(57)【要約】【課題】切断バリを機械的に除去し得るバリ除去装置を提供する。【解決手段】バリ除去装置１０は、切断装置により切断された丸棒鋼１２の搬送方向に複数配設され、丸棒鋼１２の周面の長手方向に沿って切断面１２ａの外方まで移動する除去部５０を備える。丸棒鋼１２は、搬送装置２２により所定角度で間欠的に回転しつつ搬送される。複数の除去部５０が丸棒鋼１２の異なる周面に対し夫々移動することで、何れかの除去部５０が切断バリ２０に当接し該切断バリ２０を除去する。また切断バリ２０を除去する際に、ストッパ４０が切断面１２ａに当接して、丸棒鋼１２の位置決めをする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断装置(16)により所要長さに切断された丸棒鋼(12)を搬送装置(22)により回転しつつ長手方向に交差する方向へ搬送する間に、該丸棒鋼(12)の切断面(12a)に生じた切断バリ(20)を除去するバリ除去装置であって、
前記丸棒鋼(12)の周面の長手方向に沿って前記切断面(12a)から外方へ移動して、該切断面(12a)の切断バリ(20)を除去可能な除去部(50)を、丸棒鋼(12)の搬送方向に複数備え、
前記丸棒鋼(12)が回転しつつ搬送されることで、前記何れかの除去部(50)が切断バリ(20)に当接し得るよう構成した
ことを特徴とするバリ除去装置。
【請求項２】
前記丸棒鋼(12)は搬送装置(22)により間欠的に回転して搬送されると共に、前記除去部(50)は、丸棒鋼(12)が一回転以上回転する間に停止する位置毎に対応して設けられる請求項１記載のバリ除去装置。
【請求項３】
前記丸棒鋼(12)の切断面(12a)に当接するストッパ(40)を備え、該切断面(12a)にストッパ(40)が当接した状態で前記除去部(50)が切断バリ(20)を除去する請求項１または２記載のバリ除去装置。
【請求項４】
前記除去部(50)は、搬送時の丸棒鋼(12)を持ち上げて、該丸棒鋼(12)の周面を摺動しつつ前記切断面(12a)から外方へ移動するよう構成した請求項１〜３の何れか一項に記載のバリ除去装置。
【請求項５】
前記除去部(50)は、２つの斜面部(52,52)により谷状に形成される請求項１〜４の何れか一項に記載のバリ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バリ除去装置に関し、更に詳細には、丸棒鋼に生じた切断バリを除去するバリ除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧延棒鋼材や圧延線材等の丸棒鋼を製造する方法として、熱間圧延により圧延された長尺鋼材を、切断装置にて丸鋸や砥石等の切削手段により一定長さに切断し、複数の丸棒鋼を連続的に製造する方法が知られている(例えば、特許文献１参照)。切断装置で切断された丸棒鋼は、冷却工程で冷却された後に検査工程へ送られて、矯正機により丸棒鋼に生じた曲がり等が修正される。
【特許文献１】特開平５−２９３５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、図８に示すように、圧延された長尺鋼材７０を切断装置７２で切断する場合には、クランプ装置７５がテーブル７４上の切断位置に臨む長尺鋼材７０を該テーブル７４の側壁７４ａ側へ押付けて固定する。そして、この状態で、高速回転する丸鋸や砥石等の切削工具７６が移動して、該長尺鋼材７０を一定長さの丸棒鋼７８に切断するようになっている。ここで、図８(ａ)に示すように、長尺鋼材７０が切断される間際では、該長尺鋼材７０をつなぐ表皮は非常に薄くもろくなっているので、切削工具７６により切断される前に表皮が押し破られることがある(図８(ｂ)参照)。このように押し破られた表皮は、図８(ｃ)に示すように、丸棒鋼７８の切断面に切断バリ８０となって残留することがある。
【０００４】
この切断バリ８０が生じた丸棒鋼７８が検査工程で矯正機に送り込まれると、切断バリ８０が丸棒鋼７８の表面に押付けられて該丸棒鋼７８に転写されて一体化するバリ噛みが発生し、表面品質を劣化させる原因となっていた。そこで、従来では、丸棒鋼７８の切断後に作業者が丸棒鋼７８の切断面を目視により検査して、該切断面に生じた切断バリ８０を手作業により除去していた。
【０００５】
しかしながら、丸棒鋼７８の切断面に残る切断バリ８０の形状や大きさは一定でないため、作業者の目視による検査では、見落とし等が発生する虞があった。また、手作業による切断バリ８０の除去作業は、作業者に大きな負担を与えている。更に、人為的な切断バリ８０の検出・除去作業は時間を要し、丸棒鋼７８の製造効率が低下すると共にコスト上昇を招く一因となっていた。
【０００６】
そこで本発明は、前記問題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、丸棒鋼に生じた切断バリを除去し得るバリ除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１に係る発明のバリ除去装置は、
切断装置により所要長さに切断された丸棒鋼を搬送装置により回転しつつ長手方向に交差する方向へ搬送する間に、該丸棒鋼の切断面に生じた切断バリを除去するバリ除去装置であって、
前記丸棒鋼の周面の長手方向に沿って前記切断面から外方へ移動して、該切断面の切断バリを除去可能な除去部を、丸棒鋼の搬送方向に複数備え、
前記丸棒鋼が回転しつつ搬送されることで、前記何れかの除去部が前記切断バリに当接し得るよう構成したことを特徴とする。
請求項１の発明によれば、丸棒鋼の切断面に生じた切断バリを除去部により除去し得る。従って、切断バリの除去作業を機械的に行なうことができ、作業者の負担抑制を図り得る。また、回転しつつ搬送される丸棒鋼に対して除去部が移動する構成としたので、切断バリを効率よく除去し得る。更に、丸棒鋼を搬送しつつ切断バリを除去するので、丸棒鋼の製造効率の向上が図られる。
【０００８】
請求項２に係る発明のバリ除去装置では、丸棒鋼は搬送装置により間欠的に回転して搬送されると共に、前記除去部は、丸棒鋼が一回転以上回転する間に停止する位置毎に対応して設けられる。
請求項２の発明によれば、丸棒鋼が一回転以上回転する間に停止する位置毎に除去部を設けたので、該除去部が丸棒鋼の略全周面に対して移動して、切断バリを確実に除去し得る。
【０００９】
請求項３に係る発明のバリ除去装置では、丸棒鋼の切断面に当接するストッパを備え、該切断面にストッパが当接した状態で前記除去部が切断バリを除去する。
請求項３の発明によれば、ストッパが切断面に当接した状態で切断バリを除去するので、ストッパにより丸棒鋼の位置決めがなされ、切断バリを除去する際に丸棒鋼が移動してしまうのを防止し得る。
【００１０】
請求項４に係る発明のバリ除去装置では、除去部は、搬送時の丸棒鋼を持ち上げて、該丸棒鋼の周面を摺動しつつ前記切断面から外方へ移動するよう構成した。
請求項４の発明によれば、除去部で丸棒鋼を持ち上げつつ該除去部が丸棒鋼の周面を摺動するので、除去部が丸棒鋼の周面に密着して切断バリを除去する確実性を向上し得る。
【００１１】
請求項５に係る発明のバリ除去装置では、除去部は、２つの斜面部により谷状に形成される。
請求項５に係る発明によれば、除去部を谷状としたので、丸棒鋼の径が相違しても該丸棒鋼に除去部を当接させることができる。また、除去部が丸棒鋼の２箇所で当接するので、除去部が切断バリに当接し易くなって、切断バリの除去効率を向上し得る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るバリ除去装置によれば、丸棒鋼の切断バリを機械的に除去し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明に係るバリ除去装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、実施例では、中実の丸棒鋼に生じた切断バリを除去する場合について説明する。但し、丸棒鋼としては、中実または中空に拘わらず、切断装置により切断され所要長さを有する棒状・線状の鋼材であれば如何なるものであっても対象とし得る。
【００１４】
図１は、実施例に係るバリ除去装置１０が設置された丸棒鋼１２の製造ラインＡを概略的に示す説明図である。図示しない熱間圧延装置で圧延された長尺鋼材１４は、切断装置１６において所定長さに切断される。切断装置１６は、丸鋸や砥石等の切削工具１８を備え、高速回転する切削工具１８が長尺鋼材１４に対し移動して切断し、一定長さの丸棒鋼１２が製造される。前記丸棒鋼１２は、並列に複数並べられた状態で冷却工程へ移行する。
【００１５】
冷却工程では、熱間圧延により高温となった丸棒鋼１２を搬送装置２２により搬送する間に冷却するようになっている。前記搬送装置２２は、丸棒鋼１２の搬送方向に沿って延在する固定レール２４と、該固定レール２４の延在方向(搬送方向)に丸棒鋼１２を移動させる可動レール２６とを備え、複数の丸棒鋼１２を間欠的に回転(自転)させつつ搬送させるようになっている。前記固定レール２４は、相互に所要間隔離間して例えば４本配設され、各固定レール２４の上面には、図２に示すように、丸棒鋼１２を載置可能な固定凹部２８が搬送方向に複数形成されている。各固定レール２４の固定凹部２８は、夫々、搬送方向に交差する方向(搬送時の丸棒鋼１２の長手方向)に整列するようになっており、丸棒鋼１２は複数の固定凹部２８に亘って載置されるようになっている。
【００１６】
前記可動レール２６は、固定レール２４,２４の間に配設され、合計２本の可動レール２６,２６が設けられている。両可動レール２６,２６は、図示しない駆動源により同期的に作動することで、固定レール２４上に載置された複数の丸棒鋼１２を一時的に持ち上げて、搬送方向の下流側に移動させた後に、再び丸棒鋼１２を固定レール２４上に載置させるようになっている。図２に示すように、可動レール２６の上面には、固定レール２４と同様な可動凹部３０が複数形成され、該可動凹部３０に丸棒鋼１２を載置し得るようになっている。なお、前記固定凹部２８および可動凹部３０のピッチ間隔は、略同一に設定されている。
【００１７】
図２に示すように、前記可動レール２６は、各可動凹部３０が円運動するように作動する(説明の便宜上、図２では１本の丸棒鋼１２のみ図示)。すなわち、可動レール２６は、前記固定凹部２８より下方の位置を始点として上昇し(図２(ａ)参照)、可動凹部３０の最底部と固定凹部２８の最底部とが同一高さとなった後に(同図(ｂ)参照)、該可動凹部３０が固定凹部２８を超えて最高点に達する(同図(ｃ)参照)。次いで、可動レール２６は下降して、可動凹部３０の最低部が固定凹部２８の最低部と同一高さとなった後に(同図(ｄ)参照)、前記始点に復帰する(同図(ｅ)参照)。そして、可動レール２６が上昇して可動凹部３０の最低部が固定凹部２８の最低部と同一高さになる直前に丸棒鋼１２が固定凹部２８から可動凹部３０へ乗り移り、更に、可動レール２６が下降して可動凹部３０の最低部が固定凹部２８の最低部と同一高さとなる直前に、丸棒鋼１２が可動凹部３０から搬送方向へズレた固定凹部２８に乗り移ることで、丸棒鋼１２は搬送されるようになっている。なお、可動凹部３０が描く円軌道の直径Ｄは、固定凹部２８の幅寸法の２つ分に相当し、各丸棒鋼１２は、可動レール２６の１回の作動(１ピッチ)で固定凹部２８を１つおきに移動する(図２(ｅ)参照)。
【００１８】
ここで、前記可動凹部３０の最低部および固定凹部２８の最低部が同一高さとなったときに(図２(ｂ),(ｄ)参照)、両者３０,２８の最低部が搬送方向へ僅かにズレるよう設定されている。従って、丸棒鋼１２が固定レール２４から可動レール２６へ乗り移る場合、および可動レール２６から固定レール２４へ乗り移る場合の夫々において、丸棒鋼１２は、同一方向へ例えば、約７.５°ずつ回転するようになっている。すなわち、丸棒鋼１２は、１ピッチ毎に約１５°ずつ間欠的に回転することとなる。なお、丸棒鋼１２は、固定凹部２８上では回転することなく停止する。
【００１９】
前記搬送装置２２の側方には、丸棒鋼１２の切断面１２ａに臨むガイド部材３２が搬送方向に延在して設けられている。そして、丸棒鋼１２がガイド部材３２を通過する間に、該ガイド部材３２に丸棒鋼１２の切断面１２ａが当接して、丸棒鋼１２の切断面１２ａが揃えられるようになっている。
【００２０】
図３に示すように、バリ除去装置１０は、モータ(図示せず)を収容した基台部３４と、該基台部３４の上部に回転自在に設けられた回転軸３６と、該回転軸３６に配設された複数の回転掻取部材３８と、丸棒鋼１２の切断面１２ａに当接可能なストッパ４０とを備えている。前記回転軸３６は、基台部３４の上面に設置された一対の回転支軸部４２,４２に支持されて、搬送方向に延在している。そして、回転軸３６は、前記モータにより一方向へ回転されるようになっている。各回転掻取部材３８は、回転軸３６に対し相互に約９０°位相が相違するよう配設され、該回転軸３６と共に回転するようになっている。
【００２１】
各回転掻取部材３８は、回転軸３６に固定された固定部４４と、該固定部４４から外方へ突出するよう設けられた板状部材４６とを備えている。前記板状部材４６は、搬送方向に沿って長尺な薄板状の部材であって、複数のネジ止め手段４８を介して固定部４４に着脱自在に固定されている。また、板状部材４６における固定部４４から外方へ突出した縁部には、切断バリ２０を除去し得る除去部５０が搬送方向に複数連続的に形成されている。図４に示すように、各除去部５０は、２つの斜面部５２,５２により谷状に形成され、この谷間に丸棒鋼１２の下面が臨むよう構成されている。板状部材４６に設けられる除去部５０は、丸棒鋼１２が一回転以上回転する間に該丸棒鋼１２が前記固定凹部２８上で停止する位置毎に対応して設けられている。すなわち、除去部５０のピッチ間隔は、前記固定レール２４の固定凹部２８と略同一に設定され、回転する各除去部５０の中央位置(谷間)が、固定凹部２８に支持された丸棒鋼１２の中心軸を通過するようになっている。
【００２２】
ここで、図５に示すように、バリ除去装置１０に到来した丸棒鋼１２の切断面１２ａの下部は、該丸棒鋼１２が前記固定凹部２８に載置されたときに、回転する除去部５０の回転軌跡Ｃ内に臨むようになっている。従って、除去部５０は、丸棒鋼１２の端縁部に対し下方から当接する。このとき除去部５０は、丸棒鋼１２の周面に対して２つの斜面部５２,５２が当接するようになっている。そして、除去部５０が丸棒鋼１２を僅かに持ち上げつつ該丸棒鋼１２の周面を長手方向に沿って摺動するようになっている。そして、除去部５０が、丸棒鋼１２の切断面１２ａを通過(切断面１２ａから外方へ移動)したときに、該切断面１２ａに生じた切断バリ２０に当接して、該切断バリ２０を除去し得るようになっている。
【００２３】
ここで、前記回転軸３６の回転速度は、各回転掻取部材３８の除去部５０が丸棒鋼１２に当接する周期と、可動レール２６が丸棒鋼１２を搬送する周期とが一致するよう設定される。従って、丸棒鋼１２は、約１５°ずつ回転した異なる周面に対して各回転掻取部材３８の除去部５０が摺動(移動)するため、バリ除去装置１０を通過するまでに、丸棒鋼１２の略全周面を除去部５０が摺動することとなる。
【００２４】
前記ストッパ４０は、搬送方向に所定長さで延在する薄板状の部材であって、該ストッパ４０の下部に、除去部５０に対応する山状の突部４０ａが複数形成されている。そして、前記除去部５０が丸棒鋼１２の切断バリ２０を除去する際に、突部４０ａが丸棒鋼１２の切断面１２ａにおける上部側に当接するようなっている。この突部４０ａのピッチ間隔は、除去部５０と一致しており、除去部５０が対応する突部４０ａの近傍を通過するようになっている。
【００２５】
(実施例の作用)
次に、実施例に係るバリ除去装置１０の作用について説明する。圧延装置で圧延された長尺鋼材１４は、切断装置１６で所定長さに切断され、複数の丸棒鋼１２が製造される。このとき、いくつかの丸棒鋼１２の切断面１２ａには、切断バリ２０が発生する。切断装置１６で切断された丸棒鋼１２は、冷却工程へ移行して、搬送装置２２により搬送される間に冷却される。搬送装置２２では、図２(ａ)に示すように、固定レール２４の固定凹部２８に載置された丸棒鋼１２に対し、可動レール２６が上昇する。そして、可動レール２６における可動凹部３０の最低部が固定凹部２８の最低部と同一高さになる直前に、丸棒鋼１２が固定凹部２８から可動凹部３０へと乗り移る。このとき、固定凹部２８および可動凹部３０の両最低部は搬送方向にズレているため、丸棒鋼１２は一方向へ約７.５°回転する(図２(ｂ)参照)。
【００２６】
その後、丸棒鋼１２は、可動レール２６と共に搬送方向へ移動し、可動凹部３０の最低部が固定凹部２８の最低部と同一高さになるまで可動レール２６が下降すると、丸棒鋼１２が可動凹部３０から固定凹部２８へ乗り移る。このとき、丸棒鋼１２は、当初載置された固定凹部２８から２つ下流側の固定凹部２８に乗り移る。この際、丸棒鋼１２は一方向へ約７.５°回転し(図２(ｄ)参照)、丸棒鋼１２は１回の移動で約１５°回転する。
【００２７】
丸棒鋼１２がガイド部材３２に到来すると、各丸棒鋼１２の切断面１２ａがガイド部材３２に当接して該切断面１２ａが揃えられる。次いで、丸棒鋼１２がバリ除去装置１０に到来すると、固定レール２４の固定凹部２８に載置された丸棒鋼１２の切断面１２ａにおける上部側が前記ストッパ４０に当接した状態で、除去部５０による切断バリ２０の除去が行なわれる。すなわち、固定レール２４に載置された丸棒鋼１２に対し、回転掻取部材３８が下方から接近し、除去部５０の斜面部５２,５２が丸棒鋼１２の下側の周面に当接する(図６(ａ)参照)。そして、回転掻取部材３８が更に回転すると、除去部５０が丸棒鋼１２を僅かに持ち上げ、該丸棒鋼１２の周面を摺動する(図６(ｂ)参照)。このとき、丸棒鋼１２の自重により除去部５０の斜面部５２,５２と丸棒鋼１２の周面とが密着する。この状態で、除去部５０が丸棒鋼１２の切断面１２ａを通過すると、該切断面１２ａの切断バリ２０が除去部５０の斜面部５２,５２に当接し、該切断バリ２０が除去部５０により掻き取られて除去される(図６(ｃ)参照)。このとき、前記ストッパ４０が切断面１２ａに当接した状態で切断バリ２０が除去されるので、ストッパ４０により丸棒鋼１２が位置決めされ、該丸棒鋼１２がズレることはない。
【００２８】
ここで、切断バリ２０は、図４に示すように、丸棒鋼１２の周面の一部に発生することが多い。従って、除去部５０が丸棒鋼１２の切断バリ２０が生じていない部位を摺動しても、切断バリ２０が除去されることはない(図４(ａ),(ｂ)参照)。しかるに、除去部５０は、丸棒鋼１２が前記固定凹部２８上で停止する位置毎に対応して設けられている。従って、丸棒鋼１２がバリ除去装置１０を通過する間に、複数の除去部５０が丸棒鋼１２の異なる周面を次々に摺動していく。しかも、除去部５０は、丸棒鋼１２が１回転以上回転する間に停止する位置毎に設けられているので、丸棒鋼１２の略全周面を除去部５０が摺動することとなる。これにより、丸棒鋼１２がバリ除去装置１０を通過する間に、何れかの除去部５０が切断バリ２０の生じた周面を摺動して、切断バリ２０を確実に除去することができる(図４(ｃ)参照)。
【００２９】
こうしてバリ除去装置１０により丸棒鋼１２の切断バリ２０が除去されると、該丸棒鋼１２は、冷却工程から検査工程へ移行して、矯正機による矯正が行なわれる。このとき、切断バリ２０は既に除去されているので、丸棒鋼１２の周面にバリ噛みが発生することはなく、丸棒鋼１２の表面品質の向上を図り得る。
【００３０】
以上に説明したように、実施例に係るバリ除去装置１０によれば、切断バリ２０の除去作業を機械的に行なうことができ、作業者の負担抑制を図り得る。また、丸棒鋼１２を搬送しつつ切断バリ２０を除去し得るので、丸棒鋼１２の製造効率が低下することはない。なお、除去部５０を谷状としたので、大小様々な径の丸棒鋼１２に対して切断バリ２０を除去することができる。しかも、２つの斜面部５２,５２が丸棒鋼１２の周面の２箇所で当接するので、切断バリ２０を効率よく除去し得る。
【００３１】
なお、実施例では、２つの斜面部５２,５２からなる谷状の除去部５０を採用したが、除去部５０の形状としては、実施例に限られず、各種の形状を採用し得る。例えば、図７に示すように、除去部６０を回転軸３６側へ凸の円弧形状としてもよい。このように、除去部６０を円弧形状とすることで、該除去部６０より曲率半径が小さい丸棒鋼１２であれば、様々な径の丸棒鋼１２に対して切断バリ２０を除去することが可能となる。また、実施例では、除去部５０が回転移動する構成としたが、例えば、除去部が丸棒鋼１２に沿って直線移動して、該丸棒鋼１２の周面を摺動する構成としてもよい。すなわち、除去部としては、丸棒鋼１２の周面を摺動しつつ切断面１２ａを通過するまで移動する構成であれば、他の異なる態様で作動してもよい。また、実施例では、除去部５０を板状部材４６の縁部に一体的に形成したが、除去部を別体構成としてもよい。なお、実施例では、回転掻取部材３８を４つ設けた場合を示したが、回転掻取部材３８の設置数については適宜増減してもよい。
【００３２】
実施例では、搬送装置２２を固定レール２４および可動レール２６から構成して、丸棒鋼１２を略一定の角度で間欠的に回転させながら搬送する場合を例示した。しかしながら、例えば、丸棒鋼１２を連続回転させながら搬送し、回転する丸棒鋼１２に対して除去部５０が切断バリ２０を除去する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施例に係るバリ除去装置が設けられた丸棒鋼の製造ラインを示す概略図である。
【図２】可動レールの作動により丸棒鋼が間欠的に回転しつつ搬送される様子を示す説明図である。
【図３】実施例に係るバリ除去装置を搬送装置側から見た正面図である。
【図４】除去部により丸棒鋼の異なる周面が摺動される様子を示す説明図である。
【図５】実施例に係るバリ除去装置を示す側断面図である。
【図６】実施例に係るバリ除去装置の要部を示す説明図であって、(ａ)は除去部が丸棒鋼の周面に当接した状態を示し、(ｂ)は除去部が丸棒鋼を持ち上げつつ摺動する状態を示し、(ｃ)は除去部が切断バリを除去した状態を示す。
【図７】変更例に係る除去部を示す拡大図である。
【図８】丸棒鋼に切断バリが生ずる過程を示す説明図であって、切断装置を上方から見た図である。
【符号の説明】
【００３４】
１２ 丸棒鋼, １２ａ 切断面，１６ 切断装置，２０ 切断バリ
２２ 搬送装置，４０ ストッパ，５０ 除去部，５２ 斜面部
６０ 除去部(変更例)
【図１】
2010131721.tif 000003
【図２】
2010131721.tif 000004
【図３】
2010131721.tif 000005
【図４】
2010131721.tif 000006
【図５】
2010131721.tif 000007
【図６】
2010131721.tif 000008
【図７】
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【図８】
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