(57)【要約】【課題】表示品質を向上させることが可能な液体吐出装置を提供する。【解決手段】複数のノズルと、複数のノズルが列状に配置されたノズルユニットを備えるヘッドと、ノズルユニットに液体を供給する液体容器と、ノズルユニットと液体容器とを接続する液体供給路と、液体供給路の背圧を制御する制御部と、を備え、制御部は、ノズルユニットの吐出条件が所定条件を満たす場合、背圧を、基準となる第１の値よりも高い第２の値になるように制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルと、
前記複数のノズルが列状に配置されたノズルユニットを備えるヘッドと、
前記ノズルユニットに液体を供給する液体容器と、
前記ノズルユニットと前記液体容器とを接続する液体供給路と、
前記液体供給路の背圧を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ノズルユニットの吐出条件が所定条件を満たす場合、前記背圧を、基準となる第１の値よりも高い第２の値になるように制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記複数のノズルは、第１ノズル群と、前記第１ノズル群よりも前記ノズルユニットの端側に配置された第２ノズル群と、を有し、
前記所定条件は、次の（Ａ）〜（Ｃ）の条件のうちいずれかの条件を含むことを特徴とする液体吐出装置。
（Ａ）第２ノズル群が非吐出、かつ、第１ノズル群の吐出率が９０％以上、の組み合わせが３回以上続く場合。
（Ｂ）ノズルユニットの吐出率が９５％以上、が３回以上続く場合。
（Ｃ）ノズルユニットの平均吐出率が９５％以上の場合。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記背圧を前記第２の値に調整した場合、前記液体の吐出が終了してから次の前記液体の吐出が始まる前までに、前記背圧が前記第１の値になるように制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記背圧を前記第２の値に調整した後、次の前記液体の吐出の条件が前記所定条件である場合、前記背圧の制御をしないことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記背圧は、前記液体容器の前記液体の水頭位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記水頭位置は、前記液体容器を上下方向に可動させることによって調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
複数のノズルと、
前記複数のノズルが列状に配置されたノズルユニットを備えるヘッドと、
前記ノズルユニットに液体を供給する液体容器と、
前記ノズルユニットと前記液体容器とを接続する液体供給路と、
前記液体供給路の前記液体の粘度を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ノズルユニットの吐出条件が所定条件を満たす場合、前記粘度を、基準となる第１の値よりも低い第２の値になるように制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置であって、
前記複数のノズルは、第１ノズル群と、前記第１ノズル群よりも前記ノズルユニットの端側に配置された第２ノズル群と、を有し、
前記所定条件は、次の（Ａ）〜（Ｃ）の条件のうちいずれかの条件を含むことを特徴とする液体吐出装置。
（Ａ）第２ノズル群が非吐出、かつ、第１ノズル群の吐出率が９０％以上、の組み合わせが３回以上続く場合。
（Ｂ）ノズルユニットの吐出率が９５％以上、が３回以上続く場合。
（Ｃ）ノズルユニットの平均吐出率が９５％以上の場合。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記ノズルユニットと前記液体容器とを接続する第１液体供給路と、
前記ノズルユニットと前記液体容器とを接続する、前記第１液体供給路とは別の供給路であり前記液体を加熱する加熱部を有する第２液体供給路と、
前記第２液体供給路を開閉する開閉バルブと、
を有し、
前記ノズルユニットの吐出条件が所定条件を満たす場合、前記開閉バルブを開状態にすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の液体吐出装置であって、
前記開閉バルブを開状態にした場合、前記液体の吐出が終了してから次の前記液体の吐出が始まる前までに、前記開閉バルブを閉状態になるように制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載の液体吐出装置であって、
前記開閉バルブを開状態にした後、次の前記液体の吐出の条件が前記所定条件である場合、前記開閉バルブの開状態を継続することを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体吐出装置の一つであるインクジェットプリンターは、用紙搬送方向と交差する移動方向に複数並んだ複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、ノズルへインクを供給するインクタンクと、ノズルとインクタンクとを接続するインク供給路と、を備えている。
【０００３】
印刷データに応じてノズルからインクを吐出する際、吐出量とインクタンク内のインク残量によって、インク供給路の背圧が変わり、この背圧が低下した場合、ノズルへのインクの供給が不足し、インクの吐出が不安定となる。一方、インク供給路の背圧が高すぎると、メニスカスを保持できなくなり、やはりインクの吐出が不安定となる。
【０００４】
そこで、特許文献１では、インクが消費されても、背圧を一定に保持できる技術が開示されている。これによりインク残量に関わらずメニスカスを保持でき、吐出が不安定になることを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７４８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、瞬間的に多量のインクを吐出する高デューティの印刷の場合、ヘッド内の圧力損失が大きくなり、インク供給不足によってノズルのメニスカスが破壊され、ドット抜けなどインクの吐出が不安定になるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが列状に配置されたノズルユニットを備えるヘッドと、前記ノズルユニットに液体を供給する液体容器と、前記ノズルユニットと前記液体容器とを接続する液体供給路と、前記液体供給路の背圧を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルユニットの吐出条件が所定条件を満たす場合、前記背圧を、基準となる第１の値よりも高い第２の値になるように制御することを特徴とする。
【０００８】
上記の液体吐出装置において、前記複数のノズルは、第１ノズル群と、前記第１ノズル群よりも前記ノズルユニットの端側に配置された第２ノズル群と、を有し、前記所定条件は、次の（Ａ）〜（Ｃ）の条件のうちいずれかの条件を含むことが望ましい。（Ａ）第２ノズル群が非吐出、かつ、第１ノズル群の吐出率が９０％以上、の組み合わせが３回以上続く場合。（Ｂ）ノズルユニットの吐出率が９５％以上、が３回以上続く場合。（Ｃ）ノズルユニットの平均吐出率が９５％以上の場合。
【０００９】
上記の液体吐出装置において、前記制御部は、前記背圧を前記第２の値に調整した場合、前記液体の吐出が終了してから次の前記液体の吐出が始まる前までに、前記背圧が前記第１の値になるように制御することが望ましい。
【００１０】
上記の液体吐出装置において、前記制御部は、前記背圧を前記第２の値に調整した後、次の前記液体の吐出の条件が前記所定条件である場合、前記背圧の制御をしないことが望ましい。
【００１１】
上記の液体吐出装置において、前記背圧は、前記液体容器の前記液体の水頭位置を調整することが望ましい。
【００１２】
上記の液体吐出装置において、前記水頭位置は、前記液体容器を上下方向に可動させることによって調整することが望ましい。
【００１３】
本願の液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが列状に配置されたノズルユニットを備えるヘッドと、前記ノズルユニットに液体を供給する液体容器と、前記ノズルユニットと前記液体容器とを接続する液体供給路と、前記液体供給路の前記液体の粘度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルユニットの吐出条件が所定条件を満たす場合、前記粘度を、基準となる第１の値よりも低い第２の値になるように制御することを特徴とする。
【００１４】
上記の液体吐出装置において、前記複数のノズルは、第１ノズル群と、前記第１ノズル群よりも前記ノズルユニットの端側に配置された第２ノズル群と、を有し、前記所定条件は、次の（Ａ）〜（Ｃ）の条件のうちいずれかの条件を含むことが望ましい。（Ａ）第２ノズル群が非吐出、かつ、第１ノズル群の吐出率が９０％以上、の組み合わせが３回以上続く場合。（Ｂ）ノズルユニットの吐出率が９５％以上、が３回以上続く場合。（Ｃ）ノズルユニットの平均吐出率が９５％以上の場合。
【００１５】
上記の液体吐出装置において、前記ノズルユニットと前記液体容器とを接続する第１液体供給路と、前記ノズルユニットと前記液体容器とを接続する、前記第１液体供給路とは別の供給路であり前記液体を加熱する加熱部を有する第２液体供給路と、前記第２液体供給路を開閉する開閉バルブと、を有し、前記ノズルユニットの吐出条件が所定条件を満たす場合、前記開閉バルブを開状態にすることが望ましい。
【００１６】
上記の液体吐出装置において、前記開閉バルブを開状態にした場合、前記液体の吐出が終了してから次の前記液体の吐出が始まる前までに、前記開閉バルブを閉状態になるように制御することが望ましい。
【００１７】
上記の液体吐出装置において、前記開閉バルブを開状態にした後、次の前記液体の吐出の条件が前記所定条件である場合、前記開閉バルブの開状態を継続することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】プリンターの構成を示すブロック図。
【図２】ヘッドの周囲の構成を示す模式図。
【図３】ヘッドの下面におけるノズルの配列構成を示す平面図。
【図４】印刷時のインクの吐出方法を示すフローチャート。
【図５】インクの吐出パターンを形態ごとに示す図。
【図６】インクの吐出パターンを形態ごとに示す図。
【図７】インクの吐出パターンを形態ごとに示す図。
【図８】インクの吐出パターンを形態ごとに示す図。
【図９】インクの吐出パターンを形態ごとに示す図。
【図１０】インクの吐出パターンを形態ごとに示す図。
【図１１】インクの吐出状態と背圧の状態との関係を示す図。
【図１２】インクの吐出状態と背圧の状態との関係を示す図。
【図１３】第２実施形態のプリンターの構成を示すブロック図。
【図１４】インクの吐出状態と粘度の状態との関係を示す図。
【図１５】インクの吐出状態と粘度の状態との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本実施形態の液体吐出装置について、図面を参照して説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
【００２１】
図１は、液体吐出装置としてのプリンターの構成を示すブロック図である。以下、プリンターの構成を、図１を参照しながら説明する。
【００２２】
図１に示すように、プリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、背圧調整ユニット５０、コントローラー６０、を有する。コンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、記録媒体である用紙Ｓに画像を印刷する。
【００２３】
搬送ユニット２０は、上記したように、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのものである。
【００２４】
キャリッジユニット３０は、上記したように、ヘッド４１を移動方向に移動させるためのものである。ヘッドユニット４０は、上記したように、用紙Ｓに液体としてのインクを吐出するためのものである。また、ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を有する。
【００２５】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、制御部６２と、記憶部６３と、を有する。インターフェイス部６１は、コンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。
【００２６】
制御部６２は、１つ又は複数のプロセッサーを備えて構成され、記憶部６３に記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プリンター１の動作を統括制御する。
【００２７】
記憶部６３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリーを備えて構成される。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられ、ＲＯＭは、プリンター１の動作を制御するための制御プログラムや制御データ等を記憶する。
【００２８】
背圧調整ユニット５０は、制御部６２の指示に従って、液体容器としてのインクタンクの位置を上下方向に可動させる。これにより、液体供給路としてのインク供給路からヘッド４１までの背圧、即ち、インクにかかる背圧を高くしたり低くしたりすることができる。
【００２９】
図２は、ヘッドの周囲の構成を示す模式図である。以下、ヘッドの周囲の構成を、図２を参照しながら説明する。
【００３０】
図２に示すように、プリンター１は、液体容器としてのインクタンク５２にインク５３が収容されており、インクタンク５２とヘッド４１とを接続する、液体供給路としてのインク供給路５４が設けられている。
【００３１】
インクタンク５２には、背圧調整ユニット５０が設けられている。インクタンク５２は、制御部６２の指示により背圧調整ユニット５０を制御することにより、上下方向に移動することが可能となっている。
【００３２】
背圧調整ユニット５０は、例えば、モーターの回転によりインクタンク５２を上昇させたり下降させたりする。インクタンク５２を上昇させることにより、インク供給路５４からヘッド４１に亘って背圧を小さくすることができる。一方、インクタンク５２を下降させることにより、インク供給路５４からヘッド４１に亘って背圧を大きくすることができる。言い換えれば、吐出口付近のインク５３にかかる背圧を大きくしたり小さくしたりすることができる。
【００３３】
具体的には、インクタンク５２のインク５３の高さ、言い換えれば、水頭位置をヘッド４１の高さに対して高くなる方向に移動させることにより、水頭差が小さくなり、インク５３にかかる背圧を小さくすることができる。一方、インクタンク５２の高さをヘッド４１の高さに対して低くなる方向に移動させることにより、水頭差が大きくなり、インク５３にかかる背圧を大きくすることができる。
【００３４】
図３は、ヘッドの下面におけるノズルの配列構成を示す平面図である。以下、ノズルの配列構成を、図３を参照しながら説明する。
【００３５】
図３に示すように、ヘッド４１の下面には、インク５３を吐出するための吐出口であるノズル５１が移動方向に列状に配列されている。ノズル５１の個数は、例えば、本実施形態では２０個である。なお、ノズル５１の個数は２０個に限定されるものではない。
【００３６】
各ノズル５１は、一定の間隔をおいてそれぞれ整列して並んでいる。なお、隣り合うノズル５１とノズル５１との間隔を、ノズルピッチと称する。ここで、Ｄは、移動方向における最小のドットピッチである。言い換えれば、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔である。各ノズル５１には、各ノズル５１を駆動して、図２に示すインク滴５３ａを吐出させるための図示しないピエゾ素子が設けられている。
【００３７】
ここで、複数のノズル５１のうち、ヘッド４１の移動方向の中央に配置されているノズル♯４〜ノズル♯１７を、第１ノズル群５１ａと称する。一方、ヘッド４１における移動方向の端側に配置されているノズル♯１〜ノズル♯３、ノズル♯１８〜ノズル♯２０を、第２ノズル群５１ｂと称する。また、列状に配置された複数のノズル５１の集まりをノズルユニット４２と称する。
【００３８】
図４は、印刷時のインクの吐出方法を示すフローチャートである。図５〜図１０は、インクの吐出パターンを形態ごとに示す図である。以下、インクの吐出方法を、図４を参照しながら説明する。
【００３９】
図４に示すように、まず、ステップＳ１１では、インターフェイス部６１が、コンピューター１１０からの印刷データの印刷命令を受信する。
【００４０】
ステップＳ１２では、制御部６２が、インターフェイス部６１で受信した印刷データに基づいて、第２ノズル群５１ｂの中に非吐出のノズル５１があるか否かを判定する。非吐出のノズル５１があれば、ステップＳ１３に処理を移行する。全てのノズル５１が吐出していれば、ステップＳ１６に処理を移行する。
【００４１】
ステップＳ１３では、制御部６２が、第１ノズル群５１ａの吐出率が９０％以上であるか否かを判定する。９０％以上であれば、ステップＳ１４に処理を移行する。９０％以上でない場合は、ステップＳ１７に処理を移行する。
【００４２】
ステップＳ１４では、制御部６２が、１走査パスの中で「第１ノズル群５１ａによる吐出率が９０％以上」が３回以上続くか否かを判定する。１走査パスとは、具体的には後述するが、１回の走査において吐出する回数である。３回以上続く場合は、ステップＳ１５に処理を移行する。３回以上続かない場合は、ステップＳ１８に処理を移行する。
【００４３】
ステップＳ１５では、制御部６２が、背圧を基準の値である第１の値よりも高くなる第２の値になるように調整する。
【００４４】
ステップＳ１６では、制御部６２が、ノズルユニット４２全体の吐出率が９５％以上であるか否かを判定する。９５％以上である場合は、ステップＳ１４に処理を移行して、「ノズルユニット全体の吐出率が９５％以上」の条件が１走査パスにおいて３回以上続くか否かを判定する。９５％以上でない場合は、ステップＳ１７に処理を移行する。
【００４５】
ステップＳ１７では、制御部６２が、１走査パス内の平均吐出率が９５％以上であるか否かを判定する。９５％以上である場合は、ステップＳ１５に処理を移行して、背圧を基準の値である第１の値よりも高くなる第２の値になるように調整する。９５％以上でない場合は、ステップＳ１８に処理を移行する。
【００４６】
ステップＳ１８では、背圧を基準値である第１の値から変更することなく印刷を行う。
【００４７】
以下、ノズルユニット４２の吐出条件が所定条件を満たす吐出パターンと、満たさない吐出パターンとを、図５〜図１０を参照しながら説明する。
【００４８】
図５に示す図は、インク滴を吐出するノズルの状態と、インク滴を吐出しないノズルの状態と、を表している。例えば、「●」は、吐出有りのノズル５１の状態を示している。「×」は、吐出無しのノズル５１の状態を示している。
【００４９】
また、縦一列に並ぶ複数のノズル５１が一つのノズルユニット４２、即ち、ノズル列を示している。ノズル５１は、上記したように、第１ノズル群５１ａ及び第２ノズル群５１ｂで構成されている。また、各ノズル５１には、上記したように、♯１〜♯２０までの番号が付けられている。
【００５０】
ノズル５１の横方向は、走査パス内の各ノズル５１の状態を示している。具体的には、吐出の回数、言い換えれば、吐出の順序を示している。図５では、ノズルユニット４２において、１回目の吐出の状態から８回目の吐出の状態までを示している。なお、上記したように、１回目の吐出から８回目の吐出までを、１走査パスと称する。
【００５１】
図５に示す図は、インクの吐出条件が所定条件の一つである、「（Ａ）第２ノズル群が非吐出、かつ、第１ノズル群の吐出率が９０％以上、の組み合わせが３回以上続く場合」を満たす場合の一例を示す図である。
【００５２】
具体的には、ノズルユニット４２において、第２ノズル群５１ｂを構成するノズル５１のうち非吐出のノズル５１が存在する場合である。例えば、２回目の吐出時、３回目の吐出時、４回目の吐出時は、第２ノズル群５１ｂを構成するノズル♯１〜ノズル♯３は全て吐出しているものの、残りの第２ノズル群５１ｂを構成するノズル♯１８〜ノズル♯２０に吐出しないノズル５１が存在するため、この場合は、「第２ノズル群が非吐出」の場合となる。
【００５３】
また、２回目〜４回目の吐出時において、第１ノズル群５１ａの吐出率が９０％以上であり、この９０％以上の吐出回数が３回以上続いている。よって、図５に示すインクの吐出条件は、「第２ノズル群が非吐出、かつ、第１ノズル群の吐出率が９０％以上、の組み合わせが３回以上続く場合」の条件を満たしている。即ち、背圧の調整を実施する。
【００５４】
より具体的には、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１５の順に判定して処理された形態である。
【００５５】
図６に示す図は、インクの吐出条件が所定条件の一つである、「（Ａ）第２ノズル群が非吐出、かつ、第１ノズル群の吐出率が９０％以上、の組み合わせが３回以上続く場合」を満たさない場合の一例を示す図である。
【００５６】
具体的には、ノズルユニット４２において、第２ノズル群５１ｂを構成するノズル５１のうち非吐出のノズル５１が存在する。また、２回目と３回目の吐出時において、第１ノズル群５１ａの吐出率が９０％以上であるものの、９０％以上の吐出回数が２回しか続いていない。
【００５７】
従って、図６に示すインクの吐出パターンは、「第２ノズル群が非吐出、かつ、第１ノズル群の吐出率が９０％以上、の組み合わせが３回以上続く場合」の条件を満たしていない。即ち、背圧の調整を実施しない。
【００５８】
より具体的には、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１８の順に判定して処理された形態である。
【００５９】
図７に示す図は、インクの吐出条件が所定条件の一つである、「（Ｂ）ノズルユニットの吐出率が９５％以上、が３回以上続く場合」を満たす場合の一例を示す図である。
【００６０】
具体的には、第１ノズル群５１ａ及び第２ノズル群５１ｂを含むノズルユニット４２全体において、吐出率が９５％以上であり、かつ、９５％以上の吐出回数が３回以上続く場合である。図７では、吐出回数が３回目〜５回目において吐出率９５％以上が３回続いているので、「ノズルユニットの吐出率が９５％以上、が３回以上続く場合」の条件を満たしている。即ち、背圧の調整を実施する。
【００６１】
より具体的には、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１６、ステップＳ１４、ステップＳ１５の順に判定して処理された形態である。
【００６２】
図８に示す図は、インクの吐出条件が所定条件の一つである、「（Ｂ）ノズルユニットの吐出率が９５％以上、が３回以上続く場合」を満たさない場合の一例を示す図である。
【００６３】
具体的には、４回目と５回目の吐出時において、ノズルユニット４２の吐出率が９５％以上であるものの、９５％以上の吐出回数が２回しか続いていない。よって、図８に示すインクの吐出パターンは、「ノズルユニットの吐出率が９５％以上、が３回以上続く場合」の条件を満たしていない。即ち、背圧の調整を実施しない。
【００６４】
より具体的には、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１６、ステップＳ１４、ステップＳ１８の順に判定して処理された形態である。
【００６５】
図９に示す図は、インクの吐出条件が所定条件の一つである、「（Ｃ）ノズルユニットの平均吐出率が９５％以上の場合」を満たす場合の一例を示す図である。
【００６６】
具体的には、１回の吐出においてノズルユニット４２の吐出率が９５％以上に達していなくても、１走査パスの平均では９５％以上である場合が該当する。図９に示す吐出パターンにおいて、１走査パスの平均吐出率は、９５％である。よって、図９に示す吐出パターンは、「ノズルユニットの平均吐出率が９５％以上の場合」の条件を満たしている。即ち、背圧の調整を実施する。
【００６７】
より具体的には、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１６、ステップＳ１７、ステップＳ１５の順に判定して処理された形態である。
【００６８】
図１０に示す図は、インクの吐出条件が所定条件の一つである、「（Ｃ）ノズルユニットの平均吐出率が９５％以上の場合」を満たさない場合の一例を示す図である。
【００６９】
具体的には、１回の吐出においてノズルユニット４２の吐出率が９５％以上に達しているときがあるものの、全体の平均吐出率では、９０％である。従って、「ノズルユニットの平均吐出率が９５％以上の場合」の条件を満たしていない。即ち、背圧の調整を実施しない。
【００７０】
より具体的には、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１６、ステップＳ１７、ステップＳ１８の順に判定して処理された形態である。
【００７１】
図１１及び図１２は、インクの吐出状態と背圧の状態との関係を示す図である。以下、インクの吐出状態と背圧の状態との関係を、図１１及び図１２を参照しながら説明する。
【００７２】
具体的には、図１１に示す図は、背圧を第２の値に調整してインクの吐出を終了した後、次の吐出の条件が「所定条件を満たす場合」の背圧の状態を表す図である。図１２に示す図は、背圧を第２の値に調整してインクの吐出を終了した後、次の吐出の条件が「所定条件を満たさない場合」の背圧の状態を表す図である。
【００７３】
図１１に示す図は、横軸には、インクの吐出開始、吐出終了、吐出開始を時系列で示している。縦軸には、背圧を、基準となる第１の値と、基準より背圧の高い第２の値と、に調整している状態を示している。
【００７４】
まず、最初の吐出において所定条件を満たしている場合、最初の吐出が行われる前までに、背圧を第２の値に調整する。次に、吐出を終了する。その後、再び吐出を開始する際、吐出の条件が所定条件を満たしている場合、背圧を調整しない、即ち、背圧を第２の値で維持する。
【００７５】
言い換えれば、制御部６２は、背圧を第２の値に調整した後、次のインクの吐出条件が所定条件を満たす場合、背圧の制御を行わない。
【００７６】
このようにすることにより、再び吐出を行うときの背圧が第２の値で変わらないのであれば、背圧を第１の値に戻す必要がないので、背圧の調整時間を短縮することができる。
【００７７】
一方、図１２に示す図では、最初の吐出から終了するまでは、図１１に示す図の調整と同じである。次の吐出において、吐出条件が所定条件を満たさない場合、背圧を第２の値から第１の値に変える、即ち、背圧を基準値に戻す調整を行う。
【００７８】
言い換えれば、制御部６２は、背圧を第２の値に調整した場合、インクの吐出が終了してから次のインクの吐出が始まる前までに、背圧が第１の値になるように制御する。
【００７９】
このようにすることにより、次の吐出時の吐出条件が所定条件を満たしていない場合、背圧を基準となる第１の値に戻しておくことにより、次に吐出する際、背圧の調整をしやすくすることができる。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態のプリンター１によれば、以下の効果を得ることができる。
【００８１】
（１）本実施形態によれば、ノズルユニット４２の吐出条件が上記したような所定条件を満たす場合、インク供給路５４の背圧を第１の値から第２の値になるように調整するので、インク供給路５４と繋がるノズル５１内の背圧が急激に低くなることを抑えることができる。これにより、ノズル５１内のインク５３のメニスカスを安定させることが可能となり、インク滴５３ａの吐出量のばらつきを抑えることができる。
【００８２】
（２）本実施形態によれば、インクタンク５２を上下方向に可動させることによって水頭位置を調整するので、例えば、ポンプなどを使用して調整する場合と比較して、簡単な構成で背圧を調整することができる。
【００８３】
（第２実施形態）
図１３は、第２実施形態のプリンター、特にノズルユニットの周囲の構成を示すブロック図である。以下、第２実施形態のプリンターの構成を、図１３を参照しながら説明する。
【００８４】
第１実施形態のプリンター１は、ノズルユニット４２の吐出条件が所定条件を満たす場合、インク供給路５４の背圧を基準の値より高くなるように調整しているが、第２実施形態のプリンター１０１は、インク供給路及びノズルユニット４２のインク５３の粘度を基準の値より低くなるように調整している。その他については概ね第１実施形態と同様であるため、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、その他の重複する部分については適宜説明を省略する。
【００８５】
図１３に示すように、第２実施形態のプリンター１０１は、インクタンク５２にインク５３が収容されており、インクタンク５２とノズルユニット４２とを接続する第１液体供給路としての第１インク供給路１５４が設けられている。ノズルユニット４２のインク５３にかかる背圧は、インクタンク５２の水頭位置の高さがノズルユニット４２の吐出面より低い位置となっていることで、適度な背圧に調整されている。
【００８６】
また、第２実施形態のプリンター１０１は、インクタンク５２とノズルユニット４２とを接続する、第１インク供給路１５４とは別の供給路である第２液体供給路としての第２インク供給路２５４が設けられている。第２インク供給路２５４には、第２インク供給路２５４の中のインク５３を加熱する加熱部としてのヒーター１１１と、第２インク供給路２５４を開閉する開閉バルブ１１２と、が備えられている。
【００８７】
プリンター１０１は、ノズルユニット４２の吐出条件が所定条件を満たしていない場合、言い換えれば、通常の吐出の場合、第１インク供給路１５４のみを介して、インクタンク５２からノズルユニット４２にインク５３を供給する。
【００８８】
一方、ノズルユニット４２の吐出条件が所定条件を満たす場合、即ち、瞬間的に多量のインク５３を吐出する高デューティの印刷の場合、第１インク供給路１５４によるインク５３の供給に加えて、第２インク供給路２５４によるインク５３の供給を行う。
【００８９】
第２インク供給路２５４を通るインク５３の温度は、ヒーター１１１によって加熱されているため、第１インク供給路１５４のインク５３の温度よりも高くなっている。
【００９０】
また、ノズルユニット４２の吐出条件が所定条件を満たしていない通常の吐出の場合、開閉バルブ１１２が閉状態であったが、ノズルユニット４２の吐出条件が所定条件を満たす高デューティの印刷の場合、制御部６２は、開閉バルブ１１２が開状態になるように制御して、粘度が低くなったインク５３をノズルユニット４２に供給する。
【００９１】
このような構成にすることにより、ノズルユニット４２の吐出条件が所定条件を満たす高デューティの印刷の場合、第１インク供給路１５４を介して供給されるインク５３と、第２インク供給路２５４を介して供給されるインク５３と、をノズルユニット４２に供給することが可能となる。これにより、インク５３の粘度を下げることが可能となり、ノズル５１内の背圧が急激に低くなることを抑えることができる。これにより、ノズル５１内のインク５３のメニスカスを安定させることが可能となり、インク５３の吐出量のばらつきを抑えることができる。
【００９２】
図１４及び図１５は、インクの吐出状態と開閉バルブの状態との関係を示す図である。以下、インクの吐出状態と開閉バルブの状態との関係を、図１４及び図１５を参照しながら説明する。
【００９３】
具体的には、図１４に示す図は、開閉バルブ１１２を開いてインクの吐出を終了した後、次の吐出の条件が「所定条件を満たす場合」の開閉バルブ１１２の状態を表す図である。図１５に示す図は、開閉バルブ１１２を開いてインクの吐出を終了した後、次の吐出の条件が「所定条件を満たさない場合」の開閉バルブ１１２の状態を表す図である。
【００９４】
図１４に示す図は、横軸には、インクの吐出開始、吐出終了、吐出開始を時系列で示している。縦軸には、開閉バルブ１１２を、閉状態と開状態とに調整している状態を示している。
【００９５】
まず、最初の吐出において所定条件を満たしている場合、最初の吐出が行われる前までに、開閉バルブ１１２を開く、即ち、開状態にする。次に、吐出を終了する。その後、再び吐出を開始する際、吐出の条件が所定条件を満たしている場合、開閉バルブ１１２を調整しない、即ち、開状態のままにする。
【００９６】
言い換えれば、開閉バルブ１１２を開いてインク５３の粘度を低くした後、次のインクの吐出条件が所定条件を満たす場合、インク５３の粘度を変えずに継続する。
【００９７】
このようにすることにより、再び吐出を行うときの粘度が第２の値で変わらないのであれば、粘度を第１の値に戻す必要がないので、粘度の調整時間を短縮することができる。
【００９８】
一方、図１５に示す図では、最初の吐出から終了するまでは、図１４に示す図の調整と同じである。次の吐出において、吐出条件が所定条件を満たさない場合、開閉バルブ１１２を開状態から閉状態に戻す調整を行う。
【００９９】
言い換えれば、開閉バルブ１１２を開いてインク５３の粘度を低くした後、インクの吐出が終了してから次のインクの吐出が始まる前までに、開閉バルブ１１２を閉状態にしてインク５３の粘度を基に戻す。
【０１００】
このようにすることにより、次の吐出時の吐出条件が所定条件を満たしていない場合、粘度を基準となる第１の値に戻しておくことにより、次に吐出する際、粘度の調整をしやすくすることができる。
【０１０１】
以上説明したように、第２実施形態のプリンター１０１によれば、以下の効果を得ることができる。
【０１０２】
（３）第２実施形態によれば、ノズルユニット４２の吐出条件が所定条件を満たす場合、ノズルユニット４２のインク５３の粘度を第１の値から第２の値になるように調整するので、ノズル５１内のインク５３の粘度を下げることが可能となり、ノズル５１内の背圧が急激に低くなることを抑えることができる。これにより、ノズル５１内のインク５３のメニスカスを安定させることが可能となり、インク５３の吐出量のばらつきを抑えることができる。
【０１０３】
（４）第２実施形態によれば、ノズルユニット４２の吐出条件が所定条件を満たす場合、第１インク供給路１５４を介して供給されるインク５３と、第２インク供給路２５４を介して供給されるインク５３と、をノズルユニット４２に供給することが可能となる。これにより、ヒーター１１１によって加熱されたインク５３が加わるので、インク５３の粘度を下げることが可能となり、ノズル５１内の背圧が急激に低くなることを抑えることができる。
【０１０４】
（変形例）
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【０１０５】
上記した実施形態では、モーターを利用して背圧調整ユニット５０を制御してインクタンク５２を上下方向に可動させているが、これに限定されず、ポンプなどを利用してインクタンク５２を上下に可動させるようにしてもよい。
【０１０６】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【０１０７】
液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが列状に配置されたノズルユニットを備えるヘッドと、前記ノズルユニットに液体を供給する液体容器と、前記ノズルユニットと前記液体容器とを接続する液体供給路と、前記液体供給路の背圧を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルユニットの吐出条件が所定条件を満たす場合、前記背圧を、基準となる第１の値よりも高い第２の値になるように制御することを特徴とする。
【０１０８】
この構成によれば、ノズルユニットの吐出条件が所定条件を満たす場合、液体供給路の背圧を第１の値から第２の値になるように調整するので、液体供給路と繋がるノズル内の背圧が急激に低くなることを抑えることができる。これにより、ノズル内の液体のメニスカスを安定させることが可能となり、液体の吐出量のばらつきを抑えることができる。
【０１０９】
上記の液体吐出装置において、前記複数のノズルは、第１ノズル群と、前記第１ノズル群よりも前記ノズルユニットの端側に配置された第２ノズル群と、を有し、前記所定条件は、次の（Ａ）〜（Ｃ）の条件のうちいずれかの条件を含むことが望ましい。（Ａ）第２ノズル群が非吐出、かつ、第１ノズル群の吐出率が９０％以上、の組み合わせが３回以上続く場合。（Ｂ）ノズルユニットの吐出率が９５％以上、が３回以上続く場合。（Ｃ）ノズルユニットの平均吐出率が９５％以上の場合。
【０１１０】
この構成によれば、（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかの条件を含む場合、背圧を第１の値から第２の値になるように調整するので、液体供給路と繋がるノズル内の背圧が急激に低くなることを抑えることができる。これにより、ノズル内の液体のメニスカスを安定させることが可能となり、液体の吐出量のばらつきを抑えることができる。
【０１１１】
上記の液体吐出装置において、前記制御部は、前記背圧を前記第２の値に調整した場合、前記液体の吐出が終了してから次の前記液体の吐出が始まる前までに、前記背圧が前記第１の値になるように制御することが望ましい。
【０１１２】
この構成によれば、背圧を基準となる第１の値に戻しておくことにより、次に吐出する際、背圧の調整をしやすくすることができる。
【０１１３】
上記の液体吐出装置において、前記制御部は、前記背圧を前記第２の値に調整した後、次の前記液体の吐出の条件が前記所定条件である場合、前記背圧の制御をしないことが望ましい。
【０１１４】
この構成によれば、引き続き液体の吐出条件が所定条件であれば背圧の制御をしない、言い換えれば、背圧を基準の背圧に戻さないので、背圧の調整時間を短縮することができる。
【０１１５】
上記の液体吐出装置において、前記背圧は、前記液体容器の前記液体の水頭位置を調整することが望ましい。
【０１１６】
この構成によれば、液体の水頭位置で背圧を調整するので、例えば、ポンプなどを使用して調整する場合と比較して、簡単な構成で調整することができる。
【０１１７】
上記の液体吐出装置において、前記水頭位置は、前記液体容器を上下方向に可動させることによって調整することが望ましい。
【０１１８】
この構成によれば、液体容器を上下方向に可動させることによって水頭位置を調整できるので、背圧の調整を比較的簡単な構成で行うことができる。
【０１１９】
液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが列状に配置されたノズルユニットを備えるヘッドと、前記ノズルユニットに液体を供給する液体容器と、前記ノズルユニットと前記液体容器とを接続する液体供給路と、前記液体供給路の前記液体の粘度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルユニットの吐出条件が所定条件を満たす場合、前記粘度を、基準となる第１の値よりも低い第２の値になるように制御することを特徴とする。
【０１２０】
この構成によれば、ノズルユニットの吐出条件が所定条件を満たす場合、液体供給路の液体の粘度を第１の値から第２の値になるように調整するので、液体供給路と繋がるノズル内の液体の粘度を下げることが可能となり、ノズル内の背圧が急激に低くなることを抑えることができる。これにより、ノズル内の液体のメニスカスを安定させることが可能となり、液体の吐出量のばらつきを抑えることができる。
【０１２１】
上記の液体吐出装置において、前記複数のノズルは、第１ノズル群と、前記第１ノズル群よりも前記ノズルユニットの端側に配置された第２ノズル群と、を有し、前記所定条件は、次の（Ａ）〜（Ｃ）の条件のうちいずれかの条件を含むことが望ましい。（Ａ）第２ノズル群が非吐出、かつ、第１ノズル群の吐出率が９０％以上、の組み合わせが３回以上続く場合。（Ｂ）ノズルユニットの吐出率が９５％以上、が３回以上続く場合。（Ｃ）ノズルユニットの平均吐出率が９５％以上の場合。
【０１２２】
この構成によれば、（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかの条件を含む場合、液体供給路の液体の粘度を第１の値から第２の値になるように調整するので、液体供給路と繋がるノズル内の液体の粘度を下げることが可能となり、ノズル内の背圧が急激に低くなることを抑えることができる。これにより、ノズル内の液体のメニスカスを安定させることが可能となり、液体の吐出量のばらつきを抑えることができる。
【０１２３】
上記の液体吐出装置において、前記ノズルユニットと前記液体容器とを接続する第１液体供給路と、前記ノズルユニットと前記液体容器とを接続する、前記第１液体供給路とは別の供給路であり前記液体を加熱する加熱部を有する第２液体供給路と、前記第２液体供給路を開閉する開閉バルブと、を有し、前記ノズルユニットの吐出条件が所定条件を満たす場合、前記開閉バルブを開状態にすることが望ましい。
【０１２４】
この構成によれば、ノズルユニットの吐出条件が所定条件を満たす場合、第１液体供給路を介して供給される第１液体と、第２液体供給路を介して供給される第２液体と、をノズルユニットに供給することが可能となる。これにより、加熱部によって加熱された第２液体が加わるので、液体の粘度を下げることが可能となり、ノズル内の背圧が急激に低くなることを抑えることができる。これにより、ノズル内の液体のメニスカスを安定させることが可能となり、液体の吐出量のばらつきを抑えることができる。
【０１２５】
上記の液体吐出装置において、前記開閉バルブを開状態にした場合、前記液体の吐出が終了してから次の前記液体の吐出が始まる前までに、前記開閉バルブを閉状態になるように制御することが望ましい。
【０１２６】
この構成によれば、第２液体供給路を閉状態に戻しておくことにより、次に吐出する際、液体の粘度を調整しやすくすることができる。
【０１２７】
上記の液体吐出装置において、前記開閉バルブを開状態にした後、次の前記液体の吐出の条件が前記所定条件である場合、前記開閉バルブの開状態を継続することが望ましい。
【０１２８】
この構成によれば、引き続き第２液体供給路を開状態のままにしておくので、液体の粘度の調整時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１…プリンター、３０…キャリッジユニット、４０…ヘッドユニット、４１…ヘッド、４２…ノズルユニット、５０…背圧調整ユニット、５１…ノズル、５１ａ…第１ノズル群、５１ｂ…第２ノズル群、５２…液体容器としてのインクタンク、５３…液体としてのインク、５３ａ…インク滴、５４…液体供給路としてのインク供給路、６０…コントローラー、６１…インターフェイス部、６２…制御部、１１０…コンピューター、１０１…液体吐出装置としてのプリンター、１１１…加熱部としてのヒーター、１１２…開閉バルブ、１５４…第１液体供給路としての第１インク供給路、２５４…第２液体供給路としての第２インク供給路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020059264.tif 000010
【図９】
2020059264.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2020059264.tif 000015
【図１４】
2020059264.tif 000016
【図１５】
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