(57)【要約】【課題】ドア本体がフリー状態のときでも挟み込みを回避できるパワードアを実現する。【解決手段】動力源を有する駆動機構でドア本体を駆動してドアオープニングを開閉するとともに、タッチセンサの挟込検出信号に基づいて異物の挟み込みを回避するパワードアは、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記タッチセンサの挟込検出信号に基づいて前記ドア本体を移動不能にする安全手段(10,20,60)を具備する。また、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記タッチセンサの挟込検出信号に基づいて前記ドア本体を挟込検出時の移動方向とは反対方向に予め定められた距離だけ移動させる反転手段(10,20,60)を具備する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源を有する駆動機構でドア本体を駆動してドアオープニングを開閉するとともに、タッチセンサの挟込検出信号に基づいて異物の挟み込みを回避するパワードアであって、
前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記タッチセンサの挟込検出信号に基づいて前記ドア本体を移動不能にする安全手段
を具備することを特徴とするパワードア。
【請求項２】
動力源を有する駆動機構でドア本体を駆動してドアオープニングを開閉するとともに、タッチセンサの挟込検出信号に基づいて異物の挟み込みを回避するパワードアであって、
前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記タッチセンサの挟込検出信号に基づいて前記ドア本体を挟込検出時の移動方向とは反対方向に予め定められた距離だけ移動させる反転手段
を具備することを特徴とするパワードア。
【請求項３】
前記ドア本体の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記速度検出手段の速度検出値が予め定められた閾値を超えたとき前記ドア本体を停止させる停止手段
を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパワードア。
【請求項４】
前記安全手段または前記反転手段は、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記速度検出手段の速度検出値が前記閾値を超えないときに作動する
ことを特徴とする請求項３に記載のパワードア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワードアに関し、特に、動力源を有する駆動機構でドア本体を駆動してドアオープニングを開閉するパワードアに関する。
【背景技術】
【０００２】
ワンボックス型やミニバン型の車両では、後部のサイドドアを、モータ等の動力で作動するパワースライドドアとすることが多い。パワースライドドアにおいては、ドア本体が、モータ等の動力により、ドアオープニングから抜け出して開き、ドアオープニングに嵌入して閉じる。
【０００３】
パワースライドドアには、静電容量方式のタッチセンサが設けられ、人体等の挟み込みを検出したときは、パワースライドドアを反転させて人体等の挟み込みを回避するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
静電容量方式のタッチセンサの一種に、可撓性の中空の電極の内側にもう１つの電極を設けたものがある。このタッチセンサは、素肌の人体が外側電極に接触したときの静電容量の変化に基づいて挟み込みを検出するとともに、着衣の人体の接触によって変形した外側電極が内側電極に接触したときの静電容量の変化に基づいて挟み込みを検出するようになっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
他の方式のタッチセンサとしては、抵抗方式のタッチセンサが利用される。抵抗方式のタッチセンサは、可撓性のチューブの内壁に複数の導体を対向的に配置したものとなっており、挟み込みに伴うチューブの変形により導体同士が接触したときの抵抗変化を利用する。このようなタッチセンサが、ドア本体側またはドアオープニング側に設けられる(例えば、特許文献３-８参照)。
【特許文献１】特開２００４−２１９３１１号公報（段落番号００１５−００１６、図１，２）
【特許文献２】特開２００７−１０８００３号公報（段落番号００３３−００３９、００４２−００４３、００４５−００４８、図３，４，５）
【特許文献３】特開平１１−１８２１３６号公報（段落番号００３７、図１，２）
【特許文献４】特開２００７−８３９２７号公報（段落番号００１５−００２１、図３，４，５）
【特許文献５】特開２００３−２２０８３７号公報（段落番号００１１−００１２、図１，２，４）
【特許文献６】特開平１１−２２２０３６号公報（段落番号０００８−００１１、図１，２，３）
【特許文献７】特開平１１−２１０３２０号公報（段落番号００３４、図１，２，６）
【特許文献８】特開平９−２６４０９４号公報（段落番号００２５−００２７、００４２、図１，３，９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
パワースライドドアの開閉の途中でメインスイッチをオフにしたとき、あるいは、挟み込み検出が複数回連続した後にパワースライドドアが途中で止まったとき等には、モータ駆動回路がオフになる。
【０００７】
モータ駆動回路がオフの状態では、ドア本体がフリーになるので、車両が傾斜している場合等には、自重で動き出して挟み込みが発生する可能性がある。また、車両が傾斜していなくても、ドア本体を人力で開閉するときには、慣性やパワーアシストで附勢された挟み込みが発生する恐れがある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、ドア本体がフリー状態のときでも挟み込みを回避できるパワードアを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
課題を解決するための手段としての請求項１に係る発明は、動力源を有する駆動機構でドア本体を駆動してドアオープニングを開閉するとともに、タッチセンサの挟込検出信号に基づいて異物の挟み込みを回避するパワードアであって、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記タッチセンサの挟込検出信号に基づいて前記ドア本体を移動不能にする安全手段を具備することを特徴とするパワードアである。
【００１０】
課題を解決するための手段としての請求項２に係る発明は、動力源を有する駆動機構でドア本体を駆動してドアオープニングを開閉するとともに、タッチセンサの挟込検出信号に基づいて異物の挟み込みを回避するパワードアであって、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記タッチセンサの挟込検出信号に基づいて前記ドア本体を挟込検出時の移動方向とは反対方向に予め定められた距離だけ移動させる反転手段を具備することを特徴とするパワードアである。
【００１１】
課題を解決するための手段としての請求項３に係る発明は、前記ドア本体の移動速度を検出する速度検出手段と、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記速度検出手段の速度検出値が予め定められた閾値を超えたとき前記ドア本体を停止させる停止手段を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパワードアである。
【００１２】
課題を解決するための手段としての請求項４に係る発明は、前記安全手段または前記反転手段は、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記速度検出手段の速度検出値が前記閾値を超えないときに作動することを特徴とする請求項３に記載のパワードアである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、動力源を有する駆動機構でドア本体を駆動してドアオープニングを開閉するとともに、タッチセンサの挟込検出信号に基づいて異物の挟み込みを回避するパワードアは、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記タッチセンサの挟込検出信号に基づいて前記ドア本体を移動不能にする安全手段を具備するので、ドア本体がフリー状態のときでも挟み込みを回避できるパワードアを実現することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、動力源を有する駆動機構でドア本体を駆動してドアオープニングを開閉するとともに、タッチセンサの挟込検出信号に基づいて異物の挟み込みを回避するパワードアは、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記タッチセンサの挟込検出信号に基づいて前記ドア本体を挟込検出時の移動方向とは反対方向に予め定められた距離だけ移動させる反転手段を具備するので、ドア本体がフリー状態のときでも挟み込みを回避できるパワードアを実現することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、パワードアは、さらに、前記ドア本体の移動速度を検出する速度検出手段と、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記速度検出手段の速度検出値が予め定められた閾値を超えたとき前記ドア本体を停止させる停止手段を具備するので、挟み込みを招く事態の発生を予防することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、前記安全手段または前記反転手段は、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記速度検出手段の速度検出値が前記閾値を超えないときに作動するので、挟み込み回避を能率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。
図１に、パワースライドドアを装備した車両の左側の外観を模式的に示す。図１に示すように、車両１００は、パワースライドドア２００を装備している。パワースライドドア２００は、発明を実施するための最良の形態の一例である。パワースライドドア２００の構成によって、パワースライドドアに関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。以下、パワースライドドアを、単にスライドドアともいう。
【００１８】
スライドドア２００の上部、下部および後部は、車両１００のボデー１１０の上部、下部および後部に設けられたガイドレール１１２，１１４，１１６にそれぞれ係合する。スライドドア２００は、ガイドレール１１２，１１４，１１６に沿った後方への往復的なスライド運動により、ボデー１１０の側面のドアオープニングを開閉する。スライドドア２００の開閉は、モータ等の動力源を有する周知の開閉機構によって行われる。
【００１９】
図２に、スライドドアとドアオープニングの構成を模式的に示す。図２は、図１に示した車両１００のＡＡ断面図に相当する。図２では、上が室外、下が室内、左が前方、右が後方である。
【００２０】
図２に示すように、スライドドア２００は、ボデー１１０のドアオープニング３００に嵌まり込んだ状態で閉じきる。この状態では、スライドドア２００の外面は、ボデー１１０の外面に対して段差がなく、いわゆる面一（つらいち）となる。また、スライドドア２００の内面のドアトリム２０２も、ボデー１１０の内面に対して面一となる。以下、ドアオープニングを、単にオープニングともいう。
【００２１】
スライドドア２００の後部は、オープニング３００内で、係合部材２０４を介してガイドレール１１６に係合する。係合部材２０４は、スライドドア２００側がヒンジとなっておりガイドレール１１６側がローラとなっている。ガイドレール１１６は、ボデー１１０の外面からオープニング３００内に斜めに入り込んでおり、係合部材２０４のローラは、ガイドレール１１６の斜め部の終端付近に位置する。
【００２２】
スライドドア２００の前部は、オープニング３００内で、ボス２０６によりソケット１１８に係合する。ソケット１１８は、オープニング３００内で、ボデー１１０のセンタピラー１２０の後面に設けられる。
【００２３】
オープニング３００の内周は、室内側がオープニングフランジ３０２となっている。オープニングフランジ３０２の先端部には、ウェザストリップ４００が設けられる。以下、オープニングフランジを、単にフランジともいう。
【００２４】
図３に、ウェザストリップ４００の詳細な構成を模式的に示す。ウェザストリップ４００は、紙面に垂直な方向に延在する。図３に示すように、ウェザストリップ４００は、取付部材４０２、シール部材４０４およびタッチセンサ４１０からなる。取付部材４０２は、ウェザストリップ４００全体をフランジ３０２の先端部に取り付ける。
【００２５】
シール部材４０４は、取付部材４０２の外向きの面に設けられる。シール部材４０４は、チューブ状の中空の可撓体であり、スライドドア２００を閉じきったとき、図２に示したように、スライドドア２００のパネル部分に密着し、かつ、少しつぶれて隙間をシールする。取付部材４０２とシール部材４０４は、非導電性の材料で構成される。非導電性の材料としては、例えば、ゴムやプラスチック等が用いられる。
【００２６】
タッチセンサ４１０は、取付部材４０２の先端に設けられる。タッチセンサ４１０は、取付部材４０２の先端に固定された第１素子４１２と、第１素子４１２を囲繞するように取付部材４０２の先端に固定された第２素子４１４を有する。
【００２７】
第１素子４１２と第２素子４１４は、ともに、導電性の材料で構成される。導電性の材料としては、例えば、導電性ゴムや導電性プラスチック等が用いられる。第１素子４１２には、電線を埋め込むようにしても良い。
【００２８】
第２素子４１４は可撓性を有し、異物が当接したときに変形して第１素子４１２に接触し得るようになっている。変形等による接触がない状態では、第１素子４１２と第２素子４１４は絶縁状態にある。
【００２９】
タッチセンサ４１０は、特許文献２に記載されたものと同様な静電容量方式のタッチセンサであり、素肌の人体が外側電極４１４に接触したときの静電容量の変化に基づいて挟み込みを検出するとともに、着衣の人体の接触によって変形した外側電極４１４が内側電極４１２に接触したときの静電容量の変化に基づいて挟み込みを検出する。
【００３０】
タッチセンサ４１０は、このような構成のものに限らず、特許文献１に記載されたものと同様な静電容量方式のタッチセンサ、または、特許文献３−８に記載されたものと同様な抵抗方式のタッチセンサであってよい。
【００３１】
図４に、スライドドア制御システム１の構成をブロック図によって示す。図４に示すように、スライドドア制御システム１は、マイコン（マイクロコンピュータ）１０を有する。マイコン１０は、スライドドア制御システム１の中枢をなす。
【００３２】
マイコン１０には、タッチセンサ入力回路２０、メインSW（スイッチ）３０、操作SW（スイッチ）４０およびドア移動量検出回路５０からそれぞれ信号が入力される。マイコン１０は、それら入力信号に基づいて、所定のプログラムにより、ドア開閉制御回路６０を通じてスライドドア２００を制御する。
【００３３】
タッチセンサ入力回路２０からの入力信号は、タッチセンサ４１０の挟込検出信号である。マイコン１０は、タッチセンサ入力回路２０からの入力信号に基づいて、人体等の挟み込みの有無を認識する。
【００３４】
メインSW３０からの入力信号は、メインSW３０のオン・オフ(ON-OFF)を表す信号である。メインSW３０は、搭乗者によってオン・オフされる。マイコン１０は、メインSW３０からの入力信号に基づいて、メインSW３０の投入状態を認識する。
【００３５】
操作SW４０からの入力信号は、操作SW４０の操作状態を表す信号である。操作SW４０は、搭乗者により、スライドドア２００の開方向または閉方向に操作される。マイコン１０は、操作SW４０からの入力信号に基づいて、操作SW４０の操作状態を認識する。
【００３６】
ドア移動量検出回路５０からの入力信号は、スライドドア２００の移動量を表す信号（ドア移動量信号）である。ドア移動量信号は、例えば、動力用モータの回転に伴って発生するパルスの計数値として得られる。パルス発生器は、例えば、永久磁石とホールICの組み合わせで構成される。ドア移動量検出回路５０は、本発明における速度検出手段の一例である。
【００３７】
マイコン１０は、ドア移動量検出回路５０からの入力信号に基づいて、スライドドア２００の移動量を認識する。マイコン１０は、また、ドア移動量の変化率からスライドドア２００の移動速度（ドア移動速度）を求める。
【００３８】
ドア移動速度については、予め２つの閾値が設定され、マイコン１０に記憶されている。図５に、２つの閾値の設定例を示す。図５に示すように、閾値Ａおよび閾値Ｂがそれぞれ設定される。閾値Ａは、ドア移動速度の低速と中速の境界を規定する閾値であり、閾値Ｂは、ドア移動速度の中速と高速の境界を規定する閾値である。
【００３９】
閾値Ａ以下の速度では、ブレーキOFF（オフ）とされる。閾値Ｂ以上の速度では、ブレーキON（オン）とされる。ブレーキOFFおよびブレーキONについては、後に改めて説明する。
【００４０】
メインSW３０がオンになっている状態において、搭乗者により、操作SW４０が開方向または閉方向に操作されると、それに対応したマイコン１０の制御指令およびそれに基づくドア開閉制御回路６０の動作により、モータの動力によるスライドドア２００の開閉が行われる。すなわち、パワーモードでのスライドドア開閉が行われる。
【００４１】
パワーモードでのスライドドア開閉中に人体等の挟み込みが発生すると、マイコン１０は、タッチセンサ入力回路２０から入力された挟込検出信号に基づいて、ドア開閉制御回路６０に、スライドドア２００の停止や反転等の挟込回避動作を行わせる。
【００４２】
パワーモードでの稼働中に、メインSW３０がオフにされたり、挟み込み検出が複数回連続したときには、マイコン１０は、スライドドア２００の駆動を中止する。駆動中止によって、スライドドア２００はフリー状態になる。
【００４３】
フリー状態のスライドドア２００は、車両が傾斜しているとき等は自重で動き出すことがある。また、フリー状態のスライドドア２００は人力で開け閉めすることも可能となる。人力での開け閉めには、モータの動力によるアシストが伴う場合もある。
【００４４】
マイコン１０は、フリー状態のスライドドア２００について、以下に述べるような制御を行う。図６に、制御動作の一例のフローチャートを示す。この制御動作は、例えば、２００ｍｓ間隔で繰り返し行われる。後述する他の例も同様である。
【００４５】
図６に示すように、ステップＳ０１で、スライドドア２００がドア全閉，全開以外の途中位置にあるか否かを判定する。判定がnoの場合は、ステップＳ０８で、ブレーキOFFとする。ブレーキOFFによって、スライドドア２００のフリー状態が継続される。
【００４６】
ブレーキOFFは、例えば、動力伝達系のクラッチをOFFにすることによって行われる。あるいは、回生ブレーキを用いる場合は、電力回生回路をオープンループにすることによって行われ、専用の機械的ブレーキを用いる場合は、それを非作動にすることによって行われる。以下、同様である。
【００４７】
ステップＳ０１での判定がyesの場合は、ステップＳ０２で、ドア移動速度は閾値Ａ以下か否かを判定する。判定がyesの場合は、ステップＳ０８でブレーキOFFとされ、フリー状態が継続される。
【００４８】
ステップＳ０２での判定がnoの場合は、ステップＳ０３で、タッチセンサからの入力読み込みを行い、ステップＳ０４で、タッチセンサによる挟み込み検出か否かを判定する。判定がyesの場合は、ステップＳ０６で、ブレーキONとする。ブレーキONによって、スライドドア２００は移動不能になる。スライドドア２００が移動不能となることにより、挟み込みは阻止される。
【００４９】
ステップＳ０３，Ｓ０４，Ｓ０６の制御動作に係わるタッチセンサ４１０、タッチセンサ入力回路２０、マイコン１０およびドア開閉制御回路６０は、本発明における安全手段の一例である。
【００５０】
ブレーキONは、例えば、動力伝達系のクラッチをONにすることによって行われる。あるいは、回生ブレーキを用いる場合は、電力回生回路をクローズループにすることによって行われ、専用の機械的ブレーキを用いる場合は、それを作動させることによって行われる。以下、同様である。
【００５１】
ステップＳ０４での判定がnoの場合は、ステップＳ０５で、ドア移動速度は閾値Ｂ以上か否かを判定する。判定がyesの場合は、ステップＳ０６で、ブレーキONとしてスライドドア２００を移動不能にする。ステップＳ０５およびＳ０６の制御動作に係わるマイコン１０およびドア開閉制御回路６０は、本発明における停止手段の一例である。
【００５２】
ステップＳ０５での判定がnoの場合は、ステップＳ０７で、ブレーキ状態を保持する。これによって、それ以前にブレーキONになっているときはブレーキONが継続され、ブレーキOFFになっているときはブレーキOFFが継続される。
【００５３】
このようにして、フリー状態のスライドドア２００が何らかの原因で動き出したときにも、タッチセンサ４１０の挟込検出信号に基づいて挟込回避を行う。また、スライドドア２００の移動速度がある程度大きくなったときは、挟み込みが検出されなくてもブレーキをかけて危険を予防する。
【００５４】
図７に、制御動作の他の例のフローチャートを示す。このフローチャートにおいて、図６のフローチャートにおけるステップと同様のステップは、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
図７の制御動作は、ステップＳ０４での判定がyesの場合に、ステップＳ０９で、挟み込みと反対方向へ少し移動した後、ブレーキOFFとする点で、図６の制御動作とは異なる。ステップＳ０９で、挟み込みと反対方向へ少し移動した後、ブレーキOFFとすることにより、スライドドア２００は、例えば５０ｍｍ等所定の距離だけ反転する。これによって、スライドドア２００による人体等の挟み込みが解除され安全性が高まる。
【００５６】
ステップＳ０３，Ｓ０４，Ｓ０９の制御動作に係わる、タッチセンサ４１０、タッチセンサ入力回路２０、マイコン１０およびドア開閉制御回路６０は、本発明における反転手段の一例である。
【００５７】
図８に、制御動作の他の例のフローチャートを示す。図８に示すように、ステップＳ１０１で、スライドドア２００がドア全閉，全開以外の途中位置にあるか否かを判定する。判定がnoの場合は、ステップＳ１０８で、ブレーキOFFとする。ブレーキOFFによって、スライドドア２００のフリー状態が継続される。
【００５８】
ステップＳ１０１での判定がyesの場合は、ステップＳ１０２で、ドア移動速度は閾値Ａ以下か否かを判定する。判定がyesの場合は、ステップＳ１０８でブレーキOFFとされ、フリー状態が継続される。
【００５９】
ステップＳ１０２での判定がnoの場合は、ステップＳ１０３で、ドア移動速度は閾値Ｂ以上か否かを判定する。判定がyesの場合は、ステップＳ１０６で、ブレーキONとしてスライドドア２００を移動不能にする。ステップＳ１０３およびＳ１０６の制御動作に係わる、マイコン１０およびドア開閉制御回路６０は、本発明における停止手段の一例である。
【００６０】
ステップＳ１０３での判定がnoの場合は、ステップＳ１０４で、タッチセンサからの入力読み込みを行い、ステップＳ１０５で、タッチセンサによる挟み込み検出か否かを判定する。判定がyesの場合は、ステップＳ１０６で、ブレーキONとする。ブレーキONによって、スライドドア２００は移動不能となり、挟み込みが阻止される。
【００６１】
ステップＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０６の制御動作に係わる、タッチセンサ４１０、タッチセンサ入力回路２０、マイコン１０およびドア開閉制御回路６０は、本発明における安全手段の一例である。
【００６２】
ステップＳ１０５での判定がnoの場合は、ステップＳ１０７で、ブレーキ状態を保持する。これによって、それ以前にブレーキONになっているときはブレーキONが継続され、ブレーキOFFになっているときはブレーキOFFが継続される。
【００６３】
このようにして、フリー状態のスライドドア２００が何らかの原因で動き出し、移動速度が閾値Ｂ以上になったときは、ブレーキをかけて危険を予防する。また、スライドドア２００の移動速度が閾値Ｂ以上でないときのみ、タッチセンサ４１０の挟込検出信号に基づいて挟込回避を行う。
【００６４】
図９に、制御動作の他の例のフローチャートを示す。このフローチャートにおいて、図８のフローチャートにおけるステップと同様のステップは、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
図９の制御動作は、ステップＳ１０５での判定がyesの場合に、ステップＳ１０９で、挟み込みと反対方向へ少し移動した後、ブレーキOFFとする点で、図８の制御動作とは異なる。ステップＳ１０９で、挟み込みと反対方向へ少し移動した後、ブレーキOFFとすることにより、スライドドア２００は、例えば５０ｍｍ等所定の距離だけ反転する。これによって、スライドドア２００による人体等の挟み込みが解除され安全性が高まる。
【００６６】
ステップＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０９の制御動作に係わるタッチセンサ４１０、タッチセンサ入力回路２０、マイコン１０およびドア開閉制御回路６０は、本発明における反転手段の一例である。
【００６７】
なお、パワードアは、スライド形式のパワードアに限らず、スイングによって開閉するフロントドアないしバックドアであって良い。また、タッチセンサは、ドアオープニング側に設けるようにしても良い。
【００６８】
以上、発明を実施するための最良の形態として車両用のパワードアを例示したが、本発明のパワードアは、車両用に限らず、船舶や航空機等用のパワードア、あるいは、屋内や屋外で使用されるパワードア等、適宜の用途のパワードアであって良い。また、パワードアは荷物トランクのパワードアであって良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】発明を実施するための最良の形態の一例のパワースライドドアを装備した車両の外観を示す図である。
【図２】スライドドアとドアオープニングの構成を示す図である。
【図３】タッチセンサの構成を示す図である。
【図４】スライドドア制御システムの構成を示すブロック図である。
【図５】２つの閾値の関係を示す図である。
【図６】スライドドア制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】スライドドア制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】スライドドア制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】スライドドア制御システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１ ： スライドドア制御システム
１０ ： マイコン
２０ ： タッチセンサ入力回路
３０ ： メインSW
４０ ： 操作SW
５０ ： ドア移動量検出回路
６０ ： ドア開閉制御回路
１００ ： 車両
１１０ ： ボデー
１１２，１１４，１１６ ： ガイドレール
１１８ ： ソケット
１２０ ： センタピラー
２００ ： パワースライドドア
２０２ ： ドアトリム
２０４ ： 係合部材
２０６ ： ボス
３００ ： ドアオープニング
３０２ ： オープニングフランジ
４００ ： ウェザストリップ
４０２ ： 取付部材
４０４ ： シール部材
４１０ ： タッチセンサ
４１２ ： 内側電極
４１４ ： 外側電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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