(57)【要約】【課題】運転者が漫然運転を行っているか否かを、運転者自身の状態に基づいて精度良く判定する。【解決手段】漫然運転判定装置１は、車両の運転者が漫然運転を行っているか否かを判定する。漫然運転判定装置１は、運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥの少なくともいずれかを取得する運転者情報取得部１１と、運転者情報取得部１１により取得された運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥの少なくともいずれかの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内である場合に、運転者が漫然運転を行っていると判定する漫然運転判定部１４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者が漫然運転を行っているか否かを判定する漫然運転判定装置であって、
前記運転者の顔向き及び視線方向の少なくともいずれかを取得する運転者情報取得部と、
前記運転者情報取得部により取得された前記運転者の前記顔向き及び視線方向の少なくともいずれかの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内である場合に、前記運転者が漫然運転を行っていると判定する漫然運転判定部と、を備える、漫然運転判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、漫然運転判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、車両の速度、ステア舵角、アクセル踏み込み量、及びブレーキ踏み込み量に基づいて、車両の運転者が運転に集中しているか否かを推定する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４０５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の装置は、運転者が運転に集中しているか否かを車両の走行状態に基づいて推定するものであり、運転者自身の状態に基づいて判定するものではない。このため、この装置では、運転者が運転に集中しているか否か、例えば、運転者が覚醒度又は注意力の低下した漫然運転を行っているか否かの判定精度に向上の余地がある。
【０００５】
そこで、本開示は、運転者が漫然運転を行っているか否かを、運転者自身の状態に基づいて精度良く判定することができる漫然運転判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る漫然運転判定装置は、車両の運転者が漫然運転を行っているか否かを判定する漫然運転判定装置であって、運転者の顔向き及び視線方向の少なくともいずれかを取得する運転者情報取得部と、運転者情報取得部により取得された運転者の顔向き及び視線方向の少なくともいずれかの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内である場合に、運転者が漫然運転を行っていると判定する漫然運転判定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様によれば、運転者が漫然運転を行っているか否かを、運転者自身の状態に基づいて精度良く判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係る漫然運転判定装置を示すブロック図である。
【図２】図２は、運転者の顔向き及び視線方向の経時変化の一例を示す図である。
【図３】図３は、漫然運転判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、例示的な実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る漫然運転判定装置１を示すブロック図である。図１に示される漫然運転判定装置１は、乗用車等の車両に搭載され、車両の運転者が漫然運転を行っているか否かを判定する装置である。「漫然運転」とは、運転者が車両の運転に集中していない状態で、当該車両の運転を行うことを意味する。運転者は、漫然運転を行っているときには、周辺確認行動が不十分になる等の運転傾向を示す場合がある。
【００１１】
漫然運転には、低覚醒度運転及び低注意力運転が含まれる。「低覚醒度運転」とは、運転者の覚醒度が低下した状態における漫然運転を意味する。「覚醒度が低下した状態」とは、運転者に眠気がある状態である。覚醒度が低下した状態であるか否かの評価方法は特に限定されず、ここでは、運転者の瞬き（すなわち、目蓋の開閉）に関する情報に基づく評価方法が採用されている（詳しくは後述）。「低注意度運転」とは、運転者の覚醒度が低下していない状態における漫然運転を意味する。なお、漫然運転ではない運転を正常運転という。「正常運転」とは、運転者が車両の運転に集中している状態で、当該車両の運転を行うことを意味する。
【００１２】
漫然運転判定装置１は、装置を統括的に制御するＥＣＵ［Electronic Control Unit］１０を備えている。ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ［CentralProcessing Unit］、ＲＯＭ［Read Only Memory］、ＲＡＭ［Random Access Memory］等を有する電子制御ユニットであり、例えばコンピュータとして構成されている。ＥＣＵ１０は、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより、漫然運転判定処理に関する各機能を実現する。ＥＣＵ１０は、複数のＥＣＵにより構成されていてもよい。また、ＥＣＵ１０の機能の少なくとも一部は、車両と通信可能なサーバで実行されてもよい。
【００１３】
ＥＣＵ１０は、ドライバモニタカメラ２、ＧＰＳ受信部３、地図データベース４、外部センサ５、及びＨＭＩ６と接続されている。
【００１４】
ドライバモニタカメラ２は、運転者を撮像する撮像機器である。ドライバモニタカメラ２は、例えば車両のステアリングコラムのカバー上で運転者の前方の位置に設けられ、少なくとも運転者の顔を撮像する。ドライバモニタカメラ２は、運転者を複数方向から撮像するために複数個設けられていてもよい。ドライバモニタカメラ２は、運転者の撮像情報をＥＣＵ１０に送信する。
【００１５】
ＧＰＳ受信部３は、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより、車両の位置（例えば車両の緯度及び経度）を測定する。ＧＰＳ受信部３は、測定した車両の位置情報をＥＣＵ１０に送信する。
【００１６】
地図データベース４は、地図情報を記憶するデータベースである。地図データベース４は、例えば車両に搭載されたＨＤＤ［Hard Disk Drive］内に構成されている。地図情報には、例えば、道路の位置情報、道路の形状の情報（例えば、道路の曲率、直線路又はカーブ路の種別、道路の勾配、平坦路又は勾配路の種別等）、交差点等の位置情報、及び構造物の位置情報が含まれる。地図情報には、位置情報と関連付けられた法定速度などの交通規制情報も含まれていてもよい。なお、地図データベース４は、車両に搭載されている必要はなく、車両と通信可能なサーバに形成されていてもよい。
【００１７】
外部センサ５は、車両の周辺の状況を検出する検出機器である。外部センサ５は、カメラ及びレーダセンサの少なくともいずれかを含んでいる。
【００１８】
カメラは、車両の外部状況を撮像する撮像機器である。カメラは、例えば車両のフロントガラスの裏側に設けられている。カメラは、車両の外部状況に関する撮像情報をＥＣＵ１０に送信する。カメラは、単眼カメラであってもよく、ステレオカメラであってもよい。ステレオカメラは、両眼視差を再現するように配置された二つの撮像部を有している。ステレオカメラの撮像情報には、奥行き方向の情報も含まれている。
【００１９】
レーダセンサは、電波（例えばミリ波）又は光を利用して車両の周辺の物体等を検出する。レーダセンサは、電波又は光を車両の周辺に送信し、物体等で反射された電波又は光を受信することで物体等を検出する。レーダセンサは、検出した物体情報をＥＣＵ１０に送信する。物体等には、ガードレール、建物等の固定物のほか、歩行者、自転車、他車両等の移動物が含まれる。
【００２０】
ＨＭＩ６は、漫然運転判定装置１から乗員への情報の出力を行うためのインターフェイスである。ＨＭＩ６は、例えば、ディスプレイ、スピーカ等の出力部を備えている。ＨＭＩ６は、ＥＣＵ１０からの制御信号に応じて、ディスプレイでの画像出力又はスピーカからの音声出力を行う。例えば、ＨＭＩ６は、覚醒度が低下している運転者に対して、当該運転者の覚醒度を回復させるための覚醒刺激となる情報を出力する。また、ＨＭＩ６は、注意力が低下している運転者に対して、当該運転者の注意力を回復させるための注意力回復刺激となる情報を出力する。例えば、覚醒刺激となる情報及び注意力回復刺激となる情報は、所定の色彩で点滅する画像表示であってもよく、所定のメッセージからなる音声であってもよい。
【００２１】
次に、ＥＣＵ１０の機能的構成について説明する。ＥＣＵ１０は、運転者情報取得部１１、道路形状検出部１２、追越車両検出部１３、及び漫然運転判定部１４を有している。
【００２２】
運転者情報取得部１１は、運転者の顔向き及び視線方向を取得する。また、運転者情報取得部１１は、運転者の瞬きに関する瞬き情報を取得する。
【００２３】
図２は、運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥの経時変化の一例を示す図である。図２の横軸は、運転者の顔の位置を基準として、正面方向を原点としたヨー角方向ｙの角度を示している。図２の縦軸は、運転者の顔の位置を基準として、正面方向を原点としたピッチ角方向ｐの角度を示している。図２に示されるように、運転者情報取得部１１は、ドライバモニタカメラ２から受信した運転者の撮像情報に基づいて、公知の手法により運転者の顔向きＤＦを取得する。「顔向きＤＦ」とは、運転者の顔が向いている方向を意味する。ここでは、顔向きＤＦは、運転者の顔の位置を基準として、正面方向を原点とした運転者の顔の向きの角度として表されている。顔向きＤＦには、ヨー角方向ｙのヨー顔向き、及び、ピッチ角方向ｐのピッチ顔向きが含まれる。
【００２４】
また、運転者情報取得部１１は、ドライバモニタカメラ２から受信した運転者の撮像情報に基づいて、公知の手法により運転者の視線方向ＤＥを取得する。「視線方向ＤＥ」とは、運転者の視線が向いている方向を意味する。ここでは、視線方向ＤＥは、運転者の顔の位置を基準として、正面方向を原点とした運転者の視線の向きの角度として表されている。視線方向ＤＥには、ヨー角方向ｙのヨー視線方向、及び、ピッチ角方向ｐのピッチ視線方向が含まれる。
【００２５】
また、運転者情報取得部１１は、ドライバモニタカメラ２から受信した運転者の撮像情報に基づいて、公知の手法により運転者の瞬き情報を取得する。「瞬き情報」とは、運転者の瞬きに関する情報であり、例えば、運転者の瞬きの頻度、目蓋を閉じている時間の長さ等に関する情報を含んでいる。
【００２６】
道路形状検出部１２は、車両が走行している道路の形状を検出する。より具体的には、道路形状検出部１２は、ＧＰＳ受信部３から受信した車両の位置情報、及び、地図データベース４から取得した道路の形状の情報に基づいて、車両が走行している道路の形状を検出する。道路形状検出部１２は、過去の予め設定された期間内（例えば、現時点から所定時間だけ遡った時点までの期間内）において、車両が走行した道路が常に直線路であったか否かを、検出した道路の形状に基づいて判定する。
【００２７】
追越車両検出部１３は、カメラから受信した撮像情報又はレーダセンサから受信した物体情報に基づいて、過去の予め設定された期間内（例えば、現時点から所定時間だけ遡った時点までの期間内）において、車両を追い越した他車両が存在したか否かを判定する。
【００２８】
漫然運転判定部１４は、運転者情報取得部１１により取得された運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥの少なくともいずれかの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内である場合に、運転者が漫然運転を行っていると判定する。
【００２９】
より詳細には、漫然運転判定部１４は、運転者の顔向きＤＦが、予め設定された時間内に、予め設定された変化量以上変位したか否かを判定する。図２では、運転者の顔向きＤＦが、予め設定された時間にわたって、ヨー角方向ｙ及びピッチ角方向ｐにより規定されるグラフ上において予め設定された大きさの領域ＲＦ内に収まっている。このような場合に、漫然運転判定部１４は、予め設定された時間内に、運転者の顔向きＤＦが予め設定された変化量以上変位していない（すなわち、運転者の顔向きＤＦの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内である）と判定する。ここでは、一例として、領域ＲＦは、ヨー角方向ｙ及びピッチ角方向ｐにより規定されるグラフ上において、予め設定された時間内での運転者の顔向きＤＦの軌跡の中心を当該領域ＲＦの中心とした、予め設定された半径を有する円形の領域として設定されている。
【００３０】
また、漫然運転判定部１４は、運転者の視線方向ＤＥが、予め設定された時間内に、予め設定された変化量以上変位したか否かを判定する。図２では、運転者の視線方向ＤＥが、予め設定された時間にわたって、ヨー角方向ｙ及びピッチ角方向ｐにより規定されるグラフ上において予め設定された大きさの領域ＲＥ内に収まっている。このような場合に、漫然運転判定部１４は、予め設定された時間内に、運転者の視線方向ＤＥが予め設定された変化量以上変位していない（すなわち、運転者の視線方向ＤＥの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内である）と判定する。ここでは、一例として、領域ＲＥは、ヨー角方向ｙ及びピッチ角方向ｐにより規定されるグラフ上において、予め設定された時間内での運転者の視線方向ＤＥの軌跡の中心を当該領域ＲＥの中心とした、予め設定された半径を有する円形の領域として設定されている。
【００３１】
なお、漫然運転判定部１４は、運転者情報取得部１１により取得された運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥの少なくともいずれかの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内である場合であっても、道路形状検出部１２により、過去の予め設定された期間内において、車両が走行した道路が常に直線路であったと判定され、且つ、追越車両検出部１３により、過去の予め設定された期間内において、車両を追い越した他車両が存在しないと判定されたときには、運転者が漫然運転を行っていると判定しない。これにより、以下の理由から、漫然運転判定装置１は、運転者が漫然運転を行っているか否かの判定精度を向上させることができる。すなわち、車両が長い直線路を走行しており、且つ、当該車両を追い越す他車両も存在していない状況では、正常運転を行っている運転者であっても、前方の一点を長時間にわたって注視し続ける可能性がある。このような状況において、正常運転を行っている運転者が漫然運転を行っていると誤判定されることが抑制される。
【００３２】
また、漫然運転判定部１４は、運転者情報取得部１１により取得された運転者の瞬き情報に基づいて、運転者の覚醒度が低下しているか否かを判定する。例えば、漫然運転判定部１４は、瞬き情報のうち、運転者の瞬きの頻度に関する情報に基づいて、運転者の覚醒度が低下しているか否かを判定してもよい。より具体的には、漫然運転判定部１４は、運転者の瞬きの頻度が、予め設定された閾値よりも高い場合に、運転者の覚醒度が低下していると判定してもよい。また、漫然運転判定部１４、瞬き情報のうち、目蓋を閉じている時間の長さに関する情報に基づいて、運転者の覚醒度が低下しているか否かを判定してもよい。より具体的には、漫然運転判定部１４は、運転者が目蓋を閉じている時間が、予め設定された閾値よりも長い場合に、運転者の覚醒度が低下していると判定してもよい。
【００３３】
漫然運転判定部１４は、運転者が漫然運転を行っていると判定した場合において、運転者の覚醒度が低下していると判定したとき、運転者が低覚醒度運転を行っていると判定する。一方、漫然運転判定部１４は、運転者が漫然運転を行っていると判定した場合において、運転者の覚醒度が低下していると判定しないとき、運転者が低注意度運転を行っていると判定する。
【００３４】
続いて、漫然運転判定装置１による漫然運転判定処理について説明する。図３は、漫然運転判定処理を示すフローチャートである。図３のフローチャートは、例えば車両が起動されたときに開始される。
【００３５】
図３に示されるように、ステップＳ１０において、漫然運転判定装置１は、運転者情報取得部１１により、ドライバモニタカメラ２から受信した運転者の撮像情報に基づいて、公知の手法により運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥを取得する。その後、漫然運転判定装置１は、ステップＳ１２に移行する。
【００３６】
ステップＳ１２において、漫然運転判定装置１は、運転者情報取得部１１により、ドライバモニタカメラ２から受信した運転者の撮像情報に基づいて、公知の手法により運転者の瞬きに関する瞬き情報を取得する。その後、漫然運転判定装置１は、ステップＳ１４に移行する。
【００３７】
ステップＳ１４において、漫然運転判定装置１は、漫然運転判定部１４により、運転者の顔向きＤＦの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内であるか否かを判定する。漫然運転判定装置１は、運転者の顔向きＤＦの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内であると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０に移行する。一方、漫然運転判定装置１は、運転者の顔向きＤＦの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内であると判定しない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６に移行する。
【００３８】
ステップＳ１６において、漫然運転判定装置１は、漫然運転判定部１４により、運転者の視線方向ＤＥの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内であるか否かを判定する。漫然運転判定装置１は、運転者の視線方向ＤＥの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内であると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ２０に移行する。一方、漫然運転判定装置１は、運転者の視線方向ＤＥの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内であると判定しない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１８に移行する。
【００３９】
ステップＳ１８において、漫然運転判定装置１は、漫然運転判定部１４により、運転者が漫然運転を行っていない（すなわち、正常運転を行っている）と判定する。以上により、漫然運転判定装置１は、今回の漫然運転判定処理を終了し、ステップＳ１０から再度漫然運転判定処理を実行する。
【００４０】
ステップＳ２０において、漫然運転判定装置１は、漫然運転判定部１４により、運転者情報取得部１１により取得された瞬き情報に基づいて運転者の覚醒度が低下しているか否かを判定する。漫然運転判定装置１は、運転者の覚醒度が低下していると判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に移行する。一方、漫然運転判定装置１は、運転者の覚醒度が低下していると判定しない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ２４に移行する。
【００４１】
ステップＳ２２において、漫然運転判定装置１は、漫然運転判定部１４により、運転者が漫然運転、特に低覚醒度運転を行っていると判定する。以上により、漫然運転判定装置１は、今回の漫然運転判定処理を終了し、ステップＳ１０から再度漫然運転判定処理を実行する。なお、このとき、漫然運転判定装置１は、ＨＭＩ６に制御信号を出力することで、運転者の覚醒度を回復させるための覚醒刺激となる情報を出力させてもよい。
【００４２】
ステップＳ２４において、漫然運転判定装置１は、漫然運転判定部１４により、運転者が漫然運転、特に低注意力運転を行っていると判定する。以上により、漫然運転判定装置１は、今回の漫然運転判定処理を終了し、ステップＳ１０から再度漫然運転判定処理を実行する。なお、このとき、漫然運転判定装置１は、ＨＭＩ６に制御信号を出力することで、運転者の注意力を回復させるための注意力回復刺激となる情報を出力させてもよい。
【００４３】
以上説明したように、漫然運転判定装置１によれば、予め設定された時間にわたって、運転者の顔向きが大きく変化しない場合又は運転者の視線方向が大きく変化しない場合に、運転者が漫然運転を行っていると判定する。このため、運転者が漫然運転を行っているか否かを、運転者自身の状態に基づいて精度良く判定することができる。
【００４４】
また、漫然運転判定装置１では、運転者情報取得部１１は、運転者の瞬きに関する瞬き情報を取得し、漫然運転判定部１４は、運転者情報取得部１１により取得された瞬き情報に基づいて運転者の覚醒度が低下しているか否かを判定する。漫然運転判定部１４は、運転者が漫然運転を行っていると判定した場合において、運転者の覚醒度が低下していると判定したとき、運転者が低覚醒度運転を行っていると判定する。また、漫然運転判定部１４は、運転者が漫然運転を行っていると判定した場合において、運転者の覚醒度が低下していると判定しないとき、運転者が低注意力運転を行っていると判定する。これにより、漫然運転判定装置１によれば、運転者が漫然運転を行っている場合に、運転者が覚醒度の低下した低覚醒度運転を行っているのか、運転者が覚醒度の低下していない低注意力運転を行っているのかを判別することができる。このため、漫然運転判定装置１によれば、運転者に対して運転に集中するように促す場合に、運転者が低覚醒度運転を行っているのか低注意力運転を行っているのかに応じた適切な方法を採用することが可能となる。
【００４５】
上述した実施形態は、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。
【００４６】
例えば、漫然運転判定装置１は、運転者の視線方向ＤＥにかかわらずに、運転者が漫然運転を行っているか否かを判定してもよい。この場合には、運転者情報取得部１１は、運転者の視線方向ＤＥを取得しなくてもよく、漫然運転判定部１４は、運転者の顔向きＤＦの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内である場合に、運転者が漫然運転を行っていると判定してもよい。
【００４７】
漫然運転判定装置１は、漫然運転判定部１４により、運転者の視線方向ＤＥを適切に取得することができない場合には、運転者の顔向きＤＦに基づいて運転者が漫然運転を行っているか否かを判定し、運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥの両方を適切に取得することができる場合には、運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥの両方に基づいて、運転者が漫然運転を行っているか否かを判定してもよい。
【００４８】
より具体的には、漫然運転判定装置１は、漫然運転判定部１４により、ドライバモニタカメラ２から受信した運転者の撮像情報に基づいて、運転者がサングラス（例えば、いわゆるＩＲ［Infrared］カットサングラス）を装着しているか否かを判定してもよい。そして、漫然運転判定装置１は、漫然運転判定部１４により、運転者がサングラスを装着していると判定した場合には、運転者の顔向きＤＦに基づいて運転者が漫然運転を行っているか否かを判定し、運転者がサングラスを装着していると判定しない場合には、運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥの両方に基づいて、運転者が漫然運転を行っているか否かを判定してもよい。
【００４９】
また、漫然運転判定装置１は、運転者の顔向きＤＦにかかわらずに、運転者が漫然運転を行っているか否かを判定してもよい。この場合には、運転者情報取得部１１は、運転者の顔向きＤＦを取得しなくてもよく、漫然運転判定部１４は、運転者の視線方向ＤＥの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内である場合に、運転者が漫然運転を行っていると判定してもよい。
【００５０】
漫然運転判定装置１は、漫然運転判定部１４により、運転者の顔向きＤＦを適切に取得することができない場合には、運転者の視線方向ＤＥに基づいて運転者が漫然運転を行っているか否かを判定し、運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥの両方を適切に取得することができる場合には、運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥの両方に基づいて、運転者が漫然運転を行っているか否かを判定してもよい。
【００５１】
また、漫然運転判定装置１は、運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥの両方の変化量が、それぞれ予め設定された時間にわたって、それぞれ予め設定された範囲内である場合に、運転者が漫然運転を行っていると判定してもよい。この場合には、運転者情報取得部１１は、運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥの両方を取得してもよい。
【００５２】
また、漫然運転判定装置１は、漫然運転判定部１４により、運転者情報取得部１１により取得された運転者の瞬き情報以外の情報に基づいて、運転者の覚醒度が低下しているか否かを判定してもよい。漫然運転判定部１４は、公知の手法により運転者の覚醒度が低下しているか否かを判定してもよい。
【００５３】
また、漫然運転判定装置１は、運転者が漫然運転を行っている場合に、運転者が低覚醒度運転を行っているのか低注意力運転を行っているのかを判別しなくてもよい。この場合には、運転者情報取得部１１は、運転者の瞬きに関する瞬き情報を取得しなくてもよく、漫然運転判定部１４は、運転者の覚醒度が低下しているか否かを判定しなくてもよい。
【００５４】
また、漫然運転判定装置１は、車両が長い直線路を走行しており、且つ、当該車両を追い越す他車両も存在していない状況であっても、運転者の顔向きＤＦ及び視線方向ＤＥの少なくともいずれかの変化量が、予め設定された時間にわたって予め設定された範囲内である場合には、運転者が漫然運転を行っていると判定してもよい。この場合には、漫然運転判定装置１のＥＣＵ１０は、道路形状検出部１２及び追越車両検出部１３を有していなくてもよく、ＧＰＳ受信部３、地図データベース４、及び外部センサ５と接続されていなくてもよい。
【００５５】
また、漫然運転判定装置１は、過去の予め設定された期間内において、車両が走行した道路が常に直線路であったか否かを、外部センサ５により検出された車両の周辺の状況に基づいて判定してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…漫然運転判定装置、１１…運転者情報取得部、１４…漫然運転判定部、ＤＥ…視線方向、ＤＦ…顔向き。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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