(57)【要約】      （修正有）【課題】低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁の両方を１つの電動モータで駆動可能であり、且つ低圧ＥＧＲ調整弁に要求される特性と吸気弁に要求される特性の両方を満足する低圧ＥＧＲ装置を提供する。【解決手段】電動モータを用いて低圧ＥＧＲ調整弁５のＥＧＲ駆動歯車８を駆動し、このＥＧＲ駆動歯車８により吸気弁６の吸気弁駆動歯車９を駆動する。低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が所定開度より小さい時は、ＥＧＲ駆動歯車８と吸気弁駆動歯車９が非噛合の「低濃度制御状態」となり、低圧ＥＧＲ調整弁５のみが回動制御される。また、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が所定開度より大きい時は、ＥＧＲ駆動歯車８と吸気弁駆動歯車９が噛合する「高濃度制御状態」となり、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６が同時に回動制御される。【選択図】図２
2010163996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２）の排気ガスの一部を、吸気通路（３）における低吸気負圧発生範囲に戻す低圧ＥＧＲ流路（４）と、
この低圧ＥＧＲ流路（４）の開度を調整することでＥＧＲガスの流量調整を行なう低圧ＥＧＲ調整弁（５）と、
前記低圧ＥＧＲ流路（４）と前記吸気通路（３）との接合部より前記吸気通路（３）の吸気上流側の開度を可変可能な吸気弁（６）とを具備する低圧ＥＧＲ装置（１）において、
（ａ）この低圧ＥＧＲ装置（１）は、
前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）を回転駆動するアクチュエータ（７）と、前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）を駆動するＥＧＲ駆動歯車（８）と、前記吸気弁（６）を駆動する吸気弁駆動歯車（９）とを備えるとともに、
前記吸気弁（６）が前記吸気通路（３）を全開に開く全開時に、前記吸気弁駆動歯車（９）に形成された凹部（１１）に係合するロックピン（１２）と、このロックピン（１２）を前記吸気弁駆動歯車（９）に向けて押し付けるレバー（１３）とを有するロック機構（１４）を備え、
（ｂ）前記ＥＧＲ駆動歯車（８）には、
前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）の開度が所定開度より小さく、当該低圧ＥＧＲ装置（１）を用いて少量のＥＧＲガスを前記エンジン（２）へ戻す低濃度制御状態の時に、前記吸気弁駆動歯車（９）に設けられた吸気弁入力ギヤ歯（１５）に対して非係合となり、前記ＥＧＲ駆動歯車（８）の回転力を前記吸気弁駆動歯車（９）に非伝達とするギヤ歯除去部（１６）が設けられるとともに、
前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）の開度が所定開度より大きく、当該低圧ＥＧＲ装置（１）を用いて多量のＥＧＲガスを前記エンジン（２）へ戻す高濃度制御状態の時に、前記吸気弁入力ギヤ歯（１５）に噛合して、前記ＥＧＲ駆動歯車（８）の回転力を前記吸気弁駆動歯車（９）に伝達し、前記吸気弁（６）の開度を可変するＥＧＲ出力ギヤ歯（１７）が設けられ、
（ｃ）さらに、前記ＥＧＲ駆動歯車（８）には、前記ＥＧＲ出力ギヤ歯（１７）が前記吸気弁入力ギヤ歯（１５）に噛合する状態の時のみ前記レバー（１３）を押圧操作して前記ロックピン（１２）を前記凹部（１１）から外す押圧カム（１８）が設けられることを特徴とする低圧ＥＧＲ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の低圧ＥＧＲ装置（１）において、
前記吸気弁（６）は、前記吸気通路（３）を最大に絞った状態であっても、前記吸気通路（３）の一部を開放するように設けられていることを特徴とする低圧ＥＧＲ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の低圧ＥＧＲ装置（１）において、
前記アクチュエータ（７）は、歯車減速機（１９）を介して前記ＥＧＲ駆動歯車（８）を回転駆動するように設けられ、
前記ＥＧＲ駆動歯車（８）には、前記ＥＧＲ出力ギヤ歯（１７）および前記押圧カム（１８）とは別に、前記歯車減速機（１９）に噛合するＥＧＲ入力ギヤ歯（２０）が設けられていることを特徴とする低圧ＥＧＲ装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の低圧ＥＧＲ装置（１）において、
前記ＥＧＲ駆動歯車（８）は、前記吸気弁駆動歯車（９）より大径に設けられ、前記ＥＧＲ出力ギヤ歯（１７）が前記吸気弁入力ギヤ歯（１５）に噛合した状態において前記ＥＧＲ駆動歯車（８）に伝達されたトルクを増幅して前記吸気弁駆動歯車（９）に伝達することを特徴とする低圧ＥＧＲ装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の低圧ＥＧＲ装置（１）において、
前記ＥＧＲ駆動歯車（８）および前記吸気弁駆動歯車（９）には、前記低圧ＥＧＲ調整弁（５）を支持するＥＧＲ弁支持シャフト（５１）、および前記吸気弁（６）を支持する吸気弁支持シャフト（５４）の軸受部（５３、５６）が、一体に設けられていることを特徴とする低圧ＥＧＲ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン（燃料の燃焼により動力を発生させる内燃機関）の排気ガスの一部を、吸気通路の低吸気負圧発生範囲（スロットルバルブの吸気上流など、吸気負圧の発生が弱い範囲）に戻す低圧ＥＧＲ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景技術を、図７、図８を参照して説明する。なお、符号は後述する［発明を実施するための形態］および［実施例］と同一機能物に同一符号を付したものである。
〔従来技術〕
エンジン２のＮＯｘ（窒素酸化物）の発生を抑える技術として、高圧ＥＧＲ装置３１が知られている。この高圧ＥＧＲ装置３１の概略を図７を参照して説明する。
高圧ＥＧＲ装置３１は、従来より一般的にＥＧＲ装置と呼ばれているものであり、排気ガスの一部をＥＧＲガスとしてスロットルバルブ２６の吸気下流側（高負圧発生範囲）に戻すことで、吸気の一部に不燃ガスであるＥＧＲガスを混入させて、エンジン燃焼室の燃焼温度を抑え、効果的にＮＯｘの発生を抑える技術である。
【０００３】
なお、高圧ＥＧＲ装置３１においてＥＧＲガスを吸気側へ戻す高圧ＥＧＲ流路３２には、高圧ＥＧＲ流路３２の開度調整を行なう高圧ＥＧＲ調整弁３３が設けられており、この高圧ＥＧＲ調整弁３３は、エンジン２の運転状態（エンジン回転数、エンジン負荷など）に応じたＥＧＲ量が得られるように、ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニットの略）により開度制御される。
【０００４】
一方、エンジン２には、ＮＯｘの発生をより少なくするための技術が常に要求されている。
近年では、ＮＯｘの発生をより少なくするための技術として、高圧ＥＧＲ装置３１とは別に、低圧ＥＧＲ装置１を搭載する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この低圧ＥＧＲ装置１の概略を図８を参照して説明する。
低圧ＥＧＲ装置１は、排気通路２２における低排気圧範囲（ＤＰＦ２９の排気下流側など、排気圧が低い範囲）の排気ガスの一部を、吸気通路３における低吸気負圧発生範囲（スロットルバルブ２６の吸気上流側の吸気通路３で、且つ吸気負圧の発生が弱い範囲）に戻すことで、少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻す装置である。
【０００５】
具体的に、例えば、ターボチャージャを搭載する車両の低圧ＥＧＲ装置１は、排気タービン２８の排気下流側のＥＧＲガスを、コンプレッサ２４の吸気上流側に戻す装置であり、低排気圧範囲の排気ガスが低吸気負圧範囲に戻されることで、少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことが可能になる。
このため、高圧ＥＧＲ装置３１では実現困難であった、例えばエンジン負荷の大きい運転領域など、低濃度のＥＧＲガスが求められる運転領域であってもＮＯｘを抑えることが可能になる。
【０００６】
なお、低圧ＥＧＲ装置１においてＥＧＲガスを吸気側へ戻す低圧ＥＧＲ流路４には、低圧ＥＧＲ流路４の開度調整を行なう低圧ＥＧＲ調整弁５が設けられており、この低圧ＥＧＲ調整弁５も、上述した高圧ＥＧＲ調整弁３３と同様、エンジン２の運転状態（エンジン回転数、エンジン負荷など）に応じたＥＧＲ量が得られるように、ＥＣＵにより開度制御される。
【０００７】
〔従来技術の問題点〕
低圧ＥＧＲ装置１は、排気通路２２における低排気圧範囲の排気ガスの一部を、吸気通路３における低吸気負圧発生範囲に戻すものである。
このため、低圧ＥＧＲ装置１は、少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことを得意とする反面、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことが困難であった。即ち、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことが要求されるエンジンの運転領域が存在しても、その要求に対応することができなかった。
【０００８】
そこで、低圧ＥＧＲ装置１がＥＧＲガスを戻す部位の吸気通路３に、吸気負圧を発生可能な吸気弁６（吸気負圧発生用バルブ）を設け、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲ装置を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻したい運転領域では、吸気弁６を閉じる方向（吸気負圧が発生する方向）に制御することが考えられる。即ち、低圧ＥＧＲ装置１により大きなＥＧＲ量を得たい運転領域では、吸気弁６で吸気負圧を発生させて多量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことが考えられる。
【０００９】
しかるに、低圧ＥＧＲ調整弁５は、上述したように、エンジン回転数やエンジン負荷等に応じて開度制御されるものである。
一方、吸気弁６は、低圧ＥＧＲ装置１により大きなＥＧＲ量を得たい運転領域の時だけ、閉じる方向に制御されるものである。
【００１０】
このように、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６は、それぞれが別の運転要因に基づいて作動制御されるものであるため、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６は、それぞれが独立して操作される。
このため、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するための専用のアクチュエータＪ１と、吸気弁６を駆動するための専用のアクチュエータＪ２とが必要となり、コストアップ、体格アップ、重量アップの要因になっていた。
【００１１】
そこで、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６の両方を、１つのアクチュエータで駆動する要求がある（例えば、特許文献２、３参照）。
しかし、１つのアクチュエータによって、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６の両方を駆動すると、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６が常に同時に作動してしまい、それぞれの目的にあった特性が得られなくなってしまう。
このため、従来技術では、コストアップ、体格アップ、重量アップしてでも、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するための専用のアクチュエータＪ１と、吸気弁６を駆動するための専用のアクチュエータＪ２とを設けていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−１５０９５５号公報
【特許文献２】特開２００７−１３２３０５号公報
【特許文献３】特開２００７−０９２６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁の両方を１つのアクチュエータで駆動可能であり、且つ低圧ＥＧＲ調整弁に要求される特性と吸気弁に要求される特性の両方を満足できる低圧ＥＧＲ装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用する。
○低圧ＥＧＲ装置は、低圧ＥＧＲ調整弁を回転駆動するアクチュエータと、低圧ＥＧＲ調整弁を駆動するＥＧＲ駆動歯車と、吸気弁を駆動する吸気弁駆動歯車とを備える。
○低圧ＥＧＲ装置は、吸気弁が吸気通路を全開に開く全開時に、吸気弁駆動歯車に形成された凹部に係合するロックピンと、このロックピンを吸気弁駆動歯車に向けて押し付けるレバーとを有するロック機構を備える。
【００１５】
○ＥＧＲ駆動歯車には、低圧ＥＧＲ調整弁の開度が所定開度より小さく、低圧ＥＧＲ装置を用いて少量のＥＧＲガスをエンジンへ戻す「低濃度制御状態」の時に、吸気弁駆動歯車に設けられた吸気弁入力ギヤ歯に対して非係合となり、ＥＧＲ駆動歯車の回転力を吸気弁駆動歯車に非伝達とするギヤ歯除去部が設けられる。
○ＥＧＲ駆動歯車には、低圧ＥＧＲ調整弁の開度が所定開度より大きく、低圧ＥＧＲ装置を用いて多量のＥＧＲガスをエンジンへ戻す「高濃度制御状態」の時に、吸気弁入力ギヤ歯に噛合して、ＥＧＲ駆動歯車の回転力を吸気弁駆動歯車に伝達し、吸気弁の開度を可変するＥＧＲ出力ギヤ歯が設けられる。
○ＥＧＲ駆動歯車には、ＥＧＲ出力ギヤ歯が吸気弁入力ギヤ歯に噛合する状態の時のみレバーを押圧操作して、ロックピンを凹部から外す押圧カムが設けられる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、上記の構成を採用することにより、以下の作用を奏する。
＜低圧ＥＧＲ装置を用いて少量のＥＧＲガスをエンジンに戻す低濃度制御時＞
エンジンの運転状態が、エンジン負荷が大きい運転状態など、低圧ＥＧＲ装置を用いて少量のＥＧＲガス量をエンジンへ戻す「低濃度制御状態」が望まれる運転状態になると、低圧ＥＧＲ装置は、次のように作動する。
（１）先ず、吸気弁が最大開度に切り替わった状態であるか否かの判断を行なう。
（２）吸気弁が最大開度に切り替わっていない状態の場合は、ＥＧＲ駆動歯車と吸気弁駆動歯車が噛合した状態であり、アクチュエータを作動させて低圧ＥＧＲ調整弁の開度を所定開度より小さくする。すると、ＥＧＲ駆動歯車と吸気弁駆動歯車が非噛合状態となるとともに、ロック機構により吸気弁が最大開度でロックされる。
（３）吸気弁が最大開度でロックされた状態では、アクチュエータによって低圧ＥＧＲ調整弁を回動制御してＥＧＲ量をコントロールする。
このように、「低濃度制御状態」では、ＥＧＲ駆動歯車に設けられたギヤ歯除去部によって、ＥＧＲ出力ギヤ歯と吸気弁入力ギヤ歯とが非係合となって、吸気弁が最大開度の状態で保たれる。
即ち、吸気弁が最大開度に設定された状態のままで、低圧ＥＧＲ調整弁を回動操作して少量のＥＧＲ量をコントロールすることができる。
【００１７】
＜低圧ＥＧＲ装置を用いて多量のＥＧＲガスをエンジンに戻す高濃度制御時＞
エンジンの運転状態が、エンジン負荷が中程度の運転状態など、低圧ＥＧＲ装置を用いて少量のＥＧＲガス量をエンジンへ戻す「高濃度制御状態」が望まれる運転状態になると、低圧ＥＧＲ装置は、次のように作動する。
（１）先ず、吸気弁が最大開度に切り替わった状態であるか否かの判断を行なう。
（２）吸気弁が最大開度に切り替わっている状態の場合は、ＥＧＲ駆動歯車と吸気弁駆動歯車が噛合していない状態であり、アクチュエータを作動させて低圧ＥＧＲ調整弁の開度を所定開度より大きくする。すると、ロック機構による吸気弁のロックが解除されるとともに、ＥＧＲ駆動歯車と吸気弁駆動歯車が噛合状態となる。
（３）吸気弁のロックが解除された状態では、ＥＧＲ駆動歯車と吸気弁駆動歯車が噛合状態であるため、低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁を連動させて作動させることができる。即ち、アクチュエータの作動により、低圧ＥＧＲ調整弁の開度を大きくしながら、吸気弁の開度を小さくして、ＥＧＲ量のコントロールと、低圧ＥＧＲ装置がＥＧＲガスを戻す部位の吸気負圧のコントロールとを、同時に行なう。
このように「高濃度制御状態」では、ＥＧＲ出力ギヤ歯と吸気弁入力ギヤ歯とが噛合して、低圧ＥＧＲ調整弁の開度調整と、低圧ＥＧＲ装置がＥＧＲガスを戻す部位の吸気負圧の調整とを同時に制御することができ、低圧ＥＧＲ装置において多量のＥＧＲ量をコントロールすることができる。
【００１８】
本発明の低圧ＥＧＲ装置は、上述したように、１つのアクチュエータによって低圧ＥＧＲ調整弁を回動操作するのみで、（ｉ）吸気弁を最大開度に設定した状態を保ったままで、低圧ＥＧＲ調整弁を回動操作して、少量のＥＧＲガス量をエンジンに戻すことができるとともに、（ｉｉ）低圧ＥＧＲ調整弁の開度調整と、吸気弁の開度調整とを同時に回動操作して、低圧ＥＧＲ装置を用いて多量のＥＧＲガス量をエンジンに戻すことができる。
即ち、本発明の低圧ＥＧＲ装置は、低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁の両方を１つのアクチュエータで駆動可能であり、且つ低圧ＥＧＲ調整弁に要求される特性と吸気弁に要求される特性の両方を満足することができる。
このように、低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁の両方を１つのアクチュエータで駆動できるため、低圧ＥＧＲ装置のコストを抑えることができるとともに、低圧ＥＧＲ装置の小型化および軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】低圧ＥＧＲ調整弁と吸気弁の駆動機構を示す概略断面図、およびＥＧＲ駆動歯車の概略図である（実施例１）。
【図２】「低濃度制御状態」から「高濃度制御状態」に至る作動説明図である（実施例１）。
【図３】「低濃度制御状態」と「高濃度制御状態」の作動説明図である（実施例１）。
【図４】低圧ＥＧＲ調整弁の回転角度に応じた低圧ＥＧＲ調整弁の開度と、吸気弁の開度を示すグラフである（実施例１）。
【図５】エンジンの吸排気システムの概略説明図である（実施例１）。
【図６】高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムにおけるＥＧＲ制御の説明図である（実施例１）。
【図７】エンジンの吸排気システムの概略説明図である（従来例１）。
【図８】エンジンの吸排気システムの概略説明図である（従来例２）。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図６を参照して［発明を実施するための形態］を説明する。
低圧ＥＧＲ装置１は、エンジン２の排気ガスの一部を、吸気通路３における低吸気負圧発生範囲に戻す低圧ＥＧＲ流路４と、この低圧ＥＧＲ流路４の開度を調整することでＥＧＲガスの流量調整を行なう低圧ＥＧＲ調整弁５と、低圧ＥＧＲ流路４と吸気通路３との接合部より吸気通路３の吸気上流側の開度を可変可能な吸気弁６とを具備する。
【００２１】
この低圧ＥＧＲ装置１は、低圧ＥＧＲ調整弁５を回転駆動する電動モータ７（アクチュエータの一例）と、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するＥＧＲ駆動歯車８と、吸気弁６を駆動する吸気弁駆動歯車９とを備える。
また、低圧ＥＧＲ装置１は、吸気弁６が吸気通路３を全開に開く全開時に、吸気弁駆動歯車９に形成された凹部１１に係合するロックピン１２と、このロックピン１２を吸気弁駆動歯車９に向けて押し付けるレバー１３とを有するロック機構１４を備える。
【００２２】
ＥＧＲ駆動歯車８には、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が所定開度より小さく、低圧ＥＧＲ装置１を用いて少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻す「低濃度制御状態」の時に、吸気弁駆動歯車９に設けられた吸気弁入力ギヤ歯１５に対して非係合となり、ＥＧＲ駆動歯車８の回転力を吸気弁駆動歯車９に非伝達とするギヤ歯除去部１６が設けられる。
また、ＥＧＲ駆動歯車８には、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が所定開度より大きく、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻す「高濃度制御状態」の時に、吸気弁入力ギヤ歯１５に噛合して、ＥＧＲ駆動歯車８の回転力を吸気弁駆動歯車９に伝２達し、吸気弁６の開度を可変するＥＧＲ出力ギヤ歯１７が設けられる。
【００２３】
さらに、ＥＧＲ駆動歯車８には、ＥＧＲ出力ギヤ歯１７が吸気弁入力ギヤ歯１５に噛合する状態の時のみレバー１３を押圧操作してロックピン１２を凹部１１から外す押圧カム１８が設けられる。
なお、電動モータ７は、歯車減速機１９を介してＥＧＲ駆動歯車８を回転駆動するように設けられており、ＥＧＲ駆動歯車８には、ＥＧＲ出力ギヤ歯１７および押圧カム１８とは別に、歯車減速機１９に噛合するＥＧＲ入力ギヤ歯２０が設けられている。
【実施例１】
【００２４】
次に、低圧ＥＧＲ装置１の具体的な一例を、図１〜図６を参照して説明する。なお、本実施例において、上記［発明を実施するための形態］と同一符号は、同一機能物を示すものである。
〔エンジン吸排気システムの概略説明〕
先ず、図５、図６を参照してエンジン２の吸排気システムを説明する。
この実施例に示すエンジン２は、車両駆動用のディーゼルエンジンであり、吸気を気筒に導く吸気通路３と、気筒内で発生した排気ガスを大気中に排出する排気通路２２とを備える。
【００２５】
吸気通路３は、吸気管、インテークマニホールドおよび吸気ポートの各内部通路によって構成される。
吸気管は、外気の取入口からインテークマニホールドまで吸気通路３を形成する通路部材であり、その吸気管には、エンジン２に吸い込まれる吸気中に含まれる塵や埃を除去するエアクリーナ２３、吸気量を測定する吸気センサ、ターボチャージャのコンプレッサ２４（吸気羽根車）、このコンプレッサ２４によって圧縮されて高圧になり温度上昇した吸気を強制冷却するインタークーラ２５、気筒内に吸引される吸気量の調整を行なうスロットルバルブ２６などが設けられている。
インテークマニホールドは、吸気管から供給される吸気をエンジン２の各気筒内に分配する分配管であり、その内部には流量センサの精度に悪影響を与える吸気脈動や吸気干渉を防ぐためのサージタンク２７が設けられている。
吸気ポートは、エンジン２のシリンダヘッドにおいて気筒毎に形成されて、インテークマニホールドにより分配された吸気を気筒内に導く。
【００２６】
排気通路２２は、排気ポート、エキゾーストマニホールドおよび排気管の各内部通路によって構成される。
排気ポートは、吸気ポートと同様、エンジン２のシリンダヘッドにおいて気筒毎に形成されて、気筒内で発生した排気ガスをエキゾーストマニホールドへ導く。
エキゾーストマニホールドは、各排気ポートから排出される排気ガスの集合管であり、エキゾーストマニホールドの排気出口と排気管との接合部には、ターボチャージャの排気タービン２８（排気羽根車）が配置されている。
排気管は、排気タービン２８を通過した排気ガスを大気に向けて放出する通路部材であり、その排気管には、排気ガス中に含まれるパティキュレートを捕集するＤＰＦ２９（ディーゼル・パティキュレート・フィルタの略）、このＤＰＦ２９の排気上流および排気下流の排気温度を検出する排気温度センサ３０、ＤＰＦ２９の排気上流および排気下流の圧力差を検出する差圧センサ等が設けられている。
【００２７】
上述した吸気ポートおよび排気ポートが形成されるシリンダヘッドには、各気筒毎に、吸気ポートの出口端（吸気ポートと気筒内との境界部）を開閉する吸気バルブと、排気ポートの入口端（気筒内と排気ポートとの境界部）を開閉する排気バルブとが設けられている。
エンジン２の各気筒は、吸入、圧縮、爆発、排気の各行程を順次繰り返すものである。そして、吸気の開始時（ピストンの下降に伴う気筒内容積の増加時）に吸気バルブが開かれ、吸気の終了時（ピストンの下降終了に伴う気筒内容積の増加終了時）に吸気バルブが閉じられる。このエンジン２の吸気作動により、吸気通路３には外気取入口からエンジン２の気筒内に向かう吸気の流れが生じる。
同様に、排気の開始時（ピストンの上昇に伴う気筒内容積の減少時）に排気バルブが開かれ、排気の終了時（ピストンの上昇終了に伴う気筒内容積の減少終了時）に排気バルブが閉じられる。このエンジン２の排気作動により、排気通路２２にはエンジン２の気筒内から大気放出部（排気出口）に向かう排気ガスの流れが生じる。
【００２８】
ここで、図５に示すエンジン２の吸排気システムには、高圧ＥＧＲ装置３１と、本発明が適用される低圧ＥＧＲ装置１とが設けられている。
高圧ＥＧＲ装置３１は、排気圧の高い排気通路２２の排気上流側と、吸気負圧の大きい吸気通路３の吸気下流側とを接続して、多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻すことを得意とする排気ガス再循環装置であり、排気ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路３の吸気下流側に戻す高圧ＥＧＲ流路３２を備えている。ここで、この実施例の高圧ＥＧＲ流路３２は、排気通路２２側がエキゾーストマニホールドに接続され、吸気通路３側がインテークマニホールドのサージタンク２７に接続されるものである。
【００２９】
高圧ＥＧＲ流路３２の途中には、高圧ＥＧＲ流路３２の開度を調整することでＥＧＲガスの流量調整を行なう高圧ＥＧＲ調整弁３３と、吸気側に戻されるＥＧＲガスの冷却を行なう高圧ＥＧＲクーラ３４と、吸気側に戻されるＥＧＲガスを高圧ＥＧＲクーラ３４から迂回させる高圧クーラバイパス３５と、高圧ＥＧＲクーラ３４と高圧クーラバイパス３５の切り替えを行なう高圧ＥＧＲクーラ切替弁３６とが設けられている。
なお、高圧ＥＧＲ調整弁３３、高圧ＥＧＲクーラ３４、高圧クーラバイパス３５および高圧ＥＧＲクーラ切替弁３６を、予め高圧ＥＧＲモジュールとして一体的に設けて車両に搭載することが望ましいが、限定されるものではない。
【００３０】
低圧ＥＧＲ装置１は、排気圧の低い排気通路２２の排気下流側と、吸気負圧の小さい吸気通路３の吸気上流側とを接続して、少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことを得意とする排気ガス再循環装置であり、排気ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路３の吸気上流側に戻す低圧ＥＧＲ流路４を備えている。ここで、この実施例の低圧ＥＧＲ流路４は、排気通路２２側がＤＰＦ２９より排気下流側の排気管に接続され、吸気通路３側がターボチャージャのコンプレッサ２４より吸気上流側の吸気管に接続されるものである。
【００３１】
低圧ＥＧＲ流路４の途中には、低圧ＥＧＲ流路４の開度を調整することでＥＧＲガスの流量調整を行なう低圧ＥＧＲ調整弁５と、吸気側に戻されるＥＧＲガスの冷却を行なう低圧ＥＧＲクーラ３７とが設けられている。
一方、吸気管における低圧ＥＧＲ流路４の接続部分より吸気上流側には、低圧ＥＧＲ流路４の接続部分に吸気負圧を発生させるための吸気弁６（吸気負圧発生用バルブ）が設けられている。この吸気弁６は、吸気通路３を最大に絞った状態であっても、吸気通路３の一部を開放するように設けられるものである。具体的には、吸気弁６が吸気通路３を最大に絞った状態であっても、吸気通路３の例えば１０％ほどを開放するように設けられるものである（図４の破線Ｙの最小開度参照）。
なお、低圧ＥＧＲ調整弁５、吸気弁６、低圧ＥＧＲクーラ３７を、予め低圧ＥＧＲモジュールとして一体的に設けて車両に搭載することが望ましいが、限定されるものではない。
【００３２】
ここで、高圧ＥＧＲクーラ３４および低圧ＥＧＲクーラ３７は、エンジン２を循環冷却するエンジン冷却水と、高温のＥＧＲガスとの熱交換を行なって高温のＥＧＲガスを冷却する水冷式ガス冷却器であり、エンジン冷却水とＥＧＲガスとの熱交換を行なう熱交換器を備えるものである。
また、高圧ＥＧＲ装置３１における高圧ＥＧＲ調整弁３３と高圧ＥＧＲクーラ切替弁３６、および低圧ＥＧＲ装置１における低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６は、ＥＣＵによってバルブの開度（切替を含む）が制御されるものである。
【００３３】
ＥＣＵは、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムおよびデータを保存する記憶装置（ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ）、入力回路、出力回路等の機能を含んで構成される周知構造のマイクロコンピュータを搭載するエンジン制御用の電子制御装置である。
このＥＣＵは、記憶装置に格納された制御プログラムと、種々のセンサ信号（乗員の操作信号、各種検出センサ信号等）とに基づいて、エンジン２の運転制御（燃料噴射制御など）を行なうものであり、このＥＣＵの記憶装置には、高圧ＥＧＲ装置３１および低圧ＥＧＲ装置１の運転制御を行なうＥＧＲ制御プログラムが搭載されている。
【００３４】
このＥＧＲ制御プログラムは、エンジン２の暖気状態（例えば、エンジン冷却水の温度）に基づいて高圧ＥＧＲクーラ切替弁３６の切り替えを行なう高圧ＥＧＲクーラ切替プログラムと、エンジン回転数とエンジン負荷（エンジントルク）に応じて高圧ＥＧＲ調整弁３３、低圧ＥＧＲ調整弁５および吸気弁６の開度制御を行なう高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムとを備えている。
【００３５】
高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムを図６を参照して説明する。
高圧／低圧ＥＧＲ量制御プログラムは、
（ｉ）図６に示す破線α以下における運転領域（エンジン回転数とエンジントルクの関係によるエンジン運転領域）の時に、低圧ＥＧＲ装置１を停止させ、高圧ＥＧＲ装置３１の高圧ＥＧＲ調整弁３３の開度制御のみによってＥＧＲ制御を行い（具体的には、低圧ＥＧＲ流路４を低圧ＥＧＲ調整弁５によって閉塞させ、高圧ＥＧＲ調整弁３３をエンジン回転数とエンジントルクの関係に応じた開度に制御する）、
（ｉｉ）図６に示す破線αと破線βの間の運転領域の時に、高圧ＥＧＲ装置３１の高圧ＥＧＲ調整弁３３の開度制御と、低圧ＥＧＲ装置１の低圧ＥＧＲ調整弁５の開度制御の両方によってＥＧＲ制御を行い（具体的には、高圧ＥＧＲ調整弁３３をエンジン回転数とエンジントルクの関係に応じた開度に制御するとともに、低圧ＥＧＲ調整弁５および吸気弁６をエンジン回転数とエンジントルクの関係に応じた開度に制御する）、
（ｉｉｉ）図６に示す破線β以上における運転領域の時に、高圧ＥＧＲ装置３１を停止させ、低圧ＥＧＲ装置１の低圧ＥＧＲ調整弁５の開度制御のみによってＥＧＲ制御を行う（具体的には、高圧ＥＧＲ流路３２を高圧ＥＧＲ調整弁３３によって閉塞させ、低圧ＥＧＲ調整弁５および吸気弁６をエンジン回転数とエンジントルクの関係に応じた開度に制御する）制御プログラムである。
【００３６】
〔実施例１の特徴技術〕  
低圧ＥＧＲ装置１は、低排気圧範囲のＥＧＲガスを、低吸気負圧発生範囲に戻すものであるため、少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻すことを得意とする。しかるに、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻したい運転領域が存在しても、低吸気負圧発生範囲にＥＧＲガスを戻す構造の低圧ＥＧＲ装置１では多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻すことが困難である。
そこで、この実施例１では、低圧ＥＧＲ装置１がＥＧＲガスを戻す部位の吸気通路３に大きな吸気負圧を発生させるための吸気弁６を設け、低圧ＥＧＲ装置１において大きなＥＧＲ量を得たい運転領域では、吸気弁６を閉じる方向（吸気負圧が発生する方向）に開度制御し、低圧ＥＧＲ装置１において多量のＥＧＲ量をコントロールすることを可能にしている。
【００３７】
しかし、吸気弁６は、（ｉ）低圧ＥＧＲ装置１を用いて少量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻す「低濃度制御状態」の時に、負圧を発生させないように最大開度で固定され、低圧ＥＧＲ調整弁５のみを開度制御する必要があり、（ｉｉ）低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻す「高濃度制御状態」の時は、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度の増加とともに、負圧を増加させるべく吸気弁６の開度を小さくする必要がある。
【００３８】
このように、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６は、それぞれが別の運転要因に基づいて独立して操作される。
このため、従来技術では、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するための専用のアクチュエータＪ１（符号は図８参照）と、吸気弁６を駆動するための専用のアクチュエータＪ２（符号は図８参照）とが必要となり、コストアップ、体格アップ、重量アップの要因になっていた。
【００３９】
そこで、この実施例１の低圧ＥＧＲ装置１は、上記に示す従来技術の不具合を解決するために、以下に示す技術を採用している。この解決技術を、図１〜図４を参照して説明する。なお、図４の実線Ｘは低圧ＥＧＲ調整弁５の回転角と開度（Ｑ）の関係を示し、図４の破線Ｙは低圧ＥＧＲ調整弁５の回転角に対する吸気弁６の開度（Ｑ）の関係を示すものである。
【００４０】
低圧ＥＧＲ装置１は、低圧ＥＧＲ調整弁５を回転駆動する電動モータ７と、低圧ＥＧＲ調整弁５を駆動するＥＧＲ駆動歯車８と、吸気弁６を駆動する吸気弁駆動歯車９とを備える。
電動モータ７は、通電により回転動力を発生する周知のものであり、この実施例では通電による回転角度制御が可能なＤＣモータを用いるものである。また、この実施例１の電動モータ７は、歯車減速機１９を介してＥＧＲ駆動歯車８を回転駆動するように設けられており、ＥＧＲ駆動歯車８には、後述するＥＧＲ出力ギヤ歯１７および押圧カム１８とは別に、歯車減速機１９に噛合するＥＧＲ入力ギヤ歯２０が設けられている。
【００４１】
この歯車減速機１９を具体的に説明する。歯車減速機１９は、電動モータ７の出力軸に設けられた小径のピニオンギヤ４１に噛合する大径ギヤ４２と、この大径ギヤ４２と一体的に回転する小径ギヤ４３とからなり、この小径ギヤ４３がＥＧＲ入力ギヤ歯２０に噛合するように設けられている。なお、大径ギヤ４２および小径ギヤ４３は一体成形されたものであり、その支持シャフト４４は、低圧ＥＧＲ流路４の一部を成す通路形成部材Ｈ（ハウジング）に取り付けられた軸受部４５によって回転自在に支持されるものである。
【００４２】
ＥＧＲ駆動歯車８は、低圧ＥＧＲ調整弁５が設けられたＥＧＲ弁支持シャフト５１の端部に固定されたものであり、低圧ＥＧＲ調整弁５と一体に回転するものである。このＥＧＲ弁支持シャフト５１は、低圧ＥＧＲ調整弁５の両側に配置された軸受部５２、５３により回転自在に支持される。
ここで、ＥＧＲ駆動歯車８は、耐摩耗性に優れた材料（例えば、ナイロン系樹脂など）により成形されたものであり、ＥＧＲ駆動歯車８の一部には、通路形成部材Ｈに挿入配置される挿入筒部が設けられ、その挿入筒部がＥＧＲ弁支持シャフト５１の一方の軸受部５３を兼ねるように設けられている。
【００４３】
吸気弁駆動歯車９は、吸気弁６が設けられた吸気弁支持シャフト５４の端部に固定されたものであり、吸気弁６と一体に回転するものである。この吸気弁支持シャフト５４も、ＥＧＲ弁支持シャフト５１と同様、吸気弁６の両側に配置された軸受部５５、５６により回転自在に支持される。
ここで、吸気弁駆動歯車９は、耐摩耗性に優れた材料（例えば、ナイロン系樹脂など）により成形されたものであり、吸気弁駆動歯車９の一部には、通路形成部材Ｈに挿入配置される挿入筒部が設けられ、その挿入筒部が吸気弁支持シャフト５４の一方の軸受部５６を兼ねるように設けられている。
【００４４】
なお、ＥＧＲ駆動歯車８に伝えられた回転トルクが吸気弁駆動歯車９に増幅されて伝達するように、ＥＧＲ駆動歯車８の歯車径が大径で、吸気弁駆動歯車９の歯車径が小径に設けられている。
また、ＥＧＲ弁支持シャフト５１および吸気弁支持シャフト５４に装着された符号５７、５８は、ＥＧＲガスが外部へ漏れるのを防ぐシール部材（Ｏリング等）である。
【００４５】
低圧ＥＧＲ装置１は、吸気弁６を最大開度に切り替えた状態で固定するロック機構１４を備える。このロック機構１４は、吸気弁６が最大開度の時に、吸気弁駆動歯車９に形成された凹部１１に係合するロックピン１２と、このロックピン１２を吸気弁駆動歯車９に向けて押し付けるレバー１３とを有する。
【００４６】
具体的に、この実施例に用いるレバー１３は、弾性変形可能な板バネ等による長手部材であり、一端には凹部１１に係合可能なロックピン１２が結合固定されている。また、レバー１３は、ロックピン１２が凹部１１に押し付けられる方向で、且つレバー１３の中間部がＥＧＲ駆動歯車８の外周縁に押し付けられる方向（ＥＧＲ駆動歯車８の内径方向）に付勢されるように、レバー１３の他端が固定部材（例えば、通路形成部材Ｈなど）によって固定支持されている。
【００４７】
ここで、レバー１３は、ロックピン１２が凹部１１に係合した状態（吸気弁６が最大開度に切り替えられた状態）でも、ロックピン１２が凹部１１の底に向かって若干付勢されるように設けられている。また、この実施例のロック機構１４は、レバー１３がＥＧＲ駆動歯車８を挟み付けるように、レバー１３やロックピン１２等が対向して設けられている。
このように設けられることで、吸気弁６が最大開度に切り替えられた状態において吸気弁６が強固にロックされる。これにより、吸気通路３に異常な高圧脈動が生じたとしても、その脈動により吸気弁６が振動する不具合が生じない。
【００４８】
ＥＧＲ駆動歯車８には、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が所定開度（図４における開度Ｚ）より小さく、低圧ＥＧＲ装置１を用いて少量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻す「低濃度制御状態」の時に、吸気弁駆動歯車９に設けられた吸気弁入力ギヤ歯１５に対して非係合となり、ＥＧＲ駆動歯車８の回転力を吸気弁駆動歯車９に非伝達とするギヤ歯除去部１６（吸気弁入力ギヤ歯１５と噛合不能なギヤ歯の無い平滑部）が設けられている。
【００４９】
また、ＥＧＲ駆動歯車８には、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が所定開度（図４における開度Ｚ）より大きく、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻す「高濃度制御状態」の時に、吸気弁入力ギヤ歯１５に噛合して、ＥＧＲ駆動歯車８の回転力を吸気弁駆動歯車９に伝達して吸気弁６の開度を可変するＥＧＲ出力ギヤ歯１７が設けられている。
【００５０】
さらに、ＥＧＲ駆動歯車８には、ＥＧＲ出力ギヤ歯１７が吸気弁入力ギヤ歯１５に噛合する状態の時のみ（低圧ＥＧＲ調整弁５の開度が所定開度より大きく、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻す「高濃度制御状態」の時のみ）、レバー１３を解除側に押圧操作してロックピン１２を凹部１１から外す押圧カム１８が設けられている。
【００５１】
〔低圧ＥＧＲ装置１を用いて少量のＥＧＲガスをエンジン２に戻す低濃度制御の作動〕
エンジン２の運転状態が、エンジン負荷が大きい運転状態（例えば、エンジン２の運転状態が図６の破線β以上における運転領域の時）など、低圧ＥＧＲ装置１に「低濃度制御状態」が望まれる運転状態になると、ＥＣＵは次のように低圧ＥＧＲ装置１の作動を制御する。
（１）先ず、ＥＣＵは、吸気弁６が最大開度に切り替わった状態に設定されているか否かの判断を行なう。即ち、ＥＣＵは、低圧ＥＧＲ装置１の運転状態が「低濃度制御状態」であるか、あるいは「高濃度制御状態」であるかの判断を行なう。
【００５２】
（２）吸気弁６が最大開度に切り替わっていない状態であるとＥＣＵが判断した場合（低圧ＥＧＲ装置１の運転状態が「高濃度制御状態」の場合）、ＥＧＲ駆動歯車８と吸気弁駆動歯車９が噛合した状態であるため、ＥＣＵは、電動モータ７を作動させて低圧ＥＧＲ調整弁５の開度を所定開度（図４における開度Ｚ）より小さくする。すると、図２（ａ）に示すように、ＥＧＲ駆動歯車８と吸気弁駆動歯車９が非噛合状態となるとともに、ロック機構１４により吸気弁６が最大開度でロックされる。即ち、低圧ＥＧＲ装置１の運転状態が「低濃度制御状態」に切り替わる。
【００５３】
（３）吸気弁６が最大開度でロックされた状態（「低濃度制御状態」に切り替わった状態）では、ＥＧＲ駆動歯車８と吸気弁駆動歯車９が非噛合状態となり、電動モータ７の出力は低圧ＥＧＲ調整弁５に伝達されるが、吸気弁６には伝達されない状態になる。このため、ＥＣＵは、電動モータ７によって低圧ＥＧＲ調整弁５を回動制御してＥＧＲ量をコントロールすることができる。即ち、ＥＣＵは、図３（ａ）に示すように、吸気弁６を最大開度でロックした状態のままで、低圧ＥＧＲ調整弁５を回動制御することができ、低圧ＥＧＲ装置１を用いて少量のＥＧＲガスをエンジン２へ戻すことができる。
【００５４】
〔低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲガスをエンジン２に戻す高濃度制御の作動〕
エンジン２の運転状態が、エンジン負荷が中程度の運転状態（例えば、エンジン２の運転状態が図６の破線αと破線βの間における運転領域の時）など、低圧ＥＧＲ調整弁５に「高濃度制御状態」が望まれる運転状態になると、ＥＣＵは次のように低圧ＥＧＲ装置１の作動を制御する。
（１）先ず、ＥＣＵは、吸気弁６が最大開度に切り替わった状態に設定されているか否かの判断を行なう。即ち、ＥＣＵは、低圧ＥＧＲ装置１の運転状態が「低濃度制御状態」であるか、あるいは「高濃度制御状態」であるかの判断を行なう。
【００５５】
（２）吸気弁６が最大開度に切り替わっている状態であるとＥＣＵが判断した場合（低圧ＥＧＲ装置１の運転状態が「低濃度制御状態」の場合）、ＥＧＲ駆動歯車８と吸気弁駆動歯車９が噛合していない状態であるため、ＥＣＵは、電動モータ７を作動させて低圧ＥＧＲ調整弁５の開度を所定開度（図４における開度Ｚ）より大きくする。すると、図２（ｂ）に示すように、ロック機構１４による吸気弁６のロックが解除されるとともに、図２（ｃ）に示すように、ＥＧＲ駆動歯車８と吸気弁駆動歯車９が噛合状態となる。即ち、低圧ＥＧＲ装置１の運転状態が「高濃度制御状態」に切り替わる。
【００５６】
（３）吸気弁６のロックが解除された状態（「高濃度制御状態」に切り替わった状態）では、ＥＧＲ駆動歯車８と吸気弁駆動歯車９が噛合状態であるため、ＥＣＵは、電動モータ７によって、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度増加制御と、負圧増加制御（吸気弁６の開度減少制御）とを同時にコントロールすることができる。即ち、ＥＣＵは、図３（ｂ）に示すように、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６を同時にコントロールすることができ、低圧ＥＧＲ装置１により多量のＥＧＲガスをコントロールすることができる。
このとき、ＥＧＲ駆動歯車８の歯車径が大径で、吸気弁駆動歯車９の歯車径が小径に設けられているため、図３（ｂ）に示すように、低圧ＥＧＲ調整弁５の開度変化が小さくても、吸気弁６が大きく開度変化することができる。
【００５７】
〔実施例１の効果〕
この実施例１の低圧ＥＧＲ装置１は、上述したように、１つの電動モータ７によって低圧ＥＧＲ調整弁５を回動操作するのみで、（ｉ）吸気弁６を最大開度に設定した状態を保ったままで、低圧ＥＧＲ調整弁５を回動操作して、少量のＥＧＲ量をエンジン２へ戻すことができるとともに、（ｉｉ）低圧ＥＧＲ調整弁５の開度調整と、吸気弁６の開度調整とを同時に回動操作して、低圧ＥＧＲ装置１を用いて多量のＥＧＲ量をエンジン２へ戻すことができる。
【００５８】
即ち、この実施例１の低圧ＥＧＲ装置１は、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６の両方を１つの電動モータ７で駆動可能であり、且つ低圧ＥＧＲ調整弁５に要求される特性と吸気弁６に要求される特性の両方を満足することができる。
このように、低圧ＥＧＲ調整弁５と吸気弁６の両方を１つの電動モータ７で駆動できるため、低圧ＥＧＲ装置１のコストを抑えることができるとともに、低圧ＥＧＲ装置１の小型化および軽量化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
上記実施例では、ターボチャージャを搭載するエンジン２の吸排気システムに本発明を適用する例を示したが、ターボチャージャに代えて他の吸気加給機（スーパチャージャ等）を搭載するエンジン２の吸排気システムに本発明を適用しても良いし、吸気加給機を搭載しないエンジン２の吸排気システムに本発明を適用しても良い。
なお、吸気加給機を搭載するエンジン２の吸排気システムに本発明を適用する場合、吸気通路３における低吸気負圧発生範囲は、コンプレッサの吸気上流側である。また、吸気加給機を搭載しないエンジン２の吸排気システムに本発明を適用する場合、吸気通路３における低吸気負圧発生範囲は、スロットルバルブの吸気上流側である。
【００６０】
上記の実施例では、ディーゼルエンジンの吸排気システムに本発明を適用する例を示したが、ディーゼルエンジンとは異なる他のエンジン（ガソリンエンジン等）の吸排気システムに本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、ロックピン１２をレバー１３とは別部材で設けて結合する例を示したが、レバー１３の先端部にロックピン１２を一体に設けても良い。具体的には、レバー１３を板バネで形成し、その先端部を曲折させてロックピン１２を形成しても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１  低圧ＥＧＲ装置
２  エンジン
３  吸気通路
４  低圧ＥＧＲ流路
５  低圧ＥＧＲ調整弁
６  吸気弁
７  電動モータ（アクチュエータ）
８  ＥＧＲ駆動歯車
９  吸気弁駆動歯車
１１  凹部
１２  ロックピン
１３  レバー
１４  ロック機構
１５  吸気弁入力ギヤ歯
１６  ギヤ歯除去部
１７  ＥＧＲ出力ギヤ歯
１８  押圧カム
１９  歯車減速機
２０  ＥＧＲ入力ギヤ歯
５１  ＥＧＲ弁支持シャフト
５３  ＥＧＲ駆動歯車に設けられた軸受部
５４  吸気弁支持シャフト
５６  吸気弁駆動歯車に設けられた軸受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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