(57)【要約】【課題】  インクジェット記録装置において、洗浄制御実施後の放置時にインク成分を含む残留液の回収を図り、ガター周辺の汚染の防止やインク回収経路内のインク固着を防止する。【解決手段】  循環部に、インク成分が混じったインク残留液の滞留状況を検出する複数の滞留状態検出器と、温度検出器とを備えている。制御部は、滞留状態検出器と、温度検出器とを入力し、検出された温度が予め定めていた設定温度を超える場合にはインク残留液の回収制御を行い、さらに、複数の滞留状態検出器の出力が変化した場合に、インク残留液を回収する制御を実施する。この制御により、ガター周辺の汚染や回収経路の固着を防止させることができる。【選択図】図３
2020023131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクタンクから供給されたインクを粒子化して噴出するノズルと、前記ノズルから噴出され印字に使用されない前記インクを回収するガターと、前記ガターにて回収した前記インクを前記インクタンクに回収するための回収経路と、前記回収経路内の液体を前記インクタンクに回収する回収ポンプとを有する循環部と、
前記インクの噴出停止時に洗浄制御を行う制御部と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記回収経路には、前記液体の滞留状態を検出する滞留状態検出器を前記回収経路の途中に少なくとも１個設け、
前記制御部は、インク噴出の停止が継続している期間中に、前記滞留状態検出器が前記滞留状態を検出した場合、前記滞留状態に基づいて、前記回収ポンプを駆動するインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、
前記回収経路には前記回収ポンプに加えて回収弁を備えており、前記滞留状態の検出値の値に応じて前記回収ポンプの駆動および前記回収弁の開閉を制御するインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、
前記滞留状態検出器は、電気抵抗測定器であるインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、
前記滞留状態検出器は、前記回収経路の前記ガター寄りと、前記回収経路の中央部と、前記回収回路の前記回収ポンプ寄りにそれぞれ設けられているインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、
温度を検出する温度検出器を設け、
前記制御部は、インク噴出の停止が継続している期間中に、前記温度検出器の温度検出値が予め設定した閾値温度の範囲外である場合に、前記温度に基づいて、前記回収ポンプの駆動を制御するインクジェット記録装置。
【請求項６】
インクタンクから供給されたインクを粒子化して噴出するノズルと、前記ノズルから噴出され印字に使用されない前記インクを回収するガターと、前記ガターにて回収した前記インクを前記インクタンクに回収するための回収経路と、前記回収経路内の液体を前記インクタンクに回収する回収ポンプとを有する循環部と、
前記インクの噴出停止時に洗浄制御を行う制御部と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
温度を検出する温度検出器を設け、
前記インクの噴出の停止が継続している期間中に、前記温度が予め設定した閾値温度範囲外になった場合に、前記温度に基づいて、前記回収ポンプを制御するインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクタンクから供給されたインクを粒子化して噴出するノズルと、前記ノズルから噴出され印字に使用されない前記インクを回収するガターと、前記ガターにて回収した前記インクを前記インクタンクに回収するための回収経路と、前記回収経路内の液体を前記インクタンクに回収する回収ポンプとを有する循環部を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記回収経路内の前記液体の滞留状態を検出し、
インク噴出の停止が継続している期間中に、前記滞留状態に基づいて、前記回収ポンプを駆動するインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載されたインクジェット記録装置の制御方法において、
前記回収経路には前記回収ポンプに加えて回収弁を備えており、前記滞留状態の検出値の値に応じて前記回収ポンプの駆動および前記回収弁の開閉を制御するインクジェット記録装置の制御方法。
の制御方法。
【請求項９】
請求項７に記載されたインクジェット記録装置の制御方法において、
前記滞留状態を、前記回収経路の前記ガター寄りと、前記回収経路の中央部と、前記回収回路の前記回収ポンプ寄りで検出し、インク噴出の停止が継続している期間中にいずれかの部位において前記滞留状態を検出した場合、前記滞留状態に基づいて前記回収ポンプを駆動するインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項７に記載されたインクジェット記録装置の制御方法において、
温度を検出し、
前記インクの噴出停止が継続している期間中に、前記検出された前記温度が予め設定した閾値温度の範囲外である場合に、前記温度に基づいて、前記回収ポンプの回転数および駆動時間を制御するインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業用に用いられるインクジェット記録装置は、連続的に噴出されたインクを粒子に変化させ、帯電電極により文字作成に必要な粒子に帯電させ、偏向電極によりそのインク粒子を偏向させて被印字物に印字を行うようになっている。印字に使用しないインク粒子は帯電されず、ガターにより回収され、インクタンクに回収され再使用に供される。
【０００３】
ところで、この種のインクジェット記録装置では、印字作業を停止した場合、具体的にはインク粒子の噴出を停止した場合に、ノズル、インク回収用のガター、ガターからインクタンクまでの回収経路を洗浄する制御（以下、この制御を「停止時の洗浄制御」という。）が行われる。この停止時の洗浄制御は、ノズル本体とガターとガターから連通接続されているインクタンクまでの回収経路に溶剤を流すことで洗浄する。これにより、ノズル本体の内部流路と回収経路の固着を防止している。
【０００４】
このような停止時の洗浄制御は、特開２０００−２０３００４号公報（特許文献１）に開示されている。この技術は、あらかじめ設定されたタイマーを設け、該タイマーの出力信号により一定時間だけノズル及びガターを溶剤で洗浄するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２０３００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術は、停止時の洗浄制御を行う場合、タイマーにより設定したタイミングで洗浄制御を実施するようになっており、洗浄制御終了時点の状態が正常であるかどうかの判断を行っている。
【０００７】
しかし、その洗浄制御後の状態の変化は監視していない。すなわち、実際には、洗浄後においても、回収経路内に、インク成分と溶剤が混ざっている液体（以下、「インク残留液」と称する。）が完全には回収されないで残っている場合が多い。そのため、装置が停止された状態の期間が長い場合や装置の周辺温度の大きな変動などがあると、インク残留液に含まれるインク等が回収経路内に留まり固着する状況が生じている。また、周辺温度が大きく変化することで、ガターから噴出された溶剤を回収する際に共に吸引した空気が回収経路内で膨張・収縮し、インク残留液が回収経路内を空気と共に移動し、ガターから空気と共にインク残留液が押し出されて漏れ出し、ガターやその周辺を汚染するという問題を生じさせる。また、一般に、溶剤として有機溶剤を使っているため、吸引時に空気が一緒に吸い込まれることから、溶剤が空気中に揮散するので、インク粘度が変動するなどの問題もある。したがって、装置を停止後、再び装置を運転する際には、回収経路内が狭まり十分な回収ができないなどの問題を生じる。こうなると、装置を分解して本格的な洗浄を行うなどの作業が発生し、装置を正常な状態に戻すまでに多くの時間や労力を必要とする。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、装置の停止状態が継続している場合において、インク等の固着による不具合をなくし、装置を正常な状態に保つことができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、その一例を挙げると、インクタンクから供給されたインクを粒子化して噴出するノズルと、前記ノズルから噴出され印字に使用されない前記インクを回収するガターと、前記ガターにて回収した前記インクを前記インクタンクに回収するための回収経路と、前記回収経路内の液体を前記インクタンクに回収する回収ポンプとを有する循環部と、前記インクの噴出停止時に洗浄制御を行う制御部と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記回収経路には、前記液体の滞留状態を検出する滞留状態検出器を前記回収経路の途中に少なくとも１個設け、前記制御部は、インク噴出の停止が継続している期間中に、前記滞留状態検出器が前記滞留状態を検出した場合、前記滞留状態に基づいて、前記回収ポンプを駆動するインクジェット記録装置である。
【００１０】
また、本発明の他の一例を挙げると、インクタンクから供給されたインクを粒子化して噴出するノズルと、前記ノズルから噴出され印字に使用されない前記インクを回収するガターと、前記ガターにて回収した前記インクを前記インクタンクに回収するための回収経路と、前記回収経路内の液体を前記インクタンクに回収する回収ポンプとを有する循環部を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、前記回収経路内の前記液体の滞留状態を検出し、インク噴出の停止が継続している期間中に、前記滞留状態に基づいて、前記回収ポンプを駆動するインクジェット記録装置の制御方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インク噴出停止状態において、装置の休止時間や環境温度が大きく変動したとしても回収経路内のインク残留液を回収することができるので、回収経路内にインク等を固着させることもなく、またガター周辺を汚染することをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、インクジェット記録装置の全体外観を示す図である。
【図２】図２は、インクジェット記録装置全体のインク粒子循環経路構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の循環経路構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の制御部の構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施例に係る制御動作フロー図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施例に係る制御動作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００１４】
（装置全体の外観の説明）
まず、インクジェット記録装置全体の外観を図１により説明する。このインクジェット記録装置は、制御部２と循環部３（詳細構成は後述する。）から構成される本体部１を有し、本体部１の側面の中央付近には電源１００と、装置の起動と停止を行うためのメインスイッチ１０１が配置されている。また、本体部１正面の中央付近には、運転状態を表示する状態表示ランプ１０２が配置されている。印字するために必要なインク粒子１５を作成させる印字ヘッド部５は、本体部１からケーブル４で接続されている。
【００１５】
（装置全体の循環経路の説明）
次に、インクジェット記録装置の循環経路構成を図２により説明する。なお、図２において、図１と同じ符号、番号は同じものであり、その詳細な説明を省略する場合がある。
【００１６】
図２に示すように、全体構成は、循環部３と、ケーブル４と、印字ヘッド部５とで構成されている。循環部３のインクタンク６にはインク７が充填されている。インク７は、インクタンク６、インク供給経路１０、インク供給弁８、インク供給ポンプ９、インクフィルター１１、インク圧力を調整する調圧弁１２、封止弁１３を介してノズル本体１４に供給される。ノズル本体１４は、供給されたインクをドット化（粒子化）して噴出する。ノズル本体１４より噴出されたインク粒子１５は、帯電電極１６により帯電される。次いで、帯電されたインク粒子１５は、偏向電極１７により偏向され、図示しない被印字物に向けて進行し着弾する。これにより、被印字物に印字が行われる。
【００１７】
一方、帯電電極１６において帯電されなかったインク粒子（印字に使用されないインク粒子）１５は、ガター１８により回収され、回収経路２１の途中に設けた回収弁１９、回収ポンプ２０を経由してインクタンク６に回収される。
【００１８】
また、ノズル本体１４からインク７を循環させるために、インク循環弁２２、インク循環ポンプ２３がインク循環経路２４に設けられて連通接続されている。
【００１９】
また、補充インクタンク２５には補充用のインク２６が充填されており、インク補充弁２７とインク供給ポンプ９がインク補充経路２８で連通接続されている。補充インク２６は、インク補充経路２８、インク補充弁２７、インク供給ポンプ９、調圧弁１２、封止弁１３、ノズル本体１４、インク循環弁２２、インク循環ポンプ２３を経由してインクタンク６に連通している。これにより、文字や画像の形成に費やされた分量の補充用のインク２６をインクタンク６に補充することができる。
【００２０】
また、溶剤タンク２９には溶剤３０が充填されている。溶剤３０は、溶剤ポンプ３１、溶剤補充弁３２、溶剤補充経路３３で連続接続されインクタンク６に供給されインクと７と混合される。これにより、揮発した分量の溶剤３０をインクタンク６に補充するようになっている。
【００２１】
（洗浄制御に用いる循環経路の説明）
次に、図２に示す構成において、インク噴出の停止時の洗浄制御に用いる循環経路について説明する。停止時の洗浄制御では、溶剤タンク２９、溶剤ポンプ３１、溶剤洗浄弁３４、封止弁１３が溶剤洗浄経路３５で連通接続され、溶剤３０がノズル本体１４に供給される。さらにノズル本体１４から噴出した溶剤は、ガター１８、回収弁１９、回収ポンプ２０が設けられた回収経路２１により、インクタンク６に回収される。このように、洗浄制御時には、溶剤３０が溶剤洗浄経路３５から封止弁１３を経由してノズル本体１４に供給される。なお、封止弁１３の内部構造は３方向の流路を備えており、一つはインク供給流路であり、一つは溶剤洗浄流路であり、一つはインクや溶剤を前記ノズル本体１４に供給して噴出に用いる流路（以下、噴出流路と略す）であり、各々の流路の開閉は内蔵された弁（図示略）により制御されている。
【００２２】
溶剤３０は、溶剤洗浄流路と噴出流路を通してノズル本体１４に供給され、ノズル本体１４の先端に配置されるオリフィス孔（図示略）から噴出させる。この噴出された溶剤３０は、ガター１８に吸引回収される。すなわち、ガター１８に流入した溶剤３０は、回収弁１９，回収ポンプ２０を連通接続している回収経路２１を介して、インクタンク６に回収される。この洗浄により、ノズル本体１４と回収経路内に残留インク等が固着することを防止する。この洗浄作業は、あらかじめ設定した時間により制御される。設定した時間の洗浄が終了すると、封止弁１３の溶剤洗浄流路を閉止して、ノズル本体１４に供給された溶剤３０をインク循環弁２２，インク循環ポンプ２３を連通接続しているインク循環経路２４を通して、インクタンク６に戻す。この一連の洗浄作業が終わると、電磁弁、ポンプを停止させて休止状態になる。この洗浄制御は、長時間インク噴出を停止する場合に用いる。洗浄時間を長くすると、固着防止に有効であるが、溶剤を大量に使用することになり、回収された溶剤によりインクタンク６内のインクが低粘度化する恐れがある。そのため、洗浄時間や、洗浄制御回数に制限を設けてある。
【００２３】
なお、装置を停止してから次に装置を運転開始（起動）するまでの時間が短い場合には、上記の洗浄制御は行なわない場合がある。この場合、溶剤の消費がなく、インクタンク６内のインクのインク粘度が変化しない。しかし、次の運転開始までの時間が予定より長くなる場合や、周辺温度が急激に高くなるなどの環境変化がある場合には、残留インクが乾燥するリスクがある。
【００２４】
＜本発明の一実施例＞
次に、上述したインクジェット記録装置における本発明の一実施例を、図３から図５を用い説明する。
【００２５】
（回収制御を実施するための機器構成）
図３では、図２で示した構成において、主に洗浄制御に関係する循環経路の構成、および回収制御に用いる検出機器を示している。なお、図３において、図２と同じ符号、番号は同じものであり、重複を避けるためその詳細な説明は省略する。ここでは、回収制御に関する検出機器の内容を中心に説明する。
【００２６】
本発明の一実施例では、回収経路２１内に洗浄の際に残留したインクを含むインク残留液が回収経路２１内に滞留している場合の滞留状態を検出する検出器（滞留状態検出器）を設けている。さらに、装置周辺の温度を検出する温度検出器を設けている。５１〜５３は滞留状態検出器であり、５５は温度検出器である。この実施例において、滞留状態検出器５１は、回収経路２１のガター１８の近傍に設置されている。滞留状態検出器５３は、回収弁１９および回収ポンプ２０の近傍に設置される。また、滞留状態検出器５２は、それら滞留状態検出器５１と５３のほぼ中間の位置に設置されている。そして、温度検出器５５は、ノズル本体１４あるいはガター１８周辺の温度を検出する。
【００２７】
この実施例における滞留状態検出器５１〜５３は、回収経路内の検出器設置位置における電気抵抗を検出し、この抵抗値の変動により滞留状態を検出するものを採用している。なお、本発明における滞留状態検出器は、経路内のインク残留液の滞留状態を検出できるものであれば良く、この抵抗検出による滞留状態検出器に限らない。図３に示す抵抗検出による滞留状態検出器は、次のような構成である。滞留状態検出器５１は、導電性のブロック２０１とブロック２０２を設け、ブロック２０１とブロック２０２の間に絶縁部材である一定長さの流路２１１を配置させ、それらの電極間に電流を流して電気抵抗測定器２２１で電気抵抗値ＲＡを測定する構成としている。同様に、滞留状態検出器５２は、ブロック２０３と２０４間に絶縁部材の流路２１２を配置し、それらの電極間に電流を流して電気抵抗測定器２２２で電気抵抗値ＲＢを測定する。滞留状態検出器５３は、２枚の導電性のブロック２０５と２０６間に絶縁性２１３の通路を配し、それらの電極間に電流を流して電気抵抗測定器２２３で電気抵抗値ＲＣを測定する。これらの抵抗値ＲＡ〜ＲＣ、および周辺温度Ｔは、停止時においてインク残留液の回収制御に用いる。その制御内容の詳細は、後述する。
【００２８】
（制御回路の説明）
次に、本発明の一実施例における制御部２の構成について、図４を用いて説明する。この図４において、マイクロプロセッシングユニット（以下、ＭＰＵ）６０１は、インクジェット記録装置を駆動するための全体の演算機能を有するものである。このＭＰＵの動作の詳細は、後述の動作フローにより説明する。リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）は、ＭＰＵ６０１を動作させるために必要なプログラムや演算に必要なデータを記憶しているメモリである。ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）は、ＭＰＵ６０１の動作に必要な検出値データ等を記録するためのメモリである。入力装置６０４は、使用者が印字内容や設定値などを入力する装置である。表示装置６０５は、入力装置６０４で入力された内容や状態などを表示するためのものである。表示内容を確認しながら入力操作をするために、入力装置６０４は表示装置６０５の画面上にタッチパネルを設けた形式のものが使いやすい。励振電圧発生回路６０６は、ノズル本体１４から噴出するインクを粒子化するための回路であり、ノズル本体１４内の圧電素子に励振電圧を与えてインクを粒子化させる。帯電電圧発生回路６０７は、インク粒子１５に電荷を与えるため、帯電電極１６に帯電電圧を供給する回路である。偏向電圧発生回路６０８は、帯電したインク粒子１５を印字内容に応じて偏向させるため、偏向電極１７に偏向電圧を発生させる回路である。６０９は、インクや溶剤の流れを変更させる各電磁弁の制御を行う電磁弁制御回路である。ポンプ制御回路６１０は、全てのポンプを駆動させるためのポンプ制御回路である。バスライン６１１は、制御回路内のデータのやり取りを行うための共通バスである。滞留状態入力部４００〜４０２は、滞留状態検出器５１〜５３により検出された抵抗値ＲＡ，ＲＢ，ＲＣを制御部２に入力するために設けている。温度入力部４１０は、温度検出器５５の検出した温度Ｔを制御部２に入力するために設けている。これらの抵抗値ＲＡ〜ＲＣ、および温度Ｔは、バスライン６１１を介して、いったんＲＡＭ６０３に記憶される。ＭＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２に格納されているプログラムおよびＲＡＭに記憶された検出値データに従い、後述するインク残留液を回収する制御を実施する。
【００２９】
（インク残留液回収制御動作の説明）
次に、本発明の一実施例における洗浄制御動作について、図５を用いて説明する。
図５において、印字終了によりインク噴出を停止させる。この装置が停止された段階で通常の洗浄制御が実施される。この詳細は省略する。ステップＳ０１では、その洗浄制御の停止(終了)が確認できると、ステップＳ０２に進み、待機Ａモードとなる。待機Ａモードは、装置停止に伴う通常の洗浄制御が行われた場合において、その後の装置休止期間におけるインク残留液の回収制御を行うモードである。これに対し、後述する待機Ｂモードは、装置停止時に洗浄を行わない場合を示す。なお、待機Ａモード、待機Ｂモードのように区別する必要はないが、この実施例では、待機Ａモードにおける制御を説明する。この待機Ａモードへの移行は、ステップＳ０３で状態表示ランプ１０２を点灯させることにより、使用者は現在どのような状態であるかを知ることができる。待機Ａモードに移行されると、前述する固着防止のためのプログラム実行が自動的に機能する設定になっている。すなわち、電源１００が投入されていれば、本体部１の側面に配置されているメインスイッチ１０１が切断されていても、インク残留液の回収機能は実行可能となる。洗浄停止状態が継続している間は、温度検出器５５の検出値、滞留状態検出器５１〜５３の検出値が、一定時間毎に滞留状態入力部４００〜４０２および温度入力部４１０から入力され、ＲＡＭ６０３に記憶される。ステップＳ０４では、温度検出器５５の検出温度Ｔに変動があるかどうかを判断し、変動がある場合にはステップＳ０５に進む。
【００３０】
ステップＳ０５において、温度Ｔが設定温度から大きく変動しているかどうかを判断する。制御部２のＲＡＭ６０３において、インク噴出を洗浄停止により終了させた時の環境温度を記録しており、プログラムに設定された処理が終了するまで格納し、保持（以下、保持温度と略す）する。ステップＳ０５では、この保持温度に対して、温度検出器５５で常時測定している温度Ｔとの差を判定（Ｓ７０３）し、温度差が大きくないと判定した場合は現状維持で待機する。ステップＳ０５において、検出した温度Ｔが設定温度の範囲外であると判断される（ＹＥＳの場合）と、温度変化対応モード（ステップＳ０６）に進む。そして、ステップＳ０７において、まず回収ポンプ２０を駆動する。続いて、ステップＳ０８に進み、予め温度変動時の制御として設定したＤ秒だけ回収弁１９を開放する。これにより、回収経路内のインク残留液を回収する。ステップＳ０９では、予定したＤ秒が経過したことを確認し回収弁１９を閉止する。次いでステップＳ１０では回収ポンプ２０を停止し、一連の制御を終了する。この回収弁１９を開閉させるＤ時間については、インクの構成成分や環境温度により異なり、それらの条件に合う時間をあらかじめ決めておく。なお、回収経路２１内に回収弁１９を設けていない場合は、回収ポンプ２０を一定時間起動しその後停止する制御を行うことによりインク残留液の回収制御を実施する。
【００３１】
図５のステップＳ１１においては、滞留状態検出器５１〜５３のいずれかに反応があったかどうかを監視する。いずれかの滞留状態検出器が反応すると、ステップＳ１２に進み、ポンプ制御回路６１０により回収ポンプ２０を起動する。また、ステップＳ１３では、滞留状態検出器の出力（検出値）によりインク残留液が滞留する位置を特定する。
【００３２】
この滞留状態検出器は、電気抵抗の値から求める。電気抵抗値Ｒは、抵抗体の比抵抗ρと、断面積Ａおよび長さＬによりＲ＝ρ・Ｌ／Ａの式で求めることができる。抵抗値Ｒは抵抗体の表面積Ａに反比例し、長さＬが一定であれば、経路内の抵抗値を測定することができる。このように電気抵抗値Ｒを測定することでインクの滞留状況を検知することが可能である。この抵抗値Ｒは、ある閾値Ｋ１とＫ２（Ｋ１＜Ｋ２）の領域内（Ｋ１＜Ｒ＜Ｋ２）の値を示す。この検出された抵抗値ＲＡ〜ＲＣは、それぞれ滞留状態入力部４００〜４０２により制御部２に入力され、一旦ＲＡＭ６０３に記憶する。制御部２のＭＰＵ６０１は、ＲＡＭに記憶された各抵抗値ＲＡ、ＲＢ、ＲＣを閾値Ｋ１あるいはＫ２と比較する。ここでは、ガターからの液漏れ防止を優先させるために、ガター１８に近い位置に設置された滞留状態検出器５１（抵抗測定器）により検出された抵抗値ＲＡから、閾値Ｋ１，Ｋ２との比較を行う。Ｋ１とＫ２の関係は、Ｋ１＜Ｋ２である。閾値Ｋ１とＫ２に対して各抵抗値ＲＡ、ＲＢ、ＲＣが、Ｋ１＜ＲＡ＜Ｋ２、Ｋ１＜ＲＢ＜Ｋ２、Ｋ１＜ＲＣ＜Ｋ２の状態で問題と判断し、待機Ａモードの制御を行う。
【００３３】
ステップＳ１４では、抵抗値ＲＡと閾値Ｋ２とを比較し、比較した結果が閾値Ｋ２に対して抵抗値ＲＡが大である場合、ステップＳ１５に進み、回収弁１９を予め設定したＡ’秒間だけ開放する。これにより、経路内のインク残留液は、インクタンク６に回収される。また、抵抗値ＲＡが閾値Ｋ１より小さい場合、ステップＳ１６からステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、抵抗値ＲＡが閾値Ｋ１な内に入るように、回収弁１９の開放時間をあらかじめ設定したＡ秒間だけ回収弁１９を開放させ、回収経路２１に配置されたチューブを介してインクタンク６までの経路内に滞留するインク残留液を回収する。また、ステップＳ１８では、抵抗値ＲＢと閾値Ｋ２とを比較し、Ｋ２≦ＲＢの場合は、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、回収弁１９を予め設定したＢ’秒開放する。これにより、回収経路内のインク残留液がインクタンク内に回収される。ステップＳ２０の比較により、抵抗値ＲＢが閾値Ｋ１より小さい場合は、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、抵抗値ＲＢが閾値Ｋ１内に入るように、回収弁１９の開放時間をＢ秒間開放する。これにより、回収経路２１に配置されたチューブを介してインクタンク６までの経路内に滞留するインク残留液を回収する。ステップＳ２２では、抵抗値ＲＣと閾値Ｋ２とを比較し、Ｋ２≦ＲＣの場合、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、回収弁１９を予め設定したＣ’秒間だけ開放する。これにより、回収経路２１に配置されたチューブを介してインクタンク６までの経路内に滞留するインク残留液を回収させる。ステップＳ２３において、抵抗値ＲＣが閾値Ｋ１より小さい場合、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、回収弁１９を開放させ、回収経路２１に配置されたチューブを介してインクタンク６までの経路内に滞留するインク残留液を回収する。
【００３４】
ここで、予め設定するＡ，Ｂ，ＣおよびＡ’，Ｂ’，Ｃ’の関係は、次のとおりである。まず、Ａ〜Ｃは、Ａ＞Ｂ＞Ｃとなり、同様にＡ’〜Ｃ’はＡ’＞Ｂ’＞Ｃ’とする、これは回収経路において、滞留状態検出器の設置位置とインクタンクまでの距離が異なることから、回収にかかる時間が異なるので、確実にインク残留液をインクタンクに回収するために設定時間を変えていることによる。また、Ａ＞Ａ’、Ｂ＞Ｂ’、Ｃ＞Ｃ’としている。
【００３５】
ステップＳ１４〜Ｓ２５における処理が終了すると、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、各抵抗値ＲＡ、ＲＢ、ＲＣごとに設定した時間だけ回収弁を開放するが、これらの設定時間が経過すると回収弁１９を閉止し、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、回収ポンプ２０を停止し、滞留状態検出器の検出結果による一連の制御を終了させる。このような制御動作を行うことで、インク噴出を停止させてから長期放置や環境温度が大きく変わったとしても、ガターからインク残留液が溢れて周辺を汚染することなく、また回収経路内を固着させることもなく、次回の装置起動時におけるノズル本体より噴出させたインクを良好に回収することができるようになる。
【００３６】
なお、上述した実施例では、３個の滞留状態検出器によりインク残留液を回収する制御としたが、本発明は滞留状態検出器を３個設けたものに限定されるものではない。つまり、必要に応じてその個数を増加または減少することができる。滞留状態検出器を増やす（例えば５個にする）ことにより、回収経路のどの部位で滞留が生じているのかをより正確に検出することができる。滞留状態検出器の数を減らすことも可能である。その場合、回路構成が簡単になり、制御も簡単になる。
【００３７】
また、上述した実施例では、回収弁１９の開放時間の制御を、滞留状態の設置位置により変更しているが、必ずしも回収弁１９の開放時間を検出器の設置位置により変更する必要はない。つまり、インクタンクから最も遠い位置（ガター寄りに設置した検出器）にある滞留状態検出器５１が滞留状態を検出した場合にインク残留液を確実に回収可能な設定時間を定めておけば、他の滞留状態検出器５２，５３が滞留状態を検出した場合にもその時間だけ回収弁１９を開放すれば、確実にインク残留液を回収できる。
【００３８】
また、上述した実施例では、回収ポンプ２０の起動および停止と、回収弁１９の開放時間と閉止によりインク残留液の回収制御を実施したが、本発明はこのような制御に限定されない。例えば、このような制御を行う必要が生じた場合には、制御終了まで回収弁を開放したままの状態にしておき、回収ポンプを予め設定した時間だけ駆動するようにしても良い。また、回収弁を設けず、回収ポンプだけを所定の時間だけ駆動するようにすることでも実施できる。つまり、少なくとも回収ポンプを駆動すればこの制御は実施可能である。
【００３９】
＜本発明の他の実施例＞
次に、本発明の他の実施例を図６により説明する。図６は、上述した待機Ｂモード、すなわち、装置停止時に洗浄制御を行わない場合の制御フローを示している。しかし、本実施例は、待機Ａモードの場合（装置停止時に洗浄制御を行う場合）にも適用することができるので、このモードを限定したこと自体は本質ではない。図６において、図５と同じ制御動作には同じ符号を用い、説明を省略することがある。
【００４０】
さて、図６において、ステップＳ６１では、停止時に洗浄制御を行なわない、すなわち無洗浄制御で待機した場合を示す。これにより、ステップＳ６２では、待機Ｂモードに移行する。次に、ステップＳ０３では、待機Ｂモードであることを知らせる状態表示ランプ１０２を点灯させる。ステップＳ０４〜Ｓ１０は、上述した図５の動作と同様なので、説明を省略する。要するに、ステップＳ０４〜Ｓ１０では、温度検出器５５の検出値が設定温度を超過した場合、温度変動によるインク残留液の回収制御を実行する。制御部２は、この待機Ｂモードに移行した時点からの時間経過を監視しており、ステップＳ６３では、その時間経過が予め設定した一定時間を経過したかどうかを監視する。
【００４１】
ステップＳ６３において、一定時間を経過したと判断した場合には、ステップＳ６４に進み、通常待機モードに移行する。この通常待機モードは、検出器に変動があった場合にはインク残留液の回収制御を実行するモードである。ステップＳ６４で通常待機モードに移行したら、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５では、滞留状態検出器５１〜５３の検出した抵抗値ＲＡ〜ＲＣを入力し、この抵抗値ＲＡが予め設定した閾値Ｋ３を超えたかどうかを判断する。ステップＳ６５において、いずれかの抵抗値がＫ３をオーバーした場合には、ステップＳ６６に移行する。ステップＳ６６では、回収ポンプ２０を起動する。次いで、ステップＳ６７に進み、回収弁１９をＦ秒間開放する。これにより、回収経路２１に配置されたチューブを介してインクタンク６までの経路内に滞留するインクを回収する。回数時間がＦ秒経過したら、ステップＳ６８に進み、回収弁１９を閉止し、ステップＳ６９で回収ポンプ２０を停止する。これにより、装置停止時に無洗浄の場合であっても、回収経路内のインク残留液によるインク固着の問題を解消できる。
【００４２】
なお、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、上述したように、回収ポンプと回収弁の協働による制御に限定されず、回収ポンプのみの制御でも実施することができる。その場合、回収ポンプの駆動時間を制御することになる。
【００４３】
また、上述した実施例では、温度検出器と滞留状態検出器の両方を用いた例で説明したが、本発明は、これに限らず、滞留状態検出器のみでも実施できるし、温度検出器のみでも実施することができる。ただし、温度検出器と滞留状態検出器の両方を用いた方が、インク残留液をより完全に回収できるので好ましい。
【符号の説明】
【００４４】
１…本体部、２…制御部、３…循環部、４…ケーブル、５…印字ヘッド部、６…インクタンク、７…インク、８…インク供給弁、９…インク供給ポンプ、１０…インク供給経路、１１…インクフィルター、１２…調圧弁、１３…封止弁、１４…ノズル本体、１５…インク粒子、１６…帯電電極、１７…偏向電極、１８…ガター、１９…回収弁、２０…回収ポンプ、２１…回収経路、２２…インク循環弁、２３…インク循環ポンプ、２４…インク循環経路、２５…補充インクタンク、２６…補充用のインク、２７…インク補充弁、２８…インク補充経路、２９…溶剤タンク、３０…溶剤、３１…溶剤ポンプ、３２…溶剤補充弁、３３…溶剤補充経路、３４…溶剤洗浄弁、３５…溶剤洗浄経路、５１〜５３…滞留状態検出器、５５…温度検出器、１００…電源、１０１…メインスイッチ、１０２…状態表示ランプ、２０１〜２０６…導電性のブロック、２１１〜２１３…絶縁部材、２２１〜２２３…電気抵抗測定器、４００〜４０２…滞留状態入力部、４１０…温度入力部、６０１…マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、６０２…リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、６０３…ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、６０４…入力装置、６０５…表示装置、６０６…励振電圧発生回路、６０７…帯電電圧発生回路、６０８…偏向電圧発生回路、６０９…電磁弁制御回路、６１０…ポンプ制御回路、６１１…バスライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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