(57)【要約】【課題】充填密度を高くし、また均質性を向上させることができる粉体の充填方法および装置を提供する。【解決手段】底部１ｂを有する筒状のゴム型１の内部にゴム型１の上部から粉体を流し込んで充填する装置であって、底部１ｂに、ゴム型１の内部に向けて突き出し、かつ底部１ｂに対して抜け止めされて設けられた、ゴム型１よりも硬質の下栓１２と、ゴム型１を起立させて載せる受台２と、受台２を上下動可能に貫通するとともに上端部を下栓１２に突き当てた中継ピン２１と、中継ピン２１を下栓１２側に突き上げる衝撃力を中継ピン２１に印加する打撃手段３とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のゴム型の内部に、前記ゴム型の上方から粉体を流し込むことにより前記粉体を前記ゴム型の内部に充填する粉体の充填方法において、
前記ゴム型の内部に所定量の粉体を流し込んだ後、
前記ゴム型の底部に抜け止めして設けた下栓を前記ゴム型の内部に向けて瞬間的に突き出させ、
前記下栓によって前記ゴム型内の前記粉体に衝撃力を印加することを特徴とする粉体の充填方法。
【請求項２】
請求項１に記載の粉体の充填方法において、
前記下栓は、前記ゴム型の内部に突き出させた状態に、予め定めた衝撃力印加時間の間、維持することを特徴とする粉体の充填方法。
【請求項３】
底部を有する筒状のゴム型の内部に前記ゴム型の上部から粉体を流し込んで、前記粉体を前記ゴム型の内部に充填する粉体の充填装置において、
前記底部に、前記底部から前記ゴム型の内部に向けて突き出し、かつ前記底部に対して抜け止めされて設けられた、前記ゴム型よりも硬質の下栓と、
前記ゴム型を起立させて載せる受台と、
前記受台を上下動可能に貫通するとともに上端部を前記下栓に突き当てた中継ピンと、
前記中継ピンを前記下栓側に突き上げる衝撃力を前記中継ピンに印加する打撃手段と
を備えていることを特徴とする粉体の充填装置。
【請求項４】
請求項３に記載の粉体の充填装置において、
前記打撃手段は、前記中継ピンを前記下栓側に突き上げて衝撃力を発生し、かつその突き上げた状態を、予め定めた衝撃力印加時間の間、維持するように構成されていることを特徴とする粉体の充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば穿孔ドリルなどの焼結合金製品を製造する工程で、等方圧加圧に供される粉体を所定の型の内部などに充填する充填方法および充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
セラミックや金属等の粉体を焼結して細長い棒状の素材を製造する場合、まず底に蓋のある筒状のゴム型内にこれら粉体を充填し、等方静水圧等の圧縮成形を行なった後、焼結を行なう。その粉体として、種類や粒径の異なる複数種類の粉体を混合して使用したり、バインダで結合した造粒粉を使用したり、さらにはこれらの粉体を混合して使用したりする場合、密度分布のばらつきや空孔（空隙）が問題になる。すなわち、密度分布のばらつきや空孔が生じると、圧縮成形した後の圧粉体の寸法誤差が大きくなり、また焼結体の強度が不足することになるとともに、焼成時に不均一な収縮が生じる。そのような粒度分布のばらつきは粉体をある程度長時間を掛けて撹拌して粉体を均一に混合することにより解消することができる。これに対して空孔は粉体粒子同士のブリッジング（架橋）によって生じ、そのような架橋は、粉体を所定の成形型に充填する際に生じる。
【０００３】
所定の容器に粉体などの適宜の内容物を充填する場合、間隙を詰めるために振動を与えるのが一般的であり、例えば特許文献１には、粉体を袋に充填するにあたり、充填の途中で一旦袋内を真空にするとともに袋を外側からハンマなどで打撃し、その後、真空を解除して大気圧に戻してから充填を再開し、このような操作を繰り返す粉体の充填方法が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、金属製の中子（底板）上にゴム型を載置し、粉体を充填しながら、あるいは充填した後、中子の中央下部を打撃することを特徴とする充填方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５３−１３６１１号公報
【特許文献２】特開平７−１１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１に記載の真空脱気法では、袋内に充填した粉体を袋ごと打撃する。したがって、粉体の全体が袋と共に移動もしくは振動する。そのため、粉体粒子同士の相対移動や架橋している粉体粒子同士の相対移動が生じにくく、そのため粉体粒子間の空気を抜いたり、それに伴ってかさ密度を高くしたりすることに限度がある。また、特許文献１に記載された方法は、粉体の充填、真空引き、袋の打撃、真空の解除、粉体の再度の充填の各操作を繰り返す方法である。すなわち間欠的な操作を繰り返す方法であるから、粉体の充填が完了するまでに長時間が掛かり、作業性に劣る。また、袋に充填した粉体を袋ごと繰り返し打撃して振動させることになるから、粒径や質量が異なる粉体を混合した粉体を使用している場合、粒径や質量が異なる粉体の分離・分級が振動によって生じ、粉体の均一性が損なわれる虞がある。
【０００７】
このような事情は特許文献２に記載されている方法および装置においても同様である。特許文献２に記載されている発明では、中子の上にゴム型を載せ、そのゴム型の内部に粉体を充填し、その状態で中子をその下側から打撃子によって突き上げで打撃するように構成されている。したがって、中子に載っているゴム型および粉体が一体となって同時に打撃されることになり、そのため粉体粒子同士の相対移動やそれに伴う架橋および空孔の破壊ならびに脱気が生じにくく、上記の特許文献１に記載されている発明と同様の課題がある。
【０００８】
本発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、粉体粒子を移動させる際の粉体粒子同士の相対移動速度を積極的に異ならせることにより、脱気およびそれに伴う充填密度を従来になく向上させることのできる方法および装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の方法は、上記の目的を達成するために、筒状のゴム型の内部に、前記ゴム型の上方から粉体を流し込むことにより前記粉体を前記ゴム型の内部に充填する粉体の充填方法において、前記ゴム型の内部に所定量の粉体を流し込んだ後、前記ゴム型の底部に抜け止めして設けた下栓を前記ゴム型の内部に向けて瞬間的に突き出させ、前記下栓によって前記ゴム型内の前記粉体に衝撃力を印加することを特徴とする方法である。
【００１０】
本発明の方法においては、前記下栓は、前記ゴム型の内部に突き出させた状態に、予め定めた所定時間の間、維持することとしてよい。
【００１１】
また、本発明の装置は、底部を有する筒状のゴム型の内部に前記ゴム型の上部から粉体を流し込んで、前記粉体を前記ゴム型の内部に充填する粉体の充填装置であって、前記底部に、前記底部から前記ゴム型の内部に向けて突き出し、かつ前記底部に対して抜け止めされて設けられた、前記ゴム型よりも硬質の下栓と、前記ゴム型を起立させて載せる受台と、前記受台を上下動可能に貫通するとともに上端部を前記下栓に突き当てた中継ピンと、前記中継ピンを前記下栓側に突き上げる衝撃力を前記中継ピンに印加する打撃手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
本発明の装置においては、前記打撃手段は、前記中継ピンを前記下栓側に突き上げて衝撃力を発生し、かつその突き上げた状態を、予め定めた所定時間の間、維持するように構成されていてよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る方法および装置によれば、ゴム型内に突き上げた下栓により、ゴム型内の粉体に衝撃力が印加される。その場合、下栓は、ゴム型に対して上下動可能であって、突き上げ方向に対してはゴム型から独立しているので、衝撃力はゴム型には作用せず、主として粉体に作用する。そのため、衝撃力は堆積している粉体の中を伝播する。その伝播速度は、互いに接触している粉体粒子での速度と、粉体粒子同士の間の空孔（空隙）を通る速度とで大きく相違するので、衝撃力を作用させたことに伴う粉体粒子の移動の速度に相違が生じる。すなわち、粉体粒子同士が積極的に相対的に移動させられる。そのため、空孔を形成している粉体粒子すなわち架橋している粉体粒子が、積み重なっている粉体の重量によって相対的に移動して架橋あるいは空孔が破壊される。破壊された空孔内の空気は、他の空孔内にあった空気と集合しつつ粉体内を浮上する。すなわち脱気（脱泡）される。こうして、粉体の充填率あるいはかさ密度が従来になく高くなる。また、本発明によれば、ゴム型内に流し込まれている粉体の全体を振動させることはないので、粒径や質量が異なる複数種類の粉体を混合していても、粉体が種類ごとに分離したり、分級したりして均質性が損なわれることを回避もしくは抑制することができる。言い換えれば、均一な混合状態を維持することができる。
【００１４】
言い換えれば、本発明の動作原理は、粉体に衝撃波（Ｐ波）を伝播させ、粒子同士間でのＰ波の速度差や、架橋部周囲に存在する密度差に比例して発生するＰ波の速度差により、粒子間と架橋部とにおける相互摩擦を静摩擦から動摩擦に変化させ、もって粒子を移動しやすくし、また架橋を壊れやすくさせて、重力による充填密度を従来になく向上させるものである。
【００１５】
本発明では、衝撃力は繰り返し印加してもよく、その場合、下栓は連続的に上下動させるのではなく、突き上げた下栓は、所定時間（例えば少なくとも０．１５秒）の間は突き上げた状態（言い換えれば上死点）に維持される。そのため、粉体粒子同士の相対的な移動もしくはずれを確実に生じさせて架橋や空孔の破壊およびそれに伴う脱気（もしくは脱泡）を促進し、充填密度を高くすることができる。
【００１６】
また、本発明の装置によれば、下栓はゴム型の底部からゴム型の内部に向けて突き上げることができるのに対して、底部からは下方に脱落しないように抜け止めされている。したがって、ゴム型に充填した粉体をゴム型および受台と共に等方圧加圧成形装置などの成形装置に送り込んで圧縮成形することができる。すなわち、充填後に圧縮成形を行うにあたり、充填した粉体をゴム型から取り出すなどの操作を行う必要がないので、粉体を高密度に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例における下パンチ付近の詳細を示す断面図である。
【図２】本発明に係る粉体を充填するゴム型、およびこれを載置する下パンチを示す断面図である。
【図３】本発明の実施例における下パンチ部分の構成部品の斜視図である。
【図４】本発明に係る粉体の充填装置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係る装置および方法は、焼結に供される粉末成形体を得るための装置および方法であり、原材料である粉体は、炭化タングステンやアルミナなどのセラミック粉末、金属粉末、さらには合成樹脂粉末である。焼結製品は、ドリルなどの高強度・高剛性が要求される製品であり、したがって粉体を成形型に充填する際に、かさ密度が可及的に高いことが要求される製品である。特に、本発明で対象とする成形体は、ドリルなどの棒状もしくは軸状の成形体であり、外径などのいわゆる横寸法に対して長さなどのいわゆる縦寸法が大きい（アスペクト比が大きい）成形体である。
【００１９】
図１および図２に本発明に係る充填装置の一例を簡略化して示してある。ゴム型１は、原材料である粉体（図示せず）を充填して成形体を得るための成形型であり、等方圧加圧などによる圧縮成形によって、内部の粉体を圧縮できるように、弾性のある硬質ゴムによって形成されている。ゴム型１は、筒状の胴部１ａと底部１ｂと天板部１ｃとを有している。底部１ｂには貫通孔１ｄが形成され、その貫通孔１ｄに下栓１２が嵌合されている。下栓１２は貫通孔１ｄを閉じるとともに、ゴム型１の内部に向けて突き出すことにより、ゴム型１内の粉体に対して衝撃力を印加するためのものである。したがって、下栓１２は、衝撃力が減衰しないように、ゴム型１よりも硬質の材料（例えば金属）によって形成されている。下栓１２と貫通孔１ｄとの間にクリアランスを設ける場合には、当該クリアランスに粉体が侵入することを防止し、また下栓１２からゴム型１に衝撃力が伝わらないようにするために、柔軟なゴム製のシール材を下栓１２に嵌合させるなどのことにより、当該クリアランスを封止することとしてもよい。なお、天板部１ｃには図２に示すように、注入口１ｅが形成されている。粉体の充填後にこの注入口１ｅを閉じるための上蓋１１が設けられている。
【００２０】
上記の下栓１２を貫通孔１ｄに嵌め込んだ状態のゴム型１を載せる受台２が設けられている。受台２は、ゴム型１を起立させて載せる金属製のブロックであって、ゴム型１を載せた状態でゴム型１と共に圧縮成形機に入れられるので、成形型の一部を構成している。受台２の中心部には、上下方向に貫通した中継ピン２１が上下方向に移動可能に貫通している。中継ピン２１は、前述した下栓１２を突き上げて、ゴム型１に充填されている粉体に衝撃力を与えるための部材であり、したがって中継ピン２１は、下栓１２の直下に配置されている。
【００２１】
図１および図３に示すように、中継ピン２１の上端部は、下側の軸部より外径が大きい頭部２１ａとなっている。この頭部２１ａを入り込ませて保持する凹部２ａが受台２の上面に開口して形成されている。この凹部２ａの開口径よりも前記下栓１２の外径が大きく、したがって下栓１２は受台２の上に載った状態になり、ゴム型１の底部１ｂに対して抜け止めされている。また、中継ピン２１の軸部２１ｂを挿入してある縦孔２ｂの径よりも頭部２１ａを保持している凹部２ａの内径が大きいから、頭部２１ａが凹部２ａの底の部分に引っ掛かって、中継ピン２１が受台２に対して抜け止めされている。この中継ピン２１と下栓１２とは、下栓１２の下面に突出させて設けたネジ部１２ａを、中継ピン２１の頭部２１ａに形成されたネジ孔２１ｃに螺合させることにより、着脱可能に取り付けられている。ゴム型１の大きさに応じて下栓１２を取り替えることができるようにするためである。
【００２２】
上記の中継ピン２１を瞬間的に突き上げる打撃装置（打撃手段）３が設けられている。本発明では、ゴム型１に粉体を充填している過程で、ゴム型１内の粉体に衝撃力を印加するので、打撃装置３は粉末をゴム型１に充填する充填ユニット（後述する）に設けられている。打撃装置３は、電磁式、油圧式、バネ式、リンク機構を主体とする機械式など、各種の形式の装置を用いることができ、制御性や搭載性を考慮した場合には電磁アクチュエータを採用することが好ましい。本発明は、粉体を振動させるのではなく、粉体に衝撃力を印加する装置および方法であるから、打撃装置３は単発的に、または瞬間的に突き上げ力を発生できればよく、この点においても電磁アクチュエータによって構成することが好ましい。
【００２３】
ここで、粉体に印加する衝撃力について説明すると、上記の打撃装置３および中継ピン２１を介して下栓１２を瞬間的に突き上げることにより、ゴム型１内の粉体に衝撃力を印加することができる。上述した本発明に係る装置では、下栓１２はゴム型１の底部１ｂにおける貫通孔１ｄに上下動可能に嵌合しているだけであるから、下栓１２による衝撃力は、その上に載っている粉体に印加されるものの、ゴム型１に衝撃力が伝わることは殆どない。下栓１２が中継ピン２１によって突き上げられた最初の瞬間では、衝撃力が伝播する経路に不可避的に存在する弾性変形やその経路全体の移動などが生じる。その直後に、粉体を介した衝撃力の伝播によって粉体粒子同士の相対移動が生じる。
【００２４】
その相対移動は直接目視することはできないが、以下のように考えられる。粉体粒子を通って衝撃力が伝達される速度は、３４０ｍ／秒から１５００ｍ／秒程度である。これに対して、粉体粒子同士の間に存在する空隙（空孔）の中で衝撃力が伝達される速度は、音速程度であって１５℃で３４０ｍ／秒である。このような速度の相違により、互いに接触している粉体粒子同士の間に生じている応力が変化し、それに伴って摩擦係数が静摩擦係数から動摩擦係数に低下する。そのためにゴム型１内で積み重なっている上側の粉体による重量で粉体粒子同士の間で滑りが生じ、このような挙動が粉体粒子同士の相対移動として現れるものと思われる。そして、このような相対移動により、空孔を形成していた架橋が破壊され、空孔内で圧縮されていた空気が粉体内を上昇し、かつその過程で次第に集合し、ついには積み重なっている粉体から上方に抜け出る。すなわち、空孔（空隙）の破壊による脱気（脱泡）とかさ密度の向上とが生じる。
【００２５】
このような挙動を生じさせるように衝撃力を印加する必要があり、そのために下栓１２が粉体を突き上げている状態が、粉体粒子同士の相対的な移動を生じさせるに充分な時間、継続する必要がある。本発明では、下栓１２が粉体を突き上げている状態（下栓１２が上死点にとどまる状態）を維持する時間（衝撃力印加時間）を、例えば、少なくとも０．１５秒以上としてある。好ましくは０．２秒程度である。電磁アクチュエータの場合、電流のＯＮからＯＦＦまでの時間であり、電磁力を受けて突き出すプランジャが動き出した時点から、突き出し端にとどまった後に戻り始めるまでの時間である。この衝撃力印加時間が例えば０．１５秒より短いと衝撃力が一時的な弾性変形や全体の移動に消費されてしまい、粉体粒子同士の相対移動やそれに伴う充填密度の向上や脱気（脱泡）の効果が不十分になることがある。この衝撃力印加時間は、実験あるいはシミュレーションなどによって好適な長さを決めることができる。なお、繰り返し衝撃力を印加する場合、衝撃力を加える各回ごとの時間間隔（インターバル）は、上記の衝撃力印加時間より長いことが好ましく、そのインターバルは、消費電力や装置の耐久性などと充填効果とを勘案して決めればよい。
【００２６】
つぎに本発明による充填方法を、粉体の充填から圧縮成形の工程を含めて説明する。図４はゴム型１に対する粉体の充填から、ゴム型１に充填された粉体の圧縮成形までの工程を行うシステムを簡略化して示す図である。前述したゴム型１は充填ユニット４にセットされる。充填ユニット４は、ゴム型１を起立状態で載せてある前記受台２をセットするテーブル４１を有し、そのテーブル４１の下側に前述した打撃装置３が配置されている。したがって、特には図示しないが、テーブル４１には打撃装置３のプランジャなどの打撃子が突き出る貫通孔が形成され、またその貫通孔と受台２における中継ピン２１とが同一軸線上で一致するように受台２を位置決めする位置決め部が設けられている。
【００２７】
テーブル４１上に位置決めされたゴム型１に即するようにコラム４２が立設されている。このコラム４２には昇降機構（図示せず）が内蔵されており、その昇降機構は粉体をゴム型１内に流し込むホッパー４３を昇降させるように構成されている。ホッパー４３は、テーブル４１上に位置決めされたゴム型１の鉛直上方に、昇降機構によって保持されており、そのホッパー４３の下部に充填パイプ４４が取り付けられている。充填パイプ４４は、ゴム型１の内径（より詳しくは前述した注入口１ｅの内径）より僅かに小さい外径のパイプであり、ゴム型１の内部に挿入されて、ゴム型１の底部１ｂ側から順次粉体を流し込むようになっている。なお、ホッパー４３もしくは充填パイプ４４に適宜のシャッター（図示せず）を設けて、粉体の充填の開始や中断もしくは中止を適宜に制御できるようにしてもよい。また、図４で符号４５は充填ユニット４の操作パネルを示す。
【００２８】
ホッパー４３を上昇端に引き上げてある状態で、受台２に載せられたゴム型１がホッパー４３の直下にセットされる。その状態でホッパー４３が下降させられて充填パイプ４４がゴム型１の内部に挿入される。その場合、充填パイプ４４の下端部は、ゴム型１の底部１ｂに接触する程度に接近している。この状態でホッパー４３から粉体がゴム型１の内部に流し込まれる。その粉体は充填パイプ４４の下端部からゴム型１の底部１ｂに流れ出るが、その落下距離が短いから粉体が舞い上がったり、そのために空気を巻き込んだりすることが回避もしくは抑制される。充填パイプ４４をホッパー４３と共にゆっくり引き上げると、充填パイプ４４内の粉体が徐々にゴム型１の内部に流れ出る。その引き上げ速度は、一例として１ｍｍ／秒から１０ｍｍ／秒程度である。したがって、粉体は静かにゴム型１の内部に供給されるので、この場合も粉体が舞い上がったり、空気を巻き込んだりすることが防止もしくは抑制される。なお、充填パイプ４４およびホッパー４３の引き上げは、連続的に行ってもよく、あるいは間欠的に行ってもよい。
【００２９】
このようにしてゴム型１の内部に粉体を流し込んでいる過程で、前述した打撃装置３を駆動してゴム型１内の粉体に衝撃力を印加する。具体的には打撃装置３を動作させて中継ピン２１を瞬間的に突き上げる。中継ピン２１には下栓１２が一体化されているので、下栓１２が中継ピン２１と共にゴム型１の内部に向けて突き上げられる。その突き上げ状態は、前述したように、予め定めた衝撃力印加時間の間、維持され、その後、元の位置に戻される。その結果、粉体に衝撃力が印加される。前述したように下栓１２はゴム型１に対して上下動可能になっているから、下栓１２がゴム型１の内部に向けて突き出すことによる衝撃力は、ゴム型１には伝達されず、したがって粉体にのみ衝撃力が印加される。その衝撃力やそれに伴う粉体の挙動は前述したとおりであり、粉体中の架橋あるいは空孔が衝撃力の印加によって破壊され、脱気（脱泡）が促進されて粉体の充填密度（かさ密度）が高くなる。
【００３０】
ゴム型１に満杯まで粉体を充填した後、ホッパー４３を上端まで引き上げて充填パイプ４４をゴム型１から引き抜く。その後、ゴム型１を受台２と共にテーブル４１上から取り外し、図示しない適宜の圧縮成形機にセットする。なお、粉体の充填が完了したゴム型１の注入口１ｅは、ゴム型１が圧縮成形機に送られる途中の適宜のタイミングで、上蓋１１によって閉じられる。また、ゴム型１を充填ユニット４から圧縮成形機に搬送する過程においても、下栓１２はゴム型１の貫通孔１ｄに抜け止めした状態で嵌合している。したがって、ゴム型１の内部の粉体が漏れ出ることはない。
【００３１】
なお、圧縮成形機は、従来知られている構成の装置であってよく、粉体が充填されているゴム型１を挿入する筒状の圧縮部を有しており、その圧縮部に供給した水やオイルあるいは気体などの圧力で内径が収縮し、その内側に挿入したゴム型１およびその内部に充填されている粉体を圧縮するように構成されている。
【００３２】
粉体は粒径が０．１μｍないし数十μｍの微粉であり、圧縮成形機で圧縮されることにより表面エネルギで粒子同士が接合する。その場合、粉体の内部に残留している空気も圧縮されるので、粉体からなる成形体の全体の寸法が小さくなる。上述した本発明に係る装置および方法で充填した粉体は充分に脱気（脱泡）されて充填密度が高くなっているから、寸法の縮小量が小さい。また、衝撃力によって架橋および空孔を破壊して充填密度を高くしてあり、またそれに伴って密度が均一化されている。特に、本発明の装置および方法によれば、粒径や質量などの異なる粉体を混合してある場合であっても、粉体の種類ごとの分離あるいは分級が生じず、この点でも均一化されているので、寸法の縮小のばらつきが少ない。そのため、最小寸法の部分に合わせて余分な箇所を除去するとしてもその除去する分量が少なくなるので、歩留まりを向上させることができる。
【００３３】
本発明の効果を確認するために行った実験の結果を示すと以下のとおりである。
内径４０ｍｍ、長さ６５０ｍｍのゴム型の内部に、平均粒径５０μｍのタングステンカーバイトを充填した。ゴム型を手作業で打撃して振動させた場合、充填量は３，０００グラムが限度であった。これに対して、上述した下栓によって粉体のみに打撃力を印加しつつ粉体を充填した場合、充填量は３，３００グラム〜３，４００グラムに増加した。このような充填量の増加は、空孔が除去され、充填密度が高くなった結果であることは明らかである。
【００３４】
また、衝撃力印加時間を０．１秒に設定し、インターバルを設けずに連続的に打撃した。すなわち、ゴム型の内部の粉体を、実質的に、加振した。充填量は、最大で、２９８０グラムにとどまった。これに対して、本発明の実施例として、衝撃力印加時間を０．２秒、インターバルを１秒に設定して、ゴム型内の粉体を打撃した。充填量は、最大で、３４００グラムに増加した。
【００３５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されないのであり、ゴム型の形状すなわち粉体による成形体の形状は、円柱状に限定されず、中空の細長いパイプ状であってもよく、また角形断面の形状であってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１…ゴム型、  １ａ…胴部、  １ｂ…底部、  １ｃ…天板部、  １ｄ…貫通孔、  １ｅ…注入口、  ２…受台、  ２ａ…凹部、  ２ｂ…縦孔、  ３…打撃装置、  ４…充填ユニット、  １１…上蓋、  １２…下栓、  １２ａ…ネジ部、  ２１…中継ピン、  ２１ａ…頭部、  ２１ｂ…軸部、  ２１ｃ…ネジ孔、  ４１…テーブル、  ４２…コラム、  ４３…ホッパー、  ４４…充填パイプ、  ４５…操作パネル。
【図１】
2020059202.tif 000003
【図２】
2020059202.tif 000004
【図３】
2020059202.tif 000005
【図４】
2020059202.tif 000006