(57)【要約】【課題】状況に応じて媒体の押さえ方を変えることができる媒体積載装置を提供する。【解決手段】処理部により処理された媒体１２を積載する媒体積載部３２と、媒体１２を搬送する搬送部６０と、搬送部６０により搬送される媒体１２が突き当てられる媒体突き当て部６１と、媒体突き当て部６１に突き当てられて整合される媒体１２を媒体積載部３２に向かって押さえる押さえ部６２と、を備え、押さえ部６２が媒体積載部３２に対して第１の力を加える第１押さえモードと、押さえ部６２が媒体積載部３２に対して第１の力よりも強い第２の力を加える第２押さえモードと、を有する。【選択図】図２
2020132386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理部により処理された媒体を積載する媒体積載部と、
前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記媒体が突き当てられる媒体突き当て部と、
前記媒体突き当て部に突き当てられて整合される前記媒体を前記媒体積載部に向かって押さえる押さえ部と、
を備え、
前記押さえ部が前記媒体積載部に対して第１の力を加える第１押さえモードと、
前記押さえ部が前記媒体積載部に対して前記第１の力よりも強い第２の力を加える第２押さえモードと、
を有することを特徴とする媒体積載装置。
【請求項２】
前記媒体を整合する間は前記第１押さえモードを適用し、前記媒体が整合された後は前記第２押さえモードを適用することを特徴とする請求項１に記載の媒体積載装置。
【請求項３】
前記押さえ部を前記媒体積載部に向けて付勢可能な付勢部材をさらに備え、
前記第２押さえモード時における前記付勢部材の付勢力は、前記第１押さえモード時における前記付勢部材の付勢力よりも大きいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体積載装置。
【請求項４】
前記押さえ部を前記媒体積載部に向けて押圧可能な押圧部をさらに備え、
前記押さえ部は弾性部材で構成され、
前記第２押さえモード時において前記押圧部が前記押さえ部を押圧する力は、前記第１押さえモード時において前記押圧部が前記押さえ部を押圧する力よりも大きいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体積載装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記媒体積載部との間に前記媒体を挟んで回転して該媒体を前記媒体突き当て部に向けて搬送し、
前記押圧部が前記押さえ部を押圧する力は、前記搬送部の回転に連動して変化することを特徴とする請求項４に記載の媒体積載装置。
【請求項６】
前記押圧部は、前記搬送部の回転に連動して回転することで、前記押さえ部を押圧する力を変化させるカムを有することを特徴とする請求項５に記載の媒体積載装置。
【請求項７】
前記搬送部は、弾性変形可能な送り部が回転して前記媒体を搬送し、
前記送り部が変形しない状態で回転を停止する第１停止モードと、
前記送り部が前記媒体積載部との間に前記媒体を挟んで前記送り部が変形した状態で回転を停止する第２停止モードと、
を有することを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の媒体積載装置。
【請求項８】
前記第２押さえモードを適用するときには、前記第２停止モードを適用することを特徴とする請求項７に記載の媒体積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１のように、用紙排出口から排出した媒体の一例である用紙を、媒体積載部の一例である排紙トレイに積載する媒体積載装置の一例である画像形成装置がある。画像形成装置は、排紙トレイに積載された用紙を押さえ部の一例である用紙押さえ部材により押さえていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７３４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
用紙押さえ部材は、用紙を押さえる力を変えることができなかった。こうした課題は、画像形成装置に限らず、媒体積載装置についても生じる虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する媒体積載装置は、処理部により処理された媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体が突き当てられる媒体突き当て部と、前記媒体突き当て部に突き当てられて整合される前記媒体を前記媒体積載部に向かって押さえる押さえ部と、を備え、前記押さえ部が前記媒体積載部に対して第１の力を加える第１押さえモードと、前記押さえ部が前記媒体積載部に対して前記第１の力よりも強い第２の力を加える第２押さえモードと、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】媒体積載装置を備える媒体処理装置の第１実施形態の模式側面図。
【図２】搬送機構と媒体積載装置の模式側面図。
【図３】第１搬送方向に媒体を搬送する搬送機構と媒体積載装置の模式側面図。
【図４】媒体の搬送を一時停止する搬送機構と媒体積載装置の模式側面図。
【図５】第２搬送方向に媒体を搬送する搬送機構と媒体積載装置の模式側面図。
【図６】突き当て方向に媒体を搬送する媒体積載装置と搬送機構の模式側面図。
【図７】媒体積載装置の斜視図。
【図８】押さえ部の模式図。
【図９】第２停止モードの搬送部の模式図。
【図１０】第２実施形態の媒体積載装置が備える押さえ部の模式図。
【図１１】第２押さえモードの押さえ部の模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１実施形態）
以下、媒体積載装置を備える媒体処理装置の第１実施形態を、図面を参照して説明する。媒体処理装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出し、媒体に文字や画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。
【０００８】
図１に示すように、媒体処理装置１１は、媒体１２に処理の一例である前処理を施す印刷装置１３と、前処理された媒体１２に後処理を施す後処理装置１４と、印刷装置１３と後処理装置１４との間に位置する中間装置１５と、を備える。本実施形態の印刷装置１３は、前処理として媒体１２に文字や画像を印刷する印刷処理を行う。後処理とは、前処理に付随して行われる処理である。本実施形態の後処理装置１４では、印刷された複数の媒体１２をステープルで綴じるステープラー処理を行う。
【０００９】
媒体処理装置１１には、印刷装置１３から中間装置１５を経由して後処理装置１４まで続く図１に二点鎖線で示す搬送経路１７が設けられている。媒体処理装置１１は、搬送モーター１８の駆動により搬送経路１７に沿って媒体１２を搬送する少なくとも１つの搬送ローラー対１９を備える。中間装置１５や後処理装置１４は、それぞれ搬送モーター１８を備えてもよい。印刷装置１３、中間装置１５、及び後処理装置１４は、それぞれ複数の搬送モーター１８を備えてもよい。媒体処理装置１１が複数の搬送モーター１８を備えると、印刷装置１３、中間装置１５、及び後処理装置１４における複数の搬送ローラー対１９の動作を、効率的に制御できる。
【００１０】
図面では、媒体処理装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸が互いに直交する場合、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に沿う。以下の説明では、Ｘ軸に沿う方向を幅方向Ｘ、Ｚ軸に沿う方向を鉛直方向Ｚともいい、幅方向Ｘと直交して搬送経路１７に沿う方向を第１搬送方向Ｙ１ともいう。第１搬送方向Ｙ１は、搬送ローラー対１９が媒体１２を搬送する方向であり、上流側の印刷装置１３から下流側の後処理装置１４に向かう方向である。
【００１１】
印刷装置１３には、媒体１２を積層した状態で収容可能なカセット２１が着脱可能に設けられている。印刷装置１３には、複数のカセット２１を着脱可能に設けてもよい。印刷装置１３は、カセット２１に収容された媒体１２のうち、最上位の媒体１２を送り出すピックアップローラー２２と、ピックアップローラー２２により送り出された媒体１２を１枚ずつ分離する分離ローラー２３と、を備える。
【００１２】
印刷装置１３は、搬送経路１７沿いの位置に設けられて媒体１２を支持する支持部２５と、支持部２５により支持された媒体１２にノズル２６から液体を吐出して印刷処理を行う処理部２７と、を備える。処理部２７は、搬送経路１７を挟んで支持部２５と対向する位置に設けられている。処理部２７は、幅方向Ｘに亘って液体を同時に吐出可能な所謂ラインヘッドとしてもよいし、幅方向Ｘに移動しながら液体を吐出する所謂シリアルヘッドとしてもよい。
【００１３】
印刷装置１３は、搬送経路１７の一部分として、媒体１２が排出される排出経路１０１と、媒体１２がスイッチバック搬送されるスイッチバック経路１０２と、媒体１２の姿勢が反転される反転経路１０３と、を備える。排出経路１０１は、処理部２７により印刷された媒体１２が排出部１０４に向けて排出される経路である。排出部１０４は、印刷装置１３の上部に位置する。排出経路１０１を搬送される媒体１２は、排出部１０４に載置される。
【００１４】
両面印刷を実行する際、片面に印刷された媒体１２は、まずスイッチバック経路１０２に搬送される。次に、媒体１２は、スイッチバック経路１０２において逆向きに搬送され、スイッチバック経路１０２から反転経路１０３へ搬送される。媒体１２は、印刷された片面が上方を向く姿勢から下方を向く姿勢に反転され、処理部２７により再び印刷される。このとき、媒体１２は、すでに印刷された面とは反対の側の面に印刷される。このようにして、印刷装置１３は、媒体１２に両面印刷を実行する。印刷装置１３は、印刷した媒体１２を排出部１０４又は中間装置１５に向けて搬送する。
【００１５】
中間装置１５は、搬送経路１７の一部分として、導入経路２０１と、第１スイッチバック経路２０２と、第２スイッチバック経路２０３と、第１合流経路２０４と、第２合流経路２０５と、導出経路２０６と、を備える。印刷装置１３から中間装置１５へ搬送される媒体１２は、導入経路２０１から第１スイッチバック経路２０２又は第２スイッチバック経路２０３の何れかへ搬送される。
【００１６】
導入経路２０１から第１スイッチバック経路２０２へ搬送された媒体１２は、第１スイッチバック経路２０２、第１合流経路２０４、及び導出経路２０６を経由して後処理装置１４へ搬送される。導入経路２０１から第２スイッチバック経路２０３へ搬送された媒体１２は、第２スイッチバック経路２０３、第２合流経路２０５、及び導出経路２０６を経由して後処理装置１４へ搬送される。中間装置１５を搬送される媒体１２は、印刷装置１３において直前に印刷された面が上方を向く姿勢から下方を向く姿勢となるように反転される。
【００１７】
媒体１２は、中間装置１５を搬送される間に乾燥が進む。そのため、中間装置１５を設けることにより媒体１２を積載する際に生じる転写や、吐出された液体の水分による媒体１２のカール等を抑制できる。
【００１８】
次に、後処理装置１４の一実施形態について説明する。
図１に示すように、後処理装置１４は、媒体積載装置２８と、媒体１２を環状の搬送ベルト２９に吸着して搬送する搬送機構３０と、搬送機構３０よりも第１搬送方向Ｙ１の上流に位置する媒体１２を検出する検出部３１と、を備える。媒体積載装置２８は、処理部２７により処理された媒体１２を積載する媒体積載部３２を備える。後処理装置１４は、媒体積載部３２に積載される媒体１２に後処理を施す後処理機構３３と、媒体積載部３２から送り出された媒体１２を積載する排出スタッカー３４と、を備える。
【００１９】
後処理装置１４は、後処理装置１４における各機構の駆動を統括的に制御する制御部３５を備える。制御部３５は、例えばコンピューター及びメモリーを含む処理回路等から構成される。制御部３５は、メモリーに記憶されたプログラムに従って後処理装置１４で実行される各種動作を制御する。後処理装置１４は、複数の制御部３５を備えてもよい。複数の制御部３５は、後処理装置１４が備える媒体積載装置２８、搬送機構３０、後処理機構３３などを個別に制御してもよい。
【００２０】
図２に示すように、搬送機構３０は、媒体積載部３２の鉛直方向Ｚの上方の位置に、媒体積載部３２と搬送ベルト２９とが対向するように設けられる。搬送機構３０は、搬送ベルト２９を回転させる回転機構３７と、媒体１２を搬送ベルト２９に吸着させる吸着機構３８と、を備える。
【００２１】
回転機構３７は、搬送ベルト２９を回転させるベルトモーター４０と、ベルトモーター４０の駆動により回転する駆動プーリー４１と、駆動プーリー４１の軸線と平行な軸線を中心に回転自在な従動プーリー４２と、を備える。本実施形態の回転機構３７は、２つの従動プーリー４２を備える。搬送ベルト２９は、駆動プーリー４１及び従動プーリー４２に三角環状に掛け渡されている。搬送ベルト２９は、ベルトモーター４０の駆動により駆動プーリー４１及び従動プーリー４２の外側を周回移動する。具体的には、回転機構３７は、ベルトモーター４０を正転駆動することにより、搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させる。回転機構３７は、ベルトモーター４０を逆転駆動することにより、搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１とは反対の第２回転方向Ａ２に回転させる。
【００２２】
吸着機構３８は、搬送ベルト２９と、吸引室４４を有する箱状の吸引部４５と、ダクト４６を介して吸引室４４内を吸引するファン４７と、を備える。搬送ベルト２９の外側の面は、媒体１２を吸着する吸着面２９ａとされている。吸引部４５は、吸引室４４の一部が搬送ベルト２９で覆われるように、搬送ベルト２９の内側の面である内面２９ｂと接触する状態で設けられている。
【００２３】
搬送ベルト２９には、吸着面２９ａと内面２９ｂとに開口するように搬送ベルト２９を貫通する多数の孔が形成されている。吸着機構３８は、ファン４７の駆動に伴って吸引室４４内を負圧にし、搬送ベルト２９の吸着面２９ａに媒体１２を吸着する。搬送機構３０は、搬送ベルト２９に媒体１２を吸着した状態で搬送ベルト２９を回転させることで、媒体１２を搬送する。
【００２４】
後処理装置１４は、搬送ベルト２９に吸着された媒体１２を、搬送ベルト２９から解放する解放機構５１と、解放された媒体１２を幅方向Ｘに整合する一対の整合部材５２と、整合部材５２を幅方向Ｘに移動させる移動機構５３と、を備えてもよい。図２では一対の整合部材５２のうち、一方の整合部材５２を図示する。
【００２５】
解放機構５１は、ガイド軸５５を中心に回動可能な可動ガイド５６と、ガイド軸５５を回動させるガイドモーター５７と、を有する。可動ガイド５６は、ガイドモーター５７の駆動により、図２に実線で示す第１ガイド位置と、第１ガイド位置よりも可動ガイド５６の先端が媒体積載部３２に近づく図２に二点鎖線で示す第２ガイド位置と、に移動可能に設けられている。
【００２６】
図３〜図５に示すように、搬送機構３０は、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１に搬送した後、第１搬送方向Ｙ１とは反対の第２搬送方向Ｙ２に媒体１２を搬送して媒体積載部３２に媒体１２を積載する。すなわち、図３に示すように、回転機構３７は、媒体１２を吸着した搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させることで、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１に搬送する。このとき、可動ガイド５６は、第１ガイド位置に位置する。第１ガイド位置は、吸着面２９ａよりも媒体積載部３２から離れた位置であり、搬送される媒体１２に接触しない位置である。
【００２７】
図４に示すように、回転機構３７は、第１搬送方向Ｙ１における媒体１２の後端１２ｒがガイド軸５５を抜けた後、ベルトモーター４０の駆動を一時停止させる。解放機構５１は、可動ガイド５６を第２ガイド位置に移動させる。
【００２８】
図５に示すように、回転機構３７は、ベルトモーター４０を逆転駆動して搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させることで、媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に搬送する。第２ガイド位置に位置する可動ガイド５６は、第２搬送方向Ｙ２に搬送される媒体１２の上面に接触し、媒体１２を吸着面２９ａから剥がす。可動ガイド５６により吸着面２９ａから剥がされた媒体１２は、搬送ベルト２９の下に位置する媒体積載部３２に受け止められる。
【００２９】
次に、媒体積載装置２８の一実施形態について説明する。
図６に示すように、媒体積載装置２８は、媒体積載部３２と、搬送ベルト２９から剥がされた媒体１２を搬送する搬送部６０と、搬送部６０により搬送される媒体１２が突き当てられる媒体突き当て部６１と、を備える。媒体積載部３２は、媒体突き当て部６１に突き当てられて整合される媒体１２を媒体積載部３２に向かって押さえる押さえ部６２を備える。媒体積載部３２は、媒体突き当て部６１が位置する側の端が反対側の端よりも鉛直方向Ｚの下方に位置するように斜めに設けると、媒体突き当て部６１に突き当てられる媒体１２を整合しやすくすることができる。
【００３０】
搬送部６０は、弾性変形可能な送り部６４を有するパドル６５と、パドル６５を回転可能に支持する回転軸６６と、回転軸６６を回転させる送りモーター６７と、を備える。搬送部６０は、送りモーター６７の出力軸を回転軸６６に直接連結して回転軸６６を回転させてもよいし、ベルトや歯車などを介して駆動力を伝達し、回転軸６６を回転させてもよい。搬送部６０は、送り部６４が媒体積載部３２との間に媒体１２を挟む状態で回転し、媒体１２を媒体突き当て部６１に向けて突き当て方向Ｙ３に搬送する。押さえ部６２は、突き当て方向Ｙ３において搬送部６０が媒体１２に接触する位置と、媒体突き当て部６１と、の間の位置で媒体１２を押さえる。
【００３１】
図７に示すように、媒体積載装置２８は、複数の媒体突き当て部６１と、複数の押さえ部６２と、複数のパドル６５と、を備えてもよい。本実施形態の媒体積載装置２８は、幅方向Ｘに等間隔で並ぶ３つの媒体突き当て部６１と、両側の媒体突き当て部６１と同じ位置に設けられる２つの押さえ部６２と、中央の媒体突き当て部６１を挟んで設けられる２つのパドル６５と、を備える。
【００３２】
図８に示すように、媒体積載装置２８は、押さえ部６２を媒体積載部３２に向けて付勢可能な付勢部材６９と、押さえ部６２との間に付勢部材６９を保持する保持部７０と、保持部７０を移動させて付勢力を変更する変更機構７１と、を備えてもよい。付勢部材６９は、コイルばねや板バネなどのばねや、弾性部材などにより構成してもよい。変更機構７１は、モーターの駆動により回転するカムや、空気などの流体の圧力により移動するピストンなどにより構成してもよい。
【００３３】
変更機構７１は、保持部７０を図８に二点鎖線で示す離間位置と、図８に実線で示す接近位置と、の間を移動させる。保持部７０が移動すると、付勢部材６９が押さえ部６２を付勢する付勢力が変化する。保持部７０が離間位置に位置するときの第１付勢力は、保持部７０が接近位置に位置するときの第２付勢力よりも小さい。
【００３４】
押さえ部６２が媒体１２及び媒体積載部３２を押さえる力は、付勢部材６９の付勢力により変化する。媒体積載装置２８は、押さえ部６２が媒体積載部３２に対して加える力の大きさが異なる第１押さえモードと、第２押さえモードと、を有する。
【００３５】
第１押さえモードでは、保持部７０が離間位置に位置し、付勢部材６９が第１付勢力で押さえ部６２を付勢する。これにより押さえ部６２が、媒体積載部３２に対して第１の力を加える。
【００３６】
第２押さえモードでは、保持部７０が接近位置に位置し、付勢部材６９が第２付勢力で押さえ部６２を付勢する。これにより押さえ部６２が、媒体積載部３２に対して第１の力よりも強い第２の力を加える。すなわち、第２押さえモード時における付勢部材６９の第２付勢力は、第１押さえモード時における付勢部材６９の第１付勢力よりも大きい。
【００３７】
図６，図９に示すように、媒体積載装置２８は、第１停止モードと第２停止モードを有する。図９に示すように、第１停止モードは、送り部６４が変形しない状態で回転を停止するモードである。第２停止モードは、図６に示すように、少なくとも１つの送り部６４が媒体積載部３２との間に媒体１２を挟んで送り部６４が変形した状態で回転を停止するモードである。弾性変形する送り部６４は、変形した状態で媒体積載部３２との間に媒体１２を挟むことにより、媒体１２を媒体積載部３２に向かって押さえる。そのため、第２停止モードでは、押さえ部６２に加え、搬送部６０も媒体１２を押さえる。
【００３８】
次に、媒体処理装置１１の作用について説明する。
媒体積載装置２８は、媒体１２を整合する間は第１押さえモードを適用し、媒体１２が整合された後は第２押さえモードを適用する。媒体積載装置２８は、第２押さえモードを適用するときには、第２停止モードを適用する。本実施形態の媒体１２を整合する間とは、搬送部６０を回転させる間であり、媒体１２が整合された後とは、搬送部６０の回転を停止させた後である。
【００３９】
図６に示すように、搬送機構３０により媒体１２が搬送されると、制御部３５は、パドル６５を回転させて媒体１２を突き当て方向Ｙ３に搬送する。このとき、制御部３５は、押さえ部６２が媒体積載部３２を押さえる力を弱い第１の力にする。突き当て方向Ｙ３に搬送される媒体１２は、押さえ部６２を押し上げるようにして押さえ部６２と媒体積載部３２との間に入り、後端１２ｒが媒体突き当て部６１に突き当たって整合される。
【００４０】
制御部３５は、媒体１２が整合された後は、第２押さえモード及び第２停止モードを適用する。すなわち、制御部３５は、送り部６４が媒体１２を押さえる状態でパドル６５の回転を停止させると共に、押さえ部６２が媒体１２を押させる力を第１の力よりも強い第２の力にする。
【００４１】
搬送機構３０により次の媒体１２が搬送されると、制御部３５は、パドル６５を回転させて次の媒体１２を突き当て方向Ｙ３に搬送し、押さえ部６２が媒体積載部３２を押さえる力を弱い第１の力にする。次の媒体１２は、押さえ部６２を押し上げるようにして、媒体積載部３２に既に積載されている媒体１２と押さえ部６２との間に入り、媒体突き当て部６１に突き当たって媒体１２同士が整合される。
【００４２】
媒体積載部３２に所定数の媒体１２が積載されると、後処理機構３３は媒体１２に後処理を施す。後処理を施す所定数とは、媒体１２を後処理する際の、部単位の枚数である。後処理としてステープラー処理を行う場合、後処理を行う間は、第２押さえモード及び第２停止モードを適用すると、媒体１２同士のずれを低減できる。
【００４３】
制御部３５は、図示しない送出機構を駆動して媒体積載部３２にスタックされた媒体１２を媒体積載部３２から排出スタッカー３４に送り出す。このとき、第１押さえモード及び第１停止モードを適用すると、媒体１２を送り出しやすくできる。すなわち、制御部３５は、後処理が実行された後、パドル６５を回転させて送り部６４が媒体１２に接触しない状態でパドル６５を停止させる。制御部３５は、保持部７０を離間位置に位置させ、押さえ部６２が媒体積載部３２を押さえる力を弱くする。
【００４４】
本実施形態の効果について説明する。
（１）媒体積載装置２８は、押さえ部６２が媒体積載部３２に対して弱い第１の力を加える第１押さえモードと、強い第２の力を加える第２押さえモードを有する。そのため、媒体積載装置２８は、モードを変更することにより、例えば媒体１２を整合する状況や、整合した媒体１２を保持する状況など、状況に応じて媒体１２の押さえ方を変えることができる。
【００４５】
（２）押さえ部６２は、搬送部６０が媒体１２を媒体突き当て部６１に向けて搬送して媒体１２を整合する間は、媒体１２を弱い第１の力で押さえる。そのため、強い第２の力で媒体１２を押さえる場合に比べて媒体１２を整合しやすくできる。押さえ部６２は、整合後の媒体１２を強い第２の力で押さえるため、弱い第１の力で押さえ続ける場合に比べて整合された媒体１２をずれにくくできる。
【００４６】
（３）押さえ部６２を付勢する付勢部材６９の付勢力を変えることにより、押さえ部６２が媒体１２を押さえる力を変えることができる。したがって、押さえ部６２が媒体１２を押さえる力を簡易な構成で可変にできる。
【００４７】
（４）弾性変形可能な送り部６４は、変形した状態で媒体積載部３２との間に媒体１２を挟むことで、媒体１２を媒体積載部３２に向かって押さえることができる。したがって、送り部６４が変形しない状態で回転を停止する第１停止モードと、送り部６４が変形した状態で回転を停止する第２停止モードを有することにより、媒体積載装置２８は、媒体１２をより多様な押さえ方で押さえることができる。
【００４８】
（５）媒体１２に対して強い第２の力を加える第２押さえモードを適用するときには、送り部６４が媒体１２を押さえる第２停止モードを適用する。したがって、媒体１２をより強い力で押さえることができる。
【００４９】
（第２実施形態）
次に、媒体処理装置の第２実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、押さえ部６２によって媒体積載部３２を押さえる力を変更するための構成が第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
【００５０】
図１０，図１１に示すように、押さえ部６２は、弾性部材で構成してもよい。媒体積載装置２８は、押さえ部６２を媒体積載部３２に向けて押圧可能な押圧部７３を備える。押圧部７３は、付勢部材６９を収容して伸縮可能なケース７４と、ケース７４を押すカム７５と、を有する。
【００５１】
カム７５は、送りモーター６７の駆動により回転してもよい。カム７５は、搬送部６０の回転に連動して回転することで、押さえ部６２を押圧する力を変化させてもよい。押圧部７３が押さえ部６２を押圧する力は、搬送部６０の回転に連動して変化する。押さえ部６２が媒体積載部３２を押さえる力は、押圧部７３が押さえ部６２を押圧する力によって変化する。すなわち、押圧部７３が押圧する力が大きいほど、押さえ部６２が媒体積載部３２を押さえる力が強くなる。
【００５２】
図１０に示すように、第１押さえモードでは、押圧部７３が押さえ部６２を押圧する力が小さく、押さえ部６２が媒体積載部３２を押さえる力が弱い。
図１１に示すように、第２押さえモードでは、押圧部７３が押さえ部６２を押圧する力が大きく、押さえ部６２が媒体積載部３２を押さえる力が強い。そのため、第２押さえモード時において押圧部７３が押さえ部６２を押圧する力は、第１押さえモード時において押圧部７３が押さえ部６２を押圧する力よりも大きい。
【００５３】
本実施形態の作用について説明する。
図３〜図５に示すように、搬送機構３０は、第１実施形態と同様に媒体１２を搬送する。搬送部６０は、第１実施形態と同様に送りモーター６７の駆動により回転するパドル６５が媒体積載部３２との間に媒体１２を挟んで回転して媒体１２を媒体突き当て部６１に向けて搬送する。制御部３５は、搬送機構３０により媒体１２が搬送されるのに合わせて送りモーター６７の駆動と停止とを切り替える。
【００５４】
図５に示すように、制御部３５は、例えば搬送ベルト２９が第２回転方向Ａ２に回転を開始するのに合わせて送りモーター６７の駆動を開始してもよい。制御部３５は、媒体１２の後端１２ｒが媒体突き当て部６１に突き当たるのに必要な時間だけ送りモーター６７を駆動させた後、送りモーター６７を停止させてもよい。本実施形態のカム７５は、送りモーター６７が駆動を開始してから停止するまでの間に１回転する。
【００５５】
図１１に示すように、送りモーター６７の駆動が停止するとき、カム７５は、押さえ部６２を押して変形させる状態で停止する。これにより、媒体１２が整合された後の媒体積載装置２８は、押さえ部６２が媒体積載部３２を強い第２の力で押す第２押さえモードになる。
【００５６】
図１０に示すように、送りモーター６７が駆動されてパドル６５が回転すると、カム７５も回転する。そのため、送りモーター６７が駆動されて媒体１２が突き当て方向Ｙ３に搬送されるときの媒体積載装置２８は、カム７５が押さえ部６２を押圧する力が弱まり、押さえ部６２が媒体積載部３２を押す力も弱まる。したがって、媒体積載装置２８は、押さえ部６２が媒体積載部３２を弱い第１の力で押す第１押さえモードになる。
【００５７】
本実施形態の効果について説明する。
（６）押圧部７３が押さえ部６２を押圧する力を変えることにより、押さえ部６２が媒体１２を押さえる力を変えることができる。したがって、押さえ部６２が媒体１２を押さえる力を簡易な構成で可変にできる。
【００５８】
（７）搬送部６０の回転に連動して押圧部７３が押さえ部６２を押圧する力が変化する。そのため、押さえ部６２が媒体１２を押さえる力を搬送部６０の駆動力を利用して変化させることができる。
【００５９】
（８）カム７５は、搬送部６０の回転に連動して回転し、押圧部７３が押さえ部６２を押圧する力を変化させる。そのため、搬送部６０の駆動力を押圧部７３が媒体１２を押さえる力に容易に変換できる。
【００６０】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・媒体積載装置２８は、第１押さえモードと第２押さえモードを切り替えるスイッチを備えてもよい。第１押さえモードと第２押さえモードは、ユーザーにより選択されてもよい。
【００６１】
・第１押さえモードから第２押さえモードへの切り替えは、媒体１２の整合が終了次第行ってもよいし、媒体積載部３２に積載される最後の媒体１２が積載されてから後処理を実行するまでの間に行ってもよい。第１押さえモードと第２押さえモードの切り替えは、１つの媒体１２が媒体積載部３２に積載される毎に行ってもよい。第１押さえモードと第２押さえモードの切り替えは、後処理を施す所定数の媒体１２が媒体積載部３２に積載され次第行ってもよいし、所定数より少ない数の媒体１２が積載される毎に行ってもよい。
【００６２】
・制御部３５は、第１押さえモードと第２押さえモードを切り替えるか否かを、媒体１２の種類や処理部２７による処理に応じて判断してもよい。例えば制御部３５は、媒体１２に応じて第１押さえモードと第２押さえモードを切り替えるか否かを判断してもよい。制御部３５は、印刷データや媒体１２の情報に基づいてカールしやすいか否かを判断してもよいし、媒体積載装置２８がカールの大きさを検出する検出部を備えてもよい。カールした媒体１２は、押さえ部６２がカールに抗するように強い力で押さえることにより、ずれにくくできる。しかし、押さえ部６２が強い力で媒体１２を押さえている状態では、新たに搬送される媒体１２が押さえ部６２を押し上げることができず、媒体１２を整合できない虞がある。そのため、新たに媒体１２を搬送する場合には、第１押さえモードを選択して媒体１２を弱い第１の力で押さえ、第２押さえモードを選択して積載された媒体１２を強い第２の力で押さえることにより、カールしやすい媒体１２でも良好に積載できる。
【００６３】
・カールは、媒体１２に付着した液体に含まれる水を吸収し、媒体１２に含まれるセルロース繊維などが伸びることで発生する。媒体１２がカールしやすい、例えば用紙である場合、制御部３５は、第１押さえモードと第２押さえモードの切り替えを行ってもよい。媒体１２がカールしにくい、例えば専用紙や樹脂シートなどの場合、制御部３５は、第１押さえモードと第２押さえモードの切り替えを行わなくてもよい。第１押さえモードと第２押さえモードの切り替えを行わない場合、制御部３５は、媒体１２の撓みやすさに応じて第１押さえモードと第２押さえモードのうち何れか一方を選択してもよい。例えば、制御部３５は、媒体１２が撓みやすい場合には、第１押さえモードを選択し、媒体１２が撓みにくい場合には、第２押さえモードを選択してもよい。
【００６４】
・媒体１２は、付着する液体の量が多いほどカールしやすい。そのため、カールは、媒体１２における印刷可能な面積に対する印刷する面積の割合が大きいほど生じやすく、印刷Ｄｕｔｙが大きいほど生じやすい。印刷Ｄｕｔｙとは、処理部２７が媒体１２に対して液体を吐出する際の単位面積当たりの液体吐出量を示す平均吐出量を、最大吐出量を１００％として表される値である。印刷する面積の割合や印刷Ｄｕｔｙの値は、制御部３５が印刷データを解析することで取得できる。制御部３５は、印刷する面積の割合や印刷Ｄｕｔｙが閾値以上である場合、制御部３５は、第１押さえモードと第２押さえモードの切り替えを行ってもよい。制御部３５は、印刷する面積の割合や印刷Ｄｕｔｙが閾値より小さい場合、第１押さえモードと第２押さえモードのうち何れか一方を選択してもよい。
【００６５】
・媒体１２は、サイズが大きいほど自重によりカールし難くなる。そのため、例えばＡ４判以下のカールしやすい媒体１２の場合は、制御部３５は、第１押さえモードと第２押さえモードの切り替えを行ってもよい。Ａ４判を超えるカールし難い媒体１２の場合は、制御部３５は、第１押さえモードと第２押さえモードのうち何れか一方を選択してもよい。
【００６６】
・押さえ部６２は、幅方向Ｘに移動可能に設けてもよい。押さえ部６２は、３つ以上設けてもよい。押さえ部６２は、媒体１２の種類や媒体積載部３２に積載する媒体１２の数により、媒体１２を押さえる位置や数を変更してもよい。
【００６７】
・制御部３５は、第２押さえモードを適用するときに、第１停止モードを適用してもよい。搬送部６０は、媒体積載部３２に積載される媒体１２と送り部６４とが接触しない状態で、送り部６４の回転を停止させてもよい。
【００６８】
・搬送機構３０は、媒体１２の一部が搬送ベルト２９から剥がされた後、媒体１２の一部を吸着する搬送ベルト２９により、媒体１２の後端１２ｒが媒体突き当て部６１に突き当たるように媒体１２を搬送してもよい。すなわち、搬送機構３０を搬送部として機能させてもよい。この場合、第２回転方向Ａ２に回転する搬送ベルト２９が媒体１２を搬送する間を、媒体１２を整合する間とし、媒体１２が搬送ベルト２９から離れた後を媒体１２が整合された後としてもよい。
【００６９】
・送り部６４は、媒体積載部３２との間に媒体１２を挟んだ状態で回転して媒体１２を搬送するローラーとしてもよい。ローラーは、弾性変形可能でもよい。
・第２実施形態において、カム７５は、弾性変形する押さえ部６２を直接押圧する構成にしてもよい。カム７５は回転する板カムに限らず、直進板カムや立体カムを用いてもよい。押圧部７３は、付勢部材６９及び伸縮するケース７４に代えて伸縮しない押圧部材を備えてもよい。その場合、押圧部７３は、カム７５が押圧部材を移動させて押さえ部６２を押圧してもよい。押圧部材やケース７４は、空気などの流体の圧力で移動するピストンやソレノイドにより移動させてもよいし、自重により押さえ部６２を押圧してもよい。
【００７０】
・押圧部７３は、カム７５を回転させる駆動源を備えてもよい。カム７５は、送りモーター６７とは別の駆動源の駆動により回転してもよい。押圧部７３が押さえ部６２を押圧する力は、搬送部６０の回転とは異なるタイミングで変化させてもよい。
【００７１】
・制御部３５は、１対の整合部材５２が幅方向Ｘにおいて互いに近づくように移動機構５３を駆動し、媒体１２を幅方向Ｘに整合してもよい。制御部３５は、媒体１２を幅方向Ｘに整合する間、第１押さえモードを適用し、媒体１２が整合された後は、第２押さえモードを適用してもよい。
【００７２】
・後処理装置１４は、後処理として媒体１２に穴を開けるパンチ処理、媒体１２を部単位でずらして排出するシフト処理、媒体１２を裁断する裁断処理、媒体１２を折り畳む折丁処理、媒体１２を製本する製本処理や丁合処理などの任意の処理を行ってもよい。
【００７３】
・媒体積載部３２は、処理部の一例であるカッターにより切断処理された媒体１２や、型に合わせて裁断する処理部の一例である裁断機により裁断処理された媒体１２を積載してもよい。媒体積載部３２は、処理部の一例である乾燥機により乾燥処理された媒体１２を積載してもよい。
【００７４】
・媒体処理装置１１は、媒体１２に記録された情報を読み取り処理する処理部の一例である読取部を備えるスキャナーやコピー機としてもよい。媒体積載装置２８は、読取部により情報が読み取られて排出された媒体１２を積載してもよい。
【００７５】
・媒体処理装置１１は、媒体の一例である紙を製造処理する処理部の一例である製紙部を備える製紙装置としてもよい。媒体積載装置２８は、製紙部により製紙されて排出された媒体１２を積載してもよい。
【００７６】
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
媒体積載装置は、処理部により処理された媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体が突き当てられる媒体突き当て部と、前記媒体突き当て部に突き当てられて整合される前記媒体を前記媒体積載部に向かって押さえる押さえ部と、を備え、前記押さえ部が前記媒体積載部に対して第１の力を加える第１押さえモードと、前記押さえ部が前記媒体積載部に対して前記第１の力よりも強い第２の力を加える第２押さえモードと、を有する。
【００７７】
この構成によれば、媒体積載装置は、押さえ部が媒体積載部に対して弱い第１の力を加える第１押さえモードと、強い第２の力を加える第２押さえモードを有する。そのため、媒体積載装置は、モードを変更することにより、例えば媒体を整合する状況や、整合した媒体を保持する状況など、状況に応じて媒体の押さえ方を変えることができる。
【００７８】
媒体積載装置は、前記媒体を整合する間は前記第１押さえモードを適用し、前記媒体が整合された後は前記第２押さえモードを適用してもよい。
この構成によれば、押さえ部は、搬送部が媒体を媒体突き当て部に向けて搬送して媒体を整合する間は、媒体を弱い第１の力で押さえる。そのため、強い第２の力で媒体を押さえる場合に比べて媒体を整合しやすくできる。押さえ部は、整合後の媒体を強い第２の力で押さえるため、弱い第１の力で押さえ続ける場合に比べて整合された媒体をずれにくくできる。
【００７９】
媒体積載装置は、前記押さえ部を前記媒体積載部に向けて付勢可能な付勢部材をさらに備え、前記第２押さえモード時における前記付勢部材の付勢力は、前記第１押さえモード時における前記付勢部材の付勢力よりも大きくてもよい。
【００８０】
この構成によれば、押さえ部を付勢する付勢部材の付勢力を変えることにより、押さえ部が媒体を押さえる力を変えることができる。したがって、押さえ部が媒体を押さえる力を簡易な構成で可変にできる。
【００８１】
媒体積載装置は、前記押さえ部を前記媒体積載部に向けて押圧可能な押圧部をさらに備え、前記押さえ部は弾性部材で構成され、前記第２押さえモード時において前記押圧部が前記押さえ部を押圧する力は、前記第１押さえモード時において前記押圧部が前記押さえ部を押圧する力よりも大きくてもよい。
【００８２】
この構成によれば、押圧部が押さえ部を押圧する力を変えることにより、押さえ部が媒体を押さえる力を変えることができる。したがって、押さえ部が媒体を押さえる力を簡易な構成で可変にできる。
【００８３】
媒体積載装置において、前記搬送部は、前記媒体積載部との間に前記媒体を挟んで回転して該媒体を前記媒体突き当て部に向けて搬送し、前記押圧部が前記押さえ部を押圧する力は、前記搬送部の回転に連動して変化してもよい。
【００８４】
この構成によれば、搬送部の回転に連動して押圧部が押さえ部を押圧する力が変化する。そのため、押さえ部が媒体を押さえる力を搬送部の駆動力を利用して変化させることができる。
【００８５】
媒体積載装置において、前記押圧部は、前記搬送部の回転に連動して回転することで、前記押さえ部を押圧する力を変化させるカムを有してもよい。
この構成によれば、カムは、搬送部の回転に連動して回転し、押圧部が押さえ部を押圧する力を変化させる。そのため、搬送部の駆動力を押圧部が媒体を押さえる力に容易に変換できる。
【００８６】
媒体積載装置において、前記搬送部は、弾性変形可能な送り部が回転して前記媒体を搬送し、前記送り部が変形しない状態で回転を停止する第１停止モードと、前記送り部が前記媒体積載部との間に前記媒体を挟んで前記送り部が変形した状態で回転を停止する第２停止モードと、を有してもよい。
【００８７】
この構成によれば、弾性変形可能な送り部は、変形した状態で媒体積載部との間に媒体を挟むことで、媒体を媒体積載部に向かって押さえることができる。したがって、送り部が変形しない状態で回転を停止する第１停止モードと、送り部が変形した状態で回転を停止する第２停止モードを有することにより、媒体積載装置は、媒体をより多様な押さえ方で押さえることができる。
【００８８】
媒体積載装置において、前記第２押さえモードを適用するときには、前記第２停止モードを適用してもよい。
この構成によれば、媒体に対して強い第２の力を加える第２押さえモードを適用するときには、送り部が媒体を押さえる第２停止モードを適用する。したがって、媒体をより強い力で押さえることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１１…媒体処理装置、１２…媒体、１２ｒ…後端、１３…印刷装置、１４…後処理装置、１５…中間装置、１７…搬送経路、１８…搬送モーター、１９…搬送ローラー対、２１…カセット、２２…ピックアップローラー、２３…分離ローラー、２５…支持部、２６…ノズル、２７…処理部、２８…媒体積載装置、２９…搬送ベルト、２９ａ…吸着面、２９ｂ…内面、３０…搬送機構、３１…検出部、３２…媒体積載部、３３…後処理機構、３４…排出スタッカー、３５…制御部、３７…回転機構、３８…吸着機構、４０…ベルトモーター、４１…駆動プーリー、４２…従動プーリー、４４…吸引室、４５…吸引部、４６…ダクト、４７…ファン、５１…解放機構、５２…整合部材、５３…移動機構、５５…ガイド軸、５６…可動ガイド、５７…ガイドモーター、６０…搬送部、６１…媒体突き当て部、６２…押さえ部、６４…送り部、６５…パドル、６６…回転軸、６７…送りモーター、６９…付勢部材、７０…保持部、７１…変更機構、７３…押圧部、７４…ケース、７５…カム、１０１…排出経路、１０２…スイッチバック経路、１０３…反転経路、１０４…排出部、２０１…導入経路、２０２…第１スイッチバック経路、２０３…第２スイッチバック経路、２０４…第１合流経路、２０５…第２合流経路、２０６…導出経路、Ａ１…第１回転方向、Ａ２…第２回転方向、Ｘ…幅方向、Ｙ１…第１搬送方向、Ｙ２…第２搬送方向、Ｙ３…突き当て方向、Ｚ…鉛直方向。
【図１】
2020132386.tif 000003
【図２】
2020132386.tif 000004
【図３】
2020132386.tif 000005
【図４】
2020132386.tif 000006
【図５】
2020132386.tif 000007
【図６】
2020132386.tif 000008
【図７】
2020132386.tif 000009
【図８】
2020132386.tif 000010
【図９】
2020132386.tif 000011
【図１０】
2020132386.tif 000012
【図１１】
2020132386.tif 000013