(57)【要約】      （修正有）【課題】レーザマーカを必要なときにだけ照射し得るフォークリフトを提供する。【解決手段】キャリッジ７における左右のフォーク８の中間位置に前方に且つフォークと平行にレーザ光Ｒを照射し得るレーザ照射器を設けるとともに、このレーザ照射器のオン・オフ制御を行うレーザ制御部を具備し、このレーザ制御部に、リフト用操作レバ21ーのレーザ照射用操作を検出すると、レーザ照射器にレーザ光を照射させるオン信号を出力するオン信号出力部と、車両本体４の前後進などの走行状態を検出し得る走行検出器と、この走行検出器からの走行信号を入力して当該走行状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する走行状態判断部と、この走行状態判断部にて走行状態が所定時間以上継続していると判断された場合にレーザ照射器にオフ信号を出力するオフ信号出力部とから構成したものである。【選択図】図１
2010163240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体の前部に配置されたマスト体に昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に設けられて荷物を保持し得る左右一対のフォークとを具備するとともに、運転席にリフト用、ティルト用などの操作レバーが設けられてなるフォークリフトであって、
上記昇降体における一対のフォークの中間位置に、前方に且つフォークと平行にレーザ光を照射し得るレーザ照射器を設けるとともに、このレーザ照射器のオン・オフ制御を行うレーザ制御部を具備し、
上記レーザ制御部に、上記操作レバーのレーザ照射用操作を検出すると、レーザ照射器にレーザ光を照射させるオン信号を出力するオン信号出力部と、
車両本体の前後進などの走行状態を検出し得る走行検出器と、
この走行検出器からの走行信号を入力して当該走行状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する走行状態判断部と、
この走行状態判断部にて走行状態が所定時間以上継続していると判断された場合にレーザ照射器にオフ信号を出力するオフ信号出力部と
を具備させたことを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
車両本体の前部に配置されたマスト体に昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に設けられて荷物を保持し得る左右一対のフォークとを具備するとともに、運転席にリフト用、ティルト用などの操作レバーが設けられてなるフォークリフトであって、
上記昇降体における一対のフォークの中間位置に、前方に且つフォークと平行にレーザ光を照射し得るレーザ照射器を設けるとともに、このレーザ照射器のオン・オフ制御を行うレーザ制御部を具備し、
上記レーザ制御部に、上記操作レバーのレーザ照射用操作を検出すると、レーザ照射器にレーザ光を照射させるオン信号を出力するオン信号出力部と、
車両本体の走行速度検出器からの速度信号を入力して走行速度が所定値以上であるか否かを判断する速度判断部と、
この速度判断部にて走行速度が所定値以上であると判断された場合にレーザ照射器にオフ信号を出力するオフ信号出力部と
を具備させたことを特徴とするフォークリフト。
【請求項３】
車両本体の前部に配置されたマスト体に昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に設けられて荷物を保持し得る左右一対のフォークとを具備するとともに、運転席にリフト用、ティルト用などの操作レバーが設けられてなるフォークリフトであって、
上記昇降体における一対のフォークの中間位置に、前方に且つフォークと平行にレーザ光を照射し得るレーザ照射器を設けるとともに、このレーザ照射器のオン・オフ制御を行うレーザ制御部を具備し、
上記レーザ制御部に、上記操作レバーのレーザ照射用操作を検出すると、レーザ照射器にレーザ光を照射させるオン信号を出力するオン信号出力部と、
上記昇降体の上昇動作または下降動作の動作信号を入力してフォークによるパレット差込口への非差込動作状態を検出する非差込動作検出部と、
この非差込動作検出部にて非差込動作状態が検出されるとレーザ照射器にオフ信号を出力するオフ信号出力部と
を具備させたことを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトに関するもので、特に、フォーク部のパレットへの差込の容易化を図るためのレーザマーカ機能を具備するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトにより荷物を運ぶ場合、通常、パレットを介して行われるとともに、このパレットにはフォークの差込口が設けられ、荷物の運搬に際しては、フォークがその差込口に挿入される。
【０００３】
そして、フォークの差込口への挿入を容易に行うために、フォーク側からパレットの前面桁材に、正確には、左右の差込口の中間位置の前面桁材にレーザマーカの照射が行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、フォークの差込口への挿入の容易化を図るために、レーザマーカをパレットの前面桁材に照射するようにしているが、このレーザマーカについては、フォークリフトの運転席に設けられたスイッチにより、オン・オフが行われている。
【０００６】
ところで、レーザマーカのオン・オフが運転者により行われているため、レーザマーカが不必要な場合でも、オンにされている場合があり、無駄であるとともにレーザ光が他の作業者の目に入ったりすると、体に悪影響を及ぼすという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、レーザマーカを必要なときにだけ照射し得るフォークリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係るフォークリフトは、車両本体の前部に配置されたマスト体に昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に設けられて荷物を保持し得る左右一対のフォークとを具備するとともに、運転席にリフト用、ティルト用などの操作レバーが設けられてなるフォークリフトであって、
上記昇降体における一対のフォークの中間位置に、前方に且つフォークと平行にレーザ光を照射し得るレーザ照射器を設けるとともに、このレーザ照射器のオン・オフ制御を行うレーザ制御部を具備し、
上記レーザ制御部に、上記操作レバーのレーザ照射用操作を検出すると、レーザ照射器にレーザ光を照射させるオン信号を出力するオン信号出力部と、
車両本体の前後進などの走行状態を検出し得る走行検出器と、
この走行検出器からの走行信号を入力して当該走行状態が所定時間以上継続しているか否かを判断する走行状態判断部と、
この走行状態判断部にて走行状態が所定時間以上継続していると判断された場合にレーザ照射器にオフ信号を出力するオフ信号出力部とを具備させたものである。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係るフォークリフトは、車両本体の前部に配置されたマスト体に昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に設けられて荷物を保持し得る左右一対のフォークとを具備するとともに、運転席にリフト用、ティルト用などの操作レバーが設けられてなるフォークリフトであって、
上記昇降体における一対のフォークの中間位置に、前方に且つフォークと平行にレーザ光を照射し得るレーザ照射器を設けるとともに、このレーザ照射器のオン・オフ制御を行うレーザ制御部を具備し、
上記レーザ制御部に、上記操作レバーのレーザ照射用操作を検出すると、レーザ照射器にレーザ光を照射させるオン信号を出力するオン信号出力部と、
車両本体の走行速度検出器からの速度信号を入力して走行速度が所定値以上であるか否かを判断する速度判断部と、
この速度判断部にて走行速度が所定値以上であると判断された場合にレーザ照射器にオフ信号を出力するオフ信号出力部とを具備させたものである。
【００１０】
さらに、本発明の請求項３に係るフォークリフトは、車両本体の前部に配置されたマスト体に昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に設けられて荷物を保持し得る左右一対のフォークとを具備するとともに、運転席にリフト用、ティルト用などの操作レバーが設けられてなるフォークリフトであって、
上記昇降体における一対のフォークの中間位置に、前方に且つフォークと平行にレーザ光を照射し得るレーザ照射器を設けるとともに、このレーザ照射器のオン・オフ制御を行うレーザ制御部を具備し、
上記レーザ制御部に、上記操作レバーのレーザ照射用操作を検出すると、レーザ照射器にレーザ光を照射させるオン信号を出力するオン信号出力部と、
上記昇降体の上昇動作または下降動作の動作信号を入力してフォークによるパレット差込口への非差込動作状態を検出する非差込動作検出部と、
この非差込動作検出部にて非差込動作状態が検出されるとレーザ照射器にオフ信号を出力するオフ信号出力部とを具備させたものである。
【発明の効果】
【００１１】
上記各フォークリフトの構成によると、操作レバーのレーザ照射用操作によりレーザ照射器がオンにされるとともに、フォークリフトの前後進などの走行状態が継続している場合、フォークリフトの走行速度が所定値以上に例えば通常の走行状態になった場合、または昇降体が上昇動作若しくは下降動作をした場合に、レーザ照射器が自動的にオフにされるため、わざわざレーザ照射器用のオン・オフスイッチを設ける必要がないとともに、そのオフ操作については、自動的に行われるため、運転者がレーザ照射器のオフ操作を意識しなくてもよい。すなわち、レーザ照射器のオフ操作が自動的に行われるため、レーザ光の照射による周囲の作業者への悪影響を少なくし得るとともに、運転者にとっても操作が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの概略側面図である。
【図２】同フォークリフトにおけるキャリッジの概略構成を示す斜視図である。
【図３】パレットの概略斜視図である。
【図４】同フォークリフトにおけるレーザマーカ機能を説明するブロック図である。
【図５】同フォークリフトにおけるレーザ制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】同フォークリフトにおけるリフト用操作レバーの特殊操作を示す模式側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係るフォークリフトを、図１〜図６に基づき説明する。
まず、フォークリフトの構成を簡単に説明する。
図１に示すように、このフォークリフト１は、概略的には、下部に走行用車輪２が設けられるとともに上方に運転席３が設けられた車両本体４と、この車両本体４の前部に鉛直面内で傾動自在に支持された（配置された）外側マスト部材５と、この外側マスト部材５に昇降可能に保持された内側マスト部材６と、この内側マスト部材６に昇降可能に配置された昇降体であるキャリッジ７と、このキャリッジ７の前面側に設けられて荷物を保持し得る左右一対のフォーク８と、上記キャリッジ７と外側マスト部材５とに亘って設けられるとともに中間部が上記内側マスト部材６の上部に設けられたガイド輪であるシーブ９に巻装されて（巻き付けられて）キャリッジ７を吊持するチェーン１０と、上記外側マスト部材５に固定支持されて内側マスト部材６を外側マスト部材５に対して昇降させる昇降用シリンダ装置１１と、上記外側マスト部材５と車両本体４とに亘って設けられて当該外側マスト部材５を傾動させる傾動用シリンダ装置１２とから構成されている。
【００１４】
したがって、昇降用シリンダ装置１１により内側マスト部材６が昇降されると、シーブ９の昇降により、チェーン１０を介して、キャリッジ７がすなわちフォーク８が昇降されることになる。なお、昇降用シリンダ装置１１は外側マスト部材５の左右に配置されるとともに、チェーン１０についても左右に配置されている。
【００１５】
ここで、キャリッジ７の構成を図２に基づき少し詳しく説明しておく。
このキャリッジ７は、概略的には、左右一対のリフトブラケット１３と、これら両リフトブラケット１３に亘って取り付けられて、つまりリフトブラケット１３に一体的に設けられた上下の連結板１４（１４Ａ，１４Ｂ）と、上下の連結板１４の各端部同士間に設けられた左右の端板１５と、これら両端板１５同士間に亘って水平方向で取り付けられて左右のフォーク８を支持する支持用軸部材１６とから構成されている。なお、図２は、キャリッジの構成例を示すもので、勿論、このような構成に限定されるものではない。
【００１６】
そして、このフォークリフト１には、フォーク８によりパレット１７を持ち上げる際に、少なくとも、その前面桁材１７ａの左右位置に形成された左右一対のフォーク８の差込口１７ｂへのフォーク８の移動を容易にするためのレーザマーカ機能が具備されるとともに、このレーザマーカ機能のオン操作が操作レバーにより行われるとともに、そのオフ操作が自動的に行われるようにされている。なお、図３にパレット１７の概略斜視図を示しておく。
【００１７】
以下、このレーザマーカ機能に関わる構成を、図４に基づき説明する。
すなわち、上記車両本体４の運転席３には、各種の操作レバー、例えば前後進用操作レバー、リフト用操作レバー２１、ティルト用操作レバーなどが設けられており（図１においては、リフト用操作レバーだけを示す）、またフォークリフト１には、リフト用操作レバー２１の通常のリフト動作（つまり、上昇動作または下降動作）を検出し得る昇降動作検出器（図示しないが、具体的には、操作レバーの前後方向での傾動位置を検出し得るリミットスイッチなどが用いられる）および通常操作以外の特殊操作例えば手前方向に２回連続して動かす操作（レーザ照射用操作の一例である）を検出し得る特殊操作検出器（照射用操作検出器とも言うことができ、例えば操作レバーの手前方向（つまり、前後方向）での傾動位置を検出し得るリミットスイッチ、または操作レバーにより作動されるバルブの操作位置を検出し得るリミットスイッチなどが用いられる）２２と、車両本体４の前進または後進などの走行状態を検出し得る走行検出器（例えば、回転検出器、または前後進用操作レバーの傾動位置を検出し得るリミットスイッチが用いられる）２３と、左右一対のフォーク８同士の中間位置（例えば、一方のリフトブラケット１３の下端部）に取り付けられてレーザ光を前方に且つフォーク８と平行に照射し得るレーザ照射器２４と、上記各検出器２２，２３からの検出信号を入力して上記レーザ照射器２４のオン・オフを行う（制御する）レーザ制御部２５とが具備されている。なお、上記レーザ照射器２４から照射されるレーザ光Ｒは、図２に示すように、水平方向に且つ所定角度でもって広がるようにされている。つまり、レーザ光Ｒは放射状（または、扇形状）に照射される。
【００１８】
そして、上記レーザ制御部２５には、図５に示すように、上記特殊操作検出器２２からの検出信号を入力すると、レーザ照射器２５にレーザ光を照射するためのオン操作信号を出力するオン信号出力部２６と、上記走行検出器２３からの検出信号である走行信号を入力するとその継続時間を計測するタイマー２７と、同じく上記走行検出器２３からの走行信号を入力するとともにタイマー２７による計測時間が設定時間以上（例えば、１０秒程度以上）続いているか否かを判断するための走行状態判断部２８と、この走行状態判断部２８にて走行信号が入力されている状態で且つタイマー２７による計測時間が設定時間以上継続している場合にレーザ照射器２４にレーザ光の照射を停止させるオフ信号を出力するオフ信号出力部２９とから構成されている。
【００１９】
上記構成において、フォークリフト１によりパレット１７に載置された荷物Ｗを搬送する際に、フォーク８の先端部をパレット１７の前面桁材１７ａに形成された左右の差込口１７ｂに挿入する必要がある。このとき、運転者は、図６に示すように、リフト用操作レバー２１を手前側に２回寸動（パーソナルコンピュータにおけるマウスのダブルクリックのような動作）させる。
【００２０】
この寸動により、特殊操作検出器２２からの検出信号がレーザ制御部２５のオン信号出力部２６に入力されると、当該オン信号出力部２６からレーザ照射器２４にオン信号が出力されて、レーザ光Ｒがフォーク８同士の間から前方に向かって且つ左右に広がるように照射される。
【００２１】
レーザ光Ｒが照射されると、運転者は、そのレーザ光Ｒがパレット１７の差込口１７ｂに（正確には、差込口１７ｂの高さ方向の中心に当たるように）、フォーク８の高さを調整し、そしてフォーク８がパレット１７の前面桁材１７ａの左右の中央に位置するようにフォークリフト１を移動させた後、フォークリフト１を前進させれば、フォーク８はパレット１７の差込口１７ｂに自然に案内されることになる。フォーク８を差込口１７ｂに挿入した後、荷物Ｗが載置されたパレット１７を持ち上げるとともに、前後進用操作レバーを操作して所定場所への走行を開始する。
【００２２】
フォークリフト１が走行すると、その走行検出器２３からの走行信号が走行状態判断部２８に入力されるとともに、タイマー２７が作動し、走行状態が設定時間を超えた場合には、荷物の積み込み動作が終わり通常の走行状態であると判断されて、すなわちフォークが非差込状態（または、非差込動作状態）であると判断されて、オフ信号出力部２９からレーザ照射器２４にオフ信号が出力される。
【００２３】
このように、リフト用操作レバー２１の特殊操作によりレーザ照射器２４がオンにされるとともに、フォークリフト１が通常の走行状態になった場合に、レーザ照射器２４が自動的にオフにされるため、わざわざレーザ照射器用のオン・オフスイッチを設ける必要がないとともに、そのオフ操作については、自動的に行われるため、運転者がレーザ照射器２４のオフ操作を意識しなくてもよい。すなわち、レーザ照射器２４のオフ操作が自動的に行われるため、レーザ光の照射による周囲の作業者への悪影響を少なくし得るとともに、運転者にとっても操作が容易となる。
【００２４】
ところで、上記実施の形態においては、フォークリフトの走行状態が設定時間以上続いた場合に、フォークの非差込状態であると判断してレーザ照射器のオフ操作を行うように説明したが、例えば走行速度が設定速度以上になった場合にも、フォークの非差込状態であると判断してレーザ照射器のオフ操作を行うようにしてもよい。
【００２５】
この場合、フォークリフトには車両本体の速度検出器が具備されるとともに、レーザ制御部に速度検出器からの検出信号である速度信号を入力して設定速度を超えるか否かを判断する速度判断部が具備される。なお、設定速度が低い速度である場合には、タイマーを併用して設定速度を超える走行速度が設定時間以上続いたときにレーザ照射器をオフするようにしてもよい。
【００２６】
この構成に係るフォークリフトを簡単に説明すると以下のようになる。
すなわち、このフォークリフトは、車両本体の前部に配置されたマスト体に昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に設けられて荷物を保持し得る左右一対のフォークとを具備するとともに、運転席にリフト用、ティルト用などの操作レバーが設けられてなるフォークリフトであって、
上記昇降体における一対のフォークの中間位置に、前方に且つフォークと平行にレーザ光を照射し得るレーザ照射器を設けるとともに、このレーザ照射器のオン・オフ制御を行うレーザ制御部を具備し、
上記レーザ制御部に、上記操作レバーのレーザ照射用操作を検出すると、レーザ照射器にレーザ光を照射させるオン信号を出力するオン信号出力部と、
車両本体の走行速度検出器からの速度信号を入力して走行速度が所定値以上であるか否かを判断する速度判断部と、
この速度判断部にて走行速度が所定値以上であると判断された場合にレーザ照射器にオフ信号を出力するオフ信号出力部とを具備させたものである。
【００２７】
さらに、リフト動作つまり荷物の昇降動作または下降動作が開始された場合でも、フォークの非差込状態であると判断してレーザ照射器をオフするようにしてもよい。
この場合のフォークリフトを簡単に説明すると以下のようになる。
【００２８】
すなわち、このフォークリフトは、車両本体の前部に配置されたマスト体に昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に設けられて荷物を保持し得る左右一対のフォークとを具備するとともに、運転席にリフト用、ティルト用などの操作レバーが設けられてなるフォークリフトであって、
上記昇降体における一対のフォークの中間位置に、前方に且つフォークと平行にレーザ光を照射し得るレーザ照射器を設けるとともに、このレーザ照射器のオン・オフ制御を行うレーザ制御部を具備し、
上記レーザ制御部に、上記操作レバーのレーザ照射用操作を検出すると、レーザ照射器にレーザ光を照射させるオン信号を出力するオン信号出力部と、
上記昇降体の上昇動作または下降動作の動作信号を入力してフォークによるパレット差込口への非差込動作状態を検出する非差込動作検出部と、
この非差込動作検出部にて非差込動作状態が検出されるとレーザ照射器にオフ信号を出力するオフ信号出力部とを具備させたものである。
【符号の説明】
【００２９】
１      フォークリフト
３      運転席
４      車両本体
７      キャリッジ
８      フォーク
１１      昇降用シリンダ装置
１２      傾動用シリンダ装置
１３      リフトブラケット
１４      連結板
１７      パレット
１７ｂ    差込口
２１      リフト用操作レバー
２２      特殊操作検出器
２３      走行検出器
２４      レーザ照射器
２５      レーザ制御部
２６      オン信号出力部
２７      タイマー
２８      走行状態判断部
２９      オフ信号出力部
【図１】
2010163240.tif 000003
【図２】
2010163240.tif 000004
【図３】
2010163240.tif 000005
【図４】
2010163240.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010163240.tif 000008