(57)【要約】【課題】高所の構造物から地下の構造物まで、広い範囲の解体作業を１台で容易に行なうことができる解体作業機を提供することである。【解決手段】解体作業機１０が、機体本体１と、機体本体１に俯仰動可能に取付けられたロアーブーム２と、ロアーブーム２の先端に俯仰動可能に取付けられた伸縮動可能なアッパブーム３と、アッパブーム３の先端に俯仰動可能に取付けられたアーム４と、アーム４の先端に取付けられた解体用アタッチメント５を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行および旋回動可能な機体本体と、
機体本体に俯仰動可能に取付けられたロアーブームと、
ロアーブームの先端に俯仰動可能に取付けられた伸縮動可能なアッパブームと、
アッパブームの先端に俯仰動可能に取付けられたアームと、
アームの先端に取付けられた解体用アタッチメントと、
を備えていることを特徴とする解体作業機。
【請求項２】
ロアーブームの、機体本体に取付けられる俯仰動中心とアッパブームが取付けられる俯仰動中心との距離が、
アッパブームの、ロアーブームに取付けられる俯仰中心とアームが取付けられる俯仰中心との最縮距離よりも小さく形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の解体作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体作業機、さらに詳しくは、鉄骨鉄筋コンクリート、鉄筋コンクリートなどによって作られた高い建物から、地下の構造物まで、解体作業を容易に行うことができる解体作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄骨鉄筋コンクリート、鉄筋コンクリートなどによって作られたビルのような構造物を解体する作業機として、周知の長い腕を備えた伸縮ブーム式解体機がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この解体機は、機体に取付けた伸縮式ブームと、伸縮式ブームに取付けた伸縮式アームと、伸縮式アームに取付けた解体用アタッチメントである破砕機を備え、ブームの伸縮とアームの伸縮の複合動作によって高所の広い範囲に破砕機を位置づけ解体作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７０５６５号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したとおりの形態の解体機には次のとおりの課題がある。
【０００６】
すなわち、機体に俯仰動可能に取付けられた伸縮ブームは、伸縮構造のために比較的長尺に形成されている。したがって、高所の構造物に対しては広い作業機範囲で解体することができるが、地下の構造物に対しては伸縮式ブームが機体から長く伸びているために、伸縮ブームを下方にして破砕機を下方に位置づけ解体作業を行うのは難しい。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、高所の構造物から地下の構造物まで、広い範囲の解体作業を１台で容易に行なうことができる解体作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば上記技術的課題を解決する解体作業機として、走行および旋回動可能な機体本体と、機体本体に俯仰動可能に取付けられたロアーブームと、ロアーブームの先端に俯仰動可能に取付けられた伸縮動可能なアッパブームと、アッパブームの先端に俯仰動可能に取付けられたアームと、アームの先端に取付けられた解体用アタッチメントと、を備えていることを特徴とする解体作業機が提供される。
【０００９】
好適には、ロアーブームの、機体本体に取付けられる俯仰動中心とアッパブームが取付けられる俯仰動中心との距離が、アッパブームの、ロアーブームに取付けられる俯仰中心とアームが取付けられる俯仰中心との最縮距離よりも小さく形成されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に従って構成された解体作業機は、機体本体に俯仰動可能に取付けられたロアーブームと、ロアーブームの先端に俯仰動可能にかつ伸縮動を可能に取付けられたアッパブームと、アッパブームの先端に俯仰動可能に取付けられたアームを備えている。
【００１１】
したがって、後に詳述のように、機体本体に取付けられたロアーブームと伸縮動可能なアッパブームとの複合動作によって、高所の構造物から地下の構造物まで、広い範囲の解体作業を１台で容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に従って構成された解体作業機の構成を示す側面図で、高所の構造物の解体作業姿勢を示した図。
【図２】図１に示す解体作業機を、地下の構造物の解体作業姿勢で示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に従って構成された解体作業機について、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１４】
図１を参照して説明する。全体を番号１０で示す解体作業機は、走行および旋回動可能な機体本体１と、機体本体１に俯仰動可能に取付けられたロアーブーム２と、ロアーブーム２の先端に俯仰動可能に取付けられた伸縮動可能なアッパブーム３と、アッパブーム３の先端に俯仰動可能に取付けられたアーム４と、アーム４の先端に取付けられた解体用アタッチメントである破砕機５を備えている。
【００１５】
機体本体１は、下部走行体１ａと、下部走行体１ａ上に鉛直軸線Ｘを中心に旋回動を可能に取付けられた上部旋回体１ｂを備え、上部旋回体１ｂには、前記のロアーブーム２が取付けられるとともに、運転室１ｃが備えられている。
【００１６】
ロアーブーム２と上部旋回体１ｂとの間にはロアーブーム俯仰シリンダ２ａが取付けられ、ロアーブーム２の機体本体１に取付けられる俯仰動中心Ｚ１とアッパブーム３が取付けられる俯仰動中心Ｚ２との距離は、後に述べるアッパブーム３の大きさと関連させてＬ１に規定されている。
【００１７】
アッパブーム３は、ロアーブーム２に一端が取付けられ他端が開放された筒状の固定ブーム３ａと、固定ブーム３ａの筒内に開放端側から摺動自在に挿入された摺動ブーム３ｂを備え、摺動ブーム３ｂと固定ブーム３ａとの間にアッパブーム伸縮シリンダ３ｃが取付けられ、固定ブーム３ａとロアーブーム２との間にはアッパブーム俯仰シリンダ３ｄが取付けられている。
【００１８】
アッパブーム３の、固定ブーム３ａがロアーブーム２に取付けられる俯仰中心Ｚ２と摺動ブーム３ｂにアーム４が取付けられる俯仰中心Ｚ３との距離は、最縮状態でＬ２に最伸状態でＬ３に規定され、前記のロアーブーム２の距離Ｌ１は、アッパブーム３の最縮距離Ｌ２よりも小さく規定されている。
【００１９】
アーム４とアッパブーム３の摺動ブーム３ｂの間にはアーム俯仰シリンダ４ａが取付けられている。
【００２０】
破砕機５は周知のものであり、一対の爪部材５ａ、５ａと、それぞれを開閉動させる一対のシリンダ５ｂ、５ｂを備え、アーム４との間に取付けたシリンダ５ｃによってアーム４に対して俯仰動自在に取付けられている。
【００２１】
図１とともに図２を参照して、上述したとおりの解体作業機１０の作用効果について説明する。
【００２２】
図１に示すように、地上構造物６を解体するときは、ロアーブーム俯仰シリンダ２ａを伸張させてロアーブーム２を起こし（矢印Ｕで示す方向）、作業高さに応じてアッパブーム３を伸縮（矢印ＥあるいはＲ方向に）して、アーム４を俯仰し、破砕機５を破砕箇所に移動して解体作業を行う。
【００２３】
図２に示すように、地下の構造物８を解体する場合は、ロアーブーム２を前方に倒し（矢印Ｌで示す方向）、アッパブーム３を下方に向け、作業深さに応じてアッパブーム３を伸縮（矢印ＥあるいはＲ方向に）して、アーム４を俯仰し、破砕機５を破砕箇所に移動して解体作業を行う。
【００２４】
したがって、解体作業機１０は、機体本体１に俯仰動可能に取付けられたロアーブーム２と、ロアーブーム２の先端に俯仰動可能にかつ伸縮動を可能に取付けられたアッパブーム３と、アッパブーム３の先端に俯仰動可能に取付けられたアーム４を備えているので、ロアーブーム２と伸縮動可能なアッパブーム３との複合動作によって、高所の構造物６から地下の構造物８まで、広い範囲の解体作業を１台の解体機で容易に行うことができる。
【００２５】
また、ロアーブーム２の、機体本体１に取付けられる俯仰動中心Ｚ１とアッパブーム３が取付けられる俯仰動中心Ｚ２との距離Ｌ１が、アッパブーム３の、ロアーブーム２に取付けられる俯仰中心Ｚ２とアーム４が取付けられる俯仰中心Ｚ３との最縮距離Ｌ２よりも小さく規定されているので、相対的に短尺のロアーブーム２を前倒しあるいは後ろ倒しすることで、高所の構造物６から地下の足元の構造物８まで破砕機５を容易に位置づけて、作業を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００２６】
１：機体本体
２：ロアーブーム
３：アッパブーム
４：アーム
５：破砕機（解体用アタッチメント）
１０：解体作業機
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３：俯仰動中心
【図１】
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【図２】
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