(57)【要約】【課題】ノズル面に付着した付着物をより確実に取り除くことができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】制御装置９０は、ワイパー５１に洗浄液６４を供給し、かつ、ワイパー５１をワイピング位置Ｐ１に移動させて洗浄液６４が供給されたワイパー５１によってノズル面４３をワイピングする第１ワイピング動作を行うように駆動機構７５を制御する第１ワイピング制御部９１と、第１ワイピング動作が行われた後に、ワイパー５１を除去位置Ｐ３に移動させ、かつ、ワイパー５１をワイピング位置Ｐ１に移動させてワイパー５１によってノズル面４３をワイピングする第２ワイピング動作を行うように駆動機構７５を制御する第２ワイピング制御部９３と、を備えている。【選択図】図３
2020059188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
第１の位置において、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、
第２の位置において、前記ワイパーに洗浄液を供給する洗浄液供給部材と、
第３の位置において、前記洗浄液供給部材によって前記ワイパーに供給された前記洗浄液を所定の量だけ取り除く洗浄液除去部材と、
前記ワイパーを、前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置との間で移動させる第１移動機構と、
前記第１移動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記ワイパーを前記第２の位置に移動させて前記ワイパーに前記洗浄液を供給し、かつ、前記ワイパーを前記第１の位置に移動させて前記洗浄液が供給された前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングする第１ワイピング動作を行うように前記第１移動機構を制御する第１ワイピング制御部と、
前記第１ワイピング動作が行われた後に、前記ワイパーを前記第３の位置に移動させ、かつ、前記ワイパーを前記第１の位置に移動させて前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングする第２ワイピング動作を行うように前記第１移動機構を制御する第２ワイピング制御部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第２ワイピング動作は、前記第１ワイピング動作が行われた後に、前記ワイパーを前記第２の位置に移動させて前記ワイパーに前記洗浄液を供給し、かつ、前記ワイパーを前記第３の位置に移動させて前記洗浄液除去部材によって前記ワイパーに供給された前記洗浄液を前記所定の量だけ取り除き、かつ、前記ワイパーを前記第１の位置に移動させて前記洗浄液が前記所定の量だけ取り除かれた前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングすることを含む、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、
前記制御装置に制御され、前記密閉空間内の流体を吸引する吸引装置と、
前記制御装置に制御され、前記キャップを、前記キャップが前記ノズル面を覆うキャップ位置と、前記キャップが前記ノズル面から離隔した離隔位置との間で移動させる第２移動機構と、を備え、
前記制御装置は、前記第１ワイピング動作の後かつ前記第２ワイピング動作の前に、前記キャップを前記キャップ位置に移動させ、かつ、前記密閉空間内の前記流体を吸引する吸引動作を行うように前記第２移動機構および前記吸引装置を制御する吸引制御部を備えている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記インクヘッドが搭載され、主走査方向に移動自在に設けられたキャリッジと、
前記制御装置に制御され、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第３移動機構と、を備え、
前記ワイパーが前記第１の位置に位置するときに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させることによって、前記ノズル面は前記ワイパーにワイピングされるように構成され、
前記第１ワイピング動作のときの前記キャリッジの前記主走査方向の第１移動速度は、前記第２ワイピング動作のときの前記キャリッジの前記主走査方向の第２移動速度よりも速い、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記洗浄液除去部材は、吸収性を有するパッドである、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記パッドは、ポリオレフィンシートによって形成されている、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記洗浄液供給部材は、前記洗浄液が貯留される洗浄液槽であり、
前記第２の位置は、前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液に前記ワイパーの少なくとも一部が浸される位置である、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記洗浄液槽の上方に配置され、前記ワイパーを回動可能に支持する支軸と、
前記支軸に接続された駆動モータと、を備え、
前記第１の位置に前記ワイパーが位置するとき、前記ワイパーの先端は、前記支軸より上方に位置する、請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、
第１の位置において、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、
第２の位置において、前記ワイパーに洗浄液を供給する洗浄液供給部材と、
第３の位置において、前記洗浄液供給部材によって前記ワイパーに供給された前記洗浄液を所定の量だけ取り除く洗浄液除去部材と、を備えたインクジェットプリンタにおいて、前記ノズル面をワイピングするワイピング方法であって、
前記ワイパーを前記第２の位置に移動させて前記ワイパーに前記洗浄液を供給し、かつ、前記ワイパーを前記第１の位置に移動させて前記洗浄液が供給された前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングする第１ワイピング動作を行うこと、
前記第１ワイピング動作が行われた後に、前記ワイパーを前記第３の位置に移動させ、かつ、前記ワイパーを前記第１の位置に移動させて前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングする第２ワイピング動作を行うこと、を包含する、ワイピング方法。
【請求項１０】
前記第２ワイピング動作は、前記第１ワイピング動作が行われた後に、前記ワイパーを前記第２の位置に移動させて前記ワイパーに前記洗浄液を供給し、かつ、前記ワイパーを前記第３の位置に移動させて前記洗浄液除去部材によって前記ワイパーに供給された前記洗浄液を前記所定の量だけ取り除き、かつ、前記ワイパーを前記第１の位置に移動させて前記洗浄液が前記所定の量だけ取り除かれた前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングすることを含む、請求項９に記載のワイピング方法。
【請求項１１】
前記インクジェットプリンタは、
前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、
前記密閉空間内の流体を吸引する吸引装置と、
前記キャップを、前記キャップが前記ノズル面を覆うキャップ位置と、前記キャップが前記ノズル面から離隔した離隔位置との間で移動させる第２移動機構と、を備え、
前記第１ワイピング動作の後かつ前記第２ワイピング動作の前に、前記キャップを前記キャップ位置に移動させ、かつ、前記吸引装置によって前記密閉空間内の前記流体を吸引する吸引動作を行うこと、をさらに包含する、請求項９または１０に記載のワイピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタおよびワイピング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のノズルと複数のノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式により記録媒体に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、ノズル面のノズル付近にインク、または、異物等の付着物が付着することがある。このため、インクジェットプリンタでは、付着物を取り除くメンテナンス機構が不可欠である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ノズル面に付着した付着物を取り除くワイパーを備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に記載されたインクジェットプリンタでは、ノズル面をワイパーでワイピングすることで、ノズル面に付着した付着物を取り除くことができる。ノズル面をワイピングした後のワイパーには、付着物が付着することがある。特許文献１に記載されたインクジェットプリンタでは、付着物が付着したワイパーを洗浄する洗浄液が貯留された洗浄液槽を備えている。ワイパーを洗浄液に浸すことによって、ワイパーに付着した付着物を取り除くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８７５７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、ノズル面をワイパーでワイピングする前に、ワイパーに洗浄液を付与し、その後に取り除き部材によってワイパーに付与された洗浄液を所定の量だけ取り除いている。そして、所定の量の洗浄液が取り除かれたワイパーによって、ノズル面をワイピングすることによって、ノズル面に付着した付着物を取り除いている。このように、特許文献１に記載された技術によると、ノズル面に付着した付着物を取り除くことができるが、より確実に付着物を取り除くことが望まれている。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズル面に付着した付着物をより確実に取り除くことができるインクジェットプリンタおよびワイピング方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドと、第１の位置において、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、第２の位置において、前記ワイパーに洗浄液を供給する洗浄液供給部材と、第３の位置において、前記洗浄液供給部材によって前記ワイパーに供給された前記洗浄液を所定の量だけ取り除く洗浄液除去部材と、前記ワイパーを、前記第１の位置と、前記第２の位置と、前記第３の位置との間で移動させる第１移動機構と、前記第１移動機構を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記ワイパーを前記第２の位置に移動させて前記ワイパーに前記洗浄液を供給し、かつ、前記ワイパーを前記第１の位置に移動させて前記洗浄液が供給された前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングする第１ワイピング動作を行うように前記第１移動機構を制御する第１ワイピング制御部と、前記第１ワイピング動作が行われた後に、前記ワイパーを前記第３の位置に移動させ、かつ、前記ワイパーを前記第１の位置に移動させて前記ワイパーによって前記ノズル面をワイピングする第２ワイピング動作を行うように前記第１移動機構を制御する第２ワイピング制御部と、を備えている。
【０００８】
本発明のインクジェットプリンタによると、第１ワイピング制御部は、ワイパーに洗浄液を供給し、洗浄液除去部材によってワイパーから洗浄液を取り除くことなくノズル面をワイパーによってワイピングするように第１移動機構を制御する。これにより、ノズル面に付着した付着物を取り除きつつ、ノズル面に洗浄液を付着させることができる。そして、第２ワイピング制御部は、ワイパーに付着した洗浄液やインク等を洗浄液除去部材によってワイパーから取り除いた後に、ノズル面をワイパーによってワイピングするように第１移動機構を制御する。これにより、ノズル面に付着している洗浄液を取り除くと共にノズル面に付着している付着物を取り除くことができる。このように、ワイパーによってノズル面から洗浄液が取り除かれるため、同時に複数のノズルのメニスカスを整えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ノズル面に付着した付着物をより確実に取り除くことができるインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図２】一実施形態に係るキャリッジの底面図である。
【図３】一実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図４】一実施形態に係るワイピング装置の平面図である。
【図５】ワイピング位置において、ワイパーがノズル面をワイピングする状態を示す模式図である。
【図６】ワイパーが洗浄位置に位置する状態を示す模式図である。
【図７】ワイパーが取り除き位置に位置する状態を示す模式図である。
【図８】ワイパーがワイピング位置に位置する状態を示す模式図である。
【図９】一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドにキャップが取り付けられた状態を示す正面図である。
【図１０】一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す図であり、インクヘッドからキャップが取り外された状態を示す正面図である。
【図１１】一実施形態に係るクリーニング動作の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。以下の説明では、プリンタを正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、本実施形態では、ノズル面４３（図２参照）をワイピングする方向は、主走査方向Ｙ（即ち左右方向）を意味する。ただし、ノズル面４３をワイピングする方向は、副走査方向Ｘ（即ち前後方向）であってもよい。
【００１３】
プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１０は業務用のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ３０に搭載されたインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ（図２参照）から画像形成用インク（例えばプロセスカラーインクやホワイトインク等）が吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。
【００１４】
記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂製のシートやフィルム、織布や不織布等の布帛、その他の媒体であってもよい。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、脚１１と、操作パネル１２と、プラテン１６と、制御装置９０と、ワイピング装置５０と、キャッピング装置８０とを備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１０ａを支持するものであり、プリンタ本体１０ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１０ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。
【００１６】
プラテン１６は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。
【００１７】
図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ３０と、ヘッド移動機構３１とを備えている。ヘッド移動機構３１は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してキャリッジ３０を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構３１は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。ヘッド移動機構３１は、第３移動機構の一例である。なお、ヘッド移動機構３１の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構３１は、ガイドレール２０と、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、キャリッジモータ２４とを備えている。ガイドレール２０は、キャリッジ３０の主走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。ガイドレール２０は、プラテン１６の上方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。プーリ２１は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。右側のプーリ２２には、キャリッジモータ２４が接続されている。ただし、キャリッジモータ２４は、左側のプーリ２１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ２４が駆動して、プーリ２２が回転することで、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。
【００１８】
キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合しており、ガイドレール２０に摺動自在に設けられている。キャリッジ３０には、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃが搭載されている。キャリッジモータ２４の駆動によってベルト２３が走行して、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ３０に搭載されたインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは主走査方向Ｙに移動する。
【００１９】
図１に示すように、プリンタ１０は、媒体搬送機構３２を備えている。媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５をキャリッジ３０に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させるものである。ここでは、媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘ（図２参照）に移動させる。なお、媒体搬送機構３２の構成は特に限定されない。媒体搬送機構３２は、グリットローラ２５と、ピンチローラ２６と、フィードモータ２７（図３参照）とを備えている。グリットローラ２５は、プラテン１６に設けられている。ここでは、グリットローラ２５の一部はプラテン１６に埋設されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５を上から押え付けるものである。ピンチローラ２６は、グリットローラ２５と上下方向で対向するように、グリットローラ２５の上方に配置されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５の厚みに応じて、上下方向に移動可能に構成されていてもよい。なお、グリットローラ２５およびピンチローラ２６のそれぞれの配置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、グリットローラ２５およびピンチローラ２６は、プラテン１６の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。フィードモータ２７は、グリットローラ２５に接続されている。グリットローラ２５とピンチローラ２６との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２７が駆動してグリットローラ２５が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。
【００２０】
図２に示すように、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、副走査方向Ｘ（前後方向）の長さが主走査方向Ｙ（左右方向）の長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第１ノズル４１と、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第２ノズル４２と、第１ノズル４１および第２ノズル４２が形成されたノズル面４３を備えている。第１ノズル４１内および第２ノズル４２内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。なお、第１ノズル４１および第２ノズル４２は微小であるため、図２では複数の第１ノズル４１および複数の第２ノズル４２を直線で表している。本実施形態では、例えば、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２から画像形成用のインク（例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインク等）が吐出される。本実施形態では、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、第１ノズル４１および第２ノズル４２の２種類のノズルを備えているが、３種類以上のノズルを備えていてもよい。インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、ノズル面４３が外部に露出されるようにキャリッジ３０に収容されている。
【００２１】
次に、本実施形態に係るワイピング装置５０について説明する。プリンタ１０による印刷が行われると、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのノズル面４３には、インクおよび異物等の付着物が付着することがある。この付着物が付着した状態で印刷を行うと、記録媒体５が汚れてしまうことがあり、印刷品質が低下してしまう。そこで、ワイピング装置５０は、ノズル面に付着したインク等の付着物を取り除くために用いられる。図１に示すように、ワイピング装置５０は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。ここでは、ワイピング装置５０は、プラテン１６とキャッピング装置８０との間に設けられている。図４に示すように、ワイピング装置５０は、本体部６５と、洗浄液槽６０と、支軸５３と、ワイパー５１と、除去部材７１と、駆動機構７５とを備えている。洗浄液槽６０は、洗浄液供給部材の一例である。除去部材７１は、洗浄液除去部材の一例である。
【００２２】
図４に示すように、本体部６５は、支持台６６と、前板６７と、後板６８とを備えている。支持台６６には、洗浄液槽６０が載置される。支持台６６は、プリンタ本体１０ａ（図１参照）に固定されている。前板６７は、支持台６６の前端から上方に延びる。後板６８は、支持台６６の後端から上方に延びる。
【００２３】
図４に示すように、支軸５３は、副走査方向Ｘに延びる。支軸５３は、前板６７および後板６８に回転可能に支持されている。支軸５３は、ワイパー５１を保持する保持部材５５を回動可能に支持する。支軸５３は、洗浄液槽６０が支持台６６に載置されたとき、洗浄液槽６０の上方に位置する。支軸５３は、洗浄液槽６０が支持台６６に載置されたとき、平面視で洗浄液槽６０と重なる。
【００２４】
図４に示すように、ワイパー５１は、副走査方向Ｘに延びる。ワイパー５１の副走査方向Ｘの長さは、第１ノズル４１および第２ノズル４２の副走査方向Ｘの長さよりも長い。ワイパー５１は、保持部材５５を介して支軸５３に回動可能に支持されている。ワイパー５１は、保持部材５５に取り換え可能に保持されている。図５に示すように、ワイパー５１は、ワイピング位置Ｐ１において、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのノズル面４３（図２も参照）をワイピングする。ワイピング位置Ｐ１は、第１の位置の一例である。ワイパー５１がインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのノズル面４３を順にワイピングすることで、各ノズル面４３に付着した付着物が取り除いたり、ノズル面４３に洗浄液６４を付着させたり、第１ノズル４１および第２ノズル４２のメニスカスを整えたりすることができる。ここでは、ワイピング位置Ｐ１において、ワイパー５１の先端がノズル面４３に順に接触する。ワイパー５１の先端がノズル面４３に接触するとき、ワイパー５１の先端は湾曲する。そして、ワイパー５１の先端がノズル面４３に接触した状態で、キャリッジ３０が主走査方向Ｙ（例えば図５の矢印Ｙ１の方向）に移動することで、ワイパー５１がノズル面４３をワイピングする。即ち、ワイパー５１がワイピング位置Ｐ１に位置するときに、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させることによって、ノズル面４３はワイパー５１にワイピングされる。なお、後述するように、「ワイパー５１がノズル面４３をワイピングする」には、ワイパー５１に洗浄液６４が供給された状態でそのままノズル面４３をワイピングする場合（即ち除去部材７１によって洗浄液６４を除去しない）と、ワイパー５１に供給された洗浄液６４を除去部材７１によって所定の量だけ取り除いた状態でノズル面４３をワイピングする場合とが含まれる。ノズル面４３から取り除かれた付着物は、ワイパー５１に付着する。ワイパー５１の材質は特に限定されないが、可撓性を有する材質であることが好ましい。例えば、ワイパー５１は、ゴム製である。
【００２５】
図４に示すように、洗浄液槽６０は、洗浄液６４を貯留する部材である。洗浄液槽６０は、ワイパー５１に洗浄液６４を供給する部材である。洗浄液６４は、ワイパー５１を洗浄するための液である。洗浄液６４の種類は特に限定されない。洗浄液６４としては、例えば、水、または、有機溶剤などを適宜に用いることができる。洗浄液槽６０は、支持台６６に対して取り外し可能に構成されている。
【００２６】
図４に示すように、洗浄液槽６０は、矩形状に形成されている。洗浄液槽６０は、底壁６０Ａ（図５参照）と、前壁６０Ｂと、左壁６０Ｃと、右壁６０Ｄと、後壁６０Ｅとを備えている。前壁６０Ｂは、底壁６０Ａの前端から上方に延びる。左壁６０Ｃは、底壁６０Ａの左端から上方に延びる。右壁６０Ｄは、底壁６０Ａの右端から上方に延びる。後壁６０Ｅは、底壁６０Ａの後端から上方に延びる。底壁６０Ａと、前壁６０Ｂと、左壁６０Ｃと、右壁６０Ｄと、後壁６０Ｅとによって、洗浄液６４が貯留される空間が形成される。図５に示すように、底壁６０Ａ（図５参照）の上面６０ＡＡは、左下に向かって傾斜している。洗浄液槽６０は、載置部材６１を備えている。載置部材６１は、底壁６０Ａから上方に延びる。載置部材６１は、載置部材６１上に洗浄液６４が流れ込まないように形成されている。即ち、載置部材６１の上端は、洗浄液６４の液面６４Ａより上方に位置する。載置部材６１には、除去部材７１が交換可能に載置される。
【００２７】
図５に示すように、洗浄液槽６０の底壁６０Ａの上面６０ＡＡの少なくとも一部には、フィルタ６９が配置されている。フィルタ６９は、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液６４を用いてワイパー５１を洗浄した際に、ワイパー５１から取り除かれた付着物を付着させるものである。ここでは、洗浄液槽６０内で取り除かれた付着物は、下方に移動し、洗浄液槽６０に沈殿する。そして、沈殿した付着物は、フィルタ６９に付着される。フィルタ６９の材質は特に限定されない。例えば、フィルタ６９は、多孔質状のポリエチレン系の繊維フィルタであることが好ましい。
【００２８】
図６に示すように、ワイパー５１は、洗浄位置Ｐ２において、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液６４に浸漬する。ワイパー５１のうち、ノズル面４３をワイピングしたときにノズル面４３に接触した部分が少なくとも洗浄液６４に浸漬する。ワイパー５１が洗浄液６４に浸漬することによって、ワイパー５１に付着した付着物が取り除かれる。また、ワイパー５１が洗浄液６４に浸漬することによって、ワイパー５１に洗浄液６４が供給される。洗浄位置Ｐ２は、第２の位置の一例である。
【００２９】
本実施形態では、後述する駆動機構７５（図４参照）は、洗浄位置Ｐ２においてワイパー５１を以下のように回動させるように構成されている。図６に示すように、ここでは、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液６４の液面６４Ａよりも上方の位置を洗浄液非浸漬位置Ｐ２Ａとし、洗浄液非浸漬位置Ｐ２Ａよりも下方であって、洗浄液６４内の位置を洗浄液浸漬位置Ｐ２Ｂとする。このとき、駆動機構７５は、洗浄位置Ｐ２において、ワイパー５１の少なくとも一部を洗浄液非浸漬位置Ｐ２Ａと洗浄液浸漬位置Ｐ２Ｂとの間を所定の回数往復するように構成されている。すなわち、洗浄液６４の液面６４Ａを複数回（例えば２回〜１０回程度）通過するようにワイパー５１が往復移動する。
【００３０】
図７に示すように、除去部材７１は、ワイパー５１につけられた洗浄液６４を所定の量だけ取り除く。除去部材７１は、ワイパー５１に付着したインクを取り除くように構成されていてもよい。除去部材７１は、支軸５３より右方に配置されている。なお、除去部材７１は、支軸５３より左方に配置されていてもよい。除去部材７１は、除去部材７１の上面７１Ｔが支軸５３に対向するように配置されている。即ち、除去部材７１は、左下に向かって傾斜している。除去部材７１は、洗浄液槽６０内に配置されているが、洗浄液６４が付着しないように構成されている。除去部材７１の上面７１Ｔは、洗浄液６４の液面６４Ａより上方に位置する。除去部材７１は、洗浄液６４を吸収可能な多孔質体である。本実施形態では、除去部材７１は、例えば、吸水性を有するパッドである。パッドは、例えば、ポリオレフィンシートによって形成されている。ポリオレフィンシートは、吸収性が高く、かつ、耐溶剤性が高い。
【００３１】
図７に示すように、ワイパー５１は、除去位置Ｐ３において、除去部材７１と接触する。即ち、ワイパー５１は、除去部材７１の上面７１Ｔに押し当てられる。ワイパー５１が除去部材７１に押し当てられることによって、ワイパー５１に付けられた洗浄液６４は所定の量だけ取り除かれる。取り除かれた洗浄液６４は、除去部材７１に吸収される。除去位置Ｐ３は、第３の位置の一例である。
【００３２】
駆動機構７５は、ワイパー５１を移動させる機構である。駆動機構７５は、支軸５３を中心にワイパー５１を回動させることによって、ワイパー５１の先端の位置を移動させる。駆動機構７５は、ワイパー５１を図５の矢印Ｒ１および矢印Ｒ２の方向に回動させる。駆動機構７５は、ワイパー５１を、少なくともワイピング位置Ｐ１（図８参照）と、洗浄位置Ｐ２（図６参照）と、除去位置Ｐ３（図７参照）との間で移動させる。駆動機構７５は、第１移動機構の一例である。
【００３３】
図４に示すように、駆動機構７５は、駆動プーリ７７と、従動プーリ７８と、無端状のベルト７６と、駆動モータ７９とを備えている。従動プーリ７８は、支軸５３の後端に設けられている。駆動プーリ７７は、他の支軸５４の後端に設けられている。他の支軸５４は、本体部６５の後壁６０Ｅから後方に延びる。ベルト７６は、駆動プーリ７７および従動プーリ７８に巻き掛けられている。駆動プーリ７７には、駆動モータ７９が接続されている。駆動モータ７９が駆動することで、駆動プーリ７７が回転する。駆動プーリ７７の回転に伴ってベルト７６が走行し、従動プーリ７８が回転する。従動プーリ７８の回転に伴って支軸５３が回転することで、ワイパー５１が回動する。ワイパー５１が回動することによって、ワイパー５１は、ワイピング位置Ｐ１と、洗浄位置Ｐ２と、除去位置Ｐ３との間を移動する。図８に示すように、ワイパー５１がワイピング位置Ｐ１位置するとき、ワイパー５１の先端は、支軸５３よりも上方に位置する。
【００３４】
次に、本実施形態に係るキャッピング装置８０について説明する。図９に示すように、キャッピング装置８０は、第１キャップ８１Ａと、第２キャップ８１Ｂと、第３キャップ８１Ｃと、キャップ移動機構８２と、吸引ポンプ８３とを備えている。第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂ、第３キャップ８１Ｃおよびキャップ移動機構８２は、ガイドレール２０の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、キャリッジ３０およびインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃが待機する位置である。ただし、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール２０の左端部であってもよい。ここでは、図１に示すように、キャッピング装置８０は、プラテン１６より右方に配置されている。
【００３５】
第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃは、それぞれ、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２（図２参照）に付着したインクが硬化して第１ノズル４１および第２ノズル４２が目詰まりすることを抑制する部材である。第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃは、印刷待機時において、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ装着され、ノズル面４３を覆う。即ち、図９に示すように、キャリッジ３０がホームポジションＨＰに移動すると、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃは、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ装着される。
【００３６】
キャップ移動機構８２は、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを支持している。キャップ移動機構８２は、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃをインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに対してそれぞれ着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構８２は、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを上下方向に移動させるものである。キャップ移動機構８２は、第２移動機構の一例である。キャップ移動機構８２の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ８２Ａを備えている。駆動モータ８２Ａを駆動させることによって、キャップ移動機構８２は、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを上下方向に移動させる。キャップ移動機構８２は、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを上方に移動させることによって、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを、キャップ位置ＣＰ（図９参照）に移動させる。ここで、キャップ位置ＣＰとは、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃがインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのノズル面４３を覆う位置である。これにより、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃは、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ装着される。第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃがインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ取り付けられたときに、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃとノズル面４３との間に密閉空間４８（図９参照）がそれぞれ形成される。キャップ移動機構８２は、後述する第１ワイピング動作および第２ワイピング動作を行うときや印刷を開始するとき、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを下方に移動させることによって、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを、キャップ位置ＣＰ（図９参照）から離隔位置ＤＰ（図１０参照）に移動させる。ここで、離隔位置ＤＰとは、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃがノズル面４３から離隔した位置である。これにより、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃは、それぞれ、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃから取り外される。
【００３７】
図９に示すように、吸引ポンプ８３は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃがそれぞれ装着されている状態において、密閉空間４８内の流体（例えば画像形成用インク）を吸引する吸引動作を行う。これにより、密閉空間４８内は、大気圧より低い圧力となる。この結果、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２から画像形成用インクが強制的に排出される。吸引ポンプ８３の吸引口は、可撓性を有するチューブ８４を介して第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃに接続されている。吸引ポンプ８３の排出口は、廃液タンク８５に接続されている。吸引ポンプ８３に吸引された密閉空間４８内の流体は、廃液タンク８５に貯留される。上記吸引動作は、第１ノズル４１および第２ノズル４２の吐出不良を解消させる作業であり、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２の詰まりを予防するための作業である。吸引ポンプ８３は、吸引装置の一例である。
【００３８】
図３に示すように、制御装置９０は、記録媒体５への印刷およびインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのクリーニング動作を制御する装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置９０は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置９０はプリンタ本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置９０は、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されている。
【００３９】
図３に示すように、制御装置９０は、操作パネル１２と、ヘッド移動機構３１のキャリッジモータ２４と、媒体搬送機構３２のフィードモータ２７と、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃと、キャッピング装置８０の駆動モータ８２Ａと、吸引ポンプ８３と、ワイピング装置５０の駆動モータ７９と通信可能に接続している。制御装置９０は、キャリッジモータ２４、フィードモータ２７、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、駆動モータ８２Ａ、吸引ポンプ８３、および、駆動モータ７９を制御する。
【００４０】
図３に示すように、制御装置９０は、キャリッジモータ２４の駆動を制御することで、プーリ２２の回転、および、ベルト２３（図１参照）の走行を制御する。これにより、制御装置９０は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置９０は、フィードモータ２７の駆動を制御してグリットローラ２５の回転を制御する。これにより、プラテン１６に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置９０は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃが画像形成用インクを吐出するタイミングや画像形成用インクの吐出量等を制御する。制御装置９０は、駆動モータ８２Ａの駆動を制御することによって、キャップ８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃの上下方向への移動を制御する。制御装置９０は、吸引ポンプ８３の吸引のタイミングや出力を制御する。制御装置９０は、駆動モータ７９の駆動を制御することによって、ワイパー５１の移動を制御する。
【００４１】
図３に示すように、制御装置９０は、第１ワイピング制御部９１と、吸引制御部９２と、第２ワイピング制御部９３と、を備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置９０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。
【００４２】
第１ワイピング制御部９１は、第１ワイピング動作を行うように駆動機構７５の駆動モータ７９およびヘッド移動機構３１のキャリッジモータ２４を制御する。即ち、第１ワイピング制御部９１は、ワイパー５１およびキャリッジ３０の移動を制御する。第１ワイピング動作とは、ワイパー５１を洗浄位置Ｐ２（図６参照）に移動させてワイパー５１に洗浄液６４を供給し、かつ、ワイパー５１をワイピング位置Ｐ１（図８参照）に移動させて洗浄液６４が供給されたワイパー５１によってインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのノズル面４３をワイピングすることである。第１ワイピング制御部９１は、洗浄液６４が供給されたワイパー５１を除去位置Ｐ３に移動させない。第１ワイピング動作は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのそれぞれに対して行われる。例えば、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの順に第１ワイピング動作がそれぞれ行われる。
【００４３】
吸引制御部９２は、第１ワイピング動作の後かつ後述する第２ワイピング動作の前に、吸引動作を行うようにキャッピング装置８０のキャップ移動機構８２および吸引ポンプ８３を制御する。即ち、吸引制御部９２は、駆動モータ８２Ａおよび吸引ポンプ８３を制御する。吸引動作とは、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを離隔位置ＤＰ（図１０参照）からキャップ位置ＣＰ（図９参照）に移動させ、かつ、密閉空間４８内の流体を吸引することである。
【００４４】
第２ワイピング制御部９３は、第１ワイピング動作が行われた後に、第２ワイピング動作を行うように駆動機構７５の駆動モータ７９およびヘッド移動機構３１のキャリッジモータ２４を制御する。即ち、第２ワイピング制御部９３は、ワイパー５１およびキャリッジ３０の移動を制御する。第２ワイピング動作とは、ワイパー５１を洗浄位置Ｐ２（図６参照）に移動させてワイパー５１に洗浄液６４を供給し、かつ、ワイパー５１を除去位置Ｐ３（図７参照）に移動させて除去部材７１によってワイパー５１に供給された洗浄液６４を所定の量だけ取り除き、かつ、ワイパー５１をワイピング位置Ｐ１に移動させて洗浄液６４が所定の量だけ取り除かれたワイパー５１によってインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのノズル面４３をワイピングすることである。第２ワイピング動作は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのそれぞれに対して行われる。例えば、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの順に第２ワイピング動作がそれぞれ行われる。なお、第１ワイピング動作が行われるときにワイパー５１に付着している洗浄液６４の第１洗浄液量は、第２ワイピング動作が行われるときにワイパー５１に付着している洗浄液６４の第２洗浄液量よりも多い。例えば、第１洗浄液量は、第２洗浄液量の２〜７倍程度である。また、第１ワイピング動作のときのキャリッジ３０の主走査方向Ｙの第１移動速度は、第２ワイピング動作のときのキャリッジ３０の主走査方向Ｙの第２移動速度よりも速い。例えば、第１移動速度は、第２移動速度の１．５倍〜５倍程度である。
【００４５】
次に、プリンタ１０におけるインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのクリーニング動作の手順について説明する。図１１は、プリンタ１０のクリーニング動作の手順を示したフローチャートである。ここでは、キャリッジ３０がホームポジションＨＰ（図９参照）に位置し、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃが、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ装着されている。
【００４６】
ステップＳ１０において、制御装置９０は、キャッピング装置８０のキャップ移動機構８２を制御して、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを下方に移動させることによって、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを、キャップ位置ＣＰ（図９参照）から離隔位置ＤＰ（図１０参照）に移動させる。
【００４７】
ステップＳ２０において、第１ワイピング制御部９１は、上述した第１ワイピング動作を行うように駆動機構７５の駆動モータ７９およびヘッド移動機構３１のキャリッジモータ２４を制御する。これにより、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのノズル面４３から付着物が取り除かれると共にノズル面４３に洗浄液６４が付着される。
【００４８】
ステップＳ３０において、吸引制御部９２は、上述した吸引動作を行う。これにより、第１ノズル４１および第２ノズル４２から強制的に画像形成用インクを吐出させつつ、ノズル面４３に付着した洗浄液６４が第１ノズル４１および第２ノズル４２内に逆流することを抑制することができる。このとき、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃのうちノズル面４３と接触する接触部分（例えばリップ部分）には、ノズル面４３に付着した洗浄液６４が付着し得る。これにより、接触部分を洗浄液６４によって洗浄することができる。
【００４９】
ステップＳ４０において、制御装置９０は、キャッピング装置８０のキャップ移動機構８２を制御して、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを下方に移動させることによって、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを、キャップ位置ＣＰ（図９参照）から離隔位置ＤＰ（図１０参照）に移動させる。このとき、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃ内には、第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出された画像形成用インクやノズル面４３に付着していた付着物が残存している。なお、ステップＳ３０の吸引動作が行われた後には密閉空間４８内は負圧になっているため、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを下方に移動させる前に、吸引ポンプ８３を停止して所定の時間待機することによって、密閉空間４８内の負圧を解除する。
【００５０】
ステップＳ５０において、第２ワイピング制御部９３は、上述した第２ワイピング動作を行うように駆動機構７５の駆動モータ７９およびヘッド移動機構３１のキャリッジモータ２４を制御する。第２ワイピング動作を行う前には、ノズル面４３に洗浄液６４が付着しているため、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのノズル面４３からより確実に付着物が取り除かれる。また、第２ワイピング動作においては、除去部材７１によってワイパー５１に供給された洗浄液６４が所定の量だけ取り除かれているため、ノズル面４３に付着した洗浄液６４がワイパー５１によって取り除かれると共に、第１ノズル４１および第２ノズル４２のメニスカスが整えられる。
【００５１】
ステップＳ６０において、制御装置９０は、吸引ポンプ８３を駆動して、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃ内に残存している画像形成用インクや付着物を吸引し、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃ内を空にする（即ち空吸引が行われる）。
【００５２】
ステップＳ７０において、制御装置９０は、キャップ移動機構８２を制御して、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを上方に移動させることによって、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂおよび第３キャップ８１Ｃを、離隔位置ＤＰ（図１０参照）からキャップ位置ＣＰ（図９参照）に移動させる。このようにして、クリーニング動作が行われる。
【００５３】
以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、第１ワイピング制御部９１は、ワイパー５１に洗浄液６４を供給し、除去部材７１によってワイパー５１から洗浄液６４を取り除くことなくノズル面４３をワイパー５１によってワイピングするように駆動機構７５を制御する。これにより、ノズル面４３に付着した付着物を取り除きつつ、ノズル面４３に洗浄液６４を付着させることができる。そして、第２ワイピング制御部９３は、ワイパー５１に付着した洗浄液やインク等を除去部材７１によってワイパー５１から取り除いた後に、ノズル面４３をワイパー５１によってワイピングするように駆動機構７５を制御する。これにより、ノズル面４３に付着している洗浄液６４を取り除くと共にノズル面に付着している付着物を取り除くことができる。このように、ワイパー５１によってノズル面４３から洗浄液６４が取り除かれるため、同時に複数の第１ノズル４１および第２ノズル４２のメニスカスを整えることができる。
【００５４】
本実施形態のプリンタ１０によれば、第２ワイピング動作は、第１ワイピング動作が行われた後に、ワイパー５１を洗浄位置Ｐ２に移動させてワイパー５１に洗浄液６４を供給し、かつ、ワイパー５１を除去位置Ｐ３に移動させて除去部材７１によってワイパー５１に供給された洗浄液６４を所定の量だけ取り除き、かつ、ワイパー５１をワイピング位置Ｐ１に移動させて洗浄液６４が所定の量だけ取り除かれたワイパー５１によってノズル面４３をワイピングすることを含む。このように、第２ワイピング制御部９３は、除去部材７１によってワイパー５１から所定量の洗浄液６４を取り除いた後に、洗浄液６４が付着しているノズル面４３をワイパー５１によってワイピングするように駆動機構７５を制御する。これにより、ノズル面４３に付着している洗浄液６４を取り除くと共にノズル面に付着している付着物をより確実に取り除くことができる。
【００５５】
本実施形態のプリンタ１０によれば、吸引制御部９２は、第１ワイピング動作の後かつ第２ワイピング動作の前に、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂ、第３キャップ８１Ｃをキャップ位置ＣＰに移動させ、かつ、密閉空間４８内の流体を吸引する吸引動作を行うようにキャップ移動機構８２および吸引ポンプ８３を制御する。第１ワイピング動作をした後には、ノズル面４３に洗浄液６４が付着しているため、一部の洗浄液６４は第１ノズル４１および第２ノズル４２内に侵入する虞がある。しかし、吸引ポンプ８３によって密閉空間４８内の流体が吸引されるため、第１ノズル４１および第２ノズル４２内に侵入した洗浄液６４は第１ノズル４１および第２ノズル４２から第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂ、第３キャップ８１Ｃ内に吐出される。また、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂ、第３キャップ８１Ｃがノズル面４３と接触するときに、第１キャップ８１Ａ、第２キャップ８１Ｂ、第３キャップ８１Ｃのうちノズル面４３と接触する部分がノズル面４３に付着した洗浄液６４と接触することによって、該接触部分を洗浄することができる。なお、吸引ポンプ８３によって密閉空間４８内の流体が吸引されることによって、ノズル面４３に付着した洗浄液６４の一部はノズル面４３から取り除かれるが、ノズル面４３には未だ洗浄液６４が付着している。
【００５６】
本実施形態のプリンタ１０によれば、第１ワイピング動作のときのキャリッジ３０の主走査方向Ｙの第１移動速度は、第２ワイピング動作のときのキャリッジ３０の主走査方向Ｙの第２移動速度よりも速い。第１移動速度を相対的に速くすることによって、ノズル面４３により多くの洗浄液６４を付着させることができる。また、第２移動速度を相対的に遅くすることによって、ノズル面４３に付着した洗浄液６４および付着物をより確実に取り除くことができる。
【００５７】
本実施形態のプリンタ１０によれば、除去部材７１は、吸収性を有するパッドである。これにより、ワイパー５１から洗浄液６４を適切な量だけ取り除くことができる。
【００５８】
本実施形態のプリンタ１０によれば、パッドは、ポリオレフィンシートによって形成されている。これにより、ワイパー５１から洗浄液６４を取り除きやすくなる。
【００５９】
本実施形態のプリンタ１０によれば、除去部材７１は、洗浄液６４が貯留される洗浄液槽６０である。そして、洗浄位置Ｐ２は、洗浄液槽６０に貯留された洗浄液６４にワイパー５１の少なくとも一部が浸される位置である。これにより、ワイパー５１に容易に洗浄液６４を供給することができる。
【００６０】
本実施形態のプリンタ１０は、洗浄液槽６０の上方に配置され、ワイパー５１を回動可能に支持する支軸５３と、支軸５３に接続された駆動モータ７９と、を備えている。このように、支軸５３を中心にワイパー５１を回動させるという簡単な構成によって、ワイパー５１をワイピング位置Ｐ１、洗浄位置Ｐ２および除去位置Ｐ３の間で移動させることができる。また、ワイピング位置Ｐ１にワイパー５１が位置するとき、ワイパー５１の先端は、支軸５３より上方に位置する。これにより、ワイパー５１によってノズル面４３をより確実にワイピングすることができる。
【００６１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００６２】
上述した実施形態では、ステップＳ５０を実施した後にステップＳ６０を実施しているが、ステップＳ６０を実施した後にステップＳ５０を実施してもよいし、ステップＳ５０とステップＳ６０とを同時に実施してもよい。
【００６３】
上述した実施形態では、第１ワイピング動作の後に吸引動作を行い、その後に第２ワイピング動作を行っているが、これに限定されない。例えば、吸引動作を行うことなく、第１ワイピング動作の後に第２ワイピング動作を行ってもよい。
【００６４】
上述したクリーニング動作は、通常の印刷の合間に行うと共に、定期的なメンテナンス（例えば１日に１回のメンテナンス）時に行うようにしてもよいし、定期的なメンテナンス時にのみ行い、通常の印刷の合間には第１ワイピング動作が省略された吸引動作および第２ワイピング動作のみが行われてもよい。第１ワイピング動作が省略された場合には、第２ワイピング動作においてワイパー５１によってノズル面４３をワイピングするときに、ノズル面４３には洗浄液６４は付着していない。
【００６５】
上述した実施形態では、洗浄液供給部材として、ワイパー５１に洗浄液６４を供給するために洗浄液６４を貯留する洗浄液槽６０を用いていたが、これに限定されない。洗浄液供給部材は、例えば、ワイパー５１に向けて洗浄液６４を噴射したり、ワイパー５１に洗浄液６４を流したりする等して、ワイパー５１に直接的に洗浄液６４を供給するような部材であってもよい。
【００６６】
上述した実施形態では、第２ワイピング動作において、ワイパー５１を洗浄位置Ｐ２に移動させ、かつ、ワイパー５１を除去位置Ｐ３に移動させ、かつ、ワイパー５１をワイピング位置Ｐ１に移動させていたが、これに限定されない。例えば、第２ワイピング動作では、第１ワイピング動作が行われた後に、ワイパー５１を除去位置Ｐ３に移動させ、かつ、ワイパー５１をワイピング位置Ｐ１に移動させてもよい。即ち、第１ワイピング動作が行われた後に、ワイパー５１を洗浄位置Ｐ２に移動させさせることなくワイパー５１を除去位置Ｐ３に移動させ、かつ、ワイパー５１をワイピング位置Ｐ１に移動させてもよい。この場合、第１ワイピング動作によってワイパー５１には洗浄液６４やインクが付着し得るが、これらはワイパー５１を除去位置Ｐ３に移動させることによって除去部材７１に取り除かれる。そして、ワイパー５１から洗浄液６４やインクが取り除かれた状態で、再度ノズル面４３がワイピングされる。
【符号の説明】
【００６７】
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ  インクヘッド
４３  ノズル面
５０  ワイピング装置
５１  ワイパー
６０  洗浄液槽（洗浄液供給部材）
７１  除去部材（洗浄液除去部材）
８１Ａ  第１キャップ、８１Ｂ  第２キャップ、８１Ｃ  第３キャップ
８３  吸引ポンプ（吸引装置）
９０  制御装置
９１  第１ワイピング制御部
９２  吸引制御部
９３  第２ワイピング制御部
Ｐ１  ワイピング位置（第１の位置）
Ｐ２  洗浄位置（第２の位置）
Ｐ３  除去位置（第３の位置）
【図１】
2020059188.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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