(57)【要約】【課題】プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの用途に応じて好適な画像品質の光断層画像を提供する。【解決手段】光プローブを回転走査し、測定対象からの反射信号を取得し、取得した反射信号に基づいて測定対象の光断層画像を形成する光断層画像取得装置であって、前記光プローブの回転速度を複数段階に切り換える回転速度切り換え手段を備えたことを特徴とする光断層画像取得装置を提供することにより前記課題を解決する。【選択図】図１
2010167029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光プローブを回転走査し、測定対象からの反射信号を取得し、取得した反射信号に基づいて測定対象の光断層画像を形成する光断層画像取得装置であって、
前記光プローブの回転速度を複数段階に切り換える回転速度切り換え手段を備えたことを特徴とする光断層画像取得装置。
【請求項２】
前記光プローブは内視鏡の鉗子口から体腔内に挿入されていることを特徴とする請求項１に記載の光断層画像取得装置。
【請求項３】
前記回転速度切り換え手段は、リモート式コントローラであることを特徴とする請求項１または２に記載の光断層画像取得装置。
【請求項４】
前記回転速度切り換え手段は、内視鏡の操作部に装着されたコントローラであることを特徴とする請求項１または２に記載の光断層画像取得装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光断層画像を表示する表示手段を備え、該表示手段に前記光断層画像をリアルタイム表示するときの前記光プローブの回転速度よりも、前記光断層画像の保存を指示したときの前記光プローブの回転速度の方が遅いことを特徴とする光断層画像取得装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光プローブの長手方向の移動速度を検出する直線移動速度検出手段を備え、該直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が一定値より大きいときの前記光プローブの回転速度よりも、前記直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が前記一定値以下のときの前記光プローブの回転速度の方を遅くすることを特徴とする光断層画像取得装置。
【請求項７】
前記直線移動速度検出手段は、前記光プローブが長手方向に移動する加速度を検出するための、前記光プローブに装着された加速度センサであることを特徴とする請求項６に記載の光断層画像取得装置。
【請求項８】
請求項２に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光断層画像を表示する表示手段を備えるとともに、該表示手段に表示された、前記内視鏡によって撮像された前記光プローブの先端部の画像を含む通常内視鏡画像に対する画像処理によって、前記光プローブの長手方向の移動速度を検出する直線移動速度検出手段を備え、該直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が一定値より大きいときの前記光プローブの回転速度よりも、前記直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が前記一定値以下のときの前記光プローブの回転速度の方を遅くすることを特徴とする光断層画像取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光断層画像取得装置に係り、特に、生体組織の観察・診断を行うために、体腔内に光プローブを挿入して生体組織の光断層画像を取得する光断層画像取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体組織等の測定対象を切断せずに断面画像を取得する方法として光干渉断層（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）計測法を利用した光断層画像化装置（光断層画像取得装置）が知られている。
【０００３】
このＯＣＴ計測法は、光干渉計測法の一種であり、光源から射出された光を測定光と参照光との２つに分け、測定光と参照光との光路長が光源のコヒーレンス長以内の範囲で一致したときにのみ光干渉が検出されることを利用した計測方法である。
【０００４】
このような光断層画像取得装置（ＯＣＴ装置）を用い、内視鏡装置の鉗子口に光プローブ（ＯＣＴプローブ）を挿入して信号光および信号光の反射光を導光し、体腔内の光断層画像を取得することにより、生体組織の観察及び診断を行うことができる。
【０００５】
例えば、光走査プローブ内の光ファイバを一定速度で回転し、低干渉光を照射しつつ光走査プローブの軸に垂直な方向に放射状に走査して、生体組織の内部の断層画像データを得て２次元の断層画像を取得するようにした光断層画像装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開２０００−１３１２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のものでは、光プローブの回転速度は一つの回転速度を設定することしか想定されていなかった。そのため、ユーザの用途により、分解能が粗過ぎたり、又は逆に分解能が必要以上に精細で時間が掛かり過ぎるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの用途に応じて好適な画像品質の光断層画像を提供することのできる光断層画像取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光プローブを回転走査し、測定対象からの反射信号を取得し、取得した反射信号に基づいて測定対象の光断層画像を形成する光断層画像取得装置であって、前記光プローブの回転速度を複数段階に切り換える回転速度切り換え手段を備えたことを特徴とする光断層画像取得装置を提供する。
【０００９】
これにより、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの用途に応じて好適な画像品質の光断層画像を取得することが可能となる。
【００１０】
また、請求項２に示すように、前記光プローブは内視鏡の鉗子口から体腔内に挿入されていることを特徴とする。
【００１１】
これにより、ユーザは通常の内視鏡画像とＯＣＴ画像を見ながら、ユーザの用途に応じた好適な画像品質の光断層画像を取得することが可能となる。
【００１２】
また、請求項３に示すように、前記回転速度切り換え手段は、リモート式コントローラであることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に示すように、前記回転速度切り換え手段は、内視鏡の操作部に装着されたコントローラであることを特徴とする。
【００１４】
これにより、コントローラを用いてユーザが自分の意思で適宜光プローブの回転速度を切り換えることが可能となる。
【００１５】
また、請求項５に示すように、請求項１または２に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光断層画像を表示する表示手段を備え、該表示手段に前記光断層画像をリアルタイム表示するときの前記光プローブの回転速度よりも、前記光断層画像の保存を指示したときの前記光プローブの回転速度の方が遅いことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６に示すように、請求項１または２に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光プローブの長手方向の移動速度を検出する直線移動速度検出手段を備え、該直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が一定値より大きいときの前記光プローブの回転速度よりも、前記直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が前記一定値以下のときの前記光プローブの回転速度の方を遅くすることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７に示すように、前記直線移動速度検出手段は、前記光プローブが長手方向に移動する加速度を検出するための、前記光プローブに装着された加速度センサであることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８に示すように、請求項２に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光断層画像を表示する表示手段を備えるとともに、該表示手段に表示された、前記内視鏡によって撮像された前記光プローブの先端部の画像を含む通常内視鏡画像に対する画像処理によって、前記光プローブの長手方向の移動速度を検出する直線移動速度検出手段を備え、該直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が一定値より大きいときの前記光プローブの回転速度よりも、前記直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が前記一定値以下のときの前記光プローブの回転速度の方を遅くすることを特徴とする。
【００１９】
これにより、ユーザによる測定対象の観察がどのような状態にあるかをシステムが判断し自動的に光プローブの回転速度を切り換えることができ、ユーザは光プローブの回転速度を意識することなく診断に専念することができる。  
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの用途に応じて好適な画像品質の光断層画像を取得することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る光断層画像取得装置について詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の第１実施形態に係る光断層画像取得装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示す本実施形態の光断層画像取得装置１０は、光干渉断層（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）計測法、特にＴＤ−ＯＣＴ（Time Domain OCT)により測定対象の光断層画像を取得するものである。本実施形態の光断層画像取得装置１０は、測定のための光Ｌａを射出する光源部（光源ユニット）１２と、光源部１２から射出された光Ｌａを測定光Ｌ１と参照光Ｌ２に分岐するとともに、被検体である測定対象Ｓからの戻り光Ｌ３と参照光Ｌ２を合波して干渉光Ｌ４、Ｌ５を生成する光ファイバカプラ（分岐合波部）１４と、光ファイバカプラ１４で分岐された測定光Ｌ１を測定対象まで導波するとともに測定対象からの戻り光Ｌ３を導波する回転側光ファイバＦＢ１を備える光プローブ（光プローブ装置）１６と、測定光Ｌ１を回転側光ファイバＦＢ１まで導波するとともに回転側光ファイバＦＢ１によって導波された戻り光Ｌ３を導波する固定側光ファイバＦＢ２と、回転側光ファイバＦＢ１を固定側光ファイバＦＢ２に対して回転可能に接続し、測定光Ｌ１および戻り光Ｌ３を伝送する光ロータリアダプタ１８と、光ファイバカプラ１４で生成された干渉光Ｌ４、Ｌ５を干渉信号として検出する干渉光検出部２０と、この干渉光検出部２０によって検出された干渉信号を処理して光断層画像（以下、単に「断層画像」あるいは「ＯＣＴ画像」とも言う）を取得する処理部２２と、処理部２２で取得された断層画像を表示する表示部２４とを有する。
【００２４】
また、光断層画像取得装置１０は、参照光Ｌ２の光路長を調整する光路長調整部２６と、光源部１２から射出された光Ｌａを分光する光ファイバカプラ２８と、光ファイバカプラ１４で合波された干渉光Ｌ４およびＬ５をそれぞれ検出する検出器３０ａおよび３０ｂと、処理部２２や表示部２４等への各種条件の入力、設定の変更等を行う制御操作部３２とを有する。
【００２５】
なお、後述するが図１に示す光断層画像取得装置１０においては、上述した射出光Ｌａ、測定光Ｌ１、参照光Ｌ２および戻り光Ｌ３などを含む種々の光を各光デバイスなどの構成要素間で導波し、伝送するための光の経路として、回転側光ファイバＦＢ１および固定側光ファイバＦＢ２を含め種々の光ファイバＦＢ（ＦＢ３、ＦＢ４、ＦＢ５、ＦＢ６、ＦＢ７など）が用いられている。
【００２６】
光源部１２は、ＯＣＴの信号光（例えば、波長１．３μｍのレーザ光）を射出するものであり、例えば、ＳＬＤ（Super Luminescent Diode）やＡＳＥ（Amplified Spontaneous Emmision)等の低コヒーレンスの光Ｌａを射出する光源１２ａと、光源１２ａから射出された低コヒーレント光Ｌａを集光して光ファイバＦＢ４内に入射するためのレンズ（光学系）１２ｂとを備えている。光源部１２から射出された光Ｌａは、光ファイバＦＢ４、ＦＢ３を介して光ファイバカプラ１４に入力される。
【００２７】
光ファイバカプラ（分岐合波部）１４は、例えば２×２の光ファイバカプラで構成されており、光ファイバＦＢ２、光ファイバＦＢ３、光ファイバＦＢ５、光ファイバＦＢ７とそれぞれ光学的に接続されている。
【００２８】
光ファイバカプラ１４は、光源部１２から光ファイバＦＢ４、光ファイバカプラ２８及びＦＢ３を介して入射した光Ｌａを測定光Ｌ１と参照光Ｌ２とに分割する。測定光Ｌ１は光ファイバＦＢ２を介して光ロータリアダプタ１８に入力され、参照光Ｌ２は光ファイバＦＢ５を介して光路長調整部２６に入力される。
【００２９】
さらに、光ファイバカプラ１４は、後述するように光路長調整部２６によって周波数シフトおよび光路長の変更が施されて光ファイバＦＢ５に戻った参照光Ｌ２と、測定対象Ｓで反射し光プローブ１６で取得され光ファイバＦＢ１及び光ファイバＦＢ２から導波された戻り光Ｌ３とを合波し、光ファイバＦＢ３及び光ファイバＦＢ６に射出する。
【００３０】
光プローブ１６は、光ロータリアダプタ１８を介して、光ファイバＦＢ２と接続されている。測定光Ｌ１は、光ファイバＦＢ２から光ロータリアダプタ１８を介して光プローブ１６内の光ファイバＦＢ１に入力される。入力された測定光Ｌ１は光ファイバＦＢ１によって伝送され測定対象Ｓに照射される。そして、光プローブ１６は、測定対象Ｓで反射された戻り光Ｌ３を取得し、取得した戻り光Ｌ３を光ファイバＦＢ１によって伝送して、光ロータリアダプタ１８を介して、光ファイバＦＢ２に射出するようになっている。
【００３１】
光ロータリアダプタ１８は、固定された光ファイバＦＢ２と光プローブ１６内で回転する光ファイバＦＢ１とを光学的に接続するものである。
【００３２】
干渉光検出部２０は、光ファイバＦＢ６および光ファイバＦＢ７と接続されており、光ファイバカプラ１４で参照光Ｌ２と戻り光Ｌ３とを合波して生成された干渉光Ｌ４およびＬ５を干渉信号として検出するものである。
【００３３】
ここで、光断層画像取得装置１０は、光ファイバカプラ２８から分岐させた光ファイバＦＢ６の光路上に設けられ干渉光Ｌ４の光強度を検出する検出器３０ａと、光ファイバＦＢ７上に設けられ干渉光Ｌ５の光強度を検出する検出器３０ｂと、を有している。
【００３４】
干渉光検出部２０は、検出器３０ａおよび検出器３０ｂの検出結果に基づいて、光ファイバＦＢ６から検出する干渉光Ｌ４と光ファイバＦＢ７から検出する干渉光Ｌ５の強度のバランスを調整する。
【００３５】
干渉光検出部２０は、例えばヘテロダイン検波により干渉光Ｌ４の光強度を検出するようになっている。具体的には、測定光Ｌ１の全光路長とと戻り光Ｌ３の全光路長との合計が参照光Ｌ２の全光路長と等しいときに、参照光Ｌ２と戻り光Ｌ３との差周波数で強弱を繰り返すビート信号が発生する。光路長調整部２６により光路長が変更されていくにつれて、測定対象Ｓの深さ方向の測定位置が変わっていき、干渉光検出部２０は各測定位置における複数のビート信号を検出するようになっている。
【００３６】
なお、測定位置の情報は光路長調整部２６から干渉光検出部２０及び処理部２２へ出力されるようになっている。そして、干渉光検出部２０により検出されたビート信号と、ミラー駆動機構４２における測定位置の情報に基づいて処理部２２において光断層画像が生成されるようになっている。
【００３７】
処理部２２は、このように干渉光検出部２０で検出した干渉信号から断層画像を取得する。具体的には、測定位置における光プローブ１６と測定対象Ｓとの接触している領域、より正確には光プローブ１６のプローブ外筒（シース）の表面と測定対象Ｓの表面とが接触しているとみなせる領域を光ロータリアダプタ１８からの信号によって検出し、さらに干渉光検出部２０で検出した干渉信号から断層画像を取得する。
【００３８】
表示部２４は、ＣＲＴあるいは液晶表示装置等で構成され、処理部２２から送信された断層画像を表示する。
【００３９】
光路長調整部２６は、測定対象Ｓ内の測定位置を深さ方向に変化させるために、参照光Ｌ２の光路長を変える機能を有し、光ファイバＦＢ５の参照光Ｌ２の射出側（すなわち、光ファイバＦＢ５の光ファイバカプラ１４とは反対側の端部）に配置されている。また、参照光Ｌ２の光路である光ファイバＦＢ５の途中に位相変調器３４が配置されている。位相変調器３４は、参照光Ｌ２に対してわずかな周波数シフトを与える機能を有している。
【００４０】
光路長調整部２６は、参照光Ｌ２の光路長を変えるものであり、光学系３６及び反射ミラー３８を有している。光学系３６は光ファイバＦＢ５から射出した参照光Ｌ２を平行光にするとともに、反射ミラー３８から反射した参照光Ｌ２を光ファイバＦＢ５に対し集光する機能を有している。反射ミラー３８は可動ステージ４０上に配置されており、可動ステージ４０はミラー駆動機構４２により矢印Ａ方向に移動可能に設けられている。そして可動ステージ４０が矢印Ａ方向に移動することにより、参照光Ｌ２の光路長が変更するようになっている。このようにして、参照光Ｌ２の光路長が調整される。
【００４１】
制御操作部３２は、キーボード、マウス等の入力手段と、入力された情報に基づいて各種条件を管理する制御手段とを有し、処理部２２および表示部２４に接続されている。制御操作部３２は、入力手段から入力されたオペレータの指示に基づいて、処理部２２における各種処理条件等の入力、設定、変更や、表示部２４の表示設定の変更等を行う。
【００４２】
なお、制御操作部３２は、操作画面を表示部２４に表示させてもよいし、別途表示部を設けて操作画面を表示させてもよい。
【００４３】
なお、測定時には、光プローブ１６内の光ファイバＦＢ１が図に矢印で示したように回転し、その先端に設置された光射出部４４から測定対象Ｓに対して回転しながら測定光Ｌ１が照射される。このように、光プローブ１６が回転する（正確には光プローブ１６内の光射出部４４が回転するのであるが、これを簡単に光プローブ１６が回転するとも言う）ことにより２次元的な断層画像を得ることができる。
【００４４】
このときの測定対象ＳのＯＣＴ画像（光断層画像）の一例を図２に模式的に示す。
【００４５】
処理部２２は、干渉光検出部２０により取得された１周期分（１ライン分）の干渉信号（断層情報）ＩＳを光プローブ１６のラジアル方向（図中矢印Ｒで示す方向）について取得し、図２に示すような１枚の断層画像Ｂを生成する。図中符号５０で示す黒い部分が光プローブ１６が測定対象Ｓに接触した観察部位を表している。
【００４６】
また図２において周上に配置された各点が各スキャン（走査）を表し、αが干渉計の各スキャン間隔であり、これがラジアル方向の画像分解能（解像度）となる。従って、プローブ回転速度が遅いとラジアル方向のスキャン間隔が狭くなり高分解能となり、逆にプローブ回転速度が速いとラジアル方向のスキャン間隔が広くなり低分解能となる。
【００４７】
このとき、ユーザが観察部位を探索しているときには低解像度でよいから視野を様々な部位に移動して早く観察できることが好ましく、また患部が見つかって診断する場合には高解像度で観察できることが好ましい。そこで、本発明の光断層画像取得装置１０は、ユーザの用途に適応してプローブ回転速度（光プローブ１６内の光射出部４４の回転速度）を切り換えることを可能にしたものである。
【００４８】
まず第１実施形態は、ユーザ自身がプローブ回転速度を切り換えることができるようにしたものである。
【００４９】
そのため、第１実施形態の光断層画像取得装置１０は、図１に示すように、回転速度記憶部４６及びユーザ速度変更部４８を備えている。
【００５０】
回転速度記憶部４６は、予め設定された複数種類のプローブ回転速度を記憶しておくものである。ユーザは、当初システムに設定されていたプローブ回転速度を変更する場合には、ユーザ速度変更部４８を介して回転速度記憶部４６に記憶されているプローブ回転速度の中から所定のプローブ回転速度を指定する。すると、指定されたプローブ回転速度が制御操作部３２に送られ、制御操作部３２は光ロータリアダプタ１８に信号を送り光プローブ１６が指定されたプローブ回転速度で回転するように制御する。
【００５１】
図３、図４にユーザ速度変更部４８の例を示す。
【００５２】
まず図３に示す例は、内視鏡とは独立したリモート式の速度変更コントローラである。内視鏡（内視鏡スコープ）５０は、その先端部５２を体腔内に挿入して測定部位の観察を行うが、これとは別に、ユーザ速度変更部４８として、ユーザが手持ちで操作する速度変更コントローラ５４が設置されている。
【００５３】
図３に示す例では、速度変更コントローラ５４は、予め回転速度記憶部４６に設定された低速回転と高速回転の２段階に回転速度を切り替えるための「遅」ボタンと「速」ボタンの２つのボタンを備えている。これにより、ユーザは、視野を切り替えて患部を探す場合には、「速」ボタンを押してプローブ回転速度を高速回転にし、低解像度でもよいから早く視野を切り替えて患部を探索し、また患部を発見し、慎重に観察・診断を行う場合には、「遅」ボタンを押してプローブ回転速度を低速回転にし、高解像度で診断を行うようにすることができる。
【００５４】
なお、速度変更コントローラ５４は、２段階より多くの速度変更ボタンを備えて、より多段階への速度変更を可能としても良く、また制御操作部３２と速度変更コントローラ５４との接続も、有線でも良いし無線でも良い。
【００５５】
また、このように特別なコントローラを用意するのではなく、制御操作部３２が有するキーボードからユーザが回転速度の変更を指示できるような構成としても良い。
【００５６】
また、図４にユーザ速度変更部４８の他の例を示す。図４に示す例は、内視鏡５０の操作部５３にプローブ回転速度を切り替える速度切り替えボタンを有する速度変更コントローラ５６を設けたものである。ユーザが速度変更コントローラ５６の速度切り替えボタンを押すことにより、プローブ回転速度が切り替えられる。
【００５７】
なお、内視鏡５０には鉗子口５８が設けられており、光プローブ１６（図４では図示省略）が、鉗子口５８から挿入され先端部５２より突出されるようになっている。
【００５８】
このように、本実施形態においては、ユーザがプローブ回転速度を切り替える手段を設け、ユーザがプローブ回転速度を手動で切り換えることができるようにしたため、視野探しをしている場合や診断をする場合等の目的に応じて、ユーザの意思で適宜プローブ回転速度を切り替えることができる。
【００５９】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００６０】
第２実施形態は、表示部２４への画像表示モードに応じてプローブ回転速度を自動的に切り替えるようにしたものである。表示部２４に画像がリアルタイムで表示されているときは、ユーザがその画像を見ながら視野探しをしている場合であり、一方、ユーザが診断をしている場合には、ユーザはその画像の保存を指示するものである。そこで、このようなリアルタイム表示が画像保存が指示されているかという画像表示の状態に応じてプローブ回転速度を切り換えるようにしたものである。すなわち、画像がリアルタイムで表示されているときは、プローブ回転速度を速くし、ユーザが画像保存を指示したときは、プローブ回転速度を遅くするように、プローブ回転速度を切り替えるようにする。
【００６１】
図５に、この場合の表示部２４の表示画面の例を示す。
【００６２】
図５に示すように、表示画面６０には、内視鏡画像とＯＣＴ画像（断層画像）が並べてリアルタイムに表示されている。ユーザは、これらの内視鏡画像及びＯＣＴ画像を見ながら光プローブ１６（図１参照）を動かして視野探しを行う。
【００６３】
図５に示すように、内視鏡画像中には光プローブ１６の先端部の画像６２が表示されている。ユーザは、これとＯＣＴ画像を見て、患部に光プローブ１６が来たと判断したら、例えば表示画面６０に表示された「画像保存キー」をクリックして画像保存を指示する。
【００６４】
制御操作部３２は、プローブ回転速度を遅い速度に切り替えて、高解像度の断層画像が取得できるようにする。
【００６５】
このように、本実施形態の場合には、ユーザが視野探しをしている状態か、あるいは診断をしている状態かを、画像表示の状態によってシステムが判断して自動的にプローブ回転速度を切り替えるようにしているため、ユーザは回転速度を気にせずに光プローブ１６を操作して観察に専念することができる。
【００６６】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００６７】
第３実施形態は、ユーザが操作する光プローブの長手方向（軸方向）の直線的な動きを検出して、光プローブのその直線移動速度に応じてプローブ回転速度を切り替えるようにするものである。
【００６８】
すなわち、鉗子口から体腔内に挿入された光プローブ１６を長手方向（軸方向）に出し入れし、一定以上の速度で直線移動するときは視野探しをしている場合であり、逆に光プローブ１６のこの直線移動速度が一定以下となったときは診断を行っている場合であると考えられる。そこで、光プローブ１６の直線移動速度を検出して、それが一定速度以上の場合には、プローブ回転速度を速くし、光プローブ１６の直線移動速度が一定以下の場合にはプローブ回転速度を遅くするようにプローブ回転速度を切り替える。
【００６９】
図６に、第３実施形態の光断層画像取得装置の概略構成を示す。
【００７０】
図６に示すように、本実施形態の光断層画像取得装置１００は、図１に示した第１実施形態の光断層画像取得装置１０と略同じ構成をしており、異なる点は、図１の光断層画像取得装置１０の回転速度記憶部４６及びユーザ速度変更部４８の代わりにプローブ移動検出部７０を備えていることである。
【００７１】
そこで、プローブ移動検出部７０以外の構成要素については、図１の光断層画像取得装置１０と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
【００７２】
プローブ移動検出部７０は、内視鏡の鉗子口を介して体腔内に挿入された光プローブ１６の長手方向の直線的な移動を検出するものである。ユーザは体腔内に挿入された光プローブ１６をその長手方向に出し入れして測定対象Ｓの観察を行うが、そのときの光プローブ１６の直線移動速度をプローブ移動検出部７０によって検出する。
【００７３】
検出された光プローブ１６の直線移動速度は制御操作部３２に送られる。制御操作部３２では、送られた直線移動速度が予め設定された一定速度より大きいか否か判断し、一定速度より大きい場合には、プローブ回転速度を速い速度に切り替えてユーザが素早く視野探しをできるようにする。また、その直線移動速度が一定速度以下の場合には、プローブ回転速度を遅い速度に切り替えてユーザがじっくり診断できるようにする。
【００７４】
図７、図８にプローブ移動検出部７０の例を示す。
【００７５】
まず図７に示すプローブ移動検出部７０の第１の例は、光プローブ１６に取り付けられた加速度センサ７２である。
【００７６】
加速度センサ７２は、例えば光プローブ１６の外筒（シース）に固定して取り付けられており、光プローブ１６の直線移動に合わせて光プローブ１６と一緒に移動して、その直線移動速度を検出するものである。加速度センサ７２の検出信号は制御操作部３２に送られるようになっている。制御操作部３２は、加速度センサ７２の検出信号により光プローブ１６の直線移動速度を検出し、それによってプローブ回転速度の切り替え制御を行う。
【００７７】
また、プローブ移動検出部７０の第２の例は、特別な構成要素は設けずに、通常の内視鏡画像から光プローブ１６の画像を検出し、制御操作部３２において画像処理によってその直線移動速度を検出するようにしたものである。
【００７８】
図８に示すように、表示部２４の表示画面に表示された内視鏡画像には光プローブ１６の先端部の画像６２が表示されている。時間変化とともに変わるこの光プローブ１６の先端部の画像６２の形状のパターンマッチングにより光プローブ１６の位置の変化を検出して、制御操作部３２においてその直線移動速度を検出するようにする。
【００７９】
また、あるいは光プローブ１６上に何らかのマークを付しておいて、そのマークを追跡することにより、光プローブ１６の直線移動速度を検出するようにしても良い。
【００８０】
いずれの場合にも、検出した光プローブ１６の直線移動速度が一定値よりも速い場合には、プローブ回転速度を速くし、光プローブ１６の直線移動速度が一定以下の場合には、プローブ回転速度を遅くするようにする。
【００８１】
このように、本実施形態においても、光プローブ１６の直線移動速度を検出して、自動的にプローブ回転速度を切り替えるようにしているため、ユーザはプローブ回転速度を意識することなく、測定対象Ｓの観察に専念することができる。
【００８２】
以上説明した実施形態においては、プローブ回転速度は、ユーザが患部を見つけるために視野探しをする場合の速い回転速度と、患部を見つけ診断をする場合の遅い回転速度の２段階の切り替えを行う場合について説明したが、プローブ回転速度の切り替えはこのような２段階の切り替えに限定されるものではなく、より多くの複数段階の回転速度に切り替えるようにしても良い。例えば、胃や腸や気管等の測定対象Ｓの部位の違いに応じてそれぞれ異なるプローブ回転速度を設定して切り換えるようにしても良い。
【００８３】
また、上で説明した例では、光プローブ１６は内視鏡の鉗子口を介して体腔内に挿入されていたが、必ずしもこのように鉗子口を介して体腔内に挿入して使用する場合に限定されるものではなく、例えば、眼底検査のような場合にも適用可能である。
【００８４】
以上、本発明の光断層画像取得装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光断層画像取得装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】測定対象ＳのＯＣＴ画像の一例を模式的に示す説明図である。
【図３】ユーザ速度変更部の一例を示す説明図である。
【図４】ユーザ速度変更部の他の例を示す説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態を説明するための表示装置の表示画面の例を示す説明図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る光断層画像取得装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】プローブ移動検出部の一例を示す説明図である。
【図８】プローブ移動検出部の他の例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０…（第１実施形態の）光断層画像取得装置、１２…光源部、１４…光ファイバカプラ、１６…光プローブ、１８…光ロータリアダプタ、２０…干渉光検出部、２２…処理部、２４…表示部、２６…光路長調整部、３２…制御操作部、４６…回転速度記憶部、４８…ユーザ速度変更部、５４…速度変更コントローラ、５６…速度切り替えボタン、７０…プローブ移動検出部、７２…加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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