(57)【要約】【課題】旋削用工具を主軸に装着しても、旋削加工時において旋削用工具が工作物の回転の影響を受けて周方向に回転せず、精度のよい切削加工面が得られる旋削用工具、歯車加工装置及び歯車加工方法を提供する。【解決手段】旋削用工具９０によれば、工作機械１の回転主軸４０に着脱可能に設けられる工具本体９１と、工具本体９１に設けられ、旋削位置である先端Ｇが回転主軸４０の軸線Ｃ２と同軸上に設けられる旋削用切れ刃９２とを備える。【選択図】図２
2020023001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の回転主軸に着脱可能に設けられる工具本体と、
前記工具本体に設けられ、旋削位置である先端が前記回転主軸の軸線と同軸上に設けられる旋削用切れ刃と、
を備える、旋削用工具。
【請求項２】
前記工具本体は、前記旋削用切れ刃の先端位置を前記回転主軸の径方向に調整可能な位置調整機構を備える、請求項１に記載の旋削用工具。
【請求項３】
前記工具本体と前記旋削用切れ刃とは、別体で形成され、
前記位置調整機構は、前記旋削用切れ刃が前記工具本体に対し相対移動されることにより前記先端位置を調整可能である、請求項２に記載の旋削用工具。
【請求項４】
前記工具本体は、
前記回転主軸に着脱可能に装着され、且つ、前記工作機械の工具交換装置により把持される工具ホルダと、
前記工具ホルダに設けられ、軸状に形成され、且つ、中心軸線が前記回転主軸の軸線に対して平行且つオフセットされた位置に設けられる切れ刃支持部と、
を備え、
前記旋削用切れ刃は、前記切れ刃支持部の先端に設けられ、前記切れ刃支持部の前記中心軸線を基準とする径方向外方に突出する、請求項１−３の何れか一項に記載の旋削用工具。
【請求項５】
前記回転主軸と、
工作物を支持する回転テーブルと、
請求項１−４の何れか一項に記載の前記旋削用工具であって、前記回転主軸に着脱可能に設けられ、前記回転主軸の回転を停止した状態で前記回転テーブルを回転させ、前記工作物を旋削する前記旋削用工具と、
前記回転主軸に着脱可能に設けられ、前記旋削用工具により旋削された前記工作物と同期回転させながら、前記工作物の回転軸線方向に沿って前記工作物に対して相対移動させ、前記工作物に歯車を創成する歯切り工具と、
を備える、歯車加工装置。
【請求項６】
前記工作機械の前記回転主軸に請求項５に記載の前記歯車加工装置が備える前記旋削用工具を装着し、且つ、前記回転主軸の回転を停止させた状態で前記回転テーブルを回転させ、前記旋削用工具により前記工作物の旋削加工を行う旋削工程と、
前記回転主軸に装着される工具を、前記旋削用工具から請求項５に記載の前記歯車加工装置が備える前記歯切り工具に交換する工具交換工程と、
前記歯切り工具が装着された前記回転主軸を回転させた状態で前記回転テーブルを回転させ、前記旋削工程にて旋削された前記工作物の歯切り加工を前記歯切り工具によって行なう歯切り工程と、
を備える、歯車加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋削用工具、歯車加工装置及び歯車加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マシニングセンタ等において、本来、工具ホルダを介して回転工具が装着される回転主軸に、工具ホルダを介して回転しない旋削用工具を装着し、旋削用工具によって、回転する工作物の外周面又は内周面を旋削する技術がある（例えば、特許文献１−４参照）。この場合、旋盤における刃物台とは異なり、旋削用工具は、回転主軸側が有するドライブキー、及び工具ホルダ側が有しドライブキーと係合するキー溝以外、軸線周りにおける周方向への変位（回転）を機械的に規制する手段を有さない。そこで、回転主軸のモータを制御によってサーボロックし、工具の軸線周りにおける回転を規制し工具位置を所望の位置に保持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭６３−３１８４７号公報
【特許文献２】特開２００５−１１１５８７号公報
【特許文献３】特開昭６１−８２５１号公報
【特許文献４】特開２０１５−１９６２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１−４に記載されている技術では、回転主軸の軸線と旋削用工具の刃先位置とが、径方向に所定量だけずれて配置されている。このため旋削用工具の刃先が軸線周りにおける周方向に回転する工作物の、例えば外周面に接触すると、接触した位置から回転主軸の軸線までの距離ｒと、外周面から旋削用工具の刃先が受ける切削抵抗Ｆとの大きさに応じて（Ｆ×ｒ）の回転モーメントＭが生じる。このモーメントＭが生じると旋削用工具が、ドライブキーとキー溝とのガタ分だけ回転方向に変位してしまう虞がある。特に、工具交換装置による工具交換後には、ガタ（位置ずれ）量が大きくなることもある。これにより、切削された工作物の加工面の精度も悪化してしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、旋削用工具を主軸に装着しても、旋削加工時において旋削用工具が工作物の回転の影響を受けて周方向に回転せず、精度のよい切削加工面が得られる旋削用工具、歯車加工装置及び歯車加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１．旋削用工具）
本発明に係る旋削用工具は、工作機械の回転主軸に着脱可能に設けられる工具本体と、前記工具本体に設けられ、旋削位置である先端が前記回転主軸の軸線と同軸上に設けられる旋削用切れ刃とを備える。
【０００７】
このように、旋削用工具は、回転主軸への装着状態において、旋削用切れ刃の先端が、回転主軸の軸線と同軸上に設けられている。このため、旋削用工具を工作機械の回転主軸に装着し、旋削用切れ刃を、回転する工作物の旋削加工面に接触させ加工する際には、旋削用切れ刃の先端が加工面に接触した先端位置から回転主軸の軸線までの距離が０となる。これにより、旋削用工具の刃先が工作物の外周面から接線方向に受ける切削抵抗によって、回転主軸の軸線と直交する方向への力は生じるが回転モーメントは生じない。従って、旋削用工具の旋削用切れ刃に変位は生じにくく、工作物には精度のよい旋削加工面が得られる。
【０００８】
（２．歯車加工装置）
本発明に係る歯車加工装置は、前記回転主軸と、前記工作物を支持する回転テーブルと、上記記載の前記旋削用工具であって、前記回転主軸に着脱可能に設けられ、前記回転主軸の回転を停止した状態で前記回転テーブルを回転させ、前記工作物を旋削する前記旋削用工具と、前記回転主軸に着脱可能に設けられ、前記旋削用工具により旋削された前記工作物と同期回転させながら、前記工作物の回転軸線方向に沿って前記工作物に対して相対移動させ、前記工作物に歯車を創成する歯切り工具とを備える。
【０００９】
このように、精度よく形成された旋削加工面に歯車が形成されるので、歯車の寸法精度も向上させることができる。また、旋削する際における工作物の支持と、歯車を創成する際における工作物の支持とをそれぞれ加工の度に着脱して行なうのではなく、工作物を装着したまま連続して行なうことが出来るので、軸合わせの観点から精度の良い歯車が創成できる。
【００１０】
（３．歯車加工方法）
本発明に係る歯車加工方法は、前記工作機械の前記回転主軸に上記で記載の前記旋削用工具を装着し、且つ、前記回転主軸の回転を停止させた状態で前記回転テーブルを回転させ、前記旋削用工具により前記工作物の旋削加工を行う旋削工程と、前記回転主軸に装着される工具を前記旋削用工具から歯切り工具に交換する工具交換工程と、前記歯切り工具が装着された前記回転主軸を回転させた状態で前記回転テーブルを回転させ、前記旋削工程にて旋削された前記工作物の歯切り加工を前記歯切り工具によって行なう歯切り工程とを備える。これにより、上述した歯車加工装置により得られる効果と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】歯車加工装置を示す図である。
【図２】第一実施形態の旋削用工具の側面図である。
【図３】図２の旋削用工具のＰ視図である。
【図４】第一実施形態の歯切り工具が工作物を加工している模式図である。
【図５】第一実施形態における歯車加工方法のフローチャートである。
【図６Ａ】変形例２における位置調整機構を説明する図である。
【図６Ｂ】図６ＡのVIB-VIB矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜１．第一実施形態＞
（１−１．歯車加工装置の構成）
歯車加工装置１（工作機械に相当する）の構成について、図１を参照して説明する。歯車加工装置１の一例として、５軸のマシニングセンタを例に挙げる。つまり、当該歯車加工装置１は、駆動軸として、相互に直交する３つの直進軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）及び２つの回転軸（Ａ軸，Ｂ軸）を有する。
【００１３】
図１に示すように、歯車加工装置１は、ベッド１０、コラム２０、サドル３０、回転主軸４０、スライドテーブル５０、チルトテーブル６０、工作物Ｗを支持する回転テーブル７０、工作物保持部８０、旋削用工具９０、歯切り工具９４、及び各種作動がプログラムに従って作動するよう制御する制御装置１００を備える。なお、図略であるが、ベッド１０と並んで既知の工具交換装置が設けられる。
【００１４】
ベッド１０は、床上に配置される。このベッド１０の上面には、コラム２０がＸ軸方向（水平方向）に移動可能に設けられる。さらに、コラム２０の側面には、サドル３０がＹ軸方向（鉛直方向）に移動可能に設けられる。回転主軸４０は、サドル３０内に収容された主軸モータ（図示せず）により回転可能に設けられる。主軸モータは、回転主軸４０を所望の回転数で回転させる機能を有する。また、主軸モータは、所望の回転方向位置で回転を停止させるとともに、停止した位置で回転主軸４０を保持するサーボロック機能を有する。サーボロック機能については公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００１５】
また、ベッド１０の上面には、スライドテーブル５０がＺ軸方向（水平方向）に移動可能に設けられる。スライドテーブル５０の上面には、チルトテーブル６０を支持するチルトテーブル支持部６３が設けられる。チルトテーブル支持部６３には、チルトテーブル６０が水平方向のＡ軸回りで揺動可能に設けられる。また、チルトテーブル６０には、回転テーブル７０がＡ軸に直角なＢ軸回りで回転可能に設けられる。
【００１６】
回転テーブル７０上には、加工対象としての筒状の工作物Ｗを保持する工作物保持部８０が設けられる。回転テーブル７０は、チルトテーブル６０の下面に設けられるＢ軸モータ（図略）の作動によって、回転駆動力が付与され回転される。
【００１７】
（１−２．旋削用工具９０の詳細構成）
図２に示すように、旋削用工具９０は、歯車加工装置１（工作機械）の回転主軸４０に着脱可能に設けられる工具本体９１と、旋削用切れ刃９２とを備える。旋削用工具９０は、回転主軸４０の回転を停止した状態で回転テーブル７０を回転させ、工作物Ｗを旋削する。
【００１８】
工具本体９１は、工具ホルダ９１ａと、切れ刃支持部９１ｂとを備える。工具ホルダ９１ａは、回転主軸４０に着脱可能に装着され、且つ、歯車加工装置１の公知の工具交換装置（図略）により、他の工具と交換される際に把持される溝部９１ａ１を備える。回転主軸４０に装着されているときには、工具ホルダ９１ａ側が有するキー溝（図略）と、回転主軸４０側が有するドライブキー（図略）とが軸線方向で係合し、相互の相対回転を規制する。
【００１９】
図２に示すように、切れ刃支持部９１ｂは、工具ホルダ９１ａに設けられる。このとき、工具ホルダ９１ａと切れ刃支持部９１ｂとは、別体でも良いし、一体で形成されていてもよい。切れ刃支持部９１ｂは、軸状に形成され、且つ、中心軸線Ｃ１が回転主軸４０の軸線Ｃ２に対して平行且つオフセットされた位置に設けられる。なお、このとき、切れ刃支持部９１ｂの中心軸線Ｃ１は、どのように設定しても良いが、例えば、回転主軸４０の軸線Ｃ２と直交する面で切れ刃支持部９１ｂを切断したときの切断面における図心（平面上での重心に相当）と一致するよう設定すればよい。
【００２０】
旋削用切れ刃９２は、例えば公知である旋削用のスローアウェイチップと同様の形状及び機能を有して形成された部材である。図２に示すように、旋削用切れ刃９２は、切れ刃支持部９１ｂの先端（図２においては左側端部）、即ち工具本体９１の先端に設けられ、切れ刃支持部９１ｂの中心軸線Ｃ１を基準とする径方向外方に突出している。そして、図２、図３に示すように、旋削用切れ刃９２は、工作物Ｗの外周面Ｗａを旋削する旋削位置である先端Ｇが回転主軸４０の軸線Ｃ２と同軸上に設けられる。
【００２１】
図１，図４に示す歯切り工具９４は、工具交換装置（図略）の工具収容部（図略）に収容されている。そして、歯切り工具９４は、上述した旋削用工具９０によって工作物保持部８０が保持する工作物Ｗの例えば外周面Ｗａが旋削された後、工具交換装置が作動され、旋削用工具９０と交換されて回転主軸４０に着脱可能に装着される。
【００２２】
図４に示すように、歯切り工具９４は、工具ホルダ９５と工具本体９６とを備える。このとき、工具ホルダ９５は、先端側にて工具本体９６を保持する。工具本体９６は、外周面に複数の刃を有する円筒状工具である。また、工具ホルダ９５の基端側は、回転主軸４０に固定されている。従って、工具ホルダ９５は、回転主軸４０が回転することにより、歯切り工具９４の中心軸回りに回転可能となる。
【００２３】
本実施形態において、歯切り工具９４は、スカイビング加工に用いる工具である。スカイビング加工とは、図４に示すように、加工対象である筒状の工作物Ｗと歯切り工具９４とを、工作物Ｗの回転軸線Ｃ３と歯切り工具９４の中心軸（つまり、回転主軸の軸線Ｃ２）とが交差角を有する状態（立体交差の状態）とし、工作物Ｗ及び歯切り工具９４をそれぞれ同期回転させながら、歯切り工具９４を工作物Ｗの回転軸線Ｃ３方向に沿って工作物Ｗに対し相対移動させることで、工作物Ｗに歯車を創成する加工方法である。
【００２４】
（１−３．作用）
次に、図５のフローチャートに基づき、歯車の加工方法について説明する。なお、説明においては、説明の都合上、歯車加工装置１（工作機械）は、工作物Ｗの外周面にのみ旋削加工し、その後、旋削加工した外周面にのみ歯車を創成するものとして説明する。ただし、これはあくまで一例であり、工作物Ｗの内周面のみ旋削加工し、旋削加工した内周面にのみ歯車を創成してもよい。さらには、工作物Ｗの内周面および外周面とも旋削加工し、内周面および外周面ともに歯車を創成してもよい。
【００２５】
（１−３−１．旋削工程Ｓ１）
歯車の加工方法では、旋削工程Ｓ１と、工具交換工程Ｓ２と、歯切り工程Ｓ３とを備える。まず、旋削工程Ｓ１では、図１に示すように、歯車加工装置１（工作機械）の回転主軸４０に、旋削用工具９０を装着する。前述したように、このとき、旋削用工具９０が備える旋削用切れ刃９２の先端Ｇは、回転主軸４０の軸線Ｃ２と同軸上に配置されている（図２、図３参照）。また、このとき、工作物Ｗは、工作物保持部８０に保持されている。
【００２６】
旋削工程Ｓ１の処理が開始されると、制御装置１００によって、各軸モータが制御され、コラム２０、サドル３０、スライドテーブル５０、及びチルトテーブル６０が移動される。これにより、工作物Ｗと旋削用工具９０とが図２、図３に示す状態に配置される。
【００２７】
なお、このとき、本実施形態においては、旋削用切れ刃９２の先端Ｇが、工作物Ｗの最上点と接することが可能なように、回転主軸４０の回転方向における位置合わせを行なう。その後、制御装置１００が、主軸モータ（図示せず）を制御してサーボロック状態とし、回転方向（周方向）における位置決め（固定）を行なう。その後、制御装置１００の制御により、回転主軸４０の回転を停止させた状態で回転テーブル７０を回転させるとともに、各軸モータを制御して、旋削用工具９０による工作物Ｗの外周面Ｗａの旋削加工を開始する。
【００２８】
図３に示すように、上記状態においては、工作物Ｗの外周面Ｗａと接触する旋削用切れ刃９２の先端Ｇは、外周面Ｗａから外周面Ｗａの接線方向に切削抵抗Ｆを受ける。このとき、従来技術のように、先端Ｇの位置が回転主軸４０の軸線Ｃ２上ではなく、例えば図３における点Ｈであったとすると、旋削用工具９０（旋削用切れ刃９２）は、軸線Ｃ２と点Ｈとの間の距離ｒに、切削抵抗Ｆ´を乗じた（ｒ×Ｆ´）だけ回転方向に回転モーメントＭ１を受けることになる。
【００２９】
このとき、回転モーメントＭ１の大きさが所定値以上であると、旋削用工具９０（旋削用切れ刃９２）が、上述した工具ホルダ９１ａが有するキー溝（図略）と、回転主軸４０が有するドライブキー（図略）と間のガタ分だけ回転方向に変位する虞がある。また、モーメントＭ１の大きさが、主軸モータによるサーボロック時における保持力よりも大きい場合、旋削用工具９０が、回転モーメントＭ１が生じる方向に回転し初期位置に対して変位してしまう虞もある。これにより、旋削用工具９０により旋削される工作物Ｗの外周面Ｗａ（加工面）の加工精度が悪化してしまう虞がある。
【００３０】
しかしながら、本発明では、工作物Ｗの外周面Ｗａと接触する旋削用切れ刃９２の先端Ｇの位置が回転主軸４０の軸線Ｃ２上にあるよう設定されている。このため、先端Ｇが、たとえ外周面Ｗａの接線方向に切削抵抗Ｆを受けたとしても、図３に示すように、回転主軸４０を軸線Ｃ２周りに回転させるモーメントＭは発生しない。従って、回転主軸４０、即ち、旋削用工具９０（旋削用切れ刃９２）は、軸線Ｃ２周りに回転しない。これにより、旋削用工具９０により旋削される工作物Ｗの外周面Ｗａ（加工面）において、良好な加工精度が得られる。
【００３１】
（１−３−２．工具交換工程Ｓ２）
旋削用工具９０（旋削用切れ刃９２）によって、工作物Ｗの外周面Ｗａの旋削が終了すると、次に、工具交換工程Ｓ２では、工具交換装置が作動し、回転主軸４０に装着される旋削用工具９０を、工具収容部（図略）に収容される歯切り工具９４に交換する。なお、前述したように、工具交換装置の構造及び作動については公知であるので、詳細な説明については省略する。
【００３２】
（１−３−３．歯切り工程Ｓ３）
次に、歯切り工程Ｓ３の処理を行なう。歯切り工程Ｓ３では、まず、制御装置１００の制御により、各軸モータが制御され、コラム２０、サドル３０、スライドテーブル５０、及びチルトテーブル６０が作動され、工作物Ｗと歯切り工具９４とが図４に示す状態に配置される。そして、制御装置１００の制御により、歯切り工具９４が装着された回転主軸４０を回転させた状態で回転テーブル７０を回転させ、旋削工程Ｓ１にて旋削された工作物Ｗの外周面Ｗａに歯切り加工を行ない、歯車を創成する。なお、工作物Ｗは、工程Ｓ１−Ｓ３に亘って、一度も着脱されることなく工作物保持部８０に支持される。これにより、工作物Ｗの外周面Ｗａ、及び歯車は同一基準で加工ができるので歯車の寸法精度は良好な物となる。
【００３３】
また、特に歯切り工具９４の回転軸線と工作物Ｗの回転軸線とが垂直ではなく、歯切り工具９４と工作物Ｗとの回転を同期させながら、高速に回転して加工する方法（ギヤスカイビング加工）では、高効率に加工可能となるが、前の加工工程の工作物Ｗの加工精度（外形加工精度など）によって、歯形精度が低下することがあるが、歯切り工程Ｓ３では、歯形精度を高精度に保つことが可能になる。
【００３４】
（１−４．第一実施形態による効果）
上記第一実施形態によれば、旋削用工具９０は、歯車加工装置１（工作機械）の回転主軸４０に着脱可能に設けられる工具本体９１と、工具本体９１に設けられ旋削位置である先端Ｇが回転主軸４０の軸線Ｃ２と同軸上に設けられる旋削用切れ刃９２とを備える。
【００３５】
このように、旋削用工具９０は、回転主軸４０への装着状態において、旋削用切れ刃９２の先端Ｇが、回転主軸４０の軸線Ｃ２と同軸上に設けられている。このため、旋削用工具９０を歯車加工装置１の回転主軸４０に装着し、旋削用切れ刃９２を、回転する工作物Ｗの旋削加工面に接触させ加工する際には、旋削用切れ刃９２の先端Ｇが加工面に接触した先端位置から回転主軸４０の軸線Ｃ２までの径方向距離が０となる。これにより、旋削用工具９０の先端Ｇが、工作物Ｗの外周面Ｗａから接線方向に受ける切削抵抗Ｆによって、回転主軸４０の軸線Ｃ２と直交する方向への力は生じるが回転モーメントＭ１は生じない。従って、旋削用工具９０の旋削用切れ刃９２に回転方向への変位は生じにくく、工作物Ｗでは精度のよい旋削加工面が得られる。
【００３６】
また、同様の理由により、主軸モータが主軸をサーボロックする際の保持力は、回転主軸４０を軸線Ｃ２周りに回転させる回転モーメントＭ１の大きさより大きなものとなる。従って、回転モーメントＭ１によって、回転主軸４０、即ち、旋削用工具９０（旋削用切れ刃９２）が、軸線Ｃ２周りに回転する虞はない。これにより、旋削用工具９０により旋削される工作物Ｗの外周面Ｗａ（加工面）において、良好な加工精度が得られる。
【００３７】
また、上記第一実施形態によれば、工具本体９１は、回転主軸４０に着脱可能に装着され、且つ、歯車加工装置１（工作機械）の工具交換装置により把持される工具ホルダ９１ａと、工具ホルダ９１ａに設けられ、軸状に形成され、且つ、中心軸線Ｃ１が回転主軸４０の軸線Ｃ２に対して平行且つオフセットされた位置に設けられる切れ刃支持部９１ｂとを備える。そして、旋削用切れ刃９２は、切れ刃支持部９１ｂの先端に設けられ、切れ刃支持部９１ｂの中心軸線Ｃ１を基準とする径方向外方に突出する。これにより、歯車加工装置１において旋削用工具９０は、工作物Ｗに対し精度のよい旋削加工面を形成したのち、工具交換装置によって他の工具と容易に交換され、交換された他の工具によって、旋削加工面に対し新たな加工が効率的に実施できる。
【００３８】
また、上記第一実施形態の歯車加工装置１によれば、回転主軸４０と、工作物Ｗを支持する回転テーブル７０と、上述した旋削用工具であって、回転主軸４０に着脱可能に設けられ、回転主軸４０の回転を停止した状態で回転テーブル７０を回転させ、工作物Ｗを旋削する旋削用工具９０と、回転主軸４０に着脱可能に設けられ、旋削用工具９０により旋削された工作物Ｗと同期回転させながら、工作物Ｗの回転軸線方向に沿って工作物Ｗに対して相対移動させ、工作物Ｗに歯車を創成する歯切り工具９４と備える。これにより、精度のよい工作物Ｗを素材として歯車を形成することができるので、容易に高精度の歯車が形成できる。
【００３９】
また、上記第一実施形態によれば、歯車加工方法は、歯車加工装置１（工作機械）の回転主軸４０に上記旋削用工具９０を装着し、且つ、回転主軸４０の回転を停止させた状態で回転テーブル７０を回転させ、旋削用工具９０により工作物Ｗの旋削加工を行う旋削工程Ｓ１と、回転主軸４０に装着される工具を、旋削用工具９０から歯切り工具９４に交換する工具交換工程Ｓ２と、歯切り工具９４が装着された回転主軸４０を回転させた状態で回転テーブル７０を回転させ、旋削工程Ｓ１にて旋削された工作物Ｗに対する歯車加工を歯切り工具９４によって行なう歯切り工程Ｓ３と、を備える。このような加工方法によって、上記第一実施形態で形成した工作物Ｗ、及び歯車が得られる。
【００４０】
（２．その他）
（２−１．変形例１）
なお、上記第一実施形態では、工具本体９１と旋削用切れ刃９２とは別体で形成された。しかしながら、この態様には限らない。変形例１（図略）として、工具本体９１と旋削用切れ刃９２とは一体で形成してもよい。これによっても、旋削用工具９０を周方向に変位させない点については、十分な効果が期待できる。
【００４１】
（２−２．変形例２）
また、第一実施形態の変形例２として、工具本体９１は、一例として図６Ａ、図６Ｂに示すような位置調整機構９３を備えていてもよい。位置調整機構９３は、旋削用切れ刃９２の先端Ｇ位置を回転主軸４０の径方向において調整可能とする機構である。位置調整機構９３は、切れ刃支持部９１ｂ（工具本体９１）と、旋削用切れ刃９２と、旋削用切れ刃９２が固定された状態で工作物Ｗの径方向に移動可能なスライドプレート９７と、径方向調整スクリュ９３ａ，９３ｂと、スライドプレート９７の位置を固定する固定スクリュ９３ｃとを備える。
【００４２】
径方向調整スクリュ９３ａ，９３ｂは、締め込み、又は緩めることによりスライドプレート９７及び旋削用切れ刃９２を工作物Ｗの径方向（図６Ａ、図６Ｂ中の両側矢印参照）に移動させ径方向位置を調整する。このとき、調整時には、固定スクリュ９３ｃを緩めた状態とする。そして、調整完了後には、固定スクリュ９３ｃを締め込み、固定スクリュ９３ｃの先端面をスライドプレート９７の側面９７ａに押し付ける。これにより、スライドプレート９７は、固定スクリュ９３ｃの先端面と切れ刃支持部９１ｂの端面９１ｂ１との間に挟持され工作物Ｗの径方向における所望の位置で固定される。
【００４３】
このような構成により、例えば、旋削用切れ刃９２の先端が摩耗し、先端Ｇ位置が、回転主軸４０の軸線Ｃ２と同軸上に一致しなくなった場合には、先端Ｇ位置を調整することで、再び、先端Ｇ位置を回転主軸４０の軸線Ｃ２と同軸上に容易に再配置でき効率的である。
【００４４】
また、旋削用切れ刃９２とは、若干、サイズの異なる別の旋削用切れ刃に付け替える必要がでてきた場合であっても、位置調整機構９３により、別の旋削用切れ刃の位置を工具本体９１に対して相対移動させ、先端Ｇ位置を回転主軸４０の軸線Ｃ２と同軸上に配置できる。
【００４５】
（２−３．変形例３）
また、上記変形例２では、位置調整機構９３が、旋削用切れ刃９２を、切れ刃支持部９１ｂに対し工作物Ｗの径方向に移動させることで旋削用切れ刃９２の先端Ｇ位置を回転主軸４０の径方向において調整した。しかし、この態様には限らない。変形例３（図略）として、旋削用切れ刃９２が固定された切れ刃支持部９１ｂ自体を、工具ホルダ９１ａに対して、工作物Ｗの径方向に移動させ、旋削用切れ刃９２の先端Ｇ位置を回転主軸４０の径方向において調整してもよい。このとき、工具ホルダ９１ａに対して切れ刃支持部９１ｂを径方向に移動させる手段はどのようなものでもよい。これによっても、変形例２と同様の効果が得られる。
【００４６】
また、上記第一実施形態、変形例１、変形例２、変形例３では、旋削用工具９０を適用する工作機械は、スカイビング加工を行なう歯車加工装置１であるとして説明した。しかしながら、この態様に限らず、旋削用工具９０は、例えば、多軸のマシニングセンタに適用してもよい。これによっても、上記第一実施形態、変形例１、変形例２及び変形例３と同様の効果が期待できる。
【符号の説明】
【００４７】
１；歯車加工装置（工作機械）、  ４０；回転主軸、  ５０；スライドテーブル、  ６０；チルトテーブル、  ７０；回転テーブル、  ８０；工作物保持部、  ９０；旋削用工具、  ９１，９６；工具本体、  ９１ａ；工具ホルダ、  ９２；旋削用切れ刃、  ９３；位置調整機構、  ９４；歯切り工具、  Ｃ１；中心軸線、  Ｃ２；軸線、  Ｃ３；回転軸線、  Ｆ；切削抵抗、  Ｇ；先端、  Ｍ１；モーメント、  Ｓ１；旋削工程、  Ｓ２；工具交換工程、  Ｓ３；歯切り工程、  Ｗ；工作物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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