(57)【要約】【課題】プレス成形品の品質を精度よく良好に維持できるようにする。【解決手段】プレス成形された被加工物１の成形品質値を測定する成形品質測定装置３１と、成形品質値の測定値と所定の成形品質基準値とを比較し、両者が一致しない場合には、成形品質値を成形品質基準値に近づけるように、スライド３の姿勢を変化させるスライド姿勢調整装置３３と、を備える。【選択図】図１
2010131620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を上下方向に挟んでプレス加工する上金型および下金型と、上金型が下面に固定され昇降運動させられるスライドと、前記スライドを昇降させプレス成型力を発生させるスライド駆動機構と、を備えるプレス機械であって、
前記プレス成形された被加工物の成形品質値を測定する成形品質測定装置と、
前記成形品質値の測定値と所定の成形品質基準値とを比較し、両者が一致しない場合には、前記成形品質値を前記成形品質基準値に近づけるように、前記スライドの姿勢を変化させるスライド姿勢調整装置と、を備える、ことを特徴とするプレス機械。
【請求項２】
前記成形品質値は、プレス成形された被加工物における曲面の曲がり具合を示す値と、該被加工物の硬さを示す値との少なくともいずれかである、ことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械。
【請求項３】
前記スライド姿勢調整装置は、
変位によりスライドの姿勢を変化させる変位機構と、
該変位機構の設定作動値を記憶する記憶装置と、
前記設定作動値に基づいて前記変位機構を制御することで、前記設定作動値に応じて前記変位機構を変位させる制御装置と、
前記成形品質値の測定値と所定の成形品質基準値とを比較し、両者が一致しない場合には、前記成形品質値を前記成形品質基準値に近づけるように前記設定作動値を変化させることで、前記スライドの姿勢を変化させる設定作動値変更部と、を有する、ことを特徴とする請求項１または２に記載のプレス機械。
【請求項４】
前記変位機構、前記記憶装置、前記制御装置および前記設定作動値変更部は、複数組設けられ、前記複数組の変位機構は、それぞれスライドの複数箇所を変位させることができ、
成形品質測定装置は、前記プレス成形された被加工物における複数の測定箇所毎に被加工物の成形品質値を測定し、
前記各組の設定作動値変更部は、該組に対応する前記測定箇所での前記成形品質値の測定値を所定の成形品質基準値と比較し、両者が一致しない場合には、前記成形品質値を前記成形品質基準値に近づけるように、前記設定作動値を変更する、ことを特徴とする請求項３に記載のプレス機械。
【請求項５】
請求項４に記載のプレス機械の調整方法であって、
前記成形品質値の測定値と前記成形品質基準値とが一致しない場合、
（Ａ）該測定値の前記測定箇所に対応する前記組の前記設定作動値変更部は、前記設定作動値を増加させ、該増加させられた前記設定作動値に基づいた前記制御装置の制御でスライドの姿勢を変化させ、その状態で前記スライドを昇降させてプレス成形を行い、前記成形品質測定装置は、該プレス成形された被加工物の当該測定箇所における成形品質値を測定し、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値に近づいていれば、該設定作動値変更部は、該設定作動値をさらに増加させ、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値から遠ざかっていれば、該設定作動値を減少させ、または、
（Ｂ）該測定値の前記測定箇所に対応する前記組の前記設定作動値変更部は、前記設定作動値を減少させ、該減少させられた前記設定作動値に基づいた前記制御装置の制御でスライドの姿勢を変化させ、その状態で前記スライドを昇降させてプレス成形を行い、前記成形品質測定装置は、該プレス成形された被加工物の当該測定箇所における成形品質値を測定し、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値に近づいていれば、該設定作動値変更部は、該設定作動値をさらに減少させ、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値から遠ざかっていれば、該設定作動値を増加させる、ことを特徴とするプレス機械の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械とこれの調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械には、上金型、下金型、スライド、ボルスタおよびスライド駆動機構が設けられる。上金型は、スライドの下面に取り付けられ、下金型は、スライドの下方に配置されたボルスタの上面に取り付けられる。スライドがスライド昇降駆動機構により昇降駆動されることで、上金型と下金型で被加工物を上下に挟んでプレス成形が行われる。
【０００３】
プレス成形（絞り成形）を行うとき、図１１に示すように、スライド３が下降するにつれて絞り成形が進行し（図１１（Ｂ）の状態）、スライド３が下死点（図１１（Ｃ）の状態）に達すると、上金型１７と下金型１９に挟まれた被加工物１に上金型１７と下金型１９から加圧力が作用して、プレス成形が終了する。良好な成形品質を得るためには、スライド３の下死点において、上金型１７と下金型１９から被加工物１に作用する加圧力に偏りがないことが重要である。なお、図１１において、符号２３はボルスタを示し、符号２７ａはブランクホルダを示す。
【０００４】
加圧力の偏りは、プレス機械、上金型、下金型などの寸法の微小なずれ（金型を製造する時の寸法公差など）によっても生じる。従って、加圧力の偏りを計算やシミュレーションで予測することは技術的に困難である。
そのため、ボルスタ（または水平面）に対するスライドの平行度を様々に変えてプレス成形を行い、良好な成形品質が得られたときの平行度を量産のための設定値として用いることが理想的である。
【特許文献１】特開２００６−７５８６４号公報
【特許文献２】特許第２７２２９３６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、試験的な絞り成形に費やせる時間・費用は限られているため、試験可能な平行度のバリエーションは少ない。そのため、必ずしも最適とは言えない平行度で量産を行わざるをえない場合が非常に多くなることが予想される。また、金型の発熱に伴う熱膨張や、金型の経年劣化や、金型をプレス機械に出し入れするごとに生じる微小な設置位置のズレ、などの原因により、最適な成形品質が得られる平行度は量産加工中に少しずつ変化する。そのため、量産開始時に設定した平行度の設定値を変えずに量産を続けると、成形品質が低下することがある。
【０００６】
このような問題を解決するための手段が従来には無かった。例えば、本願の先行技術として、特許文献１、２があるが、特許文献１、２は、上述の問題を解決するためのものではない。
【０００７】
特許文献１には、スライドを正確に水平にして駆動する技術が記載されている。
しかし、上述したように寸法の微小なずれ等により、良好な成形品質を得るためのスライドの最適な姿勢は、正確に水平であるとは限らない。
【０００８】
特許文献２では、ダイクッション装置を用いたプレス機械において、ダイクッション装置によるクッション能力を変化させている。即ち、最適な成形品質が得られるクッション能力が量産加工中に少しずつ変化するという問題に対処するために、しわ押さえ部分の温度（もしくは、温度の代わりにプレス加工回数および停止時間）にもとづいてクッション能力を変化させている。
しかし、特許文献２には、成形品質が良好になるクッション能力を決める方法としてトライアンドエラーと記述されており、適正なクッション能力を探し出すために多大なトライ時間を要する可能性がある。また、特許文献２は、スライドの平行度を調節するためのものでもない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、特許文献１、２とは異なる手段を用いて、プレス成形品の品質をより精度よく良好に維持できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明によると、被加工物を上下方向に挟んでプレス加工する上金型および下金型と、上金型が下面に固定され昇降運動させられるスライドと、前記スライドを昇降させプレス成型力を発生させるスライド駆動機構と、を備えるプレス機械であって、
前記プレス成形された被加工物の成形品質値を測定する成形品質測定装置と、
前記成形品質値の測定値と所定の成形品質基準値とを比較し、両者が一致しない場合には、前記成形品質値を前記成形品質基準値に近づけるように、前記スライドの姿勢を変化させるスライド姿勢調整装置と、を備える、ことを特徴とするプレス機械が提供される。
【００１１】
上述の本発明のプレス機械では、成形品質測定装置が、前記プレス成形された被加工物の成形品質値を測定し、スライド姿勢調整装置が、前記成形品質値の測定値と所定の成形品質基準値とを比較し、両者が一致しない場合には、前記成形品質値を前記成形品質基準値に近づけるように、前記スライドの姿勢を変化させるので、スライドの姿勢を良好な状態に維持できる。よって、プレス成形品（プレス成形された被加工物）の品質を精度よく良好に維持することができる。
例えば、プレス成形品を量産する場合に、量産中に、スライドの姿勢が少しずつ変化することで、プレス成形品の成形品質値が成形品質基準値からずれた場合でも、被加工物の成形品質値を所望の成形品質基準値に近づけるようにスライドの姿勢が調整されるので、量産の全過程を通して、プレス成形品の品質を精度よく良好に維持することができる。
また、試験的なプレス成形において最適なスライドの姿勢が得られていない場合であっても、量産中に、プレス成形品の成形品質値が所望の成形品質基準値に近づくようにスライドの姿勢を調整できるので、良好な品質のプレス成形品を量産することができる。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によると、前記成形品質値は、プレス成形された被加工物における曲面の曲がり具合を示す値と、該被加工物の硬さを示す値との少なくともいずれかである。
【００１３】
このように、プレス成形品の品質の基準となる値として、プレス成形された被加工物における曲面の曲がり具合を示す値を用いることができる。曲面の曲がり具合を示す値は、曲率半径であってよい。好ましくは、被加工物におけるエッジ部（即ち、縁部）の曲がり具合を示す値を、前記成形品質値とする。これにより、エッジ部のシャープさを良好に維持できる。
前記曲がり具合の代わりに、被加工物の硬さを、プレス成形品の品質の基準としてもよい。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によると、前記スライド姿勢調整装置として次の構成を採用できる。
即ち、前記スライド姿勢調整装置は、
変位によりスライドの姿勢を変化させる変位機構と、
該変位機構の設定作動値を記憶する記憶装置と、
前記設定作動値に基づいて前記変位機構を制御することで、前記設定作動値に応じて前記変位機構を変位させる制御装置と、
前記成形品質値の測定値と所定の成形品質基準値とを比較し、両者が一致しない場合には、前記成形品質値を前記成形品質基準値に近づけるように前記設定作動値を変化させることで、前記スライドの姿勢を変化させる設定作動値変更部と、を有する。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態によると、前記変位機構、前記記憶装置、前記制御装置および前記設定作動値変更部は、複数組設けられ、前記複数組の変位機構は、それぞれスライドの複数箇所を変位させることができ、
成形品質測定装置は、前記プレス成形された被加工物における複数の測定箇所毎に被加工物の成形品質値を測定し、
前記各組の設定作動値変更部は、該組に対応する前記測定箇所での前記成形品質値の測定値を所定の成形品質基準値と比較し、両者が一致しない場合には、前記成形品質値を前記成形品質基準値に近づけるように、前記設定作動値を変更する。
【００１６】
このように、前記変位機構、前記記憶装置、前記制御装置および前記設定作動値変更部を複数組設け、成形品質測定装置により複数の測定箇所毎に被加工物の成形品質値を測定し、前記各組の設定作動値変更部は、該組に対応する前記測定箇所での前記成形品質値の測定値を所定の成形品質基準値と比較し、両者が一致しない場合には、前記成形品質値を前記成形品質基準値に近づけるように、前記設定作動値を変更するので、一層精度よく、スライドの姿勢を良好な状態に維持できる。よって、プレス成形品の品質をより高精度に維持することができる。
【００１７】
また、本発明によると、上述したプレス機械の調整方法であって、
前記成形品質値の測定値と前記成形品質基準値とが一致しない場合、
（Ａ）該測定値の前記測定箇所に対応する前記組の前記設定作動値変更部は、前記設定作動値を増加させ、該増加させられた前記設定作動値に基づいた前記制御装置の制御でスライドの姿勢を変化させ、その状態で前記スライドを昇降させてプレス成形を行い、前記成形品質測定装置は、該プレス成形された被加工物の当該測定箇所における成形品質値を測定し、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値に近づいていれば、該設定作動値変更部は、該設定作動値をさらに増加させ、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値から遠ざかっていれば、該設定作動値を減少させ、または、
（Ｂ）該測定値の前記測定箇所に対応する前記組の前記設定作動値変更部は、前記設定作動値を減少させ、該減少させられた前記設定作動値に基づいた前記制御装置の制御でスライドの姿勢を変化させ、その状態で前記スライドを昇降させてプレス成形を行い、前記成形品質測定装置は、該プレス成形された被加工物の当該測定箇所における成形品質値を測定し、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値に近づいていれば、該設定作動値変更部は、該設定作動値をさらに減少させ、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値から遠ざかっていれば、該設定作動値を増加させる、ことを特徴とするプレス機械の調整方法が提供される。
【００１８】
前記成形品質値の測定値と前記成形品質基準値とが一致しない場合、当該成形品質値を所望の成形品質基準値に近づけるためには、設定作動値を増加させればよいか減少させればよいかが未知である場合において、とりあえず、該測定値の前記測定箇所に対応する前記組の前記設定作動値変更部は、前記変位機構の前記設定作動値を増加（または減少）させ、該増加（または減少）させられた前記設定作動値に基づいた前記制御装置の制御でスライドの姿勢を変化させ、その状態で前記スライドを昇降させてプレス成形を行い、前記成形品質測定装置は、該プレス成形された被加工物の当該測定箇所における成形品質値を測定し、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値に近づいていれば、該設定作動値変更部は、該設定作動値をさらに増加（または減少）させ、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値から遠ざかっていれば、該設定作動値を減少（増加）させるので、前記設定作動値の調整方向が未知であっても、前記成形品質値の測定値を成形品質基準値に近づけることができる。
【発明の効果】
【００１９】
上述した本発明によると、プレス成形品の品質をより精度よく良好に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態によるプレス機械１０の構成図である。プレス機械１０は、スライド３、スライド駆動機構５、カウンタバランスシリンダ７、下荷重支持部材９（ベッド）、上荷重支持部材１１（クラウン）、連結部材１５（アプライト）を備える。
【００２２】
スライド３は、上金型１７が下面に固定され昇降運動させられる。図１の例では、スライド３は、スライド本体３ａと、このスライド本体３ａの下面に固定されたスライドプレート３ｂとを有する。なお、上金型１７は、後述のボルスタ２３の上面に固定される下金型１９との間で被加工物１を挟んでプレス加工を行う。
【００２３】
スライド駆動機構５は、スライド３を昇降させプレス成型力を発生させる。スライド駆動機構５は、１つまたは複数のサーボモータ（図示せず）と、上部のクラウン１１内に設けられ上記サーボモータにより回転駆動させられる駆動ギア５ａと、駆動ギア５ａとスライド３とを連結し駆動ギア５ａの回転運動をスライド３の昇降運動に変換する変換機構５ｂ（図１の例では、リンク）とを有する。
【００２４】
カウンタバランスシリンダ７は、スライド３および上金型１７の重量とバランスする上向き力をスライド３に付加し、その上下動を容易にするようになっている。
【００２５】
下荷重支持部材９は、プレス加工時（例えば、スライド３が下死点に位置する時）に下金型１９から作用する下向き荷重を支持する。図１の例では、下荷重支持部材９は、外部の基礎に固定されたベッドである。ベッド９は、その上面でキャリア２１を支持する。キャリア２１は、図１の紙面と垂直な方向に移動可能であり、ボルスタ２３の外周部を支持する。ボルスタ２３の上面に下金型１９が取り付けられる。
【００２６】
上荷重支持部材１１は、プレス加工時にスライド駆動機構５から作用する上向き荷重を支持する。図１の例では、上荷重支持部材１１はクラウンである。
【００２７】
連結部材１５は、上荷重支持部材１１と下荷重支持部材９とを連結する。図１の例では、連結部材１５は、柱状のアプライトであり、複数設けられている。
【００２８】
本実施形態によるプレス機械１０は、ダイクッション装置２５を備える。ダイクッション装置２５は、図１に示すように、可動部２７、駆動装置２９を備える。
可動部２７は、被加工物１が上金型１７と下金型１９との間でプレス成形されるプレス成形時に、被加工物１を上金型１７との間に挟みながら下降する。これにより、プレス成形時にしわ押えがなされる。可動部２７は、プレス成形時に被加工物１に接触して被加工物１を上金型１７との間に挟むブランクホルダ２７ａと、ブランクホルダ２７ａを下方から支持するクッションピン２７ｂと、クッションピン２７ｂを下方から支持するクッションプレート２７ｃと、を有する。なお、ボルスタ２３には、クッションピン２７ｂが通る貫通穴が設けられ、クッションピン２７ｂとこれを支持するクッションプレート２７ｃは、ベッド９内の駆動装置２９（例えばシリンダ装置）で上下動可能に支持されている。
駆動装置２９は、プレス成形時に可動部２７にクッション力を付与する。図１の例では、駆動装置２９は、設定クッション力を可動部２７に与えるように制御される。駆動装置２９によるクッション力を可動部２７から上金型１７に対し作用させる。駆動装置２９は、油圧シリンダ装置、空圧シリンダ装置、サーボモータなどを用いたものであってよい。
【００２９】
なお、以下の手順にしたがって1枚の被加工物１（パネル）に対しプレス成形として絞り成形が行われる。
（１）可動部２７を上昇させておく。
（２）絞り成形前の被加工物１を、手動もしくはロボット等の搬送装置（図示せず）により、ブランクホルダ２７ａの上に載せる。
（３）プレス機械１０の運転を開始する。上金型１７が下降し被加工物１上面に接したら、ダイクッション装置２５が設定クッション力に応じたクッション力を発生することにより、上金型１７とブランクホルダ２７ａに挟み込まれた被加工物１に対ししわ押さえが行われる。
（４）被加工物１のしわ押さえを行いつつ、上金型１７と可動部２７が下降を続け、絞り成形が行われる。
（５）絞り成形終了後、上金型１７は上昇する。可動部２７も駆動装置２９に発生する上向きの力により上昇する。
（６）ブランクホルダ２７ａの上に載っているプレス成形として絞り成形された被加工物１を手動もしくはロボット等の搬送装置（図示せず）により取り出す。
（７）次の被加工物１に対し上記（１）〜（６）の手順を繰り返すことにより、つぎつぎと被加工物１が絞り成形され量産が行われる。
【００３０】
本発明の実施形態によると、プレス機械１０は、前記プレス成形された被加工物１の成形品質値を測定する成形品質測定装置３１（後述する）と、前記成形品質値の測定値と所定の成形品質基準値とを比較し、両者が一致しない場合には、前記成形品質値を前記成形品質基準値に近づけるように、スライド３の姿勢を変化させるスライド姿勢調整装置３３と、を備える。
以下、この構成について詳しく説明する。最初に、スライド姿勢調整装置３３について説明し、その後、成形品質測定装置３１をスライド姿勢調整装置３３と関連させて説明する。
【００３１】
本実施形態では、スライド姿勢調整装置３３は、自身が伸縮して変位することによりスライド３の姿勢を変化させる変位機構３５（図面では、３５と３５−１または３５−２の両方で示す）と、該変位機構３５の設定作動値を記憶する記憶装置３７と、（好ましくは、上金型１７が被加工物１に荷重を作用させ始めてからスライド３が下死点に到達する時までのプレス成形中において、）前記設定作動値に基づいて変位機構３５を制御することで、前記設定作動値に応じて変位機構３５を変位させる制御装置３９と、前記成形品質値の測定値と所定の成形品質基準値とを比較し、両者が一致しない場合には、前記成形品質値を前記成形品質基準値に近づけるように前記設定作動値を変化させることで、スライド３の姿勢を変化させる設定作動値変更部４１と、を有する。
【００３２】
本実施形態では、変位機構３５、記憶装置３７、制御装置３９および設定作動値変更部４１は、複数組設けられ、前記複数組の変位機構３５は、それぞれスライド３の複数箇所に荷重を作用させる。本実施形態では、５つの組Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが設けられる。
図２に、各組の変位機構３５を示す。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であるが、スライド３の付近のみ示している。図２において、５つの変位機構３５のうち、左上にある変位機構３５は組Ａに属し、左下にある変位機構３５は組Ｂに属し、右下にある変位機構３５は組Ｃに属し、右上にある変位機構３５は組Ｄに属し、中央にある変位機構３５は組Ｅに属する。
図３は、複数の組の構成を示すブロック図である。図３に示すように、変位機構３５、記憶装置３７、制御装置３９および設定作動値変更部４１からなる各組の構成・動作は、組同士の間で互いに独立していてよい。例えば、複数組の記憶装置３７は、互いに独立して、それぞれ、同じ組の変位機構３５の設定作動値を記憶する。
【００３３】
本実施形態では、変位機構３５はシリンダ装置であり、設定作動値は、シリンダ装置３５のストローク位置（変位量）である。この場合、制御装置３９は、プレス成形時に、記憶装置３７に記憶された設定ストローク位置に基づいて、プレス成形中においてシリンダ装置３５のストローク位置が設定ストローク位置になるように、シリンダ装置３５の制御対象部３５ａを制御することで、シリンダ装置３５のシリンダ室へ供給する油圧や油流量、または、シリンダ装置３５のシリンダ室から外部へ排出する油圧や油流量、または、これら供給油圧・供給油量と排出油圧・排出油量との両方を制御する。制御対象部３５ａは、シリンダ装置３５のシリンダ室へ油圧を供給する油圧回路に設けられた制御弁であってよい。また、制御対象部３５ａに対する制御の方式として、例えば、フィードバック制御や、フィードバック制御とフィードフォワード制御の組み合わせなどを用いることができる。
なお、シリンダ装置３５のシリンダ室へ油圧や油流を供給するための油圧回路のチューブは、例えば、シリンダ装置３５とクラウン１１との間に掛け渡すように設けてよく、このチューブはスライド３の昇降に追従できるように変形可能であってよい。
【００３４】
また、図１、図２の例では、シリンダ装置３５として、組Ａ〜Ｄのシリンダ装置３５−１と、組Ｅのシリンダ装置３５−２とがある。
シリンダ装置３５−１とシリンダ装置３５−２は、上述のように油圧などの液圧を用いるシリンダ装置であってよく、プレス加工時に、スライド３を下方に押圧し当該押圧位置においてスライド３の鉛直方向位置を調節できる。
組Ａ〜Ｄのシリンダ装置３５−１は、互いに同じ構成であってよいが、スライド３における異なる位置に一端部が連結されている。即ち、組Ａ〜Ｄのシリンダ装置３５−１は、スライド駆動機構５とスライド３を連結し、これにより、シリンダ装置３５−１の変位（ストローク位置変化）によりスライド駆動機構５とスライド３との相対位置が変化する。即ち、シリンダ装置３５−１とスライド駆動機構５との連結位置と、シリンダ装置３５−１とスライド３との連結位置との相対距離が変化する。このような構成において、各シリンダ装置３５−１の変位量（ストローク量）を調節することで、水平方向に対するスライド３の傾きが調節可能になっている。図１、図２の例では、４つのシリンダ装置３５−１が設けられており、これら各シリンダ装置３５−１は、その一端部がそれぞれスライド３の外周部付近に連結され、その他端部がスライド駆動機構５のリンク５ｂにピンにより回転可能に連結されている。このようなシリンダ装置３５−１は、スライド３の傾き調整に有効である
組Ｅのシリンダ装置３５−２は、スライド本体３ａに設けられる。即ち、スライド本体３ａの内部にシリンダ装置３５−２を配置し、シリンダ装置３５−２の一端部はスライド本体３ａの上部に固定されている。この上部はスライド本体３ａと一体的に形成されている。スライド本体３ａの下部中央部には開口が設けられ、この開口を通してシリンダ装置３５−２の他端部がスライドプレート３ｂの上面中央部を押圧するようになっている。スライドプレート３ｂはスライド本体３ａの下面に固定されている。このようなシリンダ装置３５−２は、後述のスライド３（図１の例では、スライドプレート３ｂ）のたわみの調整に有効である。なお、本願において、スライド３の傾きとたわみをまとめてスライド３の姿勢という。即ち、スライド３の姿勢とは、プレス加工時におけるスライド３の傾きとたわみの一方または両方を意味する。
【００３５】
本実施形態によると、成形品質測定装置３１は、前記プレス成形された被加工物１における複数の測定箇所毎に被加工物１の成形品質値を測定する。本実施形態では、第１〜第５の測定箇所は、それぞれ組Ａ〜Ｅに対応する。
【００３６】
第１〜第５の測定箇所と組Ａ〜Ｅの関係を図４、図５に基づいて説明する。図４（Ａ）は、図１の４Ａ−４Ａ線から見た平面図に相当し、プレス成形された被加工物１を示す。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の側面図である。図４（Ａ）において、各組の変位機構３５の影響を受ける（即ち、組Ａ〜Ｅにそれぞれ対応する）範囲ａ〜ｅを破線で区画している。範囲ａは、組Ａの変位機構３５−１の真下およびその近傍であり、範囲ｂは、組Ｂの変位機構３５−１の真下およびその近傍であり、範囲ｃは、組Ｃの変位機構３５−１の真下およびその近傍であり、範囲ｄは、組Ｄの変位機構３５−１の真下およびその近傍であり、範囲ｅは、組Ｅの変位機構３５−２の真下およびその近傍である。また、第１の測定箇所ｐＡは組Ａに対応し範囲ａ内にあり、第２の測定箇所ｐＢは組Ｂに対応し範囲ｂ内にあり、第３の測定箇所ｐＣは組Ｃに対応し範囲ｃ内にあり、第４の測定箇所ｐＤは組Ｄに対応し範囲ｄ内にあり、第５の測定箇所ｐＥは組Ｅに対応し範囲ｅ内にある。
【００３７】
プレス成形（絞り成形）の品質を判定するための成形品質値としては、プレス成形された被加工物１における曲面の曲がり具合を示す値を用いることができる。なお、曲がり具合を示す値は、曲率半径であってよい。好ましくは、被加工物１において、エッジ部（即ち、縁部）の曲がり具合を示す値を、前記成形品質値とする。図５は、図４（Ｂ）に対応するが、被加工物１のエッジ部１ａ、１ｂの一例を示す図である。
前記曲がり具合を示す値の代わりに、被加工物１の局所的な硬さを示す値を前記成形品質値として使用してもよい。
【００３８】
成形品質測定装置３１が、前記成形品質値として被加工物１における曲面の曲がり具合を示す値を測定する場合には、成形品質測定装置３１は、図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示す構成のものであってよい。
図６（Ａ）の場合には、成形品質測定装置３１は、光源４３、スリット部材４５、撮像装置４７および演算装置４９を有する。光源４３からの光がスリット部材４５のスリット４５ａを通過することで光の形状がスリット状になる。このスリット状のスリット光を被加工物１の表面に投影する（照らす）。被加工物１の表面に投影されたスリット光４３ａをＣＣＤカメラ等の撮像装置４７で撮影する。演算装置４９は、撮像装置４７により獲得されたスリット光４３ａの曲がり具合データに基づいて、被加工物１における曲面の曲がり具合を演算して、曲がり具合を示す値を取得する。
図６（Ｂ）の場合には、成形品質測定装置３１は、測定子５１、リニア変位計５３および演算装置５５を有する。棒状の測定子５１の先端を被加工物１表面に当てた時の測定子５１の変位量をリニアスケールやリニアエンコーダなどのリニア変位計５３で測定する。次いで、測定子５１を被加工物１表面に沿って次の測定位置へ移動させて、同様に測定子５１の前記変位量を測定するといった具合に、複数の測定位置（水平方向位置）で測定子５１の前記変位量（鉛直方向位置）をリニア変位計５３で測定する。演算装置５５は、複数の前記測定位置と複数の前記変位量に基づいて、被加工物１の局所的な形状を測定・演算し、この局所的な形状から被加工物１における曲面の曲がり具合を演算して、曲がり具合を示す値を取得する。
なお、測定子５１による複数の測定位置（水平方向位置）は、測定子５１とリニア変位計５３を水平移動させる移動装置（図示せず）から演算装置５５に入力される。
一方、成形品質測定装置３１が、前記成形品質値として被加工物１における前記局所的な硬さを示す値を測定する場合には、成形品質測定装置３１として、ピストンや圧電素子を用いて被加工物１表面を既知の力で押しそのときに生じる微小変形量をリニアエンコーダや容量式の変位センサで測定して当該測定値を前記硬さを示す値として取得するもの、形状・性状が既知の小球を一定速度で被加工物１表面に当て、その跳ね返り量を容量式やレーザー式の変位センサで測定して当該測定値を前記硬さを示す値として取得するものなどがある。
【００３９】
成形品質測定装置３１による成形品質値測定は、例えば、所定の設置台（図示せず）に置かれた被加工物１に対して行ってよい。プレス成形された被加工物１は、搬送装置（図示せず）によりプレス機械１０から取り出されて前記設置台上に置かれてよい。また、各測定箇所ｐＡ、ｐＢ、ｐＣ、ｐＤ、ｐＥの前記成形品質値を測定する各位置へ移動できるように、1台の成形品質測定装置３１を水平移動機構に必要に応じ垂直移動機構を組み合わせたものに搭載してよいし、測定箇所の数と同じ台数の成形品質測定装置３１を用意し、これらを予め測定箇所に対応する位置に設置してもよい。
【００４０】
図３に戻って、設定作動値変更部４１について詳しく説明する。前記各組において、設定作動値変更部４１は、該組に対応する前記測定箇所での前記測定値を所定の成形品質基準値ｃｒと比較し、両者が一致しない場合には、前記成形品質値を前記成形品質基準値ｃｒに近づけるように、変位機構３５の前記設定作動値を変化させる。各組の設定作動値変更部４１は、前記比較を行う成形品質判定機４１ａと、変位機構３５の前記設定作動値を変化させる設定値変更器４１ｂとからなる。
成形品質基準値ｃｒは、第１〜第５の測定箇所ｐＡ、ｐＢ、ｐＣ、ｐＤ、ｐＥ毎（即ち、各組毎）に予め求められたものであってよく、これら成形品質基準値ｃｒはそれぞれ組Ａ〜Ｅの成形品質判定機４１ａに記憶されてよい。この場合、組Ａの設定作動値変更部４１は、第１の測定箇所ｐＡでの前記測定値を第１の測定箇所ｐＡに対する成形品質基準値ｃｒと比較し、両者が一致しない場合には、測定箇所ｐＡの成形品質値を前記成形品質基準値ｃｒに近づけるように、変位機構３５の前記設定作動値を変化させる。他の組Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにおいても同様の処理を行う。
【００４１】
成形品質基準値ｃｒの求め方としては、例えば、成形品質値として被加工物１における曲面の曲がり具合を示す値を使用するならば、プレス成形シミュレーションを行って絞り成形後の被加工物１の形状を求めて、被加工物１の当該形状の各測定箇所ｐＡ、ｐＢ、ｐＣ、ｐＤ、ｐＥにおける曲がり具合を示す値を成形品質基準値ｃｒとすることができる。
一方、成形品質値として前記硬さを示す値を使用するならば、プレス成形シミュレーションを行って得られる成形途中の局所的な荷重変化から予測される材料の組織変態を考慮した被加工物１の弾性率分布と、プレス成形シミュレーションを行って得られる絞り成形後の被加工物１の形状に対し、有限要素法による構造シミュレーションにより局所的な硬さを予測し、当該予測値を成形品質基準値ｃｒとすることができる。
【００４２】
図７（Ａ）は、第１〜第５の測定箇所ｐＡ、ｐＢ、ｐＣ、ｐＤ、ｐＥ（それぞれ、組Ａ、組Ｂ、組Ｃ、組Ｄ、組Ｅの変位機構３５に対応する）と組Ａ、組Ｂ、組Ｃ、組Ｄ、組Ｅに対する前記設定作動値との関係の一例を示す図であり、図７（Ｂ）は、設定作動値変更部４１による調整後の設定作動値の一例を示す。図７（Ｂ）において、白丸は、設定作動値変更部４１による調整前の設定作動値を示している。即ち、図７（Ｂ）において、設定作動値変更部４１は、設定作動値を、白丸の値から黒丸の値へ変化させて調整している。
【００４３】
記憶装置３７は、例えば、制御装置３９に設けられたメモリであってよく、設定作動値変更部４１と制御装置３９は、コンピュータやプログラマブルロジックコントローラとその上で実行される処理プログラムとの組み合わせにより構成できる。組Ａ、組Ｂ、組Ｃ、組Ｄ、組Ｅに対する設定作動値変更部４１と制御装置３９を、それぞれの組ごとに独立したコンピュータやプログラムロジックコントローラで実現してもよいし、１台のコンピュータやプログラムロジックコントローラで実現してもよい。後者の場合、処理プログラムにおいて組Ａ、組Ｂ、組Ｃ、組Ｄ、組Ｅを区別する。
【００４４】
信号や指令の伝送には、アナログの電圧・電流を電線で伝える方法や、デジタル値をフィールドネットワークを用いて伝える方法がある。
【００４５】
図８、図９は、第１実施形態によるプレス機械１０の調整方法を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、被加工物１を１枚プレス成形する。その後、組Ａに対するステップＳＡ、組Ｂに対するステップＳＢ、組Ｃに対するステップＳＣ、組Ｄに対するステップＳＤ、組Ｅに対するステップＳＥを、この順に行う。
【００４６】
ステップＳＡでは、次のステップＳＡ１〜ＳＡ４を行う。
ステップＳＡ１において、ステップＳ１でプレス成形した被加工物１における第１の測定箇所ｐＡの成形品質値を成形品質測定装置３１により測定する。これにより、第１の測定箇所ｐＡでの成形品質値の測定値を取得する。
ステップＳＡ２において、ステップＳＡ１で取得した測定値と第１の測定箇所ｐＡに対する成形品質基準値ｃｒとを、組Ａの成形品質判定機４１ａが比較する。
ステップＳＡ３において、ステップＳＡ２での比較の結果、成形品質値の測定値と成形品質基準値ｃｒが一致しない場合には、ステップＳＡ４へ進む。一方、一致する場合には、ステップＳＢへ進む。
ステップＳＡ４において、組Ａの設定値変更器４１ｂは、組Ａの変位機構３５に対する設定作動値を増加または減少させ、その後、ステップＳＢへ進む。
【００４７】
ステップＳＢでは、次のステップＳＢ１〜ＳＢ４を行う。
ステップＳＢ１において、ステップＳ１でプレス成形した被加工物１における第２の測定箇所ｐＢの成形品質値を成形品質測定装置３１により測定する。これにより、第２の測定箇所ｐＢでの成形品質値の測定値を取得する。
ステップＳＢ２において、ステップＳＢ１で取得した測定値と第２の測定箇所ｐＢに対する成形品質基準値ｃｒとを、組Ｂの成形品質判定機４１ａが比較する。
ステップＳＢ３において、ステップＳＢ２での比較の結果、成形品質値の測定値と成形品質基準値ｃｒが一致しない場合には、ステップＳＢ４へ進む。一方、一致する場合には、ステップＳＣへ進む。
ステップＳＢ４において、組Ｂの設定値変更器４１ｂは、組Ｂの変位機構３５に対する設定作動値を増加または減少させ、その後、ステップＳＣへ進む。
【００４８】
ステップＳＣでは、次のステップＳＣ１〜ＳＣ４を行う。
ステップＳＣ１において、ステップＳ１でプレス成形した被加工物１における第３の測定箇所ｐＣの成形品質値を成形品質測定装置３１により測定する。これにより、第３の測定箇所ｐＣでの成形品質値の測定値を取得する。
ステップＳＣ２において、ステップＳＣ１で取得した測定値と第３の測定箇所ｐＣに対する成形品質基準値ｃｒとを、組Ｃの成形品質判定機４１ａが比較する。
ステップＳＣ３において、ステップＳＣ２での比較の結果、成形品質値の測定値と成形品質基準値ｃｒが一致しない場合には、ステップＳＣ４へ進む。一方、一致する場合には、ステップＳＤへ進む。
ステップＳＣ４において、組Ｃの設定値変更器４１ｂは、組Ｃの変位機構３５に対する設定作動値を増加または減少させ、その後、ステップＳＤへ進む。
【００４９】
ステップＳＤでは、次のステップＳＤ１〜ＳＤ４を行う。
ステップＳＤ１において、ステップＳ１でプレス成形した被加工物１における第４の測定箇所ｐＤの成形品質値を成形品質測定装置３１により測定する。これにより、第４の測定箇所ｐＤでの成形品質値の測定値を取得する。
ステップＳＤ２において、ステップＳＤ１で取得した測定値と第４の測定箇所ｐＤに対する成形品質基準値ｃｒとを、組Ｄの成形品質判定機４１ａが比較する。
ステップＳＤ３において、ステップＳＤ２での比較の結果、成形品質値の測定値と成形品質基準値ｃｒが一致しない場合には、ステップＳＤ４へ進む。一方、一致する場合には、ステップＳＥへ進む。
ステップＳＤ４において、組Ｄの設定値変更器４１ｂは、組Ｄの変位機構３５に対する設定作動値を増加または減少させ、その後、ステップＳＥへ進む。
【００５０】
ステップＳＥでは、次のステップＳＥ１〜ＳＥ４を行う。
ステップＳＥ１において、ステップＳ１でプレス成形した被加工物１における第５の測定箇所ｐＥの成形品質値を成形品質測定装置３１により測定する。これにより、第５の測定箇所ｐＥでの成形品質値の測定値を取得する。
ステップＳＥ２において、ステップＳＥ１で取得した測定値と第５の測定箇所ｐＥに対する成形品質基準値ｃｒとを、組Ｅの成形品質判定機４１ａが比較する。
ステップＳＥ３において、ステップＳＥ２での比較の結果、成形品質値の測定値と成形品質基準値ｃｒが一致しない場合には、ステップＳＥ４へ進む。一方、一致する場合には、ステップＳ２へ進む。
ステップＳＥ４において、組Ｅの設定値変更器４１ｂは、組Ｅの変位機構３５に対する設定作動値を増加または減少させ、その後、ステップＳ２へ進む。
【００５１】
ステップＳ２において、同じ金型を用いた同じ品種のプレス成形が終了したかを判断する。終了していない場合には，ステップＳ１へ戻る。終了した場合には、当該金型を用いたプレス成形を終了する。
【００５２】
図７に示す例では以下のようになっている。
ステップＳＡ１で測定した第１の測定箇所ｐＡにおける成形品質値が、ステップＳＡ２で第１の測定箇所ｐＡに対する成形品質基準値ｃｒと比較され、ステップＳＡ３で一致すると判定され、ステップＳＡ４はスキップされる、すなわち、組Ａの変位機構３５に対する設定作動値は変化しない。
ステップＳＢ１で測定した第２の測定箇所ｐＢにおける成形品質値が、ステップＳＢ２で第２の測定箇所ｐＢに対する成形品質基準値ｃｒと比較され、ステップＳＢ３で一致しない（例えば、曲率半径である測定値または前記硬さを示す測定値がｃｒより小さい）と判定され、ステップＳＢ４において組Ｂの変位機構３５に対する設定作動値（例えば、設定変位量）が減少される。
ステップＳＣ１で測定した第３の測定箇所ｐＣにおける成形品質値が、ステップＳＣ２で第３の測定箇所ｐＣに対する成形品質基準値ｃｒと比較され、ステップＳＣ３で一致すると判定され、ステップＳＣ４はスキップされる、すなわち、組Ｃの変位機構３５に対する設定作動値は変化しない。
ステップＳＤ１で測定した第４の測定箇所ｐＤにおける成形品質値が、ステップＳＤ２で第４の測定箇所ｐＤに対する成形品質基準値ｃｒと比較され、ステップＳＤ３で一致しない（例えば、曲率半径である測定値または前記硬さを示す測定値がｃｒより大きい）と判定され、ステップＳＤ４において組Ｄの変位機構３５に対する設定作動値（例えば、設定変位量）が増加される。
ステップＳＥ１で測定した第５の測定箇所ｐＥにおける成形品質値が、ステップＳＥ２で第５の測定箇所ｐＥに対する成形品質基準値ｃｒと比較され、ステップＳＥ３で一致しない（例えば、曲率半径である測定値または前記硬さを示す測定値がｃｒより大きい）と判定され、ステップＳＥ４において組Ｅの変位機構３５に対する設定作動値（例えば、設定変位量）が増加される。
【００５３】
上述した設定作動値の変更方法において、前記成形品質値の測定値と前記成形品質基準値ｃｒとが一致しない場合、設定作動値を増加させればよいか減少させればよいか未知の場合には、該測定値の前記測定箇所に対応する前記組の前記設定作動値変更部４１は、変位機構３５の設定作動値をとりあえず増加（または減少）させ、該増加（または減少）させられた前記設定作動値に基づいた制御装置３９による制御の下でスライド３の姿勢を変化させ、その状態でスライド３を昇降させてプレス成形を行い、成形品質測定装置３１は、該プレス成形された被加工物１の当該測定箇所における成形品質値を測定し、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値ｃｒに近づいていれば、該設定作動値変更部４１は、該設定作動値をさらに増加（または減少）させ、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値ｃｒから遠ざかっていれば、該設定作動値を減少（または増加）させる。例えば、組Ａについては、第１の測定箇所ｐＡの前記成形品質値の測定値と前記成形品質基準値ｃｒとが一致しない場合、組Ａにおいて、設定作動値変更部４１は、変位機構３５の設定作動値を増加（または減少）させ、該増加（または減少）させられた前記設定作動値に基づいた制御装置３９による制御の下でスライド３の姿勢を変化させ、その状態でスライド３を昇降させてプレス成形を行い、成形品質測定装置３１は、該プレス成形された被加工物１の当該測定箇所ｐＡにおける成形品質値を測定し、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値ｃｒに近づいていると設定作動値変更部４１が判断すれば、該設定作動値変更部４１は、該設定作動値をさらに増加（または減少）させ、該成形品質値の測定値が前記成形品質基準値ｃｒから遠ざかっていると設定作動値変更部４１が判断すれば、該設定作動値変更部４１は、該設定作動値を減少（または増加）させる。他の組Ｂ〜Ｅにおいても同様である。これにより、前記設定作動値の調整方向が未知であっても、前記成形品質値を成形品質基準値に近づけることができる。
【００５４】
また、設定作動値の増加量または減少量の決め方としては、成形品質値の測定値と成形品質基準値ｃｒの差の大きさに応じて決めてもよいし、増加量、減少量を一定の微小量としてもよい。後者の場合、図８、図９に示すフローチャートの処理がくり返し行われることにより、被加工物１を何枚も絞り成形する間に微小量ずつ設定作動値が調整されることにより、適切な設定作動値の値が得られる。
【００５５】
なお、成形品質測定装置３１は、上述では、前記各組毎に、成形品質値の１つの測定値を当該組に対応する前記測定箇所での前記測定値としていたが、次のようにしてもよい。即ち、成形品質測定装置３１は、前記各組毎に、複数の測定位置で前記成形品質値を反映データとして測定し、該複数の測定位置の前記反映データを反映した値を、該組に対応する測定箇所の前記測定値として前記成形品質基準値ｃｒと比較してもよい。複数の測定位置の前記反映データを反映した値は、例えば、複数の測定位置の成形品質値の測定値の中央値、平均値または最低値（最高値）であってよい。また、すべての組Ａ〜Ｅで前記反映データを使用しなくてもよく、１つ以上の組で前記反映データを使用するようにしてもよい。
【００５６】
上述した本発明の実施形態によるプレス機械１０では、成形品質測定装置３１が、前記プレス成形された被加工物１の成形品質値を測定し、スライド姿勢調整装置３３が、前記成形品質値の測定値と所定の成形品質基準値とを比較し、両者が一致しない場合には、前記成形品質値を前記成形品質基準値に近づけるように、スライド３の姿勢を変化させるので、スライド３の姿勢を良好な状態に維持できる。よって、プレス成形品（プレス成形された被加工物１）の品質を精度よく良好に維持することができる。
例えば、プレス成形品を量産する場合に、量産中に、スライド３の姿勢が少しずつ変化することで、プレス成形品の成形品質値が成形品質基準値からずれた場合でも、被加工物１の成形品質値を所望の成形品質基準値に近づけるようにスライド３の姿勢が調整されるので、量産の全過程を通して、プレス成形品の品質を精度よく良好に維持することができる。
また、試験的なプレス成形において最適なスライド３の姿勢が得られていない場合であっても、量産中に、プレス成形品の成形品質値が所望の成形品質基準値に近づくようにスライド３の姿勢を調整できるので、良好な品質のプレス成形品を量産することができる。
【００５７】
上述の実施形態では、変位機構３５、記憶装置３７、制御装置３９および設定作動値変更部４１を複数組設け、成形品質測定装置３１により複数の測定箇所毎に被加工物１の成形品質値を測定し、前記各組の設定作動値変更部４１は、該組に対応する前記測定箇所での前記成形品質値の測定値を所定の成形品質基準値と比較し、両者が一致しない場合には、前記成形品質値を前記成形品質基準値に近づけるように、前記設定作動値を変更するので、一層精度よく、スライド３の姿勢を良好な状態に維持できる。よって、プレス成形品の品質をより高精度に維持することができる。
【００５８】
また、上述の実施形態では、スライド３の傾きとたわみの両方を、成形品質値が所望の成形品質基準値に近づくように調節するので、プレス成形品の品質をさらに高精度に維持することができる。
【００５９】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６０】
上述の実施形態では、組の数は、５つであったが他の数であってもよい。
【００６１】
所定の設置台（図示せず）に置かれた被加工物１に対して成形品質測定装置３１による成形品質値測定を行うかわりに、プレス成形された被加工物１を産業用ロボット等の搬送装置（図示せず）がプレス機械１０から取り出して把持した状態のまま、搬送装置の位置を制御して被加工物１を成形品質測定装置３１に接近させてもよい。
【００６２】
変位機構３５は、シリンダ装置に限定されず、他の機構であってもよい。
例えば、変位機構３５は、ナットとスクリューが螺合した機構で、ナットまたはスクリューをサーボモータで回転させることで、変位してスライド３の所定箇所に荷重を作用させるものであってもよい。この場合、変位機構３５の制御対象部３５ａは、サーボモータへ電流を供給するドライバである。即ち、制御装置３９は、サーボモータのドライバ３５ａを介してパルス幅変調やサイリスタチョッパによりサーボモータに供給する電流を制御する。また、この場合において、変位機構３５の他の構成は上述の実施形態と同じであってよい。
また、変位機構３５は、空圧式のシリンダ装置であってもよい。この場合には、制御対象部３５ａは圧縮機等から空気シリンダへ圧縮空気を供給するチューブに設けられた制御弁や空気シリンダ内の圧縮空気を大気へ逃がすチューブに設けられた制御弁などであり、制御装置３９は制御弁を制御することで空気シリンダ内の圧縮空気の圧力を制御する。また、この場合において、変位機構３５の他の構成は上述の実施形態と同じであってよい。
いずれの機構を採用する場合でも、変位機構３５に対する制御方式としては、例えば、フィードバック制御や、フィードバック制御とフィードフォワード制御の組み合わせなどがある。
【００６３】
上述の実施形態では、変位機構３５の設定作動値は、変位量であったが、本発明はこれに限定されない。即ち、変位機構３５の種類にかかわらず、設定作動値は、変位機構３５がスライド３に作用させる荷重であってもよい。例えば、変位機構３５が油圧シリンダ装置である場合には、設定作動値は、油圧シリンダ装置のシリンダ室内の油圧であってよい。また、変位機構３５が上述のようにナットまたはスクリューをサーボモータで回転させるものである場合、設定作動値は、このサーボモータのトルクであってもよい。変位機構３５が空圧シリンダ装置である場合には、設定作動値は、空圧シリンダ装置のシリンダ室内の空圧であってよい。これらの場合、前記荷重（例えば、シリンダ室内の前記油圧、前記空圧）または前記トルクの制御を通して間接的に変位機構３５の変位量が調整される。
【００６４】
（本発明を複数台のプレス機械１０から構成されるプレスラインへ適用する例）
被加工物１のプレス成形に複数のプレス機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃが必要な場合、図１０に例を示すような複数のプレス機械１０ａ〜１０ｃ、最上流のプレス機械１０ａへ被加工物１を供給する搬送装置６１ａ、被加工物１を上流側のプレス機械１０ａまたは１０ｂから取り出し下流側のプレス機械１０ｂまたは１０ｃへ供給する搬送装置６１ｂ，６１ｃ、最下流のプレス機械１０ｃから被加工物１を搬出する搬送装置６１ｄから構成されるプレスラインが用いられる。例えば、プレス機械１０ａのみがダイクッション装置２５を有していて絞り成形を行い、プレス機械１０ｂ，１０ｃは絞り成形以外のプレス加工（切断、穴あけ、など）を行うので、絞り成形の品質はプレス機械１０ａのみで決まり、プレス機械１０ｂ、１０ｃの影響を受けない。よって、絞り成形成形品質検出（図３に示す成形品質測定装置３１による成形品質値測定に相当）は、プレス機械１０ａとプレス機械１０ｂの間、プレス機械１０ｂとプレス機械１０ｃの間、プレス機械１０ｃの下流のいずれで行ってもよい。また、搬送装置６１ｂ、６１ｃまたは６１ｄに成形品質測定装置３１を取り付け、搬送装置６１ｂ、６１ｃまたは６１ｄが被加工物１を搬送中に前記成形品質値を測定してもよい。
なお、図１０の例ではプレス機械が３台、搬送装置は４台であり、各搬送装置６１ａ〜６１ｄはロボットであるが、プレス機械・搬送装置の台数が異なっていてもよく、搬送装置としてロボット以外を使用することも可能である。
【００６５】
量産中に本発明を適用する場合、前記成形品質値の変化はゆっくりしているので、絞り成形後の前記成形品質値の測定は、すべての被加工物１に対して行ってもよいし、抜き取った被加工物１（例えば、１００個の被加工物１を絞り成形するごとに１個の被加工物１を抜き取る）に対してのみ前記成形品質値を測定してもよい。
【００６６】
上述の実施形態では、成形品質値の比較結果に対して設定値変更器４１ｂを用いて自動的に設定作動値を調整する方法を示したが、成形品質判定機４１ａによる判定結果を人間が目視できるよう数値やグラフで表示装置（ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイなど）に表示し、人間が判断して設定作動値を手動で調整するように構成することも可能である。この場合、例えば、記憶装置３７に設けられた操作部を人間が操作することで、設定作動値を調整してよい。
【００６７】
本発明はプレス機械１０，１０ａによる量産中に実施すると効果が大きいが、試験的な絞り成形を実施中に実行してもよい。この場合、少ない回数の試験的な絞り成形によって良好な設定作動値が得られるという効果が期待できる。
【００６８】
プレス機械、プレスラインでは金型を交換して多品種生産が行われるが、その場合は金型・品種ごとに設定作動値、成形品質基準値ｃｒを用意し、金型・品種を変えたときに、その金型・品種に対応する前記設定作動値、成形品質基準値ｃｒを、記憶装置３７、成形品質判定機４１ａに伝送して記憶させればよい。生産中に前記設定作動値は変化するので、Ｘという金型・品種で生産した後、Ｙという金型・品種で生産し、再びＸという金型・品種で生産する場合、１回目のＸの生産終了後、生産中に変化した設定作動値を保存しておき、２回目のＸの生産開始時に再び記憶装置３７に記憶させることにより、金型の経年劣化を考慮した生産がすぐに再開できる。
【００６９】
上述の実施形態では、スライド駆動機構５は、サーボモータを用いた形式のものであったが、フライホイールなどを用いた他の形式のものであってもよい。例えば、スライド駆動機構５は、フライホイールの回転がクラッチを介して前記駆動ギア５ａに伝達されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態によるプレス機械を示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】複数組の変位機構、記憶装置、制御装置および設定作動値変更部を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は、図１の４Ａ−４Ａ線から見た平面図に相当しプレス成形された被加工物を示し、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
【図５】図４（Ｂ）に対応するが、エッジ部のある被加工物を示す。
【図６】成形品質測定装置の構成例を示す。
【図７】（Ａ）は、第１〜第５の測定箇所ｐＡ、ｐＢ、ｐＣ、ｐＤ、ｐＥと設定作動値との関係を示し、（Ｂ）は、調整後の設定作動値の一例を示す。
【図８】本発明の実施形態による設定作動値の調整方法を示すフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートの続きを示す。
【図１０】本発明が適用可能なプレスラインの例を示す図である。
【図１１】プレス成形（絞り成形）の説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  被加工物、３  スライド、５  スライド駆動機構、５ａ  駆動ギア、５ｂ  変換機構、７  カウンタバランスシリンダ、９  下荷重支持部材（ベッド）、１０  プレス機械、１０ａ〜１０ｃ  プレス機械、１１  上荷重支持部材（クラウン）、１５  連結部材（アプライト）、１７  上金型、１９  下金型、２１  キャリア、２３  ボルスタ、２５  ダイクッション装置、２７  可動部、２７ａ  ブランクホルダ、２７ｂ  クッションピン、２７ｃ  クッションプレート、２９  駆動装置、３１  成形品質測定装置、３３  スライド姿勢調整装置、３５  変位機構（シリンダ装置）、３５ａ  制御対象部  ３７  記憶装置、３９  制御装置、４１  設定作動値変更部、４１ａ  成形品質判定機、４１ｂ  設定値変更器、４３  光源、４３ａ  被加工物表面に投影されたスリット光、４５  スリット部材、４５ａ  スリット、４７  撮像装置、４９  演算装置、５１  測定子、５３  リニア変位計、５５  演算装置、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ  搬送装置
【図１】
2010131620.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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