(57)【要約】【課題】成形品本体の取付座に対し部品を安定して取り付けできるとともに、高レベルの品質保証が可能な樹脂成形品の製造方法及びその装置を提供する。【解決手段】成形型から取り出した成形品本体12が成形後の寸法変化が緩やかな領域にあるときに複数のマーカの位置を実測する。実測位置とマーカの位置データ及び取付座16の位置データを含む相互位置関係データとに基づき、各取付座16の位置を割り出す。割り出した取付座16の位置に部品13を係合させて取り付ける。部品13の取り付けの際に、部品13の係合反力を測定して、所定の係合反力特性の範囲で取付座16に対して部品13が係合されたか否かを検査する。【選択図】図１
2020023129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付座を備える成形品本体に対して部品を取り付ける樹脂成形品の製造方法であって、
前記成形品本体を成形型から取り出す取出工程と、
前記成形品本体が成形後の寸法変化が緩やかな領域にあるときに前記成形品本体上の互いに離れて位置する複数のマーカの位置を実測位置として認識する認識工程と、
前記実測位置と、前記マーカの位置データ及び前記取付座の位置データを含む予め用意された相互位置関係データとに基づき、前記各取付座の位置を割り出す割出工程と、
割り出した前記取付座の位置に前記部品を係合させて取り付ける取付工程とを備え、
前記取付工程中に、前記部品の係合反力を測定し、所定の係合反力特性の範囲で前記取付座に対して前記部品が係合されたか否かを検査する検査工程を含む
ことを特徴とする樹脂成形品の製造方法。
【請求項２】
マーカの少なくともいずれかは、複数の取付座のいずれかである
ことを特徴とする請求項１記載の樹脂成形品の製造方法。
【請求項３】
取付工程において、成形品本体の成形から取付座の位置への部品の取り付けを実施するまでの経過時間に応じて、割出工程において割り出される前記各取付座の位置を補正する
ことを特徴とする請求項１または２記載の樹脂成形品の製造方法。
【請求項４】
取付座を備える成形品本体に対して部品を取り付ける樹脂成形品の製造装置であって、
前記成形品本体を成形型から取り出す取出装置と、
前記成形型から取り出された前記成形品本体上の互いに離れて位置する複数のマーカの位置を実測位置として認識する認識装置と、
前記実測位置と、前記マーカの位置データ及び前記取付座の位置データを含む予め用意された、相互位置関係データとに基づき、前記各取付座の位置を割り出す割出装置と、
割り出した前記取付座の位置に前記部品を係合させて取り付ける取付装置とを備え、
前記取付装置は、前記部品の係合反力を測定し、所定の係合反力特性の範囲で前記取付座に対して前記部品が係合されたか否かを検査する検査装置を有する
ことを特徴とする樹脂成形品の製造装置。
【請求項５】
認識装置は、成形品本体が成形後の寸法変化が緩やかな領域にあるときに複数のマーカの位置を実測位置として認識する
ことを特徴とする請求項４記載の樹脂成形品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取付座を備える成形品本体に対して部品を取り付ける樹脂成形品の製造方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形により製造された成形品本体に対して、別部品の組み付けなど何らかの後加工が必要な場合がある。この場合、例えば、成形品本体を金型から取出ロボットなどにより取り出して把持したまま所定の位置に保持し、組み付け箇所の位置を計測して、その位置に部品を組み付けることで、取り出した直後の成形品本体の収縮による部品の組み付け位置の変化に追従するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２２２１５０号公報  （第４頁、図１−５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、射出成形後から部品を組み付けるまでの間にも成形品本体は収縮を続けるため、部品の組み付け位置は刻々と変化する。そこで、射出成形後から部品の取り付けまでの工程間時間が変化した場合でも成形品本体に対して部品を安定して組み付けられるようにすることが望まれている。また、部品を成形品本体に対して自動的に取り付ける場合、部品の欠品等の不良が生じにくくすることが望まれている。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、成形品本体の取付座に対し部品を安定して取り付けできるとともに、高レベルの品質保証が可能な樹脂成形品の製造方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の樹脂成形品の製造方法は、取付座を備える成形品本体に対して部品を取り付ける樹脂成形品の製造方法であって、前記成形品本体を成形型から取り出す取出工程と、前記成形品本体が成形後の寸法変化が緩やかな領域にあるときに前記成形品本体上の互いに離れて位置する複数のマーカの位置を実測位置として認識する認識工程と、前記実測位置と、前記マーカの位置データ及び前記取付座の位置データを含む予め用意された相互位置関係データとに基づき、前記各取付座の位置を割り出す割出工程と、割り出した前記取付座の位置に前記部品を係合させて取り付ける取付工程とを備え、前記取付工程中に、前記部品の係合反力を測定し、所定の係合反力特性の範囲で前記取付座に対して前記部品が係合されたか否かを検査する検査工程を含むものである。
【０００７】
請求項２記載の樹脂成形品の製造方法は、請求項１記載の樹脂成形品の製造方法において、マーカの少なくともいずれかは、複数の取付座のいずれかであるものである。
【０００８】
請求項３記載の樹脂成形品の製造方法は、請求項１または２記載の樹脂成形品の製造方法において、取付工程において、成形品本体の成形から取付座の位置への部品の取り付けを実施するまでの経過時間に応じて、割出工程において割り出される前記各取付座の位置を補正するものである。
【０００９】
請求項４記載の樹脂成形品の製造装置は、取付座を備える成形品本体に対して部品を取り付ける樹脂成形品の製造装置であって、前記成形品本体を成形型から取り出す取出装置と、前記成形型から取り出された前記成形品本体上の互いに離れて位置する複数のマーカの位置を実測位置として認識する認識装置と、前記実測位置と、前記マーカの位置データ及び前記取付座の位置データを含む予め用意された、相互位置関係データとに基づき、前記各取付座の位置を割り出す割出装置と、割り出した前記取付座の位置に前記部品を係合させて取り付ける取付装置とを備え、前記取付装置は、前記部品の係合反力を測定し、所定の係合反力特性の範囲で前記取付座に対して前記部品が係合されたか否かを検査する検査装置を有するものである。
【００１０】
請求項５記載の樹脂成形品の製造装置は、請求項４記載の樹脂成形品の製造装置において、認識装置は、成形品本体が成形後の寸法変化が緩やかな領域にあるときに複数のマーカの位置を実測位置として認識するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の樹脂成形品の製造方法によれば、成形型から取り出した成形品本体が成形後の寸法変化が緩やかな領域にあるときに実測した複数のマーカの実測位置と、マーカの位置データ及び取付座の位置データを含む予め用意された相互位置関係データとに基づき、各取付座の位置を割り出して、割り出した取付座の位置に部品を係合させて取り付けることで、成形品本体の取付座に対し部品を安定して取り付けできるとともに、部品の取り付けの際に、部品の係合反力を測定して、所定の係合反力特性の範囲で取付座に対して部品が係合されたか否かを検査することで、部品の欠品不良等を抑制して高レベルの品質保証が可能となる。
【００１２】
請求項２記載の樹脂成形品の製造方法によれば、請求項１記載の樹脂成形品の製造方法の効果に加えて、複数の取付座のいずれかをマーカの少なくともいずれかとして利用することで、別途マーカを成形品本体に形成する必要がなく、工程を簡略化できる。
【００１３】
請求項３記載の樹脂成形品の製造方法によれば、請求項１または２記載の樹脂成形品の製造方法の効果に加えて、成形品本体の成形から取付座の位置への部品の取り付けを実施するまでの経過時間に応じて、割り出される各取付座の位置を補正することで、取付座の位置の割り出し精度をより向上できる。
【００１４】
請求項４記載の樹脂成形品の製造装置によれば、実測した成形品本体上の複数のマーカの実測位置と、マーカの位置データ及び取付座の位置データを含む予め用意された相互位置関係データとに基づき、各取付座の位置を割り出して、割り出した取付座の位置に部品を係合させて取り付けることで、成形品本体の取付座に対し部品を安定して取り付けできるとともに、部品の取り付けの際に、部品の係合反力を測定して、所定の係合反力特性の範囲で取付座に対して部品が係合されたか否かを検査することで、部品の欠品不良等を抑制して高レベルの品質保証が可能となる。
【００１５】
請求項５記載の樹脂成形品の製造装置によれば、請求項４記載の樹脂成形品の製造装置の効果に加えて、成形型から取り出した成形品本体が成形後の寸法変化が緩やかな領域にあるときにマーカの位置を実測することで、取付座の位置の割り出しに当たり、成形品本体の成形後収縮による誤差を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は本発明の一実施の形態の樹脂成形品の製造装置を模式的に示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の一部を拡大して示す斜視図である。
【図２】（ａ）は同上製造装置により製造される樹脂成形品の一例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の一部を拡大して示す斜視図である。
【図３】同上樹脂成形品に対する部品の係合反力の一例を示すグラフである。
【図４】（ａ）は樹脂成形品の成形後収縮の時間変化の一例を示すグラフ、（ｂ）は（ａ）の一部を拡大したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態の構成について、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１（ａ）及び図１（ｂ）において、10は製造装置である。この製造装置10は、ワークである樹脂成形品11を製造するものである。樹脂成形品11は、本実施の形態において、例えば車両用内装材、すなわちガーニッシュを例に挙げて説明する。樹脂成形品11は、図２（ｂ）に示すように、例えば成形品本体12と、成形品本体12に取り付けられる部品13とを有する。図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す成形品本体12は、本体部15と、取付座16とを有する。本体部15は、樹脂成形品11によって被覆される車体パネル等の図示しない被取付部の形状に応じて形成されている。例えば本実施の形態の本体部15は、長尺状、かつ、面状に形成されているが、この形状に限定されるものではない。また、本体部15は、例えばインサート成形等により他の部材と一体的に成形されていてもよい。取付座16は、本体部15の背面側、すなわち意匠面側とは反対側に突設されている。取付座16は、本体部15に例えば複数突設されている。これら取付座16は、互いに異なる位置に配置されている。例えば、本実施の形態の成形品本体12の場合、取付座16は、本体部15の長手方向の両端部、それらの間、及び、短手方向の縁部等に配置されている。各取付座16は、本体部15から突出する台部17と、台部17からさらに突出する取付部18とを一体的に備えている。取付部18は、台部17からの突出方向に対して交差する方向に厚みを有する板状に形成され、厚み方向に貫通して係止穴18aが形成されている。
【００１９】
部品13は、クリップとも呼び得るもので、別体の成形品本体12に対してクリック係合されて一体的に固定されるものであるとともに、樹脂成形品11を被取付部に取り付ける際の係止部となるものである。各部品13は、例えば弾性変形可能な合成樹脂等の部材により形成されている。各部品13は、被取付部に形成された図示しない取付孔に内挿される挿入部20を備えている。挿入部20は、取付座16の取付部18を挟んでそれぞれ位置する一対の挿入片21，21からなり、これら挿入片21，21の先端側が互いに連続するとともに、挿入片21，21の基端側は互いに離れて、いわば逆Ｖ字状に形成されている。挿入片21，21には、取付孔に係止される突起部21a，21aが挿入片21，21の外側、すなわち取付部18とは反対側の位置に突設されている。また、各部品13は、各挿入片21，21にて取付座16の取付部18に対向する側に、この取付部18を挟む対をなす係止部23，23が形成されている。各係止部23の先端部には、係止穴18aに係止される爪部23aがそれぞれ形成されており、これら爪部23aが係止穴18aに係止されることで、部品13が取付座16に取り付け固定される。
【００２０】
そして、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す製造装置10は、成形品本体12を成形するための図示しない成形型を備えている。成形型は、成形機（射出成形機）に備えられ、型閉状態で成形型内部のキャビティに原料となる溶融合成樹脂が充填され、溶融合成樹脂が硬化された後の型開状態でキャビティから成形品本体12を取り出し可能となっている。成形機には、成形品本体12を成形型の成形型面から持ち上げて離型させる油圧エジェクタ等の突出装置が備えられている。
【００２１】
また、製造装置10は、型開状態の成形型から成形品本体12を取り出すための取出装置25を備えている。取出装置25は、成形機の成形型の開閉及び押し出し機構による成形品本体12の持ち上げ動作に連動して樹脂成形品11を成形型から取り出すものである。取出装置25は、成形品本体12を保持する保持手段27を備えている。保持手段27は、本実施の形態において、例えば成形品本体12を吸着保持する吸着保持部である。
【００２２】
さらに、製造装置10は、取出装置25により成形型から取り出された成形品本体12を受け取る受取装置30を備えている。受取装置30は、本実施の形態において、（第一の）ロボットハンドであり、多リンクマニピュレータである動作部31と、動作部31の先端に取り付けられた受取手段32とを備えている。受取手段32は、本実施の形態において、例えば成形品本体12を吸着保持する吸着保持部である。また、受取装置30には、動作部31の先端に、（第一の）カメラ33が取り付けられている。カメラ33は、成形品本体12を撮像して画像を取得する画像取得手段である。カメラ33は、図示しないコンピュータ等の画像処理手段へと画像を出力可能となっている。画像処理手段は、カメラ33により撮像された画像に対して既知の画像処理を行い、成形品本体12の成形良否を判定する。すなわち、カメラ33及び画像処理手段により、成形品本体12の成形良否を判定する判定装置35が構成されている。この判定装置35は、例えば成形品本体12の樹脂充填不良、いわゆるショートショット等が生じていないかを判定可能となっている。なお、受取装置30の近傍には、赤箱とも呼ばれる不良品分別用ボックス36が配置され、この不良品分別用ボックス36に、判定装置35により不良品と判定された成形品本体12が収容されるようになっている。
【００２３】
また、製造装置10は、判定手段により良品と判定された成形品本体12が受取手段32によりセットされる概略位置決め部であるセットステージ（置き台）38を備えている。セットステージ38は、成形品本体12の形状に対応した受け形状（凹部形状）を有している。そのため、成形品本体12は、セットステージ38にセットされることで概略の位置決めがなされるようになっている。セットステージ38は、成形品本体12に応じて予め用意されている。したがって、複数種類の樹脂成形品11を製造する際には、複数のセットステージ38が用意され、それぞれ製造する樹脂成形品11に応じて交換可能となっている。
【００２４】
さらに、製造装置10は、成形品本体12に対して部品13を取り付ける取付装置40を備えている。取付装置40は、本実施の形態において、（第二の）ロボットハンドであり、多リンクマニピュレータである動作部41と、動作部41の先端に取り付けられ部品13を成形品本体12に取り付ける取付手段42とを備えている。取付手段42は、部品13を供給する供給手段であるパーツフィーダ43から部品13を受け取るようになっている。また、取付装置40には、動作部41の先端に、アライメントカメラである（第二の）カメラ45が取り付けられている。カメラ45は、成形品本体12上の互いに離れて位置する複数のマーカの位置、本実施の形態では複数の取付座16の位置を撮像して画像を取得する画像取得手段である。カメラ45は、図示しないコンピュータ等の解析手段へと画像を出力可能となっている。解析手段は、カメラ45により撮像された画像に基づき、取付座16の実測位置と、複数の取付座16の位置データを含む予め用意された相互位置関係データとに基づき、各取付座16の位置を算出する。すなわち、カメラ45及び解析手段により、成形品本体12の取付座16の位置を割り出す割出装置47が構成されている。さらに、取付装置40には、動作部41の先端に、検出手段である力覚センサ50が取り付けられている。力覚センサ50は、本実施の形態において、部品13の取付座16への係合反力であるトルクを測定するトルクセンサである。力覚センサ50は、図示しないコンピュータ等の取付判定手段へと測定したトルクを出力可能となっている。取付判定手段は、力覚センサ50により測定されたトルクに基づき、予め記憶されている所定の係合反力特性の範囲で部品13が取付座16に対して係合されたか否かを判定する。すなわち、力覚センサ50及び取付判定手段により、取付座16に対して部品13が正しく係合されたか否かを検査する検査装置52が構成されている。係合反力特性は、例えば熟練者が部品13を取付座16に取り付けるときのトルクを力覚センサ50により予め測定して基礎データとし、部品13が正しく取り付けられるトルク波形として記憶されるものである。本実施の形態の係合反力の一例を図３に示す。また、係合反力特性は、部品13の取り付け実験を実施し、取付座16に正しく取り付けられた場合とそうでない場合との波形を蓄積して、良品を得るときの波形Ｗ1と不良品となるときの特異波形Ｗ2，Ｗ3とを予め得ておくことができる。例えば、特異波形Ｗ2は、部品13が取付座16に対して着座不良である場合の波形の一例を示し、特異波形Ｗ3は、部品13が取付座16に対して突き当たって着座不良となっている場合の波形の一例を示す。
【００２５】
また、図１（ａ）に示すように、製造装置10は、部品13が正しく取り付けられた良品である樹脂成形品11の搬出装置55を備えている。搬出装置55は、例えば樹脂成形品11を搬出する搬出コンベヤ56を備えている。また、搬出装置55は、本実施の形態において、受取装置30を利用し、受取装置30により、部品13が取り付けられた樹脂成形品11をセットステージ38から搬出コンベヤ56に移送するようになっている。すなわち、本実施の形態の受取装置30は、搬出装置55の一部を兼ねている。
【００２６】
次に、上記の一実施の形態の樹脂成形品11の製造方法について説明する。
【００２７】
まず、成形機により、成形品本体12を射出成形する（成形工程）。この成形機の成形型の型開と連動して突出装置により成形品本体12が成形型から押し出されるのに連動して、取出装置25が保持手段27により成形品本体12を吸着保持して成形品本体12を成形型から取り出す（取出工程）。したがって、成形品本体12は、完全に成形型から突き出された状態で落下することなく保持手段27に保持される。
【００２８】
次いで、受取装置30が、動作部31により受取手段32を移動させ、成形品本体12を取出装置25の保持手段27から受け取る（受取工程）。この受け取りの際に、カメラ33により成形品本体12を撮像し、その撮像した画像を画像処理手段により画像処理して解析することで、判定装置35により成形品本体12が良品か不良品かを判定する（判定工程）。不良品と判定された成形品本体12は、不良品分別用ボックス36に投じられ、良品への混入が防止される。仮に不良品が発生した場合には、成形機運転者に報知することで、必要な処置が取れるようにすることができる。良品と判定された成形品本体12は、受取装置30がセットステージ38に置く（載置工程）。なお、成形品本体12は、取付座16が上側を向くようにセットステージ38に載置される。この状態で、成形品本体12の概略の位置が決まる。
【００２９】
次いで、取付装置40の動作部41により、カメラ45をセットステージ38上の成形品本体12全体を見下ろす位置に移動させ、成形品本体12をカメラ45により撮像し、この撮像された画像を解析手段により解析することで、マーカとなる複数の取付座16の位置を実測位置として認識する（認識工程）とともに、認識した実測位置から各取付座16の位置を割り出す（割出工程）。このとき、全ての取付座16の位置を検出してもよいし、特定の複数、例えば成形品本体12の両端部に位置する、換言すれば互いに最も離れた位置にある取付座16の２箇所をカメラ45により撮像し、この画像データと、取付座16の位置データを含む予め用意された相互位置関係データとに基づき他の取付座16の位置を解析手段により算出してもよい。すなわち、予め複数の取付座16の全ての位置関係が相互位置関係データとして座標登録してあれば（マップ化されていれば）、２箇所の距離から成形品本体12毎の各取付座16の座標位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ）を補正して割り出すことができる。
【００３０】
ここで、図４（ａ）に一例を示すように、成形品本体12は、成形型の型開開始から所定時間Ｔ、例えば１０秒強が経過するまでは成形後収縮が急峻な領域であり、その後は、成形後収縮が緩やかなカーブを描いて約２４時間以上継続し、約４８時間で完全に収縮する。そこで、本実施の形態の割出工程では、成形品本体12が、図４（ｂ）に示すように成形型の型開から所定時間Ｔが経過して成形後収縮による寸法変化が急峻な領域から、その領域よりも寸法変化が緩やかな領域に移行したときにカメラ45により画像を撮像し、その画像に基づき取付座16の位置を割り出すことで、取付座16の位置の割り出しに当たり、成形品本体12の成形後収縮による誤差を抑制する。所定時間Ｔは、成形品本体12を構成する樹脂の種類やグレードに応じて予め決定され、例えばその樹脂の収縮率に対して略１／２以上の収縮率Ｓとなったタイミング以後とする。言い換えると、所定時間Ｔは、成形後収縮の曲率が大から小へと所定の短時間以内に所定以上変化するタイミング以後とする。また、成形品本体12の成形から取付座16の位置への部品13の取り付けを実施するまでの経過時間に応じて、割出工程において割り出される各取付座16の位置を補正してもよい。
【００３１】
この後、取付装置40は、取付手段42がパーツフィーダ43から部品13を取り、割り出された各取付座16の位置に動作部41により移動された取付手段42が取付座16に向けてそれぞれ部品13をクリック係合する（取付工程）。この取付工程において、検査装置52では、力覚センサ50により部品13の取付座16への係合トルクを測定し、測定したトルクに基づき取付判定手段により、予め記憶された係合反力特性の範囲で部品13が取付座16に係合されているか否かを検査する（検査工程）。そして、正常な波形Ｗ1が得られた樹脂成形品11については良品、それ以外、例えば特異波形Ｗ2や特異波形Ｗ3等が得られた樹脂成形品11については不良品と判定し、不良品は搬出して再検査工程に回し、良品は搬送コンベヤ56により搬送されて出荷用通函に収納される。
【００３２】
このように、上記の一実施の形態では、成形型から取り出した成形品本体12が成形後の収縮による寸法変化が緩やかな領域にあるときに実測した複数のマーカ、本実施の形態では取付座16の実測位置と、取付座16の位置データを含む予め用意された相互位置関係データとに基づき、各取付座16の位置を割り出して、割り出した取付座16の位置に部品13を係合させて取り付ける。このため、成形から経過した時間によって熱可塑性樹脂の収縮に起因する取付座16の位置の変化をリアルタイムで推測補正し、成形品本体12の成形から部品13を取り付けるまでの時間が仮に変化しても、成形品本体12の置き位置に対応して成形品本体12の取付座16に対し部品13を自動的に、かつ、安定して取り付けできる。
【００３３】
例えば、本実施の形態では、型開（脱型）後、１５秒後に一連の測定を開始し、３５秒後には部品13の取付工程を完了する。成形品本体12の成形後収縮の収縮カーブが緩やかに転ずる所定時間Ｔである１０秒をさらに５秒経過しているため、相互位置関係データに基づき部品13を取付座16に取り付けるときの寸法誤差は問題とならないレベルとなっている。しかも、型開（脱型）後の経過時間１５秒は、成形品本体12の成形型からの取り出しとセットステージ38にセットする時間との合計と略等しいので、待機時間を必要としない。したがって、成形品本体12の成形サイクルに同期して部品13の組み付けが自動で行われるので、省力的かつ高速で、製造途中の仕掛品の滞留もなくすことができる。
【００３４】
したがって、設計上の取付座16の位置座標を予め入力して製造装置10の作動プログラムを作成することで、例えばティーチングペンダント等を用いたティーチングが不要で、短時間で作動プログラムを完成することができ、確実性が高いとともに、新規の樹脂成形品11を追加する場合にも、予め相互位置関係データを入力することで容易に対応して自動的に製造できる。
【００３５】
また、部品13の取り付けの際に、部品13の係合反力を測定して、所定の係合反力特性の範囲で取付座16に対して部品13が係合されたか否かを取付座16毎に検査し、部品13が取付座16に確実に着座されていることを確認するとともに、係合反力が異常である場合には製品搬出時に区別して良品のみを搬出するので、部品13の欠品不良等を抑制して高レベルの品質保証が可能となる。
【００３６】
さらに、複数の取付座16のいずれかを、実測位置を測定する際のマーカの少なくともいずれかとして利用することで、別途マーカを成形品本体12に形成する必要がなく、工程を簡略化できる。
【００３７】
また、成形品本体12の成形から取付座16の位置への部品13の取り付けを実施するまでの経過時間に応じて、割り出される各取付座16の位置を補正することで、取付座16の位置の割り出し精度をより向上できる。
【００３８】
なお、上記の一実施の形態において、割出工程では、成形品本体12に形成されている取付座16以外の任意の複数のマーカの位置を実測してもよい。この場合には、例えばマーカの位置データ及び取付座16の位置データを含む相互位置関係データを予め用意しておくことで、この相互位置関係データと実測位置とに基づき、各取付座16の位置を割り出すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、例えば自動車等の車両用の内装材となる樹脂成形品の製造装置及び製造方法として好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００４０】
10    製造装置
11    樹脂成形品
12    成形品本体
13    部品
16    マーカである取付座
25    取出装置
40    取付装置
47    割出装置
52    検査装置
【図１】
2020023129.tif 000003
【図２】
2020023129.tif 000004
【図３】
2020023129.tif 000005
【図４】
2020023129.tif 000006