(57)【要約】【課題】本発明は車椅子昇降台の上昇に伴って電動装置を用いずに車輪止め状態を自動的に形成でき、電動装置の如き動力を要せず、従って電動装置の如き誤操作、誤動作、故障の懸念を払拭し、安全性向上に応えることができ、併せて構造の簡素化と、コストダウンに寄与できる車椅子昇降台における車椅子転落防止装置を提供する。【解決手段】車椅子昇降台１に同昇降台１の昇降に追随して昇降する槓杆レバー２を設け、該槓杆レバー２の前端側レバー部３にウエート５を設け、該ウェート５の重量に従い槓杆レバー２の前端側レバー部３が下方へ揺動し且つ同後端側レバー部４が上方へ揺動し、該後端側レバー部４の上方揺動により同レバー部４に設けた車輪止め６を車椅子の車輪と対向せしめ車椅子昇降台１からの車椅子の転落を防止する構成とした車椅子昇降台１における車椅子転落防止装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子昇降台に同昇降台の昇降に追随して昇降する槓杆レバーを設け、該槓杆レバーの前端側レバー部にウエートを設け、該ウェートの重量に従い槓杆レバーの前端側レバー部が下方へ揺動し且つ同後端側レバー部が上方へ揺動し、該後端側レバー部の上方揺動により同レバー部に設けた車輪止めを車椅子の車輪と対向せしめ車椅子昇降台からの車椅子の転落を防止する構成としたことを特徴とする車椅子昇降台における車椅子転落防止装置。
【請求項２】
上記槓杆レバーの前端側レバー部に対し後端側レバー部が一定の仰角を以って斜めに立ち上がった形状を有することを特徴とする請求項１記載の車椅子昇降台における車椅子転落防止装置。
【請求項３】
上記槓杆レバーを上記車椅子昇降台の左右両側に配し、該両槓杆レバーの後端側レバー部間に車輪止めを横設したことを特徴とする請求項１記載の車椅子昇降台における車椅子転落防止装置。
【請求項４】
上記両槓杆レバーの後端側レバー部の後端部間に車椅子昇降台の下降時に車椅子の乗降を案内する車椅子案内フラップを設けたことを特徴とする請求項３記載の車椅子昇降台における車椅子転落防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車椅子を低位から高位、又は高位から低位へ移動する際に使用する車椅子昇降台からの車椅子の転落を防止する車椅子転落防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子を地面から介護用車輌内へ、或いは車椅子を玄関の土間から室内へ移動する場合、車椅子昇降台を低位から高位へ、高位から低位へ昇降する車椅子昇降台が用いられており、該車椅子昇降台には車椅子の転落を防止する車輪止めが不可欠である。
【０００３】
従来は車椅子昇降台の後端の車椅子乗降口に車椅子案内板を設け、車椅子昇降台の低位への下降時においては該車椅子案内板を接地して車椅子を同昇降台上へ案内する構成としつつ、車椅子昇降台の高位への上昇時には上記車椅子案内板を立ち上げて車椅子の車輪止めを形成する方法が採られている。
【０００４】
この車椅子案内板は電動装置にて車椅子案内位置と車輪止め位置に揺動する方法、或いは車椅子案内板を付き添った介護人が車椅子案内位置と車輪止め位置に手作業で転換する方法が採られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記何れの例においても、車輪止め状態の形成は被介護人又は介護人による電動装置の手動操作や手作業に依存しており、手違いや誤操作により車輪止め状態が形成されず、車椅子の転落の事故を招く懸念を有している。
【０００６】
又電動装置は複雑で高価であり、昇降装置全体のコストアップを招くばかりか、故障の問題も回避できない。
【０００７】
何れにしても、安全を担保するという見地から介護人の付き添いを必要としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は従来例における電動装置等の動力を使わずに、ウェートの作用にて槓杆レバーを揺動し、車輪止め状態と同解除状態を形成するようにした車椅子昇降台における車椅子転落防止装置を提供するものである。
【０００９】
要述すると、車椅子昇降台に同昇降台の昇降に追随して昇降する槓杆レバーを設け、該槓杆レバーの前端側レバー部にウエートを設け、該ウェートの重量に従い槓杆レバーの前端側レバー部が下方へ揺動し且つ同後端側レバー部が上方へ揺動し、該後端側レバー部の上方揺動により同レバー部に設けた車輪止めを車椅子の車輪と対向せしめ車椅子昇降台からの車椅子の転落を防止するようにしたものである。
【００１０】
本発明によれば、車椅子昇降台の上昇に伴い、ウェートと槓杆レバーが協働して車輪止め状態を自動的に形成できる。電動装置の如き一切の動力を要せず、構造の簡素化と、コストダウンに寄与できる。
【００１１】
電動装置の如き誤操作、誤動作、故障の懸念を払拭し、安全性向上に応えることができる。
【００１２】
上記車輪止めの具体例として、揺動支点から延びる後端側レバー部を同揺動支点から反対側に延びる前端側レバー部に対し一定の仰角を以って斜めに立ち上げ、該仰角を以って車椅子の車輪と当接する構成とすることができる。
【００１３】
又好ましい実施例として、上記槓杆レバーは上記車椅子昇降台の左右両側に配し、該両槓杆レバーの後端側レバー部間に上記車輪止めを横設し、該車輪止めに加わる車輪荷重を上記左右一対の槓杆レバーに設けた両ウェートにより安定に荷受けする構造にすることができる。
【００１４】
更に本発明は上記両槓杆レバーの後端側レバー部の後端部間に車椅子昇降台の下降時に車椅子の乗降を案内する車椅子案内フラップを設け、上記車椅子昇降台の下限における両槓杆レバーの揺動に伴い、該車椅子案内フラップによる車椅子案内状態を形成する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車椅子昇降台の上昇に伴い、ウェートと槓杆レバーが協働して車輪止め状態を自動的に形成できる。電動装置の如き動力を要せず、従って電動装置の如き誤操作、誤動作、故障の懸念を払拭し、安全性向上に応えることができる。併せて構造の簡素化と、コストダウンに寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】下記の第一，第二実施形態例に共通の図であり、車椅子転落防止装置を備えた車椅子昇降台が下降し、車輪止め状態を解除し且つ車椅子の乗降の案内状態を形成している平面図。
【図１Ｂ】下記の第一，第二実施形態例に共通の図であり、車椅子転落防止装置を備えた車椅子昇降台が上昇し、車輪止め状態を形成している平面図。
【図２Ａ】図２乃至図４は車輪止めを形成する槓杆レバーに接地手段を設けた第一実施形態例を示し、車椅子昇降台の下降時における車輪止め解除状態を示す側面図。
【図２Ｂ】車椅子昇降台の上昇時における車輪止め状態を示す側面図。
【図３Ａ】車椅子昇降台の下降時における縦断面図。
【図３Ｂ】車椅子昇降台の上昇時における縦断面図。
【図４】Ａ乃至Ｄは車輪止めを形成する槓杆レバーの動作を動作順に説明する側面図。
【図５Ａ】図５乃至図７は車輪止めを形成する槓杆レバーに吊り上げリンクを付設した第二実施形態例を示し、車椅子昇降台の下降時における車輪止め解除状態を示す側面図。
【図５Ｂ】車椅子昇降台の上昇時における車輪止め状態を示す側面図。
【図６Ａ】車椅子昇降台の下降時における縦断面図。
【図６Ｂ】車椅子昇降台の上昇時における縦断面図。
【図７】Ａ乃至Ｅは車輪止めを形成する槓杆レバーの動作を動作順に説明する側面図。
【図８】上記の第一，第二実施形態例に共通の図であり、車輪止めプレートと車椅子案内フラップと槓杆レバーの配置構造を平面視する断面図。
【図９】上記の第一，第二実施形態例に共通の図であり、槓杆レバーによる車輪止め形成状態を側面視する断面図。
【図１０Ａ】車椅子昇降台昇降装置の一例を、車椅子昇降台の下降状態を以って示す側面図。
【図１０Ｂ】車椅子昇降台昇降装置の一例を、車椅子昇降台の上昇状態を以って示す側面図。
【図１１】上記車椅子昇降台昇降装置の駆動機構の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下本発明を実施するための形態を図１乃至図１１に基づき説明する。
【００１８】
前記の通り、本発明は従来例における電動装置等の動力を使わずに、ウェート５の作用にて槓杆レバー２を揺動し、車輪止め状態と同解除状態を形成するようにした車椅子昇降台１における車椅子転落防止装置を提供するものである。
【００１９】
本発明に係る車椅子転落防止装置は基本構造として、図２乃至図７に示すように、車椅子昇降台１に同昇降台１の昇降に追随して昇降する槓杆レバー２を備える。
【００２０】
上記槓杆レバー２は揺動支点Ｐ１から前方へ延びる前端側レバー部３と、該揺動支点Ｐ１から後方へ延びる後端側レバー部４とを有し、該槓杆レバー２の前端側レバー部３にウエート５を設ける。
【００２１】
上記槓杆レバー２は上記ウェート５の重量に従い前端側レバー部３が上記揺動支点Ｐ１を中心に下方へ揺動し且つ同後端側レバー部４が上方へ揺動する。又上記槓杆レバー２は上記ウェート５の重量に抗し槓杆レバー２の前端側レバー部３が上記揺動支点Ｐ１を中心に上方へ揺動し且つ同後端側レバー部４が下方へ揺動する。
【００２２】
上記槓杆レバー２はウェート５によって付勢され、該ウェート５の重量により後端側レバー部４が上方揺動する時に、同レバー部４に設けた車輪止め６を車椅子７の車輪８と対向せしめ車椅子昇降台１からの車椅子７の転落を防止するようにした基本構造を有する。
【００２３】
上記車椅子転落防止装置は上記車椅子昇降台１の上昇に伴い、ウェート５と槓杆レバー２が協働して車輪止め状態を自動的に形成する。
【００２４】
上記車輪止め６の具体例として、揺動支点Ｐ１から延びる後端側レバー部４を同揺動支点Ｐ１から反対側に延びる前端側レバー部３に対し一定の仰角αを以って斜めに立ち上げ、該仰角αを以って車椅子７の車輪８と当接する構成とする。該仰角αは３０度〜６０度、好ましくは４５度前後とする。
【００２５】
好ましくは図３，図６に示すように、上記基本構造に従い上記槓杆レバー２を上記車椅子昇降台１の左右両側に配し、該左右一対の槓杆レバー２の後端側レバー部４間に上記車輪止め６を横設し、即ち車輪止め６を左右一対の槓杆レバー２の後端側レバー部４間に両持ち支持し、該車輪止め６に加わる車輪荷重を上記左右一対の槓杆レバー２の夫々に設けた両ウェート５により安定に荷受けする構造にする。但し、本発明は前後方向に延びる単一の槓杆レバー２を用い、該槓杆レバー２の後端部に上記車輪止め６を設ける場合を含む。
【００２６】
更に上記基本構造を採用しつつ、図１，図８，図９に示すように、上記両槓杆レバー２の後端側レバー部４の後端部間に車椅子昇降台１の下降時に車椅子７の乗降を案内する車椅子案内フラップ９を支点Ｐ３により回動可に設け、図１Ａ，図５Ａに示すように、上記車椅子昇降台１の下限における両槓杆レバー２の揺動に伴い、該車椅子案内フラップ９による車椅子案内状態を形成する構成とすることができる。
【００２７】
次に上記車椅子昇降台１の昇降機構としては、既知のトグルリンク機構、シリンダー機構、スクリュージャッキ機構、カム機構、これらの組み合わせ等の何れかを応用できる。図１０，図１１は一例として上記トグルリンク機構を応用して独自に構成した車椅子昇降台１の昇降機構を示している。
【００２８】
この昇降機構を形成するトグルリンク１０は二本のリンク１１をＸ形に交差し、該交差部を支点Ｐ２により回動自在に連結した構造を有し、該トグルリンク１０を車椅子昇降台１の左側と右側に対称に配し、該一対のトグルリンク１０の四本のリンク１１で車椅子昇降台１の四つのコーナー部付近を支持するように回動可に連結し、該トグルリンク１０の上下方向における伸長動作により車椅子昇降台１を上昇し、同トグルリンク１０の上下方向における縮小動作により車椅子昇降台１を下降せしめる。
【００２９】
図１０，図１１は上記トグルリンク１０の伸長動作と縮小動作を行わせるための駆動機構を例示している。
【００３０】
上記駆動機構は車椅子昇降台１の下方に設けた左右一対のスクリューシャフト１２，１３と、該各スクリューシャフト１２，１３の前端部間又は後端部間にギア結合する伝動シャフト１４から成る。
【００３１】
上記スクリューシャフト１２，１３は車椅子昇降台１の下方の左右両側に沿って平行に配置され、伝動シャフト１４は該左右スクリューシャフト１２，１３の前端部又は後端部とベベルギア１５を介してギア結合する。
【００３２】
上記スクリューシャフト１２，１３と伝動シャフト１４の何れかとモーター１６とを減速歯車機構１７を介してギア結合し、モーター１６によりスクリューシャフト１２，１３と伝動シャフト１４をベベルギア１５を介し同時に追随回転せしめるようにする。
【００３３】
上記モーター１６の出力軸１６′がスクリューシャフトに対し垂直となるようにモーター１６を配置した場合には、ベベルギア１５′を介してギア結合し、又上記モーター１６の出力軸１６′がスクリューシャフトに対し平行となるようにモーター１６を配置した場合には、円形ギアを介してギア結合する。
【００３４】
又上記左右スクリューシャフト１２，１３の一端側には正方向雄ねじ山１８を、他端側には逆方向雄ねじ山１９を夫々形成し、該正方向雄ねじ山１８の夫々に正方向雌ねじ筒２０を螺合し、逆方向雄ねじ山１９の夫々に逆方向雌ねじ筒２１を螺合する。
【００３５】
そして左側のトグルリンク１０を形成する各リンク１１の下端を左側の雌ねじ筒２０，２１を介して左側のスクリューシャフト１２に夫々螺合し、右側のトグルリンク１０を形成する各リンク１１の下端を右側の雌ねじ筒２０，２１を介して右側のスクリューシャフト１３に夫々螺合する。
【００３６】
換言すると、左側スクリューシャフト１２に螺合する雌ねじ筒２０，２１の夫々に左側のトグルリンク１０を形成する各リンク１１の下端を回動可に連結すると共に、右側スクリューシャフト１３に螺合する雌ねじ筒２０，２１の夫々に右側のトグルリンク１０を形成する各リンク１１の下端を回動可に連結する。
【００３７】
次に上記例示の車椅子昇降台１の昇降機構の動作について説明する。モーター１６の出力軸１６′を正回動せしめるとスクリューシャフト１２，１３に沿って雌ねじ筒２０，２１が互いに接近する方向に移動し、トグルリンク１０を伸長せしめる。これによって車椅子昇降台１が上昇する。
【００３８】
逆にモーター１６の出力軸１６′を逆回動せしめるとスクリューシャフト１２，１３に沿って雌ねじ筒２０，２１が互いに離間する方向に移動し、トグルリンク１０を縮小せしめる。これによって車椅子昇降台１が下降する。
【００３９】
車椅子昇降台１は左右に側壁２２，２３を有し、該側壁２２，２３の後端間と前端間に車椅子７の乗降口２４，２５を夫々形成する。
【００４０】
玄関の土間Ｇから室内に車椅子７を移動する場合、或いは地面Ｇから介護車輌内へ車椅子７を移動する場合には車椅子昇降台１の後方と前方に乗降口２４，２５が必要である。
【００４１】
又車椅子７を搭載した車椅子昇降台１を地面Ｇから車輌内に移動する場合、又は車椅子７を搭載した車椅子昇降台１とその昇降機構全体を地面Ｇから車輌内に移動する場合にも、上記槓杆レバー２とウェート５から成る車輪止め装置を実施できる。
【００４２】
次に図４に基づき、車椅子昇降台１の昇降と接地レバー２６を設けた槓杆レバー２の揺動動作について詳述する。
【００４３】
図面は槓杆レバー２と一体に接地手段を設け、該接地手段を車椅子昇降台１の下降に伴って地面又は土間Ｇに着接して槓杆レバー２をウェート５に抗して揺動せしめた例を示す。
【００４４】
詳述すると、上記接地手段として車椅子昇降台１の槓杆レバー２の前端側レバー部３に下方へ向け延びる接地レバー２６を一体に設け、該接地レバー２６の下端に接地転子２７を設ける。
【００４５】
図４Ａに示すように、車椅子昇降台１が下限に下降されている時、上記接地手段を形成する接地転子２７が地面又は土間Ｇに当接し、槓杆レバー２の前端側レバー部３を上方へ揺動すると共に、同後端側レバー部４を下方へ揺動する。該後端側レバー部４の下方揺動の下限にて該レバー部４を略水平状態にし、該レバー部４に設けた車椅子案内フラップ９の自由端を接地しつつ支点Ｐ３を中心に回動して車椅子案内スロープを形成する。
【００４６】
次に図４Ｂ，Ｃに示すように、車椅子昇降台１が上昇する時、その上昇の初期において、接地手段、即ち接地転子２７が地面又は土間Ｇに対する着接状態を保ちつつ前端側レバー部３が上記揺動支点Ｐ１を中心に下方へ揺動し且つ同後端側レバー部４が上方へ揺動して車輪止め６を立ち上げる。
【００４７】
更に図４Ｄに示すように、上記車椅子昇降台１が上昇を続けて接地手段が地面又は土間Ｇから離間する。この時槓杆レバー２は上記図４Ｃに示す車輪止め６を３０度から６０度の範囲に立ち上げ車輪止め状態を保ち、該車輪止めの状態をウェート５の重量により保持する。
【００４８】
即ち、上記ウェート５の重量により後端側レバー部４を上方揺動する時に、同レバー部４に設けた車輪止め６を車椅子７の車輪８と対向せしめ車椅子昇降台１からの車椅子７の転落を防止するようにした基本構造を有する。
【００４９】
上記車椅子転落防止装置は上記車椅子昇降台１の上昇に伴い、ウェート５と槓杆レバー２が協働して車輪止め状態を自動的に形成する。
【００５０】
上記車椅子昇降台１が下降する時は、上記とは逆の動作を辿って車輪止め６を略水平にして車輪止め解除状態を形成する。
【００５１】
要述すると、車椅子昇降台１の下降の進行に伴い、上記接地手段である接地転子２７が地面又は土間Ｇに接地して槓杆レバー２の前端側レバー部３を上記ウェート５に抗し上記揺動支点Ｐ１を中心に上方へ揺動し且つ同後端側レバー部４を下方へ揺動し車輪止め６の解除状態を形成し、上記車椅子案内フラップ９による車椅子案内スロープを形成する。
【００５２】
上記接地手段は接地転子２７を設けずに、接地レバー２６の端部を接地して上記動作を得ることができ、又は接地レバー２６を設けずに接地転子２７のみを設けて上記動作を得る場合を含む。
【００５３】
次に車椅子昇降台１の昇降と槓杆レバー２の揺動動作の他例を図５乃至図７に基づき詳述する。
【００５４】
該実施例は槓杆レバー２の前端側レバー部３の端部に吊り上げリンク２８を設け、該吊り上げリンク２８によって槓杆レバー２の前端側レバー部３のウェート５に抗する上方揺動状態と、後端側レバー部４の下方揺動状態を保持するようにした例を示す。
【００５５】
図示のように、車椅子昇降台１の槓杆レバー２の前端側レバー部３の端部に上記吊り上げリンク２８の端部を回動可に連結し、該吊り上げリンク２８に長手方向に沿う案内溝２９を設け、該案内溝２９に車椅子昇降台１の側壁２２，２３に固定した案内ピン３０を滑合する。
【００５６】
図７Ａに示すように、車椅子昇降台１が下限に下降されている時、上記案内ピン３０が案内溝２９の上端の内壁に当接して吊り上げリンク２８を垂直にし、前端側レバー部３の吊り上げ状態を保持し、且つ後端側レバー部４を略水平状態に保持し、該レバー部４に設けた車椅子案内フラップ９の自由端を接地しつつ支点Ｐ３を中心に回動して車椅子案内スロープを形成する。
【００５７】
次に図７Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに示すように、車椅子昇降台１の上昇に伴い、ウェート５の重量により槓杆レバー２の前端側レバー部３が上記揺動支点Ｐ１を中心に下方へ揺動し且つ同後端側レバー部４が上方へ揺動する。
【００５８】
図７Ｃに示すように、上記車椅子昇降台１の上昇の初期において上記ウェート５の重量により後端側レバー部４が上方揺動して、同レバー部４に設けた車輪止め６を車椅子７の車輪８と対向せしめ車椅子昇降台１からの車椅子７の転落を防止する状態を形成する。この時、上記車椅子案内フラップ９の先端が後方へ傾斜した回動状態を形成する。これによって下記の下降時の接地による案内スロープの形成を可能にする。
【００５９】
そして図７Ｄ，Ｅに示すように、この車輪止め状態を保持したまま車椅子昇降台１が更に上昇する。
【００６０】
他方、上記吊り上げリンク２８は案内ピン３０の案内により案内溝２９の長さの範囲で徐々に傾倒状態となって、案内ピン３０が案内溝２９の途中又は下端の内壁に接して槓杆レバー２のフリー状態を形成する。
【００６１】
上記車椅子転落防止装置は上記車椅子昇降台１の上昇に伴い、ウェート５と槓杆レバー２が協働して車輪止め状態を自動的に形成する。
【００６２】
又上記車椅子昇降台１が下降する時は、上記とは逆の動作を辿って吊り上げリンク２８を傾倒状態から起立状態へ移行し、図７Ａに示すように、車輪止め６を略水平にして車輪止め解除状態を形成すると同時に、車椅子案内フラップ９の先端が接地して案内スロープを可能にする。
【００６３】
上記図４，図７の何れの例においても、車椅子昇降台１の上昇に連動して、ウェート５の重量が作用し槓杆レバー２の前端側レバー部３を下方へ揺動し且つ同後端側レバー部４を上方へ揺動し、該後端側レバー部４の上方揺動により同レバー部４に設けた車輪止め６を車椅子７の車輪８と対向せしめ車椅子昇降台１からの車椅子７の転落を防止することができる。
【００６４】
図４，図７等に示す槓杆レバー２は図８，図９に示すように、側壁２２，２３に設けた案内溝３２に案内ピン３１を滑合し、上方揺動と下方揺動を案内する。図示の例においては左右槓杆レバー２の後端側レバー部４の自由端間を軸３１にて連結し、該軸３１の両端を側壁２２，２３に設けた案内溝３２に滑合し案内ピンを兼ねている。
【００６５】
又上記槓杆レバー２の揺動支点Ｐ１と同一軸線上に軸３３を上記軸３１と平行に横設し、該軸３３の両端に前記槓杆レバー２を回動可に支持する。該軸３３は支点Ｐ１を兼ねている。
【００６６】
又上記軸３１と軸３３に外筒３４，３５を軸受け３６，３７を介して夫々外挿し、外筒３４，３５に前記車輪止めプレート６の前端縁と後端縁を一体に取り付け、槓杆レバー２の揺動と一体揺動、即ち、後端側レバー部４の揺動と一体揺動し、前記車輪止め状態又は解除状態を形成するようにした例を示している。
【００６７】
他方、上記軸３１に車椅子案内フラップ９の前端縁の両端を回動可に設け、該案内フラップ９が軸３１を中心に上下に回動できるように支持し、前記車椅子案内状態と同解除状態を形成できるようにした例を示す。
【００６８】
要は、車輪止めプレート６が槓杆レバー２と一体揺動し、車椅子案内フラップ９が車輪止めプレート６の後端に回動可に取り付け支持され、全体が車椅子昇降台１と一体に昇降動できるようにされていれば良い。
【符号の説明】
【００６９】
１…車椅子昇降台、２…槓杆レバー、３…前端側レバー部、４…後端側レバー部、５…ウェート、６…車輪止め、７…車椅子、８…車輪、９…車椅子案内フラップ、１０…トグルリンク、１１…リンク、１２，１３…スクリューシャフト、１４…伝動シャフト、１５…ベベルギア、１６…モーター、１７…減速歯車機構、１８…正方向雄ねじ山、１９…逆方向雄ねじ山、２０…正方向雌ねじ筒、２１…逆方向雌ねじ筒、２２，２３…側壁、２４，２５…乗降口、２６…接地レバー、２７…接地転子、２８…吊り上げリンク、２９…案内溝、３０…案内ピン、３１…案内ピン（軸）、３２…案内溝、３３…軸、３４，３５…外筒、３６，３７…軸受け、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…支点、Ｇ…地面又は土間。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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