(57)【要約】【課題】振動の影響を受けやすい環境下において、人体検知センサの人に対する検知性能を確保すると共に、誤検知することを防止した照明制御システムを提供する。【解決手段】照明器具１と、所定領域を移動する人体２を検知する人体検知センサ３１Ａ及び人体検知センサ３１Ｂが一体に設けられ、人体検知センサ３１Ａ及び人体検知センサ３１Ｂの検知信号出力の差分信号に基づいて照明器具１を点灯制御する制御手段を有するセンサブロック３とを備え、前記人体検知センサ３１Ａ及び人体検知センサ３１Ｂは、検知領域が少なくとも互いに接する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明器具と、
所定領域を移動する人体を検知する複数の人体検知センサが一体に設けられ、各人体検知センサの検知信号出力の差分信号に基づいて照明器具を点灯制御する制御手段を有するセンサブロックとを備え、
前記複数の人体検知センサは、検知領域が少なくとも互いに接することを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
前記複数の人体検知センサは、検知領域の一部が互いに重なることを特徴とする請求項１記載の照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、図９に示すように照明器具１と、所定領域を移動する人体２を検知する人体検知センサ３１、及び当該人体検知センサ３１の検知信号出力に基づいて照明器具１を点灯制御する制御手段を有し、給電線７によって照明器具１とバス接続されるセンサブロック１３Ａ、１３Ｂとを備えた照明制御システムＢが提供されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
センサブロック１３Ａは、図１０（ａ）に示すように、電源部３２と人体検知センサ３１と制御部３４と照明制御ドライブ部３３と通信部３５とを備え、センサブロック１３Ｂは、図１０（ｂ）に示すように、電源部３２と人体検知センサ３１と制御部３４と通信部３５とを備えている。そして、センサブロック１３Ａの通信部３５とセンサブロック１３Ｂの通信部３５とは、電源線７を介して互いに通信可能に接続されている。なお、センサブロック１３Ａ、１３Ｂを区別しない時はセンサブロック１３と称し、人体検知センサ３１Ａ，３１Ｂを区別しない時は人体検知センサ３１と称す。
【０００４】
電源部３２は、ＩＰＤ（Intelligent Power Device）を用いたスイッチング電源が好適であり、商用電源から供給される電源電圧をセンサブロック１３内で使用する所定のＤＣ電圧へ変換を行う。
【０００５】
人体検知センサ３１は、焦電型ＩＲセンサ等のパッシブセンサが好適に用いられ、所定領域を移動する人体２を検知して検知信号を出力する。
【０００６】
制御部３４は、マイコンを中心に構成され、人体検知センサ３１から受信する検知信号に基づいて制御信号を出力する。
【０００７】
照明制御ドライブ部３３は、リレーやパワートランジスタなどの接点素子が好適に用いられ、制御部３４から受信した検知信号に基づいて接点を開閉することで、商用電源５から照明器具１への電源供給の入／切を切り替える。
【０００８】
上記構成からなる従来例における照明制御システムＢを、例えばビニルハウス４内の照明器具１の点灯制御に用いた場合の動作について説明を行う。ここで、照明器具１は、ビニルハウス４の天井に設けられ、下方の農作物６に向けて紫外線を常時照射することで病害防除効果を得るＵＶ−Ｂ照明器具である。
【０００９】
まず、ビニルハウス４には、２箇所の出入り口が設けられており、一方の出入り口には、センサブロック１３Ａが設けられ、他方の出入り口には、センサブロック１３Ｂが設けられる。そして、ビニルハウス４の一方の出入り口を通る人体２をセンサブロック１３Ａの人体検知センサ３１Ａが検知すると、当該人体検知センサ３１Ａの検知信号出力に基づいて制御部３４が照明器具ドライブ部３３へ接点を開くための制御信号を出力する。すると、照明器具ドライブ部３３の接点が開いて照明器具１への電源供給が遮断されて照明器具１が消灯する。
【００１０】
また、ビニルハウス４の他方の出入り口を通る人体２をセンサブロック１３Ｂの人体検知センサ３１Ｂが検知すると、当該人体検知センサ３１Ｂの検知信号出力に基づいて制御部３４Ｂが、照明器具ドライブ部３３の接点を開くための制御信号を出力する。そして、当該制御信号が、センサブロック１３Ｂの通信部３５から電源線７を介してセンサブロック１３Ａの通信部３５に伝達する。その後、センサブロック１３Ａの制御部３４が通信部３５から当該制御信号を受信して照明制御ドライブ部３３へ出力することで、照明器具ドライブ部３３の接点が開き、照明器具１への電源供給が遮断されて照明器具１が消灯する。
【００１１】
従って、ビニルハウス４内において、人体２が、照明器具１から照射される紫外線に曝されることを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平６−２７４７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、風雨に曝される屋外や屋側、或いは工場などの振動が発生しやすい場所で上記照明制御システムＢを利用し、人体検知センサ３１として焦電型ＩＲセンサを用いた場合には、振動の影響によって検知領域がずれることで、人体検知センサ３１に入射する赤外線量の変化による誤検知が発生し、当該人体検知センサ３１の検知領域内に人体２が存在しない状態であっても検知信号を出力することで、照明制御システムＢが所望の動作を行わない虞がある。
【００１４】
また、人体検知センサ３１として超音波センサを用いた場合には、振動の影響によって受信する超音波の強度や周波数、超音波を送信してから受信を行うまでにかかる時間が変化することによって誤検知が発生し、当該人体検知センサ３１の検知領域内に人体２が存在しない状態であっても検知信号を出力することで、照明制御システムＢが所望の動作を行わない虞がある。
【００１５】
そのため、例えば上記ビニルハウス４に紫外線を照射する照明制御システムＢを適用した場合、風雨等によって人体検知センサ３１が振動して誤検知を起こすことにより、人体２がビニルハウス４に入っていない場合であっても照明器具１が消灯してしまい、農作物６が病害防除効果を適切に得られない虞がある。
【００１６】
また、照明器具１を消灯してビニルハウス４内に人がいる状態で、人体検知センサ３１が振動して誤検知を起こすことにより、照明器具１が点灯して人体２が紫外線に曝される虞もある。
【００１７】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、振動の影響を受けやすい環境下において、人体検知センサの人体に対する検知性能を確保すると共に、誤検知することを防止した照明制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１の発明は、照明器具と、所定領域を移動する人体を検知する複数の人体検知センサが一体に設けられ、各人体検知センサの検知信号出力の差分信号に基づいて照明器具を点灯制御する制御手段を有するセンサブロックとを備え、前記複数の人体検知センサは、検知領域が少なくとも互いに接することを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、屋外、屋側、工場など振動が起こりやすい環境であっても、人体検知センサの人に対する検知性能を確保すると共に、誤検知することを防止できる。
【００２０】
請求項２の発明は、前記複数の人体検知センサは、検知領域の一部が互いに重なることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、人体検知センサが誤検知することを更に防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明では、風雨に曝される屋外や屋側、或いは工場など振動の影響を受けやすい環境下において、人体検知センサの人に対する検知性能を確保すると共に、誤検知することを防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態１における照明制御システムの概略図を示す。
【図２】同上における照明制御システムのセンサブロックの概略構成図を示す。
【図３】同上における照明制御システムのブロック図を示す。
【図４】同上における照明制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】同上における照明制御システムの検知領域に人が侵入する際の概略図を示す。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、同上における照明制御システムの検知領域に人が侵入した際の各人体検知センサの検知信号波形、及び当該検知信号の差分波形を示す。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態２において、人がビニルハウスに入室する際の差分信号波形を示す。
【図８】同上において、人がビニルハウスから退室する際の差分信号波形を示す。
【図９】従来例における照明制御システムの概略図を示す。
【図１０】同上における照明制御システムのセンサブロックの概略構成図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
（実施形態１）
本実施形態の照明制御システムＡについて図１〜５を用いて説明を行う。但し、図９に示す従来技術と共通する構造については、共通の符号を付して説明を省略する
本実施形態における照明制御システムＡと従来例で示した照明制御システムＢとで異なる点は、照明制御システムＢのセンサブロック１３Ａ，１３Ｂが、各々１つの人体検知センサ３１を備えているのに対して、本実施形態で示す照明制御システムＡのセンサブロック３Ａ，３Ｂは、図１、２で示すように、検知領域Ｄ１を有する人体検知センサ３１Ａと、検知領域Ｄ３を有する人体検知センサ３１Ｂとの２つの焦電型ＩＲセンサを一体に備えると共に、検知領域Ｄ１の一部と検知領域Ｄ３の一部とが重なる領域Ｄ２を有している点である。なお、人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂは、検知性能及び特性が略同一であるものとする。なお、センサブロック３Ａ、３Ｂを区別しない時はセンサブロック３と称し、人体検知センサ１３Ａ，１３Ｂを区別しない時は人体検知センサ１３と称す。
【００２６】
センサブロック３Ａは、図３（ａ）に示すように、電源部３２と人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂと制御部３４と照明制御ドライブ部３３と通信部３５とを備え、センサブロック３Ｂは、図９（ｂ）に示すように、電源部３２と人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂと制御部３４と通信部３５とを備えている。そして、センサブロック３Ａの通信部３５とセンサブロック３Ｂの通信部３５とは、電源線７を介して互いに通信可能に接続されている。
【００２７】
上記構成からなる本実施形態の照明制御システムＡの動作について図４を用いて説明を行う。なお、センサブロック３Ａが人体２を検知する場合について例示している。
【００２８】
まず、制御部３４が人体検知センサ３１Ａの検知信号を取得し（ステップＳ１）、次に人体検知センサ３１Ｂの検知信号を取得する（ステップＳ２）。そして、ステップＳ１で取得した人体検知センサ３１Ａの検知信号から、ステップＳ２で取得した人体検知センサ３１Ｂの検知信号を減算することで得られる差分信号の絶対値（差分絶対値信号）を演算し（ステップＳ３）、当該差分絶対値信号に対して図示しないローパスフィルタを通すことで微小時間の信号を取り除く（ステップＳ４）。更に、ステップ４で得られた差分絶対値信号に一定時間以上の連続検知が存在するかを判断し（ステップＳ５）、連続検知が存在する場合には検知有りと判断して照明器具ドライブ部３３へ接点部を開閉する制御信号を出力し（ステップ６）、連続検知が無い場合には検知無しと判断して制御信号を出力せず、ステップＳ１に戻る（ステップＳ７）。
【００２９】
そして、照明器具ドライブ部３３は、ステップＳ６において接点部を開閉する制御信号を受信すると、当該制御信号に基づいて接点を開閉し、商用電源５から電源線７を介した照明器具１への電源供給を導通／遮断する。これによって、照明器具１の点灯制御がなされる。
【００３０】
次に、本実施形態における照明制御システムＡを、例えばビニルハウス４内の照明器具１の点灯制御に用いた場合について説明を行う。ここで、照明器具１は、ビニルハウス４の天井に設けられ、通常下方に向けて紫外線（ＵＶ−Ｂ）を照射することで農作物６の病害防除効果を図っている。
【００３１】
まず、ビニルハウス４には、２箇所の出入り口が設けられており、一方の出入り口には、センサブロック３Ａが設けられ、他方の出入り口には、センサブロック３Ｂが設けられる。
【００３２】
センサブロック３Ａは、ビニルハウス４の出入り口の天井部に設けられ、人体検知センサ３１Ａと人体検知センサ３１Ｂとが、ビニルハウス４の出入り口を通る人体２を検知する。ここで、図２，５に示すように、人体検知センサ３１Ａの検知領域Ｄ１をビニルハウス４の外側寄りに設定し、人体検知センサ３１Ｂの検知領域Ｄ３をビニルハウス４の内側寄りに設定する。そして、検知領域Ｄ１と検知領域Ｄ３とが重なる領域を検知領域Ｄ２とする。
【００３３】
また、図５は、検知領域Ｄ１〜Ｄ３を移動する人体２の動きを示し、図６（ａ）は、人体検知センサ３１Ａの検知信号波形、図６（ｂ）は、人体検知センサ３１Ｂの検知信号波形、図６（ｃ）は、人体検知センサ３１Ａの検知信号から人体検知センサ３１Ｂの検知信号を減算した差分信号の絶対値（差分絶対値信号）の波形、図６（ｄ）は、ローパスフィルタ通過後の差分絶対値信号の波形を示す。また、図６（ａ）〜（ｄ）において、期間Ｔ１では、センサブロック３が振動を受けた際の信号波形、期間Ｔ２では、人体２が検知領域Ｄ１を通る際の信号波形、期間Ｔ３では、人体２が検知領域Ｄ２を通る際の信号波形、期間Ｔ４では、人体２が検知領域Ｄ３を通る際の信号波形を示す。
【００３４】
まず、人体２が、ビニルハウス４内へ入るために、センサブロック３Ａが設けられたビニルハウス４の一方の出入り口の検知領域Ｄ１を通る際には、図６（ａ）、（ｂ）の期間Ｔ２に示すように、人体検知センサ３１Ａのみが人体２を検知してハイレベルの検知信号Ｗ１を出力し、人体検知センサ３１Ｂは、検知領域Ｄ３に人体２が存在しないため人体２を検知せず、検知信号を出力しない。
【００３５】
従って、期間Ｔ２における、人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂの各検知信号の差分絶対値信号Ｗ１１は、図６（ｃ）の期間Ｔ２に示すように、一定時間以上連続したハイレベルな検知信号Ｗ１と略同様の波形を有する。ここで、制御部３４は、差分絶対値信号が予め定められた一定時間以上連続したハイレベルの信号となった場合に検知有りと判断することから、差分絶対値信号Ｗ１１により、検知領域Ｄ１において人体２を検知したと判断する。
【００３６】
次に、人体２が、検知領域Ｄ１を通り過ぎて検知領域Ｄ２を通る際には、図６（ａ）、（ｂ）の期間Ｔ３に示すように、人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂの両方が人体２を検知し、波形の略等しいハイレベルの検知信号Ｗ２、Ｗ３を各々出力する。その際、人体検知センサ３１Ａの検知領域Ｄ１と、人体検知センサ３１Ｂの検知領域Ｄ３との各位置がずれていることから、検知信号Ｗ２，Ｗ３が出力される際に僅かな時間差が生じることで、図６（ｃ）の期間Ｔ３に示すように、検知信号Ｗ２、Ｗ３の差分信号は略相殺されるものの、微小時間の差分絶対値信号Ｗ５が残る。そして、差分絶対値信号Ｗ５は、図６（ｄ）の期間Ｔ３に示すように、ローパスフィルタを通過することによって取り除かれ、制御部３４は人体２を非検知と判断する。
【００３７】
更に、人体２が、検知領域Ｄ２を通り過ぎて検知領域Ｄ３を通る際には、図６（ａ）、（ｂ）の期間Ｔ４に示すように、人体検知センサ３１Ａが、検知領域Ｄ１に人体２が存在しないため人体２を検知せず、検知信号を出力しない。そして、人体検知センサ３１Ｂのみが人体２を検知して、ハイレベルの検知信号Ｗ４を出力する。
【００３８】
従って、期間Ｔ４における人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂの検知信号の差分絶対値信号Ｗ１４は、図６（ｃ）の期間Ｔ４に示すように、一定時間以上連続したハイレベルな検知信号Ｗ４と略同様の波形を有する。そのため、制御部３４は、絶対値Ｗ１４が一定時間以上連続したハイレベルの信号を維持することから、人体２を検知したと判断する。
【００３９】
そして、制御部３４は、差分絶対値信号Ｗ１１を受信した後、一定時間経過前に差分絶対値信号Ｗ１４を受信した場合、人体２のビニルハウス４への入室を検知して照明器具ドライブ部３３へ接点を開く制御信号を送信する。すなわち、差分絶対値信号を所定期間内に連続して受信した場合に、人体検知有りと判断する。そして、当該制御信号によって照明器具ドライブ部３３の接点部が開き、商用電源５から電源線７を介した照明器具１への電源供給が遮断され、照明器具１は消灯する。従って、人体２が、ビニルハウス４内に入室する場合に、自動的に照明をＯＦＦすることができるので人体２が紫外線に曝されることがなく、安全性を確保することができる。
【００４０】
次に、照明器具１を再度点灯させるには、人体２がビニルハウス４から出た後に図示しないスイッチ等を操作することで行う。
【００４１】
なお、本実施形態では、人体２が、センサブロック３Ａが設けられたビニルハウス４の一方の出入口からビニルハウス４内に入室する場合について説明をしているが、ビニルハウス４の他方の出入り口から入室してもよく、その場合にはセンサブロック３Ｂの人体検知センサ３１Ａ，３１Ｂが人体２の検知を行う。
【００４２】
まず、センサブロック３Ｂの制御部３４Ｂが、センサブロック３Ａと同様に、人体検知センサ３１Ａ，３１Ｂの差分絶対値信号に基づいて人体検知した場合には、制御信号を通信部３５に出力する。そして、当該制御信号が、センサブロック３Ｂの通信部３５から電源線７を介してセンサブロック３Ａの通信部３５に伝達する。その後、センサブロック３Ａの制御部３４が、通信部３５から当該制御信号を受信して照明制御ドライブ部３３に出力することで、当該照明制御ドライブ部３３の接点部が開き、商用電源５から電源線７を介した照明器具１への電源供給が遮断され、照明器具１は消灯する。
【００４３】
また、センサブロック３が取り付けられたビニルハウス４が、風等の影響によって振動した場合には、センサブロック３に一体に設けられた人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂも振動することで、図６（ａ）、（ｂ）の期間Ｔ１に示すように、人体検知センサ３１Ａ，３１Ｂは、検知領域Ｄ１〜Ｄ３に人体２が存在しない状態であっても、受信する赤外線量の変化によって検知信号Ｗ６，Ｗ７を各々誤って出力する。
【００４４】
しかし、人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂは、センサブロック３に一体に設けられているため、センサブロック３が振動すると人体検知センサ３１Ａ，３１Ｂには互いに略同様の振動が起こり、検知信号Ｗ６，Ｗ７の波形は略等しいものとなる。
【００４５】
そして、人体検知センサ３１Ａの検知領域Ｄ１と、人体検知センサ３１Ｂの検知領域Ｄ３との各位置がずれていることから、図６（ｃ）の期間Ｔ１に示すように、検知信号Ｗ６，Ｗ７の差分信号は略相殺されるものの、微小時間の差分絶対値信号Ｗ８が残る。そして、差分絶対値信号Ｗ８は、図６（ｄ）の期間Ｔ１に示すようにローパスフィルタによって取り除かれて検出信号無しとなり、照明制御システムＡは、照明器具１を誤って消灯することがない。
【００４６】
よって、センサブロック３は、振動した場合であっても誤検知することを防止でき、人体２に対する検知性能を確保すると共に、農作物６の育成効果を保つことができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂとして焦電型ＩＲセンサ等のパッシブセンサを用いているが、超音波センサやミリ波センサ等のアクティブセンサであっても上記同様の効果を得ることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、人体検知センサ３１Ａの検知領域Ｄ１の一部と、人体検知センサ３１Ｂの検知領域Ｄ３の一部とが重なっているが、検知領域Ｄ１と検知領域Ｄ３とが少なくとも接していればよい。
【００４９】
（実施形態２）
本実施形態の照明制御システムは、実施形態１における照明制御システムＡと制御部３４の動作のみが異なる。なお、実施形態１の照明制御システムＡと共通する構造については共通の符号を付して説明を省略する。
【００５０】
本実施形態では、制御部３４が、人体検知センサ３１Ａ，３１Ｂの検知信号を受信した際に、人体検知センサ３１Ａ，３１Ｂの検知信号の差分（差分信号）から人体２の検知及び移動方向を判断する。
【００５１】
ここで、図７（ａ）は、差分信号の波形、図７（ｂ）は、ローパスフィルタ通過後の差分信号の波形、図８は、人体２がビニルハウス４から出る際に得られる差分信号を、ローパスフィルタに通過させた場合の波形を示す。
【００５２】
また、図７（ａ）、（ｂ）において、期間Ｔ１では、センサブロック３が振動を受けた際の信号波形、期間Ｔ２では、人体２が検知領域Ｄ１を通る際の信号波形、期間Ｔ３では、人体２が検知領域Ｄ２を通る際の信号波形、期間Ｔ４では、人体２が検知領域Ｄ３を通る際の検知信号波形を示す。
【００５３】
まず、人体２がビニルハウス４内へ入るために、センサブロック３Ａが設けられたビニルハウス４の一方の出入り口の検知領域Ｄ１を通る際には、図６（ａ）、（ｂ）の期間Ｔ２に示すように、人体検知センサ３１Ａのみが人体２を検知することでハイレベルの検知信号Ｗ１を出力し、人体検知センサ３１Ｂは、検知領域Ｄ３に人体２が存在しないため人体２を検知せず、検知信号を出力しない。
【００５４】
従って、期間Ｔ２における、人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂの各検知信号の差分信号Ｗ２１は、図７（ａ）の期間Ｔ２に示すように、一定時間以上連続したハイレベルな検知信号Ｗ１と略同様の波形を有する。ここで、制御部３４は、差分信号が予め定められた時間以上連続したハイレベルの信号となった場合に検知有りと判断することから、差分信号Ｗ２１により、人体２を検知したと判断する。
【００５５】
そして、人体２が、検知領域Ｄ１を通り過ぎて検知領域Ｄ２を通る際には、図６（ａ）、（ｂ）の期間Ｔ３に示すように、人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂの両方が人体２を検知し、波形の略等しいハイレベルの検知信号Ｗ２、Ｗ３を各々出力する。その際、人体検知センサ３１Ａの検知領域Ｄ１と、人体検知センサ３１Ｂの検知領域Ｄ３との各位置がずれていることから、検知信号Ｗ２，Ｗ３が出力される際に僅かな時間差が生じることで、図７（ａ）の期間Ｔ３に示すように、検知信号Ｗ２、Ｗ３の差分信号は略相殺されるものの、微小時間の差分信号Ｗ１５が残る。そして、差分信号Ｗ１５は、図７（ｂ）の期間Ｔ３に示すようにローパスフィルタによって取り除かれ、制御部３４は検知領域Ｄ２において人体２を非検知と判断する。
【００５６】
更に、人体２が、検知領域Ｄ２を通り過ぎて検知領域Ｄ３を通る際には、図６（ａ）、（ｂ）の期間Ｔ４に示すように、人体検知センサ３１Ａが、検知領域Ｄ１に人体２が存在しないため人体２を検知せず、人体検知センサ３１Ｂのみが人体２を検知して、一定時間ハイレベルな信号を維持した検知信号Ｗ４を出力する。
【００５７】
よって、期間Ｔ４における人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂの検知信号の差分信号Ｗ２４は、図７（ａ）の期間Ｔ４に示すように、検知信号Ｗ４を反転した信号波形となる。そのため、制御部３４は、差分信号Ｗ２４により、人体２を検知したと判断する。
【００５８】
従って、人体２が、検知領域Ｄ１〜Ｄ３を通りビニルハウス４に入る際、制御部３４が人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂから受信する検知信号の差分信号は、図７（ｂ）の期間Ｔ２〜Ｔ４に示すように、プラスの差分信号Ｗ２１，検知信号無し、マイナスの差分信号Ｗ２４の順に得られる。
【００５９】
また、ビニルハウス４から人体２が出る際には、ビニルハウス４に入る際とは逆に、検知領域Ｄ３，Ｄ２，Ｄ１の順に人体２が移動する。そのため、制御部３４が人体検知センサ３１Ａと人体検知センサ３１Ｂとから受信する検知信号の差分信号は、図８の期間Ｔ２〜Ｔ４に示すように、マイナスの差分信号Ｗ２４、検知信号無し、プラスの差分信号Ｗ２１の順となる。
【００６０】
従って、制御部３４は、人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂの各検知信号から導出した差分信号の符号の順序から、検知領域Ｄ１〜Ｄ３を通りビニルハウス４に出入りする人体２の入出状態を把握することができる。そして、人体２がビニルハウス４に入ったと判断した場合には、照明器具ドライブ部３３へ接点を開く制御信号を送信し、当該制御信号によって照明器具ドライブ部３３の接点部を開くことで、商用電源５から電源線７を介した照明器具１への電源供給を遮断し、照明器具１を消灯する。
【００６１】
また、人体２がビニルハウス４から出たと判断した場合には、照明器具ドライブ部３３へ接点を閉じる制御信号を送信し、当該制御信号によって照明器具ドライブ部３３の接点部を閉じることで照明器具１への電源供給を再開し、照明器具１を点灯する。
【００６２】
加えて、制御部３４に図示しないカウンタを設けて、人体２がビニルハウス４へ入ったと判断した場合にはカウンタの値をインクリメントし、人体２がビニルハウス４から出たと判断した場合にはカウンタの値をディクリメントすることで、ビニルハウス内の人体２の人数を把握することができる。従って、少なくとも一人の人体２が、ビニルハウス４内に存在する場合には照明器具１を消灯し、制御部３４のカウンタの値が０になった場合に、ビニルハウス４内に人体２が存在しないと判断して照明器具１を点灯する。
【００６３】
従って、人体２が紫外線に曝されることがなく、人体２の安全を確保すると共に、農作物６の育成効果の両立を図ることができる。
【００６４】
また、センサブロック３が取り付けられたビニルハウス４が、風等の影響によって振動した場合には、センサブロック３に一体に設けられた人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂも振動することで、図６（ａ）、（ｂ）の期間Ｔ１に示すように、人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂは、検知領域Ｄ１〜Ｄ３に人体２が存在しない状態であっても、受信する赤外線量の変化によって検知信号Ｗ６，Ｗ７を各々誤って出力する。
【００６５】
しかし、人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂは、センサブロック３に一体に設けられているため、センサブロック３が振動すると互いに略同様の振動が起こり、波形の略等しい検知信号Ｗ６，Ｗ７を出力する。
【００６６】
そして、人体検知センサ３１Ａの検知領域Ｄ１と、人体検知センサ３１Ｂの検知領域Ｄ３との各位置がずれていることから、図７（ａ）の期間Ｔ１に示すように、検知信号Ｗ６，Ｗ７の差分信号は略相殺されるものの、微小時間の差分信号Ｗ１８が残る。そして、差分信号１８は、図７（ｄ）の期間Ｔ１に示すように、ローパスフィルタによって取り除かれて検出信号無しとなり、照明制御システムＡは、照明器具１を誤って消灯することがない。
【００６７】
以上のことから、センサブロック３が振動した場合であっても、センサブロック３に一体に設けられた人体検知センサ３１Ａ、３１Ｂの検知信号の差分信号を演算することで、ビニルハウス４に出入りする人体２に対する検知性能を確保すると共に、誤検知を防止することができ、更には農作物６の育成効果を保つことができる。
【００６８】
また、差分信号の符号の順序から検知領域Ｄ１〜Ｄ３を移動する人体２の移動方向を把握することができ、人体２のビニルハウス４への入出に応じて、照明器具１を自動で点灯／消灯することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  照明器具
２  人
３  センサブロック
４  ビニルハウス
６  農作物
７  電源線
３１  人体検知センサ
３６  人体検知センサ
Ａ  照明制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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