(57)【要約】【課題】様々な種類のシートを精度良く検出するとともに、シートの斜行量を小さくすることができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置において、レジストローラ２４０と、シートＳの幅方向において搬送部１０１ａに対する回転軸の一方側が軸受１１９に軸支され、他方側が軸受に軸支されていないピックローラ１０１と、シートＳの幅方向において、搬送部１０１ａよりも軸受１１９が配置されている側で、ピックローラ１０１をシートＳに向けて付勢するバネ１１２と、シートＳの搬送方向においてピックローラ１０１とレジストローラ２４０との間に配置され、シートＳを検出する光学式センサ１０７及びフラグ式センサ１０８と、を備え、フラグ式センサ１０８のフラグ１０８ａは、シートＳの幅方向に関して、ピックローラ１０１の搬送部１０１ａの中央部よりも軸受１１９側に配置されている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送ローラであって、停止した状態でシートの先端部が突き当てられることでシートにループを形成して斜行を補正する第１搬送ローラと、
シートの搬送方向において前記第１搬送ローラの上流側に設けられ、前記第１搬送ローラに向けてシートを搬送する第２搬送ローラであって、シートに当接して搬送力を付与する搬送部と、前記搬送部を軸支する回転軸を有し、前記搬送方向と直交するシートの幅方向に関して、前記回転軸の前記搬送部に対する一方側が軸受に軸支され、他方側が軸受に軸支されていない第２搬送ローラと、
前記第２搬送ローラを、シートに向けて付勢する付勢部材であって、前記幅方向において、前記搬送部よりも前記軸受が配置されている側で前記第２搬送ローラを付勢する付勢部材と、
前記搬送方向において前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に配置され、第１発光部と、前記第１発光部から照射される光を受光する第１受光部を備え、前記第１発光部から照射された光がシートによって遮断されることでシートを検出する第１検出部と、
前記搬送方向において前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に配置され、シートに当接して移動する移動部と、第２発光部と、前記第２発光部から照射される光を受光する第２受光部を備え、前記移動部が移動することで、前記第２発光部から前記第２受光部に向けて照射される光の光路を形成し、又は光を遮断して、シートを検出する第２検出部と、
を備え、
前記移動部は、前記幅方向に関して、前記搬送部の中央部よりも前記軸受側に配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記移動部の少なくとも一部は、前記第１発光部から照射される光の光軸よりも、前記搬送方向の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送ローラを駆動させるモータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１検出部、又は、前記第２検出部がシートを検出してから所定の時間が経過後、前記第１搬送ローラを回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
搬送されるシートの種類を検出する検出手段を備え、
前記制御部は、第１のシートが搬送される場合、前記第１検出部によってシートを検出し、第２のシートが搬送される場合、前記第２検出部によってシートを検出することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
像担持体と、
前記像担持体に担持されたトナー像をシートに転写する転写部と、
前記転写部にシートを搬送する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いてシートに画像を形成する電子写真複写機、レーザビームプリンタなどの画像形成装置に好適なシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、搬送される様々な種類のシートを精度良く検出することが一般的に求められている。これに対して特許文献１では、シートを精度良く検出するため、２つのセンサ（シート検出部）を併用する構成が記載されている。
【０００３】
特許文献１の構成では、普通紙のように光を透過させにくいシートに対しては、光学式センサを用い、光学式センサの発光部から受光部に向けて照射される光がシートにより遮断されることでシートを検出する。一方、ＯＨＴ（オーバーヘッド・トランスペアレンシー）シートのように、光を透過させやすいシートに対しては、フラグとフォトインタラプタを用いたフラグ式センサでシートを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２３７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置では、停止した状態のレジストローラのニップ部にシートの先端を突き当てて、シートにループを形成してシートの斜行を補正し、その後にレジストローラを回転させて、画像がシートに転写される転写部にシートを搬送する構成が知られている。レジストローラは、シートがセンサによって検出されてから所定の時間後に回転し、転写部にシートを搬送する。
【０００６】
即ち、シートがセンサによって検出されてから、レジストローラが回転を開始するまでの時間が長い程、シートのループ量は大きくなり、斜行補正能力は向上する。従って、センサによってシートが検出されてから、レジストローラが回転を開始するまでの時間は、想定されるシートの斜行量に応じて決定される。つまり想定されるシートの斜行量が大きい程、斜行の補正に要するシートのループ量が大きくなり、レジストローラが回転を開始するまでの時間が長くなる。このため、レジストローラに搬送されるシートの斜行量を小さくできれば、レジストローラが回転を開始する時間を早めることができ、一枚当たりの画像形成に要する時間が短くなり、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【０００７】
そこで本発明はこのような現状に鑑み、様々な種類のシートを精度良く検出するとともに、シートの斜行量を小さくすることができるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係るシート搬送装置の代表的な構成は、シートを搬送する第１搬送ローラであって、停止した状態でシートの先端部が突き当てられることでシートにループを形成して斜行を補正する第１搬送ローラと、シートの搬送方向において前記第１搬送ローラの上流側に設けられ、前記第１搬送ローラに向けてシートを搬送する第２搬送ローラであって、シートに当接して搬送力を付与する搬送部と、前記搬送部を軸支する回転軸を有し、前記搬送方向と直交するシートの幅方向に関して、前記回転軸の前記搬送部に対する一方側が軸受に軸支され、他方側が軸受に軸支されていない第２搬送ローラと、前記第２搬送ローラを、シートに向けて付勢する付勢部材であって、前記幅方向において、前記搬送部よりも前記軸受が配置されている側で前記第２搬送ローラを付勢する付勢部材と、前記搬送方向において前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に配置され、第１発光部と、前記第１発光部から照射される光を受光する第１受光部を備え、前記第１発光部から照射された光がシートによって遮断されることでシートを検出する第１検出部と、前記搬送方向において前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に配置され、シートに当接して移動する移動部と、第２発光部と、前記第２発光部から照射される光を受光する第２受光部を備え、前記移動部が移動することで、前記第２発光部から前記第２受光部に向けて照射される光の光路を形成し、又は光を遮断して、シートを検出する第２検出部と、を備え、前記移動部は、前記幅方向に関して、前記搬送部の中央部よりも前記軸受側に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート搬送装置において、様々な種類のシートを精度良く検出するとともに、シートの斜行量を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の断面概略図である。
【図２】トレイ給送部の構成を示す模式図である。
【図３】光学式センサとフラグ式センサの断面図である。
【図４】画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図５】ピックローラの周囲をシートの搬送方向から見た時の模式図である。
【図６】分離ローラの周囲をシートの搬送方向から見た時の模式図である。
【図７】レジストローラによってシートの斜行が補正される際のシートの挙動を示す模式図である。
【図８】レジストローラによってシートの斜行が補正される際のシートの挙動を示す模式図である。
【図９】フラグによってシートの斜行を補正する様子を示す模式図である。
【図１０】フラグによってシートの斜行を補正する様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
＜画像形成装置＞
以下、まず本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置を備える画像形成装置Ａの全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
図１は、画像形成装置Ａの断面概略図である。画像形成装置Ａは、シートにトナー像を転写して画像を形成する画像形成部と、画像形成部に向けてシートを供給するシート給送部と、シートにトナー像を定着させる定着部を備える。
【００１３】
図１に示す様に、シート給送部は、シートカセット２０に積載収容されたシートＳを給送するカセット給送部２３０と、給送トレイ１１１に積載されたシートＳを給送するトレイ給送部２１３を備える。
【００１４】
カセット給送部２３０は、シートカセット２０、シートカセット２０に積載されたシートＳをピックアップするピックローラ２１、ピックローラ２１によりピックアップされたシートＳを搬送するフィードローラ２２などを備える。
【００１５】
トレイ給送部２１３は、シートＳを積載する給送トレイ１１１と、給送トレイ１１１に積載されたシートＳをピックアップするピックローラ１０１を備える。またピックローラ１０１によりピックアップされたシートＳを搬送するフィードローラ１０２と、フィードローラ１０２に圧接し、フィードローラ１０２に搬送されるシートＳを１枚ずつに分離する分離ローラ１０３を備える。またフィードローラ１０２に搬送されたシートＳをレジストローラ２４０に搬送する引抜ローラ１０４、レジ前ローラ１０５を備える。
【００１６】
画像形成部は、プロセスカートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、中間転写ユニット２１１、レーザスキャナユニット３を備える。プロセスカートリッジ７は、感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、帯電ローラ２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、現像ローラ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）を備える。
【００１７】
中間転写ユニット２１１は、一次転写ローラ５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、中間転写ベルト２１６（像担持体）、二次転写ローラ２１７、二次転写対向ローラ２１４、駆動ローラ２１５などを備える。中間転写ベルト２１６は、駆動ローラ２１５が不図示のモータの駆動力により回転し、その回転に従動して周回移動する。
【００１８】
次に、画像形成動作について説明する。まず図４に示す制御部３０が画像形成ジョブ信号を受信する。これによりトレイ給送部２１３では、ピックローラ１０１、フィードローラ１０２、分離ローラ１０３によって給送トレイ１１１に積載されたシートＳが一枚ずつに分離されながら引抜ローラ１０４に搬送される。その後、シートＳは、引抜ローラ１０４、レジ前ローラ１０５によって、停止した状態のレジストローラ２４０に搬送される。
【００１９】
またカセット給送部２３０からシートＳを給送する場合、ピックローラ２１、フィードローラ２２によってシートカセット２０に積載されたシートＳが引抜ローラ１０４に搬送される。その後、シートＳは、引抜ローラ１０４、レジ前ローラ１０５によって、停止した状態のレジストローラ２４０に搬送される。
【００２０】
次に、レジストローラ２４０に搬送されたシートＳは、その先端部が停止した状態のレジストローラ２４０のニップ部に突き当てられながら押し込まれることでループが形成され、先端部がシートＳの搬送方向と直交する幅方向に倣い、斜行が補正される。その後、シートＳは、レジストローラ２４０が回転することで、二次転写ローラ２１７と二次転写対向ローラ２１４から形成される二次転写部に送り込まれる。
【００２１】
一方、画像形成部においては、まず帯電ローラ２により感光ドラム１表面が一様に帯電させられる。次に、不図示の外部機器等から送信された画像データに応じてレーザスキャナユニット３が各色の感光ドラム１にレーザ光を照射し、感光ドラム１表面に静電潜像を形成する。
【００２２】
次に、現像ローラ４により感光ドラム１表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させ、感光ドラム１表面にトナー像を形成する。感光ドラム１表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ５にバイアスが印加されることで、中間転写ベルト２１６にそれぞれ一次転写される。これにより中間転写ベルト２１６表面にフルカラーのトナー像が形成される。
【００２３】
その後、中間転写ベルト２１６が周回移動することで、トナー像が二次転写部に送られる。そして二次転写部において二次転写ローラ２１７にバイアスが印加されることで、中間転写ベルト２１６に担持されたトナー像がシートＳに転写される。
【００２４】
次に、トナー像が転写されたシートＳは、定着装置２２０において加熱、加圧処理が施され、これによりシートＳ上のトナー像がシートＳに定着される。その後、トナー像が定着されたシートＳは、第一排出ローラ２２５ａ又は第二排出ローラ２２５ｂによって、予め選択された排紙口からシート排出部２５０に排出される。
【００２５】
なお、シートＳの両面に画像形成を行う場合、定着装置２２０を通過したシートＳは、反転ローラ２２２に送られる。次に反転ローラ２２２の回転方向を正逆転させることで、シートＳは表裏が反転した状態で両面搬送パス２２３に搬送される。その後、シートＳは、両面搬送パス２２３を通過し、レジストローラ２４０によって二次転写部に再び搬送される。その後、上述した画像形成プロセスと同様に、シートＳの裏面に画像が形成される。
【００２６】
＜トレイ給送部＞
次に、トレイ給送部２１３（シート搬送装置）の構成について説明する。
【００２７】
図２は、トレイ給送部２１３の構成を示す模式図である。図２に示す様に、ピックローラ１０１（第２搬送ローラ）は、シートＳに当接してシートＳに搬送力を付与する搬送部１０１ａと、搬送部１０１ａを軸支するピックローラ軸１０１ｂ（回転軸）を備える。ピックローラ軸１０１ｂは、スラスト方向において、搬送部１０１ａに対する一方側が軸受１１９ａ、１１９ｂによって軸支されており、他方側は軸受に軸支されていない、片持ち支持の構成となっている。なお、ピックローラ１０１のスラスト方向は、シート搬送方向と直交するシート幅方向と同方向である。
【００２８】
フィードローラ１０２は、シートＳに当接してシートＳに搬送力を付与する搬送部１０２ａと、搬送部１０２ａを軸支するフィードローラ軸１０２ｂを備える。フィードローラ軸１０２ｂは、スラスト方向において、搬送部１０２ａに対する一方側が軸受１２０ａ、１２０ｂによって軸支されており、他方側は軸受に軸支されていない、片持ち支持の構成となっている。また後述するように、分離ローラ１０３も同様に、片持ち支持の構成となっている。
【００２９】
このようにピックローラ１０１、フィードローラ１０２、分離ローラ１０３を片持ち支持の構成にするのは、次の理由による。即ち、停止した状態のシートＳを搬送するピックローラ１０１、フィードローラ１０２、分離ローラ１０３は、シートＳの静止摩擦係数に打ち勝つ搬送力が必要となるため摩耗しやすい。従って、これらのローラの交換性を向上させるために、ピックローラ１０１、フィードローラ１０２、分離ローラ１０３をスラスト方向の同じ側で片持ち支持する構成としている。なお、同じ側で片持ち支持する構成とすることで、ギアやモータなどの不図示の駆動系の配置スペースを小さくすることや、ギア列を作ることでモータの数を減らして製造コストの削減をすることも可能となる。
【００３０】
引抜ローラ１０４は、シートＳに当接してシートＳに搬送力を付与する搬送部１０４ａと、搬送部１０４ａを軸支する引抜ローラ軸１０４ｂを備える。引抜ローラ軸１０４ｂは、スラスト方向において、搬送部１０４ａに対する両側を軸受１２１ａ、１２１ｂによって軸支されている。なお、引抜ローラ１０４は、ローラ対として同形状の部材が二つ並んで配置されており、ローラ対のニップ部においてシートＳを挟持して搬送する。
【００３１】
レジ前ローラ１０５は、シートＳに当接してシートＳに搬送力を付与する二つの搬送部１０５ａと、二つの搬送部１０５ａを軸支するレジ前ローラ軸１０５ｂを備える。レジ前ローラ軸１０５ｂは、スラスト方向において、二つの搬送部１０５ａに対する両側を軸受１２２ａ、１２２ｂによって軸支されている。なお、レジ前ローラ１０５は、ローラ対として同形状の部材が二つ並んで配置されており、ローラ対のニップ部においてシートＳを挟持して搬送する。
【００３２】
またレジストローラ２４０（第１搬送ローラ）は、シートＳに当接してシートＳに搬送力を付与する二つの搬送部２４０ａと、二つの搬送部２４０ａを軸支するレジストローラ軸２４０ｂを備える。レジストローラ軸２４０ｂは、スラスト方向において、二つの搬送部２４０ａに対する両側を軸受１２３ａ、１２３ｂによって軸支されている。なお、レジストローラ２４０は、ローラ対として同形状の部材が二つ並んで配置されており、ローラ対のニップ部においてシートＳを挟持して搬送する。
【００３３】
またシートＳの搬送方向において、引抜ローラ１０４とレジ前ローラ１０５の間には、シートＳを検出する引抜センサ１０６が設けられている。引抜センサ１０６は、発光部１０６ａと受光部（不図示）を備え、発光部１０６ａから受光部に向かって照射された光がシートＳによって遮断されることでシートＳを検出する。
【００３４】
またシートＳの搬送方向において、レジ前ローラ１０５とレジストローラ２４０の間には、シートＳを検出する光学式センサ１０７が設けられている。光学式センサ１０７は、発光部１０７ａと受光部（不図示）を備え、発光部１０７ａから受光部に向かって照射された光がシートＳによって遮断されることでシートＳを検出する。
【００３５】
またシートＳの搬送方向において、レジ前ローラ１０５とレジストローラ２４０の間には、シートＳを検出するフラグ式センサ１０８が設けられている。フラグ式センサ１０８は、フラグ１０８ａ（移動部）、発光部１０８ｂ（第２発光部）、受光部１０８ｃ（第２受光部）を備える。フラグ式センサ１０８は、シートＳがフラグ１０８ａに当接することで、フラグ１０８ａが図３（ｂ）に示す矢印Ｒ方向に回動し、回動したフラグ１０８ａが発光部１０８ｂから受光部１０８ｃに向けて照射される光を遮断することでシートＳを検出する。ここでフラグ１０８ａは、シートＳの幅方向において、ピックローラ１０１の搬送部１０１ａの中央部よりも軸受１１９ａ、１１９ｂ側に配置されている。この理由については後述する。
【００３６】
図３は、光学式センサ１０７とフラグ式センサ１０８の断面図である。ここで図３（ａ）は、フラグ１０８ａが移動する前の状態を示し、図３（ｂ）は、フラグ１０８ａにシートＳが当接してフラグ１０８ａが移動した後の状態を示す。
【００３７】
図３（ａ）に示す様に、移動前（シートＳを待機する段階）のフラグ１０８ａの少なくとも一部は、光学式センサ１０７の光軸ＣよりもシートＳの搬送方向の上流側に配置されている。またフラグ１０８ａは、シートＳに当接してシートＳ案内する搬送ガイド１３０ａ、１３０ｂによって形成されたシートＳの搬送路の全域において、光学式センサ１０７の光軸ＣよりもシートＳの搬送方向の上流側に位置するように配置されている。
【００３８】
このような構成により、図３（ｂ）に示す様に、シートＳの搬送方向において、光学式センサ１０７によってシートＳを検出する位置と、フラグ式センサ１０８によってシートＳを検出する位置を同じ位置とすることができる。従って、後述するように、光学式センサ１０７やフラグ式センサ１０８によってシートＳのループを形成する際の制御を簡単にすることができる。
【００３９】
＜制御部＞
次に、画像形成装置Ａのシステム構成のうち、特にトレイ給送部２１３に関するシステム構成について説明する。
【００４０】
図４は、画像形成装置Ａのシステム構成の一部を示すブロック図である。図４に示す様に、画像形成装置Ａは、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３を有する制御部３０を備える。ＲＯＭ３２は、制御プログラムやテーブル等の各種データを記憶する。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納された制御プログラムや情報に基づいて各種の演算処理を行う。ＲＡＭ３３は、データを一時的に記憶する。
【００４１】
つまり制御部３０は、ＣＰＵ３１が、ＲＯＭ３２に格納された制御プログラムに基づいてＲＡＭ３３を作業領域に用いながら画像形成装置Ａの各デバイスを制御する。そして各デバイスの制御を通じてトナー像の形成などの上述した画像形成動作を実行する。
【００４２】
また制御部３０には、第一電源３５を介して、レジストローラ２４０を駆動させるレジモータ４１が接続されている。また第二電源３６を介して、レジ前ローラ１０５及び引抜ローラ１０４を駆動させるレジ前モータ４２が接続されている。さらに第三電源３７を介して、ピックローラ１０１及びフィードローラ１０２を駆動させる給送モータ４３が接続されている。
【００４３】
制御部３０は、第一電源３５、第二電源３６、第三電源３７を制御して、レジモータ４１、レジ前モータ４２、給送モータ４３を正回転させる。これによりレジストローラ２４０、レジ前ローラ１０５、引抜ローラ１０４、ピックローラ１０１、フィードローラ１０２が回転してシートＳが搬送される。なお、対を成す引抜ローラ１０４、レジ前ローラ１０５、レジストローラ２４０は、一方のローラが上記モータの駆動力によって回転し、他方のローラは従動回転する。
【００４４】
また制御部３０は、第一電源３５を制御して、レジモータ４１を逆回転させることで、シートＳの斜行補正能力を向上させる。さらに制御部３０は、第三電源３７を制御して、給送モータ４３を逆回転させる。これにより不図示の移動機構を制御し、ピックローラ１０１を給送トレイ１１１に積載されたシートＳと当接する位置と、シートＳから離間する位置とに移動させる。
【００４５】
また制御部３０には、操作部３４（検出手段）が接続されている。ユーザは、操作部３４を操作することで、画像形成に関する各種の設定や、画像形成ジョブを実行させることができる。またユーザは、操作部３４を操作することで、シートカセット２０や給送トレイ１１１に積載されているシートＳの種類や銘柄情報などを入力し、画像形成に用いるシートＳを設定することができる。また制御部３０は、操作部３４から信号を受け、画像形成装置Ａの各種デバイスを動作させる。
【００４６】
また制御部３０には、シートＳを検出する引抜センサ１０６、光学式センサ１０７、フラグ式センサ１０８が接続されている。これらのセンサは、シートＳの遅延や滞留を検出するために、搬送されるシートＳの先端部と後端部を検出する。具体的には、制御部３０は、これらのセンサが所定の時間までにシートＳの先端を検出しない場合にシートＳの遅延と判定し、シートＳの先端部を検出後、所定の時間までにシートＳの後端部を検出しない場合にシートＳの滞留と判定する。
【００４７】
ここでフラグ式センサ１０８は、操作部３４において、画像形成に用いられるシートＳとしてＯＨＴシート（第１のシート）が設定された場合にシートＳを検出する。また光学式センサ１０７は、操作部３４において、画像形成に用いられるシートＳとしてＯＨＴシート以外のシート（第２のシート）が設定された場合にシートＳを検出する。これはＯＨＴシートのように、光を透過させやすいシートＳに対しては、光学式センサ１０７よりもフラグ式センサ１０８の方がシートＳの検出精度が上がるためである。このように光学式センサ１０７とフラグ式センサ１０８を併用することで、様々な種類のシートＳを精度良く検出することができる。
【００４８】
また制御部３０は、光学式センサ１０７とフラグ式センサ１０８を用いて、シートＳの斜行を補正するためのループ量を次のように制御する。まず光学式センサ１０７又はフラグ式センサ１０８によるシートＳの検出位置とレジストローラ２４０との間の距離をｄ［ｍｍ］、シートＳの搬送速度をｖ［ｍｍ／ｓｅｃ］、シートＳのループ量をｒ［ｍｍ］とする。また光学式センサ１０７又はフラグ式センサ１０８がシートＳを検出してからレジ前ローラ１０５を停止させるまでの時間をｔ［ｓｅｃ］とする。このとき制御部３０は、次の式１によりループ量を算出して制御する。
【００４９】
ｔ＝（ｄ＋ｒ）／ｖ・・・（１）
【００５０】
制御部３０は、光学式センサ１０７又はフラグ式センサ１０８がシートＳを検出し、レジ前ローラ１０５を停止させてから所定の時間が経過後、レジストローラ２４０を回転させてシートＳを搬送させる。ここで上述した通り、光学式センサ１０７とフラグ式センサ１０８において、シートＳの検出位置が同じになるように構成されている。このような構成により、上述したシートＳのループ量の制御において、距離ｄを同じにすることができるため、制御を簡単にすることができる。
【００５１】
＜シートの斜行メカニズム＞
次に、シートＳが搬送される際に斜行するメカニズムについて説明する。
【００５２】
図５（ａ）は、ピックローラ１０１の周囲をシートＳの搬送方向から見た時の構成を示す模式図である。図５（ｂ）は、ピックローラ１０１に作用する力をモデル化した図である。
【００５３】
図５（ａ）に示す様に、ピックローラ１０１のピックローラ軸１０１ｂを軸支する軸受１１９ａ、１１９ｂは、給送ホルダ１１４に保持されている。また給送ホルダ１１４は、バネ１１２（付勢部材）によって給送トレイ１１１に向けて付勢されている。このバネ１１２の付勢力により、ピックローラ１０１の搬送部１０１ａは、給送トレイ１１１に積載されたシートＳに押し付けられる。
【００５４】
ここで給送ホルダ１１４は、シートＳの幅方向において、ピックローラ１０１の搬送部１０１ａに対して軸受１１９ａ、１１９ｂが配置された側で、バネ１１２に付勢されている。つまりピックローラ１０１は、シートＳの幅方向において、搬送部１０１ａよりも軸受１１９ａ、１１９ｂが配置されている側で、バネ１１２によりシートＳに向けて付勢されている。
【００５５】
従って、搬送部１０１ａのシートＳの搬送力に関しては、シートＳの幅方向における軸受１１９が配置されていない側の端部１０１ａ１よりも、軸受１１９が配置されている側の端部１０１ａ２の方が大きくなる。このため、搬送部１０１ａによりシートＳを搬送する際、シートＳの幅方向において、軸受１１９ａが配置された側が先行して搬送され、配置されていない側が後行して搬送され、シートＳの斜行が発生する。
【００５６】
これはモーメントの関係からも説明することができる。図５（ｂ）に示す様に、バネ１１２の付勢力をＦｋとし、バネ１１２の付勢力に基づいてピックローラ１０１の端部１０１ａ１及び端部１０１ａ２に付与される、シートＳに向かう方向の力をそれぞれＦｔ、Ｆｏとする。また軸受１１９ａと端部１０１ａ１との間の距離をＬｔ、軸受１１９ａと端部１０１ａ２との間の距離をＬｏ、軸受１１９ａと給送ホルダ１１４におけるバネ１１２との接触部の間の距離をＬｋとする。
【００５７】
この時、ピックローラ１０１の軸受１１９ａ周りのモーメントは次の式２から求められる。
Ｆｋ×Ｌｋ＝Ｆｔ×Ｌｔ＋Ｆｏ×Ｌｏ・・・（２）
【００５８】
また端部１０１ａ２は、端部１０１ａ１よりも軸受１１９ａ側にあるため、Ｌｔ＞Ｌｏの関係が成立する。またＬｔ×Ｆｔ＝Ｌｏ×Ｆｏとなるように設定されている。従って、Ｆｔ＜Ｆｏが導かれる。
【００５９】
図６（ａ）は、分離ローラ１０３の周囲をシートＳの搬送方向から見た時の構成を示す模式図である。図６（ｂ）は、分離ローラ１０３に作用する力をモデル化した図である。
【００６０】
図６（ａ）に示す様に、分離ローラ１０３は、シートＳに当接してシートＳに搬送力を付与し、且つ、重送されたシートＳを分離させる搬送部１０３ａと、搬送部１０３ａを軸支する分離ローラ軸１０３ｂを備える。分離ローラ軸１０３ｂは、スラスト方向において、搬送部１０３ａに対する一方側が軸受１２４によって軸支されており、他方側は軸受に軸支されていない、片持ち支持の構成となっている。
【００６１】
また分離ローラ軸１０３ｂには、トルクリミッタ１２１が取り付けられている。トルクリミッタ１２１は、搬送部１０３ａに対して、シートＳを搬送する際の回転方向と反対方向のトルクを作用させる。搬送部１０３ａは、このトルクによってシートＳを一枚ずつに分離する。
【００６２】
また分離ローラ軸１０３ｂを軸支する軸受１２４は、分離ホルダ１１５に保持されている。分離ホルダ１１５は、バネ１１３によりフィードローラ１０２に向けて付勢されている。このバネ１１３の付勢力により、分離ローラ１０３の搬送部１０３ａは、フィードローラ１０２の搬送部１０２ａに押し付けられる。
【００６３】
ここで分離ホルダ１１５は、シートＳの幅方向において、分離ローラ１０３の搬送部１０３ａに対して軸受１２４が配置された側で、バネ１１３に付勢されている。つまり分離ローラ１０３は、シートＳの幅方向において、搬送部１０３ａよりも軸受１２４が配置されている側で、搬送されるシートＳに向けてバネ１１３によって付勢される。
【００６４】
従って、搬送部１０３ａのシートＳの搬送力に関しては、シートＳの幅方向において、軸受１２４が配置されていない側の端部１０３ａ１よりも、軸受１２４が配置されている側の端部１０３ａ２の方が大きくなる。このため、搬送部１０３ａによりシートＳを搬送する際、シートＳの幅方向において、軸受１２４が配置された側が先行して搬送され、配置されていない側が後行して搬送され、シートＳの斜行が発生する。
【００６５】
これはモーメントの関係からも説明することができる。図６（ｂ）に示す様に、バネ１１３の付勢力をＦｃとし、バネ１１３の付勢力に基づいて分離ローラ１０３の端部１０３ａ１及び端部１０３ａ２に付与される、搬送されるシートＳに向かう方向の力をそれぞれＦａ、Ｆｂとする。また軸受１２４と端部１０３ａ１との間の距離をＬａ、軸受１２４と端部１０３ａ２との間の距離をＬｂ、軸受１１９ａと分離ホルダ１１５におけるバネ１１３との接触部の間の距離をＬｃとする。
【００６６】
この時、分離ローラ１０３の軸受１２４周りのモーメントは次の式３から求められる。
Ｆｃ×Ｌｃ＝Ｆａ×Ｌａ＋Ｆｂ×Ｌｂ・・・（３）
【００６７】
また端部１０３ａ２は、端部１０３ａ１よりも軸受１２４側にあるため、Ｌａ＞Ｌｂの関係が成立する。またＬａ×Ｆａ＝Ｌｂ×Ｆｂとなるように設定されている。従って、Ｆａ＜Ｆｂが導かれる。
【００６８】
＜シートの斜行に伴う問題＞
次に、シートＳの斜行に伴う問題について説明する。
【００６９】
レジストローラ２４０によってシートＳの斜行を補正する場合、上述したように、レジストローラ２４０のニップ部にシートＳの先端を突き当てて、シートＳにループを形成して斜行を補正する。また光学式センサ１０７又はフラグ式センサ１０８によりシートＳが検出されてから、レジストローラ２４０の回転が開始されるまでの時間が長い程、シートＳのループ量は大きくなり、斜行補正能力は向上する。従って、光学式センサ１０７又はフラグ式センサ１０８によりシートＳが検出されてからレジストローラ２４０の回転が開始されるまでの時間は、想定されるシートＳの斜行量に応じて決定される。
【００７０】
ここで想定されるシートの斜行量が大きい程、斜行の補正に要するシートＳのループ量が大きくなり、光学式センサ１０７又はフラグ式センサ１０８によりシートＳが検出されてからレジストローラ２４０が回転を開始するまでの時間が長くなる。このようにレジストローラ２４０が回転を開始するまでの時間が長くなると、シートＳの一枚当たりの画像形成に要する時間が長くなり、画像形成装置Ａの生産性が低下する。
【００７１】
またシートＳが斜行する場合、シートＳの横ずれが発生する。次に、シートＳの横ずれについて説明する。ここでは、光学式センサ１０７やフラグ式センサ１０８が無い場合について考える。
【００７２】
図７、図８は、レジストローラ２４０によってシートＳの斜行が補正される際のシートＳの挙動を図７（ａ）〜図８（ｂ）の順に示す模式図である。ここで図７、図８において、実線のシートＳは斜行した状態でレジストローラ２４０に搬送されるシートを示し、破線のシートＳは斜行していない状態でレジストローラ２４０に搬送されるシートを示す。
【００７３】
図７に示す様に、シートＳが斜行した状態でレジストローラ２４０に搬送されると、シートＳの先端が停止した状態のレジストローラ２４０に突き当たる。その後、シートＳはループして、シートＳの先端が幅方向に倣うように補正される。ここでシートＳがループする際、レジストローラ２４０からシートＳが受ける反力により、シートＳの後端側には幅方向に横滑りさせる力が作用している。しかしながら、シートＳの後端側はレジ前ローラ１０５や引抜ローラ１０４によって拘束されているため、この段階ではシートＳの横滑りは発生せず、シートＳの後端側は斜行した状態となっている。
【００７４】
次に、図８に示す様に、レジストローラ２４０が回転し、シートＳの搬送が開始されると、引抜ローラ１０４やレジ前ローラ１０５によるシートＳの拘束が解放され、シートＳは幅方向に横滑りする。このようにシートＳが横滑りすると、シートＳの余白の精度が低下し、画像品質が低下する。
【００７５】
ここでシートＳのループ量が大きく程、レジストローラ２４０からシートＳが受ける反力が大きくなるため、シートＳが横滑りする際の幅方向への移動量ｔは大きくなる。上述した通り、想定されるシートＳの斜行量が大きくなる程、シートＳのループ量は大きくなるように設定される。従って、想定されるシートＳの斜行量が大きい程、シートＳの幅方向への移動量ｔが大きくなり、シートＳの余白の精度が低下し、画像品質が低下する。
【００７６】
このようにレジストローラ２４０に搬送されるシートＳの斜行が大きくなると、上述したような問題が生じる。従って、シートＳがレジストローラ２４０に搬送される前に、シートＳの斜行量をできる限り低減させることが望ましい。そこで本実施形態では、次に説明するように、フラグ式センサ１０８のフラグ１０８ａによって、レジストローラ２４０に搬送されるシートＳの斜行を補正する。
【００７７】
＜フラグによるシートの斜行の補正について＞
次に、フラグ式センサ１０８のフラグ１０８ａによって、シートＳの斜行を補正する方法について説明する。
【００７８】
図９、図１０は、フラグ式センサ１０８のフラグ１０８ａによって、シートＳの斜行を補正する様子を、図９、図１０の順に示す模式図である。ここで図９、図１０において、実線のシートＳは斜行した状態でレジストローラ２４０に搬送されるシートを示し、破線のシートＳは斜行していない状態でレジストローラ２４０に搬送されるシートを示す。
【００７９】
図９（ａ）に示す様に、まず上述したメカニズムにより、レジストローラ２４０には、斜行した状態のシートＳが搬送される。具体的には、シートＳは、幅方向において、ピックローラ１０１の回転軸を軸支する軸受１１９ａが配置された側が先行して搬送され、配置されていない側が後行して搬送される。ここで、フラグ１０８ａに当接する前のシートＳの斜行量を斜行量θ１とする。
【００８０】
次に、図９（ｂ）に示す様に、シートＳがフラグ１０８ａに当接すると、シートＳはフラグ１０８ａから反力を受けて旋回する。上述した通り、フラグ１０８ａは、シートＳの幅方向において、ピックローラ１０１の搬送部１０１ａの中央部よりも軸受１１９ａが配置されている側、つまりシートＳが先行して搬送される側に配置されている。従って、シートＳがフラグ１０８ａから反力を受けて旋回する際、斜行が補正される方向にシートＳが旋回する。これによりシートＳの斜行量は、斜行量θ１よりも小さい斜行量θ２となる。
【００８１】
その後、図１０に示す様に、シートＳがフラグ１０８ａに当接してフラグ１０８ａが移動すると、発光部１０８ｂから受光部１０８ｃに向けて照射される光が遮断されて、フラグ式センサ１０８によりシートＳが検出される。この時、フラグ１０８ａが光学式センサ１０７の光軸よりもシートＳの搬送方向の上流側に配置されているため、光学式センサ１０７によってシートＳが検出されるタイミングと、フラグ式センサ１０８によってシートＳが検出されるタイミングが同じとなる。
【００８２】
このように本実施形態の構成によれば、フラグ１０８ａの配置を調整することで、シートＳがフラグ１０８ａに当接した際に、シートＳを旋回させてシートＳの斜行を補正することができる。従って、レジストローラ２４０によりシートＳの斜行を補正する際のループ量を小さくして、レジストローラ２４０が回転を開始する時間を早めることができ、一枚当たりの画像形成に要する時間を短くして、画像形成装置Ａの生産性を向上させることができる。
【００８３】
またレジストローラ２４０によりシートＳの斜行を補正する際のループ量を小さくできるため、横滑りによってシートＳが幅方向へ移動する際の移動量ｔを小さくすることができる。従って、シートＳの余白精度の低下を抑制し、画像の品質を向上させることができる。
【００８４】
なお、本実施形態では、フラグ式センサ１０８は、フラグ１０８ａにシートＳが当接してフラグ１０８ａが移動することで、発光部１０８ｂから受光部１０８ｃに向けて照射される光を遮断してシートＳを検出する構成について説明した。しかし本発明はこれに限られず、フラグ１０８ａにシートＳが当接してフラグ１０８ａが移動することで、発光部１０８ｂから受光部１０８ｃに向けて照射される光の光路を形成し、受光部１０８ｃに光を受光させてシートＳを検出する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
３０…制御部
３４…操作部（検出手段）
１０１…ピックローラ（第２搬送ローラ）
１０１ａ…搬送部
１０１ｂ…ピックローラ軸（回転軸）
１０７…光学式センサ（第１検出部）
１０８…フラグ式センサ（第２検出部）
１０８ａ…フラグ（移動部）
１１９ａ、１１９ｂ…軸受
１１２…バネ（付勢部材）
２１３…トレイ給送部（シート搬送装置）
２１６…中間転写ベルト（像担持体）
２４０…レジストローラ（第１搬送ローラ）
Ａ…画像読取装置
Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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