(57)【要約】【課題】像担持体上に残留したトナーを清掃するクリーニング部材を像担持体に対して移動可能とする簡易な構造で、クリーニング部材と像担持体との間に噛み込んだ紙粉やトナーを除去する。【解決手段】転写クリーニング部１２は、画像形成装置に支持ローラ５１，５２間に張設されて回転可能に支持された中間転写ドラム５３の表面に当接して設けられ、中間転写ドラム５３上に残留したトナーを清掃するブレード１２３を備え、さらに画像形成装置に支持ローラ５２の支持軸５２１を中心に揺動可能に支持され、ブレード１２３を支持する揺動機構部１２０を備えた。揺動機構部１２０を揺動することで、ブレード１２３と中間転写ベルト５３間に噛み込んだトナーや紙粉を積層させることなく、剥離乃至は脱落させる。【選択図】図２
2010210727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する像担持体の表面に当接し、前記像担持体に残留したトナーの清掃を行うクリーニング部材と、
前記クリーニング部材を、前記像担持体の表面に摺接させつつ前記回転の周方向に揺動させる揺動機構部とを備えたことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記像担持体は、複数の支持ローラ間に回転可能に張設されたベルト状の像担持体であり、
前記揺動機構部は、前記複数の支持ローラの内の１つの支持ローラの回転軸を中心に揺動することにより、前記クリーニング部材を、前記像担持体の前記１つの支持ローラにより支持された部分の表面に摺接させつつ揺動させることを特徴とする請求項１記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記揺動機構部を駆動して前記クリーニング部材を揺動させる駆動部を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記像担持体を駆動する駆動部と独立して設けられていることを特徴とする請求項３記載のクリーニング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のクリーニング装置を備えた画像形成装置。
【請求項６】
トナー像を担持する像担持体と、
回転する前記像担持体の表面に当接し、前記像担持体に残留したトナーの清掃を行うクリーニング部材と、前記クリーニング部材を、前記像担持体の表面に摺動させつつ前記回転の周方向に揺動させる揺動機構部とを有するクリーニング装置と、
前記揺動機構部を駆動して前記クリーニング部材を揺動させる駆動部と、
画像形成動作の休止期間に前記揺動機構部を駆動して前記クリーニング部材を揺動させるように前記駆動部の駆動を制御する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ及びファクシミリ等の画像形成装置の像担持体上に残留したトナーを清掃するクリーニング装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体から転写ベルト等の中間転写体に一色ずつトナー像を転写して、周回する転写ベルトにカラー画像を形成し、このカラー画像を記録紙に一括転写する方式のフルカラーの画像形成装置が知られている。かかる転写ベルト方式の画像形成装置では、転写ベルト上のトナーの一部が記録紙に転写されずに、転写ベルト上に残留トナーとして残ることがある。残留トナーの存在は、次のトナー画像を担持する際に画像品質を劣化させる要因となることから、周回毎に転写ベルト上から除去する必要がある。残留トナーを除去するためのクリーニング装置としては、ブレードを用いたものやファーブラシを用いたものが知られている。クリーニングによって除去されたトナーは回収され、必要に応じて再利用される。
【０００３】
ところで、従来のクリーニング装置においては、転写ベルトとクリーニング装置のブレード先端との間にトナーや紙粉が噛み込んだ場合に、ブレードの転写ベルトへの密着が不十分となり、クリーニング不良を起こす場合があった。そこで、このようなクリーニング不良を防止するため、噛み込んだトナーや紙粉がブレード先端に堆積することを防止することが必要である。
【０００４】
特許文献１には、転写ベルトの幅方向に沿う溝を設け、この溝に沿って移動可能に異物除去用のブレード清掃冶具を取り付けたクリーニング装置が記載されている。このクリーニング装置のブレード清掃冶具は、テグス素材からなる清掃部材と作業者が操作するつまみ部材とで構成され、画像形成装置が動作状態にあるときはブレード清掃治具を退避させておき、クリーニングブレードの先端の清掃を行うときは、つまみ部材を摘んで清掃部材をクリーニングブレードの先端に沿わせて移動させることで付着した紙粉やトナーを除去するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−９１１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のクリーニング装置は、クリーニングブレードを清掃するためのブレード清掃冶具が別途設けられ、さらに、ブレード清掃冶具の清掃部材をクリーニングブレードの幅方向に移動させるための溝やつまみ部材が必要となり、構造が複雑化してしまうという課題がある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、像担持体上に残留したトナーを清掃するクリーニング部材を像担持体に対して揺動可能とする簡易な構造で、クリーニング部材と像担持体との間に噛み込んだ紙粉やトナーを除去することができるクリーニング装置及びそれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、回転する像担持体の表面に当接し、前記像担持体に残留したトナーの清掃を行うクリーニング部材と、前記クリーニング部材を、前記像担持体の表面に摺接させつつ前記回転の周方向に揺動させる揺動機構部とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、像担持体上にトナーが残留すると、この残留トナーはクリーニング部材によって掻き取られるなどして清掃される。また、クリーニング部材と像担持体との当接位置には残留トナーが噛み込んだり、紙粉が噛み込んだりすることがあり、これを放置すると、噛み込まれた残留トナーや紙粉が積層し、クリーニング部材の像担持体への密着性が不十分となり、クリーニング不良を起こすことになる。そこで、揺動機構部によって、クリーニング部材を、像担持体の回転の周方向に揺動する構造とすることで、クリーニング部材が像担持体の表面を摺動してクリーニング部材と像担持体との当接位置に噛み込まれた残留トナーや紙粉が剥離乃至は脱落される。従って、クリーニング部材の清掃性能が長期に亘って維持される。なお、揺動機構部に対する揺動動作は駆動源を用いるもの、マニュアルで行うもののいずれによるものであってもよい。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のクリーニング装置において、前記像担持体は、複数の支持ローラ間に回転可能に張設されたベルト状の像担持体であり、前記揺動機構部は、前記複数の支持ローラの内の１つの支持ローラの回転軸を中心に揺動することにより、前記クリーニング部材を、前記像担持体の前記１つの支持ローラにより支持された部分の表面に摺接させつつ揺動させることを特徴とする。この構成によれば、クリーニング部材はベルト状の像転写体の表面に摺接しつつ揺動させられるので、クリーニング部材とベルト状の像転写体との当接位置に噛み込まれる残留トナーや紙粉が剥離乃至は脱落され、従って、クリーニング部材の清掃性能が長期に亘って維持されることによって、ベルト状の像転写体に担持されるトナー像の品質が維持される。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のクリーニング装置において、前記揺動機構部を駆動して前記クリーニング部材を揺動させる駆動部を備えたことを特徴とする。この構成によれば、揺動機構部は駆動部によって前記クリーニング部材の揺動を行わせるので、作業者の負担が軽減される。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のクリーニング装置において、前記駆動部は、前記像担持体を駆動する駆動部と独立して設けられていることを特徴とする。この構成によれば、一般的にクリーニング部材の方が像担持体に比して軽負荷であるため、駆動に際して省電が図れる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のクリーニング装置を備えた画像形成装置である。この構成によれば、クリーニング部材の清掃性能が長期に亘って維持され、安定した品質の画像を形成する像担持体を備えた画像形成装置が提供可能となる。
【００１４】
請求項６記載の発明は、トナー像を担持する像担持体と、回転する前記像担持体の表面に当接し、前記像担持体に残留したトナーの清掃を行うクリーニング部材及び前記クリーニング部材を、前記像担持体の表面に摺動させつつ前記回転の周方向に揺動させる揺動機構部を有するクリーニング装置と、前記揺動機構部を駆動して前記クリーニング部材を揺動させる駆動部と、画像形成動作の休止期間に前記揺動機構部を駆動して前記クリーニング部材を揺動させるように前記駆動部の駆動を制御する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。この発明によれば、画像形成動作の休止期間に、クリーニング部材を揺動させて像担持体に残留したトナーの清掃を行うので、画像形成動作に影響を及ぼすことがない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、像担持体上に残留したトナーを清掃するクリーニング部材を像担持体に対して揺動可能とする簡易な構造で、クリーニング部材と像担持体との間に噛み込んだ紙粉やトナーを除去することができ、クリーニング部材の清掃性能が長期に亘って維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るクリーニング装置が適用される、フルカラータイプの画像形成装置の一例を示す概略断面図である。
【図２】転写クリーニング部の構成を示す図である。
【図３】転写クリーニング部の構成を示す図で、ブレードが後退位置にある状態を示している図である。
【図４】画像形成動作中におけるブレードの作用を説明するための図で、図４（ａ）はブレードが正規位置にある状態の概略側面図、図４（ｂ）はブレード部分の一部拡大図である。
【図５】画像形成動作の休止期間中におけるブレードの正規位置から後退位置への移動に伴う作用を説明するための図で、図５（ａ）はブレードが後退位置に移行した状態の概略側面図、図５（ｂ）はブレード部分の一部拡大図である。
【図６】画像形成動作の休止期間中におけるブレードの後退位置から正規位置への移動に伴う作用を説明するための図で、図６（ａ）はブレードが正規位置に戻された状態の概略側面図、図６（ｂ）はブレード部分の一部拡大図である。
【図７】クリーニング部の他の実施形態を説明するための側面図である。
【図８】固定ブラシが破線で示す正規位置から実線で示す後退位置に移動したときの図である。
【図９】画像形成動作と揺動動作との動作タイミングを示すタイムチャートで、画像形成動作の終了に応じて揺動動作を実行する場合を示している。
【図１０】画像形成動作と揺動動作との動作タイミングを示すタイムチャートで、画像形成動作の開始指示に応じて揺動動作を実行する場合を示している。
【図１１】画像形成動作と揺動動作との動作タイミングを示すタイムチャートで、画像形成動作の終了と次回開始指示とに応じて揺動動作を実行する場合を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明に係るクリーニング装置が適用される、フルカラータイプの画像形成装置の一例を示す概略断面図である。図１に示す画像形成装置は、所定の立体形状、例えばほぼ直方体形状の本体を有し、内部の所定位置に所定長を有する感光体ドラム１が回転可能に支持されている。感光体ドラム１は図略のモータによって回転されるもので、その周囲には、回転方向の上流側から、帯電部２、露光部３、現像部４、転写ベルト部５、及びドラムクリーニング部６が配設されている。
【００１８】
また、本実施形態では、本体の下部適所に給紙部７が設けられ、本体の上部に排紙部８が設けられている。給紙部７と排紙部８との間には記録紙を搬送する搬送部９が配設されている。また、搬送部９の途中には転写部１０が設けられ、さらにその下流側に定着部１１が配置されている。
【００１９】
さらに、転写ベルト部５には転写ベルトに残留したトナーを除去する転写クリーニング部１２（クリーニング装置）が設けられている。
【００２０】
制御部１００は、画像形成のための各部の動作を制御する制御信号を出力すると共に、感光体ドラム１、現像部４、転写ベルト部５、給紙部７、排紙部８、搬送部９、転写部１０、定着部１１及び転写クリーニング部１２等の駆動系（モータ、クラッチ、あるいはソレノイド等）の駆動指示信号等を生成し、各部の駆動部（図略）へ出力するものである。
【００２１】
帯電部２は、放電器、帯電ローラ又は帯電ブラシ等から構成され、回転駆動される感光体ドラム１の表面を所定の電位に均一帯電させるものである。
【００２２】
露光部３は、帯電部２によって所定電位に帯電された感光体ドラム１上をレーザビームによって、ドラム軸である主走査方向に露光するレーザ光源及びレーザ走査光学系を備えている。レーザ走査光学系は、公知のポリゴンミラーやｆθ光学素子を有する。露光部３は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック毎の各色の印字データが制御部１００内の図略の画像メモリ部から読み出され、あるいは外部メモリ部から受信され、光変調された後、レーザ光源から射出される。露光部３は、各色毎の印字データで光変調されたレーザビームによって感光体ドラム１上を走査露光し、これにより感光体ドラム１上に各色毎の静電潜像を順次形成する。
【００２３】
現像部４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１に各色のトナーを供給してフルカラーの現像を行う、すなわち静電潜像を顕在化するものである。現像部４は、支軸４ａの周囲にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各非磁性一成分トナーを収容させた４個の色別の現像カートリッジ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを着脱可能に支持する構造を有しており、フルカラーのプリントを可能にしている。現像部４は、支軸４ａを軸中心として回転することで、各現像カートリッジ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋが感光体ドラム１と対向する位置に導かれるようになっている。すなわち、露光部３によって感光体ドラム１上に各色の静電潜像が形成される毎に、支軸４ａを９０°ずつ矢印で示す方向に回転させることで、対応する色のトナーを収容した現像カートリッジ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋのひとつを感光体ドラム１と対向する位置に順番に導き、１色毎の静電潜像が形成された感光体ドラム１上に、対応する色のトナーを供給して現像する。なお、現像カートリッジ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは同一構造を有する。
【００２４】
転写ベルト部５は、中間転写体として機能するもので、幅方向両側に配置される一対の板状の支持枠体間に、互いに所定距離だけ離間して回転可能に支持された１対の支持ローラ５１，５２と、支持ローラ５１，５２間に張設された無端状の中間転写ベルト５３とを備えている。駆動側である支持ローラ５２は、制御部１００により制御されるメインモータＭ１（図２参照）によって、中間転写ベルト５３が感光体ドラム１の周速と同期して周回するように回転駆動される。図２に示すメインモータＭ１と支持ローラ５２間は、公知のギア等の駆動力伝達機構で連結されている。中間転写ベルト５３は、回転可能に支持されている１次転写ローラ５４により押圧されて感光体ドラム１に接触している。１次転写ローラ５４に所定の転写電圧が印加されることにより、感光体ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト５３に転写される。
【００２５】
ドラムクリーニング部６は、トナー像の中間転写ベルト５３への転写後に、感光体ドラム１上に残留しているトナーを掻き取るもので、本実施形態では、ブレード等で形成されている。
【００２６】
給紙部７は、記録紙が積層された給紙トレイが装着可能な構造を有する。搬送部９は、給紙トレイに積層された記録紙を１枚ずつ繰り出す給紙ローラ９１と、給紙ローラ９１から排紙部８に亘って設けられた、対向ガイド板等で形成された記録紙の搬送路９２と、給紙ローラ９１の下流側のタイミングローラ９３と、搬送路９２の最下流に設けられた排出ローラ９４とを備える。なお、タイミングローラ９３と排出ローラ９４との間に所要数の搬送ローラ（図略）を配置してもよい。排紙部８は、本体の上部に、排出ローラ９４の排出口に連設して記録紙載置面部８１が形成されており、排出ローラ９４から搬出された記録紙が搬出順に積層される。
【００２７】
転写部１０は、中間転写ベルト５３を挟んで支持ローラ５１に対向配置された２次転写ローラ１０１を備える。２次転写ローラ１０１は、搬送部９の途中の所定位置に配設されており、記録紙を中間転写ベルト５３と挟持しつつ搬送する。
【００２８】
また、記録紙は、タイミングローラ９３によって、中間転写ベルト５３上に形成された画像と同期するタイミングで中間転写ベルト５３と２次転写ローラ１０１との間に送られ、２次転写ローラ１０１に所定の電車電圧が印加されることにより、中間転写ベルト５３上のトナー像が記録紙に転写される。
【００２９】
定着部１１は、搬送路９２の途中であって、２次転写ローラ１０１の下流側に配置されている。定着部１１は、発熱体を内蔵する加熱ローラ１１１と、加熱ローラ１１１に所要圧で当接する加圧ローラ１１２とが並設されている。トナー像が転写された記録紙が定着部１１を通過する時、加熱ローラ１１１によってトナーが記録紙に溶着することで定着が行われる。記録紙は、定着部１１を通過した後、排出ローラ９４を経て、本体上面の記録紙載置面部８１に搬出される。
【００３０】
図２は、転写クリーニング部１２の構成を示す図である。図２において、転写ベルト部５は、説明の便宜上、支持ローラ５１，５２及び中間転写ベルト５３のみを示している。転写クリーニング部１２は、支持ローラ５２の支持軸５２１の両端部に回動可能に支持された揺動機構部１２０を備えている。
【００３１】
揺動機構部１２０は、断面コ字状を有し、中央部材１２１と、中央部材１２１の両側に直交して設けられた一対のアーム片１２２，１２２とからなる。両側のアーム片１２２，１２２は、支持軸５２１に直交する向きに配置され、例えば先端に穿設された支持孔１２２ａに支持軸５２１を挿入することで、中央部材１２１が支持軸５２１を中心に揺動可能にされている。中央部材１２１とアーム片１２２とは一体物でも別体でもよい。
【００３２】
ブレード１２３は、両側のアーム片１２２，１２２間に亘って設けられている。ブレード１２３は、例えば弾性材からなり、板状乃至は所要厚を有する直方体形状をなし、長辺の一方である先端が中間転写ベルト５３の周面に所定の傾斜角で当接するように、両端でアーム片１２２，１２２に固定されている。所定の傾斜角は、支持ローラ５２の径方向に対して回転方向下流側に傾斜されており、これにより残留トナー等の掻き取り効果を発揮している。この結果、中間転写ベルト５３の表面に残留した、すなわち転写部１０に受け渡されなかったトナーは中間転写ベルト５３の周回毎に、ブレード１２３によって掻き取られる。なお、図では示していないが、ブレード１２３によって掻き取られた残留トナーは、ブレード１２３の先端から自重で落下するなどして、その下方の回収用のボックスに導かれる。
【００３３】
揺動機構部１２０の中央部材１２１の外面には、支持軸５２１を中心とする円弧を有する駆動力伝達部としての、例えばギア１２４が取り付けられている。ギア１２４は、円周方向に所要角度分を有する。さらに、画像形成装置の本体適所には、揺動駆動源としての揺動モータＭ２が取り付けられており、ギア１２４は、揺動モータＭ２の出力軸に固設されたギア１２５と噛合している。従って、揺動モータＭ２が回転駆動されると、ギア１２５，１２４を経て、さらに揺動機構部１２０を経て、ブレード１２３は中間転写ベルト５３の表面上を摺動する。中間転写ベルト５３の表面上でのブレード１２３の移動長は、ギア１２４の角度に依存しており、本実施形態では、例えば約数１０°の移動ストロークを有する角度に設定されている。
【００３４】
また、画像形成動作中におけるブレード１２３の位置である正規位置は、本実施形態では、図２の実線で示すように、中間転写ベルト５３が支持ローラ５２に接触する範囲の略中間位置とされている。この位置では、ギア１２５はギア１２４の下端側で噛合している。従って、ブレード１２３が正規位置にある状態で、揺動モータＭ２が矢印で示す方向に駆動（正転）されることで、図２の破線に示すように、ブレード１２３は、ギア１２５がギア１２４の上端付近で噛合する位置に対応する後退位置まで揺動される。ここに、後退位置とは、正規位置に対して中間転写ベルト５３の回転方向下流側の適所である。なお、図２に示す正規位置は好ましい態様であるが、正規位置は、かかる位置に限定されず、中間転写ベルト５３が支持ローラ５２に接触する範囲内の略中間位置から中間転写ベルト５３の回転方向上流側の適所であってもよい。
【００３５】
図３は、ブレード１２３が後退位置にある状態を実線で示している。図３の状態で、揺動モータＭ２が矢印で示す方向に、図２の場合と同量だけ駆動（逆転）されると、ブレード１２３は、破線で示す正規位置まで戻ることになる。制御部１００は、予め設定された指示情報に従って、揺動モータＭ２の回転方向及び回転量の制御を行う。
【００３６】
次に、図４〜図６を用いて、ブレード１２３の揺動による作用について説明する。図４は、画像形成動作中におけるブレード１２３の作用を説明するための図で、図４（ａ）はブレード１２３が正規位置にある状態の概略側面図、図４（ｂ）はブレード１２３部分の一部拡大図である。図４（ａ）に示すように、中間転写ベルト５３は、周回中における支持ローラ５２から支持ローラ５１に移動する間に感光体ドラム１からトナー像を転写され、さらにこのトナー像は、支持ローラ５１の位置まで運ばれて記録紙に転写される。中間転写ベルト５３上のトナー像を構成するトナーのうち、記録紙へ転写されず、すなわち使用されずに中間転写ベルト５３に付着したまま支持ローラ５３側へ戻ってくる、いわゆる残留トナーが存在する場合がある。すなわち、図４（ｂ）に示すように、中間転写ベルト５３上に、残留トナーや紙粉（図中、トナー粒子は丸で示し、紙粉は四角で示す）が付着している場合、通常はブレード１２３の先端で掻き取られる。一方、ブレード１２３の先端と中間転写ベルト５３表面との当接部位に残留トナーや紙粉が噛み込む場合がある。かかる噛み込みが発生すると、ブレード１２３の中間転写ベルト５３への密着が部分的に不十分となり、当該部分でクリーニング不良を生じる。
【００３７】
図５は、画像形成動作の休止期間中におけるブレードの正規位置から後退位置への移動に伴う作用を説明するための図で、図５（ａ）はブレード１２３が後退位置に移動した状態の概略側面図、図５（ｂ）はブレード１２３部分の一部拡大図である。図５（ａ）に示すように、揺動機構部１２０の揺動によりブレード１２３が破線で示す正規位置から実線で示す後退位置まで移動される際には、ブレード１２３は、その先端が中間転写ベルト５３の表面を摺接しながら後退して行くため、ブレード１２３の先端の噛み込み部位に噛み込んでいた残留トナーや紙粉が中間転写ベルト５３の表面との摩擦によって剥離乃至は脱落される。図５（ｂ）に示すように、破線で示す正規位置にあるブレード１２３の先端に溜まっている残留トナーや紙粉が、実線で示す後退位置までブレード１２３を後退させることで全て取り除かれている。かかるブレード１２３の後退位置への移動動作によって、残留トナーや紙粉の蓄積が効果的に防止される。
【００３８】
図６は、画像形成動作の休止期間中におけるブレードの後退位置から正規位置への移動に伴う作用を説明するための図で、図６（ａ）はブレード１２３が正規位置に戻された状態の概略側面図、図６（ｂ）はブレード１２３部分の一部拡大図である。図６（ｂ）に示すように、破線で示す後退位置にあるブレード１２３の先端からは残留トナーや紙粉が取り除かれており、しかも後退位置から正規位置に対応する中間転写ベルト５３の表面には、残留トナーや紙粉は存在しないため、ブレード１２３が正規位置に戻される間、ブレード１２３の先端に残留トナーや紙粉が再付着することはない。なお、中間転写ベルト５３の表面であって、正規位置より回転方向上流側には残留トナーや紙粉が付着している可能性もあるが、これらは、画像形成動作の休止期間が終了して画像形成動作が開始すると、メインモータＭ１の回転開始を受けて転写ベルト５３が周回動作を開始する結果、正規位置にあるブレード１２３によって掻き取られる。
【００３９】
図７は、クリーニング部の他の実施形態を説明するための側面図である。図７では、ブレード１２３に代えて、回転するブラシ１２６が採用されている。また、ブラシ１２６と接触する位置には回収ローラ１２７が配設され、回収ローラ１２７の表面にはスクレーパ１２８が当接されている。回収ローラ１２７は、ブラシ１２６で掻き取られた残留トナーをブラシ１２６から受け取って回収するものであり、スクレーパ１２８は、回収ローラ１２７の表面に付着した残留トナーを除去することで回収ローラ１２７の機能を維持するものである。
【００４０】
また、中間転写ベルト５３の表面適所、本実施形態では、ブラシ１２６の上流側であって支持ローラ５２と対向する位置には、補助的なクリーニング部材としての固定ブラシ１２９が当接されている。固定ブラシ１２９は多数の金属針状体が、図略の金属盤上に植生されてなるもので、所定電位が印加されている。この所定電位によって残留トナーの電位を正常化することで、ブラシ１２６での掻き取り作用を効率のよいものとしている。
【００４１】
ところで、固定ブラシ１２９の先端と中間転写ベルト５３との間に残留トナーが噛み込み、その状態が放置されると、噛み込んだ残留トナーの帯電状態が変化し、中間転写ベルト５３との付着力が変わって、ブラシ１２６のみでは効果的に清掃することが困難となる可能性がある。そこで、固定ブラシ１２９を揺動機構部１２０１側に設けて、揺動モータＭ２で揺動可能にしている。
【００４２】
図８は、固定ブラシ１２９が破線で示す正規位置から実線で示す後退位置に移動したときの図である。固定ブラシ１２９が正規位置から後退位置に移動される間、固定ブラシ１２９は中間転写ベルト５３の周回方向下流側に移動するため、中間転写ベルト５３の周回時に噛み込んだ残留トナーが噛み込み部位から剥離乃至は脱落していくことになる。なお、ブラシ１２６も、同様に揺動機構部１２０１側に設ける態様としてもよい。
【００４３】
図９〜図１０は、画像形成動作とクリーニング部の揺動動作との動作タイミングを示すタイムチャートである。図９は、画像形成動作の終了に応じて揺動動作を実行する場合、図１０は、画像形成動作の開始指示に応じて揺動動作を実行する場合、図１１は、画像形成動作の終了と次回開始指示とに応じて揺動動作を実行する場合を示している。
【００４４】
図９において、Ｔ０時点で、画像形成動作が終了、すなわちメインモータＭ１が回転停止すると、その所定時間後のＴ１時点で、揺動モータＭ２が所定時間（Ｔ２−Ｔ１）だけ正転駆動されて、ブレード１２３又はブラシ１２６が正規位置から後退位置に移動させられる。次いで、その所定時間後のＴ３時点で、揺動モータＭ２が所定時間（Ｔ４−Ｔ３）だけ逆転駆動されて、ブレード１２３又はブラシ１２６が後退位置から正規位置に戻される。このように、画像形成動作の終了を受けて、ブレード１２３又はブラシ１２６を１往復分、揺動させることで、より早期に、噛み込んだ残留トナーや紙粉を除去することができる。
【００４５】
図１０において、Ｔ１０時点で、画像形成指示信号が出力されると、画像形成を行う準備動作に入り、所定時間後であるＴ１４時点で、メインモータＭ１が回転動作を開始する。ブレード１２３又はブラシ１２６の揺動動作は、このＴ１０時点からＴ１４時点の間に実行される。すなわち、Ｔ１０時点で、揺動モータＭ２が所定時間（Ｔ１１−Ｔ１０）だけ正転駆動されて、ブレード１２３又はブラシ１２６が正規位置から後退位置に移動させられる。次いで、その所定時間後のＴ１２時点で、揺動モータＭ２が所定時間（Ｔ１３−Ｔ１２）だけ逆転駆動されて、ブレード１２３又はブラシ１２６が後退位置から正規位置に戻される。このように、画像形成動作の開始指示を受けて、ブレード１２３又はブラシ１２６を１往復分、揺動させるようにすることで、画像形成動作が、噛み込んだ残留トナーや紙粉の除去動作の直後に実行されることになる。
【００４６】
図１１において、Ｔ２０時点で、画像形成動作が終了、すなわちメインモータＭ１が回転停止すると、その所定時間後のＴ２１時点で、揺動モータＭ２が所定時間（Ｔ２２−Ｔ２１）だけ正転駆動されて、ブレード１２３又はブラシ１２６が正規位置から後退位置に移動させられる。揺動モータＭ２は次の画像形成指示信号が出力されるまで駆動されず、従ってブレード１２３又はブラシ１２６は後退位置に維持される。
【００４７】
そして、Ｔ２３時点で、次の画像形成指示信号が出力されると、画像形成を行う準備動作に入り、所定時間後であるＴ２５時点で、メインモータＭ１が回転動作を開始する。ブレード１２３又はブラシ１２６は、このＴ２３時点からＴ２５時点の間に正規位置へ戻される。すなわち、Ｔ２３時点で、揺動モータＭ２が所定時間（Ｔ２４−Ｔ２３）だけ逆転駆動されて、後退位置にあったブレード１２３又はブラシ１２６が正規位置に戻される。このように、ブレード１２３又はブラシ１２６を後退位置に移動させた後、直ちに正規位置に戻すのではなく、後退位置での時間をある程度確保することで、噛み込み状態が解放された残留トナーや紙粉の脱落に時間をかけることが可能となる。
【００４８】
ところで、ブレード１２３又はブラシ１２６と中間転写ベルト５３との間に噛み込んだ残留トナーや紙粉を、ブレード１２３又はブラシ１２６を揺動させずにメインモータＭ１の駆動により中間転写ベルト５３を逆方向に回転させて除去することも考えられる。しかし、中間転写ベルト５３の駆動は、揺動機構部１２０のみの駆動に比して電力をより消費するという問題がある。また、特に、中間転写ベルト５３の駆動部（メインモータＭ１）が感光体ドラム１の駆動部として共用されている場合には、中間転写ベルト５３を逆回転させると、これに伴って感光体ドラム１も逆回転してしまい、感光体ドラム１上のクリーニング不良やトナーこぼれの原因となる虞もある。上記各実施形態のように、中間転写ベルト５３を駆動するメインモータＭ１と独立して設けられたモータＭ２により、又は、手動にて、揺動機構部１２０のみを揺動させる構成によれば、これらの問題を生じさせることなく、中間転写ベルト５３上の残留トナーや紙粉を除去することができる。
【００４９】
なお、上記の各実施形態は、以下に示すように、種々の変更が可能である。
【００５０】
（１）像担持体としての感光体ドラム１の周面に配設されたドラムクリーニング部６についても、転写クリーニング部１２の揺動機構部１２０と同様の揺動機構部を採用してもよい。これにより、ドラムクリーニング部６と感光体ドラム１表面との間に噛み込まれた残留トナーや紙粉を効果的に除去できる。また、ベルト状の感光体にも同様に適用可能である。
【００５１】
（２）上記各実施形態では、揺動モータＭ２を用いたが、これに限定されず、ユーザが手動により揺動機構部を揺動させるマニュアル式としてもよい。例えば、ギア１２４、ギア１２５を、図２又は図７の紙面奥行き方向の一部に形成し、ギア１２５の一部が画像形成装置の本体に形成された操作用の孔から露出するようにしておけば、ギア１２５の露出した部分を指等で回動操作することで揺動機構部１２０又は１２０１を揺動させることが可能となる。この場合、ギア１２５の回転量を規制するストッパなどを設けておけば、正規位置と後退位置との間での移動を確保することが可能となる。また、揺動モータＭ２を所定量正転させ、かつ元の位置まで戻す逆転を指示する操作ボタンを本体適所に設けるようにしてもよい。このようにすれば、所望する時点でクリーニング性能の回復等を図ることができる。
【００５２】
（３）上記各実施形態では、揺動のための駆動源として、モータを採用したが、これに限定されず、公知のアクチュエータ、例えばソレノイドでもよい。
【００５３】
（４）転写クリーニング部１２は、周回する中間転写ベルト５３上の残留トナーを掻き取るものであるが、転写部の構造としては、ベルト式に限定されず、円筒状の転写ドラム等を採用したものでもよい。
【００５４】
（５）画像形成動作の開始タイミングは、画像形成装置が操作部を備えている態様では、操作部のスタートキーの押下を検出し、また外部機器から所要枚数の画像情報の伝送を受けて画像形成する態様では、伝送情報中の画像形成要求信号を抽出することで検出できる。また、画像形成動作の終了タイミングは、指示した枚数分の画像形成動作が終了したことを、例えば画像形成枚数カウンタによって、あるいは更に排紙部８近傍の搬送路内に設けられる記録紙センサからの信号に基づいて検出できる。
【００５５】
（６）上記各実施形態では、ブレード１２３又はブラシ１２６の揺動回数を１回（１往復）としたが、これに限定されず、２往復あるいはそれ以上の所定回数としてもよい。また、噛み込みの剥離状況に応じて往復回数を可変式とするようにしてもよい。往復回数の設定は、自動的に行ってもよく、あるいはマニュアル方式としてもよい。
【００５６】
（７）上記各実施形態では、ブレード１２３又はブラシ１２６を正規位置から後退位置に移動した後、正規位置に戻すようにしているが、後退位置を複数段準備しておき、正規位置から、順次１段ずつ後退させていき、後退した位置を新たな正規位置と見なして画像形成を実行させるようにし、最終段で、１段ずつ戻り、あるいは最初の（当初の）正規位置にサイクリック的に戻る揺動方法としてもよい。
【００５７】
（８）上記各実施形態では、中間転写ベルト５３を一対の支持ローラ５１，５２で支持するようにしたが、これに限定されず、支持ローラの個数は３個、又はそれ以上の複数であってもよい。転写クリーニング部１２は、転写部１０より下流で、感光体ドラム１による中間転写位置より上流側に配置される、いずれかの支持ローラに対して配置されればよい。
【００５８】
（９）上記各実施形態では、画像形成動作の開始、終了タイミングに対応してブレード１２３の揺動を行う態様としたが、この揺動動作は、所定周期（所定時間）毎に、所定枚数の画像形成が実行される毎に、あるいは所与の時点で実行される態様であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  感光体ドラム（像担持体）
５  転写ベルト部
５１，５２  支持ローラ
５３  中間転写ベルト（像担持体）
５２１  支持軸
１２  転写クリーニング部
１２０，１２０１  揺動機構部
１２１  中央部材
１２２  アーム片
１２２ａ  支持孔
１２３  ブレード（クリーニング部材）
１２４  ギア
１２５  ギア
１２９  固定ブラシ（クリーニング部材）
Ｍ１  メインモータ
Ｍ２  揺動モータ（駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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