(57)【要約】【課題】本発明の目的は、設置や保守が容易な負荷の制御システムを提供することにある。【解決手段】制御システム１０は、電力線１２と、モータ１４の駆動を直接制御するドライバ回路１６と、ドライバ回路１６にモータ１４の駆動の指令データを送る指令器１８とを備える。電力線１２は電源２０からの電力や指令データの伝送に使用される。従来、電力線１２はモータ１４やドライバ回路１６への電力供給にのみ使用されていたが、本発明では指令データの伝送にも使用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に対する電力供給を制御する制御システムであって、
電力線と、
前記電力線に接続され、負荷に電力を供給しながら負荷の駆動を制御するドライバ回路と、
前記電力線を介してドライバ回路に負荷の駆動の指令データを送る指令器と、
を備えたモータの制御システム。
【請求項２】
前記ドライバ回路が、
複数のスイッチング素子を備えたインバータ回路と、
前記指令器からの指示データに応じて、スイッチング素子のスイッチングを制御するコントローラと、
を備える請求項１の制御システム。
【請求項３】
前記電力線に接続され、指令データの内容に応じて極性反転するパルスを生成する回路を備える請求項１または２の制御システム。
【請求項４】
前記ドライバ回路は、インバータ回路およびコントローラに直流電圧を供給するための整流回路を備え、整流回路よりも指令器側からコントローラにパルスを供給する請求項３の制御システム。
【請求項５】
１つの前記指令器に対して電力線が複数に分岐されることによって前記負荷およびドライバ回路が複数であり、ドライバ回路ごとにアドレスを設け、指令データにアドレスのデータを含めることによって、動作を制御するモータを判別する請求項１から４のいずれかの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータをはじめとした負荷への電力供給を制御する制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和機やプラントなどの装置にモータが使用されている（非特許文献１参照）。図５に示すように、モータ１４の動作を制御するために、制御システム５０には、ドライバ回路１６ｂおよび指令器１８が使用される。ドライバ回路１６ｂは、交流電源から直流電源を生成する整流回路２６および平滑コンデンサＣ１と、モータ１４に交流電流を供給するインバータ回路２２と、インバータ回路２２のスイッチングを制御するコントローラ２４とを備える。指令器１８がコントローラ２４にスイッチングのタイミングの指令データを送信し、コントローラ２４が指令データにしたがってインバータ回路２２のスイッチングを制御することにより、所定のタイミングで交流電流がモータ１４に供給される。
【０００３】
モータ１４の数が増加するとドライバ回路１６ｂの数も増加する。指令器１８から各ドライバ回路１６ｂに接続する必要があり、配線数が増加する。モータ１４およびその周辺回路の設置と保守の負担が大きくなる。下記の特許文献１であれば、モータに対して専用の配線を使用して指令を送っているため、設置や保守の負担が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】http://www.hitachi-ies.co.jp/products/motion/ad/ada_sc.htm
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、設置や保守が容易な負荷の制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の負荷の制御システムは、電力線と、前記電力線に接続され、負荷に電力を供給しながら負荷の駆動を制御するドライバ回路と、前記電力線を介してドライバ回路に負荷の駆動の指令データを送る指令器とを備える。
【０００７】
本発明の制御システムは、指令器から電力線を介してドライバ回路に指令データを送信する。指令器とドライバ回路との間に専用の配線を設けない。
【０００８】
前記ドライバ回路が、複数のスイッチング素子を備えたインバータ回路と、前記指令器からの指示データに応じて、スイッチング素子のスイッチングを制御するコントローラとを備える。
【０００９】
前記電力線に接続され、指令データの内容に応じて極性反転するパルスを生成する回路を備える。前記パルスは、調歩同期式を利用したり、指令データに応じてパルス幅を異ならせる。
【００１０】
前記ドライバ回路は、インバータ回路およびコントローラに直流電圧を供給するための整流回路を備え、整流回路よりも指令器側からコントローラにパルスを供給する。
【００１１】
１つの前記指令器に対して電力線が複数に分岐されることによって前記負荷およびドライバ回路が複数であり、ドライバ回路ごとにアドレスを設け、パルスにアドレスのデータを含めることによって、動作を制御するモータを判別する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、負荷に電力を供給するための電力線を指令データの送信に使用するため、設置や保守が容易になる。負荷の設置台数が増加すればするほど、従来と比べて設置や保守の負担の差が大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の負荷の制御システムの構成を示す図である。
【図２】指令データをパルスに変換した一例を示す図である。
【図３】制御システムに使用されるパルス生成回路の一例を示す図である。
【図４】複数の負荷に本発明の制御システムを適用した図である。
【図５】従来の負荷の制御システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の負荷の制御システムについて図面を使用して説明する。負荷としてはモータを使用して説明するが、モータに限定されることはない。
【００１５】
図１の制御システム１０は、電力線１２と、モータ１４の駆動を直接制御するドライバ回路１６と、ドライバ回路１６にモータ１４の駆動の指令データを送る指令器１８とを備える。
【００１６】
電力線１２は電源２０からの電力や指令データの伝送に使用される。従来、電力線１２はモータ１４やドライバ回路１６への電力供給にのみ使用されていたが、本発明では指令データの伝送にも使用する。
【００１７】
ドライバ回路１６は、モータ１４に電力を供給しながらモータ１４の駆動を制御するものである。ドライバ回路１６には、複数のスイッチング素子を備えたインバータ回路２２と、スイッチング素子のスイッチングを制御するコントローラ２４とを備えている。スイッチング素子に対するスイッチングのタイミングを制御することによって、出力される交流電圧のタイミングが制御され、モータ１４の駆動を制御される。コントローラ２４としては、マイコンなどが挙げられる。
【００１８】
また、ドライバ回路１６はインバータ回路２２やコントローラ２４に直流電圧を供給するために、インバータ回路２２とコントローラ２４の前段に整流回路２６を備える。整流回路２６は複数のダイオードを用いたものである。整流回路２６によって直流化された電圧のリップルを取り除くために、整流回路２６の後段に平滑コンデンサＣ１を備える。必要に応じて整流回路２６とコントローラ２４の間にＤＣ／ＤＣコンバータを設けて、コントローラ２４を駆動させる所望の電圧に変換する構成であってもよい。
【００１９】
指令器１８は、モータ１４を所定の回転数などで駆動させるために指令データを生成する装置である。指令器１８としては、コンピュータが挙げられ、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれら両方によって指令データを生成する。
【００２０】
指令データを伝送するために、電力線１２の途中に、指令データの内容に応じてパルスを生成するパルス生成回路２８を設ける。パルス生成回路２８は、電源２０から出力された交流電圧を極性の反転するパルスに変換する。パルスの種類としては、例えば、スタートビット、モータ１４の回転数などの情報を含むデータビット（通常８ビットで必要に応じてパリティビットを含む）、ストップビットで構成される調歩同期式が挙げられる（図２）。情報に応じて適宜データ数を設定する。また、他の方式として、パルス幅に応じてモータ１４の回転数を変更するようにしてもよい。
【００２１】
パルス生成回路２８の構成は、交流電源２０の出力を直流化するための整流平滑回路３０と、パルスを生成するＨブリッジ型のインバータ回路３２とを備える（図３）。Ｈブリッジ型のインバータ回路３２は複数のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を有しており、指令器１８が直接または間接的にスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のスイッチングを制御することによってパルスが生成できる。スイッチＳＷ１とＳＷ４をペアとし、スイッチＳＷ２とＳＷ３をペアにオン・オフを制御することによって、極性（プラス電位とマイナス電位）の反転するパルスが生成できる。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４としては、トランジスタなどが挙げられる。パルスの極性が反転しているため、整流回路２６や平滑コンデンサＣ１は従来と同じものが使用できる。高性能なＩＣを使用せず、単純な回路で簡単に構成できる。
【００２２】
なお、交流電源２０を使用したため、パルス生成回路２８に整流平滑回路３０を使用したが、直流電源であれば整流平滑回路３０はのぞかれる。
【００２３】
指令データとなったパルスをコントローラ２４に入力する必要がある。このとき、整流回路２６を介してしまうとパルスが直流化されるため、コントローラ２４に指令データを入力することはできない。そこで、整流回路２６よりもパルス生成回路２８側からコントローラ２４にパルスを入力する。パルスの電位を調節するため、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２を介してコントローラ２４にパルスを入力する。分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２が指令データの検出回路の機能を有しており、高性能で高周波駆動のＩＣを必要とせず、単純な回路で指令データを検出できる。
【００２４】
なお、制御システム１０の起動と同時に指令データを送信するとコントローラ２４への電力供給と指令データの入力がほぼ同時になる。制御が不安定になるおそれがあるため、起動直後は電力供給のみにするのが好ましい。
【００２５】
制御システム１０の動作は、（１）指令器１８から指令データをパルス生成回路２８に送信する。（２）パルス生成回路２８は指令データに応じたパルスを生成し、電力線１２を介してドライバ回路１６に送信する。パルスはコントローラ２４に指令データとして入力され、かつ、整流回路２６で直流化されて使用される。（３）コントローラ２４は指令データに基づいてインバータ回路２２のスイッチングを制御する。スイッチングによってモータ１４に対して指令データに基づいた電力供給ができる。
【００２６】
また、モータ１４を複数台設置する場合に、１つの電源２０から複数の電力線１２に分岐させる場合がある（図４）。この場合、電力線１２の分岐点よりも電源２０側にパルス生成回路２８と指令器１８とを設ける。ドライバ回路１６に備えられるコントローラ２４ごとにアドレスを設け、指令データの内容にアドレスを含める。全てのコントローラ２４に指令データが送信されるが、コントローラ２４は自己のアドレスを含む指令データのみを実行する。
【００２７】
以上のように、本発明の制御システム１０は、指令器１８とドライバ回路１６のコントローラ２４とを接続するための専用の配線がないため設置および保守の負担が小さい。モータ１４の設置台数が増加すればするほど、従来との設置および保守の負担の差が大きくなる。また、回路構成は、従来と比較して電力線１２を使用した伝送をおこなうための回路が増加するだけであり、回路の複雑化はほとんどない。
【００２８】
以上、本発明について実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、ドライバ回路１６が、照明器具の点灯回路に利用されたり、誘導加熱用の高周波電力発生装置に利用されたりする場合、モータ１４の代わりに蛍光灯や誘導加熱用コイルになる。
【００２９】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【符号の説明】
【００３０】
１０：制御システム
１２：電源線
１４：モータ（負荷）
１６：ドライバ回路
１８：指令器
２０：電源
２２：インバータ回路
２４：コントローラ
２６：整流回路
２８：パルス生成回路
３０：整流平滑回路
３２：Ｈブリッジ型インバータ回路
Ｃ１：平滑コンデンサ
Ｒ１，Ｒ２：分圧抵抗
ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４：スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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