(57)【要約】【課題】搬送ラインで搬送される容器を確実に検査できる検査装置を提供すると共に、既設のラインを使用可能にする搬送機構を備えた検査装置を提供する。【解決手段】容器の底部を支持し搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段で搬送される容器のネック部を支持し搬送する第２の搬送手段および第２の搬送手段の搬送経路に容器を検査する検査部を有し、第２の搬送手段の入口部は、第１の搬送手段の上に被さった状態で設置されると共に、第２の搬送手段の入口部は、第１の搬送手段で搬送される容器のネック部を掴めるように配置され、第２の搬送手段は、第１の搬送手段が前記容器を搬送する速度と同期して駆動されるように構成される。【選択図】図２
2010181225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の蓋部の下に括れたネック部分がある容器または前記容器の内容物を検査する検査装置であって、
前記容器の底部を支持し搬送する第１の搬送手段と、
該第１の搬送手段で搬送される前記容器のネック部を支持し搬送する第２の搬送手段および該第２の搬送手段の搬送経路に前記容器を検査する少なくとも１つの検査部を有し、
前記第２の搬送手段の入口部は、前記第１の搬送手段の上に被さった状態で設置されると共に、前記第１の搬送手段で搬送される前記容器のネック部を支持し搬送するように配置され、
前記第２の搬送手段は、前記第１の搬送手段が前記容器を搬送する速度と同期して駆動されることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の検査装置において、
前記第２の搬送手段による前記容器の支持位置の高さを調節する高さ調整装置を更に有し、前記第１の搬送手段により搬送される前記容器の高さに基づいて前記第２の搬送手段の高さ調整装置を制御することを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の検査装置において、
前記第１の搬送手段は、更に前記容器の進入・停止を制御する容器進入ストッパを備え、
該容器進入ストッパを前記第２の搬送手段の入口部より手前に配置したことを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置に関し、特に、ペットボトル等の透明な容器または容器の内容物を検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からペットボトル等の透明な容器または容器の内容物を検査する際に、様々な検査装置が使用されてきた。
【０００３】
上記の様な検査装置の容器搬送機構に着目すると、従来の方式はスターホイール型かストレート型のいずれかに大別される。スターホイール型は例えば特許文献１の図１に示すような構造および搬送経路が代表例である。また、ストレート型は例えば特許文献２の図１に記載の構造および搬送経路が代表例である。
【０００４】
上記何れの方式も搬送ラインで搬送されてきたボトルを検査装置内部の搬送機構入口で受け取り、検査装置で検査した後、搬送機構を経由して搬送機構出口で検査済みボトルを搬送ラインに戻す。搬送経路が円弧か直線かの違いは在るものの、搬送経路は１本であり、投入された全てのボトルはこの１本の搬送経路を通り搬出される。言い換えれば、検査装置内部の搬送機構は搬送ラインの一部であるとも云える。
【０００５】
しかしながら、ライン搬送される容器の外観や内部あるいは内容物を検査する検査装置を既設の搬送ラインに導入する場合、既設ラインから搬送されてくる容器を検査装置の搬送機構へ渡す必要がある。
【０００６】
また、新たに検査装置を導入する際、従来は既設ラインの途中を分断し検査装置を割り込み設置するか、あるいは既設ラインに分岐ラインを増設し分岐したラインに検査装置を設置するか、何れかの施工方法が採られていた。
【０００７】
このような搬送機構を備える従来の検査装置を既設の工場に導入する際、検査装置が搬送ラインの一部を成す構造である為、装置をラインに割り込ませるために既設ラインの分断あるいは増設といった大掛かりな作業が必要であった。また、検査装置の購入費とは別に既設ラインの改造工事費が別途必要となり、かかる改造工事が新たな検査装置の導入に際し、障害となることがあった。
【０００８】
また、上述した従来のストレート型検査装置では、ボトルを側面から検査する場合（これについては後述する。）、ボトルの搬送にフラット型コンベア、即ち、コンベアの上にボトルを載せて搬送する搬送方式（以下フラット型コンベアまたはフラット型コンベア方式と称する。）を用いるのが一般的であった。このようなフラット型コンベア方式では、生産現場においては、検査装置より下流の製造工程の装置が時々停止するのが普通である。したがって検査装置の搬送機構によるボトルの搬送も、下流の製造工程の装置の停止に合せて時々減速か停止することになる。このような場合、フラット型コンベア方式で搬送する場合、ボトルの重心がコンベアより上にあるため、減速や停止の際、不安定となり、ボトルが倒れ易く、ボトル転倒が搬送ライン運転中のトラブルの一因になっていた。
【０００９】
また、ボトルの底面から検査する場合（これについても後述する。）、ボトルの側面を両側から挟みつけ支持するグリップ型コンベアを用いるのが一般的であるが、このグリップ型コンベアが上方からの照明の照射光を遮ったり、グリップコンベア自体が容器底部の画像に写るため、これらが検査の妨げになる場合があった。
【００１０】
また、もう１つのスターホイール型検査装置はボトルを１本ずつ拘束するため、ボトルは転倒しないが、ホイール機構が複雑な構造になるため実用的とはいえない。従って、信頼性の高い、低コストで実現できる検査装置の実現が望まれている。
【００１１】
ネック部分を有する容器を支持し搬送する搬送機構の一例としては、例えば特許３４１２０８６号、特許３５９５９８１号の技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−１２０４６５号
【特許文献２】特開２００７−３０４０３０号
【特許文献３】特許３４１２０８６号
【特許文献４】特許３５９５９８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述したような搬送機構を備える従来の検査装置を既設の工場に導入する際、検査装置が搬送ラインの一部を成す構造である為、既設ラインを変更するのに大掛かりな設備工事や改造工事費が必要となり、検査装置の導入に際し、障害となっていた。
また、従来のストレート型検査装置では、ボトルの重心がコンベアより上にあるため、減速や停止の際、ボトルが倒れ易く、ボトル転倒が運転中のトラブルの一因になっていた。
【００１４】
また、ボトルの側面を両側から挟みつけ支持するグリップ型コンベア方式では、このグリップコンベアが上方からの照明の照射光を遮ったり、グリップコンベア自体が容器底部の画像に写るため、これらが検査の妨げになる場合があった。
【００１５】
また、スターホイール型検査装置はボトルを１本ずつ拘束するため、ボトルは転倒しないが、ホイール機構が複雑な構造になるため、高価になる欠点がある。
【００１６】
そこで本発明の第１の目的は、搬送ラインで搬送される容器を確実に検査できる検査装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、既設のラインは、ほぼそのままの状態で設置して使用できる搬送機構を備える検査装置を提供することにある。
本発明の第３の目的は、既設のラインに新たに検査装置を導入する際に、既設のラインに対し、例えば、切断や増設等の大掛かりな改造工事を行なわない検査装置を提供することにある。
本発明の第４の目的は、検査装置の搬送機構が容器の検査に邪魔にならない検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の検査装置は、容器の蓋部の下に括れたネック部分がある容器または前記容器の内容物を検査する検査装置であって、前記容器の底部を支持し搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段で搬送される前記容器のネック部を支持し搬送する第２の搬送手段および該第２の搬送手段の途中に前記容器を検査する少なくとも１つの検査部を有し、前記第２の搬送手段の入口部は、前記第１の搬送手段の上に被さった状態で設置されると共に、前記第１の搬送手段で搬送される前記容器のネック部を支持し搬送するように配置され、前記第２の搬送手段は、前記第１の搬送手段が前記容器を搬送する速度と同期して駆動されるように構成される。
【００１８】
また、本発明の検査装置において、前記第２の搬送手段による前記容器の支持位置の高さを調節する高さ調整装置を更に有し、前記第１の搬送手段により搬送される前記容器の高さに基づいて前記第２の搬送手段の高さ調整装置を制御するように構成される。
【００１９】
さらに、本発明の検査装置において、前記第１の搬送手段は、更に前記容器の進入・停止を制御する容器進入ストッパを備え、容器進入ストッパを前記第２の搬送手段の入口部より手前に配置するように構成される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、搬送ラインで搬送される容器を確実に検査できる検査装置を実現できる。また、既設のラインは、ほぼそのままの状態で設置して使用できる搬送機構を備える検査装置が実現でき、例えば、切断や増設等の大掛かりな改造工事を行なわない検査装置を提供できる。更に、検査装置の搬送機構が容器の検査に邪魔にならない検査装置を実現できるので、その効果は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例の概略構成を示す図である。（ａ）は、フラット型コンベアを示す斜視図であり、（ｂ）は、検査装置全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の検査装置の一実施例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例の特徴を説明するための平面図を示す。
【図４】図3に示す本発明の一実施例の線分Ａ−Ａの断面を示す図である。
【図５】本発明の検査部の一実施例を説明するための図である。
【図６】本発明の検査部の他の一実施例を説明するための図である。
【図７】本発明の他の実施例を説明するための模式図である。
【図８】本発明の他の一実施例を示す模式図である。
【図９】本発明の更に他の一実施例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例について説明する。以下に記載する実施例は、一の態様であり、当業者が容易に想到できる範囲内において、修正、変形可能とする。一実施例として、第１の搬送手段は、ボトルの底部を支持し搬送するコンベア、即ち、フラット型コンベアとして、以下、コンベア１と記載し、第２の搬送手段は、ボトルのネック部を支持し搬送するネック支持型コンベアとして、以下、コンベア２と記載する。また、本実施例にかかる検査装置は、容器に括れたネック部分がある容器を検査対象物とする。例えばＰＥＴボトルや酒類のボトル等である。なお、以下の実施例では、ＰＥＴボトルで説明することにするが、これに限定されるものではない。
【実施例１】
【００２３】
本発明にかかる検査装置の一実施例を図１および図２を用いて説明する。図１は、本発明にかかる検査装置の概略構成の一実施例である。図１（ａ）は、フラット型コンベアを示す斜視図であり、図１（ｂ）は、本発明の検査装置の一実施例を示す斜視図である。図２は、本発明の検査装置の一実施例を示す平面図である。図１（ｂ）および図２に示す検査装置において、搬送コンベア２の形状および軌道は、これに限定されない。これについては、後述する。
【００２４】
図１（ａ）に示すのは、フラット型コンベア（コンベア１または第1の搬送手段と称す。）の一実施例である。コンベア１は、コンベアベルト１ａと、コンベアガイド１ｂおよびコンベアベルト１ａ、コンベアガイド１ｂを支持する支柱１ｃで構成されている。コンベアベルト１ａは、駆動装置（図示せず。）により矢印方向に所定の速度（後述する）で、ＰＥＴボトル３を搬送する。コンベアガイド１ｂは、ＰＥＴボトル３がコンベアベルト１ａから外れないように側面から支持する。コンベア１は、このように、ボトルの底部を支持しボトルを搬送する。このコンベア１は、例えば、工場の生産ラインで容器を製造し、容器に飲料水を充填したり、各種検査のために搬送するコンベアとして利用されている既存のフラット型コンベアを利用することもできる。
【００２５】
図１（ｂ）は、本発明の検査装置の一実施例である。図１（ｂ）に示す検査装置は、フラット型コンベア１（コンベア１）、ネック支持型コンベア（コンベア２または第2の搬送手段と称する。）、コンベア２の搬送経路の途中に設けられた検査部７と、転倒ボトル排斥機９と、駆動部１２とを有する。３は、搬送されているＰＥＴボトル、４は、転倒したＰＥＴボトルを示す。１ｄは、コンベア１とコンベア２を支持する支柱、１ｅは、コンベア２を支持する支柱である。１０−１、１０−２、１０−３、１０−４は、コンベア２の高さを調節するための高さ調節装置である。なお、高さ調節装置については後述する。
次に、検査装置の詳細を以下に説明する。図２に示す検査装置は、図１（ａ）に示すコンベア１と、コンベア２と、ボトルストッパ５と、ボトル検査部７と、転倒ボトル排斥機９と、排出ボトル回収箱１１ａと、コンベア２の駆動部１２−１、１２−２およびコンベア２のスプロケット２１−１、２１−２と、不良品ボトル排斥機１３とを有する。なお、１１ｂは、転倒ボトル回収箱、１０ａ、１０ｂは、排出されたＰＥＴボトルを示す。
【００２６】
そして本実施例の検査装置は、コンベア２と検査装置を使用する場合、コンベア２の入口部分をコンベア１の上に被せるように設置する。検査装置のコンベア２の軌道は湾曲しており、コンベア２は、コンベア１の軌道から一旦側方に外れ、再びコンベア１に戻ってくる形状になっている。また、本実施例の検査装置において、検査をしない場合は、コンベア２の高さ調整装置を制御してコンベア２を上方に回避しておく。このような構成をとることで、本実施例の検査装置は、フラット型コンベア単独で生産ラインの搬送手段として使用することもできるという効果を有する。生産ラインから検査を行うらめのラインを追加する際、既設のラインの分断、増設などを行うことを必要とせず、極めて簡単に検査を行うためのラインを追加することができる。
【００２７】
図３は、コンベア２の入口部３３付近の平面図を示し、特に、コンベア１で搬送されるＰＥＴボトルをコンベア２に受け渡す場合の具体的な構成の平面図を示す。図３において、コンベア２は、2本のチェーン３１、３２と、これら2本のチェーン３１、３２を順次矢印方向に走行させるスプロケット２１−１、２１−２および2本のチェーン３１、３２に設けられた複数の爪部２２を有している。なお、コンベア２の出口部３４付近の平面図の詳細な構成は、ほぼ図３と同様な構成であり、異なる部分は、スプロケット２１−１、２１−２の代わりにチェーン３１、３２を駆動する駆動部１２−１、１２−２（図２に示す。）で構成されていることである。従って、コンベア２の出口部３４付近の平面図の詳細な構成は、ここでは説明を省略する。なお、３は、ＰＥＴボトル、１５は、ＰＥＴボトルのネック部を示す。
【００２８】
図４は、図３に示される線分Ａ−Ａの断面図を示す。なお、図４では、ＰＥＴボトル３がコンベア１からコンベア２に丁度受け渡される直前の状態を示す。図４において、スプロケット２１−１、２１−２は、矢印方向に、互いに逆回転している。そして、スプロケット２１−１、２１−２の回転に応じてチェーン３１、３２が順次矢印の方向（図３に示す。）に走行する。また、チェーン３１、３２には、爪部２２が、所定の間隔で設けられている。
【００２９】
次に、ＰＥＴボトル３がコンベア１からコンベア２に受け渡される動作について説明する。ＰＥＴボトル３は、コンベア１により所定の速度Ｖ１で搬送され、ＰＥＴボトル３のネック部１５がチェーン３１、３２の入口部３３（図４に示す。）付近に到達すると、チェーン３１、３２の爪部２２がＰＥＴボトル３のネック部１５にかかる。チェーン３１、３２の爪部２２がＰＥＴボトル３のネック部１５にかかると、スプロケット２１−１、２１−２の回転に応じてチェーン３１、３２の爪部２２がＰＥＴボトル３のネック部１５を掴む。その結果、ＰＥＴボトル３は、コンベア１からコンベア２に受け渡され、その後、ＰＥＴボトル３は、コンベア２で吊り下げ状態で搬送され、後述する検査部で、所定の検査がなされる。
【００３０】
ここで、コンベア２のチェーン３１、３２の入口部３３でＰＥＴボトル３がコンベア１からコンベア２に正確に受け渡されるための重要な要素の１つは、コンベア１とコンベア２の高さの関係である。即ち、コンベア１とコンベア２の高さは、所定の間隔をあけた位置関係に構成される。所定の間隔は、図４に示す高さＨであるが、コンベア２の高さは、高さ調整装置１０−１〜１０−４（図１（ｂ）に示す。）によりＰＥＴボトル３のネック部の高さに合うように調整されるので、このコンベア２の高さを調整することによって、高さＨを調整可能である。なお、この高さ調整装置１０−１〜１０−４は、ＰＥＴボトル３以外のボトルの場合も、ボトルの高さに応じて調整することによってＰＥＴボトル３以外にも適応できることはいうまでもない。
また、チェーン３１、３２の入口部３３の方向が重要な要素である。即ち、チェーン３１、３２の入口部３３の向きは、コンベア１から搬送されるＰＥＴボトル３の走行方向にほぼ一致した方向に向くようにチェーン３１、３２の入口部３３は、調整し、配置される。例えば、図３に示すコンベア２は、例えば、９０度の円弧状の搬送機構２で構成されているので、コンベア１の走行方向と９０度の円弧状の搬送機構２の接線方向がほぼ一致するように調整されている。これによってチェーン３１、３２の爪部２２がＰＥＴボトル３のネック部１５を確実に掴むことができる。
さらに、コンベア１とコンベア２の搬送速度が重要な要素である。コンベア１のＰＥＴボトル３の搬送速度がＶ１であるので、コンベア２のチェーン３１、３２のＰＥＴボトル３の搬送速度もＶ１となるようにコンベア２の駆動部１２−１、１２−２が制御される。以上によりＰＥＴボトル３は、コンベア１からコンベア２に正確に受け渡される。
検査部でＰＥＴボトル３の検査が終了すると、ＰＥＴボトル３は、図２で示すコンベア２の出口部３４近傍で、コンベア１に放出される。このコンベア２の出口部３４でＰＥＴボトル３がコンベア１に正確に放出されるためには、上述したコンベア２の入口３３で説明した３つの要素と同様に構成されることが必要である。  
なお、コンベア２の軌道は、図２に示すようにコンベア１である搬送ラインからいったん離れ迂回する経路をとり、出口部で再び搬送ラインに戻る。コンベア２の搬送機構は、本実施例では、例えば、図２の２ａの様な９０度の円弧の搬送機構を４つ繋いで形成したものである。
【００３１】
このような本実施例の検査装置を用いると、転倒したＰＥＴボトル４は、ネック支持型コンベア（コンベア２）に受け渡されず、搬送ラインのフラット型コンベア（コンベア１）にそのまま残る。つまり、コンベア２の入口３３で正立ボトル３と転倒ボトル４は選別され、転倒ボトル４は、コンベア１でそのまま搬送され、転倒ボトル回収箱１１ｂに回収され、正立ボトル３は、コンベア２の経路を進み、検査部７で検査される。本実施例は、コンベア１（フラット型コンベア）にボトル排斥機９を設け、転倒ボトルを排除する。そのため、従来の検査装置のように転倒ボトル４がそのまま検査部７に侵入し、検査エラーや搬送トラブルを引き起こすことは無い。
【００３２】
また、検査装置を使用しない場合、コンベア２の高さを高さ調整装置１０−１、〜１０−４により調整し、コンベア２をＰＥＴボトル３の高さより上に上げればＰＥＴボトル３は、コンベア１をそのまま搬送される。つまり検査をせずに容器をそのまま通過させたい場合、従来の装置のように別途設けたパス搬送ラインに切替えたり、検査装置を検査せずにパス運転する必要もない。
【００３３】
図４に示すように、コンベア１に載ったボトル３のネックリング１５の下をコンベア２の爪２２が支える、または挟む形となっている。このため、コンベア２の軌道がコンベア１から離れていってもネック部の下がコンベア２の爪部２２に挟まれているため、吊下げ状態となり、ボトルは落下しない。
【００３４】
図２において、ボトルは、コンベア２によりネック部を支持された状態で検査部７に運ばれる。検査済みのボトルは、コンベア２の出口部３４でコンベア１に乗り移り、コンベア２の爪部２２から正立ボトル３のボトルネック部１５が離され、再びコンベア１の搬送ラインに戻る。コンベア２の出口部３４の下流には、ボトル排斥機１３が設けられ、検査の結果、不良品と判定されたボトルをここでライン軌道の外へ排出する。排出されたボトル１０aは回収箱１１aで回収する。
【００３５】
コンベア１の搬送ライン上を転倒ボトル４が搬送されてきた場合、図２に示すような正立ボトル３は、コンベア２の爪２２に把持されるが、転倒ボトル４は、コンベア２の爪２２に把持されず、そのままコンベア２の下を通過する。つまり、コンベア１とコンベア２の分岐点で正立ボトル３は、コンベア２へ、転倒ボトル４は、そのままコンベア１で搬送され、分別される。転倒ボトル４は、ボトル排斥機９によりライン軌道の外へ排出され、回収箱１１bで回収する。
【００３６】
正立ボトル３をコンベア２の爪部２２に把持する際のボトルの容器高さについては、前もってコンベア１で搬送されるボトルの容器高さが決まっているので、そのボトルの容器高さにコンベア２の高さ調整装置１０−１、〜１０−４により上昇および下降することにより行う。ボトルのネック部分のサイズについては、容器高さが異なる場合であってもほとんど差異はない。
【００３７】
コンベア１の上流から流れてくるボトルは通常、密着した状態ではなく、適度に間隔が空いている。そこで本検査装置ではとくにボトルの間隔の再調整等は行なわず、搬送ライン上流から流れてくるボトルをそのまま受け入れて検査を行なう。
【００３８】
しかしながら、検査装置より下流の例えば、製造工程で使用される装置にトラブルが発生し、下流の装置が一時停止することが現実にはしばしば起こる。その場合、下流の装置が停止しているにも拘らず検査装置の上流からボトルが搬送され続けると、ライン下流側から上流に向かってボトルが溜まり始め、放置しておくと本検査装置のコンベアの内部がボトルで充満する事態に陥る。通常は検査装置内のコンベア２にボトルが充満するような事態は様々なトラブルの原因となるので好ましくない。
【００３９】
そこで本実施例ではコンベア１の入口部３３の直前、即ち、コンベア１とコンベア２の分岐点の前にシリンダ方式のボトルストッパ５を設け、下流の装置が停止したとき、ストッパ５を閉じて上流からボトルが進入してくるのを一時的に止めることにより本装置内部にボトルが溜まるのを防いでいる。また、その際、ストッパ５の位置でボトルが溜まるのを防ぐため、ストッパ５でボトル搬送を止めるか、または、コンベア１の搬送自体を止めることが望ましい。
【００４０】
次に、ボトル検査部７について、図５を用いて説明する。
【００４１】
図５は、ボトルを側面から検査を行なう場合の本発明の一実施例である。図５において、１６は、検査用カメラ、１７は、パネル型照明光源である。なお、図４と同じものには同じ符号が付されている。
【００４２】
図５に示すように、ボトル３を挟む形で例えばコンベア内周側に検査用カメラ１６を、また、コンベア外周側にパネル型照明光源１７を配置する。パネル型照明光源１７から照射された光は、ボトル３内部を透過し、ボトル３の傷やボトル３の内容物に含まれる異物をカメラで観察できる。例えば、前もって撮影し記録しておいたボトルの傷や内容物に異物のない画像と、ボトル３の検査した画像とを比較して相違がある場合には異常を検出する。
【００４３】
また、ボトル検査部７において、ボトルの底面から検査を行なう場合の本発明の他の一実施例を図６に示す。図６において、１８は、パネル型照明光源、１９は、補助照明光源、２０は、検査用カメラである。なお、図４と同じものには同じ符号が付されている。
【００４４】
図６ではボトル３の上下を挟む形でボトル３上方にパネル型照明光源１８を、ボトル下方に検査用カメラ１６を配置する。上方からのパネル型照明光源１８の場合、コンベア２の爪２２が照射光を妨げるので、コンベア２の下側に補助照明光源１９を配置し、ボトル底部を観察するカメラ２０の画像にコンベア２の影が出来ないようにしている。
【００４５】
本発明の更に他の一実施例として、図５と図６に示す実施例の組み合わせた場合について説明する。コンベア２の爪２２で支持されたボトル３は、側面と底面がコンベア２により邪魔されないので、図５のような側面からのパネル型照明光源１７と、図６のような上方からのパネル型照明光源１８および補助照明光源１９とを配置し、ボトル３を挟んでそれぞれの照明の反対側に検査用カメラ１６および２０を配置すれば、同時に側面からの検査と底面からの検査を行なうことも可能であり、検査効率をあげることができる。
【００４６】
このように、ボトルのネック部分を支持して搬送するコンベア２をボトルの検査に用いると、フラット型コンベアや側面を支持するグリッパ型コンベアに比べ、コンベアがボトルをほとんど遮らないため、検査を行なう上で他方式のコンベアより有利であり、またスターホイール型との比較では搬送機構が単純であるため、コスト面で有利となる。
【００４７】
本検査装置のネック支持型コンベア（コンベア２）の軌道は、図２に示す実施例に限定されるものではなく、様々な形状が考えられる。その他の実施例を図７、図８および図９に示す。
【００４８】
図７では、コンベア１の軌道を２重線で、コンベア２の軌道を一本線で単純化して描いている。図７(ａ)は、１８０度の円弧である搬送機構２ｂを４つと直線軌道である搬送機構２Ｃを１つを組み合わせた搬送機構である。これは、例えばボトル検査部に複数の撮像系を設けるため広いスペースを必要とし、なおかつ設置場所に余裕がある場合に使うことが考えられる。図７(ａ)では、複数の検査部７−１、７−２，７−３を設置した一実施例である。図７(ｂ)は、１８０度の円弧である搬送機構２ｂを２つと、９０度の円弧である搬送機構２ａを２つと、直線軌道である搬送機構２ｃを４つ組み合わせた搬送機構であり、設置場所の空きスペースの状況に合わせた結果、この様な形になることもある。なお、７−４、〜７−７は、検査部を示す。
【００４９】
さらに、図２や図７のようにコンベア１が直線でなくても、搬送ラインのコーナー部やUターンしている箇所にも検査部は設置可能である。搬送ラインのコーナー部に設置する場合のコンベアの軌道の一実施例を図８に示す。図８において、８０は、搬送ラインのコーナ部を示し、８１は、検査部である。搬送ラインのコーナ部８０に、検査装置の搬送機構を設けている。即ち、９０度の円弧である搬送機構２aを３つを繋ぐことにより検査装置の搬送機構を実現できる。また、搬送ラインがUターンしている箇所へ設置した一実施例を図９に示す。図９では、搬送ラインのUターン部９０に、９０度の円弧である搬送機構２aを２つと直線である搬送機構２ｃの１本を繋いで検査装置の搬送機構を構成している。なお、９１は、検査部である。
【００５０】
本実施例の検査装置は、フラット型コンベア１（コンベア１）、ネック支持型コンベア（コンベア２）とを組み合わせることによって前述したように搬送ラインで搬送される容器を確実に検査できる検査装置を実現できる。また、既存の搬送ラインにネック支持型コンベア（コンベア２）を容易に組み合わせって容器の検査装置を実現することができる。従って、既設のラインに対し切断や増設等の大幅な改造を施す必要が無く、既設ラインはせいぜい側面のガイドレールを外す程度の僅かな処置を施せば検査装置が使用可能となる。したがって検査装置導入に伴う既設ラインの改造工事の規模と費用が従来に比べ大幅に低減される。
【００５１】
従来の検査装置はスターホイール型であれ、ストレート型であれ、接続するラインの形が前提条件として決まっており、それが設置上の制約になるか、装置に合わせるためのライン工事が必要になるのに対し、本検査装置は既存のラインにそのまま設置できるのみならず、設置する箇所の搬送ラインが直線である必要も無く、コーナー部やUターン部でも設置可能であり、極めて設置の自由度が高い。
【００５２】
そして本実施例の検査装置は、容器の搬送経路が第２の搬送手段の入口部で第１の搬送手段から分岐し、第２の搬送手段の出口部で再び第１の搬送手段と合流する２つの搬送経路を備えており、第２の搬送手段は、容器のネック部を支持し搬送する搬送手段、第１の搬送手段は、容器底部を支持し搬送する搬送手段を備えている。
【００５３】
具体的には搬送ラインは容器底部を支持するフラット型コンベアと検査装置を使用する場合、ネック支持型コンベアの入口部分をフラット型コンベアの上に被せるように設置する。検査装置のネック支持型コンベアの軌道は湾曲しており、ネック支持型コンベアは、フラット型コンベアの軌道から一旦側方に外れ、再びフラット型コンベアに戻ってくる形状になっている。また、検査装置を使用しない場合、ネック支持型コンベアの高さ調整装置を制御してネック支持型コンベアを上方に回避しておくと、フラット型コンベア単独で生産ラインの搬送手段として使用することもできる。
【００５４】
なお、上記実施例では、ネック支持型コンベアの入口部と出口部を高さ調整装置で上方に回避するとして説明したが、これに限定されるものではなく、フラット型コンベアの上部から離す構成にすれば、フラット型コンベア単独で生産ラインの搬送手段として使用することもできることはいうまでもない。
【００５５】
以上、本実施例について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された検査装置の実施例に限定されるものではなく、他の検査装置にも容易に適用することが出来ることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５６】
１    フラット型コンベア（第１の搬送手段）
１ａ    コンベアベルト
１ｂ    コンベアガイド
１ｃ、１ｄ、１ｅ    支柱
２    ネック支持型コンベア（第２の搬送手段）
２a、２ｂ、２ｃ    搬送機構
４    転倒ボトル
５    ボトルストッパ
６、８    切断面
７、８１、９１    ボトル検査部
９    転倒ボトル排斥機
１０    排出されたボトル
１０−１、１０−２、１０−３、１０−４    高さ調節装置
１１    排出ボトル回収箱
１２、２１    コンベア２の駆動部
１２−１、１２−２    駆動部
１３    不良品ボトル排斥機
１４    ボトル胴部
１５    ボトルのネック部
１６、２０    検査用カメラ
１７    パネル型側方照明
１８    パネル型上方照明
１９    補助照明
２１−１、２１−２    スプロケット
２２    爪
３１、３２    チェーン
３３    入口部
３４    出口部
８０    コーナ部
９０    Uターン部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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