(57)【要約】【課題】各糸処理ユニットにおいて異常が発生した箇所を直感的に判り易く表示することができる繊維機械を提供する。【解決手段】精紡機が備える複数の紡績ユニットのそれぞれは、当該紡績ユニットの全体的な構成を示した全体図８１を表示するオペレーションパネル８０を備えている。オペレーションパネル８０は、当該紡績ユニットに異常がある場合に、全体図８１のうち前記異常の発生箇所と対応する箇所を特定表示することが可能に構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の糸処理ユニットを備えた繊維機械であって、
それぞれの前記糸処理ユニットは、当該糸処理ユニットの全体的な構成を示した全体図を表示する全体図表示部を備え、
前記全体図表示部は、当該糸処理ユニットに異常がある場合に、前記全体図のうち前記異常の発生箇所と対応する箇所を特定表示することが可能に構成されていることを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
請求項１に記載の繊維機械であって、
前記糸処理ユニットを制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記糸処理ユニットから信号を受信して、当該信号に基づいて異常が発生しているか否かを判断する判断部と、異常発生箇所を特定する特定部と、を備え、
前記制御部は、前記判断部の判断と、前記特定部の特定と、に基づいて前記全体図表示部に異常の発生箇所を特定表示することを特徴とする繊維機械。
【請求項３】
請求項２に記載の繊維機械であって、
前記全体図表示部は、前記全体図の近傍に配置された複数の発光部を備え、
前記制御部が前記複数の発光部のうち特定の発光部の発光状態を変化させることで、前記全体図のうち当該発光部に対応する箇所を特定表示することが可能に構成されていることを特徴とする繊維機械。
【請求項４】
請求項２に記載の繊維機械であって、
前記全体図表示部は、前記全体図に配置された複数の発光部を備え、
前記制御部が前記複数の発光部のうち特定の発光部の発光状態を変化させることで、前記全体図のうち当該発光部に対応する箇所を特定表示することが可能に構成されていることを特徴とする繊維機械。
【請求項５】
請求項２から４までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記制御部から異常に関する情報を受け取ることにより、当該異常が発生している各糸処理ユニットの異常の発生状況を分析する分析部を備えていることを特徴とする繊維機械。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記全体図表示部は、前記全体図のうち少なくとも３つの領域を識別可能に特定表示することが可能であることを特徴とする繊維機械。
【請求項７】
請求項６に記載の繊維機械であって、
前記糸処理ユニットは、ドラフト部と、紡績部と、巻取部と、を備えた紡績ユニットであり、
前記全体図表示部は、前記全体図のうち、前記ドラフト部と、前記紡績部と、前記巻取部と、に対応する少なくとも３つの領域を識別可能に特定表示することが可能であることを特徴とする繊維機械。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
それぞれの前記糸処理ユニットは、前記全体図のうち前記異常の発生箇所と対応する箇所を特定表示するための構成とは別に、当該糸処理ユニットに異常が発生したことを表示する異常発生表示部を備えていることを特徴とする繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の糸処理ユニットを備えた繊維機械に関する。詳細には、前記糸処理ユニットに発生した異常を通知するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダや精紡機などの繊維機械に関して、装置に異常が発生した場合に、オペレータに対して当該異常の発生箇所を通知するための構成が各種提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１は、自動ワインダに用いられるボビン搬送装置において、故障が発生した箇所を表示するための構成を開示する。特許文献１が開示する故障表示装置は、ボビン搬送装置の模式図を描いたパネルの適宜の箇所に発光ダイオードを配置し、故障発生箇所に対応する発光ダイオードを点灯させることにより当該故障発生箇所を表示する構成になっている。
【特許文献１】特開昭６０−６７３７４号公報
【０００４】
ところで、例えば自動ワインダの場合は複数のワインダユニットを、精紡機の場合は複数の紡績ユニットを備えている。このように、一般的な繊維機械は複数の糸処理ユニットを備えている。通常このような繊維機械においては、複数配置された糸処理ユニットのうち何れかに異常が発生すると、異常の発生したユニットのランプを点灯させる等の方法によって、処置が必要なユニットをオペレータに通知している。これにより、オペレータは異常が発生したユニットの位置を知り、当該異常発生ユニットの設置箇所まで徒歩にて移動して適宜の復旧作業を行う。しかし、当該ユニットの具体的にどの部分に処置が必要であるかは、オペレータの経験によって判断されていた。このため、異常の発生箇所とは異なる箇所に処置を施したり、必要以上の工数をかけたりすることがあった。
【０００５】
なお、各糸処理ユニットが７セグメントディスプレイ等を備え、これにエラーコードを数字、英字等で表示することで、当該ユニットで発生した異常の内容をオペレータに通知する構成も知られている。しかし、この構成では、エラーコードと異常箇所（異常内容）との対応をオペレータが知らなければ適切な処置を迅速に行うことができない。また、エラーコードを熟知している場合であっても、具体的にユニットのどの部分に異常が発生したのか直感的に判りにくいという問題があった。このため、エラーコードが示す内容の確認に手間取ったり、見当違いの箇所を点検したりするという問題があり、効率が悪いうえにオペレータにとって負担であった。
【０００６】
この点に関して、特許文献２は、中央制御装置に接続されたモニタに、問題発生要因をビジュアルに表示する自動ワインダを開示する。この構成によれば、オペレータは、上記のエラーコードによる表示と比べてより直感的に異常の内容を知ることができる。特許文献２は、これにより、仮に経験に乏しいオペレータであっても処置すべき箇所と内容が容易にわかるため、迅速に保全作業を行えるとする。
【特許文献２】特開平１１−１０７０７５号公報
【０００７】
一方、特許文献３は、パネルを各ユニットの前面に設け、当該各パネルには、異常の発生要因を模式的に描いた単独画像が複数表示されているワインダユニットを開示する。この特許文献３のワインダユニットは、異常の発生時には、当該異常に対応する単独画像を発光させることで異常発生箇所を通知する構成になっている。この特許文献３の構成によれば、アイコン状の画像によって異常の内容が示されるため、オペレータがエラーコードを熟知しておく必要が無い。
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００６０４５２３７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記特許文献２のような構成の場合、ユニットに異常が発生すると、オペレータは異常発生箇所等の情報を得るために中央制御装置のところまでいったん移動し、モニタの表示を確認して用紙にプリントアウトなどを行った後、作業を行うために当該ユニットのところまで更に移動する必要があった。
【０００９】
また、特許文献２は、ミス発生回数の多いユニットをモニタに複数表示可能な構成であるが、このように保全作業が必要なユニットが複数存在する場合、オペレータは中央制御装置とユニットとの間を何度も往復してモニタの表示を確認する必要がある。また、用紙にプリントアウトした場合であっても、複数人で作業を行う場合は、前記用紙を持っていない者には異常の発生箇所が判らないため、一斉に作業に取り掛かることができないという問題もあった。
【００１０】
この点に関しては、上記特許文献３は、パネルが各ユニットに設けられているので、わざわざ中央制御装置のモニタを見るために移動したり、プリントアウトした紙を確認する、といった必要がなく、その場で異常の内容を知ることができる。
【００１１】
しかし、上記特許文献３における単独画像はあくまでエラーコードによる表示の代替と言うべきものであって、単独画像の表示と異常の発生箇所との対応関係は必ずしも直感的に判り易いものではない。即ち、単独画像として模式的に異常の内容が描かれているとはいえ、当該単独画像を見て直ちに異常発生箇所を知ることができるわけではなく、単独画像と異常発生箇所との対応関係を予め知っておかねばならないことに変わりはない。また、例えば単独画像の図柄の内容によっては、その図柄を見ても異常の内容を正確に理解できない場合も考えられる。このため、結局は、経験の浅いオペレータでは迅速に的確な対応を行うことができなかった。
【００１２】
本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、各糸処理ユニットにおいて異常が発生した箇所を直感的に判り易く表示することができる繊維機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１３】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１４】
本発明の観点によれば、複数の糸処理ユニットを備え、以下のように構成された繊維機械が提供される。即ち、この繊維機械において、それぞれの前記糸処理ユニットは、当該糸処理ユニットの全体的な構成を示した全体図を表示する全体図表示部を備える。前記全体図表示部は、当該糸処理ユニットに異常がある場合に、前記全体図のうち前記異常の発生箇所と対応する箇所を特定表示することが可能に構成されている。
【００１５】
これにより、オペレータは直感的に異常の発生箇所を把握することができる。従って、経験の浅いオペレータであっても容易に対応することができる。また、糸処理ユニット自体が全体図表示部を備えているので、オペレータが全体図表示部の特定表示を確認した後、その場で異常を復旧する作業に取り掛かることができる。
【００１６】
前記の繊維機械においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記繊維機械は、前記糸処理ユニットを制御する制御部を更に備える。前記制御部は、前記糸処理ユニットから信号を受信して、当該信号に基づいて異常が発生しているか否かを判断する判断部と、異常発生箇所を特定する特定部と、を備える。また、前記制御部は、前記判断部の判断と、前記特定部の特定と、に基づいて前記全体図表示部に異常の発生箇所を特定表示する。
【００１７】
これにより、制御部によって異常の有無を判断して異常発生箇所の特定を行い、異常の発生箇所を全体図表示部に適切に特定表示することができる。
【００１８】
前記の繊維機械においては、以下のように構成されていることが好ましい。即ち、前記全体図表示部は、前記全体図の近傍に配置された複数の発光部を備え、前記制御部が前記複数の発光部のうち特定の発光部の発光状態を変化させることで、前記全体図のうち当該発光部に対応する箇所を特定表示することが可能である。
【００１９】
これにより、簡単な構成で異常の発生箇所を特定表示することができる。
【００２０】
前記の繊維機械においては、以下のように構成することもできる。即ち、前記全体図表示部は、前記全体図に配置された複数の発光部を備え、前記制御部が前記複数の発光部のうち特定の発光部の発光状態を変化させることで、前記全体図のうち当該発光部に対応する箇所を特定表示することが可能である。
【００２１】
これにより、より直感的に異常の発生箇所を把握することができる。
【００２２】
前記の繊維機械においては、以下のように構成されていることが好ましい。即ち、前記繊維機械は、前記制御部から異常に関する情報を受け取ることにより、当該異常が発生している各糸処理ユニットの異常の発生状況を分析する分析部を備える。
【００２３】
これにより、各糸処理ユニットの異常に関する情報を分析部によって分析することができるので、例えば、異常の発生率を求めたり、異常の発生率が高い糸処理ユニットを抽出したりすることができる。従って、糸処理ユニットの管理が容易になるとともに、それぞれの糸処理ユニットに対して迅速に適切な処理を行うことができる。
【００２４】
前記の繊維機械においては、前記全体図表示部は、前記全体図のうち少なくとも３つの領域を識別可能に特定表示することが可能であることが好ましい。
【００２５】
これにより、オペレータが異常の発生箇所をある程度区分された領域で把握できるので、異常の発生箇所の特定が容易になり、素早く異常の復旧作業に取り掛かることができる。
【００２６】
前記の繊維機械において、前記糸処理ユニットが、ドラフト部と、紡績部と、巻取部と、を備えた紡績ユニットである場合には、以下のように構成されていることが好ましい。即ち、前記全体図表示部は、前記全体図のうち、前記ドラフト部と、前記紡績部と、前記巻取部と、に対応する少なくとも３つの領域を識別可能に特定表示することが可能である。
【００２７】
これにより、紡績ユニットにおいて異常が発生した際に、当該紡績ユニットの異常発生箇所を適切に表示することができる。
【００２８】
前記の繊維機械においては、それぞれの前記糸処理ユニットは、前記全体図のうち前記異常の発生箇所と対応する箇所を特定表示するための構成とは別に、当該糸処理ユニットに異常が発生したことを表示する異常発生表示部を備えていることが好ましい。
【００２９】
これにより、異常発生表示部の表示によって、複数配置された糸処理ユニットの中から問題が発生した糸処理ユニットを直ちに把握して、問題発生箇所の把握と保全作業を行うことができる。即ち、問題発生から保全作業開始までに掛かる時間を短縮し、生産効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明の一実施形態に係る繊維機械としての精紡機（紡績機）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示した正面図である。また、図２は、紡績機における制御信号等の流れを示すブロック図である。
【００３１】
図１に示す繊維機械としての精紡機１は、並設された多数の紡績ユニット（糸処理ユニット）２と、機台制御装置（分析部）６０と、糸継台車３と、ブロアボックス４と、原動機ボックス５と、を備えている。また、精紡機１は図略の自動玉揚装置を備えている。
【００３２】
機台制御装置６０は、精紡機１が備える各構成を集中的に管理するためのものであって、モニタ（表示部）６１と入力キー６２とを備える。図２に示すように、機台制御装置６０は、精紡機１が備える各構成との間で情報の送受信を行うことができるように構成されている。
【００３３】
モニタ６１には、例えば、各紡績ユニット２の生産効率をグラフで表示したり、問題の発生した紡績ユニット２を表示したりすることができるほか、精紡機１全体の統計的な情報を表示することもできる。また、オペレータが入力キー６２を用いて適宜の操作を行うことにより、特定の紡績ユニット２に対して設定の変更を行ったり、或いは全ての紡績ユニット２の設定を一括して変更したりすることができる（なお、この設定変更は、機台制御装置６０から後述のユニット制御部７３に対して設定データを送信することで行う）。また、機台制御装置６０は、紡績ユニット２以外にも、例えば糸継台車３や図略の自動玉揚装置などの制御及び管理を行うことができるように構成されている。
【００３４】
図２に示すように、精紡機１は、各紡績ユニット２を制御するための複数のユニット制御部７３を備えている。本実施形態においてユニット制御部７３は、４台の紡績ユニット２を制御及び管理するように構成されており、機台制御装置６０からの制御信号、及び各紡績ユニット２が備える各種センサなどが検知した信号等に基づいて、各紡績ユニット２を制御する。また、ユニット制御部７３は、各紡績ユニット２に関する情報を機台制御装置６０に対して送信することができるように構成されている。
【００３５】
各紡績ユニット２は、図１に示すようにスライバ１５からパッケージ４５を形成するためのものであって、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸送り装置１１と、糸弛み取り装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は精紡機１の筐体６の上端近傍に設けられており、このドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績するように構成している。紡績装置９から排出された紡績糸１０は糸送り装置１１で送られ、後述のヤーンクリアラ５２を通過した後、巻取装置１３によって巻き取られてパッケージ４５が形成される。また、各紡績ユニット２は、装置正面側の適宜の位置にオペレーションパネル８０を備えている。
【００３６】
前記糸継台車３は、紡績ユニット２が並べられる方向に走行可能な構成となっている。そして、糸切断時（後述）には、糸継ぎが必要な紡績ユニット２の位置まで走行し、紡績装置９側の上糸と、巻取装置１３側の下糸とを糸継ぎすることができるように構成されている。
【００３７】
次に、図３を参照して各紡績ユニット２の詳細な構成について説明する。図３は精紡機１の縦断面図である。
【００３８】
ドラフト装置（ドラフト部）７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図３に示すように、バックローラ１６、サードローラ１７、エプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのローラを備えている。また、ドラフト装置７はスライバ切れを検出するためのスライバ切れセンサ５９を備えており、当該スライバ切れセンサ５９が検出するスライバ切れ信号はユニット制御部７３に送信されるように構成されている。
【００３９】
次に、紡績部の構成について説明する。紡績部は、紡績装置９と、糸送り装置１１と、糸弛み取り装置１２と、を主に備える。
【００４０】
紡績装置９の詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する空気式のものを採用している。
【００４１】
糸送り装置１１は、精紡機１の筐体６に支持されたデリベリローラ３９と、デリベリローラ３９に接触して設けられたニップローラ４０と、を備える。この構成で、紡績装置９から排出された紡績糸１０をデリベリローラ３９とニップローラ４０との間に挟んだ状態で、前記デリベリローラ３９を図示しない電動モータで回転駆動することにより、紡績糸１０を巻取装置１３側へ送るようになっている。
【００４２】
精紡機１の筐体６の前面側であって前記糸送り装置１１よりも若干下流側の位置には、ヤーンクリアラ５２が設けられている。そして、紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、巻取装置１３で巻き取られる前に前記ヤーンクリアラ５２を通過するように構成されている。ヤーンクリアラ５２は走行する紡績糸１０の太さ及び速度を監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号をユニット制御部７３へ送信するように構成されている。また、ヤーンクリアラ５２の近傍には、糸欠点検出時に紡績糸１０を切断するためのカッタ５７が設けられている。
【００４３】
糸弛み取り装置１２は、紡績装置９と巻取装置１３との間（紡績装置９と後述のスプライサ４３との間）の紡績糸１０の弛みを除去し、適切な張力を付与できるように構成されている。具体的には、前記糸弛み取り装置１２は、弛み取りローラ２１と、糸掛け部材２２と、上流側ガイド２３と、エアシリンダ２４と、電動モータ２５と、下流側ガイド２６と、を備えている。以下、糸弛み取り装置１２の構成について説明する。
【００４４】
弛み取りローラ２１は、電動モータ２５により回転駆動されて、紡績糸１０をその外周に巻き付けることにより貯留できるように構成されている。
【００４５】
糸掛け部材２２は、前記弛み取りローラ２１の回転軸まわりに回転可能に配置され、当該弛み取りローラ２１と一体的に回転できるように構成されている。糸掛け部材２２は、紡績糸１０の糸道に係合可能に構成されており、糸掛け部材２２に紡績糸１０が係合した状態で弛み取りローラ２１と一体回転することで、当該弛み取りローラ２１の外周に糸を巻き付けることができる。また、糸掛け部材２２と弛み取りローラ２１との間には、例えば摩擦抵抗を用いた一種のトルクリミッタが設けられている。これにより、糸掛け部材２２に所定以上の回転トルクが加わると、当該糸掛け部材２２が前記弛み取りローラ２１とは独立して回転できるように構成されている。
【００４６】
上流側ガイド２３は弛み取りローラ２１のやや上流側に配置されるとともに、前記エアシリンダ２４によって進出位置及び退避位置との間で移動可能に構成されている。上流側ガイド２３を前記退避位置まで移動させると、紡績糸１０の糸道と前記糸掛け部材２２とが係合可能となり、弛み取りローラ２１の外周に糸を巻き付けることができる。また、弛み取りローラ２１を作動させないときには、上流側ガイド２３を前記進出位置まで移動させ、紡績糸１０の糸道と糸掛け部材２２とが係合しないようにしておく。また、下流側ガイド２６は、前記弛み取りローラ２１の下流側に設けられている。
【００４７】
また、糸弛み取り装置１２は、弛み取りローラ２１又は糸掛け部材２２に紡績糸１０が絡み付いてしまったことを検出するための、図略の糸絡み付き検出手段を備えている。前記糸絡み付き検出手段が検出した糸絡み付き信号は、ユニット制御部７３へ送信されるように構成されている。
【００４８】
以上の構成で、弛み取りローラ２１と糸掛け部材２２が一体回転している状態で上流側ガイド２３を退避位置に移動させると、紡績糸１０が糸掛け部材２２と係合する。このとき、紡績糸１０の張力が所定の張力より低ければ、糸掛け部材２２は弛み取りローラ２１と一体回転することによって、紡績糸１０を弛み取りローラ２１の外周に巻き付けるように機能する。また、紡績糸１０の張力が所定の張力以上であれば、糸掛け部材２２は弛み取りローラ２１とは独立して回転し、弛み取りローラ２１に貯留された紡績糸１０を徐々に解舒するように機能する。このようにして、糸弛み取り装置１２は、紡績糸１０の張力が低くなり弛みが発生しそうになると弛み取りローラ２１の外周に紡績糸１０を巻き付けて弛みを防止し、紡績糸１０の張力が高くなると弛み取りローラ２１の外周に貯留された紡績糸１０を引き出して糸張力の増大を抑えるように働く。
【００４９】
次に、巻取装置（巻取部）１３について説明する。巻取装置１３は、支軸７０まわりに揺動可能に支持されたクレードルアーム７１を備え、このクレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するボビンを回転可能に支持できるようになっている。また巻取装置１３は、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。
【００５０】
前記巻取ドラム７２は、前記ボビンやそれに紡績糸１０を巻回して形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。このトラバースガイド７６は、複数の紡績ユニット２に跨って水平に配置されるトラバースロッド７７に固定されている。この構成で、トラバースロッド７７を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取ることができる。
【００５１】
次に、糸継台車３について説明する。糸継台車３は、図１及び図３に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、下糸検出センサ５８と、を備えている。糸継台車３は、精紡機１の筐体６に設けられたレール４１上を走行するように設けられている。この構成で、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、糸継台車３は当該紡績ユニット２まで走行して停止し、糸継動作を行うように構成されている。
【００５２】
以下、糸継台車３による糸継動作について具体的に説明する。前述のように、ヤーンクリアラ５２が紡績糸１０の糸欠点を検出すると、糸欠点検出信号がユニット制御部７３へ送信される。前記ユニット制御部７３は、上記糸欠点検出信号を受信すると、直ちにカッタ５７で糸を切断し、更にドラフト装置７、紡績装置９、巻取装置１３等を停止し、糸継台車３を当該紡績ユニット２の前まで走行させる。
【００５３】
続いて、ユニット制御部７３は、当該紡績ユニット２のドラフト装置７及び紡績装置９等を再び駆動させるとともに、糸継台車３が備えたサクションパイプ４４及びサクションマウス４６による糸端の捕捉を開始させる。サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動しながら、紡績装置９から排出される上糸の糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。これと前後して、サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動しながら、前記巻取装置１３に回転自在に支持されたパッケージ４５からの下糸の糸端を吸引しつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。
【００５４】
このとき、サクションパイプ４４による上糸の案内動作が終了したにも拘わらずヤーンクリアラ５２が糸を検出しない場合は、上糸の捕捉が失敗したと判断されて、上記の上糸捕捉動作を繰り返す。また、サクションマウス４６による下糸の案内動作が終了したにも拘わらず下糸検出センサ５８が糸を検出しない場合は、下糸の捕捉が失敗したと判断されて、上記の下糸捕捉動作を繰り返す。
【００５５】
上糸と下糸がスプライサ４３に案内されると、案内された糸端同士の糸継ぎがスプライサ４３によって行われる。スプライサ４３の詳しい構成については説明しないが、例えば圧縮空気流などの流体によって糸端同士を撚り合わせる方法により糸継ぎを行う構成とすることができる。糸継ぎが終了すると、巻取装置１３による巻取りを再開させる。
【００５６】
次に、オペレーションパネル８０の構成について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る精紡機１が備える紡績ユニット２において、当該紡績ユニット２の前面に配置されているオペレーションパネル（全体図表示部）８０の平面図である。図に示すように、オペレーションパネル８０は、全体図８１と、異常表示ランプ８２１，８２２，８２３と、７セグメントディスプレイ８３と、保全コールランプ（異常発生表示部）８４と、操作スイッチ８５と、を主に備えている。
【００５７】
図４に示すように、オペレーションパネル８０には、紡績ユニット２の側面の簡略的な全体図８１が描かれている。従って、オペレーションパネル８０は、全体図表示部であるということができる。なお、この全体図８１は、図３の縦断面図に相当するものである。
【００５８】
また、全体図８１の側方近傍には、発光ダイオードよりなる３つの異常表示ランプ８２１，８２２，８２３が縦一列に並んで配置されている。前記異常表示ランプ８２１，８２２，８２３は、それぞれが前記全体図８１のなかの特定の領域に対応している。
【００５９】
また、前記全体図８１は、その側方近傍に配置されている前記異常表示ランプ８２１，８２２，８２３が当該全体図８１のどこからどこまでの領域に対応しているのかを直感的に識別できるようにするため、縦方向に３つの領域に分割されて描かれている。この全体図８１の３つの領域は、実際の紡績ユニット２の構成に対応している。具体的には、ドラフト部対応図８１１はドラフト装置（ドラフト部）７に対応している。紡績部対応図８１２は、紡績部（紡績装置９、糸送り装置１１、糸弛み取り装置１２など）に対応している。巻取部対応図８１３は、巻取装置（巻取部）１３に対応している。そして、ドラフト部対応図８１１の横にはドラフト部異常表示ランプ８２１が、紡績部対応図８１２の横には紡績部異常表示ランプ８２２が、巻取部対応図８１３の横には巻取部異常表示ランプ８２３が、それぞれ配置されている。
【００６０】
以上の構成で、紡績ユニット２において異常があると、前記異常表示ランプ８２１，８２２，８２３のうち、当該異常の発生箇所に対応する異常表示ランプを点灯させることにより、オペレータに当該異常の発生箇所を通知することができる。以下、具体例を挙げて説明する。
【００６１】
例えば、スライバ切れの異常が発生すると、当該異常はドラフト装置７に発生しているので、ドラフト部対応図８１１の横に配置されているドラフト部異常表示ランプ８２１を点灯させる。オペレータは、点灯している異常表示ランプの横に描かれたドラフト部対応図８１１が全体図８１のなかでどの位置にあるかを見ることで、紡績ユニット２のどの箇所に異常が発生しているのかを直感的に把握することができる。
【００６２】
また例えば、糸継時にサクションパイプ４４が上糸を捕捉できなかった場合、当該上糸の捕捉を失敗した箇所は紡績装置９のすぐ下流の位置である。また例えば、糸弛み取り装置１２に糸が絡まるという異常が発生することもある。上記の場合は何れも紡績部において異常が発生しているので、紡績部対応図８１２の横に配置されている紡績部異常表示ランプ８２２を点灯させる。オペレータは、点灯している異常表示ランプの横に描かれた紡績部対応図８１２が全体図８１のなかでどの位置にあるかを見ることで、紡績ユニット２のどの箇所に異常が発生しているのかを直感的に把握することができる。
【００６３】
また例えば、糸継時にサクションマウス４６が下糸を捕捉できなかった場合、当該下糸の捕捉を失敗した箇所は巻取装置１３であるので、巻取部対応図８１３の横に配置されている巻取部異常表示ランプ８２３を点灯させる。オペレータは、点灯している異常表示ランプの横に描かれた巻取部対応図８１３が全体図８１のなかでどの位置にあるかを見ることで、紡績ユニット２のどの箇所に異常が発生しているかを直感的に把握することができる。
【００６４】
以上のように、全体図８１のすぐ横に異常表示ランプ８２１〜８２３が配置され、異常発生箇所に対応する異常表示ランプを点灯させることで、全体図８１のなかで異常発生箇所に対応する部分を特定して表示することができるように構成されている。これにより、紡績ユニット２のなかでどこに異常が発生しているかを直感的に把握することができるので、異常発生時にはオペレータが紡績ユニットの保全作業に直ちに取り掛かることができる。
【００６５】
また、上記以外の箇所で異常が発生した場合や異常発生箇所を特定できない場合等に点灯するための、異常発生箇所特定不可ランプ８２４が備えられている。
【００６６】
７セグメントディスプレイ８３は、異常発生時のエラーコードなどを表示するためのものである。即ち、本実施形態の精紡機１では仮にエラーコード等を知らなくても前記全体図８１及び異常表示ランプ８２１〜８２３を用いた表示によって直感的に異常発生箇所を把握できるが、７セグメントディスプレイ８３によるエラーコード表示を併用することで、紡績ユニット２で発生した異常の内容をより詳細にオペレータに通知できる。
【００６７】
保全コールランプ８４は紡績ユニット２においてオペレータの介入が必要な異常が発生した際に（当該異常の種類とは関係なく）点灯させるためのものであり、遠方のオペレータにも点灯状態が視認できるように、前記異常表示ランプ８２１〜８２３と比べて明るく目立つように構成されている。オペレータはこの保全コールランプ８４の点灯を目視で確認することで異常の発生を知り、当該点灯している保全コールランプ８４を目指して異常が発生した紡績ユニット２まで移動する。
【００６８】
また、オペレーションパネル８０は複数の操作スイッチ８５を備えている。オペレータはこの操作スイッチ８５を適宜操作することで、紡績ユニット２の緊急停止などの操作を行うことができる。更に、複数の操作スイッチ８５を、全体図８１、異常表示ランプ８２１〜８２３及び保全コールランプ８４とは別に設けたことで、全体図８１、異常表示ランプ８２１〜８２３及び保全コールランプ８４をオペレータが操作することがなく、汚れの付着がない。よって、全体図８１等の視認性を良好に維持することが可能である。
【００６９】
次に、実際に異常表示ランプ８２１〜８２３を点灯させる処理について説明する。
【００７０】
図２で示すように、それぞれのユニット制御部７３は、異常判断部（判断部）７３１と、異常特定部（特定部）７３２と、を備え、４台の紡績ユニット２からの信号を受信して監視している。前記信号には各紡績ユニット２等が備える各種センサからの信号が含まれており、例えば、前述のスライバ切れセンサ５９や下糸検出センサ５８等からの信号を監視している。そして、ユニット制御部７３が前記信号を受信すると、異常判断部７３１は、当該信号に基づいて当該信号の送信元である紡績ユニット２に異常が発生しているか否かを判断する。
【００７１】
例えば、スライバ切れや糸弛み取り装置への糸の絡み付きを検出したときは、ユニット制御部７３の異常判断部７３１は即座に異常発生と判断する。また、例えば糸継時に糸端捕捉の失敗を検出した場合には、ユニット制御部７３は、糸端の捕捉動作を所定回数だけ再試行するように制御を行う。そして、異常判断部７３１は、当該所定回数の捕捉動作を繰り返しても糸端を捕捉できない場合に異常発生と判断する。
【００７２】
ユニット制御部７３の異常判断部７３１が紡績ユニット２において異常ありと判断した場合には、更に当該紡績ユニット２のどの部分に異常が発生しているのかを異常特定部７３２によって特定する。そして、ユニット制御部７３は、上記判断結果及び特定結果に基づいて、異常発生箇所に対応する異常表示ランプを点灯させるとともに、当該紡績ユニット２の運転停止など、適宜の処理を行う。またこれと前後して、ユニット制御部７３は、当該紡績ユニット２が備える保全コールランプ８４を点灯させる。
【００７３】
なお、ユニット制御部７３は、異常に関する情報（例えば、異常発生箇所などの情報）を機台制御装置６０に対して送信するように構成されている。機台制御装置６０においては、異常の発生した紡績ユニット２の位置や、当該紡績ユニット２における異常発生率など、必要に応じて各種の情報をモニタ６１で確認することができる。
【００７４】
また、上記のように異常発生時にリアルタイムでオペレーションパネル８０に表示を行う構成に代え、あるいはこれに加えて、機台制御装置６０において問題のある紡績ユニット２を抽出して、抽出した各紡績ユニット２のオペレーションパネル８０に問題発生箇所を表示するように構成することができる。以下、この構成について説明する。
【００７５】
まず、オペレータが機台制御装置６０において適宜の操作を行い、所望の条件を指定して問題のある紡績ユニット２を抽出する。この条件指定としては、例えば、異常の発生率が所定の異常発生率よりも高い紡績ユニット２を抽出する、というように指定することができる。以下、異常の発生率が高い紡績ユニット２を抽出するように条件指定が行われた場合について説明する。
【００７６】
オペレータによる前記条件指定操作が行われると、機台制御装置６０は、ユニット制御部７３から各紡績ユニット２に関する情報を通信により取得し、当該情報に基づいて各紡績ユニット２の異常発生率を算出して、所定の異常発生率よりも異常発生率が高い紡績ユニット２を抽出（リストアップ）する。
【００７７】
次に、機台制御装置６０は、抽出した各紡績ユニット２に発生した異常の種類を分析し、当該紡績ユニット２において異常が頻発している箇所を判定する。
【００７８】
続いて、機台制御装置６０は、抽出された各紡績ユニット２を管理しているユニット制御部７３に対して、保全コール要求を送信する。前記保全コール要求を受けた各ユニット制御部７３は、機台制御装置６０にて抽出された紡績ユニット２の保全コールランプ８４を点灯させて、異常発生率が高いため保全作業が必要であることをオペレータに通知する。これとともに、ユニット制御部７３は、異常発生率の高い紡績ユニット２が備える異常表示ランプ８２１〜８２３のうち、異常が頻発している箇所に対応する異常表示ランプを点灯させる。これにより、オペレータは、当該紡績ユニット２において保全作業が必要な箇所を直感的に把握することができる。
【００７９】
なお、当然のことながら、異常が頻発している箇所は各紡績ユニット２で異なる場合がある。例えば、異常発生率が高い紡績ユニット２が複数抽出された場合であっても、或る紡績ユニット２は紡績部に異常が頻発しており、他の或る紡績ユニット２は巻取部に異常が頻発しているということがある。本実施形態では、各紡績ユニット２のオペレーションパネル８０において適切な異常表示ランプ８２１〜８２３を点灯させることで、それぞれの紡績ユニット２の異常発生箇所を個別に表示することができるので、オペレータはそれぞれの紡績ユニット２に対して適切な処置を施すことができる。このような構成は、保全作業の対象となる紡績ユニット２が多数存在する場合や、多人数で一斉に作業を行う場合に特に有効である。
【００８０】
以上に説明したように、本実施形態の精紡機１は、複数の紡績ユニット２を備え、以下のように構成されている。即ち、この精紡機１において、それぞれの紡績ユニット２は、当該紡績ユニット２の全体的な構成を示した全体図８１を表示するオペレーションパネル８０を備えている。オペレーションパネル８０は、当該紡績ユニット２に異常がある場合に、全体図８１のうち前記異常の発生箇所と対応する箇所を特定表示することが可能に構成されている。
【００８１】
これにより、オペレータは直感的に異常の発生箇所を把握することができる。従って、経験の浅いオペレータであっても容易に対応することができる。また、紡績ユニット２自体がオペレーションパネル８０を備えているので、オペレータがオペレーションパネル８０の特定表示を確認した後、その場で異常を復旧する作業に取り掛かることができる。
【００８２】
また、本実施形態の精紡機１は、前記紡績ユニット２を制御するユニット制御部７３を備えている。ユニット制御部７３は、紡績ユニット２から信号を受信して、当該信号に基づいて異常が発生しているか否かを判断する異常判断部７３１と、異常発生箇所を特定する異常特定部７３２と、を備える。また、ユニット制御部７３は、異常判断部７３１の判断と、異常特定部７３２の特定と、に基づいてオペレーションパネル８０に異常の発生箇所を特定表示する。
【００８３】
これにより、ユニット制御部７３によって異常の有無を判断して異常発生箇所の特定を行い、異常の発生箇所をオペレーションパネル８０に適切に特定表示することができる。
【００８４】
また、本実施形態の精紡機１において、オペレーションパネル８０は、全体図８１の近傍に配置された複数の異常表示ランプ８２１，８２２，８２３を備える。そして、ユニット制御部７３が前記複数の異常表示ランプのうち特定の異常表示ランプを点灯させることで、全体図８１のうち当該異常表示ランプに対応する箇所を特定表示することが可能である。
【００８５】
これにより、簡単な構成で異常の発生箇所を特定表示することができる。
【００８６】
また、本実施形態の精紡機１は、ユニット制御部７３から異常に関する情報を受け取ることにより、当該異常が発生している各紡績ユニット２の異常の発生状況を分析する機台制御装置６０を備えている。
【００８７】
これにより、各紡績ユニット２の異常に関する情報を機台制御装置６０によって分析することができるので、異常の発生率を求めたり、異常の発生率が高い糸処理ユニットを抽出したりすることができる。従って、紡績ユニット２の管理が容易になるとともに、それぞれの紡績ユニット２に対して迅速に適切な処理を行うことができる。
【００８８】
また、本実施形態の精紡機１においては、オペレーションパネル８０は、全体図８１の３つの領域を識別可能に特定表示することが可能であるように構成されている。
【００８９】
これにより、オペレータが異常の発生箇所をある程度区分された領域で把握できるので、異常の発生箇所の特定が容易になり、素早く異常の復旧作業に取り掛かることができる。
【００９０】
また、本実施形態の精紡機１においては、紡績ユニット２は、ドラフト装置７と、紡績部（紡績装置９、糸送り装置１１、糸弛み取り装置１２など）と、巻取装置１３と、を備えている。そして、オペレーションパネル８０は、全体図８１のうち、ドラフト部対応図８１１と、紡績部対応図８１２と、巻取部対応図８１３と、の３つ領域を識別可能に特定表示することが可能である。
【００９１】
これにより、紡績ユニット２において異常が発生した際に、当該紡績ユニット２の異常発生箇所を適切に表示することができる。
【００９２】
また、本実施形態の精紡機１においては、それぞれの紡績ユニット２は、当該紡績ユニット２に異常が発生したことを表示する保全コールランプ８４を、異常表示ランプ８２１，８２２，８２３とは別に備えている。
【００９３】
これにより、保全コールランプ８４の表示によって、複数配置された紡績ユニット２の中から問題が発生した紡績ユニット２を直ちに把握して、問題発生箇所の把握と保全作業を行うことができる。即ち、問題発生から保全作業開始までに掛かる時間を短縮し、生産効率を向上させることができる。
【００９４】
次に、上記実施形態におけるオペレーションパネル８０の変形例について、図５を参照して説明する。図５は、この変形例に係る精紡機の紡績ユニットが備えたオペレーションパネルの平面図である。なお、上記実施形態と同一又は類似の構成については図面に同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９５】
このオペレーションパネル９０には、紡績ユニット２の側面の簡略的な全体図９１が描かれている。従って、オペレーションパネル９０は、全体図表示部であるということができる。なお、この全体図９１も、図３の縦断面図に相当するものである。
【００９６】
全体図９１は透明又は半透明なプレートに描かれており、裏面からの光を透過させることができるように構成されている。そして、全体図９１の裏側（前記プレートの紙面奥側）には、異常表示ランプ９２１〜９２４が配置されている。具体的には、ドラフト装置７に対応する位置の裏側には、ドラフト部異常表示ランプ９２１が配置されている。紡績装置９と糸送り装置１１との間の箇所に対応する位置の裏側には、上糸捕捉失敗異常表示ランプ９２２が配置されている。糸弛み取り装置１２に対応する位置の裏側には、糸弛み取り装置異常表示ランプ９２３が配置されている。また、巻取装置１３に対応する位置の裏側には、巻取部異常表示ランプ９２４が配置されている。
【００９７】
以上の構成で、異常発生時には、異常発生箇所に対応する異常表示ランプ９２１〜９２４の何れかを点灯させることで、全体図９１の異常発生箇所に対応する箇所を発光させることができる。即ち、前記実施形態におけるオペレーションパネル８０では全体図８１の横に配置された異常表示ランプを点灯させるだけであったが、本変形例におけるオペレーションパネル９０では全体図９１のなかで異常発生箇所に対応する領域そのものを直接的に発光させるので、より直感的かつ具体的に特定して表示することができる。
【００９８】
また、前記実施形態におけるオペレーションパネル８０では全体図８１のなかで３つの領域を識別可能な構成としたが、この変形例におけるオペレーションパネル９０では、上記のように全体図９１のなかで４つの領域を識別可能な構成としている（即ち、４つの異常表示ランプが全体図９１に配置されている）。このように、より詳細に異常発生箇所を表示可能とすることで、オペレータによる保全作業が更にスムーズなものとなる。
【００９９】
以上に説明したように、この変形例の精紡機１において、オペレーションパネル９０は、全体図９１に配置された複数の異常表示ランプ９２１，９２２，９２３，９２４を備える。そして、ユニット制御部７３が前記複数の異常表示ランプのうち特定の異常表示ランプを点灯させることで、全体図９１のうち当該異常表示ランプに対応する箇所を特定表示することが可能である。
【０１００】
これにより、より直感的に異常の発生箇所を把握することができる。
【０１０１】
以上に本発明の好適な実施の形態及びその変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０２】
全体図８１，９１は紡績ユニット２の側面図に限らず、例えば正面図でも良い。また、簡略図に限らず、例えば写真でも良い。
【０１０３】
上記の説明では異常の種類を例示して説明したが、これらに限らず、紡績ユニット２で発生する異常のうち検出可能なものであれば本発明の構成を用いて異常発生箇所を表示することができる。
【０１０４】
オペレーションパネル８０では異常表示ランプを３つ、変形例のオペレーションパネル９０では異常表示ランプを４つとしたが、異常表示ランプを増やして更に細かく異常発生位置を表示可能な構成としても良いことは勿論である。
【０１０５】
また、異常箇所が複数存在する場合には、対応する複数の異常表示ランプを同時に点灯しても良い。
【０１０６】
変形例のオペレーションパネル９０においては、全体図９１の裏側に配置された異常表示ランプの光を透過させる構成としたが、これに限らない。例えば、全体図を不透明なパネルで構成するとともに、当該パネルの所定箇所に挿通孔を形成し、パネルの裏側から前記挿通孔を通して異常表示ランプの一部を露出させる構成とすることができる。このように構成しても、全体図に異常表示ランプを配置して、異常発生箇所を発光させるという同様の効果を発揮することができる。
【０１０７】
また、異常表示ランプを点灯することで異常発生箇所を通知する構成としたが、例えば正常時には点灯しておき異常発生時には異常発生箇所に対応する異常表示ランプを消灯する構成としても良い。また例えば、異常表示ランプを点滅させることで異常発生箇所を通知する構成としても良い。
【０１０８】
機台制御装置６０で紡績ユニット２を抽出する条件は、異常発生率の高い紡績ユニット２に限らない。例えば、所定の生産効率よりも生産効率の低い紡績ユニット２を抽出するように条件指定することもできる。この場合は、抽出された各紡績ユニット２のオペレーションパネル８０に、当該紡績ユニット２において異常が頻発している箇所を特定表示することで、当該紡績ユニット２の効率を下げている要因をオペレータが直感的に把握することができる。また例えば、部品の交換時期がきた紡績ユニット２を抽出するように条件指定することもできる。この場合は、抽出された各紡績ユニット２のオペレーションパネル８０に、交換すべき部品が配置されている箇所を特定表示することで、当該紡績ユニット２で交換が必要な部品をオペレータが直感的に把握することができる。
【０１０９】
上記の実施形態では機台制御装置６０を原動機ボックス５とは独立した構成としたが、例えば、機台制御装置６０と原動機ボックス５とを一体化した構成としても良い。
【０１１０】
ユニット制御部７３は、上記のように４台の紡績ユニット２を制御する構成に代えて、例えば各紡績ユニット２につき１つずつユニット制御部を設けても良い。また、ユニット制御部７３を省略し、機台制御装置６０と各紡績ユニット２が直接通信を行う構成に変更することもできる。
【０１１１】
糸継台車３や自動玉揚装置は省略することができる。また、糸継台車３を省略した場合には、各紡績ユニット２が糸継装置を備える構成に変更しても良い。
【０１１２】
本発明の構成は精紡機に限らず、例えば複数のワインダユニットを備えた自動ワインダなど、複数の糸処理ユニットを備えた他の繊維機械に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】紡績機における制御信号等の流れを示すブロック図。
【図３】精紡機の縦断面図。
【図４】オペレーションパネルの正面図。
【図５】変形例に係るオペレーションパネルの正面図。
【符号の説明】
【０１１４】
１  精紡機（繊維機械）
２  紡績ユニット（糸処理ユニット）
７  ドラフト装置
９  紡績装置
１３  巻取装置
６０  機台制御装置（分析部）
７３  ユニット制御部（制御部）
７３１  異常判断部（判断部）
７３２  異常特定部（特定部）
８０  オペレーションパネル（全体図表示部）
８１  全体図
８２１，８２２，８２３  異常表示ランプ（発光部）
８４  保全コールランプ（異常発生表示部）
【図１】
2010070301.tif 000003
【図２】
2010070301.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010070301.tif 000006
【図５】
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