(57)【要約】【課題】茎葉を収穫目的とする野菜の収穫を自動的かつ茎葉を損傷しないで連続して収穫できる野菜の収穫装置を提供する。【解決手段】  野菜の収穫装置は、機体に支持されて、植立された野菜の茎部を切断する切断部と、切断部で切断された切野菜を前低後高方向に搬送する第１搬送部を備えている。さらに、第２搬送部は、第１搬送部で搬送される切野菜を第１搬送部から放出される直前に受けて第１搬送部と共に同時に１つの切野菜を把持した状態で強制搬送するように第１搬送部から切野菜を受け渡される。前低後高姿勢で搬送される搬送端位置で搬送される切野菜の重積を防止し、連続収穫を確保する。【選択図】図１
2010252677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に支持され、植立された野菜の茎部を切断する切断部と、
切断部で切断された切野菜を前低後高方向に搬送する第１搬送部と、
第１搬送部で搬送される切野菜を第１搬送部から放出される直前に受けて第１搬送部と共に同時に１つの切野菜を把持した状態で強制搬送するように第１搬送部から切野菜を受け渡される第２搬送部と、を含むことを特徴とする野菜の収穫装置。
【請求項２】
第２搬送部は、第１搬送部の放出位置から少なくとも水平方向以下の低位方向に向けて強制搬送することを特徴とする野菜の収穫装置。
【請求項３】
切断部は、第１搬送部の前低位置近傍に配置されており、
切断部による野菜の切断位置よりも高位に１個又は複数の端葉払い装置が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の野菜の収穫装置。
【請求項４】
第１搬送部は、前低後高姿勢で対向配置された一対の第１挟持ベルトを含み、
一対の挟持ベルトによる挟持開始位置を上下調節させる挟持位置調節装置が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の野菜の収穫装置。
【請求項５】
切断部は、水平軸回り回転する主軸に連動し機体の前進方向に対して左右に相対移動させながら野菜の茎部を切断する上下切断刃を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の野菜の収穫装置。
【請求項６】
第２搬送部は、第１搬送部の高位置に近接して配置された一対の第２挟持ベルトを含み、
第１搬送部の挟持ベルトと第２搬送部の挟持ベルトを主軸の回転に同期回転させる同期連結機構を含むことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の野菜の収穫装置。
【請求項７】
第１搬送部の一対の第１挟持ベルトの前端側には中央から放射状に伸びる複数のブレードを回転しつつ植立された野菜を挟持開始位置に向けて導入させる導入装置が設けられていることを特徴とする請１ないし６のいずれかに記載の野菜の収穫装置。
【請求項８】
機体の前部側を支持し植栽地面を摺動するソリ板が配置され、
該ソリ板の前端側に前低後高姿勢の前端を固定させた収束杆が取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の野菜の収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、野菜の収穫装置に係り、特に高菜やかつお菜などの丈が低く生育した茎、葉の部分を食材として用いる野菜の収穫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高菜やかつお菜などは、漬物、料理の具材、炒めもの食材などとして人気の高い野菜である。例えば、高菜は、アブラナ科の越年草で２０〜６０ｃｍほどの丈に成長する。高菜は地上から出た茎と葉の部分が食材として用いられ、茎の部分は比較的簡単に手折りで収穫可能である。このため、その収穫は座ったままの姿勢で移動しながら行なわれ、広範な栽培地では長時間の腰や足を曲げたままの姿勢が大きな苦痛となり、疲労を伴うものであった。高菜は茎部分は扁平で肉太であるが折れやすく機械装置による収穫が不向きであり、農業就労人口減少、農村での過疎化などもあって自動的に高菜を収穫できる装置の出現が待望されている。一方、野菜の収穫機として従来、例えば特許文献１の装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１７３０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置は、例えばしょうがや玉ねぎなどのように、茎葉部を有する野菜を収穫する装置であり、一対の前輪間並びに一対の後輪間にそれぞれ空間を設け、該空間に臨ませて前低後高の茎葉部挟持用搬送体を設けたものである。しかしながら、この特許文献１の装置は茎葉部を有する野菜の収穫であっても主に食材となる部分は根部であり、茎葉部はあくまで装置で引き抜きながらしょうがや玉ねぎ等を収穫していく際の把持部分として利用するためであって、地面から引き抜いて搬送した後は茎葉部は裁断処理するものである。したがって、高菜などの茎葉部自体を食材とし収穫時にこれらの茎葉部を裁断しない野菜の収穫にはこの特許文献１の装置は適用できない。また、収穫後の茎葉部を乱雑に扱えない高菜では、大型装置による一括収穫形式の収穫装置は不向きであり、ある程度小型で作業者が機体を前進運転させながら収穫される高菜の茎葉の状況を監視できるような装置であるのが望ましい。さらに、特許文献１の装置を用いて高菜収穫を行なうと、前低後高の茎葉部挟持用搬送体の最高位位置で把持した高菜を離脱させるが高菜の移動は離脱されるまでは斜め上向きのベクトルであるから、これから自由落下に転じるまでのわずかな時間の高菜の滞留があり、このため、連続搬送される高菜が搬送体の高位置で潰される状態で重積し、商品価値を損なうばかりでなく、収穫作業自体が続行困難となるおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その一つの目的は、茎葉を主な収穫目的とするような野菜の収穫を自動的かつ茎葉を損傷しないで連続して収穫できる野菜の収穫装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、機体２に支持され、植立された野菜Ｖの茎部を切断する切断部５０と、切断部５０で切断された切野菜Ｖｃを前低後高方向に搬送する第１搬送部９０と、第１搬送部９０で搬送される切野菜Ｖｃを第１搬送部９０から放出される直前に受けて第１搬送部９０と共に同時に１つの切野菜Ｖｃを把持した状態で強制搬送するように第１搬送部９０から切野菜を受け渡される第２搬送部１３０と、を含む野菜の収穫装置１から構成される。第１搬送部で前低後高方向に搬送された切野菜は高位の放出端付近で第２搬送部と同時に把持した状態で短い時間搬送し第１搬送部の把持状態が解放されると第２搬送部のみの搬送で例えば受け取り位置から下方に向けて強制搬送する。したがって、第１搬送部の上端寄り部分での切野菜の重積がなくなり、連続して野菜を連続的かつ自動的に収穫することができる。この場合、切断部や、第１、第２搬送部の具体的搬送構造や、それらの駆動構造は特に限定されるものではない。
【０００７】
その際、第２搬送部１３０は、第１搬送部９０の放出位置から少なくとも水平方向以下の低位方向に向けて強制搬送するとよい。水平方向より高位方向に向けて搬送させてもよいが、作業者のハンドル位置や第１搬送部の前低後高姿勢から、第１搬送部の放出位置はある程度高位となり、したがって、収穫後の切野菜の受ケースの取り付け位置等を考慮すると、放出位置から低位方向への搬送が好ましい。
【０００８】
さらに、切断部５０は、第１搬送部９０の前低位置近傍に配置されており、切断部５０による野菜の切断位置よりも高位に１個又は複数の端葉払い装置７０が設けられるとよい。切断部により野菜の地面近くの茎部を水平切断すると、商品として不適な端葉等も切断後の野菜側に含まれる。これらは機体の前進時に切断刃の後部で重積したり、あるいは第１搬送部により斜め上方に引き上げられる際に一緒に引き上げられることになる。端葉払い装置７０を設けることにより、これらを防止でき、切断作業の円滑な実行と、切野菜の整理を短時間で効率よく行なえる。
【０００９】
また、第１搬送部９０は、前低後高姿勢で対向配置された一対の第１挟持ベルト９１を含み、一対の挟持ベルト９１による挟持開始位置を上下調節させる挟持位置調節装置８０が設けられるとよい。野菜の成長度合により切断する茎部分の高さ位置も異なり、これに対応して、挟持位置も変化させることにより、安定して搬送させうる切野菜の部位を把持した状態で連続搬送させることができる。
【００１０】
また、切断部５０は、水平軸回り回転する主軸１３に連動し機体２の前進方向に対して左右に相対移動させながら野菜の茎部を切断する上下切断刃５１ａ，５１ｂを有するとよい。
【００１１】
また、第２搬送部１３０は、第１搬送部９０の高位置に近接して配置された一対の第２挟持ベルト１３１を含み、第１搬送部９０の挟持ベルト９１と第２搬送部１３０の挟持ベルト１３１を主軸１３の回転に同期回転させる同期連結機構１３２を含むとよい。
【００１２】
また、第１搬送部９０の一対の第１挟持ベルト９１の前端側には中央から放射状に伸びる複数のブレード９８を回転しつつ植立された野菜Ｖを挟持開始位置に向けて導入させる導入装置９７が設けられるとよい。
【００１３】
さらに、機体２の前部側を支持し植栽地面を摺動するソリ板（１７）が配置され、
該ソリ板（１７）の前端側に前低後高姿勢の前端を固定させた収束杆２１を取り付けるとなおよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の野菜の収穫装置によれば、機体に支持され、植立された野菜の茎部を切断する切断部と、切断部で切断された切野菜を前低後高方向に搬送する第１搬送部と、第１搬送部で搬送される切野菜を第１搬送部から放出される直前に受けて第１搬送部と共に同時に１つの切野菜を把持した状態で強制搬送するように第１搬送部から切野菜を受け渡される第２搬送部と、を含む構成であるから、第１搬送部の把持状態が解放されると第２搬送部のみの搬送で例えば受け取り位置から下方に向けて強制搬送する結果、第１搬送部の上端寄り部分での切野菜の重積がなくなり、切野菜を損傷して商品価値を損なうことなく、野菜を連続的かつ自動的に収穫することができる。また、野菜の収穫作業労力を軽減し少ない作業者数で広範囲の栽培地での収穫作業を確実に行なうことが可能である。
【００１５】
また、第２搬送部は、第１搬送部の放出位置から少なくとも水平方向以下の低位方向に向けて強制搬送する構成であるから、作業者の機体の操作姿勢での第１、第２搬送部の搬送状態の切野菜の搬送補助作業を無理なく簡単に行なえる位置に設定されるとともに、第２搬送部での搬送後の切野菜の受ケースとの位置関係も野菜を損傷させない適度な位置において、受け取らせることができる。
【００１６】
また、切断部は、第１搬送部の前低位置近傍に配置されており、切断部による野菜の切断位置よりも高位に１個又は複数の端葉払い装置が設けられている構成であるから、商品として不適な端葉等の切断刃の後部での重積を防止し円滑な切断作業を継続させうるとともに、第１搬送部によりそのまま斜め上方に引き上げられて適正商品価値の野菜への混入を防止して切野菜の整理を短時間で効率よく行なうことができる。
【００１７】
また、第１搬送部は、前低後高姿勢で対向配置された一対の第１挟持ベルトを含み、一対の挟持ベルトによる挟持開始位置を上下調節させる挟持位置調節装置が設けられた構成とすることにより、野菜の成長度合により変化する切断する茎部分の高さ位置に対応して最も安定して搬送させうる切野菜の把持位置を設定し、その状態で安定して連続搬送させることができる。
【００１８】
また、切断部は、水平軸回り回転する主軸に連動し機体の前進方向に対して左右に相対移動させながら野菜の茎部を切断する上下切断刃を有する構成とすることにより、小さなスペースでしかも野菜の茎葉部分に大きな把持圧力や損傷を与えることなくその後の搬送工程に円滑に移行させることが可能である。
【００１９】
また、第２搬送部は、第１搬送部の高位置に近接して配置された一対の第２挟持ベルトを含み、第１搬送部の挟持ベルトと第２搬送部の挟持ベルトを主軸の回転に同期回転させる同期連結機構を含む構成であるから、第１、第２挟持ベルトの搬送速度を同一とししかも同時把持で強制搬送させる構成を具体的に実現しうる。
【００２０】
また、第１搬送部の一対の第１挟持ベルトの前端側には中央から放射状に伸びる複数のブレードを回転しつつ植立された野菜を挟持開始位置に向けて導入させる導入装置が設けられた構成とすることにより、野菜の挟持開始位置に向けて確実に野菜の本体部分を寄せることができ、安定した切断、搬送工程を連続して実現させることが可能である。
【００２１】
また、機体の前部側を支持し植栽地面を摺動するソリ板が配置され、該ソリ板の前端側に前低後高姿勢の前端を固定させた収束杆が取り付けられている構成であるから、切断位置に向けて地面に近い部分で野菜を寄せることができ、安定した切断と連続搬送を実現させ得る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る野菜の収穫装置の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る野菜の収穫装置の他の側面図である。
【図３】図１の装置の平面図である。
【図４】図１の一部省略Ｂ−Ｂ線矢視図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図６】図４の一部省略Ｅ−Ｅ線矢視図である。
【図７】図１のＡ−Ａ線矢視による第１搬送部の平面説明図である。
【図８】図６の一部省略Ｆ−Ｆ線矢視図である。
【図９】ベルトの挟持位置調節装置部分の一部省略拡大図である。
【図１０】図１のＤ−Ｄ線矢視図である。
【図１１】第１搬送部から第２搬送部への受け渡し状態を示す斜視説明図である。
【図１２】図１の野菜の収穫装置の使用状態説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下添付図面を参照しつつ本発明の野菜の収穫装置の実施形態について説明する。本発明に係る野菜の収穫装置は、丈の低い茎葉を収穫目的とする野菜の収穫を行なうものであり、代表的には高菜、その他のアブラナ科植物、からし菜、かつお菜、コマツナ、その他の野菜の収穫に適する。図１ないし図１０は、本発明の実施形態に係る野菜の収穫装置１を示している。
【００２４】
本実施形態の野菜の収穫装置１は、植立し生育した立ち毛の野菜Ｖの茎部を切断する切断部５０と、切断された茎葉からなる切野菜Ｖｃを搬送する第１搬送部９０と、第１搬送部９０に連係して設置される第２搬送部１３０と、を含む。切断刃５０と、第１、第２搬送部９０、１３０は、機体２に支持されている。
【００２５】
図１において、機体２は、野菜の収穫装置１の骨格構造を成すものであり、図示しない駆動装置を収容する駆動装置部３と、駆動装置部３の前部に連結されたフレーム部４と、を含む。駆動装置部３は２個の車輪５に装架されて回転動力を車輪５に伝達し、機体全体を前後動させる。駆動装置部３は回転動力を生成する駆動源並びに回転機構を内蔵する部位であり、実施形態では図示しない燃料タンクも内蔵設置した例えば４サイクル式の燃料発電機が搭載されている。駆動装置部３は通常は保護カバーで被覆されており、６は排気カバーである。
【００２６】
駆動装置部３の前部寄り上部には回動軸線ｙ周り方向に回動可能な一対の操作ハンドル７が連結されており、図３に示すようにそれぞれの端部側の取っ手近傍に車輪駆動走行用のオン、オフレバー８、並びに後述する切断刃及びベルト駆動用レバー９が取り付けられている。それぞれのレバーにはギヤクラッチ１０、１１が連係されている。機体２は、車輪ユニットに装架されて地上からある程度離隔した高さ位置に支持されている。
【００２７】
フレーム部４は、側面視で縦、横、縦、横の順に機体の前進方向に階段状に連結され、さらにそれぞれ左右一対で連結された４対のフレーム４ａ，４ａ、４ｂ，４ｂ、４ｃ，４ｃ、４ｄ，４ｄを含む金属フレーム構造からなり、直接にはこのフレーム部４が切断刃５０と、第１、第２搬送部９０、１３０とを支持している。具体的には、フレーム４ａ、４ａが第１搬送部９０を支持し、フレーム４ｂ、４ｂがギヤ連結を介して第２搬送部１３０を支持し、さらに、フレーム４ｄ、４ｄが切断部５０を支持している。
【００２８】
図１、２、６において、水平状に配置されたフレーム４ｂ、４ｂに動力配分機構１２が設置され、動力配分機構を介してそれぞれの部位に駆動力を伝達供給している。実施形態において、動力配分機構１２は、フレーム４ｂ、４ｂに支持された主軸１３を含む。主軸１３は、駆動装置部３の回転に連動回転しそれぞれ切断刃５０、第１、第２搬送部９０、１３０に直接に動力を伝達する主回転軸であり、フレーム４ｂ、４ｂに対向配置して固定された図示しない軸受に両端を軸支されて回転自在に設けられている。主軸１３の両端には大プーリ１４Ａ、１４Ｂが固定されており、１つの大プーリ１４Ａと駆動装置部３の回転軸に固定されたプーリ１５とに調帯されたベルト１６を介して駆動装置部３の回転力が伝達され主軸１３を駆動回転させる。
【００２９】
一方、図１、２、３、５において、フレーム部４のうちの水平状に配置された最下部フレーム４ｄ、４ｄのさらに下部側であって、機体の前後方向に長く一対のソリ体１７が係合連結されている。ソリ体１７は、例えばスキー板形状のソリ板で構成されており、ソリ体１７の基部側に連結された例えば三角フレーム１８を介してフレーム４ｄ、４ｄに連結接続されている。すなわち、三角フレームの１つの縦フレーム１９に間隔を設けて縦列配置した複数の係止孔２０によりボルト等の係止固定部材を介してフレーム４ｄ、４ｄに所望の高さ位置で係止連結され、これによって、フレーム部４の前端部分がソリ体１７により下方から支持されている。ソリ体１７は、植栽地面を摺動しつつ機体２の前部側を支持し安定させる支持手段であり、実施形態では、地面に近い野菜の茎部分を切断するに際し切断部前方の地面の至近位置で切断すべき野菜を切断部５０側に向けて誘導させる手段を設けることによりその後の切断及び搬送を円滑に行なわせることができる。すなわち、本実施形態において、両ソリ体１７の先端側は例えば１５度程度の角度で屈曲しており、それぞれの端部に基端を固定して他端を前低後高かつ対向方向に接近させた１対の収束杆２１が取り付けられており、該収束杆２１が地面の至近位置で切断すべき野菜を切断部５０側に向けて誘導させる。
【００３０】
図１、４、５において、切断部５０は、植立された野菜の茎部を切断する切断刃５１と、切断刃５１を切断駆動させる切断機構５２と、を含む切断装置である。本実施形態において切断刃５１は、刃体を上下に密着重畳させ左右方向に相対往復摺動させながら立ち毛の茎部を水平切断する。すなわち、実施形態において、切断刃５１は下部固定刃５１ａと、上部可動刃５１ｂと、からなり、上部可動刃５１ｂの左右スライド往復移動により野菜の茎部を水平方向に切断する。図４、５に示すように、下部固定刃５１ａは、機体進行方向に対して左右両側の最下部のフレーム４ｄ、４ｄに渡設した連結板５３に鋸刃状の刃先を機体進行方向に向けて配置固定させている。さらに下部固定刃５１ａ上に左右に自由に移動可能に上部可動刃５１ｂを密着配置している。上部可動刃５１ｂは図示しないガイド板により下部固定刃５１ａ上を往復スライドしてその間に切刃どうしの差し違え動作により野菜の茎部を水平切断するように位置合わせされて左右方向にのみ往復移動する。
【００３１】
図１、４、５において、切断機構５２は、往復揺動生成機構５４と、定範囲揺動装置５５と、を含む。往復揺動生成機構５４は、主軸１３の水平軸回り運動を変換して縦軸回りの所定範囲の往復回転運動に変換して生成する運動変換機構であり、連結アーム５６とその両端に取り付けられた自在継手５７、５８と、連係板５９と、を含む。１つの自在継手５７は、大プーリ１４Ａと同軸の主軸１３に連結された大プーリより小径の円盤６０の盤面に取り付けられる。他の自在継手５８は、連係板５９の一端側に枢支連係されている。定範囲揺動装置５５は、フレーム４ｄに突設固定された軸受ブラケット６１に縦方向に軸支された揺動縦軸６２と、揺動縦軸の下端側に直角状に一端を固定され、先端を水平方向に伸ばした作動杆６３と、を含む。揺動縦軸の上端部は連係板５９の他端側と直角状に連結固定されており、これによって、往復揺動生成機構５４により連係板５９の一端側を縦軸回りに往復水平回動させることにより揺動縦軸６２が一定範囲を往復揺動し、同様に作動杆６３もその先端側を一定範囲でｍ方向扇形に往復揺動する。そして、作動杆６３の先端にはその長手方向に一端を開口した長溝６４が設けられており、この長溝に上部可動刃５１ｂから上向き立設されたピン６５が嵌入されて係合している。これによって、作動杆６３が一定範囲を往復回動すると、ピン６５を介して上部可動刃５１ｂを水平往復直線方向に移動させて野菜の茎部を水平切断する。また、揺動縦軸６２の上下長さ中間位置には上部払い杆６６がその一端を固定し他端側を水平方向に突設固定させており、切断刃５１による茎部の切断位置より上部の高位を揺動縦軸６２と同じ範囲を往復水平揺動する。上部払い杆６６は、切断された切野菜Ｖｃに付着する端葉や枝茎葉などを払い落とすものであり、これを設けることにより前低後高方向に上昇搬送される切野菜Ｖｃの商品として適用可能な部分のみを搬送させてある程度の選別を行わせることができる。上部払い杆６６は端葉払い装置７０の一部を構成する。実施形態において、端葉払い装置７０は、切断部による野菜の切断位置よりも高位に上部払い杆６６と下部払い杆１５９の２個が設けられている。端葉払い装置７０は、例えばいずれかの一方のみを設けても良く、また、さらに、３個以上配置してもよい。
【００３２】
図１ないし図３、図７において、第１搬送部９０は、切断部５０で茎部を水平切断された切野菜Ｖｃを前低後高方向、すなわち機体の背面に向けて上昇する方向に搬送させる搬送手段であり、実施形態において、該第１搬送部９０は、第１の挟持ベルト９１と、第１搬送機構部９２と、を含む。図において、縦フレーム４ａの上端に左右一対で相互に間隔を開けて連結された長フレーム９３の長手中間部分を枢支する枢支部９４が設けられており、該枢支部９４に支持されて長フレーム９３が前低後高姿勢で配置されている。これらの長フレーム９３、９３の前端側は前下がり位置となるにつれて相互の間隔が拡大するように拡大支持板９５が取り付けられている。そして、両長フレーム９３、９３のそれぞれの上面に取り付けられた複数のローラ９６に調帯されて左右の第１挟持ベルト９１Ａ、９１Ｂが機体の前後方向に長い環形状を成して周回移動するように設けられている。複数のローラ９６は環形状のベルトの内側において間隔を開けて直線状に対向配置された挟持ローラ９６１と後高端位置に取り付けられた挟持ローラよりも径大の周回ローラ９６２、９６２と、拡大支持板９５の先端側に取り付けられた挟持ローラよりも径大の駆動ローラ９６３、９６３と、を含む。駆動ローラ９６３は第１搬送機構部９２により回転駆動されて第１挟持ベルト９１を周回駆動させる。第１挟持ベルト９１Ａ、９１Ｂは、ゴム質のベルトの外側にスポンジ等の柔軟帯部材を担持させており、直線状に対向配置された挟持ローラ９６１により案内されて移動する部分で切野菜Ｖｃを挟み付けて斜め上昇方向に搬送移動させる。長い環形状を成して周回移動する第１挟持ベルト９１の前部は先端（前端）方向となるにしたがって間隔を次第に拡大するように配置されており、相互の挟持ベルトが密着し始める基部部分が野菜の挟持開始位置Ｓとされる。
【００３３】
図３、図７、図９において、一対の挟持ベルト９１Ａ、９１Ｂによる挟持開始位置を上下調節させる挟持位置調節装置８０が設けられている。挟持開始位置ｓは、野菜の茎の太さやベルトで切野菜Ｖｃの茎や葉を同時に把持する場合などの実際の挟持状態により変化するが、挟持ローラ９６１に支持されるベルト部分では確実に切野菜Ｖｃを挟持する。野菜の茎の太さや葉の繁茂状態は個々の野菜により異なるが、収穫作業を行うエリアでの野菜の発育状況等に応じてこの挟持開始位置を上下調整させることにより、茎部での好適な切断位置を設定することができる。実施形態において、前端側の挟持ローラ９６１と駆動ローラ９６３との中間に環形状のベルトの内側において相互に間隔を近接、離隔方向に近接自在に移動可能な可動ローラ９６４が回転自在に軸支されている。挟持位置調節装置８０は、可動ローラ９６４を含み、第１挟持ベルト９１による挟持開始位置を上下調節させる手段であり、本実施形態において、該挟持位置調節装置８０は、さらに、可動軸受け板８１と、押し付け装置８２と、を備えている。可動軸受け板８１は、可動ローラ９６４を第１挟持ベルト９１の内側にそのローラ溝を押し付けた状態で軸支する軸受け板であり、軸受け板の基端は枢支部８３により枢支されてベルトの内側に向けて押し付け離開方向に近接離開自在に可動支持する支持手段である。押し付け装置８２は、ベルトの張力により常時内側に向けて付勢される可動ローラ９６４をその付勢力に抗して環形状の外側方向に押し付ける押し付け手段であり、実施形態では、ナット８４とナット８４に螺合して進退移動するボルト８５と、を含み、ボルト８５の螺進退移動により可動軸受け板８１の押し付け部を押し付けて調帯される２個のベルトの挟持位置付近の間隙ｇを広狭調整する。このとき、第１挟持ベルト９１全体は、機体の前後方向に長い環形状であり、前低後高姿勢で斜めに配置されているから、間隙ｇの広狭調整により実質的には挟持開始位置の上下高さｈを変動させる。これによって、第１挟持ベルト９１の挟持位置を調節する。なお、７５、７５は、基部を機体に枢支されたアーム７６に回転自在に軸支され、ばね７７により常時第１挟持ベルト９１にテンションを加えて張った状態に付勢されるテンションローラである。
【００３４】
拡大支持板９５の先端側に取り付けられた周回ローラ９６３、９６３のローラ軸と同軸でそれらの上面側には、導入装置９７が設けられている。導入装置９７は、中央あるいは中心から放射状に伸びる複数のブレードを回転させつつ立ち毛の上部側を拡大間隙部の内側に集めて野菜を挟持開始位置Ｓに向けて導入する導入手段であり、実施形態において、例えば軟質のゴム製により円盤体の円周上離隔位置から半径方向に突設した複数のブレード９８を有して構成されている。
【００３５】
第１搬送機構部９２は、第１挟持ベルト９１の駆動機構であり、主軸１３の回転動力を伝達して駆動ローラ９６３を同期逆方向回転させる動力伝達駆動手段である。図１、２、６、８において、第１搬送機構部９２は主軸１３にベルト９９で連動回転する減速ウオームギヤ機構１００と、減速ウオームギヤ機構１００に一端を連結して他端を延長した２個のフレキシブル軸１０１、１０１と、フレキシブル軸１０１の他端に連結しつつ相互に逆回転するように設定される２個のベベルギヤ機構１０２と、を含む。図２において、主軸１３の他端側には他の大プーリ１４Ｂが連結固定されており、この大プーリ１４Ｂと減速ウオームギヤ機構１００のホイール軸に連結した小プーリ１０３とがベルト９９に調帯されており、これによって、ベルト９９を介して主軸１３の回転動力がウォームギヤ機構１００の図示しないウォームホイール並びにウォームを連動回転させ、さらに、両フレキシブル軸１０１にウォームにより減速された回転を伝達させてベベルギヤ機構１０２を互いに逆回転させる。ベベルギヤ機構１０２は駆動ローラ９６３のローラ軸と連結されており、これによって、第１搬送機構部９２を介して第１挟持ベルト９１を互いに逆回りに周回移動させつつ切野菜Ｖｃを背面側に向けた斜め上昇方向、すなわち、前低後高方向に搬送する。
【００３６】
第２搬送部１３０は、第１搬送部で搬送される切野菜Ｖｃを受けて第１搬送部と共に同時に１つの切野菜Ｖｃを把持した状態で他の方向に強制搬送する搬送手段であり、第１搬送部で搬送される切野菜を第１搬送部から放出される直前に受けて短い時間間隔で第１搬送部と共に切野菜を同時に把持した状態で強制搬送し、連続して斜めせり上がりに搬送される切野菜を後高位置で重積させることなく円滑に受ケース側に移送させる。本実施形態において、第２搬送部１３０は、第１搬送部９０による野菜の放出位置から少なくとも水平方向以下の低位方向に向けて強制搬送する。
【００３７】
本実施形態において、第２搬送部１３０は、第２の挟持ベルト１３１と、同期連結機構１３２と、を含む。図１、２、１０、１１において、第２挟持ベルト１３１は、長フレーム９３に連結された第１、第２支持杆１３３、１３４に回転自在に支持された複数のローラ１３５に調帯されて切野菜Ｖｃを第１搬送部９０から放出される直前に受け、第１搬送部と共に同時に１つの切野菜Ｖｃを把持した状態で切野菜を受け取る搬送方向の変更及び強制搬送装置である。実施形態において、長フレーム９３の上部寄り位置に第１、第２支持杆１３３、１３４を介して一次ベルト１３１Ａ及び二次ベルト１３１Ｂを含む第２挟持ベルト１３１が周回自在に支持されている。すなわち、第１支持杆１３３には離隔した２点に１個の周回駆動ローラ１３６１を含む２個の周回ローラ１３６が回転自在に支持され、これら２個の周回ローラ１３６のローラ溝に係合して一次ベルト１３１Ａが調帯されている。また、第２支持杆１３４には離隔した３点に１個の周回駆動ローラ１３７１を含む３個の周回ローラ１３７が回転自在に支持され、これら３個の周回ローラ１３７のローラ溝に係合して二次ベルト１３１Ｂが調帯されている。一次、二次ベルト１３１Ａ、１３１Ｂは、第１挟持ベルト９１と同様で最外側にスポンジ素材等の柔軟な帯状ベルトを取り付けてあり、これらが密着して移動する経路が第２搬送部１３０の搬送方向を決める。図１０において、第２搬送部１３０の搬送方向は、第１搬送部９０の放出位置から右斜め下ｋ方向にむけて設定されており、その延長上に受ケース１４０が設けられている。本実施形態では、第２搬送部１３０の搬送方向は、少なくとも水平方向以下の低位方向に設定されている。第１、第２搬送部で同時に挟持しつつ他の搬送方向への変更を行なうものであれば、水平方向を越える高位方向へ搬送してもよいが、機体の操作者の立位でフリーの方の手で受ケース１４０に移送された切野菜Ｖｃを整えたりさばいたりするのには、低位方向へ放出しシュートや貯留側に移送させるのが好ましい。
【００３８】
周回ローラ１３６の周回駆動ローラ１３６１は同期連結機構１３２側に連結されて駆動回転され、一次ベルト１３１Ａを矢視Ｑ１方向に回動させる。周回ローラ１３７の周回駆動ローラ１３７１は同期連結機構１３２側に連結されて駆動回転され、ニ次ベルト１３１Ｂを矢視Ｑ２方向に回動させる。
【００３９】
図１、２、６において、同期連結機構１３２は、主軸１３の回転動力を第２搬送部１３０の複数のローラ９６、１３５に伝達して第２挟持ベルト１３１を周回駆動させる第２挟持ベルト１３１の動力伝達と同期回転を行なわせる手段であり、本実施形態において、主軸１３に連係する複数の歯車からなる歯車群１５０と、歯車群の１つまたは複数に連結し第１挟持ベルト９１を支持する長フレーム９３に沿って長く延設された２つの長ロッド１６２、１６４と、を含む。
【００４０】
歯車群１５０は、主軸１３の長さ中間位置に固定された第１歯車１５１と、主軸の上方に回転自在に軸支された第２回転軸１５２に固定されて第１歯車に咬合する連動歯車１５１１と、第２回転軸１５２の他の中間位置に固定されたウォーム歯車からなる第２歯車１５３と、第１の長ロッド１６２に固定され第２歯車１５３とウォーム咬合する第３歯車１５４と、第１、第２長ロッド１６２、１６４にそれぞれ固定され互いに咬合して、第１、第２長ロッドをそれらの軸回りに同期逆方向回転させる第４、第５歯車１５５、１５６と、を含む。
【００４１】
第１長ロッド１６２はフレーム４ｂに取り付けられた支持ブラケット１５７並びに、支持ブラケット１５８により、その長さ中間部分と、下端寄り位置を回転自在に支持されている。そして、フレキシブルコネクタを介して延長された第１長ロッド１６２の下端側にロッド軸に直角方向に接続されて回転する下部払い杆１５９が取り付けられている。下部払い杆１５９は、切断刃による野菜の切断位置よりも高位に位置し、切野菜Ｖｃの茎の下部を常時回転するＴ字状の杆により払い動作を行い、切断刃の後部側の端葉等の重積を防止する。ここに、上部払い杆６６及び下部払い杆１５９は端葉払い装置７０を構成する。
【００４２】
第２長ロッド１６４はフレーム４ｂに取り付けられた支持ブラケット１５７にその下端を支持され、中間に第５歯車１５６を固定して第４歯車と咬合し、第１長ロッド１６２と同期逆回転する。
【００４３】
第１、第２長ロッド１６２、１６４の上端は、周回駆動ローラ１３６１、１３７１のローラ軸に連結して同周回駆動ローラを回転駆動させる。これによって、主軸１３の回転動力が同期連結機構１３２を介して複数のローラ９６、１３５を回転駆動させ、さらに、それらに調帯される第１挟持ベルト１３１を相互に同期逆周回させてそれらの密着搬送経路を少なくとも水平方向以下の低位方向ｋとして強制搬送するものである。
【００４４】
次に、上記の実施形態に係る野菜の収穫装置の作用について説明する。実施形態の野菜の収穫装置１の使用に際しては、図１２のように作業者Ｍは、操作ハンドル７を把持して車輪駆動走行用レバー８と、切断刃及びベルト駆動用レバー９を操作しながら機体２を前進させつつ野菜の収穫を行う。両レバーをオンにすると、駆動装置部３の燃料発電機等の駆動原により主軸１３を回転駆動する。主軸１３の回転は切断機構５２を介して切断装置の切断刃５１を水平状に相対往復左右動作して水平状の切断動作を行なう。また、主軸１３の回転は第１搬送機構部９２を介して１対の第１挟持ベルト９１Ａ、９１Ｂを直線状搬送部９６１１において密着させながら相互に逆回転周回させる。さらに、同期連結機構１３２を駆動させて第２挟持ベルト１３１を逆回転周回駆動させる。
【００４５】
まず、切断部５０において、植立した例えば高菜の地上から数ｃｍ程度の高さの茎を水平状に切断すると、ほぼ切断と同時に第１挟持ベルト９１で前低後高方向、すなわち斜めせり上がり方向に上昇搬送させる。機体２の前進により所定の間隔で複数の切高菜が直線状搬送部９６１１を連続搬送される。そして、第１挟持ベルト９１の上昇端である放出位置の直前で第２搬送部１３０の第２挟持ベルト１３１が第１挟持ベルトとともに１つの切高菜を挟着把持し同時に搬送する。そして、第１挟持ベルト９１が放出位置で把持を解放すると第２挟持ベルト１３１のみの把持となり、そのまま受ケース１４０側に搬送して受ケース内に放出する。このように、第１、第２挟持ベルトが同時に把持した状態で所要の短い時間だけ切野菜を搬送し、第１挟持ベルトから第２搬送ベルトに強制的、かつ円滑に受け取り搬送することができる。これによって、第１挟持ベルトの放出位置近傍で連続して上昇搬送される切野菜が重積して切野菜の商品価値を損なうことなく、短時間かつ少ない労力で円滑に野菜の収穫を行うことができる。
【００４６】
収穫対象の野菜の生育状態に応じて挟持位置調節装置を介して挟持位置の高さ調整を行い、切断部による切断と第１搬送部により搬送を安定して連続搬送させるようにすることができる。
【００４７】
実施形態では、受ケース１４０は、作業者Ｍの例えば腰部と同じ高さ位置に上面を開放して取り付けられており、駆動装置部３の駆動開始後、レバー８、９を操作設定後は片手あるいは両手があいて作業可能となるのが通常であり、この場合、例えば受ケース１４０内の高菜の貯留嵩等に留意しながら連続して収穫することができる。
【００４８】
以上説明した本発明の野菜の収穫装置は、上記した実施形態のみの構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の本質を逸脱しない範囲において、任意の改変を行ってもよい。例えば機体３は後進駆動可能として現実の現場作業に対応しやすくしたり、受ケース１４０の形状、構造、サイズなども任意に設定できる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の野菜の収穫装置は、例えば、高菜、その他のアブラナ科植物、からし菜、かつお菜、コマツナ、その他の茎葉部分が食材となるような葉野菜、その他の野菜の収穫に好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  野菜の収穫装置
２  機体
３  駆動装置部
４  フレーム部
１３  主軸
１６  ベルト
１７  ソリ体
２１  収束杆
５０  切断部
５１  切断刃
５１ａ  下部固定刃
５１ｂ  上部可動刃
５２  切断機構
５４  往復揺動生成機構
５９  連係板
６０  挟持位置調節装置
６２  押し付け装置
６６  上部払い杆
７０  端葉払い装置
９０  第１搬送部
９１  第１挟持ベルト
９２  第１搬送機構部
９３  長フレーム
９６  複数のローラ
９６１  挟持ローラ
９７  導入装置
９９  ベルト
１００  減速ウォームギヤ機構
１３０  第２搬送部
１３１  第２挟持ベルト
１３２  同期連結機構
１３５  複数のローラ
１３６１  周回駆動ローラ
１３７１  周回駆動ローラ
１４０  受ケース
１５０  歯車群
１５９  下部払い杆
１６２  第１長ロッド
１６４  第２長ロッド
Ｖ  野菜
Ｖｃ  切野菜
ｈ  挟持開始位置の上下高さ
ｋ  右斜め下方向
Ｍ  作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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