(57)【要約】【課題】より取り扱い性に優れる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成転写部は、現像剤像を形成可能である共に、媒体を搬送しつつその媒体に現像剤像を転写可能である。定着部は、第１の定着部材および第２の定着部材を有し、第１の定着部材と第２の定着部材との間に媒体を挟持可能な加圧状態と、第１の定着部材と第２の定着部材とが離間した加圧解除状態との状態移行が可能に構成され、媒体に転写された現像剤像を、加圧状態において媒体を搬送しつつ媒体に定着可能である。媒体検出機構は、第１の定着部材と第２の定着部材との間に媒体が存在することを検出し、媒体検出情報を発する。制御部は、媒体検出情報と、その媒体検出情報が発せられてからの経過時間とに基づいて、定着部が加圧状態から加圧解除状態へ移行する加圧解除動作、または定着部が加圧状態を維持する加圧維持動作を実行するよう、定着部を制御する。【選択図】図４
2020086338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を形成可能である共に、媒体を搬送しつつ前記媒体に前記現像剤像を転写可能な画像形成転写部と、
第１の定着部材および第２の定着部材を有し、前記第１の定着部材と前記第２の定着部材との間に前記媒体を挟持可能な加圧状態と、前記第１の定着部材と前記第２の定着部材とが離間した加圧解除状態との状態移行が可能に構成され、前記媒体に転写された前記現像剤像を、前記加圧状態において前記媒体を搬送しつつ前記媒体に定着可能な定着部と、
前記第１の定着部材と前記第２の定着部材との間に前記媒体が存在することを検出し、媒体検出情報を発することが可能な媒体検出機構と、
前記媒体検出機構からの前記媒体検出情報と、前記媒体検出情報が発せられてからの経過時間とに基づいて、前記定着部が前記加圧状態から前記加圧解除状態へ移行する加圧解除動作、または前記定着部が前記加圧状態を維持する加圧維持動作を実行するよう、前記定着部を制御する制御部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体検出情報は、第１の媒体検出信号および第２の媒体検出信号を含み、
前記媒体検出機構は、
前記媒体の搬送方向において前記定着部の上流にある第１の位置に配置され、前記第１の位置において前記媒体が存在する場合に前記第１の媒体検出信号を発する第１の媒体検出部と、
前記媒体の搬送方向において前記定着部の下流にある第２の位置に配置され、前記第２の位置において前記媒体が存在する場合に前記第２の媒体検出信号を発する第２の媒体検出部と
を有する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の媒体検出信号を受信したのち、前記経過時間として第１の時間の経過後においても前記第１の媒体検出信号を受信した際、前記加圧解除動作を実行するように前記定着部を制御する
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２の媒体検出信号を受信したのち、前記経過時間として第２の時間の経過後においても前記第２の媒体検出信号を受信した際、前記加圧維持動作を実行するように前記定着部を制御する
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記定着部における前記加圧維持動作が実行される際、前記加圧状態における前記第１の定着部材と前記第２の定着部材との間のニップ圧を減少させつつ前記加圧状態を維持するように、前記定着部をさらに制御する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成転写部を収容する本体をさらに備え、
前記定着部は、前記本体に対し着脱可能に設けられている
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記定着部は、前記本体から前記媒体の搬送方向と交差する方向へ引き出し可能に設けられている
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記本体に設けられて、前記媒体を前記定着部から前記本体の外部へ排出する、第１の排出ローラおよび第２の排出ローラをさらに備え、
前記定着部が前記本体に装着された定着部装着状態において、前記第１の排出ローラと前記第２の排出ローラとが第１の圧力で付勢し合い、
前記定着部が前記本体から離脱した定着部離脱状態において、前記第１の排出ローラと前記第２の排出ローラとが前記第１の圧力よりも低い第２の圧力で付勢し合い、または前記第１の排出ローラと前記第２の排出ローラとが離間するようになっている
請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、媒体の搬送経路上、特に定着部において媒体の搬送が停滞する媒体詰まりが生じた場合に、その媒体詰まりを発生させた媒体を容易に除去できる電子写真方式の画像形成装置を既に提案している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４１２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような画像形成装置においては、媒体詰まりを発生させた媒体を、未定着の現像剤により搬送経路およびその周辺部分を汚すことなく、より容易に除去することが好ましい。
【０００５】
したがって、より取り扱い性に優れる画像形成装置を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態としての画像形成装置は、画像形成転写部と、定着部と、媒体検出機構と、制御部とを備える。画像形成転写部は、現像剤像を形成可能である共に、媒体を搬送しつつその媒体に現像剤像を転写可能な構成要素である。定着部は、第１の定着部材および第２の定着部材を有し、第１の定着部材と第２の定着部材との間に媒体を挟持可能な加圧状態と、第１の定着部材と第２の定着部材とが離間した加圧解除状態との状態移行が可能に構成されている。定着部は、さらに、媒体に転写された現像剤像を、加圧状態において媒体を搬送しつつ媒体に定着可能に構成されている。媒体検出機構は、第１の定着部材と第２の定着部材との間に媒体が存在することを検出し、媒体検出情報を発することが可能に構成されている。制御部は、媒体検出機構からの媒体検出情報と、その媒体検出情報が発せられてからの経過時間とに基づいて、定着部が加圧状態から加圧解除状態へ移行する加圧解除動作、または定着部が加圧状態を維持する加圧維持動作を実行するよう、定着部を制御するようになっている。
【０００７】
本発明の一実施形態としての画像形成装置では、上述の構成により、定着部において媒体詰まりが生じた場合に、その媒体詰まりを発生させた媒体が周囲を汚染することなく、より容易に除去されることとなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一実施形態としての画像形成装置によれば、媒体詰まりを発生させた媒体を、未定着の現像剤像により搬送経路およびその周辺部分を汚すことなく、より容易に除去することができる。したがって、本発明によれば、より取り扱い性に優れる画像形成装置を提供することができる。
なお、本発明の効果はこれに限定されるものではなく、以下に記載のいずれの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の外観を表す斜視図である。
【図２】図１に示した画像形成装置について、本体から定着部を取り外した状態の外観を表す斜視図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の内部構成例を表す模式図である。
【図４】図１に示した画像形成装置の構成例を表すブロック図である。
【図５Ａ】図１に示した画像形成装置における定着装置および動力伝達機構の一部構成要素を表す斜視図である。
【図５Ｂ】加圧状態における定着装置および動力伝達機構の一部構成要素を表す正面図である。
【図５Ｃ】加圧解除状態における定着装置および動力伝達機構の一部構成要素を表す正面図である。
【図６Ａ】定着装置が本体に装着された状態における排出部の構成を拡大して表す概略図である。
【図６Ｂ】定着装置が本体から離脱した状態における排出部の構成を拡大して表す概略図である。
【図７Ａ】図１に示した画像形成装置における、媒体詰まり発生時の制御フローの一例を表す第１の流れ図である。
【図７Ｂ】図１に示した画像形成装置における、媒体詰まり発生時の制御フローの一例を表す第２の流れ図である。
【図８Ａ】モードＩの媒体詰まりの状態を表す模式図である。
【図８Ｂ】モードＩの媒体詰まりが発生した場合のタイムチャートである。
【図９Ａ】モードＩＩの媒体詰まりの状態を表す模式図である。
【図９Ｂ】モードＩＩの媒体詰まりが発生した場合のタイムチャートである。
【図１０Ａ】モードＩＩＩの媒体詰まりの状態を表す模式図である。
【図１０Ｂ】モードＩＩＩの媒体詰まりが発生した場合のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明は本発明の一具体例であって、本発明は以下の態様に限定されるものではない。また、本発明は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比などについても、それらに限定されるものではない。説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態
１．１  画像形成装置の構成
１．２  画像形成装置の動作
（Ａ）基本動作
（Ｂ）媒体詰まり発生時の動作
１．３  画像形成装置の効果
２．変形例
【００１１】
＜１．一実施の形態＞
［１．１  画像形成装置の構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の外観を表す斜視図である。この画像形成装置は、本発明の「画像形成装置」の一具体例に対応し、例えば用紙などの、後出の媒体（印刷媒体、転写材ともいう。）ＰＭに対して例えばカラー画像およびモノクロ画像を選択的に形成可能な、電子写真方式のプリンタである。図１に示したように、この画像形成装置は、本体１と、その本体１の前方部分に開閉可能に取り付けられたフロントカバー２と、本体１の上部に開閉可能に取り付けられたトップカバー３と、本体１に着脱可能に設けられた定着装置４と、本体１の上部に設けられて各種情報を表示する表示部５とを備えている。
【００１２】
図２は、図１に示した画像形成装置について、本体１から定着装置４を取り外した状態の外観を表す斜視図である。図２に示したように、定着装置４は、本体１の凹部１Ｋに嵌め込まれるように本体１に装着される。定着装置４は、後出の媒体ＰＭの搬送方向と異なる方向、例えば鉛直方向上方へ引き出されることにより、本体１から取り外すことができるようになっている。
【００１３】
図３は、図１に示した画像形成装置の内部構成例を表す模式図である。図３に示したように、この画像形成装置は、媒体ＰＭの搬送方向に沿って上流から順に、給紙部１０と、媒体搬送部２０と、画像形成転写部３０と、定着部４０と、排出部５０とを備えている。但し、定着部４０は、定着装置４の内部に設けられている。給紙部１０、媒体搬送部２０、画像形成転写部３０、および排出部５０は、いずれも本体１の内部に設けられている。
【００１４】
本実施の形態の画像形成装置には、媒体検出機構として、第１の媒体センサＭＳ１および第２の媒体センサＭＳ２が設けられている。第１の媒体センサＭＳ１および第２の媒体センサＭＳ２は、それぞれ、本発明の「第１の媒体検出部」および「第２の媒体検出部」に対応する一具体例である。
【００１５】
図４は、図１に示した画像形成装置の構成例を表すブロック図である。図４に示したように、この画像形成装置は、制御部６と、駆動部７と、動力伝達機構８とをさらに備えている。駆動部７は、例えば制御部６の制御に基づいて動力を発生するモータである。動力伝達機構８は、駆動部７の動力を定着部４０へ伝達し、定着部４０における動作を実行する機構である。
【００１６】
（給紙部１０）
給紙部１０は、媒体ＰＭを収納する部材であり、例えば画像形成装置の下部に着脱自在に装着されている。給紙部１０は、媒体載置部１１と、ピックアップローラ１２と、給紙ローラ１３と、分離ローラ１４とを有している。媒体載置部１１は、媒体ＰＭを積層した状態で載置する。ピックアップローラ１２は、媒体載置部１１に積層された媒体ＰＭを、最上部から１枚ずつピックアップするローラである。給紙ローラ１３および分離ローラ１４は、互いに対向配置され、ピックアップローラ１２によってピックアップされた媒体ＰＭを１枚ずつ下流の媒体搬送部２０へ供給するようになっている。
【００１７】
（媒体搬送部２０）
媒体搬送部２０は、搬送路に沿って、搬送ローラ対２１と搬送ローラ対２２とを有している。媒体搬送部２０は、搬送ローラ対２１の回転および搬送ローラ対２２の回転により、給紙部１０から供給された媒体ＰＭを１枚ずつ画像形成転写部３０へ搬送するようになっている。
【００１８】
（画像形成転写部３０）
画像形成転写部３０は、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）と、露光装置３２（３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ）と、転写ユニット３３とを有している。
【００１９】
画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）は、媒体搬送部２０から搬送される媒体ＰＭに転写されることとなるトナー像の形成を行う機構である。画像形成ユニット３１Ｋにはブラックトナーが収容され、画像形成ユニット３１Ｃにはシアントナーが収容され、画像形成ユニット３１Ｍにはマゼンタトナーが収容され、画像形成ユニット３１Ｙにはイエロートナーが収容されている。トナーは、例えば、ポリエステル樹脂などの結着樹脂と、内部添加剤としての帯電制御剤、離型剤および着色剤と、例えばシリカや酸化チタンなどの外部添加剤とを含む非磁性材料により構成されるものである。このうち、着色剤の色を適宜選択することにより、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）が形成するトナー像の色を変更することができる。
【００２０】
画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）には、それぞれ感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）が設けられている。感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）は、静電潜像を表面（表層部分）に担持可能な円柱状の部材であり、感光体（例えば有機系感光体）を用いて構成されている。具体的には、感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）は、導電性支持体と、その外周（表面）を覆う光導電層とを有する。導電性支持体は、例えば、アルミニウムからなる金属パイプにより構成されている。光導電層は、例えば、電荷発生層および電荷輸送層を順に積層した構造を有する。感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）は、制御部６による制御を受け、媒体ＰＭが搬送方向に搬送される向きに所定の回転速度で回転動作するようになっている。なお、感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）の表面に担持された静電潜像には、各色のトナーが現像されるようになっている。
【００２１】
露光装置３２（３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ）は、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）の外部から感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）の表層部分（感光層）を露光することにより、感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）の表層部分（感光層）に静電潜像を形成する装置である。露光装置３２（３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ）は対応する一の感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）に対し、媒体ＰＭの搬送方向と直交する幅方向に並ぶ複数個の発光部を有する。各発光部は、例えば、照射光を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの光源と、その照射光を感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）の表層部分（感光層）に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。
【００２２】
転写ユニット３３は、転写ベルト３３１と、この転写ベルト３３１を駆動する駆動ローラ３３２と、この駆動ローラ３３２に従動するアイドルローラ３３３と、転写ベルト３３１を挟んで感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）とそれぞれ対向して配置された複数の転写ローラ３３４とを有する。駆動ローラ３３２およびアイドルローラ３３３は、それぞれ、幅方向（Ｘ軸方向）に延在する回転軸部を中心として回転可能な略円柱状の部材である。転写ユニット３３は、媒体搬送部２０から搬送される媒体ＰＭを搬送方向に沿って搬送するとともに、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）において各々形成されるトナー像を、媒体ＰＭの表面に順次転写する機構である。
【００２３】
転写ベルト３３１は、例えば、ポリイミド樹脂などの樹脂材料からなる無端の弾性ベルトである。転写ベルト３３１は、駆動ローラ３３２およびアイドルローラ３３３によって張設（張架）されている。駆動ローラ３３２は、制御部６の制御に基づき、駆動部７から伝達される回転力により媒体ＰＭが搬送方向に搬送される向きに回転駆動され、転写ベルト３３１を循環回転させるものである。アイドルローラ３３３は、付勢部材による付勢力により、転写ベルト３３１に負荷される張力を調整するものである。アイドルローラ３３３は、駆動ローラ３３２と同方向へ回転するようになっている。
【００２４】
複数の転写ローラ３３４は、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）と逆方向に回転することで媒体ＰＭを搬送方向に沿って搬送しつつ、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）で形成されたトナー像を媒体ＰＭ上に静電的に転写するための部材である。転写ローラ３３４は、例えば、発泡性の半導電性弾性ゴム材により構成されている。
【００２５】
（定着部４０）
定着部４０は、画像形成転写部３０において媒体ＰＭ上に転写されたトナー像に対し熱および圧力を付与することで、そのトナー像を媒体ＰＭ上に定着させるための部材である。定着部４０は、例えば図３に示したように、加圧ベルト４１と加圧ローラ４２とを含んで構成されている。
【００２６】
加圧ベルト４１および加圧ローラ４２は、各々の内部にハロゲンランプ等の加熱ヒータである熱源を含んで構成されており、媒体ＰＭ上のトナー像に対して熱を付与する加熱部材でもある。加圧ベルト４１は、制御部６による制御を受け、駆動部７から伝達される回転力により、媒体ＰＭが搬送方向に搬送される向きに回転動作するようになっている。加圧ベルト４１および加圧ローラ４２内の熱源は、制御部６により制御されるバイアス電圧の供給を受け、加圧ベルト４１の表面温度と加圧ローラ４２の表面温度とを制御するようになっている。加圧ローラ４２は、加圧ベルト４１との間に圧接部が形成されるように加圧ベルト４１と対向して配置されており、媒体ＰＭ上のトナー像に対して圧力を付与する。加圧ローラ４２は、弾性体材料からなる表面層を有するとよい。
【００２７】
図５Ａは、定着装置４および動力伝達機構８における一部の構成要素を主に表す斜視図であり、図５Ｂは、定着装置４および動力伝達機構８における一部の構成要素を正面から眺めた正面図である。但し、図５Ａには、駆動部７を構成する定着モータ７１を記載している。定着モータ７１は例えば直流（ＤＣ）モータであり、定着部４０における状態移行の動作を行うための駆動力を生成する駆動源である。定着モータ７１は正回転および逆回転の双方へ回転可能に構成され、制御部６の制御に基づき動力伝達機構８に動力を供給することにより、定着部４０の状態移行の動作が行われるようになっている。
【００２８】
定着装置４には、駆動部７の動力を定着部４０に伝達し、加圧ベルト４１と加圧ローラ４２との相対位置を移動させる動力伝達機構８が設けられている。定着装置４は、加圧ベルト４１および加圧ローラ４２を含む定着部４０に加えて、定着部４０を収容する定着装置本体４３を有している。動力伝達機構８は、例えば定着装置本体４３の外部に設けられたギヤ８１〜８７、コイルばね８８、加圧レバー８９、リリースカム９１、シャフト９２、検知板９３および光センサ９４を有している。
【００２９】
ギヤ８１およびギヤ８２は、定着モータ７１からの動力をギヤ８３へ伝達するアイドルギヤである。
【００３０】
ギヤ８３は３つのギヤ部分８３ａ〜８３ｃを含んでいる。ギヤ部分８３ａおよびギヤ部分８３ｂは、それぞれワンウェイクラッチを内蔵している。このため、例えばギヤ部分８３ａは、定着モータ７１が正回転する場合に回転し、ギヤ８４へ動力を伝達する一方、定着モータ７１が逆回転する場合には空転し、ギヤ８４へ動力を伝達しないようになっている。反対に、ギヤ部分８３ｂは、定着モータ７１が逆回転する場合に回転し、ギヤ８５へ動力を伝達する一方、定着モータ７１が正回転する場合には空転し、ギヤ８５へ動力を伝達しないようになっている。ギヤ部分８３ｃはギヤ８２と噛合しており、定着モータ７１が正回転する場合には、定着モータ７１からの動力をギヤ部分８３ａへ伝達し、定着モータ７１が逆回転する場合には、定着モータ７１からの動力をギヤ部分８３ｂへ伝達することができるようになっている。
【００３１】
ギヤ８４は、ギヤ部分８３ａと噛合しており、定着モータ７１が正回転する場合に定着モータ７１からの動力を加圧ローラ４２に伝達する。加圧ローラ４２は、ギヤ８４から伝達される定着モータ７１からの動力により、媒体ＰＭを下流へ向けて搬送するようになっている。
【００３２】
ギヤ８５は、ギヤ８４と共通の回転軸を有している。但し、ギヤ８５が回転するときギヤ８４は停止し、ギヤ８４が回転するときギヤ８５は停止する関係にある。ギヤ８５はギヤ部分８３ｂと噛合しており、定着モータ７１が逆回転する場合に定着モータ７１からの動力をギヤ８６に伝達する。ギヤ８５およびギヤ８６は、定着モータ７１からの動力をギヤ８７へ伝達するアイドルギヤである。
【００３３】
ギヤ８７には、ギヤ８７と同軸のリリースカム９１が一体に設けられている。リリースカム９１は、定着装置４において媒体ＰＭの幅方向の両端に設けられており、シャフト９２により接続されている。よって、定着モータ７１が逆回転する場合に、定着モータ７１からの動力がリリースカム９１へ伝達され、シャフト９２と共に一対のリリースカム９１が回転するようになっている。
【００３４】
図５Ｂに示したように、加圧レバー８９は、定着装置本体４３に固定された支持部８９Ｊを中心として回転可能に設けられている。加圧レバー８９のうち支持部８９Ｊから離れた先端部は、定着装置本体４３に固定された第１の端部８８Ａを含むコイルばね８８の第２の端部８８Ｂにより、リリースカム９１へ向けて付勢されている。加圧レバー８９の一部は、加圧ベルト４１の支持体４１Ａと係合しており、加圧レバー８９の回転に伴い、加圧ベルト４１が加圧ローラ４２から離間したり、加圧ベルト４１が加圧ローラ４２と共にニップ状態を形成したりする。なお、図５Ｂでは、加圧レバー８９を介して加圧ベルト４１に伝達されるコイルばね８８の付勢力により、加圧ベルト４１が加圧ローラ４２に密接し、ニップ状態が形成されている。すなわち、図５Ｂにおいて、定着部４０は、加圧ベルト４１が加圧ローラ４２との間に媒体ＰＭを挟持可能な「加圧状態」を形成している。定着部４０における定着動作、すなわち媒体ＰＭへのトナー像の定着動作は、この「加圧状態」において実行される。このとき、リリースカム９１の外縁９１Ｓは、コイルばね８８により付勢された加圧レバー８９から離間している。
【００３５】
ここで、リリースカム９１が回転することにより、例えば図５Ｃに示したように、リリースカム９１の外縁９１Ｓが加圧レバー８９と当接可能となっている。図５Ｃでは、リリースカム９１が、コイルばね８８の付勢力に抗して加圧レバー８９を押し上げている。この結果、図５Ｃでは、加圧レバー８９は、回転方向−Ｒ８９へ回転し、加圧レバー８９と係合する支持体４１Ａと共に加圧ベルト４１が加圧ローラ４２から離間した状態となっている。このとき、コイルばね８８は図５Ｂに示した加圧状態の場合よりも縮んだ状態となり、加圧レバー８９の先端部が、最も上方へ変位した状態となっている。したがって、図５Ｃにおいて、定着部４０は、加圧ベルト４１が加圧ローラ４２から離間した「加圧解除状態」を形成している。
【００３６】
図５Ｂに示した「加圧状態」から図５Ｃに示した「加圧解除状態」への状態移行は、駆動部７からの動力がギヤ８１〜８７などを介してリリースカム９１に伝達されることにより、リリースカム９１の回転と連動して加圧レバー８９が回転方向−Ｒ８９（図５Ｃ）の方向へ回転することで実現される。また、図５Ｃに示した「加圧解除状態」から図５Ｂに示した「加圧状態」への状態移行は、駆動部７からの動力がギヤ８１〜８７などを介してリリースカム９１に伝達されることにより、リリースカム９１の回転と連動して加圧レバー８９が回転方向＋Ｒ８９（図５Ｂ）の方向へ回転することで実現される。
【００３７】
さらに、ギヤ８７には検知板９３が設けられており、ギヤ８７と検知板９３とが一体に回転するようになっている。検知板９３は、例えば円周方向の一部が黒色塗装された円板である。定着装置本体４３に固定された光センサ９４によって、検知板９３の回転に伴う反射光の変化を検出することで、リリースカム９１の回転位置を検出するようになっている。
【００３８】
（排出部５０）
図３に示したように、排出部５０は、定着部４０から本体１の外部へ至る搬送経路上に沿って並ぶ排出ローラ対５１と、排出ローラ対５２とを有している。このうち、排出ローラ対５１は排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが対向配置されたものである。図６Ａは、排出部５０を拡大して表した模式図であり、定着装置４（定着部４０）が本体１に装着された定着装置４（定着部４０）の装着状態を表している。図６Ａに示したように、排出ローラ５１Ｂは、例えば本体１に固定された支持部５３を中心として回転可能なガイド部材５４に、回転可能に取り付けられている。一方、排出ローラ５１Ａは、本体１に回転可能に保持されている。ガイド部材５４の先端部５４Ｔには、例えばコイルばね５５などの付勢部材が取り付けられている。コイルばね５５は、ガイド部材５４を例えば矢印Ｒ５４の方向へ回転させるように付勢している。この場合、コイルばね５５の付勢力に抗する力が定着装置４からガイド部材５４へ付与されるので、ガイド部材５４が矢印Ｒ５４と反対の方向へ回転し、排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが当接した状態となっている。ここでは、排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが第１の圧力で付勢し合っている。
【００３９】
図６Ｂは、定着装置４（定着部４０）が本体１から離脱した、定着装置４（定着部４０）の離脱状態を表している。この場合、定着装置４からガイド部材５４に付与される力は存在しないので、ガイド部材５４はコイルばね５５の付勢力により矢印Ｒ５４の方向へ回転した状態となっている。その結果、ガイド部材５４と共に排出ローラ５１Ｂの位置が変位するので、排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが離間した状態となっている。なお、排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが離間せず、図６Ａにおける第１の圧力よりも低い第２の圧力で付勢し合うようにしてもよい。また、このような離間機構や減圧機構を設けず、排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが常に第１の圧力で付勢し合うようにしてもよい。
【００４０】
（媒体検出機構）
第１の媒体センサＭＳ１は、媒体ＰＭの搬送方向において定着部４０の上流にある第１の位置に配置されている。一方、第２の媒体センサＭＳ２は、媒体ＰＭの搬送方向において定着部４０の下流にある第２の位置に配置されている。ここで、第１の媒体センサＭＳ１および第２の媒体センサＭＳ２は、それぞれ、定着装置４の一部として定着装置本体４３に設けられていてもよいし、画像形成装置の本体１に設けられていてもよい。但し、加圧ベルト４１と加圧ローラ４２とのニップ部により近い位置に第１の媒体センサＭＳ１および第２の媒体センサＭＳ２が設けられていることが望ましい。
【００４１】
第１の媒体センサＭＳ１および第２の媒体センサＭＳ２は、それぞれ、第１の位置および第２の位置において媒体ＰＭの存在の有無を検出する接触式または非接触式のセンサである。接触式センサは、例えば媒体ＰＭと接触することにより回転するなどの姿勢の変化を生じる接触部材と、その接触部材の姿勢の変化により通電するスイッチ素子とを有する。また、非接触式センサは、例えば発光素子と受光素子とを有し、媒体により発光素子から受光素子へ向かう光が遮られることにより媒体の検出を行うものである。第１の媒体センサＭＳ１および第２の媒体センサＭＳ２は、それぞれ、第１の位置および第２の位置において媒体ＰＭが存在する場合に媒体検出情報としての第１の検出信号Ｓ１および第２の検出信号Ｓ２を制御部６へ向けて発するようになっている。
【００４２】
（制御部６）
制御部６は、例えば予め定められたプログラムを実行することにより画像形成装置における処理動作の全体を制御するようになっている。制御部６は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部装置からの印刷データや制御コマンドを受信し、あるいは画像形成装置の状態に関する信号を送信するＩ／Ｆ制御部と、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ，ＲＡＭおよび入出力ポート等により構成され、Ｉ／Ｆ制御部からの印刷データや制御コマンドを受信し、印刷動作の制御を行う印刷制御部とを有している。
【００４３】
また、制御部６は、第１の媒体センサＭＳ１からの第１の検出信号Ｓ１と第２の媒体センサＭＳ２からの第２の検出信号Ｓ２とを含む媒体検出情報を受信し、その媒体検出情報と、その媒体検出情報が発せられてからの経過時間とに基づいて、定着部４０が加圧状態から加圧解除状態へ移行する加圧解除動作、または定着部４０が加圧状態を維持する加圧維持動作を実行するよう、定着部４０を制御するようになっている。
【００４４】
［１．２  画像形成装置の動作］
（Ａ．基本動作）
この画像形成装置では、以下のようにして、媒体ＰＭに対してトナー像が転写される。
【００４５】
起動状態の画像形成装置に対してＰＣなどの外部機器から印刷画像データおよび印刷命令が制御部６に入力されると、制御部６は、画像形成装置の各構成要素に対し、印刷命令に応じて印刷画像データの印刷動作を開始させる。
【００４６】
例えば図１に示したように、給紙部１０の媒体載置部１１に載置されている媒体ＰＭがピックアップローラ１２などによって最上部から１枚ずつピックアップされ、給紙ローラ１３および分離ローラ１４などによって斜行が矯正されつつ、媒体搬送部２０を経由して下流の画像形成転写部３０へ向けて搬送される。画像形成転写部３０では、以下のようにしてトナー像が媒体ＰＭ上に転写される。
【００４７】
画像形成転写部３０では、制御部６の印刷命令により、以下の電子写真プロセスによって各色のトナー像が形成される。具体的には、制御部６は、駆動部７を起動し、動力伝達機構８により第１のニップ状態および第２のニップ状態を形成すと共に、感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）を所定の方向へ一定速度で回転させる。これに伴い、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）における帯電ローラ、現像ローラおよび供給ローラも所定の方向に回転動作を開始することとなる。
【００４８】
一方、制御部６は、各色の帯電ローラに対し所定の電圧を印加し、各色の感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）の表面を一様に帯電させる。次いで、制御部６は露光装置３２（３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ）を起動し、画像信号に基づく印刷画像の色成分に対応する光を各色の感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）へ各々照射し、各色の感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）の表面に静電潜像をそれぞれ形成する。
【００４９】
画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）では、トナーが供給ローラを介して現像ローラへ供給され、現像ローラの表面に担持される。現像ローラは感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）上に形成された静電潜像にトナーを付着させ各色のトナー像を形成する。さらに、転写ユニット３３における転写ローラ３３４に所定の電圧が印加され、感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）と転写ローラ３３４との間に電界が発生する。その状態で感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）と転写ローラ３３４との間を媒体ＰＭが走行すると、その媒体ＰＭ上に、感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）に形成された各色のトナー像が順次転写される。
【００５０】
そののち、媒体ＰＭ上のトナー像は、制御部６の制御に基づき、定着部４０において熱および圧力が付与されることで媒体ＰＭに定着させられる。定着部４０では、制御部６の制御に基づき、第２動力伝達機構９によって加圧解除状態から加圧状態への状態移行が実行されたのち、定着動作がなされる。トナー像が定着した媒体ＰＭは、定着部４０から排出部５０へ搬送され、排出部５０により画像形成装置の外部のスタッカに排出される。
【００５１】
（Ｂ．媒体詰まり発生時の動作）
次に、本実施の形態の画像形成装置の搬送経路上において媒体ＰＭの走行が停滞する媒体詰まり（いわゆるジャム）が発生した場合の動作について、図７Ａおよび図７Ｂを参照して説明する。図７Ａおよび図７Ｂは、媒体詰まりが発生した際の制御部６の制御フローを説明する流れ図である。また、この画像形成装置では、定着部４０において、表１に示したモードＩ〜ＩＩＩの３つの媒体詰まりの態様が少なくとも存在する。表１には、各モードにおいて媒体詰まりが発生した場合の第１の媒体センサＭＳ１および第２の媒体センサＭＳ２の状態、ならびに定着部４０の動作を記載する。また、図８Ａ，図９Ａおよび図１０Ａに、モードＩ〜ＩＩＩの媒体詰まりが発生した状態をそれぞれ模式的に示す。さらに、図８Ｂ，図９Ｂおよび図１０Ｂに、本実施の形態の画像形成装置に電源を投入してからモードＩ〜ＩＩＩの媒体詰まりが発生し、その旨が表示部５に表示されるまでのタイムチャートをそれぞれ示す。なお、本実施の形態の画像形成装置における媒体詰まりは、表１のモードＩ〜ＩＩＩに限定されるものではないが、以下では、表１のモードＩ〜ＩＩＩが発生した場合の画像形成装置の動作について説明する。
【００５２】
【表１】
2020086338.tif 000003
【００５３】
まず、図８Ｂ，図９Ｂおよび図１０Ｂのタイムチャートに示したように、時刻Ｔ１において画像形成装置の電源が投入されると共に、外部装置から印刷命令を制御部６が受信する。次に、時刻Ｔ２において制御部６からの指令により定着モータ７１が逆回転を開始し、定着部４０におけるニップ動作が開始される。ニップ動作とは、図５Ｃに示した「加圧解除状態」から図５Ｂに示した「加圧状態」への状態移行を意味する。定着モータ７１の逆回転は時刻Ｔ３まで継続される。時刻Ｔ３において定着モータ７１の逆回転は停止し、定着部４０は「加圧状態」となり、ニップ動作が終了する。なお、図８Ｂ，図９Ｂおよび図１０Ｂにおいて、リリースとは図５Ｃに示した「加圧解除状態」を指し、ニップとは図５Ｂに示した「加圧状態」を指す。
【００５４】
そののち、図８Ｂ，図９Ｂおよび図１０Ｂのタイムチャートに示したように、時刻Ｔ４において定着モータ７１が正回転を開始することにより定着部４０のウォームアップ動作が開始され、時刻Ｔ５において定着モータ７１が正回転を停止することにより定着部４０のウォームアップ動作が終了する。
【００５５】
ウォームアップ動作ののち、図８Ｂ，図９Ｂおよび図１０Ｂのタイムチャートに示したように時刻Ｔ６において印刷動作が開始される。
【００５６】
この画像形成装置において印刷動作が開始されると、まず、図７Ａに示したように、制御部６は、第１の媒体センサＭＳ１がオンであるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。第１の媒体センサＭＳ１がオンであるとは、第１の媒体センサＭＳ１から第１の検出信号Ｓ１が制御部６に送信されていることを意味する。
【００５７】
第１の媒体センサＭＳ１がオンではない場合（ステップＳ１０１Ｎ）、定着部４０に媒体ＰＭが到達していないので、第１の検出信号Ｓ１が制御部６へ送信されるまでステップＳ１０１を繰り返す。正常運転がなされていれば、図８Ｂ，図９Ｂおよび図１０Ｂのタイムチャートに示したように、時刻Ｔ６以降に第１の媒体センサＭＳ１がオンとなる。
【００５８】
図７Ａに戻って第１の媒体センサＭＳ１がオンである場合（ステップＳ１０１Ｙ）、ステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２では、制御部６は、第２の媒体センサＭＳ２がオンであるか否かを判断する。第２の媒体センサＭＳ２がオンであるとは、第２の媒体センサＭＳ２から第２の検出信号Ｓ２が制御部６に送信されていることを意味する。
【００５９】
第２の媒体センサＭＳ２がオンではない場合（ステップＳ１０２Ｎ）、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、制御部６は、第１の媒体センサＭＳ１がオンになってから、すなわち、第１の検出信号Ｓ１が制御部６に送信されてから所定の時間ｄＴ１が経過したかどうかを判断する。時間ｄＴ１とは、例えば第１の媒体センサＭＳ１から第２の媒体センサＭＳ２までの距離Ｌ１２を媒体ＰＭの搬送速度Ｖで除した値（Ｌ１２／Ｖ）に多少の余裕を付加した時間である。
【００６０】
ステップＳ１０３において時間ｄＴ１が経過していない場合（ステップＳ１０３Ｎ）、ステップＳ１０１へ戻る。一方、ステップＳ１０３において時間ｄＴ１が経過していた場合（ステップＳ１０３Ｙ）、すなわち、図８Ｂのタイムチャートに示したように、時間ｄＴ１が経過してもなお第２の媒体センサＭＳ２がオンになっていない場合、図８Ａに示した模式図のようなモードＩの媒体詰まりが時刻Ｔ７において発生したものと判断される。モードＩの媒体詰まりとは、媒体ＰＭの先端が第１の媒体センサＭＳ１を通過したものの、第２の媒体センサＭＳ２に到達していない状態で媒体ＰＭの走行が停滞していることをいう（図８Ａ）。この場合、図７Ｂに示したステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、制御部６は、動力伝達機構８により加圧解除動作を実行するよう、定着部４０を制御する。具体的には図８Ｂのタイムチャートに示したように、制御部６は、時刻Ｔ８において定着モータ７１の正回転を停止したのち時刻Ｔ９において定着モータ７１の逆回転を開始する。その結果、時刻Ｔ９に定着部４０のリリース動作が開始される。リリース動作とは、図５Ｂに示した「加圧状態」から図５Ｃに示した「加圧解除状態」への状態移行を意味する。そののち、定着モータ７１の正回転は時刻Ｔ１０まで継続される。時刻Ｔ１０において定着モータ７１の正回転は停止し、定着部４０は「加圧解除状態」となり、リリース動作が終了する。そののち時刻Ｔ１１において、制御部６は、定着部４０において媒体詰まりが生じた旨を表示部５に表示する。
【００６１】
ステップＳ１０２において第２の媒体センサＭＳ２がオンである場合（ステップＳ１０２Ｙ）、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、制御部６は、第１の媒体センサＭＳ１がオフであるか否かを判断する。第１の媒体センサＭＳ１がオフであるとは、第１の媒体センサＭＳ１からの第１の検出信号Ｓ１がすでに途絶えていることを意味する。
【００６２】
まだ第１の媒体センサＭＳ１がオフではない場合（ステップＳ１０４Ｎ）、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、制御部６は、例えば第１の媒体センサＭＳ１がオンになってから、すなわち、第１の検出信号Ｓ１が制御部６に送信されてから所定の時間ｄＴ２が経過したかどうかを判断する。時間ｄＴ２とは、例えば媒体ＰＭの搬送方向の長さＬを媒体ＰＭの搬送速度Ｖで除した値（Ｌ／Ｖ）に多少の余裕を付加した時間である。
【００６３】
ステップＳ１０５において時間ｄＴ２が経過していない場合（ステップＳ１０５Ｎ）、ステップＳ１０４へ戻る。一方、ステップＳ１０５において時間ｄＴ２が経過していた場合（ステップＳ１０５Ｙ）、すなわち、図９Ｂのタイムチャートに示したように、時間ｄＴ２が経過してもなお第１の媒体センサＭＳ１がオフになっていない場合、図９Ａに示した模式図のようなモードＩＩの媒体詰まりが時刻Ｔ７において発生したものと判断される。モードＩＩの媒体詰まりとは、媒体ＰＭの先端が第１の媒体センサＭＳ１および第２の媒体センサＭＳ２を順次通過したものの、媒体ＰＭの後端が第１の媒体センサＭＳ１に到達していない状態で媒体ＰＭの走行が停滞していることをいう（図９Ａ）。この場合も、モードＩの媒体詰まり発生時と同様、図７Ｂに示したステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、制御部６は、動力伝達機構８により加圧解除動作を実行するよう、定着部４０を制御する。具体的には図９Ｂのタイムチャートに示したように、制御部６は、時刻Ｔ８において定着モータ７１の正回転を停止したのち時刻Ｔ９において定着モータ７１の逆回転を開始する。その結果、時刻Ｔ９に定着部４０のリリース動作が開始される。そののち、定着モータ７１の正回転は時刻Ｔ１０まで継続される。時刻Ｔ１０において定着モータ７１の正回転は停止し、定着部４０は「加圧解除状態」となり、リリース動作が終了する。そののち時刻Ｔ１１において、制御部６は、定着部４０において媒体詰まりが生じた旨を表示部５に表示する。
【００６４】
ステップＳ１０４において第１の媒体センサＭＳ１がすでにオフである場合（ステップＳ１０４Ｙ）、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、制御部６は、第２の媒体センサＭＳ２がオフであるか否かを判断する。第２の媒体センサＭＳ２がオフであるとは、第２の媒体センサＭＳ２からの第２の検出信号Ｓ２がすでに途絶えていることを意味する。
【００６５】
まだ第２の媒体センサＭＳ２がオフではない場合（ステップＳ１０６Ｎ）、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、制御部６は、例えば第２の媒体センサＭＳ２がオンになってから、すなわち、第２の検出信号Ｓ２が制御部６に送信されてから所定の時間ｄＴ３が経過したかどうかを判断する。時間ｄＴ３とは、例えば媒体ＰＭの搬送方向の長さＬを媒体ＰＭの搬送速度Ｖで除した値（Ｌ／Ｖ）に多少の余裕を付加した時間である。したがって、時間ｄＴ３は時間ｄＴ２と同じ程度の時間である。
【００６６】
ステップＳ１０７において時間ｄＴ３が経過していない場合（ステップＳ１０７Ｎ）、ステップＳ１０６へ戻る。一方、ステップＳ１０７において時間ｄＴ３が経過していた場合（ステップＳ１０７Ｙ）、すなわち、図１０Ｂのタイムチャートに示したように、時間ｄＴ３が経過してもなお第２の媒体センサＭＳ２がオフになっていない場合、図１０Ａに示した模式図のようなモードＩＩＩの媒体詰まりが時刻Ｔ７において発生したものと判断される。モードＩＩＩの媒体詰まりとは、媒体ＰＭの先端が第１の媒体センサＭＳ１および第２の媒体センサＭＳ２を順次通過したものの、媒体ＰＭの後端が第１の媒体センサＭＳ１に到達していない状態で媒体ＰＭの走行が停滞していることをいう（図１０Ａ）。この場合は、図７Ｂに示したステップＳ１０９へ進む。
【００６７】
ステップＳ１０９では、制御部６は、動力伝達機構８により加圧維持動作を実行するよう、定着部４０を制御し、終了する（エンド）。このように、モードＩＩＩの媒体詰まりが発生したと判断した場合、画像形成転写部３０には詰まった媒体ＰＭが存在しないので、定着部４０において詰まった媒体ＰＭを挟持した状態を維持する。図１０Ａに示したように、媒体ＰＭを挟持した状態で定着装置４を本体１から取り出すことにより、本体１から媒体ＰＭを速やかに除去できる。なお、モードＩＩＩでは、媒体ＰＭは、排出部５０の排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとの間に挟持された状態で停止している。しかしながら、定着装置４を本体１から取り出す際に排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとの加圧力は減圧され、もしくは排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが離間するようになっていれば、媒体ＰＭをより容易に除去することができる。
【００６８】
さらに、ステップＳ１０９では、制御部６は、加圧ベルト４１と加圧ローラ４２との間のニップ圧を僅かに減少させつつ加圧状態を維持するように、定着部４０を制御してもよい。そうすることにより、本体１から取り出した定着装置４から、定着部４０において挟持された媒体ＰＭをよりいっそう容易に除去できる。具体的には、図１０Ｂのタイムチャートに示したように、制御部６は、時刻Ｔ８において定着モータ７１の正回転を停止したのち時刻Ｔ９において定着モータ７１の逆回転を開始する。その結果、時刻Ｔ９に定着部４０の減圧が開始される。そののち、定着モータ７１の正回転は時刻Ｔ１０まで継続される。時刻Ｔ１０において定着モータ７１の正回転は停止し、定着部４０の減圧は終了する。そののち時刻Ｔ１１において、制御部６は、定着部４０において媒体詰まりが生じた旨を表示部５に表示する。
【００６９】
図７Ａに戻って、ステップＳ１０６において第２の媒体センサＭＳ２がすでにオフである場合（ステップＳ１０６Ｙ）、定着部４０を媒体ＰＭが詰まることなく正常に通過したものと判断され、そのまま終了する（エンド）。
【００７０】
［１．３  画像形成装置の効果］
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置では、制御部６が、第１の検出信号Ｓ１および第２の媒体検出信号と、時間ｄＴ１〜ｄＴ３とに基づいて、加圧解除動作または加圧維持動作を実行するよう、定着部４０を制御するようにした。このため、例えば画像形成転写部３０から定着部４０に亘る搬送経路上において未定着トナーが転写された媒体ＰＭが詰まった場合、ユーザが定着装置４を本体１から上方へ引っ張り出すように取り外したとしても、詰まった媒体ＰＭは定着部４０から容易に離脱し、本体１にその媒体ＰＭが残存することとなる。したがって、未定着トナーにより搬送経路や搬送経路の周辺部分を汚しにくくなる。また、詰まった媒体ＰＭは定着部４０から容易に離脱するので、媒体ＰＭがちぎれたりするなどのトラブルは生じにくい。一方、例えば定着部４０の内部において媒体ＰＭが詰まった場合（図１０Ａ）には、ユーザが定着装置４を本体１から上方へ引っ張り出すように取り外すことにより、詰まった媒体ＰＭを容易に除去できる。この場合には未定着トナーはほとんど存在しないので、未定着トナーにより搬送経路や搬送経路の周辺部分を汚すことはない。
【００７１】
また、本実施の形態の画像形成装置では、例えば定着部４０の内部において媒体ＰＭが詰まった場合（図１０Ａ）に、制御部６により、加圧ベルト４１と加圧ローラ４２との間のニップ圧を僅かに減少させつつ加圧状態を維持するようにすれば、本体１から取り出した定着装置４から、定着部４０において挟持された媒体ＰＭをよりいっそう容易に除去できる。その場合、よりいっそう取り扱い性が向上する。
【００７２】
さらに、本実施の形態の画像形成装置では、定着装置４の離脱操作に伴い、排出部５０における排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが、互いに離間した状態あるいは比較的弱い第２の圧力で付勢し合う状態へ変化するようにしている。このため、仮に排出部５０に媒体ＰＭが残存していた場合であっても、その媒体ＰＭをユーザは容易に除去することができる。
【００７３】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では４色のトナーを用いたカラー画像を形成可能な画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば５色以上のカラー画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態では、動力伝達機構８を例示して定着部４０の動作を説明したが、本発明はそれらの態様に限定されるものではない。
【００７５】
また、上記実施の形態では、露光装置として発光ダイオードを光源とするＬＥＤヘッドを用いるようにしたが、例えばレーザ素子等を光源とした露光装置を用いてもよい。
【００７６】
さらに、上記実施の形態では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有する画像形成装置について説明したが、これには限られない。すなわち、そのような印刷機能に加え、例えば、スキャン機能やファックス機能を有する複合機として機能する画像形成装置においても、本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１…本体、２…フロントカバー、３…トップカバー、４…定着装置、５…表示部、６…制御部、７…駆動部、７１…定着モータ、８…動力伝達機構、８１〜８７…ギヤ、８８…コイルばね、８９…加圧レバー、１０…給紙部、１１…媒体載置部、１２…ピックアップローラ、１３…給紙ローラ、１４…分離ローラ、２０…媒体搬送部、２１，２２…搬送ローラ対、３０…画像形成転写部、３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）…画像形成ユニット、３３１…転写ベルト、３３２…駆動ローラ、３３３…アイドルローラ、３３４…転写ローラ、３２（３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ）…露光装置、３３…転写ユニット、３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）…感光ドラム、４０…定着部、４１…加圧ベルト、４２…加圧ローラ、４３…定着装置本体、５０…排出部、５１，５２…排出ローラ対、５１Ａ，５１Ｂ…排出ローラ、５３…支持部、５４…ガイド部材、５５…コイルばね、ＭＳ１〜ＭＳ２…第１〜第２の媒体センサ、Ｓ１〜Ｓ２…第１〜第２の検出信号。
【図１】
2020086338.tif 000004
【図２】
2020086338.tif 000005
【図３】
2020086338.tif 000006
【図４】
2020086338.tif 000007
【図５Ａ】
2020086338.tif 000008
【図５Ｂ】
2020086338.tif 000009
【図５Ｃ】
2020086338.tif 000010
【図６Ａ】
2020086338.tif 000011
【図６Ｂ】
2020086338.tif 000012
【図７Ａ】
2020086338.tif 000013
【図７Ｂ】
2020086338.tif 000014
【図８Ａ】
2020086338.tif 000015
【図８Ｂ】
2020086338.tif 000016
【図９Ａ】
2020086338.tif 000017
【図９Ｂ】
2020086338.tif 000018
【図１０Ａ】
2020086338.tif 000019
【図１０Ｂ】
2020086338.tif 000020