(57)【要約】【課題】  エンコーダスケールの継ぎ目部分がある場合でも原点位置を正しく検知できるようにすることを目的とする。【解決手段】  継ぎ目部にスケール情報がない区間があるように設けられ、記録手段が記録材を付与するタイミングの基準を決定するための原点情報が一部に配されるエンコーダスケールを有し、エンコーダセンサが継ぎ目部を読み取って出力した信号に応じて、原点検知センサが継ぎ目部に対応する期間を避けるように原点検知センサが原点情報を検知して出力する信号を有効とする。【選択図】  図７
2020023096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周上に転写体を有し、前記転写体が画像形成領域を循環的に通過するように回転する転写胴と、
前記画像形成領域において前記転写体に記録材を付与して記録を行う記録手段と、
記録媒体に、前記転写体上の画像を転写する転写手段と、
前記記録手段が記録材を付与するタイミングの基準を決定するための原点情報が一部に配され、前記転写胴の周に沿って、両端部との間の継ぎ目部は情報のない区間となるように前記転写胴に取り付けられ、前記転写胴の回転を検知するために利用されるエンコーダスケールと、
前記エンコーダスケールを読み取り、前記転写胴の回転に応じた信号を出力するエンコーダセンサと、
前記エンコーダスケールを読み取り、前記原点情報を検知するための原点検知センサと、
前記原点検知センサが出力する信号と、前記エンコーダセンサが出力する信号とに基づいて、前記記録手段が前記転写体に記録材を付与するタイミングを制御するタイミング制御部と、を有する記録装置であって、
前記エンコーダセンサが前記継ぎ目部を読み取って出力する信号に応じて、前記原点検知センサが前記継ぎ目部に対応する期間を除いた期間を、前記原点検知センサが前記原点情報を検知して出力する信号を有効とする有効期間に決定する決定手段を更に有し、前記タイミング制御部は、前記有効期間に前記原点検知センサが前記原点情報を検知して出力する信号に基づいて前記転写体に記録材を付与するタイミングを制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記決定手段は前記エンコーダセンサが前記継ぎ目部を読み取って出力した信号を受信してから第１の時間経過した後の期間を前記有効期間に決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記原点検知センサが前記継ぎ目部を読み取って出力する信号は、前記原点情報を読み取ったときに出力する信号と同じレベルの信号であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記エンコーダセンサが前記エンコーダスケールを読み取って出力する信号の周期Ｔが前記継ぎ目部でない部分を読み取った場合に取り得る周期の最大値がＴｍａｘ、最小値がＴｍｉｎであり、Ｔ＞ＴｍａｘまたはＴ＜Ｔｍｉｎであることを検知した領域を前記継ぎ目部であると検知する継ぎ目部検出手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記継ぎ目部検出手段は、前記エンコーダセンサが検知したＴ＞ＴｍａｘまたはＴ＜Ｔｍｉｎとなった回数をカウントし、前記回数が所定の回数となった領域を前記継ぎ目部であると検知することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記原点検知センサが前記原点を検知するときの前記転写体の速度は一定であり、
前記エンコーダセンサが前記エンコーダスケールを読み取ったときに出力する信号が所定時間出力されなかった領域を前記継ぎ目部であると検知する継ぎ目部検出手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
周上に転写体を有し、前記転写体が画像形成領域を循環的に通過するように回転する転写胴の前記画像形成領域において、記録手段は前記転写体に記録材を付与して記録を行い、
記録媒体に、前記転写体上の画像を転写することによって前記記録媒体に画像を記録し、
前記転写胴の回転を検知するために利用されるエンコーダスケールであって、前記記録手段が記録材を付与するタイミングの基準を決定するための原点情報が一部に配され、前記転写胴の周に沿って、両端部との間の継ぎ目部は情報のない区間となるように前記転写胴にエンコーダスケールが取り付けられ、
前記エンコーダスケールを読み取るために設置されたエンコーダセンサは、前記転写胴の回転に応じた信号を出力し、
前記エンコーダスケールに配された前記原点情報を読み取るために設置された原点検知センサは、読み取った信号を出力し、
前記原点検知センサが出力する信号と、前記エンコーダセンサが出力する信号とに基づいて、前記記録手段が前記転写体に記録材を付与するタイミングを制御する記録方法であって、
前記エンコーダセンサが前記継ぎ目部を読み取って出力する信号に応じて、前記原点検知センサが前記継ぎ目部に対応する期間を除くように決定された有効期間に、前記原点検知センサが前記原点情報を検知して出力する信号を有効とし、
前記有効期間に前記原点検知センサが前記原点情報を検知して出力する信号に基づいて前記転写体に記録材を付与するタイミングを制御することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写体に一次画像を形成し、この一次画像を紙等の記録媒体に転写することで記録物を生成する記録装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、回転体の周上又は周上に近い位置にエンコーダスケールを配置し、エンコーダスケールに設けられたスリットを検知することで吐出タイミングを制御することが記載されている。また、熱膨張に対応するため、エンコーダスケールの端と端の間に隙間を設けて設置されていることも記載されている。
【０００４】
一方、特許文献２には、検知センサがスケール上の原点位置を通過するときの光の強度の変化を検知して、原点位置を取得する原点検知方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−２１３８７７号公報
【特許文献２】特表２０１６−５３６５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
エンコーダスケールの隙間である継ぎ目部分のスケール端のエッジ等によって光量が低下した場合はエッジ等を原点信号と誤検知してしまい、回転体の原点位置がずれてしまう。間違った原点位置を基準として記録材を吐出すると回転体の表面の正確な位置に記録材を着弾できなくなる。
【０００７】
本発明は上記を鑑みてなされたものであり、エンコーダスケールの継ぎ目部分がある場合でも原点位置を正しく検知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、周上に転写体を有し、前記転写体が画像形成領域を循環的に通過するように回転する転写胴と、前記画像形成領域において前記転写体に記録材を付与して記録を行う記録手段と、記録媒体に、前記転写体上の画像を転写する転写手段と、前記記録手段が記録材を付与するタイミングの基準を決定するための原点情報が一部に配され、前記転写胴の周に沿って、両端部との間の継ぎ目部は情報のない区間となるように前記転写胴に取り付けられ、前記転写胴の回転を検知するために利用されるエンコーダスケールと、前記エンコーダスケールを読み取り、前記転写胴の回転に応じた信号を出力するエンコーダセンサと、前記エンコーダスケールを読み取り、前記原点情報を検知するための原点検知センサと、前記原点検知センサが出力する信号と、前記エンコーダセンサが出力する信号とに基づいて、前記記録手段が前記転写体に記録材を付与するタイミングを制御するタイミング制御部と、を有する記録装置であって、前記エンコーダセンサが前記継ぎ目部を読み取って出力する信号に応じて、前記原点検知センサが前記継ぎ目部に対応する期間を除いた期間を、前記原点検知センサが前記原点情報を検知して出力する信号を有効とする有効期間に決定する決定手段を更に有し、前記タイミング制御部は、前記有効期間に前記原点検知センサが前記原点情報を検知して出力する信号に基づいて前記転写体に記録材を付与するタイミングを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エンコーダスケールの継ぎ目部分がある場合でも原点位置を正しく検知できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る記録装置の内部構成の例を説明する図である。
【図２】実施形態に係るプリント部を説明するための図である。
【図３】回転体上に設置したエンコーダスケールを説明するための図である。
【図４】実施形態に係る記録装置の制御部を説明するための図である。
【図５】実施形態に係る基準位置生成部の詳細を説明するための図である。
【図６】不定領域２０５の検出方法について説明するための図である。
【図７】基準位置判定のタイミングチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳しく説明する。以下に説明する記録装置は、インクジェット形式のプリンタ（以下、単に「プリンタ」）を例に挙げて説明するが、これに限定するものではない。
【００１２】
［装置構成］
本実施形態に係るプリンタ（記録装置）は、転写胴である回転体１０７上の円周上に設置された転写体上に画像を形成し、更に、紙等の記録媒体（以下、記録紙）に転写体上の画像を転写することにより、記録紙に記録を行う。図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の内部構成の例を示す断面の概略図である。プリンタ１００は、シート供給部１０１、アライメント部１０２、プリント部１０３、転写部１０４、排出搬送部１０５、反転部（不示図）、および制御部１０６を備える。記録紙は、図１中の実線で示した紙搬送経路に沿ってローラやベルト（不図示）からなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。
【００１３】
シート供給部１０１は、１または複数種類の記録紙を収納して供給するユニットである。シート供給部１０１は、記録紙として、ローラによりロール紙を供給する構成であってもよいし、カセット等からカット紙を供給する構成であってもよい。アライメント部１０２は、シート供給部１０１から供給された記録紙の傾きを軽減させるユニットである。基準となる側の記録紙の端部をガイド部材に押し付けることにより、記録紙の斜行が矯正される。また、アライメント部１０２に記録紙が供給されて、記録準備が完了した際には制御部１０６に対して、紙の先端検知信号を出力し、記録のタイミングを通知する。
【００１４】
プリント部１０３は、複数の記録ヘッドを持つ。図１において、記録ヘッドは回転体１０７の周上に設置され、最上流ヘッド１１２は複数の記録ヘッドのうち転写体回転方向において最上流の記録ヘッドを示し、最下流ヘッド１１３は複数の記録ヘッドのうち転写体回転方向において最下流の記録ヘッドを示している。ここでの上流／下流は、回転体１０７の回転方向に対するものとする。図１では、最上流ヘッド１１２、最下流ヘッド１１３のみが示されているが、この間に、更に複数の記録ヘッドが設置されているものとする。また、複数の記録ヘッドは回転体１０７の回転方向に沿って平行に並べられている。記録ヘッドは、転写体１０９の上に画像を形成するユニットである。本実施形態では、転写体１０９として、回転体１０７上に記録媒体４枚分の画像形成領域を設けられるように、回転体１０７のサイズが規定されている。また、図１において、回転体１０７は、時計回りに回転するものとし、この回転方向を副走査方向とする。つまり、回転体１０７が回転することにより、回転体１０７の円周上に設けられた転写体１０９に対し、最上流ヘッド１１２から最下流ヘッド１１３まで順次画像を形成していく。転写体１０９は回転して循環的に記録ヘッドの下を通過し、各画像形成領域には記録ヘッドの下を１回通過する間に画像が形成される。
【００１５】
各記録ヘッドは、使用が想定される記録紙の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドを有する。記録ヘッドは、１または複数のノズル列を備える。インクジェット方式は、記録素子として電気熱変換体を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができ、特に限定するものではない。記録ヘッドにて付与（吐出）される各色のインク（記録材）は、インクタンク（不図示）から記録ヘッドに供給される。
【００１６】
転写部１０４は、プリント部１０３によって転写体１０９上に画像形成された画像をシート供給部１０１から給紙された記録紙に対して転写することで記録紙に画像形成するユニットである。転写部１０４は、転写胴として機能する回転体１０７と画像搬送胴１１０の間に圧力と熱を加えることにより、記録紙に対して画像を転写させる。また、転写部１０４は、同時に記録紙に対して画像を定着させる。排出搬送部１０５は、転写部１０４で画像形成された記録紙を搬送する搬送機構と、搬送機能によって記録済みの記録紙を格納する１または複数の搬送トレイ（不図示）を備える。制御部１０６は、プリンタ１００全体を制御する。制御部１０６の構成例の詳細については、図４を用いて後述する。
【００１７】
（プリント部）
図２は、記録紙に記録を行うプリント部１０３および回転体１０７およびその周辺の構成を示す模式図である。図２（ａ）は、転写体からプリント部１０３に向かってプリント部１０３を見た場合、つまり下からプリント部１０３の記録ヘッドの吐出口を見た場合の様子を示す模式図であり、図２（ｂ）は、プリンタの側面側から回転体１０７およびプリント部１０３を見た場合の様子を示す模式図である。図２（ａ）に示すように、最上流ヘッド１１２から最下流ヘッド１１３の各記録ヘッドには、インクの吐出口であるノズルが主走査方向に配列され、各記録ヘッドにおいては２つのノズル列が主走査方向にシフトするように配置されている。記録ヘッドはインクを吐出するためのエネルギーを発生する記録素子を利用してノズルからインクを吐出する。これら複数の記録ヘッドは互いに異なる色のインクを吐出し、吐出軸が回転体１０７の面に直交するように並列に配置されている。回転体１０７の中心軸上に（直接又は間接的に）駆動源（不図示）が設けられており、これらの駆動により回転体１０７の円周上に配置された転写体１０９は矢印の方向（図２（ｂ）の時計回り方向、図２（ａ）の右方向）に搬送される。図２（ｂ）に示すように回転体１０７の円周上には、４つの転写体１０９が各位置に取り付けられ、これらに４つの転写体１０９が設けられた領域は記録ヘッドにより画像を形成することが可能な画像形成領域となる。また、回転体１０７には図２（ｂ）において奥から手前に向かう方向、図２（ａ）ではノズル並び方向を示す矢印の方向に出っ張るように設けられ、回転体１０７の転写体搭載部の径よりも小さい径を有する小径部１１４が設けられている。前記ノズル並び方向に垂直な断面において、小径部１１４は回転体１０７の転写体搭載部と同心円形であり、小径部１１４は回転体１０７と一体となって回転する。小径部１１４の周上には、４つの非画像形成領域の（画像形成領域と画像形成領域の間）うちの一つと回転軸を中心とする角度が一致する位置に継ぎ部２０５があるようにエンコーダスケール２００が配置される。プリント１０３の各記録ヘッドかは、エンコーダスケール２００をエンコーダセンサ２０１、２０２が読み取って出力する信号に基づくタイミングでインクを吐出する。この点については詳しくは後述する。このエンコーダスケール２００には、エンコーダセンサが読み取る情報として、所定の間隔で目盛に相当するスリットが設けられている。スリットではなく、読み取り可能な白黒あるいはカラーのパターンを設けるようにしてもよい。また、エンコーダスケール２００は、エンコーダスケール２００の原点位置情報２１０（原点情報）を有している。本実施形態では、エンコーダスケールに設けてあるスリットの中に原点位置情報２１０が埋め込まれており、例えばスリットの形状を異ならせるなどして、スリットの１つが原点位置情報２１０でもあるようになっている。他にも、連続した複数のスリットを１つの原点位置情報２１０としても良いし、エンコーダスケール２００に対してノズル並び方向においてずれた位置に原点位置情報２１０が設けられていてもよい。なお、小径部１１４は回転体１０７と一体的に成形されていてもよく、別体として取り付けられ回転体１０７に固定される形でも構わない。またエンコーダスケールは転写体１０９が配される周の面と同一面に取り付けられるような形態をとってもよい。
【００１８】
転写体回転方向において最上流の最上流ヘッド１１２よりも上流側に、エンコーダスケール２００を検知する第１のエンコーダセンサ２０１が配置されている。転写体回転方向において最下流の最下流ヘッド１１３よりも下流側に、エンコーダスケール２００を検知する第２のエンコーダセンサ２０２が配置される。また、エンコーダスケール上の原点位置情報２１０を検知する第１の原点検知センサ２０６、第２の原点検知センサ２０７が第１のエンコーダセンサ２０１、第２のエンコーダセンサ２０２の近傍に設置される。エンコーダスケール２００はスリットを備えた反射スケールであり、第１のエンコーダセンサ２０１、第２のエンコーダセンサ２０２は発光部と受光部を備えている。第１のエンコーダセンサ２０１、第２のエンコーダセンサ２０２はエンコーダスケール２００に向けて発光し、反射した受光量の変化を検知することによってスリットを読み取る。第１の原点検知センサ２０６、第２の原点検知センサ２０７は発光部と受光部を備えており、原点位置情報２１０を光学的に読み取る。原点位置情報２１０は、スリットの有無による第１の原点検知センサ２０６、第２の原点検知センサ２０７が受光する受光量の変化よりも大きく受光量が大きく変化するようにエンコーダスケール２００に設けられている。第１の原点検知センサ２０６、第２の原点検知センサ２０７はスリットを読み取るときの受光量の変化は有意な信号として検知しないが、原点位置情報２１０による受光量の変化は有意な信号として検知する。原点検知方法については、光強度を示す信号のエッジを検出する手法やエンコーダスケールの情報を加味して検出する手法など、検出手法はここでは限定しない。また、第１のエンコーダセンサ２０１と第１の原点検知センサ２０６及び第２のエンコーダセンサ２０２と第２の原点検知センサ２０７は別の場所に設けられていても良く、また一体型となっていてもよい。
【００１９】
継ぎ部２０５は、エンコーダスケール２００の熱膨張等に対応して、エンコーダスケール２００の両端部間に隙間を設けるようにして配置していることでできる間隙部分であり、ここにはスケール情報であるスリットは存在しない。そのため、継ぎ部２０５を第１のエンコーダセンサ２０１、第２のエンコーダセンサ２０２で読み取った場合、光量が変化しない、またはスリットとは異なる受光量の変化の仕方をするため、読み取った値は不定となる。以下の説明では、継ぎ部２０５を不定領域とも称する。なお、継ぎ目部の両端部を繋ぐように別の部材で隙間を埋める、あるいは継ぎ目をシールするようなことをしても構わないが、継ぎ目部にはスリットは存在しないという点では継ぎ目部に間隙がある場合と同じである。また、継ぎ部２０５を第１の原点検知センサ２０６、第２の原点検知センサ２０７で読み取った場合も不定となる。なお、回転体１０７の回転方向における、継ぎ部２０５の幅は、回転体１０７のサイズやそのほかの構成条件に応じて変動することがある。第１のエンコーダセンサ２０１、第２のエンコーダセンサ２０２は回転体１０７の回転位相を検知する。第１のエンコーダセンサ２０１、第２のエンコーダセンサ２０２は、回転体１０７の回転方向において、ヘッド幅Ｈ（ｄｅｇ）（図２（ａ）中の点線矢印）に相当する角度の外側に設置される。但し、かならず外側である必要はない。プリント部１０３の周辺に、環境温度検知センサや環境湿度検知センサ（不図示）が配置されていてもよい。また、本実施形態ではエンコーダセンサ及び原点検知センサはそれぞれ２つの構成で説明しているが、１つずつでも、また３つずつ以上でも良く、それぞれの個数が同じでなくても良い。
【００２０】
エンコーダセンサが２つ設けられている場合には、不定領域の位置が分かっていれば、制御に使用するエンコーダセンサを切り替えることで、不定領域を検知せずに回転体１０７の回転を検知することができる。第１のエンコーダセンサ２０１が不定領域を検知している時にはもう一方の第２のエンコーダセンサ２０２が読み取った値によって回転を検知する。また、第２のエンコーダセンサ２０２が不定領域を検知している時には第１のエンコーダセンサ２０１が読み取った値によって回転を検知する。このように制御に使用するエンコーダセンサを切り替えていくことで不定領域を検知せずに回転体１０７の１周分の回転を検知することができる。
【００２１】
制御部１０６は、第１のエンコーダセンサ２０１、第２のエンコーダセンサ２０２からの信号により得ることのできる回転体１０７上の転写体１０９の移動量（搬送量）に応じて、転写体１０９にインクを吐出するタイミングの制御を行うための吐出タイミング信号を生成する。吐出タイミング信号は各画像形成領域におけるインク吐出の起点となるタイミングを知らせる印字トリガー信号であり、この印字トリガー信号を起点に派生する各カラムに対応したブロックトリガー信号に基づいて、記録ヘッドから連続的に吐出が行われる。
【００２２】
回転体１０７を駆動する駆動源（不図示）は、予め定められている速度テーブルに従ってモータの回転制御駆動を実行する。速度計測部２０８は、例えば、所定期間（回転体１０７が複数回転分の時間）における回転体１０７（転写体１０９）の平均速度を計測する。この平均速度に基づいて記録紙の搬送速度を制御する。補足すると、速度計測部２０８は、速度を計測するために、転写体１０９の移動量（搬送量）も計測している。
【００２３】
記録ヘッドが備えるノズルに対応する各記録素子は、上述した吐出タイミング信号の他に、第１の原点検知センサ２０６、第２の原点検知センサ２０７から得た吐出タイミングを決定するための基準となるエンコーダ基準位置と、記録データとに基づいて駆動される。本実施形態では、正しく検出された原点位置情報２１０の位置をエンコーダ基準位置とする。記録素子の駆動により、ノズルからインクが吐出され、転写体１０９に着弾する。第１の色を吐出する記録ヘッドで、記録データに対応した第１の色の記録が行われる。次に第２の色を吐出する記録ヘッドで、記録データに対応した第２の色の記録が行われる。これを第３の色を吐出する記録ヘッド、第４の色を吐出する記録ヘッド・・・と繰り返していくことで、インクによって、転写体１０９上に画像が形成される。第１の原点検知センサ２０６、第２の原点検知センサ２０７が原点位置情報２１０を検出したことでエンコーダ基準位置が決定されたので、記録装置は、エンコーダ基準位置に基づいて回転体１０７が所定の位置（回転位相）となるときに記録を開始する。具体的な制御については後述する。本実施形態では１周で４画像分の画像形成領域があるため、各色１周において４つの記録開始位置を設定することになる。回転体１０７上に設けられる画像形成領域の数は、回転体１０７のサイズやプリンタ１００が対応可能な記録紙のサイズに応じて決定される。また、プリンタ１００がロール紙もしくはカット紙のいずれに対応しているかに応じて、画像形成領域を決定してもよい。
【００２４】
図３は、エンコーダスケール２００についての詳細を説明するための図である。エンコーダスケール２００はエンコーダスケール２００の端と端の間に継ぎ部２０５があるように設置している。継ぎ部２０５は画像形成領域と画像形成領域の間に配置されるように構成している。上述したように、継ぎ部２０５の位置ではスリットが存在しないため、第１のエンコーダセンサ２０１、第２のエンコーダセンサ２０２はエンコーダスケール２００のスリット情報を検知することが出来ない。そのため、第１のエンコーダセンサ２０１、第２のエンコーダセンサ２０２から出力される信号はスリットを読み取っているときの通常信号を比べて不安定となる。また、第１の原点検知センサ２０６、第２の原点検知センサ２０７においては、エンコーダスケールのスリット部と対向しているときは受光量の変動が穏やかであるが、継ぎ部２０５と対向するときは受光量が大きく変化する場合がある。例えば、継ぎ目部におけるエンコーダスケールの端部では反射光の角度が変わる場合などが挙げられる。第１の原点検知センサ２０６、第２の原点検知センサ２０７は受光量の大きな変化を捉えることで原点位置情報２１０を検知しようとしているため、同様の受光量の変化が起こる継ぎ部２０５は、と原点位置情報２１０と区別することができず、同様のレベルの信号を出力してしまう。このため、以下の制御により、正確に原点位置情報２１０の検知を行う。
【００２５】
（制御部）
図４は、本実施形態におけるプリンタ１００の制御構成のブロック図である。ここでの記録制御については、図５を用いて詳しく説明する。プリンタ１００本体における受信バッファ４０１は、ホストＰＣ４５０から受信Ｉ／Ｆ４０２を介して画像データを受信する。画像処理部４０３は、受信バッファ４０１から画像データを読み出し、誤差拡散、ディザ法などにより量子化処理までを行い、インクを吐出するための記録データとする。そして、画像処理部４０３は、記録データを、記録バッファ４０４に格納する。
【００２６】
基準位置生成部４１４は、第１のエンコーダセンサ２０１、第２のエンコーダセンサ２０２から入力された位置情報と第１の原点検知センサ２０６、第２の原点検知センサ２０７から入力された原点位置情報２１０を検知した信号とに基づいて、吐出タイミングの基準を決めるためのエンコーダ基準位置を決定する。
【００２７】
吐出タイミング生成部４０７は、第１のエンコーダセンサ２０１、第２のエンコーダセンサ２０２から入力される信号が示す位置情報と基準位置生成部４１４から入力される基準位置情報に基づいて、基準位置からの距離に応じて転写体１０９に吐出を開始可能なように吐出タイミング信号を生成する。記録制御部４０５は、記録バッファ４０４に格納されている記録データと、吐出タイミング生成部４０７（タイミング制御部）で生成された吐出タイミング信号に基づいて、記録ヘッドの各ノズルのインクの吐出または非吐出を示す記録データを各記録ヘッドに送信する。各記録ヘッドは送られた記録データに基づいて各ノズルを駆動し、インクを吐出して転写体１０９上に画像を記録する。
【００２８】
なお、受信バッファ４０１、記録バッファ４０４は、ＤＲＡＭ等のメインメモリ４１０の一部である。しかし、必ずしもＤＲＡＭである必要は無く、ＲＡＭの定義の範疇に属するメモリであれば、ＳＲＡＭ等のＤＲＡＭ以外のメモリ（記憶装置）であっても構わない。また、上記のメモリは内部に構成されてもよいし、外部の汎用メモリでもよい。また、本実施形態では、各ユニットが１つのモジュール内に配置して説明しているが、各ユニットがそれぞれ独立してモジュール化されていてもよい。また、ＣＰＵ４１３は、プリンタ１００全体を制御するための中央処理装置であり、一般的に各制御部やメモリと接続されているが、図をわかりやすくするため、ここでは接続構成は省略している。
【００２９】
（基準位置生成部）
次に、基準位置生成部４１４について説明する。図５は、本実施形態に係る基準位置生成部４１４の構成例を示す図である。ここでは第１のエンコーダセンサ２０１及び第１の原点検知センサ２０６がそれぞれ１つの構成で説明する。
【００３０】
不定領域検出部５０１（継ぎ目部検出手段）は、第１のエンコーダセンサ２０１から入力される信号から継ぎ部２０５に相当する不定領域２０５を検出する。不定領域検出部５０１は不定領域を検出すると基準位置サーチウインドウを開く期間を示す信号を基準位置判定部５０２に入力する。基準位置サーチウインドウを開く期間を示す信号は不定領域を検出してから所定時間経過後から予め定められた時間が経過するまでで規定されるサーチ時間の間がＨｉｇｈ状態となる波形をとる。不図示のタイマによって時間が計測され、タイマが計測した時間によって基準位置サーチウインドウを開く期間を示す信号を基準位置判定部５０２に入力する期間が制御される。基準位置判定部５０２は不定領域検出部５０１から入力される基準位置サーチウインドウを開く期間を示す信号がＨｉｇｈとなっている有効期間とする。基準位置判定部５０２は第１の原点検知センサ２０６から入力される信号において、有効期間に第１の原点検知センサ２０６に入力された有意な信号を有効とし、原点位置情報２１０の検知に基づく原点信号と判定する。原点信号を検知したことでエンコーダ基準位置を特定したことを示す基準位置情報の信号を吐出タイミング生成部４０７へ送信する。不定領域から基準位置サーチ開始までの時間、基準位置サーチ時間は、回転体の移動速度（回転速度）に応じて、ＣＰＵ４１３によって任意に変更することが可能である。不定領域検出方法については後述する。
【００３１】
［不定領域検出について］
図６は、図５の第１のエンコーダセンサ２０１の出力信号に基づく不定領域２０５の検出方法について説明するための図である。図６（ａ）から（ｃ）は信号のタイミングチャートであり、時間軸としては右に行くほど時間的に後のタイミングになる。図６（ａ）はエンコーダスケール２００を読み取っているときの通常時の第１のエンコーダセンサ２０１からの入力波形を示している。第１のエンコーダセンサ２０１はスリットを読み取ることによる受光量の変化によって１つの波形を検出する。検出した波形の極値（極大値、極小値）をエッジとするＡ相の信号と、基準値ラインと波形が交差する点をエッジとするＢ相の信号とを生成する。Ａ相、Ｂ相の信号は４分の１周期ずれている。Ｔはエンコーダ信号のＡ相とＢ相の近接するエッジ間の間隔である。なお、図６ではＴをＡ相とＢ相のエッジ間の間隔として説明しているが、Ａ相の立ち上がりエッジと近接するＡ相の立下りエッジとの間隔としてもよい。また、Ａ相内での立ち上がりエッジ間など組み合わせは適宜決定してよい。通常時すなわち、不定領域ではないところを読み取っているときは、Ｔ＝Ｔ１であり、回転体の速度変動や測定誤差を加味して設定するＴ１の最大値をＴｍａｘ、最小値をＴｍｉｎとする。図６（ｂ）は不定領域を検出するときの各信号の一例を説明する図である。第１のエンコーダセンサ２０１が不定領域を検出しているとき、Ａ相とＢ相とのエッジ間の間隔ＴはＴ２となり、Ｔｍｉｎより短く、また別の箇所ではＡ相における立下りエッジと次の立ち上がりエッジとの間隔がＴ３となるがこれはＴｍａｘより長い。このように検出した周期ＴがＴ＜ＴｍｉｎまたはＴ＞Ｔｍａｘの場合に不定領域検出部５０１は不定と検知する。不定を検出する毎に不定検知回数（Ｎａ）をカウントし、回数が不定領域確定回数（Ｍ）と一致したタイミングで、不定領域検出部５０１は不定領域を検出し、基準位置サーチウインドウを開く期間を示す信号を出力する。不定確定回数（Ｍ）は任意の値を設定でき、予め不定領域検出部５０１に設定しておく。エンコーダ信号はスケールの汚れなどによってもばらつくことがある。不定領域において不定検知回数（Ｎａ）が複数回ある場合には、不定確定回数（Ｍ）を複数回に設定することで、スケールの汚れなどによるエンコーダ信号のばらつきによって不定と検知したものを不定領域と判定することを防ぐことが出来る。また、エンコーダスケール２００上に複数の汚れがあった場合、不定確定回数（Ｍ）を複数回に設定していたとしても汚れを不定領域であると誤検知してしまう可能性がある。そこで、一度不定検知をしてもその後所定時間の間に次の不定検知をしなかった場合は不定確定回数（Ｍ）を０回にリセットすることでエンコーダスケール２００上に複数の汚れがあった場合にも誤検知することを防ぐことができる。
【００３２】
図６（ｃ）は回転体の原点検出シーケンス時の不定領域検出例の他の一例を説明している。センサや継ぎ部２０５の設定によっては、図６（ｂ）のようにエンコーダセンサの信号が乱れる場合の他に、図６（ｃ）のように不定領域では信号が入力されない場合もある。図中のＴｔｉｍｅｏｕｔは次のエッジが来ない場合に不定と検知するためのタイムアウト時間を示している。時間はタイマによって計測し、Ｔｔｉｍｅｏｕｔ待っても信号が入力されず、次のエッジが来ない場合に不定領域として検出する。不定領域検出毎に不定検知回数（Ｎｔ）をカウントし、不定確定回数（Ｌ）と一致したタイミングで、不定領域検出を示す信号を出力する。不定確定回数（Ｌ）は適宜の値を設定可能であり、予め不定領域検出部５０１に設定しておく。通常（ｃ）のようにエンコーダ信号が来なくなるようなケースではＬを１回にする。
【００３３】
［基準位置情報生成について］
次に、図７は図５の不定領域検出部５０１での基準位置サーチウインドウを開く期間を示す信号の生成と基準位置判定部５０２での基準位置情報生成についてのタイミングチャートを示している。不定領域検出部５０１は不定領域検出信号を生成してからＴｓ経過後に、基準位置サーチウインドウの信号をＨｉｇｈにし、予め定められたサーチ時間Ｔｗの間Ｈｉｇｈを維持した後Ｌｏｗとする。基準位置判定部５０２は基準位置サーチウインドウがＨｉｇｈのタイミングで入力された第１の原点検知センサ２０６からの原点位置情報２１０を検出したことを示す信号により基準位置を示す信号を発生させる。この信号を、基準位置情報として図５の吐出タイミング生成部４０７へ送信する。吐出タイミング生成部４０７は受信した基準位置情報を検知したタイミングを基準として、第１のエンコーダセンサ２０１で所定カウント分のカウントを行い吐出タイミング信号を記録制御部４０５に送信する。記録制御部４０５は吐出タイミング信号に基づいて転写体１０９に記録を行う。
【００３４】
以上のようにして一度原点位置情報２１０を検知した後、例えば１回転後に再び原点位置情報２１０を検出する場合には、一度検知した原点位置情報２１０に基づき次の原点位置情報２１０を検出するための基準位置サーチウインドウを開くようにすることもできる。一度検知した原点位置から１周した位置が第１の原点検知センサ２０６を通過するタイミングに合わせて基準位置サーチウインドウを開き、検知した原点位置情報２１０をエンコーダ基準位置として再設定する。そして、再設定したエンコーダ基準位置から１周してまた原点位置情報２１０があると考えられる位置が第１の原点検知センサ２０６を通過するタイミングに合わせて基準位置サーチウインドウを開き、原点位置情報２１０を検知する。基準位置サーチウインドウを開くタイミングは、原点位置情報２１０を検知してからの時間をタイマで計って制御しても良いし、エンコーダセンサを用いて原点位置情報２１０からの距離を計測して制御しても良い。エンコーダ基準位置を基準として基準位置サーチウインドウを制御することで、１回目以降は不定領域を検出せずとも原点位置情報２１０を検知することができる。
【００３５】
本実施形態では、上記の構成条件を満たすように構成および制御することで、エンコーダスケール２００のつなぎ合わせの部分の継ぎ目で生じるエンコーダ基準位置の誤検知による、記録画像への影響を抑制することができる。
【００３６】
（その他の実施形態）
上記の実施形態では基準位置サーチウインドウを開く期間は時間で制御されていたが、例えば第１のエンコーダセンサ２０１、第２のエンコーダセンサ２０２で計測された回転体１０７の回転量でサーチウインドウを開く期間を制御してもよい。回転体１０７の回転量で制御することで、回転体１０７の回転速度に依存せずに一定区間を原点情報の検知を有効とする有効期間として設定することができる。つまり、回転体１０７の回転速度がばらつくことがあっても原点位置情報が第１の原点検知センサ２０６を通過するときに一定の有効期間を設定することができる。、回転速度の誤差を考慮した分の余裕を有効期間に持たせなくてもよくなり、基準位置サーチウインドウを開く距離を狭めることができ、誤検知を少なくすることができる。この場合はエンコーダセンサが２つ設けられている必要がある。継ぎ部２０５を検知したら、継ぎ部２０５を検知していない方のエンコーダセンサを用いて継ぎ部２０５から設定した距離分のカウントを計測し、設定した距離進んだ時に基準位置サーチウインドウを開くことで原点情報を検出する。
【００３７】
また、上述した実施形態ではプリント部１０３をインクジェット記録ヘッドによって構成したが、記録材として粉末トナーを用いて電子写真方式で回転体１０７上にプリントを行うようにプリント部１０３を構成してもよい。
【００３８】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピューターにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０７  回転体
１０９  転写体
１１２  最上流ヘッド
１１３  最下流ヘッド
２０１  第１のエンコーダセンサ
２０２  第２のエンコーダセンサ
２０６  第１の原点検知センサ
２０７  第２の原点検知センサ
４０５  記録制御部
４０７  吐出タイミング生成部
５０１  不定領域検出部
５０２  基準位置判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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