(57)【要約】【課題】簡単な制御で効率よく印刷を行うことができ、印刷速度を速めることが可能なサーマルプリンタ、およびサーマルプリンタの印刷方法を提供する。【解決手段】記録紙Ｐの一方の面に接するように配置された第一サーマルヘッド７と、記録紙Ｐを送り出す第一プラテンローラ８とを有する第一印刷ユニット２と、記録紙Ｐの他方の面に接するように配置された第二サーマルヘッド１１と、記録紙Ｐを送り出す第二プラテンローラ１２とを有する第二印刷ユニット３とを備え、これら第一印刷ユニット２と第二印刷ユニット３との間に、記録紙Ｐの撓みを検出する第一リミットスイッチ１６、および第二リミットスイッチ１７を設け、これら第一リミットスイッチ１６、および第二リミットスイッチ１７の検出結果に基づいて、第一プラテンローラ８、および第二プラテンローラ１２を回転させる。【選択図】図１
2010167578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続供給される記録紙の一方の面に接するように配置された第一サーマルヘッドと、前記第一サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟んだ状態で回転することで前記記録紙を送り出す第一プラテンローラとを有する第一印刷ユニットと、
前記記録紙の他方の面に接するように配置された第二サーマルヘッドと、前記第二サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟んだ状態で回転することで前記記録紙を送り出す第二プラテンローラとを有する第二印刷ユニットとを備え、
これら第一印刷ユニットと第二印刷ユニットとの間に、前記記録紙の撓みを検出する検出手段を設け、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第一プラテンローラ、および前記第二プラテンローラを回転させることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記第一印刷ユニット、および前記第二印刷ユニットに入力される印刷するための情報量に基づいて、前記第一プラテンローラ、および前記第二プラテンローラの何れか一方を連続的に回転させると共に、他方を間欠的に回転させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記第一印刷ユニット、および前記第二印刷ユニットの何れか一方の印刷速度を他方の印刷速度よりも速くなるように設定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記第一印刷ユニットと前記第二印刷ユニットとの間に、前記記録紙の撓み方向を規制するガイドを設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記ガイドは、
前記記録紙の重力方向下面側に配設され、前記記録紙の重力方向下方への撓みを阻止する下側ガイドと、
前記記録紙の重力方向上方に配設され、前記記録紙の撓み状態を決定する上側ガイドとで構成され、
前記下側ガイドに第一開口部を形成すると共に、前記上側ガイドに第二開口部を形成し、これら第一開口部、および第二開口部に、それぞれ前記検出手段を配置したことを特徴とする請求項４に記載のサーマルプリンタ。
【請求項６】
連続供給される記録紙の一方の面に接するように配置された第一サーマルヘッドと、前記第一サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟んだ状態で回転することで前記記録紙を送り出す第一プラテンローラとを有する第一印刷ユニットと、
前記記録紙の他方の面に接するように配置された第二サーマルヘッドと、前記第二サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟んだ状態で回転することで前記記録紙を送り出す第二プラテンローラとを有する第二印刷ユニットとを備え、
これら第一印刷ユニットと第二印刷ユニットとの間に、前記記録紙の撓みを検出する検出手段を設けたサーマルプリンタの印刷方法であって、
前記第一プラテンローラによって前記記録紙を送り出しながら前記第一サーマルヘッドによって前記記録紙の一方の面に印刷を行う第一印刷工程と、
前記第二プラテンローラに前記記録紙が到達したとき、前記記録紙が所定の撓み状態にあるか否かを判断する撓み判定工程と、
前記撓み判定工程による判断により、前記記録紙が所定の撓み状態にあると判断されたとき、前記第二プラテンローラによって前記記録紙を送り出しながら前記第二サーマルヘッドによって前記記録紙の他方の面に印刷を行う第二印刷工程とを有することを特徴とするサーマルプリンタの印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録紙に発熱したサーマルヘッドを押し付けることで記録紙の両面に印刷を行うサーマルプリンタ、およびサーマルプリンタの印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、熱を加えると変色する特殊な記録紙に、熱したサーマルヘッドを押し付けることで印刷を行うサーマルプリンタが知られている。この種のサーマルプリンタの中には、記録紙の表裏両面に同時に印刷を行うことができるものがある。
この両面サーマルプリンタは、例えば、第１プラテンローラ、および第１サーマルヘッドを備えた第１印字部と、第２プラテンローラ、および第２サーマルヘッドを備えた第２印字部とを有している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、第１プラテンローラと第２プラテンローラを互いに同期して同一の送り速度で回転させている。記録紙は、第１プラテンローラと第１サーマルヘッドとの間を通ることにより、一方の面に第１サーマルヘッドによって印刷が行なわれる。さらに記録紙は、第２プラテンローラと第２サーマルヘッドとの間を通ることにより、他方の面に第２サーマルヘッドによって印刷が行なわれる。
ここで、第１プラテンローラの送り速度と第２プラテンローラの送り速度が少しでも異なると、これら一対のプラテンローラ間で記録紙に張力がかかり過ぎ、印刷品質に不具合を起こすおそれがある。このため、第１印字部と第２印字部との印刷速度を互いに高精度に制御しながら記録紙に印刷を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８６１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、第１印字部と第２印字部との印刷速度を互いに高精度に制御する必要があるので、制御が複雑になってしまい、印刷速度を上げ難いという課題がある。
また、第１印字部、および第２印字部の印刷速度を常に一定とし、制御の簡素化を図ることも考えられるが、印刷率が低い簡単な印刷であっても印刷速度を上げ難いという課題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、簡単な制御で効率よく印刷を行うことができ、この結果、印刷速度を速めることも可能なサーマルプリンタ、およびサーマルプリンタの印刷方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係るサーマルプリンタは、連続供給される記録紙の一方の面に接するように配置された第一サーマルヘッドと、前記第一サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟んだ状態で回転することで前記記録紙を送り出す第一プラテンローラとを有する第一印刷ユニットと、前記記録紙の他方の面に接するように配置された第二サーマルヘッドと、前記第二サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟んだ状態で回転することで前記記録紙を送り出す第二プラテンローラとを有する第二印刷ユニットとを備え、これら第一印刷ユニットと第二印刷ユニットとの間に、前記記録紙の撓みを検出する検出手段を設け、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第一プラテンローラ、および前記第二プラテンローラを回転させることを特徴とする。
このように構成することで、検出手段によって記録紙の撓みを検出するだけで第一プラテンローラと第二プラテンローラの回転制御を行うことができる。さらに、記録紙の撓み状況に応じて第一プラテンローラ、および第二プラテンローラの何れか一方の回転を制御するだけで記録紙に張力がかかり過ぎることを防止できる。このため、簡単な制御で効率よく印刷を行うことができ、この結果、第一印刷ユニット、および第二印刷ユニット自体の印刷速度も容易に速めることが可能になる。
【０００８】
本発明に係るサーマルプリンタは、前記第一印刷ユニット、および前記第二印刷ユニットに入力される印刷するための情報量に基づいて、前記第一プラテンローラ、および前記第二プラテンローラの何れか一方を連続的に回転させると共に、他方を間欠的に回転させるように構成したことを特徴とする。
このように構成することで、第一印刷ユニットと第二印刷ユニットとの間に、確実に記録紙に撓みを持たせることができ、記録紙に張力がかかり過ぎることを防止できる。このため、良好な印刷品質を保つことができる。
また、第一印刷ユニット、および第二印刷ユニットに入力される印刷するための情報量のうち、情報量の多い側のユニットのプラテンローラを連続的に回転させると共に、情報量の少ない側のユニットのプラテンローラを間欠的に回転させることにより、印刷速度制御を簡素化でき、印刷速度を速めることができる。
【０００９】
本発明に係るサーマルプリンタは、前記第一印刷ユニット、および前記第二印刷ユニットの何れか一方の印刷速度を他方の印刷速度よりも速くなるように設定したことを特徴とする。
このように構成することで、より確実に記録紙に張力がかかり過ぎることを防止でき、かつ印刷速度を速めることができる。
【００１０】
本発明に係るサーマルプリンタは、前記第一印刷ユニットと前記第二印刷ユニットとの間に、前記記録紙の撓み方向を規制するガイドを設けたことを特徴とする。
このように構成することで、検出手段による記録紙の撓みを確実、かつ容易に検出することが可能になる。
【００１１】
本発明に係るサーマルプリンタは、前記ガイドは、前記記録紙の重力方向下面側に配設され、前記記録紙の重力方向下方への撓みを阻止する下側ガイドと、前記記録紙の重力方向上方に配設され、前記記録紙の撓み状態を決定する上側ガイドとで構成され、前記下側ガイドに第一開口部を形成すると共に、前記上側ガイドに第二開口部を形成し、これら第一開口部、および第二開口部に、それぞれ前記検出手段を配置したことを特徴とする。
このように構成することで、さらに確実に記録紙の撓みを検出手段によって検出することが可能になる。
【００１２】
本発明に係るサーマルプリンタの印刷方法は、連続供給される記録紙の一方の面に接するように配置された第一サーマルヘッドと、前記第一サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟んだ状態で回転することで前記記録紙を送り出す第一プラテンローラとを有する第一印刷ユニットと、前記記録紙の他方の面に接するように配置された第二サーマルヘッドと、前記第二サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟んだ状態で回転することで前記記録紙を送り出す第二プラテンローラとを有する第二印刷ユニットとを備え、これら第一印刷ユニットと第二印刷ユニットとの間に、前記記録紙の撓みを検出する検出手段を設けたサーマルプリンタの印刷方法であって、前記第一プラテンローラによって前記記録紙を送り出しながら前記第一サーマルヘッドによって前記記録紙の一方の面に印刷を行う第一印刷工程と、前記第二プラテンローラに前記記録紙が到達したとき、前記記録紙が所定の撓み状態にあるか否かを判断する撓み判定工程と、前記撓み判定工程による判断により、前記記録紙が所定の撓み状態にあると判断されたとき、前記第二プラテンローラによって前記記録紙を送り出しながら前記第二サーマルヘッドによって前記記録紙の他方の面に印刷を行う第二印刷工程とを有することを特徴とする。
このような印刷方法とすることで、簡単な制御で効率よく印刷を行うことができ、第一印刷ユニット、および第二印刷ユニットの印刷速度を速めることが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、このように構成することで、検出手段によって記録紙の撓みを検出するだけで第一プラテンローラと第二プラテンローラの回転制御を行うことができる。さらに、記録紙の撓み状況に応じて第一プラテンローラ、および第二プラテンローラの何れか一方の回転を制御するだけで記録紙に張力がかかり過ぎることを防止できる。このため、簡単な制御で効率よく印刷を行うことができ、この結果、第一印刷ユニット、および第二印刷ユニット自体の印刷速度も容易に速めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの工程図である。
【図４】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの工程図である。
【図５】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの工程図である。
【図６】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの工程図である。
【図７】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタの工程図である。
【図８】本発明の他の実施形態におけるサーマルプリンタの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、図１の紙面下方を重力方向下方とし、紙面上方を重力方向上方とし、重力方向下方を単に下方、重力方向上方を単に上方として説明する。
図１に示すように、サーマルプリンタ１は、記録紙Ｐの表裏両面を印刷可能なものであって、下面（裏面）側に印刷を行う第一印刷ユニット２と、記録紙Ｐの上面（表面）側に印刷を行う第二印刷ユニット３と、これら第一印刷ユニット２と第二印刷ユニット３との間に配設され、記録紙Ｐの撓みを検出する撓み検出ユニット４とを備え、この撓み検出ユニット４と第一印刷ユニット２との間にカッターユニット５が配設されている。
【００１６】
第一印刷ユニット２は、記録紙Ｐの搬送方向（図１における矢印方向）上流側に配設されている。第一印刷ユニット２は、水平方向に沿って配設され記録紙Ｐを案内する第一ガイド６と、第一ガイド６の下方に隣接するように配設された第一サーマルヘッド７と、第一ガイド６（記録紙Ｐ）を間に挟んで第一サーマルヘッド７と対向配置された第一プラテンローラ８とを備えている。
【００１７】
第一ガイド６には、第一光電センサ９が記録紙Ｐの搬送を阻害しないように設けられている。第一光電センサ９は、第一印刷ユニット２に記録紙Ｐが給紙されたか否かを判断すするためのものであって、例えば、反射型の光電センサなどが用いられる。すなわち、第一光電センサ９上を記録紙Ｐが通ることによってセンサがオンになる一方、第一光電センサ９上に記録紙Ｐが存在しない場合にはセンサがオフになる。なお、センサのオン・オフは、逆構成であってもよい。
【００１８】
第一サーマルヘッド７は、断面略矩形状に構成されたものであって、その長手方向と記録紙Ｐの幅方向とが一致した状態で、第一ガイド６の下流端に配置されている。
第一サーマルヘッド７は、記録紙Ｐの幅方向に沿って多数の発熱素子（不図示）を有している。これら発熱素子は、不図示の制御部からの信号に基づいて、それぞれ発熱するように制御されており、発熱素子の発熱を制御することで各種の文字や図形等を記録紙Ｐの下面に印刷することが可能となっている。また、第一サーマルヘッド７は、不図示のコイルバネ等によって第一プラテンローラ８側に付勢された状態となっている。
【００１９】
第一プラテンローラ８は、第一サーマルヘッド７に外周面が接触するように配置されている。この第一プラテンローラ８の一端側には、不図示の従動ギアが固定されており、例えば、ステッピングモータ等によって回転する歯車伝達機構（不図示）に噛合するようになっている。これにより、第一プラテンローラ８は、ステッピングモータからの回転駆動力によって回転するようになっており、記録紙Ｐを下流側へ送り出すことができる。ステッピングモータは、不図示の制御部の信号を受けて回転するようになっている。
【００２０】
一方、第二印刷ユニット３は、記録紙Ｐの搬送方向下流側に配設されている。第二印刷ユニット３は、水平方向に沿って第一ガイド６と略同一平面上に配設された第二ガイド１０と、第二ガイド１０の上方に隣接するように配設された第二サーマルヘッド１１と、第二ガイド１０（記録紙Ｐ）を間に挟んで第二サーマルヘッド１１と対向配置された第二プラテンローラ１２とを備えている。
【００２１】
第二ガイド１０は、第二印刷ユニット３に給紙された記録紙Ｐを案内するためのものであって、第二光電センサ１３が記録紙Ｐの搬送を阻害しないように設けられている。第二光電センサ１３は、第二印刷ユニット３に記録紙Ｐが給紙されたか否かを判断すするためのものであって、例えば、第一光電センサ９と同様に、反射型の光電センサなどが用いられる。
【００２２】
第二サーマルヘッド１１は、断面略矩形状に構成されたものであって、その長手方向と記録紙Ｐの幅方向とが一致した状態で、第二ガイド１０の下流端に配置されている。
第二サーマルヘッド１１も第一サーマルヘッド７と同様に多数の発熱素子（不図示）を有しており、制御部からの信号に基づいて記録紙Ｐの上面に印刷することが可能となっている。また、第二サーマルヘッド１１も不図示のコイルバネ等によって第二プラテンローラ１２側に付勢された状態となっている。
【００２３】
また、第二プラテンローラ１２も基本的構成は第一プラテンローラ８と同様である。すなわち、第二プラテンローラ１２は、第二サーマルヘッド１１に外周面が接触するように配置され、一端側に不図示の従動ギアが固定されている。そして、例えば、ステッピングモータからの回転駆動力によって回転するようになっており、記録紙Ｐを下流側へ送り出すことができる。なお、第二プラテンローラ１２に連係されているステッピングモータと、第一プラテンローラ８のステッピングモータは、それぞれ別個に設けられている。
【００２４】
撓み検出ユニット４は、第一ガイド６、および第二ガイド１０と略同一平面上に配設された第三ガイド１４と第三ガイド１４よりも上方であって、かつ下流側に配設された第四ガイド１５とを有し、各ガイド１４，１５にそれぞれ第一リミットスイッチ１６と第二リミットスイッチ１７とが設けられている。
第三ガイド１４の下流端は、第二ガイド１０に連設されており、両者１４，１０が一体化されている。第三ガイド１４には、記録紙Ｐの進行方向に対する中央部分に、開口部１８が設けられ、この開口部１８の下方に第一リミットスイッチ１６が配置されている。
【００２５】
第一リミットスイッチ１６は一般的なリミットスイッチであって、スイッチ本体１６ａとスイッチ本体１６ａに対して傾動可能に設けられたスイッチレバー１６ｂとを有している。スイッチレバー１６ａは、第三ガイド１４の下方から開口部１８を介して上方に臨まされた状態になっている。
【００２６】
そして、第三ガイド１４の開口部１８上を記録紙Ｐが通るとスイッチレバー１６ｂが押し下げられ、スイッチ本体１６ａに内蔵された不図示の接点と接触して信号がオンとなる。一方、第三ガイド１４の開口部１８上に記録紙Ｐが存在しない場合、スイッチレバー１６ｂをスイッチ本体１６ａに内蔵されたバネにより押し上げることにより、接点と離間して信号がオフになる。なお、スイッチレバー１６ｂの押し下げ・押し上げによる信号のオン・オフは、逆構成であってもよい。
【００２７】
一方、第四ガイド１５は、下方から上方に向かうに従って徐々に上流側に向かうように斜めに延設されている。そして、第四ガイド１５の下端は、第三ガイド１４に近接した状態になっている。第四ガイド１５の上端寄りには開口部１９が設けられ、この開口部１９の上方に第二リミットスイッチ１７が配置されている。
第二リミットスイッチ１７の基本的構成は、第一リミットスイッチ１６と同様であって、スイッチ本体１７ａとスイッチ本体１７ａに対して傾動可能に設けられたスイッチレバー１７ｂとを有している。
【００２８】
スイッチレバー１７ａは、第四ガイド１５の上方から開口部１９を介して下方に臨まされた状態になっている。
ここで、第二リミットスイッチ１７は、記録紙Ｐの撓みを検出するものである。すなわち、撓み検出ユニット４内で記録紙Ｐが撓むと（図１における紙面中央の破線参照）、記録紙Ｐがスイッチレバー１７ｂが押し下げられスイッチ本体１７ａに内蔵された不図示の接点と接触して信号がオンとなる。これにより、記録紙Ｐが所定の形状に撓んでいると判断する。一方、記録紙Ｐが所定の形状に撓んでいないとき、スイッチレバー１７ｂはスイッチ本体１７ａに内蔵されたバネにより押し上げられ、接点と離間して信号がオフになる（詳細は後述する）。
【００２９】
撓み検出ユニット４の第三ガイド１４の上流端には、カッターユニット５が設けられている。すなわち、カッターユニット５は、第三ガイド１４の上流端と第一印刷ユニット２との間に配設された状態になっている。
カッターユニット５は、記録紙Ｐの下面に接触可能な固定刃５ａと、記録紙Ｐを間に挟んで固定刃５ａと対向配置され、制御部（不図示）によって不図示のモータにより上下方向にスライド可能に設けられた可動刃５ｂとを備えている。そして、第一印刷ユニット２での印刷作業が終了し、かつ制御部から記録紙Ｐの切断信号を受信すると、可動刃５ｂがスライド移動し、記録紙Ｐが切断される。
【００３０】
次に、図２〜図７に基づいてサーマルプリンタ１の動作について説明する。
まず、サーマルプリンタ１の不図示の給紙口から記録紙Ｐが給紙され、第一印刷ユニット２の第一光電センサ９がオンであるとき、この状態で使用者がサーマルプリンタ１の印刷操作を行うと、不図示のステッピングモータが回転して第一プラテンローラ８が回転する。また、これと共に、記録紙Ｐに印刷するために必要な情報量に基づいて第一サーマルヘッド７の発熱素子を作動させる。
【００３１】
すると、記録紙Ｐの下面には、第一サーマルヘッド７を通過する際に第一プラテンローラ８により下流側へ送り出されながら熱を発している発熱素子によって所望の文字や図形等が明瞭に印刷される（第一印刷工程、図２におけるＳＴ１、および図３参照）。なお、この時点では、第二印刷ユニット３の第二プラテンローラ１２は、停止したままの状態になっている。
【００３２】
続いて、記録紙Ｐは第一プラテンローラ８により下流側へ送り出され、第三ガイド１４上を伝って撓み検出ユニット４の第一リミットスイッチ１６上を通過する。このとき、スイッチレバー１６ｂが記録紙Ｐによって押し下げられ、第一リミットスイッチ１６がオンになる。そして、記録紙Ｐは引き続き第一リミットスイッチ１６をオンした状態のまま第二印刷ユニット３に給紙される。
【００３３】
ここで、第二印刷ユニット３の第二光電センサ１３は、サーマルプリンタ１の起動時から記録紙Ｐが第二印刷ユニット３に給紙されたか否かを判断している（図２におけるＳＴ２）。
ＳＴにおける判断がＮｏ、つまり、第二光電センサ１３により記録紙Ｐが無いと判断された場合、第二印刷ユニット３の第二プラテンローラ１２は停止したままの状態になる（図２におけるＳＴ８）。
【００３４】
一方、ＳＴ２における判断がＹｅｓ、つまり、第二光電センサ１３により記録紙Ｐが有ると判断された場合、不図示のステッピングモータが回転して第二プラテンローラ１２が回転する。この最初に第二印刷ユニット３に記録紙Ｐが給紙されたときは、第二プラテンローラ１２は第一プラテンローラ８と同速で回転し、記録紙Ｐの上面の所望の印刷位置が第二サーマルヘッド１１に到達するまで記録紙Ｐを搬送する。この後、第二印刷ユニット３は、印刷作業を行わずに第二プラテンローラ１２が停止する（図２におけるＳＴ３、および図４参照）。
【００３５】
この状態で、第一印刷ユニット２では、引き続き印刷動作が行われる。すると、第二プラテンローラ１２が停止したままの状態であるので、記録紙Ｐが上流側から押され、記録紙Ｐの撓み検出ユニット４に対応する部分が第四ガイド１５に沿うようにして上方に向かって撓み始める。そして、これが継続することによって、記録紙Ｐの撓み量が徐々に大きくなる（図５における２点鎖線参照）。このとき、記録紙Ｐが撓むことによって第一リミットスイッチ１６から離反するので、第一リミットスイッチ１６はオフになる。
【００３６】
ここで、記録紙Ｐは、この下部に第三ガイド１４が水平方向に沿って延在しているので、下方に撓むことがない。また、第三ガイド１４の開口部１８から第一リミットスイッチ１６のスイッチレバー１６ｂが第三ガイド１４から突出した状態になっているので、これがトリガーとなって記録紙Ｐはスムーズに上方に向かって撓みを形成する。
【００３７】
第四ガイド１５に設けられた第二リミットスイッチ１７は、記録紙Ｐが所定の撓み形状に達したか否かを判断している（撓み判定工程、図２おけるＳＴ４）。
ＳＴ４における判断がＹｅｓ、つまり、記録紙Ｐが所定の撓み形状に達した場合、スイッチレバー１７ｂが記録紙Ｐによって押し下げられ、第二リミットスイッチ１７がオンになる（図５における破線参照）。すると、第二印刷ユニット３が印刷動作を開始する（第二印刷工程、図２におけるＳＴ５）。
【００３８】
すなわち、不図示のステッピングモータが回転して第二プラテンローラ１２が再び回転し始めると共に、記録紙Ｐに印刷するために必要な情報量に基づいて第二サーマルヘッド１１の発熱素子を作動させる。すると、記録紙Ｐの上面には、第二サーマルヘッド１１を通過する際に第二プラテンローラ１２により下流側へ送り出されながら熱を発している発熱素子によって所望の文字や図形等が明瞭に印刷される。
【００３９】
この間、第一印刷ユニット２においては、第一プラテンローラ８が連続回転しており、引き続き印刷動作が行われる。一方、第二印刷ユニット３においては、第一印刷ユニット２よりも高速で印刷動作が行われる。つまり、第二プラテンローラ１２の回転速度は、第一プラテンローラ８の回転速度よりも高速に設定されている。
【００４０】
ここで、各印刷ユニット２，３の印刷可能な速度はそれぞれの印刷ユニット２，３に入力される印刷するための情報量に基づいて決定されることが多い。すなわち、この情報量が多ければ多いほど、印刷可能な速度が遅くなる。このため、第二印刷ユニット３の印刷速度を第一印刷ユニット２の印刷速度よりも高速に設定するには、第二印刷ユニット３によって印刷する情報量よりも第一印刷ユニット２によって印刷する情報量を多く設定することが望ましい。また、これに基づいて、記録紙Ｐの上面、および下面を決定することが望ましい。
【００４１】
第二印刷ユニット３の印刷動作を開始すると、この印刷動作が第一印刷ユニット２の印刷動作よりも速いため、撓み検出ユニット４での記録紙Ｐの撓み量は徐々に減少していく。すると、第二リミットスイッチ１７がオフになる。このとき、第一リミットスイッチ１６がオンされたか否かの判断を行う（図２におけるＳＴ６）。
ＳＴ６における判断がＹｅｓ、つまり、第一リミットスイッチ１６により記録紙Ｐが再び第三ガイド１４上に有ると判断された場合（図６参照）、第一印刷ユニット２に未だ印刷されていない情報が有るか否かの判断を行う（図２におけるＳＴ７）。
【００４２】
ここで、第一リミットスイッチ１６のオン・オフ動作は、記録紙Ｐが多少撓んだ状態で検出可能なように設定することが望ましい。記録紙Ｐが第三ガイド１４上で完全にフラットな状態になるまで第一リミットスイッチ１６がオンされないと、例えば、記録紙Ｐを切断する際、記録紙Ｐに張力がかかり過ぎるおそれがあるからである。また、記録紙Ｐが多少撓んだ状態で第一リミットスイッチ１６がオンすることで、記録紙Ｐが所望の方向に撓みやすくなる。
【００４３】
ＳＴ７における判断がＹｅｓ、つまり、第一印刷ユニット２に未だ印刷されていない情報が有る場合、第二印刷ユニット３の第二プラテンローラ１２が停止し、第二印刷ユニット３の印刷動作が停止する（図２におけるＳＴ８）。このとき、例え第二印刷ユニット３の印刷動作が途中であっても停止する。このように第二プラテンローラ１２を間欠動作させることで、記録紙Ｐに張力がかかり過ぎることを防止できる。そして、再びＳＴ４における判断を行う。
【００４４】
一方、ＳＴ７における判断がＮｏ、つまり、第一印刷ユニット２に印刷されていない情報が無い場合、カッターユニット５を動作させるか否かの判断を行う（図２におけるＳＴ９）。
ＳＴ９における判断がＮｏ、つまり、第一印刷ユニット２での印刷作業が終了したが、
カッターユニット５が制御部（不図示）から記録紙Ｐの切断信号を受信しておらず、カッターユニット５が動作していない（動作無）場合、再びＳＴ８に進む。
【００４５】
一方、ＳＴ９における判断がＹｅｓ、つまり、第一印刷ユニット２での印刷作業が終了し、かつカッターユニット５が制御部（不図示）から記録紙Ｐの切断信号を受信して記録紙Ｐを切断すべく動作した（動作有）場合、再びＳＴ５に進む。
すなわち、記録紙Ｐがカッターユニット５によって切断されたので、第二印刷ユニット３を動作させても記録紙Ｐに張力がかかり過ぎることがない。このため、切断された記録紙Ｐのうち、下流側の記録紙Ｐは、第二プラテンローラ１２が回転することにより、上流側とは切り離された状態で下流側へと送り出される（図７参照）。
【００４６】
このとき、ＳＴ６における判断がＮｏ、つまり、第一リミットスイッチ１６により記録紙Ｐが第三ガイド１４上に無いと判断すると、第二印刷ユニット３に未だ印刷されていない情報が有るか否かの判断を行う（図２におけるＳＴ１０）。
ＳＴ１０における判断がＮｏ、つまり、第二印刷ユニット３に印刷されていない情報が無い場合、印刷動作を終了する（ＳＴ１１）。
一方、ＳＴ１０における判断がＹｅｓ、つまり、第二印刷ユニット３に未だ印刷されていない情報が有る場合、再びＳＴ４に進む。
【００４７】
ＳＴ４における判断がＮｏ、つまり、撓み検出ユニット４において、記録紙Ｐが所定の撓み形状に達しておらず（図５における２点鎖線参照）、第二リミットスイッチ１７がオフである場合、第一印刷ユニット２に未だ印刷されていない情報が有るか否かの判断を行う（図２におけるＳＴ１２）。
【００４８】
ＳＴ１２における判断がＹｅｓ、つまり、第一印刷ユニット２に未だ印刷されていない情報が有る場合、再びＳＴ４における判断を行う。
一方、ＳＴ１２における判断がＮｏ、つまり、第一印刷ユニット２に印刷されていない情報が無い場合、カッターユニット５を動作させるか否かの判断を行う（図２におけるＳＴ１３）。
【００４９】
ＳＴ１３における判断がＮｏ、つまり、第一印刷ユニット２での印刷作業が終了したが、カッターユニット５が制御部（不図示）から記録紙Ｐの切断信号を受信しておらず、カッターユニット５が動作していない（動作無）場合、再びＳＴ４に進む。
一方、ＳＴ１３における判断がＹｅｓ、つまり、第一印刷ユニット２での印刷作業が終了し、かつカッターユニット５が制御部（不図示）から記録紙Ｐの切断信号を受信して記録紙Ｐを切断すべく動作した（動作有）場合、再びＳＴ５に進む。
【００５０】
したがって、上述の実施形態によれば、第一リミットスイッチ１６、および第二リミットスイッチ１７のオン・オフ状態に基づいて記録紙Ｐの撓み状態を判断するだけで第一プラテンローラ８、および第二プラテンローラ１２の回転制御を行うことができる。しかも、記録紙Ｐの撓み状態に応じて第一プラテンローラ８の回転速度と第二プラテンローラ１２の回転速度を変化させることができる。このため、簡単な制御で効率よく印刷を行うことができ、第一印刷ユニット２、および第二印刷ユニット３の印刷速度を速めることが可能になる。
【００５１】
また、第一プラテンローラ８は、この印刷動作中、連続的に回転している一方、第二プラテンローラ１２は、この印刷動作中であっても記録紙Ｐの撓み状態によって回転したり、停止したりする。このため、第一印刷ユニット２と第二印刷ユニット３との間に設けられた撓み検出ユニット４に、確実に記録紙Ｐの撓みを持たせることができる。よって、記録紙Ｐに張力がかかり過ぎることを防止でき、良好な印刷品質を保ちつつ、かつ印刷速度を速めることができる。
【００５２】
さらに、第二プラテンローラ１２の回転速度を第一プラテンローラ８の回転速度よりも高速に設定しているので、第二プラテンローラ１２を間欠的に回転させた場合であっても、さらにサーマルプリンタ１の印刷速度を速めることが可能になる。
そして、第一ガイド６、第二ガイド１０、および第三ガイド１４によって記録紙Ｐが下方に垂れ下がるのを防止できると共に、第四ガイド１５によって、撓み検出ユニット４における記録紙Ｐの撓み形状を規制することができる。このため、第一リミットスイッチ１６、および第二リミットスイッチ１７により、確実に記録紙Ｐの撓みを検出することができ、サーマルプリンタ１の誤動作を防止できると共に、信頼性の高いサーマルプリンタ１を提供することができる。
【００５３】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、第一プラテンローラ８の回転速度が第二プラテンローラ１２の回転速度よりも高速に設定されている場合について説明した。しかしながら、各印刷ユニット２，３に入力される印刷するための情報量に応じて第二プラテンローラ１２の回転速度が第一プラテンローラ８の回転速度よりも遅くなってもよい。
【００５４】
さらに、上述の実施形態では、撓み検出ユニット４において、第三ガイド１４よりも上方に第四ガイド１５を設け、この第四ガイド１５に沿って記録紙Ｐを撓ませるように構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第三ガイド１４よりも上方であって、かつ上流側に、第四ガイド１５と対向するガイド１５’を設けてもよい（図１参照）。ガイド１５’は、下方から上方に向かうに従って徐々に下流側に向かうように斜めに延設される。このように構成することで、第四ガイド１５の第二リミットスイッチ１７によって、より確実に記録紙Ｐの撓み状態を検出することが可能になる。
【００５５】
そして、上述の実施形態では、サーマルプリンタ１を構成する各ユニット２，３，４を水平方向に配設する一方、それぞれユニット２，３，４の構成部品を上下方向に配設し、撓み検出ユニット４において、記録紙Ｐを上方に撓ませるように構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、記録紙Ｐを水平方向に沿って撓ませるように構成してもよい。
【００５６】
また、上述の実施形態では、第一ガイド６、および第二ガイド１０に、それぞれ光電センサ９，１３を設け、第三ガイド１４、および第四ガイド１５に、それぞれリミットスイッチ１６，１７を設けた場合について説明した。しかしながら、記録紙Ｐの有無を検出できるセンサであれば、特に限定するものではない。
さらに、上述の実施形態では、撓み検出ユニット４と第一印刷ユニット２との間にカッターユニット５が配設されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第二印刷ユニット３よりも下流側にカッターユニット５を配設してもよい。
【００５７】
そして、上述の実施形態では、第三ガイド１４の開口部１８から第一リミットスイッチ１６のスイッチレバー１６ｂが第三ガイド１４から突出した状態になっているので、これがトリガーとなって記録紙Ｐはスムーズに上方に向かって撓みを形成する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、第三ガイド１４の開口部１８に、別途撓み形成用のガイドを設けてもよい。
【００５８】
より具体的に図８に基づいて説明する。
同図に示すように、第三ガイド１４の開口部１８には、これを上方から覆うように、撓み形成用ガイド２１が設けられている。撓み形成用ガイド２１は、第三ガイド１４の開口部１８よりも上流側から下流側に向かって斜め上方に延出する第一レバー２２ａと、第三ガイド１４の開口部１８よりも下流側から上流側に向かって斜め上方に延出する第二レバー２２ｂとで構成されている。
【００５９】
各レバー２２ａ，２２ｂは、例えば、軟らかい樹脂などで形成されており、可撓性を有している。また、第二レバー２２ｂは、第一レバー２２ａと第一リミットスイッチ１６のスイッチレバー１６ｂとの間に配置された状態になっている。
【００６０】
このような構成のもと、記録紙Ｐは、撓み形成用ガイド２１に沿うようにして上流側から下流側に向かって送り出される。このため、記録紙Ｐは、撓み形成用ガイド２１に対応する部位が上方に向かって湾曲した状態になるので、第一プラテンローラ８が回転し、かつ第二プラテンローラ１２が停止している際、容易に上方に向かって撓む。
【００６１】
また、記録紙Ｐが撓み形成用ガイド２１上に存在するとき、記録紙Ｐの重みによって第一レバー２２ａが下方に向かって傾動する。これに伴い、第二レバー２２ｂも下方に向かって傾動する。すると、第二レバー２２ｂによって第一リミットスイッチ１６のスイッチレバー１６ｂが押し下げられ、スイッチ本体１７ａに内蔵された不図示の接点と接触して信号がオンとなる。
【符号の説明】
【００６２】
１  サーマルプリンタ
２  第一印刷ユニット
３  第二印刷ユニット
４  撓み検出ユニット
７  第一サーマルヘッド
８  第一プラテンローラ
１１  第二サーマルヘッド
１２  第二プラテンローラ
１４  第三ガイド（下側ガイド）
１５  第四ガイド（上側ガイド）
１５’  ガイド（上側ガイド）
１６  第一リミットスイッチ（検出手段）
１７  第二リミットスイッチ（検出手段）
１８  開口部（第一開口部）
１９  開口部（第二開口部）
Ｐ  記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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