(57)【要約】【課題】記録媒体を給送する給送部の摩耗を高精度に予測することができる記録媒体搬送装置を提供する。【解決手段】記録媒体搬送装置２は、給送部１２と、検知部１３と、制御部２６とを備える。給送部１２は、記録媒体８を給送する。検知部１３は、少なくとも第１センサー１４Ａと、第２センサー１４Ｂとを含み、第１センサー１４Ａが記録媒体８を検知している期間と、第２センサー１４Ｂが記録媒体８を検知している期間との相違に基づき、記録媒体８が斜行していることを検知する。制御部２６は、給送部１２が給送した記録媒体８の枚数に対する、記録媒体８が斜行していることを検知した頻度に基づいて、給送部１２の摩耗を予測する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を給送する給送部と、
前記記録媒体が斜行していることを検知する検知部と、
前記給送部が給送した前記記録媒体の枚数に対する、前記記録媒体が斜行していることを検知した頻度に基づいて、前記給送部の摩耗を予測する制御部と
を備える、記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記給送部が交換されてから前記記録媒体が所定枚数給送された後に、前記給送部によって給送された前記記録媒体の枚数に対する、前記検知部によって前記記録媒体の斜行が検知された回数に基づいて、前記給送部の摩耗を予測する、請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
原稿に形成された画像を読み取る読取部と、
シートに画像を形成する画像形成部と
をさらに備え、
前記制御部は、予測した結果に従って、前記読取部が前記原稿に形成された画像を読み取る前、または、前記画像形成部が前記シートに画像を形成する前に、前記給送部による前記原稿または前記シートの給送を停止する、請求項１または請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記給送部による前記原稿または前記シートの給送を停止した後、さらに、ユーザーの指示を受けて前記給送部による前記原稿または前記シートの給送を再開する、請求項３に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記検知部は、第１センサーと、第２センサーとを含み、
前記記録媒体の給送方向に対する、前記記録媒体の前端部と、後端部と、前記記録媒体の幅方向両端部とのいずれかにおいて、前記第１センサーが、前記前端部と、前記後端部と、前記幅方向両端部とのいずれかを検知した期間と、前記第２センサーが、前記前端部と、前記後端部と、前記幅方向両端部とのいずれかを検知した期間との相違に基づき、前記記録媒体が斜行していることを検知する、請求項３または請求項４に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記給送部は、
第１給送部と、
前記第１給送部に対し、前記記録媒体の給送方向の下流側に配置された第２給送部と
を含み、
前記検知部は、
前記第１給送部と前記第２給送部との間に配置された第１検知部と、
前記第２給送部に対し、前記記録媒体の給送方向の下流側に配置された第２検知部と
を含む、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項７】
前記給送部は、
前記第２検知部に対し、前記記録媒体の給送方向の下流側に配置された第３給送部を含み、
前記検知部は、
前記第３給送部に対し、前記記録媒体の給送方向の下流側に配置された第３検知部を含み、
前記制御部は、第１検知部から第３検知部の出力に基づき、前記第１給送部から前記第３給送部の摩耗を予測する、請求項６に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項８】
前記記録媒体の給送方向を規制する規制部と
をさらに備え、
前記給送部は、前記記録媒体から前記規制部が離れている状態における前記記録媒体を給送する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項９】
前記画像形成部は、前記記録媒体を規制する規制部を含み、
前記給送部は、前記記録媒体から前記規制部が離れている状態における前記記録媒体を給送する、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記給送部のいずれか１つは、給送されている前記記録媒体の斜行を補正する幅合わせローラーである、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記制御部による予測結果に基づいて、前記給送部の摩耗に関するメッセージを表示する表示部をさらに備えた、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された原稿読取装置は、原稿画像の斜行補正ができないと判断された場合に、原稿を破損させずに原稿フィーダー外に排出できるかどうかを判断して、原稿搬送の継続または中止を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−９８５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された原稿読取装置は、原稿の斜行の原因を予測しておらず、原稿の斜行が繰り返し発生してしまうという課題がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体を給送する給送部の摩耗を高精度に予測することができる記録媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面によれば、記録媒体搬送装置は、給送部と、検知部と、制御部とを備える。前記給送部は、記録媒体を給送する。前記検知部は、前記記録媒体が斜行していることを検知する。前記制御部は、前記給送部が給送した前記記録媒体の枚数に対する、前記記録媒体が斜行していることを検知した頻度に基づいて、前記給送部の摩耗を予測する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録媒体を給送する給送部の摩耗を高精度に予測することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の本実施形態に係る記録媒体搬送装置を示す模式的断面図である。
【図２】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の原稿搬送装置を示す模式的断面図である。
【図３】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の制御ブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態に係る記録媒体搬送装置の具体例を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態に係る記録媒体搬送装置の具体例を示す図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係る記録媒体搬送装置の具体例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の具体例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の具体例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の具体例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の具体例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の具体例を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の具体例を示す図である。
【図１３】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の具体例を示す図である。
【図１４】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の具体例を示す図である。
【図１５】実施形態に係る記録媒体搬送装置の具体例を示す図である。
【図１６】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の表示部を示す図である。
【図１７】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の斜行検知に対する動作の一部を示すフローチャートである。
【図１９】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の斜行検知に対する動作の他の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
図１〜図３を参照して、まず、本実施形態に係る記録媒体搬送装置２の構成について説明する。図１は、記録媒体搬送装置２を示す模式的断面図である。図２は、原稿搬送装置４を示す模式的断面図である。図３は、記録媒体搬送装置２の制御ブロック図である。
【００１１】
図１〜図３に示すように、記録媒体搬送装置２は、記録媒体８に形成された画像を読み取り、または、記録媒体８に画像を形成する。
【００１２】
記録媒体搬送装置２は、具体的には、複写機、プリンター、ファクシミリ、スキャナー、またはこれらの機能を兼ね備えた複合機、現金自動支払機、券売機、自動改札機である。
【００１３】
現金自動支払機、券売機、または、自動改札機では、比較的小さい非定型の紙幣、切符、カードその他の記録媒体８を搬送することがある。
【００１４】
以下の明細書では、例えば、記録媒体搬送装置２が、電子写真方式の複合機である場合について説明する。記録媒体搬送装置２は、ネットワークを介して外部端末との間で通信可能に接続される。ネットワークは、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含む。
【００１５】
図１に示すように、記録媒体搬送装置２は、原稿搬送装置４と画像形成装置６とを備える。
【００１６】
図２に示すように、原稿搬送装置４は、記録媒体８を搬送する。原稿搬送装置４は、例えば、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）である。記録媒体８は、原稿Ｇ、画像情報を形成されるシートＳ、透明または半透明なＯＨＰ（Ｏｖｅｒ  Ｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートを含む。
【００１７】
原稿搬送装置４は、記録媒体８を載置するテーブル１０と、給送部１２と、検知部１３と、搬送部２０と、排出部２４とを含む。画像形成装置６は、トレイ３２と、読取部２２と、制御部２６とを含む。トレイ３２は、記録媒体８としてのシートＳを載置するテーブル３４を収納する。読取部２２については後述する。
【００１８】
以下、原稿搬送装置４の構成要素を主に説明し、画像形成装置６の構成要素については、原稿搬送装置４の構成要素と同等のものについて補足説明することとする。
【００１９】
テーブル１０は、図示しないモーターにより昇降可能である。画像形成装置６が含むテーブル３４は、テーブル１０と構成、作用、および効果を奏し、以下、テーブル１０に関する説明は、本願の全編において、テーブル３４にも適用される。但し、テーブル１０は、原稿搬送装置４の必須構成要素ではない。例えば、原稿Ｇを手差しで差し入れるタイプの原稿搬送装置４では、テーブル１０は必須構成要素ではない。
【００２０】
テーブル１０には、規制部１１が立設されている。規制部１１として、原稿搬送装置４のテーブル１０に立設されたガイド板が好適である。規制部１１は、テーブル１０に載置された記録媒体８が読取部２２に向かって給送された際の斜行を規制し、給送部１２により給送される記録媒体８が斜行することを抑制する。
【００２１】
給送部１２は、記録媒体８を給送する。給送部１２は、第１給送部１２Ａと、第２給送部１２Ｂと、第３給送部１２Ｃとを含む。給送部１２の一例として、ローラーが好適であるが、その他に、キャタピラーのようなベルトであってもよい。以下、給送部１２に関する説明は、本願の全編に亘って、ローラーと、ベルトとのいずれにも適用され得る。また、給送部１２は、必要に応じて、ローラーと記載することがある。
【００２２】
給送部１２の構成、動作、効果は、画像形成装置６に含まれる給送部３６においても同様である。従って、特記しない場合は、本願の全編において、給送部１２に関する説明は、給送部３６にも適用される。
【００２３】
検知部１３は、第１検知部１４と、第２検知部１６と、第３検知部１８とを含む。第１検知部１４と、第２検知部１６と、第３検知部１８とを特に区別する必要がない場合は、検知部１３と記載することがある。
【００２４】
検知部１３の一例として、光学センサーが好適である。光学センサーは、発光部と受光部とを含む。発光部から射出された光が記録媒体８に反射し、反射光が受光部に入射することにより、受光部は、記録媒体８を検知する。その他に、超音波センサーも適宜選択し得る。検知部１３が超音波センサーの場合、検知部１３は超音波発信部と超音波受信部とを含み、超音波発信部が発信した超音波信号が記録媒体８を透過する。超音波受信部は、記録媒体８を透過した超音波信号を受信して、その強度の変化に基づいて、記録媒体８の有無を検知する。
【００２５】
検知部１３に含まれる第１検知部１４は、第１センサー１４Ａが記録媒体８を検知している期間と、第２センサー１４Ｂが記録媒体８を検知している期間との相違に基づき、記録媒体８が斜行していることを検知する。また、第１検知部１４は、第１センサー１４Ａが記録媒体８の先端を検知した時刻と、第２センサー１４Ｂが記録媒体８の先端を検知した時刻との時間差を検知し、当該時間差と閾値Ｔｈとの大小関係に基づき、記録媒体８が斜行していることを検知する。検知部１３は、３つの検知部を含むことに限定されない。検知部１３は少なくとも１つあればよく、２つ以上の検知部を含んでもよい。
【００２６】
なお、受光部が反射光を検知することは、「受光部が反射光を検出する」他、「受光部が光を測定する」、「受光部が光量を算出する」、または、「受光部が光量を計測」ことでもよい場合がある。
【００２７】
検知部１３の構成、動作、効果は、画像形成装置６に含まれる検知部３７においても同様である。従って、特記しない場合は、本願の全編に亘って、検知部１３に関する説明は、検知部３７にも適用される。
【００２８】
また、第１検知部１４、第２検知部１６、および第３検知部１８の構成、動作、効果は、それぞれ、画像形成装置６の第１検知部３８、第２検知部４０、および第３検知部４２の構成、動作、効果と同様である。従って、特記しない場合は、本願の全編において、第１検知部１４、第２検知部１６、および第３検知部１８に関する説明は、画像形成装置６の第１検知部３８、第２検知部４０、および第３検知部４２にも適用される。
【００２９】
搬送部２０は、記録媒体８を、後述する画像形成装置６の読取部２２に搬送する。
【００３０】
搬送部２０の構成、動作、効果は、画像形成装置６に含まれる搬送部３５においても同様である。従って、特記しない場合は、本願の全編に亘って、搬送部２０に関する説明は、搬送部３５にも適用される。
【００３１】
制御部２６は、給送部１２が給送した記録媒体８の枚数に対する、記録媒体８が斜行していることを検知部１３が検知した頻度に基づいて、給送部１２の摩耗を予測する。また、制御部２６は、記録媒体搬送装置２の各部の動作を制御する。ここで、「頻度」は、「回数」が好適である。
【００３２】
なお、「制御部２６が予測する」は、「制御部２６が検知する」、または、「制御部２６が検出する」であってもよい場合がある。
【００３３】
排出部２４は、搬送部２０で搬送され、読取部２２で画像が読み取られた記録媒体８を積載する。
【００３４】
排出部２４の構成、動作、効果は、後述する画像形成装置６に含まれる排出部５０においても同様である。従って、特記しない場合は、本願の全編に亘って、排出部２４に関する説明は、排出部５０にも適用される。
【００３５】
次に、引き続き、図２を参照して、給送部１２および検知部１３の動作について説明する。給送部１２が記録媒体８を長期間給送すると、給送部１２と記録媒体８との間に生じる摩擦によって、給送部１２の摩耗が徐々に進行する。給送部１２が特に偏摩耗すると、記録媒体８に不均衡な給送力が加わるため、記録媒体８の給送方向が変化し、記録媒体８が斜行する。
【００３６】
給送部１２の偏摩耗が進むに従って、給送部１２において記録媒体８の斜行が発生する頻度も徐々に高くなる。具体的には、制御部２６は、給送部１２によって給送された記録媒体８の枚数に対する、検知部１３によって斜行が検知された記録媒体８の枚数、斜行が生じた回数に基づいて、給送部１２の偏摩耗を予測する。
【００３７】
次に、図１〜図３に加え、図４（ａ）〜（ｄ）を参照して、記録媒体搬送装置２の典型例を説明する。図４は、記録媒体搬送装置２の典型例を示す図である。図４に示すように、検知部１３に含まれる第１検知部１４は、少なくとも第１センサー１４Ａと第２センサー１４Ｂとを含む。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、第１センサー１４Ａと第２センサー１４Ｂとは、記録媒体８の搬送方向に対して垂直な方向に、記録媒体８の横幅よりも狭い間隔で並べられており、給送部１２で給送されている記録媒体８は、第１センサー１４Ａと第２センサー１４Ｂとで検知される。図４（ｂ）に示すように、第１センサー１４Ａが記録媒体８の先端を検知した時刻ｔ１と、第２センサー１４Ｂが記録媒体８の先端を検知した時刻ｔ２との時間差（ｔ２−ｔ１）が閾値Ｔｈより大きくない場合、検知部１３は、記録媒体８が給送方向に対して斜行していることを検知しない（給送部１２の偏摩耗を疑うほど斜行していない）ので、制御部２６は、給送部１２は偏摩耗していないと予測する。
【００３９】
一方、図４（ｃ）に示すように、第１センサー１４Ａが記録媒体８の先端を検知した時刻ｔ１と、第２センサー１４Ｂが記録媒体８の先端を検知した時刻ｔ２とが大きく相違し、図４（ｄ）に示すように、時間差（ｔ２−ｔ１）が閾値Ｔｈより大きい場合、検知部１３は、記録媒体８が給送方向に対して斜行していることを検知する。制御部２６は、検知部１３が記録媒体８の斜行を検知したことに基づいて、給送部１２が偏摩耗していることを予測する。
【００４０】
具体的には、制御部２６は、記録媒体８が斜行していることを検知した頻度に基づいて、給送部１２の偏摩耗を予測する。
【００４１】
制御部２６は、例えば、給送部１２が１０００枚の記録媒体８を給送した時点で、第１検知部１４が１枚の記録媒体８の斜行を検知した場合、斜行を検知した頻度は低い。従って、制御部２６は、斜行が発生した原因は、給送部１２の偏摩耗以外にあるとして、給送部１２の偏摩耗を予測しない。
【００４２】
一方、例えば、給送部１２が１０００枚の記録媒体８を給送した時点で、第１検知部１４が３００枚の記録媒体８の斜行を検知した場合、斜行を検知した頻度は高い。従って、制御部２６は、給送部１２の偏摩耗を予測する。制御部２６が、記録媒体８の斜行の原因が給送部１２の偏摩耗によると予測する所定回数は、ユーザーが適宜設定し得る。
【００４３】
本実施形態では、検知部１３は、いわゆる記録媒体８の「斜行検知センサー」を、給送部１２の「摩耗検知センサー」に転用しているといえる。つまり、給送部１２が給送した記録媒体８の枚数に対して、検知部１３が記録媒体８の斜行を検知し、制御部２６が、記録媒体８の斜行が検知された頻度が所定回数を超えないと判定した場合は、検知部１３は、記録媒体８の斜行検知センサーとして機能する。一方、制御部２６が、記録媒体８の斜行が検知された頻度が所定回数を超えたと判定した場合は、検知部１３は、給送部１２摩耗検知センサーとして機能する。
【００４４】
また、検知部１３が、記録媒体８の斜行を検知した場合、または、制御部２６が、給送部１２の偏摩耗を予測した場合、制御部２６は、給送部１２の駆動を停止することができる。制御部２６が給送部１２の駆動を停止するか否かは、ユーザーが選択でき、または、予め、記録媒体搬送装置２に設定され得る。
【００４５】
さらに、制御部２６は、給送部１２の駆動を停止した後、給送部１２を再び駆動させることができる。制御部２６が給送部１２を再び駆動させるか否かは、ユーザーが選択でき、または、予め、記録媒体搬送装置２に設定され得る。
【００４６】
本実施形態によれば、記録媒体搬送装置２は、記録媒体８を給送する給送部１２の偏摩耗を高精度に予測することができる。さらに、本実施形態によれば、記録媒体搬送装置２は、記録媒体８の斜行検知センサーを給送部１２の摩耗検知センサーに転用することができるため、給送部１２の摩耗検知センサーを備えるためのコストが削減でき、記録媒体搬送装置２内に摩耗検知センサーを備えるスペースを削減できるため、記録媒体搬送装置２の容積が増大することを抑えることができる。
【００４７】
また、ユーザーは、給送部１２の偏摩耗の程度が小さい段階では、給送部１２の状態について気遣う必要がない。また、給送部１２の偏摩耗の程度が大きくなってくると、記録媒体搬送装置２は、給送部１２の偏摩耗を予測するので、ユーザーは、給送部１２の交換について好適に検討できる。
【００４８】
本実施形態によれば、記録媒体搬送装置２は、常に給送部１２の交換を意識する煩わしさからユーザーを開放すると共に、給送部１２の交換の検討を要する程度に、給送部１２が摩耗していることを高精度に予測することができる。
【００４９】
以下、引き続き、図１〜図４（ｄ）を参照して、本発明の実施形態に係る具体例を説明する。
【００５０】
図１に示すように、制御部２６は、給送部１２を新品に交換してから所定期間経過後の給送部１２の偏摩耗を予測する。すなわち、制御部２６は、給送部１２が新品に交換されてから記録媒体８が所定枚数給送された後に、給送部１２によって給送された記録媒体８の枚数に対する、検知部１３によって記録媒体８の斜行が検知された回数に基づいて、給送部１２の摩耗を予測する。
【００５１】
制御部２６は、給送部１２が交換されたことを検知することが可能である。給送部１２が新品に交換されてから所定枚数の記録媒体８が給送部１２により給送されるまでは、給送部１２の偏摩耗は、記録媒体８の斜行に大きな影響を及ぼさない。所定枚数が給送部１２により給送されるまでに生じた記録媒体８の斜行は、給送部１２の偏摩耗以外の理由に起因するものと考えられる。そこで、給送部１２が交換されたことを制御部２６が検知してから、搬送部２０が記録媒体８を所定枚数給送したことを制御部２６が検知するまで、検知部１３は、記録媒体８の斜行の検知を行わない。
【００５２】
給送部１２が交換されたことを制御部２６が検知した後であって、搬送部２０が記録媒体８を所定枚数給送したことをさらに制御部２６が検知した後、検知部１３は、記録媒体８が給送部１２で斜行したことを検知する。制御部２６は、給送部１２によって給送された記録媒体８の枚数に対する、検知部１３によって記録媒体８が斜行していることが検知された回数に基づいて、給送部１２の偏摩耗を予測する。
【００５３】
本実施形態によれば、ユーザーは、給送部１２が交換されてから所定枚数が給送されるまでは、記録媒体８の斜行が発生しても、給送部１２の摩耗以外の原因を好適に検討できる。また、ユーザーは、給送部１２が交換されてから所定枚数が給送された後は、記録媒体８の斜行が発生した場合、給送部１２の交換を好適に検討できる。その結果、給送部１２を使用期限まで使用することができるため、無駄なコストの発生を抑えることができる。
【００５４】
次に、制御部２６は、記録媒体８の斜行を検知すると、記録媒体８の給送を停止する。
【００５５】
図１に示すように、記録媒体搬送装置２の画像形成装置６は、読取部２２と、画像形成部４４とをさらに含む。読取部２２は、記録媒体８に形成された画像を読み取る。画像形成部４４は、記録媒体８に画像を形成する。制御部２６は、さらに、給送部１２が摩耗しているとの予測に従って、読取部２２が記録媒体８に形成された画像を読み取る前、または、画像形成部４４が記録媒体８に画像を形成する前に、給送部１２または給送部３６による記録媒体８の給送を停止する。
【００５６】
本実施形態によれば、記録媒体搬送装置２は、記録媒体８（原稿Ｇ）に形成された画像が歪んで読み取られ、または、記録媒体８（シートＳ）に画像が歪んで形成されることを抑制することができる。
【００５７】
さらに、制御部２６は、一旦停止させた給送を再開させることができる。制御部２６は、給送部１２または給送部３６による記録媒体８（原稿ＧまたはシートＳ）の給送を停止した後、さらに、ユーザーの指示を受けて給送部１２または給送部３６による記録媒体８（原稿ＧまたはシートＳ）の給送を再開する。
【００５８】
制御部２６は、給送部１２または給送部３６の偏摩耗を予測すると、給送部１２または給送部３６による記録媒体８の給送を一旦停止する。しかし、その後、ユーザーの判断により、または、ユーザーの指示またはメーカーの設定により、給送部１２または給送部３６によって給送された記録媒体８に形成された画像の読み取り、または、記録媒体８への画像の形成を継続する場合、制御部２６は、給送部１２または給送部３６による記録媒体８の給送を再開する。
【００５９】
本実施形態によれば、記録媒体８の給送が停止された後、ユーザーは、記録媒体８に形成された画像の読み取り、または、記録媒体８への画像の形成を行うか否かを選択できる。また、ユーザーは、記録媒体８に形成された画像の読み取り、または、記録媒体８への画像の形成を行うことを選択した場合、記録媒体搬送装置２の内部に滞留された記録媒体８を取り除く煩わしさを回避でき、給送された記録媒体８に形成された画像の読み取り、または、記録媒体８への画像の形成を効率的に行うことができる。
【００６０】
次に、図５（ａ）〜（ｄ）を参照して、記録媒体搬送装置２の具体例を説明する。図５は、記録媒体搬送装置２の具体例を示す図である。図５（ａ）に示すように、第３センサー１４Ｃと第４センサー１４Ｄとが、記録媒体８の給送方向に対して垂直な方向に、記録媒体８の横幅と同等な間隔で並べられており、給送部１２で給送されている記録媒体８が、第３センサー１４Ｃと第４センサー１４Ｄとで検知される。図５（ｂ）に示すように、第３センサー１４Ｃが記録媒体８の給送方向左端部を検知した時刻ｔ１と、第４センサー１４Ｄが記録媒体８の給送方向右端部を検知した時刻ｔ２との時間差（ｔ２−ｔ１）が閾値Ｔｈより大きくない場合、検知部１３は、記録媒体８が給送方向に対して斜行していることを検知しない（給送部１２の偏摩耗を疑うほど斜行していない）。制御部２６は、給送部１２が偏摩耗していないと予測する。
【００６１】
一方、図５（ｃ）に示すように、第３センサー１４Ｃが記録媒体８の給送方向左端部を検知した時刻ｔ１と、第４センサー１４Ｄが記録媒体８の給送方向右端部を検知した時刻ｔ２とが大きく相違し、図５（ｄ）に示すように、時間差（ｔ２−ｔ１）が閾値Ｔｈより大きい場合、検知部１３は、記録媒体８が給送方向に対して斜行していることを検知する。制御部２６は、給送部１２が偏摩耗していることを予測する。
【００６２】
さらに、図６（ａ）および（ｂ）を参照して、記録媒体搬送装置２の具体例について説明する。図６は、記録媒体搬送装置２の具体例を示す図である。本具体例では、センサーが３つ配置されている。図６（ａ）に示すように、例えば、折れ曲がった記録媒体８、小型の封筒のような記録媒体８、または、非定型の記録媒体８が斜行して給送されてきた場合、大きな間隔を開けて配置された第１センサー１４Ａと第２センサー１４Ｂとだけでは、第１センサー１４Ａ、または、第２センサー１４Ｂのいずれかが記録媒体８の斜行を検知できない場合がある。
【００６３】
その場合、図６（ａ）に示すように、検知部１３が第３センサー１４Ｃをさらに含むことにより、図６（ｂ）に示すように、第３センサー１４Ｃと、第１センサー１４Ａまたは第２センサー１４Ｂとで、非定型の記録媒体８の斜行も検知できる。すなわち、第３センサー１４Ｃが記録媒体８を検知した時刻が時刻ｔ２であり、第１センサー１４Ａまたは第２センサー１４Ｂのいずれかが、記録媒体８をより早く検知した時刻が時刻ｔ１であるとき、時間差（ｔ２−ｔ１）が閾値Ｔｈより大きいとき、検知部１３は、記録媒体８が斜行していることを検知する。制御部２６は、給送部１２が偏摩耗していることを予測する。
【００６４】
次に、図４〜図６（ｂ）を参照して、さらに具体例を説明する。図４〜図６（ｂ）に示すように、検知部１３は、記録媒体８の複数箇所を検知することができる。例えば、検知部１３に含まれる第１検知部１４の第１センサー１４Ａ、第２センサー１４Ｂ、第３センサー１４Ｃ、および第４センサー１４Ｄは、それぞれ記録媒体８の一部を検知し、第１センサー１４Ａまたは第３センサー１４Ｃが検知した期間と、第２センサー１４Ｂまたは第４センサー１４Ｄとが検知した期間との相違に基づき、記録媒体８が斜行していることを検知する。
【００６５】
つまり、検知部１３は、記録媒体８の給送方向に対する、記録媒体８の前端部と、後端部と、記録媒体８の幅方向両端部とのいずれかにおいて、第１センサー１４Ａが、前端部と、後端部と、幅方向両端部とのいずれかを検知した期間と、第２センサー１４Ｂが、前端部と、後端部と、幅方向両端部とのいずれかを検知した期間との相違に基づき、記録媒体８が斜行していることを検知する。
【００６６】
本実施形態によれば、記録媒体８の複数の部位において、記録媒体８の斜行をより高精度に検知できる。例えば、記録媒体８の前端部、後端部、または、記録媒体８の幅方向両端部のいずれかが破損していたり、折れ曲がったりしていても、破損や折れ曲がりのないいずれかの部位を検知した期間の差異を検知することにより、記録媒体８の斜行をより高精度に検知できる。従って、記録媒体搬送装置２は、給送部１２の偏摩耗をより高精度に予測することができる。
【００６７】
次に、図７および図８を参照して、記録媒体搬送装置２の具体例を説明する。図７および図８は、記録媒体搬送装置２の具体例を示す図である。
【００６８】
本具体例は、原稿搬送装置４は、２つの給送部１２を含み、それぞれの給送部１２に、検知部１３が配置されている例である。図７に示すように、給送部１２は、少なくとも、第１給送部１２Ａと、第２給送部１２Ｂとを含む。第２給送部１２Ｂは、第１給送部１２Ａに対し、記録媒体８の給送方向の下流側に配置される。検知部１３は、第１給送部１２Ａと第２給送部１２Ｂとの間に配置された第１検知部１４と、第２給送部１２Ｂに対し、記録媒体８の給送方向の下流側に配置された第２検知部１６とを含む。
【００６９】
具体的には、図７に示すように、原稿搬送装置４は、搬送部２０の搬送路上に、記録媒体８の給送方向に並んで、第１給送部１２Ａと、第２給送部１２Ｂとを含む。
【００７０】
第１給送部１２Ａに対して記録媒体８の給送方向の下流側、かつ、第２給送部１２Ｂに対して記録媒体８の給送方向の上流側には、第１検知部１４が配置される。
【００７１】
第２給送部１２Ｂに対して記録媒体８の給送方向の下流側には、第２検知部１６が配置される。
【００７２】
第１検知部１４は、少なくとも第１センサー１４Ａと、第２センサー１４Ｂとを含む。第２検知部１６は、少なくとも第１センサー１６Ａと、第２センサー１６Ｂとを含む。
【００７３】
第１検知部１４と、第２検知部１６とは、それぞれ２つのセンサーを含むことに限定されない。３つ以上のセンサーを含んでもよい。
【００７４】
従って、検知部１３は、第１検知部１４に含まれる第１センサー１４Ａが記録媒体８の先端を検知した時刻ｔ１と、第１検知部１４に含まれる第２センサー１４Ｂが記録媒体８の先端を検知した時刻ｔ２とに基づく時間差（ｔ２−ｔ１）と閾値Ｔｈとの大小関係と、第２検知部１６に含まれる第１センサー１６Ａが記録媒体８の先端を検知した時刻ｔ３と、第２検知部１６に含まれる第２センサー１６Ｂが記録媒体８の先端を検知した時刻ｔ４とに基づく時間差（ｔ４−ｔ３）と閾値Ｔｈとの大小関係とに基づいて、第１給送部１２Ａ、または、第２給送部１２Ｂのいずれかにおいて、記録媒体８が斜行しているかを検知する。
【００７５】
制御部２６は、検知部１３の検知結果に基づいて、第１給送部１２Ａ、または、第２給送部１２Ｂのいずれかが偏摩耗していることを予測する。
【００７６】
本実施形態によれば、記録媒体８の給送方向に複数の給送部１２が並んで配置されている場合であっても、どの給送部１２が摩耗しているかを高精度に予測することができる。
【００７７】
次に、図９および図１０を参照して、記録媒体搬送装置２の具体例を説明する。図９および図１０は、記録媒体搬送装置２の具体例を示す図である。本具体例では、制御部２６は、どの給送部１２が偏摩耗しているかを予測する。
【００７８】
まず、図９に示すように、給送部１２は、第１給送部１２Ａおよび第２給送部１２Ｂに加え、さらに、少なくとも、第２検知部１６に対し、記録媒体８の給送方向の下流側に配置された第３給送部１２Ｃを含む。検知部１３は、図２において説明した第１検知部１４および第２検知部１６に加え、さらに、少なくとも、第３給送部１２Ｃに対し、記録媒体８の給送方向の下流側に配置された第３検知部１８を含む。制御部２６は、第１検知部１４から第３検知部１８の出力に基づき、第１給送部１２Ａから第３給送部１２Ｃの摩耗を予測する。
【００７９】
第３給送部１２Ｃは、給送されている記録媒体８の斜行を補正する幅合わせローラーであってもよい。さらに、第１給送部１２Ａまたは第２給送部１２Ｂが幅合わせローラーであってもよい。
【００８０】
すなわち、図９に示すように、記録媒体搬送装置２の原稿搬送装置４は、給送路上に、記録媒体８の給送方向に並んで、少なくとも第１給送部１２Ａから第３給送部１２Ｃの複数の給送部１２を含む。第１給送部１２Ａと第２給送部１２Ｂとの間には、第１検知部１４が配置される。第２給送部１２Ｂと第３給送部１２Ｃとの間には、第２検知部１６が配置される。さらに、第３給送部１２Ｃに対し、記録媒体８の給送方向の下流側に、第３検知部１８が配置される。
【００８１】
第１検知部１４は、第１センサー１４Ａと第２センサー１４Ｂとを含み、第２検知部１６は、第１センサー１６Ａと第２センサー１６Ｂとを含み、第３検知部１８は、第１センサー１８Ａと第２センサー１８Ｂとを含む。
【００８２】
第１検知部１４と、第２検知部１６と、第３検知部１８とは、それぞれ２つのセンサーを含むことに限定されない。３つ以上のセンサーを含んでもよい。
【００８３】
具体的には、図９に示す例では、第１給送部１２Ａのみが偏摩耗しており、第２給送部１２Ｂおよび第３給送部１２Ｃは偏摩耗していない。記録媒体８の束の最上層の記録媒体８が、第１給送部１２Ａにピックアップされて搬送部２０の搬送路上を搬送される。記録媒体８の先端は、第１検知部１４に検知されるが、第１給送部１２Ａは偏摩耗しているので、記録媒体８は斜行する。従って、記録媒体８の先端は、第１検知部１４の第１センサー１４Ａに検知された後、第１検知部１４の第２センサー１４Ｂに検知される。つまり、図１０に示すように、記録媒体８の先端は、第１検知部１４の第１センサー１４Ａに時刻ｔ１で検知された後、第１検知部１４の第２センサー１４Ｂに時刻ｔ２で検知される。
【００８４】
引き続き、記録媒体８は、第２検知部１６、第３検知部１８で検知されるが、第２給送部１２Ｂおよび第３給送部１２Ｃは偏摩耗していないため、第２検知部１６および第３検知部１８を通過する記録媒体８の斜行の程度は同じである。つまり、時間差（ｔ２−ｔ１）と、時間差（ｔ４−ｔ３）と、時間差（ｔ６−ｔ５）とはすべて同じである。
【００８５】
従って、制御部２６は、時間差（ｔ２−ｔ１）と閾値Ｔｈとの大小関係や、大小関係が発生した頻度に基づき、第１給送部１２Ａが偏摩耗していることを予測する。
【００８６】
次に、図１１および図１２を参照して、記録媒体搬送装置２の具体例を説明する。図１１および図１２は、記録媒体搬送装置２の具体例を示す図である。本具体例では、図１１に示すように、第２給送部１２Ｂのみが偏摩耗しており第１給送部１２Ａと第３給送部１２Ｃとはいずれも偏摩耗していない。記録媒体８の束の最上層の記録媒体８が、第１給送部１２Ａにピックアップされて、搬送部２０の搬送路上を搬送される。記録媒体８は、第１検知部１４に検知されるが、第１給送部１２Ａは偏摩耗していないため、第１検知部１４では、第１センサー１４Ａと第２センサー１４Ｂとで同時刻ｔ１に記録媒体８を検出する。その後、記録媒体８は、第２給送部１２Ｂにより給送される。第２給送部１２Ｂは偏摩耗しているので、記録媒体８の先端は、第２検知部１６の第１センサー１６Ａに時刻ｔ２で検知された後、第２検知部１６の第２センサー１６Ｂに時刻ｔ３で検知される。
【００８７】
さらに、記録媒体８は、第３給送部１２Ｃにより搬送された後、第３検知部１８に検知される。記録媒体８は、第３検知部１８の第１センサー１８Ａに時刻ｔ４で検知された後、第３検知部１８の第２センサー１８Ｂに時刻ｔ５で検知される。第３給送部１２Ｃは偏摩耗していないため、第３検知部１８の時間差（ｔ５−ｔ４）は、第２検知部１６の時間差（ｔ３−ｔ２）と同じである。
【００８８】
従って、制御部２６は、時間差（ｔ３−ｔ２）と閾値Ｔｈとの大小関係や、大小関係が発生した頻度に基づき、第２給送部１２Ｂが偏摩耗していることを予測する。
【００８９】
次に、図１３および図１４を参照して、記録媒体搬送装置２の具体例を説明する。図１３および図１４は、記録媒体搬送装置２の具体例を示す図である。本具体例では、図１３に示すように、第１給送部１２Ａと第２給送部１２Ｂとはいずれも偏摩耗しておらず、第３給送部１２Ｃのみが偏摩耗している。
【００９０】
記録媒体８の束の最上層の記録媒体８が、第１給送部１２Ａにピックアップされて、搬送部２０の搬送路上を搬送される。記録媒体８の先端は、第１検知部１４に検知されるが、第１給送部１２Ａは偏摩耗していないので、記録媒体８は斜行しない。従って、図１４に示すように、第１検知部１４では、第１センサー１４Ａと第２センサー１４Ｂとで同時刻ｔ１に記録媒体８を検出する。
【００９１】
次に、図１３に示すように、記録媒体８は、第２給送部１２Ｂによって搬送されるが、第２給送部１２Ｂは偏摩耗していないので、記録媒体８は斜行しない。従って、図１４に示すように、第２検知部１６では、第１センサー１６Ａと第２センサー１６Ｂとで同時刻ｔ２に記録媒体８を検出する。その後、図１３に示すように、記録媒体８は、第３給送部１２Ｃにより搬送される。第３給送部１２Ｃは偏摩耗しているので、記録媒体８は、図１４に示すように、第３検知部１８の第１センサー１８Ａに時刻ｔ３で検知された後、第３検知部１８の第２センサー１８Ｂに時刻ｔ４で検知される。
【００９２】
従って、制御部２６は、時間差（ｔ４−ｔ３）と閾値Ｔｈとの大小関係や、大小関係が発生した頻度に基づき、第３給送部１２Ｃが偏摩耗していることを予測する。
【００９３】
本実施形態によれば、記録媒体８の給送方向に複数の給送部１２が並んで配置されている場合であっても、どの給送部１２が摩耗しているかをさらに高精度に予測することができる。
【００９４】
さらに、本実施形態によれば、記録媒体搬送装置２の外部からは視認しにくい幅合わせローラーの偏摩耗を予測することができる。
【００９５】
次に、図１５を参照して、制御部２６が規制部１１の偏摩耗を予測する具体例を説明する。
【００９６】
記録媒体搬送装置２の原稿搬送装置４は、読取部２２に給送される記録媒体８の給送方向を規制する規制部１１を備える。給送部１２は、記録媒体８から規制部１１が離れている状態における記録媒体８を給送する。なお、ここでの記録媒体８は、原稿Ｇが好適であり、記録媒体８の文言は、原稿Ｇに置換され得る。
【００９７】
読取部２２は、原稿搬送装置４の給送部１２によって給送される原稿Ｇから画像を読み取る。読取部２２は、読み取った画像から画像データを生成する。読取部２２は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）方式またはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）方式のスキャナーである。
【００９８】
しかし、給送部１２が偏摩耗している場合、規制部１１により原稿Ｇの斜行が抑えられて給送されるため、第１検知部１４は、給送部１２の偏摩耗を充分に検知できないことがある。そこで、制御部２６は、原稿Ｇから規制部１１が離れていることを検知可能であり、給送部１２は、原稿Ｇから規制部１１が離れている状態における記録媒体８を給送する。
【００９９】
本実施形態では、検知部１３は、規制部１１により規制されていない状態で給送部１２により搬送された原稿Ｇの斜行を検知するので、制御部２６は、給送部１２の偏摩耗をさらに精度よく予測することができる。
【０１００】
次に、図１および図１５を参照して、規制部１１による記録媒体８の規制を外して記録媒体８を搬送する場合の具体例を説明する。
【０１０１】
図１および図１５に示すように、画像形成部４４は、記録媒体８を規制する規制部１１を含む。給送部３６は、記録媒体８から規制部１１が離れている状態における記録媒体８を給送する。なお、ここでの記録媒体８は、シートＳが好適であり、記録媒体８の文言は、シートＳに置換され得る。
【０１０２】
記録媒体搬送装置２が備える画像形成装置６は、画像をシートＳに形成する画像形成部４４をさらに含む。画像形成部４４は、感光体ドラムと、帯電装置と、露光装置と、現像装置と、転写装置と、クリーニング装置と、除電装置とを含む。
【０１０３】
規制部１１は、画像形成部４４のトレイ３２に立設されたガイド板が好適である。但し、トレイ３２は、画像形成部４４の必須構成要素ではない。シートＳを手差しで差し入れるタイプの画像形成部４４では、トレイ３２は必須構成要素ではない。規制部１１は、トレイ３２に載置されたシートＳが画像形成部４４に向かって給送された際の斜行を規制し、給送部３６により給送されるシートＳが斜行することを抑制する。
【０１０４】
しかし、給送部３６が偏摩耗している場合、規制部１１によりシートＳが斜行せずに給送されるため、検知部３７は、給送部３６の偏摩耗を検知できない。そこで、制御部２６は、シートＳから規制部１１が離れていることを検知可能であり、給送部３６は、シートＳから規制部１１が離れている状態におけるシートＳを給送する。
【０１０５】
本実施形態では、検知部３７は、規制部１１により規制されていない状態で給送部３６により給送されたシートＳの斜行を検知するので、制御部２６は、給送部３６の偏摩耗をさらに精度よく予測することができる。
【０１０６】
次に、図１および図１６を参照して、給送部１２または給送部３６の交換を促す表示について説明する。図１６は、記録媒体搬送装置２の表示部２８を示す図である。
【０１０７】
記録媒体搬送装置２は、さらに、表示部２８を備える。表示部２８は、制御部２６の予測に基づいて、給送部１２の摩耗に関するメッセージを表示する。表示部２８は、ディスプレー３０を含む。
【０１０８】
すなわち、制御部２６が、給送部１２の偏摩耗を予測すると、予測結果に基づいて、表示部２８は、ディスプレー３０に、例えば、給送部１２の交換を促すような、給送部１２の偏摩耗に関するメッセージを表示する。
【０１０９】
具体的には、図１６に示すように、表示部２８は、ディスプレー３０に、「ローラーが摩耗しています。」、「ローラーを交換して下さい。」のような案内やメッセージを表示する。また、記録媒体８が斜行していることにより、制御部２６が給送部１２または給送部３６の駆動を停止した場合は、表示部２８は、ディスプレー３０に、給送部１２または給送部３６の再駆動をユーザーに選択させるメッセージを表示する。
【０１１０】
また、制御部２６が給送部１２の駆動を停止した後、表示部２８は、ディスプレー３０に、給送部１２を再び駆動させるか否かをユーザーに選択させるメッセージを表示させることができる。制御部２６が給送部１２を再び駆動させるか否かは、ユーザーがディスプレー３０に基づいて選択でき、または、予め、記録媒体搬送装置２に設定され得る。
【０１１１】
また、制御部２６が給送部１２の駆動を停止した後、表示部２８は、ディスプレー３０に、原稿搬送装置４から記録媒体８を取り出すことを勧める案内またはメッセージを表示させることができる。
【０１１２】
本実施形態によれば、ユーザーは、表示部２８に表示された給送部１２の偏摩耗に関するメッセージを見て、給送部１２の偏摩耗を容易に認識することができ、さらに給送部１２の交換を容易に判断することができる。
【０１１３】
次に、図１７を参照して、記録媒体搬送装置２の動作を説明する。図１７は、記録媒体搬送装置２の動作を示すフローチャートである。図１７に示すように、処理はステップＳ１０からステップＳ２６を含む。制御部２６は、ステップＳ１０からステップＳ２６の処理を実行する。具体的には次の通りである。
【０１１４】
図１７に示すように、まず、ステップＳ１０において、制御部２６は、給送部１２を駆動する。処理は、ステップＳ１２に進む。
【０１１５】
ステップＳ１２において、給送部１２は、記録媒体８を搬送する。処理は、ステップＳ１４に進む。
【０１１６】
ステップＳ１４において、検知部１３は、記録媒体８の斜行を検知する。処理は、ステップＳ１６に進む。
【０１１７】
ステップＳ１６において、制御部２６は、検知部１３の第１センサー１４Ａが記録媒体８を検知した時刻ｔ１と、検知部１３の第２センサー１４Ｂが記録媒体８を検知した時刻ｔ２との時間差（ｔ２−ｔ１）が閾値Ｔｈより大きいか否かを判定する。（ｔ２−ｔ１）＞Ｔｈを満たすと判定された場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ１８に進む。一方、（ｔ２−ｔ１）＞Ｔｈを満たさないと判定された場合（ステップＳ１６でＮｏ）、処理は、ステップＳ２６に進む。
【０１１８】
ステップＳ１６でＹｅｓと判定された場合、ステップＳ１８において、制御部２６は、給送部１２の駆動を停止する。処理は、ステップＳ２０に進む。
【０１１９】
ステップＳ２０において、制御部２６は、表示部２８に、給送部１２を再駆動するか否かの選択をユーザーに勧めるメッセージを表示する。処理は、ステップＳ２２に進む。
【０１２０】
ステップＳ２２において、制御部２６は、給送部１２を再駆動するか否かを制御する。制御部２６が給送部１２を再駆動する場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ２６に進む。一方、制御部２６が給送部１２を再駆動しない場合（ステップＳ２２でＮｏ）、処理は、ステップＳ２４に進む。
【０１２１】
ステップＳ２２でＮｏの場合、ステップＳ２６において、制御部２６は、表示部２８のディスプレー３０に、原稿搬送装置４または画像形成装置６から記録媒体８を取り出すか、または、給送部１２または給送部３６を新品に交換することを促す案内またはメッセージを表示する再駆動するか否かの選択をユーザーに勧めるメッセージを表示させる。そして、処理は、終了する。
【０１２２】
ステップＳ１６においてＮｏと判定された場合、または、ステップＳ２２でＹｅｓの場合、ステップＳ２６において、制御部２６は、読取部２２、または、画像形成部４４を駆動する。そして、処理は終了する。
【０１２３】
次に、図１８および図１９を参照して、記録媒体搬送装置２の斜行検知に対する動作を説明する。図１８は、記録媒体搬送装置２の斜行検知に対する動作の一部を示すフローチャートである。図１９は、記録媒体搬送装置２の斜行検知に対する動作の他の一部を示すフローチャートである。図１８および図１９に示すように、処理はステップＳ３０からステップＳ５２を含む。制御部２６は、ステップＳ３０からステップＳ５２の処理を実行する。具体的には次の通りである。
【０１２４】
図１８に示すように、ステップＳ３０において、制御部２６は、給送部１２による記録媒体８の給送を開始する。処理は、ステップＳ３２に進む。
【０１２５】
ステップＳ３２において、検知部１３は、検知した記録媒体８の枚数をカウントする。処理は、ステップＳ３４に進む。
【０１２６】
ステップＳ３４において、検知部１３は、記録媒体８の斜行を検知する。処理は、ステップＳ３６に進む。
【０１２７】
ステップＳ３６において、制御部２６は、検知部１３の斜行検知の結果に基づいて、記録媒体８が斜行しているか否かを判定する。斜行していると判定された場合（ステップＳ３６でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ３８に進む。一方、斜行していないと判定された場合（ステップＳ３６でＮｏ）、処理は終了する。
【０１２８】
ステップＳ３６でＹｅｓと判定された場合、ステップＳ３８において、制御部２６は、給送部１２の駆動を停止する。処理は、ステップＳ４０に進む。
【０１２９】
ステップＳ４０において、給送部１２が給送した記録媒体８の給送枚数と、検知部１３が検知した記録媒体８の斜行検知の回数により、制御部２６は、斜行検知の頻度を算出する。処理は、ステップＳ４２に進む。
【０１３０】
次に、図１９に示すように、ステップＳ４２において、制御部２６は、斜行検知の頻度が所定以上であるか否かを判定する。頻度が所定以上であると判定された場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、処理は、ステップＳ４４に進む。一方、頻度が所定以上ではないと判定された場合（ステップＳ４２でＮｏ）、処理は、ステップＳ４６に進む。
【０１３１】
ステップＳ４２でＹｅｓと判定された場合、ステップＳ４４において、制御部２６は、表示部２８のディスプレー３０に、給送部１２が摩耗していることを表示する。処理は、ステップＳ４６に進む。
【０１３２】
ステップＳ４４が処理された後、または、ステップＳ４２でＮｏと判定された場合、ステップＳ４６において、制御部２６は、表示部２８のディスプレー３０に、給送部１２による記録媒体８の給送を継続するか否かを選択させるメッセージを表示させる。ステップＳ４８に進む。
【０１３３】
ステップＳ４８において、制御部２６は、ディスプレー３０におけるユーザーの選択に基づき、記録媒体８の給送を継続するか否かを判定する。継続する場合（ステップＳ４８において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ５０に進む。継続しない場合（ステップＳ４８において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ５２に進む。
【０１３４】
ステップＳ４８でＹｅｓと判定された場合、ステップＳ５０において、制御部２６は、給送部１２を駆動して、記録媒体８の給送を再開する。そして、処理は終了する。
【０１３５】
ステップＳ４８でＮｏと判定された場合、ステップＳ５２において、制御部２６は、表示部２８のディスプレー３０に、記録媒体８の除去を勧めるメッセージを表示する。そして、処理は終了する。
【０１３６】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、本実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる本実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、記録媒体搬送装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３８】
２          記録媒体搬送装置
４          原稿搬送装置
６          画像形成装置
８          記録媒体
１２        給送部
１３        検知部
１４Ａ      第１センサー
１４Ｂ      第２センサー
２０        搬送部
２２        読取部
２６        制御部
２８        表示部
４４        画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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