(57)【要約】【課題】寸法の小さい容器が残留することなく通過できる渡し板を備える搬送装置を提供すること。【解決手段】本発明の搬送装置（１）は、容器（１００）を搬送する上流側コンベヤ（３０）と、容器（１００）を搬送する下流側コンベヤ（４０）と、上流側コンベヤ（３０）と下流側コンベヤ（４０）の間に設けられる渡し板装置（１０）と、を備える。渡し板装置（１０）は、上流側コンベヤ（３０）から搬送される容器（１００）を下流側に受け渡すための渡し板（１１）と、渡し板（１１）を昇降運動させるための昇降機構（２０）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する上流側コンベヤと、
前記物品を搬送する下流側コンベヤと、
前記上流側コンベヤと前記下流側コンベヤの間に設けられる渡し板装置と、を備え、
前記渡し板装置は、
前記上流側コンベヤから搬送される前記物品を下流側に受け渡すための渡し板と、
前記渡し板を昇降運動させるための昇降機構と、を備える搬送装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、
前記渡し板の受け渡し面を第一の位置から第二の位置まで下降させ、次いで、前記第二の位置から前記第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第二の位置は、前記受け渡し面が、前記上流側コンベヤと前記下流側コンベヤにより特定される前記物品の搬送面より下方にある、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記物品は、
前記受け渡し面が前記第二の位置にあるときに、前記下流側コンベヤによる搬送力を受ける、
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記昇降機構は、前記上流側コンベヤが駆動している間、昇降運動する、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記昇降機構は、
前記物品を下流側に受け渡す期間に亘って前記動作を繰り返すか、または、
前記物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って前記動作を繰り返す、
請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記昇降機構は、
前記上流側コンベヤまたは前記下流側コンベヤの駆動力により前記動作を繰り返す、
請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記昇降機構は、
前記渡し板の昇降量の調整が可能である、
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項９】
上流側から搬送される物品を下流側に受け渡すための渡し板と、
前記渡し板を支持する支持体と、
前記支持体を介して前記渡し板を昇降させる昇降機構と、
を備える渡し板装置。
【請求項１０】
前記昇降機構は、
第一の位置から前記渡し板を第二の位置まで下降させ、次いで、前記第二の位置から第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す、
請求項９に記載の渡し板装置。
【請求項１１】
前記昇降機構は、
前記物品を下流側に受け渡す期間に亘って前記動作を繰り返すか、または、
前記物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って前記動作を繰り返す、
請求項１０に記載の渡し板装置。
【請求項１２】
前記昇降機構は、
前記物品の搬送のための駆動源により前記動作を繰り返す、
請求項１１に記載の渡し板装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば飲料水が充填される容器を搬送する上流側のコンベヤと下流側のコンベヤの間に配置される渡し板装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビンや缶なとの容器を長い距離に亘って搬送する場合、複数のコンベヤを搬送方向に直列に並べて、上流側のコンベヤから下流側のコンベヤに容器を受け渡すようにする。上流側のコンベヤから下流側のコンベヤの間の接続部には、特許文献１に開示されるように、容器をコンベヤ間で受け渡すための平板状の渡し板を設けることがある。
【０００３】
特許文献１の渡し板は、略逆三角形の断面形状を有し且つバネ板からなる支持板により支持されているため、並列する多数の容器が渡り板に同時に乗ったとしても渡り板の下方への撓みおよび側方への反りが防止される。したがって、多列式コンベヤにおいて並列して搬送される多数の容器を転倒させることなく上流側コンベヤから下流側コンベヤにスムーズに乗り移させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９４８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
渡し板が設けられるコンベヤは、幅方向の寸法が一例として２ｍにも及ぶことがある。幅方向とは、容器が搬送される方向と直交する方向をいう。渡し板もコンベヤの幅方向の寸法と同程度の全長を有することになるが、この全長に亘って渡し板の寸法精度を確保することは容易ではない。通常、渡し板はコンベヤにおける容器の搬送面と同じ高さまたは搬送面より微小量だけ下方に設定することが推奨されるが、その寸法の誤差により、現実には搬送面よりも高い部分もあれば低い部分もある。この搬送面、つまり基準面よりも渡し板が高い部分が存在すると、以下説明する容器の残留が生じうる。
【０００６】
渡し板が設けられる飲料の製造ラインは、寸法の大きい容器に飲料を充填して飲料製品を製造するときもあれば、寸法の小さい容器に飲料を充填して飲料製品を製造するときもある。寸法が大きいとは高さおよび径または幅が大きいことをいい、寸法が小さいとは高さおよび径または幅が小さいことをいう。なお、容器が円筒状の場合には径、容器が角筒状の場合には幅が適用される。
【０００７】
渡し板の搬送方向の寸法よりも径または幅の小さい容器は、渡し板の基準面よりも高い部分に乗り上げてしまい、下流側のコンベヤに受け渡されずに渡し板に残留することがある。特に、搬送される複数の容器の中で最後尾に位置する容器は、渡し板に残留しやすい。つまり、最後尾よりも前に位置する容器は、下流側のコンベヤからの搬送力を後続の容器を介して受けるので、渡し板に乗り上げたとしても上流側のコンベヤに押される。これに対して、最後尾の容器は渡し板に乗り上げてしまうと搬送力を受けることができないので、渡し板に残留してしまう。また、乗り上げる前に、渡し板の位置が高ければ、渡し板に突き当たってしまい、渡し板を通過できないこともある。
【０００８】
渡し板に残留した容器をそのままにしておくと、同じ製造ラインで異なる飲料を製造する場合に、異なる飲料が充填された容器に異物として混入されるおそれがある。そこで、製造ラインに携わる作業者が残留した容器を取り除いているが、この作業は生産効率を落とす。
【０００９】
以上より、本発明は、寸法の小さい容器が残留することなく通過できる渡し板を備える搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の搬送装置は、物品を搬送する上流側コンベヤと、物品を搬送する下流側コンベヤと、上流側コンベヤと下流側コンベヤの間に設けられる渡し板装置と、を備える。本発明における渡し板装置は、上流側コンベヤから搬送される物品を下流側に受け渡すための渡し板と、渡し板を昇降運動させるための昇降機構と、を備える。
【００１１】
本発明における昇降機構は、好ましくは、渡し板の受け渡し面を第一の位置から第二の位置まで下降させ、次いで、第二の位置から第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す。
第二の位置は、受け渡し面が、上流側コンベヤと下流側コンベヤにより特定される物品の搬送面より下方にあることが好ましい。
本発明における物品は、受け渡し面が第二の位置にあるときに、下流側コンベヤによる搬送力を受けることができる。
【００１２】
本発明における昇降機構は、好ましくは、上流側コンベヤが駆動している間、昇降運動する。
本発明における昇降機構は、物品を下流側に受け渡す期間に亘って動作を繰り返すか、または、物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って動作を繰り返すことができる。
【００１３】
本発明における昇降機構は、上流側コンベヤまたは下流側コンベヤの駆動力により動作を繰り返すことができる。
【００１４】
本発明における昇降機構は、渡し板の昇降量の調整が可能であることが好ましい。
【００１５】
本発明は、上流側から搬送される物品を下流側に受け渡すための渡し板と、渡し板を支持する支持体と、支持体を介して渡し板を昇降させる昇降機構と、を備える渡し板装置も提供する。
【００１６】
本発明における昇降機構は、好ましくは、第一の位置から渡し板を第二の位置まで下降させ、次いで、第二の位置から第一の位置まで上昇させる動作を繰り返す。
また、本発明における昇降機構は、物品を下流側に受け渡す期間に亘って動作を繰り返すか、または、物品を下流側に受け渡す期間の一部に限って動作を繰り返すことができる。
また、本発明における昇降機構は、物品の搬送のための駆動源により動作を繰り返すことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、最後尾の物品が渡し板の受け渡し面に乗り上げたとする。しかし、渡し板が下降すれば、受け渡し面に乗り上げた物品は、上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの一方または双方から搬送力を受けることができる。したがって、最後尾の物品は渡し板に残留するのが抑制され下流側コンベヤに受け渡される。したがって、作業員が残留した物品を取り除く作業を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１の搬送装置の部分拡大図である。
【図３】本実施形態における渡し板装置の要部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図４】径または幅の小さい容器が渡し板に乗り上げて残留する様子を示す図である。
【図５】径または幅の大きい容器が渡し板に乗り上げることなく下流側コンベヤに受け渡される様子を示す図である。
【図６】本実施形態によって容器が渡し板に乗り上げても残留せずに下流側コンベヤに受け渡される様子を示す図である。
【図７】本実施形態における渡し板の動作を示し、（ａ−１）および（ａ−２）は受渡面が搬送面より上方と下方の間を昇降するパターンを示し、（ｂ−１）および（ｂ−２）は受渡面が搬送面より下方において昇降するパターンを示す。
【図８】本実施形態における昇降機構における昇降量を調整する手法を示す図である。
【図９】本実施形態における昇降機構の駆動源をコンベヤとは独立して個別に備える形態を示す図である。
【図１０】本実施形態における渡し板の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。
本実施形態に係る搬送装置１は、図１に示すように、鉛直方向Ｖに昇降する渡し板１１を備える。渡し板１１に容器１００が乗り上げたとしても、渡し板１１が下降することで、容器１００が上流側コンベヤ３０と下流側コンベヤ４０に接することができる。これにより、容器１００に搬送力が加えられ、容器１００は渡し板１１から下流側コンベヤ４０に乗り移ることができるので、容器１００の残留を防止できる。以下、搬送装置１の構成、動作および効果の順に説明する。
本実施形態においては、物品の一例として例えば飲料が充填される容器１００について説明するが、本実施形態の搬送装置１が容器１００に対して固有の構成を有するものでなく、容器１００以外の物品に広く適用できることは以下の説明より明らかである。
【００２０】
［搬送装置１の構成要素］
図１に示すように、搬送装置１は、上流側コンベヤ３０と、下流側コンベヤ４０と、上流側コンベヤ３０と下流側コンベヤ４０の間に設けられる渡し板装置１０と、を備えている。上流側コンベヤ３０と下流側コンベヤ４０とは、搬送方向Ｌに直列に接続されており、上流側コンベヤ３０と下流側コンベヤ４０との接続部に渡し板装置１０が設けられている。
【００２１】
本実施形態において、図１に示すように、搬送装置１における上流Ｕおよび下流Ｄは容器１００が搬送される向きにより定義される。ただし、上流Ｕおよび下流Ｄは相対的な意味を有し、例えば上流側コンベヤ３０は渡し板装置１０よりも上流Ｕに設けられ、下流側コンベヤ４０は渡し板装置１０よりも下流Ｄに設けられる。
また、搬送方向Ｌ、鉛直方向Ｖおよび幅方向Ｗは図１および図２に示す通りであり、搬送方向Ｌと幅方向Ｗは直交し、搬送方向Ｌと幅方向Ｗを含む平面は水平方向と平行をなす。
【００２２】
［渡し板装置１０］
渡し板装置１０は、図１に示すように、上流側コンベヤ３０と下流側コンベヤ４０との間に設けられ、上流側コンベヤ３０を搬送されてきた容器１００が下流側コンベヤ４０に乗り移る橋渡しをする。
【００２３】
渡し板装置１０は、図１〜図３に示すように、渡し板１１と、渡し板１１を下方から支持する支持体１３と、を備える。渡し板１１は、対向する２つのチェーン３２，４２の間の空間に配置されている。支持体１３は、渡し板１１よりも下方であって上流側コンベヤ３０と下流側コンベヤ４０の間に配置される。支持体１３は、その上端で渡し板１１を支持する一方、その下端が後述する昇降機構２０の揺動レバー２３に支持されている。支持体１３の下端には揺動レバー２３との摩擦力を抑えるための手段、例えばローラを設けることができる。昇降機構２０の揺動レバー２３に支持される支持体１３の下端は、てことして機能する揺動レバー２３により作用点２６として機能する。
【００２４】
渡し板１１は、容器１００が乗っても容易に変形しない程度の剛性を有する金属材料、例えばステンレス鋼からなる部材である。
渡し板１１は上面１１Ａが平坦な面で構成され、この上面１１Ａは水平方向と平行をなしている。この上面１１Ａは容器１００を上流側コンベヤ３０から下流側コンベヤ４０に受け渡すための受け渡し面として機能する。したがって、以下では上面１１Ａを受け渡し面１１Ａということにする。渡し板１１の横断面は逆三角形状の形状をなしているが、これはあくまで一例にすぎない。
【００２５】
支持体１３は、渡し板１１と同様に容器１００が渡し板１１に乗せられても容易に変形しない程度の剛性を有する金属材料、例えばステンレス鋼からなる部材である。本実施形態においては、支持体１３が前後方向に撓むなどの変形が生じないように、支持体１３を前後方向から支持するガイド１５を備えている。ガイド１５は、支持体１３を上流Ｕおよび下流Ｄから挟みこむように設けられる。ガイド１５は、支持体１３との摩擦力を抑えるために、支持体１３と摺動する面に例えば摩擦係数の小さい皮膜を形成する、転動体を設けるといった摩擦力を抑える手段を講じることが好ましい。
【００２６】
［昇降機構２０］
渡し板装置１０は、渡し板１１および支持体１３を昇降させる昇降機構２０を備える。昇降機構２０は偏心カム２１および揺動レバー２３を用いて渡し板１１および支持体１３を昇降させる。昇降機構２０は、偏心カム２１と、偏心カム２１により鉛直方向Ｖに揺動運動する揺動レバー２３と、を備える。
偏心カム２１は、上流側コンベヤ３０のスプロケット３４に同軸状に固定され、上流側コンベヤ３０の駆動力に伴って回転運動する。
揺動レバー２３は、下流側Ｄから支点２５、作用点２６および力点２７が設けられ、てことして機能する。本実施形態における揺動レバー２３は、図示を省略する機構により、力点２７の側が上向きに荷重を受けている。支点２５において、揺動レバー２３は正逆回転が可能なように支持されている。作用点２６において、揺動レバー２３は支持体１３を相対的な変位ができるように支持している。また、力点２７において揺動レバー２３は偏心カム２１に接し、偏心カム２１の回転角に応じた荷重を下向きに受ける。
【００２７】
昇降機構２０は以上の構成を備えているので、上流側コンベヤ３０が駆動している間、偏心カム２１の回転に伴って揺動レバー２３が揺動運動する。図１（ａ）に示すように、揺動運動の過程において、揺動レバー２３の力点２７が最も高い位置にいるときには渡し板１１も最も高い位置に至る。また、図１（ｂ）に示すように、揺動運動の過程において、揺動レバー２３の力点２７が最も低い位置にいるときには渡し板１１も最も低い位置に至る。この最も高い位置が本発明における第一の位置に対応し、最も低い位置が本発明における第二の位置に対応する。渡し板１１は、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に順に示すように、第一の位置から第二の位置に下降し（（ａ）→（ｂ））、第二の位置から第一の位置に上昇し（（ｂ）→（ｃ））、第一の位置から第二の位置に下降する（（ｃ）→（ｄ））という昇降運動を繰り返す。
昇降機構２０は本発明の一例にすぎず、後述するように、カムおよび揺動レバー以外の要素で渡し板１１を昇降させることができる。また、カムを利用するとしても、偏心カム以外のカムを用いることができる。
【００２８】
［上流側コンベヤ３０および下流側コンベヤ４０］
次に、上流側コンベヤ３０および下流側コンベヤ４０について説明する。
上流側コンベヤ３０および下流側コンベヤ４０のそれぞれは、例えばトッププレートチェーンコンベヤから構成され、幅方向Ｗに複数の容器１００を載せて下流Ｄに向けて搬送する。
上流側コンベヤ３０の下流側Ｄおよび下流側コンベヤ４０の上流側Ｕの端部には、チェーン３２，４２と摺動してチェーン３２，４２を案内するノーズバーを設けることができる。チェーン３２，４２の上面は、それぞれ上流側コンベヤ３０の搬送面３０Ａおよび下流側コンベヤ４０の搬送面４０Ａを構成する。
【００２９】
上流側コンベヤ３０は、チェーン３２を駆動させる駆動源３３と、駆動源３３の出力軸に固定されるスプロケット３４とを備え、チェーン３２はスプロケット３４に巻き回されている。同様に、下流側コンベヤ４０は、チェーン４２を駆動させる駆動源４３と、駆動源４３の出力軸に固定されるスプロケット４４とを備え、チェーン４２はスプロケット４４に巻き回されている。上流側コンベヤ３０および下流側コンベヤ４０は、スプロケット３４、スプロケット４４の外にチェーン３２，４２が巻き回される、図示を省略するスプロケット類を備えており、チェーン３２，４２に必要な張力を与える。
【００３０】
上流側コンベヤ３０の駆動源３３の出力軸に偏心カム２１が固定されている。上流側コンベヤ３０を運転するために駆動源３３を回転駆動させると、偏心カム２１は、スプロケット３４とともに回転する。偏心カム２１は、上流側コンベヤ３０が運転している最中に回転させることができるし、例えば出力軸３３Ａと偏心カム２１の間にクラッチを設けることにより、任意の期間だけ偏心カム２１を回転させることもできる。
なお、ここでは上流側コンベヤ３０の駆動力により渡し板１１を昇降させる例を示したが、下流側コンベヤ４０の駆動力により渡し板１１を昇降させることもできる。
【００３１】
［受け渡し面１１Ａと搬送面３０Ａ，４０Ａの関係］
渡し板１１の受け渡し面１１Ａは、上流側コンベヤ３０の搬送面３０Ａおよび下流側コンベヤ４０の搬送面４０Ａに一致するかまたは低くなるように設定されるのが好ましい。低く設定される場合、受け渡し面１１Ａと搬送面３０Ａ，４０Ａとの差は数ｍｍである。
【００３２】
ここで、工業的生産規模で渡し板１１、支持体１３、上流側コンベヤ３０および下流側コンベヤ４０を製造すると、それぞれに寸法誤差が生じる。また、これらを組み付ける際にも設定に対して誤差が生じ得る。そうすると、一つの渡し板１１においても、受け渡し面１１Ａは、搬送面３０Ａ，４０Ａよりも上方に位置する部分が生じることがある。これにより、上流側コンベヤ３０から渡し板１１へ容器１００が乗り移ったままで下流側コンベヤ４０に受け渡せないおそれがある。特に、径または幅の小さい容器１００であって、最後尾に位置する容器１００は渡し板１１に残留するおそれがある。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、複数の容器１００が並んでかつ隣接する容器１００と容器１００は接しながら搬送されている。なお、図４において、容器１００は白抜きの矢印が示す向きに搬送される。
図４（ａ），（ｂ）に示すように、渡し板１１に容器１００が乗り上げると容器１００は上流側コンベヤ３０および下流側コンベヤ４０のいずれにも接することができない。したがって、この容器１００は上流側コンベヤ３０および下流側コンベヤ４０から搬送力を受けることができない。特に、受け渡し面１１Ａが搬送面３０Ａ，４０Ａよりも高ければこの傾向がけんちょになる。搬送力とは、容器１００が上流Ｕから下流Ｄに向けて受ける、容器１００を搬送するに足りる荷重をいう。しかし、渡し板１１に乗り上げた容器１００よりも上流Ｕであって上流側コンベヤ３０に載る後続の容器１００があれば、この後続の容器１００は上流側コンベヤ３０から搬送力を受ける。したがって、渡し板１１に乗り上げた容器１００はそれよりも後続の容器１００から搬送力を受けることにより、渡し板１１から下流側コンベヤ４０に受け渡される。
【００３４】
ところが、グレーに塗りつぶしている最後尾の容器１００は、図４（ｃ）に示すように、後続の容器１００から搬送力を受けることができないので、渡し板１１に乗り上げたままで残留する。
この容器１００の残留を回避するには、寸法誤差を考慮して、渡し板１１の受け渡し面１１Ａがいずれの部分においても搬送面３０Ａ，４０Ａより低くなるように、渡し板１１をもいければよい。ところが、この回避策によれば、搬送面３０Ａ，４０Ａと渡し板１１の受け渡し面１１Ａとの段差が大きくなる部分が生じる。この部分を通過する容器１００は、搬送面３０Ａから受け渡される場合にはこの段差に落ち込んで転倒するおそれがあるし、搬送面４０Ａに受け渡される場合にはこの段差に突き当たって転倒するおそれがある。
【００３５】
［径または幅の大きな容器１００］
ちなみに、径または幅の大きな容器１００は、図５（ａ）に示すように、渡し板１１と互いの中心軸が一致するところまで乗り上げたとしても、上流側Ｕにおいて上流側コンベヤ３０と接し、下流側Ｄにおいて下流側コンベヤ４０と接する。したがって、径または幅の大きな容器１００は、図５（ｂ）に示すように、渡し板１１を脱して下流側コンベヤ４０に受け渡される。
【００３６】
［渡し板１１の昇降動作］
本実施形態においては、渡し板１１を昇降させる。図６を参照して、渡し板１１を昇降させることによる作用を説明する。
図６（ａ）に示すように、最後尾の容器１００が渡し板１１に乗り上げたものとする。なお、ここまでは図４（ａ）〜（ｃ）と同様にして図６（ａ）に到り、渡し板１１の受け渡し面１１Ａが搬送面３０Ａ，４０Ａと同じ高さにあり、受け渡し面１１Ａと搬送面３０Ａ，４０Ａが面一をなしている。この渡し板１１の位置が本発明の第一の位置の一例である。容器１００は、上流側コンベヤ３０および下流側コンベヤ４０のいずれからも離れていており、このままでは渡し板１１に残留する。本発明における第一の位置とは、昇降することなく静止している渡し板１１が配置される通常の位置としての意義を有する。この通常の位置は、搬送面３０Ａ，４０Ａと一致するか、搬送面３０Ａ，４０Ａより数ｍｍ程度下方にある。
【００３７】
本実施形態によれば、図６（ｂ）に示すように渡し板１１が下降する。そうすると、容器１００の底面における上流側Ｕの縁Ｅ１および下流側Ｄの縁Ｅ２が上流側コンベヤ３０および下流側コンベヤ４０に接し、容器１００は上流側コンベヤ３０および下流側コンベヤ４０から搬送力を受ける。特に、チェーン３２とチェーン４２の間隔は、搬送面３０Ａ，４０Ａから下方に向けて狭くなるので、渡し板１１が下降すると容器１００はチェーン３２，チェーン４２に接しやすい。しかも、図６（ｃ）に示すように、下降していた渡し板１１は上昇に転じるので、容器１００を持ち上げる。こうして、図６（ｄ）に示すように、容器１００は渡し板１１に残留することなく、下流側コンベヤ４０に受け渡される。
【００３８】
ここでは、容器１００が渡し板１１に乗り上げる例を説明したが、渡し板１１の受け渡し面１１Ａが搬送面３０Ａ，４０Ａよりも高い場合には、容器１００は渡し板１１に突き当たってしまい渡し板１１に乗り上げることもできない。昇降する渡し板１１を備える搬送装置１によれば、このような場合でも渡し板１１を下降させることにより、容器１００が渡し板１１に突き当たるのを防いで、容器１００を無理なく通過させることができる。
【００３９】
［渡し板１１の昇降の範囲の具体例］
前述したように、渡し板１１の受け渡し面１１Ａは、搬送面３０Ａ，４０Ａに一致するかまたは低くなるのが好ましい。しかし、実際に作製される渡し板１１の寸法精度によっては、図７（ａ−１）に示すように、受け渡し面１１Ａが搬送面３０Ａ，４０Ａより高い部分が生じうる。しかしこのような場合でも、渡し板１１が下降することにより、図７（ａ−２）に示すように、受け渡し面１１Ａが搬送面３０Ａ，４０Ａより低い部分が生じるようにする。そうすれば、径または幅の小さな容器１００であっても、搬送方向Ｌの最後尾として渡し板１１に残留することが抑制される。
【００４０】
また、図７（ｂ−１）に示すように、受け渡し面１１Ａが搬送面３０Ａ，４０Ａより低い部分が生じうる。この場合にも、渡し板１１が下降することにより、図７（ｂ−２）に示すように、受け渡し面１１Ａが搬送面３０Ａ，４０Ａより低いままである。そうすれば、径または幅の小さな容器１００は、搬送方向Ｌの最後尾として渡し板１１に残留することが抑制される。
【００４１】
図７（ａ−１）に示される渡し板１１の位置が本発明の第一の位置に対応し、図７（ａ−２）に示される渡し板１１の位置が本発明の第二の位置に対応する。図７（ａ−１）および図７（ａ−２）は幅方向Ｗにおける渡し板１１の一部分であることを想定している。したがって、渡し板１１の他の部分においては、受け渡し面１１Ａが搬送面３０Ａ，４０Ａと面一であることもあれば、受け渡し面１１Ａが搬送面３０Ａ，４０Ａより下にあることもある。つまり、本発明における第一の位置および第二の位置は、一つの渡し板１１に絶対値として捉えるとそれぞれ複数存在しうるが、昇降の範囲として捉えるとそれぞれ一つずつ存在するのみである。
【００４２】
［搬送装置１の効果］
次に、図１〜図７を参照して説明した本実施形態に係る搬送装置１が奏する効果を説明する。
搬送装置１において、容器１００が上流側コンベヤ３０の搬送面３０Ａに載せられて搬送され、最後尾の容器１００が渡し板１１の受け渡し面１１Ａに乗り上げたとする。しかし、渡し板１１が下降し、受け渡し面１１Ａに乗り上げた容器１００であっても、上流側コンベヤ３０および下流側コンベヤ４０の一方または双方から搬送力を受けることができる。したがって、最後尾の容器１００は渡し板１１に残留するのが抑制され下流側コンベヤ４０に受け渡される。したがって、作業員が残留した容器１００を取り除く作業を省くことができる。
【００４３】
搬送装置１において、渡し板１１は第一の位置から第二の位置まで下降し、第二の位置まで下降すると第一の位置まで上昇するという動作を繰り返す。ここで、第一の位置は、昇降することなく静止する渡し板１１が配置される通常の位置と捉えることができる。つまり、搬送装置１における主旨としては、通常の位置である第一の位置に渡し板１１を配置しておき、第一の位置に下降させる。こうすることにより、容器１００を上流側コンベヤ３０および下流側コンベヤ４０の一方または双方に接触させ、容器１００が搬送力を受けるようになる。
【００４４】
本実施形態に係る昇降機構２０は、上流側コンベヤ３０の駆動力により渡し板１１の昇降動作を繰り返すことができる。したがって、渡し板１１の昇降動作のために独立した動力源を設ける必要がないため、コスト的に有利である。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【００４６】
渡し板装置１０の渡し板１１の昇降量を調整できることが好ましい。容器１００の寸法、形状に応じて昇降量を調整する必要があり、また、渡し板装置１０の経年劣化に応じて昇降量を調整する必要があるからである。
本実施形態における渡し板装置１０においては、図８（ａ）に示すように、揺動レバー２３における支持体１３の作用点２６の位置を変えることにより、支持体１３を介した渡し板１１の昇降量を調整できる。つまり、図８（ａ）に示すように、支点２５から力点２７までの距離Ｌ、支点２５から作用点２６までの距離Ｌ１，Ｌ２とする。ただし、Ｌ１＞Ｌ２である。この場合、支点２５から作用点２６までの距離Ｌ１が長いほうが、昇降量を大きくできる。
【００４７】
また、図８（ｂ）に示すように、支持体１３を上部支持体１３Ａと下部支持体１３Ｂに分割し、上部支持体１３Ａの上端にボルト１４Ａを固定するとともに下部支持体１３Ｂの下端にボルト１４Ｂを固定する。そして、ボルト１４Ａとボルト１４Ｂを高ナット１４Ｃで接続する。高ナット１４Ｃを回転させることにより、渡し板１１の受け渡し面１１Ａの鉛直方向Ｖの位置を調整できる。
幅方向Ｗに複数の図８（ｂ）に示す機構を設ければ、一つの渡し板１１の幅方向Ｗにおける受け渡し面１１Ａの位置を個別に調整することもできる。図８（ｃ）に示す機構も同様である。
【００４８】
また、図８（ｃ）に示すように、支持体１３を上部支持体１３Ａと下部支持体１３Ｂに分割する。上部支持体１３Ａの下端部と下部支持体１３Ｂの上端部とをボルト、ナットなどの締結手段で接続する。締結手段を貫通させる孔を鉛直方向Ｖに沿った長孔とし、上部支持体１３Ａの下端部と下部支持体１３Ｂの上端部との重複する部分の長さを調整すれば、渡し板１１の鉛直方向Ｖの位置を調整できる。
【００４９】
さらに、上述した実施形態では、下流側コンベヤ４０の駆動力により昇降機構２０が昇降の動作を繰り返すが、本発明はこれに限定されない。つまり、本発明は上流側コンベヤ３０または下流側コンベヤ４０の駆動力とは独立した専用の駆動源を備えることを許容する。
【００５０】
例えば、図９（ａ）に示すように、エアシリンダ２８により支持体１３を支持するとともに渡し板１１を昇降させることができる。この形態においては、エアシリンダ２８のピストンのストロークを調整することにより、渡し板１１の昇降量を調整できる。
【００５１】
さらに、図９（ｂ）に示すように、偏心カム２９で支持体１３を直接的に支持することもできる。この形態においては、偏心カム２９を駆動させる駆動源を昇降させることにより、渡し板１１の昇降量を調整できる。
【００５２】
さらに、渡し板１１は図１、図２に示した逆三角形状に限るものでない。例えば、図１０（ａ）に示すように台形を逆さまにした形状、図１０（ｂ）に示すように逆三角形状であるが斜辺が曲線とされた形状を適用できる。また、図１０（ｃ）に示すように階段状の形態を逆さまにした形状、図１０（ｄ）に示すように偏平な板上部材の下面に複数のリブを設ける形状とすることもできる。
【００５３】
また、本発明において、渡し板１１の昇降機構２０による動作は、上流側コンベヤ３０から下流側コンベヤ４０に向けて、容器１００を下流側Ｄに受け渡す期間に亘って継続的に繰り返すことができる。また、本発明において、渡し板１１の昇降機構２０による動作は、容器１００を下流Ｄに受け渡す特定の期間に限って繰り返すこともできる。これは、複数の容器１００が搬送される場合の最後尾の容器１００に残留が生じやすいことに基づいている。つまり、最後尾の容器１００が渡し板１１に差し掛かったら昇降機構２０による動作を開始することもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１      搬送装置
１０    渡し板装置
１１    渡し板
１１Ａ  上面，受け渡し面
１３    支持体
１３Ａ  上部支持体
１３Ｂ  下部支持体
１４Ａ，１４Ｂ  ボルト
１４Ｃ  高ナット
１５    ガイド
２０    昇降機構
２１，２９  偏心カム
２３    揺動レバー
２５    支点
２６    作用点
２７    力点
３０    上流側コンベヤ
４０    下流側コンベヤ
３０Ａ，４０Ａ  搬送面
３２，４２  チェーン
３３，３４  駆動源
３４，４４  スプロケット
１００  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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