(57)【要約】【課題】ユニバーサルデザインの原則を満たし、特に、誰でも楽な姿勢で用紙を取り出すことができ、積載崩れがない後処理装置を提供すること。【解決手段】排出された用紙が、その頭部を持ち上げて処理されること、及び用紙を排紙搬送させるための排紙釦の高さ位置がユニバーサルデザインを満足する位置に設けたことにより、ユニバーサルデザインの原則に適合した後処理装置が実現される。【選択図】図１
2010163234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも用紙を綴じ針で綴じる綴じ手段、または前記用紙を折る折り手段を有するサドルユニットと、
前記サドルユニットによって処理された前記用紙を搬送する用紙搬送駆動手段と、
前記用紙搬送駆動手段から搬送された前記用紙を集積させる用紙排紙台と、
前記用紙排紙台に設けられ、前記用紙の搬送を開始、または停止させる排紙釦と、
少なくとも前記用紙搬送駆動手段を制御する制御手段と、
を有する後処理装置であって、
前記排紙釦の高さ位置は、床面から３８１ｍｍよりも上に設けたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記用紙搬送駆動手段が前記用紙を搬送するときの搬送速度を、前記サドルユニットの動作が終了し前記用紙を搬送するときの搬送速度をｖ１、前記排紙釦を押しているときの搬送速度をｖ２としたとき、
ｖ１≧ｖ２
となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記排紙釦が押し続けている間、前記用紙搬送駆動手段を駆動し、押し動作が解除されたときに駆動を停止するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記後処理装置の電源を入力し、イニシャライズ動作を行っている間は、前記排紙釦を押しても前記用紙搬送駆動手段の駆動を行わないように制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記サドルユニットの動作中において、
前記用紙搬送駆動手段が作動中に前記排紙釦が押された場合、前記用紙搬送駆動手段の前記搬送速度をｖ１にし、
前記用紙搬送駆動手段が非作動中に前記排紙釦が押された場合、前記搬送速度をｖ２とすることを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記排紙釦が押されている途中に、前記用紙が前記用紙排紙台に搬送された場合、前記搬送速度をｖ１に切りかえることを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記用紙が前記サドルユニットから前記用紙排紙台に搬送される前、もしくは搬送されている途中に前記排紙釦が押され、かつ排紙動作が完了してもまだ押されている場合、前記用紙搬送駆動手段を排紙動作終了からの所定タイミングで停止させ、前記排紙釦からのＯＮ信号は受け付けないことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項８】
前記用紙排紙台の用紙搬送方向下流側の終端部は、床面から３８１ｍｍより上の位置になるように用紙搬送方向上流側よりも高くなるように傾斜させ、さらに、前記終端部には前記傾斜よりも大きく傾斜させた先端トレイを設けたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の後処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を複数枚整合し、綴じ針を用いて用紙の中央部を綴じる中綴じ処理や、中綴じした部分を、折り部材を用いて折る折り処理を実行する後処理装置が提案されている。
【０００３】
しかし、中綴じ処理や、折り処理された用紙が後処理装置から排紙される際の排紙位置が、後処理装置の下方であると、車椅子に座って作業している人や、身体障害者の人や、椅子に腰掛けたまま作業する人たちにとって不安定な姿勢を強いることになる。
【０００４】
これらを回避する目的で、搬送された用紙を積載する排紙トレイを、用紙搬送方向下流側が上向きにした傾斜状とすることで用紙束の位置を上方に変位する手段が取られているが、上記作業者に対して充分な位置ではない場合がある。
【０００５】
しかし、単純に排紙トレイの高さを作業しやすい高さに配置してしまうと、別の用紙排紙トレイの積載量に影響が及んでしまうという問題がある。
【０００６】
このような問題に対して特許文献１では、排出された用紙を搬送する第１、第２搬送手段を有し、下流側の第２搬送手段を、下流側に向かうに従い上方に傾斜する用紙搬送面を有するように構成して、排出された用紙の視認性、取り出し性を向上した後処理装置が提案されている。
【０００７】
しかし、近年では、ユニバーサルデザインという考え方が導入されつつある。ユニバーサルデザインを具体化したものとしては、例えば、米国リハビリテーション法第５０８条では、コントロール装置の床面からの高さが１５インチ（３８１ｍｍ）以上であることが義務づけられている。
【０００８】
用紙排出に際し、この条件を当てはめた場合、特許文献１では、後処理装置から排出された用紙は第２搬送手段により上方に移動させてはいるが、特に床面からの高さについて規定がなく、ユニバーサルデザインの観点からはなお、十分ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−４５６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、ユニバーサルデザインの原則を満たし、特に、誰でも楽な姿勢で用紙を取り出すことがでる後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
１．少なくとも用紙を綴じ針で綴じる綴じ手段、または前記用紙を折る折り手段を有するサドルユニットと、
前記サドルユニットによって処理された前記用紙を搬送する用紙搬送駆動手段と、
前記用紙搬送駆動手段から搬送された前記用紙を集積させる用紙排紙台と、
前記用紙排紙台に設けられ、前記用紙の搬送を開始、または停止させる排紙釦と、
少なくとも前記用紙搬送駆動手段を制御する制御手段と、
を有する後処理装置であって、
前記排紙釦の高さ位置は、床面から３８１ｍｍよりも上に設けたことを特徴とする後処理装置。
【００１２】
２．前記制御手段は、
前記用紙搬送駆動手段が前記用紙を搬送するときの搬送速度を、前記サドルユニットの動作が終了し前記用紙を搬送するときの搬送速度をｖ１、前記排紙釦を押しているときの搬送速度をｖ２としたとき、
ｖ１≧ｖ２
となるように制御することを特徴とする前記１に記載の後処理装置。
【００１３】
３．前記制御手段は、前記排紙釦が押し続けている間、前記用紙搬送駆動手段を駆動し、押し動作が解除されたときに駆動を停止するように制御することを特徴とする前記１または２に記載の後処理装置。
【００１４】
４．前記制御手段は、前記後処理装置の電源を入力し、イニシャライズ動作を行っている間は、前記排紙釦を押しても前記用紙搬送駆動手段の駆動を行わないように制御することを特徴とする前記１から３のいずれかに記載の後処理装置。
【００１５】
５．前記制御手段は、前記サドルユニットの動作中において、
前記用紙搬送駆動手段が作動中に前記排紙釦が押された場合、前記用紙搬送駆動手段の前記搬送速度をｖ１にし、
前記用紙搬送駆動手段が非作動中に前記排紙釦が押された場合、前記搬送速度をｖ２とすることを特徴とする前記１または２に記載の後処理装置。
【００１６】
６．前記制御手段は、前記排紙釦が押されている途中に、前記用紙が前記用紙排紙台に搬送された場合、前記搬送速度をｖ１に切りかえることを特徴とする前記１または２に記載の後処理装置。
【００１７】
７．前記制御手段は、前記用紙が前記サドルユニットから前記用紙排紙台に搬送される前、もしくは搬送されている途中に前記排紙釦が押され、かつ排紙動作が完了してもまだ押されている場合、前記用紙搬送駆動手段を排紙動作終了からの所定タイミングで停止させ、前記排紙釦からのＯＮ信号は受け付けないことを特徴とする前記１から６のいずれかに記載の後処理装置。
【００１８】
８．前記用紙排紙台の用紙搬送方向下流側の終端部は、床面から３８１ｍｍより上の位置になるように用紙搬送方向上流側よりも高くなるように傾斜させ、さらに、前記終端部には前記傾斜よりも大きく傾斜させた先端トレイを設けたことを特徴とする前記１に記載の後処理装置。
【００１９】
９．前記１から８のいずれか１項に記載の後処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、排出された用紙が、その頭部を持ち上げて処理されること、及び用紙を排紙搬送させるための排紙釦の高さ位置がユニバーサルデザインを満足する位置に設けたことにより、ユニバーサルデザインの原則に適合した後処理装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る後処理装置の部分図である。
【図２】折り処理部の正面図である。
【図３】処理部及び用紙搬送駆動手段を示す図である。
【図４】処理部及び用紙搬送駆動手段を示す図である。
【図５】用紙搬送駆動手段の平面図である。
【図６】制御手段のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限定されない。
【００２３】
本発明の実施の形態に係る後処理装置を、図１を用いて説明する。
【００２４】
図１は、用紙Ｓに画像を形成する画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓが排紙ローラ８に挟持搬送され、後処理装置ＦＳに挿入されるところを示す図である。後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０と、サドルユニットとしての綴じ処理部７２、折り処理部５０、及び用紙搬送駆動手段８３等を有する。
【００２５】
綴じ処理部７２は、用紙搬入部２０から搬送路Ｈ１に搬送された用紙Ｓの搬送方向に対して直角な方向の中央部を、綴じ針を用いて綴じる処理部である。
【００２６】
折り処理部５０は、用紙搬入部２０から搬送路Ｈ１を下方に搬送された用紙Ｓを、中折りまたは三つ折りする処理部である。
【００２７】
折り処理部５０について図２を用いて説明する。図２は折り処理部５０の正面図である。
【００２８】
搬送路Ｈ１は、折り処理部５０の上流部で用紙Ｓをガイドする案内板５１Ａ及び下流部で用紙Ｓをガイドする案内板５１Ｂからなる案内部材５１で構成される。
【００２９】
搬送路Ｈ１には、折り処理部５０の下流側で用紙Ｓの位置を規制する規制部材５１Ｃが設けられている。規制部材５１Ｃは用紙Ｓの下端を所定位置に規制するものであり、用紙サイズに応じて変位可能である。
【００３０】
折り処理部５０は、折り板５２、折り上ローラ（以下、上ローラと称す）５３、折り下ローラ（以下、下ローラと称す）５４、折りローラ５５、切り替え案内手段としての搬送路切替部材５７、案内手段としての案内部材５８、先端停止部材５８１等から構成されている。
【００３１】
一対の第１のローラである上ローラ５３、下ローラ５４は搬送により用紙Ｓを屈曲させて、下ローラ５４と折りローラ５５との間に挿入する。
【００３２】
一対の第２のローラである下ローラ５４と折りローラ５５とは用紙Ｓをニップして搬送することにより用紙Ｓを折り処理する。
【００３３】
上ローラ５３、下ローラ５４は、また、二つ折りにおいて折り処理を行うとともに、三つ折り処理において、１番目の折り処理を行う。下ローラ５４は用紙の搬送と折り処理とに共用される。
【００３４】
上ローラ５３と下ローラ５４とは、ほぼ対称形をなす左右一対の押圧手段により支持されている。一方の押圧手段は、上ローラ５３を回転可能に支持し、支軸５３１を中心に揺動可能な支持板５３２と、この支持板５３２の一端に係止され、上ローラ５３を挟持位置方向に付勢するバネ５３３とから成る。もう一方の押圧手段は、支軸５４１を中心に揺動可能な支持板５４２と、この支持板５４２の一端に係止され、下ローラ５４を挟持位置方向に付勢するバネ５４３とから成る。上ローラ５３、下ローラ５４は、折りローラ駆動モータ（図示せず）により駆動回転される。上ローラ５３、下ローラ５４の各外周面は、高摩擦抵抗材により形成されている。
【００３５】
切り替え案内手段としての搬送路切替部材５７はソレノイドＳＤにより駆動されて揺動可能であり、三つ折り処理時には、実線で示す位置に設定されて用紙Ｓを案内部材５８で形成される搬送路にガイドする。
【００３６】
搬送路切替部材５７は、二つ折り、即ち、中折り及び中綴じ・中折りには、点線の位置に設定されて、用紙Ｓを排出口Ｅ１にガイドする。
【００３７】
５８は搬送手段と先端停止部材５８１との間で用紙Ｓを案内する案内手段としての案内部材であり、用紙Ｓの中央部が下方に屈曲するような搬送路を形成する。
＜折り処理＞
次に折り処理部５０の折り動作について説明する。
１）三つ折り
三つ折りにおいては、搬送路切替部材５７は用紙Ｓを案内部材５８により形成された搬送路に用紙Ｓをガイドする。
【００３８】
用紙Ｓは搬送路Ｈ１を搬送され、その先端が規制部材５１Ｃに突き当たって停止する。
【００３９】
設定枚数の用紙Ｓが規制部材５１Ｃで規制され集積した段階で、折り板５２が駆動手段（図示せず）により駆動されて矢印Ｗ１で示す方向に移動し、用紙Ｓの折り目を上ローラ５３と下ローラ５４との間に挿入する。
【００４０】
折り板５２の作動と同時に上ローラ５３、下ローラ５４及び折りローラ５５それぞれが矢印のように回転して、用紙Ｓを折り処理しつつ搬送する。
【００４１】
折り板５２は用紙Ｓが上ローラ５３、下ローラ５４間にニップされた段階で矢印Ｗ１と反対方向に移動して退避する。
【００４２】
上ローラ５３、下ローラ５４により折り処理された用紙Ｓは折り目を先頭にして搬送され、折り目が先端停止部材５８１に突き当たる。
【００４３】
用紙Ｓの折り目が先端停止部材５８１に突き当たった後も上ローラ５３、下ローラ５４及び折りローラ５５は回転を継続する。
【００４４】
上ローラ５３、下ローラ５４の回転継続により、用紙Ｓは上ローラ５３、下ローラ５４間のニップと先端停止部材５８１との間で撓み湾曲する。
【００４５】
図示のように、案内部材５８は上ローラ５３、下ローラ５４を通過した用紙Ｓを下方に屈曲させる形状に形成されている。従って、用紙Ｓは下方に湾曲する。
【００４６】
湾曲した用紙Ｓは下ローラ５４と折りローラ５５間のニップに進入し、下ローラ５４と折りローラ５５とにより、２番目の折り目が形成される。
【００４７】
下ローラ５４及び折りローラ５５の継続する回転により、２カ所で折られた用紙Ｓ、即ち、三つ折り処理された用紙Ｓは下方にガイド部材５６Ａに沿って搬送され、排出口Ｅ２から用紙搬送駆動手段８３に排出される。
２）中折り
中折り（二つ折り）においては、前記のように、折り板５２、上ローラ５３及び下ローラ５４により折り処理された用紙Ｓは、点線の位置に設定された搬送路切替部材５７により、上方のガイド部材５６Ｂの上方の排出口Ｅ１から用紙搬送駆動手段８３に排出される。
【００４８】
なお、中綴じ・中折り処理においては、規制部材５１Ｃは用紙Ｓの搬送方向中心線が綴じ処理部７２（図１参照）による綴じ位置となるように、用紙Ｓを停止させる。
【００４９】
そして、綴じ処理部７２による綴じ処理が終了した段階で規制部材５１Ｃは、用紙の中心線が折り板５２の先端に一致するように移動する。
＜用紙排出＞
次に、折り処理または中綴じ・中折り処理された用紙Ｓを排出する用紙搬送駆動手段８３について、図３〜図５を参照して説明する。
【００５０】
図３、４は折り処理部５０及び用紙搬送駆動手段８３を示す図であり、図３はサドルユニットが実行中（ジョブ実行中という）の状態を示し、図４はジョブ終了時の状態を示す。図５は用紙搬送駆動手段８３の平面図である。
【００５１】
用紙搬送駆動手段８３は、用紙を搬送するための搬送ベルト８３１、搬送された用紙を集積させる用紙排紙台８４０、用紙搬送駆動手段８３１の駆動を開始、または停止させる排紙釦８４１、搬送ベルト８３１を駆動する不図示のモータＭを主な構成としている。
【００５２】
搬送ベルト８３１は用紙排紙台８４０に設けられた一対のローラ８３２Ａ、８３２Ｂに張架され、搬送ベルト８３１はモータＭの駆動で、用紙を支持する部分が図３の左上方向に移動するように周回する。
【００５３】
用紙排紙台８４０は、その用紙搬送方向下流側の終端部が、床面ＵＫＬから３８１ｍｍ（ＨＯ）より上の位置になるように用紙搬送方向上流側よりも高くなるように傾斜させ、さらに、終端部には傾斜よりも大きく傾斜させた先端トレイ８３３を設けている。
【００５４】
搬送ベルト８３１は、ジョブが完了すると用紙Ｓを用紙排紙台８４０上に搬送するために回転する。この時排紙生産性を高めるために、二つ折り処理の時の方が三つ折り処理の時より速く回転するようになっている。また数十部の用紙Ｓを後処理する際、搬送ベルト８３１は、一部毎にわずかに回転し、数十部完成した時点で先端トレイ８３３まで搬送するように回転する。
【００５５】
このように、搬送ベルト８３１の回転速度は、高回転で行っている（本実施の形態では１３３０ｒｐｍ）。その時に発生する動作音が高いという問題が発生する。
【００５６】
そのため搬送ベルト８３１の搬送速度（回転速度）は、ジョブ動作が終了し、用紙Ｓを搬送するときの搬送速度ｖ１と、排紙釦８４１を押しているときの搬送速度ｖ２とが、
ｖ１≧ｖ２
となるように設定してある。
【００５７】
ユーザが排紙釦８４１を押しているときは、低速回転にすることによって、搬送ベルト８３１が回転するときに発生する動作音を低く抑えることができる。
【００５８】
排紙釦８４１の高さ位置は、車椅子に座って作業している人や、身体障害者の人や、椅子に腰掛けたまま作業する人たちに対しても操作できるようにするというユニバーサルデザイン（以下ＵＤと言う）を考慮して、床面から３８１ｍｍ（１５インチ）以上の高さ（ＨＯ）に設けられている（図３参照）。
【００５９】
図３において、用紙搬送台８３１の水平線に対する傾斜角度θ１は先端トレイ８３３の用紙支持面の水平線に対する傾斜角度θ２よりも小さい。すなわちθ１＜θ２とすることにより、先端トレイ８３３が用紙を受け止める機能を有することになり、多数枚の用紙Ｓは先端トレイ８３３上に密に集積される。
＜用紙搬送＞
次に、制御手段ＣＲが行う用紙搬送駆動手段８３１と排紙釦８４１の制御について実施例１、実施例２を用いて説明する。
【００６０】
制御手段ＣＲは、画像形成装置Ａ全体の制御を行う主制御手段ＭＣＲからインターフェースＩ／Ｆを介してジョブ開始信号を受け取り、後処理装置ＦＳの制御を行う。ジョブが完了したときはジョブ完了信号を主制御手段ＭＣＲに戻す。図６は、そのブロック図である。
【００６１】
実施例１
１）搬送ベルト８３１は、排紙釦８４１が押されている間（オンしている）モータＭによって駆動されて回動し、排紙釦８４１が押されていない間（オフしている）モータＭによって駆動されず停止している。なお以降は単に「搬送ベルトが回転または停止」と表現する。
２）最初に後処理装置の電源を入れ、機械動作の確認のためのイニシャライズ動作を行っている間は、排紙釦８４１を押しても、搬送ベルト８３１は回転しない。
３）ジョブが実行中で、かつ搬送ベルト８３１が回転中に排紙釦８４１が押された場合、用紙排出動作を優先させ、搬送ベルト８３１の搬送速度を通常の搬送速度ｖ１とし、用紙搬送駆動手段８３が作動していないときに排紙釦８４１が押された場合、搬送速度を落として搬送速度ｖ２とする。
４）排紙釦８４１が押されている途中に、サドルユニットから用紙排紙台８４０に搬送される（用紙排出という）が行われたとき、搬送速度はｖ２の速度からｖ１の速度に速めるように切りかえる。
５）用紙Ｓが用紙排出される前、もしくは用紙排出の途中に排紙釦８４１が押され、かつ用紙排出が完了してもまだ押されている場合、搬送ベルト８３１は、用紙排出動作が終了したときから所定タイミングで停止し、排紙釦８４１からの入力信号は受け付けない。
【００６２】
なお実施例１では搬送ベルトを駆動するモータＭの回転数は、
排紙釦オン            ：５００ｒｐｍ
中折り、中綴じ処理時  ：１３３０ｒｐｍ
三つ折り処理時        ：５００ｒｐｍ
とした。
【００６３】
このように、搬送速度を切りかえる機能を有することにより搬送ベルト８３１が回転しているときの動作音を低減することができる。
【００６４】
ユーザが排紙釦８４１を押している間は、排紙された用紙の積載崩れが発生しても、ユーザが近くにいるので、すぐに崩れを修正することができる。
【００６５】
実施例２
次に、実施例２について説明する。実施例２では排紙釦８４１をオンしている時間を規定し、その時のモータＭの駆動を制御する。
１）排紙釦８４１をワンプッシュで６秒間搬送ベルト８３１を回す。
２）搬送ベルト８３１動作中に再度排紙釦８４１が押された場合、再度押された時点から６秒搬送ベルト８３１を回す。
３）排紙釦８４１を１秒以上６秒未満の間押し続けられた場合、排紙釦８４１が離された時点で搬送ベルト８３１を停止する。
４）排紙釦８４１を６秒以上押し続けられた場合、６秒後に搬送ベルト８３１を停止させ、排紙釦８４１が離され再度押されるまでは、搬送ベルト８３１は動作しない。
【００６６】
実施例２のモータＭの回転数は、
排紙釦オン            ：１３３０ｒｐｍ
中折り、中綴じ処理時  ：１３３０ｒｐｍ
三つ折り処理時        ：５００ｒｐｍ
とした。
【００６７】
実施例２では、実施例１程搬送ベルト回転動作音を低減する効果はないものの、ユーザが排紙釦８４１を押し続ける必要がないという利点がある。
【００６８】
以上説明したように、用紙を排紙搬送させるための排紙釦の高さ位置がユニバーサルデザインを満足する位置に設けたことにより、ユニバーサルデザインの原則に適合した後処理装置が実現される。
【符号の説明】
【００６９】
Ａ  画像形成装置本体
ＦＳ  後処理装置
５０  折り処理部
７２  綴じ手段
８３  用紙搬送駆動手段
８３１  搬送ベルト
８４１  排紙釦
ＨＯ  指標となる線
ＵＫＬ  床面
Ｓ  用紙
【図１】
2010163234.tif 000003
【図２】
2010163234.tif 000004
【図３】
2010163234.tif 000005
【図４】
2010163234.tif 000006
【図５】
2010163234.tif 000007
【図６】
2010163234.tif 000008