(57)【要約】【課題】搬送ローラの原点位置の検出精度を向上できる画像記録装置を提供する。【解決手段】搬送ローラ２８ａと、モータ８５と、回転軸７６と、回転軸を支持する軸受７８と、軸受を支持するモータフレーム８６と、回転軸の回転量を検出するロータリーエンコーダ７０と、回転軸に一体的に回転可能に支持された伝達ギア７７と、対象物を検出する用紙検出センサ３４と、回動可能なアクチュエータ９０と、伝達ギアに設けられ搬送ローラの回転に同期してアクチュエータを回動させるカム面８０と、制御部１００とを備え、制御部は、モータにより搬送ローラを回転させてアクチュエータを回動させたときのロータリーエンコーダの検出結果および用紙検出センサの検出結果に基づいて搬送ローラの原点位置決定処理を実行し、アクチュエータは用紙検出センサと対向し得る被検知部９３と回動中心となる回動軸９１ａとを有し、回動軸は軸受またはモータフレームに支持される。【選択図】図７
2020132408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送方向へ搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを回転させるための駆動力を付与するモータと、
前記搬送ローラと同期して回転する回転軸と、
前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
前記軸受を支持するフレームと、
前記回転軸の回転量を検出するロータリーエンコーダと、
前記回転軸に一体的に回転可能に支持されたギアと、
対象物を検出する光学センサと、
前記光学センサと対向し得る位置に配置され、回動可能なアクチュエータと、
前記ギアに設けられ前記アクチュエータと係合するカム面であって、前記搬送ローラの回転に同期して前記アクチュエータを回動させるカム面と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記モータの駆動力により前記搬送ローラを回転させることで前記アクチュエータを回動させ、このときの前記ロータリーエンコーダによる前記回転量の検出結果、および前記光学センサによる前記対象物としての前記アクチュエータの検出結果に基づいて、前記搬送ローラの原点位置を決定する原点位置決定処理を実行し、
前記アクチュエータは、前記光学センサと対向し得る被検知部と、回動中心となる回動軸とを有し、
前記回動軸は、前記軸受または前記フレームに支持されている
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記回動軸は、前記軸受に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記カム面は、前記搬送方向において前記回転軸よりも下流側に配置され、
前記回動軸は、前記搬送方向において前記回転軸よりも上流側、且つ、上下方向において前記回転軸と重なる領域を除く位置に配置される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記回動軸は、前記搬送方向において前記回転軸よりも下流側に配置されることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記回動軸は、前記搬送方向において前記カム面よりも上流側に配置されることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
シートにインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドをさらに備え、
前記アクチュエータは、上下方向において前記記録ヘッドよりも下方に配置される
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
シートにインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドをさらに備え、
前記搬送ローラは、上下方向において前記記録ヘッドよりも下方に配置され、
前記回動軸は、上下方向において前記搬送ローラの軸中心よりも上方に配置される
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドを前記搬送ローラの軸中心方向に沿って移動可能に支持するガイドレールと、
前記ガイドレールと前記アクチュエータとの間に介装され、前記アクチュエータを前記カム面側へ向けて付勢する付勢バネとをさらに備える
ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラの原点位置を決定する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を記録する画像記録装置においては、シートを搬送するための搬送手段として搬送ローラが設けられている。搬送ローラは、１回転を１周期として１周期以下の所定量だけ回転させる場合に、どの回転位相においても同じ搬送量だけシートを搬送するように設計されている。しかし、実際には搬送ローラ自体が偏心していること等を原因として、シートの搬送量が搬送ローラの回転位相によって若干異なることがある。
【０００３】
このような問題に対しては、搬送ローラの所定の回転位相における搬送量のずれを予め検査等で取得しておき、シートに画像を記録する際の搬送ローラの駆動時に、取得した搬送量のずれに対応した補正値を用いて搬送ローラによるシートの搬送量を補正することが行われている。この場合、搬送ローラの駆動開始時に搬送ローラの外周におけるどの位相領域がシートと接触するのかを把握して、シートの搬送量を適切に補正することができるように、搬送ローラの駆動開始時における原点を取得することが行われている。
【０００４】
例えば、特許文献１においては、機械的な機構を用いて搬送ローラの原点を検出している。つまり、特許文献１における画像記録装置は、搬送ローラと同軸上に設けられる搬送ローラギアと、搬送ローラギアの側面に設けられるカムと、搬送ローラの軸方向に沿って回動可能でありカムに向かって付勢されるアクチュエータとを備えており、搬送ローラギアが１回転する間にカムとアクチュエータとが係合して、アクチュエータがカム形状に沿って回動するように構成されている。また、アクチュエータは記録部に設けられるセンサによって検出される被検出部を有しており、アクチュエータの回動位置によってセンサによる被検出部の検出の有無が切り替わり、このセンサによる検出の有無の切り替わりに基づいて搬送ローラの原点を検出するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−５１６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、アクチュエータを搬送ローラギアの回転に連動して回動させ、回動するアクチュエータの位置によって搬送ローラの原点を検出する構成では、アクチュエータと搬送ローラギアとの相対的な位置関係が原点の検出精度に影響を及ぼす。
しかし、特許文献１に記載の画像記録装置においては、アクチュエータは搬送ローラを支持するフレームに複数の部品を介して支持されていたため、アクチュエータと搬送ローラギアとの相対的な位置精度を十分に確保することができずに、搬送ローラの原点位置の検出精度を最適化することができていなかった。
【０００７】
本発明においては、機械的な機構を用いて搬送ローラの原点を検出する画像記録装置において、原点位置の検出精度を向上することが可能な画像記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する画像記録装置は、以下の特徴を有する。
即ち、画像記録装置は、シートを搬送方向へ搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転させるための駆動力を付与するモータと、前記搬送ローラと同期して回転する回転軸と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、前記軸受を支持するフレームと、前記回転軸の回転量を検出するロータリーエンコーダと、前記回転軸に一体的に回転可能に支持されたギアと、対象物を検出する光学センサと、前記光学センサと対向し得る位置に配置され、回動可能なアクチュエータと、前記ギアに設けられ前記アクチュエータと係合するカム面であって、前記搬送ローラの回転に同期して前記アクチュエータを回動させるカム面と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの駆動力により前記搬送ローラを回転させることで前記アクチュエータを回動させ、このときの前記ロータリーエンコーダによる前記回転量の検出結果、および前記光学センサによる前記対象物としての前記アクチュエータの検出結果に基づいて、前記搬送ローラの原点位置を決定する原点位置決定処理を実行し、前記アクチュエータは、前記光学センサと対向し得る被検知部と、回動中心となる回動軸とを有し、前記回動軸は、前記軸受または前記フレームに支持されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、機械的な機構を用いて搬送ローラの原点を検出する際に、搬送ローラの原点位置を精度よく検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】プリンタ部を備えた複合機を示す斜視図である。
【図２】プリンタ部の内部構造を示す側面断面図である。
【図３】プリンタ部の内部構造を示す平面図である。
【図４】プリンタ部の内部構造を示す斜視図である。
【図５】伝達ギア周辺の構成を示す斜視図である。
【図６】伝達ギア周辺の構成を示す平面図である。
【図７】伝達ギア周辺の構成を示す側面断面図である。
【図８】伝達ギア周辺の構成を示す正面図である。
【図９】制御部に接続される用紙検出センサ、光学センサ、およびモータを示すブロック図である。
【図１０】伝達ギアの回転位置と用紙検出センサにから出力される信号レベルとの関係を示す図である。
【図１１】原点位置決定処理のフローを示す図である。
【図１２】アクチュエータにおける回動軸の位置の違いによる被検知部の移動範囲の違いを示す図である。
【図１３】アクチュエータの回動軸を軸受により支持する構成としたプリンタ部における伝達ギア周辺の構成を示す側面断面図である。
【図１４】第２実施形態に係るプリンタ部における伝達ギア周辺の構成を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００１２】
[複合機の概略構成]
図１に示す複合機１は、本発明に係る画像記録装置を備えた複合機の一実施形態であり、下部に備えられた前記画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｐ１と、プリンタ部Ｐ１の上方に配置されたスキャナ部Ｓとを一体的に備えている。複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、及びファクシミリ機能等を有しており、プリンタ機能を有するプリンタ部Ｐ１は、インクジェット記録方式のプリンタに構成されている。
【００１３】
以下の説明においては、複合機１が使用可能に設置された状態（図１に示す状態）を基準として上下方向を定義し、給排紙用開口部４が形成される面を前面として前後方向を定義し、複合機１を前面から後方向に見た状態で左右方向を定義する。
【００１４】
プリンタ部Ｐ１においては、複合機１に接続されたコンピュータ、デジタルカメラおよびＵＳＢメモリ等の外部機器、ならびに複合機１に装着されたメモリーカード等の各種記憶媒体から入力される画像データ等に基づいて、シート１０等の被記録媒体に画像等を記録する。
【００１５】
複合機１の下部に配置されるプリンタ部Ｐ１は略直方体状に形成される筐体２を有しており、筐体２の前面１１における左右中央部に給排紙用開口部４が形成されている。給排紙用開口部４内には、シートカセット２０及び排出トレイ２１が設けられている。シートカセット２０は、筐体２に対して前面１１から給排紙用開口部４を通じて挿抜可能となっている。また、前面１１には、各種操作ボタンおよび液晶表示部を備える操作パネル１３が設けられている。
【００１６】
[プリンタ部の第１実施形態]
図２に示すように、第１実施形態に係るプリンタ部Ｐ１は、シートカセット２０、給送ローラ２５、搬送路２３、搬送ローラ対２８、記録部２４、排出ローラ対２９、及び排出トレイ２１を備えている。シートカセット２０には複数枚のシート１０が積載されている。シートカセット２０に積載されるシート１０のうちの最上位置のシート１０は、給送ローラ２５により搬送路２３へ向けて給送される。
【００１７】
給送ローラ２５は、給送アーム２６により回転自在に支持されており、モータ８５の駆動力により駆動される。搬送路２３は、シートカセット２０の後端部から上方へ向かって湾曲した後、筐体２の前方へ向かって直線状に延出している。搬送路２３は筐体２の左右方向における略中央に位置している。
【００１８】
搬送路２３には搬送ローラ対２８が設けられている。搬送ローラ対２８は、搬送路２３の上側に配置される搬送ローラ２８ａと、搬送路２３を挟んで搬送ローラ２８ａの下側に配置されるピンチローラ２８ｂとを有しており、ピンチローラ２８ｂは搬送ローラ２８ａ側へ付勢されている。搬送ローラ２８ａはピンチローラ２８ｂの上側に配置されている。給送ローラ２５により搬送路２３へ向けて給送されたシート１０は、搬送ローラ対２８により搬送路２３に沿って搬送される。搬送ローラ２８ａは、シート１０を搬送方向へ搬送する搬送ローラの一例である。
【００１９】
搬送路２３における搬送ローラ対２８よりも搬送方向下流側には記録部２４が配置されており、搬送ローラ対２８により搬送されるシート１０が記録部２４に到達すると、記録部２４によりシート１０に対して画像等の記録が行われる。
【００２０】
画像等の記録が行われたシート１０は、搬送路２３における記録部２４よりも搬送方向下流側に配置される排出ローラ対２９により搬送されて、排出トレイ２１に排出される。排出ローラ対２９は、搬送路２３の下側に配置される排出ローラ２９ａと、搬送路２３を挟んで排出ローラ２９ａの上側に配置されるピンチローラ２９ｂとを有しており、ピンチローラ２９ｂは排出ローラ２９ａ側へ付勢されている。
【００２１】
記録部２４は、記録ヘッド３１、キャリッジ３２、およびプラテン３３を備えている。記録ヘッド３１はキャリッジ３２に搭載されており、キャリッジ３２は搬送路２３の上方に配置されている。記録ヘッド３１の下面には、複数のノズルが開口している。記録ヘッド３１の下面においては、複数のノズルがシート１０の搬送方向に沿って列をなすように配置されている。ノズル３５の前記列は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのインク色に対応した４列が記録ヘッド３１の移動方向に沿って配置されている。
【００２２】
図３、図４に示すように、キャリッジ３２は、左右方向へ延びるガイドレール４４、４５に支持されている。ガイドレール４４とガイドレール４５とは、シート１０の搬送方向となる前後方向に所定の間隔を設けて配置されている。ガイドレール４４はガイドレール４５よりも搬送方向の上流側に配置されている。キャリッジ３２は、ガイドレール４４、４５を跨ぐようにしてガイドレール４４、４５に載置されている。キャリッジ３２は、ガイドレール４５上に設けられモータ（不図示）により駆動されるベルト駆動機構４６によって、ガイドレール４４、４５に沿って左右方向へ移動される。
【００２３】
記録ヘッド３１の下方にはプラテン３３が配置されている。プラテン３３はキャリッジ３２の左右方向における移動領域の全域にわたって延設されており、搬送路２３に沿って搬送されるシート１０がプラテン３３によって下方から支持されている。記録ヘッド３１とプラテン３３とは対向しており、キャリッジ３２が左右方向へ移動する際に、記録ヘッド３１からプラテン３３に支持されたシート１０に対して選択的にインクを吐出する。そして、吐出されたインクがシート１０に着弾することにより、シート１０に画像等が記録される。
【００２４】
プラテン３３の左右方向における一側端部（本実施形態においては左側端部）には、廃インクトレイ６６が設けられている。キャリッジ３２は、移動可能な範囲における左側端部に移動した際に、廃インクトレイ６６と対向する位置まで移動することが可能である。廃インクトレイ６６は、メンテナンスのために記録ヘッド３１から吐出されるインク滴を受けるものである。
【００２５】
廃インクトレイ６６は、記録ヘッド３１のノズル領域に対応するトレイ形状であり、その内部空間にインク吸収材が充填されている。インク吸収材は、記録ヘッド３１から吐出されたインク滴を吸収して保持する。このような、メンテナンスのために記録ヘッド３１からインク滴を吐出する動作はフラッシングと称される。
【００２６】
搬送ローラ２８ａは回転軸７６によって支持されており、回転軸７６にはエンコーダディスク７１が設けられている。回転軸７６は搬送ローラ２８ａと一体的に回転可能に構成されている。つまり、回転軸７６は搬送ローラ２８ａと同期して回転する。エンコーダディスク７１は透明な円盤状部材により形成されており、光を遮るマークが周方向に所定ピッチで記されている。エンコーダディスク７１は搬送ローラ２８ａの回転軸７６に固定されており、搬送ローラ２８ａと一体的に回転可能に構成されている。
【００２７】
エンコーダディスク７１の下部には光学センサ５５が設けられている。光学センサ５５は、発光素子および受光素子が左右方向に所定の間隔を隔てて対向配置されたものである。光学センサ５５は、発光素子と受光素子との間の空間にエンコーダディスク７１の周縁が位置するように配置されている。
【００２８】
光学センサ５５の受光素子が光を受光すると、受光した光の輝度に応じたレベルの電気信号が光学センサ５５で生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置している状態では、ＬＯＷレベルの電気信号が生成される。発光素子と受光素子との間にマークが位置していない状態では、ＨＩレベルの電気信号が生成される。
【００２９】
すなわち、光学センサ５５によってエンコーダディスク７１のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。このパルス信号は、複合機１が備える制御部１００（図９参照）へと出力される。制御部１００は、入力された光学センサ５５からのパルス信号をカウントすることにより回転軸７６の回転数を算出し、算出した回転数に基づいてモータ８５の駆動を制御する。エンコーダディスク７１と光学センサ５５とで、回転軸７６の回転量を検出するロータリーエンコーダ７０が構成されている。
【００３０】
図２に示すように、キャリッジ３２には用紙検出センサ３４が設けられている。用紙検出センサ３４は、キャリッジ３２の下面に露出しており、記録ヘッド３１よりも搬送方向の上流側に配置されている。用紙検出センサ３４は、反射型の光学センサである。図２には詳細に現れていないが、用紙検出センサ３４は発光素子と受光素子とを有している。
【００３１】
この発光素子から光が下方へ照射され、用紙検出センサ３４の下方からの反射光を受光素子が受光する。そして、用紙検出センサ３４は、受光素子の受光レベルに対応した電気信号を出力する。つまり、用紙検出センサ３４は、一定の強さの照射光に対する反射光の強さに応じた電気信号を出力する。用紙検出センサ３４は、対象物を検出する光学センサの一例である。
【００３２】
図５〜図８に示すように、プリンタ部Ｐ１は、搬送ローラ２８ａと同期して回転する回転軸７６と、回転軸７６を通じて搬送ローラ２８ａを回転させるための駆動力を付与するモータ８５とを有している。モータ８５から出力される駆動力は回転軸７６を介して搬送ローラ２８ａに伝達され、搬送ローラ２８ａは伝達された駆動力により回転される。また、モータ８５から出力される駆動力は排紙ローラ２９ａに伝達され、排紙ローラ２９ａは伝達された駆動力により回転される。モータ８５としては、例えばＤＣモータを用いることが可能である。
【００３３】
モータ８５は、モータフレーム８６の支持面部８６ａに支持されている。支持面部８６ａは、搬送ローラ２８ａの左側端部において搬送方向と直交する方向に面する面部である。回転軸７６は軸受７８に回転可能に支持されており、軸受７８はモータフレーム８６の支持面部８６ａに支持されている。モータフレーム８６は、軸受を支持するフレームの一例である。また、廃インクトレイ６６は、モータフレーム８６の支持面部８６ａに支持されている。
【００３４】
モータ８５の出力軸には出力ギア７５が一体的に回転可能に設けられている。回転軸７６の左端部には、伝達ギア７７が回転軸７６と同軸に固定されている。回転軸７６と伝達ギア７７とは一体的に回転可能に構成されている。伝達ギア７７は、回転軸に一体的に回転可能に支持されたギアの一例である。出力ギア７５と伝達ギア７７とは噛合しており、モータ８５からの駆動力が出力ギア７５および伝達ギア７７を介して回転軸７６に伝達される。
【００３５】
搬送ローラ２８ａおよび排紙ローラ２９ａは、記録部２４による画像記録が行われる際には、モータ８５によって間欠駆動される。間欠駆動とは、所定の目標搬送量に相当する回転量だけ搬送ローラ２８ａおよび排紙ローラ２９ａが回転するまでモータ８５が連続して駆動され、目標搬送量に到達すると所定時間だけモータ８５が停止され、これらを交互に繰り返す駆動方式である。
【００３６】
伝達ギア７７の左右方向における内側面７９には、カム面８０が形成されている。カム面８０は伝達ギア７７の周方向に沿って形成されており、内側面７９からキャリッジ３２側となる左右内側へ向かって突出している。カム面８０は伝達ギア７７の周方向における全域にわたって形成されており、相対的に内側面７９からの突出量が大きい第１領域８０ａと、第１領域８０ａよりも内側面７９からの突出量が小さな第２領域８０ｂと、第１領域８０ａと第２領域８０ｂとの間に連続して配置される第３領域８０ｃとを有している。第３領域８０ｃは、第１領域８０ａ側から第２領域８０ｂ側へ向けて突出量が減少する傾斜面に形成されている。
【００３７】
回転軸７６の搬送方向下流側にはアクチュエータ９０が配置されている。アクチュエータ９０は、回動軸９１ａを有する支持部９１、支持部９１の搬送方向下流側に配置される係合部９２、および係合部９２から搬送方向下流側へ延出する被検知部９３を有している。
【００３８】
モータフレーム８６は、支持面部８６ａから左右方向内側に延出するブラケット８６ｂ（図７参照）を有しており、ブラケット８６ｂにアクチュエータ９０における支持部９１の回動軸９１ａが回動可能に支持されている。つまり、アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、モータフレーム８６に支持されている。アクチュエータ９０は回動軸９１ａを中心として回動可能であり、アクチュエータ９０は回動軸９１ａを中心として回動することにより、当接部９２および被検知部９３が一体的に搬送ローラ２９ａの軸方向となる左右方向に沿って移動可能である。
【００３９】
アクチュエータ９０の被検知部９３は、キャリッジ３２が廃インクトレイ６６と対向する位置まで移動した際に、用紙検出センサ３４と対向し得る位置に配置されている。つまり、アクチュエータ９０は、用紙検出センサ３４と対向し得る位置に配置され、回動可能なアクチュエータである。アクチュエータ９０は、用紙検出センサ３４と対向し得る被検知部９３と、回動中心となる回動軸９１ａとを有している。被検知部９３は、用紙検出センサ３４の検出対象物である。
【００４０】
アクチュエータ９０の係合部９２は伝達ギア７７のカム面８０と係合しており、伝達ギア７７の回転に伴ってカム面８０により左右に移動される。アクチュエータ９０と廃インクトレイ６６との間には、アクチュエータ９０の係合部９２を伝達ギア７７側へ付勢するバネ９４が介装されている。バネ９４は、例えば圧縮コイルバネにより構成されている。バネ９４により、カム面８０とアクチュエータ９０の係合部９２との係合状態が保持され、伝達ギア７７と一体的に回転する搬送ローラ２８ａの回転に同期してアクチュエータ９０がカム面８０によって左右に回動される。
【００４１】
アクチュエータ９０の係合部９２がカム面８０の第１領域８０ａと係合しているときにはアクチュエータ９０の被検知部９３は右方の第１位置に変位し、アクチュエータ９０の係合部９２がカム面８０の第２領域８０ｂと係合しているときにはアクチュエータ９０の被検知部９３は第１位置よりも左方の第２位置に変位する。
【００４２】
アクチュエータ９０の係合部９２がカム面８０の第３領域８０ｃと係合していて、伝達ギア７７の回転に伴って係合部９２と第３領域８０ｃとの係合箇所が第２領域８０ｂ側から第１領域８０ａ側に変化するときは、係合部９２がカム面８０により押圧されて、被検知部９３が右方の第１位置側へ移動する。
【００４３】
アクチュエータ９０の係合部９２がカム面８０の第３領域８０ｃと係合していて、伝達ギア７７の回転に伴って係合部９２と第３領域８０ｃとの係合箇所が第１領域８０ａ側から第２領域８０ｂ側に変化するときは、係合部９２がバネ９４の付勢力により押圧されて、被検知部９３が左方の第２位置側へ移動する。
【００４４】
キャリッジ３２が廃インクトレイ６６と対向する位置に移動した状態において、アクチュエータ９０の被検知部９３が第１位置に変位しているときには、被検知部９３は用紙検出センサ３４と対向し、アクチュエータ９０の被検知部９３が第２位置に変位しているときには、被検知部９３は用紙検出センサ３４と対向しない。
【００４５】
図９に示すように、制御部１００には、用紙検出センサ３４、ロータリーエンコーダ７０の光学センサ５５、およびモータ８５が接続されている。用紙検出センサ３４は、受光素子が受光した光量に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。制御部１００は、用紙検出センサ３４から出力された信号の電気的なレベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値以上の場合に信号レベルがＨＩであると判定し、所定の閾値未満の場合に信号レベルがＬＯＷであると判定する。
【００４６】
本実施形態では、被検知部９３が第１位置に変位しているときに用紙検出センサ３４から出力される信号レベルがＨＩであると判定され、用紙検出センサ３４が被検知部９３を検出した状態となる。一方、被検知部９３が第２位置に位置しているときに用紙検出センサ３４から出力される信号レベルがＬＯＷであると判定され、用紙検出センサ３４が被検知部９３を検出していない状態となる。また、被検知部９３が第１位置と第２位置との間の位置に変位しているときに、用紙検出センサ３４から出力される信号レベルが前記閾値となり、前記信号レベルがＬＯＷとＨＩとの間で切り替わる。
【００４７】
ところで、プリンタ部Ｐ１においてシート１０が高精度に搬送されるためには、ロータリーエンコーダ７０によって検出される搬送ローラ２８ａの回転量と、搬送ローラ２８ａによるシート１０の実際の搬送量との間に線形性が成り立っていることが好ましい。搬送ローラ２８ａとシート１０との間に滑りがなければ、シート１０の搬送量は搬送ローラ２８ａの表面の移動量と一致するが、回転体の表面の移動量は回転半径と回転角度の積であるから、搬送ローラ２８ａの回転半径がばらつけば、結果としてシート１０の搬送量がばらついてしまう。
【００４８】
プリンタ部Ｐ１においては、エンコーダディスク７１の偏心、搬送ローラ２８ａの反りやコーティングの厚みムラ、伝達ギア７７の偏心などを原因として、ロータリーエンコーダ７０によって検出される回転量あたりの搬送ローラ２８ａによるシート１０の搬送量が、搬送ローラ６０の１周分を１周期として周期的に変動する。
【００４９】
従って、制御部１００は、搬送ローラ２８ａによるシート１０の搬送量の周期的変動を抑制するために、モータ８５の駆動を制御して搬送ローラ２８ａの回転量を補正している。制御部１００による搬送ローラ２８ａの回転量の補正は、所定の補正値関数を用いて行われる。制御部１００が搬送ローラ２８ａの回転量の補正を行うときには、搬送ローラ２８ａの回転方向における原点位置を予め決定しておき、搬送ローラ２８ａの駆動開始時に搬送ローラ２８ａの外周におけるどの位相領域がシート１０と接触するのかを把握して、シート１０の搬送量を適切に補正することができるようにしている。
【００５０】
[搬送ローラの原点位置の決定方法]
次に、搬送ローラ２８ａの回転方向における原点位置の決定方法について説明する。プリンタ部Ｐ１においては、モータ８５が駆動されると、伝達ギア７７および搬送ローラ２８ａが一体的に回転し、伝達ギア７７に形成されるカム面８０によってアクチュエータ９０が回動されて被検知部９３が左右に移動する。
【００５１】
例えばアクチュエータ９０の係合部９２がカム面８０の第２領域８０ｂと係合して被検知部９３が第２位置に変位している状態から、伝達ギア７７を１回転させると、アクチュエータ９０は、被検知部９３が第２位置に変位している状態を経て、被検知部９３が第２位置から第１位置側へ移動する状態となった後に、被検知部９３が第１位置に変位した状態へと変化する。さらに、被検知部９３が第１位置に変位した状態を経て、被検知部９３が第１位置から第２位置側へ移動する状態となった後に、被検知部９３が第２位置に変位した状態へと変化する。
【００５２】
従って、キャリッジ３２が廃インクトレイ６６と対向する位置に移動した状態で、被検知部９３が第２位置に変位している状態から伝達ギア７７を１回転させると、用紙検出センサ３４から出力される信号レベルの制御部１００による判定が、ＬＯＷ→ＨＩ→ＬＯＷと変化する。図１０には、伝達ギア７７の回転位置と用紙検出センサ３４にから出力される信号レベルとの関係を示しており、制御部１００は信号レベルが閾値Ｔ未満のときにＬＯＷと判定し、信号レベルが閾値Ｔ以上のときにＨＩと判定する。図１０の下部には、カム面８０の展開形状を伝達ギア７７の回転位置に対応させて記載している。
【００５３】
図１０においては、伝達ギア７７が回転を開始してから第１回転位置Ｐ１に達すると、用紙検出センサ３４からの信号レベルが閾値Ｔに達して制御部１００の判定がＬＯＷからＨＩに変化する。その後、伝達ギア７７が第２回転位置Ｐ２に達すると、用紙検出センサ３４からの信号レベルが閾値Ｔより低くなって制御部１００の判定がＨＩからＬＯＷに変化する。用紙検出センサ３４からの信号レベルは、第１回転位置Ｐ１と第２回転位置Ｐ２との中間の回転位置である中間回転位置Ｐｃにおいて最も高くなっている。
【００５４】
このような構成において、制御部１００は、例えば図１１に示すように、搬送ローラ２８ａの原点位置を決定する原点位置決定処理を実行する。
【００５５】
制御部１００は、モータ８５を駆動して（ステップＳ０１）、伝達ギア７７、回転軸７６および搬送ローラ２８ａを回転させた後、用紙検出センサ３４からの信号レベルがＬＯＷであるか否かの判定を行う（ステップＳ０２）。制御部１００は、ステップＳ０２において信号レベルがＬＯＷではないと判定すると、ステップＳ０２を再度実行する。一方、制御部１００は、ステップＳ０２において信号レベルがＬＯＷであると判定すると、用紙検出センサ３４からの信号レベルがＬＯＷからＨＩに切り替わったか否かの判定を行う（ステップＳ０３）。
【００５６】
制御部１００は、ステップＳ０３において信号レベルがＬＯＷからＨＩに切り替わっていないと判定すると、ステップＳ０３を再度実行する。一方、制御部１００は、ステップＳ０３において信号レベルがＬＯＷからＨＩに切り替わったと判定すると、信号がＬＯＷからＨＩに切り替わった時点での伝達ギア７７（即ち回転軸７６）の第１回転位置Ｐ１を算出する（ステップＳ０４）。この場合、制御部１００は、伝達ギア７７の第１回転位置Ｐ１をロータリーエンコーダ７０にて生成されるパルス信号のカウント値に基づいて算出する。
【００５７】
その後、制御部１００は、用紙検出センサ３４からの信号レベルがＨＩからＬＯＷに切り替わったか否かの判定を行う（ステップＳ０５）。制御部１００は、ステップＳ０５において信号レベルがＨＩからＬＯＷに切り替わっていないと判定すると、ステップＳ０５を再度実行する。一方、制御部１００は、ステップＳ０５において信号レベルがＨＩからＬＯＷに切り替わったと判定すると、信号レベルがＨＩからＬＯＷに切り替わった時点での伝達ギア７７の第２回転位置Ｐ２を算出する（ステップＳ０６）。この場合、制御部１００は、伝達ギア７７の第２回転位置をロータリーエンコーダ７０にて生成されるパルス信号のカウント値に基づいて算出する。
【００５８】
さらに、制御部１００は、伝達ギア７７の第１回転位置Ｐ１と第２回転位置Ｐ２との中間の中間回転位置Ｐｃを算出する（ステップＳ０７）。そして、制御部１００は、算出した中間回転位置Ｐｃを搬送ローラ２８ａの原点位置として決定する（ステップＳ０８）。
【００５９】
なお、制御部１００は、搬送ローラ２８ａの原点位置を決定する場合、搬送ローラ２８ａの原点位置として決定した伝達ギア７７の中間回転位置Ｐｃにおけるロータリーエンコーダ７０のパルス信号のカウント値を０に設定する。そして、制御部１００は、搬送ローラ２８ａの原点位置からカウントが開始されたロータリーエンコーダ７０のパルス信号のカウント値に基づいて、搬送ローラ２８ａの原点位置からの回転位置を算出する。
【００６０】
このように、制御部１００は、モータ８５の駆動力により搬送ローラ２８ａを回転させることでアクチュエータ９０を回動させ、このときのロータリーエンコーダ７０による回転軸７６の回転量の検出結果、および用紙検出センサ３４による対象物としてのアクチュエータ９０の検出結果に基づいて、搬送ローラ２８ａの原点位置を決定する原点位置決定処理を実行する。
【００６１】
また、プリンタ部Ｐ１においては、アクチュエータ９０がカム８０の形状に沿って回動するように構成され、アクチュエータ９０は記録部２４に設けられる用紙検出センサ３４によって検出される被検出部９３を有している。そして、アクチュエータ９０の回動位置によって用紙検出センサ３４による被検出部９３の検出の有無が切り替わり、用紙検出センサ３４による検出の有無の切り替わりに基づいて搬送ローラ２８ａの原点を検出している。このように、プリンタ部Ｐ１においては、機械的な機構を用いて搬送ローラ２８ａの原点を検出している。
【００６２】
なお、本実施形態においては、制御部１００による信号レベルの判定がＬＯＷからＨＩへと切り替わった時点の第１回転位置Ｐ１と、ＨＩからＬＯＷへと切り替わった時点の第２回転位置Ｐ２との中間の中間回転位置Ｐｃを搬送ローラ２８ａの原点位置として設定しているが、判定がＬＯＷからＨＩへと切り替わった時点の第１回転位置Ｐ１を搬送ローラ２８ａの原点位置として設定したり、判定がＨＩからＬＯＷへと切り替わった時点の第２回転位置Ｐ２を搬送ローラ２８ａの原点位置として設定したりすることも可能である。
【００６３】
[アクチュエータの支持構造の第１実施形態]
上述のように、アクチュエータ９０を搬送ローラ２８ａと同期して回転する回転軸７６と一体的に回転する伝達ギア７７の回転に連動して回動させ、回動するアクチュエータ９０における被検知部９３の位置によって搬送ローラ２８ａの原点位置を検出する構成では、アクチュエータ９０と伝達ギア７７との相対的な位置関係が原点位置の検出精度に影響を及ぼす。
【００６４】
プリンタ部Ｐ１においては、アクチュエータ９０の回動軸９１ａが、回転軸７６の軸受７８を支持するモータフレーム８６のブラケット８６ｂに支持されているため、アクチュエータ９０と伝達ギア７７との相対的な位置精度が高くなっている。つまり、アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、搬送ローラ２８ａと同期して回転する回転軸７６の軸受７８を支持するモータフレーム８６に直接支持されている。これにより、アクチュエータ９０の回動軸９１ａが、廃インクトレイ６６等の他の複数の部品を介してモータフレーム８６に支持されている場合に比べて、アクチュエータ９０と伝達ギア７７との相対的な位置精度を向上させることができ、搬送ローラ２８ａの原点位置を精度よく検出することが可能となっている。
【００６５】
また、図７に示すように、アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、搬送ローラ２８ａの軸中心Ｃよりも搬送方向の下流側に配置されている。回動軸９１ａを搬送ローラ２８ａの軸中心Ｃよりも搬送方向の下流側に配置することで、回動軸９１ａをカム面８０におけるアクチュエータ９０の係合部９２が係合する部分の近くに配置することができるため、搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度を向上させることが可能となっている。
【００６６】
さらに、アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、カム面８０の係合部９２が係合する部分よりも搬送方向の上流側に配置されている。これにより、回動軸９１ａを、搬送ローラ２８ａと同期して回転する回転軸７６と、カム面８０におけるアクチュエータ９０の係合部９２が係合する部分との両方の近くに配置することができ、搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度をより向上させることが可能となっている。
【００６７】
図１２に示すように、アクチュエータ９０の被検知部９３は、係合部９２がカム面８０の第１領域８０ａと係合しているときには第１位置にあり、伝達ギア７７が回転して係合部９２がカム面８０の第２領域８０ｂと係合するようになると第２位置に変位する。ここで、回動軸９１ａを搬送ローラ２８ａの軸中心Ｃよりも搬送方向の下流側に配置した場合（図１２（ａ）参照）、回動軸９１ａとカム面８０とが搬送方向において近くに配置されることになるため、被検知部９３の第１位置から第２位置までの左右方向の移動距離Ｗ１は、回動軸９１ａを搬送ローラ２８ａの軸中心Ｃよりも搬送方向の上流側に配置した場合（図１２（ｂ）参照）の移動距離Ｗ２よりも大きくなる。
【００６８】
このように、被検知部９３の第１位置と第２位置との間の移動距離Ｗ１が大きくなると、伝達ギア７７の回転角度に対する被検知部９３の左右方向への移動度合いを大きくすることができるため、被検知部９３の左右位置によって出力信号レベルが変化する用紙検出センサ３４を用いて検出される搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度を向上することが可能となる。
【００６９】
また、図７に示すように、カム面８０におけるアクチュエータ９０の係合部９２と係合する部分が回転軸７６よりも搬送方向の下流側に配置されるプリンタ部Ｐ１においては、アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、搬送方向において回転軸７６よりも上流側、且つ、上下方向において回転軸７６と重なる領域Ｒ（図７において網掛けで示した領域）を除く位置に配置するように構成している。
【００７０】
仮に、回動軸９１ａが、搬送方向において回転軸７６よりも上流側、且つ、上下方向において回転軸７６と重なる領域Ｒに配置されていると、アクチュエータ９０を、回動軸９１ａからカム面８０および用紙検出センサ３４の位置まで回転軸７６を迂回して配置する必要があり、アクチュエータ９０の構成が複雑になって搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度が低下するおそれがある。
【００７１】
しかし、本実施形態のように、回動軸９１ａを、搬送方向において回転軸７６よりも上流側、且つ、上下方向において回転軸７６と重なる領域Ｒを除く位置に配置すると、アクチュエータ９０を回転軸７６を迂回することなく配置することができ、アクチュエータ９０の構成が簡単になって搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度を向上することができる。
【００７２】
また、図７に示すように、アクチュエータ９０は、キャリッジ３２に搭載される記録ヘッド３１よりも下方に配置されている。このように、アクチュエータ９０を記録ヘッド３１よりも下方に配置することで、アクチュエータ９０が記録ヘッド３１と干渉することがなく、アクチュエータ９０の動作が阻害されることがないため、適切に搬送ローラ２８ａの原点位置を検出することが可能となっている。
【００７３】
[アクチュエータの支持構造の第２実施形態]
図１３に示すように、プリンタ部Ｐ１においては、アクチュエータ９０の回動軸９１ａを、回転軸７６の軸受７８により支持するように構成することもできる。図１３に示す軸受７８は、軸受７８の外周面から下方に延出するブラケット７８ａを有しており、ブラケット７８ａは、ブラケット７８ａから左右方向内側に突出する上下一対の支持片７８ｂを有している。アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、軸受７８の支持片７８ｂによって回動可能に支持されている。つまり、アクチュエータ９０の回動軸９１ａは、軸受７８によって直接支持されている。
【００７４】
このように、アクチュエータ９０の回動軸９１ａを、伝達ギア７７と一体的に回転可能な回転軸７６を支持する軸受７８によって直接支持することにより、アクチュエータ９０と伝達ギア７７との相対的な位置精度をより高精度にすることができ、搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度をより向上させることが可能となる。
【００７５】
[プリンタ部の第２実施形態]
次に第２実施形態に係るプリンタ部Ｐ２について説明する。
図１４に示すように、プリンタ部Ｐ２は、シート１０を搬送路１２３に沿って搬送する搬送ローラ対１２８を備えている。搬送ローラ対１２８は、搬送路１２３の下側に配置される搬送ローラ１２８aと、搬送路１２３を挟んで搬送ローラ１２８ａの上側に配置されるピンチローラ１２８ｂとを有しており、ピンチローラ１２８ｂは搬送ローラ１２８ａ側へ付勢されている。搬送ローラ１２８aは、シート１０を搬送方向へ搬送する搬送ローラの一例である。
【００７６】
搬送路１２３における搬送ローラ対１２８よりも搬送方向下流側には記録部１２４が配置されており、搬送ローラ対１２８により搬送されるシート１０が記録部１２４に到達すると、記録部１２４によりシート１０に対して画像等の記録が行われる。記録部１２４は、記録ヘッド１３１、キャリッジ１３２、および用紙検出センサ１３４を備えている。記録ヘッド１３１はキャリッジ１３２に搭載されており、キャリッジ１３２は搬送路１２３の上方に配置されている。搬送ローラ１２８ａは記録ヘッド１３１よりも下方に配置されている。
【００７７】
プリンタ部Ｐ２は、キャリッジ１３２を搬送ローラ１２８ａの軸方向となる左右方向へ移動可能に支持するガイドレール１４４と、搬送ローラ１２８ａを駆動するモータ１８５と、モータ１８５を支持するモータフレーム１８６とを備えており、ガイドレール１４４はモータフレーム１８６の上端部に支持されている。
【００７８】
モータ１８５は、モータフレーム１８６の支持面部１８６ａに支持されている。支持面部１８６ａは、搬送ローラ１２８ａの左側端部において搬送方向と直交する方向に面する面部である。モータ１８５は、搬送ローラを回転させるための駆動力を付与するモータの一例である。モータフレーム１８６は、軸受を支持するフレームの一例である。
【００７９】
搬送ローラ１２８ａは回転軸１７６によって支持されており、回転軸１７６と搬送ローラ１２８ａとは一体的に回転可能に構成されている。つまり、回転軸１７６は搬送ローラ１２８ａと同期して回転する。搬送ローラ１２８ａの回転軸１７６における左端部には、伝達ギア１７７が回転軸１７６と同軸に固定されている。回転軸１７６と伝達ギア１７７とは一体的に回転可能に構成されている。伝達ギア１７７は、回転軸に一体的に回転可能に支持されたギアの一例である。回転軸１７６は軸受１７８に回転可能に支持されており、軸受１７８はモータフレーム１８６の支持面部１８６ａに支持されている。
【００８０】
伝達ギア１７７の左右方向における内側面１７９には、カム面１８０が形成されている。カム面１８０は伝達ギア１７７の周方向に沿って形成されており、内側面１７９から左右内側へ向かって突出している。カム面１８０は伝達ギア１７７の周方向における全域にわたって形成されており、相対的に内側面１７９からの突出量が大きい第１領域１８０ａと、第１領域１８０ａよりも内側面１７９からの突出量が小さな第２領域１８０ｂと、第１領域１８０ａと第２領域１８０ｂとの間に連続して配置される第３領域１８０ｃとを有している。第３領域１８０ｃは、第１領域１８０ａ側から第２領域１８０ｂ側へ向けて突出量が減少する傾斜面に形成されている。
【００８１】
回転軸７６の搬送方向下流側にはアクチュエータ１９０が配置されている。アクチュエータ１９０は、回動軸１９１ａを有する支持部１９１、支持部１９１の搬送方向下流側に配置される係合部１９２、および係合部１９２から搬送方向下流側へ延出する被検知部１９３を有している。
【００８２】
モータフレーム１８６は、支持面部１８６ａから左右方向内側に延出するブラケット１８６ｂを有しており、ブラケット１８６ｂにアクチュエータ１９０における支持部１９１の回動軸１９１ａが回動可能に支持されている。つまり、アクチュエータ１９０の回動軸１９１ａは、モータフレーム１８６に支持されている。
【００８３】
アクチュエータ１９０は回動軸１９１ａを中心として回動可能であり、アクチュエータ１９０は回動軸１９１ａを中心として回動することにより、当接部１９２および被検知部１９３が一体的に搬送ローラ１２９ａの軸方向となる左右方向に沿って移動可能である。
【００８４】
アクチュエータ１９０の係合部１９２は伝達ギア１７７のカム面１８０と係合しており、伝達ギア１７７の回転に伴ってカム面１８０により左右に移動される。アクチュエータ１９０とガイドレール１４４との間には、アクチュエータ１９０の係合部１９２を伝達ギア１７７側へ付勢するバネ１９４が介装されている。
【００８５】
アクチュエータ１９０はバネ１９４により伝達ギア１７７のカム面８０側へ付勢されている。バネ１９４は、搬送ローラ１２８ａの上方に配置されている。バネ１９４は、付勢バネの一例であり、例えばトーションバネにより構成されている。バネ１９４により、カム面１８０とアクチュエータ１９０の係合部１９２との係合状態が保持され、伝達ギア１７７と一体的に回転する搬送ローラ１２８ａの回転に同期してアクチュエータ１９０がカム面１８０によって回動される。なお、バネ１９４は、アクチュエータ１９０とモータフレーム１８６との間に介装されていてもよい。この場合、モータフレーム１８６に、アクチュエータ１９０よりも上方の位置でバネ１９４の上方側の一端と係合する部分を設ければよい。
【００８６】
このように、バネ１９４を搬送ローラ１２８ａの上方に配置することにより、バネ１９４が搬送ローラ１２８ａの下方に配置されることがなく、搬送ローラ１２８ａの下方のスペースを小さくすることが可能となっている。
【００８７】
また、アクチュエータ１９０の回動軸１９１ａは、搬送ローラ１２８ａの軸中心Ｃよりも搬送方向の下流側に配置されている。回動軸１９１ａを搬送ローラ１２８ａの軸中心Ｃよりも搬送方向の下流側に配置することで、回動軸１９１ａをカム面１８０におけるアクチュエータ１９０の係合部１９２が係合する部分の近くに配置することができ、搬送ローラ１２８ａの原点位置の検出精度を向上させることが可能である。
【００８８】
さらに、アクチュエータ１９０の回動軸１９１ａは、搬送ローラ１２８ａの軸中心Ｃよりも上方に配置されている。回動軸１９１ａを搬送ローラ１２８ａの軸中心Ｃよりも上方に配置することで、搬送ローラ１２８ａの下方にアクチュエータ９０の回動軸９１ａが配置されることがないため、搬送ローラ１２８ａの下方のスペースを小さくすることが可能となっている。
【００８９】
第２実施形態に係るプリンタ部Ｐ２のその他の構成は、第１実施形態に係るプリンタ部Ｐ１の構成と同様であるため、説明を省略する。
【００９０】
[本実施形態おける効果]
本実施形態においては、複合機１が備える画像記録装置の一例であるプリンタ部Ｐ１は上述のように構成されている。
つまり、プリンタ部Ｐは、シート１０を搬送方向へ搬送する搬送ローラ２８ａと、搬送ローラ２８ａを回転させるための駆動力を付与するモータ８５と、搬送ローラ２８ａと同期して回転する回転軸７６と、回転軸７６を回転可能に支持する軸受７８と、軸受７８を支持するモータフレーム８６と、回転軸７６の回転量を検出するロータリーエンコーダ７０と、回転軸７６に一体的に回転可能に支持された伝達ギア７７と、対象物を検出する用紙検出センサ３４と、用紙検出センサ３４と対向し得る位置に配置され、回動可能なアクチュエータ９０と、伝達ギア７７に設けられアクチュエータ９０と係合するカム面８０であって、搬送ローラ２８ａの回転に同期してアクチュエータ９０を回動させるカム面８０と、制御部１００と、を備える。制御部１００は、モータ８５の駆動力により搬送ローラ２８ａを回転させることでアクチュエータ９０を回動させ、このときのロータリーエンコーダ７０による前記回転量の検出結果、および用紙検出センサ３４による前記対象物としてのアクチュエータ９０の検出結果に基づいて、搬送ローラ２８ａの原点位置を決定する原点位置決定処理を実行する。アクチュエータ９０は、用紙検出センサ３４と対向し得る被検知部９３と、回動中心となる回動軸９１ａとを有し、回動軸９１ａは、軸受７８またはモータフレーム８６に支持されている
【００９１】
このように、アクチュエータ９０の回動軸９１ａが軸受７８またはモータフレーム８６に直接支持されているため、回動軸９１ａがモータフレーム８６に複数の部品を介して支持されている場合に比べて、アクチュエータ９０と伝達ギア７７との相対的な位置精度を向上させることができる。これにより、搬送ローラ２８ａの原点位置を精度よく検出することが可能である。
【００９２】
また、回動軸９１ａは、軸受７８に支持されている。
【００９３】
このように、アクチュエータ９０の回動軸９１ａを、回転軸７６を支持する軸受７８によって直接支持することにより、アクチュエータ９０と伝達ギア７７との相対的な位置精度をより高精度にすることができ、搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度をより向上させることが可能である。
【００９４】
また、カム面８０は、搬送方向において回転軸７６よりも下流側に配置され、回動軸９１ａは、搬送方向において回転軸７６よりも上流側、且つ、上下方向において回転軸７６と重なる領域Ｒを除く位置に配置される。
【００９５】
このような構成により、アクチュエータ９０を、回転軸７６を迂回することなく配置することができ、アクチュエータ９０の構成が簡単になって搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度を向上することができる。
【００９６】
また、回動軸９１ａは、搬送方向において回転軸７６よりも下流側に配置される。
【００９７】
このような構成により、回動軸９１ａをカム面８０におけるアクチュエータ９０の係合部９２が係合する部分の近くに配置することができ、搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度を向上させることが可能である。
【００９８】
また、回動軸９１ａは、搬送方向においてカム面８０よりも上流側に配置される。
【００９９】
このような構成により、回動軸９１ａを、搬送ローラ２８ａと同期して回転する回転軸７６と、カム面８０におけるアクチュエータ９０の係合部９２が係合する部分との両方の近くに配置することができ、搬送ローラ２８ａの原点位置の検出精度をより向上させることが可能である。
【０１００】
また、シート１０にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッド３１をさらに備え、アクチュエータ９０は、上下方向において記録ヘッド３１よりも下方に配置される。
【０１０１】
このような構成により、アクチュエータ９０が記録ヘッド３１と干渉することがなく、アクチュエータ９０の動作が阻害されることがないため、適切に搬送ローラ２８ａの原点位置を検出することが可能である。
【０１０２】
また、シート１０にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッド１３１をさらに備え、搬送ローラ１２８ａは、上下方向において記録ヘッド１３１よりも下方に配置され、回動軸１９１ａは、上下方向において搬送ローラ１２８ａの軸中心Ｃよりも上方に配置される。
【０１０３】
このような構成により、搬送ローラ１２８ａの下方にアクチュエータ９０の回動軸９１ａが配置されることがないため、搬送ローラ１２８ａの下方のスペースを小さくすることが可能である。
【０１０４】
また、記録ヘッド１３１を搬送ローラ１２８ａの軸中心Ｃ方向に沿って移動可能に支持するガイドレール１４４と、ガイドレール１４４とアクチュエータ１９０との間に介装され、アクチュエータ１９０をカム面１８０側へ向けて付勢するバネ１９４とをさらに備える。
【０１０５】
このような構成により、バネ１９４が搬送ローラ１２８ａの下方に配置されることがなく、搬送ローラ１２８ａの下方のスペースを小さくすることが可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１    複合機
２    筐体
１０    シート
２４    記録部
２８ａ、１２８ａ  搬送ローラ
３１、１３１  記録ヘッド
３２、１３２  キャリッジ
３４、１３４  用紙検出センサ
４４、１４４  ガイドレール
７０  ロータリーエンコーダ
７６、１７６  回転軸
７７、１７７  伝達ギア
７８、１７８  軸受
８０、１８０  カム面
８５、１８５  モータ
８６、１８６  モータフレーム
９０、１９０  アクチュエータ
９１ａ、１９１ａ  回動軸
９３、１９３  被検知部
９４、１９４  バネ
１００  制御部
Ｃ    軸中心
Ｐ１、Ｐ２  プリンタ部
Ｒ    領域
【図１】
2020132408.tif 000003
【図２】
2020132408.tif 000004
【図３】
2020132408.tif 000005
【図４】
2020132408.tif 000006
【図５】
2020132408.tif 000007
【図６】
2020132408.tif 000008
【図７】
2020132408.tif 000009
【図８】
2020132408.tif 000010
【図９】
2020132408.tif 000011
【図１０】
2020132408.tif 000012
【図１１】
2020132408.tif 000013
【図１２】
2020132408.tif 000014
【図１３】
2020132408.tif 000015
【図１４】
2020132408.tif 000016