(57)【要約】【課題】  簡易な構造で、搬送コンベアの搬送を停止することを少なくし、連続したソーセージ状物の吊下竿への受け渡しをする掛渡装置及び掛渡方法を提供する。【解決手段】ソーセージ状物３のループ外を移動する吊下竿移動体５に保持された吊下竿４を供給排出位置Ａからループ内の掛渡位置Ｂに挿入し、フック１の回動により吊下竿４にソーセージ状物３を掛け渡し、掛渡位置Ｂから供給排出位置Ａに吊下竿４を移動させて、供給排出装置７により吊下竿４を排出し、新たな吊下竿４を供給する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベアで搬送するループ状体のソーセージ状物をループの頂点で掛け止めた複数のフック群から、吊下竿移動体により挿入された吊下竿に掛け渡す掛渡装置であって、
前記吊下竿移動体は、前記吊下竿を保持しつつ前記ループ外を移動するものであって、前記吊下竿を供給排出位置と前記ループ内であって前記フック群の下方となる掛渡位置とを往復移動させ、
前記吊下竿移動体は、前記吊下竿の基端で保持する竿保持部と、前記吊下竿の他端で吊下竿を支持する竿受部とを有し、前記竿受部の支持を解除可能にする解除機構を備えたことを特徴とする吊下竿移動体を用いた掛渡装置。
【請求項２】
竿受部は、吊下竿の他端であるループ内への挿入側端を下方から支持する受部分を有し、該受部分は下方に回動して支持解除する解除機構を備え、
竿保持部は、前記挿入側端の反対側の端部である基端をチャック構造により保持することを特徴とする請求項１に記載の吊下竿移動体を用いた掛渡装置。
【請求項３】
吊下竿移動体は、竿受部の支持を解除して竿保持部による吊下竿を片持ち状態とし、搬送コンベアによるソーセージ状物の掛渡位置までの搬送稼働状態で、掛渡位置に前記吊下竿のみを移動することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の吊下竿移動体を用いた掛渡装置。
【請求項４】
搬送コンベアで搬送するソーセージ状物を掛け止め、吊下竿移動体により挿入された吊下竿にソーセージ状物を掛け渡すフックであって、
前記フックは、前記搬送コンベアに接続する基端部と、前記ソーセージ状物を吊り掛ける先端部と、前記基端部に固定する補助連結部と、を有し、
前記補助連結部は、軸孔を有し、一端に吊下竿移動体から駆動力の伝達を受ける駆動伝達部を配置し、他端に先端部に接続する回動軸を前記軸孔に連通することを特徴とする請求項１に記載の吊下竿移動体を用いた掛渡装置。
【請求項５】
フックは一枚の板状体を基端部と先端部とに分割したものであって、前記先端部は掛留部分とカエシ部分を有し、
回動軸を補助連結部に連通する軸孔は、前記掛留部分の下縁よりも下方に位置することを特徴とする請求項４に記載の吊下竿移動体を用いた掛渡装置。
【請求項６】
先端部の回動を制限する弾性体を配置し、更にピニオンに回動を制限するプランジャーを配置したことを特徴とする請求項４または５のいずれか１項に記載の吊下竿移動体を用いた掛渡装置。
【請求項７】
複数のフック群の各々に配置された駆動伝達部はピニオンであり、前記複数のフック群の前記ピニオンに噛合う長手方向を有するラックを有し、
前記ラックは、供給排出位置から掛渡位置まで吊下竿移動体と並走させる並走部に配置したことを特徴とする請求項４に記載の吊下竿移動体を用いた掛渡装置。
【請求項８】
並走部によりラックと吊下竿をソーセージ状物掛渡位置まで並走した状態で、前記ラックをピニオンに噛合状態若しくは非噛合状態に昇降させる昇降手段を有することを特徴とする請求項７に記載の吊下竿移動体を用いた掛渡装置。
【請求項９】
吊下竿移動体に吊下竿を供給及び排出する供給排出装置を配するものであって、
吊下竿の両端で各々保持する受板凹部を適宜間隔で複数有する供給受板と、該供給受板に併設し前記受板凹部に対応する移送凹部を有する移送板とを有し、前記移送板を昇降及び前後動する移送機構とを有する供給部と、
吊下竿の両端で各々保持する受板凹部を適宜間隔で複数有する排出受板と、該排出受板に併設し前記受板凹部に対応する移送凹部を有する移送板とを有し、前記移送板を昇降及び前後動する移送機構とを有する排出部と、を有し、
前記吊下竿供給部の移送機構により吊下竿を供給し、前記吊下竿排出部の移送機構により吊下竿を排出することを特徴とする吊下竿移動体を用いた掛渡装置。
【請求項１０】
吊下竿移動体は、竿保持部と竿受部とを供給排出装置に向けて突出移動する突出移動機構を備え、
該突出移動機構は、竿保持部と竿受部とを、供給排出装置からの受取位置に突出移動させることを特徴とする請求項９に記載の吊下竿移動体を用いた掛渡装置。
【請求項１１】
吊下竿供給部を下段に、吊下竿排出部を上段に配置する二段構成の吊下竿供給排出装置の側方にリフト竿保持部を昇降可能にするリフターを配置したものであって、
前記リフト竿保持部は、受取位置に突出移動した竿保持部と竿受部よりも上方位置にまで上昇移動が可能としたことを特徴とする請求項１０に記載の吊下竿移動体を用いた掛渡装置用の吊下竿供給排出装置。
【請求項１２】
搬送コンベアによるソーセージ状物を掛渡位置への搬送稼働状態において、吊下竿移動体の竿固定保持部で吊下竿を片持ち状態に保持して供給排出位置から掛渡位置に移動してループ内に挿入する吊下竿挿入ステップと、
搬送コンベアを停止し、掛渡位置に移動した吊下竿を竿受部で支持して両持ち状態で支持し、搬送コンベアのフックを回動してフックに吊り掛けられたソーセージ状物を落下して吊下竿に掛け渡す掛渡しステップと、
搬送コンベアを搬送するとともに、吊下竿移動体を掛渡位置から供給排出位置に移動する吊下竿退出ステップと、を有することを特徴とする吊下竿移動体を用いたソーセージ状物の掛渡し方法。
【請求項１３】
掛渡しステップは、吊下竿移動体とともにラックを配置する並走部を並走させ、前記ラックを昇降させてフックに配置する駆動伝達部であるピニオンに噛み合わせた状態で更に前記ラックを移動させてフックを回動することを特徴とする請求項１３に記載の吊下竿移動体を用いたソーセージ状物の掛渡し方法。
【請求項１４】
供給排出位置の吊下竿移動体は、ソーセージ状物を掛け渡された吊下竿を支持する竿固定保持部と竿受部とを吊下竿供給排出装置に向けて突出移動した状態で、前記吊下竿供給排出装置の排出部により排出するとともに、前記吊下竿供給排出装置の供給部により吊下竿を供給する吊下竿供給排出ステップを有することを特徴とする請求項１３または１４のいずれか１項に記載の吊下竿移動体を用いたソーセージ状物の掛渡し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーセージ状物をループ状に吊り掛けた搬送コンベアのフックから吊下竿に掛け渡すための掛渡装置であって、吊下竿を移動させる吊下竿移動体を用いたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりソーセージを充填した後にループ状に吊り掛けたフックから竿に受け渡す技術は存在した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−８６７２６号公報
【特許文献２】特開２０１４−３９５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来から充填されたソーセージを竿に吊下するための装置は存在したが、いずれも竿の挿入時や掛渡しに搬送コンベアを比較的長い時間停止させることが必要となるものであった。特許文献１に記載の発明は、竿を両端で保持しながらループ内に挿入するものであるが、その後に竿の両端を捕捉して吊り上げるものであり、吊り上げる時間をコンベアで停止する必要があった。
【０００５】
一方、特許文献２に記載の発明は、フックに吊下されたソーセージを、フック全体を回転させて竿に落とすものであった。これは、ロッドにサポート部が取り付けられ、竿受け部を有するフックユニットを用いるように極めて複雑な構成を有している。さらに当該発明においても竿の挿入時にはコンベアを停止させる可能性があった。
【０００６】
そこで、簡易な構造で、搬送コンベアの搬送を停止することが少なく、連続した掛渡しが可能なソーセージ状物の吊下竿への受け渡しができるものが望まれていた。特に、充填機と搬送コンベアが連結されている場合、搬送コンベアが停止すると充填機による充填も停止することになるため、停止時間を短縮することがソーセージ状物の生産性を向上することにも繋がる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明の吊下物移動体を用いた掛渡装置は、搬送コンベアで搬送するループ状体のソーセージ状物をループの頂点で掛け止めた複数のフック群から、吊下竿移動体により挿入された吊下竿に掛け渡す掛渡装置であって、前記吊下竿移動体は、前記吊下竿を保持しつつ前記ループ外を移動するものであって、前記吊下竿を供給排出位置と前記ループ内であって前記フック群の下方となる掛渡位置とを往復移動させ、前記吊下竿移動体は、前記吊下竿の基端で保持する竿保持部と、前記吊下竿の他端で吊下竿を支持する竿受部とを有し、前記竿受部の支持を解除可能にする解除機構を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、竿受部は、吊下竿の他端であるループ内への挿入側端を下方から支持する受部分を有し、該受部分は下方に回動して支持解除する解除機構を備え、竿保持部は、前記挿入側端の反対側の端部である基端をチャック構造により保持することを特徴とすることが好ましい。
【０００９】
また、吊下竿移動体は、竿受部の支持を解除して竿保持部による吊下竿を片持ち状態とし、搬送コンベアによるソーセージ状物の掛渡位置までの搬送稼働状態で、掛渡位置に前記吊下竿のみを移動することが好ましい。
【００１０】
次に、搬送コンベアで搬送するソーセージ状物を掛け止め、吊下竿移動体により挿入された吊下竿にソーセージ状物を掛け渡すフックであって、前記フックは、前記搬送コンベアに接続する基端部と、前記ソーセージ状物を吊り掛ける先端部と、前記基端部に固定する補助連結部と、を有し、前記補助連結部は、軸孔を有し、一端に吊下竿移送体から駆動力の伝達を受ける駆動伝達部を配置し、他端に先端部に接続する回動軸を前記軸孔に連通することを特徴とするものである。
【００１１】
また、フックは一枚の板状体を基端部と先端部とに分割したものであって、前記先端部は掛留部分とカエシ部分を有し、回動軸を補助連結部に連通する軸孔は、前記掛留部分の下縁よりも下方に位置することが好ましい。
【００１２】
また、先端部の回動を制限する弾性体を配置し、更にピニオンに回動を制限するプランジャーを配置したことが好ましい。
【００１３】
また、複数のフック群の各々に配置された駆動伝達部はピニオンであり、前記複数のフック群の前記ピニオンに噛合う長手方向を有するラックを有し、前記ラックは、供給排出位置から掛渡位置まで吊下竿移動体と並走させる並走部に配置したことが好ましい。
【００１４】
また、並走部によりラックと吊下竿をソーセージ状物掛渡位置まで並走した状態で、前記ラックをピニオンに噛合状態若しくは非噛合状態に昇降させる昇降手段を有することが好ましい。
【００１５】
次に、吊下竿移動体に吊下竿を供給及び排出する供給排出装置を配するものであって、前記供給排出装置は、吊下竿の両端で各々保持する受板凹部を適宜間隔で複数有する供給受板と、該供給受板に併設し前記受板凹部に対応する移送凹部を有する移送板とを有し、前記移送板を昇降及び前後動する移送機構とを有する供給部と、吊下竿の両端で各々保持する受板凹部を適宜間隔で複数有する排出受板と、該排出受板に併設し前記受板凹部に対応する移送凹部を有する移送板とを有し、前記移送板を昇降及び前後動する移送機構とを有する排出部と、を有し、前記吊下竿供給部の移送機構により吊下竿を供給し、前記吊下竿排出部の移送機構により吊下竿を排出することを特徴とする。
【００１６】
また、吊下竿移動体は、竿保持部と竿受部とを供給排出装置に向けて突出移動する突出移動機構を備え、該突出移動機構は、竿保持部と竿受部とを、供給排出装置からの受取位置に突出移動させることが好ましい。
【００１７】
また、吊下竿供給部を下段に、吊下竿排出部を上段に配置する二段構成の吊下竿供給排出装置の側方にリフト竿保持部を昇降可能にするリフターを配置したものであって、前記リフト竿保持部は、受取位置に突出移動した竿保持部と竿受部よりも上方位置にまで上昇移動が可能としたことが好ましい。
【００１８】
次に、吊下竿移動体を用いた掛渡装置を用いたソーセージ状物を吊下竿への掛渡方法は、搬送コンベアによるソーセージ状物を掛渡位置への搬送稼働状態において吊下竿移動体の竿固定保持部で吊下竿を片持ち状態に保持して供給排出位置から掛渡位置に移動してループ内に挿入する吊下竿挿入ステップと、搬送コンベアを停止し、掛渡位置に移動した吊下竿を竿受部で支持して両持ち状態で支持し、搬送コンベアのフックを回動してフックに吊り掛けられたソーセージ状物を落下して吊下竿に掛け渡す掛渡しステップと、搬送コンベアを搬送するとともに、吊下竿移動体を掛渡位置から供給排出位置に移動する吊下竿退出ステップと、を有することを特徴とする。
【００１９】
また、上記掛渡し方法の掛渡しステップは、吊下竿移動体とともにラックを配置する並走体を並走させ、前記ラックを昇降させてフックに配置する駆動伝達部であるピニオンに噛み合わせた状態で更に前記ラックを移動させてフックを回動することが好ましい。
【００２０】
また、上記掛渡し方法は、供給排出位置の吊下竿移動体は、ソーセージ状物を掛け渡された吊下竿を支持する竿固定保持部と竿受部とを吊下竿供給排出装置に向けて突出移動した状態で、前記吊下竿供給排出装置の排出部により排出するとともに、前記吊下竿供給排出装置の供給部により吊下竿を供給する吊下竿供給排出ステップを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１乃至３に記載の発明により、搬送コンベアによる搬送の停止を可能な限り短い時間とし、時短効果を奏することができる。すなわち、搬送コンベアによる搬送されたフックに吊り掛けられたソーセージ状物のループ内に、竿受部の支持を解除した竿保持部により片持ち状態にした吊下竿を搬送コンベアの搬送を止めることなく、搬送稼働状態を続けながら吊下竿を挿入することが可能になり、稼働停止を限りなく少なくさせることができる。これは、ループ外に吊下竿移動体を移動させ、ループ内には吊下竿以外の要素を挿入しないことにより、スピーディーかつミスの少ない挿入が可能になる。また、掛渡しの完了後、すぐに搬送コンベアの搬送を再稼働させて吊下竿を掛渡し位置から退出させることが可能であり、搬送コンベアの搬送停止を短くすることができ、引いては充填機によるソーセージ状物の製造停止時間を短くして製造効率を上げることができる。しかも、従前からの充填機やコンベヤに後付けで取り付けることが可能な構成であって、簡易な構成をもって課題を解決することが可能になる。
【００２２】
請求項４乃至８に記載の発明により、フックに吊り掛けられたソーセージ状物を円満に吊下竿に掛け渡すことができる。すなわち、各々のフックに伝達駆動部であるピニオンが配置され、吊下竿移動体と並行するラックがピニオンを回動させることで、吊下竿と容易に位置決めを行うことができ、掛渡しミスを防止して円満に掛け渡すことが可能になる。ラックは昇降機構を有することで、並行して移動する際に不意にピニオンを回動させることを防止することも可能になる。さらにフックの回動軸の軸孔が掛留部分よりも下方に位置することで、フックの回動が掛け止める位置よりも下方位置を支点に回ることになり、フックの掛留状態から円満に落下させて吊下竿に受け渡すことが可能になる。また、従前からのフックを利用して、２分割のうえピニオン、補助連結板、回動軸を取り付けて使用することができ、簡易な構成で掛け渡すためのフックの回動を実現することができる。
【００２３】
請求項９乃至１１に記載の発明により、吊下竿を吊下竿移動体に供給し、かつ、ソーセージ状物が吊下された吊下竿を排出することができる。これを一連に行うことにより、スピーディーな供給、排出を実現することができ、次のフック群１ａに吊り掛けられたソーセージ状物が搬送される前に吊下竿移動体から吊下竿を排出し、新しい吊下竿を供給することができるので、上述の時短効果を奏することが可能になる。また、供給排出装置も既存のコンベアに後付けで取り付けることが可能であり、簡易な構成で上記課題を実現することができる。
【００２４】
請求項１２乃至１４に記載の発明により、搬送コンベアの搬送の停止をできる限り短くして掛渡し作業の効率化を行うことができる。すなわち従来技術は竿の挿入時や掛渡し時に搬送コンベアを停止しなければならないが、本発明により吊下竿の挿入時及び退出時は搬送コンベアを停止する必要がなく、掛渡時のみ搬送コンベア２を停止することで時短効果を達することができる。また、掛渡しについてもフックを回転して落下させる手法であるから素早い掛渡しを行うことができ、搬送コンベアの停止時間の短縮を図ることができる。また、既存のコンベアに後付けで吊下竿移動体や供給排出装置を取り付けることができるもので、簡易に上記課題を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の掛渡装置の全体を示す正面図であって、充填機を加えた全体正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の掛渡装置に用いるフックの側面図であり、竿受部とソーセージ状物を加えたものである。
【図４】本発明のフックの正面図であり、（ａ）は先端部の回動前の状態、（ｂ）は先端部を回動後の状態を示す。
【図５】本発明の掛渡装置の一部拡大正面図である。
【図６】本発明の吊下竿移動体の竿保持部を示す一部拡大右側面図であり、ループ内に吊下竿を挿入し、ループ側から見た状態を示す。
【図７】本発明の吊下竿移動体の竿受部を示す一部拡大左側面図であり、ループ内に吊下竿を挿入し、ループ側から見た状態を示すものであり、受部分が解除機構により受状体を解除した状態を破線で示す。
【図８】本発明の吊下竿移動体により吊下竿及びラックが移動した状態を示す正面概略図である。
【図９】本発明の吊下竿移動体と供給排出装置の位置関係を示す側面図である。
【図１０】本発明の供給部を示す一部拡大側面図である。
【図１１】本発明の供給部の供給状態を示す概略側面図である。
【図１２】本発明の供給部の供給状態を示す概略側面図である。
【図１３】本発明の排出部を示す一部拡大側面図である。
【図１４】本発明の排出部の排出状態を示す概略側面図である。
【図１５】本発明の排出部の排出状態を示す概略側面図である。
【図１６】本発明の竿保持部及び竿受部が供給排出部へ突出移動した状態及びリフター受部が上昇した状態を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１、２に本発明の全体像を示す。本発明の掛渡装置は搬送コンベア２に取り付けて使用するものである。搬送コンベア２は、無端状に形成された搬送ルートに複数のフック１、１が接続され、これら複数のフック１、１は所定本数によりフック群１ａを構成して順次搬送される。フック群１ａは１０乃至４０本のフック１、１が群を形成し、充填機９により充填されて製造される連続するソーセージ状物３は、所定の本数をループ状に吊り掛けて搬送コンベア２により搬送する。なお、フック群１ａのフック１、１の数は、製造するソーセージ状物３により適宜変更してもよい。
【００２７】
本説明において、ループとは、ソーセージ状物３を複数個おきに個々のフック１、１に掛け、一定の周期で回し掛けることでフック群１ａに螺旋状に掛け渡した状態をいう（図３参照）。また、吊下竿４をループに挿入、退出するとは、このループの内方空間に吊下竿４を入れたり、出したりすることであって、本実施形態では、ループの長手方向に向けての延長方向（供給排出位置Ａの方向）から吊下竿４を挿入、退出する行為をいう。本発明の特徴の一つはループ外に位置する吊下竿移動体５が移動し、この吊下竿移動体５からアームで延設された竿保持部３２と竿受部３３で吊下竿４を保持し、吊下竿４のみをループ内に挿入、退出させることである（図６、７参照）。
【００２８】
また、ソーセージ状物とは、一般的なソーセージを指すものであるが、魚肉ソーセージやイミテーション肉を用いたソーセージや、チーズなどのソーセージ状の連鎖してフック群１ａに吊り掛けられる形態を有する食品を含む。
【００２９】
本発明は、搬送コンベア２で搬送されるフック群１ａに吊り掛けられたソーセージ状物３を吊下竿４に掛け渡す掛渡装置であるが、吊下竿４を供給排出位置Ａと掛渡位置Ｂとを挿入及び退出して移動させる吊下竿移動体５を備えて（図５参照）、搬送コンベアの連続搬送の停止（充填機９によるソーセージ状物３の製造の停止）を可能な限り短くして、円満な掛渡しを実現するものである。吊下竿移動体５にはラック４１を並走させる並走部６を備え、供給排出位置Ａの近傍には吊下竿供給排出装置７を有する。
【００３０】
供給排出位置Ａとは、ソーセージ状物３を掛け渡された吊下竿４を吊下竿移動体５から排出し、新たな吊下竿４を供給する位置を示し、掛渡位置Ｂとはフック群１ａからソーセージ状物３を吊下竿４に掛け渡す位置をいう。本実施形態の掛渡装置は吊下竿移動体５により吊下竿４を掛渡位置Ｂに挿入し、掛け渡し後に退出させることを円満に行うことで搬送コンベアの停止時間を短くすることを主たる目的としているため、掛渡位置Ｂは搬送コンベア２のうち両側のカーブ部分の近くであることが好ましく、供給排出位置Ａは掛渡位置Ｂの側方であって搬送コンベア２と抵触しない近傍であることが好ましい。
【００３１】
まず、フック１について、図３及び図４（ａ）、（ｂ）を示して説明する。フック１は、一枚の板状のフック体を上下に分割するものであり、搬送コンベア２に接続する基端部１１と、先端方向に向けて吊り掛ける部分（掛留部１２ｃ）を有する先端部１２とを有する。基端部１１の側面にビスにより固定される板状の補助連結部１３を有し、その補助連結部１３の下方に回動軸１４が軸孔１５に挿通される。回動軸１４の一端である基端側には駆動伝達部となるピニオン１６が配置され、他端となる先端側で先端部１２の側面と固定される。
【００３２】
フック１は、基端部１１と先端部１２とを分割したものであるが、当初から基端部１１と先端部１２とを分割した状態で成型するものや、既製のフックを切断してもよい。後述のとおり先端部１２は回動軸１４により回動するものであるため、この回動時に先端部１２の厚みが接触しないよう基端部１１と先端部１２との間には所定の空隙１７を有する。
【００３３】
基端部１１は、上部にコンベア２（図１、２参照）と接続するための鉤状のコンベア接続部１１ａ、１１ａが形成される。本実施形態では鉤状体が上下２箇所に形成されるものであるが、１箇所のみであったり、鉤状体以外の接続手段であってもよい。基端部１１はコンベア接続部１１ａ、１１ａを有する接続部分１１ｂから先端部１２に向けて下方に傾斜して前進延長する延長部分１１ｃが形成される。
【００３４】
先端部１２は、基端部１１の延長部分１１ｃと同じく下方に傾斜して前進延長する延長部分１２ａと、延長部分の先端から側方にかつ前進するように跳ね上がるカエシ部分１２ｂが形成される。延長部分１２ａとカエシ部分１２ｂとの間には、正面視（図４（ａ）参照）において下方に湾曲するように抉り欠いた部分となる掛留部分１２ｃが形成される。この掛留部分１２ｃにソーセージ状物３を吊り掛けることができる。先端部１２の形態は必ずしも本実施形態に限定するものではなく、上方が空いてソーセージ状物３を吊り掛けることができるフック状のものであればよい。
【００３５】
回動軸１４は、一端に凹凸を有する円筒状のピニオン１６が配置され、後述するラック４１（図９参照）により回動されてその回転動力を伝え、先端部１２を回転させる。回動軸１４は、補助連結部１３の下方に開口される軸孔１５に挿通され、この軸孔１５が軸心となる。本実施形態の図４（ａ）、（ｂ）に示す正面視において、この軸孔１５は先端部１２の掛留部分１２ｃ付近であって、具体的には掛留部分１２ｃの湾曲面よりも下方に位置している。すなわち、掛留部１２ｃに吊り下げられたソーセージ状物３よりも回動する軸心をやや下方に位置させることで、掛留部１２ｃを中心に回転させて、安定的に掛渡しを行うようにしている。
【００３６】
回動軸１４は、軸孔１５と先端部１２との間で上方に折曲し、さらに先端部方向に折曲する段差部１４ａを設け、さらに延長して先端部１２の上方側面に固定している。先端部１２との固定位置は先端部１２の側面の上縁であって、先端部１２を回動させる方向と逆方向の側面に固定している。これにより、掛留部１２ｃを中心に回転させ、かつ、上方から押し倒すように先端部１２を回転させることで回転のための動力を少なくしても安定的に回転をさせることができる。
【００３７】
本実施形態の回動軸１４の段差部１４ａは２段階の折曲形態によるものであるが、必ずしもこれに限定されず、略Ｓ字状に湾曲するもの等であってもよい。さらに先端部１２との固定手段についても、側面に固定するものでなく回転軸側の面に接続するものであってもよい。
【００３８】
また、本実施形態のフック１は、図３に示すように、非回転状態を保持するように付勢力をもたせた弾性体１４ｂを配置し、不意にピニオン１６が回転したときに先端部１２が回転しないようにしている。また、図４に示すように、ピニオン１６にプランジャー１９が配置され、ラック４１で強く駆動力を与えなければ回動しないように突没可能なプランジャーピン１９が回動軸４に挿入され、ピニオン１６の不意な回動を抑制している。さらに、先端部１２が回転状態から非回転状態に戻るときに、戻り過ぎないようにガイド板１８が配置されている。
【００３９】
次に、吊下竿移動体５と並走部６について、図５乃至図８を示して説明する。吊下竿移動体５とは、上述のとおり、吊下竿４を供給排出位置Ａと掛渡位置Ｂとを挿入、退出するよう移動させるものであり、並走部６とはピニオン１６に係合するラック４１を吊下竿４とともに並走させるものである。吊下竿移動体５は吊下竿４と同じ長手方向を有し、その両端からアームで竿保持部３２、竿受部３３がループ方向に延出されている。
【００４０】
吊下竿移動体５は、吊下竿４をソーセージ状物３のループ内に挿入し、掛け渡し後に退出させるものであるが、吊下竿移動体５自体はソーセージ状物３のループ外に位置する。本実施形態における吊下竿移動体５のループ外の移動する位置は、搬送コンベア２に吊下されたフック１の下方であり、ソーセージ状物３のループのコンベア側の側方である。すなわち、吊下竿移動体５は、搬送コンベアの直送方向と同じ方向に移動し、連続するフック１の側面視における基端部１１の下方で移動する。吊下竿移動体５は、その側方であって長手方向の一方端にアームを介して竿保持部３２を配置し、この竿保持部３２により吊下竿４の一端を保持する。また、長手方向のもう一方端にアームを介して竿受部３３を配置し、この竿受部３３により吊下竿４のもう一方端を下方から支持する。この構成により、ループ外となるフック１の基端部１１下方に位置する吊下竿移動体５が、先端部１２から吊り掛けられたソーセージ状物３のループ内に吊下竿４のみを挿入できるように保持することができる。このように吊下竿移動体５をループ外で移動させ、吊下竿４のみをループ内に挿入、退出することになり、吊下竿４の移動をスピーディーにし、ミスの少ないものにすることができる。また、本実施形態では、竿保持部３２及び受部分３３もループの長手方向前側と後側に位置し、ループ外に位置することになり、ループ内には吊下竿４のみを挿入する構成としている。
【００４１】
図６に示すように、竿保持部３２は、吊下竿移動体５の側方から突出して吊下竿４の供給排出位置Ａ側の端部を保持するものであり、下方から支持する受部分３２ａと上方から掴むチャック３２ｂとからなり、吊下竿４の端部を強固に保持することができる。また、図７に示すように、竿受部３３は下方から支持する受部分３３ａを有し、この受部分３３ａは下方に回動して吊下竿移動体５の下方に収容されることで吊下竿４の支持を解除する解除機構である旋回シリンダ３３ｂを有する。この構成により、解除機構である旋回シリンダ３３ｂを稼働させて竿受部３３の支持を解除し、吊下竿４を竿保持部３２のみで片持ち状態に保持が可能であり、竿受部３３との両持ち状態とを適宜変更可能にしている。
【００４２】
図５に示すように、吊下竿移動体５は、配置されたレール３１、３１上を、掛渡位置Ｂと供給排出位置Ａとを往復して移動することができる（図８参照）。この走行は図示しない制御手段により制御される。吊下竿移動体５には、竿保持部３２と竿受部３３とを張り出すように前出、後退させる前後シリンダ３４が配置され、後述のように竿保持部３２と竿受部３３とを吊下竿移動体５の側方に向けてさらにアームを延出するようにして突出移動させることができる。
【００４３】
図７に示すように、吊下竿移動体５は、並走部６が並走し、並走部６の上部には凹凸が連続するラック４１が配置される。並走部６は吊下竿移動体５よりも更に奥側（フック１と反対側の側方）に位置し、フックの側面視においてピニオン１６の下方をラック４１が移動するようにしている（図３参照）。吊下竿移動体５は、並走部６と、竿保持部３２と竿受部３３により保持された吊下竿４とを同時に移動するように並走させる。
【００４４】
図７、８に示すように、ラック４１は、吊下竿４の長手方向長さと略同程度の長さを有するものであり、ラック４１の上面にフック１のピニオン１６の凹凸に係合可能な凹凸が形成される。ラック４１は、走行時にピニオン１６と不意に噛合うことがないように、フックの１のピニオン１６から若干離れた下方位置を移動している。
【００４５】
ラック４１は、ラック昇降シリンダ４２により昇降する。吊下竿移動体５により供給排出位置Ａから掛渡位置Ｂに走行した状態で、フック１のピニオン１６の下方に位置する。この状態でラック昇降シリンダ４２により上昇し、ラック４１の凹凸とフック１のピニオン１６の凹凸が係合するように噛み合わせる。ラック４１とピニオン１６が噛み合った状態で、更にラック４１を上流側（充填機９側）に若干走行させることで、ピニオン１６が回動し、回転動力がフック１の先端部１２に伝わり、フック１の先端部１２が図４（ｂ）のように回転する。上記ラック４１の長手方向長さがフック群１ａの下流側のフック１から上流側のフック１にまで至っていることから、フック群１ａの全てのピニオン１６、１６を併せて回動させることが可能になる。
【００４６】
上記吊下竿移動体５による吊下竿４の移動について、説明する。竿受部３３は凹所を有する受部分３３ａにより下方から支持しているが、解除機構である旋回シリンダ３３ｂにより受部分３３ａが下方に旋回して支持を解除すると、吊下竿４は竿保持部３２のみの片持ち状態となる。ループ外の吊下竿移動体５が保持する吊下竿４がソーセージ状物３のループ内に挿入される際に吊下竿４の両端を保持しているとその保持部分がループに接触してしまう。そこで、吊下竿４の挿入側の支持である竿受部３３の支持を解除して、吊下竿４を片持ち状にする必要がある。この片持ち状態にすることで、吊下竿移動体５が接触することなく、吊下竿４をループに挿入することができる。
【００４７】
掛渡位置Ｂで、ラック４１によりフック１の先端部１２を回動させると吊下竿４にソーセージ状物３が落下し、フック１から吊下竿４にソーセージ状物を掛け渡すことができる。このとき、掛け渡し前となる先端部１２の回動前に竿受部３３の受部分３３ａを旋回シリンダ３３ｂにより上方に旋回させて吊下竿４の両端を支持するようにしておくと、ソーセージ状物３を掛け渡した状態で吊下竿４から抜け落ちたりすることがなく、円滑に掛渡しが可能になる。つまり、竿受部３３による支持を解除して片持ち状態とするのは、吊下竿４をループ内に挿入するときだけで、そのとき以外であるソーセージ状物３の掛渡しのときや後述の吊下竿４を供給、排出するときには両持ち状態としている。
【００４８】
また、吊下竿移動体５がラック４１と、竿保持部３２と竿受部３３とを並走させることにより、掛渡位置Ｂでの位置決めが容易となり、稼働するフック１と吊下竿４の両端が決まることにより、稼働ミスを大幅に軽減することができる効果もある。
【００４９】
次に、図９乃至図１６を示して吊下竿４を吊下竿移動体５に供給及び排出するする供給排出装置７について説明する。上述のように供給排出装置７は、コンベア２のカーブ部分（直送部分の両端）よりも下流側となる供給排出位置Ａの近傍（側方）に配置される（図２参照）。図９に示すように、供給排出装置７は、コンベア２の下流側でかつ側方に設置されるもので、下段に吊下竿４を供給する供給部５０と、上段にソーセージ状物３を掛け渡した吊下竿４を排出する排出部６０との二段構成としており、これらの側方にリフター７０が配置される。
【００５０】
供給部５０は、吊下竿４の両端を平板状の２枚の受板５１で保持するが、図面の説明上、１つの受板５１、移送板５２として説明する。図１０に示すように、受板５１は両者とも同じ所定のピッチで受板凹部５１ａ、５１ａが上縁から下方に凹んで形成されており、一対の受板５１の受板凹部５１ａ、５１ａに吊下竿４を係合させ、下方から支持して保持することができる。
【００５１】
所定のピッチで形成された受板凹部５１ａ、５１ａに保持された吊下竿４を供給側に送り出す（次のピッチ先にある受板凹部５１ａ、５１ａに移送する）ための手段として移送板５２を配置する。この移送板５２は受板５１、５１と同じく一対の板状体であり、移送凹部５２ａ、５２ａの上縁から受板凹部５１ａ、５１ａと同じピッチで凹ませている。移送板５２は、受板５１、５１と接するように、受板５１の外側に並んでおり、稼働していない平常時は若干下方に併設されている。
【００５２】
また、供給部５０の移送板５２は、昇降シリンダ５３が配置されており、受板５１、５１に対して上下方向に移動できるようにし、前後シリンダ５４も配置されており、受板５１、５１に対して前後方向に移動できるようにしている。本実施形態では、この移送板５２を前後、上下に移送する昇降シリンダ５３と前後シリンダ５４を移送機構としている。
【００５３】
供給部５０の供給側（前側）には、上下方向のリフター７０が配置される。このリフター７０は、上下の一対の歯車７１と、この歯車７１に掛け渡すチェーン７２を有する。リフター７０には一対のリフター凹部７３が昇降可能に配置されている。リフター凹部７３は、受板凹部５１ａや移送凹部５２ａと同じく、上縁から凹ませた部分により、吊下竿４の端部を保持できるようにしている。
【００５４】
リフター７０のリフター凹部７３は、受板５１の受板凹部５１ａ、５１ａ間のピッチと同じ長さで、最も供給側（前側）の位置からさらに供給側（前側）に位置するようにしている。そのため、受板５１で保持された吊下竿４のうち最も供給側の受板凹部５１ａ、５１ａで保持された吊下竿４を移送板５２が移送したときに、リフター凹部７３で保持されることになる。
【００５５】
図１１及び図１２により、供給部５０の吊下竿４の移送を説明する。図１１（ａ）に示すように、受板５１の受板凹部５１ａ、５１ａに吊下竿４を保持させた状態である。この状態から、図１１（ｂ）に示すように、移送板５２のみが昇降シリンダ５３により昇降することで、移送板５２の移送凹部５２ａ、５２ａが吊下竿４を支持する状態であって、受板凹部５１ａ、５１ａによる係合を解除して立ち上がる。そして、図１２（ａ）に示すように、移送板５２は前後シリンダ５４により、供給側（前側）の次の受板凹部５１ａ、５１ａに至るまで前進して張り出す。そして、図１２（ｂ）に示すように、さらに昇降シリンダ５３により立ち下がる。この動作により、移送板５２の移送凹部５２ａ、５２ａに保持された吊下竿４が受板５１の供給側の次の受板凹部５１ａ、５１ａに移送される。この移送板５２は、供給側に前進して次の受板凹所５１ａ、５１ａに吊下竿を移送させたのち、さらに昇降シリンダ５３により下降して受板５１のみで吊下竿４を保持させ、前後シリンダ５４により後退して当初の位置に戻る。上記の供給により、図１１(ａ)に示す状態で最も供給側（前側）にあった吊下竿４は、移送板５２による移送により、リフター７０のリフター凹部７３に受け渡される。
【００５６】
リフター７０は、リフター凹部７３を鉛直方向に押し上げることができ、押し上げた状態から下げることができる。図１６に示すように、リフター凹部７３に吊下竿４が供給されるとリフター７０がリフター凹部７３を排出部６０よりも上方に押し上げる（矢印線Ｚ）。この状態で、吊下竿移動体５の竿保持部及び竿受部３３を排出側に突出移動させて受渡位置へ移動させることにより（矢印線Ｙ）、上方に位置するリフター凹部７３の下方に竿保持部３２及び竿受部３３を位置させる。この状態でリフター７０を更に稼働させ、リフター凹部７３を下げることにより、吊下竿４のみ竿保持部３２及び竿受部３３に受け渡して供給することができる。
【００５７】
吊下竿４の長手方向において、竿保持部３２及び竿受部３３は、リフター凹部７３、７３よりも、各々内側に位置しており、両者が接触することないようにしている。このため、リフター凹部７３、７３の上下の昇降運動により吊下竿４を竿保持部３２及び竿受部３３に受け渡すことが可能になる。なお、竿保持部３２はチャック式の係合保持で吊下竿４を保持するものであるが、この受け渡し時にはチャック保持を解除し、受部材３２ａのみで下方からの受けで保持している。
【００５８】
本実施形態の供給部５０及びリフター７０は必ずしも本実施形態に限定されない。例えばリフター７０はシリンダによる昇降動作であってもよく、供給部５０についても所定の肉厚のあるレール状にしてもよい。
【００５９】
次に、排出部６０について説明する。図９及び図１３に示すように、排出部６０は、供給部５０と同じく、平板状の一対の受板６１に、適宜ピッチで複数の受板凹部６１ａ、６１ａが配置されている。また、移送板６２が併設され、移送板６２に同じピッチで複数の移送凹部６２ａ、６２ａが配置されている。移送板６２が昇降シリンダ６３（移送機構）により上下に昇降し、前後シリンダ６４（移送機構）により前後に移動することも、供給部５０と同じである。なお、上記ピッチ間隔も供給部５０と排出部６０と同じくしている。
【００６０】
排出部６０は、吊下竿４を排出するものであるため、移送板６２による移送は供給部５０と逆の方向になる。供給部５０では移送板５２が吊下竿４を持ち上げて次のピッチに移送していたが、排出部６０では移送板６２を昇降シリンダ６３により下降させ、受板凹所６１ａ、６１ａで係合保持されている吊下竿４との係合を解除する。そして、前後シリンダ６４により供給側に移動する。また、吊下竿移動体５の竿保持部３２及び竿受部３３は、前後シリンダ５４によりアームが延出するように排出側に突出移動されるため、排出部６０の受板凹部６１ａ、６１ａの最も前方位置から同じピッチとなる位置に、竿保持部３２及び竿受部３３が位置している。この位置を受渡位置としている（図１６参照）。
【００６１】
図１４（ａ）に示す状態から図１４（ｂ）に示すように、移送板６２、６２を前方の供給側に移動させる。そして、図１５（ａ）に示すように、昇降シリンダ６３により上昇させると、竿保持部３２及び竿受部３３により下方から支持されていた吊下竿４の支持を解除して移送板６２の移送凹部６２ａに受け渡すことができる。そして、図１５（ｂ）に示すように、前後シリンダ６４により受板６１の受板凹部６１ａ、６１ａの上方まで後退させる。そして、移送板６２、６２を受板６１、６１と並ぶように併設する状態にまで昇降シリンダ６３により押し下げる。この稼働により、吊下竿移動体５の竿保持部３２及び竿受部３３から吊下竿４を排出するとともに、当該排出する前に排出していた吊下竿４も徐々に排出方向に移送することができる。
【００６２】
供給部５０と排出部６０には、受板５１、５１、６１、６１の末端位置（排出側の端位置）から供給ストックと排出ストックが配置される（図示しない）。供給ストックは、供給部５０の受板５１、５１の末端位置から上方に向けて傾斜するレール状のものであって、当該ストックに供給前の吊下竿４がストックされる。受板５１、５１と移送板５２、５２により順次受板凹部５１ａ、５１ａを移送した場合、最も排出側に位置する受板凹部５１ａ、５１ａに傾斜から滑り落ちた吊下竿４が供給されるようにしている。
【００６３】
また、排出ストックは、排出部６０の末端位置から下方に向けて傾斜するレール状のものであって、排出部６０の最も排出側の位置の受板凹部６１ａ、６１ａに位置すると自動的に排出ストック６５の傾斜を滑り落ちるようにしている。これを円滑に行うために、排出部６０の最も排出側の位置の受板凹部６１ａ、６１ａの凹みの末端側を排出ストック側に切除して、移送板６２、６２が移動したときに排出ストックを滑り落ちるようにしている。この場合、末端側の受板凹部６１ａの縁が吊下竿４を小突くように接触し、吊下竿４を転がして排出ストックへと導いている。排出ストックの傾斜後は水平のストック位置を有するので、そのストック位置で吊下竿４を取り出すことができる。
【００６４】
次に、本発明によるソーセージ状物３に対する吊下竿４の供給、排出及び受け渡しの動作の流れについて説明する。
【００６５】
まず、吊下竿移動ステップについて説明する。充填機９により各々充填されたソーセージ状物３が、フック群１ａに吊下され、適宜間隔をおいて搬送コンベア２を搬送される。充填機９は搬送コンベア２が搬送状態にあると順次充填作業をしている。ソーセージ状物３が掛渡位置Ｂに到達するために搬送稼働状態にありつつ、吊下竿移動体５により吊下竿４をソーセージ状物３のループ内に挿入する。このとき、挿入前に吊下竿４を保持する竿受部３３の受部分３３ａによる支持を解除して竿保持部３２のみの片持ち状態として挿入する。なお、挿入終了後の掛渡しステップにおいて竿受部３３を再稼働させて受部分３３ａにより支持させる（両持ち状態とする）。
【００６６】
次に掛渡しステップについて説明する。ソーセージ状物３のループ内に吊下竿４を挿入し、搬送コンベア２による搬送が掛渡位置Ｂに達すると、搬送コンベア２の搬送を停止する。このとき充填機９による充填も停止する。そして、吊下竿４と並走していたラック４１を上昇させ、ラック４１とフック群１ａの各フック１、１のピニオン１６、１６とを噛み合わせる。そして、さらにラック４１を若干上流側に移動させて、ピニオン１６、１６を回転させて、フック１の先端部１２を回動させ、先端部１２の掛留部１２ｃに吊り掛けられたソーセージ状物３を吊下竿４に落下させることで、フック１、１から吊下竿４にソーセージ状物３を掛け渡す。
【００６７】
次に吊下竿退出ステップについて説明する。吊下竿４へのソーセージ状物３の掛渡しが終了すると、搬送コンベア２の搬送停止状態を解除し、搬送を再開する（充填機による充填も再開する）。そして、掛け渡されたフック群１ａの後方に位置する次のフック群１ａに吊り掛けられたソーセージ状物３と抵触しないように、掛渡しを受けた吊下竿４は搬送コンベアの搬送再開と同時若しくは近接して供給排出位置Ａに向けて退出する。
【００６８】
また、供給排出ステップについて説明する。吊下竿４の供給排出装置７は、上記受け渡しと連動して吊下竿４の供給排出を行う。まず、供給部５０に適宜配置された吊下竿４、４は、上述の供給部の動作によりリフト竿保持部７３に吊下竿４を供給する。供給されたリフト竿保持部７３は、リフター７０の動作により上昇する。
【００６９】
リフト竿保持部７３が上昇して待機した状態で、既にソーセージ状物３が受け渡された吊下竿４が吊下竿移動体５により供給排出装置７の前側に移動する。そして、突出移動機構により竿保持部３２及び竿受部３３が、ソーセージ状物３が吊るされた吊下竿４を排出部６０の前方に突出移動させ、上述した排出部６０の動作により吊下竿４を排出する。そして、待機していたリフト竿保持部７３をリフター７０により下降させることで、供給する吊下竿４を突出移動している竿保持部３２及び竿受部３３に受け渡す。吊下竿移動体５は突出移動している竿保持部３２及び竿受部３３の突出を解除して元の位置に戻し、更に吊下竿移動体によりラック３１とともに次のフック群１ａに並走移動させる。
【００７０】
上記方法により、搬送コンベアの搬送の停止をできる限り短くして掛渡し作業の効率化を行うことができる。吊下竿４の挿入時及び退出時は搬送コンベアを停止する必要がなく、掛渡時のみ搬送コンベア２を停止することになるため、作業時間を短くする時短効果を発揮することができる。また、掛渡しについてもフックを回転して落下させる手法であるから素早い掛渡しを行うことができるために、更なる時短効果を発揮できる。
【符号の説明】
【００７１】
１…フック、１ａ…フック群、２…コンベア、３…ソーセージ状物、４…吊下竿、５…吊下竿移動体、６…並走部、７…吊下竿供給排出装置。
１１…基端部、１２…先端部、１２ｂ…カエシ部分、１２ｃ…掛留部分、１３…補助連結部、１４…回動軸、１４ａ…段差部、１５…軸孔、１６…ピニオン（駆動伝達部）。
３１…レール、３２…竿保持部、３２ａ…受部分、３２ｂ…チャック、３３…竿受部、３３ａ…受部分、３３ｂ…旋回シリンダ（解除機構）、４１…ラック、４２…ラック昇降シリンダ。
５０…供給部、５１…受板、５１ａ…受板凹部、５２…移送板、５２ａ…移送凹部、５３…昇降シリンダ（移送機構）、５４…前後シリンダ（移送機構）、
６０…排出部、６１…受板、６１ａ…受板凹部、６２…移送板、６２ａ…移送凹部、６３…昇降シリンダ（移送機構）、６４…前後シリンダ（移送機構）、
７０…リフター、７３…リフト竿保持部。
Ａ…供給排出位置、Ｂ…掛渡位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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