【事件の表示】
　特許第６６３６７００号発明「薬液調製システム及び薬液調製方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６６３６７００号の請求項１、２、９、１０および１８に係る特許を維持する。
【理　由】
第１　手続の経緯
　特許第６６３６７００号の請求項１、２、９、１０および１８に係る特許についての出願は、平成２７年２月６日に出願され、令和１年１２月２７日にその特許権の設定登録がされ、令和２年１月２９日に特許掲載公報が発行された。その後、その特許に対し、令和２年７月２８日に特許異議申立人山田宏基（以下「申立人」という。）は、特許異議の申立てを行った。
第２　本件発明
　特許第６６３６７００号の請求項１、２、９、１０および１８の特許に係る発明（以下「本件発明１」、「本件発明２」等という。）は、願書に添付した明細書、特許請求の範囲及び図面の記載からみてそれぞれ、その特許請求の範囲の請求項１、２、９、１０および１８に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
「【請求項１】
　薬液を調製する薬液調製システムであって、
　ロボットにより前記薬液の調製作業が行われる調製ゾーンと、
　前記調製作業に使用される器具がトレーにセットされる準備ゾーンと、
　前記調製ゾーンと前記準備ゾーンとの間に配置され、前記器具がセットされた前記トレー及び調製済みの前記薬液を収容した容器が収容された前記トレーをそれぞれ収納可能な複数の第１スペースを有する収納ゾーンと、
　前記調製ゾーンと前記収納ゾーンとの間、及び、前記収納ゾーンと前記準備ゾーンとの間で、前記トレーを搬送する、コンベア装置を備えた搬送装置と、を有する、薬液調製システム。
【請求項２】
　前記収納ゾーンは、
　前記容器が収容された前記トレーを載置可能な載置部が多段に積み重ねて配置された収納棚と、
　前記トレーを前記載置部に対して出し入れするように構成された出し入れ装置と、を有する、請求項１に記載の薬液調製システム。
【請求項９】
　前記収納棚は、
　複数の前記器具が所定の前記器具を１セットとして前記１セットごとに収容された前記トレーを前記載置部に載置する、請求項２〜８のいずれか１項に記載の薬液調製システム。
【請求項１０】
　前記ロボットは、
　前記収納棚に載置された複数の前記トレーに収容された前記器具を使用して１回の前記調製作業を実行する、請求項９に記載の薬液調製システム。
【請求項１８】
　薬液調製方法であって、
　準備ゾーンにおいて調製作業に使用される器具をトレーにセットすることと、
　前記器具がセットされたトレーをコンベア装置を備えた搬送装置により順次搬送し、収納ゾーンにおいて出し入れ装置によりそれぞれ複数のスペースに収納することと、
　前記スペースに収納された前記トレーを前記出し入れ装置により順次取り出し、前記搬送装置により搬送して調製ゾーンにおいてロボットにより薬液の調製作業を行うことと、
　調製済みの前記薬液を収容した容器が収容された前記トレーを前記搬送装置により順次搬送し、前記収納ゾーンにおいて前記出し入れ装置によりそれぞれ前記複数のスペースに収納することと、を有する、薬液調製方法。」
第３　申立理由の概要
１　特許法第２９条第２項違反
　申立人は下記の証拠を提出し、請求項１、２、９、１０および１８に係る特許は、甲１または甲２に記載された発明並びに甲３ないし甲８に記載された技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許されたものであるから、特許法第１１３条第２号に該当し、請求項１、２、９、１０および１８に係る特許を取り消すべきものである旨主張する。
　申立人が提出した証拠
１．国際公開２０１４／０６５１９６号（以下「甲１」という。）
２．国際公開２０１４／０５４１８３号（以下「甲２」という。）
３．国際公開２０１５／００２０１１号（以下「甲３」という。）
４．国際公開２００８／１４２７５４号（以下「甲４」という。）
５．韓国公開特許１０−２０１１−０１１２０８５号公報（以下「甲５」という。）
６．国際公開２０１４／１７５０６０号（以下「甲６」という。）
７．特開２００６−２１９２９９号（以下「甲７」という。）
８．特開２０１３−２４０４５５号公報（以下「甲８」という。）
２　特許法第３６条第６項第１号違反
　本件発明１及び１８の「調製ゾーン」と発明の詳細な説明に記載された用語との対応関係が不明瞭であるので本件発明１及び１８はサポート要件を満たしていないから、本件発明１及び１８並びに同発明を直接的または間接的に引用する本件発明２、９および１０はサポート要件を満たしていない。
　また、「調製ゾーン」が「調製室４内の調製作業が行われる空間」であるならば、本件発明１は、明細書に記載されていないから、本件発明１及び同発明を直接的または間接的に引用する本件発明２、９および１０はサポート要件を満たしていない。
　したがって、本件発明１、２、９、１０および１８は、特許法第３６条第６項第１号の規定に違反して特許されたものであるから、その特許は同法第１１３条第４号に該当し、請求項１、２、９、１０および１８に係る特許を取り消すべきものである旨主張する。
第４　甲１〜８に記載された事項および発明
１　甲１
（１）　甲１に記載された事項　
　甲１には、以下の事項が記載されている。なお、下線は当審で付与した。以下同様である。
ア　「［０００１］　この発明は、
抗ガン剤などの薬剤を輸液（補液）に混合調整する混注装置
イ　「［０００８］　上記の課題を解決するために、この発明の混注装置は、
薬剤容器を保持する第１ロボットアームと、注射器を保持し、当該注射器による液薬の吸引および注入を行う第２ロボットアームと、少なくとも上記２台のロボットアームによって混注処理が行われる混注処理室
ウ　「［００３８］　以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
　図１および図２に示しているように、混注装置１は、供給部２００と本体部３００とから成る。
上記供給部２００には、扉２０１および作業テーブル２０２等が設けられている。
上記作業テーブル２０２上に置かれた調整コンテナ１０１には、患者ごと又は施用ごとに注射器１１、薬剤容器１０、輸液バッグ１２などが例えば人の作業によってセットされる。
この連通開口１１４によって上記調整コンテナ１０１を上記本体部３００内に入れる
上記供給部２００は自動的に上記調整コンテナ１０１を上記本体部３００内に搬入するものでもよい。
エ　「［００４２］　また、
上記混注処理室１０４には、多関節構造の第１ロボットアーム２１および第２ロボットアーム２２が上記天井側に基端部を固定して垂下状に設けられている。
オ　「［０１２０］　また、上記のように、上記コンテナ搬送部１１０は、上記調整コンテナ１０１を、上記第１ロボットアーム２１に近い位置から上記第２ロボットアーム２２に近い位置へと搬送するが、
この実施形態では、上記主扉３０１或いはゴミ収容室扉１３を挟むように上記連通開口１１４（調整コンテナ入口）と調整コンテナ取り出し扉１５（調整コンテナ出口）とを配置している。ここで、調整コンテナ入口と調整コンテナ出口とが横並びに隣接していると、入口か出口かの間違いが生じやすいが、上記のように上記主扉３０１或いはゴミ収容室扉１３を挟むように上記調整コンテナ入口と調整コンテナ出口とを配置していると、入口か出口かの間違いが生じにくくなる。
カ　「［０１４３］　また、
患者ごとの薬剤や輸液バッグをセットした調整コンテナをストッカーに溜めておく構成を採用してもよい。例えば、図３３に示すように、ストッカー３０６を設け、患者ごとの薬剤や輸液バッグをセットした調整コンテナ１０１ができ次第、入口３０６ａから入れていく。
上記ストッカー３０６は、
例えばコンベヤなどで上記調整コンテナ１０１を上記連通開口１１４に入れる。
キ　「
」（図２）
ク　「
」（図３３）
ケ　上記カ（［０１４３］）およびク（図３３）の図示内容から、ストッカー３０６は、コンテナ１０１をそれぞれ収納可能な複数のスペースを備えていることは明らかである。
（２）　甲１に記載された発明
　上記記載事項ア〜ク及び認定事項ケを総合し、上記オ及びク（図３３）の実施例に注目すると、甲１には、次の発明（以下「甲１発明」、「甲１方法発明」という。）がそれぞれ記載されているものと認める。
「薬剤を輸液に混合調整する混注装置１であって、
　ロボットアーム２１、２２により前記薬剤の混注処理が行われる混注処理室１０４と、
　前記混注処理に使用される注射器１１、薬剤容器１０、輸液バッグ１２などがセットされた調整コンテナ１０１をそれぞれ収納可能な複数のスペースを有するストッカー３０６と、
　前記混注処理室１０４と前記ストッカー３０６との間で、前記調整コンテナ１０１を搬送するコンベヤと、
を有する、混注装置１。」（甲１発明）
「薬剤を輸液に混合調整する混注方法であって、
　混注処理に使用される注射器１１、薬剤容器１０、輸液バッグ１２などがセットされたコンテナ１０１をそれぞれ収納可能な複数のスペースを有するストッカー３０６にセットすること、　
　前記スペースに収納された前記コンテナ１０１をコンベヤにより前記ストッカー３０６と混注処理室１０４との間で、前記コンテナ１０１を搬送して混注処理室１０４において
　ロボットアーム２１、２２により前記薬剤の混注処理が行われること、
を有する、混注方法。」（甲１方法発明）
２　甲２
（１）　甲２に記載された事項　
　甲２には、以下の事項が記載されている。
ア　「［０００１］  開示の実施形態は、自動調製システムに関する。」
イ　「［００１２］  
かかる自動調製システム１では、ロボット２０が、調製前の薬剤が収納されたトレイＴをトレイ置場３０から取り出し、取り出したトレイＴを安全キャビネット１０へ搬送する。そして、自動調製システム１では、ロボット２０が、トレイＴに収納された薬剤の調製作業を安全キャビネット１０内で行うとともに、調製後の薬剤が収納されたトレイＴを安全キャビネット１０から搬出してトレイ置場３０へ戻す。
［００１３］  このように、自動調製システム１は、薬剤の取り出しから調製後の薬剤の払い出しまでの一連の調製作業を自動化したシステムである。
かかる自動調製システム１は、各種の薬剤の調製作業に適用可能であるが、特に、抗癌剤の調製作業のように作業者にとって危険な薬剤を取り扱う調製作業への適用が好ましい。
ウ　「［００３０］  
各トレイＴには、１回の調製作業に必要となる薬剤がまとめて収納される。本実施例では、各トレイＴに、それぞれ異なる薬剤が封入された複数のバイアルと、輸液とが収納されるものとする。
エ　「請求の範囲
［請求項１］　作業台と、
　前記作業台の近傍に配置され、複数のアームを備えるロボットと、
　前記作業台に設けられ、シリンジを回転可能に保持する冶具と
　を備え、
　
前記ロボットは、
　所定のシリンジストッカから前記シリンジを取り出して前記冶具へ取り付けた後、該シリンジを用いた薬剤の調製作業を前記複数のアームを協働させて行うこと
　を特徴とする自動調製システム。」
オ　「
」（図１Ａ）
カ　「
」（図２Ａ）
キ　「
」（図２Ｂ）
ク　上記ウ（［００３０］）の記載およびカの（図２Ａ）図示内容から、トレイ置場３０は、複数のトレイＴを収納可能なスペースを備えていることは明らかである。
（２）　甲２に記載された発明
　上記記載事項ア〜クおよび認定事項ケを総合すると、甲２には、次の発明（以下「甲２発明」、「甲２方法発明」という。）がそれぞれ記載されているものと認める。
「薬剤を調製する自動調製システム１であって、
　ロボット２０により前記薬剤の調製作業が行われる安全キャビネット１０と、
　ロボット２０が、調製前の薬剤が収納されたトレイＴを複数のトレイＴを収納可能なスペースを備えたトレイ置場３０から取り出し、取り出したトレイＴを安全キャビネット１０へ搬送し、ロボット２０が、トレイＴに収納された薬剤の調製作業を安全キャビネット１０内で行うとともに、調製後の薬剤が収納されたトレイＴを安全キャビネット１０から搬出してトレイ置場３０へ戻す、
自動調製システム１。」（甲２発明）
「薬剤を調製する自動調製方法であって、
　ロボット２０が、調製前の薬剤が収納された複数のトレイＴを収納可能なスペースを備えたトレイ置場３０から取り出すこと、
　取り出したトレイＴを安全キャビネット１０へ搬送し、ロボット２０が、トレイＴに収納された薬剤の調製作業を安全キャビネット１０内で行うこと、
　調製後の薬剤が収納されたトレイＴを安全キャビネット１０から搬出してトレイ置場３０へ戻すこと、を有する薬剤を調製する自動調製方法。」（甲２方法発明）
３　甲３
（１）　甲３に記載された事項
　甲３には、以下の事項が記載されている。
ア　「［０００１］本発明は、
薬剤容器に収容された抗がん剤などの薬剤を輸液容器に注入する混注処理を実行する混注装置
イ　「［００３１］前記扉２０１は、前記薬剤装填部２００の前面に設けられており、垂直方向に開閉可能である。ユーザーは、図２に示すように、前記扉２０１を少し開いて手を前記薬剤装填部２００内に入れた状態で、前記混注装置１により実行される混注処理の準備作業を行う。具体的に、
前記作業テーブル２０２上に載置されているコンテナ１０１には、
前記混注装置１で実行される混注処理で使用する薬剤容器１０、注射器１１、及び輸液バッグ１２（輸液容器の一例）などが収容されている。前記準備作業には、例えば前記コンテナ１０１の所定の位置に前記薬剤容器１０、前記注射器１１、及び前記輸液バッグ１２を載置させ、前記コンテナ１０１を前記混注処理部３００に装填する装填作業が含まれる。
ウ　「［００３７］そして、前記
コンテナ１０１は、ユーザーにより前記薬剤容器１０、前記注射器１１及び前記輸液バッグ１２がセットされた後、前記開口１１４を通じて前記混注処理部３００に供給される。なお、前記薬剤装填部２００が、自動的に前記コンテナ１０１を前記混注処理部３００に搬入させるベルトコンベアなどの搬入機構を備える
ことも考えられる。」
エ　「［００６７］［載置棚３３］図４に示すように、前記載置棚３３は、前記混注装置１において実行される混注処理において前記薬剤容器１０及び前記注射器１１などを仮置きするために用いられる。また、前記載置棚３３は、前記混注処理が実行された後に前記薬剤容器１０の内部に薬剤が残存している場合に前記薬剤容器１０を待機させるための待機位置としても利用される。もちろん、前記待機位置は、前記載置棚３３とは別の位置に設けられていてもよい。」
オ　「［０１３７］＜ステップＳ２３＞一方、ステップＳ２３において、前記第２制御部５００は、前記第１制御部４００から入力された前記調製データに基づいて前記混注処理部３００を制御することにより、前記残存薬剤を使用して前記輸液バッグ１２に薬剤を注入する例外的な前記混注処理を実行する。即ち、前記第２制御部５００は、前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む前記調製データが前記混注処理の対象として選択され且つ前記使用条件を満たす場合に前記混注処理において前記残存薬剤を使用する処理を実行する。ここに、係る処理を実行するときの前記第２制御部５００が残薬使用手段に相当する。
 ［０１３８］具体的に、前記ステップＳ２３における前記混注処理において、前記第２制御部５００は、前記調製データに示された薬剤を、後述のステップＳ２５において前記載置台３３に載置された前記薬剤容器１０から前記注射器１１によって吸引し、前記注射器１１から前記輸液バッグ１２に注入する。但し、前記第２制御部５００は、前記載置台３３に載置された前記薬剤容器１０内の薬剤の残量で足りない場合には、前記薬剤載置部１０２に載置された一又は複数の前記薬剤容器１０の薬剤を使用して前記混注処理を継続する。」
（２）　甲３に記載された技術的事項
　上記記載事項ア〜オを総合すると、甲３には、次の技術的事項が記載されているものと認める。
「ユーザーにより薬剤容器１０、注射器１１及び輸液バッグ１２がセットされたコンテナ１０１を、薬剤装填部２００から混注処理部３００に搬入させるベルトコンベアなどの搬入機構を備えること。」(以下「甲３に記載された技術的事項」という。）
４　甲４
（１）　甲４に記載された事項
　甲４には、以下の事項が記載されている。
ア　「［０００１］　本発明は、半導体集積回路素子等の各種電子部品（以下、代表的にＩＣデバイスとも称する。）をテストヘッドのコンタクト部に電気的に接触させてＩＣデバイスを試験する電子部品試験装置及び電子部品試験方法に関する。」
イ　「［００３８］　
格納部１００には、これから試験を受けるＩＣデバイスを収容したカスタマトレイＫＳＴが多数格納されていると共に、試験を終えたＩＣデバイスを試験結果に応じて収容しているカスタマトレイＫＳＴが多数格納されている。搬送部２００は、格納部１００から試験前のＩＣデバイスを取り出して、当該ＩＣデバイスに所定の熱ストレスを印加した後にテスト部３００に供給する。
ウ　「［００４０］　格納部１００は、図３及び図４に示すように、搬入出ユニット１２０、第１のトレイ移送アーム１３０、セットプレート１４０、第２のトレイ移送アーム１５０、及び、マトリクスストッカユニット１６０を備えている。図３に示すように、アクセスポート１１０とマトリクスストッカユニット１６０との間のカスタマトレイＫＳＴの搬送は、搬入出ユニット１２０及び第１のトレイ移送アーム１３０が行い、マトリクススストッカユニット１６０と各窓部１７０との間の搬送は、第２のトレイ移送アーム１５０及びセットプレート１４０が行うようになっている。」
エ　「［００４２］　支持装置１２１は、複数枚のカスタマトレイＫＳＴを支持可能であると共に、昇降装置１２２との間でのカスタマトレイＫＳＴの授受の際にアクチュエータ（不図示）により左右方向（図４の矢印方向）に沿って摺動して退避することが可能となっている。この支持装置１２１は、作業者が格納部１００に唯一アクセス可能な出入口１１０（以下単にアクセスポート１１０と称する。）内に設けられている。作業者はこのアクセスポート１１０のみを介してカスタマトレイＫＳＴを投入及び搬出することが可能となっている。このように、本実施形態では、格納部１００へのカスタマトレイＫＳＴの搬入出口を一つに限ることで、人為的なミス（例えば、作業者がカスタマトレイＫＳＴを異なるストッカにセットしてしまう）を防止したり、ハンドラ１０外における搬送の自動化を図ることができる。なお、本発明においては、アクセスポート１１０の数は一つに限定されず、例えば、搬入専用と搬出専用の合計２つのアクセスポートを設けても良い。」
オ　「［００４５］　第１のトレイ移送アーム１３０は、図４及び図５に示すように、格納部１００の上部に全域に亘ってＸ軸方向に沿って設けられたＸ軸方向レール１３１と、Ｘ軸方向レール１３１上に昇降可能に設けられたＺ軸方向レール１３２と、Ｚ軸方向レール１３２上に昇降可能に設けられている保持ヘッド１３３と、保持ヘッド１３３の下側に設けられ、複数枚のカスタマトレイＫＳＴを同時に把持することが可能な開閉式の把持爪１３４と、から構成されている。なお、Ｘ軸方向レール１３１は、第１のトレイ移送アーム１３０と第２のトレイ移送アーム１５０とで兼用されている。
［００４６］　この第１のトレイ移送アーム１３０は、スライド装置１２３からカスタマトレイＫＳＴを受け取ると、Ｚ軸方向レール１３２に沿って把持ヘッド１３３が上昇した後に、Ｚ軸方向レール１３２がＸ軸方向レール１３１上をＸ軸方向に沿って移動し、マトリクスストッカユニット１６０内において第２の昇降装置１６３に当該カスタマトレイＫＳＴを受け渡す。」
カ　「［００５５］　
アクセスポート１１０から投入されたカスタマトレイＫＳＴをマトリクスストッカユニット１６０に格納する場合には、第２の昇降装置１６３がスライド装置１６２からストッカ１６１を受け取った後に上昇し、マトリクスストッカユニット１６０内に移動してきた第１のトレイ移送アーム１３０がカスタマトレイＫＳＴをストッカ１６１に引き渡す。ストッカ１６１内にカスタマトレイＫＳＴが格納されたら、第２の昇降装置１６３が下降してスライド装置１６２にストッカ１６１を引き渡し、スライド装置１６２が元の位置に戻る。
［００５６］　一方、カスタマトレイＫＳＴをマトリクスストッカ１６０から窓部１４０に供給する場合には、スライド装置１６２が移動すると共に第２の昇降装置１６３が上昇することで、スライド装置１６２から第２の昇降装置１６３にストッカ１６１が受け渡され、さらに第２の昇降装置１６３が上昇して、第２のトレイ移送アーム１５０がストッカ１６１からカスタマトレイＫＳＴを取り出す。ストッカ１６１からカスタマトレイＫＳＴが取り出されたら、第２の昇降装置１６３が下降してスライド装置１６２にストッカ１６１を引渡し、スライド装置１６２が元の位置に戻る。
［００５７］　第２のトレイ移送アーム１５０は、図４に示すように、第１のトレイ移送アーム１３０のＸ軸方向レール１３１上にＸ軸方向に摺動可能に設けられているＺ軸方向レール１５１と、Ｚ軸方向レール１５１上に昇降可能に設けられている２つの把持ヘッド１５２と、把持ヘッド１５２の下側に設けられ、１枚のカスタマトレイＫＳＴを把持することが可能な開閉式の把持爪１５３と、から構成されている。なお、本発明においては、２つの把持ヘッド１５２は、相互に独立してＸ軸方向に移動可能であっても良い。また、本発明においては、把持爪１５３により複数枚のカスタマトレイＫＳＴを同時に把持するように構成しても良い。
［００５８］　第２のトレイ移送アーム１５０は、一方の把持ヘッド１５２により、マトリクスストッカユニット１６０において第２の昇降装置１６２に保持されているストッカ１６１からカスタマトレイＫＳＴを受け取った後に、下降しているセットプレート１４０から、他方の把持ヘッド１５２が、空又はＩＣデバイスが満載のカスタマトレイＫＳＴを受け取り、一方の把持ヘッド１５２が新規なカスタマトレイを当該セットプレート１４０に受け渡す。」
キ　「［００６２］　新規のカスタマトレイＫＳＴをマトリクスユニット１６０内に格納する場合に、作業者がアクセスポート１１０にカスタマトレイＫＳＴを投入すると、そのカスタマトレイＫＳＴは搬入出ユニット１２０によりマトリクスストッカユニット１６０内へ運ばれてストッカ１６１にそれぞれ格納される。
［００６３］　次いで、試験前のＩＣデバイスを収容したカスタマトレイＫＳＴを搬送部２００に供給する場合には、スライド装置１６２により移動したストッカ１６１が第２の昇降装置１６３により上昇し、第２のトレイ移送アーム１５０が当該ストッカ１６１からカスタマトレイＫＳＴを受け取ってセットプレート１４０に引き渡す。そして、セットプレート１４０が窓部１７０に向かって上昇することで、カスタマトレイＫＳＴが搬送部２００に臨む。
（中略）
［００６５］　一方、
試験済みのＩＣデバイスを収容したカスタマトレイＫＳＴをマトリクスストッカユニット１６０に戻す場合には、セットプレート１４０が窓部１７０から下降して、第２のトレイ移送アーム１５０がカスタマトレイＫＳＴをセットプレート１４０から受け取り、第２の昇降装置１６３により上昇しているストッカ１６１に当該カスタマトレイＫＳＴを受け渡す。
（中略）
［００６８］　搬送部２００は、図１に示すように、搬送装置２１０、ヒートプレート２２０及び２つの搬送系２３０，２４０を備えており、図３に示すように、窓部１７０に位置しているカスタマトレイＫＳＴから試験前のＩＣデバイスを取り出して所定の熱ストレスを印加した後にテスト部３００に供給すると共に、試験を終えたＩＣデバイスを分類しながら格納部１００に搬出することが可能となっている。
［００６９］　搬送装置２１０は、図１に示すように、ハンドラ１０のメインベース１１上にＹ軸方向に沿って設けられた支持レール２１１と、２本の支持レール２１１の間にＹ軸方向に沿って移動可能に支持されている可動レール２１２と、可動レール２１２にＸ軸方向に沿って相互に独立して移動可能に支持されている２つの可動ヘッド２１３，２１４と、から構成されている。各可動ヘッド２１３，２１４の下側には８個の吸着パッドがそれぞれ装着されており、特に図示しないアクチュエータによりＺ軸方向に沿って移動可能となっている。この搬送装置２１０は、格納部１００の全ての窓部１７０、ヒートプレート２２０及び各搬送系２３０，２４０を包含する動作範囲を有している。例えば、本実施形態では、第１の可動ヘッド２１３が、図３において左側から１〜５番目の窓部１７０と第１のバッファステージ２３１との間の搬送を担当し、第２の可動ヘッド２１４が、図３において左側から６〜９番目の窓部１７０と第２のバッファステージ２４１との間の搬送を担当するようになっている。」
ク　「［００８８］　試験が完了すると、コンタクタアーム３２１，３３１によりテスト部３００から試験済みのＩＣデバイスがバッファステージ２３１，２４１に搬出され、さらに搬送装置３１０がバッファステージ２３１，２４１から試験結果に応じたカスタマトレイＫＳＴにＩＣデバイスを分類しながら搬送する。」
ケ　「［００９９］　第２のコンタクトアーム３３１も、第１のコンタクトアーム３２１と同様に、固定側アーム３３１ａ、ロックアンドフリー機構３３１ｂ及び保持側アーム３３１ｃから構成されている。なお、第１のコンタクトアーム３２１が、第１のバッファステージ２３０とテストヘッド５との間でＩＣデバイスを移動させ、第２のコンタクトアーム３３１が、第２のバッファステージ２４０とテストヘッド５との間でＩＣデバイスを移動させる。」
コ　「
」（図１）
（２）　甲４に記載された技術的事項
　上記記載事項ア〜コを総合すると、甲４には、次の技術的事項が記載されているものと認める。
「アクセスポート１１０と、搬送部２００及びテスト部３００との間に配置されたマトリクスストッカユニット１６０において、試験前後のＩＣデバイスが収容されたカスタマトレイＫＳＴを収納すると共に、搬送部２００及びテスト部３００とマトリクスストッカユニット１６０とアクセスポート１１０との間で、試験前後のＩＣデバイスが収容されたカスタマトレイＫＳＴを搬送する電子部品試験装置。」(以下「甲４に記載された技術的事項」という。）
　また、甲４には、「第２発明の昇降装置１６３は、カスタマトレイＫＳＴを、マトリクスストッカユニット１６０に対して出し入れするように構成された装置。」が記載されていると認められる（以下「甲４発明」という。）。
５　甲５
（１）　甲５に記載された技術的事項
　甲５には、以下の技術的事項が記載されている。（）内の和訳は、請求人が提出した甲５の訳文によるものである。
ア　「
」
（和訳：［0001］本発明は多数の薬品を保管して引き出し口を自動で管理する管理システムに関することとして、多数の薬品を一つの本体に自動で収納してこれを保管してから使用者の要求によって自動で薬品を引き出すことができるが、薬品を最適の環境で保管する薬品保管及び引き出し口自動化管理システムに関する。）
イ　「
」
（和訳：［0071］本体（１０）は内部に薬品が保存される収納空間として、多数の棚が設置される。 棚は図２に図示されたように、本体（１０）の前方と後方側にそれぞれ前方棚（１１０）と後方棚（１２０）で分けられて設置されて、
前方棚（１１０）と後方棚（１２０）の間には各棚に薬品を収納するか搬出するように後述されるロボット移送部（３０）が駆動可能な作業空間（１３０）が形成される。
ウ　「
」
（和訳：［0091］次、薬品引き出し口ドア部材（２０３）は昇降されながら高さ測定器を通じて測定された薬品（Ｍ）の高さを制御部（６０）で転送して、
薬品（Ｍ）はコンベヤーベルトになった薬品安着コンベヤー（２０１）を通じて本体（１０）の内部に引入される。
エ　「
」
（和訳：［0093］薬品の体積が算出されると、制御部（６０）では薬品（Ｍ）が収容されうる前方棚（１１０）や後方棚（１２０）を検索して後述されるロボット移送部（３０）から薬品（Ｍ）を移送してこれを保管するようにする。
［0094］一方、薬品（Ｍ）を本体（１０）の外側で引き出す場合、上述したところの反対過程を経て引き出しされる薬品（Ｍ）がコンベヤーベルトになった薬品安着コンベヤー（２０１）に安着されると薬品引き出し口ドア部材（２０３）を開放させて、引き出し口ローラー（２０２）を反対に回転させて薬品（Ｍ）を引き出しさせるようにする。）
オ　「
」（図２）
（２）　甲５に記載された技術的事項
　上記記載事項ア〜オを総合すると、甲５には、次の技術的事項が記載されているものと認める。
「薬品を最適の環境で保管する薬品保管及び引き出し口自動化管理システムにおいて、薬品（Ｍ）を前方棚（１１０）又は後方棚（１２０）に対して出し入れするように構成されたロボット移送部（３０）を備えること。」(以下「甲５に記載された技術的事項」という。）
６　甲６
（１）　甲６に記載された事項
　甲６には、以下の技術的事項が記載されている。
ア　「［０００１］　この発明は、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ　Ｔｈｒｏｕｇｈ　Ｐａｃｋａｇｅ）シートやブリスター包装シート等の薬剤シートの払い出しを行う薬剤払出装置、薬剤払出方法および薬剤収容カセットに関する。」
イ　「［００６５］　以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
　図１に示しているように、
この実施形態の薬剤払出装置１０１内には上下左右に複数の装填スペース１０１ａが設けられており、上記装填スペース１０１ａのそれぞれに薬剤収容カセット１が前後方向（奥行き方向）に出し入れ可能に設けられている。この薬剤払出装置１０１の払出操作部１１０は、上記薬剤収容カセット１の配置範囲において上下方向及び左右方向に移動可能に設けられている。
［００６６］　図２に示しているように、上記薬剤払出装置１０１の制御部１０５は、上記入力部１０３から入力された情報を処理し、また処理した情報をディスプレイ１０２に表示する等の処理を行う。例えば、オペレータは、上記入力部１０３を用いて、どの薬剤収容カセット１にどのＰＴＰシート１００が収容されているか等を入力する初期入力、上記薬剤収容カセット１にＰＴＰシート１００を補充する際の補充枚数入力、払出のための処方箋情報入力等を行うことができる。上記制御部１０５の処理によって各種情報を記憶部１０４に記憶することができる。また、上記制御部１０５は、上記処方箋情報に基づいて上記払出操作部１１０を対象となる薬剤収容カセット１の箇所まで移動させて、ＰＴＰシート１００の払出処理を実行する。」
ウ　「
」（図１）
エ　「
」（図２）
（２）　甲６に記載された技術的事項
　上記記載事項ア〜エを総合すると、甲６には、次の技術が記載されているものと認める。
「薬剤シートの払い出しを行う薬剤払出装置において、薬剤払出装置１０１内の複数の装填スペース１０１ａのそれぞれに薬剤収容カセット１を前後方向に出し入れ可能に設けられた、払出操作部１１０を備えること。」(以下「甲６に記載された技術的事項」という。）
７　甲７
（１）　甲７に記載された事項
　甲７には、以下の技術的事項が記載されている。
ア　「【０００１】
　本発明は、主に薬品をトレイの所定位置へと払い出すために使用する物品払出装置に関するものである。」
イ　「【００５４】
　以下同様にして、
処方データに含まれる薬品Ｄについてトレイ５への払出処理が完了すれば、トレイ搬送ライン４でのストッパによるトレイ５の停止状態を解除し、トレイ５を装置本体１から外部へと搬送する
ウ　「【００６４】
　また、前記ステップＳ２９〜Ｓ３１で、
容器仮想領域の全てについて検索し終わるまで薬品Ｄを配置可能なスペースが検出されない場合、あるいは、ステップＳ３３で、高さ方向に薬品Ｄを配置可能なスペースが検出されない
次のトレイへの払出へと移行する
（２）　甲７に記載された技術的事項
　上記記載事項ア〜ウを総合すると、甲７には、次の技術が記載されているものと認める。
「容器仮想領域の全てについて検索し終わるまで薬品Ｄを配置可能なスペースが検出されない場合、あるいは、ステップＳ３３で、高さ方向に薬品Ｄを配置可能なスペースが検出されない場合、次のトレイへの払出へと移行する薬品をトレイの所定位置へと払い出すために使用する物品払出装置。」(以下「甲７に記載された技術的事項」という。）
８　甲８
（１）　甲８に記載された事項
　甲８には、以下の事項が記載されている。
ア　「【０００１】
　本発明は、薬剤払出装置に関するものである。」
イ　「【００３６】
　薬剤収容部１は、上下左右（Ｙ軸方向及びＸ軸方向）に並設した複数の棚にカセット（図示せず）をそれぞれ着脱可能としたものである。各カセットには、金属製の線材を螺旋状としたコイルが回転可能に配置されている。コイルは、一端部を回転可能に支持され、他端側がフリーとなった片持ち構造である。コイルの各巻線の間には、薬剤（ここでは、横向きで、注出部を同じ側に位置させた状態で並設される複数の
ソフトバッグ６（輸液バッグ）。
ウ　「【００６３】
　（第１薬剤搬送処理）
　図１１に示すように、前記薬剤払出処理でソフトバッグ６が払い出された薬剤回収容器７を第２薬剤搬送部３の上方の待機位置へと移動させる（ステップＳ３１）。
　ここでは、払い出されたソフトバッグ６が、トレイ２７の分割領域に収容可能な通常サイズであれば回転搬送部１７上の所定位置に移動させ、そうでない大型サイズであれば回動コンベア部１８上の所定位置に移動させる。
通常、服用時期（例えば、朝、昼、夜）の順で、該当するソフトバッグ６を払い出す
また、ソフトバッグ６のサイズ如何に拘わらず、１つのトレイ２７に入りきらない場合には、別のトレイ２７に収容するようにすればよい。
エ　「【００８４】
　また、前記実施形態では、トレイ２７内に払い出す印刷物については言及しなかったが、所定の理由により、該当する分割領域に払い出すことができなかった場合には、トレイ搬送部４の下流側で、その旨を印刷した用紙を払い出すようにすればよい。例えば、トレイ２７内が「朝」、「昼」、「夕」、「眠前」の４つの服用時期に分割されており、全ての服用時期においてソフトバッグ６の払出があり、「昼」の分割領域に既に多量のアンプルが収容されており、ソフトバッグ６を収容するスペースがない場合には、その旨を用紙に印刷して払い出すようにすればよい。」
オ　「
」（図２）
（２）　甲８に記載された技術的事項
　上記記載事項ア〜エおよびオ（図２）の図示内容を総合すると、甲８には、次の技術が記載されているものと認める。
「薬剤払出装置において、薬剤を収納するソフトバッグ６が１つのトレイ２７に入りきらない場合には、別のトレイ２７に収容すること。」(以下「甲８に記載された技術的事項」という。）
第５　当審の判断
１　特許法第２９条第２項違反について
（１）　独立請求項である、請求項１および請求項１８の特許法第２９条第２項違反について、特許異議申立のあった理由は以下のとおりである。
（１−１）　本件発明１について
（１−１−１）　本件発明１は、甲１に記載された発明、甲２、甲３に記載された技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
（１−１−２）　本件発明１は、甲１に記載された発明、甲３、甲４に記載された技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。　
（１−１−３）　本件発明１は、甲２に記載された発明、甲１、甲４に記載された技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
（１−２）　本件発明１８について
（１−２−１）　本件発明１８は、甲１に記載された発明、甲２、甲３、甲５、甲６に記載された技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
（１−２−２）　本件発明１８は、甲１に記載された発明、甲３、甲４に記載された技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。　
（１−２−３）　本件発明１８は、甲２に記載された発明、甲１、甲４に記載された技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
（２）　本件発明１について
（２−１）　甲１発明を主引用発明とした場合（１−１−１）、（１−１−２）
ア　対比
　本件発明１と甲１発明とを対比すると、甲１発明の「薬剤」は、機能、その文言の意味するところからみて本件発明１の「薬液」に相当する。
　同様に、「薬剤を輸液に混合調整する混注装置１」は「薬液を調製する薬液調製システム」に、「ロボットアーム２１、２２により前記薬剤の混注処理が行われる混注処理室１０４」は「ロボットにより前記薬液の調製作業が行われる調製ゾーン」に、「注射器１１、薬剤容器１０、輸液バッグ１２などがセットされた調整コンテナ１０１」は「器具がセットされた」「トレー」に、「混注処理室１０４と前記ストッカー３０６との間で、前記コンテナ１０１を搬送するコンベヤ」は「調製ゾーンと前記収納ゾーンとの間」で「トレーを搬送する、コンベア装置を備えた搬送装置」に相当する。
　また、甲１発明の「混注処理に使用される注射器１１、薬剤容器１０、輸液バッグ１２などがセットされたコンテナ１０１をそれぞれ収納可能な複数のスペースを有するストッカー３０６」は、本件発明１の「器具がセットされた前記トレー及び調製済みの前記薬液を収容した容器が収容された前記トレーをそれぞれ収納可能な複数の第１スペースを有する収納ゾーン」と「器具がセットされた前記トレーを収納可能な複数の第１スペースを有する収納ゾーン」の限りで一致する。
　そうすると、本件発明１と甲１発明とは、
「薬液を調製する薬液調製システムであって、
　ロボットにより前記薬液の調製作業が行われる調製ゾーンと、　
　器具がセットされたトレーをそれぞれ収納可能な複数の第１スペースを有する収納ゾーンと、
　前記調製ゾーンと前記収納ゾーンとの間、及び、前記トレーを搬送する、コンベア装置を備えた搬送装置と、を有する、薬液調製システム。」で一致し、下記の点で相違する。
＜相違点１＞
　本件発明１は「調製作業に使用される器具がトレーにセットされる準備ゾーン」を備え、また、「前記調製ゾーンと前記収納ゾーンとの間、及び、前記収納ゾーンと前記準備ゾーンとの間で、前記トレーを搬送する、コンベア装置を備え」ているのに対して、甲１発明はそのようなゾーンを備え、また、混注処理室１０４と準備ゾーンとの間でコンテナ１０１を搬送するコンベヤを備えているか不明な点。
＜相違点２＞
　本件発明１の「収納ゾーン」は、「調製済みの前記薬液を収容した容器が収容された前記トレーをそれぞれ収納可能」であるのに対して、甲１発明の「ストッカー３０６」は、混注処理が行われたコンテナ１０１が収納可能であるか不明な点。
イ　判断
　事案に鑑み、まず相違点２から検討する。
　甲１には、ストッカー３０６に、混注処理後の調整コンテナを収納することを示唆する記載はない。
　また、甲１には、「この実施形態では、上記主扉３０１或いはゴミ収容室扉１３を挟むように上記連通開口１１４（調整コンテナ入口）と調整コンテナ取り出し扉１５（調整コンテナ出口）とを配置している。ここで、調整コンテナ入口と調整コンテナ出口とが横並びに隣接していると、入口か出口かの間違いが生じやすいが、上記のように上記主扉３０１或いはゴミ収容室扉１３を挟むように上記調整コンテナ入口と調整コンテナ出口とを配置していると、入口か出口かの間違いが生じにくくなる。」（エ）との記載があり、調整コンテナ入口と調整コンテナ出口を離した位置に設けることが記載されている。
　そして、甲１発明において、調整コンテナ入口と離れた位置にある調整コンテナ出口とストッカー３０６とを、あえて連結し、ストッカー３０６に、混注処理が行われたコンテナ１０１を収納可能とすることには阻害要因が存在するものと認められる。
　そうすると、甲１発明において、混注処理が行われたコンテナ１０１をストッカー３０６に収納可能とする動機付けはない。
　したがって、相違点２に係る本件発明１の構成は、甲１発明、甲１〜８に記載された技術的事項に基いて当業者が容易になし得たことであるとはいえない。　
　よって、相違点１について検討するまでもなく、本件発明１は、甲１発明、甲１〜８に記載された技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　
（２−２）　甲２発明を主引用発明とした場合（１−１−３）
　本件発明１と甲２発明とを対比すると、甲２発明の「薬剤」は、機能、その文言の意味するところから、本件発明１の「薬液」に相当する。
　同様に「薬剤を調製する自動調製システム１」は「薬液を調製する薬液調製システム」に、「ロボット２０により前記薬剤の調製作業が行われる安全キャビネット１０」は「ロボットにより前記薬液の調製作業が行われる調製ゾーン」に、「調製前の薬剤が封入された複数のバイアルと、輸液とが収納されたトレイＴ」は「調製作業に使用される器具がトレー」に、「複数のトレイＴを収納可能なスペースを備えたトレイ置場３０」は「トレーをそれぞれ収納可能な複数の第１スペースを有する収納ゾーン」に相当する。
　また、甲２発明の「ロボット２０が、調製前の薬剤が収納されたトレイＴを複数のトレイＴを収納可能なスペースを備えたトレイ置場３０から取り出し、取り出したトレイＴを安全キャビネット１０へ搬送し、ロボット２０が、トレイＴに収納された薬剤の調製作業を安全キャビネット１０内で行うとともに、調製後の薬剤が収納されたトレイＴを安全キャビネット１０から搬出してトレイ置場３０へ戻す」態様は本件発明１の「調製ゾーン」と「収納ゾーンとの間」で、「トレーを搬送する、コンベア装置を備えた搬送装置」と「調製ゾーンと収納ゾーンとの間で、トレーを搬送する搬送装置」の限りで一致する。
　そうすると、本件発明１と甲２発明とは、
「薬液を調製する薬液調製システムであって、
　ロボットにより前記薬液の調製作業が行われる調製ゾーンと、
　前記器具がセットされた前記トレー及び調製済みの前記薬液を収容した容器が収容された前記トレーをそれぞれ収納可能な複数の第１スペースを有する収納ゾーンと、
　前記調製ゾーンと前記収納ゾーンとの間で前記トレーを搬送する搬送装置と、を有する、薬液調製システム。」
で一致し、下記の点で相違する。
＜相違点３＞
　本件発明１は、「調製作業に使用される器具がトレーにセットされる準備ゾーン」を備えているのに対して、甲２発明は「準備ゾーン」を備えているか不明であり、また、「準備ゾーン」と「トレイ置場３０」との間で「トレイＴを搬送するコンベア装置」が備えられているか不明な点。
＜相違点４＞
　本件発明１の「搬送装置」は「コンベア装置」であるのに対して、甲２発明はの搬送装置は「ロボット２０」である点。
イ　判断
　事案に鑑み、まず相違点４から検討する。
　甲２発明は、調製作業の効率化を図るために作業台とロボットと治具とを備えるものであって、「トレイ置場３０」と「安全キャビネット１０」との間で、調製作業を行う「ロボット２０」により「トレイＴ」を搬送すること、すなわち、調製作業と搬送作業とをロボット２０に担わせることで、調製作業の効率化を図るものである。
　そうすると、甲２発明において、甲２発明の特徴である、調製作業を行う「ロボット２０」により「トレイＴ」を搬送することに代えて、「トレイ置場３０」と「安全キャビネット１０」との間で、「コンベア装置」により「トレイＴ」を搬送する動機付けはない。
　したがって、相違点４に係る本件発明１の構成は、甲２発明及び甲１〜８に記載された技術的事項に基いて当業者が容易になし得たことであるとはいえない。　
　よって、相違点３について検討するまでもなく、本件発明１は、甲２発明及び甲１〜８に記載された技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
（３）　本件発明２、９および１０について
　本件発明２、９および１０は、本件発明１に対して、技術的事項を追加したものである。よって、上記（２）に示した理由と同様の理由により、本件発明２、９および１０は、甲１発明及び甲２〜８に記載された技術的事項、または、甲２発明及び甲１、甲３〜８に記載された技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
（４）　本件発明１８について
（４−１）　甲１方法発明を主引用発明とした場合（１−２−１）、（１−２−２）
ア　対比
　本件発明１と甲１方法発明とを対比すると、甲１方法発明の「薬剤」は、機能、その文言の意味するところからみて本件発明１の「薬液」に相当する。
　以下同様に、「薬剤を輸液に混合調整する混注方法」は「薬液調製方法」に、「コンテナ１０１」は「トレー」に、「ストッカー３０６」は「収納ゾーン」に、「混注処理室１０４」は「調製ゾーン」に相当する。
　甲１方法発明の「混注処理に使用される注射器１１、薬剤容器１０、輸液バッグ１２などがセットされたコンテナ１０１をそれぞれ収納可能な複数のスペースを有するストッカー３０６にセットすること」と本件発明１８の「準備ゾーンにおいて調製作業に使用される器具をトレーにセットすること」とは、「調製作業に使用される器具をトレーにセットすること」の限りおいて一致する。
　甲１方法発明の「前記器具がセットされたトレーをコンベア装置を備えた搬送装置により順次搬送し、収納ゾーンにおいて出し入れ装置によりそれぞれ複数のスペースに収納すること」は、本件発明１８の「前記器具がセットされたトレーをコンベア装置を備えた搬送装置により順次搬送し、収納ゾーンにおいて出し入れ装置によりそれぞれ複数のスペースに収納すること」に相当する。
　甲１方法発明の「スペースに収納された前記コンテナ１０１をコンベヤにより前記ストッカー３０６と混注処理室１０４との間で、前記コンテナ１０１を搬送して混注処理室１０４においてロボットアーム２１、２２により前記薬剤の混注処理が行われること」は、本件発明１８の「前記スペースに収納された前記トレーを前記出し入れ装置により順次取り出し、前記搬送装置により搬送して調製ゾーンにおいてロボットにより薬液の調製作業を行うこと」に相当する。
　そうすると、本件発明１と甲１方法発明とは、
「薬液調製方法であって、
　調製作業に使用される器具をトレーにセットすることと、　
　前記器具がセットされたトレーをコンベア装置を備えた搬送装置により順次搬送し、収納ゾーンにおいて出し入れ装置によりそれぞれ複数のスペースに収納することと、
　前記スペースに収納された前記トレーを前記出し入れ装置により順次取り出し、前記搬送装置により搬送して調製ゾーンにおいてロボットにより薬液の調製作業を行うことと、を有する、
薬液調製方法。」
で一致し、下記の点で相違する。
＜相違点５＞
　本件発明１８は、「準備ゾーン」において「調製作業に使用される器具をトレーにセット」するのに対して、甲１方法発明では、「準備ゾーン」において、「混注処理に使用される注射器１１、薬剤容器１０、輸液バッグ１２など」を「コンテナ１０１」にセットしているか不明である点。
＜相違点６＞
　本件発明１８は、「調製済みの前記薬液を収容した容器が収容された前記トレーを前記搬送装置により順次搬送し、前記収納ゾーンにおいて前記出し入れ装置によりそれぞれ前記複数のスペースに収納する」のに対して、甲１方法発明は、そのような構成を備えているか不明な点。
イ　判断
　事案に鑑み、まず相違点６から検討する。
　甲１には、甲１方法発明において混注処理後の調整コンテナを収納することを示唆する記載はない。
　また、甲１には、「この実施形態では、上記主扉３０１或いはゴミ収容室扉１３を挟むように上記連通開口１１４（調整コンテナ入口）と調整コンテナ取り出し扉１５（調整コンテナ出口）とを配置している。ここで、調整コンテナ入口と調整コンテナ出口とが横並びに隣接していると、入口か出口かの間違いが生じやすいが、上記のように上記主扉３０１或いはゴミ収容室扉１３を挟むように上記調整コンテナ入口と調整コンテナ出口とを配置していると、入口か出口かの間違いが生じにくくなる。」（エ）との記載があり、調整コンテナ入口と調整コンテナ出口を離した位置に設けることが記載されていえる。
　そして、甲１方法発明において、「調製済みの前記薬液を収容した容器が収容された前記トレーを前記搬送装置により順次搬送し、前記収納ゾーンにおいて前記出し入れ装置によりそれぞれ前記複数のスペースに収納する」ことは、阻害要因が存在するものと認められる。
　そうすると、甲１方法発明において、混注処理が行われたコンテナ１０１をストッカー３０６に収納可能とする動機付けはない。　
　したがって、相違点６に係る本件発明１８の構成は、甲１方法発明、甲２〜８に記載された技術的事項に基いて当業者が容易になし得たことであるとはいえない。　
　よって、相違点５について検討するまでもなく、本件発明１８は、甲１方法発明及び甲１〜８に記載された技術的事項および周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
  
（３−２）　甲２方法発明を主引用発明とした場合（１−２−３）
　本件発明１８と甲２方法発明とを対比すると、甲２方法発明の「薬剤」は、機能、その文言の意味するところから、本件発明１の「薬液」に相当する。
　同様に「薬剤を調製する自動調製方法」は「薬液調製方法」に、「ロボット２０」は「ロボット」に、「トレイＴ」は「トレー」に、「調製前の薬剤が収納された複数のトレイＴを収納可能なスペースを備えたトレイ置場３０」は「収納ゾーン」に、「前記薬剤の調製作業が行われる安全キャビネット１０」は「ロボットにより前記薬液の調製作業が行われる調製ゾーン」にそれぞれ相当する。
　甲２方法発明の「ロボット２０が、調製前の薬剤が収納されたトレイＴを複数のトレイＴを収納可能なスペースを備えたトレイ置場３０から取り出すこと」と、本件発明１８の「前記スペースに収納された前記トレーを前記出し入れ装置により順次取り出し、前記搬送装置により搬送して調製ゾーンにおいてロボットにより薬液の調製作業を行うこと」とは、「前記スペースに収納された前記トレーを前記出し入れ装置により順次取り出し、搬送装置により搬送して調製ゾーンにおいてロボットにより薬液の調製作業を行うこと」の限りで一致する。
　甲２方法発明の「調製後の薬剤が収納されたトレイＴを安全キャビネット１０から搬出してトレイ置場３０へ戻すこと」と、本件発明１８の「調製済みの前記薬液を収容した容器が収容された前記トレーを前記搬送装置により順次搬送し、前記収納ゾーンにおいて前記出し入れ装置によりそれぞれ前記複数のスペースに収納すること」とは、「調製済みの前記薬液を収容した容器が収容された前記トレーを搬送装置により順次搬送し、前記収納ゾーンにおいて前記出し入れ装置によりそれぞれ前記複数のスペースに収納すること」の限りで一致する。
　そうすると、本件発明１８と甲２方法発明とは、
「薬液調製方法であって、
　前記器具がセットされたトレーを搬送装置により順次搬送し、収納ゾーンにおいて出し入れ装置によりそれぞれ複数のスペースに収納することと、
　前記スペースに収納された前記トレーを前記出し入れ装置により順次取り出し、前記搬送装置により搬送して調製ゾーンにおいてロボットにより薬液の調製作業を行うことと、
　調製済みの前記薬液を収容した容器が収容された前記トレーを前記搬送装置により順次搬送し、前記収納ゾーンにおいて前記出し入れ装置によりそれぞれ前記複数のスペースに収納することと、を有する、薬液調製方法。」　
で一致し、下記の点で相違する。 
＜相違点７＞
　本件発明１８は「準備ゾーンにおいて調製作業に使用される器具をトレーにセット」し、「前記器具がセットされたトレーをコンベア装置を備えた搬送装置により順次搬送」するのに対して、甲２方法発明は「準備ゾーン」において「調製前の薬剤」を「トレイＴ」にセットするものであるか不明な点。
＜相違点８＞
　本件発明１８の「搬送装置」は「コンベア装置を備えた搬送装置」であるのに対して、甲２方法発明の「搬送装置」は「ロボット２０」である点。
イ　判断
　事案に鑑み、まず相違点８から検討する。　
　甲２方法発明は、調製作業の効率化を図るために作業台とロボットと治具とを備えるものであって、「トレイ置場３０」と「安全キャビネット１０」との間で、調製作業を行う「ロボット２０」により「トレイＴ」を搬送すること、すなわち、調製作業と搬送作業とをロボット２０に担わせることで、調製作業の効率化を図るものである。
　そうすると、甲２方法発明において、甲２方法発明の特徴である、「トレイ置場３０」と「安全キャビネット１０」との間で、調製作業を行う「ロボット２０」により「トレイＴ」を搬送することに代えて、「トレイ置場３０」と「安全キャビネット１０」との間で、「コンベア装置」により「トレイＴ」を搬送する動機付けはない。
　したがって、相違点８に係る本件発明１８の構成は、甲２方法発明、甲１〜８に記載された技術的事項に基いて当業者が容易になし得たことであるとはいえない。　
　よって、相違点７について検討するまでもなく、本件発明１８は、甲２方法発明及び甲１〜８に記載された技術的事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
２　特許法第３６条第６項第１号違反について
（１）　特許異議申立の理由
　本件発明１および１８には「調製ゾーン」が記載されているが、「調製ゾーン」は、「調製室４」を指すのか「調製室４内の調製作業が行われる空間」を指すのか不明である。
　その結果、本件発明１及び１８の「調製ゾーン」と発明の詳細な説明に記載された用語との対応関係が不明瞭であるので本件発明１及び１８はサポート要件を満たしていないから、本件発明１及び１８並びに同発明を直接的または間接的に引用する本件発明２、９および１０はサポート要件を満たしていない。
　そして、「調製ゾーン」が「調製室４内の調製作業が行われる空間」であるならば、調製作業は作業台４６上で行われているところ（【０１００】［）、トレー５は作業台４６上まで搬送されていないため、「前記調製ゾーンと前記収納ゾーンとの間、及び、前記収納ゾーンと前記準備ゾーンとの間で、前記トレーを搬送する」（本件発明１）ことは、発明の詳細な説明に記載されていないから、本件発明１及び同発明を直接的または間接的に引用する本件発明２、９および１０はサポート要件を満たしていない。
　したがって、本件発明１、２、９、１０および１８は、特許法第３６条第６項第１号の規定に違反して特許されたものであるから、その特許は同法第１１３条第４号に該当し、請求項１、２、９、１０および１８に係る特許を取り消すべきものである旨主張する。
（２）　明細書に記載された事項
　発明の詳細な説明には、以下の記載がある。　　
ア　「【００２０】
　調製室４は、ロボット１００（後述の図２、図３参照）が内部で薬液の調製作業等を行うためのキャビネットである。
調製室４には、収納室３からトレー５が搬入される。ロボット１００は、搬入された１又は複数のトレー５に収容された器具を使用して調製作業を行い
イ　「【００２４】
　なお、上記準備室２は準備ゾーン及び第２ゾーン、収納室３は収納ゾーン及び第３ゾーン、
調製室４は調製ゾーン及び第１ゾーンの一例である。
ウ　「【００５０】
　
コンベア装置６４，６７によって、トレー５は収納室３から調製室４に搬入される。
コンベア装置６８，６５によって、トレー５は調製室４から収納室３に搬出される。
エ　「【０１０１】
　このように、カバー１１０のシャッタ１１９は、ロボット１００により調製作業が実行される場合に開かれる。なお、調製作業の実行中においても、ロボット１００がトレー５にアクセスするときのみシャッタ１１９を開き、トレー５にアクセスしない間（例えば
作業台４６上で調製作業を行っている
【０１０２】　
　なお、カバー１１０の構成態様は、上記に限定されるものではない。例えば、右側の側板１１４を設けずに開放し、調製室４の筐体４０の壁部４５を利用した構成としてもよい。」
オ　「　
」（図３）
（３）　判断
　申立人は、本件発明１及び１８の「調製ゾーン」は、発明の詳細な説明に記載された「調製室」を指すのか、「調製室４内の調製作業が行われる空間」を指すのか対応関係が不明瞭であるので、本件発明１及び１８はサポート要件を満たさないと主張する。
　申立人の主張は、「調製ゾーン」を「調製室４内の調製作業が行われる空間」と解釈すれば、ロボット１００が調製作業を行うときには、トレー５はコンベア装置６８上に裁置されたままであり、ロボット１００が調製作業を行う作業台４６上、すなわち、「調製室４内の調製作業が行われる空間」まで搬送されていないから、発明の詳細な説明には、「前記調製ゾーンと前記収納ゾーンとの間、及び、前記収納ゾーンと前記準備ゾーンとの間で、前記トレーを搬送する」ことが記載されていないことを前提とするものと解される。
　しかしながら、上記（２）ア〜ウより、「調製室４」は「調製作業が行われる調製ゾーン」であり、コンベア装置６４、６７によってトレー５は収納室３から調製室４に搬入され、またはコンベア６８、６５によって搬出されることが理解できる。
　そうすると、発明の詳細な説明には、「前記調製ゾーンと前記収納ゾーンとの間、及び、前記収納ゾーンと前記準備ゾーンとの間で、前記トレーを搬送する、コンベア装置を備えた」ことが記載されているといえる。
　また、上記（２）エおよびオの図示内容から調製作業が行われる「作業台４６上」は、「調製室４」内で実際に薬液を調製する場所であり、「調製ゾーン」の空間の一部であり「調製ゾーン」でないことは明らかである。
　したがって、申立人の「調製ゾーン」が「調製室４内の調製作業が行われる空間」であるならば、本件発明１は、発明の詳細な説明に記載されていないとの主張は、前提において失当であり、また、本件発明１、２、９および１０は、発明の詳細な説明に記載されているから、サポート要件を満たしていないとはいえない。
第６　むすび
　したがって、特許異議申立の理由及び証拠によっては、請求項１、２、９、１０及び１８に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に請求項１、２、９、１０及び１８に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
令和２年１２月２２日（２０２０．１２．２２）