(57)【要約】【課題】帰宅行動と外出行動とを検出する構成を共用し、かつ複雑な判断を行わずに誤認なく正確な判別を可能にする。【解決手段】  行動判別手段１１は、玄関ドアまたは玄関錠が閉状態から開状態に変化したことが検出する開閉検出手段２により検出され、玄関における宅内側の人の存在が人検出手段３に検出されたときに、検出の順序と時間差とに基づいて外出行動と帰宅行動とを判別する。認証手段４は、行動判別手段１１により行動の種別が判別された人の個人認証を行い、情報選択手段１３は、認証手段４により認証された個人別に外出行動と帰宅行動とに関連付けた情報を提示情報記憶手段１４から抽出し、抽出した情報を表示手段５に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外出行動と帰宅行動とを判別する行動判別手段と、行動判別手段により外出行動と帰宅行動とのいずれかの行動と判別された人の個人認証を行う認証手段と、認証手段により認証される個人別に外出行動と帰宅行動とに関連付けて提示する情報を記憶した提示情報記憶手段と、認証手段により認証された人について行動判別手段により判別された行動に応じた情報を提示情報記憶手段から抽出する情報選択手段と、玄関に設置され情報選択手段により抽出された情報を提示する情報提示手段とを備え、行動判別手段は、住宅の玄関において少なくとも宅内側の人の存否を検出する人検出手段による検出結果と、玄関ドアまたは玄関錠の開閉状態を検出する開閉検出手段による検出結果とから外出行動と帰宅行動とを判別することを特徴とする玄関システム。
【請求項２】
前記行動判別手段は、前記玄関ドアまたは前記玄関錠が閉状態から開状態に変化したことが前記開閉検出手段により検出されてから規定の帰宅行動時間内に、前記人検出手段により玄関における宅内側の人の存在が検出されたときに帰宅行動と判別することを特徴とする請求項１記載の玄関システム。
【請求項３】
前記行動判別手段は、前記人検出手段により玄関における宅内側の人の存在が検出されてから規定の外出行動時間内に、前記開閉検出手段により前記玄関ドアまたは前記玄関錠が閉状態から開状態に変化したことが検出されたときに外出行動と判別することを特徴とする請求項１又は２記載の玄関システム。
【請求項４】
前記提示情報記憶手段に情報を記憶させる情報入力インターフェイスを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の玄関システム。
【請求項５】
前記情報提示手段は視覚的提示を行う表示手段であって、前記提示情報記憶手段に記憶される情報はテキストデータと図形データとの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の玄関システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅の玄関において外出行動や帰宅行動を行っている居住者に対して情報を提示する玄関システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、外出や帰宅の際にメッセージを発する装置が提案されており、特許文献１には、帰宅の際に音声や映像による出迎え環境を形成する出迎え環境形成システムが提案されている。特許文献１に記載された出迎え環境形成システムでは、帰宅人を識別し、帰宅人に符合する環境形成情報を記憶手段より読み出すとともに出力手段に出力することによって、帰宅人に応じた出迎え環境を形成している。また、特許文献１では、玄関ドアに設けたデジタルキーの解錠、玄関ドアの開閉、玄関に人が侵入したことのいずれかで帰宅を検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７３９１０号公報（００３１−００４３段落、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載された出迎え環境形成システムは、帰宅時の環境を形成するものであり、デジタルキーの解錠、玄関ドアの開閉、人の侵入のいずれかの状態を単独で検出することにより帰宅と判断している。特許文献１には、背景技術として、帰宅時だけではなく外出時も玄関錠の施解錠により検出し、メッセージやメロディ音を出力する技術が記載されている。
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、基本的に帰宅のみを検出しており、帰宅と外出との両方を検出することも背景技術として記載されているが、いずれの場合も単独の情報のみで帰宅や外出を判断しているものであるから、帰宅と外出とを誤認しやすいという問題を有している。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、帰宅と外出とのそれぞれに対応した情報を提示するにあたり、帰宅行動と外出行動との通常の行動に対応した事象を検出することで、複雑な判断を行わずに誤認なく正確な判別を可能にし、しかも、帰宅行動と外出行動との判別に用いる構成を兼用して構成の共通化を図ることができる玄関システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、外出行動と帰宅行動とを判別する行動判別手段と、行動判別手段により外出行動と帰宅行動とのいずれかの行動と判別された人の個人認証を行う認証手段と、認証手段により認証される個人別に外出行動と帰宅行動とに関連付けて提示する情報を記憶した提示情報記憶手段と、認証手段により認証された人について行動判別手段により判別された行動に応じた情報を提示情報記憶手段から抽出する情報選択手段と、玄関に設置され情報選択手段により抽出された情報を提示する情報提示手段とを備え、行動判別手段は、住宅の玄関において少なくとも宅内側の人の存否を検出する人検出手段による検出結果と、玄関ドアまたは玄関錠の開閉状態を検出する開閉検出手段による検出結果とから外出行動と帰宅行動とを判別することを特徴とする。
【０００８】
行動判別手段は、玄関ドアまたは玄関錠が閉状態から開状態に変化したことが開閉検出手段により検出されてから規定の帰宅行動時間内に、人検出手段により玄関における宅内側の人の存在が検出されたときに帰宅行動と判別する構成とすることができる。
【０００９】
また、行動判別手段は、人検出手段により玄関における宅内側の人の存在が検出されてから規定の外出行動時間内に、開閉検出手段により玄関ドアまたは玄関錠が閉状態から開状態に変化したことが検出されたときに外出行動と判別することができる。
【００１０】
さらに、提示情報記憶手段に情報を記憶させる情報入力インターフェイスを備えるのが望ましい。
【００１１】
加えて、情報提示手段は視覚的提示を行う表示手段であって、提示情報記憶手段に記憶される情報はテキストデータと図形データとの少なくとも一方を含むことが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成によれば、玄関の宅内側での人の存否を検出するとともに、玄関ドアまたは玄関錠の開閉状態を検出することによって、帰宅行動と外出行動とを判別するものであり、人検出手段と開閉検出手段とを帰宅と外出との両方の検出に兼用して構成の共通化を図ることができる。しかも、人の複数の行動を複合して帰宅行動と外出行動とを判別することにより帰宅行動と外出行動とを精度よく判別することが可能になる上に、帰宅時や外出時の通常の行動に対応した事象を検出することで複雑な判断が不要である。
【００１３】
玄関ドアまたは玄関錠が閉状態から開状態に変化してから帰宅行動時間内に玄関における宅内側の人の存在が検出されたときに帰宅行動と判別する構成では、帰宅時の通常の行動に伴って生起される事象を検出するとともに、事象の生じる順序と事象の生じる時間間隔との判断を行うだけで帰宅行動を判別するので、簡単な構成で帰宅行動を判別することができる。
【００１４】
また、玄関における宅内側の人の存在が検出されてから外出行動時間内に玄関ドアまたは玄関錠が閉状態から開状態に変化したことが検出されたときに外出行動と判別する構成では、外出時の通常の行動に伴って生起される事象を検出するとともに、事象の生じる順序と事象が生じる時間間隔との判断を行うだけで外出行動を判別するので、簡単な構成で外出行動を判別することができる。
【００１５】
情報入力インターフェイスを備える構成では、住宅の居住者が情報提示手段に提示しようとする所望の情報を提示情報記憶手段に記憶させることができ、情報提示手段に提示する情報を適宜に変化させることが可能になる。
【００１６】
さらに、テキストデータと図形データとの少なくとも一方を含む情報を表示手段に表示する構成では、情報を視覚的に提示することで宅外の人に居住者の帰宅や外出を知られにくくなり、帰宅や外出を他人に知られることによる不安が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態を示すブロック図である。
【図２】同上の設置例を示す斜視図である。
【図３】同上に用いる人検出手段の検出領域を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本実施形態では、戸建て住宅の玄関を想定して説明するが、集合住宅の玄関であってもよい。図２に戸建て住宅の玄関Ｅにおける設置例を示す。
【００１９】
この玄関Ｅに設けた玄関ドア１は親扉１ａと小扉１ｂとを備え、図示例では親扉１ａの開閉を検出する開閉検出手段２を設けている。開閉検出手段２は、親扉１ａに設けた磁石と戸枠１ｃに配設したリードスイッチとを備える構成を採用している。ただし、親扉１ａの開閉によりオンオフされるリミットスイッチを備える構成などを採用してもよい。
【００２０】
親扉１ａには玄関ドア１の開閉に用いるハンドル６が設けられ、ハンドル６の近傍には玄関錠７が設けられる。玄関錠７として電気錠を用いる場合には、玄関錠７の開閉に応じた電気信号を取り出すことができるから、開閉検出手段２として玄関ドア１の開閉を検出する構成に代えて玄関錠７の開閉を検出する構成を用いてもよい。玄関錠７の開閉は上述した電気信号で検出する。
【００２１】
開閉検出手段２では、玄関ドア１または玄関錠７の開閉状態を検出しているから、閉状態から開状態になったことが検出されたときに、帰宅行動または外出行動と推定することができる。
【００２２】
また、帰宅行動と外出行動とのいずれの場合でも、通常は、玄関錠７を閉状態から開状態に移行させた後に、玄関ドア１を閉状態から開状態に移行させるから、開閉検出手段２において、玄関ドア１と玄関錠７との開閉状態を併用することで帰宅行動または外出行動と推定してもよい。すなわち、玄関ドア１と玄関錠７との開閉状態をともに検出することができる場合は、開閉検出手段２では、玄関錠７が開状態に移行したことを検出してから規定した開閉時間内に玄関ドア１が開状態に移行したことを検出したときに、閉状態から開状態への変化の検出とみなしてもよい。
【００２３】
玄関Ｅには少なくとも宅内側の人の存否を検出する人検出手段３を配置している。人検出手段３は、焦電素子を用いて人体から放射される赤外線を検出することにより人の存否を検出する構成を採用している。ただし、赤外線や超音波などの送受波を行い送波した波が人体で反射したときの受波量の変化により人の存否を検出する構成、ＴＶカメラにより撮像した画像の画像処理により人を抽出するとともに人の行動を解析する構成など他の構成を採用してもよい。
【００２４】
人検出手段３は、玄関Ｅにおける宅内側の人の存否を検出するように人を検出する領域（検出領域）が設定されている。そのため、人検出手段３は、たとえば、玄関Ｅにおける宅内の壁面Ｗの上部に配置される。図３に示すように、検出領域Ｅｓは、親扉１ａを通過する人を玄関Ｅの宅内側で検出できるように設定するのが望ましい。また、宅内で玄関Ｅの近傍を通過する人を誤検出しないように、検出領域Ｅｓの宅内側は土間部分の範囲内で設定するのが望ましい。図示例では、検出領域Ｅｓの一部が玄関ドア１の宅外側にも設定されているが、玄関ドア１が閉状態であるときには、この領域の人は検出されない。
【００２５】
玄関には、開閉検出手段２と人検出手段３とが接続されるコントローラ１０が配置される。コントローラ１０は、マイクロコンピュータを備えており、開閉検出手段２および人検出手段３とのほかに、住宅の居住者の個人認証を行う認証手段４と、液晶表示器のようなモニタを備えた表示手段５とが接続される。コントローラ１を配置する場所は、とくに制限されないが、図示例では、コントローラ１０を小扉１ｂにおける宅内側に取り付けてある。
【００２６】
図１に示すように、開閉検出手段２と人検出手段３とによる検出結果は、図１に示すように、コントローラ１０に設けた行動判別手段１１に入力され、行動判別手段１１では外出行動と帰宅行動とを判別する。上述したように、開閉検出手段２において玄関ドア１と玄関錠７との少なくとも一方が閉状態から開状態になると、外出行動と帰宅行動とのいずれかを行っていると推定することができ、外出行動では人検出手段３による宅内側で人が検出された後に開閉検出手段２による開状態の検出がなされ、帰宅行動では開閉検出手段２による開状態の検出の後に人検出手段３による宅内側での人の検出がなされるから、開閉検出手段２による検出結果と人検出手段３による検出結果とから外出行動と帰宅行動とを判別することができる。
【００２７】
ここに、行動判別手段１１はタイマ１１ａを内蔵しており、タイマ１１ａは、開閉検出手段２の検出結果が閉状態でありかつ人検出手段３の検出結果が人の不在である無検出状態においては停止している。タイマ１１ａの無検出状態において開閉検出手段２により開状態への移行が検出されると、規定の帰宅行動時間の時限を開始し、帰宅行動時間内に人検出手段３により人の存在が検出されるときには、帰宅行動であると判断する。一方、タイマ１１ａの無検出状態において人検出手段３により人の存在が検出されると、規定の外出行動時間の時限を開始し、外出行動時間内に開閉検出手段２により開状態への移行が検出されるときには、外出行動であると判断する。
【００２８】
タイマ１１ａの時限が開始された後に、帰宅行動時間あるいは外出行動時間が満了するまでに期待された事象（開閉検出手段２による開状態への移行の検出、人検出手段３による人の存在の検出）が生じないときには、外出行動や帰宅行動ではなく、他の行動と判断される。ただし、本実施形態では他の行動についてはとくに考慮しない。
【００２９】
上述のように、行動判別手段１１は、開閉検出手段２により検出される開状態への移行という事象と、人検出手段３による人の存在という事象と、両事象の生起する順序および時間間隔とによって外出行動か帰宅行動かを判別するから、外出行動と帰宅行動との判別に要する構成が兼用されて構成が簡単になるとともに、判別のための条件も簡単になる。しかも、２種類の事象について順序と時間とを加味して行動の種類を判別しているから、外出行動と帰宅行動とを判別する精度が高くなる。
【００３０】
ところで、認証手段４は、住宅の居住者が登録されており居住者の個人認証を行う機能を有している。認証手段４としては、ＴＶカメラにより顔を撮像し、顔認証の技術により個人認証を行う構成を採用している。すなわち、認証手段４は、行動判別手段１１により外出行動または帰宅行動と判別された人の顔を、内蔵したＴＶカメラを用いて撮像し、撮像された画像に基づいて顔の各部位の特徴量を抽出し、抽出した特徴量をあらかじめ登録された顔の特徴量と比較することによって個人認証（個人の識別）を行う。
【００３１】
認証手段４は、常時動作させておいてもよいが、実際には常時動作している必要はないから、行動判別手段１１において無検出状態であるときには認証手段４を待機状態（スタンバイ状態）としておくのが望ましい。この場合、認証手段４の起動は、無検出状態において開閉検出手段２により開状態への移行が検出されることと、人検出手段３により人の存在が検出されることとの一方が生じることを条件とすればよい。この構成では、行動判別手段１１により行動が判別されるまでに認証手段４を待機状態から復帰させるための時間を確保することができる。認証手段４を常時は待機状態とする構成では、認証手段４を待機状態から復帰させた後に行動判別手段１１により外出行動と帰宅行動とのいずれでもないと判断されたときに認証手段４を待機状態に移行させる。
【００３２】
認証手段４による個人認証は、行動判別手段１１により外出行動と帰宅行動とのいずれかの判別がなされた後に行われ、外出行動や帰宅行動を行っている居住者が特定される。
【００３３】
一方、コントローラ１０には、認証手段４に登録されている居住者ごとに、外出行動と帰宅行動との各行動にそれぞれ対応付けて提示する情報を記憶した提示情報記憶手段１３が設けられている。提示情報記憶手段１３には、表１に示すように、（個人、行動種別、情報）の３つ組であるデータ組が記憶されている。すなわち、各情報は個人と行動種別とに対応付けられており、居住者ごとに外出行動と帰宅行動とにそれぞれ対応した情報を設定することができる。提示情報記憶手段１３に登録される個人は、認証手段４により認証される人になる。
【００３４】
【表１】
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表１から明らかなように、基本的には、各個人について外出と帰宅との２種類の行動が対応するから、各個人ごとに２個ずつのデータ組を設ければよい。ただし、表１のように複数種類の内容の情報をまとめて１つのデータ組とせずに、情報の内容ごとにデータ組を設けるようにしてもよい。たとえば、「天気」の情報と「電車運行状況」の情報とは別のデータ組としてもよい。
【００３５】
表１に示した情報の種類には、「子供・母親からのメッセージ」のように居住者が意図して記憶させる情報と、「天気、電車運行状況」や「電気・ガスの点検」のように、他の装置から取得する情報とがある。
【００３６】
提示情報記憶手段１３にデータ組を記憶させるには、コントローラ１０に設けた情報入力インターフェイス１４を用いる。情報入力インターフェイス１４は、外部装置を電気的に接続するインターフェイス（通信用のインターフェイスなど）であるが、操作部を備えたマンマシンインターフェイスを付加することも可能である。コントローラ１０に操作部を設けている場合には、操作部を用いてメッセージを入力すればよい。また、メッセージは情報入力インターフェイス１４を介して接続したパーソナルコンピュータによって入力することも可能である。この場合、テキストデータだけでなく図形データもメッセージに含めることができる。あるいはまた、携帯電話の赤外線通信機能を用いて携帯電話を用いてメッセージを登録できるように情報入力インターフェイス１４に赤外線通信機能を設けてもよい。
【００３７】
さらに、電気機器の通電状態を監視する装置やガス機器への燃料ガスの供給状態を監視する装置などが設けられている場合、放送やインターネットから所望の情報を取得する装置を設けている場合などには、これらの装置から情報入力インターフェイス１４を通して情報を取得することが可能である。また、ホームネットワークを構築し、ホームネットワークの情報を集中管理する宅内サーバを設けている場合には、情報入力インターフェイス１４を通して宅内サーバからこれらの情報を取得してもよい。
【００３８】
上述のように、情報入力インターフェイス１４を通して提示情報記憶手段１３に情報を記憶させることにより、時間変化のない情報と時間変化のある情報とを混在させて提示情報記憶手段１３に記憶させることができる。
【００３９】
提示情報記憶手段１３に記憶された情報は、コントローラ１０に設けた情報選択手段１２により抽出される。情報選択手段１２は、認証手段４により個人認証された個人と行動判別手段１１で判別した行動種別とを、提示情報記憶手段１３のデータ組と照合し、個人と行動種別とが一致するデータ組を提示情報記憶手段１３から抽出する。こうして情報選択手段１２により提示情報記憶手段１３から抽出された情報は、コントローラ１０に情報提示手段として接続された表示手段５に表示される。
【００４０】
表示手段５の画面には、テキストデータと図形データとの少なくとも一方を含む情報が表示され、情報が視覚的に提示されることにより、宅外の人に居住者の帰宅や外出を知られにくくなり、居住者の帰宅や外出の生活パターンを他人に知られる可能性が低減される。ただし、情報提示手段は、表示手段５による視覚的提示だけではなく、音声による聴覚的提示を含んでいてもよい。
【００４１】
ところで、上述した構成例では、開閉検出手段２により検出される開状態への移行という事象と、人検出手段３により検出される人の存在という事象との２種類の事象を組み合わせることによって外出行動や帰宅行動を判別しているが、各個人の行動に特有な事象あるいは条件を組み合わせて用いることにより、外出行動や帰宅行動を判別する精度をさらに高めることが可能である。
【００４２】
たとえば、各個人別に外出行動や帰宅行動の時間帯、曜日（平日と祝日の別）などの条件を組み合わせて用いる。すなわち、会社や学校への出発の時間帯・曜日や帰宅の時間帯・曜日には規則性があるから、その規則性を判断条件として利用するのである。この場合、各個人ごとに表２のような判断条件を設定しておき、時間帯や曜日を制約条件に用いて行動種別を判別する。表２に示す例では、開閉検出手段２において、玄関ドア１と玄関錠７との両方を用いる例を示している。
【００４３】
【表２】
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このように時間帯や曜日を判断条件に加味する場合には、行動判別手段１１に現在日時（曜日を含む）を計時する時計機能を設けておき、判断条件を記憶させるために条件設定部１１ｂを設けておく。条件設定部１１ｂに記憶させる内容は、情報入力インターフェイス１４を通して入力される。条件設定部１１に判定条件を設定するにあたっては、居住者が所望の判定条件を適宜に入力するほか、各個人の行動予定を記入するスケジューリングシステム（図示せず）を情報入力インターフェイス１４に接続することによって、スケジューリングシステムの情報を判定条件に組み入れるようにしてもよい。
【００４４】
また、コントローラ１０に各個人の行動履歴を記憶しておき、判定条件を条件設定部１１ｂに入力する際に行動履歴を提示して条件設定部１１ｂに記憶させる内容の参考として用いる構成、あるいは行動履歴から規則性を自動的に抽出して条件設定部１１ｂに記憶させる内容の候補を提示するとともに候補から所望の判定条件を選択させる構成を採用してもよい。行動履歴から規則性を抽出するには、各行動種別について時間帯や曜日が一致するデータを抽出し、同じデータが連続的に規定個数（たとえば、３個）存在するときに、規則性があると判断して判定条件に用いるようにしてもよい。ここに、連続的とは、曜日が平日であれば平日における毎日を意味し、曜日が休日（土日祝）であれば休日毎を意味する。また、一定期間内（たとえば、１ヶ月）のうちで同じデータが規定の割合以上に達した場合に規則性があると判断して判定条件に用いるようにしてもよい。
【００４５】
なお、判定条件のうちの時間帯や曜日は、外出行動や帰宅行動の誤検出の可能性を低減するために用いられるものであり、時間帯や曜日が一致しない場合であっても開閉検出手段２と人検出手段３との検出結果を優先的に用いて外出行動か帰宅行動かの判別を行う。
【００４６】
上述の構成例では、提示する情報の種類を各個人については帰宅時か外出時かの別のみとしているが、提示する情報の種類を時間帯や曜日に応じて変化させるようにしてもよい。また、人検出手段３の検出領域Ｅｓを玄関ドア１の宅内側にのみ設定した例を示したが、玄関ドア１の宅内側に加えて玄関ドア１の宅外側に検出領域を持つ人検出手段を付加してもよい。この場合、２個の人検出手段の検出結果と、開閉検出手段２の検出結果との組み合わせによって、外出行動と帰宅行動とをさらに精度のよい判別が可能になる。開閉検出手段２、人検出手段３、認証手段４、表示手段５、コントローラ１０の配置は、適宜に変更可能であり、玄関Ｅや玄関扉１などは上述の形状に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４７】
１  玄関ドア
２  開閉検出手段
３  人検出手段
４  認証手段
５  表示手段（情報提示手段）
６  ハンドル
７  玄関錠
１１  行動判別手段
１１ａ  タイマ
１１ｂ  条件設定部
１２  情報選択手段
１３  提示情報記憶手段
１４  情報入力インターフェイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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