(57)【要約】      （修正有）【課題】インタフェイス電圧の異なる複数の外部デバイスを容易に接続することが可能な半導体装置の提供。【解決手段】半導体装置１００は、装置外部に接続された複数のバスを装置内部では同一のバスとして取り扱うためのバスインタフェイス回路３００を備えて成る。バスインタフェイス回路は、装置内部のコントローラから出力される単一の出力信号を分配して複数のバスに伝達する信号分配機能部、及び、複数のバスから各々入力される複数の入力信号を結合してコントローラに伝達する信号結合機能部の少なくとも一方を有し、また、信号の電圧レベルを変換するレベルシフト機能部を有して成る。【選択図】図２９４
2010252090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置外部に接続された複数のバスを装置内部では同一のバスとして取り扱うためのバスインタフェイス回路を備えて成ることを特徴とする半導体装置。
【請求項２】
前記バスインタフェイス回路は、装置内部のコントローラから出力される単一の出力信号を分配して前記複数のバスに伝達する信号分配機能部、及び、前記複数のバスから各々入力される複数の入力信号を結合して前記コントローラに伝達する信号結合機能部の少なくとも一方を有して成ることを特徴とする請求項１に記載の半導体装置。
【請求項３】
前記複数のバスは、各々に接続されるデバイスの電源電圧に適合したインタフェイス電圧が与えられていることを特徴とする請求項２に記載の半導体装置。
【請求項４】
前記バスインタフェイス回路は、前記コントローラと前記複数のバスとの間で信号の受け渡しを行う際、前記コントローラに与えられている内部電圧と前記複数のバスに各々与えられているインタフェイス電圧との間で、前記信号の電圧レベルを変換するレベルシフト機能部を有して成ることを特徴とする請求項３に記載の半導体装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記複数のバスに各々接続されるデバイスのアドレス制御またはチップセレクト制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の半導体装置。
【請求項６】
前記複数のバスは、シリアルバスまたはパラレルバスであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の半導体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスを介して複数の外部デバイスが接続される半導体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、回路の微細化や低消費電力化などが進み、バスを介して複数の外部デバイスと接続される半導体装置（コントローラＩＣ）のインタフェイス電圧は低くなる傾向がある。このような先端動向を受けて、大量生産されるセット市場向けには、半導体装置と共にシステムとして使用される複数の外部デバイスが一様に低電圧化されている。
【０００３】
なお、上記に関連する従来技術の一例（一のバスに複数のデバイスが接続される構成）としては、特許文献１を挙げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２６１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、少量生産されるセットでは、半導体装置（コントローラＩＣ）に様々な外部デバイスを組み合わせることでシステムが構築されており、外部デバイス毎にインタフェイス電圧の推奨範囲（動作保証範囲）は多岐にわたっていた。
【０００６】
そのため、単一のバスを介して上記複数の外部デバイスを半導体装置に接続しようとすると、バスに設定されるインタフェイス電圧の設定可能範囲が狭く、その設定が困難になる場合があった。
【０００７】
図２９９は、バスを介して複数の外部デバイスと接続される半導体装置の一従来例を示すブロック図であり、図３００は、図２９９の半導体装置におけるインタフェイス電圧の設定範囲を示す図である。図３００に示したように、外部デバイスＡ、Ｂ、Ｃ毎にインタフェイス電圧の推奨範囲（動作保証範囲）が異なっている場合、これら全てが重複している電圧範囲内でバスのインタフェイス電圧を設定しなければならないため、バスに設定されるインタフェイス電圧の設定可能範囲が狭く、その設定が非常に困難であった。また、複数の外部デバイスを安定して動作させるためには、半導体装置（コントローラＩＣ）の電源周辺回路やプリント基板（ＰＣＢ［Printed Circuit Board］）の設計を工夫する必要もあり、コストアップが招かれていた。
【０００８】
図３０１は、バスを介して複数の外部デバイスと接続される半導体装置の別の一従来例を示すブロック図であり、図３０２は、図３０１の半導体装置におけるインタフェイス電圧の設定範囲を示す図である。図３０１及び図３０２に示したように、電圧変換インタフェイスＩＣ（レベルシフタＩＣ）を用いて、外部デバイスＣにおけるインタフェイス電圧の推奨範囲（動作保証範囲）をレベルシフトしてやれば、バスに設定されるインタフェイス電圧の設定可能範囲を広げることは可能である。しかしながら、このような構成では、上記の電圧変換インタフェイスＩＣ（レベルシフタＩＣ）が別途必要となるため、コストアップやセット規模の増大を招くという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑み、インタフェイス電圧の異なる複数の外部デバイスを容易に接続することが可能な半導体装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る半導体装置は、装置外部に接続された複数のバスを装置内部では同一のバスとして取り扱うためのバスインタフェイス回路を備えて成る構成（第１の構成）とされている。
【００１１】
なお、上記第１の構成から成る半導体装置において、前記バスインタフェイス回路は、装置内部のコントローラから出力される単一の出力信号を分配して前記複数のバスに伝達する信号分配機能部、及び、前記複数のバスから各々入力される複数の入力信号を結合して前記コントローラに伝達する信号結合機能部の少なくとも一方を有して成る構成（第２の構成）にするとよい。
【００１２】
また、上記第２の構成から成る半導体装置において、前記複数のバスは、各々に接続されるデバイスの電源電圧に適合したインタフェイス電圧が与えられている構成（第３の構成）にするとよい。
【００１３】
また、上記第３の構成から成る半導体装置において、前記バスインタフェイス回路は、前記コントローラと前記複数のバスとの間で信号の受け渡しを行う際、前記コントローラに与えられている内部電圧と前記複数のバスに各々与えられているインタフェイス電圧との間で、前記信号の電圧レベルを変換するレベルシフト機能部を有して成る構成（第４の構成）にするとよい。
【００１４】
また、上記第４の構成から成る半導体装置において、前記コントローラは、前記複数のバスに各々接続されるデバイスのアドレス制御またはチップセレクト制御を行う構成（第５の構成）にするとよい。
【００１５】
また、上記第１〜第５いずれかの構成から成る半導体装置において、前記複数のバスはシリアルバスまたはパラレルバスである構成（第６の構成）にするとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る半導体装置であれば、インタフェイス電圧の異なる複数の外部デバイスを容易に接続することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本LSIの電源系説明表
【図２】本LSIの端子機能説明表（ピン1〜ピン48）
【図３】本LSIの端子機能説明表（ピン49〜ピン96）
【図４】本LSIの端子機能説明表（ピン97〜ピン144）
【図５】本LSIの入出力端子の等価回路構成図（構成Ａ〜構成Ｆ）
【図６】本LSIの入出力端子の等価回路構成図（構成Ｇ〜構成Ｊ）
【図７】本LSIの端子配置図
【図８】本LSIの外形寸法図
【図９】本LSIの電気的特性表
【図１０】本LSIのブロック図
【図１１】オートリード時のシリアルメディアへの格納順番を示す図
【図１２】CPUのメモリマップである。
【図１３】本LSIのメモリコントローラと外部バスインタフェイスの構成図
【図１４】メモリコントローラレジスタマップ
【図１５】レジスタSCSLRn_LOW_mの詳細テーブル
【図１６】レジスタSMSKRn_LOW_mの詳細テーブル
【図１７】レジスタCSALIASn_LOW_mの詳細テーブル
【図１８】レジスタSMCTLRの詳細テーブル
【図１９】レジスタSMTMGR_SETn_mの詳細テーブル
【図２０】外部メモリバスI/Fのリードタイミングを示すタイミングチャート
【図２１】外部メモリバスI/Fのページリードタイミングを示すタイミングチャート
【図２２】外部メモリバスI/Fのライトタイミングを示すタイミングチャート
【図２３】外部メモリバスI/Fの各アクセス間隔を示すタイミングチャート
【図２４】本LSIの割り込みシステム図
【図２５】本LSIの割り込み信号マップ
【図２６】割り込みブロックのレジスタマップ
【図２７】ウォッチドッグタイマブロックのレジスタマップ
【図２８】WDT_TORR:TOP設定とカウンタ初期値との関係表
【図２９】リスタート制御タイミングを示すタイミングチャート
【図３０】割り込み解除タイミングを示すタイミングチャート
【図３１】ウォッチドッグタイマのタイムアウトリセットタイミング（RMOD="1"）を示すタイミングチャート
【図３２】タイマ、タイマカウンタの構成図
【図３３】タイマブロックのレジスタマップ
【図３４】UARTブロックの構成図
【図３５】UARTブロックのレジスタマップ
【図３６】シリアルデータの転送フォーマットを示す図
【図３７】オートRTSのタイミングダイアグラム
【図３８】オートCTSのタイミングダイアグラム
【図３９】受信バッファレジスタRBRの詳細テーブル
【図４０】送信保持レジスタTHRの詳細テーブル
【図４１】Divisorラッチ（下位）DLLの詳細テーブル
【図４２】Divisorラッチ（上位）DLHの詳細テーブル
【図４３】割り込みイネーブルレジスタIERの詳細テーブル
【図４４】割り込み識別レジスタIIRの詳細テーブル
【図４５】FIFOコントロールレジスタFCRの詳細テーブル
【図４６】ラインコントロールレジスタLCRの詳細テーブル
【図４７】モデムコントロールレジスタMCRの詳細テーブル
【図４８】ラインステータスレジスタLSRの詳細テーブル
【図４９】モデムステータスレジスタMSRの詳細テーブル
【図５０】スクラッチパッドレジスタSCRの詳細テーブル
【図５１】FIFOアクセスレジスタFARの詳細テーブル
【図５２】送信FIFOリードレジスタTFRの詳細テーブル
【図５３】受信FIFOライトレジスタRFWの詳細テーブル
【図５４】UARTステータスレジスタUSRの詳細テーブル
【図５５】送信FIFOレベルレジスタTFLの詳細テーブル
【図５６】受信FIFOレベルレジスタRFLの詳細テーブル
【図５７】送信停止レジスタHTXの詳細テーブル
【図５８】GPIO機能表
【図５９】GPIO機能部のブロックダイアグラム
【図６０】GPIO出力データレジスタgpio_swporta_drの詳細テーブル
【図６１】GPIOデータ方向レジスタgpio_swporta_ddrの詳細テーブル
【図６２】GPIO入力データレジスタgpio_ext_portaの詳細テーブル
【図６３】GPIO割り込みイネーブルレジスタgpio_intenの詳細テーブル
【図６４】GPIOポートA割り込みマスクレジスタgpio_intmaskの詳細テーブル
【図６５】ポートA割り込みレベルレジスタgpio_inttype_levelの詳細テーブル
【図６６】GPIO割り込み極性レジスタgpio_int_polarityの詳細テーブル
【図６７】GPIOポートA割り込みステータスgpio_intstatusの詳細テーブル
【図６８】GPIO生割り込みステータスgpio_rawintstatusの詳細テーブル
【図６９】GPIO割り込みクリアレジスタgpio_porta_eoiの詳細テーブル
【図７０】Manualモードのタイミング例を示すPWM出力図
【図７１】Autoモードのタイミング例を示すPWM出力図
【図７２】PWM出力波形図
【図７３】PWM周期範囲表
【図７４】GPIO端子名とPWMチャンネル番号との対応表
【図７５】PWM機能イネーブルレジスタPWM_ENの詳細テーブル
【図７６】PWMモード設定レジスタPWM_MODの詳細テーブル
【図７７】PWMコントロールレジスタPWM_CNTの詳細テーブル
【図７８】PWMベースクロック分周設定レジスタPWM_BSCKDV＊の詳細テーブル
【図７９】PWM出力LOW区間幅設定レジスタPWM_LCNT＊の詳細テーブル
【図８０】PWM出力HIGH区間幅設定レジスタPWM_HCNT＊の詳細テーブル
【図８１】PWM出力パルス数設定レジスタPWM_PULSE_NUM＊の詳細テーブル
【図８２】ADCのブロックダイアグラム
【図８３】ADC動作モード設定レジスタADC_MODの詳細テーブル
【図８４】ADCサンプリングトリガイネーブルレジスタADC_TRIGENの詳細テーブル
【図８５】ADCサンプリングトリガチャネル0レジスタADC_SOFTTRIG0の詳細テーブル
【図８６】ADCサンプリングトリガチャネル1レジスタADC_SOFTTRIG1の詳細テーブル
【図８７】ADCサンプリングトリガチャネル2レジスタADC_SOFTTRIG2の詳細テーブル
【図８８】ADCサンプリングトリガチャネル3レジスタADC_SOFTTRIG3の詳細テーブル
【図８９】ADCチャンネル0サンプリングデータレジスタADC_DATA0の詳細テーブル
【図９０】ADCチャンネル1サンプリングデータレジスタADC_DATA1の詳細テーブル
【図９１】ADCチャンネル2サンプリングデータレジスタADC_DATA2の詳細テーブル
【図９２】ADCチャンネル3サンプリングデータレジスタADC_DATA3の詳細テーブル
【図９３】ADC変換完了割り込みマスクレジスタADC_INTMASKの詳細テーブル
【図９４】ADC変換完了割り込み発生（マスク前）レジスタADC_INTRSTATUSの詳細テーブル
【図９５】ADC変換完了割り込み発生レジスタADC_INTSTATUSの詳細テーブル
【図９６】ADC変換完了割り込みクリアレジスタADC_INTCLRの詳細テーブル
【図９７】クロックジェネレータのブロックダイアグラム
【図９８】PLL構成図
【図９９】VCO出力分周設定表
【図１００】クロックジェネレータ制御を含むシステム系レジスタマップ
【図１０１】最高周波数設定時におけるSYS_CLK、SSI_CLK、SSI_DOUT/DINの関係を示すタイミングチャート
【図１０２】SSI割り込み表
【図１０３】SSI転送モードを説明するための表
【図１０４】SSIブロックのレジスタマップ（１）
【図１０５】SSIブロックのレジスタマップ（２）
【図１０６】SSIブロックのレジスタマップ（３）
【図１０７】SPIシリアル転送フォーマット（CTRLR0：SCPOL=0,SCPH=0,FRP=00b）を示すタイミングチャート
【図１０８】SPIシリアル転送フォーマット（CTRLR0：SCPOL=1,SCPH=1,FRP=00b）を示すタイミングチャート
【図１０９】SSPシリアル転送フォーマット(FRP=01b)を示すタイミングチャート
【図１１０】Microwire設定でのデータ受信フォーマット（FRP=10b）を示すタイミングチャート
【図１１１】Microwire設定でのデータ送信フォーマットを示すタイミングチャート
【図１１２】画像処理ブロック動作モード表
【図１１３】本LSIのレジスタアクセス制御を説明するための表
【図１１４】インデックスレジスタを用いたレジスタアクセスの説明図
【図１１５】インデックスレジスタIDXの詳細テーブル
【図１１６】クロック制御レジスタCLKCNTの詳細テーブル
【図１１７】本LSIでの1/n分周波形を示す図
【図１１８】クロック分周レジスタ１CLKDIV1の詳細テーブル
【図１１９】クロック分周レジスタ３CLKDIV3の詳細テーブル
【図１２０】CAMCLKO_DLY回路の構成図
【図１２１】クロック分周レジスタ４CLKDIV4の詳細テーブル
【図１２２】ハードウェア動作モード設定レジスタHWMODEの詳細テーブル
【図１２３】HDMODE[3:0]レジスタ設定値と動作モードの関係表
【図１２４】割り込み制御レジスタINTCNTの詳細テーブル
【図１２５】割り込みステータスレジスタ1：INTST1の詳細テーブル
【図１２６】割り込みステータスレジスタ2：INTST2の詳細テーブル
【図１２７】割り込みマスクレジスタ1：INTMSK1の詳細テーブル
【図１２８】割り込みマスクレジスタ2：INTMSK2の詳細テーブル
【図１２９】本LSIシステムにおけるアクセス可能対象一覧表
【図１３０】画像処理ブロックのABSアドレス配置図
【図１３１】カメラモジュールインタフェイスのブロック図
【図１３２】カメラモジュールとのインタフェイス信号一覧表
【図１３３】カメラクロック（CAMCKI）必要区間を示す表
【図１３４】カメラモジュールインターフェースでのカメラ画像信号に関するタイミング条件を示すタイミングチャート
【図１３５】ICMS、ICMHの設定表
【図１３６】カメラ信号論理設定レジスタCAMIFの詳細テーブル
【図１３７】カメラ信号フレーム開始画素位置レジスタCAMTIMの詳細テーブル
【図１３８】カメラデータ処理開始位置指定を説明するための模式図
【図１３９】カメラ画像フィルタ処理選択レジスタCAMFLTの詳細テーブル
【図１４０】CAMFLTレジスタ設定値とフィルタ処理方法との相関表
【図１４１】カメラ画像2階調化処理閾値レジスタFLTTHDの詳細テーブル
【図１４２】カメラ画像セピア処理係数レジスタFLTSEPの詳細テーブル
【図１４３】カメラ画像セピア処理範囲レジスタSEPRNGの詳細テーブル
【図１４４】カメラ画像処理エッジ抽出1係数レジスタFLTCOEFの詳細テーブル
【図１４５】カメラ画像処理エッジ抽出2係数レジスタFLTEDG2の詳細テーブル
【図１４６】X方向カメラ画像サイズレジスタCXSIZEの詳細テーブル
【図１４７】Y方向カメラ画像サイズレジスタCYSIZEの詳細テーブル
【図１４８】X方向切り取り開始位置レジスタCAMRSXの詳細テーブル
【図１４９】Y方向切り取り開始位置レジスタCAMRSYの詳細テーブル
【図１５０】X方向切り取り終了位置レジスタCAMREXの詳細テーブル
【図１５１】Y方向切り取り終了位置レジスタCAMREYの詳細テーブル
【図１５２】輝度成分拡大設定レジスタCAMYDの詳細テーブル
【図１５３】レジスタ設定値と拡大倍率の関係表
【図１５４】X方向縮小率設定レジスタCXSRKの詳細テーブル
【図１５５】Y方向縮小率設定レジスタCYSRKの詳細テーブル
【図１５６】縮小アルゴリズム設定レジスタSRKTYPE
【図１５７】X方向フィルタ係数の一覧表
【図１５８】バイリニアのアルゴリズム概要図
【図１５９】2線シリアルインタフェイスの動作を示すタイミングチャート
【図１６０】2線シリアルインタフェイスのタイミング条件表
【図１６１】シリアルインタフェイス制御レジスタSERICNTの詳細テーブル
【図１６２】シリアル転送デバイスアドレス設定レジスタSERIDEVADRの詳細テーブル
【図１６３】SERI_HZ,CAMOFFとSDA,SDCの動作の関係表
【図１６４】シリアル転送レジスタアドレス設定レジスタSERI2NDADRの詳細テーブル
【図１６５】各フラグと転送方式との関係表
【図１６６】シリアルインタフェイスバイト制御レジスタSERIBYTECNTの詳細テーブル
【図１６７】シリアルバイトRead転送動作時の波形図
【図１６８】フレームメモリ水平方向サイズ設定レジスタIMGHSIZEの詳細テーブル
【図１６９】フレームメモリ垂直方向サイズ設定レジスタIMGVSIZEの詳細テーブル
【図１７０】フレームメモリの2面使いを説明するためのメモリマップ
【図１７１】メモリ制御レジスタMEMCNTの詳細テーブル
【図１７２】カメラ画像格納開始X位置設定レジスタMEMCSTAXの詳細テーブル
【図１７３】カメラ画像格納開始Y位置設定レジスタMEMCSTAYの詳細テーブル
【図１７４】メモリアクセスレジスタYUV : MEMACS_YUVの詳細テーブル
【図１７５】YUVデータ書き込みフォーマットを示す表
【図１７６】YUVデータ読み出しフォーマットを示す表
【図１７７】メモリアクセスレジスタRGB : MEMACS_RGBの詳細テーブル
【図１７８】RGBデータ書き込みフォーマットを示す表
【図１７９】RGBデータ読み出しフォーマットを示す表
【図１８０】メモリアクセスレジスタABS : MEMACS_ABSの詳細テーブル
【図１８１】メモリ矩形アクセス開始X位置設定レジスタMEM_ADR_STXの詳細テーブル
【図１８２】メモリ矩形アクセス開始Y位置設定レジスタMEM_ADR_STYの詳細テーブル
【図１８３】メモリ矩形アクセス終了X位置設定レジスタMEM_ADR_EDXの詳細テーブル
【図１８４】メモリ矩形アクセス終了Y位置設定レジスタMEM_ADR_EDYの詳細テーブル
【図１８５】(x,y)アドレス指定とメモリアドレスの関係を示す表
【図１８６】メモリ絶対アドレス設定1レジスタMEM_ADR_ABS1の詳細テーブル
【図１８７】メモリ絶対アドレス設定2レジスタMEM_ADR_ABS2の詳細テーブル
【図１８８】メモリデータ透明色設定レジスタMEMTRANSの詳細テーブル
【図１８９】透明色設定を用いたアイコンデータの書き込みを示した模式図
【図１９０】メモリデータ透明色マスクレジスタMEMTRMSKの詳細テーブル
【図１９１】画像処理ブロックとTVエンコーダとの接続例を示すシステム接続図
【図１９２】拡大時の画素位置と生成画素を示す模式図
【図１９３】TVエンコーダコントロールレジスタTE_CNTの詳細テーブル
【図１９４】TVエンコーダ I/F動作設定表
【図１９５】TVエンコーダコントロールレジスタ2 : TE_CNT2の詳細テーブル
【図１９６】フレームメモリ転送X開始位置TE_STXの詳細テーブル
【図１９７】フレームメモリ転送Y開始位置TE_STYの詳細テーブル
【図１９８】フレームメモリ転送X終了位置TE_EDXの詳細テーブル
【図１９９】フレームメモリ転送Y終了位置TE_EDYの詳細テーブル
【図２００】水平方向拡大設定レジスタTE_EXPHの詳細テーブル
【図２０１】垂直方向拡大設定レジスタTE_EXPVの詳細テーブル
【図２０２】TVエンコーダ出力水平方向スタート位置設定レジスタTE_OUTSTHの詳細テーブル
【図２０３】TVエンコーダ出力垂直方向スタート位置設定レジスタTE_OUTSTVの詳細テーブル
【図２０４】NTSC設定での垂直ブランキング区間の波形図
【図２０５】PAL設定での垂直ブランキング区間の波形図
【図２０６】NTSC設定でのカラーバー波形図
【図２０７】PAL設定でのカラーバー波形図
【図２０８】パラメータ更新レジスタPARAMSETの詳細テーブル
【図２０９】モードレジスタMODEの詳細テーブル
【図２１０】動作モード一覧表
【図２１１】入力インタフェイスフォーマット指定レジスタYUVIFSETの詳細テーブル
【図２１２】モニタX方向画素サイズ設定レジスタXSIZE_L，XSIZE_Hの詳細テーブル
【図２１３】モニタY方向画素サイズ設定レジスタYSIZE_L，YSIZE_Hの詳細テーブル
【図２１４】TVエンコーダリセットレジスタPWDの詳細テーブル
【図２１５】TVエンコーダ表示モードレジスタDISPの詳細テーブル
【図２１６】TVエンコーダビデオモードレジスタVIDEOの詳細テーブル
【図２１７】TVエンコーダ周波数設定の一覧表
【図２１８】TVエンコーダビデオモードレジスタCVBSの詳細テーブル
【図２１９】バックグラウンドカラーレジスタBGCOLの詳細テーブル
【図２２０】TVエンコーダカラーバーテストレジスタCOLBARの詳細テーブル
【図２２１】TVエンコーダセットアップレジスタSETUPの詳細テーブル
【図２２２】TVエンコーダガンマコレクションレジスタ（GM_A0,GM_A1,GM_A2,GM_X0,GM_X1,GM_X2,GM_X3,GM_Y0,GM_Y1,GM_Y2,GM_Y3）の詳細テーブル
【図２２３】ガンマコレクションカーブを示す図
【図２２４】ガンマコレクションレジスタの設定例を示す表
【図２２５】入力有効開始ピクセルオフセット設定レジスタOFS_h，OFS_lの詳細テーブル
【図２２６】TVエンコーダ有効データ幅設定レジスタWID_VD_h，WID_VD_lの詳細テーブル
【図２２７】TVエンコーダ有効ライン幅設定レジスタHT_VDの詳細テーブル
【図２２８】TVエンコーダ水平表示位置オフセットレジスタH_POSの詳細テーブル
【図２２９】TVエンコーダ垂直表示位置オフセットレジスタV_POSの詳細テーブル
【図２３０】入力有効開始ラインオフセット設定レジスタV_OFSの詳細テーブル
【図２３１】表示位置変更レジスタの設定内容を示す模式図
【図２３２】初期化レジスタSRSTの詳細テーブル
【図２３３】JPEG制御レジスタJPG_CNTの詳細テーブル
【図２３４】JPEGステータス1レジスタJPG_ST1の詳細テーブル
【図２３５】JPEGステータス2レジスタJPG_ST2の詳細テーブル
【図２３６】JPEGデコードエラーステータスの各ビットとエラー要因の一覧表
【図２３７】JPEGステータス3レジスタJPG_ST3の詳細テーブル
【図２３８】JPEG圧縮制御レジスタJE_CNTの詳細テーブル
【図２３９】JPEGコードサイズレジスタ1 : JE_CSIZE1の詳細テーブル
【図２４０】JPEGコードサイズレジスタ2 : JE_CSIZE2の詳細テーブル
【図２４１】JPEGコードサイズプリレジスタ1 : JE_CSIZE1_PREの詳細テーブル
【図２４２】JPEGコードサイズプリレジスタ2 : JE_CSIZE2_PREの詳細テーブル
【図２４３】JPEGコードYUVフォーマット設定レジスタJD_PICTYPEの詳細テーブル
【図２４４】レジスタ設定値とYUVフォーマットの関係表
【図２４５】リスタートインターバル設定レジスタJD_INTERVALの詳細テーブル
【図２４６】JPEGコードX方向サイズ設定レジスタJD_XSIZEの詳細テーブル
【図２４７】JPEGコードY方向サイズ設定レジスタJD_YSIZEの詳細テーブル
【図２４８】輝度DC成分用ハフマンテーブル1設定レジスタJD_HUF_Y_DC1の詳細テーブル
【図２４９】輝度AC成分用ハフマンテーブル1設定レジスタJD_HUF_Y_AC1の詳細テーブル
【図２５０】色差DC成分用ハフマンテーブル1設定レジスタJD_HUF_C_DC1の詳細テーブル
【図２５１】色差AC成分用ハフマンテーブル1設定レジスタJD_HUF_C_AC1の詳細テーブル
【図２５２】RESERVEレジスタ1，2：RESERVEの詳細テーブル
【図２５３】フレームメモリバンク構成図
【図２５４】RING_INT発生制御レジスタRING_CNTの詳細テーブル
【図２５５】RING_INT発生回数レジスタRING_COUNTの詳細テーブル
【図２５６】リングバッファリードデータRING_RDの詳細テーブル
【図２５７】オーディオインタフェイスとADPCMコーデックのブロックダイアグラム
【図２５８】オーディオ・コモンセットアップレジスタ1 : COMMON_SETUP1の詳細テーブル
【図２５９】オーディオ・コモンセットアップレジスタ2 : COMMON_SETUP2の詳細テーブル
【図２６０】ADPCMチャンネルボリュームレジスタADPCM_CH_VOLの詳細テーブル
【図２６１】ADPCMマスターチャンネルボリュームレジスタADPCM_MASTER_LR_VOLの詳細テーブル
【図２６２】ADPCMスレーブチャンネルボリュームレジスタADPCM_SLAVE_LR_VOLの詳細テーブル
【図２６３】ADPCM割り込みステータスレジスタ（READ時） : ADPCM_INT_STATUSの詳細テーブル
【図２６４】ADPCMマスターFIFOステータスレジスタ（WRITE時） : ADPCM_MASTER_FIFO_STATUSの詳細テーブル
【図２６５】ADPCMマスターFIFOステータスレジスタ（READ時） : ADPCM_MASTER_FIFO_STATUSの詳細テーブル
【図２６６】ADPCMスレーブFIFOステータスレジスタ（WRITE時） : ADPCM_SLAVE_FIFO_STATUSの詳細テーブル
【図２６７】ADPCMスレーブFIFOステータスレジスタ（READ時） : ADPCM_SLAVE_FIFO_STATUSの詳細テーブル
【図２６８】ADPCM FIFOセットアップレジスタADPCM_FIFO_SETUPの詳細テーブル
【図２６９】NEARLY_FULL_SETUP設定表
【図２７０】NEARLY_EMPTY_SETUP設定表
【図２７１】ADPCM録音ボリュームレジスタADPCM_EXT_VOLの詳細テーブル
【図２７２】ADPCMマスターセットアップレジスタADPCM_MASTER_SETUPの詳細テーブル
【図２７３】ADPCMスレーブセットアップレジスタADPCM_SLAVE_SETUPの詳細テーブル
【図２７４】ADPCMチャンネルコントロールレジスタADPCM_CH_CONTROLの詳細テーブル
【図２７５】PCM IFフォーマット設定レジスタPCMIF_FORMATの詳細テーブル
【図２７６】オーディオデジタルIF入力設定レジスタAUDDTI_IF_INPUT_FORMATの詳細テーブル
【図２７７】インターバル設定レジスタINTERVAL_SETTINGの詳細テーブル
【図２７８】ADPCM録音モード設定レジスタADPCM_REC_MODEの詳細テーブル
【図２７９】ADPCMマスターFIFOアクセスレジスタ（WRITE時）: ADPCM_MASTER_FIFO_WINDOWの詳細テーブル
【図２８０】ADPCMマスターFIFOアクセスレジスタ（READ時）: ADPCM_ENCODE_FIFO_WINDOWの詳細テーブル
【図２８１】ADPCMスレーブFIFOアクセスレジスタADPCM_SLAVE_FIFO_WINDOWの詳細テーブル
【図２８２】サンプリング周波数設定レジスタSAMPLING_TIMING_SETUPの詳細テーブル
【図２８３】シーケンスコントロールレジスタ1 : SEQUENCE_CONTROLの詳細テーブル
【図２８４】SDIFブロックシステム図
【図２８５】本LSIのSDIF_Write転送タイミングを示す図
【図２８６】本LSIからSDモジュールへのWrite転送タイミングを示す表
【図２８７】本LSIのSDIF_Read転送タイミングを示す図
【図２８８】SDモジュールから本LSIへのRead転送タイミングを示す表
【図２８９】セットアップシーケンス制御レジスタSETUPCNTの詳細テーブル
【図２９０】セットアップシーケンス設定レジスタSETUPSETの詳細テーブル
【図２９１】プロダクトIDレジスタPRODUCT_IDの詳細テーブル
【図２９２】Revision No.レジスタREV_NOの詳細テーブル
【図２９３】本LSIを用いたドライブレコーダの一構成例を示すブロック図
【図２９４】バスインタフェイス回路の一構成例（シリアル入出力）を示す回路図
【図２９５】インタフェイス電圧ＶＤＤ１、ＶＤＤ２の設定範囲を示す図
【図２９６】バスインタフェイス回路の一構成例（パラレル入力）を示す回路図
【図２９７】バスインタフェイス回路の一構成例（パラレル出力）を示す回路図
【図２９８】バスインタフェイス回路の一構成例（パラレル入出力）を示す回路図
【図２９９】バスを介して複数の外部デバイスと接続される半導体装置の一従来例を示すブロック図
【図３００】図２９９の半導体装置におけるインタフェイス電圧の設定範囲を示す図
【図３０１】バスを介して複数の外部デバイスと接続される半導体装置の別の一従来例を示すブロック図
【図３０２】図３０１の半導体装置におけるインタフェイス電圧の設定範囲を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜概要＞
まず、本明細書中に開示されているシリコンモノリシック半導体集積回路装置（以下では、本LSIと呼ぶ）の概要について説明する。本LSIは、中央演算処理装置（以下では、CPU［Central Processing Unit］と呼ぶ）を内蔵した画像音声処理LSIである。
【００１９】
＜特長＞
次に、本LSIの特長について説明する。本LSIは、ドライブレコーダの開発を容易にするドライブレコーダ用のワンチップLSIである。本LSIは、ドライブレコーダに必要な３軸加速度センサやカメラモジュール、SDカードなどを制御する専用ハードウェアを内蔵している。専用ハードウェアは、CPUで制御することができ、さまざまなアプリケーションを実行することが可能となっている。
【００２０】
＜CPU＞
本LSIは、32bitCPUを内蔵している。CPUは命令／データ双方のキャッシュ、及び、密結合メモリ（以下ではTCM［Tightly Coupled Memory］と呼ぶ）を保有している。それぞれのデータサイズは、命令キャッシュ：4KB、データキャッシュ：4KB、命令TCM：64KB、データTCM：4KBである。命令TCMのイネーブルはTCM_SEL端子で行う。
【００２１】
リセット解除時には自動的に、命令TCM（以下ではI-TCMと呼ぶ）へ外部シリアルEEPROM［Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory］またはシリアルFLASHからデータを読み込み、その後自動的にCPUをリセットし、プログラムを実行することが可能である。このとき、8Kバイトの固定長データをダウンロードする。このような動作により、外部シリアルブート機能が実現されている。
【００２２】
I-TCMにプログラムが収まる場合には、I-TCMをROMとして扱うことができ、外部バス接続のフラッシュROMが不要となる。この機能のイネーブルはAUTO_READ端子で行う。EEPROMには、CPUのプログラム上からもSPI［System Packet Interface］インタフェイスを介してアクセスすることができる。
【００２３】
また、本LSIは、プログラムデバッグ用にJTAG［Joint Test Action Group］インタフェイスを備えている。
【００２４】
各外部端子は以下の通りである。
EEPROM接続機能の端子：SSI_CLK, SSI_CSB, SSI_DIN, SSI_DOUT, SSI_WPB
JTAG接続機能の端子：TCK, TMS, TDI, TDO, nTRST
CPU設定機能の端子：TCM_SEL, AUTO_READ
【００２５】
＜外部メモリインタフェイス＞
本LSIは、80系メモリインタフェイスを有し、FLASH ROM, SRAMが接続可能である。データバスは8ビット、16ビットに対応している。8ビットでのアクセスを行う場合、リセット直後のブートデータを外部から取り込むときから8ビットにする必要がある。このとき、BIT_SEL端子はHIGHに設定しておくことが望ましい。ブート完了後はレジスタにて切り替えを行うことができる。
【００２６】
各外部端子は以下の通りである。
アドレス端子（21bit）：EXT_ADR21〜EXT_ADR1
データ端子（16bit）：EXT_DATA15〜EXT_DATA0
CSB端子（3本）：EXT_CSB2〜EXT_CSB0（内部でCSB3を画像処理ブロックに割り当て）
WEB（書き込みイネーブル）端子：EXT_WEB
OEB（読み出しイネーブル）端子：EXT_OEB
バス幅8/16の切替え端子：BIT_SEL（外部メモリCSB0に接続するデバイスにのみ有効）
【００２７】
＜割り込みコントローラ＞
本LSIは、GPIO［General Purpose I/O］の共有外部入力割り込みを含めた内部の割り込みのマスク制御や、ハンドラアドレスの制御を行う割り込みコントローラを有している。
【００２８】
＜ウォッチドッグタイマ（Watch Dog Timer）＞
本LSIは、ウォッチドッグタイマを1チャンネル有している。カウンタは32bitであり、初期設定値から0までダウンカウントする。タイムアウト発生後は、以下の動作を選択可能である。
第１動作：システムリセットを発生
第２動作：まずインタラプトを出力し、次のタイムアウト発生時点でサービスルーチンからクリアされなければ、システムリセットを発生
【００２９】
＜タイマ/タイマカウンタ（Timer, Timer Counter）＞
本LSIは、32bitタイマを2チャンネル内蔵している。各タイマ共にフリーランモードとユーザー定義カウントモードをサポートしている。また、本LSIは、32bitタイマカウンタ（アップカウンタ）を1チャンネル内蔵しており、TIM_TRIG端子の立ち上がり回数をカウントする。カウント値がオーバーフローした場合にはカウント値が’0’に戻る。
【００３０】
各外部端子は以下の通りである。
カウントトリガ端子：TIM_TRIG
【００３１】
＜UART［Universal Asynchronous Receiver Transmitter］＞
本LSIは、シリアルインタフェイスとしてUARTを2チャンネル内蔵している。そのうち、1チャンネルはオートフロー制御が可能である。UARTブロックには16ワードのFIFOを内蔵している。データビット長（5bit-8bit）、パリティビット、ストップビット（1bit、1.5bit、2bit）を設定可能である。ボーレート設定は、レジスタによりプログラマブルに設定が可能である。また、UARTブロックは、受信エラーやタイムアウト等の割り込みによって、CPUに対して通信状態を通知することが可能である。
【００３２】
各外部端子は以下の通りである。
UART1機能端子：Tx1, Rx1, RTS1, CTS1
UART2機能端子：Tx2 Rx2
【００３３】
＜GPIO（PWM［Pulse Width Modulation］/IRQ［Interrupt ReQuest］入力）＞
本LSIは、入力設定、出力設定が各々独立に設定可能なGPIOポートを16ポート備えている。そのうち4ポートはIRQとしても利用可能である。別の4ポートはPWM出力としても利用可能である。分周比は1/2〜1/220、High区間幅、Low区間幅を個別に設定可能である。
【００３４】
各外部端子は以下の通りである。
GPIO専用端子（8bit）：GPIO15〜GPIO8
GPIO/PWM併用端子（4bit）：GPIO7〜GPIO4
GPIO/IRQ併用端子（4bit）：GPIO3〜GPIO0
【００３５】
＜AD［Analog/Digital］コンバータ＞
本LSIは、8bitA/Dコンバータ（ADC）を4チャンネル内蔵している。逐次比較型のR-2R基準方式のADを1ch内蔵し、4チャンネル拡張をアナログスイッチでセレクトして使用する。チャンネル指定の変換、4チャンネルまとめての単掃引、4チャンネルまとめてのフリー掃引変換機能が使用できる。変換電圧レンジは0.1xAVDD〜0.9xAVDDの範囲となっている。ADコンバータは、独立した電源ADVDDを有している。
【００３６】
各外部端子は以下の通りである。
アナログ入力端子：ADIN0,ADIN1,ADIN2,ADIN3
【００３７】
＜クロックコントローラ（Clock Controller）/PLL＞
本LSIのクロックコントローラは、システムクロックとオーディオクロック用に2個の発振子用アンプを内蔵している。帰還抵抗は外付けになる。外部クロックの入力も可能である。本LSIは、PLLを内蔵している。PLLは、XIN端子に入力されるクロックから、CPU用クロック、カメラモジュール用クロックなどを生成する。本LSIの内部では、VIDEOエンコーダ用に27MHz、オーディオ用にサンプリング周波数の1024倍のクロックが必要になる。
【００３８】
外部端子は以下の通りである。
システムクロック入力及び発振端子：XIN, XOUT
オーディオクロック入力及び発振端子：AXIN, AXOUT
【００３９】
内部クロック供給は以下の7系統で、リセット直後、SYSCLKにはXINが供給され、SYS_CLK_WDTにもXINが供給され、他のブロックへのクロックはレジスタ設定により動かされる。
【００４０】
7系統の内部クロックは、以下の通りである。
SYS_CLK：CPUへのクロック
SYS_CLK_WDT：ウォッチドックタイマへのクロック
ADC_CLK：AD変換ブロックへのクロック
IMG_CLK：画像処理ブロックへのクロック
TVE_CLK：TVエンコーダへのクロック（周波数限定有り）
SDC_CLK：SDコントローラへのクロック
AUD_CLK：I2Sブロックへのクロック（周波数限定有り）
【００４１】
＜SSI（Synchronous Serial Interface)＞
本LSIには、CPUのI-TCMへの外部シリアルEEPROMデータ自動ブートロード用端子と共用で、SSIブロックが内蔵されている。SSIモードはSPI,SSP,Microwaveの3モードをサポートしている。
【００４２】
各外部端子は以下の通りである。
EEPROM機能接続端子：SSI_CLK, SSI_CSB, SSI_DIN, SSI_DOUT, SSI_WPB
【００４３】
＜画像処理部：概要＞
画像処理ブロックは、カメラインタフェイス、JPEGコーデック、TVエンコーダ、SDカードコントローラ、I2Cマスタインタフェイスなどをまとめたメガブロックとなっている。この画像処理部へのCPUからのアクセスは、外部メモリ用チップセレクトCSB3が割り当てられ、内部で接続されている。画像処理部へのアクセスは16ビット単位でのアクセスに制限されている。画像処理部の各ブロックはレジスタ設定でハード的に自走することができる。動作モードとしては、READY、CAMERA-JPEG、NORMAL-VIEWR、JPEG-DECODEの4モードがある。各ブロックの割り込みは、画像処理部内部に専用の割り込みコントローラがあり、CPUの割り込みコントローラへは画像処理部としての割り込みが入っている。
【００４４】
＜画像処理部：カメラインタフェイス＞
本LSIのカメラモジュールインタフェイスは、外部接続するカメラモジュールからのデータ、クロック、同期信号をレジスタ設定に従って取り込む処理を行う。取り込まれた撮影画像データは、IC内部で扱う共通のYUV4:4:4のフォーマットに変換され、画像加工のフィルタ処理、縮小処理、任意矩形の切り取り、輝度変換（D range Up/Down）の処理が施される。以上の処理を施されたカメラ画像データは、YUVからRGBに変換され、格納位置レジスタの設定に従って、フレームメモリに書き込まれる。フレームメモリ内でのデータフォーマットはRGB=5:6:5である。本LSIは、カメラの電圧がIO（外部バスなど）と異なる場合に対応して、独立した電源CAVDDを有している。
【００４５】
各外部端子は以下の通りである。
データ端子（8bit）：CAMD0〜CAMD7
同期信号端子：HSync, VSync
クロック入力端子：CAMCKI
クロック出力端子：CAMCKO
【００４６】
＜画像処理部：I2Cマスターコントローラ＞
本LSIは、カメラやRTC［Real Time Clock］、EEPROMと通信できるように、I2Cマスターインタフェイスを内蔵している。シリアル信号は2組存在するが、本LSI内部では1chとして扱っている。電源電圧の異なるデバイスをつなぐ時にHIGH電圧の差による電力消費やノイズ耐性劣化を防ぐことが可能となる。電源はI1VDD,I2VDDの2系統を有している。
【００４７】
各外部端子は以下の通りである。
電源系1（I1VDD）に接続できるシリアルバス端子：SDC1, SDA1
電源系2（I2VDD）に接続できるシリアルバス端子：SDC2, SDA2
【００４８】
＜画像処理部：画像ブロック内メモリ＞
本LSIは、フレームメモリとしてQVGA［Quarter Video Graphics Array］（320×240）の2面分、計320KBのメモリを内蔵している。2面のフレームを、カメラからの画像またはJPEG伸張画像を書き込む面と、VIDEOエンコーダへ送るデータを読み出す面に分けることにより、ノイズ（ティアリング）をなくすことができる。フレームメモリ内でのデータフォーマットはRGB=5:6:5である。フレームメモリには、CPUからリード／ライトアクセス可能である。フレームメモリに展開したJPEGデコード画像の上に、透明色機能を用いて、矩形以外の画像を上書きすることが可能である。
【００４９】
＜TVエンコーダ＞
本LSIは、画像フレームメモリの任意範囲を内蔵のTVエンコーダでNTSC/PALのアナログコンポジット信号（CVBS）として出力できる。フレームメモリを2画面で使って、一方の画面をTV出力中に次のJPEGをデコードし他方に格納する。デコードが完了すればVSYNCに同期してTV出力画面を切り替えて使用する。320KB（QVGA）をTVに出力することも可能であるが、JPEGデコードとTV出力が同時にフレームメモリをアクセスするので、TV画像にノイズ（ティア）が載る。アナログ信号は10ビットの電流DACを通して出力される。75Ω抵抗をVOUT端子とGNDとの間に付ければ75Ωドライバは不要である。また、TVエンコーダを使用する場合は27MHzが供給できるよう、XIN,XOUTでの発振周波数を決定することが望ましい。電源はDAC専用のDAVDDを有している。
【００５０】
各外部端子は以下の通りである。
VIDEO出力端子（コンポジットフォーマット）：VOUT
基準電流設定端子：IREF
＊リセット直後はDACがONした状態から始まる。
【００５１】
＜画像処理部：JPEGコーデック＞
本LSIは、ISO/IEC10918準拠ベースライン方式対応のJPEGコーデックを内蔵している。JPEGコーデックは、カメラモジュールインタフェイスで処理した画像をJPEGに圧縮することができる。圧縮形式はYUV=4:2:2（横方向間引き）である。圧縮率は32段階から選択できる。圧縮後のデータはリングメモリ（フレームメモリの1面と兼用で160KB）を経由してCPUへと読み出すことができる。また、CPUから圧縮JPEGデータをコードメモリ（16KB）へ書き込み、これを伸張処理して、さらにカメラモジュールインタフェイスで処理した後、フレームメモリに格納できる。伸張可能な圧縮形式はYUV=4:4:4, 4:2:2（横方向間引きのみ対応）, 4:2:0, 4:1:1（横方向間引きのみ対応）, グレースケールの5形式である。
【００５２】
＜画像処理部：ADPCMオーディオインタフェイス＞
本LSIは、外部デジタルオーディオコーデックとの接続のために、I2Sインターフェースを内蔵している。I2Sインタフェイスは、入力1ポート、出力1ポートを内蔵しており、左詰、右詰、IIS形式に対応している。CPUからはFIFO（1KB）を介してアクセスする。IISインターフェースを使用する際は、オーディオクロックとしてサンプリング周波数の1024倍のクロック（32kHzサンプリングの場合32.768MHz）が必要である。外部デジタルオーディオコーデックのマスタークロック用として、オーディオクロックを分周出力可能である。
【００５３】
各外部端子は以下の通りである。
I2S入力端子：ADCKI, ADLRI, ADDTI
I2S出力端子：ADCKO, ADLRO, ADDTO
クロック出力端子：AMCKO
【００５４】
＜SDカードインタフェイス/SDカードコントローラ＞
本LSIは、SD規格に準拠したSDカード/MMC［MultiMedia Card］のホストコントローラを1チャンネル内蔵している。上記のホストコントローラは、512バイトのカードアクセス用バッファRAMを内蔵している。インタフェイスは、SDバスモード（1bit、4bit）及びSPIモードをサポートしている。シリアル、パラレル(4ビット)でのアクセスであれば、SD2.0対応も可能となっている。また、MMC,MMC+への対応についても、上記制約のもとアクセス可能である。また、本LSIは、SDデバイス専用の電源SDVDDを有している。
【００５５】
各外部端子は以下の通りである。
クロック端子：SD_CLK
コマンド端子：SD_CMD
データ端子（4bit）：SD_DAT3〜SD_DAT0
【００５６】
＜電源系統、リセット他＞
本LSIは、8系統の電源を持っている。電源系は図１のように分かれている。図１は、本LSIの電源系説明表である。リセットは全て非同期リセットである。また、ICテスト用にTEST端子を有している。TEST端子は必ずGNDに接続して使用する必要がある。
【００５７】
各外部端子は以下の通りである。
本LSI全てのリセットを行う端子：RESETB
テストモード機能に設定する端子：TEST（使用時はGNDに接続する必要あり）
【００５８】
＜パッケージ＞
本LSIは、VQFP［Very small Quad Flat Package］-T144モールドパッケージ（22mmx22mmx1.6mm、0.5mm Pin pitch）を採用している。
【００５９】
＜端子説明、端子配置、外形寸法＞
図２〜図４は、本LSIの端子機能説明表である。図５及び図６は、本LSIの入出力端子の等価回路構成図である。図７は、本LSIの端子配置図である。図８は、本LSIの外形寸法図である。なお、図２〜図４中の「未使用時処理」という項目に記載されている「※1」に関して、"PD-"はその後に続く信号にプルダウンされることを表しており、"PU-"はその後に続く信号にプルアップされることを表している。また、図２〜図４中の「回路構成」という項目に記載されている符号Ａ〜符号Ｊは、図５及び図６の構成Ａ〜構成Ｊに相当することを表している。
【００６０】
＜電気的特性＞
図９は、本LSIの電気的特性表である。なお、特に規定のない場合、次の条件を適用する。DVDD=1.50V、DAVDD=ADVDD=I1VDD=I2VDD=SDVDD=IOVDD=3.30V、CAVDD=2.85V（以下全ての電源端子はVDDとして表記）、DAVSS=ADVSS=DVSS=0.0V、Ta=25℃、fXIN=13.5MHz、fAXIN=16.384MHz、fSYS=41.0MHz（PLL使用時内部クロック）。また、下記でIOPWRと表記しているものは、全てのIO電源端子の総称としての意味を持つ。
【００６１】
＜ブロック図＞
図１０は、本LSIのブロック図である。本図に示すように、本LSIは、CPU１と、命令キャッシュ２と、データキャッシュ３と、命令TCM４と、データTCM５と、オートリードSPIコントローラ６と、外部メモリコントローラ７と、高速システムバス８（以下では、AHB８［Advanced High performance Bus］と呼ぶ）と、タイマー９と、ウォッチドッグタイマー１０と、AHB/APBブリッジ１１と、割り込みコントローラ１２と、中低速システムバス１３（以下では、APB［Advanced Peripheral Bus］１３と呼ぶ）と、タイマーカウンタ１４と、UART１５と、GPIO１６と、ADコンバータ１７と、クロックコントローラ１８と、PLL１９と、画像処理部２０と、を有して成る。
【００６２】
画像処理部２０は、ホストインタフェイス２１と、カメラインタフェイス２２と、JPEGコーデック２３と、ADPCMオーディオインタフェイス２４と、コードメモリ２５と、オーディオバッファ２６と、メモリインタフェイス２７と、I2Cコントローラ２８と、SD/MMCインタフェイス２９と、第１フレームメモリ３０と、メモリコントローラ３１と、第２フレームメモリ３２と、TVエンコーダ３３と、を有して成る。
【００６３】
カメラインタフェイス２２は、画像処理部２２ａと、多段ズーム部２２ｂと、クロッピング部２２ｃと、を有して成る。JPEGコーデック２３は、JPEGコーデックエンジン２３ａと、ワークメモリ２３ｂと、を有して成る。SD/MMCインタフェイス２９は、SDC/MMCコントローラ２９ａと、SDデータバッファ２９ｂと、を有して成る。TVエンコーダ３３は、TV信号エンコーダ３３ａと、10bitビデオDAC３３ｂと、を有して成る。
【００６４】
＜機能説明＞
なお、本LSI各部の機能概要については、先にも説明した通りであるが、以下では、本LSI各部の機能をより詳細に説明する。
【００６５】
＜CPU＞
本LSIは、CPUを内蔵している。本LSIではキャッシュ、密結合メモリ（TCM）の容量を以下のように内蔵している。
インストラクションキャッシュ（I-Cache）：      4Kバイト
データキャッシュ（D-Cache）： 4Kバイト
インストラクションTCM（I-TCM）： 64Kバイト
データTCM（D-TCM）： 4Kバイト
【００６６】
I-TCMの初期化、再ロードについて説明する。本LSIでは、外部リセット信号解除後に、I-TCMの初期化（プログラムダウンロード）をSSIインタフェイス経由でハードウェア的に行うことができる。ダウンロード中、CPUにはクロックが供給されず、ダウンロード完了後にクロック供給が始まり、0x00000000番地から実行が始まる。
【００６７】
なお、外部デバイス、インタフェイス、及び、設定は、以下の通りである。
外部デバイス：EEPROMシリアルモード
インターフェース：SSI_CLK,SSI_CSB0,SSI_DIN
設定：外部端子AUTO_READをHIGHに設定
【００６８】
外部のシリアルEEPROMやFLASHデバイスからI-TCMを初期化する場合、外部デバイスへのプログラム及びデータの格納は、4バイト単位でLSBバイトとMSBバイトの並びを逆にすることが望ましい。コンパイラでビッグエンディアンに変換すると、バイト、ワード（2バイト）のデータやコードなどがそれぞれの長さ単位で処理され、I-TCMにダウンロードした際に並びが変わってしまうので、留意すべきである。I-TCMの初期化ダウンロード機能は8KB固定で行われる。プログラム実行中、I-TCMに異なるプログラムをダウンロード（再ロード）する場合には、プログラム上でSSIインタフェイスを使って制御すればよい。図１１は、オートリード時のシリアルメディアへの格納順番を示す図である。
【００６９】
CPUのメモリマップについて説明する。CPUのアドレス空間は32ビットあるが、外部アドレスは22ビット（4Mバイト）である。CPUのアドレス空間とメモリマップ（CSB0-3）のマッピングは、図１２のように固定されている。図１２は、CPUのメモリマップである。
【００７０】
＜外部メモリコントロール＞
本LSIは、4チャンネル（チップセレクト）のメモリエリアとのアクセスが可能で、CSB0〜CSB2は本LSI外部、CSB3は本LSI内部の画像処理ブロックに割り当てられている。外部メモリは8ビットアクセス、16ビットアクセスの2通りが可能である（16ビット時：4MByte空間、8ビット時：2MByte空間）。8ビットアクセスは、外部デバイスをセレクトするCSB0,CSB1,CSB2に繋がるデバイスとの間でのみ可能であり、本LSI内部の画像処理ブロックは16ビットアクセスのみ可能となっている。なお、インデックスアドレスレジスタ間接アクセスのため、0x30000008がインデックスレジスタで、0x3000000Cがデータレジスタである。
【００７１】
本LSIは、2チャンネルのメモリコントローラと外部バスインタフェイスにより、外部メモリ、画像処理ブロックへのアクセスが可能である。図１３は、本LSIのメモリコントローラと外部バスインタフェイスの構成図である。
【００７２】
各CSBn（n=0〜3）のメモリ空間はデフォルトで決まっているが、メモリコントローラのレジスタを書き換えることで違うメモリ空間を設定することもできる。また、バスアクセスタイミングの設定もレジスタを書き換えることで可能となっている。図１４は、メモリコントローラレジスタマップである。メモリコントローラ_１のベースアドレスは、0x90000000であり、メモリコントローラ_２のベースアドレスは0xA0000000である。
【００７３】
外部メモリコントローラに関連するレジスタ詳細とバスタイミングについて説明する。図１５は、レジスタSCSLRn_LOW_mの詳細テーブルである。図１６は、レジスタSMSKRn_LOW_mの詳細テーブルである。図１７は、レジスタCSALIASn_LOW_mの詳細テーブルである。図１８は、レジスタSMCTLRの詳細テーブルである。図１９は、レジスタSMTMGR_SETn_mの詳細テーブルである。なお、図１５〜図１９において、"n"は同じメモリコントローラ内のCSB番号(0,1)を示しており、"_m"はメモリコントローラ番号（_1,_2）を示している。
【００７４】
図２０は、外部メモリバスインタフェイスのリードタイミングを示すタイミングチャートである。図２１は、外部メモリバスインタフェイスのページリードタイミングを示すタイミングチャートである。図２２は、外部メモリバスインタフェイスのライトタイミングを示すタイミングチャートである。図２３は、外部メモリバスインタフェイスの各アクセス間隔（ターンアラウンドタイム）を示すタイミングチャートである。
【００７５】
＜割り込みコントローラ（INTCTL）＞
本LSIは、割り込みコントローラを内蔵している。IRQ（通常割り込み）、FIQ（高速割り込み）がそれぞれ9本、1本ずつ割り当てられている。割り込みは全てLOWアクティブのレベル割り込みのみに対応している。
【００７６】
図２４は、割り込みシステム図である。図２４に示すように、IRQ,FIQ共にイネーブル制御、マスク制御、優先度フィルタ制御（システム優先度を設定するirq_plevelレジスタの値以上を有効とする）により、有効/無効処理を制御することができる。
【００７７】
図２５は、本LSIの割り込み信号マップであり、IRQ、FIQのソースと優先度が示されている。優先度は15が最優先で、0が一番低い優先度を表している。本LSIではこの優先度は固定となっている。
【００７８】
図２６は、割り込みブロックのレジスタマップである。なお、割り込みブロックのベースアドレスは0xC0007000である。
【００７９】
＜ウォッチドッグタイマ（WDT）＞
本LSIには、32ビット幅のウォッチドックタイマ（WDT）が内蔵されている。POWER_ON時及びWDTのタイムアウトが発生してリセットがかかったときには、WDTは初期状態で動作を行わない。WDT動作イネーブルビット（WDT_CR:WDT_EN）に"1"を書き込み動作させる必要がある。一度WDT動作を始めると、リセット（タイムアウトリセット含む）がかかるまでプログラムでは動作を止めることはできない。
【００８０】
図２７は、ウォッチドッグタイマブロックのレジスタマップである。なお、ウォッチドッグタイマブロックのベースアドレスは0xC0003000である。
【００８１】
ウォッチドッグタイマの動作説明を行う。リセット直後、WDTは動作停止状態となっている。動作を開始するにはWDT_CR[0]:WDT_ENにHIGHを書き込む。一度WDTを動作させると外部リセット、またはタイムアウトによるリセットがかからない限り、WDT_ENはLOWにはできない。タイムアウトのモードは下記の2種類があり、WDT_CR[1]:RMODで選択する。
RMOD=”0”：1回目タイムアウトでWDTリセット生成
RMOD=”1”：1回目タイムアウトで割り込み生成し、2回目タイムアウト時に割り込みがクリアされていなければWDTリセット生成
【００８２】
また、タイムアウト時のリセット幅については、WDT_CR[4:2]：RPLの3ビットでクロック単位の設定が可能である。タイムアウト判定時間は、WDT_TORR[3:0]:TOPで設定可能である。カウンタが0x00000000になるとタイムアウト判定が行われる。
【００８３】
図２８は、WDT_TORR:TOP設定とカウンタ初期値との関係表である。
【００８４】
WDTのカウンタの値は、WDT_CCVRレジスタを読むことで得られる。カウンタを初期値に戻してリスタートするには、WDT_CRRレジスタに0x76のデータを書き込む。この時、割り込みステータスが発生していた場合（WDT_STAT[0]="1"）、このレジスタ値もクリアされる。カウンタをリスタートさせずに、割り込みステータスのみをクリアするには、WDT_EOIレジスタをリードする。
【００８５】
図２９は、リスタート制御タイミングを示すタイミングチャートである。図３０は、割り込み解除タイミングを示すタイミングチャートである。図３１は、ウォッチドッグタイマのタイムアウトリセットタイミング（RMOD="1"）を示すタイミングチャートである。
【００８６】
＜タイマ（TMR）、タイマカウンタ（TMRC）＞
本LSIは、内部クロックをカウントするタイマを2chと、外部パルスをカウントするタイマカウンタを1ch内蔵している。全てのタイマ、タイマカウンタのカウントビット幅は32ビットである。
【００８７】
図３２は、タイマ、タイマカウンタの構成図である。TMR1,TMR2は、CPUクロックと同じクロックでカウントされ、TMRCは外部端子TIM_TRIG端子からの入力パルスでカウントされる。TMR1,TMR2,TMRCは、カウント入力パルスが異なるだけで、内部構成は同じである。
【００８８】
図３３は、タイマブロックのレジスタマップである。なお、タイマブロックのベースアドレスは0xC0002000である。
【００８９】
タイマ動作について説明する。タイマカウンタは、TMR1,TMR2,TMRC毎に、下記の動作モードを設定することができる。
フリーランモード：0xFFFFFFFFから0までの間でモジュロダウンカウント動作をする。
ユーザ定義モード：TMR＊LoadCount（＊は1,2,またはC）から0までの間でモジュロダウンカウント動作をする。
【００９０】
どちらのモードの場合も0までダウンカウントした次にカウントでAPBバスクロックに同期して割り込みが発生する。なお、割り込み生成にはメタステーブル対策回路が含まれているため、リロードのタイミングからAPBバスクロック2サイクル後に出力される。タイマブロック内での割り込みステータスはTMR＊EOI（＊は1,2,またはC）をリードすることでクリアできる。割り込みはTMR1,TMR2,TMRC独立にTMR＊Control[2]（＊は1,2,またはC）ビットの設定でマスクすることも可能である。また、割り込みステータスのクリアに関わらずカウント動作は継続する。なお、第１の注意点として、モードの変更は変更するタイマの動作を停止してから行うことが望ましい。また、第２の注意点として、フリーランモードの動作開始のみ、TMR＊LoadCount（＊は1,2,またはC）の値がロードされる。TMR＊LoadCount（＊は1,2,またはC）に値を設定していない場合、デフォルトの0x00000000がロードされ、すぐに割り込みが入るので、TMR＊LoadCount（＊は1,2,またはC）に0xFFFFFFFFを書き込んでからフリーランモードへ移行すればよい。
【００９１】
＜UART＞
本LSIには、非同期シリアル通信用にUARTが2チャンネル（UART1,UART2）内蔵されている。UARTは以下の機能を有している。
・1キャラクタ幅の設定（5,6,7,8）
・パリティビット（ODD,EVENの選択含む）の有無の設定
・ストップビット幅の設定（1,1.5,2）
【００９２】
なお、送受信FIFOは、UART1,2共に16バイト内蔵されている。UART1はオートフロー制御機能を有している。
【００９３】
図３４は、UARTブロックの構成図である。なお、図３４中のpclkはAPBバスクロックであり、SYS_CLKはCPUシステムクロックである。
【００９４】
図３５は、UARTブロック（UART1,UART2）のレジスタマップである。なお、UART1ブロックのベースアドレスは0xC0000000であり、UART2ブロックのベースアドレスは0xC0001000である。
【００９５】
UARTブロックの基本動作説明を行う。データビットはスタートビット後にLSBファーストで送られる。受信データとしてエラーチェックの為のパリティビットはデータビットの後にストップビットの後に加えられる。このパリティビットはオプションである（LCR[3]:PEN）。データビットは幅は5ビットから8ビット幅(LCR[1:0]:DLS)、ストップビットは1,1.5,2ビット幅(LCR[2]:STOP)で可変となっている。
【００９６】
図３６は、シリアルデータの転送フォーマットを示す図である。
【００９７】
ビット時間はDLL,DLHレジスタで16ビットの分周値まで設定可能である。この設定のときには、USR[0]:BUSY="0"のときに、LCR[7]:DLAB="0"としてから、DLL,DLHを変更することが望ましい。
fSYS_CLK=27MHzのビット時間設定範囲：592ns〜38.8ms
fSYS_CLK=13.5MHzのビット時間設定範囲：1.19μs〜77.67ms
fSYS_CLK=6.5MHzのビット時間設定範囲     ：2.46μs〜161.3ms
【００９８】
受信データは、RBR[7:0]レジスタを読む。また、THR[7:0]レジスタには送信データが保持されている。なお、どちらの場合もLCR[7]="0"の時のみ有効である。LCR[7]の変更はUSR[0]="0"となって、データ転送が行われていない時に行うことが望ましい。
【００９９】
FCR[0]="0"とすることで16バイトの送受信FIFOを無効にしてRBR,THRレジスタのみでのデータ転送が行われる。FCR[0]="1"に設定すると、16バイトのFIFOを使った送受信が行われる。FIFOの状態をUSRレジスタやTFL（送信FIFO内のデータ数）レジスタ、RFL（受信FIFO内のデータ数）レジスタで確認しながらデータの送受信をハンドシェイクすることが望ましい。HTX[0]="1"とすることで送信停止し、送信FIFOにデータを貯めることができる。
【０１００】
UARTブロックの割り込みについて説明する。固定された4種類の優先順位がついた割り込みを生成することができる。IERレジスタでそれぞれの割り込みの有効/無効を設定できる。割り込みが発生した時にIIR[3:0]を読むと、発生している一番優先度の高い割り込み要因を知ることができる（詳細はIIRレジスタの説明を参照）。
・受信エラー発生時
・受信データが利用可能になった時
・FIFO使用時にキャラクタータイムアウト発生時
・送信データレジスタが空になった時
・BUSYステータス
・モデム割り込みが発生した時
【０１０１】
UARTブロックのオートフロー制御について説明する。UARTブロックは、オートフロー制御機能を持っている。UART1のみでUART2にはオートフロー制御はない。
【０１０２】
図３７は、オートRTSのタイミングダイアグラムである。T+1データは受信される。送信側がrts_n（RTS1）を認識する前に送信される。T=Receiver FIFO Threshould Valueであり、sinはRX1端子の内部信号名である。rts_nは内部信号で反転している。rts_nの反転がRTS1端子に出力される。
【０１０３】
オートRTSの条件は以下の通りである。
・MCR[5]:AFCE=”1”              オートフローコントロールビット有効
・MCR[1]:RTS=”1”        Request_To_Send信号有効
・FCR[0]:FiFOEnable=”1” 送受信FIFO有効
・FCR[7:6]:RCVR_Trigger   TをFIFOの充填量で設定
【０１０４】
図３８は、オートCTSのタイミングダイアグラムである。soutはTX1端子の内部信号名である。cts_nは内部信号で反転している。CTS1端子の入力信号の反転がcts_n信号として使用される。
【０１０５】
オートCTSの条件は以下の通りである。
・MCR[5]:AFCE=”1”              オートフローコントロールビット有効
・FCR[0]:FiFOEnable=”1” 送受信FIFO有効
・FCR[7:6]:RCVR_Trigger   TをFIFOの充填量で設定
【０１０６】
受信デバイス側からのCTS1入力がLOWの時、UART1は送信を停止する。但し、送信停止はSTOPビット出力フェーズに同期している。STOPビット出力の1/2ビット時間後にCTS1入力がLOWになれば、UART1は次のデータを出力してから送信を停止する。UART1が送信を停止しても、送信FIFOにはデータを書き込むことが出来るのでオーバフローをおこすことがある。従って、USR[1]:TFENやTFL[7:0]で送信FIFOの状態を監視する必要がある。
【０１０７】
UARTブロックに関連するレジスタ詳細について説明する。
【０１０８】
図３９は、受信バッファレジスタRBRの詳細テーブルである。図４０は、送信保持レジスタTHRの詳細テーブルである。図４１は、Divisorラッチ（下位）DLLの詳細テーブルである。図４２は、Divisorラッチ（上位）レジスタDLHの詳細テーブルである。図４３は、割り込みイネーブルレジスタIERの詳細テーブルである。図４４は、割り込み識別レジスタIIRの詳細テーブルである。図４５は、FIFOコントロールレジスタFCRの詳細テーブルである。図４６は、ラインコントロールレジスタLCRの詳細テーブルである。図４７は、モデムコントロールレジスタMCRの詳細テーブルである。図４８は、ラインステータスレジスタLSRの詳細テーブルである。図４９は、モデムステータスレジスタMSRの詳細テーブルである。図５０は、スクラッチパッドレジスタSCRの詳細テーブルである。図５１は、FIFOアクセスレジスタFARの詳細テーブルである。図５２は、送信FIFOリードレジスタTFRの詳細テーブルである。図５３は、受信FIFOライトレジスタRFWの詳細テーブルである。図５４は、UARTステータスレジスタUSRの詳細テーブルである。図５５は、送信FIFOレベルレジスタTFLの詳細テーブルである。図５６は、受信FIFOレベルレジスタRFLの詳細テーブルである。図５７は、送信停止レジスタHTXの詳細テーブルである。
【０１０９】
＜GPIO(IRQ_IN,PWM_OUT)＞
本LSIは、16ビットのGPIO（General Purpose Input/Output）端子を有している。GPIO機能のほかに外部割込みにも使用できる。また、それ以外にPWM出力として使える端子が4ビットある。図５８は、GPIO機能表である。
【０１１０】
GPIO機能について説明する。16ビット分の端子は入力/出力を1ビット毎に独立して設定することが可能である。図５９は、GPIO機能部のブロックダイアグラムである。GPIO機能部は、入出力に関わらずGPIO端子のデータを読むことが出来る。
【０１１１】
GPIOに関連するレジスタについて説明する。なお、GPIOのベースアドレスは0xC0004000である。図６０は、GPIO出力データレジスタgpio_swporta_drの詳細テーブルである。図６１は、GPIOデータ方向レジスタgpio_swporta_ddrの詳細テーブルである。図６２は、GPIO入力データレジスタgpio_ext_portaの詳細テーブルである。
【０１１２】
GPIOの割り込み機能について説明する。本LSIは、GPIO端子のLSB側から4ビットを割り込み入力機能と併用することが出来る。各入力に対して、割り込み機能を有効/無効に設定することが出来る。GPIOブロックからの割り込みは、統合された1ビットの信号で出力される。どの端子からの割り込みかは、割り込みステータスレジスタの値で判断することができる。外部端子からの割り込み入力に対しては、各入力個別にマスクすることが出来る。また、割り込み入力をレベル割り込み/エッジ割り込み、アクティブレベルをアクティブLOW/アクティブHIGHに指定することが出来る。
【０１１３】
割り込みレジスタについて説明する。なお、割り込みレジスタのベースアドレスはGPIOと同じ0xC0004000である。図６３は、GPIO割り込みイネーブルレジスタgpio_intenの詳細テーブルである。図６４は、GPIOポートA割り込みマスクレジスタgpio_intmaskの詳細テーブルである。図６５は、ポートA割り込みレベルレジスタgpio_inttype_levelの詳細テーブルである。図６６は、GPIO割り込み極性レジスタgpio_int_polarityの詳細テーブルである。図６７は、GPIOポートA割り込みステータスgpio_intstatusの詳細テーブルである。図６８は、GPIO生割り込みステータスgpio_rawintstatusの詳細テーブルである。図６９は、GPIO割り込みクリアレジスタgpio_porta_eoiの詳細テーブルである。
【０１１４】
GPIOのPWM機能について説明する。本LSIでは、GPIO[7:4]の4端子（4ch）をPWM出力として使用することができる。この時、GPIOとしての設定に制限はない。PWM制御レジスタPWM_MODのPWM出力イネーブルフラグpwm_out_enがGPIO、外部割込みに優先して機能する。GPIOを入力設定にしていて、外部割込みをイネーブルとしていると、思わぬ割り込みが発生するので留意すべきである。PWMの出力形式としては、ManualモードとAutoモードが用意されている。Manuarlモード時は、PWM転送制御レジスタpwm_trに"1"を書き込むことで設定されたPWM波形を出力する。pwm_trに"0"を書き込むと、出力がインアクティブレベルに戻ってPWM出力を停止する。Autoモード時は、pwm_trに"1"を書き込むと、設定されたPWM波形を出力する。出力の停止は、pwm_pulse_num[7:0]レジスタで設定されたパルスを出力した後に、自動的にインアクティブレベル出力に戻って停止する。この時、pwm_trはハード的に"0"に自動クリアされる。
【０１１５】
図７０は、Manualモードのタイミング例を示すPWM出力図である。図７１は、Autoモードのタイミング例を示すPWM出力図である。PWM出力は、pwm_out_enレジスタの設定で出力イネーブル制御が可能であるので、HIGH-Z出力にすることも可能である。
【０１１６】
図７２は、PWM出力波形図である。pwm_hcnt[15:0]レジスタによりHIGH区間を、pwm_lcnt[15:0]レジスタによりLOW区間を決定する。それぞれ、pclk（SYS_CLK）をpwm_bsckdv[15:0]で分周したクロック(pwm_base_clk)のカウント数により決まる。IPWMのインアクティブ出力の論理レベルは、pwm_inactiveレジスタで設定可能である。
【０１１７】
図７３は、PWM周期範囲表である。図７３に示すように、SYS_CLKを54MHzに設定しても音声周波数領域は生成可能である。
【０１１８】
PWMブロックに関連するレジスタ説明を行う。図７４は、GPIO端子名とPWMチャンネル番号との対応表である。なお、PWMブロックのベースアドレスは0xC0009000である。図７５は、PWM機能イネーブルレジスタPWM_ENの詳細テーブルである。図７６は、PWMモード設定レジスタPWM_MODの詳細テーブルである。図７７は、PWMコントロールレジスタPWM_CNTの詳細テーブルである。図７８は、PWMベースクロック分周設定レジスタPWM_BSCKDV＊の詳細テーブルである。図７９は、PWM出力LOW区間幅設定レジスタPWM_LCNT＊の詳細テーブルである。図８０は、PWM出力HIGH区間幅設定レジスタPWM_HCNT＊の詳細テーブルである。図８１は、PWM出力パルス数設定レジスタPWM_PULSE_NUM＊の詳細テーブルである。なお、図７８〜図８１中の"＊"はチャンネル番号を表している。また、チャンネル0をPWM0、チャンネル1をPWM1のように表記している（チャンネルは0〜3）。
【０１１９】
＜AD変換ブロック＞
本LSIは、4チャンネルマルチプレクス8ビットA/D変換ブロックを有している。AD変換ブロックは、R-2R部とセグメント部で構成されたハイブリッド型10bitD/Aコンバータをリファレンスとする8bit逐次比較型A/Dコンバータである。図８２は、ADCのブロックダイアグラムである。
【０１２０】
AD変換ブロックの機能説明を行う。AD変換ブロックには4つのモードがある。A/D変換の入力選択別に3モード、A/D変換ブロックのサスペンドモードである。動作3モードは、フリー掃引モード、単発モード、単掃引モードがある。モードを変換した直後の初期データは保証されないので、モード変更後、変換動作を行ってデータを取得する必要がある。
【０１２１】
フリー掃引モードでは、4チャンネル入力全ての電圧を繰り返しA/D変換する。1回の掃引には130クロック（ADC_CLK）サイクルが必要である。動作モード選択レジスタでフリー掃引モードに設定すると同時に掃引繰り返し動作が開始される。サンプリングデータレジスタには最新のA/D変換データが格納されている。このモードでは割り込み信号（割り込みステータス）は変化しない。
【０１２２】
単発モードでは、選択した１チャンネルのみを１回だけA/D変換する。該当するチャンネルのソフトウェアサンプリングトリガでA/D変換が開始される。この時、A/D変換が完了すると、割り込み（及び割り込みステータス）が発生し、該当するサンプリングデータレジスタにA/D変換結果が格納される。ソフトウェアサンプリングトリガレジスタ値は自動的にクリアされる。
【０１２３】
単掃引モードでは、4チャンネル入力全ての電圧を１回だけA/D変換する。動作モード選択レジスタで単掃引モードに設定し、チャンネル０のソフトウェアサンプリングトリガで掃引動作が開始される。A/D変換が完了すると、チャンネル０のソフトウェアサンプリングトリガレジスタ値は自動的にクリアされる。サンプリングデータレジスタには、A/D変換データが格納される。このモードでは割り込み信号（及び、割り込みステータス）が発生する。
【０１２４】
サスペンドモードについて説明する。モード設定をサスペンドモードにすると、A/D変換ブロックの動作は停止し、低消費電力状態になる。この時、ADC_CLKも止めることで更なる省電力化が図れる。
【０１２５】
ADCブロックに関連するレジスタ説明を行う。なお、ADCブロックのベースアドレスは0xC0005000である。図８３は、ADC動作モード設定レジスタADC_MODの詳細テーブルである。図８４は、ADCサンプリングトリガーイネーブルレジスタADC_TRIGENの詳細テーブルである。図８５は、ADCサンプリングトリガチャンネル0レジスタADC_SOFTTRIG0の詳細テーブルである。図８６は、ADCサンプリングトリガチャンネル1レジスタADC_SOFTTRIG1の詳細テーブルである。図８７は、ADCサンプリングトリガチャンネル2レジスタADC_SOFTTRIG2の詳細テーブルである。図８８は、ADCサンプリングトリガチャンネル3レジスタADC_SOFTTRIG3の詳細テーブルである。図８９は、ADCチャンネル0サンプリングデータレジスタADC_DATA0の詳細テーブルである。図９０は、ADCチャンネル1サンプリングデータレジスタADC_DATA1の詳細テーブルである。図９１は、ADCチャンネル2サンプリングデータレジスタADC_DATA2の詳細テーブルである。図９２は、ADCチャンネル3サンプリングデータレジスタADC_DATA3の詳細テーブルである。図９３は、ADC変換完了割り込みマスクレジスタADC_INTMASKの詳細テーブルである。図９４は、ADC変換完了割り込み発生（マスク前）レジスタADC_INTRSTATUSの詳細テーブルである。図９５は、ADC変換完了割り込み発生レジスタADC_INTSTATUSの詳細テーブルである。図９６は、ADC変換完了割り込みクリアレジスタADC_INTCLRの詳細テーブルである。
【０１２６】
＜クロックジェネレータ/システム制御＞
本LSIは、XIN,AXINの2系統のクロック発振回路（XIN,AXINからの強制クロック入力も可能）を有している。XIN側からの外部クロックはPLLを使うことが可能である。図９７は、クロックジェネレータのブロックダイアグラムである。図９８は、PLL構成図である。図９９は、VCO出力分周設定表である。REF_INクロックの入力を分周した値は2.5MHz〜7.5MHzになるように設定すればよい。位相比較器の周波数が一致する値にVCOのクロック周波数が決定される。
【０１２７】
クロックジェネレータに関連するレジスタマップについて説明する。図１００は、クロックジェネレータ制御を含むシステム系レジスタマップである。なお、システム系レジスタのベースアドレスは0xC0006000である。
【０１２８】
＜シリアルインタフェイス＞
本LSIに内蔵されているシリアルインタフェイスは、SSI（Serial Synchronous Interface）方式のクロック同期インタフェイスである。フルデュプレックスのマスタインタフェイスであり、CPUからはデータ、制御、ステータス情報にアクセス可能である。DMA機能はサポートしていない。本SSIブロックは、シリアルマスタまたはシリアルデバイスと接続可能であり、以下のインタフェイス方式をサポートしている。CTRLR0のFRFビットの設定で下記プロトコルを選択する。
・Serial Peripheral Interface（SPI）
4線式フルデュプレックスのシリアルプロトコル
・Synchronous Serial Protocol（SSP)
4線式フルデュプレックスのシリアルプロトコル
スレーブセレクト信号はSSPではフレーム識別として使われる。
・Microwire
ハーフデュプレックスのシリアルプロトコル
マスタからターゲットのスレーブにコマンドデータを送って制御する。
【０１２９】
転送クロックについて説明する。SSIブロック内部はSYS_CLKをベースとして動作している。SSI_CLKとSYS＿CLKは以下の関係を持っている。
ｆSSI_CLK＝ｆSYS_CLK/SCKDV
【０１３０】
SCKDVはBAUDRレジスタで設定される値で、2〜65534の偶数の値を設定する。SCKDVに0を設定した時はSSI_CLKは止まる。図１０１は、SYS_CLK、SSI_CLK、SSI_DOUT/DINの関係を示すタイミングチャート（最高周波数設定時）である。
【０１３１】
送受信FIFOについて説明する。SSIブロックの送受信FIFOは、独立に16ワード（1ワード＝16ビット）となっている。データフレームは、4ビットから16ビットまで設定可能である。送信時のフレームデータは右詰めでFIFOに書く必要がある。受信時はSSIブロック内部で右詰めで受信FIFOに格納される。リセット直後とSSI_ENレジスタが"0"の時には送受信FIFOはクリアされている。
【０１３２】
送信FIFOが設定したスレッショルド値（フレーム単位）以下になった時にはSSIはエンプティ割り込みを発生する。スレッショルド値はTXFTLRレジスタに設定する。また、すでに送信FIFOが一杯（16フレーム格納済み）の時、さらに送信FIFOへの書き込みを行うと、SSIはオーバフロー割り込みを発生する。
【０１３３】
受信FIFOが設定したスレッショルド値（フレーム単位）＋１となった時にはSSIはFIFOフル割り込みを発生する。スレッショルド値はRXFTLRレジスタに設定する。また、すでに受信FIFOが一杯（16フレーム格納済み）の時、さらに受信が行われると、SSIはオーバフロー割り込みを発生する。この時最新のデータは無効となる。逆に、エンプティ状態の受信FIFOを読み出そうとするとSSIは受信エンプティ割り込みを発生する。この時の読み出しデータは無効である。
【０１３４】
SSI割り込みについて説明する。SSIブロック内部の割り込みとしては、5種類の割り込みのORが本LSIの割り込みコントローラに出力されている。それぞれの割り込みは独立にマスクが可能である。また、発生した割り込みのステータスはマスク前とマスク後のステータスとして読み出すことが可能である。
【０１３５】
図１０２は、SSI割り込み表である。図１０２に示されている5種類の割り込みは、全てマスキング可能であり、マスク後の5つの割り込みのORが取られ、本LSIの割り込みコントローラに通知される。
【０１３６】
転送モードについて説明する。転送モードとしては、送受信モード、送信モード、受信モード、EEPROMリードモードの4種類がサポートされている。モードの設定はCTRLR0レジスタのTMODビットを設定する。但し、Microwire形式の時、TMODは無視され、MWCRレジスタの設定が優先される。図１０３は、SSI転送モードを説明するための表である。
【０１３７】
SSIブロックのレジスタマップについて説明する。図１０４〜図１０６は、それぞれ、SSIブロックのレジスタマップである。これらのレジスタは、内部32ビットバスにつながっているので、32ビット区切りでのオフセットアドレスを持つ。存在しないビットへの書き込みは何も起こらない。読み出すと"0"が読み出せる。SSIブロックのベースアドレスは0xC0008000である。
【０１３８】
SSIブロックの動作説明を行う。本LSIのSSIブロックは、シングルシリアルマスタとして動作する。少なくとも1つのデータが送信FIFOに入っており（受信モード時はDUMMYデータ）、スレーブデバイスを選択している時に、SSIENR:SSI_EN="1"とセットする事で、データ転送が開始される。データ転送中はステータスレジスタ（SR)のビジー（BUSY)フラグが立っている。BUSYが解除されるまで次の転送シーケンスを行わないことが望ましい。BUSYフラグをポーリングする時には、転送開始からSSI_CLKの周波数によってBUSYフラグが立つタイミングが遅れるので注意すべきである。
【０１３９】
SPI,SSP設定でのシリアル転送について説明する。送受信モードまたは送信モードの時（TMOD=00b,01b）に、送信FIFOのデータが空（EMPTY）となった時に転送が中断する。全てのデータが転送されるまで送信FIFOがEMPTYとならないようにTXFTLRレジスタにスレッショルド値を入れておき、割り込みによって、データを補充する必要がある。
【０１４０】
受信モードの時（TMOD=10b）、スレーブデバイスを選択した後、送信FIFOにDUMMYデータを書けば、転送が始まる。複数データを受信する時は、DUMMYデータが出続ける。受信動作の完了は、CTRLR1レジスタのNDFに入力した受信データ数のフレームデータを受信した時である。この時、NDFには受信したいデータ数から１少ないフレームデータ数を入れる必要がある。
【０１４１】
EEPROMリードモード時（TMOD=11b）、スレーブデバイス（EEPROM）を選択した後で送信FIFOにOPコードやアドレスを書けば転送が始まる。この時、送信EMPTYが発生する。EEPROMからCTRLR1レジスタのNDFに入力した受信データ数のフレームデータ数を受信した時に転送が完了する。この時、NDFには受信したいデータ数から１少ないフレームデータ数を入れる必要がある。転送制御のOPコードやアドレス以外の冗長データを書くと、受信データが無視されるので、注意すべきである。
【０１４２】
図１０７は、SPIシリアル転送フォーマット（CTRLR0：SCPOL=0,SCPH=0,FRP=00b）を示すタイミングチャートである。図１０８は、SPIシリアル転送フォーマット（CTRLR0：SCPOL=1,SCPH=1,FRP=00b）を示すタイミングチャートである。図１０９は、SSPシリアル転送フォーマット(FRP=01b)を示すタイミングチャートである。
【０１４３】
Microwire設定でのシリアル転送について説明する。Microwire設定ではハーフデュプレックス転送のみ可能である。SSIブロックからコントロールデータをスレーブに出力した後で、送信動作、受信動作が行われる。
【０１４４】
SI_CSBｎの立下りをトリガとしてSSIブロックからのコントロールデータ送信が開始される。SSI_CLKの半クロック後にSSI_DOに制御ビットのMSBが出力される。コントロールデータは、1ビットから16ビット（CTRLR0:CFS[15:12]で設定)の間で設定可能であり、SSI_CLKの立下りに同期して出力される。この時、SSI_DINはハイインピーダンスでスレーブからはドライブされない。送信、受信の切替えはMWCRレジスタのMDDビットで決定される。
【０１４５】
データ受信時、SSIブロックからのコントロールデータ転送の次のクロックサイクルでスレーブはSSI_DINを"0"にドライブした後、SSI_CLKの立下りに同期して4ビットから16ビットのデータを転送する。SSI_CSBｎはデータ転送完了の半サイクル後に"1"のインアクティブ状態に戻る。コントロールデータ転送1つに対して１フレームデータを読む場合は、MWCR:MWMOD="0"として、Non-Sequensialデータ転送を行う。連続してデータを受信する場合は、MWCR:MWMOD="1"として、Sequensialデータ転送設定をすると、スレーブ側からフレームデータが連続して出力される。
【０１４６】
データ送信時、SSIブロックからのコントロールデータ転送に続けて次のクロックでフレームデータを送信する。SSIブロックはSequential送信をサポートしていないので、１コマンドと１フレームデータのペアを必要な回数だけ送信すればよい。1回のデータ送信（コマンド＋データ）の度に、スレーブデバイスとハンドシェイクを行うことも出来る。MWCRレジスタのMHSビットを"1"に設定すると、1データフレーム転送後にSSI_DIN状態がREADYになるまで次の転送を待って、コマンドデータ送信を始める。
【０１４７】
図１１０は、Microwire設定でのデータ受信フォーマット（FRP=10b）を示すタイミングチャートである。図１ｔ１１は、Microwire設定でのデータ送信フォーマットを示すタイミングチャートである。
【０１４８】
＜画像処理ブロック＞
画像処理ブロックの概要について説明する。本LSIの画像処理ブロックには、大きく分けて、CameraI/FとVIDEO-Encoderが動作し、カメラ画像をTVに表示するNORMAL-VIEWERモード、CameraI/FとJPEG Encoderが動作し、カメラ画像の録画を行うCAMERA-JPEGモード、CameraI/FとJPEG Decoderが動作するJPEG-DECODEモードの計3モード動作モードがある。これらのモードの切り替えは、レジスタ設定で行える。
【０１４９】
図１１２は、画像処理ブロック動作モード表である。全てのモードでレジスタアクセスやメモリアクセスが可能である。I2Cインタフェイスは画像処理用のクロック（IMG_CLK）が必要になるので、XIN,AXINクロックを止めると、どのモードでも動作しない。また、I2Sインタフェイス、SDコントローラについては、独立にクロックが生成されているので、AUD_CLK、SDC_CLKを止めない上記全てのモードで使うことが出来る。
【０１５０】
本LSIの画像処理ブロックへのベースアドレスは0x30000000となっているが、画像処理ブロックへのアクセスは全て間接レジスタアドレッシングであり、IDXレジスタにアクセスするレジスタ、メモリのアドレスを書いて行う。本LSI内部において、画像処理ブロックへのCSはCSB3が接続されている。インデックスレジスタとその他のレジスタのアクセス制御は、アドレスA3,A2によって行う。
【０１５１】
図１１３は、本LSIのレジスタアクセス制御を説明するための表である。なお、インデックスレジスタ以外のレジスタのアクセス方法は，以下のようになる。
(1)A3="1",A2="0"とし，アクセス対象レジスタのアドレスをインデックスレジスタに設定する。
(2)A3="1",A2="1"とし，アクセス対象レジスタにアクセスする。
【０１５２】
図１１４は、インデックスレジスタを用いたレジスタアクセスの説明図である。図１１５は、インデックスレジスタIDXの詳細テーブルである。IDX[15:0]により、アクセスするレジスタのアドレスを指定する。インデックスレジスタの値を書き換えない限り，同じレジスタにアクセスできる。
【０１５３】
画像処理ブロックのクロック系制御について説明する。図１１６は、クロック制御レジスタCLKCNTの詳細テーブルである。その内容は以下の通りである。
AUD_EN：本LSI内部のAudioブロックのクロックイネーブル
“0”：停止  “1”：供給
TE_EN：TVエンコーダI/Fブロックのクロックイネーブル
“0”：停止  “1”：供給
SCKEN：SCLK（画像処理ブロック内部のシステムクロック）のクロックイネーブル
“0”：停止  “1”：供給
SD_EN：SD Card I/Fブロックのクロックイネーブル
“0”：停止  “1”：供給
CMCKEN：CAMCKOのクロックイネーブル
“0”：停止  “1”：供給
【０１５４】
画像処理ブロックの1/n分周波形について説明する。本LSIにおいて、1/n（nは整数）の分周波形は、CAMCKOの様に端子に出力されるクロックも、本LSI内部で使用されるクロックも、図１１７の様な分周波形として生成される。図１１７は、本LSIでの1/n分周波形を示す図である。なお、分周比の切り替えを行う場合、必ず対象のクロックのイネーブルをOFFにする必要がある。
【０１５５】
図１１８は、クロック分周レジスタ１CLKDIV1の詳細テーブルである。SCLKDV[3:0]は、SCLKの分周比を設定する。ソースクロックはIMG_CLKである。分周比は1/(SCLKDV+1)で設定され，1/1〜1/16まで設定可能である。
【０１５６】
図１１９は、クロック分周レジスタ３CLKDIV3の詳細テーブルである。
【０１５７】
CMCKDV[3:0]は、CAMCKOの分周比を設定する。ソースクロックはIMG_CLKである。分周比は1/(CMCKDV+1)で設定され，1/1〜1/16まで設定可能である。
【０１５８】
ACTSWは、SCLKとCAMCLKIの周波数比率を設定する。設定内容は以下の通りである。
00b：設定禁止
01b：fSCLK ＝ fCAMCKIで使用する場合。
10b：fSCLK ≧ 2×fCAMCKIで使用する場合。
11b：設定禁止
（注）  fCAMCKI ＞fSCLK、2×fCAMCKI ＞fSCLK ＞fCAMCKIは設定できない。
【０１５９】
CAMCLKO_DLYは、CAMCKO出力の位相を設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”：遅延付加無し
“1”：遅延付加  (Typical 5ns)
【０１６０】
図１２０は、CAMCLKO_DLY回路の構成図である。
【０１６１】
図１２１は、クロック分周レジスタ４CLKDIV4の詳細テーブルである。TEDVは、TVエンコーダI/Fブロックの分周比を設定する。ソースクロックはTVE_CLKである。設定内容は、以下の通りである。
“0”：分周なし
“1”：1/2分周
【０１６２】
画像処理ブロックのモード制御について説明する。図１２２は、ハードウェア動作モード設定レジスタHWMODEの詳細テーブルである。
【０１６３】
SD_OFFは、SDIFコントローラ機能をON/OFFする。設定内容は以下の通りである。なお、SDIFコントローラを使う場合には先ずこのビットをONすべきである。
“0”:SDコントローラ機能をOFFする。
“1”:SDコントローラ機能をONする。
【０１６４】
CAMOFFは、カメラ関連端子のプルダウン抵抗をOFFにする。設定内容は、以下の通りである。
“0”:カメラ動作状態を想定している。
CAMVS,CAMHS,CAMD0-7,CAMCKIのPull-downはOFFになる。
SDA,SDC,CAMCKOの状態はレジスタ設定に従う。
“1”:カメラ停止状態を想定している。
CAMVS,CAMHS,CAMD0-7,CAMCKIのPull-downはONになる。
SDA,SDC,CAMCKOは”L”出力になる。
【０１６５】
SUSPは、サスペンド制御を行う。HDMODE="0000"の時に、このビットに“1”を書き込むと、本LSIの画像処理ブロックへのクロック供給SCLKが停止し、消費電流を低減することができる（サスペンドモード）。このモードから復帰するには、このビットに“0”を書き込めばよい。
【０１６６】
MODE_ENは、HDMODEを有効にする。リセット直後は"0"となっているので、"1"を書き込めばよい。
【０１６７】
CAMACTは、CAM I/Fの動作状態をモニタする。その内容は、以下の通りである。
“0”: 動作停止。
“1”: 動作中。
【０１６８】
HDMODE [3:0]は、*CAM I/F、JPEG Codecの動作モードを設定する。図１２３は、HDMODE[3:0]レジスタ設定値と動作モードの関係表である。動作モードの切り替えには、必ずREADYモードを経由すべきである。また、図１２３に示した以外のHDMODE[3:0],SUSPの組み合わせは設定すべきでない。
【０１６９】
画像処理ブロックの割り込み制御について説明する。画像処理ブロック内部には、本LSIの割り込みコントローラと独立した、 割り込み信号制御レジスタ、割り込みステータスレジスタ、及び、割り込みマスクレジスタがある。CPUシステムの割り込みコントローラは、レベル割り込み、LOWアクティブで受ける為、画像処理ブロックの割込みは、INTCNTレジスタのイニシャル設定のままで割り込みがかかる。INTCNTの変更はすべきでない。
【０１７０】
図１２４は、割り込み制御レジスタINTCNTの詳細テーブルである。
【０１７１】
INT_POLは、割り込み論理を設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”:”H”の割り込み発生
“1”:”L”の割り込み発生
【０１７２】
INT_SELは、エッジ割り込み/レベル割込みを選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”:レベル割り込み (ステータスの論理和が出力される）
“1”:エッジ割り込み (各割り込み要因ごとに32×tSCLKのパルスが出力される）
【０１７３】
割り込み要因が発生した場合、画像処理ブロックは下記のレジスタ設定に従って割り込み信号を生成し、CPUの割り込みコントローラに画像処理ブロックの割り込みとして通知する。割り込みステータスレジスタは、割り込みが発生すると、対応するビットが"1"になる。このレジスタの各ビットに"0"を書き込むと，そのビットは"0"でクリアされる。割り込みはレベル割り込みでLOWアクティブ信号をCPU側の割り込みコントローラに出力すればよい（INTCNT設定）。
【０１７４】
図１２５は、割り込みステータスレジスタ1：INTST1の詳細テーブルである。CAMST_INTは、カメラ画像取り込み開始割り込みステータスが読み出せる（"1":割り込み発生）。CAMVS_INTは、CAMVS割り込みステータスが読み出せる（"1"：割り込み発生）。CAMED_INTはカメラ画像取り込み完了割り込みステータスが読み出せる（"1":割り込み発生）。このように、割り込みが発生すると対応するビットが"1"になる。このレジスタの各ビットに"0"を書き込むと、そのビットは"0"でクリアされる。マスクを設定した場合は、ステータスビットに"1"が立たず、割り込みも発生しない。CAMVS_INTはCAMVSの立ち下がり（VSPOL=’L’の場合は立ち上がり）で割り込みを発生する。
【０１７５】
図１２６は、割り込みステータスレジスタ2：INTST2の詳細テーブルである。AUDIO_INTは、AUDIOブロックが発生する割り込みに対して割り込みステータスが読み出せる（"1"：割り込み発生）。TE_HOST _INTは、TE-Encoder I/Fブロックが発生する割り込みに対して割り込みステータスが読み出せる（"1"：割り込み発生）。SD_INTは、SDカードI/F割り込みステータスが読み出せる（"1"：割り込み発生）。RING_INTは、バンクライト完了割り込みであり、CAMERA-JPEGモードでフレームメモリへの圧縮/伸張データのライトがフレームメモリへの1バンク終了毎に発生する（"1": 割り込み発生）。JD_ED_INTは、JPEGデコード完了割り込みであり、JPEGデコード完了時発生する（"1": 割り込み発生）。JE_ED_INTは、JPEGエンコード完了割り込みであり、JPEGエンコード完了時発生する（"1": 割り込み発生）。このように、割り込みが発生すると対応するビットが"1"になる。このレジスタの各ビットに"0"を書き込むと、そのビットは"0"でクリアされる。マスクを設定した場合は、ステータスビットに"1"が立たず、割り込みも発生しない。
【０１７６】
図１２７は、割り込みマスクレジスタ1：INTMSK1の詳細テーブルである。CAMST_MSKはカメラ画像取り込み開始割り込みをマスクする。CAMVS_MSKは、CAMVS割り込みをマスクする。CAMED_MSKは、カメラ画像取り込み完了割り込みをマスクする。いずれのレジスタも“0”でマスク解除、“1”でマスク設定を行う。なお、RESERVEビットには、"0"書き込みを行うべきではない。
【０１７７】
図１２８は、割り込みマスクレジスタ2：INTMSK2の詳細テーブルである。AUDIO_MSKはAUDIOブロックが発生する割り込みをマスクする。TE_HOST_ MSKは、TE-Encoder I/Fブロックが発生する割り込みをマスクする。SD_ MSKは、SDカードI/F割り込みをマスクする。RING_MSKは、JPEGコードライト完了バンク割り込みをマスクする。JD_ED_MSKは、JPEGデコード完了割り込みをマスクする。JE_ED_MSKは、JPEGエンコード完了割り込みをマスクする。いずれのレジスタも、“0”でマスク解除、“1”でマスク設定を行う。なお、RESERVEビットには、"0"書き込みを行うべきではない。
【０１７８】
CPUからの画像処理ブロックへのアクセスについて説明する。画像処理ブロックには、16ビット幅でホストから外部メモリインターフェースを経由してアクセスすることができる。CSB3が割り当てられている。CPUからのアクセス可能対象は、図１２９に示す通りである。図１２９は、本LSIシステムにおけるアクセス可能対象一覧表である。基本的に、CPUから画像処理ブロックのレジスタを設定、アクセスすることで、システムとしてのアクセス可能対象を制御できる。
【０１７９】
画像処理ブロックのメモリ構成は図１３０のようになっており、各メモリアクセスレジスタまたは、ABSアクセスレジスタでリード/ライトが可能である。図１３０は、画像処理ブロックのABSアドレス配置図である。
【０１８０】
＜カメラモジュールインタフェイス＞
画像処理ブロックのカメラモジュールインタフェイスは、外部接続するカメラモジュールからのデータ、クロック、同期信号をレジスタ設定に従って取り込む処理を行う。取り込まれた撮影画像データは、IC内部で扱う共通のYUV4:4:4のフォーマットに変換され、拡大、画像加工のフィルタ処理、フレームメモリでの画像サイズの設定や画像処理機能に従った縮小、任意矩形の切り取り、輝度変換（D range Up/Down）の処理が施される。レジスタ設定に従って生成されたフレームメモリに書き込むカメラ画像データは、格納位置レジスタの設定に従って、設定された画像サイズ内での任意の位置に貼り付けられる。フレームメモリ内でのデータフォーマットは、YUV=4:2:2、またはRGB=5:6:5(RGB_FRAME=IDX:0030hで選択可能)である。
【０１８１】
図１３１は、カメラモジュールインタフェイスのブロック図である。
【０１８２】
図１３２は、カメラモジュールとのインタフェイス信号一覧表である。なお、アクティブレベルが"*"表記の信号はレジスタによって設定可能である。
【０１８３】
システムクロックとカメラクロックの関係について説明する。本LSIのIMG_CLKを分周設定してCAMCKOクロックとしてカメラモジュールに供給することができる（IMG_CLKの分周設定については、クロックジェネレータの項を参照）。カメラからのデータ同期クロックであるCAMCKIクロックとシステムクロックSCLKとの関係は、ACTSW(IDX:00D3h CLKDIV3[5:4])の設定により、以下の式を満たすように設定する必要がある。
ACTSW=”01b”の時：fSCLK ＝fCAMCKI
ACTSW=”10b”の時：fSCLK ≧ 2×fCAMCKI
【０１８４】
但し、上式中、fSCLKは本LSIの画像処理ブロックへのクロック周波数であり、fCAMCKIはCAMCKI端子への入力クロック周波数である。なお、ACTSW=”00b”〜”11b”設定は禁止である。また、fCAMCKI ＞fSCLK、2×fCAMCKI ＞fSCLK ＞fCAMCKIは設定できない。
【０１８５】
カメラクロックと画像データの関係について説明する。カメラからのデータ同期クロックであるCAMCKIクロックは、カメラの画像データが有効な区間だけでなく、画像データが無効な区間（Sync区間）にも本LSIに入力されている必要がある。各モードでCAMCKIが入力されるべき区間を図１３３に示す。図１３３は、カメラクロック（CAMCKI）必要区間を示す表である。
【０１８６】
カメラモジュールインタフェイスでの画像データタイミングについて説明する。図１３４は、カメラモジュールインターフェースでのカメラ画像信号に関するタイミング条件を示すタイミングチャートである。図１３５は、ICMS、ICMHの設定表である。
【０１８７】
カメラ画像処理制御について説明する。カメラモジュールインタフェイスのカメラ信号論理を設定するレジスタCAMIFを図１３６に示す。図１３６は、カメラ信号論理設定レジスタCAMIFの詳細テーブルである。
【０１８８】
CAMRSTは、カメラモジュールI/Fブロック全体のリセットをかける。設定内容は以下の通りである。
“0”：  カメラモジュールI/Fブロックが通常動作を行う。
“1”：  カメラモジュールI/Fブロックをリセット状態に設定する。
（注）リセットをかける場合は、同一IDXアドレスのその他の値を変化すべきでない。
【０１８９】
VSPOL       は、CAMVS信号のアクティブ論理を設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”：  LOW区間が有効データ（HIGHがシンク区間）
“1”：  HIGH区間が有効データ（LOWがシンク区間）
【０１９０】
HSPOLは、CAMHS信号のアクティブ論理を設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”：  LOW区間が有効データ（HIGHがシンク区間）
“1”：  HIGH区間が有効データ（LOWがシンク区間）
【０１９１】
CKPOLは、CAMCKI信号のCAMDAT同期のアクティブエッジを設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”：  立ち下がりアクティブ（立ち下がりに同期してCAMDATが変化）
“1”：  立ち上がりアクティブ（立ち上がりに同期してCAMDATが変化）
【０１９２】
RGBは、CAMDATの色成分を設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”：  CAMDATの色成分がYUVの場合（4:2:2モードのみ）
“1”：  CAMDATの色成分がRGBの場合（4:4:4モードのみ）
【０１９３】
SUB_OFFSETは、CAMDATの色成分がYUVの場合に、Y成分のオフセットを設定する。設定内容は以下の通りである。ただし、RGB=”H”の場合、設定は無効になる。
“0”：  Y色成分にオフセットがない。
“1”：  Y色成分にオフセットがある。（Y成分から16を減算する。）
【０１９４】
RGBORD[2:0]は、RGBデータの並びを設定する。設定内容は以下の通りである。
000b: RGBRGB…  001b: RBGRBG…
010b: GRBGRB…  011b: GBRGBR…
100b: BRGBRG…  101b: BGRBGR…
110b: 設定禁止  111b: 設定禁止
【０１９５】
YUVORD[1:0]は、YUVデータの並びを指定する。設定内容は以下の通りである。
00b: YUYVYUYV…  01b: YVYUYVYU…
10b: UYVYUYVY…  11b: VYUYVYUY…
【０１９６】
なお、RESERVEビット、RESERVE1ビットには、共に”0”書き込みを行うべきである。
【０１９７】
図１３７は、カメラ信号フレーム開始画素位置レジスタCAMTIMの詳細テーブルである。CYS[7:0]は、Y方向フレーム開始画素位置を設定する（0〜255）。CXS[7:0]は、X方向フレーム開始画素位置を設定する（0〜255）。
【０１９８】
カメラからの全データ範囲に対して、フィルタ処理を開始するスタートPIXEL位置をCAMTIMレジスタ（CXS[7:0],CYS[7:0]）で設定する。水平走査方向ではCAMHS信号が有効レベルに変化した最初のデータ位置をX=0として扱う。垂直走査方方向ではCAMVS信号が有効レベルに変化した最初のCAMHS信号有効レベルへの変化をY=0として扱う。
【０１９９】
図１３８は、カメラデータ処理開始位置指定を説明するための模式図である。
【０２００】
図１３９は、カメラ画像フィルタ処理選択レジスタCAMFLTの詳細テーブルである。CAMFLT[2:0]       は、カメラ画像へのフィルタ処理方法を設定する（図１４０を参照）。
【０２０１】
図１４０は、CAMFLTレジスタ設定値とフィルタ処理方法との相関表である。なお、エッジ抽出１では、白黒のエッジ抽出が行われる。また、エッジ抽出２では、エッジに原画像の色が保存される。
【０２０２】
図１４１は、カメラ画像2階調化処理閾値レジスタFLTTHDの詳細テーブルである。FLTTHD[7:0]は、カメラ画像の2階調化処理の閾値を指定する。
P’(x) = (P(x) >= FLTTHD) ? 0FFh : 00h
P’(x)：フィルタ処理後の位置xの画素
P (x)：フィルタ処理前の位置xの画素
【０２０３】
図１４２は、カメラ画像セピア処理係数レジスタFLTSEPの詳細テーブルである。SEPIAR[7:0]は、カメラ画像のセピア処理の際、R成分の加減算係数を設定する。SEPIAR[7]は符号ビットである。負の数を設定する際は2の補数の係数を設定すればよい。     SEPIAB[7:0]は、カメラ画像のセピア処理の際、B成分の加減算係数を設定する。SEPIAB[7]は符号ビットである。負の数を設定する際は2の補数の係数を設定すればよい。
【０２０４】
図１４３は、カメラ画像セピア処理範囲レジスタSEPRNGの詳細テーブルである。SEPRNG[4:0]は、カメラ画像のセピア処理の際、計算データ範囲の設定を行う。
R'(x) = (G(x) <= SEPRNG || G(x) >= FFh-SEPRNG) ? G(x) : G + SEPIAR
G'(x) = G(x)
B’(x) = (G(x) <= SEPRNG || G(x) >= FFh-SEPRNG) ? G(x) : G + SEPIAB
R’(x)：フィルタ処理後の位置xのR成分
G’(x)：フィルタ処理後の位置xのG成分
B’(x)：フィルタ処理後の位置xのB成分
R (x)：フィルタ処理前の位置xのR成分
G (x)：フィルタ処理前の位置xのG成分
B (x)：フィルタ処理前の位置xのB成分
【０２０５】
図１４４は、カメラ画像処理エッジ抽出1係数レジスタFLTCOEFの詳細テーブルである。
【０２０６】
FLTEBS[3:0]は、カメラ画像のエンボス処理の際の係数を設定する。
00**b: 1/4倍  01**b: 1/2倍
1000b: 1倍    1001b: 2倍
1010b: 3倍    1011b: 4倍
1100b: 5倍    1101b: 6倍
1110b: 7倍    1111b: 8倍
P’(x) = FLTEBS×(P(x-1) - P(x+1)) + 80h
【０２０７】
FLTEDG1[3:0]は、*カメラ画像のエッジ抽出1の際の係数を設定する。
00**b: 1/4倍  01**b: 1/2倍
1000b: 1倍    1001b: 2倍
1010b: 3倍    1011b: 4倍
1100b: 5倍    1101b: 6倍
1110b: 7倍    1111b: 8倍
tmp_P'(x) = FLTEDG1×(P(x-1) - P(x+1))
P’(x) = (tmp_P’(x) >= FLTTHD) ? 0FFh : 00h
【０２０８】
図１４５は、カメラ画像処理エッジ抽出2係数レジスタFLTEDG2の詳細テーブルである。
【０２０９】
FLTEDG2[3:0]は、カメラ画像のエッジ抽出2処理の際の係数を指定する。
00**b: 1/4倍  01**b: 1/2倍
1000b: 1倍    1001b: 2倍
1010b: 3倍    1011b: 4倍
1100b: 5倍    1101b: 6倍
1110b: 7倍    1111b: 8倍
【０２１０】
EDG2OFS[6:0]は、カメラ画像のエッジ抽出2処理の際のRGB成分のオフセット値を指定する。
Tmp_P'(x) = FLTEDG2×(P(x-1) - P(x+1)) + 80h
P’(x) = (Tmp_P’(x)>80h+EDG2OFS || Tmp_P’(x)<80h-EDG2OFS) ? 00h : Tmp_P’(x)
【０２１１】
なお、FLTTHD,FLTSEP,FLTCOFF,FLTEDG2は物理的に同一のレジスタである。あるフィルタ処理から他のフィルタ処理に移行する場合は、そのフィルタ処理に応じたレジスタ設定を行うことが望ましい。
【０２１２】
図１４６は、X方向カメラ画像サイズレジスタCXSIZEの詳細テーブルである。CXSIZE[10:0]は、X方向カメラ画像サイズを設定する。偶数値を設定すべきである。
【０２１３】
図１４７は、Y方向カメラ画像サイズレジスタCYSIZEの詳細テーブルである。CYSIZE[10:0]は、Y方向カメラ画像サイズを設定する。
【０２１４】
図１４８は、X方向切り取り開始位置レジスタCAMRSXの詳細テーブルである。CAMRSX[10:0]は、縮小後のカメラ画像に対する切り取りのX方向開始位置を設定する。偶数値を設定すべきである。
【０２１５】
図１４９は、Y方向切り取り開始位置レジスタCAMRSYの詳細テーブルである。CAMRSY[10:0]は、縮小後のカメラ画像に対する切り取りのY方向開始位置を設定する。
【０２１６】
図１５０は、X方向切り取り終了位置レジスタCAMREXの詳細テーブルである。CAMREX[10:0]は、縮小後のカメラ画像に対する切り取りのX方向終了位置を設定する。奇数値を設定すべきである。
【０２１７】
図１５１は、Y方向切り取り終了位置レジスタCAMREYの詳細テーブルである。CAMREY[10:0]は、縮小後のカメラ画像に対する切り取りのY方向終了位置を設定する。
【０２１８】
なお、ローテーションの場合（ROT (IDX_ADDRESS : 0030h MEMCNT[10]＝”1”）には、（CAMREY - CAMRSY + 1）が偶数になるように設定すべきである。
【０２１９】
図１５２は、輝度成分拡大設定レジスタCAMYDの詳細テーブルである。CAMYD[2:0]は、輝度成分の拡大倍率を設定する。ただし、拡大設定で255を超えるピクセルは255でクランプされる。図１５３は、レジスタ設定値と拡大倍率の関係表である。
【０２２０】
図１５４は、X方向縮小率設定レジスタCXSRKの詳細テーブルである。CXSRK[10:0]は、X方向(主走査方向)の縮小率を設定する。縮小率の設定は下式で計算される。なお、CXSRKレジスタには、"0"設定すべきでない。また、CXSRKは偶数設定、かつCXSIZE/16 ≦ CXSRK ≦ CXSIZE となるように設定すべきである。
X方向縮小率 = CXSRK/CXSIZE
【０２２１】
図１５５は、Y方向縮小率設定レジスタCYSRKの詳細テーブルである。CYSRK[10:0]は、Y方向(副走査方向)の縮小率を設定する。縮小率の設定は下式で計算される。なお、CYSRKレジスタには、"0"設定すべきでない。また、CYSRKは偶数設定、かつCYSIZE/16 ≦ CYSRK ≦ CYSIZE となるように設定すべきである。
Y方向縮小率 = CYSRK/CYSIZE
【０２２２】
図１５６は、縮小アルゴリズム設定レジスタSRKTYPEの詳細テーブルである。
【０２２３】
YOFFSETは、Y方向のバイリニア計算時に、生成画素位置を常に参照ラインと現ラインの中間として計算する。設定内容は以下の通りである。
“0”：  バイリニア演算に従う
“1”：  生成画素は参照ラインと現ラインの中間。
【０２２４】
CYTYPEは、Y方向(副走査方向)の間引き処理時の加算平均ON/OFFを設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”：  加算平均なし
“1”：  前ラインとの加算平均処理を行う。
【０２２５】
CXTYPEは、X方向(主走査方向)の間引き処理時のフィルタ係数ON/OFFを設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”：  フィルタなし
“1”：  X方向に対しフィルタ処理し間引きを行う（図１５７を参照）。
【０２２６】
図１５７は、X方向フィルタ係数の一覧表である。
【０２２７】
バイリニアについて説明する。生成画素を出力する際、関係する4点の画素の値に生成画素からの距離に応じて重み付けを行い、生成画素の出力値を計算する。なお、1ライン目の場合は主走査方向のみの値で、またラインの先頭の場合は副走査方向の値のみで出力画素値を決定する。生成画素の計算式は次式で表される。
生成画素 = (1/162)×(x×y×α1 + x’×y×α2 + x×y’×β1 + x’×y’×β2)
ただし、x+x’= y+y’= 16
【０２２８】
図１５８は、バイリニアのアルゴリズム概要図である。
【０２２９】
＜2線式シリアル設定制御(I2C)＞
本LSIは、カメラモジュールの設定変更、カメラモジュールの状態読み出しの為に、2線式シリアルインタフェイス(I2C)を内蔵している。スタートビットを"1"とすることで、8ビット単位でデータのリードまたはライトを行う。SERIB_SELビットにより、8ビット単位のバイト転送、または、シーケンス転送を選択できる。
【０２３０】
リードシーケンス（スタート設定後の自動転送）は、以下の通りである。
（１）スタートコンディションの生成
（２）カメラモジュール固有アドレスの出力とライト設定の出力
（３）アクノリッジの受信
（４）カメラモジュール内の読み出し対象アドレスの出力（書き込み）
（５）アクノリッジの受信
（６）スタートコンディションの生成
（７）カメラモジュール固有アドレスの出力とリード設定の出力
（８）アクノリッジの受信
（９）カメラモジュールからの読み出しデータの取り込み
（１０）アクノリッジの生成
（１１）ストップコンディションの生成
【０２３１】
ライトシーケンス（スタート設定後の自動転送）は、以下の通りである。
（１）スタートコンディションの生成
（２）カメラモジュール固有アドレスの出力とライト設定の出力
（３）アクノリッジの受信
（４）カメラモジュール内の読み出し対象アドレスの出力（書き込み）
（５）アクノリッジの受信
（６）書き込みデータの転送
（７）アクノリッジの受信
（８）ストップコンディションの生成
【０２３２】
図１５９は、2線シリアルインタフェイスの動作を示すタイミングチャートである。2線シリアルインタフェイスのクロックSDC周期は、画処理ブロックに供給されるクロック周期（tIMG），IMG_CLKをレジスタで分周設定して発生させる内部システムクロック周期(tSCLK)、SCLKの1/32分周を更に分周設定して生成される。
tSDC =tSCLK×(2 + 32×(PERI_SDC[3:0]+1))
tSCLK：画処理ブロック内部のシステムクロックSCLKのクロック周期
PERI_SDC[3:0]：SDCクロック生成用のSCLKを1/32分周したクロックに対する分周設定
【０２３３】
図１６０は、2線シリアルインタフェイスのタイミング条件を示す表である。このタイミング条件は、全てI1VDD×1/2、I2VDD×1/2のスレッショルドで規定されたものである。
【０２３４】
2線式シリアル設定制御に関連するレジスタ説明を行う。
【０２３５】
図１６１は、シリアルインタフェイス制御レジスタSERICNTの詳細テーブルである。
【０２３６】
SERI_DAT[7:0]は、シリアル転送データを設定する。SERI_RWをWrite設定した時はスレーブデバイスへのWriteデータを設定する。SERI_RWをRead設定した時はスレーブデバイスレジスタからのReadデータが格納される。
【０２３７】
PERI_SDC[3:0]      は、SDC周期を設定する。シリアル転送クロック周期は、ｔSDC =ｔIMG×(2 + 32×(PERI_SDC + 1))となる。SDC周期は1〜16の範囲で設定可能である。
【０２３８】
SERI_STは、シリアル転送スタートフラグである。“1”書き込みでシリアル転送を開始する。転送開始後、自動的に”0”になる。なお、読み出し時には常に”0”が読み出される。“1”書き込み後は5×tIMG間ホストはアクセスをすべきでない。
【０２３９】
SERI_BSYは、シリアル転送中を示すビジーフラグである。設定内容は次の通りである。
“0”：アイドル状態
“1”：シリアル転送中
なお、このビットへのWrite動作は無視される。
【０２４０】
ACK_STATは、シリアル転送のACKステータスである。Write転送時、デバイスアドレス、レジスタアドレス、Writeデータの各ACKのOR結果が読み出される。   Read転送時、デバイスアドレス発行2回、レジスタアドレスの各ACKのOR結果が読み出される。Readデータ転送後のACKは常にNon-ACK(“H”)であるので，このACKは無視される。設定内容は以下の通りである。
“0”: 正常転送
“1”: 転送時異常あり。
なお、このビットへのWrite動作は無視される。
【０２４１】
SERI_RWは、シリアル転送Read/Writeを設定する。設定内容は以下の通りである。
"0": Read
"1": Write
【０２４２】
図１６２は、シリアル転送デバイスアドレス設定レジスタSERIDEVADRの詳細テーブルである。
【０２４３】
SERI_HZは、SDA, SDCを強制的に入力とする。設定内容は以下の通りである。
“0”：SDA, SDCの入出力は他の設定により決まる。
“1”：SDA, SDCは入力になる。
【０２４４】
DEV_TYPEは、デバイスアドレスのビット幅の指定を行う。設定内容は次の通りである。
“0”：デバイスアドレス7bit（SERI_DEVADR[6:0]の設定値を転送する）
“1”：デバイスアドレス10bit（SERI_DEVADR[9:0]の設定値を転送する）
【０２４５】
SERI_ENは、シリアル転送ブロックのイネーブル設定を行う。設定内容は以下の通りである。
“0”：動作禁止
“1”：動作許可
【０２４６】
SERIB_SELは、バイト転送とシーケンス転送を選択する。設定内容は次の通りである。
“0”：シーケンス転送
“1”：バイト転送
【０２４７】
SERI_DEVADR[9:0]は、カメラモジュールのデバイスアドレス設定を行う。7bitデバイスアドレスはSERI_DEVADR[6:0]に設定する。
【０２４８】
SERI_HZ,CAMOFFとSDA1,SDA2,SDC1,SDC2の動作との関係は図１６３のようになる。図１６３は、SERI_HZ,CAMOFFとSDA,SDCの動作の関係表である。
【０２４９】
図１６４は、シリアル転送レジスタアドレス設定レジスタSERI2NDADRの詳細テーブルである。SERI_2NDADR[7:0]は、カメラモジュールのレジスタアドレスを設定する。
【０２５０】
図１６５は、各フラグと転送方式との関係表である。
【０２５１】
シリアル転送はREADYモード、NORMAL-VIEWERモード、CAMERA-JPEGモードで動作可能である(IMG_CLKの供給有効時）。SDA1とSDA2及びSDC1とSDC2は、本LSIの内部でWired-AND論理入力を採用している。また、出力はマスタの1出力のみが双方の端子に出力される。
【０２５２】
図１６６は、シリアルインタフェイスバイト制御レジスタSERIBYTECNTの詳細テーブルである。
【０２５３】
SERIB_DAT[7:0]は、シリアルバイト転送データを設定する。SERI_RWをWrite設定した時はスレーブデバイスへのWriteデータを設定する。SERI_RWをRead設定した時はスレーブデバイスレジスタからのReadデータが格納される。
【０２５４】
ADD_STARTは、シリアルバイト転送前にスタートコンディションを付加するか否かを決定する。設定内容は以下の通りである。
“0”: スタートコンディションを付加しない。
“1”: スタートコンディションを付加する。
【０２５５】
ADD_STOPは、シリアルバイト転送後にストップコンディションを付加するか否かを決定する。設定内容は以下の通りである。
“0”: ストップコンディションを付加しない。
“1”: ストップコンディションを付加する。
【０２５６】
NOACKは、シリアルバイトRead転送時にACKを送出しないか否かを決定する。設定内容は以下の通りである。
“0”: ACKを送出する。
“1”: ACKを送出しない。
【０２５７】
CONTINUEは、シリアルバイト転送を継続する場合に“1”を設定する。“1”を設定すると転送は、ACKの後SDCが“L”に変化した状態で終了する。“0”を設定した場合は、SDCが“L”に変化した後、さらに、SDCが“H”に変化して終了する。設定内容は以下の通りである。
“0”: ACKの後SDCが“L” から“H”に変化して終了する。
“1”: ACKの後SDCが“L” に変化して終了する。
【０２５８】
SERIB_STは、シリアルバイト転送スタートフラグである。“1”書き込みでシリアルバイト転送を開始する。転送開始後、自動的に”0”になる。なお、読み出し時には常に"0"が読み出される。“1”書き込み後は5×tSCLK間ホストはアクセスすべきでない。
【０２５９】
図１６７は、シリアルバイトRead転送動作時の波形図である。なお、本図は、シリアルバイトRead転送を図中の設定で3回行ったときの波形を示している。
【０２６０】
＜画像ブロック内メモリ＞
画像メモリサイズの設定について説明する。本LSIは、320x240ピクセル（QVGA)サイズのフレームメモリを2面格納できるメモリを持っている。フレームメモリを画像メモリとして使用する場合、横方向と縦方向のピクセルサイズを指定する必要がある。
【０２６１】
図１６８は、フレームメモリ水平方向サイズ設定レジスタIMGHSIZEの詳細テーブルである。IMGH[8:0]は、フレームメモリの画像サイズの水平方向ピクセルサイズを指定する。2〜510まで設定可能である。IMGHには偶数値を設定すべきである。偶数値を設定されない場合は動作が保証されない。
【０２６２】
図１６９は、フレームメモリ垂直方向サイズ設定レジスタIMGVSIZEの詳細テーブルである。IMGV[8:0]は、フレームメモリの画像サイズの垂直方向ピクセルサイズを指定する。2〜511まで設定可能である。IMGH×IMGV≦163840となるように設定すべきである。
【０２６３】
320x240画像フレームを2面持った使い方をする場合、内部RAMを独立でアクセスできる境界を基準として2面扱いをする。内部には32KByteのRAMが10ブロックある。160KBを2面使うことで、片方にCAMERAからの画像を入力しながら、他方をTVに出力する、また、片方にJPEGでコード画像を展開しながら、他方ですでに展開したJPEG画像をTVに出力するといった使い方が可能となっている。
【０２６４】
図１７０は、フレームメモリの2面使いを説明するためのメモリマップである。
【０２６５】
メモリ操作に関するレジスタ説明を行う。
【０２６６】
図１７１は、メモリ制御レジスタMEMCNTの詳細テーブルである。
【０２６７】
RGB_FRAMEは、フレームメモリへのピクセルデータの格納フォーマットを設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”：YUV422フォーマット
“1”：RGB=5:6:5 フォーマット
【０２６８】
ROTは、CAM I/Fからのデータをフレームメモリに書き込む方向を設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”：カメラ走査方向 = フレームメモリ画像走査方向
“1”：カメラ走査方向 = rot90 (rot90はメモリ格納方向の90°回転操作)
【０２６９】
VFLIPは、CAM I/Fからの画像をX軸を中心に上下反転してメモリに格納する。設定内容は以下の通りである。
“0”：通常
”1”：上下反転
【０２７０】
HFLIPは、CAM I/Fからの画像をY軸を中心に左右反転してメモリに格納する。設定内容は以下の通りである。
“0”：通常
”1”：左右反転
【０２７１】
TRONは、透明色設定の有効/無効を設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”：無効
”1”：有効
【０２７２】
SWAP_BYTEは、内部メモリへのアクセス時におけるエンディアンを設定する。メモリアクセスレジスタMEMACS_ABS(IDX：0036h)、RING_RD（IDX：003Fh）、MEMACS_YUV（IDX：0033h）、MEMACS_RGB(IDX：0034h)、に対して有効である。本LSI内部では、全てのブロックがビックエンディアンで動作している。設定内容は以下の通りである。
“0”：ビックエンディアン
“1”：リトルエンディアン
【０２７３】
INCMTHは、メモリアクセスレジスタにアクセスする場合のアドレスのインクリメント方法を設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”：単純インクリメント（書き込み開始アドレスのみ有効である。書き込み終了アドレスを超える書き込みをしてもアドレスのインクリメントは行われる。）
“1”：矩形インクリメント
【０２７４】
なお、RESERVEDビットに”1”を書き込むべきではない。
【０２７５】
図１７２は、カメラ画像格納開始X位置設定レジスタMEMCSTAXの詳細テーブルである。MEMCSTA_X[8:0]は、カメラモジュールからの画像をフレームメモリに格納時のXスタートアドレスを設定する。0〜508まで設定可能である。MEMCSTA_Xには偶数値を設定すべきである。MEMCSTA_X < IMGHとなるように設定すべきである。
【０２７６】
図１７３は、カメラ画像格納開始Y位置設定レジスタMEMCSTAYの詳細テーブルである。MEMCSTA_Y[8:0]は、カメラモジュールからの画像をフレームメモリに格納時のYスタートアドレスを設定する。0〜510まで設定可能である。MEMCSTA_Y < IMGVとなるように設定すべきである。
【０２７７】
図１７４は、メモリアクセスレジスタYUV : MEMACS_YUVの詳細テーブルである。MEMACS_YUV[15:0]はフレームメモリのYUVフォーマットでのアクセスに使用する。カメラ画像取り込み中、TVエンコーダへのデータ転送中、JPEG Codec動作中の読み出し動作は無視され、読み出した値は無効な値となる。
【０２７８】
図１７５は、YUVデータ書き込みフォーマットを示す表であり、図１７６は、YUVデータ読み出しフォーマットを示す表である。
【０２７９】
リード動作、ライト動作は2回ずつ行うべきである。2回ずつのアクセスが行われない場合は、リード動作、ライト動作は保証されない。リードする場合は、最初に1回のダミーリードを行うべきである。フレームメモリがRGB=5:6:5フォーマットの場合は、最初に2回のダミーリードを行うべきである。また、アドレスは自動インクリメントされる。リードとライトどちらのアクセスでもアドレスはインクリメントされる。アクセスをする場合には、リードとライトのアクセスを混在させるべきではない。インデックスリードアクセスすることによって、リード動作、ライト動作はクリアされる。MEMACS_YUVアクセスを開始する前には、必ずインデックスリードアクセスを行うべきである。フレームメモリがRGB=5:6:5フォーマット時、YUV書き込みする場合は最後にダミーライトを行うべきである。
【０２８０】
図１７７は、メモリアクセスレジスタRGB : MEMACS_RGBの詳細テーブルである。MEMACS_RGB[15:0]を読み出すとメモリの内容が読み出せる。カメラ画像取り込み中、TVエンコーダへのデータ転送中、JPEG Codecの動作中の読み出し動作は無視され、読み出した値は無効な値となる。
【０２８１】
図１７８は、RGBデータ書き込みフォーマットを示す表であり、図１７９は、RGBデータ読み出しフォーマットを示す表である。
【０２８２】
リード動作、ライト動作は2回ずつ行うべきである。2回ずつのアクセスが行われない場合は、リード動作、ライト動作は保証されない。リードする場合は、フレームメモリがYUV=4:2:2フォーマットの場合は最初に2回のダミーリード、フレームメモリがRGB=5:6:5フォーマットの場合は最初に1回のダミーリードを行うべきである。また、アドレスは自動インクリメントされる。リードとライトどちらのアクセスでもアドレスはインクリメントされる。アクセスをする場合は、リードとライトのアクセスを混在させるべきではない。インデックスリードアクセスすることによってリード動作、ライト動作はクリアされる。MEMACS_RGBアクセスの開始前には、必ずインデックスリードアクセスを行うべきである。
【０２８３】
図１８０は、メモリアクセスレジスタABS : MEMACS_ABSの詳細テーブルである。MEMACS_ABS[15:0]は、本LSIの全メモリエリアへの絶対アドレス指定でのアクセスに使用する。カメラ画像取り込み中、TVエンコーダへのデータ転送中、JPEG Codec動作中の読み出し動作は無視され、読み出した値は無効な値となる。
【０２８４】
リード動作、ライト動作は2回ずつ行うべきである。2回ずつのアクセスが行われない場合は、リード動作、ライト動作は保証されない。1回のアクセスが行われない場合は、リード動作、ライト動作は保証されない。リードする場合は、最初に1回のダミーリードを行うべきである。リードとライトどちらのアクセスでも、アドレスはインクリメントされる。アクセスをする場合は、リードとライトのアクセスを混在させるべきではない。インデックスリードアクセスすることによって、リード動作、ライト動作はクリアされる。MEMACS_ABSアクセスの開始前には、必ずインデックスリードアクセスを行うべきである。
【０２８５】
図１８１は、メモリ矩形アクセス開始X位置設定レジスタMEM_ADR_STXの詳細テーブルである。MEM_ADR_STX[8:0]はフレームメモリへの矩形アクセス開始Xアドレスを設定する。0〜508まで設定可能である。MEM_ADR_STXには偶数値を設定すべきである。MEM_ADR_STX < IMGHとなるように値を設定すべきである。
【０２８６】
図１８２は、メモリ矩形アクセス開始Y位置設定レジスタMEM_ADR_STYの詳細テーブルである。MEM_ADR_STY[8:0]はフレームメモリへの矩形アクセス開始Yアドレスを設定する。0〜509まで設定可能である。MEM_ADR_STY < IMGVとなるように値を設定すべきである。
【０２８７】
図１８３は、メモリ矩形アクセス終了X位置設定レジスタMEM_ADR_EDXの詳細テーブルである。MEM_ADR_EDX[8:0]はフレームメモリへの矩形アクセス終了Xアドレスを設定する。1〜509まで設定可能である。MEM_ADR_EDXには奇数値を設定すべきである。MEM_ADR_EDX < IMGHとなるように値を設定すべきである。また，MEM_ADR_EDX > MEM_ADR_STXとなるように値を設定すべきである。
【０２８８】
図１８４は、メモリ矩形アクセス終了Y位置設定レジスタMEM_ADR_EDYの詳細テーブルである。MEM_ADR_EDY[8:0]はフレームメモリへの矩形アクセス終了Yアドレスを設定する。1〜510まで設定可能である。MEM_ADR_EDY < IMGVとなるように値を設定すべきである。また、MEM_ADR_EDY > MEM_ADR_STYとなるように値を設定すべきである。
【０２８９】
図１８５は、(x,y)アドレス指定とメモリアドレスの関係 (例：176x220設定時)を示す表である。
【０２９０】
図１８６は、メモリ絶対アドレス設定1レジスタMEM_ADR_ABS1の詳細テーブルである。図１８７は、メモリ絶対アドレス設定2レジスタMEM_ADR_ABS2の詳細テーブルである。[MEM_ADR_ABS2[1:0],MEM_ADR_ABS1[15:0]]は、本LSIのメモリ空間への絶対アドレスを設定する。設定内容は以下の通りである。
MEM_ADR_ABS2[1] = MSB
MEM_ADR_ABS1[0] = LSB
【０２９１】
図１８８は、メモリデータ透明色設定レジスタMEMTRANSの詳細テーブルである。MEMTRANS[15:0]は、フレームメモリへのデータ書き込み時の透明色を設定する。ここで設定されたデータと同じ値の書き込みデータは、フレームメモリへは書き込まれない。この機能を使用することにより，表示データ上でアイコンの移動が実現できる(図１８９参照)。透明色データが書き込まれてもアドレスはインクリメントされる。透明色機能が使用できるのは、RGBフォーマットデータの書き込みだけである。
【０２９２】
図１８９は、透明色設定を用いたアイコンデータの書き込みを示した模式図である。
【０２９３】
図１９０は、メモリデータ透明色マスクレジスタMEMTRMSKの詳細テーブルである。MEMTRMSK[15:0]は、フレームメモリへのデータ書き込み時の透明色に対するマスクビットを設定する。マスクビットを”1”にした場合、対応する透明色設定レジスタの値はDon’t careとなる。例えば、MEMTRANS=0xFFFFとしてMEMTRMSK=0x0001と設定した場合、本LSIは0xFFFFと0xFFFEを透明色と認識し、同色のフレームメモリへの書き込みを行わない。
【０２９４】
＜ＴＶエンコーダ＞
画像処理ブロックは、TVエンコーダブロックに内部で接続し、フレームメモリのデータをTVに出力するTVエンコーダ I/Fを有している。TVエンコーダ ICへのデータ出力の際に最大8倍のバイリニアによる拡大機能も備えている。画像処理ブロックとTVエンコーダとの接続例を図１９１に示す。図１９１は、画像処理ブロックとTVエンコーダとの接続例を示すシステム接続図である。
【０２９５】
TVエンコーダ I/Fが動作するHDMODE(IDX：00D8h HWMODE[3:0])は下記2モードである。
・NORMAL-VIEWERモード
・JPEG-DECODEモード
【０２９６】
TVエンコーダ I/Fは、X方向、Y方向独立に最大8倍までの拡大機能を備えている。拡大はバイリニアで行う。バイリニア拡大は次式により計算する。
生成画素 = (x×y×α1 + x’×y×α2 + x×y’×β1 + x’×y’×β2)
【０２９７】
図１９２は、拡大時の画素位置と生成画素を示す模式図である。
【０２９８】
TVエンコーダへのインターフェースに関するレジスタ説明を行う。
【０２９９】
図１９３は、TVエンコーダコントロールレジスタTE_CNTの詳細テーブルである。
【０３００】
OUT_FMTは、データ出力のフォーマットを設定する。設定内容は以下の通りである。
”0”：ITU-R.BT.601フォーマット
“1”：ITU-R.BT.656フォーマット
【０３０１】
TE_VIDEO_Mは、NTSCまたはPALを選択する。設定内容は以下の通りである。
”0”：NTSC
“1”：PAL
【０３０２】
TE_VFLIPは、フレームメモリのデータを上下反転してTVエンコーダに出力する。設定内容は以下の通りである。
”0”：通常出力
“1”：上下反転出力
【０３０３】
TE_HFLIPは、フレームメモリのデータを左右反転してTVエンコーダに出力する。設定内容は以下の通りである。
”0”：通常出力
“1”：左右反転出力
【０３０４】
TE_BACK_COL[3:0]は、背景表示色の色の指定をする。設定内容は以下の通りである。
0000b：青  0001b：黒  0010b：赤  0011b：緑
0100b：黄  0101b：シアン  0110b：マゼンダ  0111b：50%白
1000b：100%白  other：設定禁止
【０３０５】
ENC_ON[1:0]は、TVエンコーダ I/F動作モード設定を行う。図１９４は、TVエンコーダ I/F動作設定表である。
【０３０６】
図１９５は、TVエンコーダコントロールレジスタ2 : TE_CNT2の詳細テーブルである。ENC_ON[1]=’H’設定にした場合、MODE_SHTは’H’設定にすべきである。
【０３０７】
図１９６は、フレームメモリ転送X開始位置TE_STXの詳細テーブルである。TE_STX[8:0]は、TVエンコーダへのフレームデータ転送開始X座標を設定する。0〜508まで設定可能である。TE_STXは偶数値を設定すべきである。偶数値が設定されない場合の動作は保証されない。TE_STX＜IMGHとなるように設定すべきである。また、TE_EDX-TE_STX+1≦320となるように設定すべきである。
【０３０８】
図１９７は、フレームメモリ転送Y開始位置TE_STYの詳細テーブルである。TE_STY[8:0]は、TVエンコーダへのフレームデータ転送開始Y座標を設定する。0〜509まで設定可能である。TE_STY＜IMGV、TE_EDY-TE_STY+1≦320となるように設定すべきである。
【０３０９】
図１９８は、フレームメモリ転送X終了位置TE_EDXの詳細テーブルである。TE_EDX[8:0]は、TVエンコーダへのフレームデータ転送終了X座標を設定する。1〜509まで設定可能である。TE_EDXは奇数値を設定すべきである。奇数値が設定されない場合の動作は保証されない。TE_STX＜TE_EDX＜IMGH、TE_EDX-TE_STX+1≦320となるように設定すべきである。
【０３１０】
図１９９は、フレームメモリ転送Y終了位置TE_EDYの詳細テーブルである。TE_EDY[8:0]は、TVエンコーダへのフレームデータ転送終了Y座標を設定する。1〜510まで設定可能である。TE_STY＜TE_EDY＜IMGVとなるように設定すべきである。RGB_FRAME=”L”(IDX：0030h  MEMCNT[12])の場合は奇数値を設定すべきである。また、TE_EDY-TE_STY+1≦320となるように設定すべきである。
【０３１１】
図２００は、水平方向拡大設定レジスタTE_EXPHの詳細テーブルである。TE_EXPH[9:0]は、TVエンコーダへ転送する拡大画像の水平方向拡大サイズを設定する。偶数値を設定すべきである。また、下記水平方向サイズは常に偶数になるように設定すべきである。TVエンコーダに転送する画像サイズは次式となる。
水平方向サイズ = TE_EDX - TE_STX + 1 + TE_EXPH（ただし、1~8倍までの範囲）
【０３１２】
図２０１は、垂直方向拡大設定レジスタTE_EXPVの詳細テーブルである。TE_EXPV[9:0]は、TVエンコーダへ転送する拡大画像の垂直方向拡大サイズを設定する。TVエンコーダに転送する画像サイズは次式となる。
垂直方向サイズ = TE_EDY - TE_STY + 1 + TE_EXPV（ただし、1~8倍までの範囲）
【０３１３】
図２０２は、TVエンコーダ出力水平方向スタート位置設定レジスタTE_OUTSTHの詳細テーブルである。TE_OUTSTH [9:0]は、TVエンコーダへ転送する際の水平方向スタート位置を設定する。このレジスタはOUT_FMT(IDX：00B0h TE_CNT[15])＝“0”設定のときのみ有効である。OUT_FMTが”1”設定の場合は、常にTE_OUTSTHは”0”設定すべきである。
【０３１４】
図２０３は、TVエンコーダ出力垂直方向スタート位置設定レジスタTE_OUTSTVの詳細テーブルである。TE_OUTSTV [8:0]は、TVエンコーダへ転送する際の垂直方向スタート位置を設定する。このレジスタはOUT_FMT(IDX：00B0h TE_CNT[15])＝“0”設定のときのみ有効である。OUT_FMTが”1”設定の場合は、常にTE_OUTSTVは”0”設定すべきである。
【０３１５】
TVエンコーダブロックに関する説明を行う。TVエンコーダインタフェイスブロックからのTV出力データを受け取って、コンポジット信号（CVBS）をTVエンコーダブロックが生成する。内蔵の電流DACからVOUT端子に付けた75Ωプルダウン（DAVSS）に電流を流すことにより、TV側終端75Ω時に1.25VPP（TYP)が出力される。この時、IREF端子は2.4KΩでプルダウンすべきである（DAVSS)。
【０３１６】
アナログコンポジット出力フォーマットについて説明する。
【０３１７】
図２０４は、NTSC設定での垂直ブランキング区間の波形図である。デフォルト設定では23ライン目から262ライン目、かつ286ライン目から525ライン目が表示される。
【０３１８】
図２０５は、PAL設定での垂直ブランキング区間の波形図である。デフォルト設定では46ライン目から285ライン目、かつ359ライン目から598ライン目が表示される。
【０３１９】
図２０６は、NTSC設定でのカラーバー波形図である。設定により、白レベル：100IREを108IREに、黒レベル：7.5IREを0IREにすることができる。
【０３２０】
図２０７は、PAL設定でのカラーバー波形図である。設定により、白レベル：100IREを108IREに、黒レベル：0IREを−7IREにすることができる。
【０３２１】
ＴＶエンコーダに関連するレジスタ説明を行う。
【０３２２】
図２０８は、パラメータ更新レジスタPARAMSETの詳細テーブルである。PARAM_SETは、“1”を書き込むことでパラメータの更新が行なわれる。書き込み後のフレームの先頭で内部パラメータが更新される。このビットは、更新後自動クリアされる。RESERVEDのビットには”0”を書くべきである。
【０３２３】
図２０９は、モードレジスタMODEの詳細テーブルである。
【０３２４】
MODE[1:0]は、TVエンコーダの動作モードを設定する。図２１０は、動作モード一覧表である。
【０３２５】
TH_TYPEは、スルーモードの動作タイプの設定を行う。内部パイプライン段数に関係する設定であるが、本LSIでは”1”を設定すべきである。
【０３２６】
SUSPは、TVエンコーダのサスペンドモードの設定を行う。サスペンドモードではTV出力はされない。設定内容は以下の通りである。
0  ：  サスペンドモード解除
1  ：  サスペンドモード
【０３２７】
RESERVED1には”1”を、RESERVEDには”0”を書き込むべきである。
【０３２８】
図２１１は、入力インタフェイスフォーマット指定レジスタYUVIFSETの詳細テーブルである。
【０３２９】
YUV_XST[1:0]は、Hsync有効後のデータ有効までのディレイを設定する。00bを設定すべきである。
【０３３０】
YUVORD[1:0]は、TVエンコーダへのYCbCrの入力フォーマット（順番）を設定する。本LSIでは10bを設定すべきである。
【０３３１】
ITU656ENは、入力、出力のデジタルインタフェイスを設定する。TECNTレジスタ：IDX00B0hのOUT_FMT設定に合わせるべきである。設定内容は以下の通りである。
0：  Hsync , Vsync別信号
1：  ITU656フォーマット
【０３３２】
RESERVED1には”1”を書き込むべきである。
【０３３３】
図２１２は、モニタX方向画素サイズ設定レジスタXSIZE_L，XSIZE_Hの詳細テーブルである。XSIZE[10:0]は、使用するカメラのX方向の画素数を設定する。144〜1024まで設定できる。
【０３３４】
図２１３は、モニタY方向画素サイズ設定レジスタYSIZE_L，YSIZE_Hの詳細テーブルである。YSIZE[10:0]は、使用するカメラのY方向の画素数を設定する。
【０３３５】
図２１４は、TVエンコーダリセットレジスタPWDの詳細テーブルである。
【０３３６】
DAC_POWは、TV_ENCODER内蔵のDAC動作をON/OFFする。リセット解除後はDACはONした状態から始まる。設定内容は以下の通りである。
0  ：  DAC動作ON
1  ：  DAC動作OFF
【０３３７】
LOGIC_POWは、TV_ENCODER内部のクロックON/OFF制御を行う。設定内容は以下の通りである。
0  ：  内部クロックをOFFします。
1  ：  内部クロックをONします。
【０３３８】
なお、リセット直後のイニシャル状態ではDAC動作ON状態から始まる。
【０３３９】
図２１５は、TVエンコーダ表示モードレジスタDISPの詳細テーブルである。
【０３４０】
LEVELは、TV_ENCODER内蔵のTVエンコーダのDAC出力白レベルを調整する。設定内容は以下の通りである。
0  ：  白レベル100IRE相当
1  ：  白レベル108IRE相当
【０３４１】
DISP0は、TV_ENCODER内部のTVエンコーダの動作モードを選択する。スクウェアピクセルモードでは、水平方向の640ピクセルを720ピクセルに伸張する。クロック入力が27MHz以外の場合は、このビットに"0"を書くべきである。設定内容は以下の通りである。
0  ：  等価ピクセルモード
1  ：  スクウェアピクセルモード
【０３４２】
図２１６は、TVエンコーダビデオモードレジスタVIDEOの詳細テーブルである。
【０３４３】
NTPALは、TV_ENCODER内蔵のTVエンコーダのビデオ出力モードを選択する。設定内容は以下の通りである。
0  ：  NTSC
1  ：  PAL
【０３４４】
Q_FSCは、TV_ENCODER内部のTVエンコーダのクロック動作モードを選択する。選択したモードのクロックを入れるべきである。設定内容は以下の通りである。
0  ：  27MHzクロック動作
1  ：  4fscクロック動作（クロック入力は8fsc）
【０３４５】
PAL28は、TV_ENCODER内部のTVエンコーダのクロック動作モードがPALで28.375MHzの場合にONする。設定内容は以下の通りである。
0  ：  PALで28.375MHzクロック動作しない場合
1  ：  PALで28.375MHzクロック動作する場合
【０３４６】
なお、RESERVEDのビットには”0”を書くべきである。
【０３４７】
使用可能な設定は図２１７のようになる。他の設定はすべきでない。図２１７は、TVエンコーダ周波数設定の一覧表である。
【０３４８】
図２１８は、TVエンコーダビデオモードレジスタCVBSの詳細テーブルである。
【０３４９】
CVBS_OUTは、TV_ENCODER内蔵のTVエンコーダのビデオ出力(DAC)のON/OFFを選択する。設定内容は以下の通りである。
0  ：  DAC出力は出ない。（この時29/32*VF_DAの電圧が出る。）
1  ：  DAC出力はCVBS（コンポジットビデオ信号）が出力される。
【０３５０】
IMAGE_OUT[1:0]は、TV_ENCODER内部のTVエンコーダのビデオ出力データを選択する。設定内容は以下の通りである。
00b  ：  RESERVED
01b  ：  BGCOLレジスタで選んだ色が全ての画面範囲で出力される。
10b  ：  RESERVED
11b  ：  映像が出力される。バックグラウンドエリアにはBGCOLレジスタで選んだ色が出力される。
【０３５１】
図２１９はバックグラウンドカラーレジスタBGCOLの詳細テーブルである。BGCOL[3:0]はTV_ENCODER内蔵のTVエンコーダのビデオ出力(DAC)のバックグラウンド色を選択する。設定内容は以下の通りである。
00(hex) :  BLUE background color  [Default]
01(hex) :  BLACK background color
02(hex) :  RED background color
03(hex) :  GREEN background color
04(hex) :  YELLOW background color
05(hex) :  CYAN background color
06(hex) :  MAGENTA background color
07(hex) :  GRAY background color
08(hex) :  WHITE background color
その他：設定すべきでない。
【０３５２】
図２２０は、TVエンコーダカラーバーテストレジスタCOLBARの詳細テーブルである。COLBARは、TV_ENCODER内蔵のTVエンコーダの出力をカラーバー出力とする。設定内容は以下の通りである。
0  ：  TV_ENCODERの入力データを出力
1  ：  強制的にカラーバーを出力
【０３５３】
図２２１は、TVエンコーダセットアップレジスタSETUPの詳細テーブルである。SETUPはNTSCかPALに応じた設定を行うべきである。設定内容は以下のとおりである。
0  ：  NTSCの場合は、0を設定すべきである。
1  ：  PALの場合には、1を設定すべきである。
【０３５４】
図２２２は、TVエンコーダガンマコレクションレジスタ（GM_A0,GM_A1,GM_A2,GM_X0,GM_X1,GM_X2,GM_X3,GM_Y0,GM_Y1,GM_Y2,GM_Y3）の詳細テーブルである。ガンマコレクションカーブの設定は、図２２３に示す4点の座標と3つの傾き係数により決定される。図２２３は、ガンマコレクションカーブを示す図である。3つの傾き係数GM_A0,GM_A1,GM_A2は、上位4ビットが整数で、下位4ビットが少数点以下を表している。
【０３５５】
ガンマカーブは、下記条件で近似されるガンマカーブとなっている。
1) X < x0の時
Y= y0
2) x0 ≦ X < x1の時
Y = a0 * (X - x0) + y0
3) x1 ≦ X < x2の時
Y = a1 * (X - x1) + y1
4) x2 ≦ X < x3の時
Y = a2 * (X - x2) + y2
5) x3 ≦ Xの時
Y = y3
【０３５６】
図２２４は、ガンマコレクションレジスタの設定例を示す表である。なお、出力値16(10h)が0IRE、235(EBh)が100IREに対応する。また、図２２４に示す表の設定の場合、出力は最大値が235(EBh)に制限され、TV出力の白レベルは100IREに制限される。
【０３５７】
図２２５は、入力有効開始ピクセルオフセット設定レジスタOFS_h，OFS_lの詳細テーブルである。このレジスタは、H_POSがTVエンコーダ出力時の表示オフセットであるのに対して、入力でのHSYNCからの有効データ開始ピクセルの設定をする。
【０３５８】
図２２６は、TVエンコーダ有効データ幅設定レジスタWID_VD_h，WID_VD_lの詳細テーブルである。このレジスタは、水平ライン中の有効ピクセル数を設定する。初期値は320ピクセルとなっている。設定値は偶数とすべきである。また、設定範囲は100ピクセルから896ピクセルの間である。設定内容は以下の通りである。
WID_VD[1:0]  ： この2ビットには“00b”を書くべきである。
WID_VD[9:0]  ： 000(hex)〜063(hex)の値は設定すべきでない。
064(hex) :  100 pixels
|
|
140(hex) :  320 pixels  [Default]
|  ex.)  At QVGA image input
|
2D0(hex) :  720 pixels
|
|
3F0(hex) :  1008 pixels
3F1(hex)〜3FF(hex)の値は設定すべきでない。
【０３５９】
なお、WID_VDレジスタは4の倍数となるよう設定すべきである。
【０３６０】
図２２７は、TVエンコーダ有効ライン幅設定レジスタHT_VDの詳細テーブルである。このレジスタはフィールド内の有効ライン数を設定する。初期値は240である。設定できる値の範囲は100から254ラインまでである。設定内容は以下の通りである。
HT_VD[0]  ：  このビットには“0”を書いて下さい。
HT_VD[7:0]  ：  00(HEX)〜63(HEX)の値は設定しないで下さい。
64(HEX) :   100 lines
|
|
F0(HEX) :   240lines  ；デフォルト  VGAイメージに相当する。
|
|
FE (HEX) :   254lines
【０３６１】
図２２８は、TVエンコーダ水平表示位置オフセットレジスタH_POSの詳細テーブルである。このレジスタは、ライン内の水平表示位置のオフセットを設定する。初期値は０である。設定できる範囲は0〜504ピクセルである。表示される水平位置のオフセットは以下の式で表される。
表示水平位置のオフセット値  ：  H_POS[7:0] x 2  [Pixel]
【０３６２】
また、H_POSレジスタの設定内容は以下の通りである。
H_POS[1:0]  ：  この2ビットには“00b”を書き込むべきである。
H_POS[7:0]  ：  00(HEX)  デフォルト位置
04(HEX)  右に8ピクセルシフトした位置のスクリーン上に表示
|
|
FC(HEX)  右に504ピクセルシフトした位置のスクリーン上に表示
FD(HEX)〜FF(HEX)の値は設定すべきでない。
【０３６３】
図２２９は、TVエンコーダ垂直表示位置オフセットレジスタV_POSの詳細テーブルである。このレジスタは、フィールド内の垂直表示位置のオフセットを設定する。初期値は0である。設定できる範囲は0〜120ラインである。表示される垂直位置のオフセットは以下の式で表される。
表示垂直位置のオフセット値  ：  V_POS[7:0]+4(line in a field)  (NTSCの場合)
表示垂直位置のオフセット値  ：  V_POS[7:0]+23(line in a field)  (PALの場合)
【０３６４】
また、V_POSレジスタの設定内容は以下の通りである。
V_POS[1:0]  ：  この2ビットには“00b”を書き込むべきである。
V_POS[7:0]  ：  00(HEX)  デフォルト位置
04(HEX)  上に8ラインシフトした位置のスクリーン上に表示
|
|
78(HEX)  上に240ラインシフトした位置のスクリーン上に表示
79(HEX)〜7F(HEX)の値は設定すべきでない。
80(HEX)  デフォルト位置と同じ
84(HEX)  下に8ラインシフトした位置のスクリーン上に表示
|
|
F8(HEX)  下に240ラインシフトした位置のスクリーン上に表示
F9(HEX)〜FF(HEX)の値は設定すべきでない。
【０３６５】
図２３０は入力有効開始ラインオフセット設定レジスタV_OFSの詳細テーブルである。このレジスタは、V_POSがTVエンコーダ出力時の表示オフセットであるのに対して、入力でのVSYNCからの有効データ開始ラインの設定をする。
【０３６６】
図２３１は、表示位置変更レジスタの設定内容を示す模式図である。
【０３６７】
図２３２は、初期化レジスタSRSTの詳細テーブルである。このレジスタは、ソフトウェアリセットレジスタである。“1”を書き込むことで該当ブロックがリセットされる。"1"を書き込むことのみ有効である。ソフトウェアリセット後100nsの間はアクセスすべきでない。ハードウェアリセット後、ソフトウェアリセットをする必要はない。設定内容は以下の通りである。
SRST_TVE  ：  “１”を書き込むことでTVエンコーダブロックのリセットを行う。
“０”を書き込むことでリセットは解除される。
SRST_REG  ：  “１”を書き込むことでレジスタのリセットを行る。
リセットは自動的に解除され、イニシャルの値に戻る。
【０３６８】
＜JPEG Codec＞
本LSIは、ISO/IEC10918のベースライン方式に準拠したJPEG Codecを内蔵している。本LSIには下記2つのJPEG動作モードがある。
【０３６９】
J-1：CAMERA-JPEGモード
CAMERA-JPEGモードでは、圧縮画像サイズの幅（CAMREX-CARSY+1）が4の倍数である必要があり、圧縮画像サイズの高さ（CAMREY-CAMRSY+1）が8の倍数である必要がある。
IDX:001Bh（CAMRSX）、IDX:001Ch（CAMRSY）、IDX:001Dh（CAMREX）、IDX:001Eh（CAMREY）
J-2:JPEG-DECODEモード
【０３７０】
JPEG動作制御について説明する。
【０３７１】
図２３３は、JPEG制御レジスタJPG_CNTの詳細テーブルである。
【０３７２】
JE＿CONTINUEは、Camera_JPEG連続モードを設定する。設定内容は以下の通りである。
"0"：フレームメモリには1枚のカメラJPEGのみ
"1"：フレームメモリに複数のカメラJPEGデータが書き込まれる
連続モード中に"0"を書き込むと、その時点でのJPEGエンコードが完了すると連続モードから抜け出す。
【０３７３】
SWRSTは、JPEG Codecにソフトウェアリセットをかける。設定内容は次の通りである。
“0”: リセット解除
“1”: リセット
【０３７４】
JD_STは、JPEGデコードスタートビットである。このビットに”1”を書き込むことによりJPEGデコードがスタートする。このビットはJPEG-DECODEモードでのみ使用可である。読み出し時は，常に“0”が読み出される。このビットへの“1”書き込み後、5×tSCLK間はホストアクセスすべきでない。
【０３７５】
JE_STは、JPEGエンコードスタートビットである。このビットに”1”を書き込むことによりJPEGエンコードがスタートする。このビットはCAMERA-JPEGモード時でのみ使用可である。読み出し時は，常に”0”が読み出される。CAMERA-JPEGモード時にJE_STに”1”を書き込むと直近のカメラフレームを取り込み、エンコードが完了すると動作を停止する。このビットへの“1”書き込み後、5×tSCLK間はホストアクセスすべきでない。
【０３７６】
なお、RESERVEレジスタに"1"書き込みを行うべきではない。
【０３７７】
図２３４は、JPEGステータス1レジスタJPG_ST1の詳細テーブルである。
【０３７８】
JE_STATは、JPEGエンコード中ステータスビットである。このビットは読み出し専用である。設定内容は以下の通りである。
“0”: エンコード停止
“1”: エンコード中
【０３７９】
JD_STATは、JPEGデコード中ステータスビットである。このビットは読み出し専用である。設定内容は以下の通りである。
“0”: デコード停止
“1”: デコード中
【０３８０】
なお、RESERVEレジスタに"1"書き込みを行うべきではない。
【０３８１】
図２３５は、JPEGステータス2レジスタJPG_ST2の詳細テーブルである。
【０３８２】
JE_WORD_SIZEは、JPEG圧縮データのコードサイズが奇数ワードか偶数ワードかを示す。JPEGコードサイズ=[JE_CSIZE2,JE_CSIZE1]は常に偶数値であるので、JE_WORD_SIZE=”1”の場合、ホストは[JE_CSIZE2,JE_CSIZE1] - 1）回の読み出しを行うべきである。設定内容は以下の通りである。
“0”: 偶数ワード
“1”: 奇数ワード
【０３８３】
JE_ODD_LENは、JPEG圧縮データのコードサイズが奇数バイトであるか偶数バイトであるかを示す。奇数バイトの場合は、JPEG圧縮データの最終ワードの上位バイト（SWAP_BYTEが“0”のとき）が無効になるので、ホストで削除すべきである。設定内容は以下の通りである。
“0”: コードサイズは偶数バイト
“1”: コードサイズは奇数バイト
【０３８４】
なお、オーバーフローが発生した場合は、SWRSTでJPEG Codecにソフトウェアリセットをかけるべきである。
【０３８５】
JD_ERROR[4:0]は、JPEGデコードエラーステータスである。このビットは読み出し専用である。各ビットは1つのエラー要因に対応する。エラーが発生した場合はいずれかのビットが“1”になり、ただちにデコード動作が停止する。いったん終了して最初からデコードを行う場合は、一度READYモードに設定してSCLKを5クロック以上供給すればよい。
【０３８６】
図２３６は、JPEGデコードエラーステータスの各ビットとエラー要因の一覧表である。
【０３８７】
図２３７は、JPEGステータス3レジスタJPG_ST3の詳細テーブルである。RESERVEレジスタに"1"書き込みを行うべきではない。
【０３８８】
JPEG ENCODEについて説明する。本LSIはエンコードする際、JPEGコードを2バイト単位で処理する。従って、エンコードのサイズによって、End Of Image(0xFFD9)の前に0xFFが挿入され、…FFFFD9となる場合がある。
【０３８９】
図２３８は、JPEG圧縮制御レジスタJE_CNTの詳細テーブルである。
【０３９０】
JE_HFLIPは、カメラJPEGエンコード画像の左右反転（Y軸を中心に反転）の有無を制御する。設定内容は以下の通りである。
“0”: カメラJPEGエンコード画像の左右反転なし。
“1”: カメラJPEGエンコード画像の左右反転あり。
【０３９１】
JE_HEAD[0]は、JPEGエンコード時のヘッダの付加を制御する。設定内容は以下の通りである。
“0”: ヘッダなし
“1”: ヘッダあり。
【０３９２】
JE_HEAD[1]は、DHTテーブルの付加を制御する。設定内容は以下の通りである。
“0”: DHTテーブルの付加なし
“1”: DHTテーブルの付加あり
【０３９３】
JE_HEAD[2]は、DQTテーブルの付加を制御する。設定内容は以下の通りである。
“0”: DQTテーブルの付加なし
“1”: DQTテーブルの付加あり
【０３９４】
JE_HEAD[3]は、"JFIF”識別子の付加を制御する。設定内容は以下の通りである。
“0”: “JFIF”の付加なし
“1”: “JFIF”の付加あり
【０３９５】
JE_Q[4:0]は、JPEGエンコード時の圧縮率を選択する。設定内容は以下の通りである。
“00000”：最高画質(低圧縮率)
：
“11111”：最低画質(最高圧縮率)
【０３９６】
なお、RESERVEレジスタに"1"書き込みを行うべきではない。
【０３９７】
図２３９は、JPEGコードサイズレジスタ1 : JE_CSIZE1の詳細テーブルである。JE_CSIZE1[15:0]は、JPEG圧縮データのコードサイズを表す。[JE_CSIZE2,JE_CSIZE1[15:0]]でコードサイズを表す（16bit単位）。CAMERA-JPEGモードの時は書き込みデータが160KBをオーバーすると”0”に戻る。
【０３９８】
図２４０は、JPEGコードサイズレジスタ2 : JE_CSIZE2の詳細テーブルである。JE_CSIZE2は、JPEG圧縮データのコードサイズを表す。[JE_CSIZE2,JE_CSIZE1[15:0]]でコードサイズを表す（16bit単位）。CAMERA-JPEGモードの時は書き込みデータが160KBをオーバーすると”0”に戻る。
【０３９９】
JPEG圧縮データのコードサイズをバイト単位で求める場合の計算式は次のようになる。Nはリングメモリの読み出し周回数である。この時、JE_ODD_LENは各フレームごとの総和となる。
Code Size = 160×1024×N ＋ (JE_CSIZE − JE_WORD_SIZE)×2 − JE_ODD_LEN (byte)
【０４００】
図２４１はJPEGコードサイズプリレジスタ1 : JE_CSIZE1_PREの詳細テーブルである。JE_CSIZE1_PRE[15:0]は、JPEG圧縮が完了し、JE_ED_INTが発生した時のJPEGデータのコードサイズを表す。[JE_CSIZE2_PRE,JE_CSIZE1_PRE[15:0]]でコードサイズを表す（16bit単位）。CAMERA-JPEGモードの時は書き込みデータが160KBをオーバーすると”0”に戻る。
【０４０１】
図２４２はJPEGコードサイズプリレジスタ2 : JE_CSIZE2_PREの詳細テーブルである。JE_CSIZE2_PREは、JPEG圧縮が完了し、JE_ED_INTが発生した時のJPEGデータのコードサイズを表す。[JE_CSIZE2_PRE,JE_CSIZE1_PRE[15:0]]でコードサイズを表す（16bit単位）。CAMERA-JPEGモードの時は書き込みデータが160KBをオーバーすると”0”に戻る。
【０４０２】
JPEG DECODEについて説明する。
【０４０３】
図２４３は、JPEGコードYUVフォーマット設定レジスタJD_PICTYPEの詳細テーブルである。
【０４０４】
JD_FILLは、Fillビットの確認方法を設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”: Fillビットを確認しない。
“1”: 1Fillになっていなければエラーを発生する。
【０４０５】
JD_CODE_SIZEは、JPEGコードを書き込む際のコードサイズを選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”: 5KB毎に書き込み。
“1”: 16KB毎に書き込み。
【０４０６】
JD_PICTYPE[2:0]は、デコードするJPEGコードのYUVフォーマットを設定する。設定するYUVフォーマットはヘッダのSOFnマーカから判別する。図２４４は、レジスタ設定値とYUVフォーマットの関係表である。
【０４０７】
なお、RESERVEレジスタに"1"書き込みを行うべきではない。また、RESERVE1レジスタに"0"書き込みを行うべきではない。
【０４０８】
図２４５はリスタートインターバル設定レジスタJD_INTERVALの詳細テーブルである。デコードするJPEGコードのヘッダからリスタートインターバル定義セグメント(DRI)を抽出して、JD_INTERVAL[15:0]に設定すべきである。
【０４０９】
図２４６は、JPEGコードX方向サイズ設定レジスタJD_XSIZEの詳細テーブルである。JD_XSIZE[10:0]は、デコードするJPEGコードのX方向サイズを設定する。2〜1600まで設定可能である。デコード対象のJPEGファイルのヘッダからX方向サイズを抽出して設定すべきである。偶数値を設定すべきである。デコード対象のJPEGファイルのX方向が奇数の場合は、+1した値を設定すべきである。
【０４１０】
図２４７は、JPEGコードY方向サイズ設定レジスタJD_YSIZEの詳細テーブルである。JD_YSIZE[10:0]は、デコードするJPEGコードのY方向サイズを設定する。1〜1600まで設定可能である。デコード対象のJPEGファイルのヘッダからY方向サイズを抽出して設定すべきである。
【０４１１】
図２４８は、輝度DC成分用ハフマンテーブル1設定レジスタJD_HUF_Y_DC1の詳細テーブルである。JD_HUF_Y_DC1[3:0]は、デコードするJPEGコードのヘッダから輝度DC成分用のハフマンテーブルのコード部を抽出して設定すべきである。16データを1から16まで連続して書き込むべきである。読み出し時はインデックスリードをした後、レジスタリードを行うべきである。
【０４１２】
図２４９は、輝度AC成分用ハフマンテーブル1設定レジスタJD_HUF_Y_AC1の詳細テーブルである。JD_HUF_Y_AC1[7:0]は、デコードするJPEGコードのヘッダから輝度AC成分用のハフマンテーブルのコード部を抽出して設定すべきである。16データを1から16まで連続して書き込むべきである。読み出し時はインデックスリードをした後、レジスタリードを行うべきである。
【０４１３】
図２５０は、色差DC成分用ハフマンテーブル1設定レジスタJD_HUF_C_DC1の詳細テーブルである。JD_HUF_C_DC1[3:0]は、デコードするJPEGコードのヘッダから色差DC成分用のハフマンテーブルのコード部を抽出して設定すべきである。16データを1から16まで連続して書き込むべきである。読み出し時はインデックスリードをした後、レジスタリードを行うべきである。
【０４１４】
図２５１は、色差AC成分用ハフマンテーブル1設定レジスタJD_HUF_C_AC1の詳細テーブルである。JD_HUF_C_AC1[7:0]は、デコードするJPEGコードのヘッダから色差AC成分用のハフマンテーブルのコード部を抽出して設定すべきである。16データを1から16まで連続して書き込むべきである。読み出し時はインデックスリードをした後、レジスタリードを行うべきである。
【０４１５】
図２５２は、RESERVEレジスタ1，2：RESERVEの詳細テーブルである。RESERVEレジスタに"1"書き込みを行うべきではない。
【０４１６】
メモリリングバッファモードについて説明する。リングバッファモードとしてCAMERA-JPEGモードがある。リングパッファのサイズはモードによって異なり、CAMERA-JPEGモードで160KBである（図２５３を参照）。
【０４１７】
CAMERA-JPEGモードは、カメラからの画像データをJPEG圧縮する。JPEGコードがフレームメモリサイズ160KBを超える場合にフレームメモリをリングバッファとして使用することにより、160KB以上のコードをホストが読み出すことができる。ホストは、下記の2種類の割り込みでJPEGコードの書き込み状態を知ることができる。
RING_INT  ： JPEGコード/画像データバンクライト完了割り込み
JE_ED_INT ： JPEGエンコード終了割り込み（IDX：00DCh）
【０４１８】
CAMERA-JPEGモードに設定するとJPEG回路がリセットされるため、SWRST（IDX:0080h JPG_CNT[7]）に”1”を書き込んでソフトリセットをかけるべきである。
【０４１９】
本LSIのJPEGコードメモリ（フレームメモリを共有）は、図２５３のような構成になっている。図２５３は、フレームメモリバンク構成図である。
【０４２０】
JPEGコードのコードメモリへの書き込みがRING_COUNTレジスタ(IDX：0086h)設定に従ったサイズになった時点でRING_INTを発生する。この割り込みを受けて、ホストは読み出し可能なJPEGコード/画像データをRING_RD, RING_RD_YUV, RING_RD_RGBレジスタにリードアクセスすることで読み出す。また、JPEG ENCODE時にJE_ED_INTが発生すると画像データのJPEGエンコードが終了しているので、JPEGコードサイズレジスタ(JE_CSIZE1(IDX:0091h), JE_CSIZE2(IDX:0092h))をアクセスしてフレームメモリ内に残っているJPEGコードを読み出すべきである。モード終了後は、BU1511KV2を一旦READY状態にすべきである。
【０４２１】
図２５４はRING_INT発生制御レジスタRING_CNTの詳細テーブルである。RING_CNT[1:0]は、RING_INT割り込みの発生サイズを設定する。設定内容は以下の通りである。
“00”: 32KB毎に発生
“01”: 64KB毎に発生
“10”: 96KB毎に発生
“11”: 128KB毎に発生
【０４２２】
図２５５は、RING_INT発生回数レジスタRING_COUNTの詳細テーブルである。RING_COUNT[7:0]は、RING_INT割り込みの発生回数を示す。
【０４２３】
図２５６は、リングバッファリードデータRING_RDの詳細テーブルである。RING_RD[15:0]はCAMERA-JPEGモードで有効である。フレームメモリ中のJPEGコードの読み出しに使用する。このレジスタをリードアクセスすることでフレームメモリへのアドレスを自動インクリメントする。また、フレームメモリへのアドレスが160KBを超えないようにフレームアドレスが自動的に“0”になる自動フレームアドレスループ機能も備えている。フレームメモリへのアドレスは、HDMODEをREADYに移行させることによってリセットされる。モード移行後に最初にリードする場合は、1回のダミーリードを行うべきである。
【０４２４】
＜ADPCMオーディオインタフェイス＞
本LSIは、I2Sインタフェイス、PCM入力インタフェイスを持っている。内部にはADPCMコーデックも内蔵し、図２５７のような構成となっている。図２５７は、オーディオインタフェイスとADPCMコーデックのブロックダイアグラムである。
【０４２５】
ADPCM再生に関連するレジスタ説明を行う。
【０４２６】
図２５８は、オーディオ・コモンセットアップレジスタ1 : COMMON_SETUP1の詳細テーブルである。
【０４２７】
AUDOFは、オーディオシリアル入出力データのフォーマットを選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”: Standard Left Justifiedフォーマット
“1”: IISフォーマット
【０４２８】
AUDOENは、AUDDTO端子からのオーディオデータ出力イネーブルである。設定内容は以下の通りである。
“0”: 無効(AUDDTO= "L")
“1”: 有効
【０４２９】
AUDCKSELは、使用するタイミング、クロックを設定する。設定内容は次の通りである。
“0”: AUDLRO,AUDCKOに同期する。
“1”: AUDLRI,AUDCKIに同期する。
【０４３０】
AUDMCKENは、外部DACへのマスタークロック制御イネーブル/ディスエーブルである。設定内容は以下の通りである。
“0”: AUDMCKO端子出力をマスタークロックとしない（ディスエーブル）。
“1”: AUDMCKO端子出力をマスタークロックとします（イネーブル）。
【０４３１】
AUD_MUTEは、ADPCM再生を強制的にミュートする。ADPCM録音は本ビットではミュートしない。設定内容は以下の通りである。
“0”: 通常再生
“1”: ミュート
【０４３２】
RESERVEレジスタに"1"書き込みを行うべきではない。
【０４３３】
図２５９は、オーディオ・コモンセットアップレジスタ2 : COMMON_SETUP2の詳細テーブルである。AUDOCKSELは、デジタルオーディオデータの出力タイミングを選択する。その設定内容は以下の通りである。
“0”: 内部クロック同期
(本LSIの内部クロックに同期してデジタルオーディオ出力する)
“1”: 外部クロック同期
(本LSI以外からのAUDCKI、AUDLRI信号に同期してデジタルオーディオ出力する)
【０４３４】
なお、RESERVEレジスタに"1"書き込みを行うべきではない。また、RESERVE１レジスタに"0"書き込みを行うべきではない。
【０４３５】
図２６０はADPCMチャンネルボリュームレジスタADPCM_CH_VOLの詳細テーブルである。
【０４３６】
MASTER_SLAVEは、ADPCM decoderのチャンネルを選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”: スレーブチャンネル出力ボリュームを選択
“1”: マスターチャンネル出力ボリュームを選択
【０４３７】
ADPCM_CHANNEL_VOLUME[6:0]は、ADPCM decoderのボリュームを設定する。レベル特性はリニアである。マスター/スレーブチャンネルとも初期値は40hである。設定内容は以下の通りである。
00h: 最小(ミュート)
7Fh: 最大
【０４３８】
図２６１は、ADPCMマスターチャンネルボリュームレジスタADPCM_MASTER_LR_VOLの詳細テーブルである。
【０４３９】
MASTER_LRは、ADPCM マスターチャンネルのL/Rを選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”: マスターチャンネルの左ボリュームを選択
“1”: マスターチャンネルの右ボリュームを選択
【０４４０】
ADPCM_ MASTER_LR _VOLUME [6:0]は、ADPCM decoderマスターチャンネルのボリュームを設定する。レベル特性はリニアである。左右とも初期値は40hである。設定内容は以下の通りである。
00h: 最小(ミュート)
7Fh: 最大
【０４４１】
図２６２は、ADPCMスレーブチャンネルボリュームレジスタADPCM_SLAVE_LR_VOLの詳細テーブルである。
【０４４２】
SLAVE_LRは、ADPCM decoderスレーブチャンネルのL/Rを選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”: スレーブチャンネルの左ボリュームを選択
“1”: スレーブチャンネルの右ボリュームを選択
【０４４３】
ADPCM_ MASTER_LR _VOLUME [6:0]は、ADPCM decoderスレーブチャンネルのボリュームを設定する。レベル特性はリニアである。左右とも初期値は40hである。設定内容は以下の通りである。
00h: 最小(ミュート)
7Fh: 最大
【０４４４】
IDX_ADDRESS : 0103h, 0104h, 0105hによるADPCMのトータルでの出力レベルは、マスターチャンネルを例にとると、20 log10((IDX_ADDRESS : 0103h設定値x IDX_ADDRESS : 0104h設定値) / (64 x 64)) [dB]となる。
【０４４５】
図２６３は、ADPCM割り込みステータスレジスタ（READ時） : ADPCM_INT_STATUSの詳細テーブルである。なお、WRITE時は何も起こらない。
【０４４６】
ADPCM_MASTER_INTは、ADPCMマスターFIFOに起因する割込みステータスが読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: 割り込みなし、もしくはクリア後
“1”: ADPCMマスターFIFOに起因する割り込み発生
EMPTY、NEAR_EP、NEAR_FL (IDX_ADDRESS : 0108h ）、ADPCM_MASTER_FIFO_STATUS[7:5])のいずれかが“1”に変化
【０４４７】
ADPCM_SLAVE_INTは、ADPCMスレーブFIFOに起因する割込みステータスが読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: 割り込みなし、もしくはクリア後
“1”: ADPCMスレーブFIFOに起因する割り込み発生
EMPTY、NEAR_EP、NEAR_FL (IDX_ADDRESS : 0109h）、ADPCM_SLAVE_FIFO_STATUS[7:5])のいずれかが“1”に変化
【０４４８】
図２６４は、ADPCMマスターFIFOステータスレジスタ（WRITE時） : ADPCM_MASTER_FIFO_STATUSの詳細テーブルである。
【０４４９】
CLEAR_EMPTYは、本レジスタのEMPTYをクリアする。設定内容は以下の通りである。
“0”: EMPTYをクリアしない
“1”: EMPTYをクリア
【０４５０】
CLEAR_NEAR_EPは、本レジスタのNEAR_EPをクリアする。設定内容は以下の通りである。
“0”: NEAR_EPをクリアしない
“1”: NEAR_EPをクリア
【０４５１】
CLEAR_NEAR_FLは、本レジスタのNEAR_FLをクリアする。設定内容は以下の通りである。
“0”: NEAR_FLをクリアしない
“1”: NEAR_FLをクリア
【０４５２】
CLEAR_FULLは、本レジスタのFULLをクリアする。設定内容は以下の通りである。
“0”: FULLをクリアしない
“1”: FULLをクリア
【０４５３】
FIFO_CLEARは、ADPCMマスターFIFOを初期化する。再生中に本ビットを操作した場合、再生曲は保証されない。設定内容は以下の通りである。
“0”: ADPCMマスターFIFOを初期化しない
“1”: ADPCMマスターFIFOを初期化
【０４５４】
SLAVE_START2は、ADPCMスレーブチャンネルの動作を設定する。“1”書き込み後、自動的にクリアされる。FIFO_EMPTYが“1”になるまで、またはADPCMデータ0hを8回連続検出するまで再生は停止しない。再生中に本ビットを操作した場合は、再生音の保証はない。本ビットおよびMASTER_STARTを同時に利用することによってADPCMの2チャンネルを同期させてスタートすることができる。設定内容は以下の通りである。
“0”: ADPCMスレーブチャンネルデコードスタートしない
“1”: ADPCMスレーブチャンネルデコードスタート
【０４５５】
MASTER_STARTは、ADPCMマスターチャンネルのスタート/停止を設定する。ADPCM演奏/録音のいずれの動作をするかは、ADPCM_MASTER_RECODE(IDX_ADDRESS : 0118h）、ADPCM_REC_MODE[4])設定により決定する。設定内容は以下の通りである。
“0”: ADPCMマスターチャンネル停止
“1”: ADPCMマスターチャンネルスタート
【０４５６】
図２６５は、ADPCMマスターFIFOステータスレジスタ（READ時） : ADPCM_MASTER_FIFO_STATUSの詳細テーブルである。
【０４５７】
EMPTYは、ADPCMマスターFIFOの状態がEMPTYでない状態からEMPTYに推移すると、”1”に切り替わる。内容は以下の通りである。
“0”: EMPTYでない、もしくはクリア後
“1”: ADPCMマスターFIFOの状態がEMPTYでない状態からEMPTYに推移
【０４５８】
NEAR_EPは、ADPCMマスターFIFO内データ量がNEARLY_EMPTY_SETUP(IDX_ADDRESS :010Ch)であり、ADPCM_FIFO_SETUP[1:0])設定値に達したことが読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: NEAR_EPでない、もしくはクリア後
“1”: ADPCMマスターFIFOの状態がNEAR EMPTYでない状態からNEAR EMPTYに推移
【０４５９】
NEAR_FLは、ADPCMマスターFIFO内データ量がNEARLY_FULL_SETUP (IDX_ADDRESS :010Ch)であり、ADPCM_FIFO_SETUP[5:4])設定値に達したことが読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: NEAR_FLでない、もしくはクリア後
“1”: ADPCMマスターFIFOの状態がNEAR FULLでない状態からNEAR FULLに推移
【０４６０】
FULLは、ADPCMマスターFIFO内データ量がFIFO容量(1KBYTE)一杯になった時に”1”となる。内容は以下の通りである。
“0”: FIFO容量がFULL状態になっていない、もしくはクリア後
“1”: ADPCMマスターFIFOの状態がFULL状態になった時
【０４６１】
EMPTY_AREAは、ADPCMマスターFIFO内データ量がNEARLY_EMPTY_SETUP(IDX_ADDRESS : 010Ch）であり、ADPCM_FIFO_SETUP[1:0])設定値より少ない状態にあることが読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: ADPCMマスターFIFO内データ量がNEARLY_EMPTY_SETUP設定値以上である
“1”: ADPCMマスターFIFO内データ量がNEARLY_EMPTY_SETUP設定値より少ない
【０４６２】
FULL_AREAは、ADPCMマスターFIFO内データ量がNEARLY_FULL_SETUP (IDX_ADDRESS : 010Ch）であり、ADPCM_FIFO_SETUP[5:4])設定値より多い状態にあることが読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: ADPCM FIFO内データ量がNEARLY_FULL_SETUP設定値以下である
“1”: ADPCM FIFO内データ量がNEARLY_FULL_SETUP設定値より多い
【０４６３】
BUSYは、ADPCMマスターチャンネルの動作/停止状態が読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: ADPCMマスターチャンネル停止中
“1”: ADPCMマスターチャンネル動作中
【０４６４】
図２６６は、ADPCMスレーブFIFOステータスレジスタ（WRITE時） : ADPCM_SLAVE_FIFO_STATUSの詳細テーブルである。
【０４６５】
CLEAR_EMPTYは、本レジスタのEMPTYをクリアする。設定内容は以下の通りである。
“0”: EMPTYをクリアしない
“1”: EMPTYをクリア
【０４６６】
CLEAR_NEAR_EP      は、本レジスタのNEAR_EPをクリアする。設定内容は次の通りである。
“0”: NEAR_EPをクリアしない
“1”: NEAR_EPをクリア
【０４６７】
CLEAR_NEAR_FL      は、本レジスタのNEAR_FLをクリアする。設定内容は次の通りである。
“0”: NEAR_FLをクリアしない
“1”: NEAR_FLをクリア
【０４６８】
CLEAR_FULLは、本レジスタのFULLをクリアする。設定内容は以下の通りである。
“0”: FULLをクリアしない
“1”: FULLをクリア
【０４６９】
FIFO_CLEARは、ADPCMスレーブFIFOを初期化する。再生中に本ビットを操作した場合、再生曲は保証されない。設定内容は以下の通りである。
“0”: ADPCMスレーブFIFOを初期化しない
“1”: ADPCMスレーブFIFOを初期化
【０４７０】
SLAVE_STARTは、ADPCMスレーブチャンネルのスタート/停止を設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”: ADPCMスレーブチャンネル停止
“1”: ADPCMスレーブチャンネルスタート
【０４７１】
図２６７は、ADPCMスレーブFIFOステータスレジスタ（READ時） : ADPCM_SLAVE_FIFO_STATUSの詳細テーブルである。
【０４７２】
EMPTYは、ADPCMスレーブFIFOの状態がEMPTYでない状態からEMPTYに推移すると、”1”に切り替わる。内容は以下の通りである。
“0”: EMPTYでない、もしくはクリア後
“1”: ADPCMスレーブFIFOの状態がEMPTYでない状態からEMPTYに推移
【０４７３】
NEAR_EPは、ADPCMスレーブFIFO内データ量がNEARLY_EMPTY_SETUP(IDX_ADDRESS :010Ch)であり、ADPCM_FIFO_SETUP[1:0])設定値に達したことが読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: NEAR EMPTYでない、もしくはクリア後
“1”: ADPCMスレーブFIFOの状態がNEAR EMPTYでない状態からNEAR EMPTYに推移
【０４７４】
NEAR_FLは、ADPCMスレーブFIFO内データ量がNEARLY_FULL_SETUP (IDX_ADDRESS :010Ch)であり、ADPCM_FIFO_SETUP[5:4])設定値に達したことが読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: NEAR FULLでない、もしくはクリア後
“1”: ADPCMスレーブFIFOの状態がNEAR FULLでない状態からNEAR FULLに推移
【０４７５】
FULLは、ADPCMスレーブFIFO内データ量がFIFO容量(1KBYTE)一杯になった時に”1”となる。内容は以下の通りである。
“0”: FIFO容量がFULL状態になっていない、もしくはクリア後
“1”: ADPCMマスターFIFOの状態がFULL状態になった時
【０４７６】
EMPTY_AREAは、ADPCMスレーブFIFO内データ量がNEARLY_EMPTY_SETUP(IDX_ADDRESS : 010Ch)であり、ADPCM_FIFO_SETUP[1:0])設定値より少ない状態にあることが読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: ADPCMスレーブFIFO内データ量がADPCM FIFOセットアップレジスタ設定値以上である
“1”: ADPCMスレーブFIFO内データ量がADPCM FIFOセットアップレジスタ設定値より少ない
【０４７７】
FULL_AREAは、ADPCMスレーブFIFO内データ量がNEARLY_FULL_SETUP (IDX_ADDRESS : 010Ch)であり、ADPCM_FIFO_SETUP[5:4])設定値より多い状態にあることが読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: ADPCMスレーブFIFO内データ量がNEARLY_FULL_SETUP設定値以下である
“1”: ADPCMスレーブFIFO内データ量がNEARLY_FULL_SETUP設定値より多い
【０４７８】
BUSYは、ADPCMスレーブチャンネルの動作/停止状態が読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: ADPCMスレーブチャンネル停止中
“1”: ADPCMスレーブチャンネル動作中
【０４７９】
図２６８はADPCM FIFOセットアップレジスタADPCM_FIFO_SETUPの詳細テーブルである。
【０４８０】
NEARLY_FULL_DISABLEは、ADPCM FIFO NEARY FULLの割り込みをマスクする。設定内容は以下の通りである。
“0”: マスク解除
“1”: マスク設定
【０４８１】
NEARLY_FULL_SETUP[1:0]は、ADPCM FIFOの残り容量が本設定になるとNEAR_FL(IDX_ADDRESS : 0108h[5]、0109h[5])が“1”になる。設定内容は以下の通りである。ただし、( )内は2チャンネル再生モードでFIFOを使用時の場合である。
00b: 512バイト(256バイト)に設定
01b: 256バイト(128バイト)に設定
10b: 128バイト(64バイト)に設定
11b: 64バイト(32バイト)に設定
【０４８２】
NEARLY_EMPTY_DISABLEは、ADPCM NEARY EMPTYの割り込みをマスクする。設定内容は以下の通りである。
“0”: マスク解除
“1”: マスク設定
【０４８３】
NEARLY_ EMPTY _SETUP[1:0]は、ADPCM FIFOの残り容量が本設定になるとNEAR_EP(IDX_ADDRESS : 0108h[6]、0109h[6])が“1”になる。設定内容は以下の通りである。ただし、 ( )内は2チャンネル再生モードでFIFOを使用時の場合である。
00b: 511バイト(255バイト)に設定
01b: 255バイト(127バイト)に設定
10b: 127バイト(63バイト)に設定
11b: 63バイト(31バイト)に設定
【０４８４】
本設定はADPCMのチャンネル毎の設定ができない。2チャンネルとも同一の設定になる。NEARLY_FULL_SETUP[1:0]、NEARLY_ EMPTY _SETUP[1:0]は、ADPCM再生中、録音中の変更は禁止である。NEARLY_FULL_DISABLE、NEARLY_EMPTY_DISABLEはINT端子のマスクを行う。IDX_ADDRESS : 0108h ADPCM_MASTER_FIFO_STATUS、0109h ADPCM_SLAVE_FIFO_STATUSは、この設定に関係なく動作する。
【０４８５】
図２６９は、NEARLY_FULL_SETUP設定表である。ADPCMの再生モードはCH_CONTROL(IDX_ADDRESS : 0110h ADPCM_CH_CONTROL [7])によって決定する。
【０４８６】
図２７０は、NEARLY_EMPTY_SETUP設定表である。ADPCMの再生モードはCH_CONTROL(IDX_ADDRESS : 0110h ADPCM_CH_CONTROL [7])によって決定する。
【０４８７】
ADPCM録音に関連するレジスタ説明を行う。
【０４８８】
図２７１は、ADPCM録音ボリュームレジスタADPCM_EXT_VOLの詳細テーブルである。ADPCM_EXT_VOL [7:0]は、ADPCM録音時のボリュームを設定する。レベル特性はリニアである。設定内容は以下の通りである。
00h: 最小(ミュート)
FFh: 最大
【０４８９】
図２７２は、ADPCMマスターセットアップレジスタADPCM_MASTER_SETUPの詳細テーブルである。
【０４９０】
MONO_STEREOは、ADPCMマスターチャンネル再生時のモノラル/ステレオを選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”: モノラル
“1”: ステレオ
【０４９１】
DATA_FORMAT[2:0]はADPCMマスターチャンネルのデータ格納フォーマットを選択する。再生時はADPCMデータにあわせて設定すべきである。録音時は設定したフォーマットのADPCMデータが生成される。設定内容は以下の通りである。
000b: ADPCM4bit(ROHM 4bit)                001b: PCM8bit(オフセットバイナリ)
010b: PCM8bit(2の補数バイナリ)            011b: PCM16bit(2の補数バイナリ)
100b: G711.1 u-Law(8bit)                  101b: G711.1 A-Law(8bit)
110b: デジタルオーディオ入力(再生のみ)    111b: 設定禁止
【０４９２】
SAMPLING_RATE[1:0]は、ADPCMマスターチャンネルのサンプリングレートを選択する。再生時はADPCMデータにあわせて設定すべきである。録音時は設定したフォーマットのADPCMデータが生成される。設定内容は以下の通りである。
00b: 4kHz(mainサンプリングレートに8倍アップサンプリング)
01b: 8kHz(4倍アップサンプリング)
10b: 16kHz(2倍アップサンプリング)
11b: 32kHz(アップサンプリングなし)
【０４９３】
図２７３は、ADPCMスレーブセットアップレジスタADPCM_SLAVE_SETUPの詳細テーブルである。
【０４９４】
MONO_STEREOは、ADPCMスレーブチャンネル再生時のモノラル/ステレオを選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”: モノラル
“1”: ステレオ
【０４９５】
DATA_FORMAT[2:0]はADPCMスレーブチャンネルのデータ格納フォーマットを選択する。ADPCMデータにあわせて設定すべきである。設定内容は以下の通りである。
000b: ADPCM4bit(ROHM 4bit)      001b: PCM8bit(オフセットバイナリ)
010b: PCM8bit(2の補数バイナリ)  011b: PCM16bit(2の補数バイナリ)
100b: G711.1 u-Law(8bit)      101b: G711.1 A-Law(8bit)
110b: デジタルオーディオ入力  111b: 設定禁止
【０４９６】
SAMPLING_RATE[1:0]は、ADPCMスレーブチャンネルのサンプリングレートを選択する。再生時はADPCMデータにあわせて設定すべきである。設定内容は以下の通りである。
00b: 4kHz(mainサンプリングレートに8倍アップサンプリング)
01b: 8kHz(4倍アップサンプリング)
10b: 16kHz(2倍アップサンプリング)
11b: 32kHz(アップサンプリングなし)
【０４９７】
図２７４は、ADPCMチャンネルコントロールレジスタADPCM_CH_CONTROLの詳細テーブルである。CH_CONTROLは、ADPCMチャンネル数を選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”:  マスター1チャンネルのみ。
このときADPCMマスターFIFO容量は1024バイトになる。
“1”:  マスターチャンネルとスレーブチャンネルの2チャンネル使用可。
このときADPCMマスター/スレーブFIFO容量はともに512バイトになる。
【０４９８】
図２７５は、PCM IFフォーマット設定レジスタPCMIF_FORMATの詳細テーブルである。
【０４９９】
PCMIF_CLKI_POLARITYは、AUDDTIを取り込むAUDCKIの変化点を選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”: AUDCKIの立ち上がり
“1”: AUDCKIの立ち下がり
【０５００】
PCMIF_LRI_POLARITYは、AUDLRIを取り込むAUDLRIの変化点を選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”: AUDLRIの立ち上がり
“1”: AUDLRIの立ち下がり
【０５０１】
PCMIF_DIFFERENT_EDGEは、AUDDTIとAUDLRIの変化点が同一/異なるかを選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”: 変化点が同一
“1”: AUDDTIの変化点よりAUDLRIの変化点が1/2クロック早い
【０５０２】
PCMIF_LONG_FORMATは、AUDLRIの変化後、有効なAUDDTI開始点を選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”: AUDLRIの変化より1クロック後のAUDDTIをMSBとする(SHORT)
“1”: AUDLRIの変化と同一クロックのAUDDTIをMSBとする(LONG)
【０５０３】
PCMIF_BITS[3:0]は、AUDDTIの有効ビット数を設定する。有効ビット数 = 設定値 + 1である。設定内容は以下の通りである。
1101b: 14bit
0111b: 8bit(最小)
1111b: 16bit(最大)
【０５０４】
図２７６は、オーディオデジタルIF入力設定レジスタAUDDTI_IF_INPUT_FORMATの詳細テーブルである。
【０５０５】
ADPCM _FORMAT[1:0]は、オーディオデジタル入力フォーマットを選択する。設定内容は以下の通りである。
00b: Standerd Left Justifiedフォーマット
01b: Standerd Right Justifiedフォーマット
10b: IISフォーマット
11b: 設定禁止
【０５０６】
ADPCM _ENABLE      は、オーディオデジタル入力の動作/停止を設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”: 停止
“1”: 動作
【０５０７】
図２７７は、インターバル設定レジスタINTERVAL_SETTINGの詳細テーブルである。
【０５０８】
OVER_SAMPLE_ENABLEは、オーディオ出力に対して、4点補間によるスムージング処理の有効/無効を設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”: 無効
“1”: 有効
【０５０９】
AUDMCKO_MODEは、サンプリング周期に対してAUDMCKOの周期を選択する。設定内容は以下の通りである。
“0”: 256Fs
“1”: 設定禁止
【０５１０】
AUDCKI_MODEは、サンプリング周期に対してAUDCKIの周期を選択する。設定内容は以下の通りである。
"0": 64Fs
"1": 32Fs
【０５１１】
PLAY_INTERVAL_VALUE[2:0]は、INTERVAL TIMER割り込み(設定時間ごとの割り込み)発生間隔を選択する。設定内容は以下の通りである。
000b: INTERVAL TIMER割り込み無し  001b: 8ms間隔で発生
010b: 16ms間隔で発生              011b: 80ms間隔で発生
100b: 160ms間隔で発生             101b: 320ms間隔で発生
110b: 640ms間隔で発生             111b: 1280ms間隔で発生
【０５１２】
なお、RESERVEレジスタに"1"書き込みを行うべきではない。
【０５１３】
図２７８は、ADPCM録音モード設定レジスタADPCM_REC_MODEの詳細テーブルである。
【０５１４】
ADPCM_MASTER_RECODEは、ADPCMマスターチャンネルの再生/録音モードを設定する。設定内容は以下の通りである。
“0”: 再生
“1”: 録音
【０５１５】
ADPCM_MASTER_REC_PATH[1:0]は、ADPCMマスターチャンネル録音時に入力データのフォーマットを選択する。設定内容は以下の通りである。
00b: G711.1 u-Law                  01b: G711.1 A-Law
10b: PCMリニア(負数は2の補数表現)  11b: デジタルオーディオ入力
【０５１６】
00b、01b、10bの設定時はPCMIF_BITS(IDX_ADDRESS : 0111h PCMIF_FORMAT1[3:0])で入力データのビット数が決定する。11b設定時はADPCM_FORMAT(IDX_ADDRESS : 0115h AUDDTI_IF_INPUT_FORMAT[2]）で入力フォーマットが決定する。
【０５１７】
なお、RESERVEレジスタに"1"書き込みを行うべきではない。
【０５１８】
図２７９は、ADPCMマスターFIFOアクセスレジスタ（WRITE時）: ADPCM_MASTER_FIFO_WINDOWの詳細テーブルである。ADPCM_MASTER_FIFO_DATA [7:0]は、ADPCMデータのマスターチャンネルFIFOへの書き込みに使用する。
【０５１９】
図２８０は、ADPCMマスターFIFOアクセスレジスタ（READ時）: ADPCM_ENCODE_FIFO_WINDOWの詳細テーブルである。ADPCM_ENCODE_FIFO_DATA [7:0]は、ADPCMデータのFIFOから読み出しに使用する。
【０５２０】
図２８１は、ADPCMスレーブFIFOアクセスレジスタADPCM_SLAVE_FIFO_WINDOWの詳細テーブルである。ADPCM_ SLAVE _FIFO_DATA [7:0]は、ADPCMデータのスレーブチャンネルFIFOへの書き込みに使用する。本レジスタはデコード中有効である。このADPCMスレーブFIFOデータに格納されるデコードデータは書き込み動作を介して読み出される。
【０５２１】
図２８２は、サンプリング周波数設定レジスタSAMPLING_TIMING_SETUPの詳細テーブルである。
【０５２２】
U_Lは、TIME_SETUPで設定する値が上位/下位を選択する。上位ビットを書き込む必要がある。設定内容は以下の通りである。
“0”: 下位
“1”: 上位
【０５２３】
TIME_SETUP[6:0]は、AUDIO_CLKの周波数と、サンプリング周波数との比を設定する。周波数比は以下の通りである。なお、初期値は0400h=1024である。
サンプリング周波数 = AUDIO_CLK / [TIME_SETUP上位[6:0], TIME_SETUP下位[6:0]]
【０５２４】
図２８３は、シーケンスコントロールレジスタ1 : SEQUENCE_CONTROLの詳細テーブルである。
【０５２５】
RESETは、オーディオブロックにソフトウェアリセットをかける。FIFO、ADPCM、レジスタ0108h、0109h、がリセットされる。設定内容は以下の通りである。
“0”: リセット解除
“1”: リセット
【０５２６】
STANDBYは、オーディオブロックをスタンバイ状態にする。スタンバイ解除後、RESETビットにライト（“1”を設定）すべきである。スタンバイ中はIDX_ADDRESS : 0140h[6]以外のオーディオブロックレジスタは、書き込み/読み出しともできない。設定内容は以下の通りである。
“0”: スタンバイ解除
“1”: スタンバイ
【０５２７】
ADPCM_STANDBYは、ADPCMブロックの動作/停止を選択する。設定内容は以下の通りである。
“00”: 動作
“11”: 停止
【０５２８】
＜SDカードインターフェース（コントローラ）＞
本LSIには、SD メモリカードインタフェイス、コントローラ(ここではSDIFと標記) 機能がある。SDIF機能はHDMODE(IDX:00D8h HWMODE[3:0]) のビット15フラグ(SD_OFF)に"0"を書くことで使用できる。SDIFブロックシステムを図２８４に示す。図２８４は、SDIFブロックシステム図である。
【０５２９】
ホストからのSDIFブロック制御は、CPUの外部バス（CSB3）でレジスタの読み出し/書き込み、割り込み要求（INT信号からの）を処理することで行われる。SDIFブロックのレジスタは、制御レジスタや内部レジスタで構成される。
【０５３０】
SDIFブロックからの割り込み要求信号は、画像処理ブロック内の他ブロックからの割り込み要求信号も含めて、画像処理ブロックのローカル割り込みコントローラで処理され、CPUシステムの割り込みコントローラに内部のINT信号で接続されている。
【０５３１】
SDIFコントローラの特徴概要について説明する。SD memoryカードアクセス互換性がある。MMC(Multi Media Card)でも利用可能である。著作権保護機能はない。1ビット/4ビット共カードアクセスへのビット幅互換性がある(SDDAT3-SDDAT0ピン)。SD_CLK分周率をSD_CLK/29までに設定可能である。512バイトのデータバッファRAMを内蔵している。エラーチェック:CRC7(コマンドに対し)、CRC16(データに対し)に対応している。レジスタ設定で様々なレスポンスフレームフォーマットを認識可能である。転送データ長は29バイトから1バイトに設定可能である。マルチリード/ライト用のセクタカウンタを内蔵している。SD Association  SDIF機能を使用する時は、SDAライセンスを取得する必要がある。
【０５３２】
ライト転送タイミングについて説明する。図２８５は、本LSIのSDIF_Write転送タイミングを示す図である。図２８６は、本LSIからSDモジュールへのWrite転送タイミングを示す表である。
【０５３３】
リード転送タイミングについて説明する。図２８７は、本LSIのSDIF_Read転送タイミングを示す図である。図２８８は、SDモジュールから本LSIへのRead転送タイミングを示す表である。
【０５３４】
＜セットアップレジスタ＞
本LSIに電源を投入しリセットを解除した後、システム初期化のため、セットアップシーケンスを実行する必要がある。初期化シーケンス実行後、各HDMODE動作に移行すべきである。
【０５３５】
セットアップに関連するレジスタ説明を行う。
【０５３６】
図２８９は、セットアップシーケンス制御レジスタSETUPCNTの詳細テーブルである。
【０５３７】
SETUP_RSTは、初期化回路にリセットをかける。設定内容は以下の通りである。
“0”: 通常動作
“1”: リセット状態
【０５３８】
SETUP_ENは、初期化回路による補正を有効にする。設定内容は以下の通りである。
“0”: 補正は無効
“1”: 補正は有効
【０５３９】
BIST_ENは、内蔵BIST回路にクロックを供給する。設定内容は以下の通りである。
“0”: クロックは停止。初期化回路による補正は動作可能である。
“1”: クロックを供給
【０５４０】
BIST_ENDは、内蔵BISTの実行が完了したことを読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: BIST実行前または実行中
“1”: BIST実行後
【０５４１】
BIST_BSYは、内蔵BISTの現在の状態を読み出せる。内容は以下の通りである。
“0”: BIST停止
“1”: BIST実行中
【０５４２】
BIST_STは、“1”を書き込むことにより内蔵BISTをスタートする。このビットへの"1"書き込み後、5×tSCLK時間は画処理ブロックへのCPUからのアクセスはすべきでない。
【０５４３】
ここで、BIST_ST=’H’を実行後、BIST_BSY=0、BIST_END=1になるまでの時間は、50MHz時で約36.5msである。
【０５４４】
図２９０は、セットアップシーケンス設定レジスタSETUPSETの詳細テーブルである。このレジスタへの書き込みは行うべきではない。
【０５４５】
プロダクトIDとRevision No.について説明する。本LSIは下記レジスタを読み出すことで、製品のID番号とRevision番号を読み出すことが出来る。
【０５４６】
図２９１は、プロダクトIDレジスタPRODUCT_IDの詳細テーブルである。PRODUCT_IDは、本LSIの製品ID番号が読み出せる。
【０５４７】
図２９２は、Revision No.レジスタREV_NOの詳細テーブルである。REV_NOは、本LSIの画像処理ブロックのRevision番号が読み出せる。
【０５４８】
図２９３は、本ＬＳＩを用いたドライブレコーダの一構成例を示すブロック図である。本構成例のドライブレコーダは、交通事故発生時や危険運転時などに車両の運転状況データ（映像データや走行データなど）を記録する手段として用いられるものであり、本ＬＳＩ１００と、カメラ１０１と、リアルタイムクロック１０２（以下では、ＲＴＣ［Real Time Clock］１０２と呼ぶ）と、ＥＥＰＲＯＭ１０３と、加速度センサ１０４と、ＧＰＳ［Global Positioning System］モジュール１０５と、スピーカ１０６と、マイク１０７と、オーディオコーデック１０８と、基本プログラム格納メモリ１０９と、テレビモニタ１１０と、ＳＤカード１１１と、拡張プログラム格納メモリ１１２と、オプションカメラ１１３と、画像処理ＩＣ１１４と、ＩｒＤＡ［Infrared Data Association］コントローラＩＣ１１５と、ＩｒＤＡモジュール１１６と、を有して成る。
【０５４９】
また、本構成例のドライブレコーダは、その電源系として、昇圧レギュレータ（電源ＩＣ）１２０と、ダイオード１２１〜１２３と、抵抗１２４と、二次電池１２５と、降圧レギュレータ（ＬＤＯ［Low DropOut］レギュレータ）１３０〜１３２と、を有して成る。
【０５５０】
本ＬＳＩ１００は、ドライブレコーダ全体の動作を統括的に制御するためのコントローラである。なお、本ＬＳＩ１００には、車両に搭載されているＥＣＵ［Electric Control Unit］（不図示）から、車両各部の動作状態データ（ランプ類（ヘッドランプ、テールランプ、ウィンカランプ、ハザードランプなど）の点灯状態データ、ドアロックの開閉状態データ、サイドミラーの開閉状態データ、ワイパーの駆動状態データ、パワーウィンドウの駆動状態データ、エアバックの駆動状態データ、ＡＢＳ［Antilock Brake System］の駆動状態データなど）が伝達される。
【０５５１】
また、車両には、車両各部や車両周辺の状況を検出する種々の車載センサ（不図示）が搭載されており、本ＬＳＩ１００には、これらの車載センサで得られる各種検出データも伝達される。なお、車載センサの一例としては、車両の前後／左右方向に生じる加速度を検出する加速度センサ、車両の鉛直軸周りの回転速度（車両の自転速度）を検出するヨーレートセンサ、車両の走行速度を検出する車速センサ、車輪（タイヤ）の回転速度を検出する車輪速センサ、ステアリングの操舵角を検出する操舵角センサ、ステアリングの操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ、ブレーキペダルの踏み込み度合いを検出するブレーキペダルセンサ、車両各部の油圧を検出する油圧センサ、タイヤの空気圧を検出する空気圧センサ、車外気温や車内気温を検出する温度センサ、周囲の明るさを検出する照度センサ、路面状態を検出する路面センサ、車両前後の車間距離を検出する車間距離センサ、車両周辺の障害物を検出する障害物センサ（コーナセンサ）、及び、車両に生じた衝突を検出する衝突センサなどを挙げることができる。
【０５５２】
カメラ１０１は、車両周辺（主に車両前方）を撮影する外部デバイス（２．８Ｖ駆動）であり、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１を介して、本ＬＳＩ１００と接続されている。カメラ１０１を構成する光電変換素子としては、ＣＣＤ［Charge Coupled Devices］やＣＭＯＳ［Complementary Metal Oxide Semiconductor］を用いればよい。カメラ１０１は、車両前方の様子を適切に動画撮影することが可能であって、かつ、運転者の視界を妨げることのない位置（バックミラーの裏面など）に取り付けることが望ましい。カメラ１０１で生成される撮像データは、専用のデータバスを介して本ＬＳＩ１００に出力される。このように、車両の運転状況データを構成する要素として、車両周辺を動画撮影した映像データを含めることにより、交通事故の原因究明を迅速かつ適切に行うことが可能となる。
【０５５３】
ＲＴＣ１０２は、日付と時刻に関する時刻データを生成して本ＬＳＩ１００に出力する外部デバイス（３．３Ｖ駆動）であり、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_２を介して、本ＬＳＩ１００と接続されている。このように、車両の運転状況データを構成する要素として、日付と時刻を含めることにより、交通事故の発生に至る時間経過を事後解析することが可能となる。
【０５５４】
ＥＥＰＲＯＭ１０３は、所定のトリガ条件が満足されたときに、本ＬＳＩ１００でバッファされている運転状況データを不揮発的に格納する外部デバイス（３．３Ｖ駆動）であり、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_２を介して、本ＬＳＩ１００と接続されている。
【０５５５】
例えば、本ＬＳＩ１００は、加速度センサ１０４で検出された車両の加速度が所定の閾値を超えたとき（車両に対して所定の閾値を超える衝撃が加わったとき）に、所定のトリガ条件が満足されたと判定し、ＥＥＰＲＯＭ１０３へのアクセスを行い、運転状況データを格納する。ここで、ＥＥＰＲＯＭ１０３に格納される運転状況データは、上記のトリガ条件が満足されたタイミング前後の所定期間（数秒間〜数分間）に、本ＬＳＩ１００で一時格納される運転状況データである。
【０５５６】
２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１は、抵抗Ｒ１を介して、第１インタフェイス電圧ＶＤＤ１（２．８Ｖ）の印加端にプルアップされており、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_２は、抵抗Ｒ２を介して、第２インタフェイス電圧ＶＤＤ２（３．３Ｖ）の印加端にプルアップされている。
【０５５７】
このように、本ＬＳＩ１００は、接続する外部デバイスの電源電圧に合わせて２系統のシリアルバスを有している。ただし、本ＬＳＩ１００の内部において、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１、Ｉ２Ｃ_２は１系統として取り扱われる。このような構成とすることにより、電源電圧の異なる複数の外部デバイスを接続する場合であっても、各々の電源電圧に基づいて適切なグループ分けを行い、各グループ（上記では、２．８Ｖ駆動のグループと３．３Ｖ駆動のグループ）を別系統のシリアルバスに接続することにより、ハイレベル電圧の差に起因する電力浪費やノイズ耐性劣化を防ぐことが可能となる。また、上記構成を採用することにより、本ＬＳＩ１００の設計（部品選定、外部デバイスを動作保証範囲内のインタフェイス電圧で使いこなすための電源周りの安定化など）や、ＰＣＢの設計、品質評価の負担を低減することも可能となる。
【０５５８】
なお、本ＬＳＩ１００は、装置外部に接続された２系統の２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１、Ｉ２Ｃ_２を装置内部で同一のバスとして取り扱うためのバスインタフェイス回路を内蔵しているが、その構成及び動作については、後ほど詳細に説明する。
【０５５９】
加速度センサ１０４は、互いに直交する３軸方向（Ｘ軸方向（＝車両の進行方向）、Ｙ軸方向（＝車両の左右方向）、Ｚ軸方向（＝車両の上下方向））の加速度を各々検出し、これを加速度データとして本ＬＳＩ１００に出力する手段である。なお、加速度データの検出方式としては、ピエゾ抵抗方式や静電容量方式を用いることができる。このように、車両の運転状況データを構成する要素として、車両の加速度を示す加速度データを含めることにより、交通事故時に生じた車両の衝撃を事後解析することが可能となる。
【０５６０】
ＧＰＳモジュール１０５は、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を利用して車両の現在位置（緯度、経度、高度）を検出し、これを車両位置データとして本ＬＳＩ１００に出力する手段である。なお、本ＬＳＩ１００とＧＰＳモジュール１０５の間は、ＵＡＲＴ［Universal Asynchronous Receiver Transmitter］通信ポートを介して有線で接続されている。このように、車両の運転状況データを構成する要素として、車両位置データを含めることにより、交通事故の発生に至る走行経路を事後解析することが可能となる。
【０５６１】
スピーカ１０６及びマイク１０７は、オーディオコーデック１０８を介して、本ＬＳＩ１００に接続されている。スピーカ１０６は、例えば、本ＬＳＩ１００からの指示に基づいて、運転者に危険な運転を控えるように警告を発する手段として用いられる。なお、上記の警告については、スピーカ１０６による音声のほか、テレビモニタ１１０による映像（若しくはそれらの組み合わせ）によって行えばよい。このような警告を発する構成であれば、運転者は常に安全運転を心掛けるようになるので、交通事故の抑制に寄与することが可能となる。なお、本ＬＳＩ１００は、車両の急発進、急ハンドル、急ブレーキ、急シフトチェンジ、夜間の無灯火、方向指示器の操作を伴わない車線変更、蛇行、周囲の車両や建造物との急接近などを検知したときに、スピーカ１０６やテレビモニタ１１０に対して上記の警告を発するように指示を送る。マイク１０７は、例えば、運転者からの音声指示を受け取る手段として用いられる。
【０５６２】
基本プログラム格納メモリ１０９は、本ＬＳＩ１００の基本動作を実現するためのプログラムやデータを格納する手段であり、例えば、フラッシュメモリ（２Ｍｂｉｔ）などを用いることができる。
【０５６３】
テレビモニタ１１０は、例えば、カメラ１０１で得られる車両の周辺映像や、テレビジョン放送の番組映像、或いは、カーナビゲーションシステムの地図情報を表示するための手段であり、液晶ディスプレイなどを用いることができる。
【０５６４】
ＳＤメモリ１１１は、ドライブレコーダに着脱可能な外部メモリであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１０３に格納されている運転状況データを持ち出したり、本ＬＳＩ１００の動作プログラムを書き換えたりする際に用いられる。
【０５６５】
拡張プログラム格納メモリ１１２、オプションカメラ１１３、画像処理ＩＣ１１４、ＩｒＤＡコントローラＩＣ１１５、及び、ＩｒＤＡモジュール１１６は、いずれも、ドライブレコーダの機能を拡張するためのオプションデバイスであり、いずれもオプションデバイス接続用のパラレルバスを介して、本ＬＳＩ１００に接続されている。
【０５６６】
拡張プログラム格納メモリ１１２は、基本プログラム格納メモリ１０９に格納しきれなかったプログラムやデータを格納する手段であり、例えば、フラッシュメモリ（２Ｍｂｙｔｅ）を用いることができる。オプションカメラ１１３は、カメラ１０１とは別視点（例えば車両後方）の映像を取得するための手段である。画像処理ＩＣ１１４は、オプションカメラ１１３で得られた映像データに所定の画像処理（アナログ／デジタル変換処理、ノイズ除去処理、色補正処理、画像圧縮処理など）を施して本ＬＳＩ１００に出力する手段である。ＩｒＤＡコントローラＩＣ１１５及びＩｒＤＡモジュール１１６は、携帯電話端末やリモートコントローラとの赤外線通信を行う手段である。
【０５６７】
昇圧レギュレータ１２０は、入力電圧Ｖ１（例えば１２Ｖまたは２４Ｖ）を昇圧して出力電圧Ｖ２（例えば４８Ｖ）を生成する電源ＩＣである。
【０５６８】
ダイオード１２１のアノードは、昇圧レギュレータ１２０の出力端に接続されている。ダイオード１２１のカソードは、抵抗１２４を介して二次電池１２５の正極に接続されている。ダイオード１２２のアノードは、昇圧レギュレータ１２０の出力端に接続されている。ダイオード１２２のカソードは、降圧レギュレータ１３０〜１３２の入力端に接続されている。ダイオード１２３のアノードは、二次電池１２４の正極に接続されている。ダイオード１２３のカソードは、降圧レギュレータ１３０〜１３２の入力端に接続されている。二次電池１２５は、ダイオード１２１及び抵抗１２４を介する充電経路により、出力電圧Ｖ２によって充電され、ダイオード１２３を介する放電経路により、正極から電池電圧Ｖ３が引き出される。降圧レギュレータ１３０〜１３２には、出力電圧Ｖ２と電池電圧Ｖ３のいずれか高い方が供給される。
【０５６９】
降圧レギュレータ１３０〜１３２は、それぞれ内部電圧ＶＤＤ０（例えば１．５Ｖ）、第１インタフェイス電圧ＶＤＤ１（例えば２．８Ｖ）、及び、第２インタフェイス電圧ＶＤＤ２（例えば３．３Ｖ）を生成し、これらをドライブレコーダの各部に供給する。
【０５７０】
上記構成から成るドライブレコーダを車両に搭載しておけば、自責の交通事故や危険運転が記録されてしまうことを嫌い、運転者は常に安全運転を心掛けるようになるので、交通事故の抑制に寄与することが可能となる。また、万一、過失責任のない運転者が交通事故に巻き込まれてしまった場合には、ドライブレコーダに記録された運転状況データを事後解析することにより、運転者の正当性を立証することも可能となる。
【０５７１】
図２９４は、バスインタフェイス回路の一構成例（シリアル入出力）を示す回路図である。本図に示すように、本ＬＳＩ１００は、コントローラ２００と、バスインタフェイス回路３００と、を有して成る。
【０５７２】
バスインタフェイス回路３００は、装置外部に接続された２系統の２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１、Ｉ２Ｃ_２を装置内部で同一のバスとして取り扱うための双方向バスマルチプレクサであり、Ｎチャネル型ＭＯＳ電界効果トランジスタ３０１と、Ｎチャネル型ＭＯＳ電界効果トランジスタ３０２と、レベルシフタ３１１〜３１３と、レベルシフタ３２１〜３２３と、論理和演算器３３０と、を有して成る。
【０５７３】
トランジスタ３０１のドレインは、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１のデータ線に接続されており、抵抗Ｒ１を介して、第１インタフェイス電圧ＶＤＤ１の印加端にプルアップされている。トランジスタ３０１のソースは、接地端に接続されている。トランジスタ３０２のドレインは、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_２のデータ線に接続されており、抵抗Ｒ２を介して、第２インタフェイス電圧ＶＤＤ２の印加端にプルアップされている。トランジスタ３０２のソースは、接地端に接続されている。すなわち、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１、Ｉ２Ｃ_２は、各々に接続される外部デバイスの電源電圧に適合したインタフェイス電圧が与えられている。
【０５７４】
トランジスタ３０１がオンのとき、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１のデータ線は、ローレベル（接地電圧ＧＮＤ）となる。トランジスタ３０１がオフのとき、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１のデータ線は、ハイレベル（第１インタフェイス電圧ＶＤＤ１）となる。トランジスタ３０２がオンのとき、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_２のデータ線は、ローレベル（接地電圧ＧＮＤ）となる。トランジスタ３０２がオフのとき、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_２のデータ線は、ハイレベル（第２インタフェイス電圧ＶＤＤ２）となる。
【０５７５】
レベルシフタ３１１の入力端は、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１のデータ線に接続されている。レベルシフタ３１１の出力端は、論理和演算器３３０の第１入力端に接続されている。レベルシフタ３２１の入力端は、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_２のデータ線に接続されている。レベルシフタ３２１の出力端は、論理和演算器３３０の第２入力端に接続されている。論理和演算器３３０の出力端は、コントローラ２００のデータ信号入力端に接続されている。
【０５７６】
レベルシフタ３１１は、第１インタフェイス電圧ＶＤＤ１と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号を内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。レベルシフタ３２１は、第２インタフェイス電圧ＶＤＤ２と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号を内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。論理和演算器３３０は、レベルシフタ３１１、３２１から各々入力されるパルス信号の論理和演算を行うことによって、内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされる論理和信号を生成し、これをコントローラ２００への入力データ信号ＩＮとして送出する。
【０５７７】
レベルシフタ３１２、３２２の入力端は、いずれもコントローラ２００のデータ信号出力端に接続されている。レベルシフタ３１２の出力端は、トランジスタ３０１のゲートに接続されている。レベルシフタ３２２の出力端は、トランジスタ３０２のゲートに接続されている。
【０５７８】
レベルシフタ３１２は、内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるコントローラ２００からの出力データ信号ＯＵＴを第１インタフェイス電圧ＶＤＤ１と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。レベルシフタ３２２は、内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるコントローラ２００からの出力データ信号ＯＵＴを第２インタフェイス電圧ＶＤＤ２と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。
【０５７９】
レベルシフタ３１３、３２３の入力端は、いずれもコントローラ２００のクロック信号出力端に接続されている。レベルシフタ３１３の出力端は、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１のクロック線に接続されている。レベルシフタ３２３の出力端は、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_２のクロック線に接続されている。
【０５８０】
レベルシフタ３１３は、内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるコントローラ２００からのクロック信号ＣＬＫを第１インタフェイス電圧ＶＤＤ１と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。レベルシフタ３２３は、内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるコントローラ２００からのクロック信号ＣＬＫを第２インタフェイス電圧ＶＤＤ２と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。
【０５８１】
上記したように、バスインタフェイス回路３００は、コントローラ２００から出力される単一の出力データ信号ＯＵＴを分配して２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１、Ｉ２Ｃ_２の各データ線に伝達する信号分配機能部（トランジスタ３０１、３０２、及び、レベルシフタ３１２、３２２）と、同じく、コントローラ２００から出力される単一のクロック信号ＣＬＫを分配して２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１、Ｉ２Ｃ_２の各クロック線に伝達する信号分配機能部（レベルシフタ３１３、３２３）と、を有して成る。
【０５８２】
また、バスインタフェイス回路３００は、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１、Ｉ２Ｃ_２から各々入力される複数の入力信号を結合してコントローラ２００への入力データ信号ＩＮを生成する信号結合機能部（レベルシフタ３１１、３２１及び論理和演算器３３０）を有して成る。
【０５８３】
また、バスインタフェイス回路３００は、コントローラ２００と２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１、Ｉ２Ｃ_２との間で信号の受け渡しを行う際、コントローラ２００に与えられている内部電圧ＶＤＤ０と２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１、Ｉ２Ｃ_２に各々与えられているインタフェイス電圧ＶＤＤ１、ＶＤＤ２との間で、信号の電圧レベルを変換するレベルシフト機能部（レベルシフタ３１１〜３１３、３２１〜３２３）を有して成る。
【０５８４】
このように、本ＬＳＩ１００は、接続する外部デバイスの電源電圧に合わせて２系統のシリアルバスを有している。ただし、本ＬＳＩ１００の内部において、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１、Ｉ２Ｃ_２は１系統として取り扱われる。このような構成とすることにより、電源電圧の異なる複数の外部デバイスを接続する場合であっても、各々の電源電圧に基づいて適切なグループ分けを行い、各グループ（上記では、２．８Ｖ駆動のグループと３．３Ｖ駆動のグループ）を別系統のシリアルバスに接続することにより、ハイレベル電圧の差に起因する電力浪費やノイズ耐性劣化を防ぐことが可能となる。従って、上記構成を採用することにより、例えば、従来モジュール（３．３Ｖ系）と最新モジュール（２．８Ｖ系）を同一のバスに接続して使用することが可能となる。また、上記構成を採用することにより、本ＬＳＩ１００の設計（部品選定、外部デバイスを動作保証範囲内のインタフェイス電圧で使いこなすための電源周りの安定化など）や、ＰＣＢの設計、品質評価の負担を低減することも可能となる。
【０５８５】
図２９５は、インタフェイス電圧ＶＤＤ１、ＶＤＤ２の設定範囲を示す図である。本図に示したように、カメラ１０１、ＲＴＣ１０２、及び、ＥＥＰＲＯＭ１０３のそれぞれでインタフェイス電圧の推奨範囲（動作保証範囲）が異なっている場合であっても、インタフェイス電圧ＶＤＤ１の設定可能範囲、及び、インタフェイス電圧ＶＤＤ２の設定可能範囲を大幅に広げることが可能となる。また、電圧変換インタフェイスＩＣ（レベルシフタＩＣ）を別途設ける必要がなく、コストアップやセット規模の増大を招くおそれもない。
【０５８６】
なお、コントローラ２００は、２線式シリアルバスＩ２Ｃ_１、Ｉ２Ｃ_２に各々接続される外部デバイス（カメラ１０１、ＲＴＣ１０２、及び、ＥＥＰＲＯＭ１０３）のアドレス制御またはチップセレクト制御を行う構成とされている。このように、バスに接続されている複数の外部デバイスは、コントローラ２００を主体として各々の信号出力動作が調停されているので、２系統の信号を結合させるときに支障が生じることはない。
【０５８７】
なお、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【０５８８】
例えば、上記実施形態では、シリアルバスを介して複数の外部デバイスが接続される半導体装置に適用した構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、パラレルバスを介して複数の外部デバイスが接続される半導体装置にも広く適用することが可能である。
【０５８９】
図２９６は、バスインタフェイス回路の一構成例（４ビットパラレル入力）を示す回路図である。本構成例の半導体装置Ｘ１は、コントローラＸ２と、バスインタフェイス回路（単方向バスマルチプレクサ）Ｘ３と、を有して成る。
【０５９０】
バスインタフェイス回路Ｘ３は、レベルシフタＸ１０〜Ｘ１３と、レベルシフタＸ２０〜Ｘ２３と、論理和演算器Ｘ３０〜Ｘ３３と、を有して成る。レベルシフタＸ１０〜Ｘ１３の各入力端は、パラレルバスＢＵＳ１の各ビット線に接続されている。レベルシフタＸ１０〜Ｘ１３の各出力端は、論理和演算器Ｘ３０〜Ｘ３３の各第１入力端に接続されている。レベルシフタＸ２０〜Ｘ２３の各入力端は、パラレルバスＢＵＳ２の各ビット線に接続されている。レベルシフタＸ２０〜Ｘ２３の各出力端は、論理和演算器Ｘ３０〜Ｘ３３の各第２入力端に接続されている。論理和演算器Ｘ３０〜Ｘ３３の各出力端は、コントローラＸ２のデータ信号入力端（４ビット）にパラレル接続されている。
【０５９１】
レベルシフタＸ１０〜Ｘ１３は、第１インタフェイス電圧ＶＤＤ１と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号を内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。レベルシフタＸ２０〜Ｘ２３は、第２インタフェイス電圧ＶＤＤ２と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号を内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。論理和演算器Ｘ３０〜Ｘ３３は、レベルシフタＸ１０〜Ｘ１３、及び、レベルシフタＸ２０〜Ｘ２３から各々入力されるパルス信号の論理和演算を行うことによって、内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされる論理和信号を生成し、これをコントローラ２００への入力データ信号ＩＮ＜０＞〜ＩＮ＜３＞として送出する。
【０５９２】
図２９７は、バスインタフェイス回路の一構成例（４ビットパラレル出力）を示す回路図である。本構成例の半導体装置Ｙ１は、コントローラＹ２と、バスインタフェイス回路（単方向バスマルチプレクサ）Ｙ３と、を有して成る。
【０５９３】
バスインタフェイス回路Ｙ３は、レベルシフタＹ１０〜Ｘ１３と、レベルシフタＹ２０〜Ｘ２３と、を有して成る。レベルシフタＹ１０〜Ｙ１３の入力端は、それぞれコントローラ２００のデータ信号出力端（４ビット）にパラレル接続されている。レベルシフタＹ１０〜Ｙ１３の出力端は、それぞれ、パラレルバスＢＵＳ１の各ビット線に接続されている。レベルシフタＹ２０〜Ｙ２３の入力端は、それぞれコントローラ２００のデータ信号出力端（４ビット）にパラレル接続されている。レベルシフタＹ２０〜Ｙ２３の出力端はそれぞれ、パラレルバスＢＵＳ２の各ビット線に接続されている。
【０５９４】
レベルシフタＹ１０〜Ｙ１３は、内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるコントローラ２００からの出力データ信号ＯＵＴ＜０＞〜ＯＵＴ＜３＞を第１インタフェイス電圧ＶＤＤ１と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。レベルシフタＹ２０〜Ｙ２３は、内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるコントローラ２００からの出力データ信号ＯＵＴ＜０＞〜ＯＵＴ＜３＞を第２インタフェイス電圧ＶＤＤ２と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。
【０５９５】
図２９８は、バスインタフェイス回路の一構成例（４ビットパラレル入出力）を示す回路図である。本構成例の半導体装置Ｚ１は、コントローラＺ２と、バスインタフェイス回路（双方向バスマルチプレクサ）Ｚ３と、を有して成る。
【０５９６】
バスインタフェイス回路Ｚ３は、レベルシフタＺ１０ａ〜Ｚ１３ａと、レベルシフタＺ１０ｂ〜Ｚ１３ｂと、レベルシフタＺ１０ｃ〜Ｚ１３ｃと、レベルシフタＺ２０ａ〜Ｚ２３ａと、レベルシフタＺ２０ｂ〜Ｚ２３ｂと、レベルシフタＺ２０ｃ〜Ｚ２３ｃと、論理和演算器Ｚ３０〜Ｚ３３と、を有して成る。
【０５９７】
レベルシフタＺ１０ａ〜Ｚ１３ａの各入力端は、パラレルバスＢＵＳ１の各ビット線に接続されている。レベルシフタＺ１０ａ〜Ｚ１３ａの各出力端は、論理和演算器Ｚ３０〜Ｚ３３の各第１入力端に接続されている。レベルシフタＺ２０ａ〜Ｚ２３ａの各入力端はパラレルバスＢＵＳ２の各ビット線に接続されている。レベルシフタＺ２０ａ〜Ｚ２３ａの各出力端は、論理和演算器Ｚ３０〜Ｚ３３の各第２入力端に接続されている。論理和演算器Ｚ３０〜Ｚ３３の各出力端は、コントローラＺ２のデータ信号入力端（４ビット）にパラレル接続されている。
【０５９８】
レベルシフタＺ１０ｂ〜Ｚ１３ｂの入力端は、それぞれコントローラ２００のデータ信号出力端（４ビット）にパラレル接続されている。レベルシフタＺ１０ｂ〜Ｚ１３ｂの出力端は、パラレルバスＢＵＳ１の各ビット線に接続されている。レベルシフタＺ２０ｂ〜Ｚ２３ｂの入力端は、それぞれコントローラ２００のデータ信号出力端（４ビット）にパラレル接続されている。レベルシフタＺ２０ｂ〜Ｚ２３ｂの出力端は、パラレルバスＢＵＳ２の各ビット線に接続されている。
【０５９９】
レベルシフタＺ１０ｃ〜Ｚ１３ｃの入力端は、いずれもコントローラ２００の出力イネーブル信号出力端に接続されている。レベルシフタＺ１０ｃ〜Ｚ１３ｃの出力端は、それぞれレベルシフタＺ１０ｂ〜Ｚ１３ｂの各イネーブル制御端に接続されている。レベルシフタＺ２０ｃ〜Ｚ２３ｃの入力端は、それぞれコントローラ２００の出力イネーブル信号出力端に接続されている。レベルシフタＺ２０ｃ〜Ｚ２３ｃの出力端は、それぞれレベルシフタＺ２０ｂ〜Ｚ２３ｂの各イネーブル制御端に接続されている。
【０６００】
レベルシフタＺ１０ａ〜Ｚ１３ａは、第１インタフェイス電圧ＶＤＤ１と接地電圧ＧＮＤの間でスイングされるパルス信号を内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。レベルシフタＺ２０ａ〜Ｚ２３ａは、第２インタフェイス電圧ＶＤＤ２と接地電圧ＧＮＤの間でスイングされるパルス信号を内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。論理和演算器Ｚ３０〜Ｚ３３は、レベルシフタＺ１０ａ〜Ｚ１３ａ、及び、レベルシフタＺ２０ａ〜Ｚ２３ａから各々入力されるパルス信号の論理和演算を行うことによって、内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされる論理和信号を生成し、これをコントローラ２００への入力データ信号ＩＮ＜０＞〜ＩＮ＜３＞として送出する。
【０６０１】
レベルシフタＺ１０ｂ〜Ｚ１３ｂは、内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるコントローラ２００からの出力データ信号ＯＵＴ＜０＞〜ＯＵＴ＜３＞を第１インタフェイス電圧ＶＤＤ１と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。レベルシフタＺ２０ｂ〜Ｚ２３ｂは、内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるコントローラ２００からの出力データ信号ＯＵＴ＜０＞〜ＯＵＴ＜３＞を第２インタフェイス電圧ＶＤＤ２と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。
【０６０２】
レベルシフタＺ１０ｃ〜Ｚ１３ｃは、内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるコントローラ２００からの出力イネーブル信号ＯＥＮを第１インタフェイス電圧ＶＤＤ１と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。レベルシフタＺ２０ｃ〜Ｚ２３ｃは、内部電圧ＶＤＤ０と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるコントローラ２００からの出力イネーブル信号ＯＥＮを第２インタフェイス電圧ＶＤＤ２と接地電圧ＧＮＤとの間でスイングされるパルス信号にレベルシフトして出力する。
【産業上の利用可能性】
【０６０３】
本発明は、バスを介して複数の外部デバイスが接続される半導体装置に利用可能な技術である。
【符号の説明】
【０６０４】
１    中央演算処理装置（CPU）
２    命令キャッシュ
３    データキャッシュ
４    命令TCM
５    データTCM
６    オートリードSPIコントローラ
７    外部メモリコントローラ
８    高速システムバス（AHB）
９    タイマ
１０    ウォッチドッグタイマ
１１    AHB/APBブリッジ
１２    割り込みコントローラ
１３    中低速システムバス（APB）
１４    タイマカウンタ
１５    UART
１６    GPIO
１７    ADコンバータ
１８    クロックコントローラ
１９    PLL
２０    画像処理部
２１    ホストインタフェイス
２２    カメラインタフェイス
２２ａ    画像処理部
２２ｂ    多段ズーム部
２２ｃ    クロッピング部
２３    JPEGコーデック
２３ａ    JPEGコーデックエンジン
２３ｂ    ワークメモリ
２４    ADPCMオーディオインタフェイス
２５    コードメモリ
２６    オーディオバッファ
２７    メモリインタフェイス
２８    I2Cコントローラ
２９    SD/MMCインタフェイス
２９ａ    SDC/MMCコントローラ
２９ｂ    SDデータバッファ
３０    第１フレームメモリ
３１    メモリコントローラ
３２    第２フレームメモリ
３３    TVエンコーダ
３３ａ    TV信号エンコーダ
３３ｂ    10bitビデオDAC
１００    本LSI
１０１    カメラ（ＣＡＭ）
１０２    リアルタイムクロック（ＲＴＣ）
１０３    ＥＥＰＲＯＭ（Ｅ２Ｐ）
１０４    加速度センサ（Ｇセンサ）
１０５    ＧＰＳモジュール
１０６    スピーカ
１０７    マイク
１０８    オーディオコーデック
１０９    基本プログラム格納メモリ
１１０    テレビモニタ
１１１    ＳＤカード
１１２    拡張プログラム格納メモリ
１１３    オプションカメラ
１１４    画像処理ＩＣ
１１５    ＩｒＤＡコントローラＩＣ
１１６    ＩｒＤＡモジュール
１２０    昇圧レギュレータ（電源ＩＣ）
１２１〜１２３    ダイオード
１２４    抵抗
１２５    二次電池
１３０、１３１、１３２    降圧レギュレータ（ＬＤＯ）
２００    制御部（ＣＴＲＬ）
３００    バスインタフェイス回路（双方向バスマルチプレクサ）
３０１、３０２    Ｎチャネル型ＭＯＳ電界効果トランジスタ
３１１〜３１３    レベルシフタ（ＶＤＤ０／ＶＤＤ１）
３２１〜３２３    レベルシフタ（ＶＤＤ０／ＶＤＤ２）
３３０    論理和演算器
Ｉ２Ｃ_１、Ｉ２Ｃ_２    ２線式シリアルバス
Ｒ１、Ｒ２    抵抗
ＢＵＳ１、ＢＵＳ２    パラレルバス（４ビット）
Ｖ１    入力電圧
Ｖ２    出力電圧
Ｖ３    電池電圧
ＶＤＤ０    内部電圧
ＶＤＤ１    第１インタフェイス電圧
ＶＤＤ２    第２インタフェイス電圧
Ｘ１    半導体装置
Ｘ２    制御部（ＣＴＲＬ）
Ｘ３    バスインタフェイス回路（単方向バスマルチプレクサ）
Ｘ１０〜Ｘ１３    レベルシフタ（ＶＤＤ０／ＶＤＤ１）
Ｘ２０〜Ｘ２３    レベルシフタ（ＶＤＤ０／ＶＤＤ２）
Ｘ３０〜Ｘ３３    論理和演算器
Ｙ１    半導体装置
Ｙ２    制御部（ＣＴＲＬ）
Ｙ３    バスインタフェイス回路（単方向バスマルチプレクサ）
Ｙ１０〜Ｙ１３    レベルシフタ（ＶＤＤ０／ＶＤＤ１）
Ｙ２０〜Ｙ２３    レベルシフタ（ＶＤＤ０／ＶＤＤ２）
Ｚ１    半導体装置
Ｚ２    制御部（ＣＴＲＬ）
Ｚ３    バスインタフェイス回路（双方向バスマルチプレクサ）
Ｚ１０ａ〜Ｚ１３ａ    レベルシフタ（ＶＤＤ０／ＶＤＤ１）
Ｚ１０ｂ〜Ｚ１３ｂ    レベルシフタ（ＶＤＤ０／ＶＤＤ１）
Ｚ１０ｃ〜Ｚ１３ｃ    レベルシフタ（ＶＤＤ０／ＶＤＤ１）
Ｚ２０ａ〜Ｚ２３ａ    レベルシフタ（ＶＤＤ０／ＶＤＤ２）
Ｚ２０ｂ〜Ｚ２３ｂ    レベルシフタ（ＶＤＤ０／ＶＤＤ２）
Ｚ２０ｃ〜Ｚ２３ｃ    レベルシフタ（ＶＤＤ０／ＶＤＤ２）
Ｚ３０〜Ｚ３３    論理和演算器
【図１】
2010252090.tif 000003
【図２】
2010252090.tif 000004
【図３】
2010252090.tif 000005
【図４】
2010252090.tif 000006
【図５】
2010252090.tif 000007
【図６】
2010252090.tif 000008
【図７】
2010252090.tif 000009
【図８】
2010252090.tif 000010
【図９】
2010252090.tif 000011
【図１０】
2010252090.tif 000012
【図１１】
2010252090.tif 000013
【図１２】
2010252090.tif 000014
【図１３】
2010252090.tif 000015
【図１４】
2010252090.tif 000016
【図１５】
2010252090.tif 000017
【図１６】
2010252090.tif 000018
【図１７】
2010252090.tif 000019
【図１８】
2010252090.tif 000020
【図１９】
2010252090.tif 000021
【図２０】
2010252090.tif 000022
【図２１】
2010252090.tif 000023
【図２２】
2010252090.tif 000024
【図２３】
2010252090.tif 000025
【図２４】
2010252090.tif 000026
【図２５】
2010252090.tif 000027
【図２６】
2010252090.tif 000028
【図２７】
2010252090.tif 000029
【図２８】
2010252090.tif 000030
【図２９】
2010252090.tif 000031
【図３０】
2010252090.tif 000032
【図３１】
2010252090.tif 000033
【図３２】
2010252090.tif 000034
【図３３】
2010252090.tif 000035
【図３４】
2010252090.tif 000036
【図３５】
2010252090.tif 000037
【図３６】
2010252090.tif 000038
【図３７】
2010252090.tif 000039
【図３８】
2010252090.tif 000040
【図３９】
2010252090.tif 000041
【図４０】
2010252090.tif 000042
【図４１】
2010252090.tif 000043
【図４２】
2010252090.tif 000044
【図４３】
2010252090.tif 000045
【図４４】
2010252090.tif 000046
【図４５】
2010252090.tif 000047
【図４６】
2010252090.tif 000048
【図４７】
2010252090.tif 000049
【図４８】
2010252090.tif 000050
【図４９】
2010252090.tif 000051
【図５０】
2010252090.tif 000052
【図５１】
2010252090.tif 000053
【図５２】
2010252090.tif 000054
【図５３】
2010252090.tif 000055
【図５４】
2010252090.tif 000056
【図５５】
2010252090.tif 000057
【図５６】
2010252090.tif 000058
【図５７】
2010252090.tif 000059
【図５８】
2010252090.tif 000060
【図５９】
2010252090.tif 000061
【図６０】
2010252090.tif 000062
【図６１】
2010252090.tif 000063
【図６２】
2010252090.tif 000064
【図６３】
2010252090.tif 000065
【図６４】
2010252090.tif 000066
【図６５】
2010252090.tif 000067
【図６６】
2010252090.tif 000068
【図６７】
2010252090.tif 000069
【図６８】
2010252090.tif 000070
【図６９】
2010252090.tif 000071
【図７０】
2010252090.tif 000072
【図７１】
2010252090.tif 000073
【図７２】
2010252090.tif 000074
【図７３】
2010252090.tif 000075
【図７４】
2010252090.tif 000076
【図７５】
2010252090.tif 000077
【図７６】
2010252090.tif 000078
【図７７】
2010252090.tif 000079
【図７８】
2010252090.tif 000080
【図７９】
2010252090.tif 000081
【図８０】
2010252090.tif 000082
【図８１】
2010252090.tif 000083
【図８２】
2010252090.tif 000084
【図８３】
2010252090.tif 000085
【図８４】
2010252090.tif 000086
【図８５】
2010252090.tif 000087
【図８６】
2010252090.tif 000088
【図８７】
2010252090.tif 000089
【図８８】
2010252090.tif 000090
【図８９】
2010252090.tif 000091
【図９０】
2010252090.tif 000092
【図９１】
2010252090.tif 000093
【図９２】
2010252090.tif 000094
【図９３】
2010252090.tif 000095
【図９４】
2010252090.tif 000096
【図９５】
2010252090.tif 000097
【図９６】
2010252090.tif 000098
【図９７】
2010252090.tif 000099
【図９８】
2010252090.tif 000100
【図９９】
2010252090.tif 000101
【図１００】
2010252090.tif 000102
【図１０１】
2010252090.tif 000103
【図１０２】
2010252090.tif 000104
【図１０３】
2010252090.tif 000105
【図１０４】
2010252090.tif 000106
【図１０５】
2010252090.tif 000107
【図１０６】
2010252090.tif 000108
【図１０７】
2010252090.tif 000109
【図１０８】
2010252090.tif 000110
【図１０９】
2010252090.tif 000111
【図１１０】
2010252090.tif 000112
【図１１１】
2010252090.tif 000113
【図１１２】
2010252090.tif 000114
【図１１３】
2010252090.tif 000115
【図１１４】
2010252090.tif 000116
【図１１５】
2010252090.tif 000117
【図１１６】
2010252090.tif 000118
【図１１７】
2010252090.tif 000119
【図１１８】
2010252090.tif 000120
【図１１９】
2010252090.tif 000121
【図１２０】
2010252090.tif 000122
【図１２１】
2010252090.tif 000123
【図１２２】
2010252090.tif 000124
【図１２３】
2010252090.tif 000125
【図１２４】
2010252090.tif 000126
【図１２５】
2010252090.tif 000127
【図１２６】
2010252090.tif 000128
【図１２７】
2010252090.tif 000129
【図１２８】
2010252090.tif 000130
【図１２９】
2010252090.tif 000131
【図１３０】
2010252090.tif 000132
【図１３１】
2010252090.tif 000133
【図１３２】
2010252090.tif 000134
【図１３３】
2010252090.tif 000135
【図１３４】
2010252090.tif 000136
【図１３５】
2010252090.tif 000137
【図１３６】
2010252090.tif 000138
【図１３７】
2010252090.tif 000139
【図１３８】
2010252090.tif 000140
【図１３９】
2010252090.tif 000141
【図１４０】
2010252090.tif 000142
【図１４１】
2010252090.tif 000143
【図１４２】
2010252090.tif 000144
【図１４３】
2010252090.tif 000145
【図１４４】
2010252090.tif 000146
【図１４５】
2010252090.tif 000147
【図１４６】
2010252090.tif 000148
【図１４７】
2010252090.tif 000149
【図１４８】
2010252090.tif 000150
【図１４９】
2010252090.tif 000151
【図１５０】
2010252090.tif 000152
【図１５１】
2010252090.tif 000153
【図１５２】
2010252090.tif 000154
【図１５３】
2010252090.tif 000155
【図１５４】
2010252090.tif 000156
【図１５５】
2010252090.tif 000157
【図１５６】
2010252090.tif 000158
【図１５７】
2010252090.tif 000159
【図１５９】
2010252090.tif 000160
【図１６０】
2010252090.tif 000161
【図１６１】
2010252090.tif 000162
【図１６２】
2010252090.tif 000163
【図１６３】
2010252090.tif 000164
【図１６４】
2010252090.tif 000165
【図１６５】
2010252090.tif 000166
【図１６６】
2010252090.tif 000167
【図１６７】
2010252090.tif 000168
【図１６８】
2010252090.tif 000169
【図１６９】
2010252090.tif 000170
【図１７０】
2010252090.tif 000171
【図１７１】
2010252090.tif 000172
【図１７２】
2010252090.tif 000173
【図１７３】
2010252090.tif 000174
【図１７４】
2010252090.tif 000175
【図１７５】
2010252090.tif 000176
【図１７６】
2010252090.tif 000177
【図１７７】
2010252090.tif 000178
【図１７８】
2010252090.tif 000179
【図１７９】
2010252090.tif 000180
【図１８０】
2010252090.tif 000181
【図１８１】
2010252090.tif 000182
【図１８２】
2010252090.tif 000183
【図１８３】
2010252090.tif 000184
【図１８４】
2010252090.tif 000185
【図１８５】
2010252090.tif 000186
【図１８６】
2010252090.tif 000187
【図１８７】
2010252090.tif 000188
【図１８８】
2010252090.tif 000189
【図１９０】
2010252090.tif 000190
【図１９１】
2010252090.tif 000191
【図１９３】
2010252090.tif 000192
【図１９４】
2010252090.tif 000193
【図１９５】
2010252090.tif 000194
【図１９６】
2010252090.tif 000195
【図１９７】
2010252090.tif 000196
【図１９８】
2010252090.tif 000197
【図１９９】
2010252090.tif 000198
【図２００】
2010252090.tif 000199
【図２０１】
2010252090.tif 000200
【図２０２】
2010252090.tif 000201
【図２０３】
2010252090.tif 000202
【図２０４】
2010252090.tif 000203
【図２０５】
2010252090.tif 000204
【図２０６】
2010252090.tif 000205
【図２０７】
2010252090.tif 000206
【図２０８】
2010252090.tif 000207
【図２０９】
2010252090.tif 000208
【図２１０】
2010252090.tif 000209
【図２１１】
2010252090.tif 000210
【図２１２】
2010252090.tif 000211
【図２１３】
2010252090.tif 000212
【図２１４】
2010252090.tif 000213
【図２１５】
2010252090.tif 000214
【図２１６】
2010252090.tif 000215
【図２１７】
2010252090.tif 000216
【図２１８】
2010252090.tif 000217
【図２１９】
2010252090.tif 000218
【図２２０】
2010252090.tif 000219
【図２２１】
2010252090.tif 000220
【図２２２】
2010252090.tif 000221
【図２２３】
2010252090.tif 000222
【図２２４】
2010252090.tif 000223
【図２２５】
2010252090.tif 000224
【図２２６】
2010252090.tif 000225
【図２２７】
2010252090.tif 000226
【図２２８】
2010252090.tif 000227
【図２２９】
2010252090.tif 000228
【図２３０】
2010252090.tif 000229
【図２３１】
2010252090.tif 000230
【図２３２】
2010252090.tif 000231
【図２３３】
2010252090.tif 000232
【図２３４】
2010252090.tif 000233
【図２３５】
2010252090.tif 000234
【図２３６】
2010252090.tif 000235
【図２３７】
2010252090.tif 000236
【図２３８】
2010252090.tif 000237
【図２３９】
2010252090.tif 000238
【図２４０】
2010252090.tif 000239
【図２４１】
2010252090.tif 000240
【図２４２】
2010252090.tif 000241
【図２４３】
2010252090.tif 000242
【図２４４】
2010252090.tif 000243
【図２４５】
2010252090.tif 000244
【図２４６】
2010252090.tif 000245
【図２４７】
2010252090.tif 000246
【図２４８】
2010252090.tif 000247
【図２４９】
2010252090.tif 000248
【図２５０】
2010252090.tif 000249
【図２５１】
2010252090.tif 000250
【図２５２】
2010252090.tif 000251
【図２５３】
2010252090.tif 000252
【図２５４】
2010252090.tif 000253
【図２５５】
2010252090.tif 000254
【図２５６】
2010252090.tif 000255
【図２５７】
2010252090.tif 000256
【図２５８】
2010252090.tif 000257
【図２５９】
2010252090.tif 000258
【図２６０】
2010252090.tif 000259
【図２６１】
2010252090.tif 000260
【図２６２】
2010252090.tif 000261
【図２６３】
2010252090.tif 000262
【図２６４】
2010252090.tif 000263
【図２６５】
2010252090.tif 000264
【図２６６】
2010252090.tif 000265
【図２６７】
2010252090.tif 000266
【図２６８】
2010252090.tif 000267
【図２６９】
2010252090.tif 000268
【図２７０】
2010252090.tif 000269
【図２７１】
2010252090.tif 000270
【図２７２】
2010252090.tif 000271
【図２７３】
2010252090.tif 000272
【図２７４】
2010252090.tif 000273
【図２７５】
2010252090.tif 000274
【図２７６】
2010252090.tif 000275
【図２７７】
2010252090.tif 000276
【図２７８】
2010252090.tif 000277
【図２７９】
2010252090.tif 000278
【図２８０】
2010252090.tif 000279
【図２８１】
2010252090.tif 000280
【図２８２】
2010252090.tif 000281
【図２８３】
2010252090.tif 000282
【図２８４】
2010252090.tif 000283
【図２８５】
2010252090.tif 000284
【図２８６】
2010252090.tif 000285
【図２８７】
2010252090.tif 000286
【図２８８】
2010252090.tif 000287
【図２８９】
2010252090.tif 000288
【図２９０】
2010252090.tif 000289
【図２９１】
2010252090.tif 000290
【図２９２】
2010252090.tif 000291
【図２９３】
2010252090.tif 000292
【図２９４】
2010252090.tif 000293
【図２９５】
2010252090.tif 000294
【図２９６】
2010252090.tif 000295
【図２９７】
2010252090.tif 000296
【図２９８】
2010252090.tif 000297
【図２９９】
2010252090.tif 000298
【図３００】
2010252090.tif 000299
【図３０１】
2010252090.tif 000300
【図３０２】
2010252090.tif 000301
【図１５８】
2010252090.tif 000302
【図１８９】
2010252090.tif 000303
【図１９２】
2010252090.tif 000304