていることで、ハウジング６１２内には空吐出滴を空吐出受け６１３に向かう方向の吸引力が発生されており、搬送ベルト４３の吸引孔４６又は開口部４７（及びプラテン部材４５の図示しない開口部）を通過した空吐出滴はガイド部材６１４で案内されて、空吐出受け６１３に確実に回収される。一方、吸引に伴う気体は吸引ファン６１５に吸引される。
【００６６】
このとき、空吐出受け用吸引ファン６１５と搬送用吸引ファン６０２とは独立しているので、個別に吸引力を制御することができる。そこで、空吐出受け用吸引ファン６１５による吸引力は搬送用吸引ファン６０２による吸引力よりも大きくなるようにしている。つまり、実験によると、空吐出受け６１３以外の場所における搬送ベルト４３上の吸引力をデジタルフォースゲージを用いてＡ４用紙1枚相当の吸引力を測定したところ、４〜８Ｎの強さであった。続いて、空吐出受け６１３上の吸引力を段階的に調整して信頼性試験を実施したところ、空吐出受け６１３上のＡ４用紙１枚相当の吸引力が８Ｎ以上であれば、用紙の浮上りや、コックリング、また、ミストの飛散の少ない良好な結果が得られることが判明した。そこで、空吐出受け６１３上の吸引力は、空吐出受け６１３以外の吸引力の約２倍程度の吸引力になるように吸引ファン６１５、６０２による吸引力を設定することが好ましい。
【００６７】
このように、搬送手段に被記録媒体を吸引させる吸引力を発生する搬送用吸引力発生手段と、搬送手段に被記録媒体を吸引させるとともに空吐出受けに向かう空吐出滴を吸引させる吸引力を発生する空吐出用吸引力発生手段とを備えることで、空吐出受けに空吐出滴を確実に回収することができるようになる。
【００６８】
次に、本発明の第３実施形態について図１５を参照して説明する。なお、図１５は同実施形態における搬送ユニット部の模式的正面説明図である。
ここでは、前記第２実施形態における空吐出受け６１３の上方に、気液分離手段としてのミストセパレータ６２１を配設し、エアー（気体）と空吐出滴及びミストとを効率良く分離できるようにしている。ここで、ミストセパレータ６２１は、吸引方向に向かって互い違いに板状部材を交差させた形状とし、これにより長くなった経路の板状部材に滴及びミストが付着し、付着した滴及びミストは、最終的に空吐出受け６１３に集められる。
【符号の説明】
【００６９】
４…搬送ユニット
５…画像形成ユニット
４３…搬送ベルト
４４…吸引ファン
４６…吸引孔
４７…開口部
４８…空吐出受け部
５０…記録ヘッドユニット
５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ…ヘッドモジュール
１０１…ヘッド
１０２…ノズル
２０１…空吐出受け
２０２…ブラケット
２０３…満タン検知センサ
２１２…均し部材
６０２…搬送用吸引ファン
６１１…空吐出受け部
６１２…空吐出受け
６１５…空吐出用吸引ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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