(57)【要約】【課題】センサを用いることなく、容器への米飯供給において発生する米飯の無駄をなくすことができる米飯供給装置を得る。【解決手段】ホッパ２２内の米飯Ｒが供給される容器Ｃが設置される容器設置部４１ａと、容器設置部４１ａに設置された容器Ｃおよび当該容器Ｃに供給される米飯Ｒの重量を計測するロードセル４１と、ロードセル４１の計量値に応じて米飯Ｒを容器Ｃへ供給する制御を実行する制御部４５とを有する。制御部４５は、ロードセル４１による容器Ｃの計量値が登録された容器Ｃの重量と一致している場合に目標重量の米飯Ｒを容器Ｃへ供給する制御を実行する。また、制御部４５は、容器Ｃへの米飯Ｒの供給中にロードセル４１による計量値が一定値以上減少したならば米飯Ｒの供給動作を停止する制御を実行する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
米飯が貯留される貯留手段と、
前記貯留手段内の米飯が供給される容器が設置される容器設置部と、
前記容器設置部に設置された容器に前記貯留手段内の米飯を供給する供給手段と、
前記容器設置部に設けられ、前記容器設置部に設置された容器および当該容器に供給される米飯の重量を計測する計量手段と、
前記計量手段の計量値に応じて前記供給手段により目標重量の米飯を容器へ供給する制御を実行する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記計量手段による容器の計量値が登録された容器の重量と一致している場合に米飯を容器へ供給する制御を実行する、
ことを特徴とする米飯供給装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
米飯を容器へ供給しないときには、エラーの発生を報知する、
ことを特徴とする請求項１記載の米飯供給装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
容器への米飯の供給中に前記計量手段による計量値が一定値以上減少したならば前記供給手段による米飯の供給動作を停止する制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の米飯供給装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記供給手段による米飯の供給動作を停止したときには、エラーの発生を報知する、
ことを特徴とする請求項３記載の米飯供給装置。
【請求項５】
米飯が貯留される貯留手段と、
前記貯留手段内の米飯が供給される容器が設置される容器設置部と、
前記容器設置部に設置された容器に前記貯留手段内の米飯を供給する供給手段と、
前記容器設置部に設けられ、前記容器設置部に設置された容器に供給される米飯の重量を計測する計量手段と、
前記計量手段の計量値に応じて前記供給手段により目標重量の米飯を容器へ供給する制御を実行する制御手段とを有し、
前記制御手段は、容器への米飯の供給中に前記計量手段による計量値が一定値以上減少したならば前記供給手段による米飯の供給動作を停止する制御を実行する、
ことを特徴とする米飯供給装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記供給手段による米飯の供給動作を停止したときには、エラーの発生を報知する、
ことを特徴とする請求項５記載の米飯供給装置。
【請求項７】
前記供給手段は、
前記貯留手段に設けられ、当該貯留手段内の食材を搬送する搬送手段と、
前記貯留手段から送り出された米飯を解しながら落下させる解し落下手段と、
前記計量手段の計量値に応じて前記解し落下手段から落下した米飯の落下経路を開閉し、当該米飯の容器への供給動作と供給停止動作とを行う開閉手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の米飯供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米飯供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
弁当や丼物等を作る場合、米飯を丼や弁当箱等の容器に供給するための米飯供給装置が知られている。この米飯供給装置は、ホッパ（貯留手段）内の米飯を計量することにより、一定量の米飯を容器に供給する装置である。
【０００３】
このような米飯供給装置においては、米飯の供給重量が割り振られた複数の量目ボタン（米飯供給ボタン）が並列的に配置されている。例えば、装置前面に複数個の量目ボタンが配置され、１００ｇ〜３８０ｇまで４０ｇ刻みの重量が各量目ボタンに割り当て可能になっている。そして、計量機能を備えた容器設置部に容器を設置した後、希望する重量に対応した量目ボタンを押下すると、その量目ボタンに割り付けられた重量の米飯が自動的に容器に供給される構造となっている。
【０００４】
また、このような構造の米飯供給装置では、様々な重量の米飯をワンタッチで容器に供給することができるので、メニューに合わせた幅広い対応が容易にできる。
【０００５】
なお、米飯を容器に供給する米飯供給装置としては、例えば、特許文献１（特開２００４−１９６３８２号公報）に記載されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１９６３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、前述した米飯供給装置では、容器設置部に容器が設置されていなくても、量目ボタンを押下するだけで米飯が供給される。そのため、操作ミスで量目ボタンを押下してしまうと米飯供給動作が開始され、容器設置部上に米飯がこぼれ出て無駄が発生する。
【０００８】
また、容器が容器設置部からずれて設置されている場合、その状態で量目ボタンを押下すると、やはり容器設置部上に米飯がこぼれ出て無駄が発生する。
【０００９】
さらに、米飯を容器に供給している途中で、計量機能を備えた容器設置部から容器を持ち上げると、計量機能が動作せずに米飯の計量値が増加しなくなってしまうので、米飯の供給動作が継続することになる。
【００１０】
ここで、容器が容器設置部に設置されていることをセンサ（光学センサ、超音波センサなど）により検出する機構を採用してこのような問題を防止することが考えられる。
【００１１】
しかしながら、センサの送受信部に米粒などが付着していると誤検出を起こすために、作業者はセンサの汚れに常に注意を払う必要がある。とりわけ、様々な形状の容器を確実に検出するためセンサを容器設置部の低い位置に取り付けた場合には、センサに米粒が付着する可能性が高くなる。また、センサを用いることにより、装置のコストがアップしてしまう。
【００１２】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、センサを用いることなく、容器への米飯供給において発生する米飯の無駄をなくすことのできる米飯供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯供給装置は、米飯が貯留される貯留手段と、前記貯留手段内の米飯が供給される容器が設置される容器設置部と、前記容器設置部に設置された容器に前記貯留手段内の米飯を供給する供給手段と、前記容器設置部に設けられ、前記容器設置部に設置された容器および当該容器に供給される米飯の重量を計測する計量手段と、前記計量手段の計量値に応じて前記供給手段により目標重量の米飯を容器へ供給する制御を実行する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記計量手段による容器の計量値が登録された容器の重量と一致している場合に米飯を容器へ供給する制御を実行する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、米飯を容器へ供給しないときには、エラーの発生を報知する、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１または２記載の発明において、前記制御手段は、容器への米飯の供給中に前記計量手段による計量値が一定値以上減少したならば前記供給手段による米飯の供給動作を停止する制御を実行する、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項３記載の発明において、前記制御手段は、前記供給手段による米飯の供給動作を停止したときには、エラーの発生を報知する、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の本発明の米飯供給装置は、米飯が貯留される貯留手段と、前記貯留手段内の米飯が供給される容器が設置される容器設置部と、前記容器設置部に設置された容器に前記貯留手段内の米飯を供給する供給手段と、前記容器設置部に設けられ、前記容器設置部に設置された容器に供給される米飯の重量を計測する計量手段と、前記計量手段の計量値に応じて前記供給手段により目標重量の米飯を容器へ供給する制御を実行する制御手段とを有し、前記制御手段は、容器への米飯の供給中に前記計量手段による計量値が一定値以上減少したならば前記供給手段による米飯の供給動作を停止する制御を実行する、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項５記載の発明において、前記制御手段は、前記供給手段による米飯の供給動作を停止したときには、エラーの発生を報知する、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、前記供給手段は、前記貯留手段に設けられ、当該貯留手段内の食材を搬送する搬送手段と、前記貯留手段から送り出された米飯を解しながら落下させる解し落下手段と、前記計量手段の計量値に応じて前記解し落下手段から落下した米飯の落下経路を開閉し、当該米飯の容器への供給動作と供給停止動作とを行う開閉手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、計量手段による容器の計量値や米飯の計量値に応じて米飯を容器に供給するようにしているので、センサを用いることなく、容器への米飯供給において発生する米飯の無駄をなくすことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る米飯供給装置の全体斜視図である。
【図２】図１の米飯供給装置を容器および米飯とともに示す断面図である。
【図３】図１の米飯供給装置の構成要素であるホッパ、搬送スクリュおよび解し落下ローラの斜視図である。
【図４】図１の米飯供給装置の構成要素であるシャッタユニットの斜視図である。
【図５】図１の米飯供給装置の構成要素である米飯計量部の計量テーブルを取り外して示した拡大斜視図である。
【図６】図１の米飯供給装置の構成要素である米飯計量部のロードセルの要部斜視図である。
【図７】図１の米飯供給装置における制御系の機能ブロック図である。
【図８】図１の米飯供給装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２３】
図１は本発明の一実施の形態に係る米飯供給装置の全体斜視図、図２は図１の米飯供給装置を容器および米飯とともに示す断面図、図３は図１の米飯供給装置の構成要素であるホッパ、搬送スクリュおよび解し落下ローラの斜視図、図４は図１の米飯供給装置の構成要素であるシャッタユニットの斜視図である。
【００２４】
図１および図２に示すように、米飯供給装置１は、米飯供給部Ａおよび米飯計量部Ｂを備えている。
【００２５】
米飯供給部Ａは、正面板１０および当該正面板１０の背面に位置する背面板１１、ならびにこれら正面板１０、背面板１１の両側に位置する側面板１２により、上部を開口１３とした箱体の形状に形成されている。
【００２６】
背面板１１の上端には、蝶番（図示せず）を介して連結された蓋１４が備えられており、当該蓋１４により開口１３が開閉されるようになっている。また、正面板１０には、表示部１５と操作ボタン１６とが備えられている。表示部１５は、操作コマンドやメッセージ等を表示する画面であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成されている。操作ボタン１６は、複数個の量目ボタン１６ａ（容器Ｃへ供給される米飯Ｒの重量が個別に割り当て可能になったボタン）や重量登録ボタン１６ｂ（各量目ボタン１６ａに割り当てる米飯Ｒの重量や後述する容器設置部４１ａに設置される容器Ｃの重量を登録するボタン）などで構成されている。なお、本実施の形態において、量目ボタン１６ａは８個設けられており、例えば１００ｇ〜３８０ｇまで４０ｇ刻みの重量で割り当てられている。また、容器Ｃの重量としては、例えば１５０ｇ、２００ｇおよび２５０ｇの３種類の重量が登録されている。但し、米飯Ｒや容器Ｃの登録重量は自由に設定が可能であり、本実施の形態に限定されるものではない。
【００２７】
また、正面板１０の下方には、所定の奥行きおよび高さを有した凹部１７が形成されている。この凹部１７は米飯Ｒを盛り付けるときの容器Ｃを収容するのに十分な空間を有し、その上方から米飯Ｒが落下して容器Ｃに供給される。
【００２８】
図２および図３に示すように、米飯供給部Ａの内部には、ホッパ（貯留手段）２２と、２本の搬送スクリュ（搬送手段・供給手段の一部）２３，２３と、解し落下ローラ（解し落下手段・供給手段の一部）２４と、シャッタユニット（開閉手段・供給手段の一部）２５と、加湿器ユニット３０とが備えられている。
【００２９】
図３に示すように、ホッパ２２は、米飯Ｒが投入され貯留される場所であり、上端および下端が開口した上部ホッパ２２ａと、上部ホッパ２２ａの下端の開口に嵌め込まれてホッパ２２の底面を形成する下部ホッパ２２ｂとを備えている。
【００３０】
上部ホッパ２２ａには、上方より下方へ向かって徐々に狭くなったテーパ壁２２ａ−１が形成されており、これによって上端が広口の開口とされるとともに、下端が狭口の開口とされている。上部ホッパ２２ａの上端の開口には、外側へ折曲したフランジ２２ａ−２が形成されている。上部ホッパ２２ａの下端の開口は、下部ホッパ２２ｂの略半円形の収容溝２２ｂ−１，２２ｂ−１に収容配置された搬送スクリュ２３，２３のみを露出させて他の部分を覆う大きさに形成されている。
【００３１】
下部ホッパ２２ｂは、前述した略半円形の収容溝２２ｂ−１，２２ｂ−１が形成され、上方を開口して形成されている。また、下部ホッパ２２ｂの前部には、下方が開口するとともに解し落下ローラ２４を回転自在に支持するローラ支持部２２ｂ−２が、収容溝２２ｂ−１，２２ｂ−１と連通するように形成されている。なお、ホッパ２２には、ホッパ２２内の米飯Ｒを所定の温度に維持するための保温ヒータ（図示せず）が設けられている。
【００３２】
搬送スクリュ２３，２３は、ホッパ２２に貯留されている米飯Ｒを回転動作によって解し落下ローラ２４に向けて搬送する機構部であり、ホッパ２２の底部側に相互に並列に配置されている。
【００３３】
解し落下ローラ２４は、搬送スクリュ２３，２３により搬送された米飯Ｒを解すように取り崩しながら下方のシャッタユニット２５に向けて落下させるドラム型のローラであり、その回転軸が搬送スクリュ２３，２３の回転軸と直交するような位置関係となった状態で配置されている。解し落下ローラ２４の外周には米飯Ｒを解すように取り崩すための多数の爪部２４ａが設けられている。
【００３４】
図１および図２に示すように、米飯供給装置１の前面において、解し落下ローラ２４の下方には、シャッタユニット２５が設置されている。図４に示すように、シャッタユニット２５の筐体部を構成するシャッタガイド２５Ｇには、一対のシャッタ２５Ｓ，２５Ｓが下方に向けて開閉可能な状態で取り付けられている。
【００３５】
この一対のシャッタ２５Ｓ，２５Ｓは、前述した解し落下ローラ２４から落下した米飯Ｒの経路上に位置しており、米飯Ｒの落下経路を開閉するようになっている。すなわち、容器Ｃに米飯Ｒを供給する際には一対のシャッタ２５Ｓ，２５Ｓが開き、米飯Ｒの供給を停止する際には一対のシャッタ２５Ｓ，２５Ｓが閉じることにより、容器Ｃへの米飯Ｒの供給動作と供給停止動作とが行われる。なお、図２に示すように、シャッタガイド２５Ｇの後方には、シャッタユニット２５の一対のシャッタ２５Ｓの開閉動作を行う開閉駆動部２５Ｄが配置されている。
【００３６】
シャッタガイド２５Ｇの内側の背面部には、上下方向に伸びるスリット２５Ｌが解し落下ローラ２４の軸方向に沿って複数並んで形成されている。このスリット２５Ｌからは、加湿器ユニット３０で発生した蒸気が噴出するようになっている。前述のように、シャッタ２５Ｓは解し落下ローラ２４で落下供給される米飯Ｒの落下経路上に位置しているので、シャッタガイド２５Ｇのスリット２５Ｌから噴出した蒸気は、解し落下ローラ２４と対向した位置にある米飯Ｒの取り崩し面およびホッパ２２内の米飯Ｒを加湿することになる。
【００３７】
シャッタユニット２５の下方には、加湿器ユニット３０が米飯供給装置１の前面から着脱可能な状態で設置されている。加湿器ユニット３０は、米飯供給部Ａ内を加湿する装置であり、図１および図２に示すように、加湿器本体３１と、給水タンク３２と、加湿ノズル３３とを備えている。
【００３８】
加湿器本体３１は、給水タンク３２から供給された水をヒータ３１ｈで加熱して蒸気を発生させる装置である。また、給水タンク３２は、貯留した水を加湿器本体３１に供給するための容器である。そして、加湿ノズル３３は、加湿器本体３１で発生した蒸気を前述したスリット２５Ｌ（図４参照）へと案内する部材である。
【００３９】
次に、米飯供給装置１の米飯計量部Ｂの構成について、図１、図２、図５および図６を参照して説明する。ここで、図５は図１の米飯供給装置の構成要素である米飯計量部の計量テーブルを取り外して示した拡大斜視図、図６は図１の米飯供給装置の構成要素である米飯計量部のロードセルの要部斜視図である。
【００４０】
図１、図２、図５および図６に示すように、米飯供給装置１の米飯計量部Ｂは、米飯供給部Ａのシャッタユニット２５の真下に配置された計量テーブル４０と、この計量テーブル４０の下方に配置されたロードセル（計量手段）４１と、ロードセル４１の下方に配置されて米飯計量部Ｂの架台を構成する本体ベース４２と、計量テーブル４０と本体ベース４２との間に設けられたカバー４３とを備えている。
【００４１】
カバー４３は、ロードセル４１の一端側に設けられた容器設置部４１ａを除いて本体ベース４２を覆うように本体ベース４２の上面に着脱可能に取り付けられている。
【００４２】
ロードセル４１は、計量テーブル４０上に載置された容器Ｃおよび当該容器Ｃに供給される米飯Ｒの重量を検出して電気信号に変換する部材であり、容器設置部４１ａが本体ベース４２の上面から離れるように片持ちの状態で設置されている。ロードセル４１の容器設置部４１ａと反対側は、ロードセルカバー４１ｂに収容されて保護されている。
【００４３】
ロードセル４１の検出素子としては、例えば、ひずみゲージ４１ｃが使用されている。ひずみゲージ４１ｃは、変形量に応じて抵抗値が変化することを利用した検出素子であり、ロードセル４１の容器設置部４１ａ上の荷重（容器Ｃの荷重・米飯Ｒの荷重）により生じた歪みを電気信号に変換することで重量を計る荷重変換素子である。なお、ロードセル４１による計量値が目標計量値に到達したならば、搬送スクリュ２３，２３および解し落下ローラ２４の回転動作が停止し、その後、シャッタユニット２５の一対のシャッタ２５Ｓ，２５Ｓが閉じるようになっている。
【００４４】
計量テーブル４０は、椀や弁当箱等の容器Ｃが直接載置される載置台であり、ロードセル４１およびカバー４３を覆うように米飯計量部Ｂの最上層に設けられている。この計量テーブル４０は、カバー４３の表面から若干離れた状態（カバー４３に対して浮いている状態）でロードセル４１の容器設置部４１ａに着脱可能な状態で固定されている。
【００４５】
以上の構成を有する米飯供給装置１の制御系について図７を用いて説明する。ここで、図７は図１の米飯供給装置における制御系の機能ブロック図である。
【００４６】
図７に示すように、本実施の形態における米飯供給装置１は、装置の動作全体を制御するマイクロコンピュータなどで構成される制御部（制御手段）４５を備えている。制御部４５には、前述した操作ボタン１６による設定内容およびロードセル４１からの計量値が入力される。
【００４７】
制御部４５は、操作コマンド等や後述するエラーの発生を表示部１５に表示させるとともに、搬送スクリュ２３，２３を駆動する搬送スクリュ駆動モータ２３Ｍ、解し落下ローラ２４を駆動する解し落下ローラ駆動モータ２４Ｍ、およびシャッタ２５Ｓ，２５Ｓの開閉動作を行うシャッタ開閉モータ２５Ｍを制御して、設定重量の米飯Ｒが容器Ｃに落下供給されるようにしている。そして、制御部４５は、米飯Ｒを容器Ｃへ供給するための制御について、ロードセル４１の計量値（容器Ｃの計量値・米飯Ｒの計量値）に応じて実行している。
【００４８】
次に、このような制御部４５による本実施の形態の米飯供給装置１の動作について図８を用いて説明する。ここで、図８は図１の米飯供給装置の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
先ず、電源スイッチ（図示せず）で電源を投入し、米飯供給部Ａの蓋１４を開け、ホッパ２２内に米飯Ｒを投入した後、当該蓋１４を閉じる（ステップＳ１）。なお、電源投入と同時に、ホッパ２２に設けられた保温ヒータが動作を開始してホッパ２２内の米飯Ｒが所定の温度に維持され、加湿器ユニット３０のヒータ３１ｈが動作を開始して蒸気が生成されてスリット２５Ｌから噴出を開始する。
【００５０】
次いで、米飯Ｒを盛り付ける（供給する）ための容器Ｃの重量を登録する（ステップＳ２）。ここでは、容器Ｃの重量として２００ｇを登録したものとする。
【００５１】
そして、米飯計量部Ｂの計量テーブル４０上（すなわち、ロードセル４１の容器設置部４１ａ）に容器Ｃを設置し（ステップＳ３）、所望の目標計量値の量目ボタン１６ａを押下する（ステップＳ４）。
【００５２】
容器Ｃが容器設置部４１ａに設置されると、その重量がロードセル４１により計量されるので、登録しておいた容器Ｃの重量（ここでは、２００ｇ）とロードセル４１の計量値とが一致しているかどうかが判断される（ステップＳ５）。
【００５３】
そして、ステップＳ５において、両者が一致していると判断されたならば、計量値をリセットして（ステップＳ６）、米飯Ｒの供給を実行する（ステップＳ７）。ステップＳ６において計測値をリセットすることで、容器設置部４１ａに設置されている容器Ｃの重量が計測値に反映されなくなるので、ステップＳ７において容器Ｃに投入される米飯Ｒの重量だけがロードセル４１によって計測されることになる。
【００５４】
そして、このステップＳ７では、ロードセル４１によって容器Ｃに供給される米飯Ｒの計量が行われながら、搬送スクリュ２３，２３および解し落下ローラ２４の回転動作およびシャッタユニット２５の開閉動作が制御され、米飯Ｒが容器Ｃ内に落下供給される。
【００５５】
具体的には、搬送スクリュ２３，２３が回転を開始してホッパ２２内に貯留されている米飯Ｒが徐々に前方（解し位置）へと移行され、同じく回転を開始した解し落下ローラ２４へと送られる。解し落下ローラ２４へと送られた米飯Ｒは当該解し落下ローラ２４の回転により爪部２４ａでバラバラに解されて取り崩されるようにして、解し落下ローラ２４の下方に位置するシャッタユニット２５内に投入される。搬送スクリュ２３，２３および解し落下ローラ２４が回転していて米飯Ｒがシャッタユニット２５内に投入されている間は一対のシャッタ２５Ｓが開放位置にあり、解し落下ローラ２４によって落下した米飯Ｒは、シャッタユニット２５を通過して容器Ｃ内に落下供給される。
【００５６】
一方、ステップＳ５において、両者が一致していないと判断された場合には、具体的には、容器設置部４１ａに容器Ｃが設置されていないにもかかわらず、操作ミスにより量目ボタン１６ａを押下した場合（この場合には、容器Ｃの登録重量２００ｇに対して計量値が０ｇになる）や、容器設置部４１ａに容器Ｃが正しく設置されていない（容器Ｃが容器設置部４１ａからずれた状態で設置されている）状態で量目ボタン１６ａを押下した場合（この場合には、容器Ｃの登録重量２００ｇに対して計量値が例えば１５０ｇなど２００ｇ未満になる）には、米飯Ｒの供給がスタートすることなく、表示部１５においてエラーが発生した旨が報知される（ステップＳ８）。これを受けてステップＳ３に戻り、作業者は、エラーを解消するために容器設置部４１ａに容器Ｃを設置（新たに設置、あるいは正しく設置）する。
【００５７】
このように、容器Ｃの重さを登録しておくことで（ステップＳ２）、登録された重さが確認できない場合には（ステップＳ５）、容器Ｃが容器設置部４１ａに置かれていないか、正しく置かれていないものと判断し、エラーを発生させる（ステップＳ８）ことで、量目ボタン１６ａの操作ミスや容器Ｃの設置不良で米飯Ｒの供給中に発生する米飯Ｒの無駄がなくなる。
【００５８】
なお、後述する場合を含め、本実施の形態では、エラーの報知を表示部１５で行っているが、例えば別途設けられた警告ランプを点滅あるいは点灯させたり、アラームを鳴動させることで報知するようにしてもよい。
【００５９】
さて、前述のように、ステップＳ７においては、搬送スクリュ２３，２３および解し落下ローラ２４の回転動作およびシャッタユニット２５の開閉動作が制御されて米飯Ｒが容器Ｃ内に落下供給されながら、当該米飯Ｒの重量がロードセル４１によって計量されており、米飯Ｒの計量値が目標重量になったかどうかが逐次判断される（ステップＳ９）。
【００６０】
そして、ステップＳ９において、米飯Ｒの計量値が目標重量になったならば、米飯供給を終了して（ステップＳ１０）、一連の装置動作を完了する。すなわち、ステップＳ１０において、搬送スクリュ２３，２３および解し落下ローラ２４の回転が停止して米飯Ｒのシャッタユニット２５への投入が止められる。それとともに、一対のシャッタ２５Ｓが閉鎖位置となる。
【００６１】
一方、ステップＳ９において、米飯Ｒの計量値が目標重量になっていない場合には、ロードセル４１による米飯Ｒの計量値が一定値以上減少していないかが判断される（ステップＳ１１）。
【００６２】
ステップＳ１１において、米飯Ｒの計量値が一定値以上減少していない場合には、容器設置部４１ａに設置された容器Ｃに米飯Ｒが順調に供給されていると推測されるので、ステップＳ９に戻って、米飯Ｒの計量値が目標重量になるまで供給が行われる。
【００６３】
一方、ステップＳ１１において、米飯Ｒの計量値が一定値以上減少している場合には、米飯Ｒを容器Ｃに供給している途中で、計量機能を備えた容器設置部４１ａから容器Ｃを持ち上げたものと推測されるので、表示部１５においてエラーが発生した旨が報知され、併せて米飯Ｒの供給を停止して（ステップＳ１２）、一連の装置動作を完了する。
【００６４】
すなわち、容器Ｃに供給される米飯Ｒの重量の変化を監視しておき（ステップＳ１１）、米飯Ｒの供給中に容器Ｃが持ち上げられたことで重量が減少したと判断してエラーを発生させて機械を自動停止させることで（ステップＳ１２）、米飯Ｒの供給動作が継続されることが防止されて、米飯供給中に発生する米飯Ｒの無駄がなくなる。
【００６５】
このように、本実施の形態の米飯供給装置１によれば、ロードセル４１による容器Ｃの計量値や米飯Ｒの計量値に応じて米飯Ｒを容器Ｃに供給するようにしているので、センサを用いることなく、容器Ｃへの米飯供給において発生する米飯Ｒの無駄をなくすことが可能になる。
【００６６】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００６７】
例えば、本実施の形態の米飯供給装置における供給手段は、搬送スクリュ２３，２３、解し落下ローラ２４およびシャッタユニット２５で構成されているが、これに限定されるものではなく、種々変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、容器や米飯の計量を行うロードセルが容器設置部に設けられた、いわゆる下計量の構造が採用された様々な米飯供給装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  米飯供給装置
１５  表示部
１６  操作ボタン
１６ａ  量目ボタン
１６ｂ  重量登録ボタン
２２  ホッパ（貯留手段）
２３  搬送スクリュ（搬送手段・供給手段の一部）
２３Ｍ  搬送スクリュ駆動モータ
２４  解し落下ローラ（解し落下手段・供給手段の一部）
２４Ｍ  解し落下ローラ駆動モータ
２４ａ  爪部
２５  シャッタユニット（開閉手段・供給手段の一部）
２５Ｍ  シャッタ開閉モータ
２５Ｓ  シャッタ
３０  加湿器ユニット
４０  計量テーブル
４１  ロードセル（計量手段）
４１ａ  容器設置部
４５  制御部（制御手段）
Ａ  米飯供給部
Ｂ  米飯計量部
Ｃ  容器
Ｒ  米飯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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