(57)【要約】【課題】テーブルの速度に関するパラメータを、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定する。【解決手段】パラメータ設定装置２６は、工作機械１０のテーブル２２に搭載された物体の重量に応じたテーブル２２の速度に関するパラメータを設定する。パラメータ設定装置２６は、予め定められた動作でテーブル２２が動作するように制御する動作制御部４１と、テーブル２２の位置変化を取得する位置変化取得部３６と、予め定められた動作でテーブル２２を動作させたときの位置変化に応じたパラメータを記憶した記憶部３８と、記憶部３８を用いて、動作制御部４１が予め定められた動作でテーブル２２を動作させたときに位置変化取得部３６が取得した位置変化に基づいて、パラメータを設定するパラメータ設定部４０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械のテーブルに搭載された物体の重量に応じた前記テーブルの速度に関するパラメータを設定するパラメータ設定装置であって、
予め定められた動作で前記テーブルが動作するように制御する動作制御部と、
前記テーブルの位置変化を取得する位置変化取得部と、
前記予め定められた動作で前記テーブルを動作させたときの前記位置変化に応じた前記パラメータを記憶した記憶部と、
前記記憶部を用いて、前記動作制御部が前記予め定められた動作で前記テーブルを動作させたときに前記位置変化取得部が取得した前記位置変化に基づいて、前記パラメータを設定するパラメータ設定部と、
を備える、パラメータ設定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパラメータ設定装置であって、
前記パラメータは、時定数および最大速度の少なくとも一方を含む、パラメータ設定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のパラメータ設定装置と、
前記パラメータ設定部が設定した前記パラメータに基づいて、前記テーブルの速度制御を行う駆動制御部と、
を備える、システム。
【請求項４】
請求項３に記載のシステムであって、
前記システムは、前記工作機械である、システム。
【請求項５】
請求項４に記載のシステムであって、
前記工作機械の数値制御装置が、前記パラメータ設定装置および前記駆動制御部を備える、システム。
【請求項６】
請求項４に記載のシステムであって、
前記工作機械の数値制御装置が前記駆動制御部を備え、前記数値制御装置とは異なる制御装置が前記パラメータ設定装置を備える、システム。
【請求項７】
請求項３に記載のシステムであって、
数値制御装置を備えた複数の前記工作機械を有し、
前記数値制御装置が前記駆動制御部を備え、
複数の前記工作機械のうちのいずれか１つの数値制御装置が前記パラメータ設定装置を備える、システム。
【請求項８】
請求項３に記載のシステムであって、
数値制御装置を備えた複数の前記工作機械を有し、
前記数値制御装置が前記駆動制御部を備え、
前記数値制御装置とは異なる制御装置が前記パラメータ設定装置を備える、システム。
【請求項９】
請求項３〜８のいずれか１項に記載のシステムであって、
前記位置変化取得部は、前記工作機械に設けられた測定部が測定した測定値に基づいて前記位置変化を取得する、システム。
【請求項１０】
請求項９に記載のシステムであって、
前記測定部は、前記テーブルを駆動するモータのエンコーダで構成される、システム。
【請求項１１】
工作機械のテーブルに搭載された物体の重量に応じた前記テーブルの速度に関するパラメータを設定するパラメータ設定方法であって、
予め定められた動作で前記テーブルが動作するように制御する動作制御ステップと、
前記テーブルの位置変化を取得する位置変化取得ステップと、
前記予め定められた動作で前記テーブルを動作させたときの前記位置変化に応じた前記パラメータを記憶した記憶部を用いて、前記動作制御ステップが前記予め定められた動作で前記テーブルを動作させたときに前記位置変化取得ステップが取得した前記位置変化に基づいて、前記パラメータを設定するパラメータ設定ステップと、
を有する、パラメータ設定方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のパラメータ設定方法であって、
前記パラメータは、時定数および最大速度の少なくとも一方を含む、パラメータ設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械のテーブルの速度に関するパラメータを設定するパラメータ設定装置、パラメータ設定装置を有するシステムおよびパラメータ設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械においては、ワークに加えて、通常は、加工治具、付加軸テーブルなどをテーブル上に搭載して加工を行うので、テーブルに搭載された物体の重量を想定してテーブルの速度に関する時定数といったパラメータを設定する必要がある。従来、工作機械のパラメータの設定は、特許文献１に記載されるように手動で行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３１４５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
テーブルの速度に関するパラメータが、特許文献１のように手動で設定されると、テーブルに搭載された物体の重量を考慮せずにパラメータが設定されるおそれがあり、テーブルに搭載された物体の実際の重量に対して不適切な値が設定される場合がある。テーブルに搭載された物体の重量よりも重い重量に対応するパラメータが設定された状態で加工が実行されると、加工サイクルタイムが不必要に長くなるという問題がある。また、テーブルに搭載された物体の重量よりも軽い重量に対応するパラメータが設定された状態で加工が実行されると、工作機械にダメージを与えてしまい、ワークに対する加工精度の不良が生じ、工作機械の寿命が短くなるといった問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、テーブルの速度に関するパラメータを、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定することが可能なパラメータ設定装置、システムおよびパラメータ設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、工作機械のテーブルに搭載された物体の重量に応じた前記テーブルの速度に関するパラメータを設定するパラメータ設定装置であって、予め定められた動作で前記テーブルが動作するように制御する動作制御部と、前記テーブルの位置変化を取得する位置変化取得部と、前記予め定められた動作で前記テーブルを動作させたときの前記位置変化に応じた前記パラメータを記憶した記憶部と、前記記憶部を用いて、前記動作制御部が前記予め定められた動作で前記テーブルを動作させたときに前記位置変化取得部が取得した前記位置変化に基づいて、前記パラメータを設定するパラメータ設定部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様は、システムであって、上記のパラメータ設定装置と、前記パラメータ設定部が設定した前記パラメータに基づいて、前記テーブルの速度制御を行う駆動制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の第３の態様は、工作機械のテーブルに搭載された物体の重量に応じた前記テーブルの速度に関するパラメータを設定するパラメータ設定方法であって、予め定められた動作で前記テーブルが動作するように制御する動作制御ステップと、前記テーブルの位置変化を取得する位置変化取得ステップと、前記予め定められた動作で前記テーブルを動作させたときの前記位置変化に応じた前記パラメータを記憶した記憶部を用いて、前記動作制御ステップが前記予め定められた動作で前記テーブルを動作させたときに前記位置変化取得ステップが取得した前記位置変化に基づいて、前記パラメータを設定するパラメータ設定ステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、テーブルの速度に関するパラメータを、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態にかかるシステムの構成を示す図である。
【図２】テーブルに搭載された物体の重量に応じた位置変化を示した図である。
【図３】パラメータ設定装置によるパラメータ設定方法を説明するフローチャートである。
【図４】変形例１にかかるシステムの構成を示す図である。
【図５】変形例２にかかるシステムの構成を示す図である。
【図６】変形例３にかかるシステムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明にかかるパラメータ設定装置、システムおよびパラメータ設定方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１２】
［実施の形態］
図１は、実施の形態にかかるシステム１０の構成を示す図である。システム１０は、工作機械本体１０ａと、数値制御装置１０ｂとを備える工作機械である。以下、システム１０を工作機械１０と呼ぶ場合がある。工作機械本体１０ａは、工具１２、主軸１２ａ、ベッド１４、Ｙ軸レール１６、サドル１８、Ｘ軸レール２０およびテーブル２２を備える。工作機械本体１０ａの工具１２およびテーブル２２の相対位置が数値制御装置１０ｂにより制御されることにより、テーブル２２上のワークＷの加工が行われる。数値制御装置１０ｂは、駆動制御部２４、パラメータ設定装置２６およびパラメータ保持部２８を有している。
【００１３】
Ｙ軸レール１６は、ベッド１４上にＹ軸方向に伸びるように設けられている。サドル１８は、Ｙ軸レール１６上をＹ軸方向に直線移動が可能な移動部材３０を備え、Ｙ軸レール１６上をＹ軸方向に移動可能に設置されている。駆動制御部２４が制御するＹ軸モータ（図示せず）が駆動することにより、サドル１８をＹ軸方向に移動させることができる。
【００１４】
Ｘ軸レール２０は、サドル１８上にＸ軸方向に伸びるように設けられている。テーブル２２は、Ｘ軸レール２０上をＸ軸方向に直線移動が可能な移動部材３２を備え、Ｘ軸レール２０上をＸ軸方向に移動可能に設置されている。駆動制御部２４が制御するＸ軸モータ３４ａが駆動することにより、テーブル２２をＸ軸方向に移動させることができる。このようにして、サドル１８はテーブル２２を支持しており、駆動制御部２４により、テーブル２２に設置されたワークＷはＸ軸方向およびＹ軸方向に移動することが可能となる。
【００１５】
さらに、Ｘ軸モータ３４ａには測定部３４が設けられている。測定部３４はＸ軸モータ３４ａのエンコーダで構成される。
【００１６】
パラメータ設定装置２６は、位置変化取得部３６と、記憶部３８と、パラメータ設定部４０と、動作制御部４１とを備える。
【００１７】
動作制御部４１は、予め定められた動作でテーブル２２が動作するように駆動制御部２４に制御信号を送る。駆動制御部２４がこの制御信号に従ってＸ軸モータ３４ａを制御する。
【００１８】
位置変化取得部３６は、測定部３４を構成するエンコーダが測定した測定値に基づいて、テーブル２２の位置変化を取得する。
【００１９】
記憶部３８は、上記した予め定められた動作でテーブル２２を動作させたときの位置変化に応じたパラメータを記憶している。ここで、パラメータは、テーブル２２の移動速度（速度）に関するパラメータである。パラメータの具体例は、テーブル２２の加速度を決定する時定数、テーブル２２の最大速度といったパラメータである。パラメータは、時定数および最大速度の少なくとも一方を含んでいればよく、時定数および最大速度であってもよい。工作機械１０に適切な加工を実行させるためには、テーブル２２の移動速度に関するパラメータは、テーブル２２に搭載された物体の重量に応じて決定される必要がある。なお、記憶部３８は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の各々に対してパラメータを記憶してもよい。
【００２０】
図２は、テーブル２２に搭載された物体の重量に応じた位置変化を示した図である。具体的には、動作制御部４１が予め定められた動作でテーブル２２を動作させたときの位置変化をテーブル２２に搭載された物体の重量別に示してある。縦軸はＸ軸位置を示し、横軸は予め定められた動作の開始から終了までの時間を示している。動作制御部４１が実行する予め定められた動作の具体例は、予め決められた指令速度でテーブル２２のＸ軸位置がＸ１からＸ２に変化してから再びＸ１に戻るという動作である。この指令速度は、駆動系にダメージを与えないような遅い速度に設定した速度であり、オペレータが変更することが可能である。位置変化は、予め定められた動作の開始時刻から終了時刻までの間の位置の変化である。
【００２１】
図２では、上記指令速度により動作制御部４１が駆動制御部２４を制御してテーブル２２をＸ軸方向に上記予め定められた動作を行わせた場合の重量別のＸ軸方向の位置変化を示している。図２に示す線１００は、テーブル２２に搭載された物体の重量が０ｋｇのときの位置変化を示している。線１０２は、上記物体の重量が１３０ｋｇのときの位置変化を示し、線１０４は、上記物体の重量が２６０ｋｇのときの位置変化を示している。このように、上記物体の重量に応じてテーブル２２の位置変化が変わる。
【００２２】
したがって、記憶部３８は、上記物体の重量に応じた位置変化に対応するパラメータを記憶している。つまり、記憶部３８は、線１００で示される位置変化に対応するパラメータ、線１０２で示される位置変化に対応するパラメータ、および、線１０４で示される位置変化に対応するパラメータを記憶している。なお、説明をわかり易くするために、記憶部３８は、３つの重量に応じた位置変化に対応したパラメータを記憶したが、２つ、または、４つ以上の重量に応じた位置変化に対応するパラメータを記憶してもよい。例えば、記憶部３８は、さらに細かい間隔で異なる重量別の位置変化に応じたパラメータを記憶してもよい。
【００２３】
パラメータ設定部４０は、パラメータ保持部２８にパラメータを設定する。具体的には、パラメータ設定部４０は、テーブル２２に上記した予め定められた動作を行わせた場合において位置変化取得部３６が取得した位置変化に応じたパラメータを、記憶部３８から取得する。そして、パラメータ設定部４０は、取得したパラメータをパラメータ保持部２８に設定する。すなわち、パラメータ設定部４０は、記憶部３８に記憶された位置変化と時定数との関係または位置変化と最大速度との関係を用いて、取得した位置変化に対応する時定数または最大速度をパラメータとしてパラメータ保持部２８に設定する。
【００２４】
なお、位置変化取得部３６が取得した位置変化が記憶部３８に記憶された位置変化と異なったとしても、パラメータ設定部４０は、補間計算を行ってパラメータ保持部２８に設定するパラメータを決定してもよい。あるいは、パラメータ設定部４０は、位置変化取得部３６が取得した位置変化に最も近い位置変化に応じたパラメータをパラメータ保持部２８に設定してもよい。このようにして、パラメータ設定部４０は、位置変化取得部３６が取得した位置変化に対応する重量に最適なパラメータを決定することができる。
【００２５】
パラメータ保持部２８は、パラメータを記憶する記憶媒体である。駆動制御部２４は、パラメータ保持部２８が保持している設定されたパラメータに基づいて、テーブル２２の速度制御を行う。すなわち、駆動制御部２４は、パラメータ設定部４０が設定した時定数、最大速度に従って、駆動制御部２４はテーブル２２の速度制御を行って、ワークＷの加工が実行される。駆動制御部２４は、設定されたパラメータに基づいて、テーブル２２のＸ軸方向への速度制御およびＹ軸方向への速度制御を行う。
【００２６】
図３は、パラメータ設定装置２６によるパラメータ設定方法を説明するフローチャートである。まず、動作制御部４１が予め定められた動作でテーブル２２を動作させたときの測定部３４の測定に基づいて、位置変化取得部３６がテーブル２２の位置変化を取得する（ステップＳ１）。
【００２７】
次に、パラメータ設定部４０は、ステップＳ１で位置変化取得部３６が取得した位置変化に応じたパラメータを記憶部３８から取得する（ステップＳ２）。
【００２８】
そして、パラメータ設定部４０は、ステップＳ２で取得したパラメータをパラメータ保持部２８に設定する（ステップＳ３）。これにより、パラメータの自動設定が完了する。
【００２９】
ステップＳ３でパラメータ保持部２８に設定されたパラメータに従って、駆動制御部２４がテーブル２２の速度制御を行ってテーブル２２を駆動することにより、ワークＷの適切な加工が可能になる。
【００３０】
実施の形態にかかるパラメータ設定装置２６、システム１０およびパラメータ設定方法によれば、工作機械１０のテーブル２２の速度に関するパラメータを、テーブル２２を移動さることにより、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定することが可能となる。これにより、搭載された物体の重量に応じたテーブル２２の適切な速度制御を実行することができる。その結果、加工サイクルタイムを最適化し、工作機械１０にダメージを与えずにワークＷに対する加工精度を高めて、工作機械１０の長寿命化を図ることができる。
【００３１】
［変形例］
上記実施の形態は、以下のように変形してもよい。
【００３２】
（変形例１）
図４は、変形例１にかかるシステム４２の構成を示す図である。システム４２は、工作機械であり、以下、システム４２を工作機械４２と呼ぶ。工作機械４２は、図１の工作機械１０と同様な構成である。しかし、工作機械４２では、数値制御装置４４とは異なる制御装置４６が、パラメータ設定装置２６を備えている。数値制御装置４４とは異なるパーソナルコンピュータまたはマイクロコンピュータといった制御装置４６にパラメータ設定装置２６の機能を持たせることにより、数値制御装置４４の構成をあまり変更せずに、保守作業性を向上させることができる。なお、数値制御装置４４は、駆動制御部２４およびパラメータ保持部２８を備えるものとする。
【００３３】
（変形例２）
図５は、変形例２にかかるシステム５０の構成を示す図である。システム５０は、数値制御装置５６を備えた工作機械５２を複数有する工作機械システムである。本変形例２では、複数の工作機械５２のうち、１つの工作機械５２の数値制御装置５６がパラメータ設定装置２６を備える。なお、工作機械５２は、測定部３４を備え、数値制御装置５６は、駆動制御部２４およびパラメータ保持部２８を備えるものとする。
【００３４】
変形例２においては、パラメータ設定装置２６が、複数の工作機械５２の各々の測定部３４から取得した位置変化に応じて、工作機械５２毎にパラメータを設定する。このように、システム５０を構成する工作機械５２の数が増えても、１つの数値制御装置５６に設けられたパラメータ設定装置２６が、全ての工作機械５２の各々のテーブル２２に搭載された物体の重量に応じてパラメータを工作機械５２毎に設定することができる。これにより、工作機械５２を複数有した工作機械システムにおいても、それぞれの工作機械５２のテーブル２２の速度に関するパラメータを、適切に自動設定することが可能となる。なお、パラメータ設定装置２６の記憶部３８は、位置変化に応じたパラメータを工作機械５２毎に記憶してもよい。
【００３５】
（変形例３）
図６は、変形例３にかかるシステム６６の構成を示す図である。システム６６は、制御装置６８と、それぞれが数値制御装置７６を有する複数の工作機械７０とを有した工作機械システムである。本変形例３では、数値制御装置７６とは異なるパーソナルコンピュータまたはマイクロコンピュータといった制御装置６８がパラメータ設定装置２６を備える。なお、工作機械７０は、測定部３４を備え、数値制御装置７６は、駆動制御部２４およびパラメータ保持部２８を備えるものとする。
【００３６】
変形例３においては、パラメータ設定装置２６が、複数の工作機械７０の各々の測定部３４から取得した位置変化に応じて、工作機械７０毎にパラメータを設定する。このように、システム６６を構成する工作機械７０の数が増えても、制御装置６８が備えるパラメータ設定装置２６が、全ての工作機械７０の各々のテーブル２２に搭載された物体の重量に応じてパラメータを工作機械７０毎に設定することができる。これにより、工作機械７０を複数有した工作機械システムにおいても、それぞれの工作機械７０のテーブル２２の速度に関するパラメータを、数値制御装置７６の構成をあまり変更せずに、適切に自動設定することが可能となる。なお、パラメータ設定装置２６の記憶部３８は、位置変化に応じたパラメータを工作機械７０毎に記憶してもよい。
【００３７】
［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態から把握しうる発明について、以下に記載する。
【００３８】
＜第１の発明＞
パラメータ設定装置（２６）は、工作機械（１０、４２、５２、７０）のテーブル（２２）に搭載された物体の重量に応じたテーブル（２２）の速度に関するパラメータを設定する。パラメータ設定装置（２６）は、予め定められた動作でテーブル（２２）が動作するように制御する動作制御部（４１）と、テーブル（２２）の位置変化を取得する位置変化取得部（３６）と、予め定められた動作でテーブル（２２）を動作させたときの位置変化に応じたパラメータを記憶した記憶部（３８）と、記憶部（３８）を用いて、動作制御部（４１）が予め定められた動作でテーブル（２２）を動作させたときに位置変化取得部（３６）が取得した位置変化に基づいて、パラメータを設定するパラメータ設定部（４０）と、を備える。
【００３９】
これにより、工作機械（１０、４２、５２、７０）のテーブル（２２）の速度に関するパラメータを、テーブル（２２）を移動させて、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定することが可能となる。したがって、搭載された物体の重量に応じたテーブル（２２）の適切な速度制御を実行することができる。その結果、加工サイクルタイムを最適化し、工作機械（１０、４２、５２、７０）にダメージを与えずにワーク（Ｗ）に対する加工精度を高めて、工作機械（１０、４２、５２、７０）の長寿命化を図ることができる。
【００４０】
パラメータは、時定数および最大速度の少なくとも一方を含んでいてもよい。
【００４１】
＜第２の発明＞
システム（１０、４２、５０、６６）は、上記のパラメータ設定装置（２６）と、パラメータ設定部（４０）が設定したパラメータに基づいて、テーブル（２２）の速度制御を行う駆動制御部（２４）と、を備える。
【００４２】
これにより、工作機械（１０、４２、５２、７０）のテーブル（２２）の速度に関するパラメータを、テーブル（２２）を移動させて、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定することが可能となる。したがって、搭載された物体の重量に応じたテーブル（２２）の適切な速度制御を実行することができる。その結果、加工サイクルタイムを最適化し、工作機械（１０、４２、５２、７０）にダメージを与えずにワーク（Ｗ）に対する加工精度を高めて、工作機械（１０、４２、５２、７０）の長寿命化を図ることができる。
【００４３】
システム（１０、４２）は、工作機械（１０、４２）であってもよい。
【００４４】
工作機械（１０）の数値制御装置（１０ｂ）が、パラメータ設定装置（２６）および駆動制御部（２４）を備えてもよい。
【００４５】
工作機械（４２）の数値制御装置（４４）が駆動制御部（２４）を備え、数値制御装置（４４）とは異なる制御装置（４６）が、パラメータ設定装置（２６）を備えてもよい。これにより、数値制御装置（４４）の構成をあまり変更せずに、保守作業性を向上させることができる。
【００４６】
システム（５０）は、数値制御装置（５６）を備えた複数の工作機械（５２）を有してもよい。数値制御装置（５６）が駆動制御部（２４）を備え、複数の工作機械（５２）のうちのいずれか１つの数値制御装置（５６）が、パラメータ設定装置（２６）を備えてもよい。これにより、工作機械（５２）を複数有した工作機械システムにおいても、それぞれの工作機械（５２）のテーブル（２２）の速度に関するパラメータを、適切に自動設定することが可能となる。
【００４７】
システム（６６）は、数値制御装置（７６）を備えた複数の工作機械（７０）を有してもよい。数値制御装置（７６）が駆動制御部（２４）を備え、数値制御装置（７６）とは異なる制御装置（６８）が、パラメータ設定装置（２６）を備えてもよい。これにより、工作機械（７０）を複数有した工作機械システムにおいても、それぞれの工作機械（７０）のテーブル（２２）の速度に関するパラメータを、数値制御装置（７６）の構成をあまり変更せずに、適切に自動設定することが可能になる。
【００４８】
位置変化取得部（３６）は、工作機械（１０、４２、５２、７０）に設けられた測定部（３４）が測定した測定値に基づいて位置変化を取得してもよい。
【００４９】
測定部（３４）は、テーブル（２２）を駆動するモータのエンコーダで構成されてもよい。
【００５０】
＜第３の発明＞
パラメータ設定方法は、工作機械（１０、４２、５２、７０）のテーブル（２２）に搭載された物体の重量に応じたテーブル（２２）の速度に関するパラメータを設定する。パラメータ設定方法は、予め定められた動作でテーブル（２２）が動作するように制御する動作制御ステップと、テーブル（２２）の位置変化を取得する位置変化取得ステップと、予め定められた動作で、テーブル（２２）を動作させたときの位置変化に応じたパラメータを記憶した記憶部（３８）を用いて、動作制御ステップが予め定められた動作でテーブル（２２）を動作させたときに位置変化取得ステップ（Ｓ１）が取得した位置変化に基づいて、パラメータを設定するパラメータ設定ステップ（Ｓ３）と、を有する。
【００５１】
これにより、工作機械（１０、４２、５２、７０）のテーブル（２２）の速度に関するパラメータを、テーブル（２２）を移動させて、搭載された物体の重量に対して適切に自動設定することが可能となる。したがって、搭載された物体の重量に応じたテーブル（２２）の適切な速度制御を実行することができる。その結果、加工サイクルタイムを最適化し、工作機械（１０、４２、５２、７０）にダメージを与えずにワーク（Ｗ）に対する加工精度を高めて、工作機械（１０、４２、５２、７０）の長寿命化を図ることができる。
【００５２】
パラメータは、時定数および最大速度の少なくとも一方を含んでいてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０、４２…工作機械（システム）        １０ａ…工作機械本体
１０ｂ、４４、５６、７６…数値制御装置  １２…工具
１２ａ…主軸                            １４…ベッド
１６…Ｙ軸レール                        １８…サドル
２０…Ｘ軸レール                        ２２…テーブル
２４…駆動制御部                        ２６…パラメータ設定装置
２８…パラメータ保持部                  ３０、３２…移動部材
３４…測定部                            ３４ａ…Ｘ軸モータ
３６…位置変化取得部                    ３８…記憶部
４０…パラメータ設定部                  ４１…動作制御部
４６、６８…制御装置                    ５０、６６…システム
５２、７０…工作機械
【図１】
2020086589.tif 000003
【図２】
2020086589.tif 000004
【図３】
2020086589.tif 000005
【図４】
2020086589.tif 000006
【図５】
2020086589.tif 000007
【図６】
2020086589.tif 000008