(57)【要約】      （修正有）【課題】荷物の差出人及び受取人が荷物の配送状況をリアルタイムに確認でき、宅配事業者が確実に荷物を配送できる物流配送システムを提供する。【解決手段】差出人端末装置と受取人端末装置と、荷物に取り付けられＧＰＳ衛星又は基地局から取得した荷物の位置情報を送信する小型通信装置と、荷物と位置情報とを関連付けた荷物情報を格納して差出人端末装置又は受取人端末装置へ送信する物流状況管理サーバとを具備する。物流状況管理サーバは荷物に関連付けられる第１及び第２認証キーを生成し、第１認証キーを小型通信装置へ、第２認証キーを受取人端末装置へ送信する。さらに、小型通信装置が荷物の宅配人の操作に基づいて送信する第３認証キーと受取人端末装置が受取人の操作に基づいて送信する第４認証キーとを取得して、第１認証キーと第３認証キーとが同一であるか否かと、第２認証キーと第４認証キーとが同一であるか否かとを判定する。【選択図】図１
2010070304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配送される荷物の差出人が操作する差出人端末装置と、
前記荷物の受取人が操作する受取人端末装置と、
前記荷物に取り付けられ、ＧＰＳ衛生又は基地局から取得した情報に基づいて算出した前記荷物の位置情報を送信する小型通信装置と、
前記位置情報を受信し、前記荷物と前記位置情報とを関連付けた荷物情報を格納し、前記荷物情報を前記差出人端末装置又は前記受取人端末装置へ送信する物流状況管理サーバと
を具備し、
前記物流状況管理サーバは、
前記荷物に関連付けられる１組の第１認証キー及び第２認証キーを生成し、前記第１認証キーを前記小型通信装置へ送信し、前記第２認証キーを前記受取人端末装置へ送信する認証キー生成部と、
前記荷物と関連付けて、前記位置情報と、前記第１認証キー及び前記第２認証キーとを前記荷物情報に登録する第１荷物情報管理部と、
前記小型通信装置が前記荷物の宅配人の操作に基づいて送信する前記第１認証キーとしての第３認証キーと、前記受取人端末装置が前記受取人の操作に基づいて送信する前記第２認証キーとしての第４認証キーとを取得して、前記荷物情報に含まれる前記第１認証キーと取得した前記第３認証キーとが同一であるか否かと、前記荷物情報に含まれる前記第２認証キーと取得した前記第４認証キーとが同一であるか否かとを判定し、判定結果を前記小型通信装置及び前記受取人端末装置へ送信する認証キー判定部と
を備える
物流配送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の物流配送システムであって、
前記小型通信装置は、
前記第１認証キーと前記第３認証キーとが同一であり、且つ前記第２認証キーと前記第４認証キーとが同一である前記判定結果を取得すると、前記荷物の配送完了を前記物流状況管理サーバへ送信する認証キー管理部
を備え、
前記第１荷物情報管理部は、前記配送完了を前記荷物情報に登録し、前記配送完了を含む前記荷物情報を、前記差出人端末装置へ送信する
物流配送システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の物流配送システムであって、
前記荷物情報は、
前記荷物を識別する荷物ＩＤと、
前記差出人の住所及び前記差出人端末装置のアドレスと、
前記受取人の住所及び前記受取人端末装置のアドレスと、
前記小型通信装置のアドレスと、
前記荷物の配送日時と
を更に含む
物流配送システム。
【請求項４】
請求項３に記載の物流配送システムであって、
前記小型通信装置は、
前記宅配人の操作に基づき前記荷物情報を前記物流状況管理サーバから受信し、前記荷物情報に含まれる前記位置情報と、前記受取人の住所とが同一であるか否かを判定する位置判定部
を更に備える
物流配送システム。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の物流配送システムであって、
前記受取人端末装置は、
受信した前記荷物情報を格納する第２荷物情報管理部と、
前記受取人のスケジュールを格納し、前記荷物情報に含まれる前記配送日時と前記スケジュールの予定とが同じ日時である場合、前記スケジュールの空いている日時を検索し、前記スケジュールの空いている日時を前記物流状況管理サーバへ送信するスケジュール管理部と
を備え、
前記第１荷物情報管理部は、前記スケジュールの空いている日時を取得して前記荷物情報の前記配送日時を更新する
物流配送システム。
【請求項６】
差出人端末装置が、配送される荷物に関連する荷物情報を物流状況管理サーバへ送信するステップと、
前記物流状況管理サーバが、前記荷物情報を登録し、前記荷物の位置情報の取得要求を前記荷物に取り付けられた小型通信装置へ送信するステップと、
前記小型通信装置が、前記位置情報をＧＰＳ衛生又は基地局から取得した情報に基づいて算出し、前記位置情報を前記物流状況管理サーバへ送信するステップと、
前記物流状況管理サーバが、前記位置情報を前記荷物情報に登録するステップと、
前記物流状況管理サーバが、前記荷物に関連付けられる１組の第１認証キー及び第２認証キーを生成し、前記第１認証キー及び前記第２認証キーを前記荷物情報に登録するステップと、
前記物流状況管理サーバが、前記第１認証キーを前記小型通信装置へ送信するステップと、
前記物流状況管理サーバが、前記第２認証キーを前記荷物の受取人が操作する受取人端末装置へ送信するステップと、
前記小型通信装置が、受信した前記第１認証キーを第３認証キーとして格納し、前記第３認証キーを前記荷物の宅配人の操作に基づき、前記物流状況管理サーバへ送信するステップと、
前記受取人端末装置が、受信した前記第２認証キーを第４認証キーとして格納し、前記第４認証キーを前記受取人の操作に基づき、前記物流状況管理サーバへ送信するステップと、
前記物流状況管理サーバが、前記荷物情報に含まれる前記第１認証キーと取得した前記第３認証キーとが同一であるか否かと、前記荷物情報に含まれる前記第２認証キーと取得した前記第４認証キーとが同一であるか否かとを判定するステップと、
前記物流状況管理サーバが、前記判定するステップに基づく判定結果を、前記小型通信装置及び前記受取人端末装置へ送信するステップと
を具備する
物流配送方法。
【請求項７】
請求項６に記載の物流配送方法であって、
前記小型通信装置が、前記第１認証キーと前記第３認証キーとが同一であり、且つ前記第２認証キーと前記第４認証キーとが同一である前記判定結果に基づき、配送完了を前記物流状況管理サーバへ送信するステップと、
前記物流状況管理サーバが、受信した前記配送完了を前記荷物情報に登録するステップと、
前記物流状況管理サーバが、前記配送完了を含む前記荷物情報を、前記差出人端末装置へ送信するステップと
を更に具備する
物流配送方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の物流配送方法であって、
前記荷物情報は、
前記荷物を識別する荷物ＩＤと、
前記荷物の差出人の住所及び前記差出人端末装置のアドレスと、
前記受取人の住所及び前記受取人端末装置アドレスと、
前記小型通信装置のアドレスと、
前記荷物の配送日時と
を更に含む
物流配送方法。
【請求項９】
請求項８に記載の物流配送方法であって、
前記小型通信装置が、前記宅配人の操作に基づき前記荷物情報を前記物流状況管理サーバから受信するステップと、
前記小型通信装置が、前記宅配人の操作に基づき受信した前記荷物情報に含まれる前記位置情報と、前記受取人の住所とが同一であるか否かを判定するステップと
を備える
物流配送方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の物流配送方法であって、
前記受取人端末装置が、前記荷物情報を受信するステップと、
前記受取人端末装置が、格納している前記受取人のスケジュールと、受信した前記荷物情報に含まれる前記配送日時とを比較するステップと、
前記受取人端末装置が、前記配送日時と前記スケジュールの予定とが同じ日時である場合に、前記スケジュールの空いている日時を検索し送信するステップと、
前記物流状況管理サーバが、前記スケジュールの空いている日時を取得して前記荷物情報の前記配送日時を更新するステップと
を更に具備する
物流配送方法。
【請求項１１】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の物流配送システムで使用される
物流状況管理サーバ。
【請求項１２】
請求項４に記載の物流配送システムで使用される
小型通信装置。
【請求項１３】
請求項５に記載の物流配送システムで使用される
受取人端末装置。
【請求項１４】
配送される荷物の差出人により操作される差出人端末装置から、前記荷物に関連する荷物情報を受信するステップと、
前記荷物情報を登録し、前記荷物の位置情報の取得要求を前記荷物に取り付けられた小型通信装置へ送信するステップと、
前記小型通信装置がＧＰＳ衛生又は接続する基地局から取得した情報に基づいて算出した、前記位置情報を受信するステップと、
前記位置情報を前記荷物情報に登録するステップと、
前記荷物に関連付けられる１組の第１認証キー及び第２認証キーを生成し、前記第１認証キー及び前記第２認証キーを前記荷物情報に登録するステップと、
前記第１認証キーを前記小型通信装置へ送信するステップと、
前記第２認証キーを前記荷物の受取人が操作する受取人端末装置へ送信するステップと、
前記小型通信装置が前記荷物の宅配人の操作に基づいて送信する、前記第１認証キーとしての第３認証キーを受信するステップと、
前記受取人端末装置が前記受取人の操作に基づいて送信する、前記第２認証キーとしての第４認証キーを受信するステップと、
前記荷物情報に含まれる前記第１認証キーと取得した前記第３認証キーとが同一であるか否かと、前記荷物情報に含まれる前記第２認証キーと取得した前記第４認証キーとが同一であるか否かとを判定するステップと、
前記判定するステップに基づく判定結果を、前記小型通信装置及び前記受取人端末装置へ送信するステップと
を具備する
物流配送方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法をコンピュータに実行させる
物流配送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の配送に関し、特に配送される荷物の場所をリアルタイムに検出する物流配送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
宅配事業者によって配送される荷物は、受取人が不在の場合、届けられずに宅配事業者の集配所へ戻される。そこで、宅配事業者は受取人が配送する時間帯を指定できるサービスを提供し、配送の効率化を図っている。また、宅配事業者を利用する荷物の差出人及び受取人は、荷物がどの集配所で取扱われているのかを、宅配事業者がネットワークを介して提供する配送状況の確認サービスを利用して確認することが可能である。このように、荷物の配送方法は、配送効率を高めると共に利便性が高められている。
【０００３】
特許文献１には、宅配荷物がどこにあるのかを正確に且つリアルタイムに確認することのできる、電子タグを利用した宅配便のサービス提供方法が開示されている。この宅配便のサービス提供方法は、荷物に取り付けられた電子タグから荷物情報を送信し、送信された荷物情報を宅配荷物管理装置が受信して、配送依頼人および荷物受取人に対して提供することを特徴とする。このような宅配便のサービス提供方法は、配送中の荷物の位置を常に特定することができ、荷物の現在位置をリアルタイムに追跡することができるというものである。
【０００４】
特許文献２には、確実な配送確認を行うための配送確認システムが提案されている。この配送確認システムは、荷物を受け取る受取人によって利用される通信端末と、荷物に割り当てられた荷物識別情報を通信端末へ入力する入力装置と、荷物が受取人に配送されたことを確認するサーバとを備える。通信端末は、入力装置によって入力された荷物識別情報と、記憶している端末識別情報とをサーバに送信する。サーバは、受信した荷物識別情報及び端末識別情報と、記憶している荷物識別情報及び端末識別情報とを比較することで、荷物が受取人に配送されたか否かを判定するというものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８７５３６号公報
【特許文献２】特開２００３−１７６０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
宅配事業者を利用する荷物の差出人及び受取人は、宅配事業者がネットワークを介して提供する配送状況の確認サービスを利用して、荷物が取扱われている集配所を確認することは可能である。しかし、差出人及び受取人は、荷物が集配所にあるのか、或いは宅配人が配送のために持ち出しているのかまでは確認することが出来ない。それによって、受取人は荷物を集配所に受け取りに行っても受け取れない場合がある。従って、より詳細に且つリアルタイムに、荷物の所在が確認出来る物流配送システムが求められている。また、宅配事業者は、荷物を届ける際に印鑑又はサインによって荷物の受け取り確認を行っている。しかし、この確認方法は、受け取りの記録は残せても、誤配送を防ぐには不十分である。従って、誤配送を防ぎ、確実に荷物を配送できる物流配送システムが求められている。
【０００７】
本発明の目的は、宅配事業者を利用する荷物の差出人及び受取人が、配送される荷物を詳細且つリアルタイムに確認することができる物流配送システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、宅配事業者が誤配送することなく、確実に荷物を配送できる物流配送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の物流配送システムは、配送される荷物の差出人が操作する差出人端末装置と、荷物の受取人が操作する受取人端末装置と、荷物に取り付けられ、ＧＰＳ衛生又は基地局から取得した情報に基づいて算出した荷物の位置情報を送信する小型通信装置と、位置情報を受信し、荷物と位置情報とを関連付けた荷物情報を格納し、荷物情報を差出人端末装置又は受取人端末装置へ送信する物流状況管理サーバとを具備する。
物流状況管理サーバは、荷物に関連付けられる１組の第１認証キー及び第２認証キーを生成し、第１認証キーを小型通信装置へ送信し、第２認証キーを受取人端末装置へ送信する認証キー生成部と、荷物と関連付けて、位置情報と、第１認証キー及び第２認証キーとを荷物情報に登録する第１荷物情報管理部と、小型通信装置が荷物の宅配人の操作に基づいて送信する第１認証キーとしての第３認証キーと、受取人端末装置が受取人の操作に基づいて送信する第２認証キーとしての第４認証キーとを取得して、荷物情報に含まれる第１認証キーと取得した第３認証キーとが同一であるか否かと、荷物情報に含まれる第２認証キーと取得した第４認証キーとが同一であるか否かとを判定し、判定結果を小型通信装置及び受取人端末装置へ送信する認証キー判定部とを備える。
【０００９】
このような物流配送システムは、物流状況管理サーバが荷物に取り付けられた小型通信装置が算出する位置情報を取得し、荷物の差出人及び受取人が操作する端末へ位置情報を提供することが出来る。更に、このような物流配送システムは、物流状況管理サーバが荷物に関連付けて生成した１組の認証キーのうちの一方を小型通信端末へ送信し、もう一方を受取人端末装置へ送信する。物流状況管理サーバは、生成した１組の認証キーと、小型通信装置及び受取人端末装置の有する認証キーとに基づいて、小型通信装置と受取人端末装置との組み合わせが正しいことを判定し、荷物と受取人とを正確に結びつけることが出来る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の物流配送システムは、宅配事業者を利用する荷物の差出人及び受取人が、配送される荷物を詳細且つリアルタイムに確認できるため、差出人及び受取人の利便性を向上することが出来る。更に、本発明の物流配送システムは、荷物と受取人とを認証してから荷物を引き渡せるため、宅配事業者が確実に荷物の配送を行うことができ、配送の安全性を高めることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態による物流配送システムを説明する。
【００１２】
本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態による物流配送システム１の構成例を示したブロック図である。図１を参照すると、物流配送システム１は、差出人端末装置１０と、物流状況管理サーバ２０と、小型通信装置３０と、受取人端末装置４０と、宅配事業者端末装置５０とを具備し、各装置はネットワーク６０で接続されている。尚、差出人端末装置１０と、小型通信装置３０と、受取人端末装置４０と、宅配事業者端末装置５０とは、各々複数存在してもよい。
【００１３】
差出人端末装置１０は、荷物２の差出人によって操作され、物流状況管理サーバ２０に登録させる荷物２に係る荷物情報の複数の項目を送信する。荷物情報の詳細は後述する。また、差出人端末装置１０は、荷物２を確実に受取人に渡す為の認証キーの生成要求を、物流状況管理サーバ２０へ送信する。認証キーは、物流状況管理サーバ２０が２つ（認証キーＡ及び認証キーＢ）１組で生成し、小型通信装置３０と、受取人端末装置４０とに１つずつ送信される。本発明の物流配送システム１では、物流状況管理サーバ２０がこの２つの認証キーに基づいて、荷物が正しく受取人に配送されたことを判定することが出来る。また、差出人端末装置１０は、物流状況管理サーバ２０から配送される荷物２の場所を含む荷物情報をリアルタイムに受信することが出来る。尚、差出人端末装置１０は、持ち運ぶことが可能な携帯端末装置でもよい。
【００１４】
物流状況管理サーバ２０は、荷物２に関連する荷物情報を格納して、配送される荷物２の荷物情報を、荷物２の差出人が操作する差出人端末装置１０、又は荷物２に取り付けられた小型通信装置３０、又は荷物２の受取人が操作する受取人端末装置４０、又は荷物２を配送する宅配事業者端末５０へ送信する。図２は、物流状況管理サーバ２０の構成例を示したブロック図である。図２を参照すると、物流状況管理サーバ２０は、荷物情報管理部２１と、位置情報取得部２２と、認証キー生成部２３と、認証キー判定部２４と、送受信部２５と、入力部２６と、出力部２７とを備える。
【００１５】
荷物情報管理部２１は、複数の荷物２の荷物情報を管理する。荷物情報管理部２１は、各々の荷物２の差出人端末装置１０、又は各々の荷物２の小型通信装置３０、又は各々の荷物２の受取人端末装置４０、又は各々の荷物２の宅配事業者端末装置５０から送信される情報に基づいて、各々の荷物２の荷物情報に含まれる複数の項目の新規登録及び登録の更新をする。そして、荷物情報管理部２１は、各々の荷物２の荷物情報を、各々の荷物２の差出人端末装置１０、又は各々の荷物２の小型通信装置３０、又は各々の荷物２の受取人端末装置４０、又は各々の荷物２の宅配事業者端末装置５０へ送信する。図３は、荷物情報管理部２１が有する、荷物情報の構成例を示した図である。図３を参照すると、荷物情報は、荷物ＩＤと、差出人情報と、受取人情報と、荷物内容と、小型通信装置情報と、認証キーと、配送状況と、位置情報と、配送日時との項目を含む。
【００１６】
荷物ＩＤの項目は、複数の荷物２を個々に識別するＩＤである。荷物情報管理部２１は、差出人端末装置１０又は宅配事業者端末装置５０から、新しい荷物２を登録するための荷物情報の項目が送信されると、荷物ＩＤを自動で設定する。差出人情報の項目は、荷物２の差出人の住所と、荷物２の差出人が操作する差出人端末装置１０のアドレスとを含む。受取人情報の項目は、荷物２の受取人の住所と、荷物２の受取人が操作する受取人端末装置４０のアドレスとを含む。荷物内容の項目は、食品、雑貨など荷物の種類を含む。
【００１７】
小型通信装置情報の項目は、荷物２へ取り付けられた小型通信装置３０を識別するＩＤ及びアドレスを含む。認証キーの項目は、認証キー生成部２３が２つ１組で生成した認証キー（認証キーＡ及び認証キーＢ）を含む。荷物情報管理部２１は、認証キー生成部２３が生成した認証キー（認証キーＡ及び認証キーＢ）を取得し、２つ１組で認証キーの項目へ登録する。また、荷物情報管理部２１は、荷物ＩＤを設定するときに、認証キー生成部２３へ認証キーの生成要求を提供してもよい。尚、認証キーの項目は、差出人端末装置１０、又は小型通信装置３０、又は受取人端末装置４０、又は宅配事業者端末５０から受信した荷物情報の取得要求に対して、荷物情報に含めて送信しないことが好ましい。
【００１８】
配送状況の項目は、荷物２が配送中であるか、又は配送が完了しているかの情報を含む。荷物情報管理部２１は、荷物ＩＤを設定したときに配送状況の項目を配送中に設定する。また、荷物情報管理部２１は、小型通信装置３０から配送完了を受信すると、配送状況の項目を配送完了へ更新する。荷物情報管理部２１は、荷物情報を配送完了へ更新したとき、荷物情報を差出人端末装置１０へ送信する。
【００１９】
位置情報の項目は、荷物２に取り付けられた小型通信装置３０から受信した位置情報（緯度、経度、高度）を含む。荷物情報管理部２１は、位置情報取得部２２から位置情報を取得し、位置情報の項目を新規登録又は登録の更新を行う。また、荷物情報管理部２１は、新しい荷物２の荷物情報を登録するとき、位置情報の取得要求を位置情報取得部２２へ提供する。配送日時の項目は、荷物２の配送予定の日時を含む。
【００２０】
位置情報取得部２２は、荷物情報管理部２１が新しく荷物２を登録する場合、荷物情報管理部２１の要求に基づいて、荷物２の現在の位置を取得するために小型通信装置３０へ位置情報の取得要求を送信する。また、位置情報取得部２２は、差出人端末装置１０、又は小型通信装置３０、又は受取人端末装置４０、又は宅配事業者端末装置５０から荷物情報の取得要求を受信すると、小型通信装置３０へ位置情報の取得要求を送信する。位置情報取得部２２は、小型通信装置３０から位置情報を取得すると、荷物情報管理部２１へ提供する。
【００２１】
認証キー生成部２３は、差出人端末装置１０又は荷物情報管理部２１からの認証キーを生成する要求を取得すると、２つで１組の認証キー（認証キーＡ及び認証キーＢ）を生成する。認証キー生成部２３は、生成した認証キーＡと認証キーＢとを、荷物情報管理部２１へ提供する。荷物情報管理部２１は、荷物情報の認証キーの項目に登録する。また、認証キー生成部２３は、生成した認証キーＡを、荷物情報の小型通信装置情報のアドレスに基づいて、小型通信装置３０へ送信する。同様に、認証キー生成部２３は、生成した認証キーＢを、荷物情報の受取人情報のアドレスに基づいて、受取人端末装置４０へ送信する。
【００２２】
認証キー判定部２４は、小型通信装置３０から送信された認証キーＡを取得する。同様に、認証キー判定部２４は、受取人端末装置４０から送信された認証キーＢを取得する。認証キー判定部２４は、荷物情報の認証キーの項目に基づいて、取得した認証キーＡと認証キーＢとが、同じ荷物ＩＤに属す１組の認証キーであるか否かを判定する。認証キーＡは、宅配人が荷物２を受取人に引き渡すときに、宅配人の操作に基づき小型通信装置３０から送信される。認証キーＢは、宅配人が荷物２を受取人に引き渡すときに、受取人の操作に基づき送信される。従って、認証キーＡと認証キーＢとが１組の認証キーと判定された場合、荷物２は正しく受取人に届けられたことを表す。即ち、本発明は、荷物２と受取人との認証によって、誤配送を防ぎ配送の安全性を高めることが可能となる。
【００２３】
送受信部２５は、差出人端末装置１０、又は小型通信装置３０、又は受取人端末装置４０、又は宅配事業者端末装置５０から物流状況管理サーバ２０へ送信される各種情報をネットワーク６０を介して受信し、物流状況管理サーバ２０の各部へ提供する。また、送受信部２５は、物流状況管理サーバ２０の各部から取得した情報を、ネットワーク６０を介して各装置へ送信する。尚、本明細書では、物流状況管理サーバ２０が各種情報を送受信する際の送受信部２５の明示を省略する。
【００２４】
入力部２６は、物流状況管理サーバ２０の管理者が入力した情報を各部へ提供する。出力部２７は、物流状況管理サーバ２０の各部から取得した情報を、管理者が認識できるように出力する。
【００２５】
小型通信装置３０は、配送される荷物２に取り付けられ、取り付けられた荷物２の位置情報を、物流状況管理サーバ２０へ提供する。図４は、小型通信装置３０の構成例を示したブロック図である。図４を参照すると、小型通信装置３０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部３１と、認証キー管理部３２と、位置判定部３３と、送受信部３４と、入力部３５と、出力部３６とを備える。
【００２６】
ＧＰＳ受信部３１は、ＧＰＳ衛生７０が送信する電波を受信する。ＧＰＳ受信部３１は、受信した電波に基づき小型通信装置３０の現在の位置情報（緯度、経度、高度）を算出する。現在の位置情報の算出方法は、周知の方法を用いることが出来る。ＧＰＳ受信部３１が電波を取得するタイミングは、物流状況管理サーバ２０及び位置判定部３３から位置情報の要求を取得した場合と、入力部３５からの操作に基づいて受信する場合と、予め設定された一定時間毎に受信する場合との何れでもよい。予め受信する時間が入力部３５より設定される場合、ＧＰＳ受信部３１は受信時間を格納する。ＧＰＳ受信部３１は、算出した小型通信装置３０の位置情報を物流状況管理サーバ２０へ送信する。
【００２７】
認証キー管理部３２は、物流状況管理サーバ２０が生成する２つ１組の認証キーのうちの１つ（認証キーＡ）を取得する。また、認証キー管理部３２は、宅配人による入力部３５からの操作に基づいて、認証キーＡを物流状況管理サーバ２０へ送信する。更に、認証キー管理部３２は、物流状況管理サーバ２０から、認証キーＡと認証キーＢとが荷物２に付与された１組の認証キーであるか否かの判定結果を取得する。認証キー管理部３２は、認証キーＡと認証キーＢとが荷物２に付与された１組の認証キーであることを取得すると、配送完了を物流状況管理サーバ２０へ送信する。
【００２８】
位置判定部３３は、物流状況管理サーバ２０から受信した荷物情報を格納する。また、位置判定部３３は、荷物２の宅配人による入力部３５からの操作に基づいて、荷物情報の取得要求を物流状況管理サーバ２０へ送信する。更に、位置判定部３３は、荷物情報に含まれる荷物の受取人住所と位置情報とが同じ場所にあるか否かを判定する。位置判定部３３が同じ場所であることを判定すると、荷物２は正しい受取人の住所にあることを意味する。位置判定部３３は判定結果を出力部３６へ提供し、出力部３６は宅配人が認識出来るように出力する。従って、荷物２の宅配人は、位置判定部３３の判定結果に基づいて荷物２の現在の場所と配送する住所とが正しいことを確認出来るため、誤配送を防ぐ効果を奏する。
【００２９】
送受信部３４は、物流状況管理サーバ２０から送信される各種情報をネットワーク６０を介して受信し、小型通信装置３０の各部へ提供する。また、送受信部３４は、小型通信装置３０の各部から取得した情報を、ネットワーク６０を介して物流状況管理サーバ２０へ送信する。更に、送受信部３４は、ネットワーク６０に接続したときに、接続した基地局８０の位置情報を取得する。送受信部３４は、ＧＰＳ受信部３１がＧＰＳ衛生７０から電波を受信できない場合、基地局８０の位置情報を荷物情報の位置情報として格納し、物流状況管理サーバ２０へ提供することが出来る。尚、本明細書では、小型通信装置３０が各種情報を送受信する際の送受信部３４の明示を省略する。
【００３０】
入力部３５は、小型通信装置３０を操作する者が入力した情報を各部へ提供する。出力部３６は、小型通信装置３０の各部から取得した情報を、操作する者が認識できるように出力する。
【００３１】
受取人端末装置４０は、荷物２の受取人によって操作される端末である。図５は、受取人端末装置４０の構成例を示したブロック図である。図５を参照すると、受取人端末装置４０は、荷物情報管理部４１と、認証キー管理部４２と、送受信部４３と、入力部４４と、出力部４５とを備える。
【００３２】
荷物情報管理部４１は、物流状況管理サーバ２０から受信した荷物情報を格納し、出力部４５へ提供する。また、荷物情報管理部４１は、受取人の入力部４４からの操作に基づいて、荷物情報の取得要求を物流状況管理サーバ２０へ送信する。
【００３３】
認証キー管理部４２は、物流状況管理サーバ２０が生成する２つ１組の認証キーのうちの１つ（認証キーＢ）を取得する。また、認証キー管理部４１は、受取人による操作に基づいて、認証キーＢを物流状況管理サーバ２０へ送信する。更に、認証キー管理部４２は、物流状況管理サーバ２０から、認証キーＡと認証キーＢとが荷物２に付与された１組の認証キーであるか否かの判定結果を取得する。
【００３４】
送受信部４３は、物流状況管理サーバ２０から送信される各種情報をネットワーク６０を介して受信し、受取人端末装置４０の各部へ提供する。また、送受信部４３は、受取人端末装置４０の各部から取得した情報を、ネットワーク６０を介して物流状況管理サーバ２０へ送信する。尚、本明細書では、受取人端末装置４０が各種情報を送受信する際の送受信部４３の明示を省略する。
【００３５】
入力部４４は、受取人が入力した情報を各部へ提供する。出力部４５は、受取人端末装置４０の各部から取得した情報を、受取人が認識できるように出力する。
【００３６】
宅配事業者端末装置５０は、荷物２を宅配する宅配事業者によって操作される端末である。宅配事業者端末装置５０は、荷物２の荷物情報を、物流状況管理サーバ２０から受信する。この情報を元に、宅配事業者は荷物２を配送することが出来る。また、宅配事業者は、荷物情報に基づいて、配送される荷物２の位置情報をリアルタイムに受信することが出来る。
【００３７】
本発明の実施の形態による物流配送システム１が具備する各装置は、コンピュータを用いて実現可能である。図６は、物流配送システム１が具備する装置である、差出人端末装置１０と、物流配送状況管理サーバ２０と、小型通信装置３０と、受取人端末装置４０と、宅配事業者端末装置５０との各々の実施の形態における、ハードウエア構成例を示すブロック図である。図６を参照すると、本発明の物流配送システム１に係る各装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ；中央処理装置）１０１と、記憶装置１０２と、入力装置１０３と、出力装置１０４と、各装置を接続するバス１０５とを備えるコンピュータシステムで構成される。
【００３８】
ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０２に格納されている本発明の物流配送システム１に係る演算処理及び制御処理を行う。記憶装置１０２は、ハードディスクやメモリなど、本発明に係る情報の記録を行う装置である。記憶装置１０２は、本発明に係るＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体から読み取られたプログラム、入力装置１０３から入力された信号やプログラム、及びＣＰＵ１０１の処理結果を格納する。入力装置１０３は、マウス、キーボード、ボタン、マイクロフォンなど、ユーザがコマンド及び信号を入力することが出来る装置である。出力装置１０４は、ディスプレイ、スピーカなど、ユーザに出力結果を認識させる装置である。尚、本発明はハードウエア構成例と示したものに限定されず、各装置はハードウエアとソフトウエアとを単独又は組み合わせて実現することが出来る。
【００３９】
図７は、本発明の物流配送システム１の第１の実施の形態による、荷物２の荷物情報が設定されるまでの処理動作を示した図である。即ち、図７に示した処理動作の後、荷物２は配送可能な状態となる。図７を参照して、荷物２の荷物情報が設定されるまでの処理動作を説明する。
【００４０】
小型通信装置３０は、差出人によって荷物２に取り付けられる。差出人端末装置１０は、荷物２の差出人によって操作され、荷物情報の差出人情報と、受取人情報と、荷物内容と、荷物２に取り付けた小型通信装置３０の小型通信装置情報と、配送日時との項目を、物流状況管理サーバ２０へ送信する（ステップＡ０１）。
【００４１】
物流状況管理サーバ２０は、差出人端末装置１０から荷物情報の各項目を受信する。荷物情報管理部２１は、荷物２を識別する荷物ＩＤを設定し、取得した荷物２に係る各項目を荷物情報に登録する。また、荷物情報管理部２１は、配送状況を配送中に設定する（ステップＡ０２）。
【００４２】
位置情報取得部２２は、荷物情報管理部２１から位置情報の要求を取得すると、小型通信装置３０へ位置情報の取得要求を送信する（ステップＡ０３）。
【００４３】
小型通信装置３０は、物流状況管理サーバ２０から位置情報の取得要求を受信する。ＧＰＳ受信部３１は、位置情報の取得要求に応じて、ＧＰＳ衛生７０から電波を受信する。ＧＰＳ受信部３１は、受信した電波に基づき小型通信装置３０の位置情報（緯度、経度、高度）を算出する（ステップＡ０４）。ＧＰＳ受信部３１は、算出した位置情報を物流状況管理サーバ２０へ送信する（ステップＡ０５）。
【００４４】
物流状況管理サーバ２０は、小型通信装置３０から位置情報を受信する。位置情報取得部２２は、小型通信装置３０の位置情報を取得すると、荷物情報管理部２１へ提供する。荷物情報管理部２１は、荷物情報の位置情報の項目に取得した位置情報を登録する（ステップＡ０６）。
【００４５】
差出人端末装置１０は、荷物２を確実に受取人に渡す為の認証キー（認証キーＡ及び認証キーＢ）の生成要求を、物流状況管理サーバ２０へ送信する（ステップＡ０７）。尚、荷物情報管理部２１が認証キーの生成要求を認証キー生成部２３へ提供してもよい。
【００４６】
物流状況管理サーバ２０は、認証キーの生成要求を受信する。認証キー生成部２３は、認証キーの生成要求に基づいて、認証キーＡ及び認証キーＢを生成する（ステップＡ０８）。認証キー生成部２３は、生成した認証キーＡ及び認証キーＢを荷物情報管理部２１へ提供する。荷物情報管理部２１は、認証キーの項目に取得した認証キーＡ及び認証キーＢを登録する（ステップＡ０９）。
【００４７】
認証キー生成部２３は、認証キーＡを小型通信装置３０へ送信する（ステップＡ１０）。小型通信装置３０は、認証キーＡを受信する。認証キー管理部３２は、認証キーＡを格納する（ステップＡ１１）。
【００４８】
また、認証キー生成部２３は、認証キーＢを受取人端末装置４０へ送信する（ステップＡ１２）。受取人端末装置４０は、認証キーＢを受信する。認証キー管理部４２は認証キーＢを格納する（ステップＡ１３）。
【００４９】
荷物情報管理部２１は、荷物２に係る全ての荷物情報の登録が完了すると、荷物情報を差出人端末装置１０、小型通信装置３０、受取人端末装置４０及び宅配事業者端末装置５０へ送信する（ステップＡ１４）。荷物情報を受信した各装置は、荷物２の荷物情報を格納し、装置を操作する者が認識出来るように出力する（ステップＡ１５）。ステップＡ０１からステップＡ１５によって、荷物２を配送するための準備が完了し、荷物２は配送可能な状態となる。この後の荷物２の受け渡し方法は、例えば、宅配事業者端末５０を見た宅配人が、差出人の元へ小型通信装置３０が取り付けられた荷物２を取りに行く方法や、差出人が宅配人の元へ小型通信装置３０が取り付けられた荷物２を持ち込む方法などがある。本説明では、小型通信装置３０は、差出人が所有している場合を示したが、宅配事業者が小型通信装置３０を所有していてもよい。その場合、ステップＡ０１及びステップＡ０７は、宅配事業者端末装置５０が行う方法が考えられる。
【００５０】
続いて、荷物２の位置情報をリアルタイムに確認する処理方法を説明する。本発明の物流配送システム１は、荷物２の差出人と、荷物２の受取人と、荷物２の宅配人とが、各々任意の時間に荷物２の位置情報を取得することができる。図８は、本発明の物流配送システム１における、荷物２の位置情報をリアルタイムに確認する処理方法を示した図である。
【００５１】
差出人端末装置１０又は受取人端末装置４０の荷物情報管理部４１又は宅配事業者端末装置５０は、荷物２の現在の位置情報を取得するために、荷物情報の取得要求を物流状況管理サーバ２０へ送信する（ステップＢ０１）。
【００５２】
物流状況管理サーバ２０は、荷物２の荷物情報の取得要求を受信する。位置情報取得部２２は荷物情報の取得要求を取得すると、小型通信装置３０へ位置情報の取得要求を送信する（ステップＢ０２）。
【００５３】
小型通信装置３０は、物流状況管理サーバ２０から位置情報の取得要求を受信する。ＧＰＳ受信部３１は、位置情報の取得要求に基づいて、ＧＰＳ衛生７０から電波を受信する。ＧＰＳ受信部３１は、受信した電波に基づき小型通信装置３０の位置情報を算出する（ステップＢ０３）。ＧＰＳ受信部３１は、算出した小型通信装置３０の位置情報を物流状況管理サーバ２０へ送信する（ステップＢ０４）。
【００５４】
物流状況管理サーバ２０は、小型通信装置３０の位置情報を受信する。位置情報取得部２２は、小型通信装置３０の位置情報を取得すると、位置情報を荷物情報管理部２１へ提供する。荷物情報管理部２１は、取得した位置情報に基づき荷物情報の位置情報の項目を更新する（ステップＢ０５）。
【００５５】
荷物情報管理部２１は、荷物２の荷物情報を、差出人端末装置１０又は受取人端末装置４０又は宅配事業者端末装置５０へ送信する（ステップＢ０６）。荷物情報を受信した各種装置は荷物情報を受信し、操作している者が認識出来るように荷物２の荷物情報を出力する（ステップＢ０７）。このようにして、荷物２の差出人と、荷物２の受取人と、荷物２の宅配人とは、各々任意の時間に荷物２の位置情報を取得することができる。
【００５６】
次に、宅配人が荷物２を受取人に引き渡すときに、誤配送がないように確実に配送できる処理方法を説明する。本発明の物流配送システム１は、荷物２を配送する宅配人が、小型通信装置３０を操作して、荷物２及び小型通信装置３０が正しい場所へ配送できているか否かを確かめることが出来る。図９は、本発明の物流配送システム１による、荷物２が確実に配送できる処理方法を示す図である。
【００５７】
荷物２を配送している宅配人の操作に基づき、小型通信装置３０の位置判定部３３は、荷物２の荷物情報の取得要求を物流配送管理サーバ２０へ送信する（ステップＣ０１）。
【００５８】
物流状況管理サーバ２０は、荷物２の荷物情報の取得要求を受信する。位置情報取得部２２は、荷物情報の取得要求を取得すると、小型通信装置３０へ位置情報の取得要求を送信する（ステップＣ０２）。
【００５９】
小型通信装置３０は、前述した方法と同様に、小型通信装置３０の位置情報を算出する（ステップＣ０３）。ＧＰＳ受信部３１は、算出した小型通信装置３０の位置情報を物流状況管理サーバ２０へ送信する（ステップＣ０４）。
【００６０】
物流状況管理サーバ２０は、小型通信装置３０の位置情報を受信する。位置情報取得部２２は、小型通信装置３０の位置情報を取得すると、位置情報を荷物情報管理部２１へ提供する。荷物情報管理部２１は、取得した位置情報に基づき荷物情報の位置情報の項目を更新する（ステップＣ０５）。荷物情報管理部２１は、荷物２の荷物情報を、小型通信装置３０へ送信する（ステップＣ０６）。
【００６１】
小型通信装置３０は、荷物２の荷物情報を受信する。位置判定部３３は、荷物２の荷物情報を取得すると、荷物情報に含まれる荷物２の受取人住所と位置情報とが同じ場所にあるか否かを判定する（ステップＣ０７）。位置判定部３３は判定結果を出力部３６へ提供し、出力部３６は判定結果を宅配人が認識出来るように出力する。荷物２の宅配人は、位置判定部３３の判定結果に基づいて荷物２の現在の場所と配送する住所とが正しいことを確認出来る。
【００６２】
認証キー管理部３２は、宅配人による入力部３５からの操作に基づいて、認証キーＡを物流状況管理サーバ２０へ送信する。物流状況管理サーバ２０の認証キー判定部２４は、認証キーＡを取得する（ステップＣ０８）。
【００６３】
受取人端末装置４０の認証キー管理部４２は、受取人の操作に基づいて、認証キーＢを物流状況管理サーバ２０へ送信する。物流状況管理サーバ２０の認証キー判定部２４は、認証キーＢを取得する（ステップＣ０９）。
【００６４】
認証キー判定部２４は、認証キーＡ及び認証キーＢを取得すると、荷物情報管理部２１から荷物情報の認証キーの項目を取得する。認証キー判定部２４は、荷物情報の認証キーの項目に基づいて、認証キーＡと、認証キーＢとが同じ荷物ＩＤに対応する１組の認証キーであるか否かを判定する（ステップＣ１０）。尚、認証キー判定部２４は、認証キーＡと認証キーＢとを判定するために有効な受信間隔（時間）を有していてもよい。
【００６５】
認証キー判定部２４は、判定結果を小型通信装置３０及び受取人端末装置４０へ送信する（ステップＣ１１）。小型通信装置３０は判定結果を受信する。認証キー管理部３２は判定結果を取得すると出力部３６へ提供する。出力部３６は判定結果を荷物２の宅配人が認識出来るように出力する。また、受取人端末装置４０も同様に判定結果を受信する。認証キー管理部４２は判定結果を取得すると出力部４５へ提供する。出力部４５は、荷物２の受取人が認識出来るように出力する（ステップＣ１２）。
【００６６】
小型通信装置３０の認証キー管理部３２は、物流状況管理サーバ２０から、認証キーＡと認証キーＢとが荷物２に付与された１組の認証キーであることを取得すると、配送完了を物流状況管理サーバ２０へ送信する（ステップＣ１３）。
【００６７】
物流状況管理サーバ２０は、配送完了を受信する。荷物情報管理部２１は、配送完了を取得し、荷物情報の配送状況の項目を更新する（ステップＣ１４）。荷物情報管理部２１は、荷物情報を差出人端末装置１０へ送信する（ステップＣ１５）。差出人端末装置１０は、荷物情報を受信すると、差出人が認識できるように出力する。差出人は、荷物２が配送完了したことを確認することが出来る（ステップＣ１６）。
【００６８】
本発明の第１の実施の形態による物流配送システム１は、宅配事業者を利用する荷物２の差出人及び受取人が、荷物２に取り付けられた小型通信装置３０に基づいて、荷物２の現在の位置を詳細且つリアルタイムに確認することができるため、差出人及び受取人の利便性を向上することが出来る。更に、本発明の物流配送システム１は、荷物２と受取人とを認証キーに基づいて認証してから荷物を引き渡せるため、宅配人が確実に荷物の配送を行うことができ、配送の安全性を高めることが出来る。
【００６９】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態に、荷物２の配送日時を受取人端末装置４０に基づいて変更できる機能を更に加えたものである。本発明の第２の実施の形態による機能は、受取人端末装置４０の構成に基づくものである。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。従って、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号を使用し、第１の実施の形態と異なる構成について以下説明をする。
【００７０】
図１０は、本発明の第２の実施の形態による、受取人端末装置４０の構成例を示したブロック図である。図１０を参照すると、受取人端末装置４０は、荷物情報管理部４１と、認証キー管理部４２と、送受信部４３と、入力部４４と、出力部４５と、スケジュール管理部４６を備える。荷物情報管理部４１、認証キー管理部４２、送受信部４３、入力部４４及び出力部４５は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００７１】
スケジュール管理部４６は、受取人のスケジュールを管理する。スケジュール管理部４６は、受取人の入力に基づき、スケジュールの新規登録及び登録の更新を行う。また、スケジュール管理部４６は、荷物情報管理部４１から荷物情報を取得する。スケジュール管理部４６は、取得した荷物２の配送日時がスケジュールの予定と同じ日時である場合、スケジュールの空いている日時を検索し、空いている日時を荷物２の配送日時に変更するために、物流状況管理サーバ２０へ送信する。スケジュール管理部４６は、送信した配送日時をスケジュールに登録する。スケジュール管理部４６は、配送日時とスケジュールとを比較して、配送日時とスケジュールの空きとが同じであれば、配送日時をスケジュールに登録する。
【００７２】
図１１は、本発明の物流配送システム１の第２の実施の形態による、荷物２の荷物情報の配送日時が変更される処理動作を示した図である。尚、図１１の処理動作の前に、図７に示した荷物２の荷物情報の設定処理（ステップＡ０１からステップＡ１４）は完了している。
【００７３】
受取人端末装置４０は、物流状況管理サーバ２０から荷物２の荷物情報を受信する。荷物情報管理部４１は、物流状況管理サーバ２０から受信した荷物情報を格納する。荷物情報管理部４１は荷物情報を出力部４５へ提供し、出力部４５は受取人が認識出来るように出力する（ステップＤ０１、図７のステップＡ１５に相当する）。スケジュール管理部４６は、荷物情報管理部４１から荷物２の荷物情報を取得する。スケジュール管理部４６は、取得した荷物２の配送日時とスケジュールとを比較する（ステップＤ０２）。
【００７４】
スケジュール管理部４６は、荷物２の配送日時とスケジュールの予定とが同じ日時である場合、スケジュールの空いている日時を検索する。スケジュール管理部４６は、空いている日時を、物流状況管理サーバ２０へ送信する（ステップＤ０３）。そして、スケジュール管理部４６は、送信した日時に荷物２の配送日時であることを登録する。尚、スケジュール管理部４６は、荷物２の配送日時とスケジュールとを比較して、配送日時とスケジュールの空きとが同じであれば、配送日時をスケジュールに登録する。
【００７５】
物流状況管理サーバ２０は、受信端末装置４０から配送日時を受信する。荷物情報管理部２１は、配送日時を取得すると、荷物情報の配送日時の項目を更新する（ステップＤ０４）。荷物情報管理部２１は、更新した荷物２の荷物情報を、差出人端末装置１０、小型通信装置３０、受取人端末装置４０及び宅配事業者端末装置５０へ送信する（ステップＤ０５）。
【００７６】
各装置は、荷物２の荷物情報を受信し、各装置の操作者が認識できるように出力する（ステップＤ０６）。
【００７７】
本発明の第２の実施の形態による物流配送システム１は、受取人のスケジュールに同期して、差出人又は宅配事業者が設定している配送日時を自動で更新することが可能である。尚、本発明の第２の実施の形態は、自動で配送日時を更新している例を説明したが、手動で行うことも可能である。図１１のステップＤ０２及びステップＤ０３において、受取人がスケジュールと配送日時とを比較し、受取人の入力に基づいて配送日時を送信することも可能である。このように、本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の効果に加え、配送日時を受取人のスケジュールに合わせて変更することが可能になり、受取人の利便性を向上し且つ宅配事業者の配送効率も向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態による物流配送システム１の構成例を示したブロック図である。
【図２】図２は、物流状況管理サーバ２０の構成例を示したブロック図である。
【図３】図３は、荷物情報管理部２１が管理する、荷物情報の構成例を示した図である。
【図４】図４は、小型通信装置３０の構成例を示したブロック図である。
【図５】図５は、受取人端末装置４０の構成例を示したブロック図である。
【図６】図６は、物流配送システム１が具備する装置である、差出人端末装置１０と、物流配送状況管理サーバ２０と、小型通信装置３０と、受取人端末装置４０と、宅配事業者端末装置５０との各々の実施の形態における、ハードウエア構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明の物流配送システム１の第１の実施の形態による、荷物２の荷物情報が設定されるまでの処理動作を示した図である。
【図８】図８は、本発明の物流配送システム１における、荷物２の位置情報をリアルタイムに確認する処理方法を示した図である。
【図９】図９は、本発明の物流配送システム１による、荷物２が確実に配送できる処理方法を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態による、受取人端末装置４０の構成例を示したブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の物流配送システム１の第２の実施の形態による、荷物２の荷物情報の配送日時が変更される処理動作を示した図である。
【符号の説明】
【００７９】
１      物流配送システム
２      荷物
１０    差出人端末装置
２０    物流状況管理サーバ
２１    荷物情報管理部
２２    位置情報取得部
２３    認証キー生成部
２４    認証キー判定部
２５    送受信部
２６    入力部
２７    出力部
３０    小型通信装置
３１    ＧＰＳ受信部
３２    認証キー管理部
３３    位置判定部
３４    送受信部
３５    入力部
３６    出力部
４０    受取人端末装置
４１    荷物情報管理部
４２    認証キー管理部
４３    送受信部
４４    入力部
４５    出力部
４６    スケジュール管理部
５０    宅配事業者端末装置
６０    ネットワーク
７０    ＧＰＳ衛生
８０    基地局
１０１  ＣＰＵ
１０２  記憶装置
１０３  入力装置
１０４  出力装置
１０５  バス
【図１】
2010070304.tif 000003
【図２】
2010070304.tif 000004
【図３】
2010070304.tif 000005
【図４】
2010070304.tif 000006
【図５】
2010070304.tif 000007
【図６】
2010070304.tif 000008
【図７】
2010070304.tif 000009
【図８】
2010070304.tif 000010
【図９】
2010070304.tif 000011
【図１０】
2010070304.tif 000012
【図１１】
2010070304.tif 000013