(57)【要約】【課題】  濾板に加わる負荷を低減しつつ、簡易な構成で低コストとすることができるフィルタープレス装置を提供する。【解決手段】  濾板１２を移動させる開板機２５の基台４１には、係止爪５１が回動自在に取り付けられており、各濾板１２間が閉じて重合状態となる方向を閉板方向とし、各濾板間が開かれる方向を開板方向として、係止爪５１はその先端が、濾板１２の支持腕３５に対して外側の横方向から伸びるように配置され、また先端の当接部６１が支持腕３５の一面３５ａに当接するように係止爪５１を付勢するバネ６３と、当接部６１が支持腕３５に当接した状態で係止爪５１を係止するストッパー５３とが設けられるとともに、開板機２５が閉板方向へ摺動する際、係止爪５１は支持腕３５に接触して回動し、支持腕３５に干渉されることなくその側方を通過するように構成されている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置内に設けられた濾板支持枠に対して複数個の濾板が、該濾板の両側方に突設された支持腕を介して摺動自在に支持されており、濾過工程では、各濾板間に濾布が介在された状態で各濾板間が閉じることによって、複数個の濾板を重合状態にして被処理液の濾過を行い、該濾過工程の後の清浄工程では、各濾板間が開くことによって、被処理液を濾過したことで濾布上に蓄積された汚泥の除去を行うように構成されたフィルタープレス装置において、
前記濾板支持枠の外側方には開板機支持枠が配設されており、該開板機支持枠には開板機が取り付けられており、
前記開板機は、上記濾板の摺動方向と同方向で摺動自在となるように上記開板機支持枠に支持された基台と、該基台に回動自在となるように取り付けられた係止爪と、を備えており、
前記濾板及び前記開板機の摺動方向について、各濾板間が閉じて重合状態となる方向を閉板方向とし、各濾板間が開かれる方向を開板方向として、
前記係止爪はその先端が、前記濾板の支持腕に対して外側方であって、開板方向に対する横方向から伸びるように配置されており、
前記基台には、前記係止爪の先端に設けられた当接部が前記濾板の支持腕の閉板方向側となる面に当接するように該係止爪を付勢する付勢部材と、該当接部が該支持腕に当接した状態で該係止爪を係止するストッパーとが設けられ、
前記係止爪には、前記開板機が閉板方向へ摺動する際、前記支持腕に接触して該係止爪を回動させるとともに、前記当接部が該支持腕に干渉されることなく該係止爪が該支持腕の側方を通過するように、該支持腕への接触状態を維持する摺接部が設けられている
ことを特徴とするフィルタープレス装置。
【請求項２】
上記開板機は、上記基台と上記係止爪とに加えて、さらに該基台に回動自在となるように取り付けられた位置修正爪とを備えており、
上記位置修正爪は、上記係止爪の対向位置であり、その先端が上記濾板の支持腕に対して外側方であって、開板方向に対する横方向から伸びるように配置されており、
上記基台には、上記位置修正爪の先端に設けられた接触部が上記濾板の支持腕の開板方向側となる面に当接するように該位置修正爪を付勢する付勢部材と、該接触部が該支持腕に当接した状態で該位置修正爪を係止するストッパーとが設けられ、
上記位置修正爪には、上記開板機が開板方向へ摺動する際、上記支持腕に接触して該位置修正爪を回動させるとともに、上記接触部が該支持腕に干渉されることなく該位置修正爪が該支持腕の側方を通過するように、該支持腕への接触状態を維持するガイド部が設けられている
請求項１に記載のフィルタープレス装置。
【請求項３】
上記基台には、上記係止爪に接触して該係止爪を開板方向側へ回動させるとともに、上記開板機が開板方向へ摺動する際に該係止爪が上記濾板の支持腕に干渉されることなく該支持腕の側方を通過するように該係止爪への接触状態を維持する強制傾倒体が可動自在に取り付けられている
請求項１又は請求項２に記載のフィルタープレス装置。
【請求項４】
上記位置修正爪の上記ガイド部は、前記支持腕への接触部分の長さが、重合状態で隣り合う濾板の支持腕間の距離よりも長く設定されている
請求項２又は請求項３に記載のフィルタープレス装置。
【請求項５】
開板作業中に上記開板機の移動が停止したことを検出するセンサと、該移動の停止時間を計測するタイマと、が設けられており、該センサによる検出結果と該タイマによる計測結果に基づいて前記開板機の移動停止を検知した場合に該開板機の移動方向を反転させる
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のフィルタープレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理液を濾過して濾液と汚泥に分離するためのフィルタープレスにおいて、汚泥を除去するべく濾板を開板させるための開板機を備えるフィルタープレス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のようなフィルタープレス装置として、複数個の濾板を重合状態として、隣り合う濾板の間に一対の濾布を挟着し、これら濾布の間に濾室を形成し、該濾室内に被処理液であるスラリーを圧入して圧搾脱水を行うものが挙げられる。そして特許文献１及び特許文献２には、濾過後に濾板同士を開離させて濾室内に残った汚泥（ケーキ）を取り除くため、該濾板を移動させるための濾板牽引機構（開板機）が設けられたフィルタープレス装置が開示されている。
上記濾板牽引機構（開板機）は、濾板引戻し爪（係止爪）を有しており、装置内に濾板を摺動自在にかつ吊下げ状に保持するための吊手（支持腕）に該濾板引戻し爪を引っ掛けることで濾板を移動させるように構成されている。さらに、該濾板引戻し爪は、吊手（支持腕）の下方に配置されている。
なお濾板は、吊手（支持腕）を介して下方からレールに支承されている。また濾布に付着したケーキは、濾板を介して濾布に振動が与えられることで取り除かれるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７３１０９号公報
【特許文献２】特開２０００−１１７００９号公報
【特許文献３】特開２００８−２０７１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のフィルタープレス装置において、濾板引戻し爪が濾板の吊手（支持腕）の下方に配置されている理由は、濾板の移動方向から見て吊手（支持腕）の下縁が一定位置にあるためと考えられる。
しかし、濾板引戻し爪が吊手（支持腕）の下方に配置されている場合、該吊手（支持腕）を支承するレールを避けて該濾板引戻し爪を配置する必要があり、また該濾板引戻し爪が該吊手（支持腕）の先端に確実に引っ掛かるように、該吊手（支持腕）の先端を該レールよりもさらに外側方に突出させなければならないため、該吊手（支持腕）が長くなる傾向がある。そして該吊手（支持腕）が長くなると、濾板を移動させるとき、あるいは振動を与えるべく上方から叩くときに、該吊手（支持腕）の基端で濾板との接合部に負荷が加わりやすくなるため、濾板が破損しやすくなるという問題があった。
また一方、特許文献３には、濾板の移動時に支持腕を掴むためのアームを、該支持腕に対して斜め横方向から接近させる構成が開示されているが、該アームはシリンダによって構成されているため、装置が複雑かつ高価なものとなってしまうという問題があった。
さらに、振動を与えるべく上方から叩かれた濾板はレールに対して斜め向きとなる場合がある。このような場合は、濾板の両側方の吊手（支持腕）が濾板の移動方向の前後で互いに位置ずれしてしまうため、濾板の両側方に配置された濾板牽引機構（開板機）の移動をそれぞれ独立して制御しなければならず、装置が複雑かつ高価なものとなってしまうという問題もあった。
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、濾板に加わる負荷を低減しつつ、簡易な構成で低コストとすることができるフィルタープレス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記従来の問題点を解決する手段として、請求項１に記載のフィルタープレス装置の発明は、装置内に設けられた濾板支持枠に対して複数個の濾板が、該濾板の両側方に突設された支持腕を介して摺動自在に支持されており、濾過工程では、各濾板間に濾布が介在された状態で複数個の濾板を重合状態として被処理液の濾過を行い、該濾過工程の後の清浄工程では、被処理液を濾過したことで濾布に蓄積された汚泥を、各濾板間を開くことによって除去するように構成されたフィルタープレス装置において、上記濾板支持枠の外側方には開板機支持枠が配設されて、該開板機支持枠には開板機が取り付けられており、上記開板機は、上記濾板の摺動方向と同方向で摺動自在となるように上記開板機支持枠に支持された基台と、該基台に回動自在となるように取り付けられた係止爪とを備えており、上記濾板及び上記開板機の摺動方向について、濾板間が閉じて重合状態となる方向を閉板方向とし、各濾板間が開かれる方向を開板方向として、上記係止爪はその先端が、上記濾板の支持腕に対して外側方であって、開板方向に対する横方向から伸びるように配置されており、上記基台には、上記係止爪の先端に設けられた当接部が上記濾板の支持腕の閉板方向側となる面に当接するように該係止爪を付勢する付勢部材と、該当接部が該支持腕に当接した状態で該係止爪を係止するストッパーとが設けられ、上記係止爪には、上記開板機が閉板方向へ摺動する際、上記支持腕に接触して該係止爪を回動させるとともに、上記当接部が該支持腕に干渉されることなく該係止爪が該支持腕の側方を通過するように、該支持腕への接触状態を維持する摺接部が設けられていることを要旨とする。
【０００６】
上記によれば、開板機の係止爪はその先端が、濾板の支持腕に対して外側方であって、開板方向に対する横方向から伸びるように配置されており、従って係止爪が開板機の基台から支持腕に向かって横方向へ突出する構成とされているため、必ずしも支持腕を支承する濾板支持枠の外側に該支持腕の先端を突出させる必要が無い。従って、係止爪が支持腕の下方から上方向へ伸びるように構成された従来構成に比べて支持腕の長さを短くすることができ、濾板に加わる負荷を低減することができる。
さらに該係止爪は基台に対して回動自在に取り付けられることによって、開板機が開板方向へ移動する場合には支持腕に引っ掛かり、開板機が閉板方向へ移動する場合には支持腕に接触しながら回動することで支持腕に干渉されることなくその側方を通過するようになっている。そして該支持腕の回動は、支持腕への摺接によって行われるものであって、何等かの駆動装置を使って行われるものではないため、構成が簡易であり、装置を低コストなものとすることができる。
なお、濾板の振動による支持腕の位置ずれを考慮すると、濾板の移動方向から見て支持腕の外側縁は一定位置とならず、該支持腕を側方から掴むためにはエアーシリンダー等の伸縮機構を有するものを使用する、あるいは開板機の移動制御を行うなどして強制的に行う必要があり、これが装置の複雑化、高コスト化を招く要因となる。これに対して本発明の構成であれば、伸縮機構等の複雑な構成のものは使用しておらず、また濾板の両側方で開板機を互いに連動して移動させる構成で該濾板が斜め向きになっていた場合でも、該開板機が支持腕の側方を一旦は通過した後、反転することで該支持腕を十分に掴むことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフィルタープレス装置の発明において、上記開板機は、上記基台と上記係止爪とに加えて、さらに該基台に回動自在となるように取り付けられた位置修正爪とを備えており、上記位置修正爪は、上記係止爪の対向位置であり、その先端が上記濾板の支持腕に対して外側方であって、開板方向に対する横方向から伸びるように配置されており、上記基台には、上記位置修正爪の先端に設けられた接触部が上記濾板の支持腕の開板方向側となる面に当接するように該位置修正爪を付勢する付勢部材と、該接触部が該支持腕に当接した状態で該位置修正爪を係止するストッパーとが設けられ、上記位置修正爪には、上記開板機が開板方向へ摺動する際、上記支持腕に接触して該位置修正爪を回動させるとともに、上記接触部が該支持腕に干渉されることなく該位置修正爪が該支持腕の側方を通過するように、該支持腕への接触状態を維持するガイド部が設けられていることを要旨とする。
上記によれば、移動対象となる濾板が斜め向きになっていた場合でも、位置修正爪が該濾板を隣接する濾板に押し付けることで、該濾板が略真直ぐになるように位置修正が行なわれる。また位置修正爪は、上記係止爪と同様に回動自在に基台に取り付けられ、その回動は該支持腕への接触によって行われるものであって、駆動装置等を使用するものではないため、構成を簡易なものとしながら、濾板の位置修正までをも行うことができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のフィルタープレス装置の発明において、上記基台には、上記係止爪に接触して該係止爪を開板方向側へ回動させるとともに、上記開板機が開板方向へ摺動する際に該係止爪が上記濾板の支持腕に干渉されることなく該支持腕の側方を通過するように該係止爪への接触状態を維持することを要旨とする。
上記によれば、係止爪を支持腕に係止させることなく開板機を閉板方向へ移動させる場合に有用な構成とすることができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載のフィルタープレス装置の発明において、上記位置修正爪の上記ガイド部は、前記支持腕への接触部分の長さが、重合状態で隣り合う濾板の支持腕間の距離よりも長く設定されていることを要旨とする。
上記によれば、ガイド部の摺接部分の長さを、重合状態で隣り合う濾板の支持腕間の距離よりも長く設定することで、重合状態にある濾板の支持腕の側方を開板機が通過する際、位置修正爪を回動したままの状態に保持することができる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のフィルタープレス装置の発明において、開板作業中に前記開板機の移動が停止したことを検出するセンサと、該移動の停止時間を計測するタイマと、が設けられており、該センサによる検出結果と該タイマによる計測結果に基づいて前記開板機の移動停止を検知した場合に該開板機の移動方向を反転させることを要旨とする。
上記によれば、濾板が隣接する濾板に接触するまで装置内を移動されたことに起因する移動停止を検知することができ、開板機が無駄に移動することを抑制することができ、開板作業に要する時間の短縮化を図ることが出来る。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、濾板に加わる負荷を低減しつつ、簡易な構成で低コストとすることができるフィルタープレス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、フィルタープレス１０は、機枠１１と、複数個の濾板１２と、濾布１３とを備えている。
上記機枠１１は、底部に配設された底枠１４と、該底枠１４の両端部にそれぞれ立設された外枠１５Ａ，１５Ｂとを有している。該機枠１１において、一対の外枠１５Ａ，１５
Ｂの間には、濾板支持枠１６が左右一対で架設されている。
上記濾板１２は、該濾板支持枠１６によって左右両側を摺動自在に支持されることにより、該濾板支持枠１６の延びる方向を移動方向（図１中で横方向）として移動できるようになっている。該機枠１１において、濾板１２の移動方向における一端側（図１中で左端側）の外枠１５Ａには、固定盤１７が固定されている。濾板１２の移動方向における他端側（図１中で右端側）の外枠１５Ｂには、シリンダ１８が固定されるとともに、該シリンダ１８から延びる押圧杵１９を介して押盤２０が支持されている。
上記複数の濾板１２は、上記固定盤１７と上記押盤２０の間に配設されている。隣接する一対の濾板１２の上端間には、濾布展張金具２１が架設されている。該濾布展張金具２１は、側面視で山形状をなしており、各濾板１２の移動に伴って濾板１２の移動方向に開閉自在とされている。
上記濾布１３は、２つ折り状とされ、両下端がそれぞれ該濾板１２に接続されるとともに、上端中央がスプリング２２を介して濾布展張金具２１に吊持されている。汚泥であるケーキの排出時には、濾板１２の移動に連動して、濾布展張金具２１が開くとともに、濾布１３がスプリング２２で上方へ引っ張られつつ開くようになっている。
濾布展張金具２１の上方には振動機２３が配設されている。該振動機２３は、濾布展張金具２１の上端部を叩くことにより、該濾布展張金具２１にスプリング２２を介して吊持された濾布１３をばね振動させるようになっている。そして、ばね振動する該濾布１３からは、ケーキが振り落とされるようになっている。
【００１３】
上記機枠１１において、一対の外枠１５Ａ，１５Ｂの間で濾板支持枠１６の下方には、開板機支持枠２４が架設されている。該開板機支持枠２４は、該濾板１２の移動方向の両側にそれぞれ設けられるとともに、該濾板支持枠１６と互いに平行に延びるように配置されている。
上記開板機支持枠２４には、開板機２５が該開板機支持枠２４上を摺動による移動自在に取り付けられている。また濾板１２の移動方向における開板機支持枠２４の両端の下部には、それぞれスプロケット２６が設けられている。該スプロケット２６は、シャフト２７を介してフィルタープレス１０の内部に支持されている。これらスプロケット２６の間には、チェーン２８が架設されており、該チェーン２８は、その途中で開板機２５に接続されている。
上記スプロケット２６は、図示しないモータによって回転駆動されるようになっており、該スプロケット２６の回転が上記チェーン２８に伝達され、該チェーン２８が上記開板機２５を引っ張ることにより、該開板機２５は上記開板機支持枠２４上を所定方向へ摺動によって移動するようになっている。そして、該開板機２５が上記濾板１２の支持腕３５を押しながら該開板機支持枠２４上を移動することにより、該濾板１２は、濾板支持枠１６上を所定方向へ摺動して移動されるようになっている。
【００１４】
ここで、上記濾板１２の構成について説明する。図２（ａ），（ｂ）に示すように、濾板１２を構成する濾板本体３１は、略正方形板状に形成されている。該濾板本体３１の一面と他面の両面には、各濾板１２の間で濾室を形成するべく、正面視で八角形状をなす凹部３２が形成されている。
該濾板本体３１の略中央下部には、フィード孔３３が形成されている。濾過対象であるスラリーは、フィード孔３３から凹部３２によって形成された濾室に送り込まれて脱水処理される。なお、特に図示はしないが、該濾板本体３１には、スラリー中の濾液を排出するための濾液出口と、該濾液出口に濾液を集める溝とが設けられている。
該濾板本体３１の左右側面には、長板状の支持腕３５が取り付けられている。上記濾板１２は、該支持腕３５を上記濾板支持枠１６に載せることにより、該濾板支持枠１６に引っ掛けられて支持されている。
【００１５】
フィルタープレス１０の内部における濾板１２の位置について説明する。図１に示したように、濾板１２の位置は、固定盤１７側であれば濾過位置とされ、押盤２０側であれば待機位置とされる。
上記フィルタープレス１０は、上記濾過位置で複数の濾板１２を互いに接触した状態とし、さらにシリンダ１８及び押圧杵１９による押盤２０からの押圧によって固定盤１７と押盤２０との間に挟み込み、重合状態として、重合状態とされた濾板１２の間に濾布１３を挟着する。そして、各濾板１２間に形成された濾室内に被処理液であるスラリーが圧入され、スラリーを濾過する濾過工程が行なわれる。
濾過工程の終了後、上記押盤２０による押圧が解除され、開閉機２５が濾板１２を１枚ずつ押しながら上記開板機支持枠２４上を移動することにより、該濾板１２は、上記濾過位置から上記待機位置へと上記濾板支持枠１６に沿って移動される。該濾過位置から該待機位置の間において、移動対象である濾板１２は、隣接する濾板１２との間が拡がることで開板されており、該濾板１２の開板に伴い、濾布展張金具２１の間と、濾布１３の間が開かれる。そして、振動機２３が濾布展張金具２１の上端部を叩き、濾布１３を振動させることにより、該濾布１３上に蓄積された汚泥であるケーキを振り落として除去することにより、清浄工程が行われる。
なお、上記濾板１２は、清浄工程が終了してその全てが待機位置へと移動された後、濾過工程の開始前に上記シリンダ２５から押圧杵２６が伸びて上記押盤２７に押されることにより、全てがまとめて濾過位置へと移動され、さらに該濾過位置で押盤２０によって押圧されることで重合状態となる。
【００１６】
ここで、上記濾板１２の移動方向について説明する。移動対象となる濾板１２（以下、「対象濾板１２Ａ」とする）が、上記開板機２５によって、該対象濾板１２Ａに隣接する濾板１２（以下、「隣接濾板１２Ｂ」とする）から開離され、濾過位置から待機位置へと移動する方向（図３（ａ），図４中で右方向）を開板方向とする。一方、該開板方向とは逆の方向であって、対象濾板１２Ａが待機位置から濾過位置へと移動して、各濾板１２間が閉じて重合状態となる方向（図３（ａ），図４中で左方向）を閉板方向とする。
【００１７】
上記開板機２５について説明する。図３（ａ）は開板機２５をフィルタープレス１０の上方から見た平面図であり、図３（ｂ）は開板機２５を開板方向に沿って見た側面図であり、図３（ｃ）は開板機２５をフィルタープレス１０の内側から見た断面図である。
開板機２５は、基台４１を有している。該基台４１は、開板機支持枠２４を両側方から挟むように配設された外側基板４１Ａ及び内側基板４１Ｂと、これら外側基板４１Ａ及び内側基板４１Ｂの上部に架設された支持板４２と、を有している。該基台４１において、支持板４２は、上記濾板支持枠１６の側方に配置されている。
該基台４１において、外側基板４１Ａ及び内側基板４１Ｂの間には、上下２対のガイドローラ４３が上記開板機支持枠２４を上下方向から挟むように配設されて取り付けられている。外側基板４１Ａの内面で下部には、一対のチェーン接続部４４が取り付けられている。該チェーン接続部４４には、上記チェーン２８の端部が接続され、該開板機２５を移動させるようになっている。
【００１８】
上記基台４１において、支持板４２上の一側部（図３（ａ）中で左側部）には、係止爪５１が取り付けられている。また上記基台４１において、支持板４２上の他側部（図３（ａ）中で右側部）には、位置修正爪５２が取り付けられている。そして上記基台４１の支持板４２上において、外側基板４１Ａ側の端縁部で係止爪５１と位置修正爪５２の間にはストッパ５３が取り付けられている。
【００１９】
上記係止爪５１について説明する。係止爪５１は、略角棒状に形成されており、その中間部にて支持板４２に対して取付軸５１ａを介して取り付けられている。そして、該係止爪５１は、該取付軸５１ａを中心として、開板方向又は閉板方向へ回動自在とされている。該係止爪５１は、支持板４２の上面に取り付けられることにより、上記濾板１２の支持腕３５に対して、その先端が外側方であって開板方向に対する横方向から伸びるように配置されている（図３（ａ），（ｂ）参照）。従って、該係止爪５１は、開板機２５の基台４１から支持腕３５に向かって横方向へ突出している。このため、濾板１２の支持腕３５は、その先端が濾板支持枠１６の外側に大きく突出されておらず、従来構成のものと比較して短く形成されている。
該係止爪５１の先端には、先鋭状の当接部６１が設けられている。該当接部６１は、開板方向側の側面が、開板方向又は閉板方向と直交する方向に延びるように形成された係止面６１ａとされている。そして、該係止爪５１は、該係止面６１ａを上記支持腕３５の閉板方向側となる一面３５ａに当接させることにより、該支持腕３５に係止されている。
上記ストッパ５３の該係止爪５１側となる一側部には、第１回動規制面５３ａが設けられている。該第１回動規制面５３ａは、濾板１２の支持腕３５側に向かうに従い開板方向側へ傾斜する斜面状に形成されている。該第１回動規制面５３ａには、上記当接部６１の係止面６１ａが支持腕３５の一面３５ａに当接された状態で、該係止爪５１の基端部が当接されている。そして、該第１回動規制面５３ａは、該係止爪５１の基端部が当接されることにより、該係止爪５１の閉板方向への回動を規制している。
【００２０】
該係止爪５１は、その基端部がストッパ５３の第１回動規制面５３ａに当接された状態で、閉板方向へ向かうにつれ支持腕３５から遠ざかる斜め状に配置されている。また該係止爪５１の係止面６１ａは、係止爪５１の基端部がストッパ５３の第１回動規制面５３ａに当接された状態において、支持腕３５の一面３５ａと略平行となるように形成されている。
従って、上記開板機２５が開板方向へ移動する場合、該係止爪５１は、その基端部がストッパ５３の第１回動規制面５３ａに当接されることにより閉板方向への回動を規制された状態で、当接部６１の係止面６１ａが支持腕３５の一面３５ａに当接される。その結果、開板機２５は、係止爪５１で支持腕３５を押すことにより、濾板１２を開板方向へ移動させる。
【００２１】
該係止爪５１において、当接部６１の閉板方向側の側面は、該係止爪５１を開板方向へ回動させるべく案内する摺接部６１ｂとされている。すなわち、該摺接部６１ｂは、該係止爪５１の基端部がストッパ５３の第１回動規制面５３ａに当接された状態で、閉板方向へ向かうにつれ支持腕３５から遠ざかる斜面状に形成されている。このため、上記開板機２５が閉板方向へ移動する場合、該係止爪５１は、摺接部６１ｂが上記支持腕３５の開板方向側となる他面３５ｂの角部に接触し、摺接されることにより、開板方向へ回動される（図９参照）。そして、上記開板機２５が閉板方向へ移動する間、該摺接部６１ｂが支持腕３５へ摺接され、該摺接部６１ｂと支持腕３５の接触状態が維持されることにより、該係止爪５１は、当接部６１の係止面６１ａが該支持腕３５に干渉されることなく、該支持腕３５の側方を通過する。
また該係止爪５１の基端部と、上記ストッパ５３における第１回動規制面５３ａの近傍位置には、取着座６３ａがそれぞれ設けられている。これら取着座６３ａの間には、付勢部材であるバネ６３が架設されている。該バネ６３は、上記当接部６１の当接面６１ａが上記支持腕３５の一面３５ａに当接するように、該係止爪５１を常時付勢している。従って、上記のように開板方向へ回動された係止爪５１は、摺接部６１ｂの支持腕３５への摺接が解除された際、バネ６３の付勢力によって閉板方向へ回動し、係止面６１ａが支持腕３５の一面３５ａに当接する位置に復帰する（図１２参照）。
【００２２】
上記位置修正爪５２について説明する。位置修正爪５２は、略角棒状に形成されており、その中間部にて支持板４２に対して支持軸５２ａを介して取り付けられている。そして、該位置修正爪５２は、該支持軸５２ａを中心として、開板方向又は閉板方向へ回動自在とされている。
該位置修正爪５２は、上記支持腕３５を挟んだ上記係止爪５１の対向位置で支持板４２の上面に取り付けられることにより、上記濾板１２の支持腕３５に対して、その先端が外側方であって開板方向に対する横方向から伸びるように配置されている（図３（ａ），（ｂ）参照）。従って、該位置修正爪５２は、開板機２５の基台４１から支持腕３５に向かって横方向へ突出している。
該位置修正爪５２の先端には、接触部６２が設けられている。該接触部６２は、閉板方向側の側面が、開板方向又は閉板方向と直交する方向に延びるように形成された当接面６２ａとされている。そして、該位置修正爪５２は、該当接面６２ａを上記支持腕３５の他面３５ｂに当接させることにより、該支持腕３５に係止される（図１１，図１２参照）。
上記ストッパ５３の該位置修正爪５２側となる他側部には、第２回動規制面５３ｂが設けられている。該第２回動規制面５３ｂは、濾板１２の支持腕３５側に向かうに従い閉板方向側へ傾斜する斜面状に形成されている。該第２回動規制面５３ｂには、上記接触部６２の当接面６２ａが支持腕３５の他面３５ｂに当接された状態で、該位置修正爪５２の基端部が当接される。そして、該第２回動規制面５３ｂは、該位置修正爪５２の基端部が当接されることにより、該位置修正爪５２の開板方向への回動を規制している。
【００２３】
該位置修正爪５２は、その基端部がストッパ５３の第２回動規制面５３ｂに当接された状態で、開板方向へ向かうにつれ支持腕３５から遠ざかる斜め状に配置されている。また該位置修正爪５２の当接面６２ａは、位置修正爪５２の基端部がストッパ５３の第２回動規制面５３ｂに当接された状態において、支持腕３５の他面３５ｂと略平行となるように形成されている。
従って、上記開板機２５が閉板方向へ移動する場合、該位置修正爪５２は、その基端部がストッパ５３の第２回動規制面５３ｂに当接されることにより開板方向への回動を規制された状態で、接触部６２の当接面６２ａが支持腕３５の他面３５ｂに当接される。その結果、開板機２５は、位置修正爪５２で支持腕３５を押すことにより、濾板１２を閉板方向へ移動させて位置修正を行う（図１１，図１２参照）。
【００２４】
該位置修正爪５２において、開板方向側の側面は、該位置修正爪５２を閉板方向へ回動させるべく案内するガイド部６２ｂとされている。すなわち、該ガイド部６２ｂは、該位置修正爪５２の基端部がストッパ５３の第２回動規制面５３ｂに当接された状態で、開板方向へ向かうにつれ支持腕３５から遠ざかる斜面状に形成されている。このため、上記開板機２５が開板方向へ移動する場合、該位置修正爪５２は、ガイド部６２ｂが上記支持腕３５の一面３５ａの角部に接触し、摺接されることにより、閉板方向へ回動される（図６参照）。そして、上記開板機２５が開板方向へ移動する間、該ガイド部６２ｂが支持腕３５へ摺接され、該ガイド部６２ｂと支持腕３５の接触状態が維持されることにより、該位置修正爪５２は、接触部６２の当接面６２ａが該支持腕３５に干渉されることなく、該支持腕３５の側方を通過する。
また該位置修正爪５２の基端部と、上記ストッパ５３における第２回動規制面５３ｂの近傍位置には、取着座６３ａがそれぞれ設けられている。これら取着座６３ａの間には、付勢部材であるバネ６３が架設されている。該バネ６３は、上記接触部６２の当接面６２ａが上記支持腕３５の他面３５ｂに当接するように、該位置修正爪５２を常時付勢している。従って、上記のように閉板方向へ回動された位置修正爪５２は、ガイド部６２ｂの支持腕３５への摺接が解除された際、バネ６３の付勢力によって開板方向へ回動し、当接面６２ａが支持腕３５の他面３５ｂに当接する位置に復帰する（図９参照）。
【００２５】
待機位置に濾板１２が複数枚移動された状態にある場合、上記係止爪５１は、開板方向に回動したままの状態（以下、この状態を「収容状態」と記載する）で複数の支持腕３５に干渉されることなく、それらの側方を通過しなければならない（図１５参照）。そこで、上記基台４１には、上記係止爪５１に接触して該係止爪５１を開板方向側へ回動させるとともに、該係止爪５１への接触状態を維持する強制傾倒体７１が取り付けられている。
すなわち、強制傾倒体７１は、支持板４２の下面に支柱４２ａによって可動自在に吊持された押杆７２と、係止爪５１の開板方向側となる側方に配設された押棒７３と、押杆７２と押棒７３を繋ぐ連繋杆７４とを有しいてる（図３（ｃ）参照）。さらに強制傾倒体７１は、閉板方向側の開板機支持枠２４上に取り付けられた傾倒許容板７５と、開板方向側の開板機支持枠２４上に取り付けられた傾倒解除板７６とを有している（図１参照）。
上記強制傾倒体７１においては、開板機２５が閉板方向へ移動した際、押杆７２が傾倒許容板７５に接触すると、該押杆７２が支持板４２に対して開板方向へ可動するようになっている（図１４参照）。この際、該押杆７２の可動に伴って連繋杆７４及び押棒７３が開板方向へ可動し、該押棒７３は、係止爪５１を開板方向へ押して収容状態とするようになっている。
なお、上記バネ６３は、その付勢力が、係止爪５１を介して押杆７２、連繋杆７４及び押棒７３を押し戻すことができない程度に弱いものとされているため、係止爪５１は収容状態で維持される。
一方、開板機２５が開板方向へ移動した際、押杆７２が傾倒解除板７６に接触すると、該押杆７２が支持板４２に対して閉板方向へ可動するようになっている（図１５参照）。この際、該押杆７２の可動に伴って連繋杆７４及び押棒７３が閉板方向へ可動し、該押棒７３は、係止爪５１から離れるため、係止爪５１はバネ６３の付勢力によって収容状態を解除される。
【００２６】
待機位置又は濾過位置に濾板１２が複数枚移動された状態にある場合、上記位置修正爪５２は、閉板方向に回動したままの状態（以下、この状態を「収容状態」と記載する）で複数の支持腕３５に干渉されることなく、それらの側方を通過しなければならない（図１５参照）。そこで、上記位置修正爪５２は、接触部６２の先端で当接面６２ａからガイド部６２ｂへと繋がる部位に曲面部６２ｃが設けられている。さらに、ガイド部６２ｂは、支持腕３５への接触部分の長さＬが、重合状態で隣り合う濾板１２の支持腕３５間の距離Ｗよりも長く設定されている（図１５参照）。
すなわち、位置修正爪５２は、支持腕３５の側方を通過しようとする際、該支持腕３５に曲面部６２ｃを接触させつつ、該曲面部６２ｃからなだらかに繋がるガイド部６２ｂへと連繋させて接触させることにより、収容状態となる。さらに、ガイド部６２ｂの長さＬを濾板１２の支持腕３５間の距離Ｗよりも長くすることにより、位置修正爪５２は、隣り合う支持腕３５の側方を通過する間、ガイド部６２ｂが何れかの支持腕３５に常に摺接されることとなるため、収容状態を維持される。
【００２７】
上記フィルタープレス１０には、上記開板機２５の移動が停止したことを検出するセンサと、該移動の停止時間を計測するタイマと、が設けられている。すなわち、図４に示すように、開閉機２５を移動させるべく設けられたシャフト２７上には歯車８１が装着されており、該歯車８１にはベルト８２を介してセンサであるロータリーエンコーダ８３が接続されている。該ロータリーエンコーダ８３は、シャフト３１の回転に伴う開板機２５の移動を検出している。また該ロータリーエンコーダ８３にはタイマ（図示略）が電気的に接続されている。
開板機２５が開板方向へ摺動して濾板１２を待機位置へ移動させた際、該濾板１２は、押盤２０又は該濾板１２よりも以前に待機位置へ移動された濾板１２に接触することでその移動が停止し、これに伴い、該濾板１２を移動させる開板機２５もまた、それ以上開板方向へ移動することが出来ず、移動停止する。このように開板機２５が移動停止した場合、その動きはチェーン２８及びスプロケット２６を介してシャフト２７に伝達され、シャフト２７の回転が停止する。すると、ロータリーエンコーダ８３は、シャフト２７の回転停止に伴う開板機２５の移動停止を検知する。そして、該移動停止の検知信号がタイマへ伝達されると、該タイマは、時間計測を開始し、その計測時間が所定値に達したとき、フィルタープレス１０の制御部に信号を発信し、該制御部がモータを逆回転させ、開板機２５を閉板方向へ摺動させる。
濾板１２の両側に配設された開板機２５は、それぞれがチェーン２８及びスプロケット２６に繋がっており、さらに該スプロケット２６が１本のシャフト２７で繋がっているため、互いに連動して移動するように構成されている。
なお、センサは、上記ロータリーエンコーダ８３に限定されるものでなく、開板機２５の移動を検出可能なものであれば、光センサ、圧力センサ、振動センサ等のような種々のセンサを用いてもよい。
【００２８】
上記開板機２５による濾板１２の移動について説明する。
上記フィルタープレス１０で重合状態にある複数の濾板１２の開板時において、開板機２５の移動作業は、対象濾板１２Ａを濾過位置から待機位置へと移動させるべく開板方向へ移動する第１の過程と、対象濾板１２Ａを待機位置へ移動させた後、濾過位置にて対象濾板１２Ａに隣接していた隣接濾板１２Ｂを次の移動対象とするべく閉板方向へ移動する第２の過程とに分けられる。そして、該第１の過程と該第２の過程を繰り返し、全ての濾板１２について濾過位置から待機位置へと移動させる。
【００２９】
上記第１の過程について詳しく説明する。
図４に示すように、一対の開板機２５は、対象濾板１２Ａの両側方に移動し、係止爪５１の係止面６１ａを支持腕３５の一面３５ａに当接させ、対象濾板１２Ａを押す。そして、開板機２５が開板方向へ向かって移動を開始し、該開板機２５の移動に伴って対象濾板１２Ａが待機位置へと移動し始める。
図５に示すように、開板機２５によって対象濾板１２Ａを待機位置へ移動させるとき、位置修正爪５２は、該対象濾板１２Ａよりも前に待機位置へ移動された濾板１２の支持腕３５に接触する。
図６に示すように、位置修正爪５２は、開板機２５の開板方向への移動に伴い、濾板１２の支持腕３５にガイド部６２ｂを摺接させることにより、バネ６３の付勢力に抗して回動し、収容状態となる。そして、支持腕３５にガイド部６２ｂが摺接されて収容状態が維持された位置修正爪５２が該支持腕３５に干渉されることなくその側方を通過することにより、開板機２５は、開板方向への移動を継続する。
図７に示すように、開板機２５は、対象濾板１２Ａが濾板１２に接触するまで開板方向へ移動し、該接触により対象濾板１２Ａの移動が停止することに伴い、その移動が停止する。該停止は、上記ロータリーエンコーダ８３によって検出され、タイマによって該移動の停止時間が所定値に達したとき、モータが逆回転され、開板機２５が閉板方向への移動を開始することにより、第１の過程が終了する。
【００３０】
上記第２の過程について詳しく説明する。
図８に示すように、濾板１２の待機位置から閉板方向へ移動する開板機２５は、位置修正爪５２のガイド部６２ｂの長さＬが濾板１２の支持腕３５間の距離Ｗよりも長いことから、該位置修正爪５２が収容状態を維持されたまま、対象濾板１２Ａの支持腕３５に干渉されることなく、その側方を通過する。なお、位置修正爪５２は、支持腕３５の側方を通過した後、バネ６３の付勢力によって回動し、元の状態へ復帰する。
図９に示すように、隣接濾板１２Ｂの近傍位置まで移動した開板機２５は、まず係止爪５１の摺接部６１ｂを、該隣接濾板１２Ｂの支持腕３５に接触させる。
図１０に示すように、係止爪５１の摺接部６１ｂが支持腕３５に接触されたまま、開板機２５が閉板方向へ移動すると、該係止爪５１は摺接部６１ｂの支持腕３５への摺動に伴い、バネ６３の付勢力に抗して回動し、収容状態となる。
図１１に示すように、このまま開板機２５が閉板方向へ移動すると、収容状態の係止爪５１は、支持腕３５に干渉されることなくその側方を通過し、該通過後にバネ６３の付勢力によって回動して元の状態へ復帰する。
一方、閉板方向へ移動する開板機２５は、位置修正爪５２の当接面６２ａを支持腕３５に当接させることにより、該支持腕３５を介して隣接濾板１２Ｂを閉板方向へ押す。
【００３１】
隣接濾板１２Ｂは、濾布展張金具２１を介して伝達される振動、対象濾板１２Ａの引き剥がし等を理由として、その移動に不適な位置である不正位置に移動してしまう場合がある。図１０及び図１１中に描かれた隣接濾板１２Ｂは、該不正位置にある濾板を表現している。濾板１２が不正位置にある場合、濾板１２の両側に配置された開板機２５がそれぞれ共働して移動するとき、一側の開板機２５が濾板１２の支持腕３５を掴んでも、他側の開板機２５が該濾板１２の支持腕３５を掴むことができなくなってしまうおそれがある。
図１２に示すように、開板機２５によって閉板方向へ押された隣接濾板１２Ｂは、該隣接濾板１２Ｂに隣接する濾板１２に押し付けられることにより、不正位置から移動に適した位置へと修正される。また隣接濾板１２Ｂが濾板１２に押し付けられると、該押し付けにより隣接濾板１２Ｂの位置修正のための移動が停止し、これに伴って開板機２５の移動が停止する。
図１３に示すように、隣接濾板１２Ｂの位置修正のための移動の停止が上記ロータリーエンコーダ８３によって検出され、その停止時間が所定値に達したことがタイマによって計測されたとき、モータが逆回転され、開板機２５が開板方向への移動を開始する。ここで、第２の過程が終了し、該隣接濾板１２Ｂを対象濾板１２Ａとして上記第１の過程が再開される。なお、隣接濾板１２Ｂは上記のように位置修正が行われるため、対象濾板１２Ａとして移動されるとき、係止爪５１が支持腕３５に支障なく当接される。
【００３２】
図１４に示すように、上記第１の過程及び第２の過程が繰り返され、全ての濾板１２が待機位置へ移動した後、開板方向へ移動する開板機２５は、傾倒許容板７５に押杆７２を接触させて可動させることにより、係止爪５１を傾倒させ、収容状態とする。
図１５に示すように、係止爪５１が収容状態とされた開板機２５は、待機位置にある濾板１２の側方を通過しつつ、開板方向へ移動する。濾板１２の側方を通過する際、係止爪５１は、強制傾倒体７１によって収容状態に維持されているため、支持腕３５に干渉されることなく通過し、また位置修正爪５２は、支持腕３５への摺接によって収容状態に維持されたまま、該支持腕３５に干渉されることなく通過する。そして、待機位置にある濾板１２の側方を通り過ぎた開板機２５は、傾倒解除板７６に押杆７２を接触させて可動させることにより、係止爪５１の傾倒を解除し、濾過工程の間、このまま待機する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態のフィルタープレスを示す概念図。
【図２】（ａ）は濾板を示す斜視図、（ｂ）は濾板を示す側断面図。
【図３】（ａ）は開板機を示す正断面図、（ｂ）は開板機を示す側面図、（ｃ）は開板機を示す平面図。
【図４】開板機が対象濾板を掴んだ状態を示す平面図。
【図５】開板機が対象濾板を移動させる状態を示す平面図。
【図６】位置修正爪が回動する状態を示す平面図。
【図７】開板機が対象濾板を移動させた状態を示す平面図。
【図８】開板機が隣接濾板に接近する状態を示す平面図。
【図９】係止爪が隣接濾板に接触した状態を示す平面図。
【図１０】係止爪が回動する状態を示す平面図。
【図１１】開板機が隣接濾板を位置修正する状態を示す平面図。
【図１２】開板機が隣接濾板を位置修正した状態を示す平面図。
【図１３】係止爪が支持腕に係止された状態を示す平面図。
【図１４】係止爪が強制傾倒体によって傾倒された状態を示す平面図。
【図１５】強制傾倒体による係止爪の傾倒を解除する状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００３４】
１０      フィルタープレス
１２      濾板
１２Ａ    対象濾板
１２Ｂ    隣接濾板
１３      濾布
１６      濾板支持枠
２４      開板機支持枠
２５      開板機
３５      支持腕
４１      基台
５１      係止爪
５２      位置修正爪
５３      ストッパー
６１      当接部
６１ｂ    摺接部
６２      接触部
６２ｂ    ガイド部
６３      付勢部材としてのバネ
７１      強制傾倒体
８３      センサとしてのロータリーエンコーダ
【図１】
2010131567.tif 000003
【図２】
2010131567.tif 000004
【図３】
2010131567.tif 000005
【図４】
2010131567.tif 000006
【図５】
2010131567.tif 000007
【図６】
2010131567.tif 000008
【図７】
2010131567.tif 000009
【図８】
2010131567.tif 000010
【図９】
2010131567.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2010131567.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2010131567.tif 000015
【図１４】
2010131567.tif 000016
【図１５】
2010131567.tif 000017