(57)【要約】【課題】トナーが転写位置で占める面積によらず、転写媒体での画像の位置ずれを抑制可能とする技術を提供する。【解決手段】液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤により潜像担持体に第１の像を形成して、第１の像を転写媒体に転写する第１の工程と、第１の工程で転写媒体に転写された第１の像を検出して、第１の像が転写された転写媒体の移動時間に関する第１の情報を求める第２の工程と、液体現像剤により潜像担持体に第１の像および第２の像を形成して、第１の像および第２の像を転写媒体に転写する第３の工程と、第３の工程で転写媒体に転写された第１の像を検出して、第１の像および第２の像が転写された転写媒体の移動時間に関する第２の情報を求める第４の工程と、を備える。【選択図】図１１
2010181612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤により潜像担持体に第１の像を形成して、前記第１の像を転写媒体に転写する第１の工程と、
前記第１の工程で前記転写媒体に転写された前記第１の像を検出して、前記第１の像が転写された前記転写媒体の移動時間に関する第１の情報を求める第２の工程と、
前記液体現像剤により前記潜像担持体に前記第１の像および第２の像を形成して、前記第１の像および前記第２の像を前記転写媒体に転写する第３の工程と、
前記第３の工程で前記転写媒体に転写された前記第１の像を検出して、前記第１の像および前記第２の像が転写された前記転写媒体の移動時間に関する第２の情報を求める第４の工程と、
を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
前記第１の情報に基づいて前記転写媒体へ転写される像の位置を制御して画像形成を行う第１のモードと、前記第２の情報に基づいて前記転写媒体へ転写される前記像の位置を制御して画像形成を行う第２のモードとを、選択的に実行する第５の工程を備える請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
前記第１の情報と前記第２の情報とを合成した第３の情報に基づいて前記転写媒体に転写される像の位置を制御して画像形成を行う第６の工程を備える請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項４】
前記第５の工程もしくは前記第６の工程は、前記潜像担持体を露光して形成した潜像を前記液体現像剤により現像した前記像を前記転写媒体に転写するとともに、前記潜像担持体を露光するタイミングを調整して前記転写媒体に転写される前記像の位置を制御する請求項２または３に記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記第１の工程は、前記潜像担持体の回転周期以上の期間、前記第１の像を前記潜像担持体に形成し、前記第３の工程は、前記潜像担持体の回転周期以上の期間、前記第１の像および前記第２の像を前記潜像担持体に形成する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項６】
前記転写媒体は転写ベルトである請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項７】
潜像が形成される潜像担持体と、
前記潜像を、トナーおよび液体キャリアを含む液体現像剤により現像する現像部と、
前記潜像担持体で現像された前記像が転写される転写媒体と、
前記転写媒体に転写された像を検出する検出部と、
前記液体現像剤により前記潜像担持体に形成した第１の像を前記転写媒体に転写して前記第１の像を前記検出部により検出して、前記第１の像が転写された前記転写媒体の移動時間に関する第１の情報を求めるとともに、前記液体現像剤により前記潜像担持体に形成した前記第１の像および第２の像を前記転写媒体に転写して前記第１の像を前記検出部により検出して、前記第１の像および前記第２の像が転写された前記転写媒体の移動時間に関する第２の情報を求める制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、潜像担持体に形成された潜像を液体現像剤で現像して転写媒体に転写する画像形成方法および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体キャリアにトナーを分散してなる液体現像剤を用いて潜像を現像する画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、潜像が形成された感光体ドラムの表面に、現像ユニットが液体現像剤を供給する。これにより感光体ドラム表面の潜像が現像されて、トナー像が形成される。こうして形成されたトナー像は、感光体ドラムの回転に伴って所定の転写位置にまで搬送されて、この転写位置で転写媒体（同文献では「中間転写ベルト」）に転写される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３１０３６８号公報
【特許文献２】特開２００７−０６５２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の感光体ドラムのような潜像担持体の表面速度は、転写位置において変動してしまう場合がある。この速度変動を引き起こす主な原因としては、潜像担持体の回転軸に対する偏心が挙げられる。つまり、潜像担持体が回転軸に対して偏心すると、回転軸から潜像担持体表面までの距離が、潜像担持体表面における位置によって変わってしまう。したがって、潜像担持体表面において、回転軸からの距離が遠いところでは表面速度が速くなり、回転軸からの距離が近いところでは表面速度が遅くなる。その結果、転写位置において、潜像担持体の表面速度が変動してしまうのである。
【０００５】
しかも、転写位置で互いに接触し合う潜像担持体表面と転写媒体との間には、転写対象であるトナー像の他に液体現像剤も存在している。したがって、この液体現像剤の作用により潜像担持体表面と転写媒体との間には粘性摩擦力が働く。そして、この粘性摩擦力は一般に速度依存性を有する。したがって、転写位置で潜像担持体表面速度が変動すると、潜像担持体表面と転写媒体との間に速度差が発生して、潜像担持体表面と転写媒体との間に働く粘性摩擦力も変動することとなる。このため、転写媒体が伸縮等の変形を起こしたり転写媒体の速度が変動したりする場合があり、その結果、トナー像が転写媒体の所望位置からずれて転写されて、良好な画像が形成できないおそれがあった。
【０００６】
このような転写媒体でのトナー像の位置ずれの問題に対応するにあたっては、例えば特許文献２に記載のレジスト技術が有効であると考えられる。つまり、このレジスト技術では、レジストマークとしてのトナー像が潜像担持体に複数形成されるとともに、これら複数のレジストマークが潜像担持体から転写媒体へと転写される。そして、各レジストマークを光学センサ等により検出した結果から、転写媒体での各レジストマークの位置ずれがレジストプロファイルとして求められる。そして、このレジストプロファイルに基づいて、以後の画像形成が制御されることで、転写媒体でのトナー像の位置ずれが抑制される。
【０００７】
しかしながら、上述したような、転写位置で潜像担持体表面と転写媒体との間に働く粘性摩擦力は、トナー像を形成するトナーが転写位置で占める面積の割合によっても変動するという性質を有する。したがって、転写媒体でのトナー像の位置ずれの程度は、トナー像を構成するトナーが転写位置で占める面積にも依存して変動することとなる。しかしながら、従来のレジスト技術ではこの点について十分な考慮がなされていなかった。したがって、レジストマークを構成するトナーが転写位置で占める面積と、実際の画像形成時においてトナー像を構成するトナーが転写位置で占める面積とが大きく異なると、この画像形成がレジストプロファイルに基づいて実行されているにも拘わらず、転写媒体でのトナー像（画像）の位置ずれが発生してしまう場合があった。
【０００８】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、トナーが転写位置で占める面積によらず、転写媒体での画像の位置ずれを抑制可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤により潜像担持体に第１の像を形成して、第１の像を転写媒体に転写する第１の工程と、第１の工程で転写媒体に転写された第１の像を検出して、第１の像が転写された転写媒体の移動時間に関する第１の情報を求める第２の工程と、液体現像剤により潜像担持体に第１の像および第２の像を形成して、第１の像および第２の像を転写媒体に転写する第３の工程と、第３の工程で転写媒体に転写された第１の像を検出して、第１の像および第２の像が転写された転写媒体の移動時間に関する第２の情報を求める第４の工程と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
また、この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、潜像が形成される潜像担持体と、潜像を、トナーおよび液体キャリアを含む液体現像剤により現像する現像部と、潜像担持体で現像された像が転写される転写媒体と、転写媒体に転写された像を検出する検出部と、液体現像剤により潜像担持体に形成した第１の像を転写媒体に転写して第１の像を検出部により検出して、第１の像が転写された転写媒体の移動時間に関する第１の情報を求めるとともに、液体現像剤により潜像担持体に形成した第１の像および第２の像を転写媒体に転写して第１の像を検出部により検出して、第１の像および第２の像が転写された転写媒体の移動時間に関する第２の情報を求める制御部と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
このように構成された発明（画像形成方法）は、液体現像剤により潜像担持体に形成した第１の像を転写位置で転写媒体に転写し、転写後の第１の像を検出して転写媒体の移動時間に関する情報を求めている。しかも、本発明は、転写媒体の移動時間に関する２種類の情報（第１の情報、第２の情報）を求めている。これらのうち第１の情報は、第１の像を潜像担持体から転写媒体に転写して、転写後の第１の像を検出して求められる。一方、第２の情報は、第１の像および第２の像を潜像担持体から転写媒体に転写して、転写後の第１の像を検出して求められる。つまり、第１の情報を求める際に転写媒体に転写される像（つまり、第１の像）を構成するトナーが占める面積と、第２の情報を求める際に転写媒体に転写される像（つまり、第１の像および第２の像）を構成するトナーが占める面積とは異なっている。このように、第１の情報と第２の情報とは、トナーが占める面積が互いに異なる条件下で求められている。したがって、これら第１の情報および第２の情報を利用することで、トナーが占める面積によらず、転写媒体での像の位置ずれを抑制することが可能となっている。
【００１２】
また、第１の情報に基づいて転写媒体へ転写される像の位置を制御して画像形成を行う第１のモードと、第２の情報に基づいて転写媒体へ転写される像の位置を制御して画像形成を行う第２のモードとを、選択的に実行する第５の工程を備えるように構成しても良い。このように、第１のモードと第２のモードとを選択的に実行して画像を形成することで、形成しようとする画像を構成するトナーが占める面積に応じて、転写媒体での像の位置ずれを適切に抑制することが可能となり、良好な画像形成を行うことができる。
【００１３】
あるいは、第１の情報と第２の情報とを合成した第３の情報に基づいて転写媒体に転写される像の位置を制御して画像形成を行う第６の工程を備えるように構成しても良い。このように構成することによっても、トナーが占める面積によらず、転写媒体での像の位置ずれを抑制することが可能となり、良好な画像を形成することができる。
【００１４】
また、第５の工程もしくは第６の工程は、潜像担持体を露光して形成した潜像を液体現像剤により現像した画像を転写媒体に転写するとともに、潜像担持体を露光するタイミングを調整して転写媒体に転写される像の位置を制御するように構成しても良い。このような構成は、露光タイミングを調整することで、転写媒体に転写される像の位置を簡便に調整でき、好適である。
【００１５】
また、第１の工程は、潜像担持体の回転周期以上の期間、第１の像を潜像担持体に形成し、第３の工程は、潜像担持体の回転周期以上の期間、第１の像および第２の像を潜像担持体に形成するように構成しても良い。このように構成することで、潜像担持体の偏心に起因した、転写媒体での像の位置ずれを、確実に抑制することができる。
【００１６】
また、転写媒体は転写ベルトである構成に対しては、本発明を適用することが好適である。つまり、転写ベルトは、潜像担持体との間に働く粘性摩擦力の変動によって伸縮等の変形を起こしやすいため、上述した本発明の課題が顕著となる場合がある。そこで、このような転写ベルトを用いた構成に対しては、本発明を適用して、トナーが占める面積によらず、転写媒体での像の位置ずれを抑制することが特に求められる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図３】ラインヘッドの構造を示す部分斜視図。
【図４】ラインヘッドの幅方向断面を示す部分断面図。
【図５】現像部の構成を示す部分図。
【図６】スクイーズローラーの回転機構を示す部分側面図。
【図７】感光体ドラムの偏心が感光体ドラムの表面速度に与える影響を示す図。
【図８】一次転写位置における速度差と摩擦力との関係を示したグラフ。
【図９】レジストマークの検出動作で用いられる機械的構成を示す斜視図。
【図１０】図９に示した機械的構成の１つであるエンコーダーを示す側面図。
【図１１】レジストマークの検出動作を示すフローチャート。
【図１２】レジストマークの検出動作で形成されるレジストマークを示す平面図。
【図１３】レジストマーク検出動作で転写ベルトに形成される画像を示す平面図。
【図１４】レジストマークの位置ずれ量の求め方を示す図。
【図１５】レジストマークの位置ずれ量を示す第１のレジストプロファイルを示す図。
【図１６】レジストマークの位置ずれ量を示す第２のレジストプロファイルを示す図。
【図１７】別の実施形態で用いられるレジストプロファイルを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本実施形態にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示す図である。この装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリーなどを有するメインコントローラーＭＣに与えられると、このメインコントローラーＭＣがエンジンコントローラーＥＣに制御信号を与え、これに基づき、エンジンコントローラーＥＣ（制御手段）がエンジン部ＥＮＧおよびヘッドコントローラーＨＣなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材たるシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００１９】
この実施形態にかかる画像形成装置が有するハウジング本体（図示省略）の内部には、電源回路基板、メインコントローラーＭＣ、エンジンコントローラーＥＣおよびヘッドコントローラーＨＣを内蔵する電装品ボックス（図示省略）が設けられている。また、画像形成ユニット２、転写ベルトユニット８および二次転写ユニット１２もハウジング本体内に配設されている。
【００２０】
画像形成ユニット２は、複数の異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。なお、図１においては、画像形成ユニット２の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号を付し、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。
【００２１】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋには、それぞれの色のトナー像がその表面に形成される感光体ドラム２１が設けられている。各感光体ドラム２１は、その回転軸ＡＲ21が主走査方向ＭＤ（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置されている。また、各感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21はそれぞれ専用の駆動モーターＤＭに接続され図中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。これにより、感光体ドラム２１表面が、主走査方向ＭＤに直交もしくは略直交する副走査方向ＳＤに搬送される。このように本実施形態では、感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21と駆動モーターＤＭとの間にギア等の動力伝達機構を設けること無く、感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21を駆動モーターＤＭで直接駆動するダイレクトドライブ方式が採用されている。
【００２２】
また、感光体ドラム２１の周囲には、その回転方向に沿って帯電部２３、ラインヘッド２９、現像部２５、スクイーズローラーＳＱおよび感光体クリーナ２７が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作およびトナー現像動作等が実行される。カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋで形成されたトナー像を転写ベルトユニット８に設けた転写ベルト８１に重ね合わせてカラー画像を形成する。また、モノクロモード実行時は、画像形成ステーション２Ｋのみを動作させてブラック単色画像を形成する。
【００２３】
帯電部２３はいわゆるコロナ帯電器で構成されており、感光体ドラム２１表面に接触しない非接触型の帯電器である。この帯電部２３は、帯電電圧発生部（図示省略）に接続されており、帯電電圧発生部からの給電を受けて帯電部２３が感光体ドラム２１に対向する帯電位置で感光体ドラム２１の表面を所定の表面電位に帯電させる。
【００２４】
ラインヘッド２９は、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行となるように、かつ、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに平行もしくは略平行となるように配置されている。ラインヘッド２９は、長手方向ＬＧＤに配列された複数の発光素子を備えており、感光体ドラム２１に対向配置されている。そして、帯電部２３により帯電された感光体ドラム２１の表面に、発光素子からの光を結像して静電潜像を形成する。
【００２５】
図３はラインヘッドの構造を示す部分斜視図である。また、図４はラインヘッドの幅方向断面を示す部分断面図である。これらは部分図であるため、全てのパーツを表しているわけではない。ラインヘッド２９が有するヘッド基板２９４の裏面２９４−tには、複数の発光素子Ｅが解像度に応じたピッチで長手方向ＬＧＤに並んでいる。各発光素子Ｅはヘッド基板裏面２９４−tに形成された有機ＥＬ素子であり、いわゆるボトムエミッション型の有機ＥＬ素子である。また、ヘッド基板２９４の表面２９４−hには、屈折率分布型ロッドレンズアレイ２９７が対向して配置されている。したがって、発光素子Ｅが射出した光ビームは、ヘッド基板２９４の裏面２９４−tから表面２９４−hへと透過した後、ロッドレンズアレイ２９７により正立等倍で結像される。これにより、感光体ドラム２１の表面にスポットＳＰが形成されて、感光体ドラム２１表面に潜像が形成される。
【００２６】
このようなラインヘッド２９による潜像形成動作は、メインコントローラーＭＣおよびヘッドコントローラーＨＣにより制御される。なお、メインコントローラーＭＣ、ヘッドコントローラーＨＣおよび各ラインヘッド２９はそれぞれ別ブロックとして構成され、これらは互いにシリアル通信線を介して接続されている。各ブロック間でのデータのやりとり動作について、図２を参照しながら説明する。外部装置からメインコントローラーＭＣに画像形成指令が与えられると、メインコントローラーＭＣは、エンジンコントローラーＥＣにエンジン部ＥＮＧを起動させるための制御信号を送信する。また、メインコントローラーＭＣに設けられた画像処理部１００が、画像形成指令に含まれる画像データに対して所定の信号処理を行い、各トナー色ごとのビデオデータＶＤを生成する。
【００２７】
一方、制御信号を受けたエンジンコントローラーＥＣは、エンジン部ＥＮＧ各部の初期化およびウォームアップを開始する。これらが完了して画像形成動作を実行可能な状態になると、エンジンコントローラーＥＣは、各ラインヘッド２９を制御するヘッドコントローラーＨＣに対し画像形成動作の開始のきっかけとなる同期信号Ｖsyncを出力する。
【００２８】
ヘッドコントローラーＨＣには、各ラインヘッド２９を制御するヘッド制御モジュール４００と、メインコントローラーＭＣとのデータ通信を司るヘッド側通信モジュール３００とが設けられている。一方、メインコントローラーＭＣにもメイン側通信モジュール２００が設けられている。メイン側通信モジュール２００は、ヘッド側通信モジュール３００からの要求毎に１ライン分のビデオデータＶＤをヘッド側通信モジュール３００に出力する。ヘッド側通信モジュール３００は、このビデオデータＶＤをヘッド制御モジュール４００に受け渡す。そして、ヘッド制御モジュール４００は受け取ったビデオデータＶＤに基づいて各ラインヘッド２９の発光素子を発光させる。なお、後述するように、発光素子の発光タイミングは水平リクエスト信号Ｈ−reqに基づいて制御される。つまり、この水平リクエスト信号Ｈ−reqは発光素子の発光タイミングを与える信号であり、発光素子は水平リクエスト信号Ｈ−reqに同期して発光する。こうして、画像形成指令に対応する潜像が感光体ドラム２１表面に形成される。そして、この潜像は現像部２５（図１）によりトナー像として現像される。
【００２９】
図５は現像部の構成を示す部分図である。現像部２５は現像剤収容器２５０を備えており、この現像剤収容器２５０の内部には液体現像剤ＡＤが貯留されている。液体現像剤ＡＤは、シリコーンオイル等の不揮発性かつ絶縁性の液体キャリア中に、トナー粒子を高濃度（５〜４０ｗｔ％程度）に分散させた高粘度（１００〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）現像剤である。トナー粒子は、平均粒径０．１〜５μｍ程度の樹脂、顔料等からなり、帯電している。そして、液体キャリアＡＤ中のトナー粒子の分散状態を一様にするために、現像剤収容器２５０の内部には液体現像剤ＡＤを撹拌する撹拌部材２５１が設けられている。
【００３０】
さらに、現像部２５は汲上ローラー２５２を備えている。この汲上ローラー２５２は、その一部が現像剤収容器２５０内の液体現像剤ＡＤに浸かっており、回転方向Ｄ252（同図時計回り方向）に回転して液体現像剤ＡＤを汲み上げる。こうして、汲み上げられた液体現像剤ＡＤは、中間ローラー２５３（供給ローラー）を介してから、現像ローラー２５４に供給される。
【００３１】
中間ローラー２５３は、汲上ローラー２５２と現像ローラー２５４との間に配置されており、回転方向Ｄ253（同図反時計回り方向）に回転する。汲上ローラー２５２の回転方向Ｄ252に対しては中間ローラー２５３の回転方向Ｄ253は逆方向であるため、中間ローラー２５３と汲上ローラー２５２とが対向する領域において、中間ローラー２５３の表面と汲上ローラー２５２の表面とは同方向に移動する。一方、現像ローラー２５４の回転方向Ｄ254（同図反時計回り方向）に対しては、中間ローラー２５３の回転方向Ｄ253は同方向であるため、中間ローラー２５３と現像ローラー２５４とが対向する領域（供給位置ＳＲ）において、中間ローラー２５３の表面と現像ローラー２５４の表面とは逆方向に移動する。そして、中間ローラー２５３は、供給位置ＳＲで液体現像剤ＡＤを現像ローラー２５４に供給する。また、供給位置ＳＲを通過した後の中間ローラー２５３に残留する液体現像剤ＡＤは、クリーナーブレード２５５により掻き取られる。
【００３２】
現像ローラー２５４は、鉄等の金属製の内心の外周部をウレタン樹脂等の弾性体で被覆した構成を備えており、感光体ドラム２１と当接する現像位置ＤＲでニップ部を形成する。この現像ローラー２５４は、回転方向Ｄ254に回転して、供給位置ＳＲから現像位置ＤＲまで液体現像剤ＡＤを搬送する。また、供給位置ＳＲから現像位置ＤＲまでの間には、電圧印加用帯電器２５６が配設されている。この電圧印加用帯電器２５６はコロナ帯電器で構成されており、現像ローラー２５４に接触せずに当該現像ローラー２５４に電圧を印加する。そして、この印加電圧によって、現像ローラー２５４に担持される液体現像剤ＡＤ中の帯電トナー粒子が、現像ローラー２５４の表面に追いやられて凝集する。こうして、現像ローラー２５４の表面に所定の層厚を有するトナー層が形成される。
【００３３】
ちなみに、この際に形成されるトナー層の層厚は、中間ローラー２５３の回転速度を調整することにより制御可能となっている。つまり、中間ローラー２５３の回転速度が変化すると、現像ローラー２５４に対する液体現像剤ＡＤの単位時間あたりの供給量が変化して、現像ローラー２５４での液体現像剤ＡＤの膜厚も変化する。したがって、現像ローラー２５４に供給されるトナー粒子の量も変化する。その結果、トナー粒子が凝集して成るトナー層の層厚も変化することとなる。要するに、現像ローラー２５４での液体現像剤ＡＤの膜厚を厚くして、層厚の厚いトナー層を形成したい場合は中間ローラー２５３の回転速度を速くすれば良く、逆に現像ローラー２５４での液体現像剤ＡＤの膜厚を薄くして、層厚の薄いトナー層を形成したい場合は中間ローラー２５３の回転速度を遅くすれば良い。なお、中間ローラー２５３の速度調整はエンジンコントローラーＥＣにより実行することができる。
【００３４】
現像ローラー２５４の内心には、現像バイアス発生部（図示省略）が電気的に接続されている。そして、現像バイアス発生部が現像ローラー２５４の内心に現像バイアスを印加すると、現像位置ＤＲにおいて帯電トナーが現像ローラー２５４から感光体ドラム２１表面に移動する。こうして、感光体ドラム２１表面の潜像が現像されて、トナー像が形成される。また、現像位置ＤＲを通過した後の現像ローラー２５４に残留する液体現像剤ＡＤは、クリーナーブレード２５７により掻き取られる。
【００３５】
現像位置ＤＲにおいて顕在化されたトナー像は、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（同図時計回り方向）に搬送された後、転写ベルト８１と感光体ドラム２１とが当接する一次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１に一次転写される。ただし、本実施形態では、現像位置ＤＲと一次転写位置ＴＲ1との間には、スクイーズローラーＳＱが感光体ドラム２１に対向して配置されている。このスクイーズローラーＳＱは、その表面が弾性部材で仕上げられた弾性ローラーであり、回転方向Ｄs（同図反時計回り方向）に回転しながら感光体ドラム２１に当接する。
【００３６】
図６はスクイーズローラーの回転機構を示す部分側面図である。同図では、感光体ドラム２１およびスクイーズローラーＳＱは破線で示されている。同図に示すように、感光体ドラム２１には、動力伝達用ギアＧ21が取り付けられている。したがって、駆動モーターＤＭ（図２）からの駆動力を受けて感光体ドラム２１が回転方向Ｄ21に回転すると、これに伴って動力伝達用ギアＧ21も回転方向Ｄ21に回転する。一方、スクイーズローラーＳＱにはスクイーズローラー用ギアＧsが取り付けられており、このスクイーズローラー用ギアＧsはスクイーズローラーＳＱの回転に伴って回転する。そして、動力伝達用ギアＧ21とスクイーズローラー用ギアＧsとは互いに噛み合っている。したがって、動力伝達用ギアＧ21が回転方向Ｄ21に回転すると、スクイーズローラー用ギアＧsは、回転方向Ｄ21と逆方向の回転方向Ｄsに回転する。このようにスクイーズローラーＳＱの回転方向は感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21に対して逆方向であるため、スクイーズローラーＳＱと感光体ドラム２１とが当接する領域において、スクイーズローラーＳＱ表面の移動方向と感光体ドラム２１表面の移動方向とは同じとなる。
【００３７】
また、動力伝達用ギアＧ21の歯数は６０本であり、スクイーズローラー用ギアの歯数（１５本）の４倍（整数倍）となっている。したがって、感光体ドラム２１の回転周期はスクイーズローラーＳＱの回転周期の４倍（整数倍）となる。ここで、回転周期とは、回転物（感光体ドラム２１、スクイーズローラーＳＱ）が１回転するのに要する時間である。さらに、感光体ドラム２１の径Ｒ21とスクイーズローラーＳＱの径Ｒsとの比も、上述の歯数の比と同じ４倍となっている。したがって、感光体ドラム２１の表面速度とスクイーズローラーＳＱの表面速度とは、等しいもしくは略等しい。
【００３８】
図５に戻って説明を続ける。スクイーズローラーＳＱは上述のように回転しながら、感光体ドラム２１に当接する。これにより、スクイーズローラーＳＱは、感光体ドラム２１表面に形成されたトナー像から余分な液体キャリアを搾り取る（スクイーズする）。こうして、トナー粒子率が向上したトナー像が一次転写位置ＴＲ1に搬送されて、転写ベルト８１に１次転写される。
【００３９】
また、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21の一次転写位置ＴＲ1の下流側で且つ帯電部２３の上流側に、感光体ドラム２１の表面に当接して感光体クリーナ２７が設けられている。この感光体クリーナ２７は、感光体ドラムの表面に当接することで一次転写後に感光体ドラム２１の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。
【００４０】
画像形成装置全体の説明を図１に戻って続ける。転写ベルトユニット８は、駆動ローラー８２と、図１において駆動ローラー８２の左側に配設される従動ローラー８３（ブレード対向ローラ）と、これらのローラーに張架され駆動ローラー８２の回転により図示矢印Ｄ81の方向（搬送方向）へ循環駆動される転写ベルト８１とを備えている。また、転写ベルトユニット８は、転写ベルト８１の内側に、カートリッジ装着時において各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋが有する感光体ドラム２１各々に対して一対一で対向配置される、４個の一次転写ローラー８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃおよび８５Ｋを備えている。これらの一次転写ローラーは、それぞれ一次転写バイアス発生部（図示省略）と電気的に接続される。
【００４１】
カラーモード実行時は、図１に示すように全ての一次転写ローラー８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃおよび８５Ｋを画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋ側に位置決めすることで、転写ベルト８１を画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋそれぞれが有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて、各感光体ドラム２１と転写ベルト８１との間に一次転写位置ＴＲ1を形成する。そして、適当なタイミングで一次転写バイアス発生部から一次転写ローラー８５Ｙ等に一次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する一次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写する。すなわち、カラーモードにおいては、各色の単色トナー像が転写ベルト８１上において互いに重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００４２】
さらに、転写ベルトユニット８は、ブラック用一次転写ローラー８５Ｋの下流側で且つ駆動ローラー８２の上流側に配設された転写ベルトスクイーズ部８７を備える。この転写ベルトスクイーズ部８７は、中間転写ベルト８１表面から余分なキャリア液を除去して、中間転写ベルト８１表面に転写されたトナー像のトナー粒子率を向上させる機能を果たす。
【００４３】
また、転写ベルト８１の表面に対向してレジストセンサーＲＳが設けられている。レジストセンサーＲＳは、転写ベルト８１表面の反射率の変化を光学的に検出することにより、必要に応じて転写ベルト８１上に形成されるレジストマークの位置などを検出する。
【００４４】
二次転写ローラー１２１は、転写ベルト８１に対して離当接自在に設けられ、二次転写ローラー駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。そして、二次転写ローラー１２１が転写ベルト８１に当接した状態において、二次転写ローラー１２１と中間転写ベルト８１との間に二次転写位置ＴＲ2が形成される。レジストローラー対８０は給紙タイミングを調整しながら排紙経路Ｄpeに沿ってシートを送り出し、当該シートを二次転写位置ＴＲ2に給紙する。そして、二次転写位置ＴＲ2において、中間転写ベルト８１表面のトナー像がシートに二次転写される。
【００４５】
ところで、このような画像形成装置では、感光体ドラム２１が回転軸ＡＲ21に対して偏心することで、感光体ドラム２１の表面速度が、感光体ドラム２１の回転周期で周期的に変動する場合がある（図７）。ここで、図７は、感光体ドラムの偏心が感光体ドラムの表面速度に与える影響を示す図である。同図の「感光体ドラム側面図」の欄は長手方向ＬＧＤから感光体ドラム２１の側面を見た場合に相当する。同欄が示すように、感光体ドラム２１の中心ＣＴ21が、回転軸ＡＲ21の中心ＣＴcyに対して同図右側にずれてしまっており、感光体ドラム２１の偏心が発生している。このような偏心が発生すると、回転軸ＡＲ21の中心ＣＴcy（回転中心）から感光体ドラム２１表面までの距離が、当該表面における位置によって変わってしまう。その結果、感光体ドラム２１表面において、回転中心ＣＴcyからの距離が遠いところでは周速度が速くなり、回転中心ＣＴcyからの距離が近いところでは周速度が遅くなる場合がある。
【００４６】
この様子を示したものが、同図の「感光体ドラム表面速度」の欄に示すグラフである。このグラフの横軸は感光体ドラムの回転角度θ（ｄｅｇ）を示し、縦軸は感光体ドラム２１の周速度Ｖ[SP]を表している。感光体ドラム２１の回転角度θは、感光体ドラム２１に固定された原点θ0からラインヘッド２９がスポットＳＰを形成する位置までの角度であり、感光体ドラム２１の回転に伴って変化する値である（「感光体ドラム側面図」）。なお、原点θ0のとり方は任意であり、図７で示す原点θ0のとり方は一例である。そして、同グラフでは、スポットＳＰの形成位置での感光体ドラム２１表面速度Ｖ[SP]が示されている。同グラフが示すように、感光体ドラム２１の偏心のため、感光体ドラム２１の表面速度は平均表面速度Ｖavを中心として周期３６０°で略正弦波的に変動している。つまり、感光体ドラム２１の表面速度は、感光体ドラム２１の回転周期で変動することとなる。
【００４７】
そして、このような感光体ドラム２１の表面速度変動は、スポットＳＰの形成位置のみならず一次転写位置ＴＲ1においても同様に発生する。しかも、一次転写位置ＴＲ1で互いに接触し合う感光体ドラム２１表面と一次転写ベルト８１との間には、転写対象であるトナー像の他に液体現像剤ＡＤも存在している。したがって、この液体現像剤ＡＤの作用により感光体ドラム２１表面と転写ベルト８１との間には粘性摩擦力が働く。そして、この粘性摩擦力は一般に速度依存性を有する。したがって、一次転写位置ＴＲ1で感光体ドラム２１表面の速度が変動すると、感光体ドラム２１表面と転写ベルト８１との間に速度差ΔＶが発生して、感光体ドラム２１表面と転写ベルト８１との間に働く粘性摩擦力も変動することとなる。このため、転写ベルトが伸縮等の変形を起こしたり転写ベルト８１表面の速度が変動したりする場合があり、その結果、トナー像が転写ベルト８１の所望位置からずれて転写されて、良好な画像が形成できないおそれがあった。
【００４８】
そして、このような転写ベルト８１でのトナー像（画像）の位置ずれの問題に対応するにあたっては、上述したようなレジスト技術が有効であると考えられる。しかしながら、この粘性摩擦力は、粘性摩擦力は、画像を構成するトナーが一次転写位置ＴＲ1で占める面積の割合によっても変動するという性質を有する（図８）。図８は、一次転写位置における速度差ΔＶと摩擦力との関係を示したグラフであり、画像を構成するトナーが１次転写位置ＴＲ1で占める面積の割合が小さい場合の摩擦力（「白色画像」）と、画像を構成するトナーが１次転写位置ＴＲ1で占める面積の割合が大きい場合の摩擦力（「ベタ画像」）とが並んでプロットされている。なお、「白色画像」とは、トナーが付着していない画像であり、この白色画像形成時には、画像を構成するトナーが１次転写位置ＴＲ1で占める面積の割合は０％である。一方、「ベタ画像」とは、画像を形成する領域の全域にトナーが付着した画像であり、このベタ画像形成時には、画像を構成するトナーが１次転写位置ＴＲ1で占める面積の割合は１００％である。同図が示すように、速度差ΔＶが大きくなるほど、感光体ドラム２１表面と転写ベルト８１との間の摩擦力は大きくなる。また、画像を構成するトナーが１次転写位置ＴＲ1で占める面積の割合が小さいほど、感光体ドラム２１表面と転写ベルト８１との間の摩擦力は大きくなる。
【００４９】
このように、感光体ドラム２１表面と転写ベルト８１との間の摩擦力は、トナーが一次転写位置ＴＲ1で占める面積によっても変化する。したがって、転写ベルト８１でのトナー像の位置ずれの程度は、トナーが一次転写位置ＴＲ1で占める面積にも依存して変動する。しかしながら、従来のレジスト技術ではこの点について十分な考慮がなされていなかった。したがって、レジストマークＲＭを構成するトナーが一次転写位置ＴＲ1で占めると、実際の画像形成時においてトナー像を構成するトナーが一次転写位置ＴＲ1で占める面積とが大きく異なると、この画像形成がレジストプロファイルに基づいて実行されているにも拘わらず、転写ベルト８１でのトナー像（画像）の位置ずれが発生してしまう場合があった。
【００５０】
そこで、本実施形態は、２種類のレジストプロファイル（第１のレジストプロファイル、第２のレジストプロファイル）を求める。つまり、これらのうち第１のレジストプロファイル（第１の画像）は、レジストマークＲＭのみを転写ベルト８１に形成して、当該レジストマークＲＭを検出した結果から求められる。一方、第２のレジストプロファイルは、レジストマークＲＭ（第１の画像）およびサブ画像ＳＭ（第２の画像）を転写ベルト８１に形成して、当該レジストマークＲＭを検出した結果から求められる。具体的には次のとおりである。
【００５１】
図９は、レジストマークの検出動作で用いられる機械的構成を示す斜視図であり、図１０は、図９に示した機械的構成の１つであるエンコーダーを示す側面図である。レジストマークの検出動作では、エンコーダーＥＣＤで感光体ドラム２１の回転角度θを計測しながら複数のレジストマークが形成され、各レジストマークの位置がレジストセンサーＲＳで検出される。ここで、感光体ドラム２１の回転角度θは、後述する基準スリットＳＬ1からスポットＳＰまでの角度である（図１０）。図９に示すように、中間転写ベルト８１の搬送方向Ｄ81において、各色に対応して設けられた４個の感光体ドラム２１の下流側に、２個のレジストセンサーＲＳ、ＲＳが設けられている。これらレジストセンサーＲＳ、ＲＳは、主走査方向ＭＤに並んで配置されている。
【００５２】
図９、図１０に示すように、主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行な回転軸ＡＲ21の一端部に、エンコーダーＥＣＤが設けられている。エンコーダーＥＣＤは、円盤状のエンコーダーディスクＥＤと、透過型のフォトセンサーＳＣとを有している。エンコーダーディスクＥＤは、その中心部が感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21に取り付けられており、感光体ドラム２１の回転に伴って回転自在に構成されている。
【００５３】
エンコーダーディスクＥＤには、回転軸ＡＲ21を中心として放射状に複数本（６４本）のスリットＳＬが設けられている。そして、このスリットＳＬを検出したフォトセンサーＳＣが出力するスリット検出信号が、エンジンコントローラーＥＣに出力される。また、６４本のスリットＳＬのうち、原点に対応する位置にあるスリットＳＬ1（基準スリットＳＬ1）は、他のスリットＳＬ（ＳＬ2〜ＳＬ64）と比べて長い。したがって、基準スリットＳＬ1のスリット検出信号は、基準スリットＳＬ1以外のスリットＳＬ（ＳＬ2〜ＳＬ64）のスリット検出信号と異なる。そのため、エンジンコントローラーＥＣは、フォトセンサーＳＣから受け取ったスリット検出信号が、基準スリットＳＬ1のスリット検出信号から何回目のものであるかを判断して、感光体ドラム２１の回転角度θを検出することができる。言わば、エンジンコントローラーＥＣは、基準スリットＳＬ1を基点に回転角度θを検出することができる。また、エンジンコントローラーＥＣは、この回転角度θの時間変化から角速度を検出することもできる。
【００５４】
図１１は、レジストマークの検出動作を示すフローチャートである。図１２は、レジストマークの検出動作で形成されるレジストマークを示す平面図である。また、図１３は、レジストマーク検出動作で転写ベルトに形成される画像を示す平面図である。ステップＳ１０１では、感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）、２１（Ｋ）それぞれの表面に、主走査方向ＭＤに伸びるライン状の潜像ＬＩ（ラインパターン潜像ＬＩ）が形成される。このラインパターン潜像ＬＩは、ラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、２９（Ｃ）、２９（Ｋ）により所定の時間間隔を空けて複数形成される。また、各ラインパターン潜像ＬＩが形成される度に、感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）、２１（Ｋ）の回転角度θが計測されて（ステップＳ１０２）、メモリーＭＭに格納される（ステップＳ１０３）。こうして感光体ドラム２１（Ｙ）等に形成されたラインパターン潜像ＬＩが、それぞれ対応する色のトナーにより現像されて、レジストマークＲＭが形成される（ステップＳ１０４）。そして、ステップＳ１０５では、これらレジストマークＲＭは、中間転写ベルト８１表面に転写される（図１３の「レジストマークＲＭとサブ画像ＳＭ」の欄）。こうして、図１２に示すように、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）、ＲＭ（Ｍ）、ＲＭ（Ｃ）、ＲＭ（Ｋ）が、ベルト搬送方向Ｄ81（副走査方向ＳＤ）に間隔を空けて形成される。なお、レジストマークの形成動作は、感光体ドラム２１の回転周期以上の期間、実行される。その結果、感光体ドラム２１の周長Ｌ21以上の長さにわたって、レジストマークＲＭ（Ｙ）、ＲＭ（Ｍ）、ＲＭ（Ｃ）、ＲＭ（Ｋ）が並んで形成されることとなる。
【００５５】
こうして形成された複数のレジストマークＲＭは、ベルト搬送方向Ｄ81への転写ベルト８１の移動に伴ってレジストセンサーＲＭの検出領域を通過し、エンジンコントローラーＥＣは、レジストセンサーＲＭが各レジストマークＲＭを検出する時間間隔を求める（ステップＳ１０６）。そして、エンジンコントローラーＥＣは、この時間間隔情報（第１の情報）をレジストマークＲＭの位置情報に変換して、レジストマークＲＭの位置ずれ量を求める。具体的には、基準色であるブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭ（Ｋ）に対する、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）、ＲＭ（Ｍ）、ＲＭ（Ｃ）それぞれの位置ずれ量が求められる（ステップＳ１０７）。この位置ずれ量を求める処理（ステップＳ１０７）およびステップＳ１０７に続く処理（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）それぞれについて同様である。そこで、以下では、ステップＳ１０７以後の処理の説明を、イエロー（Ｙ）について具体的に行なうこととする。
【００５６】
図１４はレジストマークの位置ずれ量の求め方を示す図である。同図において、実線で示すレジストマークＲＭ（Ｋ）、ＲＭ（Ｙ）は実際に中間転写ベルト８１表面に形成されたレジストマークであり、破線で示すレジストマークＲＭ（Ｙ）−idは位置ずれの無い理想的な位置にある仮想のイエロー（Ｙ）のレジストマークである。そして、基準色であるブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭ（Ｋ）と仮想のイエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）−idとの間隔ＩＶ−idは、予めメモリーＭＭ等に記憶されている。そして、エンジンコントローラーＥＣでは、レジストセンサーＲＳの検出結果に基づいて、基準色であるブラック（Ｋ）のレジストマークＲＭ（Ｋ）と実際に形成されたイエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）との間隔ＩＶ−rlが算出され、こうして算出された間隔ＩＶ−rlとメモリーＭＭに記憶される間隔ＩＶ−idとの差分が、位置ずれ量ΔＩＶとして求められる（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）（図１５）。ここで、図１５は、レジストマークの位置ずれ量を示す第１のレジストプロファイルを示す図であり、同図では、ベルト搬送方向Ｄ81における位置[mm]（横軸）に対して、イエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶ[μm]（縦軸）がプロットされている。また、図１５では、ベルト搬送方向における位置[mm]と、当該位置に対応するブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θ[deg]とが、横軸として併記されている。この図１５に示すようなレジストマークの位置ずれ量を示すグラフは、イエロー（Ｙ）以外の色（Ｍ）、（Ｃ）についても求められ、第１のレジストプロファイルとして各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）毎にメモリーＭＭに格納される（ステップＳ１０９）。こうして、第１のレジストプロファイルが、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）毎にメモリーＭＭに格納される。
【００５７】
続いて、ステップＳ１１０〜Ａ１１８が実行される。ステップＳ１１０では、ステップＳ１０１で形成したのと同様のラインパターン潜像ＬＩが形成されるとともに、このラインパターン潜像ＬＩ以外にベタ画像に対応するサブ潜像が、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）について形成される。また、各ラインパターン潜像ＬＩが形成される度に、感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）、２１（Ｋ）の回転角度θが計測されて（ステップＳ１１１）、メモリーＭＭに格納される（ステップＳ１１２）。こうして感光体ドラム２１（Ｙ）等に形成されたラインパターン潜像ＬＩが、それぞれ対応する色のトナーにより現像されて、レジストマークＲＭが形成される（ステップＳ１１３）。また、このステップＳ１１３では、感光体ドラム２１（Ｙ）等に形成されたサブ潜像も、それぞれ対応する色のトナーにより現像されて、サブ画像ＳＭが形成される。そして、ステップＳ１１４において、レジストマークＲＭおよびサブ画像ＳＭが、中間転写ベルト８１表面に転写される（図１３「レジストマークＲＭとサブ画像ＳＭ」の欄）。こうして、図１２に示したのと同様に、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）、ＲＭ（Ｍ）、ＲＭ（Ｃ）、ＲＭ（Ｋ）が、ベルト搬送方向Ｄ81（副走査方向ＳＤ）に間隔を空けて形成される。なお、レジストマークＲＭおよびサブ画像ＳＭの形成動作は、感光体ドラム２１の回転周期以上の期間、実行される。その結果、感光体ドラム２１の周長Ｌ21以上の長さにわたって、レジストマークＲＭ（Ｙ）、ＲＭ（Ｍ）、ＲＭ（Ｃ）、ＲＭ（Ｋ）およびサブ画像ＳＭが形成されることとなる。
【００５８】
こうして形成された複数のレジストマークＲＭは、ベルト搬送方向Ｄ81への転写ベルト８１の移動に伴ってレジストセンサーＲＭの検出領域を通過し、エンジンコントローラーＥＣは、レジストセンサーＲＭが各レジストマークＲＭを検出する時間間隔を求める（ステップＳ１１５）。そして、エンジンコントローラーＥＣは、ステップＳ１１６でこの時間間隔情報（第２の情報）をレジストマークＲＭの位置情報に変換して、レジストマークＲＭの位置ずれ量を求め、続くステップＳ１１７でレジストマークＲＭの位置ずれ量ΔＩＶを求める（図１６）。ここで、図１６は、レジストマークの位置ずれ量を示す第２のレジストプロファイルを示す図であり、同図では、ベルト搬送方向Ｄ81における位置[mm]（横軸）に対して、イエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）の位置ずれ量ΔＩＶ[μm]（縦軸）がプロットされている。また、図１６では、ベルト搬送方向における位置[mm]と、当該位置に対応するブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θ[deg]とが、横軸として併記されている。この図１６に示すようなレジストマークの位置ずれ量を示すグラフは、イエロー（Ｙ）以外の色（Ｍ）、（Ｃ）についても求められ、第２のレジストプロファイルとして各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）毎にメモリーＭＭに格納される（ステップＳ１０９）。こうして、第２のレジストプロファイルが、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）毎にメモリーＭＭに格納される。
【００５９】
そして、以後の画像形成では、第１のレジストプロファイルおよび第２のレジストプロファイルのいずれか一方が選択される。つまり、主に文字からなる文字画像や複数の線が集まってなる線画像など、画像を構成するトナーが占める面積の割合が小さい画像を形成する場合は第１のレジストプロファイルが選択されて、第１のレジストプロファイルに基づいて画像が形成される（文字画像形成モード）。一方、写真や絵等の自然画像のように、画像を構成するトナーが占める面積の割合が大きい画像を形成する場合は、第２のレジストプロファイルが選択されて、第２のレジストプロファイルに基づいて画像が形成される（自然画像形成モード）。詳述すると次のとおりである。
【００６０】
まず、初期設定として、基準色であるブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θに対する、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）の感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）の回転角度θの位相差Δθy、Δθm、Δθcが設定される。これにより、以後に実行される画像形成動作において、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）の感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）は、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）に対して所定の位相差Δθy、Δθm、Δθcをもって回転することとなる。
【００６１】
そして、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｋ）の回転角度θを計測しながら、各ラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、２９（Ｃ）、２９（Ｋ）がそれぞれ対応する感光体ドラム２１（Ｙ）、２１（Ｍ）、２１（Ｃ）、２１（Ｋ）に潜像を形成する。このとき、ブラック（Ｋ）以外の各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）のラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、２９（Ｃ）の発光タイミングは、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）のレジストプロファイル（選択されたレジストプロファイル）に基づいて調整される。具体的には、各ラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、２９（Ｃ）に供給される水平リクエスト信号Ｈ−reqが、選択されたレジストプロファイルに基づいて補正される。つまり、水平リクエスト信号Ｈ−reqが、図１５あるいは図１６のレジストプロファイルのうち選択されたレジストプロファイルでのレジストマークＲＭの位置ずれ量を打ち消すように、補正される。
【００６２】
そして、各ラインヘッド２９（Ｙ）、２９（Ｍ）、（Ｃ）が補正された水平リクエスト信号Ｈ−reqに基づいて形成した潜像、およびラインヘッド２９（Ｋ）が形成した潜像のそれぞれが、対応する色のトナー像として現像される。続いて、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）のトナー像が中間転写ベルト８１表面で重ね合わされてカラー画像が形成される。そして、中間転写ベルト８１表面のカラー画像が用紙に二次転写される。
【００６３】
以上のように、本実施形態では、液体現像剤ＡＤにより感光体ドラム２１に形成したレジストマークＲＭ（第１の画像）を一次転写位置ＴＲ1で転写ベルト８１に転写し、転写後のレジストマークＲＭの位置に関する情報を求めている。しかも、本実施形態は、レジストマークＲＭの位置に関する２種類のレジストプロファイル（第１のレジストプロファイル、第２のレジストプロファイル）を求めている。これらのうち第１のレジストプロファイルは、レジストマークＲＭのみを感光体ドラム２１から転写ベルト８１に一次転写位置ＴＲ1で転写して、転写後のレジストマークＲＭを検出して求められる。一方、第２のレジストプロファイルは、レジストマークＲＭおよびサブ画像（ベタ画像）の両方を感光体ドラム２１から転写ベルト８１に一次転写位置ＴＲ1で転写して、転写後のレジストマークＲＭを検出して求められる。つまり、第１のレジストプロファイルを求める際に転写ベルト８１に転写される画像（つまり、レジストマークＲＭ）を構成するトナーが一次転写位置ＴＲ1で占める面積と、第２のレジストプロファイルを求める際に転写ベルト８１に転写される画像（つまり、レジストマークＲＭおよびサブ画像ＳＭ）を構成するトナーが一次転写位置ＴＲ1で占める面積とは異なっている。このように、第１のレジストプロファイルと第２のレジストプロファイルとは、トナーが一次転写位置ＴＲ1で占める面積が互いに異なる条件下で求められている。したがって、これら第１のレジストプロファイルおよび第２のレジストプロファイルを利用することで、トナーが一次転写位置ＴＲ1で占める面積によらず、転写ベルト８１での画像の位置ずれを抑制することが可能となっている。
【００６４】
また、本実施形態では、第１のレジストプロファイルに基づいて転写ベルト８１へ転写される画像の位置を制御して画像形成を行う文字画像形成モード（第１のモード）と、第２のレジストプロファイルに基づいて転写ベルト８１へ転写される画像の位置を制御して画像形成を行う自然画像形成モード（第２のモード）とを、選択的に実行している。このように、画像形成モードを選択的に切り換えて画像を形成することで、形成しようとする画像を構成するトナーが一次転写位置ＴＲ1で占める面積に応じて、転写ベルト８１での画像の位置ずれを適切に抑制することが可能となり、良好な画像形成を行うことができる。
【００６５】
また、本実施形態では、感光体ドラム２１表面を露光するタイミングを調整して転写ベルト８１に転写されるトナー像の位置を制御しているが、このような構成は、露光タイミングを調整することで、転写ベルト８１に転写されるトナー像の位置を簡便に調整でき、好適である。
【００６６】
また、本実施形態では、感光体ドラム２１の回転周期以上の期間、レジストマークを形成しているが、このような構成は、感光体ドラム２１の偏心に起因した、転写ベルト８１でのトナー像の位置ずれを、確実に抑制することができ、好適である。
【００６７】
また、本実施形態のように、転写媒体として転写ベルト８１を用いた構成に対しては、本発明を適用することが好適である。つまり、転写ベルト８１は、感光体ドラム２１との間に働く粘性摩擦力の変動によって伸縮等の変形を起こしやすいため、上述した本発明の課題が顕著となる場合がある。そこで、転写ベルト８１を用いた構成に対しては、本発明を適用して、トナーが一次転写位置ＴＲ1で占める面積によらず、転写ベルト８１での像の位置ずれを抑制することが特に求められる。
【００６８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、第１のモードと第２のモードとを切り換えて、画像形成を実行していたが、次のように画像形成を実行することも可能である。
【００６９】
図１７は、別の実施形態での画像形成動作で用いられるレジストプロファイル（第３のレジストプロファイル）を示す図である。図１７の第３のレジストプロファイルは、第１のレジストプロファイル（図１５）と第２のレジストプロファイル（図１６）とを加算平均したものである。つまり、この別の実施形態では、画像形成のモードを切り換えること無く、この第３のレジストプロファイルに基づいて、イエロー（Ｙ）のラインヘッド２９の露光タイミングを制御して、画像形成を実行する。なお、イエロー（Ｙ）以外の色についても、同様に露光タイミングが制御される。このように構成することによっても、トナーが一次転写位置ＴＲ1で占める面積によらず、トナー像の位置ずれを抑制して、良好な画像を形成することができる。
【００７０】
また、上記実施形態では、サブ画像ＳＭとしてベタ画像を形成していたが、サブ画像として形成される画像はこれに限られず、線画像、文字画像あるいは自然画像であっても良く、またこれらを組合せた画像であっても良い。
【００７１】
また、上記実施形態では、２種類のレジストプロファイルが求められていたが、レジストプロファイルの種類はこれに限られない。したがって、例えば、（１）レジストマークＲＭのみを形成して求める第１のレジストプロファイル、（２）レジストマークＲＭと文字画像（サブ画像）を形成して求める文字画像用第２のレジストプロファイルおよび（３）レジストマークＲＭと自然画像（サブ画像）を形成して求める自然画像用第２のレジストプロファイルの３種類のレジストプロファイルを求めるように構成しても良い。そして、文字画像を形成するときは、文字画像用第２のレジストプロファイルに基づいて転写ベルト８１に転写されるトナー像の位置を制御し、自然画像を形成するときは、自然画像用第２のレジストプロファイルに基づいて転写ベルト８１に転写されるトナー像の位置を制御することで、形成する画像に応じて、トナー像の位置制御を実行することができ、極めて良好な画像形成が実行可能となる。
【００７２】
また、上記実施形態では、１本のスクイーズローラーＳＱが設けられているが、スクイーズローラーの本数はこれに限られず、２本以上であっても良い。
【００７３】
また、上記実施形態では、複数の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに直線状に並べているが、複数の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに２列千鳥あるいは３列以上の千鳥で並べても良い。
【００７４】
また、上記実施形態では、有機ＥＬ素子を発光素子Ｅとして用いたが、ＬＥＤ（Light-Emitting Diodes）を発光素子Ｅとして用いても良い。
【００７５】
また、ラインヘッド２９の構成も上述のものに限られず、例えば、特開２００８−０３６９３７号公報、特開２００８−３６９３９号公報等に記載されているラインヘッド２９を用いることもできる。ただし、これらの公報に記載のラインヘッド２９では、複数の発光素子を千鳥状に配置して１個の発光素子グループが構成され、さらに複数の発光素子グループが２次元的に配置されている。したがって、副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に複数の発光素子が配置されることとなる。したがって、例えば、特開２００８−３６９３７の図１２に記載されているように、このようなラインヘッド２９では副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に配置された発光素子の発光を、異なる発光タイミングで制御している。そこで、このようなラインヘッド２９に本発明を適用する場合は、副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に配置された複数の発光素子それぞれに対して、水平リクエスト信号Ｈ−reqを設けると良い。そして、各水平リクエスト信号Ｈ−reqを、レジストプロファイルに応じて補正すれば良い。
【００７６】
また、上記実施形態では、各感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21はそれぞれ専用の駆動モーターＤＭにより直接回転駆動される。しかしながら、回転軸ＡＲ21と駆動モーターＤＭとの間にギア等の駆動力伝達系を備えても良い。
【符号の説明】
【００７７】
２１…感光体ドラム、  ２５…現像部、  ２５０…現像剤収容器、  ２５１…撹拌部材、  ２５２…汲上ローラー、  ２５３…中間ローラー、  ２５４…現像ローラー、  ２５６…電圧印加用帯電器、  ２９…ラインヘッド、  ８１…中間転写ベルト、  ＡＤ…液体現像剤、  ＡＲ21…（感光体ドラムの）回転軸、  ＤＭ…駆動モーター、  Ｅ…発光素子、  ＥＣ…エンジンコントローラー、  ＥＣＤ…エンコーダー、  Ｇ21…動力伝達用ギア、  Ｇs…スクイーズローラー用ギア、  ＭＭ…メモリー、  ＲＭ…レジストマーク、  ＲＳ…レジストセンサー、  ＳＱ…スクイーズローラー、  ＴＲ1…一次転写位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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