(57)【要約】【課題】運転者に違和感を与えることのない照明装置を提供する。【解決手段】計器盤の背面から可視領域の波長の可視光と、赤外領域の波長の赤外光とを照射光として照射し、計器盤を介して当該照射光を透過光として透過させる。そして、自車両の照射部が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているときは、環境光検出部で検出された環境光照度に主に基づいて照射光の強度を調節する。一方、自車両の照射部、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているときは、認識部から通知される認識結果に主に基づいて照射光の強度を調節する。【選択図】図１
2010176382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の運転者に光を照射する照射装置であって、
前記運転者に対して前記自車両の正面方向に設けられ、前記自車両の情報を透過光で示す表示手段と、
前記表示手段の背面から、可視領域の波長の可視光と、赤外領域の波長の赤外光との２つの照射光をそれぞれ照射することにより、前記表示手段に前記情報を前記透過光で示させる照射手段と、
前記赤外光の反射光を受光することにより撮像した被写体の画像に基づき当該被写体を認識する認識手段と、
前記被写体を含む前記自車両に照射される環境光の照度を環境光照度として検出する環境光検出手段と、
前記認識手段による前記被写体の認識結果、及び前記環境光照度の少なくともいずれか一方に基づいて、前記照射光の強度を調節する調節手段とを備える、照射装置。
【請求項２】
前記調節手段は、前記照射手段が作動しており、且つ前記自車両に搭載される予め定められた車載装置が作動しているとき、前記照射光の強度を調節する、請求項１に記載の照射装置。
【請求項３】
前記調節手段は、前記照射手段が作動しており、且つ前記自車両のエンジンが停止しているとき、前記環境光照度に応じて、前記照射光の強度を調節する設定手段を含む、請求項１に記載の照射装置。
【請求項４】
前記調節手段は、
前記環境光照度に応じて、当該環境光照度が予め定められたしきい値以上であるときに昼間であると判断し、当該環境光照度が当該しきい値未満であるときに夜間であると判断する昼夜判断手段と、
前記昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応する予め定められた２以上の前記照射光の強度を記憶する記憶手段とをさらに含み、
前記設定手段は、前記記憶手段に記憶されている強度の中から、前記環境光照度に応じて前記昼夜判断手段によって判断された結果に対応する最も低い前記照射光の強度を選択し、前記照射手段から照射されている照射光の強度を選択した強度に設定して調節する、請求項３に記載の照射装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応する予め定められた２以上の前記可視光の強度を記憶し、
前記設定手段は、前記可視光の強度を、前記記憶手段に記憶されている前記昼夜判断手段によって判断された結果に対応する最も低い前記可視光の強度に設定して調節し、前記記憶手段に記憶されていない前記赤外光の強度をゼロに設定して調節する、請求項４に記載の照射装置。
【請求項６】
前記認識手段は、
前記画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が前記画像を撮像するときの露出値を通知する露出値通知手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づき前記被写体を認識できたか否かを示す情報と前記露出値とを前記認識結果として通知する認識結果通知手段とを含み、
前記調節手段は、前記照射手段、及び前記自車両のエンジンがそれぞれ作動しているとき、前記認識結果通知手段から通知される前記認識結果、及び前記環境光照度に基づき、前記照射光の強度を調節する、請求項１に記載の照射装置。
【請求項７】
前記調節手段は、前記認識結果通知手段から通知される前記認識結果が前記被写体を認識できないこと、及び前記撮像手段の上限の前記露出値をそれぞれ示すとき、前記環境光照度に応じて、前記照射光の強度を高める設定手段を含む、請求項６に記載の照射装置。
【請求項８】
前記調節手段は、
前記環境光照度に応じて、当該環境光照度が予め定められたしきい値以上であるときに昼間であると判断し、当該環境光照度が当該しきい値未満であるときに夜間であると判断する昼夜判断手段と、
前記昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応し、順番に大きくなるように予め定められた２以上の前記照射光の強度を記憶する記憶手段とをさらに含み、
前記設定手段は、前記照射光の強度を高めるとき、前記記憶手段に記憶されている、前記昼夜判断手段によって判断された結果に対応する前記照射光の強度の中から、前記照射手段から照射されている前記照射光の強度の次に高い強度を選択し、前記照射手段から照射されている前記照射光の強度を、選択した強度に設定して調節する、請求項７に記載の照射装置。
【請求項９】
前記記憶手段は、前記昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応して前記自車両の運転者によって設定された前記照射光の強度をそれぞれ設定強度としてさらに記憶し、
前記調節手段は、前記認識結果通知手段から通知される前記認識結果が前記被写体を認識できることを示すとき、前記照射手段から照射されている前記照射光の強度から、前記昼夜判断手段によって判断された結果に対応する前記設定強度に次に近い強度を、前記記憶手段に記憶されている前記照射光の強度の中から選択し、前記照射手段から照射されている前記照射光の強度を、選択した強度に設定して調節する復帰設定手段をさらに含む、請求項８に記載の照射装置。
【請求項１０】
前記記憶手段は、前記昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応し、順番に大きくなるように予め定められた２以上の前記赤外光の強度を記憶し、
前記設定手段は、前記照射光の強度を調節するとき、前記記憶手段に記憶されている、前記昼夜判断手段によって判断された結果に対応する前記赤外光の強度の中から、前記照射手段から照射されている前記赤外光の強度の次に高い強度を選択し、前記照射手段から照射されている前記赤外光の強度を、選択した強度に設定して調節する、請求項８に記載の照射装置。
【請求項１１】
前記記憶手段は、前記昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応して予め定められた前記赤外光の強度を赤外光設定強度としてさらに記憶し、
前記調節手段は、前記認識結果通知手段から通知される前記認識結果が前記被写体を認識できることを示すとき、前記照射手段から照射されている前記赤外光の強度から、前記昼夜判断手段によって判断された結果に対応する前記赤外光設定強度に次に近い強度を、前記記憶手段に記憶されている前記赤外光の強度の中から選択し、前記照射手段から照射されている前記赤外光の強度を、選択した強度に設定して調節する復帰設定手段をさらに含む、請求項１０に記載の照射装置。
【請求項１２】
前記記憶手段は、前記昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応して前記自車両の運転者によって設定された前記可視光の強度をそれぞれ設定強度としてさらに記憶し、
前記調節手段は、前記照射手段から照射される前記可視光の強度を、前記昼夜判断手段によって判断された結果に対応する前記設定強度に設定して調節する可視光設定手段をさらに含む、請求項６に記載の照射装置。
【請求項１３】
前記認識手段は、前記被写体に含まれる前記運転者の顔面を認識する、請求項１乃至１２に記載の照明装置。
【請求項１４】
前記調節手段は、前記自車両に搭載され、当該自車両の外部に向けて光を投光する投光装置が作動したとき、前記照射光の強度を調節する、請求項１に記載の照射装置。
【請求項１５】
前記調節手段は、前記自車両に搭載され、当該自車両の外部に向けて光を投光する投光装置が停止したとき、前記照射光の強度を調節する、請求項１に記載の照射装置。
【請求項１６】
前記調節手段は、前記自車両に搭載された前記車載装置として予め定められたドライバーモニタシステムが作動しているとき、前記照射光の強度を調節する、請求項２に記載の照射装置。
【請求項１７】
自車両の運転者に光を照射する照射装置で用いられる照射方法であって、
前記運転者に対して前記自車両の正面方向に設けられ、前記自車両の情報を透過光で示す計器盤の背面から、可視領域の波長の可視光と、赤外領域の波長の赤外光との２つの照射光をそれぞれ照射することにより、当該計器盤に前記自車両の情報を前記透過光で示させる照射ステップと、
前記赤外光の反射光を受光することにより被写体を撮像した画像に基づき当該被写体を認識する認識ステップと、
前記被写体を含む前記自車両に照射される環境光の照度を環境光照度として検出する環境光検出ステップと、
前記認識ステップにおける前記被写体の認識結果、及び前記環境光検出ステップにおいて検出した前記環境光照度の少なくともいずれか一方に基づいて、前記照射光の強度を調節する調節ステップとを備える、照射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置に関し、より特定的には、自動車などの移動体の運転者を照らす照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの移動体には、運転者の顔を撮像した画像に基づいて、運転者の居眠りや脇見運転を検出する運転者監視装置が備えられている。運転者監視装置では、運転者の顔のより明瞭な画像を得るために、運転者に近赤外領域の波長の光を照射する近赤外光源と、近赤外領域の波長の光を照射された運転者の顔を撮像するために近赤外領域の波長に対する感度を相対的に高められた近赤外カメラとを用いている。このような運転者監視装置の従来技術の一例として、特許文献１に記載されている、運転者の外観認識システム（以下、従来技術と称する）が挙げられる。
【０００３】
従来技術では、前述の近赤外カメラを自車両のインストルメントパネル内の計器盤の奥まった場所に配置し、前述の近赤外光源を当該近赤外カメラの近傍の左右の両脇に配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０１７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、以下に述べるような課題を有する。すなわち、近年、前述の近赤外光源として用いられている、例えば、近赤外ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などから発せられる光の波長は、実際には、人の眼で感知することのできる波長の光である。このため、上記従来技術のように、インストルメントルパネル内の計器盤に近赤外光源を配置すると、運転者が計器盤を見たときに近赤外光源から発せられる光が逆光となって運転者の眼で感じられ、運転者に違和感を与えてしまう。
【０００６】
それ故に、本発明は、運転者に違和感を与えることのない照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために以下に述べるような特徴を有する。
第１の発明によれば、自車両の運転者に光を照射する照射装置であって、運転者に対して自車両の正面方向に設けられ、自車両の情報を透過光で示す表示手段と、表示手段の背面から、可視領域の波長の可視光と、赤外領域の波長の赤外光との２つの照射光をそれぞれ照射することにより、表示手段に情報を透過光で示させる照射手段と、赤外光の反射光を受光することにより撮像した被写体の画像に基づき当該被写体を認識する認識手段と、被写体を含む自車両に照射される環境光の照度を環境光照度として検出する環境光検出手段と、認識手段による被写体の認識結果、及び環境光照度の少なくともいずれか一方に基づいて、照射光の強度を調節する調節手段とを備える。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明に従属する発明であって、調節手段は、照射手段が作動しており、且つ自車両に搭載される予め定められた車載装置が作動しているとき、照射光の強度を調節する。
【０００９】
第３の発明は、上記第１の発明に従属する発明であって、調節手段は、照射手段が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているとき、環境光照度に応じて、照射光の強度を調節する設定手段を含む。
【００１０】
第４の発明は、上記第３の発明に従属する発明であって、調節手段は、環境光照度に応じて、当該環境光照度が予め定められたしきい値以上であるときに昼間であると判断し、当該環境光照度が当該しきい値未満であるときに夜間であると判断する昼夜判断手段と、昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応する予め定められた２以上の照射光の強度を記憶する記憶手段とをさらに含み、設定手段は、記憶手段に記憶されている強度の中から、環境光照度に応じて昼夜判断手段によって判断された結果に対応する最も低い照射光の強度を選択し、照射手段から照射されている照射光の強度を選択した強度に設定して調節する。
【００１１】
第５の発明は、上記第４の発明に従属する発明であって、記憶手段は、昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応する予め定められた２以上の可視光の強度を記憶し、設定手段は、照射手段が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているとき、可視光の強度を、記憶手段に記憶されている昼夜判断手段によって判断された結果に対応する最も低い可視光の強度に設定して調節し、記憶手段に記憶されていない赤外光の強度をゼロに設定して調節する。
【００１２】
第６の発明は、上記第１の発明に従属する発明であって、認識手段は、画像を撮像する撮像手段と、撮像手段が画像を撮像するときの露出値を通知する露出値通知手段と、撮像手段によって撮像された画像に基づき被写体を認識できたか否かを示す情報と露出値とを認識結果として通知する認識結果通知手段とを含み、調節手段は、照射手段、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているとき、認識結果通知手段から通知される認識結果、及び環境光照度に基づき、照射光の強度を調節する。
【００１３】
第７の発明は、上記第６の発明に従属する発明であって、調節手段は、認識結果通知手段から通知される認識結果が被写体を認識できないこと、及び撮像手段の上限の露出値をそれぞれ示すとき、環境光照度に応じて、照射光の強度を高める設定手段を含む。
【００１４】
第８の発明は、上記第７の発明に従属する発明であって、調節手段は、環境光照度に応じて、当該環境光照度が予め定められたしきい値以上であるときに昼間であると判断し、当該環境光照度が当該しきい値未満であるときに夜間であると判断する昼夜判断手段と、昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応し、順番に大きくなるように予め定められた２以上の照射光の強度を記憶する記憶手段とをさらに含み、設定手段は、照射光の強度を高めるとき、記憶手段に記憶されている、昼夜判断手段によって判断された結果に対応する照射光の強度の中から、照射手段から照射されている照射光の強度の次に高い強度を選択し、照射手段から照射されている照射光の強度を、選択した強度に設定して調節する。
【００１５】
第９の発明は、上記第８の発明に従属する発明であって、記憶手段は、昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応して自車両の搭乗者によって設定された照射光の強度をそれぞれ設定強度としてさらに記憶し、調節手段は、認識結果通知手段から通知される認識結果が被写体を認識できることを示すとき、照射手段から照射されている照射光の強度から、昼夜判断手段によって判断された結果に対応する設定強度に次に近い強度を、記憶手段に記憶されている照射光の強度の中から選択し、照射手段から照射されている照射光の強度を、選択した強度に設定して調節する復帰設定手段をさらに含む。
【００１６】
第１０の発明は、上記第８の発明に従属する発明であって、記憶手段は、昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応し、順番に大きくなるように予め定められた２以上の赤外光の強度を記憶し、設定手段は、照射光の強度を調節するとき、記憶手段に記憶されている、昼夜判断手段によって判断された結果に対応する赤外光の強度の中から、照射手段から照射されている赤外光の強度の次に高い強度を選択し、照射手段から照射されている赤外光の強度を、選択した強度に設定して調節する。
【００１７】
第１１の発明は、上記第１０の発明に従属する発明であって、記憶手段は、昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応して予め定められた赤外光の強度を赤外光設定強度としてさらに記憶し、調節手段は、認識結果通知手段から通知される認識結果が被写体を認識できることを示すとき、照射手段から照射されている赤外光の強度から、昼夜判断手段によって判断された結果に対応する赤外光設定強度に次に近い強度を、記憶手段に記憶されている赤外光の強度の中から選択し、照射手段から照射されている赤外光の強度を、選択した強度に設定して調節する復帰設定手段をさらに含む。
【００１８】
第１２の発明は、上記第６の発明に従属する発明であって、記憶手段は、昼夜判断手段によって判断される昼間、及び夜間にそれぞれ対応して自車両の搭乗者によって設定された可視光の強度をそれぞれ設定強度としてさらに記憶し、調節手段は、照射手段から照射される可視光の強度を、昼夜判断手段によって判断された結果に対応する設定強度に設定して調節する可視光設定手段をさらに含む。
【００１９】
第１３の発明は、上記第１乃至第１２のいずれか１つの発明に従属する発明であって、認識手段は、被写体に含まれる運転者の顔面を認識する。
【００２０】
第１４の発明は、上記第１の発明に従属する発明であって、調節手段は、自車両に搭載され、当該自車両の外部に向けて光を投光する投光装置が作動したとき、照射光の強度を調節する設定手段を含む。
【００２１】
第１５の発明は、上記第１の発明に従属する発明であって、調節手段は、自車両に搭載され、当該自車両の外部に向けて光を投光する投光装置が停止したとき、照射光の強度を調節する設定手段を含む。
【００２２】
第１６の発明は、上記第２の発明に従属する発明であって、調節手段は、自車両に搭載された車載装置として予め定められたドライバーモニタシステムが作動しているとき、照射光の強度を調節する。
【００２３】
第１７の発明は、自車両の運転者に光を照射する照射装置で用いられる照射方法であって、運転者に対して自車両の正面方向に設けられ、自車両の情報を透過光で示す計器盤の背面から、可視領域の波長の可視光と、赤外領域の波長の赤外光との２つの照射光をそれぞれ照射することにより、当該計器盤に自車両の情報を透過光で示させる照射ステップと、赤外光の反射光を受光することにより被写体を撮像した画像に基づき当該被写体を認識する認識ステップと、被写体を含む自車両に照射される環境光の照度を環境光照度として検出する環境光検出ステップと、認識ステップにおける被写体の認識結果、及び環境光検出ステップにおいて検出した環境光照度の少なくともいずれか一方に基づいて、照射光の強度を調節する調節ステップとを備える。
【発明の効果】
【００２４】
上記第１の発明によれば、可視光と赤外光とをそれぞれ計器盤で透過させた透過光で自車両の情報を示すので、情報を示す透過光に赤外光を紛れさせることができ、赤外光のみが透過光とは別に運転者の眼で感知されることによって生じる運転者の違和感をなくすことができる。さらに、上記第１の発明によれば、計器盤から透過光が照射される位置から赤外光も照射するため、透過光とは別に赤外光を照射する光源を配置するスペースを削減することができ、照明装置の省スペース化、及びコスト削減を図ることができる。さらに、上記第１の発明によれば、画像に基づいて運転者を含む被写体を認識した結果、及び被写体を含む自車両に照射される環境光の照度の少なくともいずれか一方に基づいて、照射光の強度を調節するため、例えば、運転者を含む被写体を認識した結果に基づいて運転者の状態を把握するシステムに、常に良好な認識結果を獲得させることができる。
【００２５】
上記第２の発明によれば、自車両に搭載される予め定められた車載装置が作動しているときに照射光の強度を調節したとしても、自車両の運転者に与える違和感をなくすことができる。
【００２６】
上記第３の発明によれば、照射光が照射されており、且つ自車両のエンジンが停止しているときには、環境光の照度に応じて、照射光の強度を調節できる。
【００２７】
上記第４の発明によれば、照射光が照射されており、且つエンジンが停止しているとき、すなわち、自車両が走行しておらず被写体を認識する必要のないときである可能性が高いと考えられるときに、実際に照射する照射光の強度を、昼間、及び夜間を判断した結果に対応する２以上の照射光の強度の内、最も低い強度に調節でき、照射光を照射するための電力を節約することができる。
【００２８】
上記第５の発明によれば、照射光が照射されており、且つ自車両のエンジンが停止しているとき、すなわち、自車両が走行しておらず被写体を認識する必要のないときである可能性が高いと考えられるときに照射する可視光の強度を、昼間、及び夜間を判断した結果に対応する最も低い可視光の強度に調節し、さらに、可視光の強度とは別に赤外光の強度をゼロにすることにより、照射光を照射するための余分な電力をより節約することができる。
【００２９】
上記第６の発明によれば、照射光が照射されており、且つ自車両のエンジンが作動しているときには、被写体を撮像した画像に基づいて認識した結果、露出値、及び環境光照度に基づき、照射光の強度を調節できる。
【００３０】
上記第７の発明によれば、画像を撮像するときの露出値が上限となっているにも拘わらず、被写体を認識できないときに、照射光の強度を高めることによって、画像に生じる陰影の濃さを適切にすることができる。
【００３１】
上記第８の発明によれば、昼間、及び夜間のそれぞれに対応し、順番に大きくなるように予め定められた２以上の照射光の強度を記憶しておくことができる。そして、上記第８の発明によれば、昼間、及び夜間のいずれかを判断した結果に対応する２以上の照射光の強度の中から、実際に照射している照射光の強度の次に高い強度を選択して調節することによって、照射光の強度を高めて画像に生じる陰影の濃さを適切にすることができる。
【００３２】
上記第９の発明によれば、照射光の強度に拘わらずに当該被写体を認識できるときには、実際に照射している照射光の強度から、運転者によって設定された照射光の設定強度に次に近い強度を選択して、実際に照射している照射光の強度を搭乗者の好みの設定強度に近づけていくことができる。
【００３３】
上記第１０の発明によれば、照射光の強度を調節して画像に生じる陰影の濃さを適切にするときに、昼間、及び夜間のいずれかを判断した結果に対応する２以上の赤外光の強度の中から、実際に照射している赤外光の強度の次に高い強度を選択して可視光の強度とは別に調節することによって、赤外光の強度を高めて画像に生じる陰影の濃さを適切にすることができる。
【００３４】
上記第１１の発明によれば、被写体を撮像した画像に基づいて当該被写体を認識できるときには、実際に照射している赤外光の強度から、予めデフォルト値として設定した赤外光設定強度に次に近い強度を選択して、実際に照射している赤外光の強度をデフォルト値に近づけていくことができる。
【００３５】
上記第１２の発明によれば、運転者を含む自車両に照射される環境光の照度に応じて昼間、及び夜間のそれぞれに対応して運転者によって設定された可視光の設定強度を記憶しておくことができる。そして、上記第１２の発明によれば、環境光の照度に応じて昼間、及び夜間のいずれかを判断し、判断した結果（昼間、又は夜間）に対応する可視光の設定強度に、実際に照射する可視光の強度を調節できる。すなわち、上記第１２の発明によれば、昼間、及び夜間に応じて、赤外光の強度とは別に、自車両の情報を主に運転者に示す可視光の強度を運転者によって設定された好みの強度に調節できる。
【００３６】
上記第１３の発明によれば、被写体に含まれる運転者の顔面を認識するときに、照射光を調節できる。
【００３７】
上記第１４の発明によれば、自車両に備えられている投光装置が作動したときに、照射光の強度の調節を開始することができる。
【００３８】
上記第１５の発明によれば、自車両に備えられている投光装置が停止したときに、照射光の強度の調節を開始することができる。
【００３９】
上記第１６の発明によれば、自車両に車載装置として搭載されているドライバーモニタシステムが作動しているときに照射光の強度を調節したとしても、自車両の運転者に与える違和感をなくすことができる。
【００４０】
また、本発明に係る照明方法によれば、上述した本発明に係る照明装置と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る照明装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明に係る表示部の外観の一例を示す図
【図３】本発明に係る表示部のより詳細な構成を示す図
【図４】本発明に係る認識部のより詳細な構成を示す図
【図５】本発明に係る調節部のより詳細な構成を示す図
【図６】本発明に係る照明光強度テーブルの一例を示す図
【図７】本発明に係る照明装置の動作を示すフローチャート
【図８】照射部の搭載箇所の一例を示す図
【図９】本発明によって節約できる面積（スペース）の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００４２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る照明装置１の概略構成を示すブロック図である。第１の実施形態に係る照明装置１は、表示部１０１と、認識部１０２と、調節部１０３と、環境光検出部１０４とを備える。以下、本実施形態に係る照明装置１の図１に示すそれぞれの構成について説明する。尚、本実施形態の説明では、照明装置１が自車両に搭載されている場合を一例として説明する。
【００４３】
図２は、本実施形態に係る表示部１０１の一例を示す図である。本実施形態に係る表示部１０１は、典型的には、図２に示すように自車両の運転者に対して正面方向の、自車両の運転者とウインドシールドとの間のインストルメントパネル内に設けられ、自車両の走行速度、及び自車両のエンジンの回転数などの自車両の情報を指針で示す計器盤である。
【００４４】
図３は、本実施形態に係る表示部１０１をより詳細に説明するための図である。本実施形態に係る表示部１０１は、計器盤上にそれぞれ描かれている、速度、及び回転数などを示す文字（数字）ａ１と、目盛りｂ１と、自車両の現在の走行速度、及び回転数などに応じて文字（数字）ａ１、或いは目盛りｂ１とをそれぞれ指し示す指針ｃ１とを備えている。そして、本実施形態に係る表示部１０１では、少なくとも、文字（数字）ａ１と目盛りｂ１と指針ｃ１の一部ｄ１とがそれぞれ光を透過可能な物質で成形され、少なくとも、文字（数字）ａ１と目盛りｂ１と指針ｃ１の一部ｄ１との背面から運転者の搭乗している方向へ光を透過できるように構成されている。
【００４５】
本実施形態に係る表示部１０１は、計器盤の背面に照射部１０１１を設け、当該照射部１０１１から文字ａ１、目盛りｂ１、及び指針ｃ１の一部ｄ１にそれぞれ直接、反射板、或いは導光板などを介して照射光を照射する。照射部１０１１から照射された照射光は、計器盤上に構成されている前述の光を透過可能な物質を透過光として透過し、当該透過光が自車両の運転者の眼に到達することにより、計器盤上に示される自車両の情報を運転者に伝える。すなわち、照射部１０１１は、計器盤の背面から、照射光を照射することにより、計器盤に自車両の情報を透過光で示させる。尚、照射部１０１１の光源は、文字ａ１、目盛りｂ１、及び指針ｃ１の一部ｄ１に照射光を照射するとき、直接、反射板、或いは導光板などを介するいずれの場合であっても、運転者の美感に不快感を与えないように、前述の物質、又は設置位置が選択される。
【００４６】
本実施形態に係る照射部１０１１の具体的な一例は、可視領域の波長の可視光を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）と赤外領域の波長の赤外光を発するＬＥＤとの２つのＬＥＤである。また、本実施形態に係る照射部１０１１の具体的な他の一例は、前述の可視光と前述の赤外光とを共に照射することのできる２波長ＬＥＤである。本実施形態に係る照明装置１は、照射部１０１１として、前述の２つのＬＥＤ、又は前述の２波長ＬＥＤを用いて可視光と赤外光とを照射光として上述したように照射することにより、運転者の眼に到達する透過光に赤外光を紛れさせることができる。
【００４７】
赤外光は、一般的には人の眼に感知されにくいことが知られているが、人の眼の個体差、及び周囲の光の環境によっては、人の眼に感知されることがある。また、照射部１０１１から照射される赤外光は、後述するように認識部１０２で被写体を認識できるように照射されればよく、当該赤外光のみが人の眼に感知される必要はない。そこで、本実施形態に係る照明装置１では、上述したように運転者の眼に到達する透過光に赤外光を紛れさせることにより、当該透過光とは別の位置から発せられた赤外光のみが運転者の眼に感知され、当該運転者に違和感を与えることを防げる。
【００４８】
次に、認識部１０２について説明する。認識部１０２は、上述で説明したように照射部１０１１から照明光として照射される赤外光の反射光などの赤外光を受光することにより被写体を撮像し、撮像した画像に基づき当該被写体を認識する処理をする。被写体を認識する処理をすると、認識部１０２は、被写体を認識できたか否かを調節部１０３へ通知する。また、認識部１０２は、被写体を撮像するときの露出値を調節部１０３へ通知する。尚、本実施形態の説明では認識部１０２が被写体として運転者の顔面を認識する場合を一例として説明をする。
【００４９】
図４を参照しながら、本実施形態に係る認識部１０２についてより詳細に説明する。図４は、本実施形態に係る認識部１０２のより詳細な構成を示すブロック図である。本実施形態に係る認識部１０２は、撮像部１０２１と、被写体認識部１０２２と、露出値通知部１０２３と、認識結果通知部１０２４とを含む。
【００５０】
撮像部１０２１は、典型的には、少なくとも赤外領域の波長の赤外光を受光して検知することのできるＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラであって、撮像範囲に当該運転者の顔面が含まれるように自車両の前方から運転者を撮像できる位置に搭載される。撮像部１０２１の典型的な搭載位置は、ステアリングコラムの上部、或いは上述した計器盤内である。撮像部１０２１は、予め定められた間隔（例えば、１フレーム（２４分の１秒など））で、運転者の顔面を含む被写体を撮像し、撮像する度に、撮像した画像を示す画像データを生成する。尚、撮像部１０２１は、赤外領域の波長に加えて、可視領域の波長の可視光を受光して検知できてもよい。
【００５１】
被写体認識部１０２２は、撮像部１０２１によって画像データが生成されたとき、生成された画像データを取得する。画像データを取得する度に、撮像部１０２１は、取得した画像データに基づく任意の公知の手法で運転者の顔面を認識する処理をする。撮像部１０２１は、典型的には、運転者の顔面を認識する処理で、運転者の顔の向きの角度、及び左右のそれぞれの瞼の開度などを認識する。
【００５２】
露出値通知部１０２３は、撮像部１０２１が上述したように画像を撮像するときの露出値を逐次検知し、露出値を検知する度に、検知した露出値を示す露出値情報を生成する。
【００５３】
認識結果通知部１０２４は、被写体認識部１０２２が運転者の顔を認識する処理をする度に、被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できたか否かを判断する。認識結果通知部１０２４は、被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識する処理の中で実行される任意の検出処理において、当該検出処理において目的とする検出結果が得られたか否かを判断した結果に応じて、被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できたか否かを判断する。
【００５４】
より具体的には、例えば、被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識する処理の中で、画像データによって示される画像に撮像されている運転者の顔面の対称性を検出する検出処理をする場合には、当該検出処理において対称性を検出できた場合に、認識結果通知部１０２４は被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できたと判断し、当該検出処理において対称性を検出できない場合に、認識結果通知部１０２４は被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できないと判断する。
【００５５】
さらに、認識結果通知部１０２４は、露出値通知部１０２３によって露出値情報が生成されたとき、生成された露出値情報を取得する。認識結果通知部１０２４は、被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できたか否かを判断し、露出値情報を取得すると、判断した結果（以下、認識判断結果と称する）と、取得した露出値情報によって示される露出値とを認識結果として示す認識結果情報を生成する。
【００５６】
尚、認識結果通知部１０２４が判断する検出処理の検出結果は１つであってもよいし、２以上の複数の検出処理の検出結果であってもよい。また、認識結果通知部１０２４が２以上の複数の検出処理の検出結果を判断する場合には、判断する検出処理の検出結果の中で目的とするいずれか１つの検出結果を得られた検出処理がある場合に被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できたと判断してもよいし、目的とする２以上の検出結果を得られた検出処理がある場合に被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できたと判断してもよい。また、認識結果通知部１０２４が判断する検出処理は、上述した運転者の顔面の対称性を検出する検出処理の他にも、画像データによって示される画像における特徴点を検出する検出処理、画像データによって示される画像におけるエッジを検出する検出処理、運転者の瞼の開度を検出する検出処理、及び運転者の顔の向きの角度を検出する検出処理などが一例として挙げられる。
【００５７】
また、認識部１０２に含まれる被写体認識部１０２２、露出値通知部１０２３、及び認識結果通知部１０２４の機能は、主にＣＰＵ（Central Processing Unit）などの集積回路で構成される演算回路で実現される。より具体的には、認識部１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、或いはＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される図示しない記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵに実行させることにより、当該ＣＰＵを、少なくとも、被写体認識部１０２２、露出値通知部１０２３、及び認識結果通知部１０２４として機能させることによって実現される。
【００５８】
また、露出値通知部１０２３の機能を被写体認識部１０２２、及び認識結果通知部１０２４の機能を実現させるＣＰＵと異なる演算回路で実現する場合には、当該機能を予め内蔵する撮像部１０２１を用いて、撮像部１０２１に内蔵される露出値通知部１０２３の機能で実現してもよい。
【００５９】
次に、調節部１０３について説明する。調節部１０３は、典型的には、主にＣＰＵなどの集積回路で構成される演算回路であって、認識部１０２から通知される認識結果、及び環境光検出部１０４から通知される環境光照度の少なくともいずれか一方に基づいて、照射部１０１１から照射される照射光の強度を調節する。
【００６０】
図５を参照しながら、本実施形態に係る調節部１０３についてより詳細に説明する。図５は、本実施形態に係る調節部１０３のより詳細な構成を示すブロック図である。本実施形態に係る調節部１０３は、記憶部１０３１と、設定部１０３２と、昼夜判断部１０３３と、復帰設定部１０３４とを含む。より具体的には、調節部１０３は、ＲＯＭ、或いはＲＡＭなどで典型的に実現される記憶部１０３１に記憶されたプログラムを前述の演算回路を構成するＣＰＵに実行させることにより、当該ＣＰＵを、少なくとも、設定部１０３２、昼夜判断部１０３３、及び復帰設定部１０３４として機能させる。
【００６１】
記憶部１０３１は、典型的には、上述したようにＲＯＭ、或いはＲＡＭなどであって、前述のプログラムに加えて、予め定められた２以上の照射光の強度を記憶している。図６は、記憶部１０３１に記憶されている照射光の強度のより具体的な一例を示す図である。本実施形態に係る記憶部１０３１は、図６に示すように、昼間、及び夜間にそれぞれ対応する予め定められた２以上の照射光の強度を、照射光強度テーブルとして記憶している。また、図６に示す照射光強度テーブルで示される照射光の強度は、一例として、１乃至６のレベルの順番でより大きくなるように予め定められている。また、図６に示す照射光強度テーブルで示される照射光の強度は、昼間に対応する強度よりも夜間に対応する強度の方が相対的に低く定められている。本実施形態に係る記憶部１０３１は、図６に例として示すように昼間に対応する照射光の強度として６段階のレベルの強度の内、４乃至６のレベルの強度を記憶している。また、本実施形態に係る記憶部１０３１は、図６に例として示すように夜間に対応する照射光の強度として６段階のレベルの強度の内、１乃至３のレベルの強度を記憶している。
【００６２】
また、記憶部１０３１は、照明装置１が作動しているときに、図示しないスイッチを用いて搭乗者によって昼間、及び夜間のそれぞれに対応付けて設定される、照射部１０１１から照射される照射光の強度を、設定強度としてそれぞれ記憶する。尚、本実施形態において昼間、及び夜間を判断する手法については後述する。
【００６３】
自車両は、昼間、及び夜間を通じて走行を続けることがあるが、昼間と夜間との間では、照射部１０１１から照射される照射光の必要とされる強度は異なる。この理由は、昼間と夜間との間では、太陽光が運転者を含む自車両に照射されるか否かという差異が少なくとも生じるため、運転者を含む自車両に照射される環境光の照度が異なるからである。さらに、昼間、及び夜間のそれぞれにおいても、自車両が走行することによって周囲から自車両に対して環境光を照射する光源の環境が時々刻々と変化するため、照射部１０１１から照射される照射光の適切な強度（被写体認識部１０２２で被写体を正確に認識できる強度）は変化する。そこで、本実施形態では昼間、及び夜間にそれぞれ対応する予め定められた２以上の照射光の強度を記憶部１０３１に予め記憶させることによって、後述するように設定部１０３２が、昼間、及び夜間に応じて予め定められた照度の中から、適切な照度を選択できる。
【００６４】
設定部１０３２は、上述で説明したように認識結果通知部１０２４によって生成される認識結果情報によって示される認識結果、及び、後述するように環境光検出部１０４によって生成される環境光照度情報によって示される環境光照度の少なくともいずれか一方に基づいて、照射部１０１１から照射される照射光の強度を調節する。
【００６５】
本実施形態に係る設定部１０３２が、照射部１０１１から照射される照射光の強度を調節する手法は、自車両の照射部１０１１が作動しており、且つ自車両の車載機器の少なくとも１つ（例えば、エンジンなど）が停止しているときと、自車両の照射部１０１１が作動しており、且つ自車両の車載装置の少なくとも１つ（例えば、エンジンなど）が作動しているときとの間で少なくとも異なる。
【００６６】
まず、本実施形態に係る設定部１０３２が、自車両の照射部１０１１が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているときに、照射部１０１１から照射される照射光の強度を調節する手法について説明する。尚、本実施形態に係る設定部１０３２は、図示しない検出部で照射部１０１１が作動しているか否かと、自車両のエンジンが作動しているか否かとをそれぞれ検出するものとする。
【００６７】
本実施形態に係る設定部１０３２は、照射部１０１１が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているときには、後述するように環境光検出部１０４によって生成される環境光照度情報によって示される環境光照度に応じて、記憶部１０３１に記憶されている照射光の中から選択した強度に、照射部１０１１の照射光の強度を設定して調節する。
【００６８】
より詳細には、設定部１０３２は、後述する昼夜判断部１０３３によって環境光照度に応じて昼間、及び夜間のいずれであるかを判断した結果を示す昼夜判断情報が生成されたとき、生成された昼夜判断情報を取得する。昼夜判断情報を取得すると、設定部１０３２は、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果（昼間、或いは夜間）に対応する照射光の強度を、記憶部１０３１に記憶されている照射光強度テーブルの中から選択して、照射部１０１１から照射されている照射光の強度を、選択した強度に設定して調節する。
【００６９】
このとき、設定部１０３２は、記憶部１０３１に上述で説明したように記憶されている照射光強度テーブルの中から、昼夜判断部１０３３によって判断された結果に対応する照射光の強度の内、最も低い強度を選択して、照射部１０１１から照射される照射光の強度を、選択した強度に設定してもよい。
【００７０】
より具体的には、設定部１０３２は、昼夜判断部１０３３から昼間を示す昼夜判断情報を取得すると、記憶部１０３１に記憶されている昼間に対応する照射光の強度の内、最も低い強度（図６に示す例では、レベル４）を選択する。また、設定部１０３２は、昼夜判断部１０３３から夜間を示す昼夜判断情報を取得すると、記憶部１０３１に記憶されている夜間に対応する照射光の強度の内、最も低い強度（図６に示す例では、レベル１）を選択する。
【００７１】
自車両の照射部１０１１が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているときは、運転者が自車両に搭乗しているが、自車両は走行する可能性が低く、運転者の顔面を認識する必要のないときである可能性が高いと考えられる。この理由は、運転者の顔面を認識する典型的な目的が、運転者の顔面を認識する処理において瞼の開度を検出した結果に基づいて運転者の居眠りを検出したり、運転者の顔面を認識する処理において運転者の顔の向きの角度を検出した結果に基づいて運転者の脇見運転を検出したりして、自車両と対象物（例えば、人、他車両、及び路上設置物など）との衝突を予測することだからである。
【００７２】
そこで、本実施形態に係る設定部１０３２は、照射部１０１１が作動しており、且つ自車両のエンジンが作動していないときには、昼夜判断部１０３３によって判断された結果に対応する照射光の強度の中から最も低い強度を選択して、照射部１０１１の照射光の照度を設定することにより、運転者の顔面を認識する必要のないときである可能性が高いときに、照射光を照射するための余分な電力を節約することができる。
【００７３】
尚、本実施形態に係る設定部１０３２が、照射部１０１１が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているときに、昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する照射光の強度の中から最も低い強度を選択するのは、上述で説明したように、運転者の顔面を認識する主な目的が自車両と対象物との衝突を予測することである場合であって、その他の目的で運転者の顔面を認識するときには必ずしも最も低い強度を選択しなくてもよい。
【００７４】
次に、本実施形態に係る設定部１０３２が、自車両の照射部１０１１が作動しており、且つ自車両のエンジンが作動しているときに、照射部１０１１から照射される照射光の強度を調節する手法について説明する。
【００７５】
本実施形態に係る設定部１０３２は、照射部１０１１、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているときには、まず始めに、記憶部１０３１に記憶されている前述の設定強度を読み出して、照射部１０１１から照射される照射光の強度を、読み出した設定強度に設定して調節する。
【００７６】
より詳細には、本実施形態に係る設定部１０３２は、照射部１０１１、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているときには、まず始めに、昼夜判断部１０３３によって生成された昼夜判断情報を取得する。昼夜判断情報を取得すると、設定部１０３２は、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する設定強度を記憶部１０３１から読み出す。昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する設定強度を記憶部１０３１から読み出すと、設定部１０３２は、照射部１０１１から照射される照射光の強度を、読み出した設定強度に設定して調節する。尚、設定部１０３２が記憶部１０３１から設定強度を読み出すときに、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する設定強度が記憶されていないときには、昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する予め定められたデフォルト値（図６に示す例では、レベル２、或いはレベル５）を読み出すものとする。
【００７７】
設定部１０３２は、照射部１０１１、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているときに、照射部１０１１から照射される照射光の強度を設定強度（或いは、デフォルト値）に設定して調節すると、認識結果通知部１０２４によって生成される認識結果情報によって示される認識結果、及び環境光検出部１０４によって検出される環境光照度に基づいて、記憶部１０３１に記憶されている照射光の中から選択した強度に、照射部１０１１の照射光の強度を設定して調節する。
【００７８】
より詳細には、設定部１０３２は、認識結果通知部１０２４によって認識結果情報が生成されたとき、生成された認識結果情報を取得する。また、設定部１０３２は、後述する昼夜判断部１０３３によって環境光照度に応じて昼間、及び夜間のいずれであるかを判断した結果を示す昼夜判断情報が生成されたとき、生成された昼夜判断情報を取得する。設定部１０３２は、昼夜判断情報と認識結果情報とをそれぞれ取得すると、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果と、認識結果情報によってそれぞれ示される前述の認識判断結果と露出値とに基づいて、記憶部１０３１に記憶されている照射光強度テーブルの中から照射光の強度を選択して、照射部１０１１から照射されている照射光の強度を、選択した強度に設定して調節する。
【００７９】
このとき、設定部１０３２は、認識結果情報によって示される認識判断結果によって被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できないことが示され、且つ認識結果情報によって示される露出値が撮像部１０２１の上限の露出値を示すとき、照射部１０１１の照射光の強度を高めるように調節してもよい。
【００８０】
より具体的には、設定部１０３２は、認識結果情報によって示される認識判断結果によって被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できないことが示され、且つ認識結果情報によって示される露出値が撮像部１０２１の上限の露出値を示すときに、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果が昼間であるとき、記憶部１０３１に記憶されている昼間に対応する照射光の強度の中から、現在、照射部１０１１から照射されている照明光の強度の次に高い強度を選択し、照射部１０１１から照射されている照明光の強度を選択した強度に設定して調節する。また、設定部１０３２は、認識結果情報によって示される認識判断結果によって被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できないことが示され、且つ認識結果情報によって示される露出値が撮像部１０２１の上限の露出値を示すときに、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果が夜間であるとき、記憶部１０３１に記憶されている夜間に対応する照射光の強度の中から、現在、照射部１０１１から照射されている照明光の強度の次に高い強度を選択し、照射部１０１１から照射されている照明光の強度を選択した強度に設定して調節する。
【００８１】
撮像部１０２１は、典型的には、撮像した画像における陰影が適切でないときに、撮像した画像における陰影が適切になるように自動的に露出値を調節する機能を有している。しかしながら、撮像部１０２１の調節可能な露出値には上限値があり、露出値を調節するだけでは、撮像した画像における陰影が適切にならずに、被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できない場合がある。
【００８２】
そこで、設定部１０３２は、取得した認識結果情報によって示される認識判断結果が、被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できないこと、及び露出値が撮像部１０２１の上限の露出値をそれぞれ示すとき、すなわち、撮像部１０２１の露出値を自動的に調節する機能では撮像した画像における陰影を適切にできないときに、照射部１０１１の照射光の強度を上述で説明したように高めるように調節することによって、撮像部１０２１で撮像される画像における陰影を、当該画像に基づいて被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できるように適切に調節できる。
【００８３】
自車両の照射部１０１１、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているときは、運転者が自車両に搭乗しており、自車両が走行する可能性が高く、運転者の顔面を認識する必要があるときである可能性が高いと考えられる。運転者が自車両に搭乗しており、自車両が走行する可能性が高いときに、運転者の顔面を認識する必要があるときである可能性が高いと考えられる理由は、上述で説明したように、運転者の顔面を認識する典型的な目的が、自車両と対象物（例えば、人、他車両、及び路上設置物など）との衝突を予測することだからである。
【００８４】
設定部１０３２が、照射部１０１１、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているときに、それぞれ取得した認識結果情報、及び昼夜判断情報に基づいて照射光の強度を調節することにより、例えば、自車両と対象物との衝突の予測をするときには運転者の顔面を被写体認識部１０２２で確実に認識できる。
【００８５】
次に、昼夜判断部１０３３について説明する。昼夜判断部１０３３は、後述するように環境光検出部１０４によって環境光照度情報が生成されたとき、生成された環境光照度情報を取得する。環境光照度情報を取得すると、昼夜判断部１０３３は、取得した環境光照度情報によって示される環境光照度に基づき、当該環境光照度情報を取得したときが昼間であるか夜間であるかを判断する。
【００８６】
より詳細には、昼夜判断部１０３３は、取得した環境光照度情報によって示される環境光照度が予め定められたしきい値以上であるとき、当該環境光照度情報を取得したときが昼間であると判断する。一方、昼夜判断部１０３３は、取得した環境光照度情報によって示される環境光照度が予め定められたしきい値未満であるとき、当該環境光照度情報を取得したときが夜間であると判断する。昼夜判断部１０３３は、取得した環境光照度情報によって示される環境光照度に基づき昼間であるか夜間であるかを判断すると、判断した結果を示す昼夜判断情報を生成する。
【００８７】
復帰設定部１０３４は、認識結果情報によって示される認識判断結果によって被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できることが示されるとき、すなわち、照射部１０１１から照射される照射光の強度に拘わらずに被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できるときに、照射部１０１１から照射されている照射光の強度を調節する。
【００８８】
より詳細には、本実施形態に係る復帰設定部１０３４は、認識結果情報によって示される認識判断結果によって被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できることが示されるとき、昼夜判断部１０３３によって生成される昼夜判断情報を取得する。昼夜判断部１０３３によって生成される昼夜判断情報を取得すると、復帰設定部１０３４は、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する設定強度が記憶部１０３１に記憶されているか否かを判断する。
【００８９】
取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する設定強度が記憶部１０３１に記憶されていると判断したとき、復帰設定部１０３４は、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度が、記憶部１０３１に記憶されている設定強度であるか否かを判断する。一方、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する設定強度が記憶部１０３１に記憶されていないと判断したとき、復帰設定部１０３４は、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度が、記憶部１０３１に記憶されている照射光の強度の内、昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応するデフォルト値であるか否かを判断する。
【００９０】
そして、復帰設定部１０３４は、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度が、設定強度、或いはデフォルト値でないと判断したとき、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度から、設定強度、或いはデフォルト値に次に近い照射光の強度を、記憶部１０３１に記憶されている、昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する照射光の強度の中から選択し、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度を、選択した強度に設定して調節する。
【００９１】
復帰設定部１０３４は、上述で説明したように、照射部１０１１から照射される照射光の強度に拘わらずに被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識でき、且つ上述で説明したように、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度が設定強度でないときには、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度を設定強度に近づくよう調節することによって、搭乗者によって設定された好ましい強度で照射部１０１１から照射光を照射することができる。
【００９２】
環境光検出部１０４は、典型的には、入射する光の照度を検出する照度センサである。環境光検出部１０４は、典型的には、運転者を含む自車両に照射される環境光をウインドシールドを介して受光できるようにインストルメントパネルの上部に設置される。環境光検出部１０４は、入射する光の照度を逐次検出し、照度を検出する度に、検出した照度を前述の環境光照度として示す環境光照度情報を生成する。
【００９３】
以上が、本実施形態に係る照明装置１の構成の説明である。次に、上述したように構成される照明装置１の動作について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。尚、図７のフローチャートに示す処理は、自車両の照射部１０１１が作動を開始し、且つ自車両のエンジンが停止しているときに開始されるものとする。
【００９４】
ステップＳ１０１において、照明装置１は、昼夜判断部１０３３によって生成された昼夜判断情報を設定部１０３２で取得する。昼夜判断情報を設定部１０３２で取得すると、照明装置１は、取得した昼夜判断情報に基づき、現在が、昼間であるか否かを設定部１０３２で判断する。照明装置１は、ステップＳ１０１において、取得した昼夜判断情報が昼間を示し、現在が昼間であると設定部１０３２で判断すると、ステップＳ１０２へ処理を進める。一方、照明装置１は、ステップＳ１０１において、取得した昼夜判断情報が夜間を示し、現在が夜間であると設定部１０３２で判断すると、ステップＳ１０３へ処理を進める。
【００９５】
ステップＳ１０２において、照明装置１は、記憶部１０３１に記憶されている照明光強度テーブルによって示される照射光の強度の中から、昼間に対応する照射光の強度の内、最も低い強度を設定部１０３２で選択して、照射部１０１１から照射される照射光の強度を、選択した強度に設定部１０３２で設定して調節する。照明装置１は、ステップＳ１０２の処理を完了すると、ステップＳ１０４へ処理を進める。
【００９６】
ステップＳ１０３において、照明装置１は、記憶部１０３１に記憶されている照明光強度テーブルによって示される照射光の強度の中から、夜間に対応する照射光の強度の内、最も低い強度を設定部１０３２で選択して、照射部１０１１から照射される照射光の強度を、選択した強度に設定部１０３２で設定して調節する。照明装置１は、ステップＳ１０３の処理を完了すると、ステップＳ１０４へ処理を進める。
【００９７】
ステップＳ１０４において、照明装置１は、図示しない検出部で自車両のエンジンが作動していることが検出されたか否かを設定部１０３２で判断する。照明装置１は、ステップＳ１０４において、自車両のエンジンが作動していることが検出されたと設定部１０３２で判断したとき、ステップＳ１０５へ処理を進める。一方、照明装置１は、図示しない検出部で自車両のエンジンが作動していることが検出されない、すなわち、図示しない検出部で自車両のエンジンが停止していることが検出されたと設定部１０３２で判断したとき、ステップＳ１０４の処理を繰り返す。
【００９８】
ステップＳ１０５において、照明装置１は、昼夜判断部１０３３によって生成される昼夜判断情報を設定部１０３２で取得する。昼夜判断情報を設定部１０３２で取得すると、照明装置１は、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する前述の設定強度が記憶部１０３１に記憶されているか否かを設定部１０３２で判断する。照明装置１は、ステップＳ１０５において、昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する設定強度が記憶部１０３１に記憶されていると設定部１０３２で判断したとき、ステップＳ１０７へ処理を進める。一方、照明装置１は、ステップＳ１０５において、昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する設定強度が記憶部１０３１に記憶されていないと設定部１０３２で判断したとき、ステップＳ１０６へ処理を進める。
【００９９】
ステップＳ１０６において、照明装置１は、昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応するデフォルト値を設定部１０３２で記憶部１０３１から読み出して、照射部１０１１から照射されている照射光の強度を読み出したデフォルト値に設定部１０３２で設定して調節する。ステップＳ１０６の処理を完了すると、照明装置１は、ステップＳ１０８へ処理を進める。
【０１００】
ステップＳ１０７において、照明装置１は、昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する設定強度を設定部１０３２で記憶部１０３１から読み出して、照射部１０１１から照射されている照射光の強度を、読み出したデフォルト値に設定部１０３２で設定して調節する。ステップＳ１０７の処理を完了すると、照明装置１は、ステップＳ１０８へ処理を進める。
【０１０１】
ステップＳ１０８において、照明装置１は、認識結果通知部１０２４によって生成される認識結果情報を設定部１０３２で取得する。認識結果情報を設定部１０３２で取得すると、照明装置１は、認識結果情報によって示される認識判断結果に基づき被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できたか否かと、認識結果情報によって示される露出値が撮像部１０２１の上限値であるか否かとをそれぞれ設定部１０３２で判断する。照明装置１は、ステップＳ１０８において、認識結果情報によって示される認識判断結果によって被写体認識部１０２２で運転者の顔面が認識できないことが示され、且つ認識結果情報によって撮像部１０２１の上限値の露出値が示されることを設定部１０３２で判断したとき、ステップＳ１０９へ処理を進める。一方、照明装置１は、ステップＳ１０８において、認識結果情報によって示される認識判断結果によって被写体認識部１０２２で運転者の顔面が認識できることが示されることを設定部１０３２で判断したとき、ステップＳ１１１へ処理を進める。
【０１０２】
ステップＳ１０９において、照明装置１は、昼夜判断部１０３３によって生成される昼夜判断情報を設定部１０３２で取得する。照明装置１は、設定部１０３２で昼夜判断情報を取得すると、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する照射光の強度の内、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度の次に高い強度が記憶部１０３１に記憶されているか否かを設定部１０３２で判断する。照明装置１は、ステップＳ１０９において、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する照射光の強度の内、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度の次に高い強度が記憶部１０３１に記憶されていると設定部１０３２で判断したとき、ステップＳ１１０へ処理を進める。一方、照明装置１は、ステップＳ１０９において、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する照射光の強度の内、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度の次に高い強度が記憶部１０３１に記憶されていないと判断したとき、ステップＳ１０８へ処理を戻す。
【０１０３】
ステップＳ１１０において、照明装置１は、ステップＳ１０９で取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する照射光の強度の中から、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度の次に高い強度を設定部１０３２で選択し、照射部１０１１から照射されている照射光の強度を、選択した強度に設定部１０３２で設定して調節する。照明装置１は、ステップＳ１１０の処理を完了すると、ステップＳ１０８へ処理を戻す。
【０１０４】
ステップＳ１１１において、照明装置１は、昼夜判断部１０３３によって生成される昼夜判断情報を復帰設定部１０３４で取得する。昼夜判断情報を復帰設定部１０３４で取得すると、照明装置１は、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する前述の設定強度が記憶部１０３１に記憶されているか否かを復帰設定部１０３４で判断する。照明装置１は、ステップＳ１１１において、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する前述の設定強度が記憶部１０３１に記憶されていると復帰設定部１０３４で判断したとき、ステップＳ１１２へ処理を進める。一方、照明装置１は、ステップＳ１１１において、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する前述の設定強度が記憶部１０３１に記憶されていないと復帰設定部１０３４で判断したとき、ステップＳ１１４へ処理を進める。
【０１０５】
ステップＳ１１２において、照明装置１は、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度が、ステップＳ１１１で記憶していると判断した設定強度であるか否かを復帰設定部１０３４で判断する。照明装置１は、ステップＳ１１２において、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度が、ステップＳ１１１で記憶していると判断した設定強度であると復帰設定部１０３４で判断したとき、ステップＳ１０８へ処理を戻す。一方、照明装置１は、ステップＳ１１２において、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度が、ステップＳ１１１で記憶していると判断した設定強度でないと復帰設定部１０３４で判断したとき、ステップＳ１１３へ処理を進める。
【０１０６】
ステップＳ１１３において、照明装置１は、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度から、ステップＳ１１１で記憶していると判断した設定強度に次に近い強度を、記憶部１０３１に記憶されている照射光の強度の中から復帰設定部１０３４で選択し、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度を、選択した強度に復帰設定部１０３４で設定して調節する。照明装置１は、ステップＳ１１３の処理を完了すると、ステップＳ１０８へ処理を戻す。
【０１０７】
ステップＳ１１４において、照明装置１は、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度が、ステップＳ１１１で判断したデフォルト値であるか否かを復帰設定部１０３４で判断する。照明装置１は、ステップＳ１１４において、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度が、ステップＳ１１１で判断したデフォルト値であると復帰設定部１０３４で判断したとき、ステップＳ１０８へ処理を戻す。一方、照明装置１は、ステップＳ１１４において、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度が、ステップＳ１１１で判断したデフォルト値でないと復帰設定部１０３４で判断したとき、ステップＳ１１５へ処理を進める。
【０１０８】
ステップＳ１１５において、照明装置１は、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度から、ステップＳ１１１で判断したデフォルト値に次に近い強度を、記憶部１０３１に記憶されている照射光の強度の中から復帰設定部１０３４で選択し、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度を、選択した強度に復帰設定部１０３４で設定して調節する。照明装置１は、ステップＳ１１５の処理を完了すると、ステップＳ１０８へ処理を戻す。
【０１０９】
以上が、本実施形態に係る照明装置１の動作の説明である。本実施形態に係る照明装置１によれば、可視光と赤外光とをそれぞれ計器盤を透過させた透過光で自車両の情報を示すので、情報を示す透過光に赤外光を紛れさせることができ、赤外光のみが透過光とは別に運転者の眼で感知されることによって生じる運転者の違和感をなくすことができる。また、本実施形態に係る照明装置１によれば、自車両の情報を示す透過光に赤外光を紛れさせるので、計器盤で透過光として透過される照射光の強度を調節部１０３でどのような強度に調節したとしても、赤外光が運転者の眼で感知されることによって生じる運転者の違和感をなくすことができる。また、本実施形態に係る照明装置１によれば、計器盤から透過光が照射される位置から赤外光も照射するため、透過光とは別に赤外光を照射する光源を配置するスペースを削減することができ、照明装置１の省スペース化、及びコスト削減を図ることができる。さらに、本実施形態に係る照明装置１によれば、画像に基づいて運転者を含む被写体を認識した結果、及び被写体を含む自車両に照射される環境光の照度の少なくともいずれか一方に基づいて、照射光の強度を調節するため、例えば、運転者を含む被写体を認識した結果に基づいて運転者の状態を把握するシステムに、常に良好な認識結果を獲得させることができる。
【０１１０】
（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態の説明では、照射部１０１１から照射光として照射される可視光と赤外光とのそれぞれの強度を照射光の強度として共に調節する場合を一例として説明した。しかしながら、第１の実施形態の変形例に係る照明装置１では、照射部１０１１から照射光として照射される可視光の強度と、赤外光の強度とをそれぞれ個別に設定して調節してもよい。
【０１１１】
より具体的には、本変形例に係る照明装置１では、記憶部１０３１に、昼間、及び夜間にそれぞれ対応する予め定められた２以上の可視光の強度を可視光強度テーブルとして記憶し、昼間、及び夜間にそれぞれ対応する予め定められた２以上の赤外光の強度を赤外光強度テーブルとして記憶している。
【０１１２】
ここで、可視光強度テーブル、及び赤外光強度テーブルでそれぞれ示される強度は、順番により大きくなるように予め定められているものとする。また、可視光強度テーブルで示される可視光の強度は、昼間に対応する強度よりも夜間に対応する強度の方が相対的に低く定められているものとする。同様に、赤外光強度テーブルで示される赤外光の強度も、昼間に対応する強度よりも夜間に対応する強度の方が相対的に低く定められているものとする。
【０１１３】
さらに、本変形例に係る記憶部１０３１には、照明装置１が作動しているときに、図示しないスイッチを用いて搭乗者によって昼間、及び夜間のそれぞれに対応付けて設定される、照射部１０１１から照射される可視光の強度を、可視光設定強度として記憶部１０３１で記憶する。ここで、可視光設定強度は、可視光強度テーブルで示される強度の中から自車両の搭乗者によって選択され、設定されるものとする。
【０１１４】
本変形例に係る設定部１０３２は、照射部１０１１が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているときに、昼夜判断情報を取得すると、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する可視光設定強度を記憶部１０３１から読み出す。可視光設定強度を読み出すと、設定部１０３２は、照射部１０１１から照射される可視光の強度を、読み出した可視光設定強度に設定して調節する。さらに、本変形例に係る設定部１０３２は、照射部１０１１が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているときには、照射部１０１１から照射される赤外光の強度を、赤外光強度テーブルで示される最も低い強度、或いはゼロに設定して調節する。
【０１１５】
この理由は、第１の実施形態で説明したように、照射部１０１１が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているときは、運転者の顔面を認識する必要のないときである可能性が高いと考えられ、照射部１０１１から赤外光を照射する必要がないと考えられるからである。したがって、本変形例に係る照明装置１によれば、可視光設定強度の可視光を照射部１０１１から照射しながら、照射部１０１１から照射される赤外光の強度を最も低く、或いはゼロにすることによって、計器盤の視認性を維持しながら、赤外光を照射するために必要な電力をより節約することができる。
【０１１６】
そして、本変形例に係る設定部１０３２は、照射部１０１１、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているときには、可視光の強度を、昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する可視光設定強度に設定し、赤外光の強度のみを、第１の実施形態で説明した動作と同様に、認識結果通知部１０２４によって生成される認識結果情報によって示される認識結果、及び環境光検出部１０４によって検出される環境光照度に基づいて調節する。
【０１１７】
より詳細には、設定部１０３２は、照射部１０１１、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているとき、まず始めに、照射部１０１１から照射される赤外光の強度を予め定められたデフォルト値に設定して調節する。ここで、デフォルト値とは、赤外光強度テーブルによって示される赤外光の強度の中で予め定められるものとする。
【０１１８】
照射部１０１１から照射される赤外光の強度をデフォルト値に設定すると、設定部１０３２は、認識結果通知部１０２４によって生成された認識結果情報と、昼夜判断部１０３３によって生成される昼夜判断情報とをそれぞれ取得する。設定部１０３２は、昼夜判断情報と認識結果情報とをそれぞれ取得すると、取得した昼夜判断情報によって示される判断の結果と、認識結果情報によってそれぞれ示される認識判断結果と露出値とに基づいて、第１の実施形態で説明した動作と同様に、照射部１０１１から照射されている赤外光のみの強度を赤外光強度テーブルの中から選択して調節する。
【０１１９】
このとき、本変形例に係る設定部１０３２は、取得した認識結果情報によって示される認識判断結果が、被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できないことが示され、且つ認識結果情報によって示される露出値が撮像部１０２１の上限の露出値を示すとき、照射部１０１１から照射される赤外光の強度を、第１の実施形態で説明した照射光の強度を調節する動作と同様に、照射部１０１１から照射される照射光の強度と同様に高めるように調節してもよい。
【０１２０】
また、本変形例に係る復帰設定部１０３４は、認識結果情報によって示される認識判断結果によって被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できることが示されるとき、すなわち、照射部１０１１から照射される赤外光の強度に拘わらずに被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できるときに、第１の実施形態で説明した照射光の強度を調節する動作と同様に、照射部１０１１から照射されている赤外光のみの強度を調節する。
【０１２１】
より詳細には、本変形例に係る復帰設定部１０３４は、認識結果情報によって示される認識判断結果によって被写体認識部１０２２が運転者の顔面を認識できることが示されるとき、現在、照射部１０１１から照射されている赤外光の強度が、記憶部１０３１に記憶されている赤外光の強度の内、昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応するデフォルト値であるか否かを判断する。
【０１２２】
そして、復帰設定部１０３４は、現在、照射部１０１１から照射されている赤外光の強度が、デフォルト値でないと判断したとき、現在、照射部１０１１から照射されている赤外光の強度から、デフォルト値に次に近い赤外光の強度を、記憶部１０３１に記憶されている、昼夜判断情報によって示される判断の結果に対応する赤外光の強度の中から選択し、現在、照射部１０１１から照射されている赤外光の強度を、選択した強度に設定して調節する。
【０１２３】
本変形例に係る設定部１０３２、及び復帰設定部１０３４が、可視光の強度を可視光設定強度に設定したまま、赤外光の強度のみを調節することによって、計器盤の視認性を維持しながら、第１の実施形態に係る照明装置１によって得られる効果を得ることができる。
【０１２４】
尚、第１の実施形態、及びその変形例において、設定部１０３２、及び復帰設定部１０３４のそれぞれは、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度から、選択した照射光の強度に設定して調節するときは、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度から、直接選択した強度に変化させて調節してもよいし、現在、照射部１０１１から照射されている照射光の強度から選択した強度まで漸減、或いは漸増するように調節してもよい。
【０１２５】
また、第１の実施形態、及びその変形例において、照射部１０１１が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているときと、照射部１０１１、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているときとの間で、照射部１０１１から照射される照射光の強度の調節範囲が異なるように予め定めておいてもよい。この場合、照射部１０１１、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているときの照射光の強度の調節範囲の下限を、照射部１０１１が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているときの照射光の強度の調節範囲の下限よりも相対的に高くなるように予め定めてもよい。
【０１２６】
より具体的に、図６の照射光強度テーブルを参照しながら説明すると、例えば、第１の実施形態に係る照明装置１において、照射部１０１１が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているときに、昼間である場合には照射光の強度の調節範囲をレベル４乃至レベル６に予め定め、夜間である場合にはレベル１乃至３に予め定めてもよい。一方、例えば、第１の実施形態に係る照明装置１において、照射部１０１１、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているときに、昼間である場合には照射光の強度の調節範囲をレベル５乃至レベル６に予め定め、夜間である場合にはレベル２乃至３に予め定めてもよい。
【０１２７】
これにより、上述で説明したように運転者が自車両に搭乗しており、自車両が走行する可能性が高く、運転者の顔面を認識する必要があるときである可能性が高いときに、照射光の強度が、運転者の顔面を認識できなくなるような強度に設定された設定強度に調節されることを防げる。
【０１２８】
また、第１の実施形態、及びその変形例では、本発明に係る照明装置１が照射光を調節するタイミングの一例として、照射部１０１１が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているときと、照射部１０１１、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているときとを挙げた。しかしながら、本発明の他の一実施形態に係る照明装置１は、照射部１０１１が作動しているときであれば、照射光の強度をいつ、どのように調節したとしても、赤外光を可視光に紛れさせて照射するため、運転者に与える違和感をなくすことができる。
【０１２９】
本発明に係る照射装置１が、照射光の強度を調節するタイミングの他の一例としては、照射部１０１１が作動しており、且つ自車両に搭載された車載装置の内、予め定められた少なくとも１つの車載装置が作動しているときが一例として挙げられる。この場合、予め定められた少なくとも１つの車載装置として、自車両に搭載された車載装置の内、自車両の運転者が搭乗しているときに作動する少なくとも１つの車載装置を予め定めておくとよい。このような車載装置としては、カーナビゲーションシステム、及びドライバーモニタシステムなどが一例として挙げられる。ここで、ドライバーモニタシステムとは、上述で説明した被写体認識部１０２２のように運転者の顔面を撮像した画像に基づいて、運転者の顔の対称性、顔の向きの角度、及び瞼の開度などを検出し、検出した結果に基づいて、居眠り運転、脇見運転、及び衝突の可能性を予測した結果を運転者に報知するシステムであってもよい。
【０１３０】
自車両の運転者が搭乗しているときに作動する車載装置であれば、どのような車載装置を予め定めたとしても、本発明に係る照明装置１によれば、上述で説明したように赤外光を可視光に紛れさせて照射するため、例えば、環境光照度情報によって示される環境光照度、及び認識結果情報によって示される認識結果の少なくともいずれか一方に基づいて、どのように照射光の強度を調節したとしても、自車両に搭乗している運転者に与える違和感をなくすことができる。
【０１３１】
また、他の一実施形態に係る照射部１０１１は、例えば、スモールランプやヘッドランプなどの自車両に備えられ、自車両の外部に向けて投光する投光装置のスイッチが自車両の搭乗者によってオンにされると同時に作動するように構成され、作動を開始したときに、照射光を照射するようにしてもよい。そして、調節部１０３は、自車両に備えられ、自車両の外部に向けて投光する作動を開始したときに照射光の強度を調節してもよい。より具体的には、調節部１０３は、自車両の投光装置が作動を開始したときに、設定部１０３２、昼夜判断部１０３３、及び復帰設定部１０３４で、可視光の強度を搭乗者によって設定された設定強度、或いはデフォルト値に設定し、赤外光の強度を環境光照度情報によって示される環境光照度、及び認識結果情報によって示される認識結果の少なくともいずれか一方に基づいて設定してもよい。
【０１３２】
また、他の一実施形態に係る照射部１０１１は、例えば、スモールランプやヘッドランプなどの自車両に備えられ、自車両の外部に向けて投光する投光装置のスイッチが自車両の搭乗者によってオフにされ、作動を停止したときに、照射光を照射するようにしてもよい。そして、調節部１０３は、自車両の投光装置が作動を停止したときに照射光の強度を調節してもよい。より具体的には、調節部１０３は、自車両の投光装置が作動を停止したときに、設定部１０３２、昼夜判断部１０３３、及び復帰設定部１０３４で、可視光の強度を照射光強度テーブルに記憶されている最も低い強度に設定し、赤外光の強度を環境光照度情報によって示される環境光照度、及び認識結果情報によって示される認識結果の少なくともいずれか一方に基づいて設定してもよい。
【０１３３】
また、第１の実施形態で説明した赤外領域の波長の赤外光とは、近赤外領域の波長の赤外光であってもよい。
【０１３４】
自車両の搭乗者によって自車両のスモールランプやヘッドランプなどの投光装置のスイッチがオンにされたとき、或いはオフにされたときに照射部１０１１から照射光を照射し、どのように強度を調節したとしても、本発明に係る照射装置１によれば、上述で説明したように赤外光が可視光に紛れるため、運転者に与える違和感をなくすことができる。
【０１３５】
また、第１の実施形態、及びその変形例における照射部１０１１の搭載箇所の一例としては、図８に示すように、計器盤の中心から自車両の幅方向の外側に向かって、予め定められたオフセットを有する位置が挙げられる。
【０１３６】
また、図９は、本発明の他の発明に係る照明装置の照射部を正面から見た正面図である。本発明の他の発明に係る照明装置の照射部は、典型的には、図９に示すように、本発明に係る撮像部１０２１に相当するＣＣＤカメラの両脇に搭載されている。これに対して、本発明によれば、上述で説明したように計器盤上に構成されている前述の光を透過可能な物質に、赤外光と可視光とを透過させて、赤外光も運転者の顔面を含む被写体に照射することにより、図９に示すように、赤外光の光源となるＬＥＤを設置するために必要な面積を節約して、省スペース化、及び低コスト化を図ることができる。
【０１３７】
また、本発明によれば、上述で説明したように計器盤上に構成されている前述の光を透過可能な物質に、赤外光と可視光とを透過させて、自車両の情報を示す透過光に赤外光を紛らせることにより、赤外光の照射面積を図９に一例として示す赤外光の光源よりも増加させることができる。
【０１３８】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、上述の説明はあらゆる点において本発明の一例にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
本発明によれば、被写体に違和感を与えることなく赤外光を照射することができ、例えば、自動車などの移動体に搭載される照明装置などに利用できる。
【符号の説明】
【０１４０】
１    照明装置
１０１  表示部
１０１１  照射部
１０２  認識部
１０２１  カメラ
１０２２  被写体認識部
１０２３  露出値通知部
１０２４  認識結果通知部
１０３  調節部
１０３１  記憶部
１０３２  設定部
１０３３  昼夜判断部
１０３４  復帰設定部
１０４  環境光検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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