(57)【要約】【課題】  車両間で電力を放充電する場合に、車両間で高い突入電流が流れることを抑制できる車両間電力放充電システム等を提供する。【解決手段】  車両１Ａ、車両１Ｂに、他の車両と電力線を介して接続される接続コネクタ部１３Ａ，１３Ｂと、バッテリ装置１１Ａ，１１Ｂと、第１メインリレー３２ａ及び第２メインリレー３２ｂと、第２メインリレー３２ｂと並列して設けられたプリチャージ用リレー３３及びプリチャージ抵抗３４とを備え、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂにより、車両１Ａから車両１Ｂに電力を充電する場合に、プリチャージ用リレー３３を導通状態にしてプリチャージ用リレー３３に通電させて突入電流を抑制する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される電力放充電装置であって、
他の車両と電力線を介して接続される接続手段と、
車両の各部に供給される電力を蓄電する蓄電手段と、
前記蓄電手段の一対の電力線のそれぞれに接続された第１リレー及び第２リレーと、
前記第２リレーと並列して設けられた補助リレー及び突入電流抑制用抵抗と、
前記接続手段に他の車両が接続されて前記蓄電手段に電力を充電又は放電する場合に、前記第１リレー及び前記第２リレーの開閉動作及び前記補助リレーの開閉動作を制御して、前記電力線に流れる電流を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする電力放充電装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１リレー及び前記補助リレーを閉動作させて前記突入電流抑制用抵抗を介して前記蓄電手段に電力を充電又は放電させ、その後に、前記第２リレーを閉動作させて前記蓄電手段に電力を充電又は放電させることを特徴とする請求項１に記載の電力放充電装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１リレー及び前記補助リレーを閉動作させた後に、前記電力線に流れる電流が低下した所定のタイミングで前記第２リレーを閉動作させることを特徴とする請求項２に記載の電力放充電装置。
【請求項４】
車両間で電力を授受する車両間電力放充電システムであって、
各車両に搭載された電力放充電装置は、
他の車両に搭載された電力放充電装置と電力線を介して接続される接続手段と、
自車両の各部に供給される電力を蓄電する蓄電手段と、
前記蓄電手段の一対の電力線のそれぞれに接続された第１リレー及び第２リレーと、
前記第２リレーと並列して設けられた補助リレー及び突入電流抑制用抵抗と、
前記接続手段に他の車両が接続されて前記蓄電手段に電力を充電又は放電する場合に、前記第１リレー及び前記第２リレーの開閉動作及び前記補助リレーの開閉動作を制御して、前記電力線に流れる電流を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする車両間電力放充電システム。
【請求項５】
前記接続手段により接続された双方の車両は、前記第１リレー及び前記補助リレーを閉動作させて前記突入電流抑制用抵抗を介して前記蓄電手段に電力を充電又は放電させ、
その後に、一方の車両は、前記第２リレーを閉状態とした後に前記補助リレーを開状態にし、
その後に、他方の車両は、前記第２リレーを閉状態とした後に前記補助リレーを開状態にすること
を特徴とする請求項４に記載の車両間電力放充電システム。
【請求項６】
各車両の前記制御手段は、前記第１リレー及び前記補助リレーを閉動作させた後に、前記電力線に流れる電流が低下して所定値以上の突入電力が発生しない所定の第１タイミングで前記第２リレーを閉動作させ、その後に、前記電力線に流れる電流が低下して所定値以上の突入電力が発生しない所定の第２タイミングで前記補助リレーを開動作させることを特徴とする請求項５に記載の車両間電力放充電システム。
【請求項７】
車両間で電力を授受する車両間電力放充電方法であって、
車両間が電力線を介して接続され、自車両の各部に供給される電力を蓄電する蓄電手段に対して、電力を充電又は放電する場合に、
前記蓄電手段の一対の電力線のそれぞれに接続された第１リレー及び第２リレーの開閉動作及び前記第２リレーと並列して設けられた補助リレーの開閉動作を制御して、前記電力線に流れる電流を、前記補助リレーに対して直列接続された突入電流抑制用抵抗に流すこと
を特徴とする車両間電力放充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された蓄電手段に電力を充電及び放電する電力放充電装置、車両間電力放充電システム及び車両間電力放充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両間にて電力を授受する技術としては、下記の特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１には、救援車両と自車両のバッテリを接続することにより、自車両のバッテリに電力を充電する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５８３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した技術では、車両間を直接的に接続しているために、電力の充電を開始する時に突入電流が流れるおそれがある。特に、車両間での電力授受を必要とする場面は、一方の車両のバッテリ電圧が低く、他方の車両のバッテリ電圧が高い状態である。したがって、車両間を接続して電力放充電を開始する時に、バッテリの電位差によって高い突入電流が流れるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、車両間で電力を放充電する場合に、車両間で高い突入電流が流れることを抑制できる電力放充電装置、車両間電力放充電システム及び車両間電力放充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両に、他の車両と電力線を介して接続される接続手段と、車両の各部に供給される電力を蓄電する蓄電手段と、蓄電手段の一対の電力線のそれぞれに接続された第１リレー及び第２リレーと、第２リレーと並列して設けられた補助リレー及び突入電流抑制用抵抗とを備え、制御手段により、接続手段に他の車両が接続されて蓄電手段に電力を充電又は放電する場合に、第１リレー及び第２リレーの開閉動作及び補助リレーの開閉動作を制御して、電力線に流れる電流を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、蓄電手段に電力を充電又は放電する場合に、補助リレーの開閉動作を制御して電力線に流れる電流を制御するので、車両間で電力を授受するときの突入電流を抑制でき、各車両の回路等に対する不具合を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態として示す車両間電力放充電システムの構成を示す回路図である。
【図２】本発明の実施形態として示す車両間電力放充電システムの第１バッテリ充電動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態として示す車両間電力放充電システムにより第１バッテリ充電動作を行った時の通電電流の変化を示す図である。
【図４】本発明の実施形態として示す車両間電力放充電システムの第１バッテリ充電動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態として示す車両間電力放充電システムにより第１バッテリ充電動作を行った時の通電電流の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
［車両間電力放充電システムの全体構成］
本発明の実施形態として示す車両間電力放充電システムは、図１に示すように、車両１Ａと車両１Ｂとが電力ハーネス２により接続されて、電力を授受するものである。
【００１１】
車両１Ａは、バッテリ装置１１Ａ、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２Ａ、接続コネクタ部１３Ａ、コントロールユニット１４Ａを有する。車両１Ｂは、車両１Ａと同様に、バッテリ装置１１Ｂ、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２Ｂ、接続コネクタ部１３Ｂ、コントロールユニット１４Ｂを有する。なお、図１に示す車両１Ａ、車両１Ｂは、例えばバッテリ装置１１Ａ，１１Ｂに含まれるバッテリモジュール３１の電力を用いて、走行用モータ、空調装置等を駆動させる電気自動車である。このような車両１Ａ、車両１Ｂにおいて、車両１Ａ、車両１Ｂ間で電力を授受するために、後述の第１バッテリ充電動作、第２バッテリ充電動作を行うコントロールユニット１４Ａ，１４Ｂ、バッテリ装置１１Ａ，１１Ｂが、電力放充電装置を構成する。
【００１２】
接続コネクタ部１３Ａ，１３Ｂは、他の車両と電力ハーネス２を介して接続される接続手段である。接続コネクタ部１３Ａ，１３Ｂは、作業者によって電力ハーネス２の両端のコネクタ部２１Ａ，２１Ｂと接続される構造となっている結合部５１ａ，５１ｂを備える。接続コネクタ部１３Ａ，１３Ｂは、正極、負極の電力線２２と電気的に接続されるために、コネクタ部２１Ａ，２１Ｂとそれぞれ接続される。
【００１３】
バッテリ装置１１Ａ，１１Ｂは、複数のバッテリモジュール３１、一対の第１メインリレー３２ａ及び第２メインリレー３２ｂ、プリチャージ用リレー３３及びプリチャージ抵抗３４を有する。
【００１４】
複数のバッテリモジュール３１は、車両の各部に供給される電力を蓄電する蓄電手段である。これら複数のバッテリモジュール３１は、車両に必要な電力量に応じて、その個数、直列状態又は並列状態が切り換え可能となっている。
【００１５】
このバッテリモジュール３１の正極端子及び負極端子のそれぞれには、正極、負極に対応した一対の電力線が接続されている。このバッテリモジュール３１における一対の電力線のそれぞれには、第１メインリレー３２ａ及び第２メインリレー３２ｂが接続されている。
【００１６】
第１メインリレー３２ａ及び第２メインリレー３２ｂは、バッテリ装置１１Ａにおける正極、負極に対応する電力線上に設けられている。第１メインリレー３２ａ及び第２メインリレー３２ｂは、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂの制御に従って、導通状態（閉状態）と遮断状態（開状態）との間で切り換えられる。
【００１７】
第２メインリレー３２ｂには、並列してプリチャージ用リレー３３及びプリチャージ抵抗３４が設けられている。プリチャージ用リレー３３とプリチャージ抵抗３４とは、直列接続されている。なお、プリチャージ用リレー３３及びプリチャージ抵抗３４は、第１メインリレー３２ａに並列して設けられていても良い。この場合、後述するバッテリ充電動作における第１メインリレー３２ａと第２メインリレー３２ｂとを変更すれば良い。
【００１８】
プリチャージ用リレー３３（補助リレー）は、車両１Ａ、車両１Ｂ間にて電力の授受を実行する場合に、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂの制御に従って、導通状態（閉状態）と遮断状態（開状態）との間で切り換えられる。プリチャージ用リレー３３が導通状態である場合、プリチャージ抵抗３４（突入電力抑制用抵抗）には、バッテリモジュール３１に対して充電又は放電を行うための電流が流れる状態となる。プリチャージ抵抗３４は、バッテリモジュール３１の総電圧や、車両１Ａ、車両１Ｂ間にて電力を授受する場合に許容される通電電流（突入電流）に応じて、当該通電電流が閾値を超えないような抵抗値が決定されている。
【００１９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１２Ａ，１２Ｂは、バッテリ装置１１Ａのバッテリモジュール３１に蓄電された電力に応じた直流電圧を変換して、車両１Ａ、車両１Ｂの各部に供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２Ａ，１２Ｂは、車両１Ａ、車両１Ｂの走行用モータや、車両１Ａ、車両１Ｂ内の空調機器等に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２Ａ，１２Ｂは、走行用モータを駆動させるために、当該走行用モータに接続されたインバータに対して所定の直流電圧を供給する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２Ａ，１２Ｂは、空調機器等の低電圧で動作する機器を駆動するために、所定の低い直流電圧を供給する。
【００２０】
また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２Ａ，１２Ｂは、バッテリ装置１１Ａ，１１Ｂ、接続コネクタ部１３Ａ，１３Ｂと接続された電力線上に、第１ＤＣ／ＤＣ内リレー４１ａ及び第２ＤＣ／ＤＣ内リレー４１ｂを有する。第１ＤＣ／ＤＣ内リレー４１ａ及び第２ＤＣ／ＤＣ内リレー４１ｂは、車両１Ａ、車両１Ｂ間にて電力の授受を実行する場合に、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂの制御に従って、導通状態（閉状態）と遮断状態（開状態）との間で切り換えられる。
【００２１】
コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂは、他の車両と接続された場合に、当該他の車両との間で電力の授受を行うために、上述した車両１Ａ、車両１Ｂの各部を制御する。コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂは、図示しない接続検知センサと接続され、接続コネクタ部１３Ａ，１３Ｂに電力ハーネス２が接続されたことを検知する。車両１Ａ、車両１Ｂに電力ハーネス２が接続された場合、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂは、バッテリモジュール３１に電力が充電又は放電されることを判定する。このために、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂは、後述する第１バッテリ充電動作又は第２バッテリ充電動作を行うように、第１ＤＣ／ＤＣ内リレー４１ａ及び第２ＤＣ／ＤＣ内リレー４１ｂの開閉動作、第１メインリレー３２ａ及び第２メインリレー３２ｂの開閉動作、プリチャージ用リレー３３の開閉動作を制御して、車両１Ａ、車両１Ｂ内の電力線、電力ハーネス２に流れる通電電流を制御する。
【００２２】
［第１バッテリ充電動作］
第１バッテリ充電動作は、図２に示すようになる。これにより、車両１Ａ、車両１Ｂにおいては、図３に示すように、電力線における通電電流を抑制する。なお、以下の説明では、車両１Ａのバッテリモジュール３１は充分高い充電量となっている状態であり、車両１Ｂのバッテリモジュール３１は充電量が低くなっている状態である場合において、車両１Ａ、車両１Ｂが接続された時の動作について説明する。
【００２３】
車両１Ａの電力を車両１Ｂに充電するために、作業者によって、車両１Ａ、車両１Ｂの接続コネクタ部１３Ａ，１３Ｂに対して電力ハーネス２のコネクタ部２１Ａ，２１Ｂが接続される。すると、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂは、ステップＳ１において、接続コネクタ部１３Ａ，１３Ｂに電力ハーネス２が接続されたことを検知して、ステップＳ２に処理を進める。
【００２４】
ステップＳ２において、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂは、車両１Ａ、車両１Ｂ共に、第１ＤＣ／ＤＣ内リレー４１ａ及び第２ＤＣ／ＤＣ内リレー４１ｂをオン（導通状態）にする。この状態においては、図３中の時刻ｔ１に示すように、車両１Ａから車両１Ｂへの電流は流れていない。
【００２５】
次のステップＳ３において、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂは、車両１Ａ、車両１Ｂ共に、第１メインリレー３２ａとプリチャージ用リレー３３とをオン（導通状態）にする。これにより、車両１Ａのバッテリモジュール３１のバッテリ電圧と、車両１Ｂのバッテリモジュール３１のバッテリ電圧との差に応じた通電電流がバッテリ装置１１Ａ，１１Ｂ間の電力線に流れる。このとき、通電電流は、図３の時刻ｔ２に示すように、バッテリモジュール３１間の電位差と、電力ハーネス２や各種リレー等の通電抵抗とバッテリモジュール３１の内部抵抗と車両１Ａ、１Ｂの２個のプリチャージ抵抗３４との和と、に応じた突入電流となる。ここで、車両間電力放充電システムは、第１メインリレー３２ａとプリチャージ用リレー３３とを車両１Ａ、車両１Ｂにて同時にオンにしたときの突入電流が、所定の閾値（最大許容電流）を超えないように、バッテリ装置１１Ａ，１１Ｂの蓄電容量、プリチャージ抵抗３４が設計されているものとする。
【００２６】
このようなステップＳ３により、車両１Ａのバッテリモジュール３１から車両１Ｂのバッテリモジュール３１に、電力が送られる。なお、ステップＳ２とステップＳ３とは何れを先に行っても良いものである。
【００２７】
このように車両１Ａ、車両１Ｂの双方において、第１メインリレー３２ａとプリチャージ用リレー３３とを導通状態にする状態を継続すると、バッテリモジュール３１間の電位差が小さくなるために、図３の時刻ｔ２以降から次第に通電電流は低下していく。そして、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂは、第１メインリレー３２ａ及びプリチャージ用リレー３３を導通状態にさせた後に、電力ハーネス２、電力線に流れる電流が低下した所定のタイミングの時刻ｔ３の、ステップＳ４にて第２メインリレー３２ｂを導通状態にさせる。この第２メインリレー３２ｂを導通状態にさせるタイミングは、時刻ｔ２にて第１メインリレー３２ａとプリチャージ用リレー３３とを導通状態した後に、第２メインリレー３２ｂを導通状態にしても通電電流が閾値を超えないような、通電電流が充分に低くなった時に設定される。
【００２８】
すると、通電電流は、図３の時刻ｔ３に示すように、バッテリモジュール３１間の電位差と、電力ハーネス２や各種リレー等の通電抵抗とバッテリモジュール３１の内部抵抗との和と、に応じた突入電流となる。
【００２９】
次のステップＳ５において、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂは、図３中の時刻ｔ４にて、プリチャージ用リレー３３をオフ（遮断状態）にさせる。これにより、車両１Ａ、車両１Ｂは、第１メインリレー３２ａ及び第２メインリレー３２ｂを介して、車両１Ａから車両１Ｂに電力を移動させることができる。
【００３０】
これにより、車両１Ａ、車両１Ｂは、双方のバッテリモジュール３１の充電量がほぼ同じとなって、通電電流の変化が少なくなった時点にて、車両１Ａから車両１Ｂへの電力の充電を停止する。このとき、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂは、第１ＤＣ／ＤＣ内リレー４１ａ及び第２ＤＣ／ＤＣ内リレー４１ｂを遮断状態にする。なお、車両間電力放充電システムにおいて、車両１Ａ、車両１Ｂが充電の停止をする判定処理は、図示しない電流センサ等により電力線に流れる電流が所定のしきい値以下となったことを判定することができる。
【００３１】
以上説明したように、第１バッテリ充電動作を行う車両間電力放充電システムによれば、充電量の多い車両のバッテリモジュール３１から充電量の少ない車両のバッテリモジュール３１に電力を充電する際に、先ずプリチャージ抵抗３４に電流を通電させる。これにより、この車両間電力放充電システムによれば、バッテリ装置１１Ａ，１１ＢやＤＣ／ＤＣコンバータ１２Ａ，１２Ｂ等の回路に不具合を与える閾値を超える通電電流を流すことを回避できる。
【００３２】
［第２バッテリ充電動作］
つぎに、車両間電力放充電システムによる第２バッテリ充電動作について、図４及び図５を参照して説明する。
【００３３】
第２バッテリ充電動作は、第１バッテリ充電動作と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ３の動作を行う。先ずステップＳ１において、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂは、接続コネクタ部１３Ａ，１３Ｂに電力ハーネス２が接続されたことを検知して、ステップＳ２に処理を進める。
【００３４】
ステップＳ２において、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂは、車両１Ａ、車両１Ｂ共に、第１ＤＣ／ＤＣ内リレー４１ａ及び第２ＤＣ／ＤＣ内リレー４１ｂをオン（導通状態）にする。
【００３５】
次のステップＳ３において、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂは、車両１Ａ、車両１Ｂ共に、第１メインリレー３２ａとプリチャージ用リレー３３とをオン（導通状態）にする。これにより、車両１Ａのバッテリモジュール３１のバッテリ電圧と車両１Ｂのバッテリモジュール３１のバッテリ電圧との差、電力ハーネス２や各種リレー等の通電抵抗とバッテリモジュール３１の内部抵抗と車両１Ａ、１Ｂの２個のプリチャージ抵抗３４との和と、に応じた通電電流がバッテリ装置１１Ａ，１１Ｂ間の電力線に流れる。
【００３６】
このようなステップＳ３により、車両１Ａのバッテリモジュール３１から車両１Ｂのバッテリモジュール３１に、電力が送られる。なお、ステップＳ２とステップＳ３とは何れを先に行っても良いものである。
【００３７】
その後、車両１Ａのバッテリモジュール３１から車両１Ｂのバッテリモジュール３１に電力が充電されて、図５の時刻ｔ’にて通電電流が所定値まで低下する。すると、コントロールユニット１４Ａは、ステップＳ１１において、当該時刻ｔ’から所定期間Ｔの後の時刻ｔ１１に、車両１Ａの第２メインリレー３２ｂをオン（導通状態）にする。ここで、時刻ｔ’は、１個のプリチャージ用リレー３３への通電を停止させても突入電流が閾値を超えないような通電電流が充分に低下した時点である。このとき、コントロールユニット１４Ａは、通電電流に基づいて時刻ｔ’の時点を判断し、当該時刻ｔ’から所定期間Ｔの後に、第２メインリレー３２ｂを導通状態に制御できる。
【００３８】
次のステップＳ１２において、コントロールユニット１４Ａは、プリチャージ用リレー３３を遮断状態にする。この車両１Ａにおけるプリチャージ用リレー３３を遮断状態にする時点は、コントロールユニット１４Ａによって、時刻ｔ１１の後に、通電電流が充分に低下した時刻ｔ１２となる。
【００３９】
次のステップＳ１３において、車両１Ｂのコントロールユニット１４Ｂは、時刻ｔ１３に、車両１Ｂの第２メインリレー３２ｂをオン（導通状態）にする。ここで、時刻１３は、通電電流が充分に低下した時点である。これにより、通電電流は、車両１Ａ、車両１Ｂのバッテリモジュール３１の電位差と、電力ハーネス２や各種リレー等の通電抵抗とバッテリモジュール３１の内部抵抗と車両１Ｂの１個のプリチャージ抵抗３４との和と、に応じた突入電流となる。
【００４０】
次のステップＳ１４において、コントロールユニット１４Ｂは、プリチャージ用リレー３３を遮断状態にする。この車両１Ｂにおけるプリチャージ用リレー３３を遮断状態にする時点は、コントロールユニット１４Ｂによって、時刻ｔ１３の後に、通電電流が充分に低下した時刻ｔ１４となる。
【００４１】
以上のように、車両間電力放充電システムは、車両１Ａ、車両１Ｂ間で電力を授受する場合に、コントロールユニット１４Ａ，１４Ｂにより、車両１Ａ、車両１Ｂ双方の第１メインリレー３２ａ及びプリチャージ用リレー３３を導通状態にさせる（ｔ２）。その後に車両１Ａでは、通電電流が低下して所定値以上の突入電力が発生しない所定の第１タイミング（ｔ１１）で第２メインリレー３２ｂを閉動作させる。その後に、車両１Ａでは、通電電流が低下して所定値以上の突入電力が発生しない所定の第２タイミング（ｔ１２）で、プリチャージ用リレー３３を開動作させる。同様に、時刻ｔ２の後に車両１Ｂでは、通電電流が低下して所定値以上の突入電力が発生しない所定の第１タイミング（ｔ１３）で第２メインリレー３２ｂを閉動作させる。その後に、車両１Ｂでは、通電電流が低下して所定値以上の突入電力が発生しない所定の第２タイミング（ｔ１４）で、プリチャージ用リレー３３を開動作させる。
【００４２】
なお、車両１Ａによって行われるステップＳ１１，Ｓ１２と、車両１Ｂによって行われるステップＳ１３，Ｓ１４とは、何れが先後であっても良い。
【００４３】
このような第２バッテリ充電動作を行う車両間電力放充電システムによれば、車両１Ａ、車両１Ｂ間で電力を授受する場合に、先ず２個のプリチャージ用リレー３３を用いて突入電力を抑制し、次に、各車両１Ａ、車両１Ｂのプリチャージ用リレー３３を１個づつ遮断状態にして段階的に突入電流を抑制できる。
【００４４】
また、この車両間電力放充電システムによれば、各車両１Ａ、車両１Ｂにて第２メインリレー３２ｂを導通状態とする場合（ステップＳ１１，Ｓ１３）に、通電電流が閾値を超えないような所定タイミングまで待機する。これにより、車両間電力放充電システムによれば、バッテリ装置１１Ａ，１１ＢやＤＣ／ＤＣコンバータ１２Ａ，１２Ｂ等の回路に不具合を与える突入電流が発生することを回避できる。
【００４５】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４６】
１Ａ、１Ｂ  車両
２  電力ハーネス
１１Ａ，１１Ｂ  バッテリ装置
１２Ａ，１２Ｂ  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１３Ａ，１３Ｂ  接続コネクタ部
１４Ａ，１４Ｂ  コントロールユニット
２１Ａ，２１Ｂ  コネクタ部
２２  電力線
３１  バッテリモジュール
３２ａ  第１メインリレー
３２ｂ  第２メインリレー
３３  プリチャージ用リレー
３４  プリチャージ抵抗
４１ａ  第１ＤＣ／ＤＣ内リレー
４１ｂ  第２ＤＣ／ＤＣ内リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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