(57)【要約】【課題】表示ピンの間隔を狭くすることができる駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１は、往復運動可能に設けられた往復運動方向ｘに延びている部材である複数の表示ピン２と、複数の表示ピン２に夫々係合する形状記憶合金製の線状の部材である複数の駆動線材３とを備えている。駆動装置１において、互いに隣接する一対の表示ピン２に夫々係合する一対の駆動線材３は、往復運動方向ｘにおける内部側に撓んだ状態で、往復運動方向ｘにおいて異なる位置で、対応する表示ピン２に夫々係合する。【選択図】図３
2020086283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復運動可能に設けられた前記往復運動方向に延びている部材である複数の表示ピンと、
前記複数の表示ピンに夫々係合する形状記憶合金製の線状の部材である複数の駆動線材とを備え、
互いに隣接する一対の前記表示ピンに夫々係合する一対の前記駆動線材は、前記往復運動方向における一方の側に撓んだ状態で、前記往復運動方向において異なる位置で、対応する前記表示ピンに夫々係合することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記複数の表示ピンは並列して、複数の前記表示ピンが一の方向に並ぶ、少なくとも１つの表示ピン群を形成しており、
各前記表示ピン群において、前記複数の表示ピンに夫々対応する前記複数の駆動線材は、前記往復運動方向において異なる位置で、対応する前記複数の表示ピンに夫々係合することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記複数の表示ピンの各々は、表示部と、係合位置調整部と、前記往復運動方向に延びる保持部とを有しており、
前記表示部は、前記保持部に保持されており、
前記係合位置調整部は、前記往復運動方向における位置を調整可能に前記保持部に保持されており、
前記保持部は、前記往復運動方向に交差する方向に前記保持部を貫通する孔である係合貫通孔を有しており、また、前記往復運動方向における前記係合貫通孔とは異なる位置において前記往復運動方向に交差する方向に前記保持部を貫通する孔である通過貫通孔を少なくとも１つを有しており、
各前記表示ピンにおいて、対応する前記駆動線材は、前記係合貫通孔を通って前記係合位置調整部に係合し、前記通過貫通孔には他の前記駆動線材が通ることを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。
【請求項４】
各前記表示ピンにおいて前記通過貫通孔を通る他の駆動線材は、該表示ピンに隣接する前記表示ピンに対応する前記駆動線材であることを特徴とする請求項１及び３記載の駆動装置。
【請求項５】
各前記表示ピンにおいて前記通過貫通孔を通る他の駆動線材は、該表示ピンの並ぶ前記表示ピン群における他の前記表示ピンに対応する前記駆動線材であることを特徴とする請求項２及び３記載の駆動装置。
【請求項６】
互いに隣接する一対の表示ピンにおいて、前記係合貫通孔の前記往復運動方向における位置は互いに異なることを特徴とする請求項４記載の駆動装置。
【請求項７】
各前記表示ピン群に並ぶ複数の前記表示ピンにおいて、前記係合貫通孔の前記往復運動方向における位置は夫々異なることを特徴とする請求項５記載の駆動装置。
【請求項８】
前記複数の駆動線材の一つに接触する接触部材を少なくとも１つ更に備えており、
前記接触部材は、前記接触する駆動線材に、前記往復運動方向において、前記接触する駆動線材が対応する前記表示ピンに係合する位置よりも前記往復運動方向における他方の側の位置で前記接触する駆動部材に接触していることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項９】
各前記駆動線材の両端部には、金属製の接続部材が取り付けられており、
各前記駆動線材は、前記接続部材を介して保持されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記表示ピンの各々を前記往復運動方向における他方の側に付勢する弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記表示ピンを６つ有しており、
２つの前記表示ピンが並ぶ列を３列有しており、
前記列の各々において、前記表示ピンに対応する前記駆動線材は、前記表示ピンが並ぶ方向に延びており、
前記列は、前記表示ピンの並ぶ方向に交差する方向に間隔を空けて並んでいることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、特に、形状記憶合金を用いて表示部材を駆動する表示装置の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、表示部材としての棒状の表示ピンを出没させることにより文字や情報等を表示する表示装置が知られている。例えば、このような表示装置として、表示ピンによって点字を表示する点字表示装置がある。このような表示装置には、形状記憶合金を用いて表示ピンを駆動させる駆動装置が用いられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２８２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
点字の隣接する２つの点の間の間隔は、約２ｍｍと狭く、点字表示装置においては、表示ピンの間隔を狭くすることが求められている。しかしながら、点字表示装置においては、各表示ピンを独立して駆動するために、各表示ピンに各形状記憶合金を夫々係合させ、各形状記憶合金を夫々独立して通電可能にする構成が必要であり、表示ピンの間隔を狭くすることは難しい。このように、点字表示装置等の表示装置においては、表示ピンの間隔を狭くすることができる駆動装置が求められている。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、表示ピンの間隔を狭くすることができる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る駆動装置は、往復運動可能に設けられた前記往復運動方向に延びている部材である複数の表示ピンと、前記複数の表示ピンに夫々係合する形状記憶合金製の線状の部材である複数の駆動線材とを備え、互いに隣接する一対の前記表示ピンに夫々係合する一対の前記駆動線材は、前記往復運動方向における一方の側に撓んだ状態で、前記往復運動方向において異なる位置で、対応する前記表示ピンに夫々係合することを特徴とする。
【０００７】
本発明の一態様に係る駆動装置において、前記複数の表示ピンは並列して、複数の前記表示ピンが一の方向に並ぶ、少なくとも１つの表示ピン群を形成しており、各前記表示ピン群において、前記複数の表示ピンに夫々対応する前記複数の駆動線材は、前記往復運動方向において異なる位置で、対応する前記複数の表示ピンに夫々係合する。
【０００８】
本発明の一態様に係る駆動装置において、前記複数の表示ピンの各々は、表示部と、係合位置調整部と、前記往復運動方向に延びる保持部とを有しており、前記表示部は、前記保持部に保持されており、前記係合位置調整部は、前記往復運動方向における位置を調整可能に前記保持部に保持されており、前記保持部は、前記往復運動方向に交差する方向に前記保持部を貫通する孔である係合貫通孔を有しており、また、前記往復運動方向における前記係合貫通孔とは異なる位置において前記往復運動方向に交差する方向に前記保持部を貫通する孔である通過貫通孔を少なくとも１つを有しており、各前記表示ピンにおいて、対応する前記駆動線材は、前記係合貫通孔を通って前記係合位置調整部に係合し、前記通過貫通孔には他の前記駆動線材が通る。
【０００９】
本発明の一態様に係る駆動装置において、各前記表示ピンにおいて前記通過貫通孔を通る他の駆動線材は、該表示ピンに隣接する前記表示ピンに対応する前記駆動線材である。
【００１０】
本発明の一態様に係る駆動装置において、各前記表示ピンにおいて前記通過貫通孔を通る他の駆動線材は、該表示ピンの並ぶ前記表示ピン群における他の前記表示ピンに対応する前記駆動線材である。
【００１１】
本発明の一態様に係る駆動装置において、互いに隣接する一対の表示ピンにおいて、前記係合貫通孔の前記往復運動方向における位置は互いに異なる。
【００１２】
本発明の一態様に係る駆動装置において、各前記表示ピン群に並ぶ複数の前記表示ピンにおいて、前記係合貫通孔の前記往復運動方向における位置は夫々異なる。
【００１３】
本発明の一態様に係る駆動装置において、前記複数の駆動線材の一つに接触する接触部材を少なくとも１つ更に備えており、前記接触部材は、前記接触する駆動線材に、前記往復運動方向において、前記接触する駆動線材が対応する前記表示ピンに係合する位置よりも前記往復運動方向における他方の側の位置で前記接触する駆動部材に接触している。
【００１４】
本発明の一態様に係る駆動装置において、各前記駆動線材の両端部には、金属製の接続部材が取り付けられており、各前記駆動線材は、前記接続部材を介して保持される。
【００１５】
本発明の一態様に係る駆動装置において、前記表示ピンの各々を前記往復運動方向における他方の側に付勢する弾性部材が設けられている。
【００１６】
本発明の一態様に係る駆動装置は、前記表示ピンを６つ有しており、２つの前記表示ピンが並ぶ列を３列有しており、前記列の各々において、前記表示ピンに対応する前記駆動線材は、前記表示ピンが並ぶ方向に延びており、前記列は、前記表示ピンの並ぶ方向に交差する方向に間隔を空けて並んでいる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る駆動装置によれば、表示ピンの間隔を狭くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る駆動装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す駆動装置の上面図である。
【図３】図２に示す駆動装置における表示ピンの列の１の列の表示ピンを示す断面図である。
【図４】図３に示す表示ピンの一方における保持部の斜視図である。
【図５】図３に示す表示ピンの他方における保持部の斜視図である。
【図６】図１に示す駆動装置のより具体的な形態を示す斜視図である。
【図７】図６の駆動装置の正面図である。
【図８】図６に示す駆動装置におけるフレームの斜視図である。
【図９】図８に示すフレームの分解斜視図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係る駆動装置の概略構成を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す駆動装置の正面図である。
【図１２】一方の駆動装置ユニットの図示が省略された図１０に示す駆動装置の斜視図である。
【図１３】他方の駆動装置ユニットの斜視図である。
【図１４】他方の駆動装置ユニットにおける表示ピンの列の１の列の表示ピンを示す断面図である。
【図１５】他方の駆動装置ユニットにおける一方の表示ピンのガイド部の斜視図である。
【図１６】他方の駆動装置ユニットにおける一方の表示ピンの係合部の斜視図である。
【図１７】他方の駆動装置ユニットにおける他方の表示ピンのガイド部の斜視図である。
【図１８】他方の駆動装置ユニットにおける他方の表示ピンの係合部の斜視図である。
【図１９】図１０に示す駆動装置におけるフレームの斜視図である。
【図２０】表示ピンの並び方向の一方の側から見たフレームの分解斜視図である。
【図２１】表示ピンの並び方向の他方の側から見たフレームの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係る駆動装置について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る駆動装置１の概略構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す駆動装置１の上面図である。本発明の実施の形態に係る駆動装置１は、往復運動可能に設けられた往復運動方向（図１の矢印ｘ方向）に延びている部材である複数の表示ピン２と、複数の表示ピン２に夫々係合する形状記憶合金製の線状の部材である複数の駆動線材３とを備えている。駆動装置１において、互いに隣接する一対の表示ピン２に夫々係合する一対の駆動線材３は、往復運動方向における一方の側（内部側、図１の矢印ｂ方向側）に撓んだ状態で、往復運動方向において異なる位置で、対応する表示ピン２に夫々係合する。以下、駆動装置１について具体的に説明する。
【００２１】
図１，２に示すように、駆動装置１は、例えば、６つの表示ピン２を有しており、２つの表示ピン２が並ぶ列を３列（列ｌ１〜ｌ３）有している。列ｌ１〜ｌ３の各々において、表示ピン２に対応する駆動線材３は、例えば、表示ピン２が並ぶ方向に延びている（図２の矢印ｙ方向）。３つの列ｌ１〜ｌ３は、例えば、表示ピン２の並ぶ方向に交差する方向に間隔を空けて並んでいる。各列ｌ１〜ｌ３において、表示ピン２は、例えば、同じ間隔で並んでおり、列ｌ１〜ｌ３は、例えば、等間隔で並んでいる。各列ｌ１〜ｌ３において、２つの表示ピン２の構成は異なり、図２に示すように、表示ピン２の並び方向（図２の矢印ｙ方向）において、一方の側の表示ピン２を表示ピン１０とし、他方の側の表示ピン２を表示ピン２０とする。
【００２２】
図３は、図２に示す表示ピン２の列ｌ１〜ｌ３の１の列の表示ピン２（１０，２０）を示す断面図である。図３に示すように、一方の側の表示ピン１０は、表示部１１と、係合位置調整部１２と、往復運動方向（矢印ｘ方向）に延びる保持部１３とを有している。また同様に、他方の側の表示ピン２０は、表示部２１と、係合位置調整部２２と、往復運動方向（矢印ｘ方向）に延びる保持部２３とを有している。表示ピン１０，２０は、往復運動方向ｘに延びる棒状又は針状の部材である。
【００２３】
表示ピン１０において、表示部１１は、保持部１３に保持されている部材であり、後述する表示装置において、表示面部に出没して、点字等の情報を表示するための部分である。表示部１１は、図３に示すように、表示面部から出没する部分である出没部１１ａと、保持部１３に保持される部分である被保持部１１ｂとを有している。出没部１１ａは、例えば、円柱状又は略円柱状の形状であり、表示部１１が保持部１３に保持された状態で、往復運動方向ｘにおいて他方の側（表示側、矢印ａ方向側）に保持部１３から突出するようになっている。被保持部１１ｂは、出没部１１ａに接続する部分であり、螺合や嵌着、接着等によって保持部１３に保持されるようになっている。図示の例では、被保持部１１ｂは、出没部１１ａよりも小径の円柱状又は略円柱状の形状となっており、保持部１３と螺合されて保持部１３に保持されて固定されるようになっている。具体的には、被保持部１１ｂは、雄ねじが形成されたねじ面を有する円柱状又は略円柱状の部分であるねじ部１１ｃと、ねじ部１１ｃに続く出没部１１ａに接続する部分である逃げ部１１ｄとを有している。逃げ部１１ｄは、ねじ部１１ｃよりも径方向に凹んだ環状の溝を形成している部分である。この逃げ部１１ｄにより、出没部１１ａが保持部１３の後述する端部１３ｂに隙間なく接触した状態で、表示部１１を保持部１３に保持可能にすることができる。
【００２４】
表示ピン１０において、係合位置調整部１２は、往復運動方向ｘにおける位置を調整可能に保持部１３に保持されている。例えば、係合位置調整部１２は、保持部１３内を往復運動方向ｘに移動可能になっており、具体的には、係合位置調整部１２は、保持部１３内において保持部１３と螺合されており、係合位置調整部１２を往復運動方向ｘに延びる線周りに回転することにより、保持部１３内の往復運動方向ｘにおける位置が調整可能になっている。また、係合位置調整部１２は、駆動線材３を往復運動方向ｘにおいて内側（矢印ｂ方向側）に押圧して接触可能になっている。
【００２５】
具体的には、図３に示すように、係合位置調整部１２は、円柱状又は略円柱状の形状を有しており、雄ねじが形成されたねじ面１２ｂを有する円柱状又は略円柱状の部分であるねじ部１２ａと、ねじ部１２ａの延び方向（往復運動方向ｘ）に面する面である接触面１２ｃと、ねじ部１２ａと接触面１２ｃとを接続する部分である接続部１２ｄとを有している。接続部１２ｄは、例えば、ねじ部１２ａの端部から延びる円柱状又は略円柱状の部分であり、ねじ部１２ａよりも細くなっている。また、接触面１２ｃは、接続部１２ｄのねじ部１２ａに接続する側とは反対側の端部に形成されている。また、ねじ部１２ａの接続部１２ｄに接続する側とは反対側の端部には、係合位置調整部１２を螺合するために係合位置調整部１２を回転させるドライバ等の道具が係合可能な係合部１２ｅが形成されている。係合部１２ｅは、例えば、マイナスドライバが係合可能な溝である。
【００２６】
図４は、保持部１３の斜視図である。保持部１３は、図３，４に示すように、筒状及び柱状に延びており、延び方向における一方の側の端部１３ａから延びる円柱状又は略円柱状の空間を形成する孔１３ｂを有している。孔１３ｂを画成する面である内周面１３ｃには、表示部１１の被保持部１１ｂのねじ部１１ｃ及び係合位置調整部１２のねじ部１２ａのねじ面１２ｂが螺合可能なねじ面が形成されている。内周面１３ｃは全体がねじ面となっていてもよく、表示部１１の螺合による固定に必要な内周面１３ｃの範囲、及び係合位置調整部１２の移動が必要な内周面１３ｃの範囲のみがねじ面となっていてもよい。また、内周面１３ｃは、端部１３ａから表示部１１の被保持部１１ｂが挿入可能になっており、また、上述のように被保持部１１ｂのねじ部１１ｃと螺合して被保持部１１ｂを保持可能になっている。これにより、保持部１３は、表示部１１が保持部１３の端部１３ａから保持部１３の延び方向に突出した状態で、保持部１３に保持される。本実施の形態における保持部１３において、孔１３ｂは、保持部１３の内部側（矢印ｂ方向側）の端部１３ｄまで達しておらず、端部１３ａと端部１３ｄとの間で終わっているが、孔１３ｂは、端部１３ａから端部１３ｄまで延びて、保持部１３を貫通していてもよい。
【００２７】
また、保持部１３は、図３，４に示すように、保持部１３の延び方向（往復運動方向ｘ）に交差する方向に保持部１３を貫通する孔である係合貫通孔１４を有しており、また、往復運動方向ｘにおける係合貫通孔１４とは異なる位置において往復運動方向ｘに交差する方向に保持部１３を貫通する孔である通過貫通孔１５を少なくとも１つを有している。
【００２８】
具体的には、図４に示すように、係合貫通孔１４は、保持部１３の延び方向に延びており、孔１３ｂを介して保持部１３を貫通しており、孔１３ｂを介して互いに対向する一対のスリット１４ａ，１４ｂを保持部１３に形成している。また、係合貫通孔１４は、保持部１３の端部１３ａに続く表示側（矢印ａ方向側）の部分に形成されており、端部１３ａに達しており、スリット１４ａ，１４ｂは夫々、表示側の端部において開放されている。図３，４に示すように、係合貫通孔１４（スリット１４ａ，１４ｂ）は、保持部１３の延び方向において、係合位置調整部１２が移動可能範囲の内部側（矢印ｂ方向側）の端に達した際の接触面１２ｃの位置よりも内部側の位置まで延びている。係合貫通孔１４は、保持部１３の延び方向において、係合位置調整部１２が移動可能範囲の内部側の端に達した際の接触面１２ｃの位置と同じ位置又はこれよりも表示側の位置まで端部１３ａから延びていてもよい。また、係合貫通孔１４は、端部１３ａに達していなくてもよい。
【００２９】
また、図４に示すように、本実施の形態おける保持部１３は、保持部１３の延び方向に延びる１つの通過貫通孔１５を有している。通過貫通孔１５は、孔１３ｂが形成されていない中実の保持部１３の部分に形成されており、また、端部１３ｄに達している。つまり、通過貫通孔１５は、端部１３ｄから表示側（矢印ａ方向）に凹む溝を形成している。なお、通過貫通孔１５は、端部１３ｄに達していなくてもよい。また、通過貫通孔１５は、部分的に又は全体が孔１３ａが形成されている部分に形成されているものであってもよい。通過貫通孔１５は、係合貫通孔１４（スリット１４ａ，１４ｂ）と同一又は略同一の方向に延びて保持部１３を貫通している。
【００３０】
また、保持部１３には、その外周において、表示側の端部１３ａから保持部１３の延び方向に所定の間隔を離れた位置に、環状の段差を形成する段差面１３ｅが形成されている。段差面１３ｅは、表示側に面する環状の面である。つまり、段差面１３ｅより表示側の部分（バネガイド部１３ｆ）は、段差面１３ｅよりも内部側の部分よりも細くなっている。段差面１３ｅは、後述する弾性部材としてのコイルバネに接触してコイルバネを支持する面を形成している。また、保持部１３には、その外周において、内部側の端部１３ｄから保持部１３の延び方向に所定の間隔を離れた位置に、環状の段差を形成する段差面１３ｇが形成されている。段差面１３ｇは、内部側に面する環状の面を形成している。つまり、段差面１３ｇより内部側の部分（ガイド部１３ｈ）は、段差面１３ｇよりも表示部側の部分よりも細くなっている。段差面１３ｇは、後述する非駆動状態の表示ピン１０の往復運動方向ｘの位置決めをする面であり、ガイド部１３ｈは、表示ピン１０の往復運動のガイドである。
【００３１】
表示ピン２０において、表示部２１は、保持部２３に保持されている部材であり、後述する表示装置において、表示面部に出没して、点字等の情報を表示するための部分である。表示部２１は、図３に示すように、表示面部から出没する部分である出没部２１ａと、保持部２３に保持される部分である被保持部２１ｂとを有している。出没部２１ａは、例えば、円柱状又は略円柱状の形状であり、表示部２１が保持部２３に保持された状態で、往復運動方向ｘにおいて他方の側（表示側、矢印ａ方向側）に保持部２３から突出するようになっている。被保持部２１ｂは、出没部２１ａに接続する部分であり、螺合や嵌着、接着等によって保持部２３に保持されるようになっている。図示の例では、被保持部２１ｂは、出没部２１ａよりも小径の円柱状又は略円柱状の形状となっており、保持部２３と螺合されて保持部２３に保持されて固定されるようになっている。具体的には、被保持部２１ｂは、雄ねじが形成されたねじ面を有する円柱状又は略円柱状の部分であるねじ部２１ｃと、ねじ部２１ｃに続く出没部２１ａに接続する部分である逃げ部２１ｄとを有している。逃げ部２１ｄは、ねじ部２１ｃよりも径方向に凹んだ環状の溝を形成している部分である。この逃げ部２１ｄにより、出没部２１ａが保持部２３の後述する端部２３ｂに隙間なく接触した状態で、表示部２１を保持部２３に保持可能にすることができる。このように、表示ピン２０の表示部２１は、表示ピン１０の表示部１１と同様の形態となっているが、本実施の形態においては、表示部２１の出没部２１ａは、表示部１１の出没部１１ａよりも延び方向（往復運動方向ｘ）に長く延びている。
【００３２】
表示ピン２０において、係合位置調整部２２は、表示ピン１０の係合位置調整部１２と同様な構成となっており、ねじ部１２ａ、ねじ面１２ｂ、接触面１２ｃ、接続部１２ｄ、及び係合部１２ｅに夫々対応する、ねじ部２２ａ、ねじ面２２ｂ、接触面２２ｃ、接続部２２ｄ、及び係合部２２ｅを有している。係合位置調整部２２は、係合位置調整部１２と同様に、往復運動方向ｘにおける位置を調整可能に保持部２３に保持されており、例えば、保持部１３内を往復運動方向ｘに移動可能になっている。具体的には、係合位置調整部２２は、保持部２３内において保持部２３と螺合されており、係合位置調整部２２を往復運動方向ｘに延びる線周りに回転することにより、保持部２３内の往復運動方向ｘにおける位置が調整可能になっている。また、係合位置調整部２２は、駆動線材３を往復運動方向ｘにおいて内側（矢印ｂ方向側）に押圧して接触可能になっている。
【００３３】
図５は、保持部２３の斜視図である。保持部２３は、図３，５に示すように、筒状及び柱状に延びており、延び方向における一方の側の端部２３ａから延びる円柱状又は略円柱状の空間を形成する孔２３ｂを有している。孔２３ｂを画成する面である内周面２３ｃには、表示部２１の被保持部２１ｂのねじ部２１ｃ及び係合位置調整部２２のねじ部２２ａのねじ面２２ｂが螺合可能なねじ面が形成されている。内周面２３ｃは全体がねじ面となっていてもよく、表示部２１の螺合による固定に必要な内周面２３ｃの範囲、及び係合位置調整部２２の移動が必要な内周面２３ｃの範囲のみがねじ面となっていてもよい。また、内周面２３ｃは、端部２３ａから表示部２１の被保持部２１ｂが挿入可能になっており、また、上述のように被保持部２１ｂのねじ部２１ｃと螺合して被保持部２１ｂを保持可能になっている。これにより、保持部２３は、表示部２１が保持部２３の端部２３ａから保持部２３の延び方向に突出した状態で、保持部２３に保持される。保持部２３は、保持部１３と同様の構成を有しているが、本実施の形態においては、保持部２３は、保持部１３よりも延び方向の長さが短くなっている。本実施の形態における保持部２３において、孔２３ｂは、保持部２３の内部側（矢印ｂ方向側）の端部２３ｄまで達しておらず、端部２３ａと端部２３ｄとの間で終わっているが、孔２３ｂは、端部２３ａから端部２３ｄまで延びて、保持部２３を貫通していてもよい。
【００３４】
また、保持部２３は、図３，５に示すように、保持部２３の延び方向（往復運動方向ｘ）に交差する方向に保持部２３を貫通する孔である係合貫通孔２４を有している。係合貫通孔２４は、図３に示すように、駆動装置１において、往復運動方向ｘにおける位置が、表示ピン１０の係合貫通孔１４とは異なるように設けられている。また、保持部２３は、往復運動方向ｘにおける係合貫通孔２４とは異なる位置において往復運動方向ｘに交差する方向に保持部２３を貫通する孔である通過貫通孔２５を少なくとも１つを有している。
【００３５】
具体的には、図５に示すように、係合貫通孔２４は、保持部２３の延び方向に延びており、係合貫通孔２４は、保持部２３の内部側の端部２３ｄに続く内部側（矢印ｂ方向側）の部分に形成されている。係合貫通孔２４は、端部１３ｄに達しており、端部１３ｄにおいて内部側に開放されている。係合貫通孔２４は、保持部２３の延び方向において、係合位置調整部２２がその移動可能範囲の内部側（矢印ｂ方向側）の端に達した際の接触面２２ｃの位置よりも表示側の位置まで端部２３ｄから延びている。本実施の形態における保持部２３において、孔２３ｂは、保持部２３の端部２３ｄまで達していないが、係合貫通孔２４の部分まで達している。従って、係合貫通孔２４は、端部２３ｄから表示側（矢印ａ方向）に凹む溝を形成しているが、係合貫通孔２４の表示側の一部は、一対のスリット状になっている。孔２３ｂは、係合貫通孔２４の部分まで達していなくてもよいが、係合位置調整部２２がその移動可能範囲の内部側の端に達した際の接触面２２ｃが係合貫通孔２４に達しているように、内周面２３ｃのねじ面が形成されている必要がある。なお、係合貫通孔２４は、表示側から端部２３ｄに達していなくてもよい。
【００３６】
また、図５に示すように、本実施の形態おける保持部２３は、保持部２３の延び方向に延びる１つの通過貫通孔２５を有している。通過貫通孔２５は、孔２３ｂを介して保持部２３を貫通しており、孔２３ｂを介して互いに対向する一対のスリット２５ａ，２５ｂを保持部２３に形成している。また、通過貫通孔２５は、保持部２３の端部２３ａに続く表示側（矢印ａ方向側）の部分に形成されており、端部２３ａに達しており、スリット２５ａ，２５ｂは夫々、端部２３ａにおいて表示側に開放されている。なお、通過貫通孔２５は、端部２３ａに達していなくてもよい。通過貫通孔２５（スリット２５ａ，２５ｂ）は、係合貫通孔２４と同一又は略同一の方向に向いて延びて保持部２３を貫通している。このように、表示ピン２０の保持部２３においては、往復運動方向ｘにおける係合貫通孔２４と通過貫通孔２５との位置関係が、表示ピン１０の保持部１３における往復運動方向ｘにおける係合貫通孔１４と通過貫通孔１５との位置関係とは逆になっている。
【００３７】
また、保持部２３には、図５に示すように、保持部１３の段差面１３ｅ、バネガイド部１３ｆ、段差面１３ｇ、及びガイド部１３ｈに夫々対応する、段差面２３ｅ、バネガイド部２３ｆ、段差面２３ｇ、及びガイド部２３ｈが形成されている。段差面２３ｇは、後述する非駆動状態の表示ピン２０の往復運動方向ｘの位置決めをする面であり、ガイド部２３ｈは、表示ピン２０の往復運動のガイドである。
【００３８】
図３に示すように、列ｌ１〜ｌ３の１の列において、表示ピン１０の係合貫通孔１４の往復運動方向ｘにおける位置は、表示ピン２０の係合貫通孔２４の往復運動方向ｘにおける位置よりも表示側（矢印ａ方向側）である。そして、表示ピン１０の係合貫通孔１４は、往復運動方向ｘに直交する方向に見て、表示ピン２０の通過貫通孔２５と一部又は全体が重なっている。表示ピン１０に対応する駆動線材である係合位置調整部１２に接触する駆動線材３１の両端には、金属製の部材である接続部材４１が取り付けられている。接続部材４１は、例えば、かしめ加工によって駆動線材３１に取り付けられている。駆動装置１において、この一対の接続部材４１が所定の間隔で保持されることにより、駆動線材３１が張られる。駆動線材３１は、具体的には、表示ピン１０の係合貫通孔１４と表示ピン２０の通過貫通孔２５とを通るように張られる。つまり、一対の接続部材４１が、往復運動方向ｘに直交する方向において、表示ピン１０及び表示ピン２０を間に挟むように固定され、また、駆動線材３１が表示ピン１０の係合貫通孔１４と表示ピン２０の通過貫通孔２５とを通るように張られるように、一対の接続部材４１が固定される。また、一対の接続部材４１は、駆動線材３１が内部側に撓むことができるようにする間隔に固定される。そして、保持部１３において往復運動方向ｘの位置の調整がなされた係合位置調整部１２の接触面１２ｃが表示側から駆動線材３１に接触して係合し、図３に示すように、駆動線材３１が内部側に撓んだ状態となる。具体的には、接触面１２ｃが接続部材４１よりも内部側に位置するように係合位置調整部１２の位置が調整されている。表示ピン１０の係合貫通孔１４は、係合位置調整部１２の接触面１２ｃよりも内部側まで延びており、また、表示ピン２０の通過貫通孔２５は、表示ピン１０の係合位置調整部１２の接触面１２ｃよりも内部側まで延びており、このため、駆動線材３１が保持部１３及び保持部２３に接触することはない。表示ピン１０の係合貫通孔１４及び表示ピン２０の通過貫通孔２５の延び範囲は上述のものに限られず、係合貫通孔１４及び通過貫通孔２５は、駆動線材３１が保持部１３及び保持部２３に接触することがないよう夫々延びていればよい。また、一対の接続部材４１の往復運動方向ｘにおける位置は図３に示すような同じ位置でなくてもよく、一対の接続部材４１によって張られた駆動線材３１が内部側に撓むことができるような位置関係であればよい。
【００３９】
また、図３に示すように、列ｌ１〜ｌ３の１つにおいて、表示ピン２０の係合貫通孔２４は、往復運動方向ｘに直交する方向に見て、表示ピン１０の通過貫通孔１５と一部又は全体が重なっている。表示ピン２０に対応する駆動線材である係合位置調整部２２に接触する駆動線材３２の両端には、駆動線材３１の接続部材４１と同様な、金属製の部材である接続部材４２が取り付けられている。接続部材４２は、例えば、かしめ加工によって駆動線材３２に取り付けられている。駆動装置１において、この一対の接続部材４２が所定の間隔で保持されることにより、駆動線材３２が張られる。また、駆動線材３２は、駆動線材３１よりも内部側に張られる。駆動線材３２は、具体的には、表示ピン２０の係合貫通孔２４と表示ピン１０の通過貫通孔１５とを通るように張られる。つまり、一対の接続部材４２が、往復運動方向ｘに直交する方向において、表示ピン２０及び表示ピン１０を間に挟むように固定され、また、駆動線材３２が表示ピン２０の係合貫通孔２４と表示ピン１０の通過貫通孔１５とを通るように張られるように、一対の接続部材４２が固定される。また、一対の接続部材４２は、駆動線材３２が内部側に撓むことができるようにする間隔に固定される。駆動線材３２は、駆動線材３１よりも往復運動方向ｘにおいて内部側に位置しており、駆動線材３２の張り方向は、駆動線材３１の張り方向と平行又は略平行となっている。なお、張り方向とは、一対の接続部材４１又は一対の接続部材４２を結んだ線の方向、また、駆動線材３１の両端又は駆動線材３２の両端を結んだ方向である。そして、保持部２３において往復運動方向ｘの位置の調整がなされた係合位置調整部２２の接触面２２ｃが表示側から駆動線材３２に接触して係合し、図３に示すように、駆動線材３２が内部側に撓んだ状態となる。具体的には、接触面２２ｃが接続部材４２よりも内部側に位置するように係合位置調整部２２の位置が調整されている。表示ピン２０の係合貫通孔２４は、係合位置調整部２２の接触面２２ｃよりも内部側まで延びており、また、表示ピン１０の通過貫通孔１５は、表示ピン２０の係合位置調整部２２の接触面２２ｃよりも内部側まで延びており、このため、駆動線材３２が保持部１３及び保持部２３に接触することはない。表示ピン２０の係合貫通孔２４及び表示ピン１０の通過貫通孔１５の延び範囲は上述のものに限られず、係合貫通孔２４及び通過貫通孔１５は、駆動線材３２が保持部１３及び保持部２３に接触することがないよう夫々延びていればよい。また、一対の接続部材４２の往復運動方向ｘにおける位置は図３に示すような同じ位置でなくてもよく、一対の接続部材４２によって張られた駆動線材３２が内部側に撓むことができるような位置関係であればよい。
【００４０】
駆動装置１において、列ｌ１〜ｌ３の各列は、上述の図３，４の構成を有しており、表示ピン１０，２０を有している。また、列ｌ１〜ｌ３の各列の表示ピン１０，２０に対して、上述の駆動線材３１，３２及び接続部材４１，４２が夫々設けられている。列ｌ１〜ｌ３の各列に、同一の表示ピン１０，２０が設けられていなくてもよく、表示ピン１０と同様の表示ピンと、表示ピン１０と表示ピン２０との関係と同様の関係を有する表示ピン２０と同様の表示ピンとが、列ｌ１〜ｌ３の各列に設けられていてもよい。
【００４１】
駆動装置１において、各駆動線材３１の接続部材４１及び各駆動線材３２の接続部材４２の夫々に電源が接続され、駆動線材３１，３２各々が通電状態となることにより、駆動線材３１，３２各々は縮む。これにより、各表示ピン１０，２０が夫々往復運動方向ｘに往復運動し、各表示部１１，２１の出没部１１ａ，２１ａが往復運動方向ｘにおける夫々の位置に位置するようにできる。
【００４２】
上述のように、駆動装置１において、列ｌ１〜ｌ３の各列において隣接する表示ピン２（表示ピン１０，２０）に対応する駆動線材３（３１，３２）は往復運動方向ｘにおいて異なる位置で対応する係合位置調整部１２，２２に夫々接触している。また、駆動線材３は、対応する表示ピン２（表示ピン１０，２０の一方）の係合貫通孔（係合貫通孔１４，２４の一方）を通って係合位置調整部（表示ピン１０，２０の一方の係合位置調整部１２，２２）に接触し、対応する表示ピン２に隣接する表示ピン２（表示ピン１０，２０の他方）の通過貫通孔（表示ピン１０，２０の他方の通過貫通孔１５，２５）を通ってこの隣接する表示ピン２を貫通している。そして、駆動線材３の両端は、表示ピン２を間に挟む接続部材４１，４２に取り付けられ、駆動線材３は接続部材４１，４２の間に張られる。このように、駆動装置１においては、駆動線材３の収縮による表示ピン２の往復運動のために、隣接する表示ピン２（表示ピン１０，２０)の間に必要となる構成がない。このため、隣接する表示ピン２（表示ピン１０，２０)の間の距離を狭めることができる。
【００４３】
このように、本発明の実施の形態に係る駆動装置１によれば、表示ピン２の間隔を狭くすることができる。
【００４４】
なお、上述の本発明の実施の形態に係る駆動装置１においては、列ｌ１〜ｌ３の各列において、一対の表示ピン１０，２０が設けられるとしたが、各列における表示ピン２の数は２つに限られず、３つ以上であってもよい。各列における表示ピン２の数が３つ以上となった場合でも、上述のように複数の駆動線材３が夫々往復運動方向ｘにおける異なる位置で対応する表示ピン２の係合位置調整部１２，２２に接触するようにし、対応しない表示ピン２の通過貫通孔１５，２５を通ってこれらの対応しない表示ピン２を貫通するようにすればよい。また、列の数は上述の３つに限られず、１つでも他の複数の数であってもよい。
【００４５】
また、各表示ピン２の保持部１３，２３のバネガイド部１３ｆ，２３ｆには、後述するコイルバネのような弾性部材が、段差面１３ｅ，２３ｅに接触するように嵌められ、表示ピン２を内部側に付勢するようにすることが好ましい。駆動線材３への通電時に、駆動線材３が収縮して表示ピン２を弾性部材の付勢力に抗して表示部側に押すことになり、駆動線材３への通電解除時の表示ピン２の戻りを早くすることができる。
【００４６】
次いで、駆動装置１のより具体的な形態について説明する。図６は、駆動装置１のより具体的な形態を示す斜視図であり、図７は、図６の駆動装置１の正面図である。但し、図７において、後述する表示面部６は、部分断面で示されている。図６，７に示すように、駆動装置１は、コイルバネ４と、フレーム５と、表示面部６とを更に備えている。コイルバネ４は、表示ピン１０，２０を往復運動方向ｘにおいて内部側（矢印ｂ方向側）に付勢する弾性部材である。フレーム５は、表示ピン１０，２０を往復運動方向ｘに移動可能に支持し、また、接続部材４１，４２を保持する部材である。表示面部６は、表示ピン１０の表示部１１の出没部１１ａ及び表示ピン２０の表示部２１の出没部２１ａが出没する面を形成する部材である。図６，７に示すように、表示ピン１０，２０及び接続部材４１，４２は、フレーム５に支持され、表示面部６は、フレーム５又は表示ピン１０，２０から往復運動方向ｘに所定の間隔を空けて、図示しない手段によって保持されている。表示面部６は、例えば、駆動装置１を収容する図示しない筐体によって保持される。
【００４７】
図６，７に示すように、表示面部６は、例えば板状の部材であり、表示ピン１０の表示部１１及び表示ピン２０の表示部２１が夫々進入可能な開口６ａを有している。また、表示面部６は、互いに背向する一対の面である表示側面６ｂと内部側面６ｃとを有している。表示側面６ｂは、駆動装置１において表示面側（矢印ａ方向側）に面する面であり、内部側面６ｃは、駆動装置１において内部側（矢印ｂ方向側）に面する面である。駆動装置１において、表示面部６は、駆動線材３１，３２が非通電の時の状態の表示ピン１０，２０の表示部１１，２１の出没部１１ａ，２１ａの先端１１ｅ，２１ｅと表示面部６の表示側面６ｂとが面一となるような位置に保持されている。
【００４８】
各コイルバネ４は、図６，７に示すように、表示ピン１０，２０の保持部１３，２３のバネガイド部１３ｆ，２３ｆに隙間を持って嵌められており、また、各コイルバネ４は、圧縮された状態で、表示面部６の内部側面６ｃと表示ピン１０，２０の保持部１３，２３の段差面１３ｅ，２３ｅとの間に挟まれている。これにより、コイルバネ４は、往復運動方向ｘにおいて、コイルバネ４が延びる方向の付勢力を発生している。つまり、コイルバネ４は、表示ピン１０，２０の保持部１３，２３の段差面１３ｅ，２３ｅを内部側に押圧しており、表示ピン１０，２０を内部側に押し付けている。なお、表示ピン１０，２０に内部側に向かう付勢力を与える本発明の実施における弾性部材としてコイルバネ４を例示したが、本発明における弾性部材はコイルバネ４に限られない。本発明における弾性部材は、表示ピン１０，２０に内部側に向かう付勢力を与える復元力がある弾性体であればよい。
【００４９】
図８は、フレーム５の斜視図であり、図９は、フレーム５の分解斜視図である。図８，９に示すように、表示ピン１０，２０及び接続部材４１，４２を支持するフレーム５は、例えば、表示ピン１０，２０を往復運動方向ｘに往復運動可能に支持するフレームである支持フレーム５１と、接続部材４１，４２が夫々電気的に接続される基板５２，５３と、基板５２，５３を位置決めする位置決め部材５４と、基板５２，５３に電気的に接続する基板５５とを有している。
【００５０】
支持フレーム５１は、具体的には、図９に示すように、板状の支持部５１ａと、板状の一対の間隔保持部５１ｂと、支持部５１ａと一対の間隔保持部５１ｂとを連結する連結部５１ｃとを有している。支持部５１ａ、間隔保持部５１ｂ、及び連結部５１ｃは、支持フレーム５１の各部分であり、同一の材料から形成されており、一体になっている。支持フレーム５１の材料に限定はない。
【００５１】
支持部５１ａには、駆動装置１の表示ピン１０，２０の保持部１３，２３のガイド部１３ｈ，２３ｈを夫々その延び方向（往復運動方向ｘ）に移動可能に支持するガイド孔５１ｄが設けられている。つまり、ガイド孔５１ｄの形状（輪郭）は、保持部１３，２３のガイド部１３ｈ，２３ｈの延び方向に直交する断面における輪郭に対応している。このため、ガイド孔５１ｄにガイド部１３ｈ，２３ｈが挿通された表示ピン１０，２０は、段差面１３ｇ，２３ｇが支持部５１ａの間隔保持部５１ｂ側に面する面である支持面５１ｅに接触して、支持部５１ａに支持される。ガイド孔５１ｄは、表示ピン１０，２０の数と同数設けられており、図１，２に示すように駆動装置１において表示ピン１０，２０が配置されるように形成されている。
【００５２】
間隔保持部５１ｂには、駆動線材３１，３２に対応した溝５１ｆが形成されている。溝５１ｆは、駆動線材３１，３２の数と同数設けられており、図１，２に示すように駆動装置１において張られた駆動線材３１，３２に間隔保持部５１ｂが干渉しないような位置に夫々形成されている。また、支持フレーム５１において、一対の間隔保持部５１ｂは所定の間隔を空けて対向している。一対の間隔保持部５１ｂが対向する方向は、列ｌ１〜ｌ３の各列における隣接する表示ピン１０，２０に対応するガイド孔５１ｄの並び方向である。また、支持フレーム５１において、間隔保持部５１ｂは、支持部５１ａに直交又は略直交している。対向する一対の間隔保持部５１ｂの上述の所定の間隔は、駆動装置１において、１つの駆動線材３１，３２の両端に取り付けられた接続部材４１，４２の間隔に対応している。
【００５３】
連結部５１ｃは、表示ピン１０，２０がガイド孔５１ｄに挿入されて支持部５１ａに支持されている状態において、図１，２に示す駆動装置１における表示ピン１０，２０と駆動線材３１，３２の位置関係における駆動線材３１，３２が溝５１ｆ内を間隔保持部５１ｂに干渉することなく通るようにする位置となるように、支持部５１ａと間隔保持部５１ｂとを接続している。
【００５４】
基板５２は、例えばプリント基板（ＰＣＢ）であり、列ｌ１〜ｌ３の夫々の表示ピン１０に対応する駆動線材３１の一側の接続部材４１の端子部４３が挿入可能な孔５２ａが夫々形成されており、また、孔５２ａは、図１，２に示す駆動装置１における位置関係にある接続部材４１が挿入可能となるように配設されている。孔５２ａに挿入された接続部材４１は基板５２に固定される。この固定は例えば溶接によってなされる。基板５２は、基板５２に形成された電気回路及び基板５５を介して、固定された接続部材４１を外部電源に通電可能にする。フレーム５は、一対の基板５２を有しており、一対の基板５２は、駆動線材３１の両側の接続部材４１に夫々対応している。なお、接続部材４１，４２の端子部４３は、図２に示すように、駆動線材３（３１，３２）の延び方向に延びる部分であり、本実施の形態においては、かしめられて駆動線材３を挟持している部分である。また、接続部材４１，４２の端子部４３は、図２に示すように、端子部４３の駆動線材３側の端部に端子部４３から外周方向に延びる円盤状又は略円盤状の部分であるフランジ部４４を有している。基板５２は、フレキシブル基板（ＦＰＣ）であってもよい。
【００５５】
基板５３は、例えばプリント基板（ＰＣＢ）であり、列ｌ１〜ｌ３の夫々の表示ピン２０に対応する駆動線材３２の一側の接続部材４２の端子部４３が挿入可能な孔５３ａが夫々形成されており、また、孔５３ａは、図１，２に示す駆動装置１における位置関係にある接続部材４２が挿入可能となるように配設されている。孔５３ａに挿入された接続部材４２は基板５３に固定される。この固定は例えば溶接によってなされる。基板５３は、基板５３に形成された電気回路及び基板５５を介して、固定された接続部材４２を外部電源に通電可能にする。フレーム５は、一対の基板５３を有しており、一対の基板５３は、駆動線材３２の両側の接続部材４２に夫々対応している。基板５３は、フレキシブル基板（ＦＰＣ）であってもよい。
【００５６】
位置決め部材５４は、図１，２に示すように駆動装置１において駆動線材３１，３２が配設されるように、フレーム５において、基板５２，５３に取り付けられた接続部材４１，４２を固定して接続部材４１，４２の位置決めをする部材である。位置決め部材５４は、例えば両面テープである。位置決め部材５４には、駆動装置１において一側（図１において右側又は左側）の接続部材４１，４２に対応した溝５４ａ，５４ｂが夫々形成されている。溝５４ａは夫々、接続部材４１のフランジ部４４に干渉しないように形成されており、溝５４ｂは夫々、接続部材４２のフランジ部４４に干渉しないように形成されている。溝５４ａと溝５４ｂとは互いに反対側で開放されている。フレーム５は、一対の位置決め部材５４を有しており、一対の位置決め部材５４は、駆動線材３１，３２の両側の接続部材４１，４２に夫々対応しており、一対の基板５２，５３を支持フレーム５１に夫々固定している。これにより、支持フレーム５１に対して、接続部材４１，４２が所望の位置に固定される。位置決め部材５４は、両面テープに限られず、接着剤等の基板５２，５３を支持フレーム５１に固定可能な部材であればよい。
【００５７】
接続部材４１が接続された基板５２が、支持フレーム５１に対して位置決めされ、また、接続部材４２が接続された基板５３が、支持フレーム５１に対して位置決めされ、基板５２，５３の一対が、支持フレーム５１の一対の間隔保持部５１ｂを間に挟むように一対の間隔保持部５１ｂに夫々位置決め部材５４によって固定されることにより、駆動装置１において表示ピン１０，２０及び駆動線材３１，３２が図１，２に示すような所望の配置となる。基板５５は、例えばフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）であり、互いに対向する一対の接触面部５５ａを有している。一対の接触面部５５ａは、一対の基板５２，５３に夫々接続されている。この接続は例えば半田による接続によってなされている。この接続により、基板５５に形成された電気回路と基板５２，５３に形成された電気回路とが接続し、駆動線材３１，３２が、接続部材４１，４２、基板５２，５３を介して夫々基板５５と電気的に接続される。基板５５は外部電源に接続可能になっており、外部電源の電気制御によって駆動線材３１，３２に電気信号が送信可能になっている。基板５５は、プリント基板（ＰＣＢ）であってもよい。
【００５８】
また、駆動装置１は、図８，９に示す軌道調整部６０を有していてもよい。軌道調整部６０は、複数の駆動線材３の少なくとも１つに接触する接触部材であり、例えば図８に示すように、フレーム５に取り付けられて、駆動線材３に接触して駆動線材３を押圧し、駆動装置１において張られた駆動線材３の延びる形状又は張り形状（軌道）を変化させる部材である。形状記憶合金線材の収縮率は材質によって略一定の値に決まっており、通電時に駆動線材３が収縮する幅を大きくするためには、駆動線材３の長さを長くする必要がある。通電時に駆動線材３が収縮する幅が大きくなると、表示ピン１０，２０の往復運動の幅も大きくなる。つまり、表示部１１，２１の可動幅が大きくなる。軌道調整部６０は、張られた駆動線材３の軌道を調整し、決められた幅（接続部材４１，４２間の間隔）の間に張られる駆動線材３の長さを長くして、表示部１１，２１の可動幅を大きくするものである。また、軌道調整部６０は、張られた駆動線材３の軌道を調整して、張られる駆動線材３の長さを調整し、表示部１１，２１の可動幅を調整するものである。
【００５９】
軌道調整部６０は、駆動装置１において、接触する駆動線材３に、往復運動方向ｘにおいて、この接触する駆動線材３が対応する表示ピン２に係合する位置よりも表示側の位置で、接触する駆動続材３に接触するように形成されている。例えば、図９に示すように、駆動装置１において張られた駆動線材３に接触可能な調整突部６１，６２を有している。調整突部６１，６２は、板状の部材であり端縁６１ａ，６１ｂとこれに背向する反対側の端縁６１ｂ，６２ｂとの間の間隔が所定の値の調整幅Ｗ１となっており、また、調整幅Ｗ１に直交する方向の幅が所定の値の接触幅Ｗ２となっている。また、軌道調整部６０は、接続部６３を有しており、接続部６３は、所定の間隔（間隔Ｌ）を空けて調整突部６１，６２が互いに対向するように、調整突部６１と調整突部６２とを接続している。軌道調整部６０は、図８に示すように、支持フレーム５１の支持面５１ｅに載置可能になっており、載置した際に調整突部６１，６２が調整幅Ｗ１方向に立つようになっている。
【００６０】
図６，７に示すように、駆動装置１において、調整突部６１，６２は、駆動線材３２に内部側から接触するようになっている。具体的には、調整突部６１の表示側に位置する端縁６１ａが，一方の側の接続部材４２と表示ピン１０との間において駆動線材３２に接触し、駆動線材３２を表示側に押し上げて駆動線材３２の軌道を変えている。また、調整突部６１の端縁６１ａは、往復運動方向ｘにおいて、係合位置調整部２２と駆動線材３２の接触位置よりも表示側で、駆動線材３２と接触している。調整突部６１の調整幅Ｗ１の値に応じて、調整突部６１の端縁６１ａが駆動線材３２と接触する往復運動方向ｘ方向の位置を調整することができる。また、調整突部６１の接触幅Ｗ２は、調整突部６１の端縁６１ａが全ての列（列ｌ１〜ｌ３）と接触するような値となっている。なお、調整突部６１が、往復運動方向ｘにおいて、係合位置調整部２２と駆動線材３２の接触位置よりも表示側で、駆動線材３２と接触していれば、駆動装置１において接続部材４２は、往復運動方向ｘにおいて、係合位置調整部２２と駆動線材３２の接触位置よりも表示側に取り付けられていなくてもよい。
【００６１】
また、具体的には、調整突部６２の表示側に位置する端縁６２ａが，一方の側の接続部材４２と表示ピン２０との間において駆動線材３２に接触し、駆動線材３２を表示側に押し上げて駆動線材３２の軌道を変えている。また、調整突部６２の端縁６２ａは、往復運動方向ｘにおいて、係合位置調整部１２と駆動線材３２の接触位置よりも表示側で、駆動線材３２と接触している。調整突部６２の調整幅Ｗ１の値に応じて、調整突部６２の端縁６２ａが駆動線材３２と接触する往復運動方向ｘ方向の位置を調整することができる。また、調整突部６２の接触幅Ｗ２は、調整突部６２の端縁６２ａが全ての列（列ｌ１〜ｌ３）と接触するような値となっている。なお、調整突部６２が、往復運動方向ｘにおいて、係合位置調整部２２と駆動線材３２の接触位置よりも表示側で、駆動線材３２と接触していれば、駆動装置１において接続部材４２は、往復運動方向ｘにおいて、係合位置調整部２２と駆動線材３２の接触位置よりも表示側に取り付けられていなくてもよい。
【００６２】
なお、軌道調整部６０は、上述のように板状の調整突部６１，６２を有するものとは異なる形状を有していてもよい。軌道調整部６０は、上述のように、駆動線材３２の軌道（張り長さ）を調整できるものであればよい。例えば、調整突部６１，６２は、接続部６３から延びる棒状の部材であってもよく、他の形態のものであってもよい。また、調整突部６１の調整幅Ｗ１と調整突部６２の調整幅Ｗ１とは同じであっても異なっていてもよい。また、調整突部６１の接触幅Ｗ２は、調整突部６１が各列ｌ１〜ｌ３の少なくとも１つに接触するような値となっていてもよく、同様に、調整突部６２の接触幅Ｗ２は、調整突部６２が各列ｌ１〜ｌ３の少なくとも１つに接触するような値となっていてもよい。また、調整突部６１の接触幅Ｗ２と調整突部６２の接触幅Ｗ２とは同じであっても異なっていてもよい。
【００６３】
また、調整突部６１，６２は、上述の調整突部６１，６２と駆動線材３２との接触関係と同様に、駆動線材３１に接触するようになっていてもよく、また、軌道調整部６０は、駆動線材３２に接触する調整突部６１，６２と、駆動線材３１に接触する調整突部６１，６２とを有していてもよい。また、軌道調整部６０は、支持フレーム５１に載置されるものに限られず、支持フレーム５１の他の部分や、フレーム５の部分に取り付けられるものであってもよい。また、軌道調整部６０は、調整突部６１，６２のいずれか一方を有しているものであってもよい。
【００６４】
上述の構成を有する駆動装置１（図６，７）は、図１に示す駆動装置１と同様に作用し、各駆動線材３１の接続部材４１及び各駆動線材３２の接続部材４２の夫々に電源が接続され、駆動線材３１，３２各々が通電状態となることにより、駆動線材３１，３２各々は縮む。これにより、各表示ピン１０，２０が夫々往復運動方向ｘに往復運動し、各表示部１１，２１の出没部１１ａ，２１ａが表示面部６に出没する。駆動装置１が点字表示装置に適用される場合は、各駆動線材３１，３２への通電制御により、各表示部１１，２１の出没部１１ａ，２１ａの出没を制御して、表示面部６に表示される点字を変更することができる。駆動装置１においては、表示ピン１０，２０がコイルバネ４によって内部側に付勢されているので、駆動線材３１，３２への通電がなくなった際に、このコイルバネ４の付勢力によって、出没部１１ａ，２１ａを素早く表示面部６に隠れた状態にすることができる。つまり、出没部１１ａ，２１ａの応答性を早くすることができ、表示面部６に表示される点字を素早く変更することができる。
【００６５】
次いで、本発明の他の実施の形態に係る駆動装置７について説明する。図１０は、駆動装置７の概略構成を示す斜視図であり、図１１は、図１０の駆動装置７の正面図である。本発明の他の実施の形態に係る駆動装置７は、上述した駆動装置１と同様な駆動装置を２つ有している。具体的には、駆動装置７は、駆動装置１と駆動装置１と同様な構成を有する駆動装置８とを有しており、駆動装置７において、駆動装置１（以下、駆動装置ユニット１ともいう。）と駆動装置８（以下、駆動装置ユニット８ともいう。）とは並列に配設されている。
【００６６】
駆動装置ユニット８は、駆動装置ユニット１の表示ピン１０，２０と夫々同様な表示ピン１６，２６を有しており、駆動装置ユニット８の表示ピン１６，２６は、駆動装置ユニット１の表示ピン１０，２０に対して、保持部の形態が異なり、保持部１３，２３に変えて保持部１７，２７を有している。駆動装置ユニット８は、駆動装置ユニット１と同様に、表示ピン１６，２６が並ぶ列を３列（列ｌ１〜ｌ３）有しており、各列ｌ１〜ｌ３において、表示ピン１６，２６の並び方向（図１１の矢印ｙ方向）において、一方の側に表示ピン１６が、他方の側に表示ピン２６が配置されている。駆動装置７においては、図１０に示すように、駆動装置ユニット１の各列ｌ１〜ｌ３と駆動装置ユニット８の各列ｌ１〜ｌ３とは直列状に並べられている。駆動装置ユニット１と駆動装置ユニット８とは、フレーム９に支持されている。
【００６７】
図１２は、駆動装置ユニット１の図示が省略された駆動装置７の斜視図であり、図１３は、駆動装置ユニット８の斜視図である。但し、図１３において、駆動装置ユニット８のコイルバネ４は省略されている。また、図１４は、駆動装置ユニット８における表示ピンの列の１の列の表示ピン１６，２６を示す断面図である。図１０〜１４に示すように、駆動装置ユニット８の表示ピン１６，２６は、駆動装置ユニット１の表示ピン１０，２０と同様にフレーム９に支持され、駆動線材３１，３２と同様の駆動線材３３，３４によって往復運動方向ｘに往復運動するようになっている。以下、駆動装置ユニット８について、上述の駆動装置ユニット１（駆動装置１）と同一の又は類似する機能を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６８】
図１３，１４に示すように、駆動装置ユニット８には、各列ｌ１〜ｌ３において表示ピン１６，２６が並んで配置されている。表示ピン１６は、表示ピン１０，２０の表示部１１，２１と同様の構造の表示部１８を有しており、表示部１８は、保持部１７に保持されている。具体的には、表示部１８は、表示部１１，２１と同様に、保持部１７に螺合されている。表示部１８の保持部１７への保持形態は嵌着や接着等の他の形態であってもよい。また、表示ピン１６は、表示ピン１０，２０の係合位置調整部１２，２２と同様の形態の係合位置調整部１９を有している。係合位置調整部１９は、係合位置調整部１２，２２と同様に、往復運動方向ｘにおける位置を調整可能に保持部１７に保持されている。
【００６９】
保持部１７は、図１３，１４に示すように、表示ピン１０，２０の保持部１３，２３と同様に、表示ピン１６を駆動する駆動線材３３を係合位置調整部１９に係合可能にするように形成されている。また、保持部１７は、後述する表示ピン２６を駆動する駆動線材３４及び駆動装置ユニット１の駆動線材３１，３２が表示ピン１６の往復運動を妨げることのないように形成されている。具体的には、保持部１７は、表示部１８を保持する部分であるガイド部７１と、ガイド部７１に表示部１８とは反対側において続く部分である係合部７２とを有している。
【００７０】
図１５は、ガイド部７１の斜視図である。ガイド部７１は、図１４，１５に示すように、柱状に延びており、延び方向における一方の側（矢印ａ方向側）の端部７１ａから延びる円柱状又は略円柱状の空間を形成する孔７１ｂを有している。孔７１ｂを画成する面である内周面７１ｃには、表示部１８の被保持部１８ｂのねじ部１８ｃが螺合可能なねじ面が形成されている。内周面７１ｃは全体がねじ面となっていてもよく、表示部１８の螺合による固定に必要な内周面７１ｃの範囲のみがねじ面となっていてもよい。これにより、ガイド部７１は、表示部１８がガイド部７１の端部７１ａからガイド部７１の延び方向に突出した状態で、ガイド部７１（保持部１７）に保持される。表示部１８には表示部１１，２１と同様に逃げ部１８ｄが形成されており、表示部１８は隙間なくガイド部７１に取り付け可能になっている。
【００７１】
また、ガイド部７１は、図１４，１５に示すように、延び方向における他方の側（矢印ｂ方向側）の端部７１ｄから延びる円柱状又は略円柱状の空間を形成する孔７１ｅを有している。孔７１ｅには、係合部７２が取り付け可能になっている。孔７１ｅは、例えば、螺合や嵌着、接着等によって係合部７２が取り付け可能になっている。ガイド部７１は筒状の部材であり、ガイド部７１には孔７１ｂと孔７１ｅとを繋ぐ接続孔７１ｆが形成されている。
【００７２】
また、図１４，１５に示すように、ガイド部７１は、ガイド部７１の延び方向（往復運動方向ｘ）に交差する方向にガイド部７１を貫通する孔である通過貫通孔７３を有している。通過貫通孔７３は、ガイド部７１の延び方向に広がっており、孔７１ｂ及び接続孔７１ｆを介してガイド部７１を貫通しており、孔７１ｂとこれに続く接続孔７１ｆとが形成する孔を介して互いに対向する一対のスリット７３ａ，７３ｂをガイド部７１に形成している。通過貫通孔７３（スリット７３ａ，７３ｂ）は、端部７１ａから孔７１ｂが形成されている範囲を超えて形成されている。つまり、通過貫通孔７３（スリット７３ａ，７３ｂ）は、端部７１ａから内部側（矢印ｂ方向）に凹む溝を形成している。なお、通過貫通孔７３（スリット７３ａ，７３ｂ）は、孔７１ｅに達していてもよく、また、孔７１ｅに達していなくてもよい。
【００７３】
また、ガイド部７１には、その外周において、表示側の端部７１ａからガイド部７１の延び方向に所定の間隔を離れた位置に、環状の段差を形成する段差面７１ｇが形成されている。段差面７１ｇは、表示側に面する環状の面である。つまり、段差面７１ｇより表示側の部分（バネガイド部７１ｈ）は、段差面７１ｇよりも内部側の部分よりも細くなっている。段差面７１ｇは、コイルバネ４に接触してコイルバネ４を支持する面を形成している。
【００７４】
また、ガイド部７１の段差面７１ｇよりも内部側（矢印ｂ方向側）の部分は、ガイド面７１ｉを形成している。ガイド面７１ｉは、駆動装置ユニット８において、隣接する表示ピン１６のガイド面７１ｉ及び表示ピン２６の後述するガイド面７５ｉと接触して表示ピン１６の往復運動を往復運動方向ｘにガイドするための面である。ガイド面７１ｉは、往復運動方向ｘに平行又は略平行な平面又は略平面となっている。ガイド部７１は、四角柱を形成するように４つのガイド面７１ｉを有していてもよく、表示ピン１６，２６に隣接する部分にのみガイド面７１ｉを有していてもよい。図示の例においては、ガイド部７１は、四角柱を形成するように４つのガイド面７１ｉを有している。
【００７５】
図１６は、係合部７２の斜視図である。係合部７２は、図１６に示すように、柱状に延びており、延び方向における一方の側（矢印ａ方向側）の端部７２ａから延びる円柱状又は略円柱状の空間を形成する孔７２ｂを有している。孔７２ｂを画成する面である内周面７２ｃには、係合位置調整部１９のねじ部１９ａのねじ面１９ｂが螺合可能なねじ面が形成されている。内周面７２ｃは全体がねじ面となっていてもよく、係合位置調整部１９の移動が必要な内周面７２ｃの範囲のみがねじ面となっていてもよい。また、係合部７２の端部７２ａは、ガイド部７１の孔７１ｅに取り付け可能になっている。係合部７２の端部７２ａは、例えばガイド部７１の孔７１ｅに嵌着や接着、螺合等によって取り付けられるようになっている。本実施の形態における係合部７２において、孔７２ｂは、係合部７２の内部側（矢印ｂ方向側）の端部７２ｄまで達しているが、端部７２ａと端部７２ｄとの間で終わっていてもよい。
【００７６】
また、図１４，１６に示すように、係合部７２は、係合部７２の延び方向（往復運動方向ｘ）に交差する方向に係合部７２を貫通する孔である係合貫通孔７４を有している。具体的には、係合貫通孔７４は、係合部７２の延び方向に広がっており、孔７２ｂを介して係合部７２を貫通しており、孔７２ｂを介して互いに対向する一対のスリット７４ａ，７４ｂを係合部７２に形成している。また、係合貫通孔７４（スリット７４ａ，７４ｂ）は、係合部７２の端部７２ｄに続く表示側（矢印ａ方向側）の部分に形成されており、端部７２ｄに達しており、係合貫通孔７４（スリット７４ａ，７４ｂ）は夫々、内部側の端部７２ｄにおいて開放されている。つまり、係合貫通孔７４（スリット７４ａ，７４ｂ）は、端部７２ｄから表示側（矢印ａ方向）に凹む溝を形成している。図１４に示すように、係合貫通孔７４（スリット７４ａ，７４ｂ）は、係合部７２の延び方向において、係合位置調整部１９が移動可能範囲の内部側（矢印ｂ方向側）の端に達した際の接触面１９ｃの位置よりも表示側の位置まで延びている。係合貫通孔７４（スリット７４ａ，７４ｂ）は、係合部７２の延び方向において、係合位置調整部１９が移動可能範囲の内部側の端に達した際の接触面１９ｃの位置と同じ位置又はこれよりも表示側の位置まで端部７２ｄから延びていてもよい。また、係合貫通孔７４（スリット７４ａ，７４ｂ）は、端部７２ｄに達していなくてもよい。係合貫通孔７４（スリット７４ａ，７４ｂ）は、通過貫通孔７３（スリット７３ａ，７３ｂ）と同一又は略同一の方向に延びて係合部７２を貫通している。
【００７７】
また、係合部７２には、その外周において、内部側の端部７２ｄから係合部７２の延び方向に所定の間隔を離れた位置に、環状の段差を形成する段差面７２ｅが形成されている。段差面７２ｅは、内部側に面する環状の面を形成している。つまり、段差面７２ｅより内部側の部分（ガイド部７２ｆ）は、段差面７２ｅよりも表示部側の部分よりも細くなっている。段差面７２ｅは、非駆動状態の表示ピン１６の往復運動方向ｘの位置決めをする面であり、ガイド部７２ｆは、表示ピン１６の往復運動のガイドである。
【００７８】
各列ｌ１〜ｌ３において表示ピン１６に隣接する表示ピン２６は、表示ピン１０，２０の表示部１１，２１と同様の構造の表示部２８を有しており、表示部２８は、保持部２７に保持されている。具体的には、表示部２８は、表示部１１，２１と同様に、保持部２７に螺合されている。表示部２８の保持部２７への保持形態は嵌着や接着等の他の形態であってもよい。また、表示ピン２６は、表示ピン１０，２０の係合位置調整部１２，２２と同様の形態の係合位置調整部２９を有している。係合位置調整部２９は、係合位置調整部１２，２２と同様に、往復運動方向ｘにおける位置を調整可能に保持部２７に保持されている。
【００７９】
保持部２７は、図１３，１４に示すように、表示ピン１０，２０の保持部１３，２３と同様に、表示ピン２６を駆動する駆動線材３４を係合位置調整部２９に係合可能にするように形成されている。また、保持部２７は、表示ピン１６を駆動する駆動線材３３及び駆動装置ユニット１の駆動線材３１，３２が表示ピン２６の往復運動を妨げることのないように形成されている。具体的には、保持部２７は、表示部２８を保持する部分であるガイド部７５と、ガイド部７５に表示部２８とは反対側において続く部分である係合部７６とを有している。
【００８０】
図１７は、ガイド部７５の斜視図である。ガイド部７５は、図１４，１７に示すように、柱状に延びており、延び方向における一方の側（矢印ａ方向側）の端部７５ａから延びる円柱状又は略円柱状の空間を形成する孔７５ｂを有している。孔７５ｂを画成する面である内周面７５ｃには、表示部２８の被保持部２８ｂのねじ部２８ｃが螺合可能なねじ面が形成されている。内周面７５ｃは全体がねじ面となっていてもよく、表示部２８の螺合による固定に必要な内周面７５ｃの範囲のみがねじ面となっていてもよい。これにより、ガイド部７５は、表示部２８がガイド部７５の端部７５ａからガイド部７５の延び方向に突出した状態で、ガイド部７５（保持部２７）に保持される。表示部２８には表示部１１，２１と同様に逃げ部２８ｄが形成されており、表示部２８は隙間なくガイド部７５に取り付け可能になっている。
【００８１】
また、ガイド部７５は、図１４，１７に示すように、延び方向における他方の側（矢印ｂ方向側）の端部７５ｄから延びる円柱状又は略円柱状の空間を形成する孔７５ｅを有している。孔７５ｅには、係合部７６が取り付け可能になっている。孔７５ｅは、例えば、螺合や嵌着、接着等によって係合部７６が取り付け可能になっている。ガイド部７５は筒状の部材であり、ガイド部７５には孔７５ｂと孔７５ｅとを繋ぐ接続孔７５ｆが形成されている。
【００８２】
また、図１４，１７に示すように、ガイド部７５は、ガイド部７５の延び方向（往復運動方向ｘ）に交差する方向にガイド部７５を貫通する孔である通過貫通孔７７を有している。通過貫通孔７７は、ガイド部７５の延び方向に広がっており、孔７５ｂ及び接続孔７５ｆを介してガイド部７５を貫通しており、孔７５ｂとこれに続く接続孔７５ｆとが形成する孔を介して互いに対向する一対のスリット７７ａ，７７ｂをガイド部７５に形成している。通過貫通孔７７（スリット７７ａ，７７ｂ）は、端部７５ａから孔７５ｂが形成されている範囲を超えて形成されている。つまり、通過貫通孔７７（スリット７７ａ，７７ｂ）は、端部７５ａから内部側（矢印ｂ方向）に凹む溝を形成している。なお、通過貫通孔７７（スリット７７ａ，７７ｂ）は、孔７５ｅに達していてもよく、また、孔７５ｅに達していなくてもよい。
【００８３】
また、ガイド部７５には、その外周において、表示側の端部７５ａからガイド部７５の延び方向に所定の間隔を離れた位置に、環状の段差を形成する段差面７５ｇが形成されている。段差面７５ｇは、表示側に面する環状の面である。つまり、段差面７５ｇより表示側の部分（バネガイド部７５ｈ）は、段差面７５ｇよりも内部側の部分よりも細くなっている。段差面７５ｇは、コイルバネ４に接触してコイルバネ４を支持する面を形成している。
【００８４】
また、ガイド部７５の段差面７５ｇよりも内部側（矢印ｂ方向側）の部分は、ガイド面７５ｉを形成している。ガイド面７５ｉは、駆動装置ユニット８において、隣接する表示ピン２６のガイド面７５ｉ及び表示ピン２１のガイド面７１ｉと接触して表示ピン２６の往復運動を往復運動方向ｘにガイドするための面である。ガイド面７５ｉは、往復運動方向ｘに平行又は略平行な平面又は略平面となっている。ガイド部７５は、四角柱を形成するように４つのガイド面７５ｉを有していてもよく、表示ピン１６，２６に隣接する部分にのみガイド面７５ｉを有していてもよい。図示の例においては、ガイド部７５は、四角柱を形成するように４つのガイド面７５ｉを有している。図１３，１４に示すように、各列ｌ１〜ｌ３において、表示ピン１６と表示ピン２６とは、ガイド面７１ｉとガイド面７５ｉとが接触した状態で隣接しており、表示ピン１６及び表示ピン２６の往復運動は、ガイド面７１ｉ，７５ｉが互いに摺動することによってガイドされる。また、隣接する列の間において、同様に、表示ピン１６の往復運動はガイド面７１ｉが互いに摺動することによってガイドされ、表示ピン２６の往復運動はガイド面７５ｉが互いに摺動することによってガイドされる。
【００８５】
図１８は、係合部７６の斜視図である。係合部７６は、図１８に示すように、柱状に延びており、延び方向における一方の側（矢印ａ方向側）の端部７６ａから延びる円柱状又は略円柱状の空間を形成する孔７６ｂを有している。孔７６ｂを画成する面である内周面７６ｃには、係合位置調整部２９のねじ部２９ａのねじ面２９ｂが螺合可能なねじ面が形成されている。内周面７６ｃは全体がねじ面となっていてもよく、係合位置調整部２９の移動が必要な内周面７６ｃの範囲のみがねじ面となっていてもよい。また、係合部７６の端部７６ａは、ガイド部７５の孔７５ｅに取り付け可能になっている。係合部７６の端部７６ａは、例えばガイド部７５の孔７５ｅに嵌着や接着、螺合等によって取り付けられるようになっている。本実施の形態における係合部７６において、孔７６ｂは、係合部７６の内部側（矢印ｂ方向側）の端部７６ｄまで達しているが、端部７６ａと端部７６ｄとの間で終わっていてもよい。
【００８６】
また、図１４，１８に示すように、係合部７６は、係合部７６の延び方向（往復運動方向ｘ）に交差する方向に係合部７６を貫通する孔である係合貫通孔７８を有している。具体的には、係合貫通孔７８は、係合部７６の延び方向に広がっており、孔７６ｂを介して係合部７６を貫通しており、孔７６ｂを介して互いに対向する一対のスリット７８ａ，７８ｂを係合部７６に形成している。また、係合貫通孔７８（スリット７８ａ，７８ｂ）は、係合部７６の端部７６ｄに続く表示側（矢印ａ方向側）の部分に形成されており、端部７６ｄに達しており、係合貫通孔７８（スリット７８ａ，７８ｂ）は夫々、内部側の端部７６ｄにおいて開放されている。つまり、係合貫通孔７８（スリット７８ａ，７８ｂ）は、端部７６ｄから表示側（矢印ａ方向）に凹む溝を形成している。図１４に示すように、係合貫通孔７８（スリット７８ａ，７８ｂ）は、係合部７６の延び方向において、係合位置調整部２９が移動可能範囲の内部側（矢印ｂ方向側）の端に達した際の接触面２９ｃの位置よりも表示側の位置まで延びている。係合貫通孔７８（スリット７８ａ，７８ｂ）は、係合部７６の延び方向において、係合位置調整部２９が移動可能範囲の内部側の端に達した際の接触面２９ｃの位置と同じ位置又はこれよりも表示側の位置まで端部７６ｄから延びていてもよい。また、係合貫通孔７８（スリット７８ａ，７８ｂ）は、端部７６ｄに達していなくてもよい。係合貫通孔７８（スリット７８ａ，７８ｂ）は、通過貫通孔７７（スリット７７ａ，７７ｂ）と同一又は略同一の方向に延びて係合部７６を貫通している。
【００８７】
また、係合部７６には、その外周において、内部側の端部７６ｄから係合部７６の延び方向に所定の間隔を離れた位置に、環状の段差を形成する段差面７６ｅが形成されている。段差面７６ｅは、内部側に面する環状の面を形成している。つまり、段差面７６ｅより内部側の部分（ガイド部７６ｆ）は、段差面７６ｅよりも表示部側の部分よりも細くなっている。段差面７６ｅは、非駆動状態の表示ピン２６の往復運動方向ｘの位置決めをする面であり、ガイド部７２ｆは、表示ピン２６の往復運動のガイドである。
【００８８】
図１３，１４に示すように、各列ｌ１〜ｌ３において、表示ピン１６に対応する駆動線材３４の両端には、接続部材４１，４２と同様の接続部材４６が取り付けられており、この一対の接続部材４６が接続部材４１，４２と同様に所定の間隔でフレーム９に保持されて駆動線材３４が張られている。駆動線材３４は、表示ピン１６の係合貫通孔７４（スリット７４ａ，７４ｂ）と表示ピン２６の係合貫通孔７８（スリット７８ａ，７８ｂ）とを通るように張られている。また、一対の接続部材４６は、駆動線材３４が内部側に撓むことができるようにする間隔に固定されている。具体的には、保持部１７の係合部７２において往復運動方向ｘの位置の調整がなされた係合位置調整部１９の接触面１９ｃが表示側から駆動線材３４に接触して係合し、図１４に示すように、駆動線材３４が内部側に撓んだ状態となる。また、駆動線材３４は、表示ピン２６の保持部２７の係合部７６において往復運動方向ｘの位置の調整がなされた係合位置調整部２９よりも内部側において係合貫通孔７８（スリット７８ａ，７８ｂ）を通過して延びている。駆動線材３４は、表示ピン１６の係合位置調整部１９に接触し、係合部７２，７６に接触することはない。このように、表示ピン２６の係合部７６の係合貫通孔７８の一部は、上述の駆動装置ユニット１の通過貫通孔１５，２５に対応している。
【００８９】
一方、図１３，１４に示すように、各列ｌ１〜ｌ３において、表示ピン２６に対応する駆動線材３３の両端には、接続部材４１，４２と同様の接続部材４５が取り付けられており、この一対の接続部材４５が接続部材４１，４２と同様に所定の間隔でフレーム９に保持されて駆動線材３３が張られている。駆動線材３３は、表示ピン２６の係合貫通孔７８（スリット７８ａ，７８ｂ）と表示ピン１６の係合貫通孔７４（スリット７４ａ，７４ｂ）とを通るように張られている。また、一対の接続部材４５は、駆動線材３３が内部側に撓むことができるようにする間隔に固定されている。具体的には、保持部２７の係合部７６において往復運動方向ｘの位置の調整がなされた係合位置調整部２９の接触面２９ｃが表示側から駆動線材３３に接触して係合し、図１４に示すように、駆動線材３３が内部側に撓んだ状態となる。また、駆動線材３３は、表示ピン１６の保持部１７の係合部７２において往復運動方向ｘの位置の調整がなされた係合位置調整部１９よりも表示側において係合貫通孔７４（スリット７４ａ，７４ｂ）を通過して延びている。駆動線材３３は、表示ピン２６の係合位置調整部２９に接触し、係合部７２，７６に接触することはない。このように、表示ピン１６の係合部７２の係合貫通孔７２の一部（係合位置調整部１９よりも表示側の部分）は、上述の駆動装置ユニット１の通過貫通孔１５，２５に対応している。
【００９０】
また、図１３，１４に示すように、各列ｌ１〜ｌ３において駆動装置ユニット１の表示ピン１０，２０を駆動させる駆動線材３１，３２は、駆動装置ユニット８の表示ピン１６，２６の夫々の保持部１７，２７のガイド部７１，７５の通過貫通孔７３（スリット７３ａ，７３ｂ）及び通過貫通孔７７（スリット７７ａ，７７ｂ）を通過するように張られている。このように、駆動装置ユニット８が駆動装置ユニット１に隣接されていても、駆動装置ユニット８の駆動線材３１，３２が駆動装置ユニット８に干渉することなく、駆動装置ユニット８の動作が阻害されることはない。
【００９１】
図１９は、フレーム９の斜視図であり、図２０は、表示ピン１０，２０，１６，２６の並び方向の一方の側から見たフレーム９の分解斜視図であり、図２１は、表示ピン１０，１６，２０，２６の並び方向の他方の側から見たフレーム９の分解斜視図である。図１０〜１２，１９〜２１に示すように、表示ピン１０，２０，１６，２６及び接続部材４１，４２，４５，４６を支持するフレーム９は、例えば、表示ピン１０，２０，１６，２６を往復運動方向ｘに往復運動可能に支持するフレームである支持フレーム９１と、接続部材４１，４２が夫々電気的に接続する上述の駆動装置１の有する基板と同様の基板５２，５３と、接続部材４１，４２が接続された基板５２，５３を位置決めする上述の駆動装置１の有する位置決め部材と同様の位置決め部材５４とを有している。また、フレーム９は、接続部材４５，４６が夫々電気的に接続する基板５２，５３と同様の基板９８，９９と、接続部材４５，４６が接続された基板９８，９９を夫々位置決めする位置決め部材９２，９３と、接続部材４５，４４の間隔を保持するための間隔保持フレーム９４，９５とを有している。
【００９２】
支持フレーム９１は、具体的には、図２０，２１に示すように、板状の支持部９１ａ，９１ｂと、板状の一対の間隔保持部９１ｃと、支持部９１ａ，９１ｂと一対の間隔保持部９１ｃとを連結する連結部９１ｄとを有している。支持部９１ａ，９１ｂ、間隔保持部９１ｃ、及び連結部９１ｄは、支持フレーム９１の各部分であり、同一の材料から形成されており、一体になっている。支持フレーム９１の材料に限定はない。
【００９３】
支持部９１ａには、上述の駆動装置１の支持部５１ａと同様に、駆動装置ユニット１の表示ピン１０，２０の保持部１３，２３のガイド部１３ｈ，２３ｈを夫々その延び方向（往復運動方向ｘ）に移動可能に支持するガイド孔５１ｄが設けられている。また、支持部９１ｂには、駆動装置ユニット８の表示ピン１６，２６の保持部１７，２７（係合部７２，７６）のガイド部７２ｆ，７６ｆを夫々その延び方向（往復運動方向ｘ）に移動可能に支持するガイド孔９１ｅが設けられている。つまり、ガイド孔９１ｅの形状（輪郭）は、保持部１７，２７のガイド部７２ｆ，７６ｆの延び方向に直交する断面における輪郭に対応している。このため、ガイド孔９１ｅにガイド部７２ｆ，７６ｆが挿通された表示ピン１６，２６は、段差面７２ｅ，７６ｅが支持部９１ｂの表示側に面する面である支持面９１ｆに接触して、支持部９１ｂに支持される。ガイド孔９１ｅは、表示ピン１６，２６の数と同数設けられており、図１２，１３に示すように駆動装置ユニット８において表示ピン１６，２６が配置されるように形成されている。
【００９４】
支持フレーム９１において、駆動装置ユニット１に対応する支持部９１ａは、駆動装置ユニット８に対応する支持部９１ｂよりも表示側（往復運動方向ｘにおいて矢印ａ方向側）に設けられるようになっており、支持部９１ａと支持部９１ｂとは、往復運動方向ｘにおいて間隔を空けて互いに平行又は略平行に設けられている。また、支持部９１ａと支持部９１ｂとは、駆動装置ユニット１，８が並列に並ぶように、表示ピンの並び方向（矢印ｙ方向）において間隔を空けて設けられている。このように配設された支持部９１ａ，９１ｂにより、表示ピン１６，２６の動作を阻害するように駆動線材３３，３４が干渉されることがない各部の配置とすることができる。
【００９５】
間隔保持部９１ｃは、上述の駆動装置１の間隔保持部５１ｃと同様な構成を有しており、駆動線材３１，３２に対応した溝５１ｆが形成されている。支持フレーム９１において、一対の間隔保持部９１ｃは所定の間隔を空けて対向している。一対の間隔保持部９１ｃが対向する方向は、表示ピンの並び方向（矢印ｙ方向）である。また、支持フレーム９１において、間隔保持部９１ｃは、支持部９１ａに直交又は略直交している。対向する一対の間隔保持部９１ｃの上述の所定の間隔は、駆動装置ユニット１において、１つの駆動線材３１，３２の両端に取り付けられた接続部材４１，４２の間隔に対応している。
【００９６】
連結部９１ｄは、表示ピン１０，２０，１６，２６がガイド孔５１ｄ，９１ｅに挿入されて支持部９１ａ，９１ｂに夫々支持されている状態において、図１２〜１４に示す駆動装置８における表示ピン１０，２０，１６，２６と駆動線材３１，３２，３３，３４との位置関係が表示ピンの適切な往復運動をもたらす所定の位置関係となるように、支持部９１ａ，９１ｂと間隔保持部９１ｃとを接続している。
【００９７】
間隔保持フレーム９４，９５は、フレーム９において、駆動装置ユニット８に対して間隔保持部５１ｂに対応する部分を形成するフレームであり、支持フレーム９１とは別体のフレームであり、支持フレーム９１に固定可能になっている。間隔保持フレーム９４，９５は、例えば図２０，２１に示すように、凹凸部の係合によって支持フレーム９１に固定可能になっている。間隔保持フレーム９４，９５には、駆動線材３４，３３に対応した溝９４ａ，９４ｂ及び溝９５ａ，９５ｂが形成されている。間隔保持フレーム９４において溝９４ａ，９４ｂは、駆動線材３４，３３の数と同数夫々設けられており、間隔保持フレーム９５において溝９５ａ，９５ｂは、駆動線材３４，３３の数と同数夫々設けられており、図１２〜１４に示すように駆動装置７において張られた駆動線材３４，３３に間隔保持フレーム９４，９５が干渉しないような位置に夫々形成されている。
【００９８】
また、フレーム９において、一対の間隔保持フレーム９４，９５は所定の間隔を空けて対向するようになっている。一対の間隔保持フレーム９４，９５が対向する方向は、表示ピンの並び方向（矢印ｙ方向）である。具体的には、間隔保持フレーム９４は、平面又は略平面状に延びる板状のプレート部９４ｃを有しており、このプレート部９４ｃに溝９４ａ，９４ｂが形成されている。また、間隔保持フレーム９５は、平面又は略平面状に延びる板状のプレート部９５ｃ，９５ｄを有しており、これらプレート部９５ｃ，９５ｄに溝９５ａ，９５ｂが夫々形成されている。間隔保持フレーム９５において、プレート部９５ｃとプレート部９５ｄとは、段差を形成するように設けられている。具体的には、フレーム９においてプレート部９５ｃがプレート部９５ｄよりも間隔保持フレーム９４のプレート部９４ｃよりも表示ピンの並び方向において離れて位置するように、プレート部９５ｃ，９５ｄはプレート部９５に設けられている。そして、フレーム９において、間隔保持フレーム９４，９５は、プレート部９４ｃ，９５ｃ，９５ｄが支持フレーム９１の支持部９１ｂに直交又は略直交するように形成されている。また、フレーム９においてプレート部９４ｃとプレート部９５ｃとは互いに対向し、その間隔は駆動装置ユニット８の駆動線材３３の両端に取り付けられた接続部材４５の間隔に対応している。フレーム９においてプレート部９４ｃとプレート部９５ｄとは互いに対向し、その間隔は駆動装置ユニット８の駆動線材３４の両端に取り付けられた接続部材４６の間隔に対応している。
【００９９】
基板５２は、上述のように、例えばプリント基板（ＰＣＢ）であり、列ｌ１〜ｌ３の夫々の表示ピン１０に対応する駆動線材３１の一側の接続部材４１の端子部４３が挿入可能な孔５２ａが夫々形成されており、また、孔５２ａは、図１２〜１４に示す駆動装置７における位置関係にある接続部材４１が挿入可能となるように配設されている。基板５３は、上述のように、例えばプリント基板（ＰＣＢ）であり、列ｌ１〜ｌ３の夫々の表示ピン２０に対応する駆動線材３２の一側の接続部材４２の端子部４３が挿入可能な孔５３ａが夫々形成されており、また、孔５３ａは、図１２〜１４に示す駆動装置７における位置関係にある接続部材４２が挿入可能となるように配設されている。
【０１００】
位置決め部材５４は、駆動装置７において駆動線材３１，３２が所望のように配設されるように、フレーム９において、基板５２，５３に取り付けられた接続部材４１，４２を固定して接続部材４１，４２の位置決めをする部材であり、上述のように、例えば両面テープであり、駆動装置７において一側（図において右側又は左側）の接続部材４１，４２のフランジ部４４に対応した溝５４ａ，５４ｂが夫々形成されている。位置決め部材５４によって、接続部材４１が固定された基板５２及び、接続部材４２が固定された基板５３が、支持フレーム９１の一対の間隔保持部９１ｃを間に挟むように一対の間隔保持部９１ｃに夫々固定されることにより、駆動装置７において表示ピン１０，２０及び駆動線材３１，３２が図１０〜１４に示すような所望の配置となる。
【０１０１】
基板９８は、例えばプリント基板（ＰＣＢ）であり、列ｌ１〜ｌ３の夫々の表示ピン２６に対応する駆動線材３３の一側の接続部材４５の端子部４３が挿入可能な孔９８ａが夫々形成されており、また、孔９８ａは、図１０〜１４に示す駆動装置７における位置関係にある接続部材４５が挿入可能となるように配設されている。孔９８ａに挿入された接続部材４５は基板９８に固定される。この固定は例えば溶接によってなされる。基板９８は、基板９８に形成された電気回路を介して、固定された接続部材４５を外部電源に通電可能にする。フレーム９は、一対の基板９８を有しており、一対の基板９８は、駆動線材３３の両側の接続部材４５に夫々対応している。基板９８は、フレキシブル基板（ＦＰＣ）であってもよい。
【０１０２】
基板９９は、例えばプリント基板（ＰＢＣ）であり、列ｌ１〜ｌ３の夫々の表示ピン１６に対応する駆動線材３４の一側の接続部材４６の端子部４３が挿入可能な孔９９ａが夫々形成されており、また、孔９９ａは、図１０〜１４に示す駆動装置７における位置関係にある接続部材４６が挿入可能となるように配設されている。孔９９ａに挿入された接続部材４６は基板９９に固定される。この固定は例えば溶接によってなされる。基板９９は、基板９９に形成された電気回路を介して、固定された接続部材４６を外部電源に通電可能にする。フレーム９は、一対の基板９９を有しており、一対の基板９９は、駆動線材３４の両側の接続部材４６に夫々対応している。基板９９は、フレキシブル基板（ＦＰＣ）であってもよい。
【０１０３】
位置決め部材９２は、図１０〜１４に示すように駆動装置７において駆動線材３３が配設されるように、フレーム９において、基板９８に取り付けられた接続部材４５を固定して接続部材４５の位置決めをする部材である。位置決め部材９２は、例えば両面テープである。位置決め部材９２には、駆動装置７において一側（図において右側又は左側）の接続部材４５に対応した溝９２ａが形成されている。溝９２ａは夫々、接続部材４５のフランジ部４４に干渉しないように形成されている。フレーム９は、一対の位置決め部材９２を有しており、一対の位置決め部材９２は、駆動線材３３の両側の接続部材４５に対応しており、一対の基板９８を間隔保持フレーム９４，９５のプレート部９４ｃ，９５ｃに夫々固定している。これにより、間隔保持フレーム９４，９５に対して、接続部材４５が所望の位置に固定される。位置決め部材９２は、両面テープに限られず、接着剤等の基板９８を支持フレーム９１に固定可能な部材であればよい。
【０１０４】
位置決め部材９３は、図１０〜１４に示すように駆動装置７において駆動線材３４が配設されるように、フレーム９において、基板９９に取り付けられた接続部材４６を固定して接続部材４６の位置決めをする部材である。位置決め部材９３は、例えば両面テープである。位置決め部材９３には、駆動装置７において一側（図において右側又は左側）の接続部材４６に対応した溝９３ａが形成されている。溝９３ａは夫々、接続部材４６のフランジ部４４に干渉しないように形成されている。フレーム９は、一対の位置決め部材９３を有しており、一対の位置決め部材９３は、駆動線材３４の両側の接続部材４６に対応しており、一対の基板９９を間隔保持フレーム９４，９５のプレート部９４ｃ，９５ｄに夫々固定している。これにより、間隔保持フレーム９４，９５に対して、接続部材４５が所望の位置に固定される。位置決め部材９３は、両面テープに限られず、接着剤等の基板９９を支持フレーム９１に固定可能な部材であればよい。
【０１０５】
接続部材４５が接続された基板９８が、間隔保持フレーム９４，９５に対して位置決めされ、この一対の基板９８が、フレーム９における一対の間隔保持フレーム９４，９５（プレート部９４ｃ及びプレート部９５ｃ）を間に挟むように一対の間隔保持フレーム９４，９５に夫々位置決め部材９２によって固定されることにより、駆動装置７において表示ピン１６，２６及び駆動線材３３が図１０〜１４に示すような所望の配置となる。
【０１０６】
接続部材４６が接続された基板９９が、間隔保持フレーム９４，９５に対して位置決めされ、この一対の基板９９が、フレーム９における一対の間隔保持フレーム９４，９５（プレート部９４ｃ及びプレート部９５ｄ）を間に挟むように一対の間隔保持フレーム９４，９５に夫々位置決め部材９３によって固定されることにより、駆動装置７において表示ピン１６，２６及び駆動線材３４が図１０〜１４に示すような所望の配置となる。
【０１０７】
フレーム９の基板５２，５３，９８，９９には、図示しないフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）が接続しており、基板５２，５３，９８，９９の電気回路とフレキシブルプリント基板に形成された電気回路とが夫々接続している。これにより、基板５２，５３，９８，９９は図示しない外部電源に上述のフレキシブルプリント基板を介して電気的に接続可能になっており、外部電源の電気制御によって駆動線材３１，３２，３３，３４に電気信号が送信可能になっている。基板５２，５３，９８，９９には、上述のフレキシブルプリント基板に変えてプリント基板（ＰＣＢ）が接続してもよい。
【０１０８】
また、駆動装置７は、図２０，２１に示す上述の駆動装置１の軌道調整部６０と同様に機能する軌道調整部８１，８２を有している。軌道調整部８１，８２は、複数の駆動線材３の少なくとも１つに接触する接触部材であり、例えば図１９〜２１に示すように、フレーム９の支持フレーム９１に取り付けられて、駆動線材３に接触して駆動線材３を押圧し、駆動装置７において張られた駆動線材３の延びる形状又は張り形状（軌道）を変化させる部材である。
【０１０９】
軌道調整部８１，８２は、駆動装置７において、接触する駆動線材３に、往復運動方向ｘにおいて、この接触する駆動線材３が対応する表示ピン２に係合する位置よりも表示側の位置で、接触する駆動部材３に接触するように形成されている。例えば、軌道調整部８１は、図１１，１２，１９〜２１に示すように、駆動装置７において張られた駆動線材３１，３２に接触可能な調整突部８３，８４を有している。調整突起８３，８４は、板状の部材であり表示側の端縁８３ａ，８４ａを夫々有している。また、軌道調整部８１は、接続部８５を有しており、接続部８５は、所定の相対位置となるように調整突部８３と調整突部８４とを接続している。軌道調整部８１は、支持フレーム７１に取り付け可能になっている。
【０１１０】
図１０〜１３に示すように、駆動装置７において、調整突部８３は、駆動線材３１に内部側から接触するようになっている。具体的には、調整突部８３の表示側に位置する端縁８３ａが，一方の側の接続部材４１と表示ピン１０との間において駆動線材３１に接触し、駆動線材３１を表示側に押し上げて駆動線材３１の軌道を変えている。また、調整突部８３の端縁８３ａは、往復運動方向ｘにおいて、係合位置調整部１２と駆動線材３１の接触位置よりも表示側で、駆動線材３１と接触している。また、調整突部８３の端縁８３ａは、全ての列（列ｌ１〜ｌ３）と接触するようになっている。張整突部８３の端縁８３ａは、全ての列（列ｌ１〜ｌ３）と接触していなくてもよく、また、夫々の列において往復運動方向ｘにおける異なる位置で駆動線材３１に接触していてもよい。
【０１１１】
図１０〜１３に示すように、駆動装置７において、調整突部８４は、駆動線材３２に内部側から接触するようになっている。具体的には、調整突部８４の表示側に位置する端縁８４ａが，表示ピン１０と表示ピン２６との間において駆動線材３２に接触し、駆動線材３２を表示側に押し上げて駆動線材３２の軌道を変えている。また、調整突部８４の端縁８４ａは、往復運動方向ｘにおいて、係合位置調整部２２と駆動線材３２の接触位置よりも表示側で、駆動線材３２と接触している。また、調整突部８４の端縁８４ａは、全ての列（列ｌ１〜ｌ３）と接触するようになっている。張整突部８４の端縁８４ａは、全ての列（列ｌ１〜ｌ３）と接触していなくてもよく、また、夫々の列において往復運動方向ｘにおける異なる位置で駆動線材３２に接触していてもよい。
【０１１２】
また、例えば、軌道調整部８２は、図１１，１２，１９〜２１に示すように、駆動装置７において張られた駆動線材３４に接触可能な調整突部８６を有している。調整突起８６は、板状の部材であり表示側の端縁８６ａを夫々有している。軌道調整部８２は、支持フレーム７１に取り付け可能になっている。図１０〜１３に示すように、駆動装置７において、調整突部８６は、駆動線材３４に内部側から接触するようになっている。具体的には、調整突部８６の表示側に位置する端縁８６ａが，一方の側の接続部材４６と表示ピン１６との間において駆動線材３４に接触し、駆動線材３４を表示側に押し上げて駆動線材３４の軌道を変えている。また、調整突部８６の端縁８６ａは、往復運動方向ｘにおいて、係合位置調整部１９と駆動線材３４の接触位置よりも表示側で、駆動線材３４と接触している。また、調整突部８６の端縁８６ａは、全ての列（列ｌ１〜ｌ３）と接触するようになっている。張整突部８６の端縁８６ａは、全ての列（列ｌ１〜ｌ３）と接触していなくてもよく、また、夫々の列において往復運動方向ｘにおける異なる位置で駆動線材３４に接触していてもよい。
【０１１３】
フレーム９における、調整突部８３，８４，８６の縁部８３ａ，８４ａ，８６ａの往復運動方向ｘにおける位置を調整することにより、駆動線材３１，３２，３４の軌道を調整することができる。なお、軌道調整部８１，８２は、駆動調整部６０の調整突部６１，６２と同様に、板状の調整突部８３，８４，８６を有するものとは異なる形状を有していてもよい。また、軌道調整部８１，８２の調整突部８３，８４，８６と駆動線材３との間の接続関係は上述のものに限られない。また、軌道調整部８１，８２は、支持フレーム９１に取り付けられるものに限られず、フレーム９の他の部分に取り付けられるものであってもよい。
【０１１４】
上述の構成を有する駆動装置７において、駆動装置ユニット１，８は上述の駆動装置１と同様に作用し、駆動線材３１〜３４の各々が通電状態又は非通電状態となることにより、表示ピン１０，２０，１６，２６を表示面部（不図示）に出没させることができる。
【０１１５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記本発明の実施の形態に係る駆動装置１に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における、各構成の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
【０１１６】
例えば、駆動線材３１，３２，３３，３４の係合位置調整部１２，２２，１９，２９との接触位置は、駆動線材３１，３２，３３，３４の長さの中央が好ましく、駆動線材３１，３２，３３，３４の係合位置調整部１２，２２との接触位置は駆動線材３１，３２，３３，３４の長さの中央となっていてもよい。表示ピン１０，２０，１６，２６に往復運動方向ｘに向く力を与えることができ、ガイド孔５１ｄ，９１ｅにガイド部１３ｈ，２３ｈ，７２ｆ，７６ｆが片当たりすることを抑制し、ガイド孔５１ｄ，９１ｅとガイド部１３ｈ，２３ｈ，７２ｆ，７６ｆとの間に発生する摺動抵抗を低減させることができると考えられるからである。これにより、表示ピン１０，２０，１６，２６に往復運動を滑らかにすることができる。例えば、軌道調整部６０の調整突部６１，６２の間隔Ｌや調整幅Ｗ１を調整することにより、駆動線材３１，３２の係合位置調整部１２，２２との接触位置を駆動線材３１，３２の長さの中央とすることができる。また、軌道調整部８１，８２の調整突起８３，８４，８６の間隔（Ｌ）や調整幅（Ｗ１）を調整することにより、駆動線材３１，３２，３３，３４の係合位置調整部１２，２２，１９，２９との接触位置を駆動線材３１，３２，３３，３４の長さの中央とすることができる。
【０１１７】
また、表示ピン１０の表示部１１は、被保持部１１ｂのねじ部１１ｃが保持部１３の内周面１３ｃのねじ面に螺合されて、保持部１３に保持されるとしたが、表示部１１の保持部１３への保持形態はこれに限られない。例えば、表示部１１は、嵌着や接着等によって保持部１３に保持されるようにしてもよい。具体的には、表示部１１の被保持部１１ｂのねじ部１１ｃにねじが形成されておらず、また、保持部１３の内周面１３ｃの対応する部分は、被保持部１１ｂのねじ部１１ｃの部分を嵌着又は収容可能になっていてもよい。このように、表示部１１の被保持部１１ｂは、保持部１３の内周面１３ｃに嵌着又は接着剤を用いて接着可能になっていてもよい。また同様に、表示ピン２０の表示部２１は、被保持部２１ｂのねじ部２１ｃが保持部２３の内周面２３ｃのねじ面に螺合されて、保持部２３に保持されるとしたが、表示部２１の保持部２３への保持形態はこれに限られない。表示部２１及び保持部２３も、上述の表示部２１及び保持部１３の変形例と同様に形成されていてもよい。表示ピン１６，２６の表示部１８，２８も同様である。
【０１１８】
表示ピン１０，２０，１６，２６において同様の機能を有する構成は同じ構成としてもよい。例えば、係合位置調整部１２，２２，１９，２９は同じ形状であってもよい。また、表示ピン１６，２６の保持部１７，２７は、別体のガイド部７１，７５及び係合部７２，７６を有するとしたが、ガイド部７１，７５及び係合部７２，７６は夫々一体に形成されていてもよい。また、表示部１８，２８、ガイド部７１，７５、及び係合部７２，７６の各構成（係合貫通孔７４，７８の位置や長さ、通過貫通孔７３，７７の位置や長さ等）は、表示ピン１０，２０，１６，２６の位置関係、駆動線材３１，３２，３３，３４の位置関係等によって適宜設定することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１，７，８…駆動装置、２，１０，１６，２０，２６…表示ピン、３，３１，３２，３３，３４…駆動線材、４…コイルバネ、５，９…フレーム、６…表示面部、６ａ…開口、６ｂ…表示側面、６ｃ…内部側面、１１，１８，２１，２８…表示部、１１ａ，１８ａ，２１ａ，２８ａ…出没部、１１ｂ，１８ｂ，２１ｂ，２８ｂ…被保持部、１１ｃ，１８ｃ，２１ｃ，２８ｃ…ねじ部、１１ｄ，１８ｄ，１１ｄ，２８ｄ…逃げ部、１１ｅ，２１ｅ…先端、１２，１９，２２，２９…係合位置調整部、１２ａ，１９ａ，２２ａ，２９ａ…ねじ部、１２ｂ，１９ｂ，２２ｂ，２９ｂ…ねじ面、１２ｃ，１９ｃ，２２ｃ，２９ｃ…接触面、１２ｄ，１９ｄ，２２ｄ，２９ｄ…接続部、１２ｅ，１９ｅ，２２ｅ，２９ｅ…係合部、１３，１７，２３，２７…保持部、１３ａ，２３ａ…端部、１３ｂ，２３ｂ…孔、１３ｃ，２３ｃ…内周面、１３ｄ，２３ｄ…端部、１３ｅ，１３ｇ，２３ｅ，２３ｇ…段差面、１３ｆ，２３ｆ…バネガイド部、１３ｈ，２３ｈ…ガイド部、１４，２４，７４，７８…係合貫通孔、１４ａ，１４ｂ，７４ａ，７４ｂ，７８ａ，７８ｂ…スリット、１５，２５，７３，７７…通過貫通孔、２５ａ，２５ｂ，７３ａ，７３ｂ，７７ａ，７７ｂ…スリット、４１，４２，４５，４６…接続部材、４３…端子部、４４…フランジ部、５１，９１…支持フレーム、５１ａ，９１ａ，９１ｂ…支持部、５１ｂ，９１ｃ…間隔保持部、５１ｃ，９１ｄ…連結部、５１ｄ，９１ｅ…ガイド孔、５１ｅ，９１ｆ…支持面、５１ｆ…溝、５２，５３，９８，９９…基板、５２ａ，５３ａ，９８ａ，９９ａ…孔、５４，９２，９３…位置決め部材、５４ａ，５４ｂ，９２ａ，９３ａ…溝、５５…基板、５５ａ…挟持面部、６０，８１，８２…軌道調整部、６１，６２，８３，８４，８６…調整突部、６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，８３ａ，８４ａ，８６ａ…端縁、６３，８５…接続部、７１，７５…ガイド部、７１ａ，７５ａ…端部、７１ｂ，７１ｅ，７５ｂ，７５ｅ…孔、７１ｃ，７５ｃ…内周面、７１ｄ，７５ｄ…端部、７１ｆ，７５ｆ…接続孔、７１ｇ，７２ｅ，７５ｇ，７６ｅ…段差面、７１ｈ，７５ｈ…バネガイド部、７１ｉ，７５ｉ…ガイド面、７２，７６…係合部、７２ａ，７２ｄ，７６ａ，７６ｄ…端部、７２ｂ，７６ｂ…孔、７２ｃ，７６ｃ…内周面、７２ｆ，７６ｆ…ガイド部、９４，９５…間隔保持フレーム、９４ｃ，９５ｃ，９５ｄ…プレート部、Ｌ…間隔、ｌ１〜１３…列、ｘ…往復運動方向、Ｗ１…調整幅、Ｗ２…接触幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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