(57)【要約】【課題】回転ブラシや潤滑剤のバラツキに対する潤滑剤の消費量バラツキを抑える手段を設けることにより、高寿命を目標とした小型化された潤滑剤塗布機構、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置を提供することにある。【解決手段】潤滑剤塗布機構３８は、固形潤滑剤３５を回転ブラシ３７に接触させ、該回転ブラシ３７によって削り取られて該回転ブラシ３７に付着した前記固形潤滑剤３５から潤滑剤を像担持体１Ｙに塗布して、該像担持体１Ｙの表面に潤滑剤による皮膜を形成し、前記回転ブラシの回転トルクを検知する回転トルク検知手段４０を有し、該回転トルク検知手段４０から得られた前記回転ブラシ３７の回転トルクから、該回転ブラシ３７の回転数を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形潤滑剤を回転ブラシに接触させ、該回転ブラシによって削り取られて該回転ブラシに付着した前記固形潤滑剤から潤滑剤を像担持体に塗布して、該像担持体の表面に潤滑剤による皮膜を形成する潤滑剤塗布機構において、
回転ブラシを駆動する駆動モータと、前記回転ブラシの回転トルクを検知する回転トルク検知手段と、該回転トルク検知手段から得られた前記回転ブラシの回転トルクから、該回転ブラシの回転数を制御する回転数制御手段と、を有することを特徴とする潤滑剤塗布機構。
【請求項２】
前記駆動モータは、前記回転ブラシを画像形成装置の他の駆動要素から独立して駆動することを特徴とする請求項１記載の潤滑剤塗布機構。
【請求項３】
前記回転数制御手段は、前記回転ブラシの駆動トルクが標準値より高い場合には該回転ブラシの回転数を低く、前記駆動トルクが低い場合は前記回転ブラシの回転数を高くするように前記回転ブラシの回転数を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の潤滑剤塗布機構。
【請求項４】
少なくとも像担持体と固体潤滑剤、及び該固体潤滑剤に接触させる回転ブラシを一体で構成し、画像形成装置本体から着脱自在であるプロセスカートリッジにおいて、前記回転ブラシを含む潤滑剤塗布機構として請求項１乃至３のいずれか１項記載の潤滑剤塗布機構を搭載することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項５】
前記画像形成装置本体から着脱自在であるプロセスカートリッジとして請求項４記載のプロセスカートリッジを搭載することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置において使用する潤滑剤塗布機構、この潤滑剤塗布機構を搭載するプロセスカートリッジ、及びこのプロセスカートリッジを搭載する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置では、感光体に代表される像担持体からのトナー像の転写性能や残トナーのクリーニング性能、像担持体の耐摩耗性能の向上を図るために、像担持体に潤滑剤を塗布することが行われている。
潤滑剤はステアリン酸亜鉛等の脂肪酸塩を用いるのが通常であるが、通常、固体である潤滑剤を、ブラシ部材を軸に巻き付けたブラシロールにより掻き取り、粉体にした潤滑剤を感光体に塗布していく。
通常、感光体への紛体化した潤滑剤の塗布の際は、紛体の塗布後にブレード等の引き伸ばし部材を使用して感光体上に薄膜化する。従来から、潤滑剤を感光体上に塗布する技術は各種提案されている（例えば、特許文献１乃至７参照）。
薄膜化された膜の厚みにより、感光体の摩擦係数、クリーニング性、転写性が変化していくが、膜の厚みは潤滑剤の塗布量によって変化して行き、その塗布量は以下の要素、すなわち、ファーブラシの剛性（ブラシ繊維の材質、密度、繊維長さ）、ブラシ回転速度、潤滑剤のブラシへの当接圧、ブラシと感光体の相対速度でコントロールされる。
【０００３】
特許文献１乃至３では、画像面積、感光体表面温度、周囲温度、周囲湿度、作像回数、回転数等によって潤滑剤塗布量を変え（ブラシの回転数の上下）、また、紙間での塗布量を変更する技術が主として開示されている。
潤滑剤の塗布量は目標とする感光体の摩擦係数により調整されるが、固体潤滑剤の硬さや粘性のバラツキや、固体潤滑剤を削るブラシの剛性のバラツキによって単位時間に削られる潤滑剤の量が変化してしまう。
おおむね、潤滑剤の供給量が狙いよりも少なくなると種々の不具合が生じ易いため、上記のバラツキを考えた上で狙いの固体潤滑剤の削り量、すなわち、消費量を決定する。
特許文献４乃至７では、地肌部のトナー付着量、クリーニングブレードの振動量、カートリッジの使用状況、加増データ計数手段の情報、感光体の軸トルクを検知か否か、クリーニングブラシの起動電流値等に応じて潤滑剤の供給量を変える技術が主として開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、固体潤滑剤が収納されるプロセスカートリッジの寿命の向上（寿命を向上させるためにより、体積の大きい潤滑剤を収納する必要が生じる）や、逆に、消費量が多すぎることによる不具合を避ける上で、多すぎる個体潤滑剤の消費量の設定を避けることが望ましい。
また、従来技術には、固体潤滑剤の塗布量を変える技術、あるいは潤滑剤の供給量を変える技術は開示されているが、ブラシローラのトルクを検知して制御する技術については記載がない。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、回転ブラシや潤滑剤のバラツキに対する潤滑剤の消費量バラツキを抑える手段を設けることにより、高寿命を目標とした小型化された潤滑剤塗布機構、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、固形潤滑剤を回転ブラシに接触させ、該回転ブラシによって削り取られて該回転ブラシに付着した前記固形潤滑剤から潤滑剤を像担持体に塗布して、該像担持体の表面に潤滑剤による皮膜を形成する潤滑剤塗布機構において、回転ブラシを駆動する駆動モータと、前記回転ブラシの回転トルクを検知する回転トルク検知手段と、該回転トルク検知手段から得られた前記回転ブラシの回転トルクから、該回転ブラシの回転数を制御する回転数制御手段と、を有することを特徴とする潤滑剤塗布機構を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記駆動モータは、前記回転ブラシを画像形成装置の他の駆動要素から独立して駆動する請求項１記載の潤滑剤塗布機構を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記回転数制御手段は、前記回転ブラシの駆動トルクが標準値より高い場合には該回転ブラシの回転数を低く、前記駆動トルクが低い場合は前記回転ブラシの回転数を高くするように前記回転ブラシの回転数を制御する請求項１又は２記載の潤滑剤塗布機構を特徴とする。
【０００６】
また、請求項４に記載の発明は、少なくとも像担持体と固体潤滑剤、及び該固体潤滑剤に接触させる回転ブラシを一体で構成し、画像形成装置本体から着脱自在であるプロセスカートリッジにおいて、前記回転ブラシを含む潤滑剤塗布機構として請求項１乃至３のいずれか１項記載の潤滑剤塗布機構を搭載するプロセスカートリッジを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記画像形成装置本体から着脱自在であるプロセスカートリッジとして請求項４記載のプロセスカートリッジを搭載することを特徴とする画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、固形潤滑剤を回転ブラシに接触させ、該回転ブラシの回転トルクを検知する回転トルク検知手段によって、回転トルクを検知し、得られた回転ブラシの回転トルクから、この回転ブラシの回転数を制御することでより細かな固体潤滑剤の塗布量制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】電子写真方式のプリンタの構成を示す概略図である。
【図２】本発明による潤滑剤塗布機構を含むプロセスカートリッジを示す概略図である。
【図３】クリーニング装置の感光体回転方向下流に独立して設けた潤滑剤塗布機構を含むプロセスカートリッジを示す概略図である。
【図４】潤滑剤の消費量を一定に保つ制御の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を適用し得る画像形成装置の実施の形態の一例として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）について説明する。なお、作像部に関してはプロセスカートリッジとして説明する。
図１は電子写真方式のプリンタの構成を示す概略図である。図１において、このプリンタ１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。
まず、Ｙトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ６Ｙを、例として説明する。このプロセスカートリッジ６Ｙには、ドラム状の感光体１Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ（図１）、除電装置（図示せず）、帯電装置４Ｙ（図１）、現像装置５Ｙ等を備えている。このプロセスカートリッジ６Ｙは、プリンタ１００本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００１０】
帯電装置４Ｙは、図示しない駆動手段によって、図中時計回りに回転せしめられる感光体１Ｙの表面を一様に帯電せしめる。一様に帯電せしめられた感光体１Ｙの表面は、レーザ光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーを用いる現像装置５ＹによってＹトナー像に現像される。
そして、このＹトナー像は中間転写ベルト８上に中間転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に残留したトナーを除去する。また、除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。
他のプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおいても、同様にして感光体１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上にＭ、Ｃ、Ｋトナー像が形成され、中間転写ベルト８上に中間転写される。
【００１１】
先に示した図１においてプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの図中下方には露光装置７が配設されている。潜像形成手段である露光装置７は、画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌを、プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにおけるそれぞれの感光体に照射して露光する。
この露光により、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、露光装置７は、光源から発したレーザ光（Ｌ）を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。
露光装置７の図中下側には、転写紙収容カセット２６、これに組み込まれた給紙ローラ２７、レジストローラ対２８など有する給紙手段が配設されている。
転写紙収容カセット２６は、記録媒体である転写紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、一番上の転写紙Ｐには給紙ローラ２７が当接している。
【００１２】
給紙ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の転写紙Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給紙される。レジストローラ対２８は、転写紙Ｐを挟み込むべく両ローラを回転駆動するが、挟み込んですぐに回転をいったん停止させる。そして、転写紙Ｐを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。
かかる構成の給紙手段においては、給紙ローラ２７と、タイミングローラ対であるレジストローラ対２８との組合せによって搬送手段が構成されている。この搬送手段は、転写紙Ｐの収容手段である紙収容カセット２６から後述の２次転写ニップまで搬送するものである。
プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの図中上方には、中間転写体である中間転写ベルト８を張架しながら無端移動せしめる中間転写ユニット１５が配設されている。この中間転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、クリーニング装置１０などを備えている。
【００１３】
また、２次転写バックアップローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１４なども備えている。中間転写ベルト８は、これら３つのローラに張架されながら、少なくともいずれか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。
１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト８を感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。
これらの１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えば、プラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。
中間転写ベルト８には、その無端移動に伴ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像が重ね合わされて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００１４】
上述した２次転写バックアップローラ１２は、これと２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで転写紙Ｐに転写される。
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１０によってクリーニングされる。
２次転写ニップにおいては、転写紙Ｐが互いに順方向に表面移動する中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との間に挟まれて、上述のレジストローラ対２８側とは反対方向に搬送される。２次転写ニップから送り出された転写紙Ｐ上には、定着装置２０のローラ間を通過する際に熱と圧力とにより、表面に転写された４色トナー像が定着される。
その後、転写紙Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経てプリンタ外へと排出される。プリンタ本体の上面には、スタック部３０が形成されており、排紙ローラ対２９によって機外に排出された転写紙Ｐは、このスタック部３０に順次スタックされる。なお、このスタック部３０の下側にはボトル収納容器３１が設けられ、各色のトナーボトル３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが収納されている。
【００１５】
図２は本発明による潤滑剤塗布機構を含むプロセスカートリッジを示す概略図である。図１にはこのプロセスカートリッジ６Ｙを適用できる電子写真方式の画像形成装置であるプリンタを説明した。なお、図１においてプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは同一構成であるので、図２ではプロセスカートリッジ６Ｙを代表例として説明する。
図２では、感光体１Ｙ、クリーニング装置２Ｙ、現像装置５Ｙ等を含んでいるプロセスカートリッジ６Ｙを示している。固体潤滑剤３５、保持部材３６、ローラ状の回転ブラシ３７を含む潤滑剤塗布機構３８をプロセスカートリッジ６Ｙの感光体１Ｙのクリーニング装置２Ｙ内に設けた実施の形態を示している。
潤滑剤塗布機構３８の固体潤滑剤３５は、詳細な構成は記載してないが、所定の圧力で回転ブラシ３７に当接するようにクリーニング装置本体２Ｙａの内壁に一端を取り付けたばね部材である保持部材３６の他端によって支持されている。
回転ブラシ３７は、その回転によって保持部材３６で押されている固体潤滑剤３５を削り取り、回転ブラシ３７の表面には削り取られた潤滑剤が付着する。図中、符号４２はクリーニングブレードを示し、このクリーニングブレード４２は、本来の転写残トナーの掻き取りに加えて、削り取られた潤滑剤の感光体１Ｙ表面への均一な塗布及びその飛散を防止する潤滑剤塗布及び飛散防止部材の役目も担っている。
【００１６】
回転ブラシ３７に付着した潤滑剤はこの回転ブラシ３７が回転することで感光体１Ｙの表面に供給される。回転ブラシ３７には駆動を伝達する駆動モータ３９が接続され、この駆動モータ３９には回転（駆動）トルクを検知する検知手段である回転トルク検知器４０が接続されている。
図２に示すように、クリーニング装置２Ｙ内に固体潤滑剤３５を設けた場合は、回収したトナーの搬送と固体潤滑剤３５の粉砕及び塗布を１つの回転ブラシ３７で行うことが多く、この場合は、回転ブラシ３７の感光体１Ｙとの回転方向はクリーニング性、トナー搬送性を含めて考えるケースが多い。
回転ブラシ３７の回転方向は、通常、感光体１Ｙとは逆回転、すなわち、感光体１Ｙ当接部では、同一方向に回転ブラシ３７が移動するように設定しているものが多い。
【００１７】
図３はクリーニング装置の感光体回転方向下流に独立して設けた潤滑剤塗布機構を含むプロセスカートリッジを示す概略図である。図３では、感光体１Ｙ、クリーニング装置２Ｙ、現像装置５Ｙ等を含んでいるプロセスカートリッジ６Ｙを示している。固体潤滑剤機構３８は感光体１Ｙの回転方向でクリーニング装置２Ｙの下流に独立して設けられている。
図３の場合に、潤滑剤塗布機構３８の固体潤滑剤３５は、図２に示した構成と同様に、所定の圧力で回転ブラシ３７に当接するように潤滑剤塗布機構本体３８ａの内壁に一端を取り付けたばね部材である保持部材３６の他端によって支持されている。
回転ブラシ３７は、その回転によって保持部材３６で押されている固体潤滑剤３５を削り取り、回転ブラシ３７の表面には削り取られた潤滑剤が付着する。回転ブラシ３７に付着した潤滑剤はこの回転ブラシ３７が回転して感光体１Ｙの表面に供給される。
図中、符号４２はクリーニング装置２Ｙのクリーニングブレードを示し、符号４３は、削り取られた潤滑剤の感光体１Ｙ表面への均一な塗布を実施する潤滑剤皮膜形成手段及び削り取られた潤滑剤の飛散を防止する潤滑剤飛散防止部材として設けられている。
【００１８】
回転ブラシ３７には駆動を伝達する駆動モータ３９が接続され、この駆動モータ３９には回転（駆動）トルクを検知する検知手段である回転トルク検知器４０が接続されている。図２及び図３において感光体１Ｙには駆動モータ４１が接続されている。
図３の感光体１Ｙの回転方向でクリーニング装置２Ｙの下流に固体潤滑剤３５の塗布機構３８を設けた場合は、回転ブラシ３７は固体潤滑剤３５の粉砕及び塗布にのみ使用される。このため、回転ブラシ３７の回転方向は感光体１Ｙと同一方向、すなわち、感光体１Ｙ当接部でこの感光体１Ｙと逆方向にブラシが移動するように設定するものが多い。
本発明では、図２及び図３のどちらの固体潤滑剤塗布方式でも使用が可能であり、潤滑剤の塗布方式に影響されない。
【００１９】
次に、本発明の潤滑剤塗布機構について説明する。説明は図３の潤滑剤塗布方式について説明するが、図２のクリーニング装置２Ｙ内の潤滑剤の塗布についても同様の説明が成り立つ。
感光体１Ｙに潤滑剤を塗布する回転ブラシ３７は、駆動源である駆動モータ３９から駆動を伝達されている。低コスト版の画像形成装置では、感光体１Ｙの駆動源である駆動モータと同一の駆動源から駆動を行っているが、この方法では感光体１Ｙとの回転数比を変更することはできなくなる。
本発明では回転ブラシ３７の駆動源である駆動モータ３９と感光体１Ｙの駆動モータ４１とを別にすることによって、感光体１Ｙと回転ブラシ３７との独立制御（回転数）が可能となる。すなわち、回転ブラシ３７を駆動させる駆動モータ３９を他の駆動要素と独立させることで、回転ブラシ３７の回転トルク変化を細かく検知することが可能となり、固体潤滑剤塗布量制御の精度を向上させることができる。
【００２０】
この時、回転ブラシ３７の駆動モータ３９から回転ブラシ３７にかけて回転ブラシ３７を駆動する回転（駆動）トルクを検知する検知器４０を設けている。さらに、回転ブラシ３７を回転させる駆動モータ３９は、回転ブラシ３７以外の部品については回転させない構成とすることで、回転ブラシ３７単独のトルク変動を精度よく検知することが可能となる。
本発明では、回転ブラシを駆動する駆動モータ３９と、回転ブラシの回転トルクを検知する回転トルク検知器４０とを有し、この回転トルク検知手段４０から得られた回転ブラシ３７の回転トルクから、この回転ブラシ３７の回転数を制御する回転数制御手段を構成している。
回転（駆動）トルク検知器４０の一例としては回転（駆動）トルクメータがあるが、回転ブラシ３７を運転する駆動モータ３９の電流検出でも、トルクの検知は可能である。
回転ブラシ３９の駆動トルクは、回転ブラシ３９の植毛剛性、感光体１Ｙへの食い込み量、潤滑剤の当接圧力、潤滑剤の硬さ（削れ易さ）、潤滑剤塗布機構３８内のトナー保有量等のごとき要因で変化する。
【００２１】
図４は潤滑剤の消費量を一定に保つ制御の流れを説明するフローチャートである。上記のごとき要因の影響により回転ブラシ３７のトルクは変化する。回転ブラシ３７の回転（駆動）トルクが大きくなる時は潤滑剤の消費量（＝感光体１Ｙへの塗布量）が増加する方向となる。
図２乃至図４において、まず、回転ブラシ３７の回転数に依存して潤滑剤の消費量を一定に保つために、回転ブラシ３７の回転トルクを回転トルク検知手段である検知器４０によって検知する（Ｓ１）。次いで、検知された回転トルクと設定した回転トルクとを比較して検知された回転トルクが設定した回転トルクより大きいと（Ｓ２）、潤滑剤の消費が増加すると判断し、回転ブラシ３７の回転数を低下させる（Ｓ３）。
ステップ（Ｓ２）において、検知された回転トルクが設定した回転トルクより小さい時は、潤滑剤の消費が少なくなったと判断して、回転ブラシ３７の回転数を上昇させる（Ｓ４）。
上述したように、回転ブラシ３７の回転トルクを検知し、設定した回転トルクよりも大きな回転トルクが必要となると、その分、潤滑剤の消費が増加すると判断し、潤滑剤の消費量のコントロールが可能である、回転ブラシ３７の回転数を低下させて、消費量を一定に保つ。
【００２２】
また、検出した回転ブラシ３７の回転トルクが、設定値よりも小さくなると、潤滑剤の消費が少なくなったと判断して、回転ブラシ３７の回転数を上昇させて消費量を増加させ、狙いの消費量とすることが可能となる。
上述したように、回転ブラシ３７の検知された回転トルクが高い時は、この回転ブラシ３７の回転数を下げ、逆に、回転ブラシ３７の検知された回転トルクが低い時に、この回転ブラシ３７の回転数を上げることで、回転ブラシ３７や固体潤滑剤３５の部品バラツキ等に対する感光体１Ｙへの塗布量のバラツキを押さえることが可能となる。
もちろん、上記構成を有する潤滑剤塗布機構３８を感光体１Ｙと一体に構成したプロセスカートリッジとして画像形成装置本体に着脱可能にすることで交換時の操作性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００２３】
１Ｙ  像担持体（感光体）、２Ｙ  クリーニング装置、５Ｙ  現像装置、６Ｙ  プロセスカートリッジ、３５  固体潤滑剤、３６  保持部材、３７  回転ブラシ、３８  潤滑剤塗布機構、３９  駆動モータ、４０  回転トルク検知手段（回転トルク検知器）、１００  画像形成装置（プリンタ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２００７−００３７３０公報
【特許文献２】特開２００５−２５０３４６公報
【特許文献３】特開２００５−２４９９１７公報
【特許文献４】特開２００５−２０２２７８公報
【特許文献５】特開２００４−２７９７３４公報
【特許文献６】特開２００８−１３９８００公報
【特許文献７】特開２００５−２６６２４８公報
【図１】
2010210799.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010210799.tif 000005
【図４】
2010210799.tif 000006