(57)【要約】【課題】記録装置に特別な部品、手段を付与せずに、キャリッジの往復移動によって発生する慣性力を打ち消すことができ、装置全体の振動を軽減することができる記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】記録媒体に画像を形成する記録手段を搭載しているキャリッジと、上記キャリッジを往復移動させるキャリッジ往復移動手段と、上記往復移動を指令する指令手段と、上記キャリッジ往復移動手段とは独立して装備され、上記記録媒体に所定の処理をする記録媒体処理手段と、上記キャリッジの移動に同期して、上記キャリッジの移動方向と反対方向に、上記記録媒体処理手段を往復移動させる記録媒体処理手段往復移動手段とを有する記録装置である。【選択図】図１
2010131883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する記録手段を搭載しているキャリッジと；
上記キャリッジを往復移動させるキャリッジ往復移動手段と；
上記往復移動を指令する指令手段と；
上記キャリッジ往復移動手段とは独立して装備され、上記記録媒体に所定の処理をする記録媒体処理手段と；
上記キャリッジの移動に同期して、上記キャリッジの移動方向と反対方向に、上記記録媒体処理手段を往復移動させる記録媒体処理手段往復移動手段と；
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記記録媒体処理手段は、記録媒体を所定の個所で切断する切断手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記記録媒体処理手段が往復移動している間は、上記切断手段に設けられているカッタ刃が記録媒体を切断しない退避位置に存在していることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項において、
上記記録媒体処理手段往復移動手段は、上記記録媒体処理手段の往復移動加速度をａ、質量をｍ、キャリッジ質量をＭ、キャリッジ往復移動加速度をＡとした場合、ａ≦Ｍ×Ａ÷ｍで上記記録媒体処理手段を駆動させる手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項において、
上記記録媒体処理手段往復移動手段は、上記キャリッジの往復移動を指令する指令手段から供給された情報に基づいて、上記記録媒体処理手段の往復移動加速度ａの値を設定させる手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５において、
上記記録媒体処理手段往復移動手段は、上記キャリッジの往復移動を指令する指令手段から供給される上記キャリッジの減速−加速間の時間情報に基づいて、上記キャリッジの減速−加速間の時間長さに応じて、上記記録媒体処理手段の往復移動加速度ａの値を設定させる手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項６において、
上記記録媒体処理手段の往復移動加速度ａは、上記キャリッジの減速−加速間の時間が長いほど小さく設定されていることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７において、
上記キャリッジの減速−加速間の時間が、記録装置の振動減衰時間よりも長ければ、上記記録媒体処理手段往復移動手段による上記記録媒体処理手段の移動を阻止することを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１項において、
上記記録媒体処理手段往復移動手段は、上記キャリッジの往復移動を指令する指令手段から供給された上記キャリッジの往復移動周期情報に基づいて、上記キャリッジの往復移動周期の大きさに応じて、上記記録媒体処理手段の往復移動加速度ａの値を設定する手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項９において、
上記記録媒体処理手段の往復移動加速度ａは、上記キャリッジの往復移動周期が長いほど小さく設定されていることを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれか１項において、
上記記録媒体処理手段の往復移動加速度ａは、ユーザ設定可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれか１項において、
上記記録媒体処理手段往復移動手段は、上記キャリッジ往復移動手段で発生する誘起電圧を利用する手段であることを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
記録媒体に画像を形成する記録手段を搭載しているキャリッジをキャリッジ往復移動手段によって往復移動させるキャリッジ往復移動工程と；
上記往復移動を指令する指令工程と；
上記キャリッジ往復移動手段とは独立して装備されている記録媒体処理手段が、上記記録媒体に所定の処理をする記録媒体処理工程と；
上記キャリッジの移動に同期して、上記キャリッジの移動方向と反対方向に、上記記録媒体処理手段を往復移動させる記録媒体処理手段往復移動工程と；
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置に関し、特に、記録手段を搭載したキャリッジを主走査方向に往復移動させつつ画像を形成する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録装置として、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録方式がある。このインクジェット記録方式において、副走査方向（記録媒体の搬送方向）に所定幅の画像を形成可能な記録手段を、主走査方向（副走査方向と直交方向）に往復移動させるシリアル方式がある。
【０００３】
近年、装置全体の小型化が可能なシリアル方式が採用される場合が多いが、カラーの記録手段は、各色のインクタンクと記録ヘッドとからなるので、黒色の単色の場合よりも、必然的に大型化する。したがって、上記記録手段を搭載しているキャリッジを往復移動させると、近年の装置駆動の高速化と相俟って、その慣性によって振動が大きくなるという問題がある。また、記録装置から発生する騒音も増大するおそれがある。
【０００４】
この問題に対して、従来の記録装置には、キャリッジを駆動するベルト部材にバランス部材を取付け、キャリッジとは対称位置に、バランス部材を配置する発明が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、キャリッジの移動に対して、常に反対方向に駆動されるバランス部材を搭載したシャトル手段を、キャリッジとは独立して装備させる発明が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００６】
次に、従来の記録装置について説明する。
【０００７】
図１４は、従来の記録装置６００を示す概略斜視図である。
【０００８】
記録装置の記録媒体に印字させる記録ヘッドを搭載するためのキャリッジ１を、ガイド部材２で摺動自在に支持する。キャリッジ１の移動範囲の片端に、駆動モータの駆動プーリ３を配置し、もう片端に、アイドルプーリ４を配置し、これらにベルト部材５を掛けまわし、キャリッジ１とベルト部材５とを連結させる。また、ベルト部材５において、キャリッジ１と対称の位置に、バランス部材６を配置する。ベルト部材５が環状であるので、バランス部材６は、常にキャリッジ１とは、主走査方向（矢印Ａ、Ｂ方向）において反対方向に移動する。このバランス部材によって、キャリッジ１の慣性力を打ち消すことができ、装置全体の振動を軽減する。
【０００９】
図１５は、別の従来の記録装置７００を示す概略斜視図である。
【００１０】
この記録装置は、キャリッジ手段７に対して、常に反対方向に駆動されるバランス部材６を搭載したシャトル手段８を、キャリッジ手段７から独立して装備する。そして、キャリッジ１は、キャリッジ手段７によって駆動され、バランス部材６は、シャトル手段８によって駆動される。これによって、キャリッジ手段７の慣性力を、シャトル手段８によって打ち消すことができ、装置全体の振動を軽減する。
【００１１】
ここで、それぞれの従来例でのバランス部材６の重量は、キャリッジ１と概同等の重量である。
【特許文献１】特開２００４−６６５７６号公報（第１０頁、図１）
【特許文献２】特開平６−４００４７号公報（第５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、図１４に示す従来例では、キャリッジの駆動モータの負荷が大きく、当該モータが異常に大きくなるか、またはバランサ部材とキャリッジとを結合しているベルト部材の伸縮によって印字品質が低下するという課題がある。
【００１３】
また、図１５に示す従来例では、キャリッジの慣性振動を相殺するためだけに、新たなカウンタ駆動手段を追加設置するので、コスト、スペース、装置全体の重量が増大するという課題がある。
【００１４】
本発明は、記録装置に特別な部品、手段を付与せずに、キャリッジの往復移動によって発生する慣性力を打ち消すことができ、装置全体の振動を軽減することができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、記録媒体に画像を形成する記録手段を搭載しているキャリッジと、上記キャリッジを往復移動させるキャリッジ往復移動手段と、上記往復移動を指令する指令手段と、上記キャリッジ往復移動手段とは独立して装備され、上記記録媒体に所定の処理をする記録媒体処理手段と、上記キャリッジの移動に同期して、上記キャリッジの移動方向と反対方向に、上記記録媒体処理手段を往復移動させる記録媒体処理手段往復移動手段とを有する記録装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、記録装置に特別な部品、手段を付与せずに、キャリッジの往復移動によって発生する慣性力を打ち消すことができ、装置全体の振動を軽減することができるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明によれば、発生する装置振動の大きさに応じた必要最小限の処置を実行できるので、装置振動軽減に対して省エネルギー駆動ができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１である記録装置１００を示す概略構成図である。
【００２０】
記録装置１００は、インクジェット記録装置である。
【００２１】
記録媒体９に印字させる記録ヘッドを搭載するためのキャリッジ１を、ガイド部材２で摺動自在に支持する。キャリッジ１の移動範囲の片端に、キャリッジ駆動モータ１０の駆動プーリ３を配置する。そして、もう片端に、アイドルプーリ４を配置し、これらにベルト部材５を掛けまわし、キャリッジ１とベルト部材５とを連結させる。
【００２２】
キャリッジ駆動モータ１０を記録装置の内部コントローラ１１によって制御することによって、上記キャリッジ１の移動（矢印Ａ方向）を制御している。このキャリッジの往復移動によって、プラテン１２上を、図１に示す矢印Ｂ方向に搬送される記録媒体９上に、印字、画像形成を行う。
【００２３】
記録媒体９の搬送方向下流側には、印字、画像形成された記録媒体を切断する切断手段１３を配置している。なお、切断手段１３の代わりに、読み取り装置等、切断以外の処理を実行する処理手段を設けるようにしてもよい。
【００２４】
切断手段１３は、キャリッジ１の駆動手段と同様な駆動手段（ガイド部材２’、切断手段駆動モータ１０、駆動プーリ３’、アイドルプーリ４’、ベルト部材５’）を持つ。また、切断手段１３は、フレーム１８において、キャリッジ往復移動手段とは独立配備され、矢印Ａ方向を往復移動できる。
【００２５】
図２は、切断手段１３の待機状態を示す斜視図である。
【００２６】
図３は、切断手段１３の待機状態の詳細断面図である。
【００２７】
切断手段１３には、軸１３ｅが設けられ、軸１３ｅには、カッタ刃１３ｂを備えているカッタ支持部材１３ｄが、回動自在に取付けられている。また、カッタ支持部材１３ｄに設けられているピン１５には、押え部材１３ｃが回動自在で、かつ自重で反時計方向に回動習性を有する。
【００２８】
図示のカッタ待機位置において、押え部材１３ｃが、カッタ刃１３ｂをカバーする位置で安定している。さらに、カッタ支持部材１３ｄは、切断手段１３の適所に、一端を取り付けたバネ１３ｆの他端が取り付けられ、これによってカッタ刃１３ｂを含むカッタ支持部材１３ｄを、図示時計方向に弾性的に偏倚し、カッタ刃１３ｂをその退避位置に保持する。
【００２９】
また、カッタ支持部材１３ｄには、後述するように作動する案内コロ１３ａが取り付けられ、待機状態では、案内レール１４の上面に当接している。また、押え部材１３ｃには、スリットが形成され、記録媒体９の切断時に、このスリットからカッタ刃１３ｂが突出し、記録媒体９を切断する。
【００３０】
ここで、印字データ情報を受理、処理する内部コントローラ１１から、キャリッジ駆動モータ１０に動作指令が施されると、印字、画像形成のために、キャリッジ１が往復移動をし始める。キャリッジ１は、主に左右端において、急加速、急減速を行うので、キャリッジ１の重量を、Ｍとし、往復移動加速度を、Ａとすると、慣性力Ｍ×Ａが、記録装置１００の全体に働く。
【００３１】
そこで、図１に示すように、内部コントローラ１１からキャリッジ駆動モータ１０へ駆動指令信号を送出する際に、切断手段駆動モータ１０’にも、駆動指令信号を送出する。そして、切断手段１３は、案内コロ１３ａが案内レール１４の上面に当接している範囲で、キャリッジ１の移動に同期させ、かつキャリッジ移動方向と反対方向に、図２、図３に示す状態のままで、往復移動させる。このときに、切断手段１３の重量を、ｍとし、往復移動加速度をａとすると、ａ≦Ｍ×Ａ÷ｍで示す往復移動加速度ａで、切断手段１３を駆動する。このようにすることによって、キャリッジ１の往復移動で生ずる慣性力Ｍ×Ａを相殺または低減させることができる。
【００３２】
また、上記往復移動中の切断手段１３は、図２、図３に示すように、案内コロ１３ａを案内レール１４の上面の溝１２ａに当接しながら走行させるので、このときに、カッタ刃１３ｂは、常に退避位置にある。したがって、印字中に記録媒体９が搬送され続けても、切断手段１３の往復移動の際に、カッタ刃１３ｂが記録媒体９を切断することがなく、所定の位置に保持しておくことができる。
【００３３】
記録媒体９への印字、画像形成が終了し、記録媒体９を切断するタイミングが到来すると、まず切断手段１３が、案内レール１４に案内され、図示左端まで走行する。
【００３４】
図４は、切断手段１３のレール当接面切替装置を示す側面図である。
【００３５】
切断手段１３を案内する案内レール１４の左端には、図４に示すように、案内レール１４に角度を持って、切替板１６が配置されている。切替板１６は、その端部が、案内レール１４に回動自在に枢着され、バネ１３ｆによって常時、図４に示すように、上方位置に偏倚されている。
【００３６】
そして、切断手段１３が切替板１６の近傍に達すると、ソレノイド１７が付勢され、これに取り付けられている切替板１６が、図３において、反時計方向に回動する。
【００３７】
図５は、切断手段１３の左端位置を示す側断面図である。
【００３８】
そして、移動している切断手段１３は、切替板１６を通過し、ソレノイド１７は、減勢され、図５に示す状態に至る。
【００３９】
図６は、実施例１において、切断手段１３が切断に入る位置における状態での各部の関係配置を示す側面図である。
【００４０】
その後に、切断手段１３が図示右方に移動すると、図６に示すように、切断手段１３に配設した案内コロ１３ａが、切替板１６の下面に当接し、切断手段１３は、バネ１３ｆの作用に抗して、反時計方向に回動する。
【００４１】
図７は、実施例１において、切断手段１３の切断時における状態を示す側面図である。
【００４２】
さらに、切断手段１３が走行すると、切断手段１３は、図７に示すように、案内コロ１３ａが、案内レール１４の下面１４ａに当接しながら走行し、このときに、押え部材１３ｃに形成された上記スリットから、カッタ刃１３ｂが突出する。プラテン１２上には、溝１２ａが形成され、カッタ刃１３ｂが、溝１２ａに係合した状態で走行し、記録媒体９を切断する。
【００４３】
記録媒体９の切断が終了すると、切断手段１３は、図示右端部で、停止信号によって停止し、この位置直前において、案内レール１４に切欠部を形成しておくことによって、案内コロ１３ａに対するバネ１３ｆによる拘束作用が解ける。これによって、切断手段１３は、バネ１３ｆの作用によって、時計方向に回動し、案内コロ１３ａは、案内レール１４の上面に至った状態で停止する。これによって、切断手段１３は、図３に示す待機状態になり、案内レール１４の上面に案内されながら、図示左方の上記待機位置に移動することができる。
【００４４】
上記のように、印字、画像形成の際のキャリッジ往復移動時には、カッタ刃を格納しながら、切断手段１３を所定の加速度で、キャリッジと同期しながら、キャリッジ移動方向と反対方向に移動させ、これによって、記録装置１００の振動が低減する。
【００４５】
印字終了後は、切断手段１３が、記録媒体９を所定の個所で切断する。
【００４６】
実施例１によれば、切断手段１３を、記録媒体９を切断する手段として使用するだけでなく、記録装置１００の振動低減手段としても利用するので、切断手段１３を有効利用することができる。
【００４７】
ここで、切断手段１３の往復移動におけるエネルギーを小さくする観点からは、往復移動加速度ａの値を、できるだけ小さくすることが望ましい。切断手段１３の往復移動加速度ａの値は、必ずしも常にａ＝Ｍ×Ａ÷ｍに設定し、キャリッジ１の慣性力を相殺する必要はない。実際には、記録装置１００に働く振動の大きさによっては、往復移動加速度ａの値を、上記式以下に設定しても、記録装置１００の振動抑制として十分な効果が得られることが多い。
【実施例２】
【００４８】
次に、本発明の実施例２である記録装置２００について説明する。
【００４９】
記録装置２００の構成は、記録装置１００と同様である。
【００５０】
図８は、記録装置２００、３００において、印字、画像形成中のキャリッジ１の一般的な１サイクル駆動動作シーケンスを示す図である。
【００５１】
印字、画像形成中のキャリッジ動作は、図８に示すように、停止状態から加速し、定速状態に入り、減速、停止という１スキャンの動きを繰り返すことによって、画像を形成する。
【００５２】
このときに、記録装置の全体の振動は、特に、キャリッジの減速−加速の連続した同一方向の慣性力が働くことによって、大きくなることが多い。つまり、減速時に慣性力が働き、記録装置を振動させた後に、その振動が減衰しないまま、すぐさま次の加速に移行し、慣性力が働くので、振動が増幅され、記録装置の全体の振動影響が大きくなる。
【００５３】
ここで、たとえば、データ容量が膨大な画像データが、記録装置２００の内部コントローラ１１に送信された場合、キャリッジ駆動モータ１０への駆動指令のための処理スピードが遅くなることがある。この場合、キャリッジ１は、駆動指令を待機するので、停止の時間、すなわち減速から次の加速に移行する時間が長くなる。
【００５４】
また、記録媒体９への印字密度が高く、記録媒体９に滴下されたインクが十分に吸収されるまでの間、記録媒体９の乾燥が必要な場合等は、次のスキャン印字までの間に、キャリッジを停止待機しておく必要が生じる。
【００５５】
このように、キャリッジ減速−加速間の時間（減速後、加速する制御の時間）Ｓｃが長い場合、減速後の加速による振動増幅の影響が小さくなるので、装置振動が小さくなる。このような状況下では、切断手段１３の往復移動加速度ａを、必ずしもキャリッジ減速−加速間の時間Ｓｃが短い場合における往復移動加速度ａと同じ値に設定する必要がない。つまり、キャリッジ減速−加速間の時間Ｓｃの短い場合における往復移動加速度ａよりも、往復移動加速度ａを低く設定しても、振動抑制効果を十分に得ることができる。
【００５６】
すなわち、キャリッジ減速―加速間の時間Ｓｃに応じて、切断手段１３の往復移動加速度ａを設定することが望ましい。
【００５７】
さらに、キャリッジ減速―加速間の時間Ｓｃが、記録装置２００の固有値である振動減衰時間Ｓｐ以上である場合、すなわち、キャリッジ１の減速による振動が十分に減衰されてから、次の加速に移行する場合、記録装置２００の振動は、それほど大きくならない。したがって、切断手段１３を往復移動させないことが望ましい。
【００５８】
図９は、往復移動加速度ａを設定するまでの処理例を示すフローチャートである。
【００５９】
図９に示す左側は、キャリッジ１側の動作を示し、その右側は、切断手段１３側の動作を示す。
【００６０】
記録装置２００の内部コントローラ１１が、印刷データを受信すると（Ｓ１）、内部コントローラ１１は、キャリッジ１と切断手段１３とに動作指令を送るための内部処理を行う（Ｓ２）。この内部処理において、キャリッジ１の２スキャン分以上の動作指令情報を作成する。そして、キャリッジ１の１スキャン後の次のスキャンに移行するまでの、減速−加速時間Ｓｃを演算する（Ｓ３）。そして、キャリッジ駆動モータ１０へ動作指令信号を送る（Ｓ４）と同時に、切断手段１３に、その情報を送出する。
【００６１】
そして、切断手段１３は、減速−加速時間Ｓｃを、既知情報である記録装置固有の振動減衰時間Ｓｐと比較する（Ｓ５）。Ｓｃ≧Ｓｐであれば（Ｓ５；ＹＥＳ）、切断手段１３の往復移動加速度ａを０に設定し（Ｓ６）、切断手段１３を動作させずに、終了する。
【００６２】
Ｓｃ＜Ｓｐであれば（Ｓ５；ＮＯ）、予め設定した時間Ｓｔｈ（＜Ｓｐ）と比較する（Ｓ７）。そして、Ｓｃ＞Ｓｔｈであれば（Ｓ７；ＹＥＳ）、切断手段１３の往復移動加速度ａを、ａ１に設定し、切断手段１３を動作させる（Ｓ８）。そして、Ｓｃ≦Ｓｔｈであれば（Ｓ７；Ｎｏ）、切断手段１３の往復移動加速度ａを、ａ２に設定し、切断手段１３を動作させる（Ｓ９）。ここで、設定往復移動加速度ａ１、ａ２は、ａ１＜ａ２であるとする。
【００６３】
上記処理において、少なくともＳ３〜Ｓ９の処理を、キャリッジが１スキャン移動する毎に実行することが望ましい。また、実施例２では、Ｓ７で、Ｓｃの値をＳｔｈを基準として、２段階に分け、その後の処理を実行するが、この段階数を、２段階以上にし、切断処理の往復移動加速度ａの設定値を、２段階以上に設定するようにしてもよい。
【００６４】
また、段階的に分けるのではなく、往復移動加速度ａを、Ｓｃの関数として定義された式に基づいて演算処理し、設定するようにしてもよい。ただし、これらの場合においても、切断手段１３の往復移動加速度ａを、Ｓｃの時間が長いほど、小さく設定する。
【００６５】
上記のように、実施例２によって、本体振動が小さくなるような条件下では、切断手段１３の往復移動加速度を極力抑えることによって、本体振動抑制駆動において、エネルギーを少なくすることができる。
【実施例３】
【００６６】
次に、本発明の実施例３である記録装置３００について説明する。
【００６７】
記録装置３００の構成は、記録装置１００と同様である。
【００６８】
一般に、図８に示すキャリッジ１の１サイクルのスキャン周期Ｓｍ（単位：ｓ）と、記録装置本体の固有振動数Ｆｐ（単位：Ｈｚ）との間には、（１／Ｓｍ）＜Ｆｐの関係がある。
【００６９】
キャリッジ１を高速で印字させる場合や、記録媒体９への記録範囲が小さく、キャリッジの動作範囲が小さい場合、１サイクルのスキャン周期Ｓｍは、小さくなる。すると、キャリッジ１の加振が働く周期が、記録装置本体の固有振動数Ｆｐに近づくので、記録装置３００の本体との共振が生じ、振動増幅され、問題となることが多い。
【００７０】
これとは逆の場合、すなわち、キャリッジ１サイクルのスキャン周期Ｓｍが長いほど、装置本体への加振力が小さくなるので、装置振動が小さくなる。このような状況下では、必ずしも、キャリッジ１の１サイクルのスキャン周期Ｓｍが短い場合における往復移動加速度ａと同じ値に、切断手段１３の往復移動加速度ａを設定しておく必要はない。キャリッジ１の１サイクルのスキャン周期Ｓｍが短い場合における往復移動加速度ａと比して、上記の状況下における往復移動加速度ａを低く設定しても、振動抑制効果を十分に得ることができる。すなわち、キャリッジ１サイクルのスキャン周期Ｓｍに応じて、切断手段１３の往復移動加速度ａを設定することが望ましい。
【００７１】
図１０は、記録装置３００において、往復移動加速度ａを設定するまでの処理を示すフローチャートである。
【００７２】
図１０の左側は、キャリッジ１側の動作を示し、右側は、切断手段１３側の動作を示す。
【００７３】
まず、記録装置３００の内部コントローラ１１が、印刷データを受信すると（Ｓ１）、上記内部コントローラは、キャリッジ１と切断手段１３とに動作指令を送るための内部処理を行う（Ｓ２）。この内部処理では、キャリッジ１の１サイクル以上の動作指令情報を作成しておく。そして、キャリッジ１の１サイクルのスキャン周期Ｓｍを演算する（Ｓ１３）。そして、キャリッジ駆動モータ１０へ動作指令信号を送る（Ｓ４）と同時に、切断手段１３に、その情報を送出する。
【００７４】
そして、切断手段１３は、キャリッジ１の１サイクルのスキャン周期Ｓｍの時間情報に基づいて、予め設定した周波数Ｆ１（＜Ｆｐ）と比較する（Ｓ１５）。（１／Ｓｍ）＜Ｆ１である場合（Ｓ１５；ＹＥＳ）、切断手段１３の往復移動加速度ａがａ１であると設定し、切断手段１３を動作させる（Ｓ１６）。（１／Ｓｍ）≧Ｆ１である場合（Ｓ１５；ＮＯ）、切断手段１３の往復移動加速度ａを、ａ２と設定し、切断手段１３を動作させる（Ｓ１９）。ここで、設定往復移動加速度ａ１、ａ２について、ａ１＜ａ２であるとする。
【００７５】
上記処理について、少なくともＳ１３〜Ｓ１９の処理は、キャリッジが１スキャン移動する毎に処理することが望ましい。また、実施例３では、Ｓ１５において、（１／Ｓｍ）の値を、Ｆ１基準として、２段階に分け、その後の処理を行うが、この段階数を２段階以上にし、切断処理の往復移動加速度ａの設定値を、２段階以上にしてもよい。また、段階的に分けるのではなく、往復移動加速度ａを、Ｓｍの関数として定義された式に基づいて演算処理し、設定するようにしてもよい。ただし、これらの場合、キャリッジ１の１サイクルのスキャン周期Ｓｍの時間が長いほど、切断手段１３の往復移動加速度ａを小さく設定する。
【００７６】
実施例３において、キャリッジの１サイクルのスキャン周期Ｓｍに応じて、切断手段１３の往復移動加速度を設定する。そして、装置振動が小さい条件下では、切断手段１３の往復移動加速度を極力抑えるので、本体振動抑制駆動に対して、エネルギーを少なくすることができる。
【実施例４】
【００７７】
次に、本発明の実施例４である記録装置４００について説明する。
【００７８】
記録装置４００の構成は、記録装置１００と同様である。
【００７９】
実施例４では、切断手段１３の往復移動加速度ａを、ユーザの判断で任意に設定できるようにしたものである。
【００８０】
図１１は、記録装置４００における処理例を示すフローチャートである。
【００８１】
図１２は、図１１に示す処理Ｓ２１において、記録装置４００の表示手段２０に表示される画面の例を示す図である。
【００８２】
まず、記録装置の表示手段２０には、図１２に示すように、装置振動の調整の強弱を、ユーザが選択入力できる画面が表示される（Ｓ２１）。ここで、ユーザが装置振動を極力抑えたい場合、「大」を選択入力することによって（Ｓ２１；大）、切断手段１３の往復移動加速度ａをａ１に設定し、切断手段１３を駆動させる（Ｓ２３）。
【００８３】
ユーザが、装置振動をあまり危惧しない等で電力消費を極力抑制したい場合、「小」を選択入力することによって（Ｓ２１；小）、切断手段１３の往復移動加速度ａを、ａ２と設定し、切断手段１３を駆動させる（Ｓ２２）。ここで、設定往復移動加速度ａ１、ａ２については、ａ１＞ａ２であるとする。また、ユーザが装置振動を危惧せずに、電力消費を抑えたい場合等は、「なし」を選択入力することによって（Ｓ２１；なし）、切断手段１３の往復移動加速度ａを０と設定し、切断手段１３を、駆動させない（Ｓ２４）。
【００８４】
上記処理については、印字、画像形成前にユーザが操作できるもの、印字画像形成中に操作できるもの、または、任意のタイミングで操作できるもののうちで、いずれであってもよい。また、実施例４では、記録装置４００の表示手段２０において、往復移動加速度の設定値を選択入力するが、これを、記録装置４００と接続されているクライアントＰＣ等を介して選択入力できるようにしてもよい。
【００８５】
さらに、実施例４では、Ｓ２１で、往復移動加速度の設定値を、３段階に分け、その後の処理を実行するが、この段階数は、これに制限されない。
【００８６】
上記のように、実施例４によって、ユーザが任意に切断手段１３の往復移動加速度を設定できるので、装置の振動を抑制したいか、または電力消費を抑えたいかの判断を任意に行うことができる。
【実施例５】
【００８７】
次に、本発明の実施例５である記録装置５００について説明する。
【００８８】
図１３は、本発明の実施例５である記録装置５００を示す概略構成図である。
【００８９】
記録装置５００は、記録装置１００において、キャリッジ１のキャリッジ駆動モータ１０で発生する誘起電圧Ｖ’を、切断手段駆動モータ１０’に利用する点のみが異なる。
【００９０】
つまり、記録装置５００は、図１３において、キャリッジ駆動モータ１０から切断手段駆動モータ１０’に向かって太線で示すように、キャリッジ１のキャリッジ駆動モータ１０で発生する誘起電圧Ｖ’を、切断手段駆動モータ１０’に利用する。
【００９１】
すなわち、記録装置５００は、内部コントローラ１１によって、キャリッジ１の停止状態から加速、または定速状態から減速停止させるための指令が、キャリッジ駆動モータ１０に送られると、次のように電流が流れる。つまり、キャリッジ駆動モータ１０は、停止状態または低速状態の回転方向と逆回転方向になるように電流が送られる。
【００９２】
このときに、キャリッジ駆動モータ１０には、誘起電圧Ｖ’が発生する。この誘起電圧Ｖ’は、切断手段１３のキャリッジ駆動モータ１０の駆動に利用される。これによって、切断手段１３の駆動を、キャリッジ１と同期させる際に、ＣＰＵ処理を使う必要が無く、物理的に制御リンクを取ることができる。
【００９３】
実施例１〜５において、切断手段１３の代わりに、形成された画像を読み取る読取装置等の記録媒体処理手段を使用するようにしてもよく、上記と同様の効果を奏する。
【００９４】
また、実施例１〜５は、互いに独立したものでなく、これらが互いに複合された形式で実施されるようにしてもよい。
【００９５】
上記実施例において,上記手段を工程に置き換えれば、上記実施例は、記録装置の制御方法の例である。この場合、記録媒体処理手段往復移動手段については、記録媒体処理手段往復移動工程に変更すべきである。
【００９６】
また、キャリッジ１は、記録媒体に画像を形成する記録手段を搭載しているキャリッジの例であり、キャリッジ駆動モータ１０は、キャリッジを往復移動させるキャリッジ往復移動手段の例である。内部コントローラ１１は、往復移動を指令する指令手段の例であり、キャリッジ往復移動手段とは独立して装備され、上記記録媒体に所定の処理をする記録媒体処理手段の例である。また、内部コントローラ１１は、キャリッジの移動に同期して、上記キャリッジの移動方向と反対方向に、上記記録媒体処理手段を往復移動させる記録媒体処理手段往復移動手段の例である。
【００９７】
この場合、上記記録媒体処理手段は、記録媒体を所定の個所で切断する切断手段であり、上記記録媒体処理手段が往復移動している間は、上記切断手段に設けられているカッタ刃が記録媒体を切断しない退避位置に存在している。さらに、上記記録媒体処理手段往復移動手段は、上記記録媒体処理手段の往復移動加速度をａ、質量をｍ、上記キャリッジ質量をＭ、キャリッジ往復移動加速度をＡとした場合、ａ≦Ｍ×Ａ÷ｍで上記記録媒体処理手段を駆動させる手段である。
【００９８】
しかも、上記記録媒体処理手段往復移動手段は、上記キャリッジの往復移動を指令する指令手段から供給された情報に基づいて、上記記録媒体処理手段の往復移動加速度ａの値を設定させる手段である。上記記録媒体処理手段往復移動手段は、キャリッジの往復移動を指令する指令手段から供給されるキャリッジの減速−加速間の時間情報に基づいて、キャリッジの減速−加速間の時間長さに応じて、記録媒体処理手段の往復移動加速度ａの値を設定させる。
【００９９】
また、上記記録媒体処理手段の往復移動加速度ａは、上記キャリッジの減速−加速間の時間が長いほど小さく設定されている。さらに、上記キャリッジの減速−加速間の時間が、記録装置の振動減衰時間よりも長ければ、上記記録媒体処理手段往復移動手段による上記記録媒体処理手段の移動を阻止する。上記記録媒体処理手段往復移動手段は、上記キャリッジの往復移動を指令する指令手段から供給された上記キャリッジの往復移動周期情報に基づいて、上記キャリッジの往復移動周期の大きさに応じて、上記記録媒体処理手段の往復移動加速度ａの値を設定する。
【０１００】
そして、上記記録媒体処理手段の往復移動加速度ａは、上記キャリッジの往復移動周期が長いほど小さく設定されている。上記記録媒体処理手段の往復移動加速度ａは、ユーザ設定可能である。加えて、上記記録媒体処理手段往復移動手段は、上記キャリッジ往復移動手段で発生する誘起電圧を利用する手段である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施例１である記録装置１００を示す概略構成図である。
【図２】切断手段１３の待機状態を示す斜視図である。
【図３】切断手段１３の待機状態の詳細断面図である。
【図４】切断手段１３のレール当接面切替装置を示す側面図である。
【図５】切断手段１３の左端位置を示す側断面図である。
【図６】実施例１において、切断手段１３が切断に入る位置における状態での各部の関係配置を示す側面図である。
【図７】実施例１において、切断手段１３の切断時における状態を示す側面図である。
【図８】記録装置２００、３００において、印字、画像形成中のキャリッジ１の一般的な１サイクル駆動動作シーケンスを示す図である。
【図９】往復移動加速度ａを設定するまでの処理例を示すフローチャートである。
【図１０】記録装置３００において、往復移動加速度ａを設定するまでの処理を示すフローチャートである。
【図１１】記録装置４００における処理例を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示す処理Ｓ２１において、記録装置４００の表示手段２０に表示される画面の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施例５である記録装置５００を示す概略構成図である。
【図１４】従来の記録装置６００を示す概略斜視図である。
【図１５】別の従来の記録装置７００を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１００…記録装置、
１…キャリッジ、
２…ガイド部材、
３…駆動プーリ、
４…アイドルプーリ、
５…ベルト部材、
６…バランス部材、
７…キャリッジ手段、
８…シャトル手段、
９…記録媒体、
１０…キャリッジ駆動モータ、
１１…内部コントローラ、
１２…プラテン、
１３…切断手段、
１３ａ…案内コロ、
１３ｂ…カッタ刃、
１３ｃ…抑え部材、
１３ｄ…カッタ支持部材、
１３ｅ…軸、
１３ｆ…バネ、
１４…案内レール、
１６…切替板、
１７…ソレノイド、
１８…フレーム、
２００、３００…記録装置、
Ｓｍ…キャリッジ１の１サイクルのスキャン周期、
２０…表示手段、
ａ…切断手段１３の往復移動加速度、
４００、５００…記録装置、
Ｖ’…誘起電圧。
【図１】
2010131883.tif 000003
【図２】
2010131883.tif 000004
【図３】
2010131883.tif 000005
【図４】
2010131883.tif 000006
【図５】
2010131883.tif 000007
【図６】
2010131883.tif 000008
【図７】
2010131883.tif 000009
【図８】
2010131883.tif 000010
【図９】
2010131883.tif 000011
【図１０】
2010131883.tif 000012
【図１１】
2010131883.tif 000013
【図１２】
2010131883.tif 000014
【図１３】
2010131883.tif 000015
【図１４】
2010131883.tif 000016
【図１５】
2010131883.tif 000017