(57)【要約】【課題】作業機械の複数の構成部材同士を連結する連結ピンであって前記構成部材の内側に配置される連結ピンを前記構成部材の外側から孔部に容易に挿入することが可能な作業機械の連結装置、連結ピン、連結ピン装着器具および連結ピンの脱離方法を提供する。【解決手段】クレーン１０は、ブーム１６と、ジブ１８と、連結ピン７０と、ピン脱着ツール８０と、を備える。ブーム１６のブーム側孔部１６Ｑとジブ１８のジブ側第１孔部１８Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓとに連結ピン７０が挿入されることで、ブーム１６とジブ１８とが連結される。作業者は、ジブ側第１孔部１８Ｑ側からピン脱着ツール８０を挿入し、連結ピン７０に係合させる。その後、作業者がピン脱着ツール８０を引くと、連結ピン７０が引っ張られながら各孔部に順に挿入される。【選択図】図３
2020059609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を有する作業機械の少なくとも前記一対の第１連結部のうちの前記第１方向の一端側に配置される一の前記第１連結部と前記一対の第２連結部のうちの前記第１方向の前記一端側に配置される一の前記第２連結部とを互いに連結する作業機械の連結装置であって、
前記第１構成部材と前記第２構成部材とを連結する少なくとも一つの連結ピンであって、当該連結ピンは、前記一対の第１連結部のうち前記第１方向の前記一端側に配置された前記一の第１連結部の前記第１孔部と前記一対の第２連結部のうち前記第１方向の前記一端側に配置された前記一の第２連結部の前記第２孔部とに前記連結ピンが同時に挿入されている位置である連結位置と、前記連結ピンが少なくとも前記一の第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置との間で移動が可能な連結ピンと、
前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有し、前記一の第１連結部の前記第１方向の外側から前記第１孔部および前記第２孔部に順に挿入されることが可能な連結ピン装着器具であって、当該連結ピン装着器具は、前記連結ピン装着器具が前記第１孔部および前記第２孔部に挿通された状態で前記連結解除位置に位置する前記連結ピンと係合可能な係合部と、前記連結ピンを前記第１方向に沿って前記連結位置から前記連結解除位置まで押圧可能な押圧部とを有する、連結ピン装着器具と、
を備え、
前記連結ピンは、
前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有する円筒状のピン本体部と、
前記ピン本体部の前記第１方向の前記一端側に配置され、前記係合部と係合可能な被係合部であって、前記連結位置から前記連結解除位置まで前記押圧部によって押圧されることが可能な被押圧面を含む被係合部と、を有する、作業機械の連結装置。
【請求項２】
前記連結ピンは、前記ピン本体部の前記第１方向の前記一端側に前記第１方向に面するように固定され前記第１方向に沿って所定の厚さを有するプレート部であって、当該プレート部の中央部には、前記第１方向と直交する第２方向における最大寸法よりも前記第１方向および前記第２方向とそれぞれ直交する第３方向における最大寸法が大きい係合開口部が開口されている、前記被係合部としてのプレート部を有し、
前記連結ピン装着器具は、
前記第１方向において前記第１孔部および前記第２孔部を跨ぐ長さを有する器具本体部と、
前記器具本体部の前記第１方向の先端部に配置され前記第１方向と直交する厚さ方向において前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな厚さを有する前記係合部であって、当該係合部は、前記器具本体部に接続され前記係合部の厚さ方向および前記第１方向とそれぞれ直交する幅方向において前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな幅を有する基端部と前記器具本体部とは前記第１方向の反対側で前記基端部に接続され前記第３方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さくかつ前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも大きな幅を有するように前記基端部から前記幅方向において二股に延びる係合端部とを有する前記係合部と、
を有し、
前記連結ピン装着器具は、
前記係合端部が前記開口部を通過する位置まで前記係合部が前記開口部に挿入されることを許容する挿入姿勢と、
前記係合端部が前記プレート部の裏面に係合することで前記連結ピン装着器具が前記第１方向外側に向かって前記第１連結ピンと一体的に移動可能な係合姿勢との間で姿勢変更可能である、請求項１に記載の作業機械の連結装置。
【請求項３】
前記連結ピン装着器具は、前記器具本体部のうち前記第１方向において前記係合部と反対側に配置される、一対の把持部を有する、請求項２に記載の作業機械の連結装置。
【請求項４】
前記一対の把持部は、前記挿入姿勢において、鉛直方向に互いに間隔をおいて配置される、請求項３に記載の作業機械の連結装置。
【請求項５】
前記一対の把持部は、前記係合姿勢において、水平方向に互いに間隔をおいて配置される、請求項４に記載の作業機械の連結装置。
【請求項６】
前記連結ピン装着器具の前記器具本体部は、前記プレート部を前記第１方向に沿って押圧可能な押圧部を有し、前記係合部の前記基端部は前記押圧部に接続されている、請求項２乃至５の何れか１項に記載の作業機械の連結装置。
【請求項７】
前記連結ピン装着器具は、前記器具本体部のうち前記第１方向において前記係合部とは反対側において前記第１方向と直交するように配置され、外部から衝撃が付与されることを許容する被衝撃付与部を更に有する、請求項６に記載の作業機械の連結装置。
【請求項８】
水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を互いに連結する作業機械の連結ピンであって、
前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有する円筒状のピン本体部と、
前記連結ピンが少なくとも前記一対の第１連結部のうち前記第１方向の一端側に配置された一の前記第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置から、前記連結ピンが前記一の第１連結部の前記第１孔部と前記一対の第２連結部のうち前記第１方向の前記一端側に配置された一の前記第２連結部の前記第２孔部とに同時に挿入された位置である連結位置まで移動するために、前記第１孔部および前記第２孔部に挿通される所定の連結ピン装着器具と係合するプレート部とを有し、
前記プレート部は、前記連結位置から前記連結解除位置まで前記連結ピン装着器具によって押圧されることが可能なように前記ピン本体部の前記第１方向の前記一端側に前記第１方向に面するように固定され前記第１方向に沿って所定の厚さを有し、当該プレート部の中央部には、前記連結ピン装着器具の一部を受け入れることが可能な係合開口部であって前記第１方向と直交する第２方向における最大寸法よりも前記第１方向および前記第２方向とそれぞれ直交する第３方向における最大寸法が大きい係合開口部が開口されている、作業機械の連結ピン。
【請求項９】
水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を互いに連結する連結ピンを前記１孔部および前記第２孔部に装着する、連結ピン装着器具であって、
前記連結ピンが少なくとも前記一対の第１連結部のうち前記第１方向の一端側に配置された一の前記第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置から、前記連結ピンが前記一の第１連結部の前記第１孔部と前記一対の第２連結部のうち前記第１方向の前記一端側に配置された一の前記第２連結部の前記第２孔部とに同時に挿入された位置である連結位置まで前記連結ピンを移動させるために、前記第１孔部および前記第２孔部に挿通され前記連結ピンと係合する係合部と、前記係合部に接続され前記連結位置から前記連結解除位置まで前記連結ピンの前記第１方向の前記一端側の部分を前記第１方向に沿って押圧することが可能な押圧部と、を有する、連結ピン装着器具。
【請求項１０】
水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を互いに連結する連結ピンの脱離方法であって、
前記第１孔部および前記第２孔部に挿入されている前記連結ピンの前記第１方向の外側の端部に、押圧面を含む連結ピン脱離器具を前記第１方向の外側から係合させることと、
前記連結ピン脱離器具の前記押圧面によって前記連結ピンの前記端部を前記第１方向の内側に向かって押圧し、前記連結ピンが少なくとも前記第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置に前記連結ピンを配置することと、
前記連結解除位置に配置された前記連結ピンを前記第２連結部に備えられたピン受け部によって保持することと、
を備える連結ピンの脱離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の連結装置、連結ピン、連結ピン装着器具および連結ピンの脱離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機械として、下部走行体と、上部旋回体と、ブームと、を備えたクレーンが知られている。ブームは、上部旋回体の前部に起伏可能に取り付けられる。詳しくは、ブームの基端部と上部旋回体とが水平に延びる連結ピンによって連結されることで、ブームが起伏方向に回動可能とされる。また、ブームは所定の方向に延びる長手形状を有している。このため、複数の部材（下部ブーム、中間ブーム、上部ブームなど）が互いに連結されることで、ブームが形成されることが多い。このような部材同士も、水平方向に沿って延びる連結ピンによって互いに連結される場合がある。このように、作業機械では、複数の部材が水平方向に沿って延びる連結ピンによって互いに連結されることが多い。
【０００３】
特許文献１には、ブームを構成する複数の単位ブームが、連結ピンによって連結される技術が開示されている。単位ブームは、それぞれ、四角柱形の各角部に相当する位置に配置された４本の主材（構成部材）と、隣り合う主材同士を連結する副材とによって構成される。そして、２つの単位ブームが地上に載置され、互いの４本の主材同士が連結ピンによってそれぞれ連結されることで、ブームが組み立てられる。
【０００４】
当該技術では、ブームが組み立てられる際に単位ブームが地上に載置されると、各単位ブームの２本の主材が水平なブーム幅方向に間隔をおいて配置される。そして、当該２本の主材の間に形成された空間に連結ピンが配置され、当該連結ピンが油圧式のアクチュエータによってブームの幅方向外側に向かって付勢されると、連結ピンが各主材に形成されたピン孔に挿入される。この結果、２つの単位ブームが連結され、ブームが組み立てられる。一方、ブームが分解される際には、連結ピンがピン孔からブームの幅方向内側に引き抜かれ、再び２本の主材の間に配置される。このような構成によれば、ブームの組立および分解時に、連結ピンがブームの幅方向外側に突出することがない。このため、比較的狭い場所でも、ブームの分解組立作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７３４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された技術では、連結ピンを孔部に挿入するために油圧式のアクチュエータを準備する必要がある。このため、連結ピンの挿入作業に要する作業時間や作業コストが増加する。このような問題を解決するために、人力によって連結ピンを挿入することが考えられる。しかしながら、特許文献１に記載された技術において人力で連結ピンの挿入を行う場合、２本の主材同士の間の空間に作業者が進入し、連結ピンを内側から孔部に押し込む必要がある。このため、連結ピンの挿入作業のために、作業者が主材同士の間の空間に進入する必要があり安全性が懸念されるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業機械の複数の構成部材同士を連結する連結ピンであって前記構成部材の内側に配置される連結ピンを前記構成部材の外側から孔部に容易に挿入することが可能な作業機械の連結装置、連結ピン、連結ピン装着器具および連結ピンの脱離方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る作業機械の連結装置は、水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を有する作業機械の少なくとも前記一対の第１連結部のうちの前記第１方向の一端側に配置される一の前記第１連結部と前記一対の第２連結部のうちの前記第１方向の前記一端側に配置される一の前記第２連結部とを互いに連結する作業機械の連結装置であって、前記第１構成部材と前記第２構成部材とを連結する少なくとも一つに連結ピンであって、当該連結ピンは、前記一対の第１連結部のうち前記第１方向の前記一端側に配置された前記一の第１連結部の前記第１孔部と前記一対の第２連結部のうち前記第１方向の前記一端側に配置された前記一の第２連結部の前記第２孔部とに前記連結ピンが同時に挿入されている位置である連結位置と、前記連結ピンが少なくとも前記一の第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置との間で移動が可能な連結ピンと、前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有し、前記一の第１連結部の前記第１方向の外側から前記第１孔部および前記第２孔部に順に挿入されることが可能な連結ピン装着器具であって、当該連結ピン装着器具は、前記連結ピン装着器具が前記第１孔部および前記第２孔部に挿通された状態で前記連結解除位置に位置する前記連結ピンと係合可能な係合部と、前記連結ピンを前記第１方向に沿って前記連結位置から前記連結解除位置まで押圧可能な押圧部とを有する、連結ピン装着器具と、を備え、前記連結ピンは、前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有する円筒状のピン本体部と、前記ピン本体部の前記第１方向の前記一端側に配置され、前記係合部と係合可能な被係合部であって、前記連結位置から前記連結解除位置まで前記押圧部によって押圧されることが可能な被押圧面を含む被係合部と、を有する。
【０００９】
本構成によれば、連結ピンは、一対の第１連結部の間に位置する連結解除位置と第１孔部および第２孔部に挿入された連結位置との間でスライド移動する。連結ピン装着器具は、第１連結部の外側から第１孔部および第２孔部に順に挿入されることが可能であり、連結解除位置に位置する連結ピンと係合可能な係合部を有する。このため、作業者が連結ピン装着器具を連結ピンに係合させ牽引することで、連結ピンを連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピンが第１構成部材の外側に突出することがないため、連結ピンの装着作業に必要なスペースが縮小される。更に、連結ピンを第１孔部および第２孔部に挿入するために一対の第２連結部の間の空間に作業者が進入する必要がなく、第１構成部材および第２構成部材の外側から連結ピンの挿入作業を容易に実行することができる。
【００１０】
また、本構成によれば、ピン本体部の一端側に被係合部が配置されているため、連結ピン装着器具を連結ピンに容易に係合させることができる。
【００１１】
上記の構成において、前記連結ピンは、前記ピン本体部の前記第１方向の前記一端側に前記第１方向に面するように固定され前記第１方向に沿って所定の厚さを有するプレート部であって、当該プレート部の中央部には、前記第１方向と直交する第２方向における最大寸法よりも前記第１方向および前記第２方向とそれぞれ直交する第３方向における最大寸法が大きい係合開口部が開口されている、前記被係合部としてのプレート部を有し、前記連結ピン装着器具は、前記第１方向において前記第１孔部および前記第２孔部を跨ぐ長さを有する器具本体部と、前記器具本体部の前記第１方向の先端部に配置され前記第１方向と直交する厚さ方向において前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな厚さを有する前記係合部であって、当該係合部は、前記器具本体部に接続され前記係合部の厚さ方向および前記第１方向とそれぞれ直交する幅方向において前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さな幅を有する基端部と前記器具本体部とは前記第１方向の反対側で前記基端部に接続され前記第３方向における前記係合開口部の最大寸法よりも小さくかつ前記第２方向における前記係合開口部の最大寸法よりも大きな幅を有するように前記基端部から前記幅方向において二股に延びる係合端部とを有する前記係合部と、を有し、前記連結ピン装着器具は、前記係合端部が前記開口部を通過する位置まで前記係合部が前記開口部に挿入されることを許容する挿入姿勢と、前記係合端部が前記プレート部の裏面に係合することで前記連結ピン装着器具が前記第１方向外側に向かって前記第１連結ピンと一体的に移動可能な係合姿勢との間で姿勢変更可能であることが望ましい。
【００１２】
本構成によれば、作業者は、挿入姿勢の連結ピン装着器具の係合部を連結ピンの係合開口部に挿入し、係合姿勢に姿勢変更することで、連結ピン装着器具と連結ピンとを容易に係合させることができる。
【００１３】
上記の構成において、前記連結ピン装着器具は、前記器具本体部のうち前記第１方向において前記係合部と反対側に配置される一対の把持部を有することが望ましい。
【００１４】
本構成によれば、作業者は一対の把持部を把持しながら、連結ピン装着器具の係合部を連結ピンの係合開口部に挿入することができる。
【００１５】
上記の構成において、前記一対の把持部は、前記挿入姿勢において、鉛直方向に互いに間隔をおいて配置されることが望ましい。
【００１６】
本構成によれば、挿入姿勢において一対の把持部が鉛直方向に間隔をおいて配置されるため、作業者が連結ピン装着器具を安定して支えることができる。
【００１７】
上記の構成において、前記一対の把持部は、前記係合姿勢において、水平方向に互いに間隔をおいて配置されることが望ましい。
【００１８】
本構成によれば、作業者は、係合姿勢とされた連結ピン装着器具を安定した姿勢で容易に牽引することができる。
【００１９】
上記の構成において、前記連結ピン装着器具の前記器具本体部は、前記プレート部を前記第１方向に沿って押圧可能な押圧部を有し、前記係合部の前記基端部は前記押圧部に接続されていることが望ましい。
【００２０】
本構成によれば、作業者は、連結位置に位置する連結ピンに連結ピン装着器具を係合させた状態で、押圧部を介して連結ピンを押圧することで、連結ピンを各孔部から容易に脱離させることができる。
【００２１】
上記の構成において、前記連結ピン装着器具は、前記器具本体部のうち前記第１方向において前記係合部とは反対側において前記第１方向と直交するように配置され、外部から衝撃が付与されることを許容する被衝撃付与部を更に有することが望ましい。
【００２２】
本構成によれば、作業者は、連結ピン装着器具を用いて連結ピンを脱離する際に、被衝撃付与部に衝撃を与えることで連結ピン装着器具を介して連結ピンに衝撃を与えることができる。この結果、第１孔部または第２孔部と連結ピンとの間に抵抗がある場合でも、連結ピンを容易に脱離させることができる。
【００２３】
また、本発明に係る連結ピンは、水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を互いに連結する作業機械の連結ピンであって、前記第１方向において互いに隣接する前記第１孔部および前記第２孔部を貫通するような前記第１方向における長さを有する円筒状のピン本体部と、前記連結ピンが少なくとも前記一対の第１連結部のうち前記第１方向の一端側に配置された一の前記第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置から、前記連結ピンが前記一の第１連結部の前記第１孔部と前記一対の第２連結部のうち前記第１方向の前記一端側に配置された一の前記第２連結部の前記第２孔部とに同時に挿入された位置である連結位置まで移動するために、前記第１孔部および前記第２孔部に挿通される所定の連結ピン装着器具と係合するプレート部とを有し、前記プレート部は、前記連結位置から前記連結解除位置まで前記連結ピン装着器具によって押圧されることが可能なように前記ピン本体部の前記第１方向の前記一端側に前記第１方向に面するように固定され前記第１方向に沿って所定の厚さを有し、当該プレート部の中央部には、前記連結ピン装着器具の一部を受け入れることが可能な係合開口部であって前記第１方向と直交する第２方向における最大寸法よりも前記第１方向および前記第２方向とそれぞれ直交する第３方向における最大寸法が大きい係合開口部が開口されている。
【００２４】
本構成によれば、連結ピンは、一対の第１連結部の間に位置する連結解除位置と第１孔部および第２孔部に挿入された連結位置との間で移動する。そして、連結ピンは、連結ピン装着器具と係合可能な被係合部を有する。このため、作業者が連結ピン装着器具を連結ピンに係合させ牽引することで、連結ピンを連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピンが第１構成部材の外側に突出することがないため、連結ピンの装着作業に必要なスペースが縮小される。更に、連結ピンを第１孔部および第２孔部に挿入するために一対の第２連結部の間の空間に作業者が進入する必要がなく、第１構成部材および第２構成部材の外側から連結ピンの挿入作業を容易に実行することができる。
【００２５】
また、本構成によれば、作業者は、連結ピン装着器具を連結ピンの係合開口部に挿入することで、連結ピン装着器具と連結ピンとを容易に係合させることができる。
【００２６】
また、本発明に係る連結ピン装着器具は、水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を互いに連結する連結ピンを前記１孔部および前記第２孔部に装着する、連結ピン装着器具であって、前記連結ピンが少なくとも前記一対の第１連結部のうち前記第１方向の一端側に配置された一の前記第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置から、前記連結ピンが前記一の第１連結部の前記第１孔部と前記一対の第２連結部のうち前記第１方向の前記一端側に配置された一の前記第２連結部の前記第２孔部とに同時に挿入された位置である連結位置まで前記連結ピンを移動させるために、前記第１孔部および前記第２孔部に挿通され前記連結ピンと係合する係合部と、前記係合部に接続され前記連結位置から前記連結解除位置まで前記連結ピンの前記第１方向の前記一端側の部分を前記第１方向に沿って押圧することが可能な押圧部と、を有する。
【００２７】
本構成によれば、連結ピン装着器具は、連結ピンと係合可能な係合部を有する。このため、作業者が連結ピン装着器具を連結ピンに係合させ牽引することで、連結ピンを連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピンが第１構成部材の外側に突出することがないため、連結ピンの装着作業に必要なスペースが縮小される。更に、連結ピンを第１孔部および第２孔部に挿入するために一対の第２連結部の間の空間に作業者が進入する必要がなく、第１構成部材および第２構成部材の外側から連結ピンの挿入作業を容易に実行することができる。
【００２８】
また、本構成によれば、作業者は、連結位置に位置する連結ピンに連結ピン装着器具を係合させた状態で、押圧部を介して連結ピンを押圧することで、連結ピンを各孔部から容易に脱離させることができる。
【００２９】
また、本発明に係る連結ピンの脱離方法は、水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を互いに連結する連結ピンの脱離方法であって、前記第１孔部および前記第２孔部に挿入されている前記連結ピンの前記第１方向の外側の端部に、押圧面を含む連結ピン脱離器具を前記第１方向の外側から係合させることと、前記連結ピン脱離器具の前記押圧面によって前記連結ピンの前記端部を前記第１方向の内側に向かって押圧し、前記連結ピンが少なくとも前記第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置に前記連結ピンを配置することと、前記連結解除位置に配置された前記連結ピンを前記第２連結部に備えられたピン受け部によって保持することと、を備える。
【００３０】
本方法によれば、作業者は、連結ピン脱離器具を連結ピンに係合させ押圧することで、連結ピンを連結位置から連結解除位置に移動させることができる。この結果、連結ピンが第１構成部材の外側に突出することがないため、連結ピンの脱離作業に必要なスペースが縮小される。更に、連結ピンを少なくとも第１孔部から脱離するために一対の第２連結部の間の空間に作業者が進入する必要がなく、第１構成部材および第２構成部材の外側から連結ピンの脱離作業を容易に実行することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、作業機械の複数の構成部材同士を連結する連結ピンであって前記構成部材の内側に配置される連結ピンを前記構成部材の外側から孔部に容易に挿入することが可能な作業機械の連結装置、連結ピン、連結ピン装着器具および連結ピンの脱離方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業機械の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る作業機械の組立作業において、第１構成部材および第２構成部材が地上に倒伏された状態を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る作業機械の組立作業において、第１構成部材と第２構成部材とが連結される様子を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る連結ピン装着器具の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る連結ピンの斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る連結ピンに連結ピン装着器具が装着される様子を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る連結ピンに連結ピン装着器具が装着される様子を示す断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る連結ピンに連結ピン装着器具が装着された様子を示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る連結ピンに連結ピン装着器具が装着された様子を示す断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る連結ピン装着器具を用いて連結ピンが孔部に挿入される様子を示す斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る連結ピン装着器具を用いて連結ピンが孔部に挿入される様子を示す断面斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る連結ピン装着器具を用いて連結ピンが孔部に挿入された様子を示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る連結ピン装着器具を用いて連結ピンが孔部に挿入された様子を示す断面斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る連結ピン装着器具が連結部材を支持した様子を示す断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るクレーン１０の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係る作業機械の移動方向や使用態様などを限定するものではない。
【００３４】
クレーン１０は、クレーン本体に相当する旋回体１２と、この旋回体１２を旋回可能に支持する走行体１４と、ブーム１６及びジブ１８を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材であるマスト２０と、を備える。また、旋回体１２の後部には、クレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト１３が積載されている。また、旋回体１２の前端部には、キャブ１５が備えられている。キャブ１５は、クレーン１０の運転席に相当する。
【００３５】
図１に示されるようにクレーン１０の一部を構成するブーム１６は、いわゆるラチス型であり、下部ブーム１６Ａと、一または複数（図例では３個）の中間ブーム１６Ｂ，１６Ｃ、１６Ｄと、上部ブーム１６Ｅとから構成される。具体的に、下部ブーム１６Ａは、旋回体１２の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ブーム１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄは、その順に下部ブーム１６Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ブーム１６Ｅは中間ブーム１６Ｄの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この上部ブーム１６Ｅの先端部に、ジブ１８およびジブ１８を回動させるためのリヤストラット２１およびフロントストラット２２がそれぞれ回動可能に連結される。ブーム１６は、下端部に備えられたブームフット１６Ｓを支点として左右方向に延びる回転軸回りに旋回体１２に回動可能に軸支される。なお、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、当該ブームは、中間部材がないものでもよく、また、上記とは中間部材の数が異なるものでもよい。更に、ブームは、単一の部材で構成されたものでもよい。
【００３６】
クレーン１０の一部を構成するジブ１８も、その具体的な構造は限定されない。そして、このジブ１８の基端部（ジブフット１８Ａ）は、ブーム１６の上部ブーム１６Ｅの先端部に回動可能に連結（軸支）されており、ジブ１８の回動軸は、旋回体１２に対するブーム１６の回動軸（ブームフット１６Ｓ）と平行な横軸になっている。
【００３７】
マスト２０は、基端及び回動端を有し、その基端が旋回体１２に回動可能に連結される。マスト２０の回動軸は、ブーム１６の回動軸と平行でかつ当該ブーム１６の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマスト２０はブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、このマスト２０の回動端は左右一対のブーム用ガイライン２４を介してブーム１６の先端に連結される。この連結は、マスト２０の回動とブーム１６の回動とを連携させる。
【００３８】
更に、クレーン１０は、左右一対のバックストップ２３と、リヤストラット２１と、フロントストラット２２と、左右一対のストラットバックストップ２５およびガイライン２６と、左右一対のジブ用ガイライン２８と、を備える。
【００３９】
左右一対のブームバックストップ２３はブーム１６の下部ブーム１６Ａの左右両側部に設けられる。これらのブームバックストップ２３は、ブーム１６が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で、旋回体１２の前後方向の中央部に当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。
【００４０】
リヤストラット２１は、ブーム１６の先端部に回動可能に軸支される。リヤストラット２１は、上部ブーム１６Ｅの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リヤストラット２１とブーム１６との間に左右一対のストラットバックストップ２５及び左右一対のガイライン２６が介在する。ストラットバックストップ２５は、中間ブーム１６Ｄとリヤストラット２１の中間部位との間に介在し、リヤストラット２１を下から支える。ガイライン２６は、リヤストラット２１の先端部とブーム１６の下部ブーム１６Ａとを接続するように張設される。
【００４１】
フロントストラット２２は、ジブ１８の後方に配置されており、ジブ１８と連動して回動するようにブーム１６の先端部（上部ブーム１６Ｅ）に回動可能に軸支されている。このフロントストラット２２の先端部とジブ１８の先端部とを連結するように左右一対のジブ用ガイライン２８が張設される。従って、このフロントストラット２２の回動駆動によって、ジブ１８もフロントストラット２２と一体的に回動駆動される。
【００４２】
クレーン１０は、各種ウインチを更に備える。具体的には、クレーン１０は、ブーム１６を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ３０と、ジブ１８を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ３２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６とを備える。
【００４３】
ブーム起伏用ウインチ３０は、ブーム起伏用ロープ３８の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取り及び繰り出しによりマスト２０が回動するようにブーム起伏用ロープ３８が配索される。具体的には、マスト２０の回動端部及び旋回体１２の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４０，４２が設けられ、ブーム起伏用ウインチ３０から引き出されたブーム起伏用ロープ３８がシーブブロック４０，４２間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ３０がブーム起伏用ロープ３８の巻き取りや繰り出しを行うことにより、両シーブブロック４０，４２間の距離が変化し、これによってマスト２０さらにはこれと連動するブーム１６が起伏方向に回動する。
【００４４】
ジブ起伏用ウインチ３２は、リヤストラット２１とフロントストラット２２との間に掛け回されたジブ起伏用ロープ４４の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取りや繰り出しによってフロントストラット２２が回動するようにジブ起伏用ロープ４４が配索される。具体的には、ジブ起伏用ウインチ３２から引き出されたジブ起伏用ロープ４４がアイドラシーブ３２Ｓ、中間ブームシーブ４６に掛けられ、更に、シーブブロック４７，４８間に複数回掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ３２は、ジブ起伏用ロープ４４の巻き取りおよび繰り出しを行うことで、両シーブブロック４７，４８間の距離を変え、リヤストラット２１に対してフロントストラット２２を相対的に回動させる。この結果、ジブ起伏用ウインチ３２は、フロントストラット２２と連動するジブ１８を起伏させる。
【００４５】
主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５０による吊り荷の巻き上げ及び巻き下げを行う。この主巻について、リヤストラット２１の基端近傍部位、フロントストラット２２の基端近傍部位、及びジブ１８の先端部にはそれぞれリヤストラットアイドラシーブ５２、フロントストラットアイドラシーブ５３、主巻用ガイドシーブ５４が回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ５４に隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブ５６が幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０が、アイドラシーブ３４Ｓ、リヤストラットアイドラシーブ５２、フロントストラットアイドラシーブ５３、主巻用ガイドシーブ５４に順に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ５６と、吊荷用の主フック５７に設けられたシーブブロックのシーブ５８との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３４が主巻ロープ５０の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ５６，５８間の距離が変わって、ジブ１８の先端から垂下された主巻ロープ５０に連結された主フック５７の巻き上げ及び巻き下げが行われる。
【００４６】
同様にして、補巻用ウインチ３６は、補巻ロープ６０による吊り荷の巻き上げ及び巻き下げを行う。この補巻については、リヤストラットアイドラシーブ５２、フロントストラットアイドラシーブ５３、主巻用ガイドシーブ５４とそれぞれ同軸にリヤストラットアイドラシーブ６２、フロントストラットアイドラシーブ６３、補巻用ガイドシーブ６４が回転可能に設けられ、補巻用ガイドシーブ６４に隣接する位置に不図示の補巻用ポイントシーブが回転可能に設けられている。補巻用ウインチ３６から引き出された補巻ロープ６０は、リヤストラットアイドラシーブ６２、フロントストラットアイドラシーブ６３、補巻用ガイドシーブ６４に順に掛けられ、かつ、補巻用ポイントシーブから垂下される。従って、補巻用ウインチ３６が補巻ロープ６０の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ６０の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。
【００４７】
図２は、本実施形態に係るクレーン１０の組立作業において、ブーム１６およびジブ１８が地上に倒伏された状態を示す側面図である。図３は、クレーン１０の組立作業において、ブーム１６とジブ１８とが連結される様子を示す平面図である。
【００４８】
クレーン１０が組み立てられる際には、図２に示すように、ブーム１６（第１構成部材）およびジブ１８（第２構成部材）がそれぞれ地上に倒伏された状態とされる。この状態で、ジブ１８のジブフット１８Ａが、ブーム１６の先端部に連結される。
【００４９】
図３を参照して、ブーム１６は、少なくともブーム１６の先端部に配置される左右一対のブームメインフレーム１６１と、ブームサブフレーム１６２と、を有する。
【００５０】
左右一対のブームメインフレーム１６１は、図２に示すようにブーム１６が地上に倒伏した状態で、それぞれ前後方向に延びるように配置されている。ブームサブフレーム１６２は、ブーム１６の先端部において、左右一対のブームメインフレーム１６１を接続するように左右方向に延びている。一対のブームメインフレーム１６１は、それぞれブーム連結部１６Ｐ（第１連結部）を有する。当該一対のブーム連結部１６Ｐは、図３に示すように、左右方向（水平な第１方向）において互いに間隔をおいて配置され、それぞれジブ１８に向かって延びるように配置されている。一対のブーム連結部１６Ｐには、それぞれ左右方向に沿ってブーム側孔部１６Ｑ（第１孔部）が開口されている。一対のブーム側孔部１６Ｑは、左右方向において対向するように配置されている。
【００５１】
図３を参照して、ジブ１８は、少なくともジブ１８の基端部に配置される左右一対のジブメインフレーム１８１と、ジブサブフレーム１８２と、を有する。
【００５２】
左右一対のジブメインフレーム１８１は、図２に示すようにジブ１８が地上に倒伏した状態で、それぞれ前後方向に延びるように配置されている。ジブサブフレーム１８２は、ジブ１８の基端部において、左右一対のジブメインフレーム１８１を接続するように左右方向に延びている。一対のジブメインフレーム１８１は、それぞれジブ第１連結部１８Ｐおよびジブ第２連結部１８Ｒ（第２連結部）を有する。図３に示すように、ジブ１８の左端側および右端側にそれぞれ配置されるジブ第１連結部１８Ｐおよびジブ第２連結部１８Ｒは、左右方向（水平な第１方向）において互いに間隔をおいて配置され、それぞれブーム１６に向かって延びるように配置されている。ジブ第１連結部１８Ｐとジブ第２連結部１８Ｒとの間には、ブーム１６のブーム連結部１６Ｐが挿入可能とされる。左右一対のジブ第１連結部１８Ｐには、それぞれ左右方向に沿ってジブ側第１孔部１８Ｑが開口されている。また、左右一対のジブ第２連結部１８Ｒにはそれぞれジブ側第２孔部１８Ｓ（第２孔部）が開口されている。一対のジブ側第２孔部１８Ｓは、左右方向において対向するように配置されている。また、ジブ１８の左端側および右端側にそれぞれ配置されるジブ側第１孔部１８Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓは左右方向において対向するように（合致するように）配置されている。なお、図３に示すように、左右一対のジブ第２連結部１８Ｒは、一対のブーム連結部１６Ｐの左右方向の内側で左右方向において互いに間隔をおいて配置されている。当該一対のジブ第２連結部１８Ｒの間には、内側スペースＨが形成されている。また、一対のジブ第２連結部１８Ｒは、後記の連結ピン７０をスライド移動可能に支持するピン受け部１８Ｔ（図３）をそれぞれ有する。更に、ブーム連結部１６Ｐ、ジブ第１連結部１８Ｐおよびジブ第２連結部１８Ｒは、クレーン１０の連結部Ｋ（図３）を構成する。
【００５３】
クレーン１０は、更に、一対の連結ピン７０と、ピン着脱ツール８０と、を備える。なお、少なくとも一つの連結ピン７０およびピン着脱ツール８０は、本発明の作業機械の連結装置を構成する。当該連結装置は、ブーム１６とジブ１８とを互いに連結する。図３に示すように、一対の連結ピン７０は、左右一対のピン受け部１８Ｔに載置されている。ジブ１８が不図示の補助クレーンなどによって吊り上げられ、ブーム１６およびジブ１８の左右端部において、ジブ第１連結部１８Ｐおよびジブ第２連結部１８Ｒがブーム連結部１６Ｐを挟むように、ジブ１８が後方に移動される。この結果、左右方向においてジブ１８の内側から順にジブ第２連結部１８Ｒ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第１孔部１８Ｑが連通し、連結ピン７０がこれらの孔部に内側から挿入可能とされる。本実施形態では、作業者がピン着脱ツール８０を使用して人力で連結ピン７０を着脱することができる。
【００５４】
図４は、本実施形態に係るピン着脱ツール８０の斜視図である。図５は、本実施形態に係る連結ピン７０の斜視図である。
【００５５】
図４を参照して、ピン着脱ツール８０（連結ピン装着器具、連結ピン脱離器具）は、金属材料から構成される。ピン着脱ツール８０は、ツール本体部８０１（器具本体部）と、先端フランジ８０２（押圧部）と、ツール係合部８０３（係合部）と、把持フレーム８０４と、中央プレート部８０５と、を有する。
【００５６】
ツール本体部８０１は、ピン着脱ツール８０の本体部分であって、円筒形状を有している。なお、ピン着脱ツール８０が作業者によって使用される際には、ツール本体部８０１の軸方向が図３の左右方向と平行となるように、ピン着脱ツール８０が把持される。なお、ツール本体部８０１は、左右方向においてジブ第２連結部１８Ｒ、ブーム連結部１６Ｐおよびジブ第１連結部１８Ｐを同時に跨ぐ長さを有する。
【００５７】
先端フランジ８０２は、ツール本体部８０１の先端部（図４の左端部）に配置された円板状の部材である。なお、ツール本体部８０１の軸心位置ＣＬ（図７）と先端フランジ８０２の中心（ツール本体部８０１の軸心）とは同じ位置に配置されている。先端フランジ８０２は、連結ピン７０を押圧する機能を有する。
【００５８】
ツール係合部８０３は、先端フランジ８０２の中心から突出するように先端フランジ８０２に固定されている。ツール係合部８０３は、連結ピン７０と係合する機能を有する。ツール係合部８０３は、基端部８０３Ａと、先端係合部８０３Ｂ（係合端部）と、を有する。先端係合部８０３Ｂの先端には、一対のテーパ８０３Ｃが形成されている。
【００５９】
把持フレーム８０４は、ツール本体部８０１のうち左右方向（ツール本体部８０１の軸方向）においてツール係合部８０３と反対側（ツール本体部８０１の基端部）に配置されている。図４に示すように、把持フレーム８０４は、所定のパイプが略四角形状に屈曲された部材であり、中央プレート部８０５によってツール本体部８０１の端部に接続されている。把持フレーム８０４は、一対の把持部８０４Ａと、一対の接続部８０４Ｂと、を有する。図４に示されるピン着脱ツール８０の姿勢において、一対の把持部８０４Ａは、前後方向に互いに間隔をおいて配置される。一対の把持部８０４Ａは、連結ピン７０の着脱時に作業者によって把持される。一対の接続部８０４Ｂは、一対の把持部８０４Ａを互いに接続するとともに、それぞれ中央プレート部８０５に固定されている。
【００６０】
中央プレート部８０５は、上記のように、ツール本体部８０１の端部（図４の右端部）に配置され、把持フレーム８０４とツール本体部８０１とを接続する。なお、中央プレート部８０５の裏側（右側）の面（図６参照）からなる被衝撃付与部８０５Ａは、左右方向と直交するように配置され、外部からハンマなどによって衝撃が付与されることを許容する。
【００６１】
図５を参照して、連結ピン７０は、金属製であり、ピン本体部７００と、先端プレート７０１（被係合部、プレート部）と、ピン把持部７０２と、ガイド係合部７０Ｇ（図６）と、を有する。
【００６２】
ピン本体部７００は、連結ピン７０の本体部分であって、円筒形状を有している。ピン本体部７００は、図３の左右方向（連結ピン７０の着脱方向）においてジブ第２連結部１８Ｒ、ブーム連結部１６Ｐおよびジブ第１連結部１８Ｐを同時に跨ぐ長さを有する。
【００６３】
先端プレート７０１は、ピン本体部７００の右端側（第１方向の一端側）に左右方向に面するように固定されている。先端プレート７０１は、左右方向に所定の厚さを有する略円形の板状部材である。先端プレート７０１は、ピン脱着ツール８０のツール係合部８０３と係合可能とされている。特に、先端プレート７０１は、ピン本体部７００の内部空間をほぼ塞ぐように配置されている。先端プレート７０１の中央部には、挿入孔７０１Ａ（係合開口部）が開口されている、先端プレート７０１の外周部には、４つの開口部７０１Ｂが開口されている。
【００６４】
図４に示すように、４つの開口部７０１Ｂは、それぞれ半円形状を有している。一方、挿入孔７０１Ａは、上下方向（第１方向と直交する第２方向）に沿って延びる短辺と前後方向（第１方向および第２方向とそれぞれ直交する第３方向）に沿って延びる長辺とを含む長穴状の開口部である。挿入孔７０１Ａについて換言すれば、挿入孔７０１Ａの上下方向（第１方向と直交する第２方向）における最大寸法よりも挿入孔７０１Ａの前後方向（前記第１方向および前記第２方向とそれぞれ直交する第３方向）における最大寸法が大きい。
【００６５】
ピン把持部７０２は、ピン本体部７００のうち先端プレート７０１とは左右方向（連結ピン７０の軸方向）の反対側に配置されたピン基端部７００Ｓ（図７）に固定されている。ピン把持部７０２は平面視で略Ｕ字状のフレームである。ピン把持部７０２は、連結ピン７０がピン受け部１８Ｔ（図３）上に装着される際に、作業者によって把持される。なお、当該作業は、ジブ１８の組立時に行われるものであって、ブーム１６とジブ１８とが連結される際には、ピン把持部７０２が必ずしも作業者によって把持されることはない。
【００６６】
ガイド係合部７０Ｇ（図６、図７）は、ピン基端部７００Ｓ（図７）のうちピン把持部７０２の下方に配置されている。図７に示すように、ガイド係合部７０Ｇは、ピン本体部７００の下端部よりも下方に延びるように配置されており、その下端部は前後方向に突出した逆Ｔ字形状を有している。当該ガイド係合部７０Ｇは、ピン受け部１８Ｔ（図３）に左右方向に延びるように形成された不図示のガイド溝に係合する。この結果、連結ピン７０が当該ガイド溝に沿って左右方向にスライド移動可能とされる。なお、ガイド係合部７０Ｇがガイド溝に係合している限り、連結ピン７０が周方向に回転することはない。すなわち、連結ピン７０の挿入孔７０１Ａの短辺および長辺の向きは変化しない。
【００６７】
図６および図７は、それぞれ、本実施形態に係る連結ピン７０にピン脱着ツール８０が装着される様子を示す斜視図および断面図である。図８および図９は、それぞれ、本実施形態に係る連結ピン７０にピン脱着ツール８０が装着された様子を示す斜視図および断面図である。
【００６８】
本実施形態では、連結ピン７０の着脱のために、ピン脱着ツール８０が連結ピン７０と係合可能とされている。具体的に、ピン脱着ツール８０のツール係合部８０３が、連結ピン７０の挿入孔７０１Ａに挿入された後（図６、図７）、ピン脱着ツール８０がピン本体部７００（ツール本体部８０１）の軸心回りに９０度回転されると、ピン脱着ツール８０が連結ピン７０に係合する（図８、図９）。
【００６９】
このために、ピン脱着ツール８０のツール係合部８０３が、先端プレート７０１と係合可能な形状を備えている。すなわち、ツール本体部８０１の先端部に配置されたツール係合部８０３は、左右方向（第１方向）と直交する厚さ方向（図４の前後方向）において、挿入孔７０１Ａの短辺（上下方向における最大寸法）よりも小さな厚さを有する。この結果、ツール係合部８０３が挿入孔７０１Ａに挿入可能とされる。また、ツール係合部８０３の基端部８０３Ａは、ツール係合部８０３の厚さ方向および左右方向（ツール本体部８０１の軸方向）とそれぞれ直交する幅方向（図４の上下方向）において挿入孔７０１Ａの短辺よりも小さな幅を有する。この結果、基端部８０３Ａが挿入孔７０１Ａ内に配置された状態で、ピン脱着ツール８０がツール本体部８０１の軸回りに回転可能とされる。更に、ツール係合部８０３の先端係合部８０３Ｂは、挿入孔７０１Ａの長辺（前後方向における最大寸法）よりも小さくかつ短辺よりも大きな幅を有し、基端部８０３Ａから前記幅方向（図４の上下方向）に沿って二股に延びている。この結果、ピン脱着ツール８０が９０度回転されると、先端係合部８０３Ｂが先端プレート７０１の内面のうち挿入孔７０１Ａの周辺の部分と係合する（図９）。
【００７０】
なお、図６乃至図９に示されるピン脱着ツール８０について換言すれば、ピン脱着ツール８０は、図６、図７に示される挿入姿勢と、図８、図９に示される係合姿勢との間で姿勢変更が可能である。挿入姿勢とされたピン脱着ツール８０は、ツール係合部８０３の先端係合部８０３Ｂが挿入孔７０１Ａを通過する位置までツール係合部８０３が挿入孔７０１Ａに挿入されることを許容する。一方、ピン脱着ツール８０の係合姿勢は、ピン脱着ツール８０が前記挿入姿勢から左右方向と平行な回転軸回りに回転された姿勢である。そして、係合姿勢とされたピン脱着ツール８０は、先端係合部８０３Ｂが先端プレート７０１の裏面に係合することで左右方向の外側に向かって連結ピン７０と一体的に移動可能とされる。
【００７１】
このように本実施形態では、先端係合部８０３Ｂが挿入孔７０１Ａを通過する位置までツール係合部８０３が挿入孔７０１Ａに挿入された状態で、少なくともピン脱着ツール８０が前記回転軸回りに９０度回転されるとピン脱着ツール８０が係合姿勢となるように挿入孔７０１Ａに対する先端係合部８０３Ｂの厚さおよび幅が設定されている。
【００７２】
なお、本実施形態では、ピン脱着ツール８０の挿入姿勢において、一対の把持部８０４Ａは上下方向（鉛直方向）に互いに間隔をおいて配置される。この時、把持部８０４Ａのパイプ部分はそれぞれ水平方向に延びている。一方、ピン脱着ツール８０が係合姿勢とされると、一対の把持部８０４Ａは、前後方向（水平方向）に互いに間隔をおいて配置される。この時、把持部８０４Ａのパイプ部分はそれぞれ上下方向に延びている。
【００７３】
図１０および図１１は、それぞれ、本実施形態に係るピン着脱ツール８０を用いて連結ピン７０が各孔部に挿入される様子を示す斜視図および断面斜視図である。同様に、図１２および図１３は、それぞれ、本実施形態に係るピン着脱ツール８０を用いて連結ピン７０が各孔部に挿入された様子を示す斜視図および断面斜視図である。なお、以下では、図１０乃至図１３に基づいて、図３の右側のジブ側第２孔部１８Ｓ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第１孔部１８Ｑに連結ピン７０が装着される様子について説明するが、左側の孔部に連結ピン７０が装着される場合も同様である。本実施形態では、一対の連結ピン７０の着脱作業に対して、一つのピン着脱ツール８０が使用可能とされている。
【００７４】
図３、図１１に示すように連結ピン７０が連結解除位置に配置された状態で作業者によってピン着脱ツール８０が把持され、ジブメインフレーム１８１の外側からジブ側第１孔部１８Ｑ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓの内部に順にピン着脱ツール８０が挿入される。そして、ピン着脱ツール８０のツール係合部８０３が連結ピン７０の挿入孔７０１Ａに挿入された後、図６、図７に示される挿入姿勢から図８、図９に示される係合姿勢にピン着脱ツール８０が姿勢変更（回転）される。そして、図１０、図１１に示されるように、水平方向に間隔をおいて配置される一対の把持部８０４Ａ（図８）が作業者によって把持された状態で、ピン着脱ツール８０が図１０、図１１の矢印方向に引き出される。この際、ピン着脱ツール８０のツール係合部８０３が連結ピン７０の先端プレート７０１に係合している。このため、図１１の連結解除位置に配置されていた連結ピン７０が、ピン着脱ツール８０とともに移動し、ジブ側第２孔部１８Ｓ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第１孔部１８Ｑの内部に順に挿入される。この結果、連結ピン７０およびピン着脱ツール８０が図１２、図１３に示される状態となり、ブーム連結部１６Ｐおよびジブ第１連結部１８Ｐが連結ピン７０によって連結される。
【００７５】
一方、クレーン１０の分解作業時に、ジブ１８のジブフット１８Ａがブーム１６から脱離される際には、図１３に示されるように連結ピン７０にピン着脱ツール８０が装着される。この際も、ピン着脱ツール８０のツール係合部８０３が連結ピン７０の挿入孔７０１Ａに挿入された後、図６、図７に示される挿入姿勢から図８、図９に示される係合姿勢にピン着脱ツール８０が姿勢変更（回転）される。そして、図１２、図１３に示される状態において、作業者が一対の把持部８０４Ａ（図８）を把持しながら、ピン着脱ツール８０を左方向に（ブーム１６、ジブ１８の内側に）押圧する。この際、ピン着脱ツール８０の先端フランジ８０２（図４、図９）が連結ピン７０の先端プレート７０１（図５、図９）を押圧することで、ピン着脱ツール８０から連結ピン７０に押圧力が伝達される。この結果、連結ピン７０が左方に移動しながら、ジブ側第１孔部１８Ｑ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓから順に抜け出す。そして、連結ピン７０が、再び、図１１に示される連結解除位置に至る。この際、連結ピン７０のガイド係合部７０Ｇがピン受け部１８Ｔの端部に備えられた不図示のストッパーに当接することで、連結ピン７０の移動が停止する。なお、図１３において、各孔部の位置が微妙にずれていることによって、連結ピン７０が移動しにくい場合には、作業者はピン着脱ツール８０の中央プレート部８０５の被衝撃付与部８０５Ａ（図８）をハンマなどによって叩くことができる。この結果、ピン着脱ツール８０から連結ピン７０に衝撃が付与され、連結ピン７０の脱離が促進される。また、図１３に示される状態では、ツール係合部８０３が先端プレート７０１の挿入孔７０１Ａに挿入、係合している。詳しくは、ツール係合部８０３のうち二股形状の先端係合部８０３Ｂが先端プレート７０１のうち挿入孔７０１Ａの上下に位置する部分に係合している。このため、作業者がハンマを手にするまでの間、ピン着脱ツール８０から手を離しても、ピン着脱ツール８０が連結ピン７０から脱離、落下することが抑止される。したがって、連結ピン７０の脱離作業がブーム１６およびジブ１８の幅方向の外側から１人の作業者によって実行されることが可能となる。
【００７６】
図１４は、本実施形態に係るピン着脱ツール８０がブーム連結部１６Ｐを支持した様子を示す断面斜視図である。上記のように、作業者によってピン着脱ツール８０が押圧されながら、連結ピン７０が脱離される際には、ブーム１６およびジブ１８は、補助クレーンまたは上部旋回体１２（図１）によって支持されている。しかしながら、ブーム連結部１６Ｐ、ジブ第１連結部１８Ｐおよびジブ第２連結部１８Ｒが強く拘束されていると、各孔部の位置が合いにくく、連結ピン７０の脱離が困難となる。したがって、連結ピン７０の周辺はある程度自由度があるように支持されていることが望ましい。一方、このような状態で、ピン着脱ツール８０を用いて連結ピン７０が急激に脱離されると、たとえばブーム連結部１６Ｐの急激な下降や上昇が発生する。このような場合であっても、本実施形態では、図１４に示されるように、各孔部内に挿通されているピン着脱ツール８０が、急激に脱落するブーム連結部１６Ｐを支持することができる（図１４の支持部Ｍ参照）。したがって、ブーム連結部１６Ｐが地上に落下することが抑止され、連結ピン７０の脱離作業が安全に実現される。なお、ブーム１６が補助クレーンなどによって吊り上げられた状態で、連結ピン７０の脱離と共にブーム連結部１６Ｐが急激に上昇することがあっても、ピン着脱ツール８０がブーム連結部１６Ｐの上昇を同様に規制することができる。
【００７７】
以上のように、本実施形態では、一対の連結ピン７０（少なくとも一つの連結ピン７０）およびピン着脱ツール８０によって、ブーム１６とジブ１８との連結および当該連結の解除を実行することができる。一対の連結ピン７０のうち図３の右側に位置する連結ピン７０は、一対のブーム連結部１６Ｐのうち右側（第１方向の一端側）に配置された一のブーム連結部１６Ｐのブーム側孔部１６Ｑと一対のジブ第２連結部１８Ｒのうち右側に配置された一のジブ第２連結部１８Ｒのジブ側第２孔部１８Ｓとに挿入されることで、ブーム１６とジブ１８とを右側で連結する。更に、当該右側に位置する連結ピン７０は、一対のジブ第１連結部１８Ｐのうち右側に配置された一のジブ第１連結部１８Ｐのジブ側第１孔部１８Ｑにも挿入される。この結果、ブーム１６およびジブ１８の右側部分が連結ピン７０によって確実に連結される。そして、このような連結ピン７０は、図１３に示される連結位置と、図１１に示される連結解除位置との間で位置変更が可能とされている。連結位置では、上記のように、連結ピン７０は、前記一のブーム連結部１６Ｐのブーム側孔部１６Ｑと前記一のジブ第２連結部１８Ｒのジブ側第２孔部１８Ｓと、前記一のジブ第１連結部１８Ｐのジブ側第１孔部１８Ｑとに挿入されている。一方、連結ピン７０が少なくとも前記一のジブ第１連結部１８Ｐのジブ側第１孔部１８Ｑおよび前記一のブーム連結部１６Ｐのブーム側孔部１６Ｑからブーム１６の内側に引き抜かれると、連結ピン７０は、左右方向における一対のブーム連結部１６Ｐの間に位置する連結解除位置に至る。一方、ピン脱着ツール８０は、左右方向において互いに隣接するジブ側第１孔部１８Ｑ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓを貫通するような左右方向における長さを有する。そして、ピン脱着ツール８０は、前記一のブーム連結部１６Ｐの左右方向の外側からジブ側第１孔部１８Ｑ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓに順に挿入されることが可能とされる。更に、ピン脱着ツール８０は、前記連結解除位置に位置する連結ピン７０と係合可能なツール係合部８０３を有する。
【００７８】
このような連結ピン７０およびピン脱着ツール８０によれば、作業者がピン脱着ツール８０を連結ピン７０に係合させ、手前に牽引することで、連結ピン７０を連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピン７０がブーム１６（ジブ１８）の幅方向の外側に突出することがないため、連結ピン７０の装着作業に必要なスペースが縮小される。更に、連結ピン７０をジブ側第２孔部１８Ｓ、ブーム側孔部１６Ｑおよびジブ側第１孔部１８Ｑに挿入するために一対のジブ第２連結部１８Ｒの間の空間（図３の内側スペースＨ）に作業者が進入する必要がなく、ブーム１６およびジブ１８の外側から連結ピン７０の挿入作業を容易に実行することができる。なお、図１１に示される状態では、作業者がブーム１６（ジブ１８）の幅方向外側から各孔部の位置（合致）を容易に確認することができる。したがって、一人の作業者が連結ピン７０の挿入作業を実行することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、連結ピン７０が、円筒状のピン本体部７００と、ピン本体部７００の一端側に配置された先端プレート７０１と、を有する。このような構成によれば、ピン本体部７００の一端側に先端プレート７０１が配置されているため、ピン脱着ツール８０を連結ピン７０に容易に係合させることができる。
【００８０】
更に、本実施形態では、先端プレート７０１の中央部には、挿入孔７０１Ａが開口されている。また、ピン脱着ツール８０は、ツール本体部８０１と、ツール係合部８０３と、を備える。このような構成によれば、作業者は、ピン脱着ツール８０のツール係合部８０３を連結ピン７０の挿入孔７０１Ａに挿入することで、ピン脱着ツール８０と連結ピン７０とを容易に係合させることができる。
【００８１】
また、本実施形態では、ピン脱着ツール８０が図６、図７に示される挿入姿勢と、図８、図９に示される係合姿勢との間で姿勢変更可能とされる。このような構成によれば、作業者が、ピン脱着ツール８０を挿入姿勢から係合姿勢に姿勢変更することで、ピン脱着ツール８０と連結ピン７０とを容易に係合させることができる。
【００８２】
また、本実施形態では、ピン脱着ツール８０が、一対の把持部８０４Ａを有する。一対の把持部８０４Ａは、ピン脱着ツール８０の挿入姿勢において鉛直方向に互いに間隔をおいて配置される。このため、作業者は一対の把持部８０４Ａを把持しながら、ピン脱着ツール８０のツール係合部８０３を連結ピン７０の挿入孔７０１Ａに挿入することができる。この際、一対の把持部８０４Ａが鉛直方向に間隔をおいて配置される。このため、作業者は一方の手を上にし他方の手を下にした姿勢でピン脱着ツール８０を安定して支えることができる。
【００８３】
また、本実施形態では、先端係合部８０３Ｂが挿入孔７０１Ａを通過する位置まで先端係合部８０３Ｂが挿入孔７０１Ａに挿入された状態で少なくともピン脱着ツール８０が左右方向と平行な回転軸（ツール本体部８０１の軸心）回りに９０度回転されるとピン脱着ツール８０が前記係合姿勢となるように挿入孔７０１Ａに対する先端係合部８０３Ｂの厚さおよび幅が設定されている。このため、作業者は、左手および右手を水平に保ちながら係合姿勢とされたピン脱着ツール８０を安定した姿勢で容易に牽引することができる。
【００８４】
更に、本実施形態では、ピン脱着ツール８０のツール本体部８０１は、先端プレート７０１のうち挿入孔７０１Ａの周囲を左右方向（図１３では左方向）に沿って押圧可能な押圧部（先端フランジ８０２）を有し、ツール係合部８０３の基端部８０３Ａは先端フランジ８０２に接続されている。このため、作業者は、連結位置に位置する連結ピン７０にピン脱着ツール８０を係合させた状態で、先端フランジ８０２を介して連結ピン７０を押圧することで、連結ピン７０を各孔部から容易に脱離させることができる。
【００８５】
更に、ピン脱着ツール８０の中央プレート部８０５は、被衝撃付与部８０５Ａを有する。このため、作業者は、ピン脱着ツール８０を用いて連結ピン７０を脱離する際に、被衝撃付与部８０５Ａに衝撃を付与することで、ピン脱着ツール８０を介して連結ピン７０に衝撃を与えることができる。この結果、ブーム側孔部１６Ｑ、ジブ側第２孔部１８Ｓおよびジブ側第１孔部１８Ｑの位置が多少ずれている場合や、各孔部と連結ピン７０との間に摺動抵抗がある場合でも、連結ピン７０を容易に脱離させることができる。
【００８６】
また、本実施形態に係る連結ピン７０は、一対のブーム連結部１６Ｐの間に位置する連結解除位置とブーム側孔部１６Ｑ、ジブ側第１孔部１８Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓに挿入された連結位置との間で移動可能とされている。そして、連結ピン７０は、ピン脱着ツール８０と係合可能な先端プレート７０１を有する。このため、作業者がピン脱着ツール８０を連結ピン７０に係合させ牽引することで、連結ピン７０を連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピン７０をブーム側孔部１６Ｑ、ジブ側第１孔部１８Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓに挿入するために一対のジブ第２連結部１８Ｒの間の空間Ｈに作業者が進入する必要がなく、ブーム１６およびジブ１８の外側から連結ピン７０の挿入作業を容易に実行することができる。また、作業者は、ピン脱着ツール８０のツール係合部８０３を連結ピン７０の挿入孔７０１Ａに挿入することで、ピン脱着ツール８０と連結ピン７０とを容易に係合させることができる。
【００８７】
更に、本実施形態に係るピン脱着ツール８０は、連結ピン７０と係合可能なツール係合部８０３を有する。このため、作業者がピン脱着ツール８０を連結ピン７０に係合させ牽引することで、連結ピン７０を連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピン７０をブーム側孔部１６Ｑ、ジブ側第１孔部１８Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓに挿入するために一対のジブ第２連結部１８Ｒの間の空間Ｈに作業者が進入する必要がなく、ブーム１６およびジブ１８の外側から連結ピン７０の挿入作業を容易に実行することができる。また、作業者は、連結位置に位置する連結ピン７０にピン脱着ツール８０を係合させた状態で、先端フランジ８０２を介して連結ピン７０を押圧することで、連結ピン７０を容易に脱離させることができる。
【００８８】
また、本実施形態に係る連結ピン７０の装着方法（ブーム１６およびジブ１８の連結方法）は、水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を互いに連結する作業機械の連結方法であって、前記第１孔部および前記第２孔部に挿入されることが可能な連結ピンを、少なくとも前記一対の第１連結部のうち前記第１方向の一端側に配置された一の前記第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置に配置することと、前記連結ピンと係合可能な連結ピン装着器具を、前記第１孔部をおよび前記第２孔部に挿通するとともに前記連結ピンと係合することと、前記連結ピンと係合した前記連結ピン装着器具を前記第１方向に沿って牽引することで、前記連結ピンを前記連結ピン装着器具と一体的に移動させながら前記連結ピンを前記第２孔部および前記１孔部に順に挿入することと、を備える。このような方法によれば、作業者がピン脱着ツール８０を連結ピン７０に係合させ、牽引することで、連結ピン７０を連結解除位置から連結位置に移動させることができる。この結果、連結ピン７０をブーム側孔部１６Ｑ、ジブ側第１孔部１８Ｑおよびジブ側第２孔部１８Ｓに挿入するために一対のジブ第２連結部１８Ｒの間の空間Ｈに作業者が進入する必要がなく、ブーム１６およびジブ１８の外側から連結ピン７０の挿入作業を容易に実行することができる。
【００８９】
また、本実施形態に係る連結ピン７０の脱離方法（ブーム１６およびジブ１８の連結解除方法）は、水平な第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第１連結部を含み作業機械の一部を構成する第１構成部材であって前記一対の第１連結部にはそれぞれ前記第１方向に沿って第１孔部が開口されている第１構成部材と、前記一対の第１連結部の間で前記第１方向において互いに間隔をおいて配置される一対の第２連結部を含み前記作業機械の一部を構成する第２構成部材であって前記一対の第２連結部には前記第１方向において前記第１孔部と合致する位置に前記第１方向に沿って第２孔部がそれぞれ開口されている第２構成部材と、を互いに連結する連結ピンの脱離方法であって、前記第１孔部および前記第２孔部に挿入されている前記連結ピンに、押圧面を含む連結ピン脱離器具を前記第１方向の外側から係合させることと、前記連結ピン脱離器具の前記押圧面を介して前記連結ピンを前記第１方向の内側に向かって押圧し、前記連結ピンが少なくとも前記第１連結部の前記第１孔部から脱離された位置であって前記第１方向における前記一対の第１連結部の間の連結解除位置に前記連結ピンを配置することと、前記連結解除位置に配置された前記連結ピンを前記第２連結部に備えられたピン受け部によって保持することと、を備える。このような方法によれば、作業者は、ピン脱着ツール８０を連結ピン７０に係合させ押圧することで、連結ピン７０を連結位置から連結解除位置に移動させることができる。この結果、連結ピン７０がブーム１６の外側に突出することがないため、連結ピン７０の脱離作業に必要なスペースが縮小される。更に、連結ピン７０を少なくともブーム側孔部１６Ｑから脱離するために一対のジブ第２連結部１８Ｒの間の空間Ｈに作業者が進入する必要がなく、ブーム１６およびジブ１８の外側から連結ピン７０の脱離作業を容易に実行することができる。
【００９０】
以上、本発明の実施形態に係るクレーン１０の連結装置、連結ピン７０、ピン脱着ツール８０、クレーン１０の連結方法、脱離方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。
【００９１】
（１）また、上記の実施形態では、作業機械として図１に示されるクレーン１０をもって説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、掘削機、破砕機、ショベルなどその他の作業機械に適用されてもよい。
【００９２】
（２）上記の実施形態では、連結ピン７０によってブーム１６とジブ１８とが連結される態様にて説明したが、たとえばブーム１６の下部ブーム１６Ａ（第１構成部材）と中間ブーム１６Ｂ（第２構成部材）とが連結ピン７０によって連結される態様でもよい。
【００９３】
（３）また、上記の実施形態では、図３に示すように、ブーム連結部１６Ｐがジブ第１連結部１８Ｐとジブ第２連結部１８Ｒとに挟まれる態様にて説明したが、ジブ１８は、一対のジブ第２連結部１８Ｒのみを備えるものでもよい。この場合も、ブーム側孔部１６Ｑを備えるブーム連結部１６Ｐとジブ側第２孔部１８Ｓを備えるジブ第２連結部１８Ｒとが連結ピン７０によって連結される。更に、図３において、ブーム１６の一対のブームメインフレーム１６１の先端にそれぞれ一対のブーム連結部１６Ｐが配置され、ジブ１８の一対のジブメインフレーム１８１の先端にそれぞれ一つのジブ第１連結部１８Ｐが配置される態様でもよい。この場合、ブーム１６の左右両側において、一つのジブ第１連結部１８Ｐが一対のブーム連結部１６Ｐの間に挿入されることで、ブーム１６とジブ１８とが連結される。
【００９４】
また、上記の実施形態では、ピン脱着ツール８０の挿入姿勢において一対の把持部８０４Ａは上下方向（鉛直方向）に互いに間隔をおいて配置され、ピン脱着ツール８０が係合姿勢とされると一対の把持部８０４Ａは前後方向（水平方向）に互いに間隔をおいて配置される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ピン脱着ツール８０の挿入姿勢において一対の把持部８０４Ａは前後方向（水平方向）に互いに間隔をおいて配置され、ピン脱着ツール８０が係合姿勢とされると一対の把持部８０４Ａは、上下方向（鉛直方向）に互いに間隔をおいて配置される態様でもよい。この場合、図５において挿入孔７０１Ａが上下方向に延びるように長穴状に形成されればよい。また、他の変形実施形態において、挿入孔７０１Ａは図５の形状のままで、図４において一対の把持部８０４Ａが上下方向において対向して配置されてもよい。この場合、一対の把持部８０４Ａが互いに対向する方向（上下方向）が、先端係合部８０３Ｂが基端部８０３Ａから延びる方向（上下方向）と一致している。一方、図４に示される実施形態では、一対の把持部８０４Ａが互いに対向する方向（前後方向）が、先端係合部８０３Ｂが基端部８０３Ａから延びる方向（上下方向）と直交（交差）している（異なっている）。
【符号の説明】
【００９５】
１０  クレーン
１２  旋回体
１３  カウンタウエイト
１４  走行体
１６  ブーム（第１構成部材）
１６Ｐ  ブーム連結部（第１連結部）
１６Ｑ  ブーム側孔部（第１孔部）
１６Ｓ  ブームフット
１６１  ブームメインフレーム
１６２  ブームサブフレーム
１８  ジブ（第２構成部材）
１８Ａ  ジブフット
１８Ｐ  ジブ第１連結部
１８Ｑ  ジブ側第１孔部
１８Ｒ  ジブ第２連結部（第２連結部）
１８Ｓ  ジブ側第２孔部（第２孔部）
１８Ｔ  ピン受け部
１８１  ジブメインフレーム
１８２  ジブサブフレーム
７０  連結ピン
７０Ｇ  ガイド係合部
７００  ピン本体部
７００Ａ  傾斜部
７００Ｓ  ピン基端部
７０１  先端プレート（被係合部、プレート部）
７０１Ａ  挿入孔（係合開口部）
７０１Ｂ  開口部
７０２  ピン把持部
８０  ピン脱着ツール（連結ピン装着器具、連結ピン脱離器具）
８０１  ツール本体部（器具本体部）
８０２  先端フランジ（押圧部）
８０３  ツール係合部（係合部）
８０３Ａ  基端部
８０３Ｂ  先端係合部（係合端部）
８０３Ｃ  テーパ
８０４  把持フレーム
８０４Ａ  把持部
８０４Ｂ  接続部
８０５  中央プレート部
８０５Ａ  被衝撃付与部
Ｈ  内側スペース
Ｋ  連結部
Ｍ  支持部
【図１】
2020059609.tif 000003
【図２】
2020059609.tif 000004
【図３】
2020059609.tif 000005
【図４】
2020059609.tif 000006
【図５】
2020059609.tif 000007
【図６】
2020059609.tif 000008
【図７】
2020059609.tif 000009
【図８】
2020059609.tif 000010
【図９】
2020059609.tif 000011
【図１０】
2020059609.tif 000012
【図１１】
2020059609.tif 000013
【図１２】
2020059609.tif 000014
【図１３】
2020059609.tif 000015
【図１４】
2020059609.tif 000016