(57)【要約】【課題】  第１印刷装置から排出されたウェブ上のマークに異常が発生した場合に、異常マークを基準に位置合わせ制御することを防止する印刷システムを提供する。【解決手段】  マークの検出時間を計測する手段と、マークの検出時間が所定の時間より短い場合又は長い場合に、位置合わせマークとして取り込まない手段を有することを特徴とする。【選択図】  図５
2010181706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り孔を持たないウェブの第１の面に画像を形成する第１印刷装置と、その第１印刷装置の後段に設けられ前記ウェブの第２の面に画像を形成する第２印刷装置とを備え、
少なくとも第１印刷装置は、前記ウェブの各ページの予め指定された位置に位置合せマークを形成するマーク形成手段を有し、
少なくとも第２印刷装置は、前記位置合せマークを検出するマーク検出手段と、予め設定された周期毎にウェブ送り制御信号を発生させるとともに、前記ウェブ送り制御信号の発生タイミングと、前記位置合せマークを検出することにより前記マーク検出手段が発するマーク検出信号の発生タイミングとの位相を整合させる制御手段を有する印刷システムにおいて、
マークの検出時間を計測する手段と、マークの検出時間が所定の時間より短い場合又は長い場合に、位置合わせマークとして取り込まない手段を有することを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記マークの検出時間が所定の時間より短い場合又は長い場合が連続してｎ回発生するケースにおいて、エラーを報告する手段を有することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブの両面に画像を形成する電子写真装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
長尺に連続した帯状の用紙で送り孔を持たないウェブの両面に画像を形成する印刷システムとして、第１印刷装置から排出されたウェブが環境により収縮あるいは膨張している場合であっても、第１の面の画像と一致させて第２の面に正確に画像を印刷することが可能な印刷システムが提案され、実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１は、従来の印刷システムに適用される電子写真装置の全体構成を示す図である。図１において、Ｗはウェブであり、通常、紙であることが多い。ウェブＷは、給送装置（図示せず）から送り出され、印刷装置Ｐの下をくぐるようにして印刷装置Ｐの内部に送り込まれる。印刷装置Ｐ内に送り込まれたウェブＷは、搬送経路上に配置されたガイドローラ１に案内され、ウェブバッファ機構２に向けて搬送される。そして、ガイド部材３、異物除去機構４、張力付与機構５、ガイドシャフト６、ガイド板７を経て、搬送ローラ８,９によって印写部１０へ送り込まれる。
【０００４】
印写部１０には、例えば電子写真記録方式による印写装置が用いられ、像担持体として例示される感光体ドラム１０１が回転を開始すると、コロナ帯電器１０２に高電圧が印加され、感光体ドラム１０１表面は均一に帯電される。半導体レーザや発光ダイオードなどで構成された光源１０３から出力された光は、感光体ドラム１０１上を像露光し、感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成する。この静電潜像を保持した感光体ドラム領域が現像装置１０４と対向する位置に到達すると、静電潜像に現像剤が供給され、感光体ドラム１０１上にトナー像が形成される。感光体ドラム１０１上に形成されたトナー像は、ウェブＷの背面側にトナー像と逆極性の電荷を付与する転写器１０５の作用によってウェブＷ上に吸引される。感光体ドラム１０１の転写位置を通過した領域は、清掃装置１０６で清掃され、次の印刷動作に備えられる。
【０００５】
上記のようにして印写部１０からトナー像が転写されたウェブＷは、搬送ベルト１１によって後段へと搬送されて行く。
【０００６】
搬送ベルト１１から送り出されたウェブＷは、バッファプレート１２を経て定着装置１３に搬送される。定着装置１３に到達したウェブＷは、プレヒータ１３ａで予熱された後、加熱ローラ１３ｂと加圧ローラ１３ｃからなる一対の定着ローラによって形成されるニップ部によって加熱加圧されながら挟持搬送され、トナー像がウェブＷに溶融定着される。
【０００７】
そして、印刷システムを構成すべく当該印刷装置Ｐの後段にもう１台の印刷装置を配置させた場合には、送出しローラ１４を経て図１に破線で示すように印刷装置Ｐの外へと排出され、２台目の印刷装置（図示せず）に向けて搬送される。
【０００８】
また、符号１６は、ウェブＷに形成された位置合せマークを検出するマーク検出手段（マークセンサ）を示している。マークセンサ１６は特に後段に置かれた印刷装置において必須とされるものであり、前段の印刷装置にてウェブＷの表面に画像印刷を行う際にそれと同時にページ先頭端に印刷された位置合せマークを検出し、２台目の印刷装置にてウェブＷの裏面に印刷される画像と、１台目の印刷装置でウェブＷの表面に印刷された画像とが位置ずれなく、正確に行なわれるように制御するための信号を発生させる。
【０００９】
１台目の印刷装置においてウェブＷ上には、図２に示すように印刷データに基づく画像Ｉｍが印刷されるとともに、各ページの先頭端には位置合せマーク（トナーマーク）Ｒｍが印刷される。
【００１０】
１台目の印刷装置から排出されたウェブＷは、反転装置（図示せず）にて表裏が反転された上で２台目の印刷装置へ送り込まれる。反転装置によるウェブＷの表裏反転により、トナーマークＲｍを保持した側のウェブ面（第１の面）は、マークセンサ１６の検出面と対向するようになり、また、白紙状態のウェブ面（第２の面）は感光体ドラム１０１表面と対向するようになる。
【００１１】
感光体ドラム１０１上に仮想的に設定されるページ先頭は、コントローラからのウェブ送り制御信号（以下、「ＣＰＦ−Ｎ信号」と称す）の発信タイミングによって把握される。また、感光体ドラム１０１は予め設定されたプロセス速度で定速回転するように制御されているため、感光体ドラム１０１上におけるページ先頭は、上記ＣＰＦ−Ｎ信号の一周期毎、すなわちＣＰＦ長毎に転写ポイントＴＰに到達することになる。従って、コントローラからのＣＰＦ−Ｎ信号の発信タイミングと、マークセンサ１６がトナーマークＲｍを検出するタイミングとの位相が一致するようにウェブ搬送速度を制御することにより、感光体ドラム１０１上のページ先頭と、ウェブＷのページ先頭とを転写ポイントＴＰで高精度に一致させることが可能となる。
【００１２】
本例では、図３に示すように転写器１０５による転写ポイントＴＰから露光ポイントＥＰまでの感光体ドラム表面上での距離をＬ１とし、転写ポイントＴＰからマークセンサ１６による検出ポイントＤＰまでのウェブ搬送路上における距離をＬ２としている。ここで、感光体ドラム１０１上に仮想的に設定されるページ先頭ＰＰと、ウェブＷのページ先頭を表すトナーマークＲｍとが転写ポイントＴＰで一致する関係にてウェブ搬送が行なわれている状態における、トナーマーク検出タイミングを「制御タイミング」と定義する。
【００１３】
ところで、印刷開始時の第１ページ目の裏面印刷に関しては、オペレータが予めウェブＷを２台目の印刷装置の所定位置に装填した上で印刷を開始させるので、表面のページ先頭位置と裏面のページ先頭位置とは通常一致する。
【００１４】
第１ページ目の印刷データが感光体ドラム１０１上に形成し終わるタイミングになると、印刷装置は図４に示すようにコントローラから第１回目のＣＰＦ＿ＬＥＧ−Ｐ信号を受信する。ＣＰＦ＿ＬＥＧ−Ｐ信号を受信すると、上記制御タイミングの算出が実行される。ここで、上記制御タイミングの算出は例えば以下のような思想に基づき行なわれる。感光体ドラム１０１上に仮想的に設定される第２ページ目のページ先頭と、ウェブＷの第２ページ目のトナーマークとを転写ポイントＴＰで一致させるには、感光体ドラム１０１上の第２ページ目のページ先頭が転写ポイントＴＰからＬ２の位置に来た時にトナーマークが検出される必要がある。従って、第２回目のＣＰＦ−Ｎ信号を受信してから上記制御タイミングまでの時間をｔ１、印刷装置のプロセス速度をｖｐとすると、ｔ１は式１にて表される。
〔式１〕
ｔ１＝（Ｌ１−Ｌ２）／ｖｐ
また、感光体ドラム１０１上のページ先頭を示すデータがＣＰＦ長毎に転写ポイントＴＰに到達することから、これ以降の制御タイミングはＣＰＦ長毎となる。この制御タイミングに対するトナーマークＲｍの検出ずれ時間から、表面のページ先頭に対し裏面に印刷するページ先頭がどの程度ずれているかを把握し、トナーマークＲｍの検出タイミングが、前記制御タイミングよりも遅い場合はウェブ搬送速度を加速させる。逆にトナーマークＲｍの検出タイミングが制御タイミングよりも早い場合はウェブ搬送速度を減速する。すなわち、トナーマークＲｍを検出するタイミングが制御タイミングと一致するようにウェブ搬送速度を制御している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、上記のような印刷システムにおいて、第１印刷装置が形成したマークに、例えば、マークの一部が欠けるといったマーク異常が発生したケースでは、前記マークセンサの検出信号がマークが欠けている分だけ短くなり、第１の面と第２の面の画像を一致させることが難しくなる場合がある。図５は、正常マークを検出する場合と、異常マークを検出する場合のマークセンサ出力信号とマーク取込み信号のタイミングチャートである。ここで、マークセンサ出力信号は、トナーマークを検出している時間だけＬレベルを出力する信号、マーク取込み信号は、マークセンサ出力信号の立下りエッジに同期したトナーマークの検出タイミング信号である。トナーマークのサイズは予め規定されているため、正常マークを検出する場合は、マーク検出時間Ｔ１は常に一定である。しかしながら、図に示すように、Ｎ＋１番目のマークに異常が発生した場合、例えば、異常マーク（１）では、マークの後方に欠けが発生している場合、異常マーク（２）では、マークの前方に欠けが発生している場合のタイミングチャートである。両者ともマークに欠けが発生しているため、マーク検出時間は、Ｔ１＞Ｔ２、Ｔ１＞Ｔ３の関係が成り立つ。そして、異常マーク（１）では、マークの後方に欠けが発生しているため、マーク取込み信号が正常時と同じタイミングであるのに対して、異常マーク（２）では、マークの前方に欠けが発生しているため、マーク取込み信号の検出タイミングは、正常マークと比較してΔＴ時間だけ遅れることになる。さらに、トナーマーク付近にゴミ等が付着した場合は、ゴミをトナーマークとして誤検出することが考えられるため、マーク検出時間が長くなり、正常マークと比較してマーク取込みタイミングが早まることが考えられる。このような印刷システムでは、異常マークを基準に制御してしまうため、第１の面と第２の面の画像が一致しないといった問題が発生する。
【００１６】
本発明の目的は、第１印刷装置から排出されたウェブ上のマークに異常が発生した場合に、異常マークを基準に位置合わせ制御することを防止する印刷システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的は、送り孔を持たないウェブの第１の面に画像を形成する第１印刷装置と、その第１印刷装置の後段に設けられ前記ウェブの第２の面に画像を形成する第２印刷装置とを備え、少なくとも第１印刷装置は、前記ウェブの各ページの予め指定された位置に位置合せマークを形成するマーク形成手段を有し、少なくとも第２印刷装置は、前記位置合せマークを検出するマーク検出手段と、予め設定された周期毎にウェブ送り制御信号を発生させるとともに、前記ウェブ送り制御信号の発生タイミングと、前記位置合せマークを検出することにより前記マーク検出手段が発するマーク検出信号の発生タイミングとの位相を整合させる制御手段を有する印刷システムにおいて、マークの検出時間を計測する手段と、マークの検出時間が所定の時間より短い場合又は長い場合に、位置合わせマークとして取り込まない手段を有することにより達成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、第１印刷装置から排出されたウェブ上の位置合わせマークに異常があっても、第１の面の画像と一致させて第２の面に画像を印刷することが可能な印刷システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の印刷システムに適用される電子写真装置の全体構成を示す図である。
【図２】従来の位置合せマークの位置関係を示す模式図である。
【図３】従来の位置合せ制御の説明図である。
【図４】従来の位置合わせ制御を示すタイミングチャートである。
【図５】マーク検出方式を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施例に係るマーク検出制御方式を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。図６は、本発明の実施例に係るマーク検出制御方式を示すブロック図である。
【００２１】
マークセンサが検出したマーク信号は、マーク検出時間計測部２０と位相比較部２２に出力される。マーク検出時間計測部２０はタイマ等で構成され、マーク検出時間を計測する部位であり、計測結果をマーク異常検出部２１に送信する。マーク異常検出部２１では、マークの検出時間が正常であるか、異常であるかを判定する。例えば、正常時のマーク検出時間の称呼値Ｔ１に対し、「Ｔ１×１．２≧（マーク検出時間）≧Ｔ１×０．８」の場合は正常マーク、「（マーク検出時間）＜Ｔ１×０．８、又は、（マーク検出時間）＞Ｔ１×１．２」の場合は異常マークと判定する。そして、正常マークと判定した場合は、マークセンサ出力信号とＣＰＦ信号の位相差を検出する位相比較部２２の結果に基づき、位置合わせ制御部２３において、ウェブ搬送速度を増減する。また、異常マークと判定した場合は、位相比較部２２の結果は、位置合わせ制御部２３に取り込まれずに、次のマーク信号を検出するまで、現在のウェブ搬送速度が継続される。
【００２２】
ここで、マーク異常と判定された場合は、マーク異常カウント部２４にてマーク異常の発生数をカウントして、連続してｎ回異常が発生した場合に、エラー報告部２５により、エラーが報告される。
【符号の説明】
【００２３】
Ｗはウェブ、Ｐは印刷装置、１はガイドローラ、２はウェブバッファ機構、３はガイド部材、４は異物除去機構、５は張力付与機構、６はガイドシャフト、７はガイド板、８及び９は搬送ローラ、１０は印写部、１０１は感光体ドラム、１０２はコロナ帯電器、１０３は光源、１０４は現像装置、１０５は転写器、１０６は清掃装置、１１は搬送ベルト、１２はバッファプレート、１３は定着装置、１３ａはプレヒータ、１３ｂは加熱ローラ、１３ｃは加圧ローラ、１４は送出しローラ、１６はマーク検出手段（マークセンサ）、２０はマーク検出時間計測部、２１はマーク異常検出部、２２は位相比較部、２３は位置合わせ制御部、２４はマーク異常カウント部、２５はエラー検出部である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２００２−１８７６６０号公報
【図１】
2010181706.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2010181706.tif 000006
【図５】
2010181706.tif 000007
【図６】
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