(57)【要約】【課題】走行開始前に三相交流モータの欠相異常を確実に検出して、安全かつ信頼性の高い運転制御を行う。【解決手段】乗りかご２が走行を開始する直前に電流チェック指令「ＩＣＨＫ」をオンして、インバータ４から三相交流モータ１の各相に欠相確認用の電流を流すための電圧を供給する。そのときに各相に流れる電流値を電流検出器１０ａ，１０ｂにて検出し、予め欠相判定用に設定された基準値と比較する。この基準値よりも低い場合には欠相しているものと判定し、乗りかご２の走行開始動作を直ちに禁止する。【選択図】      図１
2010070378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流モータの駆動により乗りかごを昇降動作させるエレベータの制御装置において、
上記乗りかごの走行開始前に、上記三相交流モータの各相に対して欠相確認用の電流を流すための電圧を供給する電圧供給手段と、
この電圧供給手段による電圧供給動作に伴い、上記三相交流モータの各相に流れる電流を検出する電流検出手段と、
この電流検出手段によって検出された各相の電流値に基づいて、上記三相交流モータの欠相異常を検出する欠相異常検出手段と、
この欠相異常検出手段によって欠相異常が検出された場合に、上記乗りかごの走行開始動作を直ちに禁止する走行制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記欠相異常検出手段は、上記電流検出手段によって検出された各相の電流値をチェックし、少なくとも１つの相の電流値が予め設定された基準値よりも低い場合に上記三相交流モータが欠相しているものと判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記基準値は、欠相確認時に上記三相交流モータの各相に流す電流の１０％に設定されていることを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記欠相異常検出手段は、上記電圧供給手段による電圧供給動作を開始してから一定時間が経過した後に、上記電流検出手段によって検出された各相の電流値をチェックすることを特徴とする請求項２または３記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記三相交流モータは、永久磁石を備えた同期電動機であることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
ローパスフィルタを備え、
記三相交流モータの各相に流す欠相確認の電流の位相を上記ローパスフィルタに通して遅らせることで、上記永久磁石に発生するトルクを抑えることを特徴とする請求項５記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
上記永久磁石の位相を検出する位相検出手段と、
この位相検出手段によって検出された上記永久磁石の位相に応じて、トルクの発生を最小限に抑える電流の位相を選択する電流位相選択手段とを備え、
上記電流位相選択手段によって選択された位相付近で上記三相交流モータの各相に欠相確認用の電流を流すことを特徴とする請求項５または６記載のエレベータの制御装置。
【請求項８】
上記三相交流モータは、誘導電動機であることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三相交流モータを備えたエレベータの制御装置に係り、特に三相交流モータの欠相異常を検出するエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータでは、三相交流モータを乗りかごの駆動手段として備えている。この三相交流モータは、三相の巻線を有し、これらを順に励磁していくことで回転する。ところが、振動等の何らかの原因で三相のうちの一相でも欠相すると、所定の速度で回転制御できなくなる。このため、乗りかごが異常な速度で走行してしまい、危険な状態になる。
【０００３】
そこで、従来は、乗りかごの走行中に規定値以上の異常な速度を検出した場合に、三相交流モータが欠相しているものと判定して、乗りかごを急停止させている。
【０００４】
なお、乗りかごの走行開始前に異常検出を行うものとして、例えば特許文献１が知られている。この特許文献１では、電力供給系に設けられたコンバータの出力電圧を監視し、その出力電圧が所定レベル以上の場合に三相交流電源が欠相しているものと判定する。
【特許文献１】特許第２５０１１０９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような乗りかごの走行開始中に三相交流モータの欠相異常を検出する方法では、異常を検出したときに急停止によって乗りかご内の乗客が転倒する可能性があり、危険を伴う。また、上記特許文献１のように、乗りかごの走行開始前に異常を検知するものがあるが、これは三相交流電源の欠相異常を検出するものであって、三相交流モータを対象としたものではない。
【０００６】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、走行開始前に三相交流モータの欠相異常を確実に検出して、安全かつ信頼性の高い運転制御を行うことのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータの制御装置は、三相交流モータの駆動により乗りかごを昇降動作させるエレベータの制御装置において、上記乗りかごの走行開始前に、上記三相交流モータの各相に対して欠相確認用の電流を流すための電圧を供給する電圧供給手段と、この電圧供給手段による電圧供給動作に伴い、上記三相交流モータの各相に流れる電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段によって検出された各相の電流値に基づいて、上記三相交流モータの欠相異常を検出する欠相異常検出手段と、この欠相異常検出手段によって欠相異常が検出された場合に、上記乗りかごの走行開始動作を直ちに禁止する走行制御手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗りかごの走行開始前に三相交流モータの各相に欠相確認用の電流を流すことにより、三相交流モータの欠相異常を確実に検出して、安全かつ信頼性の高い運転制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、図中のＤＥ１〜３は減算器、ＡＤ１〜２は加算器を示している。また、「ＳＰＣ」は速度制御指令、「ＷＴＣ」は荷重吊り合いトルク電流指令、「ＩＣＨＫ」は電流チェック指令である。これらは、主制御装置に相当する走行制御部３０から出力される。
【００１１】
本装置では、電動機として三相交流モータ１を備え、そのモータ駆動手段として、インバータ４を含む各制御機器が設けられている。三相交流モータ１は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の三相の巻線を有し、これらを順に励磁することで回転する。なお、図１の例では、Ｕ相が欠相した状態が示されている。
【００１２】
この三相交流モータ１の回転軸にシーブ１ａが回転自在に取り付けられ、そのシーブ１ａと三相交流モータ１をつなぐ回転シャフトを制動するように電磁ブレーキ１ｂが配設されている。このシーブ１ａにはロープ１ｃが巻き掛けられており、そのロープ１ｃの一端には乗りかご２、他端には吊り合い重り（カウンタウエイト）３が連結されている。
【００１３】
三相交流モータ１が駆動されると、シーブ１ａが回転し、それに伴いロープ１ｃを介して乗りかご２と吊り合い重り３がつるべ式に昇降動作する。なお、このとき、電磁ブレーキ１ｂはシーブ１ａから離間した状態にある。
【００１４】
また、三相交流モータ１の回転軸には回転位相検出器５が取り付けられている。この回転位相検出器５は、三相交流モータ１の回転子の位相（以下、回転位相θ0と称す）を検出する。この回転位相検出器５によって検出された回転位相θ0は、微分器６にて微分され、現在速度を示す速度信号Ｖとして速度制御系にフィードバックされる。
【００１５】
速度制御器８は、微分器６から出力される速度信号Ｖと速度指令演算器７から出力される速度指令「Ｖ＊」の目標速度との差分信号に基づいて、三相交流モータ１の回転速度を目標速度に追従させるためのトルク電流を算出し、これをトルク電流指令「Ｉｑ＊」として電流制御器９に出力する。電流制御器９は、速度制御器８で算出されたトルク電流に対応した電圧を三相交流モータ１に供給するための電圧指令「Ｖｑ＊」を出力する。
【００１６】
一方、三相交流モータ１を構成するＵ相，Ｖ相，Ｗ相のうちの任意の二相（ここではＵ相とＷ相）に電流検出器１０ａ，１０ｂが設けられている。インバータ４の電圧供給によって三相交流モータ１が駆動されると、Ｕ相とＷ相に流れる電流「Ｉｕ」，「Ｉｗ」が電流検出器１０ａ，１０ｂにて検出される。
【００１７】
なお、三相交流モータ１では、三相の電流値を合計するとゼロになる特性を有する。したがって、Ｖ相の電流「Ｉｖ」については、下記の（１）式に従って算出することができる。
【００１８】
Ｉｖ＝−Ｉｕ−Ｉｗ            …（１）
３軸／２軸変換器１１は、電流検出器１０ａ，１０ｂにて検出された電流「Ｉｕ」、「Ｉｗ」と、三相交流モータ１の各相に流れる電流の位相（以下、電流位相θと称す）に基づいて、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対する３軸電流をトルク電流Ｉｑとその直行軸電流「Ｉｄ」の２軸電流に変換する。このときの変換式を下記の（２）式に示す。
【数１】
2010070378.tif 000003
【００１９】
この２軸電流のうち、「Ｉｄ」はＩｄ＊（＝０）に追従するように、「Ｉｑ」は速度制御器８からのトルク電流指令「Ｉｑ＊」に追従するように、電流制御器９で２軸電圧指令「Ｖｄ＊」、「Ｖｑ＊」が演算される。
【００２０】
また、２軸／３軸変換器１２は、上記２軸電圧指令「Ｖｄ＊」，「Ｖｑ＊」を３軸電圧指令「Ｖｕ＊」，「Ｖｖ＊」，「Ｖｗ＊」に変換してインバータ４に出力する。このときの変換式を下記の（３）式に示す。
【数２】
2010070378.tif 000004
【００２１】
インバータ４は、例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）などの方式を用いて三相交流モータ１に対して所要の電圧を供給する。
【００２２】
また、乗りかご２の下部には、かご内の積載荷重を検出するための荷重検出器１３が設置されている。この荷重検出器１３にて検出された荷重信号Ｗｔは、重量比較器１４に与えられる。重量比較器１４では、この荷重信号Ｗｔに基づいて乗りかご２と吊り合い重り３との重量差を算出する。荷重吊り合いトルク電流指令「ＷＴＣ」がオンすると、上記重量差に応じたアンバランストルクが１次遅れローパスフィルタ１５を通して吊り合いトルク電流指令「Ｉｂｌ＊」として出力される。
【００２３】
さらに、本装置には、三相交流モータ１の欠相異常を検出するための構成要素として、位相切替器２０、ｄ軸電流指令切替器２１、１次遅れローパスフィルタ２２、欠相異常検出器２３が備えられている。
【００２４】
位相切替器２０は、電流チェック指令「ＩＣＨＫ」がオンしたときに電流位相θを０°に切替える。ｄ軸電流指令切替器２１は、電流チェック指令「ＩＣＨＫ」がオンしたときにｄ軸電流指令を一定電流値「Ｉｃｈｋ０」に切替える。１次遅れローパスフィルタ２２は、この一定電流値「Ｉｃｈｋ０」の位相を遅延させるためにある。
【００２５】
このような構成において、本装置では、エレベータの走行開始前、つまり、乗りかご２が各階で走行を開始する直前に、三相交流モータ１の全相に対してゼロ以外の一定電流を流すための電圧を供給する。そして、この電圧供給の開始から一定時間経過後に、三相交流モータ１の各相の電流値が予め欠相判定用に設定された基準値より低いか否かをチェックする。
【００２６】
電圧供給の開始から一定時間が経過するのを待つのは、三相交流モータ１の各相に流れる電流が安定した状態でチェックするためである。チェックの結果、各相のいずれか１つでも基準値より低い場合には、三相交流モータ１が欠相しているものと判定して、乗りかご２の走行開始動作を直ちに禁止する。
【００２７】
なお、三相交流モータ１は、誘導電動機であっても良いし、永久磁石を備えた同期電動機であっても良い。ただし、上記同期電動機の場合、欠相確認時に流す電流の位相によって、永久磁石にトルクが発生することがある。
【００２８】
具体的には、Ｉｕ＝Ｉ，Ｉｖ＝−Ｉ／２，Ｉｗ＝−Ｉ／２の電流を流すと、電流位相θ＝０°のときに永久磁石に最大のトルクが発生する。このトルク発生により、乗りかご２が振動し、乗客に不快感を与えてしまう。
【００２９】
そこで、本装置では、欠相確認時に三相交流モータ１の各相に流す電流の位相を１次遅れローパスフィルタ２２によって遅らせることで、トルクの発生を抑えるようにしている。
【００３０】
以下に、本装置の処理動作について詳しく説明する。  
図２はエレベータ走行時の処理の流れを説明するためのフローチャート、図３は欠相確認処理の流れを説明するためのフローチャートである。なお、これらのフローチャートで示される処理は、基本的に主制御装置である走行制御部３０の下で実行される。
【００３１】
（ａ）三相交流モータ１が欠相していない場合
図４は三相交流モータ１が欠相していない場合のエレベータ走行時の各信号のタイミングチャート、図５は三相交流モータ１が欠相していない場合の欠相確認時の各信号のタイミングチャートである。
【００３２】
今、エレベータの乗りかご２がある階で停止しているものとする。このとき、乗りかご２がアンバランス方向に動かないように、電磁ブレーキ１ｂがシーブ１ａに当接している。この状態で、図２のフローチャートに示すように、走行制御部３０から走行開始指令「ＲＵＮ」が出力されると（ステップＳ１０１）、電流チェック指令「ＩＣＨＫ」がオンして（ステップＳ１０２）、欠相確認処理が実行される。
【００３３】
図３のフローチャートに示すように、欠相確認処理では、まず、初期設定として、図１の位相切替器２０によって三相交流モータ１の電流位相θを０°に切り替えておく（ステップＳ２０１）。これは、三相交流モータ１の特性上、電流位相θを０°にしておくことで、各相に均等に電流を流すためである。
【００３４】
続いて、ｄ軸電流指令切替器２１によって、三相交流モータ１に流す電流を一定電流値「Ｉｃｈｋ０」に切り替える。その際、上述したトルク発生を防ぐために、一定電流値「Ｉｃｈｋ０」を１次遅れローパスフィルタ２２を通して、欠相検出電流指令「Ｉｃｈｋ＊」として速度制御系に出力する（ステップＳ２０２）。
【００３５】
この欠相検出電流指令「Ｉｃｈｋ＊」は、ｄ軸電流指令「Ｉｄ＊」として電流制御器９に与えられる。また、ｑ軸電流指令「Ｉｑ＊」は０である。これにより、電流制御器９、２軸／３軸変換器１２、インバータ４を介して三相交流モータ１に一定電流を流すために必要な電圧が供給される（ステップＳ２０３）。
【００３６】
このとき、三相交流モータ１を構成するＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各巻線には、Ｉｕ＝Ｉ，Ｉｖ＝−Ｉ／２，Ｉｗ＝−Ｉ／２の電流が流れる。その際、三相交流モータ１が永久磁石を備えた同期電動機であれば、その永久磁石の位相（つまり回転位相θ）が０°または１８０°に近ければトルクが発生するが、９０°または２７０°に近ければトルクが発生することはない。
【００３７】
欠相検出電流指令「Ｉｃｈｋ＊」の出力開始から一定時間「ｔｃｈｋ」が経過した後（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相それぞれの電流の絶対値に対して、欠相検出電流指令「Ｉｃｈｋ＊」の１０％未満の値になっているか否かを確認する（ステップＳ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２０９）。
【００３８】
ここで、三相全ての電流値が欠相検出電流指令「Ｉｃｈｋ＊」の１０％以上の値を有していれば、三相交流モータ１が欠相していないものと判定し、各相のエラー信号「ＩＵ＿ＥＲＲ」，「ＩＶ＿ＥＲＲ」，「ＩＷ＿ＥＲＲ」のすべてをオフにする（ステップＳ２１１）。そして、電流位相θを回転位相検出器５の検出値に戻すと共に（ステップＳ２１２）、ｄ軸電流指令「Ｉｄ＊」の値を０に収束させて（ステップＳ２１３）、欠相確認動作を完了する。
【００３９】
なお、図中の「磁極位相」とは、永久磁石が存在する位相（位置）を示すものである。基本的には「回転位相」と同じで、物理的な位置を示す位相である。また、「電流位相」は「磁極位相」と同期するように制御されるので、「制御位相」とも呼ばれることがある。
【００４０】
欠相確認の終了に伴い、電流チェック指令「ＩＣＨＫ」がオフすると、図２に示すように、荷重吊り合いトルク電流指令「ＷＴＣ」がオンする（ステップＳ１０４）。これに伴い、乗りかご２と吊り合い重り３との重量差に応じたアンバランストルクが１次遅れローパスフィルタ１５を通して吊り合いトルク電流指令「Ｉｂｌ＊」として出力される（ステップＳ１０５）。
【００４１】
吊り合いトルク電流指令「Ｉｂｌ＊」は、ｑ軸電流指令「Ｉｑ＊」として電流制御器９に与えられる。この吊り合いトルク電流指令「Ｉｂｌ＊」が確立すると、速度制御指令「ＳＰＣ」がオンする（ステップＳ１０６）。これにより、速度指令演算器７と速度制御器８が起動され、三相交流モータ１が所定の速度で駆動される（ステップＳ１０７）。このとき、電磁ブレーキ１ｂは開放状態にあり、三相交流モータ１の駆動に伴い、乗りかご２がロープ１ｃを介して上昇方向または下降方向に移動する。
【００４２】
乗りかご２が目的階に到着して停止すると（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、走行開始指令「ＲＵＮ」，荷重吊り合いトルク電流指令「ＷＴＣ」，速度制御指令「ＳＰＣ」をオフして、次の走行に備える（ステップＳ１０９）。
【００４３】
（ｂ）三相交流モータ１が欠相している場合
図６は三相交流モータ１が欠相している場合のエレベータ走行時の各信号のタイミングチャート、図７は三相交流モータ１が欠相している場合の欠相確認時の各信号のタイミングチャートである。
【００４４】
上述したように、エレベータが走行するとき、走行制御部３０から走行開始指令「ＲＵＮ」が出力されると（ステップＳ１０１）、電流チェック指令「ＩＣＨＫ」がオンして（ステップＳ１０２）、欠相確認処理が実行される。
【００４５】
欠相確認処理では、まず、初期設定として、図１の位相切替器２０によって三相交流モータ１の電流位相θを０°に切り替える（ステップＳ２０１）。続いて、ｄ軸電流指令切替器２１によって三相交流モータ１に流す電流を一定電流値「Ｉｃｈｋ０」に切り替え、これを１次遅れローパスフィルタ２２を通して欠相検出電流指令「Ｉｃｈｋ＊」として速度制御系に出力する（ステップＳ２０２）。
【００４６】
この欠相検出電流指令「Ｉｃｈｋ＊」は、ｄ軸電流指令「Ｉｄ＊」として電流制御器９に与えられる。ｑ軸電流指令「Ｉｑ＊」は０である。これにより、電流制御器９、２軸／３軸変換器１２、インバータ４を介して三相交流モータ１に一定電流を流すために必要な電圧が供給される（ステップＳ２０３）。
【００４７】
欠相検出電流指令「Ｉｃｈｋ＊」の出力開始から一定時間「ｔｃｈｋ」が経過した後（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相それぞれの電流の絶対値に対して、欠相検出電流指令「Ｉｃｈｋ＊」の１０％未満の値になっているか否かを確認する（ステップＳ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２０９）。
【００４８】
ここで、例えばＵ相の電流「Ｉｕ」の絶対値が欠相検出電流指令「Ｉｃｈｋ＊」の１０％未満であった場合には（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、Ｕ相が欠相しているものと判定し、エラー信号「ＩＵ＿ＥＲＲ」をオンにする（ステップＳ２０６）。
【００４９】
また、Ｗ相の電流「Ｉｗ」の絶対値が欠相検出電流指令「Ｉｃｈｋ＊」の１０％未満であった場合には（ステップＳ２０９のＹｅｓ）、Ｗ相が欠相しているものと判定し、エラー信号「ＩＷ＿ＥＲＲ」をオンにする（ステップＳ２１０）。
【００５０】
なお、Ｖ相が欠相に対しては、Ｖ相に電流検出器がなくても、三相交流モータ１の「Ｉｕ」＋「Ｉｖ」＋「Ｉｗ」＝０の特性から｜Ｉｖ｜＝｜Ｉｕ＋Ｉｗ｜として算出できる。したがって、｜Ｉｕ＋Ｉｗ｜の値が欠相検出電流指令「Ｉｃｈｋ＊」の１０％未満であった場合には（ステップＳ２０７のＹｅｓ）、Ｖ相が欠相しているものと判定し、エラー信号「ＩＶ＿ＥＲＲ」をオンにする（ステップＳ２０８）。
【００５１】
三相交流モータ１の欠相異常を検出した後は、電流位相θを回転位相検出器５の検出値に戻すと共に（ステップＳ２１２）、ｄ軸電流指令「Ｉｄ＊」を０に収束させた後（ステップＳ２１３）、次回以降の走行開始動作を禁止する（ステップＳ２１４，Ｓ２１５）。このとき、三相交流モータ１が欠相していることをメッセージ表示や音声等により警告することが好ましい。
【００５２】
このように、各階において、乗りかご２が走行を開始する前に、三相交流モータ１の各相に電流を流して欠相異常を事前に確認することにより、三相交流モータ１が欠相している状態で走行してしまう危険を回でき、安全で信頼性の高い運転制御を行うことができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５４】
上記第１の実施形態では、欠相確認時に三相交流モータ１の電流位相θを０°に初期設定した。しかし、上述したように、三相交流モータ１として永久磁石を備えた同期電動機を用いた場合には、欠相確認時に流す電流の位相によっては永久磁石にトルクが発生することがある。そこで、第２の実施形態では、三相交流モータ１の回転位相θ0の値に応じて電流位相θを選択して、トルクの発生を最小限に抑える構成とする。
【００５５】
図８は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００５６】
上記第１の実施形態との違いは、位相切替器２０の前段に電流位相選択器２４が設けられていることである。この電流位相選択器２４は、回転位相検出器５によって検出された三相交流モータ１の回転位相θ0の値に応じて欠相確認時の電流位相θを選択し、３軸／２軸変換器１１に与える。
【００５７】
以下では、上記第１の実施形態との相違とその効果のみを説明する。
【００５８】
図９は第２の実施形態における欠相確認時の電流位相選択処理の流れを説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートは、図３のステップＳ２０１に代えて実行される。
【００５９】
すなわち、電流チェック指令「ＩＣＨＫ」がオンしたとき（ステップＳ３０１）、回転位相検出器５にて検出される回転位相θ0の値に応じて、ｄ軸電流指令「Ｉｄ＊」の出力に必要な電流位相θを以下のように選択する（ステップＳ３０３〜Ｓ３０８）。なお、電流チェック指令「ＩＣＨＫ」がオフの場合には、回転位相検出器５にて検出される回転位相θ0がそのまま適用される（ステップＳ３０９）。
【００６０】
・−３０°≦θ0 ＜３０°のとき、
θ＝２７０°（Ｉｕ＝Ｉ，Ｉｖ＝−Ｉ／２，Ｉｗ＝−Ｉ／２）
・３０°≦θ0 ＜９０°のとき、
θ＝３３０°（Ｉｕ＝Ｉ／２，Ｉｖ＝−Ｉ／２，Ｉｗ＝−Ｉ）
・９０°≦θ0 ＜１５０°のとき、
θ＝３０°（Ｉｕ＝−Ｉ／２，Ｉｖ＝Ｉ，Ｉｗ＝−Ｉ／２）
・１５０°≦θ0 ＜２１０°のとき、
θ＝９０°（Ｉｕ＝−Ｉ，Ｉｖ＝Ｉ／２，Ｉｗ＝Ｉ／２）
・２１０°≦θ0 ＜２７０°のとき、
θ＝１５０°（Ｉｕ＝−Ｉ／２，Ｉｖ＝−Ｉ／２，Ｉｗ＝Ｉ）
・２７０°≦θ0 ＜３３０°のとき、
θ＝２１０°（Ｉｕ＝Ｉ／２，Ｉｖ＝−Ｉ，Ｉｗ＝Ｉ／２）
このようにして、電流位相θを選択することにより、三相交流モータ１の全相に対して欠相確認用の電流を流しながら、トルクの発生を最小限に抑えることができる。
【００６１】
図１０および図１１を参照して詳しく説明する。
【００６２】
今、理解を容易にするために、図１０に示すような２極モータを例とする。図中の１００は永久磁石であり、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相を順に励磁することで回転する。「Ｉｕ＋」と「Ｉｕ−」、「Ｉｖ＋」と「Ｉｖ−」、「Ｉｗ」＋と「Ｉｗ−」の組み合わせが、それぞれＵ，Ｖ，Ｗの各相の巻線を示している。
【００６３】
電流位相θ＝０°の状態では、Ｕ相にＩｕ＝Ｉ、Ｖ相にＩｖ＝−Ｉ／２、Ｗ相にＩｗ＝−Ｉ／２の電流が流れる。通常、電流位相θ＝０°の状態で、永久磁石１００がＵ相巻線に近い位置にあれば、回転子である永久磁石１００に回転トルクが発生する。一方、永久磁石１００がＵ相の巻線から最も遠い位置、つまり、回転位相検出器５によって検出される回転位相θ0（永久磁石１００の位相）と電流位相θが９０°ずれている状態であれば、回転トルクは発生しない。位相差が０°〜９０°になれば、回転トルクは減少し、９０°で回転トルク＝０の極少値をとる。
【００６４】
ここで、図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相のいずれかの一相に対して電流Ｉ、その他の二相に対して逆符号のＩ／２の電流を流す場合に、永久磁石１００の位相θ0との位相差が６０°〜１２０°の間になるように電流位相θを選択すれば、トルクの発生を最小限に抑えることができる。
【００６５】
このように、三相交流モータ１の回転位相θ0（永久磁石１００の位相）の値に応じて電流位相θを選択することにより、トルクの発生を最小限に抑えることができる。したがって、欠相確認の度に乗りかご２を振動させて、乗客に不快感を与えることなく、事前に三相交流モータ１の欠相異常を検出して安全を確保することができる。
【００６６】
なお、上記第１の実施形態では、欠相検出電流指令「Ｉｃｈｋ＊」の１０％の電流値が欠相判定の基準値として設定されていたが（図３のステップＳ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２０９参照）、１０％以外の任意の値に設定することでも良い。欠相異常検出器２３には、その設定された電流値を記憶するための記憶部を有する。
【００６７】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータ走行時の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は同実施形態における欠相確認処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態における三相交流モータが欠相していない場合のエレベータ走行時の各信号のタイミングチャートである。
【図５】図５は同実施形態における三相交流モータが欠相していない場合の欠相確認時の各信号のタイミングチャートである。
【図６】図６は同実施形態における三相交流モータが欠相している場合のエレベータ走行時の各信号のタイミングチャートである。
【図７】図７は同実施形態における三相交流モータが欠相している場合の欠相確認時の各信号のタイミングチャートである。
【図８】図８は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図９】図９は同実施形態における欠相確認時の電流位相選択処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は同実施形態における三相交流モータの構成を説明するための図である。
【図１１】図１１は同実施形態における三相交流モータの回転位相θ0と電流位相θとの関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６９】
１…三相交流モータ、１ａ…シーブ、１ｂ…電磁ブレーキ、１ｃ…ロープ、２…乗りかご、３…吊り合い重り、４…インバータ、５…回転位相検出器、６…微分器、７…速度指令演算器、８…速度制御器、９…電流制御器、１０ａ，１０ｂ…電流検出器、１１…３軸／２軸変換器、１２…２軸／３軸変換器、１３…荷重検出器、１４…重量比較器、１５…１次遅れローパスフィルタ、２０…位相切替器、２１…ｄ軸電流指令切替器、２２…１次遅れローパスフィルタ、２３…欠相異常検出器、２４…電流位相選択器、３０…走行制御部、１００…永久磁石、ＤＥ１〜３…減算器、ＡＤ１〜２…加算器、ＲＵＮ…走行開始指令、ＳＰＣ…速度制御指令、ＷＴＣ…荷重吊り合いトルク電流指令、ＩＣＨＫ…電流チェック指令。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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