(57)【要約】【課題】用紙搬送ユニットを引き出した際に用紙搬送ユニットと画像形成装置の本体との間での用紙の破損を検知することが可能な画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成装置と、画像形成装置内に設けられた着脱可能な用紙搬送ユニットと、音を電気信号に変換する音センサーと、画像形成装置の全体を制御する制御部とを有する画像形成システムを構成する。画像形成システムでは、用紙搬送ユニットが画像形成装置の本体から引き出される際に音センサーが周辺の音を収録し、制御部が、音センサーが収録した音から用紙が破損する音を検出する。【選択図】図１
2020059189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、
前記画像形成装置内に設けられた着脱可能な用紙搬送ユニットと、
音を電気信号に変換する音センサーと、
前記画像形成装置を制御する制御部と、を有し、
前記用紙搬送ユニットが前記画像形成装置の本体から引き出される際に、前記音センサーが周辺の音を収録し、
前記制御部が、前記音センサーが収録した音から前記用紙が破損する音を検出する
画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置内に２以上の前記音センサーを備え、
前記制御部は、前記用紙が破損した音が検出された前記音センサーの位置に基づいて、前記用紙が破損した位置を特定する
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記音センサーとして、前記画像形成装置内における前記用紙搬送ユニットと他の構成との接続部の用紙搬送路において、前記用紙の搬送方向と直交する方向の両端側に第１の音センサーと第２の音センサーとを備える
請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御部は、予め記憶された通常時の前記用紙搬送ユニットの引き出し音の最大値を超える音を検出した場合、前記用紙の破損が発生したと判断する
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の音センサーと前記第２の音センサーとで収録したそれぞれの音量を比較し、音量が大きい方の前記音センサー側で前記用紙の破損が発生していると判断する
請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記用紙搬送ユニットの引き出し動作を停止させる架台ロック機構を備え、
前記制御部は、前記用紙の破損を検出した際に前記架台ロック機構を動作させて前記用紙搬送ユニットの引き出し動作を停止させる
請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記用紙搬送ユニットが前記画像形成装置の設定した位置に取り付けられているかを検知するユニットセット検知センサーを備え、
前記制御部は、前記架台ロック機構が動作した際に、前記画像形成装置に前記用紙搬送ユニットが取り付けられていることを前記ユニットセット検知センサーが検知している場合、前記用紙搬送ユニットを駆動して前記用紙リレー部から前記用紙を退避させる
請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記用紙搬送ユニットが前記画像形成装置に取り付けられているかを検知するユニットセット検知センサーを備え、
前記架台ロック機構が動作した際に、前記画像形成装置から前記用紙搬送ユニットが引き出されていることを前記ユニットセット検知センサーが検知している場合、前記制御部は前記用紙の位置を表示部に表示する
請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成装置の本体から引き出された前記用紙搬送ユニットが、前記画像形成装置の本体に取り付けられた後、前記用紙搬送ユニットを駆動させて前記用紙を移動させる
請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
画像形成装置と、前記画像形成装置内に設けられた着脱可能な用紙搬送ユニットと、音を電気信号に変換する音センサーと、前記画像形成装置を制御する制御部とを有する画像形成システムにおいて用紙の破損を検出する方法であって、
前記用紙搬送ユニットが前記画像形成装置の本体から引き出される際に、前記音センサーが周辺の音を収録し、
前記制御部が、前記音センサーが収録した音から前記用紙が破損する音を検出する
用紙破損検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と、画像形成装置から着脱可能な用紙搬送ユニットとを備える画像形成システム、及び、画像形成システムにおける用紙破損検出方法に係わる。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置でのジャム等が発生した場合に、用紙搬送ユニットを画像形成装置の本体から引き出してジャムが発生した用紙を除去する処置を行われる。しかし、用紙搬送ユニットを引き出す際に、用紙搬送ユニットと画像形成装置との間の用紙搬送経路に用紙が滞留している場合がある。この場合、用紙搬送ユニットを引き出すことによって、用紙が用紙搬送ユニット側と画像形成装置側とに分かれるため、用紙が破損する。破損によって用紙が分断された場合には、分断された用紙の少なくとも１片（以降、紙片）が画像形成装置の本体に残留する。
【０００３】
画像形成装置内に紙片が残留した状態で次のジョブを開始すると、次に搬送された用紙が残留紙片に衝突することでジャムの発生頻度が高くなる。また、用紙と残留紙片との衝突により、画像形成後の成果物にキズや皺などの損傷が発生することがある。このような紙片の残留による不具合の発生を抑制する方法として、用紙搬送ユニット着脱に起因したジャムを特定する手法（例えば、特許文献１、特許文献２参照）や、電磁波センサーを用いた紙片検出（例えば、特許文献３参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−８７４７６号公報
【特許文献２】特開２０１５−２２９５４３号公報
【特許文献３】特開２００９−２３７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の各手法では、いずれも用紙搬送ユニットを引き出してジャム処理を行い、さらに用紙搬送ユニットを取り付けた後に残留した紙片を検出する。このため、用紙搬送ユニットを再度取出して紙片の除去を行う必要があり、残留紙片を除去するための作業が繁雑になる。そこで、用紙搬送ユニットと画像形成装置の本体との間での用紙の破損を、用紙搬送ユニットを引き出した際に検知することが求められている。
【０００６】
上述した問題の解決のため、本発明においては、用紙搬送ユニットを引き出した際に用紙搬送ユニットと画像形成装置の本体との間での用紙の破損を検知することが可能な画像形成システム、及び、用紙破損検出方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成システムは、画像形成装置と、画像形成装置内に設けられた着脱可能な用紙搬送ユニットと、音を電気信号に変換する音センサーと、画像形成装置の全体を制御する制御部とを有する。そして、用紙搬送ユニットが画像形成装置の本体から引き出される際に音センサーが周辺の音を収録し、制御部が、音センサーが収録した音から用紙が破損する音を検出する。
【０００８】
本発明の用紙破損検出方法は、画像形成装置と、画像形成装置内に設けられた着脱可能な用紙搬送ユニットと、音を電気信号に変換する音センサーと、画像形成装置を制御する制御部とを有する画像形成システムにおいて用紙の破損を検出する方法であって、用紙搬送ユニットが画像形成装置の本体から引き出される際に、音センサーが周辺の音を収録し、制御部が、音センサーが収録した音から用紙が破損する音を検出する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙搬送ユニットを引き出した際に用紙搬送ユニットと画像形成装置の本体との間での用紙の破損を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】音センサーが収録する音の電気信号の出力例を示す図である。
【図３】用紙搬送ユニットの用紙リレー部の周辺の構成を示す図である。
【図４】用紙搬送ユニットの用紙リレー部の周辺の構成を示す図である。
【図５】音センサーが収録する音の電気信号の出力例を示す図である。
【図６】画像形成システムの機能ブロック図である。
【図７】用紙搬送ユニットを引き出す際の用紙の破損を検出するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
図１に、画像形成システムの概略構成図を示す。図１に示す画像形成システムは、画像形成装置１０と、画像形成装置１０の用紙搬送方向の上流側に配置された大容量給紙装置１７と、画像形成装置１０の用紙搬送方向の下流側に配置された後処理装置１８とを備える。
【００１２】
画像形成装置１０は、例えば、スキャナー、カラーコピー機、及び、カラーレーザープリンターの機能を併せ持つＭＦＰ（multi-function peripheral）１１から構成される。ＭＦＰ１１は、自動原稿給紙部１２と、画像形成部１３と、操作表示部１９とを備える。また、画像形成装置１０は、一部の用紙搬送路が画像形成装置１０の本体から着脱可能な用紙搬送ユニット３０を備える。
【００１３】
また、画像形成装置１０には、上記用紙搬送ユニット３０の着脱を検知するためのユニットセット検知センサー３１を備える。ユニットセット検知センサー３１において、用紙搬送ユニット３０が画像形成装置１０の本体に取り付けられている（ＯＮ）状態か、本体から引き出されている（ＯＦＦ）状態かを検知する。
【００１４】
自動原稿給紙部１２は、原稿の読み取りに際して、原稿を自動給送する。自動原稿給紙部１２は、内部に設けられたスキャナーよって、自動原稿給紙部１２で自動搬送される原稿の画像を読み取ることができる。
【００１５】
画像形成部１３は、帯電部、感光体、露光部、現像部、中間転写ベルト、及び、定着部等から構成される。画像形成部１３では、帯電部が感光体に対して電荷を付加した後、露光部からレーザ光を照射して感光体に静電潜像を形成する。そして、現像部で感光体の表面に静電潜像を顕像化させてトナー像を形成する。その後、トナー像を中間転写ベルトに転写させ、中間転写ベルトに転写させたトナー像を所定のタイミングで搬送されてくる用紙の表面に転写させる。画像が転写された用紙は定着部に搬送される。定着部は、例えば、加圧ローラーや定着ローラー、ベルト等から構成され、トナー像が形成された用紙に加熱及び加圧処理を行い、トナー像を用紙に定着させる。
【００１６】
操作表示部１９は、例えば画像形成処理等のジョブの開始を指示する操作部としての機能を備えている。操作表示部１９は、操作部と表示部を兼用している。操作表示部１９はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を含むタッチパネルで構成され、ユーザーによる操作、及び、情報の表示が可能になっている。なお、操作部をマウスやタブレット等で構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。
【００１７】
大容量給紙装置１７は、画像形成装置１０の用紙搬送方向の上流側に配置され、画像形成装置１０において画像が形成される用紙（記録媒体）が収納される複数の給紙トレイを有している。大容量給紙装置１７は、画像形成ジョブが選択されると、ピックアップローラーや捌きローラー等によって給紙トレイから用紙を取り出す。そして、取り出した用紙を搬送ローラー等によって一枚ずつ画像形成装置１０に搬送する。
【００１８】
後処理装置１８は、画像形成装置１０の用紙搬送方向の下流側に配置され、ＭＦＰ１１からの指示に応じて、受け取った用紙に対して後処理を行う。この後処理には、例えば用紙を束に整合する処理や、その束をステープルで綴じる処理等を含む。また、後処理装置１８は複数の排紙トレイを含む。例えば、画像形成不良等が発生せずに正常に出力された用紙を排紙するためのトレイと、画像形成不良等の発生によって除外する用紙を排紙するためのサブトレイを有する。
【００１９】
用紙搬送ユニット３０は、画像形成装置１０において、ジャムへの対応処理等を行い易くするために、画像形成装置１０の本体から引き出し可能なユニットである。画像形成装置１０において着脱可能に設けられた用紙搬送ユニット３０は、用紙搬送方向と直交する方向に引き出し可能に取り付けられている。
【００２０】
用紙搬送ユニット３０は、例えば、用紙を搬送するための搬送ローラー対や、レジストローラ対、用紙搬送用のガイドレール等を備える。そして、画像形成装置１０において、用紙搬送ユニット３０と、画像形成装置１０の他の構成の用紙搬送経路との間で用紙の受け渡しが可能なように設けられている。即ち、用紙搬送ユニット３０と他の構成との接続部分間には、用紙搬送ユニット３０の用紙搬送経路と他の構成の用紙搬送経路とが近接し、用紙の受け渡し（搬送）が行われる接続部分（以下、用紙リレー部）が設けられている。例えば、大容量給紙装置１７から用紙搬送ユニット３０へと用紙が搬送される用紙リレー部や、用紙搬送ユニット３０から後処理装置に用紙が搬送される用紙リレー部等を備える。なお、用紙搬送ユニット３０は、複数の用紙搬送ユニットの組み合わせによって形成されていてもよい。このため、各用紙反訴ユニット間での用紙リレー部を有していてもよい。
【００２１】
また、画像形成装置１０は、用紙搬送ユニット３０の引き出しを制限するための架台ロック機構を備える。架台ロック機構を動作させることにより、用紙搬送ユニット３０を画像形成装置１０の本体から引き出す方向には動かないようにできる。また、架台ロック機構は、引き出す動作中の用紙搬送ユニット３０に対して架台ロック機構を動作させた状態では、用紙搬送ユニット３０を画像形成装置１０の本体に取り付ける動作を行うことが可能なように構成されている。
【００２２】
画像形成装置１０は、画像形成装置１０の内部に少なくとも１箇所以上に音センサーＳを備える。音センサーＳは、好ましくは、画像形成装置１０における上記用紙リレー部のそれぞれの近傍に配置される。より好ましくは、図１に示すように、各用紙リレー部の近傍にそれぞれ配置された、複数の音センサーＳ１，Ｓ２，…，Ｓｎ（添え字ｎは自然数）を備える。以下、音センサーＳ１，…，Ｓｎを区別する必要がない場合には、「音センサーＳ」と表記する。
【００２３】
音センサーＳは、画像形成装置１０から発生する音を収録し、収録した音を電気信号に変換して制御部２０（図６参照）へ供給する。具体的には、音センサーＳは、画像形成装置１０の本体から用紙搬送ユニット３０が引き出された際の音を収録する。また、画像形成装置１０では、用紙搬送ユニット３０が引き出された際に、用紙リレー部に用紙が残留していると、用紙搬送ユニット３０と他の構成との間で分断されるため、用紙に破れや皺等の破損が発生する。このため、音センサーＳは、用紙搬送ユニット３０が引き出された際の音と合わせて、用紙リレー部において用紙が破損する音を収録する。
【００２４】
図２に、音センサーＳが収録する音の電気信号の出力の一例を示す。図２は、縦軸が音センサーＳで収録された音の大きさを表す電圧を示し、横軸が用紙搬送ユニット３０の引き出し開始からの時間経過を示すグラフである。このグラフからは、用紙搬送ユニット３０を本体から引き出す際の音量の変化がわかる。
【００２５】
図２において、線Ｎは、用紙リレー部に用紙が滞留していない状態（以下、通常の状態）で、用紙搬送ユニット３０を引き出した際に音センサーＳが収録する音を示している。また、線Ｕは、用紙リレー部に用紙が滞留した状態で用紙搬送ユニット３０を引き出して用紙が破損した際に、音センサーＳが収録する音を示している。さらに、通常の状態で発生する最大音が閾値Ｔとして設定されている。なお、閾値Ｔは、通常の状態で発生する最大音を基に、最大音よりも大きい値を設定してもよい。
【００２６】
用紙が存在していない用紙リレー部では、用紙搬送ユニット３０を引き出した際にも用紙の破損が発生しないため、閾値を超える音は発生しない。従って、制御部２０は、用紙搬送ユニット３０を引き出した際に、閾値を越える音が発生しない場合には、その用紙搬送ユニット３０と他の構成との間の用紙リレー部には、用紙が存在していないと判断できる。
【００２７】
一方、用紙が滞留している用紙リレー部では、用紙搬送ユニット３０を引き出した際に用紙の破損が発生するため、通常の状態での音（線Ｎ）に用紙が破損する音が加わる。このため、閾値Ｔを超える音（線Ｕ）が発生する。従って、制御部２０は、用紙搬送ユニット３０を引き出した際に、閾値を越える音が発生した場合には、その用紙搬送ユニット３０と他の構成との間の用紙リレー部に用紙が存在し、用紙搬送ユニット３０を引き出した際に用紙の破損が発生したと判断できる。従って、制御部２０が用紙搬送ユニット３０を引き出した際の音を検出することにより、用紙搬送ユニット３０を引き出したときに用紙リレー部の用紙の有無を判断することができる。
【００２８】
なお、画像形成装置１０が着脱可能な用紙搬送ユニット３０を複数備える場合には、用紙搬送ユニット３０毎に引き出し音が異なる場合がある。このため、複数の用紙搬送ユニット３０を備える場合には、各用紙搬送ユニット３０に音センサーを配置し、各用紙搬送ユニット３０の通常の状態での引き出し音を予め収録し、用紙搬送ユニット３０毎にそれぞれ閾値が設定されていることが好ましい。そして、各用紙搬送ユニット３０において、用紙搬送ユニット３０を引き出した際の音を検出して各閾値と比較することにより、用紙搬送ユニット３０を引き出したときに用紙リレー部の用紙の有無を判定することができる。
【００２９】
次に、図３に、用紙搬送ユニット３０の用紙搬送路、他の構成（例えば、後処理装置１８）の用紙搬送路、及び、両者の用紙搬送路の間に設けられる用紙リレー部と、この用紙リレー部に残存する用紙、及び、用紙リレー部に配置された音センサーＳを示す。また、図４に、用紙搬送ユニット３０の引き出す際に、用紙が破損する様子を示す。
【００３０】
図３は、画像形成装置にジャム等が発生し、用紙搬送路上で用紙が停止した状態を想定し、用紙搬送ユニット３０と後処理装置１８との用紙リレー部において、用紙搬送ユニット３０と後処理装置１８とに跨った状態で用紙が滞留（停止）した状態を示している。また、用紙リレー部近傍の用紙搬送ユニット３０において、用紙搬送方向と直交する方向には、用紙を挟んで対向する位置に第１の音センサーＳ１１と第２の音センサーＳ１２が配置されている。
【００３１】
図４に示すように、用紙リレー部に用紙が滞留した状態で用紙搬送ユニット３０を引き出すと、用紙が用紙搬送ユニット３０と後処理装置１８との間で滞留している用紙が破損する場合がある。具体的には、後処理装置１８側で保持されて画像形成装置１０の本体側に残る部分と、用紙搬送ユニット３０側で保持されて画像形成装置１０の本体から引き出される部分との間で、用紙に破れ皺等の破損が発生する。
【００３２】
また、図３及び図４に示すように、用紙リレー部には、用紙搬送方向と直交する方向で用紙を挟んで対向する位置に２つの音センサーＳ（第１の音センサーＳ１１、第２の音センサーＳ１２）を配置することが好ましい。用紙搬送ユニット３０に２つの音センサーＳを配置することにより、第１の音センサーＳ１１側と第２の音センサーＳ１２側とのいずれかに近い位置で用紙が破損したかを検出することができる。
【００３３】
図５に、第１の音センサーＳ１１と第２の音センサーＳ１２とが収録する音の電気信号の出力の一例を示す。図５は、縦軸が第１の音センサーＳ１１と第２の音センサーＳ１２で収録された音の大きさを表す電圧を示し、横軸が用紙搬送ユニット３０の引き出し開始からの時間経過を示すグラフである。このグラフでは、第１の音センサーＳ１１で収録された音を示す線Ｕ１１と、第２の音センサーＳ１２で収録された音を示す線Ｕ１２とが示されている。
【００３４】
図５に示すグラフでは、第１の音センサーＳ１１で収録された音を示す線Ｕ１１のピークが、第２の音センサーＳ１２で収録された音を示す線Ｕ１２のピークよりも大きい。音センサーＳで収録される音の大きさは、音センサーＳと音の発生源との距離に比例するため、より大きい破損音を検出した音センサーＳの近くで、用紙の破損が発生したと判断することができる。
【００３５】
このように、２つ以上の音センサーＳを配置し、各音センサーＳで収録された音量を比較することにより、どの音センサーＳの近くで用紙が破損したかを検出することができる。このため、複数の音センサーを備える構成とすることで、画像形成装置１０内において用紙が破損した位置を検出することができる。
【００３６】
上述の画像形成装置１０によれば、音センサーＳによって用紙搬送ユニット３０の引き出し時の用紙の破損を検出することができる。また、用紙の破損音を検出した音センサーＳの位置や、検出した用紙の破損音の大きさを各音センサーＳ同士で比較することによって、破損した用紙や紙片の位置を特性することができる。
【００３７】
このように、上述の画像形成装置１０では、用紙搬送ユニット３０の引き出すときに、用紙の破損と、発生位置とを検出することができる。このため、ジャム処理等において用紙搬送ユニット３０の引き出した際に、発生した紙片や破損した用紙を除去することができる。この結果、次のジョブにおいて、紙片と用紙との接触による用紙の破損を防ぐことができる。また、次のジョブに移行する時間を短縮することができるため、ユーザーの負担を軽減できる。
【００３８】
［ブロック図］
次に、画像形成システムの機能ブロック図を図６に示す。
画像形成システムは、システム全体の動作を制御する制御部２０を備えている。制御部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、及び、ＲＯＭ２３を含む。ＣＰＵ２１はファームウェア等のプログラムに従って、画像形成装置１０の各構成を制御する。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ２１に提供すると共に、操作表示部１９が受け付けた印刷条件等を記憶する。ＲＯＭ２３はファームウェア等の情報が格納された書き込み不可の半導体メモリ装置と、ＣＰＵ２１に環境変数等の保存領域等を提供するＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリ装置やＨＤＤ等を含む。
【００３９】
また、制御部２０は、画像形成装置１０内の各部の動作を制御するコンピューターの一例として用いられる。例えば、制御部２０は、操作表示部１９を通じて行われるユーザーの印刷指示に基づいた画像形成部１３の画像形成処理（印刷動作）の制御や、画像データのオブジェクト化処理を行う。また、制御部２０は、操作表示部１９からユーザーの後処理装置１８での用紙の加工条件等の指定を受け取る。
【００４０】
エンジン制御部４０は、画像形成システム全体の用紙の搬送を行う用紙搬送経路４１の制御を行う。エンジン制御部４０の制御は、制御部２０のＣＰＵ２１が専用のファームウェアを実行することによって行われる。エンジン制御部４０は、制御部２０による通常のジョブ処理において、用紙の搬送動作を制御する。
【００４１】
エンジン制御部４０は、画像形成システムの動作モードやジョブ条件等に応じて、各モーター駆動回路や各モーターを制御する。エンジン制御部４０の指示に従ってモーター駆動回路が各モーターを駆動し、給紙部１４から用紙搬送ユニット３０、大容量給紙装置から用紙搬送ユニット３０、及び、用紙搬送ユニット３０から後処理装置１８等への用紙の移動が行われる。
【００４２】
操作表示部１９は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成され、表示部及び操作部として機能する。操作表示部１９は、制御部２０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。また、操作表示部１９は、ユーザーによるタッチ操作や、テンキー、スタートキー等の各種操作キーによる操作を受け付けて、操作信号を制御部２０に出力する。ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部２０に出力する。ユーザーは、操作表示部１９を操作して、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等の画像形成に関する設定、用紙搬送指示、及び。装置の停止操作等を行うことができる。
【００４３】
また、制御部２０は、画像形成装置１０においてジャム等を検知した場合に、操作表示部１９にジャムの発生を表示してユーザーに通知する。例えば、制御部２０は、画像形成装置１０の本体から着脱可能に設けられた用紙搬送ユニット３０においてジャムが発生した場合に、ジャムが発生した用紙搬送ユニット３０を操作表示部１９に表示する。
【００４４】
引き出し音記憶部３２は、用紙リレー部に用紙が存在しない状態（通常時）において、用紙搬送ユニット３０を画像形成装置１０の本体から引き出す際に音センサーＳで収録された音を記憶する。引き出し音記憶部３２は、画像形成装置１０に設けられる各音センサーＳに対応して、それぞれの音センサーＳで封録された用紙搬送ユニット３０の引き出し音を記憶する。制御部２０は、引き出し音記憶部３２に記憶されている通常時の音を基に用紙が破損したかどうかを判定するための閾値を設定する。
【００４５】
制御部２０は、音センサーＳ（第１の音センサーＳ１１、第２の音センサーＳ１２、・・・・・・第ｎの音センサー）で収録された音の電気信号を受け取る。そして、制御部２０は、ユーザーによって用紙搬送ユニット３０が引き出される際に、用紙搬送ユニット３０が引き出された際に音センサーＳで収録された音を、引き出し音記憶部３２で記憶されている通常時の音と比較し、収録された音が閾値を超えるかどうかを判定する。そして、収録された音が閾値を超えた場合には、その音が収録された音センサーＳの近傍の用紙リレー部において用紙が破損したと判断し、用紙リレー部における用紙の破損の発生、及び、用紙が破損した位置を検出する。
【００４６】
制御部２０は、用紙リレー部において用紙の破損が検出された場合には、ユーザーに用紙の破損が発生したことを通知する。制御部２０は、用紙が破損した位置の用紙搬送ユニット３０、及び、破損した用紙の位置を操作表示部１９に表示し、用紙搬送ユニット３０での用紙の破損をユーザーに通知する。
【００４７】
また、制御部２０は、用紙の破損を検知した場合であって、用紙搬送ユニット３０が本体に取り付けられていることをユニットセット検知センサー３１が検知している場合には、架台ロック機構３３を動作させることにより、用紙搬送ユニット３０の引き出し動作を停止させる。即ち、用紙搬送ユニット３０の引き出し動作によって用紙が破損したものの、用紙搬送ユニット３０自体が画像形成装置１０の本体から完全に取り外されていなく、用紙搬送経路４１の駆動によって用紙搬送ユニット３０の用紙の搬送が可能な場合には、用紙搬送ユニット３０の引き出し動作を途中で停止させる。
【００４８】
［フローチャート］
次に、図７に、用紙搬送ユニット３０を引き出す際の用紙の破損を検出するためのフローチャートを示す。なお、以下の説明は、画像形成ジョブ中にジャムが発生した場合を例として、用紙搬送ユニット３０を引き出す際の用紙の破損の検出する方法について説明する。
【００４９】
まず、ユーザーの指示により画像形成ジョブを開始し、画像形成装置においてジャムが発生しているかどうかを判定する（ステップＳ１）。ジャムが発生していない場合（ステップＳ１のＮＯ）には、指定されたジョブが完了しているか判断し、ジョブを終了するかどうかを判定する（ステップＳ２）。ジョブを終了しない場合（ステップＳ２のＮＯ）は、指定されたジョブが完了するまでステップＳ１とステップＳ２の動作を繰り返す。
【００５０】
ジャムが発生した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）には、制御部２０がエンジン制御部４０に用紙搬送経路４１の駆動を停止するように指示する。さらに、制御部２０は、用紙搬送ユニット３０を画像形成装置１０の本体から引き出してジャムの原因となった用紙を取り出すように、ユーザーへの指示を操作表示部１９に表示する。この指示に従い、ユーザーが用紙搬送ユニット３０を画像形成装置１０の本体から引き出す（ステップＳ３）。
【００５１】
制御部２０は、ユーザーが用紙搬送ユニット３０を画像形成装置１０の本体から引き出す際に、音センサーＳが収録した音から用紙が破損する音を検出したかどうかを判定する（ステップＳ４）。制御部２０が用紙の破損音を検出した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、制御部２０は架台ロック機構３３を起動し、ユーザーによる用紙搬送ユニット３０の引き出し動作を途中で停止させる（ステップＳ５）。
【００５２】
制御部２０が用紙の破損音を検出していない場合（ステップＳ４のＮＯ）、制御部２０は、架台ロック機構３３を起動せず、ユーザーが用紙搬送ユニット３０を画像形成装置１０の本体から引き出して、ユーザーがジャムの原因となった用紙を取り除く（ステップＳ１５）。
【００５３】
架台ロック機構３３を起動して用紙搬送ユニット３０の引き出し動作を停止させた状態において、制御部２０は、ユニットセット検知センサー３１のＯＮ／ＯＦＦ状態を確認し、用紙搬送ユニット３０が引き出されている（ＯＦＦ）状態かどうかを判定する（ステップＳ６）。
【００５４】
用紙搬送ユニット３０が引き出されている（ＯＦＦ）状態の場合（ステップＳ６のＹＥＳ）は、用紙が破損した位置を操作表示部１９に表示する（ステップＳ７）。ユーザーは、操作表示部１９に表示された位置を参考にして、破損した用紙や破損によって分断された紙片等が除去可能かどうかを判断する（ステップＳ８）。
【００５５】
ユーザーは、破損した用紙等を除去できると判断した場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、用紙搬送ユニット３０から破損した用紙等を除去する（ステップＳ１２）。
一方、ユーザーは、破損した用紙等を除去できないと判断した場合（ステップＳ８のＮＯ）、引き出した用紙搬送ユニット３０を画像形成装置１０の本体の所定の位置まで戻す（ステップＳ９）。破損した用紙等を除去できない場合としては、例えば、駆動ローラー等に挟まって用紙を除去できない場合や、ユーザーの手が届かない位置に用紙が存在している場合等が考えられる。
【００５６】
なお、上述の紙片が除去可能かどうかの判断は画像形成装置１０の制御部２０が行ってもよい。例えば、予め通常時（紙片がない場合）にローラーを駆動した音を音センサーＳで収録し、引き出し音記憶部３２等に記憶しておく。そして、紙片の発生した位置のローラーを駆動する際の音を音センサーＳで収録し、記憶されている通常時（紙片がない場合）の音と異なる音を制御部２０が検出した場合に、紙片が除去できないと判断することもできる。
【００５７】
引き出した用紙搬送ユニット３０を画像形成装置１０の本体の所定の位置まで戻した後、破損した用紙が存在する用紙搬送経路４１を駆動させる（ステップＳ１０）。この用紙搬送経路４１の駆動により、破損した用紙や紙片等を移動させ、破損した用紙等をユーザーが除去できる位置に移動させる。この用紙搬送経路４１の駆動は、ユーザーによる操作表示部１９からの指示や、制御部２０での判断等によって行う。
【００５８】
用紙搬送経路４１の駆動によって破損した用紙等をユーザーが取り出せる位置に移動させた後、ユーザーは再度、用紙搬送ユニット３０を画像形成装置１０の本体から引き出す（ステップＳ１１）。そして、ユーザーは、用紙搬送ユニット３０から破損した用紙等を除去する（ステップＳ１２）。
【００５９】
ユニットセット検知センサー３１のＯＮ／ＯＦＦ状態の判定において、用紙搬送ユニット３０が取り付けられている（ＯＮ）状態の場合（ステップＳ６のＮＯ）、制御部２０は、用紙搬送ユニット３０を画像形成装置１０の本体の所定の位置まで戻すように、ユーザーへの指示を操作表示部１９に表示する。そして、ユーザーが用紙搬送ユニット３０を画像形成装置１０の本体の所定の位置まで戻した後、制御部２０は破損した用紙が存在する用紙搬送経路４１のローラー等を駆動させ、用紙リレー部から退避させる（ステップＳ１３）。
【００６０】
制御部２０は破損した用紙等を用紙リレー部から退避させた後、ユーザーは再度、用紙搬送ユニット３０を画像形成装置１０の本体から引き出し、用紙搬送ユニット３０から破損した用紙等を除去する（ステップＳ１４）。
【００６１】
用紙搬送ユニット３０から破損した用紙等を除去（ステップＳ１２、又は、ステップＳ１４）した後、ジャムの原因となった用紙を取り除く（ステップＳ１５）。そして、用紙搬送ユニット３０を再度画像形成装置１０の本体に取り付けて、画像形成ジョブを再度開始する（ステップＳ１６）。
画像形成ジョブを再度開始した後、上述のステップＳ１及びステップＳ２の処理を繰り返す。そして、指定されたジョブが完了し、ジョブを終了する場合（ステップＳ２のＹＥＳ）には、本フローチャートによる処理を終了する。
【００６２】
上述の用に構成された画像形成システムによれば、用紙搬送ユニットを引き出した際に、用紙搬送ユニットと画像形成装置の本体との間での用紙の破損を検知することができる。このため、用紙搬送ユニットを引き出した際に発生した、残留紙片を除去するための作業の繁雑さを抑制することができる。
【００６３】
なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  画像形成装置、１１  ＭＦＰ、１２  自動原稿給紙部、１３  画像形成部、１４  給紙部、１７  大容量給紙装置、１８  後処理装置、１９  操作表示部、２０  制御部、２１  ＣＰＵ、２２  ＲＡＭ、２３  ＲＯＭ、３０  用紙搬送ユニット、３１  ユニットセット検知センサー、３２  引き出し音記憶部、３３  架台ロック機構、４０  エンジン制御部、４１  用紙搬送経路、Ｓ  音センサー、Ｓ１１  第１の音センサー、Ｓ１２  第２の音センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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