(57)【要約】【課題】シートの搬送において適切なトルク設定を行える技術を提供する。【解決手段】モータ制御装置は、シートを搬送路に沿って搬送するための回転体を駆動するモータと、前記搬送路を搬送される前記シートの特性を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づき前記モータの出力トルクを制御する制御手段と、を備えている。【選択図】図１１
2020023392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送路に沿って搬送するための回転体を駆動するモータと、
前記搬送路を搬送される前記シートの特性を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき前記モータの出力トルクを制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記シートの特性として前記シートの坪量を判別し、
前記制御手段は、前記判別手段が判別した前記シートの坪量に基づき前記モータの出力トルクを制御することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記判別手段は、前記シートの特性として前記シートの坪量及び表面性を判別し、
前記制御手段は、前記判別手段が判別した前記シートの坪量及び表面性に基づき前記モータの出力トルクを制御することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記判別手段は、前記シートの特性として前記シートの坪量、表面性及び繊維方向を判別し、
前記制御手段は、前記判別手段が判別した前記シートの坪量、表面性及び繊維方向に基づき前記モータの出力トルクを制御することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記判別手段は、前記シートに光を照射し、その反射光を受光することで、前記シートの表面性及び繊維方向を判別することを特徴とする請求項４に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記判別手段は、超音波を出力し、前記シートを介して前記超音波を受信することで、前記シートの坪量を判別することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、１つ以上のシートを搬送する際、最初のシートの特性を前記判別手段が判別すると、前記最初のシートの前記判別手段による判別結果に基づき前記モータの出力トルクを設定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記最初のシートの特性を前記判別手段が判別した後、所定数のシートの特性を前記判別手段が判別すると、前記最初のシート及び前記所定数のシートの前記判別手段による判別結果に基づき、前記モータの出力トルクを再設定することを特徴とする請求項７に記載のモータ制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記最初のシート及び前記所定数のシートそれぞれについての前記判別手段による判別結果に基づき、前記最初のシート及び前記所定数のシートそれぞれに対する前記モータの出力トルクを決定し、前記モータの出力トルクを、前記決定した出力トルクの最大値に再設定することを特徴とする請求項８に記載のモータ制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記モータについて、前記判別手段による判別結果と前記モータの出力トルクとの関係を示す第１情報と、前記判別手段による判別結果と前記モータの出力トルクとの関係を示す第２情報と、を保持し、
前記第１情報が示す前記判別結果と前記モータの出力トルクとの関係は、前記第２情報が示す前記判別結果と前記モータの出力トルクとの関係とは異なり、
前記判別手段が前記最初のシートの特性を判別すると、前記制御手段は、前記判別手段による前記最初のシートの判別結果と前記第１情報とに基づき前記モータの出力トルクを決定し、
前記判別手段が前記最初のシートの特性を判別した後、前記所定数のシートの特性を判別すると、前記制御手段は、前記最初のシート及び前記所定数のシートそれぞれの前記判別手段による判別結果と前記第２情報とに基づき、前記最初のシート及び前記所定数のシートそれぞれに対する前記モータの出力トルクを決定することを特徴とする請求項９に記載のモータ制御装置。
【請求項１１】
前記判別手段による総ての判別結果において、前記第１情報が示す出力トルクは、前記第２情報が示す出力トルクより大きい、或いは、前記判別手段による総ての判別結果のうち、一部の判別結果において、前記第１情報が示す出力トルクは、前記第２情報が示す出力トルクより大きく、残りの判別結果において、前記第１情報が示す出力トルクは、前記第２情報が示す出力トルクと同じであることを特徴とする請求項１０に記載のモータ制御装置。
【請求項１２】
前記モータが駆動するローラは、前記シートの搬送方向において前記判別手段より上流側に配置されるローラを含み、
前記制御手段は、前記１つ以上のシートを搬送する際、前記最初のシートの特性を前記判別手段が判別するまでは、前記モータの出力トルクを所定値に設定することを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１３】
前記所定値は、前記モータの出力トルクの最大値であることを特徴とする請求項１２に記載のモータ制御装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記判別手段が判別する前記シートの坪量に基づき前記モータの回転速度をさらに制御することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、励磁電流の最大値、或いは、励磁電流の最大値及び励磁方法を制御することで、前記モータの出力トルクを制御することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１６】
シートを搬送路に沿って搬送するための複数の回転体を駆動するモータと、
前記搬送路を搬送される前記シートの特性を判別する判別手段と、
前記搬送路を搬送される前記シートに画像を形成する形成手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき前記モータの出力トルクを制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送のためのモータ制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、画像を形成するためにシートの搬送制御を行う。特許文献１は、シートの搬送のための駆動源としてパルスモータ（ステッピングモータ）を使用することを開示している。また、特許文献２は、シートの表面画像を撮像してシートの表面性を判定し、シートの表面性に応じた画像形成条件を設定することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２２７３４号公報
【特許文献２】特開２０１０−２８３６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シートの搬送トルクは、シートが搬送ローラに突入した際や、シートが湾曲した搬送経路を通過する際に高くなる。また、シートの搬送トルクは、シートのコシが強い場合にも高くなる。シートの搬送の駆動源としてパルスモータを用いる場合、脱調を避けるために搬送トルクの最も高いシートに合わせてモータのトルク設定が行われる。その結果、搬送トルクの低いシートを搬送する際には、稼働音や消費電力が過剰となり得る。
【０００５】
本発明は、シートの搬送において適切なトルク設定を行える技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によると、モータ制御装置は、シートを搬送路に沿って搬送するための回転体を駆動するモータと、前記搬送路を搬送される前記シートの特性を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づき前記モータの出力トルクを制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、シートの搬送において適切なトルク設定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態による表面性検知部による表面性検知処理を説明するブロック図。
【図３】一実施形態による坪量検知部による坪量検知処理を説明するブロック図。
【図４】一実施形態による坪量と搬送に必要な出力トルクの関係を示す図。
【図５】一実施形態によるモータの制御構成図。
【図６】一実施形態によるチョッピング電流とモータの出力トルクとの関係を示す図。
【図７】一実施形態によるモータの制御処理のフローチャート。
【図８】一実施形態による坪量とチョッピング電流との関係を示す図。
【図９】一実施形態による坪量と搬送に必要な出力トルクの関係を示す図。
【図１０】一実施形態によるチョッピング電流とモータの出力トルクとの関係を示す図。
【図１１】一実施形態によるモータの制御処理のフローチャート。
【図１２】一実施形態による、シートの種別毎の坪量とチョッピング電流との関係を示す図。
【図１３】一実施形態による坪量と搬送に必要な出力トルクの関係を示す図。
【図１４】一実施形態による励磁方法、速度及びチョッピング電流とモータの出力トルクとの関係を示す図。
【図１５】一実施形態による縦目／横目の判定方法の説明図。
【図１６】一実施形態によるモータの制御処理のフローチャート。
【図１７】一実施形態による、シートの種別及び繊維方向毎の坪量とチョッピング電流との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１０】
図１は、本実施形態による画像形成装置１の構成図である。感光体２０２は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。帯電部２０４は、感光体２０２の表面を一様な電位に帯電させる。露光部２０６は、感光体２０２を光で露光し、感光体２０２に静電潜像を形成する。現像部２０５は、感光体２０２の静電潜像をイエロー（Ｙ）のトナーで現像し、感光体２０２にトナー像を形成する。一次転写ローラ２０８は、一次転写バイアスを出力し、感光体２０２のトナー像を中間転写ベルト２０７に転写する。クリーニング部２０３は、感光体２０２に残留したトナーを除去する。画像形成装置１は、イエロー以外にも、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）のトナー像をそれぞれ対応する感光体に形成して中間転写ベルト２０７に転写する部材を有する。しかしながら、それらの構成は、イエローのトナー像の感光体２０２への形成と中間転写ベルト２０７への転写と同様であるため、その説明については省略する。中間転写ベルト２０７は、図の反時計回り方向に回転駆動され、よって、中間転写ベルト２０７のトナー像は、二次転写ローラ２１０の対向位置に搬送される。
【００１１】
一方、給紙カセット１０１に積載されたシートＰは、ピックアップローラ１０２、給紙ローラ１０３及びレジストレーションローラ１０４により、シートの特性を判別するシート判別装置７を経由して、二次転写ローラ２１０の対向位置へと搬送される。二次転写ローラ２１０は、二次転写バイアスを出力し、中間転写ベルト２０７のトナー像をシートＰに転写する。その後、シートＰは、定着器２１１に搬送される。定着器２１１は、シートＰを加熱・加圧して、トナー像をシートＰに定着させる。
【００１２】
シートＰの両面に画像を形成する場合、片面へのトナー像の定着処理が行われたシートＰは、フラッパ１０７により反転ローラ１０８に向けて搬送される。シートＰの後端が反転ローラ１０８に達すると、反転ローラ１０８は逆回転される。その後、シートＰは、搬送ローラ１０９及び１１０と、再給紙ローラ１１１とにより、再度、シート判別装置７を経由して、二次転写ローラ２１０の対向位置へと搬送される。一方、片面のみに画像を形成するシートＰ及び両面への画像形成が行われたシートＰは、フラッパ１０７により搬送ローラ１０６に向けて搬送される。その後、シートＰは、搬送ローラ１５１〜１５３及び排紙ローラ７２により画像形成装置１の外部に排出される。
【００１３】
本実施形態において、回転体であるピックアップローラ１０２、給紙ローラ１０３、レジストレーションローラ１０４及び再給紙ローラ１１１は、パルスモータである給送モータ２１（Ｍ１）により回転駆動される。なお、給送モータ２１は、制御部１０のドライバ回路１２（Ｄ１）により制御される。また、回転体である反転ローラ１０８、搬送ローラ１０９及び１１０は、パルスモータである両面モータ２２（Ｍ２）により回転駆動される。なお、両面モータ２２は、制御部１０のドライバ回路１３（Ｄ２）により制御される。さらに、回転体である搬送ローラ１５１〜１５３は、パルスモータである中間搬送モータ５２（Ｍ３）により回転駆動される。なお、中間搬送モータ５２は、制御部１０のドライバ回路１４（Ｄ３）により制御される。ＣＰＵ１１は、画像形成装置１の全体を制御する。
【００１４】
シート判別装置７は、表面性検知部４０と、坪量検知部３０と、を有する。図２は、表面性検知部４０を用いた表面性検知処理を説明するためのブロック図である。光源であるＬＥＤ４１は、搬送されているシートＰ及び図示しない白色基準板に向けて光を照射する。なお、シートＰの表面には、斜めから光が入射する様にＬＥＤ４１は配置される。例えば、ＬＥＤ４１の照射光が、シートＰの表面に対して１０度程度の角度でシートＰに入射する様にＬＥＤ４１は配置される。シートＰの表面に対して斜めに、つまり、シートＰの表面に対して９０度未満の角度で光を入射させることで、シートＰの表面性、つまり、シートＰの凹凸に応じた明暗（影）がシートＰに生じる。シートＰ及び図示しない白色基準板での反射光は、結像レンズ４２を介してＣＭＯＳラインセンサ４３で撮像される。なお、ＣＭＯＳラインセンサ４３は、シートＰの搬送方向（副走査方向）とは直交する主走査方向に沿って配置された複数の画素を有し、その一部の画素は白色基準板からの反射光を受光し、別の一部の画素又は残りの画素は、シートＰからの反射光を受光する。
【００１５】
なお、後述する様に、白色基準板からの反射光はＬＥＤ４１の発光強度の調整に使用される。また、シートＰの異なる複数の副走査方向位置においてＣＭＯＳラインセンサ４３によりシートＰからの反射光を受光することで、シートＰの表面状態を示す表面画像を取得することができる。なお、この表面画像は、ＬＥＤ４１が光を照射することによりシートＰに生じた明暗（影）を示す画像である。
【００１６】
判別処理部４５のＡＤ変換部４５１は、ＣＭＯＳラインセンサ４３が一度に出力する、主走査方向の１ラインの各画素の画像データをデジタル値に変換し、画像抽出部４５２に出力する。画像抽出部４５２は、記憶部４５５を用いて、ＣＭＯＳラインセンサ４３の画素の内、シートＰからの反射光を受光する画素からの受光量を抽出し、これを副走査方向に沿って並べることで表面画像を示す画像データを生成する。なお、シートＰ全体の表面の画像を表面画像として取得する必要はなく、その部分的な領域の表面の画像を表面画像として取得する構成とすることができる。例えば、シートＰの５ｍｍ×５ｍｍの領域を表面画像として取得する構成とすることができる。特徴量算出部４５３は、表面画像の明暗に応じた特徴量を抽出し、抽出した特徴量をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、特徴量に基づきシートＰの表面性を判定する。さらに、ＣＰＵ１１は、シートＰの表面性に基づきシートＰの種別を判定する。
【００１７】
また、画像抽出部４５２は、ＣＭＯＳラインセンサ４３の画素の内、白色基準板からの反射光を受光する画素からの受光量を抽出し、補正量算出部４５６に出力する。補正量算出部４５６は、白色基準板からの反射光量に基づきＬＥＤ４０の発光強度の補正量を算出してＣＰＵ１１に通知する。ＣＰＵ１１は、補正量算出部４５６から通知される補正量を参照して照射制御部４６２を制御することでＬＥＤ４１の発光を制御する。なお、ＬＥＤ４１の発光強度を制御するのは、ＬＥＤ４１が照射する光の強度が適正ではないと、シートＰの表面の凹凸に応じた明暗が正しく得られなくなるからである。また、ＬＥＤ４１の発光強度は、シートＰの搬送速度にも依存する。シートＰを搬送しながら、所定間隔でシートＰを撮像する場合、シートＰの搬送速度に拘わらずＣＭＯＳラインセンサ４３の各画素の受光量を一定とするには、シートＰの搬送速度に応じてＬＥＤの発光強度を変えなければならないからである。例えば、シートＰの搬送速度を１／２倍にすると、ＬＥＤ４１の発光強度も１／２倍にする。
【００１８】
なお、シートＰの表面性を判別するための構成は、上述したものに限定されず、任意の構成を使用することができる。
【００１９】
図３は、坪量検知部３０を用いた坪量検知処理を説明するためのブロック図である。なお、坪量とはシートＰの単位面積当たりの質量である。坪量検知部３０は、送信部３１と、搬送路に対して送信部３１とは逆側に設けられる受信部３２と、を有する。送信部３１は圧電素子を有し、超音波を出力する。送信部３１が出力した超音波は、シートＰを介して受信部３２に伝搬する。受信部３２は圧電素子を有し、受信した超音波の振幅に応じた電圧信号を出力する。
【００２０】
シートＰの坪量を検知する場合、ＣＰＵ１１は、受信制御部３４の駆動信号制御部３４１に測定開始を指示する。測定開始が指示されると、駆動信号制御部３４１は、送信制御部３３の駆動信号生成部３３１に対して、超音波送信信号の生成を通知する。これにより、駆動信号生成部３３１は、予め設定された周波数の超音波送信信号を生成し、増幅器３３２を介して、送信部３１に出力する。送信部３１は、増幅器３３２で増幅された超音波送信信号に基づき超音波を出力する。
【００２１】
受信部３２は、受信した超音波に応じた電圧信号を検知回路３４２に出力する。検知回路３４２は、電圧信号を増幅してＡＤ変換部３４３に出力する。ＡＤ変換部３４３は、増幅された電圧信号をデジタル信号に変換する。ピーク抽出部３４４は、デジタル信号のピーク（極大値）を抽出し、ピーク値を記憶部３４６に保存する。以下、ピーク値を検出する動作を"ピーク検出動作"呼ぶものとする。ＣＰＵ１１は、送信部３１と受信部３２の間にシートＰが無い状態と有る状態それぞれについて、ピーク検出動作を所定間隔で複数回行う。したがって、記憶部３４６には、シートＰがないときの複数のピーク値と、シートＰがあるとき、つまり、受信部３２がシートＰを介して伝搬した超音波を受信した際の複数のピーク値が格納される。
【００２２】
演算部３４７は、シートＰが無いときの複数のピーク値の平均であるシート無し平均値と、シートＰが有るときの複数のピーク値の平均であるシート有り平均値とをそれぞれ求める。そして、演算部３４７は、シートＰの透過係数を、シート無し平均値に対するシート有り平均値の比として求める。つまり、透過係数とは、シートＰによる超音波の減衰の程度を示す値である。演算部３４７は、この透過係数をＣＰＵ１１に通知する。シートＰによる超音波の減衰の程度は、シートＰの坪量と相関し、例えば、ＣＰＵ１１には、透過係数とシートＰの坪量との関係があらかじめ設定されている。したがって、ＣＰＵ１１は、演算部３４７から通知される透過係数に基づき、シートＰの坪量を判定することができる。
【００２３】
ＣＰＵ１１は、画像形成条件の設定に、シート判別装置７による判別結果を使用する。例えば、坪量の大きいシートＰや表面性の粗いシートＰに対しては、転写バイアスや定着温度を高くする。なお、シートの坪量や表面性によっては、定着温度を高くしても基準とする搬送速度（基準速度）では定着性が確保できない場合があり得る。その様な場合、ＣＰＵ１１は、当該シートＰの搬送速度を基準速度より遅くする。
【００２４】
続いて、給送モータ２１の動作について説明する。図４は、シートＰの坪量と、シートＰの給送に必要な給送モータ２１の出力トルクと、の関係を示している。図４に示す様に、坪量が大きくなる程、必要な出力トルクは大きくなる。図５は、給送モータ２１の制御構成を示している。ドライバ回路１２は、ＣＰＵ１１からの励磁制御信号に基づき、モータ２１のＡ相及びＢ相に励磁電流を流してモータを回転させる。なお、励磁方法としては、２相励磁と、１−２相励磁との２つの方法を使用できる。また、ドライバ回路１２は、ＣＰＵ１１からの電流切替信号＃１及び＃２に基づき、励磁電流の最大値（以下、チョッピング電流）を切り替える。図６は、２相励磁で給送モータ２１を１０００ｐｐｓで回転させる場合の、電流切替信号＃１及び＃２の出力（ハイ（Ｈ）又はロー（Ｌ））と、チョッピング電流値と、給送モータ２１の出力トルクとの関係を示している。
【００２５】
図７は、画像形成処理時の給送モータ２１の制御処理のフローチャートである。なお、本実施形態において、給送モータ２１は１０００ｐｐｓで回転させるものとする。ＣＰＵ１１は、Ｓ１０で、２相励磁及びチョッピング電流１．２Ａで給送モータ２１を制御する。なお、図６より、このときの給送モータ２１の出力トルクは、最大値となる。これは、給送モータ２１が駆動するピックアップローラ１０２等は、シートＰの搬送方向において、シート判別装置７の上流側にあり、シートＰが使用される最大の坪量であってもシートＰを確実に給送するためである。なお、Ｓ１０において、給送モータ２１の出力トルクを最大値に設定するのではなく、搬送対象のシートの坪量の最大値に基づき予め決定した所定値となる様に、給送モータ２１の出力トルクを設定することもできる。ＣＰＵ１１は、Ｓ１１で、シート判別装置７により、シートＰの坪量及び表面性を検知する。Ｓ１２で、ＣＰＵ１１は、検知した坪量に基づきチョッピング電流、つまり、給送モータ２１の出力トルクを再設定する。図８は、本実施形態による、坪量とチョッピング電流との関係を示している。例えば、Ｓ１１（１枚目）で検知した坪量が８０（ｇ／ｍ２）未満であると、チョッピング電流は０．９（Ａ）に変更される。また、Ｓ１１（１枚目）で検知した坪量が８０（ｇ／ｍ２）以上、かつ、１２０（ｇ／ｍ２）未満であると、チョッピング電流は１．０（Ａ）に変更される。また、Ｓ１１（１枚目）で検知した坪量が１２０（ｇ／ｍ２）以上であると、チョッピング電流は１．２（Ａ）のままに維持される。なお、チョッピング電流を変更する際、ＣＰＵ１１は、給送モータ２１の回転を一旦停止させ、設定変更後、給送モータ２１の回転を再開させる。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、シートＰの給送後、Ｓ１３で、画像形成が終了したかを判定し、終了していなければ、Ｓ１４で次のシートＰを給送する。ＣＰＵ１１は、Ｓ１５で、シート判別装置７により、給送したシートＰの坪量及び表面性を検知する。ＣＰＵ１１は、Ｓ１６で、図７の処理を開始してから給送したシートＰの数が、所定数となっているかを判定する。本例では、所定数を５とする。給送したシートＰの数が５枚未満であると、ＣＰＵ１１は、Ｓ１３から処理を繰り返す。一方、給送したシートＰの数が５枚に達していると、ＣＰＵ１１は、Ｓ１７で、５枚のシートそれぞれについて検知した坪量の最大値に基づきチョッピング電流を再設定する。図８は、給送した５枚のシートＰの坪量の最大値とチョッピング電流との関係も示している。例えば、検知した坪量の最大値が９０（ｇ／ｍ２）未満であると、チョッピング電流は０．９（Ａ）に設定される。また、検知した坪量の最大値が９０（ｇ／ｍ２）以上、かつ、１５０（ｇ／ｍ２）未満であると、チョッピング電流は１．０（Ａ）に設定される。また、検知した坪量の最大値が１５０（ｇ／ｍ２）以上であると、チョッピング電流は１．２（Ａ）に設定される。その後、ＣＰＵ１１は、Ｓ１８及びＳ１９で、画像形成が終了するまで、順次、シートＰを給紙する。
【００２７】
以上、本実施形態では、１枚目のシートＰの坪量を検知する前には、チョッピング電流を１．２（Ａ）、つまり、最大トルク（図６）で給送モータ２１を駆動する。そして、１枚目のシートＰの坪量を検知すると、検知した坪量に応じた出力トルクとなる様に、Ｓ１２で、チョッピング電流を再設定する。しかしながら、シートＰのばらつきにより、２枚目以降のシートＰには、１枚目のシートＰより坪量の大きいものが存在し得る。したがって、後続のシートＰが１枚目のシートＰより坪量が大きくても、後続のシートＰを給送できる様に、Ｓ１２では、十分なトルクマージンを考慮してチョッピング電流を設定する。そして、所定数のシートの坪量を検知すると、検知した各坪量に基づき、当該所定数のシートそれぞれの搬送に必要なトルクを判定し、その最大値を、給送モータ２１の出力トルクとして設定する。これにより、シートＰの搬送のために必要なトルクを確保しつつ、シートの特性に基づき適切なトルクを設定することができる。
【００２８】
このため、本実施形態では、坪量と給送モータ２１の出力トルクの関係を示す情報として第１情報と、第２情報の２つの情報を制御部１０に予め保持させておく。第１情報は、例えば、図８の左列とチョッピング電流との関係を示す情報である。第２情報は、例えば、図８の中央列とチョッピング電流との関係を示す情報である。図８から明らかな様に、坪量の一部の範囲において第１情報が示す出力トルクは、第２情報が示す出力トルクより大きい。例えば、坪量が８５（ｇ／ｍ２）である場合、第１情報ではチョッピング電流が１．０（Ａ）であり、第２情報ではチョッピング電流が０．９（Ａ）である。また、坪量の残りの範囲において第１情報が示す出力トルクと第２情報が示す出力トルクは等しい。例えば、坪量が１００（ｇ／ｍ２）である場合、第１情報及び第２情報共に、チョッピング電流は１．０（Ａ）である。この様に、第１情報と第２情報が示す坪量と出力トルクの関係は異なり、第１情報の方が、第２情報より大きいマージンを見込んでいる。そして、複数のシートを搬送する際、最初のシートの判別結果と第１情報とに基づき出力トルクを設定する。この出力トルクは大きなマージンを見込んでいる。そして、所定枚数のシートの判別結果を取得すると、これら所定枚数のシートの判別結果と第２情報とに基づき出力トルクを再設定する。この出力トルクのマージンは、第１情報のものより小さく、よって、稼働音や消費電力を抑えた適切なトルク設定となる。
【００２９】
以上の構成により、シートを給送するための駆動源である給送モータ２１のトルクを適切に設定でき、シートの搬送で消費する電力及びシートの搬送に伴う稼働音を抑えることができる。なお、図７のフローチャートでは、給送した最初の５枚の坪量の最大値に基づきＳ１７でチョッピング電流を設定すると、６枚目以降のシートに対しても同じ設定を使用していた。しかしながら、それ以前に給送したシートより大きな坪量を検出すると、当該坪量に基づきチョッピング電流を再設定する構成とすることもできる。
【００３０】
また、パルスモータを例にして本実施形態の説明を行ったが、本発明は、他のモータに対しても同様に適用できる。さらに、カラー画像形成装置を例にして本実施形態の説明を行ったが、本発明は、モノクロ画像形成装置や、画像読取装置（スキャナー）等、シートを搬送する任意のシート搬送装置に対しても適用することができる。さらに、本発明は、シート搬送のためのローラを駆動するモータのモータ制御装置としても実現することができる。
【００３１】
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、シートＰの坪量に応じてモータのトルク設定を行っていた。一方、シートＰの搬送に必要なトルクは、シートＰの坪量に加えて、シートＰの表面性（種別）にも依存する。図９は、シートの種別（普通紙、コート紙）それぞれについて、坪量と両面モータ２２による搬送に必要な出力トルクとの関係を示している。図９に示す様に、普通紙及びコート紙の搬送に必要な出力トルクは、坪量が大きくなる程、大きくなるが、その値は、普通紙の方がコート紙より大きい。これは、普通紙は、表面の光沢度が高いコート紙よりコシが強く、コシが強くなる程、搬送に必要な出力トルクが大きくなるからである。図１０は、２相励磁で両面モータ２２を１０００ｐｐｓで回転させる場合の、電流切替信号＃１及び＃２の出力（ハイ（Ｈ）又はロー（Ｌ））と、チョッピング電流値及び両面モータ２２の出力トルクとの関係を示している。なお、両面モータ２２の制御構成は、給送モータ２１の制御構成と同様である。
【００３２】
図１１は、画像形成処理時の両面モータ２２の制御処理のフローチャートである。なお、本実施形態において、モータ２２は１０００ｐｐｓで回転させるものとする。ＣＰＵ１１は、Ｓ２０で、シートＰの坪量及び種別を検知する。Ｓ２１で、ＣＰＵ１１は、検知したシートＰの坪量及び種別に基づきチョッピング電流を設定する。図１２は、本実施形態による、シートＰの坪量及び種別とチョッピング電流との関係を示している。例えば、検知した坪量が８５（ｇ／ｍ２）であったとしても、ＣＰＵ１１は、シートＰの種別が普通紙であるとチョッピング電流を０．５（Ａ）に設定し、コート紙であるとチョッピング電流を０．４（Ａ）に設定する。ＣＰＵ１１は、Ｓ２２で、画像形成が継続するかを判定し、画像形成が終了するまで、Ｓ２０及びＳ２１の処理を繰り返し行う。
【００３３】
以上の構成により、シートを搬送するための駆動源である両面モータ２２のトルクを適切に設定でき、シートの搬送で消費する電力及びシートの搬送に伴う稼働音を抑えることができる。
【００３４】
＜第三実施形態＞
第二実施形態では、シートＰの坪量及び種別に応じてモータのトルク設定を行っていた。一方、シートＰの搬送に必要なトルクは、シートＰの坪量及び種別に加えて、シートＰの繊維方向と搬送方向との関係にも依存する。以下、シートＰの繊維方向と同じ方向にシートＰを搬送することを縦目と呼び、シートＰの繊維方向とは直交する方向にシートＰを搬送することを横目と呼ぶ。図１３は、シートの種別（普通紙、コート紙）それぞれについて、坪量と中間搬送モータ５２による搬送に必要な出力トルクとの関係を示している。なお、普通紙については、それぞれ、縦目の場合と横目の場合を示している。図１３に示す様に、縦目の場合には、横目の場合より搬送に必要な出力トルクが大きくなる。これは、縦目の方が横目よりコシが強く、コシが強くなる程、搬送に必要な出力トルクが大きくなるからである。図１４は、電流切替信号＃１及び＃２の出力（ハイ（Ｈ）又はロー（Ｌ））と、励磁方法（２相又は１−２相）と、中間搬送モータ５２の速度と、チョッピング電流値と、中間搬送モータ５２の出力トルクとの関係を示している。なお、全速とは、モータ２３を基準速度で回転させることを示し、半速とは、基準速度の半分の速度で回転させることを示している。
【００３５】
本実施形態では、表面性検知部４０が撮像するシートＰの明暗を示す表面画像に基づき縦目であるか横目であるかを判定する。図１５は、縦目／横目の判定方法の説明図であり、シートＰ内のラインは、繊維により生じるシートＰ表面の凹凸を示している。ここで、図１５（Ａ）は、搬送方向とシートＰの繊維方向が平行な場合、つまり、縦目である場合を示し、図１５（Ｂ）は、搬送方向とシートＰの繊維方向が直交する場合、つまり、横目である場合を示している。また、図１５（Ａ）及び１５（Ｂ）において、シートＰの右側には、繊維によるシート表面の凹凸の主走査方向における変化を示し、シートの下側には繊維によるシート表面の凹凸の副走査方向における変化を示している。なお、シートの長手方向と繊維方向との関係は、シートの種類（メーカ等）により異なり得る。
【００３６】
上述した様に、ＣＭＯＳラインセンサ４３は、主走査方向に沿って配置された複数の画素を有し、シートの複数の異なる副走査位置でシートの表面を撮像することで表面画像を取得する。ここで、図１５（Ａ）に示す様に、縦目の場合、ＣＭＯＳラインセンサ４３の主走査方向に沿って配置された各画素の出力は、検出するのがシートの凸部分であるか凹部分であるかに応じて大きく変化する。また、主走査方向における画素の値の変化の周期は、シートの繊維方向により生じる凹凸の周期に対応して短くなる。一方、ＣＭＯＳラインセンサ４３の各画素は、複数の異なる副走査位置で撮像を行うが、その出力は副走査方向の各位置においてあまり変化せず、また、その周期も長くなる。これは、ＣＭＯＳラインセンサ４３の各画素は、シートの副走査位置が異なったとしても、シートの凸部分のみ、或いは、凹部分のみを検出するためである。したがって、縦目の場合、表面画像の各画素の値（明暗）の副走査方向における変化量は、主走査方向における変化量より小さくなる。また、縦目の場合、表面画像の各画素の値（明暗）の副走査方向における変化の周期は、主走査方向における変化の周期より長くなる。一方、図１５（Ｂ）に示す横目の場合、縦目の場合における主走査方向と副走査方向が入れ替わる。つまり、横目の場合、表面画像の各画素の値の副走査方向における変化量は、主走査方向における変化量より大きくなる。また、横目の場合、表面画像の各画素の値の副走査方向における変化の周期は、主走査方向における変化の周期より短くなる。
【００３７】
したがって、ＣＰＵ１１は、表面画像の画素の値の主走査方向の変化量と副走査方向の変化量を比較することで縦目であるか横目であるかを判定することができる。或いは、ＣＰＵ１１は、表面画像の画素の値の主走査方向の変化の周期と副走査方向の変化の周期を比較することで縦目であるか横目であるかを判定することができる。
【００３８】
図１６は、画像形成処理時の中間搬送モータ５２の制御処理のフローチャートである。なお、本実施形態においては、坪量が１２０（ｇ/ｍ２）以上の場合、定着性を確保するために画像形成速度を半速とする。ＣＰＵ１１は、Ｓ３０で、シートＰの坪量、種別及び繊維方向を検知する。Ｓ３１で、ＣＰＵ１１は、検知したシートＰの坪量に基づき画像形成速度、つまり、中間搬送モータ５２の回転速度を決定する。Ｓ３２で、ＣＰＵ１１は、検知したシートＰの坪量、種別及び繊維方向に基づきチョッピング電流及び励磁方法を設定する。図１７は、本実施形態による、シートＰの坪量、種別及び繊維方向（縦目又は横目）とチョッピング電流及び励磁方法との関係を示している。ＣＰＵ１１は、Ｓ３３で、画像形成が継続するかを判定し、画像形成が継続すると、Ｓ３４で、次のシートＰの坪量、種別及び繊維方向を検知し、Ｓ３２から処理を繰り返す。
【００３９】
以上の構成により、シートを搬送するための駆動源である中間搬送モータ５２のトルクを適切に設定でき、シートの搬送で消費する電力及びシートの搬送に伴う稼働音を抑えることができる。
【００４０】
［その他の実施形態］
上記各実施形態では、モータの出力トルクを、シートの坪量、シートの坪量及び表面性、又は、シートの坪量、表面性及び繊維方向に基づき制御していた。しかしながら、モータの出力トルクの制御に使用するシート判別装置７による判別結果として、坪量、表面性及び繊維方向のいずれか１つ、或いは、それらの任意の組み合わせとすることもできる。
【００４１】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０２：ピックアップローラ、７：シート判別装置、１０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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