(57)【要約】【課題】簡素な装置でありながら、種々の鶏のサイズに応じて正確な切断位置で、かつ効率良く手羽を切断分離できる手羽の切断装置及び手羽の切断方法を提供する。【解決手段】  手羽を切断分離する装置であって、手羽を所定の姿勢に保持しながら略水平面内で円周状に回転移動する手羽収納体１と、手羽を手羽収納体１の移動軌跡である円周状の接線方向に切断可能な第１の切断手段２０と、手羽を手羽収納体１の回転面に対して鉛直方向に切断可能な第２の切断手段３０と、を備えている。そして第１の切断手段２０と第２の切断手段３０は離間して配置されている。これにより、手羽のそれぞれの切断部位を適切な箇所で正確に切断できる。【選択図】図１
2010252764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手羽を切断分離する手羽の切断装置であって、
手羽を所定の姿勢に保持しながら略水平面内で円周状に回転移動する手羽収納体(1)と、
手羽を前記手羽収納体(1)の移動軌跡である円周状の接線方向に切断可能な第１の切断手段(20)と、
手羽を前記手羽収納体(1)の回転面に対して鉛直方向に切断可能な第２の切断手段(30)と、
を備えており、
前記第１の切断手段(20)と第２の切断手段(30)は離間して配置されていることを特徴とする手羽の切断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の手羽の切断装置において、
前記第１の切断手段(20)は、切断面を手羽の進行方向に対して固定しており、
前記第２の切断手段(30)は、切断面を鉛直方向に移動可能としていることを特徴とする手羽の切断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の手羽の切断装置において、
さらに、前記回転台(10)の回転方向に向かって突出させた拡開機構(15)を備えており、
前記拡開機構(15)は、手羽に接触した状態で手羽の進行に伴って手羽の関節を展開可能とすることを特徴とする手羽の切断装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一に記載の手羽の切断装置において、
前記手羽収納体(1)は、手羽を載置できる下受け台(2)と、該下受け台(2)に連結されて該下受け台(2)を開閉自在な蓋体(3)とを有しており、
前記手羽収納体(1)は、蓋体(3)を閉じた状態で内部に手羽を収納するための収納スペース(16)を形成しており、かつ該収納スペース(16)の先端側の少なくとも一部を開口する開口穴(4)を備えることを特徴とする手羽の切断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の手羽の切断装置において、
前記手羽収納体(1)は、前記収納スペース(16)に収納される手羽を押圧するため、該手羽収納体(1)の内面から収納スペース(16)側へ突出させた固定手段(5)を備えていることを特徴とする手羽の切断装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の手羽の切断装置において、
前記手羽収納体(1)は、手羽の一部を前記収納スペース(16)に収納し、かつ手羽の他の部分を前記開口穴(4)を介して外部に露出させながら、該露出部分を前記手羽収納体(1)の進行方向側に突出させた状態に手羽を保持可能に構成してなることを特徴とする手羽の切断装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一に記載の手羽の切断装置において、
さらに、第２の切断後に前記手羽収納体(1)を、その進行につれて上下を反転させるように回転させる反転機構(40)を備えることを特徴とする手羽の切断装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一に記載の手羽の切断装置において、
さらに、前記回転台(10)の中心から放射方向に配置されて、かつ先端に手羽収納体(1)を連結したシャフト(6)を備えており、
前記シャフト(6)は、前記回転台(10)の回転面と略水平な平面を備えるバランス体(7)を有していることを特徴とする手羽の切断装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか一に記載の手羽の切断装置において、
前記第２の切断手段(30)は複数の刃から構成されていることを特徴とする手羽の切断装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の手羽の切断装置において、
前記第２切断手段(30)を構成する複数の刃は、それぞれ異なるタイミングで鉛直方向に移動可能に構成してなることを特徴とする手羽の切断装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか一に記載の手羽の切断装置において、
前記第１の切断手段(20)で手羽中と手羽先とを切断し、
前記第２の切断手段(30)で手羽中を二分割するよう構成してなることを特徴とする手羽の切断装置。
【請求項１２】
手羽を切断する方法であって、
収納スペース(16)を有する手羽収納体(1)に手羽を位置決めしながら所定の姿勢に保持する第１の工程と、
前記手羽収納体(1)を略水平面内で円弧状に移動させながら前記手羽収納体(1)の先端に位置する手羽の関節部分を内側から外側へ切断して手羽中と手羽先とに分離する第２の工程と、
前記手羽中をさらに手羽収納体(1)の回転面に対して鉛直方向に切断して分割する第３の工程と、
分割された手羽中を前記手羽収納体(1)から離脱させて回収する第４の工程と、
を含むことを特徴とする手羽の切断方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の手羽の切断方法において、
前記第２の工程の前に、手羽が進行するに従って手羽の関節を拡張させる工程を含むことを特徴とする手羽の切断方法。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の手羽の切断方法において、
前記第３の工程が
まず手羽中の一部を鉛直方向に切断する工程と、
次に未切断部分を前記手羽収納体(1)の長手方向に切断する工程と、
を含むことを特徴とする手羽の切断方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の手羽の切断方法において、
前記第３の工程で、手羽中の一部を切断する工程と、該手羽中の未切断部分を切断する工程がそれぞれ異なる場所で異なるタイミングで行われることを特徴とする手羽の切断方法。
【請求項１６】
請求項１２ないし１５のいずれか一に記載の手羽の切断方法において、
前記第１の工程で、手羽の一部を手羽収納体(1)から露出させ、かつ該手羽の露出領域が前記手羽収納体(1)の進行方向に突出する姿勢になるように手羽を収納させることを特徴とする手羽の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手羽を切断分離する切断装置及び手羽の切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
食用の鶏は、部位によって胸、モモ、手羽などに分類される。そして翼の部分に相当する手羽は、図２２に示すように、胸部に近い方から翼の先端までをさらに三部位に分けて、手羽元ＴＭ、手羽中ＴＮ、手羽先ＴＳと称される。手羽中ＴＮは、手羽元ＴＭと、手羽先ＴＳの尖った部分を関節より除去した部分であり、さらにこの手羽中ＴＮを骨に沿って縦に二つ割りにしたものはチキンリブと呼ばれて需要が高い。このような手羽の切断は従来より手作業で行われてきたが、所望の形状に切断するには手間がかかる上に熟練を要し、効率が悪いという問題があった。
【０００３】
ところで、鶏肉を所定の部位に切断加工する自動化した装置は開発されている。例えば特許文献１に開示される手羽肉の切断加工機械は、図２３Ａの手羽肉Ｎを、図２３Ｂの状態に切断する機械である。すなわち、関節部分Ｎ１から先の手羽先Ｎ２と、関節部分Ｎ１と胴部との中間の手羽中Ｎ３とを関節部分Ｎ１で切断し、さらに、手羽中Ｎ３を縦に２分割する。切断加工機械５００は、図２４に示すように手羽肉Ｎを定位置に積載して間欠搬送する搬送コンベヤ５１０と、この搬送コンベヤ５１０の上方に配設し、搬送コンベヤ５１０上の手羽肉Ｎに向けて上下動するカッタ刃５２０と、搬送コンベヤ５１０の下方にカッタ刃５２０と対向して配設したカッタガイド５３１とを備える。カッタガイド５３１は、下降したカッタ刃５２０に適合するガイド溝５３１ａを有する。また、カッタ刃５２０は、手羽肉Ｎの手羽中を２分割する主刃５２１と、手羽肉の関節部分を切断する副刃５２２とを連結して構成されており、主刃５２１と副刃５２２とを連動させて両方の刃を一緒に上下動させる。
【０００４】
そして搬送プレート５１２は、その中央部にカッタ刃５２０の形状に適合する変形スリット５１２ａを形成している。したがって、カッタ刃２０を下降させると、カッタ刃２０は、搬送プレート５１２の変形スリット５１２ａを上から下に貫通し、さらにカッタガイド５３１のガイド溝５３１ａに挿入される。また、搬送プレート５１２の上面には、変形スリット５１２ａに沿って、手羽肉Ｎを所定位置に位置決めして積載するためのガイド５１２ｂ、５１２ｂ、５１２ｃ、５１２ｃ・・・が配設されている。搬送プレート１２上に配置された手羽肉Ｎは、主刃５２１によって手羽中を２分割されると同時に、副刃５２２によって関節部分が切断され、一動作により所定の切断加工を完了することができる。
【０００５】
また、特許文献２には、予め分割された鶏の手羽中を二つに切断分離する切断装置が開示されており、これを図２５に示す。図２５の切断装置６００は、手羽中をほぼ所定の位置及び、ほぼ所定の態様に保持する保持部６０７を有する基台６０５と、カッタ６０６を備える。この保持部６０７とカッタ６０６の一部拡大図を図２６に示す。保持部６０７は、保持部６０７よりも深く穴状に形成された受け部６０８を有しており、この受け部６０８でもってカッタ６０６の一部を収容する。この保持部６０７にセットされた手羽中は、肉方向に移動させたカッタ６０６でもってカットされ、少なくとも二つの肉を形成する。
【０００６】
ところで、このような鶏肉の切断加工においては、切断の位置決めが重要になる。なぜなら、意図しない位置で鶏肉を切断してしまうと、採れる肉の量が低減したり、あるいは不要な部位が付着したままとなって見た目が悪くなる等、商品価値が低減するからである。この切断の位置決めは、鶏肉の骨の位置に応じて決まる。例えば手羽先と手羽中の切断位置は、両方を結合する関節の位置であり、また手羽中を二つ割に切断する位置は、手羽中にほぼ平行に入っている二つの骨の間となる。ところが手羽の長さや厚み、サイズ、関節の屈曲状態などは様々であるため、適切な切断位置は手羽の形状によってそれぞれ相違することなる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１や特許文献２の切断装置のように、一定の形状でかつ一定の角度に設置された刃を鉛直方向に下降させて、手羽を一動作で一律に切断する従来の装置では、各手羽の大きさの違いに十分対応できない。例えば想定したサイズよりも大きい手羽であれば、刃の当接領域が不十分となって完全に分離できなかったり、一方、比較的小さい手羽であれば、骨まで切断してしまったりと、手羽によって相対的な切断領域が異なる問題があった。
【０００８】
さらに、手羽を所定の位置で、下降する刃によって切断しようとすれば、切断表面が刃の下降方向に対して垂直になるよう手羽を所定の姿勢に維持しなければならない。なおかつ、切断の衝撃によって手羽が移動しないようしっかりと手羽を固定しなければならない。これは、手羽の骨や肉などに刃が当接してから切断するまでの間、比較的大きな応力が手羽にかかるため、手羽が最初の載置位置から位置ずれする虞があるからである。手羽の載置位置がずれると、意図しない箇所を切断してしまう。
【０００９】
しかしながら、特許文献１や特許文献２の切断装置では手羽を正確に位置決めした状態で切断するのが困難であった。なぜなら、鶏肉の位置決め機構である上述の収容部やガイドは、一般的な手羽の形状を想定して一定の大きさに形成されたものであり、したがって実際の手羽の不揃いを考慮できないからである。載置された手羽が、収容部やガイドの壁面までに隙間が生じるような形態では、搬送プレートや基台の移動によって手羽が動いてしまい、しっかりと手羽を支持できない。特に手羽は立体的であって厚み方向に丸みを帯びているため、水平面に載置させるだけでは不安定であり、手羽の切断表面に対して刃が垂直に入る姿勢を維持させることは難しい。特に特許文献１の切断加工機械では、主刃と副刃を備える複数の刃で手羽を同時に切断するため、双方の刃の位置を考慮して手羽の固定位置を決める必要があり、手羽の位置決めが益々複雑になる。したがって特許文献１の切断加工機械では、両方の刃で正確な位置で手羽を同時に切断することは難しく歩留まりが低下する。これらの問題を受けて、個々の手羽のサイズに応じて刃の切断位置をその都度調節したり、また手羽の固定具合を手羽のサイズに応じて適宜変更したりする形態では、切断加工に時間と手間が大幅にかかってしまい極めて作業効率が悪くなる問題があった。
【００１０】
一方、手作業による場合は、手羽の大きさに応じた個別対応が可能となるものの、上述の通り、作業性が極端に悪くなる。またその作業には熟練を要する上、鋭利な刃物を扱うため慎重を期す必要がある。特に近年の若年層の人材不足及び現場労働を避けようとする嗜好の変化、並びに社会の高齢化に伴って、作業者の平均年齢も上昇しており、高齢者であってもこのような手羽の切断作業を安全に行える環境が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平４−１２１１４２号公報
【特許文献２】特開平３−２２８６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、従来のこのような問題点を解消するためになされたものである。すなわち本発明の主な目的は、種々の鶏のサイズに応じて正確な切断位置で、かつ効率良く安全に手羽を切断分離できる手羽の切断装置及び手羽の切断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の手羽の切断装置は、手羽を切断分離する装置であって、手羽を所定の姿勢に保持しながら略水平面内で円周状に回転移動する手羽収納体１と、手羽を手羽収納体１の移動軌跡である円周状の接線方向に切断可能な第１の切断手段２０と、手羽を手羽収納体１の回転面に対して鉛直方向に切断可能な第２の切断手段３０と、を備えている。そして第１の切断手段２０と第２の切断手段３０は離間して配置されていることを特徴とする。これにより、手羽のそれぞれの切断部位を適切な箇所で正確に切断できる。
【００１４】
また、第１の切断手段２０は、切断面を手羽の進行方向に対して固定しており、第２の切断手段３０は、切断面を鉛直方向に移動可能とできる。これにより手羽収納体１によって誘導される手羽の略水平面内での回転移動を有効に利用して第１の切断を行える。
【００１５】
さらに、手羽の切断装置は、回転台１０の回転方向に向かって突出させた拡開機構１５を備えており、拡開機構１５は、手羽に接触した状態で手羽の進行に伴って手羽の関節を展開可能とできる。これにより、手羽の関節を広げた状態で手羽の折曲側に第１の切断手段２０を進行できるため、切断面を正確な位置とできる。
【００１６】
また、手羽収納体１は、手羽を載置できる下受け台２と、下受け台２に連結されて下受け台２を開閉自在な蓋体３とを有しており、手羽収納体１は、蓋体３を閉じた状態で内部に手羽を収納するための収納スペース１６を形成しており、かつ収納スペース１６の先端側の少なくとも一部を開口する開口穴４を備えることを特徴とする。これにより手羽の一部を収納スペース１６に保持しながら、他の部分は開口穴４を介して外部に露出させることができ、手羽毎の形状の差に対応させた切断が可能となる。
【００１７】
また、手羽収納体１は、収納スペース１６に収納される手羽を押圧するため、手羽収納体１の内面から収納スペース１６側へ突出させた固定手段５を備えてもよい。この固定手段５でもって、手羽をより一層位置ずれしないように保持できる。
【００１８】
さらに手羽収納体１は、手羽の一部を収納スペース１６に収納し、かつ手羽の他の部分を開口穴４を介して外部に露出させながら、該露出部分を手羽収納体１の進行方向側に突出させた状態に手羽を保持可能に構成できる。これにより、手羽の切断箇所を外部に露出させた状態で手羽を可動させて、第１の切断手段２０による手羽の切断箇所を正確に刃と当接させて切断することができる。
【００１９】
さらに、本発明の手羽の切断装置は、第２の切断後に手羽収納体１を、その進行につれて上下を反転させるように回転させる反転機構４０を備えることができる。これにより、手羽収納体１を反転させて自動で開閉させることができ、作業の効率性が高まる。
【００２０】
さらに、手羽の切断装置は、回転台１０の中心から放射方向に配置されて、かつ先端に手羽収納体１を連結したシャフト６を備えており、シャフト６は、回転台１０の回転面と略水平な平面を備えるバランス体７を有していることを特徴とする。これにより、手羽収納体１が回転台１０の回転面に対して略水平姿勢を維持しながら回転させることができ、意図しない場所で手羽収納体１が傾くことを防止できる。
【００２１】
また、第２の切断手段３０は複数の刃から構成されている。これにより切断の精度を一層高められる。
【００２２】
さらに、第２切断手段３０を構成する複数の刃は、それぞれ異なるタイミングで鉛直方向に移動可能に構成される。これにより手羽の異なる部位を順次切断でき、各切断の精度を向上できる。
【００２３】
また、第１の切断手段２０で手羽中と手羽先とを切断し、第２の切断手段３０で手羽中を二分割するよう構成できる。これにより略等分された手羽中を効率良く得られる。
【００２４】
また本発明の手羽を切断する方法は、収納スペース１６を有する手羽収納体１に手羽を位置決めしながら所定の姿勢に保持する第１の工程と、手羽収納体１を略水平面内で円弧状に移動させながら手羽収納体１の先端に位置する手羽の関節部分を内側から外側へ切断して手羽中と手羽先とに分離する第２の工程と、手羽中をさらに手羽収納体(1)の回転面に対して鉛直方向に切断して分割する第３の工程と、分割された手羽中を手羽収納体１から離脱させて回収する第４の工程と、を含むことを特徴とする。これにより、手羽のそれぞれの切断部位を適切な箇所で切断できる。
【００２５】
また第２の工程の前に、手羽が進行するに従って手羽の関節を拡張させる工程を含むことができる。これにより短縮した手羽の関節を拡開して、関節の折曲部に刃を進行しやすくできる。
【００２６】
また第３の工程がまず手羽中の一部を鉛直方向に切断する工程と、次に未切断部分を手羽収納体１の長手方向に切断する工程と、を含めてもよい。これにより、意図しない箇所で骨を切断することなく、刃を手羽中内の骨に沿って進行させることができる。
【００２７】
また第３の工程で、手羽中の一部を切断する工程と、手羽中の未切断部分を切断する工程がそれぞれ異なる場所で異なるタイミングで行ってもよい。これにより手羽をより一層正確な位置で切断することができる。
【００２８】
また第１の工程で、手羽の一部を手羽収納体１から露出させ、かつ手羽の露出領域が手羽収納体１の進行方向に突出する姿勢になるように手羽を収納させることを特徴とする。これにより手羽収納体１は、切断手段と手羽との接触領域が適切となる位置でもって手羽をより一層正確に保持できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の手羽の切断装置及び手羽の切断方法であれば、手羽毎の大きさの違いに対応して適切な箇所で手羽を切断できるため、歩留まりを向上させることができる。また切断時の手羽の姿勢を狂わないように手羽を所定の姿勢に保持した状態で、正確な位置で切断することができる。さらに作業者は手羽を所定姿勢にセットするだけで足りるので、刃物を直接扱う必要がなく、作業に不慣れな者や高齢者であっても安全に作業できる利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１に係る手羽の切断装置を示す説明図である。
【図２】手羽の切断装置を示す側面図である。
【図３】実施例１に係る加工工程のフローチャートである。
【図４】手羽の切断装置の一部を拡大した斜視図である。
【図５】手羽収納体の斜視図である。
【図６】実施例１に係る手羽収納体の平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ’線における断面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ’線における断面図である。
【図９Ａ】手羽収納体の他の変形例を示す斜視図である。
【図９Ｂ】手羽収納体の他の変形例を示す斜視図である。
【図１０Ａ】手羽収納体の先端面の他の例を示す側面図である。
【図１０Ｂ】手羽収納体の先端面の他の例を示す側面図である。
【図１１】実施例１に係る手羽収納体の変形例を示す側面図である。
【図１２Ａ】固定手段５の変形例を示す手羽収納体の断面図である。
【図１２Ｂ】固定手段５の変形例を示す手羽収納体の断面図である。
【図１３Ａ】固定手段５の変形例を示す手羽収納体の断面図である。
【図１３Ｂ】固定手段５の変形例を示す手羽収納体の断面図である。
【図１４】手羽の切断領域を説明する説明図である。
【図１５】実施例１に係る第１切断工程Ｓ３０２を説明する説明図である。
【図１６】実施例２に係る加工工程のフローチャートである。
【図１７】実施例２に係る第２切断工程Ｓ３０３を説明する説明図である。
【図１８】第２の切断手段の変形例を示す説明図である。
【図１９】第２切断工程における切断領域を説明する説明図である。
【図２０】実施例２に係る第２切断工程Ｓ３０３を説明する説明図である。
【図２１】実施例２に係る第２切断工程Ｓ３０３を説明する説明図である。
【図２２】手羽の部位を説明する説明図である。
【図２３Ａ】加工前の手羽肉の一部を示す斜視図である。
【図２３Ｂ】加工後の手羽肉の一部を示す斜視図である。
【図２４】従来の切断加工機械を示す斜視図である。
【図２５】従来の肉の切断装置を示す斜視図である。
【図２６】図２５の一部拡大図を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための、手羽の切断装置及び手羽の切断方法を例示するものであって、本発明は、手羽の切断装置及び手羽の切断方法を以下のものに特定しない。なお、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部材の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。また、一部の実施例、実施形態において説明された内容は、他の実施例、実施形態等に利用可能なものもある。
【実施例１】
【００３２】
実施例１に係る手羽の切断装置の説明図を図１に、また手羽の切断装置の側面図を図２にそれぞれ示す。手羽の切断装置（以下、単に「切断装置」と称することがある）１００は、手羽ＴＢを切断分離する装置である。切断装置１００は、先ず手羽中ＴＮと手羽先ＴＳを分離し、次いで手羽中ＴＮを分割する。この切断装置１００は、手羽ＴＢを所定の姿勢に保持しながら略水平面内で円周状に回転移動する手羽収納体１を備える。そして図１に示すように手羽収納体１が円周軌道を描きながら略一周する間に、この手羽収納体１に固定された手羽ＴＢは円周方向に移動される過程で、所定の部位での拡開や、所定の位置での切断などの各工程を施され、最終的には２分割された手羽中に加工される。このように、手羽を固定する手羽収納体１を略水平面内で円周状に回転移動する形態とすることで、複数の加工工程を円周に沿った各ポイントで行うことができるため、加工を省スペースで効率良く行える。また手羽収納体１を回転移動させることで、繰り返しの作業を連続的に行うことができる。
【００３３】
また切断装置１００は、図２に示すように、基台１１の底面に設けた支持部材２２を床面ＦＬに接触させて、床面ＦＬと略平行な姿勢を維持するよう固定した基台１１の上に、回転台１０を連結させている。あるいは、基台１１の底面にキャスター１９を設けて、切断装置１００の運搬を容易としてもよい。シャフト６は回転台１０から略水平方向に、かつ回転台１０を中心として放射状に突出しており、このシャフト６の先端に固定された手羽収納体１は、その底面を基台１１の上面と離間させつつ略水平な姿勢に保持されている。
【００３４】
また手羽収納体１を略水平面内で回転させる機構については特に限定されない。例えば図１の切断装置１００では、略水平面内で回転する回転台１０から放射方向に伸びたシャフト６を連結して、このシャフト６の先端に手羽収納体１を固定している。そして回転台１０の水平面内での回転に伴って、手羽収納体１はシャフト６を介して水平面内を回転移動する。回転台１０を駆動する手段については特に限定されが、図１の例ではモータを使用して、手羽収納体１の回転を滑らかにするとともに、回転数の変化を制御可能としている。また回転台１０は回転速度を等速とせず、間欠して搬送させることが好ましい。つまり所定の位置で一定の時間回転運動を停止させることで、この間に手羽を手動で手羽収納体１にセットしたり、第２切断工程で手羽を切断するなどの動作を正確に行うことが可能となる。以下、手羽の切断装置１００を使用して手羽を切断する方法について、図を用いて具体的に説明する。ただし実施例１で言うところの手羽ＴＢとは、予め手羽元ＴＭを除去して実質上手羽中ＴＮと手羽先ＴＳとが連結した部位を指す。
【００３５】
まず、図１の例では手羽収納体１の回転方向を上方からみて時計回りとしている。ただ、手羽収納体１の回転方向は反時計回りとしてもよい。また切断装置１００は、手羽収納体１を単数設けてもよい。あるいは手羽収納体１を複数として、工程ポイントを通過する手羽の時間的間隔を短くして次々と手羽を加工することで効率を高めることができる。図１の切断装置１００は、合計８つの手羽収納体１を有しており、それぞれの手羽収納体１が時計方向に移動しながら順番に加工される。また実施例１の切断装置１００は、少なくとも４つの加工工程を有する。すなわち図３のフローチャートに示すように、手羽ＴＢを固定する固定工程Ｓ３０１、手羽の関節を拡張しつつ関節を切断して手羽中と手羽先に分離する第１切断工程Ｓ３０２、さらに手羽中を２分割する第２切断工程Ｓ３０３、そして分割後の手羽中を回収する回収工程Ｓ３０４からなる。各工程Ｓ３０１〜Ｓ３０４は、この順番に行われるものであり、互いに離間した位置で実施される。ただ、各工程の順番が相違しなければ、円周状におけるそれぞれの工程の施工場所は特に限定されない。図１の例では、手羽収納体１の移動軌跡である円周を時計に例えた際、概ね３時の方向ａで固定工程Ｓ３０１を行い、さらに６時の方向ｂで第１切断工程Ｓ３０２を、また９時の方向ｃで第２切断工程Ｓ３０３を経て、最後に１２時の位置ｄで回収工程Ｓ３０４を行う。さらに手羽収納体１は連続して回転移動し、回収工程Ｓ３０４の後、再び固定工程Ｓ３０１から回収工程Ｓ３０４までの加工工程を順番に繰り返す。以下、それぞれの加工工程について詳細に説明する。
【００３６】
（固定工程Ｓ３０１）
まず、固定工程Ｓ３０１で手羽は手羽収納体１に位置ずれしないように固定される。図４は切断装置１００を一部拡大した斜視図であり、また図５は手羽収納体の斜視図を示す。また図６は、手羽収納体１の平面図を、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ’線における断面図をそれぞれ示し、さらに図８は図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ’線における断面図を示す。手羽収納体１は、図４〜図８に示すように、シャフト６との連結側を内方側とし、他端を先端側と便宜上呼称する。つまり手羽収納体１の内方側が回転移動の中心に近い。また、手羽収納体１において、シャフト６の軸方向と一致する方向を軸方向とし、この軸方向と直交する方向を幅方向、また手羽を挟持する方向を鉛直方向とする。
【００３７】
（手羽収納体）
手羽収納体１は、図４〜図８に示すように、手羽ＴＢを載置できる下受け台２と、この下受け台２にヒンジ式に連結されて下受け台２を開閉自在な蓋体３とを有する。図４の手羽収納体１は、蓋体３を下受け台２上に重ねて閉塞した状態であり、一方図５の手羽収納体１は、蓋体３を上方に回動して開放した状態を示す。図４〜図８の例では下受け台２及び蓋体３を上方からの平面視において四角形状とし、外形を略同一形状としており、少なくとも一方を箱形に形成している。ただ、下受け台２と蓋体３とは同一形状としなくてもよい。手羽収納体１は、下受け台２と蓋体３とを重ね合わせて閉じた状態で、内部に手羽を収納するための収納スペース１６が形成されており、かつこの収納スペース１６を外部に連通する開口穴４を備える。収納スペース１６は、下受け台２と蓋体３の少なくとも一方を、上方を開口した有底箱形とし、この開口を他方で閉塞するよう構成される。例えば図４、図５の手羽収納体１は、下受け台２を断面コ字状に形成し、下受け台２の開口部を覆う蓋体３を略平板としている。ただ、図４、図５の手羽収納体１は一例であって、形状をこれに限定しない。例えば図９Ａの変形例では、蓋体３を上面が開口した有底箱形とし、この開口部を覆う下受け台２を略平板状に構成している。また図９Ｂの変形例では、下受け台２と蓋体３の両方をいずれも箱形とし、そして下受け台２と蓋体３とを開口部同士を重ね合わせて閉塞させることで、内部に収納スペース１６を形成できる。
【００３８】
また下受け台２と蓋体３とを閉塞した状態で、手羽収納体１内の収納スペース１６の先端側の少なくとも一部を開口する開口穴４は、手羽収納体１の先端に形成される。具体的に開口穴４は、図４、図６に示すように手羽収納体１の閉塞状態において、下受け台２と蓋体３とを固定した先端面１４の略中央に位置する。手羽収納体１は、この収納スペース１６の内面に手羽ＴＢの一部を接触させて収納し、他の一部を開口穴４から突出させた状態で固定する。このため、収納スペース１６は完全に手羽ＴＢ全体を収納できる大きさとする必要がなく、その一部を収納できれば足りる。またこの構成によれば、開口穴４を含め、手羽ＴＢを収納スペース１６で保持しやすくできる。すなわち、収納スペース１６を小さくすることで、収納スペース１６の内面を手羽に当接させて接触させることによって、手羽ＴＢを動かないように固定できる。
【００３９】
手羽ＴＢを手羽収納体１にセットする際は、図２に示すように、まず蓋体３を開放した状態で、下受け台２の幅方向における中央域に手羽ＴＢを手動で載置させる。詳細には、図６に示すように手羽中ＴＮの長手方向が手羽収納体１の軸方向と略平行になる姿勢で、手羽中ＴＮを下受け台２の載置面２ａに接触させると同時に、手羽中ＴＮと手羽先ＴＳとの関節部分を下受け台２の先端に位置させる。これと略同時に、手羽先ＴＳを下受け台２から外方に突出させる。このとき、手羽の関節部分を開口穴４に位置合わせ、さらに手羽先の突出方向を固定機構１の進行方向側に向ける姿勢とする。そして蓋体３を閉塞することで、図６〜図８に示すように手羽中ＴＮは手羽収納体１の収納スペース１６に収まりながら下受け台２と蓋体３によって上下で挟持され、安定姿勢に維持される。さらに手羽先ＴＳは手羽収納体１の開口穴４を介して外部に露出される。
【００４０】
図４〜図８の手羽収納体１は、蓋体３を平面状としており、また蓋体３との接触時に周囲を閉塞する側壁２ｃを下受け台２側に設けている。つまり上方からの平面視において下受け台２は蓋体３の外形と略同一としている。また下受け台２は、図８に示すように平面状の基盤２ｂと、この基盤２ｂの周囲に直立する側壁２ｃから構成されており、全体を断面コ字状に形成している。この下受け台２の側壁２ｃは、先端面１４の一部を凹状に切り欠いている。
【００４１】
また図４、図５に示すように、下受け台２に蓋体３を重ね合わせると、下受け台２の側壁２ｃが蓋体３の周囲に当接し、下受け台２の凹部でもって手羽収納体１の内部の収納スペース１６を形成する。さらに先端側における側壁２ｃの切り欠き部３ｃと、平面状の蓋体３とで開口穴４を構成し、この開口穴４でもって手羽収納体１の内部の収納スペース１６と外部とが連通される。つまり開口穴４を構成する底面は、下受け台２の手羽ＴＢの載置面２ａと実質上同一面であるため、手羽中ＴＮを載置させた載置面２ａの延長面上に設置された開口穴４の開口部を介して、手羽先ＴＳを露出させることができる。すなわち開口穴４の下端と下受け台２の底面とは略一致しており、この結果、図７に示すように手羽ＴＢを略水平に維持した状態で手羽収納体１に固定できる。また断面コ字状の下受け台２側に開口穴４を設けた手羽収納体１は、載置する手羽の関節部分をこの開口穴４に一致させるよう配置すればよく、位置決めし易い。特に開口の内径を狭くした開口穴４で、手羽を挟むように位置決めした状態で固定できる。また開口穴４から側壁２ｃの外面側を、手羽の屈曲した関節部分で挟持するように引っ掛けることで、手羽収納体１に手羽を容易にセットさせることができ、加えて手羽を不動状態に保持しやすい。
【００４２】
このように図４〜図８の下受け台２は、側壁２ｃの先端面側の一部を凹状に切り欠くことで、開口穴４を矩形状に構成している。ただ開口穴４の形状は矩形状に限定されない。図１０Ａ、図１０Ｂは手羽収納体１の先端面１４の他の例を示す側面図である。手羽収納体１は、開口穴４の形状を図１０Ａに示すような半円状、図１０Ｂに示すような下辺を面取りした矩形状、その他、半楕円状、多角形状、あるいは種々の形状とできる。さらに開口穴４を構成する壁面を加工してもよい。例えば壁面を非滑面とし、具体的には凸凹を設けて、開口穴４に接触する手羽ＴＢとの摩擦力を高めることができる。この結果、開口穴４において手羽ＴＢを滑りにくくでき、手羽ＴＢをしっかりと保持して位置ずれを回避できる。さらに下受け台２または蓋体３の形成方法は特に限定されず、例えば各々を一体成型することで設けられる。また手羽収納体１の材質については種々適用でき、例えばステンレス、樹脂が挙げられる。特にステンレスは衛生面や耐久性の点で好ましい。ステンレスは硬いため、表面を柔らかい材質で形成した場合に生じる傷や、また傷がついた際の表面の凹凸面に細菌が滞留するのをを回避できる。
【００４３】
また手羽収納体１の収納スペース１６の開口幅は、軸方向において内方側よりも先端側で小さくすることが好ましい。具体的には、図６に示すように収納スペース１６において、開口穴４の開口幅Ｄは、内方側の開口幅Ｈに対して１０％〜４０％、好ましくは１５％〜３０％とする。さらに収納スペース１６において、開口穴４の開口幅Ｄを最小とすることがより好ましい。これにより開口穴４でもって手羽ＴＢの関節部分をしっかりと固定できる。
【００４４】
一方、収納スペース１６の内方側の開口幅Ｈは、収納される手羽中ＴＮの幅よりも大きく、手羽中ＴＮが側壁２ｃから実質上離間する程度に構成される。あるいは手羽中ＴＮが側壁２ｃの内面と当接してもよいが、手羽ＴＢを手羽収納体１に固定した状態で、側面２ｃによる手羽中ＴＢへの押圧力は、載置面２ａによる手羽中ＴＮへの押圧力よりも小さいものとする。つまり手羽ＴＢは実質上下受け台２及び蓋体３でもって支持される。
【００４５】
上記の手羽収納体１であれば、関節部分が屈曲した、いわば「つ」字状の手羽ＴＢ（図１１参照）を適切に維持できる。また、手羽ＴＢの大きさや形状に依存せずしっかりと固定できる。これは、下受け台２及び蓋体３の対向面と、開口穴４とでもって手羽ＴＢを固定する形態に起因する。以下にその理由を説明する。
【００４６】
まず蓋体３及び下受け台２の対向面は、載置面２ａに載置された手羽中ＴＮを上下方向から挟持するため、手羽の大きさに関係なくしっかりと挟持できる。すなわち側壁２ｃは手羽ＴＢの挟持に関係なく、しかも収納スペース１６の内方側の開口幅Ｈを十分にとっているため、種々のサイズの手羽ＴＢを収納できる。さらに上下面で挟着する形態により、手羽肉が押圧された際、内方側の開口幅Ｈに余裕があることによって、この応力を幅方向に逃がして、つまり手羽中ＴＮを厚さ方向においてつぶれて横に広がった状態とできる。特にこの押圧状態では手羽中ＴＮに内在される略平行な２本の骨の間隔が広がるので、後の工程で骨と骨との間に刃を挿入しやすくできる。
【００４７】
加えて開口穴４の開口幅Ｄを最小とすることで、開口穴４に接触する手羽ＴＢの関節部分を、開口穴４の壁面にしっかりと押し当てることができる。開口穴４でもって手羽ＴＢの関節部分を挟持する形態は、後の第１切断工程Ｓ３０２で行われる関節部分の展開において、特に強い応力がかかる関節部分に近接して固定できるので、手羽ＴＢが幅方向、軸方向、鉛直方向に位置ずれすることを抑制できる。
【００４８】
また手羽中ＴＮは、その幅が開口穴４の開口幅よりも大きいため開口穴４を挿通することができない。つまり小さい幅の開口穴４によって手羽ＴＢの軸方向の位置ズレを抑止できる。これは、後の第２切断工程Ｓ３０３において、手羽中ＴＮに対して鉛直方向に力がかかる際、この応力から逃げようと手羽が軸方向の外側に移動することを有効に回避できる。つまり手羽収納体１であれば、蓋体３及び下受け台２でもって手羽中ＴＮの上下を押圧しながら、後の工程で切断されて回収される手羽先ＴＳを露出させた状態で、手羽ＴＢを鉛直方向、軸方向、幅方向に移動しないようにしっかりと支持できる。
【００４９】
上述の手羽収納体１であれば、大きさや形状にバラツキのある手羽であっても、手動で手羽の関節部分を開口穴４に簡単に位置決めするよう誘導しやすい。そして手羽収納体１は、手羽の一部を収納スペース１６に配置し、関節部分を含め他の一部を露出させた状態で保持できる。この手羽収納体１を円弧状に可動させて切断手段側に接近する形態とし、特に第１切断工程Ｓ３０２で切断される関節部分が、開口穴４に配置されるよう手動で位置決めする形態とすることで、固定刃を使用しても確実に関節部分を切断手段に当接させて、正確に切断できる。
【００５０】
また上述の手羽収納体１であれば、手羽が大きさや形状にバラツキがあっても、切断位置である関節部分が開口穴４となるよう位置決めして、所望位置での切断が可能となる。つまり大小様々な手羽ＴＢであっても、関節部分が開口穴４に配置されるよう手動で簡単に調整できる。この際、手羽中ＴＮは収納スペース１６に包含されるので、長めの手羽に対応する大きさにスペースを形成しておくことで、長めの手羽中でも切断でき、一方短めの手羽については、関節部分が開口穴４に位置決めするように、言い換えると収納スペース１６の外方側に偏在するように配置できる。この状態でも収納スペース１６内で手羽中は上下で挟持される。したがって手羽の大きさのバラツキに応じて手羽をセットすることで、一律なカットが実施できる。同様に手羽先ＴＳを露出した状態で保持するため、手羽先の大きさの違いに左右されず切断できる。このように実施例１の手羽収納体１であれば、種々の形状の手羽の関節部分を開口穴４に位置決めするよう一律にセットするだけで、適切な位置で切断分離される。
【００５１】
図４〜図８の手羽収納体１は外形を矩形状とし、また内部の収納スペース１６も矩形状に形成している。つまり収納スペース１６の幅Ｈを略一定とし、開口穴４の開口幅Ｄをこの収納スペース１６の幅Ｈよりも小さく形成している。また、外形を矩形状とする手羽収納体１は、先端面１４の両端に相当する隅部１ａを直角に構成する。これにより、関節部分の屈曲具合が鋭角に構成される「つ」字状の手羽ＴＢにおいて、図６に示すように、開口穴４から突出した手羽先ＴＳを、手羽収納体１の隅部１ａに接触させて、関節部分を拡張することができる。つまり隅部１ａが障害となって、手羽ＴＢの関節部分が縮むことを阻害し、収納スペース１６内に固定された手羽中ＴＮと開口穴４から突出した手羽先ＴＳとを連結する関節部分を拡張して維持できる。特に切断加工される手羽ＴＢは、筋肉が硬く短縮し、そのため関節の他動的屈曲が困難になった硬直状態にある。手羽収納体１の形状を矩形状に構成することで、手羽収納体１でもって手羽ＴＢの関節部分を予め拡張させるよう助長できるため、後の第１切断工程Ｓ３０２で硬直した関節部分の展開を容易とでき好ましい。
【００５２】
ただ手羽収納体１の外形や内部の収納スペース１６の形状については矩形状に限定されない。例えば図１１に示すように、手羽収納体１は外形をおおよそ矩形状とし、手羽の関節部分が載置される先端側をテーパ状に成形している。手羽収納体１の内部の収納スペース１６も、外形と同様に、内方側から途中までの開口幅を一定とし、先端近傍で徐々に減少して、開口穴において最小となる。これにより後述する第１切断工程Ｓ３０２において手羽収納体１の隅部１ａが第１の切断手段２０に接触しにくい構造とできる。
【００５３】
また蓋体３の下受け台２に対する開閉手段については特に限定されない。例えば図４〜図１１の下受け台２は、内方側で幅方向に配置された支軸８を備える。蓋体３は、同じく内方側の幅方向に、下受け台２の支軸８を挿通する軸受け９を有する。蓋体３は支軸８を中心として回動自在な状態で下受け台２に連結されている。図７の例では、回動量をおよそ９０度として、下受け台２を閉塞した状態から先端側を上方に回動して、下受け台２に対して略直角の姿勢とできる。また、この蓋体３は手動で開閉できる。
【００５４】
手羽収納体１には蓋体３のロック機構を設けないことで、開閉を容易とできる。ロック機構を設けない手羽収納体１を、軸方向を中心に回転させ上下を反転させると、蓋体３が下受け台２の下方側に位置する。すると蓋体３は自重により支軸８を中心に下方に回動する結果、手羽収納体１の収納スペース１６を展開状態とできる。このため、第２切断工程後に反転機構を設けることで、蓋体３を自動的に開いて手羽を下方に落下させることができる。また落下位置にスライダ１７を配置することで、回収ボックスＢＸに手羽を案内して回収できる。さらに、この展開した手羽収納体１を再び反転させると、蓋体３が下受け台２の上方側に位置されるので、蓋体３は自重により回動して下受け台２を閉塞する結果、手羽収納体１の収納スペース１６を閉塞状態とできる。これにより、手羽ＴＢを手羽収納体１にセットしやすく、また手羽収納体１に保持された手羽を自動で回収することができるため作業性が高まる。あるいは、蓋体３は下向きの姿勢で開放された後、反転後も開放状態を保つ姿勢に維持することで、作業者は蓋体３が開いた状態で手羽をセットできるため、蓋体３を開く作業を省くことができ好ましい。ただ手羽収納体１の開閉機構はこれに限定されず、例えば手羽収納体１を反転させず水平姿勢を維持したまま、カムなどの機械部品でもって強制的に蓋体３を開閉させたり、下受け台２を傾斜させる形態とすることもできる。
【００５５】
（スリット）
さらに手羽収納体１は、鉛直方向に貫通したスリット１３を備える。スリット１３は、切断手段が手羽収納体１を鉛直方向に挿通可能とした開口部である。またスリット１３は、切断手段の刃の進行のガイドとして機能する。言い換えるとスリット１３によって切断位置が位置決めされる。詳しくは第２切断工程Ｓ３０３で説明するが、切断手段は、手羽収納体１に固定した状態の手羽中ＴＮを、このスリット１３を介して挿通し、手羽中ＴＮを手羽収納体１に固定したままで切断分離する。図４〜図６の例では、蓋体３の先端側から軸方向に沿って内方側へ線状に切り欠いたスリット１３を形成している。また下受け台３にも蓋体３と同様の位置にスリットが形成される。したがって実施例１ではスリットの形成位置について蓋体３を例にして説明する。
【００５６】
手羽収納体１に形成されるスリット１３の開口幅は、これを挿通する切断手段の幅よりも若干大きい。またスリット１３は、手羽収納体１の幅を等分する位置、すなわち幅方向における略中央に設けられる。つまりスリット１３は、シャフト６の軸方向と略一致しており、手羽収納体１の外形における長手方向と平行に設けられる。
【００５７】
また手羽収納体１は、シャフト６の軸方向を中心として略対称に構成されており、これは手羽中ＴＮを均等に分割するのに有利な形状となる。なぜなら、手羽ＴＢを手羽収納体１にセットすると、自動的にスリット１３の位置が、手羽中ＴＮを２分割するのに適した位置と略一致するからである。言い換えると、手羽中ＴＮは、このスリット１３を挿通する切断手段によって自動的に適切な位置で切断分離される。これは以下の理由による。
【００５８】
一般的に手羽中ＴＮには、図６、図８に示すように、２本の略平行な骨ＴＨがシャフト６の軸方向を中心として略対称に内在している。そして手羽中を２分割する際には、この２本の骨ＴＨの間であって、かつ骨に対して略平行な中心領域を切断分離することが好ましい。ところで、手羽収納体１に上述の姿勢で手羽ＴＢを固定すると、自ずと手羽の中心領域が手羽収納体１の軸方向に略一致する。つまり手羽中ＴＮに内在する２本の骨ＴＨが自ずとシャフト６の軸方向と平行になり、２本の骨の間、すなわち手羽中ＴＮの中心領域が、手羽収納体１のスリット１３の位置と重なる。したがってこのスリット１３を挿通する切断手段は、手羽中ＴＮの切断すべき中心領域と略一致することとなり、手羽中ＴＮを容易に略等分できる。
【００５９】
またスリット１３の切り欠けは、蓋体３の先端側から蓋体３の途中まで形成され、すなわち先端側で二股に分かれた状態として、内方側までは連通していない。先端のみを先割れ状とした蓋体３は、全体を連続した一の部材とできるため、蓋体３の開閉動作を一度に行うことができ好ましい。
【００６０】
また図６の例では、スリット１３の長さを、手羽収納体１における中央側から先端側までの全長に対して、５０％〜９０％とすることが好ましい。これにより内部に固定される手羽中ＴＮの長さよりも長いスリット１３とでき、このスリット１３を貫通する切断手段によって手羽中ＴＮを一度で分割することができる。
【００６１】
（ガイド壁）
また、手羽収納体１は、図５、図８に示すように、スリット１３を中心として略対称に一対のガイド壁２３を設けても良い。このガイド壁２３は、スリット１３と略平行であって、かつスリット１３と離間して配置される。ガイド壁２３は、手羽ＴＢを位置決めする際の目安となるため、手羽ＴＢを手羽収納体１の適切な位置に容易に載置できる。図５のガイド壁２３は、載置面２ａから直立した状態で軸方向に連続して形成されている。ただガイド壁２３は断続的に設けてもよい。ガイド壁２３の高さは手羽収納体１を閉塞した際に蓋体３と離間する程度とする。またガイド壁２３は板状の他、手羽の形状に応じた曲面を形成したり、断面を略三角形状としてもよい。またガイド壁２３の内側に手羽を置く構成の他、ガイド壁２３の上に手羽を置く構成も採用できる。例えば複数の板のガイド壁２３を高さ方向に変化させて並べ、その端面が手羽の形状に応じた曲面状となるように配置してもよい。また手羽の位置決めを容易とする他の例として、載置面２ａに、一般的な形状である手羽のおよその輪郭を記してもよい。これにより、この輪郭に略合致するように手羽を誘導させて位置決めすることもできる。手羽の輪郭の表記は単数でもよいが、複数設けることで手羽のサイズの違いに対応でき好ましい。
【００６２】
（突起）
また、手羽収納体１は、収納スペース１６に収納される手羽ＴＢを一層しっかりと押圧させるため、固定手段５を設けてもよい。手羽収納体１は図８に示すように、この手羽収納体１の内面から収納スペース１６へ突出させた固定手段５を備える。そしてこの固定手段５の突出した部分で、収納スペース１６に収納される手羽ＴＢを押圧することで手羽ＴＢを保持する。固定手段５は、手羽収納体１の内部の収納スペース１６を形成する周壁から、手羽中ＴＮに近接する方向に突出するよう形成される。図８の例では固定手段５として、蓋体３の内面から下方に突出した複数の突起５ａを有する。突起５ａは、スリット１３の近傍に設けられる。また突起５ａは、スリット１３を挟んだその両側に設けらることが好ましい。手羽収納体１の軸方向に対して対称に配置された突起５ａは、手羽中ＴＮと当接しながら手羽中ＴＮを略水平姿勢にしっかりと維持できる。突起５ａは蓋体３側に加えて、あるいは蓋体３に代わって下受け台２側に設けても良い。下受け台２側において、特にスリット１３を挟んだ両側に突起５ａを設けることで、この突起５ａが手羽ＴＢの適切な載置領域の目安となるため、手羽ＴＢの位置決めを容易にでき好ましい。また図８の突起５ａは断面三角状に先端を突出させており、これにより手羽ＴＢへの押圧力を高めて確実に手羽を所望の姿勢に保持できる。あるいは図１２Ａに示すように、突起５ａの断面形状を台形として、先端での手羽ＴＢとの接触面積を大きくすることで、押圧による手羽ＴＢの損傷を低減できる。また、図１２Ｂで示すようにスリット１３の両側を複数の突起５ａで押圧する形態として、押圧力を分散してもよい。
【００６３】
また図１２Ａ、図１２Ｂの例では、下受け台２と蓋体３との突起５ａを上下方向に対応する位置に設けており、手羽中ＴＮを上下面からしっかりと固できる。突起５ａを設けることで、載置される収納スペース１６の壁面を凸凹に形成できるため、この突起５ａが手羽の移動の障害となって、滑りやすい手羽の移動を抑制し、つまり手羽中ＴＮのずれをより一層抑止できる。また突起５ａは、好ましくは蓋体３や下受け台２と一体に成形することが好ましい。ただ、突起５ａを蓋体３や下受け台２と別部材としてもよく、例えば突起５ａを弾性体とすることで、弾性変形する突起５ａで手羽を押圧できる。弾性体としてはゴムやスポンジなどが採用できる。この突起５ａは、特に手羽を押圧しても表面を傷めず、また厚さの異なる手羽に対して確実に保持固定できるので好ましい。
【００６４】
さらに固定手段５の先端形状は種々とできる。例えば図１３Ａに示すように固定手段５の表面を手羽中ＴＮの表面に沿う形状、例えばＲ面状や球面状として、手羽中ＴＮとの接触面積を稼いでもよい。これにより手羽中ＴＮとの接触面による圧力を低減させ、手羽中ＴＮに穿孔することを回避できる。また、図１３Ｂに示すように、固定手段５の表面を、手羽中ＴＮの表面と断続的に接触する形態としてもよい。あるいは手羽中ＴＮを穿孔しない程度に尖った形状として、手羽中ＴＮをしっかりと固定する形態でもよい。あるいは固定手段５を例えば複数の突起物として、具体的には円柱状、円錐状、球状、半球状などの複数の小突起物として、これを断続的に配設してもよい。または手羽の外形に対応し、なだらかな凹みを有する形状やディンプル状とすることもできる。
【００６５】
（穿刺体）
さらに固定手段５として、手羽中ＴＮを穿孔して固定可能な形状としてもよい。図８に示す固定手段５としての穿刺体５ｂは先端を尖らせて針状に形成しており、スリット１３に近接した位置に固定されている。穿刺体５ｂは、針の先端を収納スペース１６の中心方向とする姿勢で固定され、手羽収納体１を閉じた状態で手羽中ＴＮに接触する長さとする。図８の穿刺体５ｂは、蓋体３の内面から収納スペース１６に突出するよう設けられており、蓋体３を下受け台２に重ね合わせると、この穿刺体５ｂが収納スペース１６内の手羽中ＴＮを穿刺して固定する。そして再び蓋体３を下受け台２から離間させると、穿刺体５ｂも上方に移動して手羽中ＴＮから抜き取られてし手羽中ＴＮを開放する。
【００６６】
また、穿刺体５ｂをスリット１３に近接して設けることで、手羽中ＴＮの中心領域近傍を穿刺体５ｂでもって支持できるため、手羽中ＴＮを幅方向にバランス良く支持できる。また大きな圧力がかかる切断領域の近傍で手羽中ＴＮを固定できるため、手羽の変位を有効に抑制できる。穿刺体５ｂは複数設けても良いが、手羽への損傷を最低限にするため一つ設けることが好ましい。また穿刺体５ｂの径は小さいことが好ましい。抜き取り後の穿孔の跡を目立たなくできる。固定手段５は手羽収納体１と一体に成形して強度を高めることができる。あるいは固定手段５と手羽収納体１とを別個に設けて連結させる形態とし、固定手段５を取り替え可能としてもよい。または脱着可能として、適宜装着する形態でもかまわない。
【００６７】
固定工程Ｓ３０１で固定された手羽ＴＢは、図１に示すように回転台１０の回転移動により、シャフト６を介して時計方向へと運搬され、第１切断工程Ｓ３０２へと進行する。この第１切断工程Ｓ３０２で手羽ＴＢは、第１の切断手段２０によって手羽中ＴＮと手羽先ＴＳに切断される。分離された手羽先ＴＳは、手羽収納体１から離脱し、傾斜された斜面を有するスライダ１７を滑って回収ボックスＢＸに回収される。一方、手羽収納体１に残った手羽中ＴＮは、さらに第２の切断工程ｃに進み、第２の切断手段３０により２分割される。つまり、手羽ＴＢは少なくとも第１の切断手段２０と第２の切断手段３０によって２回の切断工程を経て切断加工される。
【００６８】
実施例１の切断装置１００において重要なことは、この第１の切断手段２０と第２の切断手段３０とが離間して配置されていることである。そして、第１の切断手段２０と第２の切断手段３０はそれぞれの切断方向が異なる。各切断工程で、手羽の異なる部位を各々分離させることで、種々の形状の手羽ＴＢであっても切断の位置精度を極めて高くすることができる。つまり、同時に切断するのではなく、時間差を設けて切断することで、手羽を正確な位置で切断することができる。第１切断工程Ｓ３０２と第２切断工程Ｓ３０３における手羽ＴＢの切断領域について、図１４を用いて説明する。図１４は、手羽ＴＢの切断領域を示す説明図であり、手羽収納体１の蓋体３の図示が省略されている。切断装置１００は、手羽収納体１の移動軌跡である円周状の接線方向に手羽を切断可能な第１の切断手段２０と、手羽を手羽収納体１の回転面に対して鉛直方向に切断可能な第２の切断手段３０とを備える。
【００６９】
手羽ＴＢは、まず第１切断工程Ｓ３０２で、第１の切断手段２０でもって手羽中ＴＮと手羽先ＴＳとを連結する関節部分を切断して、手羽ＴＢを手羽中ＴＮと手羽先ＴＳとに分離する（矢印Ｉ）。この際、第１の切断手段２０を手羽側に向かって押し出すことで手羽を切断してもよいが、好ましくは、第１の切断手段２０を定位置に固定して回転させ、手羽側を第１の切断手段２０に向かって移動させて切断することが好ましい。すなわち水平面内に回転移動される手羽の回転移動を利用できる。第１切断工程Ｓ３０２では、具体的な関節部分の切断領域は、図１４のＫ１−Ｋ１’線で示すように、手羽先ＴＳ内の骨と手羽中ＴＮ内の骨との連結をする領域である。第１の切断手段２０は、切断面を手羽の進行方向に対して固定している。そして第１の切断手段２０の刃面は、載置面２ａに対して略直交する平面であり、手羽ＴＢが円弧状に接近することで、相対的に手羽ＴＢを手羽収納体１の円弧状軌道の接線方向（Ｋ１−Ｋ１’）に切断する。なお図１４の例では第１の切断手段２０の切断面を丸刃状としているが、鋸刃状等、種々の形態の刃が適宜利用できることは言うまでもない。さらに図１４の二点鎖線で示すように、手羽の先端を拡開した上で切断すると、一層確実に正確な切断が行える。
【００７０】
その後、手羽中ＴＮは第２切断工程Ｓ３０３において、第２の切断手段３０でもってＫ２−Ｋ２’線で分割される（矢印ＩＩ）。ここでは、第２の切断手段３０を手羽側に向かって移動、すなわち切断面を垂直方向に降下させて切断する。第２の切断手段３０の刃面は、載置面２ａに対して略直交する平面であり、手羽ＴＢの相対的な切断方向は、鉛直方向とする。すなわち第１の切断手段２０と第２の切断手段３０のそれぞれの刃面は略直角な姿勢に構成され、その切断方向は交差する。以下、各切断工程について詳しく説明する。
【００７１】
（第１切断工程Ｓ３０２）
まず切断領域は上述の通り、手羽ＴＢの大きさや骨の長さによって相対的に異なる。また類似する形状の手羽ＴＢであっても、関節部分の屈曲状態が異なると切断線の傾斜角度が異なる。つまり手羽全体の大きさや屈曲具合を考慮にいれて適切な切断領域を決定する必要がある。ところが従来技術のように切断手段の刃面の方向を常時一定として、載置された手羽ＴＮの大小サイズを考慮せずに、鉛直方向に一律に手羽を切断する形態では、個々の手羽の形状に応じた適切な位置で切断できない。
【００７２】
これに対し、実施例１の手羽の切断装置１００は、手羽ＴＢの関節部分を鉛直方向に切断するのではなく、水平方向に刃先を押し当てる形に切断する。そして、第１の切断手段２０は、手羽収納体１の先端に位置決めされた手羽の関節部分の内側から外側へ、つまり関節の屈曲側から外方へ進行する。ここで切断手段２０自体は固定されており、手羽収納体１側を円周状に移動させながら切断手段側に接近させることで相対移動によって手羽が切断される。上述の刃面の角度に固定された第１の切断手段２０と、手羽収納体１の円周状の移動との組合せにより、Ｋ１−Ｋ１’で示すように、手羽ＴＢの関節部分を斜めに切断できる。また手羽の形状や屈曲具合、あるいは骨の太さに依存せず、常に関節部分を所定の方向に切断できる。
【００７３】
第１切断工程Ｓ３０２は上述の通り、固定された第１の切断手段２０に手羽ＴＢが接近することで達成される。これについて図１５を用いて説明する。図１５は第１切断工程Ｓ３０２を説明する説明図であり、（ａ）〜（ｅ）の順に進む。まず手羽ＴＢの関節部分を切断する第１の切断手段２０は、手羽ＴＢに当接する位置に固定されている。切断手段２０については特に限定されないが、実施例１では回転する丸刃として切断能力を高めた。そして図１５の（ａ）〜（ｂ）に示すように、移動軌跡を円周状としながら移動する手羽ＴＢが、固定された第１の切断手段２０に徐々に近接する。そして図１５の（ｃ）で手羽ＴＢの関節部分の内側に第１の切断手段２０の先端が当接し、さらに手羽ＴＢが進行することで第１の切断手段２０は手羽ＴＢの内部に入り込み（図１５（ｄ））、その後手羽ＴＢを貫通する（図１５（ｅ））。この結果、手羽ＴＢは手羽中ＴＮと手羽先ＴＳに切断分離される。
【００７４】
（拡開機構）
また切断装置１００は、回転台１０の回転方向に向かって突出した拡開機構１５を備える。すなわち拡開機構１５は、図１５に示すように手羽先ＴＳと当接する領域であって、かつ手羽先ＴＳの移動軌跡上に固定されることで、手羽先ＴＳの進行を妨害するように手羽先ＴＳと接触させる。この拡開機構１５と手羽先ＴＳとを接触させた状態で、手羽ＴＢが進行することにより手羽の関節を収縮状態から展開状態とできる。具体的には、拡開機構１５として、図１５に示すように手羽先ＴＳと当接する位置に突き出した突き当て板が設けられている。そして図１５（ａ）〜（ｂ）に示すように、手羽ＴＢが進行すると手羽先ＴＳの先端が拡開機構１５に当接する。さらに手羽ＴＢは時計回りへ移動しようとするが、手羽先ＴＳは拡開機構１５によって進行を妨害されるため、手羽中ＴＮのみが進行する（図１５（ｃ））。つまり手羽先ＴＳが後方に足留めされた状態で、手羽中ＴＮは前方へ移動するため、接触した拡開機構１５が手羽先ＴＳに対して半時計方向への応力を加えることとなり、手羽ＴＢの関節部分が強制的に拡張される。そして手羽ＴＢの関節部分を拡げた状態で、第１の切断手段２０が関節部分の内側から外側へと挿通する（図１５（ｄ）〜（ｅ））。
【００７５】
これにより、屈曲具合が大きい手羽ＴＢ、すなわち「つ」字状の手羽ＴＢは、手羽中ＴＮと手羽先ＴＳとの間隔が極めて狭いため、関節部分の内側に切断手段２０の刃を入れることが難しいという問題を解決できる。すなわち拡開機構１５を備える切断装置１００は、手羽ＴＢの関節部分を拡張した状態で、第１の切断手段２０を手羽ＴＢの関節部分に接触させることができるため、第１の切断手段２０を手羽ＴＢの関節部分の内側に当接しやすくできる。さらに手羽ＴＢの屈曲具合をほぼ一定とできるため、切断位置を精密に制御できる。
【００７６】
ところで、第１の切断手段２０は、手羽ＴＢに対する相対的な切断方向が、手羽収納体１の移動軌跡である円周状の接線方向に固定されている。そして第１の切断手段２０の切断方向は、手羽収納体１の先端の移動軌跡である円周状の接線方向と略一致し、かつ第１の切断手段２０の一端は手羽収納体１の先端に実質上接することができる。つまり手羽収納体１が第１の切断手段２０に最も接近するとき、シャフト６の軸方向と第１の切断手段２０の切断方向は、第１の切断手段２０の一端で略直交する。第１の切断手段２０を上述のように位置決めすることで、円周状に移動する手羽ＴＢに対する切断手段２０の切り込み方向を、図１４に示す切断領域に略合致させることができ好ましい。
【００７７】
具体的に第１の切断手段２０は、図１５に示すように刃面が回転台１０と略直交しており、この刃面は手羽収納体１の先端における接線を含む。第１の切断手段２０の刃面は、手羽収納体１の進行側に位置する前端と、この前端の他端側に位置する後端２１を備える。そして円弧を描きながら移動する手羽収納体１は、図１５（ｃ）、（ｄ）に示すように、先端面の中央が、第１の切断手段２０の後端２１と最も近接する。つまり第１の切断手段２０の切断面は、手羽収納体１の軸方向と略直交する。そして手羽収納体１は、先端に手羽ＴＢの関節部分を露出した状態で保持しており、第１の切断手段２０側に接近して、関節部分を第１の切断手段２０と接触する。さらに円弧状に進行する手羽ＴＢによって、第１の切断手段２０は、手羽収納体１の移動軌跡である円周状の接線方向に相対移動して、手羽ＴＢの関節部分に入り込みながら切断する。関節部分の切断により、手羽収納体１より露出していた手羽先ＴＳは離脱し、一方の手羽中ＴＮを内部に保持した手羽収納体１は、さらに進行して第１の切断手段２０から離間する。このように、円周状に移動する手羽収納体１に対して、その切断面が所定の方向になるように第１の切断手段２０を固定することで、手羽ＴＢの大きさに関係なく、常に関節部分を一定の切断方向に切断できる。
【００７８】
このように第１の切断手段２０の刃面を載置面２ａと略垂直とし、かつ手羽ＴＢに対する切断方向を鉛直方向ではなく、前後あるいは円周状の接線方向、具体的には関節部分の折曲された内側から外側とすることで、手羽ＴＢの屈曲状態に依存せず、常に切断手段２０を関節部分の内側から外側へと横断できる。加えて、実施例１の切断装置１００であれば、手羽ＴＢの肉付きや骨の長さによって形状が相違する場合であっても、手羽ＴＢの関節部分を常に手羽収納体１の開口穴４に位置させることができる。そして開口穴４近傍を通過する第１の切断手段２０によって関節部分を切断するため、手羽の形状に依存せず確実に第１の切断手段２０を関節部分に当接させて、手羽先ＴＳを精度良く分離できる。
【００７９】
（第２切断工程Ｓ３０３）
第１切断工程Ｓ３０２で手羽先ＴＳと分離され、手羽収納体１内に残留した手羽中ＴＮは、さらに図１に示すようにシャフト６を介して時計方向に運搬され、第２切断工程Ｓ３０３へと進む。そして手羽中ＴＮは、この第２切断工程Ｓ３０３でさらに２分割される。具体的に第２の切断手段３０は、図１、図１４に示すように可動式であって、手羽ＴＢに対する相対的な切断方向が、手羽収納体１の回転面に対して略直交する方向に配置される。また第２の切断手段３０は手羽収納体１の回転面に対して鉛直方向に移動可能であって、図１４のＫ２−Ｋ２’線で示す手羽中ＴＮの略中央を貫通することで手羽中ＴＮを二分する。
【００８０】
この第２の切断手段３０は、上述の手羽収納体１のスリット１３内を挿通可能に構成されており、したがって手羽中ＴＮは手羽収納体１の下受け台２と蓋体３に挟持された状態で、スリット１３を挿通する第２の切断手段３０によって切断される。またスリット１３の開口域は、手羽収納体１に収納された手羽中ＴＮの略中央に略合致するよう設けられていることから、このスリット１３を第２の切断手段３０が挿通することで、手羽中ＴＮを確実に略等分できる。また、第２の切断手段３０は、幅方向においてその切断面をスリット１３よりも若干小さくして、スリット１３内を挿通しやすくしている。第２の切断手段３０は、一端がスリット１３の先端より外に突き出すように、スリット１３の切り込み量よりも長くしている。これにより、長手方向において長さの異なる種々の手羽中ＴＮに対応できる。また第２の切断手段３０の一度の下降で手羽中ＴＮの一端から他端まで連続して刃を当接させることができるため、手羽中ＴＮを完全に分割できる。ただ、第２の切断手段３０の形状は特に限定されない。例えば切断面を直線状として一気に手羽中の切断領域を切り込む形態としてもよい。あるいは切断面の両端を面取りした形状や、先端を尖鋭な形状としてもよい。これにより刃を下降させてまず尖端部分のみを手羽中ＴＮの中央領域に接触させて切断位置を決定した後、さらに刃を下降させて手羽中ＴＮを切断する形態とできる。この結果、手羽中ＴＮを正確に切断することができ好ましい。
【００８１】
また、第１の切断手段２０あるいは第２の切断手段３０の周囲には刃面を被覆するカバー３１を設けてもよい。これにより安全性が高まる。このように、手羽先ＴＳと手羽中ＴＮの分離と、手羽中ＴＮの分割とを同時に切断するのではなく、それぞれの部位を時間差で切断することで、各々の切断に適した切断機構を異なる位置に配置して、切断の精度を高められる。
【００８２】
（回収工程Ｓ３０４）
第２切断工程Ｓ３０３において、手羽収納体１内に固定されたまま略等分に分割された手羽中ＴＮは、さらに回収工程Ｓ３０４へと移動し、手羽収納体１より離脱して自動的に回収される。回収工程Ｓ３０４の構造について以下に説明する。まず手羽の切断装置１００は、図１に示すように手羽収納体１の下受け台２と蓋体３の上下位置を逆さにして、すなわち手羽収納体１を、その進行につれて上下を反転させるように回転させる反転機構４０を備える。反転機構４０は、手羽収納体１の進行に伴って手羽収納体１を傾斜させ、徐々にこの傾斜角度を大きくする。図１の例では、回収工程Ｓ３０４に接近した手羽収納体１は、この反転機構４０によってシャフト６の軸方向を中心に回転する。そして下受け台２と蓋体３とが上下逆さになり、すなわち蓋体３が下受け台２の下方側になると、蓋体３は自身の重みによって支軸８を中心に先端側が下方に回動する。つまり手羽収納体１の収納スペースが開放されて、手羽中ＴＮも自重によって落下する。そして手羽中ＴＮはスライダ１７を介して回収ボックスＢＸへと回収される。
【００８３】
また、実施例１に係る反転機構４０を図４を用いて説明する。具体的な反転機構４０の構成については特に限定されないが、図４の例では、反転機構として平板に歯を付けたラック４１と、このラック４１の歯に噛み合うピニオン４２とから構成される。ラック４１の長さはピニオン４２の半周分に略等しいよう設計される。ラック４１は、回転台１０の外方であってかつ円弧状に設けられる。また、ラック４１は回転台１０の回転面と略水平な姿勢に固定される。図１の例では、ラック４１が回収工程Ｓ３０４に近接する領域に配置されている。一方、ピニオン４２はシャフト６の軸方向の全周を覆うように連結される。
【００８４】
回転台１０の駆動によりシャフト６が回収工程Ｓ３０４に接近すると、シャフト６のピニオン４２がラック４１の一端に接触して互いの歯が噛み合いだす。そうするとシャフト６が軸方向を回転軸として周方向に回転し始め、このシャフト６の回転に連動して手羽収納体１が傾斜する。ピニオン４２がラック４１上を進行するにつれて、手羽収納体１の傾斜が徐々に大きくなり、最終的にピニオン４２がラック４１の他端に到達した時点で、手羽収納体１は反転する。つまり、手羽収納体１が丁度１８０°回転するよう、予めラックとピニオンのギア数が調整される。図１の例ではラック４１の他端が回収工程Ｓ３０４における手羽収納体１の位置に相当する。すなわち回収工程Ｓ３０４において、手羽収納体１の下受け台２と蓋体３との位置が上下逆となり、上述の通り、手羽収納体１が開放されて手羽中ＴＮが回収ボックスＢＸに回収される。
【００８５】
手羽中ＴＮが離脱し、収納スペース１６が収納スペース１６となった手羽収納体１は、さらに時計方向に移動されて、手羽ＴＢの固定工程Ｓ３０１へ進み、工程（ａ）〜（ｄ）を繰り返す。この手羽の切断装置１００は、回収工程Ｓ３０４と固定工程Ｓ３０１との間にも反転機構４０を備える。つまり、回収工程Ｓ３０４で下受け台２が上側となった手羽収納体１を、この反転機構４０でもって再び反転させ、下受け台２が蓋体３の下側に位置させる。反転機構４０は上述と同じラック４１及びピニオン４２の機構を採用できる。また、手羽の切断装置１００は、固定工程Ｓ３０１の直前に、蓋体３を上昇させて手羽収納体１を開放させる機構を設けても良い。
【００８６】
（傾斜防止機構）
また、手羽の切断装置１００は、シャフト６の回転に伴って、回収工程以外の区間で手羽収納体１が傾斜することを防止する傾斜防止機構を備える。具体的に切断装置１００は、シャフト６に、回転台１０の回転面と略水平な水平面を備えるバランス体７を設けている。このバランス体７の水平面は、回転台１０の回転面と接面して、略水平姿勢を維持しながら移動可能とする。水平姿勢を保つバランス体７を備えることで、シャフト６は軸方向を回転軸として周方向に回転することを抑止できる。このようにシャフト６の回転を抑止することで、このシャフト６に連結された手羽収納体１が傾斜することを回避できる。すなわち手羽収納体１を略水平な姿勢に維持させながら移動させることができる。
【００８７】
図４の例では、バランス体７として、シャフト６から両側へ突出した矩形状の突出翼を設けている。突出翼７は、両面を平面とし、かつ回転台１０の略水平な姿勢を構成する水平面としている。さらに図４の手羽の切断装置１００は、この突出翼７を円周状に案内するガイド機構１２を備える。突出翼７を水平に維持しながら案内するガイド機構１２は図１に示すように、その全体を回転台１０の周囲であって、上述した反転機構４０とは異なる軌道上に設けられる。またガイド機構１２は、シャフト６の軸方向において反転機構４０にラック４１が設けられた領域とは重ならない領域に配置される。すなわち回転台１０の周囲において、ガイド機構１２とラック４１とは重複せず位、どちらか一方が配置されることになる。これにより、シャフト６を軸方向を回転軸として回転させる反転機構４０と、逆にシャフト６を軸方向に回転させることを回避させる傾斜防止機構の役割を別個に設けることができる。
【００８８】
またガイド機構１２は、全体を略円周状とし、断面を凹状に形成している。さらにガイド機構１２は、突出翼７の水平面と接面するガイド面１２ａと、このガイド面１２ａの側壁を構成するガイド壁１２ｂとからなる。突出壁７はガイド機構１２の凹部に嵌合した状態で、ガイド機構１２に案内され円周方向に移動する。この結果、突出翼７の底面が、ガイド機構１２のガイド面１２ａに接面しながら水平姿勢を維持できる。またバランス体７は、シャフト６の軸方向を基準に対称に設けることで、シャフト６の軸方向に対称に構成された手羽収納体１をバランスよく支持でき好ましい。ただバランス体７やガイド機構１２の形状や設置箇所は、上述の例に限定されない。
【実施例２】
【００８９】
以上の実施例では、手羽中ＴＮを上下に切断する第２切断工程Ｓ３０３を一度に行う方法を説明した。ただ本発明はこれに限られず、上下の切断を複数の刃に分けて行うことができる。以下、このような方法を実施例２として説明する。実施例２の手羽の切断方法は、図１６のフローチャートに示すように、固定工程Ｓ１５０１と第一切断手段Ｓ１５０２を順次経た後、第２切断工程を複数の切断工程に分類して、つまり第２の１切断工程Ｓ１５０３−１と第２の２切断工程Ｓ１５０３−２として、さらに回収工程Ｓ１５０４へと進む。
【００９０】
具体的に実施例２の手羽の切断装置または手羽の切断方法は、実施例１と比較して第２切断工程に係る構造および加工方法が異なる。したがって他の構造において実施例１と同一の機能を有する部材については同一の符号を付して説明を省略する。図１７〜図２１は、実施例２に係る第２の１切断工程Ｓ１５０３−１、第２の２切断工程Ｓ１５０３−２を説明する説明図である。また図１８は第２の切断手段３４の変形例を示す説明図であり、図１９は実施例２の第２切断工程における手羽中ＴＮの切断領域を説明する説明図である。第２の切断手段３４は図１７に示すように、複数の刃から構成されており、この複数の刃は独立して上下動可能としている。また第２の切断手段を構成する複数の刃は、それぞれ異なるタイミングで鉛直方向に移動可能に構成されている。図１７の第２の切断手段３４は、手羽ＴＢとの接触領域が大きい主刃３２と、主刃３２と比較して手羽ＴＢとの接触領域が小さい副刃３３とから構成される。そして主刃３２は手羽収納体１の内方側に、一方副刃３３は手羽収納体１の先端側に配置される。また主刃３２と副刃３３はそれぞれ別個に略鉛直方向に移動可能に構成されており、下降した際に手羽収納体１のスリット１３を挿通する。また、副刃３３は、最も下降した状態から、元の位置に復元するまでに要する時間が、主刃３２よりも長い。
【００９１】
さらに主刃３２は載置面２ａと略平行に形成されており、刃の長さは手羽中ＴＮの長手方向よりも短い。つまり主刃３２はスリット１３の切り欠けによる開口長さよりも短い。詳しくは、主刃３２の一端から他端までを、少なくともスリット１３の切り込みの終端側からスリット１３の途中までに相当する長さとしている。また主刃３２は、図１７に示すように一方向に傾斜しており、具体的にはスリット１３の終端側から中央側に向かって突出するように形成されている。これにより主刃３２が下降した際に、まず主刃３２の尖端が手羽中ＴＮの中央側に刺入して切断位置が規定され、次いで主刃３２がさらに下降するにしたがって、主刃３２の刃面全体が手羽中ＴＮの中央側から内方側にわたって軸方向に下ろされて切断する。一般に手羽中ＴＮの中央側ほど骨と骨との間隔が広いため、まずこの広い部分に主刃３２の尖端を進入させることで、刃先を骨と骨の間に確実に侵入ならしめ、以降は刃面の落下とともに骨同士の間で刃面が案内されるような格好として、骨と骨の間を切断できる。一方、副刃３３の刃面は、主刃３２と逆方向に傾斜しており、具体的には図に示すように、主刃３２に近接する一端側を尖状とし、他端側を鈍角に形成している。また副刃３３が最も下降した状態で、副刃３３の刃先の一部が下受け台２のスリットを挿通する。
【００９２】
また、図１７の主刃３２と副刃３３は、その切断面が互いに略水平に位置するよう設けられている。ただ主刃３２と副刃３３の設置位置はこれに限定されず、例えば図１８に示すように、主刃３２と副刃３３の一部が重複する形態としてもよい。これにより独立して上下可動な主刃３２と副刃３３がそれぞれ下降した際の、手羽との接触領域の一部を重複させることができる。この結果、複数の刃で手羽中ＴＮを切断する際に、それぞれの切断領域が連通せず手羽中ＴＮの分離が断続的になることを回避して、手羽中の切断領域を連続させて完全に手羽中を分割させることができる。なお、図１８は、主刃３２と副刃３３の一部が重なっていることを説明する説明図であって、主刃３２及び副刃３３は、手羽とのそれぞれの切断領域が連結されてほぼ一直線になるように、刃面を移動可能に構成している。以下に実施例２に係る第２切断工程を説明する。 
【００９３】
実施例２の第２切断工程における手羽中ＴＮの切断領域は、図１９に示すように、第２の１切断工程と第２の２切断工程に分けて形成されるそれぞれの切断領域を連通させた領域に相当する。つまり手羽中ＴＮの全体の切断領域Ｐは、第２の１切断工程で切断される領域Ｐ１と、第２の２切断工程で切断される領域Ｐ２とで構成されている。そして切断領域Ｐ１と切断領域Ｐ２は、全体の切断領域Ｐの中央側で一部が重複している。このように手羽中ＴＮを切断領域Ｐで切断するために、第２の１切断工程に進んだ手羽収納体１は、図２０に示すようにまず主刃３２が下降することで、手羽中ＴＮの幅方向における中央領域に沿って、手羽中ＴＮを内方側から一部分まで切断する（矢印ＩＩ）。この状態では手羽中ＴＮは完全に分割されていない（図１９のＰ１参照）。その後、引き上げられた主刃３２と入れ替わるように、図２１に示すように第２の２切断工程で副刃３３が下降する（矢印ＩＩＩ）。図２１の副刃３３は、最も下降した状態を示しており、副刃３３の尖端が第２の１切断工程によって既に切断された部分に刺入されす。このため第２の１切断工程及び第２の２切断工程におけるそれぞれの切断面を連続面とできる。ここで副刃３３は、主刃３２のようには完全に下降して手羽を切断せず、副刃３３の刃先の一端と他端は、下受け台２のスリットの下側と上側に位置する。つまり副刃３３の尖端は下受け台２のスリットを貫通し、一方副刃３３の他端側は下受け台２のスリットを貫通しない。切断方向に最も突出した副刃３３の尖端部分から上昇する傾斜面の刃先の少なくとも一部は、尖端側寄りで手羽中ＴＮを切断するが、他端側は完全に手羽中ＴＮを鉛直方向に貫通していない。つまり副刃３３は下降によって直ぐに手羽中ＴＮを完全に切断分離するのではなく、手羽中ＴＮの一部に接触した状態で下降を停止する。
【００９４】
この姿勢で副刃３３を保持したまま、手羽収納体１は回転台１０を介して移動する。すると副刃１３の刃先が相対移動して、手羽中ＴＮの骨同士の間に入り込み、最終的には骨を関節部分で切断し、手羽中ＴＮを完全に切断する。つまり副刃３３における手羽中ＴＮの切断は、副刃３３の下降と、手羽収納体１の移動の両方で達成される。また、副刃を図２１に示す位置に降下させた後、手羽の軸方向すなわち手羽収納体１の中心から放射方向に副刃を移動させて切断させる。この場合も、副刃の先端が既に手羽内部で骨同士の間に挿入されているため、この状態から副刃を水平方向すなわち放射方向に引くと、副刃が骨同士の間で案内される格好となって、骨を関節部分で正確に二分できる。このように、副刃を主刃よりも小さくし、かつ副刃で強制的に手羽を二分するのでなく、上方から骨の間に刃面を挿入した後、水平方向に引くように移動させることで、骨の間に沿って自然に刃面が進むようになり、確実に骨の間で切断できる利点が得られる。また、手羽が完全に手羽収納体１に固定されるのでなく、ある程度移動するような状態に保持することで、刃面を動かすと言うよりも、刃面に沿って骨すなわち手羽側が動くように切断できる。特に、先に主刃で手羽の半分以上を切断しておくことで、収納スペース内で手羽の厚さ方向の固定状態が緩和され、手羽の若干の移動すなわち位置ずれを許容するようになる。この結果、骨同士の間に副刃の先端を挿入することで、手羽側が骨同士の間に沿って刃面が進むよう、自動的に位置ずれが生じて、結果的に手羽のサイズや形態に応じた、適切な切断が実現される。なおこの構成は、上述したような副刃を主刃と同様に下方向降下させて切断する形態においても、手羽のある程度の位置ずれを許容することで、副刃の先端を手羽内の骨同士の間に挿入できれば、これに沿って刃面を進行させて関節部分での手羽の破断を正確に行える利点が得られる。
【００９５】
このように、第２の切断手段３４の下降でもって一度に手羽中ＴＮを切断する形態と比較して、主刃３２と副刃３３に分割し、かつ各々の切断方向を変化させることで、より正確な切断が可能となる。特に先に主刃でほぼ半分以上を切断した上で、副刃で残りを切断することで正確かつ綺麗な仕上げが可能となる。さらに副刃は従来のような強い力で振り下ろす切断方式とせず、比較的弱い力で手前に引くような切断とすることで、切断面を手羽中ＴＮに内在する骨の位置によって柔軟に変更、調整でき、手羽中ＴＮの個々の形状に応じた適切な切断を実現できる優れた効果を奏する。言い換えると、副刃は骨を強制的に切断できる強い応力で切断するよりも、意図的に切断力を弱めることで、逆に骨によって刃面の進む方向をガイドされて切断面が骨に沿う、すなわち骨を不要な位置で切断しない、関節部分でのみ切断された、理想的な切断が実現される。この結果、骨の位置によって副刃３３の進行方向を柔軟に変更させることができるため、骨の位置や太さなど外見からは目視できない手羽であっても、個々に応じて適切な位置で切断できる。また第２の１切断工程における主刃３２の切断領域は、手羽中ＴＮの軸方向における全体の分割領域のおよそ半分から３／４程度、好ましくは２／３程度とすることが好ましい。これにより第２の２切断工程で、手羽中ＴＮの残りの切断領域における副刃３３が切断すべき量を抑制でき、好ましい。
【００９６】
上述のように実施例２の第２切断工程であれば、特に骨と骨との間隔が狭い関節近傍においても、まず尖端のみを骨の間に挿入させておき、手羽中ＴＮ側を移動させることで、刃を自然に肉質領域に進行させることができる。この結果、不要な箇所で骨を切断することを回避し、製品の歩留まりを向上させることができる。
【実施例３】
【００９７】
上述の実施例２では、第２切断工程Ｓ１５０３−１、Ｓ１５０３−２を複数の切断工程に分け、これらの切断工程を同じ位置で時間差で行う手羽の切断方法を説明したが、第２の１切断工程Ｓ１５０３−１と第２の２切断工程Ｓ１５０３−２とは、別の場所で実施することができる。この切断方法を実施例３として説明する。実施例３の手羽の切断方法は、図１に示すように、第１切断工程Ｓ１５０２を概ね６時の方向ｂで行い、次いで第２の１切断工程Ｓ１５０３−１をおよそ７時〜８時の位置ｃ’で行う。その後、第２の２切断工程Ｓ１５０３−２を約９時の位置ｃで行う。つまり、第１切断工程Ｓ１５０２で手羽先と手羽中を分離する第１切断手段２０と、第２の１切断工程Ｓ１５０３−１で手羽中ＴＮの一部を鉛直方向に切断する主刃３２と、第２の２切断工程Ｓ１５０３−２で手羽中ＴＮの未切断部分を手羽収納体１の長手方向、つまり軸方向に切断する副刃３３とは互いに離間して配置されており、それぞれの切断工程を異なる場所で、また異なるタイミングで行う。ただし、実施例３の第２の１切断工程及び第２の２切断工程で切断される手羽の切断領域は、それぞれ実施例２と同じであり、図１９を用いて説明した上述の通りである。
【００９８】
実施例３の手羽の切断方法は、実施例１及び実施例２と同様、固定工程Ｓ１５０１を経て第１切断工程Ｓ１５０２にて手羽先ＴＳを分離され、次いで第２の１切断工程Ｓ１５０３−１で手羽中ＴＮの一部を鉛直方向に切断される。その後略水平面内に回転移動して第２の２切断工程Ｓ１５０３−２へと進む。第２の２切断工程Ｓ１５０３−２では、副刃３３が手羽中ＴＮに対して鉛直方向に挿入され、これと略同時に手羽収納体１が円周上に移動することで、副刃３３が相対移動しながら骨に沿って手羽中ＴＮを軸方向に切断する。このように手羽ＴＢの切断部位に応じて、それぞれの刃の切断方向を個別に構成し、また各切断工程を離間した場所で行うことで、手羽を正確な位置で切断することができる。実施例１〜実施例３の手羽の切断装置及び手羽の切断方法であれば、手羽の切断分離を半自動化して、楽に手羽を分離できる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明の手羽の切断装置及び手羽の切断方法は、鶏、牛、豚などの家畜の食肉加工に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１００】
１…手羽収納体
１ａ…隅部
２…下受け台
２ａ…載置面
２ｂ…基盤
２ｃ…側壁
３…蓋体
３ｃ…切り欠き部
４…開口穴
５…固定手段
５ａ…突起
５ｂ…穿刺体
６…シャフト
７…バランス体（突出翼）
８…支軸
９…軸受け
１０…回転台
１１…基台
１２…ガイド機構
１２ａ…ガイド面
１２ｂ…ガイド壁
１３…スリット
１４…先端面
１５…拡開機構
１６…収納スペース
１７…スライダ
１９…キャスター
２０…第１の切断手段
２１…後端
２２…支持部材
２３…ガイド壁
３０、３４…第２の切断手段
３１…カバー
３２…主刃
３３…副刃
４０…反転機構
４１…ラック
４２…ピニオン
１００…（手羽の）切断装置
５００…切断加工機械
５１０…搬送コンベヤ
５１２ａ…変形スリット
５１２ｂ、５１２ｃ…変形ガイド
５２０…カッタ刃
５２１…主刃
５２２…副刃
５３１…カッタガイド
５３１ａ…ガイド溝
６００…切断装置
６０５…基台
６０６…カッタ
６０７…保持部
６０８…受け部
ａ…固定工程
ｂ…第１切断工程
ｃ’…第２の１切断工程
ｃ…第２切断工程、第２の２切断工程
ｄ…回収工程
ＢＸ…回収ボックス
Ｄ、Ｈ…開口幅
ＦＬ…床
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２…切断領域
Ｎ…手羽肉
Ｎ１…関節部分
Ｎ２…手羽先
Ｎ３…手羽中
ＴＢ…手羽
ＴＨ…骨
ＴＭ…手羽元
ＴＮ…手羽中
ＴＳ…手羽先
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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