(57)【要約】【課題】画質が低下しないように各ノズルの間隔を調整する。【解決手段】媒体に流体を噴射するノズル４００が複数並んで形成されるノズル列３０１を有するヘッド４１と、媒体に流体を噴射する際にヘッド４１を移動方向に移動させる移動機構３０と、ヘッド４１の温度を検知するヘッド温度センサ５１と、ヘッド温度センサ５１が検知した温度に基づいて移動方向に対するヘッド４１の傾き角を変えるヘッド角度調整部９０と、を備える。【選択図】図１０
2010131825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に流体を噴射するノズルが複数並んで形成されるノズル列を有するヘッドと、
前記媒体に流体を噴射する際に前記ヘッドを移動方向に移動させる移動機構と、
前記ヘッドの温度を検知するヘッド温度センサと、
前記ヘッド温度センサが検知した温度に基づいて、前記移動方向に対する前記ヘッドの傾き角を変えるヘッド角度調整部と、
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記ヘッド角度調整部は、前記ヘッド温度センサが検知した温度が高くなればなるほど前記ヘッドの傾き角が大きくなるように前記ヘッドの傾き角を変えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２の何れかに記載の流体噴射装置であって、
前記ヘッドの温度に対応する角度を記憶する記憶部を備え、
前記ヘッド角度調整部は、前記記憶部が記憶する前記ヘッドの温度に対応する角度に基づいて、前記移動方向に対する前記ヘッドの傾き角を変えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の流体噴射装置であって、
前記ヘッドの傾き角に基づいて、前記各ノズルが噴射するタイミングを制御する噴射制御部を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の流体噴射装置であって、
前記流体は、インクであり、
前記ヘッドは、複数あり、
前記各ヘッドは、それぞれ１つの前記ノズル列を備え、
前記各ヘッドが噴射するインクの色は、相互に異なり、
前記各ヘッドは、それぞれ前記ヘッド角度調整部を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の流体噴射装置であって、
前記媒体の温度を検知する媒体温度センサを備え、
前記ヘッド角度調整部は、前記ヘッド温度センサが検知した温度と前記媒体温度センサが検知した温度とに基づいて、前記移動方向に対する前記ヘッドの傾き角を変えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項７】
媒体に流体を噴射するノズルが複数並んで形成されるノズル列を有するヘッドの温度を検知することと、
検知した前記温度に基づいて、前記媒体に流体を噴射するときに前記ヘッドを移動させる移動方向に対する前記ヘッドの傾き角を変えることと、
を有することを特徴とするヘッド角度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置及び流体噴射装置のヘッド角度調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルを有するヘッドからインクを媒体に噴射して画像を形成するインクジェット式のプリンタにおいて、高粘度インクを用いると画像が滲みにくく、明瞭に印刷することができる。しかしながら、高粘度インクは高粘度であるため、インクタンクからヘッドへ高粘度インクを供給するチューブにおいて流路抵抗による大きな圧力損失が生じるため、高粘度インクのヘッドへの供給が不安定になるおそれがある。
【０００３】
一方で、高粘度インクには加熱すると粘度が低下するという特徴を有するものもがある。そこで、上記問題に対しては、高粘度インクをインクタンクからヘッドに供給する際に、高粘度インクを加熱して粘度を低下させることによりチューブにおける圧力損失を低減させ、もって高粘度インクの供給を安定化させるという技術が開発されている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−１２７４１７号公報
【特許文献２】特開２００８−１４５７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
加熱された高粘度インクによりヘッドが温められるとヘッドが膨張し、ヘッドに配置された各ノズルの間隔が広がってしまい、画質が低下してしまう。  
そこで、画質が低下しないように各ノズルの間隔を調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する為の主たる発明は、媒体に流体を噴射するノズルが複数並んで形成されるノズル列を有するヘッドと、前記媒体に流体を噴射する際に前記ヘッドを移動方向に移動させる移動機構と、前記ヘッドの温度を検知するヘッド温度センサと、前記ヘッド温度センサが検知した温度に基づいて、前記移動方向に対する前記ヘッドの傾き角を変えるヘッド角度調整部と、を備えることを特徴とする流体噴射装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００７】
即ち、媒体に流体を噴射するノズルが複数並んで形成されるノズル列を有するヘッドと、前記媒体に流体を噴射する際に前記ヘッドを移動方向に移動させる移動機構と、前記ヘッドの温度を検知するヘッド温度センサと、前記ヘッド温度センサが検知した温度に基づいて、前記移動方向に対する前記ヘッドの傾き角を変えるヘッド角度調整部と、を備えることを特徴とする流体噴射装置を実現すること。  
このような流体噴射装置によれば、ヘッドが温められて膨張した場合であっても、その膨張分に応じて移動方向と直交する方向（後述する搬送ユニット２０が媒体を搬送する方向と同じであり、以下「搬送方向」という）における各ノズルの間隔を調整することができ、もって画質の低下を防止することができる。
【０００８】
かかる流体噴射装置であって、前記ヘッド角度調整部は、前記ヘッド温度センサが検知した温度が高くなればなるほど前記ヘッドの傾き角が大きくなるように前記ヘッドの傾き角を変えることを特徴とする流体噴射装置を実現すること。  
このような流体噴射装置によれば、ヘッドが温められて大きく膨張した場合であっても、前記ヘッドをそれに応じて大きく傾けることにより搬送方向における各ノズルの間隔を調整することができる。
【０００９】
かかる流体噴射装置であって、前記ヘッドの温度に対応する角度を記憶する記憶部を備え、前記ヘッド角度調整部は、前記記憶部が記憶する前記ヘッドの温度に対応する角度に基づいて、前記移動方向に対する前記ヘッドの傾き角を変えることを特徴とする流体噴射装置を実現すること。  
このような流体噴射装置によれば、ヘッドが温められて膨張した場合にであっても、搬送方向における各ノズルの間隔が一定となるような各ヘッド温度に対するヘッド傾き角を記憶部が予め記憶しておき、記憶部が記憶した各ヘッド温度に対応するヘッド傾き角に基づいてヘッド角度調整部がヘッドの傾き角を変えることで、搬送方向における各ノズルの間隔を調整することができる。
【００１０】
かかる流体噴射装置であって、前記ヘッドの傾き角に基づいて、前記各ノズルが噴射するタイミングを制御する噴射制御部を備えることを特徴とする流体噴射装置を実現すること。  
このような流体噴射装置によれば、ヘッドを傾けた場合であっても、移動方向における各ノズルの間隔のズレを各ノズルの噴射するタイミングを制御することで調整することができる。
【００１１】
すなわち、ヘッドを移動方向に傾けている場合には、噴射制御部は、同一ノズル列に属し上下に隣接するノズルのうち上側のノズルがインクを噴射した後に下側のノズルを噴射させることで、上側のノズルが媒体上のある点を印刷し、下側のノズルがその点の下に隣接する点をそれぞれ印刷することができる。これにより、移動方向の印刷ズレを防止でき、もって画質の低下を防止できる。
【００１２】
かかる流体噴射装置であって、前記流体は、インクであり、前記ヘッドは、複数あり、前記各ヘッドは、それぞれ１つの前記ノズル列を備え、前記各ヘッドが噴射するインクの色は、相互に異なり、前記各ヘッドは、それぞれ前記ヘッド角度調整部を備えることを特徴とする流体噴射装置を実現すること。  
このような流体噴射装置によれば、ノズル列毎に傾けることができるので、流体噴射装置が複数のノズル列を有する場合であっても異なるノズル列の対応するそれぞれのノズルの移動方向における位置のズレを防止でき、もって画質の低下を防止することができる。
【００１３】
例えば、カラープリンタの各ヘッドの各ノズルは、異なる各ノズル列に属する１つのノズルと移動方向に一直線に並んで配置される。この一組のノズルは、媒体上の各点に対してそれぞれ異なるインク色のインクを噴射して重ねることで多様な色を印刷することができる。しかし、複数のノズルが移動方向において一直線上になくズレがあると、媒体上の同一の点にインクを噴射して重ねることができず、ノズル位置のズレが色ズレとなってしまい画質を低下させてしまう。しかし、この流体噴射装置によれば、各ヘッドが独立に同じ角度で傾けられるので、一組のノズルは移動方向に一直線のままとなる。これにより、色ズレを防止でき、もって画質の低下を防止できる。
【００１４】
かかる流体噴射装置であって、前記媒体の温度を検知する媒体温度センサを備え、前記ヘッド角度調整部は、前記ヘッド温度センサが検知した温度と前記媒体温度センサが検知した温度とに基づいて、前記移動方向に対する前記ヘッドの傾き角を変えることを特徴とする流体噴射装置を実現すること。  
このような流体噴射装置によれば、媒体が温められることにより膨張した場合であっても、その膨張比率に対応して搬送方向における各ノズルの間隔を広げるように調整することができ、もって画質の低下を防止することができる。
【００１５】
印刷媒体は印刷時には温められていても人の目に触れるとき（閲覧時）には常温である。したがって、印刷時から閲覧時までの媒体の温度低下によって媒体が収縮することを見込んで、閲覧時に高画質な画像となるよう媒体に印刷されるドットの間隔が大きめとなるようにする必要があり、この分だけヘッドの傾き角は小さくなるように（ヘッドが温められたことによる影響を打ち消すように）変える。すなわち、ヘッドが温められた場合にはヘッドを大きく傾ける必要があるが、媒体も温められた場合には媒体が温められた分を差し引いてヘッドの傾きを調整することで、画質の低下を防止することができる。
【００１６】
また、媒体に流体を噴射するノズルが複数並んで形成されるノズル列を有するヘッドの温度を検知することと、検知した前記温度に基づいて、前記媒体に流体を噴射するときに前記ヘッドを移動させる移動方向に対する前記ヘッドの傾き角を変えることと、を有することを特徴とするヘッド角度調整方法を実現すること。  
このようなヘッド角度調整方法によれば、ヘッドが温められて膨張した場合であっても、その膨張分に応じて搬送方向における各ノズルの間隔を調整することができ、もって画質の低下を防止することができる。
【００１７】
＝＝＝第１の実施形態＝＝＝
以下の第１の実施形態では、本願発明の流体噴射装置をプリンタ１に用いた場合について説明する。
【００１８】
図１は、Ｎ色のカラープリンタであるプリンタ１の全体構成のブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の外観の斜視図であり、図２Ｂは、プリンタ１の横断面図である。以下、図を参照しつつ、プリンタ１の構成について説明する。
【００１９】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、移動機構の一例としてのキャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、インタフェース６５、駆動信号生成回路７０、ヒータ８０、ヘッド角度調整部の一例としてのヘッド角度調整ユニット９０及び記憶部９２を有する。
【００２０】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、「搬送方向」という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、用紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００２１】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と直交する所定の方向（「移動方向」に相当）に移動させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。
【００２２】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット４０は、ノズル４００が複数並んで形成されるノズル列４０１を有するヘッド４１を備える。図３は、ヘッド４１の用紙Ｓに対向する面を示す平面図である。同図に示すように、ヘッド４１は、ノズル４００が等間隔で一直線に並んで形成されたノズル列４０１を有する。
【００２３】
ヘッドユニット４０には、複数のヘッド４００が、ノズル列４０１が相互に沿うようになるように配置される。  
また、ヘッドユニット４０は、噴射制御部ＨＣを備える。噴射制御部ＨＣは、ノズル４００毎にそれぞれ設けられ、コントローラ６０から送信された印刷データに含まれる画素データに基づき、インクを噴射させるための制御を行う。
【００２４】
さらに、ヘッド４１は、Ｎ個のヘッド４１は異なるインク色のインクを噴射する。また、各ヘッド４１の１つのノズル４００は、他の全てのヘッド４１のノズル４００うちの１つと対応し、Ｎ個のノズル４００で一組のノズル組４０３となって印刷を行う。ノズル組４０３のノズル４００は、移動方向に一直線に並んで配置される。  
また、このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に噴射することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が用紙Ｓに形成される。
【００２５】
ところで、プリンタ１には各インク色のインクを貯留するインクタンク４２が固定されている。そして、インクタンク４２の各インク色を貯留する各セルにはチューブ４９が取り付けられており、これらのチューブ４９の他端は各ヘッド４１に接続される。このようにして、各インク色のインクが各ヘッド４１にそれぞれ供給されるようになっている。尚、チューブ４９は各ヘッド４１が移動方向について端から端まで移動可能な十分な長さを有している。また、後述するように、チューブ４９の途中にはインクを加熱するためのヒータ８０が設けられる。
【００２６】
検出器群５０には、各ヘッド４１の内部に設けられ温度を取得するためのヘッド温度センサ５１と、チューブ４９内のインクの温度を取得するためのインク温度センサ５２とを含む。ヘッド温度センサ５１及びインク温度センサ５２の構成については後述する。
【００２７】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、不図示のＣＰＵなどの演算装置と、メモリなどの記憶装置とを有する。ＣＰＵなどの演算装置は、プリンタ全体の制御を行うための処理装置である。メモリなどの記憶装置は、演算装置のプログラムを記憶する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を含む。このような構成によりコントローラ６０は、プログラムに従って各ユニットを制御する。
【００２８】
外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、用紙Ｓなどの媒体に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２９】
インタフェース６５は、前述のように外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。
【００３０】
駆動信号生成回路７０は、インクを噴射する際にヘッド４１に印加される駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成回路７０は、不図示のＤ／Ａコンバータと電流を増幅するためのトランジスタを含む。駆動信号生成回路７０にはコントローラ６０から駆動信号ＣＯＭの波形を規定するためのデジタル信号が送られる。Ｄ／Ａコンバータはこのデジタル信号に応じたアナログ信号を生成する。そして、トランジスタはこの信号を電流増幅して、駆動信号ＣＯＭとしてヘッド４１へと出力するようになっている。
【００３１】
ヒータ８０は、チューブを通るインクを加熱するためのものである。ヒータ８０のオン・オフはコントローラ６０によって制御される。コントローラ６０は、インク温度センサ５２よりチューブ４９のインクの温度を取得しているので、この温度に基づいてヒータ８０の制御を行うことができる。
【００３２】
図４は、ヘッド４１とその周辺の各部を説明するための図である。同図には、ヘッド４１とインクタンク４２とチューブ４９とインク温度センサ５２とヒータ８０が示されている。本実施形態では、４色のインクを用いるようにするために、インクタンク４２には４つのセルが設けられている。そして、セルには、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローのインクが貯留されている。
【００３３】
インクタンク４２の各セルの下部にはチューブ４９が取り付けられている。チューブ４９は、各ヘッド４１が前述の移動方向について端から端まで十分移動可能な長さが用意される。チューブ４９はまとめられヒータ８０内部に入る。ヒータ８０は、チューブ４９の一部を取り囲むように構成されている。ヒータ８０は、例えば電熱線などによって構成することができる。ヒータ８０を通過したチューブ４９は、インク温度センサ５２に接する。その後、チューブ４９は、各ヘッド４１に接続する。
【００３４】
このような構成にすることで、ヒータ８０によって加熱されたインクの温度がインク温度センサ５２によって取得され、コントローラ６０にフィードバックされる。これにより、ヒータ８０がコントローラ６０に制御されることができるようになり、所望の温度のインクをヘッド４１に供給できるようになる。本実施形態では、７０℃でインクをヘッド４１に供給できるように温度が制御される。よって、ヒータ８０からヘッド４１に入るまでのチューブ長を考慮して、インク温度センサ５２の位置における目標温度が例えば７２℃になるようにヒータ８０が制御される。
【００３５】
図５は、ヘッド４１が傾いた状態を示す図であり、図６は、常温時と高温時のノズル間隔の変化を示すためにヘッド４１の一部を拡大した図である。図５に示すように、ヘッドの傾き角αとは、搬送方向とノズル列４０１方向とによって形成される角のことをいう。
【００３６】
図７は、ヘッド温度Ｔｈと傾き角αとの関係を示す図である。ヘッド４１の温度Ｔｈが高温Ｔｈ１であっても良い画質で印刷するためには、搬送方向におけるノズル４００の間隔が常温時と等しくなるようにする必要がある。したがって、ヘッド４００を搬送方向に対して傾き角αで傾ける（移動方向に対しては傾き角（９０°−α）で傾ける）。ここで、図６に示すように、ヘッド４１が常温であるときのノズル４００の間隔がｄ１であり、ヘッド４１が温められて高温Ｔｈ１であるときのノズル４００の間隔がｄ２（＞ｄ１）であるとすると、傾き角αは、ｃｏｓα＝ｄ１／ｄ２を満たすような値である。図７に示すように、ヘッド温度Ｔｈが高くなれば傾き角αも大きくなる。記憶部９２は、このようなヘッド４１温度Ｔｈに対する傾き角αを記憶する。
【００３７】
ヘッド角度調整ユニット９０は、ヘッド温度センサ５１が検知したヘッド４１の温度Ｔｈと記憶部９２が記憶したヘッド４１温度Ｔｈに対する傾き角αに基づいて、回転軸４０２を軸として搬送方向に対する傾き角αを変える。すなわち、ヘッド角度調整ユニット９０は、ヘッド温度センサ５１が検知したヘッド４１の温度Ｔｈを取得し、その温度Ｔｈに対応する傾き角αを記憶部９２から取得し、ヘッド４１を傾き角αで搬送方向に対して傾ける。
【００３８】
図８は、傾き角αで傾けられたヘッド４１の一部を拡大して示す図である。同図に示すように、ヘッド４１が傾けられると、移動方向におけるノズル４００ａとノズル４００ｂに間隔ｄ３が生じる。図９は、ノズル４００がインクを噴射することによって用紙Ｓに印刷されたドットを示す図である。同図に示すように、ノズル４００ａは移動方向に移動しながらインクを噴射して順にａ１、ａ２、ａ３のドットを用紙Ｓ上に印刷し、同様にノズル４００ｂは順にｂ１、ｂ２、ｂ３のドットを用紙Ｓ上に印刷する。
【００３９】
噴射制御部ＨＣは、用紙Ｓに形成される画像が歪まないようにするために、このような間隔ｄ３（ｃｍ）に対応してノズル４００の噴射のタイミングを制御する。すなわち、ヘッド４１の移動速度をｖ（ｃｍ／秒）とすると、画像において上下に隣接するドットａ１とｂ１は、上のドットａ１を印刷するためのノズル４００ａの噴射からｄ３／ｖ秒後に、下のドットｂ１を印刷するためのノズル４００ｂの噴射を行うように、噴射制御部ＨＣはノズル４００ａと４００ｂによるインクの噴射を制御する。
【００４０】
なお、各ヘッド４１のノズル４００は、図３のノズル組４０３に示すように、移動方向に一直線に並んで配置される。噴射制御部ＨＣは、ノズル組４０３に、媒体上の各点に対してそれぞれ異なるインク色のインクを噴射させて重ねることで多様な色の印刷を可能とする。ヘッド４１を傾ける際には、ヘッド角度調整ユニット９０は各ヘッド４１をそれぞれ同じ角度に傾け、図５に示すようにノズル組４０３の各ノズル４００は移動方向に一直線のままとなる。
【００４１】
以上の通り、本実施形態によれば、ヘッド４１が温められて膨張した場合であっても、その膨張分に応じて搬送方向における各ノズル４００の間隔を調整することができ、もって画質の低下を防止することができる。すなわち、ヘッド４１が膨張するとノズル４００の間隔が広がり、キャリッジユニット３０が搬送方向の１回（往路又は復路）の移動で印刷される画像は、横幅は不変であるが縦幅は長くなってしまう。しかし、本実施形態によれば、搬送方向においてノズル４００間が広がった分を、ヘッド４１を傾けることで縮小し、ヘッド４１膨張前と同様の画質で印刷することができる。
【００４２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
また、上記実施形態では、流体噴射装置の一例としてインクを噴射して画像を形成するプリンタ１について説明したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような液状体、微細な粉の集合体である粉体を含む）を噴射する流体噴射装置に具体化することもできる。
【００４３】
例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む流体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられる試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）等を形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板等をエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ジェルを噴射する流体噴射装置であってもよい。そして、これらのうち何れか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【００４４】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００４５】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを噴射するヘッド４１を用いていた。しかし、流体を噴射する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００４６】
また、上記の実施形態では、各ヘッド４１は１列のノズル列４０１を備えることとしたが、１つのヘッド４１は複数のノズル列４０１を備えてもよい。このヘッド４１も、ヘッド角度調整ユニット９０により、ヘッド温度センサ５１が検知したヘッド４１の温度Ｔｈと記憶部９２が記憶したヘッド４１温度Ｔｈに対する傾き角αに基づいて、回転軸４０２を軸として搬送方向に対する傾き角αを変えられる。
【００４７】
図１０は、複数のノズル列４０１を備えるヘッド４１のノズル４００が設けられた面を示す平面図である。ここで、距離ｄ４は、同一ノズル組４０３のノズル４００同士の搬送方向における距離を示し、距離ｄ５はノズル列４０１の相互に隣接するノズル４００のノズル間隔を示す。
【００４８】
カラープリンタのヘッド４１の傾き角αが大きくノズル組４０３ａの各ノズル４００が移動方向においてズレが生じる場合（搬送方向における距離ｄ４＞０の場合）には、噴射制御部ＨＣは、例えばノズル組４０３ｂのようにズレを最小化できるようなノズル４００の組合せに変えて印刷してもよい。
【００４９】
より具体的には、噴射制御部ＨＣは、傾き角αがゼロ又は小さい場合にはノズル組４０３ａに示すように異なるノズル列４０１に属するノズル４００のうち最も距離の近いノズル４００同士でノズル組４０３を組合せて印刷する。
【００５０】
一方、噴射制御部ＨＣは、ヘッド４１の傾き角αを徐々に大きくし、同一ノズル組４０３のノズル４００の搬送方向における距離ｄ４とノズル列４０１のノズル間隔ｄ５との間に次式（１）の関係が成り立つと、ノズル組４０３は移動方向のズレが最も小さくなるようなノズル４００の組合せに変えて印刷する。  
2010131825.tif 000003
【００５１】
＜媒体について＞
前述の実施形態では、画質の低下を防止するために、ヘッド４１の膨張を考慮したが、更に媒体の膨張についても考慮してもよい。すなわち、媒体が温められることにより膨張した場合であっても、その膨張比率に対応して搬送方向における各ノズルの間隔を広げるように調整する。
【００５２】
より具体的には、プリンタ１は媒体温度センサ（不図示）と媒体入力受付部（不図示）を備える。  
媒体温度センサは、媒体の温度をプラテン２４上に設けられ印刷媒体（例えば、用紙Ｓなど）の温度を取得する。  
媒体入力受付部は、媒体の種類についての情報の入力を受付ける。媒体の種類とは、例えば用紙Ｓやプラスチック製シート、樹脂製シート等である。
【００５３】
図１１は、ある媒体について、ヘッド温度Ｔｈと媒体温度Ｔｍとの温度差Ｔｄと傾き角βとの関係を示す図である。記憶部９２は、このような温度差Ｔｄに対する傾き角βを媒体の種類毎に記憶する。
【００５４】
ヘッド角度調整ユニット９０は、ヘッド温度センサ５１が検知した温度と媒体温度センサが検知した温度との温度差Ｔｄと、媒体入力受付部が取得した媒体の種類とに基づいて、移動方向に対するヘッド４１の傾き角βを変える。すなわち、ヘッド角度調整ユニット９０は、ヘッド温度センサ５１が検知したヘッド４１の温度Ｔｈと媒体温度センサが検知した媒体の温度Ｔｍを取得し、その温度差Ｔｄに対応する傾き角βを記憶部９２から取得し、ヘッド４１を傾き角βで搬送方向に対して傾ける。
【００５５】
このような流体噴射装置によれば、媒体が温められることにより膨張した場合であっても、その膨張比率に対応して搬送方向における各ノズル４００の間隔を広げるように調整することができ、もって画質の低下を防止することができる。
【００５６】
印刷媒体は印刷時には温められていても人の目に触れるとき（閲覧時）には常温である。したがって、印刷時から閲覧時までの媒体の温度低下によって媒体が収縮することを見込んで、閲覧時に高画質な画像となるよう媒体に印刷されるドットの間隔が大きめとなるようにする必要があり、この分だけヘッド４１の傾き角は小さくなるように（ヘッド４１が温められたことによる影響を打ち消すように）変える。すなわち、ヘッド４１が温められた場合にはヘッド４１を大きく傾ける必要があるが、媒体も温められた場合には媒体が温められた分を差し引いて、ヘッド角度調整ユニット９０は、ヘッド４１の傾きを調整することで、画質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンタ１の外観の斜視図であり、図２Ｂは、プリンタ１の横断面図である。
【図３】ヘッド４１の用紙Ｓに対向する面を示す平面図である。
【図４】ヘッド４１とその周辺の各部を説明するための図である。
【図５】ヘッド４１が傾いた状態を示す図である。
【図６】常温時と高温時のノズル間隔の変化を示すためにヘッド４１の一部を拡大した図である。
【図７】ヘッド温度Ｔｈと傾き角αとの関係を示す図である。
【図８】傾き角αで傾けられたヘッド４１の一部を拡大して示す図である。
【図９】ノズル４００がインクを噴射することによって用紙Ｓに印刷されたドットを示す図である。
【図１０】複数のノズル列４０１を備えるヘッド４１のノズル４００が設けられた面を示す平面図である。
【図１１】ある媒体について、ヘッド温度Ｔｈと媒体温度Ｔｍとの温度差Ｔｄと傾き角βとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  プリンタ
２０  搬送ユニット
２１  給紙ローラ
２２  搬送モータ
２３  搬送ローラ
２４  プラテン
２５  排紙ローラ
３０  キャリッジユニット
３１  キャリッジ
３２  キャリッジモータ
４０  ヘッドユニット
４１  ヘッド
４２  インクタンク
４４  流路ユニット
４５  流路形成基板
４６  ノズルプレート
４７  弾性板
４９  チューブ
４００  ノズル
４０１  ノズル列
４０２  回転軸
４０３  ノズル組
５０  検出器群
５１  ヘッド温度センサ
５２  インク温度センサ
６０  コントローラ
６５  インタフェース
７０  駆動信号生成回路
８０  ヒータ
９０  ヘッド角度調整ユニット（ヘッド角度調整部）
９２  記憶部
１１０  コンピュータ
ＨＣ  噴射制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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