(57)【要約】【課題】シートと転写される画像との位置ズレを抑えた画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルトと、中間転写ベルトに担持された画像をシートに転写する転写ニップと、転写ニップに流れる電流を検知する電流検知部と、転写ニップにシートを搬送するレジローラ対と、レジローラ対を駆動するレジ駆動モータと、電流検知部の検知結果に基づいて先行シートの先端が転写ニップに到達した到達タイミングを求め、先行シートに後続する後続シートをレジローラ対によって搬送する際に、到達タイミングに応じてレジ駆動モータを制御する制御部と、を備える。【選択図】図６
2020086178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体に担持された画像をシートに転写する転写手段と、
前記転写手段に流れる電流を検知する電流検知手段と、
前記転写手段にシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記電流検知手段の検知結果に基づいて先行シートの先端が前記転写手段に到達した到達タイミングを求め、先行シートに後続する後続シートを前記搬送手段によって搬送する際に、前記到達タイミングに応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、シートの先端が突き当たるニップを有し、前記転写手段による画像の転写タイミングに合わせてシートを給送するローラ対であり、
前記制御手段は、前記到達タイミングに応じて前記ローラ対による後続シートの給送開始タイミングを変更するように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、先行シートにおける前記到達タイミングが第１の到達タイミングの場合、後続シートを搬送する際に前記駆動手段を第１の駆動開始タイミングで駆動開始し、先行シートにおける前記到達タイミングが前記第１の到達タイミングよりも遅い第２の到達タイミングの場合、後続シートを搬送する際に前記駆動手段を前記第１の駆動開始タイミングよりも早い第２の駆動開始タイミングで駆動開始する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、搬送されるシートの属性毎に分別して前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記到達タイミング及び搬送されたシートの枚数に応じて前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、複数枚のシートの前記到達タイミングの平均値に応じて前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
像担持体と、
前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に担持された画像をシートに転写する転写手段と、
前記転写手段に流れる電流を検知する電流検知手段と、
前記転写手段にシートを搬送する搬送手段と、
前記電流検知手段の検知結果に基づいて先行シートの先端が前記転写手段に到達した到達タイミングを求め、先行シートに後続する後続シートを前記搬送手段によって搬送する際に、前記到達タイミングに応じて前記画像形成手段による前記像担持体への画像形成タイミング並びに前記転写手段による後続シートへの転写タイミングを制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式を用いたプリンタ等の画像形成装置は、感光ドラムにトナー像を形成し、該トナー像の転写タイミングに合わせてレジストレーションローラ対によってシートを搬送する。感光ドラムから画像が転写されたシートは、所定の熱及び圧力が定着部によって負荷され、その後、排出トレイに排出される。
【０００３】
ところで、レジストレーションローラ対のニップ部によって一旦停止されるシートの先端位置は、シートの紙厚によってバラつきがあるため、この先端位置のバラつきに起因してシートへ転写される画像の位置にずれが発生するという問題があった。そこで、シートの紙厚に応じて画像の書き出しタイミングを異ならせて、シートを適切な位置に転写するプリンタが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８０４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のプリンタは、レジストレーションローラ対の外形寸法が変わり、レジストレーションローラ対によるシートの搬送速度が所望の速度にならない場合には、シートと転写される画像の位置がずれてしまう場合がある。例えば、レジストレーションローラ対の外形寸法は、シートとの摩擦でレジストレーションローラ対が摩耗したり、周辺温度の変化によって熱膨張したりすると変わってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、先行シートを搬送する際の転写手段に流れる電流値に基づいて先行シートの転写手段への到達タイミングを精度良く検知し、上述した課題を解決した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、画像形成装置において、像担持体と、前記像担持体に担持された画像をシートに転写する転写手段と、前記転写手段に流れる電流を検知する電流検知手段と、前記転写手段にシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記電流検知手段の検知結果に基づいて先行シートの先端が前記転写手段に到達した到達タイミングを求め、先行シートに後続する後続シートを前記搬送手段によって搬送する際に、前記到達タイミングに応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、画像ずれを抑えてシートの適正な位置にトナー像を転写することができ、高品位の成果物を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図２】転写ローラ対へ転写電流を印加するための構成を示す模式図。
【図３】第１の実施の形態に係る制御ブロック図。
【図４】（ａ）はシートの先端が転写ニップに到達する直前の様子を示す図、（ｂ）はシートの先端が転写ニップに到達した際の様子を示す図。
【図５】転写ローラ対の転写電圧及び転写電流を示すグラフ。
【図６】給送開始タイミング決定制御を説明するためのフローチャート。
【図７】転写ニップへの到達タイミングとシートの状態との関係を示す表。
【図８】（ａ）はシート遅延時の、レジ駆動モータの回転周波数と転写電流の変化の関係を示す図、（ｂ）はシート早着時の、レジ駆動モータの回転周波数と転写電流の変化の関係を示す図。
【図９】第２の実施の形態に係る給送開始タイミング決定制御を説明するためのフローチャート。
【図１０】第３の実施の形態に係る給送開始タイミング決定制御を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施の形態＞
第１の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１に示すように、原稿の画像を読み取る画像読取装置５０と、プリンタ本体６０とを備えている。プリンタ本体６０は、積載されたシートを給送するシート搬送装置としてのシート給送部１１０と、シートに画像を形成する画像形成部１５０と、シートにトナー像を定着させる定着部１６０と、排出搬送部１７０と、両面搬送部１９０と、を備えている。プリンタ１００に画像形成の指令が入力されると、画像読取装置５０又はプリンタ１００に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部１５０による画像形成プロセスが開始される。
【００１１】
画像形成部１５０は、４ドラムフルカラー方式を採用している。画像形成部１５０は、レーザスキャナ１５２と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０ＢＫと、を有している。
【００１２】
なお、４つのプロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０ＢＫは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。そのため、プロセスカートリッジ１０Ｙの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ１０Ｍ，１０Ｃ，１０ＢＫの説明は省略する。
【００１３】
プロセスカートリッジ１０Ｙは、感光ドラム１５１と、不図示の帯電器と、現像器１５３と、を有している。画像形成手段としてのレーザスキャナ１５２は入力された画像情報に基づいて、感光ドラム１５１に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム１５１は帯電器により予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム１５１上に静電潜像が形成される。その後、現像器１５３により静電潜像が現像され、感光ドラム１５１上にトナー像が形成される。
【００１４】
プロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０ＢＫの上方には、像担持体としての中間転写ベルト１５５が配置されており、中間転写ベルト１５５は、転写駆動ローラ１４２によって矢印Ａ方向に回転駆動される。中間転写ベルト１５５の内方には、各感光ドラム１５１に対向した位置で中間転写ベルト１５５の内面に当接する４つの１次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫが設けられている。また、転写駆動ローラ１４２に対向した位置には、中間転写ベルト１５５の外面に当接する転写従動ローラ１４３が設けられている。これら転写駆動ローラ１４２及び転写従動ローラ１４３は、転写ローラ対１４１を構成すると共に、互いに当接して転写ニップＮ２を形成している。
【００１５】
画像形成プロセスにおいて、各感光ドラム１５１上に形成されたイエロー（Ｙ）のトナー像は、１次転写ローラ１１Ｙに静電的付加バイアスが付与されることにより中間転写ベルト１５５に転写され担持される。同様にして、各色のトナー像が、１次転写ローラ１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫによって既に中間転写ベルト１５５に１次転写された上流のトナー像に重ね合せて転写される。これにより、中間転写ベルト１５５上には、フルカラーのトナー像が形成される。フルカラーのトナー像は、転写駆動ローラ１４２によって回転する中間転写ベルト１５５により転写ニップＮ２まで搬送される。
【００１６】
上述の画像形成プロセスに並行して、シート給送部１１０からシートＰが給送される。シート給送部１１０は、プリンタ本体６０から手前方向に引き出し可能に形成された複数（本実施の形態では２つ）のカセット１１１の内部に積載されたシートＰを、不図示のピックアップローラ並びに分離ローラ対によって１枚ずつに分離して給送する。シート給送部１１０によって給送されたシートＰは、引き抜きローラ対１２０及びレジ前ローラ対１３２によってレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする）１３１に搬送される。
【００１７】
また、プリンタ本体６０には、シートを積載可能な手差しトレイ１１３を有する手差し給送部１１４が設けられている。手差しトレイ１１３に支持されたシートは、手差し搬送部１１２によって１枚ずつに分離されて給送された後に、レジ前ローラ対１３２に搬送される。
【００１８】
レジ前ローラ対１３２は、停止状態の搬送手段としてのレジローラ対１３１のニップＮ１にシートＰの先端を突き当て、シートＰにループを形成する。これにより、シートＰの先端がレジローラ対１３１のニップＮ１に倣い、シートＰの斜行が補正される。斜行が補正されたシートＰは、転写手段としての転写ニップＮ２による転写タイミングに合わせてレジローラ対１３１によって搬送され、転写ローラ対１４１に所定の転写電流が流されることで中間転写ベルト１５５上のトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着部１６０において所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着される。定着部１６０を通過したシートＰは、排出ローラ対１７１を含む排出搬送部１７０によって排出トレイ１８０に排出される。
【００１９】
シートＰの両面に画像形成する場合には、排出ローラ対１７１は、正転することで第１面にトナー像が形成されたシートＰの先端側を機外に送出し、シートＰの後端が分岐点１７２を超えたところで逆転する。これにより、シートＰはスイッチバックし、両面搬送部１９０にシートの前後及び表裏が反転した状態で搬送される。そして、シートＰは、両面搬送部１９０によって再び転写ニップＮ２に搬送され、シートＰの第２面にトナー像が転写される。第１面及び第２面にトナー像が転写されたシートＰは、上述した経路を通って、排出トレイ１８０に排出される。
【００２０】
［転写ローラ対への転写電流の印加］
次に、転写ローラ対１４１へ転写電流を印加するための構成について説明する。図２に示すように、転写ローラ対１４１を構成する転写従動ローラ１４３は、転写駆動ローラ１４２に向けて不図示の付勢手段によって付勢されている。転写ローラ対１４１には、高圧経路１４５を経由して高圧装置１４４によって転写電流が流される。転写ローラ対１４１に転写電流が流れることで、静電的負荷バイアスが生じ、中間転写ベルト１５５上のトナー像がシートＰに転写される。
【００２１】
トナー像の転写に必要な転写電流は、シートＰの坪量や水分量によって異なり、転写電流が小さい時には十分な静電付着力がトナーに作用せず、転写抜けなどの画像不良が発生する。このため、高圧経路１４５には電流検知手段としての電流検知部１４６が設けられ、電流検知部１４６によって転写ローラ対１４１に流れる転写電流が検知される。高圧装置１４４は、電流検知部１４６の検知結果に基づいて、高圧経路１４５に流される電流値が所定の電流値になるように、出力電圧が制御される。
【００２２】
［制御ブロック］
図３は、本実施の形態のプリンタ１００における制御ブロック図である。プリンタ１００の制御手段としての制御部２００は、不図示のＣＰＵ及びＲＯＭ，ＲＡＭ等の回路を有し、プリンタ１００内の各装置を制御するプログラムを実行する。制御部２００には、外部のＰＣや操作パネル等の外部装置２０１が接続されており、外部装置２０１から画像信号やプリンタ１００によって搬送されるシートの属性に関する情報が入力される。
【００２３】
制御部２００には、画像形成部１５０並びにレジローラ対１３１を駆動する駆動手段としてのレジ駆動モータ２０３が接続されている。レジ駆動モータ２０３は、中間転写ベルト１５５上のトナー像がシートＰの所望の位置に転写されるように、レジローラ対１３１によるシートＰの給送開始タイミングを調整する。制御部２００には、ノイズ除去フィルタ２０４を介して電流検知部１４６が接続されており、制御部２００は、電流検知部１４６の値に応じて高圧装置１４４の出力を制御して転写電流を調整している。
【００２４】
［転写ニップへのシートの到達の検知方法］
次に、本実施の形態において、シートＰが転写ニップＮ２に到達したことを検知する方法について説明する。図４(ａ)は、転写ローラ対１４１の転写ニップＮ２にシートＰの先端が到達する直前の様子を示す図である。このときの時間を時間ｔ１とすると、図２及び図５に示すように、時間ｔ１において高圧装置１４４による転写ローラ対１４１への転写電圧の印加が開始される。
【００２５】
これにより、転写ローラ対１４１には、転写電流が流れ、電流検知部１４６によって転写電流の電流値が検知される。この時に高圧経路１４５及び転写ローラ対１４１に流れる電流値をＩ１とすると、電流値Ｉ１は、高圧装置１４４によって印加された電圧値Ｖと高圧経路１４５を構成する部材の電気抵抗値Ｒによって以下の式のように定まる。
Ｉ１＝Ｖ／Ｒ
【００２６】
図４（ｂ）は、転写ニップＮ２にシートＰの先端が到達した際の様子を示す図である。このときの時間を時間ｔ２とすると、シートＰの電気抵抗値Ｒｐの分だけ高圧経路１４５の電気抵抗値が加算されるため、時間ｔ２における電流値Ｉ２は、以下の式のように定まる。
Ｉ２＝Ｖ／（Ｒ＋Ｒｐ）
Ｒｐ＞０より、Ｉ２＜Ｉ１となる。
【００２７】
このように、シートＰが転写ニップＮ２に突入すると、高圧経路１４５及び転写ローラ対１４１に流れる電流値が低下する。本実施の形態では、電流検知部１４６が電流値の低下を検知することで、シートＰの転写ニップＮ２への到達タイミングを検知することができる。
【００２８】
［給送開始タイミング決定制御］
次に、レジローラ対１３１によるシートＰの給送開始タイミングを決定する給送開始タイミング決定制御について図６のフローチャートを参照しながら説明する。なお、給送開始タイミングとは、ニップＮ１に突き当てられたシートＰをレジローラ対１３１が給送開始するタイミングのことである。
【００２９】
図６に示すように、制御部２００は、まず例えば画像を形成するジョブが入力されるのを待機する（ステップＳ１）。プリンタ１００においてジョブが初めて入力された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部２００は、レジローラ対１３１による給送開始タイミングＴを初期値としてのＴ０に設定する（ステップＳ３）。この初期値Ｔ０は、一般的に使用頻度がもっとも高い種類のシート、例えば坪量６０［ｇｓｍ］の普通紙を、新品のレジローラ対１３１で搬送した際に、転写ニップＮ２においてトナー像が適正な位置に転写されるように算出されたタイミングである。なお、新品のレジローラ対１３１は、規格で定められた初期寸法のレジストレーションローラ径を有する。
【００３０】
次に、制御部２００は、給送開始タイミングＴでレジローラ対１３１の駆動を開始し、その後、電流検知部１４６が、上述したように転写電流が低下したことに基づいて、シートＰの転写ニップＮ２への到達タイミングＳを検知する（ステップＳ５，Ｓ６）。到達タイミングＳは、図５における時間ｔ２に相当する。
【００３１】
次に、制御部２００は、レジローラ対１３１によって搬送されるシート搬送枚数がＭ枚の倍数になったか否かを判断する（ステップＳ７）。なお、電流検知部１４６は、各シートＰに対して到達タイミングＳを検知する。シート搬送枚数が複数枚Ｍ（例えばＭ＝１０枚）の倍数になった場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、制御部２００は、給送開始タイミングＴを以下の式のように更新する（ステップＳ８）。
Ｔ’＝Ｔ−ΔＳ
【００３２】
すなわち、現在の給送開始タイミングＴに対して値ΔＳだけ減算することで、新たな給送開始タイミングＴ’が求められる。値ΔＳは、Ｍ枚のシートＰにおける到達タイミングの平均値から、称呼の到達タイミング（Ｓ０）、すなわちレジローラ対１３１の摩耗の影響等がない理論的な到達タイミングが減算された値である。すなわち、値ΔＳは、称呼の到達タイミングに対するズレである。算出された値ΔＳを給送開始タイミングＴから減算することで、後続のシートにおいて適正な位置にトナー像を転写できるような、新たな給送開始タイミングＴ’が求められる。給送開始タイミングが更新されると、制御部２００は、新たな給送開始タイミングＴ’でレジ駆動モータ２０３を駆動する。
【００３３】
図７は、ΔＳの正負に対する、シートＰの遅延又は早着の対応表である。ΔＳ＞０のとき、シートＰの転写ニップＮ２への到達タイミングは、称呼の到達タイミングよりも遅く、遅延していると判断される。また、ΔＳ＜０のとき、シートＰの転写ニップＮ２への到達タイミングは、称呼の到達タイミングよりも早く、早着していると判断される。一方で、ΔＳ＝０のときは、シートＰの到達タイミングが称呼の到達タイミングと一致していることを意味する。
【００３４】
図６に示すように、ステップＳ７においてシート搬送枚数がＭ枚の倍数ではない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）並びにステップＳ８の処理を行った場合、制御部２００は、本ジョブにおいて搬送するシートの残り枚数が０枚になったかを判断する（ステップＳ９）。残り枚数が０枚でない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ５に戻る。例えば、入力されたジョブが３０枚のシートに画像を形成するジョブの場合、ステップＳ５〜９を３回ずつ実行する。そして、シートＰが１０枚搬送される毎に、給送開始タイミングＴが更新される。
【００３５】
残り枚数が０枚になった場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御部２００は、最後に更新された給送開始タイミングＴ’を後続のジョブにおける給送開始タイミングＴ＿ｓａｖｅとして制御部２００内のＲＯＭに保存する（ステップＳ１０）。以上により、ジョブ及び給送開始タイミング決定制御が終了する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ２においてプリンタ１００において２回目以降のジョブが入力された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、給送開始タイミングＴを保存された保存値としてのＴ＿ｓａｖｅに設定し（ステップＳ４）、ステップＳ５に進む。
【００３６】
図８は、レジローラ対１３１の給送開始タイミングＴを更新する前後での、レジ駆動モータ２０３の回転周波数と転写電流の変化の関係を示す図であり、（ａ）はシート遅延時、（ｂ）はシート早着時を示す。図８（ａ）に示すように、転写ニップＮ２にシートＰが遅延している際には、称呼の到達タイミングＳ０よりも、到達タイミングＳが遅くなっている。このため、ステップＳ８において、レジ駆動モータ２０３を称呼の到達タイミングＳ０と到達タイミングＳとの差である値ΔＳ（＞０）だけ給送開始タイミングＴを減算している。
【００３７】
ここで、称呼の到達タイミングＳ０を第１の到達タイミングとし、先行シートにおける到達タイミングが称呼の到達タイミングＳ０だった場合の後続シートを搬送する際のレジ駆動モータ２０３の駆動開始タイミングを第１の給送開始タイミングとする。そして、先行シートにおける到達タイミングＳが第１の到達タイミングよりも遅い第２の到達タイミングの場合、後続シートを搬送する際のレジ駆動モータ２０３の駆動開始タイミングは第１の駆動開始タイミングよりも早い第２の駆動開始タイミングとなる。
【００３８】
図８（ｂ）に示すように、転写ニップＮ２にシートＰが早着している際には、称呼の到達タイミングＳ０よりも、到達タイミングＳが早くなっている。このため、ステップＳ８において、レジ駆動モータ２０３を称呼の到達タイミングＳ０と到達タイミングＳとの差である値ΔＳ（＜０）だけ給送開始タイミングＴを減算している。すなわち、絶対値のΔＳだけ給送開始タイミングＴに加算される。
【００３９】
そして、制御部２００が、後続のシートＰに対して新たな給送開始タイミングＴ’でレジ駆動モータ２０３を駆動開始するように制御することで、後続のシートＰの到達タイミングＳが称呼の到達タイミングＳ０と等しくなる。
【００４０】
以上のように、本実施の形態では、先行シートの転写ニップＮ２への到達タイミングを電流検知部１４６の検知結果に基づいて求め、後続シートをレジローラ対１３１によって搬送する際に、求められた到達タイミングに応じてレジ駆動モータ２０３を制御する。具体的には、求められた到達タイミングと称呼の到達タイミングの差分を後続シートのレジローラ対１３１による給送開始タイミングにフィードバックする。このため、レジローラ対１３１の摩耗や熱膨張によってレジローラ対１３１の周速が変動したとしても、画像ずれを抑えてシートＰの適正な位置にトナー像を転写することができ、高品位の成果物を得ることができる。
【００４１】
また、レジローラ対１３１が摩耗しても画像ずれを抑えることができるので、レジローラ対１３１の強度や加工精度はそこまで高いレベルを求められず、コストダウンできる。更に、レジローラ対１３１と転写ローラ対１４１との間にシートの先端位置を検知するセンサを設けなくても、転写ニップＮ２へのシートＰの到達タイミングを検知できるので、センサを省くことができる。これにより、レジローラ対１３１と転写ニップＮ２との間を省スペース化できると共に、コストダウンできる。
【００４２】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の給送開始タイミング決定制御を変更して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００４３】
ところで、レジローラ対１３１から転写ニップＮ２までの搬送パスは、シートＰのばたつきを抑え安定的に搬送させるため、対向するガイドのギャップを狭くし、かつ搬送パスを屈曲させていることが多い。このような搬送パスに沿ってシートＰを搬送する場合、シートＰが搬送ガイドに摺擦し摩擦抵抗が発生する。特に、剛度の高い厚紙を搬送するときは摩擦抵抗が大きくなり、レジローラ対１３１のニップＮ１でシートＰがスリップし搬送速度が低下する。また、このときのスリップ率は、シートＰとローラの摩擦係数に依存しシートの平滑性にも影響を受けるため、シートの属性によりシートＰの搬送速度は大きく異なる。
【００４４】
このため、第１の実施の形態のように、シートの属性に依らず一律に給送開始タイミングを更新する制御では、シートの種類を変更した場合に、シートＰの転写ローラ対１４１への到達タイミングがずれてしまう。
【００４５】
そこで、本実施の形態に係る給送開始タイミング決定制御について図９のフローチャートを参照しながら説明する。図９に示すように、制御部２００は、まず例えば画像を形成するジョブが入力されるのを待機する（ステップＳ２１）。次に、制御部２００は、外部装置２０１を介してシートの属性に関する情報が入力される（ステップＳ２２）。ここで、シートの属性は、坪量、サイズ及び種類を含む。坪量は、シートの密度を表した物性値で、シートの剛度に概ね相関がある。
【００４６】
シートの属性は、予めカテゴライズされており、カテゴリ毎に初期値としての給送開始タイミングＴが設定されている。制御部２００は、入力されたシートの属性に応じてカテゴリを選択する（ステップＳ２３）。なお、プリンタ１００は、複数の属性のシートを混在させた混載ジョブを入力することが可能であり、入力されたシートの属性が単一とは限らない。
【００４７】
そして、制御部２００は、選択されたカテゴリにおいて、初めてジョブが入力されたか否かを判断する（ステップＳ２４）。ジョブが初めて入力された場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、制御部２００は、レジローラ対１３１による給送開始タイミングＴｎを初期値としてのＴｎ０に設定する（ステップＳ２５）。なお、給送開始タイミングＴｎを更新する以下のステップＳ２７〜Ｓ３３は、給送開始タイミングがカテゴリ毎の給送開始タイミングＴｎになっているだけで、図６のステップＳ５〜Ｓ１１と同様である。
【００４８】
ステップＳ３１において残り枚数が０枚でない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、制御部２００は、後続シートが先行シートと同じカテゴリに属するか否かを判断する（ステップＳ３４）。後続シートが先行シートと同じカテゴリに属する場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２７に戻り、後続シートが先行シートと同じカテゴリに属さない場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、ステップＳ２４に戻る。このように、搬送されるシートＰの属性毎に、給送開始タイミングＴｎが更新される。
【００４９】
なお、ステップＳ２４において選択されたカテゴリで２回目以降のジョブが入力された場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、給送開始タイミングＴｎをカテゴリ毎に保存された保存値としてのＴｎ＿ｓａｖｅに設定し（ステップＳ２６）、ステップＳ２７に進む。
【００５０】
以上のように、本実施の形態では、搬送されるシートの属性毎に分別して給送開始タイミングＴｎが更新される。このため、幅広い属性のシートが搬送されるプリンタにおいても、画像ずれを抑えてシートＰの適正な位置にトナー像を転写することができ、高品位の成果物を得ることができる。
【００５１】
＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、第２の実施の形態の給送開始タイミング決定制御を変更して構成したものである。このため、第２の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００５２】
ところで、一般的に、ユーザは同じ属性のシートＰを連続して使用することが多く、カテゴリ毎の使用頻度には偏りがある。一方、レジローラ対１３１は、シートＰとの摩耗によって外径が小さくなるため、シートＰの搬送速度は徐々に遅くなる。そのため、第２の実施の形態のようにカテゴリ毎に給送開始タイミングを更新・保存する構成では、給送開始タイミングを保存した時と読み込んだ時とでレジローラ対１３１の外径が変化している可能性がある。この場合、ジョブ１枚目で画像位置が大きくずれる虞がある。
【００５３】
そこで、本実施の形態に係る給送開始タイミング決定制御について図１０のフローチャートを参照しながら説明する。図１０に示すフローチャートは、ステップＳ４６，Ｓ５０，Ｓ５２以外は図９と同様であるので、これらのステップを主に説明し、他のステップについては適宜省略する。
【００５４】
図１０のステップＳ５０に示すように、給送開始タイミングＴｎを更新する際には、同時に累積調整値Ｕを更新する。累積調整値Ｕは、給送開始タイミングＴｎがステップＳ５０において更新されるたびに累積される値であって、ΣΔＳと表される。また、累積調整値Ｕは、カテゴリ毎の固有の値ではなく、全てのジョブにおける調整値の総和である。ステップＳ５２に示すように、ジョブが終了する際には、制御部２００は、累積調整値Ｕをカテゴリ固有の個別調整値Ｕｎとして保存する。
【００５５】
そして、ステップＳ４４において選択されたカテゴリで２回目以降のジョブが入力された場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）、制御部２００は、給送開始タイミングＴｎを以下のように求める。まず、制御部２００は、選択されたカテゴリにおける個別調整値Ｕｎと、現在の累積調整値Ｕと、の差分ΔＵ＝Ｕ−Ｕｎを算出する。差分ΔＵは、当該カテゴリが適用されなかった期間における、レジローラ対１３１の摩耗等に起因する称呼の到達タイミングとのズレである。よって、制御部２００は、以下の式のように給送開始タイミングＴｎを設定する。
Ｔｎ＝Ｔｎ＿ｓａｖｅ−ΔＵｎ
【００５６】
以上のように、本実施の形態では、ジョブ１枚目におけるレジローラ対１３１の給送開始タイミングＴｎを、搬送されたシートの枚数に基づく差分ΔＵによって調整する。このため、レジローラ対１３１の経年劣化に起因する画像ずれを抑えてシートＰの適正な位置にトナー像を転写することができ、高品位の成果物を得ることができる。
【００５７】
なお、既述のいずれの形態においても、先行シートの転写ニップＮ２への到達タイミングに基づいて、後続シートに対するレジローラ対１３１の給送開始タイミングを調整していたが、これに限定されない。例えば、レジローラ対１３１の給送開始タイミングを変えずに、先行シートの転写ニップＮ２への到達タイミングに基づいて、レジローラ対１３１の給送速度を調整してもよい。
【００５８】
また、レジローラ対１３１の給送開始タイミングを変えずに、先行シートの転写ニップＮ２への到達タイミングに基づいて、画像形成部１５０における画像形成タイミング並びに転写ニップＮ２による転写タイミングを調整してもよい。具体的には、画像形成手段としてのレーザスキャナ１５２による各感光ドラムへの画像の書き込みタイミングを調整してもよい。特に、フルカラーのプリンタではなく、モノクロのプリンタでは、画像形成プロセスを短時間で行うことができる。このため、先行シートの転写ニップＮ２への到達タイミングに応じて、後続シートに転写する画像の画像形成タイミングを変更しても、後続シートの転写タイミングに間に合う場合がある。本発明を、モノクロのプリンタに適用してもよいことはもちろんである。
【００５９】
また、既述のいずれの形態においても、転写ローラ対１４１によってシートＰに中間転写ベルト１５５上のトナー像を転写していたが、これに限定されない。すなわち、シートＰを挟んで中間転写ベルト１５５の反対側で、トナーに逆バイアスを掛けられるものであれば、接触・非接触に拘わらずどのような構成でも良い。また、第１乃至第３の実施の形態を自由に組み合わせて構成してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１００：画像形成装置（プリンタ）／１３１：搬送手段（レジローラ対）／１４６：電流検知手段（電流検知部）／１５２：画像形成手段（レーザスキャナ）／１５５：像担持体（中間転写ベルト）／２００：制御手段（制御部）／２０３：駆動手段（レジ駆動モータ）／Ｎ１：ニップ／Ｎ２：転写手段（転写ニップ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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