(57)【要約】【課題】クロップマーク検出装置のコストアップを抑えつつ検出精度を向上させること。【解決手段】メディア５に向けて光を照射する発光器５７と、メディア５からの反射光を受光する受光器５８と、所定の電源電圧以下の範囲にて、受光器５８の受光量が多くなるほど高い電圧を出力するように構成された出力回路２２と、出力回路２２の出力電圧が閾値以下か否かを判定し、閾値以下の場合にクロップマーク８を検出する検出回路２８と、を備える。【選択図】図６
2020132325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアのクロップマークを検出するクロップマーク検出装置であって、
前記メディアに向けて光を照射する発光器と、
前記メディアからの反射光を受光する受光器と、
所定の電源電圧以下の範囲にて、前記受光器の受光量が多くなるほど高い電圧を出力するように構成された出力回路と、
前記出力回路の出力電圧が閾値以下か否かを判定し、閾値以下の場合に前記クロップマークを検出する検出回路と、
を備えた、クロップマーク検出装置。
【請求項２】
前記受光器が前記メディアのクロップマーク以外の部分からの反射光を受光したときに前記出力回路の出力電圧が前記電源電圧となるよう、前記出力回路の出力電圧を増幅させる増幅器を備えている、請求項１に記載のクロップマーク検出装置。
【請求項３】
前記受光器が前記メディアのクロップマーク以外の部分からの反射光を受光したときに前記出力回路の出力電圧が前記電源電圧となり、かつ、出力がオーバーゲインとなるように前記出力回路の出力電圧を増幅させる増幅器を備えている、請求項１に記載のクロップマーク検出装置。
【請求項４】
クロップマークが設けられたメディアが載置されるテーブルと、
前記テーブルから離間するように配置されたキャリッジと、
前記キャリッジおよび前記テーブル上の前記メディアの少なくとも一方を他方に対して相対移動させる移動装置と、
前記キャリッジに設けられ、前記メディアを切断するカッターと、
前記キャリッジに設けられた請求項１〜３のいずれか一つに記載のクロップマーク検出装置と、
前記クロップマーク検出装置の前記検出回路に接続され、前記クロップマークの検出結果に基づいて前記移動装置を制御する移動制御装置と、
を備えたカッティング装置。
【請求項５】
前記メディアに対してインクを吐出するノズルを備えた印刷ヘッドと、
前記メディアに前記クロップマークを印刷するように前記印刷ヘッドを制御する印刷制御装置と、
を備えた、請求項４に記載のカッティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クロップマークを検出するクロップマーク検出装置およびそれを備えたカッティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばカッティング装置のカッターの位置決め等のために、クロップマークが用いられている。例えば特許文献１には、クロップマークを検出するセンサを備えたカッティング装置が開示されている。上記センサは、投光器および受光器を備え、クロップマークを光学的に検出するように構成されている。クロップマークはメディアに印刷され、例えば黒色の丸により形成されている。
【０００３】
投光器から照射された光は、メディア上で反射され、その反射光が受光器に入力する。センサは、受光器の受光量に基づいてクロップマークを検出する。クロップマークは黒色のため、反射率が低い。そのため、センサがクロップマークの上方にある場合、反射光は弱くなり、受光器の受光量は少なくなる。一方、メディアのクロップマーク以外の部分は白色のため、反射率が高い。そのため、センサがメディアのクロップマーク以外の部分の上方にある場合、反射光は強くなり、受光器の受光量は多くなる。よって、受光量が閾値以下か否かに基づいて、クロップマークを検出することができる。
【０００４】
従来のセンサは、受光器の受光量が小さいほど出力電圧が大きくなるような出力回路を備えている。図９に示すように、出力電圧は、クロップマークの検出時に最大電圧ＶＨとなり、非検出時に最小電圧ＶＬとなる。なお、最大電圧ＶＨは電源電圧Ｖｃｃよりも小さい。従来のセンサは、出力回路の出力電圧が閾値Ｖｔｈ以上か否かに基づいてクロップマークを検出していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６０４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、メディアの多様化が進んでおり、例えば光沢のあるメディアにおいて、黒色のクロップマークを印刷しても、クロップマーク自体が光沢を有し、反射率が比較的高くなってしまう場合がある。そのような場合、例えば図９に示すように、クロップマーク検出時の出力電圧が、ＶＨからＶＨ´に低下することがある。一方、センサの品質にはばらつきがあり、センサの個体差により、閾値Ｖｔｈが設計値からずれる場合がある。例えば、実際の閾値がＶｔｈからＶｔｈ´に上昇することがある。その結果、クロップマーク検出時の出力電圧ＶＨ´が閾値Ｖｔｈ´よりも低くなり、クロップマークを良好に検出できない場合があった。高品質のセンサを用いれば、そのような問題は生じにくいが、高品質のセンサは高価なため、装置のコストアップを招いてしまう。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、クロップマーク検出装置のコストアップを抑えつつ検出精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るクロップマーク検出装置は、メディアのクロップマークを検出するクロップマーク検出装置であって、前記メディアに向けて光を照射する発光器と、前記メディアからの反射光を受光する受光器と、所定の電源電圧以下の範囲にて、前記受光器の受光量が多くなるほど高い電圧を出力するように構成された出力回路と、前記出力回路の出力電圧が閾値以下か否かを判定し、閾値以下の場合に前記クロップマークを検出する検出回路と、を備えている。
【０００９】
上記クロップマーク検出装置によれば、出力回路は受光器の受光量が多くなるほど高い電圧を出力するように構成されている。受光器がメディアのクロップマーク以外の部分からの反射光を受光する場合、出力回路の出力電圧は高くなり、受光器がクロップマークからの反射光を受光する場合、出力回路の出力電圧は低くなる。クロップマークからの反射光を受光する際の出力電圧は元々低いので、クロップマークの反射率が高い場合であっても、出力電圧の上昇は抑えられる。そのため、閾値が設計値から多少ずれたとしても、クロップマーク検出時の出力電圧が閾値よりも高くなることは生じにくい。よって、高価な受光器および回路を用いなくても、クロップマークの誤検出を抑制することができる。したがって、コストアップを抑えつつ、クロップマークの検出の正確性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、クロップマーク検出装置のコストアップを抑えつつ検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るカッティング装置の斜視図である。
【図２Ａ】連結された印刷ヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットの正面図である。
【図２Ｂ】分離された印刷ヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットの正面図である。
【図３】カッティングヘッドユニットの正面図である。
【図４】カッティング装置の制御システムのブロック図である。
【図５】メディアの平面図である。
【図６】クロップマーク検出装置の一部の電子回路図である。
【図７】クロップマーク検出装置がクロップマークの上方を通過するときの出力電圧の変化を示す図である。
【図８】カッティング装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】従来のクロップマーク検出装置がクロップマークの上方を通過するときの出力電圧の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。図１は、カッティング装置１０を示す斜視図である。本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５（図３参照）は、カッティング装置１０に備えられている。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１３】
カッティング装置１０は、メディア５を切断する装置である。本明細書において「カッティング」および「切断」とは、メディア５の厚み方向の全体を切断する場合と、メディア５の厚み方向の一部を切断する場合とが含まれる。本実施形態に係るカッティング装置１０は、メディア５に印刷を行う機能も有している。
【００１４】
以下の説明では、左、右、上、下とは、カッティング装置１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、カッティング装置１０から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
【００１５】
カッティング装置１０は、メディア５が載置されるテーブル１２と、グリットローラ１４と、ピンチローラ１６と、ガイドレール１８と、ベルト２０と、印刷ヘッドユニット３０と、カッティングヘッドユニット４０と、を備えている。
【００１６】
グリットローラ１４はテーブル１２に設けられている。グリットローラ１４は、フィードモータ３８（図４参照）によって駆動される。グリットローラ１４は、移動装置の一例であり、メディア５を副走査方向Ｘに移動させる。ピンチローラ１６は、グリットローラ１４の上方に配置されている。グリットローラ１４およびピンチローラ１６は、メディア５を挟み込むように構成されている。
【００１７】
ガイドレール１８はテーブル１２の上方に配置されている。ガイドレール１８は主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１８には、印刷ヘッドユニット３０のキャリッジ３１（図２Ａ参照）およびカッティングヘッドユニット４０のキャリッジ４１（図２Ａ参照）が係合している。
【００１８】
ベルト２０は主走査方向Ｙに延びている。ベルト２０は無端状のベルトである。ベルト２０の右端および左端には、プーリ（図示せず）が巻き掛けられている。一方のプーリには、当該プーリを駆動するキャリッジモータ３９（図４参照）に接続されている。キャリッジモータ３９が回転すると上記プーリが回転し、ベルト２０が主走査方向Ｙに走行する。
【００１９】
図２Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジ３１に設けられたインクヘッド３２と、を備えている。インクヘッド３２は、印刷ヘッドの一例である。インクヘッド３２は、インクを吐出するノズル３３を備えている。インクヘッド３２は、テーブル１２に載置されたメディア５に向けてインクを吐出する。ここでは、５つのインクヘッド３２がキャリッジ３１に搭載されている。５つのインクヘッド３２は、互いに異なる５つの色、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、インクヘッド３２の個数およびインクの色は何ら限定されない。
【００２０】
図１に示すように、カッティングヘッドユニット４０は、印刷ヘッドユニット３０の側方に配置されている。図３に示すように、カッティングヘッドユニット４０は、カッティングヘッド４０Ａと、キャリッジ４１とを備えている。カッティングヘッド４０Ａは、キャリッジ４１に搭載されている。カッティングヘッド４０Ａは、カバー４２と、カッター４３と、カッター移動機構４４とを備えている。図２Ａに示すように、キャリッジ４１は、ベルト２０に固定されている。ベルト２０が走行すると、キャリッジ４１は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動する。カッター４３は、上下方向に移動可能に構成されている。図３に示すように、カッター４３は、カッター移動機構４４に着脱自在に支持される本体ケース４３ａと、本体ケース４３ａ内に配置され、本体ケース４３ａの下端から外部に露出する刃４３ｂとを備えている。メディア５（図１参照）は、カッター４３の刃４３ｂにより切断される。カッター移動機構４４は、カッター４３をメディア５に対して接近および離反する方向に移動させるボイスコイルモータ５０（図３参照）を備えている。本実施形態では、カッター移動機構４４は、カッター４３を上下方向に移動させる。
【００２１】
図２Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０のキャリッジ３１の左側部分、および、カッティングヘッドユニット４０のキャリッジ４１の右側部分には、それぞれ磁石によって構成される連結部材９０、９１が設けられている。キャリッジ３１の右側部分には、Ｌ字状に形成された受け金具９２が設けられている。
【００２２】
図２Ａに示すように、テーブル１２の右端部には、右サイドフレーム１５Ｒが配置されている。右サイドフレーム１５Ｒには、印刷ヘッドユニット３０を待機位置にロックするためのロック装置９３が設けられている。ロック装置９３は、受け金具９２に引っ掛けられる受け金具９４と、受け金具９４をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド９５（図４参照）とを備えている。ロック用ソレノイド９５は、制御装置７０（図４参照）によって制御される。
【００２３】
図２Ａに示すように、印刷ヘッドユニット３０による印刷を行う際には、受け金具９４が非ロック位置に設定される。カッティングヘッドユニット４０のキャリッジ４１が右方に移動し、連結部材９０と連結部材９１とが接触すると、キャリッジ４１とキャリッジ３１とが連結される。その結果、印刷ヘッドユニット３０は、カッティングヘッドユニット４０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、カッティングヘッドユニット４０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、印刷ヘッドユニット３０が待機位置に位置付けられ、ロック装置９３の受け金具９４がロック位置に設定される。これにより、印刷ヘッドユニット３０の移動が阻止される。キャリッジ４１が左方へ移動すると、連結部材９０と連結部材９１とが離反し、キャリッジ４１とキャリッジ３１との連結が解除される。その結果、印刷ヘッドユニット３０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッドユニット４０が主走査方向Ｙに移動可能となる。
【００２４】
図４に示すように、制御装置７０は、メディア５への印刷やメディア５の切断を制御する装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばマイクロコンピュータである。図１に示すように、制御装置７０は、カッティング装置１０の内部に設けられている。制御装置７０は、インターフェース８６を介して、外部のコンピュータ８７に有線または無線による通信が可能に接続されている。コンピュータ８７には、印刷およびカッティングのためのデータが保存されている。制御装置７０は、コンピュータ８７からデータを受け、フィードモータ３８、キャリッジモータ３９、ロック装置９３のロック用ソレノイド９５、ボイスコイルモータ５０およびインクヘッド３２を制御する。コンピュータ８７には、キーボードやマウス等からなる入力装置８８と、液晶ディスプレイ等からなる表示装置８９と、が接続されている。
【００２５】
メディア５は、例えば、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂材料からシート状に形成された記録紙である。メディア５は、少なくともカッティングが可能なメディアであれば足り、特に限定されない。メディア５は、アクリル樹脂等から形成された樹脂板、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板および段ボール等の厚みおよび重量が比較的重い板状体であってもよいし、普通紙などの紙類であってもよい。メディア５は、表面に光沢を有していてもよい。メディア５は、光の反射率の高い材料から形成されていてもよい。
【００２６】
図５に示すように、メディア５の表面には、画像６および４つのクロップマーク８が設けられている。クロップマーク８は、画像６を含む矩形領域６Ｗの四隅の外側にそれぞれ設けられている。クロップマーク８の色および形状は特に限定されないが、ここでは黒色の丸によって形成されている。クロップマーク８は、それぞれ矩形領域６Ｗの図２の左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、右斜め下方に設けられている。なお、図５の上方、下方は、それぞれ後方、前方を表している。カッティング装置１０では、メディア５を前方に移動させながら印刷が行われる。クロップマーク８は、例えば、インクヘッド３２（図２Ａ参照）によって印刷される。メディア５は、クロップマーク８の周辺に位置する周辺領域９を有している。周辺領域９は、クロップマーク８と異なる色を有する。本実施形態では、メディア５の表面の色は白色である。周辺領域９の色は、ここでは白色である。メディア５の表面の色および周辺領域９の色は特に限定されないが、クロップマーク８の色はメディア５の表面の色よりも暗い色に設定されている。言い換えると、クロップマーク８は、メディア５の表面よりも光の反射率が低い色により形成されている。
【００２７】
図３に示すように、カッティング装置１０はクロップマーク検出装置５５を備えている。クロップマーク検出装置５５は、カッティングヘッド４０Ａに設けられている。クロップマーク検出装置５５は、キャリッジ４１と共に移動するように構成されている。クロップマーク検出装置５５は、本体部５６と、発光ダイオード（ＬＥＤ）５７と、フォトダイオード５８とを備えている。なお、発光ダイオード５７およびフォトダイオード５８は、それぞれ発光器および受光器の一例であるが、発光器および受光器の種類は特に限定されない。例えば、発光器および受光器として、他の発光素子および受光素子を用いることも可能である。発光ダイオード５７およびフォトダイオード５８は、本体部５６に設けられている。発光ダイオード５７およびフォトダイオード５８は、テーブル１２の上方に配置されており、テーブル１２上のメディア５に対向している。ここでは、発光ダイオード５７およびフォトダイオード５８は同一の高さに配置されているが、特に限定されない。発光ダイオード５７は、メディア５に向けて光を照射し、フォトダイオード５８は、メディア５により反射された反射光を受光する。
【００２８】
クロップマーク検出装置５５の本体部５６には、図６に示すように、フォトダイオード５８の受光量に応じた信号を出力する出力回路２２が設けられている。出力回路２２は、フォトダイオード５８に接続されたトランジスタ２４と、増幅器２６とを有している。出力回路２２は、所定の電源電圧Ｖｃｃ以下の範囲にて、フォトダイオード５８の受光量が多くなるほど高い電圧を出力するように構成されている。
【００２９】
メディア５の周辺領域９は白色なので反射率が高く、発光ダイオード５７から照射された光が周辺領域９に当たって反射された場合、フォトダイオード５８の受光量は多くなる。その結果、出力回路２２から出力される電圧は高くなる。一方、クロップマーク８は黒色なので反射率が低く、発光ダイオード５７から照射された光がクロップマーク８に当たって反射された場合、フォトダイオード５８の受光量は少なくなる。その結果、出力回路２２から出力される電圧は低くなる。出力回路２２が増幅器２６を備えていない場合、クロップマーク検出装置５５がクロップマーク８の上方を通過する際、出力電圧は図７に一点鎖線で示すように変化する。すなわち、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９の上方からクロップマーク８の上方に移動すると、出力電圧はＶ１からＶ２に低下し、クロップマーク８の上方から周辺領域９の上方に移動すると、出力電圧はＶ２からＶ１に上昇する。
【００３０】
一方、本実施形態では、出力回路２２は増幅器２６を備えているため、出力電圧は増幅される。ここでは、増幅器２６のゲインＧａｉｎ１は、フォトダイオード５８が周辺領域９の反射光を受光したときに出力電圧Ｖｏｕｔが電源電圧Ｖｃｃとなるように設定されている。多くの場合、増幅器２６のゲインＧａｉｎ１は、フォトダイオード５８が周辺領域９の反射光を受光したときに、出力電圧Ｖｏｕｔが飽和状態（サチュレーション）となるようなゲイン（増幅率）に設定されている（オーバーゲイン）。そのため、図７に実線で示すように、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９の上方からクロップマーク８の上方に移動すると、出力電圧はＶｃｃ（＞Ｖ１）からＶ３（＞Ｖ２）に低下し、クロップマーク８の上方から周辺領域９の上方に移動すると、出力電圧はＶ３からＶｃｃに上昇する。
【００３１】
増幅器２６により出力電圧は増幅されるため、クロップマーク検出装置５５がクロップマーク８を検出しているときの電圧はＶ２からＶ３に増加する。例えば、出力電圧が２倍に増幅される場合（Ｇａｉｎ１＝２）、Ｖ３はＶ２の２倍となる。しかし、Ｖ２の絶対値は元々小さいため、Ｖ３の絶対値は比較的小さい。それゆえ、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９を検出しているときの出力電圧Ｖｃｃと、クロップマーク８を検出しているときの出力電圧Ｖ３との電圧差は、十分に確保される。一方、出力電圧が増幅されることにより、電圧の変化は急峻となる。Ｇａｉｎ１＝２の場合の電圧の変化率θ１は、出力電圧を増幅しない場合の変化率θ０よりも大きくなる（θ１＞θ０）。よって、本実施形態によれば、クロップマーク８をより正確に検出することができ、それにより、クロップマーク８の位置をより高精度に検出することができる。
【００３２】
図６に示すように、クロップマーク検出装置５５は、出力電圧Ｖｏｕｔが所定の閾値Ｖｔｈ以下か否かを判定し、閾値Ｖｔｈ以下の場合にクロップマーク８を検出する検出回路２８を有している。閾値Ｖｔｈの値は特に限定されないが、ここでは、Ｖｔｈ＝Ｖｃｃ／２に設定されている。なお、閾値Ｖｔｈの値は、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９を検出しているときの出力電圧と、クロップマーク８を検出しているときの出力電圧との間の中間の値となるように設定してもよい。ここでは、検出回路２８は比較器により構成されている。検出回路２８は、出力電圧Ｖｏｕｔが閾値Ｖｔｈ以下の場合に、制御装置７０（図４参照）に信号を送信するように構成されている。
【００３３】
さらに、増幅器２６のゲインを、Ｇａｉｎ１よりも大きいオーバーゲインであるゲインＧａｉｎ２（Ｇａｉｎ２＞Ｇａｉｎ１）に設定してもよい。このようなゲインＧａｉｎ２を設定した場合でも、図７に破線で示すように、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９を検出しているときの出力電圧Ｖｏｕｔは飽和状態となり、上限電圧であるＶｃｃとなる。しかし、電圧の変化はゲインＧａｉｎ１の場合に比べてより急峻となる。すなわち、Ｇａｉｎ２の場合の電圧の変化率θ２は、Ｇａｉｎ１場合の変化率θ１よりも大きくなる（θ２＞θ１）。よって、クロップマーク８の位置をより高精度に検出することができる。
【００３４】
この場合、増幅器２６により、出力電圧ＶｏｕｔはゲインＧａｉｎ１の時に比べてさらに増幅されるため、クロップマーク検出装置５５がクロップマーク８を検出しているときの出力電圧Ｖｏｕｔは、Ｖ３からＶ４に増加する。例えば、出力電圧Ｖｏｕｔが３倍に増幅される場合（Ｇａｉｎ２＝３）、Ｖ４はＶ２の３倍となる。しかし、Ｖ２の絶対値は元々小さいため、Ｖ４の絶対値は比較的小さい。それゆえ、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９を検出しているときの出力電圧Ｖｃｃと、クロップマーク８を検出しているときの出力電圧Ｖ４との電圧差は、十分に確保される。このように、クロップマーク検出装置５５が周辺領域９を検出しているときの出力電圧と、クロップマーク８を検出しているときの出力電圧との電圧差が、クロップマーク８の位置の検出に支障のない程度に十分に確保される限り、増幅器２６のゲインを大きくすることは、クロップマーク８の位置をより高精度に検出するために効果的である。
【００３５】
以上がクロップマーク検出装置５５およびカッティング装置１０の構成である。次に、図８を参照しながら、カッティング装置１０の動作の例について説明する。図８は、カッティング装置１０による印刷およびカッティングの手順を示したフローチャートである。
【００３６】
ステップＳ１０において、ユーザは、例えば外部のコンピュータ８７を操作して、メディア５に対する所定の画像６の印刷およびメディア５の切断を決定する。これにより、コンピュータ８７から制御装置７０に印刷データおよびカット線データが送信される。
【００３７】
ステップＳ２０において、制御装置７０は、上記印刷データに基づいて、インクヘッド３２を制御し、メディア５の表面に画像６およびクロップマーク８を印刷する（図５参照）。この際、制御装置７０は印刷制御装置として機能する。
【００３８】
ステップＳ３０において、制御装置７０は、メディア５の矩形領域６Ｗの四隅周辺を検出するように、クロップマーク検出装置５５の移動を制御する。このとき、発光ダイオード５７からは光が照射され、フォトダイオード５８は、メディア５により反射された反射光を受光する。すなわち、フォトダイオード５８は、メディア５の周辺領域９またはクロップマーク８により反射された反射光を受光する。前述したように、クロップマーク検出装置５５は、出力回路２２の出力電圧Ｖｏｕｔが閾値Ｖｔｈ以下か否かに基づいて、クロップマーク８を検出する。クロップマーク検出装置５５は、クロップマーク８を検出すると、制御装置７０に信号を送信する。本実施形態では、キャリッジモータ３９およびフィードモータ３８はサーボモータからなっている。制御装置７０は、サーボモータのエンコーダ（図示せず）から信号を受け、クロップマーク検出装置５５の位置を検出している。クロップマーク８を検出したときのクロップマーク検出装置５５の位置により、クロップマーク８の位置が特定される。
【００３９】
ステップＳ４０では、制御装置７０は、クロップマーク８の位置に基づいてカッティングヘッド４０Ａの位置決めを行う。なお、クロップマーク８の位置に基づいてカッティングヘッド４０Ａの位置決めを行う方法は周知であるため、ここではその説明は省略する。
【００４０】
位置決めが終了すると、ステップＳ５０において、制御装置７０は、フィードモータ３８、キャリッジモータ３９、およびカッティングヘッド４０Ａを制御し、カット線６５（図５参照）に沿ってメディア５を切断する。このように、メディア５の切断は、ステップＳ３０のクロップマーク８の検出結果に基づいて行われる。ステップＳ５０において、制御装置７０は、クロップマーク８の検出結果に基づいて移動装置を制御する移動制御装置として機能する。
【００４１】
このようにして、カッティング装置１０は、メディア５への印刷およびメディア５の切断を実行する。
【００４２】
以上のように、本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５によれば、出力回路２２はフォトダイオード５８の受光量が多くなるほど高い電圧を出力するように構成されている。そのため、フォトダイオード５８がメディア５の周辺領域９からの反射光を受光する場合、出力回路２２の出力電圧は高くなり、フォトダイオード５８がクロップマーク８からの反射光を受光する場合、出力回路２２の出力電圧は低くなる。すなわち、本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５は、クロップマーク８からの反射光を受光する際に電圧がＬＯＷとなり、周辺領域９からの反射光を受光する際に電圧がＨＩＧＨとなるように構成されている。
【００４３】
ここで、例えばメディア５自体が光沢を有し、クロップマーク８の反射率が想定よりも高い場合があり得る。しかし、本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５によれば、図７に示すように、クロップマーク８からの反射光を受光する際の出力電圧Ｖ３は元々低いので、クロップマーク８の反射率が想定よりも高い場合であっても、出力電圧Ｖ３の上昇は抑えられる。そのため、閾値Ｖｔｈが設計値から多少ずれたとしても、閾値Ｖｔｈと出力電圧Ｖ３との差は十分に確保され、クロップマーク検出時の出力電圧Ｖ３が閾値Ｖｔｈよりも高くなることは生じにくい。よって、高価な受光器および回路を用いなくても、クロップマーク８の誤検出を抑制することができる。本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５によれば、コストアップを抑えつつ、クロップマーク８の位置の検出精度を向上させることができる。
【００４４】
また、本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５によれば、周辺領域９の検出時の出力電圧が電源電圧Ｖｃｃとなるように、増幅器２６により出力電圧を増幅させることとした。そのため、図７に示すように、周辺領域９の検出時の出力電圧Ｖｃｃと、クロップマーク検出時の出力電圧Ｖ３との差を十分に確保することができる。また、クロップマーク検出装置５５がクロップマーク８の上方を通過するときの出力電圧の変化を急峻にすることができる。そのため、クロップマーク８の位置の検出精度を更に向上させることができる。
【００４５】
また、周辺領域９の検出時の出力電圧が電源電圧Ｖｃｃとなるように、増幅器２６により出力電圧をオーバーゲインの状態で増幅させる場合にも、図７に示すように、周辺領域９の検出時の出力電圧Ｖｃｃと、クロップマーク検出時の出力電圧Ｖ４との差を十分に確保することができる。これにより、クロップマーク検出装置５５がクロップマーク８の上方を通過するときの出力電圧の変化を更に急峻にすることができる。そのため、クロップマーク８の位置の検出精度を更に向上させることができる。
【００４６】
本実施形態に係るクロップマーク検出装置５５は、カッティング装置１０に備えられている。カッティング装置１０は、クロップマーク検出装置５５の検出結果に基づいて、カッティングヘッド４０Ａの位置決めを行う。そのため、カッティング装置１０は、カッティングヘッド４０Ａの位置決めを精度良く実施することができる。
【００４７】
本実施形態に係るカッティング装置１０は、メディア５を切断する機能だけでなく、メディア５に印刷を行う機能も有している。カッティング装置１０は、メディア５に対して、クロップマーク８を印刷可能である（図５参照）。そのため、予めクロップマーク８が設けられたメディアは勿論のこと、予めクロップマークが設けられていないメディア５に対しても、前述の技術を適用することができる。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、前記実施形態は一例に過ぎず、他にも様々な実施形態が可能である。
【００４９】
前記実施形態に係るカッティング装置１０は、メディア５が載置されるテーブル１２を備え、メディア５はいわゆるロールトゥーロールの搬送装置により副走査方向Ｘに搬送される。しかし、カッティング装置１０は、シート状のメディアが載置されるテーブルを備えたフラットベッドタイプであってもよい。この場合、テーブルに固定されたメディアに対して、印刷ヘッドおよびカッティングヘッドが主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに移動する。このように、カッティング装置１０は、ロールから繰り出されるメディア５に対してカッティングを行うものに限らず、シート状のメディアにカッティングを行うものであってもよい。カッティング装置１０は、いわゆるロールトゥーロールタイプの装置に限らず、フラットベッドタイプの装置であってもよい。本発明において「テーブル」とは、メディアを支持する部材の全般を意味し、プラテンと呼ばれる部材も含まれる。
【００５０】
前記実施形態に係るカッティング装置１０は、印刷ヘッドユニット３０を備え、印刷機能を有している。しかし、印刷ヘッドユニット３０は、なくてもよい。カッティング装置１０は印刷機能を有していなくてもよい。
【００５１】
前記実施形態に係るカッティング装置１０では、移動装置は、フィードモータ３８に駆動されるグリットローラ１４により、メディア５を副走査方向Ｘに搬送し、キャリッジモータ３９に駆動されるキャリッジ４１により、クロップマーク検出装置５５を主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。しかし、クロップマーク検出装置５５およびメディア５の一方が他方に対して相対的に移動可能であれば足り、移動装置の構成は何ら限定されない。例えば、移動装置は、キャリッジ４１を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動可能に構成されていてもよい。
【００５２】
前記実施形態では、クロップマーク検出装置５５はカッティング装置１０に備えられていた。しかし、クロップマーク検出装置５５が搭載される装置は、カッティング装置１０に限定されない。クロップマークを利用する任意の装置に対し、クロップマーク検出装置５５を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
５    メディア
８    クロップマーク
１０    カッティング装置
１２    テーブル
２２    出力回路
２６    増幅器
２８    検出回路
３２    インクヘッド（印刷ヘッド）
３３    ノズル
４１    キャリッジ
４３    カッター
５５    クロップマーク検出装置
５７    発光ダイオード（発光器）
５８    フォトダイオード（受光器）
７０    制御装置（移動制御装置、印刷制御装置）
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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