(57)【要約】【課題】小型化でき、かつコストを抑えることができるサーマルプリンタ、およびサーマルプリンタの印刷方法を提供する。【解決手段】１つの給紙モータ２５と、給紙モータ２５に連係された第一動力伝達機構３３、および第二動力伝達機構３４と、第一動力伝達機構３３に設けられ、第一搬送路３０に対応する箇所に配置された第一搬送ローラ４５と、第二動力伝達機構３４に設けられ、第二搬送路３１に対応する箇所に配置された第二搬送ローラ３８とを備え、給紙モータ２５の回転駆動に伴って第一搬送ローラ４５、および第二搬送ローラ３８の何れか一方が回転し、それぞれ第一ロール紙Ｐ１、および第二ロール紙Ｐ２の何れか一方を搬出口３２に送り出すように構成した。【選択図】図３
2010167579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一ロール紙を搬送するための第一搬送路と、第二ロール紙を搬送させるための第二搬送路とを備え、これら第一搬送路、および第二搬送路を１つの搬出口に集約するように構成し、
前記搬出口に対して隣接配置され、前記搬出口から送り出された各ロール紙に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドとの間に前記搬出口から送り出された各ロール紙を挟んだ状態で回転するプラテンローラとを備えたサーマルプリンタであって、
１つの電動モータと、
前記電動モータに連係された第一動力伝達機構、および第二動力伝達機構と、
前記第一動力伝達機構に設けられ、前記第一搬送路に対応する箇所に配置された第一搬送ローラと、
前記第二動力伝達機構に設けられ、前記第二搬送路に対応する箇所に配置された第二搬送ローラとを備え、
前記電動モータの回転駆動に伴って前記第一搬送ローラ、および前記第二搬送ローラの何れか一方が回転し、それぞれ第一ロール紙、および第二ロール紙の何れか一方を前記搬出口に送り出すように構成したことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記第一動力伝達機構に第一駆動切替手段を設けると共に、前記第二動力伝達機構に第二駆動切替手段を設け、
前記第一駆動切替手段は、
前記電動モータの正／逆回転に基づいて、前記第一搬送ローラの回転／停止を切り替え可能に構成されていると共に、
前記第二駆動切替手段は、
前記電動モータの正／逆回転に基づいて、前記第二搬送ローラの回転／停止を切り替え可能に構成され、
かつ、前記第一搬送ローラ、および前記第二搬送ローラの何れか一方が回転しているとき、他方は停止した状態となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記第一駆動切替手段、および前記第二駆動切替手段は、ワンウェイクラッチ機構であることを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記第一動力伝達機構、および前記第二動力伝達機構は、それぞれ複数の歯車で構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記第一搬送路、前記第二搬送路、および前記搬出口にそれぞれ各ロール紙を検出する検出手段を設け、
該検出手段による検出結果に基づいて、前記電動モータの正／逆回転を切り替えることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項６】
第一ロール紙を搬送するための第一搬送路と、第二ロール紙を搬送させるための第二搬送路とを備え、これら第一搬送路、および第二搬送路を１つの搬出口に集約するように構成し、
前記搬出口に対して隣接配置され、前記搬出口から送り出された各ロール紙に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドとの間に前記搬出口から送り出された各ロール紙を挟んだ状態で回転するプラテンローラと、
１つの電動モータと、
前記電動モータに連係され、前記第一ロール紙を前記第一搬送路から前記搬出口へと送り出すための第一動力伝達機構と、
前記電動モータに連係され、前記第二ロール紙を前記第二搬送路から前記搬出口へと送り出すための第二動力伝達機構とを備えたサーマルプリンタの印刷方法であって、
前記第一ロール紙が前記第一搬送路にあるか否かの判断を行う第一有無判定工程と、
前記第二ロール紙が前記第二搬送路にあるか否かの判断を行う第二有無判定工程と、
前記第一有無判定工程により、前記第一ロール紙が前記第一搬送路にあると判断された場合、前記電動モータを正回転、および逆回転の何れか一方向に回転させ、前記第一動力伝達機構を介して前記第一ロール紙を前記搬出口に送り出す第一搬送工程と、
前記第一有無判定工程により、前記第一ロール紙が前記第一搬送路に無いと判断され、かつ前記第二有無判定工程により、前記第二ロール紙が前記第二搬送路にあると判断された場合、前記電動モータを他方向に回転させ、前記第二動力伝達機構を介して前記第二ロール紙を前記搬出口に送り出す第二搬送工程と、
前記第一搬送工程、および前記第二搬送工程により送り出された前記第一ロール紙、および前記第二ロール紙を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に挟んで印刷を行う印刷工程とを有することを特徴とするサーマルプリンタの印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録紙に発熱したサーマルヘッドを押し付けることで記録紙に印刷を行うサーマルプリンタ、およびサーマルプリンタの印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、熱を加えると変色する特殊な記録紙に、熱したサーマルヘッドを押し付けることで印刷を行うサーマルプリンタとして、例えば、ＡＴＭ装置等の内部に組み込まれ、無人で発券動作などを行うものがある。この種のサーマルプリンタの中には、ロール形態の記録紙（ロール紙）を２つ装填し、記録紙の補給頻度が少なくなるように構成されているものがある。
【０００３】
このように構成されたサーマルプリンタは、一方のロール紙が終了した場合、他方のロール紙が自動搬送される機構を有している。例えば、２つの紙送り機構を有し、それぞれ紙送り機構に別々のモータが連係されているものがある。２つの紙送り機構は複数の歯車で構成されている。そして、一方のロール紙をサーマルプリンタ内に装填すると、２つのモータのうち一方が駆動し、一方の紙送り機構によってロール紙を印字部まで搬送する。すると、一方の紙送り機構の歯車の一部が互いに噛合わないようになり、これに代わってプラテンローラが回転する。これにより、一方のロール紙に印刷が行われる。
【０００４】
これに対し、他方のロール紙をサーマルプリンタ内に装填すると、他方のモータが駆動し、他方の紙送り機構によってロール紙を印字部の手前まで搬送して停止する。そして、他方の紙送り機構は、一方のロール紙が無くなると他方のロール紙を印字部まで搬送し、歯車の一部が互いに噛合わないようになる。このように構成することで、印刷を行わないロール紙が紙送り機構によってロックされるのを防止できる。そして、１つのサーマルヘッドで２つのロール紙への印刷が可能になる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５６０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、紙送り機構ごとにモータを設ける必要があるため、サーマルプリンタ全体が大型化してしまうという課題がある。
また、紙送り機構を構成する部品点数が増大し、機構が複雑になるばかりか、モータが２つ必要なため、その分、入力端子が増大し、かつ制御も複雑化する。このため、製造コストが嵩むという課題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、小型化でき、かつ製造コストを抑えることができるサーマルプリンタ、およびサーマルプリンタの印刷方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係るサーマルプリンタは、第一ロール紙を搬送するための第一搬送路と、第二ロール紙を搬送させるための第二搬送路とを備え、これら第一搬送路、および第二搬送路を１つの搬出口に集約するように構成し、前記搬出口に対して隣接配置され、前記搬出口から送り出された各ロール紙に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に前記搬出口から送り出された各ロール紙を挟んだ状態で回転するプラテンローラとを備えたサーマルプリンタであって、１つの電動モータと、前記電動モータに連係された第一動力伝達機構、および第二動力伝達機構と、前記第一動力伝達機構に設けられ、前記第一搬送路に対応する箇所に配置された第一搬送ローラと、前記第二動力伝達機構に設けられ、前記第二搬送路に対応する箇所に配置された第二搬送ローラとを備え、前記電動モータの回転駆動に伴って前記第一搬送ローラ、および前記第二搬送ローラの何れか一方が回転し、それぞれ第一ロール紙、および第二ロール紙の何れか一方を前記搬出口に送り出すように構成したことを特徴とする。
このように構成することで、１つのモータで第一動力伝達機構と第二動力伝達機構とを駆動させることができる。このため、部品点数を減少させることができると共に、従来と比較してモータ１つ分の入力端子を減少させることができる。よって、サーマルプリンタの小型化を図ることができると共に、制御も簡素化でき、製造コストを抑えることが可能になる。
【０００９】
本発明に係るサーマルプリンタは、前記第一動力伝達機構に第一駆動切替手段を設けると共に、前記第二動力伝達機構に第二駆動切替手段を設け、前記第一駆動切替手段は、前記電動モータの正／逆回転に基づいて、前記第一搬送ローラの回転／停止を切り替え可能に構成されていると共に、前記第二駆動切替手段は、前記電動モータの正／逆回転に基づいて、前記第二搬送ローラの回転／停止を切り替え可能に構成され、かつ、前記第一搬送ローラ、および前記第二搬送ローラの何れか一方が回転しているとき、他方は停止した状態となるように構成されていることを特徴とする。
このように構成することで、１つのモータで第一動力伝達機構と第二動力伝達機構との２つの動力伝達機構を駆動させつつ、第一ローラ、および第二ローラの回転／停止の切り替えを行うことができる。このため、構造を簡素化させつつ、２つのロール紙が同時に搬出口に送り出されてしまうことを確実に防止できると共に、各ロール紙をそれぞれ別々に搬出口に送り出すことができる。よって、さらに製造コストを抑えつつ信頼性の高いサーマルプリンタを提供することが可能になる。
【００１０】
本発明に係るサーマルプリンタは、前記第一駆動切替手段、および前記第二駆動切替手段は、ワンウェイクラッチ機構であることを特徴とする。
このように構成することで、第一動力伝達機構、および第二動力伝達機構の構造を簡素化することができる。また、ワンウェイクラッチを用いることで各搬送ローラの停止時の逆回転がフリー状態で行われるので、各動力伝達機構によりそれぞれのローラ紙がロックされるのを防止できる。
【００１１】
本発明に係るサーマルプリンタは、前記第一動力伝達機構、および前記第二動力伝達機構は、それぞれ複数の歯車で構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るサーマルプリンタは、前記第一搬送路、前記第二搬送路、および前記搬出口にそれぞれ各ロール紙を検出する検出手段を設け、該検出手段による検出結果に基づいて、前記電動モータの正／逆回転を切り替えることを特徴とする。
このように構成することで、確実に第一ロール紙と第二ロール紙とを順に搬出口に送り出すことができる。
【００１３】
本発明に係るサーマルプリンタの印刷方法は、第一ロール紙を搬送するための第一搬送路と、第二ロール紙を搬送させるための第二搬送路とを備え、これら第一搬送路、および第二搬送路を１つの搬出口に集約するように構成し、前記搬出口に対して隣接配置され、前記搬出口から送り出された各ロール紙に印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に前記搬出口から送り出された各ロール紙を挟んだ状態で回転するプラテンローラと、１つの電動モータと、前記電動モータに連係され、前記第一ロール紙を前記第一搬送路から前記搬出口へと送り出すための第一動力伝達機構と、前記電動モータに連係され、前記第二ロール紙を前記第二搬送路から前記搬出口へと送り出すための第二動力伝達機構とを備えたサーマルプリンタの印刷方法であって、前記第一ロール紙が前記第一搬送路にあるか否かの判断を行う第一有無判定工程と、前記第二ロール紙が前記第二搬送路にあるか否かの判断を行う第二有無判定工程と、前記第一有無判定工程により、前記第一ロール紙が前記第一搬送路にあると判断された場合、前記電動モータを正回転、および逆回転の何れか一方向に回転させ、前記第一動力伝達機構を介して前記第一ロール紙を前記搬出口に送り出す第一搬送工程と、前記第一有無判定工程により、前記第一ロール紙が前記第一搬送路に無いと判断され、かつ前記第二有無判定工程により、前記第二ロール紙が前記第二搬送路にあると判断された場合、前記電動モータを他方向に回転させ、前記第二動力伝達機構を介して前記第二ロール紙を前記搬出口に送り出す第二搬送工程と、前記第一搬送工程、および前記第二搬送工程により送り出された前記第一ロール紙、および前記第二ロール紙を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に挟んで印刷を行う印刷工程とを有することを特徴とする。
このような印刷方法とすることで、１つのモータで第一ロール紙と第二ロール紙とに順に給紙を行うことができる。このため、部品点数を減少させることができると共に、従来と比較してモータの駆動制御を簡素化できる。よって、サーマルプリンタの小型化を図ることができると共に、製造コストを抑えることが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、１つのモータで第一動力伝達機構と第二動力伝達機構とを駆動させることができる。このため、部品点数を減少させることができると共に、従来と比較してモータ１つ分の入力端子を減少させることができる。よって、サーマルプリンタの小型化を図ることができると共に、制御も簡素化でき、製造コストを抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態における印刷ユニットの側面図である。
【図３】本発明の実施形態における印刷ユニットの縦断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの工程図である。
【図８】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの工程図である。
【図９】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの工程図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの工程図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの工程図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの工程図である。
【図１３】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、サーマルプリンタ１は、例えば、銀行のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）等に組み込まれて使用されるものであって、筐体２内に、第一ロール紙Ｐ１、および第二ロール紙Ｐ２の２つのロール紙Ｐ１，Ｐ２と、各ロール紙Ｐ１，Ｐ２に印刷を行うための印刷ユニット３とを備えている。
各ロール紙Ｐ１，Ｐ２は、芯管４に記録紙Ｐが巻回されてなるものであって、第一ロール紙Ｐ１よりも第二ロール紙Ｐ２が後方（図１における左側）に位置するようにそれぞれ前後方向に沿って並設されている。
【００１７】
そして、各ロール紙Ｐ１，Ｐ２の記録紙Ｐの先端部は、印刷ユニット３まで引き出され、この印刷ユニット３により、各ロール紙Ｐ１，Ｐ２に所望の印刷が行われるようになっている。第二ロール紙Ｐ２の記録紙Ｐは、第一ロール紙Ｐ１よりも外側に配索された状態で印刷ユニット３まで引き出されている。
また、筐体２の前面（図１における右側面）には、スリット状に開口された排出口５が形成されており、この排出口５から所望の印刷が行われた記録紙Ｐが排紙装置６を介して搬出される。
【００１８】
図２、図３に示すように、印刷ユニット３は、印刷ユニット本体７と、この印刷ユニット本体７に記録紙Ｐを送り込む自動給紙ユニット８とで構成されている。
印刷ユニット本体７は、ケーシング９内に、サーマルヘッド１０と、プラテンローラ１１と、カッターユニット１２とを備えたものである。
【００１９】
ケーシング９は、略直方体形状に形成されたものである。ケーシング９の長手方向後側（図２、図３における左側）には、自動給紙ユニット８側に受入口１３が設けられている。この受入口１３は、自動給紙ユニット８から送り出された記録紙Ｐを受け入れる部位となる。
一方、ケーシング９の受入口１３が設けられている面とは反対側には、印刷ユニット本体７内で印刷された記録紙Ｐが排出される排出口１４が設けられている。これら受入口１３、および排出口１４は、ケーシング９の後部において、ケーシング９の短手方向に沿って形成されたスリット状の開口部である。受入口１３から排出口１４に至る間には、サーマルヘッド１０、プラテンローラ１１、およびカッターユニット１２がそれぞれ配置されている。
【００２０】
また、受入口１３の内周縁には、記録紙Ｐを印刷ユニット本体７内へ案内する第一案内部材１５が設けられている。この第一案内部材１５は、受入口１３の前部内周縁に設けられた前側ガイド１６と、後部内周縁に設けられた後側ガイド１７とで構成されている。これらガイド１６，１７間は記録紙Ｐが搬送される案内路１８になっている。各ガイド１６，１７の基端は、受入口１３の内周縁を覆うように設けられており、互いの対向面は弧状に面取りが施されている。そして、各ガイド１６，１７は、基端から先端にかけて互いに前方に傾斜するように印刷ユニット本体７内（サーマルヘッド１０）に向けて延出している。
【００２１】
また、前側ガイド１６には、案内路１８の記録紙Ｐが存在するか否かを検出するためのセンサ４９が設けられている。このセンサ４９は、反射型や透過型の光電センサであってもよいし、接触式のリミットスイッチのようなものであってもよい。
また、センサ４９は案内路１８上に設置されていればよく、例えば、後側ガイド１７にセンサ４９を設けてもよい。
【００２２】
サーマルヘッド１０は、第一案内部材１５の前側ガイド１６の後方に隣接するように配置された断面略矩形状のものであって、その長手方向と記録紙Ｐの幅方向とが一致した状態で配置されている。サーマルヘッド１０は、印刷ユニット本体７内に搬送された記録紙Ｐに対して印刷を行うものであり、記録紙Ｐの幅方向に沿って多数の発熱素子を有している。これら発熱素子は、図示しない制御部からの信号に基づいて、それぞれ発熱するように制御されており、発熱素子の発熱を制御することで各種の文字や図形等を記録紙Ｐの印刷面（図３における記録紙Ｐの後側面）へ印刷することが可能となっている。また、サーマルヘッド１０は、コイルバネ等で構成される不図示の弾性部材によってプラテンローラ１１側に付勢された状態となっている。
【００２３】
プラテンローラ１１は、第一案内部材１５によって案内された記録紙Ｐを間に挟んだ状態でサーマルヘッド１０に外周面が接触するように、サーマルヘッド１０に対して対向配置されている。このプラテンローラ１１の一端側には、不図示の従動ギアが固定されており、モータ（例えば、ステッピングモータ）によって回転する不図示の歯車伝達機構に噛合うようになっている。これにより、プラテンローラ１１は、モータ（不図示）からの回転駆動力によって回転し、記録紙Ｐを排出口１４側（下流側）へ送り出したり、受入口１３側（上流側）に引き戻したりすることができるようになっている。つまりモータは、図示しない制御部の信号を受けて正／逆回転可能に構成されている。
【００２４】
また、プラテンローラ１１に対して搬送方向における下流側には、サーマルヘッド１０を通過して印刷が行われた記録紙Ｐを切断するためのカッターユニット１２が設けられている。
このカッターユニット１２は、記録紙Ｐより前側に設けられ、記録紙Ｐに接触可能な固定刃１９と、記録紙Ｐを間に挟んで固定刃１９の反対側に設けられた可動刃２０とを備えている。可動刃２０は、制御部によって制御される図示しないモータにより、記録紙Ｐの搬送方向に略直交する方向（前後方向）にスライド可能に構成されている。
【００２５】
カッターユニット１２とサーマルヘッド１０との間には、サーマルヘッド１０を通過した記録紙Ｐをカッターユニット１２まで案内するための第二案内部材２１が設けられている。この第二案内部材２１は、上述した第一案内部材１５と同様に、記録紙Ｐより前側に設けられた前側ガイド２２と、記録紙Ｐを間に挟んで前側ガイド２２の反対側に設けられた後側ガイド２３とで構成されている。これら各ガイド２２，２３間に、記録紙Ｐが通過する案内路２４が形成されている。この案内路２４は、受入口１３から排出口１４にかけてその前後方向の幅が漸次縮小するように構成されている。
【００２６】
なお、サーマルプリンタ１は、上述したように各種の電子機器が搭載された図示しない制御部を備えている。この制御部は、サーマルヘッド１０に電気信号や制御信号を出力したり、プラテンローラ１１やカッターユニット１２を駆動するモータの他、後述する自動給紙ユニット８に設けられている給紙モータ２５に制御信号を出力したりして、各構成品の総合的な制御を行っている。
【００２７】
自動給紙ユニット８は、印刷ユニット本体７の受入口１３側に設けられている。自動給紙ユニット８のベース部４０には、案内部２６が高さ方向（図３における上下方向）に沿って設けられている。案内部２６は、第一ロール紙Ｐ１、および第二ロール紙Ｐ２からそれぞれ引き出された記録紙Ｐを受入口１３に集約するように案内するためのものである。
案内部２６は、断面略Ｖ字状に形成された第一案内部材２７と、この第一案内部材２７の後方（図３における左側）を覆うように形成された第二案内部材２８と、第一案内部材２７の前方（図３における右側）を覆うように形成された第三案内部材２９とで構成されている。
【００２８】
そして、第一案内部材２７と第二案内部材２８との間に、第一ロール紙Ｐ１の記録紙Ｐを搬送するための第一搬送路３０が形成されている。また、第一案内部材２７と第三案内部材２９との間に、第二ロール紙Ｐ２の記録紙Ｐを搬送するための第二搬送路３１が形成されている。さらに、印刷ユニット本体７の受入口１３近傍において、第二案内部材２８と第三案内部材２９との間に、搬出口３２が形成されている。
【００２９】
すなわち、第一搬送路３０と第二搬送路３１は、それぞれ高さ方向に延在しており、印刷ユニット本体７の受入口１３側に向かうに従って互いに近づくように形成されている。そして、各搬送路３０，３１を搬出口３２で集約するように構成されている。第一搬送路３０、および第二搬送路３１は、それぞれの上部に開口された受入口３０ａ，３１ａを有する一方、それぞれの下部は、搬出口３２を介して開口されている。これにより、各受入口３０ａ，３１ａを通って搬出口３２から搬出された記録紙Ｐが印刷ユニット本体７の受入口１３に送り込むことができるようになっている。
【００３０】
また、自動給紙ユニット８のベース部４０には、第一搬送路３０に対応する部位に第一動力伝達機構３３が設けられ、第二搬送路３１に対応する部位に第二動力伝達機構３４が設けられており、この第二動力伝達機構３４に給紙モータ２５が連結されている。各動力伝達機構３３，３４は複数の歯車で構成されており、１つの給紙モータ２５で各動力伝達機構３３，３４に動力が伝達されるようになっている。
【００３１】
より具体的には、第二動力伝達機構３４は、給紙モータ２５の回転軸２５ａに固定されている平歯車３５に噛合う減速歯車３６と、減速歯車３６に噛合う第二搬送駆動歯車３７とを有している。減速歯車３６は、大径歯車３６ａと小径歯車３６ｂとで構成されている段付歯車であって、大径歯車３６ａが給紙モータ２５の平歯車３５に噛合されている。
一方、減速歯車３６の小径歯車３６ｂに、第二搬送駆動歯車３７が噛合されている。第二搬送駆動歯車３７には、第二ワンウェイクラッチ機構４３を介して第二搬送ローラ３８が設けられている（図２参照）。すなわち、第二搬送ローラ３８は、第二搬送駆動歯車３７が所定方向（この実施形態においては、図２における反時計回り方向）に回転したときのみ、第二搬送駆動歯車３７と一体となって回転するようになっている。
【００３２】
また、第二搬送ローラ３８は、この一部が第二搬送路３１に介在するように配置されている。第二搬送路３１を挟んで第二搬送ローラ３８と対向する位置には、第二従動ローラ３９が配置されている。すなわち、これら第二搬送ローラ３８と第二従動ローラ３９とによって第二ロール紙Ｐ２の記録紙Ｐを挟み、各ローラ３８，３９が回転することにより記録紙Ｐを搬出口３２へと送り出すことができるようになっている。
【００３３】
一方、第一動力伝達機構３３は、第二動力伝達機構３４の第二搬送駆動歯車３７に噛合うアイドラ歯車４１と、アイドラ歯車４１に噛合う第一搬送駆動歯車４２とを有している。第一搬送駆動歯車４２には、第一ワンウェイクラッチ機構４４を介して第一搬送ローラ４５が設けられている（図２参照）。すなわち、第一搬送ローラ４５は、第一搬送駆動歯車４２が所定方向（この実施形態においては、図２における時計回り方向）に回転したときのみ、第一搬送駆動歯車４２と一体となって回転するようになっている。
【００３４】
また、第一搬送ローラ４５は、この一部が第一搬送路３０に介在するように配置されている。第一搬送路３０を挟んで第一搬送ローラ４５と対向する位置には、第一従動ローラ４６が配置されている。すなわち、これら第一搬送ローラ４５と第一従動ローラ４６とによって第一ロール紙Ｐ１の記録紙Ｐを挟み、各ローラ４５，４６が回転することにより記録紙Ｐを搬出口３２へと送り出すことができるようになっている。
【００３５】
さらに、自動給紙ユニット８には、第一搬送路３０を形成する第二案内部材２８に、第一ロール紙Ｐ１の記録紙Ｐの有無を検出するための第一センサ４７が設けられている。第一センサ４７は、第一搬送ローラ４５、および第一従動ローラ４６よりもやや上流側（上側）に配置されている。
また、第二搬送路３１を形成する第三案内部材２９には、第二ロール紙Ｐ２の記録紙Ｐの有無を検出するための第二センサ４８が設けられている。第二センサ４８は、第二搬送ローラ３８、および第二従動ローラ３９よりもやや上流側（上側）に配置されている。
【００３６】
これらセンサ４７，４８は、反射型や透過型の光電センサであってもよいし、接触式のリミットスイッチのようなものであってもよい。
また、第一センサ４７は、第一搬送路３０上であって、かつ第一搬送ローラ４５、および第一従動ローラ４６よりもやや上流側に設置されていればよく、例えば、第一案内部材２７における第二案内部材２８と対向する箇所に第一センサ４７を配置してもよい。これと同様に、第二センサ４８は、第二搬送路３１上であって、かつ第二搬送ローラ３８、および第二従動ローラ３９よりもやや上流側に設置されていればよく、例えば、第一案内部材２７における第三案内部材２９と対向する箇所に第二センサ４８を配置してもよい。
【００３７】
次に、図１、図４〜図１３に基づいてサーマルプリンタ１の動作について説明する。
図４〜図６は、サーマルプリンタ１の動作を示すフローチャート、図７〜図１３は、サーマルプリンタの動作状況を示す工程図である。
まず、サーマルプリンタ１の筐体２内に、第一ロール紙Ｐ１、および第二ロール紙Ｐ２をセットする。ここで、印刷ユニット３の印刷ユニット本体７に設けられているセンサ４９は、印刷ユニット本体７内の案内路１８に第一ロール紙Ｐ１、および第二ロール紙Ｐ２の何れかの記録紙Ｐが存在しているか否かを判断している（図４におけるＳＴ１）。
【００３８】
ＳＴ１における判断がＮｏ、つまり、センサ４９により記録紙Ｐが検出されず、案内路１８に記録紙Ｐが無いと判断された場合、まず、第一ロール紙Ｐ１の記録紙Ｐが印刷ユニット３の自動給紙ユニット８内に給紙されているか否かの判断を第一センサ４７を用いて行う（図４におけるＳＴ２、第一有無判定工程）。
【００３９】
ＳＴ２における判断がＮｏ、つまり、第一センサ４７によって第一ロール紙Ｐ１の記録紙Ｐが検出されず、第一搬送路３０に記録紙Ｐ（Ｐ１）が無いと判断された場合、第一ロール紙Ｐ１を第一搬送路３０の受入口３０ａに挿入し、第一搬送路３０内に引き込む（図４におけるＳＴ３、および図７参照）。このとき、第一センサ４７によって検出されるまで第一ロール紙Ｐ１を引き込む。第一センサ４７によって第一ロール紙Ｐ１が検出されるまでＳＴ２に戻り、第一ロール紙Ｐ１の記録紙Ｐが印刷ユニット３の自動給紙ユニット８内に給紙されているか否かの判断を引き続き行う。
【００４０】
そして、ＳＴ２における判断がＹｅｓ、つまり、第一センサ４７によって第一ロール紙Ｐ１の記録紙Ｐが検出され、第一搬送路３０に記録紙Ｐ（Ｐ１）が有ると判断された場合、給紙モータ２５が正回転する（図８における時計回り方向、図４におけるＳＴ４）。
すると、給紙モータ２５の回転軸２５ａに設けられた平歯車３５を介して減速歯車３６が逆回転（図８における反時計回り方向）する。さらに、第二搬送駆動歯車３７が正回転する。
ここで、第二搬送駆動歯車３７に設けられている第二ワンウェイクラッチ機構４３は、第二搬送駆動歯車３７が逆回転したときのみ、第二搬送ローラ３８に動力を伝達する。このため、第二搬送駆動歯車３７が正回転すると、第二搬送ローラ３８は、給紙モータ２５からの動力が伝達されず、停止したままの状態になる。
【００４１】
一方、図８に示すように、第二搬送駆動歯車３７が正回転すると、第一動力伝達機構３３のアイドラ歯車４１が逆回転する。さらに、第一搬送駆動歯車４２が正回転する。すると、第一搬送駆動歯車４２の動力が第一ワンウェイクラッチ機構４４を介して第一搬送ローラ４５に伝達され、第一搬送ローラ４５と第一搬送駆動歯車４２とが一体となって回転する。このとき、第一搬送ローラ４５の回転に伴って第一従動ローラ４６が逆回転する。すると、第一搬送ローラ４５と第一従動ローラ４６とによって挟持されている記録紙Ｐが搬出口３２に向かって搬送される。そして、記録紙Ｐは、搬出口３２、および受入口１３を介して印刷ユニット本体７の案内路１８に送り込まれる（第一搬送工程）。
【００４２】
案内路１８上にはセンサ４９が設けられており、案内路１８に記録紙Ｐが送り込まれたか否かの判断を行っている（図４におけるＳＴ５）。
このとき、ＳＴ５における判断がＹｅｓ、つまり、センサ４９により記録紙Ｐを検出するまで給紙モータ２５は正回転駆動し、第一搬送ローラ４５、および第一従動ローラ４６によって記録紙Ｐを搬送する。そして、ＳＴ５における判断がＹｅｓ、つまり、センサ４９により記録紙Ｐが検出された場合、給紙モータ２５が停止する（図４におけるＳＴ６）。
【００４３】
続いて、プラテンローラ１１が不図示のモータによって回転し、記録紙Ｐを印刷位置まで搬送する（図４におけるＳＴ７、および図９参照）。このとき、給紙モータ２５は停止した状態であるが、第一搬送ローラ４５は、第一ワンウェイクラッチ機構４４を介して第一搬送駆動歯車４２に設けられているので、第一搬送駆動歯車４２と共回りすることなく、フリー状態で回転する。このため、記録紙Ｐに無理な張力がかかりすぎることがない。
【００４４】
次に、第二ロール紙Ｐ２の記録紙Ｐが印刷ユニット３の自動給紙ユニット８内に給紙されているか否かの判断を第二センサ４８を用いて行う（図４におけるＳＴ８、第二有無判定工程）。
ＳＴ８における判断がＮｏ、つまり、第二センサ４８によって第二ロール紙Ｐ２の記録紙Ｐが検出されず、第二搬送路３１に記録紙Ｐ（Ｐ２）が無いと判断された場合、第二ロール紙Ｐ２を第二搬送路３１の受入口３１ａに挿入し、第二搬送路３１内に引き込む（図４におけるＳＴ９、および図１０参照）。このとき、第二センサ４８によって検出されるまで第二ロール紙Ｐ２を引き込む。第二センサ４８によって第二ロール紙Ｐ２が検出されるまでＳＴ８に戻り、第二ロール紙Ｐ２の記録紙Ｐが印刷ユニット３の自動給紙ユニット８内に給紙されているか否かの判断を行う。
【００４５】
そして、ＳＴ８における判断がＹｅｓ、つまり、第二センサ４８によって第二ロール紙Ｐ２の記録紙Ｐが検出され、第二搬送路３１に記録紙Ｐ（Ｐ２）が有ると判断された場合、給紙モータ２５が逆回転する（図１１における反時計回り方向、図４におけるＳＴ１０）。
すると、給紙モータ２５の回転軸２５ａに設けられた平歯車３５を介して減速歯車３６が正回転（図１１における時計回り方向）する。さらに、第二搬送駆動歯車３７が逆回転し、第二ワンウェイクラッチ機構４３を介して第二搬送ローラ３８が一体的に回転する。
【００４６】
このとき、第二搬送ローラ３８の回転に伴って第二従動ローラ３９が正回転する。すると、第二搬送ローラ３８と第二従動ローラ３９とによって挟持されている記録紙Ｐが搬出口３２に向かって搬送される（第二搬送工程）。
一方、第二搬送駆動歯車３７が逆回転すると、第一動力伝達機構３３のアイドラ歯車４１が正回転する。さらに、第一搬送駆動歯車４２が逆回転する。
【００４７】
ここで、第一搬送駆動歯車４２に設けられている第一ワンウェイクラッチ機構４４は、第一搬送駆動歯車４２が正回転したときのみ、第一搬送ローラ４５に動力を伝達する。このため、第一搬送駆動歯車４２が逆回転すると、第一搬送ローラ４５は、給紙モータ２５からの動力が伝達されず、停止したままの状態になる。このため、第一ロール紙Ｐ１の記録紙Ｐが無駄に搬送されることがない。
給紙モータ２５を逆回転させ、第二ロール紙Ｐ２の記録紙Ｐを所定の位置まで搬送すると、給紙モータ２５が停止する。
【００４８】
この状態で使用者がサーマルプリンタ１の印刷操作を行うと、不図示のモータが回転してプラテンローラ１１が回転する。また、これと共に、記録紙Ｐに印刷するために必要な情報量に基づいてサーマルヘッド１０の発熱素子を作動させる。すると、記録紙Ｐの上面には、サーマルヘッド１０を通過する際にプラテンローラ１１により筐体２の排出口５へ送り出されながら熱を発している発熱素子によって所望の文字や図形等が明瞭に印刷される（印刷工程、図５におけるＳＴ１１）。
【００４９】
記録紙Ｐへの印刷動作が行われている間、案内路１８のセンサ４９は、継続的に記録紙Ｐの検出動作を行っている（図５におけるＳＴ１２）。
ＳＴ１２における判断がＮｏ、つまり、案内路１８に記録紙Ｐが無くなると印刷動作を停止する（図５におけるＳＴ１３）。
一方、ＳＴ１２における判断がＹｅｓ、つまり、案内路１８にまだ記録紙Ｐが有る場合、第一搬送路３０の第一センサ４７によって、第一ロール紙Ｐ１の記録紙Ｐの有無を判断する（図５におけるＳＴ１４）。
【００５０】
ＳＴ１４における判断がＹｅｓ、つまり、第一搬送路３０にまだ記録紙Ｐが有る場合、ＳＴ１１に戻り、引き続き記録紙Ｐへの印刷動作を行う。
一方、ＳＴ１４における判断がＮｏ、つまり、第一センサ４７によって記録紙Ｐが検出されなかった場合、再度案内路１８に記録紙Ｐが有るか否かの判断を行う（図５におけるＳＴ１５）。
ＳＴ１５における判断がＹｅｓ、つまり、案内路１８にまだ記録紙Ｐが有る場合、ＳＴ１１に戻り、引き続き記録紙Ｐへの印刷動作を行う。
【００５１】
一方、ＳＴ１５における判断がＮｏ、つまり、センサ４９によって記録紙Ｐが検出されなかった場合、印刷動作を停止する（図５におけるＳＴ１６）。
続いて、第二搬送路３１の第二センサ４８によって、第二ロール紙Ｐ２の記録紙Ｐの有無を判断する（図５におけるＳＴ１７）。
ＳＴ１７における判断がＮｏ、つまり、第二搬送路３０に第二ロール紙Ｐ２の記録紙Ｐが無い場合、ＳＴ１に戻る（図４参照）。
【００５２】
一方、ＳＴ１７における判断がＹｅｓ、つまり、第二搬送路３０に第二ロール紙Ｐ２の記録紙Ｐが有る場合、給紙モータ２５が再び逆回転する（図６におけるＳＴ１８、および図１２参照）。すると、第二搬送ローラ３８と第二従動ローラ３９とによって挟持されている記録紙Ｐが搬出口３２に向かって搬送される。そして、記録紙Ｐは、搬出口３２、および受入口１３を介して印刷ユニット本体７の案内路１８に送り込まれる。
【００５３】
案内路１８上にはセンサ４９が設けられており、案内路１８に記録紙Ｐ（Ｐ２）が送り込まれたか否かの判断を行っている（図６におけるＳＴ１９）。
このとき、ＳＴ１９における判断がＮｏ、つまり、センサ４９により記録紙Ｐが検出されない場合、記録紙Ｐを検出するまで給紙モータ２５は逆回転駆動し、第二搬送ローラ３８、および第二従動ローラ３９によって記録紙Ｐを搬送する。そして、ＳＴ１９における判断がＹｅｓ、つまり、センサ４９により記録紙Ｐが検出された場合、給紙モータ２５が停止する（図６におけるＳＴ２０）。
【００５４】
続いて、プラテンローラ１１が不図示のモータによって回転し、記録紙Ｐを印刷位置まで搬送する（図６におけるＳＴ２１、および図１３参照）。このとき、給紙モータ２５は停止した状態であるが、第二搬送ローラ３８は、第二ワンウェイクラッチ機構４３を介して第二搬送駆動歯車３７に設けられているので、第二搬送駆動歯車３７と共回りすることなく、フリー状態で回転する。このため、記録紙Ｐに無理な張力がかかりすぎることがない。そして、再びＳＴ１１に戻り、第二ロール紙Ｐ２の記録紙Ｐに印刷動作を行う。
【００５５】
したがって、上述の実施形態によれば、１つの給紙モータ２５で第一動力伝達機構３３と第二動力伝達機構３４とを駆動させることができる。このため、部品点数を減少させることができると共に、従来と比較してモータ１つ分の入力端子を減少させることができる。よって、サーマルプリンタ１の小型化を図ることができると共に、制御も簡素化でき、製造コストを抑えることが可能になる。
【００５６】
しかも、第一動力伝達機構３３の第一搬送駆動歯車４２に第一ワンウェイクラッチ機構４４を介して第一搬送ローラ４５を設けると共に、第二動力伝達機構３４の第二搬送駆動歯車３７に第二ワンウェイクラッチ機構４３を介して第二搬送ローラ３８を設けている。このため、給紙モータ２５によって各動力伝達機構３３，３４が同時に駆動するものの、給紙モータ２５の正／逆回転に基づいて第一搬送ローラ４５と第二搬送ローラ３８の回転／停止を切り替えることができる。よって、構造を簡素化させつつ、２つのロール紙Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ別々に搬出口に送り出すことができ、さらに製造コストを抑えつつ信頼性の高いサーマルプリンタ１を提供することが可能になる。
【００５７】
また、各ワンウェイクラッチ機構４３，４４を用いることによって、各搬送ローラ３８，４５の停止時の状態を各搬送駆動歯車３７，４２と一体化することなくフリーな状態にすることができる。このため、各ロール紙Ｐ１，Ｐ２に無理な張力がかかることがなく、良好な印刷品質を保つことが可能になる。
さらに、第一動力伝達機構３３、および第二動力伝達機構３４を複数の歯車で構成することにより、簡素な構造で給紙モータ２５の動力を確実に両者３３，３４に伝達させることができる。
【００５８】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、第一動力伝達機構３３、および第二動力伝達機構３４を複数の歯車で構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、歯車に代わってタイミングベルトやプーリを用いて１つの給紙モータ２５で各動力伝達機構を駆動させるように構成してもよい。
【００５９】
さらに、上述の実施形態では、各搬送ローラ３８，４５の回転／停止を切り替える駆動切替手段として、ワンウェイクラッチ機構４３，４４を用いた場合について説明した。しかしながら、給紙モータ２５の正／逆回転に基づいて、各搬送ローラ３８，４５の回転／停止を切り替えることができれば駆動切替手段はワンウェイクラッチ機構４３，４４に限られるものではない。
【符号の説明】
【００６０】
１  サーマルプリンタ
１０  サーマルヘッド
１１  プラテンローラ
２５  給紙モータ（電動モータ）
３０  第一搬送路
３１  第二搬送路
３２  搬出口
３３  第一動力伝達機構
３４  第二動力伝達機構
３５  平歯車（歯車）
３６  減速歯車（歯車）
３７  第二搬送駆動歯車（歯車）
３８  第二搬送ローラ
４１  アイドラ歯車（歯車）
４２  第一搬送駆動歯車
４３  第二ワンウェイクラッチ機構（第二駆動切替手段）
４４  第一ワンウェイクラッチ機構（第一駆動切替手段）
４５  第一搬送ローラ
４７  第一センサ（検出手段）
４８  第二センサ（検出手段）
４９  センサ（検出手段）
Ｐ  記録紙
Ｐ１  第一ロール紙
Ｐ２  第二ロール紙
【図１】
2010167579.tif 000003
【図２】
2010167579.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010167579.tif 000006
【図５】
2010167579.tif 000007
【図６】
2010167579.tif 000008
【図７】
2010167579.tif 000009
【図８】
2010167579.tif 000010
【図９】
2010167579.tif 000011
【図１０】
2010167579.tif 000012
【図１１】
2010167579.tif 000013
【図１２】
2010167579.tif 000014
【図１３】
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