(57)【要約】      （修正有）【課題】資源配分の入力となる情報を自プラットホーム、他プラットホームの情報に分け、プラットホーム間での各情報の通信状況を監視し、通信状況に応じて割当て対象となる情報を生成することにより、複数プラットホームによる複数目標対処のための割当てが可能な資源配分装置を得る。【解決手段】自プラットホーム指揮情報ファイル１、自プラットホーム火器情報ファイル２、自プラットホーム目標航跡情報ファイル３と各情報の通信器を経由して得られる他プラットホーム指揮情報ファイル５、他プラットホーム火器情報ファイル７、他プラットホーム目標航跡情報９を入力として各割当て対象情報を生成することにより、通信を介して連接された複数プラットホーム間で、複数目標対処のための最適な資源配分を行う。【選択図】図１
2010210107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他プラットホームとの間で通信により得られた指揮情報の通信状態を監視する指揮情報通信監視器と、
上記指揮情報の通信状態に基づいて、割当て対象指揮情報を生成する割当て対象指揮情報生成器と、
他プラットホームとの間で通信により得られた資源配分対象が保有する火器情報の通信状態を監視する火器情報通信監視器と、
上記火器情報の通信状態に基づいて、割当て対象火器情報を生成する割当て対象火器情報生成器と、
他プラットホームとの間で通信により得られた目標航跡情報の通信状態を監視する目標航跡情報通信監視器と、
上記目標航跡情報の通信状態に基づいて、割当て対象目標航跡情報を生成する割当て対象目標航跡情報生成器と、
上記対象指揮情報生成器により得られた割当て対象指揮情報、上記対象指揮情報生成器により得られた割当て対象火器情報、及び上記対象目標航跡情報生成器により得られた割当て対象目標航跡情報を入力として、目標毎の目標価値を算出する目標価値算出器と、
上記割当て対象指揮情報、割当て対象火器情報及び割当て対象目標航跡情報を入力として、目標及び保有する火器毎の撃墜確率を算出する撃墜確率算出器と、
上記目標価値算出器により算出された目標価値及び上記撃墜確率算出器により算出された撃墜確率から、最適な火器と目標の割当てを決定する割当て行列決定器と、
を備えた資源配分装置。  
【請求項２】
上記指揮情報通信監視器、火器情報通信監視器、及び目標航跡情報通信監視器は、複数のプラットホーム間での通信遅延時間及び通信誤り率に基づいて通信状態を監視し、
割当て対象指揮情報生成器、割当て対象火器情報生成器、及び割当て対象目標航跡情報生成器は、上記指揮情報通信監視器、火器情報通信監視器、及び目標航跡情報通信監視器がそれぞれ監視した通信状態が正常である場合には、自プラットホームと他プラットホームから得られた指揮情報、火器情報、及び目標航跡情報をそれぞれ用い、当該通信状態が異常である場合には、自プラットホームのみから得られた指揮情報、火器情報、及び目標航跡情報をそれぞれ用いることを特徴とした請求項１記載の資源配分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の目標に対して複数の資源を割当てる、資源配分装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の資源配分装置は、資源配分対象が持つ火器情報、及び目標の航跡情報を入力とし、その目標を撃墜した場合に得られる価値を示す目標価値と、その目標の撃墜確率とを算出し、これらを最適化すべく、複数目標に対する複数火器の割当てを決定するものであった（例えば、特許文献１参照）。しかし、従来の資源配分装置は、複数の火器を保有する単一のプラットホームを用いて、複数の目標に対処することを想定したものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の資源配分装置では、単一プラットホームでの複数目標対処を想定していたため、複数プラットホームからなるプラットホーム群に対して、複数目標対処のための最適な資源配分を行うことが考慮されていなかった。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、資源配分の入力となる情報を自プラットホーム、他プラットホームの情報について、プラットホーム間での各情報の通信状況を監視し、監視した通信状況に基づいて割当て対象となる情報を生成することにより、複数プラットホームによる複数目標対処のための資源割当てが可能な資源配分装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による資源配分装置は、他プラットホームとの間で通信により得られた指揮情報の通信状態を監視する指揮情報通信監視器と、上記指揮情報の通信状態に基づいて、割当て対象指揮情報を生成する割当て対象指揮情報生成器と、他プラットホームとの間で通信により得られた資源配分対象が保有する火器情報の通信状態を監視する火器情報通信監視器と、上記火器情報の通信状態に基づいて、割当て対象火器情報を生成する割当て対象火器情報生成器と、他プラットホームとの間で通信により得られた目標航跡情報の通信状態を監視する目標航跡情報通信監視器と、上記目標航跡情報の通信状態に基づいて、割当て対象目標航跡情報を生成する割当て対象目標航跡情報生成器と、上記対象指揮情報生成器により得られた割当て対象指揮情報、上記対象指揮情報生成器により得られた割当て対象火器情報、及び上記対象目標航跡情報生成器により得られた割当て対象目標航跡情報を入力として、目標毎の目標価値を算出する目標価値算出器と、上記割当て対象指揮情報、割当て対象火器情報及び割当て対象目標航跡情報を入力として、目標及び保有する火器毎の撃墜確率を算出する撃墜確率算出器と、上記目標価値算出器により算出された目標価値及び上記撃墜確率算出器により算出された撃墜確率から、最適な火器と目標の割当てを決定する割当て行列決定器と、を備えた資源配分装置。
【０００７】
なお、上記指揮情報通信監視器、火器情報通信監視器、及び目標航跡情報通信監視器は、複数のプラットホーム間での通信遅延時間及び通信誤り率に基づいて通信状態を監視し、割当て対象指揮情報生成器、割当て対象火器情報生成器、及び割当て対象目標航跡情報生成器は、上記指揮情報通信監視器、火器情報通信監視器、及び目標航跡情報通信監視器がそれぞれ監視した通信状態が正常である場合には、自プラットホームと他プラットホームから得られた指揮情報、火器情報、及び目標航跡情報をそれぞれ利用し、当該通信状態が異常である場合には、自プラットホームのみから得られた指揮情報、火器情報、及び目標航跡情報をそれぞれ利用しても良い。
【発明の効果】
【０００８】
この発明による資源配分装置は、通信により連接された複数のプラットホーム間で、指揮情報、火器情報、及び目標航跡情報を適切に共有することができるので、複数目標に対処するための最適な資源配分を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明に係る実施の形態１による資源配分装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１による資源配分装置の割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１６及び割当て対象目標航跡情報生成器１９における、各種の通信状況が正常である場合の動作を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１による資源配分装置の割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１６及び割当て対象目標航跡情報生成器１９における、各種の通信状況が異常である場合の動作を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１による資源配分装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明に係る実施の形態１による資源配分装置の構成を示す図である。図１において、資源配分装置１０は、自プラットホームの所有する指揮情報ファイル１及び火器情報ファイル２及び目標航跡情報ファイル３と、自プラットホームに設けられた指揮情報通信器４を介して得られた他プラットホーム指揮情報ファイル５と、自プラットホームに設けられた火器情報通信器６を介して得られた他プラットホーム火器情報ファイル７と、自プラットホームに設けられた目標航跡情報通信器８を介して得られた他プラットホーム目標航跡情報ファイル９とが、それぞれ入力される。資源配分装置１０は、その入力された各情報に基づいて、割当て行列情報ファイル１１を生成する。
【００１１】
次に、資源配分装置１０の内部構成について図１、図２、図３を用いて説明する。図２は資源配分装置１０の割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１６及び割当て対象目標航跡情報生成器１９における、各種の通信状況が正常である場合の動作を示すブロック図である。また、図３は資源配分装置１０の割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１６及び割当て対象目標航跡情報生成器１９における、各種の通信状況が異常である場合の動作を示すブロック図である。
【００１２】
指揮情報通信監視器１２では、指揮情報通信器４における通信遅延時間及び通信誤り率を測定し、測定した通信遅延時間及び通信誤り率が所定の閾値以下であるか否かに基づいて、指揮情報通信の通信状態が正常であるか異常であるかを判定する通信監視判定処理を行う。指揮情報通信監視器１２は、通信監視判定処理の結果得られた指揮情報監視状況（通信状態が正常であるか、異常であるかの何れかを示す情報）を、割当て対象指揮情報生成器１３に出力する。
【００１３】
割当て対象指揮情報生成器１３では、指揮情報通信監視器１２から入力された指揮情報監視状況に基づき、以下の処理を行う。
図２に示すように、割当て対象指揮情報生成器１３に入力された指揮情報監視状況が正常である場合、通信状況判断部１０１は指揮情報監視状況が正常であると判断して、スイッチ１０２を接続状態に切替えることで、自プラットホーム指揮情報ファイル１とともに他プラットホーム指揮情報ファイル５からの入力情報を割当て処理対象指揮情報として割当て対象情報部１０３へ設定入力し、割当て対象情報部１０３に設定入力された割当て処理対象指揮情報を目標価値算出器１４及び撃墜確率算出器１５に出力する。
一方、図３に示すように、割当て対象指揮情報生成器１３に入力された指揮情報監視状況が異常である場合、通信状況判断部１０１は指揮情報監視状況が異常であると判断して、スイッチ１０２を遮断状態に切替えることで、自プラットホーム指揮情報ファイル１からの入力情報のみを割当て処理対象指揮情報として割当て対象情報部１０３へ設定入力し、割当て対象情報部１０３に設定入力された割当て処理対象指揮情報を、目標価値算出器１４及び撃墜確率算出器１５に出力する。
【００１４】
同様に、火器情報通信監視器１６では、火器情報通信器６における通信遅延時間及び通信誤り率を測定し、測定した通信遅延時間及び通信誤り率が所定の閾値以下であるか否かに基づいて、火器情報通信の通信状態が正常であるか異常であるかを判定する通信監視判定処理を行う。火器情報通信監視器１６は、通信監視判定処理の結果得られた火器情報通信監視状況（通信状態が正常であるか、異常であるかの何れかを示す情報）を、割当て対象火器情報生成器１７に出力する。
【００１５】
割当て対象火器情報生成器１７では、火器情報通信監視器１６から入力された火器情報通信監視状況に基づき、以下の処理を行う。
図２に示すように、割当て対象火器情報生成器１７に入力された火器情報通信監視状況が正常である場合、通信状況判断部１０１は火器情報監視状況が正常であると判断して、スイッチ１０２を接続状態に切替えることで、自プラットホーム火器情報ファイル２とともに他プラットホーム火器情報ファイル７からの入力情報を割当て処理対象火器情報として割当て対象情報部１０３へ設定入力し、割当て対象情報部１０３に設定入力された処理対象火器情報を目標価値算出器１４及び撃墜確率算出器１５に出力する。
一方、図３に示すように、割当て対象火器情報生成器１７に入力された火器情報通信監視状況が異常である場合、通信状況判断部１０１は火器情報監視状況が異常であると判断して、スイッチ１０２を遮断状態に切替えることで、自プラットホーム火器情報ファイル２からの入力情報のみを割当て処理対象火器情報として割当て対象情報部１０３へ設定入力し、割当て対象情報部１０３に設定入力された処理対象火器情報を、目標価値算出器１４及び撃墜確率算出器１５に出力する。
【００１６】
同様に、目標航跡情報通信監視器１８では、目標航跡情報通信器８における通信遅延時間及び通信誤り率を測定し、測定した通信遅延時間及び通信誤り率が所定の閾値以下であるか否かに基づいて、目標航跡情報通信の通信状態が正常であるか異常であるかを判定する通信監視判定処理を行う。目標航跡情報通信監視器１８は、通信監視判定処理の結果得られた目標航跡情報通信監視状況（通信状態が正常であるか、異常であるかの何れかを示す情報）を、割当て対象目標航跡情報生成器１９に出力する。
【００１７】
割当て対象目標航跡情報生成器１９では、目標航跡情報通信監視器１８から入力された目標航跡情報通信監視状況に基づき、以下の処理を行う。
図２に示すように、割当て対象目標航跡情報生成器１９に入力された目標航跡情報監視状況が正常である場合、通信状況判断部１０１は火器情報監視状況が正常であると判断して、スイッチ１０２を接続状態に切替えることで、自プラットホーム目標航跡情報ファイル３とともに他プラットホーム目標航跡情報ファイル９からの入力情報を割当て処理対象目標航跡情報として割当て対象情報部１０３へ設定入力し、割当て対象情報部１０３に設定入力された処理対象目標航跡情報を目標価値算出器１４及び撃墜確率算出器１５に出力する。
一方、図３に示すように、割当て対象目標航跡情報生成器１９に入力された目標航跡情報通信監視状況が異常である場合、通信状況判断部１０１は目標航跡情報監視状況が異常であると判断して、スイッチ１０２を遮断状態に切替えることで、自プラットホーム目標航跡情報ファイル３からの入力情報のみを割当て処理対象目標航跡情報として割当て対象情報部１０３へ設定入力し、割当て対象情報部１０３に設定入力された処理対象目標航跡情報を、目標価値算出器１４及び撃墜確率算出器１５に出力する。
【００１８】
次に、目標価値算出器１４、撃墜確率算出器１５、及び割当て行列決定器２０の処理について説明する。
目標価値算出器１４は、割当て対象指揮情報生成器１３から入力される割当て対象指揮情報及び割当て対象火器情報生成器１７から入力される割当て対象火器情報及び割当て対象目標航跡情報生成器１９から入力される割当て対象目標航跡情報に基づいて、各目標の目標価値（その目標を撃墜した場合に得られる価値）を算出する。
【００１９】
撃墜確率算出器１５は、割当て対象指揮情報生成器１３から入力される割当て対象指揮情報及び割当て対象火器情報生成器１７から入力される割当て対象火器情報及び割当て対象目標航跡情報生成器１９から入力される割当て対象目標航跡情報に基づいて、自プラットホームが保有する火器の各目標に対する撃墜確率を算出する。
【００２０】
割当て行列決定器２０は、目標価値算出器１４から入力される目標価値及び撃墜確率算出器１５から入力される撃墜確率に基づいて、自プラットホームの保有のどの火器をどの目標に対して割当てるかを決定する割当て行列を算出し、算出した割当て行列を割当て行列情報ファイル１１として出力する。
【００２１】
次に、図１の実施の形態１による資源配分装置の動作について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
図４に示すように、ステップＳＴ１において、指揮情報通信監視器１２及び火器情報通信監視器１６及び目標航跡情報通信監視器１８では、各情報の通信状況を監視する。
【００２２】
次いで、ステップＳＴ２において、指揮情報通信監視器１２では、監視の結果得られた指揮情報通信の遅延時間及び通信誤りの誤り率に基づいて、指揮情報の通信状況が正常であるか、異常であるかを判断する。
【００２３】
上記の判断の結果が、正常である場合はステップＳＴ３へ、異常である場合はステップＳＴ４へ遷移する。
【００２４】
指揮情報通信が正常である場合、ステップＳＴ３において、割当て対象指揮情報生成器１３では、自プラットホーム指揮情報ファイル１及び指揮情報通信から得られた他プラットホーム指揮情報ファイル５を入力として、割当て対象指揮情報を生成する。
【００２５】
指揮情報通信が異常である場合、ステップＳＴ４において、割当て対象指揮情報生成器１３では、自プラットホーム指揮情報ファイル１を入力として、割当て対象指揮情報を生成する。
【００２６】
ステップＳＴ２と並行し、ステップＳＴ５において、火器情報通信監視器１６では、監視の結果得られた火器情報通信の遅延時間及び通信誤り率から火器情報の通信状況が正常であるか、異常であるかを判断する。
【００２７】
上記の判断の結果が、正常である場合はステップＳＴ６へ、異常である場合はステップＳＴ７へ遷移する。
【００２８】
火器情報通信が正常である場合、ステップＳＴ６において、割当て対象火器情報生成器１７では、自プラットホーム火器情報ファイル２及び火器情報通信から得られた他プラットホーム指揮情報ファイル７を入力として、割当て対象火器情報を生成する。
【００２９】
火器情報通信が異常である場合、ステップＳＴ７において、割当て対象火器情報生成器１７では、自プラットホーム火器情報ファイル２を入力として、割当て対象火器情報を生成する。
【００３０】
さらに、ステップＳＴ２及びステップＳＴ５と並行し、ステップＳＴ８において、目標航跡情報通信監視器１８では、監視の結果得られた目標航跡情報通信の遅延時間及び通信誤り率から目標航跡情報の通信状況が正常であるか、異常であるかを判断する。
【００３１】
上記の判断の結果が、正常である場合はステップＳＴ９へ、異常である場合はステップＳＴ１０へ遷移する。
【００３２】
目標航跡情報通信が正常である場合、ステップＳＴ９において、割当て対象目標航跡情報生成器１９では、自プラットホーム目標航跡情報ファイル３及び目標航跡情報通信から得られた他プラットホーム目標航跡情報ファイル９を入力として、割当て対象火目標航跡情報を生成する。
【００３３】
目標航跡情報通信が異常である場合、ステップＳＴ１０において、割当て対象目標航跡情報生成器１９では、自プラットホーム目標航跡情報ファイル３を入力として、割当て対象目標航跡情報を生成する。
【００３４】
次いで、ステップＳＴ１１において、目標価値算出器１４では、割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１７及び割当て対象目標航跡情報生成器１９で生成された各情報通信の状況に応じた割当て対象情報を入力として、目標ごとの目標価値を算出する。
【００３５】
また、ステップＳＴ１１において、撃墜確率算出器１５では、割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１７及び割当て対象目標航跡情報生成器１９で生成された各情報通信の状況に応じた割当て対象情報を入力として、目標及び保有する火器ごとの撃墜確率を算出する。
【００３６】
次いで、ステップＳＴ１２において、割当て行列決定器２０では、目標価値算出器１４で算出された目標ごとの目標価値及び撃墜確率算出器１５で算出された目標及び保有する火器ごとの撃墜確率を入力として、最適な割当て行列を決定し、割当て行列情報ファイル１１を出力する。
【００３７】
なお、上記動作において、ステップＳＴ１１及びステップＳＴ１２は従来技術の動作に該当し、ステップＳＴ１〜１０の各種情報通信の監視及び通信状況に応じた割当て対象情報の生成に関する動作がこの実施の形態１による重要部分である。
【００３８】
以上説明したとおり、この実施の形態１によれば、自プラットホーム指揮情報ファイル１、自プラットホーム火器情報ファイル２、自プラットホーム目標航跡情報ファイル３と各情報の通信器を経由して得られる他プラットホーム指揮情報ファイル５、他プラットホーム火器情報ファイル７、他プラットホーム目標航跡情報９を入力として、各割当て対象情報を生成するため、通信を介して連接された複数プラットホーム間で、複数目標対処のための最適な資源割当てが可能な資源配分装置を得ることができる。
【００３９】
また、この実施の形態１によれば、指揮情報通信監視器１２及び火器情報通信監視器１６及び目標航跡情報通信監視器１８を設けて各情報の通信状況を監視し、割当て対象指揮情報生成器１３及び割当て対象火器情報生成器１７及び割当て対象目標航跡情報生成器１９において各情報の通信状況に応じた割当て対象情報を生成することにより、通信遅延時間及び通信誤り率の状況に適応した最適な資源割当てが可能な資源配分装置を得ることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  自プラットホーム指揮情報ファイル、２  自プラットホーム火器情報ファイル、３  自プラットホーム目標航跡情報ファイル、４  指揮情報通信器、５  他プラットホーム指揮情報ファイル、６  火器情報通信器、７  他プラットホーム火器情報ファイル、８  目標航跡情報通信器、９  他プラットホーム目標航跡情報ファイル、１０  資源配分装置、１１  割当て行列情報ファイル、１２  指揮情報通信監視器、１３  割当て対象指揮情報生成器、１４  目標価値算出器、１５  撃墜確率算出器、１６  火器情報通信監視器、１７  割当て対象火器情報生成器、１８  目標航跡情報通信監視器、１９  割当て対象目標航跡情報生成器、２０  割当て行列決定器。
【図１】
2010210107.tif 000003
【図２】
2010210107.tif 000004
【図３】
2010210107.tif 000005
【図４】
2010210107.tif 000006