【事件の表示】
　特許第６４０１６１１号発明「物品のピッキングまたは収納作業の支援装置及びシステム」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６４０１６１１号の特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１〜２２〕、〔２３〜４４〕について訂正することを認める。
　特許第６４０１６１１号の請求項１〜４、７〜２６及び２９〜４４に係る特許を維持する。
　特許第６４０１６１１号の請求項６及び２８に係る特許についての特許異議の申立てを却下する。
【理　由】
第１　手続の経緯
　特許第６４０１６１１号（以下、「本件特許」という。）の請求項１ないし４４に係る特許についての出願は、２０１３年５月３１日（優先権主張：２０１２年６月２９日　日本国）を国際出願日とする出願であって、平成３０年９月１４日にその特許権の設定登録がされ、同年１０月１０日に特許掲載公報が発行され、その後、平成３１年４月１０日にその請求項１〜４、６〜２６及び２８〜４４に係る特許について、特許異議申立人水野英樹（以下、「異議申立人」という。）により特許異議の申立てがされ、令和１年７月５日付けで取消理由が通知され、同年９月６日に特許権者により意見書及び訂正請求書が提出され、同年１１月７日に異議申立人により意見書が提出され、同年１２月２４日付けで取消理由（決定の予告）が通知され、令和２年３月９日に特許権者により意見書及び訂正請求書が提出され、同年４月３０日に異議申立人により意見書が提出されたものである。
　なお、令和１年９月６日の訂正請求は、特許法第１２０条の５第７項の規定により、取り下げられたものとみなす。
第２　訂正の適否の判断
　１　訂正の内容
　令和２年３月９日の訂正の請求（以下、「本件訂正請求」という。）による訂正の内容は以下のとおりである。（下線は当審で付した。以下同様。）
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１に
「前記撮像部で取得した画像情報から前記光学的特徴情報を検出し、前記検出された光学的特徴情報と前記第１の手段にて取出されたピッキング／収納作業指示情報とに基づき、特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工し、前記加工された画像情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に関連した場所に表示する情報処理部と」と記載されているのを、
「前記撮像部で取得した画像情報から前記光学的特徴情報を検出し、前記検出された光学的特徴情報と前記第１の手段にて取出されたピッキング／収納作業指示情報とに基づき、特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工
するとともに作業者がピックアップすべき対象を認識するのを支援する情報であって前記ピックアップすべき対象に係る画像、物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報であるピッキング／収納作業支援情報を作成し
及び前記作成されたピッキング／収納作業支援情報
（２）訂正事項２
　特許請求の範囲の請求項６を削除する。
（３）訂正事項３
　特許請求の範囲の請求項２３に
「物品、または物品の収納場所もしくは物品を収納すべき場所に係る画像情報を取得する撮像部と、画像情報、文字情報を含む情報を表示することのできるディスプレイと、前記撮像部で取得された画像情報から前記光学的特徴情報を検出し、前記検出された光学的特徴情報と前記第１の手段にて取出されたピッキング／収納作業指示情報とに基づき、特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工し、前記加工された画像情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に係る場所に関連付けて表示する情報処理部とを含むピッキングまたは収納作業支援装置と」と記載されているのを、
「物品、または物品の収納場所もしくは物品を収納すべき場所に係る画像情報を取得する撮像部と、画像情報、文字情報を含む情報を表示することのできるディスプレイと、前記撮像部で取得された画像情報から前記光学的特徴情報を検出し、前記検出された光学的特徴情報と前記第１の手段にて取出されたピッキング／収納作業指示情報とに基づき、特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工
するとともに作業者がピックアップすべき対象を認識するのを支援する情報であって前記ピックアップすべき対象に係る画像、物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報であるピッキング／収納作業支援情報を作成し
及び前記作成されたピッキング／収納作業支援情報
（４）訂正事項４
　特許請求の範囲の請求項２８を削除する。
　２　訂正の目的の適否、新規事項の有無、特許請求の範囲の拡張・変更の有無及び一群の請求項
（１）訂正事項１
　訂正事項１は、訂正前の請求項１の情報処理部に関して「作業者がピックアップすべき対象を認識するのを支援する情報であって前記ピックアップすべき対象に係る画像、物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報であるピッキング／収納作業支援情報を作成し」「前記作成されたピッキング／収納作業支援情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に係る場所に関連付けて表示する」ことをさらに特定するものであって、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　また、訂正前の請求項６には、「情報処理部において、」「ピッキング／収納作業を支援するためのピッキング／収納作業支援情報を作成し、」「加工された画像情報を、ディスプレイ上で、特定の光学的特徴情報に係る場所に関連付けて表示するとともに、ピッキング／収納作業支援情報をディスプレイに表示すること」の記載がある。
　また、明細書の段落【００３７】には「本発明に係る物品のピッキング作業支援装置では、ピッキングすべき物品の収納場所に関連を有する光学的特徴情報、例えば識別子を、ピッキング指示情報に基づいて、例えば識別子の枠部を赤色に着色するなどのように加工し、その加工した画像情報を、物品の収納されている場所に関連付けてディスプレイに表示するとともに、情報処理部で作成した、物品名、数量などのピッキング作業支援情報をディスプレイに表示することにより、作業員に対してピッキング作業を明確に指示しうることから、より正確で、迅速な物品取り出し作業を支援することができる。」との記載がある。
　そうすると、訂正事項１は、訂正前の特許請求の範囲及び明細書の記載に基づいており、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であるから、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項に適合する。
　そして、訂正事項１は、請求項１の特定事項を限定するものであり、カテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第６項に適合する。
（２）訂正事項２
　訂正事項２は、請求項６を削除するものであるから、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であるから、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項に適合し、カテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第６項に適合する。
（３）訂正事項３
　訂正事項３は、訂正前の請求項２３の情報処理部に関して「作業者がピックアップすべき対象を認識するのを支援する情報であって前記ピックアップすべき対象に係る画像、物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報であるピッキング／収納作業支援情報を作成しピッキングのミスを防止するためのピッキング／収納作業支援情報を作成し、」「前記作成されたピッキング／収納作業支援情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に係る場所に関連付けて表示する」ことをさらに特定するものであって、許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　そして、訂正前の請求項２８には、「情報処理部において、」「ピッキング／収納作業を支援するためのピッキング／収納作業支援情報を作成し、」「加工された画像情報を、ディスプレイ上で、特定の光学的特徴情報に係る場所に関連付けて表示するとともに、ピッキング／収納作業支援情報をディスプレイに表示すること」の記載があり、明細書の段落【００３７】に
「本発明に係る物品のピッキング作業支援装置では、ピッキングすべき物品の収納場所に関連を有する光学的特徴情報、例えば識別子を、ピッキング指示情報に基づいて、例えば識別子の枠部を赤色に着色するなどのように加工し、その加工した画像情報を、物品の収納されている場所に関連付けてディスプレイに表示するとともに、情報処理部で作成した、物品名、数量などのピッキング作業支援情報をディスプレイに表示することにより、作業員に対してピッキング作業を明確に指示しうることから、より正確で、迅速な物品取り出し作業を支援することができる。」との記載があるので、訂正事項３は、訂正前の特許請求の範囲及び明細書の記載に基づいており、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であるから、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項に適合する。
　そして、訂正事項３は、請求項２３の特定事項を限定するものであり、カテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第６項に適合する。
（４）訂正事項４
　訂正事項４は、請求項２８を削除するものであるから、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であるから、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項に適合し、カテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第６項に適合する。
（５）一群の請求項
　訂正前の請求項１〜２２について、訂正前の請求項２〜２２は訂正前の請求項１の記載を直接又は間接的に引用するものであるから、訂正事項１によって記載が訂正される請求項１に連動して記載が訂正されるものである。したがって、訂正前の請求項１〜２２は一群の請求項であるから、訂正前の請求項１〜２２に係る訂正である訂正事項１及び２は、特許法第１２０条の５第４項に規定する一群の請求項に対して請求されたものである。　
　また、訂正前の請求項２３〜４４について、訂正前の請求項２４〜４４は訂正前の請求項２３の記載を直接又は間接的に引用するものであるから、訂正事項３によって記載が訂正される請求項２３に連動して記載が訂正されるものである。したがって、訂正前の請求項２３〜４４は一群の請求項であるから、訂正前の請求項２３〜４４に係る訂正である訂正事項３及び４は、特許法第１２０条の５第４項に規定する一群の請求項に対して請求されたものである。
　３　小括
　以上のとおりであるから、本件訂正請求による訂正は特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に規定する事項を目的とするものであり、かつ、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項及び第６項に適合する。
　そして、本件特許異議の申立てにおいては、訂正前の請求項１〜４、６〜２６及び２８〜４４に対して特許異議の申立てがされているため、請求項１〜４、６〜２６及び２８〜４４については、特許法第１２０条の５第９項において読み替えて準用する同法第１２６条第７項の独立特許要件は課されない。
　また、後述するとおり、訂正後の請求項１及び２３に係る発明は特許を取り消すべき理由を有しないから、訂正後の請求項１及び２３の全ての構成をそれぞれ備える訂正後の請求項５及び２７は、特許法第１２０条の５第９項において読み替えて準用する同法第１２６条第７項の独立特許要件を満たす。
　したがって、特許請求の範囲を、訂正請求書に添付した訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１〜２２〕、〔２３〜４４〕について訂正することを認める。
第３　本件発明
　本件訂正請求により訂正された訂正請求項１〜５、７〜２７及び２９〜４４に係る発明（以下、それぞれ「本件発明１」〜「本件発明５」、「本件発明７」〜「本件発明２７」及び「本件発明２９」〜「本件発明４４」という。）は、その特許請求の範囲の請求項１〜５、７〜２７及び２９〜４４に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、特に本件発明１及び２３は次のとおりのものである。
「【請求項１】
　個人認証に基づきもしくは作業員来所順番情報に基づきピッキング／収納作業指示情報が取出される第１の手段と、
　物品または物品の収納されている場所もしくは物品を収納すべき場所に関連を有する自動読み取り可能な光学的特徴情報を含む画像情報を取得する撮像部と、
　画像情報、文字情報を含む情報を表示することのできるディスプレイと、
　前記撮像部で取得した画像情報から前記光学的特徴情報を検出し、前記検出された光学的特徴情報と前記第１の手段にて取出されたピッキング／収納作業指示情報とに基づき、特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工するとともに作業者がピックアップすべき対象を認識するのを支援する情報であって前記ピックアップすべき対象に係る画像、物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報であるピッキング／収納作業支援情報を作成し、前記加工された画像情報及び前記作成されたピッキング／収納作業支援情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に関連した場所に表示する情報処理部と
　を具備することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
【請求項２３】
　物品または物品の収納されている場所または収納すべき場所（収納場所）に関連を有する自動読み取り可能な光学的特徴情報と、
　個人認証に基づきもしくは作業員来所順番情報に基づきピッキング／収納作業指示情報が取出される第１の手段と、
　物品、または物品の収納場所もしくは物品を収納すべき場所に係る画像情報を取得する撮像部と、画像情報、文字情報を含む情報を表示することのできるディスプレイと、前記撮像部で取得された画像情報から前記光学的特徴情報を検出し、前記検出された光学的特徴情報と前記第１の手段にて取出されたピッキング／収納作業指示情報とに基づき、特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工するとともに作業者がピックアップすべき対象を認識するのを支援する情報であって前記ピックアップすべき対象に係る画像、物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報であるピッキング／収納作業支援情報を作成し、前記加工された画像情報及び前記作成されたピッキング／収納作業支援情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に係る場所に関連付けて表示する情報処理部とを含むピッキングまたは収納作業支援装置と
　を備えたことを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。」
第４　取消理由の概要
　令和１年１２月２４日付け取消理由通知書で通知した取消理由（以下、「取消理由」という。）の概要は次のとおりである。
　１（新規性）請求項１〜４、７〜１４、１６〜１９、２３〜２６、２９〜３６及び３８〜４１に係る発明は、本件特許出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の引用文献１に記載された発明であって、特許法第２９条第１項第３号に該当するから、その請求項に係る特許は、特許法第２９条第１項の規定に違反してされたものである。
 
　２（進歩性）請求項１〜４、７〜２６及び２９〜４４に係る発明は、本件特許出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の引用文献１〜５、甲第７号証及び甲第１３〜１８号証に記載された発明に基いて、本件特許出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、その請求項に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。 
　　　　　　　　　　　　　　　　　　記
引用文献１：米国特許出願公開第２０１０／０１２１４８０号明細書（異議申立人の甲第１号証）
引用文献２：特開２０１０−６６５９９号公報（異議申立人の甲第２号証）
引用文献３：特開２０１１−２０３９８４号公報（異議申立人の甲第３号証）
引用文献４：特開２０１１−２２７８７５号公報（異議申立人の甲第４号証）
引用文献５：特開２００６−１１２９３３号公報（異議申立人の甲第５号証）
甲第７号証：特開２００７−１６９０６９号公報
甲第１３号証：特開２０１２−４１０９９号公報
甲第１４号証：特開平５−１５５４０６号公報
甲第１５号証：特開平８−３１０６２２号公報
甲第１６号証：特開平１−２１４５０１号公報
甲第１７号証：特開平５−２８６５１２号公報
甲第１８号証：特開平８−２６４２４号公報
第５　引用文献の記載等
　１　引用文献１の記載・引用発明 
　取消理由で引用した引用文献１（米国特許出願公開第２０１０／０１２１４８０号明細書）には、図面Ｆｉｇ．１〜９と共に、以下の事項が記載されている。（当審訳は、異議申立人の提出した翻訳文を参考にして、引用文献１の記載内容を当審で日本語に訳したものである。）
（１）「［0003］Technologies that  became known as pick-to-light or pick-by-voice are often used. In the first  case, an order picker at the storage location is notified via a device by  display instruments which goods and which quantity he should remove; after  removal the user confirms by pressing a button. Errors or unauthorized removal  of goods are not avoidable here. The expenditure for the display instruments or  devices is also considerable. In addition, stationary screens with position  information, type of goods and quantity linked to with an administrator file are  used at various points in space for retrieval. Pick-by-voice renders possible  hands-free maneuvering via acoustic commands; a microphone makes it possible to  report for confirmation. In principle, four elements of technologies of this  type have already been disclosed, in particular by research studies by Munich  Technical University, Chair for materials handling engineering, material flow  and logistics. This also includes pick-by-vision systems in the test phase.  These cover data helmets for the display of information superimposed in the  field of view, such as optical highlighting of a storage compartment, visually  supported route-finding and route information. Further known devices, such as  augmented-reality devices, are used for head-mounted displays, in particular in  various applications such as in computer games, in simulators for process steps  or inspection or data comparison tasks.」
（当審訳）
「［0003］デジタルピッキング（Pick-to-light）、又は音声ピッキング（Pick-by-voice）として知られるようになった技術がよく使用される。前者のデジタルピッキングでは、保管場所の注文取扱作業者は、どの商品を、どの数量取るべきかを、装置を介してディスプレイ機器によって通知され、取った後、当該ユーザーはボタンを押して確認する。商品の間違いや指示されていない商品の持ち出しはこれでは避けられない。ディスプレイ機器又は装置のための支出もまたかなり多くなる。さらに、管理者ファイルにリンクされた
位置情報
数量
（２）「［0012］For support or  control in the detection of the position and orientation, inertial sensors for  complete detection of a movement and orientation of an order picker are  advantageous. The inertial sensors can be calibrated by fixed optically detected  markers, the position of which is known to the system. Conversely, this makes it  possible to check movable optically detected objects with respect to their  desired location. If a calibrated inertial sensor is applied to the hand of the  order picker and if he is guided to the position of a movable system component  or a product, the location of which is not the desired position, the software  recognizes this and can likewise apply corrective measures. Thus, for example, a  product can have fallen off a shelf; the location of the correct storage  position is transmitted to the mobile unit upon  contact.」
（当審訳）
「［0012］位置及び向きの検出における支援又は制御のためには、注文取扱作業者の動き及び向きを完全に検出するための慣性センサが有利である。慣性センサは、光学的に検出された固定マーカによって較正することができ、その位置はシステムに知られている。逆に、これにより、移動可能な光学的に検出された物体をそれらの所望の位置に関して確認することが可能になる。較正された慣性センサが注文取扱作業者の手に適用され、そしてそれが可動システム構成要素又は製品の位置に案内され、その位置が所望の位置ではない場合、ソフトウェアはこれを認識し、同様に修正することができる。したがって、たとえば、製品が棚から落ちた可能性があるとき、正しい格納位置の場所は、接触時にモバイルユニットに送信される。」
（３）「［0014］Advantageously, a  pattern-scanner with laser, in particular a barcode scanner, can be used as an  optical sensing detection device. The current position and orientation  information must thereby be determined in installations on the floor, on walls,  the product or shelves by patterns, in particular barcodes, by the data  processing device of the mobile unit or after transmission of the pattern  information by the central data-processing system. The laser of the detection  device could theoretically also be used for the optical display  device.
［0015］For support, passive  transponders (radio frequency identification tags or RFID tags) can be attached  in the warehouse for position analysis. Then a transponder reader device must be  provided in the mobile units. The code of the transponder permits inferences to  be made on the position, orientation and/or designation of the product, based on  the product management software.
［0016］For augmented reality  it is advantageous if the optical sensing detection device is a camera module.  With the aid of image data analysis, supported by installations on the floor, on  walls, shelves, storage locations or on the product, current position and  orientation or product information can be determined from colors, shapes and  patterns either already in the mobile unit or after image transmission by the  central data processing device. The video image detected equipped with the  additional information of the navigation can be transmitted to at least one  video display.
［0017］In principle, the  optical display device can have light-emitting diodes, a display, in particular  a display of the liquid crystal display (LCD) or organic light emitting diode  (OLED) type, or combinations thereof. The important factor thereby is that the  display device is suitable for showing the direction of travel in coded form or  by directions, in particular in the form of directional  arrows.」
（当審訳）
「［0014］有利には、レーザーを備えたパターンスキャナー、特にバーコードスキャナーを光学的検知検出装置として使用することができる。したがって、現在位置及び向きの情報は、床上、壁上、製品又は棚上の設備において、パターン、特にバーコードによって、モバイルユニットのデータ処理装置により、又は中央データ処理装置によるパターン情報の送信後に決定されなければならない。検出装置のレーザーは、理論的には光学表示装置にも使用することができる。
［0015］支援用に、位置分析のために受動トランスポンダ（無線周波数識別タグ又はＲＦＩＤタグ）を倉庫に取り付けることができる。その場合、トランスポンダ読取装置がモバイルユニットに設けられなければならない。トランスポンダのコードは、製品管理ソフトウェアに基づいて、製品の位置、向き及び／又は指定について推定することを可能にする。
［0016］拡張現実のためには、光学検知検出装置がカメラモジュールであると有利である。床、壁、棚、保管場所、又は製品上の設備により支援された画像データ分析を使用して、現在の位置と向き又は製品情報を、既にモバイルユニットにある、又は中央データ処理装置によって画像が送信された後に、色、形状、及びパターンから特定することができる。ナビゲーションの追加情報を備えた検出されたビデオ画像は、少なくとも１つのビデオディスプレイに送信することができる。
［0017］原理的には、光学表示装置は、発光ダイオード、ディスプレイ、特に液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）もしくは有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）タイプのディスプレイ、又はそれらの組み合わせを有することができる。それにより重要な要素は、コード化された形で又は方向によって、特に方向矢印の形で、表示装置が移動可能を示すのに適していることである。」
（４）「［0022］For  three-dimensional perception, it is advantageous if the data of the optical  sensing detection device are transmitted either by two sensors spaced apart or  through image conversion based on the stored geographic data of the warehouse  structure into a three-dimensional image for both eyes of the viewer. A suitable  optical display device is, for example, 3D spectacles; shutter glasses render  possible a three-dimensional depth effect for the viewer. To this end two  calculated or detected viewing angles of the virtual or real image are used with  additional information and the reproduction thereof for both eyes of the viewer.  To support focusing and representation that is correct in terms of viewing  angle, the movement of the eyes can be detected.」
（当審訳）
「［0022］三次元知覚の場合、光学検知検出装置のデータが、間隔を置いて配置された２つのセンサによって、又は倉庫構造の格納された地理データに基づく画像変換によって、視聴者の両眼用の三次元画像を送信することが有利である。適切な光学表示装置は、例えば３Ｄ眼鏡であり、シャッターメガネは、視聴者にとって三次元の奥行き感を可能にする。この目的のために、仮想画像又は実画像の２つの計算された、又は検出された視野角が、視聴者の両眼に対して追加の情報及びその再生と共に使用される。視野角に関して正しい焦点合わせ及び表現をサポートするために、目の動きを検出することができる。」
（５）「［0030］FIG. 1 shows the  expenditure in terms of equipment for the pick-by-vision method as a first  example. A data-processing system 100 comprises a computer 101 and a  communication interface or connection device 102 for wireless connection to  mobile units 200 . A keyboard 104 makes it possible to enter data, in particular  to select functions of a goods management system. Many things are carried out in  an automated manner, for example, customer orders. The inventory can be  retrieved constantly updated. Bottlenecks are to be avoided. The goods  management software can inform a user about all currently active mobile units  via a monitor 103 . Further retrievable information includes current users,  number of correct goods access operations, number of error messages, order  picker start and end times, missing products, order receipts, tracking the order  status, determining a possible delivery date, overstaffing or understaffing. The  mobile units 200 have an optical display device 201 , an optical sensing  detection device 202 and a device for data processing and communication via a  wireless connection 206 .
［0031］A sequence is, for  example, shown briefly, as follows: a recently hired, untrained order picker is  asked to take a mobile unit 200 from a charging station for storage batteries.  Usually, it is fully charged. If the charge condition is unsuitable, a block can  prevent removal until the optimum charge condition has been reached. The order  picker takes a suitable device and switches on the mobile unit 200 . The  software powers up and the wireless interface awaits the logon sequence. The  mobile unit 200 is recognized by the data processing device 100 based on a  cyclical scan of new logons. After detection of the new device by the control  center, the current equipment level is increased. A user identification is  requested on the display device 201 of the mobile unit 200 . To this end, for  the new order picker either his face was linked to his data in the system or an  identification card with a personal barcode, possibly as a sticker, sewn-on  badge or imprint attached to protective clothing or a helmet. The order picker  holds the optical sensing detection device 202 , e.g., a camera, against his  face or the code, and the system transmits the release to the mobile unit 200  for task performance. In the data processing device 100 the device number is  linked to the user identity, at the same time a time stamp occurs for the start  of work. The data processing device 100 assigns the next goods list to the  current mobile unit 200 according to a priority plan. First the order picker is  welcomed by name via the display. There is the option here of ending the work  promptly in the event of an identification error. The code might be incorrect,  the wrong work clothing has been put on or the mobile unit 200 was accidentally  pointed at a different order picker. The logon can be repeated by restarting  (switching on and off). However, the incorrect logon is logged. Once the welcome  has been completed, the order picker needs only to follow the instructions of  the mobile unit 200 for the route. First, the order picker is guided to a  transport aid. Arrows 205 on the display show the way. Prominent objects or  intersections in the route can also be displayed in the optical display device  201 . The transport aid to be selected is clearly assigned by the control center  or data processing system 100 . This also makes it possible to continue a  combination of goods that has been started but not completed, even by a  different order picker. When the transport aid is reached, the instruction to  take the same is transmitted. If the transport aid is clearly identified by the  detection device, which can also be carried out by a barcode, and moved away  from the location, the target of the next element of the task list of the user  is transmitted to the mobile unit 200 . The directions are given again. Location  and target are two geographic points, which are used via software to the mobile  unit 200 or in the control center or data processing system 100 for an automatic  routing process through the warehouse by the shortest route. As a result, the  mobile unit 200 indicates the direction by arrows 205 , the movement of the  order picker through the warehouse is detected by optical sensing. The camera on  the mobile unit 200 renders possible a comparison of image data with stored and  geographically assigned warehouse positions and orientations. A certain barcode  sign can thus precisely define the location. The orientation can additionally be  detected by rotary sensors, e.g., according to the gyroscope principle, so that  a viewing angle defined for the alignment of the camera to the barcode sign is  taken into account accordingly in the indication of direction in the event of a  tilt. At the target location, the optical sensing detection device 202  recognizes the target object. The display indicates the object by suitable  emphasis. If the correct object is moved into the transport aid, the detection  device recognizes this, e.g., since two image components are made congruent. The  operation is completed, the next routing occurs. If the mobile unit 200 is  switched off, the current order-picking status with the time log for the user is  stored and integrated into the population of all orders. If all of the elements  of a task list have been completed, that is, placed in the transport aid, the  guidance of the filled transport aid to the target location occurs. Guidance to  another transport aid occurs. Then further actions, such as packing and shipping  of the goods can be carried out at the target location for the transport aid.  The deletion of all goods is carried out in a similar manner through the  detection of the removal from the transport aid by staff authorized to do so.  Since the control center or the data processing system 100 knows the precise  number of goods deposited, a packer can here also verify again the correct order  picking with the aid of the device presented. The transport aid number is again  released in the system for a new list of goods.
［0032］If an order picker  takes the wrong object in error, a warning is given via the display device 201  or acoustically. The error is logged, any correction  likewise.」
（当審訳）
「［0030］図１は、第１の例として、ピッキングによる方法のための設備に要するものを示す。データ処理システム１００は、コンピュータ１０１と、モバイルユニット２００への無線接続のための通信インタフェース又は接続装置１０２とを備える。キーボード１０４はデータを入力すること、特に商品管理システムの機能を選択することを可能にする。顧客の注文など、多くのことが自動化された方法で実行することができる。在庫は常に更新されて取得することができる。ボトルネックは避けることになる。商品管理ソフトウェアは、モニタ１０３を介して現在アクティブなすべてのモバイルユニットについてユーザに知らせることができる。さらに検索可能な情報には、現在のユーザー、正しい商品アクセス操作の数、エラーメッセージの数、注文取扱作業者による作業の開始時刻と終了時刻、行方不明商品、注文の受領、注文ステータスの追跡、配達予定日の決定、人員過剰、又は不足などもある。モバイルユニット２００は、光学表示装置２０１、光学検知検出装置２０２、及び無線接続２０６を介したデータ処理及び通信のための装置を有する。
［0031］シーケンスは、例えば、以下のように簡単に示される：最近雇われた、訓練されていない注文取扱作業者は、蓄電池に充電するための充電ステーションからモバイルユニット２００を取り出すように求められる。通常は満充電にされている。充電状態が不適切な場合、ブロックが適切な充電条件に達するまで取り出すのを妨げるであろう。注文取扱作業者は適切な装置を取り、モバイルユニット２００のスイッチを入れる。ソフトウェアの電源が入り、ワイヤレスインターフェースがログオンシーケンスを待つ。モバイルユニット２００は、新しいログオンを周期的にスキャンすることによってデータ処理装置１００によって認識される。管理センターによる新しい機器の検出後、現在の設備レベルが上がる。モバイルユニット２００の表示装置２０１上でユーザ識別が要求される。この目的のために、新しい注文取扱作業者については、その顔がシステム内の同人のデータにリンクされているか、あるいはステッカー、縫い付けられたバッジ、又は防護服又はヘルメットに付された刻印としての個人用バーコードを有する身分証明書が同人のデータにリンクされているかの、いずれかとされている。注文取扱作業者が自分の顔又はコードに対して、カメラなどの光学検知検出装置２０２を保持すると、システムはタスク実行の開始をモバイルユニット２００に送信する。データ処理装置１００では、装置番号がユーザ識別にリンクされ、同時に作業開始のためのタイムスタンプが発生する。データ処理装置１００は、優先プランに従って、次の商品リストを現在のモバイルユニット２００に割り当てる。最初に注文取扱作業者はディスプレイを介して名前で迎えられる。識別エラーが発生した場合には、作業を即座に終了するオプションがある。コードが不正確である可能性があり、あるいは、誤った作業服が着用されているか、又はモバイルユニット２００が誤って異なる注文取扱作業者に向けられた場合である。ログオンは再起動（スイッチのオンとオフ）で繰り返すことができる。ただし、誤ったログオンは記録される。いったん認識が完了すると、注文取扱作業者はその経路についてモバイルユニット２００の指示に従うだけでよい。第一に、注文取扱作業者は輸送補助装置に案内される。ディスプレイ上の矢印２０５はその順路を示している。経路内の目立つ物体又は交差点も光学表示装置２０１に表示することができる。選択される輸送補助装置は、管理センター又はデータ処理システム１００によって明確に割り当てられる。これにより、別の注文取扱作業者であっても、開始されたが完了していない商品の組み合わせを続けることができる。輸送補助装置に到達すると、それを選択するための命令が送信される。輸送補助装置が検出装置によって明確に識別され（これもバーコードによって実行することができる。）、その場所から移動すると、ユーザーのタスクリストの次の要素の目標がモバイルユニット２００に送信される。指示は再度与えられる。位置及び目標は２つの地理的な点であり、これらは最短経路による倉庫を通る自動経路指定処理のために、ソフトウェアを介してモバイルユニット２００に対して、あるいは管理センター又はデータ処理装置１００において使用される。その結果、モバ��ルユニット２００は矢印２０５によって方向を示し、倉庫内での注文取扱作業者の移動は光学的検知によって検出される。モバイルユニット２００上のカメラは、画像データと、格納され地理的に割り当てられた倉庫の位置及び向きとの比較を可能にする。そのため、特定のバーコード記号で場所を正確に定義することができる。例えばジャイロスコープの原理に従って、回転センサによって向きをさらに検出することができ、それにより、傾斜している場合の方向の表示において、バーコード記号に対するカメラの位置合わせのために定義された視野角が考慮に入れられる。目標位置において、光学検知検出装置２０２は目標物を認識する。ディスプレイは、適切な強調によって目標物を示す。正しい目標物が輸送補助装置内に移動されると、例えば２つの画像成分が合致するので、検出装置はこれを認識する。操作が完了すると、次のルーティングが行われる。モバイルユニット２００の電源が切られると、ユーザのタイムログを含む現在の注文ピッキングステータスが記憶され、全注文の集団に統合される。タスクリストのすべての要素が完了した場合、つまりすべての要素が輸送補助装置に配置されている場合は、積載された輸送補助装置の目的の場所への誘導が行われる。他の輸送補助装置への案内が行われる。その後、商品の梱包や出荷などのその他の作業が、当該輸送補助装置について、目標場所で実行されうる。全ての商品の削除は、そうすることを許可されたスタッフによる輸送補助装置からの取り出しが検出されると、同様の方法で実行される。管理センター又はデータ処理システム１００は正確な入庫数を知っているので、ここでも梱包者は提示された装置を用いて正しい注文ピッキングを確認することができる。輸送補助装置の番号は、新しい商品リスト用にシステムに再度リリースされる。
［0032］注文取扱作業者が
誤って間違った対象物を取った場合、警告が表示装置２０１を介して又は音響的に与えられる。
（６）「［0037］FIGS. 6 through 9  show possible representations during a product navigation, either through the  display or the line of sight of the order picker. The shelf labels, for example,  are used for orientation here. The letters A through H give the system the  current location. The next list product is a white ball or a target object 500 .  This is located in the vicinity of a marker G. A route planning (central or in  the mobile unit 200 ) determines the route information and produces the  (directional) arrows 205 . If the order picker follows the arrow 205 , the view  of the optical sensing detection device 202 then changes from FIG. 7 to that in  FIG. 8 and finally to that in FIG. 9 . The product is recognized and marked and  can be removed in a controlled manner.
［0038］The predominant but  not restricted field of application relates to warehouses of wholesalers or  mail-order companies as well as storage facilities or interim storage facilities  of manufacturers or suppliers. With the method or the device according to the  invention, for this the combination of goods inside a warehouse is thereby  possible even by employees with no knowledge of the configuration of the  warehouse and no knowledge of the location and position of the goods to be  combined, wherein in particular several order pickers can work  simultaneously.」
（当審訳）
「［0037］図６から図９は、注文取扱作業者のディスプレイ又は視線を通しての、製品ナビゲーション中の可能な表示を示す。たとえば、棚ラベルは、ここでは方向指示に使用される。ＡからＨまでの文字は、システムに現在位置を与える。次のリスト製品は白いボール又は目標物５００である。これはマーカーＧの近くに位置している。経路計画部（中央における、又はモバイルユニット２００内における）は経路情報を決定し、（方向の）矢印２０５を生成する。注文取扱作業者が矢印２０５をたどると、光学検知検出装置２０２の視界は、図７から図８のように変化し、最終的に図９のようになる。製品は認識されマークされ、管理された方法で取り出すことができる。
［0038］支配的であるが限定されない適用分野は、卸売業者又は通信販売会社の倉庫ならびに製造業者又は供給業者の収納施設又は中間収納施設に関する。本発明による方法又は装置では、このために、倉庫内の商品の組み合わせは、倉庫の構成についての知識がなく、組み合わせる商品の場所及び位置についての知識がない従業員でも、特に複数の注文取扱作業者が同時に作業する場合でも、行うことができる。」
　引用文献１についての記載事項及び図示内容からみて、引用文献１には以下の発明（以下「引用発明１」及び「引用発明２」という。）が記載されていると認められる。
［引用発明１］
「注文取扱作業者のユーザ識別を伴うログオンに基づき商品リストを割り当てるデータ処理装置１００と、
　バーコードを含むパターンを有する画像データを検出することで現在の位置と向き又は製品情報を特定することができるモバイルユニット２００に備えられた光学検知検出装置であるカメラモジュールと、
　コード又は方向の矢印で移動方向を示すモバイルユニット２００に備えられた光学表示装置である液晶ディスプレイと、
　前記カメラモジュールで取得した画像データからバーコードを検出し、前記検出されたバーコードと前記データ処理装置１００により割り当てられた商品リストとに基づき、画像データを加工し、前記加工された画像データを、前記液晶ディスプレイ上で、取得すべき商品に関連した場所に表示するモバイルユニット２００と、
　を具備する商品のピッキング支援装置。」
［引用発明２］
「バーコードを含むパターンと、
　注文取扱作業者のユーザ識別を伴うログオンに基づき商品リストを割り当てるデータ処理装置１００と、
　バーコードを含むパターンを有する画像データを検出することで現在の位置と向き又は製品情報を特定することができるモバイルユニット２００に備えられた光学検知検出装置であるカメラモジュールと、画像データ、コード、又は方向の矢印を含む情報を表示することのできるモバイルユニット２００に備えられた光学表示装置である液晶ディスプレイと、前記画像データから前記バーコードを検出し、前記検出されたバーコードと前記データ処理装置１００にて割り当てられた商品リストとに基づき、画像データを加工し、前記加工された画像データを、前記液晶ディスプレイ上で、取得すべき商品に関連した場所に表示するモバイルユニット２００と、
　を具備する商品のピッキング支援システム。」
　２　引用文献２
　取消理由で引用した引用文献２（特開２０１０−６６５９９号公報）には、以下の事項が記載されている。
（１）「【００９２】
　この処理において、制御部１１０は、識別体の数が“Ｎ１”以上であると判定した場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、識別体の位置にドットを表示させるドット表示態様を決定し（ステップＳ２５）、本サブルーチンを終了する。」
（２）「【００９７】
　具体的には、図５（ｄ）に示すように、撮像領域Ａの中心を基準として、タイトルを表示することによって識別体や他のコンテンツ情報と重ならない場合には（タイトル１からタイトル７まで）、制御部１１０は、タイトル表示態様を決定し、タイトルを表示することによって識別体や他のコンテンツ情報と重なる場合には、制御部１１０は、ドット表示態様を決定する。つまり、制御部１１０は、識別体検出手段２０３によって検出された識別体のうち、観察者Ｐの視野範囲の中心から近い領域にある識別体の表示態様を、相対的に視認し易い表示態様（例えば、タイトル表示態様）として決定することとなる。」
　３　引用文献３
　取消理由で引用した引用文献３（特開２０１１−２０３９８４号公報）には、図面（特に【図５】参照。）とともに、以下の事項が記載されている。
「【００４８】
　図５（ｂ）は、ナビゲーション中の表示画像データの一例を示している。　図５（ｂ）に示す画像６００は、背景画像６０１に、書籍情報画像６０２及びナビゲーション画像６０３を重ね合わせて生成される。  書籍情報画像６０２は、ステップＳＴ２４において特定したナビゲーション対象の書籍に関する情報（書籍名、著者名、当該書籍のある場所等）を表示する画像である。  ナビゲーション画像６０３は、使用者をナビゲートするための画像であり、ここでは一例として矢印形状のものを使用している。ナビゲーション画像６０３に従って使用者が移動することにより、ナビゲーション対象の書籍に近づくことができるようになっている。
【００４９】
　図５（ｃ）は、ナビゲーション対象にまで辿り着いた場合の表示画像データの一例を示している。  図５（ｃ）に示す画像７００は、背景画像７０１に、書籍情報画像７０２、表紙画像欄７０３、表紙画像７０４、ナビゲーション対象指示画像７０５ａ，７０５ｂを重ね合わせて生成される。」
　４　引用文献４
　取消理由で引用した引用文献４（特開２０１１−２２７８７５号公報）には、図面（特に【図４】参照。）とともに、以下の事項が記載されている。
「【００３２】
　図４は、ユーザがちらし３００に掲載される購入予定商品を指差し、その状態を携帯端末２００の撮像部２００７の画角に捉えた状態を示す図である。ユーザはちらし３００に掲載される商品のうち、リンゴを購入予定商品に選択して指差ししており、図４の例では、携帯端末２００の撮影部はこの状態を画角に収め、ちらし３００上の購入予定商品（リンゴ）をユーザが指差した状態の映像がディスプレイ２００７に表示されている。従って、図４の例では、リンゴの画像データが購入予定商品の画像データとして検出されることになる。なお、上述した方法以外に、例えば、ユーザがちらし上のリンゴの周りを囲むように指を動かし、それを撮像部２００７の画角に捉えることによって購入予定商品を指定してもよい。この場合、携帯端末２００は、ユーザの指の軌道を検知し、その軌道内に収まっている商品を購入予定商品として判定する。以上のような購入予定商品の指定方法を採用することで、簡便に購入予定商品の指定することが可能となる。」
　５　引用文献５
　取消理由で引用した引用文献５（特開２００６−１１２９３３号公報）には、図面（特に【図５】参照。）とともに、以下の事項が記載されている。
「【００１９】
　図５に示されるように、上記調整が行われると、基板１のθ方向の調整が行われただけでは検出できなかったアライメントマークＡ３が撮影手段Ｃ３により検出可能な位置に入ってくるようになる。すなわち、アライメントマークＡ３は、多少の形成位置の誤差があったものの、許容誤差の範囲内であったため、各アライメントマークが各撮影手段の中心位置となるように調整することにより、調整前は検出できなかったアライメントマークＡ３を検出できるようになり、欠損又は不良が生じていないと判定することができる。
【００２０】
　一方、上記調整が行われて、各アライメントマークＡ１乃至Ａ４が各撮影手段Ｃ１乃至Ｃ４の中心となるように調整されても、なお何れかのアライメントマークを検出できないときは、明らかに欠損又は不良が生じていると確定的に判定することができる。」
　６　甲第７号証 
　取消理由で引用した甲第７号証（特開２００７−１６９０６９号公報）には、図面（特に【図３】参照。）とともに、以下の事項が記載されている。
（１）「【００２６】
　視覚補助３００は、コンピュータシステム１１０によって作成される、任意の種類の視覚画像表示であり得る。視覚補助３００は、１つ以上の表示装置上に提示され得る。たとえば、視覚補助３００は、作業者２１０とコンピュータシステム１１０との間の情報の交換を可能にする、タッチスクリーン表示装置上に提示され得る。本発明の一実施形態においては、視覚補助３００は、作業者２１０が割り当てられたピッキング作業を完了するのを支援するよう、ラック２３０の決められた近傍部内に位置決めされ得る。本発明の別の実施形態においては、視覚補助３００は、ピッキングステーション２２０に取り付けられた表示装置上に提示され得る。視覚補助３００は、組立作業識別、作業単位識別、及び保管ラック識別情報のようなピッキング作業に関連付けられた、任意の種類の情報を表示し得る。たとえば、視覚補助３００は、組立作業「修理用キットを組み立てる」、作業単位「Ｐｉｃｋ−Ａ−１１」、及びラック番号「２３０」のような内容を表示し得る。視覚補助３００は、
保管区分け棚２３５ａ〜ｉ内に保管されている品物を含む、保管ラック２３０及び保管区分け棚２３５ａ〜ｉの三次元画像
【００２７】
　図３は、視覚補助３００を示す拡大図である。視覚補助３００は、ラック番号３１０、組立作業番号３２０、作業単位番号３３０、及び保管ラック２３０の画像３４０を提示し得る。一例示的実施形態においては、視覚補助３００は、組立作業「修理用キットを組み立てる」が作業単位「Ｐｉｃｋ−Ａ−１１」を含むことを示し得る。視覚補助３００はまた、作業単位「Ｐｉｃｋ−Ａ−１１」が、ラック２３０から、品物Ａ１２８４、Ｃ２６５４、及びＡ１２１１を選択することを必要とすることを反映する内容を提示し得る。視覚補助３００は、作業単位「Ｐｉｃｋ−Ａ−１１」が、ラック２３０の、保管区分け棚２３５ｂから
部品Ａ１２８４を２つ
部品Ｃ２６５４を３つ
部品Ａ１２１１を１つ
数量
（２）【図３】には、
「部品Ａ１２８４
　２つ取り出す」
「部品Ｃ２６５４
　３つ取り出す」
「部品Ａ１２１１
　１つ取り出す」
　との白抜き文字が、部品の入った保管ラックの画像とともに記載されている。
　７　甲第１３号証
　取消理由で引用した甲第１３号証（特開２０１２−４１０９９号公報）には、次の事項が記載されている。
「【００４１】
  同じ値である場合（Ｓ２０１のＹｅｓ）、正誤判定・相対指示エンジン８５０は、取得された棚ＩＤが正しいと判定し、その旨とともに次の作業フェーズがあればその指示内容（例えば、
取得個数
めがね型ディスプレイ５００に表示
　８　甲第１４号証
　取消理由で引用した甲第１４号証（特開平５−１５５４０６号公報）には、次の事項が記載されている。
「【００３４】立面モード画面の上部には、ピッキングすべき
品物の品番
ピック数
　９　甲第１５号証
　取消理由で引用した甲第１５号証（特開平８−３１０６２２号公報）には、次の事項が記載されている。
「【００２７】次に、具体的な作業例について説明する。
（１）コンピュータの端末機に接続されたＩＣカードリーダライタ等よりＩＣカードを受け取り、これを台車１０のＩＣカードリーダライタ１４に挿入する。
（２）ピッキング作業を開始すべく、図示しない操作ボタンを操作して、ディスプレイ１５にピッキング棚の平面レイアウトを表示させ、作業を行なうべきピッキング棚まで台車１０を手押しする。
（３）台車１０が通路Ｒの入口に接近すると、ピッキング棚２０の第１連に設けられているＩＤタグ６からのＩＤマイクロ波が送受信機１１に受信される。すると、ＩＤマイクロ波が送受信機１１に受信されたことが制御部１２に検知され、エンコーダ１３がリセットされる。
（４）図４に示すように、ピッキング棚２０におけるピッキング場所が棚の第４連であるとすると、制御部１２は、ピッキング場所の手前の地点、すなわち、第４連と第３連との境目近傍の地点（図中Ｘ地点）に台車１０が到達したときに、そのことをエンコーダ１３のカウント値により検出し、ピッキングの作業指示をディスプレイ１５に出力する。これとともに、制御部１２はピッキングを行なうべき第４連の手前に台車１０が到達したことを作業者に音声で認識させるべく、音声信号をスピーカ１６に出力する。このとき、ディスプレイ１５には、図３に示すような画面が表示される。画面は、データ部とレイアウト部とからなっている。データ部には、
品名、ピック予定数
　１０　甲第１６号証
　取消理由で引用した甲第１６号証（特開平１−２１４５０１号公報）には、第５図（ハ）とともに、次の事項が記載されている。
「作業の有る荷載置部が選択されるに伴って、その選択された荷載置部が所属する棚部分Ｎｏと荷載置部Ｎｏと、取り出し物品の種類を示す品番及び品名と、
取り出し数量
モニタ（１８）に表示
　１１　甲第１７号証
　取消理由で引用した甲第１７号証（特開平５−２８６５１２号公報）には、【図２】とともに、次の事項が記載されている。
「【００１５】尚、図２に示すように、前記表示盤１１は、物品取出し作業を行うべき棚部分２の位置を表示する棚部分レイアウト画面１１ａや、台車Ａ側の前記物品収納用容器３８のうちの物品収納すべき物品収納用容器３８の位置を表示する収納容器レイアウト画面１１ｂの他に、作業番号を示すロケーションＮｏの表示、上記収納容器レイアウト画面１１ｂで指示された物品収納用容器３８に対応する客先名表示及びそれへの収納数量をケース単位と単品（バラ）単位で夫々表示する
ピッキング数量表示、
品名表示
画面
　１２　甲第１８号証
　取消理由で引用した甲第１８号証（特開平８−２６４２４号公報）には、【図２】とともに、次の事項が記載されている。
「【００１０】例えば、図２（Ａ）に示すように
表示部５
商品：△△ジュース
数量：５０が
　１３　甲第６号証
　平成３１年４月１０日付け特許異議申立書（以下、「異議申立書」という。）の甲第６号証として提示された国際公開第２００６／０６７８２９号には、次の事項が記載されている。　
（１）「[0004]　しかしながら、従来の技術では、作業対象となる商品の位置は考慮されていても、作業者が現在いる位置は考慮されていなかった。そのため、作業ルートから遠く離れた作業者が、作業の担当者になってしまうことがあり、その作業者は、現在の位置から作業ルートまで長い移動距離を移動する必要があった。そのため、作業者の移動距離が長くなつてしまい、作業の効率化が充分なされていなかった。
[0005]　そこで、本発明は、前記した問題を解決し、作業者の移動距離を短くするような作業ルートを算出することを主な目的とする。」
（２）「[0026]　次に、作業者決定部30は、S101の割り当て対象の作業について、その作業レべルに応じた作業者候補を選定する（S102）。つまり、作業者決定部30は、商品レべルDB14を参照して作業に必要な作業レベルを取得し、作業者レベルDB16を参照して、その必要な作業レベル以上を有する作業者の候補を選定する。
[0027]　そして、作業者決定部30は、S102で選定された各作業者の候補から、作業残量DB18に格納されたそれぞれの作業残量に応じて作業者候補を選定する（S103）。作業者決定部30は、例えば、作業残量が0の作業者のみを作業者候補とする。これにより、作業者候補から選択される作業担当者は、すぐに作業に着手できるので、作業が短期間で完了する。
[0028]　さらに、作業者決定部30は、S103で選択された各作業者の位置と、割り当て対象となる作業の商品位置とを基に移動距離を算出する（S104)。具体的には、図2の位 置検出手段を動作させることにより、各作業者が有する作業者端末2の位置を取得する。換言すると、位置検知サーバ9は、作業者端末2が発する位置を特定するための信号を基に、作業者端末2の位置を検出する。また、商品位置は、商品位置DB20を参照することにより、取得される。
[0029]　そして、作業者決定部30は、作業者の作業に関する移動距離に応じて、割り当て対象の作業の担当者を選定する（S105）。そのため、まず、作業者決定部30は、各作業者候補について、S104で求めた作業者端末2および商品の各位置を基に、ルート探索を行う。なお、ルート探索のアルゴリズムは、例えば、特開平6-271019号公報に記載されている。ここで、所定の作業者について複数のルートの候補が算出されたときには、その中で移動距離が最小となるルートを、所定の作業者に関する作業ルートとする。」
（３）「[0033]　さらに、作業者指示部32は、S105で決定した作業者に作業を指示する（S106）。作業指示装置1は、無線通信などで作業者端末2に作業の指示を通知する。なお、作業の通知手法は、一般的な通知方法であればよく特定の通知方法に限定しない 。例えば、文字情報として商品番号を巡回順に羅列しただけのシンプルなものでもよいし、図7に示すような地図と歩行ルートとを作業者端末2の画面に表示する携帯ナビゲーションのような手法としてもよい。」
　１４　甲第８号証
　異議申立書の甲第８号証として提示された特開２００８−１６２７７０号公報には、次の事項が記載されている。
「【００２７】
　なお、バーコードによる識別ラベルを貼り付ける以外に、書換え可能なリライタブルラベルを貼付して各種情報を作業者が視認可能としたり、識別ラベルにＲＦＩＤチップを埋め込み、そのＲＦＩＤチップから必要な情報を受信し確認することにより、ピッキングのミスを減らしたりするという応用例が考えられる。」
　１５　甲第９号証
　異議申立書の甲第９号証として提示された特開２００７−２７２３０２号公報には、次の事項が記載されている。
「【００１６】
　本発明によれば、情報記録媒体に書き込む情報量を最小限にしつつ、必要とする物品を所定場所に供給することができる。これにより、例えば情報量を記録する手段をＩＣチップとする場合に、記憶容量の小さな安価なＩＣチップを使用したり、或いは物品の供給に係わる情報以外の情報をも書き込むようにすることが可能となる。」
　１６　甲第１０号証
　異議申立書の甲第１０号証として提示された特開２００６−１６０３８８号公報には、次の事項が記載されている。
「【０００７】
　この発明では、キャリアにＩＤタグを設けて収納物品のＩＤを記憶させると共に、ロケーションのＩＤタグのロケーションデータをキャリアのＩＤタグに転記する。このためキャリアをロケーションにセットする際にロケーションデータを書き込むことができ、システム全体を管理するコンピュータを介在させずに、その場でロケーションデータをセットできる。ピッキングする際には、指示手段からピッキングしたい物品のＩＤタグをブロードキャストする。キャリアのＩＤタグは自己が記憶している物品のＩＤと一致すると、ロケーションデータを返信する。指示手段はこのロケーションデータを受信して、作業者に対して作業位置を指示する。
　これらのためこの発明では、システム全体を管理するコンピュータの支援なしに、キャリアのＩＤタグにロケーションデータを書き込み、作業者に対して作業位置を指示できる。この発明では、コンピュータ上のロケーションを意識せずに、自由にキャリアの位置を変更し、あるいは同じロケーションに対して収納物品の種類を変更できる。」
　１７　甲第１１号証
　異議申立書の甲第１１号証として提示された特開平１０−１２０１２４号公報には、次の事項が記載されている。
「【００４５】なお、図５に示す方法による場合、特定の作業者を判別するために、上記の集荷台車番号を使用する代わりに、作業者コードなど作業者を識別するデータをデータ加工部に入力することとしてもよい。また棚番や品番の一部にケースの重量を特定する信号を含ませることにより重量ケースの判別を行うこととしてもよい。また身長の低い作業者に上の方の棚の集荷を指示しないといった応用も可能である。」
　１８　甲第１２号証
　異議申立書の甲第１２号証として提示された特開２００９−２９８５２２号公報には、次の事項が記載されている。
「【００３６】
　作業者番号（コード）は、管理装置１００からピッキング作業指示データを送信したピッキングカート１０の作業者コードである。ピッキングカート１０で作業を開始する前に、ピッキングカート１０の第１表示部１６の表示面に図７に示すように、「作業者番号」及び「作業者名」を入力し、ピッキングカート１０のＲＡＭ２１の所定エリアに記憶させる。そしてピッキングカート１０から送信される指示要求信号は前記「作業者番号」及び「作業者名」と共に送信されるので、送信されたピッキング作業指示データには該指示要求信号を送信した作業者を特定する作業者コードを、作業を指示した４つ組みの指示データに記憶することができる。」
　１９　甲第１９号証
　令和２年４月３０日付け意見書の甲第１９号証として提示された特開２００８−３０９１９号公報には、【図４】とともに、次の事項が記載されている。
「【００１０】
　また、部品棚13には、上，中，下の各載置板15に対応して、各載置板15の上方位置に、帯状部16が設けられている。帯状部16には、各部品収納容器部１に収納される部品の取出標準個数ａ，棚番号ｂ，品番・品名ｃ，部品写真ｄ，標準外品番・個数表ｅを表示したカード状の表示部９が、各部品収納容器部１の近傍（各部品収納容器部１の上側の位置）に付設されている。」
第６　判断
　１　本件発明１について
（１）対比
　本件発明１と引用発明１とを対比すると、引用発明１の「注文取扱作業者のユーザ識別を伴うログオン」は本件発明１の「個人認証」に相当し、以下同様に、
「商品リスト」は「ピッキング／収納作業指示情報」に、
「商品リストを割り当てるデータ処理装置１００」は「ピッキング／収納作業指示情報が取出される第１の手段」に、
　製品情報の「製品」及び「商品」は「物品」に、
「バーコードを含むパターン」は「光学的特徴情報」に、
「画像データ」は「画像情報」に、
「カメラモジュール」は「撮像部」に、
「コード又は方向の矢印」は「画像情報、文字情報を含む情報」に、
「示す」ことは「表示する」ことに、
「液晶ディスプレイ」は「ディスプレイ」に、
「モバイルユニット２００」は「情報処理部」に、
「ピッキング支援装置」は「ピッキングまたは収納作業支援装置」に、それぞれ相当する。
　また、引用発明１の「バーコードを含むパターン」は、「カメラモジュール」により自動読み取り可能と認められ、引用発明１の「現在の位置と向き又は製品情報を特定することができる」ような「バーコードを含むパターン」は、本件発明１の「物品または物品の収納されている場所もしくは物品を収納すべき場所に関連を有する」「光学的特徴情報」に相当すると認められる。
　そうすると、引用発明１の「バーコードを含むパターンを有する画像データを検出することで現在の位置と向き又は製品情報を特定することができるモバイルユニット２００に備えられた光学検知検出装置であるカメラモジュール」は、本件発明１の「物品または物品の収納されている場所もしくは物品を収納すべき場所に関連を有する自動読み取り可能な光学的特徴情報を含む画像情報を取得する撮像部」に相当するといえる。
　そして、引用発明１の「取得すべき商品に関連した場所」は、実質的に本件発明１の「前記特定の光学的特徴情報に関連した場所」に相当すると認められる。
　したがって、本件発明１と引用発明１とは、
「個人認証に基づきもしくは作業員来所順番情報に基づきピッキング／収納作業指示情報が取出される第１の手段と、
　物品または物品の収納されている場所もしくは物品を収納すべき場所に関連を有する自動読み取り可能な光学的特徴情報を含む画像情報を取得する撮像部と、
　画像情報、文字情報を含む情報を表示することのできるディスプレイと、
　前記撮像部で取得した画像情報から前記光学的特徴情報を検出し、前記検出された光学的特徴情報と前記第１の手段にて取出されたピッキング／収納作業指示情報とに基づき、特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工し、前記加工された画像情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に関連した場所に表示する情報処理部と
　を具備する物品のピッキングまたは収納作業支援装置。」
　の点で一致し、以下の相違点１で相違する。
［相違点１］
　本件発明１の「情報処理部」は、「作業者がピックアップすべき対象を認識するのを支援する情報であって前記ピックアップすべき対象に係る画像、物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報であるピッキング／収納作業支援情報を作成し、」「前記作成されたピッキング／収納作業支援情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に関連した場所に表示する」のに対し、引用発明１の「モバイルユニット２００」は、このような構成を有しない点。
（２）判断
　以下、上記相違点１について検討する。
　引用文献１の段落［0003］に記載された「商品の種類、及び数量を示す静止画面」は、本件発明１の「ピックアップすべき対象に係る物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報」に相当し、
　甲第７号証の段落【００２６】、【００２７】及び【図３】に記載された「保管区分け棚２３５ａ〜ｉ内に保管されている品物を含む、保管ラック２３０及び保管区分け棚２３５ａ〜ｉの三次元画像」からなる「保管ラック２３０の画像３４０」及び「部品Ａ１２８４」「２つ」「部品Ｃ２６５４」「３つ」「部品Ａ１２１１」「１つ」は、本件発明１の「ピックアップすべき対象に係る画像、物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報」に相当し、
　甲第１３号証の段落【００４１】に記載された「取得個数」は、本件発明１の「ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報」に相当し、
　甲第１４号証の段落【００３４】に記載された「品物の品番」及び「ピック数」は、本件発明１の「ピックアップすべき対象に係る物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報」に相当し、
　甲第１５号証の段落【００２７】に記載された「品名、ピック予定数」は、本件発明１の「ピックアップすべき対象に係る物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報」に相当し、
　甲第１６号証の第５ページ右上欄第１０〜１９行に記載された「取り出し数量」は、本件発明１の「ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報」に相当し、
　甲第１７号証の段落【００１５】に記載された「ピッキング数量表示」及び「品名表示」は、本件発明１の「ピックアップすべき対象に係物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報」に相当し、
　甲第１８号証の段落【００１０】に記載された「商品：△△ジュース」及び「数量：５０」は、本件発明１の「ピックアップすべき対象に係る物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報」に相当し、
　甲第１９号証の段落【００１０】に記載された「取出標準個数ａ」及び「品番・品名ｃ，部品写真ｄ」は、本件発明１の「ピックアップすべき対象に係る画像、物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報」に相当するといえる。
　そうすると、「ピックアップすべき対象に係る画像」、「ピックアップすべき対象に係る物品名」及び「ピッキングすべき個数」の３つの情報それぞれを、「作業者がピックアップすべき対象を認識するのを支援する情報」の一部とすることについては、周知の技術手段であると解される。
　しかしながら、上記３つの情報をすべて含む情報を、加工された画像情報（ＡＲ画像）と併せて「特定の光学的特徴情報に関連した場所」に表示するものはなく、他に周知といえる証拠もない。
　また、引用発明１に付加する動機も、甲第１号証には記載も示唆もされていない。
　そうすると、上記３つの情報をすべて含む情報を、引用発明１の「特定の光学的特徴情報に係る場所に関連付けて表示する」ことは、周知の技術手段の適用とはいえない。
　また、引用文献２〜５及び甲第６及び８〜１２号証に記載された事項を見ても、上記３つの情報を全て含む情報に係る「作業者がピックアップすべき対象を認識するのを支援する情報」を「特定の光学的特徴情報に係る場所に関連付けて表示する」ことは開示ないし示唆されていない。
　したがって、引用発明１に、上記引用文献１〜５及び甲第６〜１９号証に記載された事項ないし周知の技術手段を適用しても、本件発明１の上記相違点１に係る構成に至らない。　
　そして、本件発明１は、上記相違点１に係る構成により、「カメラで撮影した光学的特徴に対応して、ピッキング指示をディスプレイに表示するようにして、物品のピッキング作業を正確にかつ迅速に行わせる」（明細書段落【０００７】参照。）という効果を奏すると認められるが、本件発明１と同程度の効果が、引用文献１〜５及び甲第６〜１９号証に記載された事項ないし周知の技術手段から当業者が予測できたものとは認められない。
　したがって、本件発明１は、引用発明１と同一の発明でなく、また、引用発明１並びに引用文献１〜５及び甲第６〜１９号証に記載された事項ないし周知の技術手段に基いて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　２　本件発明２〜４及び７〜２２について
　本件発明２〜４及び７〜２２は、本件発明１の全ての構成を備えるものであるから、本件発明１と同様の理由により、引用発明１と同一の発明でなく、また、引用発明１並びに引用文献１〜５及び甲第６〜１９号証に記載された事項ないし周知の技術手段に基いて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　３　本件発明２３について
（１）対比
　本件発明２３と引用発明２とを対比すると、引用発明２の製品情報の「製品」及び「商品」は、本件発明２３の「物品」に相当し、以下同様に、
「注文取扱作業者のユーザ識別を伴うログオン」は「個人認証」に、
「商品リスト」は「ピッキング／収納作業指示情報」に、
「商品リストを割り当てるデータ処理装置１００」は「ピッキング／収納作業指示情報が取出される第１の手段」に、
「画像データ」は「画像情報」に、
「カメラモジュール」は「撮像部」に、
「画像データ、コード、又は方向の矢印を含む情報」は「画像情報、文字情報を含む情報」に、
「液晶ディスプレイ」は「ディスプレイ」に、
「モバイルユニット２００」は「情報処理部」に、
「ピッキング支援システム」は「ピッキングまたは収納作業支援システム」に、それぞれ相当する。
　また、引用発明２の「バーコードを含むパターン」は「カメラモジュール」によって自動読み取り可能であり、当該パターンを「有する画像データを検出することで現在の位置と向き又は製品情報を特定することができる」のであるから、引用発明２の「バーコードを含むパターン」は、本件発明２３の「物品または物品の収納されている場所または収納すべき場所（収納場所）に関連を有する自動読み取り可能な光学的特徴情報」に相当する。
　そして、引用発明２の「取得すべき商品に関連した場所に表示する」ことは、実質的に本件発明２３の「前記特定の光学的特徴情報に係る場所に関連付けて表示する」ことに相当すると認められる。
　そうすると、本件発明２３と引用発明２とは
「物品または物品の収納されている場所または収納すべき場所（収納場所）に関連を有する自動読み取り可能な光学的特徴情報と、
　個人認証に基づきもしくは作業員来所順番情報に基づきピッキング／収納作業指示情報が取出される第１の手段と、
　物品、または物品の収納場所もしくは物品を収納すべき場所に係る画像情報を取得する撮像部と、画像情報、文字情報を含む情報を表示することのできるディスプレイと、前記撮像部で取得された画像情報から前記光学的特徴情報を検出し、前記検出された光学的特徴情報と前記第１の手段にて取出されたピッキング／収納作業指示情報とに基づき、特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工し、前記加工された画像情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に係る場所に関連付けて表示する情報処理部とを含むピッキングまたは収納作業支援装置と
　を備えた物品のピッキングまたは収納作業支援システム。」
　の点で一致し、以下の相違点２で相違する。
 
［相違点２］
　本件発明２３の「情報処理部」は、「作業者がピックアップすべき対象を認識するのを支援する情報であって前記ピックアップすべき対象に係る画像、物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報であるピッキング／収納作業支援情報を作成し、」「前記作成されたピッキング／収納作業支援情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に関連した場所に表示する」のに対し、引用発明２の「モバイルユニット２００」は、このような構成を有しない点。
 
（２）判断
　以下、上記相違点２について検討する。
　上記相違点２は１（１）の相違点１と同じ内容であるから、上記１（２）と同様の理由により、本件発明２３は、引用発明２と同一の発明でなく、また、引用発明２並びに引用文献１〜５及び甲第６〜１９号証に記載された事項ないし周知の技術手段に基いて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
　
　４　本件発明２４〜２６及び２９〜４４について
　本件発明２４〜２６及び２９〜４４は、本件発明２３の全ての構成を備えるものであるから、本件発明２３と同様の理由により、引用発明２と同一の発明でなく、また、引用発明２並びに引用文献１〜５及び甲第６〜１９号証に記載された事項ないし周知の技術手段に基いて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。　
第７　取消理由通知書において採用していない異議申立人の主張について
　１　新規性について
　異議申立人は、異議申立書において、訂正前の特許請求の範囲の請求項１〜４、６〜１２、１４、１６〜１９、２３〜２６、２８〜３４、３６及び３８〜４１に係る発明は、本件特許出願前に日本国内又は外国において、頒布された引用文献１に記載された発明であって、特許法第２９条第１項第３号に該当するから、その請求項に係る特許は、特許法第２９条第１項の規定に違反してされたものである旨主張している。
　しかしながら、上記第６のとおりであるから、上記訂正後の請求項１〜４、７〜１２、１４、１６〜１９、２３〜２６、２９〜３４、３６及び３８〜４１は、引用文献１に記載された発明と同一の発明でなく、また、請求項６及び２８は、上記第２のとおり、訂正により削除されたので、異議申立人の主張は採用できない。
　２　甲第４〜１０号証に対する進歩性について
　異議申立人は、異議申立書（第７９ページ下から２行〜第８２ページ第１１行）において、訂正前の請求項１に係る発明は、引用文献４（甲第４号証）及び甲第６号証に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであり、訂正前の特許請求の範囲の請求項１〜４，６〜２６，２８〜４４に係る発明は、引用文献４，５及び甲第６〜１０号証に記載された発明及び周知技術の組み合わせにより当業者が容易に発明をすることができたものである旨主張している。
　しかしながら、引用文献４，５及び甲第６〜１０号証には、本件発明１の上記相違点１に係る構成及び本件発明２の上記相違点２に係る構成が記載も示唆もされていないから、異議申立人の主張は採用できない。
第８　むすび
　以上のとおり、取消理由通知書に記載した理由によっては、請求項１〜４、７〜２６及び２９〜４４に係る特許を取り消すことはできない。また、他に請求項１〜４、７〜２６及び２９〜４４に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　そして、請求項６及び２８は、上記第２のとおり、訂正により削除された。これにより、本件特許異議の申立てについて、請求項６及び２８に係る申立ては、申立ての対象が存在しないものとなったため、特許法第１２０条の８第１項において準用する同法第１３５条の規定により却下する。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
令和２年１０月１２日（２０２０．１０．１２）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　個人認証に基づきもしくは作業員来所順番情報に基づきピッキング／収納作業指示情報が取出される第１の手段と、
　物品または物品の収納されている場所もしくは物品を収納すべき場所に関連を有する自動読み取り可能な光学的特徴情報を含む画像情報を取得する撮像部と、
　画像情報、文字情報を含む情報を表示することのできるディスプレイと、
　前記撮像部で取得した画像情報から前記光学的特徴情報を検出し、前記検出された光学的特徴情報と前記第１の手段にて取出されたピッキング／収納作業指示情報とに基づき、特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工
するとともに作業者がピックアップすべき対象を認識するのを支援する情報であって前記ピックアップすべき対象に係る画像、物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報であるピッキング／収納作業支援情報を作成し
及び前記作成されたピッキング／収納作業支援情報
　を具備することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項２】
　請求項１に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、更に物品の収納場所に作業員を誘導する誘導部
を含み、前記誘導部によって、前記作業員を前記物品の収納場所へ誘導したのちに、前記情報処理部において、前記検出された光学的特徴情報と前記第１の手段にて与えられたピッキング／収納作業指示情報とに基づき、前記特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工し、前記加工された画像情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に関連した場所に表示することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項３】
　請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記誘導部が、前記物品または物品の収納場所に関連を有する前記自動読み取り可能な光学的特徴情報と同様の自動読み取り可能な光学的特徴情報による方法、電波を用いる誘導方法、加速度計とジャイロの組み合わせによる慣性航法、外部カメラを用いて作業員または作業員とともに移動する用具に付した光学的特徴を認識する方法のいずれか１の方法、または、それらの２以上の組み合わせによる方法を用いたものであることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項４】
　請求項１または請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、更に、
ピッキング／収納作業指示情報が光学的特徴情報と関連付けられて記憶される記憶部、
を含み、前記情報処理部において、前記検出された光学的特徴情報と前記記憶部のピッキング／収納作業指示情報とに基づき、前記特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工し、前記加工された画像情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に係る場所に関連付けて表示することを更に特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項５】
　請求項１または請求項２に記載のピッキングまたは収納作業支援装置であって、更に、
ピッキングまたは収納すべき物品の品質を検査する物品品質検査部
を含み、前記物品がピッキングまたは収納するのに不適切であった場合に、所定の処理方法を指示することを更に特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項６】
（削除）
　【請求項７】
　請求項１または請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記ディスプレイが、実際の目視風景情報と、作成された情報との両方を表示できるヘッドマウントディスプレイであり、前記情報処理部で加工された前記特定の光学的特徴情報に係る画像情報を、前記特定の光学的特徴情報に係る場所の実際の目視風景情報に関連付けて前記ディスプレイに表示することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項８】
　請求項１または請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記ディスプレイが可搬表示装置であり、前記加工された光学的特徴情報に係る画像情報を、前記特定の光学的特徴情報に係る場所の前記撮像部で取得した画像情報に関連付けて前記ディスプレイに表示することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項９】
　請求項１または請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、物品または物品の収納場所に関連を有する前記自動読み取り可能な光学的特徴情報が、識別子であることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項１０】
　請求項９に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記識別子の基材が印刷可能な基材であることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項１１】
　請求項９に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記識別子の基材が情報の書き換えが可能な基材であることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項１２】
　請求項９に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記識別子の画像情報から、作業員の現在位置を把握することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項１３】
　請求項９に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記ピッキング／収納作業指示情報またはピッキング／収納作業支援情報を、前記識別子に重ねて表示することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項１４】
　請求項１または請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、ピッキングした、または収納すべき物品について、前記物品に付された前記物品を特定する情報を、前記撮像部で撮像し、前記ピッキング／収納作業指示情報通りの物品であるかどうかを認識することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項１５】
　請求項１または請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記撮像部の視野において、作業員の手指を用いたジェスチャによって、作業や表示に関する情報が入力されることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項１６】
　請求項１または請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、音声入力部及び／もしくは音声出力部を含む音声応答装置をさらに備えることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項１７】
　請求項１または請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記情報処理部が遠隔に設けられることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項１８】
　請求項１または請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、作業員の作業履歴を収集することが可能であることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項１９】
　請求項１または請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記ディスプレイに作業指標を表示することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項２０】
　請求項１または請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記ピッキングまたは収納すべき物品の数が不足している場合に、前記情報処理部において、予め定めてあるルールに従って、作業員に対応するための指示を与えることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項２１】
　請求項１または請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記光学的特徴が検出できないことをもって、前記光学的特徴自体、または前記光学的特徴を設置してある構造物の不具合を検出することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項２２】
　請求項１または請求項２に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、更に、ディスプレイ及び作業指示部を有する管理端末が設けられることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援装置。
　【請求項２３】
　物品または物品の収納されている場所または収納すべき場所（収納場所）に関連を有する自動読み取り可能な光学的特徴情報と、
　個人認証に基づきもしくは作業員来所順番情報に基づきピッキング／収納作業指示情報が取出される第１の手段と、
　物品、または物品の収納場所もしくは物品を収納すべき場所に係る画像情報を取得する撮像部と、画像情報、文字情報を含む情報を表示することのできるディスプレイと、前記撮像部で取得された画像情報から前記光学的特徴情報を検出し、前記検出された光学的特徴情報と前記第１の手段にて取出されたピッキング／収納作業指示情報とに基づき、特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工
するとともに作業者がピックアップすべき対象を認識するのを支援する情報であって前記ピックアップすべき対象に係る画像、物品名、ピッキングすべき個数を少なくとも含む情報であるピッキング／収納作業支援情報を作成し
及び前記作成されたピッキング／収納作業支援情報
　を備えたことを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項２４】
　請求項２３に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、前記ピッキング作業支援装置に、更に、物品の収納場所に作業員を誘導する誘導部を含み、前記ピッキングまたは収納作業支援装置の誘導部によって、前記作業員を物品の収納場所へ誘導したのちに、前記情報処理部において、前記検出された光学的特徴情報と前記第１の手段にて与えられたピッキング／収納作業指示情報とに基づき、前記特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工し、前記加工された画像情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に係る場所に関連付けて表示することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項２５】
　請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、前記誘導部が、前記物品または物品の収納場所に関連を有する前記自動読み取り可能な光学的特徴情報と同様の自動読み取り可能な光学的特徴情報による方法、電波を用いる誘導方法、加速度計及びジャイロの組み合わせによる慣性航法、外部カメラを用いて作業員または作業員とともに移動する用具に付した光学的特徴を認識する方法のいずれか１の方法、または、それらの２以上の組み合わせによる方法を用いたものであることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項２６】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、更に、ピッキング／収納作業指示情報が光学的特徴情報と関連付けられて記憶される記憶部を含み、前記情報処理部において、前記検出された光学的特徴情報と前記記憶部のピッキング／収納作業指示情報とに基づき、前記特定の光学的特徴情報に係る画像情報を加工し、前記加工された画像情報を、前記ディスプレイ上で、前記特定の光学的特徴情報に係る場所に関連付けて表示することを更に特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項２７】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、更に、ピッキングまたは収納すべき物品の品質を検査する物品品質検査部を含み、前記物品がピッキングまたは収納するのに不適切であった場合に、所定の処理方法を指示することを更に特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項２８】
（削除）
　【請求項２９】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、前記ディスプレイが、実際の目視風景情報と、作成された情報との両方を表示できるヘッドマウントディスプレイであり、前記情報処理部で加工された前記特定の光学的特徴情報に係る画像情報を、前記特定の光学的特徴情報に係る場所の実際の目視風景情報に関連付けて前記ディスプレイに表示することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項３０】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、前記ディスプレイが可搬表示装置であり、前記加工された光学的特徴情報に係る画像情報を、前記特定の光学的特徴情報に係る場所の前記撮像部で取得した画像情報に関連付けて前記ディスプレイに表示することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項３１】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、物品または物品の収納場所に関連を有する前記自動読み取り可能な光学的特徴情報が、識別子であることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項３２】
　請求項３１に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記識別子の基材が印刷可能な基材であることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項３３】
　請求項３１に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援装置であって、前記識別子の基材が情報の書き換えが可能な基材であることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項３４】
　請求項３１に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、前記識別子の画像情報から、作業員の現在位置を把握することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項３５】
　請求項３１に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、前記ピッキング／収納作業指示情報またはピッキング／収納作業支援情報を、前記識別子に重ねて表示することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項３６】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、ピッキングした、または収納すべき物品について、前記物品に付された前記物品を特定する情報を、前記撮像部で撮像し、前記ピッキング／収納作業指示情報通りの物品であるかどうかを認識することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項３７】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、前記撮像部の視野において、作業員の手指を用いたジェスチャによって、作業や表示に関する情報が入力されることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項３８】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、音声入力部及び／もしくは音声出力部を含む音声応答装置をさらに備えることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項３９】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、前記情報処理部が遠隔に設けられることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項４０】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、作業員の作業履歴を収集することが可能であることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項４１】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、前記ディスプレイに作業指標を表示することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項４２】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、前記ピッキングまたは収納すべき物品の数が不足している場合に、前記情報処理部において、予め定めてあるルールに従って、作業員に対応するための指示を与えることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項４３】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、前記光学的特徴が検出できないことをもって、前記光学的特徴自体、または前記光学的特徴を設置してある構造物の不具合を検出することを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。
　【請求項４４】
　請求項２３または請求項２４に記載の物品のピッキングまたは収納作業支援システムであって、更に、ディスプレイ及び作業指示部を有する管理端末が設けられることを特徴とする物品のピッキングまたは収納作業支援システム。