(57)【要約】【課題】  摩擦係数が急激に低下する部分が像担持体の表面に形成されることを抑制しつつ、像担持体と清掃部材の当接部から付着物を安定して吐き出す動作を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像形成装置が、像担持体、現像剤を像担持体から除去するための清掃部材、像担持体を第一の方向に向けて回転する駆動源、駆動源を制御して画像形成動作後に終了動作を行うための制御部を有する。終了動作は予備動作と間欠動作を含む。予備動作は、画像形成動作後に待機時間を経て、像担持体を回転して停止する動作である。間欠動作は、像担持体の停止状態と第一の方向への回転動作とが交互に繰り返される動作である。待機時間は、停止状態の時間よりも短い。間欠動作において、二回目以降の停止状態の時間は、その直前の停止状態の時間以上であり、間欠動作は、第一の長さの停止状態と、第一の長さよりも長い第二の長さの停止状態を含む。【選択図】  図６
2020086181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成動作を行う画像形成装置であって、
静電潜像を担持するための像担持体と、
前記像担持体に当接し、現像剤を前記像担持体から除去するための清掃部材と、
前記像担持体を回転するための駆動源であって、前記画像形成動作において、前記像担持体を第一の方向に向けて回転する駆動源と、
前記駆動源を制御するための制御部であって、前記画像形成動作を終えて前記像担持体が停止した後、かつ次の前記画像形成動作が開始される前に、終了動作を行うための制御部と、
を有し、
前記終了動作は、予備動作と、前記予備動作の後に行われる間欠動作とを含み、前記予備動作は、前記画像形成動作を終えて前記像担持体が停止した時から待機時間を経て、前記像担持体を回転して停止する動作であり、前記間欠動作は、前記像担持体の停止状態と前記第一の方向への回転動作とが交互に繰り返される動作であり、
前記待機時間は、前記停止状態の時間よりも短く、
前記間欠動作において、二回目以降の前記停止状態の時間は、その直前の前記停止状態の時間以上であり、
前記間欠動作は、第一の長さの前記停止状態と、前記第一の長さよりも長い第二の長さの前記停止状態と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記予備動作において、前記像担持体は前記第一の方向に回転されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記予備動作において、前記像担持体は前記第一の方向とは逆の第二の方向に回転されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記間欠動作において、二回目以降の前記停止状態の時間は、その直前の前記停止状態の時間よりも長いこと特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記間欠動作において、二回目以降の前記停止状態の時間と、その直前の前記停止状態の時間との差は、一定であること特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記間欠動作において、二回目以降の前記停止状態の時間と、直前の前記停止状態の時間との差が、前記間欠動作の開始から終了に向けて増加していくことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記間欠動作において、それぞれの前記回転動作が行われる時間は一定であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記間欠動作において、前記像担持体が回転する長さの合計は、前記像担持体の１周未満であることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記間欠動作において、前記像担持体が回転する長さの合計は、前記像担持体の８分の１周未満であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記停止状態の時間は、前記終了動作が行われる直前の前記画像形成動作における印字率、印刷モード、および前記終了動作が行われるときの環境、印字枚数の少なくともいずれか一つに応じて変動することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。画像形成装置は、像担持体と、この像担持体に作用するプロセス手段として、現像手段、帯電手段、クリーニング手段などを有する。本発明における画像形成装置は、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置である。
【０００２】
電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【背景技術】
【０００３】
電子写真画像形成装置は、露光装置によって像担持体に静電潜像を形成する。静電潜像は現像剤によって現像剤像として可視化され、現像剤像が記録媒体に転写され、記録媒体に画像が形成される（画像形成動作）。
【０００４】
記録媒体に現像剤像を転写した後の像担持体の表面に現像剤が残留していることがある。この残留した現像剤を除去するため、クリーニングブレード等の清掃部材が像担持体に当接される。清掃部材によって除去された現像剤は、所定の収容容器などに回収される。
【０００５】
一方、上記の画像形成動作が終了して、像担持体が停止した際には、清掃部材と像担持体が当接する部分に、現像剤、現像剤に含まれるワックス、外添剤などが挟まっている状態となっている。清掃部材は像担持体に当接圧をもって当接しているため、像担持体が停止した状態が続くと、像担持体の表面にこれらの成分が付着物として付着した付着領域が形成される場合がある。この付着領域は、それ以外の像担持体表面と比較して、摩擦係数が低下した状態となっている。
【０００６】
このような状態で画像形成動作を行った場合、付着領域が清掃部材の当接部に到達した際に、像担持体を回転するための負荷が瞬間的に下がり、像担持体の回転速度が通常の回転速度よりも速くなることがある。このとき、露光装置によって像担持体に形成される静電潜像の位置ズレ、像担持体の表面の露光量の減少が生じるなどして、画像上に横スジが発生する。
【０００７】
この横スジの対策として、画像形成動作の終了後、像担持体を停止させた後に像担持体を複数回微動させて、清掃部材の当接部の付着物（現像剤等）を吐き出すことが提案されている（特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４１９４４３９号
【特許文献２】特許第４７４１８５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
画像形成動作中、清掃部材は像担持体によって変形させられた状態で像担持体に当接している。この変形の度合いは、例えば形成している画像の印字率などによって異なる。したがって、画像形成動作の直後に像担持体が停止したとき、像担持体に当接している清掃部材の当接部の状態は、常に一定であるとは限らない。当接部の状態が異なると、現像剤等の付着物を吐き出す吐き出し動作を行ったときに、吐き出される付着物の量が異なってしまう。
【００１０】
また、吐き出し動作によって吐き出される付着物の量は、像担持体が停止している時間が長いほど多くなりやすい。一方で、付着物による像担持体表面の摩擦係数の低下は、像担持体が停止している時間が長いほど低下の度合いが大きい。横スジは、摩擦係数の低下が急激に起きると目立ちやすくなるため、付着物を吐き出しつつも、急激な摩擦係数の低下が起きないようにすることが望ましい。
【００１１】
本発明の目的は、摩擦係数が急激に低下する部分が像担持体の表面に形成されることを抑制しつつ、像担持体と清掃部材の当接部から付着物を安定して吐き出す動作を行う画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための、本出願に係る発明の一つは以下のようなものである。
【００１３】
記録媒体に画像を形成する画像形成動作を行う画像形成装置であって、
静電潜像を担持するための像担持体と、
前記像担持体に当接し、現像剤を前記像担持体から除去するための清掃部材と、
前記像担持体を回転するための駆動源であって、前記画像形成動作において、前記像担持体を第一の方向に向けて回転する駆動源と、
前記駆動源を制御するための制御部であって、前記画像形成動作を終えて前記像担持体が停止した後、かつ次の前記画像形成動作が開始される前に、終了動作を行うための制御部と、
を有し、
前記終了動作は、予備動作と、前記予備動作の後に行われる間欠動作とを含み、前記予備動作は、前記画像形成動作を終えて前記像担持体が停止した時から待機時間を経て、前記像担持体を回転して停止する動作であり、前記間欠動作は、前記像担持体の停止状態と前記第一の方向への回転動作とが交互に繰り返される動作であり、
前記待機時間は、前記停止状態の時間よりも短く、
前記間欠動作において、二回目以降の前記停止状態の時間は、その直前の前記停止状態の時間以上であり、
前記間欠動作は、第一の長さの前記停止状態と、前記第一の長さよりも長い第二の長さの前記停止状態と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、摩擦係数が急激に低下する部分が像担持体の表面に形成されることを抑制しつつ、像担持体と清掃部材の当接部から付着物を安定して吐き出す動作を行う画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の断面図
【図２】露光ブレのレベルが悪いときのトルク変動と画像を示した図
【図３】露光ブレのレベルが良いときのトルク変動と画像を示した図
【図４】吐き出しシーケンスの概略を説明する図
【図５】間欠動作におけるクリーニングブレードと感光ドラムの状態を示す図
【図６】本実施例１に係る感光ドラムの回転動作と停止時間の関係を示した図
【図７】本実施例２に係る感光ドラムの回転動作と停止時間の関係を示した図
【図８】本実施例３に係る感光ドラムの回転動作と停止時間の関係を示した図
【図９】本実施例４に係る感光ドラムの回転動作と停止時間の関係を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施例１］
＜画像形成装置の説明＞
以下、本発明に係る電子写真方式の画像形成装置の一例を図１に示す。図１は、本発明を適用可能な画像形成装置の断面図である。
【００１７】
画像形成装置の装置本体Ｍには、装置本体Ｍに着脱可能なプロセスカートリッジＰが備えられている。
【００１８】
プロセスカートリッジＰは、被帯電体として、静電潜像を担持する像担持体（感光ドラム）１、帯電部材としての帯電ローラ４を備える。プロセスカートリッジＰは、感光ドラム１に当接し、現像剤（トナー）３を感光ドラム１から除去するための清掃部材（クリーニングブレード）２を備える。クリーニングブレード２が感光ドラム１に当接する当接部（クリーニングブレード２の先端部）は、ゴムなどの弾性部材で形成されている。感光ドラム１は導電性ドラムの外周面にＯＰＣ（有機光半導体）感光層を形成したものであり、所定のプロセススピードをもって本体から駆動伝達され回転駆動される。感光ドラム１の表面は、帯電バイアス（電圧）を印加した帯電ローラ４により所定の極性、電位に帯電される。帯電後の感光ドラム１の表面は、露光装置としてのスキャナ６の走査露光を受ける。これにより、感光ドラム１の表面に、目的の画像情報に対応した静電潜像が形成される。
【００１９】
プロセスカートリッジＰは、静電潜像を現像するためのトナー３を担持する現像剤担持体としての現像ローラ７を備える。さらに、プロセスカートリッジＰは、現像容器９現像ローラ７の内部に配置されたマグネットローラ（不図示）、現像ローラ７に当接する規制部材（現像ブレード）８を備える。現像容器９に収容されたトナー３は、現像ローラ７に向けて搬送し、マグネットローラの磁力によって現像ローラ７に担持される。現像ローラ７に担持されたトナー３の層は、現像ブレード８によって厚みが規制される。現像ローラ７には所定の現像電圧が印可される。現像ローラ７から感光ドラム１へトナー３が供給され、静電潜像がトナー像として現像（可視化）される。
【００２０】
なお、本実施例ではトナー３として磁性現像剤（好ましくは磁性１成分現像剤）を用いる構成としたが、本発明は非磁性現像剤（好ましくは非磁性１成分現像剤）を用いた構成であっても適用することができる。
【００２１】
一方、装置本体Ｍは紙などの記録媒体１０を収容した給紙カセット１０２、転写部材としての転写ローラ１１、定着装置としての定着器１２を備える。記録媒体１０は給紙ローラによって給紙され、感光ドラム１と転写ローラ１１との間に搬送される。感光ドラム１と転写ローラ１１との間で、転写バイアスによって記録媒体１０の表面にトナー像が転写される。トナー像の転写を受けた記録媒体１０は、感光ドラム１表面から分離されて定着器１２に搬送され、加熱、加圧されてトナー像が定着される。
【００２２】
一方、トナー像転写後の感光ドラム１の表面には、記録媒体１０に転写されないで残ったトナーが存在する。感光ドラム１に残留したトナーは、クリーニングブレード２によって除去される。除去された現像剤は、クリーニング容器５の除去トナー収容室内に収容される。なお、トナーの一部は、クリーニングブレード２と感光ドラム１の当接部に介在し、且つ感光ドラム１の表面上に点在して、感光ドラム１の摩擦抵抗を下げる。これにより、クリーニングブレード２のめくれを防止し、良好な画像形成プロセスが継続できる。
【００２３】
クリーニングブレード２でクリーニングされた感光ドラム１の表面は、再度帯電が行われ、以後露光、現像、転写という流れを繰り返し、一連の画像形成のサイクルが行われる。上述のように、記録媒体１０に画像（トナー像）を形成するための動作を、本実施例では画像形成動作と呼ぶ。
【００２４】
本実施例に係る画像形成装置では、感光ドラム１、帯電ローラ４、現像容器９、クリーニング容器５のプロセス機器がカートリッジ容器に一体的に組み込まれて、画像形成装置本体Ｍに対して着脱交換自在のプロセスカートリッジＰを構成している。なお、プロセスカートリッジＰに相当する装置が、装置本体Ｍに固定されていてもよい。
【００２５】
装置本体Ｍには、感光ドラム１を回転するための駆動源である駆動モータ１０１が備えられる。本実施例では、感光ドラム１には、画像形成装置の駆動モータ１０１から駆動ギアを介して、感光ドラム１に駆動が伝達され、感光ドラム１が回転駆動されている。ここで、画像形成動作における感光ドラム１の回転方向を通常回転方向（第１の方向）と呼ぶ。通常回転方向への回転を、正回転、または通常回転と呼ぶ。
【００２６】
装置本体Ｍは、駆動モータ１０１を制御するための制御部（ＣＰＵとコントローラ）１００を備えている。制御部１００は駆動モータ１０１を制御し、画像形成動作を行う。また、制御部１００は駆動モータ１０１を制御し、画像形成動作を終えて感光ドラム１が停止した後、次の画像形成動作が開始される前に、後述する終了動作としての吐き出しシーケンスを実行する。
【００２７】
画像形成本体の制御部１００によって、感光ドラム１の駆動のＯＮ／ＯＦＦだけでなく、駆動や停止のタイミング、ならびにドラム１周未満の微小駆動などが制御可能である。特に微小駆動については、駆動モータ１０１への駆動信号（入力時間）と実際のモータ回転動作の相関から、駆動モータ１０１が定常回転に達する前の立ち上がりを使って実行することも可能である。その場合、駆動モータ１０１が定常回転に至るまでの電力は必要なくなり、非常に小さな電力での微小駆動も可能となる。
【００２８】
また装置本体Ｍは、感光ドラム１が停止してから次の駆動を行うまでの時間が検知可能で、特に後述する画像形成直後の停止位置安定化のためのリセット動作後（微小駆動と停止）からの経過時間を停止時間として検知可能である。
【００２９】
更に装置本体Ｍは、直前のジョブ内容（印字率、環境、通紙枚数、連続や間欠動作等の印刷モード）も検知部１０３によって検知可能である。制御部１００は、それらの検知結果を元に、画像形成後から次の画像形成までの間に、吐き出しシーケンスとして、感光ドラム１の微小駆動と停止を行い、当接部の現像剤を吐き出すシーケンスを行うことが可能である。
【００３０】
＜感光ドラム表面の摩擦係数の低下と画像への影響＞
感光ドラム１の表面の摩擦係数の低下と画像への影響について説明する。
【００３１】
画像形成動作が終了して、感光ドラム１が停止した際には、クリーニングブレード２と感光ドラム１が当接する部分（クリーニングブレード２の当接部）に、現像剤、現像剤に含まれるワックス、外添剤などが挟まっている状態となっている。クリーニングブレード２は感光ドラム１に当接圧をもって当接しているため、感光ドラム１が停止した状態が続くと、感光ドラム１の表面にこれらの成分が付着物として付着した付着領域が形成される場合がある。この付着領域は、それ以外の感光ドラム１の表面と比較して、摩擦係数が低下した領域となっている。
【００３２】
このような状態で、再度画像形成動作を行った場合、付着領域がクリーニングブレード２の当接部に到達した際に、感光ドラム１を回転するための負荷が瞬間的に下がる。そうすると、感光ドラム１を駆動するための部材（例えば駆動ギア）の変形が解放されることにより、感光ドラム１の回転速度が通常の回転速度よりも速くなる。感光ドラム１の回転速度が速くなると、感光ドラム１の表面は、スキャナ６から露光されている部分を早く通過する。このとき、スキャナ６によって感光ドラム１に形成される静電潜像の位置が、本来の位置からずれる。また、感光ドラム１の表面の露光量も、通常の速度で露光された部分と比較して減少する。この影響で、感光ドラム１の回転速度が速くなったことに起因する横スジ（濃度が薄い部分）が発生する。
【００３３】
付着領域がクリーニングブレード２の当接部を通過した後、感光ドラム１が再び通常の回転速度に戻るまで（駆動ギアなどが追従してくるまで）、感光ドラム１の回転速度が通常の回転速度よりも低下する。感光ドラム１の回転速度が遅くなると、感光ドラム１の表面は、スキャナ６から露光されている部分を遅く通過する。このとき、スキャナ６によって感光ドラム１に形成される静電潜像の位置が、本来の位置からずれる。また、感光ドラム１の表面の露光量も、通常の速度で露光された部分と比較して増加する。この影響で、感光ドラム１の回転速度が遅くなったことに起因する横スジ（濃度が濃い部分）が発生する。
【００３４】
これらの横スジは１対の状態で発生する。以後、この現象を露光ブレと呼ぶ。この露光ブレはいわゆるハーフトーン画像や、感光ドラム１の回転軸線に平行な横線を、感光ドラム１の回転方向に向得て等間隔に並べた画像で目立ちやすい。また、感光ドラム１の回転速度が遅くなったことに起因する横スジ（濃度が濃い部分）よりも、感光ドラム１の回転速度が速くなったことに起因する横スジ（濃度が薄い部分）の方が目立ちやすい。
【００３５】
露光ブレが生じているときの感光ドラム１の回転トルクに着目し、露光ブレが悪い時と、良い時の感光ドラム１の回転トルクと画像レベルの関係を、図２、図３を用いて説明する。図２は、露光ブレのレベルが悪い（画像上で比較的目立つ）ときのトルク変動と画像を示した図である。図２（ａ）はそのときの回転トルクを示す。図２（ｂ）はそのときの画像を示す。図３は、露光ブレのレベルが良い（画像上で比較的目立たない）ときのトルク変動と画像を示した図である。図３（ａ）はそのときの回転トルクを示す。図３（ｂ）はそのときの画像を示す。図２（ｂ）、図３（ｂ）の画像は、主走査方向（スキャナ６の走査方向と同じ）に延びる横線を、副走査方向（記録媒体１０の搬送方向と同じ）に等間隔で並べた画像である。それぞれの図の上側が、記録媒体１０の搬送方向における下流側である。副走査方向は、主走査方向と直交する。主走査方向は、感光ドラム１の回転軸線の方向と平行である。副走査方向は、感光ドラム１の回転方向に対応する。
【００３６】
図２（ａ）に示すように、露光ブレが悪い時は、付着領域がクリーニングブレード２を通過した瞬間に急な傾きで回転トルクが下がり、その後戻るというトルク変動が確認できた。また、その時の画像は図２（ｂ）のようになる。図２（ｂ）に示すように、感光ドラム１が速く回ったときに横線の間隔が広がり、その後狭くなることで、画像上に濃淡ができる。トルク変動が急激に起きた場合、露光ブレとしては悪く、シャープで目立つブレ画像になる。
【００３７】
一方、図３（ａ）に示すように、露光ブレが良い時は、付着領域がクリーニングブレードを通過した瞬間から緩やかな傾きでトルクが下がり、その後戻るというトルク変動が確認できた。また、その時の画像は図３（ｂ）のようになる。図３（ｂ）に示すように、感光ドラム１が早く回ったときに横線の間隔が広がり、その後狭くなることは図２（ｂ）と同じだが、露光ブレのレベルが軽微になっていた。つまり、付着領域のトルク変動と露光ブレは相関があり、急激なトルク変動を軽減することで露光ブレを抑制できることがわかる。
【００３８】
＜吐き出しシーケンスの概要＞
次に、図４を用いて、終了動作としての吐き出しシーケンスについて説明する。図４は、吐き出しシーケンスの概略を説明する図である。
【００３９】
吐き出しシーケンスは、制御部１００が駆動モータ１０１を制御することによって行われる。吐き出しシーケンスは、後述する予備動作としてのリセット動作と、リセット動作の後に行われる間欠動作を含む。
【００４０】
吐き出しシーケンスは、記録媒体１０への画像形成動作を終えて感光ドラム１が停止した後、かつ次の画像形成動作が開始される前に行われる。
【００４１】
リセット動作とは、画像形成動作が終了して感光ドラム１が停止した時から、待機時間を経て、感光ドラム１を回転して停止する動作である。図４に示すように、画像形成動作で回転していた感光ドラム１が、一定時間の後回転を行った後に停止する（画像形成動作の終了）。この停止時から待機時間Ｔ０を経て、感光ドラム１が回転する（Ｄ０）。そして停止する。
【００４２】
間欠動作とは、感光ドラム１を通常回転方向に向けて、間欠的に微小駆動（複数回の微小駆動）する動作である。言い換えれば、間欠動作とは、感光ドラム１の停止状態と通常回転方向への微小回転が交互に繰り返される動作である。以下、間欠動作における感光ドラム１の通常回転方向への微小な回転動作を、単に「回転動作」と呼ぶ。図４に示すように、リセット動作の終了後（感光ドラム１の停止後）、停止時間（停止状態の長さ）Ｔ１の停止状態を経て、感光ドラム１の回転動作（Ｄ１）が行われる。その後、長さＴ２の停止状態、回転動作Ｄ２、長さＴ３の停止状態、回転動作Ｄ３、長さＴ４の停止状態、回転動作Ｄ４、が繰り返される。
【００４３】
＜リセット動作＞
画像形成動作中、クリーニングブレード２の先端（当接部）は感光ドラム１の回転に追従して変形している。画像形成動作後に感光ドラム１が停止した直後では、クリーニングブレード２はその変形が残った状態であり、間欠動作における感光ドラム１の停止時の当接部の状態とは異なっている。なお、間欠動作において感光ドラム１が停止した時の当接部よりも、画像形成動作終了後に感光ドラム１が停止した時の当接部の方が、大きく変形した状態である。
【００４４】
この変形の度合いは、例えば形成している画像の印字率などによっても異なる。つまり、画像形成動作の直後に感光ドラム１が停止したとき、感光ドラム１に当接しているクリーニングブレード２の当接部の状態は、常に一定であるとは限らない。当接部の状態が異なると、感光ドラム１に対する当接圧などが変動し、間欠動作で吐き出される付着物の量が異なってしまう。そのため、露光ブレを抑制する間欠動作の効果がばらつく場合がある。
【００４５】
そこで、本実施例においては、画像形成直後のクリーニングブレード２の当接部の状態をリセット（変形を減少）させるために、画像形成直後の停止後からすぐに一度駆動（正回転もしくは逆回転）させて、その後に間欠動作を行うことにした。
【００４６】
本実施例におけるリセット動作では、画像形成動作終了後に、待機時間１秒（図４のＴ０に相当）を経て、感光ドラム１を通常回転方向に駆動した（図４のＤ０に相当）。感光ドラム１を通常回転方向に駆動する動作であっても、一旦停止した後に行うことによって、感光ドラム１の当接部の変形を減少させる効果を得ることができる。なお、感光ドラム１を通常回転方向とは逆方向（第二の方向）に駆動させても、感光ドラム１の当接部の変形を減少させる効果を得ることができる。
【００４７】
ここで、上述の待機時間Ｔ０は、後述する間欠動作における停止状態の時間（Ｔ１〜Ｔ４）よりも短い。つまり、待機時間Ｔ０は、停止状態の時間（Ｔ１〜Ｔ４）のうち最も短いものよりも短い。言い換えれば、後述する間欠動作における停止状態の時間（Ｔ１〜Ｔ４）は、待機時間Ｔ０よりも長い。これは、待機時間Ｔ０の間は、クリーニングブレード２の当接部の状態は変形がリセットされる前の状態のため、その状態で付着物が付着されることを抑制することが望ましいためである。一方でＴ１〜Ｔ４の間は、停止状態後の回転動作で付着物を吐き出すため、付着物を感光ドラム１にある程度付着させることが望ましいためである。
【００４８】
＜間欠動作＞
吐き出しシーケンスにおける間欠動作について説明する。なお、以下の説明中では、リセット動作終了後から最初の停止時間を一回目の停止時間とし、その後の回転動作を一回目の回転動作として説明する。
【００４９】
付着領域のトルク変動を緩やかにして露光ブレを抑制するには、最初の停止時間、それに伴う感光ドラム１上の現像剤付着状態を制御することが好ましい。
【００５０】
停止時間と感光ドラム１上の現像剤付着状態の概要を図５で説明する。図５は、本実施例の間欠動作における後のクリーニングブレード２と感光ドラム１の状態を示す図である。図５の上側の図は、感光ドラム１の回転軸線に直交する断面図である。図５の下側の図は、感光ドラム１を上方（クリーニングブレード２の方向）から見た図である。
【００５１】
上述のリセット動作終了後は、感光ドラム１の領域Ｓ１が、クリーニングブレード２に当接して停止した状態（最初の状態）となっている。その後感光ドラム１が通常回転方向に間欠動作することで、領域Ｓ２、領域Ｓ３、領域Ｓ４が順次当接して、図５に示された状態となる。
【００５２】
つまり、感光ドラム１上の領域Ｓ１はリセット動作後一回目の停止時間（図４のＴ１に相当）に対応した付着領域を表している。領域Ｓ２、領域Ｓ３、領域Ｓ４は２、３、４回目の停止時間に対応した付着領域を表している。感光ドラム１の通常回転方向について、領域Ｓ１は最も下流側、領域Ｓ４は最も上流側にある。
【００５３】
ここで、感光ドラム１の通常回転方向に関して、領域Ｓ１の下流側には付着領域が形成されていない。したがって、領域Ｓ１で摩擦係数が大きく低下していると、その下流側の部分との負荷の差が大きくなり、横スジの原因となりやすい。
【００５４】
一方、間欠動作によって吐き出される付着物の量は、感光ドラム１が停止している時間が長いほど多くなりやすい。一方で、付着物による感光ドラム１の表面の摩擦係数の低下は、感光ドラム１が停止している時間が長いほど低下の度合いが大きい。横スジは、摩擦係数の低下が急激であると目立ちやすくなるため、付着物を吐き出しつつも、急激な摩擦係数の低下が起きないようにすることが望ましい。
【００５５】
そこで、間欠動作における感光ドラム１の停止時間を、間欠動作の開始時には短く、間欠動作の終了間際には長くした。これにより、感光ドラム１の通常回転方向に関して、上流側の部分と下流側の部分の間の摩擦係数の差が、大きくなることが抑制される。また、通常回転方向の下流側では付着物の吐き出しが制限されたとしても、上流側の部分で付着物の吐き出しを補うことができる。
【００５６】
具体的には、間欠動作において、感光ドラム１の停止状態の時間を領域Ｓ１から領域Ｓ４で比較したときに、二回目以降の停止状態の時間が、直前の停止状態の時間以上となる。さらに、間欠動作において、少なくとも１回、停止状態の時間が増加される。言い換えると、間欠動作が、第１の長さの停止状態と、第一の長さよりも長い第二の長さの停止状態を含んでいる。つまり、第１の長さの停止状態の後に回転動作を行い、その後、第一の長さよりも長い第二の長さの停止状態の後に回転動作を行うようにした。
【００５７】
間欠動作における感光ドラム１の停止時間は、以下のように表すこともできる。すなわち、間欠動作のうち、最初の停止状態の時間（領域Ｓ１での停止時間Ｔ１に相当）が最も短く、最後の停止状態の時間（領域Ｓ４での停止時間Ｔ４に相当）が最も長い。また、停止状態の時間は、その直前の停止状態の時間以上である。さらに、間欠動作中には、少なくとも１回、停止状態の時間が増加する。
【００５８】
間欠動作における感光ドラム１の回転動作は、上述したように駆動モータ１０１が定常回転に至らない程度の微小駆動である。間欠動作において感光ドラム１が回転する長さの合計は、感光ドラム１の１周未満である。本実施例においては、間欠動作において感光ドラム１が回転する長さの合計は、感光ドラム１の８分の１周未満である。なお、リセット動作における感光ドラム１の回転も、同じく微小駆動とした。
【００５９】
なお、本実施例では付着領域が連続的に形成されているが、本発明はこれに限られない。つまり、断続的（例えば領域Ｓ１と領域Ｓ２に小さな隙間が形成されるもの）であってもよい。ただし、領域間の隙間が大きくなりすぎると、その部分で急にトルクが上がってしまうため、露光ブレが悪化するトルクになる前に次の領域がくるような隙間に留めておくことが好ましい。
【００６０】
＜具体的な停止時間＞
図６を用いて、本実施例における具体的な間欠動作について説明する。図６は本実施例に係る間欠動作を説明する図である。
【００６１】
図６の横軸は、間欠動作において、感光ドラム１が回転動作を行うタイミングを表している。縦軸は、それぞれの感光ドラム１の回転動作の直前に、感光ドラム１が停止していた時間の長さを示している。一回目の回転動作に対応する停止時間は、リセット動作終了後からの経過時間を表している。また、二回目以降の回転動作に対応する停止時間については、その直前の回転動作で感光ドラム１が微小駆動して停止してからの経過時間を表している。
【００６２】
本実施例において、領域Ｓ１から領域Ｓ４の停止時間（図４におけるＴ１からＴ４に相当）は、それぞれ５、１０、１５、２０秒とした。つまり間欠動作中には、二回目以降の各停止状態の時間は、その直前の停止状態の時間よりも長い。さらに、二回目以降の各停止状態の時間と、その直前の停止状態の時間との差は一定とした。間欠動作の合計時間は、５０秒である。
【００６３】
等間隔で付着領域を形成するため、感光ドラム１の回転動作の長さは、一定であることが好ましい。本実施例においては、それぞれの回転動作では、感光ドラム１はほぼ一定の時間駆動するようにした。より具体的には、各回転動作の長さ（各回転動作が行われる時間）が、間欠動作中の回転動作の長さの平均値の５０％〜平均値の１５０％の範囲で一定とした。なお、各回転動作の長さが平均値の７５％〜平均値の１２５％の範囲で一定であることがより好ましい。本実施例においては、回転動作の長さは４ミリ秒とした。また、リセット動作における感光ドラム１の回転も、上記範囲に収まるようにし、具体的には４ミリ秒とした。
【００６４】
領域Ｓ１は停止時間が短い。そのためクリーニングブレード当接部にある現像剤を感光ドラム１へ付着する際、両部材間の当接した時間が短いのでそれらの間に介在する現像剤が感光ドラム１表面に弱く付着している状態である。その状態であればトルク（感光ドラム１を回転させるための負荷）が緩やかに低下し、急激なトルク変動はおこらない。上述のように、停止時間とトルク低下には相関がある。そしてこれを利用して最適な付着領域を形成できる。
【００６５】
一方、領域Ｓ１だけでは、まだ当接部の現像剤が残っている。このため、後続の領域Ｓ２等で付着領域を形成して更に現像剤を吐き出す必要がある。この時、領域Ｓ２の時間を短くすると、トルク変動は小さいが、停止時間が短いために、多くの現像剤を吐き出すことができない。逆に停止時間を長くしすぎると、領域Ｓ１で停止時間を長くした場合と同様に、急なトルク変動を引き起こしてしまう。そこで領域Ｓ２は領域Ｓ１よりもトルク変動を所定の範囲内（露光ブレが目立たない範囲）に収まるように、Ｓ１よりも少し長く停止する。
【００６６】
以後、領域Ｓ３、領域Ｓ４も同じように少しずつ停止時間を長くして、複数の付着領域を形成することで、下流側になるにつれて吐き出し量を大きくすることができる。例えば、領域Ｓ４では長く停止していることになるが、その直前の領域Ｓ３でもある程度停止しているため、両者の負荷変動（摩擦係数）の差はそれほど大きくはならない。
【００６７】
以上のように、間欠動作中に徐々に停止時間を増やすことで、後半により多くの現像剤を吐き出しても急なトルク変動は起こらないようにできる。また後半に多くの現像剤を吐き出すので短時間で必要な現像剤量を吐き出すことができ、露光ブレを短時間で良化することもできる。
【００６８】
図６に示した、本実施例の停止時間（５秒→１０秒→１５秒→２０秒の計４回の停止時間）のように一定量を徐々に増加するシーケンス、すなわち停止時間を単調増加させていくシーケンスが特に優れている点を以下に述べる。
【００６９】
本実施例のシーケンスは現像剤の付着状態を一定の割合で、弱い付着状態から強い付着状態に徐々に変化させていくことができるため、各停止状態の付着領域のトルク変動の差分が一定となる。そのため、感光ドラム１の表面が露光される露光量の変化が、全体的に緩やかになり、露光ブレを画像上目立たなくすることできる。
【００７０】
一方、比較例として、各停止状態の時間が一定である動作で、露光ブレを観察した。具体的には、リセット動作後、感光ドラム１を１２．５秒停止した後に回転させる動作を４回行った。この動作の合計は５０秒であり、本実施例の間欠動作の合計と同じとした。このとき、比較例の露光ブレは、本実施例の露光ブレよりも、画像上目立つものであった。
【００７１】
＜現像剤の付着状態の反映＞
付着領域はクリーニングブレード２と感光ドラム１の当接部に介在する現像剤の影響を受ける。このため、直前のジョブ内容（印字率、環境、連続や間欠などの印刷モード、通紙枚数）によって、当接部にある現像剤の量が異なる。したがって、その現像剤量を考慮した吐き出し方をすることが好ましい。すなわち、吐き出しシーケンスの停止時間や駆動回数を最適に調整することが好ましい。そのため、直前のジョブ内容を複合的に組み合わせた補正テーブルを用いて、吐き出しに必要な現像剤量ならびに必要な停止時間の総量を計算して吐き出しシーケンスに反映すると良い。
【００７２】
本実施例では、表１に示す各係数を、間欠動作の停止時間（Ｔ１〜Ｔ４）に乗じて吐き出しシーケンスを行った。つまり、制御部１００は、検知部１０３の検知結果などに応じて、吐き出しシーケンスを実行する。具体的には、吐き出しシーケンスが行われる直前の画像形成動作における印字率、印刷モード、および吐き出しシーケンスを行うときの環境、印字枚数に応じて、停止時間（Ｔ１〜Ｔ４）が変動するようにした。
【００７３】
印字率に関しては、印字率が高い場合に停止時間が短くなるようにした。印刷モードに関しては、連続印刷のときに停止時間が長くなるようにした。環境に関しては、低温低湿で停止時間が短く、高温高湿で停止時間が長くなるようにした。印刷枚数に関しては、印刷枚数が多いほど（例えばプロセスカートリッジの寿命の終盤）停止時間が長くなるようにした。
【００７４】
【表１】
2020086181.tif 000003
【００７５】
なお、本実施例では表１の各係数を全てかけるようにしたが、上記の要因のうち、少なくともいずれか一つに応じて補正するものであってもよい。また、補正が必要なければ行う必要はない。
【００７６】
クリーニングブレード２が感光ドラム１に当接する当接部の現像剤の状態が変化した場合、露光ブレの抑制効果が不十分な場合がある。具体的には直前の印字率等が変わると、当接部の現像剤の量が増減する。そのため、それに応じた吐き出しシーケンスが必要となる。具体的には露光ブレの抑制レベルに応じて、停止している時間を変化させ、余分な感光ドラム１の回転やそれに伴う弊害も考慮し、短時間で最大の抑制効果を得られるようにシーケンスを設定することが好ましい。
【００７７】
本現象（露光ブレ）はクリーニングブレード２と感光ドラム１の当接部が関与する現象であるため、直前の印字率が大きく寄与する。そこで直前のジョブ内容で反映させるパラメータのうち、印字率の寄与を大きく反映させた補正式を用いて感光ドラム１に転移する現像剤量を見積もることで露光ブレを効果的に抑制する。
【００７８】
例えば表１では、印字率の寄与が大きくなっており、印字率以外は±０．１倍の微小な補正となっている。
【００７９】
比較例のように、同じ停止時間を繰り返すだけの吐き出しシーケンスでは、直前の印字率等で当接部の現像剤量が変化した場合に、必要以上のシーケンスを行ったり、吐き出しが足らず、急なトルク変動を引き起こしたりすることがあった。本実施例の吐き出しシーケンスでは、吐き出しに必要な現像剤量を見積もり、その結果を各々の停止時間に反映させる。そして現像剤を吐き出す最適なシーケンスを行うことができるので、効果的に露光ブレを良くできる。また、必要以上の停止時間をとらず、吐き出しシーケンスの時間を短くすることもできる。
【００８０】
なお、上述の吐き出しシーケンス、それの補正に関する情報を記録した記憶部（メモリなど）をプロセスカートリッジＰに備え、画像形成装置が記憶部と通信することで、吐き出しシーケンスを実行するものであってもよい。
【００８１】
以上説明したように、本実施例の構成によれば、リセット動作によってクリーニングブレード２の先端が一端元に戻る。したがって、直前のジョブの印字率等によらず、間欠動作を行う際のクリーニングブレード２の先端の状態を一定にすることができる。その際に、リセット動作が行われる前の待機時間を短くすることで、クリーニングブレード２の先端の状態が一定でないときに感光ドラム１表面に付着物が付着することを抑制することができる。また、停止時間を掃出し動作の開始時から終了時に向けて徐々に長くしていくことにより、最初に停止していた部分に関してはその直前の領域との摩擦係数の差を小さくできる。そして、徐々に吐き出し量を増やしていくことができる。このため、摩擦係数の差を小さくすることができる。つまり、急激に摩擦係数が低下することを防ぐことができる。
【００８２】
これにより、直前のジョブ内容が変わっても付着領域が引き起こすトルク変動を所定の範囲内に収めることができ、且つ画像レベルも改善することができる。つまり、露光ブレを最適なシーケンス方法で抑制できる。
【００８３】
［実施例２］
図７を用いて、実施例２について説明する。図７は、実施例２に係る感光ドラムの回転動作と停止時間の関係を示した図である。
【００８４】
実施例１では、吐き出しシーケンスの停止時間は、単調増加するものであった。本実施例は、吐き出す現像剤量が少なくなった場合を特に想定し、停止時間を単調増加でシーケンスするのではなく、少なくとも１回以上、停止時間を大きくするだけのシーケンスを行うことを特徴としている。
【００８５】
つまり、本実施例においては、二回目以降の停止状態の時間は、その直前の停止状態の時間以上である。しかし、第１の長さの停止状態の後に回転動作を行い、その後、第一の長さよりも長い第二の長さの停止状態の後に回転動作が行う動作が、少なくとも１回以上は含まれている。これにより効果的にトルク変動を抑制できる。
【００８６】
本実施例は実施例１吐き出しシーケンスを、少なくとも１回以上、停止時間が大きくなるものに変更したものである。その他の内容については実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【００８７】
このようなシーケンスを採用することにより直前のジョブ内容が変わっても付着領域が引き起こすトルク変動を所定の範囲内に収めることができ、且つシーケンス時間も短く短縮できる。
【００８８】
［実施例３］
図８を用いて、実施例３について説明する。図８は、実施例３に係る感光ドラムの回転動作と停止時間の関係を示した図である。
【００８９】
実施例１では、間欠動作において、二回目以降の停止状態の時間と、その直前の停止状態の時間との差は、一定であった。本実施例は、吐き出す現像剤量が変化した場合を特に想定し、停止時間が常に増加するが、各停止状態の時間と、その直前の停止状態の時間との差は、一定でないシーケンスを行うことを特徴としている。これにより効果的に所定範囲でトルク変動を抑制できる。なお、これ以外の内容については実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【００９０】
このようなシーケンスを採用することにより、直前のジョブ内容が変わっても付着領域が引き起こすトルク変動を所定の範囲内に収めることができる。また、現像剤の付着状態が突発的に変動したとしても、停止時間を増加しながら回数毎に増加幅を自由に設定できる。このため、汎用性が高く、露光ブレへの効果を最適な状況に合わせやすい。
【００９１】
［実施例４］
図９を用いて、実施例４について説明する。図９は、実施例４に係る感光ドラムの回転動作と停止時間の関係を示した図である。
【００９２】
実施例１では、間欠動作において、二回目以降の停止状態の時間と、その直前の停止状態の時間との差は、一定であった。本実施例は、吐き出す現像剤量が多くなった場合を特に想定し、停止時間が累積増加することを特徴としている。これにより効果的に所定範囲でトルク変動を抑制できる。なお、これ以外の内容については実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【００９３】
なお累積増加とは、停止時間（２秒→５秒→１４秒→２９秒：計４回の場合）のように次の停止時間との差分が徐々に増加している状態を表している。つまり、本実施例では、各停止状態の時間と、その直前の停止状態の時間との差は、間欠動作の開始から終了に向けて増加していく。
【００９４】
このようなシーケンスを採用することにより、直前のジョブ内容が変わっても付着領域が引き起こすトルク変動を所定の範囲内に収めることができ、且つ現像剤を後半に多く吐き出すことが可能となる。この方法により、複数回の停止時間のうち後半で停止時間が増加しても現像剤の付着量が減る場合や、当接圧による現像剤付着力に対するトルク変動が鈍化した場合に対応できる。また、所定の停止時間以上が現像剤付着に対して必要な場合にも対応できる。つまり、後半停止時間を効果的に且つ最適に制御できるので余分な制御回数を減らし、吐き出しに必要な現像剤量を効果的に制御時間内で吐き出すことができる。
【００９５】
本実施例で説明した構成等は例示であり、本発明の範囲内において、必要に応じて適宜変更することができる。例えば、それぞれの吐き出しシーケンスの間欠動作における感光ドラム１の回転動作の回数や、リセット動作、間欠動作における感光ドラム１の停止時間、駆動時間等は、必要に応じて適宜変更することができる。例えば、間欠動作中の停止回数は４回に限られない。
【００９６】
以上説明したように、本発明によれば、感光ドラム１の表面に摩擦係数が急激に低下する部分が形成されることを抑制しつつ、安定して付着物を像担持体と清掃部材の当接部から吐き出す動作を行う画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００９７】
Ｍ  装置本体
１  像担持体（感光ドラム）
２  清掃部材（クリーニングブレード）
３  現像剤（トナー）
１０  記録媒体
１００  制御部（ＣＰＵとコントローラ）
１０１  駆動源（駆動モータ）
【図１】
2020086181.tif 000004
【図２】
2020086181.tif 000005
【図３】
2020086181.tif 000006
【図４】
2020086181.tif 000007
【図５】
2020086181.tif 000008
【図６】
2020086181.tif 000009
【図７】
2020086181.tif 000010
【図８】
2020086181.tif 000011
【図９】
2020086181.tif 000012