【事件の表示】
　特許第６６３３７０４号発明「錠剤印刷方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６６３３７０４号の明細書、特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正明細書、特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１−３〕について訂正することを認める。
　特許第６６３３７０４号の請求項１〜３に係る特許を維持する。
【理　由】
第１ 手続の経緯
　特許第６６３３７０４号（以下「本件特許」という。）の請求項１〜３に係る特許についての出願は、平成２６年５月２８日に出願された特願２０１４−１０９８５９号の一部を、平成２９年１月１１日に新たな特許出願とした特願２０１７−２４８４号の一部を、平成３０年８月２９日に新たな特許出願としたものであって、令和１年１２月２０日にその特許権の設定登録がされ、令和２年１月２２日に特許掲載公報が発行された。その特許についての本件特許異議の申立ての経緯は、次のとおりである。
　令和２年　７月１０日　　：特許異議申立人早房長隆（以下「申立人」という。）による特許異議の申立て
　令和２年１０月１２日付け：取消理由通知
　令和２年１２月１０日　　：特許権者による意見書及び訂正請求書の提出　令和３年　１月　５日付け：訂正請求があった旨の通知
　なお、訂正請求があった旨の通知において期間を指定して申立人に対して意見書を提出する機会を与えたが、上記期間に意見書の提出はなかった。
第２　訂正の適否についての判断
１　訂正の内容
　令和２年１２月１０日提出の訂正請求書による訂正の請求は、「特許第６６３３７０４号の明細書、特許請求の範囲を本請求書に添付した訂正明細書、特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項１〜３について訂正することを求める。」というものであり、その訂正（以下「本件訂正」という。）の内容は以下のとおりである。
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１に
「搬送されている錠剤の一方面を撮像する第１撮像工程と、
　前記錠剤の他方面を撮像する第２撮像工程と、
　前記第１撮像工程および前記第２撮像工程にて取得された画像データに基づいて、前記錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定する割線方向特定工程と、
　前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、前記錠剤のうち他方面が裏面である各錠剤の当該裏面に対し、前記割線方向特定工程にて特定された前記割線の方向に対する所定方向に沿って印刷処理を行うとともに、前記錠剤のうち他方面が表面である各錠剤の当該表面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行う第１印刷工程と、
　前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、前記錠剤のうち一方面が裏面である各錠剤の当該裏面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行うとともに、前記錠剤のうち一方面が表面である各錠剤の当該表面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行う第２印刷工程と、」
と記載されているのを、
「搬送されている錠剤の一方面を撮像する第１撮像工程と、
　
前記第１撮像工程の後に前記錠剤の表裏を反転して
　前記第１撮像工程および前記第２撮像工程にて取得された画像データに基づいて、前記錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定する割線方向特定工程と、
　前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、前記錠剤のうち他方面が裏面である各錠剤の当該裏面に対し、前記割線方向特定工程にて特定された前記割線の方向に対する所定方向に沿って印刷処理を行うとともに、前記錠剤のうち他方面が表面である各錠剤の当該表面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行う第１印刷工程と、
　前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、
前記第１印刷工程の後に前記錠剤の表裏を反転して
に訂正する（請求項１の記載を引用する請求項２，３も同様に訂正する）。
（２）訂正事項２
　願書に添付した明細書の段落【０００９】に
「上記課題を解決するため、請求項１の発明は、表面に割線が刻設されるとともに裏面には割線が刻設されていない錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法において、搬送されている錠剤の一方面を撮像する第１撮像工程と、前記錠剤の他方面を撮像する第２撮像工程と、前記第１撮像工程および前記第２撮像工程にて取得された画像データに基づいて、前記錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定する割線方向特定工程と、前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、前記錠剤のうち他方面が裏面である各錠剤の当該裏面に対し、前記割線方向特定工程にて特定された前記割線の方向に対する所定方向に沿って印刷処理を行うとともに、前記錠剤のうち他方面が表面である各錠剤の当該表面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行う第１印刷工程と、前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、前記錠剤のうち一方面が裏面である各錠剤の当該裏面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行うとともに、前記錠剤のうち一方面が表面である各錠剤の当該表面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行う第２印刷工程と、を備えることを特徴とする。」
と記載されているのを、
「上記課題を解決するため、請求項１の発明は、表面に割線が刻設されるとともに裏面には割線が刻設されていない錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法において、搬送されている錠剤の一方面を撮像する第１撮像工程と、
前記第１撮像工程の後に前記錠剤の表裏を反転して
前記第１印刷工程の後に前記錠剤の表裏を反転して
に訂正する。
２　一群の請求項、及び、願書に添付した明細書の訂正に係る請求項について
　訂正事項１について、請求項２、３は、記載を訂正する請求項１を直接的又は間接的に引用するものであるから、訂正事項１は、一群の請求項［１−３］について訂正請求されたものであり、特許法第１２０条の５第４項の規定に適合する。また、訂正事項２は、上記一群の請求項［１−３］に関係する明細書について訂正請求されたものであり、同条第９項において準用する同法第１２６条第４項に適合する。
３　訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
（１）訂正事項１について
ア　訂正の目的
　訂正事項１は、請求項１において、本件訂正前の「前記錠剤の他方面を撮像する第２撮像工程」、「前記錠剤のうち一方面が裏面である各錠剤の当該裏面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行うとともに、前記錠剤のうち一方面が表面である各錠剤の当該表面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行う第２印刷工程」について、それぞれ、「前記第１撮像工程の後に前記錠剤の表裏を反転し」、その後に第２撮像工程を実行する点、「前記第１印刷工程の後に前記錠剤の表裏を反転し」、その後に第２印刷工程を実行する点を限定したものであるから、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に規定する特許請求の範囲の減縮に該当する。
イ　願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であること
　上記訂正事項は、上記（１）のとおりであるところ、願書に添付した明細書には、「第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像する。搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるときに、全ての錠剤２の表裏が反転する。そして、第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像する。」（［００５８］）、「第２割線カメラ５２によって撮像された錠剤２が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第１インクジェットヘッド６１に対向する位置に到達する。そして、第１インクジェットヘッド６１が錠剤２に対する印刷処理を行う（ステップＳ６）。」（［００５７］）、「第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。」（［００６８］）及び「第２インクジェットヘッド６２は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面に対して印刷処理を行うこととなる。」（［００７６］）との記載があるから、上記訂正事項は、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内のものであり、特許法第１２０条の５第９項において準用する第１２６条第５項に適合する。
ウ　実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではないこと
　上記訂正事項は、上記（１）のとおりであり、カテゴリーや対象、目的を変更するものではなく、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではないことは明らかであるから、特許法第１２０条の５第９項において準用する第１２６条第６項に適合する。
（２）訂正事項２について
　「上記課題を解決するため、請求項１の発明は、表面に割線が刻設されるとともに裏面には割線が刻設されていない錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法において、搬送されている錠剤の一方面を撮像する第１撮像工程と、前記錠剤の他方面を撮像する第２撮像工程と、前記第１撮像工程および前記第２撮像工程にて取得された画像データに基づいて、前記錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定する割線方向特定工程と、前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、前記錠剤のうち他方面が裏面である各錠剤の当該裏面に対し、前記割線方向特定工程にて特定された前記割線の方向に対する所定方向に沿って印刷処理を行うとともに、前記錠剤のうち他方面が表面である各錠剤の当該表面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行う第１印刷工程と、前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、前記錠剤のうち一方面が裏面である各錠剤の当該裏面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行うとともに、前記錠剤のうち一方面が表面である各錠剤の当該表面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行う第２印刷工程と、を備えることを特徴とする。」を「上記課題を解決するため、請求項１の発明は、表面に割線が刻設されるとともに裏面には割線が刻設されていない錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法において、搬送されている錠剤の一方面を撮像する第１撮像工程と、
前記第１撮像工程の後に前記錠剤の表裏を反転して
前記第１印刷工程の後に前記錠剤の表裏を反転して
４　小括
　以上のとおりであるから、本件訂正は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号及び第３号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第４項、並びに同条第９項において準用する同法第１２６条第４項、第５項及び第６項の規定に適合する。
　したがって、明細書、特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正明細書、特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１〜３〕について訂正することを認める。
第３　本件特許発明
　上記のとおり、本件訂正が認められたから、本件特許の請求項１〜３に係る発明（以下「本件発明１〜３」という。）は、本件訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲の請求項１〜３に記載された事項により特定される、次のとおりのものである。
「【請求項１】
　表面に割線が刻設されるとともに裏面には割線が刻設されていない錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法であって、
　搬送されている錠剤の一方面を撮像する第１撮像工程と、
　前記第１撮像工程の後に前記錠剤の表裏を反転して前記錠剤の他方面を撮像する第２撮像工程と、
　前記第１撮像工程および前記第２撮像工程にて取得された画像データに基づいて、前記錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定する割線方向特定工程と、
　前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、前記錠剤のうち他方面が裏面である各錠剤の当該裏面に対し、前記割線方向特定工程にて特定された前記割線の方向に対する所定方向に沿って印刷処理を行うとともに、前記錠剤のうち他方面が表面である各錠剤の当該表面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行う第１印刷工程と、
　前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、前記第１印刷工程の後に前記錠剤の表裏を反転して前記錠剤のうち一方面が裏面である各錠剤の当該裏面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行うとともに、前記錠剤のうち一方面が表面である各錠剤の当該表面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行う第２印刷工程と、
を備えることを特徴とする錠剤印刷方法。
【請求項２】
　請求項１記載の錠剤印刷方法において、
　前記所定方向は前記割線に対して平行な方向であることを特徴とする錠剤印刷方法。
【請求項３】
　請求項１または請求項２に記載の錠剤印刷方法において、
　前記第１印刷工程の後であって前記第２印刷工程の前に前記錠剤の一方面を撮像する第３撮像工程をさらに備え、
　前記第３撮像工程にて取得された画像データに基づいて前記錠剤の位置ずれを検出し、その検出した位置ずれに基づいて前記第２印刷工程での前記錠剤のそれぞれに対する印刷位置を調整することを特徴とする錠剤印刷方法。」
第４　当審の判断
１　取消理由の概要
　当審が令和２年１０月１２日付け取消理由通知で通知した取消理由の概要は、次のとおりである。
　なお、本件特許異議申立てにおいて申立てられた全ての申立理由が通知された。
（１）取消理由１（進歩性）
　請求項１〜３に係る発明は、甲第１号証に記載された発明及び甲第２号証に記載された事項に基いて、本件特許出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、当該請求項１〜３に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。
（２）取消理由２（進歩性）
　請求項１〜３に係る発明は、甲第２号証に記載された発明及び甲第１号証に記載された事項に基いて、本件特許出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、当該請求項１〜３に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。
（３）取消理由３（サポート要件）
　請求項１〜３に係る特許は、その特許請求の範囲の記載が特許法第３６条第６項第１号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものであり、取り消されるべきものである。
［証拠方法］
甲第１号証：国際公開第２０１４／０１３９７３号
甲第２号証：国際公開第２０１４／０１３９７４号
２　甲各号証の記載
（１）甲第１号証
　甲第１号証（国際公開第２０１４／０１３９７３号）には、図面と共に以下の記載がある。
（ア）「よって、本発明は、かかる事情に鑑み、搬送されている錠剤の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤の一方側の面及び他方側の面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる印刷機を提供することを課題とする。」（［０００６］）
（イ）「前記錠剤は、前記一方側を向いた面又は前記他方側を向いた面に当該錠剤を分割するための溝状の割線を有する」（［００２０］）
（ウ）「次に、本実施形態に係る印刷機を用いた別の錠剤１の製造方法が、図８を参酌して、以下に説明されている。なお、印刷される対象物は、割線１１を有していない錠剤１である。
　対象物が割線１１のない錠剤１であるため、下方割線判定部６２２ａが割線の有無を判定すること（ステップ１０２、１０４）、上方割線判定部６２６ａが割線の有無を判定すること（ステップ１１１、１１３）、割線検査部６２９が各割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果を検査すること（ステップ１１７）は、実施されない。そして、ステップ１０１、１０３、１０５〜１１０、１１２、１１４〜１１６及１１８〜１１９は、上述しているので、説明を繰り返さない。
　以上より、本実施形態に係る印刷機によれば、搬送装置２３は、錠剤１を搬送する。そして、下方撮像装置４３は、搬送される錠剤１の下方側の面を撮像する。その後、下方検査部６２３は、下方撮像装置４３で撮像された画像に基づいて、当該錠剤１の下方側の面を検査する。また、上方撮像装置５４は、搬送される錠剤１の上方側の面を撮像する。その後、上方検査部６２７は、上方撮像装置５４で撮像された画像に基づいて、当該錠剤１の上方側の面を検査する。
　さらに、下方撮像装置４３の下流側に配置される下方印刷装置４４は、搬送される錠剤１の下方側の面に印刷すると共に、上方撮像装置５４の下流側に配置される上方印刷装置５５は、搬送される錠剤１の上方側の面に印刷する。これにより、印刷機は、搬送されている錠剤１の両方側の面を検査できる。また、印刷機は、搬送されている錠剤１の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤１の上方側の面及び下方側の面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる。
　また、本実施形態に係る印刷機によれば、下方印刷判定部６２２ｂは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、当該錠剤１の下方側の面に印刷するか否かを判定すると共に、上方印刷判定部６２６ｂは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、当該錠剤１の上方側の面に印刷するか否かを判定する。これにより、印刷機は、各印刷判定部６２２ｂ，６２６ｂの判定に基づいて、搬送されている錠剤１の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤１の上方側の面及び下方側の面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる。」（［００８０］−［００８４］）
（エ）「印刷機は、割線１１がさまざまな位置（向き）の状態で、錠剤１が搬送されていても、割線１１が設けられた面と反対側の面において割線１１と対応する部位１１０を避けた状態で、当該部位１１０を基準として同じように印刷できる構成であってもよい。」（［０１１３］）
（オ）「搬送装置２３は、錠剤１の上方側に接した状態で錠剤１を搬送方向Ｘに搬送する第１の搬送部２４と、第１の搬送部２４の下流側に配置され、錠剤１の下方側に接した状態で錠剤１を搬送方向Ｘに搬送する第２の搬送部２５と、を備える。」（［００３５］）
（カ）「印刷機は、搬送される複数の錠剤１の各割線１１の方向を所定の方向にそれぞれ揃える割線方向揃え部を有する。」（［０１２８］）、
（キ）「第１の搬送部２４は、下方撮像装置４３と下方印刷装置４４と間に、割線１１の位置・・・を揃える割線位置揃え装置２４５を備える。」（［０１２９］）
（ク）「上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算し、さらに、演算した角度に基づいて、各接触体２４５ａ〜２４５ｄの回転速度を演算する。そして、接触体制御部６２０は、各接触体２４５ａ〜２４５ｄが錠剤１と接触する際に、演算した回転速度となるように各接触体２４５ａ〜２４５ｄを制御する。」（［０１３３］）、
（ケ）「割線位置揃え装置２４５は、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置にする」（［０１３４］）
（コ）「下方印刷装置４４は、割線１１の設けられた面と反対側の面の割線１１と対応する部位１１０を避けた状態で当該部位１１０を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。」（［０１３４］）
（サ）「第２の搬送部２５も、上方印刷装置５５の上流側に、割線１１の位置を揃える割線位置揃え装置を備えてもよい。」（［０１３５］）
ａ　上記（ア）の記載から、甲第１号証には、錠剤の両方の面に印刷することについて一応の示唆がある。しかし、上記（ウ）の記載を併せみれば、錠剤の両方の面への印刷は、「
割線１１を有していない
ｂ　上記（ア）、（イ）の記載から、甲第１号証には、一方側を向いた面又は他方側を向いた面に分割するための溝状の割線を有する錠剤に印刷する方法であって、錠剤の割線の向きに対応して、割線が設けられた面と反対側の面において割線と対応する部位を避けた部分に印刷を行う錠剤印刷方法が記載されているといえる。
ｃ　上記（ウ）及び図１の記載から、印刷機における錠剤の搬送経路は、その上流側から順に搬入装置２２、第１の搬送部２４、第２の搬送部２５で構成されているといえる。
ｄ　上記（エ）、（オ）の各記載から、錠剤の印刷機の第１の搬送部２４には、その上流側からみて順に、下方撮像装置４３、割線位置揃え装置２４５、下方印刷装置４４が配置されるといえる。
ｅ　上記（カ）、（キ）の各記載から、当該印刷機の上方撮像装置５４は、割線位置揃え装置２４５よりも上流側に配置されていなければならず、また、当該割線位置揃え装置２４５が配置される第１の搬送部２４においては錠剤がその上方側を接した状態で搬送され、錠剤を上方から撮像できないことから、上方撮像装置５４は、第１の搬送部２４よりも上流側の搬入装置２２に配置される必要がある。そうすると、上方撮像装置５４は下方撮像装置４３よりも上流側に配置されることは明らかである。そして、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかの特定を行い、さらに、特定した角度に基づいて、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置にしているといえる。
ｆ　上記（ク）の記載から、下方印刷装置４４は、錠剤の下方の面が割線１１のない面である場合に、割線１１と対応する部位１１０を避けた状態で当該部位１１０を基準として錠剤１に対して印刷する印刷工程を実行するといえる。
ｇ　上記（ケ）の記載から、第１の搬送部２４よりも下流側の第２の搬送部２５に上方印刷装置５５が配置され、上方印刷装置５５も、当該下方印刷装置４４と同じように、錠剤の上方の面が割線１１のない面である場合に、割線１１と対応する部位１１０を避けた状態で当該部位１１０を基準として印刷する印刷工程を実行するといえる。この場合において、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算し、割線位置揃え装置が錠剤１を回転させることで割線１１を所定の位置にする役割を担い、上方印刷装置５５が、割線１１の設けられた面と反対側の面の割線１１と対応する部位１１０を避けた状態で当該部位１１０を基準として、錠剤１に対して印刷を行うことになるが、当該割線位置揃え装置は、上方印刷装置５５の上流側にあればよく、［０１３５］の上記記載が選択的記載にすぎないことを踏まえると、第２の搬送部２５が割線位置揃え装置を備えない場合には、第１の搬送部２４が備える「割線位置揃え装置２４５」がその役割を担うことができることは、当業者であれば当然に理解できることである。
ｈ　甲第１号証に記載された錠剤印刷方法において、上方撮像装置５４が上方撮像工程を実行するといえ、以下同様に、下方撮像装置４３が下方撮像工程を、割線位置揃え装置２４５が割線位置揃え工程を、下方印刷装置４４が下方印刷工程を、上方印刷装置５５が上方印刷工程を、それぞれ実行するといえる。
　上記（ア）〜（サ）の記載事項及びａ〜ｈの認定事項を踏まえると、甲第１号証には、以下の発明（以下「甲１発明」という。）が記載されているといえる。
「一方側を向いた面又は他方側を向いた面に分割するための溝状の割線を有する錠剤に印刷する方法であり、錠剤の割線の向きに対応して、割線が設けられた面と反対側の面において割線と対応する部位を避けた部分に印刷を行う錠剤印刷方法であって、
　その上流側からみて順に、下方撮像工程と、割線位置揃え工程と、下方印刷工程と、上方印刷工程とを備え、かつ、上方撮像工程は、下方撮像工程よりも上流側に配置され、
　上方撮像工程又は下方撮像工程にて撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを特定し、さらに、特定した角度に基づいて、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置にし、
　下方印刷工程は、錠剤の下方の面が割線のない面である場合に、割線と対応する部位を避けた状態で当該部位を基準として錠剤に対して印刷する印刷工程であり、
　上方印刷工程は、錠剤の上方の面が割線のない面である場合に、割線と対応する部位を避けた状態で当該部位を基準として錠剤に対して印刷する印刷工程である、
錠剤印刷方法。」
（２）甲第２号証
　甲第２号証（国際公開第２０１４／０１３９７４号）には、図面と共に以下の記載がある。
（ア）「上記実施形態に係る印刷機において、各印刷装置４４，５５及び各印刷制御部６２２，６２６は、錠剤１の一方側（上記実施例では下方側）を向いた面及び他方側（上記実施例では上方側）を向いた面のうち、割線１１を有する面に、印刷しない構成である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。例えば、各印刷装置４４，５５及び各印刷制御部６２２，６２６は、錠剤１の割線１１を有する面にも、印刷する構成でもよい。」（［０１０５］）
（イ）「次に、割線１１を有する面にも印刷する印刷機の第２の具体例が、図２１〜図２３を参酌して、以下に説明されている。
　かかる印刷機において、図２１〜２３に示すように、第１の搬送部２４は、下方撮像装置４３と下方印刷装置４４と間に、割線１１の位置（即ち、真っ直ぐに延びる溝状の割線１１の方向）を揃える割線位置揃え装置２４５を備える。そして、割線位置揃え装置２４５は、錠剤１の両側に配置される一対の第１の接触体２４５ａ，２４５ｂと、錠剤１の両側に配置される一対の第２の接触体２４５ｃ，２４５ｄとを備える。また、制御装置６２は、各接触体２４５ａ〜２４５ｄを制御する接触体制御部６２０を備える。
　尚、この具体例では、割線位置揃え装置２４５が割線方向揃え部を構成する。
　第１の接触体２４５ａ，２４５ｂは、下方撮像装置４３の下流側に配置されると共に、第１の搬送ベルト２４１の下方側に配置される。また、第１の接触体２４５ａ，２４５ｂは、底面視において（図２１に示すように）、円形状に形成されると共に、それぞれ外周部が錠剤１の外周部（円筒状の周面１０３）に接触できるように、所定距離を離間して配置されている。そして、第１の接触体２４５ａ，２４５ｂは、異なる速度で回転することにより、同時に接触する錠剤１を回転（詳しくは、周面１０３の中心軸周りに回転）させる。
　第２の接触体２４５ｃ，２４５ｄは、第１の接触体２４５ａ，２４５ｂの下流側に配置されると共に、第１の搬送ベルト２４１の下方側に配置される。また、第２の接触体２４５ｃ，２４５ｄは、底面視において（図２１に示すように）、円形状に形成されると共に、それぞれ外周部で錠剤１の外周部（周面１０３）に接触できるように、所定距離を離間して配置されている。そして、第２の接触体２４５ｃ，２４５ｄは、異なる速度で回転することにより、同時に接触する錠剤１を回転させる。
　接触体制御部６２０は、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算し、さらに、演算した角度に基づいて、各接触体２４５ａ〜２４５ｄの回転速度を演算する。そして、接触体制御部６２０は、各接触体２４５ａ〜２４５ｄが錠剤１と接触する際に、演算した回転速度となるように各接触体２４５ａ〜２４５ｄを制御する。
　かかる構成によれば、割線１１がさまざまな位置の状態で、錠剤１が搬送ベルト２４１によって搬送されていても、割線位置揃え装置２４５は、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置にすることができる。これにより、下方印刷装置４４は、割線１１を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。
　なお、第２の搬送部２５も、上方撮像装置５４と上方印刷装置５５と間に、割線１１の位置を揃える割線位置揃え装置を備えてもよい。また、印刷機は、一対の接触体２４５ａ，２４５ｂ（２４５ｃ，２４５ｄ）を２組備える構成だけでなく、１組、又は３組以上備える構成でもよい。）」（［０１１７］−［０１２４］）
（ウ）「錠剤１の表面は、・・・一方側を向いた面である第１の面１０１と、他方側を向いた面である第２の面１０２と・・・によって構成されている。・・・割線１１が第１の面１０１に設けられている。」（［０１４３］）
（エ）また、図３２、３３には、錠剤の割線１１の向きに対応して、錠剤の各面１０１、１０２において、割線や割線と対応する部位を避けた部分に印刷を行う点が記載されている。
（オ）「錠剤１が割線１１の設けられた第１の面１０１を下方に向けて第１の搬送部２４によって搬送されている場合には、下方印刷装置４５と上方印刷装置５５とが錠剤１の各面１０１、１０２に対して以下の通りに印刷する。」（［０１４４］）
（カ）「下方印刷装置４５は、図３２及び図３４に示すように、第１の面１０１において、割線１１に対して一方側（図３２では左側）の第１領域１１１に第１の符号１２１を印刷すると共に、他方側（図３２では右側）の第２領域１１２に第２の符号１２２を印刷する。この第２の符号１２２は、第１の符号１２１と異なる符合である。また、上方印刷装置５５は、図３３及び図３４に示すように、第２の面１０２において、第１領域１１１と対応する第３領域（即ち、第１の面１０１の割線１１と対応する部位１１０に対して一方側（図３３では左側）の領域）１１３に第２の符号１２２を印刷すると共に、第２領域１１２と対応する第４領域（即ち、第１の面１０１の割線１１と対応する部位１１０に対して他方側（図３３では右側）の領域）１１４に第１の符号１２１を印刷する。」（［０１４５］）、
（キ）「錠剤１が割線１１のない第２の面１０２を下方に向けて第１の搬送部２４によって搬送されている場合には、下方印刷装置４５と上方印刷装置５５が錠剤１の各面１０１、１０２に対して以下の通りに印刷する。」（［０１４６］）
（ク）「下方印刷装置４５は、第２の面１０２において、第３領域１１３に第１の符号１２１を印刷すると共に第４領域１１４に第２の符号１２２を印刷する。また、上方印刷装置５５は、第１の面１０１において、第１の領域１１１に第２の符号１２２を印刷すると共に第２領域に第１の符号１２１を印刷する。」（［０１４７］）
ａ　上記（ア）、（イ）の各記載から、甲第２号証には、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線位置揃え装置２４５が錠剤１を回転させ、下方印刷装置４４が印刷を行うことによって、または、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線位置揃え装置が錠剤１を回転させ、上方印刷装置５５が印刷を行うことによって、錠剤の割線のある面に割線に沿って印刷する錠剤印刷方法（以下「甲２記載の技術１」という。）が記載されているといえる。
ｂ　上記（ウ）〜（ク）の各記載から、甲第２号証には、一方側を向いた面又は他方側を向いた面に分割するための溝状の割線を有する錠剤に印刷する方法であって、錠剤の割線の向きに対応して、割線が設けられた面及びその反対側の面において、割線や割線と対応する部位を避けた部分に印刷を行う錠剤印刷方法（以下「甲２記載の技術２」という。）が記載されているといえる。
ｃ　上記（ア）、（ウ）の各記載から、甲第２号証に記載された発明は、一方側を向いた面１０１と他方側を向いた面１０２とを有し、一方側を向いた面１０１に分割するための溝状の割線１１を有する錠剤に印刷する方法であって、錠剤の割線の向きに対応して、割線が設けられた面と、当該割線が設けられた面と反対側の面において、割線や割線と対応する部位を避けた部分に印刷を行う錠剤印刷方法であると認められる。
ｄ　上記（オ）〜（ク）の各記載から、甲第２号証に記載された発明は、錠剤１が割線１１の設けられた第１の面１０１を下方に向けて第１の搬送部２４によって搬送されている場合には、下方印刷装置４５は、第１の面１０１において、割線１１に対して一方側の第１領域１１１に第１の符号１２１を印刷し、他方側の第２領域１１２に第２の符号１２２を印刷するとともに、上方印刷装置５５は、第２の面１０２において、第１領域１１１と対応する第３領域１１３に第２の符号１２２を印刷し、第２領域１１２と対応する第４領域１１４に第１の符号１２１を印刷し、錠剤１が割線１１のない第２の面１０２を下方に向けて第１の搬送部２４によって搬送されている場合には、下方印刷装置４５は、第２の面１０２において、第３領域１１３に第１の符号１２１を印刷し、第４領域１１４に第２の符号１２２を印刷するとともに、上方印刷装置５５は、第１の面１０１において、第１の領域１１１に第２の符号１２２を印刷し、第２領域に第１の符号１２１を印刷する錠剤印刷方法であるといえる。
　なお、甲第２号証の全体記載から、上記の「下方印刷装置４５」は、「下方印刷装置４４」の誤記であると認められる。
ｅ　甲第２号証に記載された錠剤印刷方法において、上方撮像装置５４が上方撮像工程を実行するといえ、以下同様に、下方撮像装置４３が下方撮像工程を、割線位置揃え装置２４５が割線位置揃え工程を、下方印刷装置４４が下方印刷工程を、上方印刷装置５５が上方印刷工程を、それぞれ実行するといえる。
上記（ア）、（ウ）〜（ク）の記載事項及びｂ〜ｅの認定事項を踏まえると、甲第２号証には、次の発明（以下「甲２発明」という。）が開示されているといえる。
「一方側を向いた面１０１と他方側を向いた面１０２とを有し、一方側を向いた面１０１に分割するための溝状の割線１１を有する錠剤に印刷する方法であって、錠剤の割線の向きに対応して、割線が設けられた面と、当該割線が設けられた面と反対側の面において、割線や割線と対応する部位を避けた部分に印刷を行う錠剤印刷方法であって、
　錠剤が割線１１の設けられた第１の面１０１を下方に向けて搬送部によって搬送されている場合には、
　下方印刷装置４４は、第１の面１０１において、割線１１に対して一方側の第１領域１１１に第１の符号１２１を印刷し、他方側の第２領域１１２に第２の符号１２２を印刷するとともに、　　　　　　　　　　　　
　上方印刷装置５５は、第２の面１０２において、第１領域１１１と対応する第３領域１１３に第２の符号１２２を印刷し、第２領域１１２と対応する第４領域１１４に第１の符号１２１を印刷し、
　錠剤が割線１１のない第２の面１０２を下方に向けて搬送部によって搬送されている場合には、
　下方印刷装置４４は、第２の面１０２において、第３領域１１３に第１の符号１２１を印刷し、第４領域１１４に第２の符号１２２を印刷するとともに、
　上方印刷装置５５は、第１の面１０１において、第１の領域１１１に第２の符号１２２を印刷し、第２領域に第１の符号１２１を印刷する、
錠剤印刷方法。」
３　当審の判断
（１）取消理由１について
ア　本件発明１
　本件発明１と甲１発明とを対比すると、両者は以下の各点で相違し、その余の点で一致する。
［相違点１］
　割線が刻設される表面について、本件発明１では、第１印刷工程で、錠剤のうち他方面が表面である各錠剤の当該表面に対し、割線の方向に対する所定方向に沿って印刷処理を行い、第２印刷工程で、錠剤のうち一方面が表面である各錠剤の当該表面に対し、割線の方向に対する所定方向に沿って印刷処理を行うのに対して、甲１発明では、下方印刷工程及び上方印刷工程において、表面に対して印刷処理を行わない点。
［相違点２］
　第２撮像工程について、本件発明１では、第１撮像工程の後に錠剤の表裏を反転して撮像を行うのに対して、甲１発明では、そのような構成を有するか明らかでない点。
［相違点３］
　第２印刷工程について、本件発明１では、第１印刷工程の後に錠剤の表裏を反転して印刷を行うのに対して、甲１発明では、そのような構成を有するか明らかでない点。
　上記相違点１について検討する。
　上記２（２）ａ、ｂの認定のとおり（「甲２記載の技術１」、「甲２記載の技術２」）、甲第２号証には、いずれか一方の面に割線を有する錠剤の割線を有する面や表裏両面に印刷を行う錠剤印刷方法が記載されているといえる。
　一方、甲第１号証は、上記２（１）ａにおいて認定したとおり、錠剤の両方の面への印刷は、「
割線を有していない
　そうすると、甲第１号証には、一方側の面に割線を有する錠剤の、割線を有しない面のみならず、割線を有する面にも印刷を行うことの動機づけは存在しない。そして、割線を有する錠剤に印刷を行う場合は、割線を有する表面への印刷は敢えて行わないとする態様が記載されているのみであることを考慮すると、割線を有する面への印刷を行う技術である上記甲２記載の技術１及び２（以下「甲第２号証の記載事項」という。）を適用することについて阻害要因があるというべきである。
　したがって、上記相違点２及び３について検討するまでもなく、本件発明１は、甲１発明及び甲第２号証の記載事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　よって、本件発明１は、甲１発明及び甲第２号証の記載事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえないから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるとはいえない。
イ　本件発明２、３
　本件発明２〜３は、本件発明１の発明特定事項を全て含むものであり、本件発明１が上記アのとおり、甲１発明及び甲第２号証の記載事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたとはいえない以上、本件発明２〜３も、甲１発明及び甲第２号証の記載事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえないから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるとはいえない。
（２）取消理由２について
ア　本件発明１
　本件発明１と甲２発明とを対比すると、両者は以下の各点で相違し、その余の点で一致する。
［相違点４］
　本件発明１では、搬送されている錠剤の一方面を撮像する第１撮像工程と、前記錠剤の他方面を撮像する第２撮像工程と、前記第１撮像工程および前記第２撮像工程にて取得された画像データに基づいて、前記錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定する割線方向特定工程と、を備え、前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、前記割線方向特定工程にて特定された前記割線の方向に対する所定方向に沿って第１印刷工程及び第２印刷工程での印刷処理が行われるのに対して、甲２発明では、搬送されている錠剤の一方面を撮像する第１撮像工程と、前記錠剤の他方面を撮像する第２撮像工程とを有するものの、前記第１撮像工程および前記第２撮像工程にて取得された画像データに基づいて、前記錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定する割線方向特定工程を備えるか否か明らかでなく、また、第１印刷工程及び第２印刷工程での印刷処理が、前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、前記割線方向特定工程にて特定された前記割線の方向に対する所定方向に沿って行われるのか否か明らかでない点。
［相違点５］
　第２撮像工程について、本件発明１では、第１撮像工程の後に錠剤の表裏を反転して撮像を行うのに対して、甲２発明では、そのような構成を有するか明らかでない点。
［相違点６］
　第２印刷工程について、本件発明１では、第１印刷工程の後に錠剤の表裏を反転して印刷を行うのに対して、甲２発明では、そのような構成を有するか明らかでない点。
　上記相違点４について検討する。
　甲２発明は、一方側を向いた面１０１と他方側を向いた面１０２とを有し、一方側を向いた面１０１に分割するための溝状の割線１１を有する錠剤に印刷する方法であって、錠剤の割線の向きに対応して、割線が設けられた面と、当該割線が設けられた面と反対側の面において、割線や割線と対応する部位を避けた部分に印刷を行う錠剤印刷方法であるところ、錠剤が搬送部によって搬送される際、各錠剤の割線の向きはさまざまであるのに対して、これら割線の向きをどのように認識し、割線の向きに対応した印刷を行うのかについて、明らかでない。
　ここで、上記２（１）のとおり、甲第１号証には、一方側を向いた面又は他方側を向いた面に分割するための溝状の割線を有する錠剤に印刷する方法であり、錠剤の割線の向きに対応して、割線が設けられた面と反対側の面において割線と対応する部位を避けた部分に印刷を行う錠剤印刷方法であって、その上流側からみて順に、下方撮像工程と、割線位置揃え工程と、下方印刷工程と、上方印刷工程とを備え、かつ、上方撮像工程は、下方撮像工程よりも上流側に配置され、上方撮像工程又は下方撮像工程にて撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを特定し、さらに、特定した角度に基づいて、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置にし、下方印刷工程は、錠剤の下方の面が割線のない面である場合に、割線と対応する部位を避けた状態で当該部位を基準として印刷する印刷工程であり、上方印刷工程は、錠剤の上方の面が割線のない面である場合に、割線と対応する部位を避けた状態で当該部位を基準として印刷する印刷工程である、錠剤印刷方法が記載されている（以下「甲第１号証の記載事項」という。）。しかし、仮に、上記のような装置構成を甲２発明に係る錠剤印刷方法に適用し、甲２発明において、上方撮像工程及び下方撮像工程の下流に割線位置揃え工程を備え、さらにその下流に下方印刷工程及び上方印刷工程を備える構成を採用したとしても、甲１は、上記３（１）で検討したとおり、錠剤の両方の面に印刷することについて一応の示唆はあるが、その具体的態様は、「
割線１１を有していない
　したがって、上記相違点５及び６について検討するまでもなく、本件発明１は、甲２発明及び甲第１号証の記載事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
　よって、本件発明１は、甲２発明及び甲第１号証の記載事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえないから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるとはいえない。
イ　本件発明２、３
　本件発明２〜３は、本件発明１の発明特定事項を全て含むものであり、本件発明１が上記アのとおり、甲２発明及び甲第１号証の記載事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたとはいえない以上、本件発明２〜３も、甲２発明及び甲第１号証の記載事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえないから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるとはいえない。
（３）取消理由３について
　請求項１に係る発明は、本件訂正が認められたことにより「表面に割線が刻設されるとともに裏面には割線が刻設されていない錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法であって、
　搬送されている錠剤の一方面を撮像する第１撮像工程と、
前記第１撮像工程の後に前記錠剤の表裏を反転して
前記第１印刷工程の後に前記錠剤の表裏を反転して
　一方、発明の詳細な説明の段落［００５１］には、「また、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。」との記載があり、段落［００６８］には「また、第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。」との記載がある。すなわち、発明の詳細な説明には、第１撮像工程の後、錠剤２の表裏を反転してから第２撮像工程を実施し、第１印刷工程の後、錠剤２の表裏を反転してから第２印刷工程を実施することが記載されている。
　したがって、請求項１に係る発明並びに請求項１を引用する請求項２及び３に係る発明は、発明の詳細な説明に記載されたものであるから、特許法第３６条第６項第１号に規定する要件を満たしていないものであるとはいえない。
第５　むすび
　以上のとおり、取消理由通知に記載した取消理由によっては、本件発明１〜３に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明１〜３に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
令和３年６月８日（２０２１．６．８）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
錠剤印刷方法
　【技術分野】
　【０００１】
　本発明は、表面に方向を識別するための割線が刻設された錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法に関する。
　【背景技術】
　【０００２】
　従来より、医薬品の錠剤には薬を識別するためのコードが印字されていることが多い。典型的には、錠剤に印字される識別コードは、例えば製造メーカーを表す会社コードや製品を区別するための製品コードなどである。このような識別コードは、主として医療機関や薬局において調剤のために用いられる。また、錠剤の誤飲防止（例えば、降圧剤と昇圧剤との誤飲防止）のために、患者にも明確に認識できるような表示を錠剤に付することもある。さらに、医薬品のトレーサビリティの目的で錠剤に番号を付するという要望もある。
　【０００３】
　このような識別コードなどは錠剤の表面に刻印されることもあるが、視認性に問題があるために印刷によって錠剤に直接印字を行うことへのニーズが増加している。特許文献１，２には、インクジェットプリンタを用いた錠剤への印刷技術が提案されている。
　【０００４】
　特許文献１には、ランダムに供給された複数のワーク（錠剤）を撮像して各ワークの位置および姿勢等の情報を検出し、そのワーク情報に基づいて各ワークに対する印刷パターンを作成することが開示されている。また、特許文献２には、ランダムに供給された複数の錠剤をラインセンサカメラによって撮像し、その画像データに基づいて錠剤の割線の向きに応じた印刷データを作成することが開示されている。
　【先行技術文献】
　【特許文献】
　【０００５】
　【特許文献１】特開２０１１−２０３２５号公報
　【特許文献２】特開２０１３−１２１４３２号公報
　【発明の概要】
　【発明が解決しようとする課題】
　【０００６】
　特許文献１，２に開示される錠剤への印刷技術では、錠剤の片面（例えば、特許文献２では割線が形成されている面）にのみ印刷処理を行っているが、錠剤の表裏両面に対して印刷処理を行うことも期待されている。錠剤の表裏両面に印刷処理を行う場合には、薬剤の偽造防止等の観点から表面と裏面とで同じ方向に印刷を行うことが望ましい。
　【０００７】
　また、錠剤（特に、コーティングを施していない素錠）には半分に割るための割線が刻設されていることが多い。特許文献２には、割線の向きに合わせた印刷を行うことが開示されているが、錠剤の表面と裏面とで異なる方向に印刷を行っている場合には、錠剤を割線で半分に割ったときに裏面の印刷情報が分断されて情報価値を喪失するという問題が生じる。
　【０００８】
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、割線が刻設された錠剤の裏面に対しても印刷処理を行うことができる錠剤印刷方法を提供することを目的とする。
　【課題を解決するための手段】
　【０００９】
　上記課題を解決するため、請求項１の発明は、表面に割線が刻設されるとともに裏面には割線が刻設されていない錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法において、搬送されている錠剤の一方面を撮像する第１撮像工程と、
前記第１撮像工程の後に前記錠剤の表裏を反転して
前記第１印刷工程の後に前記錠剤の表裏を反転して
　【００１０】
　また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る錠剤印刷方法において、前記所定方向は前記割線に対して平行な方向であることを特徴とする。
　【００１１】
　また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る錠剤印刷方法において、前記第１印刷工程の後であって前記第２印刷工程の前に前記錠剤の一方面を撮像する第３撮像工程をさらに備え、前記第３撮像工程にて取得された画像データに基づいて前記錠剤の位置ずれを検出し、その検出した位置ずれに基づいて前記第２印刷工程での前記錠剤のそれぞれに対する印刷位置を調整することを特徴とする。
　【発明の効果】
　【００１２】
　請求項１から請求項３の発明によれば、錠剤の一方面および他方面を撮像して取得した画像データに基づいて割線の方向を特定し、錠剤の裏面に対して割線に対する所定方向に沿って印刷処理を行うため、割線が刻設された錠剤の裏面に対しても印刷処理を行うことができる。
　【図面の簡単な説明】
　【００１３】
　【図１】本発明に係る錠剤印刷装置の全体概略構成を示す図である。
　【図２】搬送ドラムおよび第１搬送ベルトの外観を示す斜視図である。
　【図３】図１の錠剤印刷装置における処理動作の手順を示すフローチャートである。
　【図４】図１の錠剤印刷装置における処理動作の手順を示すフローチャートである。
　【図５】錠剤の平面図である。
　【図６】第１割線カメラによる撮像結果の一例を示す図である。
　【図７】第２割線カメラによる撮像結果の一例を示す図である。
　【図８】第１インクジェットヘッドによる印刷処理結果の一例を示す図である。
　【図９】第３割線カメラによる撮像結果の一例を示す図である。
　【図１０】第２インクジェットヘッドによる印刷処理結果の一例を示す図である。
　【発明を実施するための形態】
　【００１４】
　以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　【００１５】
　図１は、本発明に係る錠剤印刷装置１の全体概略構成を示す図である。この錠剤印刷装置１は、錠剤の表裏両面に対して印刷処理を行う装置である。なお、図１および図２には、それらの方向関係を明確にするためＺ軸方向を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系を適宜付している。また、図１および以降の各図においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数を誇張または簡略化して描いている。
　【００１６】
　錠剤印刷装置１は、主たる要素として、ホッパー８、搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０、第２搬送ベルト３０、第３搬送ベルト４０、第１割線カメラ５１、第２割線カメラ５２、第３割線カメラ５３、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２を備える。また、錠剤印刷装置１は、装置に設けられた各駆動部を制御して錠剤に対する印刷処理を進行させる制御部３を備える。
　【００１７】
　ホッパー８は、錠剤印刷装置１の筐体５の天井部上側に設けられている。ホッパー８は、多数の錠剤を一括して装置内に投入するための投入部である。ホッパー８から投入された複数の錠剤は、スライダー９によって搬送ドラム１０に導かれる。なお、ホッパー８を除く他の要素は、錠剤印刷装置１の筐体５の内部に設けられている。
　【００１８】
　図２は、搬送ドラム１０および第１搬送ベルト２０の外観を示す斜視図である。搬送ドラム（第１搬送部）１０は、略円筒形状を有しており、図示省略の回転駆動モータによってＹ軸方向に沿った中心軸を回転中心として図１の紙面上で時計回りに回転される。図２に示すように、搬送ドラム１０の外周面には複数の吸着孔１１が形設されている。本実施形態では、搬送ドラム１０の中心軸に沿って等間隔で５列に吸着孔１１が形設されている。また、５列１組の吸着孔１１が搬送ドラム１０の外周面の周方向に沿って等間隔で複数行に設けられている。
　【００１９】
　吸着孔１１の形状は印刷処理の対象となる錠剤の形状に応じたものとなる。例えば、本実施形態では円盤形状の錠剤を処理するため、吸着孔１１の形状も円形としている。吸着孔１１のサイズは錠剤の大きさよりもやや大きい。例えば、円盤形状の錠剤の直径が約１０ｍｍであれば、吸着孔１１の直径は約１２ｍｍとされる。
　【００２０】
　複数の吸着孔１１の底部には吸着孔１１よりも小さな小孔が設けられており、複数の吸着孔１１のそれぞれは当該小孔を介して搬送ドラム１０の内部に設けられた吸引機構（図示省略）と連通している。その吸引機構を作動させることによって複数の吸着孔１１のそれぞれに大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、搬送ドラム１０の各吸着孔１１は１個の錠剤を吸着保持することができる。
　【００２１】
　また、搬送ドラム１０の内部には、第１搬送ベルト２０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔１１の底部に設けられた上記の小孔に向けて加圧されたエアーを吹き付ける。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔１１には大気圧よりも高い圧力を作用させることができる。これにより、吸着孔１１による錠剤の吸着状態を解除することができる。このように、搬送ドラム１０に設けられた複数の吸着孔１１の全体には吸引機構によって吸引力を作用させつつも、第１搬送ベルト２０に対向している５列１行の吸着孔１１についてはブロー機構によって吸着を解除することができる。
　【００２２】
　第１搬送ベルト（第２搬送部）２０は、複数の保持板２２をベルト状につなぎ合わせたものを一対のプーリに掛け渡して構成される。一対のプーリが図示省略の駆動モータによって回転駆動されることにより、複数の保持板２２からなるベルト状体が図１の矢印にて示す向きに回走する。第１搬送ベルト２０は、複数の保持板２２からなるベルト状体の一部が搬送ドラム１０の外周面に近接して対向するように設置されている。
　【００２３】
　図２に示すように、複数の保持板２２のそれぞれにはベルト幅方向（Ｙ軸方向）に沿って等間隔で複数の吸着孔２１が形設されている。本実施形態では、各保持板２２にＹ軸方向に沿って５列に吸着孔２１が形設されている。第１搬送ベルト２０の吸着孔２１自体の形状および大きさは搬送ドラム１０の吸着孔１１と同じである。また、各保持板２２に５列に並べられた吸着孔２１の間隔も搬送ドラム１０の中心軸に沿って５列に並べられた吸着孔１１の間隔と等しい。
　【００２４】
　上記吸着孔１１と同様に、複数の吸着孔２１の底部には吸着孔２１よりも小さな小孔が設けられており、複数の吸着孔２１のそれぞれは当該小孔を介して第１搬送ベルト２０の内部に設けられた吸引機構と連通している。その吸引機構を作動させることによって複数の吸着孔２１のそれぞれに大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、第１搬送ベルト２０の各吸着孔２１は１個の錠剤を吸着保持することができる。
　【００２５】
　また、第１搬送ベルト２０の内部には、後述する第２搬送ベルト３０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔２１の底部に設けられた上記の小孔に向けて加圧されたエアーを吹き付ける。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔２１には大気圧よりも高い圧力を作用させることができる。これにより、吸着孔２１による錠剤の吸着状態を解除することができる。
　【００２６】
　次に、第２搬送ベルト（第３搬送部）３０および第３搬送ベルト（第４搬送部）４０の構成は、第１搬送ベルト２０と概ね同様である。すなわち、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０はともに、複数の保持板をベルト状につなぎ合わせたものを一対のプーリに掛け渡して構成される。一対のプーリが図示省略の駆動モータによって回転駆動されることにより、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０はそれぞれ図１の矢印にて示す向きに回走する。第２搬送ベルト３０は、複数の保持板からなるベルト状体の一部が第１搬送ベルト２０に近接して対向するように設置されている。同様に、第３搬送ベルト４０は、複数の保持板からなるベルト状体の一部が第２搬送ベルト３０に近接して対向するように設置されている。
　【００２７】
　第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０の各保持板にもベルト幅方向（Ｙ軸方向）に沿って等間隔で複数（本実施形態では５列）の吸着孔が形設されている。上記と同様に、第２搬送ベルト３０の吸着孔には、第２搬送ベルト３０の内部に設けられた吸引機構によって大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、第２搬送ベルト３０の各吸着孔は１個の錠剤を吸着保持することができる。また、第２搬送ベルト３０の内部には、第３搬送ベルト４０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構がエアーを吹き付けることによって第２搬送ベルト３０の吸着孔に大気圧よりも高い圧力を作用させて当該吸着孔による錠剤の吸着状態を解除することができる。
　【００２８】
　同様に、第３搬送ベルト４０の吸着孔には、第３搬送ベルト４０の内部に設けられた吸引機構によって大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、第３搬送ベルト４０の各吸着孔は１個の錠剤を吸着保持することができる。また、第３搬送ベルト４０の内部には、３箇所にわたってブロー機構が設けられている。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって第３搬送ベルト４０の吸着孔に大気圧よりも高い圧力を作用させて当該吸着孔による錠剤の吸着状態を解除することができる。
　【００２９】
　第３搬送ベルト４０の３箇所のブロー機構は、いずれも下方または斜め下方に向けてエアーを吹き付ける。従って、３箇所のブロー機構のうち、良品ダクト４８に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤の吸着状態を解除して当該錠剤を良品ダクト４８に放出することができる。良品ダクト４８に放出された錠剤は良品回収ボックス５８に回収される。また、未検査ダクト４７に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤の吸着状態を解除して当該錠剤を未検査ダクト４７に放出することができる。未検査ダクト４７に放出された錠剤は未検査ボックス５７に回収される。さらに、不良品ダクト４６に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤の吸着状態を解除して当該錠剤を不良品ダクト４６に放出することができる。不良品ダクト４６に放出された錠剤は不良品ボックス５６に回収される。
　【００３０】
　次に、第１割線カメラ（第１撮像部）５１、第２割線カメラ（第２撮像部）５２および第３割線カメラ（第３撮像部）５３は、いずれも所定領域を撮像するための撮像部であり、例えばＣＣＤカメラである。第１割線カメラ５１は、撮像エリアが搬送ドラム１０の外周面となるように当該外周面に対向して設置されている。また、第１割線カメラ５１は、スライダー９よりも搬送ドラム１０の搬送方向に沿った下流側を撮像できる位置に設けられている。第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０の吸着孔１１に吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。第１割線カメラ５１の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であるが、搬送ドラム１０の円筒周面を撮像することとなるため、その円筒周面の広範囲にわたって焦点を合わせることは困難である。このため、第１割線カメラ５１の撮像エリアは、少なくとも第１割線カメラ５１に対向している５列１行の錠剤を撮像可能な大きさであれば良い。
　【００３１】
　第２割線カメラ５２は、撮像エリアが第１搬送ベルト２０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って搬送ドラム１０との対向位置よりも下流側であって、かつ、第１インクジェットヘッド６１よりも上流側を撮像できる位置に設けられている。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。第２割線カメラ５２の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であり、少なくとも第２割線カメラ５２に対向している５列１行の錠剤を撮像可能な大きさであれば良い。なお、搬送ドラム１０とは異なり、第１搬送ベルト２０の搬送面は略平面であるため、第２割線カメラ５２の撮像エリアが広くてもその全面について焦点を合わせることも比較的容易である。
　【００３２】
　第３割線カメラ５３は、撮像エリアが第２搬送ベルト３０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第３割線カメラ５３は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第１搬送ベルト２０との対向位置よりも下流側であって、かつ、第２インクジェットヘッド６２よりも上流側を撮像できる位置に設けられている。第３割線カメラ５３は、第２搬送ベルト３０よって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。第３割線カメラ５３の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であり、少なくとも第３割線カメラ５３に対向している５列１行の錠剤を撮像可能な大きさであれば良い。第２割線カメラ５２についてと同様に、第２搬送ベルト３０の搬送面は略平面であるため、第３割線カメラ５３の撮像エリアが広くてもその全面について焦点を合わせることも比較的容易である。
　【００３３】
　第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２は、複数の吐出ノズルを備えており、それら吐出ノズルからインクジェット方式によってインクの液滴を吐出する。インクジェットの方式は、ピエゾ素子（圧電素子）に電圧を加えて変形させてインクの液滴を吐出するピエゾ方式であっても良いし、ヒータに通電してインクを加熱することによってインクの液滴を吐出するサーマル方式であっても良い。本実施形態においては、医薬品の錠剤に印刷処理を行うため、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２から吐出するインクとしては食品衛生法で認められている原料によって製造された可食性インクを使用する。また、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）の４色のインクを吐出可能であり、これらを混合することによってカラー印刷が可能である。
　【００３４】
　第１インクジェットヘッド６１は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第２割線カメラ５２よりも下流側に設けられている。第１インクジェットヘッド６１は、第１搬送ベルト２０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤に対して印刷処理を行う。また、第２インクジェットヘッド６２は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第３割線カメラ５３よりも下流側に設けられている。第２インクジェットヘッド６２は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤に対して印刷処理を行う。なお、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２は、それぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０の幅方向全域をカバーするフルラインヘッドであることが好ましい。
　【００３５】
　また、錠剤印刷装置１は、第１検査カメラ７１および第２検査カメラ７２を備える。第１検査カメラ７１および第２検査カメラ７２としては、上述した割線カメラと同様に、例えばＣＣＤカメラを用いることができる。第１検査カメラ７１は、撮像エリアが第２搬送ベルト３０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第１検査カメラ７１は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第２インクジェットヘッド６２よりも下流側を撮像できる位置に設けられている。第１検査カメラ７１は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。なお、図１に示すように、第１検査カメラ７１は第２搬送ベルト３０の下方に設けられているが、第２搬送ベルト３０は錠剤を吸着保持して搬送するため、錠剤が下側を向いている（吸着孔が下側に向けて開放されている）状態であっても当該錠剤は落下することなく搬送される。
　【００３６】
　第２検査カメラ７２は、撮像エリアが第３搬送ベルト４０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第２検査カメラ７２は、第３搬送ベルト４０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。
　【００３７】
　また、錠剤印刷装置１は、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７を備える。第１ヒータ７６および第２ヒータ７７としては、例えば熱風を吹き付けて錠剤を加熱して乾燥させる熱風乾燥式ヒータを用いることができる。第１ヒータ７６は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第１インクジェットヘッド６１よりも下流側に設けられている。第１ヒータ７６は、第１インクジェットヘッド６１によって印刷処理が行われた錠剤に対して熱風を吹き付けて乾燥させる。
　【００３８】
　第２ヒータ７７は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第２インクジェットヘッド６２よりも下流側に設けられている。第２ヒータ７７は、第２インクジェットヘッド６２によって印刷処理が行われた錠剤に対して熱風を吹き付けて乾燥させる。なお、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７はそれぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０の下方に設けられているが、上述したのと同様に第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０は錠剤を吸着保持して搬送するため、錠剤が下側を向いている状態であっても当該錠剤は落下することなく搬送される。
　【００３９】
　さらに、錠剤印刷装置１は、４つの清掃機構８１，８２，８３，８４を備える。搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０には、錠剤から生じた粉体が付着することがある。清掃機構８１，８２，８３，８４は、それぞれ搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０に付着した粉体を清掃する。清掃機構８１，８２，８３，８４としては、例えばエアーを吹き付けて周辺雰囲気を吸引回収するものを採用することができる。
　【００４０】
　制御部３は、錠剤印刷装置１に設けられた上記の種々の動作機構を制御する。制御部３のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部３は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭおよび制御用ソフトウェアやデータなどを記憶しておく磁気ディスクを備えて構成される。制御部３のＣＰＵが所定の処理プログラムを実行することによって錠剤印刷装置１における錠剤に対する処理が進行する。また、制御部３は、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２等によって取得された画像データに基づいて第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２を制御する印刷制御部としての機能も有している。
　【００４１】
　次に、上記構成を有する錠剤印刷装置１における処理動作について説明する。図３および図４は、錠剤印刷装置１における処理動作の手順を示すフローチャートである。まず、錠剤印刷装置１のホッパー８に複数の錠剤を一括投入する（ステップＳ１）。錠剤の一括投入は、作業者がバケツなどを用いて手動で行うようにしても良いし、錠剤印刷装置１とは別体の搬送機構などによって自動で行うようにしても良い。但し、一括投入される複数の錠剤は全て同一種のものである。
　【００４２】
　本実施形態では、複数の円盤形状の錠剤２がホッパー８に投入される。図５は、錠剤２の平面図である。錠剤２の片面には半分に割るための割線７が刻設されている。割線７は、円盤形状の錠剤２の径方向に沿って刻まれた溝である。割線７は錠剤２の片面のみに刻設されている。
　【００４３】
　本実施形態では、割線７が設けられている側の面を錠剤２の表面とする。錠剤２の裏面には割線７は刻設されていない。なお、錠剤２の表面と裏面とでは薬剤としての性質に相違があるものではなく、単に区別のための便宜上、割線７が設けられている側の面を表面としているに過ぎない。
　【００４４】
　ホッパー８に投入された複数の錠剤２はスライダー９によって搬送ドラム１０に導かれ、複数の錠剤２が１個ずつ搬送ドラム１０の吸着孔１１に吸着保持される。搬送ドラム１０には、搬送方向（搬送ドラム１０の周方向）に垂直な方向、つまり搬送ドラム１０の中心軸方向に沿って５列に吸着孔１１が形設されている。従って、搬送ドラム１０は、搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を整列させた５列にて複数の錠剤２を搬送する。本明細書では、搬送ドラム１０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した単位を「行」と表記する。すなわち、搬送ドラム１０は、各吸着孔１１に個別に錠剤２を吸着保持し、複数の錠剤２を５列複数行に整列させた状態にて搬送する（ステップＳ２）。なお、ホッパー８から投入された錠剤２を搬送ドラム１０が５個ずつ円滑に吸着保持できるように、ホッパー８に複数の錠剤２を５個ずつ整列させて送給する整列機構を付設するようにしても良い。このような整列機構としては、例えばボールフォルダー方式の機構を採用することができる。
　【００４５】
　次に、搬送ドラム１０によって搬送されている複数の錠剤２を第１割線カメラ５１が撮像する（ステップＳ３）。複数の錠剤２は、搬送ドラム１０の吸着孔１１に保持されて搬送ドラム１０の周方向に沿って図１の紙面上で時計回りに搬送される。複数の錠剤２は、５列ずつ整列されて搬送されるものの、各錠剤２の表面が搬送ドラム１０の内側（搬送ドラム１０の中心側）を向いているか外側を向いているかは全くランダムである。また、円形の吸着孔１１によって円形の錠剤２を保持することとなるため、錠剤２の方向性は任意となり、搬送ドラム１０によって搬送される各錠剤２の割線７の向きも全くランダムである。第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０の外側から錠剤２を撮像する。よって、第１割線カメラ５１によって撮像される複数の錠剤２には、第１割線カメラ５１に対して表面を向けているものと裏面を向けているものとがランダムに含まれている。
　【００４６】
　換言すれば、第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像しているのである。ここで、「一方面」とは、錠剤２の表面であるか裏面であるかに関わりなく、搬送ドラム１０によって搬送されている錠剤２の外側を向いている面である。
　【００４７】
　また、第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した行ごとに撮像を行う。このようにしている理由は、搬送ドラム１０の外周面が円筒状であるため、複数行にわたって第１割線カメラ５１の焦点を合わせることが困難であるというものである。
　【００４８】
　図６は、第１割線カメラ５１による撮像結果の一例を示す図である。第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像する。各錠剤２が搬送ドラム１０に吸着保持されるときに表面が外側を向くか内側を向くかはランダムであるため、第１割線カメラ５１によって撮像される複数の錠剤２の一方面には割線７が形成された表面とその反対面である裏面とがランダムに含まれている。図６の例では、５列に配列された錠剤２のうち、左端と中央の錠剤２については表面が撮像され、その他の錠剤２については裏面が第１割線カメラ５１によって撮像されている。第１割線カメラ５１によって撮像された結果である図６に示す如き画像データは制御部３に伝達される。
　【００４９】
　次に、第１割線カメラ５１によって撮像された５列１行の錠剤２が搬送ドラム１０によってさらに搬送されて第１搬送ベルト２０に近接対向する位置に到達する。このときに、搬送ドラム１０のブロー機構が当該５列１行の錠剤２が吸着保持されている５個の吸着孔１１にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤２に対する吸着状態を解除する。一方、搬送ドラム１０に近接対向する位置における第１搬送ベルト２０の保持板２２の吸着孔２１には負圧が作用している。従って、搬送ドラム１０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤２は、搬送ドラム１０の吸着孔１１から第１搬送ベルト２０の吸着孔２１に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤２の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、搬送ドラム１０の搬送速度と第１搬送ベルト２０の搬送速度とを等しくするとともに、吸着孔１１と吸着孔２１とが正確に対向するように双方の搬送部の動作を同期させる制御を行っている。
　【００５０】
　搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるとき、その錠剤２は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤２は割線７の方向を維持したまま搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に受け渡されることとなる。
　【００５１】
　また、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。すなわち、搬送ドラム１０では割線７が形成された表面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は裏面を外側に向けて第１搬送ベルト２０の吸着孔２１に吸着保持される。逆に、搬送ドラム１０では裏面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は表面を外側に向けて第１搬送ベルト２０に吸着保持される。従って、搬送ドラム１０によって搬送されていた各錠剤２はその方向を維持したまま表裏反転されて第１搬送ベルト２０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ４）。
　【００５２】
　続いて、第１搬送ベルト２０によって搬送されている複数の錠剤２を第２割線カメラ５２が撮像する（ステップＳ５）。第１搬送ベルト２０は、搬送ドラム１０から表裏反転させて受け取った複数の錠剤２を搬送方向と垂直な方向に５列ずつ整列させて搬送している。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０の外側から錠剤２を撮像する。よって、第２割線カメラ５２によって撮像される複数の錠剤２にも、第２割線カメラ５２に対して表面を向けているものと裏面を向けているものとがランダムに含まれている。但し、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に各錠剤２を受け渡すときに表裏が反転するため、第１割線カメラ５１が撮像した各錠剤２の表裏と第２割線カメラ５２が撮像した対応する錠剤２の表裏とは完全に逆となる。
　【００５３】
　換言すれば、第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像しているのである。ここで、「他方面」とは、上述の一方面とは反対側の面という意味であり、錠剤２の表面であるか裏面であるかに関わりなく、第１搬送ベルト２０によって搬送されている錠剤２の外側を向いている面である。
　【００５４】
　第１搬送ベルト２０の搬送面は略平面であるため、第２割線カメラ５２は複数行にわたって錠剤２を撮像することも可能であるが、本実施形態では第１割線カメラ５１の撮像範囲と整合するように、第２割線カメラ５２も第１搬送ベルト２０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した行ごとに撮像を行う。
　【００５５】
　図７は、第２割線カメラ５２による撮像結果の一例を示す図である。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像する。他方面は、第１割線カメラ５１によって撮像される複数の錠剤２の一方面とは反対側の面である。よって、第１割線カメラ５１によって表面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２で裏面が撮像される。逆に、第１割線カメラ５１によって裏面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２で表面が撮像される。
　【００５６】
　図７の例では、図６とは逆に、５列に配列された錠剤２のうち、左端と中央の錠剤２については裏面が撮像され、その他の錠剤２については割線７が形成された表面が第２割線カメラ５２によって撮像されている。第２割線カメラ５２によって撮像された結果である図７に示す如き画像データは制御部３に伝達される。なお、図７において、点線で示しているのは第１割線カメラ５１によって撮像されて認識されている錠剤２の一方面側の割線７であり、第２割線カメラ５２によって直接に撮像されるものではない。
　【００５７】
　次に、第２割線カメラ５２によって撮像された錠剤２が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第１インクジェットヘッド６１に対向する位置に到達する。そして、第１インクジェットヘッド６１が錠剤２に対する印刷処理を行う（ステップＳ６）。ここで、制御部３は、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて第１インクジェットヘッド６１による印刷処理を制御する。図８は、第１インクジェットヘッド６１による印刷処理結果の一例を示す図である。
　【００５８】
　上述したように、第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像する。搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるときに、全ての錠剤２の表裏が反転する。そして、第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像する。従って、全ての錠剤２について、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって表裏両面が撮像されて画像データが取得されている。具体的には、第１割線カメラ５１によって表面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２によって裏面が撮像される（図６，７の例では左端と中央の錠剤２）。逆に、第１割線カメラ５１によって裏面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２によって表面が撮像される（図６，７の例では左から２番目、４番目、５番目の錠剤２）。
　【００５９】
　第１インクジェットヘッド６１は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面に対して印刷処理を行うこととなる。制御部３は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が表面である錠剤２（図７，８の例で左から２番目、４番目、５番目の錠剤２）に対しては表面用印刷データに基づいて第１インクジェットヘッド６１に表面用印刷処理を行わせる。ここでは、表面用印刷データとして、例えば「ＡＢＣＤ」の文字データとする。
　【００６０】
　また、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設された割線７に対する所定方向に沿って第１インクジェットヘッド６１に表面への表面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面の割線７と平行な方向に沿って第１インクジェットヘッド６１が印刷処理を行う。第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が表面である錠剤２における割線７の方向については、第２割線カメラ５２によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図８の実線で示す割線７の方向）。その結果、図８に示すように、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が表面である錠剤２については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「ＡＢＣＤ」という文字列が第１インクジェットヘッド６１によって錠剤２の表面に印刷されることとなる。
　【００６１】
　一方、制御部３は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が裏面である錠剤２（図７，８の例で左端と中央の錠剤２）に対しては裏面用印刷データに基づいて第１インクジェットヘッド６１に裏面用印刷処理を行わせる。ここでは、裏面用印刷データとして、例えば「１２３４」の文字データとする。
　【００６２】
　また、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設されている割線７に対する上記所定方向と同一方向に沿って第１インクジェットヘッド６１に当該錠剤２の裏面にも裏面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面に対しては割線７と平行な方向に沿って印刷処理が行われており、錠剤２の裏面に対しても表面側の割線７と平行な方向に沿って第１インクジェットヘッド６１が印刷処理を行う。第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が裏面である錠剤２の表面側における割線７の方向については、第１割線カメラ５１によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図８の点線で示す割線７の方向）。その結果、図８に示すように、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が裏面である錠剤２については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「１２３４」という文字列が第１インクジェットヘッド６１によって錠剤２の裏面に印刷されることとなる。
　【００６３】
　さらに、制御部３は、第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて、第１インクジェットヘッド６１による各錠剤２に対する印刷位置の微調整（修正）を行う。第１搬送ベルト２０の吸着孔２１のサイズは錠剤２の大きさよりもやや大きいため、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるとき、各錠剤２の方向性は維持されるものの、吸着孔２１の範囲内で若干の位置のバラツキが生じる。制御部３は、第２割線カメラ５２によって取得された画像データから吸着孔２１内における各錠剤２の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて印刷位置の微調整を実行するのである。このようにして、複数の錠剤２の他方面に対する印刷処理が実行される。
　【００６４】
　次に、他方面に対する印刷処理が行われた錠剤２が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第１ヒータ７６に対向する位置に到達する。図１に示す通り、第１ヒータ７６は第１搬送ベルト２０よりも下方に設置されており、錠剤２が第１ヒータ７６に対向する位置に到達したときには、当該錠剤２は第１搬送ベルト２０によって下向きに保持されていることとなる。第１搬送ベルト２０は吸着孔２１に負圧を作用させることによって錠剤２を吸着保持しているため、錠剤２を下向きに保持することも可能である。
　【００６５】
　第１ヒータ７６は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面に対して熱風を吹き付けてそれら複数の錠剤２を乾燥させる（ステップＳ７）。このような乾燥処理を行うことによって、第１インクジェットヘッド６１から複数の錠剤２に吐出されたインクを迅速に乾燥させてにじみを防止することができる。
　【００６６】
　次に、第１ヒータ７６によって乾燥された５列１行の錠剤２が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第２搬送ベルト３０に近接対向する位置に到達する。このときに、第１搬送ベルト２０のブロー機構が当該５列１行の錠剤２が吸着保持されている５個の吸着孔２１にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤２に対する吸着状態を解除する。一方、第１搬送ベルト２０に近接対向する位置における第２搬送ベルト３０の吸着孔には負圧が作用している。従って、第１搬送ベルト２０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤２は、第１搬送ベルト２０の吸着孔２１から第２搬送ベルト３０の吸着孔に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤２の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、第１搬送ベルト２０の搬送速度と第２搬送ベルト３０の搬送速度とを等しくするとともに、双方の搬送ベルトの吸着孔が正確に対向するように双方の搬送ベルトの動作を同期させる制御を行っている。
　【００６７】
　第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるとき、その錠剤２は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤２は割線７の方向を維持したまま第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に受け渡されることとなる。
　【００６８】
　また、第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。すなわち、第１搬送ベルト２０では割線７が形成された表面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は裏面を外側に向けて第２搬送ベルト３０に吸着保持される。逆に、第１搬送ベルト２０では裏面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は表面を外側に向けて第２搬送ベルト３０に吸着保持される。従って、第１搬送ベルト２０によって搬送されていた各錠剤２はその方向を維持したまま表裏反転されて第２搬送ベルト３０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ８）。
　【００６９】
　続いて、第２搬送ベルト３０によって搬送されている複数の錠剤２を第３割線カメラ５３が撮像する（ステップＳ９）。第２搬送ベルト３０は、第１搬送ベルト２０から表裏反転させて受け取った複数の錠剤２を搬送方向と垂直な方向に５列ずつ整列させて搬送している。第３割線カメラ５３は、第２搬送ベルト３０の外側から錠剤２を撮像する。従って、第３割線カメラ５３が撮像した各錠剤２の表裏は、第２割線カメラ５２が撮像した対応する錠剤２の表裏とは完全に逆になる一方で、第１割線カメラ５１が撮像した対応する錠剤２の表裏とは完全に一致する。すなわち、第３割線カメラ５３は、第１割線カメラ５１と同じく、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像しているのである。
　【００７０】
　第２搬送ベルト３０の搬送面は略平面であるため、第３割線カメラ５３は複数行にわたって錠剤２を撮像することも可能であるが、本実施形態では第１割線カメラ５１の撮像範囲と整合するように、第３割線カメラ５３も第２搬送ベルト３０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した行ごとに撮像を行う。
　【００７１】
　図９は、第３割線カメラ５３による撮像結果の一例を示す図である。第３割線カメラ５３は、第１割線カメラ５１と同じく、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像する。よって、第３割線カメラ５３による撮像結果は、第１割線カメラ５１による撮像結果と概ね同じになる。特に、複数の錠剤２のそれぞれの方向性については、第３割線カメラ５３による撮像結果と第１割線カメラ５１による撮像結果とは完全に一致する。
　【００７２】
　図９の例では、図６と同様に、５列に配列された錠剤２のうち、左端と中央の錠剤２については割線７が形成された表面が撮像され、その他の錠剤２については裏面が第３割線カメラ５３によって撮像されている。第３割線カメラ５３によって撮像された結果である図９に示す如き画像データは制御部３に伝達される。なお、図９において、点線で示しているのは第２割線カメラ５２によって撮像されて認識されている錠剤２の他方面側の割線７であり、第３割線カメラ５３によって直接に撮像されるものではない。
　【００７３】
　但し、制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから錠剤２の表面に刻設された割線７の方向についての認識は行わない。これは、一方面が表面である錠剤２については第１割線カメラ５１によって取得された画像データから割線７の方向が既に認識されており、改めて行う必要性がないためである。むしろ、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから制御部３が割線７の方向を認識した場合には、後述する第２インクジェットヘッド６２による印刷処理時に１８０°逆に印刷してしまう可能性がある。
　【００７４】
　第３割線カメラ５３による撮像は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持される複数の錠剤２の位置のバラツキを検出するために行われる。制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから第２搬送ベルト３０の吸着孔内における各錠剤２の位置のずれを検出する。
　【００７５】
　次に、第３割線カメラ５３によって撮像された錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第２インクジェットヘッド６２に対向する位置に到達する。そして、第２インクジェットヘッド６２が錠剤２に対する印刷処理を行う（ステップＳ１０）。ここで、制御部３は、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて第２インクジェットヘッド６２による印刷処理を制御する。図１０は、第２インクジェットヘッド６２による印刷処理結果の一例を示す図である。
　【００７６】
　第２インクジェットヘッド６２は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面に対して印刷処理を行うこととなる。制御部３は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が表面である錠剤２（図９，１０の例で左端と中央の錠剤２）に対しては表面用印刷データに基づいて第２インクジェットヘッド６２に表面用印刷処理を行わせる。ここでは、表面用印刷データは、上記と同様の「ＡＢＣＤ」の文字データである。
　【００７７】
　また、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設された割線７に対する上記所定方向に沿って第２インクジェットヘッド６２に表面への表面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面の割線７と平行な方向に沿って第２インクジェットヘッド６２が印刷処理を行う。第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が表面である錠剤２における割線７の方向については、第１割線カメラ５１によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図１０の実線で示す割線７の方向）。その結果、図１０に示すように、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が表面である錠剤２については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「ＡＢＣＤ」という文字列が第２インクジェットヘッド６２によって錠剤２の表面に印刷されることとなる。
　【００７８】
　一方、制御部３は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が裏面である錠剤２（図９，１０の例で左から２番目、４番目、５番目の錠剤２）に対しては裏面用印刷データに基づいて第２インクジェットヘッド６２に裏面用印刷処理を行わせる。ここでは、裏面用印刷データは、上記と同様の「１２３４」の文字データである。
　【００７９】
　また、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設されている割線７に対する上記所定方向と同一方向に沿って第２インクジェットヘッド６２に当該錠剤２の裏面にも裏面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面に対しては割線７と平行な方向に沿って印刷処理が行われており、錠剤２の裏面に対しても表面側の割線７と平行な方向に沿って第２インクジェットヘッド６２が印刷処理を行う。第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が裏面である錠剤２における表面側の割線７の方向については、第２割線カメラ５２によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図１０の点線で示す割線７の方向）。その結果、図１０に示すように、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が裏面である錠剤２については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「１２３４」という文字列が第２インクジェットヘッド６２によって錠剤２の裏面に印刷されることとなる。
　【００８０】
　さらに、制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データに基づいて、第２インクジェットヘッド６２による各錠剤２に対する印刷位置の微調整（修正）を行う。上述したのと同様に、第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるとき、各錠剤２の方向性は維持されるものの、吸着孔の範囲内で若干の位置のバラツキが生じる。制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから第２搬送ベルト３０の吸着孔内における各錠剤２の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて印刷位置の微調整を実行するのである。このようにして、複数の錠剤２の一方面に対する印刷処理が実行される。
　【００８１】
　次に、一方面に対する印刷処理が行われた錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第１検査カメラ７１に対向する位置に到達する。第１検査カメラ７１は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像し、第２インクジェットヘッド６２による複数の錠剤２の一方面に対する印刷処理の結果を撮像する。第１検査カメラ７１は、取得した画像データを制御部３に伝達する。制御部３は、第１検査カメラ７１によって取得された画像データに基づいて、複数の錠剤２の一方面に対する第２インクジェットヘッド６２の印刷処理結果を確認する（ステップＳ１１）。
　【００８２】
　続いて、一方面の印刷処理結果が検査された錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第２ヒータ７７に対向する位置に到達する。第２ヒータ７７は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面に対して熱風を吹き付けてそれら複数の錠剤２を乾燥させる（ステップＳ１２）。このような乾燥処理を行うことによって、第２インクジェットヘッド６２から複数の錠剤２に吐出されたインクを迅速に乾燥させてにじみを防止することができる。
　【００８３】
　次に、第２ヒータ７７によって乾燥された５列１行の錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第３搬送ベルト４０に近接対向する位置に到達する。このときに、第２搬送ベルト３０のブロー機構が当該５列１行の錠剤２が吸着保持されている５個の吸着孔にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤２に対する吸着状態を解除する。一方、第２搬送ベルト３０に近接対向する位置における第３搬送ベルト４０の吸着孔には負圧が作用している。従って、第２搬送ベルト３０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤２は、第２搬送ベルト３０の吸着孔から第３搬送ベルト４０の吸着孔に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤２の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、第２搬送ベルト３０の搬送速度と第３搬送ベルト４０の搬送速度とを等しくするとともに、双方の搬送ベルトの吸着孔が正確に対向するように双方の搬送ベルトの動作を同期させる制御を行っている。
　【００８４】
　第２搬送ベルト３０から第３搬送ベルト４０に錠剤２が受け渡されるとき、その錠剤２は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤２は割線７の方向を維持したまま第２搬送ベルト３０から第３搬送ベルト４０に受け渡されることとなる。
　【００８５】
　また、第２搬送ベルト３０から第３搬送ベルト４０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。すなわち、第２搬送ベルト３０では割線７が形成された表面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は裏面を外側に向けて第３搬送ベルト４０に吸着保持される。逆に、第２搬送ベルト３０では裏面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は表面を外側に向けて第３搬送ベルト４０に吸着保持される。従って、第２搬送ベルト３０によって搬送されていた各錠剤２はその方向を維持したまま表裏反転されて第３搬送ベルト４０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ１３）。
　【００８６】
　続いて、第３搬送ベルト４０によって搬送されている複数の錠剤２を第２検査カメラ７２が撮像する。第３搬送ベルト４０は、第１搬送ベルト２０と同様に、複数の錠剤２の他方面を外側に向けてそれら複数の錠剤２を吸着保持している。よって、第２検査カメラ７２は、第３搬送ベルト４０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像し、第１インクジェットヘッド６１による複数の錠剤２の他方面に対する印刷処理の結果を撮像する。第２検査カメラ７２は、取得した画像データを制御部３に伝達する。制御部３は、第２検査カメラ７２によって取得された画像データに基づいて、複数の錠剤２の他方面に対する第１インクジェットヘッド６１の印刷処理結果を確認する（ステップＳ１４）。
　【００８７】
　最後に、表裏両面の検査が終了した錠剤２の仕分け処理が行われる（ステップＳ１５）。ステップＳ１１およびステップＳ１４における表裏両面の検査結果に問題の無かった錠剤２、つまり良品の錠剤２についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって良品ダクト４８に投入される。良品ダクト４８に放出された錠剤２は良品回収ボックス５８に回収される。一方、表裏両面のいずれかの検査結果に問題のあった錠剤２、つまり不良品の錠剤２についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって不良品ダクト４６に投入される。不良品ダクト４６に放出された錠剤２は不良品ボックス５６に回収される。以上のようにして、錠剤印刷装置１における錠剤２への印刷処理が終了する。
　【００８８】
　本実施形態においては、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された複数の錠剤２の表裏両面の画像データに基づいて、錠剤２の表面に対しては表面の割線７に対する所定方向に沿って表面用印刷処理を行うとともに、錠剤２の裏面に対しては裏面の上記所定方向と同一方向に沿って裏面用印刷処理を行っている。このため、錠剤２の表裏両面について、割線７に対して同じ方向に印刷処理を行うことができる。
　【００８９】
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記各実施形態においては、錠剤２の割線７と平行な方向に沿って表裏に印刷処理を行っていたが、これに限定されるものではなく、錠剤２の表裏に同一方向に印刷するのであれば割線７に対する任意の方向に印刷処理を行うことが可能である。
　【００９０】
　また、印刷処理方向の基準となるのは割線７に限定されるものではなく、方向を識別するためのマークであれば良く、例えば錠剤２の表面に刻設された矢印のようなものであっても良い。方向を識別することができるマークであれば、そのマークに対する所定方向に沿って上記実施形態と同様の印刷処理を行うことができる。
　【００９１】
　また、上記実施形態においては、錠剤２の表面に割線７を刻設していたが、上述したように単に便宜上割線７が設けられている側の面を表面としているに過ぎず、割線７が設けられている側の面を裏面としても良い。
　【００９２】
　また、錠剤２の形状は円盤形状に限定されるものではなく、例えば略楕円形状や棒状など他の形状であっても良い。この場合、各搬送部の吸着孔は錠剤２の形状に応じたものとなる。
　【００９３】
　また、上記実施形態においては、５列１行の単位で錠剤２を搬送するようにしていたが、これに限定されるものではなく、１列で錠剤２を搬送するようにしても良いし、２列以上の複数列にて錠剤２を搬送するようにしても良い。
　【００９４】
　また、上記実施形態においては、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２による検査結果に基づいて、錠剤２を良品または不良品に仕分けするようにしていたが、錠剤印刷装置１では検査を行わずに印刷処理のみを行うというモードを選択することも可能である。このようなモードが選択されているときには、印刷処理が行われた全ての錠剤２について第３搬送ベルト４０から未検査ダクト４７に投入される。未検査ダクト４７に投入された錠剤２は未検査ボックス５７に回収される。さらに、未検査の錠剤２についての検査処理のみを行うモードを錠剤印刷装置１に設定するようにしても良い。
　【産業上の利用可能性】
　【００９５】
　本発明に係る錠剤印刷方法は、割線が刻設された医薬品の錠剤などの表裏両面に印刷を行うのに好適に利用することができる。
　【符号の説明】
　【００９６】
　１　錠剤印刷装置
　２　錠剤
　３　制御部
　７　割線
　８　ホッパー
　１０　搬送ドラム
　２０　第１搬送ベルト
　３０　第２搬送ベルト
　４０　第３搬送ベルト
　５１　第１割線カメラ
　５２　第２割線カメラ
　５３　第３割線カメラ
　６１　第１インクジェットヘッド
　６２　第２インクジェットヘッド
　７１　第１検査カメラ
　７２　第２検査カメラ
　７６　第１ヒータ
　７７　第２ヒータ
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　表面に割線が刻設されるとともに裏面には割線が刻設されていない錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法であって、
　搬送されている錠剤の一方面を撮像する第１撮像工程と、
　
前記第１撮像工程の後に前記錠剤の表裏を反転して
　前記第１撮像工程および前記第２撮像工程にて取得された画像データに基づいて、前記錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定する割線方向特定工程と、
　前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、前記錠剤のうち他方面が裏面である各錠剤の当該裏面に対し、前記割線方向特定工程にて特定された前記割線の方向に対する所定方向に沿って印刷処理を行うとともに、前記錠剤のうち他方面が表面である各錠剤の当該表面に対し、前記割線の方向に対する前記所定方向に沿って印刷処理を行う第１印刷工程と、
　前記錠剤の搬送方向に沿って前記第１撮像工程および前記第２撮像工程の撮像位置よりも下流において、
前記第１印刷工程の後に前記錠剤の表裏を反転して
を備えることを特徴とする錠剤印刷方法。
　【請求項２】
　請求項１記載の錠剤印刷方法において、
　前記所定方向は前記割線に対して平行な方向であることを特徴とする錠剤印刷方法。
　【請求項３】
　請求項１または請求項２に記載の錠剤印刷方法において、
　前記第１印刷工程の後であって前記第２印刷工程の前に前記錠剤の一方面を撮像する第３撮像工程をさらに備え、
　前記第３撮像工程にて取得された画像データに基づいて前記錠剤の位置ずれを検出し、その検出した位置ずれに基づいて前記第２印刷工程での前記錠剤のそれぞれに対する印刷位置を調整することを特徴とする錠剤印刷方法。