(57)【要約】【課題】  安価な構造で成形品を迅速確実に取り出すこと。【解決手段】  上下方向ａ，ｂ及び水平方向ｃ，ｄに移動可能な移動体８と、該移動体８の下端に枢支軸９を介して回動可能に枢支されて垂直姿勢と水平姿勢とに姿勢変更可能な可動板１１と、該可動板１１に取り付けた吸引部１２とを有し、吸引部１２が、可動板１１に止着された矩形ブロック状の吸引部本体１９と、該吸引部本体１９から所定方向に延ばされた複数のアーム２０とを有し、成形品Ｐに対応して吸引区間Ｋを形成する複数の吸盤１４が各アーム２０に取り付けられており、固定金型３と可動金型４とで成形品Ｐを成形した後、吸引部本体１９を下動させ、各吸盤１４により成形品Ｐを吸引し、吸引部本体１９を上動させ、枢支軸９回りで吸引部本体１９を回動させて吸引した成形品Ｐを水平状態にした後、その成形品Ｐを所定位置まで移動させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向及び水平方向に移動可能な移動体と、該移動体の下端に枢支軸を介して回動可能に枢支されて垂直姿勢と水平姿勢とに姿勢変更可能な可動板と、該可動板に取り付けた吸引部とを有し、該吸引部には、成形品に対応して吸引区間を形成する複数の吸盤が備えられており、プラスチック射出成形機の固定金型と可動金型とで成形品を成形した後、移動体を下動させて垂直姿勢の吸引部を互いに離間させた両金型間に挿入し、該吸引部の各吸盤により成形品を吸引し、移動体を上動させ枢支軸回りで吸引部を回動させて水平姿勢とすることにより吸引した成形品を水平状態にした後、移動体を水平移動させて吸引した成形品を所定位置まで移動させるようにしたプラスチック射出成形機の成形品取出し装置において、前記吸引部が、前記可動板に止着され、該可動板を介して前記枢支軸を回転中心として回転する吸引部本体と、１つまたは複数のアームとを有し、前記吸引本体の正面外周縁近傍に所定間隔をおいて複数のねじ孔が形成され、その各ねじ孔のうち適当なねじ孔にねじ込まれる止着具で前記アームの基端部を止着することにより、該アームが吸引部本体から放射方向に延ばされ、そのアームに前記吸盤が直接または継手部材を介して間接的に取り付けられ、且つ前記吸引部の吸引区間の上下方向中間部の部位に前記枢支軸が位置するようになっているプラスチック射出成形機の成形品取出し装置。
【請求項２】
前記吸引部本体に基端部が止着具で止着され該基端具から放射状に延びるアームは該基端具を中心に該吸引部本体の表面域内を放射角度変更可能に止着される共に、該アームの前記表面域内の放射角度変更位置を示す目盛を吸引部本体に表示してなる請求項１に記載のプラスチック射出成形機の成形品取出し装置。
【請求項３】
前記吸引部本体内に、環状の通気路本体と該通気路本体から外方に延びて吸引部本体の外周面に開口する複数の分岐通気路とからなる通気路が形成され、前記各分岐通気路を開閉する切換弁が吸引部本体に設けられ、その各分岐通気路のうち適当なものと前記各吸盤とが可撓性通気パイプにより連通され、前記通気路本体から延びて吸引部本体の外周面に開口する吸引路が形成され、該吸引路に吸引パイプが接続されており、その吸引パイプにより吸引路、通気路及び通気パイプを介して各吸盤から空気を吸引するようにしてなる請求項１または２に記載のプラスチック射出成形機の成形品取出し装置。
【請求項４】
前記アームの中央部に該アームの長手方向に沿って長孔状ガイド孔が形成され、該ガイド孔に吸盤が移動可能に係止されてなる請求項１〜３の何れかに記載のプラスチック射出成形機の成形品取出し装置。
【請求項５】
前記継手部材がロッドからなり、該ロッドの中央部が前記アームの長手方向に沿って形成した長孔状ガイド孔に係止具を介して移動可能に係止され、そのロッドの両端部に形成した長孔状ガイド孔に吸盤が移動可能に係止されてなる請求項１〜４の何れかに記載のプラスチック射出成形機の成形品取出し装置。
【請求項６】
前記ガイド孔に沿って目盛が表示されてなる請求項４または５に記載のプラスチック射出成形機の成形品取出し装置。
【請求項７】
前記継手部材が自在継手からなり、前記アームが２組に分けられ、その一方組のアームに前記自在継手を介して吸盤が係止されると共に、その他方組のアームに吸盤が係止されてなる請求項１〜３の何れかに記載のプラスチック射出成形機の成形品取出し装置。
【請求項８】
前記継手部材が自在継手からなり、前記アームが２組に分けられ、該両組のアームに前記自在継手を介して吸盤が係止されてなる請求項１〜３の何れかに記載のプラスチック射出成形機の成形品取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチック射出成形機の成形品取出し装置に関し、特に、安価な構造で成形品を迅速確実に取り出すことができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
図１５（ａ）〜（ｄ）は成形品Ｐの取出し工程を示すものであって、プラスチック射出成形機１と、成形品取出し装置２とを有している。
【０００３】
前記プラスチック射出成形機１は、固定金型３、可動金型４及び射出機５を有しており、図１５（ａ）に示すように、両金型３，４を吻合させた状態で、射出機５により該両金型３，４内に材料を注入し、成形後、図１５（ｂ）に示すように、固定金型３から可動金型４を離間させ、固定金型３側の成形品Ｐをロックアウトピン６により押し出す。なお、Ｐａは成形品Ｐに付着する残材（スプルー）である。
【０００４】
前記成形品取出し装置２は、上下方向ａ，ｂ及び水平方向ｃ，ｄに移動可能な移動体８と、該移動体８の下端に枢支軸９を介して矢印ｅ，ｆ方向に回動可能に枢支されてエアシリンダ１０により垂直姿勢〔図１５（ａ）参照〕と水平姿勢〔図１５（ｄ）参照〕とに姿勢変更可能な可動板１１と、該可動板１１に取り付けた吸引部１２とを有している。
【０００５】
従来、前記吸引部１２は、成形品Ｐに対応して吸引区間Ｋを形成する複数の吸盤１４を備えた吸引部材１５を有し、該吸引部材１５の一端が前記可動板１１に止着されている。
【０００６】
成形品Ｐの取出し手順を説明すると、図１５（ａ）に示すように、プラスチック射出成形機１による成形時に、成形品取出し装置２の吸引部材１５を垂直姿勢でプラスチック射出成形機１の上方に待機させる。
【０００７】
次に、図１５（ｂ）に示すように、可動金型４を固定金型３から離間させた後、吸引部材１５を下降ｂさせて両金型３，４間に挿入した後、前進ｃさせ、各吸盤１４を成形品Ｐに吸着させる。
【０００８】
その後、図１５（ｃ）に示すように、吸引部材１５を上記とは逆の手順で後進ｄ及び上昇ａさせて、待機位置まで戻し、エアシリンダ１０で吸引部材１５を矢印ｆ方向に回動させて水平姿勢にすることにより、吸盤１４で吸引している成形品Ｐを水平状態にする。
【０００９】
続いて、図１５（ｄ）に示すように、吸引部材１５を水平移動ｃ，ｄ移動させた後、下降ｂさせ、吸盤１４による吸引を解除して、成形品Ｐをベルトコンベア１６上などに受け渡す。なお、関連する技術として特許文献１に記載したものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−１９８６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記従来の構成では、プラスチック射出成形機１で成形する成形品Ｐの形状が大小さまざまに変化すると共に、一度に成形される成形品Ｐの個数も１個から複数個まで色々と変化するため、その成形品Ｐごとに、吸引部１２の形態を調整する必要があり、その段取りに手間と時間とがかかって面倒であり、コストアップになっていた。
【００１２】
図１５（ａ）に示すように、吸引区間Ｋの中央から枢支軸９までの距離Ｈが比較的大きくなっているため、図１５（ｃ）に示すように、エアシリンダ１０で垂直姿勢の吸引部材１５を矢印ｆ方向に回動させて水平姿勢にしたときに、吸盤１４で吸引している成形品Ｐに過大な遠心力がかかり、その遠心力に吸引力が負けて成形品Ｐの落下事故を発生させる事故が多々あった。
【００１３】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、安価な構造で成形品を迅速確実に取り出すことができるようにしたプラスチック射出成形機の成形品取出し装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための構成を実施の形態に対応する図面に基づいて説明すると、請求項１に記載の発明は、上下方向ａ，ｂ及び水平方向ｃ，ｄに移動可能な移動体８と、該移動体８の下端に枢支軸９を介して回動可能に枢支されて垂直姿勢と水平姿勢とに姿勢変更可能な可動板１１と、該可動板１１に取り付けた吸引部１２とを有し、該吸引部１２には、成形品Ｐに対応して吸引区間Ｋを形成する複数の吸盤１４が備えられており、プラスチック射出成形機１の固定金型３と可動金型４とで成形品Ｐを成形した後、移動体８を下動させて垂直姿勢の吸引部１２を互いに離間させた両金型３，４間に挿入し、該吸引部１２の各吸盤１４により成形品Ｐを吸引し、移動体８を上動させ枢支軸９回りで吸引部１２を回動させて水平姿勢とすることにより吸引した成形品Ｐを水平状態にした後、移動体８を水平移動させて吸引した成形品Ｐを所定位置まで移動させるようにしたプラスチック射出成形機１の成形品取出し装置２において、図２に示すように、前記吸引部１２が、前記可動板１１に止着され、該可動板１１を介して前記枢支軸９を回転中心として回転する吸引部本体１９と、１つまたは複数のアーム２０とを有し、前記吸引部本体１９の正面外周縁近傍に所定間隔をおいて複数のねじ孔２１が形成され、その各ねじ孔２１のうち適当なねじ孔２１にねじ込まれる止着具２２で前記アーム２０の基端部２０ａを止着することにより、該アーム２０が吸引部本体１９から放射方向に延ばされ、そのアーム２０に前記吸盤１４が直接または継手部材を介して間接的に取り付けられ、且つ前記吸引部１２の吸引区間Ｋの上下方向中間部の部位Ｋａ（図１の（ａ）参照）に前記枢支軸９が位置するようになっている構成を採用するものである。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記吸引部本体１９に基端部２０ａが止着具２２で止着され該基端部２０ａから放射状に延びるアーム２０は該基端部２０ａを中心に該吸引部本体１９の表面域内を放射角度変更可能に止着される共に、該アーム２０の前記表面域内での放射角度変更位置を示す目盛１９ａを吸引部本体１９に表示してなる構成を採用するものである。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、図４に示すように、前記吸引部本体１９内に、環状の通気路本体３６ａと該通気路本体３６ａから外方に延びて吸引部本体１９の外周面に開口する複数の分岐通気路３６ｂとからなる通気路３６が形成され、前記各分岐通気路３６ｂを開閉する切換弁３７が吸引部本体１９に設けられ、その各分岐通気路３６ｂのうち適当なものと前記各吸盤１４とが可撓性通気パイプ３８ａにより連通され、前記通気路本体３６ａから延びて吸引部本体１９の外周面に開口する吸引路３６ｃが形成され、該吸引路３６ｃに吸引パイプ３８ｂが接続されており、その吸引パイプ３８ｂにより吸引路３６ｃ、通気路３６及び通気パイプ３８ａを介して各吸盤１４から空気を吸引するようにしてなる構成を採用するものである。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記アーム２０の中央部に該アーム２０の長手方向に沿って長孔状ガイド孔２６が形成され、該ガイド孔２６に吸盤１４が移動可能に係止されてなる構成を採用するものである。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、図１２に示すように、前記継手部材がロッド４２からなり、該ロッド４２の中央部が前記アーム２０の長手方向に沿って形成した長孔状ガイド孔２６に係止具４３を介して移動可能に係止され、そのロッド４２の両端部に形成した長孔状ガイド孔２６に吸盤１４が移動可能に係止されてなる構成を採用するものである。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の発明において、前記ガイド孔２６に沿って目盛２７が表示されてなる構成を採用するものである。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、図１３に示すように、前記継手部材が自在継手４５からなり、前記アーム２０が２組に分けられ、その一方組のアーム２０に前記自在継手４５を介して吸盤１４が係止されると共に、その他方組のアーム２０に吸盤１４が係止されてなる構成を採用するものである。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、図１４に示すように、前記継手部材が自在継手４５からなり、前記アーム２０が２組に分けられ、該両組のアーム２０に前記自在継手４５を介して吸盤１４が係止されてなる構成を採用するものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、吸引部本体１９を基準とし、該吸引部本体１９からアーム２０を放射方向に延ばしているので、そのアーム２０に直接または継手部材を介して間接的に取り付けた複数の吸盤１４により形成される吸引区間Ｋを成形品Ｐの形状や個数に対応して所望通りに位置決めすることができ、その段取りに要する時間を従来に比べて大幅に短縮することができ、多品種小量生産に最適である。
【００２３】
また、成形品Ｐの形状や個数に対応して、吸引部本体１９、アーム２０、継手部材及び吸盤１４からなる部品を適当に組み合わせるようになっており、従来のように新しい成形品Ｐごとに吸引部１２を作り替える場合に比べて、部品点数が少ないから、製作費が安くつく。
【００２４】
更に、吸引部本体１９の回動中心である枢支軸９から複数の吸盤１４により形成される吸引区間Ｋの上下方向中間部までの距離Ｋａの部位に前記枢支軸９を設定することにより、成形品Ｐを吸盤１４を介して吸引している吸引部本体１９を回動させて垂直姿勢から水平姿勢にしたときに、その吸引している成形品Ｐにかかる遠心力が前記枢支軸９を中心に上下に均等に分散して減退されるため、遠心力の影響を少なくすることができ、吸引部本体１９に吸引される成形品Ｐの遠心力による落下事故を確実に防止することができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、前記吸引部本体１９に基端部２０ａから放射状に延びるアーム２０は該基端部２０ａを中心に該吸引部本体１９の表面域内を放射角度変更可能に止着される共に、該アーム２０の前記表面域内での放射角度変更位置を示す目盛１９ａが吸引部本体１９に表示されてなるため、アーム２０に吸引される成形品Ｐの形状や大きさに合わせてアーム２０の吸引部本体１９の表面域内での放射角度変更位置を記録しておくことができ、その後に成形品Ｐの形状や大きさに合わせてアーム２０の吸引部本体１９の表面域内での放射角度変更位置を変える場合に、過去に記録されたアーム２０の放射角度を参考にすることができ、これによって新たな成形品Ｐの取り出しのための段取りを能率的に行うことができる。
【００２６】
請求項３に記載の発明によれば、吸引部本体１９の分岐通気路３６ｂと各吸盤１４とをつなぐ可撓性通気パイプ３８ａが変形自在であるから、その通気パイプ３８ａに関係無く、アーム２０及び吸盤１４の位置を自在に調整することができる。
【００２７】
また、金型３，４で成形品Ｐを一度に多数個成形する多数個取りにおいて、いずれかの成形品Ｐを吸盤１４で吸引することができず、不良キャビティが発生する場合には、その吸盤１４に連通する分岐通気路３６ｂを切換弁３７で閉鎖することにより、不良キャビティの発生を確実に阻止することができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、成形品Ｐの形状や個数に対応して、吸盤１４の位置をアーム２０のガイド孔２６に沿って迅速容易に調整することができる。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、多数の吸盤１４をアーム２０及びロッド４２のガイド孔２６に沿って所望位置に配置することができる。
【００３０】
請求項６に記載の発明によれば、アーム２０及びまたはロッド４２のガイド孔２６に沿って形成した目盛り２７により各吸盤１４を所望位置に正確に係止することができる。
【００３１】
請求項７に記載の発明によれば、段差のある成形品Ｐであっても、一方組のアーム２０に自在継手４５を介して係止した吸盤１４と他方組のアーム２０に係止した吸盤１４とで確実に吸引するすることができる。
【００３２】
請求項８に記載の発明によれば、傾斜面や球面のある成形品Ｐであっても、両組のアーム２０に自在継手４５を介して係止した吸盤１４により確実に吸引することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】（ａ）〜（ｄ）は本発明の第１の実施の形態である成形品取出し装置による成形品の取出し工程を示す概略説明図である。
【図２】（ａ）は同成形品取出し装置の正面図、（ｂ）は同装置の側面図である。
【図３】同要部を主体的に示す吸引部本体の正面図である。
【図４】同他の要部を主体的に示す吸引部本体の正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】（ａ）は図４のＣ−Ｃ矢視図、（ｂ）は図４のＤ−Ｄ矢視図、（ｃ）は同切換弁の斜視図である。
【図８】同吸盤の縦断面図である。
【図９】同第１、第２の変形例を示す正面図である。
【図１０】同第３、第４の変形例を示す正面図である。
【図１１】同第５の変形例を示す正面図である。
【図１２】（ａ）は本発明の第２の実施の形態である成形品取出し装置の正面図、（ｂ）はＥ−Ｅ矢視図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態である成形品取出し装置の側面図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態である成形品取出し装置の側面図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は従来の成形品取出し装置による成形品の取出し工程を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１〜図８は本発明の第１の実施の形態である成形品取出し装置２を示すものであって、図１（ａ）〜（ｄ）は同成形品Ｐの取出し工程を示す概略説明図、図２（ａ）は同成形品取出し装置２の正面図、図２（ｂ）は同装置２の側面図、図３は同アームの放射方向に取り付けられる状態を主として説明するための吸引部本体の正面図、図４は同吸引回路を主として説明するための吸引部本体の正面図、図５は図４のＡ−Ａ矢視図、図６は図４のＢ−Ｂ矢視図、図７（ａ）は図４のＣ−Ｃ矢視図、図７（ｂ）は図４のＤ−Ｄ矢視図、図７（ｃ）は同切換弁の斜視図、図８は同吸盤１４の縦断面図である。図１５に示す構成と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
図１〜図６に示すように、吸引部１２は、可動板１１にビス１８により止着された矩形ブロック状の金属製吸引部本体１９と、複数（この実施の形態では４本）のアーム２０とを有し、吸引部本体１９の正面外周縁近傍に所定間隔をおいて複数（この実施の形態では８つ）のねじ孔２１が形成され、この第１の実施の形態では、吸引部本体１９の四隅に位置する各ねじ孔２１にねじ込まれるビスなどの止着具２２で各アーム２０の基端部を止着することにより、該各アーム２０が吸引部本体１９の四隅から放射状に延ばされ、その各アーム２０に吸盤１４が直接取り付けられている。該吸引部１２は可動板１１を介して前記枢支軸９を回転中心として回転するよう吸引部本体１９に取り付けられ、且つ吸引部１２の吸引区間Ｋの上下方向中間部の部位Ｋａ（図１の（ａ））に前記枢支軸９が位置するようになっている。なお、この実施例では、可動板１１と吸引部本体１９とが別体に形成されているが、吸引部本体１９に可動体１１が一体に形成されるようにしてもよい。そして図３に示すように、前記吸引部本体１９に基端部２０ａが止着具２２で止着され該基端部２０ａから放射状に延びるアーム２０は該基端部２０ａを中心に該吸引部本体１９の表面域内を放射角度変更可能に止着される共に、該アーム２０の前記表面域内での放射角度変更位置を示す目盛１９ａを吸引部本体１９に表示してなる。アーム２０の基端部には指針２０ｂが突設され、該指針２０ｂが目盛１９ａの指す角度がアーム２０の吸引部本体１９から放射状に延びる放射角度を示すもので、実線で示すアーム２０の吸引部本体１９から延びる放射角度が０度とすれば、鎖線で示すアーム２０の吸引部本体１９から延びる放射角度は４５度である。このように、アーム２０に吸引される成形品Ｐの形状や大きさに合わせてアーム２０の吸引部本体１９の表面域内での放射角度変更位置を記録しておくことができ、その後に成形品Ｐの形状や大きさに合わせてアーム２０の吸引部本体１９の表面域内での放射角度変更位置を変える場合に、過去に記録されたアーム２０の放射角度を参考にすることができ、これによって新たな成形品Ｐの取り出しのための段取りを能率的に行うことができる。図３中、２４は吸引部本体１９の中央に貫設した逃げ孔であって、成形品Ｐの残材（スプルー）Ｐａ（図１参照）を通すためのものである。
【００３６】
図２（ａ）に示すように、前記各アーム２０は、長尺状の金属板からなり、その中央部に該アーム２０の長手方向に沿って長孔状ガイド孔２６が形成され、該ガイド孔２６に沿って目盛２７が形成されており、ガイド孔２６に沿って各吸盤１４を迅速容易に移動させることができると共に、目盛２７により各吸盤１４を所望位置に正確に係止することができる。
【００３７】
図８に示すように、前記吸盤１４は吸盤支持部２８により支持されており、その吸盤支持部２８は、アーム２０のガイド孔２６に挿通されて該ガイド孔２６に沿って移動可能なボルト２９と、該ボルト２９に螺合する抜け止め用ナット３０と、ボルト２９の中央貫通孔２９ａに移動可能に挿通した支持軸３１とを有し、該支持軸３１の中央大径部３１ａとボルト２９との間にばね３２が介在され、支持軸３１の基端部に抜け止めリング３３が係合され、その支持軸３１の先端部に吸盤１４が嵌合され、該吸盤１４の中央孔から支持軸３１を貫通して中央大径部３１ａの外周面に開口する通気孔３４が形成されており、ばね３２に抗して吸盤１４を成形品Ｐに弾性的に押し付け、通気孔３４を介して吸引することにより、吸盤１４を成形品Ｐに密着させる。
【００３８】
図４、図５及び図７に示すように、吸引部本体１９内に、正面視略ロ字状の通気路本体３６ａと該通気路本体３６ａから外方に延びて吸引部本体１９の外周面に開口する複数の分岐通気路３６ｂとからなる井桁状の通気路３６が形成され、前記各分岐通気路３６ｂを開閉する切換弁３７が吸引部本体１９の正面に設けられ、その各分岐通気路３６ｂのうち適当なものと前記各吸盤１４の通気孔３４とが可撓性合成樹脂からなる通気パイプ３８ａにより連通され、通気路本体３６ａから延びて吸引部本体１９の外周面に開口する吸引路３６ｃが形成され、該吸引路３６ｃに可撓性合成樹脂からなる吸引パイプ３８ｂが接続されており、エアポンプ（図示せず）により吸引パイプ３８ｂ、吸引路３６ｃ、通気路３６及び通気パイプ３８ａを介して各吸盤１４から空気を吸引する。
【００３９】
図７に示すように、前記切換弁３７は、円柱状に形成され、その中央部に連通孔３７ａが横断方向に沿って貫設され、該切換弁３７の上端突起部に操作用溝３９が形成されると共に、その切換弁３７の下端部に抜け止めリング４０が係合されており、図７（ａ）に示すように、切換弁３７で分岐通気路３６ｂを閉鎖した状態から操作用溝３９を操作して該切換弁３７を９０°回転させることにより、図７（ｂ）に示すように、連通孔３７ａを分岐通気路３６ｂに連通させて、その分岐通気路３６ｂを開放する。
【００４０】
上記構成によれば、吸引部本体１９の分岐通気路３６ｂと各吸盤１４とをつなぐ可撓性通気パイプ３８ａが変形自在であるから、その通気パイプ３８ａに関係無く、アーム２０及び吸盤１４の位置を自在に調整することができる。
【００４１】
また、金型３，４で成形品Ｐを一度に多数個成形する多数個取りにおいて、いずれかの成形品Ｐを吸盤１４で吸引することができず、不良キャビティが発生する場合には、その吸盤１４に連通する分岐通気路３６ｂを切換弁３７で閉鎖することにより、不良キャビティの発生を確実に阻止することができる。
【００４２】
成形品Ｐの取出し手順を説明すると、図１（ａ）に示すように、プラスチック射出成形機１による成形時に、成形品取出し装置２の吸引部本体１９を垂直姿勢でプラスチック射出成形機１の上方に待機させる。
【００４３】
次に、図１（ｂ）に示すように、可動金型４を固定金型３から離間させた後、吸引部本体１９を下降ｂさせて両金型３，４間に挿入した後、前進ｃさせ、各吸盤１４を成形品Ｐに吸着させる。
【００４４】
その後、図１（ｃ）に示すように、前記吸引部本体１９を上記とは逆の手順で後進ｄ及び上昇ａさせて、待機位置まで戻し、エアシリンダ１０でこのロッド１０ａに連結されている連杆１０ｂ及び可動体１１を介して吸引部本体１９を矢印ｆ方向に回動させて水平姿勢にすることにより、吸盤１４で吸引している成形品Ｐを水平状態にする。
【００４５】
続いて、図１（ｄ）に示すように、吸引部本体１９を水平移動ｃ，ｄ移動させた後、下降ｂさせ、吸盤１４による吸引を解除して、成形品Ｐをベルトコンベア１６上などに受け渡す。
【００４６】
上記構成によれば、吸引部本体１９を基準とし、該吸引部本体１９から各アーム２０を放射方向に延ばしているので、その各アーム２０に直接取り付けた複数の吸盤１４により形成される吸引区間Ｋを成形品Ｐの形状や個数に対応して所望通りに位置決めすることができ〔図２（ａ）参照〕、その段取りに要する時間を従来に比べて大幅に短縮することができ、多品種小量生産に最適である。
【００４７】
また、成形品Ｐの形状や個数に対応して、吸引部本体１９、アーム２０及び吸盤１４からなる部品を適当に組み合わせるようになっており、従来のように新しい成形品Ｐごとに吸引部１２を作り替える場合に比べて、部品点数が少ないから、製作費が安くつく。
【００４８】
更に、図１（ａ）に示すように、吸引部本体１９の回動中心である枢支軸９から複数の吸盤１４により形成される吸引区間Ｋの上下方向中間部までの距離Ｋａの部位に前記枢支軸９を設定することにより、成形品Ｐを吸盤１４を介して吸引している吸引部本体１９を回動させて垂直姿勢から水平姿勢にしたときに（図１（ｃ）（ｄ）参照）、その吸引している成形品Ｐにかかる遠心力が前記枢支軸９を中心に上下に均等に分散して減退されるため、該遠心力の影響を少なくすることができ、これによって、吸引部本体１９に吸引される成形品Ｐの落下事故を確実に防止することができる。
【００４９】
上記構成では、成形品Ｐの形状や個数に対応して、４本のアーム２０を吸引部本体１９の四隅から放射状に延ばし、該各アーム２０に取り付けた各吸盤１４により略正四角形の吸引区間Ｋを形成したが、これに限定されるわけではなく、下記の変形例のようにしてもよい。
【００５０】
図９の実線は第１の変形例を示す正面図であって、４本のアーム２０を吸引部本体１９の四隅から上下方向に延ばし、該各アーム２０に取り付けた各吸盤１４により縦方向に沿って略長方形の吸引区間Ｋを形成している。
【００５１】
図９の仮想線は第２の変形例を示す正面図であって、４本のアーム２０を吸引部本体１９の四隅から水平方向に延ばし、該各アーム２０に取り付けた各吸盤１４により水平方向に沿って略長方形の吸引区間Ｋを形成している。
【００５２】
図１０の実線は第３の変形例を示す正面図であって、２本のアーム２０を吸引部本体１９の上下端縁中央から上下方向に延ばし、該各アーム２０に取り付けた各吸盤１４により縦方向に沿って略細幅長方形の吸引区間Ｋを形成している。
【００５３】
図１０の仮想線は第４の変形例を示す正面図であって、２本のアーム２０を吸引部本体１９の両側縁中央から水平方向に延ばし、該各アーム２０に取り付けた各吸盤１４により水平方向に沿って略細幅長方形の吸引区間Ｋを形成している。
【００５４】
図１１は第５の変形例を示す正面図であって、１本のアーム２０を吸引部本体１９の下端縁中央から下方に延ばし、該各アーム２０に取り付けた各吸盤１４により下方に向かって略細幅長方形の吸引区間Ｋを形成している。
【００５５】
図１２（ａ）は本発明の第２の実施の形態である成形品取出し装置２の正面図、図１２（ｂ）はＥ−Ｅ矢視図を示すものであって、２本のアーム２０が吸引部本体１９の上下端縁中央から上下方向に沿って互いに逆向きに延ばされ、１本または複数本（この第２の実施の形態では４本）の長尺金属板からなるロッド（継手部材）４２の中央部を各アーム２０のガイド孔２６にボルト・ナットなどからなる係止具４３で移動可能に係止することにより、該ロッド４２が水平方向に延ばされ、そのロッド４２の両端部に形成した長孔状ガイド孔２６に吸盤１４が移動可能に係止されている。上記以外の構成は第１の実施の形態（図１〜図８参照）とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
上記構成によれば、多数の吸盤１４をアーム２０及びロッド４２のガイド孔２６に沿って所望位置に配置することができる。
【００５７】
図１３は本発明の第３の実施の形態である成形品取出し装置２により段差のある成形品Ｐを吸引している状態を示す側面図であって、２組の短尺なアーム２０が吸引部本体１９に止着されて互いに逆方向に延ばされ、その一方組のアーム２０に自在継手（継手部材）を介して吸盤１４が係止されると共に、その他方組のアーム２０に吸盤１４が係止されている。上記以外の構成は第１の実施の形態（図１〜図８参照）とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
前記自在継手４５は、一方組のアーム２０の先端部に係止具４６により係止したホルダ部４５ａと、該ホルダ部４５ａの一つ割り孔に移動可能に挿通されてビス４７によりそのホルダ部４５ａに移動不能に係止された支持杆４５ｂと、該支持杆４５ｂの先端部に連結軸４８を介して回動可能に連結されて所定の傾斜角度で固定される継手板４５ｃとを有し、該継手板４５ｃの先端部に吸盤支持部２８がボルト２９及び抜け止めナット３０により取り付けられている。
【００５９】
上記構成によれば、段差のある成形品Ｐであっても、一方組のアーム２０に自在継手４５を介して係止した吸盤１４と他方組のアーム２０に係止した吸盤１４とで確実に吸引するすることができる。
【００６０】
図１４は本発明の第４の実施の形態である成形品取出し装置２により略く字状に折り曲げた成形品Ｐを吸引している状態を示す側面図であって、２組の短尺なアーム２０が吸引部本体１９に止着されて互いに逆方向に延ばされ、該両組のアーム２０に自在継手４５を介して吸盤１４が係止されている。上記以外の構成は第３の実施の形態（図１３参照）とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
上記構成では、各自在継手４５の継手板４５ｃを連結軸４８を中心に回動させて略ハ字状に傾斜させることにより、該各自在継手４５に取り付けた吸盤１４を成形品Ｐの傾斜面に吸着させている。
【００６２】
上記構成によれば、傾斜面や球面のある成形品Ｐであっても、両組のアーム２０に自在継手４５を介して係止した吸盤１４により確実に吸引することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１          プラスチック射出成形機
２          成形品取出し装置
３          固定金型
４          可動金型
８          移動体
９          枢支軸
１１        可動板
１２        吸引部
１４        吸盤
１９        吸引部本体
１９ａ      目盛
２０        アーム
２０ａ      アームの基端部
２１        ねじ孔
２２        止着具
２６        ガイド孔
２７        目盛
３６        通気路
３６ａ      通気路本体
３６ｂ      分岐通気路
３６ｃ      吸引路
３７        切換弁
３８ａ      通気パイプ
３８ｂ      吸引パイプ
４２        ロッド（継手部材）
４３        係止具
４５        自在継手（継手部材）
Ｐ          成形品
Ｋ          吸引区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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