(57)【要約】【課題】チャタリング信号の影響を最小限に抑えた用紙搬送を可能とする。【解決手段】用紙搬送経路中に配したレジストセンサ１３の出力信号に応じて、下流のレジストローラ１４を駆動するレジストモータ１４Ｍを制御するＣＰＵを有する用紙搬送装置において、前記レジストセンサ１３での次用紙検知開始タイミングが、次用紙先端に対して前記ＣＰＵから前記レジストセンサ１３に検知指示を行い、当該レジストセンサ１３で検知可能となる時間に対向する距離、例えば２５ｍｍに設定する。【選択図】図２
2010070375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラを制御する制御手段を有する用紙搬送装置において、
前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングが、次用紙先端に対して前記制御手段側から前記レジストセンサに検知指示を行い、当該レジストセンサで検知可能となる時間に対応した距離として設定されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラを制御する用紙搬送装置において、
前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングが、次用紙先端に対して次用紙のレジスト撓み設定量以下としたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラを制御する用紙搬送装置において、
前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングが、当該レジストセンサが次用紙先端を検知可能な最小の距離に設定されていることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記検知可能となる時間に対応する距離が次用紙先端からレジストセンサ手前２５ｍｍ以下であることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記検知可能となる時間に対応する距離が、検知対象用紙が搬送される速度に応じて変更されることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラを制御する用紙搬送制御方法において、
前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングを、次用紙先端に対して前記レジストセンサに検知指示を行い、当該レジストセンサで検知可能となる時間に設定することを特徴とする用紙搬送制御方法。
【請求項８】
用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラの制御をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、
前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングを、次用紙先端に対して前記レジストセンサに検知指示を行い、当該レジストセンサで検知可能となる時間に設定する手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用のシート状記録媒体（以下、用紙と称する）を搬送する用紙搬送装置、この用紙搬送装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置、用紙搬送装置及び画像形成装置で実施される用紙搬送制御方法、この用紙搬送制御方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に用いられる用紙搬送装置で、用紙搬送経路中に配置された用紙検知センサの出力信号に応じて用紙搬送制御、あるいは画像処理制御を適宜実行する技術が知られている。この技術の１つに特許文献１に記載された発明がある。
【０００３】
この発明は、複数の給紙経路から給紙される転写材をレジストローラに向けて給紙する搬出ローラと、当該レジストローラの給紙方向手前にレジストシャッタとレジストセンサとを設け、当該レジストセンサから発生する検知信号のオンエッジを検知してから所定時間だけ遅延して読取走査ユニットの走査を開始し、前記検知信号のオンエッジが検知されてから転写材の先端が感光体ドラムに到達した時点が前記感光体ドラムに担持した原稿画像の先端が転写部に達する時点と一致するように前記レジストシャッタを退避すると共に前記レジストローラにより送り出すように制御する複写機において、前記検知信号のオフエッジを検知してから時間ｔ２経過後までオンエッジを検知しない制御回路を備えたものである。
【０００４】
この特許文献１記載の発明では、前記制御回路によりレジストセンサのメカアクチェータのリバウンドに伴うチャタリングによる誤検知を防止するようにしている。
【特許文献１】特開平９−１４６３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来までの技術においては、本来ならば紙間にて、レジストセンサがＯＦＦしている間に、何らかの事由により、チャタリング（ノイズ）ＯＮ信号を検知してしまうと、未だ次用紙がレジストセンサに到達していないにも拘わらず次用紙が到達したものと間違って判断してしまい、これをトリガとして次用紙に対する制御を行ってしまっていた。
【０００６】
この点では、前記特許文献１に記載された発明でも、時間ｔ２は 時間ｔａ(レジストセンサのアクチュエータの復帰時の反動で再びフォトカプラまで折り返し、再び復帰して戻るまでの時間) より長く、後続する転写材の先端を検知可能な時間ｔｓ（≒紙間）より短く設定されている。この発明では、紙間でのある時間でセンサ信号のオンエッジを検知しないようになっているが、時間ｔ２を時間ｔａ 近くに設定し、「ｔｓ−ｔ２」が大きくなるような場合には、別のチャタリング波形を拾ってしまうことがあり、チャタリングの誤検知を完全に防止することは難しかった。
【０００７】
この問題点について具体的に説明する。なお、画像形成装置自体は後述の図１に示した画像形成装置と同一なので、説明は省略し、対応する構成には同一の参照符号を付す。
【０００８】
図５は従来から実施されている中継センサ１２とレジストセンサ１３の検知タイミング、及び中継ローラ１１を駆動する中継モータ１１Ｍとレジストローラ１４を駆動するレジストモータ１４Ｍの駆動タイミングの関係を示すタイミングチャート、図６はこのときの処理手順を示すフローチャートである。なお、このタイミングチャートは、Ａ４長手方向先端送りの場合である。この条件のときには、用紙の送り方向長さが短く、用紙は２ヶ所のローラに保持されているのみなので、分かり易い例として取り上げたものである。
【０００９】
給紙装置２の給紙トレイ３から、作像部Ａ２に向けて１枚ずつ用紙がピックアップされ、給紙が行われる。給紙された用紙４は、縦搬送路２０の末端部で中継ローラ１１ により搬送され、中継センサ１２位置を通過する。中継ローラ１１は、中継モータ１１Ｍによって駆動されている。用紙４（ｂ）先端が、中継センサ１２に達したこと（Ｔ１）をトリガにして、所定のタイミングで感光体１６への画像書き込みが開始される。その後、用紙４（ｂ）はさらに搬送され、レジストセンサ１３に達する。そして、レジストセンサ１３のＯＮ（Ｔ２）をトリガにして、中継ローラ１１の停止タイミング（Ｔ３）が決定される。すなわち、
レジストセンサ１３位置からレジストローラ１４のニップ間距離（Ｌ１）＋レジスト撓み設定量＝Ｃ
で示されるＣ分の距離を搬送した後に、中継モータＯＦＦとなり（Ｔ３）、中継ローラ１１が停止する。
【００１０】
なお、ここでは、中継ローラ１１を駆動する中継モータ１１Ｍとして、ステッピングモータを使っているので、モータのスルーダウンにより中継ローラ１１が回転し、用紙４が搬送される分も、「レジスト撓み設定量」の中に含めている。このようにして、用紙４は停止しているレジストローラ１４のニップに達し、所定の撓みを形成した後に、搬送停止状態となる。
【００１１】
その後、感光体１６に形成された画像位置に合うようにＴ１から所定タイミングＡ経過した時点（Ｔ４）で、レジストローラ１４及び中継ローラ１１が駆動される。なお、レジストローラ１４も、レジストモータ１４Ｍによって駆動されている。次いで、用紙４（ｂ）は転写部１５へと搬送され、感光体ドラム１６上の転写処理が行われていく。前記用紙４（ｂ）の搬送が進められ、その後端が、レジストセンサ１３を抜け、当該センサがＯＦＦになったのをトリガにして、前記レジストモータ１４Ｍの停止タイミングが決定される。すなわち、
レジストセンサ１３位置からレジストローラ１４のニップ間距離（Ｌ１）＋レジストローラ抜け余裕分
の搬送後に、レジストモータ１４Ｍを停止し（Ｔ５）、レジストローラ１４の回転を止めて、次用紙に備える。以下、次用紙の制御も、上記の繰り返しである。
【００１２】
このタイミング動作は図６のフローチャートに示した手順で実行される。すなわち、先行紙後端がレジストセンサ１３位置を通り過ぎ、レジストセンサがＯＦＦになり（ステップＳ１０１、Ｔ６）、前記レジストセンサのアクチュエータの復帰時の反動で再びフォトカプラまで折り返し、再び復帰して戻るまでの時間ｔａにαを加えた時間（αは検知開始距離を４０ｍｍで、レジストセンサ部における紙間狙いが６０ｍｍのときの調整値である）経過後、次用紙の先端のレジストセンサ１３での検知動作を開始する（ステップＳ１０２）。このときの検知開始距離が例えば４０ｍｍである。そして、次用紙先端をレジストセンサ１３が検知し（ステップＳ１０３、Ｔ２）、所定時間Ｃ経過後に中継モータ１１Ｍを停止させる（ステップＳ１０４、Ｔ３）。なお、図５中、Ｂ０は先行用紙の後端が抜けてレジストセンサ１３がＯＦＦになってから、中継モータ１１Ｍが停止する（Ｔ３）までのタイミングを示す。
【００１３】
その後、画像との位置があう所定のタイミングＡで中継モータ１１Ｍとレジストモータ１４ＭをＯＮし、各モータの回転を開始させる（ステップＳ１０５）。次いで、レジストセンサ１３がＯＦＦになると（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１の状態に戻り、ステップＳ１０２以降の処理を繰り返す。
【００１４】
しかし、図５に示したタイミングでは、紙間おいてレジストセンサ１３がＯＦＦしている間に、何らかの事由により、チャタリング（ノイズ）ＯＮ信号を検知してしまうと、未だ次用紙がレジストセンサに到達していないにも拘わらず、次用紙が到達したものと間違って判断する。このように間違って判断すると、これをトリガとして次用紙に対する制御を行うこととなる。
【００１５】
図７は、このチャタリングＯＮ信号が入力したときのタイミングチャートである。例えば、レジストセンサ１３がＯＮ検知してから、概略距離分Ｃ
Ｃ＝「レジストセンサ〜レジストローラニップ間距離（１５ｍｍ分）」＋「狙いのレジスト撓み設定量（７ｍｍ）」
（上記値は、一つの例である）
を中継ローラ１１が用紙搬送した後に、中継ローラ停止としている場合において、例えば図１０に示すようにレジストセンサ１３部における紙間の目標値が６０ｍｍで、先行紙の後端抜け後（Ｔ６）、３０ｍｍの位置（おおよそ紙間の１／２の距離）でチャタリング信号ＳＧＣが入り、ＯＮ誤検知してしまった場合には、そこからおおよそ
Ｃ＝２２ｍｍ＝（１５＋７）ｍｍ
分の搬送しか行われないこととなる。
【００１６】
従来は、次用紙の検知開始を、次用紙先端の４０ｍｍ手前（Ｔ６）から見ていた。そのため、この場合は、チャタリング信号ＳＧＣを検知してしまい、誤動作することとなる。したがって、図５に示したようなチャタリング信号ＳＧＣがない状態ならば、レジストローラ１４に突き当たって、撓みを形成しているはずであるが、図７のタイミングチャートに示したようなタイミングでチャタリング信号ＳＧＣを検知したときには、用紙先端がレジストローラ１４まで達していない、ということになる。図７の例では、図１０に示すように、おおよそ２３ｍｍ（＝６０−３０−２２＋１５＝８＋１５）程度分届いていない。
【００１７】
この状態で、転写画像が形成された感光体に対し、画像との位置を合わせることを狙いとして、所定のタイミングＡでレジストローラ１４と中継ローラ１１が再駆動されると、実際には、画像に対して用紙が遅れた状態となるために、先端レジスト（副走査レジスト）が２３ｍｍ分小さくなってしまう。極端には画像の先端が切れてしまうということになる。なお、図７中、Ｂ３は先行用紙の後端が抜けてレジストセンサ１３がＯＦＦになってから、中継モータ１１Ｍが停止する（Ｔ３）までのタイミングを示す。
【００１８】
図８は先行紙の後端抜け後（Ｔ６）４０ｍｍ（次用紙先端手前２０ｍｍ）の位置でチャタリング信号ＳＧＣが入った場合のタイミングチャートである。図８から分かるように先行紙（ａ）の後端抜け後４０ｍｍの位置でチャタリング信号ＳＧＣが入り、レジストセンサＯＮと誤認したとき、次用紙４（ｂ）は、レジストローラ１４に対しておおよそ１３ｍｍ（＝６０−４０−２２＋１５＝−２＋１５）程度分届いていないことになる。
【００１９】
このように先行用紙後端がレジストセンサ１３を抜けた後からチャタリング信号ＳＧＣが入る迄の時間（距離）が大きくなる場合には、先行紙後端の検知タイミング（Ｔ６）から中継モータ停止タイミング（Ｔ３）間の時間Ｂ２が大きくなり、その結果、用紙の搬送量は大きくなる。そのため、次用紙の先端レジストずれ量は小さくなる。
【００２０】
図９はチャタリング信号ＳＧＣの入力によりレジストセンサ１３がＯＮとなったときの処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図６のフローチャートに対し、ステップＳ２０１からステップＳ２０２までは、ステップＳ１０１からステップＳ１０２と同様に処理し、ステップＳ２０３でチャタリング信号の入力によりレジストセンサ１３がＯＮしたと誤認し、中継モータ１１Ｍを所定時間Ｃ後に停止させ（ステップＳ２０４、Ｔ３）、さらに、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６と同様にステップＳ２０５及びステップＳ２０６の処理を行う。
【００２１】
しかし、ステップＳ２０４で次用紙がレジストセンサ１３位置に達する前に中継モータ１１Ｍを停止させていることから、用紙がレジストローラ１４に達していない場合がある。そのため、前記図７及び図８を参照して説明したように、先端レジストずれを引き起こすことがある。
【００２２】
このようにチャタリング信号ＳＧＣが入力する位置（タイミング）によって中継モータ１１Ｍの停止位置（Ｔ３）が変わってしまい、その結果、先端レジスト値に影響を及ぼしていた。
【００２３】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、チャタリング信号の影響を最小限に抑えた用紙搬送を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記課題を解決するため、第１の手段は、用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラを制御する制御手段を有する用紙搬送装置において、前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングが、次用紙先端に対して前記制御手段側から前記レジストセンサに検知指示を行い、当該レジストセンサで検知可能となる時間に対応した距離として設定されていることを特徴とする。
【００２５】
第２の手段は、用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラを制御する用紙搬送装置において、前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングが、次用紙先端に対して次用紙のレジスト撓み設定量以下としたことを特徴とする。
【００２６】
第３の手段は、用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラを制御する用紙搬送装置において、前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングが、当該レジストセンサが次用紙先端を検知可能な最小の距離に設定されていることを特徴とする。
【００２７】
第４の手段は、第１の手段において、前記検知可能となる時間に対応した距離が次用紙先端からレジストセンサ手前２５ｍｍ以下であることを特徴とする。
【００２８】
第５の手段は、第１の手段において、前記検知可能となる時間に対応する距離が、検知対象用紙が搬送される速度に応じて変更されることを特徴とする。
【００２９】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係る用紙搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００３０】
第７の手段は、用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラを制御する用紙搬送制御方法において、前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングを、次用紙先端に対して前記レジストセンサに検知指示を行い、当該レジストセンサで検知可能となる時間に対応した距離に設定することを特徴とする。
【００３１】
第８の手段は、用紙搬送経路中に配したレジストセンサの出力信号に応じて、下流のレジストローラの制御をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、前記レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングを、次用紙先端に対して前記レジストセンサに検知指示を行い、当該レジストセンサで検知可能となる時間に対応した距離に設定する手順を備えていることを特徴とする。
【００３２】
なお、後述の実施形態において、画像形成装置は符号１に、レジストセンサは符号１３に、レジストローラは符号１４に、制御手段は不図示のＣＰＵに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、例えば、レジストセンサでの次用紙検知開始タイミングが次用紙先端に対して前記制御手段側から前記レジストセンサに検知指示を行い、当該レジストセンサで検知可能となる時間に設定されているので、チャタリング信号の影響を最小限に抑えた用紙搬送が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００３５】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。同図において、画像形成装置１は、給紙部Ａ１、作像部Ａ２、及び両面部Ａ３を備えたプリンタ構成の装置である。作像部Ａ２は給紙部Ａ１及び両面部Ａ３の上部に位置し、下部の給紙部Ａ２から給紙される用紙に対して画像を形成する。あるいは両面部Ａ３で反転した用紙に対して画像を形成する。
【００３６】
給紙部Ａ１を構成する給紙装置２は、３段の給紙トレイ３を備え、それぞれ給紙トレイ３の給紙口に設けられたピックアップローラ５によって給紙トレイ３に集積された用紙４のうち最上位のものをピックアップする。ピックアップされた用紙はフィードコロ６とリバースコロ７によって縦搬送路２０に送り出されるが、その際、重なった用紙はリバースコロ７によって分離され、上側の１枚の用紙だけが送り出される。
【００３７】
縦搬送路２０には、３段の給紙トレイ３のそれぞれから用紙４の供給が可能となっており、作像部Ａ２の手前のレジストローラ１４まで用紙を送る。縦搬送路２０には、各給紙トレイ３の給紙口の下流側にそれぞれ給紙センサ８、縦搬送ローラ９、縦搬送センサ１０が設けられ、縦搬送路２０を搬送される用紙の位置を検出できるようになっている。また、最上位の給紙トレイ３の縦搬送センサ１０の縦搬送路２０のさらに上部には中継ローラ１１、さらにその上部に中継センサ１２が設けられている。中継ローラ１１は両面部Ａ３からの搬送路の縦搬送路２０への接続部より用紙搬送方向においてさらに下流側（位置的には上部）に設けられている。
【００３８】
作像部Ａ２の手前（用紙搬送方向上流側の直前）には、作像部Ａ２の感光体ドラム１６上に形成された画像の先端部とタイミングを合わせて用紙を送り出すためのレジストローラ１４が設けられ、その手前にレジストセンサ１３が配置されている。なお、感光体ドラム１６の外周に沿って公知の作像プロセスを実行するための帯電ユニット、光書き込みユニット（書き込み用のレーザ光は符号Ｌで示している）、現像ユニット、転写ユニット、クリーニングユニット、除電ユニットが配置されている。転写ユニットはここでは転写部１５として図示している。その他の各ユニットは、本発明と直接関係がないのでここでは、説明を省略する。
【００３９】
作像部Ａ２の後段には定着ユニット１７と排紙ローラ１９が設けられており、両面転写を行う場合には、定着ユニット１７の後段から反転ユニット１８に用紙を導き、両面部Ａ３から再度レジストローラ１４まで搬送する。
【００４０】
ところで、従来例では、用紙検知センサが、レジストローラ１４の動作、非動作を制御するためのレジストセンサ１３である場合、このレジストセンサ１３によって用紙４の先端エッジを検出（ＯＮ検出）したとき、これをトリガとして、当該用紙４を停止しているレジストローラ１４まで搬送し、用紙先端をレジストローラ１４のニップに突き当て、スキューを補正するための撓みを作った後に、搬送方向上流側の中継ローラ１１を停止させるようになっている。その後、転写画像が形成された感光体１６に対し、画像との位置が合うように所定のタイミングＡでレジストローラ１４と中継ローラ１１が同線速にて再駆動され、前記用紙を転写部１５へと搬送する。この紙間タイミングは、ＣＰＭ（コピー／分）のタイミングと同じである。その後、前記用紙後端がレジストセンサ１３を抜けたのをトリガとして、用紙後端がレジストローラ１４のニップを通過したのを見計らい、レジストローラ１４を止めて次用紙に備える。
【００４１】
本実施形態に係る画像形成装置は、このような構成の画像形成装置において、前述の発明が解決しようとする課題で説明したようなチャタリング信号の入力に対処したものである。すなわち、チャタリング信号が入力してもレジストセンサがＯＮになったと誤認して先端レジスト値に影響を及ぼさないようにしたのが下記の各実施例である。以下、各実施例毎に説明する。
【実施例１】
【００４２】
図２は実施例１におけるチャタリング発生時の中継センサ１２、中継モータ１１Ｍ、レジストセンサ１３、及びレジストモータ１４Ｍの動作タイミングを示すタイミングチャートである。なお、タイミング関係は、図５で検知開始距離が次用紙先端から４０ｍｍであったものを２５ｍｍとした以外、同一であり、中継モータ１１Ｍもステッピングモータを使用している。また、符号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＴ１〜Ｔ６の示す意味は同一なので、重複するする説明は省略する。
【００４３】
本実施例は、レジストセンサ１３での次用紙検知開始タイミングを次用紙先端に対し２５ｍｍ手前から開始するようにしたことを特徴としている。この期間より前にチャタリング信号ＳＧＣが入ってしまったとしても、実際には検知していないので、影響を受けない（図２では、次用紙先端に対し２７ｍｍ手前にチャタリング信号が入っているとする。）。
【００４４】
この２５ｍｍは、図示しない制御回路のＣＰＵからレジストセンサ１３に検知指示が出て、レジストセンサ１３が検知可能となる時間に相当する距離である。したがって、用紙の搬送速度、ＣＰＵからの信号の転送速度が変われば変化する。なお、２５ｍｍという距離は、従来における検知距離４０ｍｍの約６０％の値である。次用紙先端直近（レジスト撓み量以下）のチャタリングであれば、そこからの停止制御となっても、用紙はレジストローラニップ迄は到達する。チャタリングの影響を受けないタイミングの比率が従来よりも大きくなるので、実際には  チャタリングに対する不具合発生率を、半分程度にすることができる。
【００４５】
制御回路のＣＰＵは、不図示のＲＯＭに格納されたプログラムを同じく不図示のＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムに沿った処理を行い、当該プログラムで定義された制御を実行する。
【００４６】
なお、検知開始距離を２５ｍｍに設定しても、図８に示したように次用紙先端に対して２０ｍｍ付近でチャタリング信号ＳＧＣが入った場合には、先端レジストずれが生じてしまうが、先に記したように、チャタリング信号の影響を受ける比率が、従来比の６０％となるので、実使用であまり問題になることはない。
【００４７】
図３は実施例１における処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートでは、先行紙後端でレジストセンサ１３がＯＦＦになり（ステップＳ１、Ｔ６）、レジストセンサＯＦＦの状態でチャタリング信号ＳＧＣが入り、レジストセンサ１３がＯＮになる（ステップＳ２）。その際、図２のタイミングでは、次用紙先端から２５ｍｍ以上の個所でチャタリング信号ＳＧＣが入っているので、レジストセンサ１３はまだ検知状態になっていない。すなわち、この例では、ＣＰＵからレジストセンサ１３に検知指示が出力され、レジストセンサ１３がＯＮとなり得る時間が距離にして次用紙先端から２５ｍｍ以内である。そこで、ステップＳ２でチャタリング信号ＳＧＣによってレジストセンサ１３がＯＮになってもＣＰＵ側からはこのＯＮ信号は無視されることになる。
【００４８】
そのため、ステップＳ３で、レジストセンサ１３から見て、次用紙先端の手前２５ｍｍの位置から検知を開始し、次用紙先端でレジストセンサ１３がＯＮとなり（ステップＳ４、Ｔ２）、所定時間Ｃ後に中継モータ１１Ｍ及び中継ローラ１１が停止し（ステップＳ５、Ｔ３）、前記時間Ｃは用紙がレジストローラ１４のニップに達し得る時間に設定されているので、用紙は確実にレジストローラ１４位置に到達する。そのため、先端レジストずれは生じない。
【００４９】
そして、感光体１６上の画像との位置が合う所定のタイミングＡでレジストモータ１４Ｍと中継モータ１１ＭがＯＮとなり（ステップＳ６、Ｔ４）、用紙後端がレジストセンサ１３を抜けた時点でレジストセンサはＯＦＦとなる（ステップＳ７）。
【００５０】
なお、中継ローラ１１で用紙を搬送する線速が遅い搬送条件（装置）では、用紙先端到達のバラツキが小さくなる傾向があることから、チャタリング信号ＳＧＣの影響をなるべく受けない（チャタリング信号を検知しない）ようにするという点に配慮して、レジストセンサ１３での検知開始距離を２５ｍｍより小さくしても良い。これにより、線速が遅い機械においても、チャタリングに伴う不具合発生率を低減することが可能となるとともに、先端レジストずれが発生したとしても、そのずれ量を低減することができる（ずれ量を低減できる理由は図７及び図８を参照して説明した通りである。）。
【実施例２】
【００５１】
実施例１では、チャタリング信号を検知しないようにＣＰＵからのレジストセンサ１３に対する検知指示タイミングを設定し、そのタイミングを次用紙先端の手前側の距離に置き換えて、チャタリング信号の影響を抑えていた。この実施例２は、物理的に先端レジストずれが生じないようなタイミングを設定した例である。
【００５２】
実施例２では、チャタリングにより  先端レジストが影響を受けないようにするために、前記レジストセンサ１３での次用紙検知開始タイミングを、次用紙先端に対し大きくても次用紙の「レジスト撓み設定量」分前としたものである。これにより、この期間中にチャタリング信号ＳＧＣが入ったとしても、次用紙は、レジストローラ１４に確実に達しているので、先端レジストずれの発生を確実に防止することができる。
【００５３】
レジスト撓み設定量は本実施例では７ｍｍであり、次用紙先端７ｍｍ前から検知開始時における「次用紙先端とレジストローラニップ間の距離」Ｌ２は、
Ｌ２＝６０−（６０−７）−２２＋１５ 
＝ −１５＋１５ 
＝ ０ ｍｍ
となり、レジストローラ１４に達していることが分かる。
【実施例３】
【００５４】
レジストセンサ１３を使用した次用紙先端の検知処理では、レジストセンサ１３での次用紙検知開始タイミングを、次用紙先端に対して次用紙を検知可能な、なるべく遅い時間から開始するのが最善の方法である。言い換えれば、レジストセンサ１３の検知可能な最小限の距離（検知開始距離）ＭＩＮから開始すれば、それ以前にチャタリング信号が入力されたとしても、これが原因でレジストセンサ１３がＯＮとなることはない。図４は、この実施例３における中継センサ１２、中継モータ１１Ｍ、レジストセンサ１３、及びレジストモータ１４Ｍの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【００５５】
すなわち、この場合には、次用紙先端は確実にレジストローラ１４のニップに届き、それ以降に中継モータ１１Ｍが停止するので、次用紙先端が撓み、スキュー補正することができる。
【００５６】
しかし、チャタリング信号を誤検知してしまった場合には、この信号入力をトリガに中継モータ１１Ｍは早めに止まってしまうので、影響を受けないわけではない。そこで、チャタリング信号ＳＧＣを検知開始距離ＭＩＮよりもよりレジストセンサ１３に近い位置で検知したときの次用紙の状態を検討する。レジスト撓み設定量と検知開始距離ＭＩＮとの関係で次用紙先端とレジストローラ１４との関係を見ると、以下の３通りある。
【００５７】
すなわち、
１）レジスト撓み設定量＞検知開始距離ＭＩＮ  の場合：
この場合は、次用紙先端は確実にレジストローラ１４のニップに到達し、撓みを形成する。この条件では、目的とするたわみ量は確保されないが、先端レジストがずれることはない。ただし、小さなスキューを補正できるに留まる。  
この条件の例は、本実施例３に相当する。
【００５８】
２）レジスト撓み設定量＝検知開始距離ＭＩＮ  の場合：
この場合は、次用紙先端はレジストローラ１４のニップに届いている。従って、先端レジストはずれていない。しかし、撓みがレジストローラ１４のニップ部分で形成されないので、用紙のスキューを補正することはできない。  
この条件の例は、実施例２に相当する。
【００５９】
３）レジスト撓み設定量＜検知開始距離ＭＩＮ  の場合：
この場合は、次用紙先端はレジストローラ１４のニップに届いていない。そのため、その分は、先端レジストずれとなってしまう。ただし、先端レジストのずれ量は小さく、ほとんど問題となることはない。また、撓みを形成することもできないので、スキュー補正を行うことはできない。  
この条件の例は、実施例１に相当する。
【００６０】
なお、図２におけるレジストセンサ１３が用紙後端を検出してから（Ｔ６）中継モータが停止する（Ｔ３）までのタイミングＢ０は、図４に示したタイミングＢ１、図７に示したタイミングＢ３、及び図８に示したタイミングＢ２よりも大きい。これらのタイミングには、
Ｂ０＞Ｂ１＞Ｂ２＞Ｂ３
の関係があり、Ｂ０のように大きくなるにつれて、次用紙は目標とするレジスト停止位置に近づくことができる。
【００６１】
前記検知開始タイミングについては、装置の搬送条件、紙種、ＣＰＵからの転送速度、等に影響を受けるので、これらに考慮した選定を行うことが必要となる。
【００６２】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施例１におけるチャタリング発生時の中継センサ、中継モータ、レジストセンサ、及びレジストモータの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】実施例１における処理手順を示すフローチャートである。
【図４】実施例３における中継センサ、中継モータ、レジストセンサ、及びレジストモータの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】従来から実施されている紙間でチャタリング信号が入らない場合の中継センサ、中継モータ、レジストセンサ、及びレジストモータの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】図５のタイミングで動作するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】従来技術における紙間にチャタリングＯＮ信号が入力したときのタイミングチャートである。
【図８】従来技術における先行紙の後端抜け後４０ｍｍの位置でチャタリング信号が入った場合のタイミングチャートである。
【図９】従来技術におけるチャタリング信号の入力によりレジストセンサがＯＮとなったときの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来技術におけるチャタリング信号が入力したときの先行紙、後行紙、レジストローラ、及びレジストセンサの状態の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  画像形成装置
１１  中継ローラ
１１Ｍ  中継モータ
１２  中継センサ
１３  レジストセンサ
１４  レジストローラ
１４Ｍ  レジストモータ
ＳＧＣ  チャタリング信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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