(57)【要約】【課題】不具合発生時に交換される部品点数の増大や、修理の際の作業工数の増大を抑制することができる車両用ドア開閉装置及びそのケーブル装置を提供する。【解決手段】駆動部材２１は、スライドドア側に固定され駆動モータ２２及び減速機構を搭載するモータ部３０と、該モータ部３０に固定されドラム２３を搭載するモータ部３０とは別体のケーブル部４０とを備える。ケーブル部４０は、ケーブルの出入口を有してドラム２３を回転自在に収容する有底のドラムカバー４１と、該ドラムカバー４１の開口端に装着されドラム２３を抜け止めする脱落防止部材４４とを備える。【選択図】図１
2010163802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディ側及び該車両ボディに形成されたドア開口を開閉する車両ドア側のいずれか一方に固定され、駆動モータ、該駆動モータにより減速機構を介して回転駆動されるドラム及び該ドラムに巻回されたケーブルを有する駆動部材を備え、
前記車両ボディ側及び前記車両ドア側のいずれか他方に両端末の連結された前記ケーブルを前記駆動部材により選択的に巻取り・繰出しすることで前記車両ドアを開閉作動させる車両用ドア開閉装置において、
前記駆動部材は、
前記車両ボディ側及び前記車両ドア側のいずれか一方に固定され、前記駆動モータ及び前記減速機構を搭載するモータ部と、
前記モータ部に固定され、前記ドラムを搭載する前記モータ部とは別体のケーブル部とを備え、
前記ケーブル部は、
前記ケーブルの出入口を有して前記ドラムを回転自在に収容する有底のドラムカバーと、
前記ドラムカバーの開口端に装着され、前記ドラムを抜け止めする脱落防止部材とを備えたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ドラムの外周縁部には、前記脱落防止部材の内周側で、前記モータ部に対向する側の回転軸方向に突出して該モータ部との間の間隙を低減する環状のリブが形成されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ドラムカバーに設けられた前記ドラムを回転自在に収納する有底筒状のドラム収納部を有し、
前記脱落防止部材は、前記ドラム収納部の全周に亘って環状に成形されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ドラムカバーの開口端の外周側に設けられた第１係合部と、
前記脱落防止部材に設けられ、前記第１係合部と係合して前記脱落防止部材を前記ドラムカバーに係止する第２係合部とを有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記脱落防止部材は、前記ドラムカバーに圧接して該ドラムカバーを内周側に付勢する複数の保持リブを有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ドラムカバーから出し入れされる前記ケーブルが相対移動可能に挿通される外側ケーシングと、
前記ドラムカバーに形成され、該ドラムカバーから出し入れされる前記ケーブルの径方向一側に開放されて該径方向一側から前記外側ケーシングの先端が連結される溝部と、
前記外側ケーシングが相対移動可能に挿通され、前記溝部及び該溝部に連結された前記外側ケーシングの先端を覆って前記ドラムカバーに係止される外側ケーシング固定部材とを備えたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記溝部に形成された内側フランジと、
前記ケーブルの長手方向に離隔配置された一対の外側フランジを有して前記外側ケーシングの先端に設けられ、これら外側フランジで前記内側フランジを挟んで該内側フランジが係止されるまでの所定範囲で前記外側ケーシングの移動を許容する先端部材とを備えたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項８】
駆動モータ及び減速機構を搭載して車両ボディ側及び該車両ボディに形成されたドア開口を開閉する車両ドア側のいずれか一方に固定されるモータ部に固定される、該モータ部とは別体のケーブル装置であって、ケーブルが巻回され前記駆動モータにより前記減速機構を介して回転駆動されるドラムを搭載し、前記車両ボディ側及び前記車両ドア側のいずれか他方に両端末の連結された前記ケーブルを選択的に巻取り・繰出しすることで前記車両ドアを開閉作動させる車両用ドア開閉装置のケーブル装置において、
前記ケーブルの出入口を有して前記ドラムを回転自在に収容する有底のドラムカバーと、
前記モータ部に載置されて前記ドラムカバーの開口端に装着され、前記ドラムを抜け止めする脱落防止部材とを備えたことを特徴とする車両用ドア開閉装置のケーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ボディに形成されたドア開口の開閉に係る車両ドアを駆動する車両用ドア開閉装置及びそのケーブル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ドア開閉装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この車両用ドア開閉装置は、車両ボディ側に固定される駆動部材を備えている。駆動部材は、駆動モータ（３８）、該駆動モータにより減速機構（４１）を介して回転駆動されるドラム（５４）及び該ドラムに巻回されたケーブル（２４，２６）を有する。そして、車両ドア側には、ケーブルの両端末が連結されている。これにより、ケーブルの両端末が駆動部材により選択的に巻取り・繰出しされると、車両ドアが開閉作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３２４９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の車両用ドア開閉装置では、駆動部材は、駆動モータ、減速機構及びケーブルの巻回されるドラムがモータハウジング（３６）に一体的に取着・収容されて、ユニット化されていることから、いずれか一つの部品（例えばドラム）に不具合が生じた場合であっても、駆動部材全体が交換されることになり、当該不具合に関係しない他の部品（例えば駆動モータ）を含めて交換されてしまう。換言すれば、不具合発生時に交換される部品点数の増大を余儀なくされてしまう。また、駆動部材の修理の際には、取り外しを要する部品点数も多くなることから、作業工数の増大を余儀なくされてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、不具合発生時に交換される部品点数の増大や、修理の際の作業工数の増大を抑制することができる車両用ドア開閉装置及びそのケーブル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両ボディ側及び該車両ボディに形成されたドア開口を開閉する車両ドア側のいずれか一方に固定され、駆動モータ、該駆動モータにより減速機構を介して回転駆動されるドラム及び該ドラムに巻回されたケーブルを有する駆動部材を備え、前記車両ボディ側及び前記車両ドア側のいずれか他方に両端末の連結された前記ケーブルを前記駆動部材により選択的に巻取り・繰出しすることで前記車両ドアを開閉作動させる車両用ドア開閉装置において、前記駆動部材は、前記車両ボディ側及び前記車両ドア側のいずれか一方に固定され、前記駆動モータ及び前記減速機構を搭載するモータ部と、前記モータ部に固定され、前記ドラムを搭載する前記モータ部とは別体のケーブル部とを備え、前記ケーブル部は、前記ケーブルの出入口を有して前記ドラムを回転自在に収容する有底のドラムカバーと、前記ドラムカバーの開口端に装着され、前記ドラムを抜け止めする脱落防止部材とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、前記駆動部材は、互いに別体である前記モータ部及び前記ケーブル部で構成されるため、該ケーブル部のいずれか一つの部品（例えばドラム）に不具合が生じた場合には、当該ケーブル部のみを交換すればよく、不具合発生時に交換される部品点数の増大を抑制することができる。また、駆動部材の修理の際には、不具合に係る当該ケーブル部の部品のみを取り外せばよいことから、作業工数の増大を抑制することができる。なお、本発明において、前記モータ部及び前記ケーブル部が互いに別体であるとは、これらを分離したとしても各々の構成部品が一体化された状態（ばらけない状態）を維持可能であることをいう。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、前記ドラムの外周縁部には、前記脱落防止部材の内周側で、前記モータ部に対向する側の回転軸方向に突出して該モータ部との間の間隙を低減する環状のリブが形成されていることを要旨とする。
【０００９】
前記ドラムカバーに収容される前記ドラムは、前記ドラムカバー及び前記モータ部間に前記脱落防止部材が介在される分、前記モータ部から離れた位置で支持されることになり、回転ぶれが発生しやすくなる。同構成によれば、前記ドラムの外周縁部には、前記モータ部に対向する側の回転軸方向に突出して該モータ部との間の間隙を低減する環状のリブが形成されていることで、仮に前記ドラムに回転ぶれが発生したとしても、前記リブが前記モータ部に干渉して回転ぶれが自ずと抑制されることで、前記ドラムの回転をより安定化することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉装置において、前記ドラムカバーに設けられた前記ドラムを回転自在に収納する有底筒状のドラム収納部を有し、前記脱落防止部材は、前記ドラム収納部の全周に亘って環状に成形されていることを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、前記ドラムを、前記脱落防止部材により全周に亘ってより堅固に抜け止めすることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、前記ドラムカバーの開口端の外周側に設けられた第１係合部と、前記脱落防止部材に設けられ、前記第１係合部と係合して前記脱落防止部材を前記ドラムカバーに係止する第２係合部とを有することを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、前記脱落防止部材を、前記第１及び第２係合部の係合による極めて簡易な構造で、前記ドラムカバーに係止・装着することができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、前記脱落防止部材は、前記ドラムカバーに圧接して該ドラムカバーを内周側に付勢する複数の保持リブを有することを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、前記ドラムカバーは、前記複数の保持リブにより前記脱落防止部材の内周側に付勢されることで、前記ドラムカバーの回転軸周りのがたつきを抑制することができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、前記ドラムカバーから出し入れされる前記ケーブルが相対移動可能に挿通される外側ケーシングと、前記ドラムカバーに形成され、該ドラムカバーから出し入れされる前記ケーブルの径方向一側に開放されて該径方向一側から前記外側ケーシングの先端が連結される溝部と、前記外側ケーシングが相対移動可能に挿通され、前記溝部及び該溝部に連結された前記外側ケーシングの先端を覆って前記ドラムカバーに係止される外側ケーシング固定部材とを備えたことを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、前記外側ケーシングの先端は、前記溝部の開放側である前記ケーブルの径方向一側から組み付けることで容易に連結することができ、前記溝部及び該溝部に連結された前記外側ケーシングの先端を覆う前記外側ケーシング固定部材を前記ドラムカバーに係止することで、前記外側ケーシングの先端を前記ドラムカバーに固定することができる。従って、前記外側ケーシングの先端を、例えばボルト−ナットや結束バンドによる締結で前記ドラムカバーに固定する場合に比べて組付工数を低減することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の車両用ドア開閉装置において、前記溝部に形成された内側フランジと、前記ケーブルの長手方向に離隔配置された一対の外側フランジを有して前記外側ケーシングの先端に設けられ、これら外側フランジで前記内側フランジを挟んで該内側フランジが係止されるまでの所定範囲で前記外側ケーシングの移動を許容する先端部材とを備えたことを要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、前記溝部に前記先端部材を介して先端の連結される前記外側ケーシングは、前記内側フランジが前記一対の外側フランジに係止されるまでの所定範囲で移動が許容されるため、当該範囲を利用することで前記外側ケーシングの組付性を向上することができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、駆動モータ及び減速機構を搭載して車両ボディ側及び該車両ボディに形成されたドア開口を開閉する車両ドア側のいずれか一方に固定されるモータ部に固定される、該モータ部とは別体のケーブル装置であって、ケーブルが巻回され前記駆動モータにより前記減速機構を介して回転駆動されるドラムを搭載し、前記車両ボディ側及び前記車両ドア側のいずれか他方に両端末の連結された前記ケーブルを選択的に巻取り・繰出しすることで前記車両ドアを開閉作動させる車両用ドア開閉装置のケーブル装置において、前記ケーブルの出入口を有して前記ドラムを回転自在に収容する有底のドラムカバーと、前記モータ部に載置されて前記ドラムカバーの開口端に装着され、前記ドラムを抜け止めする脱落防止部材とを備えたことを要旨とする。
【００１９】
同構成によれば、前記モータ部とは別体であるため、いずれか一つの部品（例えばドラム）に不具合が生じても、前記モータ部を交換する必要はなく、不具合発生時に交換される部品点数の増大を抑制することができる。また、修理の際には、その構成する部品のみを取り外せばよいことから、作業工数の増大を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、不具合発生時に交換される部品点数の増大や、修理の際の作業工数の増大を抑制することができる車両用ドア開閉装置及びそのケーブル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態を示す分解斜視図。
【図２】同実施形態を示す縦断面図及びその拡大図。
【図３】同実施形態を示す分解斜視図。
【図４】同実施形態を示す分解斜視図。
【図５】同実施形態の組付態様を示す立面図。
【図６】同実施形態を示す模式図。
【図７】本発明の変形形態を示す分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図６は、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置を示す模式図である。同図に示すように、車両ボディ１０には、その側部に形成されたドア開口１０ａの上縁及び下縁に沿ってアッパレール１１及びロアレール１２が設置されるとともに、ドア開口１０ａの後方のクォータパネル１０ｂにおいて前後方向に延在するセンターレール１３が設置されている。そして、これらアッパレール１１、ロアレール１２及びセンターレール１３には、ガイドローラユニット１４を介して車両ドアとしてのスライドドア２０が前後方向に移動可能に支持されている。このスライドドア２０は、前後方向への移動に伴ってドア開口１０ａを開閉する。なお、クォータパネル１０ｂには、センターレール１３の下縁に沿ってその全長に亘ってケーブルガイド１５が設置されている。
【００２３】
スライドドア２０の内部下部には、駆動部材２１が設置されている。この駆動部材２１は、駆動モータ２２、該駆動モータ２２により回転駆動されるドラム２３並びに該ドラム２３に巻回されたケーブルとしての第１ケーブル２４及び第２ケーブル２５を有する。これら第１及び第２ケーブル２４，２５は、一方の端末がドラム２３にそれぞれ係止された状態で該ドラム２３に巻回されている。第１及び第２ケーブル２４，２５は、駆動部材２１により選択的に巻取り・繰出しされる。
【００２４】
第１及び第２ケーブル２４，２５は、それぞれ、スライドドア２０の内部に、例えばボルト−ナットによる締結で固定された中継プーリ２６及び案内プーリ２７を経てスライドドア２０側から車両ボディ１０側へと渡され、ケーブルガイド１５に沿って前後方向に配索されている。なお、中継プーリ２６及び案内プーリ２７は、ドアベルトライン付近の後方位置及び更にその後方位置にそれぞれ配置されている。そして、第１ケーブル２４は、ケーブルガイド１５に案内されて前側に配索され、他方の端末に連結されたテンショナー２８を介して、ケーブルガイド１５の前端側で車両ボディ１０側に、例えばボルト−ナットによる締結で連結されている。また、第２ケーブル２５は、ケーブルガイド１５に案内されて後側に配索され、他方の端末に連結されたテンショナー２９を介して、ケーブルガイド１５の後端側で車両ボディ１０側に、例えばボルト−ナットによる締結で連結されている。
【００２５】
このような構成にあって、例えば駆動部材２１により第１ケーブル２４を繰り出しつつ第２ケーブル２５を巻き取ると、スライドドア２０はドア開口１０ａを開放すべく後方に移動する。一方、駆動部材２１により第１ケーブル２４を巻き取りつつ第２ケーブル２５を繰り出すと、スライドドア２０はドア開口１０ａを閉鎖すべく前方に移動する。
【００２６】
次に、駆動部材２１について更に説明する。
図１は、前記駆動部材２１を示す分解斜視図であり、図２は、その縦断面図である。同図に示されるように、駆動部材２１は、モータ部３０及びケーブル部４０を備えて構成される。なお、ケーブル部４０は、モータ部３０（駆動モータ２２）よりも駆動力の下流側（従動側）となるケーブル２４，２５の通過範囲として定義されるものとする。ただし、ここでは、ドラム２３及びその周辺構造を中心に説明する。
【００２７】
モータ部３０は、その外形をなすモータハウジング３１を備えており、該モータハウジング３１に取着された金属板からなるモータブラケット３２（図３参照）において、スライドドア２０に締結・固定される。また、モータハウジング３１には、前記駆動モータ２２が締結されており、該駆動モータ２２の回転軸に固着されたウォーム及び該ウォームに噛合するウォームホイール（即ちウォームギヤ）からなる減速機構（図示略）を収容する。さらに、モータハウジング３１には、駆動モータ２２の駆動制御に係る電子制御装置が内蔵されている。なお、モータハウジング３１のケーブル部４０に臨む対向面は円盤状の取付面３１ａを形成しており、その中心部を駆動モータ２２により減速機構を介して回転駆動される出力軸３３が貫通している。また、モータハウジング３１には、取付面３１ａの径方向外側に延出する複数の取付部３１ｂが形成されるとともに、出力軸３２と平行に各取付部３１ｂを貫通する挿通孔３１ｃが形成されている。
【００２８】
ケーブル部４０は、例えば樹脂材からなるドラムカバー４１を備えている。このドラムカバー４１は、前記モータハウジング３１（取付面３１ａ）側に開口する略有底円筒状のドラム収納部４１ａを有するとともに、該ドラム収納部４１ａの側壁から外側に延出する一対の略Ｕ字状の溝部４１ｂ，４１ｃを有する。なお、溝部４１ｂ，４１ｃは、前記第１及び第２ケーブル２４，２５の出入口を構成するもので、ドラム収納部４１ａの開口側に開放されている。
【００２９】
また、ドラムカバー４１には、前記各取付部３１ｂに対向してドラム収納部４１ａの開口端から径方向外側に延出する複数の取付部４１ｄが形成されるとともに、前記各挿通孔３１ｃと同心で取付部４１ｄを貫通する挿通孔４１ｅが形成されている。そして、ドラム収納部４１ａの開口端の外周側、例えば取付部４１ｄの基端部には、出力軸３３と平行に貫通する複数の第１係合部としての係止孔４１ｆが形成されている。
【００３０】
さらに、図２に示すように、ドラムカバー４１は、ドラム収納部４１ａと同心で該ドラム収納部４１ａの底壁中央部に突設された円筒状の保持壁４１ｇを有する。この保持壁４１ｇには、前記出力軸３３の先端を軸支するベアリング４２が圧入・固定されている。そして、ドラム収納部４１ａは、ベアリング４２よりも開放側で前記出力軸３３の先端が挿通された前記ドラム２３を回転自在に収容する。
【００３１】
すなわち、出力軸３３は、ドラム２３よりも基端側（ドラム収納部４１ａにおける開放側）でジョイントクッション４３に圧入・固定されている。このジョイントクッション４３は、出力軸３３が圧入される円筒状の保持部４３ａを有するとともに、該保持部４３ａの軸線方向中央部から径方向外側に延出する円環状のフランジ部４３ｂを有し、更に該フランジ部４３ｂからドラム２３に向けて等角度間隔に突設された複数の円弧状の係合突部４３ｃを有する。そして、ジョイントクッション４３は、これら係合突部４３ｃにおいてドラム２３と係合することで該ドラム２３と一体回転するように連結されている。つまり、ドラム２３は、出力軸３３に固定されたジョイントクッション４３により中央部が支えられた状態で、ドラム収納部４１ａに回転自在に収容されている。このように出力軸３３の回転をジョイントクッション４３を介してドラム２３に伝達するのは、樹脂製のドラム２３に金属製の出力軸３３の回転が直に伝達されることによるドラム２３の変形等を抑制するためである。
【００３２】
なお、図２に拡大して示したように、ドラム２３は、フランジ部４３ｂに当接する内周面から径方向内側に爪状に突出してジョイントクッション４３（フランジ部４３ｂ）を抜け止めするロック爪２３ａを有する。これにより、例えば出力軸３３からドラム２３ともどもジョイントクッション４３が抜かれても、該ジョイントクッション４３はドラム２３に一体化された状態を維持する。
【００３３】
また、ドラム２３の外周縁部には、モータハウジング３１（取付面３１ａ）に対向する側の回転軸方向に突出する円環状のリブ２３ｂが形成されている。図２に拡大して示したように、このリブ２３ｂは、ドラム２３とモータハウジング３１との間の軸線方向の間隙を間隙Δ１まで低減するためのものである。なお、ドラム２３を収容するドラムカバー４１の開口端面とモータハウジング３１（取付面３１ａ）の対向面との間に、間隙Δ２が設定されている。
【００３４】
ドラムカバー４１の開口端には、例えば樹脂材からなる脱落防止部材４４が装着されている。この脱落防止部材４４は、前記モータハウジング３１（取付面３１ａ）に載置されてドラムカバー４１の開口端面に臨む略円環状の脱落防止部４４ａを有する。この脱落防止部４４ａの内径は、ドラム２３の外径よりも小さく、且つ、リブ２３ｂの外径よりも大きく設定されており、該リブ２３ｂの外周側でドラム２３を全周に亘って抜け止めする。そして、ドラムカバー４１（ドラム収納部４１ａ）は、抜け止めされたドラム２３の外周側を覆うことで、該ドラム２３に巻回されたケーブル２４，２５の外れを防止する。
【００３５】
また、脱落防止部材４４には、ドラムカバー４１の各係止孔４１ｆに対向して出力軸３３と平行に突出する複数の第２係合部としての係止爪４４ｂが形成されている。各係止爪４４ｂは、係止孔４１ｆの外周面に当接してこれを貫通しており、径方向外側に突出する爪状の先端部において係止孔４１ｆの外周縁部を係止する。これにより、脱落防止部材４４は、ドラムカバー４１に固定される。
【００３６】
さらに、脱落防止部材４４には、ドラムカバー４１の各係止孔４１ｆに対向して出力軸３３と平行に突出する複数の突片状の保持リブ４４ｃが形成されている。各保持リブ４４ｃは、係止爪４４ｂの内周側に配置されており、係止孔４１ｆの内周面に圧接してドラムカバー４１を内周側に付勢する。これにより、脱落防止部材４４を介してモータハウジング３１上に配置されたドラムカバー４１のがたつきが抑制される。
【００３７】
なお、脱落防止部材４４は、モータハウジング３１の各隣り合う取付部３１ｂ間に対向してモータハウジング３１側に突出する複数の円弧状の嵌合片４４ｄを有する。取付面３１ａに載置された脱落防止部材４４は、これら嵌合片４４ｄが取付面３１ａの外周縁部に嵌合することで位置決めされる。そして、モータハウジング３１上に配置されたドラムカバー４１（ケーブル部４０）は、各挿通孔４１ｅ，３１ｃを貫通するドラムカバー固定ボルト４５（図３参照）による締結によってモータハウジング３１（モータ部３０）に固定されている。つまり、ケーブル部４０は、モータ部３０を介してスライドドア２０側に固定されている。
【００３８】
図３に示すように、前記中継プーリ２６及びドラムカバー４１間には、該ドラムカバー４１から出し入れされるケーブル２４，２５がそれぞれ相対移動可能に挿通される樹脂材からなる円筒状の外側ケーシング５１，５２が橋渡しされている。各外側ケーシング５１，５２は、例えば中継プーリ２６及びドラムカバー４１間でケーブル２４，２５の経路を規制するためのものである。外側ケーシング５１，５２の一方の先端は、中継プーリ２６にそれぞれ固定されている。また、外側ケーシング５１，５２の他方の先端は、若干の遊びを有して前記溝部４１ｂ，４１ｃにそれぞれ連結されている。
【００３９】
すなわち、図４及び図５に示すように、各外側ケーシング５１，５２の溝部４１ｂ，４１ｃに臨む先端には、例えば樹脂材からなる略円筒状の先端部材５３が設けられている。この先端部材５３は、外側ケーシング５１，５２の外周面に一体的に固着される外側フランジとしての略円筒状の固定部５３ａを有するとともに、該固定部５３ａよりも縮径されて中心線方向（各対応するケーブル２４，２５の長手方向）に延出する円筒状の延出部５３ｂを有し、更に該延出部５３ｂの先端に形成された外側フランジ５３ｃを有する。一方、図５に示すように、各溝部４１ｂ，４１ｃの開口幅は、外側フランジ５３ｃの外径よりも若干大きく設定されており、略Ｕ字状の内壁面の先端部には、内側フランジ５６ａが形成されている。内側フランジ５６ａの開口幅は、延出部５３ｂの外径よりも若干大きく、且つ、固定部５３ａ及び外側フランジ５３ｃの各外径よりも小さく設定されている。
【００４０】
先端部材５３は、固定部５３ａ及び外側フランジ５３ｃ間に内側フランジ５６ａが配置される中心線方向の位置で溝部４１ｂ，４１ｃの開口側（各対応するケーブル２４，２５の径方向一側であって、図４の左側）から該溝部４１ｂ，４１ｃに組み付けることで、固定部５３ａ又は外側フランジ５３ｃが内側フランジ５６ａに係止されるまでの所定範囲で溝部４１ｂ，４１ｃに対する中心線方向（各対応するケーブル２４，２５の長手方向）への移動が許容されている。
【００４１】
また、各外側ケーシング５１，５２の先端部材５３よりも基端寄りの先端部は、例えば樹脂材からなる筒状の外側ケーシング固定部材５４に挿通されている。この外側ケーシング固定部材５４は、各外側ケーシング５１，５２が遊挿される円筒状の本体部５４ａを有するとともに、該本体部５４ａに連続して溝部４１ｂ，４１ｃ側に拡開された略Ｄ字状の装着部５４ｂを有し、更に該装着部５４ｂの開口端からその中心線方向（各対応するケーブル２４，２５の長手方向）と平行に延出する一対の爪状の係止片５４ｃを有する。なお、外側ケーシング固定部材５４は、先端部材５３の成形に先立って、対応する外側ケーシング５１，５２に挿通されており、本体部５４ａにおいて成形後の先端部材５３（固定部５３ａ）と干渉することで、外側ケーシング５１，５２からの脱落が防止されている。
【００４２】
各装着部５４ｂの内壁面は溝部４１ｂ，４１ｃの外形に合わせて成形されており、外側ケーシング固定部材５４は、溝部４１ｂ，４１ｃに先端部材５３の連結された各対応する外側ケーシング５１，５２の長手方向に移動することで、装着部５４ｂにおいて溝部４１ｂ，４１ｃと嵌合する。このとき、外側ケーシング固定部材５４は、各係止片５４ｃが溝部４１ｂ，４１ｃの基端部に形成された一対の係止孔５６ｂに係止されることで溝部４１ｂ，４１ｃから抜け止めされる。
【００４３】
以上により、各外側ケーシング固定部材５４は、溝部４１ｂ，４１ｃ（ドラムカバー４１）に固定され、装着部５４ｂにおいて溝部４１ｂ，４１ｃ及び該溝部４１ｂ，４１ｃに連結された外側ケーシング５１，５２の先端（外側フランジ５３ｃ）を覆う。そして、各外側ケーシング５１，５２の先端は、溝部４１ｂ，４１ｃに前記所定範囲で移動可能に連結される。
【００４４】
ここで、例えばケーブル２４，２５が絡まったり、ドラム２３等から外れたりしてケーブル部４０に不具合が生じたとする。このとき、ドラムカバー固定ボルト４５を外してモータ部３０からケーブル部４０（ドラムカバー４１）を分離し、同時にケーブル２４，２５が配索される適宜位置（例えば中継プーリ２６、案内プーリ２７、テンショナー２８，２９）を外せば、単体で固定されたモータ部３０をスライドドア２０側から取り外すことなくケーブル部４０のみを取り外すことができる。ケーブル部４０が、モータ部３０の有無に関わらずその構成部品が一体化された構造を有することは既述のとおりである。つまり、駆動部材２１は、互いに別体であるモータ部３０及びケーブル部４０で構成されるため、ケーブル部４０を取り外してもモータ部３０及びケーブル部４０のいずれの構成部品もばらけたりすることはなく、ケーブル部４０のみの交換等で不具合に対処可能となる。
【００４５】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、駆動部材２１は、互いに別体であるモータ部３０及びケーブル部４０で構成されるため、構造上、脆弱な傾向にあるケーブル部４０のいずれか一つの部品（例えばドラム２３）に不具合が生じた場合には、当該ケーブル部４０のみを交換すればよく、不具合発生時に交換される部品点数の増大を抑制し、ひいては部品費用を削減することができる。特に、電子制御装置内蔵の比較的高価なモータ部３０を交換することなく、比較的安価なケーブル部４０を交換するのみで不具合に対処可能であるため、修理コストを著しく削減することができる。また、駆動部材２１の修理の際には、不具合に係る当該ケーブル部４０の部品のみを取り外せばよいことから、作業工数の増大を抑制し、ひいては部品工賃を削減することができる。
【００４６】
（２）ドラムカバー４１に収容されるドラム２３は、ドラムカバー４１及びモータ部３０（モータハウジング３１）間に脱落防止部材４４が介在される分、モータ部３０から離れた位置で支持されることになり、回転ぶれが発生しやすくなる。本実施形態では、ドラム２３の外周縁部には、モータ部３０に対向する側の回転軸方向に突出して該モータ部３０の間の間隙を低減する環状のリブ２３ｂが形成されていることで、仮にドラム２３に回転ぶれが発生したとしても、リブ２３ｂがモータ部３０に干渉して回転ぶれが自ずと抑制されることで、ドラム２３の回転をより安定化することができる。なお、このようなリブ２３ｂによるドラム２３の回転の安定化は、脱落防止部材４４の有無に関わらず実現される。
【００４７】
（３）本実施形態では、脱落防止部材４４は、ドラム２３を全周に亘って抜け止めするように環状に成形されていることで、該ドラム２３を、脱落防止部材４４にてより堅固に抜け止めすることができる。
【００４８】
（４）本実施形態では、脱落防止部材４４を、係止孔４１ｆ及び係止爪４４ｂの係合による極めて簡易な構造で、ドラムカバー４１に係止・装着することができる。
（５）本実施形態では、ドラムカバー４１は、複数の保持リブ４４ｃにより脱落防止部材４４の内周側に付勢されることで、ドラムカバー４１の回転軸周りのがたつきを抑制することができる。
【００４９】
（６）本実施形態では、外側ケーシング５１，５２の先端は、対応する溝部４１ｂ，４１ｃの開放側であるケーブル２４，２５の径方向一側から組み付けることで容易に連結することができ、溝部４１ｂ，４１ｃ及び該溝部４１ｂ，４１ｃに連結された外側ケーシング５１，５２の先端を覆う外側ケーシング固定部材５４（係止片５４ｃ）をドラムカバー４１（係止孔５６ｂ）に係止することで、外側ケーシング５１，５２の先端をドラムカバー４１に固定することができる。従って、外側ケーシング５１，５２の先端を、例えばボルト−ナットや結束バンドによる締結でドラムカバーに固定する場合に比べて組付工数を低減することができる。
【００５０】
（７）本実施形態では、溝部４１ｂ，４１ｃに先端部材５３を介して先端の連結される外側ケーシング５１，５２は、内側フランジ５６ａが固定部５３ａ及び外側フランジ５３ｃに係止されるまでの所定範囲で移動が許容されるため、外側ケーシング５１，５２の組付性を向上することができる。
【００５１】
（８）本実施形態では、外側ケーシング固定部材５４が予め外側ケーシング５１，５２に挿通されていることで、先端部材５３（固定部５３ａ）と干渉によってその脱落を防止することができる。
【００５２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図７に示すように、ドラム収納部４１ａの開口端の外周側の所定角度位置に装着される脱落防止部材６１であってもよい。すなわち、ドラム収納部４１ａの外周側には、出力軸３３と平行に連通する複数の略Ｃ字状の装着溝６２が周方向に間隔をおいて形成されている。そして、各装着溝６２の中央部には、径方向外側に突出する第１係合部としての爪状の係止部６３が形成されている。一方、各装着溝６２に装着される脱落防止部材６１は、例えば金属板にて成形されており、装着溝６２の連通方向に延在する爪状の装着片６１ａ及び該装着片６１ａの先端から径方向内側に屈曲してなる脱落防止部６１ｂを有して略Ｌ字形状を呈している。なお、脱落防止部６１ｂの内径は、前記脱落防止部４４ａに準じて、前記ドラム２３の外径よりも小さく、且つ、前記リブ２３ｂの外径よりも大きく設定されている。
【００５３】
また、各脱落防止部材６１には、係止部６３に対向して径方向に開口する第２係合部としての係止孔６１ｃが形成されている。各脱落防止部材６１は、装着溝６２に装着片６１ａが装着される際に、係止部６３が係止孔６１ｃに嵌入することでドラムカバー４１に係止・固定される。そして、このように配設された複数の脱落防止部材６１により、ドラム２３が周方向に間隔をおいて部分的に抜け止めされる。
【００５４】
・保持リブ４４ｃはドラムカバー４１に圧接される構成としたが、単に当接させることでがたつきを抑える構成であってもよい。もちろん、圧接する構成である方が、より好適にがたつきを抑えることができるため望ましい。
【００５５】
・ドラムカバー４１の形状は、ドラム２３を覆う形状であればどのような形状であってもよい。また、ドラム収納部４１ａの形状は円筒状が望ましいが、円筒状に限られない。
・前記実施形態において、例えば新車での工場出荷時には脱落防止部材４４，６１を割愛し、不具合発生に伴いケーブル部を交換する段階で、脱落防止部材４４，６１を備えたケーブル部４０に交換するようにしてもよい。
【００５６】
・前記実施形態において、外側ケーシング５１，５２の先端に、例えば金属リングの圧潰によって固定される先端部材を設けてもよい。
・前記実施形態において、溝部４１ｂ，４１ｃに一対の内側フランジを配設し、これら内側フランジにより先端部材５３の外側フランジ５３ｃを挟んで外側ケーシング５１，５２の移動を許容してもよい。
【００５７】
・前記実施形態においては、第１ケーブル２４及び第２ケーブル２５の２本のケーブルを使用しているが、１本のケーブルであってもよい。
・前記実施形態において、車両ボディ１０側に駆動部材２１を固定し、スライドドア２０側に第１及び第２ケーブル２４，２５の両端末（テンショナー２８，２９）を連結してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０…車両ボディ、１０ａ…ドア開口、２０…スライドドア（車両ドア）、２１…駆動部材、２２…駆動モータ、２３…ドラム、２３ｂ…リブ、２４…第１ケーブル（ケーブル）、２５…第２ケーブル（ケーブル）、３０…モータ部、４０…ケーブル部、４１…ドラムカバー、４１ａ…ドラム収納部、４１ｂ，４１ｃ…溝部（出入口）、４１ｆ…係止孔（第１係合部）、４４，６１…脱落防止部材、４４ａ，６１ｂ…脱落防止部、４４ｂ…係止爪（第２係合部）、４４ｃ…保持リブ、５１，５２…外側ケーシング、５３…先端部材、５３ａ…固定部（外側フランジ）、５３ｃ…外側フランジ、５４…外側ケーシング固定部材、５６ａ…内側フランジ、６１ｃ…係止孔（第２係合部）、６３…係止部（第１係合部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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