(57)【要約】【課題】排気デバイスの駆動に障害が生じた場合に、サーボモータ等の駆動系に悪影響が及ばないように保護するプーリー装置を提供する。【解決手段】本発明は、駆動部の駆動力により回転して複数のケーブルを牽引するもので第１部材２と第１部材に係止する第２部材３とからなるプーリー装置１であって、第１部材２は、駆動部のシャフトが挿通される開口部１４と、ケーブルの末端が挿通される開口部１２，１３と、第２部材３と係止する開口部１５とが形成された平板１０と、平板の開口部１４より下方に延出したもので、駆動部のシャフトを軸支する中空の軸支部１１とを備え、第２部材３は、軸支部が挿通される開口部２３と、周面に所定間隔を隔てて形成された２つの溝部２０ａ，２０ｂと、ケーブルの末端が係止される開口部２１，２２と、第１部材２の開口部１５と係止する突出部４とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部の駆動力により回転し、複数のケーブルを牽引するもので、第１部材と前記第１部材に係止する第２部材とからなるプーリー装置であって、
前記第１部材は、
前記駆動部のシャフトが挿通される第１開口部と、前記ケーブルの末端が挿通される第２開口部及び第３開口部と、前記第２部材と係止する第４開口部とが形成された平板と、
前記平板の前記第１開口部より下方に延出したもので、前記駆動部のシャフトを軸支する中空の軸支部と、を備え、
前記第２部材は、
前記軸支部が挿通される第５開口部と、
周面に所定間隔を隔てて形成された複数の溝部と、
前記ケーブルの末端が係止される第６開口部及び第７開口部と、
前記第１部材の前記第４開口部と係止する突出部と、を備えた
プーリー装置。
【請求項２】
前記突出部は、ボール又はピンと、付勢部材とを有する
請求項１に記載のプーリー装置。
【請求項３】
前記突出部は、プランジャである
請求項１に記載のプーリー装置。
【請求項４】
前記第１部材の前記第４開口部と前記第２部材の突出部との係止は、駆動に障害が発生した場合には解除する
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプーリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、オーバートルク等の検知時に、構成部材同士の係止が自動的に解除されるプーリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動二輪車等では、サーボモータに装着されたプーリー装置が、排気デバイスに接続されたケーブルを往復駆動させ、排気デバイスのバルブを開閉制御している。
【０００３】
より詳細には、例えば、２ストロークエンジンでは、エンジン回転数が低い時には、排気デバイスのバルブを閉めて排気タイミングを遅らせて低速トルクを増幅させ、エンジン回転数が高くなるにつれて排気デバイスのバルブを開いて排気タイミングを早めて、排気ガスの排出効率を上げて馬力を増幅させている。
【０００４】
ここで、例えば特許文献１では、ケーブルのインナーケーブルの先端に取り付けたケーブルエンドを嵌め込む第１嵌合部と、ケーブルのインナーケーブルの先端に取り付けたケーブルエンドを嵌め込む第２嵌合部を備えたプーリー装置が開示されている。このプーリー装置は、排気管の排気ガスの流量を変化させる弁に取り付けられた弁棒を回転させることで、当該弁を開閉している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１４９８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ケーブルが劣化して動きが悪くなったり、インナーケーブルがそれを被覆するアウターと固着したり、排気デバイスの故障によりケーブルの動きが悪くなったりすると、プーリー装置に接続された駆動系であるサーボモータやギア等に故障をもたらすおそれがあった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、排気デバイスの駆動等に障害が生じた場合であっても、サーボモータ等の駆動系に悪影響が及ばないように保護するプーリー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一態様に係るプーリー装置は、駆動部の駆動力により回転し、複数のケーブルを牽引するもので、第１部材と前記第１部材に係止する第２部材とからなるプーリー装置であって、前記第１部材は、前記駆動部のシャフトが挿通される第１開口部と、前記ケーブルの末端が挿通される第２開口部及び第３開口部と、前記第２部材と係止する第４開口部とが形成された平板と、前記平板の前記第１開口部より下方に延出したもので、前記駆動部のシャフトを軸支する中空の軸支部とを備え、前記第２部材は、前記軸支部が挿通される第５開口部と、周面に所定間隔を隔てて形成された複数の溝部と、前記ケーブルの末端が係止される第６開口部及び第７開口部と、前記第１部材の前記第４開口部と係止する突出部とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、排気デバイスの駆動等に障害が生じた場合であっても、サーボモータ等の駆動系に悪影響が及ばないように保護するプーリー装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るプーリー装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプーリー装置の分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプーリー装置の第１部材の構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るプーリー装置の第２部材の構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るプーリー装置の動作説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るプーリー装置の周辺部材の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
【００１２】
本発明の実施形態に係るプーリー装置は、第１部材と第２部材とが、通常の作動状態では、プランジャ等の突出部により係止され、一体となっており、ケーブルが劣化して動きが悪くなったり、インナーケーブルがそれを被覆するアウターと固着したり、排気デバイスの故障によりケーブルの動きが悪くなったりして、オーバートルクとなると、第１部材と第２部材との係止が解除され、それによりサーボモータやギア等への負荷を逃し、故障等の事態が生じるのを効果的に防止するものである。さらに、サーボモータに電力供給するコントローラ内のパワートランジスタへの負担を軽減し、焼損等の事態が生じるのを未然に防止することができる。以下、詳述する。
【００１３】
図１には、本発明の一実施形態に係るプーリー装置の構成図を示し、図２には、同プーリー装置の分解斜視図を示し、図３には、同プーリー装置の第１部材の構成図を示し、図４には、同プーリー装置の第２部材の構成図を示し、説明する。
【００１４】
より詳細には、図１（ａ）には、本発明の一実施形態に係るプーリー装置の斜視図を示し、図１（ｂ）には、同プーリー装置を反転させた斜視図を示し、図３（ａ）には、同プーリー装置の第１部材の背面図を示し、図３（ｂ）には、同プーリー装置の第１部材のＡＡ線での断面図を示し、図３（ｃ）には、同プーリー装置の第１部材の平面図を示し、図３（ｄ）には、同プーリー装置のＢＢ線での断面図を示し、図４（ａ）には、同プーリー装置の第２部材の平面図を示し、図４（ｂ）には、同プーリー装置の第２部材のＣＣ線での断面図を示し、図４（ｃ）には、同プーリー装置の第２部材の背面図を示し、図４（ｄ）には、同プーリー装置の第２部材の側面図を示し、図４（ｅ）には、同プーリー装置の第２の部材の他の側面図を示し、構成及び作用を説明する。
【００１５】
これらの図に示されるように、本発明の一実施形態に係るプーリー装置１は、駆動部としてのサーボモータの駆動力により回転し、複数のケーブルを牽引するもので、第１部材２と、第１部材２に係止する第２部材３とで構成されている。
【００１６】
第１部材２は、円形状の平面を有する平板１０と、平板１０より下方に延出したもので駆動部のシャフトを軸支する中空の軸支部１１とを備える。平板１０には、駆動部のシャフトが挿通される開口部１４と、ケーブルの末端が係止される開口部１２，１３と、第２部材３に実装された突出部４と通常の駆動状態時に係止する開口部１５とが形成されている。平板１０の軸支部１１は、駆動部のシャフトを軸支するもので、平板１０の開口部１４より下方に向けて延出している。
【００１７】
平板１０の開口部１４は、対向する円弧状の２つの辺と、対向する直線状の２つの辺により、長穴形状に形成されており、開口部１４の４つの角には、エンドミルによる掘削加工の関係で、小さな円弧状の穴が開いている。軸支部１１の内部には、内径が小さくなる段差部１１ａが設けられている。段差部１１ａは、駆動部のシャフトを軸支するために設けられたものである。軸支部１１の周面には、溝部１１ｂが形成されている。これは、第１部材２の軸支部１１を第２部材３の開口部２３に挿通し、ワッシャー５を軸支部１１に挿通させた後に、クリップ６を係合するためのものである。
【００１８】
第２部材３は、円柱形状となっており、第１部材２と係合する側の平面には、突出部４が実装されている。突出部４は、例えば、ボール又はピンを付勢部材としてのスプリング等で付勢した構成となっている。尚、突出部４として、プランジャを採用することもできる。第２部材３には、上面から下面にいたるまで、ケーブルを係止するために略円柱形状にくり抜かれた開口部２１，２２が設けられており、中央部には、第１部材２の軸支部１１を挿通するための開口部２３が設けられている。第２部材３の開口部２１，２２は、第１部材２と第２部材３との係合時には、第１部材２の開口部１２，１３と連通するように位置決めされる。
【００１９】
第２部材３の中央に設けられた開口部２３の内周には、その内径が大きくなる段差部３ｃが設けられている。さらに、第２部材３の外周の周面には、所定間隔を隔てて、溝部３ａ，３ｂが設けられている。この溝部３ａ，３ｂは、開口部２１，２２と一部において繋がっている。第２部材３の背面の、開口部２１，２２の間には、ストッパ部２４が立設されている。これは、プーリー装置１の可動範囲を規制する役割を担うものであるが、本実施形態では、必須の構成ではない。
【００２０】
このような構成において、プーリー装置１は、通常の駆動状態時には、第２部材３の開口部２３に、第１部材２の軸支部１１が挿通された後、ワッシャー５が軸支部１１に挿通され、クリップ６が係止され、両者が一体となる。このとき、第２部材３に実装され平面から突出した突出部４が、第１部材２の開口１５と係止し、突出部４がその付勢力に対向する力で下方に押されるので、第１部材２と第２部材３との間の隙間はなくなり、両者は一体となる。
【００２１】
そして、第１部材２の軸支部１１に駆動部のシャフトが軸支され、プーリー装置１は駆動部の駆動力により回動自在となる。さらに、第１部材２と第２部材３が一体となった状態で、第１部材２の開口部１２，１３から、ケーブルの末端に設けられた球形の所謂タイコが挿入され、第２部材３の開口部２１，２２に収まり、ケーブルは、第２部材３の溝部３ａ，３ｂに、その一部が保持される。その意味で、第２部材３の開口部２１，２２は、ケーブルの動作を適正にガイドするガイド部としても機能する。
【００２２】
こうして、サーボモータを含む駆動部の駆動力がプーリー装置１に伝達され、プーリー装置１が回動すると、その回動に追随して、ケーブルの出し入れ、換言すればケーブルの牽引が制御される。そして、第１部材２の開口部１５と第２部材３に実装された突出部４との係止は、駆動に障害が発生した場合には解除する。
【００２３】
より詳細には、ケーブルが劣化して動きが悪くなったり、インナーケーブルがそれを被覆するアウターと固着したり、排気デバイスの故障によりケーブルの動きが悪くなったりして、オーバートルクとなると、第１部材２と第２部材３との係止が解除され、それによりサーボモータやギア等への負荷を逃し、故障等の事態が生じるのを効果的に防止する。
【００２４】
ここで、図５を参照して、本発明の一実施形態に係るプーリー装置１の動作を説明する。
【００２５】
同図に示されるように、プーリー装置１には、排気ポートのバルブに接続されたケーブル３１ａ，３１ｂが装着されている。このような装着関係により、プーリー装置１が回動すると、ケーブル３１ａ，３１ｂが牽引される構成となっている。
【００２６】
また、プーリー装置１の第１部材２の軸支部１１により、駆動軸としてのシャフト３２が軸支されており、シャフト３２の軸支側とは反対側の端部には、ギア３３が接続されており、該ギア３３は他のギア３４と螺合し、該ギア３４はサーボモータ３６のシャフトに接続されている。また、ギア３３には、可変抵抗を用いたポテンショメータ３５に接続されており、回動状態等が監視されている。
【００２７】
このような構成により、サーボモータ３６の駆動力は、ギア３４、ギア３３を介して駆動軸としてのシャフト３２に伝達され、その駆動力によりプーリー装置１が回動制御されることになる。そして、その過程で、ポテンショメータ３５により、プーリー装置１の回動状態が監視されている。
【００２８】
次に、図６には、本発明の一実施形態に係るプーリー装置１と制御先である排気デバイスとの関係を更に詳細に示し、説明する。
【００２９】
同図に示されるように、例えば、自動二輪車等のエンジンのシリンダの排気ポートにバルブ４２が設けられている。バルブ４２は、エンジン回転数に応じて上下に移動又は回転し、排気ポートの高さを変えることで排気タイミングを変化させ、低回転域から高回転域にわたって出力の向上を図るものである。
【００３０】
バルブ４２の開閉は、コントローラ４４により制御されており、エンジンのＣＤＩ４３からエンジン回転数を検知することで、エンジン回転数とサーボモータの抵抗値に応じて電流を駆動部４０内のサーボモータに流す。サーボモータは、コントローラ４４からの電流で作動し、それにより本実施形態に係るプーリー装置１が回転駆動し、当該プーリー装置１に係止されたケーブル３１ａ，３１ｃに接続されたコントロールケーブル４１ａ，４１ｂが駆動制御されて、排気ポートのバルブ４２の開閉が制御される。
【００３１】
そして、ケーブル３１ａ，３１ｃが劣化して動きが悪くなったり、ケーブル３１ａ，３１ｃのインナーがアウターと固着したり、排気デバイスの故障によりケーブル３１ａ，３１ｃの動きが悪くなったりして、オーバートルクとなると、第１部材２と第２部材３との係止が解除され、それによりサーボモータやギア等への負荷を逃し、故障等の事態が生じるのを未然に防止するようになっている。さらに、サーボモータに電力供給するコントローラ内のパワートランジスタへの負担を軽減し、焼損等の事態が生じるのを未然に防止することができる。
【００３２】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、駆動部（サーボモータ３６、シャフト３２等）の駆動力により回転し、複数のケーブルを牽引するもので、第１部材２と第１部材に係止する第２部材３とからなるプーリー装置１であって、第１部材２は、駆動部のシャフトが挿通される第１開口部１４と、ケーブルの末端が挿通される第２開口部１２及び第３開口部１３と、第２部材３と係止する第４開口部１５とが形成された平板１０と、平板の第１開口部１４より下方に延出したもので、駆動部のシャフトを軸支する中空の軸支部１１とを備え、第２部材３は、軸支部１１が挿通される第５開口部２３と、周面に所定間隔を隔てて形成された複数の溝部３ａ，３ｂと、ケーブルの末端が係止される第６開口部２１及び第７開口部２２と、第１部材２の第４開口部１５と係止する突出部４とを備えたプーリー装置１が提供される。
【００３３】
従って、排気デバイスの駆動等に障害が生じた場合であっても、プーリー装置１の第１部材２と第２部材３との係止が自動的に解除されるので、サーボモータ等の駆動系に悪影響が及ばないように保護することができる。
【００３４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなくその趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能である。
【００３５】
例えば、本実施形態では、ケーブルのガイドを行う溝部を２本形成する構成をしてしたが、これに限定されず、使用するケーブルの数に応じて、適宜溝部を増加、減少してもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００３６】
１…プーリー装置、２…第１部材、３…第２部材、３ａ，３ｂ…溝部、３ｃ…段差部、４…突出部、５…ワッシャー、６…クリップ、１０…平板、１１…軸支部、１１ａ…段差部、１１ｂ…溝部、１２，１３，１４…開口部、２１，２２，２３…開口部、２４…ストッパ部、３１ａ、３１ｂ…ケーブル、３２…シャフト、３３，３４…ギア、３５…ポテンショメータ、３６…サーボモータ、４０…駆動部、４１ａ，４１ｂ…ケーブル、４２…バルブ、４３…ＣＤＩ、４４…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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