(57)【要約】【課題】カメラ内の可動部を駆動するモータを、さらに低速回転させることにより更なる静音化及び停止精度の向上が可能なモータ制御装置駆動装置、及びそれを備えるカメラを提供する。【解決手段】本発明のカメラは、可動部（２０）を駆動するモータ（３４）に対して、第１の周期で第１の期間行うデューティ制御を、前記第１の周期よりも長い第２の周期で繰り返して行うモータ制御装置（５０）を備えること、を特徴とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部を駆動するモータに対して、第１の周期で第１の期間行うデューティ制御を、前記第１の周期よりも長い第２の周期で繰り返して行うモータ制御装置を備えること、
を特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラであって、
前記第１の周期のデューティ制御において、前記モータに電流を流す期間と交互に繰り返される期間、及び、前記第２の周期において前記デューティ制御を行う第１の期間と交互に繰り返される期間は、前記モータの端子を短絡させるショートブレーキ期間であること、
を特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラであって、
前記可動部は、前記カメラの非撮影時には被写体光路に配置され、撮影時には被写体光路から退避する可動ミラーであること、
を特徴とするカメラ。
【請求項４】
可動部を駆動するモータに対して、第１の周期で第１の期間行うデューティ制御を、前記第１の周期よりも長い第２の周期で繰り返して行うこと、を特徴とするモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ及びモータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ内の可動部を駆動するモータの制御方法として、電圧印加状態とショートブレーキの時間比率（デューティ比）を可変させ、これを短い周期でのパルス駆動とするいわゆるデューティ制御が知られている。これはモータ両端子に常に電位差を与えてモータを駆動するのに比べて、モータに加える実効電圧が下がることになり、その結果、モータの回転数を低下させることができ、モータの静音化や、停止精度の向上につながる。
また、電圧を可変させるのに比べてデューティ比の変更は比較的簡単な電子回路で制御できるので、このデューティ制御はモータ制御方法として広く用いられている。
たとえば、特許文献１では、静音化を目的として、励磁電圧立ち上がり、または立ち下がり時にデューティ制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３３７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、一般にモータは定格電圧で最大効率が出るように設計されている。このため、デューティ比を下げ過ぎるとモータの効率が落ち、カメラ側の負荷変動を受けやすく、モータが止まってしまう可能性がある。したがって、あまりデューティ比を下げることが出来ず、結果的に静音化にも限界がある。また、モータの余力を上げることによりデューティ比を下げることも考えられるが、この場合、モータが大型化し、コストも増大してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、カメラ内の可動部を駆動するモータを、さらに低速回転させることにより更なる静音化及び停止精度の向上が可能なモータ制御装置駆動装置、及びそれを備えるカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、可動部（２０）を駆動するモータ（３４）に対して、第１の周期で第１の期間行うデューティ制御を、前記第１の周期よりも長い第２の周期で繰り返して行うモータ制御装置（５０）を備えること、を特徴とするカメラ（１０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカメラ（１０）であって、前記第１の周期のデューティ制御において、前記モータ（３４）に電流を流す期間と交互に繰り返される期間、及び、前記第２の周期において前記デューティ制御を行う第１の期間と交互に繰り返される期間は、前記モータ（３４）の端子を短絡させるショートブレーキ期間であること、を特徴とするカメラ（１０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のカメラ（１０）であって、前記可動部は、前記カメラ（１０）の非撮影時には被写体光路に配置され、撮影時には被写体光路から退避する可動ミラー（２０）であること、を特徴とするカメラ（１０）である。
請求項４に記載の発明は、可動部（２０）を駆動するモータ（３４）に対して、第１の周期で第１の期間行うデューティ制御を、前記第１の周期よりも長い第２の周期で繰り返して行うこと、を特徴とするモータ制御装置（５０）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カメラ内の可動部を駆動するモータを、さらに低速回転させることにより更なる静音化及び停止精度の向上が可能なモータ制御装置及びそれを備えるカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を適用したカメラの断面図である。
【図２】ミラー部の制御構成を示すブロック図である。
【図３】ミラーダウン状態におけるミラー駆動機構を示すミラー部の側面図である。
【図４】ミラー駆動機構における駆動ギア機構および位置検知機構の概念的な側面図である。
【図５】ミラー駆動機構における駆動ギア機構および位置検知機構を概念的に示す説明図である。
【図６】ミラーアップ状態におけるミラー駆動機構を示すミラー部の側面図である。
【図７】制御部の制御による駆動モータの駆動電圧パルスを示す図である。
【図８】制御部による制御の静音モードにおけるタイムチャートである。
【図９】制御部による制御の通常モードにおけるタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態を適用したカメラ１０の断面図である。図２は、カメラ１０に含まれるミラー部２０の制御構成を示すブロック構成図である。なお、図１において、説明と理解を容易にするために、直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸Ａを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、通常の撮影位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸ軸プラス方向とする。また、通常の撮影位置において上側に向かう方向をＹ軸プラス方向、通常の撮影位置において被写体に向かう方向をＺ軸プラス方向とする。さらに、Ｚ軸プラス方向を前面側、Ｚ軸マイナス方向を背面側とも言う。
【００１１】
本実施形態のカメラ１０は、いわゆるデジタル一眼レフカメラである。カメラ１０は、フレーム本体部１１、画像表示部１２、マウント部１３、ミラー部２０、ファインダ部１４、シャッタ部１５および撮像部１６を有している。また、カメラ１０は、レリーズボタン等を有する図示しない操作部と、当該カメラ１０を統括的に制御する制御部５０とを備えている。
【００１２】
フレーム本体部１１は、カメラ１０の各部を固定するカメラ１０のメインフレームである。
画像表示部１２は、カメラ１０の背面部に設けられ、撮像部１６で撮影した被写体像や、操作に関連した情報、撮影した被写体像等を表示する液晶ディスプレイである。
【００１３】
マウント部１３は、図示しない撮影レンズが着脱自在に装着される部分である。撮影レンズは被写体光が入射され、入射した被写体光を集光してミラー部２０に向けて導くレンズ群である。撮影レンズは撮影目的に応じて交換可能であり、被写体像を拡大又は縮小するズーム式のレンズ群や、単焦点式のレンズ群を用いることができる。
【００１４】
ミラー部２０は、マウント部１３に装着された撮影レンズからの被写体光が入射する位置に配設されたミラー２１を備える。ミラー２１は、光路内に４５°の角度で位置するミラーダウン状態（観察状態）と、光路の上側に略水平に位置するミラーアップ状態（撮影状態）との間で揺動する。すなわち、ミラー２１は、いわゆる、クイックリターンミラーである。ミラー２１は、図１に示すミラーダウン状態では、撮影レンズからの像光を反射させてその光路を９０°上側に屈曲させ、ファインダ部１４に導く。また、ミラーアップ状態では、撮影レンズから撮像部１６に至る光路内から退避し、被写体光をシャッタ部１５および撮像部１６側へ入射させる。
【００１５】
ミラー部２０におけるミラー２１は、後述するミラー揺動機構３０（図３等参照）によって揺動駆動される。ミラー揺動機構３０は、図２に示す制御部５０によって制御される。
【００１６】
ファインダ部１４は、ファインダスクリーン１４Ａと、ペンタダハプリズム１４Ｂと、接眼部１４Ｃとを有している。ファインダスクリーン１４Ａは、ミラー部２０の上側に配置されており、ミラー部２０が観察状態であるときにミラー２１によって反射された被写体光が結像するスクリーンである。ペンタダハプリズム１４Ｂは、ファインダスクリーン１４Ａの上側に配置されており、ファインダスクリーン１４Ａに結像した左右反転した被写体像を正像化して接眼部１４Ｃへと導くプリズムである。接眼部１４Ｃは、ペンタダハプリズム１４Ｂを介してファインダスクリーン１４Ａを観察可能に配設された接眼光学系である。
【００１７】
シャッタ部１５は、図示しない複数のシャッタ羽根群を備えている。そして、レリーズスイッチによる撮影指示に応じてシャッタ羽根群を開閉させ、被写体光を定められた時間、撮像部１６に入射（露光）させる。本実施形態におけるシャッタ部１５は、先幕と後幕とが縦方向に走行するフォーカルプレンシャッタである。
【００１８】
シャッタ部１５は、制御部５０によって制御駆動される。また、シャッタ部１５のチャージおよび機械的な係止は、制御部５０によって制御されるミラー部２０におけるミラー揺動機構３０（図３等参照）によって行われるようになっている。
【００１９】
撮像部１６は、シャッタ部１５を通過した被写体光が入射する位置に設けられている。撮像部１６はローパスフィルタ１６Ａおよびローパスフィルタ１６Ａの後方に配置された撮像素子１６Ｂと、不図示の画像処理回路等を備えている。
【００２０】
撮像素子１６Ｂは、光学像をアナログ光電変換する例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電素子であって、撮影レンズからローパスフィルタ１６Ａを介して入射した被写体の光学像を電気的な画像信号に変換して、図示しない画像処理部へ出力する。
【００２１】
撮像部１６は、レリーズスイッチの操作により、撮像素子６１がアナログ光電変換した画像信号を、画像処理回路でデジタル画像信号に変換（Ａ／Ｄ変換）および種々の画像処理を施した後、画像ファイルとしてバッファメモリに記憶する。
【００２２】
制御部５０は、ＣＰＵ等によって構成されている。制御部５０は、操作部から入力される操作信号に応じて、当該カメラ１０の各部へ指令を出力し、カメラ１０の動作を統括的に制御する。また、制御部５０は、図示しないが、撮影画像を一旦格納するバッファメモリ等を備えている。
【００２３】
上記のように構成されたカメラ１０において、撮影レンズによって集光された被写体光は、ミラー部２０のミラー２１を介してファインダ部１４のファインダスクリーン１４Ａに結像する。このファインダスクリーン１４Ａにおける結像を、ペンタプリズムおよび接眼部１４Ｃを介して撮影者が観察できる。
【００２４】
撮影者によってレリーズスイッチが操作されると、制御部５０の制御下で、ミラー部２０におけるミラー２１が揺動して光路の上側に退避し（ミラーアップ状態）、被写体像光は撮像部１６の撮像素子１６Ｂへ到達可能となる。そして、シャッタ部１５が所定時間（露光時間）開き、撮像素子１６Ｂが像光に露光される。撮像部１６は、撮像素子１６Ｂによって像光を電気信号に変換し、その電気的な画像情報を画像処理回路が画像処理して、画像表示部１２に画像として表示し、また、撮像画像情報をメモリに記憶（すなわち撮影）する。
【００２５】
ここで、撮影時におけるミラー部２０の駆動およびシャッタ部１５のチャージ等は、前述したように、制御部５０によって制御されるミラー駆動機構３０によって行われる。
つぎに、図３〜図８を参照して、ミラー部２０（ミラー駆動機構３０）の構成と、制御部５０によるミラー部２０およびシャッタ部１５の制御について詳細に説明する。
【００２６】
図３は、ミラーダウン状態におけるミラー駆動機構３０を示すミラー部２０の側面図である。図４は、ミラー駆動機構３０における駆動ギア機構および位置検知機構の概念的な側面図である。図５は、ミラー駆動機構３０における駆動ギア機構および位置検知機構を概念的に示す説明図である。図６は、ミラーアップ状態におけるミラー駆動機構３０を示すミラー部２０の側面図である。
【００２７】
ミラー部２０は、前述したように、ミラー２１と、該ミラー２１を揺動操作するミラー駆動機構３０とにより構成されている。
ミラー２１は、当該カメラ１０における背面側の端部で、フレーム本体部１１（図１参照）に、Ｘ軸と平行な揺動軸２１Ａによって支持され、揺動軸２１Ａを支点として、Ｙ軸とＺ軸を含む平面と平行な平面内で揺動可能に設けられている。そして、図３に示すように光路内に光軸ＯＡに対して約４５°の姿勢で位置するミラーダウン状態と、図６に示すように光路の上側に略水平に位置するミラーアップ状態との間で揺動するようになっている。ミラー２１は、ミラーダウン側ではダウン側受けピン２２によって、ミラーアップ側ではアップ側受けピン２３によって、それぞれ位置が規定されるようになっている。
【００２８】
また、ミラー２１には、揺動軸２１Ａから所定量先端寄りの位置に、ミラーピン２１Ｂが突設されている。ミラーピン２１Ｂは、ミラーアップの際に後述するミラー駆動機構３０におけるミラー操作レバー３１によって上側に向けて押圧操作される部位である。ミラーピン２１Ｂは、図６に示すミラーアップ状態においては、その下側にミラー操作レバー３１のミラー操作部３１Ｅｍが当接し、上側に向けて付勢される。また、ミラーピン２１Ｂは、ミラー駆動機構３０における押さえバネ３３によって下側に向けて押圧付勢される。
【００２９】
ミラー駆動機構３０は、ミラー操作レバー３１と、ミラー操作レバー３１を揺動付勢するレバー操作バネ３２と、ミラー２１を押さえる押さえバネ３３とを備えている。また、ミラー駆動機構３０は、駆動モータ３４と、駆動モータ３４の回転力をミラー操作レバー３１に伝達するギア列３５と、ギア列３５の位置情報からミラー操作レバー３１の位置を検出する位置検出部３６と、を備えている。
【００３０】
ミラー操作レバー３１は、図３中において上下方向に長く、その中央やや上側寄りの位置で、Ｘ軸と平行な揺動軸３１Ａによってフレーム本体部１１（図１参照）に揺動可能に支持されている。これにより、ミラー操作レバー３１は、Ｙ軸およびＺ軸を含む平面と平行な平面内で揺動可能となっている。
【００３１】
ミラー操作レバー３１は、上端近傍に、レバー操作バネ３２が係止されるバネ係止部３１Ｂと、押さえバネ３３が装着されるバネ装着部３１Ｃと、を備えている。また、下部は被操作アーム部３１Ｄとなっている。さらに、揺動軸３１Ａの近傍から背面側（図３中右側）に、操作部３１Ｅが突設されている。
【００３２】
バネ係止部３１Ｂには、レバー操作バネ３２の一端が係止されている。レバー操作バネ３２の他端は、フレーム本体部１１（図１参照）に固定されている。これにより、ミラー操作レバー３１は、レバー操作バネ３２の引っ張り力によって図３中反時計回りに揺動付勢されている。このミラー操作レバー３１における図３中反時計回りの揺動は、後述するように、ミラー２１をミラーアップさせる方向の揺動である。
【００３３】
バネ装着部３１Ｃには、２つのアームを備える略Ｖ字状の押さえバネ３３が装着されている。押さえバネ３３の一方のアームはバネ装着部３１Ｃに係止され、他方のアームはミラー２１のミラーピン２１Ｂの略上側に当接している。これにより、押さえバネ３３は、ミラーピン２１Ｂを略下側に向けて付勢している。
【００３４】
操作部３１Ｅは、その図３中上側の辺が山形に形成されて成るミラー操作部３１Ｅｍと、図３中下辺に沿って外側（図３中右側）に突出したシャッタ操作部３１Ｅｓと、を備えている。
ミラー操作部３１Ｅｍは、ミラー２１のミラーピン２１Ｂを押圧してミラーアップ操作する部位である。また、シャッタ操作部３１Ｅｓは、後述するシャッタ部１５におけるシャッタ係止／チャージレバー１５Ａを押し下げて，シャッタ部１５の機械的な係止およびシャッタチャージを行う部位である。図３に示すミラーダウン状態では、ミラー操作部３１Ｅｍは、ミラー２１のミラーピン２１Ｂの下側に離間して位置している。また、シャッタ操作部３１Ｅｓは、後述するシャッタ部１５のシャッタ係止／チャージレバー１５Ａを押し下げている。
【００３５】
ここで、ミラー操作レバー３１の揺動軸３１Ａは、ミラー２１の揺動軸２１Ａの前方斜め下側（図３中における左下側）に設定されており、ミラー操作部３１Ｅｍは、ミラー操作レバー３１の揺動軸３１Ａとミラー２１の揺動軸２１Ａとの間に位置している。これにより、ミラー操作レバー３１の図３中反時計回りの揺動によって、ミラー２１を図３中時計回りに揺動操作してミラーアップさせるようになっている。以下、このミラー操作レバー３１におけるミラーアップさせる方向（図３中反時計回り）の揺動を、正揺動と言う。また、これとは逆のミラーダウンさせる方向（図６中時計回り）の揺動を、逆揺動と言う。
【００３６】
ミラー操作レバー３１は、レバー操作バネ３２によって、正揺動方向に揺動付勢されている。このレバー操作バネ３２に付勢されることによるミラー操作レバー３１の正揺動は、ミラー２１がアップ側受けピン２３に当接することで規制されるようになっている。そして、このミラーアップ状態から、ミラー操作レバー３１が時計回り（逆揺動方向）に揺動操作されることでミラーダウン状態となる。ミラー操作レバー３１の逆揺動は、その被操作アーム部３１Ｄが後述するギア列３５における操作ローラピン３７に押圧操作されることよって行われる。このため、図３に示すミラーダウン状態では、ミラー操作レバー３１の被操作アーム部３１Ｄがレバー操作バネ３２の付勢力によってギア列３５における操作ローラピン３７に圧接している。
【００３７】
上記構成により、ミラー部２０は、図６に示すミラーアップ状態から、レバー操作バネ３２をその付勢力に抗して伸長変形させる方向にミラー操作レバー３１を揺動することで、図３に示すミラーダウン状態となるようになっている。
【００３８】
なお、図３に示すミラーダウン状態では、前述したように、ミラー２１は、その先端がダウン側受けピン２２に当接することで位置が規制されている。ミラー２１をミラーダウン位置に操作するミラー操作レバー３１は、ミラー駆動機構３０における操作ローラピン３７によってミラー２１をこのミラーダウン位置に操作する以上に揺動操作される。従って、ミラーダウン状態では、ミラー操作レバー３１における操作部３１Ｅのミラー操作部３１Ｅｍは、ミラー２１におけるミラーピン２１Ｂから離間している。ミラー２１は、その自重と、押さえバネ３３よるミラーピン２１Ｂを介した付勢力とで、先端がダウン側受けピン２２に当接している。
【００３９】
また、図６に示すミラーアップ状態では、前述したように、ミラー２１は、その先端がアップ側受けピン２３に当接することで位置が規制されている。ミラー操作レバー３１の揺動は、このミラー２１によって規制されている。ミラー操作レバー３１（被操作アーム部３１Ｄ）を揺動操作するミラー駆動機構３０における操作ローラピン３７は、ミラーアップ位置における被操作アーム部３１Ｄの位置以上に移動し、従って、被操作アーム部３１Ｄと操作ローラピン３７とは離間している。
【００４０】
さらに、ミラー操作レバー３１は、前述したように、シャッタ部１５におけるシャッタ係止／チャージレバー１５Ａを操作してシャッタチャージを行う。
シャッタ係止／チャージレバー１５Ａは、図３および図６に示すように、上下方向に所定量移動可能、且つ、上側（図６に示す位置）に移動付勢されて設けられている。そして、図中上側から下側に押圧操作されることによって、シャッタの機械的な係止およびシャッタチャージを行うものである。つまり、シャッタ係止／チャージレバー１５Ａが、下側に押圧操作された状態で、シャッタ部１５はチャージされ、且つ、そのチャージによるシャッタ幕の走行が機械的に係止された状態を保つように構成されているものである。
【００４１】
なお、シャッタ部１５は、このシャッタ係止／チャージレバー１５Ａの押圧が解除されても直ちにシャッタ幕の走行が行われることはなく、電磁コイルによって閉じた状態にホールドされる。電磁コイルによるホールドは、制御部５０の指令によって解除され、シャッタ幕が走行するようになっているものである。
【００４２】
ミラー操作レバー３１は、ミラーアップ状態からミラーダウン状態に揺動する際に、その操作部３１Ｅにおけるシャッタ操作部３１Ｅｓが、シャッタ係止／チャージレバー１５Ａを押し下げ操作し、これによってシャッタ部１５におけるシャッタチャージを行う。そして、図３に示すミラーダウン状態では、シャッタ部１５におけるシャッタ幕の走行を機械的に係止している。
【００４３】
駆動モータ３４は、ＤＣモータであって、その回転によって後述するギア列３５を介してミラー操作レバー３１を揺動操作する。つまり、駆動モータ３４は、ミラー２１の揺動とシャッタ部１５のチャージを行う動力源である。
駆動モータ３４は、制御部５０によって制御されるモータ駆動回路５１Ｍｄ（図２参照）から供給される電流によって駆動される。制御部５０による駆動モータ３４の制御の詳細については後述する。
【００４４】
ギア列３５は、図４および図５に示すように、駆動モータ３４の回転軸に固定された駆動ギア３５Ｄと、第１アイドルギア３５１と、第２アイドルギア３５２と、従動操作ギア３５Ｍと、を備えて構成されている。
なお、図４はギア列３５におけるギアの連繋を簡潔に示すために各ギアのピッチ円のみを示してある。図４における操作ローラピン３７および検出円盤３６Ｂの状態は図３に示すミラーダウン状態に対応している。また、図５は、各ギアの連繋状態を展開して示してあり、各ギアの位置関係は図３および図６とは一致しない図となっている。
【００４５】
第１アイドルギア３５１は、径（歯数）が大小異なる２つのギア３５１ａ，３５１ｂが同芯一体に形成されている。
第２アイドルギア３５２は、径（歯数）が大中小と異なる３つのギア３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃが同芯一体に形成されている。最も外側に位置する最も小径のギア３５２ｃは、位置検出部３６のためのものである。
【００４６】
そして、ギア列３５は、駆動ギア３５Ｄと第１アイドルギア３５１の大径ギア３５１ａとが噛合し、第１アイドルギア３５１の小径ギア３５１ｂと第２アイドルギア３５２の大径ギア３５２ａとが噛合し、第２アイドルギア３５２の中径ギア３５２ｂと従動操作ギア３５Ｍとが噛合している。
このようなギア列３５の噛合構成によって、駆動モータ３４の回転が、所定の比率で減速されて、従動操作ギア３５Ｍを回転させる。
【００４７】
従動操作ギア３５Ｍの外側面には、所定径の操作ローラピン３７が突設されている。
操作ローラピン３７は、従動操作ギア３５Ｍの回転中心から偏芯した位置に、回転自在に設けられている。
【００４８】
操作ローラピン３７は、従動操作ギア３５Ｍの回転に伴う移動によって、ミラー操作レバー３１の被操作アーム部３１Ｄを操作する。すなわち、図３に示すミラーダウン状態では、操作ローラピン３７は従動操作ギア３５Ｍの中心に対して略１０時の位置にあってミラー操作レバー３１（被操作アーム部３１Ｄ）を揺動操作している。また、図６に示すミラーアップ状態では、操作ローラピン３７は従動操作ギア３５Ｍの中心に対して略２時の位置にあって、ミラー操作レバー３１（被操作アーム部３１Ｄ）から離間して揺動操作していない。
【００４９】
つまり、本構成では、図３に示すミラーダウン状態から、従動操作ギア３５Ｍが図中反時計回りに略２３０°回転することで、図６に示すミラーアップ状態となる。駆動モータ３４は、ギア列３５を介して従動操作ギア３５Ｍをこの角度回転駆動する。以下、図４中矢印で示すミラーダウン状態からミラーアップさせる従動操作ギア３５Ｍにおける反時計回りの回転を正回転と呼称する。ギア列３５の関係から、駆動モータ３４（駆動ギア３５Ｄ）における正回転は図中時計回りとなる。また、これとは逆に、ミラーアップ状態からミラーダウンさせる方向の回転を逆回転と呼称する。
【００５０】
位置検出部３６は、検出部ギア３６Ａと、検出円盤３６Ｂと、２組のセンサ３６Ｓ（第１センサ３６Ｓａ，第２センサ３６Ｓｂ）と、により構成されている。
検出部ギア３６Ａは、ギア列３５における第２アイドルギア３５２の小径ギア３５２ｃと噛合しており、ギア列３５と所定の関係で連繋して回転駆動されるようになっている。
【００５１】
検出円盤３６Ｂは、検出部ギア３６Ａに相対回転不能に固定されており、検出部ギア３６Ａと共に回転する。検出円盤３６Ｂは、大径の被検出部３６Ｂｓが所定の角度範囲（略２４０°）で形成されており、この被検出部３６Ｂｓ以外の領域は小径の不検出部となっている。被検出部３６Ｂｓと不検出部の境界部は、検出円盤３６Ｂが図４中において反時計回りに回転（正回転）した際に、不検出部から被検出部３６Ｂｓに変化する境界がＯＮエッジ３６Ｂａ、被検出部３６Ｂｓから不検出部に変化する境界がＯＦＦエッジ３６Ｂｂとなっている。ＯＮエッジ３６ＢａおよびＯＦＦエッジ３６Ｂｂは、それぞれ当該検出円盤３６Ｂにおける径方向に沿って形成されている。
【００５２】
センサ３６Ｓは、発光部と受光部とが所定間隔（検知域）を有して対向配置されて構成され、検知域における介在物の有無を検知するものである。そして、検知域に検出円盤３６Ｂを位置させて設けられている。
第１センサ３６Ｓａと第２センサ３６Ｓｂとは、それぞれ図３，図４および図６において、検出円盤３６Ｂの回転中心に対する右側の領域に配設されている。第２センサ３６Ｓｂは、第１センサ３６Ｓａに対して、検出円盤３６Ｂの周方向に正回転方向（図中反時計回り方向）前方側に略６０°離間した位置に設けられている。
【００５３】
ここで、図３に示すミラーダウン状態では、第１センサ３６Ｓａおよび第２センサ３６Ｓｂ共に検出円盤３６Ｂの被検出部３６Ｂｓに対応しておらず（不検出部に対応している）、検出信号を出力しないＯＦＦの状態にある。ミラーダウン状態からミラーアップ動作する際には、検出円盤３６Ｂが正回転し、その回転方向上流側に位置する第１センサ３６Ｓａは、ＯＮエッジ３６Ｂａが通過すると検出信号を出力（ＯＮ）し、さらに検出円盤３６Ｂが正回転してＯＦＦエッジ３６Ｂｂが通過すると検出信号を出力しなく（ＯＦＦと）なる。
【００５４】
第１センサ３６Ｓａより正回転の回転方向下流側に位置する第２センサ３６Ｓｂは、第１センサ３６Ｓａの検出信号に対して所定時間ずれて検出信号の出力がＯＮ／ＯＦＦとなる。
そして、第２センサ３６ＳｂがＯＮの状態で、第１センサ３６ＳａがＯＮからＯＦＦとなった（ＯＦＦエッジ３６Ｂｂを検出した）タイミングで、ミラーアップが完了するように設定されている。従って、ミラーアップ状態では、第１センサ３６Ｓａの検出信号はＯＦＦ、第２センサ３６Ｓｂの検出信号はＯＮの状態となる。
【００５５】
ミラーアップ状態からミラーダウン状態へは、第１センサ３６ＳａがＯＦＦ、第２センサ３６ＳｂがＯＮの状態から検出円盤３６Ｂが逆回転し、第１センサ３６ＳａがＯＦＦエッジ３６Ｂｂの通過によってＯＮとなってさらにＯＦＦとなった（ＯＮエッジ３６Ｂａを検出した）タイミングで、ミラーダウンが完了するように設定されている。この状態は図３および図４に示す状態であって、第２センサ３６ＳｂはＯＦＦとなる。
【００５６】
制御部５０は、図２のブロック図に示すように、モータ駆動回路５１Ｍｄを介して駆動モータ３４に供給する電流を制御して、駆動モータ３４を回転制御する。また、シャッタドライバ５１Ｓｄを介してシャッタ部１５のシャッタ駆動を制御する。シャッタ部１５におけるシャッタチャージは、前述したように駆動モータ３４によって揺動駆動されるミラー駆動機構３０（ミラー操作レバー３１）によって行われる。
【００５７】
ここで、モータ駆動回路５１Ｍｄは、制御部５０による制御下で、駆動モータ３４に対して、所定幅のパルス電圧を印加して第1の期間行うデューティ制御をその第１の周期よりも長い第２の周期で繰り返して行う駆動（以下、デューティ制御のステップ駆動という）を行なうことができるようになっている。
【００５８】
図７は、制御部５０の制御による駆動モータ３４のデューティ制御のステップ駆動を示す図である。デューティ制御のステップ駆動は、たとえば、１周期１０μｓで電圧印加区間５０％（５μｓ）、ショートブレーキ区間５０％（５μｓ）からなるデューティ駆動を第１の期間として１０ｍｓ行い、この１０ｍｓのデューティ制御を１周期２０ｍｓでステップ駆動するものである。ステップ駆動では、１０ｍｓのデューティ制御と、１０ｍｓのショートブレーキとを行う。
【００５９】
このように、デューティ制御を所定の周期でステップ駆動することにより、印可電圧を変化させることなく駆動モータ３４の平均回転数をデューティ制御による回転より更に落とすことができる。これにより、駆動モータ３４の作動音やギア列３５のギア鳴り等を抑え、静音化が可能となる。
【００６０】
なお、ステップ駆動における上記の周期設定は、カメラに用いるようなモータでは、１周期１０μｓ程度では実効電圧を下げることになり、１周期２０ｍｓだと実効電圧を下げるところまでは行かないことになる。しかし、周期設定はこれに限るものではなく、モータの特性に応じて適宜設定可能である。
【００６１】
本実施形態において制御部５０は、駆動モータ３４を、このデューティ制御のステップ駆動を行なう静音モードと、デューティ制御のステップ駆動を行なわずに駆動モータ３４に対する１００％の電圧印加を一定期間（デューティ駆動おける電圧印加期間と比較して長期間）行う通常モードとの２種類のモードと、により駆動することが可能となっている。両モードは、例えばカメラ１０の操作部を介して設定画面より選択的に設定することが可能となっている。
【００６２】
（１）静音モード
まず、駆動モータ３４の静音モードによる駆動について説明する。図８は静音モードにおけるタイムチャートを示す。撮影待機状態である図３に示すミラーダウン状態から、レリーズスイッチが操作（ＯＮ）されると、制御部５０は、駆動モータ３４に対してデューティ制御のステップ駆動を行い、駆動モータ３４を正回転駆動する。すなわち、１周期１０μｓで電圧印加区間５０％（５μｓ）、ショートブレーキ区間５０％（５μｓ）からなるデューティ制御を、１周期２０ｍｓとして、１０ｍｓのデューティ制御と１０ｍｓのショートブレーキとのステップ駆動を行う。
【００６３】
これにより、ギア列３５を介して従動操作ギア３５Ｍが正回転し、この従動操作ギア３５Ｍの正回転による操作ローラピン３７の移動に伴ってミラー操作レバー３１が正揺動し、ミラー３１が時計回りに揺動してミラーアップする。また、同時に、シャッタ操作部３１Ｅｓによるシャッタ係止／チャージレバー１５Ａの押圧が解除される。シャッタ部１５は、レリーズスイッチのＯＮに連動して電磁コイルに通電され、シャッタ係止／チャージレバー１５Ａが解除されても、シャッタ部１５の駆動（シャッタ幕の走行）を電磁的にホールドしている。
【００６４】
ミラーアップの完了は、位置検出部３６における第１センサ３６Ｓａが、検出円盤３６ＢのＯＦＦエッジ３６Ｂｂを検出（ＯＦＦ）することで制御部５０に検知され、これによって駆動モータ３４の正回転駆動が停止される。
駆動モータ３４の正回転停止（ミラーアップ完了）の所定時間ｔ１後、シャッタ部１５の電磁コイルの通電を解除してシャッタ幕を走行させる。シャッタ部１５は、先幕が先行して走行し、所定の間隔をおいて後幕が走行して両者の間で露光を行う。
【００６５】
露光終了所定時間ｔ２後、制御部５０は、駆動モータ３４に対してデューティ制御のステップ駆動を行い、駆動モータ３４を逆回転駆動する。すなわち、１周期１０μｓで電圧印加区間５０％（５μｓ）、ショートブレーキ区間５０％（５μｓ）からなるデューティ制御を、１周期２０ｍｓとして、１０ｍｓのデューティ制御と１０ｍｓのショートブレーキとのステップ駆動を行う。
【００６６】
これにより、ギア列３５を介して従動操作ギア３５Ｍが逆回転し、この従動操作ギア３５Ｍの逆回転による操作ローラピン３７の移動に伴ってミラー操作レバー３１が逆揺動し、ミラー３１が反時計回りに揺動してミラーダウンする。同時に、シャッタ操作部３１Ｅｓがシャッタ部１５のシャッタ係止／チャージレバー１５Ａを押圧し、シャッタチャージする。位置検出部３６における第１センサ３６Ｓａが、検出円盤３６ＢのＯＮエッジ３６Ｂａを検出（ＯＦＦ）することでミラーダウンの完了が制御部５０に検知され、これによって駆動モータ３４の逆回転駆動が停止される。
【００６７】
このように、静音モードにおいては、駆動モータ３４に対してデューティ制御のステップ駆動が行われる。これにより、通常のデューティ制御によってある程度モータ回転数を落とすことができる。さらに、このようなデューティ制御を所定の周期でステップ駆動することにより、駆動モータ３４の平均回転数を落とすことができる。これにより、カメラの大型化やコストアップを招来することなく、モータやギアの噛合音等の作動音の発生を抑えて静音化を達成することができる。また停止位置の精度を向上させることができる。
【００６８】
（２）通常モード
次に、駆動モータ３４の通常モードによる駆動について説明する。図９は通常モードにおけるタイムチャートを示す。図９において、図８と同様な部分の説明は省略する。通常モードにおいて制御部５０は、ミラーアップ及びミラーダウンの最中においては１００％の電圧印加を継続し、駆動モータ停止直前にデューティ制御を行う。
【００６９】
この通常モードによると、ミラー駆動時において駆動モータ３４の回転数が清音モードに対し高速となり、ミラー駆動を迅速に行うことができる。このため、通常モードは、静音よりもミラーの迅速な駆動が要求される場合に適する。また、本実施形態の通常モードは、駆動モータ停止直前においてデューティ制御が行なわれ、駆動モータ３４は、回転数が減速された後、停止することができる。なお図９と図８との横軸のタイムスケールは異なり、図９のミラーアップ工程およびミラーダウン工程は、図８のミラーアップ工程およびミラーダウン工程よりも短くなる。
【００７０】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態で説明したような、モータに対して、第１の周期で第１の期間行うデューティ制御を、第１の周期よりも長い第２の周期でステップ駆動するモード(静音モード）と、１００％の電圧印加を継続するモード(通常モード）とを切り替えられるようにした。ただし、これに限定されず、さらに５０％デューティ制御を継続するモードをさらに加えても良い。この５０％デューティ制御は、本実施形態の静音モードと通常モードとの中間的なモードであり、音が発生する可能性は、通常モードよりは低いが静音モードよりは高い。またモータの駆動速度は、通常モードよりは遅いが静音モードよりは速くなる。
（２）また、ステップ駆動の周期が異なる複数の静音モードを備えることもでき、要求される静音の度合いに応じて選択可能とすることもできる。
（３）さらに、ミラーアップ側とミラーダウン側の何れか一方の駆動時のみに、デューティ制御のステップ駆動制御を行っても良く、また、起動時または駆動期間中にデューティ制御を行わない期間を設定しても良い。
【００７１】
（４）本実施形態におけるデューティ制御のステップ駆動制御では、デューティ制御における電圧パルスの間、および、デューティ制御のステップの間は、プラスマイナス両端子を短絡させて両端子間を同電位とするショートブレーキを作用させる構成とした。しかし、ショートブレーキを作用させず両端子間をオープンとする構成としても良い。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００７２】
１０：カメラ、２１：ミラー、３４：駆動モータ、５０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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