(57)【要約】【課題】本発明は、苗載台に載置した苗マットから苗植付具で一株分の苗を掻き取って圃場へ移植する苗移植において、苗マットから一株分の苗を良好に掻き取って圃場に移植して苗の生育が良好になるようにすることを課題とする。【解決手段】走行車両１に苗植付装置３を装着し、下り傾斜した苗載台３９の下端に苗送りベルト４７を設け、苗植付装置３の前板４８の苗取出口３９ａから苗植付具４１で苗株を掻き取って圃場に移植する苗移植において、苗送りベルト４７の下端から前板４８上に向けて苗ガイド杆４９を設けた苗移植機とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両（１）に苗植付装置（３）を装着し、下り傾斜した苗載台（３９）の下端に苗送りベルト（４７）を設け、前記苗植付装置（３）の前板（４８）の苗取出口（３９ａ）から苗植付具（４１）で苗株を掻き取って圃場に移植する苗移植において、前記苗送りベルト（４７）の下端から前記前板（４８）上に向けて苗ガイド杆（４９）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗ガイド杆（４９）を複数並設したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。  
【請求項３】
前記苗ガイド杆（４９）で前記苗植付具（４１）の植付軌跡を挟んで設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を移植する苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機は、特許文献１や特許文献２に記載のように、走行車体に苗移植装置を搭載している。この苗移植装置は、左右に幅の広い苗載台を設け、この苗載台に載置した苗マットを下方に送りながら苗植付具が苗マットから一株分の苗を掻き取り圃場へ移植する動作をする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２３０１５号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１９８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
苗載台に載置された苗マットは苗載台に設けた苗送りベルトで下方へ送られると共に苗載台が左右に往復移動して幅広いマット苗から一株分の苗を苗植付具で順次に掻き取るようにしている。
【０００５】
このために、苗マット底部の根部が乱れて苗植付具が掻き取る苗の株が少なくなったり傾いた状態で苗植付具に掻き取られてそのままで移植されたりすることがある。
【０００６】
本発明は、苗載台に載置した苗マットから苗植付具で一株分の苗を掻き取って圃場へ移植する苗移植において、苗マットから一株分の苗を良好に掻き取って圃場に移植して苗の生育が良好になるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、走行車両１に苗植付装置３を装着し、下り傾斜した苗載台３９の下端に苗送りベルト４７を設け、苗植付装置３の前板４８の苗取出口３９ａから苗植付具４１で苗株を掻き取って圃場に移植する苗移植において、苗送りベルト４７の下端から前板４８上に向けて苗ガイド杆４９を設けたことを特徴とする苗移植機とする。
【０００９】
請求項２の発明は、苗ガイド杆４９を複数並設したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【００１０】
請求項３の発明は、苗ガイド杆４９で苗植付具４１の植付軌跡を挟んで設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明で、苗載台３９に載置した苗マットは、苗送りベルト４７で下方へ送られ前板４８の苗取出口３９ａで苗植付具４１によって一株分の苗が掻き取られて圃場に移植されるが、苗マットの根部が苗送りベルト４７から苗ガイド杆４９で受けられているので、苗載台３９が左右に往復移動しても苗マットの根部が落ち込んだり苗が倒れたりすることなく、苗植付具４１によって一株分の苗が姿勢よく掻き取られて移植されるので、苗の生育が良好になる。
【００１２】
請求項２の発明で、請求項1の効果に加えて、複数の苗ガイド杆４９が苗マットの根部を支えて落ち込むことを効果的に防ぐ。
【００１３】
請求項３の発明で、請求項1の効果に加えて、苗植付具４１の植付軌跡を挟む苗植付具４１が掻き取る苗マットの根部が崩れるのを効果的に防ぐ。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用型苗移植機の右側面図である。
【図２】乗用型苗移植機の平面図である。
【図３】肥料タンクの側断面図である。
【図４】苗送りベルト下端部を側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の苗移植機の一実施例である４条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。  
図１の側面図と図２の平面図に示すように、稲苗を圃場に移植する乗用型苗移植機（田植機）は、走行車体の一例としての走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６及び後輪７，７を有する四輪駆動車両である。  
なお、本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
【００１６】
図１に示すように、メインフレーム１０ａ，１０ｂにミッションケース１１とエンジン１２が配設されており、該ミッションケース１１の後部側面に油圧ポンプ１３がミッションケース１１と一体に組み付けられ、ミッションケース１１の前部上方にステアリングポスト１４が突設されている。
【００１７】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。ステアリングハンドル１６の左側には変速操作レバー（走行操作部材、ＨＳＴレバー）１７が設けられ、右側には、副変速レバー２６が設けられている。
【００１８】
操縦席２０の前方には、ステアリングポスト１４に図示しない操作パネルが設けられている。
【００１９】
操縦席２０の右側には畦クラッチレバー１８が設けられている。前輪６，６はミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、左右フレーム３７の左右両端部に取り付けた後輪伝動ケース２４，２４に後輪支持体３０を介して軸支されている。
【００２０】
図１と図２に後輪７への動力伝動機構の一部を示すように、エンジン１２の回転動力は、プーリ２７、ベルト２８及びプーリ２９を順次経由して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３１の入力軸３２ａに伝えられ、ＨＳＴ３１の出力軸３２ｂからミッションケース１１内に伝えられる。
【００２１】
リヤ出力軸１１ａ，１１ｂの後端部はミッションケース１１の後方に突出し、この突出端部に前記後輪伝動ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸３５，３５が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸３５，３５により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。
【００２２】
苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。  
走行車両１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダ３６（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダ３６に圧油を供給・排出して、リフトシリンダ３６のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
【００２３】
苗植付装置３は、左右フレーム３７を介して昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース３８と、該植付伝動ケース３８に設けられた支持部材に支持されて機体の左右方向に往復動する苗載台（苗タンク）３９と、植付伝動ケース３８の後端部に装着され、苗載台３９の下端より１株ずつ苗を圃場に植え付ける苗植付具４１と、植付伝動ケース３８の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート４２とサイドフロート４３等にて構成されている。センターフロート４２とサイドフロート４３は、圃場を整地すると共に苗植付具４１にて苗が植え付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００２４】
ＰＴＯ伝動軸４５（図１）は両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース１１からの動力を苗植付装置３の植付伝動ケース３８に伝達すべく設けている。
【００２５】
苗植付装置３は４条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース３８、苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ前板４８の苗取出口３９ａ（図２）に供給する苗載台３９、苗取出口３９ａに供給された苗を圃場に植え付ける苗植付具４１等を備えている。
【００２６】
苗載台３９の苗送りベルト４７で植付伝動ケース３８の前板４８上に送られた苗マットが苗取出口３９ａで苗植付具４１の苗植付爪４１ａで一株分の苗が掻き取られ、植付動作で圃場に移植される。
【００２７】
図４に示す如く、前板４８上には苗植付爪４１ａを挟むようにキールガイド５０に挿通した苗ガイド杆４９が設けられ、マット苗の根部が苗ガイド杆４９上を下方へ案内されて苗植付爪４１ａで一株分の苗が掻き取られるようにしている。キールガイド５０は上に向かって三角峰状に尖った取付具でマット苗の根部を下方へスライドさせる。
【００２８】
苗載台３９は苗植付爪４１ａの植付動作が終わると一株分横送りされるが、苗ガイド杆４９で根部のばらけが防がれて苗マットが乱れることがない。
【００２９】
図１に示すように、センターフロート４２の前方には、整地部材の一例としてのロータ７０ａが配置され、該ロータ７０ａはサイドフロート４３より前方にある、整地部材のロータ７０ｂはサイドフロート４３の前方に配置されている。ロータ７０ａは後輪７の伝動ケース２４内のギアから伝動軸２５を介して動力が伝達され、ロータ７０ｂは両方のロータ７０ａ，７０ａの駆動軸（図示せず）からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７１，７１内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
【００３０】
施肥装置４は、貯留部の一例としての肥料タンク６７内の肥料を肥料繰出部６１（図３）によって一定量ずつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア６９により施肥ホース６２を通して施肥ガイド８０まで移送し、該施肥ガイド８０の前側に設けた作溝体８２によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
【００３１】
また、ペダル８６（図２）はメインクラッチと左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル８６を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。
【００３２】
また、機体の前方にはフロントアーム（畦越ハンドル）８８が支持されている。フロントアーム８８は、作業者がフロントアーム８８を掴んで操作することで、走行車体１が畦等の段差を越える際に、走行車体１の前端部が浮き上がりすぎないようにしたり、逆に、畦越えの初期に前端が上方に向くように補助したりすることが可能である。フロントアーム８８の先端部からフロントアーム８８内にセンターマスコット８９を挿脱自在に取り付けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を一体化可能に構成されている。
センターマスコット８９の先端にランプ８９ａを設けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を１本のレバーとすることも可能である。また、ステップフロア１９の前方両サイドにはサイドマーカ４４が設けられている。
【００３３】
ステアリングポスト１４の上面の前部には、エンジン運転・停止スイッチ９０が設置されている。実施例のエンジン運転・停止スイッチ９０は、作業者が押す度に「運転」と「停止」が切り替わるスイッチで構成されている。なお、エンジン運転・停止スイッチ９０を「運転」にして、走行車両１のリコイルノブ（図示せず）を引っ張ることでエンジン１２が始動し、エンジン運転・停止スイッチ９０を「停止」にすることでエンジン１２が停止（緊急停止）される。
【００３４】
走行車両１が、圃場の畦を越える場合は、走行車両１が前上がりになるため、作業者が機体前方に回り込んで畦越ハンドル８８を使用する。畦越ハンドル８８の使用中に、走行車両１を停止させようとする場合、エンジン運転・停止スイッチ９０がステアリングポスト１４の上面に配置されており、作業者が機体前方からエンジン運転・停止スイッチ９０を操作可能であり、走行車両１を停止させることが可能である。従来の構成では、畦越ハンドル８８に緊急停止専用のスイッチが設けられており、緊急停止専用のスイッチと操作パネル上のメインスイッチの２つを有する構成であり、部品点数が多くなってコストが上昇する問題や、緊急停止専用のスイッチが飛び石等で誤反応する恐れもあった。これに対して、実施例の乗用型田植機では、上面前方に配置された１つのエンジン運転・停止スイッチ９０でエンジン１２の運転と停止を行うことができ、部品点数が削減され、誤反応の恐れも低減される。
【００３５】
後輪伝動ケース２４は左右フレーム３７の左右両端部に取り付けて、後輪支持体３０に軸支されている。
【００３６】
後輪伝動ケース２４の回動により後輪７の車軸２３は後輪伝動ケース２４と一体で上下動する。なお後輪伝動ケース２４にはミッションケース１１から左右後輪伝動軸３５を介して動力が伝達される。
【００３７】
図３は実施例１の施肥装置の要部説明図である。
【００３８】
図３において、実施例の乗用型田植機の施肥装置４では、施肥フレームに固定支持されている。施肥装置４は、上部に、貯留部の一例として、肥料等の粉粒体を収容可能な粉粒体ホッパ（肥料タンク）６７を有する。
【００３９】
粉粒体ホッパ６７は条ごとに設けられ、上部に開閉可能な蓋６７ａが取り付けられている。粉粒体ホッパ６７の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１，…の上端に接続されている。
【００４０】
粉粒体ホッパ６７の下端には、粉粒体ホッパ６７に収容された粉粒体が流出する流出口の一例としての肥料出口６７ｂが形成されている。
【００４１】
繰出部６１は、繰り出し部材の一例として、粉粒体ホッパ６７内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを内蔵している。２つの繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、繰出軸７５の軸方向に並んで配置されている。各繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４，…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。
【００４２】
繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが回転することにより、粉粒体ホッパ６７から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の繰出口６１ａから吐出される。
【符号の説明】
【００４３】
１  走行車両
３  苗植付装置
３９  苗載台
３９ａ  苗取出口
４１  苗植付具
４７  苗送りベルト
４８  前板
４９  苗ガイド杆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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