(57)【要約】【課題】画像形成装置及びユニット装置間の用紙搬送方向におけるアライメントの調整を容易に行えるようにする。【解決手段】ユニット装置２〜４における、画像形成装置１に対向する面のうちの画像形成装置１から遠い側の面である第１の面Ｓｆ＿２ｂ，Ｓｆ＿３ｂ，Ｓｆ＿４ｂには、発光部取付け部５２＿２〜５２＿４が形成される。画像形成装置１に対向する面のうちの画像形成装置１に近い側の面である第２の面Ｓｆ＿２ｆ，Ｓｆ＿３ｆ，Ｓｆ＿４ｆには、発光部取付け部５２に取付けられた発光部５１から照射された光を通過させる貫通孔Ｈｆ＿２，Ｈｆ＿３，Ｈｆ＿４が形成される。画像形成装置１における、ユニット装置２と対向する面Ｓｆ＿１ｂには、貫通孔Ｈｆ＿２，Ｈｆ＿３，Ｈｆ＿４を通過した光が照射される照射部６０が設けられる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成部、及び、前記画像形成部まで記録材を搬送する第１の搬送部を有する画像形成装置と、前記第１の搬送部に接続される第２の搬送部を有するユニット装置と、を備え、前記画像形成装置及び前記ユニット装置が前記記録材の搬送方向に直列に連結される画像形成システムにおいて、
前記ユニット装置は、光を発光する発光部が取付けられる発光部取付け部が設けられる、前記画像形成装置に対向する面のうちの前記画像形成装置から遠い側の第１の面と、
前記発光部から照射された光を通過させる貫通孔が形成される、前記画像形成装置に対向する面のうちの前記画像形成装置から近い側の第２の面と、を有し、
前記画像形成装置は、前記貫通孔を通過した光が照射される照射部が設けられる、前記ユニット装置と対向する面を有する
画像形成システム。
【請求項２】
前記ユニット装置は、前記記録材の搬送方向における前記画像形成装置の上流側に配置される
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記ユニット装置の台数は、少なくとも２台以上であり、前記２台以上の各ユニット装置間は直列に接続される
請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記発光部が照射する光はレーザー光である
請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記照射部は、前記発光部から発光されて前記貫通孔を通過した光を受光して検出する受光素子で構成される
請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記照射部の設置角度は、前記画像形成装置における前記ユニット装置に対向する面の法線方向と、前記照射部を構成する前記受光素子の光軸とが一致する角度に設定され、
前記照射部の検出結果に基づいて、前記発光部から発光されて前記貫通孔を通過した光が到達すべき目標位置と、前記光が実際に到達した到達位置とのずれ量と、前記発光部から発光された光の前記照射部への入射角の、前記照射部を構成する前記受光素子の光軸に対するずれ角度とを算出する制御部をさらに備える
請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像形成装置に対して前記ユニット装置が取付けられる場合の設定モードである設置モードが設定された場合、前記ずれ量と前記ずれ角度とに基づいて定まる前記ユニット装置の配置位置の調整方向を、表示部に表示させる
請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記画像形成部による画像形成が行われていないアイドリング状態において、前記発光部から前記レーザー光を発光させ、前記目標位置と前記到達位置とのずれ量、及び、前記光の前記照射部への入射角の、前記照射部を構成する前記受光素子の前記光軸に対するずれ角度を算出し、前記ずれ量及び／又は前記ずれ角度が所定量以上である場合、前記ユニット装置の設置状態の修正を促す調整指示を表示部に表示させる
請求項６又は７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記ユニット装置の給紙トレイの開閉動作が行われたことを検知した場合、前記給紙トレイが閉じられた後に前記発光部から前記レーザー光を発光させ、前記目標位置と前記到達位置とのずれ量、及び、前記光の前記照射部への入射角の、前記照射部を構成する前記受光素子の前記光軸に対するずれ角度を算出し、前記ずれ量及び／又は前記ずれ角度が所定量以上である場合、前記ユニットの設置状態が変化したと判断して、前記ユニット装置の設置状態の修正を促す調整指示を表示部に表示させる
請求項６〜８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記ユニット装置のメンテナンスを行う部署の通信機器と、通信回線を介して通信可能な通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記目標位置と前記到達位置とのずれ量及び／又は前記照射部に入射した光の入射角の、前記照射部を構成する前記受光素子の前記光軸に対するずれ角度が所定量以上である場合、異常を検知した旨の通知を、前記通信部を介して前記通信機器に送信する
請求項６〜９のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記複数のユニット装置に設けられた各貫通孔は、前記画像形成装置から最も遠い位置に配置された第１のユニット装置に設けられた発光部である第１の発光部から照射された光が前記画像形成装置の前記照射部に到達する場合における前記光の光路上に設けられる
請求項３〜１０のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記画像形成装置から最も遠い位置に配置された第１のユニット装置よりも、前記記録材の搬送方向において前記画像形成装置に近い位置に配置された第２のユニット装置には、前記第１のユニット装置に設けられた発光部である第１の発光部から照射された光が、前記画像形成装置の前記照射部に到達する場合における前記光の光路である第１の光路上に配置される第１及び第２の貫通孔と、自装置に設けられた発光部である第２の発光部から照射された光が、前記画像形成装置の前記照射部に到達する場合における前記光の光路である第２の光路上に配置される第３の貫通孔が設けられる
請求項３〜１０のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記発光部取付け部には、前記発光部が着脱自在に取付けられる
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記発光部は受光部を有し、前記受光部は、前記発光部から発光されて前記照射部に反射した反射光を受光して、前記受光した光の強度を検出し、
前記制御部は、前記反射光が到達すべき目標位置と、前記反射光が実際に前記受光部に到達した到達位置とのずれ量と、前記反射の前記受光部への入射角の前記発光部の光軸に対するずれ角度とを算出する
請求項６〜１３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記照射部は、前記発光部から照射された光を受ける照射面、及び、前記発光部から発光されて前記貫通孔を通過した光が到達すべき目標位置を示す目印を有する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記ユニット装置は、前記画像形成装置に前記記録材を給紙する給紙装置である
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙等の記録材に画像を形成する画像形成装置に対して、着脱自在に構成されたユニット装置が知られている。ユニット装置には、例えば、記録材を搬送する給紙装置や、画像形成装置から出力された記録材に後処理を施す後処理装置などがある。画像形成装置に対するユニット装置の取付け位置が正確でない場合、給紙装置から画像形成装置に搬送される記録材、又は、画像形成装置から排紙される記録材が、用紙幅方向において傾いて（片寄って）しまう可能性がある。したがって、画像形成装置とユニット装置との位置関係は、正確であることが求められる。
【０００３】
特許文献１には、画像形成装置に対して着脱自在に取付けられるオプションフィーダー（給紙装置）が、画像形成装置との位置決めを行うための位置決めピンを有することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、ユニット装置が給紙装置である場合、画像形成装置に到達する時点における記録材の片寄りは、画像形成装置に従連で接続される給紙装置の台数が多いほど、又は、給紙装置から給紙される記録材の紙長さが長いほど、大きくなる傾向にある。
【０００６】
そして、給紙装置から搬送された記録材が、理想位置から用紙幅方向に大きく片寄った状態で画像形成装置に搬入された場合、画像形成装置内で行われる片寄補正によっても、記録材の片寄りを補正することができなくなってしまう。また、記録材の片寄り量が記録材の用紙幅を上回ってしまった場合には、搬送経路における記録材の端部の引っ掛かりが生じ、ジャムが発生してしまう。さらに、複数の給紙装置間の用紙搬送方向におけるアライメントにずれが生じている場合には、特に紙長さの長い長尺紙を通紙する際に、記録材において用紙幅方向での偏ったループや引っ張り合い等の異常が発生してしまう。そして、これらの異常が発生した場合、記録材にしわ等の不具合が生じてしまう。
【０００７】
特許文献１に記載の技術では、オプションフィーダーの位置決めピンによる位置決めの精度自体にずれが生じてしまった場合に、画像形成装置とオプションフィーダーとの位置関係を調整することができない。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、本発明の目的は、画像形成装置及びユニット装置間の用紙搬送方向におけるアライメントの調整を容易に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一側面を反映した画像形成システムは、例えば、記録材に画像を形成する画像形成部、及び、画像形成部まで記録材を搬送する第１の搬送部を有する画像形成装置と、第１の搬送部に接続される第２の搬送部を有するユニット装置と、を備え、画像形成装置及びユニット装置が記録材の搬送方向に直列に連結される画像形成システムである。ユニット装置における、画像形成装置に対向する面のうちの画像形成装置から遠い側の面である第１の面には、発光部取付け部が形成される。画像形成装置に対向する面のうちの画像形成装置に近い側の面である第２の面には、発光部取付け部に取付けられた発光部から照射された光を通過させる貫通孔が形成される。画像形成装置における、ユニット装置と対向する面には、貫通孔を通過した光が照射される照射部が設けられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置及びユニット装置間の用紙搬送方向におけるアライメントの調整が容易に行えるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来の、画像形成装置に対して３台の給紙装置を用紙搬送方向において直列に接続させる場合における、各装置の設置及びアライメント調整の手順を示すフローチャートである。
【図２】従来の、画像形成装置に対して３台の給紙装置を用紙搬送方向において直列に接続させる場合における、各装置の設置及びアライメント調整の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す概要図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る照射部の配置位置、各貫通孔の形成位置、及び、取付け部の配置位置の例を示す後面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る照射部の配置位置、各貫通孔の形成位置、及び、取付け部の配置位置の例を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る発光部から照射されたレーザー光の光軸の例を示す上面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムを構成する各装置の設置及びアライメント調整のメイン処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図８に示すメイン処理において行われるアライメント調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図８に示すメイン処理において行われる出力物確認処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る照射部の配置位置、各貫通孔の形成位置、及び、取付け部の配置位置の例を示す後面図であり、
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る照射部の配置位置、各貫通孔の形成位置、及び、取付け部の配置位置の例を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る画像形成システムを構成する各装置の設置及びアライメント調整のメイン処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る治具と、治具の上流に接続された給紙装置とを示す上面図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る治具に給紙装置が取付けられた状態を示す上面図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係る給紙装置の発光部から発光されるレーザー光の光軸が、治具が算出した用紙の中心線に一致している状態を示す上面図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態に係る用紙の中心線と一致しているレーザー光の光軸を、治具の中心線と一致させた後に、通紙が行われた状態を示す上面図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係る発光部及び取付け部の構成例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素は、同一の符号を付し、構成要素の重複説明は省略する。まず、各種実施形態の構成例を説明する前に、本発明で解決する上記課題について、より具体的に説明する。
【００１３】
図１及び図２は、画像形成装置に対して３台の給紙装置を用紙搬送方向において直列に重連させて接続する場合における、各装置の設置及びアライメント調整の手順を示すフローチャートである。まず、ユーザー（画像形成システムの各装置の設置及び調整を行う人）が、画像形成装置本体を所定の位置に設置する（ステップＳ１）。次いで、１連目の給紙装置を、画像形成装置本体に対して設置する（ステップＳ２）。次いで、２連目の給紙装置を、１連目の給紙装置の上流に画像形成装置本体に対して設置する（ステップＳ３）。次いで、３連目の給紙装置を、２連目の給紙装置の上流に画像形成装置本体に対して設置する（ステップＳ４）。
【００１４】
ステップＳ２〜ステップＳ４の各ステップで給紙装置の設置は、給紙装置と画像形成装置との間の用紙搬送方向におけるアライメントが合っているか否かが分からない状態で行われる。次いで、ユーザーは、画像形成装置本体に排紙オプション装置を接続する（ステップＳ５）。
【００１５】
次いで、ユーザーは、調整対象の給紙装置の任意の給紙トレイに用紙（記録材の一例）をセットし、画像形成装置による試し通紙、すなわち、用紙に対する印刷状態確認用の画像形成処理を開始させる（ステップＳ６）。ステップＳ６の試し通紙においては、通紙の結果に基づいて、画像形成システムを構成する各装置間のアライメント調整、給紙トレイの位置調整、レジストループ量の設定等が行われる。
【００１６】
次いで、ユーザーは、印刷のモードを片寄自動調整モードに設定した上で、画像形成装置に用紙の片面印刷を開始させる（ステップＳ７）。片面印刷が行われることにより、用紙の表面に画像が形成される。片寄自動調整モードは、画像形成装置本体内に設けられたセンサによる検出結果に基づいて、用紙の片寄り（用紙搬送方向に対する回転方向の傾き）を自動的に調整するモードである。
【００１７】
次いで、画像形成装置の制御部は、表面の片寄値の平均値を表示装置の画面等に表示させる（ステップＳ８）。片寄値の平均値は、画像形成装置本体内に設けられたセンサによる検出結果に基づいて、制御部によって算出される。次いで、画像形成装置の制御部は、用紙の表面における片寄値は推奨値以下であるか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００１８】
ステップＳ９で、用紙の表面における片寄値は推奨値より大きいと判定された場合（ステップＳ９がＮＯ判定の場合）、ステップＳ６の処理が行われる。一方、ステップＳ９で、用紙の表面における片寄値は推奨値以下であると判定された場合（ステップＳ９がＹＥＳ判定の場合）、ユーザーは、片面印刷済みの用紙に曲がり起因の異常があるか否かを目視で確認する（ステップＳ１０）。
【００１９】
そして、片面印刷済みの用紙に曲がり起因の異常があるか否かの判定が行われる（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で、片面印刷済みの用紙に曲がり起因の異常があると判定された場合（ステップＳ１１がＹＥＳ判定の場合）、ステップＳ６の処理が行われる。一方、ステップＳ１１で片面印刷済みの用紙に曲がり起因の異常はないと判定された場合（ステップＳ１１がＮＯ判定の場合）、制御部は、用紙の裏面の調整が完了しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００２０】
ステップＳ１２で、用紙の裏面の調整が完了していないと判定された場合（ステップＳ１２がＮＯ判定の場合）、ユーザーは、印刷のモードを片寄自動調整モードに設定した上で、画像形成装置に用紙の両面印刷を開始させる（ステップＳ１３）。次いで、画像形成装置の制御部は、裏面の片寄値の平均値を表示装置の画面等に表示させる（ステップＳ１４）。次いで、画像形成装置の制御部は、用紙の裏面における片寄値は推奨値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００２１】
ステップＳ１５で、用紙の裏面における片寄値は推奨値より大きいと判定された場合（ステップＳ１５がＮＯ判定の場合）、ステップＳ６の処理が行われる。一方、ステップＳ１５で、用紙の裏面における片寄値は推奨値以下であると判定された場合（ステップＳ１５がＹＥＳ判定の場合）、制御部は、裏面の調整完了として状態を確定させる（ステップＳ１６）。次いで、制御部は、調整を行ったトレイの調整完了として状態を確定させる（ステップＳ１７）。ステップＳ１２で用紙の裏面の調整が完了していると判定された場合（ステップＳ１２がＹＥＳ判定の場合）にも、ステップＳ１７の処理が行われる。
【００２２】
次いで、制御部は、未調整のトレイがあるか否かを確認する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８で、未調整のトレイがあると判定された場合（ステップＳ１８がＹＥＳ判定の場合）、ステップＳ６の処理が行われる。一方、ステップＳ１８で、未調整のトレイはないと判定された場合（ステップＳ１８がＮＯ判定の場合）、制御部は、未調整の給紙装置があるか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【００２３】
ステップＳ１９で、未調整の給紙装置があると判定された場合（ステップＳ１９がＹＥＳ判定の場合）、調整対象の給紙装置が変更される（ステップＳ２０）。次いで、ステップＳ６の処理が行われる。一方、ステップＳ１９で、未調整の給紙装置はないと判定された場合（ステップＳ１９がＮＯ判定の場合）、各装置の設置及びアライメント調整の処理は終了する。
【００２４】
上述した各手順における処理は、装置間のアライメントがどの程度合っているかが分からない状態で行われるものであるため、試行錯誤によって調整が何度も行われ、処理の手戻りも多くなってしまう。
【００２５】
したがって、本発明では、画像形成装置及びユニット装置間の用紙搬送方向におけるアライメントの調整を容易に行うことを可能とすることを目的とする。
【００２６】
＜第１の実施形態＞
［画像形成システムの構成］
次に、本発明の各実施形態に係る画像形成システムの構成例について、図３を参照して説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成システム１０００の構成例を示す概要図である。
【００２７】
画像形成システム１０００は、画像形成装置１、ユニット装置の一例としての給紙装置２〜４を備える。給紙装置２（第２のユニット装置の一例）は、画像形成装置１の上流に配置され、給紙装置３（第２のユニット装置の一例）は、給紙装置２の上流に配置され、給紙装置４（第１のユニット装置の一例）は、給紙装置３の上流に配置される。なお、本実施形態では、給紙装置が３台である例を挙げるが、本発明はこれに限定されない。給紙装置は２台であっても、４台以上であってもよい。
【００２８】
給紙装置２は、用紙Ｓｈが格納される給紙トレイ２０１〜給紙トレイ２０３と、搬送経路Ｐ１（第２の搬送部の一例）とを備える。給紙トレイ２０１〜給紙トレイ２０３のいずれかから給紙された用紙Ｓｈは、搬送経路Ｐ１を通って画像形成装置１に搬送される。給紙装置３は、用紙Ｓｈが格納される給紙トレイ３０１〜給紙トレイ３０３と、搬送経路Ｐ２（第２の搬送部の一例）とを備える。給紙トレイ３０１〜給紙トレイ３０３のいずれかから給紙された用紙Ｓｈは、搬送経路Ｐ２及び搬送経路Ｐ１を通って画像形成装置１に搬送される。
【００２９】
給紙装置４は、用紙が格納される給紙トレイ４０１〜給紙トレイ４０３と、搬送経路Ｐ３（第２の搬送部の一例）とを備える。給紙トレイ４０１〜給紙トレイ４０３のいずれかから給紙された用紙Ｓｈは、搬送経路Ｐ３、搬送経路Ｐ２及び搬送経路Ｐ１を通って画像形成装置１に搬送される。
【００３０】
画像形成装置１は、給紙装置２〜４のいずれかから搬送された用紙Ｓｈに画像を形成する。画像形成装置１は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式を採用しており、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。なお、画像形成装置１が扱うトナーの色は４色に限定されず、５色以上であってもよい。
【００３１】
画像形成装置１は、画像形成装置本体１０、操作表示部１１（表示部の一例）及び排紙トレイ１２を備える。
【００３２】
操作表示部１１は、液晶パネル等からなる表示部、及び、タッチセンサ等からなる操作部で構成される。表示部及び操作部は、例えばタッチパネルとして一体に形成される。操作表示部１１は、操作部に入力されたユーザーからの操作の内容を表す操作信号を生成し、該操作信号を後述の制御装置１００（図７参照）に供給する。例えば、ユーザーより、画像形成処理の開始を指示する操作が入力された場合には、画像形成処理を開始させる信号を生成して、制御装置１００に供給する。また、操作表示部１１は、制御装置１００から供給される表示信号に基づいて、表示部に、ユーザーによる操作内容や設定情報等を表示する。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。
【００３３】
排紙トレイ１２は、画像形成装置本体１０で画像形成が行われた用紙Ｓｈが排紙されるトレイである。
【００３４】
画像形成装置本体１０には、給紙装置２〜４から給紙された用紙Ｓｈを排紙トレイ１２まで搬送する搬送路２１（第１の搬送部の一例）が形成される。搬送路２１には、用紙Ｓｈを搬送するための複数のローラー（搬送ローラー）（図示略）が設けられる。また、搬送路２１には、両面印刷時に使用される両面経路２２（第１の搬送部の一例）が形成される。
【００３５】
また、画像形成装置本体１０は、画像形成部３０を有する。画像形成部３０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成するための、４つの画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び３１Ｋを備える。画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び３１Ｋはそれぞれ、帯電部、ＬＥＤ書き込みユニット（いずれも不図示）、画像担持体としての感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、及び、現像部を備える。現像部は、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの表面（外周部）に潜像を形成するとともに、該潜像に不図示の現像器から供給されたトナーを付着させることにより、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ上にトナー画像を形成する。
【００３６】
また、画像形成部３０は、中間転写ベルト３４及び２次転写部３５を備える。中間転写ベルト３４は、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに形成された画像が一次転写されるベルトである。２次転写部３５は、中間転写ベルト３４上に１次転写された各色のトナー画像を、搬送路２１を介して搬送された用紙Ｓｈに２次転写するローラーである。
【００３７】
搬送路２１における２次転写部３５の配置位置の上流には、レジストローラー３６１及びレジスト従動ローラー３６２よりなる第１のローラー対３６が設けられる。レジストローラー３６１は、レジストローラー搬送モーター３６３（図７参照）により搬送方向又は搬送方向の逆方向に回転駆動される。また、レジストローラー３６１は、不図示のレジストローラー揺動モーターによって駆動されることにより、用紙幅方向に移動する。
【００３８】
レジスト従動ローラー３６２は、レジストローラー３６１に対して圧着及び離間可能に配置され、レジストローラー３６１に圧着された状態においては、レジストローラー３６１の回転動作に従動して回転する。
【００３９】
第１のローラー対３６の配置位置の上流には、ループローラー３７１及びループ従動ローラー３７２よりなる第２のローラー対３７が設けられる。ループローラー３７１は、ループローラー搬送モーター３７３（図７参照）によって、搬送方向に回転駆動される。ループ従動ローラー３７２は、ループローラー３７１に対して圧着及び離間可能に配置され、ループローラー３７１に圧着された状態においては、ループローラー３７１の回転動作に従動して回転する。
【００４０】
上述の第１のローラー対３６及び第２のローラー対３７によって、用紙Ｓｈの搬送方向に対する回転方向のずれを矯正する突き当て曲がり補正が行われる。
【００４１】
突き当て曲がり補正は、レジストローラー３６１及びレジスト従動ローラー３６２が互いに圧着された状態でレジストローラー３６１の回転を停止し、圧着により形成されるニップ部に、搬送路２１上を搬送される用紙Ｓｈの先端を突き当てることにより行われる。用紙Ｓｈの先端がニップ部に突き当たった状態で、第２のローラー対３７が第１のローラー対３６の方向に用紙Ｓｈを送り込むことにより、用紙Ｓｈの先後端間にループ（たわみ）が形成され、用紙Ｓの弾性により曲がりが矯正される。
【００４２】
突き当て曲がり補正の所望の補正量を達成するための（所望の突き当てループを作成するための）ループローラー３７１による用紙Ｓの送り量は、用紙Ｓｈの曲がりを検出する不図示のレジストセンサの検出結果に基づいて算出される。
【００４３】
また、第１のローラー対３６によって、用紙Ｓｈの用紙幅方向における中心からの位置ずれを矯正する片寄補正が行われる。片寄補正の補正量は、用紙Ｓｈの用紙幅方向における位置を検出する不図示の先端検出センサの検出結果に基づいて算出される。
【００４４】
搬送路２１における２次転写部３５の配置位置の下流には、定着部３８が設けられる。定着部３８は、２次転写部３５で用紙Ｓに転写された画像を、用紙Ｓ上に定着させる定着処理を行う。定着部３８で定着処理が行われた用紙Ｓｈは、排紙トレイ１２から排紙される。
【００４５】
本実施形態では、給紙装置２〜４のそれぞれに、発光部５１（第１の発光部の一例）が取り付けられる取付け部５２（発光部取付け部の一例）が形成される。発光部５１は、レーザー光を発光する光源であり、例えば、レーザーポインタ等で構成される。発光部５１による光の点灯又は消灯は、画像形成装置１の制御装置１００（図７参照）によって制御される。もしくは、発光部５１による光の点灯又は消灯は、発光部５１に設けられた不図示のスイッチに対するユーザーのオン／オフ操作に基づいて、発光部５１が自律的に行ってもよい。
【００４６】
取付け部５２には、発光部５１が着脱自在に取り付けられる。取付け部５２は、各給紙装置２〜４の筐体を構成する面における、画像形成装置１に対向する面のうちの、画像形成装置１から遠い側の面（背面）Ｓｆ＿２ｂ、Ｓｆ＿３ｂ及びＳｆ＿４ｂ（第１の面の一例）にそれぞれ設けられる。
【００４７】
また、給紙装置２〜４には、それぞれ、発光部５１から照射されたレーザー光を通過させる貫通孔が形成される。
【００４８】
給紙装置４には、貫通孔Ｈｆ＿４が形成される。貫通孔Ｈｆ＿４は、画像形成装置１に対向する面のうちの、画像形成装置１から近い側の面（前面）Ｓｆ＿４ｆに形成される。給紙装置３には、貫通孔Ｈｆ＿３及び貫通孔Ｈｂ＿３が形成される。貫通孔Ｈｆ＿３は、画像形成装置１に対向する面のうちの、画像形成装置１から近い側の面（前面）Ｓｆ＿３ｆに形成され、貫通孔Ｈｂ＿３は、画像形成装置１に対向する面のうちの、画像形成装置１から遠い側の面（背面）Ｓｆ＿３ｆに形成される。
【００４９】
給紙装置２には、貫通孔Ｈｆ＿２及び貫通孔Ｈｂ＿２が形成される。貫通孔Ｈｆ＿２は、画像形成装置１に対向する面のうちの、画像形成装置１から近い側の面Ｓｆ＿２ｆに形成され、貫通孔Ｈｂ＿２は、画像形成装置１に対向する面のうちの、画像形成装置１から遠い側の面Ｓｆ＿２ｆに形成される。
【００５０】
画像形成装置１には、発光部５１から照射されたレーザー光が照射される照射部６０が形成される。照射部６０は、画像形成装置１の筐体を構成する面における、給紙装置２に対向する面Ｓｆ＿１ｂに設けられる。照射部６０は、例えば、レーザー光を受光して、受光した光の入射位置や入射角等を検出可能な受光素子等で構成される。受光素子が検知した光に基づいて、光の入射位置や入射角等を検出する方法には、例えば、ＰＳＤ（Position Sensitive Device）方式やＣＣＤ（Charge Coupled Device）方式、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semi-conductor）方式等を用いることができる。
【００５１】
給紙装置２〜４における各貫通孔の形成位置、及び、発光部５１の配置位置は、給紙装置２〜４の製造時等に実施される通紙アライメントの測定結果に基づいて決定される。具体的には、これらの各位置は、給紙装置２〜４を搬送される用紙Ｓｈの用紙幅方向における中心位置を示すセンターライン（中心線）と、発光部５１から発光されて照射部６０に到達するレーザー光の光軸とが一致する位置に決定される。また、画像形成装置１における照射部６０の配置角度は、画像形成装置１の背面Ｓｆ＿１ｂの法線方向と、照射部６０を構成する受光素子の光軸とが一致する角度に調整される。
【００５２】
ここで、図４及び図５を参照して、画像形成装置１における照射部６０の配置位置、給紙装置２〜４の各貫通孔及び取付け部５２の配置位置の例について説明する。図４は、照射部６０の配置位置、各貫通孔の形成位置、及び、取付け部５２の配置位置の例を示す後面図であり、図５は、照射部６０の配置位置、各貫通孔の形成位置、及び、取付け部５２の配置位置の例を示す斜視図である。
【００５３】
図４には、画像形成装置１の背面Ｓｆ＿１ｂ、給紙装置２の背面Ｓｆ＿２ｂ、給紙装置３の背面Ｓｆ＿３ｂ及び給紙装置４の背面Ｓｆ＿４ｂが、図の横方向に並んで示される。画像形成装置１の背面Ｓｆ＿１ｂに設けられた給紙口Ｆｐの上方の、給紙口Ｆｐの幅方向における中心線ＣＬｘを通る位置には、照射部６０が形成される。給紙口Ｆｐは、上流の給紙装置２から搬送される用紙Ｓｈが画像形成装置１内に挿入される開口部である。
【００５４】
画像形成装置１から最も遠い位置に配置される給紙装置４には、取付け部５２＿４が設けられ、かつ、貫通孔Ｈｆ＿４が形成される。取付け部５２＿４は、給紙装置４の背面Ｓｆ＿４ｂの内側の面の、画像形成装置１の照射部６０の形成位置と対応する位置に形成される。貫通孔Ｈｆ＿４は、取付け部５２＿４に取付けられた発光部５１から照射される光を通過させる位置に形成される。
【００５５】
給紙装置４の下流に配置される給紙装置３には、取付け部５２＿３が設けられ、かつ、貫通孔Ｈｆ＿３及び貫通孔Ｈｂ＿３が形成される。取付け部５２＿３は、給紙装置３の背面Ｓｆ＿３ｂにおける、画像形成装置１の照射部６０の形成位置と対応する位置に形成される。貫通孔Ｈｆ＿３は、給紙装置３の前面Ｓｆ＿３ｆに形成される。貫通孔Ｈｆ＿３は、取付け部５２＿３に取付けられた発光部５１から照射される光を通過させる位置に形成される。
【００５６】
給紙装置３の下流であり、かつ、画像形成装置１の上流に配置される給紙装置２には、取付け部５２＿２が設けられ、かつ、貫通孔Ｈｆ＿２及び貫通孔Ｈｂ＿２が形成される。取付け部５２＿２は、画像形成装置１の照射部６０の形成位置と対応する位置に形成される。貫通孔Ｈｆ＿２は、給紙装置２の前面Ｓｆ＿２ｆに形成される。貫通孔Ｈｆ＿２は、取付け部５２＿２に取付けられた発光部５１から照射される光を通過させる位置に形成される。貫通孔Ｈｂ＿２は、給紙装置２の背面Ｓｆ＿２ｂに形成される。貫通孔Ｈｂ＿２は、取付け部５２＿２に取付けられた発光部５１から照射される光を通過させる位置に形成される。
【００５７】
このように構成されることにより、図５に示すように、各給紙装置２〜４の取付け部５２＿２〜４に取り付けられた発光部５１から照射されたレーザー光が、各貫通孔を通過して、画像形成装置１の照射部６０に到達する。なお、図５では、説明をわかり易くする目的で、画像形成装置１、給紙装置２〜４の各装置間が離れた状態を示すが、実際には、これらの装置間は隙間なく接続されているものとする。
【００５８】
また、発光部５１は、取付け部５２＿２〜５２＿４に対して着脱可能であるため、発光部５１を各取付け部５２に取り付けることにより、画像形成装置１とのアライメントの調整を、各給紙装置２〜４において個別に実施することが可能となる。
【００５９】
図６は、発光部５１から照射されたレーザー光の光軸の例を示す上面図である。図６において、画像形成装置及び各給紙装置間のアライメントが合っていない状態におけるレーザー光の光軸Ａｘａを破線の矢印で示し、装置間のアライメントが合っている状態におけるレーザー光の光軸Ａｘｂを実線の矢印で示す。
【００６０】
装置間のアライメントが合っていない場合、給紙装置４の取付け部５２＿４（図示略）に取り付けられた発光部５１（図示略）から照射されたレーザー光は、装置間の位置のずれに応じて傾く。この場合、発光部５１から照射されたレーザー光は、画像形成装置１の照射部６０に到達しない。もしくは、照射部６０の中心部からずれた位置に到達したり、想定される角度とは異なる角度で入射したりする。にこのように、レーザー光が照射部６０に適切に到達していない場合、装置間のアライメントが合っていないと判断できる。この場合、ユーザーは、照射部６０にレーザー光が到達するように、かつ、照射部６０へのレーザー光の入射光の角度が所定の必要角度を満たすように、給紙装置２〜４の位置を調整する。具体的には、ユーザーは、発光部５１から発光されて照射部６０に照射されるレーザー光の光軸と、画像形成装置１の背面Ｓｆ＿１ｂの法線方向とが成す角度θが０°となるように（両者が一致するように）、給紙装置２〜４の配置位置を調整する。
【００６１】
［画像形成装置の制御系の構成］
次に、図７を参照して、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１の制御系の構成例について説明する。図７は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の制御系の構成例を示すブロック図である。なお、図７において、図３と重複する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００６２】
図７に示すように、画像形成装置１は、制御装置１００、記憶部１０４、操作表示部１１、画像処理部１０５、画像形成部３０、搬送モーター駆動部１０６を備える。
【００６３】
制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１（制御部の一例）と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを有する。
【００６４】
ＣＰＵ１０１は、記憶部１０４、画像処理部１０５、画像形成部３０、搬送モーター駆動部１０６及び通信部１０７のそれぞれと、システムバスＢを介して接続される。そして、ＣＰＵ１０１は、システムバスＢを介して接続されたこれらの各部と通信を行うことにより、各部の動作を制御する。
【００６５】
記憶部１０４は、例えば、メモリやＨＤＤ（Hard Disc Drive）等で構成され、ＣＰＵ１０１の制御に基づいて、通信部１０７及び通信回線Ｎを介して接続される端末装置２００から送信された原稿画像の画像データや、出力済みの画像データ等を記憶する。
【００６６】
画像処理部１０５は、ＣＰＵ１０１による制御に基づいて、通信部１０７及び通信回線Ｎを介して画像形成装置１に接続された端末装置２００から送信される画像データに対して、各種画像処理を行う。具体的には、画像処理部１０５は、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮、周期ムラ（画像の周期的な濃度ムラ）補正等の処理を行う。
【００６７】
画像形成部３０は、ＣＰＵ１０１による制御に基づいて、画像形成用又はアライメント調整用のトナー画像を感光体３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ及び３２Ｋ（図３参照）上に形成させ、該トナー画像を中間転写ベルト３４に１次転写させる。また、画像形成部３０は、２次転写部３５を駆動制御し、中間転写ベルト３４が担持するトナー画像を用紙Ｓｈに２次転写させる。さらに、画像形成部３０は、定着部３８を駆動制御して、トナー画像を用紙Ｓｈに定着させる。
【００６８】
搬送モーター駆動部１０６は、レジストローラー搬送モーター３６３及びループローラー搬送モーター３７３を駆動する。
【００６９】
通信部１０７は、通信回線Ｎを介して、ユーザーが使用する端末装置２００や通信機器２１０と接続され、画像形成装置１と端末装置２００間又は画像形成装置１と通信機器２１０間で行われる通信を制御する。通信機器２１０は、画像形成装置１、給紙装置２〜４のメンテナンスを行う部署（図示略）に配置され、メンテナンス担当者によって操作される機器である。
【００７０】
通信部１０７は、端末装置２００から送信されるジョブを、通信回線Ｎを介して受け取る。そして、受け取ったジョブを、システムバスＢを介してＣＰＵ１０１に送る。ジョブには、形成する画像の画像データと、その画像データに対応付けられた使用する用紙のサイズや紙種等の情報とが含まれる。
【００７１】
また、ＣＰＵ１０１は、照射部６０による光の検出結果に基づいて、発光部５１（図３、３参照）から発光されて各貫通孔を通過した光が到達すべき目標位置と、発光部５１から発光されて貫通孔を通過した光が実際に到達した到達位置とのずれ量を算出する。ＣＰＵ１０１は、発光部５１から発光されて貫通孔を通過した光の照射部６０への入射角のずれ（以下、「ずれ角度」と称する）も算出する。入射角のずれ角度は、照射部６０に入射した光の入射角度の、照射部６０の受光素子の光軸に対するずれを示す角度である。照射部６０の受光素子の光軸は、上述したように、画像形成装置１の背面Ｓｆ＿１ｂの法線方向と一致する角度に調整されている。つまり、照射部６０に入射した光のずれ角度は、画像形成装置１の背面Ｓｆ＿１ｂの法線方向とのずれを示す角度でもある。
【００７２】
また、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１に対して給紙装置２〜４が取付けられる場合のモードである設置モードが設定された場合、算出したずれ量及びずれ角度に基づいて定まる各給紙装置２〜４の配置位置の調整方向を、操作表示部１１に表示させる制御を行う。
【００７３】
また、ＣＰＵ１０１は、画像形成部３０による画像形成が行われていないアイドリング状態において、発光部５１からレーザー光を発光させ、レーザー光が到達すべき目標位置と実際の到達位置とのずれ量及び入射角のずれ角度を算出する。そして、算出したずれ量及び／又はずれ角度が所定量以上である場合、給紙装置２〜４の設置状態の修正を促す調整指示を、操作表示部１１に表示させる制御を行う。
【００７４】
また、ＣＰＵ１０１は、給紙装置２〜４のいずれかの装置において、給紙トレイの開閉動作が行われたことを検知した場合、給紙トレイが閉じられた後に、発光部５１からレーザー光を発光させる。そして、レーザー光が到達すべき目標位置と実際の到達位置とのずれ量及び入射角のずれ角度を算出し、算出したずれ量及び／又はずれ角度が所定量以上である場合、給紙装置２〜４の設置状態が変化したと判断する。そして、給紙装置２〜４の設置状態の修正を促す調整指示を、操作表示部１１に表示させる制御を行う。
【００７５】
さらに、ＣＰＵ１０１は、レーザー光が到達すべき目標位置と実際の到達位置とのずれ量及び／又は入射角のずれ角度が所定量以上である場合、異常を検知した旨の通知を、通信部１０７を介して、メンテナンスを行う部署の通信機器２１０に送信する制御を行う。
【００７６】
［画像形成システムの設置及びアライメント調整方法］
次に、図８〜図１０を参照して、本実施形態に係る画像形成システム１０００を構成する各装置の設置及びアライメント調整方法について説明する。図８は、画像形成システム１０００を構成する各装置の設置及びアライメント調整のメイン処理の手順を示すフローチャートである。図９は、図８に示すメイン処理において行われるアライメント調整処理の手順を示すフローチャートであり、図１０は、図８に示すメイン処理において行われる出力物確認処理の手順を示すフローチャートである。
【００７７】
まず、ユーザーは、画像形成装置本体１０を所定の位置に設置する（ステップＳ２１）。次いで、ユーザーは、１連目の給紙装置２を、画像形成装置１の本体に対して設置する（ステップＳ２２）。次いで、ユーザーは、１連目の給紙装置２に発光部５１を取り付ける（ステップＳ２３）。次いで、ユーザーは、操作表示部１１に対して、設置モードを選択する操作を入力する（ステップＳ２４）。次いで、制御装置１００のＣＰＵ１０１及びユーザーは、アライメント調整処理を行う（ステップＳ２５）。
【００７８】
ここで、アライメント調整処理について、図９を参照して説明する。まず、ＣＰＵ１０１は、発光部５１からレーザー光を照射させる（ステップＳ４１）。次いで、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の照射部６０によるレーザー光の検知結果に基づいて、画像形成装置１の本体に対する給紙装置のずれ状態（ずれ量及びずれ角度）を確認する（ステップＳ４２）。次いで、ＣＰＵ１０１は、ずれ状態に基づき定まる設置位置の調整方向を、操作表示部１１（図３参照）の画面に表示させる（ステップＳ４３）。
【００７９】
次いで、ユーザーは、操作表示部１１の画面に表示された調査方向を参考にして、ずれがなくなるように画像形成装置１及び給紙装置間のアライメントを調整する（ステップＳ４４）。
【００８０】
図８に戻って説明を続ける。アライメント調整処理の実行後、ＣＰＵ１０１は、設置状態がＯＫか否か（問題がないか）を確認する（ステップＳ２６）。発光部５１から照射されたレーザー光が画像形成装置１の照射部６０に適切な角度で入射していれば、ＣＰＵ１０１は設置状態に問題がないと判断することができる。したがって、本実施形態によれば、設置状態（装置間のアライメント）を確認する目的で、都度試し通紙を行う必要がなくなる。
【００８１】
ステップＳ２６で、設置状態はＯＫでないと判定された場合（ステップＳ２６がＮＯ判定の場合）、再びステップＳ２５のアライメント調整処理が行われる。一方、ステップＳ２６で、設置状態はＯＫであると判定された場合（ステップＳ２６がＹＥＳ判定の場合）、ユーザーは、２連目の給紙装置３を、１連目の給紙装置２の上流に画像形成装置１の本体に対して設置する（ステップＳ２７）。
【００８２】
次いで、ユーザーは、１連目の給紙装置２に取り付けられていた発光部５１を取り外して、２連目の給紙装置３に取り付ける（ステップＳ２８）。次いで、ユーザーは、操作表示部１１に対して、設置モードを選択する操作を入力する（ステップＳ２９）。次いで、ＣＰＵ１０１及びユーザーは、アライメント調整処理（図９に手順を示した処理）を行う（ステップＳ３０）。
【００８３】
アライメント調整処理の実行後、ユーザーは、設置状態がＯＫか否かを確認する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１で、設置状態はＯＫでないと判定された場合（ステップＳ３１がＮＯ判定の場合）、再びステップＳ３０のアライメント調整処理が行われる。
【００８４】
一方、ステップＳ３１で、設置状態はＯＫであると判定された場合（ステップＳ３１がＹＥＳ判定の場合）、ユーザーは、３連目の給紙装置４を、２連目の給紙装置３の上流に画像形成装置１の本体に対して設置する（ステップＳ３２）。
【００８５】
次いで、ユーザーは、２連目の給紙装置３に取り付けられていた発光部５１を取り外して、３連目の給紙装置４に取り付ける（ステップＳ３３）。次いで、ユーザーが、操作表示部１１に対して、設置モードを選択する操作を入力する（ステップＳ３４）。次いで、ＣＰＵ１０１及びユーザーは、アライメント調整処理（図９に手順を示した処理）を行う（ステップＳ３５）。
【００８６】
アライメント調整処理の実行後、ＣＰＵ１０１は、設置状態がＯＫか否かを確認する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６で、設置状態はＯＫでないと判定された場合（ステップＳ３６がＮＯ判定の場合）、再びステップＳ３５のアライメント調整処理が行われる。一方、ステップＳ３６で、設置状態はＯＫであると判定された場合（ステップＳ３６がＹＥＳ判定の場合）、出力物確認処理が行われる（ステップＳ３７）。
【００８７】
ここで、図１０を参照して、ステップＳ３７で行われる出力物確認処理について説明する。まず、ユーザーは、画像形成装置本体１０に排紙オプション装置（図示略）を接続する（ステップＳ５１）。次いで、ユーザーは、調整対象の給紙装置の任意の給紙トレイに用紙をセットし、画像形成装置による試し通紙を開始させる（ステップＳ５２）。
【００８８】
次いで、ユーザーは、印刷のモードを片寄自動調整モードに設定した上で、画像形成装置１に用紙への片面印刷を開始させる（ステップＳ５３）。次いで、ユーザーは、印刷のモードを片寄自動調整モードに設定した上で、画像形成装置１に用紙への両面印刷を開始させる（ステップＳ５４）。ここで行われる試し通紙は、最終確認用に行われるものであり、通紙の結果に基づいて、給紙トレイの位置の微調整や、レジストループ量の調整等が行われる。装置間のアライメントの調整は、この処理の前の段階で完了しているため、ここでは行う必要がない。
【００８９】
次いで、ＣＰＵ１０１は、調整対象の給紙トレイの状態の調整完了、及び、裏面の調整完了として、状態を確定させる（ステップＳ５５）。次いで、ＣＰＵ１０１は、未調整のトレイがあるか否かを確認する（ステップＳ５６）。ステップＳ５６で、未調整のトレイがあると判定された場合（ステップＳ５６がＹＥＳ判定の場合）、ユーザーは、調整対象の給紙装置の任意の給紙トレイに用紙をセットし、画像形成装置１による試し通紙を開始させる（ステップＳ５７）。
【００９０】
次いで、ユーザーは、印刷のモードを片寄自動調整モードに設定した上で、画像形成装置１に用紙への片面印刷を開始させる（ステップＳ５８）。ここでも、通紙の結果に基づいて、給紙トレイの位置の微調整や、レジストループ量の調整等が行われる。
【００９１】
次いで、ＣＰＵ１０１は、調整対象の給紙トレイの状態の調整完了、及び、裏面の調整完了として、状態を確定させる（ステップＳ５９）。次いで、ステップＳ５６に戻り、ＣＰＵ１０１によって、未調整のトレイがあるか否かが確認される。ステップＳ５６で、未調整のトレイがあると判定された場合（ステップＳ５６がＹＥＳ判定の場合）、ステップＳ５７以降の処理が行われる。一方、ステップＳ５６で、未調整のトレイはないと判定された場合（ステップＳ５６がＮＯ判定の場合）、ＣＰＵ１０１は、未調整の給紙装置があるか否かを判定する（ステップＳ６０）。
【００９２】
ステップＳ６１で、未調整の給紙装置があると判定された場合（ステップＳ６０がＹＥＳ判定の場合）、調整対象の給紙装置が変更される（ステップＳ６１）。次いで、ステップＳ５２の処理が行われる。一方、ステップＳ６１で、未調整の給紙装置はないと判定された場合（ステップＳ６１がＮＯ判定の場合）、各装置の設置及びアライメント調整の処理は終了する。
【００９３】
上述した第１の実施形態では、給紙装置２〜４における、画像形成装置１に対向する面のうちの画像形成装置１から遠い側の第１の面（背面Ｓｆ＿２ｂ，Ｓｆ＿３ｂ，Ｓｆ＿４ｂ）に、取付け部５２が形成される。また、画像形成装置１に対向する面のうちの画像形成装置１に近い側の第２の面（前面Ｓｆ＿２ｆ，Ｓｆ＿３ｆ，Ｓｆ＿４ｆ）に、取付け部５２に取付けられた発光部５１から照射された光を通過させる貫通孔（貫通孔Ｈｆ＿２，Ｈｆ＿３，Ｈｆ＿４）が形成される。さらに、画像形成装置１における、給紙装置２と対向する面Ｓｆ＿１ｂに、貫通孔を通過した光が照射される照射部６０が設けられる。
【００９４】
したがって、本実施形態によれば、ユーザーは、発光部５１から照射された光が照射部６０に適切に照射されるように給紙装置２〜４の配置位置を調整するという簡易な手法で、装置間のアライメントを容易に調整できる。この調整は、装置の設置時だけでなく、設置後に状態確認を行う際にも行うことができる。それゆえ、本実施形態によれば、ユーザーが装置を設置時する際に要する時間を短縮することができる。
【００９５】
また、例えば、機械のメンテナンス等を行う際に給紙装置２〜４の切り離しが行われた際にも、メンテナンスの作業員は、上述した調整方法を用いて、切り離しが行われる前の元の状態への復旧を迅速に行うことができる。
【００９６】
また、発光部５１から発光されて照射部６０に照射される光は、給紙装置２〜４のそれぞれに設けられた貫通孔を通過した光である。したがって、発光部５１から照射された光が照射部６０に適切に照射されるように給紙装置２〜４の配置位置を調整することにより、複数台の給紙装置２〜４を重連して接続させることにより生じる累積誤差が、発生していない状態を作ることができる。
【００９７】
それゆえ、本実施形態によれば、画像形成装置１の片寄り補正能力や片寄り補正の許容用紙幅を超える程の用紙Ｓｈの片寄りは、発生しなくなる。よって、搬送路２１又は２２における用紙Ｓｈの端部の引っ掛かりやジャム、レジストループの偏り、用紙Ｓｈの引っ張り合い等が発生することも防ぐことができる。
【００９８】
また、本実施形態では、装置間のアライメントが合っているか否かを確認する目的で行う通紙を行わなくて済むため、用紙Ｓｈの消費を節減することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、ＣＰＵ１０１が、発光部５１から発光されて貫通孔を通過した光が到達すべき目標位置と、発光部５１から発光されて貫通孔を通過した光が実際に照射部６０に到達した到達位置とのずれ量、及び、入射角のずれ角度を算出する。そして、画像形成装置１の本体に対して給紙装置２〜４が取付けられる場合の設定モードである設置モードが設定された場合、ＣＰＵ１０１は、ずれ量及びずれ角度に基づいて定まる給紙装置２〜４の配置位置の調整方向を、操作表示部１１（図７参照）に表示させる。それゆえ、本実施形態によれば、ユーザーは、操作表示部１１に表示された調整方向を参考にして給紙装置２〜４の配置位置を容易に調整することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、画像形成部３０による画像形成が行われていないアイドリング状態において、発光部５１からレーザー光を発光させ、目標位置と到達位置とのずれ量、及び、入射角のずれ角度を算出する。そして、ずれ量及び／又はずれ角度が所定量以上である場合、給紙装置２〜４の設置状態の修正を促す調整指示を操作表示部１１に表示させる。したがって、本実施形態によれば、画像形成装置１のアイドリング状態に給紙装置２〜４の設置位置のずれの有無が確認されるため、画像形成システム１０００を構成する各装置間のアライメントにずれが生じた場合にも、それがすぐに検知される。
【０１０１】
また、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、給紙装置２〜４の給紙トレイの開閉動作が行われたことを検知した場合、発光部５１からレーザー光を発光させ、目標位置と到達位置とのずれ量、及び、入射角のずれ角度を算出する。そして、ずれ量及び／又はずれ角度が所定量以上である場合、給紙装置２〜４の設置状態が変化したと判断して、給紙装置２〜４の設置状態の修正を促す調整指示を操作表示部１１に表示させる。したがって、本実施形態によれば、ユーザーによって給紙トレイが開閉されることにより、給紙装置２〜４の設置状態が変化してしまった場合にも、その情報を即時にユーザーが知ることができ、かつ、調整を行うことができる。
【０１０２】
さらに、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、発光部５１から照射された光が到達する目標位置と実際の到達位置とのずれ量及び／又は入射角のずれ角度が所定量以上である場合、異常を検知した旨の通知を、通信部１０７を介して、メンテナンスを行う部署の通信機器に送信する。したがって、本実施形態によれば、給紙装置２〜４の設置状態が大きく変化して装置間アライメントが著しくずれてしまった場合にも、ユーザーは、迅速に専門家によるメンテナンスを受けることができる。
【０１０３】
＜第２の実施形態＞
次に、図１１及び図１２を参照して、本発明の第２の実施形態に係る画像形成システム１０００Ａの構成例について説明する。図１１は、照射部６０の配置位置、各貫通孔の形成位置、及び、取付け部５２の配置位置の例を示す後面図であり、図１２は、照射部６０の配置位置、各貫通孔の形成位置、及び、取付け部５２の配置位置の例を示す斜視図である。なお、図１２においても、説明をわかり易くする目的で、画像形成装置１、給紙装置２〜４の各装置間が離れた状態を示すが、実際には、これらの装置間は隙間なく接続されているものとする。
【０１０４】
図１１には、画像形成装置１の背面Ｓｆ＿１ｂ、給紙装置２の背面Ｓｆ＿２ｂ、給紙装置３の背面Ｓｆ＿３ｂ及び給紙装置４の背面Ｓｆ＿４ｂが、図の横方向に並んで示される。本実施形態では、図１１及び図１２に示すように、画像形成装置１の背面Ｓｆ＿１ｂに設けられた給紙口Ｆｐの上方であり、かつ、画像形成装置１の幅方向における中心線ＣＬｘを通る位置に、照射部６０＿１，６０＿２，６０＿３が形成される。照射部６０＿１，６０＿２，６０＿３の、画像形成装置１の高さ方向における位置は、それぞれ異なる位置に設定され、上から、照射部６０＿１，６０＿２，６０＿３の順に配置される。
【０１０５】
画像形成装置１から最も遠い位置に配置される給紙装置４には、取付け部５２＿４が設けられ、かつ、貫通孔Ｈｆ＿４が形成される。取付け部５２＿４は、給紙装置４の背面Ｓｆ＿４ｂの内側の面の、画像形成装置１の照射部６０＿３の形成位置と対応する位置に形成される。貫通孔Ｈｆ＿４は、給紙装置４の前面Ｓｆ＿４ｆに形成される。貫通孔Ｈｆ＿４は、取付け部５２＿４に取付けられた発光部５１＿４から照射された光を通過させる位置に形成される。
【０１０６】
給紙装置４の下流に配置される給紙装置３には、取付け部５２＿３が設けられ、かつ、貫通孔Ｈｆ＿３１、貫通孔Ｈｆ＿３２及び貫通孔Ｈｂ＿３が形成される。取付け部５２＿３は、給紙装置３の背面Ｓｆ＿３ｂにおける、画像形成装置１の照射部６０＿２の形成位置と対応する位置に形成される。
【０１０７】
貫通孔Ｈｆ＿３１は、給紙装置３の前面Ｓｆ＿３ｆに形成される。貫通孔Ｈｆ＿３１は、取付け部５２＿３に取付けられた発光部５１＿３から照射された光を通過させる位置に形成される。貫通孔Ｈｆ＿３２は、給紙装置３の前面Ｓｆ＿３ｆに形成される。貫通孔Ｈｆ＿３２は、給紙装置４の取付け部５２＿４に取付けられた発光部５１＿４から照射された光を通過させる位置に形成される。
【０１０８】
貫通孔Ｈｂ＿３は、給紙装置３の背面Ｓｆ＿３ｂに形成される。貫通孔Ｈｂ＿３は、給紙装置４の取付け部５２＿４に取付けられた発光部５１＿４から照射された光を通過させる位置に形成される。
【０１０９】
給紙装置３の下流であり、かつ、画像形成装置１の上流に配置される給紙装置２には、取付け部５２＿２が設けられ、かつ、貫通孔Ｈｆ＿２１、貫通孔Ｈｆ＿２２、貫通孔Ｈｆ＿２３、貫通孔Ｈｂ＿２１及び貫通孔Ｈｂ＿２１が形成される。
【０１１０】
取付け部５２＿２は、給紙装置２の背面Ｓｆ＿２ｂにおける、画像形成装置１の照射部６０＿１の形成位置と対応する位置に形成される。貫通孔Ｈｆ＿２１は、給紙装置２の前面Ｓｆ＿２ｆに形成される。貫通孔Ｈｆ＿２１は、取付け部５２＿２に取付けられた発光部５１＿２から照射された光を通過させる位置に形成される。貫通孔Ｈｆ＿２２は、給紙装置３の取付け部５２＿３に取付けられた発光部５１＿３から照射された光を通過させる位置に形成される。貫通孔Ｈｆ＿２３は、給紙装置２の前面Ｓｆ＿２ｆに形成される。貫通孔Ｈｆ＿２３は、給紙装置４の取付け部５２＿４に取付けられた発光部５１＿４から照射された光を通過させる位置に形成される。
【０１１１】
貫通孔Ｈｂ＿２１は、給紙装置２の背面Ｓｆ＿２ｂに設けられる。貫通孔Ｈｂ＿２１は、給紙装置３の取付け部５２＿３に取付けられた発光部５１＿３から照射された光を通過させる位置に形成される。貫通孔Ｈｂ＿２２は、給紙装置２の背面Ｓｆ＿２ｂに形成される。貫通孔Ｈｂ＿２２は、給紙装置４の取付け部５２＿４に取付けられた発光部５１＿４から照射された光を通過させる位置に形成される。
【０１１２】
このように構成されることにより、図１２に示すように、給紙装置４の取付け部５２＿４に取り付けられた発光部５１＿４から照射されたレーザー光は、貫通孔Ｈｆ＿４、貫通孔Ｈｂ＿３、貫通孔Ｈｆ＿３２、貫通孔Ｈｂ＿２２及び貫通孔Ｈｆ＿２３を通過して、画像形成装置１の照射部６０＿３に到達する。
【０１１３】
また、給紙装置３の取付け部５２＿３に取り付けられた発光部５１＿３から照射されたレーザー光は、貫通孔Ｈｆ＿３１、貫通孔Ｈｂ＿２１及び貫通孔Ｈｆ＿２２を通過して、画像形成装置１の照射部６０＿２に到達する。
【０１１４】
さらに、給紙装置２の取付け部５２＿２に取り付けられた発光部５１＿２から照射されたレーザー光は、貫通孔Ｈｆ＿２１を通過して、画像形成装置１の照射部６０＿１に到達する。
【０１１５】
つまり、第２の実施形態に係る画像形成システム１０００Ａでは、給紙装置２〜４のそれぞれに対応して、装置の高さ方向において異なる位置を通過する光路が設定される。そして、給紙装置２〜４のそれぞれにおいて、各光路の始点に発光部５１が設けられ、発光部５１から発光されて照射部６０に到達する光路を遮らない位置に、貫通孔が形成される。
【０１１６】
また、画像形成装置１から最も遠い位置に配置される給紙装置４以外の給紙装置、すなわち、給紙装置２及び３においては、その筐体の前面及び背面における、上流に配置された給紙装置に設定された光路を遮らない各位置に、貫通孔が形成される。
【０１１７】
［画像形成システムの設置及びアライメント調整方法］
次に、図１３を参照して、本実施形態に係る画像形成システム１０００Ａを構成する各装置の設置及びアライメント調整方法について説明する。図１３は、画像形成システム１０００Ａを構成する各装置の設置及びアライメント調整のメイン処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１８】
まず、ユーザーは、画像形成装置本体１０（図３参照）を所定の位置に設置する（ステップＳ６１）。次いで、ユーザーは、１連目の給紙装置２を、画像形成装置１の本体に対して設置する（ステップＳ６２）。次いで、ユーザーは、操作表示部１１に対して、設置モードを選択する操作を入力する（ステップＳ６３）。第２の実施形態においては、発光部５１は各給紙装置２〜４に取付け済みであるため、ユーザーは、発光部５１の各給紙装置２〜４への着脱を行う必要がない。次いで、ＣＰＵ１０１及びユーザーは、アライメント調整処理を行う（ステップＳ６４）。アライメント調整処理では、図９に示した各手順で処理が行われる。
【０１１９】
アライメント調整処理の実行後、ＣＰＵ１０１は、設置状態がＯＫか（問題がないか）否かを確認する（ステップＳ６５）。ステップＳ６５で、設置状態はＯＫでないと判定された場合（ステップＳ６５がＮＯ判定の場合）、再びステップＳ６４のアライメント調整処理が行われる。一方、ステップＳ６５で、設置状態はＯＫであると判定された場合（ステップＳ６５がＹＥＳ判定の場合）、ユーザーは、２連目の給紙装置３を、１連目の給紙装置２の上流に画像形成装置１の本体に対して設置する（ステップＳ６６）。
【０１２０】
次いで、ユーザーは、操作表示部１１に対して、設置モードを選択する操作を入力する（ステップＳ６７）。次いで、ＣＰＵ１０１及びユーザーは、アライメント調整処理を行う（ステップＳ６８）。アライメント調整処理の実行後、ＣＰＵ１０１は、設置状態がＯＫか否かを確認する（ステップＳ６９）。ステップＳ６９で、設置状態はＯＫでないと判定された場合（ステップＳ６９がＮＯ判定の場合）、再びステップＳ６８のアライメント調整処理が行われる。
【０１２１】
一方、ステップＳ６９で、設置状態はＯＫであると判定された場合（ステップＳ６９がＹＥＳ判定の場合）、ユーザーは、３連目の給紙装置４を、２連目の給紙装置３の上流に画像形成装置１の本体に対して設置する（ステップＳ７０）。次いで、ユーザーは、操作表示部１１に対して、設置モードを選択する操作を入力する（ステップＳ７１）。次いで、ＣＰＵ１０１は、アライメント調整処理を行う（ステップＳ７１）。
【０１２２】
アライメント調整処理の実行後、ＣＰＵ１０１は、設置状態がＯＫか否かを確認する（ステップＳ７３）。ステップＳ７３で、設置状態はＯＫでないと判定された場合（ステップＳ７３がＮＯ判定の場合）、再びステップＳ７２のアライメント調整処理が行われる。一方、ステップＳ７３で、設置状態はＯＫであると判定された場合（ステップＳ７３がＹＥＳ判定の場合）、出力物確認処理が行われる（ステップＳ７４）。出力物確認処理においては、図１０に示した各手順で処理が行われる。
【０１２３】
上述した第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。また、上述の第２の実施形態によれば、ユーザーが、発光部５１を各給紙装置２〜４に対して取付けたり取り外したりする手間を省くことができる。
【０１２４】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態では、取付け部５２に取付けられた発光部５１から発光されるレーザー光の光軸を、給紙装置２〜４によって搬送される用紙Ｓｈの中心線に一致させる調整が行われる。該調整は、給紙装置２〜４の工場出荷前等に行われるものとする。
【０１２５】
本実施形態に係る、発光部５１から発光されるレーザー光の光軸の調整には、例えば、給紙装置２〜４から搬送される用紙のエッジを検出可能な治具７０等が用いられる。
【０１２６】
図１４は、治具７０と、治具７０の上流に接続された給紙装置２とを示す上面図である。治具７０は、例えば、画像形成装置１と同等の大きさの筐体と、給紙口（図示略）と、ラインセンサ７１Ｒ及び７１Ｌとを備える。ラインセンサ７１Ｒ及び７１Ｌは、通過する用紙Ｓｈのエッジの位置を測定する。ラインセンサ７１Ｒ及び７１Ｌは、治具７０内における、給紙口から挿入された用紙Ｓｈの左右のエッジを検出可能な位置に配置される。なお、図１４に示す例では、用紙Ｓｈのエッジ位置を検出するラインセンサを２つ設けた例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。用紙幅方向と同等以上の長さを有する１つのラインセンサで、用紙Ｓｈのエッジ位置を検出するように構成してもよい。
【０１２７】
治具７０は、ラインセンサ７１Ｒ及び７１Ｌによる用紙Ｓｈのエッジの検出結果に基づいて、ラインセンサ７１Ｒ及び７１Ｌ上（又は下）を通過した用紙Ｓｈの用紙幅方向における中心線を算出する。なお、用紙Ｓｈの用紙幅方向における中心線には、例えば、用紙Ｓｈを１０枚程度通紙させて算出した各中心線の平均値等を用いることができる。
【０１２８】
給紙装置２〜４に取付けられる発光部５１は、取付け部５２に対して揺動角及び装置幅方向における位置を調整可能に取付けられる。
【０１２９】
次に、図１５〜図１７を参照して、取付け部５２に取付けられた発光部５１から発光されるレーザー光の光軸を、給紙装置２によって搬送される用紙Ｓｈの中心線に一致させる調整の手順について説明する。
【０１３０】
図１５は、治具７０に給紙装置２が取付けられた状態を示す上面図である。図１５には、給紙装置２によって搬送される用紙Ｓｈの中心線ＣＬｓが、給紙装置２の用紙幅方向における中心線ＣＬｆに対して右回りの方向に傾いている状態が示されている。治具７０にもうけられたラインセンサ７１Ｒ及び７１Ｌは、このように傾きをもって搬送された用紙Ｓｈのエッジ位置を測定する。そして、治具７０は、測定したエッジ位置の情報に基づいて、用紙Ｓｈの中心線ＣＬｓを算出する。
【０１３１】
図１６は、給紙装置２の発光部５１から発光されるレーザー光の光軸Ａｘａが、治具７０が算出した用紙Ｓｈの中心線ＣＬｓに一致している状態を示す上面図である。治具７０で用紙Ｓｈの中心線ＣＬｓが算出された後、ユーザーは、給紙装置２の発光部５１の揺動角及び装置幅方向における位置を調整することにより、発光部５１から発光されるレーザー光の光軸Ａｘａを、治具７０が算出した用紙Ｓｈの中心線ＣＬｓに一致させる。そして、発光部５１から発光されるレーザー光の光軸Ａｘａと治具７０の中心線ＣＬｊとが一致するように、治具７０に対する給紙装置２の設置位置を調整する。
【０１３２】
図１７は、用紙Ｓｈの中心線ＣＬｓと一致しているレーザー光の光軸Ａｘａを、治具７０の中心線ＣＬｊと一致させた後に、通紙が行われた状態を示す上面図である。治具７０では、給紙装置２から搬送された用紙Ｓｈのエッジ位置が測定され、測定したエッジ位置に基づいて、用紙Ｓｈの中心線ＣＬｓが算出される。算出された用紙Ｓｈの中心線ＣＬｓと、治具７０の中心線ＣＬｊとが一致していた場合、調整完了と判定される。このような調整処理が行われた後、給紙装置２は出荷される。
【０１３３】
図１８は、第３の実施形態で用いられる発光部５１及び取付け部５２の構成例を示す斜視図である。図１８に示すように、発光部５１は円筒状に形成され、取付け部５２に取付けられる。取付け部５２は、発光部保持部５２１と、保持部支持部５２２と、支持部固定部５２３と、固定部取付け部５２４とを備える。
【０１３４】
発光部保持部５２１は、発光部６１を保持する機構であり、収容部保持部５２１２と、収容部保持部５２１２とを備える。発光部収容部５２１１は、中空の筒状に形成され、筒の中空部分には円筒状の発光部５１が収容される。収容部保持部５２１２は、中空の球状の形状を有し、中空部分に、発光部収容部５２１１が挿入される。収容部保持部５２１２及び収容部保持部５２１２よりなる発光部保持部５２１は、取付け部支持部５２２によって揺動可能に支持される。
【０１３５】
取付け部支持部５２２は、胴体部５２２１を備える。胴体部５２２１は中空の半球状に形成され、胴体部５２２１には、中空の球状に形成された収容部保持部５２１２が格納される。中空を構成する２つの開口部のうちの鉛直方向における上部に形成される開口部の縁部には、２つの固定片５２２２が形成される。２つの固定片５２２２の中心部には、それぞれ、ネジＳｃ１が挿入されるネジ孔５２２３が形成される。また、取付け部支持部５２２の胴体部５２２１の側面にも、ネジＳｃ２が挿入されるネジ孔５２２４が形成される。
【０１３６】
発光部５１を保持する発光部保持部５２１が、取付け部支持部５２２の半球形状の胴体部５２２１に収容された状態で、発光部保持部５２１を揺動させることにより、ユーザーは、発光部５１の光軸の角度を任意の角度に調整することができる。発光部５１の光軸の角度が所望の角度に調整された状態で、取付け部支持部５２２の半球形状の胴体部分の側面に設けられたネジ孔５２２４にネジＳｃ３が挿入されることにより、発光部５１の光軸の角度は、調整済みの所望の角度に固定される。
【０１３７】
取付け部支持部５２２は、支持部固定部５２３に固定される。支持部固定部５２３は、平板状に形成され、支持部固定部５２３には、円形開口部５２３１と、２つの固定孔５２３２と、４つの長孔５２３３とが形成される。
【０１３８】
円形開口部５２３１は、取付け部支持部５２２の半球形状の胴体部分が挿入される円形の孔であり、平板の略中心部分に形成される。２つの固定孔５２３２は、円形開口部５２３１の近傍に形成され、２つの固定孔５２３２には、それぞれ、取付け部支持部５２２の２つのネジ孔５２２３を通過した２つのネジＳｃ１が固定される。４つの長孔５２３３には、４本のネジＳｃ３が挿入される（図においては、４本のネジＳｃ３のうち、１本のみを図示）。
【０１３９】
支持部固定部５２３は、装置幅方向に移動可能な形態で固定部取付け部５２４に取付けられる。固定部取付け部５２４は、平板状に形成され、給紙装置２〜４の筐体の背面における内側の面に取付けられる。固定部取付け部５２４には、楕円開口部５２４１と、４つの固定孔５２４２とが形成される。
【０１４０】
楕円開口部５２４１は、支持部固定部５２３に固定された取付け部支持部５２２の胴体部５２２１が挿入される楕円形の孔であり、平板の略中心部分に形成される。４つの固定孔５２４２は、楕円開口部５２４１の近傍に形成され、４つの固定孔５２４２には、それぞれ、取付け部支持部５２２の４つの長孔５２３３を通過した４つのネジＳｃ３が固定される。
【０１４１】
取付け部支持部５２２が固定された支持部固定部５２３が、固定部取付け部５２４に取付けられた状態で、支持部固定部５２３を装置幅方向（図中に両矢印で示す方向）に移動させることにより、ユーザーは、発光部５１の光軸の起点の装置幅方向における位置を、任意の位置に調整することができる。支持部固定部５２３が固定部取付け部５２４に取付けられた状態で、支持部固定部５２３の４つの長孔５２３３に４つのネジＳｃ３が固定されることにより、ユーザーは、発光部５１の光軸の起点の装置幅方向における位置を所望の位置に固定することができる。
【０１４２】
なお、図１８に示した取付け部５２の形状は一例であり、取付け部５２の形状はこれに限定されない。発光部５１から照射される光の光軸の角度、及び、光軸の装置幅方向における起点の位置を調整可能な機構であれば、どのような機構であってもよい。
【０１４３】
上述の第３の実施形態では、図１５〜図１７に示した方法で、工場出荷前等に、治具７０に対する給紙装置２〜４のアライメントが調整される。したがって、本実施形態によれば、画像形成装置１に対して給紙装置２〜４を接続させる装置の設置時にも、給紙装置２〜４を搬送される用紙Ｓｈの中心線ＣＬｓと、画像形成装置１の中心線とを一致させることができる。
【０１４４】
［各種変形例］
なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得る。例えば、上述した各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために装置（画像形成システム１０００、１０００Ａ、画像形成装置１、給紙装置２〜４）の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、図７中に実線又は矢印で示した制御線又は情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線又は情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【０１４５】
また、上述した各実施形態では、画像形成装置１の背面に設けた照射部６０が検知したレーザー光の到着位置及び入射角に基づいて、ＣＰＵ１０１が、画像形成装置１に対する給紙装置２〜４間のアライメントのずれを検出する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。給紙装置２〜４に設ける発光部５１に受光素子（受光部の一例）を設けてもよい。より詳細には、発光部５１から照射して照射部６０に到達して発光部５１に戻ってくる反射光を、発光部５１の受光素子が検知した結果に基づいて、ＣＰＵ１０１が画像形成装置１に対する給紙装置２〜４間のアライメントのずれを検出してもよい。反射光の検出強度が小さい場合、及び／又は、反射光の発光部５１への入射角が、発光部５１の光軸に対して所定の角度以上ずれている場合、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１に対する給紙装置２〜４間のアライメントが合っていないと判断することができる。
【０１４６】
また、本発明の照射部６０を、発光部５１から照射されたレーザー光が照射される面と、該面に形成される十字又は丸印等の目印とで構成してもよい。このように構成した場合、ユーザーは、画像形成装置１に対する給紙装置２〜４のアライメントが合っているか否かの確認を、発光部５１から照射されたレーザー光が目印の位置に到達しているか否かを目視で確認することによって行う。発光部５１から照射されたレーザー光が目印の位置に到達しているか否かの確認は、例えば、給紙装置２〜４の前扉を開いて行うことができる。
【０１４７】
また、上述した各実施形態において、発光部５１を、給紙装置２〜４における、画像形成装置１に対向する面のうちの画像形成装置１から遠い側の面（背面）に設ける例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。発光部５１を、照射部６０の近傍に配置し、取付け部５２の位置に、目印が描かれたスコープ等を配置してもよい。このように構成した場合、ユーザーは、スコープに描かれた目印と、発光部５１によって明るく照らされた照射部６０における目印とを一致させることを目標として、給紙装置２〜４の設置位置を調整することができる。
【０１４８】
また、上述した各実施形態では、ユニット装置が給紙装置である例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。ユニット装置は、画像形成装置１の下流に配置される後処理装置であってもよい。
【０１４９】
また、上述の各実施形態では、本発明の画像形成システムを構成する画像形成装置を、電子写真方式を用いた画像形成装置に適用した例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。本発明の画像形成装置は、インクジェット方式等の他の方式で画像形成を行う画像形成装置に適用されてもよい。
【符号の説明】
【０１５０】
１…画像形成装置、２〜４…給紙装置、１０…画像形成装置本体、１１…操作表示部、２１…搬送路、２２…両面経路、３０…画像形成部、５１…発光部、５２…取付け部、６０…照射部、７０…治具、１００…制御装置、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…記憶部、１０５…画像処理部、２００…端末装置、２１０…通信機器、１０００、１０００Ａ…画像形成システム
【図１】
2020059229.tif 000003
【図２】
2020059229.tif 000004
【図３】
2020059229.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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