(57)【要約】【課題】製氷皿から氷を離脱させる離氷動作の実行タイミングを適切に判断し，該離氷動作の実行タイミングの不要な遅延による問題を解消することのできる冷蔵庫を提供すること。【解決手段】給水手段によって製氷皿に水が供給された後（Ｓ２），所定時間経過ごとに（Ｓ４のＹｅｓ側），温度検出手段で検出された製氷皿の温度Ｔに対応して予め設定された基準値ａｉを累積し（Ｓ６１，Ｓ７１，Ｓ７２），その累積値Ｖが予め設定された累積閾値Ｋ以上に達したことのみを条件に（Ｓ８のＹｅｓ側），前記離氷手段による離氷動作を実行させる（Ｓ９）。【選択図】図２
2010181067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製氷皿に水を供給する給水手段と，前記製氷皿から氷を離脱させる離氷動作を行う離氷手段と，前記製氷皿の温度を検出する温度検出手段と，前記温度検出手段による検出温度に基づいて前記離氷手段による離氷動作の実行タイミングを制御する離氷制御手段とを備えてなる冷蔵庫であって，
前記離氷制御手段が，前記給水手段によって前記製氷皿に水が供給された後，所定時間経過ごとに，前記温度検出手段で検出された前記製氷皿の温度に対応して予め設定された基準値を累積する基準値累積手段と，前記基準値累積手段による累積値が予め設定された累積閾値以上に達したことのみを条件に前記離氷手段による離氷動作を実行させる離氷開始手段とを備えてなることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記基準値が，前記製氷皿の温度が高いほど小さい値である請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記基準値が，前記製氷皿の温度の所定範囲ごとに対応して設定された値である請求項１又は２のいずれかに記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記基準値が，前記基準値と該基準値に対応する前記所定範囲内の最大温度との除法による商又は該商の絶対値が同等となる値である請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記基準値が，前記製氷皿の温度と前記製氷皿に供給される冷気を生成するための冷凍サイクルのコンプレッサーの駆動状態との組み合わせごとに対応して設定されたものであって，
前記基準値累積手段が，前記温度検出手段で検出された前記製氷皿の温度と前記コンプレッサーの駆動状態との組み合わせごとに対応する前記基準値を累積するものである請求項１〜４のいずれかに記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記温度検出手段による検出温度が予め設定された上限温度以上に達したことを条件に，前記基準値累積手段による累積値をクリアする累積値クリア手段を更に備えてなる請求項１〜５のいずれかに記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，製氷皿に水を供給して製氷した後，その製氷皿から氷を離脱させる製氷装置を搭載した冷蔵庫に関し，特に，その製氷装置における離氷動作の実行タイミングを適切に制御するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，冷蔵庫には，製氷皿に水を供給して製氷した後，その製氷皿から氷を離脱させる製氷動作を自動的に行う製氷装置が搭載される。このような冷蔵庫において，製氷装置による製氷完了のタイミング，即ち離氷動作の実行タイミングは，例えば製氷皿への給水後，所定時間が経過したか否かによって判断される。但し，係る判断手法を用いる場合には，製氷の確実性を確保するべく十分に長い時間を前記所定時間として設定しておく必要があるため，離氷動作の実行タイミングの不要な遅延や，その遅延による冷蔵庫の無駄な電力消費が問題となる。
一方，冷凍室の温度が所定温度以下である状態が所定時間継続したことを条件に離氷動作の実行タイミングを判断することも考えられる。但し，この場合には，既に製氷が完了していても，冷凍室の温度が所定温度以下の状態が所定時間継続するという条件を充足しなければ離氷動作が行われない。そのため，ユーザによる冷凍室のドアの開閉や，冷蔵庫における冷却器の一時的な停止などに起因して一時的に前記冷凍室の温度が前記所定温度を超えただけで前記条件が長時間充足されず，離氷動作の実行タイミングが不要に遅延されることになる。
そこで，例えば特許文献１に開示された冷蔵庫では，製氷皿の水に累積して与えられる熱量（冷却量）を考慮して離氷動作の実行タイミングを判断している。具体的に，当該冷蔵庫では，（冷凍室の現在温度に対応する加重値）×（基準離氷時間）の累積値が基準時間以上に達し，且つその時点或いはその後の製氷皿の現在温度が予め設定された基準温度以下であることを条件に離氷動作が開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０３８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記特許文献１に係る冷蔵庫では，前記累積値が基準時間以上に達したことだけでなく，その時点或いはその後の製氷皿の現在温度が予め設定された基準温度以下であることも，離氷動作の実行タイミングの判断条件に含まれている。そのため，前記累積値が基準時間以上に達した時点における製氷皿の温度が基準温度以下でなければ，その後，製氷皿の温度が基準温度以下に達するまでの間は離氷動作が実行されないことになる。例えば，ユーザによる冷凍室の開閉が頻繁に行われる場合や，冷蔵庫で高負荷が生じている場合，周囲温度が高温である場合などには，既に製氷が完了していても前記製氷皿の温度が基準温度以下にならない場合がある。このような場合には，離氷動作の実行タイミングの不要な遅延や，その遅延による冷蔵庫の無駄な電力消費の防止について十分な効果を得ることができない。また，既に製氷が完了しているにもかかわらず長時間離氷させなければ，その後に製氷皿から氷を離脱させにくくなるおそれもある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，製氷皿から氷を離脱させる離氷動作の実行タイミングを適切に判断し，該離氷動作の実行タイミングの不要な遅延による問題を解消することのできる冷蔵庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は，製氷皿に水を供給する給水手段と，前記製氷皿から氷を離脱させる離氷動作を行う離氷手段と，前記製氷皿の温度を検出する温度検出手段と，前記温度検出手段による検出温度に基づいて前記離氷手段による離氷動作の実行タイミングを制御する離氷制御手段とを備えてなる冷蔵庫に適用されるものであって，前記離氷制御手段が，前記給水手段によって前記製氷皿に水が供給された後，所定時間経過ごとに，前記温度検出手段で検出された前記製氷皿の温度に対応して予め設定された基準値を累積し，その累積値が予め設定された累積閾値以上に達したことのみを条件に前記離氷手段による離氷動作を実行させるように構成される。
本発明に係る前記冷蔵庫では，前記累積値が前記累積閾値以上に達した時点における前記製氷皿の温度などの他の要因にかかわらず，該累積値が前記累積閾値以上に達したことのみを条件に離氷動作が行われることになるため，前記離氷動作の実行タイミングの不要な遅延を防止することができる。例えば，前記累積値が前記累積閾値以上に達した時点における前記製氷皿の温度が，その時点で前記離氷動作を実行するか否かの判断指標に含まれる従来技術（例えば特許文献１参照）に比べて，早期に前記離氷動作を実行させることができる。従って，例えば前記離氷動作の実行タイミングの不要な遅延による当該冷蔵庫の無駄な電力消費の防止や，前記製氷皿から氷を離脱させにくくなる状況を回避することについて従来よりも高い効果を奏することができる。
【０００６】
具体的に，前記製氷皿の温度が十分に低くないために前記製氷皿の水に与えられる冷却量が少ない場合には，前記離氷動作の開始までの時間を長くすることによって，前記離氷動作の実行時にまだ製氷が完了していないという事態を防止し，当該冷蔵庫における製氷の信頼性を高めることが望ましい。そこで，前記基準値は，前記製氷皿の温度が高いほど小さい値となるように設定しておくことが適当である。
また，前記基準値は，前記製氷皿の温度ごとに対応して個別に設定されたものであってもよいが，前記製氷皿の温度の所定範囲ごとに対応して設定された値であることも考えられる。このとき，前記基準値は，前記基準値と該基準値に対応する前記所定範囲内の最大温度との除法による商又は該商の絶対値が同等となる値であることが考えられる。
【０００７】
さらに，前記基準値は，前記製氷皿の温度と前記製氷皿に供給される冷気を生成するための冷凍サイクルのコンプレッサーの駆動状態との組み合わせごとに対応して設定されたものであることも考えられる。この場合には，前記温度検出手段で検出された前記製氷皿の温度と前記コンプレッサーの駆動状態との組み合わせに応じて，該組み合わせに対応する前記基準値を累積すればよい。
これにより，前記製氷皿の温度だけでなく，前記冷凍サイクルから前記製氷皿に供給される冷気の温度を考慮して，より正確なタイミングで離氷動作の実行タイミングを判断することができる。
【０００８】
ところで，前記冷蔵庫における製氷動作の実行中に前記製氷皿の温度があまりにも高くなりすぎた場合には，実際の製氷完了時間が遅延することも考えられる。そのため，前記温度検出手段による検出温度が予め設定された上限温度以上に達したことを条件に前記累積値をクリアすることが望ましい。
これにより，前記製氷皿が設けられた冷凍室への高温の被冷蔵物投入による熱負荷や，該冷凍室の扉の開閉，除霜運転など，前記製氷皿の温度が急激に上昇する事態が前記製氷動作の実行中に生じた場合であっても，前記離氷動作の実行時にまだ製氷が完了していないという事態を防止し，当該冷蔵庫における製氷の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば，前記累積値が前記累積閾値以上に達した時点における前記製氷皿の温度などの他の要因にかかわらず，該累積値が前記累積閾値以上に達したことのみを条件に離氷動作が行われることになるため，前記離氷動作の実行タイミングの不要な遅延を防止することができる。例えば，前記累積値が前記累積閾値以上に達した時点における前記製氷皿の温度が，その時点で前記離氷動作を実行するか否かの判断指標に含まれる従来技術（例えば特許文献１参照）に比べて，早期に前記離氷動作を実行させることができる。従って，例えば前記離氷動作の実行タイミングの不要な遅延による当該冷蔵庫の無駄な電力消費の防止や，前記製氷皿から氷を離脱させにくくなる状況を回避することについて従来よりも高い効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る冷蔵庫Ｘの概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係る冷蔵庫Ｘにおいて実行される製氷制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図３】製氷制御処理の他の例を説明するためのフローチャート。
【図４】製氷制御処理の他の例を説明するためのフローチャート。
【図５】製氷制御処理の他の例を説明するためのフローチャート。
【図６】製氷制御処理の他の例を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
本発明の実施の形態に係る冷蔵庫Ｘは，食品等の被冷却物が収容される冷蔵室，冷凍室，野菜室などの各収容庫を備え，該収容庫各々の庫内を設定温度まで冷却して維持するものである。そして，前記冷蔵庫Ｘは，後述する製氷装置３による離氷動作の実行タイミングの判断手法について特徴を有する。
まず，図１を用いて，本発明の実施形態に係る冷蔵庫Ｘの概略構成について説明する。
図１に示すように，前記冷蔵庫Ｘは，制御部１，冷却器２，製氷装置３，各種送風ファン４１〜４３，各種温度センサ５１〜５３などを備えている。なお，前記冷蔵庫Ｘは，ここで説明する構成要素の他，一般的な冷蔵庫が有する構成要素も有するが，それらについては特に従来と異なるところがないため説明を省略する。
【００１２】
前記制御部１は，ＭＰＵ（演算装置）やＲＯＭ，ＲＡＭなどの制御機器を有しており，前記ＲＯＭに予め記憶された所定の制御プログラムに従った各種処理が前記ＭＰＵによって実行されることにより，当該冷蔵庫Ｘを統括的に制御する。
具体的に，前記制御部１は，前記ＲＯＭに記憶された製氷制御プログラムに従って後述の製氷制御処理（図２のフローチャート参照）を実行することにより，前記製氷装置３の動作を制御する。なお，前記制御部１は，その他，前記冷蔵庫Ｘに設けられた各収容庫内の温度を設定温度に維持するべく前記冷却器２や前記各種送風ファン４１〜４３などを制御する冷却温度制御なども実行するが，係る冷却温度制御などについては従来と同様であるため説明を省略する。
前記冷却器２は，前記制御部１によって駆動制御されるコンプレッサー２１や，不図示の蒸発器及び凝縮器などからなる冷凍サイクルを有している。前記冷却器２では，前記コンプレッサー２１が駆動することにより，当該冷蔵庫Ｘの冷蔵室や冷凍室などの各収容庫内を冷却するための冷気が生成される。例えば，前記制御部１は，前記製氷装置３において製氷を行う際に前記コンプレッサー２１を駆動させる。
【００１３】
前記製氷装置３は，当該冷蔵庫Ｘの冷凍室内に配置された製氷皿３１や，所定の給水タンクから前記製氷皿３１に水を供給する給水装置３２（給水手段の一例），前記製氷皿３１から氷を離脱させる離氷動作を行う離氷装置３３（離氷手段の一例）などを有している。前記製氷皿３１は，所定形状の氷を生成するために水を保持する複数の凹部を有している。なお，前記離氷装置３３は，例えば前記製氷皿３１をねじることによって該製氷皿３１から氷を離脱させるもの等，従来周知の各種離氷手法を採用するものであってよい。
前記冷蔵庫Ｘでは，前記給水装置３２によって前記製氷皿３１に水が供給されることにより前記製氷装置３における製氷動作が開始される。そして，前記製氷装置３では，前記製氷皿３１上に氷が生成されると，前記離氷装置３３による離氷動作が実行される。このとき，前記製氷装置３における前記給水装置３２の給水動作の実行タイミングや前記離氷装置３３の離氷動作の実行タイミングは前記制御部１によって制御される。
【００１４】
また，前記冷蔵庫Ｘには，前記冷却器２によって生成された冷気を前記製氷皿３１に送風する製氷用ファン４１や，前記冷却器２によって生成された冷気を冷凍室及び冷蔵室に送風する冷凍用ファン４２及び冷蔵用ファン４３などの各種の送風ファンが設けられている。なお，前記製氷用ファン４１及び前記冷凍用ファン４２は一つの送風ファンであってもよい。
前記製氷用ファン４１，前記冷凍用ファン４２及び前記冷蔵用ファン４３各々は，前記制御部１によってその駆動の有無や風量が制御される。例えば，前記制御部１は，前記製氷装置３において製氷を行う際に前記製氷用ファン４１を駆動させる。
【００１５】
さらに，前記冷蔵庫Ｘには，前記製氷皿３１の温度Ｔを検出する製氷温度センサ５１（温度検出手段の一例）や，前記冷凍室の庫内温度を検出する冷凍温度センサ５２，前記冷蔵室の庫内温度を検出する冷蔵温度センサ５３など，各収容庫内の温度を検出するための各種の温度センサが設けられている。なお，これらの温度センサ５１〜５３は，例えばサーミスタや熱電対などを用いた温度センサである。そして，前記各種の温度センサ５１〜５３による検出温度は，前記制御部１に入力される。
これにより，前記制御部１は，前記製氷温度センサ５１，前記冷凍温度センサ５２及び前記冷蔵温度センサ５３などによる検出温度に基づいて，前記冷却器２のコンプレッサー２１や前記各種の送風ファン４１〜４３等の駆動制御を行う。
また，前記冷蔵庫Ｘでは，前記制御部１によって後述の製氷制御処理（図２参照）が実行されることにより，前記製氷温度センサ５１による検出温度に基づいて，前記製氷装置の離氷装置３３による離氷動作の実行タイミングが制御される。ここに，係る製氷制御処理を実行するときの前記制御部１が離氷制御手段に相当する。なお，前記製氷装置３が，前記制御部１と異なるＭＰＵなどの制御装置を有する場合には，該制御装置によって当該製氷制御処理が実行されてもよく，この場合には該制御装置が離氷制御手段に相当する。従って，前記製氷装置３自体を本発明に係る冷蔵庫として捉えることもできる。
【００１６】
以下，図２に示されるフローチャートに従って，前記制御部１によって実行される製氷制御処理の手順の一例について説明する。なお，以下に示すＳ１，Ｓ２，…は，前記制御部１によって実行される処理手順（ステップ）の識別符号である。
まず，前記制御部１は，ステップＳ１において，前記製氷装置３による製氷動作の実行タイミングを待ち受けている（Ｓ１のＮｏ側）。ここで，前記製氷装置３による製氷動作の実行タイミングが到来したと判断すると（Ｓ１のＹｅｓ側），前記制御部１は，処理をステップＳ２に移行させ，前記給水装置３２を制御することによって前記製氷皿３１に水を供給する。そして，前記制御部１は，前記コンプレッサー２１や前記製氷用ファン４１などを制御して前記製氷皿３１に冷気を送ることによって該製氷皿３１上の水を冷却する。
例えば，前記制御部１は，前記製氷装置３において製氷を行う間隔として予め設定された所定時間が経過するごとに，前記製氷装置３の給水装置３２を制御して所定量の水を前記製氷皿３１に供給することにより製氷動作を開始する。また，前記製氷装置３によって生成された氷の貯留する氷収容部における氷の量に応じて前記製氷装置３による製氷動作の実行タイミングを判断することも考えられる。
次に，ステップＳ３では，前記制御部１は，前記ステップＳ２で開始された製氷動作による製氷が完了したか否か，即ち前記離氷装置３３による離氷動作の実行タイミングを後述のステップＳ８において判断するための指標となる累積値Ｖを「０」に設定する（Ｖ＝０）。なお，前記累積値Ｖは，前記制御部１の記憶メモリなどに記憶される情報である。
【００１７】
その後，前記制御部１は，予め設定された所定時間が経過するごとに（Ｓ４のＹｅｓ側），ステップＳ５〜Ｓ８の処理手順を繰り返し実行することによって，前記製氷皿３１の水に与えられた熱量（冷却量）の累積量を算出する。この累積処理は，後述のステップＳ８において前記累積値Ｖが予め設定された累積閾値Ｋ以上に達したと判断されるまで繰り返し実行される（Ｓ８のＮｏ側）。
なお，前記所定時間の計時は，前記制御部１で実行されるソフトタイマ，或いは前記制御部１に設けられたタイマ回路などによって行われる。ここに，前記所定時間は，例えば数ミリ秒から数分程度の範囲で予め任意に設定される。このとき，前記所定時間を短く設定するほど，前記製氷皿３１の水に与えられる熱量を高い精度で判断することができるため，前記累積値Ｖによる離氷動作の実行タイミングの判断精度を高めることができる。
【００１８】
具体的に，前記制御部１は，前記所定時間経過ごとに実行されるステップＳ５〜Ｓ８において，前記製氷温度センサ５１によって検出される前記製氷皿３１の温度Ｔに対応する基準値を前記累積値Ｖに繰り返し加算する。これにより，前記製氷皿３１の水に与えられた熱量（冷却量）の累積量を前記累積値Ｖとして算出する。
また，ここでは処理を簡素化するべく，前記ステップＳ５〜Ｓ８の処理を前記所定時間経過ごと（Ｓ４のＹｅｓ側）に繰り返し実行しており，前記基準値自体を累積しているが，例えば前記製氷温度センサ５１によって検出される前記製氷皿３１の温度Ｔとその温度Ｔが維持された時間との積を前記累積値Ｖとして累積すること等も他の実施例として考えられる。
なお，前記累積値Ｖは，前記製氷温度センサ５１によって検出される前記製氷皿３１の温度Ｔをそのまま数値として捉えて累積した値であってもよい。この場合には，後述のステップＳ８において，前記累積値Ｖが前記累積閾値Ｋ以上に低くなったか否かを判断すればよい。
【００１９】
以下，本実施の形態では，下記表１のように，前記製氷温度センサ５１によって検出される製氷皿３１の温度Ｔと，該温度Ｔの所定範囲ごとに対応する基準値ａｉとの対応関係が予め設定され，前記制御部１の記憶メモリに記憶されているものとする。前記基準値ａｉは，前記製氷皿３１の温度Ｔの状態が前記所定時間継続した場合に該製氷皿３１の水に与えられる熱量（冷却量）を表すために予め設定された数値であって，例えば実験やシミュレーションの結果に応じて定められる。
【表１】
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ここに，前記基準値ａｉは，ａ１＜ａ２＜ａ３である。即ち，前記基準値ａｉは，前記製氷皿３１の温度Ｔが高いほど小さい値になるように設定されたものである。例えば，温度Ｔ１＝−４℃，Ｔ２＝−８℃，Ｔ３＝−１２℃である場合に，基準値ａ１＝４，ａ２＝８，ａ３＝１２であることが考えられる。このように，前記基準値ａｉは，前記基準値ａｉと該基準値ａｉに対応する前記所定範囲内の最大温度との除法による商又は該商の絶対値が同等となる値である。即ち，ａ１／Ｔ１＝ａ２／Ｔ２＝ａ３／Ｔ３＝−１，又は，｜ａ１／Ｔ１｜＝｜ａ２／Ｔ２｜＝｜ａ３／Ｔ３｜＝１である。
なお，ここでは説明の便宜上，前記製氷皿３１の温度Ｔを「Ｔ１≧Ｔ＞Ｔ２」，「Ｔ２≧Ｔ＞Ｔ３」，「Ｔ３≧Ｔ」の３段階の範囲に分けて，その範囲ごとに対応する基準値として基準値ａ１〜ａ３が設定されている場合を例に挙げて説明するがこれに限らない。例えば，前記製氷皿３１の温度Ｔの範囲を更に細分化して該範囲ごとに対応する基準値ａｉを設定することや，前記製氷皿３１の温度Ｔに対応する基準値ａｉを予め設定された所定の関係式に従ってその都度算出すること等も他の実施例として考えられる。また，前記製氷温度センサ５１による検出温度Ｔに代えて，前記冷凍室の冷凍温度センサ５２による検出温度を前記製氷皿３１の温度Ｔとして用いることも考えられるが，前記冷凍室の温度は該冷凍室の扉の開閉などによって変動しやすいため，離氷動作の実行タイミングを正確に判断するためには前記製氷温度センサ５１による検出温度Ｔを用いることが好適である。
【００２０】
そして，前記制御部１は，ステップＳ５〜Ｓ７において，前記製氷温度センサ５１によって検出される前記製氷皿３１の温度Ｔが，「Ｔ１≧Ｔ＞Ｔ２」，「Ｔ２≧Ｔ＞Ｔ３」，「Ｔ３≧Ｔ」のいずれの範囲に属するかを判断する。
ここで，前記製氷温度センサ５１によって検出された前記製氷皿３１の温度Ｔが，温度Ｔ１以下で温度Ｔ２よりも大きい（Ｔ１≧Ｔ＞Ｔ２）と判断された場合には（Ｓ５のＹｅｓ側，Ｓ６のＹｅｓ側），処理はステップＳ６１に移行する。ステップＳ６１では，前記制御部１によって，前記累積値Ｖに前記製氷皿３１の温度Ｔに対応する基準値ａ１（上記表１参照）が加算される（Ｖ＝Ｖ＋ａ１）。
一方，前記製氷温度センサ５１によって検出された前記製氷皿３１の温度Ｔが，温度Ｔ２以下で温度Ｔ３よりも大きい（Ｔ２≧Ｔ＞３）と判断された場合には（Ｓ５のＹｅｓ側，Ｓ６のＮｏ側，Ｓ７のＹｅｓ側），処理はステップＳ７１に移行する。ステップＳ７１では，前記制御部１によって，前記累積値Ｖに前記製氷皿３１の温度Ｔに対応する基準値ａ２（上記表１参照）が加算される（Ｖ＝Ｖ＋ａ２）。
また，前記製氷温度センサ５１によって検出された前記製氷皿３１の温度Ｔが温度Ｔ３以下である（Ｔ３≧Ｔ）と判断された場合には（Ｓ５のＹｅｓ側，Ｓ６のＮｏ側，Ｓ７のＮｏ側），処理はステップＳ７２に移行する。ステップＳ７２では，前記制御部１によって，前記累積値Ｖに前記製氷皿３１の温度Ｔに対応する基準値ａ３（上記表１参照）が加算される（Ｖ＝Ｖ＋ａ３）。なお，前記製氷皿３１の温度Ｔが温度Ｔ１以上である場合には（Ｓ５のＮｏ側），処理は前記ステップＳ４に戻される。
このように，当該製氷制御処理では，前記製氷皿３１の温度Ｔに応じて異なる基準値ａ１〜ａ３が設定されており，現在の前記製氷皿３１の温度Ｔに対応する基準値ａ１〜ａ３の累積値Ｖが，前記製氷皿３１の水に累積される熱量（冷却量）の判断指標として導出される。ここに，係る処理を実行するときの前記制御部１が基準値累積手段に相当する。
【００２１】
その後，前記ステップＳ６１，Ｓ７１，Ｓ７２のいずれかにおいて前記累積値Ｖに前記基準値ａｉが加算されると，前記制御部１は，続くステップＳ８において，前記累積値Ｖが予め設定された累積閾値Ｋ以上に達したか否かを判断する（Ｖ（＝Σａｉ）≧Ｋ？）。
ここに，前記累積閾値Ｋは，前記製氷皿３１の水を凍結させて製氷を行うために十分な熱量（冷却量）が該製氷皿３１の水に与えられたこと，即ち前記製氷装置３における製氷が完了したことを判断するために予め設定された数値であって，例えば前記冷蔵庫Ｘの冷却性能などに応じて前記基準値ａｉや前記所定時間と共に適宜設定される。例えば，前記累積閾値Ｋは８００程度であることが考えられる。
ここで，前記累積値Ｖが前記累積閾値Ｋ以上に達している場合には，前記制御部１は，前記製氷装置３における製氷が完了したため，前記離氷装置３３による離氷動作の実行タイミングが到来したと判断し（Ｓ８のＹｅｓ側），処理をステップＳ９に移行する。なお，前記累積閾値Ｋ以上に達していなければ，前記制御部１は，まだ前記離氷装置３３による離氷動作の実行タイミングではないと判断し（Ｓ８のＮｏ側），処理を前記ステップＳ４に戻す。
【００２２】
そして，ステップＳ９では，前記制御部１は，前記製氷装置３の離氷装置３３に対して離氷動作を実行させるための制御指示を与える。これにより，前記製氷装置３では，前記離氷装置３３によって前記製氷皿３１の氷の離氷動作が実行される。
即ち，当該製氷制御処理では，前記ステップＳ８において前記累積値Ｖが前記累積閾値Ｋ以上に達したと判断された場合には，その時点の前記製氷皿３１の温度などの他の要因が判断されることなく，前記累積値Ｖが前記累積閾値Ｋ以上に達したことのみを条件に，当該ステップＳ９の離氷動作が実行される。ここに，係る処理を実行するときの前記制御部１が離氷開始手段に相当する。
【００２３】
以上，説明したように，前記冷蔵庫Ｘでは，前記制御部１によって前記製氷制御処理（図２参照）が実行されることにより，前記累積値Ｖが前記累積閾値Ｋ以上に達したことのみを条件に離氷動作が行われることになるため，前記離氷動作の実行タイミングの不要な遅延を防止することができる。
例えば，前記累積値Ｖが前記累積閾値Ｋ以上に達した時点における前記製氷皿３１の温度Ｔが，その時点で前記離氷動作を実行するか否かの判断指標に含まれる従来技術（例えば特許文献１参照）に比べて，早期に前記離氷動作を実行させることができる。
従って，前記冷蔵庫Ｘでは，例えば前記離氷動作の実行タイミングの不要な遅延による無駄な電力消費の防止や，前記製氷皿３１から氷を離脱させにくくなる状況を回避することについて従来よりも高い効果を奏することができる。
【実施例１】
【００２４】
ところで，前記冷蔵庫Ｘにおける製氷動作の実行中に前記製氷皿３１の温度Ｔがあまりにも高くなりすぎた場合には，実際の製氷完了時間が遅延することも考えられる。
そこで，本実施例１では，前記製氷装置３による製氷の信頼性を高めるための処理について説明する。ここに，図３は，前記製氷制御処理の他の例を説明するためのフローチャートである。なお，図２を用いて説明した前記製氷制御処理と同様の処理手順については同じ符号を付してその説明を省略する。
図３に示すように，本実施例１で説明する製氷制御処理は，前記ステップＳ２の後段において，前記制御部１がステップＳ１０の処理手順を実行する点で前記製氷制御処理（図２参照）と異なる。
【００２５】
具体的に，ステップＳ１０では，前記制御部１は，前記製氷温度センサ５１によって検出された前記製氷皿３１の温度Ｔが，予め設定された上限温度Ｔ０以上に達したか否かを判断する。ここに，前記上限温度Ｔ０は，前記製氷皿３１の温度Ｔが高くなりすぎたために当該製氷制御処理をそのまま実行しても前記ステップＳ９における離氷動作時に製氷が完了している信頼性が低いことを判断するべく予め設定された温度である。前記上限温度Ｔ０は，前記温度Ｔ１よりも十分に高い温度であって，例えば−２℃〜０℃程度に設定される。
ここで，前記製氷温度センサ５１によって検出された前記製氷皿３１の温度Ｔが前記上限温度Ｔ０以上であると判断した場合（Ｓ１０のＹｅｓ側），前記制御部１は，処理を前記ステップＳ３に戻して，前記累積値Ｖをクリアする（Ｖ＝０）。ここに，係るクリア処理を実行するときの前記制御部１が累積値クリア手段に相当する。なお，前記製氷温度センサ５１によって検出された前記製氷皿３１の温度Ｔが前記上限温度Ｔ０以上に達していないと判断されている間は（Ｓ１０のＮｏ側），前記制御部１は，前述したように前記ステップＳ４以降の処理を繰り返し実行することにより前記製氷装置３に離氷動作を実行させるためのタイミング判断を行う。
これにより，前記冷蔵庫Ｘにおける製氷動作の実行中に，前記製氷皿３１が設けられた冷凍室への高温の被冷蔵物投入による熱負荷や，該冷凍室の扉の開閉，除霜運転など，前記製氷皿３１の温度Ｔが急激に上昇する事態が生じた場合であっても，前記製氷装置３における製氷の信頼性を高めることができる。
【実施例２】
【００２６】
また，前記製氷皿３１の温度Ｔだけでなく，前記冷却器２から前記製氷皿３１に供給される冷気の温度も，前記製氷装置３における前記製氷皿３１上における製氷時間に影響する。
そこで，本実施例２では，前記コンプレッサー２１の駆動状態を考慮して，より正確なタイミングで離氷動作の実行タイミングを判断するべく，前記製氷皿３１の温度Ｔと前記コンプレッサー２１の駆動の有無（駆動状態の一例）との組み合わせごとに対応する基準値ａｉの累積値Ｖによって離氷動作の実行タイミングを判断する場合について説明する。なお，前記コンプレッサー２１の駆動の有無だけではなく，該コンプレッサー２１の回転数など（駆動状態の一例）に応じて前記基準値ａｉを設定しておくことも他の実施例として考えられる。
ここでは，下記表２に示すように，前記製氷皿３１の温度Ｔと前記コンプレッサー２１の駆動の有無との組み合わせごとに基準値ａｉが予め設定されているものとする。ここに，基準値ａｉは，ａ１＜ａ２＜ａ３，ａ１１＜ａ１２＜ａ１３，ａ１１＜ａ１，ａ１２＜ａ２，ａ１３＜ａ３である。即ち，前記コンプレッサー２１が駆動している場合に比べて駆動していない場合の方が前記基準値ａｉが小さく設定されている。例えば，温度Ｔ１＝−４℃，Ｔ２＝−８℃，Ｔ３＝−１２℃である場合に，基準値ａ１＝６，ａ２＝１２，ａ３＝１８，ａ１１＝４，ａ１２＝８，ａ１３＝１２であることが考えられる。即ち，ａ１／Ｔ１＝ａ２／Ｔ２＝ａ３／Ｔ３＝−３／２，又は，｜ａ１／Ｔ１｜＝｜ａ２／Ｔ２｜＝｜ａ３／Ｔ３｜＝３／２である。また，ａ１１／Ｔ１＝ａ１２／Ｔ２＝ａ１３／Ｔ３＝−１，又は，｜ａ１１／Ｔ１｜＝｜ａ１２／Ｔ２｜＝｜ａ１３／Ｔ３｜＝１である。
【表２】
2010181067.tif 000004
【００２７】
ここに，図４は，前記製氷制御処理の他の例を説明するためのフローチャートである。なお，図２を用いて説明した前記製氷制御処理と同様の処理手順については同じ符号を付してその説明を省略する。また，前記実施例１で説明した前記ステップＳ１０（図３参照）の処理手順を更に実行するものであってもよい。
図４に示すように，本実施例２で説明する製氷制御処理では，図２を用いて説明した製氷制御処理に加えて，前記コンプレッサー２１の駆動の有無を判断するステップＳ１１〜Ｓ１３と，前記コンプレッサー２１の駆動の有無に応じて異なる基準値ａｉを加算するためのステップＳ１１１〜Ｓ１１３とが実行される。
【００２８】
具体的に，前記制御部１は，ステップＳ１１において，前記コンプレッサー２１が駆動していると判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ側），前記ステップＳ６１に移行して前記基準値ａ１を前記累積値Ｖに加算するが，前記コンプレッサー２１が駆動していないと判断した場合には（Ｓ１１のＮｏ側），処理をステップＳ１１１に移行させて前記基準値ａ１よりも小さい基準値ａ１１を前記累積値Ｖに加算する。
一方，前記制御部１は，ステップＳ１２において，前記コンプレッサー２１が駆動していると判断した場合には（Ｓ１２のＹｅｓ側），前記ステップＳ７１に移行して前記基準値ａ２を前記累積値Ｖに加算するが，前記コンプレッサー２１が駆動していないと判断した場合には（Ｓ１２のＮｏ側），処理をステップＳ１１２に移行させて前記基準値ａ２よりも小さい基準値ａ１２を前記累積値Ｖに加算する。
また，前記制御部１は，ステップＳ１３において，前記コンプレッサー２１が駆動していると判断した場合には（Ｓ１３のＹｅｓ側），前記ステップＳ７２に移行して前記基準値ａ３を前記累積値Ｖに加算するが，前記コンプレッサー２１が駆動していないと判断した場合には（Ｓ１３のＮｏ側），処理をステップＳ１１３に移行させて前記基準値ａ３よりも小さい基準値ａ１３を前記累積値Ｖに加算する。
このように，前記製氷皿３１の温度Ｔだけでなく前記コンプレッサー２１の駆動状態をも考慮して設定された前記基準値ａｉを累積して前記累積値Ｖを算出すれば，前記製氷皿３１へ吹き出される冷気の温度を考慮して，より正確な離氷動作の実行タイミングの判断を行うことができる。
【実施例３】
【００２９】
また，前記製氷皿３１の温度Ｔだけでなく，前記冷却器２から前記製氷皿３１に送風される冷気の量も，前記製氷装置３における前記製氷皿３１上における製氷時間に影響する。
そこで，本実施例３では，前記製氷用ファン４１の駆動状態を考慮して，より正確なタイミングで離氷動作の実行タイミングを判断するべく，前記製氷皿３１の温度Ｔと前記製氷用ファン４１の駆動状態との組み合わせごとに対応する基準値ａｉの累積値Ｖによって離氷動作の実行タイミングを判断する場合について説明する。なお，前記製氷用ファン４１及び前記冷凍用ファン４２が共通の送風ファンである場合には，該共通の送風ファンの駆動状態を判断すればよい。
ここでは，下記表３に示すように，前記製氷皿３１の温度Ｔと前記製氷用ファン４１の駆動の有無及び送風量（駆動状態の一例）との組み合わせごとに基準値ａｉが予め設定されているものとする。ここに，基準値ａｉは，ａ１＜ａ２＜ａ３，ａ１１＜ａ１２＜ａ１３，ａ２１＜ａ２２＜ａ２３，ａ２１＜ａ１１＜ａ１，ａ２２＜ａ１２＜ａ２，ａ２３＜ａ１３＜ａ３である。即ち，前記製氷用ファン４１が駆動している場合に比べて駆動していない場合の方が前記基準値ａｉが小さく，また，前記製氷用ファン４１による送風量（ファン回転数）が“Ｈ”である場合に比べて“Ｌ”である場合の方が前記基準値ａｉが小さく設定されている。
例えば，温度Ｔ１＝−４℃，Ｔ２＝−８℃，Ｔ３＝−１２℃である場合に，基準値ａ１＝８，ａ２＝１６，ａ３＝２４，ａ１１＝６，ａ１２＝１２，ａ１３＝１８，ａ２１＝４，ａ２２＝８，ａ２３＝１２であることが考えられる。即ち，ａ１／Ｔ１＝ａ２／Ｔ２＝ａ３／Ｔ３＝−２，又は，｜ａ１／Ｔ１｜＝｜ａ２／Ｔ２｜＝｜ａ３／Ｔ３｜＝２である。また，ａ１１／Ｔ１＝ａ１２／Ｔ２＝ａ１３／Ｔ３＝−３／２，又は，｜ａ１１／Ｔ１｜＝｜ａ１２／Ｔ２｜＝｜ａ１３／Ｔ３｜＝３／２である。さらに，ａ２１／Ｔ１＝ａ２２／Ｔ２＝ａ２３／Ｔ３＝−１，又は，｜ａ２１／Ｔ１｜＝｜ａ２２／Ｔ２｜＝｜ａ２３／Ｔ３｜＝１である。
【表３】
2010181067.tif 000005
【００３０】
ここに，図５は，前記製氷制御処理の他の例を説明するためのフローチャートである。なお，図２を用いて説明した前記製氷制御処理と同様の処理手順については同じ符号を付してその説明を省略する。また，前記実施例１で説明した前記ステップＳ１０（図３参照）の処理手順を更に実行するものであってもよい。
図５に示すように，本実施例３で説明する製氷制御処理では，図２を用いて説明した製氷制御処理に加えて，前記製氷用ファン４１の駆動の有無を判断するステップＳ２１〜Ｓ２３と，前記製氷用ファン４１の送風量を判断するステップＳ２４〜Ｓ２６と，前記製氷用ファン４１の駆動状態に応じて異なる基準値ａｉを加算するためのステップＳ１１１〜Ｓ１１３及びＳ２１１〜Ｓ２１３とが実行される。
【００３１】
具体的に，前記制御部１は，ステップＳ２１において，前記製氷用ファン４１が駆動していると判断した場合には（Ｓ２１のＹｅｓ側），前記ステップＳ２４に移行して該製氷用ファン４１による送風量が“Ｈ”であるか“Ｌ”であるかを判断する。そして，前記製氷用ファン４１による送風量が“Ｈ”であると判断した場合には（Ｓ２４のＹｅｓ側），前記基準値ａ１を前記累積値Ｖに加算し，前記製氷用ファン４１による送風量が“Ｌ”であると判断した場合には（Ｓ２４のＮｏ側），前記基準値ａ１よりも小さい前記基準値ａ１１を前記累積値Ｖに加算する。
また，前記制御部１は，前記製氷用ファン４１が駆動していないと判断した場合には（Ｓ２１のＮｏ側），処理をステップＳ２１１に移行させて前記基準値ａ１１よりも更に小さい前記基準値ａ２１を前記累積値Ｖに加算する。
【００３２】
同様に，前記制御部１は，ステップＳ２２において，前記製氷用ファン４１が駆動していると判断した場合には（Ｓ２２のＹｅｓ側），前記ステップＳ２５に移行して該製氷用ファン４１による送風量が“Ｈ”であるか“Ｌ”であるかを判断する。そして，前記製氷用ファン４１による送風量が“Ｈ”であると判断した場合には（Ｓ２５のＹｅｓ側），前記基準値ａ２を前記累積値Ｖに加算し，前記製氷用ファン４１による送風量が“Ｌ”であると判断した場合には（Ｓ２５のＮｏ側），前記基準値ａ２よりも小さい前記基準値ａ１２を前記累積値Ｖに加算する。
また，前記制御部１は，前記製氷用ファン４１が駆動していないと判断した場合には（Ｓ２２のＮｏ側），処理をステップＳ２１２に移行させて前記基準値ａ１２よりも更に小さい前記基準値ａ２２を前記累積値Ｖに加算する。
【００３３】
さらに，前記制御部１は，ステップＳ２３において，前記製氷用ファン４１が駆動していると判断した場合には（Ｓ２３のＹｅｓ側），前記ステップＳ２６に移行して該製氷用ファン４１による送風量が“Ｈ”であるか“Ｌ”であるかを判断する。そして，前記製氷用ファン４１による送風量が“Ｈ”であると判断した場合には（Ｓ２６のＹｅｓ側），前記基準値ａ３を前記累積値Ｖに加算し，前記製氷用ファン４１による送風量が“Ｌ”であると判断した場合には（Ｓ２６のＮｏ側），前記基準値ａ３よりも小さい前記基準値ａ１３を前記累積値Ｖに加算する。
また，前記制御部１は，前記製氷用ファン４１が駆動していないと判断した場合には（Ｓ２３のＮｏ側），処理をステップＳ２１３に移行させて前記基準値ａ１３よりも更に小さい前記基準値ａ２３を前記累積値Ｖに加算する。
このように，前記製氷皿３１の温度Ｔだけでなく前記製氷用ファン４１の駆動状態をも考慮して設定された前記基準値ａｉを累積して前記累積値Ｖを算出すれば，前記製氷皿３１へ送風される冷気の量を考慮して，より正確な離氷動作の実行タイミングの判断を行うことができる。
【実施例４】
【００３４】
さらに，前記製氷皿３１の温度Ｔと，前記コンプレッサー２１の駆動状態と，前記製氷用ファン４１の駆動状態との組み合わせごとに対応する基準値ａｉを予め設定しておき，該基準値ａｉの累積値によって離氷動作の実行タイミングを判断することも考えられる。
本実施例４では，その一例として，下記表４に示すように，前記製氷皿３１の温度Ｔと前記コンプレッサー２１の駆動の有無と前記製氷用ファン４１の駆動の有無との組み合わせごとに基準値ａｉが予め設定されているものとする。ここに，基準値ａｉは，ａ１＜ａ２＜ａ３，ａ１１＜ａ１２＜ａ１３，ａ２１＜ａ２２＜ａ２３，ａ２１＜ａ１１＜ａ１，ａ２２＜ａ１２＜ａ２，ａ２３＜ａ１３＜ａ３である。即ち，前記コンプレッサー２１が駆動している場合に比べて駆動していない場合の方が前記基準値ａｉが小さく設定されている。また，前記製氷用ファン４１が駆動している場合に比べて駆動していない場合の方が前記基準値ａｉが小さく設定されている。
例えば，温度Ｔ１＝−４℃，Ｔ２＝−８℃，Ｔ３＝−１２℃である場合に，基準値ａ１＝８，ａ２＝１６，ａ３＝２４，ａ１１＝６，ａ１２＝１２，ａ１３＝１６，ａ２１＝４，ａ２２＝８，ａ２３＝１２であることが考えられる。即ち，ａ１／Ｔ１＝ａ２／Ｔ２＝ａ３／Ｔ３＝−２，又は，｜ａ１／Ｔ１｜＝｜ａ２／Ｔ２｜＝｜ａ３／Ｔ３｜＝２である。また，ａ１１／Ｔ１＝ａ１２／Ｔ２＝ａ１３／Ｔ３＝−３／２，又は，｜ａ１１／Ｔ１｜＝｜ａ１２／Ｔ２｜＝｜ａ１３／Ｔ３｜＝３／２である。さらに，ａ２１／Ｔ１＝ａ２２／Ｔ２＝ａ２３／Ｔ３＝−１，又は，｜ａ２１／Ｔ１｜＝｜ａ２２／Ｔ２｜＝｜ａ２３／Ｔ３｜＝１である。
【表４】
2010181067.tif 000006
【００３５】
ここに，図６は，前記製氷制御処理の他の例を説明するためのフローチャートである。なお，図２を用いて説明した前記製氷制御処理と同様の処理手順については同じ符号を付してその説明を省略する。また，前記実施例１で説明した前記ステップＳ１０（図３参照）の処理手順を更に実行するものであってもよい。
図６に示すように，本実施例４で説明する製氷制御処理では，図２を用いて説明した製氷制御処理に加えて，前記コンプレッサー２１が駆動しているか否かを判断するステップＳ１１〜Ｓ１３と，前記製氷用ファン４１が駆動しているか否かを判断するステップＳ２１〜Ｓ２３と，前記コンプレッサー２１及び前記製氷用ファン４１の駆動状態に応じて異なる基準値ａｉを加算するためのステップＳ１１１〜Ｓ１１３及びステップＳ２１１〜Ｓ２１３とが実行される。
【００３６】
具体的に，前記制御部１は，前記ステップＳ１１〜Ｓ１３において，前記コンプレッサー２１が駆動していると判断した場合には（Ｓ１１〜Ｓ１３のＹｅｓ側），その状態に対応する前記基準値ａ１〜ａ３を前記累積値Ｖに加算する。
また，前記制御部１は，前記ステップＳ１１〜Ｓ１３において，前記コンプレッサー２１が駆動していないと判断した後（Ｓ１１〜Ｓ１３のＮｏ側），前記製氷用ファン４１が駆動していると判断した場合には（Ｓ２１〜Ｓ２３のＹｅｓ側），その状態に対応する前記基準値ａ１１〜ａ１３を前記累積値Ｖに加算する。
一方，前記制御部１は，前記ステップＳ１１〜Ｓ１３において，前記コンプレッサー２１が駆動していないと判断した後（Ｓ１１〜Ｓ１３のＮｏ側），前記製氷用ファン４１も駆動していないと判断した場合には（Ｓ２１〜Ｓ２３のＮｏ側），その状態に対応する前記基準値ａ２１〜ａ２３を前記累積値Ｖに加算する。
このように，前記製氷皿３１の温度Ｔだけでなく前記コンプレッサー２１及び前記製氷用ファン４１の駆動状態をも考慮して設定された前記基準値ａｉを累積して前記累積値Ｖを算出すれば，前記製氷皿３１へ送風される冷気の温度や送風量を考慮して，より正確な離氷動作の実行タイミングの判断を行うことができる。
【符号の説明】
【００３７】
１…制御部
２…冷却器
２１…コンプレッサー
３…製氷装置
４１…製氷用ファン
４２…冷凍用ファン
４３…冷蔵用ファン
５１…製氷温度センサ
５２…冷凍温度センサ
５３…冷蔵温度センサ
Ｓ１，Ｓ２，…：処理手順（ステップ）番号
Ｘ…冷蔵庫
【図１】
2010181067.tif 000007
【図２】
2010181067.tif 000008
【図３】
2010181067.tif 000009
【図４】
2010181067.tif 000010
【図５】
2010181067.tif 000011
【図６】
2010181067.tif 000012