(57)【要約】【課題】利用者のエレベータへの乗り損ねを防止すると共に、エレベータの運転効率の悪化を防止することを目的とする。【解決手段】登録者重量検出部１３は、乗場行先階予約装置１に呼び登録がされたときに呼び登録者の重量を計測する。そして、呼び登録された階にエレベータかご３０が到着して戸開した後、かご負荷検出部１７はかご内秤３３からかご内の重量の計測値を示すかご内秤値を随時取得する。出発阻止終了部１５は、呼び登録者がエレベータかご３０に乗車することによりかご内秤値が呼び登録者の重量を示すようになるまで、エレベータかご３０の戸閉を抑止する。【選択図】図１
2010070326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ利用者により呼び登録指令が指定される装置と通信し、前記装置から呼び登録指令を受信する呼び受信部と、
前記呼び登録指令を指定した前記エレベータ利用者の重量を示す指定者重量値を取得する指定者重量値取得部と、
エレベータかごに乗車している乗客の重量を示す乗客重量値を取得する乗客重量値取得部と、
前記指定者重量値取得部により取得された指定者重量値と前記乗客重量値取得部により取得された乗客重量値とに基づいて、エレベータ乗場に到着した前記エレベータかごに前記エレベータ利用者が乗車したか判定する乗車判定部と、
前記呼び受信部が前記呼び登録指令を受信した場合、前記エレベータかごを走行させて前記エレベータかごを前記エレベータ乗場へ移動させる走行制御部と、
前記走行制御部が前記エレベータかごを前記エレベータ乗場に移動させた場合、前記エレベータ乗場に到着した前記エレベータかごを戸開させ、前記乗車判定部により前記エレベータ利用者が乗車したと判定されたときに前記エレベータかごを戸閉させる戸制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
戸開された前記エレベータかごが前記戸制御部により戸閉されるまでの間、前記エレベータかご内のアナウンス発報装置に、前記エレベータ利用者の乗車待ちであることを前記エレベータかごの乗客に通知するための通知指令を出力する乗車待ち通知部
を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記エレベータ制御装置は、
前記呼び登録指令が指定されてから所定時間が経過したか判定する経過時間判定部を備え、
前記戸制御部は、
前記乗車判定部により前記エレベータ利用者が乗車したと判定されたときと前記経過時間判定部により前記所定時間が経過したと判定されたときとの少なくともいずれかのときに前記エレベータかごを戸閉させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３いずれかに記載のエレベータ制御装置を備えるエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの戸開時間を調整するエレベータ制御装置およびエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ乗場に乗場行先階予約装置が設置されたエレベータの運転装置においては、全ての利用者が乗車前に乗場行先階予約装置を用いて行先階を登録することが前提となる。全ての利用者が乗車前に行先階を登録することにより、エレベータの運転装置は乗車人数を把握し、各利用者に対して最適にエレベータを案内することができる。
【０００３】
しかしながら、乗場行先階予約装置がエレベータ乗場から離れた位置に設置されている場合、行先階を登録した利用者が乗場行先階予約装置からエレベータ乗場へ移動している間にエレベータドアが閉じてしまうことがある。
【０００４】
この種の課題を解決するための発明として、乗場行先階予約装置とエレベータとの距離に応じて、エレベータの戸開時間を長くする方法がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１６７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなエレベータの運転装置においては、利用者の移動速度が遅い場合、利用者がエレベータ乗場に到着する前にエレベータドアが閉じてしまい、利用者がエレベータに乗り損ねてしまう。逆に、利用者の移動速度が速い場合、利用者がエレベータ乗場に到着してエレベータに乗車した後も戸開の状態が維持され、所定の戸開時間が経過するまで利用者を無駄に待たせてしまうと共にエレベータの運転効率を悪化させてしまう。
【０００６】
また、所定の戸開時間が経過する前にエレベータに乗車した利用者にエレベータ内の「閉」釦を押させて強制的にエレベータを戸閉させる、というのも一つの解決案ではある。
しかし、「閉」釦を有効にした場合、先に乗車した利用者が「閉」釦を押したときにエレベータが戸閉して出発してしまい、エレベータ乗場に向かっている未乗車の利用者がエレベータに乗り損ねてしまう。
【０００７】
本発明は、例えば、これらの課題を解決するためになされたもので、利用者のエレベータへの乗り損ねを防止すると共に、エレベータの運転効率の悪化を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のエレベータ制御装置は、エレベータ利用者により呼び登録指令が指定される装置と通信し、前記装置から呼び登録指令を受信する呼び受信部と、前記呼び登録指令を指定した前記エレベータ利用者の重量を示す指定者重量値を取得する指定者重量値取得部と、エレベータかごに乗車している乗客の重量を示す乗客重量値を取得する乗客重量値取得部と、前記指定者重量値取得部により取得された指定者重量値と前記乗客重量値取得部により取得された乗客重量値とに基づいて、エレベータ乗場に到着した前記エレベータかごに前記エレベータ利用者が乗車したか判定する乗車判定部と、前記呼び受信部が前記呼び登録指令を受信した場合、前記エレベータかごを走行させて前記エレベータかごを前記エレベータ乗場へ移動させる走行制御部と、前記走行制御部が前記エレベータかごを前記エレベータ乗場に移動させた場合、前記エレベータ乗場に到着した前記エレベータかごを戸開させ、前記乗車判定部により前記エレベータ利用者が乗車したと判定されたときに前記エレベータかごを戸閉させる戸制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エレベータの利用者が乗車したと判定したときにエレベータかごを戸閉させることにより、例えば、利用者のエレベータへの乗り損ねを防止すると共にエレベータの運転効率の悪化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベータの運転装置９の構成図である。
実施の形態１におけるエレベータの運転装置９（エレベータ装置の一例）の構成について説明する。
【００１１】
エレベータの運転装置９は、エレベータ制御装置１０、エレベータかご３０、乗場行先階予約装置１および重量計測装置２を備える。
【００１２】
乗場行先階予約装置１（呼び装置の一例）は、エレベータの利用者により呼び登録指令（エレベータ呼びの一例）が指定される装置である。利用者は、エレベータ乗場へエレベータかご３０を呼び出したいときに乗場行先階予約装置１に呼び登録指令を指定する。乗場行先階予約装置１は、利用者に指定された呼び登録指令をエレベータ制御装置１０に送信する。
乗場行先階予約装置１に指定される呼び登録指令は、利用者がエレベータかご３０に乗車する階（以下、乗車階という）とエレベータかご３０の行先であり利用者がエレベータかご３０から降車する階（以下、行先階という）とを示す。実施の形態１では、呼び登録指令を指定された乗場行先階予約装置１が設置されている階を乗車階とする。
乗場行先階予約装置１は、行先階の指定用に、階数釦、テンキー、指紋照合装置、カードリーダなどを有して構成される。
例えば、各階数が表示された階数釦の押下により行先階の階数が指定される。押下された階数釦に表示される階数が行先階を示す。
また例えば、テンキーの押下により行先階の階数が指定される。
また例えば、指紋照合装置により、利用者の指紋が読み取られ、読み取られた指紋の照合により利用者が認証され、認証された利用者の居住階が行先階として特定される。
また例えば、カードリーダにより、利用者のＩＤカードから利用者のＩＤが読み取られ、読み取られたＩＤで利用者が認証され、認証された利用者の居住階が行先階として特定される。
指紋照合装置やカードリーダは、利用者の認証がＯＫでない場合にエレベータ乗場への通路を閉ざすセキュリティーゲートに備えられてもよい。
図１には、乗場行先階予約装置１が行先釦１Ａ（テンキー）とディスプレイ１Ｂとを備える例を示している。ディスプレイ１Ｂは、例えば、行先釦１Ａの押下により指定された行先階や後述するエレベータ制御装置１０のかご配車部２１により割り当てられた号機を表示する。
【００１３】
重量計測装置２は、乗場行先階予約装置１に呼び登録指令を指定した利用者の体重、同伴者の体重および利用者・同伴者の荷物の重量を合計した合計重量（利用者の重量の一例）を計測する秤（重量計）である。以下、乗場行先階予約装置１に呼び登録指令を指定した利用者を「登録者」という。重量計測装置２は、計測した登録者の重量を示す値を「登録者重量値（指定者重量値の一例）」としてエレベータ制御装置１０に送信する。
例えば、重量計測装置２は、乗場行先階予約装置１の下方の床に設置された重量センサにより、乗場行先階予約装置１の下方の床にかかる重量を登録者の重量として計測する。
また例えば、重量計測装置２がテンキーなどの入力装置であり、登録者により登録者重量値が重量計測装置２に入力されてもよい。
【００１４】
エレベータかご３０は、かご内操作盤３１、アナウンス発報装置３２およびかご内秤３３を内部に備える。
かご内操作盤３１は、エレベータかご３０の乗客により行先階が指定されるかご内操作盤行先釦３１Ａを備える。
アナウンス発報装置３２は、スピーカを備え、所定の音声アナウンスを発報する。
かご内秤３３は、エレベータかご３０にかかっている負荷をエレベータかご３０に乗車している乗客の重量（体重＋荷物の重量）として計測する。かご内秤３３は、一般にエレベータかご３０の重量オーバーの検出用に用いられている。また、かご内秤３３は、計測した乗客の重量を示す値を「かご内秤値（乗客重量値の一例）」としてエレベータ制御装置１０に送信する。
エレベータかご３０は、複数台存在し（図示省略）、それぞれが１号機、２号機、・・・と呼ばれるものとする。
【００１５】
エレベータ制御装置１０は、以下の構成により、呼び登録指令を指定した登録者が乗車する乗者階のエレベータ乗場へエレベータかご３０を走行させ、乗車階のエレベータ乗場に到着したエレベータかご３０を戸開し、登録者がエレベータかご３０に乗車したか判定し、登録者が乗車したと判定した後にエレベータかご３０を戸閉し、呼び登録指令で指定された行先階のエレベータ乗場へエレベータかご３０を走行させる。
【００１６】
行先予約受付部１１（呼び受信部の一例）は、登録者に指定された呼び登録指令を乗場行先階予約装置１から受信する。
行先予約管理部１２は、行先予約受付部１１により受信された呼び登録指令を入力し、入力した呼び登録指令が示す行先階の階数をメモリに記憶して管理する。
【００１７】
かご呼び登録部２０は、行先予約管理部１２が入力した１つまたは複数の呼び登録指令が示す１つまたは複数の乗車階と行先予約管理部１２が階数を管理している１つまたは複数の行先階とのうちから、エレベータかご３０の次の移動先とする階を「目的階」として決定する。そして、かご呼び登録部２０は、目的階を示す情報をエレベータ呼びとしてメモリに登録（記憶）する。以下、乗車階を目的階とするエレベータ呼びを「乗場呼び」といい、行先階を目的階とするエレベータ呼びを「かご呼び」という。
かご到着検出部１９は、かご呼び登録部２０により決められた目的階のエレベータ乗場にエレベータかご３０が到着したことを検出する。到着の検出方法は、従来のエレベータ装置と同じである。
かご配車部２１は、複数台のエレベータかご３０（図１では、１台のみ図示）のうちから、かご呼び登録部２０により決められた目的階へ移動させるエレベータかご３０を決定する。エレベータかご３０の決定方法は、従来のエレベータ装置と同じである。
【００１８】
登録者重量検出部１３（指定者重量値取得部の一例）は、呼び登録指令を指定した登録者の重量を示す登録者重量値を重量計測装置２から受信して取得する。
登録者重量管理部１４は、登録者重量検出部１３により取得された登録者重量値を入力し、入力した登録者重量値をメモリに記憶して管理する。
【００１９】
かご負荷検出部１７（乗客重量値取得部の一例）は、エレベータかご３０が目的階で戸開しているときに、エレベータかご３０に乗車している乗客の重量を示すかご内秤値をかご内秤３３から受信して取得する。
出発阻止終了部１５（乗車判定部の一例）は、登録者重量管理部１４により管理されている登録者重量値（指定者重量値の一例）とかご負荷検出部１７により取得されたかご内秤値（乗客重量値の一例）とに基づいて、目的階のエレベータ乗場に到着したエレベータかご３０に登録者が乗車したか判定する。
出発阻止部１６は、出発阻止終了部１５により登録者が乗車したと判定されたときに、戸閉許可をエレベータ制御部２２に通知する。目的階に到着して戸開したエレベータかご３０は、戸閉許可が出発阻止部１６からエレベータ制御部２２へ通知されたときにエレベータ制御部２２により戸閉される。
【００２０】
アナウンス発報部１８（乗車待ち通知部の一例）は、エレベータかご３０のアナウンス発報装置３２を制御して、音声アナウンスを発報する。
例えば、アナウンス発報部１８は、エレベータかご３０がエレベータ制御部２２により戸閉されるまでの間、エレベータかご３０のアナウンス発報装置３２に所定の音声アナウンスを発報させて、登録者がエレベータかご３０に乗車するのを待っている旨を乗客に通知する。
アナウンス発報装置３２がディスプレイを有し、アナウンス発報部１８が所定のメッセージをディスプレイに表示させて乗客への通知を行ってもよい。
また、アナウンス発報装置３２は、エレベータかご３０にではなく、エレベータ乗場に設けられてもよい。
【００２１】
エレベータ制御部２２は、走行制御部２２Ａおよび戸制御部２２Ｂを備える。
走行制御部２２Ａは、エレベータかご３０を懸吊するロープを巻き上げる巻上機（図示省略）を制御して、エレベータかご３０を昇降させる。
例えば、走行制御部２２Ａは、行先予約受付部１１が呼び登録指令を受信した場合、かご配車部２１により決定されたエレベータかご３０をかご呼び登録部２０により登録されたエレベータ呼びが示す目的階へ走行させて、エレベータかご３０を目的階のエレベータ乗場に停止させる。
戸制御部２２Ｂは、エレベータかご３０のドアを開閉する装置（図示省略）に制御信号を出力して、エレベータかご３０のドアを開閉する。
例えば、戸制御部２２Ｂは、走行制御部２２Ａがエレベータかご３０を目的階のエレベータ乗場に停止させたときにエレベータかご３０を戸開させ、出発阻止終了部１５により登録者が乗車したと判定され出発阻止部１６から戸閉許可が通知されたときにエレベータかご３０を戸閉させる。
【００２２】
図２は、実施の形態１におけるエレベータ制御装置１０のハードウェア構成図である。
エレベータ制御装置１０は、ＣＰＵ１０Ａ、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃおよび変換装置１０Ｄを備える。
ＲＯＭ１０Ｂは、実施の形態で説明するエレベータ制御装置１０の「〜部」（図１参照）の処理動作がプログラムとして記憶され、ＣＰＵ１０Ａにより読み出されるメモリである。例えば、ＲＯＭ１０Ｂには、以下で説明するフローチャートで表わされるプログラムが予め記憶される。
ＲＡＭ１０Ｃは、エレベータ制御装置１０の「〜部」の処理動作で使用される各種データが記憶され、ＣＰＵ１０Ａにより読み書きされるメモリである。
変換装置１０Ｄは、乗場行先階予約装置１、かご内操作盤３１、アナウンス発報装置３２などの外部機器と接続し、各機器から送信された信号を復号して各機器からの情報を抽出し、エレベータ制御装置１０で生成された情報を変調してエレベータ制御装置１０からの情報を示す信号を各機器へ送信する。
ＣＰＵ１０Ａは、ＲＯＭ１０Ｂ、ＲＡＭ１０Ｃおよび変換装置１０Ｄを制御する中央演算装置である。ＣＰＵ１０Ａは、ＲＯＭ１０Ｂからプログラムを読み出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１０Ｃや変換装置１０Ｄを用いて実行する。
【００２３】
図３は、実施の形態１におけるエレベータ制御装置１０のエレベータ制御方法を示すフローチャートである。
実施の形態１におけるエレベータ制御装置１０のエレベータ制御方法について、図３に基づいて以下に説明する。
【００２４】
行先予約受付部１１が乗場行先階予約装置１から呼び登録指令を受信した場合（Ｓ１１０）、登録者重量値が登録者重量検出部１３により重量計測装置２から取得され、登録者重量管理部１４により管理される（Ｓ１１１）。走行制御部２２Ａは登録者が乗車する乗車階へエレベータかご３０を走行させる（Ｓ１２０）。
エレベータかご３０が乗車階に到着した場合（Ｓ１３０）、戸制御部２２Ｂはエレベータかご３０を戸開し（Ｓ１３１）、かご内秤値が各登録者の重量の合計値と一致するまで待って（Ｓ１４０）、エレベータかご３０を戸閉する（Ｓ１４２）。アナウンス発報部１８はエレベータかご３０が戸開してから戸閉するまでの間、エレベータかご３０のアナウンス発報装置３２を用いて登録者の乗車待ちをアナウンスする（Ｓ１４１）。
走行制御部２２Ａはエレベータかご３０が戸閉した後、エレベータかご３０を行先階へ走行させる（Ｓ１５０）。
【００２５】
次に、利用者がエレベータで建物の玄関階から特定の行先階へエレベータで移動する場合を例に、各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）の詳細を説明する。
乗場行先階予約装置１は建物の玄関に設置される。利用者は玄関の乗場行先階予約装置１を操作してエレベータかご３０を呼び出す。エレベータ制御装置１０は、利用者が玄関からエレベータ乗場へ移動している間に、エレベータかご３０を玄関階のエレベータ乗場に移動させる。これにより、利用者のエレベータ待ち時間が短縮され、利用者にエレベータを快適に利用させることができる。エレベータの利用者は、建物内に入るときに必ず、玄関の乗場行先階予約装置１を操作してエレベータかご３０を呼び出すものとする。
【００２６】
建物の玄関に設置された乗場行先階予約装置１に利用者が行先階を指定した場合、乗場行先階予約装置１は玄関階を乗車階として示すと共に利用者に指定された行先階を示す呼び登録指令を行先予約受付部１１に送信する。
以下、この利用者を登録者と呼ぶ。
【００２７】
＜Ｓ１１０＞
まず、行先予約受付部１１は乗場行先階予約装置１から呼び登録指令を受信するのを待つ。
乗場行先階予約装置１が呼び登録指令を受信した場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１１１に進む。
【００２８】
＜Ｓ１１１＞
Ｓ１１０において行先予約受付部１１により呼び登録指令が受信された場合（ＹＥＳ）、登録者重量検出部１３は重量計測装置２から登録者の重量を示す登録者重量値を取得し、登録者重量管理部１４は登録者重量検出部１３により新たに取得された登録者重量値を他の登録者の登録者重量値に加算して登録者重量の合計値を記憶管理する。例えば、登録者重量検出部１３がこれまでに二人の登録者重量値を取得し、今回新たに一人の登録者重量値を取得した場合、登録者重量管理部１４は三人の登録者重量値の合計値を記憶管理する。エレベータかご３０が複数台ある場合、登録者重量管理部１４は登録者重量の合計値をかご毎に管理する。
また、行先予約管理部１２は行先予約受付部１１により受信された呼び登録指令が示す行先階の階数を記憶管理する。
また、玄関階を乗場階とする乗場呼びが未登録である場合、かご呼び登録部２０は当該乗場呼びを登録し、かご配車部２１は乗車階（玄関階）に移動させるエレベータかご３０を複数台のうちから１台決定する。
Ｓ１１１の後、処理はＳ１２０に進む。
【００２９】
＜Ｓ１２０＞
Ｓ１１１の後、走行制御部２２Ａは、かご配車部２１により決定された１台のエレベータかご３０をかご呼び登録部２０により登録された乗場呼びが示す乗車階（玄関階）へ走行させる。
Ｓ１２０の後、処理はＳ１３０に進む。
【００３０】
＜Ｓ１３０＞
Ｓ１２０の後、エレベータ制御装置１０はかご到着検出部１９により乗車階（玄関階）へのエレベータかご３０の到着が検出されるのを待つ。
かご到着検出部１９により乗車階（玄関階）へのエレベータかご３０の到着が検出された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１３１に進む。
【００３１】
＜Ｓ１３１＞
Ｓ１３０においてかご到着検出部１９により乗場階（玄関階）へのエレベータかご３０の到着が検出された場合（ＹＥＳ）、戸制御部２２Ｂは乗場階（玄関階）に到着したエレベータかご３０を戸開させ、所定の降車用時間の経過を待つ。
「降車用時間」とは、乗客がエレベータかご３０から降車するのを待つために設けた時間である。降車用時間の経過時には、エレベータかご３０で玄関階に降りてきた各乗客はエレベータかご３０から全員降車するものとする。
また、かご呼び登録部２０は、行先予約管理部１２により管理されている１つまたは複数の行先階から１つの行先階を選択し、選択した行先階を示すかご呼びを登録する。
Ｓ１３１の後、処理はＳ１４０に進む。
【００３２】
＜Ｓ１４０＞
Ｓ１３１の後、かご負荷検出部１７は、かご内秤３３からかご内秤値を取得する。
そして、出発阻止終了部１５は、かご負荷検出部１７により取得されたかご内秤値を登録者重量管理部１４により管理されている登録者重量の合計値と比較し、かご内秤値と登録者重量の合計値とが一致しているか判定する。出発阻止終了部１５は、かご内秤値と登録者重量の合計値との差が所定の範囲内（例えば、±１ｋｇ）である場合に、かご内秤値と登録者重量の合計値とが一致していると判定する。
かご内秤値は、そのときにエレベータかご３０に乗車している各乗客の合計重量を示す。したがって、かご内秤値と登録者重量の合計値との一致は、登録者全員がエレベータかご３０に乗車していることを意味する。
出発阻止終了部１５によりかご内秤値と登録者重量の合計値とが一致していないと判定された場合（ＮＯ）、処理はＳ１４１に進み、出発阻止終了部１５によりかご内秤値と登録者重量の合計値とが一致していると判定された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１４２に進む。
【００３３】
＜Ｓ１４１＞
Ｓ１４０において出発阻止終了部１５によりかご内秤値と登録者重量の合計値とが一致していないと判定された場合（ＮＯ）、アナウンス発報部１８は、エレベータかご３０のアナウンス発報装置３２を用いて、登録者を乗車待ちしている旨をアナウンスする。
Ｓ１４１の後、処理はＳ１４０に戻る。以後、Ｓ１４０において出発阻止終了部１５によりかご内秤値と登録者重量の合計値とが一致していると判定されるまで、つまり、登録者全員がエレベータかご３０に乗車し終えるまで、Ｓ１４０およびＳ１４１が繰り返し実行される。
【００３４】
＜Ｓ１４２＞
Ｓ１４０において出発阻止終了部１５によりかご内秤値と登録者重量の合計値とが一致していると判定された場合（ＹＥＳ）、出発阻止部１６は戸閉許可をエレベータ制御部２２に通知し、戸制御部２２Ｂはエレベータかご３０を戸閉させる。
また、登録者重量管理部１４は管理している登録者重量の合計値を処理済みとして削除する。
Ｓ１４２の後、処理はＳ１５０に進む。
【００３５】
＜Ｓ１５０＞
Ｓ１４２の後、走行制御部２２Ａは、かご呼び登録部２０により登録されているかご呼びが示す行先階（Ｓ１３０参照）へエレベータかご３０を走行させる。以後、かご呼び登録部２０により管理されている行先階が無くなるまで、かご呼び登録部２０は行先階を一つずつ選択してかご呼びを登録し、走行制御部２２Ａは登録されているかご呼びが示す行先階へエレベータかご３０を走行させる。
【００３６】
図４は、実施の形態１におけるエレベータ制御方法を示すフローチャートの別例である。
利用者が任意の階（玄関階を含む）から他の階へエレベータで移動する場合のエレベータ制御方法について、図４に基づいて以下に説明する。
【００３７】
行先予約受付部１１が乗場行先階予約装置１から呼び登録指令を受信した場合（Ｓ２１０）、登録者重量値が登録者重量検出部１３により重量計測装置２から取得され、登録者重量管理部１４により管理される（Ｓ２１１）。
エレベータかご３０が目的階に到着した場合（Ｓ２２０）、戸制御部２２Ｂはエレベータかご３０を戸開し（Ｓ２２１）、かご内秤値が各登録者の重量の合計値と一致するまで待って（Ｓ２３０）、エレベータかご３０を戸閉する（Ｓ２３２）。アナウンス発報部１８はエレベータかご３０が戸開してから戸閉するまでの間、エレベータかご３０のアナウンス発報装置３２を用いて登録者の乗車待ちをアナウンスする（Ｓ２３１）。
走行制御部２２Ａはエレベータかご３０が戸閉した後、エレベータかご３０を次の目的階へ走行させる（Ｓ２４０）。
以下に、各処理（Ｓ２１０〜Ｓ２４０）の詳細を説明する。
【００３８】
乗場行先階予約装置１は各階に設置される。いずれかの乗場行先階予約装置１に利用者が行先階を指定した場合、行先階を指定された乗場行先階予約装置１は自己が設置されている階を乗場階として示すと共に利用者に指定された行先階を示す呼び登録指令を行先予約受付部１１に送信する。以下、この利用者を登録者と呼ぶ。
かご呼び登録部２０は、各階の乗場行先階予約装置１から送信された１つまたは複数の呼び登録指令それぞれが示す乗場階と行先階とのうちから一つの階を目的階として順次選択し、選択した目的階を示すエレベータ呼びを順次登録する。
かご配車部２１は、目的階へ移動させるエレベータかご３０を複数台のうちから１台選択する。
エレベータ制御部２２は、かご配車部２１により選択されたエレベータかご３０をかご呼び登録部２０により登録されたエレベータ呼びが示す目的階へ順次移動させる。
【００３９】
＜Ｓ２１０＞
まず、行先予約受付部１１は乗場行先階予約装置１から呼び登録指令を受信するのを待つ。
乗場行先階予約装置１が呼び登録指令を受信した場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２１１に進む。
【００４０】
＜Ｓ２１１＞
Ｓ２１０において行先予約受付部１１により呼び登録指令が受信された場合（ＹＥＳ）、登録者重量検出部１３は重量計測装置２から登録者の重量を示す登録者重量値を取得する。
ここで、各階ごとに、当該階でエレベータかご３０に乗車する各登録者の重量の合計値を管理するための変数（以下、乗車客重量値という）と当該階でエレベータかご３０から降車する各登録者の重量の合計値を管理するための変数（以下、降車客重量値という）とがメモリに設定されているものとする。エレベータかご３０が複数台ある場合、各階の乗車客重量値および降車客重量値がかご毎にメモリに設定される。
登録者は呼び登録指令が示す乗場階でエレベータかご３０に乗車するため、登録者重量管理部１４は呼び登録指令が示す乗場階の乗車客重量値に登録者重量値を加算する。また、登録者は呼び登録指令が示す行先階でエレベータかご３０から降車するため、登録者重量管理部１４は呼び登録指令が示す行先階の降車客重量値に登録者重量値を加算する。エレベータかご３０が複数台ある場合、登録者重量管理部１４は、かご配車部２１により配車されたエレベータかご３０の乗車客重量値および降車客重量値に登録者重量値を加算する。
例えば、最初の呼び登録指令が１階を乗場階として示すと共に３階を行先階として示し、登録者重量値が５０ｋｇである場合、登録者重量管理部１４は１階の乗車客重量値に５０ｋｇを加算すると共に３階の降車客重量値に５０ｋｇを加算する。結果、１階の乗車客重量値は０ｋｇ（初期値）から５０ｋｇに変更され、３階の降車客重量値は０ｋｇ（初期値）から５０ｋｇに変更される。さらに、次の呼び登録指令が１階を乗場階として示すと共に４階を行先階として示し、登録者重量値が６０ｋｇである場合、登録者重量管理部１４は１階の乗車客重量値に６０ｋｇを加算すると共に４階の降車客重量値に６０ｋｇを加算する。結果、１階の乗車客重量値は５０ｋｇから１１０ｋｇに変更され、４階の降車客重量値は０ｋｇ（初期値）から６０ｋｇに変更される。３階の降車客重量値は５０ｋｇのままである。
Ｓ２１１の後、処理はＳ２２０に進む。
【００４１】
＜Ｓ２２０＞
Ｓ２１１の後、エレベータ制御装置１０はかご到着検出部１９により目的階へのエレベータかご３０の到着が検出されるのを待つ。
かご到着検出部１９により目的階へのエレベータかご３０の到着が検出された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２２１に進む。
【００４２】
＜Ｓ２２１＞
Ｓ２２０においてかご到着検出部１９により目的階へのエレベータかご３０の到着が検出された場合（ＹＥＳ）、戸制御部２２Ｂは目的階に到着したエレベータかご３０を戸開させ、所定時間（降車用時間）の経過を待つ。
Ｓ２２１の後、処理はＳ２３０に進む。
【００４３】
＜Ｓ２３０＞
Ｓ２２１の後、かご負荷検出部１７は、かご内秤３３からかご内秤値を取得する。
出発阻止終了部１５は、前回の目的階を出発した時にエレベータかご３０に乗車していた各乗客の重量の合計値（以下、乗客重量値という）に対して今回到着した目的階の乗車客重量値を加算すると共に今回到着した目的階の降車客重量値を減算した値を算出する。算出された値は、今回到着した目的階の乗客重量値となる。
そして、出発阻止終了部１５は、かご負荷検出部１７により取得されたかご内秤値を算出した乗客重量値と比較し、かご内秤値と乗客重量値とが一致しているか判定する。出発阻止終了部１５は、かご内秤値と乗客重量値との差が所定の範囲内である場合にかご内秤値と乗客重量値とが一致していると判定する。
【００４４】
例えば、前回の目的階が１階、今回到着した目的階が３階であり、１階で５０ｋｇの登録者Ａと６０ｋｇの登録者Ｂとがエレベータかご３０に乗車し、３階で登録者Ｂがエレベータかご３０から降車すると共に４０ｋｇの登録者Ｃが新たにエレベータかご３０に乗車するものとする。この場合、前回の目的階の乗客重量値は登録者Ａの重量と登録者Ｂの重量との合計値である１１０ｋｇを示す。また、Ｓ２１１において、３階の乗車客重量値は登録者Ｃの重量である４０ｋｇを示し、３階の降車客重量値は登録者Ｂの重量である６０ｋｇを示す。そして、出発阻止終了部１５は、前回の目的階の乗客重量値（１１０ｋｇ）に対して今回到着した目的階である３階の乗車客重量値（４０ｋｇ）を加算すると共に３階の降車客重量値（６０ｋｇ）を減算して、新たに乗客重量値（９０ｋｇ）を算出する。
かご内秤値と新たに算出した乗客重量値（９０ｋｇ）との一致は、登録者Ｂの降車と登録者Ｃの乗車とが完了し、登録者Ａと登録者Ｃとがエレベータかご３０に乗車していることを意味する。
【００４５】
出発阻止終了部１５によりかご内秤値と乗客重量値とが一致していないと判定された場合（ＮＯ）、処理はＳ２３１に進み、出発阻止終了部１５によりかご内秤値と乗客重量値とが一致していると判定された場合（ＹＥＳ）、処理はＳ２３２に進む。
【００４６】
＜Ｓ２３１＞
Ｓ２３０において出発阻止終了部１５によりかご内秤値と乗客重量値とが一致していないと判定された場合（ＮＯ）、アナウンス発報部１８は、エレベータかご３０のアナウンス発報装置３２を用いて、登録者を乗車待ちしている旨をアナウンスする。
Ｓ２３１の後、処理はＳ２３０に戻る。以後、Ｓ２３０において出発阻止終了部１５によりかご内秤値と乗客重量値とが一致していると判定されるまで、つまり、今回到着した目的階で、降車する予定の登録者全員がエレベータかご３０から降車すると共に乗車する予定の登録者全員がエレベータかご３０に乗車し終えるまで、Ｓ２３０およびＳ２３１が繰り返し実行される。
【００４７】
＜Ｓ２３２＞
Ｓ２３０において出発阻止終了部１５によりかご内秤値と乗客重量値とが一致していると判定された場合（ＹＥＳ）、出発阻止部１６は戸閉許可をエレベータ制御部２２に通知し、エレベータ制御部２２の戸制御部２２Ｂはエレベータかご３０を戸閉させる。
また、登録者重量管理部１４は今回到着した目的階の乗車客重量値および降車客重量値を処理済みとしてクリアする。
Ｓ２３２の後、処理はＳ２４０に進む。
【００４８】
＜Ｓ２４０＞
Ｓ２３２の後、走行制御部２２Ａは、次の目的階へエレベータかご３０を走行させる。
【００４９】
実施の形態１において、以下のようなエレベータの運転装置９について説明した。
エレベータの各階の乗場と離れた位置に、行先階を登録するための乗場行先階予約装置行先釦１Ａを有する操作盤と登録された行先階に応答する号機名を表示するパネル（ディスプレイ１Ｂ）とで構成された乗場行先階予約装置１が設置される。
エレベータ制御装置１０は、乗場行先階予約装置１の登録状況により乗車人数を把握することでエレベータの運行を管理する行先予約管理部１２を備える。
そして、エレベータ制御装置１０は、かご内秤値が示すエレベータかご３０内の積載重量値が呼び登録者の重量の合計値に達するまで、エレベータの出発を阻止する（戸閉を不許可にする）。
さらに、エレベータ制御装置１０は、かご内秤値が示すエレベータかご３０内の積載重量値が呼び登録者の重量の合計値に達するまで、他の登録者の乗車を待つ旨のアナウンスを発報する。
【００５０】
エレベータ制御装置１０は、かご内秤値が示すエレベータかご３０内の積載重量値が呼び登録者の重量の合計値に達するまでエレベータの出発を阻止することで、登録者の乗り損ねを防止することができる。
さらに、エレベータ制御装置１０は、かご内秤値が示すエレベータかご３０内の積載重量値が呼び登録者の重量の合計値に達したら出発を可能とすることで、登録者の乗車が完了した後に戸開状態を無駄に維持せず、エレベータの運転効率の悪化を防止することができる。
また、エレベータ制御装置１０は、利用者の乗車待ちをアナウンスすることで、乗車済みの利用者が戸閉釦を押下して強制的に戸閉することを抑止し、登録者の乗り損ねを防止することができる。
【００５１】
実施の形態２．
実施の形態２では、登録者が何らかの理由によりエレベータかご３０に乗車しない場合、全登録者の乗車が完了しないためにエレベータかご３０が戸閉せず、乗車している他の登録者が不必要に待たされる、ということを防ぐ形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明し、説明を省略する事項については実施の形態１と同様であるものとする。
【００５２】
図５は、実施の形態２におけるエレベータ制御装置１０のエレベータ制御方法を示すフローチャートであり、実施の形態１で説明した図３に対応する。
実施の形態２におけるエレベータ制御装置１０のエレベータ制御方法について、図５に基づいて以下に説明する。
【００５３】
図５に示すフローチャートは、実施の形態１で説明した図３のフローチャートにＳ１４０−２およびＳ１４２−２が加わったものである。
【００５４】
＜Ｓ１１０〜Ｓ１４０＞
Ｓ１１０〜Ｓ１４０は、実施の形態１と同じく処理される。
行先予約受付部１１は乗場行先階予約装置１からの呼び登録指令を待ち（Ｓ１１０）、登録者重量管理部１４は登録者重量の合計値を管理し（Ｓ１１１）、走行制御部２２Ａはエレベータかご３０を乗場階へ走行させる（Ｓ１２０）。
かご到着検出部１９は乗場階へのエレベータかご３０の到着を待ち（Ｓ１３０）、戸制御部２２Ｂは乗場階に到着したエレベータかご３０を戸開させる（Ｓ１３１）。
そして、出発阻止終了部１５は、かご内秤値と登録者重量の合計値とが一致しているか判定する（Ｓ１４０）。
【００５５】
＜Ｓ１４０−２＞
Ｓ１４０においてかご内秤値と登録者重量の合計値とが一致していない場合（ＮＯ）、出発阻止終了部１５（経過時間判定部の一例）は、行先予約受付部１１が呼び登録指令を受信してから経過した時間を算出し、算出した時間（以下、呼び経過時間という）が所定の乗車完了予定時間を過ぎているか判定する。
呼び経過時間は、登録者が乗場行先階予約装置１を操作して呼び登録指令を出してから経過した時間に相当する。
【００５６】
乗車完了予定時間とは、全登録者がエレベータかご３０に乗り込み終わるまでに要する時間として定めた時間である。具体的には、乗場行先階予約装置１を操作して呼び登録指令を出した最後の登録者が乗場行先階予約装置１の設置場所からエレベータ乗場へ移動してエレベータかご３０に乗り込むまでに要する時間である。乗車完了予定時間には、乗場行先階予約装置１の設置場所からエレベータ乗場までの距離が長いほど長い時間が設定される。
乗車完了予定時間は、登録者の属性によって異なってもよい。例えば、エレベータを利用できる者（住居者、従業員など）の年齢、性別、その他事項（車椅子利用者、義足利用者など）などの属性が予めエレベータ制御装置１０のメモリに登録される。乗場行先階予約装置１には、カードＩＤや指紋など、登録者の識別情報が入力される。出発阻止終了部１５は乗場行先階予約装置１に入力された識別情報に基づいて登録者を特定し、特定した登録者の属性に基づいて乗車完了予定時間を決定する。例えば、登録者が子供やお年寄りや車椅子・義足利用者である場合、出発阻止終了部１５は、登録者がその他の健常者である場合に比べて、乗車完了予定時間を長い時間にする。また例えば、登録者が女性である場合、出発阻止終了部１５は、登録者が男性である場合に比べて、乗車完了予定時間を長い時間にする。
【００５７】
呼び経過時間が乗車完了予定時間を過ぎていない場合（ＮＯ）、処理はＳ１４１に進み、呼び経過時間が乗車完了予定時間を過ぎている場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１４２に進む。
【００５８】
＜Ｓ１４１＞
Ｓ１４０−２において呼び経過時間が乗車完了予定時間を過ぎていない場合（ＮＯ）、実施の形態１と同じく、アナウンス発報部１８は登録者の乗車待ちをアナウンスする。
【００５９】
＜Ｓ１４２＞
Ｓ１４０においてかご内秤値と登録者重量の合計値とが一致している場合（ＹＥＳ）またはＳ１４０−２において呼び経過時間が乗車完了予定時間を過ぎている場合（ＹＥＳ）、実施の形態１と同じく、戸制御部２２Ｂはエレベータかご３０を戸閉させる。
Ｓ１４２の後、処理はＳ１４２−２に進む。
【００６０】
＜Ｓ１４２−２＞
Ｓ１４２の後、かご負荷検出部１７は、かご内秤３３からかご内秤値を取得する。
かご呼び登録部２０は、かご負荷検出部１７により取得されたかご内秤値が０ｋｇであるか判定する。かご呼び登録部２０は、かご内秤値が０ｋｇから所定の範囲内（例えば、±１ｋｇ）である場合に、かご内秤値が０ｋｇであると判定する。かご内秤値が０ｋｇであるということは、登録者が誰も乗車していないことを意味する。
かご内秤値が０ｋｇである場合、かご呼び登録部２０は、行先階のかご呼びをキャンセルする。
かご内秤値が０ｋｇである場合（ＹＥＳ）、処理は終了し、かご内秤値が０ｋｇでない場合（ＮＯ）、処理はＳ１５０に進む。
【００６１】
＜Ｓ１５０＞
Ｓ１４２−２においてかご内秤値が０ｋｇである場合（ＮＯ）、実施の形態１と同じく、走行制御部２２Ａは登録されているかご呼びが示す行先階へエレベータかご３０を走行させる。
【００６２】
図６は、実施の形態２におけるエレベータ制御方法を示すフローチャートの別例であり、実施の形態１で説明した図４に対応する。
図６に示すフローチャートは、実施の形態１で説明した図４のフローチャートにＳ２３０−２が加わったものである。
Ｓ２３０−２の処理内容は、図５で説明したＳ１４０−２と同じである。
各処理（Ｓ２１０〜Ｓ２４０）の説明を省略する。
【００６３】
実施の形態２において、以下のようなエレベータの運転装置９について説明した。
エレベータ制御装置１０は、かご内秤値が示すエレベータかご３０内の積載重量値が登録者の重量の合計値に達していなくても、一定時間（乗車完了予定時間）が経過したら出発阻止（戸閉不許可）を解除してエレベータかご３０を出発させる。
これにより、エレベータ制御装置１０は、戸開状態を必要以上に維持せず、エレベータの運転効率の悪化を防止することができる。
【００６４】
実施の形態において、利用者は、乗場階にエレベータかご３０を呼び出すときには行先階を指定せず、エレベータかご３０に乗車後にエレベータかご３０内のかご内操作盤３１に行先階を指定しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施の形態１におけるエレベータの運転装置９の構成図。
【図２】実施の形態１におけるエレベータ制御装置１０のハードウェア構成図。
【図３】実施の形態１におけるエレベータ制御装置１０のエレベータ制御方法を示すフローチャート。
【図４】実施の形態１におけるエレベータ制御方法を示すフローチャートの別例。
【図５】実施の形態２におけるエレベータ制御装置１０のエレベータ制御方法を示すフローチャート。
【図６】実施の形態２におけるエレベータ制御方法を示すフローチャートの別例。
【符号の説明】
【００６６】
１  乗場行先階予約装置、１Ａ  行先釦、１Ｂ  ディスプレイ、２  重量計測装置、９  エレベータの運転装置、１０  エレベータ制御装置、１０Ａ  ＣＰＵ、１０Ｂ  ＲＯＭ、１０Ｃ  ＲＡＭ、１０Ｄ  変換装置、１１  行先予約受付部、１２  行先予約管理部、１３  登録者重量検出部、１４  登録者重量管理部、１５  出発阻止終了部、１５Ａ  乗車判定部、１５Ｂ  経過時間判定部、１６  出発阻止部、１７  かご負荷検出部、１８  アナウンス発報部、１９  かご到着検出部、２０  かご呼び登録部、２１  かご配車部、２２  エレベータ制御部、２２Ａ  走行制御部、２２Ｂ  戸制御部、３０  エレベータかご、３１  かご内操作盤、３１Ａ  行先釦、３２  アナウンス発報装置、３３  かご内秤。
【図１】
2010070326.tif 000003
【図２】
2010070326.tif 000004
【図３】
2010070326.tif 000005
【図４】
2010070326.tif 000006
【図５】
2010070326.tif 000007
【図６】
2010070326.tif 000008