(57)【要約】      （修正有）【課題】有人作業領域と自動運転作業領域とがお互いに分離された、コンテナスタックブロック水平配列式の自動化コンテナターミナルを提供する。【解決手段】出入り口ゲートヤード４ａ，４ｂの有人作業領域と、岸壁クレーンヤード２とコンテナ蔵置ヤード３とからなる無人自動運転領域は隔壁２９により分離される。前記有人作業領域に於けるコンテナの運搬は有人の外来コンテナシャシー２４が行い、前記自動運転領域内のコンテナ移動は構内用コンテナ運搬車両２５とレール式ヤードクレーン２３ａが自動運転で行う。又両エリア間の荷の受け渡しは、外来シャシー荷役駐車スペース７ａに駐車している外来コンテナシャシー２４と、該シャシーを跨いでコンテナ蔵置ヤード３内に駐機中のヤードクレーン２３ａとの間で行われる。コンテナ運搬船２１と構内用コンテナ運搬車両２５の間のコンテナの移動は岸壁クレーン２２で行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の岸壁クレーンを備える岸壁クレーンヤードと、
コンテナを保管し岸壁に平行に配列された複数列のコンテナスタックブロックと、
前記コンテナスタックブロックを跨いで配備された一基又は複数基のヤードクレーンと、
前記コンテナスタックブロックと前記レール式ヤードクレーンを備えたコンテナ蔵置ヤードと、
ターミナルゲート及び前記ターミナルゲートを出入りする外来コンテナシャシーの通過及び操車場所を備えた出入り口ゲートヤードと、
前記各コンテナスタックブロックの両端に沿って岸壁に交差する方向に設けられた第１の車両通路と、
前記ヤードクレーンの下を前記各コンテナスタックブロックの側面に全長にわたり延伸しており、両端が前記第１の車両通路に接続される第２の車両通路と、を備え
前記岸壁クレーンヤード及び前記コンテナ蔵置ヤードに、前記第１の車両通路上及び前記第２の車両通路上を移動する構内用コンテナ運搬車両を備え、
前記ヤードクレーンと前記構内用コンテナ運搬車両との相互衝突を防止する自動制御装置を備え、
前記コンテナ蔵置ヤードは、前記岸壁クレーンヤードの背後にあり、
前記出入り口ゲートヤードは、岸壁に平行に延伸する前記コンテナ蔵置ヤードの第１の側面及び当該第１の側面に交差する第２側面に隣接して設けられており、
前記コンテナ蔵置ヤードの前記第２の側面に隣接する前記出入り口ゲートヤードは、前記各コンテナスタックブロックが延伸する方向の延長線上で前記ヤードクレーンが跨ぐ位置に各外来コンテナシャシー荷役駐車スペースを備え
加えて前記出入り口ゲートヤードは、前記ターミナルゲートから前記外来コンテナシャシー荷役駐車スペースに通じる外来コンテナシャシー通路を備え、
前記出入り口ゲートヤードと前記岸壁クレーンヤード、及び前記出入り口ゲートヤードとコンテナ蔵置ヤードの境界には隔壁を備えていることを特徴とするコンテナターミナル
【請求項２】
前記コンテナ蔵置ヤードの前記コンテナスタックブロックの間であって前記ヤードクレーンが走行可能なように敷設されたレールをさらに備え、
前記ヤードクレーンは、門型のレール式ヤードクレーンであることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記ヤードクレーンが、ラバータイヤ式門型ヤードレーンであることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
前記第２の車両通路が前記各コンテナスタックブロックから相対する前記各外来シャシー荷役駐車スペースの横まで延長されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のコンテナターミナル。
【請求項５】
前記出入り口ゲートヤードは、複数台のレール式Ｌ型クレーンと前記レール式Ｌ型クレーンのための走行軌条とをさらに備え、
前記レール式Ｌ型クレーンは、前記外来シャシー荷役駐車スペースを跨ぎ、
前記レール式Ｌ型クレーンの長脚は、前記コンテナ蔵置ヤード内の地上レールに乗架しており、
反対側の短脚は前記出入り口ゲートヤードに支柱を持つ高架レールに乗架しており、
前記レール式Ｌ型クレーンは、前記第１の車両通路と平行な方向に走行することを特徴とする請求項４に記載のコンテナターミナル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は構内のコンテナ荷役作業が自動化されたコンテナスタックブロック水平配列式コンテナターミナルに関する。
【技術背景】
【０００２】  近年、ヨーロッパの多くの主要コンテナターミナルは次々に自動化ターミナルを新設し、ターミル作業の安全化、省人化そして荷役能力の増強を競い合っている。この動きはヨーロッパから更にアメリカ、中国そして韓国にまで拡大し自動化ターミナルの世界的な普及が進んでいる。
【０００３】  これらターミナルに共通する特徴は、コンテナ及びコンテナスタックブロックを岸壁線と垂直な方向に配列し、各コンテナスタックブロックにはそれを跨いで海陸方向に移動するレール式門型ヤードクレーンが一基又は複数基配備され、各ブロックの陸側端で外来コンテナシャシーと、海側端では岸壁クレーンとの間の往復搬送車両と、で該ヤードクレーンが荷の受け渡しを行う点である。コンテナスタックブロック内のコンテナ運搬及び荷役は該ヤードクレーン自体が行う。陸側の荷渡し作業では遠隔運転が最も進んだ方式であるが、海側のヤードクレーンと往復搬送車両と岸壁クレーンとの間の運搬及び荷渡しは最も進んだ方式は完全に自動運転化されている。（その開発経緯を参考文献１に示す）。
【０００４】  一方我国の既存のコンテナターミナルの大半は、複数のコンテナスタックブロックを岸壁線と平行な方向に配列した水平配列式の有人運転ターミナルである。これらのコンテナターミナルはトランスファークレーンターミナルと称せられ、対船荷役の際は構内コンテナ運搬車両が岸壁クレーンとコンテナスタックブロックの間を一方向に単純周回運行し、対陸荷役の場合は外来シャシーがターミナルゲートとコンテナスタックブロックの間で前記周回と反対方向に単純周回運動をすることを特徴とする。この機能はターミナルの自動化と言う視点からは上記垂直配列式ターミナルに劣らぬ長所である。
【０００５】  我国に於いても唯ひとつではあるが自動化コンテナターミナルが建設され、稼働している。名古屋港の飛島埠頭に建設された世界で唯一つのコンテナスタックブロック水平配列式の自働化コンテナターミナルである。この飛島埠頭自働式コンテナターミナルのコンテナの流れは上記在来型のコンテナブロック水平配列型コンテナターミナルと同じであるが、構内用コンテナ運搬車両と外来コンテナシャシーの通路がそれぞれ分離され並列に配置されており、構内用コンテナ運搬車両とヤードクレーンが自動化されている点が前記在来型コンテナターミナルと異なる。このコンテナターミナルは荷役効率面や省力化面で欧米の自動化ターミナルに引けを取らぬ成果を上げたと報告されている。
【０００６】  唯、上記欧米のデファクトスタンダード的な自動化コンテナターミナルと大きく異なる点は構内用コンテナ自動搬送車両の車両通路と外来コンテナシャシーの車両通路が部分的に交差せざるを得ない為、当該交差点には自動開閉式遮断装置を設備して両者の衝突を回避し安全を確保している点である。（第６回  ロボット大賞ガイドブック  自働化コンテナターミナルシステム  参照）。
【０００７】  この現状に鑑み、前述の有人機と自動機の交差の問題を解決し理想に近い水平配置式の自動化コンテナターミナルを実現すべく以下の発明が提案されている。
【０００８】  その一つは特許第２８９２６０６号公報で提案された方法である。この方法はヤード内自動運搬車両と外来シャシーの作業領域はターミナルゲートの近くに設けられた岸壁に平行な隔壁により完全に分離されている。しかし外来シャシーの荷役場所は隔壁沿いの外来コンテナシャシー走行レーンの１レーンのみに限られるために、外来シャシーに対する荷役処理量不足が懸念され、外来シャシーを渋滞なしに処理できるかどうか不安が残る。
【０００９】  次の提案は、特開２００２−３６２７５０号公報で提案された方法である。この方法はヤード内コンテナ自動運搬車両作業領域と外来コンテナシャシー作業領域との間にコンテナ仮置き用のコンテナスタックブロックを配し、ここをコンテナ仮置き場として利用し、更に両者の作業領域の分離帯とし、ターミナルオペレションの安全を実現している。又外来シャシーとの荷役能率を高める構成で、あるので外来コンテナシャシーの渋滞も解決される。しかし、タ−ミナル内荷役作業はコンテナスタックブロックからの対船荷役並びに対仮置きスタックブロック荷役の二段階作業となるため、従来のタ−ミナル内荷役に比べヤード内移送作業が２倍に増える。その結果、構内専用コンテナ搬送車両の稼働時間の増加をもたらすと言う問題が出てくる。
【００１０】  更なる提案は、特開２０１４−１８９３９３号公報で提案
された方法である。この提案には二つの
案が含まれ、一つの案である自動構内用コンテナ運搬車両をコンテナスタックブロックと岸壁クレーンの間で周回させる案では、自動構内用コンテナ運搬車両と外来コンテナシャシーが外来コンテナシャシー荷積み荷下ろしスペースで交差し、周回する自動構内用コンテナ運搬車両と外来コンテナシャシーが干渉すると言う問題は解決されていない。
【００１１】  この提案のもう一つの方法は外来コンテナシャシーの積み替え作業領域はコンテナスタックブロックの中央部、つまりターミナルの中央部とし、一方構内用コンテナ自動運搬車両はコンテナスタックブロックの左右両端と岸壁クレーンの間で往復運転してコンテナを運搬する方法である。この方法は、上記の干渉問題を完全に解決している。但しスイッチバック運転に従事する自動構内用コンテナ運搬車輛の運行路が輻輳しており、理想的な周回運転に比べてかなりの混雑ついては構内用コンテナ運搬車両の渋滞が予想される。
【００１２】  上述の通り、水平配列式の自動化コンテナターミナルに関する何れの提案も外来シャシーの処理能力不足や、外来シャシーとヤード内自動車輛との交差運転、追加作業の発生、そして構内用コンテナ自動運搬車輛のスイッチバク運転等の混雑が予想される等の問題を抱えている。
【先行技術文献】
【００１３】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第２８９２６０６号公報
【特許文献２】特開２００２−３６２７５０号公報
【特許文献３】特開２０１４−１８９３９３号公報
【非特許文献】
【００１５】
【非特許文献１】海外における自動化ターミナル発展の動向  一之瀬政男氏著  研究抄録  ＯＣＤＩ  ＱＵＡＲＴＥＲ  ８０
【非特許文献２】第六回ロボット大賞ガイドブック  自動コンテナターミナルシステム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】  解決しようとする課題は、コンテナ及びコンテナススタックブロックを岸壁に平行に配列したスタックブロック水平配列式のコンテナターミナルであって、外来シャシーとの荷役処理能力が高く、荷役作業の自動化率が高く、安全性確保のため外来シャシーとヤード内自動運転機器の交差運転が無く、ターミナル内の各荷役機器の稼動を時間的にまたは場所的に分散化して能率的に行い、そしてコンテナスタックブロックと岸壁クレーン間のコンテナの運送がスムース且つ連続的に実施される実用的な自動化ターミナルシステムを提供する事にある。
【問題を解決するための手段】
【００１７】  複数の岸壁クレーンを備える岸壁クレーンヤードと、
コンテナを保管し岸壁に平行に配列された複数列のコンテナスタックブロックと、
前記コンテナスタックブロックを跨いで配備された一基又は複数基のヤードクレーンと、
前記コンテナスタックブロックと前記レール式ヤードクレーンを備えたコンテナ蔵置ヤードと、
ターミナルゲート及び前記ターミナルゲートを出入りする外来コンテナシャシーの通過及び操車場所を備えた出入り口ゲートヤードと、
前記各コンテナスタックブロックの両端に沿って岸壁に交差する方向に設けられた第１の車両通路と、
前記ヤードクレーンの下を前記各コンテナスタックブロックの側面に全長にわたり延伸しており、両端が前記第１の車両通路に接続される第２の車両通路と、を備え
前記岸壁クレーンヤード及び前記コンテナ蔵置ヤードに前記第１の車両通路及び前記第２の車両通路上を移動する構内用コンテナ運搬車両を備え、
前記ヤードクレーンと前記構内用コンテナ運搬車両との相互衝突を防止する自動制御装置を備え、
前記コンテナ蔵置ヤードは、前記岸壁クレーンヤードの背後にあり、
前記出入り口ゲートヤードは、岸壁に平行に延伸する前記コンテナ蔵置ヤードの第１の側面及び当該第１の側面に交差する第２側面に隣接して設けられており、
前記コンテナ蔵置ヤードの前記第２の側面に隣接する前記出入り口ゲートヤードは、前記各コンテナスタックブロックが延伸する方向の延長線上で前記ヤードクレーンが跨ぐ位置に、各外来コンテナシャシー荷役駐車スペースを備え
加えて前記出入り口ゲートヤードは、前記ターミナルゲートから前記外来コンテナシャシー荷役駐車スペースに通じる外来コンテナシャシー通路を備え、
前記出入り口ゲートヤードと前記岸壁クレーンヤード、及び前記出入り口ゲートヤードとコンテナ蔵置ヤードの境界には隔壁を備えていることを特徴とするコンテナターミナル
【００１８】    前記コンテナ蔵置ヤードの前記コンテナスタックブロックの間であって前記ヤードクレーンが走行可能なように敷設されたレールをさらに備え、
前記ヤードクレーンは、門型のレール式ヤードクレーンであることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【００１９】  前記ヤードクレーンが、ラバータイヤ式門型ヤードレーンであることを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【００２０】  前記第２の車両通路が前記各コンテナスタックブロックから相対する前記各外来シャシー荷役駐車スペースの横まで延長されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のコンテナターミナル。
【００２１】  前記出入り口ゲートヤードは、複数台のレール式Ｌ型クレーンと前記レール式Ｌ型クレーンのための走行軌条とをさらに備え、
前記レール式Ｌ型クレーンは、前記外来シャシー荷役駐車スペースを跨ぎ、
前記レール式Ｌ型クレーンの長脚は、前記コンテナ蔵置ヤード内の地上レールに乗架しており、
反対側の短脚は前記出入り口ゲートヤードに支柱を持つ高架レールに乗架しており、
前記レール式Ｌ型クレーンは、前記第１の車両通路と平行な方向に走行することを特徴とする請求項４に記載のコンテナターミナル。
【発明の効果】
【００２２】  本発明に係る自動コンテナターミナルシステムが実現されると、ターミナルの機上勤務職員数の大幅な削減、ターミナル内作業の安全性の顕著な向上、作業可能時間帯の延長、スタックブロックに於けるコンテナ整理や自動積み替え作業の無人自動化等がもたらされ、その結果、ターミナル雇用人員数の削減、ターミナル運営時間の延長、作業事故の減少、荷役作業のスピードアップ、そして最終的にはコンテナハンドリング費用が低下しターミナルの競争力が増すと共に、労働力逼迫の現状に対応が可能な組織体を構築できると言う絶大なる効果が得られる。
又、本発明による自動化ターミナルは、コンテナスタックブロック水平配列式の既存のラバータイヤコンテナターミナルの一部改造と一部装置の追加の方法ででも実現出来る。改造による自動化方法を選んだ場合には自動化ターミナルを新設する場合に比べて格段に少ない建設投資額と各段に短い建設期間で完成され、コンテナターミナル経営の健全化をもたらす効果も絶大である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】  以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係るコンテナターミナルを具体的に説明する。
【実施例１】
【００２４】  図１は請求項１で要求の発明に係るヤード及び設備を配置したコンテナターミナルの一実施例を示す概略平面図である。コンテナターミナル１０１は岸壁１、岸壁クレーンヤード２、コンテナ蔵置ヤード３、出入り口ゲートヤード４ａ，及び４ｂで構成される。出入り口ヤード４ａはコンテナ蔵置ヤード３の陸側側面である第１の側面に位置し、出入り口ゲートヤード４ｂは前記第１の側面に交差するコンテナ蔵置ヤード３の第２の側面、つまり図１で言う前記コンテナ蔵置ヤードの右側側面に位置する。岸壁クレーンヤード２には岸壁クレーン２２が複数台設置され、コンテナ蔵置ヤード３には適宜個数のコンテナ３０が岸壁１に平行に行列状に積まれたコンテナスタックブロック５が複数列と、それぞれの延長線上の出入り口ゲートヤード４ｂ上に外来コンテナシャシー荷役駐車スペース７ａが配列される。コンテナ蔵置ヤード３には、各コンテナスタックブロック５の側面の全長にわたって延伸する第２の車両通路９ａと、該車両通路９ａに交わって岸壁クレーンヤードまで延伸する第１の車両通路９ｂが設定してある。【００２５】  各コンテナスタックブロック５には、該スタックブロック自体と、その横の構内用コンテナ運搬車両２５用の第２の車両通路９ａと、を跨いで外来コンテナシャシー荷役駐車スペース７ａまで移動するレール式門型クレーンタイプのヤードクレーン２３ａが一台又は複数台設備される。更に岸壁クレーン２２と各コンテナスタックブロック５の間のコンテナの搬送手段としては構内用コンテナ運搬車両２５が配備され、第２の車両通路９ａと第１の車両通路９ｂと岸壁クレーン下車両通路９ｄ上を一方向に周回運行する。コンテナ船２１は岸壁１に係留され、岸壁用クレーン２２によってコンテナ３０の積み込みと積み卸しが行われる。コンテナ船２１に積み込み、積み下ろしされるコンテナ３０は、構内コンテナ運搬車両２５で岸壁クレーン下車両通路９ｄと第１の車両通路９ｂと第２の車両通９ａの車両通路を通ってコンテナ保管ヤード３との間で移動し、コンテナ蔵置ヤード３ではクレーン２３ａでコンテナスタックブロック５に積み付け、取り出しされる。【００２６】    出入り口ゲートヤード４ａ及び４ｂには出入り口ゲート２８と外来シャシー荷役駐車スペース７ａとを結ぶ外来シャシー走行路８が設定されている。出入り口ゲートヤード４ａ及び４ｂとコンテナ蔵置ヤード３及び岸壁ヤード２の間には隔壁２９が構築され、外来コンテナシャシー２４の運行領域と構内用コンテナ運搬車両２５及びヤードクレーン２３ａの運行領域は確実に分離されている。【００２７】  コンテナターミナル１０１への陸側からのコンテナの搬入及び搬出は次の要領で行う。出入り口ゲート２８から入場した外来コンテナシャシー２４は外来コンテナシャシー走行通路８を通り指定された外来コンテナシャシー荷役駐車スペース７ａまで進み、そのスペースにバックで車庫入れし、駐車する。外来コンテナシャシー２４の駐車の情報を受けヤードクレーン２３ａが外来コンテナシャシー２４を跨ぐ位置に進み、外来コンテナシャシー２４の上のコンテナを吊り上げ、同一ライン上にあるコンテナスタックブロック５の指定位置まで自走して運び積みつける。空になった外来コン��ナシャシー２４は外来シャシー走行路８を経由して出入り口ゲート２８より退場する。コンテナ搬出の場合は該当するコンテナスタックブロック５のヤードクレーン２３ａでコンテナスタックブロック５の目的とするコンテナを吊り上げて同一ライン上にある外来コンテナシャシー荷役駐車スペース７ａで待機中の空の外来コンテナシャシー２４の真上まで運搬し、外来コンテナシャシー２４にコンテナ３０を積みつける。コンテナ３０を受け取った外来コンテナシャシー２４は外来コンテナシャシー走行路８を経由して出入り口ゲート２８より退場する。【００２８】  本発明に係るコンテナターミナル１０１内の荷役機器は、岸壁クレーン２２は有人又は半自動運転、構内用コンテナ運搬車両２５は完全自動運転、ヤードクレーン２３ａは外来コンテナシャシー２４との荷の受け渡し作業は遠隔操作運転、それ以外は全自動運転、そして外来コンテシャシー２４は有人運転である。
【実施例２】
【００２９】  実施例１では、レール式門型クレーンをヤードクレーン２３ａとして使用している。しかし、以下にはコンテナを吊って走行運動出来ないラバータイヤ式門型クレーンをヤードクレーン２３ｂとして利用して自動化コンテナターミナルを実現出来る発明を提示する。図２は本発明に係るヤード及び設備を配置したコンテナターミナルの実施例を示す概略平面図である。【００３０】  実施例１と異なる点は、
イ、ヤードクレーン２３ｂはコンテナを吊って走行することが出来ないラバータイヤ式の門型クレーンである。
ロ、各コンテナスタックブロック５の横の第２の車両通路９ａを外来コンテナシャシー駐車荷役スペース７ｂの横まで延伸しそれを第２の車両通路９ｃと呼ぶ。
ハ、構内用コンテナ運搬車両２５は本船荷役時の前記周回運行に加え、外来コンテナシャシー駐車荷役スペース７ｂの横とそれと同じ列にあるコンテナスタックブロック５の任意の位置との間を第２の車両通路９ｃを通って往復走行運行も可能である。
二、各コンテナスタックブロック５とその延長線上にある外来コンテナシャシー荷役駐車スペース７ｂとの間のコンテナの移動は該構内用コンテナ運搬車両２５によって行われる。【００３１】  その他の構成及び作業は全て実施例１と同じで、実施例１と略同等な自動化運転が実現出来る。尚、ヤードクレーン２３ｂに関しては各コンテナスタックブロック５にヤードクレーンを二基ずつ配置する代わりに、レーン替え機能を備えたラバータイヤガントリークレーン２３ｂを一基ずつ配置し、多忙なブロックに暇なブロックより一基応援に出す方法でも良い。但しこの方法の場合は作業処理能力が多少劣ることが予想される。【００３２】  ヤードクレーンとしてラバータイヤガントクレーン２３ｂを利用する場合の発明の実施例をもう一例提示する。図３が本発明に係るヤード及び機器配置を示した概略平面図である。ヤードクレーン２３ｂは各コンテナスタックブロック５に一基又は複数基設置されてコンテナスタックブロック５での作業専用機とし、その代りに外来コンテナシャシー駐車荷役スペース７ｂでの積み替え作業用として、該外来コンテナシャシー荷役駐車スペースを跨いで岸壁線と垂直な方向に走行移動できるＬ型クレーン２９を複数基設置する方法である。このＬ型クレーン２９は、外来コンテナシャシー２４との荷役が必要となった場合、外来コンテナシャシー２４が駐車している外来コンテナシャシー荷役駐車スペース７ｂに移動し、同時にその横に駐車している構内用コンテナ運搬車両２５との間のコンテナの積み替えを行う。Ｌ型クレーン２９の運転は事務所で勤務する操作員により遠隔操作される。Ｌ型クレーン２９は、長脚はコンテナ保管ヤード３の部分の地上の走行レール１１ａで、短脚は出入り口ゲートヤード４ｂの高架レール軌条１１ｂで支持され、外来コンテナシャシー２４の進行路を妨害することは無いが、積み替え作業中は下に居る構内用シャシー２５の出入り口を閉ざしているので、構内用コンテナ運搬車両２５のスタックブロック５方向への移動は、Ｌ型クレーン２９が移動し出入り口が十分に確保された後で行うこととなる。実施例３の構成及び運転は上記の特記点以外は実施例２に記載の発明に準ずる。【００３３】  尚、図１、図２、図３ではゲート２８はターミナル図の左上隅に配置しているが、ゲート２８が中央部又は右上隅に設置することも本発明に含まれる。
【産業上利用の可能性】
【００３４】  本発明に係る自動化コンテナターミナルシステムは、近代的な自動化ターミナルを新設するに際しての基本設計仕様を提供するものである。本発明に係るシステムは全て既存の技術を用いて構成されており、高い実現性を持っている。当該仕様によって新たに建設される自動化ターミナルは現在欧米でデファクトスタンダード化されつつあるコンテナスタックブロック垂直配列型自動化コンテナターミナルに比べ、建設費が略同等である上に荷役処理能力、安全性、省力性そして自動化レベルの全ての面に於いて対等又はそれ以上の効果を発揮できるものである。
【００３５】  本発明の更なる特徴としては、国内に多数存在する既存のラバータイヤトランスファークレーンを用いた水平配列式コンテナターミナルの対象部の部分的な改造と、必要基数の自動式の構内用コンテナ運搬車輌を追加とによりコンテナスタックブロック水平配列式自動化コンテナターミナルが実現出来ると言う点である。
【００３６】  具体的には保管ヤードの各スタックブロック一端、図面１で説明すると車両通路９ｂと外来シャシー荷役駐車スペース７ａのある位置にある在来ターミナルの各スタックブロックの右端の適宜数のコンテナベイを撤去し、その跡地に図１のように車両通路９ｂ、出入り口ゲートヤード４ｂ及び外来コンテナシャシー荷役駐車スペース７ａを建設する。これら新用途の敷地と残りの旧来の敷地の境界には隔壁２９を設け、両敷地間の往来を遮断する。更にコンテナ蔵置ヤード３と岸壁クレーンヤード２の間を周回する有人式構内用運搬シャシーの代わりに必要数のＡＧＶを準備し、車両通路にはＡＧＶガイド装置を埋設する。又ヤードクレーンには位置検出装置を設備し、クレーン走行路には位置表示装置を埋設する。ヤードクレーンの直進走行機能は既設の機能を流用する。
【００３７】  以上がハード関係の主なる改造及び追加項目であり、この状態でターミナルの自動運転制御装置を追加すれば基本的には請求項１、３、４で考案の自動化ターミナルへの改造が完了する。又に外来シャシー駐車荷役スペースを跨いで走るＬ型クレーンと同用走行路を備え付けると言うハード改造を追加すれば、請求項５に記載の考案の自動化ターミナルも実現する。更に、既設のラバータイヤ式ヤードクレーンをレール式クレーンに改造すれば請求項１、及び請求項２に記載の自動化ターミナルが実現する。
【００３８】  尚、図１、図２、図３に表した各コンテナターミナルを左右逆にした配置のコンテナターミナルも本発明に含まれる。更に前記元の配置と前記逆配置の二つのターミナルを隣合わせに並べて一つのターミナルとした配列の２連コンテナターミナルも本発明に含まれる。当該２連ターミナルに於いては岸壁長が６００ｍから８００ｍ程まで延長可能で、超大型船の荷役はもとより、中型船の複数船同時荷役も実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る実施例１のターミナル概略平面図
【図２】本発明に係る実施例２のターミナル概略平面図
【図３】本発明に係る実施例３のターミナル概略平面図
【符号の説明】
【００４０】１、      岸壁
２、      岸壁クレーンヤード
３、      コンテナ蔵置ヤード
４ａ、    出入り口ゲートヤード
４ｂ、    出入り口ゲートヤード
５、      コンテナスタックブロック
６、      レール式ヤードクレーンの走行レール
７ａ、    外来コンテナシャシー荷役駐車スペース（レール式クレーン用）
７ｂ、    外来コンテナシャシー荷役駐車スペース（ラバータイヤ式クレーン用）
８、      外来コンテナシャシー走行路
９ａ、    第２の車両通路
９ｂ、    第１の車両通路
９ｃ、    第２の車両通路（延長型）
９ｄ、    岸壁クレーン下車両通路
１０、    ラバータイヤ式ヤードクレーン走行路
１１ａ，  Ｌ型クレーン用地上走行レール
１１ｂ、  Ｌ型クレーン用高架梁上走行レール
２２、    岸壁ガントリークレーン
２３ａ、  ヤードクレーン（レール式）
２３ｂ、  ヤードクレーン（ラバータイヤ式）
２４、    外来コンテナシャシー
２５、    構内用コンテナ運搬車両
２６、    コンテナ積み替えＬ型クレーン
２７、    ターミナル事務所
２８、    ターミナルゲート
２９、    隔壁
３０、    コンテナ
１０１、  コンテナターミナル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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