(57)【要約】【課題】支持面を覆うシートを自動的に巻き取ることができる小型の採血台を提供する。【解決手段】採血台１０は、採血者の腕を支持しうる支持面を有する支持台１１と、この支持面を覆う帯状のシート１２がロール形状に巻かれたシートロール１７と、第１端２５側に設けられたロール収容部５０と、第２端２６側に設けられて回転軸１３を有するシート巻取部１８と、回転軸１３を回転させるためのモータ９０と、具備する。モータ９０から駆動伝達されて回転する回転軸１３が、使用後のシート１２を巻き取り、これに伴ってロール収容部５０に収容されたシートロール１７から自動的にシート１２が支持面に引き出され、所定の間隔だけシート１２が引き出されるとモータ９０が停止されるので、複数の採血に際して、支持面を覆うシート１２が自動的に巻き取られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
卓上に載置された状態で被採血者の腕を支持しうる支持面を有する支持台と、
上記支持面を覆う帯状のシートであって、ロール形状に巻かれたシートロールと、
上記支持台における第１端側に設けられて、上記シートロールからシートを引き出し可能に収容するロール収容部と、
上記支持台における上記第１端と反対側の第２端側に設けられており、上記支持面を覆っているシートを巻き取る回転軸を有するシート巻取部と、
上記シート巻取部の回転軸を回転させるための駆動源と、を具備する採血台。
【請求項２】
上記駆動源を駆動させるための入力受付部と、
上記入力受付部が駆動開始の入力を受け付けたことに基づいて上記駆動源を駆動させる制御部と、を更に具備する請求項１に記載の採血台。
【請求項３】
上記入力受付部が、上記支持台に設けられて被採血者の腕の載置を検知する感圧センサである請求項２に記載の採血台。
【請求項４】
上記シートロールに、その長手方向に対して、上記支持台において対向する上記第１端と上記第２端との距離に対応した間隔で被検知部が記されており、
上記制御部は、上記シートによって覆われる位置に配置されたセンサが上記被検知部を検知したことに基づいて上記駆動源を停止させるものである請求項２又は３に記載の採血台。
【請求項５】
上記駆動源から上記回転軸へ駆動伝達を行う駆動伝達機構と、上記回転軸を手動で回転させるためのハンドルと、を更に具備し、
上記駆動伝達機構は、
上記駆動源と上記回転軸とを駆動伝達可能に連結させる第１駆動伝達状態と、
上記駆動源と上記回転軸との駆動伝達を解除し、かつ上記ハンドルと上記回転軸とを駆動伝達可能に連結させる第２駆動伝達状態と、に状態変化されるものである請求項１から４のいずれかに記載の採血台。
【請求項６】
上記駆動伝達機構は、
上記駆動源から駆動伝達可能に設けられた第１伝達ギヤと、
上記ハンドルから駆動伝達可能に設けられた第２伝達ギヤと、
上記回転軸に駆動伝達可能に設けられた太陽ギヤと、
上記太陽ギヤ周りに周回して、上記第１伝達ギヤ又は上記第２伝達ギヤと選択的に噛合可能な遊星ギヤと、を具備するものである請求項５に記載の採血台。
【請求項７】
上記遊星ギヤを、上記第１伝達ギヤと噛合する第１位置と、上記第２伝達ギヤと噛合する第２位置とに位置させるレバーを具備する請求項６に記載の採血台。
【請求項８】
上記シート巻取部は、
上記支持台の上記第２端に開口して上記第１端へ向かって延出されており、当該開口から上記回転軸が嵌め込み可能な軸受け溝と、
上記軸受け溝に設けられており、上記回転軸を上記開口側に対して位置決めするロック姿勢と、上記回転軸を上記開口から挿抜可能とするアンロック姿勢とに姿勢変化されるロック部材と、を具備し、
上記ロック部材の姿勢変化は、上記レバーに連動されており、上記レバーが、上記遊星ギヤを上記第１位置としたときにロック姿勢とされ、上記遊星ギヤを上記第２位置としたときにアンロック姿勢とされるものである請求項７に記載の採血台。
【請求項９】
上記ロック部材は、上記軸受け溝の奥に設けられて第１回転位置と第２回転位置との間で回転可能に設けられており、その内空に上記回転軸を回転可能に支持し、かつ第１回転位置又は第２回転位置のいずれか一方の回転位置において、その内空と上記軸受け溝とが連続する導入溝を有するドーナツ盤である請求項８に記載の採血台。
【請求項１０】
上記レバーは、上記ドーナツ盤から延出されて当該ドーナツ盤を回転させるものである請求項９に記載の採血台。
【請求項１１】
上記支持台は、
上記支持面を有する弾性変形部材と、
上記弾性変形部材を支持する支持板、及び当該支持板から下方へ延出された一対の脚部を有する台本体と、を具備し、
上記軸受け溝は、上記一対の脚部にそれぞれ設けられたものである請求項８から１０のいずれかに記載の採血台。
【請求項１２】
上記ロール収容部は、上記支持台の第１端に開口し、当該開口を通じて上記シートロールを装填可能な収容空間と、当該収容空間の開口をシートを引き出し可能なスリットを残して閉じる蓋と、を具備するものである請求項１から１１のいずれかに記載の採血台。
【請求項１３】
上記センサは、上記ロール収容部に設けられたものである請求項４に記載の採血台。
【請求項１４】
上記制御部は、上記センサが上記被検知部を検知した回数をカウントするカウンタを有し、当該カウンタのカウント数に基づいて、シートロールの残量を判定するものである請求項４に記載の採血台。
【請求項１５】
上記制御部は、駆動源を駆動させてから上記センサが上記被検知部を検知するまでの時間を計測するタイマを有し、当該タイマが所定の時間以上を計測したときにエラーを報知するものである請求項４に記載の採血台。
【請求項１６】
ロール収容部に収容されたシートロールからシートが支持面に引き出され、当該シートが回転軸に巻き取られており、駆動源から駆動伝達された当該回転軸が回転されることによって、回転軸にシートが巻き取られてシートロールから新たなシートが上記支持面に引き出される採血台に使用されるシートロールであって、
帯状のシートがロール形状に巻かれたものであって、その長手方向に対して所定の間隔で上記採血台に設けられたセンサによって検知可能な被検知部が記されているシートロール。
【請求項１７】
上記被検知部は、光学センサによって検知可能なものである請求項１６に記載のシートロール。
【請求項１８】
上記被検知部は、支持面と対向する面に記されたものである請求項１７に記載のシートロール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、採血において卓上に載置されて被採血者の身体の腕を支持する採血台に関し、特に、腕を支持する支持面がシートで覆われた採血台に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液検査などのために行われる採血においては、注射器や真空採血管のホルダーなどに取り付けされた採血針が、被採血者の腕において静脈に到達するまで刺通される。その際、採血針が刺通される腕を安定して載置するために採血台が使用される。この採血台には、作業台などに置かれる枕形状のものや、床に載置できる脚を備えたものなどの様々の形態がある（例えば、特許文献１〜５）。
【０００３】
従来の採血台において、被採血者の腕が載置される部材は、クッション材などの比較的柔らかな部材からなり、そのクッション材などの部材において身体の一部と接触する支持面は、衛生的な観点から布などのカバー材で覆われる（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４４４４３号公報
【特許文献２】特開平８−２６６５１９号公報
【特許文献３】特開２００６−１８７５６６号公報
【特許文献４】特開２００６−６８２２４号公報
【特許文献５】実用新案第３１０７４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば職場での健康診断の採血や病棟での採血においては、持ち運び可能なコンパクトな採血台が適している。したがって、特許文献１に示される採血ベッドや、特許文献２に示される支持台付きの採血台などの比較的大きなものは不適である。
【０００６】
また、健康診断などにおいて、多数の被採血者から連続して採血を行うような場合には、複数の被採血者に対して採血台が使い回されることがある。採血において、採血台に血液が飛散する場合もあり、他人の血液が付着した採血台がそのまま再使用されることは非衛生的であるばかりか、感染症の感染ルートとなりかねない。また、血液が付着していないとしても、他人の身体が接触した採血台がそのまま再使用されることは衛生的とは言い難い。しかし、被採血者が代わる毎に、採血台を取り替えたり、採血台をディスポーザブルとするのでは、採血に要するコストが高くなる。また、採血毎にカバー材を交換する作業は繁雑であり、採血作業が非効率となる。
【０００７】
特許文献３には、カバーを巻取り可能な採血台が開示されているが、使用後のカバーがどのように扱われるかが明確でない。仮に、使用後のカバーは切り離されて捨てられるものとすれば、被採血者が替わる毎に使用後のカバーを切り離して捨てなければならず、作業が煩雑である。また、切り離されたカバーが嵩張るので大容量の医療用ゴミ箱が必要となる。さらには、この採血台においては、ロールカバー或いは折り畳みカバーを交換する際には、採血台の上部部材を取り外すか、採血台を裏返しにすることとなる。多数の採血を実施する途中において、採血台の上部部材を取り外す作業は煩雑である。また、採血台を裏返すと、血液が付着して汚れたカバーが机などの載置面と接触することとなり好ましくない。さらに、新しいカバーが机などの載置面と接触することとなるので、使用に際して、載置面と接触した部分を交換する作業が必要となり、作業工数が増える上にカバーの一部が無駄になる。
【０００８】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、支持面を覆うシートを自動的に巻き取る小型の採血台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1)  本発明に係る採血台は、卓上に載置された状態で被採血者の腕を支持しうる支持面を有する支持台と、上記支持面を覆う帯状のシートであって、ロール形状に巻かれたシートロールと、上記支持台における第１端側に設けられて、上記シートロールからシートを引き出し可能に収容するロール収容部と、上記支持台における上記第１端と反対側の第２端側に設けられており、上記支持面を覆っているシートを巻き取る回転軸を有するシート巻取部と、上記シート巻取部の回転軸を回転させるための駆動源と、を具備する。
【００１０】
本発明に係る採血台は、卓上に載置されて使用される。卓上とは、採血用の作業台上や机上を意味する。卓上に載置された採血台は、採血において被採血者の腕を支持する。腕を支持する支持面は支持台の一部であり、一般的には支持台の上面となる。この支持面は、帯状のシートで覆われる。帯状のシートは、例えば、布、紙、その他の血液を吸収可能な素材からなるシートであって、支持台の支持面をほぼ覆うことができる幅であり、かつ支持面より十分に長い帯状である。帯状のシートは、洗濯などによって繰り返し使用されるものであってもよいが、衛生上や感染防止という観点からはディスポーザブルであることが好ましい。
【００１１】
帯状のシートは、ロール形状に巻かれたシートロールとしてロール収容部に収容される。ロール収容部から引き出されたシートは、支持面を覆って第１端から第２端へ延出される。支持面を覆ったシートは、第２端側においてシート巻取部の回転軸に巻き取られる。
【００１２】
採血台が使用される際には、シートで覆われた支持面に被採血者の腕が支持される。そして、採血が行われた後、駆動源から駆動伝達されて回転軸が回転する。駆動源としては、例えばモータが挙げられる。この回転軸の回転によって、支持面を覆うシートがシート巻取部に巻き取られる。このシートの巻き取りに伴って、ロール収容部からシートの未使用部分が支持面へ供給されて支持面を覆う。したがって、被採血者の腕は、常に新しいシートで覆われた支持面に支持される。
【００１３】
(2)  本発明に係る採血台は、上記駆動源を駆動させるための入力受付部と、上記入力受付部が駆動開始の入力を受け付けたことに基づいて上記駆動源を駆動させる制御部と、を更に具備するものであってもよい。
【００１４】
例えば、入力受付部としてスイッチが設けられると、採血が終了した後にスイッチが押されると、駆動源が動作して回転軸が回転し、支持面を覆うシートがシート巻取部に巻き取られる。
【００１５】
(3)  上記入力受付部が、上記支持台に設けられて被採血者の腕の載置を検知する感圧センサであってもよい。
【００１６】
感圧センサは、支持台に載置された被採血者の腕による圧力を検知して、検知信号を出力する。例えば、支持台に被採血者の腕が載置されると、その圧力を検知して感圧センサがＯＮ信号を出力し、支持台に被採血者の腕が載置されていないと、感圧センサは何ら圧力を検知せずにＯＦＦ信号を出力する。制御部は、感圧センサからの出力信号が、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わったタイミングで、駆動源を動作させる。これにより、採血が終了して、被採血者の腕が支持台から離れると、自動的にシートが巻き取られる。
【００１７】
(4)  上記シートロールに、その長手方向に対して、上記支持台において対向する上記第１端と上記第２端との距離に対応した間隔で被検知部が記されており、上記制御部は、上記シートによって覆われる位置に配置されたセンサが上記被検知部を検知したことに基づいて上記駆動源を停止させるものであってもよい。
【００１８】
制御部は、シートの被検知部をセンサが検知すると、駆動源の駆動を停止させる。シートにおいて、被検知部が所定の間隔で記されているので、この所定の間隔だけ、新たなシートが支持面に引き出される。この所定の間隔は、例えば、支持台の第１端と第２端との距離と同程度に設定される。これにより、新たなシートによって支持面が覆われると、自動的に回転軸が停止される。
【００１９】
(5)  本発明に係る採血台は、上記駆動源から上記回転軸へ駆動伝達を行う駆動伝達機構と、上記回転軸を手動で回転させるためのハンドルと、を更に具備するものであってもよい。この駆動伝達機構は、上記駆動源と上記回転軸とを駆動伝達可能に連結させる第１駆動伝達状態と、上記駆動源と上記回転軸との駆動伝達を解除し、かつ上記ハンドルと上記回転軸とを駆動伝達可能に連結させる第２駆動伝達状態と、に状態変化されるものである。
【００２０】
第１駆動伝達状態の駆動伝達機構によって、前述されたように、駆動源から回転軸へ駆動伝達がなされる。駆動伝達機構が第２駆動伝達状態にされると、駆動源から回転軸への駆動伝達経路が切断されるので、回転軸が自在に回転可能となる。また、ハンドルから回転軸へ駆動伝達が可能となるので、ハンドルを操作することによって、回転軸が回転される。これにより、駆動源による自動のシート巻取りと、ハンドル操作による手動のシート巻取りとが実現される。
【００２１】
(6)  上記駆動伝達機構として、上記駆動源から駆動伝達可能に設けられた第１伝達ギヤと、上記ハンドルから駆動伝達可能に設けられた第２伝達ギヤと、上記回転軸に駆動伝達可能に設けられた太陽ギヤと、上記太陽ギヤ周りに周回して、上記第１伝達ギヤ又は上記第２伝達ギヤと選択的に噛合可能な遊星ギヤと、を具備するものが挙げられる。
【００２２】
(7)  本発明に係る採血台は、上記遊星ギヤを、上記第１伝達ギヤと噛合する第１位置と、上記第２伝達ギヤと噛合する第２位置とに位置させるレバーを具備するものであってもよい。
【００２３】
上記レバーが操作されることによって、自動巻取りと手動巻取りとが切り替えられる。
【００２４】
(8)  上記シート巻取部は、上記支持台の上記第２端に開口して上記第１端へ向かって延出されており、当該開口から上記回転軸が嵌め込み可能な軸受け溝と、上記軸受け溝に設けられており、上記回転軸を上記開口側に対して位置決めするロック姿勢と、上記回転軸を上記開口から挿抜可能とするアンロック姿勢とに姿勢変化されるロック部材と、を具備するものであってもよい。このロック部材の姿勢変化は、上記レバーに連動されており、上記レバーが、上記遊星ギヤを上記第１位置としたときにロック姿勢とされ、上記遊星ギヤを上記第２位置としたときにアンロック姿勢とされる。
【００２５】
回転軸がシートを巻き取る際に、軸受け溝の開口へ向かう方向の力がシートを通じて回転軸に加わっても、ロック姿勢のロック部材が軸受け溝における回転軸の位置決めを行っているので、回転軸が軸受け溝から外れることがない。また、ロック部材がアンロック姿勢とされると、回転軸が軸受け溝から取り外し可能となる。
【００２６】
前述されたロック部材の姿勢変化が、レバーの動作と連動されているので、自動巻取りの際には回転軸がロックされ、例えばシートロールが交換される際には、回転軸が軸受け溝から取り外し可能であり、また、ハンドル操作によって回転軸が回転される。
【００２７】
(9)  上記ロック部材として、上記軸受け溝の奥に設けられて第１回転位置と第２回転位置との間で回転可能に設けられており、その内空に上記回転軸を回転可能に支持し、かつ第１回転位置又は第２回転位置のいずれか一方の回転位置において、その内空と上記軸受け溝とが連続する導入溝を有するドーナツ盤が挙げられる。
【００２８】
(10)  上記レバーとして、上記ドーナツ盤から延出されて当該ドーナツ盤を回転させるものが挙げられる。
【００２９】
(11)  上記支持台は、上記支持面を有する弾性変形部材と、上記弾性変形部材を支持する支持板、及び当該支持板から下方へ延出された一対の脚部を有する台本体と、を具備するものであってもよい。上記軸受け溝は、上記一対の脚部にそれぞれ設けられる。
【００３０】
弾性変形部材は、例えばスポンジや低反発ポリウレタンなどからなる。この弾性変形部材により支持面が構成されることによって、被採血者の腕に、痛みの少ない柔らかな感触を与えることができる。この弾性変形部材は、支持板に支持されており、この支持板は、一対の脚部により作業台上などにおいて所定の高さに支持される。回転軸は、軸方向の両端が一対の脚部にそれぞれ支持されて回転自在である。換言すれば、回転軸は、支持板の下方において、一対の脚部に架設されている。これにより、支持板の下方の空間を回転軸に巻回された帯状のシートの収容空間として、採血台を小型化できる。
【００３１】
(12)  上記ロール収容部として、上記支持台の第１端に開口し、当該開口を通じて上記シートロールを装填可能な収容空間と、当該収容空間の開口をシートを引き出し可能なスリットを残して閉じる蓋と、を具備するものが挙げられる。
【００３２】
(13)  上記センサは、上記ロール収容部に設けられたものであってもよい。
【００３３】
蓋により閉止可能な収容空間にセンサが設けられることにより、例えば光学センサによってシートの被検知部を確実に検知することができる。また、例えば接触式のセンサが用いられても、未使用のシートにセンサが接触することとなるので、シートに付着した血液などがセンサに転移するおそれがない。
【００３４】
(14)  上記制御部は、上記センサが上記被検知部を検知した回数をカウントするカウンタを有し、当該カウンタのカウント数に基づいて、シートロールの残量を判定するものであってもよい。
【００３５】
これにより、シートロールの残量をユーザに報知することができる。
【００３６】
(15)  上記制御部は、駆動源を駆動させてから上記センサが上記被検知部を検知するまでの時間を計測するタイマを有し、当該タイマが所定の時間以上を計測したときにエラーを報知するものであってもよい。
【００３７】
これにより、シートロールが無くなったときや、シートが詰まったときなどがエラーとして認識される。
【００３８】
(16)  本発明は、ロール収容部に収容されたシートロールからシートが支持面に引き出され、当該シートが回転軸に巻き取られており、駆動源から駆動伝達された当該回転軸が回転されることによって、回転軸にシートが巻き取られてシートロールから新たなシートが上記支持面に引き出される採血台に使用されるシートロールであって、帯状のシートがロール形状に巻かれたものであって、その長手方向に対して所定の間隔で上記採血台に設けられたセンサによって検知可能な被検知部が記されているシートロールとして捉えられてもよい。
【００３９】
(17)  上記被検知部として、光学センサによって検知可能なものが挙げられる。
【００４０】
(18)  上記被検知部として、支持面と対向する面に記されたものが挙げられる。
【００４１】
これにより、被採血者の腕などが、被検知部に接触することがない。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、駆動源から駆動伝達されて回転する回転軸が、使用後のシートを巻き取り、これに伴ってロール収容部に収容されたシートロールから自動的にシートが支持面に引き出され、所定の間隔だけシートが引き出されると駆動源が停止されるので、複数の採血に際して、支持面を覆うシートが自動的に巻き取られる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかる採血台１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、採血台１０の第１端２５側の外観構成を示す背面図である。
【図３】図３は、蓋５２が開放姿勢された状態の採血台１０を示す斜視図である。
【図４】図４は、採血台１０の分解斜視図である。
【図５】図５は、採血台１０の中央断面図である。
【図６】図６は、採血台１０から手動ハンドル１２１，１２２を取り外した状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、手動ハンドル１２１，１２２を示す斜視図である。
【図８】図８は、採血台１０の中央断面図である。
【図９】図９は、採血台１０の側面図である。
【図１０】図１０は、採血台１０の側面図である。
【図１１】図１１は、シート１２を示す底面図である。
【図１２】図１２は、制御部１４０の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、採血台１０の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一実施態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様を変更できることは言うまでもない。
【００４５】
［採血台１０の概略構成］
図１に示されるように、採血台１０は、採血が行われる作業台上や机上に載置可能な大きさであり、採血に際して被採血者の腕が採血台１０上に載置される。この採血台１０は、支持台１１、回転軸１３、モータ９０（図４参照）を具備する。なお、図２から図５においては、シートロール１７及び手動ハンドル１２１，１２２が取り外された状態の採血台１０が示されている。
【００４６】
［支持台１１］
図１、図４及び図５に示されるように、支持台１１は、主として、台本体２０と、台本体２０に支持された弾性変形部材２１とから構成されている。台本体２０は、天板となる支持板２２と一対の脚部２３，２４とからなる。支持板２２は、平面視が長方形の平板である。支持板２２において一対の長辺をなす両縁には、鉛直方向へ延びる一対の脚部２３，２４が設けられている。一対の脚部２３，２４は、支持板２２の各長辺に渡ってそれぞれ設けられている。この支持板２２及び脚部２３，２４は一つの部材として一体に形成されている。一対の脚部２３，２４は、支持板２２の長辺となる両縁から鉛直方向にそれぞれ突出している。一対の脚部２３，２４によって、支持板２２が作業台などの上面から所定の高さに支持される。図５に示されるように、支持板２２の下方はシートロール１７が収容される空間である。
【００４７】
支持台１１が作業台上に置かれた状態において、支持板２２は、その長辺方向に沿って傾斜している。支持板２２において傾斜上側となる端が第１端２５と称される。第１端２５と対向して下方へ傾斜した側となる端が第２端２６と称される。つまり、支持板２２の上面は、その長辺方向に沿って第１端２５から第２端２６へ向かって降下する傾斜面である。なお、本明細書においては、支持台１１を構成する各部材においても第１端２５側及び第２端２６側と称されることがあるが、これらは支持板２２における第１端２５及び第２端２６がそれぞれ位置する側を示している。また、各図には示されていないが、一対の脚部２３，２４の底面に、ゴムなどの静摩擦係数が高い部材が設けられると、作業台などの上面において支持台１１が滑らないので好適である。
【００４８】
支持台１１の大きさは特に限定されないが、採血に適した大きさに設定される。また、採血台１０の持ち運びなどを考慮すると小型であることが好ましい。さらに、支持板２２の下方の空間は、採血を行う人数に好適な長さのシートロール１７や巻取後のシート１２が収容できるように設定される。また、支持板２２の傾斜は、被採血者が肘より手首を下側として弾性変形部材２１上に腕を載置するに好適な角度が設定される。例えば、１００人の被採血者毎にシート１２を交換するとすれば、一般的な布製のシートロール１７の直径は、直径２５ｍｍの紙管８９（図８参照）を含むと６５ｍｍ程度となる。そして、シートロール１７の収容や採血作業の便宜などを考慮すると、支持台１１の第１端２５における支持板２２の高さを卓上から１３０ｍｍ程度とし、支持台１１の第２端２６における支持板２２の高さを卓上から８０ｍｍ程度とすることが一例としてあげられる。
【００４９】
脚部２３，２４における第１端２５側には、後述される蓋５２の軸５６，５７（図４参照）を回転自在に支持する軸孔２７，２８がそれぞれ設けられている。なお、図４においては、脚部２３に形成された軸孔２７及び蓋５２の軸５６が現れていないが、軸孔２７は軸孔２８と対称な形状であり、軸５６は軸５７と対称な形状である。軸孔２７，２８は、脚部２３，２４を厚み方向にそれぞれ貫通しており、各々の軸線が同一仮想直線上にある。この軸孔２７，２８に軸５６，５７がそれぞれ嵌め込まれて、蓋５２が開閉自在となる。
【００５０】
脚部２３，２４における第２端２６側には、後述される回転軸１３を回転自在に支持する軸受け溝２９，３０がそれぞれ設けられている。軸受け溝２９，３０は、脚部２３，２４を厚み方向にそれぞれ貫通するスリット形状である。軸受け溝２９，３０は、支持板２２より下方において脚部２３，２４の第２端２６側にそれぞれ開口して第１端２５側へ向かって水平方向へ延出されている。各軸受け溝２９，３０の開口は、脚部２３，２４のうち支持板２２より下側部分の中央となる高さ位置に配置されている。各軸受け溝２９，３０の開口付近における鉛直方向の幅は、回転軸１３の外径とほぼ同じである。また、各軸受け溝２９，３０の奥（開口と反対側）には、開口付近の幅より大きな内径のロック受け部３１，３２が設けられている。各ロック受け部３１，３２の軸線は一致する。このロック受け部３１，３２にロック部材１５，１６がそれぞれ回転可能に嵌め込まれる。
【００５１】
脚部２３，２４におけるロック受け部３１，３２周りには、支軸ガイド溝３７，３８が形成されている。各支軸ガイド溝３７，３８は、ロック受け部３１，３２を中心とした円弧であり、脚部２３，２４を厚み方向へ貫通している。支軸ガイド溝３７，３８の範囲は、後述される遊星ギヤ１０７，１０８の移動範囲に対応して設定されている。なお、図４においては、脚部２３に設けられた支軸ガイド溝３７が現れていないが、脚部２４に設けられた支軸ガイド溝３８と対象な形状である。
【００５２】
図４に示されるように、脚部２３，２４の外側には外装材３３，３４が設けられている。各外装材３３，３４は、脚部２３，２４の外側面をすべて覆う形状である。したがって、側面視において対応する脚部２３，２４と外装材３３，３４とは同形状である。各外装材３３，３４には、脚部２３，２４の軸受け溝２９，３０に対応して軸受け溝３５，３６が形成されている。この軸受け溝３５，３６は、外装材３３，３４が対応する脚部２３，２４に設けられた状態において、軸受け溝２９，３０と一体となる。したがって、軸受け溝３５，３６の形状は、前述された軸受け溝２９，３０の形状と同一なので、ここでは詳細な説明が省略される。
【００５３】
図４に示されるように、各外装材３３，３４の外面には、ロック受け部３１，３２からそれぞれ上方へ向かって直線形状に延出されたロックレバーガイド溝３９，４０が形成されている。このロックレバーガイド溝３９，４０には、後述される手動ハンドル１２１，１２２のロックレバー１２５，１２６（図７参照）が嵌合される。ロックレバーガイド溝３９，４０は、各外装材３３，３４の外面からそれぞれ凹陥した溝である。なお、図４においては外装材３３に設けられたロックレバーガイド溝３９が現れていないが、外装材３４におけるガイド溝４０と対象な形状である。
【００５４】
各外装材３３，３４において、各ロックレバーガイド溝３９，４０の延出端には貫通孔４１，４２が厚み方向へ穿たれている。この貫通孔４１，４２は、手動ハンドル１２１，１２２のロックレバー１２５，１２６を支持する。この貫通孔４１，４２に支持された手動ハンドル１２１，１２２のロックレバー１２５，１２６が、軸受け溝３５，３６及びロックレバーガイド溝３９，４０に嵌入される。なお、図４においては外装材３３に設けられた貫通孔４１が現れていないが、外装材３４における貫通孔４２と対象な形状である。
【００５５】
外装材３３，３４における軸受け溝３５，３６の奥部の周りには、操作レバーガイド溝４３，４４が形成されている。各操作レバーガイド溝４３，４４は、軸受け溝３５，３６の奥部を中心とした円弧であり、外装材３３，３４を厚み方向へ貫通している。操作レバーガイド溝４３，４４の範囲は、後述されるロック部材１５，１６のレバー７２，７３の移動範囲に対応して設定されている。
【００５６】
外装材３４の下端付近には、電源スイッチ４５が設けられている。この電源スイッチ４５は、制御部１４０と電気的に接続されている。電源スイッチ４５が押されると、所定の電気信号が制御部１４０に発信される。電源スイッチ４５が発信する電気信号が、制御部９０において、装置の電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるコマンドとして認識される。
【００５７】
外装材３４の上端には、入力スイッチ４６が設けられている。この入力スイッチ４６は、制御部１４０と電気的に接続されている。入力スイッチ４６が押されると、所定の電気信号が制御部１４０に発信される。入力スイッチ４６が発信する電気信号が、制御部９０において、モータを駆動すべきコマンドとして認識される。
【００５８】
外装材３３の上端には、ＬＥＤ４７，４８が設けられている。このＬＥＤ４７，４８は、オレンジとグリーンなど、互いに発光色が異なるものである。ＬＥＤ４７，４８は、制御部１４０と電気的に接続されている。制御部１４０は、電源オン状態やシート残量、エラーなどを報知するために所定のパターンでＬＥＤ４７，４８を発光させる。
【００５９】
図４に示されるように、支持板２２の上面には、弾性変形部材２１が着脱可能に固定されている。弾性変形部材２１は、平面視が長方形の平板であり、支持板２２の外形寸法とほぼ同等の外形寸法である。弾性変形部材２１は、低反発ウレタンによって形成されており、外力に対して容積を収縮するように弾性変形可能である。このような弾性変形部材２１が、長辺方向の両端（小口面）を支持板２２の第１端２５及び第２端２６と揃えるようにして、支持板２２の上面に固定されている。同図には現れていないが、弾性変形部材２１と支持板２２とは面ファスナーにより接続されており、弾性変形部材２１は支持板２２に対して着脱可能である。支持板２２に固定された弾性変形部材２１の上面が、採血の際に被採血者の腕を支持しうる支持面となる。弾性変形部材２１の厚みは長辺方向に対して一定であり、弾性変形部材２１の上面は、支持板２２の上面に沿って傾斜している。
【００６０】
［ロール収容部５０］
図５に示されるように、支持台１１における第１端２５側には、ロール収容部５０が設けられている。図８に示されるように、ロール収容部５０はシートロール１７を収容する。ロール収容部５０は、支持板２２から垂下された区画壁５１と蓋５２とによって構成されている。
【００６１】
図５に示されるように、区画壁５１は、支持板２２の下面において第１端２５より内側の位置から下方へ延出され、その延出端が第１端２５へ向かって湾曲されている。同図には現れていないが、区画壁５１の幅は、支持板２２の幅と同程度である。区画壁５１の延出端の湾曲は、シートロール１７の径を考慮して設定されている。区画壁５１より支持板２２の第１端２５側の空間が、シートロール１７を収容するための収容空間６３となる。この収容空間６３は、支持板２２の第１端２５側に対して開口している。区画壁５１により、支持板２２の下方における収容空間６３とモータ収容部６８側との空間とがほぼ分離されている。
【００６２】
図２、図３及び図５に示されるように、蓋５２は、区画壁５１の延出端付近から支持板２２の第１端２５へ向かって延出されている。この蓋５２によって、収容空間６３の開口が開閉される。図４に示されるように、蓋５２は、湾曲板５３を主要構成とする。図４に示されるように、湾曲板５３は、支持板２２の幅と同程度の幅であり、その高さは台本体２０の脚部２３，２４のうち支持板２２より下側となる部分より若干低い。
【００６３】
図４に示されるように、湾曲板５３の両側には、側板５４，５５が設けられている。各側板５４，５５は湾曲板５３から収容空間６３（湾曲内側）へ向かって突出している。各側板５４，５５は、湾曲板５３の両側へ沿って下側へ向かって突出幅が拡幅し、最下端側が半円形状をなしている。各側板５４，５５の最下端付近には、湾曲板５３より外側へ向かってそれぞれ突出する軸５６，５７が設けられている。この軸５６，５７が、台本体２０の一対の脚部２３，２４に設けられた軸孔２７，２８に挿入されて、蓋５２が台本体２０に回転自在に支持される。
【００６４】
蓋５２の上端付近には、蓋５２から外側へ向かってそれぞれ突出するピン５８，５９が設けられている。各図には現れていないが、一対の脚部２３，２４にそれぞれ設けられた凹陥部にピン５８，５９が嵌合することによって、蓋５２が閉塞姿勢（図２参照）に保持される。なお、図４においては側板５４に設けられたピン５８が現れていないが、側板５５におけるピン５９と対象な形状である。
【００６５】
図４に示されるように、湾曲板５３には、側板５４，５５の間に並列して側板５４，５５とほぼ同形状のリブ６０〜６２が設けられている。各リブ６０〜６２は、湾曲板５３から収容空間６３へ向かって突出している。リブ６０〜６２は、湾曲板５３を補強すると共に、収容空間６３へ突出する端面がシートロール１７を位置決めする。
【００６６】
蓋５２が台本体２０に組み付けられることにより、蓋５２が台本体２０に対して回動可能となる。図２に示されるように、蓋５２の上端（回動先端）が支持板２２の第１端２５付近へ位置された状態が蓋５２の閉塞姿勢と称される。閉塞姿勢の蓋５２は、そのリブ６０〜６２が区画壁５１と相まってシートロール１７を所定位置に保持する。保持されたシートロール１７は、その軸方向を支持板２２の短辺方向に沿った水平方向に位置決めされる。
【００６７】
蓋５２の湾曲板５３の高さは、台本体２０の脚部２３，２４のうち支持板２２より下側となる部分より若干低い。したがって、閉塞姿勢の蓋５２の上端と支持板２２の第１端２５との間にスリット６４が形成される。このスリット６４は、支持板２２の第１端２５に沿った横長形状であり、シートロール１７からシート１２の幅方向を第１端２５に沿わせてシート１２を引き出し可能な大きさ及び形状である。
【００６８】
図３及び図４に示されるように、スリット６４に対応する位置には、ガイド６５が設けられている。ガイド６５は、支持板２２の第１端２５に設けられる長尺部材である。ガイド６５の長さは、支持板２２の第１端２５の長さと同等である。このガイド６５によってスリット６４の上側の縁が形成される。図８に示されるように、ロール収容部５０から引き出されたシート１２は、ガイド６５に対して摺動されながら弾性変形部材２１上へ至る。ガイド６５によって案内されるシート１２の幅方向は支持板２２の短辺方向に沿っている。したがって、引き出されたシート１２は、捩れることなく弾性変形部材２１の上面へ延出される。
【００６９】
収容空間６３に収容されたシートロール１７の外周側からスリット６４を通じて連続的にシート１２が引き出されると、シートロール１７は収容空間６３内において軸線方向（水平方向）を中心として回転する。このようなシートロール１７の回転中において、蓋５２のリブ６０〜６２及び区画壁５１は、回転を許容しながらシートロール１７の軸線方向を支持板２２の短辺方向に沿った水平方向に保持する。
【００７０】
図３に示されるように、蓋５２を開放姿勢にすると、収容空間６３が第１端２５側に対して開口する。したがって、第１端２５側からシートロール１７を収容空間６３へ装填することができる。
【００７１】
［センサ６７］
図３に示されるように、ガイド６５には貫通孔６６が形成されている。この貫通孔６６は、ガイド６５を厚み方向へ貫通する。この貫通孔６６に対応させて、ガイド６５において収容空間６３と反対側となる面にセンサ６７（図４参照）が配置されている。このセンサ６７は、反射型の光学センサである。各図には詳細に現されていないが、センサ６７は、可視光や赤外光を照射する発光素子と、その光を受光して光量に応じた電気信号を出力する受光素子とを有する。発光素子から照射される光は、貫通孔６６を通じて収容空間６３側へ透過される。前述されたようにガイド６５に対して摺動するシート１２が貫通孔６６を覆うと、そのシートによって発光素子の光が反射され、その反射光が貫通孔６６を通じて受光素子に受光される。この反射光量に応じた電気信号がセンサ６７から出力される。センサ６７は、制御部９０と、この電気信号を送信可能に接続されている。
【００７２】
［シート巻取部１８］
図５に示されるように、支持台１１における第２端２６側には、シート巻取部１８が設けられている。図８に示されるように、シート巻取部１８は、弾性変形部材２１の上面を覆っているシート１２を巻き取る。図４に示されるように、シート巻取部１８は、軸受け溝２９，３０，３５，３６に嵌め込まれた回転軸１３を有し、更にロック部材１５，１６を有する。
【００７３】
図４に示されるように、ロック部材１５，１６は、ドーナツ盤７０，７１と操作レバー７２，７３とをそれぞれ有する。ロック部材１５，１６は、軸受け溝２９，３５又は軸受け溝３０，３６に対応する対称な形状であるので、以下にはロック部材１５を例に詳細な説明がなされ、ロック部材１６についての詳細な説明が省略される。
【００７４】
図４に示されるように、ロック部材１５は、ドーナツ盤７０と操作レバー７２とを有する。ドーナツ盤７０は、支持台１１の脚部２３と外装材３３との間に介設される。ドーナツ盤７０は、脚部２３と外装材３３との間において、軸受け溝２９，３５に対応する位置に配置される。ドーナツ盤７０には、軸受け溝２９，３５に対応して導入溝７４が形成されている。この導入溝７４は、ドーナツ盤７０が支持台１１の脚部２３と外装材３３との間に介設されてアンロック姿勢となると、軸受け溝２９，３５と一体となり得る。したがって、導入溝７４の形状は、前述された軸受け溝２９，３５の形状とほぼ同一であるが、その奥部の内径が、軸受け溝２９，３５の奥部の内径より小さい。
【００７５】
導入溝７４の奥には、その内周面と同一面をなして脚部２３及び外装材３３側へそれぞれ突出するリブ７６，７７が設けられている。リブ７６は、軸受け溝２９の奥部の内周面に摺接するように係合する。リブ７７は、軸受け溝３５の奥部の内周面に摺接するように係合する。このリブ７６，７７と軸受け溝２９，３５との係合によって、軸受け溝２９，３５に対してドーナツ盤７０が位置決めされると共に、軸受け溝２９，３５の奥部を中心として、ドーナツ盤７０が回転可能となる。
【００７６】
操作レバー７２は、ドーナツ盤７０から外装材３３側へ向かって突出されたピン形状である。ドーナツ盤７０が支持台１１の脚部２３と外装材３３との間に介設された状態において、操作レバー７２は、外装材３３の操作レバーガイド溝４３に挿通されて、外装材３３の外側へ突出される。操作レバーガイド溝４３の範囲内で操作レバー７２が移動されることによって、ドーナツ盤７０は最大で９０度だけ回転される。操作レバー７２が操作レバーガイド溝４３の上端に位置されると、ドーナツ盤７０がアンロック姿勢となる。操作レバー７２が操作レバーガイド溝４３の下端に位置されると、ドーナツ盤７０の導入溝７４が軸受け溝２９，３５と合致せずに上方へ向いて、ドーナツ盤７０がロック姿勢となる。ロック姿勢においては、ドーナツ盤７０の導入溝７４へ進入した回転軸１３が、軸受け溝２９，３５の開口側に対して位置決めされて、軸受け溝２９，３５及びドーナツ盤７０によって回転自在に支持される。一方、アンロック姿勢において、ドーナツ盤６０の導入溝７４と軸受け溝２９，３５とが連続すると、支持台１１の外側から軸受け溝２９，３５，７４内へ回転軸１３を挿抜させることができる。このように、操作レバー７２が操作されることによって、ドーナツ盤７０がロック姿勢とアンロック姿勢に姿勢変化される。各姿勢におけるドーナツ盤７０の回転位置が、本発明における第１回転位置及び第２回転位置に相当する。
【００７７】
ドーナツ盤７０には、支持台１１の脚部２３へ向かって突出された支軸（不図示）によって、遊星ギヤ１０７を回転自在に支持する。遊星ギヤ１０７は、ドーナツ盤７０が支持台１１の脚部２３と外装材３３との間に介設される。操作レバー７２が操作レバーガイド溝４３の上端に位置されると、遊星ギヤ１０７が伝達ギヤ１０９と噛合する第２位置に位置される。操作レバー７２が操作レバーガイド溝４３の下端に位置されると、遊星ギヤ１０７が伝達ギヤ１０３と噛合する第１位置に位置される。つまり、操作レバー７２が操作されることによって、遊星ギヤ１０７が移動される。
【００７８】
なお、ロック部材１６については、詳細な説明が省略されるが、ロック部材１５と同様に、ドーナツ盤７１及び操作レバー７３を有し、ドーナツ盤７１には、導入溝７５、リブ７８，７９、遊星ギヤ１０８が設けられている。
【００７９】
［回転軸１３］
図４に示されるように、回転軸１３は、巻取部８２、嵌合部８３，８４、太陽ギヤ８５，８６を有する。図８に示されるように、巻取部８２は、シート１２の端部が結着されて、シート１２を巻き取るものである。巻取部８２の軸方向の幅は、シート１２の幅より若干広い。巻取部８２は、回転軸１３の幅方向に対して中央を占めており、回転軸１３の両端に嵌合部８３，８４がそれぞれ配置されている。嵌合部８３，８４は、その外径が、軸受け溝２９，３０，３５，３６に進入可能な大きさであり、ロック部材１５，１６に対しては、導入溝７４，７５に進入可能な大きさである。
【００８０】
太陽ギヤ８５，８６は、巻取部８２と嵌合部８３，８４との間にそれぞれ介設されている。太陽ギヤ８５，８６には、遊星ギヤ１０７，１０８が噛合される。この遊星ギヤ１０７，１０８は、太陽ギヤ８５，８６周りに回動可能である。モータ９０又は手動ハンドル１２１，１２２から遊星ギヤ１０７，１０８へ駆動伝達されると、その伝達された駆動が太陽ギヤ８５，８６に伝達されて太陽ギヤ８５，８６が回転し、太陽ギヤ８５，８６と共に巻取部８２が回転される。つまり、回転軸１３が回転される。
【００８１】
［モータ９０］
図４及び図５に示されるように、台本体２０における支持板２２の下方にモータ９０が配置されている。モータ９０が、本発明における駆動源に相当する。支持板２２の下方は、前述された区画壁５１によって、支持板２２の第１端２５側がロール収容部５０として区画されており、区画壁９１によって、支持板２２の第２端２６側が、シート巻取部１８の回転軸１３が配置される空間として区画されており、区画壁５１と区画壁９１とによって挟まれたモータ収容部６８に、モータ９０が配置されている。このモータ９０は、減速機構付きのモータであり、出力軸９２に減速された駆動が伝達される。モータ９０と同じ空間に、電源９３が配置されている。この電源９３は、区画壁５１，９１によって挟まれた空間の下側の開口を覆う蓋９４に配設されている。この電源９３から電力が供給されてモータ９０が駆動される。
【００８２】
［駆動伝達機構］
モータ９０から回転軸１３への駆動伝達機構は、出力ギヤ１０１，１０２、太陽ギヤ８５，８６、伝達ギヤ１０３，１０４、１０９，１１０及び遊星ギヤ１０７，１０８から構成されている。なお、本明細書において、単に「ギヤ」と称される部材は平歯ギヤである。
【００８３】
図４に示されるように、モータ９０の出力軸９２は、台本体２０の脚部２３，２４へ向かってそれぞれ突出されている。脚部２３，２４には、この出力軸９２を厚み方向へ挿通させる貫通孔９８，９９がそれぞれ形成されている。貫通孔９８，９９にそれぞれ挿通された出力軸９２の両端には、出力ギヤ１０１，１０２がそれぞれ固定されている。出力ギヤ１０１，１０２は、出力軸９２と共に回転される。この出力ギヤ１０１，１０２には、伝達ギヤ１０３，１０４がそれぞれ噛合されている。出力ギヤ１０１は、伝達ギヤ１０３と噛合されており、出力ギヤ１０２は、伝達ギヤ１０４と噛合されている。出力ギヤ１０１及び伝達ギヤ１０３はギヤホルダ１０５に軸支されており、出力ギヤ１０２及び伝達ギヤ１０４は、ギヤホルダ１０６に軸支されている。各ギヤホルダ１０５，１０６は、脚部２３，２４の外側にそれぞれ固定される。この伝達ギヤ１０３，１０４が、本発明における第１伝達ギヤに相当する。なお、図４においては、貫通孔９８及び出力ギヤ１０２が現れていないが、貫通孔９８は、貫通孔９９と対称な形状であり、出力ギヤ１０２は、出力ギヤ１０１と対称な形状である。
【００８４】
伝達ギヤ１０３，１０４は、第１位置に位置された遊星ギヤ１０７，１０８とそれぞれ噛合される。前述されたように、操作レバー７２の操作によって太陽ギヤ８５，８６周りに回動される。第１位置の遊星ギヤ１０７，１０８は、伝達ギヤ１０３，１０４と噛合し、かつ太陽ギヤ８５，８６と噛合する。これにより、モータ９０の駆動力が駆動伝達機構を介して回転軸１３に伝達されて、回転軸１３が回転される。この駆動伝達の状態が、本発明における第１駆動伝達状態である（図９参照）。
【００８５】
図４に示されるように、支持台１１の各外装材３３，３４に形成された貫通孔４１，４２に対応して、伝達ギヤ１０９，１１０が設けられている。伝達ギヤ１０９，１１０は、各貫通孔４１，４２に係合されて、貫通孔４１，４２の軸線を中心として回転自在に支持される。伝達ギヤ１０９，１１０と、太陽ギヤ８５，８６とは、共に、脚部２３，２４と外装材３３，３４との間に配置され、伝達ギヤ１０９と太陽ギヤ８５とが離間されており、伝達ギヤ１１０と太陽ギヤ８６とが離間されている。太陽ギヤ８５周りに回動される遊星ギヤ１０７が第２位置とされると、伝達ギヤ１０９と遊星ギヤ１０７とが噛合する。太陽ギヤ８６周りに回動される遊星ギヤ１０８が第２位置とされると、伝達ギヤ１１０と遊星ギヤ１０８とが噛合する（図１０参照）。これにより、手動ハンドル１２１，１２２の駆動力が駆動伝達機構を介して回転軸１３に伝達されて、回転軸１３が回転される。この駆動伝達の状態が、本発明における第２駆動伝達状態である。また、伝達ギヤ１０９，１１０が、本発明における第２伝達ギヤに相当する。なお、図４においては、伝達ギヤ１０９が現れていないが、伝達ギヤ１０９は、伝達ギヤ１１０と対称な形状である。
【００８６】
［手動ハンドル１２１，１２２］
図６及び図７に示されるように、採血台１０は、着脱可能な一対の手動ハンドル１２１，１２２を有する。各手動ハンドル１２１，１２２は、支持台１１の各外装材３３，３４に形成された貫通孔４１，４２に嵌入されることにより、採血台１０に取り付けられる。一対の手動ハンドル１２１，１２２は、各外装材３３，３４に対応して幅方向に対象な形状をなすものなので、以下には、手動ハンドル１２１を例として、その詳細な構成が説明される。
【００８７】
図７に示されるように、手動ハンドル１２１は、主として、ハンドル部１２３とロックレバー１２５とから構成されている。ハンドル部１２３は、概略円筒形状をなしており、その軸線から回転軸１２７が突出されている。この回転軸１２７は、外装材３３の貫通孔４１に挿入されて伝達ギヤ１０９に嵌入される。これにより、ハンドル部１２３と伝達ギヤ１０９とが一体に回転される。
【００８８】
ロックレバー１２５は、軸受け１２８及びＬ字部材１２９を有する。軸受け１２８は、外装材３３の貫通孔４１に挿入可能な円筒形状であり、その内部空間に回転軸１２７が挿通された状態で、回転軸１２７を回転自在に支持すると共に、回転軸１２７を軸線方向に対して固定する。これにより、ハンドル部１２３とロックレバー１２５とが連結されている。この連結状態において、回転軸１２７の先端は、軸受け１２８から突出されている。
【００８９】
Ｌ字部材１２９は、軸受け１２８の外周面から軸受け１２８の径方向へ延出され、ほぼ直角に曲折されて軸受け１２８の軸方向に沿って回転軸１２７と同じ向きに突出されている。Ｌ字部材１２９における軸受け１２８側の一部分は、外装材３３に形成されたロックレバーガイド溝３９に嵌入される。Ｌ字部材１２９において軸受け１２８の軸方向へ延びる一部分は、外装材３３の軸受け溝３５及び脚部２３の軸受け溝２９に挿通される。Ｌ字部材１２９が軸受け溝２９，３５に挿通される位置は、軸受け溝２９，３５の奥にある回転軸１３より開口側（第２端２６側）である。このＬ字部材１２９によって、ロック部材１５，１６がアンロック姿勢であっても、回転軸１３が軸受け溝２９，３５から外れることが防止される。
【００９０】
なお、手動ハンドル１２２については、その詳細な構成の説明が省略されるが、手動ハンドル１２１のハンドル部１２３及びロックレバー１２５と同様のハンドル部１２４及びロックレバー１２６を有する。
【００９１】
［シートロール１７］
図８に示されるように、弾性変形部材２１の上面、つまり支持面は、シート１２で覆われる。シート１２は、例えば、布、紙、その他の血液を吸収可能な素材からなる平帯である。シート１２の幅は、弾性変形部材２１の短辺方向の長さと同等である。また、シート１２の長さは、弾性変形部材２１の長辺方向の長さより十分に長い。したがって、シート１２は、弾性変形部材２１の上面をほぼ覆うことができる。シート１２は、幅方向を軸として円筒形状に巻き取られてシートロール１７とされている。このシートロール１７からシート１２が引き出されて弾性変形部材２１の上面が覆われている。
【００９２】
図１１に示されるように、シート１２には、その長手方向に対して所定の間隔で被検知ライン１４が記されている。この被検知ライン１４は、シート１２に幅方向に渡って記されている。また、被検知ライン１４は、シート１２の表裏面のうち、支持台１１の弾性変形部材２１と対向する面に記されている。したがって、採血台１０の外観には被検知ライン１４が直接には現れない。被検知ライン１４は、シート１２の全体に渡って長手方向に所定の間隔で記されている。隣り合う被検知ライン１４の間隔は、支持板２２の第１端２５と第２端２６との距離と同等である。被検知ライン１４の色は特に限定されないが、センサ６７によって光学的に検出可能な色である。例えば、シート１２が白色であれば、被検知ライン１４は、黒色や青色などが採用され得る。この被検知ライン１４が、本発明における被検知部に相当する。
【００９３】
［制御部１４０］
図１２に示されるように、制御部１４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを有する演算装置として構成されている。各図には現れていないが、制御部１４０を構成する基板が電源９３付近に配置される。
【００９４】
制御部１４０は、モータ９０を駆動するためのＰＷＭ信号などを生成して、モータ９０に駆動電流を付与する。また、制御部１４０は、入力スイッチ４６、ＬＥＤ４７，４８、センサ６７と電気信号を送受信可能に接続されている。また、制御部１４０は、タイマ１４１及びカウンタ１４２を有する。このように構成された制御部１４０によって、後述されるように採血台１０の動作が制御される。
【００９５】
［採血台１０の動作］
以下、モータ９０を駆動させて採血台１０が使用されるときの動作が詳細に説明される。モータ９０を駆動させるときは、手動ハンドル１２１，１２２は不要である。
【００９６】
採血台１０は、卓上に載置されて採血に用いられ、特に健康診断のように多人数から連続して行う採血に適している。採血に際して、採血台１０のロール収容部５０に未使用のシートロール１７が装填される。シートロール１７の装填に際して、採血台１０は、脚部２３，２４によって支持板２２が作業台などの上面から所定の高さに支持された状態で作業台などに載置される。このシートロール１７は、例えば、概ね１００回使用分のシート１２の長さである。したがって、シートロール１７のシート１２には、概ね１００本の被検知ライン１４が記されている。
【００９７】
図３に示されるように、蓋５２を開放姿勢として、ロール収容部５０を開口させる。そして、ロール収容部５０に未使用のシートロール１７を水平方向を軸線方向として挿入する。挿入したシートロール１７の外周にあるシート１２の端を摘んで、蓋５２の回動先端より外側へ引き出す。そして、蓋５２を閉塞姿勢とすると、図８に示されるように、区画壁５１とリブ６０〜６２によってシートロール１７が軸線方向を支持板２２の第１端２５に沿った水平方向に支持され、シートロール１７から引き出されたシート１２は、スリット６４を通じてロール収容部５０の外側へ延びる。
【００９８】
スリット６４から延びているシート１２を、ガイド６５に沿わせて弾性変形部材２１の上面へ、第１端２５側から第２端２６側へ延びるように引き出す。シート１２は、その帯形状の長手方向へ引き出される。回転軸１３は、軸受け溝２９，３０，３５，３６に嵌め込まれてない状態で、その巻取部８２にシート１２の端を接続する。
【００９９】
ロック部材１５，１６の操作レバー７２，７３を操作レバーガイド溝４３，４４の上端に移動させてロック部材１５，１６をアンロック姿勢とし、シート１２が接続された回転軸１３を軸受け溝２９，３０，３５，３６に挿入する。回転軸１３を軸受け溝２９，３０，３５，３６の奥まで進入させ、さらに導入溝６７を通じてドーナツ盤７０，７１の内空へ回転軸１３を進入させる。その後、ロック部材１５，１６の操作レバー７２，７３を操作レバーガイド溝４３，４４の下端に移動させてロック姿勢とし、回転軸１３を軸受け溝２９，３０，３５，３６の開口に対して位置決めする。そして、入力スイッチ４６を押すことによって、後述されるように回転軸１３が回転される。これにより、シート１２を回転軸１３に若干巻き取って、シート１２が弾性変形部材２１の上面を弛みなく覆うようにする。
【０１００】
前述されたように、シート１２で覆われた弾性変形部材２１の上面に被採血者の腕が載置される。採血台１０は、支持板２２の第１端２５を被採血者に対向させる。これにより、弾性変形部材２１の上面の傾斜に沿って、被採血者の腕は肘より手首が下側となる。そして、注射器や真空採血管などを用いて公知の手法によって採血が行われる。
【０１０１】
図１３に示されるように、採血が終了して被採血者の腕が弾性変形部材２１から離れると、入力スイッチ４６を押すことによって（Ｓ２）、制御部１４０がモータ９０を駆動させる（Ｓ４）。なお、最初に採血台１０が使用されるときには、カウンタ１４２のカウントはリセットされておりＣ＝０である（Ｓ１）。また、制御部１４０は、モータ９０を駆動させるときに、タイマ１４１をスタートさせる（Ｓ３）。
【０１０２】
回転軸１３が回転されると、シート１２が矢印１００（図８参照）へ移動しながら回転軸１３に巻き取られる。これに伴い、弾性変形部材２１の上面においては、シート１２が矢印１００へ移動する。また、シートロール１７からはスリット６４を通じて未使用のシート１２が弾性変形部材２１へ引き出される。このとき、シート１２と弾性変形部材２１との摺動摩擦や、シートロール１７と区画壁５１及びリブ６０〜６２との摺動摩擦などによって、シート１２を通じて回転軸１３に軸受け溝２９，３０，３５，３６の開口側へ引き出される力が作用するが、前述されたように、回動軸１３は、ロック部材１５，１６によって軸受け溝２９，３０，３５，３６の開口に対して位置決めされているので、回動軸１３が開口へ向かって移動することはない。
【０１０３】
制御部１４０は、タイマ１４１により計測された駆動時間Ｔが所定の閾値Ｔ１を超えないかを監視する（Ｓ５）。この閾値Ｔ１は、モータ９０の出力軸９２の回転数や駆動伝達機構のギヤ比などから、シート１２の被検知ライン１４間の距離だけシート１２を回転軸１３に巻き取るに十分な時間として設定される。仮に、シートロール１７が完全に使用されたり、回転軸１３とシート１２との接続が不完全であったりすると、ロール収容部５０からシート１２が引き出されず、モータ９０が駆動され続ける。そして、モータ９０の駆動時間Ｔが閾値Ｔ１を超えると（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部９０はＬＥＤ４７，４８を所定のパターンで発光させてエラー表示を行う（Ｓ６）。
【０１０４】
弾性変形部材２１の上面を覆っていた使用後のシート１２が回転軸１３に巻き取られ、シートロール１７から引き出された未使用のシート１２が弾性変形部材２１の上面を覆うには、少なくとも第１端２５と第２端２６との距離分だけシート１２が回転軸１３に巻き取られればよい。このために、制御部１４０は、センサ６７が被検知ライン１４を検知するまでモータ９０を駆動させる（Ｓ７）。前回の回転軸１３の回転が被検知ライン１４に基づいて停止されていれば、次に被検知ライン１４が検知されるまで回転軸１３が回転されることによって、第１端２５と第２端２６との距離分だけシート１２が回転軸１３に巻き取られる。
【０１０５】
制御部１４０は、センサ６７が被検知ライン１４を検知すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、タイマ１４１を停止させてリセットし（Ｓ８）、モータ９０の駆動を停止させる（Ｓ９）。これにより、弾性変形部材２１の上面が新たなシート１２で覆われた状態となる。そして、制御部１４０は、カウンタ１４２のカウント数Ｃを１だけ加算する（Ｓ１０）。
【０１０６】
弾性変形部材２１の上面が未使用のシート１２に置き換えられた後に、次の被採血者の腕を、未使用のシート１２で覆われた弾性変形部材２１の上面に載置させる。さらに、次の被採血者に対しても、同様の作業が行われて、常に未使用のシート１２で覆われた弾性変形部材２１の上面に被採血者の腕が載置される。
【０１０７】
シートロール１７には、概ね１００回だけ弾性変形部材２１の上面を新たなシート１２に置き換えることが可能な長さのシート１２が巻かれている。制御部１４０は、前述されたように、カウンタ１４２のカウント数Ｃを１だけ加算した後（Ｓ１０）、カウンタ１４２のカウント数Ｃが９０以上であるか（Ｃ≧９０）を判定する（Ｓ１１）。カウンタ１４２のカウント数Ｃが９０以上であれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１４０は、シートロール１７の残量が少なくなったことを、ＬＥＤ４７，４８を所定のパターンで発光させて表示する（Ｓ１２）。
【０１０８】
また、制御部１４０は、カウンタ１４２のカウント数Ｃが１００以上であるか（Ｃ≧１００）を判定する（Ｓ１３）。カウンタ１４２のカウント数Ｃが１００以上であれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１４０は、カウンタ１４２をリセットした後（Ｓ１４）、シートロール１７が無くなったことを、ＬＥＤ４７，４８を所定のパターンで発光させて表示する（Ｓ１５）。
【０１０９】
ロール収容部５０に装填されたシートロール１７がすべて使用されると、ロック部材１５，１６の操作レバー７２，７３を操作してドーナツ盤７０，７１をアンロック姿勢に保持し、回転軸１３を軸受け溝２９，３０，３５，３６から取り外す。そして、回転軸１３から使用後のシート１２を外して廃棄する。このような回転軸１３の取り外しに際して、支持台１１を裏返す必要はない。
【０１１０】
その後、前述と同様にして、新たな未使用のシートロール１７をロール収容部５０に装填し、シート１２の端を回転軸１３に接続して、その回転軸１３を軸受け溝２９，３０，３５，３６の奥に挿入してロックする。これを繰り返すことにより、１個のシートロール１７を使い切るまで、弾性変形部材２１を覆っているシート１２を自動的に巻き取ることができる。
【０１１１】
なお、使用後のシート１２は、洗濯や滅菌などが施されることによって繰り返し使用されてもよいが、衛生上や感染防止という観点からはディスポーザブルであることが好ましい。また、使用後のシート１２が取り外された回転軸１３もディスポーザルとしてもよい。
【０１１２】
［手動ハンドル１２１，１２２による操作］
以下、手動ハンドル１２１，１２２を用いて採血台１０が使用されるときの動作が詳細に説明される。
【０１１３】
図１に示されるように、採血台１０に手動ハンドル１２１，１２２が取り付けられることによって、手動によってシート１２を回転軸１３に巻き取ることが可能となる。例えば、電源９３の電力が消失したときや、採血台１０の自動動作に何らかの故障が生じたときなどに、このような手動による操作が有用である。
【０１１４】
採血台１０に手動ハンドル１２１，１２２が取り付けられる前に、操作レバー７２，７３が操作レバーガイド溝４３，４４の上端へ移動される。これにより、ロック部材１５，１６の導入溝７４，７５と、軸受け溝２９，３０，３５，３６とが合致する。また、遊星ギヤ１０７，１０８が第２位置となって、モータ９０から回転軸１３への駆動伝達経路が切断されると共に、伝達ギヤ１０９，１１０から回転軸１３への駆動伝達経路が繋がる（図１０参照）。
【０１１５】
そして、手動ハンドル１２１，１２２の各ハンドル部１２３，１２４を各外装材３３，３４の貫通孔４１，４２に嵌入させるとともに、各ロックレバー１２５，１２６をロックレバーガイド溝３９，４０及び軸受け溝２９，３０，３５，３６に嵌入させる。これにより、ハンドル部１２３，１２４と伝達ギヤ１０９，１１０とがそれぞれ一体に回転される。また、各ロックレバー１２５，１２６によって、回転軸１３が軸受け溝２９，３０，３５，３６を開口側へ移動することが規制される。そして、ハンドル部１２３，１２４が回転されることによって、回転軸１３が回転されて、回転軸１３にシート１２が巻き取られる。これにより、手動ハンドル１２１，１２２の操作による手動のシート１２の巻取りが実現される。
【０１１６】
［本実施形態の作用効果］
前述されたように、採血台１０によれば、モータ９０から駆動伝達されて回転する回転軸１３が、使用後のシート１２を巻き取り、これに伴ってロール収容部５０に収容されたシートロール１７から自動的にシート１２が弾性変形部材２１の上面に引き出されるので、複数の採血に際して、弾性変形部材２１の上面を覆うシート１２が自動的に巻き取られる。また、センサ６７が被検知ライン１４を検知すると、モータ９０が停止されるので、入力スイッチ４６を押す操作のみによって、弾性変形部材２１が新たなシート１２によって覆われると自動的にシート１２の巻取りが停止される。
【０１１７】
また、駆動伝達機構が第２駆動伝達状態にされると、モータ９０から回転軸１３への駆動伝達経路が切断されるので、回転軸１３が自在に回転可能となる。また、手動ハンドル１２１，１２２から回転軸１３へ駆動伝達が可能となるので、手動ハンドル１２１，１２２を操作することによって、回転軸１３が回転される。これにより、モータ９０による自動のシート１２の巻取りと、手動ハンドル１２１，１２２の操作による手動のシート１２の巻取りとが実現される。
【０１１８】
また、操作レバー７２，７３の操作によって、遊星ギヤ１０７，１０８が、伝達ギヤ１０３，１０４と噛合する第１位置と、伝達ギヤ１０９，１１０と噛合する第２位置とに回動されるので、自動巻取りと手動巻取りとの切り替えが容易である。
【０１１９】
また、回転軸１３を軸受け溝２９，３０，３５，３６の開口側に対して位置決めするロック姿勢と、回転軸１３を軸受け溝２９，３０，３５，３６に対して挿抜可能とするアンロック姿勢とに姿勢変化されるロック部材１５，１６を有するので、回転軸１３がシート１２を巻き取る際に、軸受け溝２９，３０，３５，３６の開口へ向かう方向の力がシート１２を通じて回転軸１３に加わっても、回転軸１３が軸受け溝２９，３０，３５，３６から外れることがない。一方、ロック部材１５，１６がアンロック姿勢とされると、回転軸１３が軸受け溝２９，３０，３５，３６から取り外し可能となる。
【０１２０】
また、ロック部材１５，１６の姿勢変化が、操作レバー７２，７３の動作に連動されているので、自動巻取りの際には回転軸１３がロックされ、例えばシートロール１７が交換される際には、回転軸１３が軸受け溝２９，３０，３５，３６から取り外し可能であり、また、手動ハンドル１２１，１２２の操作によって回転軸１３が回転される。
【０１２１】
また、弾性変形部材２１の上面に被採血者の腕が載置されるので、被採血者に痛みの少ない柔らかな感触を与えることができる。この弾性変形部材２１は、支持板２２に支持されており、この支持板２２は、一対の脚部２３，２４により作業台上などにおいて所定の高さに支持される。回転軸１３は、支持板２２の下方において、一対の脚部２３，２４に架設されているので、支持板２２の下方の空間を回転軸１３に巻回された帯状のシート１２の収容空間として、採血台１０を小型化できる。
【０１２２】
また、ロール収容部５０において蓋５２により閉止可能な収容空間にセンサ６７が設けられているので、光学式のセンサ６７によってシート１２の被検知ライン１４を確実に検知することができる。また、未使用のシート１２にセンサ６７が接触することとなるので、シート１２に付着した血液などがセンサ６７に転移するおそれがない。
【０１２３】
また、制御部１４０は、センサ６７が被検知ライン１４を検知したカウント数Ｃをカウンタ１４２によってカウントするので、そのカウント数Ｃに基づいて、シートロール１７の残量が判定され、シートロール１７の残量が少なくなったことがＬＥＤ４７，４８によってユーザに報知される。
【０１２４】
また、制御部１４０は、モータ９０を駆動させてからセンサ６７が被検知ライン１４を検知するまでの時間をタイマ１４１によって計測し、その駆動時間Ｔが閾値Ｔ１以上となればＬＥＤ４７，４８によってエラーを報知するので、シートロール１７が無くなったことや、シート１２が詰まったことなどがユーザに認識される。
【０１２５】
また、シートロール１７において、被検知ライン１４が弾性変形部材２１の上面と対向する面に記されているので、被採血者の腕などが、被検知ライン１４に接触することがない。
【０１２６】
なお、本実施形態においては、入力スイッチ４６が押されることによって制御部１４０がモータ９０を駆動させるが、入力スイッチ４６に代えて感圧センサが用いられてもよい。この感圧センサは、支持台１１の弾性変形部材２１に設けられて、弾性変形部材２１上に載置される被採血者の腕による圧力を検知して、検知信号を出力する。したがって、支持台１１に被採血者の腕が載置されると、その圧力を検知して感圧センサがＯＮ信号を出力し、支持台１１に被採血者の腕が載置されていないと、感圧センサは何ら圧力を検知せずにＯＦＦ信号を出力する。制御部１４０は、感圧センサからの出力信号が、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わったタイミングで、モータ９０を動作させる。これにより、採血が終了して、被採血者の腕が支持台１１から離れると、自動的にシート１２が巻き取られる。
【０１２７】
また、本実施形態では、センサ６７がシート１２の被検知ライン１４を検知すると、制御部１４０がモータ９０を停止するが、センサ６７及び被検知ライン１４は必ずしも設けられなくてもよい。例えば、制御部１４０が、弾性変形部材２１の上面を覆っているシート１２がロール収容部５０に収容されたシートロール１７から引き出された新たなシート１２に置き換えられるに十分な回転量だけ、回転軸１３を回転させて停止させるように構成されてもよい。
【０１２８】
また、本実施形態で示された支持台１１は、本発明における支持台の一態様であり、本発明の要旨が変更されない範囲で、支持台１１の構成が適宜変更されてもよいことは言うまでもない。
【０１２９】
また、本実施形態では、センサ６７として光学センサが用いられ、シート１２に光学的に検知可能な被検知ライン１４が記されているが、本発明におけるセンサは、センサ６７のような光学センサに限定されず、例えば磁気センサなどが用いられてもよい。そして、本発明における被検知部は、そのようなセンサが検知可能に構成されればよく、例えば、磁気センサが用いられた実施態様においては、被検知部が磁気を有するラインなどで構成されればよい。
【０１３０】
また、本実施形態では、センサ６７は、ロール収容部５０に配置されているが、シート１２によって覆われて被検知ライン１４を検知可能な位置であれば、センサ６７の配置が変更されてもよい。
【０１３１】
また、本実施形態では、一対の手動ハンドル１２１，１２２が設けられているが、手動ハンドル１２０，１２１のうち、いずれか一方のみが設けられていれば、前述された作用効果が奏されることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１３２】
１０・・・採血台
１１・・・支持台
１２・・・シート
１３・・・回転軸
１４・・・被検知ライン（被検知部）
１５，１６・・・ロック部材
１７・・・シートロール
１８・・・シート巻取部
２０・・・台本体
２１・・・弾性変形部材
２２・・・支持板
２３，２４・・・脚部
２５・・・第１端
２６・・・第２端
２９，３０，３５，３６・・・軸受け溝
４６・・・入力スイッチ（入力受付部）
５０・・・ロール収容部
５２・・・蓋
６７・・・センサ
７０，７１・・・ドーナツ盤
７２，７３・・操作レバー（レバー）
７４，７５・・・導入溝
８５，８６・・・太陽ギヤ
９０・・・モータ（駆動源）
１０１，１０２・・・出力ギヤ（駆動伝達機構）
１０３，１０４・・・伝達ギヤ（駆動伝達機構、第１伝達ギヤ）
１０７，１０８・・・遊星ギヤ（駆動伝達機構）
１０９，１１０・・・伝達ギヤ（駆動伝達機構、第２伝達ギヤ）
１２１，１２２・・・手動ハンドル（ハンドル）
１４０・・・制御部
１４１・・・タイマ
１４２・・・カウンタ
【図１】
2010252952.tif 000003
【図２】
2010252952.tif 000004
【図３】
2010252952.tif 000005
【図４】
2010252952.tif 000006
【図５】
2010252952.tif 000007
【図６】
2010252952.tif 000008
【図７】
2010252952.tif 000009
【図８】
2010252952.tif 000010
【図９】
2010252952.tif 000011
【図１０】
2010252952.tif 000012
【図１１】
2010252952.tif 000013
【図１２】
2010252952.tif 000014
【図１３】
2010252952.tif 000015