(57)【要約】【課題】三元触媒に導入される燃料の量が変動することを抑制する。【解決手段】内燃機関の排気通路には、排気を浄化する三元触媒が配置されている。また、排気通路における三元触媒よりも下流側の部分には、排気に含まれるパティキュレート・マターを捕集するパティキュレートフィルタが配置されている。内燃機関の吸気通路には、燃料タンクで発生した蒸発燃料を気筒に導入するためのパージ通路が接続されている。パージ通路には、パージ通路を流通する蒸発燃料の量を調整するパージバルブが取り付けられている。内燃機関に適用された制御装置は、内燃機関のクランク軸が回転している状況下で気筒内での燃焼を停止させるときに、燃料噴射弁から燃料を噴射させて当該燃料を未燃のまま気筒内から排気通路に流出させる燃料導入処理を実行する。制御装置におけるバルブ制御部は、燃料導入処理が実行されているときには、パージバルブの開度をゼロに制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を燃焼させる気筒と、前記気筒に吸気を導入する吸気通路と、前記気筒から排気を排出する排気通路と、前記排気通路に配置されているとともに排気を浄化する三元触媒と、前記排気通路における前記三元触媒よりも下流側に配置されているとともに排気に含まれるパティキュレート・マターを捕集するパティキュレートフィルタと、燃料タンクからの燃料を前記気筒に導入するための燃料噴射弁と、前記燃料タンクで発生した蒸発燃料を前記気筒に導入するためのパージ通路と、前記パージ通路を流通する蒸発燃料の量を調整する開閉バルブとを備えている内燃機関に適用され、
前記内燃機関のクランク軸が回転している状況下で前記気筒内での燃焼を停止させるときに、前記燃料噴射弁から燃料を噴射させて当該燃料を未燃のまま前記気筒内から前記排気通路に流出させる燃料導入処理を実行する内燃機関の制御装置であって、
前記開閉バルブの開閉状態を制御するバルブ制御部を備えており、
前記バルブ制御部は、前記燃料導入処理が実行されているときには、前記開閉バルブの開度をゼロに制御する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の内燃機関は、燃料を燃焼させる気筒を備えている。この気筒には、当該気筒に吸気を導入する吸気通路が接続されている。また、気筒には、当該気筒から排気を排出する排気通路が接続されている。この排気通路には、排気を浄化するための三元触媒が設けられている。また、排気通路における三元触媒よりも下流側には、排気中のパティキュレート・マターを捕集するためのパティキュレートフィルタが設けられている。また、気筒には、燃料タンクから燃料通路に汲み上げられた燃料を気筒に導入するための燃料噴射弁が取り付けられている。
【０００３】
特許文献１の内燃機関では、アクセル操作が解消されるなどして内燃機関に対する要求トルクが減少された場合において内燃機関に加わる負荷が小さいときには、気筒内で燃焼を停止することがある。このような燃焼停止期間では、燃料噴射弁の燃料噴射を停止する燃料カット処理、及び、燃料噴射弁から燃料を噴射させて当該燃料を未燃のまま気筒内から排気通路に流出させる燃料導入処理のいずれか一方の処理を選択する。そして、特許文献１の内燃機関では、パティキュレートフィルタを再生させる場合に燃料導入処理を選択して実行する。一方、特許文献１の内燃機関では、パティキュレートフィルタを再生させない場合に燃料カット処理を選択して実行する。
【０００４】
燃料導入処理では、燃料噴射弁から噴射された燃料が吸気とともに排気通路を流通する。そして、燃料が三元触媒に導入されると、当該燃料の燃焼によって三元触媒の温度が上昇する。すると、高温のガスがパティキュレートフィルタに流出するようになり、パティキュレートフィルタの温度が上昇する。その結果、パティキュレートフィルタに捕集されているパティキュレート・マターが燃焼される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／００４１３６２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、特許文献１のような内燃機関は、燃料タンクで発生した蒸発燃料を気筒に導入するためのパージ通路と、パージ通路を流通する蒸発燃料の量を調整する開閉バルブとを備えている。ここで、上記の燃料導入処理を実行している場合に、パージ通路を介して蒸発燃料が導入されると、燃料噴射弁からの燃料に加えて蒸発燃料も三元触媒に導入されることになる。そのため、導入される蒸発燃料の量がばらつくと、三元触媒に導入される燃料の量が変動する。仮に、三元触媒に導入される燃料の量が過度に変動すると、三元触媒やパティキュレートフィルタの温度が目標とする温度から乖離してしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、燃料を燃焼させる気筒と、前記気筒に吸気を導入する吸気通路と、前記気筒から排気を排出する排気通路と、前記排気通路に配置されているとともに排気を浄化する三元触媒と、前記排気通路における前記三元触媒よりも下流側に配置されているとともに排気に含まれるパティキュレート・マターを捕集するパティキュレートフィルタと、燃料タンクからの燃料を前記気筒に導入するための燃料噴射弁と、前記燃料タンクで発生した蒸発燃料を前記気筒に導入するためのパージ通路と、前記パージ通路を流通する蒸発燃料の量を調整する開閉バルブとを備えている内燃機関に適用され、前記内燃機関のクランク軸が回転している状況下で前記気筒内での燃焼を停止させるときに、前記燃料噴射弁から燃料を噴射させて当該燃料を未燃のまま前記気筒内から前記排気通路に流出させる燃料導入処理を実行する内燃機関の制御装置であって、前記開閉バルブの開閉状態を制御するバルブ制御部を備えており、前記バルブ制御部は、前記燃料導入処理が実行されているときには、前記開閉バルブの開度をゼロに制御する。
【０００８】
上記構成では、燃料導入処理が実行されているときに、パージ通路における蒸発燃料の流通が制限される。これにより、パージ通路を介して導入される蒸発燃料の量のばらつきに起因して三元触媒に導入される燃料の量が変動することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ハイブリッド車両の概略図。
【図２】内燃機関、及び当該内燃機関に適用された内燃機関制御ユニットの概略図。
【図３】燃料噴射弁及びパージバルブを制御するための処理手順を示すフローチャート。
【図４】（ａ）は、気筒内での燃焼状態の変化を示すタイムチャート。（ｂ）は、モータリングの実行状態の変化を示すタイムチャート。（ｃ）は、内燃機関の機関回転数の変化を示すタイムチャート。（ｄ）は、燃料導入処理の実施状態の変化を示すタイムチャート。（ｅ）は、燃料噴射量の変化を示すタイムチャート。（ｆ）は、パージバルブの開閉状態の変化を示すタイムチャート。（ｇ）は、蒸発燃料の導入量の変化を示すタイムチャート。（ｈ）は、三元触媒の温度の変化を示すタイムチャート。（ｉ）は、パティキュレートフィルタの温度の変化を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、内燃機関の制御装置の実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１に示すように、ハイブリッド車両は、内燃機関１０と、内燃機関１０のクランク軸１４に接続されている動力配分統合機構４０と、動力配分統合機構４０に接続されている第１のモータジェネレータ７１とを備えている。動力配分統合機構４０には、リダクションギア５０を介して第２のモータジェネレータ７２が連結されるとともに、減速機構６０及びディファレンシャル６１を介して駆動輪６２が連結されている。
【００１１】
動力配分統合機構４０は、遊星歯車機構であり、外歯歯車のサンギア４１と、サンギア４１と同軸配置されている内歯歯車のリングギア４２とを有している。サンギア４１とリングギア４２との間には、サンギア４１及びリングギア４２の双方と噛み合う複数のピニオンギア４３が配置されている。各ピニオンギア４３は、自転及び公転が自在な状態でキャリア４４に支持されている。サンギア４１には、第１のモータジェネレータ７１が連結されている。キャリア４４には、クランク軸１４が連結されている。リングギア４２にはリングギア軸４５が接続されており、このリングギア軸４５にリダクションギア５０及び減速機構６０の双方が連結されている。
【００１２】
内燃機関１０の出力トルクがキャリア４４に入力されると、当該出力トルクが、サンギア４１側とリングギア４２側とに分配される。すなわち、第１のモータジェネレータ７１に内燃機関１０の出力トルクを入力させることにより、第１のモータジェネレータ７１に発電させることができる。
【００１３】
一方、第１のモータジェネレータ７１を電動機として機能させた場合、第１のモータジェネレータ７１の出力トルクがサンギア４１に入力される。すると、サンギア４１に入力された第１のモータジェネレータ７１の出力トルクが、キャリア４４側とリングギア４２側とに分配される。そして、第１のモータジェネレータ７１の出力トルクがキャリア４４を介してクランク軸１４に入力されることにより、クランク軸１４を回転させることができる。本実施形態では、このように第１のモータジェネレータ７１の駆動によってクランク軸１４を回転させることを「モータリング」という。
【００１４】
リダクションギア５０は、遊星歯車機構であり、第２のモータジェネレータ７２が連結されている外歯歯車のサンギア５１と、サンギア５１と同軸配置されている内歯歯車のリングギア５２とを有している。リングギア５２にリングギア軸４５が接続されている。また、サンギア５１とリングギア５２との間には、サンギア５１及びリングギア５２の双方と噛み合う複数のピニオンギア５３が配置されている。各ピニオンギア５３は、自転自在であるものの公転不能になっている。
【００１５】
そして、車両を減速させる際には、第２のモータジェネレータ７２を発電機として機能させることにより、第２のモータジェネレータ７２の発電量に応じた回生制動力を車両に発生させることができる。また、第２のモータジェネレータ７２を電動機として機能させた場合、第２のモータジェネレータ７２の出力トルクが、リダクションギア５０、リングギア軸４５、減速機構６０及びディファレンシャル６１を介して駆動輪６２に入力される。これにより、駆動輪６２を回転させることができる、すなわち車両を走行させることができる。
【００１６】
第１のモータジェネレータ７１は、第１のインバータ７５を介してバッテリ７７と電力の授受を行う。第２のモータジェネレータ７２は、第２のインバータ７６を介してバッテリ７７と電力の授受を行う。
【００１７】
図２に示すように、内燃機関１０は、燃料を燃焼させるための気筒１１を備えている。気筒１１内には、燃料の燃焼に応じて当該気筒１１内を往復動するピストン１２が収容されている。ピストン１２は、コネクティングロッド１３を介してクランク軸１４に連結されている。
【００１８】
気筒１１には、当該気筒１１に吸気を導入するための吸気通路１５が接続されている。吸気通路１５と気筒１１との接続部分には、当該接続部分を開閉するための吸気バルブ１８が取り付けられている。吸気通路１５の途中には、気筒１１内への吸入空気量を調整すべく回転するスロットルバルブ１６が取り付けられている。また、吸気通路１５におけるスロットルバルブ１６よりも下流側の部分には、気筒１１に燃料を導入するための燃料噴射弁１７が取り付けられている。
【００１９】
気筒１１には、当該気筒１１から排気を排出するための排気通路２１が接続されている。排気通路２１と気筒１１との接続部分には、当該接続部分を開閉するための排気バルブ２０が取り付けられている。排気通路２１の途中には、排気を浄化するための三元触媒２２が配置されている。排気通路２１における三元触媒２２よりも下流側の部分には、排気に含まれるパティキュレート・マターを捕集するためのパティキュレートフィルタ２３が配置されている。
【００２０】
気筒１１には、吸気バルブ１８が開弁しているときに、吸気通路１５を介し、燃料及び空気が導入される。そして、気筒１１内では、点火装置１９の火花放電によって、吸気通路１５を介して導入された空気と、燃料噴射弁１７から噴射された燃料とを含む混合気が燃焼される。そして、混合気の燃焼によって気筒１１内で生じた排気は、排気バルブ２０が開弁しているときに排気通路２１に排出される。
【００２１】
なお、排気通路２１における三元触媒２２よりも上流には、排気通路２１を流れるガス中の酸素濃度、すなわち混合気の空燃比を検出する空燃比センサ８１が配置されている。また、排気通路２１における三元触媒２２とパティキュレートフィルタ２３との間には、排気通路２１を流れるガスの温度を検出する温度センサ８２が配置されている。
【００２２】
内燃機関１０の燃料供給装置３０は、気筒１１内で燃焼させる燃料を貯留する燃料タンク３１と、燃料タンク３１内の燃料を汲み取る電動式のフィードポンプ３２と、フィードポンプ３２から吐出された燃料が流れる燃料通路３３とを備えている。そして、燃料通路３３に燃料噴射弁１７が接続されている。すなわち、燃料噴射弁１７は、フィードポンプ３２の作動によって燃料タンク３１から燃料通路３３に汲み上げられた燃料を噴射する。また、燃料供給装置３０には、燃料通路３３の燃料圧力である供給燃圧を検出する燃料圧力センサ８３が設けられている。
【００２３】
燃料タンク３１には、当該燃料タンク３１内で発生した蒸発燃料の大気放出を抑える蒸発燃料処理装置９０が接続されている。蒸発燃料処理装置９０は、燃料タンク３１で発生する蒸発燃料を吸着するキャニスタ９２を備えている。キャニスタ９２には、当該キャニスタ９２に蒸発燃料を導入するベーパ通路９１の一端が接続されている。ベーパ通路９１の他端は、燃料タンク３１内へと至っている。ベーパ通路９１の途中には、ベーパ通路９１の流路を開状態及び閉状態のいずれか一方に切り替える封鎖弁９６が取り付けられている。
【００２４】
キャニスタ９２には、当該キャニスタ９２に外気を導入する外気導入通路９３が接続されている。外気導入通路９３の途中には、当該外気導入通路９３の流路を開状態及び閉状態のいずれか一方に切り替える外気導入バルブ９７が取り付けられている。
【００２５】
キャニスタ９２には、蒸発燃料を気筒１１に導入するためのパージ通路９４の一端が接続されている。パージ通路９４の他端は、吸気通路１５におけるスロットルバルブ１６よりも下流側の部分に接続されている。パージ通路９４の途中には、当該パージ通路９４の流路を開状態及び閉状態のいずれか一方に切り替えるパージバルブ９８が取り付けられている。
【００２６】
なお、内燃機関１０では、車両が走行しており、且つクランク軸１４が回転しているときに、気筒１１内での混合気の燃焼が停止されることがある。このようにクランク軸１４が回転しているときに気筒１１内での混合気の燃焼が停止される期間のことを、「燃焼停止期間」という。燃焼停止期間では、クランク軸１４の回転に同期してピストン１２が往復動する。そのため、吸気通路１５を介して気筒１１内に導入された空気は、燃焼に供されることなく、排気通路２１に流出される。
【００２７】
燃焼停止期間では、燃料噴射弁１７の燃料噴射を停止する燃料カット処理、及び、燃料噴射弁１７から燃料を噴射させ、当該燃料を未燃のまま気筒１１内から排気通路２１に流出させる燃料導入処理の何れか一方の処理が選択して実行される。燃料導入処理が実行されると、燃料噴射弁１７から噴射された燃料が空気と共に排気通路２１を流通することとなる。そして、燃料が三元触媒２２に導入される。このとき、三元触媒２２の温度が活性化温度以上であると、燃料を燃焼させるのに十分な量の酸素が三元触媒２２に吸蔵されていると、三元触媒２２で燃料が燃焼される。これにより、三元触媒２２の温度が上昇する。すると、高温のガスがパティキュレートフィルタ２３に流入するようになり、パティキュレートフィルタ２３の温度が上昇する。そして、パティキュレートフィルタ２３の温度がある程度高くなっている状況下でパティキュレートフィルタ２３に酸素が導入されている場合、パティキュレートフィルタ２３に捕集されているパティキュレート・マターを燃焼させることができる。
【００２８】
次に、図１及び図２を参照し、ハイブリッド車両の制御構成について説明する。
図１に示すように、ハイブリッド車両の制御装置１００は、アクセル開度ＡＣＣ及び車速ＶＳを基に、リングギア軸４５に出力すべきトルクである要求トルクを算出する。アクセル開度ＡＣＣは、車両の運転者によるアクセルペダルＡＰの操作量のことであり、アクセル開度センサ８４によって検出された値である。車速ＶＳは、車両の移動速度に対応する値であり、車速センサ８５によって検出される。制御装置１００は、算出した要求トルクを基に、内燃機関１０、各モータジェネレータ７１、７２を制御する。
【００２９】
制御装置１００は、内燃機関１０を制御する内燃機関制御ユニット１１０と、各モータジェネレータ７１、７２を制御するモータ制御ユニット１２０とを備えている。内燃機関制御ユニット１１０が、本実施形態における「内燃機関の制御装置」の一例に相当する。燃焼停止期間中において燃料導入処理が実行される場合、モータ制御ユニット１２０によって、モータリングを行わせるべく第１のモータジェネレータ７１の駆動が制御される。すなわち、モータリングの実行を通じ、燃焼停止期間中におけるクランク軸１４の回転速度を制御することができる。
【００３０】
図２に示すように、内燃機関制御ユニット１１０は、機能部として、点火装置１９を制御する点火制御部１１１と、燃料噴射弁１７を制御する噴射弁制御部１１２と、封鎖弁９６、外気導入バルブ９７、及びパージバルブ９８の開閉状態を制御するためのバルブ制御部１１３とを備えている。
【００３１】
点火制御部１１１は、気筒１１内で混合気を燃焼させるときには、ピストン１２が圧縮上死点近傍に達したタイミングで点火装置１９に火花放電を行わせる。一方、点火制御部１１１は、燃焼停止期間中では、点火装置１９に火花放電を行わせない。
【００３２】
バルブ制御部１１３は、封鎖弁９６、外気導入バルブ９７、及びパージバルブ９８の開閉状態を制御することで、パージ通路９４を流通する蒸発燃料の量を調整する。具体的には、パージバルブ９８が閉状態に制御されて封鎖弁９６及び外気導入バルブ９７が開状態に制御されていると、燃料タンク３１内で発生した蒸発燃料はキャニスタ９２の内部に吸着される。このようにパージバルブ９８が閉状態になっていると、パージ通路９４の流路が遮断されることで当該パージ通路９４における蒸発燃料等のガスの流通が制限される。一方、パージバルブ９８、封鎖弁９６、及び外気導入バルブ９７が開状態に制御されていると、吸気通路１５の負圧によって、外気導入通路９３を介してキャニスタ９２内に外気が導入される。そして、キャニスタ９２の内部に吸着されていた蒸発燃料と外気とがパージ通路９４を介して吸気通路１５に導入される。このようにパージバルブ９８が開状態になっていると、パージ通路９４の流路が連通されることで当該パージ通路９４における蒸発燃料等のガスの流通が許容される。したがって、パージバルブ９８は、パージ通路９４を流通する蒸発燃料の量を調整する開閉バルブである。
【００３３】
次に、図３を参照して、燃料噴射弁１７及びパージバルブ９８を制御するために制御装置１００が実行する処理手順について説明する。制御装置１００は、ハイブリッド車両のシステム起動スイッチ（スタートスイッチ、メインスイッチ等と呼称されることもある。）がオン操作されて当該制御装置１００が動作を開始したときから、システム起動スイッチがオフ操作されて当該制御装置１００が動作を終了するときまで、図３に示す一連の処理を繰り返し実行する。なお、後述する禁止フラグは、制御装置１００が動作を開始した時点ではＯＦＦになっている。
【００３４】
図３に示すように、一連の処理を開始すると、制御装置１００における内燃機関制御ユニット１１０は、ステップＳ１１の処理を行う。ステップＳ１１において、内燃機関制御ユニット１１０は、気筒１１内での混合気の燃焼停止の条件が成立しているか否かを判定する。例えば、内燃機関１０に対する出力トルクの要求値が「０（ゼロ）」以下であるときには、燃焼停止の条件が成立していると判定される。一方、内燃機関１０に対する出力トルクの要求値が「０（ゼロ）」よりも大きいときには、燃焼停止の条件が成立していないと判定される。ステップＳ１１において、気筒１１内での混合気の燃焼停止の条件が成立していると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置１００は、処理をステップＳ１２に進める。
【００３５】
ステップＳ１２において、内燃機関制御ユニット１１０におけるバルブ制御部１１３は、パージバルブ９８の開度を「０（ゼロ）」に制御する。ここで、ステップＳ１２の時点でパージバルブ９８が開状態である場合には、パージバルブ９８が閉状態に切り替えられてパージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」になる。一方、ステップＳ１２の時点でパージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」である場合には、パージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」に維持される。また、内燃機関制御ユニット１１０におけるバルブ制御部１１３は、パージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」よりも大きくなることを禁止する禁止フラグをＯＮにする。つまり、この禁止フラグがＯＮになっている状態では、内燃機関１０の運転状態に拘らずパージバルブ９８の開弁が禁止され、パージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」に制御される。その後、制御装置１００は、処理をステップＳ１３に進める。
【００３６】
ステップＳ１３において、制御装置１００は、モータリングの実行条件が成立しているか否かを判定する。ここで、モータリングの実行条件について説明する。本実施形態では、以下に示す２つの条件が何れも成立しているときに実行条件が成立したと判定する。
（条件１）三元触媒２２の温度が規定温度以上であると判定できること。
（条件２）パティキュレートフィルタ２３におけるパティキュレート・マターの捕集量の推定値が判定捕集量以上であること。
【００３７】
未燃の燃料を三元触媒２２に導入しても、三元触媒２２の温度が低いと、燃料を燃焼させることができないことがある。そこで、三元触媒２２に導入された未燃の燃料を燃焼させることができるか否かの判断基準として、規定温度が設定されている。すなわち、規定温度は、三元触媒２２の活性化温度又は活性化温度よりも僅かに高い温度に設定されている。
【００３８】
パティキュレートフィルタ２３におけるパティキュレート・マターの捕集量が多いほど、パティキュレートフィルタ２３の目詰まりが進行する。そこで、パティキュレートフィルタ２３の再生が必要なほど目詰まりが進行しているか否かの判断基準として、判定捕集量が設定されている。捕集量が増えると、排気通路２１における三元触媒２２とパティキュレートフィルタ２３との間の部分と、排気通路２１におけるパティキュレートフィルタ２３よりも下流の部分との差圧が大きくなりやすい。そこで、例えば、当該差圧を基に捕集量の推定値を算出することができる。
【００３９】
ステップＳ１３において、モータリングの実行条件が成立していないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御装置１００は、処理をステップＳ２１に進める。すなわち、制御装置１００は、モータリングの実行条件が成立していないと判定した場合には、ステップＳ２１以降の燃料カット処理を実行する。
【００４０】
ステップＳ２１において、制御装置１００におけるモータ制御ユニット１２０は、第１のモータジェネレータ７１の駆動によってクランク軸１４を回転させるモータリングを停止する。なお、ステップＳ２１の時点で既にモータリングが停止されている場合には、モータリングの停止状態が維持される。その後、制御装置１００は、処理をステップＳ２２に進める。
【００４１】
ステップＳ２２において、内燃機関制御ユニット１１０における噴射弁制御部１１２は、燃料噴射量の要求値ＱＰＲを「０（ゼロ）」とする。その後、制御装置１００は、処理をステップＳ２３に進める。
【００４２】
ステップＳ２３において、内燃機関制御ユニット１１０における噴射弁制御部１１２は、算出した燃料噴射量の要求値ＱＰＲに基づいて、燃料噴射弁１７を制御する。すなわち、燃料カット処理においては、燃料噴射量の要求値ＱＰＲが「０（ゼロ）」であるので、燃料噴射弁１７から燃料が噴射されず、燃料の燃焼が停止される。その後、制御装置１００は、今回の一連の処理を終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ１３において、モータリングの実行条件が成立していると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、処理をステップＳ３２に進める。ステップＳ３２において、制御装置１００におけるモータ制御ユニット１２０は、第１のモータジェネレータ７１の駆動によってクランク軸１４を回転させるモータリングの実行を開始する。その後、制御装置１００は、処理をステップＳ３３に進める。
【００４４】
ステップＳ３３において、制御装置１００におけるモータ制御ユニット１２０は、内燃機関１０のクランク軸１４における所定時間当たりの回転数である機関回転数が予め設定された基準回転数以上であるか否かを判定する。ここで、基準回転数は、クランク軸１４の回転に伴って駆動するピストン１２によって吸気通路１５から気筒１１側に所定時間当たりに所定量以上の吸気が導入される内燃機関１０の機関回転数として定められており、例えば、実験やシミュレーション等によって求められている。
【００４５】
ステップＳ３３において、内燃機関１０の機関回転数が予め設定された基準回転数よりも小さいと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御装置１００は、処理をステップＳ２２に進める。すなわち、この場合には、モータリングが実行されつつ燃料カット処理が実行される。一方、ステップＳ３３において、内燃機関１０の機関回転数が予め設定された基準回転数以上であると判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御装置１００は、処理をステップＳ３４に進める。すなわち、制御装置１００は、ステップＳ３４以降の燃料導入処理を実行する。
【００４６】
ステップＳ３４において、内燃機関制御ユニット１１０における噴射弁制御部１１２は、燃料噴射量の要求値ＱＰＲを算出する。ここで、燃料導入処理が実行されている場合の燃料噴射量の要求値ＱＰＲは、気筒１１内で混合気を燃焼させる際の燃料噴射量の要求値ＱＰＲよりも小さい。そのため、ステップＳ３４で算出された燃料噴射量の要求値ＱＰＲに基づいて燃料噴射弁１７から噴射された燃料が気筒１１内に導入された場合、当該気筒１１内の空燃比は、気筒１１内で混合気を燃焼させる際の空燃比と比較してリーン側の値となる。その後、制御装置１００は、処理をステップＳ３５に進める。
【００４７】
ステップＳ３５において、内燃機関制御ユニット１１０における噴射弁制御部１１２は、算出した燃料噴射量の要求値ＱＰＲに基づいて、燃料噴射弁１７を制御する。その後、制御装置１００は、今回の一連の処理を終了する。
【００４８】
一方、ステップＳ１１において、気筒１１内での混合気の燃焼停止の条件が成立していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御装置１００は、処理をステップＳ４１に進める。
【００４９】
ステップＳ４１において、内燃機関制御ユニット１１０におけるバルブ制御部１１３は、パージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」よりも大きくなることを禁止する禁止フラグをＯＦＦにする。すなわち、このように禁止フラグがＯＦＦになると、パージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」よりも大きくなることが許容される。その後、制御装置１００は、処理をステップＳ４２に進める。
【００５０】
ステップＳ４２において、制御装置１００におけるモータ制御ユニット１２０は、第１のモータジェネレータ７１の駆動によってクランク軸１４を回転させるモータリングを停止する。なお、ステップＳ４２の時点で既にモータリングが停止されている場合には、モータリングの停止状態が維持される。その後、制御装置１００は、処理をステップＳ４３に進める。
【００５１】
ステップＳ４３において、内燃機関制御ユニット１１０における噴射弁制御部１１２は、燃料噴射弁１７の燃料噴射量の要求値ＱＰＲを算出する。すなわち、噴射弁制御部１１２によって、空燃比検出値が空燃比目標値となるように燃料噴射量の要求値ＱＰＲを算出する。空燃比検出値は、空燃比センサ８１によって検出された空燃比である。その後、制御装置１００は、処理をステップＳ４４に進める。
【００５２】
ステップＳ４４において、内燃機関制御ユニット１１０における噴射弁制御部１１２は、ステップＳ４３で算出した燃料噴射量の要求値ＱＰＲに基づいて、燃料噴射弁１７を制御する。その後、制御装置１００は、今回の一連の処理を終了する。
【００５３】
本実施形態の作用及び効果について説明する。なお、以下の説明では、三元触媒２２の温度が規定温度以上になっているものとする。
図４（ａ）に示す例では、時刻ｔ１以前において、気筒１１内で混合気の燃焼が行われている。そのため、気筒１１内での混合気の燃焼によって生じた排気が排気通路２１を流れる。そして、排気通路２１を流れる排気がパティキュレートフィルタ２３に流入すると、当該パティキュレートフィルタ２３によって排気中のパティキュレート・マターが捕集される。すると、パティキュレートフィルタ２３におけるパティキュレート・マターの捕集量が徐々に増大する。
【００５４】
時刻ｔ１において、運転者によるアクセルペダルＡＰに応じて出力トルクの要求値が「０（ゼロ）」以下になると、気筒１１内での混合気の燃焼停止の条件が成立する。すると、図４（ａ）に示すように、点火装置１９の火花放電が停止されて気筒１１内での燃料の燃焼が停止する。
【００５５】
また、図４（ｆ）に実線で示すように、時刻ｔ１において、パージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」に制御される。また、パージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」よりも大きくなることを禁止する禁止フラグがＯＮになる。
【００５６】
ここで、時刻ｔ１においては、パティキュレートフィルタ２３におけるパティキュレート・マターの捕集量の推定値が判定捕集量未満であるため、モータリングの実行条件が成立しない。そのため、図４（ｅ）に示すように、時刻ｔ１において、燃料カット処理が実行されて燃料噴射弁１７の燃料噴射量が「０（ゼロ）」になる。
【００５７】
時刻ｔ２において、パティキュレートフィルタ２３におけるパティキュレート・マターの捕集量の推定値が判定捕集量以上になると、すべてのモータリングの実行条件が成立する。すると、図４（ｂ）に示すように、時刻ｔ２において、第１のモータジェネレータ７１によるモータリングの実行が開始されて、第１のモータジェネレータ７１の駆動によって内燃機関１０の機関回転数が大きくなり始める。そして、吸気通路１５、気筒１１、及び排気通路２１を介して、三元触媒２２及びパティキュレートフィルタ２３に酸素が供給される。また、図４（ｃ）に示すように、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の間では、内燃機関１０の機関回転数が徐々に大きくなる。
【００５８】
図４（ｃ）に示すように、時刻ｔ３において内燃機関１０の機関回転数が基準回転数よりも大きくなると、図４（ｄ）に示すように燃料導入処理が実施される。そして、図４（ｅ）に示すように、燃料噴射弁１７から燃料が噴射される。ここで、時刻ｔ１以降の燃焼停止期間では、点火装置１９の火花放電が停止されている。そのため、燃料噴射弁１７から噴射された燃料は、未燃のまま空気と共に排気通路２１を流れることとなる。こうした未燃の燃料が三元触媒２２に導入されると、三元触媒２２で燃料が燃焼して当該三元触媒２２の温度が高くなる。その後、三元触媒２２を通過した高温のガスがパティキュレートフィルタ２３に流入すると、パティキュレートフィルタ２３の温度が高くなる。そして、パティキュレートフィルタ２３の再生に必要な温度までパティキュレートフィルタ２３の温度が上昇すると、パティキュレートフィルタ２３に捕集されているパティキュレート・マターが燃焼される。
【００５９】
ところで、図４（ｆ）に破線で示すように、時刻ｔ３以降において、パージバルブ９８が開状態に制御されてパージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」よりも大きくなると、パージ通路９４を介して吸気通路１５に蒸発燃料が導入される。すると、この蒸発燃料は、吸気通路１５、気筒１１、及び排気通路２１を介して、三元触媒２２に導入される。ここで、パージ通路９４を介して吸気通路１５に導入される蒸発燃料の量である蒸発燃料の導入量は、キャニスタ９２に吸着されていた蒸発燃料の量、及び燃料タンク３１で発生した蒸発燃料の量によって変化する。そのため、図４（ｇ）に破線で示すように、蒸発燃料の導入量は、燃料噴射弁１７から噴射される燃料の量に比べて、大きくばらつきやすい。そして、蒸発燃料の導入量がばらつくと、燃料噴射弁１７から噴射される燃料の量及び蒸発燃料の導入量の合計の燃料の量が変動する。すると、吸気通路１５、気筒１１、及び排気通路２１を介して、三元触媒２２に導入される燃料の量が変動する。仮に、三元触媒２２に導入される燃料の量が過度に変動すると、図４（ｈ）に破線で示すように、三元触媒２２の温度が目標とする温度から乖離してしまったり、図４（ｉ）に破線で示すように、パティキュレートフィルタ２３の温度が目標とする温度から乖離してしまったりする。三元触媒２２の温度が目標とする温度から乖離してしまうと、例えば、三元触媒２２の温度が過度に高くなって三元触媒２２の機能が損なわれるおそれがある。また、パティキュレートフィルタ２３の温度が目標とする温度から乖離してしまうと、例えば、パティキュレートフィルタ２３に捕集されているパティキュレート・マターが適切に燃焼されないおそれがある。
【００６０】
本実施形態では、図４（ｆ）に実線で示すように、時刻ｔ１において、パージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」に制御される。また、パージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」よりも大きくなることを禁止する禁止フラグをＯＮになる。そのため、時刻ｔ３以降の燃料導入処理の実行中には、パージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」に維持される。このようにパージバルブ９８の開度が「０（ゼロ）」に維持されることで、燃料導入処理の実行中においてパージ通路９４における蒸発燃料の流通が制限される。これにより、パージ通路９４を介して吸気通路１５に導入される蒸発燃料の導入量がばらつくことが抑制される。その結果、吸気通路１５、気筒１１、及び排気通路２１を介して、三元触媒２２に導入される燃料の量が変動することを抑制できる。
【００６１】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、パージバルブ９８の制御に依らずに、パージ通路９４を流通する蒸発燃料の量を制限してもよい。例えば、燃料導入処理を実行中において、封鎖弁９６及び外気導入バルブ９７の開度を「０（ゼロ）」に制御してもよい。このように封鎖弁９６及び外気導入バルブ９７の開度が「０（ゼロ）」に制御されていれば、キャニスタ９２に蒸発燃料や外気が導入されない。そのため、封鎖弁９６及び外気導入バルブ９７の開度が「０（ゼロ）」に制御されている場合には、吸気通路１５の負圧がパージ通路９４の流路に作用したとしても、パージ通路９４における蒸発燃料等のガスの流通が制限される。なお、この例においては、封鎖弁９６及び外気導入バルブ９７が開閉バルブに相当する。
【００６２】
・上記実施形態において、パージバルブ９８の開度を「０（ゼロ）」に制御する時期及び禁止フラグをＯＮにする時期は変更できる。例えば、ステップＳ３２におけるモータリングの実行と同時に、又はその後であってステップＳ３４及びステップＳ３５の処理のよりも前にパージバルブ９８の開度を「０（ゼロ）」に制御してもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、燃料導入処理の実行中において、気筒１１内で混合気が燃焼しない時期に火花放電を点火装置１９に行わせるようにしてもよい。例えば、ピストン１２が下死点近傍に位置するときに火花放電を行わせた場合、火花放電が行われた気筒１１内では混合気が燃焼されない。そのため、燃料導入処理の実行中では、火花放電が行われても、燃料噴射弁１７から噴射された燃料を未燃のまま気筒１１内から排気通路２１に流出させることができる。
【００６４】
・上記実施形態において、内燃機関１０は、気筒１１内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁である筒内噴射弁を備えていてもよい。この場合、燃料導入処理の実行中では、筒内噴射弁から燃料を気筒１１内に噴射させ、当該燃料を未燃のまま排気通路２１に流出させるようにしてもよい。これにより、未燃の燃料を三元触媒２２に導入させることができる。
【００６５】
・上記実施形態において、ハイブリッド車両のシステムは、モータの駆動によってクランク軸１４の回転速度を制御することができるのであれば、図１に示したようなシステムとは異なる別のシステムであってもよい。
【００６６】
・上記実施形態において、制御装置１００は、内燃機関以外の他の動力源を備えない車両に搭載される内燃機関に適用されていてもよい。このような車両に搭載される内燃機関でも、クランク軸１４が惰性で回転している状況下で気筒内での混合気の燃焼が停止されることがある。このようにクランク軸１４が惰性で回転している燃焼停止期間中に燃料導入処理を実行してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
ＡＣＣ…アクセル開度、ＡＰ…アクセルペダル、ＱＰＲ…要求値、ＶＳ…車速、１０…内燃機関、１１…気筒、１２…ピストン、１３…コネクティングロッド、１４…クランク軸、１５…吸気通路、１６…スロットルバルブ、１７…燃料噴射弁、１８…吸気バルブ、１９…点火装置、２０…排気バルブ、２１…排気通路、２２…三元触媒、２３…パティキュレートフィルタ、３０…燃料供給装置、３１…燃料タンク、３２…フィードポンプ、３３…燃料通路、４０…動力配分統合機構、４１…サンギア、４２…リングギア、４３…ピニオンギア、４４…キャリア、４５…リングギア軸、５０…リダクションギア、５１…サンギア、５２…リングギア、５３…ピニオンギア、６０…減速機構、６１…ディファレンシャル、６２…駆動輪、７１…第１のモータジェネレータ、７２…第２のモータジェネレータ、７５…第１のインバータ、７６…第２のインバータ、７７…バッテリ、８１…空燃比センサ、８２…温度センサ、８３…燃料圧力センサ、８４…アクセル開度センサ、８５…車速センサ、９０…蒸発燃料処理装置、９１…ベーパ通路、９２…キャニスタ、９３…外気導入通路、９４…パージ通路、９６…封鎖弁、９７…外気導入バルブ、９８…パージバルブ、１００…制御装置、１１０…内燃機関制御ユニット、１１１…点火制御部、１１２…噴射弁制御部、１１３…バルブ制御部、１２０…モータ制御ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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