(57)【要約】【課題】車両が無灯火で走行してしまうことを抑制する。【解決手段】操作喚起装置１は、車両Ｖの周辺環境を特定する環境特定部１２２と、環境特定部１２２により特定された周辺環境に基づいて車両Ｖのヘッドライト４を点灯する状況か否かを判定する状況判定部１２３と、環境特定部１２２により特定された周辺環境に基づいて車両Ｖがヘッドライト４を自動制御しているか否かを判定する制御状態判定部１２４と、制御状態判定部１２４により車両Ｖがヘッドライト４を自動制御していないと判定され、状況判定部１２３によりヘッドライト４を点灯する状況であると判定された場合、ヘッドライト４を点灯する操作を喚起する制御を行う喚起制御部１２５と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺環境を特定する環境特定部と、
前記環境特定部により特定された前記周辺環境に基づいて前記車両のヘッドライトを点灯する状況か否かを判定する状況判定部と、
前記環境特定部により特定された前記周辺環境に基づいて前記車両が前記ヘッドライトを自動制御しているか否かを判定する制御状態判定部と、
前記制御状態判定部により前記車両が前記ヘッドライトを自動制御していないと判定され、前記状況判定部により前記ヘッドライトを点灯する状況であると判定された場合、前記ヘッドライトを点灯する操作を喚起する制御を行う喚起制御部と、
を有する操作喚起装置。
【請求項２】
前記環境特定部は、前記周辺環境として前記車両の周辺の明るさを特定し、
前記状況判定部は、前記環境特定部により特定された前記明るさが、前記ヘッドライトを点灯する状況か否かを判定するための第１閾値未満である場合、前記ヘッドライトを点灯する状況であると判定する、
請求項１に記載の操作喚起装置。
【請求項３】
前記状況判定部は、前記明るさが前記第１閾値以上であり、前記第１閾値よりも大きな第２閾値未満であるか否かに基づいて前記ヘッドライトと異なる前記車両のスモールランプを点灯する状況か否かを判定し、
前記喚起制御部は、前記状況判定部により前記スモールランプを点灯する状況であると判定され、前記制御状態判定部により前記車両が前記ヘッドライトを自動制御していないと判定された場合、前記スモールランプを点灯する操作を喚起する制御を行う、
請求項２に記載の操作喚起装置。
【請求項４】
前記第１閾値以上であり前記第２閾値未満である場合に前記スモールランプを点灯する操作を喚起するか否かの選択を受け付ける選択受付部をさらに備え、
前記喚起制御部は、前記選択受付部が前記スモールランプを点灯する操作を喚起する選択を受け付けている場合に、前記スモールランプの操作を喚起する制御を行う、
請求項３に記載の操作喚起装置。
【請求項５】
前記車両の車速を特定する車速特定部をさらに備え、
前記喚起制御部は、前記車速特定部により特定された前記車速が、前記ヘッドライトを点灯する操作を喚起する制御を行うか否かを判定するための喚起判定速度以上である場合、前記ヘッドライトを点灯する操作を喚起する制御を行う、
請求項１から４のいずれか一項に記載の操作喚起装置。
【請求項６】
車両に搭載されたコンピュータが実行する、
前記車両の周辺環境を特定するステップと、
特定された前記周辺環境に基づいて前記車両のヘッドライトを点灯する状況か否かを判定するステップと、
前記車両が特定された前記周辺環境に基づいて前記ヘッドライトを自動制御しているか否かを判定するステップと、
前記ヘッドライトを点灯する状況であると判定し、かつ前記車両が前記ヘッドライトを自動制御していないと判定した場合、前記ヘッドライトを点灯する操作を喚起する制御を行うステップと、
を有する操作喚起方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の操作を喚起する操作喚起装置及び操作喚起方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のヘッドライトの点灯を自動的に制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６８５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ヘッドライトの点灯を自動的に制御する機能のオンオフが可能である場合、車両の運転者により当該機能がオフにされる場合がある。この場合、ヘッドライトが周囲環境に応じて自動的に点灯しなくなるため、車両が無灯火で走行してしまうことがある。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両が無灯火で走行してしまうことを抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様においては、車両の周辺環境を特定する環境特定部と、前記環境特定部により特定された前記周辺環境に基づいて前記車両のヘッドライトを点灯する状況か否かを判定する状況判定部と、前記環境特定部により特定された前記周辺環境に基づいて前記車両が前記ヘッドライトを自動制御しているか否かを判定する制御状態判定部と、前記制御状態判定部により前記車両が前記ヘッドライトを自動制御していないと判定され、前記状況判定部により前記ヘッドライトを点灯する状況であると判定された場合、前記ヘッドライトを点灯する操作を喚起する制御を行う喚起制御部と、を有する操作喚起装置を提供する。
【０００７】
例えば、前記環境特定部は、前記周辺環境として前記車両の周辺の明るさを特定し、前記状況判定部は、前記環境特定部により特定された前記明るさが、前記ヘッドライトを点灯する状況か否かを判定するための第１閾値未満である場合、前記ヘッドライトを点灯する状況であると判定する。
【０００８】
例えば、前記状況判定部は、前記明るさが前記第１閾値以上であり、前記第１閾値よりも大きな第２閾値未満であるか否かに基づいて前記ヘッドライトと異なる前記車両のスモールランプを点灯する状況か否かを判定し、前記喚起制御部は、前記状況判定部により前記スモールランプを点灯する状況であると判定され、前記制御状態判定部により前記車両が前記ヘッドライトを自動制御していないと判定された場合、前記スモールランプを点灯する操作を喚起する制御を行う。
【０００９】
例えば、前記第１閾値以上であり前記第２閾値未満である場合に前記スモールランプを点灯する操作を喚起するか否かの選択を受け付ける選択受付部をさらに備え、前記喚起制御部は、前記選択受付部が前記スモールランプを点灯する操作を喚起する選択を受け付けている場合に、前記スモールランプの操作を喚起する制御を行う。
【００１０】
例えば、前記車両の車速を特定する車速特定部をさらに備え、前記喚起制御部は、前記車速特定部により特定された前記車速が、前記ヘッドライトを点灯する操作を喚起する制御を行うか否かを判定するための喚起判定速度以上である場合、前記ヘッドライトを点灯する操作を喚起する制御を行う。
【００１１】
本発明の第２の態様においては、車両に搭載されたコンピュータが実行する、前記車両の周辺環境を特定するステップと、特定された前記周辺環境に基づいて前記車両のヘッドライトを点灯する状況か否かを判定するステップと、前記車両が特定された前記周辺環境に基づいて前記ヘッドライトを自動制御しているか否かを判定するステップと、前記ヘッドライトを点灯する状況であると判定し、かつ前記車両が前記ヘッドライトを自動制御していないと判定した場合、前記ヘッドライトを点灯する操作を喚起する制御を行うステップと、を有する操作喚起方法を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によればヘッドライトを点灯する操作を喚起できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態の概要を説明するための図である。
【図２】第１の実施の形態に係る車両の構成を示す図である。
【図３】操作を喚起する処理のフローチャートである。
【図４】喚起制御処理のフローチャートである。
【図５】変形例１に係る操作喚起装置の構成を示す図である。
【図６】変形例２に係る操作喚起装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［本実施の形態において前提となる操作喚起装置］
まず、本実施の形態において前提となる操作喚起装置について説明する。操作喚起装置は、車両に搭載されており、当該車両の前方に設けられた複数のライトの点灯状態を制御する。車両の前方に設けられた複数のライトは、ヘッドライト、スモールランプ及びフォグランプである。操作喚起装置は、車両を運転する運転者がライトの消点灯を操作するためのライト操作部において行った操作に基づいて複数のライトの点灯状態を制御する。運転者は、ライト操作部において所定の操作をすることにより、ヘッドライト、スモールランプ又はフォグランプを点灯又は消灯することができる。
【００１５】
また、操作喚起装置は、ライトの消点灯を自動的に制御する自動制御機能を有する。操作喚起装置は、ライト操作部において自動制御機能を有効にする操作が行われると、車両の周辺環境に基づいて自動的にライトを点灯したり、消灯したりする。操作喚起装置は、ライト操作部において自動制御機能を無効にする操作が行われると、ライトを自動制御しない。
【００１６】
［本実施の形態に係る操作喚起装置の概要］
図１は、実施の形態の概要を説明するための図である。図１において、車両の運転席に設けられたステアリング周辺部を模式的に示す。ライトスイッチ２は、車両の前方に設けられたライトの消点灯を操作するためのライト操作部である。
【００１７】
操作喚起装置がライトを自動制御しない場合、ヘッドライトを点灯すべき状況であっても、ヘッドライトが自動的に点灯しなくなる。そのため、ヘッドライトの自動制御機能が無効にされた車両が無灯火で走行してしまうことがある。
【００１８】
そこで、操作喚起装置は、車両がヘッドライトを自動制御しておらず、ヘッドライトを点灯する状況である場合、ヘッドライトを点灯する操作を喚起する制御を行う。例えば、操作喚起装置は、図１に示すようにライトスイッチ２に設けられた発光部５を発光させる。
【００１９】
このようにすることで、操作喚起装置は、運転者にヘッドライトを点灯する操作を喚起できる。そのため、操作喚起装置は、運転者がヘッドライトを点灯する操作をし忘れることを抑制できるので、車両が無灯火で走行してしまうことを抑制できる。
【００２０】
＜実施の形態に係る操作喚起装置１の構成＞
図２は、本実施の形態に係る車両Ｖの構成を示す図である。車両Ｖは、操作喚起装置１と、ライトスイッチ２と、照度センサ３と、ヘッドライト４と、発光部５とを有する。
【００２１】
ライトスイッチ２は、軸部と回転部とを有する。回転部は、軸部の先端に設けられる。運転者は、回転部を回転させる操作を行うことにより、ヘッドライト、スモールランプ又はフォグランプを点灯又は消灯させることができる。
【００２２】
照度センサ３は、車両Ｖの周辺環境を示す情報として、車両Ｖの周辺の明るさを示す照度を取得するセンサである。なお、車両Ｖは、照度センサ３に替えて、輝度センサ、又は光度センサなど、車両Ｖの周辺の明るさを示す他の情報を取得するセンサを有していてもよい。ヘッドライト４は、車両Ｖの前方を照射するライトである。
【００２３】
発光部５は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）を有する。発光部５は、運転者が視認できる位置に設けられる。例えば、発光部５は、運転者がライトスイッチ２を回転させたとしても発光部５の位置が変わらないように、ライトスイッチ２の回転部の先端に設けられている。
【００２４】
発光部５は、例えば、回転部における、回転部が回転可能な角度範囲にわたって運転者が視認できる範囲に設けられている。発光部５は、回転部全体が発光するように構成されていてもよい。このようにすることで、運転者が回転部を回転させたとしても、ライトスイッチ２の位置を認識できる。なお、発光部５は、ライトスイッチ２の軸部に設けられていてもよい。
【００２５】
操作喚起装置１は、記憶部１１と、制御部１２とを備える。記憶部１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）である。記憶部１１は、制御部１２を機能させるための各種のプログラムを記憶する。
【００２６】
制御部１２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む計算リソースである。制御部１２は、記憶部１１に記憶されているプログラムを実行することによって、点灯状態判定部１２１、環境特定部１２２、状況判定部１２３、制御状態判定部１２４、及び喚起制御部１２５としての機能を実現する。
【００２７】
点灯状態判定部１２１は、車両Ｖの前方に設けられたライトが点灯しているか否かを判定する。例えば、点灯状態判定部１２１は、ライトスイッチ２において行われた操作に基づいてライトが点灯しているか否かを判定する。具体的には、点灯状態判定部１２１は、ライトスイッチ２の操作状況に基づいて、ヘッドライト４が点灯しているか否かを判定する。点灯状態判定部１２１は、ヘッドライト４と同様に、スモールランプ及びフォグランプについても点灯しているか否かを判定する。
【００２８】
環境特定部１２２は、車両Ｖの周辺環境を特定する。例えば、環境特定部１２２は、車両Ｖの周辺環境として、車両Ｖの周辺の明るさを示す照度を特定する。具体的には、環境特定部１２２は、照度センサ３から車両Ｖの周辺の照度を取得することにより、車両Ｖの周辺の照度を特定する。
【００２９】
状況判定部１２３は、環境特定部１２２により特定された周辺環境に基づいてライトを点灯する状況か否かを判定する。例えば、状況判定部１２３は、環境特定部１２２により特定された車両Ｖの周辺の照度が、ヘッドライト４を点灯する状況か否かを判定するための第１閾値未満である場合、ヘッドライト４を点灯する状況であると判定する。第１閾値は、予め定められており、例えば、薄暮れ時の照度に対応する値（例えば、１０００ルクス）である。
【００３０】
制御状態判定部１２４は、環境特定部１２２により特定された車両Ｖの周辺の照度に基づいて車両Ｖがヘッドライト４を自動制御しているか否かを判定する。制御状態判定部１２４は、ライトスイッチ２において自動制御機能を有効にする操作が行われた場合、車両Ｖがヘッドライト４を自動制御していると判定し、自動制御機能を無効にする操作が行われた場合、車両Ｖがヘッドライト４を自動制御していないと判定する。
【００３１】
喚起制御部１２５は、制御状態判定部１２４により車両Ｖがヘッドライト４を自動制御していないと判定され、状況判定部１２３によりヘッドライト４を点灯する状況であると判定された場合、ヘッドライト４を点灯する第１点灯操作を喚起する制御を行う。例えば、喚起制御部１２５は、第１点灯操作を喚起する制御として発光部５を点灯させる。また、喚起制御部１２５は、車両Ｖに設けられた図示しないスピーカーに第１点灯操作を喚起する音声を出力させてもよく、車両Ｖに設けられた図示しない表示部に第１点灯操作を喚起する画像を表示させてもよい。
【００３２】
喚起制御部１２５は、スモールランプを点灯する第２点灯操作を喚起してもよい。具体的には、まず、状況判定部１２３は、明るさが第１閾値以上であり、第１閾値よりも大きな第２閾値未満であるか否かに基づいてヘッドライト４と異なる車両Ｖのスモールランプを点灯する状況か否かを判定する。第２閾値は、予め定められており、例えば、明け方や夕暮れの照度に対応する値（例えば、２０００ルクス）である。
【００３３】
喚起制御部１２５は、状況判定部１２３によりスモールランプを点灯する状況であると判定され、制御状態判定部１２４により車両Ｖがヘッドライト４を自動制御していないと判定された場合、第２点灯操作を喚起する制御を行う。例えば、喚起制御部１２５は、第２点灯操作を喚起する制御として発光部５を点滅させる。このように、操作喚起装置１は、どのライトの点灯操作を行えばよいかを運転者に認識させることができるので、ライトの点灯操作の操作性を向上することができる。
【００３４】
以下、制御部１２が実行する操作を喚起する処理の流れを説明する。図３は、操作を喚起する処理のフローチャートである。まず、制御状態判定部１２４は、ヘッドライト４の自動点灯制御がオフであるか否かを判定する（ステップＳ１）。制御状態判定部１２４は、ヘッドライト４の自動点灯制御がオンである場合（ステップＳ１でＮｏ）、操作を喚起する処理を終了する。
【００３５】
点灯状態判定部１２１は、ヘッドライト４の自動点灯制御がオフである場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、ヘッドライト４が消灯しているか否かを判定する（ステップＳ２）。制御部１２は、ヘッドライト４が点灯している場合（ステップＳ２でＮｏ）、処理を終了する。環境特定部１２２は、ヘッドライト４が消灯している場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、車両Ｖの周辺の照度を特定する（ステップＳ３）。
【００３６】
制御部１２は、ステップＳ３において車両Ｖの周辺の照度が特定されると操作喚起処理を実行する（ステップＳ４）。図４は、操作喚起処理のフローチャートである。まず、状況判定部１２３は、環境特定部１２２により特定された照度が、第１閾値未満か否かを判定する（ステップＳ４１）。喚起制御部１２５は、第１閾値未満であると判定された場合（ステップＳ４１でＹｅｓ）、第１点灯操作に対応する第１発光態様で発光部５を発光させる（ステップＳ４２）。
【００３７】
状況判定部１２３は、特定された照度が第１閾値以上であると判定した場合（ステップＳ４１でＮｏ）、特定された照度が第２閾値未満か否かを判定する（ステップＳ４３）。喚起制御部１２５は、第２閾値未満であると判定された場合（ステップＳ４３でＹｅｓ）、第２点灯操作に対応する第２発光態様で発光部５を発光させる（ステップＳ４４）。喚起制御部１２５は、第２閾値以上であると判定された場合（ステップＳ４３でＮｏ）、操作喚起処理を終了する。
【００３８】
続いて、喚起制御部１２５は、ライトスイッチ２において点灯操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５）。喚起制御部１２５は、点灯操作が行われていない場合（ステップＳ５でＮｏ）、点灯操作が行われるまで発光部５を発光させる。喚起制御部１２５は、点灯操作が行われた場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、発光部５の発光を停止させる（ステップＳ６）。
【００３９】
［実施の形態に係る操作喚起装置１の効果］
以上説明したとおり、第１実施の形態に係る操作喚起装置１は、車両Ｖの周辺環境に基づいて車両Ｖのヘッドライト４を点灯する状況か否かを判定し、車両Ｖがヘッドライト４を自動制御しているか否かを判定する。そして、操作喚起装置１は、ヘッドライト４を点灯する状況であり、車両Ｖがヘッドライト４を自動制御していないと判定した場合、ヘッドライト４を点灯する操作を喚起する制御を行う。このようにすることで、操作喚起装置１は、運転者がヘッドライト４を点灯する操作をし忘れることを抑制できるので、車両Ｖが無灯火で走行してしまうことを抑制できる。
【００４０】
（変形例１）
操作喚起装置１は、第２点灯操作の喚起を行うか否かを運転者が選択できるようにしてもよい。図５は、変形例１に係る操作喚起装置１の構成を示す図である。変形例１に係る操作喚起装置１の制御部１２は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより選択受付部１２６としての機能を実現する。
【００４１】
選択受付部１２６は、第１閾値以上であり第２閾値未満である場合に第２点灯操作を喚起するか否かの選択を受け付ける。例えば、選択受付部１２６は、図示しない選択スイッチにおいて運転者が行った操作に基づいて第２点灯操作を喚起するか否かの選択を受け付ける。
【００４２】
喚起制御部１２５は、選択受付部１２６が第２点灯操作を喚起する選択を受け付けている場合に、第２点灯操作を喚起する制御を行う。喚起制御部１２５は、選択受付部１２６が第２点灯操作を喚起しない選択を受け付けている場合、第２点灯操作を喚起する制御を行わない。このようにすることで、運転者が第２点灯操作の喚起を望む場合に、第２点灯操作を喚起できる。
【００４３】
（変形例２）
操作喚起装置１は、車両Ｖが走行している場合に、点灯操作を喚起してもよい。図６は、変形例２に係る操作喚起装置１の構成を示す図である。変形例２に係る操作喚起装置１の制御部１２は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより車速特定部１２７としての機能を実現する。
【００４４】
車速特定部１２７は、車両Ｖの車速を特定する。例えば、車速特定部１２７は、図示しない車速計から車速を示す情報を取得することにより車両Ｖの車速を特定する。
【００４５】
喚起制御部１２５は、車速特定部１２７により特定された車速が、第１点灯操作を喚起する制御を行うか否かを判定するための喚起判定速度以上であるか否かを判定する。喚起制御部１２５は、喚起判定速度以上である場合、第１点灯操作を喚起する制御を行い、喚起判定速度未満であれば第１点灯操作を喚起する制御を行わない。
【００４６】
このように、操作喚起装置１は、車両Ｖが走行している場合にヘッドライト４を点灯する操作を喚起する制御を行い、車両Ｖが停止している場合にヘッドライト４を点灯する操作を喚起する制御を行わない。そのため、操作喚起装置１は、不必要な操作を喚起してしまうことを抑制できる。
【００４７】
実施の形態においては、操作喚起装置が車両Ｖのライトの点灯状態を制御したが、これに限らない。例えば、車両Ｖは、車両Ｖのライトの点灯状態を制御するライト制御装置を備えていてもよい。この場合、ライト制御装置が車両Ｖのライトの点灯状態を制御し、操作喚起装置１は、ライトの点灯状態を制御しない。
【００４８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。
【符号の説明】
【００４９】
１  操作喚起装置
２  ライトスイッチ
３  照度センサ
４  ヘッドライト
５  発光部
１１  記憶部
１２  制御部
１２１  点灯状態判定部
１２２  環境特定部
１２３  状況判定部
１２４  制御状態判定部
１２５  喚起制御部
１２６  選択受付部
１２７  車速特定部
【図１】
2020132061.tif 000003
【図２】
2020132061.tif 000004
【図３】
2020132061.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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