(57)【要約】【課題】運転中に安全にかつ確実にブッシュの摩耗を検出することができる、ブッシュ摩耗検出方法を提供する。【解決手段】  トグル機構（１０）を構成するリンク（１５）が型盤（７）に設けられているクレビス（１７）に対してリンクピン（２１）によって回動可能に枢着され、該枢着部にリンクピン（２１）が挿入されるブッシュ（３０）が設けられているトグル式型締装置（２）を対象とする。リンクピン（２１）の端部にマーカ（２８）を設けると共に型盤（７）に光学センサ（２９）を設ける。クレビス（１７）近傍のタイバー（９）にタイバーセンサ（３７）を設ける。成形サイクルの型締時においてタイバー（９）の伸びから型締力が発生していることを確認する。光学センサ（２９）でマーカ（２８）の位置を検出し、所定の基準位置から逸脱しているときブッシュ（３０）が摩耗していると判断する。【選択図】  図１
2020023054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トグル機構を構成するリンクが型盤に設けられているクレビスに対してリンクピンによって回動可能に枢着され、該枢着部において前記リンクピンが挿入されるブッシュが設けられているトグル式型締装置において、前記ブッシュの摩耗を検出する検出方法であって、
前記リンクピンの端部にマーカを、前記型盤の前記クレビスの近傍に光学センサを、そして前記トグル式型締装置の前記クレビスの近傍に位置するタイバーにタイバーセンサをそれぞれ設け、成形サイクルの型締時において、前記光学センサで前記マーカの位置を検出すると共に前記タイバーの伸びを検出し、前記タイバーの伸びから型締力が発生していることを確認し、前記マーカの位置について所定の基準位置からの逸脱量を検出し、それによって前記ブッシュの摩耗量を判断することを特徴とするトグル式型締装置のブッシュ摩耗検出方法。
【請求項２】
トグル機構を構成する左右の第１、２のリンクが、型盤の左右に設けられている第１、２のクレビスに対して第１、２のリンクピンによって回動可能に枢着され、該枢着部において前記第１、２のリンクピンが挿入される第１、２のブッシュが設けられているトグル式型締装置において、前記第１、２のブッシュの摩耗を検出する検出方法であって、
前記第１、２リンクピンの端部にそれぞれ第１、２のマーカを、前記型盤の前記第１、２のクレビスの近傍にそれぞれ第１、２の光学センサを、そして前記トグル式型締装置の前記第１、２のクレビスの近傍にそれぞれ位置する第１、２のタイバーにそれぞれ第１、２のタイバーセンサを設け、成形サイクルの型締時において、前記第１、２の光学センサで前記第１、２のマーカの位置を検出すると共に前記第１、２のタイバーの伸びを検出し、前記第１、２のタイバーの伸びから型締力が発生していることを確認し、前記第１、２のマーカの位置について所定の基準位置からの逸脱量を検出し、それによって前記第１、２のブッシュの摩耗量を判断することを特徴とするトグル式型締装置のブッシュ摩耗検出方法。
【請求項３】
トグル機構を構成するリンクが型盤に設けられているクレビスに対してリンクピンによって回動可能に枢着され、該枢着部に前記リンクピンが挿入されるブッシュが設けられている射出成形機のトグル式型締装置であって、
前記リンクピンの端部にはマーカが、前記型盤には前記マーカの位置を検出する光学センサが、そして前記トグル式型締装置の前記クレビスの近傍に位置するタイバーにはタイバーセンサが、それぞれ設けられていることを特徴とするトグル式型締装置。
【請求項４】
トグル機構を構成する第１、２のリンクが型盤の左右に設けられている第１、２のクレビスに対して第１、２のリンクピンによって回動可能に枢着され、該枢着部に前記第１、２のリンクピンが挿入される第１、２のブッシュが設けられているトグル式型締装置であって、
前記第１、２のリンクピンの端部には第１、２のマーカが、前記型盤には前記第１、２のマーカの位置を検出する第１、２の光学センサが、そして前記トグル式型締装置の前記第１、２のクレビスの近傍にそれぞれ位置する第１、２のタイバーには第１、２のタイバーセンサが、それぞれ設けられていることを特徴とするトグル式型締装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機のトグル式型締装置のブッシュの摩耗を検出する方法、およびトグル式型締装置に関するものであり、より具体的には、トグル機構を構成するリンクが型盤のクレビスにリンクピンで回動自在に枢着されているが、このリンクピンが嵌合しているブッシュについてその摩耗を検出する検出方法、およびそのような検出方法が実施されるトグル式型締装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、従来周知のように、一対の金型を型開閉する型締装置、型締めされた金型に溶融樹脂を射出する射出装置とから概略構成されている。型締装置には、型締シリンダによって型締力を発生させるいわゆる直圧式の型締装置もあるし、トグル機構によって型開閉するトグル式型締装置もある。それぞれ優れた点があるが、後者のトグル式型締装置は高速に型開閉可能で、かつ小さな駆動力で大きな型締力を効率よく発生させることができ優れている。
【０００３】
トグル式型締装置のトグル機構は、複数本のリンクから構成されており、リンクは型盤のクレビスに対して、あるいは他のリンクに対してリンクピンによって枢着されている。枢着部にはブッシュが設けられ、リンクピンはこのブッシュに回転可能に嵌合している。これによってリンクピンは滑らかに回転することができる。ところで、硬度の高い金属からなるリンクピンに対して、ブッシュは比較的硬度が小さい金属からなるので、長期間の運転によりブッシュのボアは少しずつ摩耗する。そうするとトグル機構の特性にわずかに変化が生じ、必要な型締力が得られなくなり、バリが発生する等の成形不良が発生することがある。必要な型締力を回復するには型締力調整をし直さなければならなくなり煩雑である。さらには、ブッシュのボアの摩耗量が左右のリンクの間で不均一になっていると、トグル機構の屈伸時に左右のバランスが崩れて異音が発生することもある。そうするとトグル機構を痛めてしまう。従って、ブッシュの摩耗が大きくなったらこれを交換する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１０９３３７号公報
【０００５】
射出成形機のトグル式型締装置において、ブッシュの摩耗量を測定する方法が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の方法では、所定の摩耗測定治具を使用する。この治具は、所定幅の板状を呈しており、先端部つまり頭部近傍において先端に向かって板幅が少しずつ減少している。つまり頭部近傍において板の両側面はわずかに傾斜したテーパ面になっていてそれによって頭部近傍が逆台形状に形成されている。各リンクには、一方の端部と他方の端部にリンクピンが設けられているが、これら２本のリンクピンの間にこの治具の頭部を挿入する。治具は頭部から離間した位置においてはその板幅がリンクピン間の距離より若干幅広になっている。しかしながら頭部においては板幅がリンクピン間の距離より短い。従って治具の頭部を挿入すると所定量だけ挿入することができる。挿入すると、やがてテーパ状の両側面が２本のリンクピンに当接し、治具はそれ以上挿入できなくなる。このときの挿入量を測定することによってリンクピン間の距離を精度良く測定できることになる。ところでブッシュが摩耗している場合にはブッシュのボアとリンクピンには遊びが生じている。つまりリンクピンの位置はボア内でわずかにずれて安定しない。そうすると２本のリンクピンの間の距離を精度良く測定できない。そこでリンクピン間の測定は型締め時に実施するようにする。ブッシュのボア内におけるリンクピンの位置が固定されるからである。すなわち特許文献１に記載の方法においては、トグル式型締装置において型締めし、型締状態でトグル機構を停止する。次いで手動で治具を２本のリンクピン間に挿入する。リンクピン間の距離を測定する。この距離が適正な距離から逸脱していたら、ブッシュが摩耗していると判断する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の方法によってもリンクの両端に枢着されている２本のトグルピン間の距離を測定できるので、それによって精度良くブッシュの摩耗量を測定することができる。つまり、ブッシュを交換すべきか否かを判定できる。しかしながら、解決すべき問題も見受けられる。具体的には、ブッシュの摩耗量の測定は射出成形機において成形サイクルを停止して実施しなければならず、かつ手動で実施しなければならないという点である。成形サイクルを停止すると生産性が低下するので、頻繁に実施することはできない。そうするとブッシュの摩耗の検出が遅れて、バリ等の成形不良が発生する可能性がある。検査を手動で実施する点については、安全の問題がある。型締状態でトグル式型締装置を停止させ、この状態で安全カバーを開けて作業員がトグル機構に手を入れる必要がある。危険が大きいと言える。さらには特許文献１に記載の方法では型締状態で検査するようにしているが、必ずしもリンクピンがブッシュのボア内において固定されている保証が無い点にも問題があると言える。型締調整を実施してから長期間調整せずに成形サイクルを繰り返してブッシュのボアの摩耗が進んだ場合、型締装置で型締めをしても十分な型締力が発生しない場合がある。このような場合には、型締状態であるにもかかわらず、ブッシュのボア内でリンクピンの位置が不安定になり得るからである。そうするとブッシュの摩耗量を正確に計測できない。
【０００７】
本発明は、上記したような問題点を解決した、射出成形機のトグル機構のブッシュ摩耗検出方法を提供することを目的としており、具体的には、成形サイクルを停止する必要がなく、安全にかつ確実にブッシュの摩耗を検出することができる、ブッシュ摩耗検出方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、トグル機構を構成するリンクが型盤に設けられているクレビスに対してリンクピンによって回動可能に枢着され、該枢着部にリンクピンが挿入されるブッシュが設けられているトグル式型締装置を対象とし、ブッシュの摩耗を検出する方法とする。本発明では、リンクピンの端部にマーカを設けると共に型盤に光学センサを設けておく。またクレビス近傍のタイバーにタイバーセンサを設ける。成形サイクルの型締時においてタイバーの伸びを検出して型締力が発生していることを確認する。このとき光学センサでマーカの位置を検出し、所定の基準位置から逸脱しているか否かを判定する。逸脱量が大きいときブッシュが摩耗していると判断する。
【０００９】
かくして、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、トグル機構を構成するリンクが型盤に設けられているクレビスに対してリンクピンによって回動可能に枢着され、該枢着部において前記リンクピンが挿入されるブッシュが設けられているトグル式型締装置において、前記ブッシュの摩耗を検出する検出方法であって、前記リンクピンの端部にマーカを、前記型盤の前記クレビスの近傍に光学センサを、そして前記トグル式型締装置の前記クレビスの近傍に位置するタイバーにタイバーセンサをそれぞれ設け、成形サイクルの型締時において、前記光学センサで前記マーカの位置を検出すると共に前記タイバーの伸びを検出し、前記タイバーの伸びから型締力が発生していることを確認し、前記マーカの位置について所定の基準位置からの逸脱量を検出し、それによって前記ブッシュの摩耗量を判断することを特徴とするトグル式型締装置のブッシュ摩耗検出方法として構成される。
請求項２に記載の発明は、トグル機構を構成する左右の第１、２のリンクが、型盤の左右に設けられている第１、２のクレビスに対して第１、２のリンクピンによって回動可能に枢着され、該枢着部において前記第１、２のリンクピンが挿入される第１、２のブッシュが設けられているトグル式型締装置において、前記第１、２のブッシュの摩耗を検出する検出方法であって、前記第１、２リンクピンの端部にそれぞれ第１、２のマーカを、前記型盤の前記第１、２のクレビスの近傍にそれぞれ第１、２の光学センサを、そして前記トグル式型締装置の前記第１、２のクレビスの近傍にそれぞれ位置する第１、２のタイバーにそれぞれ第１、２のタイバーセンサを設け、成形サイクルの型締時において、前記第１、２の光学センサで前記第１、２のマーカの位置を検出すると共に前記第１、２のタイバーの伸びを検出し、前記第１、２のタイバーの伸びから型締力が発生していることを確認し、前記第１、２のマーカの位置について所定の基準位置からの逸脱量を検出し、それによって前記第１、２のブッシュの摩耗量を判断することを特徴とするトグル式型締装置のブッシュ摩耗検出方法として構成される。
請求項３に記載の発明は、トグル機構を構成するリンクが型盤に設けられているクレビスに対してリンクピンによって回動可能に枢着され、該枢着部に前記リンクピンが挿入されるブッシュが設けられている射出成形機のトグル式型締装置であって、前記リンクピンの端部にはマーカが、前記型盤には前記マーカの位置を検出する光学センサが、そして前記トグル式型締装置の前記クレビスの近傍に位置するタイバーにはタイバーセンサが、それぞれ設けられていることを特徴とするトグル式型締装置として構成される。
請求項４に記載の発明は、トグル機構を構成する第１、２のリンクが型盤の左右に設けられている第１、２のクレビスに対して第１、２のリンクピンによって回動可能に枢着され、該枢着部に前記第１、２のリンクピンが挿入される第１、２のブッシュが設けられているトグル式型締装置であって、前記第１、２のリンクピンの端部には第１、２のマーカが、前記型盤には前記第１、２のマーカの位置を検出する第１、２の光学センサが、そして前記トグル式型締装置の前記第１、２のクレビスの近傍にそれぞれ位置する第１、２のタイバーには第１、２のタイバーセンサが、それぞれ設けられていることを特徴とするトグル式型締装置として構成される。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明は、トグル機構を構成するリンクが型盤に設けられているクレビスに対してリンクピンによって回動可能に枢着され、該枢着部にリンクピンが挿入されるブッシュが設けられているトグル式型締装置において、ブッシュの摩耗を検出する検出方法として構成される。そして本発明は、リンクピンの端部にマーカを、型盤のクレビスの近傍に光学センサを、そしてトグル式型締装置のクレビスの近傍に位置するタイバーにタイバーセンサをそれぞれ設け、成形サイクルの型締時において、光学センサでマーカの位置を検出すると共にタイバーの伸びを検出し、タイバーの伸びから型締力が発生していることを確認し、マーカの位置について所定の基準位置からの逸脱量を検出し、それによってブッシュの摩耗量を判断する。従って本発明では成形サイクルの型締時において、確実に型締力が発生していることを確認してブッシュの摩耗量を検出するようにするので、確実にリンクピンを固定した状態で実施することになる。つまり正確に摩耗量を検出できる。そして成形サイクルを停止する必要がなく、生産性に影響を及ぼさないという優れた効果が得られる。また検出は成形サイクル毎に実施できるので、摩耗量が許容範囲を超えていることに気づかずに成形サイクルを継続する心配がない。つまり許容範囲を超えたことが検出されたら必要なタイミングで射出成形機を停止させてブッシュを交換すればよく、バリ等の成形不良の発生を防止できる。また、ブッシュの摩耗量の検出は光学センサによって実施するので、作業員が手動で操作する必要がない。つまり安全である。他の発明は、トグル機構を構成する第１、２のリンクが型盤の左右に設けられている第１、２のクレビスに対して第１、２のリンクピンによって回動可能に枢着され、該枢着部に第１、２のリンクピンが挿入される第１、２のブッシュが設けられているトグル式型締装置において、第１、２のブッシュの摩耗を検出する検出方法からなる。そして、第１、２リンクピンの端部にそれぞれ第１、２のマーカを、型盤の第１、２のクレビスの近傍にそれぞれ第１、２の光学センサを、そしてトグル式型締装置の第１、２のクレビスの近傍にそれぞれ位置する第１、２のタイバーにそれぞれ第１、２のタイバーセンサを設け、成形サイクルの型締時において、第１、２の光学センサで第１、２のマーカの位置を検出すると共に第１、２のタイバーの伸びを検出し、第１、２のタイバーの伸びから型締力が発生していることを確認し、第１、２のマーカの位置について所定の基準位置からの逸脱量を検出し、それによって第１、２のブッシュの摩耗量を判断するようにしている。つまり、トグル機構について左右のブッシュ、つまり第１、２のブッシュの摩耗量を検出でき、これによって左右の摩耗量のバランスを判断できる。一方のブッシュだけ摩耗が大きい場合には、トグル機構を屈伸させて型開閉する時に異音が生じることがある。第１、２のブッシュの摩耗量のアンバランスを早期に検出できれば、このような異音の発生を防止できる。なお、この発明では例えば金型の平行度に問題がある場合も検出できる。つまり、第１、２のタイバーの伸びの量が異なるとき、金型の平行度に問題があると推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る竪型射出成形機を、一部断面で示す正面図である。
【図２】本実施の形態に係るトグル式型締装置のトグル機構の一部を示す図で、型盤に形成されているクレビスと、このクレビスに対してリンクピンによって枢着されているリンクの一部を示す断面図である。
【図３】本実施の形態に係るトグル式型締装置の、トグル機構の一部を示す図で、その（ア）は型盤に形成されているクレビスとクレビスに枢着されているリンクピンとを、その（イ）はクレビスとクレビスに枢着されているリンクとリンクピンとを、それぞれ示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施の形態について説明する。本実施の形態に係る竪型射出成形機１は、図１に示されているように、トグル式型締装置２と、このトグル式型締装置２の上部に設けられている射出装置３とから構成されている。トグル式型締装置２は、筐体の所定の部材４、４に支持されている固定盤５と、この固定盤５の上方に配置されている上可動盤６と、固定盤５の下方に配置されている下可動盤７と、固定盤５を摺動自在に貫通し上可動盤６と下可動盤７とを連結している複数本のタイバー９Ａ、９Ｂ、…と、固定盤５と下可動盤７の間に設けられているトグル機構１０とから構成されている。固定盤５の上面には下側金型１２が、上可動盤６の下面には上側金型１３が設けられ、トグル機構１０を駆動するとこれらの金型１２、１３が型開閉されるようになっている。上可動盤６には中央部にくり抜き６ａが明けられ、上部から射出装置３が挿入されて、上側金型１３の図示されないスプルに射出装置３の射出ノズルが当接している。
【００１３】
トグル機構１０は、左右対称に構成され、複数のリンク等からなる。以下、左右のそれぞれに設けられている同等の部材は、右側の部材に対しては「第１」を、左側の部材に対しては「第２」をそれぞれ付して呼ぶことにする。そうすると、トグル機構１０は、第１、２の下リンク１５Ａ、１５Ｂ、第１、２の上リンク１６Ａ、１６Ｂ、第１、２のクロスリンク１８Ａ、１８Ｂ、クロスヘッド１９等から構成され、前述したように２個の型盤の間つまり下可動盤７と固定盤５の間に設けられている。第１、２の下リンク１５Ａ、１５Ｂは、一方の端部が下可動盤７の左右に形成されている第１、２の下クレビス１７Ａ、１７Ｂのそれぞれに対して第１、２の下リンクピン２１Ａ、２１Ｂによって回動可能に軸支、すなわち枢着されている。そして第１、２の上リンク１６Ａ、１６Ｂの一方の端部は固定盤５の左右に形成されている第１、２の上クレビス２６Ａ、２６Ｂに対して第１、２の上リンクピン２２Ａ、２２Ｂによって枢着されている。これらの第１、２の上下リンク１６Ａ、１５Ｂは、それぞれの他方の端部同士が第１、２の中リンクピン２３Ａ、２３Ｂによって回動可能に連結、すなわち枢着されている。本実施の形態に係る第１、２の下リンク１５Ａ、１５Ｂは、第１、２の中リンクピン２３Ａ、２３Ｂの近傍において側方に所定長さだけ張り出して突出部が形成されている。この突出部においてクロスリンク１８Ａ、１８Ｂの一方の端部が第１、２のクロスリンクピン２４Ａ、２４Ｂによって第１、２の下リンク１５Ａ、１５Ｂに枢着されている。そしてクロスリンク１８Ａ、１８Ｂの他方の端部は第１、２のクロスヘッドピン２５Ａ、２５Ｂによってクロスヘッド１９に枢着されている。
【００１４】
ところでトグル機構１０における各リンクピン、つまり第１、２の下リンクピン２１Ａ、２１Ｂ、第１、２の上リンクピン２２Ａ、２２Ｂ、第１、２の中リンクピン２３Ａ、２３Ｂ、第１、２のクロスリンクピン２４Ａ、２４Ｂ、第１、２のクロスヘッドピン２５Ａ、２５Ｂは、いずれもその枢着部においてブッシュに挿入されている。図１にはブッシュは示されていないが、詳しく説明すると、ブッシュは各リンク１５Ａ、１６Ａ、…やクレビス１７Ａ、２６Ａ、…に明けられた穴に入れられており、リンクピンはこれらのブッシュのボア内に回動自在に挿入されている。ブッシュはリンクピンに比して硬度が小さい金属からなるので、荷重が作用した状態でリンクピンが回動すると長期間の運転によりボアが摩耗する。これらのブッシュのうち、型締力が作用する第１、２の下リンクピン２１Ａ、２１Ｂと、第１、２の上リンクピン２２Ａ、２２Ｂと、第１、２の中リンクピン２３Ａ、２３Ｂが挿入されているブッシュにおいて特に摩耗が早い。そこで本実施の形態においては、第１、２の下リンクピン２１Ａ、２１Ｂに設けられているブッシュ、つまり第１、２のブッシュについてその摩耗を検出する検出装置が設けられている。検出装置は、第１、２の下リンクピン２１Ａ、２１Ｂの端部に設けられている第１、２のマーカ２８Ａ、２８Ｂと、下可動盤７に設けられている第１、２の光学センサ２９Ａ、２９Ｂとからなる。図１において右側のマーカつまり第１のマーカー２８Ａが、図２に示されているが、第１のマーカ２８Ａはマーカ本体２８ａと雄ネジ２８ｂとからなり、第１の下リンクピン２１Ａの端面において中心に明けられた雌ネジに雄ネジ２８ｂを螺号させるようにして取付けられている。図１における左側のマーカつまり第２のマーカ２８Ｂについても同様に第２の下リンクピン２１Ｂに設けられている。なお、図２には第１のブッシュ３０Ａが、下可動盤７の第１の下クレビス１７Ａに設けられている様子も示されている。
【００１５】
第１、２の光学センサ２９Ａ、２９Ｂは、本実施の形態においては、レーザ変位計から構成されている。レーザ変位計は自らレーザを第１、２のマーカ２８Ａ、２８Ｂに照射して反射光を検出し、それによって第１、２のマーカ２８Ａ、２８Ｂの位置を計測するようになっている。レーザ変位計は測定精度が高く、例えば０．２マイクロメートルから数マイクロメートルの精度で第１、２のマーカ２８Ａ、２８Ｂの位置を測定できる。後で説明するように、この位置を精度良く測定することによって、第１、２のブッシュ３０Ａ、３０Ｂの摩耗量を測定することができる。なお位置を光学的に検出でき、つまり非接触で検出でき、測定精度が高ければ、第１、２の光学センサ２９Ａ、２９Ｂとして他の種類の光学センサから構成することも可能である。
【００１６】
トグル式型締装置２において、クロスヘッド１９にボールネジ３１が設けられ、このボールネジ３１に、ボールナット３２が螺合している。ボールナット３２は下可動盤７に回転自在に設けられ、図１に示されていない駆動機構によって回転するようになっている。従って、駆動機構によりボールナット３２を回転するとボールネジ３１が上下に移動してクロスヘッド１９が駆動される。そうするとトグル機構１０が屈伸してトグル式型締装置２が型開閉される。
【００１７】
下可動盤７の第１、２の下クレビス１７Ａ、１７Ｂの近傍に位置するそれぞれのタイバー９Ａ、９Ｂをそれぞれ第１、２のタイバー９Ａ、９Ｂと呼ぶと、これら第１、２のタイバー９Ａ、９Ｂにはひずみセンサ、つまり第１、２のタイバーセンサ３７Ａ、３７Ｂが設けられている。これによって第１、２のタイバー９Ａ、９Ｂの伸びが測定でき、型締力が発生していることを確認できる。
【００１８】
以下、本実施の形態に係るブッシュ摩耗検出方法を説明する。第１、２のブッシュ３０Ａ、３０Ｂのボアは、主として型締時に摩耗が進行する。例えばトグル機構１０の右側の第１のブッシュ３０Ａについては、型締時に第１の下リンクピン２１Ａ、２１Ｂが押し付けられる方向に摩耗が進行するので、ボアは、図３の（ア）に示されているように楕円状に変化する。摩耗が進行すると、第１のブッシュ３０Ａのボアと第１の下リンクピン２１Ａとの間に遊び３５が形成される。そうすると、第１の下リンクピン２１Ａはボア内で位置が不安定になる。そこで本実施の形態に係るブッシュ摩耗検出方法は、型締時に実施する。トグル機構１０を伸張させて型締する。第１のタイバーセンサ３７Ａにより第１のタイバー９Ａの伸びが検出される。これによって型締力が適切に発生していることを確認する。型締力が適切に発生すると、図３の（イ）に示されているように、型締力によって第１の下リンク１５Ａが下方に押し付けられ、それによって第１の下リンクピン２１Ａが下方に押し付けられる。そうすると第１のブッシュ３０Ａのボア内で第１の下リンクピン２１Ａの位置が固定される。このとき、第１の光学センサ２９Ａによって第１のマーカ２８Ａの位置を測定する。第１のマーカ２８Ａの位置が、型締時における基準の位置、つまり基準位置からのずれを検出する。このずれの量が所定のしきい値を超えていたら、第１のブッシュ３０Ａが摩耗していると判断する。射出成形機１の図示されないモニタに、ブッシュの摩耗を通知すると共に交換が必要な旨メッセージを表示する。ところで本実施の形態においては、第２のタイバー９Ｂにおいても型締力が適切に発生していることを確認し、そしてトグル機構１０の左側の第２のブッシュ３０Ｂについても、第２の光学センサ２９Ｂと第２のマーカ２８Ｂとによって摩耗を判断している。これによって第１、２のブッシュ３０Ａ、３０Ｂの摩耗量を測定できるだけでなく、摩耗のバランスを調べることができる。さらには、金型が適切に平行になっているかどうかも確認できる。すなわち、第１のタイバー９Ａが第２のタイバー９Ｂに比して伸びが小さい場合、金型の平行度に問題があると予想される。モニタにおいてその旨メッセージを表示する。
【００１９】
本実施の形態に係るトグル式型締装置のブッシュ摩耗検査方法は色々な変形が可能である。例えば、検査の頻度を変形できる。本実施の形態においては、毎回の成形サイクルにおいて実施しているように説明したが、所定の回数の成形サイクル毎に実施するようにしてもよい。摩耗検査の対象となるブッシュを他のブッシュに変更してもよい。例えば、第１、２の上リンクピン２２Ａ、２２Ｂにおけるブッシュの摩耗を検出する場合、第１、２の上リンクピン２２Ａ、２２Ｂにそれぞれマーカーを設ける。そして固定盤５において第１、２の上クレビス２６Ａ、２６Ｂの近傍にそれぞれ光学センサを設ける。そして型締時に第１、２の上リンクピン２２Ａ、２２Ｂのマーカの位置を検出するようにすれば、これらに設けられているブッシュの摩耗量を判断できる。第１、２のブッシュ３０Ａ、３０Ｂのうち一方についてだけ摩耗を検出するようにしてもよい。この場合、検査対象の１個のブッシュについて摩耗量が許容量を超えたら、他のブッシュについても交換時期を迎えていると判断すればよい。
【００２０】
本実施の形態に係るトグル式型締装置のブッシュ摩耗検査方法は、竪型射出成形機１だけでなく、ベッド上に横置きされる一般的な射出成形機においても実施できる。このような射出成形機においては、トグル機構は可動盤と型締ハウジングの間に設けられている。型締ハウジングは竪型射出成形機における下可動盤に相当し、これも型盤ということができる。型盤、つまり可動盤または型締ハウジングに設けられているクレビスに枢着されているリンクピンの端部にマーカを設け、そして型盤においてこのクレビスの近傍に光学センサを設け、さらにタイバーにタイバーセンサを設ければ、このリンクピンが挿入されているブッシュの摩耗を検出することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１      竪型射出成形機            ２      型締装置
３      射出装置                  ４      筐体の部材
５      固定盤                    ６      上可動盤
７      下可動盤                  ９      タイバー
１０      トグル機構              １２      下側金型
１３      上側金型                １５      下リンク
１６      上リンク                １７      下クレビス
１８      クロスリンク            １９      クロスヘッド
２１      下リンクピン            ２２      上リンクピン
２３      中リンクピン            ２４      クロスリンクピン
２５      クロスヘッドピン        ２６      上クレビス
２８      マーカ                  ２９      光学センサ
３０      ブッシュ                ３７      タイバーセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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