(57)【要約】【課題】紙葉類の周縁部から発生する異常部を、異常部の形状によらず、高精度に検出することが可能な紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムを提供する。【解決手段】紙葉類の画像において、前記紙葉類の周縁部から発生する線状の模様の起点を検出する起点検出部と、前記画像において、前記起点検出部によって検出された前記起点から前記線状の模様を追跡する線追跡部と、を備える紙葉類処理装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の画像において、前記紙葉類の周縁部から発生する線状の模様の起点を検出する起点検出部と、
前記画像において、前記起点検出部によって検出された前記起点から前記線状の模様を追跡する線追跡部と、
を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様に基づいて、前記紙葉類が異常な紙葉類であるか否かを判定する判定部を更に備える
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様が、前記周縁部の第１の点から前記周縁部の第２の点まで達している場合に、前記紙葉類を異常な紙葉類であると判定する
ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様に基づいて、前記紙葉類が切り貼り紙葉類であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２又は３記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様が、前記紙葉類の第１の辺から前記紙葉類の第２の辺まで達している場合に、前記紙葉類を切り貼り紙葉類であると判定する
ことを特徴とする請求項４記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様が、前記紙葉類の一辺上の第１の点から前記紙葉類の同一の辺上の第２の点まで達している場合は、前記紙葉類を切り貼り紙葉類でないと判定する
ことを特徴とする請求項４又は５記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様は、前記紙葉類のある辺から発生し、
前記判定部は、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様の前記辺と垂直な方向における長さが所定の長さを有している場合に、前記紙葉類を切り貼り紙葉類であると判定する
ことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様は、前記周縁部から前記紙葉類の前記周縁部を除く領域まで達し、
前記判定部は、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様の終点と、前記紙葉類の四辺のうちの前記終点と最も近い辺との間の距離が所定の距離未満である場合に、前記紙葉類を切り貼り紙葉類であると判定する
ことを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記起点検出部は、第１の線状の模様の第１の起点と、第２の線状の模様の第２の起点とをそれぞれ検出し、
前記線追跡部は、前記第１の起点及び前記第２の起点から前記第１の線状の模様及び前記第２の線状の模様をそれぞれ追跡し、
前記第１の線状の模様の終点と前記第２の線状の模様の終点との間の距離が所定の距離未満である場合に、前記第１の線状の模様の長さに前記第２の線状の模様の長さを加える線長統合部を更に備え、
前記判定部は、前記線長統合部によって前記第２の線状の模様の長さが加えられた前記第１の線状の模様の長さが所定の長さを有している場合に、前記紙葉類を切り貼り紙葉類であると判定する
ことを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
前記起点検出部は、第１の線状の模様の第１の起点と、第２の線状の模様の第２の起点とをそれぞれ検出し、
前記線追跡部は、前記第１の起点及び前記第２の起点から前記第１の線状の模様及び前記第２の線状の模様をそれぞれ追跡し、
前記判定部は、前記第１の線状の模様と前記第２の線状の模様との間の最短距離が所定の距離未満である場合に、前記紙葉類を切り貼り紙葉類であると判定する
ことを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項１１】
前記起点検出部は、第１の線状の模様の第１の起点と、第２の線状の模様の第２の起点とをそれぞれ検出し、
前記線追跡部は、前記第１の起点及び前記第２の起点から前記第１の線状の模様及び前記第２の線状の模様をそれぞれ追跡し、
前記判定部は、前記第１の線状の模様の終点と前記第２の線状の模様の終点との間の距離が所定の距離未満である場合に、前記紙葉類を切り貼り紙葉類であると判定する
ことを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項１２】
前記第１の線状の模様及び前記第２の線状の模様は、前記紙葉類の互いに異なる辺から発生する
ことを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項１３】
前記線追跡部は、前記線状の模様を追跡する際、差分チェインコードの総和に基づいて、前記線状の模様の強度に重み付けを行う
ことを特徴とする請求項１〜１２いずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項１４】
前記紙葉類の種類を判別する識別部と、
前記識別部によって判別された前記紙葉類の種類に基づいて、少なくとも特定の一方向での前記線追跡部による前記線状の模様の追跡を規制するためのマスク領域を前記画像内に設定するマスク設定部と、を更に備え、
前記線追跡部は、前記少なくとも特定の一方向における前記線状の模様の追跡が所定の距離を超えた場合、前記線状の模様の追跡を終了する
ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項１５】
前記紙葉類の種類を判別する識別部と、
前記識別部によって判別された前記紙葉類の種類に基づいて、前記紙葉類に複数波長の光をそれぞれ照射して取得された複数の画像の中から一の画像を選択する画像選択部と、を更に備え、
前記起点検出部は、前記画像選択部によって選択された前記画像において、前記起点を検出し、
前記線追跡部は、前記画像選択部によって選択された前記画像において、前記線状の模様を追跡する
ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項１６】
前記起点検出部は、赤外光を照射して前記紙葉類を透過した光に基づく透過画像において、前記起点を検出し、
前記線追跡部は、前記透過画像において、前記線状の模様を追跡する
ことを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項１７】
紙葉類の画像において、前記紙葉類の周縁部から発生する線状の模様の起点を検出する起点検出ステップと、
前記画像において、前記起点検出ステップによって検出された前記起点から前記線状の模様を追跡する線追跡ステップと、
を含むことを特徴とする紙葉類処理方法。
【請求項１８】
紙葉類の画像において、前記紙葉類の周縁部から発生する線状の模様の起点を検出する起点検出処理と、
前記画像において、前記起点検出処理によって検出された前記起点から前記線状の模様を追跡する線追跡処理と、
を紙葉類処理装置に実行させることを特徴とする紙葉類処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムに関する。より詳しくは、切り貼り紙葉類を検出するのに好適な紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣（銀行券）、商品券、小切手、有価証券等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置では、切り貼り紙葉類や裂け紙葉類、更には落書きされた紙葉類といった異常な紙葉類を検出することが求められ、従来から様々な検出手法が提案されている。なお、切り貼り紙葉類とは、１枚又は２枚以上の紙葉類から切り取られた複数の紙片を貼り合わせることによって作成された紙葉類であり、裂け紙葉類とは、一端から他端に向かう途中まで切断された切断部が貼り合わせられた紙葉類である。
【０００３】
切り貼り紙葉類の検出方法としては、例えば、特許文献１記載のように、厚み検知センサを用いて切り貼り紙葉類を検出する方法がある。また、特許文献２記載には、紙幣の画像を用いて切り貼り紙葉類を検出する紙葉類検査装置が開示されている。この装置では、紙葉類の表面に対し、所定の角度（紙葉類の法線から３０〜６０°の角度）から光線を照射して紙葉類の反射画像を取得し、反射画像の画素の輝度を直線状の接合線に累積し、その累積した輝度累積値の接合線に直交する方向における分布である輝度累積値分布を算出し、輝度累積値分布におけるボトムの値に基づいて、切り貼り紙葉類を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８１９１６２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７５４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、厚み検知センサの隣り合う検知ローラ間の隙間がセンサの不感帯となってしまうため、その隙間を切り貼り紙葉類の接合部が通過した場合、その切り貼り紙葉類を検出することができない。
【０００６】
また、特許文献２記載の発明においては、切り貼りされている接合線が直線状であることが前提であるが、実際の接合部には曲線状のものがある。特許文献２記載の発明では、曲線状の接合部については、通常、輝度累積値分布に明確なボトムが現れないことから、検出することが困難である。
【０００７】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、紙葉類の周縁部から発生する異常部を、異常部の形状によらず、高精度に検出することが可能な紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、紙葉類処理装置であって、紙葉類の画像において、前記紙葉類の周縁部から発生する線状の模様の起点を検出する起点検出部と、前記画像において、前記起点検出部によって検出された前記起点から前記線状の模様を追跡する線追跡部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類処理装置は、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様に基づいて、前記紙葉類が異常な紙葉類であるか否かを判定する判定部を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様が、前記周縁部の第１の点から前記周縁部の第２の点まで達している場合に、前記紙葉類を異常な紙葉類であると判定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様に基づいて、前記紙葉類が切り貼り紙葉類であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様が、前記紙葉類の第１の辺から前記紙葉類の第２の辺まで達している場合に、前記紙葉類を切り貼り紙葉類であると判定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様が、前記紙葉類の一辺上の第１の点から前記紙葉類の同一の辺上の第２の点まで達している場合は、前記紙葉類を切り貼り紙葉類でないと判定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様は、前記紙葉類のある辺から発生し、前記判定部は、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様の前記辺と垂直な方向における長さが所定の長さを有している場合に、前記紙葉類を切り貼り紙葉類であると判定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様は、前記周縁部から前記紙葉類の前記周縁部を除く領域まで達し、前記判定部は、前記線追跡部によって追跡された前記線状の模様の終点と、前記紙葉類の四辺のうちの前記終点と最も近い辺との間の距離が所定の距離未満である場合に、前記紙葉類を切り貼り紙葉類であると判定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記起点検出部は、第１の線状の模様の第１の起点と、第２の線状の模様の第２の起点とをそれぞれ検出し、前記線追跡部は、前記第１の起点及び前記第２の起点から前記第１の線状の模様及び前記第２の線状の模様をそれぞれ追跡し、前記紙葉類処理装置は、前記第１の線状の模様の終点と前記第２の線状の模様の終点との間の距離が所定の距離未満である場合に、前記第１の線状の模様の長さに前記第２の線状の模様の長さを加える線長統合部を更に備え、前記判定部は、前記線長統合部によって前記第２の線状の模様の長さが加えられた前記第１の線状の模様の長さが所定の長さを有している場合に、前記紙葉類を切り貼り紙葉類であると判定することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、前記起点検出部は、第１の線状の模様の第１の起点と、第２の線状の模様の第２の起点とをそれぞれ検出し、前記線追跡部は、前記第１の起点及び前記第２の起点から前記第１の線状の模様及び前記第２の線状の模様をそれぞれ追跡し、前記判定部は、前記第１の線状の模様と前記第２の線状の模様との間の最短距離が所定の距離未満である場合に、前記紙葉類を切り貼り紙葉類であると判定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、前記起点検出部は、第１の線状の模様の第１の起点と、第２の線状の模様の第２の起点とをそれぞれ検出し、前記線追跡部は、前記第１の起点及び前記第２の起点から前記第１の線状の模様及び前記第２の線状の模様をそれぞれ追跡し、前記判定部は、前記第１の線状の模様の終点と前記第２の線状の模様の終点との間の距離が所定の距離未満である場合に、前記紙葉類を切り貼り紙葉類であると判定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、前記第１の線状の模様及び前記第２の線状の模様は、前記紙葉類の互いに異なる辺から発生することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、上記発明において、前記線追跡部は、前記線状の模様を追跡する際、差分チェインコードの総和に基づいて、前記線状の模様の強度に重み付けを行うことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類処理装置は、前記紙葉類の種類を判別する識別部と、前記識別部によって判別された前記紙葉類の種類に基づいて、少なくとも特定の一方向での前記線追跡部による前記線状の模様の追跡を規制するためのマスク領域を前記画像内に設定するマスク設定部と、を更に備え、前記線追跡部は、前記少なくとも特定の一方向における前記線状の模様の追跡が所定の距離を超えた場合、前記線状の模様の追跡を終了することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、上記発明において、前記紙葉類処理装置は、前記紙葉類の種類を判別する識別部と、前記識別部によって判別された前記紙葉類の種類に基づいて、前記紙葉類に複数波長の光をそれぞれ照射して取得された複数の画像の中から一の画像を選択する画像選択部と、を更に備え、前記起点検出部は、前記画像選択部によって選択された前記画像において、前記起点を検出し、前記線追跡部は、前記画像選択部によって選択された前記画像において、前記線状の模様を追跡することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、上記発明において、前記起点検出部は、赤外光を照射して前記紙葉類を透過した光に基づく透過画像において、前記起点を検出し、前記線追跡部は、前記透過画像において、前記線状の模様を追跡することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、紙葉類処理方法であって、紙葉類の画像において、前記紙葉類の周縁部から発生する線状の模様の起点を検出する起点検出ステップと、前記画像において、前記起点検出ステップによって検出された前記起点から前記線状の模様を追跡する線追跡ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は、紙葉類処理プログラムであって、紙葉類の画像において、前記紙葉類の周縁部から発生する線状の模様の起点を検出する起点検出処理と、前記画像において、前記起点検出処理によって検出された前記起点から前記線状の模様を追跡する線追跡処理と、を紙葉類処理装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムによれば紙葉類の周縁部から発生する異常部を、異常部の形状によらず、高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態１に係る紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムの概要を説明するための図であり、紙幣を撮像した透過画像を示す。
【図２】実施形態１に係る紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムの概要を説明するための別の図であり、紙幣を撮像した透過画像を示す。
【図３】実施形態１に係る紙幣処理装置の外観を示す斜視模式図である。
【図４】実施形態１に係る紙幣処理装置が備える紙幣識別装置の構成の例を説明するブロック図である。
【図５】実施形態１に係る紙幣識別装置が備える画像取得部の構成を説明する断面模式図である。
【図６】実施形態１に係る紙幣処理装置の起点検出部の機能を説明するための図であり、紙幣の透過画像を示す。
【図７】実施形態１に係る紙幣処理装置で使用される４方向のカスバンドフィルタを示す図である。
【図８】実施形態１に係る紙幣処理装置の線追跡部の機能を説明するための図であり、紙幣の透過画像を示す。
【図９】実施形態１に係る紙幣処理装置で使用されるチェインコードを示す図である。
【図１０】線追跡部で追跡される線状の模様の例と、そのチェインコードと、その差分チェインコードの例を示す図である。
【図１１】線追跡部で追跡される線状の模様の例と、その差分チェインコードと、その差分チェインコードの総和の例を示す図であり、差分チェインコードの総和が０である場合の例を示す。
【図１２】線追跡部で追跡される線状の模様の例と、その差分チェインコードと、その差分チェインコードの総和の例を示す図であり、差分チェインコードの総和の絶対値が３である場合の例を示す。
【図１３】実施形態１に係る紙幣処理装置のマスク設定部の機能を説明するための図であり、マスク領域内で線追跡部による線状の模様の追跡が規制される場合の例を示す。
【図１４】実施形態１に係る紙幣処理装置のマスク設定部の機能を説明するための図であり、マスク領域内で線追跡部による線状の模様の追跡が規制されない場合の例を示す。
【図１５】実施形態１に係る紙幣処理装置の判定部の機能を説明するための図であり、紙幣の透過画像において線状の模様が紙幣の一辺上の第１の点から同一の辺上の第２の点まで達している場合の例を示す。
【図１６】実施形態１に係る紙幣処理装置の判定部の機能を説明するための別の図であり、紙幣の透過画像において線状の模様が紙幣のある辺から紙幣の周縁部を除く領域まで達している場合の例を示す。
【図１７】実施形態１に係る紙幣処理装置の判定部の機能を説明するための更に別の図であり、紙幣の透過画像において線状の模様が紙幣のある辺から紙幣の周縁部を除く領域まで達している場合の別の例を示す。
【図１８】実施形態１に係る紙幣処理装置の判定部の機能を説明するための更に別の図であり、紙幣の透過画像において２本の線状の模様が検出された場合の例を示す。
【図１９】実施形態１に係る紙幣処理装置の判定部の機能を説明するための更に別の図であり、紙幣の透過画像において２本の線状の模様が検出された場合の別の例を示す。
【図２０】実施形態１に係る紙幣処理装置が備える紙幣識別装置の構成の別の例を説明するブロック図である。
【図２１】実施形態１に係る紙幣処理装置が備える紙幣識別装置の構成の更に別の例を説明するブロック図である。
【図２２】実施形態１に係る紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムにおける処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムの好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の対象となる紙葉類としては、紙幣、小切手、商品券、手形、帳票、有価証券、カード状媒体等の様々な紙葉類が適用可能であるが、以下においては、紙幣を対象とする装置、方法及びプログラムを例として、本発明を説明する。また、下記実施形態では、紙葉類の周縁部から発生する異常部として、複数の紙葉類の欠片（例えば紙片）が貼り合わされた接合部を有する紙幣、すなわち切り貼り券及び裂け券について主に説明するが、本発明によれば、単に落書きされただけの接合部が無い紙葉類についても、その落書きが紙葉類の周縁部から発生したものであれば、落書き部分の形状によらず、高精度に検出することが可能である。なお、切り貼り券及び裂け券とは、それぞれ、切り貼り紙葉類及び裂け紙葉類に対応する紙幣であり、以下では、切り貼り券及び裂け券をまとめて貼り合せ券とも言う。上述のように、切り貼り紙葉類とは、１枚又は２枚以上の紙葉類から切り取られた複数の紙片を貼り合わせることによって作成された紙葉類であり、裂け紙葉類とは、一端から他端に向かう途中まで切断された切断部が貼り合わせられた紙葉類である。また、以下の説明は、紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムの一例である。
【００２９】
なお、本明細書において、反射画像とは、紙幣に光を照射して当該紙幣で反射された光の強度分布に基づく画像を意味し、紙幣に照射した光が赤外光である反射画像は赤外反射画像とも言う。また、透過画像とは、紙幣に光を照射して当該紙幣を透過させた光の強度分布に基づく画像を意味し、紙幣に照射した光が赤外光である透過画像は赤外透過画像とも言う。
【００３０】
＜紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムの概要＞
まず、図１を用いて、本実施形態に係る紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラムの概要について説明する。本実施形態の主な特徴は、下記Ｉ、ＩＩに示す通りである。
【００３１】
Ｉ．切り貼り部等の接合部の隙間の有無によらず接合部の検出が可能。
【００３２】
ＩＩ．紙幣の模様部の誤検知を抑えつつ様々な形状の接合部の検出が可能。
【００３３】
これらの特徴によれば、貼り合せ券の検知能力を向上することができる。以下、それぞれの特徴についてより詳細に説明する。
【００３４】
（Ｉ）精巧に作成された貼り合せ券であっても、接合部には、僅かな媒体の重なり、又は隙間がある。重なりがある場合は、紙幣に光を照射して該紙幣を透過した光に基づく光学ラインセンサの出力（以下、透過出力とも言う。）が低下し、隙間がある場合は、透過出力が上昇する。よって、図１に示すように、周囲より透過出力が低い、又は高い線状の模様２０１を検出することで隙間の有無によらず貼り合せ券を検出することが可能である。なお、図１は、接合部の出力が低くなった場合の貼り合せ券の透過画像の一例を模式的に示している。
【００３５】
（ＩＩ）紙幣の接合部を検出する上で紙幣の模様部が障害となる。そこで、トップハット処理、ボトムハット処理等の前処理を実施し、紙幣の線状部のみを抽出する。続いて、前処理で得た画像に対し、線検出フィルタ２０２を用いることで線の強度と方向を得る。ここで、切り貼り券の切り貼り部は、紙幣の周縁部から別の周縁部まで至ると考えられる。そこで、図１に示したように、線検出フィルタ２０２を紙幣の周縁部に沿って走査し、接合部の起点の候補として、紙幣の周縁部で線の強度が高く、かつその辺と平行でない方向を持つ箇所を選択する。紙幣の周縁部は、模様が無い場合も多いため、接合部の検出に都合がよい。そして、図２に示すように、線検出フィルタ２０２により選択された箇所から線状の模様２０１の延長処理を実施し、一定以上の長さを持つことで貼り合せ券か否かを判定する。また、線状の模様２０１の延長時にチェインコードの考え方を拡張し、線状の模様２０１の延長方向に偏りが生じないように補正する。なお、延長方向に偏りが生じるとは、線状の模様２０１が渦を巻くようなイメージである。接合部が延長を開始した辺に戻ってきたり、渦を巻くことはないという発想に基づいている。また、セキュリティスレッドや紙幣の直線状の模様等、誤検知の回避が困難な箇所は、方向情報を持ったマスク領域２０３を設定する。このマスク領域２０３では指定方向への線の延長を禁止する。
【００３６】
＜紙幣処理装置の構成＞
図３を用いて、本実施形態に係る紙幣処理装置の構成について説明する。本実施形態に係る紙幣処理装置は、例えば、図３に示す構成を有するものであってもよい。図３に示す紙幣処理装置３００は、テーブル上に設置して利用する小型の紙幣処理装置であり、紙幣の識別処理を行う紙幣識別装置（図３では図示せず）と、処理対象の複数の紙幣が積層状体で載置されるホッパ３０１と、ホッパ３０１から筐体３１０内に繰り出された紙幣が偽造券、真偽不確定券等のリジェクト紙幣であった場合に該リジェクト紙幣が排出される２つのリジェクト部３０２と、オペレータからの指示を入力するための操作部３０３と、筐体３１０内で金種、真偽及び正損が識別された紙幣を分類して集積するための４つの集積部３０６ａ〜３０６ｄと、紙幣の識別計数結果や各集積部３０６ａ〜３０６ｄの集積状況等の情報を表示するための表示部３０５とを備える。紙幣識別装置による正損判定の結果に基づき、４つの集積部３０６ａ〜３０６ｄのうち、集積部３０６ａ〜３０６ｃには、正券が収納され、集積部３０６ｄには汚損券が収納される。なお、集積部３０６ａ〜３０６ｄへの紙幣の振り分け方法は任意に設定可能である。
【００３７】
＜紙幣識別装置の構成＞
図４を用いて、本実施形態に係る紙幣識別装置の構成について説明する。図４に示すように、本実施形態に係る紙幣識別装置１は、制御部１０、検出部２０及び記憶部３０を備えている。
【００３８】
制御部１０は、記憶部３０に記憶された各種の処理を実現するためのプログラムと、当該プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェアと、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の論理デバイス等によって構成されている。制御部１０は、記憶部３０に記憶されたプログラムに従って、紙幣識別装置１の各部から出力された信号と、制御部１０からの制御信号とに基づいて、紙幣識別装置１の各部を制御する。また、制御部１０は、記憶部３０に記憶されたプログラムにより、識別部１１、前処理部１２、マスク設定部１３、起点検出部１４、線追跡部１５及び判定部１６の機能を有している。
【００３９】
なお、制御部１０の各部は、制御部１０のＣＰＵで紙葉類処理プログラムを実行させることによって実現される。紙葉類処理プログラムは、本実施形態に係る紙幣処理装置に予め導入されてもよいし、汎用ＯＳ上で動作可能なアプリケーションプログラムとして、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、又は、ネットワークを介して、操作者に提供されてもよい。
【００４０】
検出部２０は、画像取得部２１、磁気検出部２２及びＵＶ検出部２３を備えている。画像取得部２１は、紙幣の画像を取得する。磁気検出部２２は、磁気を測定する磁気センサ（図示せず）を備え、磁気センサにより紙幣に印刷されている磁気インクやセキュリティスレッド等の磁気を検出する。磁気センサは、複数の磁気検出素子をライン状に配列した磁気ラインセンサである。ＵＶ検出部２３は、紫外線照射部（図示せず）及び受光部（図示せず）を備え、紫外線照射部により紫外線を紙幣に照射したときに発生する蛍光や、紙幣を透過する紫外線を受光部により検出する。
【００４１】
図５を用いて、画像取得部２１の構成について説明する。図５に示すように、画像取得部２１は、互いに対向配置された光学ラインセンサ１１０及び１２０を備えている。光学ラインセンサ１１０及び１２０の間には、紙幣ＢＮが搬送される隙間が形成されており、この隙間は紙幣処理装置の搬送路３１１の一部を構成する。光学ラインセンサ１１０及び１２０は、それぞれ、搬送路３１１の上側及び下側に位置している。
【００４２】
光学ラインセンサ１１０は、反射用光源１１１、集光レンズ１１２及び受光部１１３を備えている。反射用光源１１１は、紙幣ＢＮの主面（以下、Ａ面）に、所定波長の光（赤外光等の非可視光と、赤・緑・青等の単色光や白色光等の可視光）を照射する。集光レンズ１１２は、反射用光源１１１から出射され、紙幣ＢＮで反射された光を集光する。受光部１１３は、紙幣ＢＮの搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）にライン状に配列された複数の撮像素子（受光素子、図示せず）を備え、集光レンズ１１２によって集光された光を電気信号に変換する。そして、その電気信号を増幅処理した後、デジタルデータにＡ／Ｄ変換した上で画像信号として出力する。
【００４３】
光学ラインセンサ１２０は、反射用光源１２１、集光レンズ１２２、受光部１２３及び透過用光源１２４を備えている。反射用光源１２１及び透過用光源１２４は、各々、紙幣ＢＮの主面（以下、Ｂ面）に、所定波長の光（赤外光等の非可視光と、赤・緑・青等の単色光や白色光等の可視光）を照射する。集光レンズ１２２は、反射用光源１２１から出射され、紙幣ＢＮで反射された光を集光する。受光部１２３は、紙幣ＢＮの搬送方向に対して直交する方向にライン状に配列された複数の撮像素子（受光素子、図示せず）を備え、集光レンズ１２２によって集光された光を電気信号に変換する。そして、その電気信号を増幅処理した後、デジタルデータにＡ／Ｄ変換した上で画像信号として出力する。
【００４４】
透過用光源１２４は、光学ラインセンサ１１０の集光レンズ１１２の光軸上に配置されており、透過用光源１２４から出射された光の一部は、紙幣ＢＮを透過し、光学ラインセンサ１１０の集光レンズ１１２に集光されて受光部１１３で検出される。
【００４５】
各光源１１１、１２１、１２４は、図５の紙面に垂直な方向（主走査方向）に延びるライン状の導光体（図示せず）と、導光体の両端部（一方の端部でもよい）に設けられた複数のＬＥＤ素子（図示せず）とを備えている。
【００４６】
光学ラインセンサ１１０及び１２０がそれぞれ、搬送方向に搬送されている紙幣ＢＮに対して一定の時間間隔で撮像（受光素子の露光）を繰り返し行い、画像信号を出力することによって、画像取得部２１は、紙幣ＢＮ全体の種々の画像を取得する（画像取得ステップ）。具体的には、画像取得部２１は、光学ラインセンサ１１０の出力信号に基づいて紙幣ＢＮのＡ面の反射画像と紙幣ＢＮの透過画像とを取得し、光学ラインセンサ１２０の出力信号に基づいて紙幣ＢＮのＢ面の反射画像を取得する。また、画像取得部２１は、例えば、紙幣ＢＮの反射画像として、紙幣ＢＮのＡ面の可視反射画像及び赤外反射画像と、紙幣ＢＮのＢ面の可視反射画像及び赤外反射画像とを取得する。更に、画像取得部２１は、例えば、紙幣ＢＮの透過画像として、紙幣ＢＮの可視透過画像及び赤外透過画像を取得する。
【００４７】
記憶部３０は、半導体メモリやハードディスク等の不揮発性の記憶装置から構成されており、紙幣識別装置１を制御するための各種プログラムと各種データとを記憶している。
【００４８】
識別部１１は、画像取得部２１により取得された紙幣の画像の特徴パターンと、紙幣の金種ごとの特徴パターンである金種識別用テンプレートとを比較して、紙幣の金種を判定する。
【００４９】
前処理部１２は、画像取得部２１により取得された紙幣の透過画像（入力画像）に対して、解像度を低下させる処理である低解像度処理や、線を強調する処理（例えばボトムハット処理）、紙幣の斜行を正す回転補正処理等の前処理を行う。なお、ボトムハット処理とは、クロージング処理（膨張させてから収縮する処理）から元画像を差分する処理のことである。これにより、周辺部よりも出力が低い箇所（接合部）を強調した差分画像を得ることができる。
【００５０】
マスク設定部１３は、図２に示したように、識別部１１によって判別された紙幣の金種に基づいて、前処理部１２により前処理された画像内にマスク領域２０３を設定する。設定されたマスク領域２０３内では、少なくとも特定の一方向（以下、マスク方向）での線追跡部１５による線状の模様の追跡が規制（制限）される。他方、マスク方向以外の方向では、線追跡部１５による線状の模様の追跡は規制されない。マスク領域２０３は、例えば、紙幣のセキュリティスレッド領域（紙幣のある辺から対向する辺まで直線状に延在する領域）に重なるように配置され、その場合、マスク方向は、セキュリティスレッドの延在方向に設定される。
【００５１】
起点検出部１４は、前処理部１２により前処理された画像において、接合部の起点の候補点として、紙幣の周縁部から発生する線状の模様の起点を検出する。より詳細には、図６に示すように、起点検出部１４は、線検出フィルタ２０２を紙幣の周縁部に沿って実行し、紙幣のエッジに沿って存在する一周分の画素について線の強度及び方向を算出し、所定の強度Ｔｈ１以上の画素を線状の模様の起点２０１ａとして選択する。このとき、下記（ｉ）及び／又は（ｉｉ）に該当する場合は、当該画素は、線状の模様の起点２０１ａ、すなわち接合部の起点の候補点として選択しない。
（ｉ）線の方向が、当該画素が隣接する紙幣端部（辺）の方向と平行な場合
（ｉｉ）当該画素が、マスク領域２０３内に存在する場合
（ｉ）は、検出した線が紙幣端部の方向と平行な場合は接合部ではなく模様の可能性が高いと考えられるためであり、（ｉｉ）は、前処理でどうしても削除できないセキュリティスレッドや媒体折れが接合部と誤検知されることを防ぐためである。
【００５２】
線検出フィルタ２０２としては、図７に示すように、０°方向、４５°方向、９０°方向及び１３５°方向の４方向のカスバンドフィルタが好適である。なお、図７に示したカスバンドフィルタにおいて、数値のない箇所の係数は０である。
【００５３】
線追跡部１５は、図８に示すように、前処理部１２により前処理された画像において、起点検出部１４によって検出された起点２０１ａから線状の模様２０１を追跡する。線追跡部１５は、起点２０１ａから、線の強度及び方向の連続性の条件を満たす限り、線状の模様２０１の延長処理を繰り返し実行する。線追跡部１５によって追跡される線状の模様２０１の形状は特に限定されず、例えば、直線状であってもよいし、曲線状であってもよいし、直線と曲線が組み合わさった形状であってもよい。
【００５４】
より具体的には、まず、（１）注目画素（初めの場合は起点２０１ａの画素）の線の方向と、前回の延長方向とに基づいて、検索方向を決定する。なお、前回の延長方向とは、注目画素の一つ前の画素から注目画素に至る方向を意味する。また、注目画素が起点２０１ａの画素である場合、前回の延長方向が検出されないことになるが、その場合は、起点２０１ａの画素が隣接する紙幣端部（辺）と直交し、かつ紙幣の内側に向く方向を前回の延長方向とする。次に、（２）検索方向上に位置する画素と、その両側の画素との３つの画素を検索対象画素とし、各検索対象画素について線検出フィルタ２０２によるフィルタ処理、好ましくは４方向のカスバンドフィルタ処理を行う。そして、（３）最大値（ただし、所定の強度Ｔｈ２以上）を出力した画素を延長画素とする。その後、（４）その延長画素を注目画素として上述の（１）〜（３）の処理を繰り返す。
【００５５】
上記（２）において、検索対象画素にカスバンドフィルタ処理を行う際、注目画素の線の方向に応じて各方向のカスバンドフィルタに重み付けを行ってもよい。すなわち、注目画素の線の方向に近い方向のカスバンドフィルタほど、より大きな計数を乗じたものを使用してもよい。
【００５６】
また、上記（２）に関して、線追跡部１５は、線状の模様２０１を追跡する際、差分チェインコードの総和に基づいて、線状の模様２０１の強度に重み付けを行うことが好ましい。これにより、線追跡部１５による不自然な方向への線状の模様２０１の追跡を防止することができる。チェインコードとは、図９に示すように、注目画素の次に追跡が行われる画素への方向を８種類の数値（符号）で表現したものであり、差分チェインコードｘｉは隣接するチェインコードｃｉとｃｉ−１の差分ｋｉを用いて以下のように表現される。
【００５７】
【数１】
2020191014.tif 000003
【００５８】
図１０〜１２に、線状の模様２０１と、そのチェインコードと、その差分チェインコードとの例を示す。図１０に示すように、差分チェインコードｘｉは、−３≦ｘｉ≦３を満たす整数で表される。図１１に示すように、差分チェインコードｘｉの総和が０に近いほど注目画素までの線状の模様２０１の直進性が高くなることを示す。他方、図１２に示すように、差分チェインコードｘｉの総和の絶対値が３に近いほど注目画素までの線状の模様２０１の直進性が低く、左右いずれかの方向に偏って進行することを示す。
【００５９】
線追跡部１５は、線状の模様２０１を構成する起点２０１ａの画素から注目画素までの全画素について差分チェインコードの総和を算出し、検索対象画素にカスバンドフィルタ処理を行う際、線状の模様２０１の延長方向が偏り難くなるように、差分チェインコードの総和に応じて３つの検索対象画素の強度に重み付けを行う。例えば、差分チェインコードの総和が０であれば、３つの検索対象画素の強度に同じ係数を乗じ、差分チェインコードの総和が３であれば、すなわち、注目画素までの線状の模様２０１が左右いずれかの方向に偏って進行している場合、その偏った進行方向を助長する位置に存在する検索対象画素の強度にはより小さな係数を乗じ、反対に、その偏った進行方向を是正する位置に存在する検索対象画素の強度にはより大きな係数を乗じる。
【００６０】
線追跡部１５は、下記（ａ）及び／又は（ｂ）に該当する場合、線状の模様２０１の追跡（延長処理）を終了する。
（ａ）各検索対象画素の線の強度が上記強度Ｔｈ２未満となった場合
（ｂ）マスク領域２０３内で、マスク方向と平行となる延長処理が継続した場合
【００６１】
上記（ｂ）について、より詳細には、線追跡部１５は、マスク方向における線状の模様２０１の追跡が所定の距離を超えた場合、線状の模様２０１の追跡を終了する。このように、マスク設定部１３は、マスク領域２０３の範囲と、マスク方向と、線追跡部１５による線状の模様２０１の追跡を許容する所定の距離とを設定する。なお、これらの事項は、既定値として予め記憶部３０に記憶されている。例えば、図１３に示すように、線状の模様２０１を構成する画素が、マスク領域２０３内でマスク方向と平行に所定の個数Ｔｈ３を超えて連続する場合、延長処理を終了する。なお、図１４に示すように、マスク方向と平行でなければ、線状の模様２０１の追跡は継続する。図１３及び１４は、いずれも個数Ｔｈ３が２の場合を例示しており、線状の模様２０１を構成する画素が、図１３ではマスク領域２０３内でマスク方向（９０°方向）と平行に３個連続するため延長処理が終了されるが、図１４ではマスク領域２０３内でマスク方向（９０°方向）と平行に連続しないため延長処理が継続される。
【００６２】
起点検出部１４によって検出された起点２０１ａが複数検出された場合は、線追跡部１５は、各起点２０１ａから上述の線状の模様２０１の追跡処理を行う。
【００６３】
判定部１６は、線追跡部１５によって追跡された線状の模様２０１に基づいて、対象紙幣が切り貼り券や裂け券等の異常な紙幣であるか否かを判定する。これにより、異常な紙幣を確実に検出することが可能である。また、例えば、異常な紙幣であると判定された場合、当該紙幣をリジェクト紙幣としてリジェクト部３０２に排出してもよい。以下、判定部１６による好適な判定手法について説明する。
【００６４】
判定部１６は、線追跡部１５によって追跡された線状の模様２０１が、図１に示したように、紙幣の周縁部の第１の点から第１の点とは異なる第２の点まで達している場合に、当該紙幣を異常な紙幣、例えば切り貼り券又は裂け券であると判定してもよい。これにより、異常な紙幣をより高精度に検出することができる。線状の模様２０１が、紙幣の周縁部の一部から発生して周縁部の別の一部に達する場合、その模様２０１は接合部によるものと考えられるためである。なお、第１の点と第２の点とは、紙幣の同一辺上に存在してもよいし、紙幣の異なる二辺上に存在してもよいが、紙幣の異なる二辺上に存在することが好ましい。ここで、紙幣の辺とは、線だけでなく、端の点も含む。
【００６５】
判定部１６は、線追跡部１５によって追跡された線状の模様２０１に基づいて、対象紙幣が切り貼り券であるか否かを判定してもよい。これにより、切り貼り券を確実に検出することが可能である。
【００６６】
判定部１６は、線追跡部１５によって追跡された線状の模様２０１が、図１に示したように、紙幣の第１の辺から紙幣の第２の辺まで達している場合に、当該紙幣を切り貼り券であると判定してもよい。これにより、切り貼り券をより確実に検出することができる。切り貼り券では、通常、溶接部は、このように、紙幣の第１の辺から紙幣の第２の辺まで達することが多いためである。なお、ここで、第１及び第２の辺は、図１のように互いに対向する（平行な）二辺、すなわち長辺同士又は短辺同士であってもよいし、隣り合う（互いに直交する）二辺、すなわち長辺と短辺であってもよい。
【００６７】
判定部１６は、図１５に示すように、線追跡部１５によって追跡された線状の模様２０１が、紙幣の一辺上の第１の点から同一の辺上の第２の点まで達している場合は、当該紙幣を切り貼り券でないと判定してもよい。このような紙幣は、切り貼り券ではなく、単に落書きされただけの紙幣である可能性があるためである。
【００６８】
判定部１６は、図１６に示すように、線追跡部１５によって追跡された線状の模様２０１が、紙幣のある辺Ｓａから発生し、かつその線状の模様２０１の辺Ｓａと垂直な方向における長さＬが、所定の長さ（例えば、紙幣の短手方向の長さの８割の長さ）を有している場合に、当該紙幣を切り貼り券であると判定してもよい。これにより、切り貼り券をより確実に検出することができる。線状の模様２０１が紙幣の周縁部の一部から別の一部に達していなくとも、ある程度の長さが有れば切り貼り券の接合部である可能性があるためである。
【００６９】
判定部１６は、図１７に示すように、線追跡部１５によって追跡された線状の模様２０１が、紙幣の周縁部から周縁部を除く領域（周縁部で囲まれた領域）まで達し、かつその線状の模様２０１の終点２０１ｂと、紙幣の四辺のうちの終点２０１ｂと最も近い辺Ｓｂとの間の距離Ｄ１が所定の距離未満である場合に、当該紙幣を切り貼り券であると判定してもよい。これにより、切り貼り券をより確実に検出することができる。線状の模様２０１が紙幣の周縁部の一部から別の一部に達していなくとも、終点と紙幣の辺との距離が短ければ切り貼り券の接合部である可能性があるためである。
【００７０】
判定部１６は、図１８に示すように、起点検出部１４及び線追跡部１５による処理の結果、第１の起点２０１Ａａから延びる第１の線状の模様２０１Ａと、第２の起点２０１Ｂａから延びる第２の線状の模様２０１Ｂとが検出され、かつ第１の線状の模様２０１Ａと第２の線状の模様２０１Ｂとの間の最短距離Ｄ２が所定の距離未満である場合に、当該紙幣を切り貼り券であると判定してもよい。これにより、切り貼り券をより確実に検出することができる。このような２本の線状の模様は切り貼り券の接合部である可能性があるためである。
【００７１】
また、判定部１６は、図１９に示すように、第１の線状の模様２０１Ａの終点２０１Ａｂと第２の線状の模様２０１Ｂの終点２０１Ｂｂの間の距離（最短距離）Ｄ３が所定の距離未満である場合に、当該紙幣を切り貼り券であると判定してもよい。これにより、切り貼り券をより確実に検出することができる。このような２本の線状の模様も切り貼り券の接合部である可能性があるためである。
【００７２】
また、このような場合を想定し、紙幣識別装置１は、図２０に示すように、制御部１０に線長統合部１７を更に備えていてもよい。線長統合部１７は、図１９に示したように、第１の線状の模様２０１Ａの終点２０１Ａｂと第２の線状の模様２０１Ｂの終点２０１Ｂｂとの間の距離（最短距離）Ｄ３が所定の距離未満である場合に、第１の線状の模様２０１Ａの長さＬ１に第２の線状の模様２０１Ｂの長さＬ２を加算する処理を行う。そして、判定部１６にて、線長統合部１７によって第２の線状の模様２０１Ｂの長さＬ２が加えられた第１の線状の模様２０１Ａの長さＬ１（すなわちＬ１＋Ｌ２）が所定の長さを有している場合に、当該紙幣を切り貼り券であると判定してもよい。これにより、切り貼り券をより確実に検出することができる。このような２本の線状の模様もまた切り貼り券の接合部である可能性があるためである。
【００７３】
線長統合部１７は、第１の線状の模様２０１Ａの長さＬ１及び第２の線状の模様２０１Ｂの長さＬ２について、一方から他方を減算する処理を行ってもよく、判定部１６は、この減算処理によって算出された長さを所定の長さと比較し、その結果に基づいて当該紙幣を切り貼り券であると判定してもよい。
【００７４】
なお、図１８及び１９に示した場合、起点検出部１４は、第１の線状の模様２０１Ａの第１の起点２０１Ａａと、第２の線状の模様２０１Ｂの第２の起点２０１Ｂａとをそれぞれ検出し、線追跡部１５は、第１の起点２０１Ａａから第１の線状の模様２０１Ａを追跡するとともに、第２の起点２０１Ｂａから第２の線状の模様２０１Ｂを追跡する。
【００７５】
また、図１８及び１９に示したように、第１の線状の模様２０１Ａ及び第２の線状の模様２０１Ｂは、紙幣の互いに異なる辺から発生したものであることが好ましい。これにより、切り貼り券を更に確実に検出することができる。このような２本の線状の模様は切り貼り券の接合部である可能性が高いためである。
【００７６】
また、紙幣識別装置１は、図２１に示すように、制御部１０に画像選択部１８を更に備えていてもよい。画像選択部１８は、識別部１１によって判別された紙幣の金種（種類）に基づいて、画像取得部２１によって取得された複数の画像の中から一の画像を選択する。そして、画像選択部１８によって選択された画像に対して、起点検出部１４及び線追跡部１５による処理を実行してもよい。すなわち、画像選択部１８によって選択された画像（ただし、前処理部１２による前処理が施されたもの）において、起点検出部１４は、線状の模様２０１の起点２０１ａを検出するとともに、線追跡部１５は、線状の模様２０１を追跡してもよい。これにより、金種毎に線状の模様２０１の検出に適した画像を利用できることから、切り貼り券等の異常な紙幣をより高精度に検出することができる。例えば、模様が少ない紙幣であれば、可視光（緑色光等）で取得した可視透過画像を使用し、赤外インクが少ない紙幣であれば、赤外光で取得した赤外透過画像を使用してもよい。なお、画像選択部１８は、金種毎に選択すべき画像の種類が予め設定されたテーブル等に基づいて一の画像を選択してもよい。
【００７７】
また、異常な紙幣をより高精度に検出する観点からは、赤外光を照射して紙幣を透過した光に基づく赤外透過画像を使用することもまた好ましい。赤外透過画像は、通常、他の種類の画像に比べて、線状の模様２０１の検出に適しているためである。この場合、赤外透過画像（ただし、前処理部１２による前処理が施されたもの）において、起点検出部１４は、線状の模様２０１の起点２０１ａを検出するとともに、線追跡部１５は、線状の模様２０１を追跡することになる。
【００７８】
また、紙幣識別装置１は、制御部１０に真偽判定部を更に備えていてもよい。真偽判定部は、画像取得部２１によって取得された紙幣の画像に基づいて紙幣の真偽を判定する。また、真偽判定部は、判定部１６によって異常な紙幣であると判定された紙幣を偽造券であると判定してもよい。更に、真偽判定部は、磁気検出部２２及びＵＶ検出部２３の検出信号をそれぞれ真偽識別用の基準データと照合して、紙幣の真偽を判定する。このように、真偽判定部は、紙幣について複数種の真偽判定処理を行い、全ての判定結果が真のときに紙幣が真券であると判定し、いずれか一つの判定結果を偽のときに紙幣が偽造券であると判定する。
【００７９】
＜紙幣処理装置による処理フロー＞
次に、図２２を用いて、本実施形態に係る紙幣処理装置による処理フロー、なかでも起点検出部１４、線追跡部１５及び判定部１６による処理フローについて説明する。この処理は、紙幣識別装置１に搬入される紙幣について、１枚ずつ繰り返し行われる。
【００８０】
図２２に示すように、まず、起点検出部１４が、紙幣の画像において、紙幣の周縁部から発生する線状の模様の起点を検出する（起点検出ステップＳ１１）。次に、線追跡部１５が、その画像において、起点検出ステップＳ１１によって検出された起点から線状の模様を追跡する（線追跡ステップＳ１２）。そして、判定部１６が、線追跡部１５によって追跡された線状の模様に基づいて、当該紙幣が異常な紙葉類であるか否かを判定する（判定ステップＳ１３）。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態では、紙幣の画像において、紙幣紙葉類の周縁部から発生する線状の模様２０１の起点２０１ａを検出し、また、その画像において、起点２０１ａから線状の模様２０１を追跡することから、接合部の隙間の有無によらず紙幣の周縁部から発生する様々な形状の接合部の検出が可能である。したがって、紙幣の周縁部から発生する接合部（異常部）を、その形状によらず、高精度に検出することができる。
【００８２】
なお、上記実施形態では、赤外透過画像に基づいて接合部を検出する場合について主に説明したが、可視透過画像（例えば、緑色光による透過画像）や反射画像を使用してもよい。特に、図５に示したように、紙幣ＢＮに真上からではなく斜め方向から光を照射して反射画像を取得する場合は、反射画像を使用する方が接合部の検出性能は高い。また、透過画像で検出した線状の模様について反射画像で確認し、反射画像でも同様の線状の模様が検出できなければ、接合部と判定し、反対に、反射画像でも同様の線状の模様が検出できれば、落書きの線と判定してもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、前処理を行う場合について説明したが、少なくとも一つの前処理は適宜省略してもよい。
【００８４】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
以上のように、本発明は、紙葉類の周縁部から発生する異常部を有する紙葉類を検出するのに有用な技術である。
【符号の説明】
【００８６】
１：紙幣識別装置
１０：制御部
１１：識別部
１２：前処理部
１３：マスク設定部
１４：起点検出部
１５：線追跡部
１６：判定部
１７：線長統合部
１８：画像選択部
２０：検出部
２１：画像取得部
２２：磁気検出部
２３：ＵＶ検出部
３０：記憶部
１１０、１２０：光学ラインセンサ
１１１、１２１：反射用光源
１１２、１２２：集光レンズ
１１３、１２３：受光部
１２４：透過用光源
２０１、２０１Ａ、２０１Ｂ：線状の模様
２０１ａ、２０１Ａａ、２０１Ｂａ：線状の模様の起点
２０１ｂ、２０１Ａｂ、２０１Ｂｂ：線状の模様の終点
２０２：線検出フィルタ
２０３：マスク領域
３００：紙幣処理装置
３０１：ホッパ
３０２：リジェクト部
３０３：操作部
３０５：表示部
３０６ａ〜３０６ｄ：集積部
３１０：筐体
３１１：搬送路
ＢＮ：紙幣
Ｓａ、Ｓｂ：紙幣の辺
【図１】
2020191014.tif 000004
【図２】
2020191014.tif 000005
【図３】
2020191014.tif 000006
【図４】
2020191014.tif 000007
【図５】
2020191014.tif 000008
【図６】
2020191014.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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