(57)【要約】【課題】  手術中の治療箇所に対する確認作業に最適な関心フレームを、動画の造影画像を構成する複数フレームから、より正確に選択することを可能とする【解決手段】  被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出し、検出されたＸ線より得られる被検体のＸ線透過情報に基づいてＸ線画像を生成し、このＸ線画像に対して関心領域を設定し、この関心領域を構成する画素が有する輝度値データに基づいて、Ｘ線画像を構成する複数フレームから少なくとも１つのフレームを選択し、選択されたフレームを表示画面に表示する。【選択図】  図１
2010131048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、
前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出手段と、
検出された前記Ｘ線より得られる前記被検体のＸ線透過情報に基づいて複数のＸ線画像を生成するＸ線画像生成手段と、
前記複数のＸ線画像に対してそれぞれ関心領域を設定する設定手段と、
前記複数のＸ線画像に対してそれぞれ設定された関心領域に含まれる輝度値データに基づいて、前記複数のＸ線画像から少なくとも１つのＸ線画像を選択する選択手段と、
選択された前記Ｘ線画像を表示画面に表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記複数のＸ線画像のうち、所定のＸ線画像である第１のＸ線画像における前記関心領域を構成する複数の画素が有する輝度値データを平均した第１の平均輝度値と、前記複数のＸ線画像のうち、前記第１のＸ線画像以外の第２のＸ線画像における前記関心領域を構成する各画素が有する輝度値データを平均した第２の平均輝度値とを比較し、前記第２の平均輝度値が前記第１の平均輝度値を上回る場合、前記第２のＸ線画像を選択し、
前記表示手段は、選択された前記第２のＸ線画像を前記表示画面に表示することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記複数のＸ線画像のうち、第１のＸ線画像における前記関心領域を構成する複数の画素が有する輝度値データを平均した第１の平均輝度値と、前記複数のＸ線画像のうち、時系列で前記第１のＸ線画像の直前又は直後のＸ線画像にあたる第２のＸ線画像における前記関心領域を構成する各画素が有する輝度値データを平均した第２の平均輝度値とを比較し、前記第１の平均輝度値と前記第２の平均輝度値との差が所定の値以上となる場合、前記第２のＸ線画像を選択し、
前記表示手段は、選択された前記第２のＸ線画像を前記表示画面に表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記複数のＸ線画像のうち、所定のＸ線画像である第３のＸ線画像における前記関心領域を含まない所定の領域を構成する複数の画素が有する輝度値データを平均した第３の平均輝度値と、前記複数のＸ線画像のうち、前記第３のＸ線画像以外の第４のＸ線画像における前記関心領域を含まない前記所定の領域を構成する複数の画素が有する輝度値データを平均した第４の平均輝度値とを比較し、前記第４の平均輝度値と前記第３の平均輝度値との差が所定の値以上となる場合、前記Ｘ線画像の撮影を中断するよう前記Ｘ線照射手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のＸ線画像診断装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断装置に係り、特にＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）術による血管検査および狭窄した血管を拡張する手術の中でも、ＰＴＣＡ（Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ  Ｔｒａｎｓｌｕｍｉｎａｌ  Ｃｏｒｏｎａｒｙ  Ａｎｇｉｏｐｌａｓｔｙ：経皮的冠動脈血管形成術）を行う際に用いられるＸ線画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置を用いて血管に造影剤を注入してＸ線撮影する血管造影法は、血管の形態的・動態的な変化の観察・診断を行う上で、有用な検査方法の一つである。この血管造影法によって、冠動脈の狭窄や心機能の低下の様子が明らかになるため、現在、心筋梗塞等の循環器疾患の診断・治療方針決定のために多く用いられている。
【０００３】
この血管造影法を利用した手術として近年、Ｘ線造影された血管像に基づき、バルーン・カテーテルを用いて冠動脈の狭窄部分を拡張するＰＴＣＡ（経皮的冠動脈血管形成術）が普及している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このＰＴＣＡは以下のように行う。まず、ＰＴＣＡ手術前に、患者へ低量のＸ線を照射し、動画のＸ線透視画像をモニタ上に表示する。そして、術者はモニタ上に表示された動画のＸ線透視画像を観察しながら、カテーテルを患者の管状動脈に挿入し、このカテーテルを目的部位である血管狭窄部へ移動させる。そしてカテーテルが目的部位付近に達したとき、術者は血管造影剤を注入した血管に対して前述のＸ線透視画像の取得時に照射したＸ線よりも強い強度のＸ線を照射して撮影を行い、拡張前の血管狭窄部の造影画像を動画として取得する。
【０００５】
次に血管狭窄部をバルーン・カテーテルで拡張するなどの処置を施した後、拡張の度合いを判断するために再度、血管狭窄部に造影剤を注入した血管に対してＸ線を照射して撮影を行い、造影画像を動画として取得する。
【０００６】
そして、取得された血管狭窄部拡張後の造影画像を再生し、造影剤が血管狭窄部に達した様子を示すフレームで停止させ、手術前の造影画像と比較し、血管狭窄部における拡張の度合いを判断する。更に必要であれば、造影剤が血管狭窄部に達した様子を示すフレームをマップ画像として静止画で保存する。
【特許文献１】特開平７−７９９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、動画として取得された造影画像を構成する複数フレームから、血管狭窄部に造影剤が流れ込み、欠陥狭窄部の様子がよくわかり、血管狭窄部に対する治療の度合いを確認するために最適な「関心フレーム」を選択し、その関心フレームを静止画の「マップ画像」として保存を行う作業において、従来は、造影画像の撮影終了後、術者がその造影画像を再生させながら、造影画像を構成する複数フレームをそれぞれ目視で確認し、これらの複数フレームの中から関心フレームを選択し、その関心フレームをマップ画像として保存していた。即ち、造影画像の撮影終了後、「関心フレームの選択」、「マップ画像の保存」を術者の判断で行っていた。
【０００８】
手術は、急性心筋梗塞などに対して行う場合もあり、前述の操作をより短時間で、その上さらに術者の手動で行わなければならない。したがって、治療の度合いを確認する作業に最適な関心フレームを、術者が正確に選択できない場合が起こり得る。
【０００９】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、手術による治療の度合いを確認する作業において最適なフレームを、動画を構成する複数のフレームから、より正確に選択することを可能とするＸ線画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るＸ線画像診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出手段と、検出された前記Ｘ線より得られる前記被検体のＸ線透過情報に基づいて複数のＸ線画像を生成するＸ線画像生成手段と、前記複数のＸ線画像に対してそれぞれ関心領域を設定する設定手段と、前記複数のＸ線画像に対してそれぞれ設定された関心領域に含まれる輝度値データに基づいて、前記複数のＸ線画像から少なくとも１つのＸ線画像を選択する選択手段と、選択された前記Ｘ線画像を表示画面に表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、手術による治療の度合いを確認する作業において最適なフレームを、動画を構成する複数のフレームから、より正確に選択することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
（構成）
まず、本実施例におけるＸ線画像診断装置１００の構成につき、図１を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本実施例におけるＸ線画像診断装置１００の全体構成を示すブロック図である。
【００１５】
Ｘ線画像診断装置１００は、Ｘ線撮影を行うＸ線画像撮影部１と、Ｘ線画像再生部２とから構成され、Ｘ線画像撮影部１及びＸ線画像再生部２はネットワークＮを介して接続されており、各々がデータを相互に送受信することができる。
【００１６】
更に、Ｘ線画像撮影部１およびＸ線画像再生部２について詳細に説明する。
【００１７】
Ｘ線画像撮影部１は、寝台１１と、被検体Ｐを載置する天板１２と、Ｘ線画像再生部２の主制御部２６の制御によって天板１２の動作の制御信号を発生する天板駆動制御部１３とが設けられる。
【００１８】
また、Ｘ線画像撮影部１には、寝台１１上の被検体Ｐを挟んで対向配置されるＸ線発生部１４及びＸ線検出部１５、そしてＸ線検出部１５から出力されるＸ線検出データに基づいてＸ線画像を生成する画像生成部１６が備えられている。更に、Ｘ線画像撮影部１には、Ｘ線発生部１４にＸ線照射用の高電圧を供給する高電圧発生部１７と、Ｘ線画像再生部２の主制御部２６の制御によってＸ線を制御するＸ線制御部１８と、ネットワークＮを介してＸ線画像再生部２から送られる指示信号を受信し、またＸ線画像再生部２に対して医用画像等の情報を送信する通信ポート１９とが備えられている。
【００１９】
Ｘ線検出部１５はイメージ・インテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）、光学系及びＴＶカメラの組み合わせから構成されていても、フラットパネルディテクター（以下、「ＦＰＤ」という。）で構成されていてもよい。尚、ＦＰＤは光伝導体がＸ線を吸収するときに発生する電荷を直接信号として使用する直接変換型であっても、Ｘ線を蛍光体として一旦吸収し、発生した光をフォトダイオードで電荷に変換して信号にする間接変換型であってもどちらでもよい。
【００２０】
画像生成部１６は、Ｘ線検出部１５から読み出された電荷を電圧に変換し、この電圧の出力をデジタル信号に変換し、このデジタル信号を時系列に変換して、Ｘ線透視画像や造影画像などのＸ線画像を生成する。
【００２１】
Ｘ線画像再生部２は、通信ポート２１、記憶部２２、入力部２３、表示部２４、画像処理部２５及びそれらを統括的に制御する主制御部２６とが設けられる。
【００２２】
通信ポート２１は、ネットワークＮを介してＸ線画像撮影部１から送られる医用画像等の情報を受信し、またＸ線画像再生部２からＸ線画像撮影部１に対してＸ線撮影に関する指示信号を送る際に用いられる。
【００２３】
記憶部２２は、後述するＸ線画像生成部１６によって生成される診断用の造影画像を保存する。更に、記憶部２２は後述する静止画記憶処理部により、動画である造影画像を構成する複数フレームから関心フレームとして選択されたマップ画像を記憶する。
【００２４】
入力部２３は、キーボードや、マウス等のポインティングデバイスを備え、各種コマンドの入力等を行う。
【００２５】
表示部２４は、後述するＸ線画像生成部１６により生成される画像データを表示するモニタを備える。また、比較的弱いＸ線照射により得られるＸ線透視画像と、造影剤を用いて比較的強いＸ線を照射することで得られる動画の造影画像と、この動画の造影画像を構成する複数のフレームから関心フレームとして選択されたマップ画像、以上３種類の医用画像をそれぞれ個別に表示するために、例えば、図２に示すモニタＭ１、Ｍ２、Ｍ３のように表示部２４にモニタは三台設けられているものとする。
【００２６】
また、モニタＭ３に関しては、後述の画像変化判定部２５２による関心フレームの選択により、複数の関心フレームが選択される場合、図３に示すようにモニタＭ３に複数の関心フレームに対応する複数のマップ画像をカタログ表示してもよい。
【００２７】
尚、表示部２４は図２に示すようなモニタに限らず、Ｘ線画像診断装置１００が設置されている部屋の天井に設置されるようなものであっても構わない。
【００２８】
更に、図２のように三台のモニタをそれぞれ独立に設けず、前述のＸ線透視画像、動画の造影画像、マップ画像を一台のモニタによって表示してもよい。
【００２９】
また、画像処理部２５は、本実施例において、血管狭窄部に対するＰＴＣＡの治療の度合いを確認するための最適な画像として、造影画像を構成する複数のフレームから関心フレームを選択し、この関心フレームをマップ画像として保存する処理を行い、これらの処理を行うために、Ｘ線画像生成部１６、関心領域設定部２５１、画像変化判定部２５２、静止画記録処理部２５３及び表示用画像生成部２５４が設けられている。
【００３０】
関心領域設定部２５１は、造影画像に対する関心領域（以後、ＲＯＩと省略する）の設定を行い、その設定方法としてユーザー設定と自動設定の２通りの設定方法を備える。
【００３１】
画像変化判定部２５２は、関心領域設定部２５１から送られる造影画像におけるＲＯＩの位置信号と、ＲＯＩのサイズ、形状に関する設定値とに基づいて、画像変化判定部２５２は、ＲＯＩを構成する各画素の輝度値の平均輝度値を、フレームごとに算出する。更に、本実施例では、造影画像を構成する複数フレームのうち、時系列で最も先頭にあたる先頭フレームにおけるＲＯＩ内の平均輝度値を閾値とし、複数フレームのうち、前述の平均輝度値が閾値を最も大きく上回るフレームを関心フレームとして認識し、この関心フレームを静止画のマップ画像として保存する。
【００３２】
尚、画像変化判定部２５２は、複数フレームの各々について輝度値を抽出する輝度値読み込み機能、フレーム毎の関心領域内における平均輝度値を算出する平均輝度値算出機能、予め設定された閾値よりも大きな平均輝度値のフレームが何フレーム目の画像であるかを認識する機能を備える。
【００３３】
また、画像変化判定部２５２は、認識された関心フレームを含む特定のフレーム区間を関心区間として記憶部２２に記憶する設定機能及び、モニタに表示するための関心区間の情報を記憶部２２から読み込む機能とを備える。
【００３４】
更に、本実施例において医療画像情報の標準記録方式として国内外で普及している、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）規格を用いた場合、画像変化判定部２５２は、画像変化を認識したフレームに関して、ＤＩＣＯＭタグのプライベートデータにフラグを設定する機能を備える。
【００３５】
このフラグを目安とし、撮影後、動画の造影画像を再生させる際、再生停止位置をフラグが設定された関心フレームにすることも、後述の静止画記録処理部２５３による関心フレームの記録の際、記録対象となるフレームを認識することもできる。
【００３６】
また、画像変化の判定は、基本的に同一検査中の同部位の撮影を対象としている。そのため、画像変化判定部２５２は、被検体Ｐが動き、関心領域設定時とのズレを防止するためのズレ判定機能を備える。
【００３７】
静止画記録処理部２５３は、前述の画像変化判定部２５２によって関心フレームと判断され、その画像情報にフラグを設定されたマップ画像に関して、画像情報のフラグに基づいて複数フレームの中から関心フレームを認識し、その関心フレームをマップ画像として記憶部２２に保存する。
【００３８】
更に、表示用画像生成部２５４は、例えば前述の関心領域設定部２５１によって設定された造影画像に対するＲＯＩをモニタ上に表示する際、造影画像と、ＲＯＩを示す枠とを併せた画像を生成し、表示部２４へ送る。
【００３９】
更に主制御部２６は、図示しないＣＰＵとメモリを備え、入力部２３から供給される操作者のコマンド信号、Ｘ線照射条件、画素に対する閾値等の情報をメモリに一旦保存した後、これらの情報に基づいてＸ線透視画像、動画の造影画像及びマップ画像の生成と表示に関する制御等を統括的に行う。
【００４０】
（動作）
以上のように構成されたＸ線画像診断装置１００に関して、ＰＴＣＡ手術中に撮影した造影画像を構成する複数フレームから、血管狭窄部の治療の度合いを確認するために用いる最適な関心フレームを選択する動作及びこの関心フレームをマップ画像として保存する動作に関する説明を、図４を用いて行う。
【００４１】
図４は、取得された造影画像を構成する複数フレームから血管狭窄部の治療の度合いを確認するために用いる最適な関心フレームを選択するためのＸ線画像診断装置１００の動作フローを示している。
【００４２】
ここではまず、ＰＴＣＡ手術において、関心領域を設定する際のＸ線画像診断装置１００の動作について説明する。
【００４３】
尚、図４の動作フローの中で、画像変化判定部２５２が行う「関心フレームの選択」の具体的な方法は、後述する図６の動作フローの中で画像変化判定部２５２が行う「関心フレームの選択」と同様であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００４４】
また、ＰＴＣＡの手順に関する説明は、背景技術において述べているので、ここでは省略する。
【００４５】
ＰＴＣＡでは通常、患者へのカテーテル挿入後、血管狭窄部を含む領域をＲＯＩとして特定するために造影剤を用いてＸ線画像撮影を行う。
【００４６】
Ｘ線制御部１８から送られる指示に基づいて、Ｘ線発生部１４は被検体Ｐに対してＸ線を照射し、Ｘ線検出部１５が被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、検出されたデータに基づいてＸ線透視画像を取得する。（図４のステップＳ１１）
【００４７】
術者は表示部２４によって表示されたＸ線透視画像を確認しながら、カテーテルを患者の管状動脈に挿入する。そして、術者はこのカテーテルを目的部位である血管狭窄部へ移動させる。
【００４８】
カテーテルが血管狭窄部付近に達した後、Ｘ線発生部１４は、Ｘ線制御部１８から送られる指示に基づいて、術者により血管内に造影剤が注入された被検体Ｐに対して、前述のステップＳ１１の際よりも強い強度のＸ線を照射し、Ｘ線検出部１５が被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、検出されたデータに基づいて造影画像を取得する。（図４のステップＳ１２）
【００４９】
Ｘ線画像変化判定部２５２は、生成された造影画像におけるＲＯＩ内の平均輝度値を、造影画像を構成する複数フレーム毎に認識する。その際、ＲＯＩは前もってデフォルト設定されたとし、例えば前述のＲＯＩの自動設定に関して述べたように、Ｘ線画像の中心点を中心とする画像全体の所定の領域をＲＯＩとする。（図４のステップＳ１３）
【００５０】
そして、画像変化判定部２５２は、先頭のフレームに関するＲＯＩ内の輝度値データとその他のフレームに関する関心領域内の画素値データとを比較し、ＲＯＩに関して最も変化しているフレームを関心フレームとして認識し、この関心フレームにフラグを設定する。（図４のステップＳ１４）
【００５１】
次に、表示部２４が造影画像の再生を行う。その際、表示部２４は造影画像を構成する複数のフレームから画像変化判定部２５２によって設定されたフラグに基づいて関心フレームを認識する。（図４のステップＳ１５）
【００５２】
そして、関心フレームの表示時に、Ｘ線画像の再生を停止し、関心フレームの表示状態とする。（図４のステップＳ１６）
【００５３】
次に、この関心フレームに基づいて術者は入力部２３を用いて血管狭窄部の正確な位置をＲＯＩとして指定し、関心領域設定部２５１はこの入力された関心領域の位置情報に基づいてＲＯＩを設定し、設定内容を記憶部２２に保存する。（図４のステップＳ１７）
【００５４】
ここで、ＲＯＩの設定に関して図５を用いて説明する。
【００５５】
まず、ユーザー設定により行われるＲＯＩの設定について説明する。
【００５６】
図５は、モニタ上に表示された造影画像に対してＲＯＩを設定する際のモニタの表示例を示したものである。
【００５７】
造影画像が表示部２４のモニタに表示されている際、図５の左側の造影画像に示すように、入力部２３に備えられるマウス等のポインティングデバイスを用いて操作者が表示画面上のポインタＰを操作し、モニタ上の造影画像のある一点を指定する。また、あらかじめ指定された一点はＲＯＩの中心位置を示すよう設定しておく。そして入力部２３からの位置信号と、あらかじめ設定されるＲＯＩのサイズ、形状に関する設定値とを合わせたＲＯＩの位置情報を画像変化判定部２５２へ送信する。
【００５８】
また、ＲＯＩの設定後は、図５の右側の造影画像に示すように、造影画像上に設定されたＲＯＩの位置、大きさを示す関心領域表示枠ｆｒｍを表示する。
【００５９】
尚、ＲＯＩのサイズや形状に関しては、例えば造影画像全体に対する所定の割合の領域を関心領域とすることや、丸形形状や矩形形状、更には矩形形状においては、そのアスペクト比など、任意のタイミングで操作者が設定可能とする。
【００６０】
また、自動設定の場合は、造影画像の中心点を中心とする画像全体に対する所定の割合の領域をＲＯＩとして設定する。ＲＯＩのサイズ、形状は、ユーザー設定の際と同様、任意のタイミングで操作者が設定可能とする。
【００６１】
以上のような動作を行い、造影画像におけるＲＯＩを設定する。
【００６２】
次に、前述したＲＯＩの設定が完了し、術者によって被検体Ｐにおける血管狭窄部位の治療が行われた後に行うＸ線画像撮影において取得された造影画像に関する関心フレームの選択の動作を図６を用いて説明する。
【００６３】
図６は、ＲＯＩの設定および被検体Ｐにおける血管狭窄部位の治療後に撮影された造影画像に関する関心フレームの選択およびその関心フレームをマップ画像として保存する作業を行うＸ線画像診断装置１００の動作フローを示している。
【００６４】
Ｘ線発生部１４は、Ｘ線制御部１８から送られる指示に基づいて、術者により血管内に造影剤が注入された被検体Ｐに対して、前述のステップＳ１１の際よりも強い強度のＸ線を照射し、Ｘ線検出部１５が被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、検出されたデータに基づいて造影画像を取得する。（図６のステップＳ２１）
【００６５】
画像変化判定部２５２は、造影画像におけるＲＯＩ内の平均輝度値を造影画像を構成するフレーム毎に認識する。その際、ＲＯＩは前述のユーザー設定で設定されたＲＯＩとする。（図６のステップＳ２２）
【００６６】
そして、画像変化判定部２５２は、複数フレームにおける先頭フレームに関するＲＯＩ内の平均輝度値とその他のフレームに関するＲＯＩ内の平均輝度値とを比較し、ＲＯＩに関して平均輝度値が最も変化しているフレームを関心フレームとして認識し、この関心フレームにフラグを設定する。（図６のステップＳ２３）
【００６７】
次に、表示部２４が造影画像の再生を行う。その際、表示部２４は造影画像を構成する複数フレームから画像変化判定部２５２によって設定されたフラグに基づいて関心フレームを認識する。（図６のステップＳ２４）
【００６８】
そして、関心フレームの表示時に、造影画像の再生を停止する。（図６のステップＳ２５）
【００６９】
更に、静止画記憶処理部は、関心フレームを静止画であるマップ画像として記憶部２２に保存する。（図６のステップＳ２６）
【００７０】
次に、画像変化判定部２５２が行う「関心フレームの選択」の具体的な方法について図７、図８を用いて説明する。
【００７１】
図７は、画像変化判定部２５２により、造影画像を構成する複数フレームから血管狭窄部における治療の度合いを確認するための最適なフレームを関心フレームとして選択し、この関心フレームを静止画のマップ画像として保存する様子を示したものであり、図８に示したグラフは、縦軸を平均輝度値、横軸を時系列に並んだフレームをとり、複数フレームのうち、各フレームのＲＯＩ内の平均輝度値を示したものである。
【００７２】
尚、破線が示す値ＴＨは先頭フレーム（図７のＦ１にあたる）の平均輝度値を示している。
【００７３】
更に、「関心フレームの選択」に関する処理の前処理として、造影画像に対して「エッジ検出」、「ノイズ除去」を行うが、ともに一般的な画像処理の手法であるため、ここでは具体的な言及は省略する。
【００７４】
例えば、図７に示す例では、ある造影画像を構成する６枚の複数フレームＦ１〜Ｆ６のうち、Ｆ１を前述の先頭フレームとし、Ｆ１におけるＲＯＩ内の平均輝度値を閾値ＴＨとする。閾値ＴＨと複数フレームＦ１〜Ｆ６における平均輝度値が図８に示すような関係であったとき、閾値ＴＨに対して最も大きく平均輝度値を示すＦ４を関心フレームとして画像変化判定部２５２が選択し、Ｆ４をマップ画像として静止画記録処理部２５３が保存する。
【００７５】
また、画像変化の判定として、連続する各複数フレームの平均輝度値同士で所定以上の濃淡差を画像変化判定部２５２が認識し、１つ前のフレームよりも「所定以上に濃淡差が増加」したフレーム（図７におけるフレームＦ３）を関心区間の開始フレームとし、１つ前のフレームよりも「所定以上に濃淡差が減少」した直前のフレーム（図７におけるフレームＦ４）を関心区間の終了フレームとして関心区間（図７におけるフレームＦ３〜フレームＦ４の区間）を設定してもよい。
【００７６】
更に、画像変化判定部２５２は、画像変化を認識したフレームに関して、ＤＩＣＯＭタグのプライベートデータにフラグを設定する。
【００７７】
このフラグを目安とし、撮影後、動画の造影画像を再生させる際、再生停止位置をフラグが設定された関心フレームにすることも、後述の静止画記録処理部２５３による関心フレームの記録の際、記録対象となるフレームを認識することもできる。
【００７８】
画像変化判定において選択される関心フレームが複数の場合、つまり関心領域に造影剤が流れ込んで来て、流れきるまでのフレームが複数検知される場合、操作者は、抽出された複数の関心フレームのうち、一枚のフレームを、入力部２３を用いてマップ画像として限定する。また、この限定方法は、前述のＤＩＣＯＭタグのプライベートデータにフラグを設定する操作によって行ってもよいし、複数の関心フレームのうち、時系列で最も中間の関心フレームをマップ画像として限定するよう設定するなど、前もって自動的な限定方法を設定しておいてもよい。
【００７９】
また、画像変化の判定は、基本的に同一検査中の同部位の撮影を対象としている。そのため、画像変化判定部２５２は、被検体Ｐが動き、関心領域設定時とのズレを防止するためのズレ判定機能を有し、操作者は入力部２３より、ズレ判定の基準となるズレ判定用領域を前もって設定しておく。そして、動画の造影画像を構成する複数のフレームのうち、時系列で最も先頭にあたる先頭フレームにおけるＲＯＩ内の平均輝度値を閾値とし、複数フレームのうち、前述の平均輝度値が閾値から所定の値以上変化していると画像変化判定部２５２が判断した場合、被検体Ｐが動いたものとして、画像変化判定部２５２はＸ線画像の撮影を中断するよう、Ｘ線画像撮影部１側へ指示する。また、操作者が設定したＲＯＩは解除され、自動設定の関心領域に切替えられる。
【００８０】
尚、ズレ判定領域は、基本的に変化の起きない領域であれば、造影画像におけるどの位置でも構わない。
【００８１】
また、ズレ判定機能により、被検体Ｐが動いたものと判断された場合は、造影画像を構成する複数フレームから関心フレームを選択し、この関心フレームをマップ画像として保存する動作を停止する。
【００８２】
以上のような動作を行い、造影画像を構成する複数のフレームの中から、関心フレームを自動的に選択し、この関心フレームをマップ画像として記憶部２２に保存する。
【００８３】
また、関心フレームの自動停止機能と、関心フレームの自動保存機能のＯＮ／ＯＦＦは、それぞれ別々に設定可能とする。例えば、関心フレームの自動停止をＯＦＦにしたとしても関心フレームの記録を行うことは可能である。
【００８４】
また、画像変化判定部２５２により関心フレームと認識されたフレームと、操作者がマニュアルで抽出したフレームは、前述のフラグにより区別される。
【００８５】
また、ＲＯＩを指定する際に、図５に示すような表示画面上に表示する関心領域表示枠ｆｒｍは、表示のＯＮ／ＯＦＦの切り替えが可能である。
【００８６】
尚、本実施例においてＸ線画像診断装置１００およびＸ線画像再生部２に各ユニットを設けた例を以上のように説明したが、全ての処理をソフトウェアとして実現してもよい。
【００８７】
以上説明したように、本実施例では、ＰＴＣＡにおいて、治療後の血管狭窄部付近の造影画像を構成する複数フレームから、これら複数フレームにおけるＲＯＩに関する輝度値データに基づいて、治療の度合いを確認するための最適な関心フレームを選択し、この関心フレームを静止画のマップ画像として保存する。
【００８８】
（効果）
本実施例によれば、造影画像を構成する複数フレームの中から、関心フレームを自動的に選択することで、手術中の治療箇所における確認作業の効率を上げることが可能となる。
【００８９】
また、本実施例によれば、画像変化判定部２５２により造影画像を構成する複数フレームの中から関心フレームにフラグを設定し、認識可能とすることで、常にマップ画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施例におけるＸ線画像診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例におけるＸ線画像診断装置が備える表示部を示す図。
【図３】本発明の実施例におけるＸ線画像診断装置が備える表示部の一部を示す図。
【図４】本発明の実施例におけるＸ線画像診断装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例におけるＸ線画像診断装置を用いて造影画像における関心領域の設定を行う際の表示画面の例を示す図。
【図６】本発明の実施例におけるＸ線画像診断装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施例におけるＸ線画像診断装置によって造影画像を構成する複数フレームから関心フレームを選択し、この関心フレームをマップ画像として表示画面に表示する様子を示す図。
【図８】本発明の実施例におけるＸ線画像診断装置によって算出される造影画像を構成する複数フレームにおける関心領域を構成する各画素の平均輝度値を示すグラフ。
【符号の説明】
【００９１】
Ｐ  被検体
１００  Ｘ線画像診断装置
１  Ｘ線画像撮影部
１１  寝台
１２  天板
１３  天板移動制御部
１４  Ｘ線発生部
１５  Ｘ線検出部
１６  画像生成部
１７  高電圧発生部
１８  Ｘ線制御部
１９  通信ポート
２  Ｘ線画像再生部
２１  通信ポート
２２  記憶部
２３  入力部
２４  表示部
２５  画像処理部
２５１  関心領域設定部
２５２  画像変化判定部
２５３  静止画記録処理部
２５４  表示用画像生成部
２６  主制御部
Ｎ  ネットワーク
【図１】
2010131048.tif 000003
【図２】
2010131048.tif 000004
【図３】
2010131048.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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