(57)【要約】【課題】従来の加速度センサーでは、支持梁と共振体とで材質の熱膨張率が異なり、温度変化によって支持梁と共振体とに変形差が生じることにより、加速度を正確に検出できないことが考えられる。【解決手段】慣性力を圧力として受ける隔壁３２と、隔壁３２に作用するＸ軸方向とは異なる方向の圧力を検出する圧力センサー１１０ａと、圧力センサー１１０ａが圧力を検出するときに、隔壁３２に作用するＸ軸方向の圧力を検出する圧力センサー１１０ｂと、圧力センサー１１０ａ，１１０ｂの検出結果に基づいて加速度を検出する加速度検出部と、を有する。【選択図】図３
2010181304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
慣性力を受ける受圧部と、
前記受圧部に作用する慣性力を一の方向の圧力として検出する第１の圧力センサーと、
前記第１の圧力センサーが前記一の方向の圧力を検出するときに、前記受圧部に作用する前記一の方向とは異なる方向の圧力を検出する第２の圧力センサーと、
前記第１の圧力センサー及び前記第２の圧力センサーの検出結果に基づいて加速度を検出する加速度検出部と、を有することを特徴とする加速度検出装置。
【請求項２】
前記受圧部は、圧力伝達媒体が収容された密閉室を第１の密閉室と第２の密閉室とに分離する隔壁であって、
前記第１の圧力センサーは、前記隔壁に作用する圧力を前記第１の密閉室に収容された前記圧力伝達媒体を介して検出し、
前記第２の圧力センサーは、前記隔壁に作用する圧力を前記第２の密閉室に収容された前記圧力伝達媒体を介して検出することを特徴とする請求項１に記載の加速度検出装置。
【請求項３】
前記隔壁は、作用する圧力に応じて前記密閉室内を移動することにより、前記第１の密閉室及び前記第２の密閉室におけるそれぞれの内圧を変化させることを特徴とする請求項２に記載の加速度検出装置。
【請求項４】
前記隔壁は、作用する圧力に応じて撓むことにより、前記第１の密閉室及び前記第２の密閉室におけるそれぞれの内圧を変化させることを特徴とする請求項２に記載の加速度検出装置。
【請求項５】
それぞれが離間した前記第１の密閉室と前記第１の圧力センサーとを連通して、前記隔壁に作用する圧力を前記第１の圧力センサーに伝達する第１のチューブと、
それぞれが離間した前記第２の密閉室と前記第２の圧力センサーとを連通して、前記隔壁に作用する圧力を前記第２の圧力センサーに伝達する第２のチューブと、を備えることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の加速度検出装置。
【請求項６】
前記受圧部と前記第１の圧力センサーとの間、及び前記受圧部と前記第２の圧力センサーとの間にベローズを有して、当該それぞれのベローズを介して前記受圧部に作用する圧力を前記第１の圧力センサー及び前記第２の圧力センサーに伝達することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の加速度検出装置。
【請求項７】
前記受圧部は、外部から作用する多次元の圧力を受け、
前記受圧部が受ける各次元の圧力の方向に応じて、前記第１の圧力センサー及び前記第２の圧力センサーを複数配設することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の加速度検出装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の加速度検出装置を有する車載プリンターであって、
前記受圧部は、前記車載プリンターに作用する圧力の方向に応じて配設することを特徴とする車載プリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度検出装置及び当該加速度検出装置を有する車載プリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の加速度センサーとして、所定の質量を有するマス部と、これを支持する梁部などのバネ要素とで形成されたものが知られている。このような加速度センサーでは、バネ要素に生じた応力が加速度に対応するので、この応力を検出することにより、加速度を知るようにしている。
例えば、以下の特許文献１に記載されている加速度センサーでは、加速度によって移動可能な慣性体と、慣性体を支持し慣性体の移動時に変形する支持梁と、支持梁上に設置された共振体とを備え、加速度が印加されると慣性体が上下して支持梁が撓むと共に共振体が伸び縮みする。これにより、加速度が変化した際には、共振体の共振周波数が変化することになり、この周波数変化を検出することにより加速度を測定するようにしている。
【０００３】
また、加速度センサーは、車両等に設置するインクジェット方式の車載プリンターに備えられ、車両の走行時に車載プリンターが受ける振動、横揺れ、方向変換等を検出して対処することにより、安定した環境下でインクの吐出を行えるようにしている。
例えば、以下の特許文献２に記載されている車載プリンターでは、車両の環境温度、振動、横揺れ、横Ｇ等を各種センサーにより検出している。そして、環境温度に基づいてインクの温度を制御したり、振動、横揺れ、横Ｇ等の値が所定の閾値を超えた場合に印刷を停止したりしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１９１０５２号公報
【特許文献２】特開２００１−３２２２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されている加速度センサーでは、支持梁に発生する変形を、支持梁に接合された共振体により検出するという構造となっている。このため、支持梁と共振体とで材質の熱膨張率が異なり、温度変化によって支持梁と共振体とに変形差が生じることにより、加速度を正確に検出できないことが考えられる。
また、上記した特許文献２に記載されている車載プリンターに特許文献１に記載されているような加速度センサーを用いた場合、温度変化の大きい車両内では、振動や横揺れや横Ｇ等を正確に検出することができなくなり、車載プリンターの印字品質を低下させてしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］慣性力を受ける受圧部と、前記受圧部に作用する慣性力を一の方向の圧力として検出する第１の圧力センサーと、前記第１の圧力センサーが前記一の方向の圧力を検出するときに、前記受圧部に作用する前記一の方向とは異なる方向の圧力を検出する第２の圧力センサーと、前記第１の圧力センサー及び前記第２の圧力センサーの検出結果に基づいて加速度を検出する加速度検出部と、を有することを特徴とする加速度検出装置。
【０００８】
上記した加速度検出装置によれば、加速度検出部が、第１の圧力センサーによって検出された受圧部への圧力と、第２の圧力センサーによって検出された受圧部への圧力とに基づいて加速度検出する。このとき、第１の圧力センサー及び第２の圧力センサーのそれぞれで検出される受圧部への圧力が、互いに異なる方向であることから、第１の圧力センサー及び第２の圧力センサーに対しての温度変化の影響を互いに相殺させることができる。これにより、温度変化による加速度検出装置の検出誤差を抑制することができ、加速度を正確に検出することができる。
【０００９】
［適用例２］前記受圧部は、圧力伝達媒体が収容された密閉室を第１の密閉室と第２の密閉室とに分離する隔壁であって、前記第１の圧力センサーは、前記隔壁に作用する圧力を前記第１の密閉室に収容された前記圧力伝達媒体を介して検出し、前記第２の圧力センサーは、前記隔壁に作用する圧力を前記第２の密閉室に収容された前記圧力伝達媒体を介して検出する上記加速度検出装置。
【００１０】
上記した加速度検出装置によれば、受圧部としての隔壁に作用する圧力を、隔壁で分離した各密閉室に収容されている圧力伝達媒体を介して検出することができる。これにより、複雑な構成部品を必要としないで、簡易な構成で、受圧部に作用する圧力を各圧力センサーに伝達することができる。
【００１１】
［適用例３］前記隔壁は、作用する圧力に応じて前記密閉室内を移動することにより、前記第１の密閉室及び前記第２の密閉室におけるそれぞれの内圧を変化させる上記加速度検出装置。
【００１２】
上記した加速度検出装置によれば、隔壁が圧力を受けて密閉室内を移動することにより、各密閉室の内圧が変化し、つまり一方の密閉室の内圧が高くなるときに他方の密閉室の内圧が低くなるように変化する。これにより、隔壁に作用する一の方向の圧力と、これとは反対方向の圧力とを正確に各圧力センサーに伝達することができる。
【００１３】
［適用例４］前記隔壁は、作用する圧力に応じて撓むことにより、前記第１の密閉室及び前記第２の密閉室におけるそれぞれの内圧を変化させる上記加速度検出装置。
【００１４】
上記した加速度検出装置によれば、隔壁が圧力を受けて撓むことにより、各密閉室の内圧が変化し、つまり一方の密閉室の内圧が高くなるときに他方の密閉室の内圧が低くなるように変化する。これにより、隔壁に作用する一の方向の圧力と、これとは反対方向の圧力とを正確に各圧力センサーに伝達することができる。また、隔壁が撓む力を利用することから、隔壁の位置を密閉室内で固定することができ、各密閉室の密閉度を高くすることができる。
【００１５】
［適用例５］それぞれが離間した前記第１の密閉室と前記第１の圧力センサーとを連通して、前記隔壁に作用する圧力を前記第１の圧力センサーに伝達する第１のチューブと、それぞれが離間した前記第２の密閉室と前記第２の圧力センサーとを連通して、前記隔壁に作用する圧力を前記第２の圧力センサーに伝達する第２のチューブと、を備える上記加速度検出装置。
【００１６】
上記した加速度検出装置によれば、それぞれが離間した各密閉室と各圧力センサーとがチューブによって連通されて、隔壁に作用する圧力が各圧力センサーに伝達される。これにより、圧力を受ける隔壁と各圧力センサーとを互いに離れた場所に設置することができる。この結果、例えば振動や衝撃等によって隔壁に対して過度に圧力が作用する場合、隔壁から離れた場所に圧力センサーを設置することにより、圧力センサーの破損を防ぐことができる。
【００１７】
［適用例６］前記受圧部と前記第１の圧力センサーとの間、及び前記受圧部と前記第２の圧力センサーとの間にベローズを有して、当該それぞれのベローズを介して前記受圧部に作用する圧力を前記第１の圧力センサー及び前記第２の圧力センサーに伝達する上記加速度検出装置。
【００１８】
上記した加速度検出装置によれば、各ベローズを介して受圧部に作用する圧力を各圧力センサーに伝達することから、受圧部に作用する圧力を各圧力センサーに正確に伝達することができる。
【００１９】
［適用例７］前記受圧部は、外部から作用する多次元の圧力を受け、前記受圧部が受ける各次元の圧力の方向に応じて、前記第１の圧力センサー及び前記第２の圧力センサーを複数配設する上記加速度検出装置。
【００２０】
上記した加速度検出装置によれば、各次元の圧力の方向に応じて各次元ごとに第１の圧力センサー及び第２の圧力センサーを配設することから、１つの加速度検出装置によって各次元ごとの加速度を検出することができる。これにより、加速度検出装置の全体について小型化を図ることができる。また、各次元ごとの第１の圧力センサー及び第２の圧力センサーは、それぞれが互いに反対方向であることから、温度変化の影響が互いに相殺されることになり、温度変化による加速度検出装置の検出誤差を抑制することができ、各次元の加速度を正確に検出することができる。
【００２１】
［適用例８］上記加速度検出装置を有する車載プリンターであって、前記受圧部は、前記車載プリンターに作用する圧力の方向に応じて配設することを特徴とする車載プリンター。
【００２２】
上記した車載プリンターによれば、上記加速度検出装置の受圧部を車載プリンターに作用する圧力の方向に応じて配設する。これにより、例えば車載プリンターが設置されている車両に対して、振動や横揺れや方向変換等が生じた場合に、温度変化の大きい車両内でも、振動や横揺れや方向変換等を正確に検出することができ、車載プリンターの印字品質の低下を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】車載プリンターの例を示す概略構成図であり、（Ａ）は車載プリンターを上側から見た平面図、（Ｂ）は車載プリンターの正面図。
【図２】車載プリンターの機能構成を示すブロック図。
【図３】加速度センサーの概略構成を示す断面図。
【図４】ベローズを用いた加速度センサーの概略構成を示す断面図。
【図５】圧力センサーの構成を示す図であり、（Ａ）は圧力センサーの断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図６】加速度センサーの電気的構成を示すブロック図。
【図７】変形例１に係る加速度センサーの概略構成を示す断面図。
【図８】変形例２に係る加速度センサーの概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、加速度検出装置を備える車載プリンターについて図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は、車載プリンター１００の例を示す概略構成図であり、（Ａ）は車載プリンター１００を上側から見た平面図、（Ｂ）は車載プリンター１００の正面図である。同図に示すように、車載プリンター１００は、印刷ヘッド１、キャリッジ走査軸２、キャリッジ３、給紙口４、給紙ローラー５、排紙ローラー６、排紙口７、加速度検出装置８等を備えている。また、車載プリンター１００は、印刷ヘッド１からインクを吐出して用紙に画像等を印刷するインクジェットプリンターである。
【００２６】
印刷ヘッド１は、車載プリンター１００の下方向（Ｚ軸方向）へインクを吐出して用紙に画像等を印刷する。キャリッジ３は、キャリッジ走査軸２に案内されて、用紙の搬送方向（Ｙ軸方向）に交差する方向（Ｘ軸方向）に往復移動する。なお、キャリッジ３は、図示しないタイミングベルト等を介してモーターにより駆動走査する。
加速度検出装置８は、車載プリンター１００に作用するＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向における各加速度を検出する。なお、加速度検出装置８において検出する加速度の方向は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向以外の方向にも適用することができる。また、これの方向の内、一部の方向のみの加速度を検出する構成としても良い。
【００２７】
ここで、車載プリンター１００は、例えば自動車等の車両に設置されており、図１に示すＸ軸方向は車両の左右の幅方向、Ｙ軸方向は車両が前進及び後退する前後方向、Ｚ軸方向は車両の上下方向に一致している。
【００２８】
次に、車載プリンター１００の機能構成について説明する。
図２は、車載プリンター１００の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、車載プリンター１００は、用紙搬送部２１、キャリッジ移動部２２、ヘッド吐出部２３、加速度検出部２５、制御部２８等により構成される。加速度検出部２５には、幅方向検出部２５Ｘ、前後方向検出部２５Ｙ及び上下方向検出部２５Ｚが含まれる。
【００２９】
用紙搬送部２１は、モーターを駆動させて給紙ローラー５及び排紙ローラー６を回転させることにより、給紙口４から挿入された用紙をＹ軸方向に搬送して排紙口７から排紙する。キャリッジ移動部２２は、モーターの駆動を制御することにより、キャリッジ３についてＸ軸方向への走査移動及び停止を行う。ヘッド吐出部２３は、印刷ヘッド１からのインクの吐出を制御する。
【００３０】
加速度検出部２５における幅方向検出部２５Ｘは、例えば車両の横揺れやカーブを曲がる時の方向変換等に伴う車載プリンター１００に対してのＸ軸方向の加速度を検出する。前後方向検出部２５Ｙは、例えば車両の発進及び停止や車速変更等に伴う車載プリンター１００に対してのＹ軸方向の加速度を検出する。上下方向検出部２５Ｚは、例えば道路の凸凹による車両の上下振動等に伴う車載プリンター１００に対してのＺ軸方向の加速度を検出する。これらの幅方向検出部２５Ｘ、前後方向検出部２５Ｙ及び上下方向検出部２５Ｚのそれぞれは、加速度検出装置８に配設された後述する幅方向加速度センサー、前後方向加速度センサー及び上下方向加速度センサーを制御することにより加速度を検出する。
【００３１】
制御部２８は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて、車載プリンター１００における各部及び各機構等を制御する。具体的には、幅方向検出部２５Ｘ、前後方向検出部２５Ｙ及び上下方向検出部２５Ｚにおいて検出された加速度の数値が、所定の許容値を超えたときに、制御部２８は、印刷ヘッド１からのインクの吐出の停止や、キャリッジ３の走査移動の停止を行わせるように制御する。
【００３２】
次に、加速度センサーの構成について説明する。
図３は、加速度センサー３０の概略構成を示す断面図である。加速度センサー３０は、筐体３１、受圧部としての隔壁３２、第１及び第２の密閉室としての密閉室３３ａ，３３ｂ、第１及び第２のチューブとしてのチューブ３４ａ，３４ｂ、第１及び第２の圧力センサーとしての圧力センサー１１０ａ，１１０ｂ等により構成される。隔壁３２は、筐体３１の内部を各密閉室３３ａ，３３ｂに分離している。各チューブ３４ａ，３４ｂの一端には各密閉室３３ａ，３３ｂが連通し、他端には各圧力センサー１１０ａ，１１０ｂが連通している。また、密閉室３３ａ，３３ｂ及びチューブ３４ａ，３４ｂには、圧力伝達媒体として気体や液体等の作動流体が蓄えられている。
なお、ここでは、幅方向加速度センサーとして用いる加速度センサー３０について説明するが、前後方向加速度センサー及び上下方向加速度センサーについても同様に適用することができる。幅方向加速度センサーとして用いる場合、車両の幅方向の加速度を検出するために隔壁３２に対してＸ軸方向の力が作用するように設置し、前後方向加速度センサーとして用いる場合、車両の前後方向の加速度を検出するために隔壁３２に対してＹ軸方向の力が作用するように設置し、上下方向加速度センサーとして用いる場合、車両の上下方向の加速度を検出するために隔壁３２に対してＺ軸方向の力が作用するように設置する。
【００３３】
圧力センサー１１０ａは、チューブ３４ａを介して密閉室３３ａからの圧力Ｐａを受ける。圧力センサー１１０ｂは、チューブ３４ｂを介して密閉室３３ｂからの圧力Ｐｂを受ける。これらの圧力Ｐａ，Ｐｂは、外部から作用する圧力によって隔壁３２が筐体３１内をＸ軸方向にスライド移動し、各密閉室３３ａ，３３ｂの内圧が変化することにより生じる。例えば、圧力Ｐａと圧力Ｐｂとの圧力差が０（圧力Ｐａ＝圧力Ｐｂ）の場合、筐体３１のＸ軸方向において、隔壁３２が図中中央に位置し、圧力Ｐａが圧力Ｐｂよりも大きい（圧力Ｐａ＞圧力Ｐｂ）場合、隔壁３２が移動して図中左側に位置し、圧力Ｐａが圧力Ｐｂよりも小さい（圧力Ｐａ＜圧力Ｐｂ）の場合、隔壁３２が移動して図中右側に位置する。
【００３４】
例えば、車両が右カーブを走行時には、加速度センサー３０の隔壁３２に対して図中左側への慣性力として遠心力が作用することにより、隔壁３２が図中左側へ移動することになり圧力センサー１１０ａへの圧力Ｐａが増加して圧力センサー１１０ｂへの圧力Ｐｂが減少する。逆に、車両が左カーブを走行時には、隔壁３２に対して図中右側への遠心力が作用することにより、隔壁３２が図中右側へ移動することになり圧力センサー１１０ａへの圧力Ｐａが減少して圧力センサー１１０ｂへの圧力Ｐｂが増加する。幅方向検出部２５Ｘ（図２に示す）は、これらの圧力センサー１１０ａへの圧力Ｐａと圧力センサー１１０ｂへの圧力Ｐｂとの変位を算出することにより、車載プリンター１００への幅方向の加速度を検出する。
【００３５】
なお、上記では、遠心力の作用で隔壁３２が移動することにより、圧力Ｐａと圧力Ｐｂとに圧力差が生じる例を示したが、これに限られない。例えば、隔壁３２が弾性変形可能な樹脂材料で構成されて筐体３１内に固定して配設され、遠心力の作用で隔壁３２が弾性変形してＸ軸方向に撓み、この隔壁３２の撓みによって圧力差が生じるようにしても良い。
この場合、隔壁３２が筐体３１内に固定されることから、筐体３１と隔壁３２との接点を通して気体や液体等が、各密閉室３３ａ，３３ｂ間で洩れることを防ぐことができる。これにより、各密閉室３３ａ，３３ｂの密閉度を高めることができ、加速度センサー３０における加速度の検出精度を向上させることができる。
【００３６】
また、上記では、加速度センサー３０の筐体３１を隔壁３２で密閉室３３ａ，３３ｂに分離する構成としたが、これに限られない。例えば、図４に示す加速度センサー３０のように、所定の重量を有する隔壁３６を挟んで両側に中空のベローズ３５ａ及びベローズ３５ｂを配設し、各ベローズ３５ａ，３５ｂに各チューブ３４ａ，３４ｂの一端が連通するようにしても良い。この場合、外部から作用する圧力によって隔壁３６の位置が移動して、各ベローズ３５ａ，３５ｂが伸縮することにより、各圧力センサー１１０ａ，１１０ｂに圧力が伝達される。図４の例では、隔壁３６に対して図中左側への圧力が作用し、隔壁３６が図中左側へ移動することにより、ベローズ３５ａが縮んでベローズ３５ｂが伸びている。
この場合、各ベローズ３５ａ，３５ｂの伸縮によって圧力を伝達する構成であることから、隔壁３６に作用する外部からの圧力を正確に各圧力センサー１１０ａ，１１０ｂへ伝達することができ、加速度センサー３０における加速度の検出精度を向上させることができる。
【００３７】
次に、圧力センサー１１０ａ，１１０ｂの構成について説明する。
各圧力センサー１１０ａ，１１０ｂは同様の構成であり、圧力センサー１１０として説明する。図５は圧力センサー１１０の構成を示す図であり、（Ａ）は圧力センサー１１０の断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
圧力センサー１１０は、ダイアフラム１２０と、このダイアフラム１２０と対向して設けられる容器１４０、及び感圧素子としての圧電振動片１３０とを基本構成とする絶対圧センサーである。
上記のような基本構成を有する圧力センサー１１０のうち、ダイアフラム１２０は、外部（図５（Ａ）では上方）からの圧力を受圧すると、受圧した圧力によって撓み変形する薄肉部１２２と、この薄肉部１２２の周囲に形成される枠部１２８とを基本構成とする。そして本実施形態のダイアフラム１２０は薄肉部１２２の一方の面に、圧電振動片１３０を載置、固定するための支持部１２４を有する。支持部１２４は圧電振動片１３０を２点で支持するために設けられるものであり、圧電振動片１３０の両端部を固定するために、対を成すように形成されている。また、薄肉部１２２の他方の面には、圧電振動片１３０を支持部１２４に載置した際に、圧電振動片１３０の振動部１３４が位置することとなる部位に対応させて、厚肉化するための突出部１２６が設けられている。
【００３８】
本実施形態で採用する圧電振動片１３０は、いわゆる双音叉振動子である。双音叉型の振動子は、振動部の両端部に基部１３２を有し、この２つの基部１３２の間に双音叉形状を成す振動部１３４を有する。このような構成の双音叉型の振動子は、双音叉形状を成す振動部１３４に内部応力を生じさせると、共振周波数が変化するという特性を持っている。具体的には、振動部１３４に引張応力が生じると共振周波数が高くなり、圧縮応力が生じると共振周波数は低くなる。
従って、圧力センサー１１０おいて、ダイアフラム１２０が圧力を受圧すると、受圧した圧力によってダイアフラム１２０は撓み変形し、支持部１２４を介して双音叉振動子に引張力が作用するので、双音叉振動子に引張応力が生じ共振周波数が変化することとなる。この共振周波数の変化から圧力変化を検出する。
【００３９】
次に、加速度センサー３０における電気的構成について説明する。
図６は、加速度センサー３０の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、加速度センサー３０は、圧力センサー１１０ａの圧電振動片１３０に接続した発振回路４１ａと、圧力センサー１１０ｂの圧電振動片１３０に接続した発振回路４１ｂとを備えている。発振回路４１ａ，４１ｂは、発振用の増幅回路を備えており、それぞれの圧電振動片１３０の共振信号を増幅・発振させ、この発振周波数に応じた周波数を有する周波数信号を出力信号として出力している。そして、加速度センサー３０に加速度が作用していない状態において、発振回路４１ａから出力される周波数信号と、発振回路４１ｂから出力される周波数信号との間に、例えば９０°の位相差が生じるように設定してある。
【００４０】
各発振回路４１ａ，４１ｂの後段には、位相比較器４２の入力端が接続されている。そして、位相比較器４２は、発振回路４１ａから出力される周波数信号と、発振回路４１ｂから出力される周波数信号との位相差を求め、検波信号を出力する。
位相比較器４２には、低域通過フィルター（ＬＰＦ）４３が接続されている。低域通過フィルター４３は、検波信号を入力すると高調波成分や雑音を取り除いており、所謂積分回路として機能する。そして、低域通過フィルター４３から出力する信号は、加速度センサー３０で計測した加速度情報を有する直流電圧信号であり、この信号を微分回路を介して微分演算することで加速度値に置き換えることができる。
【００４１】
上記した加速度センサー３０を搭載した車載プリンター１００を車両に設置した場合、車両内の温度が変化することによる圧力センサー１１０ａへの影響と、圧力センサー１１０ｂへの影響とが相殺されることになる。これにより、加速度センサー３０では、温度変化に影響されないで正確に加速度を検出することができる。例えば、加速度センサー３０に対して実際は加速度が作用していないのに、温度変化が原因で加速度が生じていると誤検出したり、逆に、加速度センサー３０に対して実際は加速度が作用しているのに、温度変化が原因で加速度が生じていないと誤検出したりすることを防ぐことができる。
この結果、車両の走行時に車載プリンター１００が受ける振動、横揺れ、方向変換等を誤り無く正確に検出することができ、印刷ヘッド１からのインク吐出やキャリッジ３の走査移動等の制御を正しく行って印字品質の低下を回避することができる。
【００４２】
なお、上記では加速度検出装置を車載プリンターに搭載する例について説明した。しかし、これに限られず、加速度検出装置は、様々な環境下で加速度の検出を必要とする各種装置にも適用することができる。
【００４３】
（変形例１）
図３に示した加速度センサー３０では、各密閉室３３ａ，３３ｂと各圧力センサー１１０ａ，１１０ｂとを連通する各チューブ３４ａ，３４ｂの長さを短くして、加速度センサー３０全体を車載プリンター１００に搭載する構成とした。しかし、加速度センサー３０全体を車載プリンター１００に搭載するのではなく、加速度センサー３０の一部を車載プリンター１００から離間して設置しても良い。図７は、変形例１に係る加速度センサー３０の概略構成を示す断面図である。同図に示す加速度センサー３０では、図３に示す加速度センサー３０とは異なり、チューブ３４ａ，３４ｂの長さを延長してある。
【００４４】
このように、チューブ３４ａ，３４ｂの長さを延長することにより、圧力の作用を受ける隔壁３２を含む筐体３１の部分と、圧力変化を検出する圧力センサー１１０ａ，１１０ｂの部分とを離間して設置することができる。これにより、筐体３１の部分を車載プリンター１００に搭載して、この車載プリンター１００を、ユーザーの操作が容易な例えば車両のダッシュボード付近に設置する。そして、圧力センサー１１０ａ，１１０ｂの部分を車両による振動や衝撃等を直接受けにくい例えば座席のシートの中に設置する。
この結果、車載プリンター１００の操作性を確保しながら、振動や衝撃等による圧力センサー１１０ａ，１１０ｂの破損を防ぐことができる。
【００４５】
（変形例２）
上記した加速度検出装置８では、加速度を検出する各方向に応じて幅方向加速度センサー、前後方向加速度センサー及び上下方向加速度センサーを個別に備えるようにした。しかし、これらの加速度センサーを個別に備えるのではなく、一体となるように構成しても良い。図８は、変形例２に係る加速度センサーの概略構成を示す断面図であり、（Ａ）はＹ軸方向から見た図、（Ｂ）はＺ軸方向から見た図である。同図に示す加速度センサーは、球状の密閉室３３を有して、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の各両端にチューブ３４及び圧力センサー１１０を配設している。ここで、Ｘ軸方向の各チューブ３４及び各圧力センサー１１０は幅方向加速度センサーとして機能し、Ｙ軸方向の各チューブ３４及び各圧力センサー１１０は前後方向加速度センサーとして機能し、Ｚ軸方向の各チューブ３４及び各圧力センサー１１０は上下方向加速度センサーとして機能する。
このように、各方向の加速度センサーが一体となることにより、各方向の加速度を検出する加速度センサー全体が簡易な構造となり、小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…印刷ヘッド、２…キャリッジ走査軸、３…キャリッジ、４…給紙口、５…給紙ローラー、６…排紙ローラー、７…排紙口、８…加速度検出装置、２１…用紙搬送部、２２…キャリッジ移動部、２３…ヘッド吐出部、２５…加速度検出部、２５Ｘ…幅方向検出部、２５Ｙ…前後方向検出部、２５Ｚ…上下方向検出部、２８…制御部、３０…加速度センサー、３１…筐体、３２…隔壁、３３ａ，３３ｂ…密閉室、３４ａ，３４ｂ…チューブ、３５ａ，３５ｂ…ベローズ、３６…隔壁、４１ａ，４１ｂ…発振回路、４２…位相比較器、４３…低域通過フィルター、１００…車載プリンター、１１０…圧力センサー、１１０ａ，１１０ｂ…圧力センサー、１２０…ダイアフラム、１２２…薄肉部、１２４…支持部、１２６…突出部、１２８…枠部、１３０…圧電振動片、１３２…基部、１３４…振動部、１４０…容器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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