(57)【要約】【課題】オペレーターの手間を低減すること。【解決手段】印刷機本体モニター装置１００は、被記録媒体に印刷を施す印刷機本体９００に少なくとも１つ設けられて印刷機本体９００の各部を撮像するカメラと、カメラから取得した映像を表示する表示部１２０と、を含んで構成され、カメラが撮像した映像であって、印刷機本体９００の状態に対応した映像を、強調して表示部１２０に表示する。これにより、オペレーターが自分で表示部１２０に表示する映像を切り替えなくても、印刷機本体モニター装置１００は、表示部１２０に表示する映像を自動で強調して表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に印刷を施す印刷機本体に少なくとも１つ設けられて前記印刷機本体の各部を撮像するカメラと、
前記カメラから取得した映像を表示する表示部と、
が接続される印刷機本体モニター装置であって、
前記印刷機本体モニター装置は、
前記カメラが撮像した映像であって、前記印刷機本体の状態に対応した映像を、強調して前記表示部に表示することを特徴とする印刷機本体モニター装置。
【請求項２】
前記印刷機本体の状態に対応した前記映像は、
前記印刷機本体の現在の状態を示す信号、または、前記印刷機本体を制御するための信号の各種信号に対応した映像であることを特徴とする請求項１に記載の印刷機本体モニター装置。
【請求項３】
前記カメラは、前記印刷機本体に複数設けられて、
前記印刷機本体モニター装置は、前記カメラが撮像した複数の映像のうち、前記印刷機本体の状態に対応した映像を、他の映像よりも強調して前記表示部に表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷機本体モニター装置。
【請求項４】
複数の前記カメラのうちの少なくとも１つは、前記印刷機本体の給紙部に設けられて前記給紙部を撮像し、
前記各種信号の一つであって、新しい印刷ジョブを開始するための印刷開始信号が入力されると、
前記給紙部から前記印刷機本体の印刷部に前記被記録媒体が供給され始めるよりも前に、前記給紙部の映像を他の映像よりも強調して前記表示部に表示することを特徴とする請求項３に記載の印刷機本体モニター装置。
【請求項５】
前記印刷機本体の運転中に、前記各種信号の一つであって、前記給紙部に不具合が生じたことを判断するための給紙部不具合発生信号が入力されると、
前記給紙部を撮像する前記カメラから取得した映像を他の映像よりも強調して前記表示部に表示することを特徴とする請求項４に記載の印刷機本体モニター装置。
【請求項６】
前記印刷機本体の運転中に、前記各種信号の一つであって、前記印刷機本体に不具合が生じたことを判断するための前記信号である不具合発生信号が入力されると、
前記印刷機本体の部位のうち前記不具合が生じた部位に前記カメラが設けられている場合は、前記不具合が生じた部位を撮像する前記カメラから取得した映像を他の映像よりも強調して前記表示部に表示することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の印刷機本体モニター装置。
【請求項７】
複数の前記カメラのうちの少なくとも１つは、前記被記録媒体の被記録面を反転させる反転部に設けられて前記反転部を撮像し、
前記印刷機本体の運転中に、前記各種信号の一つであって、前記反転部に不具合が生じたことを判断するための反転部不具合発生信号が入力されると、
前記反転部を撮像する前記カメラから取得した映像を他の映像よりも強調して前記表示部に表示することを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の印刷機本体モニター装置。
【請求項８】
複数の前記カメラのうちの少なくとも１つは、前記被記録媒体を排出する排紙部に設けられて前記排紙部を撮像し、
前記印刷機本体の運転中に、前記各種信号の一つであって、前記排紙部に不具合が生じたことを判断するための排紙部不具合発生信号が入力されると、
前記排紙部を撮像する前記カメラから取得した映像を他の映像よりも強調して前記表示部に表示することを特徴とする請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の印刷機本体モニター装置。
【請求項９】
前記各種信号に対応した映像を、前記他の映像よりも拡大して前記表示部に表示することで、前記各種信号に対応した映像を、前記他の映像よりも強調することを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の印刷機本体モニター装置。
【請求項１０】
前記各種信号に対応した映像のみを前記表示部の表示域全体に拡大して表示することで、前記各種信号に対応した映像を、前記他の映像よりも強調することを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の印刷機本体モニター装置。
【請求項１１】
情報を記憶する記憶手段を備え、
前記カメラが撮像した映像のうちの少なくとも一部を記憶手段に格納することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の印刷機本体モニター装置。
【請求項１２】
前記カメラが撮像した映像のうちの少なくとも一部を、前記印刷機制御装置が接続される通信回線を介して前記印刷機本体モニター装置の外部に提供することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の印刷機本体モニター装置。
【請求項１３】
被記録媒体に印刷を施す印刷機本体と接続されて前記印刷機本体の各部を制御する印刷機制御装置であって、
前記印刷機本体に少なくとも１つ設けられて前記印刷機本体の前記各部を撮像するカメラと、
前記カメラから取得した映像を表示する表示部と、
が接続される印刷機制御装置であって、
前記印刷機制御装置は、
前記カメラが撮像した映像であって、前記印刷機本体の状態に対応した映像を、強調して前記表示部に表示することを特徴とする印刷機制御装置。
【請求項１４】
被記録媒体に印刷を施す印刷部と、
前記印刷部に前記被記録媒体を供給する給紙部と、
前記被記録媒体の被記録面を反転させる反転部と、
前記印刷部で印刷が施された前記被記録媒体を排出する排紙部と、
前記印刷部と、前記給紙部と、前記反転部と、前記排紙部とのうち少なくとも１つに設けられて対象を撮像するカメラと、
前記カメラから取得した映像を表示する表示部と、
が接続される印刷機であって、
前記印刷機は、
前記カメラが撮像した映像であって、前記印刷機本体の状態に対応した映像を、強調して前記表示部に表示することを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機本体を監視する印刷機本体モニター装置及び、印刷機本体を制御する印刷機制御装置ならびに、前記印刷機制御装置を含んで構成される印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、オペレーターが印刷機制御装置を操作して印刷機本体を制御するために必要な情報を表示する表示部を含んで構成される印刷機制御装置がある。例えば、特許文献１には、通常使用時用のモニターと、異常時用のモニターとが分けて設けられることで、通常使用時に見易く、異常時メンテナンスの容易なモニター装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−１６３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、不具合の発生部位を特定することはできても、印刷機本体のいずれかの部位で不具合が生じた場合、印刷機のオペレーターは、不具合が生じた部位を目視するために、印刷機制御装置から離れる必要がある。
【０００５】
また、印刷機本体に不具合が生じていない場合であっても、例えば、印刷を開始する前に、オペレーターが印刷機本体の各部を目視して点検する必要がある場合もある。このような場合も、オペレーターは印刷機本体の各部位を目視するために、印刷機制御装置から離れる必要がある。このように、特許文献１の技術では、オペレーターの手間の低減が不十分であった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、オペレーターの手間を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る印刷機本体モニター装置は、被記録媒体に印刷を施す印刷機本体に少なくとも１つ設けられて前記印刷機本体の各部を撮像するカメラと、前記カメラから取得した映像を表示する表示部と、が接続される印刷機本体モニター装置であって、前記印刷機本体モニター装置は、前記カメラが撮像した映像であって、前記印刷機本体の状態に対応した映像を、強調して前記表示部に表示することを特徴とする。
【０００８】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る印刷機制御装置は、被記録媒体に印刷を施す印刷機本体と接続されて前記印刷機本体の各部を制御する印刷機制御装置であって、前記印刷機本体に少なくとも１つ設けられて前記印刷機本体の前記各部を撮像するカメラと、前記カメラから取得した映像を表示する表示部と、が接続される印刷機制御装置であって、前記印刷機制御装置は、前記カメラが撮像した映像であって、前記印刷機本体の状態に対応した映像を、強調して前記表示部に表示することを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る印刷機は、被記録媒体に印刷を施す印刷部と、前記印刷部に前記被記録媒体を供給する給紙部と、前記被記録媒体の被記録面を反転させる反転部と、前記印刷部で印刷が施された前記被記録媒体を排出する排紙部と、前記印刷部と、前記給紙部と、前記反転部と、前記排紙部とのうち少なくとも１つに設けられて対象を撮像するカメラと、前記カメラから取得した映像を表示する表示部と、が接続される印刷機であって、前記印刷機は、前記カメラが撮像した映像であって、前記印刷機本体の状態に対応した映像を、強調して前記表示部に表示することを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記印刷機本体の状態に対応した前記映像は、前記印刷機本体の現在の状態を示す信号、または、前記印刷機本体を制御するための信号の各種信号に対応した映像であることが望ましい。
【００１１】
また、前記カメラは、前記印刷機本体に複数設けられて、前記印刷機本体モニター装置は、前記カメラが撮像した複数の映像のうち、前記印刷機本体の状態に対応した映像を、他の映像よりも強調して前記表示部に表示することが望ましい。
【００１２】
上記構成により、本発明に係る印刷機本体モニター装置及び印刷機制御装置ならびに印刷機は、オペレーターが自分で表示部に表示する映像を切り替えなくても、表示部に表示する映像を自動で強調して表示する。これにより、本発明に係る印刷機本体モニター装置及び印刷機制御装置ならびに印刷機は、従来、オペレーターが表示部に表示されている映像を手動で切り替えていた手間を低減できる。
【００１３】
本発明の好ましい態様としては、複数の前記カメラのうちの少なくとも１つは、前記印刷機本体の給紙部に設けられて前記給紙部を撮像し、前記各種信号の一つであって、新しい印刷ジョブを開始するための印刷開始信号が入力されると、前記給紙部から前記印刷機本体の印刷部に前記被記録媒体が供給され始めるよりも前に、前記給紙部の映像を他の映像よりも強調して前記表示部に表示することが望ましい。
【００１４】
ここで仮に、前回の印刷時に、給紙部に不連続で被記録媒体が残っている状態で印刷が開始されると、印刷機本体は、停止して不具合発生モードとなる場合がある。仮に印刷機本体が不具合発生モードとなると、オペレーターは、印刷機本体の内部に残っていた被記録媒体を排出する作業や、印刷機本体の不具合発生モードを解除する作業を実行する必要がある。
【００１５】
しかしながら、上記構成により、本発明に係る印刷機本体モニター装置は、給紙部から印刷部に被記録媒体が供給され始めるよりも前に、オペレーターに給紙部の映像を確認させることができる。これにより、オペレーターは、給紙部から印刷部に被記録媒体が供給され始めるよりも前に、給紙部に被記録媒体が残っているか否かを確認できる。
【００１６】
よって、本発明に係る印刷機本体モニター装置は、前回の印刷時に、給紙部に不連続で被記録媒体が残っている状態で印刷が開始されるおそれを抑制できる。これにより、本発明に係る印刷機本体モニター装置は、印刷機本体の内部に残っていた被記録媒体を排出する作業や、印刷機本体の不具合発生モードを解除する作業に要するオペレーターの手間を低減できる。
【００１７】
本発明の好ましい態様としては、前記印刷機本体の運転中に、前記各種信号の一つであって、前記給紙部に不具合が生じたことを判断するための給紙部不具合発生信号が入力されると、前記給紙部を撮像する前記カメラから取得した映像を他の映像よりも強調して前記表示部に表示することが望ましい。
【００１８】
ここで、印刷機本体の各部位の中で、最も不具合の発生を予測しておくべき部位は、給紙部である。本発明に係る印刷機本体モニター装置は、給紙部で不具合が発生した場合には、自動で給紙部の映像を表示部に表示する。これにより、オペレーターは、迅速に給紙部で不具合が発生したことを把握できると共に、映像を選択する操作をすることなく不具合が発生した給紙部の映像を確認できる。
【００１９】
本発明の好ましい態様としては、前記印刷機本体の運転中に、前記各種信号の一つであって、前記印刷機本体に不具合が生じたことを判断するための前記信号である不具合発生信号が入力されると、前記印刷機本体の部位のうち前記不具合が生じた部位に前記カメラが設けられている場合は、前記不具合が生じた部位を撮像する前記カメラから取得した映像を他の映像よりも強調して前記表示部に表示することが望ましい。
【００２０】
上記構成により、本発明に係る印刷機本体モニター装置は、印刷機本体の運転中に不具合が発生した場合、不具合が発生した部位の映像を強調して表示部に自動で表示する。これにより、本発明に係る印刷機本体モニター装置は、オペレーターが表示部に表示されている映像を手動で切り替える手間を低減できる。
【００２１】
また、不具合が生じた部位の映像が自動で表示部に表示されるため、オペレーターは、印刷機本体のどこの部分で不具合が生じたかを調べることなく、不具合が生じた部位を把握できる。さらに、オペレーターは、印刷機本体モニター装置から離れることなく、不具合が生じた部位の映像を確認できる。以上により、本発明に係る印刷機本体モニター装置は、オペレーターの手間を低減できる。
【００２２】
本発明の好ましい態様としては、複数の前記カメラのうちの少なくとも１つは、前記被記録媒体の被記録面を反転させる反転部に設けられて前記反転部を撮像し、前記印刷機本体の運転中に、前記各種信号の一つであって、前記反転部に不具合が生じたことを判断するための反転部不具合発生信号が入力されると、前記反転部を撮像する前記カメラから取得した映像を他の映像よりも強調して前記表示部に表示することが望ましい。
【００２３】
上記構成により、本発明に係る印刷機本体モニター装置は、反転部で不具合が発生した場合には、自動で反転部の映像を表示部に表示する。これにより、オペレーターは、迅速に反転部で不具合が発生したことを把握できると共に、映像を選択する操作をすることなく不具合が発生した反転部の映像を確認できる。
【００２４】
本発明の好ましい態様としては、複数の前記カメラのうちの少なくとも１つは、前記被記録媒体を排出する排紙部に設けられて前記排紙部を撮像し、前記印刷機本体の運転中に、前記各種信号の一つであって、前記排紙部に不具合が生じたことを判断するための排紙部不具合発生信号が入力されると、前記排紙部を撮像する前記カメラから取得した映像を他の映像よりも強調して前記表示部に表示することが望ましい。
【００２５】
上記構成により、本発明に係る印刷機本体モニター装置は、排紙部で不具合が発生した場合には、自動で排紙部の映像を表示部に表示する。これにより、オペレーターは、迅速に排紙部で不具合が発生したことを把握できると共に、映像を選択する操作をすることなく不具合が発生した排紙部の映像を確認できる。
【００２６】
本発明の好ましい態様としては、前記各種信号に対応した映像を、前記他の映像よりも拡大して前記表示部に表示することで、前記各種信号に対応した映像を、前記他の映像よりも強調することが望ましい。
【００２７】
映像は、表示域の面積が大きいほど、他の映像よりも強調される傾向にある。よって、本発明に係る印刷機本体モニター装置は、前記各種信号に対応した映像を、前記他の映像よりも強調できる。
【００２８】
本発明の好ましい態様としては、前記各種信号に対応した映像のみを前記表示部の表示域全体に拡大して表示することで、前記各種信号に対応した映像を、前記他の映像よりも強調することが望ましい。
【００２９】
一つの画面に強調すべき映像のみを表示することで、前記映像は他の映像よりもより強調される。よって、本発明に係る印刷機本体モニター装置は、前記各種信号に対応した映像を、前記他の映像よりも強調できる。
【００３０】
本発明の好ましい態様としては、情報を記憶する記憶手段を備え、前記カメラが撮像した映像のうちの少なくとも一部を記憶手段に格納することが望ましい。
【００３１】
上記構成により、本発明に係る印刷機本体モニター装置は、印刷が終わった後であっても、印刷機本体の各部の映像を確認できる。
【００３２】
本発明の好ましい態様としては、前記カメラが撮像した映像のうちの少なくとも一部を、前記印刷機制御装置が接続される通信回線を介して前記印刷機本体モニター装置の外部に提供することが望ましい。
【００３３】
上記構成により、本発明に係る印刷機本体モニター装置を用いれば、印刷機が設けられている設備から離れた場所に配置される映像表示装置、例えば、パーソナルコンピュータからも、印刷機本体の各部の様子を確認できる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明は、オペレーターの手間を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、印刷機の全体を示す外観図である。
【図２】図２は、紙送り装置を胴群の回転軸に直交する平面で切って示す断面図である。
【図３】図３は、４画面表示時の表示部を模式的に示す構成図である。
【図４】図４は、１画面表示時の表示部を模式的に示す構成図である。
【図５】図５は、ポップアップ表示時の表示部を模式的に示す構成図である。
【図６】図６は、強調枠が表示されている際の表示部を模式的に示す構成図である。
【図７】図７は、制御装置を模式的に示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に、本発明に係る印刷機本体モニター装置及び印刷機制御装置ならびに印刷機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３７】
図１は、印刷機の全体を示す外観図である。印刷機１は、印刷機本体９００と、印刷機制御装置２００とを含んで構成される。本実施形態では、印刷機本体９００は、一例として枚葉印刷機であるものとして説明する。印刷機本体９００は、給紙部９１０と、印刷部９３０と、反転部９５０と、排紙部９６０とを含んで構成される。
【００３８】
給紙部９１０は、紙積装置９１１と、紙送り装置９２０とを含んで構成される。紙積装置９１１は、印刷が施される被記録媒体としての紙Ｓが積み重ねられる。なお、被記録媒体には、紙Ｓ以外に、例えば、フィルムや表面にアルミでコーティングされているシートなども含まれる。紙送り装置９２０は、紙積装置９１１から導かれた紙Ｓを印刷部９３０に導く。印刷部９３０は、紙Ｓに印刷を施す。印刷部９３０で印刷が施された紙Ｓは、排紙部９６０に排出される。
【００３９】
印刷部９３０は、給紙部９１０から排紙部９６０に向かって順に、第１印刷ユニット９３１と、第２印刷ユニット９３２と、第３印刷ユニット９３３と、第４印刷ユニット９３４とが並んで配置されて構成される。第１印刷ユニット９３１から第４印刷ユニット９３４の各印刷ユニットは、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の単色を重ねて印刷する。
【００４０】
印刷部９３０は、印刷ユニット毎に、胴群９４０を有する。胴群９４０には、例えば、中間胴９４１と、版胴９４２と、ブランケット胴９４３と、圧胴９４４とが含まれる。胴群９４０は、円筒形状に形成され、各胴がそれぞれの中心軸を軸に回転できるように、フレームに設けられる。なお、本実施形態では、第３印刷ユニット９３３には、中間胴９４１は含まれない。
【００４１】
図２は、紙送り装置を胴群の回転軸に直交する平面で切って示す断面図である。紙送り装置９２０は、図１に示す印刷機本体９００の紙積装置９１１と印刷部９３０との間に配置される。紙送り装置９２０は、図２に示すように、案内板９２１と、前当て９２２と、紙押さえ部材９２３と、スインググリッパー９２４とを含んで構成される。
【００４２】
案内板９２１は、給紙部９１０から印刷部９３０に向かう紙Ｓの走行方向に沿って設けられる。案内板９２１は、印刷部９３０側の端部が第１印刷ユニット９３１の中間胴９４１の側周部に対向して配置される。
【００４３】
前当て９２２は、案内板９２１の端部と中間胴９４１の側周部との間に設けられる。前当て９２２は、案内板９２１の面のうち、紙Ｓが走行する方の面から突出して設けられる。案内板９２１の面のうち、紙Ｓが走行する方の面を案内板９２１の走行面という。紙Ｓは、案内板９２１上を走行し、咥え側Ｓｔが前当て９２２に当たると咥え側Ｓｔの位置が整えられる。
【００４４】
紙押さえ部材９２３は、案内板９２１の走行面と対向する位置に設けられる。紙押さえ部材９２３は、例えば、案内板９２１に近づくほど、前当て９２２に向かって湾曲する板状の部材である。また、紙押さえ部材９２３は、紙Ｓの種類によっては、中間胴９４１の回転軸と平行な軸を回転軸とするローラーの場合もある。
【００４５】
紙押さえ部材９２３と案内板９２１との間には、隙間が形成され、紙Ｓはこの隙間を通って案内板９２１上を中間胴９４１に向かって走行する。この時、紙押さえ部材９２３は、前記隙間を通過する紙Ｓと接触することによって、前記紙Ｓを案内板９２１側にガイドする。これにより、紙押さえ部材９２３は、紙Ｓが案内板９２１から浮き上がるおそれを抑制する。
【００４６】
スインググリッパー９２４は、案内板９２１及び前当て９２２と、第１印刷ユニット９３１の中間胴９４１との間に配置される。スインググリッパー９２４は、前当て９２２によって位置決めされた紙Ｓを掴む。スインググリッパー９２４は、胴群９４０のそれぞれの回転軸と平行な回動軸９２４ａを軸に回動することにより、グリッパー側爪９２４ｂが、案内板９２１の端部から中間胴９４１側に近づく方向に動いて、紙Ｓを中間胴９４１に受け渡す。
【００４７】
このようにして、紙送り装置９２０は、図１に示す給紙部９１０から導かれた紙Ｓの咥え側Ｓｔを、スインググリッパー９２４が中間胴９４１に導く。これにより、紙送り装置９２０は、紙Ｓを給紙部９１０から印刷部９３０に送る。
【００４８】
図１に示す反転部９５０は、第２印刷ユニット９３２と第３印刷ユニット９３３との間に配置される。具体的には、反転部９５０は、第２印刷ユニット９３２の圧胴９４４と、第３印刷ユニット９３３の圧胴９４４との間に配置される。
【００４９】
排紙部９６０は、給紙部９１０から排紙部９６０に向かって走行する紙Ｓの走行方向の順に、反転中間胴９５１と、反転倍胴９５２と、反転胴９５３とを含んで構成される。反転中間胴９５１と、反転倍胴９５２と、反転胴９５３とは、それぞれ円筒形状に形成され、各胴がそれぞれの中心軸を軸に回転できるように、フレームに設けられる。
【００５０】
反転部９５０は、紙Ｓの端部のうち、反転中間胴９５１及び反転倍胴９５２で咥えられる側の端部である咥え側Ｓｔとは反対側の端部である咥え尻側Ｓｂを反転胴９５３が咥える。反転部９５０は、紙Ｓの端部のうち第１印刷ユニット９３１及び第２印刷ユニット９３２での咥え尻側Ｓｂを、新たな咥え側Ｓｔとして反転胴９５３が第３印刷ユニット９３３の圧胴９４４に受け渡す。
【００５１】
また、反転部９５０は、紙Ｓの２つの面のうち、第２印刷ユニット９３２の圧胴９４４でブランケット胴９４３と接触する側の面を、圧胴９４４の側周部と接触する側に変更して紙Ｓを第３印刷ユニット９３３の圧胴９４４に受け渡す。このようにして、反転部９５０は、第２印刷ユニット９３２と第３印刷ユニット９３３との間で、紙Ｓの面のうち、印刷が施される側の面である被記録面を反転させる。
【００５２】
反転部９５０で被記録面が反転された紙Ｓは、第３印刷ユニット９３３及び第４印刷ユニット９３４で印刷が施されて、排紙部９６０に排出される。このようにして、印刷機本体９００は、紙Ｓの両面に印刷を施す。
【００５３】
排紙部９６０は、排紙台９６１と、チェーン９６２と、排紙胴９６３と、従動軸９６４と、グリッパー９６５と、チャンバーガイド９６６とを含んで構成される。排紙台９６１は、印刷部９３０で印刷が施された紙Ｓが積載される台である。
【００５４】
チェーン９６２は、印刷部９３０側に配置される排紙胴９６３と、排紙台９６１側に配置される従動軸９６４とに巻き掛けられる。排紙胴９６３及び従動軸９６４は、胴群９４０の各胴の回転軸と平行な軸を回転軸として回転する。
【００５５】
グリッパー９６５は、チェーン９６２に取り付けられる。グリッパー９６５は、紙Ｓの一部を掴む。排紙部９６０は、グリッパー９６５が紙Ｓの一部を掴んだ状態で、排紙胴９６３及び従動軸９６４が回転することで、チェーン９６２が紙Ｓを排紙台９６１に向かって搬送する。
【００５６】
チャンバーガイド９６６は、チェーン９６２と対向して設けられる。チャンバーガイド９６６は、グリッパー９６５が紙Ｓの一部を掴んで排紙台９６１に向かう搬送ラインに沿って設けられる。チャンバーガイド９６６は、グリッパー９６５によって掴まれて搬送される紙Ｓを案内する。
【００５７】
印刷機制御装置２００は、コンピューターを含んで構成されて印刷機本体９００の各部を制御する。印刷機制御装置２００は、例えば、給紙部９１０と、印刷部９３０と、反転部９５０と、排紙部９６０と電気的に接続される。印刷機制御装置２００は、これにより、印刷機本体９００の各部を制御する。
【００５８】
また、印刷機制御装置２００は、印刷機本体モニター装置１００を含んで構成される。なお、本実施形態では、印刷機本体モニター装置１００は、印刷機制御装置２００の一部として印刷機制御装置２００に組み込まれて構成される。つまり、印刷機本体モニター装置１００が備える構成は、印刷機制御装置２００が備えている構成でもあり、印刷機本体モニター装置１００が実行する手順は、印刷機制御装置２００が実行する手順でもある。なお、印刷機本体モニター装置１００は、印刷機制御装置２００に組み込まれずに、印刷機制御装置２００とは別個に設けられる構成であってもよい。
【００５９】
印刷機本体モニター装置１００は、操作部１１０と、表示部１２０と、撮像部１５０とが接続されて構成される。操作部１１０は、印刷機１のオペレーターによって操作される部分である。操作部１１０は、例えば、キーボードやマウスである。なお、表示部１２０がタッチパネル式のモニターである場合は、操作部１１０は、表示部１２０に含まれる。
【００６０】
表示部１２０は、オペレーターが操作部１１０を操作して印刷機本体９００を制御するために必要な情報を表示する部分である。表示部１２０は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）モニターや、液晶モニターである。
【００６１】
撮像部１５０は、例えば、第１カメラ１５１と、第２カメラ１５２と、第３カメラ１５３と、第４カメラ１５４とを含んで構成される。なお、以下に、撮像部１５０の構成の一例を説明するが、撮像部１５０に含まれるカメラの個数や、カメラの設置部位は、以下に説明する構成に限定されない。
【００６２】
第１カメラ１５１は、給紙部９１０に取り付けられる。具体的には、第１カメラ１５１は、図２に示す紙送り装置９２０の案内板９２１の走行面と対向する位置に取り付けられる。これにより、第１カメラ１５１は、案内板９２１の走行面を撮像する。また、案内板９２１の走行面上を紙Ｓが走行する場合、第１カメラ１５１は、案内板９２１の走行面上を走行する紙Ｓを撮像する。
【００６３】
また、第１カメラ１５１は、案内板９２１の走行面のみではなく、紙押さえ部材９２３と案内板９２１との間の隙間も撮像できるように取り付けられる。これにより、第１カメラ１５１は、案内板９２１及び紙押さえ部材９２３と、前記隙間を通過する紙Ｓとを撮像する。
【００６４】
図１に示す第２カメラ１５２は、反転部９５０の反転中間胴９５１と、反転倍胴９５２と、反転胴９５３と対向する位置に取り付けられる。ここで、印刷機本体９００には、各胴がオペレーターに露出しないように、カバー９０１に覆われて設けられている。これにより、オペレーターは、各胴を目視する場合、カバー９０１を開ける必要がある。
【００６５】
第２カメラ１５２は、各胴と対向する位置のうち、カバー９０１が設けられている側とは反対側のいわゆる裏側に配置される。つまり、第２カメラ１５２は、オペレーターがカバー９０１を開けても、オペレーターが目視しにくい部位に取り付けられる。
【００６６】
第３カメラ１５３及び第４カメラ１５４は、排紙部９６０に取り付けられる。第３カメラ１５３は、チャンバーガイド９６６と対向する位置に取り付けられる。これにより、第３カメラ１５３は、紙Ｓがグリッパー９６５によって掴まれて搬送される様子を撮像する。第４カメラ１５４は、排紙台９６１と対向して取り付けられる。これにより、第４カメラ１５４は、紙Ｓが排紙台９６１に導かれる様子を撮像する。
【００６７】
ここで、撮像部１５０の各カメラは、印刷機本体９００のカバー９０１やケーシングに囲われた部分、いわゆる印刷機本体９００の内部に配置される。印刷機本体９００の内部は、紙Ｓの紙粉が飛散する場合があるため、撮像部１５０の各カメラのレンズが汚れるおそれがある。
【００６８】
そこで、撮像部１５０は、印刷機本体９００の内部から各カメラが容易に取り外して清掃できるように構成されると好ましい。または、撮像部１５０は、各カメラの近傍のケーシングに開け閉めできる窓や扉が形成され、オペレーターが前記窓や扉から手を入れて、レンズを容易に清掃できるように構成されると好ましい。これにより、オペレーターは、仮に撮像部１５０の各カメラのレンズに紙粉が付着したとしても、容易に各カメラのレンズを清掃できる。
【００６９】
また、撮像部１５０は、各カメラの取り付け角度が、任意に変更できるように構成されると好ましい。撮像部１５０は、例えば、各カメラの取り付け部分に、角度調節のためのヒンジ部が設けられる。これにより、オペレーターは、撮像部１５０の各カメラの撮像対象を微調整できる。
【００７０】
撮像部１５０の各カメラは、印刷機本体モニター装置１００に電気的に接続される。これにより、印刷機本体モニター装置１００は、撮像部１５０の各カメラから、撮像対象の映像を取得して表示部１２０に表示する。
【００７１】
具体的には、印刷機本体モニター装置１００は、第１カメラ１５１から取得した給紙部９１０の映像と、第２カメラ１５２から取得した反転部９５０の映像と、第３カメラ１５３及び第４カメラ１５４から取得した排紙部９６０の映像とを表示部１２０に表示する。
【００７２】
ここで、印刷機本体モニター装置１００は、撮像部１５０から取得した各映像のうち、特定の映像を、他の映像よりも強調して表示部１２０に表示する点に特徴がある。以下に、印刷機本体モニター装置１００が、どのようにして、特定の映像を他の映像よりも強調して表示部１２０に表示するのかを説明する。
【００７３】
図３は、４画面表示時の表示部を模式的に示す構成図である。図３に示すように、印刷機本体モニター装置１００は、表示部１２０に、例えば、第１映像表示部１３１と、第２映像表示部１３２と、第３映像表示部１３３と、第４映像表示部１３４と、全体表示部１３５とを表示する。
【００７４】
印刷機本体モニター装置１００は、第１映像表示部１３１に、例えば、図１に示す第１カメラ１５１が撮像した給紙部９１０の映像を表示する。また、印刷機本体モニター装置１００は、第２映像表示部１３２に、例えば、図１に示す第２カメラ１５２が撮像した反転部９５０の映像を表示する。
【００７５】
また、印刷機本体モニター装置１００は、第３映像表示部１３３に、例えば、図１に示す第３カメラ１５３が撮像した排紙部９６０の映像その１を表示する。また、印刷機本体モニター装置１００は、第４映像表示部１３４に、例えば、図１に示す第４カメラ１５４が撮像した排紙部９６０の映像その２を表示する。
【００７６】
印刷機本体モニター装置１００は、全体表示部１３５に印刷機本体９００を模式的に表した全体図を表示すると共に、現在、表示部１２０に表示されている映像の撮像対象を、前記全体図の対応する部位に例えば丸印で示す。
【００７７】
例えば、図３では、表示部１２０に、第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４のすべての映像が表示されているため、印刷機本体モニター装置１００は、全体表示部１３５に、排紙部の二箇所と、給紙部と、反転部と、のすべてに丸印が付加された印刷機本体９００の全体図を表示する。
【００７８】
ここで、印刷機本体モニター装置１００は、例えば、オペレーターが全体表示部１３５の丸印を選択したり、印刷機本体モニター装置１００が所定の各種信号を取得したりすると、オペレーターが全体表示部１３５で選択した丸印に対応した映像や、印刷機本体モニター装置１００が取得した各種信号に対応した映像を強調して表示する。
【００７９】
ここで、各種信号とは、印刷機本体９００の現在の状態を示す信号、または、印刷機本体９００を制御するための信号である。以下に、印刷機本体モニター装置１００が映像を強調して表示部１２０に表示する例を説明する。
【００８０】
図４は、１画面表示時の表示部を模式的に示す構成図である。例えば、オペレーターが給紙部９１０の丸印を選択すると、図４に示すように、表示部１２０に拡大表示部１３６が表示される。拡大表示部１３６は、図３に示す第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４よりも面積が大きい表示部である。
【００８１】
また、この時、図４に示すように、印刷機本体モニター装置１００は、表示部１２０に第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４は表示させずに、拡大表示部１３６を表示部１２０の表示域全体に拡大して表示する。
【００８２】
印刷機本体モニター装置１００は、図３に示すように第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４が表示されている画面から、図４に示すように、拡大表示部１３６のみが表示されている画面に切り替える。そして、例えば、オペレーターが全体表示部１３５で給紙部９１０の丸印を選択した場合、印刷機本体モニター装置１００は、拡大表示部１３６に第１カメラ１５１から取得した給紙部９１０の映像を表示する。このようにして、印刷機本体モニター装置１００は、特定の映像を、拡大して表示部１２０に表示することによって、特定の映像を他の映像よりも強調できる。
【００８３】
図５は、ポップアップ表示時の表示部を模式的に示す構成図である。また、印刷機本体モニター装置１００は、図３に示す第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４が表示されている画面上に、図５に示す拡大表示部１３６を重ねて表示してもよい。この時、拡大表示部１３６は、第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４よりも、オペレーター側に表示される。
【００８４】
つまり、この場合、印刷機本体モニター装置１００は、図３に示す第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４が表示されている画面上に、拡大表示部１３６をポップアップ表示する。この場合であっても、印刷機本体モニター装置１００は、特定の映像を、拡大して表示部１２０に表示することによって、特定の映像を他の映像よりも強調できる。
【００８５】
図６は、強調枠が表示されている際の表示部を模式的に示す構成図である。また、印刷機本体モニター装置１００は、図３に示す第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４が表示されている画面に、図６に示す強調枠１３７を表示してもよい。強調枠１３７は、第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４のいずれかの表示部を囲うように画面上に表示される。
【００８６】
例えば、オペレーターが全体表示部１３５で給紙部９１０の丸印を選択した場合、印刷機本体モニター装置１００は、第１映像表示部１３１を囲うように強調枠１３７を表示部１２０に表示する。この場合、第１映像表示部１３１の面積は、第２映像表示部１３２から第４映像表示部１３４の表示部の面積と同じであっても、印刷機本体モニター装置１００は、オペレーターが所望する映像を強調できる。
【００８７】
また、印刷機本体モニター装置１００は、強調枠１３７を表示する代わりに、第１映像表示部１３１を表示部１２０の表示域の中央に表示することによって、第１映像表示部１３１を第２映像表示部１３２から第４映像表示部１３４よりも強調して表示してもよい。
【００８８】
ここで、オペレーターが全体表示部１３５の丸印を選択した場合以外に、印刷機本体モニター装置１００は、印刷機本体モニター装置１００が所定の各種信号を取得した場合も、第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４に表示されているいずれかの映像を強調して表示する。以下に、前記所定の各種信号について説明する。
【００８９】
図３に示すように、印刷機本体モニター装置１００は、表示部１２０に印刷開始ボタン１４１と、印刷停止ボタン１４２と、を表示する。オペレーターが、操作部１１０を操作して表示部１２０に表示されている印刷開始ボタン１４１を操作すると、印刷機本体モニター装置１００は、印刷開始信号を印刷開始ボタン１４１から取得する。
【００９０】
なお、印刷開始ボタン１４１は、表示部１２０に表示される電子的なボタンであって、仮想の操作部である。よって、実際は、印刷開始ボタン１４１が印刷開始信号を発生させるのではなく、オペレーターが操作部１１０を操作して印刷開始ボタン１４１を操作する作業を印刷機制御装置２００が検出すると、印刷機制御装置２００が印刷開始信号を取得したと判断する。
【００９１】
なお、印刷開始ボタン１４１は、表示部１２０に表示されている電子式のボタンに限定されず、例えば、オペレーターが可動部分を押すことによって２つの接点が接触して信号を発生させる機械式の押しボタンも含まれる。この場合、印刷機本体モニター装置１００は、押しボタンがオペレーターによって操作されると、前記押しボタンから印刷開始信号を取得する。
【００９２】
印刷開始信号を取得すると、印刷機本体モニター装置１００は、図１に示す給紙部９１０から印刷部９３０に紙Ｓを供給させる前に、まず、図４から図６に示すようにして、給紙部９１０の映像を強調して表示部１２０に表示させる。具体的には、印刷機本体モニター装置１００は、図２に示す案内板９２１と、前当て９２２と、紙押さえ部材９２３とが共に撮像されている映像を強調して表示部１２０に表示する。
【００９３】
これにより、オペレーターは、表示部１２０に表示される給紙部９１０の映像を確認することで、例えば、給紙部９１０に不具合が生じるおそれがある場合に、表示部１２０に表示されている印刷停止ボタン１４２を操作して印刷の開始を中止できる。給紙部９１０に不具合が生じるおそれがある場合とは、例えば、新しい印刷ジョブを開始する際に、図２に示す案内板９２１上に紙Ｓが不連続に残っている場合である。
【００９４】
新しい印刷ジョブを開始する際に、案内板９２１上に不連続に紙Ｓが残っている状態で紙Ｓが印刷部９３０に供給され始めると、案内板９２１に残っていた紙Ｓが印刷部９３０に供給された後に、新規の紙Ｓが印刷部９３０に供給されるまでの間に紙Ｓが供給されない時期が生じる。すると、印刷機本体９００は、印刷機本体モニター装置１００に給紙不具合発生信号を出力する。
【００９５】
印刷機本体モニター装置１００は、給紙不具合発生信号を取得すると、印刷機本体９００の運転を停止させて、印刷機本体９００を不具合発生モードとする。なお、不具合発生モードとは、印刷機本体９００に不具合が発生した場合に、警告音を発生させたり、警告灯を発光させたりして、オペレーターに不具合の発生を伝えるモードである。
【００９６】
つまり、例えば、オペレーターが案内板９２１に紙Ｓが不連続の状態で残っていることに気付かずに、印刷機本体９００の運転を開始すると、印刷機本体９００が停止する。よって、オペレーターは、印刷機本体９００の内部に残っていた紙Ｓを排出する作業や、印刷機本体９００の不具合発生モードを解除する作業をする必要がある。これらの作業によって、オペレーターの手間が増加するおそれがある。
【００９７】
しかしながら、印刷機本体モニター装置１００は、印刷部９３０に紙Ｓを供給するよりも前に、図３に示すように、表示部１２０に給紙部９１０の映像を表示する。これにより、オペレーターは、印刷機本体モニター装置１００から離れることなく、表示部１２０の第１映像表示部１３１を目視して、案内板９２１に紙Ｓが残っているか否かを確認できる。
【００９８】
そして、仮に、案内板９２１に紙Ｓが残っている状態でオペレーターが印刷開始ボタン１４１を操作したとしても、給紙部９１０から印刷部９３０に紙Ｓの供給が開始されるよりも前に、印刷機本体モニター装置１００は、給紙部９１０の映像を図４から図６に示すようにして他の映像よりも強調して表示する。これにより、印刷機本体モニター装置１００は、案内板９２１に紙Ｓが残っていることを強調して表示できる。
【００９９】
案内板９２１に紙Ｓが残っていることをオペレーターが確認した場合、オペレーターは、給紙部９１０から印刷部９３０に紙Ｓの供給が開始されるよりも前に、印刷停止ボタン１４２を操作して印刷機本体９００が停止する前に印刷の開始を中止できる。
【０１００】
これにより、印刷機本体モニター装置１００は、案内板９２１に紙Ｓが不連続に残っている状態で、新たな印刷が開始されるおそれを抑制できる。これにより、印刷機本体モニター装置１００は、印刷機本体９００が不具合発生モードとなることに起因する作業、具体的には、印刷機本体９００の内部に残っていた紙Ｓを排出する作業や、印刷機本体９００の不具合発生モードを解除する作業に要するオペレーターの手間を低減できる。
【０１０１】
印刷機制御装置２００は、オペレーターが印刷開始ボタン１４１を操作した後、所定の時間待機する。前記所定の時間内に印刷停止ボタン１４２が操作されない場合、印刷機制御装置２００は、紙積装置９１１や紙送り装置９２０を制御して、給紙部９１０から印刷部９３０に紙Ｓを供給する。そして、印刷機制御装置２００は、印刷部９３０を制御して、印刷部９３０の第１印刷ユニット９３１及び第２印刷ユニット９３２で紙Ｓの一方の面に印刷を施させる。
【０１０２】
そして、印刷機制御装置２００は、反転部９５０を制御して紙Ｓを反転させる。そして、印刷機制御装置２００は、印刷部９３０を制御して、第３印刷ユニット９３３及び第４印刷ユニット９３４で紙Ｓの他方の面に印刷を施させる。そして、印刷機制御装置２００は、排紙部９６０を制御して、印刷が施された紙Ｓを排出する。このようにして、印刷機制御装置２００は、印刷機本体９００を運転する。
【０１０３】
ここで、印刷機本体９００の運転中、印刷機本体９００は、例えば、給紙部９１０で紙詰まりが発生する場合がある。具体的には、印刷機本体９００は、図２に示す紙押さえ部材９２３と、案内板９２１との間に紙Ｓが詰まる場合がある。また、印刷機本体９００は、紙Ｓの咥え側Ｓｔが前当て９２２に対して斜めに接触して、給紙ミスが発生する場合がある。このような場合、給紙部９１０は、印刷機本体モニター装置１００に給紙不具合発生信号を出力する。
【０１０４】
印刷機本体モニター装置１００は、給紙不具合発生信号を取得すると、図３に示すように、第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４までを表示部１２０に表示させている画面から、図４から図６に示すように給紙部９１０の映像を強調して表示する画面に自動で切り替える。これにより、オペレーターは、全体表示部１３５を操作することなく、不具合が生じた部分の映像を確認できる。
【０１０５】
また、印刷機本体９００の運転中、印刷機本体９００は、例えば、反転部９５０で紙Ｓが正しく反転胴９５３に巻き付けられない場合がある。この場合、印刷機本体９００は、紙Ｓがしわになったり、紙Ｓに跡が残ったりして、紙Ｓにダメージを与えることがある。このような場合、反転部９５０は、印刷機本体モニター装置１００に反転不具合発生信号を出力する。
【０１０６】
印刷機本体モニター装置１００は、反転不具合発生信号を取得すると、図３に示すように、第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４までを表示部１２０に表示させている画面から、図４及び図５に示す拡大表示部１３６に反転部９５０の映像を表示させる画面に切り替えて、反転部９５０の映像を強調して表示する。
【０１０７】
または、印刷機本体モニター装置１００は、図６に示す強調枠１３７で、反転部９５０の映像が表示されている第２映像表示部１３２を囲うことで、強調して表示する。これにより、オペレーターは、全体表示部１３５を操作することなく、不具合が生じた部分の映像を確認できる。
【０１０８】
また、印刷機本体９００の運転中、印刷機本体９００は、例えば、排紙部９６０で正しく紙Ｓが排出されない場合がある。この場合、印刷機本体９００は、紙Ｓがベルトから落下したり、紙Ｓにダメージを与えたりすることがある。このような場合、排紙部９６０は、印刷機本体モニター装置１００に排紙不具合発生信号を出力する。
【０１０９】
印刷機本体モニター装置１００は、排紙不具合発生信号を取得すると、図３に示すように、第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４までを表示部１２０に表示させている画面から、図４及び図５に示す拡大表示部１３６に排紙部９６０の映像を表示させる画面に切り替えて、排紙部９６０の映像を強調して表示する。
【０１１０】
ここで、排紙部９６０の映像は、第３カメラ１５３が撮像した映像と、第４カメラ１５４が撮像した映像の２つがある。印刷機本体モニター装置１００は、第３カメラ１５３が撮像した映像と、第４カメラ１５４が撮像した映像との２つを拡大表示部１３６に表示してもよいし、どちらか一方を拡大表示部１３６に表示してもよい。
【０１１１】
また、印刷機本体モニター装置１００は、第３カメラ１５３が撮像した映像と、第４カメラ１５４が撮像した映像の２つから、拡大表示部１３６に表示する映像をオペレーターが選択できる構成でもよい。
【０１１２】
つまり、印刷機本体モニター装置１００は、排紙不具合発生信号を取得すると、第３カメラ１５３が撮像した映像と、第４カメラ１５４が撮像した映像とのうち少なくとも一方を、第１カメラ１５１が撮像した映像及び第２カメラ１５２が撮像した映像よりも強調して表示部１２０に表示すればよい。
【０１１３】
または、印刷機本体モニター装置１００は、図６に示す強調枠１３７で、排紙部９６０の映像が表示されている第３映像表示部１３３及び第４映像表示部１３４を囲うことで、強調して表示する。これにより、オペレーターは、全体表示部１３５を操作することなく、不具合が生じた部分の映像を確認できる。
【０１１４】
ここで、一般的な制御装置は、印刷機本体に不具合が生じた際に、表示部に不具合が生じたことを表示するのみの構成が多い。よって、オペレーターは、不具合が生じた部位を、制御装置から離れて実際に印刷機本体の各部を目視して確認するか、または、制御装置を操作して表示部に表示されている映像を切り替える必要がある。
【０１１５】
また、仮に不具合が生じた部位がどこであるかを表示する制御装置であっても、オペレーターは、制御装置から離れて実際に印刷機本体の各部を目視して確認するか、または、制御装置を操作して映像を切り替える必要がある。
【０１１６】
しかしながら、印刷機本体モニター装置１００は、仮に印刷機本体９００に不具合が生じた場合、不具合が生じた部位の映像を自動で表示部１２０に強調して表示させる。これにより、オペレーターは、印刷機本体９００のどこの部分で不具合が生じたかを調べることなく、不具合が生じた部位を把握できる。さらに、オペレーターは、全体表示部１３５を操作することなく、また、印刷機本体モニター装置１００から離れることなく、不具合が生じた部位の映像を確認できる。
【０１１７】
以上により、印刷機本体モニター装置１００は、給紙部９１０から印刷部９３０への紙Ｓの供給が始まるよりも前に、給紙部９１０の映像を表示部１２０に自動で強調して表示する。これにより、オペレーターが自分で表示部１２０に表示されている映像を切り替える必要がなく、オペレーターは、給紙部９１０の映像を確認できる。これにより、印刷機本体モニター装置１００は、オペレーターが表示部１２０に表示されている映像を手動で切り替える手間を低減できる。
【０１１８】
さらに、給紙部９１０から印刷部９３０への紙Ｓの供給が始まるよりも前に、給紙部９１０の映像を強調して表示部１２０に表示することにより、印刷機本体モニター装置１００は、印刷機本体９００が停止して不具合発生モードとなることを抑制できる。これにより、印刷機本体モニター装置１００は、印刷機本体９００の内部に残っていた紙Ｓを排出する作業や、印刷機本体９００の不具合発生モードを解除する作業に要するオペレーターの手間を低減できる。
【０１１９】
また、印刷機本体モニター装置１００は、オペレーターが印刷機本体モニター装置１００から離れることなく、不具合が生じた部位を確認できる。このようにして、印刷機本体モニター装置１００は、オペレーターの手間を低減できる。
【０１２０】
なお、本実施形態では、撮像部１５０の各カメラは、給紙部９１０と、反転部９５０と、排紙部９６０とに取り付けられるものとして説明したが、撮像部１５０のカメラは、印刷機本体９００の他の部位に取り付けられてもよい。
【０１２１】
印刷機本体モニター装置１００は、少なくとも１つの部位にカメラが取り付けられ、不具合が生じた際に、不具合が生じた部位にカメラが設けられている場合、不具合が生じた部位に設けられている前記カメラが撮像した映像を表示部１２０に自動で表示する構成であればよい。
【０１２２】
例えば、給紙部９１０のみにカメラが１つ取り付けられる場合、印刷機本体モニター装置１００は、給紙部９１０に不具合が生じた場合に、前記カメラが撮像した給紙部９１０の映像を表示部１２０に自動で表示する。このとき、印刷機本体モニター装置１００は、給紙部９１０の映像を例えば拡大して表示部１２０に自動で表示する。
【０１２３】
印刷機本体モニター装置１００は、枚葉印刷機以外にも、例えば、輪転印刷機の各部の映像を表示部１２０に表示させてもよい。この場合、印刷機本体モニター装置１００は、例えば、紙継ぎをするペースターユニットを撮像するカメラを備え、紙継ぎを開始する信号を取得すると、自動でペースターユニットの映像を強調して表示部１２０に表示させる。
【０１２４】
この場合であっても、印刷機本体モニター装置１００は、オペレーターが手動で映像を切り替える必要がないため、オペレーターの手間を低減できる。
【０１２５】
なお、表示部１２０に表示される映像は、なめらかな動画に限定されず、静止画が連続して表示されるような、いわゆるコマ落ちした動画であってもよい。つまり、表示部１２０に表示される映像は、オペレーターが例えば拡大表示部１３７を見ることで、不具合の原因を把握できる程度の質が確保されていればよい。
【０１２６】
また、印刷機本体モニター装置１００は、印刷機本体９００のオペレーターの手間以外にも、印刷機本体９００を管理する管理者の手間や、印刷機本体９００をメンテナンスする整備作業者の手間を低減する機能も実現できる。以下に、そのための印刷機本体モニター装置１００の構成を説明する。
【０１２７】
図７は、制御装置を模式的に示す構成図である。印刷機本体モニター装置１００は、例えば、カメラサーバ１６０を含んで構成される。カメラサーバ１６０は、撮像部１５０の各カメラが電気的に接続される。これにより、カメラサーバ１６０は、印刷機本体９００の各部位の映像を撮像部１５０から取得する。
【０１２８】
カメラサーバ１６０は、記憶手段としての記憶装置１６１と、着脱可能記憶装置接続装置１６２と、通信回線接続装置１６３とを含んで構成される。記憶装置１６１は、例えば、ハードディスクである。記憶装置１６１は、撮像部１５０が撮像した映像を録画映像として格納する。
【０１２９】
ここで、図３に示すように、表示部１２０には、録画開始ボタン１４３と、録画停止ボタン１４４と、再生ボタン１４５と、録画時間表示部１３８とが表示される。オペレーターが録画開始ボタン１４３を操作すると、カメラサーバ１６０は、記憶装置１６１に録画停止ボタン１４４が操作されるまでの間の印刷機本体９００の映像を録画する。
【０１３０】
ここで、録画する映像は、第１映像表示部１３１から第４映像表示部１３４に表示させる４つの映像のすべてでもよいし、４つの映像の中からオペレーターが選択した映像のみでもよい。また、印刷機本体モニター装置１００は、表示部１２０に自動で強調して表示させる映像、具体的には、印刷開始ボタン１４１が操作された直後の給紙部９１０の映像や、不具合が生じた部位の映像を、自動的に録画して記憶装置１６１に格納する構成でもよい。
【０１３１】
印刷機本体９００の各部の映像を録画している最中、印刷機本体モニター装置１００は、録画時間表示部１３８に録画時間を表示する。そして、録画停止ボタン１４４が操作されると、印刷機本体モニター装置１００は、録画を終了すると共に、録画した映像を記憶装置１６１に格納する。
【０１３２】
また、印刷機本体モニター装置１００は、再生ボタン１４５が操作されると、例えば、記憶装置１６１に格納されている録画映像のリストを表示部１２０に表示する。オペレーターが前記リストの中から所望の録画映像を選択すると、印刷機本体モニター装置１００は、表示部１２０に前記所望の録画映像を表示する。
【０１３３】
着脱可能記憶装置接続装置１６２は、カメラサーバ１６０に着脱できる記憶媒体をカメラサーバ１６０に接続するための装置である。前記記憶媒体とは、例えば、記憶手段としてのシリコンディスクである。シリコンディスクには、記憶装置１６１に格納されている録画映像と同じ映像が格納される。
【０１３４】
なお、シリコンディスクは、記憶装置１６１に比べて格納できる総容量の確保が難しい。そこで、印刷機本体モニター装置１００は、不具合が生じる前後で所定期間、不具合が生じた部位の映像を録画し、この録画映像をシリコンディスクに保存する構成でもよい。
【０１３５】
この場合、印刷機本体モニター装置１００は、常に、印刷機本体９００の各部の映像をすべて録画して記憶装置１６１に格納しておき、所定期間が過ぎた録画映像を記憶装置１６１から削除する。そして、仮に印刷機本体９００に不具合が生じた場合には、不具合が生じた部位の映像を、不具合が生じた時期以前の録画映像と、不具合が生じた時期以降、所定期間録画した録画映像とをシリコンディスクに保存する。
【０１３６】
このようにして、印刷機本体モニター装置１００は、着脱可能記憶装置接続装置１６２に接続されるシリコンディスクに印刷機本体９００の各部の録画映像を格納できる。これにより、例えば、印刷機本体９００のメンテナンスをする整備作業者は、シリコンディスクを自社に持ち帰って印刷機本体９００に不具合が生じた際の印刷機本体９００の各部の録画映像を容易に確認できる。よって、印刷機本体モニター装置１００は、印刷機本体９００をメンテナンスする整備作業者の手間を低減できる。
【０１３７】
通信回線接続装置１６３は、カメラサーバ１６０を通信回線に接続し、撮像部１５０から取得した映像を、通信回線を介して印刷機本体モニター装置１００とは別の表示装置、例えば、パーソナルコンピュータ８００から取得できるようにするための装置である。
【０１３８】
これにより、カメラサーバ１６０が通信回線を介して外部の表示装置に印刷機本体９００の映像を提供できる構成であれば、例えば遠隔地に設けられているパーソナルコンピュータ８００も、通信回線を介して印刷機本体９００の映像を取得できる。なお、通信回線とは、例えば、インターネットである。
【０１３９】
これにより、印刷機本体９００の管理者は、印刷機１が設置されている現場に出向くことなく、印刷機本体９００の運転状態を確認できる。よって、印刷機本体モニター装置１００は、印刷機本体９００の管理者の手間を低減できる。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
このように、印刷機制御装置は、複数のカメラで撮像した映像のうちの特定の映像を他の映像よりも強調して表示部に表示するものに有用であり、オペレーターの手間を低減することに適している。
【符号の説明】
【０１４１】
１  印刷機
１００  印刷機本体モニター装置
１１０  操作部
１２０  表示部
１３１  第１映像表示部
１３２  第２映像表示部
１３３  第３映像表示部
１３４  第４映像表示部
１３５  全体表示部
１３６  拡大表示部
１３７  強調枠
１３８  録画時間表示部
１４１  印刷開始ボタン
１４２  印刷停止ボタン
１４３  録画開始ボタン
１４４  録画停止ボタン
１４５  再生ボタン
１５０  撮像部
１５１  第１カメラ
１５２  第２カメラ
１５３  第３カメラ
１５４  第４カメラ
１６０  カメラサーバ
１６１  記憶装置
１６２  着脱可能記憶装置接続装置
１６３  通信回線接続装置
２００  印刷機制御装置
８００  パーソナルコンピュータ
９００  印刷機本体
９０１  カバー
９１０  給紙部
９１１  紙積装置
９２０  紙送り装置
９２１  案内板
９２２  前当て
９２３  紙押さえ部材
９２４  スインググリッパー
９２４ａ  回動軸
９２４ｂ  グリッパー側爪
９３０  印刷部
９３１  第１印刷ユニット
９３２  第２印刷ユニット
９３３  第３印刷ユニット
９３４  第４印刷ユニット
９４０  胴群
９４１  中間胴
９４２  版胴
９４３  ブランケット胴
９４４  圧胴
９５０  反転部
９５１  反転中間胴
９５２  反転倍胴
９５３  反転胴
９６０  排紙部
Ｓ  紙
Ｓｂ  咥え尻側
Ｓｔ  咥え側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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