(57)【要約】【課題】本発明は、画像形成用に搬送するシート状部材の搬送状況を正確に検出して利用性を向上させた画像形成装置に関する。【解決手段】画像形成装置１は、シート状部材である用紙Ｐを紙搬送経路Ｐｋに沿って搬送して途中に設けられている画像形成部２０で画像形成して排紙トレイ４０に排出する該紙搬送経路Ｐｋの全搬送領域に、連続的に用紙Ｐを検出する経路センサ６１〜６７が配設されている。したがって、紙搬送経路Ｐｋでの用紙Ｐに対するジャム等の発生の有無及び発生位置を正確に検出することができる。【選択図】          図１
2010070306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状部材を１枚ずつ搬送路上を搬送して、該搬送路の途中に設けられている画像形成手段で画像形成して排紙部に排出する画像形成装置において、前記搬送路上を搬送される前記シート状部材を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて該シート状部材の搬送状態を判断する判断手段と、を備え、該検出手段は、該搬送路上の少なくとも所定の重要搬送領域には、連続的に該シート状部材を検出する連続検出手段が配設されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記シート状部材を前記搬送路に沿って搬送する複数の搬送ローラが該搬送路の複数箇所に配設されており、前記連続検出手段は、該搬送ローラ部分以外の前記重要搬送領域に連続的に配設されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記搬送路の全搬送領域を前記重要搬送領域として、前記連続検出手段が配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記連続検出手段は、前記搬送路の前記重要領域全域にわたって配設されたリニアイメージセンサ、フォトインタラプタ、または、フィラー型フォトインタラプタのいずれか一種類、または、複数種類がその設置場所に応じて適宜配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記搬送路のうち前記重要搬送領域以外の搬送領域には、所定の部分検出位置のみで前記シート状部材を検出する前記部分検出手段が配設されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、画像形成用に搬送するシート状部材の搬送状況を正確に検出して利用性を向上させた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置、特に、電子写真方式の画像形成装置においては、画像形成対象のシート状部材である用紙を、給紙トレイを収納する給紙部から感光体等の画像形成部品を搭載する画像形成部に搬送して、画像形成部でトナー画像を転写した用紙を該画像形成部の定着部に搬送して、該定着部でトナー画像を定着させた後、排紙トレイ上に排出載置させる。また、両面印刷機能を備えた画像形成装置においては、画像形成部で用紙の片面にトナー画像を転写・定着させた用紙を反転搬送部に送って、反転搬送部で反転させた後、再度、画像形成部に再送して、片面にトナー画像の形成されている該用紙の反対面に画像形成して、排紙トレイ上に排出する。
【０００３】
画像形成装置においては、この用紙の搬送を該用紙の搬送経路に沿って複数の駆動ローラと従動ローラを組み合わせて配置して搬送を行っており、搬送経路の途中で用紙ジャム等の搬送不良が発生すると、用紙への画像形成が不可能となったり、用紙への画像形成位置が位置ズレしたり、搬送する用紙に各色の複数の感光体から各色のトナー画像を重ね合わせて転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置の場合には、色ずれ等が発生して、画像品質が悪化する等の種々の問題が発生する。
【０００４】
そこで、従来から、用紙の搬送状況を検出して、ジャムの発生を検出すると、その旨の警報を発生し、ジャム発生位置を画像形成装置内の用紙搬送経路の要所に設けられたランプを点灯表示させる報知方法や操作表示部のディスプレイに搬送経路画面とともにジャム位置を明示する表示を行う報知方法等の種々の報知方法で報知している（特許文献１参照）。
【０００５】
例えば、従来、図６に示すように、従来の画像形成装置１００は、給紙部１０１の複数枚の用紙Ｐを収納する給紙トレイ１０２から給紙コロ１０３により１枚ずつ送り出し、この送り出される用紙Ｐを給紙センサ１０４で検出する。画像形成装置１００は、給紙トレイ１０２から送り出された用紙Ｐを図６に破線矢印で示す用紙搬送経路Ｐｋ上を搬送するが、この用紙搬送経路Ｐｋに沿って複数の搬送ローラ１０５、レジストローラ１０６、２次転写ローラ１０７が配設され、また、レジストローラ１０６の前後に、レジスト前センサ１０８とレジスト後センサ１０９が配設されている。また、画像形成装置１００は、この用紙搬送経路Ｐｋに沿って画像形成部１３０と定着部１４０が順次配設され、最後に、排紙トレイ１５０が配設されていて、定着部１４０の前後には、定着入口センサ１１０と定着出口センサ１１１が配設されている。
【０００６】
画像形成部１３０は、複数のローラ１３１に架け渡された無端ベルト状の中間転写ベルト１３２と、該中間転写ベルト１３２に沿って並んで配設された各色の複数の感光体１３３Ｙ、１３３Ｍ、１３３Ｃ、１３３Ｋ及び図示しないが、感光体１３３Ｙ、１３３Ｍ、１３３Ｃ、１３３Ｋの周囲に沿って配設された光書き込み部、帯電部、現像部、１次転写部、クリーニング部等を備えている。
【０００７】
画像形成部１３０は、ローラ１３１の１つが駆動ローラとなって駆動ローラによって回転駆動されることで、図６中反時計方向に中間転写ベルト１３２を搬送回転させ、この搬送回転される中間転写ベルト１３２に各感光体１３３Ｙ、１３３Ｍ、１３３Ｃ、１３３Ｋから該感光体１３３Ｙ、１３３Ｍ、１３３Ｃ、１３３Ｋ上に形成された各色のトナー画像を順次重ね合わせて転写して、カラートナー画像を中間転写ベルト１３２上に形成する。
【０００８】
画像形成装置１００は、上記給紙部１０１から送り出した用紙Ｐを順次搬送ローラ１０５で、用紙搬送経路Ｐｋ上をレジストローラ１０６まで搬送する。画像形成装置１００は、このレジストローラ１０６に送り込まれる用紙Ｐをレジスト前センサ１０８で検出すると、所定のタイミングに搬送ローラ１０５及びレジストローラ１０６の回転を停止させて、中間転写ベルト１３２上に形成されたトナー画像とのタイミング調整を行って、レジストローラ１０６を駆動させて用紙Ｐを用紙搬送経路Ｐｋに沿って２次転写ローラ１０７へと搬送し、このレジストローラ１０６から２次転写ローラ１０７に送り出される用紙Ｐをレジスト後センサ１０９で検出する。
【０００９】
画像形成装置１００は、レジストローラ１０６から２次転写ローラ１０７に搬送されてきた用紙Ｐに、２次転写ローラ１０７に印加する転写電圧によって中間転写ベルト１３２上のトナー画像を用紙Ｐに転写させ、トナー画像の転写の完了した用紙Ｐを用紙搬送経路Ｐｋに沿って定着部１４０に搬送する。
【００１０】
定着入口センサ１１０は、この定着部１４０に送り込まれる用紙Ｐを検出し、定着部１４０は、トナー画像の転写された用紙Ｐを加熱・加圧しつつ搬送することでトナー画像を用紙Ｐに定着させて、定着の完了した用紙Ｐを排紙トレイ１５０上に排出する。定着出口センサ１１１は、この定着部１４０から排紙トレイ１５０上に排出される用紙Ｐを検出する。
【００１１】
すなわち、従来の画像形成装置１００は、用紙搬送経路Ｐｋ上を搬送される用紙Ｐを給紙センサ１０４、レジスト前センサ１０８、レポート後センサ１０９、定着入口センサ１１０及び定着出口センサ１１１として、反射型フォトインタラプタ、透過型フォトインタラプタ、フィラー型フォトインタラプタ等を検出位置毎に該検出位置での用紙の有無を単独で検出する状態で配設して、各検出ポイントでのこれらの各センサによる用紙Ｐの検出の有無や検出時間に基づいて用紙ジャムの有無を判定している。例えば、給紙コロ１０３による用紙Ｐの送り出しを開始してから所定時間が経過しても給紙センサ１０４が用紙Ｐを検出しない場合、給紙センサ１０４を通過した後、所定時間内に、レジスト前センサ１０８が用紙Ｐを検出しない場合やレジスト後センサ１０９が用紙Ｐを検出した後、定着入口センサ１１０が用紙Ｐを所定時間内に検出しない場合、定着入口センサ１１０が用紙Ｐを検出した後、所定時間内に定着出口センサ１１１が用紙Ｐを検出しない場合等には、非到達ジャムが発生したと判定し、また、所定のセンサ、例えば、レジスト後センサ１０９が用紙Ｐの先端を検出したが、所定時間が経過しても非検出に戻らない場合には、用紙Ｐが滞留した未抜紙ジャムが発生したと判定する。
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−５００６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、用紙搬送経路上の要所に各配設場所での用紙の有無のみを単独で検出するセンサが単体でそれぞれの検出位置に配設されていて、単一のポイントでの用紙の検出結果のみに基づいて用紙ジャムの発生の有無の判定や発生場所の判定を行っていたため、正確な用紙ジャムの発生の有無や発生場所の判定を行うことができないという問題があった。例えば、用紙がスリップ等によって駆動ローラに用紙が到達していない場合、用紙の搬送自体が行われていないために非到達ジャムと判定されているのか、搬送経路の途中で用紙が何かに引っかかってセンサに到達しないために非到達ジャムと判定されているのか、が分からず、ジャムの発生位置を正確に判定することができない。また、用紙のスリップ等によって駆動ローラに用紙が到達していない場合には、１つ前のローラの駆動を行うことで、オペレータが画像形成装置の用紙搬送路を開いてジャム対応操作を行うことなく、正常搬送に復帰させることができる場合であっても、従来技術では、ジャム発生原因や位置の特定を正確に行うことができないため、不必要なジャム対応策をオペレータに要求し、利用性を向上させる上で、改良の必要があった。さらに、実際に用紙ジャムが発生している場合であっても、用紙ジャムの発生している位置を正確に検出することができないため、センサとセンサの間が長い場合には、オペレータに正確なジャム発生位置を通知することができず、ジャム紙の除去の操作性を向上させる上で、改良の必要があった。
【００１４】
そこで、本発明は、シート状部材のジャムの発生の有無と発生位置を正確に判定して、シート状部材の搬送対策に対する利用性の良好な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記目的を達成するために、シート状部材を搬送路に沿って搬送して途中に設けられている画像形成手段で画像形成して排紙部に排出する該搬送路に、搬送される該シート状部材を検出する検出手段として、該搬送路上の少なくとも所定の重要搬送領域には、連続的に該シート状部材を検出する連続検出手段が配設されていることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明は、前記シート状部材を前記搬送路に沿って搬送する複数の搬送ローラが該搬送路の複数箇所に配設されていると、前記連続検出手段は、該搬送ローラ部分以外の前記重要搬送領域に連続的に配設されていることを特徴としてもよい。
【００１７】
さらに、本発明は、前記搬送路の全搬送領域を前記重要搬送領域として、前記連続検出手段が配設されていることを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像形成対象または画像形成済みのシート状部材を搬送する搬送路のうち、少なくとも所定の重要搬送領域においては、該シート状部材を連続的に検出するので、ジャム等の発生の有無及び発生位置を正確に検出することができ、利用性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００２０】
図１〜図６は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を適用した画像形成装置１の要部概略構成図である。
【００２１】
図１において、画像形成装置１は、図示しない本体筐体内に、給紙部１０、用紙搬送経路（搬送路）Ｐｋ、画像形成部２０、定着部３０等が配設されており、また、排紙トレイ（排出部）４０が設けられている。
【００２２】
給紙部１０は、複数枚の用紙Ｐを収納する給紙トレイ１１と、該給紙トレイ１１内の用紙を１枚ずつ分離して送り出す給紙コロ１２と、を備えており、給紙部１０から送り出された用紙Ｐは、図１に破線で示すよう紙搬送経路Ｐｋ上を搬送されて、最終的に、排紙トレイ４０上に排出される。
【００２３】
用紙搬送経路Ｐｋは、図示しないガイド板や複数の搬送ローラ５１、５２、５３、レジストローラ５４及び画像形成部２０の２次転写ローラ２４等によって用紙Ｐをガイドしつつ搬送し、用紙搬送経路Ｐｋには、給紙部１０と最初の搬送ローラ５１との間、各搬送ローラ５１、５２、５３の間、搬送ローラ５３とレジストローラ５４との間、レジストローラ５４と２次転写ローラ２４との間及び２次転写ローラ２４と定着部３０の間には、それぞれの間に存在する用紙Ｐを全て検出可能な状態で経路センサ６１〜６６が配設されており、さらに、定着部３０から排紙トレイ４０上に排出される用紙Ｐを検出する経路センサ６７が配設されている。
【００２４】
画像形成部２０は、複数（図１では、４つ）の支持ローラ２１に架け渡された無端ベルト状の中間転写ベルト２２と、該中間転写ベルト２２に沿って並んで配設された各色の複数の感光体２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ及び図示しないが、感光体２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの周囲に沿って配設された光書き込み部、帯電部、現像部、１次転写部、クリーニング部等を備えている。画像形成部２０は、上記支持ローラ２１の１つを対向ローラとして、該対向ローラに対して、該中間転写ベルト２２を挟んだ状態で、上記２次転写ローラ２４が配設されており、支持ローラ２１の１つが駆動ローラとなって該駆動ローラが図示しない駆動モータによって回転駆動されることで、図１中反時計方向に中間転写ベルト２２を搬送回転させる。なお、図示しないが、画像形成部２０は、中間転写ベルト２２を挟んで各感光体２３Ｙ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｋと対向する位置に１次転写ローラが配設されている。
【００２５】
画像形成部２０は、各感光体２３Ｙ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｋを、それぞれの帯電部が一様に帯電させた後、光書き込み部から各色の描画データに基づいて変調したレーザ光を各感光体２３Ｙ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｋに照射することで、各感光体２３Ｙ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｋに各色の画像に対応した静電潜像を形成し、各色のトナーをその現像部から供給することで、各感光体２３Ｙ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｋ上に各色のトナー画像を形成する。画像形成部２０は、中間転写ベルト２２を挟んで、各感光体２３Ｙ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｋに対向する位置に配設されている１次転写ローラによって、上記搬送される中間転写ベルト２２上に、各感光体２３Ｙ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｋ上のトナー画像を順次重ね合わせて転写して、中間転写ベルト２２上にカラートナー画像を形成する。画像形成装置１は、中間転写ベルト２２上に形成したカラートナー画像が２次転写ローラ２４の位置に搬送されてくるタイミングに合わせて、該２次転写ローラ２４との間に用紙搬送経路Ｐｋに沿って用紙Ｐを搬送させ、該タイミングに合わせて画像形成部２０が２次転写ローラ２４を駆動させて中間転写ベルト２２上のカラートナー画像を該搬送されてくる用紙Ｐ上に転写させる。
【００２６】
すなわち、画像形成装置１は、給紙部１０から送り出した用紙Ｐを順次搬送ローラ５１〜５３で、用紙搬送経路Ｐｋ上をレジストローラ５４まで搬送し、このレジストローラ５４に送り込まれる用紙Ｐを経路センサ６１〜６４で連続的に検出すると、一旦レジストローラ５４の回転を停止させた後、上記中間転写ベルト２２上のカラートナー画像とのタイミング調整を行って、レジストローラ５４を駆動させて用紙Ｐを用紙搬送経路Ｐｋに沿って２次転写ローラ５４へと搬送する。そして、画像形成装置１は、レジストローラ５４から２次転写ローラ２４に搬送されてきた用紙Ｐに、２次転写ローラ２４に印加する転写電圧によって中間転写ベルト２２上のカラートナー画像を用紙Ｐに転写させる。
【００２７】
画像形成装置１は、カラートナー画像の転写の完了した用紙Ｐを用紙搬送経路Ｐｋに沿って定着部３０に搬送する。
【００２８】
定着部３０は、内蔵ヒータ等によって所定の定着温度に加熱されつつ回転駆動される定着ローラ３１と該定着ローラ３１に対向配置され所定圧で当接しつつ回転する加圧ローラ３２を備えており、搬送されてきたカラートナー画像の転写された用紙Ｐを定着ローラ３１と加圧ローラ３２によって加熱・加圧しつつ搬送することでカラートナー画像を用紙Ｐに定着させて、定着の完了した用紙Ｐを排紙トレイ４０上に排出する。経路センサ６７は、この定着部３０から排紙トレイ４０上に排出される用紙Ｐを検出する。
【００２９】
そして、画像形成装置１は、上述のように、用紙搬送経路Ｐｋには、給紙部１０と最初の搬送ローラ５１との間、各搬送ローラ５１、５２、５３の間、搬送ローラ５３とレジストローラ５４との間、レジストローラ５４と２次転写ローラ２４との間及び２次転写ローラと定着部３０の間には、それぞれ各間に存在する用紙Ｐを各間の全領域において連続的に検出する状態で経路センサ６１〜６６が配設されており、さらに、定着部３０から排紙トレイ４０上に排出される用紙Ｐを検出する経路センサ６７が配設されているが、これらの経路センサ６１〜６７は、例えば、図２に示すようなコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）を用いられる。コンタクトイメージセンサは、図示しない光源から用紙搬送経路Ｐｋ上に照射した光（検出光）の反射光を受光して光電変換することで、用紙搬送経路Ｐｋ上の用紙Ｐを検出する。
【００３０】
そして、画像形成装置１は、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、インターフェイス等の画像形成装置１の各部の動作を制御するのに必要なデバイスを備えたコントローラ等を備えており、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを読み込んでコントローラ内のＲＯＭ等に導入することで、後述する用紙搬送状況検出処理を高精度に行って適切な画像形成制御を行う画像形成制御方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像形成制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３１】
次に、本実施例の作用を説明する。本発明の画像形成装置１は、用紙搬送経路Ｐｋ上の用紙Ｐの状態をその位置情報とともに正確に検出して、ジャム等の判定とその対応を適切なものとする。
【００３２】
すなわち、画像処理装置１は、画像形成時、給紙部１０の給紙トレイ１１に収納されている複数枚の用紙Ｐのうち、最上段の用紙Ｐを給紙コロ１２によって給紙トレイ１１から用紙搬送経路Ｐｋ上に送り出し、該給紙トレイ１１から送り出された用紙Ｐを搬送ローラ５１、搬送ローラ５２及び搬送ローラ５３によって順次搬送して、レジストローラ５４へと搬送する。そして、給紙部１０の給紙トレイ１１から最初の搬送ローラ５１に送り出された用紙Ｐを該給紙トレイ１１と搬送ローラ５１との間に設けられている経路センサ６１によって連続的に検出し、経路センサ６１が該用紙Ｐの検出結果をコントローラに送る。また、画像形成装置１は、搬送ローラ５１に用紙Ｐが送られると、該搬送ローラ５１によって用紙Ｐを次の搬送ローラ５２へと搬送経路Ｐｋ上を搬送し、この搬送ローラ５１から次の搬送ローラ５２に搬送される用紙Ｐを該搬送ローラ５１と搬送ローラ５２との間に設けられている経路センサ６２によって連続的に検出して、経路センサ６２が検出結果をコントローラに送る。さらに、画像形成装置１は、搬送ローラ５２に用紙Ｐが送られると、該搬送ローラ５２によって用紙Ｐを次の搬送ローラ５３へと搬送経路Ｐｋ上を搬送し、この搬送ローラ５２から次の搬送ローラ５３に搬送される用紙Ｐを該搬送ローラ５２と搬送ローラ５３との間に設けられている経路センサ６３によって検出して、経路センサ６３が検出結果をコントローラに送る。
【００３３】
そして、画像形成装置１は、搬送ローラ５３に用紙Ｐが送られると、該搬送ローラ５３によって用紙Ｐをレジストローラ５４へと搬送経路Ｐｋ上を搬送し、この搬送ローラ５１から次のレジストローラ５４に搬送される用紙Ｐを該搬送ローラ５３とレジストローラ５４との間に設けられている経路センサ６４によって連続的に検出して、経路センサ６４が検出結果をコントローラに送る。
【００３４】
画像形成装置１は、用紙Ｐを搬送する一方で、上述のように、画像形成部２０で各感光体２３Ｙ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｋ上に各色のトナー画像を形成し、該感光体２３Ｙ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｋ上のトナー画像を順次中間転写ベルト２２上に重ね合わせて転写してカラートナー画像を中間転写ベルト２２上に形成する。
【００３５】
画像形成装置１は、この中間転写ベルト２２上のカラートナー画像とのタイミング調整をレジストローラ５４によって行って、該タイミングに合わせレジストローラ５４から用紙Ｐの搬送を開始して２次転写ローラ２４へと用紙搬送経路Ｐｋ上を搬送し、このレジストローラ５４から２次転写ローラ２４への用紙Ｐの搬送状況を経路センサ６５で連続的に検出して、経路センサ６５が該用紙Ｐの搬送状況の検出結果をコントローラに送る。
【００３６】
画像形成部２０は、用紙Ｐが２次転写ローラ２４に送られるタイミングに２次転写ローラ２４によって中間転写ベルト２２上のカラートナー画像を該用紙Ｐ上に転写させ、カラートナー画像を転写しつつ２次転写ローラ２４から定着部３０に用紙Ｐを搬送する。画像形成装置１は、この２次転写ローラ２４から定着部３０への用紙Ｐの搬送状況を経路センサ６６で連続的に検出して、経路センサ６６が該用紙Ｐの搬送状況の検出結果をコントローラに送る。
【００３７】
定着部３０は、送られてきたカラートナー画像の転写されている用紙Ｐを定着ローラ３１と加圧ローラ３２で加熱・加圧しつつ搬送して、該カラートナー画像を用紙Ｐに定着させて排紙トレイ４０上に排出し、この定着部３０から排紙トレイ４０上に排出される用紙Ｐを経路センサ６７で検出して、経路センサ６７が該用紙Ｐの排紙トレイ４０上への搬送状況の検出結果をコントローラに送る。
【００３８】
そして、上述のように、経路センサ６１〜６７は、図２に示したコンタクトイメージセンサが、それぞれ給紙部１０と最初の搬送ローラ５１との間、各搬送ローラ５１、５２、５３の間、搬送ローラ５３とレジストローラ５４との間、レジストローラ５４と２次転写ローラ２４との間及び２次転写ローラと定着部３０の間の全経路範囲及び定着部３０から排紙トレイ４０上に排出される用紙Ｐを検出する状態で、配設されている。
【００３９】
したがって、コントローラは、各経路センサ６１〜６７からの検出結果に基づいて用紙ジャムの発生の有無、用紙ジャムが発生しているときには、用紙ジャムを検出している経路センサ６１〜６７によって、用紙搬送経路Ｐｒのどの経路部分で用紙ジャムが発生しているのか、さらに、経路センサ６１〜６７がそれぞれの経路部分の全域にわたって配設されていることから、用紙ジャムの発生している経路部分のどの経路位置で用紙ジャムが発生しているのかを正確に判定することができる。
【００４０】
そして、コントローラは、各経路センサ６１〜６７からの検出結果を受け取ると、用紙搬送経路Ｐｒの該経路センサ６１〜６７の設けられている経路部分における用紙ジャムの発生の有無を判定し、また、用紙ジャムが発生していると判定すると、用紙搬送経路Ｐｒのどの経路部分で用紙ジャムが発生しているのか、さらに、該用紙ジャムの発生している経路部分のどの経路位置で用紙ジャムが発生しているのかを特定し、所定の報知方法でジャムの発生及び発生位置を報知する。
【００４１】
このジャムの報知方法としては、例えば、画像形成装置１の備えている操作表示部のディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ等）に用紙ジャムが発生した等の警告文字やマーク等の表示やランプの点滅等よる用紙ジャムが発生した旨の警告、該ディスプレイへの用紙搬送経路Ｐｒの模式図の表示と該模式図への用紙ジャム発生位置の記号等での表示による用紙ジャム発生位置の報知等によって行う。
【００４２】
このように、本実施例の画像形成装置１は、シート状部材である用紙Ｐを紙搬送経路Ｐｋに沿って搬送して途中に設けられている画像形成部２０で画像形成して排紙トレイ４０に排出する該紙搬送経路Ｐｋのうち、少なくとも所定の重要搬送領域には、連続的に用紙Ｐを検出する連続検出手段である経路センサ６１〜６７が配設されている。
【００４３】
したがって、紙搬送経路Ｐｋでの用紙Ｐのジャム等の発生の有無及び発生位置を正確に検出することができ、利用性を向上させることができる。
【００４４】
また、本実施例の画像形成装置１は、紙搬送経路Ｐｋに沿って複数の搬送ローラ（搬送ローラ５１、５２、５３、レジストローラ５４、定着部３０の定着ローラ３１と加圧ローラ３２）が配設されており、経路センサ６１〜６７が、これらのローラ部分以外の重要搬送領域である紙搬送経路Ｐｋの全域に連続的に配設されている。
【００４５】
したがって、紙搬送経路Ｐｋに沿って用紙Ｐをローラにより適切に搬送しつつ、どのローラとどのローラのどの位置で用紙Ｐのジャムが発生しているかを正確に検出することができ、画像形成装置１の利用性を向上させることができる。
【００４６】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、紙搬送経路Ｐｋの全搬送領域を重要搬送領域として、全ての紙搬送経路Ｐｋに経路センサ６１〜６７が配設されている。
【００４７】
したがって、紙搬送経路Ｐｋの全ての搬送領域のいずれの場所で用紙Ｐのジャムが発生しても、適切かつ正確にジャム発生の有無と発生位置を検出することができ、画像形成装置１のより一層利用性を向上させることができる。
【００４８】
また、本実施例の画像形成装置１は、経路センサ６１〜６７として、コンタクトイメージセンサを用いている。
【００４９】
したがって、より正確なジャム原因の特定及び正確なジャム位置の特定を行うことができる。
【００５０】
そして、このコンタクトイメージセンサを、紙搬送経路Ｐｋの搬送方向に並べて用いているので、正確なジャム原因の特定及び正確なジャム位置の特定を行うことができる。
【００５１】
なお、上記説明においては、経路センサ６１〜６７として、コンタクトイメージセンサを用いているが、経路センサ６１〜６７としては、コンタクトイメージセンサに限るものではなく、例えば、図３に示すような透過型フォトインタラプタ１００、図４に示すような反射型フォトインタラプタ１１０、図５に示すようなフィラー型フォトインタラプタ１２０等を用いてもよい。
【００５２】
まず、図３に示す透過型フォトインタラプタ１００について説明する。透過型フォトインタラプタ１００は、発光ダイオード等で構成され検出光を出射する発光部１０１と、フォトセンサ等で構成され発光部１０１と対向する位置に配設されて該発光部１０１からの検出光の受光量に応じた検出信号を出力する受光部１０２と、発光部１０１からの光を受光部１０２の受光センサ部分に集光するレンズ１０３等を備えている。透過型フォトインタラプタ１００は、発光部１０１と受光部１０２との間に用紙Ｐが存在しないときには、発光部１０１からの検出光がそのまま受光部１０２に入力されるので、受光部１０２が大きな検出信号を出力し、発光部１０１と発光部１０２との間に用紙Ｐが存在するときには、用紙Ｐによって検出光が遮断されるため、受光部１０２の出力する検出信号が小さくなる。コントローラは、この受光部１０２からの検出信号の大きさに基づいて用紙Ｐの有無を検出する。
【００５３】
画像形成装置１は、このような構成の透過型フォトインタラプタ１００が経路センサ６１〜６７として用いられる場合には、用紙搬送経路Ｐｒの各経路部分に、用紙Ｐを連続的に検出する状態で、または、所定間隔毎に透過型フォトインタラプタ１００が配設され、各透過型フォトインタラプタ１００の受光部１０２の検出信号がコントローラに入力される。コントローラは、各透過型フォトインタラプタ１００からの検出信号に基づいて、上述のように、用紙ジャムの発生の有無、用紙ジャムが発生しているときには、ジャムの発生している用紙を検出している透過型フォトインタラプタ１００の設置位置によって、用紙搬送経路Ｐｒのどの経路部分で用紙ジャムが発生しているのか、さらに、経路センサ６１〜６７としての透過型フォトインタラプタ１００がそれぞれの経路部分の全域にわたって配設されていることから、用紙ジャムの発生している経路部分のどの経路位置で用紙ジャムが発生しているのかを正確に判定することができる。
【００５４】
次に、図４に示す反射型フォトインタラプタ１１０について説明する。反射型フォトインタラプタ１１０は、発光ダイオード等で構成され検出光を出射する発光部１１１と、フォトセンサ等で構成され用紙Ｐに対して発光部１１１と同じ側であって所定量位置ずれした位置に配設されて該発光部１１１からの検出光の受光量に応じた検出信号を出力する受光部１１２と、発光部１１１からの光を受光部１１２の受光センサ部分に集光するレンズ１１３等を備えており、発光部１１１からの検出光の投射される位置に用紙Ｐが存在しないときには、発光部１１１からの検出光が用紙Ｐで反射されないため、受光部１１２から出力される検出信号が小さく、発光部１１１からの検出光の投射される位置に用紙Ｐが存在するときには、用紙Ｐで発光部１１１からの検出光が受光部１１２方向に反射されるため、受光部１１２からの検出信号が大きくなる。コントローラは、この受光部１１２からの検出信号の大きさに基づいて用紙Ｐの有無を検出する。
【００５５】
画像形成装置１は、このような構成の反射型フォトインタラプタ１１０が経路センサ６１〜６７として用いられる場合には、用紙搬送経路Ｐｒの各経路部分に、用紙Ｐを連続的に検出する状態で、または、所定間隔毎に反射型フォトインタラプタ１１０が配設され、各反射型フォトインタラプタ１１０の受光部１１２の検出信号がコントローラに入力される。コントローラは、各反射型フォトインタラプタ１１０からの検出信号に基づいて、上述のように、用紙ジャムの発生の有無、用紙ジャムが発生しているときには、用紙ジャムを検出している反射型フォトインタラプタ１１０の設置位置によって、用紙搬送経路Ｐｒのどの経路部分で用紙ジャムが発生しているのか、さらに、経路センサ６１〜６７としての反射型フォトインタラプタ１１０がそれぞれの経路部分の全域にわたって配設されていることから、用紙ジャムの発生している経路部分のどの経路位置で用紙ジャムが発生しているのかを正確に判定することができる。
【００５６】
さらに、図５に示すフィラー型フォトインタラプタ１２０について説明する。フィラー型フォトインタラプタ１２０は、発光ダイオード等で構成され検出光を出射する発光部１２１と、フォトセンサ等で構成され発光部１２１と対向する位置に配設されて該発光部１２１からの検出光の受光量に応じた検出信号を出力する受光部１２２と、その遮光部１２３ａの初期位置が発光部１２１から受光部１２２に向かって出射された検出光を遮断する位置となっていてその作用部１２３ｂが用紙搬送経路Ｐｒ上に位置して所定量回転可能に軸部１２３ｃで支持されているフィラー１２３等を備えており、用紙搬送経路Ｐｒ上のフィラー１２３の作用部１２３ｂを用紙Ｐが通過していないときには、図５（ａ）に示すように、フィラー１２３の遮光部１２３ａが発光部１２１と受光部１２２との間に位置して、発光部１２１からの検出光を遮断するので、受光部１２２からの検出信号が小さく、用紙搬送経路Ｐｒ上のフィラー１２３の作用部１２３ｂを用紙Ｐが通過しているときには、図５（ｂ）に示すように、フィラー１２３が軸部１２３ｃを中心として回転して発光部１２１と受光部１２２との間からフィラー１２３の遮光部１２３ａが移動して、発光部１２１からの検出光が受光部１２２に入射されるため、受光部１２２の出力する検出信号が大きくなる。コントローラは、この受光部１２２からの検出信号の大きさに基づいて用紙Ｐの有無を検出する。
【００５７】
画像形成装置１は、このような構成のフィラー型フォトインタラプタ１２０が経路センサ６１〜６７として用いられる場合には、用紙搬送経路Ｐｒの各経路部分に、用紙Ｐを連続的に検出する状態で、または、所定間隔毎にフィラー型フォトインタラプタ１２０が配設され、各フィラー型フォトインタラプタ１２０の受光部１２２の検出信号がコントローラに入力される。コントローラは、各フィラー型フォトインタラプタ１２０からの検出信号に基づいて、上述のように、用紙ジャムの発生の有無、用紙ジャムが発生しているときには、用紙ジャムを検出しているフィラー型フォトインタラプタ１２０の設置位置によって、用紙搬送経路Ｐｒのどの経路部分で用紙ジャムが発生しているのか、さらに、経路センサ６１〜６７としてのフィラー型フォトインタラプタ１２０がそれぞれの経路部分の全域にわたって配設されていることから、用紙ジャムの発生している経路部分のどの経路位置で用紙ジャムが発生しているのかを正確に判定することができる。
【００５８】
また、上記用紙Ｐの検出に利用する検出光は、可視光に限るものではなく、赤外線等の不可視光であってもよいし、また、センサは、光を用いるものに限るものではなく、電磁波等を用いたセンサであってもよい。
【００５９】
上記実施例においては、用紙搬送経路Ｐｒの全経路域に渡って経路センサ６１〜６７を配設しているが、用紙ジャムの発生しやすい経路領域や画像形成装置１の画像形成上重要な経路領域を重要搬送領域として、該重要搬送領域の全域に経路センサを配設し、他の用紙搬送経路Ｐｒについては、所定の点領域にセンサを配設して、該点部分での用紙Ｐの有無の検出を行うようにしてもよい。
【００６０】
このようにすると、種々のセンサを経路センサ６１〜６７として用いることができ、画像形成装置１として要求される用紙のジャムの検出精度とコスト等から適宜のセンサを用いることができる。その結果、画像形成装置１の汎用性を向上させつつ、利用性を向上させることができる。
【００６１】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、用紙等のシート状部材のジャム等の異常状態の検出精度と検出位置の精度を向上させて利用性と画像形成の処理速度を向上させる画像形成装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の要部概略構成図。
【図２】図１の経路センサとしてのコンタクトイメージセンサの斜視図。
【図３】図１の経路センサとしての透過型フォトインタラプタの説明図。
【図４】図１の経路センサとしての反射型フォトインタラプタの説明図。
【図５】図１の経路センサとしてのフィラー型フォトインタラプタの説明図。
【図６】従来の画像形成装置の要部概略構成図。
【符号の説明】
【００６４】
１  画像形成装置
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  給紙コロ
２０  画像形成部
２１  支持ローラ
２２  中間転写ベルト
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ  感光体
２４  ２次転写ローラ
３０  定着部
４０  排紙トレイ
５１、５２、５３  搬送ローラ
５４  レジストローラ
６１〜６７  経路センサ
Ｐ  用紙
Ｐｋ  用紙搬送経路
１００  透過型フォトインタラプタ
１０１  発光部
１０２  受光部
１０３  レンズ
１１０  反射型フォトインタラプタ
１１１  発光部
１１２  受光部
１１３  レンズ
１２０  フィラー型フォトインタラプタ
１２１  発光部
１２２  受光部
１２３  フィラー
１２３ａ  遮光部
１２３ｂ  作用部
１２３ｃ  軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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