(57)【要約】【課題】ユーザーの興味があるであろうスポットに立ち寄るための経路をユーザーに提示する。【解決手段】車両に搭載され、推奨立寄スポットに関するスポット情報が随時登録される外部のサーバー装置と通信ネットワークを介して接続され、経路案内を行う車載用ナビゲーション装置１２であって、経路案内中に前記通信ネットワークを介して前記サーバー装置から前記スポット情報を取得し、現在の車両位置からスポット情報に対応する推奨立寄スポットを経由して経路案内の目的地に向かう寄道案内経路を提示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、推奨立寄スポットに関するスポット情報が随時登録される外部のサーバー装置と通信ネットワークを介して接続され、経路案内を行う車載用ナビゲーション装置であって、
前記経路案内中に前記通信ネットワークを介して前記サーバー装置から前記スポット情報を取得するスポット情報取得部と、
現在の前記車両位置から前記スポット情報に対応する推奨立寄スポットを経由して前記経路案内の目的地に向かう寄道案内経路を提示する寄道案内経路提示部と、
を備えことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記寄道案内経路提示部は、現在の案内経路および寄り道案内経路を同時に提示し、
さらに、前記提示された現在の案内経路および寄り道案内経路のうちいずれかをユーザーに以降の案内経路として選択させるための選択部を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記推奨立寄スポットには、種別が設定されており、
前記スポット情報取得部は、予め設定された種別に属する前記スポット情報のみを取得することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記スポット情報は前記サーバー装置への登録日時に関する時間情報を含み、
前記スポット情報取得部は、現在日時から所定時間範囲内に前記登録日時が属する前記スポット情報のみを取得することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
車両に搭載され、推奨立寄スポットに関するスポット情報が随時登録される外部のサーバー装置と通信ネットワークを介して接続され、経路案内を行う車載用ナビゲーション装置の制御方法であって、
前記経路案内中に前記通信ネットワークを介して前記サーバー装置から前記スポット情報を取得するスポット情報取得過程と、
現在の前記車両位置から前記スポット情報に対応する推奨立寄スポットを経由して前記経路案内の目的地に向かう寄道案内経路を提示する寄道案内経路提示過程と、
を備えことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の制御方法。
【請求項６】
車両に搭載され、推奨立寄スポットに関するスポット情報が随時登録される外部のサーバー装置と通信ネットワークを介して接続され、経路案内を行う車載用ナビゲーション装置をコンピューターにより制御するための制御プログラムであって、
前記経路案内中に前記通信ネットワークを介して前記サーバー装置から前記スポット情報を取得させる機能と、
現在の前記車両位置から前記スポット情報に対応する推奨立寄スポットを経由して前記経路案内の目的地に向かう寄道案内経路を提示させる機能と、
を、前記コンピューターを実現させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置、車載用ナビゲーション装置の制御方法及び制御プログラムに係り、特に無線通信により外部のサーバー装置に接続して情報を取得することが可能な車載用ナビゲーション装置、車載用ナビゲーション装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転する場合に、運転者を支援するために、出発地から目的地までの経路案内を行う車載用ナビゲーション装置が知られている。
この車載用ナビゲーション装置では、ユーザーが出発地および目的地を設定すると、出発地から目的地までの案内経路の検索が行われ、表示画面に案内経路が表示されて、経路案内を音声と表示により行うこととなっていた。
ところで、このような車載用ナビゲーション装置において、出発地と目的地に加えて経由地を設定することができるものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−２０３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、経由地が予め定まっている場合については、問題は生じないが、初めて訪れた土地において、ユーザーの興味のあるカテゴリに属する立寄対象のスポットがあったとしても、車載用ナビゲーション装置に予め登録されているようなスポットをのぞき、自動的にそのようなスポットを検索してユーザーに提示したり、スポットに立ち寄るための経路をユーザーに提示させたりすることはできないという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、ユーザーの興味があるであろうスポットに立ち寄るための経路をユーザーに提示することが可能な車載用ナビゲーション装置、車載用ナビゲーション装置の制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明の第１態様は、車両に搭載され、推奨立寄スポットに関するスポット情報が随時登録される外部のサーバー装置と通信ネットワークを介して接続され、経路案内を行う車載用ナビゲーション装置であって、前記経路案内中に前記通信ネットワークを介して前記サーバー装置から前記スポット情報を取得するスポット情報取得部と、現在の前記車両位置から前記スポット情報に対応する推奨立寄スポットを経由して前記経路案内の目的地に向かう寄道案内経路を提示する寄道案内経路提示部と、を備えことを特徴とする。
【０００５】
上記構成によれば、スポット情報取得部は、経路案内中に通信ネットワークを介してサーバー装置からスポット情報を取得する。
これにより、寄道案内経路提示部は、現在の前記車両位置からスポット情報に対応する推奨立寄スポットを経由して経路案内の目的地に向かう寄道案内経路を提示する。
したがって、随時推奨立寄スポットを経由する寄り道案内経路を提示させることが可能となり、車載用ナビゲーション装置の使い勝手が向上する。
【０００６】
本発明の第２態様は、第１態様において、前記寄道案内経路提示部は、現在の案内経路および寄り道案内経路を同時に提示し、さらに、前記提示された現在の案内経路および寄り道案内経路のうちいずれかをユーザーに以降の案内経路として選択させるための選択部を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、選択部は、提示された現在の案内経路および寄り道案内経路のうちいずれかをユーザーに以降の案内経路として選択させる。
したがって、寄り道案内経路の選択後は直ちに寄り道案内経路の経路案内を行うことができる。
【０００７】
本発明の第３態様は、第１態様または第２態様において、前記推奨立寄スポットには、種別が設定されており、前記スポット情報取得部は、予め設定された種別に属する前記スポット情報のみを取得することを特徴とする。
上記構成によれば、スポット情報取得部は、予め設定された種別に属するスポット情報のみを取得するので、ユーザーの好みにあった推奨立寄スポットを提示することが可能となる。
【０００８】
本発明の第４態様は、第１態様ないし第３態様のいずれかにおいて、前記スポット情報は前記サーバー装置への登録日時に関する時間情報を含み、前記スポット情報取得部は、現在日時から所定時間範囲内に前記登録日時が属する前記スポット情報のみを取得することを特徴とする。
上記構成によれば、スポット情報取得部は、現在日時から所定時間範囲内に登録日時が属するスポット情報のみを取得するので、常に最新の推奨立寄スポットを提示することが可能となる。
【０００９】
本発明の第５態様は、車両に搭載され、推奨立寄スポットに関するスポット情報が随時登録される外部のサーバー装置と通信ネットワークを介して接続され、経路案内を行う車載用ナビゲーション装置の制御方法であって、前記経路案内中に前記通信ネットワークを介して前記サーバー装置から前記スポット情報を取得するスポット情報取得過程と、現在の前記車両位置から前記スポット情報に対応する推奨立寄スポットを経由して前記経路案内の目的地に向かう寄道案内経路を提示する寄道案内経路提示過程と、を備えことを特徴とする。
上記構成によれば、随時推奨立寄スポットを経由する寄り道案内経路を提示させることが可能となり、車載用ナビゲーション装置の使い勝手が向上する。
【００１０】
本発明の第６態様は、車両に搭載され、推奨立寄スポットに関するスポット情報が随時登録される外部のサーバー装置と通信ネットワークを介して接続され、経路案内を行う車載用ナビゲーション装置をコンピューターにより制御するための制御プログラムであって、前記経路案内中に前記通信ネットワークを介して前記サーバー装置から前記スポット情報を取得させる機能と、現在の前記車両位置から前記スポット情報に対応する推奨立寄スポットを経由して前記経路案内の目的地に向かう寄道案内経路を提示させる機能と、を、前記コンピューターを実現させることを特徴とする。
上記構成によれば、随時推奨立寄スポットを経由する寄り道案内経路を提示させることが可能となり、車載用ナビゲーション装置の使い勝手が向上する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユーザーの興味があるであろうスポットに立ち寄るための経路を随時ユーザーに提示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は、カーナビゲーションシステムの概要構成ブロック図である。
カーナビゲーションシステム１０は、無線通信機能を有し、車両１１に搭載された車載用ナビゲーション装置１２と、車載用ナビゲーション装置１２と通信を行う無線基地局１３と、無線基地局１３およびインターネットなどの通信ネットワーク１４を介して車載用ナビゲーション装置１２に接続されるサーバー装置１５と、通信ネットワーク１４を介してサーバー装置１５に接続される複数のパーソナルコンピューター端末１６と、を備えている。
【００１３】
図２は、車載用ナビゲーション装置の概要構成ブロック図である。
車載用ナビゲーション装置１２は、各部を中枢的に制御する制御部２１と、車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）部２２と、表示パネル２３および操作部としてのタッチパネル２４を備えた表示操作部２５と、無線基地局１３および通信ネットワーク１４を介してサーバー装置１５と通信する無線通信部２６と、スピーカー２７を介して制御部２１の制御下で音声出力を行う音声出力部２８と、を備えている。
制御部２１は、マイクロコンピュータとして構成されており、制御部２１を中枢的に制御するＭＰＵ３１と、制御プログラム、各種データを不揮発的に記憶するＲＯＭ３２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３３と、を備えている。
【００１４】
上記構成において、ＧＰＳ部２２は、ＧＰＳアンテナ２２Ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両１１の現在位置の経度及び緯度を示す現在地情報を演算により取得し制御部２１に出力する。
なお、ＧＰＳ部２２に加えて、例えばジャイロセンサや車速パルスセンサ、加速度センサを車載用ナビゲーション装置１２に設けて自立航法可能に構成しても良い。
【００１５】
表示操作部２５の表示パネル２３は、制御部２１の制御の下、地図や、車両１１の現在位置を示す現在地マーク、目的地までの経路、各種のランドマークといった経路案内のための情報を表示する。なお、ＦＭ多重放送受信機や光／電波ビーコン受信機を車載用ナビゲーション装置１２に設けてＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報を受信可能に構成し、このＶＩＣＳ情報を表示パネル２３に表示するようにしても良い。
【００１６】
また、表示操作部２５のタッチパネル２４は、表示パネル２３の手前側に重ねて配設されており、ユーザーが指などで触れた場合、触れた箇所を示す信号が制御部２１に入力され、制御部２１は、かかる信号が入力されると、表示パネル２３に表示されている各種ボタンの位置と対比して、どのボタンがタッチ操作されたかを特定する。同様に制御部２１は、タッチ操作された箇所にボタン以外のものが表示されている場合には、例えば、ランドマークが表示されている場合には、タッチ操作によって当該ランドマークが選択されたとものと解釈する。
【００１７】
無線通信部２６は、無線基地局１３を介して通信ネットワーク１４に接続され、通信ネットワーク１４を介してサーバー装置１５との間で各種のデータ通信を行う。無線通信部２６は、例えば、サーバー装置１５に接続された後述のスポットデータベース１７から当該車載用ナビゲーション装置１２が案内を行っている案内経路に近い位置に位置し、かつ、登録時期が現在時刻から所定期間内のスポットデータ等を受信する。
音声出力部２８は、予め記憶していた音声や、制御部２１からの音声出力コマンドに基づいて音声合成を行った音声などを、スピーカー２７を介して出力することととなる。
以上の説明においては、車載用ナビゲーション装置１２は、外部記憶装置を備えていなかったが、比較的大きなデータ格納領域を有する磁気的・光学的記録媒体または半導体記憶素子を用いて情報を記憶するハードディスクドライブ装置、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置等を有して構成されていてもよい。
【００１８】
サーバー装置１５には、パーソナルコンピューター端末１６を介して当該パーソナルコンピューター端末１６のユーザーが登録した各種施設、観光地などスポットに関する情報であるスポット情報が格納されたスポットデータベース（ＤＢ）１７が接続されている。このスポットデータベース１７は、パーソナルコンピューター端末１６を介して当該パーソナルコンピューター端末１６のユーザーが随時スポット情報を登録可能であり、リアルタイムに情報が更新されることとなる。
スポットとしては、ショッピングセンター、野球場などの競技場、コンサートホール、デパート、テーマパーク、景勝地、温泉地、レストランなどの飲食店、パーキング、高速道路のパーキングエリア、サービスエリアなど様々なものが挙げられる。
【００１９】
図３は、スポットデータベースのデータフォーマットの一例の説明図である。
スポットデータベース１７に格納されるスポットデータ４０は、スポットの名称（例えば、「日比谷公園」、「東京タワー」など。）が格納されたスポット名データ４１と、スポットの種別（例えば、「公園」、「観光地」、「レストラン」など。）が格納されたスポット種別データ４２と、経路案内や地図表示に用いるための位置座標データ（例えば、緯度−経度座標など。）が格納されたスポット位置データ４３と、所在地などのスポットに関する情報が格納されたスポット情報データ４４と、当該スポットデータ４０が登録された日時が格納されたタイムスタンプデータ４５と、を備えている。
上記構成において、スポット情報データ４４は、スポット情報としての基本情報（例えば、所在地、電話番号、営業時間、営業内容など。）が格納された基本情報データ４６と、当該スポットデータ４０を登録したユーザーあるいは他のユーザーが追加登録した口コミ情報が格納された口コミ情報データ４７と、当該スポットに対する評価（例えば、５段階評価、星の数評価、アクセス数など）が格納された評価データ４８と、を備えている。
【００２０】
パーソナルコンピューター端末１６は、いわゆるパーソナルコンピューターとして構成されており、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの基本構成に加えて、各種データを記憶するハードディスク装置などの外部記憶装置、通信ネットワーク１４との間のインターフェース動作を行う通信インターフェース部を備えている。
そして、パーソナルコンピューター端末１６のユーザー（会員あるいは非会員）は、Ｗｅｂブラウザを介して、サーバー装置１５のＷｅｂページにアクセスし、スポット情報を予め許可された範囲内（データ容量、データの種類など）で任意に登録することができる。この登録処理により、サーバー装置１５は、スポットデータベース１７を更新することとなる。
さらにパーソナルコンピューター端末１６のユーザーは、すでに登録されているスポット情報に対応するスポットの評価処理（例えば、アンケート入力、お気に入り投票など）を行うことが可能となっている。この評価処理に基づいて、サーバー装置１５は、評価データ４８の更新を行うこととなる。
【００２１】
次に実施形態の動作について説明する。
図４は、実施形態の車載用ナビゲーション装置の処理フローチャートである。
この場合において、車載用ナビゲーション装置１２のユーザー（オーナー）は、サーバー装置１５を介してスポットデータベース１７に含まれるスポットデータ４０を利用する権利を有しているものとし、利用するスポットデータ４０の種別について予め登録しているものとする。
車載用ナビゲーション装置１２の制御部２１は、自己が経路案内を行っている最中に無線通信部２６、無線基地局１３および通信ネットワーク１４を介してサーバー装置１５にアクセスし、当該問い合わせ時刻から所定時間範囲内（例えば、３時間以内）に登録された新規のスポットデータ４０が存在するか否かを判別する（ステップＳ１１）。この場合において、新規のスポットデータ４０とは、当該時間範囲内に登録されたすべてのスポットデータではなく、当該時間範囲内に登録され、かつ、予め登録しておいた利用するスポットデータの種別に属するスポットデータのことである。
【００２２】
ステップＳ１１の判別において、新規のスポットデータ４０が存在しない場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、制御部２１は、待機状態となり、通常の経路案内処理などを行うこととなる。
ステップＳ１１の判別において、新規のスポットデータ４０が存在する場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御部２１は、無線通信部２６を介して、サーバー装置１５にアクセスし、当該新規のスポットデータ４０をスポットデータベース１７からダウンロードする（ステップＳ１２）。
【００２３】
そして、制御部２１は、ダウンロードしたスポットデータ４０のスポット位置データ４３を参照し、当該スポットの緯度データ、経度データを取得し、車両１１の現在位置から当該スポット位置および現在経路案内中の経路においてすでに設定されている他の経由地点を経由して、目的地点に至る寄り道経路を算出する（ステップＳ１３）。この場合において、新規のスポットデータが複数存在する場合には、予めユーザーが設定したスポット種別の優先順位、評価データ４８による評価の高さ、寄り道に要する時間、増加する距離などに基づいて、所定数（例えば、二つのスポット）に対応する寄り道経路を算出する。
続いて、制御部２１は、寄り道経路の算出が終了すると、表示操作部２５の表示パネル２３に現在の案内経路に加えて、算出した寄り道経路を表示する（ステップＳ１４）。
【００２４】
図５は、寄り道経路の表示例の説明図である。
図５においては、幹線道路のみを示しており、車両１１の現在位置Ｍから道路ＲＷを経由して目的地ＯＢに至る経路ＧＬ（図５中、実線で示す）を現在案内経路として経路案内を行っているものとする。
この場合に、新規のスポットデータ４０として、スポットＳＰ１およびスポットＳＰ２に対応するものがダウンロードされると、制御部２１は、道路ＲＷ１１、スポットＳＰ１、道路ＲＷ１２および道路ＲＷ１３を経由して目的地ＯＢに至る経路ＧＬ１（図５中、一点鎖線で示す）を第１の寄り道経路とし、道路ＲＷ２１、スポットＳＰ２および道路ＲＷ２２を経由して目的地ＯＢに至る経路ＧＬ２（図５中、二点鎖線で示す）を第２の寄り道経路として地図画面ＭＡＰ内に表示する。
【００２５】
そして、制御部２１は、表示パネル２３の下部に経路選択を促すための経路選択ウインドウＷを表示し、経路選択ウインドウＷ内に現在案内経路を選択するための現在案内経路選択ボタンＢ１、スポットＳＰ１を経由する経路ＧＬ１を選択するための第１寄り道経路選択ボタンＢ２およびスポットＳＰ２を経由する経路ＧＬ２を選択するための第２寄り道経路選択ボタンＢ３を表示する。
さらに制御部２１は、経路選択ウインドウＷ内に経路選択を促す旨のメッセージ「経路を選択してください。」を表示する。
【００２６】
続いて、制御部２１は、現在案内経路選択ボタンＢ１、第１寄り道経路選択ボタンＢ２および第２寄り道経路選択ボタンＢ３が表示されている領域に対応するタッチパネル２４の領域が押圧操作されたか否かを判別することにより、経路選択操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５の判別において、経路選択操作がなされなかった場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、寄り道経路を表示してから所定時間（例えば、３分）が経過したか否かを判別する（ステップＳ１６）。この所定時間は、ユーザーが経路選択操作を行わなかった場合に、表示した寄り道経路の表示を消去するまでの時間として設定される。
【００２７】
ステップＳ１６の判別において、所定時間が経過していない場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御部２１は、処理をステップＳ１５に移行して待機状態となる。
ステップＳ１６の判別において、所定時間が経過した場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部２１は、表示した寄り道経路の表示を消去し（ステップＳ１７）、通常の経路案内画面に戻り、現在案内経路としての経路ＧＬのみを表示し、現在案内経路の経路案内を行い、処理を再びステップＳ１１に移行する。
一方、ステップＳ１５の判別において、経路選択操作がなされた場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、案内経路をユーザーが選択した経路に設定し、選択した経路のみを表示パネルに現在案内経路として表示する（ステップＳ１８）。
【００２８】
図６は、案内経路選択後の画面表示例の説明図である。
図６は、ユーザーがスポットＳＰ１を経由する経路ＧＬ１を選択するための第１寄り道経路選択ボタンＢ２を押圧操作した場合のものであり、この結果、制御部２１は、道路ＲＷ１１、スポットＳＰ１、道路ＲＷ１２および道路ＲＷ１３を経由して目的地ＯＢに至る経路ＧＬ１（図５中、一点鎖線で示す）を現在案内経路として表示し、現在案内経路としての経路ＧＬ１の経路案内を行い、処理を再びステップＳ１１に移行する。
【００２９】
以上の説明のように、本実施形態によれば、サーバー装置１５に新たにスポットが登録された場合には、当該登録を反映して、リアルタイムで、寄り道経路を車載用ナビゲーション装置１２のユーザーに提示することができ、ナビゲーション装置の使い勝手が向上することとなる。
また、スポット情報は、パーソナルコンピューター端末１６のユーザーにより、車載用ナビゲーション装置１２のユーザーの視点とは異なるものが登録されることとなるので、車載用ナビゲーション装置１２のユーザーにとって思いがけない様々なスポットに立ち寄ることも可能となり、期待感を増大させることも可能となる。
【００３０】
以上の説明においては、ユーザーが経路選択操作を行わない場合についてのみ、寄り道経路を消去する場合について説明したが、表示した寄り道経路への分岐点を通過してしまった場合などには自動的に当該寄り道経路の表示を消去するように構成することも可能である。また、ユーザーが明示的にいずれかの寄り道経路の表示を消去する構成を採ることも可能である。
以上の説明においては、寄り道経路として、二つの経路を表示する場合について説明したが、表示の許す範囲内で、３経路以上を表示するように構成することも可能である。また、ユーザーが表示数を予め設定するように構成することも可能である。
以上の説明においては、提示する複数の寄り道経路について、線種を異ならせていたが、色を変えるなど表示態様を異ならせれば、任意の態様で表示させることが可能である。
以上の説明においては、寄り道経路の選択時に寄り道経路の経路のみを表示していたが、スポット情報データ４４のうち、基本情報データ４６に基づく基本情報、口コミ情報データ４７に基づく口コミ情報あるいは評価データ４８に基づく評価を適宜選択して表示させるように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】カーナビゲーションシステムの概要構成ブロック図である。
【図２】車載用ナビゲーション装置の概要構成ブロック図である。
【図３】スポットデータベースのデータフォーマットの一例の説明図である。
【図４】実施形態の車載用ナビゲーション装置の処理フローチャートである。
【図５】寄り道経路の表示例の説明図である。
【図６】案内経路選択後の画面表示例の説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  カーナビゲーションシステム
１１  車両
１２  車載用ナビゲーション装置
１３  無線基地局
１４  通信ネットワーク
１５  サーバー装置
１６  パーソナルコンピューター端末
１７  スポットデータベース
２１  制御部
２２  ＧＰＳ部
２２Ａ  ＧＰＳアンテナ
２３  表示パネル
２４  タッチパネル
２５  表示操作部
２６  無線通信部
２７  スピーカー
２８  音声出力部
４０  スポットデータ
４１  スポット名データ
４２  スポット種別データ
４３  スポット位置データ
４４  スポット情報データ
４５  タイムスタンプデータ
４６  基本情報データ
４７  口コミ情報データ
４８  評価データ
Ｂ１  現在案内経路選択ボタン
Ｂ２  第１寄り道経路選択ボタン
Ｂ３  第２寄り道経路選択ボタン
ＧＬ、ＧＬ１、ＧＬ２  経路
Ｍ  現在位置
ＭＡＰ  地図画面
ＯＢ  目的地
ＲＷ  道路
Ｗ  経路選択ウインドウ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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