(57)【要約】【課題】  充電パレットに搭載されて格納された電気自動車を格納中に、循環路で充電できる循環式駐車装置を提供すること。【解決手段】  電気自動車Ｅを搭載したパレットを格納する横行路２，３（循環路）と、この横行路２，３からパレットを移動させる昇降路４，５とを備え、前記パレットは、搭載した電気自動車Ｅに充電する充電中継機能を具備した充電パレット１６を有し、前記横行路２，３は、この横行路２，３におけるパレット１６の格納部分に沿って敷設された送電路２０を有し、前記充電パレット１６は、搭載した電気自動車Ｅに充電する給電線１８と、前記送電路２０に接してこの給電線１８に電力供給する集電子５１とを具備している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車を搭載するパレットを格納する循環路と、該循環路からパレットを移動させる移動部とを備えた循環式駐車装置であって、
前記パレットは、搭載した電気自動車に充電する充電中継機能を具備した充電パレットを有し、
前記循環路は、該循環路におけるパレットの格納部分に沿って敷設された送電路を有し、
前記充電パレットは、搭載した電気自動車に充電する給電線と、前記送電路に接して該給電線に電力供給する集電手段とを具備していることを特徴とする充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項２】
前記パレットは、前記充電中継機能を具備しない標準パレットを備え、前記循環路に該標準パレットと前記充電パレットとを交互に配置している請求項１に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項３】
前記循環路は、奇数台のパレットを配置できる長さを具備している請求項２に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項４】
前記送電路は、前記充電パレットの集電手段を少なくとも１台分配置できる長さを絶縁部で分割した端部送電路部を有し、
該端部送電路部は、開閉器を各々具備している請求項１〜３のいずれか１項に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置の駐車管理方法であって、
前記充電パレットに搭載した電気自動車と前記給電線との接続を充電要求と判断し、
該電気自動車の入庫動作終了に伴い前記充電パレットを前記循環路に移動させて前記送電路から充電するようにしたことを特徴とする循環式駐車装置の駐車管理方法。
【請求項６】
請求項４に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置の駐車管理方法であって、
前記充電パレットに搭載した電気自動車と前記給電線との接続を充電要求と判断し、
前記充電パレットの前記移動部と前記循環路との間の移動時には前記端部送電路部への送電を停止するようにしたことを特徴とする循環式駐車装置の駐車管理方法。
【請求項７】
前記充電要求のある電気自動車を搭載した充電パレットが前記循環路以外に位置する場合、入出庫の空き時間に該充電パレットを循環路へ移動させて充電するようにした請求項５又は請求項６に記載の循環式駐車装置の駐車管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車への充電機能を備えた循環式駐車装置と、その駐車管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビジネス街やショッピング街等には、複数のパレットを循環させて複数台の車両を駐車できるようにした循環式駐車装置が設置されている。例えば、箱型循環式駐車装置の場合、水平方向の横行路が上下方向に複数層設けられ、その横行路に沿って複数のパレットを横行させ、両端部の昇降路でパレットを昇降移動させるようになっている。
【０００３】
一方、近年、電気自動車（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、「電気自動車」、「電動機と内燃機関とを組合わせたハイブリッド車」等の充電を必要とする車両をいう）が普及しつつあり、そのバッテリを駐車格納中に充電できる駐車装置の開発がなされている。
【０００４】
例えば、電気自動車に充電できる駐車装置として、循環式駐車装置のケージ循環用無端チェーンに沿って電源トロリー線を無端状に配設し、自動車の蓄電池側に接続するコンセントを有する充電器とコレクターとを具備したケージに上記電源トロリー線から充電するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２９０８９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の場合、循環用無端チェーンに沿って全周に無端状に配設された電源トロリー線とケージのブラシとが常に接触した状態で電気自動車を循環させる構成であるため、電気自動車搭載時にプラグをケージのコンセントと接続する時にアークが発生しないような対策が必要となる。しかも、箱型循環式駐車装置等のようにパレットを格納して循環させる循環路と、そのパレットを移動させる移動部（移載部、旋回部、入出庫部等）との間でパレットとトロリー線の相対的な姿勢を急激に変える必要がある循環式駐車装置に適用する場合には、移動部から循環路へパレットを移動させるときの給電線接続時におけるアーク発生対策、即ち離線防止対策が必要となり、上記特許文献１の構成では対応することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、充電パレットに搭載されて格納された電気自動車を、格納中に循環路で充電できる循環式駐車装置と、その駐車管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の充電機能を備えた循環式駐車装置は、電気自動車を搭載するパレットを格納する循環路と、該循環路からパレットを移動させる移動部とを備えた循環式駐車装置であって、前記パレットは、搭載した電気自動車に充電する充電中継機能を具備した充電パレットを有し、前記循環路は、該循環路におけるパレットの格納部分に沿って敷設された送電路を有し、前記充電パレットは、搭載した電気自動車に充電する給電線と、前記送電路に接して該給電線に電力供給する集電手段とを具備していることを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「循環式駐車装置」は、箱型循環式、水平循環式、円形循環式等の、循環路との間でパレットを大きく姿勢変更させて移動させる循環式駐車装置をいう。また、「移動部」は、「移載部」、「旋回部」、「入出庫部」等のパレットを受渡したり、移動方向の急激な転換等を行う部分をいい、「格納部分」は、「移動部」を除くパレットの格納部分をいう。これにより、循環路におけるパレットの格納部分に沿って循環させる充電パレットに格納された電気自動車の全てに対し、その循環路で自動的に充電しながら待機させることができる。
【０００８】
また、前記パレットは、前記充電中継機能を具備しない標準パレットを備え、前記循環路に該標準パレットと前記充電パレットとを交互に配置しているようにしてもよい。このようにすれば、循環路のパレットを１ピッチ移動させることにより充電パレットを循環路に移動させて充電することができる。
【０００９】
さらに、前記循環路は、奇数台のパレットを配置できる長さを具備しているようにしてもよい。このようにすれば、充電パレットが循環路から外れている場合に１ピッチ移動させれば全ての充電パレットを循環路に移動させて充電することが容易にできる。
【００１０】
また、前記送電路は、前記充電パレットの集電手段を少なくとも１台分配置できる長さを絶縁部で分割した端部送電路部を有し、該端部送電路部は、開閉器を各々具備しているようにしてもよい。このようにすれば、充電パレットが端部送電路部へ移動する時に開閉器で端部送電路部への送電を停止させることにより、充電パレットの集電手段と送電路との接触時におけるアーク放電を確実に防止することができる。
【００１１】
一方、本発明の充電機能を備えた循環式駐車装置の駐車管理方法は、上記いずれかの充電機能を備えた循環式駐車装置の駐車管理方法であって、前記充電パレットに搭載した電気自動車と前記給電線との接続を充電要求と判断し、該電気自動車の入庫動作終了に伴い前記充電パレットを前記循環路に移動させて前記送電路から充電するようにしたことを特徴とする。これにより、充電パレットに搭載して給電線を接続した電気自動車は、入庫動作が終了すると自動的に充電が開始されるので、充電のための煩わしい動作を要することなく格納中に充電することができる。
【００１２】
さらに、上記充電機能を備えた循環式駐車装置の駐車管理方法であって、前記充電パレットに搭載した電気自動車と前記給電線との接続を充電要求と判断し、前記充電パレットの前記移動部と前記循環路との間の移動時には前記端部送電路部への送電を停止するようにしてもよい。このようにすれば、充電パレットが端部送電路部へ移動する時には端部送電路部への送電が停止されるので、充電パレットの集電手段と送電路との接触時におけるアーク放電を確実に防止することができる。
【００１３】
その上、前記充電要求のある電気自動車を搭載した充電パレットが前記循環路以外に位置する場合、入出庫の空き時間に該充電パレットを循環路へ移動させて充電するようにしてもよい。このようにすれば、入出庫の空き時間を利用して充電が必要な電気自動車を搭載した充電パレットを循環路へ移動させて効率良く充電することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、以上説明したような手段により、電気自動車を搭載した充電パレットを循環路に移動させる構成の循環式駐車装置において、循環路に格納中の時間を利用して電気自動車に安定して充電することが容易に可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施の形態に係る箱型循環式駐車の全体概略正面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視の平面図、図３は、図２に示すIII部拡大平面図、図４は、図３に示すIV−IV矢視正面図、図５は、図４に示す給電中継スタンドの拡大斜視図である。図６は、図３に示すVI−VI矢視拡大側面図であり、集電手段の詳細を示している。この第１実施の形態は、２層の箱型循環式駐車装置でパレットを循環させる例を示している。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向は、図１に示すように駐車装置の正面に向った状態の上下左右方向とし、図２に示す駐車装置の奥行き方向（上下方向）を前後方向とする。
【００１６】
図１に示すように、この実施の形態の箱型循環式駐車装置１は、地下駐車部に上層横行路２と下層横行路３との上下２層の横行路２，３（循環路）を備えており、右端にパレットの搬出入を兼ねた循環用の昇降路４（移動部）が設けられ、左端に循環用の昇降路５（移動部）が設けられている。右側の昇降路４には、リフト昇降駆動機構６で駆動される昇降用無端チェーン７で昇降レール８を昇降させるパレット搬出入兼循環用リフト９が設けられている。左側の昇降路５には、リフト昇降駆動機構１０で駆動される循環用無端チェーン１１で昇降レール１２を昇降させる循環用リフト１３が設けられている。
【００１７】
上記上下２層の横行路２，３には、充電中継機能を具備しない一般的な標準パレット１５と、充電中継機能を具備した充電パレット１６とが交互に配置されている。また、この実施の形態の横行路２，３は、奇数台（７台）のパレット１５，１６を配置できる長さとなっており、１層に奇数台のパレット１５，１６が配置されている。図では各パレット１５，１６に番号を付しており、奇数位置は標準パレット１５で、偶数位置は充電パレット１６となっている。このように、この実施の形態では、各横行路２，３に奇数台のパレット１５，１６を配置し、左・右リフト９，１３に各１台のパレット１５，１６を配置し、標準パレット１５と充電パレット１６とを交互に配置した好ましい例を示している。パレット１５，１６の配置は、このような配置に限定されるものではない。また、この実施の形態では、充電中継機能を具備しない一般的な標準パレット１５と、充電中継機能を具備した充電パレット１６とを混載した例を示しているが、全て充電パレット１６であってもよい。
【００１８】
一方、上記充電パレット１６には、上面に給電中継スタンド１７が設けられ、下面に給電中継スタンド１７と給電線１８で接続された集電子５１が設けられている。この集電子５１等の詳細は、後述する。
【００１９】
そして、上記横行路２，３には、パレット１５，１６の下方に位置して横行路２，３に沿った送電路２０（トロリー線）が敷設されている。この送電路２０は、横行路２，３におけるパレット１５，１６の格納部分に設けられており、この実施の形態の箱型循環式駐車装置１の場合には、横行路２，３の一端から他端までの格納部分に連続して設けられている。
【００２０】
また、この実施の形態では、送電路２０の両端部に、上記充電パレット１６の集電子５１を少なくとも１台分配置できる長さが絶縁部２１で分割された端部送電路部２２が設けられている。このように送電路２０が、絶縁部２１によって両端の端部送電路部２２と、中間送電路部２３との左部・中間・右部の３分割で形成されており、端部送電路部２２には端部開閉器２４がそれぞれ具備され、中間送電路部２３には中間開閉器２５が具備されており、各送電路部２２，２３は各々開閉器２４，２５によって開閉可能となっている。
【００２１】
さらに、上記右端の昇降路４の上端には入出庫室３０が設けられており、この入出庫室３０には上記昇降路４を上昇させたパレット１５，１６を配置する乗入部床開口３１が設けられている。この入出庫室３０には、上下動する入出庫口扉３３を有する入出庫口３２が設けられ、この入出庫口３２の側方には運転操作盤３５が設けられている。
【００２２】
図２に示すように、上記送電路２０は、横行路３（２）の長手方向の片側に２条で設けられている。この送電路２０の両端部は、充電パレット１６の下面に設けられた２つの集電子５１が円滑に接するように、反集電子側に湾曲して形成されている。また、上記したように、絶縁部２１によって左部・中間・右部の３分割で形成された両端の端部送電路部２２と、中間送電路部２３とに設けられた開閉器２４，２５は、外部交流電源２６に接続されている。
【００２３】
さらに、上記充電パレット１６及び標準パレット１５は、車輪３６が横行レール３７上を移動するように配置されており、隣接する各パレット１５，１６は雄雌構造で係合する連結具３８によって連結されている。そして、この横行路３（２）上で隣接するパレット１５，１６と連結具３８で連結された全てのパレット１５，１６は、このパレット１５，１６の下面に設けられた被係合溝部材４１に係合して一体的に横行させる横行駆動機構４０によって横行路３（２）を横行させられる。
【００２４】
図３に示すように、上記横行駆動機構４０は、連結具３８で連結された２つのパレット１５，１６の上記被係合溝部材４１に係合するローラ４２を端部に有する旋回アーム４３と、この旋回アーム４３を鉛直軸４４で旋回させる伝動要素４５（歯車機構等）と、この伝動要素４５に動力伝達する回転軸４６と、この回転軸４６を駆動する駆動機４７とを有している。駆動機４７は、減速機、ブレーキ付きモータ、及び横行移動量検知手段を具備しており、パレット１５，１６の横行移動量を制御するように駆動される。この横行駆動機構４０によれば、旋回アーム４３を１８０°回転させることにより、ローラ４２が一点鎖線で示す旋回軌跡に沿って旋回して係合している被係合溝部材４１のパレット１５，１６を１パレット分横行させるので、連結具３８で連結された全てのパレット１５，１６が１パレット分横行させられる。
【００２５】
一方、上記横行路３（２）に沿って設けられた前後２条の送電路２０は、駐車装置本体の枠組体の柱４８の間に設けられた縦梁４９のブラケット５０に固定されている。この送電路２０は、上記充電パレット１６の下部に設けられた集電子５１が接する側が開放するようにブラケット５０に固定されている。
【００２６】
図３，４に示すように、上記集電子５１は、２条の送電路２０とほぼ等間隔で充電パレット１６の下面から下方に突設された鉛直軸５２に枢支されたアーム５３の一端に設けられている。このアーム５３は、鉛直軸５２を中心に水平面内で揺動自在となっており、集電子側が引張りばね５５（図３）によって上記送電路２０側に付勢されている。この引張りばね５５により、常に集電子５１を送電路２０の導体５６（後述）に押付け、充電パレット１６が移動中に多少前後に変移しても集電子５１と導体５６との接触状態を維持するようにしている。また、集電子５１は、送電路２０から外れると、アーム５３が引張りばね５５によってさらに送電路２０側に揺動するが、充電パレット１６側に設けられたストッパピン６４に当接することで揺動規制され、一定の姿勢に保持されるようになっている。この実施の形態では、これら集電子５１と鉛直軸５２とアーム５３とによって集電手段５４が構成されている。また、２条の送電路２０に集電子５１をそれぞれ接触させることにより、大きな接触面積で確実に接するようにして、安定した電力供給ができるようにしている。この集電手段５４は、集電子５１を送電路２０に接触させて通電可能とする構成であれば他の構成であってもよく、この実施の形態に限定されるものではない。
【００２７】
図４，５に示すように、上記給電中継スタンド１７は、充電パレット１６の側部立上がり部１９に立設され、この給電中継スタンド１７に設けられたコンセント５７は、充電パレット１６に搭載された電気自動車ＥのバッテリＢに接続された充電用ケーブル５８のプラグ５９を差し込みやすい高さに設けられている。上記したように、このコンセント５７と上記充電パレット１６の下面に設けられた集電子５１との間が給電線１８によって接続されている。この例では、コンセント５７の上方に給電中継スタンド１７の天板を突出させて滴下水除けを図っている。この給電中継スタンド１７の断面形状は、図示する矩形断面以外に円形断面、多角形断面等であってもよい。
【００２８】
図６に示すように、上記送電路２０（トロリー線）は、縦梁４９に固定されたブラケット５０に絶縁被覆材６０で被覆されて固定された上記導体５６を具備している。この導体５６は、上記集電子５１が接触する側の絶縁被覆材開放部６１のみが外部に開放されている。
【００２９】
一方、上記集電子５１は、鉛直軸５２に枢支されたアーム５３の端部に固定されたガイド兼カバー６２に取付けられており、給電線１８とターミナル６３で接続されている。この集電子５１は、上記した引張りばね５５によって送電路側に付勢されているアーム５３によって、上記絶縁被覆材開放部６１で導体５６に接している。図６に示す部分の送電路２０には導体５６が設けられているが、上記絶縁部２１ではこの導体５６の部分も絶縁材となっている。
【００３０】
図７は、図１に示す箱型循環式駐車装置における制御ブロック図である。図示するように、上記箱型循環式駐車装置１を操作する運転操作盤３５の制御ブロックとしては、「暗証番号／入庫パレット番号／充電要求有無」を一体的に記憶するＲＡＭやＣＰＵ等を備え、各部を制御する信号を発する制御装置７０と、搬出入用リフトの昇降駆動部、循環用リフトの昇降駆動部、横行路の横行駆動部等を備えた駐車部の駆動部７１と、入出庫口扉の開閉駆動部、入出庫口外ターンテーブルの旋回駆動部等の入出庫部の駆動部７２と、上層横行路の横行位置検知手段、下層横行路の横行位置検知手段、駐車部の車両検知手段等を備えた検知部７３と、上記運転操作盤３５とが、Ｉ／Ｏ装置７４（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われる。また、このＩ／Ｏ装置７４により、上記上層横行路２における送電路２０の開閉器２４，２５と下層横行路３における送電路２０の開閉器２４，２５との開閉制御を行う制御信号の送受信も行われる。
【００３１】
上記運転操作盤３５には、最上部に「入口番号」と「呼番号」との案内表示部７６と、非常停止表示ランプを備えた「非常停止」釦７７とが設けられている。その下方には、パレット表示部７８が設けられており、標準パレット１５には一重円ランプ７９が採用され、充電パレット１６には二重円ランプ８０が採用されている。標準パレット１５の場合は、車両搭載時には点灯し、未搭載時には消灯する。充電パレット１６の場合は、充電要求の電気自動車搭載時には二重円が全灯し、充電要求のない電気自動車又は普通自動車搭載時には内側一重円が点灯し、未搭載時には消灯する。このパレット表示部７８の側部には、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー８１が設けられている。その下方には、「安全確認」、「空呼」、「暗証」、「スタート」、「終了扉閉」、「取消」、「ターンテーブル回転・停止」の各釦が配設された釦部８２が設けられており、この釦部８２に、「充電要求」釦８３も設けられている。また、最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部８４が設けられている。
【００３２】
このような運転操作盤３５によれば、以下のようにして電気自動車Ｅを格納することにより自動的に充電が行われる。
（１）  充電希望の利用者は、運転操作盤３５にて（契約）暗証番号、空の充電パレット１６の呼び操作、及び「充電要求」釦８３、「スタート」釦等を操作して入庫呼び操作を行う。
（２）  空の充電パレット１６が入出庫室３０に呼び出されて着床し、入出庫口扉３３が開く。
（３）  利用者は電気自動車Ｅを運転して充電パレット１６に乗込み、所定位置に停車させて降車する。そして、電気自動車Ｅに装備されている充電用ケーブル５８を引き出し、この充電用ケーブル５８のプラグ５９を充電パレット１６の給電中継スタンド１７に設けられたコンセント５７に接続する。このプラグ差込動作は、利用者による充電要求の意思表示となる。この動作を忘れたり、接続が接続不良であると、運転操作盤３５で充電要求しても充電されることはない。
（４）  利用者は退場し、運転操作盤３５にて「安全確認」及び「終了扉閉」の釦操作を行うことで一連の入庫動作を終える。
（５）  駐車装置１は、この入庫動作終了に伴って上記入庫充電パレット１６をパレット搬出入兼循環用リフト９により地下駐車部の横行路２，３に搬入して格納する。
（６）  そして、この実施の形態では、上記入出庫呼び等に伴うパレット群の箱型循環移動に際しては、以下に説明する図８〜１０に示すように、充電パレット１６の集電子５１が、昇降路４，５から横行路２，３の送電路２０への侵入か、又は横行路２，３の送電路２０から昇降路４，５への離脱かによって、端部開閉器２４の開閉動作が制御される。
【００３３】
図８は、図１に示す箱型循環式駐車装置の各層横行路端部における開閉器の作動フローチャートである。図９(a) 〜(d) は、図８に示す作動フローチャートにおいて充電パレットが昇降路から横行路へ移動する際の動作説明図であり、充電要求の電気自動車を搭載した充電パレット１６が昇降路５（４）のリフト１３（９）から横行路２，３へ移動する際の動作を示している。また、図１０(a) 〜(d) は、図８に示す作動フローチャートにおいて充電パレットが横行路から昇降路へ移動する際の動作説明図であり、充電要求の電気自動車を搭載した充電パレット１６が横行路２，３から昇降路４（５）のリフト９（１３）へ移動する際の動作を示している。以下の説明では、左右いずれの昇降路４，５と横行路２，３との間では同一の移動方法が採用できるため、他方の符号には括弧を付して示し、他の符号は上記説明における符号を用いて説明する。また、パレット１５，１６の移載を「移動」という。
【００３４】
図８に示すように、まず、パレット１５，１６の横行移動開始か否かが判断され（Ｓ１）、図９(a) に示すように横行移動開始の場合には、充電パレット１６の昇降路４，５から横行路２，３への移動かが判断される（Ｓ２）。そして、充電パレット１６の昇降路５（４）から横行路２，３への移動である場合には、スイッチ開指令が出され（Ｓ３）、図９(b) に示すように端部開閉器２４が開放されて、端部送電路部２２への送電が停止される。
【００３５】
その後、図９(c) に示すように移動中の充電パレット１６の集電子５１が送電路２０内に侵入完了したか否かの検知がなされ（Ｓ４）、侵入完了であれば、スイッチ閉指令が出され（Ｓ５）、図９(d) に示すように端部開閉器２４が閉鎖されて端部送電路部２２への送電が復帰される。
【００３６】
一方、上記図８の（Ｓ２）において、充電パレット１６の昇降路４，５から横行路２，３への移動ではない場合、充電パレット１６の横行路２，３から昇降路４，５への移動かが判断される（Ｓ６）。この移動ではない場合、上記（Ｓ１）に戻る。図１０(a) に示すように、充電パレット１６の横行路２，３から昇降路４（５）への移動である場合、スイッチ開指令が出され（Ｓ７）、図１０(b) に示すように端部開閉器２４が開放されて端部送電路部２２への送電が停止される。
【００３７】
その後、図１０(c) に示すように移動中の充電パレット１６の集電子５１が送電路２０の外に離脱完了したか否かの検知がなされ（Ｓ８）、離脱完了であれば、スイッチ閉指令が出され（Ｓ５）、図１０(d) に示すように端部開閉器２４が閉鎖されて端部送電路部２２への送電が復帰される。
【００３８】
図１１は、図１に示す箱型循環式駐車装置の充電パレット配置替えフローチャートであり、図１２(a),(b) は、図１１に示すフローチャートに対応した動作説明図である。図１１では、電気自動車をＥ車という。上記した箱型循環式駐車装置１の場合、待機状態において、充電要求のある電気自動車Ｅを搭載した充電パレット１６がリフト９，１３上に配置されている場合は充電されないので、以下のように、充電可能となるような配置替えの管理が行われる。
【００３９】
図１１に示すように、入庫要求が有るか否かが判断され（Ｓ１１）、入庫要求がない場合は待機状態と判断され、充電パレット１６が何れかのリフト９，１３に配置されているかが判断される（Ｓ１２）。また、そのリフト９，１３に配置の充電パレット１６に電気自動車Ｅが搭載されているか否かが判断され（Ｓ１３）、図１２(a) に示すように電気自動車Ｅが搭載されており、且つ、その電気自動車Ｅに充電要求がある場合には（Ｓ１４）、配置替え指令が出される（Ｓ１５）。この指令としては、リフト上の充電パレット１６が横行路２，３へ移動するように、上下層相互対向方向に１ピッチ（１パレット分）の横行指令が出され、図１２(b) に示すように充電パレット１６が横行路２，３へ移動させられる。
【００４０】
しかも、この例では、各層横行路２，３に奇数台のパレットが配置されるとともに、左右のリフト９，１３に１台ずつのパレット１５，１６が配置され、且つ、標準パレット１５と充電パレット１６とが交互に配置されているので、上記した入庫閑散時の待機状態において、上・下層相互対向方向に同時に１ピッチ横行させれば、リフト９，１３上の充電パレット１６を同時に送電路２０のある横行路２，３に移動されて充電することが可能となる。
【００４１】
図１３は、３層の箱型循環式駐車装置における充電パレットと標準パレットとの配置例を示す模式図であり、この構成で上記したようにリフト上の充電パレット１６を横行路２，３へ移動させる場合、上・中層間の箱型循環、又は中・下層間の箱型循環によって充電パレット１６の横行路２，３への移動が行われる。箱型循環式の層数は、２層以上であれば、３，４，５層等、何層であってもよく、例えば、４層の場合には、上・中上層間、又は中下・下層間の箱型循環によって移動が行われる。
【００４２】
図１４は、図１に示す箱型循環式駐車装置の全パレットが充電パレットの場合における各層横行路端部の開閉器の作動フローチャートであり、図１５(a) 〜(e) は、図１４に示すフローチャートに対応した動作説明図である。これらの図は、上記実施の形態において、全パレットを充電パレット１６とした場合における、各層横行路２，３の端部開閉器２４の作動を示している。
【００４３】
図１４に示すように、まず、充電パレット１６の横行移動開始か否かが判断され（Ｓ２１）、図１５(a) に示すように横行移動開始の場合には、充電パレット１６の昇降路４，５から横行路２，３への移動かが判断される（Ｓ２２）。そして、昇降路４，５から横行路２，３への移動である場合、横行路端部の充電パレット１６の集電子５１が送電路２０の絶縁部２１を通過完了したか否かの検知がなされる（Ｓ２３）。図１５(b) は通過途中を示しており、この状態から集電子５１が絶縁部２１を通過完了して中間送電路部２３に侵入完了するとスイッチ開指令が出されて（Ｓ２４）、図１５(c) に示すように端部開閉器２４が開放されて端部送電路部２２への送電が停止される。
【００４４】
その後、移動中の充電パレット１６の集電子５１が送電路２０内に侵入完了したか否かの検知がなされ（Ｓ２５）、図１５(c) に示す集電子５１の侵入直前状態から、図１５(d) に示す侵入途中となり、侵入完了すると、スイッチ閉指令が出され（Ｓ２６）、図１５(e) に示すように端部開閉器２４が閉鎖されて端部送電路部２２への送電が復帰される。
【００４５】
一方、上記（Ｓ２２）において、充電パレット１６の昇降路４，５から横行路２，３への移動ではない場合、横行路２，３から昇降路４，５への移動と判断されて、スイッチ開指令が出され（Ｓ２７）、図１５(c) と同様に端部開閉器２４が開放されて端部送電路部２２への送電が停止される。その後、移動中の充電パレット１６の集電子５１が送電路２０外に離脱完了したか否かの検知なされ（Ｓ２８）、図１５(d) に示す状態から図１５(c) に示す離脱完了状態になると、スイッチ閉指令が出され（Ｓ２６）、図１５(b) に示すように端部開閉器２４が閉鎖されて端部送電路部２２への送電が復帰される。
【００４６】
このように全パレット１５，１６を充電パレット１６とした場合、全充電パレット１６の移動時に上記制御を行うようにしてもよい。この制御は、充電要求の有る電気自動車Ｅが搭載された充電パレット１６の移動時にのみ上記制御を行うようにしてもよい。
【００４７】
以上のように、上記箱型循環式駐車装置１によれば、入出庫閑散時の待機状態は勿論のこと、パレット群の循環移動時にも、横行路２，３（循環路）に格納されている全ての充電パレット１６に搭載された電気自動車Ｅへの充電を自動的に行うことができる。
【００４８】
また、上記したように標準パレット１５と充電パレット１６とを交互に配置した例においては、入出庫閑散時の待機状態に充電パレット１６が充電不可能なリフト９，１３上に配置されていても、上下２層の横行路２，３で１ピッチの相互対向方向の横行動作をさせることにより、全ての充電パレット１６が横行路２，３に配置されて格納中の電気自動車Ｅに対する充電が可能となる。
【００４９】
さらに、充電パレット１６の集電子５１の送電路２０への侵入及びこれからの離脱時、端部送電路部２２への送電を停止させることにより、２個１組の集電子５１と各送電路導体５６との接触タイミングが種々の事情（例えば、取付誤差や固体製作誤差など）でずれていたとしても、アーク放電して、周辺電気・電子機器へのノイズ障害や開閉器の誤動作などを生じる恐れもなく、円滑に充電パレット１６を移動させて横行路２，３（循環路）で格納中の電気自動車Ｅに充電することができる。
【００５０】
図１６は、本発明の第２実施の形態に係る円形循環式駐車装置の循環路及び移動部と送電路を示す正面図である。この図では、概略のみを示している。上記第１実施の形態と同一の構成には、同一符号を付して説明する。図１６に示すように、円形循環式駐車装置９１においては、左側の移動部９２及び右側の移動部９３を除く上層横行路９４（循環路）と下層横行路９５（循環路）とがパレット１５，１６の格納部分であり、こ
これらの横行路９４，９５にのみ送電路２０が敷設されている。この送電路２０は、横行路９４，９５の一端から他端までのパレット格納部分に設けられており、両端部には充電パレット１６の集電子５１を少なくとも１台分配置できる長さを絶縁部２１で分割された端部送電路部２２が設けられている。この絶縁部２１で３分割された端部送電路部２２と中間送電路部２３とには、上記第１実施の形態と同様に開閉器（図示略）が各々具備されている。他の構成は上記第１実施の形態における送電路２０と同一構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００５１】
このような円形循環式駐車装置９１においても、上述した箱型循環式駐車装置１と同様に、横行路９４，９５において、充電パレット１６の集電子５１を横行路９４，９５の送電路２０に接触させて、これらの横行路９４，９５に格納されている全ての充電パレット１６に搭載されている電気自動車への充電を自動的に行うことができる。また、左右の移動部９２，９３に充電パレット１６が配置されていたとしても、１ピッチの循環動作をさせることにより充電パレット１６が横行路９４，９５に配置されて、その充電パレット１６に搭載されている電気自動車に対する充電が可能となる。さらに、充電パレット１６の集電子５１の送電路２０への侵入及び離脱時に、上記図８〜図１０で説明したように端部開閉器２４（図９，１０）を制御すれば、集電子５１と各送電路導体５６（図６）との間でアーク放電を生じないように循環させることができ、円滑に充電パレット１６を移動させて横行路９４，９５で格納中の電気自動車に充電することができる。
【００５２】
図１７は、本発明の第３実施の形態に係る水平循環式駐車装置の循環路及び移動部と送電路を示す平面図である。上記第１実施の形態と同一の構成には、同一符号を付して説明する。図１７に示すように、水平循環式駐車装置１０１においては、入出庫部１０２と両端の縦移送機構１０３（移動部）とを除くパレットの格納部分である横行路１０４（循環路）に送電路２０が敷設されている。この送電路２０も、充電パレット１６の集電子５１を少なくとも１台分配置できる長さを絶縁部２１で分割された端部送電路部２２と中間送電路部２３とが設けられている。この絶縁部２１で３分割された送電路部２２，２３には、第１実施の形態と同様に開閉器（図示略）が各々具備されている。この送電路２０に接する集電子５１等の他の構成は、上記第１実施の形態における構成と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００５３】
このような水平循環式駐車装置１０１においても、上記箱型循環式駐車装置１と同様に、横行路１０４において、充電パレット１６の集電子５１を横行路１０４の送電路２０に接触させて、この横行路１０４に格納されている全ての充電パレット１６に搭載されている電気自動車Ｅへの充電を自動的に行うことができる。また、充電パレット１６の集電子５１の送電路２０への侵入及び離脱時に、上記図８〜図１０で説明したように端部開閉器２４（図９，１０）を制御すれば、集電子５１と各送電路導体５６（図６）との間でアーク放電を生じないように循環させることができ、円滑に充電パレット１６を移動させて横行路１０４で格納中の電気自動車Ｅに充電することができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態における循環式駐車装置１，９１，１０１は一例であり、例えば、「直乗り入れ方式」の箱型循環式及び水平循環式等の循環式駐車装置であっても同様の作用効果を奏することができ、「箱型循環」のように、鉛直面内における左・右部の上下方向と上・下部の水平方向、「水平循環」のように、水平面内における左・右部の縦方向と前・後部の横方向、のように、パレットに急激な移動方向の転換を伴うような構成や、入出庫作業時に循環路からパレットを引き離したり循環路に組み込まれたりする循環路との間にパレットの受渡しがある循環式駐車装置でも、本発明を適用することによって上記作用効果を奏することができ、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明に係る充電機能を備えた循環式駐車装置は、循環させて格納するパレットに電気自動車を格納する循環式駐車装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る箱型循環式駐車の全体概略正面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視の平面図である。
【図３】図２に示すIII部拡大平面図である。
【図４】図３に示すIV−IV矢視正面図である。
【図５】図４に示す給電中継スタンドの拡大斜視図である。
【図６】図３に示すVI−VI矢視拡大側面図である。
【図７】図１に示す箱型循環式駐車装置における制御ブロック図である。
【図８】図１に示す箱型循環式駐車装置の各層横行路端部における開閉器の作動フローチャートである。
【図９】(a) 〜(d) は、図８に示す作動フローチャートにおいて充電パレットが昇降路から横行路へ移動する際の動作説明図である。
【図１０】(a) 〜(d) は、図８に示す作動フローチャートにおいて充電パレットが横行路から昇降路へ移動する際の動作説明図である。
【図１１】図１に示す箱型循環式駐車装置の充電パレット配置替えフローチャートである。
【図１２】(a),(b) は、図１１に示すフローチャートに対応した動作説明図である。
【図１３】３層の箱型循環式駐車装置における充電パレットと標準パレットとの配置例を示す模式図である。
【図１４】図１に示す箱型循環式駐車装置の全パレットが充電パレットの場合における各層横行路端部の開閉器の作動フローチャートである。
【図１５】(a) 〜(e) は、図１４に示すフローチャートに対応した動作説明図である。
【図１６】本発明の第２実施の形態に係る円形循環式駐車装置の循環路及び移動部と送電路を示す正面図である。
【図１７】本発明の第３実施の形態に係る水平循環式駐車装置の循環路及び移動部と送電路を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  箱型循環式駐車装置
２  上層横行路（循環路）
３  下層横行路（循環路）
４  昇降路（移動部）
５  昇降路（移動部）
９  パレット搬出入兼循環用リフト
１３  循環用リフト
１５  標準パレット
１６  充電パレット
１７  給電中継スタンド
１８  給電線
２０  送電路
２１  絶縁部
２２  端部送電路部
２３  中間送電路部
２４  端部開閉器
２５  中間開閉器
２６  外部交流電源
３５  運転操作盤
５１  集電子
５２  鉛直軸
５３  アーム
５４  集電手段
５５  引張りばね
５６  導体
５７  コンセント
５８  充電用ケーブル
５９  プラグ
６０  絶縁被覆材
６１  絶縁被覆材開放部
６２  ガイド兼カバー
７０  制御装置
７８  パレット表示部
７９  一重円ランプ
８０  二重円ランプ
８３  「充電要求」釦
９１  円形循環式駐車装置
９２  移動部
９３  移動部
９４  上層横行路（循環路）
９５  下層横行路（循環路）
１０１  水平循環式駐車装置
１０２  入出庫部
１０３  縦移送機構（移動部）
１０４  横行路（循環路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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