(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な機構で歩行玩具の前進、左折進行、右折進行を任意に行わせることのできる歩行モジュール。【解決手段】磁石６とコイル７を利用して上下動する一対のリンクレバー８の先端部に回動アーム９をリンクさせ、リンクレバーの上下動に伴って、回動アームの接地部が床面に接触して回動する動作方向に抗して、筐体１が回動アームの動作方向と反対方向に押し出される。リンクレバーの下端側面に突出するジョイントピン１０は、回動アームのガイド溝に嵌合され、回動アームの側面に突出する固定ピンが筐体の内側側面に嵌合し、リンクレバーの上下動に伴って、回動アームの接地部が略円形の軌跡を生じるように構成し、リンクレバーの上下動に伴って付属アームをリンクさせ、且つ、上下動する一対のリンクレバーを交互に動作させて筐体を前進歩行させ、または何れか一方のリンクレバーのみを動作させて右回り又は左回りのいずれかの歩行動作を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石とコイルの吸着と反発力を利用して歩行機能を付与する歩行玩具駆動モジュールにおいて、上下動する一対のリンクレバーの先端部に回動アームをリンクさせ、該リンクレバーの上下動に伴って、該回動アームの接地部が床面に接触して回動する動作方向に抗して、筐体が回動アームの動作方向と反対方向に押し出されることを特徴とする歩行玩具駆動モジュール。
【請求項２】
リンクレバーの下端側面に突出するジョイントピンが、回動アームのガイド溝に嵌合され、該回動アームの側面に突出する固定ピンが筐体の内側側面に嵌合され、リンクレバーの上下動に伴って、該回動アームの接地部が略円形の軌跡を生じるように構成したことを特徴とする請求項１記載の歩行玩具駆動モジュール。
【請求項３】
リンクレバーの上下動に伴って付属アームをリンクさせ、動物を模した筐体に付設された耳等を動作させることを特徴とする請求項１記載の歩行玩具駆動モジュール。
【請求項４】
上下動する一対のリンクレバーを交互に動作させて筐体を前進歩行させ、または何れか一方のリンクレバーのみを動作させて右回り又は左回りのいずれかの歩行動作を駆動することを特徴とする請求項１記載の歩行玩具駆動モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は歩行玩具駆動モジュールに関し特に簡単な機構で歩行玩具の前進、左折進行、右折進行を任意に行わせることのできる歩行玩具駆動モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、歩行玩具の駆動手段には種々の機構が開発されているが、特許文献１では歩行体および歩行体の歩行方法が提案されている。また、特許文献２では歩行玩具が提案されている。【０００３】
【特許文献１】  特開２００５−２９６５２４号公報
【特許文献２】  特開２００５−３４９１４４号公報
【０００４】  前記せる特開２００５−２９６５２４号公報は、電磁石の吸着と反発を利用した駆動手段であるが、傾斜面若しくは湾曲面を形成した底足部を設け、接地によって底足部の形状に従って傾動して胴体部を前方へ進行させるものであり、さらに頭体の揺動に伴う傾き動作によって歩行を行わせるものであり、更にその頭部の揺動動作を補助するために、引っ張りコイルスプリングを設けて付勢しなければならなかった。【０００５】  また、特開２００５−３４９１４４号公報は、前記せる特開２００５−２９６５２４号公報と同様に電磁石の吸着と反発を利用した駆動手段であるが、「筐体と当該筐体の下方に突出した下端部が、当該筐体に対して前後方向に揺動可能に軸支された左右一対の脚体と、当該脚体を揺動させる駆動手段と、前記脚体の下端部に軸支され、当該脚体の揺動によって略水平方向に往復移動する足体と、前記脚体に設けられ、当該脚体の揺動にともなって前記足体の底面に対して相対的に上下動する接地体を有し、前記脚体の揺動にともなって前記接地体を前記足体の底面から出没させるように構成したことを特徴とする玩具である。【０００６】  しかしながら、本発明の歩行玩具駆動モジュールは前記せる引用特許とは全く異なる機構であるので、以下にその詳細を説明する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  前記せる特開２００５−２９６５２４号公報は、電磁石の吸着と反発を利用した駆動手段であるが、傾斜面若しくは湾曲面を形成した底足部を設け、接地によって底足部の形状に従って傾動して胴体部を前方へ進行させるものであり、さらに頭体の揺動に伴う傾き動作によって歩行を行わせるものであり、更にその頭部の揺動動作を補助するために、引っ張りコイルスプリングを設けて付勢しなければならなかった。【０００８】  これに対し本発明の歩行玩具駆動モジュールは駆動機構が簡単な機構であり、また、前記せる特開２００５−３４９１４４号公報は、足体の底より接地面との摩擦力を大きくすることのできる接地体を出没させることにより、前進若しくは旋回歩行することができるものであるが、これらに対して本発明の歩行玩具駆動モジュールは以下に詳述するように全く異なる特徴を有するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明は、前記せるような従来の課題を解決するために鋭意研究の結果、発明されたものであり、磁石とコイルの吸着と反発力を利用して歩行機能を付与する歩行玩具駆動モジュールにおいて、上下動する一対のリンクレバーの先端部に回動アームをリンクさせ、該リンクレバーの上下動に伴って、該回動アームの接地部が床面に接触して回動する動作方向に抗して、筐体が回動アームの動作方向と反対方向に押し出されることを特徴とし、リンクレバーの下端側面に突出するジョイントピンが、回動アームのガイド溝に嵌合され、該回動アームの側面に突出するジョイントピンが筐体の内側側面に嵌合され、リンクレバーの上下動に伴って、該回動アームの接地部が略円形の軌跡を生じるように構成したことを特徴とし、リンクレバーの上下動に伴って付属アームをリンクさせ、動物を模した筐体に付設された耳等を動作させることを特徴とし、且つ、上下動する一対のリンクレバーを交互に動作させて筐体を前進歩行させ、または何れか一方のリンクレバーのみを動作させて右回り又は左回りのいずれかの歩行動作を駆動することを特徴とする歩行玩具駆動モジュールを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
【００１１】  本発明の歩行玩具駆動モジュールによれば、極めて簡単な機構により人形や擬人的キャラクターを模した玩具に歩行動作を付与させることができるので、部品数の減少によりコストダウンができ、筐体内のスペースにゆとりができ、小型化も可能であり、また、四足動物を模した筐体に耳や手をリンクさせて動かすこともでき、全ての動作のスピードコントロールが可能であり、リモートコントロール方式にすることも可能とする効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  以下、図面に基づいて本発明を実施するための最良の形態を具体的に説明する。
図面に於いて、図１は歩行玩具駆動モジュールの正面図である。図２は図１の部分断面図である。図３は歩行玩具駆動モジュールの側面図である。図４は図３の部分断面図である。図５は図３の部分断面図である。図６は図３の部分断面図である。図７は図３の部分断面図である。図８は図３の部分断面図である。
図９は第二実施例における歩行玩具駆動モジュールの正面図である。図１０は図９の部分断面図である。図１１は第二実施例における歩行玩具駆動モジュールの側面図である。図１２は図１１の部分断面図である。図１３は図１１の部分断面図である。図１４は図１１の部分断面図である。図１５は図１１の部分断面図である。
【実施例１】
【００１３】  図１乃至図８に基づいて第一の実施例について説明する。【００１４】  本発明の歩行玩具駆動モジュールは、磁石６とコイル７の吸着と反発力を利用して歩行機能を付与する歩行玩具駆動モジュールにおいて、上下動する一対のリンクレバー８の先端部に回動アーム９をリンクさせ、該リンクレバー８の上下動に伴って、該回動アーム９の接地部１２が床面５に接触して回動する動作方向に抗して、筐体１が回動アーム９の動作方向と反対方向に押し出され、筐体１が前進するように構成されている。【００１５】  リンクレバー８の下端側面に突出するジョイントピン１０が、回動アーム９のガイド溝１１に嵌合され、該回動アーム９の側面に突出する固定ピン１５が筐体１の内側側面に形成された長孔１８に嵌合され、リンクレバー８の上下動に伴って、該回動アーム９の接地部１２が縦方向に略円形の軌跡を生じるように構成されている。【００１６】  制御ボタン２の操作により、上下動する一対のリンクレバー８を交互に動作させて筐体１を前進歩行させ、または何れか一方のリンクレバー８のみを動作させて右回り又は左回りのいずれかの歩行動作を駆動できるように、基板１４の回路（図示せず）にて制御することができる。【００１７】  図５乃至図８に基づき、本発明の歩行玩具駆動モジュールの歩行駆動の経過について説明する。【００１８】  図５は静置状態にあり、始動前には図５に示すように、接地部１２は床面５に接触している。【００１９】  図６乃至図８に示すように、回動アーム９の接地部１２が略円形の軌跡を生じるように床面５に対して付勢力が加わる時、回動アーム９の接地部１２が床面５に接触して回動する動作方向に抗して、筐体１が回動アーム９の動作方向と反対方向に押し出され、筐体１が前進するように構成されている。【００２０】  次いで、リンクレバー８は上昇し、図６に示すように回動アーム９の接地部１２は床面５より離れる。【００２１】  この動作の繰り返しで、筐体１は前進する。また、右回りまたは左回りにするには、基板１４の制御回路（図示せず）を介して、リンクレバー８の動作をいずれか一方のみにすれば実現できる。【００２２】  次いで、図９乃至図１５に基づき第二の実施例について説明する。
第二の実施例では、四足動物を模した筐体１９の前足部内側の筐体内に駆動機構を収納するようになっている。【００２３】  第二の実施例は、磁石２６とコイル２４の吸着と反発力を利用して歩行機能を付与する歩行玩具駆動モジュールであって、上下動する一対のリンクレバー３２の先端部に回動アーム２９をリンクさせ、該リンクレバー３２の上下動に伴って、該回動アーム２９の接地部２５が床面５に接触して回動する動作方向に抗して、筐体１９が回動アーム２９の接地部２５の動作方向と反対方向に押し出され、筐体１９が前進するように構成されている。【００２４】  リンクレバー３２の下端側面に突出するジョイントピン３０が回動アーム２９のガイド溝３１に嵌合され、該回動アーム２９の側面に突出する固定ピン３３が筐体１の内側側面に形成された長孔に嵌合され、リンクレバー３２の上下動に伴って、該回動アーム２９の接地部２５が縦方向に略円形の軌跡を生じるように構成されている。【００２５】  また、基板の制御回路（図示せず）により、上下動する一対のリンクレバー３２を交互に動作させて筐体１９を前進歩行させ、または何れか一方のリンクレバー３２のみを動作させて右回り又は左回りのいずれかの歩行動作を駆動できるように制御回路（図示せず）にて制御することができる。【００２６】  図９乃至図１５に基づき本発明の歩行玩具駆動モジュールの第二の実施例の駆動機構について説明する。【００２７】  第二の実施例ではリンクレバー３２の上下動に伴って耳可動アーム２３をリンクさせ、動物を模した筐体１９に可動的に付設された耳部２０等を動作させることができる。【００２８】  図１２は静止状態を示しているが、図１２乃至図１５に示すように回動アーム２９の接地部２５が略円形の軌跡を生じるように動いて床面５に対して付勢力が加わる時、回動アーム２９の接地部２５が床面５に接触して回動する動作方向に抗して筐体１９が回動アーム２９の動作方向と反対方向に押し出され、筐体１９が前進するように構成されている。【００２９】  次いで、リンクレバー３２が上昇し、再び図１３に示すように回動アーム２９の接地部２５は床面より離れる。【００３０】  この動作の繰り返しで、筐体１９は前進する。また、右回りまたは左回りにするには、制御回路（図示せず）を介して、リンクレバー３２の動作をいずれか一方のみにすれば実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】  本発明の歩行玩具駆動モジュールは、車輪を持たない移動玩具であって、且つ、方向制御できるものであり、筐体の形状を任意にかえれば、その動作は幼児等の興味をひき、玩具としての利用価値が高いものである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】  歩行玩具駆動モジュールの正面図である。
【図２】  図１の部分断面図である。
【図３】  歩行玩具駆動モジュールの側面図である。
【図４】  図３の部分断面図である。
【図５】  図３の部分断面図である。
【図６】  図３の部分断面図である。
【図７】  図３の部分断面図である。
【図８】  図３の部分断面図である。
【図９】  第二実施例における歩行玩具駆動モジュールの正面図である。
【図１０】  図９の部分断面図である。
【図１１】  第二実施例における歩行玩具駆動モジュールの側面図である。
【図１２】  図１１の部分断面図である。
【図１３】  図１１の部分断面図である。
【図１４】  図１１の部分断面図である。
【図１５】  図１１の部分断面図である。
【符号の説明】
【００３３】  １．筐体
２．制御ボタン
３．腕部
４．突起
５．床面
６．磁石
７．コイル
８．リンクレバー
９．回動アーム
１０．ジョイントピン
１１．ガイド溝
１２．接地部
１３．バッテリー
１４．基板
１５．固定ピン
１６．スピーカー
１７．開口部
１８．長孔
１９．筐体
２０．耳部
２１．前足
２２．突起
２３．耳可動アーム
２４．コイル
２５．接地部
２６．磁石
２７．バッテリー
２８．コイル
２９．回動アーム
３０．ピン
３１．ガイド溝
３２．リンクレバー
３３．固定ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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