(57)【要約】【課題】搬送中に配列方向に並んだ複数の物品を配列方向に適切に押し出す整列装置を提供する。【解決手段】搬送中の複数の物品（例えば冷凍コロッケＰ）を整列させる整列装置１は、複数の物品を第１方向に並列に搬送する並列搬送部２０と、並列搬送部２０が搬送した複数の物品のうちの、第１方向と交差する第２方向に並んでいる物品を、互いに接触した状態で第２方向に沿って押し出す押し出し部３０とを備える。並列搬送部２０は、第１方向において所定間隔で複数設けられ、かつ物品の上部が下部よりも第１方向における進行側とは逆側に位置するように物品が接する仕切り壁２６を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の複数の物品を整列させる整列装置であって、
複数の物品を第１方向に並列に搬送する並列搬送部と、
前記並列搬送部が搬送した前記複数の物品のうちの、前記第１方向と交差する第２方向に並んでいる物品を、互いに接触した状態で前記第２方向に沿って押し出す押し出し部と、
を備え、
前記並列搬送部は、前記第１方向において所定間隔で複数設けられ、かつ前記物品の上部が下部よりも前記第１方向における進行側とは逆側に位置するように前記物品が接する仕切り壁を有する、
整列装置。
【請求項２】
前記仕切り壁は、前記並列搬送部の前記物品の搬送面から、前記第１方向の進行側とは逆側に向かって延出している傾斜部を含む、
請求項１に記載の整列装置。
【請求項３】
前記仕切り壁は、前記傾斜部の先端から前記搬送面の法線方向へ延びている壁上部を含み、
前記物品の前記下部は、前記搬送面に接し、
前記物品の前記上部は、前記壁上部に接する、
請求項２に記載の整列装置。
【請求項４】
前記押し出し部は、前記物品の長手方向に沿った部分が前記仕切り壁に接する状態で、前記第２方向において隣接する前記物品のうちの一の物品の前記長手方向の一端部に接触して押し出す、
請求項１から３のいずれか１項に記載の整列装置。
【請求項５】
前記押し出し部が押し出した前記物品が通過する通路部を更に備え、
前記通路部は、前記第２方向の下流側に向かうにつれて狭くなっている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の整列装置。
【請求項６】
前記押し出し部が押し出した前記物品が通過する通路部を更に備え、
前記押し出し部は、
前記並列搬送部上の前記物品を前記通路部に押し出す第１押し出し板と、
前記第１押し出し板が押し出した前記通路部上の前記物品を、前記第２方向の下流側に押し出す第２押し出し板と、を有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の整列装置。
【請求項７】
前記押し出し部は、前記第２方向に沿って往復移動可能であり、
前記第２押し出し板が前記通路部上の前記物品を押し出す際に、前記第１押し出し板が前記並列搬送部上の前記物品を押し出す、
請求項６に記載の整列装置。
【請求項８】
前記第２方向において前記通路部の下流側に回動自在に設けられ、前記第２押し出し板によって前記通路部から押し出された前記物品を纏めて回動させる回動部を更に備える、
請求項６又は７に記載の整列装置。
【請求項９】
前記並列搬送部は、前記物品として形状が不均一な冷凍食品を搬送する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の整列装置。
【請求項１０】
前記並列搬送部よりも上流側に設けられ、前記物品を一列に搬送させる上流側搬送面と、
一列に搬送中の前記物品を所定数毎に間欠搬送させるために、前記上流側搬送面に対して上下動することで前記物品に対して接触及び離間可能な規制部材と、
間欠搬送された前記所定数の前記物品を前記並列搬送部へ移送させる移送部材と、を更に備える、
請求項１から９のいずれか１項に記載の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中の複数の物品を整列させる整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷凍コロッケ等の冷凍食品は、所定個数だけ整列した状態で袋詰めされる。従来では、冷凍食品の形状が不均一であるため、搬送中の冷凍食品を手作業で整列しており、生産性が低いものであった。
【０００３】
一方で、冷凍食品以外の商品の分野では、下記の特許文献１に記載のように、搬送中の物品（具体的には、スナック菓子が充填された菓子袋）を自動で整列させる物品搬送装置が提案されている。この物品搬送装置は、所定数の菓子袋毎に複数回に分けて押し出して、整列している。この際、所定数の菓子袋の各々が押し出されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９１１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
生産性を高める観点から、搬送中に所定方向（以下、配列方向とも呼ぶ）に並んだ複数の物品を、配列方向に纏めて押し出すことが求められている。しかし、特許文献１においては、配列方向に一列に並んだ菓子袋の各々を配列方向と直交する方向に押し出すものであり、菓子袋を配列方向に纏めて押し出すことは想定されていない。配列方向に複数の物品を纏めて押し出す際には、押し出し時に物品の相対位置がずれてしまい、物品が適切に押し出されないおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、搬送中に配列方向に並んだ複数の物品を配列方向に適切に押し出す整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の態様においては、搬送中の複数の物品を整列させる整列装置であって、複数の物品を第１方向に並列に搬送する並列搬送部と、前記並列搬送部が搬送した前記複数の物品のうちの、前記第１方向と交差する第２方向に並んでいる物品を、互いに接触した状態で前記第２方向に沿って押し出す押し出し部と、を備え、前記並列搬送部は、前記第１方向において所定間隔で複数設けられ、かつ前記物品の上部が下部よりも前記第１方向における進行側とは逆側に位置するように前記物品が接する仕切り壁を有する、整列装置を提供する。
【０００８】
また、前記仕切り壁は、前記並列搬送部の前記物品の搬送面から、前記第１方向の進行側とは逆側に向かって延出している傾斜部を含むこととしてもよい。
【０００９】
また、前記仕切り壁は、前記傾斜部の先端から前記搬送面の法線方向へ延びている壁上部を含み、前記物品の前記下部は、前記搬送面に接し、前記物品の前記上部は、前記壁上部に接することとしてもよい。
【００１０】
また、前記押し出し部は、前記物品の長手方向に沿った部分が前記仕切り壁に接する状態で、前記第２方向において隣接する前記物品のうちの一の物品の前記長手方向の一端部に接触して押し出すこととしてもよい。
【００１１】
また、前記整列装置は、前記押し出し部が押し出した前記物品が通過する通路部を更に備え、前記通路部は、前記第２方向の下流側に向かうにつれて狭くなっていることとしてもよい。
【００１２】
また、前記整列装置は、前記押し出し部が押し出した前記物品が通過する通路部を更に備え、前記押し出し部は、前記並列搬送部上の前記物品を前記通路部に押し出す第１押し出し板と、前記第１押し出し板が押し出した前記通路部上の前記物品を、前記第２方向の下流側に押し出す第２押し出し板と、を有することとしてもよい。
【００１３】
また、前記押し出し部は、前記第２方向に沿って往復移動可能であり、前記第２押し出し板が前記通路部上の前記物品を押し出す際に、前記第１押し出し板が前記並列搬送部上の前記物品を押し出すこととしてもよい。
【００１４】
また、前記整列装置は、前記第２方向において前記通路部の下流側に回動自在に設けられ、前記第２押し出し板によって前記通路部から押し出された前記物品を纏めて回動させる回動部を更に備えることとしてもよい。
【００１５】
また、前記並列搬送部は、前記物品として形状が不均一な冷凍食品を搬送することとしてもよい。
【００１６】
また、前記整列装置は、前記並列搬送部よりも上流側に設けられ、前記物品を一列に搬送させる上流側搬送面と、一列に搬送中の前記物品を所定数毎に間欠搬送させるために、前記上流側搬送面に対して上下動することで前記物品に対して接触及び離間可能な規制部材と、間欠搬送された前記所定数の前記物品を前記並列搬送部へ移送させる移送部材と、を更に備えることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、搬送中に配列方向に並んだ複数の物品を配列方向に適切に押し出すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一の実施形態に係る整列装置１の構成の一例を説明するための図である。
【図２】上流側ピン１４及び下流側ピン１５の構成の一例を説明するための模式図である。
【図３】冷凍コロッケＰの搬送中の上流側ピン１４及び下流側ピン１５の動作の一例を説明するための模式図である。
【図４】並列搬送部２０の構成の一例を説明するための模式図である。
【図５】仕切り壁２６の詳細構成の一例を説明するための模式図である。
【図６】押し出し部３０の構成の一例を説明するための模式図である。
【図７】押し出し部３０の押し出し動作の一例を説明するための模式図である。
【図８】通路部４０及び回動部５０の構成の一例を説明するための模式図である。
【図９】回動部５０の動作の一例を説明するための模式図である。
【図１０】整列搬送部６０の構成の一例を説明するための模式図である。
【図１１】シャッター６２の動作の一例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜整列装置の構成＞
本発明の一の実施形態に係る整列装置の構成について、図１〜図１１を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、一の実施形態に係る整列装置１の構成の一例を説明するための図である。整列装置１は、搬送中の複数の物品を整列させる装置である。整列装置１は、例えば物品として形状が不均一な複数の冷凍食品を整列させる。一例として、整列装置１は、複数の冷凍食品を搬送しながら袋に袋詰めする生産ライン上に設けられており、一つの袋内に複数列で袋詰めされる複数の冷凍食品を整列させる。
【００２１】
以下では、冷凍食品として、衣付きの冷凍コロッケＰを例に挙げて説明する。ただし、これに限定されず、冷凍食品は、例えば衣付きの冷凍メンチカツ等の他の食品であってもよい。衣付きの冷凍コロッケＰ等の冷凍食品は、製造時に冷凍工程を経ることで形状が不均一になりやすい。整列装置１は、形状が不均一な複数の冷凍コロッケＰを搬送中に規則正しく整列させる。
【００２２】
整列装置１は、図１に示すように、一列搬送部１０と、並列搬送部２０と、押し出し部３０と、通路部４０と、回動部５０と、整列搬送部６０とを有する。なお、図１には示していないが、整列装置１の上流側及び下流側にも冷凍コロッケＰの搬送部が設けられている。そして、整列装置１の下流側にて、整列装置１が整列した複数の冷凍コロッケＰの袋詰め工程が行われる。
【００２３】
一列搬送部１０は、搬送経路の上流側から流れてきた複数の冷凍コロッケＰを、一列に搬送する。一列搬送部１０は、ここでは図１に示すＸ軸方向に沿って一直線状に設けられている。一列搬送部１０は、一列に搬送させた冷凍コロッケＰを、一列搬送部１０と直交する方向（図１のＹ軸方向）に設けられた並列搬送部２０に移送させる。一列搬送部１０は、図１に示すように、搬送コンベア１２と、上流側ピン１４と、下流側ピン１５と、プッシャー１６とを有する。
【００２４】
搬送コンベア１２は、例えば所定速度で回動するベルトコンベアである。ベルトコンベアが回動することで、搬送コンベア１２の搬送面１２ａ上の冷凍コロッケＰが一列に搬送される。本実施形態では、搬送面１２ａが上流側搬送面に該当する。なお、冷凍コロッケＰの下面が、搬送面１２ａに接した状態で搬送されている。
【００２５】
上流側ピン１４及び下流側ピン１５は、搬送コンベア１２によって一列に搬送されている冷凍コロッケＰを、所定数毎に間欠搬送させるための部材である。上流側ピン１４が搬送コンベア１２の上流側に位置し、下流側ピン１５が搬送コンベア１２の下流側に位置している。上流側ピン１４及び下流側ピン１５は、それぞれ一対のピンである。一対の上流側ピン１４の間の距離は、冷凍コロッケＰの幅よりも小さい。同様に、一対の下流側ピン１５の間の距離も、冷凍コロッケＰの幅よりも小さい。
【００２６】
図２は、上流側ピン１４及び下流側ピン１５の構成の一例を説明するための模式図である。上流側ピン１４及び下流側ピン１５は、搬送面１２ａに接近した接近位置（図２（ｂ）に示す位置）と、接近位置よりも搬送面１２ａから離れた待機位置（図２（ａ）に示す位置）との間で上下動する。上流側ピン１４及び下流側ピン１５は、それぞれ駆動源によって駆動されて上下に往復動する。上流側ピン１４及び下流側ピン１５は、待機位置に位置する際には冷凍コロッケＰに接触せず、接近位置に位置する際には冷凍コロッケＰに接触して搬送を規制可能である。上流側ピン１４と下流側ピン１５の間の距離は、図２（ｂ）に示すように、冷凍コロッケＰの２個の長さよりも若干長くなるように設定されている。また、上流側ピン１４及び下流側ピン１５の直径が小さくなっており、接近位置に位置する際にピンが冷凍コロッケを潰してしまうことを抑制している。
【００２７】
本実施形態では、冷凍コロッケＰの搬送中に上流側ピン１４及び下流側ピン１５の動作を制御することで、冷凍コロッケＰを２個毎に間欠搬送している。上流側ピン１４及び下流側ピン１５の動作は、整列装置１の制御装置によって制御される。制御装置は、上流側ピン１４と下流側ピン１５の間に設けられた検出センサによって冷凍コロッケＰの有無を検出することで、上流側ピン１４及び下流側ピン１５を動作させる。なお、制御装置は、上流側ピン１４及び下流側ピン１５以外の機構の動作も制御して、冷凍コロッケＰを搬送させる。
【００２８】
図３は、冷凍コロッケＰの搬送中の上流側ピン１４及び下流側ピン１５の動作の一例を説明するための模式図である。ここでは、図３（ａ）に示すように、下流側ピン１５が接近位置に位置し、上流側ピン１４が待機位置に位置しているものとする。この状態で、搬送コンベア１２で搬送された１番目の冷凍コロッケＰは、搬送コンベア１２が回動しても、下流側ピン１５によって移動が規制される。一方で、搬送コンベア１２の回動で、２番目の冷凍コロッケＰが上流側ピン１４の下側を通過すると、図３（ｂ）に示すように上流側ピン１４が接近位置に移動する。
【００２９】
その直後、下流側ピン１５が待機位置に移動して、図３（ｃ）に示すように１番目及び２番目の冷凍コロッケＰが下流側に移動する。一方で、上流側ピン１４は接近位置に位置するので、３番目の冷凍コロッケＰは、上流側ピン１４によって移動が規制される。その後、２番目の冷凍コロッケＰが下流側ピン１５を通過すると、図３（ｄ）に示すように、下流側ピン１５が接近位置に移動し、上流側ピン１４が待機位置に移動する。その後、３番目及び４番目の冷凍コロッケＰが搬送される際にも、上流側ピン１４及び下流側ピン１５が図３（ａ）〜図３（ｃ）で説明した動作を行う。上記のように上流側ピン１４及び下流側ピン１５が動作することで、２個毎に冷凍コロッケＰが間欠搬送される。
【００３０】
なお、上記では、ピン形状である上流側ピン１４及び下流側ピン１５で冷凍コロッケＰの移動を規制することとしたが、これに限定されない。例えば、ピン形状の代わりに板形状の部材によって、冷凍コロッケＰの移動を規制してもよい。
【００３１】
プッシャー１６は、図１に示すように、下流側ピン１５よりも下流側に設けられている。具体的には、プッシャー１６は、並列搬送部２０に対向する位置に設けられている。プッシャー１６は、下流側ピン１５を通過した２個の冷凍コロッケＰ（すなわち、間欠搬送された２個の冷凍コロッケＰ）の各々を押して、並列搬送部２０に移送させる移送部材として機能する。プッシャー１６は、駆動源１６ａによって駆動されて往復動を繰り返して、２個の冷凍コロッケＰを搬送コンベア１２の搬送方向と直交する方向（図１のＹ軸方向）に順次押し出す。
【００３２】
並列搬送部２０は、図１に示すように、一列搬送部１０に直交するように設けられている。並列搬送部２０は、プッシャー１６によって順次押し出された冷凍コロッケＰを、搬送方向（図１に示すＹ軸方向）に並列に搬送する。並列搬送部２０は、搬送コンベア１２によって一列に搬送されてきた冷凍コロッケＰを、２列で搬送する。具体的には、並列搬送部２０は、搬送コンベア１２によって搬送されてきた冷凍コロッケＰのうち、奇数番目（１番目、３番目、５番目、・・・）の冷凍コロッケＰを第１列目として搬送し、偶数番目（２番目、４番目、６番目、・・・）の冷凍コロッケＰを第２列目として搬送する。並列搬送部２０は、押し出し部３０によって冷凍コロッケＰが押し出される押し出し位置まで、冷凍コロッケＰを搬送する。
【００３３】
図４は、並列搬送部２０の構成の一例を説明するための模式図である。並列搬送部２０は、回動することで冷凍コロッケＰを並列に搬送するコンベアである。並列搬送部２０は、図４に示すように、コンベア部２２と、収容凹部２４と、仕切り壁２６とを有する。
【００３４】
コンベア部２２は、ベルト状の循環帯２２ａと、一対のプーリー２２ｂとを有する。循環帯２２ａは、一対のプーリー２２ｂの間に張架されている。循環帯２２ａは、プーリー２２ｂの駆動に伴い、周回する。
【００３５】
収容凹部２４は、プッシャー１６によって押し出された２個の冷凍コロッケＰが収容される部分である（図１参照）。収容凹部２４は、コンベア部２２（具体的には循環帯２２ａ）の外周に所定間隔で複数形成されている。収容凹部２４に収容された２個の冷凍コロッケＰは、コンベア部２２の搬送方向（図１のＹ軸方向）と直交する方向（図１のＸ軸方向）に並んでいる。コンベア部２２は、収容凹部２４に収容された冷凍コロッケＰを搬送する。
【００３６】
仕切り壁２６は、図４に示すように、コンベア部２２の搬送方向において所定間隔で複数設けられている。仕切り壁２６は、コンベア部２２の搬送面２２ｃから所定高さだけ突出するように形成されており、搬送面２２ｃの周囲の空間を仕切っている。複数の仕切り壁２６のうちの隣同士の仕切り壁２６によって挟まれた部分が、収容凹部２４となっている。仕切り壁２６は、コンベア部２２の回動に連動して移動する。
【００３７】
図５は、仕切り壁２６の詳細構成の一例を説明するための模式図である。図５に示すように、複数の仕切り壁２６の間隔は、冷凍コロッケＰの厚さよりも大きい。収容凹部２４内の冷凍コロッケＰは、傾いた状態で仕切り壁２６に接する。具体的には、冷凍コロッケＰは、冷凍コロッケＰの上部が下部よりも搬送方向における進行側とは反対側に位置するように、仕切り壁２６に接する。また、冷凍コロッケＰの長手方向に沿った部分（具体的には、冷凍コロッケＰの下面側）が、仕切り壁２６に接する。収容凹部２４の収容された２個の冷凍コロッケＰが、上記のように仕切り壁２６に接することで（図１参照）、同一方向に揃って傾くことになる。
【００３８】
仕切り壁２６は、図５に示すように、傾斜部２６ａと、壁上部２６ｂとを有する。
傾斜部２６ａは、図５に示すように、コンベア部２２の搬送面２２ｃに対して傾斜している。ここでは、傾斜部２６ａは、コンベア部２２の搬送面２２ｃから、搬送方向の進行側とは逆側に向かって延出している。傾斜部２６ａの搬送面２２ｃに対する傾斜角度は、例えば、４５度よりも大きく、かつ９０度よりも小さい。
【００３９】
壁上部２６ｂは、図５に示すように、傾斜部２６ａの先端から搬送面２２ｃの法線方向へ延びている。壁上部２６ｂの長さは、傾斜部２６ａの長さよりも大きい。収容凹部２４内の冷凍コロッケＰの下部は、搬送面２２ｃに接し、冷凍コロッケＰの上部は、壁上部２６ｂに接する。
【００４０】
なお、上記では、壁上部２６ｂは、搬送面２２ｃの法線方向へ延びている（すなわち、搬送面２２ｃに対する傾斜角度が９０度）こととしたが、これに限定されない。例えば、壁上部２６ｂの傾斜角度は、傾斜部２６ａの傾斜角度よりも大きいが、９０度よりも小さいこととしてもよい。すなわち、仕切り壁２６は、傾斜部２６ａ及び壁上部２６ｂによって２段に傾斜してもよい。
【００４１】
押し出し部３０は、図１に示すように、並列搬送部２０に対向するように設けられている。押し出し部３０は、並列搬送部２０によって押し出し位置に搬送されてきた収容凹部２４内の冷凍コロッケＰを、搬送方向と直交する押し出し方向（具体的には、図１のＸ軸方向）に纏めて押し出す。この際、押し出し部３０は、１つの収容凹部２４内にＸ軸方向に並んでいる２個の冷凍コロッケＰを、２個の冷凍コロッケＰが互いに接触した状態でＸ軸方向に沿って押し出す。
【００４２】
具体的には、押し出し部３０は、１つの収容凹部２４内にＸ軸方向に並んでいる２個の冷凍コロッケＰのうちの後方の冷凍コロッケＰの長手方向の一端部に接触して押し出す。これにより、２個の冷凍コロッケＰのうちの前方の冷凍コロッケＰは、後方の冷凍コロッケＰに押されてＸ軸方向に移動する。
【００４３】
押し出し部３０は、一度に、並列搬送部２０の複数（ここでは５つ）の収容凹部２４内に並んでいる冷凍コロッケＰを通路部４０へ纏めて押し出す。また、押し出し部３０は、通路部４０へ押し出した冷凍コロッケＰを、Ｘ軸方向において通路部４０よりも下流側に位置する回動部５０へ押し出す機能も有する。
【００４４】
図６は、押し出し部３０の構成の一例を説明するための模式図である。押し出し部３０は、図６に示すように、本体部３２と、後方押し出し板３４と、前方押し出し板３６とを有する。本実施形態では、後方押し出し板３４が第１押し出し板に該当し、前方押し出し板３６が第２押し出し板に該当する。
【００４５】
本体部３２は、収容凹部２４の上方でＸ軸方向に沿って往復移動する。本体部３２は、待機位置（図６に示す位置）と前進位置（図７（ｂ）に示す位置）の間で移動する。本体部３２が待機位置から前進位置に移動する際に、後方押し出し板３４によって冷凍コロッケＰが押し出される。一方で、冷凍コロッケＰの押し出し後に、本体部３２が前進位置から待機位置に戻ることで、押し出し部３０は、次の冷凍コロッケＰの押し出しを待機する。
【００４６】
後方押し出し板３４は、図４に示すように櫛歯状に所定間隔で複数設けられている。また、後方押し出し板３４は、本体部３２の後端部から下方に延出している。複数の後方押し出し板３４は、それぞれ対応する収容凹部２４内の冷凍コロッケＰに接触可能な位置に設けられている。後方押し出し板３４は、本体部３２の待機位置から前進位置への移動に伴い収容凹部２４内をＸ軸方向に沿って通過することで、収容凹部２４内に並んでいる冷凍コロッケＰを通路部４０へ押し出す。
【００４７】
前方押し出し板３６は、後方押し出し板３４と同様に櫛歯状に設けられており、本体部３２の前端部から下方に延出している。複数の前方押し出し板３６は、本体部３２の待機位置から前進位置への移動に伴い通路部４０を通過することで、通路部４０にある冷凍コロッケＰを回動部５０へ押し出す。すなわち、前方押し出し板３６は、後方押し出し板３４が押し出した通路部４０上の冷凍コロッケＰを、Ｘ軸方向の下流側に押し出す。
【００４８】
図７は、押し出し部３０の押し出し動作の一例を説明するための模式図である。ここでは、説明の便宜上、押し出し部３０が待機位置に位置しており、並列搬送部２０によって冷凍コロッケＰが押し出し位置まで搬送されたものとする。また、収容凹部２４内の２個の冷凍コロッケは、Ｘ軸方向において離れているものとする。
【００４９】
まず、押し出し部３０（具体的には、本体部３２）が、図７（ａ）に示すように、待機位置から前進位置へ向かって移動する。押し出し部３０の移動中、並列搬送部２０による冷凍コロッケＰの搬送が、一時停止している。押し出し部３０の移動中に、後方押し出し板３４が、収容凹部２４内を通過しながら収容凹部２４に並んだ冷凍コロッケＰを通路部４０に押し出す（図７（ｂ））。具体的には、後方押し出し板３４は、２個の冷凍コロッケＰのうちの後方の冷凍コロッケＰに接触しながら通路部４０に押し出す。この際、前方の冷凍コロッケは、後方の冷凍コロッケに押されて通路部４０に移動する。
【００５０】
次に、押し出し部３０は、前進位置から上方へ移動してから待機位置まで戻る（図７（ｃ））。押し出し部３０が待機位置へ戻る際に、並列搬送部２０が、次に押し出される冷凍コロッケＰを押し出し位置まで搬送する。
【００５１】
押し出し部３０は、待機位置から前進位置へ向かって再度移動する（図７（ｄ））。押し出し部３０の移動中に、前方押し出し板３６が、通路部４０を通過しながら通路部４０の冷凍コロッケＰを回動部５０に押し出す。そして、前方押し出し板３６が通路部４０の冷凍コロッケＰを押し出す際に、後方押し出し板４が、収容凹部２４内の冷凍コロッケＰを通路部４０に押し出す。すなわち、押し出し部３０の移動中に、前方押し出し板３６による冷凍コロッケＰの押し出し、及び後方押し出し板３４による冷凍コロッケＰの押し出しが同時に行われる。
【００５２】
通路部４０は、図１に示すように、搬送経路において並列搬送部２０の下流側に設けられている。通路部４０は、押し出し部３０が押し出した冷凍コロッケＰが通過する通路である。通路部４０は、並列搬送部２０の搬送方向と直交するように設けられている。通路部４０は、５つの収容凹部２４の各々から押し出された冷凍コロッケＰが列になって通過する通路を複数有する。
【００５３】
図８は、通路部４０及び回動部５０の構成の一例を説明するための模式図である。通路部４０は、図８に示すように、壁４１ａによって区切られた５つの通路４１を有する。通路部４０は、Ｘ軸方向の下流側に向かうにつれて狭くなっている。具体的には、５つの通路４１の各々の幅が、Ｘ軸方向の下流側に向かうにつれて狭くなっている。これにより、冷凍コロッケＰが通路４１を通過する際に、冷凍コロッケＰの姿勢が斜めの状態から垂直状態へ変位する。
【００５４】
回動部５０は、図８に示すように、搬送経路において通路部４０の下流側に回動自在に設けられている。回動部５０には、押し出し部３０によって通路部４０から押し出された冷凍コロッケＰが一時貯留される。回動部５０は、一時貯留する冷凍コロッケＰを纏めて回動させることで、冷凍コロッケＰの向きを変更させる。回動部５０は、図８に示すように、貯留部材５２と、規制壁５４とを有する。
【００５５】
図９は、回動部５０の動作の一例を説明するための模式図である。
貯留部材５２は、冷凍コロッケＰを一時貯留する。貯留部材５２は、回転軸５２ａを中心に、第１位置（図９（ａ）に示す位置）と第２位置（図９（ｂ）に示す位置）の間で回転する。第２位置は、ここでは第１位置から９０度回転した位置である。貯留部材５２が第１位置に位置する際に、冷凍コロッケＰが通路部４０から貯留部材５２に移動して貯留される。貯留部材５２が第１位置から第２位置へ回転する際に、遠心力が冷凍コロッケＰに作用することで、冷凍コロッケＰが回転中心から遠ざかる方向に移動しようとして、冷凍コロッケＰが整列する（図９（ｂ）参照）。
【００５６】
規制壁５４は、貯留部材５２の回動方向に沿って形成された壁である。規制壁５４は、貯留部材５２が第１位置から第２位置へ回転する際に、遠心力によって冷凍コロッケＰが半径方向に飛んで行くことを規制する機能を有する。規制壁５４は、所定の曲率で形成されている。これにより、貯留部材５２が第１位置から第２位置へ回転する際に、冷凍コロッケＰが規制壁５４に接することで冷凍コロッケＰの先端の位置が揃うので、冷凍コロッケＰが整列しやすくなる。
【００５７】
なお、上記では、回動部５０が規制壁５４を有することとしたが、これに限定されない。例えば、貯留部材５２が回動する際に遠心力による冷凍コロッケＰの移動量が小さい場合には、規制壁５４を設けなくてもよい。
【００５８】
整列搬送部６０は、図１に示すように、搬送経路において回動部５０の下流側に設けられている。整列搬送部６０は、回動部５０によって整列された冷凍コロッケＰを搬送する。例えば、整列搬送部６０は、整列状態の冷凍コロッケＰを袋に包装する包装部へ搬送する。
【００５９】
図１０は、整列搬送部６０の構成の一例を説明するための模式図である。図１１は、シャッター６２の動作の一例を説明するための模式図である。整列搬送部６０は、ここでは搬送コンベアである。整列搬送部６０は、図１０に示すように、シャッター６２と、搬送路６４とを有する。
【００６０】
シャッター６２は、貯留部材５２の第２位置の下方に設けられた開閉部材である。貯留部材５２が第２位置に位置する際には、図１１（ａ）に示すように、冷凍コロッケＰが、閉じた状態のシャッター６２上に位置する。また、シャッター６２は、搬送路６４の真上に位置している。貯留部材５２が第２位置に位置する際にシャッター６２が開くと、貯留部材５２内に整列した状態の冷凍コロッケＰが搬送路６４へ落下する。
【００６１】
搬送路６４は、貯留部材５２から落下した冷凍コロッケＰが搬送される通路である。搬送路６４の幅は、冷凍コロッケＰを整列状態で搬送できる大きさに設定されている（図１参照）。なお、シャッター６２は、図１１（ｂ）に示すように、搬送路６４における冷凍コロッケＰの進行方向の逆側へ向かって開く。なお、シャッター６２の開く方向は上記に限定されず、例えば、シャッター６２は、搬送路６４における冷凍コロッケＰの進行方向へ向かって開いてもよい。また、シャッター６２は、２分割構成となっており、一方が進行方向へ向かって開き、他方が進行方向の逆側へ向かって開いてもよい。
【００６２】
なお、上記では、押し出し部３０が、Ｘ軸方向に並んだ２個の冷凍コロッケＰを後方から纏めて通路部４０に押し出すこととしたが、これに限定されない。例えば、押し出し部３０は、Ｘ軸方向に並んだ３個以上の冷凍コロッケＰを後方から通路部４０に押し出すこととしてもよい。
【００６３】
また、上記では、搬送経路において通路部４０の下流側に回動部５０が設けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、整列装置１は、回動部５０を有しなくてもよく、整列搬送部６０が通路部４０と平行に設けられてもよい。
【００６４】
＜本実施形態における効果＞
上述した整列装置１において、並列搬送部２０が収容凹部２４内の冷凍コロッケＰを搬送する際に、収容凹部２４内に並んでいる冷凍コロッケＰは、冷凍コロッケＰの上部が下部よりも搬送方向の進行側とは逆に位置するように、仕切り壁２６に接する（すなわち、図５に示すように、冷凍コロッケＰが仕切り壁２６に沿って後方に傾いた姿勢となっている）。そして、押し出し部３０（具体的には、後方押し出し板３４）は、後方に傾いた状態で並んでいる複数（２個）の冷凍コロッケＰ同士が接触するように、押し出し方向において後方の冷凍コロッケＰを押し出す。
【００６５】
上記の構成により、仕切り壁２６に接するように傾いた姿勢で並んでいる複数の冷凍コロッケＰが、後方の押し出し部３０の後方押し出し板３４によって押し出されることで、複数の冷凍コロッケＰが互いに接触した状態を維持しながら仕切り壁２６に沿って移動する（図７参照）。これにより、冷凍コロッケＰが移動する際の冷凍コロッケＰの姿勢の変化を抑制できるので、例えば、移動時の姿勢の変化に起因して２個の冷凍コロッケＰが重なってしまい適切に押し出されないことを防止できる。すなわち、押し出し部３０が収容凹部２４内に並んでいる複数の冷凍コロッケＰの各々に接して押し出さなくても、複数の冷凍コロッケＰを適切に押し出すことができる。
【００６６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。
【符号の説明】
【００６７】
１    整列装置
１２ａ    搬送面
１４    上流側ピン
１５    下流側ピン
１６    プッシャー
２０    並列搬送部
２４    収容凹部
２６    仕切り壁
２６ａ    傾斜部
２６ｂ    壁上部
３０    押し出し部
３４    後方押し出し板
３６    前方押し出し板
４０    通路部
５０    回動部
Ｐ    冷凍コロッケ
【図１】
2020132278.tif 000003
【図２】
2020132278.tif 000004
【図３】
2020132278.tif 000005
【図４】
2020132278.tif 000006
【図５】
2020132278.tif 000007
【図６】
2020132278.tif 000008
【図７】
2020132278.tif 000009
【図８】
2020132278.tif 000010
【図９】
2020132278.tif 000011
【図１０】
2020132278.tif 000012
【図１１】
2020132278.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月12日(2020.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の複数の物品を整列させる整列装置であって、
複数の物品を第１方向に並列に搬送する並列搬送部と、
前記並列搬送部が搬送した前記複数の物品のうちの、前記第１方向と交差する第２方向に並んでいる物品を、互いに接触した状態で前記第２方向に沿って押し出す押し出し部と、
を備え、
前記並列搬送部は、前記第１方向において所定間隔で複数設けられ、かつ前記物品の上部が下部よりも前記第１方向における進行側とは逆側に位置するように前記物品が接する仕切り壁を有し、
前記押し出し部が押し出した前記物品が通過する通路部を更に備え、
前記押し出し部は、
前記並列搬送部上の前記物品を前記通路部に押し出す第１押し出し板と、
前記第１押し出し板が押し出した前記通路部上の前記物品を、前記第２方向の下流側に押し出す第２押し出し板と、を有する、
整列装置。
【請求項２】
前記仕切り壁は、前記並列搬送部の前記物品の搬送面から、前記第１方向の進行側とは逆側に向かって延出している傾斜部を含む、
請求項１に記載の整列装置。
【請求項３】
前記仕切り壁は、前記傾斜部の先端から前記搬送面の法線方向へ延びている壁上部を含み、
前記物品の前記下部は、前記搬送面に接し、
前記物品の前記上部は、前記壁上部に接する、
請求項２に記載の整列装置。
【請求項４】
前記押し出し部は、前記物品の長手方向に沿った部分が前記仕切り壁に接する状態で、前記第２方向において隣接する前記物品のうちの一の物品の前記長手方向の一端部に接触して押し出す、
請求項１から３のいずれか１項に記載の整列装置。
【請求項５】
前記通路部は、前記第２方向の下流側に向かうにつれて狭くなっている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の整列装置。
【請求項６】
前記押し出し部は、前記第２方向に沿って往復移動可能であり、
前記第２押し出し板が前記通路部上の前記物品を押し出す際に、前記第１押し出し板が前記並列搬送部上の前記物品を押し出す、
請求項１に記載の整列装置。
【請求項７】
前記第２方向において前記通路部の下流側に回動自在に設けられ、前記第２押し出し板によって前記通路部から押し出された前記物品を纏めて回動させる回動部を更に備える、
請求項１に記載の整列装置。
【請求項８】
前記並列搬送部は、前記物品として形状が不均一な冷凍食品を搬送する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の整列装置。
【請求項９】
前記並列搬送部よりも上流側に設けられ、前記物品を一列に搬送させる上流側搬送面と、
一列に搬送中の前記物品を所定数毎に間欠搬送させるために、前記上流側搬送面に対して上下動することで前記物品に対して接触及び離間可能な規制部材と、
間欠搬送された前記所定数の前記物品を前記並列搬送部へ移送させる移送部材と、を更に備える、
請求項１から８のいずれか１項に記載の整列装置。