(57)【要約】【課題】乗員にとっての煩わしさを低減することができる表示装置、表示制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】表示装置（１００）は、画像を出力し、風景に重畳させて観者に視認させる画像生成部と、前記画像の出力頻度を抑制する抑制指示を受け付ける受付部（１３０、１３８）と、予め定められたイベントの発生タイミングで前記イベントに関連付けられたイベント画像を前記画像生成部に出力させ、前記受付部が前記抑制指示を受け付けた場合に、前記画像生成部による前記イベント画像の出力を抑制する制御部（１５０、１５６）と、を備え、前記制御部は、所定期間内において、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させることに応じて前記受付部が前記抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、前記受付部により受け付けられる操作の有無に拘わらず、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させる出力頻度を抑制するものである。【選択図】図４
2020023240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を出力し、風景に重畳させて観者に視認させる画像生成部と、
前記画像の出力頻度を抑制する抑制指示を受け付ける受付部と、
予め定められたイベントの発生タイミングで前記イベントに関連付けられたイベント画像を前記画像生成部に出力させ、前記受付部が前記抑制指示を受け付けた場合に、前記画像生成部による前記イベント画像の出力を抑制する制御部と、を備え、
前記制御部は、所定期間内において、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させることに応じて前記受付部が前記抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、前記受付部により受け付けられる操作の有無に拘わらず、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させる出力頻度を抑制する、
表示装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、入射した光を観者の目に向けて反射する反射体に向けて、前記画像を形成する光を出力することで、前記観者に視認させる画像を生成する、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、複数の前記イベントの種別ごとに、それぞれ異なるイベント画像が関連付けられた対応情報を参照し、発生したイベントの種別に関連付けられたイベント画像を前記画像生成部に出力させ、
前記抑制指示を受け付けた回数を、前記イベント画像ごとにカウントする、
請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記第１回数は、前記イベント画像ごとに異なる、
請求項１から３のうちいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記イベントは、第１種別のイベントと第２種別のイベントとを含み、前記イベントの種別ごとに、それぞれ異なるイベント画像が関連付けられ、
前記制御部は、
所定期間内において、第１種別のイベントが発生したタイミングで前記第１種別のイベントに関連付けられたイベント画像を前記画像生成部に出力させたタイミングに応じて前記受付部が前記抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、前記受付部により受け付けられる操作の有無に拘わらず、前記第１種別のイベントに関連付けられたイベント画像を前記画像生成部に出力させる出力頻度を抑制せず、
所定期間内において、第２種別のイベントが発生したタイミングで前記第２種別のイベントに関連付けられたイベント画像を前記画像生成部に出力させたタイミングに応じて前記受付部が前記抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、前記第２種別のイベントに関連付けられたイベント画像を前記画像生成部に出力させる出力頻度を抑制する、
請求項１から４のうちいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記所定期間は、車両の駆動源がオン状態に制御されてから前記駆動源がオフ状態に制御されるまでの期間、または前記駆動源がオン状態に制御されてから、前記駆動源がオフ状態に制御されてから所定時間経過するまでの期間である、
請求項１から５のうちいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項７】
前記画像生成部は、
前記画像を光として出力する投光装置と、
前記光の経路上に設けられ、所定の位置から前記光が虚像として形成される位置までの距離を調節可能な光学機構と、
前記光学機構を通過した光を反射体に向けて反射する凹面鏡と、
前記光学機構における前記位置を調節する第１アクチュエータと、
前記凹面鏡の反射角度を調節する第２アクチュエータと、
を有する、
請求項１から６のうちいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項８】
表示装置のコンピュータが、
予め定められたイベントの発生タイミングで前記イベントに関連付けられたイベント画像を、画像を出力し、風景に重畳させて観者に視認させる画像生成部に出力させ、
前記画像の出力頻度を抑制する抑制指示を受け付ける受付部が前記抑制指示を受け付けた場合に、前記画像生成部による前記イベント画像の出力を抑制し、
所定期間内において、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させることに応じて前記受付部が前記抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、前記受付部により受け付けられる操作の有無に拘わらず、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させる出力頻度を抑制する、
表示制御方法。
【請求項９】
表示装置のコンピュータに、
予め定められたイベントの発生タイミングで前記イベントに関連付けられたイベント画像を、画像を出力し、風景に重畳させて観者に視認させる画像生成部に出力させ、
前記画像の出力頻度を抑制する抑制指示を受け付ける受付部が前記抑制指示を受け付けた場合に、前記画像生成部による前記イベント画像の出力を抑制させ、
所定期間内において、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させることに応じて前記受付部が前記抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、前記受付部により受け付けられる操作の有無に拘わらず、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させる出力頻度を抑制させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フロントウインドシールドに運転者向けの基本的な情報に関する画像を表示するヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ（Head Up Display）装置と称する）が知られている（例えば、特許文献１参照）。このＨＵＤ装置を用いて、障害物や注意喚起、進行方向を示す各種マークを車両前方の風景と重ねて表示させることで、運転者は、運転時の視線の方向を前方に維持しながら、表示される各種情報を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−９１１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、情報の表示が、乗員にとって煩わしい場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、乗員にとっての煩わしさを低減することができる表示装置、投光制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る表示装置、表示制御方法、およびプロブラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る表示装置は、画像を出力し、風景に重畳させて観者に視認させる画像生成部と、前記画像の出力頻度を抑制する抑制指示を受け付ける受付部と、予め定められたイベントの発生タイミングで前記イベントに関連付けられたイベント画像を前記画像生成部に出力させ、前記受付部が前記抑制指示を受け付けた場合に、前記画像生成部による前記イベント画像の出力を抑制する制御部と、を備え、前記制御部は、所定期間内において、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させることに応じて前記受付部が前記抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、前記受付部により受け付けられる操作の有無に拘わらず、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させる出力頻度を抑制するものである。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様において、前記画像生成部は、入射した光を観者の目に向けて反射する反射体に向けて、前記画像を形成する光を出力することで、前記観者に視認させる画像を生成するものである。
【０００８】
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記制御部は、複数の前記イベントの種別ごとに、それぞれ異なるイベント画像が関連付けられた対応情報を参照し、発生したイベントの種別に関連付けられたイベント画像を前記画像生成部に出力させ、前記抑制指示を受け付けた回数を、前記イベント画像ごとにカウントするものである。
【０００９】
（４）：上記（１）から（３）の態様のうちいずれかにおいて、前記第１回数は、前記イベント画像ごとに異なるものである。
【００１０】
（５）：上記（１）から（４）の態様のうちいずれかにおいて、前記イベントは、第１種別のイベントと第２種別のイベントとを含み、前記イベントの種別ごとに、それぞれ異なるイベント画像が関連付けられ、前記制御部は、所定期間内において、第１種別のイベントが発生したタイミングで前記第１種別のイベントに関連付けられたイベント画像を前記画像生成部に出力させたタイミングに応じて前記受付部が前記抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、前記受付部により受け付けられる操作の有無に拘わらず、前記第１種別のイベントに関連付けられたイベント画像を前記画像生成部に出力させる出力頻度を抑制せず、所定期間内において、第２種別のイベントが発生したタイミングで前記第２種別のイベントに関連付けられたイベント画像を前記画像生成部に出力させたタイミングに応じて前記受付部が前記抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、前記第２種別のイベントに関連付けられたイベント画像を前記画像生成部に出力させる出力頻度を抑制するものである。
【００１１】
（６）：上記（１）から（５）の態様のうちいずれかにおいて、前記所定期間は、車両の駆動源がオン状態に制御されてから前記駆動源がオフ状態に制御されるまでの期間、または前記駆動源がオン状態に制御されてから、前記駆動源がオフ状態に制御されてから所定時間経過するまでの期間であるものである。
【００１２】
（７）：上記（１）から（６）の態様のうちいずれかにおいて、前記画像生成部は、前記画像を光として出力する投光装置と、前記光の経路上に設けられ、所定の位置から前記光が虚像として結像する位置までの距離を調節可能な光学機構と、前記光学機構を通過した光を反射体に向けて反射する凹面鏡と、前記光学機構における前記距離を調節する第１アクチュエータと、前記凹面鏡の反射角度を調節する第２アクチュエータと、を有するものである。
【００１３】
（８）：表示装置のコンピュータが、予め定められたイベントの発生タイミングで前記イベントに関連付けられたイベント画像を、画像を出力し、風景に重畳させて観者に視認させる画像生成部に出力させ、前記画像の出力頻度を抑制する抑制指示を受け付ける受付部が前記抑制指示を受け付けた場合に、前記画像生成部による前記イベント画像の出力を抑制し、所定期間内において、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させることに応じて前記受付部が前記抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、前記受付部により受け付けられる操作の有無に拘わらず、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させる出力頻度を抑制するものである。
表示制御方法。
【００１４】
（９）：表示装置のコンピュータに、予め定められたイベントの発生タイミングで前記イベントに関連付けられたイベント画像を、画像を出力し、風景に重畳させて観者に視認させる画像生成部に出力させ、前記画像の出力頻度を抑制する抑制指示を受け付ける受付部が前記抑制指示を受け付けた場合に、前記画像生成部による前記イベント画像の出力を抑制させ、所定期間内において、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させることに応じて前記受付部が前記抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、前記受付部により受け付けられる操作の有無に拘わらず、前記イベント画像を前記画像生成部に出力させる出力頻度を抑制させるプログラム。
【発明の効果】
【００１５】
（１）〜（９）の態様によれば、乗員にとっての煩わしさを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る表示装置１００が搭載された車両Ｍの車室内の構成を例示した図である。
【図２】実施形態の操作スイッチ１３０について説明するための図である。
【図３】表示装置１００の部分構成図である。
【図４】表示制御装置１５０を中心とした表示装置１００の構成例を示す図である。
【図５】対応テーブル１６６の内容の一例を示す図である。
【図６】第１種別のイベントおよび第２種別のイベントの一例を示す図である。
【図７】実施形態の表示装置１００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２の種別のイベント時に表示される誘導画像ＶＩｘの一例を示す図である。
【図９】第２の種別のイベント時に抑制指示が乗員によってされた場合の制御結果の一例を示す図である。
【図１０】第１の種別のイベント時に表示される点検画像ＶＩｙの一例を示す図である。
【図１１】第１の種別のイベント時に抑制指示が乗員によってされた場合の制御結果の一例を示す図である。
【図１２】対応テーブル１６６Ａの内容の一例を示す図である。
【図１３】第１の所定イベントおよび第２の所定イベントの一例を示す図である。
【図１４】第２実施形態の表示装置１００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明の表示装置、表示制御方法、およびプロブラムの実施形態について説明する。表示装置は、例えば、車両（以下、車両Ｍと称する）に搭載され、風景に重畳させて画像を視認させる装置である。表示装置は、ＨＵＤ装置と称することができる。一例として、表示装置は、車両Ｍのフロントウインドシールドに画像を含む光を投光することで、観者に虚像を視認させる装置である。観者は、例えば運転者であるが、運転者以外の乗員であってもよい。また、表示装置は、車両Ｍのフロントウインドシールドに取り付けられた光透過性を有する表示装置（例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）や、人が身体に装着するデバイスが有する透明な部材（バイザー、眼鏡のレンズなど）に投光されることにより実現されてもよい。表示装置は、光透過性の表示装置が取り付けられたものであってもよい。以下の説明では、表示装置は、車両Ｍに搭載され、フロントウインドシールドに画像を含む光を投光する装置であるものとする。
【００１８】
以下の説明において、適宜、ＸＹＺ座標系を用いて位置関係等を説明する。
【００１９】
［全体構成］
図１は、実施形態に係る表示装置１００が搭載された車両Ｍの車室内の構成を例示した図である。車両Ｍには、例えば、車両Ｍの操舵を制御するステアリングホイール１０と、車外と車室内とを区分するフロントウインドシールド（反射体の一例）２０と、インストルメントパネル３０とが設けられる。フロントウインドシールド２０は、光透過性を有する部材である。表示装置１００は、例えば、運転席４０の前方のフロントウインドシールド２０の一部に設けられる表示可能領域Ａ１に画像を含む光を投射する（投光する）ことで、運転席４０に着座した運転者に虚像ＶＩを視認させる。以下の説明では、虚像を「画像」と称する場合がある。
【００２０】
表示装置１００は、例えば、運転者の運転を支援するための情報や所定のイベントに関する情報を含む像（画像）を、虚像ＩＶとして運転者に視認させる。運転者の運転を支援するための情報には、例えば、車両Ｍの速度、駆動力配分比率、エンジン回転数、運転支援機能の動作状態シフト位置、標識認識結果、交差点位置等の情報が含まれてもよい。運転支援機能とは、例えば、方向指示機能、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）、ＬＫＡＳ（Lane Keep Assist System）、ＣＭＢＳ（Collision Mitigation Brake System）、トラフィックジャムアシスト機能等である。
【００２１】
また、車両Ｍには、表示装置１００の他に、第１表示部５０−１や第２表示部５０−２が設けられてよい。第１表示部５０−１は、例えば、インストルメントパネル３０における運転席４０の正面付近に設けられ、運転者がステアリングホイール１０の間隙から、或いはステアリングホイール１０越しに視認可能な表示装置である。また、第２表示部５０−２は、例えば、インストルメントパネル３０の中央部に取り付けられる。第２表示部５０−２は、例えば、車両Ｍに搭載されるナビゲーション装置（不図示）により実行されるナビゲーション処理に対応する画像、またはテレビ電話における相手の映像等を表示する。また、第２表示部５０−２は、テレビ番組を表示したり、ＤＶＤを再生したり、ダウンロードされた映画等のコンテンツを表示してもよい。
【００２２】
また、車両Ｍには、表示装置１００による表示のオン／オフの切り替え指示や、虚像ＶＩの位置を調節する指示を受け付ける操作スイッチ（操作部の一例）１３０が設けられる。操作スイッチ１３０は、例えば、運転席４０に着座した運転者が大きく体勢を変えることなく操作可能な位置に取り付けられている。操作スイッチ１３０は、例えば、第１表示部５０−１の前方に設けられていてもよいし、ステアリングホイール１０のボス部に設けられていてもよい。また、操作スイッチ１３０は、ステアリングホイール１０とインストルメントパネル３０とを連結するスポークに設けられていてもよい。
【００２３】
図２は、実施形態の操作スイッチ１３０について説明するための図である。操作スイッチ１３０は、例えば、メインスイッチ１３２、調節スイッチ１３４、調節スイッチ１３６、および抑制ボタン１３８を含む。メインスイッチ１３２は、表示装置１００のオン・オフを切り替えるスイッチである。
【００２４】
調節スイッチ１３４は、例えば、運転者の視線位置Ｐ１からフロントウインドシールド２０を透過した空間にあるように視認される虚像ＶＩの位置を、鉛直方向Ｚに関して上側（以下、上方向と称する）に移動させる指示を受け付けるためのスイッチである。運転者は、調節スイッチ１３４を押し続けることで、表示可能領域Ａ１内で虚像ＶＩの視認位置を上方向に継続して移動させることができる。
【００２５】
調節スイッチ１３６は、前述した虚像ＶＩの位置を鉛直方向Ｚに関して下側（以下、下方向と称する）に移動させる指示を受け付けるためのスイッチである。運転者は、調節スイッチ１３６を押し続けることで、表示可能領域Ａ１内で虚像ＶＩの視認位置を下方向に継続して移動させることができる。
【００２６】
また、調節スイッチ１３４は、虚像ＶＩの位置を上方向に移動させるのに代えて（または加えて）、視認される虚像ＶＩの輝度を上げるためのスイッチであってもよい。また、調節スイッチ１３６は、虚像ＶＩの位置を下方向に移動するのに代えて（または加えて）、視認される虚像ＶＩの輝度を下げるためのスイッチであってもよい。調節スイッチ１３４、１３６が受け付ける指示の内容は、何らかの操作に基づいて切り替えられてもよい。何らかの操作とは、例えば、メインスイッチ１３２の長押し操作である。また、操作スイッチ１３０は、図２に示す各スイッチに加えて、例えば、表示内容を選択するスイッチや、専ら表示される虚像の輝度を調節するスイッチを含んでよい。
【００２７】
抑制ボタン１３８は、車両の乗員（観者）によって画像の出力頻度を抑制する抑制指示を受け付けるスイッチである。
【００２８】
図３は、表示装置１００の部分構成図である。表示装置１００は、例えば、表示器１１０と、表示制御装置（制御部の一例）１５０とを備える。表示器１１０は、例えば、筐体１１５を有する。筐体１１５内には、投光装置１２０と、光学機構１２２と、平面鏡１２４と、凹面鏡１２６と、透光カバー１２８とが収納される。これらの他、表示装置１００は、各種センサやアクチュエータを備えるが、これらについては後述する。また、表示には、光学機構１２２が設けられない構成であってもよい。
【００２９】
投光装置１２０は、例えば、光源１２０Ａと、表示素子１２０Ｂとを備える。光源１２０Ａは、例えば、冷陰極管であり、運転者に視認させる虚像ＶＩに対応する可視光を出力する。表示素子１２０Ｂは、光源１２０Ａからの可視光の透過を制御する。表示素子１２０Ｂは、例えば、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）型の液晶表示装置（ＬＣＤ）である。また、表示素子１２０Ｂは、複数の画素のそれぞれを制御して、光源１２０Ａからの可視光の色要素ごとの透過程度を制御することで、虚像ＩＶの形態（見え方）を決定付ける。以下では、表示素子１２０Ｂを透過し画像が含まれた可視光を画像光ＩＬという。なお、表示素子１２０Ｂが、有機ＥＬディスプレイである場合、光源１２０Ａは省略されてよい。
【００３０】
光学機構１２２は、投光装置１２０が出力する光の経路上に設けられ、所定の位置から光が虚像として形成される位置までの距離を調節する。光学機構１２２は、例えば、一以上のレンズを含む。各レンズの位置は、例えば光軸方向に調節可能となっている。光学機構１２２は、例えば、投光装置１２０が出力する画像光ＩＬの経路上に設けられ、投光装置１２０から入射した画像光ＩＬを通過させて、フロントウインドシールド２０に向けて出射する。光学機構１２２は、例えば、レンズの位置を変更することで、運転者の視線位置Ｐ１から、画像光ＩＬが虚像として形成される形成位置Ｐ２までの距離（以下、虚像視認距離Ｄと称する）を調節することができる。運転者の視線位置Ｐ１は、凹面鏡１２６およびフロントウインドシールド２０によって反射され画像光ＩＬが集光される位置であり、運転者の目が存在することが想定される位置である。虚像視認距離Ｄは、厳密には上下方向の傾きを持つ線分の距離であるが、以下の説明において「虚像視認距離Ｄが７［ｍ］」などと表現する場合、その距離は水平方向の距離を意味してもよい。
【００３１】
以下の説明において、俯角θを、視線位置Ｐ１を通る水平面と、運転者の視線位置Ｐ１から形成位置Ｐ２までの線分とがなす角度と定義する。虚像ＶＩが下方に形成されているほど、すなわち、運転者が虚像ＶＩを見る視線方向が下向きであるほど、俯角θは大きくなる。俯角θは、凹面鏡１２６の反射角度φと、後述するように表示素子１２０Ｂにおける元画像の表示位置とに基づいて決定される。反射角度φは、平面鏡１２４により反射された画像光ＩＬが凹面鏡１２６に入射する入射方向と、凹面鏡１２６が画像光ＩＬを出射する出射方向とのなす角である。
【００３２】
平面鏡１２４は、光源１２０Ａにより出射され表示素子１２０Ｂを通過した可視光（すなわち、画像光ＩＬ）を凹面鏡１２６の方向に反射させる。
【００３３】
凹面鏡１２６は、平面鏡１２４から入射した画像光ＩＬを反射し、フロントウインドシールド２０に向かって出射する。凹面鏡１２６は、車両Ｍの幅方向の軸であるＹ軸回りに回転（回動）可能に支持される。
【００３４】
透光カバー１２８は、凹面鏡１２６からの画像光ＩＬを透過させてフロントウインドシールド２０に到達させると共に、筐体１１５内に埃や塵、水滴などの異物が入り込むことを抑制する。透光カバー１２８は、筐体１１５の上側部材に形成された開口部に設けられる。また、インスツルメントパネル３０にも開口部あるいは光透過性部材が設けられ、画像光ＩＬは、透光カバー１２８とインスツルメントパネルＩＰの開口部或いは光透過性部材を透過してフロントウインドシールド２０に到達する。
【００３５】
フロントウインドシールド２０に入射した画像光ＩＬは、フロントウインドシールド２０によって反射され、運転者の視線位置Ｐ１に集光する。このとき運転者は、画像光ＩＬによって写し出される虚像（画像）が車両Ｍの前方に表示されているように感じる。
【００３６】
表示制御装置１５０は、運転者に視認させる虚像ＶＩの表示を制御する。図４は、表示制御装置１５０を中心とした表示装置１００の構成例を示す図である。図４の例では、表示制御装置１５０に加えて、表示装置１００に含まれるレンズ位置センサ１７０と、凹面鏡角度センサ１７２と、環境センサ１７４と、光学系コントローラ１７６と、ディスプレイコントローラ１７８と、レンズアクチュエータ（第１アクチュエータの一例）１８０と、凹面鏡アクチュエータ（第２アクチュエータの一例）１８２と、投光装置１２０とを示している。
【００３７】
レンズ位置センサ１７０は、光学機構１２２に含まれる一以上のレンズの位置を検出する。凹面鏡角度センサ１７２は、凹面鏡１２６の前述した図３に示すＹ軸回りの回転角度を検出する。環境センサ１７４は、例えば、投光装置１２０や光学機構１２２の温度を検出する。また、環境センサ１７４は、車両Ｍの周囲の照度を検出したり、車両Ｍの速度、操舵角を検出したり、周辺に存在する物体（例えば、他車両、歩行者等の障害物）を検出してもよい。
【００３８】
光学系コントローラ１７６は、駆動制御部１５８により出力された制御信号に基づいて、レンズアクチュエータ１８０を駆動させて、虚像視認距離Ｄを調節する。また、光学系コントローラ１７６は、駆動制御部１５８により出力された制御信号に基づいて凹面鏡アクチュエータ１８２を駆動させて、凹面鏡１２６の回転角度を調節する。
【００３９】
ディスプレイコントローラ１７８は、投光装置１２０により出力される画像の内容や表示態様を制御する。画像の表示態様とは、例えば、輝度、表示位置、大きさ等である。
【００４０】
レンズアクチュエータ１８０は、光学系コントローラ１７６からの駆動信号を取得し、取得した駆動信号に基づいて、モータ等を駆動させて光学機構１２２に含まれる一以上のレンズの位置を移動する。これにより、虚像視認距離Ｄが調節される。
【００４１】
凹面鏡アクチュエータ１８２は、光学系コントローラ１７６からの駆動信号を取得し、取得した駆動信号に基づいて、モータ等を駆動させて凹面鏡アクチュエータ１８２をＹ軸回りに回転させて、凹面鏡１２６の反射角度φを調節する。これにより、俯角θが調節される。
【００４２】
［表示制御装置］
表示制御装置１５０は、例えば、判定部１５２と、処理部１５４と、表示制御部１５６と、駆動制御部１５８と、受付処理部１６０と、記憶部１６４を備える。これらの構成要素は、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め表示制御装置１５０のＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（不図示）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで表示制御装置１５０のＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。
【００４３】
記憶部１６４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。記憶部１６４には、例えば、対応テーブル１６６が格納されている。
【００４４】
図５は、対応テーブル１６６の内容の一例を示す図である。対応テーブル１６６は、画像と、イベントの種別と、イベントと、抑制フラグの設定状態とが互いに対応付けられた情報である。画像は、表示装置１００によって乗員に提供される画像である。種別は、例えば、第１種別と、第２種別とを含む。第１種別は、例えば、抑制フラグが設定不可の種別であり、第２種別は、抑制フラグが設定可能な種別である。抑制フラグとは、例えば、画像を表示装置１００に出力させる出力頻度を抑制することを示すフラグである。図示する例では、例えば、「１」は抑制フラグが設定されている状態であり、「０」は抑制フラグが設定されていない状態である。
【００４５】
なお、以下の説明では、「出力頻度」を抑制する一例として、出力をゼロにするものとして説明するが、これに代えて、画像を表示する回数を低下させてもよい。回数を低下させるとは、例えば、イベント２回が発生した場合、そのうちの１回だけ画像が出力されることや、所定時間間隔で画像が出力されることを含む。また、「出力頻度を抑制」することに代えて、「表示態様を変更」してもよい。表示態様を変更するとは、例えば、乗員にとっての視認性を低下させる表示態様に変更することである。視認性を低下させるとは、画像の輝度を低下させることや、画像を表示する位置を乗員とって見えづらい位置（下方向の位置）に変更すること等である。
【００４６】
イベントとは、車両の状態によって生じるイベントである。図６は、第１種別のイベントおよび第２種別のイベントの一例を示す図である。第１種別のイベントは、所謂安全や法規に関連する情報の割り込み表示である。例えば、ブレーキの点検が必要になったことや、エンジンに関する点検が必要になったこと、前走車両との距離が閾値以下になったこと、ＡＣＣ、ＬＫＡＳ、またはＣＭＢＳに関して点検が必要になったことなどのように、所定の機能に関して点検が必要になったり、警告が生じたりしたことである。
【００４７】
第２種別のイベントは、所謂商品性に関連する情報の割り込み表示で、第１種別のイベントよりも比較的重要度が低いイベントである。第２種別のイベントは、例えば、ヘッドライトがハイビームに設定されていることや、ＡＣＣ、ＬＫＡＳ、またはＣＭＢＳがオン状態に設定されていること、ドアロックがされていないこと、ドアが完全に閉まっていないこと、フォグランプが点灯していること、車両に搭載された電話機能において着信が生じたこと、車両に搭載された端末装置のメールの送受信機能においてメールの受信が生じたこと、車両に搭載された端末装置のニュースなどの情報の受信機能において情報の受信が生じたこと、ナビゲーション装置に設定された目的地に向かうために右左折するタイミングに近づいたこと、目的地に向かう分岐路に近づいたこと、予め設定された外気温を表示するタイミングであること等である。
【００４８】
次に、各機能部について説明する。判定部１５２は、車両制御装置２００から取得した情報に基づいて、車両の駆動源がオン状態に制御されたか否か、または予め設定されたイベントが発生したか否かを判定する。
【００４９】
処理部１５４は、対応テーブル１６６を参照して、イベントの種別、およびイベントの種別に応じた画像を特定する。また、処理部１５４は、特定した画像に対して抑制フラグが設定されているか否かを判定する。
【００５０】
表示制御部１５６は、予め定められたイベントの発生タイミングでイベントに関連付けられたイベント画像を表示器１１０に出力させ、抑制ボタン１３８が抑制指示を受け付けた場合に、表示器１１０によるイベント画像の出力を抑制する。また、表示制御部１５６は、所定期間内において、イベント画像を表示器１１０に出力させることに応じて抑制ボタン１３８が抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、抑制ボタン１３８により受け付けられる操作の有無に拘わらず、イベント画像を表示器１１０に出力させる出力頻度を抑制する。所定期間は、車両の駆動源（例えばエンジン）がオン状態に制御されてから駆動源がオフ状態に制御されるまでの期間、または駆動源がオン状態に制御されてから、駆動源がオフ状態に制御されてから所定時間（例えば数十分）経過するまでの期間である。なお、所定期間は、車両の電源がオン状態（例えばアクセサリオン状態）にされてからオフ状態にされるまでの間であってもよい。
【００５１】
駆動制御部１５８は、表示制御部１５６による制御情報に基づいて、光学機構１２２に含まれる一以上のレンズの位置を移動させるための制御信号（第１制御信号）や凹面鏡１２６の回転角度を調節させるための制御信号（第２制御信号）を生成し、生成した制御信号を光学系コントローラ１７６に出力する。また、駆動制御部１５８は、レンズ位置センサ１７０により検出されたレンズ位置、凹面鏡角度センサ１７２により検出された凹面鏡１２６の反射角度φに基づいて、表示制御部１５６により指示された位置または虚像視認距離Ｄに画像を含む虚像ＶＩが視認されるように、第１制御信号または第２制御信号を生成し、生成した制御信号を光学系コントローラ１７６に出力する。
【００５２】
また、駆動制御部１５８は、操作スイッチ１３０により受け付けられた操作内容に基づいて、虚像ＶＩの位置または虚像視認距離Ｄを調節する。例えば、駆動制御部１５８は、調節スイッチ１３４の操作が受け付けられた場合に、虚像ＶＩの位置を表示可能領域Ａ１内の上方向に移動させる第１制御信号を光学系コントローラ１７６に出力する。また、駆動制御部１５８は、調節スイッチ１３６の操作が受け付けられた場合に、虚像ＶＩの位置を表示可能領域Ａ１内の下方向に移動させる第１制御信号を光学系コントローラ１７６に出力する。
【００５３】
受付処理部１６０は、抑制ボタン１３８に対して行われた抑制指示を受け付ける。
【００５４】
車両制御装置２００は、車両を制御したり、車両に搭載された各種センサの検知結果を取得したりする。例えば、車両制御装置２００は、車両Ｍの運転者の運転を支援する運転支援機能を実行する。運転支援機能が実行される場合、例えば、車両Ｍは、運転者による運転操作子（例えば、ステアリングホイール１０、アクセルペダル、ブレーキペダル）の操作によらずに、操舵制御または速度制御のうち、一方または双方を制御する。運転支援制御装置２００は、例えば、運転支援機能として、ＡＣＣを実行する際には、車両Ｍに搭載される物体認識装置（不図示）を介して入力される情報に基づいて、車両と、前走車両との車間距離を一定に保った状態で走行するように、前走車両との車間距離に基づく加減速制御（速度制御）を行う。また、車両制御装置２００は、運転支援機能として、ＬＫＡＳを実行する際には、車両Ｍが、現在走行中の走行車線を維持（レーンキープ）しながら走行するように操舵制御を行う。また、車両制御装置２００は、運転支援機能として、ＣＭＢＳを実行する際には、前走車両との車間距離が所定距離未満になった場合に、車両Ｍの減速制御または停止制御を行う。また、車両制御装置２００は、例えば、運転支援機能の状態を表示制御装置１５０に出力する。また、車両制御装置２００は、ＬＫＡＳやＣＭＢＳを実行する前に運転者に警告するための情報（警告情報）を表示制御装置１５０に出力する。警告情報とは、例えば、車線逸脱警報、前走車両接近警報等である。
【００５５】
［処理フロー］
図７は、実施形態の表示装置１００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
まず、判定部１５２が、車両制御装置２００から取得した情報に基づいて、車両の駆動源がオン状態に制御されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。次に、判定部１５２が、車両制御装置２００から取得した情報に基づいて、イベントが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００５７】
イベントが発生した場合、処理部１５４が、イベントの種別を特定する（ステップＳ１０４）。次に、処理部１５４が、対応テーブル１６６を参照して、特定したイベントの種別に応じた画像を特定する（ステップＳ１０６）。
【００５８】
次に、処理部１５４は、対応テーブル１６６を参照して、ステップＳ１０６で特定した画像に対して抑制フラグが設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００５９】
抑制フラグが設定されている場合、表示制御部１５６が、画像を乗員に提供せずに（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１８の処理に進む。抑制フラグが設定されていない場合、表示制御部１５６が、ステップＳ１０６で特定した画像を乗員に提供する（ステップＳ１１２）。
【００６０】
次に、処理部１５４が、受付処理部１６０によって抑制ボタン１３８の押下を示す情報が受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ１１４）。抑制ボタン１３８の押下を示す情報が受け付けられていない場合、ステップＳ１１８の処理に進む。抑制ボタン１３８の押下を示す情報が受け付けられた場合、処理部１５４は、対応テーブル１６６において、ステップＳ１１２で提供した画像に関連付けて抑制フラグを設定する（ステップＳ１１６）。
【００６１】
次に、判定部１５２が、車両制御装置２００から取得した情報に基づいて、車両の駆動源がオフ状態に制御されたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。車両の駆動源がオフ状態に制御されていない場合、ステップＳ１０２の処理に戻る。車両の駆動源がオフ状態に制御された場合、処理部１５４は、対応テーブル１６６において設定された抑制フラグをリセットする（ステップＳ１２０）。これにより、本フローチャートの処理は終了する。
【００６２】
上述したように、乗員にとっての煩わしさを低減することができる。また、乗員に対して通知する重要度が高い情報は、表示されるため、利用者にとっての利便性が向上する。
【００６３】
図８および図９を参照して、第２種別のイベントについて抑制指示がされる前とされた後の表示態様について説明する。図８は、第２の種別のイベント時に、抑制指示がされる前（抑制フラグが設定される前）に表示可能領域Ａ１に表示される誘導画像ＶＩｘの一例を示す図である。誘導画像ＶＩｘは、例えばターンバイターンを示す画像である。誘導画像ＶＩｘは、ナビゲーション装置に設定された目的地に向かうために右左折するタイミングに近づいたり、目的地に向かう分岐路に近づいたりした際に、表示される画像である。図８の例では、時刻ｔにおいて、誘導画像を表示するターンバイターンイベントが発生し、目的地に車両Ｍを誘導するために右折することを示す誘導画像ＶＩｘが表示される。
【００６４】
時刻ｔから所定時間の間である時刻ｔ＋１において、抑制指示が乗員によってされたものとする。そして、時刻ｔ＋２において、ターンバイターンイベントが発生した場合、本来、誘導画像ＶＩｘを表示するところだが、抑制指示がされているため、図９に示すように誘導画像ＶＩｘは表示されない。このように、乗員が煩わしいと感じる表示を抑制することができる。
【００６５】
図１０および図１１を参照して、第１種別のイベントについて抑制指示がされる前とされた後の表示態様について説明する。図１０は、第１の種別のイベント時に、抑制指示がされる前に表示可能領域Ａ１に表示される点検画像ＶＩｙの一例を示す図である。点検画像ＶＩｙは、例えばエンジンオイルの点検を示す画像である。図１０の例では、時刻ｔにおいて、点検画像を表示する点検イベントが発生し、表示可能領域Ａ１に点検画像ＶＩｙが表示される。
【００６６】
時刻ｔから所定時間の間である時刻ｔ＋１において、抑制指示が乗員によってされたものとする。そして、時刻ｔ＋２において、点検イベントが発生した場合、抑制指示がされているが、図１１に示すように点検画像ＶＩｙは表示される。このように、乗員に通知する必要性が高い情報については表示を抑制しない。この結果、利用者にとっても利便性が向上する。
【００６７】
以上説明した第１実施形態によれば、表示制御部１５６が、所定期間内において、第１種別のイベントが発生したタイミングで第１種別のイベントに関連付けられたイベント画像を表示器１１０に出力させたタイミングに応じて抑制ボタン１３８が抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、抑制ボタン１３８により受け付けられる操作の有無に拘わらず、第１種別のイベントに関連付けられたイベント画像を表示器１１０に出力させる出力頻度を抑制せず、所定期間内において、第２種別のイベントが発生したタイミングで第２種別のイベントに関連付けられたイベント画像を表示器１１０に出力させたタイミングに応じて抑制ボタン１３８が抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、第２種別のイベントに関連付けられたイベント画像を表示器１１０に出力させる出力頻度を抑制する。この結果、乗員にとっての煩わしさを低減することができる。
【００６８】
＜第２実施形態＞
第２実施形態について説明する。第２実施形態では、イベントごとに、抑制フラグが設定されるための条件が異なる。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６９】
第２実施形態の記憶部１６４には、例えば、対応テーブル１６６Ａが格納されている。図１２は、対応テーブル１６６Ａの内容の一例を示す図である。対応テーブル１６６Ａは、対応テーブル１６６Ａの内容に加え、更に画像に対して抑制フラグが設定される条件、およびこれまでに抑制ボタン１３８が押下された回数が対応付けられている。抑制フラグが設定される条件とは、例えば、抑制ボタン１３８が押下される回数である。
【００７０】
例えば、第２種別のイベントに含まれるイベントの種別ごとに、抑制フラグが設定される条件が異なる。例えば、第１の所定イベントは、抑制ボタン１３８がＮａ回（例えば１回）押下された場合に抑制フラグが設定されるイベントある。例えば、第２の所定イベントは、抑制ボタン１３８がＮｂ回（例えば２回）押下された場合に抑制フラグが設定されるイベントである。第２の所定イベント、第１の所定イベントの順で重要度の高いイベントである。なお、イベントには、上記のイベントに加え、抑制ボタン１３８がＮｃ回（例えば３回）押下された場合に抑制フラグが設定される第３の所定イベントが含まれてもよい。
【００７１】
図１３は、第１の所定イベントおよび第２の所定イベントの一例を示す図である。第１の所定イベントは、例えば、予め設定された外気温を表示するタイミングであること、車両に搭載された眠気検知装置によって眠気が検知されたこと等である。
【００７２】
第２の所定イベントは、例えば、ヘッドライトがハイビームに設定されていることや、ＡＣＣ、ＬＫＡＳ、またはＣＭＢＳがオン状態に設定されていること、ドアロックがされていないこと、ドアが完全に閉まっていないこと、フォグランプが点灯していること、車両に搭載された電話機能において着信が生じたこと、ナビゲーション装置に設定された目的地に向かうために右左折するタイミングに近づいたこと、目的地に向かう分岐路に近づいたこと等である。
【００７３】
図１４は、第２実施形態の表示装置１００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。第１実施形態の図６の処理との相違点を中心に説明する。
【００７４】
ステップＳ１１４の処理で抑制ボタン１３８が押下された場合、処理部１５４が、対応テーブル１６６Ａにおいて、ステップＳ１１２で提供したイベント画像に関連付けられた押下回数に「１」を加算する（ステップＳ１１５−１）。次に、処理部１５４が、これまでの押下回数が設定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１５−２）。これまでの押下回数が設定条件を満たす場合、処理部１５４は、対応テーブル１６６Ａに抑制フラグを設定する（ステップＳ１１６）。これまでの押下回数が設定条件を満たさない場合、ステップＳ１１８の処理に進む。
【００７５】
以上説明した第２実施形態によれば、表示制御部１５６は、抑制指示を受け付けた回数を、イベント画像ごとにカウントし、カウントされた回数が、イベント画像ごとに設定された第１回数に至った場合に、イベント画像を表示器１１０に出力させる出力頻度を抑制する。この結果、重要度の高い情報の出力頻度は抑制されづらくなる。この結果、より確実に、重要度の高い情報を乗員に認識させることができる。
【００７６】
なお、表示装置１００は、抑制ボタン１３８が押下されたことによって、イベント画像を発生させることを抑制する処理を行うものとして説明したが、これに代えて（或いは加えて）、乗員によって行われた所定のジェスチャーや、乗員の目線の動き等に基づいて、イベント画像を発生させることを抑制する処理を行ってもよい。この場合、例えば、表示装置１００は、画像処理部および車室内カメラを備える。そして、画像処理部は、車室内カメラにより撮像された画像と、予め記憶装置に記憶されたテンプレートとを比較し、比較結果に基づいて、イベント画像を発生させることを抑制するか否かを決定する。
【００７７】
また、表示装置１００は、フロントウインドシールド２０に直接画像を投影するのに代えて、運転者の位置とフロントウインドシールド２０との間に設けられるコンバイナ等の光透過性反射部材に画像を投影してもよい。
【００７８】
以上説明した実施形態によれば、表示装置１００は、画像を出力し、風景に重畳させて観者に視認させる画像生成部（１１０）と、画像の出力頻度を抑制する抑制指示を受け付ける受付部（１３８）と、予め定められたイベントの発生タイミングでイベントに関連付けられたイベント画像を画像生成部に出力させ、受付部が抑制指示を受け付けた場合に、画像生成部によるイベント画像の出力を抑制する制御部（１５０、１５６）と、を備え、制御部は、所定期間内において、イベント画像を画像生成部に出力させることに応じて受付部が抑制指示を受け付けた回数が第１回数に至った場合、受付部により受け付けられる操作の有無に拘わらず、イベント画像を画像生成部に出力させる出力頻度を抑制することにより、乗員にとっての煩わしさを低減することができる。
【００７９】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１０…ステアリングホイール、２０…フロントウインドシールド、３０…インストルメントパネル、４０…運転席、５０−１…第１表示部、５０−２…第２表示部、１００…表示装置、１１０…表示器、１１５…筐体、１２０…投光装置、１２２…光学機構、１２４…平面鏡、１２６…凹面鏡、１２８…透光カバー、１３０…操作スイッチ、１３８…抑制ボタン、１５２…判定部、１５４…処理部、１５６…表示制御部、１６２…受付処理部、１６４…記憶部、１６６…対応テーブル、１８０…レンズアクチュエータ、１８２…凹面鏡アクチュエータ、Ｍ…車両
【図１】
2020023240.tif 000003
【図２】
2020023240.tif 000004
【図３】
2020023240.tif 000005
【図４】
2020023240.tif 000006
【図５】
2020023240.tif 000007
【図６】
2020023240.tif 000008
【図７】
2020023240.tif 000009
【図８】
2020023240.tif 000010
【図９】
2020023240.tif 000011
【図１０】
2020023240.tif 000012
【図１１】
2020023240.tif 000013
【図１２】
2020023240.tif 000014
【図１３】
2020023240.tif 000015
【図１４】
2020023240.tif 000016