(57)【要約】【課題】利便性に優れたプロジェクタ配置検出装置を提供する。【解決手段】プロジェクタ配置検出装置１０は、それぞれが投写光軸と直交する方向に投写レンズをシフトさせるレンズシフト機構を備えた複数のプロジェクタのそれぞれから、各プロジェクタをスタック設置した状態での投写レンズのシフト方向およびシフト量を示すレンズシフト情報を取得する取得部１１と、複数のプロジェクタのそれぞれから取得したレンズシフト情報に基づいて、スタック設置した各プロジェクタの配置を検出する検出部１２と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが投写光軸と直交する方向に投写レンズをシフトさせるレンズシフト機構を備えた複数のプロジェクタのそれぞれから、各プロジェクタをスタック設置した状態での前記投写レンズのシフト方向およびシフト量を示すレンズシフト情報を取得する取得部と、
前記複数のプロジェクタのそれぞれから取得した前記レンズシフト情報に基づいて、前記スタック設置した各プロジェクタの配置を検出する検出部と、を有する、プロジェクタ配置検出装置。
【請求項２】
前記投写レンズは、前記投写光軸と直交する第１の方向にシフト可能であり、
前記検出部は、前記第１の方向における前記各プロジェクタの配置を検出する、請求項１に記載のプロジェクタ配置検出装置。
【請求項３】
前記投写レンズは、前記投写光軸と直交する第１の方向と、前記投写光軸および第１の方向のそれぞれと直交する第２の方向にシフト可能であり、
前記取得部は、前記複数のプロジェクタのそれぞれから、前記第１の方向におけるシフト方向およびシフト量を示す第１のレンズシフト情報と、前記第２の方向におけるシフト方向およびシフト量を示す第２のレンズシフト情報とを取得し、
前記検出部は、前記第１のレンズシフト情報に基づいて、前記第１の方向におけるプロジェクタの配置を検出し、前記第２のレンズシフト情報に基づいて、前記第２の方向におけるプロジェクタの配置を検出する、請求項１に記載のプロジェクタ配置検出装置。
【請求項４】
投写レンズと、
外部装置と通信する通信部と、
投写光軸と直交する方向に前記投写レンズをシフトさせ、該投写レンズのシフト方向およびシフト量を示すレンズシフト情報を出力するレンズシフト部と、
入力操作に応じて、前記レンズシフト部のシフト動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記通信部を介して前記外部装置からの要求を受け付け、該要求に応じて、前記レンズシフト情報を前記通信部から前記外部装置へ送信させる、プロジェクタ。
【請求項５】
それぞれが投写光軸と直交する方向に投写レンズをシフトさせるレンズシフト機構を備えた複数のプロジェクタと、
前記複数のプロジェクタのそれぞれと通信可能な制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記複数のプロジェクタのそれぞれから、各プロジェクタをスタック設置した状態での前記投写レンズのシフト方向およびシフト量を示すレンズシフト情報を取得する取得部と、
前記複数のプロジェクタのそれぞれから取得した前記レンズシフト情報に基づいて、前記スタック設置した状態における前記各プロジェクタの配置を検出する検出部と、を有する、スタック投写システム。
【請求項６】
それぞれが投写光軸と直交する方向に投写レンズをシフトさせるレンズシフト機構を備えた複数のプロジェクタのそれぞれから、各プロジェクタをスタック設置した状態での前記投写レンズのシフト方向およびシフト量を示すレンズシフト情報を取得し、
前記複数のプロジェクタのそれぞれから取得した前記レンズシフト情報に基づいて、前記スタック設置した状態における前記各プロジェクタの配置を検出する、プロジェクタ配置検出方法。
【請求項７】
それぞれが投写光軸と直交する方向に投写レンズをシフトさせるレンズシフト機構を備えた複数のプロジェクタのそれぞれから、各プロジェクタをスタック設置した状態での前記投写レンズのシフト方向およびシフト量を示すレンズシフト情報を取得する処理と、
前記複数のプロジェクタのそれぞれから取得した前記レンズシフト情報に基づいて、前記スタック設置した状態における前記各プロジェクタの配置を検出する処理と、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ配置検出装置、プロジェクタ、スタック投写システム、プロジェクタ配置検出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上下又は左右若しくは上下左右に複数のプロジェクタを並べて配置し、各プロジェクタの投写画像を重ねることで、高輝度で大画面の投写を提供することができる。このような投写手法は、スタック投写（スタックプロジェクション）と呼ばれている。また、プロジェクタを並べて配置することを、スタック設置と呼ぶ。
スタック投写システムは、スタック設置が可能な複数のプロジェクタと、各プロジェクタを制御する制御装置と、を有する。ユーザは、各プロジェクタを所望の配置でスタック設置し、各プロジェクタと制御装置との間の通信設定を行う。さらに、ユーザは、制御装置において、どのプロジェクタがどの位置に配置されているかを示す情報（プロジェクタの配置情報）の設定を行う。通常、ユーザは、プロジェクタの配置情報を手動で入力する。
スタック投写システムの関連技術が、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１７２６４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のスタック投写システムにおいては、プロジェクタの配置情報を手動で入力する必要がある。このような手動での入力操作は、ユーザにとって非常に煩わしく、利便性が低い。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題を解決することができ、利便性に優れた、プロジェクタ配置検出装置、プロジェクタ、スタック投写システム、プロジェクタ配置検出方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のプロジェクタ配置検出装置は、それぞれが投写光軸と直交する方向に投写レンズをシフトさせるレンズシフト機構を備えた複数のプロジェクタのそれぞれから、各プロジェクタをスタック設置した状態での前記投写レンズのシフト方向およびシフト量を示すレンズシフト情報を取得する取得部と、前記複数のプロジェクタのそれぞれから取得した前記レンズシフト情報に基づいて、前記スタック設置した各プロジェクタの配置を検出する検出部と、を有する。
【０００７】
本発明のプロジェクタは、投写レンズと、外部装置と通信する通信部と、投写光軸と直交する方向に前記投写レンズをシフトさせ、該投写レンズのシフト方向およびシフト量を示すレンズシフト情報を出力するレンズシフト部と、入力操作に応じて、前記レンズシフト部のシフト動作を制御する制御部と、を有する。前記制御部は、前記通信部を介して前記外部装置からの要求を受け付け、該要求に応じて、前記レンズシフト情報を前記通信部から前記外部装置へ送信させる。
【０００８】
本発明のスタック投写システムは、それぞれが投写光軸と直交する方向に投写レンズをシフトさせるレンズシフト機構を備えた複数のプロジェクタと、前記複数のプロジェクタのそれぞれと通信可能な制御装置と、を有する。前記制御装置は、前記複数のプロジェクタのそれぞれから、各プロジェクタをスタック設置した状態での前記投写レンズのシフト方向およびシフト量を示すレンズシフト情報を取得する取得部と、前記複数のプロジェクタのそれぞれから取得した前記レンズシフト情報に基づいて、前記スタック設置した状態における前記各プロジェクタの配置を検出する検出部と、を有する。
【０００９】
本発明のプロジェクタ配置検出方法は、それぞれが投写光軸と直交する方向に投写レンズをシフトさせるレンズシフト機構を備えた複数のプロジェクタのそれぞれから、各プロジェクタをスタック設置した状態での前記投写レンズのシフト方向およびシフト量を示すレンズシフト情報を取得し、前記複数のプロジェクタのそれぞれから取得した前記レンズシフト情報に基づいて、前記スタック設置した状態における前記各プロジェクタの配置を検出することを含む。
【００１０】
本発明のプログラムは、それぞれが投写光軸と直交する方向に投写レンズをシフトさせるレンズシフト機構を備えた複数のプロジェクタのそれぞれから、各プロジェクタをスタック設置した状態での前記投写レンズのシフト方向およびシフト量を示すレンズシフト情報を取得する処理と、前記複数のプロジェクタのそれぞれから取得した前記レンズシフト情報に基づいて、前記スタック設置した状態における前記各プロジェクタの配置を検出する処理と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、自動でプロジェクタの配置情報の設定を行うことができるので、利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態であるプロジェクタ配置検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態であるプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施形態であるスタック投写システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示すスタック投写システムにて実行されるプロジェクタ配置検出処理の一手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第４の実施形態であるスタック投写システムの構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示すスタック投写システムにて実行されるプロジェクタ配置検出処理の一手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態であるプロジェクタ配置検出装置の構成を示すブロック図である。
図１を参照すると、プロジェクタ配置検出装置１０は、取得部１１及び検出部１２を有する。取得部１１は、それぞれが投写光軸と直交する方向に投写レンズをシフトさせるレンズシフト機構を備えた複数のプロジェクタのそれぞれから、各プロジェクタをスタック設置した状態での投写レンズのシフト方向およびシフト量を示すレンズシフト情報を取得する。検出部１２は、複数のプロジェクタのそれぞれから取得したレンズシフト情報に基づいて、スタック設置した各プロジェクタの配置を検出する。
【００１４】
例えば、上下又は左右にスタック設置した２台のプロジェクタの投写画像を同一の投写面上に重ねるために、ユーザは、各プロジェクタの投写レンズを同じ方向に、又は、互いに反対の方向にシフトさせる。
各プロジェクタの投写レンズを同じ方向に移動させた場合、シフト方向は同じであるが、シフト量が異なる。したがって、シフト量の大小関係に基づいて、プロジェクタの配置を検出することができる。一方、各プロジェクタの投写レンズを互いに反対の方向に移動させた場合は、シフト方向が異なる。したがって、シフト方向の関係に基づいて、プロジェクタの配置を検出することができる。シフト量の大小関係やシフト方向の関係に基づくプロジェクタの配置の検出処理の詳細については、第３の実施形態で詳細に説明する。
【００１５】
本実施形態のプロジェクタ配置検出装置１０によれば、自動でプロジェクタの配置情報の設定を行うことができるので、煩わしい入力操作が不要となり、利便性の向上を図ることができる。
また、センサ等の検出デバイスを用いてプロジェクタの配置を検出することは、コストの増大を招く。本実施形態のプロジェクタ配置検出装置１０によれば、既存の機能であるレンズシフト機構を用いることで、コストの増大を抑制することができる。
【００１６】
本実施形態のプロジェクタ配置検出装置１０において、以下のような変形を適用することができる。
各プロジェクタにおいて、投写レンズは、投写光軸と直交する第１の方向にシフト可能であっても良い。この場合、検出部１２は、第１の方向における各プロジェクタの配置を検出しても良い。
また、各プロジェクタにおいて、投写レンズは、投写光軸と直交する第１の方向と、投写光軸および第１の方向のそれぞれと直交する第２の方向にシフト可能であっても良い。この場合、取得部１１は、各プロジェクタから、第１の方向におけるシフト方向およびシフト量を示す第１のレンズシフト情報と、第２の方向におけるシフト方向およびシフト量を示す第２のレンズシフト情報とを取得しても良い。さらに、検出部１２は、第１のレンズシフト情報に基づいて、第１の方向におけるプロジェクタの配置を検出し、第２のレンズシフト情報に基づいて、第２の方向におけるプロジェクタの配置を検出しても良い。
【００１７】
本実施形態のプロジェクタ配置検出装置１０は、スタック投写システムに適用することができる。例えば、スタック投写システムは、それぞれが投写光軸と直交する方向に投写レンズをシフトさせるレンズシフト機構を備えた複数のプロジェクタと、各プロジェクタと通信可能な制御装置と、を有する。制御装置は、プロジェクタ配置検出装置１０からなる。
【００１８】
（第２の実施形態）
図２は、本発明の第２の実施形態であるプロジェクタの構成を示すブロック図である。図２において、一方向性の矢印は、ある信号（データ）の流れの方向を端的に示したもので、双方向性を排除するものではない。
図２を参照すると、プロジェクタ１０１は、投写レンズ１０２、レンズマウント１０３、モーター駆動部１０４、制御部１０６、操作部１０７及び通信部１０８を有する。
投写レンズ１０２は、レンズマウント１０３に搭載される。レンズマウント１０３は、投写光軸に直交する方向に投写レンズ１０２をシフトさせるためのレンズシフト機構を有する。投写光軸は、投写レンズ１０２の光軸に等しい。レンズシフト機構は、例えば、投写光軸に直交する第１の方向（ｙ軸方向）に投写レンズ１０２をシフトさせるための第１のモーターと、投写光軸及び第１の方向と直交する第２の方向（ｚ軸方向）に投写レンズ１０２をシフトさせるための第１のモーターとを有する。
【００１９】
レンズマウント１０３は、さらに、投写レンズ１０２のレンズシフト位置情報を出力するポテンショメータ１０５を備える。レンズシフト位置情報は、投写レンズ１０２のシフト方向及びシフト量の情報を含む。レンズシフト位置情報は、レンズシフト情報と呼ぶことができる。例えば、ポテンショメータ１０５は、第１のモーターを用いて投写レンズ１０２をシフトさせた場合に、第１のレンズシフト位置情報を出力し、第２のモーターを用いて投写レンズ１０２をシフトさせた場合には、第２のレンズシフト位置情報を出力する。第１のレンズシフト位置情報は、第１の方向における投写レンズ１０２のシフト方向及びシフト量を示す。第２のレンズシフト位置情報は、第２の方向における投写レンズ１０２のシフト方向及びシフト量を示す。
モーター駆動部１０４は、制御部１０６からの制御信号に従って、レンズマウント１０３のレンズシフト機構のモーターを駆動する。モーター駆動部１０４は、第１及び第２のモーターを個別に駆動することができる。レンズマウント１０３及びモーター駆動部１０４は、レンズシフト部と呼ぶことができる。
【００２０】
操作部１０７は、プロジェクタ１０１を操作するための入力操作を受け付ける。操作部１０７は、入力操作に応じた操作信号を制御部１０６に供給する。例えば、操作部１０７は、投写レンズ１０２をシフトさせるためのシフト操作ボタンを備える。例えば、シフト操作ボタンは、ｙ軸方向のシフト操作ボタンと、ｘ軸方向のシフト操作ボタンとを含む。ユーザは、これらのシフト操作ボタンを用いて、所望のシフト方向に所望のシフト量だけ投写レンズ１０２をシフトさせることができる。
通信部１０８は、外部装置と相互に通信を行うことができる。
【００２１】
制御部１０６は、操作部１０７からの操作信号に従って、プロジェクタ１０１の各部の動作を制御する。例えば、ユーザがシフト操作ボタンを操作すると、制御部１０６は、ユーザの操作に応じた制御信号をモーター駆動部１０４に供給する。
また、制御部１０６は、通信部１０８を介して、外部装置からのレンズシフト位置情報の送信要求を受け付ける。制御部１０６は、外部装置からの送信要求に応じて、ポテンショメータ１０５の出力から得られたレンズシフト位置情報を、通信部１０８から外部装置へ送信させる。
【００２２】
本実施形態のプロジェクタ１０１を用いることで、第１の実施形態で説明したようなプロジェクタの配置情報の自動設定が可能なスタック投写システムを提供することが可能となる。例えば、スタック投写システムは、スタック設置した複数台のプロジェクタ１０１と、各プロジェクタ１０１と相互に通信するプロジェクタ配置検出装置１０とを有する。
【００２３】
（第３の実施形態）
図３は、本発明の第３の実施形態であるスタック投写システムの構成を示すブロック図である。
図３を参照すると、スタック投写システムは、上下にスタック設置した２台のプロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂと、制御装置２０３と、ルータ２０４とを有する。プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂはそれぞれ、通信ケーブル２０５Ａ、２０５Ｂを介してルータ２０４に接続されている。制御装置２０３は、通信ケーブル２０５Ｃを介してルータ２０４に接続されている。ルータ２０４を介したネットワーク上では、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレス等は自動的に割り当てられるものとする。
【００２４】
制御装置２０３は、ルータ２０４を経由して、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂがネットワーク上に接続されていることを認識することができ、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂのそれぞれと相互に通信することができる。制御装置２０３は、第１の実施形態のプロジェクタ配置検出装置１０と同様の構成を有する。
プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂはそれぞれ、第２の実施形態のプロジェクタ１０１と同様の構成を有する。プロジェクタ２０１Ａは、プロジェクタ２０１Ｂの上に配置されている。プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂは、スクリーン２０２と正対しており、それぞれの投写光軸はスクリーン２０２と直交している。
【００２５】
プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂにおいて、レンズマウント１０３のレンズシフト機構は、ｙ軸方向及びｚ軸方向に投写レンズ１０２をシフトさせることができる。ここで、ｙ軸方向は垂直方向であり、ｘ軸方向は水平方向である。
プロジェクタ２０１Ａにおいて、ポテンショメータ１０５は、ｙ軸方向におけるシフト方向及びシフト量を示すレンズシフト位置情報PJA_LSP(y)を出力し、ｘ軸方向におけるシフト方向及びシフト量を示すレンズシフト位置情報PJA_LSP(ｘ)を出力する。同様に、プロジェクタ２０１Ｂにおいて、ポテンショメータ１０５は、レンズシフト位置情報PJB_LSP(y)及びレンズシフト位置情報PJB_LSP(ｘ)を出力する。
レンズシフト位置情報PJA_LSP(y)、PJB_LSP(y)において、便宜上、上側へのシフト量を”＋”で表記し、下側へのシフト量を”−”で表記する。レンズシフト位置情報PJA_LSP(ｘ)、PJB_LSP(ｘ)において、便宜上、左側へのシフト量を”＋”で表記し、右側へのシフト量を”−”で表記する。
【００２６】
次に、本実施形態のスタック投写システムのプロジェクタ配置検出動作について詳細に説明する。
ここでは、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂは上下にスタック設置されているので、投写レンズ１０２をｙ軸方向にシフトさせることで、投写画像を互いに重ねているものと仮定する。制御装置２０３は、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂから取得したレンズシフト位置情報PJA_LSP(y)、PJB_LSP(y)に基づいて、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂが上下どちらに配置されているかを検出する。
【００２７】
図４は、プロジェクタ配置検出処理の一手順を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０で、取得部１１が、レンズシフト位置情報の送信要求コマンドをプロジェクタ２０１Ａに送信する。プロジェクタ２０１Ａでは、制御部１０６が、通信部１０８を介して送信要求コマンドを受け付ける。制御部１０６は、送信要求コマンドに応じて、ポテンショメータ１０５の出力から得られたレンズシフト位置情報PJA_LSP(y)を含む応答信号を、通信部１０８から制御装置２０３へ送信させる。応答信号は、プロジェクタ２０１ＡのＩＰアドレスや識別情報を含んでいても良い。
【００２８】
次に、ステップＳ１１で、取得部１１が、レンズシフト位置情報の送信要求コマンドをプロジェクタ２０１Ｂに送信する。プロジェクタ２０１Ｂでは、制御部１０６が、通信部１０８を介して送信要求コマンドを受け付ける。制御部１０６は、送信要求コマンドに応じて、ポテンショメータ１０５の出力から得られたレンズシフト位置情報PJB_LSP(y)を含む応答信号を、通信部１０８から制御装置２０３へ送信させる。応答信号は、プロジェクタ２０１ＢのＩＰアドレスや識別情報を含んでいても良い。
【００２９】
次に、ステップＳ１２で、検出部１２は、プロジェクタ２０１Ａのレンズシフト位置情報PJA_LSP(y)と、プロジェクタ２０１Ｂのレンズシフト位置情報PJB_LSP(y)とを比較する。具体的には、検出部１２は、PJA_LSP(y)＜PJB_LSP(y)の条件を満たすか否かを判定する。
ステップＳ１２の判定が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ１３で、検出部１２は、上段がプロジェクタ２０１Ａ、下段がプロジェクタ２０１Ｂであると認識する。ステップＳ１２の判定が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ１４で、検出部１２は、上段がプロジェクタ２０１Ｂ、下段がプロジェクタ２０１Ａであると認識する。
【００３０】
上記のプロジェクタ配置検出処理によれば、以下のような作用効果を奏する。
これまでの既存のシステムでは、制御装置は、ルータ２０４を経由して、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂがネットワーク上に接続されていることを認識することは出来るが、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂが上下どちらに配置されているかを認識することはできない。本実施形態では、制御装置２０３は、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂから取得したレンズシフト位置情報PJA_LSP(y)、PJB_LSP(y)に基づいて、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂが上下どちらに配置されているかを検出する。このように、自動でプロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂの配置情報の設定が可能であるので、煩わしい入力操作が不要となり、利便性の向上を図ることができる。
また、既存の機能であるレンズシフト機構を用いることで、コストの増大を抑制することができる。
【００３１】
次に、プロジェクタ配置検出処理の具体例について説明する。
［具体例１］
ここでは、プロジェクタ２０１Ａの投写レンズ１０２を下側へシフトさせ、プロジェクタ２０１Ｂの投写レンズ１０２を上側へシフトさせた場合のプロジェクタ配置検出処理の一手順を説明する。プロジェクタ２０１Ａの投写レンズ１０２の下側へのシフト量を-100、プロジェクタ２０１Ｂの投写レンズ１０２の上側へのシフト量を+100とする。
【００３２】
まず、取得部１１が、レンズシフト位置情報の送信要求コマンドをプロジェクタ２０１Ａに送信する。プロジェクタ２０１Ａでは、制御部１０６が、送信要求コマンドに応じて、レンズシフト位置情報PJA_LSP(y)を含む応答信号を、通信部１０８から制御装置２０３へ送信させる。ここで、PJA_LSP(y)＝-100である。
次に、取得部１１が、レンズシフト位置情報の送信要求コマンドをプロジェクタ２０１Ｂに送信する。プロジェクタ２０１Ｂでは、制御部１０６が、送信要求コマンドに応じて、レンズシフト位置情報PJB_LSP(y)を含む応答信号を、通信部１０８から制御装置２０３へ送信させる。ここで、PJB_LSP(y)＝＋100である。
次に、検出部１２が、PJA_LSP(y)＜PJB_LSP(y)の条件を満たすか否かを判定する。PJA_LSP(y)＝-100であり、PJB_LSP(y)＝＋100であるので、PJA_LSP(y)＜PJB_LSP(y)の条件を満たす。よって、検出部１２は、上段がプロジェクタ２０１Ａ、下段がプロジェクタ２０１Ｂであると認識する。
【００３３】
［具体例２］
ここでは、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂの投写レンズ１０２を共に上側へシフトさせた場合のプロジェクタ配置検出処理の一手順を説明する。プロジェクタ２０１Ａの投写レンズ１０２の上側へのシフト量を+50、プロジェクタ２０１Ｂの投写レンズ１０２の上側へのシフト量を+500とする。
【００３４】
まず、取得部１１が、レンズシフト位置情報の送信要求コマンドをプロジェクタ２０１Ａに送信する。プロジェクタ２０１Ａでは、制御部１０６が、送信要求コマンドに応じて、レンズシフト位置情報PJA_LSP(y)を含む応答信号を、通信部１０８から制御装置２０３へ送信させる。ここで、PJA_LSP(y)＝+50である。
次に、取得部１１が、レンズシフト位置情報の送信要求コマンドをプロジェクタ２０１Ｂに送信する。プロジェクタ２０１Ｂでは、制御部１０６が、送信要求コマンドに応じて、レンズシフト位置情報PJB_LSP(y)を含む応答信号を、通信部１０８から制御装置２０３へ送信させる。ここで、PJB_LSP(y)＝＋500である。
次に、検出部１２が、PJA_LSP(y)＜PJB_LSP(y)の条件を満たすか否かを判定する。PJA_LSP(y)＝+50であり、PJB_LSP(y)＝＋500であるので、PJA_LSP(y)＜PJB_LSP(y)の条件を満たす。よって、検出部１２は、上段がプロジェクタ２０１Ａ、下段がプロジェクタ２０１Ｂであると認識する。
【００３５】
［具体例３］
ここでは、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂの投写レンズ１０２を共に下側へシフトさせた場合のプロジェクタ配置検出処理の一手順を説明する。プロジェクタ２０１Ａの投写レンズ１０２の下側へのシフト量を-500、プロジェクタ２０１Ｂの投写レンズ１０２の下側へのシフト量を-50とする。
【００３６】
まず、取得部１１が、レンズシフト位置情報の送信要求コマンドをプロジェクタ２０１Ａに送信する。プロジェクタ２０１Ａでは、制御部１０６が、送信要求コマンドに応じて、レンズシフト位置情報PJA_LSP(y)を含む応答信号を、通信部１０８から制御装置２０３へ送信させる。ここで、PJA_LSP(y)＝-500である。
次に、取得部１１が、レンズシフト位置情報の送信要求コマンドをプロジェクタ２０１Ｂに送信する。プロジェクタ２０１Ｂでは、制御部１０６が、送信要求コマンドに応じて、レンズシフト位置情報PJB_LSP(y)を含む応答信号を、通信部１０８から制御装置２０３へ送信させる。ここで、PJB_LSP(y)＝-50である。
次に、検出部１２が、PJA_LSP(y)＜PJB_LSP(y)の条件を満たすか否かを判定する。PJA_LSP(y)＝-500であり、PJB_LSP(y)＝-50であるので、PJA_LSP(y)＜PJB_LSP(y)の条件を満たす。よって、検出部１２は、上段がプロジェクタ２０１Ａ、下段がプロジェクタ２０１Ｂであると認識する。
【００３７】
（第４の実施形態）
図５は、本発明の第４の実施形態であるスタック投写システムの構成を示すブロック図である。
図５を参照すると、スタック投写システムは、左右にスタック設置した２台のプロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂと、制御装置２０３と、ルータ２０４とを有する。プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂ、制御装置２０３及びルータ２０４は、第３の実施形態で説明したものと同じである。本実施形態スタック投写システムは、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂが左右にスタック設置されている点が第３の実施形態と異なる。
本実施形態スタック投写システムにおいても、第３の実施形態と同様の方法で、制御装置２０３が、左右にスタック設置したプロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂの配置を自動で検出する。
【００３８】
以下に、本実施形態のスタック投写システムのプロジェクタ配置検出動作について詳細に説明する。
ここでは、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂは左右にスタック設置されているので、投写レンズ１０２をｘ軸方向にシフトさせることで、投写画像を互いに重ねているものと仮定する。制御装置２０３は、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂから取得したレンズシフト位置情報PJA_LSP(x)、PJB_LSP(x)に基づいて、プロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂが左右どちらに配置されているかを検出する。
【００３９】
図６は、プロジェクタ配置検出処理の一手順を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ２０で、取得部１１が、レンズシフト位置情報の送信要求コマンドをプロジェクタ２０１Ａに送信する。プロジェクタ２０１Ａでは、制御部１０６が、通信部１０８を介して送信要求コマンドを受け付ける。制御部１０６は、送信要求コマンドに応じて、ポテンショメータ１０５の出力から得られたレンズシフト位置情報PJA_LSP(x)を含む応答信号を、通信部１０８から制御装置２０３へ送信させる。応答信号は、プロジェクタ２０１Ａの識別情報を含んでいても良い。
【００４０】
次に、ステップＳ２１で、取得部１１が、レンズシフト位置情報の送信要求コマンドをプロジェクタ２０１Ｂに送信する。プロジェクタ２０１Ｂでは、制御部１０６が、通信部１０８を介して送信要求コマンドを受け付ける。制御部１０６は、送信要求コマンドに応じて、ポテンショメータ１０５の出力から得られたレンズシフト位置情報PJB_LSP(x)を含む応答信号を、通信部１０８から制御装置２０３へ送信させる。応答信号は、プロジェクタ２０１Ｂの識別情報を含んでいても良い。
【００４１】
次に、ステップＳ２２で、検出部１２は、プロジェクタ２０１Ａのレンズシフト位置情報PJA_LSP(x)と、プロジェクタ２０１Ｂのレンズシフト位置情報PJB_LSP(x)とを比較する。具体的には、検出部１２は、PJA_LSP(x)＜PJB_LSP(x)の条件を満たすか否かを判定する。
ステップＳ２２の判定が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ２３で、検出部１２は、左側がプロジェクタ２０１Ａ、右側がプロジェクタ２０１Ｂであると認識する。ステップＳ２２の判定が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ２４で、検出部１２は、左側がプロジェクタ２０１Ｂ、右側がプロジェクタ２０１Ａであると認識する。
【００４２】
上記のプロジェクタ配置検出処理においても、第３の実施形態と同様、自動でプロジェクタ２０１Ａ、２０１Ｂの配置情報の設定が可能であるので、煩わしい入力操作が不要となり、利便性の向上を図ることができる。
また、既存の機能であるレンズシフト機構を用いることで、コストの増大を抑制することができる。
【００４３】
上述した第１乃至第４の実施形態は本発明の一例である。本発明は、第１乃至第４の実施形態に記載の構成に限定されるものではなく、その構成は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で当業者が理解し得る変更を適用することができる。
【００４４】
また、第１乃至第４の実施形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、プロジェクタ配置検出装置１０、制御部１０６及び制御装置２０３などの制御手段が行う処理内容を手順として記述したプログラムをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）に実行させることにより実現することも可能である。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。
【００４５】
このプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）に格納され、コンピュータへ供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）、Ｄｉｓｃ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）がコンピュータに供給するものであっても良い。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、および電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、または無線通信路を介して、プログラムをコンピュータへ供給できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  プロジェクタ配置検出装置
１１  取得部
１２  検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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