(57)【要約】【課題】対象機器の保守作業手順を実機無しで反映した訓練教材を容易かつ的確に生成可能な訓練教材提示システムおよび訓練教材提示方法を提供する。【解決手段】模擬作業の操作入力の情報を取得する動作取得端末１０と、予め記憶された情報に基づき、複数の操作対象画像のうち保守作業のいずれかの工程に必要な特定のツールを表示する第１表示画面、複数の操作対象画像のうち特定工程の作業対象部位を表示する第２表示画面、特定工程の作業対象部位を該作業対象部位に対する模擬作業の操作入力を実行可能に表示する第３表示画面を、それぞれ表示出力可能な情報として生成する訓練教材生成サーバ２０と、第１ないし第３表示画面の各画面を所定の出力条件に従って表示する訓練教材実行端末と、を備え、所定の出力条件が、動作取得端末１０で取得される複数の操作対象画像の選択操作の順序および選択内容に応じて設定される。【選択図】図１
2020086042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象機器（４０１）の保守作業に関連する３次元画像を含む訓練教材を、作業空間表示と共に訓練者（４）に提示するとともに、前記保守作業の各段階に対応する模擬作業の操作入力に応じて提示内容を変化させる訓練教材提示システム（１）であって、
前記模擬作業の操作入力の情報を取得する情報入力装置（１０）と、
前記保守作業の作業対象部位（４０５）と前記保守作業に使用するツール（４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄ）とを表示可能かつ選択操作可能な複数の操作対象画像（４００）として記憶するとともに、前記情報入力装置で取得される操作入力の情報を記憶する記憶装置（２２０）と、
前記記憶装置の記憶情報に基づき、前記複数の操作対象画像のうち前記保守作業のいずれかの工程に必要な特定のツールを表示する第１表示画面（７０Ａ）、前記複数の操作対象画像のうち特定工程の作業対象部位を表示する第２表示画面（７０Ｂ）、および、前記特定工程の作業対象部位を該作業対象部位に対する前記模擬作業の操作入力を実行可能に表示する第３表示画面（７０Ｃ）を、それぞれ表示出力可能な情報として生成する出力情報生成装置（２０）と、
表示画面（３０５）上に、前記第１表示画面、前記第２表示画面および前記第３表示画面の各画面を所定の出力条件に従って表示する表示出力装置（３０）と、
を備え、
前記所定の出力条件が、前記情報入力装置で取得される前記複数の操作対象画像の前記選択操作の順序および選択内容に応じて設定されることを特徴とする訓練教材提示システム。
【請求項２】
前記第１表示画面、前記第２表示画面および前記第３表示画面の各画面が、前記選択操作または前記操作入力を要求するインストラクション表示領域（７０１）と、前記複数の操作対象画像のうち前記インストラクション表示領域の表示内容に対応する特定の操作対象画像と、インストラクタまたは前記訓練者による各表示画面での前記選択操作または前記模擬作業の操作入力の内容を表示する操作画像表示領域（７０２）とを、含んでいることを特徴とする請求項１に記載の訓練教材提示システム。
【請求項３】
前記情報入力装置は、
前記３次元画像を含む前記操作対象画像を表示する表示手段（１０５）と、
前記インストラクタの前記模擬作業によって、前記操作対象画像に対する前記保守作業の基準となる作業と、前記操作対象画像における作業対象部位、前記ツール、および前記ツールの動きと、前記ツールの動きに応じた前記対象部位の動きと、を指定する指定手段（１０６）と、を有し、
前記出力情報生成装置は、前記指定手段により指定された前記基準となる作業に、前記作業対象部位、前記ツール、前記ツールの動き、および前記対象部位の動きが反映された作業手順を有する訓練教材（２２２）を生成する訓練教材生成手段（２１２）を有することを特徴とする請求項１または２に記載の訓練教材提示システム。
【請求項４】
前記表示出力装置は、前記第１ないし第３表示画面の各画面を表示して行う訓練のモードとして、教育モードまたは演習モードを選択するモード選択手段（３０６）を有し、
前記情報入力装置は、
前記訓練の実施中に前記訓練者を誘導するための指示情報を入力する指示情報入力手段（１０６）と、
前記教育モードでの前記訓練時に前記訓練者に対して明示する部位を指定する明示部位指定手段（１０６）と、
前記演習モードでの前記訓練時に前記基準となる作業で指定した部位が選択された場合にのみ次の作業段階に進むように指定する作業段階指定手段（１０６）と、
をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の訓練教材提示システム。
【請求項５】
前記インストラクタの前記模擬作業により前記保守作業の各作業項目ごとに指定された前記作業手順、前記作業対象部位、および前記ツールの各情報を、正解の操作入力の情報として管理する第１の管理手段（１２１）と、
前記訓練者の前記模擬作業により前記保守作業の各作業項目ごとに指定された前記作業手順、前記作業対象部位、および前記ツールの各情報を、前記演習モードの操作入力の情報として管理する第２の管理手段（３２１）と、
前記正解の操作入力の情報と、前記演習モードの操作入力の情報との比較結果に応じて前記訓練者の習熟度を判定する判定手段（３００）と、
前記訓練者に対応付けて、前記演習モードでの前記訓練における前記比較結果を、前記訓練教材単位に記録する記録手段（３２１）と、
前記作業項目ごとの前記比較結果を、前記訓練教材単位に集計する集計手段（３１２）と、
前記比較結果を前記表示画面に表示させる表示制御手段（３００）と、
をさらに有することを特徴とする請求項３または４に記載の訓練教材提示システム。
【請求項６】
対象機器（４０１）の保守作業に関連する３次元画像を含む訓練教材を、作業空間表示と共に訓練者（４）に提示するとともに、前記保守作業の各段階に対応する模擬作業の操作入力に応じて提示内容を変化させる訓練教材提示方法であって、
前記模擬作業の操作入力の情報を取得する情報入力ステップ（Ｓ１）と、
前記保守作業の作業対象部位（４０５）と前記保守作業に使用するツール（４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄ）とを表示可能かつ選択操作可能な複数の操作対象画像（４００）として記憶するとともに、前記情報入力装置で取得される操作入力の情報を記憶する記憶ステップ（Ｓ２）と、
前記記憶装置の記憶情報に基づき、前記複数の操作対象画像のうち前記保守作業のいずれかの工程に必要な特定のツールを表示する第１表示画面（７０Ａ）、前記複数の操作対象画像のうち特定工程の作業対象部位を表示する第２表示画面（７０Ｂ）、および、前記特定工程の作業対象部位を該作業対象部位に対する前記模擬作業の操作入力を実行可能に表示する第３表示画面（７０Ｃ）を、それぞれ表示出力可能な情報として生成する出力情報生成ステップ（Ｓ４）と、
表示画面（３０５）上に、前記第１表示画面、前記第２表示画面および前記第３表示画面の各画面を所定の出力条件に従って表示する表示出力ステップ（Ｓ８）と、を含み、
前記所定の出力条件が、前記情報入力装置で取得される前記複数の操作対象画像の前記選択操作の順序および選択内容に応じて設定されることを特徴とする訓練教材提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種装置の保守作業に関する教育、演習に用いる３ＤＣＧを含む訓練教材を実機無しで生成し、提示する訓練教材提示システムおよび訓練教材提示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、工業製品等の各種装置では、その保守作業において特別な技術を必要とするものが少なくない。そのため、上述した保守作業を行う作業員に対しては上述した各種作業のための訓練を行うことが重要になる。
【０００３】
今日、マルチメディアの発展を背景に、熟練者の前で実機を用いて行う訓練に代えて、訓練用コンテンツを電子的に生成し、これを表示装置に表示して作業要員等に提示可能なシステムも実現されつつある。
【０００４】
実機を用いずに保守手順を教示するシステムとして、従来、予め記憶された教材基本データから抽出した教材オブジェクトデータを移動、追加、削除、加工することで対象作業に対応した教材基本データを編集する教材編集装置を備えたシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、従来、例えば、プラントの設計業務で作成した該プラントの３Ｄモデルを保守作業手順に対応付けて記憶し、保守作業を支援可能にしたシステムも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２６８７４６号公報
【特許文献１】特開２０１５−１１８４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
各種装置を対象とする保守作業の分野にあっては、例えば、作業内容として、保守作業の対象となる装置（対象機器）の分解や組み立てを伴うものがある。加えて、対象機器の技術分野に関する知識がない者でも保守要員として教育できることも望まれている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１、および２に記載のものは、保守作業の対象がプラント現場の特化したものであり、該プラントに関する知識がないものを対象に保守作業の訓練を行うことについても考慮されていなかった。
【０００９】
このため、従来は、実機を用いず、しかも、特別な知識を有しない者に対しても、分解や組み立てを伴う保守作業についての十分な教育、演習を行い得る教育教材を生成し、提示する装置は存在しなかった。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであって、対象機器の保守作業手順を実機無しで反映した訓練教材を容易かつ的確に生成可能な訓練教材提示システムおよび訓練教材提示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る訓練教材提示システムは、対象機器（４０１）の保守作業に関連する３次元画像を含む訓練教材を、作業空間表示と共に訓練者（４）に提示するとともに、前記保守作業の各段階に対応する模擬作業の操作入力に応じて提示内容を変化させる訓練教材提示システム（１）であって、前記模擬作業の操作入力の情報を取得する情報入力装置（１０）と、前記保守作業の作業対象部位（４０５）と前記保守作業に使用するツール（４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄ）とを表示可能かつ選択操作可能な複数の操作対象画像（４００）として記憶するとともに、前記情報入力装置で取得される操作入力の情報を記憶する記憶装置（２２０）と、前記記憶装置の記憶情報に基づき、前記複数の操作対象画像のうち前記保守作業のいずれかの工程に必要な特定のツールを表示する第１表示画面（７０Ａ）、前記複数の操作対象画像のうち特定工程の作業対象部位を表示する第２表示画面（７０Ｂ）、および、前記特定工程の作業対象部位を該作業対象部位に対する前記模擬作業の操作入力を実行可能に表示する第３表示画面（７０Ｃ）を、それぞれ表示出力可能な情報として生成する出力情報生成装置（２０）と、表示画面（３０５）上に、前記第１表示画面、前記第２表示画面および前記第３表示画面の各画面を所定の出力条件に従って表示する表示出力装置（３０）と、を備え、前記所定の出力条件が、前記情報入力装置で取得される前記複数の操作対象画像の前記選択操作の順序および選択内容に応じて設定されることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、本発明の請求項１に係る訓練教材提示システムは、第１ないし第３表示画面の各画面が、ツールや作業対象部位の選択操作または選択済み作業対象部位への操作入力を要求するインストラクション表示と、その表示内容に対応する特定の操作対象画像の選択操作または模擬作業操作入力を実行可能な操作対象画像表示領域とを含んでいるので、各画面に対するユーザの操作入力に応じて画面表示内容が順次変更されていき、作業手順を実機無しで容易・的確に把握可能なシステムとなる。
【００１３】
本発明の請求項２に係る訓練教材提示システムは、前記第１表示画面、前記第２表示画面および前記第３表示画面の各画面が、前記選択操作または前記操作入力を要求するインストラクション表示領域（７０１）と、前記複数の操作対象画像のうち前記インストラクション表示領域の表示内容に対応する特定の操作対象画像と、インストラクタまたは前記訓練者による各表示画面での前記選択操作または前記模擬作業の操作入力の内容を表示する操作画像表示領域（７０２）とを、含んでいることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、本発明の請求項２に係る訓練教材提示システムは、インストラクタの模範操作入力を基に、所要の保守作業手順に則した訓練教材や演習教材を容易・迅速に生成可能となる。
【００１５】
本発明の請求項３に係る訓練教材提示システムは、前記情報入力装置は、前記３次元画像を含む前記操作対象画像を表示する表示手段（１０５）と、前記インストラクタの前記模擬作業によって、前記操作対象画像に対する前記保守作業の基準となる作業と、前記操作対象画像における作業対象部位、前記ツール、および前記ツールの動きと、前記ツールの動きに応じた前記対象部位の動きと、を指定する指定手段（１０６）と、を有し、前記出力情報生成装置は、前記指定手段により指定された前記基準となる作業に、前記作業対象部位、前記ツール、前記ツールの動き、および前記対象部位の動きが反映された作業手順を有する訓練教材（２２２）を生成する訓練教材生成手段（２１２）を有することを特徴とする。
【００１６】
この構成により、本発明の請求項３に係る訓練教材提示システムは、インストラクタの模擬作業により、その模擬作業での操作入力の情報に基づいて、対象機器の３次元画像を含む訓練教材を容易・迅速に生成することができる。
【００１７】
本発明の請求項４に係る訓練教材提示システムは、前記表示出力装置は、前記第１ないし第３表示画面の各画面を表示して行う訓練のモードとして、教育モードまたは演習モードを選択するモード選択手段（３０６）を有し、前記情報入力装置は、前記訓練の実施中に前記訓練者を誘導するための指示情報を入力する指示情報入力手段（１０６）と、前記教育モードでの前記訓練時に前記訓練者に対して明示する部位を指定する明示部位指定手段（１０６）と、前記演習モードでの前記訓練時に前記基準となる作業で指定した部位が選択された場合にのみ次の作業段階に進むように指定する作業段階指定手段（１０６）と、をさらに有することを特徴とする。
【００１８】
この構成により、本発明の請求項４に係る訓練教材提示システムは、表示出力装置で第１ないし第３表示画面の各画面を表示して行う訓練に際し、教育モードでは保守作業の知識がない訓練者でも簡単に訓練を受けることができ、かつ、演習モードでは訓練者が正しい模擬作業を行うことで次の段階に進むことができる各モードに最適な教育教材を生成することができる。
【００１９】
本発明の請求項５に係る訓練教材提示システムは、前記インストラクタの前記模擬作業により前記保守作業の各作業項目ごとに指定された前記作業手順、前記作業対象部位、および前記ツールの各情報を、正解の操作入力の情報として管理する第１の管理手段（１２１）と、前記訓練者の前記模擬作業により前記保守作業の各作業項目ごとに指定された前記作業手順、前記作業対象部位、および前記ツールの各情報を、前記演習モードの操作入力の情報として管理する第２の管理手段（３２１）と、前記正解の操作入力の情報と、前記演習モードの操作入力の情報との比較結果に応じて前記訓練者の習熟度を判定する判定手段（３００）と、前記訓練者に対応付けて、前記演習モードでの前記訓練における前記比較結果を、前記訓練教材単位に記録する記録手段（３２１）と、前記作業項目ごとの前記比較結果を、前記訓練教材単位に集計する集計手段（３１２）と、前記比較結果を前記表示画面に表示させる表示制御手段（３００）と、をさらに有することを特徴とする。
【００２０】
この構成により、本発明の請求項５に係る訓練教材提示システムは、訓練教材実行端末３０において、訓練教材に基づく第１ないし第３の表示画面を用いた演習に合わせて、その演習における訓練者のスキル管理を実現することができる。
【００２１】
上記課題を解決するために、本発明の請求項６に係る訓練教材提示方法は、対象機器（４０１）の保守作業に関連する３次元画像を含む訓練教材を、作業空間表示と共に訓練者（４）に提示するとともに、前記保守作業の各段階に対応する模擬作業の操作入力に応じて提示内容を変化させる訓練教材提示方法であって、前記模擬作業の操作入力の情報を取得する情報入力ステップ（Ｓ１）と、前記保守作業の作業対象部位（４０５）と前記保守作業に使用するツール（４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄ）とを表示可能かつ選択操作可能な複数の操作対象画像（４００）として記憶するとともに、前記情報入力装置で取得される操作入力の情報を記憶する記憶ステップ（Ｓ２）と、前記記憶装置の記憶情報に基づき、前記複数の操作対象画像のうち前記保守作業のいずれかの工程に必要な特定のツールを表示する第１表示画面（７０Ａ）、前記複数の操作対象画像のうち特定工程の作業対象部位を表示する第２表示画面（７０Ｂ）、および、前記特定工程の作業対象部位を該作業対象部位に対する前記模擬作業の操作入力を実行可能に表示する第３表示画面（７０Ｃ）を、それぞれ表示出力可能な情報として生成する出力情報生成ステップ（Ｓ４）と、表示画面（３０５）上に、前記第１表示画面、前記第２表示画面および前記第３表示画面の各画面を所定の出力条件に従って表示する表示出力ステップ（Ｓ８）と、を含み、前記所定の出力条件が、前記情報入力装置で取得される前記複数の操作対象画像の前記選択操作の順序および選択内容に応じて設定されることを特徴とする。
【００２２】
この構成により、本発明の請求項６に係る訓練教材提示方法は、第１ないし第３表示画面の各画面が、ツールや作業対象部位の選択操作または選択済み作業対象部位への操作入力を要求するインストラクション表示と、その表示内容に対応する特定の操作対象画像の選択操作または模擬作業操作入力を実行可能な操作対象画像表示領域とを含んでいるので、各画面に対するユーザの操作入力に応じて画面表示内容が順次変更されていき、作業手順を実機無しで容易・的確に把握可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、対象機器の保守作業手順を実機無しで反映した訓練教材を容易かつ的確に生成可能な訓練教材提示システムおよび訓練教材提示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る訓練教材提示システムの構成図である。
【図２】図１に示された動作取得端末の構成図である。
【図３】図２に示された作業情報記録データベースの構成図である。
【図４】図１に示された訓練教材生成サーバの構成図である。
【図５】図４に示されたテンプレートデータベースの構成図である。
【図６】図１に示された訓練教材実行端末の構成図である。
【図７】図６に示された実行情報記録データベースの構成図である。
【図８】本実施形態に係る訓練教材提示方法のフローチャートである。
【図９】訓練教材実行端末の画面表示の構成（教育モード）を示す図である。
【図１０】訓練教材実行端末の画面表示の構成（教育モード）を示す図である。
【図１１】訓練教材実行端末の画面表示の構成（教育モード）を示す図である。
【図１２】訓練教材実行端末の画面表示の構成（演習モード）を示す図である。
【図１３】訓練教材実行端末の画面表示の構成（演習モード）を示す図である。
【図１４】訓練教材実行端末の画面表示の構成（演習モード）を示す図である。
【図１５】訓練教材実行端末の画面の表示例（教育モード）を示す図である。
【図１６】訓練教材実行端末の画面の表示例（演習モード）を示す図である。
【図１７】訓練教材実行端末の画面の表示例（演習モード）を示す図である。
【図１８】訓練教材実行端末の画面の表示例（演習モード）を示す図である。
【図１９】訓練教材実行端末の画面の表示例（機器構造説明用）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る訓練教材提示システム１の一実施形態について図面を用いて説明する。なお、本実施形態では、主として、対象機器の保守作業の訓練を行うための訓練教材を生成、提示する場合について述べるが、本発明は、システムや設備を対象とする保守作業の訓練のための訓練教材を生成、提示する場合にも適用できるものである。
【００２６】
本発明に係る訓練教材提示システム１は、図１に示すように、通信ネットワーク４０に対してそれぞれ接続された動作取得端末１０、訓練教材生成サーバ２０、訓練教材実行端末３０を有している。
【００２７】
訓練教材提示システム１において、動作取得端末１０は、インストラクタ３が行う対象機器４０１（図９参照）の保守に関する模擬作業の情報を取得し、取得した情報を訓練教材生成サーバ２０に出力する機能を有する。インストラクタ３が行う模擬作業としては、例えば、対象機器４０１の３次元画像を表示したうえで、入力操作を行うことにより、対象機器４０１の保守作業に照らして上記３次元画像を適宜に動かしつつ保守作業の各段階の作業を指示するための文字を入力したり、マイクを使って音声情報を入力すること等が挙げられる。動作取得端末１０は、インストラクタ３の模擬作業での操作入力（文字情報、音声情報等）を取得する。この他、動作取得端末１０は、保守作業の対象機器４０１（実機）に対するインストラクタ３による保守作業を撮影し、その撮影画像を模擬作業として取り込む機能を有していてもよい。
【００２８】
訓練教材生成サーバ２０は、動作取得端末１０から該動作取得端末１０が取得した、例えば、インストラクタ３が行う模擬作業での操作入力の情報を受信して記憶する。訓練教材生成サーバ２０は、記憶された情報に基づいて、対象機器４０１の３次元画像を含む訓練教材としてのマルチメディア・コンテンツを生成するオーサリング（Authoring）機能と、生成した訓練教材を、訓練教材実行端末３０に配信し、作業空間表示と共に訓練者４に提示する機能を有している。
【００２９】
訓練教材実行端末３０は、訓練者４が操作する情報端末であり、訓練教材生成サーバ２０から配信される訓練教材を作業空間とともに表示するとともに、訓練者４による入力操作を受け付けつつ、表示された訓練教材を用いた対象機器４０１の保守作業の訓練を実行するものである。
【００３０】
動作取得端末１０、訓練教材生成サーバ２０、訓練教材実行端末３０は、例えば、ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等の情報処理装置により構成される。特に、動作取得端末１０、訓練教材実行端末３０については、例えば、スマートフォン、タブレット等の携帯型端末で構成されていてもよい。
【００３１】
動作取得端末１０、訓練教材生成サーバ２０、訓練教材実行端末３０は、いずれも、３次元グラフィックデータ描画機能を有している。すなわち、訓練教材提示システム１は、対象機器４０１の保守作業に関連する教育教材として３ＤＣＧを積極的に採用している。
【００３２】
次に、訓練教材提示システム１における各装置のより詳しい構成について説明する。
【００３３】
訓練教材提示システム１において、動作取得端末１０は、例えば、図２に示すように、制御部１００、通信部１０１、センシング部１０２、録音部１０３、録画部１０４、表示部１０５、操作部１０６、電源供給部１０７、メモリ１１０、ストレージ１２０を有し、これら各部がバス１３０により接続されている。
【００３４】
制御部１００は、動作取得端末１０全体の制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）により構成される。通信部１０１は、通信ネットワーク４０を介して訓練教材生成サーバ２０との間で情報の通信を行うものである。センシング部１０２、録音部１０３、録画部１０４は、訓練教材を生成するためにインストラクタが行う模擬作業の情報を取得するための処理を行う機能部であり、それぞれ、後述する操作部１０６における操作入力の取込み、音声の録音、動作の録画を行うものである。表示部１０５は、各種情報を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ等により構成される。操作部１０６は、模擬作業等に関する各種指令の入力等に関する操作を行うものであり、キーボード、マウス等を備えている。電源供給部１０７は、動作取得端末１０の動作に必要な電源を供給する。
【００３５】
メモリ１１０は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、動作取得端末１０としての機能動作を実現するためのプログラム等、各種の情報を記憶している。図２の例では、メモリ１１０は、動作集計処理部１１１、教材生成処理部１１２、情報送受信処理部１１３の各処理部を実現するための各プログラムを記憶している。これら各処理部は、制御部（ＣＰＵ）１００が各プログラムをメモリ１１０から読み出して実行することにより実現される。
【００３６】
動作集計処理部１１１は、インストラクタが行う模擬作業での操作入力の情報を取り込んで、該模擬作業の動作の情報として集計するものである。教材生成処理部１１２は、動作集計処理部１１１により集計された模擬作業の動作に基づいて訓練教材の生成に用いる教材の生成をするものである。情報送受信処理部１１３は、模擬作業の動作の情報や教材等の各種情報の送受信を行うものである。
【００３７】
ストレージ１２０は、動作集計処理部１１１で集計された模擬作業の動作の情報を作業情報として記憶する作業情報記録データベース１２１を保持している。作業情報記録データベース１２１は、例えば、図３に示すように、インストラクタ番号（Ｎｏ．）に対応付けて、作業手順番号（Ｎｏ．）、手順番号（Ｎｏ．）、使用工具番号（Ｎｏ．）、作業対処部位、操作、記録動画、記録音声などの各項目の情報を記憶している。使用工具として、使用工具番号１２、１４のものが使用され、これらを用いた作業対象としては、六角ボルト１〜６、ネジ１〜３が記憶されている。
【００３８】
上記構成を有する動作取得端末１０は、本発明における情報入力装置に相当する。また、後述する説明から明らかであるように、動作取得端末１０において、表示部１０５は、本発明における表示手段に相当する。操作部１０６は、本発明における指定手段、指示情報入力手段、明示部位指定手段、作業段階指定手段に相当する。作業情報記録データベース１２１は、本発明における第１の管理手段に相当する。
【００３９】
訓練教材生成サーバ２０は、例えば、図３に示すように、制御部２００、通信部２０１、表示部２０５、操作部２０６、電源供給部２０７、メモリ２１０、ストレージ２２０を有し、これら各部がバス２３０により接続されている。
【００４０】
制御部２００は、訓練教材生成サーバ２０全体の制御を行うＣＰＵにより構成される。通信部２０１は、通信ネットワーク４０を介して動作取得端末１０および訓練教材実行端末３０との間で情報の通信を行うものである。表示部２０５は、各種情報を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ等により構成される。操作部２０６は、キーボード、マウス等を備え、各種指令の入力等に関する操作を行うものである。電源供給部２０７は、訓練教材生成サーバ２０の動作に必要な電源を供給する。
【００４１】
メモリ２１０は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、訓練教材生成サーバ２０としての機能動作を実現するためのプログラム等、各種の情報を記憶している。図３の例では、メモリ２１０は、動作集計処理部２１１、教材生成処理部２１２、情報送受信処理部２１３の各処理部を実現するための各プログラムを記憶している。これら各処理部は、制御部（ＣＰＵ）２００が各プログラムをメモリ２１０から読み出して実行することにより実現される。
【００４２】
動作集計処理部２１１は、動作取得端末１０から受信したインストラクタ３が行う模擬作業での動作情報（操作入力の情報）と、後述する訓練教材実行端末３０から受信した訓練者４が行う訓練（保守作業）の動作情報（操作入力の情報）とを集計し、管理するものである。訓練教材生成サーバ２０では、インストラクタ３が行う模擬作業での動作情報（操作入力の情報）は動作取得端末１０の動作集計処理部１１１から取得し、訓練者４が行う訓練（保守作業）の動作情報（操作入力の情報）は、訓練教材実行端末３０の後述する教材実行処理部３１１から取得する。
【００４３】
教材生成処理部２１２は、動作取得端末１０の動作集計処理部１１１により集計された模擬作業の動作（操作入力の情報）に基づいて訓練教材を生成するものである。情報送受信処理部１１３は、インストラクタ３が行う模擬作業での動作情報、訓練者４が行う訓練（保守作業）の動作情報、訓練教材等の各種情報の送受信を行うものである。
【００４４】
ストレージ２２０は、訓練教材を生成するためのテンプレートの情報を記憶するテンプレートデータベース２２１と、訓練教材を記憶する訓練教材データベース２２２とを保持している。
【００４５】
テンプレートデータベース２２１は、例えば、図５に示すように、テンプレート番号（Ｎｏ．）に対応付けて、進行パターン番号（Ｎｏ．）、画面構成番号（Ｎｏ．）などの各項目の情報を記憶している。この例のテンプレートデータベース２２１は、進行パターン番号１、２、３、９に対応して、それぞれ、画面構成番号の並びが「１、２、４、・・」、「５、７、８、・・」、「５、７、９、・・」、「１０、１２、・・」という内容の情報が記憶されている。
【００４６】
訓練教材データベース２２２は、テンプレートデータベース２２１に記録されたテンプレートを用いて生成された訓練教材が記憶されている。
【００４７】
上記構成を有する訓練教材生成サーバ２０は、本発明における出力情報生成装置に相当する。また、後述する説明から明らかであるように、訓練教材生成サーバ２０において、教材生成処理部２１２は、本発明における訓練教材生成手段に相当する。ストレージ２２０は、本発明における記憶装置に相当する。
【００４８】
訓練教材実行端末３０は、例えば、図４に示すように、制御部３００、通信部３０１、表示部３０５、操作部３０６、電源供給部３０７、メモリ３１０、ストレージ３２０を有し、これら各部がバス３３０により接続されている。
【００４９】
制御部３００は、訓練教材実行端末３０全体の制御を行うＣＰＵにより構成される。通信部３０１は、通信ネットワーク４０を介して訓練教材生成サーバ２０との間で情報の通信を行うものである。表示部３０５は、各種情報を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ等により構成される。操作部３０６は、キーボード、マウス等を備え、各種指令の入力等に関する操作を行うものである。電源供給部３０７は、訓練教材実行端末３０の動作に必要な電源を供給する。
【００５０】
メモリ３１０は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、訓練教材実行端末３０としての機能動作を実現するためのプログラム等、各種の情報を記憶している。図４の例では、メモリ３１０は、教材実行処理部３１１、実行データ集計処理部３１２、情報送受信処理部３１３の各処理部を実現するための各プログラムを記憶している。これら各処理部は、制御部（ＣＰＵ）３００が各プログラムをメモリ３１０から読み出して実行することにより実現される。
【００５１】
教材実行処理部３１１は、操作部３０６での訓練者４の訓練要求操作を受け付けて、該要求された対象機器４０１の保守作業のための訓練教材を訓練教材生成サーバ２０から取り込んで表示部３０５に訓練用画面として表示し、該訓練用画面を用いて保守作業の各段階の作業に対しての訓練を実行する。この訓練において、教材実行処理部３１１は、訓練者４が訓練用画面上で行う訓練作業（操作入力）に応じて当該保守作業の各段階の表示画面を切り換える制御を行う。
【００５２】
実行データ集計処理部３１２は、訓練画面上で訓練者４が行う訓練の作業、すなわち、対象機器画像に対する保守作業（模擬作業）での操作入力の情報を集計するものである。情報送受信処理部３１３は、実行データ集計処理部３１２が集計した情報（訓練者４の模擬作業での操作入力の情報）等の各種情報の送受信を行うものである。
【００５３】
ストレージ３２０は、実行データ集計処理部３１２で集計された訓練者４の模擬作業（保守作業）での操作入力の情報の情報を作業情報として記憶する実行情報記録データベース３２１を保持している。実行情報記録データベース３２１は、例えば、図７に示すように、訓練者番号（Ｎｏ．）に対応付けて、作業番号（Ｎｏ．）、手順番号（Ｎｏ．）、使用工具番号（Ｎｏ．）、作業対処部位、正誤、習熟度などの各項目の情報を記憶している。
【００５４】
上記構成を有する訓練教材実行端末３０は、本発明における表示出力装置に相当する。また、後述する説明から明らかであるように、訓練教材実行端末３０において、制御部３００は、本発明における判定手段、表示制御手段に相当する。操作部３０６は、本発明におけるモード選択手段に相当する。実行データ集計処理部３１２は、本発明における集計手段に相当する。実行情報記録データベース３２１は、本発明における第２の管理手段、記録手段に相当する。
【００５５】
次に、本実施形態に係る訓練教材提示システム１におけるオーサリング機能について説明する。
【００５６】
訓練教材提示システム１において、訓練教材生成サーバ２０は、動作取得端末１０と協働して訓練教材を生成する。訓練教材を生成するためには、前準備として、対象機器４０１の３ＤＣＧ画像を生成する必要がある。その際、対象機器４０１を部品単位に分解して各部品を撮影し、該各部品の画像をまとめて対象機器４０１の３ＤＣＧモデルを生成する。例えば、図１９に示すような健康器具を対象機器４０１とする場合は、図１９（ａ）に示す形状の健康器具を、図１９（ｂ）に示すような状態に分解して各部品を撮影する。そのうえで、各部品の画像を実機における位置近傍に配置したうえで、図１９（ａ）に示すように当該各部分を実機に則して互いに近づけていくことで当該対象機器４０１の３ＤＣＧモデルをまず生成する。それ以外にも、例えば、ＣＡＤ（Computer Aided Design）モデリングソフトウェアなどで、各部品をモデリングし、各部品の３Ｄ画像を実機における近傍位置に配置したうえで、図１９（ａ）に示すように当該各部分を実機に則して互いに近づけていくことで当該対象機器４０１の３ＤＣＡＤモデルを生成する方法であってもよい。対象機器４０１の画像、および各部品の画像は、本発明における操作対象画像に相当する。同様に、対象機器４０１の保守作業に用いる複数のツール４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄ（図１６参照）についても、各ツール４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄ（以下、単に４０４と称することもある）を撮影すること、あるいはＣＧ処理によって３ＤＣＧ画像を生成する。
【００５７】
この訓練教材提示システム１では、前準備で生成した操作対象画像、およびツール４０４の画像を動作取得端末１０に取込み、インストラクタ３の模擬作業によって各画像に移動、回転などの操作を加えることで、訓練教材生成サーバ２０が３ＤＣＧ画像を使った訓練教材を生成することができる。生成される訓練教材は、例えば、図９〜図１１に示す各表示画面５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、図１２〜図１４に示す各表示画面６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、図１６〜図１８に示す第１表示画面７０Ａ、第２表示画面７０Ｂ、第３表示画面７０Ｃ等の表示画面を、保守作業（模擬作業）の各段階に関連付けて表示可能とする情報である。
【００５８】
この訓練教材の生成手順について以下に説明する。訓練教材を生成するには、まず、インストラクタ３は、動作取得端末１０において、複数の操作対象画像を含む対象機器４０１の３ＤＣＧ画像、およびツール画像を取り込んで表示部１０５に表示させる。
【００５９】
次に、インストラクタ３は、表示部１０５に表示された対象機器４０１の３ＤＣＧ画像における複数の操作対象画像に対する模擬作業の操作を、操作部１０６からの入力操作によって実行し、各操作対象画像に対する保守作業の基準となる作業（作業手順）を指定する。また、インストラクタ３は、操作対象画像における作業対象部位、作業に使用するツール４０４、および該ツール４０４の動きを、同じく模擬作業の操作により指定する。ツール４０４の動きとしては、例えば、回す、外れる等を指定する。さらに、インストラクタ３は、同じく模擬作業の操作によって、上述したツール４０４の動きに応じた対象部位の動きを指定する。その際、インストラクタ３は、上述した作業手順の結果として、対象部位（オブジェクト：カバーなどのパーツ）が外れたり、どう動くかを、操作部１０６からの入力操作によって指定する。
【００６０】
訓練教材生成サーバ２０において、教材生成処理部２１２は、上述したインストラクタ３の模擬作業の操作での保守作業の基準となる作業の指定に応じて、まず、当該基準となる作業を作成する。また、教材生成処理部２１２は、その後のインストラクタ３の模擬作業の操作での作業対象部位、ツール４０４、ツール４０４の動きの指定に応じて、当該作業対象部位、ツール４０４、ツール４０４の動きを示す作業手順が反映された訓練教材を生成する。また、教材生成処理部２１２は、作業手順の結果として指定されたオブジェクトの動きも反映した訓練教材を作成する。
【００６１】
訓練教材の作成に際し、インストラクタ３はさらに、対象機器４０１の保守作業中に各作業項目ごとに、訓練者４を誘導するための指示情報を模擬操作によって入力する。この指示情報は、訓練のモードに応じて入力する。
【００６２】
訓練教材提示システム１では、訓練のモードについて、訓練教材実行端末３０において、教育モードまたは演習モードを選択できるようになっている。これにより、インストラクタ３は、例えば、教育モードに関しては、該教育モードで表示される訓練のための表示画面上で保守作業の対象部位を他の部位と異なる態様で明示することを指定する。一例として、例えば、表示画面８０を表示可能な教材の作成に際しては、「注意：ネジは少し緩めるだけ、外さないこと。」という部位については黄色で表示することを指定する。
【００６３】
一方、例えば、演習モードに関しては、インストラクタ３は、該演習モードで表示される訓練のための表示画面上で、作業対象部位が正しく選択された場合にのみ次の作業段階に進むことが可能である旨を指定する。具体例としては、例えば、第１表示画面７０Ａ（図１６参照）、第２表示画面７０Ｂ（図１７参照）、第３表示画面７０Ｃ（図１８参照）を表示可能な各教材の作成に際しては、それぞれ、コンソール取り外し時のツール４０４が正しく選択された場合、六角ボルトの正しい本数がクリックされた場合、コンソールを移動する方向が正しく選択された場合にのみ、次の作業段階に進むことが可能である旨を指定する。
【００６４】
上述したオーサリング機能を実現するために、本実施形態に係る訓練教材提示システム１において、動作取得端末１０は、３次元画像を含む操作対象画像４００を表示する表示部１０５と、インストラクタ３の模擬作業によって、操作対象画像４００に対する保守作業の基準となる作業と、操作対象画像４００における作業対象部位４０５、ツール４０４、およびツール４０４の動きと、ツール４０４の動きに応じた対象部位の動きと、を指定する機能を有する操作部１０６と、を有する。
【００６５】
訓練教材生成サーバ２０は、上記指定された基準となる作業に、作業対象部位４０５、ツール４０４、ツール４０４の動き、および対象部位の動きが反映された作業手順を有する訓練教材を生成する教材生成処理部２１２を有する。
【００６６】
また、本実施形態に係る訓練教材提示システム１において、訓練教材実行端末３０は、第１ないし第３表示画面７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃの各画面を表示して行う訓練のモードとして、教育モードまたは演習モードを選択するモード選択機能を有する操作部３０６を有し、動作取得端末１０は、記訓練の実施中に訓練者４を誘導するための指示情報を入力する指示情報入力機能、教育モードでの訓練時に訓練者４に対して明示する部位を指定する明示部位指定機能、および演習モードでの訓練時に基準となる作業で指定した部位が選択された場合にのみ次の作業段階に進むように指定する作業段階指定機能とを備えた操作部１０６を有する。
【００６７】
次に、本実施形態に係る訓練教材提示システム１における訓練者４のスキル管理機能について説明する。
【００６８】
訓練教材提示システム１において、動作取得端末１０は、上述した対象機器４０１の保守作業の作業手順（訓練教材）の作成時、インストラクタ３による模擬作業での入力操作の情報に基づき、当該模擬作業の各作業項目ごとの作業手順、作業対象部位、およびツール４０４の各情報（基準操作入力情報）を取得し、該基準操作入力情報を作業情報記録データベース１２１（図２、図３参照）に記憶し、管理している。
【００６９】
一方で、訓練教材実行端末３０は、上述した演習モードでの訓練者４による対象機器４０１の保守作業（模擬作業）の実行時、該模擬作業の入力操作の情報に基づき、各作業項目ごとの作業手順、作業対象部位、およびツール４０４の各情報（操作入力情報）を取得し、該操作入力情報を、実行情報記録データベース３２１（図６、図７参照）に記憶し、管理している。
【００７０】
訓練教材実行端末３０において、制御部３００は、動作取得端末１０の作業情報記録データベース１２１に記憶されている各作業項目ごとの作業手順、作業対象部位、およびツール４０４の各情報を基準操作入力情報、つまり、正解の操作入力情報として管理する管理機能と、訓練教材実行端末３０の実行情報記録データベース３２１に記憶されている各作業項目ごとの作業手順、作業対象部位、およびツール４０４の各情報を操作入力情報と、正解の操作入力情報と比較して訓練者４の習熟度を判定する判定機能を有している。
【００７１】
具体的に、制御部３００では、例えば、訓練者４の模擬操作が正しい場合には丸（○）印を、実行情報記録データベース３２１の正誤欄に記録する（図７参照）。また、例えば、同じ訓練を訓練者４に複数回繰り返し行わせ、該複数回（この例では３回）の演習回数に対するバツ印の数の比に基づいて訓練者４の当該対象機器４０１の保守作業の習熟度（例えば、高い方からＡ、Ｂ、Ｃ、・・・等）を算出し、実行情報記録データベース３２１の習熟度欄に記録する（図７参照）。
【００７２】
また、訓練教材実行端末３０においては、制御部３００は、上述した管理機能、判定機能の他、訓練者４に対応付けて訓練教材を用いた演習結果を、訓練教材ごとに記録する記録機能を有していてもよい。さらに、制御部３００は、上述した演習結果、および比較結果を集計し、その集計結果を表示部３０５に表示させる表示制御を行う表示制御機能を有する構成であってもよい。
【００７３】
ここでは、訓練教材実行端末３０が上述した管理機能、判定機能を有する例を挙げているが、本発明はこれに限らず、これら管理機能、判定機能を訓練教材生成サーバ２０に設けても、あるいは訓練教材生成サーバ２０と訓練教材実行端末３０とが協働して実行する構成としてもよい。
【００７４】
上述したスキル管理のための機能構成として、訓練教材提示システム１は、インストラクタ３の模擬作業により保守作業の各作業項目ごとに指定された作業手順、作業対象部位４０５、およびツール４０４の各情報を、正解の操作入力の情報として管理する第１の管理機能としての作業情報記録データベース１２１と、訓練者４の模擬作業により保守作業の各作業項目ごとに指定された作業手順、作業対象部位４０５、およびツール４０４の各情報を、演習モードの操作入力の情報として管理する第２の管理機能である実行情報記録データベース３２１と、正解の操作入力の情報と、演習モードの操作入力の情報との比較結果に応じて訓練者４の習熟度を判定する判定機能を有する制御部３００と、訓練者４に対応付けて、演習モードでの訓練における上記比較結果を、訓練教材単位に記録する記録機能、および作業項目ごとの上記比較結果を、訓練教材単位に集計する集計機能とを有する実行データ集計処理部３１２とを有し、制御部３００は、上記比較結果を表示部３０５に表示させる表示制御機能を有する構成である。
【００７５】
次に、本実施形態に係る訓練教材提示システム１における訓練教材提示方法について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。図８に示すように、訓練教材提示システム１の訓練教材提示方法は、ステップＳ１〜Ｓ４での訓練教材の生成段階と、ステップＳ５〜Ｓ１２での訓練教材の実行段階を含んでいる。
【００７６】
訓練教材の生成段階ではまず、動作取得端末１０が、インストラクタ３による訓練教材の作成に係る模擬作業での操作部１０６からの操作入力の情報を取得する（ステップＳ１）。その際、動作集計処理部１１１が、取得した情報（模擬作業での操作入力の情報）を集計し、その集計結果を作業情報記録データベース１２１に記憶させる処理を行う。この集計、記録処理は、ステップＳ１〜Ｓ４の一連の教育教材生成処理が行われる間、継続的に実施される。
【００７７】
次いで、訓練教材生成サーバ２０が、上述した前準備の処理で生成された保守作業の作業対象部位と保守作業に使用するツール４０４とを操作対象画像（対象機器４０１の３ＤＣＧ画像を含む）として記憶する（ステップＳ２）。引き続き、訓練教材生成サーバ２０が、模擬作業の操作入力の手順を記憶する（ステップＳ３）。
【００７８】
さらに、訓練教材生成サーバ２０では、教材生成処理部２１２が、上記ステップＳ２、Ｓ３で記憶された情報に基づいて表示画面（訓練教材）を生成する（ステップＳ４）。その際、インストラクタ３は、例えば、操作部１０６を操作することにより、操作対象画像を適宜に動かしつつ保守作業の各段階の作業を指示するための文字を入力したり、マイクを使って音声情報を入力する。これに対し、教材生成処理部１１２が、インストラクタ３の模擬作業での操作入力の情報（文字情報、音声情報等）を取得し、該情報を訓練教材生成サーバ２０の教材生成処理部２１２に引き渡す処理を行う。このステップＳ４での訓練教材の生成処理が完了すると、その後、訓練教材提示システム１は該訓練教材の実行段階に進むことが可能な状態となる。
【００７９】
訓練教材の実行段階ではまず、訓練者４が、訓練教材実行端末３０の表示部３０５に表示した訓練実行のための所定の表示画面（図９、図１２、図１６参照）上で対象機器４０１の機器名、訓練メニューを選択（入力）する（ステップＳ５）。
【００８０】
次いで、訓練教材実行端末３０が、訓練者４により操作部３０６を用いて入力された機器名、訓練メニューの情報を訓練教材生成サーバ２０に送信する（ステップＳ６）。
【００８１】
訓練教材生成サーバ２０は、訓練教材実行端末３０から機器名、訓練メニューを受信すると、該機器名、訓練メニューに対応した訓練教材（コンテンツ）を訓練教材データベース２２２より読み出し、訓練教材実行端末３０に配信する（ステップＳ７）。
【００８２】
一方、訓練教材実行端末３０では、訓練教材生成サーバ２０から配信された訓練教材を受信し、教材実行処理部３１１が該訓練教材を実行する。その際、教材実行処理部３１１は、受信した訓練教材に基づいて表示画面（例えば、図１６〜図１７参照）を所定の出力条件に従って表示部３０５に表示出力する（ステップＳ８）。
【００８３】
次いで、訓練教材実行端末３０が、上記表示画面上で訓練者４が操作部３０６を用いて行う模擬作業での操作入力の情報を取得する（ステップＳ９）。その際、実行データ集計処理部３１２が、取得した情報（模擬作業での操作入力の情報）を集計し、その集計結果を実行情報記録データベース３２１に記憶させる処理を行う。この集計、記録処理は、ステップＳ１０で訓練が終了したと判定されるまで継続される。
【００８４】
引き続き、訓練教材実行端末３０では、訓練者４による訓練が終了したか否かを判定する処理を行う（ステップＳ１０）。ここで訓練が終了していないと判定された場合（ステップＳ１０でＮＯ）、教材実行処理部３１１がステップＳ８およびＳ９の処理を継続して実行する。
【００８５】
これに対し、訓練者４による訓練が終了したと判定された場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、訓練教材実行端末３０が、訓練者４の当該模擬作業での操作入力の情報と、当該訓練教材作成時のインストラクタ３の模擬作業での操作入力の情報とを比較判定し、訓練者４の習熟度を判定する処理を行う（ステップＳ１１）。
【００８６】
ステップＳ１１の処理は、例えば、制御部３００の上述した管理機能が実行する。この管理機能は、上記Ｓ１〜Ｓ４の実行中に動作取得端末１０の作業情報記録データベース１２１に記憶された当該訓練教材の各作業項目ごとの作業手順、作業対象部位、およびツールの各情報（正解の操作入力情報）と、上記ステップＳ８、Ｓ９で訓練教材実行端末３０の実行情報記録データベース３２１に記憶された当該訓練教材の各作業項目ごとの作業手順、作業対象部位、およびツール４０４の各情報を操作入力情報とを比較して訓練者４の習熟度を判定する。
【００８７】
さらに制御部３００（上記管理機能）は、ステップＳ１１で判定された習熟度を訓練者４に対応して、実行情報記録データベース３２１（図７参照）に記録する処理を実施し（ステップＳ１２）、その後、当該訓練教材提示方法に係る一連の処理を終了する。
【００８８】
次に、訓練教材を用いた訓練教材実行端末３０による訓練（図８のステップＳ８、Ｓ９参照）の処理動作について図９〜図１８を参照して説明する。
【００８９】
訓練教材実行端末３０は、訓練者４による操作部３０６での所定の訓練開始操作を受け付けることにより、対象機器４０１の保守作業の訓練のための処理動作を開始する。訓練開始操作として、訓練者４は、対象機器４０１と、訓練メニューモードを指定する必要がある。訓練メニューモードには、演習モードと教育モードとがある。
【００９０】
ここでまず、訓練教材実行端末３０における訓練者４による対象機器４０１の保守作業に関する教育の処理動作について図９〜図１１を参照して説明する。訓練教材実行端末３０は、上記訓練開始操作として、例えば、対象機器４０１として機器Ａが指定され、かつ、訓練メニューモードとして教育モードが指定されると、図９に示す表示画面５０Ａを表示部３０５に表示する。その際、教材実行処理部３１１は、訓練教材生成サーバ２０の訓練教材データベース２２２から指定された機器Ａに対応する訓練教材を読み出し、該訓練教材に基づいて表示画面５０Ａを表示する。表示画面５０Ａは、インストラクション表示領域５０１、操作対象画像表示領域５０２、ガイド表示領域５０３を有する。
【００９１】
インストラクション表示領域５０１には、操作入力を要求するメッセージが表示される。操作対象画像表示領域５０２には、操作対象画像４００が表示される。操作対象画像４００は、対象機器４０１（この例では、機器Ａ）の画像とその部品４０２の画像を含んでいる。ガイド表示領域５０３には、指定された機器名、訓練メニューモード、訓練対象の作業項目が表示されている。
【００９２】
表示画面５０Ａは、例えば、対象機器４０１に対して最初に「バルブ交換」を実施する設定となっている。これにより、インストラクション表示領域５０１には、「「バルブ交換」を選択してください」というメッセージが表示されている。ガイド表示領域５０３には、教育の実施が可能な「バルブ交換」、「コンソール交換」、「ボード交換」、「スクリュー交換」の作業項目が表示され、そのうちの最初に実施する「バルブ交換」については、その詳細作業手順「（１）カバーを外す」、「（２）固定具を外す」、「（３）バルブを外す」も併せて表示されている。操作対象画像４００としては、対象機器４０１と、該対象機器４０１における作業対象の部品４０２である、例えば、バルブとが表示されている。
【００９３】
表示画面５０Ａ上で、訓練者４が、インストラクション表示領域５０１に表示されたメッセージにしたがって、「バルブ交換」を選択すると、図１０に示す表示画面５０Ｂへと遷移する。表示画面５０Ｂにおいて、インストラクション表示領域５０１は、「「（１）カバーを外す」をクリックしてください」というメッセージの表示に変わる。ガイド表示領域５０３は、「バルブ交換」に下線が付加され、当該「バルブ交換」が選択された表示内容に変わる。操作対象画像４００は、対象機器４０１のカバーを外すため必要なツール４０４であるねじまわしがバルブ（部品４０２）に近接された表示内容に変わる。
【００９４】
表示画面５０Ｂ上で、訓練者４が、インストラクション表示領域５０１に表示されたメッセージにしたがって、「（１）カバーを外す」をクリックすると、インストラクション表示領域５０１に「「（２）固定具を外す」をクリックしてください」というメッセージが表示され、ガイド表示領域５０３では「バルブ交換」および「（１）カバーを外す」に下線が付加され、操作対象画像４００として、対象機器４０１のカバーを取り外すための固定具（部品４０２）が表示された表示画面（図示せず）へと遷移する。
【００９５】
そして、この表示画面上で、「（２）固定具を外す」を選択すると、図１１に示す表示画面５０Ｃへと遷移する。表示画面５０Ｃにおいて、インストラクション表示領域５０１は、「「（３）バルブを外す」をクリックしてください」というメッセージの表示に変わる。ガイド表示領域５０３は、「バルブ交換」、「（１）カバーを外す」および「（２）固定具を外す」に下線が付加され表示内容に変わる。操作対象画像４００は、対象機器４０１のバルブを外すためのねじまわしがバルブ（部品４０２）に近接するとともに、それらの画像の上に重なるようにして注意喚起表示領域５０４が表示された表示内容に変わる。注意喚起表示領域５０４には、「取り外す前の回転方向に注意」というメッセージが表示される。
【００９６】
このように、訓練者４は、表示画面５０Ａ〜５０Ｃという訓練教材を用いて対象機器４０１の「バルブ交換」に係る作業手順を学ぶことができる。ここで、表示画面５０Ａ〜５０Ｃは、インストラクション表示領域５０１に表示されたメッセージにしたがって入力を操作を行うような構成であり、当該分野の知識に乏しい訓練者４であっても、対象機器４０１の保守作業を容易に学ぶことができる。しかも、表示画面５０Ｃには、バルブ交換時の注意点が明示されるため、危険を回避可能な質の高い訓練を受けることができる。この他、訓練者４は、「コンソール交換」、「ボード交換」、「スクリュー交換」の作業についても、「バルブ交換」と同様にして訓練を受けることができる。
【００９７】
次に、訓練教材実行端末３０における訓練者４による対象機器４０１の保守作業に関する演習の処理動作について図１２〜図１４を参照して説明する。訓練教材実行端末３０は、上記訓練開始操作として、例えば、対象機器４０１として機器Ａが指定され、かつ、訓練メニューモードとして演習モードが指定されると、訓練教材生成サーバ２０から該指定された訓練教材を取得して、図１２に示す表示画面６０Ａを表示部３０５に表示する。
【００９８】
表示画面６０Ａは、インストラクション表示領域６０１、操作対象画像表示領域６０２、ガイド表示領域６０３を有する。インストラクション表示領域６０１、操作対象画像表示領域６０２、ガイド表示領域６０３の機能は、それぞれ、表示画面５０Ａにおけるインストラクション表示領域５０１、操作対象画像表示領域５０２、には、ガイド表示領域５０３と同等の機能を有する。
【００９９】
訓練教材実行端末３０は、表示画面６０Ａの表示中に、訓練者４による操作部３０６での操作入力が所定の出力条件を満たす場合に、表示画面６０Ａに変えて、例えば、図１３に示す表示画面６０Ｂの表示へと遷移させることが可能となっている。同じく、表示画面６０Ｂの表示中に、訓練者４による操作入力が所定の出力条件を満たす場合に、表示画面６０Ｂに変えて、例えば、図１４に示す表示画面６０Ｃの表示へと遷移させることが可能となっている。ここで、所定の出力条件は、動作取得端末１０でインストラクタ３の模擬作業に応じて取得される複数の操作対象画像４００の選択操作の順序および選択内容に応じて設定されるものである。
【０１００】
表示画面６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃのいずれも、インストラクション表示領域６０１に表示される設問形式のメッセージ（演習問題）にしたがって、操作対象画像表示領域６０２に表示される対象機器４０１に対してその設問の答えとなる模擬操作を実行する（演習問題を解く）形式の構成である。上述した出力条件を満たす場合とは、例えば、後述するように、表示画面６０Ａ、６０Ｂのインストラクション表示領域６０１に表示される設問に対し、訓練者４が入力した情報が正解である場合とすることができる。
【０１０１】
例えば、図１２に示す表示画面６０Ａにおいて、ガイド表示領域６０３には、上述した「教育」に用いる表示画面５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃと同様の項目が表示されているところ、インストラクション表示領域６０１には、「カバーの取り外しに必要な工具を選択してください」というメッセージが表示されている。操作対象画像４００としては、対象機器４０１が表示されるとともに、その上に重なるようにツール表示領域６０４が確保されている。ツール表示領域６０４には、複数のツール（工具）画像４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃ、４０３ｄが選択可能に表示されている。
【０１０２】
訓練者４は、操作部３０６を操作することにより、表示画面６０Ａにおいて、ツール画像４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃ、４０３ｄとしてそれぞれ表示される各ツール４０４の中からいずれか１つを選択することができる。表示画面６０Ａにおいて、訓練者４が選択したツール４０４が、インストラクション表示領域６０１に表示される設問における「カバーの取り外しに必要な工具」である場合には、例えば、図１３に示す表示画面６０Ｂへと遷移する。
【０１０３】
表示画面６０Ｂにおいて、インストラクション表示領域６０１には、「カバー取り外しに必要なネジの位置を本数分クリックしてください」というメッセージが表示されている。操作対象画像４００としては、対象機器４０１と、部品４０２たる複数のネジが表示されている。
【０１０４】
訓練者４は、操作部３０６を操作することにより、表示画面６０Ｂにおいて、操作対象画像４００における複数のネジの中から所要数のネジを選択することができる。表示画面６０Ｂにおいて、訓練者４が選択したネジの数が、インストラクション表示領域６０１に表示される設問における「カバー取り外しに必要なネジの位置を本数分」と一致した場合には、例えば、図１４に示す表示画面６０Ｃへと遷移する。
【０１０５】
表示画面６０Ｃにおいて、インストラクション表示領域６０１には、「カバーを取り外す目的を選択してください」というメッセージが表示されている。操作対象画像４００としては、対象機器４０１が表示されるとともに、その上に重なるように回答表示領域６０５が確保されている。回答表示領域６０５には、複数の回答文書６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｃ、６０６ｄが選択可能に表示されている。
【０１０６】
訓練者４は、操作部３０６を操作することにより、表示画面６０Ｃにおいて、回答文書６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｃ、６０６ｄの中からいずれか１つを選択することができる。表示画面６０Ｃにおいて、訓練者４が選択した回答文書、例えば６０６ａが、インストラクション表示領域６０１に表示される設問における「カバーを取り外す目的」に一致する場合には、例えば、次の表示画面（図示せず）へと遷移する。
【０１０７】
上述した表示画面６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃによる演習において、訓練者４が入力（選択、あるいはクリック）したツール４０４、ネジの本数、目的が、インストラクション表示領域６０１に表示される設問に対して正解か否かについては、当該訓練教材の生成時におけるインストラクタ３の模擬操作の操作入力を正解とし、これを当該入力とを比較して決定される。この比較の結果、正解であれば、実行情報記録データベース３２１（図７参照）の当該訓練教材に対応する正誤の欄に丸印が記録され、不正解であればバツ印が記録される。したがって、訓練教材実行端末３０では、実行情報記録データベース３２１に記録された正誤欄の情報に基づいて訓練者の訓練に関する習熟度を判定することが可能となる。この習熟度の判定処理は、１回の訓練ごと、複数回の訓練ごと、訓練の各項目ごと等、様々なタイミングで実施することができる。判定された習熟度は、実行情報記録データベース３２１の習熟度の欄に記憶される。
【０１０８】
このように、訓練教材提示システム１では、例えば、訓練教材実行端末３０において、訓練教材に基づく表示画面６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃを用いた演習によって、訓練者４に対する演習と、その演習における訓練者４のスキル管理を実現することができる。
【０１０９】
次に、より具体的な機器を対象機器４０１とする訓練教材に基づく訓練の処理動作について図１５〜図１８を参照して説明する。図１５〜図１８は、訓練教材実行端末３０が訓練教材に基づいて実行する健康器具を対象とする訓練における各段階に対応する表示画面の例を示している。
【０１１０】
図１５は、訓練教材実行端末３０での訓健康器具を対象とする教育モードでの練習における画面の表示例を示す図である。図１５に示す表示画面８０は、対象機器４０１である健康器具のドライブベルトの交換に係る模擬作業のある段階に対応するものであり、インストラクション表示領域８０１、操作対象画像表示領域８０２、ガイド表示領域８０３の他、手順表示領域８０５を有している。
【０１１１】
表示画面８０において、ガイド表示領域６０３には、「ドライブベルトの交換」を含む複数の作業項目が表示されている。この例では、特に、訓練者４によって「ドライブベルトの交換」が選択され、ガイド表示領域６０３には、「ドライブベルトの交換」に対応してその詳細な作業手順「（１）固定ネジを緩める」、「（２）ベルトテンションプーリを緩める」、「（３）ベルトを取り外す」が併せて表示されている。
【０１１２】
また、表示画面８０において、手順表示領域８０５には、「手順：ドライブベルトの交換」が表示され、インストラクション表示領域８０１には、「ユーザ操作：確認したらクリックしてください」が表示されている。操作対象画像表示領域８０２、対象機器４０１を含む操作対象画像４００が表示されている。また、操作対象画像表示領域８０２には、対象機器４０１の上に重なるように注意喚起表示領域６０４が確保されている。注意喚起表示領域６０４は、その領域全体が他の領域とは異なる特定の色、例えば黄色で表示されている。この注意喚起表示領域６０４には、ネジは少し緩めるだけ、外さないこと。」という情報（テキスト文字）が表示されている。
【０１１３】
このように、教育モードで用いる表示画面８０では、他の領域とは異なる特定の色の注意喚起表示領域６０４を有する構成である。表示画面８０における注意喚起表示領域６０４は、動作取得端末１０におけるインストラクタ３による模擬作業時（ステップＳ１参照）、該インストラクタ３の指定に基づいて訓練教材生成サーバ２０の教材生成処理部２１２により生成されたものである。すなわち、動作取得端末１０は、訓練者４に分かるように対象機器４０１の対象部位を明示する（例えば、黄色で表示する）ための指示情報を指定する機能を有している。教育モードで用いる画面（表示画面８０）が、上述した注意喚起表示領域６０４を有することで、訓練者４は、教育モードでの練習を繰り返すうちに、当該保守作業中に注意すべき箇所あるいは作業手順を確実に把握することが可能となる。
【０１１４】
図１６、図１７、図１８は、それぞれ、訓練教材実行端末３０での訓健康器具を対象とする演習モードでの画面の表示例を示す図である。訓練教材実行端末３０は、上述した訓練開始操作として、例えば、対象機器４０１として機器Ａ（健康器具）が指定され、かつ、訓練メニューモードとして演習モードが指定されると、訓練教材生成サーバ２０から該指定された訓練教材を取得して、図１６に示す第１表示画面７０Ａを表示部３０５に表示する。第１表示画面７０Ａは、インストラクション表示領域７０１、操作対象画像表示領域７０２、ガイド表示領域７０３を有する。
【０１１５】
訓練教材実行端末３０は、第１表示画面７０Ａの表示中に、訓練者４による操作入力が所定の出力条件を満たす場合に、第１表示画面７０Ａに変えて、例えば、図１７に示す第２表示画面７０Ｂの表示へと遷移させることが可能となっている。同じく、第２表示画面７０Ｂの表示中に、訓練者４による操作入力が所定の出力条件を満たす場合に、第２表示画面７０Ｂに変えて、例えば、図１８に示す第３表示画面７０Ｃの表示へと遷移させることが可能となっている。出力条件を満たす場合とは、例えば、第１表示画面７０Ａ、第２表示画面７０Ｂのインストラクション表示領域７０１に表示される設問に対し、訓練者４が入力した情報が正解である場合とすることができる。
【０１１６】
例えば、図１６に示す第１表示画面７０Ａにおいて、インストラクション表示領域７０１には、「ユーザ操作：コンソール取り外し時の工具を選択してください。」というメッセージ（テキスト文字）が表示されている。操作対象画像４００としては、健康器具である対象機器４０１が表示されるとともに、該対象機器４０１に隣接してツール表示領域７０４が確保されている。ツール表示領域７０４には、それぞれ、ツール４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄに対応する複数のツール画像４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃ、４０３ｄが選択可能に表示されている。
【０１１７】
訓練者４は、操作部３０６を操作することにより、第１表示画面７０Ａにおいて、ツール表示領域７０４内のツール４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄの中からいずれか１つを選択することができる。第１表示画面７０Ａにおいて、訓練者４が選択したツール４０４が、インストラクション表示領域６０１に表示される設問における「コンソール取り外し時の工具」である場合には、例えば、図１７に示す第２表示画面７０Ｂへと遷移する。
【０１１８】
第２表示画面７０Ｂにおいて、インストラクション表示領域７０１には、「ユーザ操作：コンソールを外すための六角ボルトの位置を本数分クリックしてください。」というメッセージが表示されている。操作対象画像７００としては、対象機器４０１と、作業対象部位４０５である複数のネジが表示されている。
【０１１９】
訓練者４は、操作部３０６を操作することにより、第２表示画面７０Ｂにおいて、操作対象画像４００における作業対象部位４０５の中から所要数のネジを選択することができる。第２表示画面７０Ｂにおいて、訓練者４が選択したネジの数が、インストラクション表示領域７０１に表示される設問における「コンソールを外すための六角ボルトの位置を本数分」中の「本数分」と一致した場合には、例えば、図１８に示す第３表示画面７０Ｃへと遷移する。
【０１２０】
第３表示画面７０Ｃにおいて、インストラクション表示領域７０１には、「ユーザ操作：コンソールをポストから外すとき、最初にコンソールを移動する方向を選択してください。」というメッセージが表示されている。操作対象画像４００としては、対象機器４０１が表示されるとともに、コンソールの複数の移動方向４０５ａ、４０５ｂ、４０５ｃが矢印によってかつ選択可能に表示されている。
【０１２１】
訓練者４は、操作部３０６を操作することにより、第３表示画面７０Ｃにおいて、例えば、上記矢印をクリックすることでそれに対応するいずれかの移動方向４０５ａ、４０５ｂ、４０５ｃを選択することができる。第３表示画面７０Ｃにおいて、訓練者４が選択したコンソールの移動方向が、インストラクション表示領域７０１に表示される設問における「〜コンソールを移動する方向」に一致する場合には、例えば、次の表示画面（図示せず）へと遷移するか、当該訓練（演習）が終了する。
【０１２２】
図１２ないし図１４に基づく説明でも述べたように、第１表示画面７０Ａ、第２表示画面７０Ｂ、第３表示画面７０Ｃ（図１６〜図１８参照）による演習においても、訓練者４が入力（選択、あるいはクリック）したツール４０４、ネジの本数、移動する方向が、インストラクション表示領域７０１に表示される設問に対して正解であれば、実行情報記録データベース３２１（図７参照）の当該訓練教材に対応する正誤の欄に丸印が記録され、不正解であればバツ印が記録される。これにより、訓練教材実行端末３０では、実行情報記録データベース３２１に記録された正誤欄の情報に基づいて訓練者の訓練に関する習熟度を判定することが可能となる。よって、訓練教材提示システム１では、訓練教材実行端末３０での訓練教材に基づく第１表示表示画面７０Ａ、第２表示画面７０Ｂ、第３表示画面７０Ｃを用いた演習によって、訓練者４に対する演習と、その演習における訓練者４のスキル管理を行うことができる。
【０１２３】
以上説明したように、本実施形態に係る訓練教材提示システム１は、対象機器４０１の保守作業に関連する３ＤＣＧ画像を含む訓練教材を、作業空間表示と共に訓練者４に提示するとともに、保守作業の各段階に対応する模擬作業の操作入力に応じて提示内容を変化させるものである。
【０１２４】
この訓練教材提示システム１は、模擬作業の操作入力の情報を取得する動作取得端末１０と、保守作業の作業対象部位４０５と保守作業に使用するツール４０４とを表示可能かつ選択操作可能な複数の操作対象画像４００として記憶するとともに、動作取得端末１０で取得される操作入力の情報を記憶するストレージ２２０と、ストレージ２２０の記憶情報に基づき、複数の操作対象画像４００のうち保守作業のいずれかの工程に必要な特定のツール４０４を表示する第１表示画面７０Ａ、複数の操作対象画像４００のうち特定工程の作業対象部位４０５を表示する第２表示画面７０Ｂ、および、特定工程の作業対象部位４０５を該作業対象部位４０５に対する模擬作業の操作入力を実行可能に表示する第３表示画面７０Ｃを、それぞれ表示出力可能な情報として生成する訓練教材生成サーバ２０と、表示部３０５上に、第１表示画面７０Ａ、第２表示画面７０Ｂおよび第３表示画面７０Ｃの各画面を所定の出力条件に従って表示する訓練教材実行端末３０と、を備え、所定の出力条件が、動作取得端末１０で取得される複数の操作対象画像４００の選択操作の順序および選択内容に応じて設定されるようになっている。
【０１２５】
この構成により、本実施形態に係る訓練教材提示システム１は、第１ないし第３表示画面７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃの各画面が、ツール４０４や作業対象部位４０５の選択操作または選択済み作業対象部位４０５への操作入力を要求するインストラクション表示と、その表示内容に対応する特定の操作対象画像４００の選択操作または模擬作業操作入力を実行可能な操作対象画像表示領域とを含んでいるので、各画面に対するユーザの操作入力に応じて画面表示内容が順次変更されていき、作業手順を実機無しで容易・的確に把握可能なシステムとなる。
【０１２６】
また、本実施形態に係る訓練教材提示システム１は、第１表示画面７０Ａ、第２表示画面７０Ｂおよび第３表示画面７０Ｃの各画面が、選択操作または操作入力を要求するインストラクション表示領域７０１と、複数の操作対象画像４００のうちインストラクション表示領域７０１の表示内容に対応する特定の操作対象画像４００と、インストラクタ３または訓練者４による各表示画面での選択操作または模擬作業の操作入力の内容を表示する操作画像表示領域７０２とを、含んでいる。
【０１２７】
この構成により、本実施形態に係る訓練教材提示システム１は、インストラクタ３の模範操作入力を基に、所要の保守作業手順に則した訓練教材や演習教材を容易・迅速に生成可能となる。
【０１２８】
また、本実施形態に係る訓練教材提示システム１において、動作取得端末１０は、３次元画像を含む操作対象画像４００を表示する表示部１０５と、インストラクタ３の模擬作業によって、操作対象画像４００に対する保守作業の基準となる作業と、操作対象画像４００における作業対象部位４０５、ツール４０４、およびツール４０４の動きと、ツール４０４の動きに応じた対象部位の動きと、を指定する機能を有する操作部１０６と、を有し、訓練教材生成サーバ２０は、上記指定された基準となる作業に、作業対象部位４０５、ツール４０４、ツール４０４の動き、および対象部位の動きが反映された作業手順を有する訓練教材を生成する教材生成処理部２１２を有する。
【０１２９】
この構成により、本実施形態に係る訓練教材提示システム１は、インストラクタ３の模擬作業により、その模擬作業での操作入力の情報に基づいて、対象機器４０１の３次元画像を含む訓練教材を容易・迅速に生成することができる。
【０１３０】
また、本実施形態に係る訓練教材提示システム１において、訓練教材実行端末３０は、第１ないし第３表示画面７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃの各画面を表示して行う訓練のモードとして、教育モードまたは演習モードを選択するモード選択機能を有する操作部３０６を有し、動作取得端末１０は、記訓練の実施中に訓練者４を誘導するための指示情報を入力する指示情報入力機能、教育モードでの訓練時に訓練者４に対して明示する部位を指定する明示部位指定機能、および演習モードでの訓練時に基準となる作業で指定した部位が選択された場合にのみ次の作業段階に進むように指定する作業段階指定機能とを備えた操作部１０６をさらに有する構成である。
【０１３１】
この構成により、本実施形態に係る訓練教材提示システム１は、訓練教材実行端末３０で第１ないし第３表示画面７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃの各画面を表示して行う訓練に際し、教育モードでは保守作業の知識がない訓練者４でも簡単に訓練を受けることができ、かつ、演習モードでは訓練者４が正しい模擬作業を行うことで次の段階に進むことができる各モードに最適な教育教材を生成することができる。
【０１３２】
また、本実施形態に係る訓練教材提示システム１は、インストラクタ３の模擬作業により保守作業の各作業項目ごとに指定された作業手順、作業対象部位４０５、およびツール４０４の各情報を、正解の操作入力の情報として管理する第１の管理機能としての作業情報記録データベース１２１と、訓練者４の模擬作業により保守作業の各作業項目ごとに指定された作業手順、作業対象部位４０５、およびツール４０４の各情報を、演習モードの操作入力の情報として管理する第２の管理機能である実行情報記録データベース３２１と、正解の操作入力の情報と、演習モードの操作入力の情報との比較結果に応じて訓練者４の習熟度を判定する判定機能を有する制御部３００と、訓練者４に対応付けて、演習モードでの訓練における上記比較結果を、訓練教材単位に記録する記録機能、および作業項目ごとの上記比較結果を、訓練教材単位に集計する集計機能とを有する実行データ集計処理部３１２とを有し、制御部３００は、上記比較結果を表示部３０５に表示させる表示制御機能を有する構成である。
【０１３３】
この構成により、本実施形態に係る訓練教材提示システム１は、例えば、訓練教材実行端末３０において、訓練教材に基づく第１ないし第３の表示画面７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃを用いた演習に合わせて、その演習における訓練者４のスキル管理を実現することができる。
【０１３４】
また、本実施形態に係る訓練教材提示方法は、模擬作業の操作入力の情報を取得する動作取得ステップＳ１と、保守作業の作業対象部位４０５と保守作業に使用するツール４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄ（以下、ツール４０４）とを表示可能かつ選択操作可能な複数の操作対象画像４００として記憶する記憶ステップＳ２、動作取得端末１０で取得される操作入力の情報を記憶するストレージ２２０と、ストレージ２２０の記憶情報に基づき、複数の操作対象画像４００のうち保守作業のいずれかの工程に必要な特定のツール４０４を表示する第１表示画面７０Ａ、複数の操作対象画像４００のうち特定工程の作業対象部位４０５を表示する第２表示画面７０Ｂ、および、特定工程の作業対象部位４０５を該作業対象部位４０５に対する模擬作業の操作入力を実行可能に表示する第３表示画面７０Ｃを、それぞれ表示出力可能な情報として生成する訓練教材生成ステップＳ４と、表示部３０５上に、第１表示画面７０Ａ、第２表示画面７０Ｂおよび第３表示画面７０Ｃの各画面を所定の出力条件に従って表示する訓練教材実行ステップＳ８と、を含む、所定の出力条件が、動作取得端末１０で取得される複数の操作対象画像４００の選択操作の順序および選択内容に応じて設定されるようになっている。
【０１３５】
この構成により、本実施形態に係る訓練教材提示方法は、第１ないし第３表示画面７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃの各画面が、ツール４０４や作業対象部位４０５の選択操作または選択済み作業対象部位４０５への操作入力を要求するインストラクション表示と、その表示内容に対応する特定の操作対象画像４００の選択操作または模擬作業操作入力を実行可能な操作対象画像表示領域とを含んでいるので、各画面に対するユーザの操作入力に応じて画面表示内容が順次変更されていき、作業手順を実機無しで容易・的確に把握可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
以上のように、本発明に係る訓練教材提示システムおよび訓練教材提示方法は、対象機器４０１の保守作業手順を実機無しで反映した訓練教材を容易かつ的確に生成可能であるという効果を奏し、分解、組立作業を伴う保守対象装置の３ＤＣＧを用いた教育、演習用の訓練教材を生成することが必要な教育システム全般に適用可能である。
【符号の説明】
【０１３７】
１  訓練教材提示システム
３  インストラクタ
４  訓練者
１０  動作取得端末（情報入力装置）
２０  訓練教材生成サーバ（出力情報生成装置）
３０  訓練教材実行端末（情報入力装置、表示出力装置）
４０  通信ネットワーク
７０Ａ  第１表示画面（訓練教材）
７０Ｂ  第２表示画面（訓練教材）
７０Ｃ  第３表示画面（訓練教材）
１０５  表示部（表示手段）
１０６  操作部（指定手段、指示情報入力手段、明示部位指定手段、作業段階指定手段）
１２１  作業情報記録データベース（第１の管理手段）
２１２  教材生成処理部（訓練教材生成手段）
２２０  ストレージ（記憶装置）
２２２  訓練教材データベース（訓練教材）
３００  制御部（判定手段、表示制御手段）
３０５  表示部（表示画面）
３０６  操作部（モード選択手段）
３１２  実行データ集計処理部（集計手段）
３２１  実行情報記録データベース（第２の管理手段、記録手段）
４００  操作対象画像
４０１  対象機器
４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄ  ツール
４０５  作業対象部位
５０１、６０１、７０１  インストラクション表示領域
５０２、６０２、７０２  操作対象画像表示領域
【図１】
2020086042.tif 000003
【図２】
2020086042.tif 000004
【図３】
2020086042.tif 000005
【図４】
2020086042.tif 000006
【図５】
2020086042.tif 000007
【図６】
2020086042.tif 000008
【図７】
2020086042.tif 000009
【図８】
2020086042.tif 000010
【図９】
2020086042.tif 000011
【図１０】
2020086042.tif 000012
【図１１】
2020086042.tif 000013
【図１２】
2020086042.tif 000014
【図１３】
2020086042.tif 000015
【図１４】
2020086042.tif 000016
【図１５】
2020086042.tif 000017
【図１６】
2020086042.tif 000018
【図１７】
2020086042.tif 000019
【図１８】
2020086042.tif 000020
【図１９】
2020086042.tif 000021