(57)【要約】      （修正有）【課題】オートロックドアの解錠操作を実施した利用者が、乗りカゴへの無駄な乗車をさせられることなく効率良く目的階に移動することが可能なエレベーター制御装置を提供する。【解決手段】建築物の入場階に設けられたオートロックドアのドア解錠信号を送信するドア解錠検出部と、前記建築物のエレベーター操作部の操作および前記ドア解錠信号に基づいて登録された前記各階床への前記乗りカゴの「呼び」の登録情報を保持し、保持した「呼び」の登録情報に基づいて前記エレベーターの運転を制御するエレベーター制御装置であって、さらに、前記ドア解錠信号に基づく信号を受信した際に、前記運転制御部における前記エレベーターの運転に関する運転情報と前記「呼び」の登録情報とに基づいて、前記入場階への「呼び」の登録、および登録した前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」のキャンセルをする呼び登録判定部を備えている。【選択図】図２
2020023375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物に設置されたエレベーターが有する操作部の操作、および前記建築物の入場階に設けられたオートロックドアのドア解錠信号に基づいて登録された前記建築物の各階床への前記エレベーターの乗りカゴの「呼び」の登録情報を保持し、保持した「呼び」の登録情報に基づいて前記エレベーターの運転を制御する運転制御部を備えたエレベーター制御装置であって、
さらに、前記ドア解錠信号に基づく信号を受信した際に、前記運転制御部における前記エレベーターの運転に関する運転情報と前記「呼び」の登録情報とに基づいて、前記運転制御部に対する前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」の登録、および登録した前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」のキャンセルを実施するように構成された呼び登録判定部を備えた
エレベーター制御装置。
【請求項２】
前記呼び登録判定部は、
前記運転制御部に対して前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」を登録した後、前記運転情報および前記登録情報を参照し、前記乗りカゴの走行方向において前記入場階よりも端階側の階床への「呼び」の追加登録があった場合には、前記入場階への「呼び」の登録をキャンセルし、前記追加登録された前記端階側の階床への「呼び」の応答が完了した後に、前記運転制御部に対して前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」の再登録を行うように構成された
請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】
前記呼び登録判定部は、
前記ドア解錠信号に基づく信号を受信した際に、前記登録情報と前記運転情報とを参照し、前記乗りカゴの走行方向において前記入場階よりも端階側の階床への「呼び」の登録がある場合には、前記端階側の階床への「呼び」の応答が完了した後に、前記運転制御部に対して前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」の登録を行ない、登録された「呼び」の応答が完了するまで待機するように構成された
請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項４】
前記運転制御部は、
前記エレベーターが有する操作部のうちの乗り場呼び操作部の操作に基づく「呼び」を「乗り場呼び」として登録し、
前記エレベーターが有する操作部のうちのカゴ呼び操作部の操作に基づく「呼び」を「カゴ呼び」として登録し、
前記登録情報に基づいて、前記エレベーターの運転を制御する際、前記乗りカゴが一つの走行方向の端部に達した場合に、前記登録情報として残された「呼び」の登録うち前記「乗り場呼び」の登録を残して前記「カゴ呼び」の登録を全て取り消すように構成され、
前記呼び登録判定部は、
前記運転制御部に対して前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」を「カゴ呼び」として登録し、
前記ドア解錠信号に基づく信号を受信した際に、前記運転情報を参照し、前記エレベーターの乗りカゴの走行方向が前記入場階と逆方向である場合には、前記入場階と逆方向の階床への「呼び」の応答が完了した後に、前記運転制御部に対して前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「カゴ呼び」を登録するように構成された
請求項１〜３の何れか１項に記載のエレベーター制御装置。
【請求項５】
建築物に設置されたエレベーターが有する操作部の操作、および前記建築物の入場階に設けられたオートロックドアのドア解錠信号に基づいて登録された前記建築物の各階床への前記エレベーターの乗りカゴの「呼び」の登録情報を保持し、保持した「呼び」の登録情報に基づいて前記エレベーターの運転を運転制御部が制御するエレベーター制御方法であって、
前記ドア解錠信号に基づく信号を呼び登録判定部が受信した際に、前記運転制御部における前記エレベーターの運転に関する運転情報と前記「呼び」の登録情報とに基づいて、前記運転制御部に対する前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」の登録、および登録した前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」のキャンセルを前記呼び登録判定部が実施する
エレベーター制御方法。
【請求項６】
前記呼び登録判定部は、前記運転制御部に対して前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」を登録した後、前記運転情報および前記登録情報を参照し、前記乗りカゴの走行方向において前記入場階よりも端階側の階床への「呼び」の追加登録があった場合には、前記入場階への「呼び」の登録をキャンセルし、前記追加登録された前記端階側の階床への「呼び」の応答が完了した後に、前記運転制御部に対して前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」の再登録を行う
請求項５に記載のエレベーター制御方法。
【請求項７】
前記呼び登録判定部は、前記ドア解錠信号に基づく信号を受信した際に、前記登録情報と前記運転情報とを参照し、前記乗りカゴの走行方向において前記入場階よりも端階側の階床への「呼び」の登録がある場合には、前記端階側の階床への「呼び」の応答が完了した後に、前記運転制御部に対して前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」の登録を行ない、登録された「呼び」の応答が完了するまで待機する
請求項５に記載のエレベーター制御方法。
【請求項８】
建築物の入場階に設けられたオートロックドアの解錠を制御するオートロックドア制御装置と、前記建築物に設けられたエレベーターの運転を制御するエレベーター制御装置とを備え、前記オートロックドアの解錠を検知して前記エレベーターの運転を制御するためのエレベーターシステムであって、
前記オートロックドア制御装置は、
前記オートロックドアの解錠を検出してドア解錠信号を送信するドア解錠検出部を備え、
前記エレベーター制御装置は、
前記エレベーターが有する操作部の操作、および前記建築物の入場階に設けられたオートロックドアのドア解錠信号に基づいて登録された前記建築物の各階床への前記エレベーターの乗りカゴの「呼び」の登録情報を保持し、保持した「呼び」の登録情報に基づいて前記エレベーターの運転を制御する運転制御部と、
前記ドア解錠信号に基づく信号を受信した際に、前記運転制御部における前記エレベーターの運転に関する運転情報と前記「呼び」の登録情報とに基づいて、前記運転制御部に対する前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」の登録、および登録した前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」のキャンセルを実施するように構成された呼び登録判定部とを備えた
エレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター制御装置、エレベーター制御方法、およびエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オートロック機能を備えた建築物に設けられるエレベーターに関する技術として、特開平７−２５２０３０（特許文献１）に開示のものがある。この公報には「セキュリティシステム１側でキー入力装置６から暗証番号が入力されると（ステップＳ１）、…エレベータシステム２側ではこのデータを通信装置４によって受信して呼び登録装置１０に与え、呼び登録装置１０では入場階からのホール呼び登録と該当する居住階のかご呼び登録を自動的に行い、エレベータを専用運転に切り替えて入場口のある階へ移動させ、ドアを開いて入場者の乗り込みを待つ（ステップＳ６）。…なお、ステップＳ６のホール呼びとかご呼びの自動登録は、その時点で他のホール呼びやかご呼びが残っている場合には、それらに対する応答運転が終了してからなされるものにして、…。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５２０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、オートロックドアを備えた入場階がエレベーターの端末階ではない構成の建築物に対し、特許文献１に記載の技術を適用すると、オートロックの解錠によって入場階に乗りカゴを呼び寄せている際に、乗りカゴの移動方向と同方向で入場階よりも先の階床に乗り場呼びが作成される場合がある。この場合、乗りカゴは、先ず入場階に配車され、次に入場階よりも先の階床に配車される。このため、入場階から乗りカゴに乗車した利用者の目的階が、入場階よりも先の階床と逆方向である場合、入場階において利用者を乗せた乗りカゴは、利用者の目的階とは逆方向に走行した後に、利用者の目的階に向かって移動することになる。したがって、入場階から乗車した利用者は、目的階とは逆方向への無駄な乗車をさせられることになる。
【０００５】
そこで本発明は、オートロックドアの解錠に連動して乗りカゴを入場階に呼び寄せる構成において、オートロックドアの解錠操作を実施した利用者が、乗りカゴへの無駄な乗車をさせられることなく効率良く目的階に移動することが可能なエレベーター制御装置、エレベーター制御方法、およびエレベーターシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、建築物の入場階に設けられたオートロックドアの解錠を検出してドア解錠信号を送信するドア解錠検出部と、前記建築物に設置されたエレベーターが有する操作部の操作および前記ドア解錠信号に基づいて登録された前記建築物の各階床への前記エレベーターの乗りカゴの「呼び」の登録情報を保持し、保持した「呼び」の登録情報に基づいて前記エレベーターの運転を制御する運転制御部とを備えたエレベーター制御装置であって、さらに、前記ドア解錠信号に基づく信号を受信した際に、前記運転制御部における前記エレベーターの運転に関する運転情報と前記「呼び」の登録情報とに基づいて、前記運転制御部に対する前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」の登録、および登録した前記オートロックドアの解錠による前記入場階への「呼び」のキャンセルを実施するように構成された呼び登録判定部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、オートロックドアの解錠操作に連動して乗りカゴを入場階に呼び寄せる構成において、オートロックドアの解錠操作を実施した利用者が、乗りカゴへの無駄な乗車をさせられることなく効率良く目的階に移動することが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下側の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るエレベーターシステムを説明するための概略構成図である。
【図２】実施形態に係るエレベーターシステムを示すブロック図である。
【図３】実施形態に係るエレベーターの制御例（その１）を示す説明するための図である。
【図４】実施形態に係るエレベーターの制御例（その２）を示す説明するための図である。
【図５】実施形態に係るエレベーター制御方法を示すフローチャート（その１）である。
【図６】実施形態に係るエレベーター制御方法を示すフローチャート（その２）である。
【図７】実施形態に係るエレベーター制御方法を示すフローチャート（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のエレベーター制御装置、エレベーター制御方法、およびエレベーターシステムに関する実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
≪エレベーターシステム≫
図１は、実施形態に係るエレベーターシステム１を説明するための概略構成図である。実施形態に係るエレベーターシステム１は、建築物１ａのオートロック機能に連動させてエレベーター１０の運行を制御するためのシステムである。
【００１１】
このようなエレベーターシステム１を適用する建築物１ａは、エレベーター１０と、建築物１ａの内部への部外者の自由な出入りを防止するためのオートロックドア１００を備えている。例えば、このような建築物１ａは、地下に駐車場階を備え上方に居室階を備え構成となっている。そして、各階床に対応するエレベーター１０の乗り場階Ｆｂ〜Ｆ４のうち、中間の乗り場階Ｆ１を入場階（以下、乗り場階Ｆ１を入場階Ｆ１と記す場合もある）とし、この入場階Ｆ１にオートロックドア１００を備えた入場口を有する。
【００１２】
ここでオートロックドア１００は、建築物１ａの入場口に設けられたロック機構付きのドア部材１０１と、ドア部材１０１の外側における壁面やその他の適切な場所に設置された入力装置１０２と、オートロックドア制御装置１０３とを備えている。このようなオートロックドア１００は、入力装置１０２における暗証番号などの入力や、キーの差し込みなどの解錠操作が、オートロックドア制御装置１０３において正しいと判断された場合に、オートロックドア制御装置１０３による制御によってドア部材１０１のロック機能が解錠される構成となっている。
【００１３】
またエレベーター１０は、例えば昇降路１１、乗りカゴ１２、釣り合い錘１３、主ロープ１４、巻上機１５、乗り場呼び操作部１６、および制御盤２１を備えている。制御盤２１の内部には、エレベーター制御装置２２およびエレベーター監視装置２３が収容されている。
【００１４】
このうち昇降路１１は、例えば建築物の内部を上下方向に貫いて設けられており、その壁部には、各乗り場階Ｆｂ〜Ｆ４に対応する位置に乗り場ドア１１ａを備えている。図示した例では、地下から最上階までの全５つの階床を乗り場階Ｆｂ〜Ｆ４とし、これらに対応して乗り場ドア１１ａが設けられた状態を示している。このような昇降路１１の内部には、乗りカゴ１２、釣り合い錘１３、主ロープ１４、および巻上機１５が収容されている。
【００１５】
乗りカゴ１２は、カゴドア１２ａを備えたものであって、ここでは主ロープ１４の一端に固定された状態で、主ロープ１４の他端に固定された釣り合い錘１３と共に、昇降路１１内に収容されている。各カゴドア１２ａは、各乗り場階Ｆｂ〜Ｆ４において、各乗り場ドア１１ａに係合し、カゴドア１２ａの開閉に追従して乗り場ドア１１ａが開閉する構成となっている。乗りカゴ１２内にはカゴ呼び操作部１２ｂが設けられている。カゴ呼び操作部１２ｂは、乗りカゴ１２の行き先階を指定するための操作を行うものであり、行き先階として指定可能な階床を示す操作ボタンを有する。
【００１６】
また巻上機１５は、主ロープ１４が巻き回された状態で、昇降路１１内の上部に固定されている。この巻上機１５は、次に説明するエレベーター制御装置２２の制御によって正逆回転して主ロープ１４を移動させ、これにより乗りカゴ１２を昇降駆動するように構成されている。
【００１７】
乗り場呼び操作部１６は、各乗り場階Ｆｂ〜Ｆ４に設けられたもので、各乗り場階Ｆｂ〜Ｆ４に乗りカゴ１２を呼び寄せるための操作部である。このような乗り場呼び操作部１６は、例えば呼び寄せた乗りカゴ１２の走行方向を指定する構成であってもよい。
【００１８】
例えば、下端の乗り場階Ｆｂに呼び寄せた乗りカゴ１２の走行方向は、上方のみである。このため、下端の乗り場階Ｆｂに設けられた乗り場呼び操作部１６は、走行方向を上方に指定する呼び寄せボタンのみを有する。また上端の乗り場階Ｆ４に呼び寄せた乗りカゴ１２の走行方向は、下方のみである。このため、上端の乗り場階Ｆ４に設けられた乗り場呼び操作部１６は、走行方向を下方に指定する呼び寄せボタンのみを有する。それ以外の中間の乗り場階Ｆ１〜Ｆ３に呼び寄せた乗りカゴ１２の走行方向は、下方または上方である。このため、これらの乗り場階Ｆ１〜Ｆ３に設けられた各乗り場呼び操作部１６は、走行方向を下方に指定する呼び寄せボタンと、走行方向を上方に指定する呼び寄せボタンとを有する。
【００１９】
以上のようなエレベーター１０およびオートロックドア１００を有する建築物１ａに適用されるエレベーターシステム１は、エレベーター１０の制御盤２１に収容されたエレベーター制御装置２２およびエレベーター監視装置２３と、通信装置２４と、オートロックドア１００に設けられたオートロックドア制御装置１０３とを備えている。このようなエレベーターシステム１は、その一部が計算機を用いて構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアであって、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージおよびネットワークインタフェースを備える。
【００２０】
図２は、実施形態に係るエレベーターシステム１を示すブロック図である。以下、図２に基づき、先の図１を参照しつつ、エレベーターシステム１が備える上述した各部の詳細な構成を説明する。
【００２１】
＜エレベーター制御装置２２＞
エレベーター制御装置２２は、巻上機１５の駆動およびカゴドア１２ａの駆動を制御する。このようなエレベーター制御装置２２は、運転制御部２２ａと呼び登録判定部２２ｂとを備える。
【００２２】
［運転制御部２２ａ］
運転制御部２２ａは、乗りカゴ１２内のカゴ呼び操作部１２ｂおよび各乗り場階Ｆｂ〜Ｆ４に設けられた乗り場呼び操作部１６の操作に基づいて、さらに呼び登録判定部２２ｂからの指示に基づいて「呼び」の登録情報を作成して保持する。また保持した「呼び」の登録情報に基づいて巻上機１５の駆動およびカゴドア１２ａの駆動を制御する。
【００２３】
この際、運転制御部２２ａは、カゴ呼び操作部１２ｂの操作に基づき、乗りカゴ１２の行き先階床の「カゴ呼び」を登録する。また運転制御部２２ａは、乗り場呼び操作部１６の操作に基づき、乗りカゴ１２の行き先階床の「乗り場呼び」を登録する。さらに運転制御部２２ａは、呼び登録判定部２２ｂからの指示に基づいて、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」を登録し、または登録した入場階Ｆ１への「カゴ呼び」をキャンセルする。なお、以下において、単なる「呼び」との記載は、「乗り場呼び」および「カゴ呼び」の両方または少なくとも一方であって、これらを区別する必要がない場合の記載であることとする。
【００２４】
また運転制御部２２ａは、乗りカゴ１２が「呼び」の登録がなされた乗り場階Ｆｂ〜Ｆ４に到着して、「呼び」の登録に対する応答を完了させた場合には、それに対応する「呼び」の登録を応答済みとしてキャンセルする。さらに運転制御部２２ａは、乗りカゴ１２が一つの走行方向の端階に達した場合に、逆の走行方向の階床に対する「カゴ呼び」の登録が残っている場合、これらの「カゴ呼び」の登録を全てキャンセルする構成である。ただし、「乗り場呼び」の登録はキャンセルすることなく保持する。なお、走行方向の端階とは、「呼び」が登録された階床のうちで、走行方向の最も先端にある階床であり、以降の記載において同様である。
【００２５】
運転制御部２２ａは、以上のような「呼び」の登録に関する登録情報を保持し、保持した登録情報に基づいて、巻上機１５の駆動による乗りカゴ１２の走行と、カゴドア１２ａの開閉を制御する。
【００２６】
また運転制御部２２ａは、エレベーター１０の運転情報、すなわち上述した巻上機１５の駆動による乗りカゴ１２の走行に関する情報と、カゴドア１２ａの開閉に関する情報を、以降に説明する呼び登録判定部２２ｂと、エレベーター監視装置２３の故障検出部２３ａに送信する。
【００２７】
［呼び登録判定部２２ｂ］
呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａに対して、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の登録、または登録した入場階Ｆ１への「カゴ呼び」のキャンセルを制御する。呼び登録判定部２２ｂは、以降に説明するエレベーター監視装置２３の呼び登録指令送信部２３ｃから「カゴ呼び登録指令」を受信することにより、運転制御部２２ａにおけるエレベーター１０の運転情報を参照し、以下のように第１〜第３の制御を実施する。なお、「カゴ呼び登録指令」は、以降に説明するオートロックドア制御装置１０３のドア解錠検出部１０３ａから送信された「ドア解錠信号」に基づく信号である。
【００２８】
（第１の制御）
第１の制御は、呼び登録指令送信部２３ｃから「カゴ呼び登録指令」を受信した時点で、入場階Ｆ１以外の階床の「カゴ呼び」または「乗り場呼び」が既に登録されていて、かつ乗りカゴ１２が入場階Ｆ１とは逆方向に走行している場合の制御である。この場合、呼び登録判定部２２ｂは、既に登録されている「カゴ呼び」または「乗り場呼び」の応答完了後に、運転制御部２２ａに対して解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」を登録する。これにより、入場階Ｆ１とは逆方向に走行している乗りカゴ１２が、逆の走行方向の端階に達したことにより、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の登録が、運転制御部２２ａにおいて自動的にキャンセルされることを防止する。
【００２９】
（第２の制御）
第２の制御は、呼び登録指令送信部２３ｃから「カゴ呼び登録指令」を受信した時点で、乗りカゴ１２の走行方向において入場階Ｆ１より端階側の乗り場階の「カゴ呼び」または「乗り場呼び」が既に登録されている場合の制御である。この場合、呼び登録判定部２２ｂは、登録されている「呼び」の応答完了後に、運転制御部２２ａに対してオートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」を登録する。ここで入場階Ｆ１より端階側の階とは、乗りカゴ１２の走行方向において入場階Ｆ１より端階側の階であり、以降の記載において同様である。
【００３０】
図３は、実施形態に係るエレベーターの制御例（その１）を示す説明するための図である。次に図３および先の図２を用いて、呼び登録判定部２２ｂが第２の制御を実施する場合の具体的な事象の一例を説明する。
【００３１】
呼び登録判定部２２ｂが第２の制御を実施する具体的な事象として、図３（Ａ）に示すように、利用者Ｍがオートロックドア１００を解錠した時点において、乗りカゴ１２が入場階Ｆ１よりも上方にいて、かつ既に他の利用者Ｍ１が地下の乗り場階Ｆｂ（駐車場階）の乗り場呼び操作部１６を操作した場合が想定される。この場合、利用者Ｍがオートロックドア１００を解錠したことにより、呼び登録判定部２２ｂが呼び登録指令送信部２３ｃから「カゴ呼び登録指令」を受信する。この時点において、乗りカゴ１２が入場階Ｆ１よりも上方にいて、かつ既に地下の乗り場階Ｆｂの「乗り場呼び」が既に登録されていることになる。
【００３２】
このような場合、第２の制御として、呼び登録判定部２２ｂは、図３（Ｂ）に示すように、先の登録に応答した地下の乗り場階Ｆｂ（駐車場階）への乗りカゴ１２の配車が完了した後、運転制御部２２ａに対してオートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」を登録する。
【００３３】
これにより、図３（Ｃ）に示すように、オートロックドア１００を解錠した利用者Ｍが、地下の乗り場階Ｆｂ（駐車場階）に向かう乗りカゴ１２に乗車する無駄を防止でき、入場階Ｆ１よりも上方の居室階である乗り場階Ｆ２〜Ｆ４に向かう乗りカゴ１２に乗ることができる。
【００３４】
（第３の制御）
また第３の制御は、運転制御部２２ａにオートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」を登録した後に、乗りカゴ１２の走行方向において入場階Ｆ１より端階側の乗り場階の「カゴ呼び」または「乗り場呼び」が運転制御部２２ａに追加登録された場合の制御である。この場合、呼び登録判定部２２ｂは、先ず、運転制御部２２ａに登録したオートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」をキャンセルする。そして、入場階Ｆ１より端階側の乗り場階の「カゴ呼び」または「乗り場呼び」の応答完了後に、運転制御部２２ａに対してオートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」を再登録する。
【００３５】
図４は、実施形態に係るエレベーターの制御例（その２）を示す説明するための図である。次に図４および先の図２を用いて、呼び登録判定部２２ｂが第３の制御を実施する具体的な事象の一例を説明する。
【００３６】
呼び登録判定部２２ｂが第３の制御を実施する具体的な事象として、図４（Ａ）に示すように、利用者Ｍがオートロックドア１００を解錠した時点において、乗りカゴ１２が入場階Ｆ１よりも上方におり、その後図４（Ｂ）に示すように、他の利用者Ｍ１が地下の乗り場階Ｆｂ（駐車場階）において乗り場呼び操作部１６を操作した場合が想定される。この場合、利用者Ｍがオートロックドア１００を解錠したことにより、呼び登録判定部２２ｂが呼び登録指令送信部２３ｃから「カゴ呼び登録指令」を受信すると、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにオートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」を登録する。これにより、乗りカゴ１２は入場階Ｆ１に向かって走行し、その際に地下の乗り場階Ｆｂの「乗り場呼び」が追加登録されることになる。
【００３７】
このような場合、第３の制御として、呼び登録判定部２２ｂは、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」をキャンセルする。そして、図４（Ｃ）に示すように、追加登録に応答した地下の乗り場階Ｆｂ（駐車場階）への乗りカゴ１２の配車が完了した後、運転制御部２２ａに対してオートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」を再登録する。
【００３８】
これにより、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」を登録した後であっても、オートロックドア１００を解錠した利用者Ｍが、地下の乗り場階Ｆｂ（駐車場階）に向かう乗りカゴ１２に乗車する無駄を防止でき、入場階Ｆ１よりも上方の居室階である乗り場階Ｆ２〜Ｆ４に向かう乗りカゴ１２に乗ることができる。
【００３９】
なお、以上のようにして実施される呼び登録判定部２２ｂによる制御のフローは、以降のエレベーター制御方法において詳細に説明する。
【００４０】
＜エレベーター監視装置２３＞
図２に戻り、エレベーター監視装置２３は、エレベーターの異常監視を行うように構成されたものであり、通信装置２４および通信回路２０１を介してエレベーター１０の運行を監視する監視センター装置２００に接続されている。このようなエレベーター監視装置２３は、故障検出部２３ａ、故障発報部２３ｂ、および呼び登録指令送信部２３ｃを備えている。
【００４１】
［故障検出部２３ａ］
故障検出部２３ａは、運転制御部２２ａから送信されたエレベーターの運転情報、すなわち上述した巻上機１５の駆動による乗りカゴ１２の走行に関する情報と、カゴドア１２ａの開閉に関する情報とに基づいて、エレベーター１０の故障を検知するように構成されたものである。
【００４２】
［故障発報部２３ｂ］
故障発報部２３ｂは、故障検出部２３ａがエレベーター１０の故障を検知した場合、次に説明する通信装置２４の無線通信部２４ａおよび通信回路２０１を介して監視センター装置２００の発報受信部２００ａに故障を知らせるための発報を行うように構成されたものである。
【００４３】
［呼び登録指令送信部２３ｃ］
呼び登録指令送信部２３ｃは、次に説明する通信装置２４のドア解錠信号受信部２４ｂから「呼び登録要求」を受信することにより、先に説明したエレベーター制御装置２２の呼び登録判定部２２ｂに入場階Ｆ１への「カゴ呼び登録指令」を送信するように構成されている。「呼び登録要求」は、以降に説明するオートロックドア制御装置１０３のドア解錠検出部１０３ａから送信された「ドア解錠信号」に基づく信号である。
【００４４】
＜通信装置２４＞
通信装置２４は、エレベーター監視装置２３と、監視センター装置２００と、オートロックドア制御装置１０３とを接続するものである。この通信装置２４は、無線通信部２４ａと、ドア解錠信号受信部２４ｂとを備える。
【００４５】
［無線通信部２４ａ］
無線通信部２４ａは、エレベーター監視装置２３の故障発報部２３ｂと、監視センター装置２００とに接続されている。無線通信部２４ａと監視センター装置２００との接続は、通信回路２０１を介してなされている。この無線通信部２４ａは、エレベーター監視装置２３の故障発報部２３ｂから、エレベーター１０の故障に関する情報を受信した場合、通信回路２０１を介して監視センター装置２００の発報受信部２００ａに、受信した情報を送信する。
【００４６】
監視センター装置２００のオペレーターは、発報受信部２００ａにおいてエレベーター監視装置２３の故障発報部２３ｂからの発報を受信することにより、異常を是正する適切な対応を各拠点に設けられた営業所の技術者に指示し、営業所は昇降機の復旧作業を行う技術者を派遣し、異常に対応することが可能である。なお、監視センター装置２００も、エレベーターシステム１の構成要素として含んでもよい。
【００４７】
［ドア解錠信号受信部２４ｂ］
ドア解錠信号受信部２４ｂは、以降に説明するオートロックドア制御装置１０３のドア解錠検出部１０３ａと、エレベーター監視装置２３の呼び登録指令送信部２３ｃとに接続されている。このドア解錠信号受信部２４ｂは、ドア解錠検出部１０３ａから「ドア解錠信号」を受信した場合、呼び登録指令送信部２３ｃに対して「呼び登録要求」を送信する。
【００４８】
＜オートロックドア制御装置１０３＞
オートロックドア制御装置１０３は、オートロックドア１００の入力装置１０２において、暗証番号などの入力やキーの差し込みなどの解錠操作が正しくなされたか否かを判断し、正しいと判断した場合にドア部材１０１のロック機能が解錠する構成となっている。このオートロックドア制御装置１０３は、ドア解錠検出部１０３ａを備えている。
【００４９】
［ドア解錠検出部１０３ａ］
ドア解錠検出部１０３ａは、オートロックドア制御装置１０３において、ドア部材１０１のロック機構を解錠する制御を実施したことを検出した場合、検出したオートロックドア１００の解錠に関する「ドア解錠信号」を、通信装置２４のドア解錠信号受信部２４ｂに送信する。
【００５０】
≪エレベーターの制御方法≫
図５〜図７は、実施形態に係るエレベーター制御方法を示すフローチャート（その１）〜（その３）である。このうち図５は、オートロックドア１００の解錠時における入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の呼び登録要求の処理を示す図である。また図６は、オートロックドア１００の解錠により乗りカゴ１２を入場階Ｆ１に呼び寄せるための「カゴ呼び」の登録の処理を示す図であり、先に説明した呼び登録判定部２２ｂが第１の制御および第２の制御を実施するためのフローである。さらに図７は、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の登録を実施した後に、入場階Ｆ１とは別の階の呼び登録が行われた場合の処理を示す図であり、先に説明した呼び登録判定部２２ｂが、第３の制御を実施するためのフローである。
【００５１】
これらのフローチャートに示す制御方法は、エレベーターシステム１を構成するＣＰＵが、ＲＯＭやＲＡＭに保存されたプログラムを、エレベーター制御装置２２に実行させることにより実現される。すなわち、エレベーターシステム１が備える各部によって実施される制御の手順は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムであることとする。以下、図５〜図７のフローチャートに示す順に、図１および図２を参照しつつ実施形態に係るエレベーター制御方法を説明する。
【００５２】
＜ステップＳ１０１＞
先ず図５に示すステップＳ１０１において、ドア解錠検出部１０３ａは、オートロックドア１００の解錠を検出したか否かの判断を実施する。この際、ドア解錠検出部１０３ａは、オートロックドア制御装置１０３からの情報に基づいて、オートロックドア１００の解錠を検出した（ＹＥＳ）と判断した場合に、ステップＳ１０２に進む。また解錠を検出しない（ＮＯ）場合には、ステップＳ１０１に戻ってこの判断を繰り返す。
【００５３】
＜ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０２において、ドア解錠検出部１０３ａは、ドア解錠信号受信部２４ｂに対して「ドア解錠信号」を送信し、ステップＳ１０３に進む。
【００５４】
＜ステップＳ１０３＞
ステップＳ１０３において、「ドア解錠信号」を受信したドア解錠信号受信部２４ｂは、呼び登録指令送信部２３ｃに対して「呼び登録要求」を送信し、ステップＳ１０４に進む。
【００５５】
＜ステップＳ１０４＞
ステップＳ１０４において、「呼び登録要求」を受信した呼び登録指令送信部２３ｃは、呼び登録判定部２２ｂに対して入場階Ｆ１への「カゴ呼び登録指令」を送信し、ステップＳ１０５に進む。
【００５６】
＜ステップＳ１０５＞
ステップＳ１０５において、「カゴ呼び登録指令」を受信した呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにおける運転情報を参照し、乗りカゴ１２の現在位置が入場階Ｆ１とは別の階であるか否かを判断する。そして、別の階である（ＹＥＳ）と判断した場合には、次の図６に示すステップＳ２０１に進み、以降、オートロックドア１００の解錠により乗りカゴ１２を入場階Ｆ１に呼び寄せるための「カゴ呼び」の登録の処理を実施する。
【００５７】
一方、呼び登録判定部２２ｂは、乗りカゴ１２の現在位置が入場階Ｆ１とは別の階ではない（ＮＯ）と判断した場合、すなわち乗りカゴ１２が入場階Ｆ１にあると判断した場合には、ステップＳ１０１に戻る。これにより、乗り場階Ｆ１においてオートロックドア１００を解錠した利用者Ｍは、既に乗り場階Ｆ１に配車されている乗りカゴ１２に乗車することができる。
【００５８】
＜ステップＳ２０１＞
図６のステップＳ２０１において、エレベーター制御装置２２の呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにおける「呼び」の登録情報を参照し、入場階Ｆ１以外の「呼び」の登録があるか否かを判断する。ここで「呼び」の登録とは、「カゴ呼び」および「乗り場呼び」の両方であることとする。呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａに、入場階Ｆ１以外の「カゴ呼び」および「乗り場呼び」の少なくとも何れかの登録がある（ＹＥＳ）と判断した場合には、次のステップＳ２０２に処理を進める。
【００５９】
一方、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａに「カゴ呼び」および「乗り場呼び」の何れの呼び登録もない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ２０８に処理を進める。そして以降に説明するように、運転制御部２２ａに対して、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の登録を実施する。
【００６０】
＜ステップＳ２０２＞
ステップＳ２０２において、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにおける運転情報を参照し、現在の乗りカゴ１２の走行方向が、入場階Ｆ１に向かう方向であるか否かを判断する。呼び登録判定部２２ｂは、乗りカゴ１２の走行方向は入場階Ｆ１に向かう方向である（ＹＥＳ）と判断した場合は次のステップＳ２０３に処理を進める。一方、呼び登録判定部２２ｂは、乗りカゴ１２の走行方向は、入場階Ｆ１に向かう方向ではない（ＮＯ）と判断した場合は、ステップＳ２０７に処理を進め、以降に説明するように運転制御部２２ａに登録されている「呼び」の応答が完了するまで待機する。
【００６１】
＜ステップＳ２０３＞
ステップＳ２０３において、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにおける「呼び」の登録情報を参照し、入場階Ｆ１より端階側の階の「呼び」の登録があるか否かを判断する。呼び登録判定部２２ｂは、入場階Ｆ１より端階側の階の「呼び」の登録がある（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ２０４に処理を進める。一方、呼び登録判定部２２ｂは、入場階Ｆ１より端階側の階の「呼び」の登録はない（ＮＯ）と判断した場合は、ステップＳ２０８に処理を進め、以降に説明するようにオートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の登録を実施する。
【００６２】
＜ステップＳ２０４＞
ステップＳ２０４において、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにおけるエレベーター１０の運転情報を参照し、登録されている「呼び」の応答が完了したか否かの判断を実施する。呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにおけるエレベーター１０の運転情報を参照し、登録されている「呼び」の応答が完了した（ＹＥＳ）と判断されるまでステップＳ２０４の処理を繰り返し、「呼び」の応答が完了するまで待機する。呼び登録判定部２２ｂは、「呼び」の応答が完了した（ＹＥＳ）と判断した場合に、次のステップＳ２０５に処理を進める。
【００６３】
＜ステップＳ２０５＞
ステップＳ２０５において、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａに対して、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の登録を指示し、運転制御部２２ａが、入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の登録を作成する。
【００６４】
この処理は、先に説明した第１の制御に相当する。これにより、入場階Ｆ１を通り過ぎて入場階Ｆ１よりも端階側の階床に到着したことにより、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の登録が、運転制御部２２ａにおいて自動的にキャンセルされることを防止する。
【００６５】
またこの処理は、先に説明した第２の制御（図３参照）に相当する。これにより、オートロックドア１００を解錠した利用者Ｍが、居室階である乗り場階Ｆ２〜Ｆ４とは逆方向（ここでは駐車場階Ｆｂ）へ走行する乗りカゴ１２に乗車する無駄を防止することができる。
【００６６】
＜ステップＳ２０６＞
次のステップＳ２０６において、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにおけるエレベーター１０の運転情報を参照し、乗りカゴ１２が入場階Ｆ１に到着したか否かを判断する。呼び登録判定部２２ｂは、乗りカゴ１２が入場階Ｆ１に到着した（ＹＥＳ）と判断されるまでステップＳ２０６の処理を繰り返し、乗りカゴ１２が入場階Ｆ１に到着するまで待機する。呼び登録判定部２２ｂは、乗りカゴ１２が入場階Ｆ１に到着した（ＹＥＳ）と判断した場合に、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への乗りカゴ１２の呼び寄せが完了したと判断し、図５に示したフローチャートのステップＳ１０１に戻る。
【００６７】
＜ステップＳ２０７＞
一方、ステップＳ２０２において、乗りカゴ１２の走行方向が入場階Ｆ１に向かう方向ではない（ＮＯ）と判断して進んだステップＳ２０７においては、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにおけるエレベーター１０の運転情報を参照し、登録されている「呼び」の応答が完了したか否かの判断を実施する。呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにおけるエレベーター１０の運転情報を参照し、登録されている「呼び」の応答が完了した（ＹＥＳ）と判断されるまでステップＳ２０７の処理を繰り返し、「呼び」の応答が完了するまで待機する。このステップＳ２０７は、先に説明した第１の制御に相当する。これにより、入場階Ｆ１とは逆の走行方向の端階側の階床に到着したことにより、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の登録が、運転制御部２２ａにおいて自動的にキャンセルされることを防止する。
【００６８】
呼び登録判定部２２ｂは、「呼び」の応答が完了した（ＹＥＳ）と判断した場合に、次のステップＳ２０８に処理を進める。
【００６９】
＜ステップＳ２０８＞
ステップＳ２０８において、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａに対して、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の登録を指示し、運転制御部２２ａが、入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の登録を作成する。その後、呼び登録判定部２２ｂは、乗りカゴ１２の走行方向は、図７に示すステップＳ３０１に処理を進める。
【００７０】
＜ステップＳ３０１＞
図７のステップＳ３０１において、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにおける「呼び」の登録情報を参照し、入場階Ｆ１より端階側の階の「呼び」の追加登録があるか否かの判断を再び実施する。呼び登録判定部２２ｂは、入場階Ｆ１より端階側の階の「呼び」の追加登録がない（ＮＯ）と判断した場合にはステップＳ３０２に処理を進め、ある（ＹＥＳ）と判断した場合にはステップＳ３０３に処理を進める。
【００７１】
＜ステップＳ３０２＞
ステップＳ３０２において、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにおけるエレベーター１０の運転情報を参照し、乗りカゴ１２が、入場階Ｆ１に到着したか否かの判断を実施する。呼び登録判定部２２ｂは、入場階Ｆ１に到着した（ＹＥＳ）と判断した場合には、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への乗りカゴ１２の呼び寄せが完了したと判断し、図５に示したフローチャートのステップＳ１０１に戻る。一方、呼び登録判定部２２ｂは、入場階Ｆ１に到着していない（ＮＯ）と判断した場合には、先のステップＳ３０１に戻る。
【００７２】
＜ステップＳ３０３＞
ステップＳ３０３において、呼び登録判定部２２ｂは、登録されたオートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」をキャンセルする。その後、次のステップＳ３０４に進む。このキャンセルの処理は、先に説明した第３の制御に相当する。
【００７３】
＜ステップＳ３０４＞
ステップＳ３０４において、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにおけるエレベーター１０の運転情報を参照し、追加登録された入場階Ｆ１より端階側の階の「呼び」の応答が完了したか否かを判断する。呼び登録判定部２２ｂは、追加登録された入場階Ｆ１より端階側の階の「呼び」の応答が完了した（ＹＥＳ）と判断されるまでステップＳ３０４の処理を繰り返し、「呼び」の応答が完了するまで待機する。呼び登録判定部２２ｂは、「呼び」の応答が完了した（ＹＥＳ）と判断した場合に、次のステップＳ３０５に処理を進める。
【００７４】
＜ステップＳ３０５＞
ステップＳ３０５において、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａに対して、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の再登録を指示する。これにより、運転制御部２２ａが、入場階Ｆ１への「カゴ呼び」を再登録する。この再登録の処理は、先に説明した第３の制御に相当する。なお、第３の制御において図４を用いて説明した事象は、図６に示したステップＳ２０１からステップＳ２０８に進んだ場合の例である。その後、呼び登録判定部２２ｂは、次のステップＳ３０６に処理を進める。
【００７５】
＜ステップＳ３０６＞
ステップＳ３０６において、呼び登録判定部２２ｂは、運転制御部２２ａにおけるエレベーター１０の運転情報を参照し、乗りカゴ１２が入場階Ｆ１に到着したか否かを判断する。呼び登録判定部２２ｂは、乗りカゴ１２が入場階Ｆ１に到着した（ＹＥＳ）と判断されるまでステップＳ３０６の処理を繰り返し、乗りカゴ１２が入場階Ｆ１に到着するまで待機する。呼び登録判定部２２ｂは、乗りカゴ１２が入場階Ｆ１に到着した（ＹＥＳ）と判断した場合に、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への乗りカゴ１２の呼び寄せが完了したと判断し、図５に示したフローチャートのステップＳ１０１に戻る。
【００７６】
≪実施形態の効果≫
上述したように本実施形態によれば、エレベーター１０の運転を制御する運転制御部２２ａからの情報と、オートロックドア１００の解錠に関する情報とに基づいて、オートロックドア１００の解錠による入場階Ｆ１への「カゴ呼び」の登録、キャンセル、および再登録を制御する呼び登録判定部２２ｂを備えたことにより、上述したように、オートロックドア１００の解錠操作を実施した利用者Ｍが、目的階と反対の方向へ走行し、無駄な乗車をさせられることを防止することが可能になる。この結果、オートロックドア１００の解錠操作を実施した利用者Ｍが、効率良く目的階に移動することが可能となる。
【００７７】
なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１…エレベーターシステム
１ａ…建築物
１０…エレベーター
１２…乗りカゴ
１２ｂ…カゴ呼び操作部
１６…乗り場呼び操作部
２０…エレベーター制御装置
２１…ドア解錠検出部
２２ａ…運転制御部
２２ｂ    呼び登録判定部
１００…オートロックドア
１０３…オートロックドア制御装置
Ｆｂ，Ｆ１〜Ｆ４…乗り場階（階床）
Ｆ１…入場階（階床）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020023375.tif 000007
【図６】
2020023375.tif 000008
【図７】
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