(57)【要約】      （修正有）【課題】臭気を低減する際に、臭気の大きさに応じて、容易に臭気の低減度合いを調整できる動物用トイレを提供する。【解決手段】動物用トイレ１００は、トレー部と、消臭部１０と、検知部１５６と、計数部１６１と、消臭制御部１６２とを備える。トレー部は、動物の排泄物を受ける。消臭部１０は、排泄物に起因する臭気を消臭する。検知部１５６は、動物の排泄物、または、動物を検知する。計数部１６１は、検知部１５６が排泄物を検知した回数または動物を検知した回数を計数して、回数を示す計数値を出力する。消臭制御部１６２は、計数値に基づいて、消臭部１０を制御する。【選択図】図３
2020191803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の排泄物を受けるトレー部と、
前記動物の排泄物に起因する臭気を消臭する消臭部と、
前記動物の排泄物、または、前記動物を検知する検知部と、
前記検知部が前記動物の排泄物を検知した回数、または、前記動物を検知した回数を計数して、前記回数を示す計数値を出力する計数部と、
前記計数値に基づいて、前記消臭部を制御する消臭制御部と
を備える、動物用トイレ。
【請求項２】
前記消臭制御部は、前記計数値が増加する程、消臭効果が大きくなるように、前記消臭部を制御する、請求項１に記載の動物用トイレ。
【請求項３】
前記動物が排泄をしたか否かを判定する排泄判定部を更に備え、
前記検知部は、前記トレー部に位置する前記動物を検知する第１検知部を含み、
前記排泄判定部は、前記第１検知部の検知結果に基づいて、前記動物が排泄をしたか否かを判定し、
前記計数部は、
前記動物が排泄した場合、前記計数値を増加させ、
前記動物が排泄しない場合、前記計数値を増加しない、請求項１または請求項２に記載の動物用トイレ。
【請求項４】
前記第１検知部が前記動物を検知した期間が第１閾値より大きいか否かを判定する期間判定部を更に備え、
前記排泄判定部は、前記第１検知部が前記動物を検知した期間が前記第１閾値より大きいと前記期間判定部が判定する場合、前記動物が排泄したと判定する、請求項３に記載の動物用トイレ。
【請求項５】
前記検知部は、前記トレー部に接近する前記動物と前記トレー部から離隔する前記動物とを検知する第２検知部を更に含み、
前記第１検知部と前記第２検知部とが所定の順番で前記動物を検知したか否かを判定する順番判定部を更に備え、
前記所定の順番は、
前記第２検知部が前記トレー部に接近する前記動物を検知した後に、前記第１検知部が前記動物を検知し、
前記第１検知部が前記動物を検知した後に、前記第２検知部が前記トレー部から離隔する前記動物を検知することを示し、
前記所定の順番で前記動物を検知したことを前記順番判定部の判定結果が示す場合、前記排泄判定部は前記動物が排泄したと判定する、請求項４に記載の動物用トイレ。
【請求項６】
前記検知部は、前記トレー部に接近する前記動物と前記トレー部から離隔する前記動物とを検知する第２検知部を更に含み、
前記第１検知部と前記第２検知部とが所定の順番で前記動物を検知したか否かを判定する順番判定部を更に備え、
前記所定の順番は、
前記第２検知部が前記トレー部に接近する前記動物を検知した後に、前記第１検知部が前記動物を検知し、
前記第１検知部が前記動物を検知した後に、前記第２検知部が前記トレー部から離隔する前記動物を検知することを示し、
前記排泄判定部は、
前記第１検知部が前記動物を検知した期間が前記第１閾値より大きいことを前記第１検知部の検知結果が示すとともに、
前記所定の順番で前記動物を検知したことを前記順番判定部の判定結果が示す場合、前記排泄判定部は前記動物が排泄したと判定する、請求項４に記載の動物用トイレ。
【請求項７】
前記消臭部は、ファンを更に含み、
前記動物が前記トレー部に接近したことを前記第２検知部が検知する場合、前記消臭制御部は、前記ファンの出力を第１出力から前記第１出力よりも小さい第２出力に変更する、請求項５または請求項６に記載の動物用トイレ。
【請求項８】
前記期間判定部は、前記第１検知部が前記動物を検知した期間が第２閾値より大きいか否かを判定し、
前記第２閾値は、前記第１閾値よりも長い期間を示し、
前記第１検知部が前記動物を検知した期間が前記第２閾値より大きくないと前記期間判定部が判定する場合、前記消臭制御部は、前記ファンの前記出力を前記第２出力から第３出力に変更し、
前記第３出力は、前記計数値に応じた前記ファンの出力であり、
前記第１検知部が前記動物を検知した期間が前記第２閾値より大きいと前記期間判定部が判定する場合、前記消臭制御部は、前記ファンの前記出力を前記第２出力から変更しない、請求項７に記載の動物用トイレ。
【請求項９】
前記トレー部を保持する保持部と、
前記トレー部が前記保持部に装着されたことを検知する装着センサーと、
前記トレー部の清掃を行ったか否かを判定する清掃判定部と、
前記計数値をリセットするリセット部と
を更に備え、
前記清掃判定部は、前記装着センサーの検知結果に基づいて、前記清掃を行ったか否かを判定し、
前記清掃を行ったと前記清掃判定部が判定する場合、前記リセット部は、前記計数値をリセットする、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の動物用トイレ。
【請求項１０】
前記トレー部は、前記動物の排泄物を受ける消耗品を収容し、
前記トレー部を保持する保持部と、
前記消耗品から前記消耗品の識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部が読み取った第１識別情報と第２識別情報とが一致するか否かを判定する識別情報判定部と
前記計数値をリセットするリセット部と、
を更に備え、
前記第１識別情報は、前記トレー部が前記保持部から取り外される前に前記読取部が読み取った前記識別情報を示し、
前記第２識別情報は、前記トレー部が前記保持部から取り外された後に、前記保持部に前記トレー部が装着された際に前記読取部が読み取った前記識別情報を示し、
前記第１識別情報と前記第２識別情報とが一致しないと前記識別情報判定部が判定する場合、前記リセット部は、前記計数値をリセットする、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の動物用トイレ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物用トイレに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のペット用トイレは、排泄物受容層と、カバーと、浄化室と、浄化手段と、排気通路とを備える。排泄物受容層は、動物の排泄物を受容する。カバーは、排泄物受容層の上方を覆って室内を形成する。浄化室は、室内の気体が導入される。浄化手段は、浄化室に導入された気体を消臭または脱臭して浄化する。浄化手段は、消臭液であり、気体を消臭液に接触させて、気体を浄化する。排気通路は、浄化室において浄化された気体を室内に案内する。特許文献１のペット用トイレは、浄化された気体を室内に送ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１６６１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、ペット用トイレは、使用回数が多くなるにつれて、臭気が大きくなる。しかしながら、特許文献１に記載のペット用トイレでは、臭気の大小にかかわらず浄化手段は調整されない。特許文献１のペット用トイレは、臭気が大きくなる場合、臭気を低減することが困難となる可能性があった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、臭気を低減する際に、臭気の大きさに応じて、容易に臭気の低減度合いを調整できる動物用トイレを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る動物用トイレは、トレー部と、消臭部と、検知部と、計数部と、消臭制御部とを備える。前記トレー部は、動物の排泄物を受ける。前記消臭部は、前記排泄物に起因する臭気を消臭する。前記検知部は、前記動物の排泄物、または、前記動物を検知する。前記計数部は、前記検知部が前記排泄物を検知した回数または前記動物を検知した回数を計数して、前記回数を示す計数値を出力する。前記消臭制御部は、前記計数値に基づいて、前記消臭部を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の動物用トイレによれば、臭気を低減する際に、臭気の大きさに応じて、容易に臭気の低減度合いを調整できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る動物用トイレの構成を示す図である。
【図２】図１に示す動物用トイレのＩＩ−ＩＩ線に沿った断面を示す図である。
【図３】実施形態１の動物用トイレの制御部の構成を示す図である。
【図４】実施形態１の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】実施形態１の制御部が実行する判定処理を示すフローチャートである。
【図６】実施形態１の制御部が実行する変更処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態２に係る動物用トイレの断面を示す図である。
【図８】図７に示す動物用トイレの断面の別の図である。
【図９】実施形態２の制御部の構成を示す図である。
【図１０】実施形態２の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態２の制御部が実行する第１リセット処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態３に係る動物用トイレの断面を示す図である。
【図１３】実施形態３の制御部の構成を示す図である。
【図１４】実施形態３の制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態３の制御部が実行する第２リセット処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本発明の実施形態において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交し、Ｘ軸及びＹ軸は水平方向に平行であり、Ｚ軸は鉛直方向に平行である。
【００１０】
［実施形態１］
まず、図１を参照して、本発明の実施形態１に係る動物用トイレ１００の構成について説明する。図１は、動物用トイレ１００の構成を示す図である。図１に示すように、動物用トイレ１００は、キャビネット２０とイオン送出部１０とを備える。
【００１１】
キャビネット２０は、動物を支持する。キャビネット２０は、例えば、動物を載置する台である。キャビネット２０は、動物の排泄物を受ける。動物は、例えば、猫である。
【００１２】
イオン送出部１０は、イオンを送出する。例えば、イオン送出部１０は、クラスターイオン（Ｈ+（Ｈ2Ｏ）及びＯ2-（Ｈ2Ｏ）n）を送出する。クラスターイオンは、水素のプラスイオンと酸素のマイナスイオンと各々に空気中の水分子が集まった集合を示す。クラスターイオンは、細菌、ウイルス、及び臭い物質に付着するとＯＨラジカルを発生し、臭気を抑制する。この結果、イオン送出部１０によって、排泄物に起因する臭気を抑制できる。イオン送出部１０は、キャビネット２０の上部に位置する。図１に示すイオン送出部１０は、キャビネット２０に重ねて配置される。
【００１３】
イオン送出部１０は、カバー部１２１、及びイオン供給部１５０を有する。カバー部１２１は、キャビネット２０の上方を覆う。上方は、例えば、図１に示すＺ軸に沿う方向であり、キャビネット２０からイオン送出部１０に向かう方向である。カバー部１２１は、キャビネット２０の上方を覆うため、キャビネット２０で発生した臭気をカバー部１２１で留めることができる。この結果、臭気の拡散を抑制できる。また、カバー部１２１は、キャビネット２０の上方空間を囲んでもよい。上方空間は、キャビネット２０の上方に位置する空間である。
【００１４】
カバー部１２１は、内壁面１２２と外壁面１２３とを有する。内壁面１２２は、カバー部１２１の内部の壁面を示す。外壁面１２３は、カバー部１２１の外部の壁面を示す。カバー部１２１は、フランジ部１２５と、天板１２６と、側壁１２８とを有する。
【００１５】
天板１２６は、キャビネット２０の上方を覆う。天板１２６は、キャビネット２０から上方向に離間する。天板１２６は、キャビネット２０と対向する。具体的には、天板１２６は、キャビネット２０から離間した状態でキャビネット２０と対向する。天板１２６は、開口１２７を有する。開口１２７は、貫通孔である。
【００１６】
側壁１２８は、キャビネット２０の上方空間を側方から覆う。側壁１２８は、天板１２６から延設される。側壁１２８は、出入口１２４を有する。出入口１２４は、例えば、貫通孔である。出入口１２４は、動物が動物用トイレ１００に出入りするために利用される。
【００１７】
フランジ部１２５は、出入口１２４に接近する動物の体の一部を支持する。動物は、例えば、フランジ部１２５に足をかけて出入口１２４を通過し、キャビネット２０に到達する。フランジ部１２５は、キャビネット２０と当接する。
【００１８】
フランジ部１２５は、固定部（図示せず）を有する。固定部は、フランジ部１２５とキャビネット２０とが当接した状態でフランジ部１２５とキャビネット２０とを固定する。
【００１９】
また、固定部の固定を解除することで、イオン送出部１０とキャビネット２０とが分離する。したがって、イオン送出部１０とキャビネット２０とが分離できるので、キャビネット２０をメンテナンスする際の作業性が向上する。
【００２０】
次に、図１と図２とを参照して、動物用トイレ１００の構成について、更に詳しく説明する。図２は、図１に示す動物用トイレ１００のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面を示す図であ
る。図２では、動物用トイレ１００を第１方向から見ている。第１方向は、出入口１２４側から動物用トイレ１００を見た方向と水平に交差する方向である。また、図２では、イオン送出部１０とキャビネット２０とは固定部によって固定される。
【００２１】
キャビネット２０は、筐体２１１と、複数のトレー部２１０とを有する。筐体２１１は、複数のトレー部２１０を支持する。筐体２１１は、内部が中空になっている。筐体２１１は、第１支持台２１２と第２支持台２１３と縁部２１４とを有する。
【００２２】
第１支持台２１２は、複数のトレー部２１０のうちの１つのトレー部２１０を支持する。第１支持台２１２は、第２支持台２１３の上方に位置する。第２支持台２１３は、複数のトレー部２１０のうちの第１支持台２１２が支持するトレー部２１０と異なるトレー部２１０を支持する。
【００２３】
縁部２１４は、イオン送出部１０を支持する。具体的には、縁部２１４は、カバー部１２１のフランジ部１２５と当接することで、イオン送出部１０を支持する。縁部２１４は、フランジ部１２５と当接して、固定部によって固定される。
【００２４】
複数のトレー部２１０は、消耗品を収容する。消耗品は、動物の排泄物を受ける。消耗品は、第１消耗品と第２消耗品とを含む。
【００２５】
第１消耗品は粒状体である。粒状体は、例えば猫砂である。猫砂は、第１排泄物の周りに付着する。猫砂は、撥水性を有する。したがって、撥水性を有する猫砂は、第２排泄物の付着を抑制する。猫砂は、砂、ガラスビーズ、及び撥水性のある木材であり得る。
【００２６】
第２消耗品は、シートである。シートは、例えば吸水シートである。吸水シートは、第２排泄物を吸収する。吸水シートは、第１層と第２層とを有する。第１層は、液体を吸収する。第１層は、第２層の上に位置する。第１層は、紙または綿などで形成される。第２層は、第２トレー部２３０に当接する。第２層は、液体を吸収しない。第２層は、例えば、液体を透過しないポリエチレンなどの樹脂で形成される。
【００２７】
動物の排泄物は、第２排泄物または第１排泄物である。第２排泄物は、例えば、動物の尿である。第１排泄物は、例えば、動物の糞である。排泄物を受けた消耗品を収容する複数のトレー部２１０は、臭気を発し得る。例えば、排泄物が飛び散ってトレー部２１０に付着する場合、臭気を発し得る。
【００２８】
複数のトレー部２１０は、第１トレー部２２０と第２トレー部２３０とを含む。第１トレー部２２０は、第１排泄物を受け取る第１消耗品を収容する。
【００２９】
第１トレー部２２０は、凹状に形成される。第１トレー部２２０は、底部２２４を有する。底部２２４は、複数の貫通孔を有する。底部２２４の複数の貫通孔は、動物の排泄物のうちの第２排泄物が通過する。また、第１トレー部２２０は、撥水性を有してもよい。第１トレー部２２０が撥水性を有することで、第２排泄物が第２トレー部２３０に付着して留まらない。第１トレー部２２０は、第２トレー部２３０の上方に位置する。したがって、底部２２４の貫通孔を通過した第２排泄物は、第２トレー部２３０に落ちる。
【００３０】
第２トレー部２３０は、第２排泄物を受け取る第２消耗品を収容する。第２トレー部２３０は、凹状に形成される。
【００３１】
イオン送出部１０は、検知部１５６と、イオン供給部１５０とを更に有する。検知部１５６は、動物の排泄物、または、動物を検知する。
【００３２】
イオン供給部１５０は、イオンを供給する。
【００３３】
イオン供給部１５０は、カバー部１２１の内部に配置される。イオン供給部１５０は、筐体１５１と、消臭部Ｄ、操作部１５４と、記憶部１５５と、制御部１６０とを有する。
【００３４】
筐体１５１は、消臭部Ｄを収容する。筐体１５１は第１開口１５１ａを有する。第１開口１５１ａは、筐体１５１の内部と筐体１５１の外部とを連通する。
【００３５】
消臭部Ｄは、排泄物に起因する臭気を消臭する。消臭は、臭気を消臭、及び、臭気を減臭することを含む。消臭部Ｄは、ファン１５２と、イオン発生部１５３とを有する。なお、消臭部Ｄは、イオン送出部１０の消臭部Ｄに限らない。例えば、消臭部Ｄは、空気清浄機の消臭部であってもよい。空気清浄機の消臭部は、例えばファンとフィルターとを有する。また、消臭部Ｄは、例えば、液体を噴出して臭気を抑制する消臭装置の消臭部であってもよい。消臭部Ｄは、臭気を消臭または臭気を減臭できる機能を有する消臭装置の消臭部でればよい。
【００３６】
ファン１５２は、回転する。ファン１５２は回転することで風を発生させる。ファン１５２は、イオン発生部１５３の上方に位置する。したがって、ファン１５２が発生させた風は、イオンを含む。
【００３７】
イオン発生部１５３は、一対の放電電極（図示せず）を含む。イオン発生部１５３は、放電電極に正電圧と負電圧とを印加し、コロナ放電させる。この結果、空気中の水分子及び酸素分子は、水素のプラスイオンと酸素のマイナスイオンとに電離する。そして、水素のプラスイオンと酸素のマイナスイオンとには、空気中の水分子があつまり、クラスターイオンとなる。
【００３８】
操作部１５４は、ユーザーからの操作を受け付ける。操作部１５４は、表示部と操作ボタンとを有する。なお、操作部１５４は、タッチパネルを有してもよい。操作部１５４は、ユーザーからの操作を受け付ける度に、ユーザーからの操作の内容を示す操作情報を生成する。操作情報は、例えば、ファン１５２とイオン発生部１５３とのＯＮ／ＯＦＦを切り替える情報である。また、操作情報は、例えば、ファン１５２の風量を切り替える情報である。また、操作情報は、例えば、ファン１５２の風量をリセットする情報である。
【００３９】
操作部１５４は、カバー部１２１の天板１２６から露出する。具体的には、操作部１５４は、天板１２６の開口１２７から露出する。したがって、開口１２７から露出した操作部１５４を介してファン１５２とイオン発生部１５３とを操作できる。この結果、ユーザーが屈んで出入口１２４から手を挿入してイオン供給部１５０を操作する手間を抑制できる。また、イオン送出部１０とキャビネット２０とを分離して操作部１５４を操作する手間を抑制できる。
【００４０】
記憶部１５５は、記憶装置を含み、データ及び制御プログラムを記憶する。記憶装置は、半導体メモリーのような主記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）補助記憶装置を含む。記憶部は、リムーバルメディアを含んでもよい。記憶装置は、制御プログラムを記憶している。
【００４１】
制御部１６０は、プロセッサー及びメモリーを含む。プロセッサーは、中央処理演算素子（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）または特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）等によって構成されるハードウェア回路である。プロセッサーは、メモリーに記憶された制御プログラムを読み出して実行することによって、イオン供給部１５０の各部の動作を制御する。例えば、イオン発生部１５３が発生させたイオンをファン１５２によって送出できる。
【００４２】
次に、図３を参照して動物用トイレ１００の制御部１６０について詳細に説明する。図３は、動物用トイレ１００の制御部１６０の構成を示す図である。制御部１６０は、計数部１６１と、消臭制御部１６２とを含む。制御部１６０は、制御プログラムを実行することで、計数部１６１及び消臭制御部１６２として機能する。
【００４３】
計数部１６１は、検知部１５６が動物の排泄物を検知した回数、または、動物を検知した回数を計数して、回数を示す計数値を出力する。出力した計数値は、記憶部１５５に記憶される。また、計数値は出力される度に、記憶部１５５に記憶される。
【００４４】
消臭制御部１６２は、計数値に基づいて、消臭部Ｄを制御する。したがって、臭いの強さに応じた量のイオンを送出できる。この結果、臭気を低減する際に、臭気の大きさに応じて、容易に臭気の低減度合いを調整できる。
【００４５】
例えば、消臭制御部１６２は、計数値に基づいて、ファン１５２とイオン発生部１５３とを制御して、イオン送出量を変更する。更に具体的には、消臭制御部１６２は、ファン１５２の出力を変更して、イオン送出量を変更する。
【００４６】
また、本実施形態の消臭制御部１６２は、計数部１６１の計数値が増加する程、消臭効果が大きくなるように、消臭部Ｄを制御する。消臭制御部１６２は、計数部１６１の計数値が増加する程、イオンの送出量が大きくなるように、消臭部Ｄを制御する。使用回数が多くなる程、臭気が大きくなるため、臭いの強さに応じた量のイオンを送出できる。この結果、動物用トイレ１００から発生する臭気を精度良く抑制できる。
【００４７】
例えば、動物用トイレ１００は、動物用トイレ１００の使用回数が多くなるにつれて、臭気が大きくなる。具体的には、５回使用した動物用トイレ１００から発生する臭気は、１回使用した動物用トイレ１００から発生する臭気と比較して多い。動物用トイレ１００の使用回数が多くなるほど、動物の排泄物を受け取る消耗品では、臭いを抑制できなくなる。本実施形態の消臭制御部１６２は、トイレの使用回数が増加する程、イオンの送出量が大きくなるように、ファン１５２とイオン発生部１５３とを制御する。したがって、臭気に応じた量のイオンを送出できる。この結果、動物用トイレ１００から発生する臭気を精度良く低減できる。
【００４８】
引き続き、図２と図３とを参照して、制御部１６０の構成について詳しく説明する。制御部１６０は、排泄判定部１６３を更に含む。
【００４９】
排泄判定部１６３は、動物が排泄をしたか否かを判定する。
【００５０】
また、本実施形態の計数部１６１は、動物が排泄した場合、計数値を増加させる。また、計数部１６１は、動物が排泄しない場合、計数値を増加させない。排泄したときには、計数値を増加させ、排泄していないときには、計数値を増加させない。したがって、計数値を適正に増加できる。この結果、イオンの送出量を適正な計数値に応じたイオンの送出量に変更できる。
【００５１】
引き続き図１〜図３を参照して、動物用トイレ１００の構成について更に詳しく説明する。
【００５２】
検知部１５６は、第１検知部Ｓ１と第２検知部Ｓ２とを含む。第１検知部Ｓ１は、トレー部２１０に位置する動物を検知する。第１検知部Ｓ１は、例えば、センサー１５６ａであり得る。
【００５３】
センサー１５６ａは、筐体１５１に配置される。具体的には、センサー１５６ａは、第１トレー部２２０の上方に位置するように、筐体１５１に配置される。センサー１５６ａは、例えば、赤外線センサーである。赤外線センサーは、発光部と受光部とを有する。発光部は、光を射出する。具体的には、発光部は、イオン供給部１５０から第１トレー部２２０に向かう方向に光を射出する。射出された光は、例えば、動物に反射される。受光部は、反射された光を受光する。なお、センサー１５６ａは、透過型のセンサーであってもよい。
【００５４】
赤外線センサーは、受光した光の強度に対応する検知信号を制御部１６０に出力する。例えば、トレー部２１０に動物が位置する場合、受光した光の強度が変化する。一方、トレー部２１０に動物が位置しない場合、受光した光の強度が変化しない。また、トレー部２１０に排泄物が位置する場合、受光した光の強度が変化する。一方、トレー部２１０に排泄物が位置しない場合、受光した光の強度が変化しない。
【００５５】
また、センサー１５６ａは、例えば、撮像素子であってもよい。撮像素子は、所定の撮像領域を撮像する。所定の撮像領域は、例えば、トレー部２１０である。撮像素子は、撮像画像を示すデータを生成し、制御部１６０へ送信する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー、またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサーである。
【００５６】
撮像画像を示すデータを受信した制御部１６０は、例えば、背景差分法によって、撮像画像の変化を取得する。また、制御部１６０は、フレーム差分法によって、撮像画像の変化を取得してもよい。例えば、トレー部２１０に動物が位置する場合、撮像画像が変化する。一方、トレー部２１０に動物が位置しない場合、撮像画像が変化しない。また、トレー部２１０に排泄物が位置する場合、撮像画像が変化する。一方、トレー部２１０に排泄物が位置しない場合、撮像画像が変化しない。
【００５７】
また、第１検知部Ｓ１は、例えば、センサー１５６ｃであり得る。センサー１５６ｃは、例えば、重量センサーである。重量センサーは、例えば、ロードセルである。重量センサーは、トレー部２１０に位置する動物を検知する。重量センサーは、キャビネット２０の下方に位置する。重量センサーは、キャビネット２０の重量とカバー部１２１の重量とイオン供給部１５０の重量との合計を検知する。つまり、重量センサーは、重量センサーを除く動物用トイレ１００の重量を検知する。
【００５８】
例えば、重量センサーは、トレー部２１０に動物が位置する場合、トレー部２１０に位置する動物の重量と動物用トイレ１００の重量との合計を検知する。一方、トレー部２１０に動物が位置しない場合、動物用トイレ１００の重量のみを検知する。重量センサーは、検知した重量に対応する信号を制御部１６０に出力する。
【００５９】
また、重量センサーは、トレー部２１０に排泄物が位置する場合、トレー部２１０に位置する排泄物の重量と動物用トイレ１００の重量との合計を検知する。一方、トレー部２１０に排泄物が位置しない場合、動物用トイレ１００の重量のみを検知する。重量センサーは、検知した重量に対応する信号を制御部１６０に出力する。
【００６０】
また、第１検知部Ｓ１は、例えば、センサー１５６ｄであり得る。センサー１５６ｄは、例えば、重量センサーである。重量センサーは、例えば、ロードセルである。重量センサーは、第２トレー部２３０に位置する排泄物を検知する。重量センサーは、第２トレー部２３０の下方に位置する。重量センサーは、第２トレー部２３０の重量と排泄物の重量との合計を検知する。
【００６１】
例えば、重量センサーは、第２トレー部２３０に排泄物が位置する場合、第２トレー部２３０に位置する排泄物の重量と第２トレー部２３０の重量との合計を検知する。一方、第２トレー部２３０に排泄物が位置しない場合、第２トレー部２３０の重量のみを検知する。重量センサーは、検知した重量に対応する信号を制御部１６０に出力する。
【００６２】
第２検知部Ｓ２は、トレー部２１０に接近する動物とトレー部２１０から離隔する動物とを検知する。第２検知部Ｓ２は、例えば、センサー１５６ｂであり得る。
【００６３】
センサー１５６ｂは、筐体１５１に配置される。センサー１５６ｂは、センサー１５６ａよりも出入口１２４側に配置される。センサー１５６ｂは、例えば、赤外線センサーである。赤外線センサーの発光部は、イオン供給部１５０からフランジ部１２５に向かう方向に光を射出する。赤外線センサーの受光部は、反射された光を受光する。例えば、受光部は、フランジ部１２５に足をかけようとする動物から反射される光を受光する。
【００６４】
例えば、室内に位置する動物がフランジ部１２５に足をかけようとする場合、動物は動物用トイレ１００に進入して、トレー部２１０に接近する可能性が高い。また、トレー部２１０に位置する動物がフランジ部１２５に足をかけようとする場合、動物は動物用トイレ１００から退出するためにトレー部２１０から離隔する可能性が高い。
【００６５】
また、センサー１５６ｂは、例えば、撮像素子であり得る。撮像素子は、所定の撮像領域を撮像する。所定の撮像領域は、例えば、出入口１２４とフランジ部１２５とを含む領域である。撮像素子は、例えば、ＣＣＤイメージセンサー、またはＣＭＯＳイメージセンサーである。
【００６６】
また、本実施形態の消臭制御部１６２は、ファン１５２の出力を第１出力から第１出力よりも小さい第２出力に変更する。第２出力は、第１出力よりもファン１５２の出力が小さい。第１出力は、予め定められたファン１５２の出力である。
【００６７】
例えば、消臭制御部１６２は、ファン１５２とイオン発生部１５３とを制御して、イオンの送出量を第１送出量から第２送出量に変更する。第２送出量は、第１送出量よりもイオンの送出量が小さい。第１送出量は、予め定められたイオンの送出量である。第１送出量は、例えば、基準のイオンの送出量を示す。
【００６８】
更に具体的には、動物がトレー部２１０に接近したことを第２検知部Ｓ２が検知する場合、消臭制御部１６２はイオンの送出量を第１送出量から第１送出量よりも小さい第２送出量になるように、ファン１５２とイオン発生部１５３とを制御する。一般的に、排泄時の動物は警戒心が高い。したがって、送出するイオンの量を小さくして、動物の警戒心を低減させる。この結果、動物がトレー部２１０に容易に近づくことができる。
【００６９】
引き続き図２〜図３を参照して、制御部１６０の構成について詳しく説明する。図３に示すように、制御部１６０は、順番判定部１６４を更に備える。制御部１６０は、制御プログラムを実行することで、順番判定部１６４として機能する。
【００７０】
順番判定部１６４は、第１検知部Ｓ１と第２検知部Ｓ２とが所定の順番で動物を検知したか否かを判定する。所定の順番は、第２検知部Ｓ２がトレー部２１０に接近する動物を検知した後に、第１検知部Ｓ１がトレー部２１０に位置する動物を検知する。そして、第１検知部Ｓ１がトレー部２１０に位置する動物を検知した後に、第２検知部Ｓ２がトレー部２１０から離隔する動物を検知することを示す。
【００７１】
例えば、順番判定部１６４は、第１検知部Ｓ１である重量センサーと第２検知部Ｓ２である撮像素子とが所定の順番で動物を検知したか否かを判定する。具体的には、トレー部２１０に接近する動物を撮像素子が検知した後に、動物の重量を重量センサーが検知する。そして、トレー部２１０に位置する動物を重量センサーが検知した後に、トレー部２１０から離隔する動物を撮像素子が検知することを示す。
【００７２】
また、本実施形態の排泄判定部１６３は、所定の順番で動物を検知したことを順番判定部１６４の判定結果が示す場合、動物が排泄したと判定する。所定の順番で動物を検知したか否かを判定することで、動物用トイレ１００に動物が入ったか否かがわかる。したがって、計数値を適正に増加できる。この結果、更に精度良く計数値を増加させることができる。
【００７３】
引き続き図２〜図３を参照して、制御部１６０の構成について更に詳しく説明する。図３に示すように、制御部１６０は期間判定部１６５を更に備える。制御部１６０は、制御プログラムを実行することで、期間判定部１６５として機能する。
【００７４】
期間判定部１６５は、第１検知部Ｓ１が動物を検知した期間が第１閾値より大きいか否かを判定する。第１閾値は、予め定められ、記憶部１５５に記憶される。第１閾値は、動物が排泄したか否かを判定するために利用される。
【００７５】
例えば、期間判定部１６５は、赤外線センサーが動物を検知した期間が第１閾値より大きいか否かを判定する。第１閾値は、例えば、３０秒である。期間判定部１６５は、赤外線センサーが動物を検知した期間が３０秒より大きいことを赤外線センサーの検知結果が示す場合、動物が排泄したと判定する。また、期間判定部１６５は、赤外線センサーが動物を検知した期間が３０秒より大きくないことを赤外線センサーの検知結果が示す場合、動物は排泄していないと判定する。つまり、動物は動物用トイレ１００に入っただけであることを示す。
【００７６】
また、例えば、期間判定部１６５は、撮像素子が動物を検知した期間が第１閾値より大きいか否かを判定してもよい。また、例えば、期間判定部１６５は、重量センサーが動物を検知した期間が第１閾値より大きいか否かを判定してもよい。
【００７７】
また、本実施形態の排泄判定部１６３は、第１検知部Ｓ１が動物を検知した期間が第１閾値より大きいと期間判定部１６５が判定する場合、動物が排泄したと判定する。したがって、トレー部２１０に位置する期間に応じて、動物が排泄したか否かを判定できる。この結果、精度良く計数値を増加させることができる。
【００７８】
また、本実施形態の排泄判定部１６３は、順番判定部１６４の判定結果と期間判定部１６５の判定結果とに基づいて、動物が排泄したか否かを判定する。順番判定部１６４の判定結果は、所定の順番で動物を検知したことを示す。期間判定部１６５の判定結果は、第１検知部Ｓ１が動物を検知した期間が第１閾値より大きいことを示す。したがって、順番判定部１６４の判定結果と期間判定部１６５の判定結果とによって、動物が排泄したか否かを更に精度良く判定できる。この結果、更に精度良く計数値を増加させることができる。
【００７９】
また、本実施形態の期間判定部１６５は、第１検知部Ｓ１が動物を検知した期間が第２閾値より大きいか否かを判定できる。具体的には、動物を検知した期間が第１閾値より大きいと期間判定部１６５が判定する場合、期間判定部１６５は第１検知部Ｓ１が動物を検知した期間が第２閾値より大きいか否かを判定する。第２閾値は、予め定められ、記憶部１５５に記憶される。第２閾値は、排泄物の種類を判定するために利用される。排泄物の種類は、例えば、第１排泄物と第２排泄物とを含む。
【００８０】
例えば、期間判定部１６５は、赤外線センサーが動物を検知した期間が第２閾値より大きいか否かを判定する。第２閾値は、例えば、６０秒である。第２閾値は、第１閾値よりも長い期間を示す。
【００８１】
赤外線センサーが動物を検知した期間が６０秒より大きいと期間判定部１６５が判定する場合、制御部１６０は、動物が第１排泄物をしたと判定する。また、赤外線センサーが動物を検知した期間が６０秒より大きくないと期間判定部１６５が判定する場合、制御部１６０は、動物は第２排泄物をした判定する。したがって、期間判定部１６５の判定結果に基づいて、動物の排泄物の種類を判定できる。
【００８２】
また、本実施形態の消臭制御部１６２は、期間判定部１６５の判定結果に基づいて、ファン１５２の出力を変更する。具体的には、動物の排泄物の種類に基づいて、消臭制御部１６２は、ファン１５２とイオン発生部１５３とを制御して、イオンの送出量を変更する。更に具体的には、動物を検知した期間が第２閾値より大きくないと期間判定部１６５が判定する場合、消臭制御部１６２はファン１５２の出力を第２出力から第３出力に変更する。第３出力は、計数値に応じたファン１５２の出力である。また、動物を検知した期間が第２閾値より大きいと期間判定部１６５が判定する場合、消臭制御部１６２はファン１５２の出力を第２出力から変更しない。したがって、第２閾値に基づいて、排泄物の種類を判定できる。この結果、排泄物の種類に合わせた、ファン１５２の出力に変更できる。
【００８３】
例えば、消臭制御部１６２は、期間判定部１６５の判定結果に基づいて、イオンの送出量を変更する。具体的には、動物を検知した期間が第２閾値より大きくないと期間判定部１６５が判定する場合、消臭制御部１６２はイオンの送出量を第２送出量から第３送出量に変更する。第３送出量は、計数値に応じたイオンの送出量である。また、動物を検知した期間が第２閾値より大きいと期間判定部１６５が判定する場合、消臭制御部１６２はイオンの送出量を第２送出量から変更しない。したがって、第２閾値に基づいて、排泄物の種類を判定できる。この結果、排泄物の種類に合わせた、ファン１５２の出力に変更できる。
【００８４】
具体的には、排泄物の種類が第２排泄物である場合、消臭制御部１６２はイオンの送出量を第２送出量から計数値に応じたイオンの送出量に変更する。この結果、第２排泄物の回数に応じたイオンの送出量に変更し、臭気の発生を抑制できる。また、排泄物の種類が第１排泄物である場合、消臭制御部１６２はイオンの送出量を第２送出量から変更しない。この結果、イオンの送出量を変更しないことで、第１排泄物からの発生する臭気が拡散することを抑制できる。
【００８５】
次に、図１〜図４を参照して、本実施形態の制御部１６０が実行する処理を説明する。図４は、本実施形態の制御部１６０が実行する処理を示すフローチャートである。図４に示す制御部１６０が実行する処理は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０６を含む。図４に示す制御部１６０が実行する処理は、動物用トイレ１００に動物が接近していない状態からスタートする。
【００８６】
ステップＳ１０１において、制御部１６０は、第１送出量でイオンを送出するように、ファン１５２とイオン発生部１５３とを制御する。処理は、ステップＳ１０２に進む。
【００８７】
ステップＳ１０２において、制御部１６０は、第２検知部Ｓ２の検知結果を取得する。処理は、ステップＳ１０３に進む。
【００８８】
ステップＳ１０３において、制御部１６０は、第２検知部Ｓ２の検知結果に基づいて、動物を検知したか否かを判定する。動物を検知しない場合（ステップＳ１０３において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０１に戻る。動物を検知した場合（ステップＳ１０３において、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０４に進む。
【００８９】
ステップＳ１０３でＹｅｓの場合、ステップＳ１０４において、制御部１６０は、第２送出量でイオンを送出するように、ファン１５２とイオン発生部１５３とを制御する。処理は、ステップＳ１０５に進む。
【００９０】
ステップＳ１０５において、制御部１６０は、判定処理を実行する。判定処理については、図５を参照して後述する。処理は、ステップＳ１０６に進む。
【００９１】
ステップＳ１０６において、制御部１６０は、変更処理を実行する。変更処理については、図６を参照して後述する。処理は、終了する。
【００９２】
次に、図４と図５とを参照して、本実施形態の制御部１６０が実行する判定処理を説明する。図５は、本実施形態の制御部１６０が実行する判定処理を示すフローチャートである。図５に示す判定処理は、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３を含む。図５に示す判定処理は、図４に示すステップＳ１０５に対応する。また、判定処理を実行する場合、動物が動物用トイレ１００から退出している。
【００９３】
ステップＳ２０１において、制御部１６０は、第１検知部Ｓ１の検知結果を取得する。処理は、ステップＳ２０２に進む。
【００９４】
ステップＳ２０２において、制御部１６０は、第２検知部Ｓ２の検知結果を取得する。処理は、ステップＳ２０３に進む。
【００９５】
ステップＳ２０３において、順番判定部１６４は、第１検知部Ｓ１と第２検知部Ｓ２とが所定の順番で動物を検知したか否かを判定する。所定の順番で動物を検知した場合（ステップＳ２０３において、Ｙｅｓ）、処理は図４に示すステップＳ１０６に戻る。所定の順番で動物を検知しない場合（ステップＳ２０３において、Ｎｏ）、処理は図４に示すステップＳ１０２に戻る。
【００９６】
次に、図４と図６とを参照して、本実施形態１の制御部１６０が実行する変更処理を説明する。図６は、本実施形態１の制御部１６０が実行する変更処理を示すフローチャートである。図６に示す変更処理は、ステップＳ３０１〜ステップＳ３１１を含む。図６に示す変更処理は、図４に示すステップＳ１０６に対応する。
【００９７】
ステップＳ３０１において、期間判定部１６５は、第１検知部Ｓ１が動物を検知した期間が第１閾値より大きいか否かを判定する。第１閾値よりも大きくない場合（ステップＳ３０１において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３０９に進む。第１閾値よりも大きい場合（ステップＳ３０１において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３０２に進む。
【００９８】
ステップＳ３０１でＹｅｓの場合、ステップＳ３０２において、期間判定部１６５は、第１検知部Ｓ１が動物を検知した期間が第２閾値より大きいか否かを判定する。第２閾値よりも大きくない場合（ステップＳ３０２において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３０６に進む。第２閾値よりも大きい場合（ステップＳ３０２において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ３０３に進む。
【００９９】
ステップＳ３０２でＹｅｓの場合、ステップＳ３０３において、排泄判定部１６３は、動物が排泄したと判定する。具体的には、排泄判定部１６３は、期間判定部１６５の判定結果に基づいて、動物が第１排泄物をしたと判定する。処理は、ステップＳ３０４に進む。
【０１００】
ステップＳ３０４において、計数部１６１は、排泄判定部１６３の判定結果に基づいて、計数値を更新する。処理は、ステップＳ３０５に進む。
【０１０１】
ステップＳ３０５において、消臭制御部１６２は、イオンの送出量を第２送出量から変更しない。具体的には、消臭制御部１６２は、ファン１５２とイオン発生部１５３とを制御しない。処理は、図４に示すフローチャートに戻る。
【０１０２】
ステップＳ３０２でＮｏの場合、ステップＳ３０６において、排泄判定部１６３は、動物が排泄したと判定する。具体的には、排泄判定部１６３は、期間判定部１６５の判定結果に基づいて、動物が第２排泄物をしたと判定する。処理は、ステップＳ３０７に進む。
【０１０３】
ステップＳ３０７において、計数部１６１は、排泄判定部１６３の判定結果に基づいて、計数値を更新する。処理は、ステップＳ３０８に進む。
【０１０４】
ステップＳ３０８において、消臭制御部１６２は、イオンの送出量を第２送出量から第３送出量に変更する。具体的には、消臭制御部１６２は、イオンの送出量が第２送出量から第３送出量になるように、ファン１５２とイオン発生部１５３とを制御する。処理は、図４に示すフローチャートに戻る。
【０１０５】
ステップＳ３０１でＮｏの場合、ステップＳ３０９において、排泄判定部１６３は、動物が排泄していないと判定する。処理は、ステップＳ３１０に進む。
【０１０６】
ステップＳ３１０において、計数部１６１は、計数値を更新しない。処理は、ステップＳ３１１に進む。
【０１０７】
ステップＳ３１１において、消臭制御部１６２は、イオンの送出量を第２送出量から第１送出量に変更する。具体的には、消臭制御部１６２は、イオンの送出量が第２送出量から第１送出量になるように、ファン１５２とイオン発生部１５３とを制御する。処理は、図４に示すフローチャートに戻る。
【０１０８】
［実施形態２］
次に、図７〜図９を参照して、実施形態２の動物用トイレ１００を説明する。図７と図８とに示すように、実施形態２の動物用トイレ１００は、第１装着センサー１５７と第２装着センサー１５８とを有する点で、実施形態１の動物用トイレ１００と異なる。また、図９に示すように、実施形態２の動物用トイレ１００の制御部１６０は、リセット部１６７と、清掃判定部１６６とを含む点で、実施形態１の動物用トイレ１００の制御部１６０と異なる。以下、実施形態２について、実施形態１と異なる事項について説明し、実施形態１と重複する部分についての説明は割愛する。
【０１０９】
図７は、実施形態２の動物用トイレ１００の断面を示す図である。図８は、図７に示す動物用トイレ１００の断面の別の図である。図８では、イオン送出部１０とキャビネット２０とは分離される。また、図８では、第２トレー部２３０がキャビネット２０から引き出される。図７及び図８に示す動物用トイレ１００は、キャビネット２０とイオン送出部１０とを備える。
【０１１０】
キャビネット２０は、筐体２１１と、複数のトレー部２１０とを有する。キャビネット２０は、トレー部２１０を保持する。キャビネット２０は、「保持部」の一例に相当する。筐体２１１は、第１支持台２１２と第２支持台２１３と縁部２１４とを有する。複数のトレー部２１０は、第１トレー部２２０と第２トレー部２３０とを含む。第２トレー部２３０には、消耗品ＣＡが収容される。
【０１１１】
図８に示すように、第２トレー部２３０は、キャビネット２０から引き出すことができる。例えば、ユーザーは、第２トレー部２３０を清掃する際に、第２トレー部２３０をキャビネット２０から引き出す。具体的には、第２トレー部２３０をキャビネット２０から引き出すことで、第２トレー部２３０に収容された消耗品ＣＡを別の消耗品ＣＡに取り換えることができる。
【０１１２】
イオン供給部１５０は、図３に示す筐体１５１と、消臭部Ｄと、操作部１５４と、検知部１５６と、記憶部１５５と、制御部１６０とに加えて、第１装着センサー１５７と、第２装着センサー１５８とを更に有する。
【０１１３】
第１装着センサー１５７は、トレー部２１０がキャビネット２０に装着されたことを検知する。第１装着センサー１５７は、「装着センサー」の一例に相当する。具体的には、第１装着センサー１５７は、第２トレー部２３０がキャビネット２０に装着されたことを検知する。第２トレー部２３０がキャビネット２０に装着された場合、第１装着センサー１５７は、制御部１６０に信号を送信する。
【０１１４】
第１装着センサー１５７は、例えば、磁気センサーである。磁気センサーは、ホール素子１５７ａと磁石１５７ｂとを有する。ホール素子１５７ａは、磁界を検知する。ホール素子１５７ａは、キャビネット２０に取付けられる。磁石１５７ｂは、磁界を発生させる。磁石１５７ｂは、第２トレー部２３０に取付けられる。
【０１１５】
例えば、図７に示すように、第２トレー部２３０がキャビネット２０に装着される場合、ホール素子１５７ａは磁石１５７ｂの磁界を検知する。ホール素子１５７ａは、磁界を検知したことを示す信号を制御部１６０に送信する。一方、図８に示すように、第２トレー部２３０がキャビネット２０から引き出される場合、ホール素子１５７ａは磁石１５７ｂの磁界を検知しない。
【０１１６】
第２装着センサー１５８は、イオン送出部１０がキャビネット２０に装着されたことを検知する。イオン送出部１０がキャビネット２０に装着された場合、第２装着センサー１５８は、制御部１６０に信号を送信する。
【０１１７】
第２装着センサー１５８は、例えば、磁気センサーである。磁気センサーは、ホール素子１５８ａと磁石１５８ｂとを有する。ホール素子１５８ａは、イオン送出部１０に取付けられる。具体的には、ホール素子１５８ａは、フランジ部１２５に取付けられる。磁石は、キャビネット２０に取付けられる。具体的には、磁石１５８ｂは、縁部２１４に取付けられる。
【０１１８】
例えば、図７に示すように、イオン送出部１０がキャビネット２０に装着される場合、ホール素子１５８ａは磁石１５８ｂの磁界を検知する。ホール素子１５８ａは、磁界を検知したことを示す信号を制御部１６０に送信する。一方、図８に示すように、イオン送出部１０とキャビネット２０とが分離する場合、ホール素子１５８ａは磁石１５８ｂの磁界を検知しない。
【０１１９】
また、図８に示すように、イオン送出部１０とキャビネット２０とを分離することで、ユーザーは動物用トイレ１００の第１トレー部２２０にアクセスできる。例えば、ユーザーは、第１トレー部２２０を清掃する際にイオン送出部１０とキャビネット２０とを分離する。
【０１２０】
図９は、本実施形態２の制御部１６０の構成を示す図である。図９に示す制御部１６０は、計数部１６１と、消臭制御部１６２と、排泄判定部１６３と、期間判定部１６５と、順番判定部１６４と、清掃判定部１６６と、リセット部１６７とを含む。制御部１６０は、制御プログラムを実行することで、計数部１６１、消臭制御部１６２、排泄判定部１６３、期間判定部１６５、順番判定部１６４、清掃判定部１６６、及びリセット部１６７として機能する。計数部１６１、消臭制御部１６２、排泄判定部１６３、期間判定部１６５、及び順番判定部１６４については、実施形態１と同様のため、説明を省略する。
【０１２１】
清掃判定部１６６は、トレー部２１０の清掃を行ったか否かを判定する。具体的には、清掃判定部１６６は、第１装着センサー１５７の検知結果に基づいて、トレー部２１０の清掃を行ったか否かを判定する。更に具体的には、清掃判定部１６６は、第１装着センサー１５７の検知結果に基づいて、第２トレー部２３０の清掃を行ったか否かを判定する。例えば、第２トレー部２３０がキャビネット２０から引き出された後に、第２トレー部２３０がキャビネット２０に装着されたことを第１装着センサー１５７が検知した場合、清掃判定部１６６は、第２トレー部２３０の清掃を行ったと判定する。
【０１２２】
リセット部１６７は、計数値をリセットする。具体的には、リセット部１６７は、記憶部１５５に記憶された計数値をリセットするように、記憶部１５５を制御する。リセット部１６７は、操作部１５４から計数値をリセットする旨の指示を受け付けた際に、計数値をリセットする。計数値をリセットすることで、イオンの送出量が第１送出量に変更される。例えば、イオンの送出量が第３送出量である場合、リセット部１６７は、記憶部１５５を制御して、計数値をリセットする。
【０１２３】
また、本実施形態のリセット部１６７は、清掃判定部１６６の判定結果に基づいて、計数値をリセットする。具体的には、清掃判定部１６６の判定結果が清掃を行ったことを示す場合、リセット部１６７は、計数値をリセットする。また、清掃判定部１６６の判定結果が清掃を行っていないことを示す場合、リセット部１６７は、計数値をリセットしない。トレー部２１０が装着される場合、トレー部２１０を清掃した可能性が高い。したがって、清掃により臭気が低減されるため計数値をリセットする。この結果、不要な電力消費を抑制できる。
【０１２４】
次に、図１０を参照して、実施形態２の制御部１６０が実行する処理を説明する。図１０は、実施形態２の制御部１６０が実行する処理を示すフローチャートである。図１０に示す制御部１６０が実行する処理は、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０７を含む。図１０に示すステップＳ４０１〜ステップＳ４０６は、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０６に対応しており、同様の処理を実行する。
【０１２５】
ステップＳ４０６の後に、ステップＳ４０７において、制御部１６０は第１リセット処理を実行する。第１リセット処理については、図１１を参照して後述する。処理は終了する。
【０１２６】
次に、図１１を参照して、実施形態２の制御部１６０が実行する第１リセット処理を説明する。図１１は、実施形態２の制御部１６０が実行する第１リセット処理を示すフローチャートである。図１１に示す制御部１６０が実行する処理は、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０４を含む。図１１に示す第１リセット処理は、図１０に示すステップＳ４０７に対応する。
【０１２７】
ステップＳ５０１において、制御部１６０は、第１装着センサー１５７から検知結果を取得する。処理は、ステップＳ５０２に進む。
【０１２８】
ステップＳ５０２において、清掃判定部１６６は、第１装着センサー１５７の検知結果に基づいて、清掃を行ったか否かを判定する。清掃を行っていない場合（ステップＳ５０２において、Ｎｏ）、処理はステップＳ５０４に進む。清掃を行った場合（ステップＳ５０２において、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５０３に進む。
【０１２９】
ステップＳ５０２でＹｅｓの場合、ステップＳ５０３において、リセット部１６７は、計数値をリセットする。処理は、図１０に示すフローチャートに戻る。
【０１３０】
ステップＳ５０２でＮｏの場合、ステップＳ５０４において、リセット部１６７は、計数値をリセットしない。処理は、図１０に示すフローチャートに戻る。
【０１３１】
［実施形態３］
次に、図１２と図１３とを参照して、実施形態３の動物用トイレ１００を説明する。図１２と図１３とに示すように、実施形態３の動物用トイレ１００は、読取部１５９を有する点で、実施形態１の動物用トイレ１００及び実施形態２の動物用トイレと異なる。また、図１３に示すように、実施形態３の動物用トイレ１００の制御部１６０は、識別情報判定部１６８を含む点で、実施形態１の制御部１６０及び実施形態２の制御部１６０と異なる。以下、実施形態３について、実施形態１及び実施形態２と異なる事項について説明し、実施形態１及び実施形態２と重複する部分についての説明は割愛する。
【０１３２】
図１２は、実施形態３の動物用トイレ１００の断面を示す図である。図１２に示す動物用トイレ１００は、キャビネット２０とイオン送出部１０とを備える。
【０１３３】
キャビネット２０は、筐体２１１と、複数のトレー部２１０とを有する。キャビネット２０は、トレー部２１０を保持する。筐体２１１は、第１支持台２１２と第２支持台２１３と縁部２１４とを有する。複数のトレー部２１０は、第１トレー部２２０と第２トレー部２３０とを含む。第２トレー部２３０には、消耗品ＣＡが収容される。
【０１３４】
消耗品ＣＡには、識別情報ＩＤが付与される。消耗品ＣＡは、例えば、吸水シートである。識別情報ＩＤは、例えば、二次元バーコードである。二次元バーコードは、例えば、「ＱＲコード（登録商標）」である。本実施形態の消耗品ＣＡは、複数の消耗品ＣＡのうちの１つである。複数の消耗品ＣＡには、互いに異なる識別情報ＩＤが付与される。したがって、消耗品ＣＡは、識別情報ＩＤに基づいて、個別に判別できる。
【０１３５】
イオン供給部１５０は、図３に示す筐体１５１と、消臭部Ｄ、操作部１５４と、検知部１５６と、記憶部１５５と、制御部１６０と、第１装着センサー１５７と、第２装着センサー１５８とに加えて、読取部１５９を更に有する。
【０１３６】
読取部１５９は、識別情報ＩＤが付与された消耗品ＣＡから識別情報ＩＤを読み取る。具体的には、読取部１５９は、第２トレー部２３０に収容された消耗品ＣＡから識別情報ＩＤを読み取る。読取部１５９は、識別情報ＩＤを読み取って、識別情報ＩＤを示す情報を制御部１６０に送信する。なお、読取部１５９が読み取った識別情報ＩＤは、記憶部１５５に記憶されてもよい。
【０１３７】
読取部１５９は、例えば、ＣＣＤイメージセンサー、またはＣＭＯＳイメージセンサーである。読取部１５９は、図１２に示すように、第２トレー部２３０の上方に位置する。具体的には、読取部１５９は、第２トレー部２３０に収容された吸水シートの識別情報ＩＤの上方に位置する。読取部１５９の位置は、識別情報ＩＤを読み取れる位置であればよい。
【０１３８】
次に、図１３を参照して、本実施形態３の制御部１６０の構成を更に詳しく説明する。図１３は、本実施形態３の制御部１６０の構成を示す図である。図１３に示す制御部１６０は、識別情報判定部１６８を更に含む。
【０１３９】
図１３に示す制御部１６０は、計数部１６１と、消臭制御部１６２と、排泄判定部１６３と、期間判定部１６５と、順番判定部１６４と、清掃判定部１６６と、リセット部１６７と、識別情報判定部１６８とを含む。制御部１６０は、制御プログラムを実行することで、計数部１６１、消臭制御部１６２、排泄判定部１６３、期間判定部１６５、順番判定部１６４、清掃判定部１６６、リセット部１６７、及び識別情報判定部１６８として機能する。計数部１６１、消臭制御部１６２、排泄判定部１６３、期間判定部１６５、順番判定部１６４、清掃判定部１６６、及びリセット部１６７については、実施形態２と同様のため、説明を省略する。
【０１４０】
識別情報判定部１６８は、読取部１５９が読み取った第１識別情報と第２識別情報とが一致するか否かを判定する。第１識別情報は、第２トレー部２３０がキャビネット２０から取り外される前に読取部１５９が読み取った識別情報を示す。第１識別情報は、記憶部１５５に記憶される。第２識別情報は、第２トレー部２３０がキャビネット２０から取り外された後に、キャビネット２０に第２トレー部２３０が装着された際に読取部１５９が読み取った識別情報を示す。第１識別情報と第２識別情報とが一致する場合、第２トレー部２３０に収容された吸水シートが交換されていない。第１識別情報と第２識別情報とが一致しない場合、第２トレー部２３０に収容された吸水シートが交換されている。
【０１４１】
また、本実施形態のリセット部１６７は、識別情報判定部１６８の判定結果に基づいて、計数値をリセットする。具体的には、識別情報判定部１６８の判定結果が第１識別情報と第２識別情報とが一致しないことを示す場合、リセット部１６７は、計数値をリセットする。吸水シートが交換されて臭気が低減するため、イオンの送出量を小さくできる。したがって、計数値をリセットしてイオンの発生量を小さくする。この結果、不要な電力消費を抑制できる。
【０１４２】
例えば、第２トレー部２３０がキャビネット２０から引き外された後に、第２トレー部２３０がキャビネット２０に装着される。読取部１５９は吸水シートの第２識別情報を読み取る。そして、識別情報判定部１６８は、読取部１５９が読み取った第１識別情報と第２識別情報とが一致するか否かを判定する。更に、清掃判定部１６６は、識別情報判定部１６８の判定結果に基づいて、第２トレー部２３０の清掃を行ったか否かを判定する。第１識別情報と第２識別情報とが一致しない場合、第２トレー部２３０に収容された吸水シートが交換されている。つまり、ユーザーは、第２トレー部２３０の清掃を行っている。第１識別情報と第２識別情報とが一致する場合、第２トレー部２３０に収容された吸水シートが交換されていない。つまり、ユーザーは、第２トレー部２３０の清掃を行っていない。したがって、識別情報判定部１６８の判定結果に基づいて、吸水シートが交換されたか否かを判定できる。
【０１４３】
また、第１識別情報と第２識別情報とが一致する場合、リセット部１６７は、計数値をリセットしない。例えば、ユーザーは、第２トレー部２３０を引き出して、吸水シートを目視する場合がある。吸水シートに第２排泄物が吸水されていない場合、ユーザーは吸水シートを交換せずに第２トレー部２３０をキャビネット２０に装着する。したがって、識別情報判定部１６８の判定結果は、第１識別情報と第２識別情報とが一致する。この場合、リセット部１６７は、計数値をリセットしない。
【０１４４】
次に、図１４を参照して、実施形態３の制御部１６０が実行する処理を説明する。図１４は、実施形態３の制御部１６０が実行する処理を示すフローチャートである。図１４に示す制御部１６０が実行する処理は、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０７を含む。図１４に示すステップＳ６０１〜ステップＳ６０６は、図４に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０６に対応しており、同様の処理を実行する。
【０１４５】
ステップＳ６０６の後に、ステップＳ６０７において、制御部１６０は第２リセット処理を実行する。第２リセット処理については、図１５を参照して後述する。処理は終了する。
【０１４６】
次に、図１５を参照して、実施形態３の制御部１６０が実行する第２リセット処理を説明する。図１５は、実施形態３の制御部１６０が実行する第２リセット処理を示すフローチャートである。図１５に示す制御部１６０が実行する処理は、ステップＳ７０１〜ステップＳ７０５を含む。図１５に示す第２リセット処理は、図１４に示すステップＳ６０７に対応する。
【０１４７】
ステップＳ７０１において、制御部１６０は、読取部１５９から第１識別情報を取得する。処理は、ステップＳ７０２に進む。
【０１４８】
ステップＳ７０２において、制御部１６０は、読取部１５９から第２識別情報を取得する。処理は、ステップＳ７０３に進む。
【０１４９】
ステップＳ７０３において、識別情報判定部１６８は、第１識別情報と第２識別情報とが一致するか否かを判定する。第１識別情報と第２識別情報とが一致しない場合（ステップＳ７０３において、Ｎｏ）、処理はステップＳ７０４に進む。第１識別情報と第２識別情報とが一致する場合（ステップＳ７０３において、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ７０４に進む。
【０１５０】
ステップＳ７０３でＹｅｓの場合、ステップＳ７０４において、リセット部１６７は、計数値をリセットする。処理は、図１４に示すフローチャートに戻る。
【０１５１】
ステップＳ７０３でＮｏの場合、ステップＳ７０５において、リセット部１６７は、計数値をリセットしない。処理は、図１４に示すフローチャートに戻る。
【０１５２】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の速度、材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１５３】
（１）実施形態１の期間判定部１６５は、所定の順番で動物を検知したと順番判定部１６４が判定する場合、第１検知部Ｓ１が動物を検知した期間が第２閾値より大きいか否かを判定してもよい。したがって、第２閾値に基づいて、排泄物の種類を判定できる。この結果、排泄物の種類に合わせた、イオンの送出量に変更できる。
【０１５４】
（２）実施形態１の制御部１６０は期間判定部１６５の判定結果に基づいて、動物の排泄物の種類を判定したが、制御部１６０は撮像素子の撮像結果に基づいて、動物の排泄物の種類を判定してもよい。例えば、制御部１６０は、撮像素子の撮像結果に基づいて、第１トレー部２２０に排泄物が位置するか否かを判定する。排泄物が位置する場合、制御部１６０は、排泄物が第１排泄物と判定する。また排泄物が位置しない場合、制御部１６０は、排泄物が第２排泄物と判定する。第２排泄物は、第１トレー部２２０から第２トレー部２３０に落ちるため、第１トレー部２２０に残留しない。したがって、第１トレー部２２０に第１排泄物が有るか否かを判定することで、動物が第１排泄物をしたか、第２排泄物をしたかを判定できる。
【０１５５】
（３）実施形態１の制御部１６０は、センサー１５６ｃの検知結果に基づいて、動物が排泄したか否かを判定してもよい。動物が排泄した場合、センサー１５６ｃは、動物用トイレ１００の重量と、排泄物の重量とを検知する。そして、制御部１６０は、センサー１５６ｃの検知結果と第１重量とが一致するか否かを判定する。第１重量は、動物用トイレ１００の重量を示す。センサー１５６ｃの検知結果と第１重量とが一致する場合、制御部１６０は動物が排泄していないと判定する。また、センサー１５６ｄの検知結果と第１重量とが一致しない場合、制御部１６０は、動物が排泄したと判定する。したがって、重量に基づいて、動物が排泄したか否かを判定できる。
【０１５６】
（４）実施形態１の制御部１６０は、センサー１５６ｄの検知結果に基づいて、動物が第２排泄物をしたか否かを判定してもよい。センサー１５６ｄは、第１トレー部２２０の重量と第１トレー部２２０に収容される吸水シートの重量とを検知する。動物が第２排泄物をした場合、センサー１５６ｄは、第１トレー部２２０の重量と第１トレー部２２０に収容される吸水シートの重量と吸水シートに吸水された第２排泄物の重量とを検知する。
【０１５７】
そして、制御部１６０は、センサー１５６ｄの検知結果と第２重量とが一致するか否かを判定する。第２重量は、第１トレー部２２０の重量と第１トレー部２２０に収容される吸水シートの重量とを含む。センサー１５６ｄの検知結果と第２重量とが一致する場合、制御部１６０は動物が第２排泄物をしていないと判定する。また、センサー１５６ｄの検知結果と第２重量とが一致しない場合、制御部１６０は、動物が第２排泄物をしたと判定する。したがって、重量に基づいて、動物が排泄したか否かを判定できる。
【０１５８】
（５）実施形態１の制御部１６０は、センサー１５６ｃの検知結果と１５６ｄの検知結果とに基づいて、動物の排泄物の種類を判定してもよい。動物の排泄物の種類を判定する場合、制御部１６０は、センサー１５６ｃの検知結果とセンサー１５６ｄの検知結果とに基づいて、動物の排泄物の種類を判定する。具体的には、制御部１６０は、センサー１５６ｃの検知結果が第１重量と一致するか否かを判定する。そして、制御部１６０は、センサー１５６ｄの検知結果が第２重量と一致するか否かを判定する。センサー１５６ｃの検知結果が第１重量と一致せず、センサー１５６ｄの検知結果が第２重量と一致しない場合、制御部１６０は、動物の排泄物が第２排泄物であると判定する。センサー１５６ｃの検知結果が第１重量と一致せず、センサー１５６ｄの検知結果が第２重量と一致する場合、制御部１６０は、動物の排泄物が第１排泄物であると判定する。この結果、重量に基づいて、動物の排泄物の種類を精度良く判定できる。
【０１５９】
（６）実施形態２の清掃判定部１６６は、第１装着センサー１５７の検知結果に基づいて、第２トレー部２３０の清掃を行ったか否かを判定した。しかし、清掃判定部１６６は、第２装着センサー１５８の検知結果に基づいて、トレー部２１０の清掃を行ったか否かを判定してもよい。第２装着センサー１５８は、「装着センサー」の一例に相当する。
【０１６０】
（７）実施形態１から実施形態３の操作部１５４は、インジケーターを有してもよい。インジケーターは、動物が排泄したことをユーザーに通知する。インジケーターは、制御部１６０に制御される。制御部１６０は、動物が排泄したと排泄判定部１６３が判定する場合、インジケーターを点灯させる。この結果、ユーザーに動物用トイレ１００を清掃するように、促すことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
本発明は、動物用トイレの分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１６２】
１０      イオン送出部
２０      キャビネット
１００    動物用トイレ
１２１    カバー部
１５６    検知部
１５７    第１装着センサー（装着センサー）
１５９    読取部
１６０    制御部
１６１    計数部
１６２    消臭制御部
１６３    排泄判定部
１６４    順番判定部
１６５    期間判定部
１６６    清掃判定部
１６７    リセット部
１６８    識別情報判定部
２１０    トレー部
２２０    第１トレー部
２３０    第２トレー部
Ｄ        消臭部
ＣＡ      消耗品
Ｓ１      第１検知部
【図１】
2020191803.tif 000003
【図２】
2020191803.tif 000004
【図３】
2020191803.tif 000005
【図４】
2020191803.tif 000006
【図５】
2020191803.tif 000007
【図６】
2020191803.tif 000008
【図７】
2020191803.tif 000009
【図８】
2020191803.tif 000010
【図９】
2020191803.tif 000011
【図１０】
2020191803.tif 000012
【図１１】
2020191803.tif 000013
【図１２】
2020191803.tif 000014
【図１３】
2020191803.tif 000015
【図１４】
2020191803.tif 000016
【図１５】
2020191803.tif 000017