(57)【要約】      （修正有）【課題】センサの数を抑制しつつ、電源状態の変化があっても、排出トレイへの積載量を高精度に推定することが可能なシート後処理装置を提供する。【解決手段】重量センサを有する可動式の第１の排出トレイと、第１のトレイの下にあって重量センサを有しない固定式の第２の排出トレイとを有しており、第１の排出トレイには、第２の排出トレイに積載されたシート束に当接すると重量センサにより検知される重量を変化させるための部材が備えられている。第１のトレイを所定位置まで下降させ、所定位置において検知された重量が、その前に検知された重量に対して変化している場合に、第２の排出トレイは満載であると判定する。【選択図】図５
2020059575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成済みのシートの後処理を行うシート後処理装置であって、
後処理後のシートを積載する、重量センサを有する可動式の第１の排出トレイと、
後処理後のシートを積載する、前記第１のトレイの下にあって重量センサを有しない固定式の第２の排出トレイと、
前記第１の排出トレイの移動を制御し、前記重量センサにより検知された重量を取得する制御手段とを有し、
前記第１の排出トレイには、前記第１の排出トレイと共に移動し、前記第２の排出トレイに積載されたシート束に当接すると前記重量センサにより検知される重量を変化させるための部材を備え、
制御手段は、前記第１のトレイを所定位置まで下降させ、前記重量センサにより前記所定位置において検知された重量が、前記所定位置に達する前に検知された重量に対して変化している場合に、前記第２の排出トレイは満載であると判定する
ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート後処理装置であって、
前記制御装置は、前記シート後処理装置の電源が投入された際に、または通常状態に復帰した際に、前記第２の排出トレイが満載であるか否かを判定することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート後処理装置であって、
前記制御装置は、前記重量センサにより検知された重量が所定値を超えた場合に、前記第１の排出トレイが満載であると判定することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート後処理装置であって、
前記第１の排出トレイにはさらに、積載されたシートの有無を検知するセンサを更に備え、
前記制御装置は、前記センサにより積載されたシートがないと判定された際に、前記重量センサにより検知された重量を基準の重量として記憶し、前記重量センサにより検知された重量と前記基準の重量との差分に基づいて前記第１の排出トレイが満載であるか否かを判定することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート後処理装置であって、
前記部材は、その一方の端部が前記重量センサの、前記シートが積載される側と反対側に当接し、前記部材の他方の端部が前記第２の排出トレイに積載されたシート束に当接すると、前記重量センサに圧がかかることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート後処理装置であって、
前記第１の排出トレイには、前記重量センサの上に、シートが積載される積載板が設けられ、
前記部材は、その一方の端部が前記積載板の下面に当接し、前記部材の他方の端部が前記第２の排出トレイに積載されたシート束に当接すると、前記積載板を持ち上げることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート後処理装置であって、
搬送されたシートを中綴じ製本する機能をさらに有し、
前記第２の排出トレイには、前記中綴じ製本されたシート束が積載され、
前記第１の排出トレイには、前記中綴じ製本されたシート束ではないシートが排出されることを特徴とするシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートのシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置にインラインに接続されて、画像形成されたシートを対象を整合し、針綴じ等のシート処理（後処理ともいう）を行うシート後処理装置がある。この種のシート後処理装置には、画像形成装置から搬送されて後処理の対象となるシートを積載するための第１のシート積載部（以下処理トレイ）と、後処理後のシート束を束毎に受け取って積載する第２のシート積載部（以下スタックトレイ）と、を有しているものがある。このようなシート後処理装置では、収納限界枚数以上のシートをスタックトレイに載置することはシート後処理装置の故障の原因となる。そのため、画像形成装置からの一定枚数のシートの排出を検知した時点で、スタックトレイへの積載を制限する処理が行われる。このように積載制限処理においては、画像形成装置が排出したシートの枚数をカウントすることによって積載超過を判断することが一般的である。あるいはセンサを用いて積載量を判定することも考えられる。特許文献１には、排出トレイの重量変化を検知可能な重量センサと、排出トレイに排出される用紙の通過を検知する用紙通過センサを用いて、用紙の異常排出、特に、選択された種類の用紙とは異なる用紙が排出されたことを判断できる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2008-265990号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、処理トレイの積載量を、画像形成装置から排出されたシート量に基づいて特定している場合、電源がオフ状態、あるいは省電力状態（スリープ状態）に移行した後、通常の動作モードへ復帰した場合に、推定したシート量が失われて、満積載の推定が不正確となる可能性がある。また、その間にトレイ上のシート束の全部または一部が除去されると、仮に推定シート量が保持されていてもその推定値は不正確なものとなる。一方、重量センサを用いると、複数のトレイがあればそれらすべてにセンサを設けなくてはならず、コストの増大につながる。
【０００５】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、センサの数を抑制しつつ、電源状態の変化があっても、排出トレイへの積載量を高精度に推定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は以下の構成を有する。すなわち本発明の一側面によれば、画像形成済みのシートの後処理を行うシート後処理装置であって、
後処理後のシートを積載する、重量センサを有する可動式の第１の排出トレイと、
後処理後のシートを積載する、前記第１のトレイの下にあって重量センサを有しない固定式の第２の排出トレイと、
前記第１の排出トレイの移動と、前記重量センサにより検知された重さを検知してシート量に換算する制御手段とを有し、
前記第１の排出トレイには、前記第１の排出トレイと共に移動し、前記第２の排出トレイに積載されたシート束に当接すると前記重量センサにより検知される重量を変化させるための部材を備え、
制御手段は、前記第１のトレイを所定位置まで下降させ、前記重量センサにより前記所定位置において検知された重量が、前記所定位置に達する前に検知された重量に対して変化している場合に、前記第２の排出トレイは満載であると判定することを特徴とするシート後処理装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、センサの数を抑制しつつ、電源状態の変化があっても、排出トレイへの積載量を高精度に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】シート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す説明図。
【図２】シート処理装置の構成を示す説明図。
【図３】制御構成のブロック図。
【図４】シート処理装置のサドル排紙部ユニットの構成を示す説明図
【図５】積載量を検出する構成を示す説明図
【図６】処理のフローチャート。
【図７】処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第一実施形態］
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一または対応部分を示すものである。また、以下の説明において、図面の上下左右方向を以下に説明する装置または各構成要素の上下左右方向として説明に用いることとする。
【００１０】
本発明は、実施形態として電子写真方式、静電記録方式等の画像形成装置に取り付けられた、画像形成済みのシートの後処理を行うシート後処理装置（画像形成システムを含む）を例に説明する。本発明のシート後処理装置は、電子写真方式の画像形成装置に代えて、インクジェット方式、熱転写方式、各種印刷方式等を採用できる。例えば、プリンタに限らず、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機、記録部を備えない搬送装置等、種々の用途に合わせて各種装置を採用可能である。また、本実施形態では「シート」としてシート状の用紙を想定するが、布、プラスチックフィルム等であってもよい。
【００１１】
図１にシート材を綴じるステイプラを有するシート処理装置（後処理装置）１１９を備えた画像形成装置１００の構成を示す。本実施形態では、画像形成装置１００の下流側に設置されたシート処理装置１１９を説明する。
【００１２】
＜画像形成装置１００＞
画像形成装置１００は、感光体ドラムに形成したトナー像を記録材（シート材）に転写してモノクロ画像を形成する画像形成装置を例に説明する。しかし画像形成装置としては、１以上の感光体ドラムに形成した各分解色のトナー像を記録材へ転写するフルカラー画像形成装置を採用してもよい。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置１００は、電子写真方式で画像形成を行う複写機である。複写機は、装置本体１０１の下流側に、フィニッシャと呼ばれるシート処理装置（後処理装置）１１９が接続されている。画像形成装置１００は制御部２０１によって制御される。
【００１４】
装置本体１０１の上部には、原稿Ｄを画像形成装置１００の読取部へ供給する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１０２が装備される。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて、給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成して斜行を矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００１５】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０７を通過することで原稿の片側面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、反転ローラ対１１０にニップされた状態で停止する。そして、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００１６】
そして、原稿Ｄは、片側面の画像を読み取ったときと同様に、レジストローラ対１０５で斜行が矯正され、導入パス１０６を通って、読取位置１０７で反対側面の画像が読み取られる。原稿Ｄは、その後、排出パス１０８を通って排出トレイ１０９へ排出される。
【００１７】
一方、読取位置１０７を通過する原稿Ｄには、照明系１１１から光が照射され、原稿Ｄから反射した反射光は、複数のミラー１１２によって中継されてレンズ１１３に導かれる。レンズ１１３は、ＣＣＤ等の受光素子１２１に原稿Ｄの画像を投影し、受光素子１２１は、原稿Ｄを横断する線画像を読み取って画像データに変換する。
【００１８】
装置本体１０１は、感光体ドラム１１４を用いて電子写真方式の画像形成を行う。回転する感光体ドラム１１４を囲んで、そのために必要な帯電器、露光装置、現像装置、クリーニング装置等が配置されるが、これらは図示を省略している。
【００１９】
図示しない露光装置は、原稿Ｄの画像データに基づいて変調されたレーザ光を感光体ドラム１１４に走査して、感光体ドラム１１４の表面に静電潜像を書き込む。静電潜像は、図示しない現像装置からトナーを供給されてトナー像に現像される。
【００２０】
このトナー像形成動作に並行して、カセット１１５に積載された紙あるいはプラスチックフィルム等のシート（シート材）Ｐが、１枚ずつ取り出されてレジストローラ１５０で待機する。レジストローラ１５０は、感光体ドラム１１４のトナー像にタイミングを合わせてシートＰを感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込む。そして、転写器１１６によって感光体ドラム１１４のトナー像がシートＰに転写され、この後、トナー像が転写されたシートＰは、定着器１１７を通過する間に加熱加圧を受けてトナー像を表面に定着される。定着を経て画像形成を終了したシートＰは、排出ローラ１２０によって装置本体１０１から排出されてシート処理装置１１９に送り込まれる。
【００２１】
なお、シートＰの両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートＰは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、スイッチバック式に表裏反転される。そして、シートＰは、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にもトナー像が転写され、定着器１１７でトナー像を定着され、排出ローラ１２０によってシート処理装置１１９に排出される。シート処理装置１１９は、制御部９００の制御の下で、図２で説明するようなシート後処理を行って、シート或いはシート束をトレイ１８ａまたはトレイ１８ｂに排出する。
【００２２】
＜シート処理装置１１９＞
図２にシート処理装置１１９の構成を示す。装置本体１０１から排出されたシートＰは不図示のシフトユニットに導かれる。シフトユニットはソート処理装置１１９の一部であってもよいが、ここでは本体部１０１とシート処理装置１１９との間にオプションで配置可能なユニットであるとする。シフトユニットではシフトユニット内搬送ローラでシートＰを搬送する。シフトユニットはシートＰを搬送中に副走査方向に移動可能である、シートが特定の位置に到達すると、シフトユニットの前後に配置してある搬送ローラを離間させてシートＰとの干渉を防ぎ、搬送方向に直交する図２の奥行き方向（幅方向と呼ぶ）へのシートの移動を可能としている。このようにしてシフトユニットにより幅方向の位置が調整されたシートはシート処理装置１１９に搬送される。なお、シート処理装置１１９には、搬送されてきたシートＰの後端付近に穿孔（パンチ処理）するパンチユニットがあってもよいが、図２では省略した。
【００２３】
シート処理装置１１９は、制御部９００によって制御され、装置本体１０１から排出されたシートＰを直接、あるいはオプションでシフトユニットやパンチユニットを経て順に受け入れて、水平方向の処理部５００と下方の折り装置４００とに振り分けて各種のシート処理を行う。処理部５００へシートＰを導くソートパス５５２と折り装置４００へシートＰを導く製本パス５５３との合流点にフラッパ５５１が配置される。フラッパ５５１の方向により、入口ローラ対５０２が装置本体１０１から受け入れたシートＰは、ソートパス５５２か製本パス５５３かに振り分けられる。制御部９００は、ノンソート及びソートモードの際には、フラッパ５５１を下方へ回動させてソートパス５５２にシートＰを導く。折りモードの際には、フラッパ５５１を上方へ回動させて製本パス５５３にシートＰを導く。ソートパス５５２へ導かれたシートＰは処理部５００に至る。処理部（束ね部）５００では、連続して受け入れた複数のシートＰを整合して１つの束に束ねるソート処理、束ねたシート束の後端付近を針綴じするステイプル処理等を行う。
【００２４】
ノンソートモードの場合、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートＰは、正逆転可能な排紙搬送ローラ対５６０の正転により、そのまま排紙口３６からスタックトレイ１８ａ、１８ｂに排紙されて単純に積載される。
【００２５】
ソートモードの場合、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートＰは、排紙搬送ローラ対５６０の所定量の正転の後の逆転により引き戻して処理トレイ（中間トレイ）６３０に積載される。処理トレイ６３０上に重ねて束状に積載されたシートは、必要に応じて排紙搬送ローラ対５６０を当接／離間させて、側面および後端の整合処理、ステイプラ（後処理部）６０１による針綴じ処理等の後処理が施される。その後、当接させた排紙搬送ローラ対５６０によってシート束を搬送して、排紙口３６からスタックトレイ１８ａ、１８ｂに束排出される。
【００２６】
スタックトレイ１８ａ、１８ｂは、それぞれ駆動モータ２２５ａ、２２５ｂによって上下方向に自走して移動可能に構成で上下方向に移動する可動式の排出トレイである。たとえばノンソートモードまたはソートモードの場合、制御部９００は、積載過程におけるスタックトレイ１８ａ、１８ｂの積載量を検知する。そして、スタックトレイ１８ａが満載になると、スタックトレイ１８ａを排紙口３６上へ移動させてスタックトレイ１８ｂへ排出先を切り替える等の制御を行って、効率的で混乱の少ない積載を可能にしている。スタックトレイ１８ａ、１８ｂには、後述の中綴じ製本されたシート束ではないシートやシート束が背規制される。
【００２７】
また特にスタックトレイ１８ｂには積載板（重量計測用サブトレイとも呼ぶ）７３０と圧力センサ７４０とが設けられている。圧力センサ７４０はスタックトレイ１８ｂに対して固定されている。積載板７３０は圧力センサ７４０に対して固定されていない。そのため圧力センサ７４０は積載板７３０の重量を圧力として検知できる。さらに圧力センサ７４０の下側には、棒状部材７００が圧力センサ７４０に当接して設けられている。棒状部材７００は、その下端が用紙抑え部材７５０の端部に接しており、用紙抑え部材７５０とともに、スタックトレイ１８ｂの上下動に伴って移動する。用紙抑え部材７５０はスタックトレイ１０ｂに対して、ほぼ固定されているが、スタックトレイ１０ｂに対して若干の上下動の余地があるように取り付けられている。また棒状部材７００は、押さえ部材７５０と同様にスタックトレイに対して若干の上下動の余地があるように取り付けられている。また棒状部材７００は、圧力センサ７４０に対して固定されていない。そのため用紙抑え部材７５０が上向きに突き上げられると、棒状部材７００を介して圧力センサ４００ｊの０下面が下から押される構造となっている。
【００２８】
一方、製本パス５５３を通ってシートＰが達した折り装置４００では、連続して受け入れたシートＰを重ねて中綴じ／束折りする製本処理を行う。折り装置４００によって中綴じ製本されたシート束は、サドルトレイ８３２に排出され、積載される。サドルトレイ８３２は移動できない固定式の排出トレイである。サドルトレイ８３２に積載された製本済みシート束が満載の状態では、そのシート束が、スタックトレイ１８ｂとともに下降した用紙抑え部材７５０に干渉する。そのため、用紙抑え部材７５０が、サドルトレイ８３２に積載された中綴じ済みシート束の、満載時の上面位置よりも一定長さ下になるまでスタックトレイ１８ｂを下降させることで、圧力センサ７４０に下からの圧がかかる。その圧力を検知することで、サドルトレイ８３２が満載か否かを判定できる。ここで、サドルトレイ８３２に積載される中綴じ製本済みシート束は、中折されているため折り位置で膨らみを持つ可能性があるが、満載量は例えば、その膨らみを押さえてシートを密着させた厚みで判断してよい。
【００２９】
＜制御構成＞
図３は、シート処理装置１１９の概略制御ブロック図を示す。図３に示すように、装置本体１０１の制御部２０１とシート処理装置１１９の制御部９００とはデータとコマンドの授受を行って、シート処理装置１１９内の各部の制御を実行する。
【００３０】
シート処理装置１１９のＣＰＵ（制御部）９００は、画像形成装置１００の制御部２０１からのデータとコマンドを通信I/F９０３を介して授受している。ＣＰＵ９００は、ＲＯＭ９０１に格納したプログラムを実行し、図示しない操作部（設定部）などの入力情報を基に、ＲＯＭ９０１からデータを読み出し、ＲＡＭ９０２に一時格納しながら、シート処理装置１１９の各構成を制御する。各構成としては、各種モータ（トレイ昇降モータ２２５ａ、２２５ｂ、搬送モータ、オフセットモータ、シート束排出モータ、スタックトレイ昇降モータ等）を含む。さらに、各種センサ（トレイ重量センサ（圧力センサ）７４０、入口センサ、シート排出センサ、マニュアルステイプル用紙検知センサ等）が含まれる。さらに、アクチュエータ（クランプソレノイド、中折り用ソレノイド等）、圧力センサ７４０、ステイプラ６０１、処理ユニット５００、折りユニット４００等が含まれる。
【００３１】
さらに、不揮発性メモリ９０４には、用紙サイズ情報、重量センサ０補正ＬＳ０、重量センサ出力値ＬＳ１、グラム換算値ＬＳ２などが記憶される。さらにトレイ積載情報Ｇ１，Ｇ２などが記憶されるが、トレイ積載情報Ｇ１，Ｇ２は固定された閾値であり、ＲＯＭ９０１に記憶しておいてもよい。
【００３２】
通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）９０３は、たとえば画像形成装置本体の制御部２０１と通信することができる。
【００３３】
画像形成装置１００の制御部２０１では、動作中の動作モード（コピー中、ソートモード、ステイプルモード、サドルモード、待機中等）の情報をシート処理装置の制御部９００と授受している。
【００３４】
＜シート処理時間の計算＞
図１に示す装置本体１００で画像形成が開始され、給紙部１１５からシートが取り出されるタイミングで、図３に示す画像形成装置制御部２０１からシート処理装置１１９の制御部９００へ積載打診（用紙搬送準備要求）信号が送信される。ＣＰＵ（制御部）９００は、図に示すように、制御部２０１から送信された通信データから処理内容の設定を抽出して内部のＲＡＭに記憶する。ＣＰＵ（制御部）９００は、用紙サイズを取得し、排紙先が第１トレイ１８ａであるか第２トレイ１８ｂであるあるいはサドルトレイ８３２であるかを判定し、単純積載かステイプル処理か等の処理モードを確認し、これらの設定内容に基づいて、これから画像形成されるシートのシート処理時間（予想時間）を演算する。そして、演算したシート処理時間を送信用ＲＡＭにセットして、応答信号とともに制御部２０１へ返送する。これにより、制御部２０１は、制御部９００が指定したシート処理時間だけ待って次の画像形成、シート排出に取り掛かる。
【００３５】
＜排紙トレイの積載量の計算＞
図４，図５に示す排紙トレイ１８ｂには可動式の積載板７３０が設けられており、積載板７３０の上にシートが積載されると、その下に設けた圧力センサ７４０に圧力がかかる。その圧力センサは圧力により抵抗が変化するためその抵抗値の変化を利用して抵抗分圧回路により電圧に変換しその値ＬＳ１を制御部９００に送っている。また圧力センサ７４０は、その下方向に伸びた棒状の部材７００の一端に接している。その他方の端部はサドルトレイ８３２上に排紙した中折りしたシートを上から抑える用紙抑え部材７５０に接している。用紙抑え７５０は上下方向に移動可能であり、スタックトレイ１８ｂを下方向に移動していくと、部材７００、部材７５０ともに下方へと移動する（図４から図５のようになる）。サドルトレイ８３２上に積載紙がある場合、一定量下げると、用紙抑え部材７５０、棒状部材７００を介して圧力センサ４００の下面からの圧力がかかる。この圧力は、圧力センサ４００により検知される圧力が下がる方向に働く。圧力センサ４００の出力値ＬＳ１もＣＰＵ制御部に送られる。
【００３６】
制御部９００に送られた電圧値ＬＳ１は、所定の計算によって重さＬＳ２に変換される。重さは例えばグラム単位でよい。これは、用紙の秤量はしばしばグラム単位で表され、シートの秤量とサイズがわかっていれば、重量をシート枚数へと容易に変換できるためである。
【００３７】
このように構成されたシート処理装置１１９では、制御部９００に画像形成装置１００から動作モードやシートＰのサイズ、秤量等の情報が送られてくる。
【００３８】
＜排出トレイの積載量の推定＞
図３、図４、図６、図７を参照して具体的な制御フローを説明する。まず図６（ａ）を参照して通常動作時のスタックトレイの積載量を検知する手順を示す。
【００３９】
Ｓ１１０で排紙トレイ１８ｂが動作中か否かをチェックして、動作中の場合はＳ１００にもどり、Ｓ１１０で排紙トレイ１８ｂが動作中でないと判定した場合は、Ｓ１２０で重量検知処理を行う。トレイが動作中とは、上下方向に移動中であることである。ステップＳ１２０の詳細を図６（ｂ）に示す。
【００４０】
まずステップＳ２１０で、ゼロ基準値ＬＳ０を読み出す。この値は、スタックトレイ１８ｂにシートが積載されていない状態における圧力センサ７２０による出力値である。このゼロ基準値ＬＳ０はたとえば、画像形成装置の使用開始時などに一度決定して不揮発メモリの「重量センサ０補正ＬＳ０」に記憶しておく。スタックトレイ１８ｂには例えばマイクロスイッチなどのシート有無センサを備えており、シートの有無を検知できる。そしてシート無しの時に、その時の重量を検知してゼロ基準値ＬＳ０を記憶しておく。
【００４１】
次にステップＳ２２０で現在の圧力センサ７４０の信号値を読み取り、その値からゼロ基準値ＬＳ０を減じて補正済み出力値ＬＳ１を決定する。その値は不揮発性メモリの重量センサ出力値ＬＳ１に記憶される。最後にステップＳ２３０で補正済み出力値ＬＳ１を重量（例えばグラム単位）に変換する。その値は不揮発性メモリのグラム換算値ＬＳ２（単に重量とも呼ぶ）に記憶される。
【００４２】
ステップＳ１２０での重量検知が終わると、Ｓ１３０で重量ＬＳ２が所定の重量Ｇ１以上であるか判定する。Ｇ１以上と判定したときは、スタックトレイ１８ｂに積載された用紙は上限に達したと判断し、Ｓ１４０において、スタックトレイ１８ｂに関するトレイ満載アラームを画像形成装置の制御部２０１に送信する。一方Ｓ１３０で重量ＬＳ２が所定の重量Ｇ１未満と判定したときは、Ｓ１００に戻り、トレイ上積載紙重量の監視を継続する。
【００４３】
●電源オン（またはスリープ復帰）時のトレイ積載量の推定
図７に、画像形成装置１００への電源投入された直後、または省電力モード（あるいはスリープモード）から通常状態へと復帰した直後に実行される、サドルトレイ８３２の満載状態を検知する手順のフローチャートを示す。この手順も制御部９００により実行される。
【００４４】
まずステップＳ３１０で、スタックトレイ１８ｂの下降を開始する。スタックトレイ１８ｂは、所定の位置に達すると停止する。スタックトレイの下降を開始したなら所定位置に達する前に重量検知(図６（ｂ）に示した）を行い（Ｓ３２０）、その重量値ＬＳ２をいったんＲＡＭ９０２にＬＳ２'として保存する（Ｓ３２５）。なお重量検知は、スタックトレイ１８ｂの下降開始前に行ってもよい。そして重量値ＬＳ２'を所定値Ｇ１と比較し（Ｓ３３０）、Ｇ１以上と判定したなら、スタックトレイ１８ｂについて満載アラームを制御部２０１に対して送信する（Ｓ３４０）。なお所定Ｇ１は図６（ａ）のＳ１３０で比較した閾値と同一であって良い。Ｓ３３０で、重量値が閾値Ｇ１未満と判定したならステップＳ３４３に分岐する。
【００４５】
ステップＳ３４３では、スタックトレイ１８ｂが、前述した所定位置に達して停止しているか判定する。所定位置とは、用紙抑え部材７５０が、サドルトレイ８３２に満載されたシート束の上面に接して、所定距離（たとえば数ミリ程度）上方に向けて押し上げられる位置である。すなわちこの所定位置は、サドルトレイ８３２の満載量を決めておけば、用紙抑え部材７５０とサドルトレイ８３２との位置関係からおのずと決まる位置である。したがって、制御部９００は、移動開始前の位置とその所定位置との差分を移動させるようモータ２２５ｂを制御し、所定位置に達したところで停止させればよい。そのためステップＳ３４３では、スタックトレイ１８ｂの移動が停止していれば所定位置にあると判定できる。
【００４６】
さて、ステップＳ３４３においてスタックトレイ１８ｂが所定位置に達していると判定した場合には、再度重量検知を行う（Ｓ３４６）。そしてステップＳ３２５で保存した重量値ＬＳ２'からステップＳ３４６で測定した重量値ＬＳ２を差し引いた差分が所定値Ｇ２以下であるか判定する（Ｓ３５０）。そして差分がＧ２以下であると判定した場合には、スタックトレイ１８ｂの積載重量であるＬＳ２を、画像形成装置の制御部２０１に送信する（Ｓ３７０）。
【００４７】
一方、差分がＧ２より大きいと判定した場合には、サドルトレイ８３２にはシート束が満載状態であるとして、アラームを制御部２０１に送信する（Ｓ３６０）。それというのは、サドルトレイ８３２にはシート束が満載状態であると、所定位置に達した用紙抑え部材７５０が満載状態のシート束に押され、さらにそれによって棒状部材７００を介して圧力センサ７４０が下方から押される。この状態では、棒状部材７５０により、逆方向に圧力センサ７４０に力が加わるのでセンサ７４０の出力値はマイナス方向になる。そのためＬＳ２'＞ＬＳ２となり、その差が誤差や変動を含めた所定値Ｇ２より大きければ、サドルトレイ８３２は満載状態と判定される。なおステップＳ３６０においても、サドルトレイの満載アラームとともに、スタックトレイ１８ｂの積載量であるＬＳ２'を制御部２０１に送信してよい。
【００４８】
なお、圧力センサ７４０に下側からの圧力がさらに加わることで出力値が小さくなる場合を考えたが、その逆もあり得る。圧力センサ７４０に下側からの圧力がさらに加わることで出力値が大きくなる場合には、サドルトレイ８３２満載時にはＬＳ２＞ＬＳ２'となるはずである。そこでステップＳ３５０で閾値Ｇ２と比較する値として、ＬＳ２'−ＬＳ２に代えて、ＬＳ２−ＬＳ２'を用いればよい。
【００４９】
また、棒状部材７００の上端を、圧力センサ７４０ではなく積載板７３０を下から押し上げるように構成してもよい。このようにすることで、サドルトレイ８３２が満載状態であれば、棒状部材７００により積載板７３０が押し上げられて圧力センサ７４０にかかる圧力は軽減される。このため図７に示した通り、サドルトレイ満載時にはＬＳ２'＜ＬＳ２となるはずであり、この構成においても図７の手順でサドルトレイ８３２の満載状態を判定できる。この構成では、サドルトレイ満載時には積載板７４０を圧力センサ７４０から完全に離間させ、圧力センサ７４０にかかる積載板７３０による圧力を０にすることも可能である。そのため、微小な圧力差を重量差として判定する必要がなく、閾値Ｇ２として上記実施形態よりも大きな値を用いることができる。そのため判定の精度のさらなる向上を期待できる。
【００５０】
以上の実施形態により、上下動する最下段のスタックトレイの重量センサを用いて、さらにその下段となるサドルトレイの満載を検知することができる。これにより、サドルトレイには重量センサを用いる必要がない。さらに、電源遮断やスリープがあっても、さらにその最中にサドルトレイからシート束が取り除かれてから電源状態が復帰したとしても、サドルトレイの満載を検知することができる。
【００５１】
［第２の実施形態］
なお本実施形態においては、画像形成装置１００の制御部２０１とシート処理装置１１９の制御部９００とがやりとり（例えば通信）を行って処理モード等の判断を行うが、シート処理装置１１９が自己判断し制御を変更してもよい。なお本実施形態においては、シート処理装置１１９は画像形成装置１００と別体としたが、各種の画像形成装置１００の筐体に内蔵してもよい。またシート処理装置１１９の制御は、シート処理装置１１９内の制御装置により行ったが、画像形成装置１００の制御装置や独立した外部の制御装置で行わせてもよい。また、排紙トレイは実施例では、スタックトレイ１８ｂ、１８ｃで説明しているが、トレイの個数を限定するものではない。最下段のスタックトレイを、上記実施形態のスタックトレイ１８ｂと同様の構成を持つようにすることで、そのさらに下段にあるサドルトレイの満載を判定できる。
【００５２】
これまでの説明においては、後処理としてステイプル処理（綴じ処理）を行うシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の場合を例にあげて述べてきたが、本発明はこれに限らずシート処理として穿孔処理を行うものを採用してもよい。
【００５３】
本発明のシート処理装置１１９は、上記実施形態の構成には限定されない。複数のジョブを保持して１つのジョブの動作時間を利用して次のジョブを実行する限りにおいて、構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施可能である。
【００５４】
なお、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。
【００５５】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１００  画像形成装置、２０１  制御部、１１９  シート処理装置（後処理装置）、２０１  画像形成装置制御部、７００  棒状部材、７３０  積載板、７４０  圧力センサ，７５０  用紙抑え部材、８３２  サドルトレイ、９００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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