(57)【要約】【課題】記録媒体以外の箇所などに画像形成に寄与しないインク吐出などを行わなくとも、ノズル内のインクの状態を吐出に適した良好な状態に保つことが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。【解決手段】少なくともシアン記録ヘッド１０３、マゼンタ記録ヘッド１０４、イエロー記録ヘッド１０５と、ブラック記録ヘッド１０２を備える。シアン、マゼンタ、イエローの３色のカラーインクの中の少なくとも１色のインクが記録ヘッドから吐出されない非吐出状態が継続することに起因して、カラーインクの吐出不良が記録ヘッドに発生するか否かを判定する。そして、吐出不良が発生すると判定された場合、ブラックインクによって記録すべき画像の所定部分を、少なくとも３色のカラーインクを記録ヘッド１０３，１０４，１０５から吐出させて画像を形成する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともシアン、マゼンタ、イエローの３色のカラーインクとブラックインクとに対応して設けられた記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させつつ前記記録ヘッドから前記インクを吐出することによってカラー画像を形成可能なインクジェット記録装置であって、
前記３色のカラーインクの中の少なくとも１色のインクが前記記録ヘッドから吐出されない非吐出状態が継続することに起因して、当該カラーインクの吐出不良が前記記録ヘッドに発生するか否かを判定する判定手段と、
前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判定手段によって吐出不良が発生すると判定された場合、前記ブラックインクによって記録すべき画像の所定部分を、少なくとも前記３色のカラーインクを前記記録ヘッドから吐出させて形成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記カラーインクの吐出不良が前記記録ヘッドに発生するか否かの判定を、前記カラーインクを吐出する各記録ヘッドにおいてインクが吐出されない非吐出状態が継続している時間に基づいて判定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記カラーインクの吐出不良が前記記録ヘッドに発生するか否かを、記録すべき画像の種類によって判定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記カラーインクによって記録すべき画像が線図である場合に、前記カラーインクを吐出する前記記録ヘッドに吐出不良が発生すると判定し、
前記制御手段は、前記記録すべき画像が線図であると判定された場合に、前記記録ヘッドから前記３色のカラーインクを吐出させて前記ブラックで記録すべき画像の所定部分を記録させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記ブラックインクによって記録すべき画像の所定部分が、前記相対移動方向と直交する方向に延在する罫線であるか否かを判定することを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録すべき画像は、ブラックの罫線とカラーの曲線を含むグラフであり、
前記制御手段は、前記判定手段によって記録すべき画像が線図であるとの判定結果に基づき、前記記録ヘッドから前記３色のカラーインクを吐出させることによって前記モノクロの罫線を記録することを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、ブラックインクを吐出するブラック記録ヘッド、シアンインクを吐出するシアン記録ヘッド、マゼンタインクを吐出するマゼンタ記録ヘッド、イエローインクを吐出するイエロー記録ヘッドであり、前記各記録ヘッドは、記録媒体との相対移動方向に沿って並設されると共に、前記相対移動方向と直交する方向に沿って、インクを吐出する複数のノズルが配列されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
少なくともシアン、マゼンタ、イエローの３色のカラーインクとブラックインクとに対応して設けられた記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させつつ前記記録ヘッドから前記インクを吐出することによってカラー画像を形成可能とするインクジェット記録方法であって、
前記３色のカラーインクの中の少なくとも１色のインクが前記記録ヘッドから吐出されない非吐出状態が継続することに起因して、当該カラーインクの吐出不良が前記記録ヘッドに発生するか否かを判定し、
前記記録ヘッドに吐出不良が発生するとの判定を下した場合、前記ブラックインクによって記録すべき画像の所定部分を、前記３色のカラーインクを前記記録ヘッドから吐出させて記録することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラックインクおよびシアンインク、マゼンタインク、イエローインクそれぞれを吐出可能な記録ヘッドを備え、前記各記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体にカラーの画像を記録可能とするインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インク吐出可能な複数のノズルを記録媒体の幅以上の範囲に亘って配列した長尺な記録ヘッドを用い、ノズルの配列方向と直交する方向に記録媒体を搬送しつつ各ノズルからインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、フルライン型インクジェット記録装置と呼ばれ、記録ヘッドが記録媒体上を記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って移動（走査ともいう）する、所謂シリアルプリンタに比べて高速に画像を記録することができる。
【０００３】
また、インクジェット記録装置は、使用するインクとして、ブラックインク以外に、シアン、マゼンタ、イエローなどのカラーインクを用いることによって、比較的容易にカラー画像の形成に対応することができるという利点を有している。
【０００４】
こうした利点を有する一方で、インクジェット記録装置はインク吐出が一定時間行われないとノズル内のインクが増粘し、吐出を再開したときにインク滴の吐出方向がずれたり、インク滴が吐出不能状態に陥ったりするなどの吐出不良を来たすことがある。このため、インクジェット記録装置では、記録動作の開始時あるいは所定のタイミングで、予備吐出と称す画像の記録に寄与しないインク吐出動作を行い、ノズル内のインクをリフレッシュさせることが行われている。
【０００５】
しかしながら、前述のフルライン型インクジェット記録装置では、記録ヘッドを定位置に保持し連続的に記録を行う構成となっている。このため、連続記録中に記録ヘッドをインク排出位置などに退避させることが困難なフルライン型インクジェット記録装置では、記録媒体を搬送する搬送ベルトに予備吐出を行って吐出不良を防止する技術が知られている。こうした技術として、特許文献１には、記録する記録媒体の記録動作終了後、次の記録媒体の記録動作が開始されるまでの間に、搬送ベルト上に予備吐出を行い、ベルト表面にクリーニングローラーを接触させてインクを拭き取る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２７２１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示の技術にあっては、１枚の記録媒体の記録サイズが非常に長い場合には、予備吐出を行うことができない時間が長くなるため、記録ヘッドの吐出性能を十分に回復することが困難になる場合がある。特に、計測器の計測結果をリアルタイムにグラフ等の線図を記録する装置では、同時にインク吐出を行うノズルの数が少なく、記録位置も常に変わることが多いため、ノズル内のインクが増粘し易く吐出不良が発生し易いという問題がある。
【０００８】
本発明は、記録媒体以外の箇所などに画像形成に寄与しないインク吐出などを行わなくとも、ノズル内のインクの状態を吐出に適した良好な状態に保つことが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。  
すなわち、本発明の第１の形態は、少なくともシアン、マゼンタ、イエローの３色のカラーインクとブラックインクとに対応して設けられた記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させつつ前記記録ヘッドから前記インクを吐出することによってカラー画像を形成可能なインクジェット記録装置であって、前記３色のカラーインクの中の少なくとも１色のインクが前記記録ヘッドから吐出されない非吐出状態が継続することに起因して、当該カラーインクの吐出不良が前記記録ヘッドに発生するか否かを判定する判定手段と、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定手段によって吐出不良が発生すると判定された場合、前記ブラックインクによって記録すべき画像の所定部分を、少なくとも前記３色のカラーインクを前記記録ヘッドから吐出させて形成することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の形態は、少なくともシアン、マゼンタ、イエローの３色のカラーインクとブラックインクとに対応して設けられた記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させつつ前記記録ヘッドから前記インクを吐出することによってカラー画像を形成可能とするインクジェット記録方法であって、前記３色のカラーインクの中の少なくとも１色のインクが前記記録ヘッドから吐出されない非吐出状態が継続することに起因して、当該カラーインクの吐出不良が前記記録ヘッドに発生するか否かを判定し、前記記録ヘッドに吐出不良が発生するとの判定を下した場合、前記ブラックインクによって記録すべき画像の所定部分を、前記３色のカラーインクを前記記録ヘッドから吐出させて記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録媒体以外の箇所に画像形成に寄与しない予備吐出などを行わなくとも、ノズル内のインクの状態を吐出に適した良好な状態に保つことができる。このため、吐出不良の発生確率が減少し、様々な種類の画像を高品質に形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置およびその外部装置であるホストコンピュータを模式的に示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における画像データの一例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態のインクジェット記録装置における、記録データの受信から記録動作開始までのデータの流れを示すフローチャートである。
【図５】各イメージメモリに格納されるデータを概念的に示す図である。
【図６】図５に示す状態から、横罫線の記録データをシアン、マゼンタ、イエローの各イメージメモリに移動させた結果を概念的に示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における効果を説明するため概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置１００およびその外部装置であるホストコンピュータ１０１を模式的に示す図である。  
本実施形態におけるインクジェット記録装置は、ブラックおよびカラーのインクを用いてカラーの画像を形成可能なインクジェット記録装置１００であり、ＵＳＢケーブルを介してホストコンピュータ１０１と接続されている。
【００１５】
本実施形態における記録装置１００には、取り扱う記録媒体Ｐの最大幅（記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）における記録媒体Ｐの両端部の距離）以上の幅に亘って複数のノズルを配列したノズル列を有する記録ヘッドが搭載されている。本実施形態では、カラー画像を記録可能とするため、ブラックインクを吐出可能なブラック記録ヘッドと、カラーのインクを吐出可能な記録ヘッドとが配置されている。本実施形態では、カラーのインクを吐出可能とする記録ヘッドとして、シアンインクを吐出可能なシアン記録ヘッド、マゼンタインクを吐出可能なマゼンタ記録ヘッド、イエローインクを吐出可能なイエロー記録ヘッドが設けられている。そして、これらの記録ヘッドがＹ方向記録媒体と記録ヘッドとの相対移動方向に沿って並設されている。
【００１６】
各記録ヘッドを駆動するヘッド駆動回路のノズルからインクを吐出させるための記録データは、画像データをブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色成分に分解した後、インクを吐出するか否かを表す２値のデータに変換したものである。ホストコンピュータ１０１から各記録データを受信したインクジェット記録装置１００は、記録動作開始指令に従って記録媒体Ｐをロール状に捲装したロール束１０６から繰り出す。さらに、この記録媒体Ｐを搬送ベルト１０７によって連続的に搬送しつつ、搬送方向（Ｙ方向）に沿って並設された各記録ヘッドによって順次記録を行う。そして、１ページ分の記録が完了すると同時に、記録媒体Ｐを切断して外部へと排出する。なお、本実施形態では予め記録媒体Ｐに記録されているマークを記録媒体検知センサ３１１（図２参照）で読み取って記録開始のトリガとするが、外部からの信号などをトリガにしても良い。
【００１７】
また、本実施形態のインクジェット記録装置によって記録する画像の種類は、図２のようにグラフ（線図）の縦軸、横軸に当たるモノクロの罫線２００，２０１と、カラーで記録される曲線２０２で構成されるものとする。グラフの画像データは、予めホストコンピュータ１０１に保存しておいたデータでも良いし、測定器等をホストコンピュータ１０１に接続し、測定結果をリアルタイムで画像処理して得られたデータでも良い。
【００１８】
図３は、本実施形態に係る記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。制御部（制御手段）３００は、中央処理装置（ＣＰＵ）３０１を備え、このＣＰＵ３０１によって不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に格納されている制御プログラムに基づいて演算、制御、判定などの処理を実行し、各周辺装置を制御する。また、制御部３００は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるメモリ（ＲＡＭ）３０３や、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローなどの各色の記録データをそれぞれ展開する画像展開部としてのイメージメモリ３０４〜３０７を備える。さらに、ＣＰＵ３０１からの制御信号を受けた制御回路３１３は、モータドライバ３１０やヘッド駆動回路３０８を介して記録ヘッド１０２〜１０５や各種のモータ３０９の駆動を制御する。また、制御回路３１３は、センサ３１１から出力された検出信号を受けて各種動作の制御や記録媒体の検知などを行う。
【００１９】
また、本実施形態における記録装置は、基本的にホストコンピュータ１０１から送信された画像データやクリーニングコマンドなどを、ＵＳＢなどのプリンタケーブルを介して受信するＵＳＢコントローラ３１２を有し。受信した各種コマンド命令に従って動作する。但し、インターフェースはＵＳＢに限るものではない。
【００２０】
図４は本実施形態のインクジェット記録装置における、記録データの受信から記録動作開始までのデータの流れを示すフローチャートである。  
まず、ホストコンピュータ１０１から送信されたブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各記録データを受信し、各色の記録データを、それぞれに対応して用意されたイメージメモリに保存する（Ｓ４００）。次に、ブラックで記録すべき画像においてノズルの配列方向に延在する罫線（ブラック）の検索を行う（Ｓ４０１）。本実施形態では、ノズルの配列方向におけるブラックの記録データを１ラインずつ解析する。そして、ブラックの画像データの各ラインが、記録幅（記録ヘッドにおいてノズルが配列されている範囲）の半分以上の範囲に亘って連続的に記録すべきデータが存在しているか否かの判定を行う（Ｓ４０２）。
【００２１】
ここで、記録幅の半分以上の範囲に連続的にインクを吐出するための記録データが存在していると判定された場合には、その記録データが罫線データでり、記録すべき画像がグラフなどの線図であるとの判定を下す。前述のように、線図を記録する装置では、同時にインク吐出を行うノズルの数が少なく、記録位置も常に変わることが多いため、ノズル内のインクが増粘し易く吐出不良が発生し易い。このため本実施形態では、記録すべき画像が線図であるとの判定結果が下された場合には、ブラックの記録データを、減法混色における三原色であるシアン、マゼンタ、イエローそれぞれの各イメージメモリに移動させる（Ｓ４０４）。
【００２２】
なお、本実施形態では、記録幅の半分以上の範囲に亘って連続でデータが存在した場合に、その記録データを罫線の記録データと判定することとした。しかし、罫線であるか否かの判定基準とする幅は任意に設定可能である。例えば、記録幅全体にデータが存在する場合に罫線と判定するようにしても良い。  
【００２３】
上記のように全ての記録データを解析し、ブラックで記録すべき全ての罫線データを各色のイメージメモリに格納すると、次に記録動作が開始される（Ｓ４０５）。
【００２４】
次に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各イメージメモリ３０４〜３０７に格納されるデータを概念的に示す図５および図６に基づき、本実施形態で実行するデータ処理を説明する。
【００２５】
いま、記録すべき画像データを現したものを記録データ５００とする。ここでは、本発明を説明し易くするため、ブラックの罫線と、シアン、マゼンタ、イエローそれぞれ単色で構成されるグラフのみの画像とした。
【００２６】
ホストコンピュータ１０１からはブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色成分に分解された２値の画像データ（記録データ）がインクジェット記録装置１００に送られてくる。図５において、Ｌｃはシアンのインクによって記録すべき記録データを、Ｌｍはマゼンタのインクで記録すべき記録データを、Ｌｙはイエローのインクで記録すべき記録データをそれぞれ示している。
【００２７】
インクジェット記録装置１００では、各色の記録データをそのままブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各イメージメモリ３０４〜３０７に格納する。この際の各イメージメモリ３０４〜３０７に格納される記録データの内容を、図中の５０１〜５０４によって概念的に示す。また、なお、実際の記録データの転送処理は、ホストコンピュータにて記録データを圧縮してデータサイズを削減した後、インクジェット記録装置１００へと送信する。そして、インクジェット記録装置１００では、圧縮されていた記録データを復元してイメージメモリ３０４〜３０７に記録データ５０１〜５０４として展開する。なお、この技術は周知であるため詳細説明は省略する。
【００２８】
次にブラックのイメージメモリ３０４に格納されている記録データ５００を解析し、記録幅の半分以上に亘って連続している記録データを検出する。図５の記録データ５００の例では、横罫線の記録データ５０５〜５０７が検出される。ここで検出された横罫線の記録データ５０５〜５０７をシアン、マゼンタ、イエローの各イメージメモリ３０５〜３０７に移動させた結果を図６に示す。図示のように、ブラックのイメージメモリ３０４に格納されている記録データ６０１の横罫線の記録データ５０５〜５０７がシアン、マゼンタ、イエローの各イメージメモリ３０５〜３０７に移動しているのが分かる。このデータの移動により、横罫線をブラックインクではなく、シアン、マゼンタ、イエローの３色を重ね合わせることで作られるブラック（プロセスブラック）で記録することができる。すなわち、従来のインクジェット記録装置では、図５に示すように各イメージメモリに格納された記録データを、各記録ヘッドによって記録することとなる。これに対し本実施形態のインクジェット記録装置１００では、図６に示すようにブラックの横罫線の記録データ５０５〜５０７をカラーのイメージメモリ３０５〜３０７に転送した後に記録動作を行う。
【００２９】
図７は横罫線を形成する記録ヘッドをブラック記録ヘッド１０２からカラーの記録ヘッドへと変更することによる効果を説明するための概念図である。図７において、（ａ）はマゼンタのイメージメモリ３０６に対しブラックの横罫線の記録データ５０５〜５０７を転送する前の状態を、（ｂ）はマゼンタのイメージメモリ３０６に対しブラックの罫線の記録データ５０５〜５０７を転送した状態をそれぞれ示している。図７（ａ）に示す記録データ５０３に基づいて記録動作を行った場合、マゼンタ記録ヘッド１０４におけるノズルｎは記録すべき曲線Ｌｍの中の一点７０２を記録する場合においてのみインクが吐出される。すなわち、記録動作を開始してから曲線Ｌｍの一点７０２を記録するまで、ノズルｎからはインクが一度も吐出されない。
【００３０】
これに対し、図７（ｂ）に示す記録データに基づいて記録動作を行った場合、ノズルｎは曲線Ｌｍの一点７０２だけでなく、罫線５０５，５０６，５０７の各点７００，７０１，７０３を記録するためにもインクを吐出することとなる。このため、ノズルｎの非吐出時間は大幅に減少する。例えば、記録動作を開始してから曲線Ｌｍの一点７０２を記録するまでの間に、ノズルｎは２回の吐出を行うこととなり非吐出時間は減少する。このように、各ノズルの吐出頻度を増大させることによって、非吐出時間に起因して各ノズル内のインクが増粘したり乾燥したりすることはなくなり、インクの吐出不良やインクの吐出方向のずれなどの発生を低減することができる。特に、罫線５０６上の点７０１の記録動作から曲線Ｌｍ上の点７０２の記録動作までの時間は、ある罫線を記録してから次の罫線を形成するまでの時間よりも短い間隔で記録動作が行われることとなる。従って、グラフの中でも重要な部分である曲線Ｌｍの部分については、ノズルｎ内のインクをより確実に適正な状態に保つことができる。なお、以上の説明では、マゼンタ記録ヘッド１０４の記録動作を例に採り説明したが、マゼンタ以外のカラーの記録ヘッド、すなわちシアン、イエローなどのインクを吐出する記録ヘッドも、シアン記録ヘッドと同様に効果がある。
【００３１】
このようにして、ブラックの横罫線を、シアン、マゼンタ、イエローの各インクを用いたプロセスブラックで記録するようにしたため、各カラー記録ヘッドが吐出しない期間を減少させることが可能になり、不吐出の発生を抑制することができる。従って、本実施形態におけるインクジェット記録装置では、ブラックによる罫線とカラーによる曲線とで構成されるグラフの記録において、１ページの記録データが長時間続く場合などには特に有効なものとなる。
【００３２】
（他の実施形態）
上記第１の実施形態では、ブラックの罫線を、ブラックインクを用いずにカラーのインクのみで記録するようにした。しかしブラックの罫線を、カラーインクと、ブラックインクの双方を用いて記録するようにすることも可能であり、これによってカラーの記録ヘッドだけでなく、ブラックの記録ヘッドの吐出不良の発生も抑制することが可能になる。
【００３３】
すなわち、第１の実施形態ではブラックのイメージメモリから検出した横罫線データをシアン、マゼンタ、イエローのイメージメモリに転送すると共に、ブラックのイメージメモリからは横罫線のデータを削除した。しかしながら、ブラックのイメージメモリのデータを転送しても、ブラックのイメージメモリのデータは削除せず、カラーの記録ヘッドとブラック記録ヘッドとを用いてブラックの罫線を記録するようにしても良い。この場合、カラーインクによるプロセスブラックとブラックインクとが重なり合うこととなるため、プロセスブラック、単色ブラックのいずれか一方で記録を行う場合に比べて、横罫線の記録濃度は増大する。しかし、全ての記録ヘッドの各ノズル内のインク状態を適正に保つことが可能になり、欠落のない適正な記録画像を得ることができる。
【００３４】
また、ブラックの横罫線の奇数本目はブラックのイメージメモリから各カラーのイメージメモリへとデータを転送せずにブラック記録ヘッドで記録し、偶数本目は第１の実施形態のようにシアン、マゼンタ、イエローの記録ヘッドで記録するようにしても良い。
【００３５】
また、第１の実施形態ではホストコンピュータから受信した記録データを記録装置で解析し、ブラックで記録する罫線部分の記録データをカラーのイメージメモリに転送するようにした。しかし、この処理はホストコンピュータで行うことも可能であり、その場合にも上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
さらに第１の実施形態では、記録幅方向に延在するブラックの罫線の記録データをカラーイメージメモリへ転送したが、カラーのイメージメモリへと転送すべきデータは、罫線に限定されない。例えば、ブラックの記録ヘッドによって記録される文字以外の記録データを、シアン、マゼンタ、イエローのプロセスブラックで形成するなど、インクジェット記録装置の記録用途に応じて最適な処理を行えば良い。この場合、カラーの記録ヘッドにおいてブラックのイメージメモリに格納されている記録データを、カラーのイメージメモリに転送するべきか否かの判定を行う必要がある。この判定は、例えば、各カラーの記録ヘッドの中で、インクの非吐出時間が所定の閾値を超えるノズルを有する記録ヘッドが存在するか否かを判定することによって行う。すなわち、各カラーの記録ヘッドの各ノズルにおいて、隣接する吐出動作間の時間が所定の閾値を越えるか否かを判定し、少なくとも１色の記録ヘッドが閾値を越えると判定された場合には、その記録ヘッドに不吐出が発生する可能性があるとの判定を下す。
【００３７】
非吐出状態の継続時間が短いと判定された場合には、上述のように、ブラックの記録データの中の所定の記録データを各カラーのイメージメモリへと転送し、各カラーの各記録ヘッドによって吐出動作を行う。これにより、カラーの記録ヘッドにおける非吐出時間は減少し、カラーの記録ヘッドにおけるノズル内のインクを吐出に適したフレッシュな状態に保つことが可能になり、良好な品質の画像を形成することができる。なお、この場合にも、ブラックの記録データをカラーの記録ヘッドで記録するだけでなく、ブラックの記録ヘッドも用いて記録するようにすれば、ブラックの記録ヘッドのノズル内のインクの適正化も図ることができる。
【００３８】
以上のように、本発明はブラックで記録されるべき画像の所定部分をシアン、マゼンタ、イエローを用いたプロセスブラックで形成するため、各記録ヘッドの非吐出時間を削減することが可能になる。このため、記録すべき画像の種類がグラフなどの線図であった場合にも、各記録ヘッドのインクの吐出状態を常に良好に保つことができ、吐出不良の発生を抑えることができ、良好な品質の画像を記録することができる。
【００３９】
また、本発明は、上記第１の実施形態のようにフルライン型のインクジェット装置だけでなく、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査させつつ記録を行うシリアル型のインクジェット記録装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１００  インクジェット記録装置
１０１  ホストコンピュータ
１０２  ブラック記録ヘッド
１０３  シアン記録ヘッド
１０４  マゼンタ記録ヘッド
１０５  イエロー記録ヘッド
１０６  記録媒体
２００  罫線
２０１  曲線
３００  制御部
３０１  中央処理装置（ＣＰＵ）
３０２  不揮発性メモリ（ＲＯＭ）
３０３  メモリ（ＲＡＭ）
３０４  イメージメモリ（ブラック）
３０５  イメージメモリ（シアン）
３０６  イメージメモリ（マゼンタ）
３０７  イメージメモリ（イエロー）
３０８  ヘッド駆動回路
３１３  制御回路
５００  記録画像データ
５０１  ブラックイメージメモリに格納されるデータ
５０２  シアンイメージメモリに格納されるデータ
５０３  マゼンタイメージメモリに格納されるデータ
５０４  イエローイメージメモリに格納されるデータ
６０１  記録データ移動後のブラックイメージメモリに格納されるデータ
６０２  記録データ移動後のシアンイメージメモリに格納されるデータ
６０３  記録データ移動後のマゼンタイメージメモリに格納されるデータ
６０４  記録データ移動後のイエローイメージメモリに格納されるデータ
７００  記録データ移動前のマゼンタイメージメモリに格納されるデータ
７０１  記録データ移動後のマゼンタイメージメモリに格納されるデータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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