(57)【要約】【課題】ＣＡＮシステムからの情報を取得できない場合、又はＣＡＮシステムに組み込まれていない場合に車両のアイドリング状態を判別することが可能なアイドリング判別装置、その制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】パーキング判定部３３Ｂが、ギアがパーキングにあると判断した場合、車両停止判定部３１Ｅは車両が停止していると判定する。ギアがパーキングにない場合、車速度判定部３１Ｃは車速度が０であるか判定し、加速度判定部３１Ｄは加速度が０であるか判定する。車速度が０且つ加速度が０である状態が予め設定した時間継続していると停止時間判定部３１Ｆが判定した場合、車両停止判定部３１Ｅは車両が停止していると判定する。エンジン駆動判定部３２Ｂは、バッテリー電圧値が予め設定された基準値以外である場合、エンジンが駆動していると判断し、アイドリング状態判定部３２Ｃは、車両がアイドリング状態であると判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載の所定のネットワークシステムを介さずに、車両のアイドリング状態を判別するアイドリング判別装置であって、
ギアの位置情報を検出するギア位置検出部と、
車速度を検出する車速度検出部と、
前記車両の加速度を検出する加速度検出部と、
前記ギアの位置情報、車速度、加速度の少なくとも一つに基づいて前記車両が停止しているかを判定する車両停止判定手段と、
前記車両のエンジンが駆動しているかを判定するエンジン駆動判定手段と、
前記車両停止判定手段により前記車両が停止していると判定され、かつ、前記エンジン駆動判定手段により前記エンジンが駆動していると判定された場合に、前記車両はアイドリング状態にあると判定するアイドリング判定手段と、
を備えることを特徴とするアイドリング判別装置。
【請求項２】
前記所定のネットワークシステムはＣＡＮシステムであることを特徴とする請求項１に記載のアイドリング判別装置。
【請求項３】
前記車両停止判定手段は、
前記ギア位置検出部により検出されたギアの位置情報がパーキングにあるかを判定する手段と、
前記車速度検出部を通じて検出した車速度が０となり、かつ、前記加速度検出部を通じて検出した前記車両の加速度が０となるかを判定する手段と、を備え、
ギアがパーキングにあると判定され、あるいは、車速度及び加速度が０であると判定された場合に、前記車両が停止していると判定することを特徴とする請求項１に記載のアイドリング判別装置。
【請求項４】
前記車両停止判定手段は、車速度及び加速度が０であると判定された状況下で車両の停止状態に相当する所定時間の経過を判定する手段を備え、
所定時間が経過したと判定された場合に、前記車両は停止していると判定することを特徴とする請求項３に記載のアイドリング判別装置。
【請求項５】
前記エンジン駆動判定手段は、前記車両のエンジンからの出力電圧が当該エンジンの駆動の停止に相当する所定の基準値である場合に、このエンジンの駆動は停止していると判定することを特徴とする請求項１に記載のアイドリング判別装置。
【請求項６】
車載の所定のネットワークシステムを介さずに、コンピュータにより車両のアイドリング状態を判別するアイドリング判別装置の制御方法において、
前記コンピュータは、
ギアの位置情報を検出するギア位置検出ステップと、
車速度を検出する車速度検出ステップと、
前記車両の加速度を検出する加速度検出ステップと、
前記ギアの位置情報、車速度、加速度の少なくとも一つに基づいて前記車両が停止しているかを判定する車両停止判定ステップと、
前記車両のエンジンが駆動しているかを判定するエンジン駆動判定ステップと、
前記車両停止判定ステップにより前記車両が停止していると判定され、かつ、前記エンジン駆動判定ステップにより前記エンジンが駆動していると判定された場合に、前記車両はアイドリング状態にあると判定するアイドリング判定ステップと、
を実行することを特徴とするアイドリング判別装置の制御方法。
【請求項７】
前記所定のネットワークシステムはＣＡＮシステムであることを特徴とする請求項６に記載のアイドリング判別装置の制御方法。
【請求項８】
前記車両停止判定ステップは、前記ギア位置検出ステップにより検出されたギアの位置情報から当該ギアがパーキングにあると判定し、あるいは、前記車速度検出ステップを通じて検出した車速度が０、かつ、前記加速度検出ステップを通じて検出した前記車両の加速度が０であると判定した場合に、前記車両が停止していると判定することを特徴とする請求項６に記載のアイドリング判別装置の制御方法。
【請求項９】
前記車両停止判定ステップは、車速度及び加速度が０であると判定された状況下で車両の停止状態に相当する所定時間が経過したと判定した場合に、前記車両は停止していると判定することを特徴とする請求項７に記載のアイドリング判別装置の制御方法。
【請求項１０】
前記エンジン駆動判定ステップは、前記車両のエンジンからの出力電圧が当該エンジンの駆動の停止に相当する所定の基準値である場合に、このエンジンの駆動は停止していると判定することを特徴とする請求項６に記載のアイドリング判別装置の制御方法。
【請求項１１】
車載の所定のネットワークシステムを介さずに、コンピュータにより車両のアイドリング状態を判別させるアイドリング判別装置の制御プログラムにおいて、
前記プログラムは前記コンピュータに、
ギアの位置情報を検出するギア位置検出処理と、
車速度を検出する車速度検出処理と、
前記車両の加速度を検出するギア加速度検出処理と、
前記ギアの位置情報、車速度、加速度の少なくとも一つに基づいて前記車両が停止しているかを判定する車両停止判定処理と、
前記車両のエンジンが駆動しているかを判定するエンジン駆動判定処理と、
前記車両停止判定処理により前記車両が停止していると判定され、かつ、前記エンジン駆動判定処理により前記エンジンが駆動していると判定された場合に、前記車両はアイドリング状態にあると判定するアイドリング判定処理と、
を実行させることを特徴とするアイドリング判別装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドリング状態を判別するアイドリング判別装置、その制御方法及び制御プログラムに関するものであり、特に、ＣＡＮ情報を取得することができない車両のアイドリング状態を判別する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の交通量が増加したことに伴い、車両から排出される排気ガス（二酸化炭素や窒素酸化物等）による大気汚染や地球温暖化の問題が深刻化している。特に、車両が停止した状態であっても、エンジンをかけ続ける状態（以下、アイドリング状態と称する）が継続すれば燃料であるガソリンは消費されるため、大気汚染や地球温暖化の要因となる排気ガスは排出される。
【０００３】
そこで、車両が停止した状態におけるエンジン駆動状態、すなわちアイドリング状態を抑制するために、排気ガスの排出を低減する施策としてエコドライブが推奨されている。実際には、このエコドライブを推奨する技術として、車両が停止した際にエンジンを自動的に停止し、車両が動き出すと同時に、エンジンを自動的に始動させるアイドリング・ストップ・アンド・スタートシステム（以下、ＩＳＳシステムと称する。）が開発されている。
【０００４】
また、最近では、ＩＳＳシステムを利用した発明として、車両に関する情報のうち、エンジン回転数、車速度及び走行した距離等に基づいて、車両が停止した際にエンジンを自動的に停止させるアイドリングのストップ状態を検出し、さらに、当該停止状態の継続時間を測定することで、エコドライブへの寄与率を評価する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のようなＩＳＳシステムを利用する技術では、エンジン回転数や車速度等の車両に関する情報が同時に送受信されるため、これらの情報を共有する必要があることから、シリアルバス方式を利用してシステムをネットワーク化し、情報を共有するＣＡＮ（Ｃｎｔｏｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）システム（以下、ＣＡＮシステムと称する）を採用する。特に、アイドリング状態を判別しエンジンの駆動を停止させるには、車両に搭載されたＣＡＮシステムを通じて、例えば、各デバイスからのエンジン回転数や車速度等の情報に優先度を設定した上で情報の送受信を行うことにより、車両の停止を検知し、エンジンの駆動を停止している。
【０００７】
しかしながら、上記ＣＡＮシステムは、車両を製造する段階で予め搭載する必要がある。そのため、例えば、ＣＡＮシステムが搭載された車両にナビゲーション装置を装着する場合には、当該ナビゲーション装置はこのＣＡＮシステムに接続できない。故に、ナビゲーション装置では、このＣＡＮシステムを介して車両に関する情報（例えば、発進情報等）を取得することができず、当然に車両がアイドリング状態にあるかも判別できないでいた。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解消するために提案されたものであって、その目的は、車載のＣＡＮシステムに組み込まれない場合や当該ＣＡＮシステムからの情報を取得できない場合であっても、車両のアイドリング状態を判別することが可能なアイドリング判別装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明は、車載の所定のネットワークシステムを介さずに、車両のアイドリング状態を判別するアイドリング判別装置であって、ギアの位置情報を検出するギア位置検出部と、車速度を検出する車速度検出部と、前記車両の加速度を検出する加速度検出部と、前記ギアの位置情報、車速度、加速度の少なくとも一つに基づいて前記車両が停止しているかを判定する車両停止判定手段と、前記車両のエンジンが駆動しているかを判定するエンジン駆動判定手段と、前記車両停止判定手段により前記車両が停止していると判定され、かつ、前記エンジン駆動判定手段により前記エンジンが駆動していると判定された場合に、前記車両はアイドリング状態にあると判定するアイドリング判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記所定のネットワークシステムがＣＡＮシステムであることを特徴とする点も一態様として包含する。
【００１１】
以上のような態様によれば、ＣＡＮシステムが予め搭載された車両に対して、上記アイドリング判別装置を装着した場合であっても、当該ＣＡＮシステムを利用せずに、実際に取得したギアのポジション情報、車速度、車両の加速度といった情報から、車両が停止状態及びエンジンが駆動状態を判定し、車両のアイドリング状態を判別することが可能となる。すなわち、アイドリング判別装置を車両に後付けした場合に、ＣＡＮシステムからの情報が取得できない場合であっても、本実施形態によれば適切に車両のアイドリング状態を判別することができる。
【００１２】
また、本発明の他の態様として、前記車両停止判定手段は、前記ギア位置検出部により検出されたギアの位置情報がパーキングにあるかを判定する手段と、前記車速度検出部を通じて検出した車速度が０となり、かつ、前記加速度検出部を通じて検出した前記車両の加速度が０となるかを判定する手段と、を備え、ギアがパーキングにあると判定され、あるいは、車速度及び加速度が０であると判定された場合に、前記車両が停止していると判定することを特徴とする。
【００１３】
さらに、前記車両停止判定手段が、車速度及び加速度が０であると判定された状況下で車両の停止状態に相当する所定時間の経過を判定する手段を備え、所定時間が経過したと判定された場合に、前記車両は停止していると判定することを特徴とする点も一態様として包含する。
【００１４】
以上のような態様によれば、アイドリング状態を判別する上で、ギアがパーキングにあるか、あるいは車速度及び加速度が０となるかを判定することで、停止に相当するあらやる状態においても確実に停止状態と判定することができる。
【００１５】
また、本発明の他の態様として、前記エンジン駆動判定手段は、前記車両のエンジンからの出力電圧が当該エンジンの駆動の停止に相当する所定の基準値である場合に、このエンジンの駆動は停止していると判定することを特徴とする。
【００１６】
以上のような態様によれば、エンジンからの出力電圧が所定の基準値以外に該当する場合には、エンジンは駆動中であり、当該基準値に該当する場合には、エンジンは停止していると判定することができるので、適切に当該エンジン駆動の停止を検出することが可能となり、それ故に、アイドリング状態の正常な判別動作に貢献する。
【００１７】
なお、前記アイドリング判別装置の制御方法やコンピュータ上に前記アイドリング判別装置を実現するプログラムも、本発明の一態様である。
【発明の効果】
【００１８】
以上のような本発明によれば、ＣＡＮシステムが予め搭載された車両に対して、上記アイドリング判別装置を装着した場合であっても、当該ＣＡＮシステムを利用せずに、実際に取得したギアのポジション情報、車速度、車両の加速度といった情報から、車両が停止状態及びエンジンが駆動状態を判定し、車両のアイドリング状態を判別することが可能なアイドリング判別装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することができる。すなわち、アイドリング判別装置を車両に後付けした場合に、ＣＡＮシステムからの情報が取得できない場合であっても、本発明によれば適切に車両のアイドリング状態を判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る全体構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る全体作用の概略を示すフローチャート
【図３】本発明の実施形態に係る車両走行監視処理手順を例示するフローチャート
【図４】本発明の実施形態に係るエンジン駆動判定処理手順を示すフローチャート
【図５】本発明の実施形態に係るアイドリング継続状態監視処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［本実施形態］
［１．構成］
［１．１．全体構成］
次に、本発明の実施するための最良の実施形態（以下、本実施形態と呼ぶ）に係る構成について図１を参照して説明するが、本実施形態では、ナビゲーション機能と一体に実現したアイドリング判別装置について説明する。特に、本実施形態では、車両に予め搭載されたＣＡＮシステムを介さずに、それとは別途独立して車両のアイドリング状態を判別するシステムを実現する点に特徴を有する。なお、ナビゲーション機能は必須ではなく、アイドリング判別装置単独で把握することも可能である。
【００２１】
まず、アイドリング判別装置の基本構成を説明すると、図１に示す通り、１は、ＦＭ多重放送による交通情報を取得するためのＦＭ多重受信部である。２は、光ビーコンや電波ビーコンによる交通情報を取得するためのビーコン受信部である。
【００２２】
３は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ（中央演算装置）及びその周辺回路であり、本装置各部の制御を含む情報処理を行う制御部である。４は、メインプログラムをロードする為のダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、５は、メイン電源オフの間も設定などメモリ内容を保持するためのバッテリーバックアップ付スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、６は、起動時等に制御部３よりアクセスされるＲＯＭである。ここで、メインメモリＭはＤＲＡＭ４とＳＲＡＭ５とＲＯＭ６とから構成されている。
【００２３】
７は、地図などの情報を描画及び表示する表示案内部で、液晶表示パネルなどの表示画面と、音声データを出力するスピーカを持つ。なお、表示案内部７では、表示部とスピーカを一体に構成しているが、別個独立に配設することも可能である。８は、表示案内部７用に設けられたビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。
【００２４】
９は、情報や操作の入力を受け付ける入力部で、タッチキーなどからの入力を検出する制御装置であるが、入力部の構成や種類は自由で、表示案内部７周囲の操作スイッチ類であるハードキーのほか、リモコンユニット、表示パネルと一体のタッチセンサなどを単独、又は自由に組み合わせて用いることができる。
【００２５】
１０は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバなどを使って表示案内部７や入力部９と制御部３を結ぶインターフェース部である。
【００２６】
１１は、測位技術（例えば、ＧＰＳ、ジャイロ、地磁気センサなど）により、現在位置、方位、自車の挙動に関する航法情報を得る測位部である。ここで、自車位置情報は、測位部１１であるＧＰＳを用いて取得した電波航法情報とジャイロスコープを通じて取得した自立航法情報により決定する。なお、電波航法情報としてＦＭ多重受信部１から受信した情報を採用することも可能である。
【００２７】
１２は、記憶装置であり、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどのドライブを用いて、各種データベースを記憶する。なお、この記憶部１２は、地図データベース（典型的には、経路探索用データベースや地図表示用データベース）はもちろんのこと、その他の検索データや地図関連データなども記録されている。特に、本実施形態では、後述するが、車両に停止状態を判定する上で必要となる車速度及び加速度が０となる状態が継続すべき所定時間、及び、エンジン駆動の停止に相当する出力電圧であるバッテリーの基準値が記憶されている。
【００２８】
１３は、ギアのポジション情報を取得するギア位置検出部であり、例えば、このギア位置検出部１３は、ドライブ、リバース、パーキング等のギアのポジション情報を検知センサを用いることにより検出する。
【００２９】
１４は、車両の加速度を検出する加速度検出部であり、この加速度検出部１４には、走行中の車両の加速度を算出する加速度センサ等が用いられる。１５は、車速度を検出する車速度検出部であり、この車速度検出部１５は、例えば、変速器に取り付けた車速度センサ等を用いることで、当該センサからの車速パルス信号に基づき車速度を算出する。１６は、車両のエンジン部に接続されたバッテリーからの出力電圧を検出するバッテリー電圧検出部である。
【００３０】
［１．２．制御部の具体的な構成］
次に、制御部３が有する各処理手段について説明するが（図１に示す３１、３２…）、制御部３は、大きく分けて、車両の走行状態を監視し、当該車両停止している状態にあるか否かを判定する走行監視処理部３１と、車両に搭載されたエンジンの駆動を有無を判定するエンジン監視処理部３２と、上記走行監視処理部３１及びエンジン状態監視処理部３２からの判定結果に基づきアイドリング状態が継続中であるか、解除されたかを判定するアイドリング監視処理部３３と、から構成される。以下では、この走行監視処理部３１、エンジン監視処理部３２、アイドリング監視処理部３３が各々有する各処理手段について具体的に説明する。
【００３１】
なお、従来のナビゲーション装置と同様の処理である、自車の現在位置情報を測位部１１やＦＭ多重受信部１及びビーコン受信部２から取得した情報をもとに逐次計算し検出し、ユーザにより入力部９を通じて入力された目的地の指定を受付け、これに基づき自車位置から目的地までの経路候補を計算する手段は、ナビゲーション部３０として記載する。このナビゲーション部３０は、経路計算を行わない場合でも現在の自車位置を検知し、また目的地の指定がある場合には当該目的地も検知するものとする。
【００３２】
［１．２．１．走行監視処理部の具体的な構成］
走行監視処理部３１が有する各処理手段について具体的に説明する（図１に示す３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ…）。
３１Ａは、車両情報抽出部であり、この車両情報抽出部３１Ａは、測位部１１により取得する自車の挙動に関する航法情報や、ギア位置検出部１３により検出されるギアのポジション情報、加速度検出部１４により検出される車両の加速度、車速度検出部１５により検出される車速度を抽出する。
【００３３】
３１Ｂは、ギアがパーキングに位置するかを判定するパーキング判定部であり、このパーキング判定部３１Ｂは、ギア位置検出部１３を通じて、車両情報抽出部３１Ａにより抽出されたギアのポジション情報から当該ギアがパーキングにあるかを判定する。
【００３４】
３１Ｃは、車速度判定部であり、この車速度判定部３１Ｃは、車速度検出部１５を通じて、車両情報抽出部３１Ａにより抽出された車速度、すなわち車速パルスが０であるかを判定する。３１Ｄは、加速度判定部であり、加速度検出部１４を通じて、車両情報抽出部３１Ａにより抽出された車両の加速度が０であるかを判定する。
【００３５】
３１Ｅは、上記パーキング判定部３１Ｂ、車速度判定部３１Ｃ、加速度判定部３１Ｄからの判定結果に基づいて、車両が停止状態にあるかを判定する車両停止判定部である。この車両停止判定部３１Ｅは、パーキング判定部３１Ｂによりギアがパーキングにあると判定された場合、又は車速度判定部３１Ｃにより車速度が０であると判定され、かつ、加速度判定部３１Ｄにより加速度が０であると判定された場合に、車両が停止状態にあると判定する。
【００３６】
より詳細には、車両停止判定部３１Ｅは、車速度判定部３１Ｃにより車速度が０であると判定され、かつ、加速度判定部３１Ｄにより加速度が０であると判定された場合であると、後述する停止時間判定部３１Ｆによる所定時間の経過判定を経て車両が停止状態にあると判定する。
【００３７】
３１Ｆは、停止時間判定部であり、この停止時間判定部３１Ｆは、車速度判定部３１Ｃにより車速度が０であると判定され、かつ、加速度判定部３１Ｄにより加速度が０であると判定された場合に、この状態が、車両を停止状態とする決定する上で必要とする所定時間以上継続するかを判定する。
【００３８】
［１．２．２．エンジン監視処理部の具体的な構成］
エンジン監視処理部３２が有する各処理手段について具体的に説明する（図１に示す３２Ａ、３２Ｂ…）。
まず、３２Ａは、車両の搭載したエンジンに付属のバーテリーの出力電圧を検出するバッテリー電圧抽出部であり、実際には、バッテリー電圧検出部１６により検出されたバッテリーの電圧値を抽出する。
【００３９】
３２Ｂは、車両が搭載したエンジンが駆動しているかを判定するエンジン駆動判定部であり、エンジン駆動判定部３２Ｂは、バッテリー電圧抽出部３２Ａにより抽出されたバッテリー電圧が、エンジンの停止に相当する予め設定した基準値であるかを判定することで、当該基準値にあたる場合にエンジンは停止、当該基準値以外の場合にエンジンは駆動中であると判断する。
【００４０】
３２Ｃは、車両がアイドリング状態にあるかを判定するアイドリング状態判定部である。このアイドリング状態判定部３２Ｃは、上述した走行監視処理部３１により車両が停止していると判定された場合、より詳細には、車両停止判定部３１Ｅにより車両が停止状態にあると判定された場合に、エンジン駆動判定部３２Ｂにより、エンジンが駆動状態にあると判定されると、車両がアイドリング状態にあると判定する。
【００４１】
［１．２．３．アイドリング監視処理部の具体的な構成］
アイドリング監視処理部３３が有する処理手段について具体的に説明する。
３３Ａは、アイドリング状態の継続又は解除を判定するアイドリング継続判定部であり、このアイドリング継続判定部３３Ａは、エンジン監視処理部３２により車両がアイドリング状態にあると判定された場合に、再度、走行監視処理部３１及びエンジン監視処理部３２によるアイドリング状態の判定処理が行われることで、当該車両がアイドリング状態にあると判定された場合にアイドリング状態は継続していると判定する。
【００４２】
一方、このアイドリング継続判定部３３Ａは、アイドリング状態にあると判定された状況下で、再度取得した各種情報から、走行監視処理部３１により車両が停止状態にないと判定される場合や、エンジン監視処理部３２によりエンジンの停止が判定される場合に、当該アイドリング状態が解除されたと判定する。
【００４３】
［２．作用］
［２．１．作用の概略］
次に、本実施形態に係るアイドリング判別装置の作用の概略について、図２に示すフローチャートを参照して、以下に説明する。
まず、図２に示す通り、走行監視処理部３１において、ギア位置検出部１３や加速度検出部１４等により検出されたギア位置や車両の加速度等の車両に関する情報を抽出し、この抽出した情報に基いて当該車両の走行状態を監視することで、この車両が停止状態にあるかを判定する（Ｓ２０１）。なお、停止状態になるまで、このような判定処理は繰り返される。
【００４４】
そして、走行監視処理部３１において車両が停止状態にあると判定された場合に、
エンジン監視処理部３２は、車両のエンジンに付属のバッテリーからの出力電圧に基づいて、このエンジンの駆動状態を監視することで当該車両が駆動状態にあるかを判定し、アイドリング状態にあるかを判別する（Ｓ２０２）。なお、後述するが、エンジン監視処理部３２において、車両のエンジンが駆動していないことにより、車両がアイドリング状態にないと判定された場合には、本フローは終了する。
【００４５】
Ｓ２０２において、エンジン監視処理部３２により車両がアイドリング状態にあると判定された場合に、アイドリング監視処理部３３は、新たに、ギア位置や車両の加速度等の車両に関する情報を抽出し、その情報に基づいて、当該車両がアイドリング状態にあるかを判定することで、このアイドリング状態の継続、解除を判定する（Ｓ２０３）。なお、後述するが、アイドリング状態が継続中であると判定された場合には、当該アイドリング監視処理部３３において、繰り返し、この車両のアイドリング状態の継続、解除の判定処理が行われる。
【００４６】
［２．２．具体的な作用］
次に、上記作用の概略において示した走行監視処理部３１による走行監視処理、エンジン監視処理部３２によるエンジン状態の監視処理、アイドリング監視処理部３３によるアイドリング状態の継続監視処理の具体的な作用について、図３〜５を参照して、以下に説明する。
【００４７】
［２．２．１．走行監視処理］
走行監視処理部３１による走行監視処理、すなわち、車両が停止状態にあるかの具体的な判定手順について、図３を参照して説明する。
まず、図３に示す通り、車両情報抽出部３１Ａは、測位部１１が取得した自車の挙動に関する航法情報、ギア位置検出部１３により検出されるギアのポジション情報、加速度検出部１４により検出される車両の加速度、車速度検出部１５により検出される車速度を抽出する（Ｓ３０１）。
【００４８】
そして、ギア位置検出部１３を通じて、車両情報抽出部３１Ａによりギアのポジション情報が抽出されると、パーキング判定部３１Ｂは、この抽出されたギアがパーキングにあるかを判定する（Ｓ３０２）。パーキング判定部３１Ｂによりギアがパーキングにあると判定された場合に（Ｓ３０２のＹＥＳ）、車両停止判定部３１Ｅは、車両が停止状態にあると判定する（Ｓ３０５）。
【００４９】
これに対し、パーキング判定部３１Ｂによりギアがパーキングにないと判定された場合には（Ｓ３０２のＮＯ）、車速度判定部３１Ｃ及び加速度判定部３１Ｄは、車両情報抽出部３１Ａにより抽出された車速度が０、かつ、加速度が０であるかを判定する（Ｓ３０３）。車速度判定部３１Ｃ及び加速度判定部３１Ｄにより、車両情報抽出部３１Ａにより抽出された車速度及び加速度が０であると判定された場合には（Ｓ３０３のＹＥＳ）、停止時間判定部３１Ｆは、この車速度及び加速度が０の状態が、予め設定した所定時間、継続するかを判定する（Ｓ３０４）。
【００５０】
停止時間判定部３１Ｆにより、この車速度及び加速度が０の状態が、予め設定した所定時間、継続していると判定された場合には（Ｓ３０４のＹＥＳ）、車両停止判定部３１Ｅは、車両が停止状態にあると判定する（Ｓ３０５）。
【００５１】
一方、車速度判定部３１Ｃ及び加速度判定部３１Ｄにより、車両情報抽出部３１Ａにより抽出された車速度、加速度の少なくとも一つが０でないと判定された場合や（Ｓ３０３のＮＯ）、停止時間判定部３１Ｆにより、この車速度及び加速度が０の状態が所定時間、継続していないと判定された場合には（Ｓ３０４のＮＯ）、Ｓ３０１に戻り処理が繰り返される。
【００５２】
［２．２．２．エンジン監視処理］
次に、エンジン監視処理部３２によるエンジン状態の監視処理、すなわち、エンジンの駆動の有無に基づき車両がアイドリング状態にあるかの具体的な判定手順について、上記走行監視処理部３１により車両が停止状態にあると判定された状況下を前提に、図４を参照して説明する。
【００５３】
まず、図４に示す通り、バッテリー電圧抽出部３２Ａが、バッテリー電圧検出部１６により検出されたバッテリーからの出力電圧を抽出する（Ｓ４０１）。そして、エンジン駆動判定部３２Ｂは、バッテリー電圧抽出部３２Ａにより抽出されたバッテリー電圧が、エンジンの停止に相当する予め設定した基準値であるかを判定する（Ｓ４０２）。
【００５４】
エンジン駆動判定部３２Ｂにより、バッテリー電圧がエンジンの停止に相当する予め設定した基準値以外であると判定された場合には（Ｓ４０２のＮＯ）、アイドリング状態判定部３２Ｃは、車両がアイドリング状態にあると判定する（Ｓ４０３）。これに対し、エンジン駆動判定部３２Ｂにより、バッテリー電圧がエンジンの停止に相当する予め設定した基準値であると判定された場合には（Ｓ４０２のＹＥＳ）、アイドリング状態判定部３２Ｃは、車両がアイドリング状態にないと判定する（Ｓ４０４）。
【００５５】
［２．２．３．アイドリング継続監視処理］
アイドリング監視処理部３３によるアイドリング状態の監視処理、すなわち、アイドリング状態が継続、あるいは解除しているかの具体的な判定手順について、上記エンジン監視処理により車両がアイドリング状態にある場合を前提に、図５を参照して説明する。
【００５６】
まず、アイドリング状況下において、車両情報抽出部３１Ａは、測位部１１が取得した自車の挙動に関する航法情報、ギア位置検出部１３により検出されるギアのポジション情報、加速度検出部１４により検出される車両の加速度、車速度検出部１５により検出される車速度を新たに抽出し、さらに、バッテリー電圧抽出部３２Ａは、エンジンに付属するバッテリーの電圧をバッテリー電圧検出部１６を通じて新たに抽出する（Ｓ５０１）。
【００５７】
そして、エンジン駆動判定部３２Ｂは、バッテリー電圧抽出部３２Ａにより抽出されたバッテリー電圧が、エンジンの停止に相当する予め設定した基準値であるかを判定する（Ｓ５０２）。エンジン駆動判定部３２Ｂにより、バッテリー電圧がエンジンの停止に相当する予め設定した基準値以外であると判定された場合には（Ｓ５０２のＮＯ）、パーキング判定部３１Ｂは、ギア位置検出部１３を通じて、車両情報抽出部３１Ａにより抽出されたギアのポジション情報に基づき当該ギアがパーキングにあるかを判定する（Ｓ５０３）。
【００５８】
パーキング判定部３１Ｂによりギアがパーキングにないと判定された場合には（Ｓ５０３のＮＯ）、車速度判定部３１Ｃ及び加速度判定部３１Ｄは、車両情報抽出部３１Ａにより抽出された車速度が０、かつ、加速度が０であるかを判定する（Ｓ５０４）。車速度判定部３１Ｃ及び加速度判定部３１Ｄにより、車両情報抽出部３１Ａにより抽出された車速度及び加速度が０であると判定された場合には（Ｓ５０４ＹＥＳ）、停止時間判定部３１Ｆは、この車速度及び加速度が０の状態が、予め設定した所定時間、継続するかを判定する（Ｓ５０５）。
【００５９】
停止時間判定部３１Ｆにより、この車速度及び加速度が０の状態が、予め設定した所定時間、継続していると判定された場合には（Ｓ５０５のＹＥＳ）、アイドリング継続判定部３３Ａは、車両のアイドリング状態は継続中であると判定する（Ｓ５０６）。なお、パーキング判定部３１Ｂによりギアがパーキングにあると判定された場合（Ｓ５０３のＹＥＳ）においても、アイドリング継続判定部３３Ａは、車両のアイドリング状態は継続中であると判定する（Ｓ５０６）。アイドリング状態が継続中であると判定された場合には、Ｓ５０１以降の処理が繰り返される。
【００６０】
一方、Ｓ５０２において、エンジン駆動判定部３２Ｂにより、バッテリー電圧がエンジンの停止に相当する予め設定した基準値と同じであると判定された場合（Ｓ５０２のＹＥＳ）、車速度判定部３１Ｃ及び加速度判定部３１Ｄにより、車両情報抽出部３１Ａにより抽出された車速度、加速度の少なくとも一つが０でないと判定された場合（Ｓ５０４のＮＯ）、及び、停止時間判定部３１Ｆにより、この車速度及び加速度が０の状態が所定時間、継続していないと判定された場合には（Ｓ５０５のＮＯ）、アイドリング継続判定部３３Ａは、アイドリング状態が解除されたと判定する（Ｓ５０７）。
【００６１】
以上のような、本実施形態によれば、ＣＡＮシステムが予め搭載された車両に対して、上記アイドリング判別装置を装着した場合であっても、当該ＣＡＮシステムを利用せずに、実際に取得したギアのポジション情報、車速度、車両の加速度といった情報から、車両が停止状態及びエンジンが駆動状態を判定し、車両のアイドリング状態を判別することが可能となる。すなわち、アイドリング判別装置を車両に後付けした場合に、ＣＡＮシステムからの情報が取得できない場合であっても、本実施形態によれば適切に車両のアイドリング状態を判別することができる。
【００６２】
［他の実施形態］
本発明は、上記のような実施形態に加えて、次のような他の実施形態を包含するものである。つまり、アイドリング状態判定部３２Ｃにより、車両がアイドリング状態であると判断された場合、または、アイドリング継続判定部３３Ａにより、アイドリング状態が継続中であると判断した場合、表示案内部７に、アイドリング状態である旨、又はアイドリング状態が継続中である旨を表示し、ユーザに報知することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…ＦＭ多重受信部
２…ビーコン受信部
３…ＣＰＵ
４…ＤＲＡＭ
５…ＳＲＡＭ
６…ＲＯＭ
７…表示案内部
８…ＶＲＡＭ
９…入力部
１０…インターフェース部
１１…測位部
１２…記憶装置
１３…ギア位置検出部
１４…加速度検出部
１５…車速度検出部
１６…バッテリー電圧検出部
３０…ナビゲーション部
３１…走行監視処理部
３１Ａ…車両情報抽出部
３１Ｂ…パーキング判定部
３１Ｃ…車速度判定部
３１Ｄ…加速度判定部
３１Ｅ…車両停止判定部
３１Ｆ…停止時間判定部
３２…エンジン監視処理部
３２Ａ…バッテリー電圧抽出部
３２Ｂ…エンジン駆動判定部
３２Ｃ…アイドリング状態判定部
３３…アイドリング監視処理部
３３Ａ…アイドリング継続判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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