(57)【要約】【課題】対象者のメラトニンの分泌を効果的に制御できる照明システムを提供する。【解決手段】照明システムＳＹＳは、照明器具６００と変更機構５００と第１計測装置２００と位置検出装置３００と第１推測部１１２と第２推測部１１４と照明制御部１１６とを備える。変更機構５００は照明器具６００の照明光の向きを変更する。第１計測装置２００は自然光の光量を計測する。位置検出装置３００は対象者Ｐの位置を検出する。第１推測部１１２は、照明器具６００の光の状態を示す照明情報ＬＴ２と、自然光の光量を示す光量情報ＬＴ１と、対象者Ｐの位置を示す位置情報ＰＳとに基づいて、対象者Ｐの眼に入射する光の光量である入射光量ＬＡを推測する。第２推測部１１４は、第１時間帯Ｔ１における入射光量ＬＡの第１総量ＴＬ１を推測する。照明制御部１１６は、第１総量ＴＬ１に基づいて、照明器具６００の照明光の向きを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明器具と、
前記照明器具の照明光の向きを変更する変更機構と、
自然光の光量を計測する第１計測部と、
対象者の位置を検出する位置検出部と、
前記自然光の光量を示す光量情報と、前記対象者の位置を示す位置情報と、前記照明器具の光の状態を示す照明情報とに基づいて、前記対象者の眼に入射する光の光量である入射光量を推測する第１推測部と、
所定時間帯における前記入射光量の総量を推測する第２推測部と、
前記総量に基づいて、前記照明光の向きを制御する照明制御部と
を備える、照明システム。
【請求項２】
前記位置検出部は、前記対象者に配置されるマーカーを含み、
前記マーカーは、前記対象者の位置を示す、請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記マーカーは、前記マーカーが受ける光の光量を計測する第２計測部を含み、
前記第１推測部は、前記第２計測部によって計測された前記光の光量を示す光量情報と、前記自然光の前記光量情報と、前記対象者の前記位置情報と、前記照明器具の前記照明情報とに基づいて、前記入射光量を推測する、請求項２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記照明制御部は、前記総量に基づいて、前記照明器具の調光と調色とオンオフ制御とのうちの少なくとも１つの制御を実行する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項５】
照明器具の照明光の向きを変更する変更機構を制御する照明制御装置であって、
自然光の光量を示す光量情報と、対象者の位置を示す位置情報と、前記照明器具の光の状態を示す照明情報とに基づいて、前記対象者の眼に入射する光の光量である入射光量を推測する第１推測部と、
所定時間帯における前記入射光量の総量を推測する第２推測部と、
前記総量に基づいて、前記照明光の向きを制御する照明制御部と
を備える、照明制御装置。
【請求項６】
照明器具の照明光の向きを変更する変更機構を制御する照明制御方法であって、
自然光の光量を計測する工程と、
対象者の位置を検出する工程と、
前記自然光の光量を示す光量情報と、前記対象者の位置を示す位置情報と、前記照明器具の光の状態を示す照明情報とに基づいて、前記対象者の眼に入射する光の光量である入射光量を推測する工程と、
所定時間帯における前記入射光量の総量を推測する工程と、
前記総量に基づいて、前記照明光の向きを制御する工程と
を含む、照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明システム、照明制御装置、および、照明制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の健康と睡眠とは、密接に関係しており、人の健康維持には、良い睡眠を多く取ることが求められている。
【０００３】
そこで、ユーザーが日中における活動の集中度に応じて、ユーザーの就寝前後の期間における睡眠促進ホルモンである「メラトニン」の分泌を促進または抑制するように、照明機器を制御する照明システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０５８３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
メラトニンの分泌は、眼に入射する光の光量に応じて変化する。しかしながら、ユーザーの集中度は、ユーザーの眼に入射する光の光量を正確に反映していない。従って、ユーザーの就寝前後の期間において、ユーザー（対象者）のメラトニンの分泌を制御することが困難なことがある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、対象者のメラトニンの分泌を効果的に制御できる照明システム、照明制御装置、および、照明制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願に開示する照明システムは、照明器具と、変更機構と、第１計測部と、位置検出部と、第１推測部と、第２推測部と、照明制御部とを備える。変更機構は、前記照明器具の照明光の向きを変更する。第１計測部は、自然光の光量を計測する。位置検出部は、対象者の位置を検出する。第１推測部は、前記自然光の光量を示す光量情報と、前記対象者の位置を示す位置情報と、前記照明器具の光の状態を示す照明情報とに基づいて、前記対象者の眼に入射する光の光量である入射光量を推測する。第２推測部は、所定時間帯における前記入射光量の総量を推測する。照明制御部は、前記総量に基づいて、前記照明光の向きを制御する。
【０００８】
本願に開示する照明システムにおいて、前記位置検出部は、前記対象者に配置されるマーカーを含むことが好ましい。前記マーカーは、前記対象者の位置を示すことが好ましい。
【０００９】
本願に開示する照明システムにおいて、前記マーカーは、第２計測部を含むことが好ましい。第２計測部は、前記マーカーが受ける光の光量を計測することが好ましい。前記第１推測部は、前記第２計測部によって計測された前記光の光量を示す光量情報と、前記自然光の前記光量情報と、前記対象者の前記位置情報と、前記照明器具の前記照明情報とに基づいて、前記入射光量を推測することが好ましい。
【００１０】
本願に開示する照明システムにおいて、前記照明制御部は、前記総量に基づいて、前記照明器具の調光と調色とオンオフ制御とのうちの少なくとも１つの制御を実行することが好ましい。
【００１１】
本願に開示する照明制御装置は、照明器具の照明光の向きを変更する変更機構を制御する。照明制御装置は、第１推測部と、第２推測部と、照明制御部とを備える。第１推測部は、自然光の光量を示す光量情報と、対象者の位置を示す位置情報と、前記照明器具の光の状態を示す照明情報とに基づいて、前記対象者の眼に入射する光の光量である入射光量を推測する。第２推測部は、所定時間帯における前記入射光量の総量を推測する。照明制御部は、前記総量に基づいて、前記照明光の向きを制御する。
【００１２】
本願に開示する照明制御方法では、照明器具の照明光の向きを変更する変更機構を制御する。照明制御方法は、自然光の光量を計測する工程と、対象者の位置を検出する工程と、前記自然光の光量を示す光量情報と、前記対象者の位置を示す位置情報と、前記照明器具の光の状態を示す照明情報とに基づいて、前記対象者の眼に入射する光の光量である入射光量を推測する工程と、所定時間帯における前記入射光量の総量を推測する工程と、前記総量に基づいて、前記照明光の向きを制御する工程とを含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る照明システム、照明制御装置、および、照明制御方法は、対象者のメラトニンの分泌を効果的に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１に係る照明システムを示す図である。
【図２】実施形態１に係る照明システムの配置の一例を示す平面図である。
【図３】実施形態１に係る照明器具および変更機構を示す斜視図である。
【図４】実施形態１に係る照明制御装置によって実行される照明制御方法を示すフローチャートである。
【図５】実施形態１に係る入射光量履歴データを示す図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る照明システムを示す図である。
【図７】実施形態２に係る照明システムの配置の一例を示す平面図である。
【図８】本発明の実施形態３に係る照明システムを示す図である。
【図９】実施形態３に係る照明制御装置によって実行される照明制御方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態４に係る照明制御装置によって実行される照明制御方法の一部を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態４に係る照明制御装置によって実行される照明制御方法の他の一部を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態５に係る照明システムを示す図である。
【図１３】実施形態５に係る照明システムの配置の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１６】
（実施形態１）
図１〜図５を参照して、本発明の実施形態１に係る照明システムＳＹＳを説明する。照明システムＳＹＳは、例えば、建造物の内部に配置される。建造物の内部は、例えば、一戸建て住宅の部屋、集合住宅の部屋、または、ビルディングのオフィスである。照明システムＳＹＳは、対象者（以下、「対象者Ｐ」と記載する。）のメラトニンの分泌を制御する。
【００１７】
図１は、実施形態１に係る照明システムＳＹＳを示す。図１に示すように、照明システムＳＹＳは、照明制御装置１００と、第１計測装置２００と、位置検出装置３００と、変更機構５００と、照明器具６００とを備える。照明システムＳＹＳは、調整装置４００をさらに備えていてもよい。第１計測装置２００は、「第１計測部」の一例に相当する。位置検出装置３００は、「位置検出部」の一例に相当する。
【００１８】
照明制御装置１００は、第１計測装置２００、位置検出装置３００、調整装置４００、変更機構５００、および、照明器具６００と、有線または無線によって接続される。例えば、照明制御装置１００は、第１計測装置２００、位置検出装置３００、調整装置４００、変更機構５００、および、照明器具６００と、ホームネットワークのようなＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して通信し、または、ブルートゥース（登録商標）のような近距離無線通信規格に準拠して通信する。
【００１９】
第１計測装置２００は、自然光の光量を計測して、自然光の光量を示す光量情報ＬＴ１を照明制御装置１００に送信する。実施形態１では、第１計測装置２００は、窓から室内に入射する自然光の光量を計測する。光量は、例えば、照度、光束、または、輝度によって表される。なお、第１計測装置２００は、光量を間接的に表す物理量として、色温度を計測してもよい。
【００２０】
例えば、第１計測装置２００は、自然光の照度を計測して、自然光の照度を示す光量情報ＬＴ１を照明制御装置１００に送信する。この場合、第１計測装置２００は、例えば、照度計を含む。例えば、第１計測装置２００は、窓から室内に入射する自然光の照度を計測する。
【００２１】
位置検出装置３００は、対象者Ｐの位置を検出して、対象者Ｐの位置を示す位置情報ＰＳを照明制御装置１００に送信する。実施形態１では、位置検出装置３００は、室内の対象者Ｐの位置を検出する。
【００２２】
位置検出装置３００は、例えば、デジタルカメラのような撮像装置、赤外線センサー、または、超音波センサーを含む。
【００２３】
例えば、撮像装置が部屋を撮像して、撮像結果を示す撮像画像を生成する。そして、位置検出装置３００は、撮像画像を解析して、対象者Ｐの位置を特定し、対象者Ｐの位置を示す位置情報ＰＳを照明制御装置１００に送信する。または、位置検出装置３００は、撮像画像を示す画像データを、対象者Ｐの位置を示す位置情報ＰＳｘとして照明制御装置１００に送信する。そして、後述する第１推測部１１２が、位置情報ＰＳｘである撮像画像を解析して、対象者Ｐの位置を特定し、対象者Ｐの位置を示す位置情報ＰＳを記憶部１３０に記憶させる。
【００２４】
調整装置４００は、照明制御装置１００の制御を受けて、窓から室内に入射する自然光の透過率を調整して、自然光の透過率を示す透過率情報ＴＳを照明制御装置１００に送信する。調整装置４００は、例えば、ブラインド、または、光の透過率が異なる複数のロールスクリーンを含む。
【００２５】
変更機構５００は、照明制御装置１００の制御を受けて、照明器具６００の照明光の向きを変更する。実施形態１では、変更機構５００は、照明制御装置１００の制御を受けて、照明器具６００の向きを変更する。照明器具６００の向きの変更によって照明器具６００の照明光の向きが変更される。つまり、変更機構５００は、照明制御装置１００の制御を受けて、照明器具６００による光の照射方向を変更する。
【００２６】
照明器具６００は光を出射する。具体的には、照明器具６００は、光を出射する単数または複数の光源を含む。光源は、例えば、単数または複数の発光素子を含む。発光素子は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子である。
【００２７】
照明制御装置１００は、調整装置４００、変更機構５００、および、照明器具６００を制御する。照明制御装置１００は、制御部１１０と、記憶部１３０とを含む。
【００２８】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。記憶部１３０は、記憶装置を含み、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。記憶部１３０は、半導体メモリーのような主記憶装置を含み、半導体メモリー及び／又はハードディスクドライブのような補助記憶装置を含んでいてもよい。記憶部１３０は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。また、記憶部１３０は、ネットワーク上に配置された記憶装置を含んでいてもよい。
【００２９】
制御部１１０のプロセッサーは、記憶部１３０の記憶装置が記憶しているコンピュータープログラムを実行することによって、第１推測部１１２、第２推測部１１４、および、照明制御部１１６として機能する。
【００３０】
第１推測部１１２は、自然光の光量を示す光量情報ＬＴ１を第１計測装置２００から取得する。第１推測部１１２は、照明器具６００の光の状態を示す照明情報ＬＴ２を記憶部１３０から取得する。なお、第１推測部１１２は、照明情報ＬＴ２を照明器具６００から取得してもよい。第１推測部１１２は、対象者Ｐの位置を示す位置情報ＰＳを位置検出装置３００から取得する。
【００３１】
第１推測部１１２は、自然光の光量情報ＬＴ１と、照明器具６００の照明情報ＬＴ２と、対象者Ｐの位置情報ＰＳとに基づいて、対象者Ｐの眼に入射する光の光量である入射光量（以下、「入射光量ＬＡ」と記載する。）を推測する。従って、入射光量ＬＡは推測値である。そして、第１推測部１１２は、入射光量ＬＡを示す入射光量情報を記憶するように、記憶部１３０を制御する。その結果、記憶部１３０は、対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡを示す入射光量情報を、対象者Ｐの眼に対する入射光量履歴データ１３４として記憶する。また、記憶部１３０は配置データ１３２を記憶している。配置データ１３２は、照明器具６００が設置された部屋に配置された付属物の配置位置および配置方向を示す。付属物は、例えば、ソファー等の家具、窓、ドア、テレビ等の家電機器、および、照明器具である。
【００３２】
照明器具６００の照明情報ＬＴ２は、照明器具６００の光量情報と光色情報とオンオフ情報とのうちの少なくとも１つの情報を含む。光量情報は、照明器具６００が出射する光の光量を示す。つまり、照明器具６００の光の状態は光量によって表すことができる。光色情報は、照明器具６００が出射する光の光色（例えば、色温度）を示す。つまり、照明器具６００の光の状態は光色によって表すことができる。オンオフ情報は、照明器具６００が点灯しているか消灯しているかを示す。つまり、照明器具６００の光の状態は点灯または消灯によって表すことができる。さらに、照明情報ＬＴ２は、配光情報を含んでもよい。配光情報は、照明器具６００の仕様の一つである配光角度（「狭角」、「広角」など）の情報である。さらに、照明情報ＬＴ２は、照明器具の向きを示す情報を含んでもよい。
【００３３】
以下、照明器具が出射する光の光量を制御することを「調光」と記載し、照明器具が出射する光の光色を制御することを「調色」と記載し、照明器具の点灯と消灯とを制御することを「オンオフ制御」と記載する。なお、例えば、「調光」は、照明器具の光量を段階的または連続的に変化させる制御である。例えば、「調色」は、照明器具の光色（例えば、色温度）を段階的または連続的に変化させる制御である。
【００３４】
なお、第１推測部１１２は、調整装置４００から、窓から室内に入射する自然光の透過率を示す透過率情報ＴＳを取得してもよい。そして、第１推測部１１２は、自然光の光量情報ＬＴ１と、照明器具６００の照明情報ＬＴ２と、自然光の透過率情報ＴＳと、対象者Ｐの位置情報ＰＳとに基づいて、対象者Ｐの眼に入射する光の入射光量ＬＡを推測してもよい。この場合、入射光量ＬＡを推測するためのパラメータが増えるため、入射光量ＬＡをさらに精度良く推測できる。
【００３５】
第２推測部１１４は、第１時間帯（以下、「第１時間帯Ｔ１」と記載する。）における入射光量ＬＡの総量である第１総量ＴＬ１を推測する。従って、第１総量ＴＬ１は推測値である。「第１時間帯Ｔ１」は、「所定時間帯」の一例に相当する。第１時間帯Ｔ１は、対象者Ｐのメラトニンの分泌を制御するための時間帯を示す。第１総量ＴＬ１は「総量」の一例に相当する。
【００３６】
照明制御部１１６は、照明器具６００の調光と調色とオンオフ制御とのうちの少なくとも１つの制御を実行する。そして、照明制御部１１６は、照明器具６００の照明情報ＬＴ２を記憶するように記憶部１３０を制御する。その結果、記憶部１３０は照明情報ＬＴ２を記憶する。照明情報ＬＴ２は、調光に基づく光量情報と調色に基づく光色情報とオンオフ情報とのうちの少なくとも１つの情報を含む。
【００３７】
照明制御部１１６は、変更機構５００を制御して、照明器具６００の照明光の向きを制御する。具体的には、照明制御部１１６は、第１時間帯Ｔ１において、第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１に基づいて、照明器具６００の照明光の向きを制御する。特に、実施形態１では、照明制御部１１６は、変更機構５００を制御して、照明器具６００の向きを制御する。具体的には、照明制御部１１６は、第１時間帯Ｔ１において、第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１に基づいて変更機構５００を制御して、照明器具６００の向きを制御する。従って、実施形態１によれば、第１時間帯Ｔ１において対象者Ｐの眼に実際に入射する光の光量を、第１総量ＴＬ１に応じて制御できる。その結果、対象者Ｐのメラトニンの分泌を効果的に制御できて、対象者Ｐに対して良好な睡眠を提供できる。
【００３８】
第１時間帯Ｔ１は、午前中の時間帯であることが好ましい。第１時間帯Ｔ１は、例えば、対象者Ｐが起床してから正午までの時間帯、または、正午前の３時間の時間帯である。第１時間帯Ｔ１が午前中の時間帯であることが好ましい理由は、次の通りである。
【００３９】
すなわち、「T. Kozaki et al., "Effects of day-time exposure to different light intensities on light-induced melatonin suppression at night", J Physiol Anthropol 34: 27, 2015」（以下、「文献Ａ」と記載する。）には、午前中の３時間（午前９時から午後０時）に所定の光量以上の光が眼に入射されれば、夜間の照明によるメラトニン分泌抑制が軽減されることが記載されている。そこで、第１時間帯Ｔ１は、午前中の時間帯であることが好ましい。
【００４０】
具体的には、照明制御部１１６は、第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１と閾値ＴＨとを比較して、比較結果に基づいて変更機構５００を制御して、照明器具６００の向きを制御する。例えば、照明制御部１１６は、第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ未満の場合に、変更機構５００を制御して、照明器具６００の向きを、現在の向きよりも更に対象者Ｐに向くように制御する。従って、第１時間帯Ｔ１において対象者Ｐの眼に実際に入射する光の光量を増加できる。その結果、夜間の照明によるメラトニン分泌抑制を軽減できる。例えば、照明制御部１１６は、第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ以上の場合は、変更機構５００を制御せず、照明器具６００の向きを変更しない。従って、第１時間帯Ｔ１において対象者Ｐの眼に過剰に光が入射することを抑制できる。
【００４１】
閾値ＴＨは、第１時間帯Ｔ１（例えば、午前中の時間帯）において眼に入射する光の光量の総量であって、夜間の照明によるメラトニン分泌抑制を軽減するために必要な最小の総量を示す。例えば、閾値ＴＨは、上記文献Ａに基づき、１３５００ｌｘ・ｍｉｎ以上１８０００ｌｘ・ｍｉｎ以下の範囲で決定されることが好ましい。
【００４２】
次に、図１および図２を参照して、照明システムＳＹＳの配置の一例を説明する。図２は、照明システムＳＹＳの配置の一例を示す平面図である。図２では、建造物の部屋ＲＭを天井側から見た状態が模式的に示される。また、図２では、天井に配置される各構成が点線で示されている。これらのことは、後述する図７および図１３でも同様である。
【００４３】
図２に示すように、照明システムＳＹＳは、光を出射する照明器具７００をさらに備える。また、部屋ＲＭは、窓ＷＤと、扉ＤＲとを有する。窓ＷＤに対応して第１計測装置２００および調整装置４００が配置される。第１計測装置２００は、調整装置４００を介して窓ＷＤから入射する自然光の光量を計測する。第１計測装置２００、位置検出装置３００、変更機構５００、照明器具６００、および、照明器具７００は、天井に配置される。なお、照明制御装置１００は、照明器具６００の設置された部屋ＲＭと同じ部屋に配置されてもよいし、異なる部屋に配置されてもよい。また、部屋ＲＭには、ソファーＳＦ、テーブルＴＢ、および、テレビＴＥが配置される。
【００４４】
また、図１および図２に示すように、記憶部１３０は配置データ１３２を予め記憶している。配置データ１３２は、窓ＷＤ、扉ＤＲ、ソファーＳＦ、テーブルＴＢ、テレビＴＥ、第１計測装置２００、位置検出装置３００、調整装置４００、変更機構５００、照明器具６００、および、照明器具７００の配置位置および配置方向を示す。
【００４５】
図２の例では、例えば、第１推測部１１２は、次のようにして、対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡを推測する。
【００４６】
すなわち、第１推測部１１２は、位置検出装置３００により検出された対象者Ｐの位置情報ＰＳと、記憶部１３０に記憶された配置データ１３２とを参照して、ソファーＳＦの配置位置と対象者Ｐの位置とが一致する場合、対象者ＰがソファーＳＦに座っていると推測する。そして、第１推測部１１２は、配置データ１３２によって示されるソファーＳＦの配置方向が東向きの場合、対象者Ｐは東向きに座っていると推測する。さらに、第１推測部１１２は、対象者Ｐの位置および向きと、配置データ１３２によって示される窓ＷＤの配置位置および配置方向と、自然光の光量情報ＬＴ１と、照明器具６００の照明情報ＬＴ２と、照明器具７００の照明情報と、自然光の透過率情報ＴＳとに基づいて、対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡを推測する。なお、照明器具７００の照明情報は、照明器具６００の照明情報ＬＴ２と同様である。
【００４７】
次に、図１および図３を参照して、変更機構５００および照明器具６００を説明する。図３は、変更機構５００および照明器具６００を示す斜視図である。図３に示すように、変更機構５００は、ベース部材５０１と、支持体５０３と、第１モーター５０５と、第２モーター５０７とを含む。なお、図３の例では、図１に示す照明制御装置１００はベース部材５０１に搭載されているが、照明制御装置１００の配置は特に限定されない。
【００４８】
ベース部材５０１は、支持体５０３が回動軸線ＡＸ１の回りに回動可能なように、支持体５０３を支持する。ベース部材５０１には、第１モーター５０５が配置される。第１モーター５０５の回転軸が支持体５０３に固定されているため、第１モーター５０５は、支持体５０３を回動軸線ＡＸ１の回りに回動する。その結果、支持体５０３に支持された照明器具６００が回動軸線ＡＸ１の回りに回動する。実施形態１では、回動軸線ＡＸ１は鉛直方向に略平行である。ベース部材５０１は、例えば、天井に固定される。
【００４９】
支持体５０３は、照明器具６００が回動軸線ＡＸ２の回りに回動可能なように、照明器具６００を支持する。支持体５０３は、例えば、略Ｕ字形状を有する。支持体５０３には、第２モーター５０７が配置される。第２モーター５０７の回転軸が照明器具６００に固定されているため、第２モーター５０７は、照明器具６００を回動軸線ＡＸ２の回りに回動する。その結果、照明器具６００が回動軸線ＡＸ２の回りに回動する。実施形態１では、回動軸線ＡＸ２は水平方向に略平行である。回動軸線ＡＸ２は回動軸線ＡＸ１に対して略直交する。
【００５０】
照明器具６００が、回動軸線ＡＸ１と回動軸線ＡＸ２とのうちの少なくとも一方の回動軸線の回りに回動すると、照明器具６００の向きが変更される。つまり、照明器具６００の光の出射面６０２の向き（光の照射方向）が変更される。なお、変更機構５００は、第１モーター５０５と第２モーター５０７とのうちの少なくとも１つのモーターを有していればよい。
【００５１】
図１および図３に示すように、照明制御部１１６は、第１制御信号Ｍ１によって第１モーター５０５を制御して、照明器具６００を回動軸線ＡＸ１の回りに回動させて、照明器具６００の向きを変更する。また、照明制御部１１６は、第２制御信号Ｍ２によって第２モーター５０７を制御して、照明器具６００を回動軸線ＡＸ２の回りに回動させて、照明器具６００の向きを変更する。
【００５２】
なお、第１モーター５０５および第２モーター５０７の種類は特に限定されず、照明制御部１１６は、第１モーター５０５および第２モーター５０７の種類に応じて第１制御信号Ｍ１および第２制御信号Ｍ２を生成する。また、例えば、照明制御部１１６は、第１モーター５０５および第２モーター５０７を駆動および制御するモータードライバーを有する。
【００５３】
また、変更機構５００は、上記のような機械制御によって照明器具６００の照明光の向きを制御する場合に限らず、光学制御等によって照明器具６００の照明光の向きを制御してもよい。
【００５４】
次に、図１、図４、および、図５を参照して、実施形態１に係る照明制御方法を説明する。照明制御方法は照明制御装置１００によって実行される。図４は、実施形態１に係る照明制御方法を示すフローチャートである。図４に示すように、照明制御方法は、工程Ｓ１〜工程Ｓ９を含む。
【００５５】
図１および図４に示すように、工程Ｓ１において、第１計測装置２００は、窓から入射する自然光の光量を計測する。そして、照明制御装置１００の第１推測部１１２は、窓から入射する自然光の光量を示す光量情報ＬＴ１を第１計測装置２００から取得する。
【００５６】
次に、工程Ｓ２において、位置検出装置３００は、対象者Ｐの位置を計測する。そして、第１推測部１１２は、対象者Ｐの位置を示す位置情報ＰＳを位置検出装置３００から取得する。
【００５７】
次に、工程Ｓ３において、第１推測部１１２は、自然光の透過率情報ＴＳを調整装置４００から取得する。
【００５８】
次に、工程Ｓ４において、第１推測部１１２は、照明器具６００の照明情報ＬＴ２を記憶部１３０または照明器具６００から取得する。
【００５９】
なお、工程Ｓ１〜工程Ｓ４の処理は、任意の順序で実行されてもよく、並行に実行されてもよい。
【００６０】
次に、工程Ｓ５において、第１推測部１１２は、工程Ｓ１〜工程Ｓ４で取得された自然光の光量情報ＬＴ１と照明器具６００の照明情報ＬＴ２と自然光の透過率情報ＴＳと対象者Ｐの位置情報ＰＳとに基づいて、対象者Ｐの眼に入射する光の入射光量ＬＡを推測する。
【００６１】
そして、第１推測部１１２は、照明制御装置１００に含まれるクロック回路から出力される時刻の情報に基づいて、対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡを推測した日時と関連付けて、入射光量ＬＡを示す入射光量情報を、記憶部１３０に記憶させる。その結果、記憶部１３０は、入射光量ＬＡを推測した日時と関連付けて、入射光量ＬＡを示す入射光量情報を、入射光量履歴データ１３４として記憶する。
【００６２】
図４は、記憶部１３０に記憶された入射光量履歴データ１３４を示す図である。図４に示すように、対象者Ｐの眼に対する入射光量履歴データ１３４は、入射光量ＬＡを推測した日時と入射光量ＬＡと関連付けたデータであり、対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡの履歴を示している。
【００６３】
図４の例では、入射光量履歴データ１３４は、対象者Ｐが起床したことにより、第１推測部１１２が対象者Ｐに対する入射光量ＬＡの推測を８時４０分から開始したことを示している。ただし、第１推測部１１２は、対象者Ｐが起床する前の時刻（例えば、日の出の時刻）から対象者Ｐに対する入射光量ＬＡの推測を開始してもよい。この場合、第１推測部１１２は、対象者Ｐが起床する前の時刻から対象者Ｐが起床した時刻までの入射光量ＬＡを「０」と推測することが好ましい。なお、入射光量ＬＡを推測する時間間隔は、特に限定されない。
【００６４】
図１および図４に戻って、次に、工程Ｓ６において、第２推測部１１４は、記憶部１３０から、対象者Ｐの眼に対する入射光量履歴データ１３４を読み出す。第２推測部１１４は、対象者Ｐが起床してから現在の時刻までの入射光量履歴データ１３４が示す入射光量ＬＡに基づいて、第１時間帯Ｔ１（例えば、正午までの午前中の時間帯）における対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡの第１総量ＴＬ１を推測する。
【００６５】
例えば、第２推測部１１４は、対象者Ｐが起床してから現在の時刻までに５分毎に推測された入射光量ＬＡに対して一次関数で外挿し、現在の時刻から正午までの５分毎に眼に入射する光の入射光量ＬＡを推測する。そして、第２推測部１１４は、起床してから現在の時刻までに５分毎に推測された入射光量ＬＡと、外挿により推測された現在の時刻から正午までの５分毎の入射光量ＬＡとを加算して、起床してから正午までの入射光量ＬＡの加算値ＡＤＤ１を算出する。さらに、第２推測部１１４は、加算値ＡＤＤ１に推測時間間隔である５分を乗算することで、第１時間帯Ｔ１（例えば、正午までの午前中の時間帯）における対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡの第１総量ＴＬ１を推測する。第１総量ＴＬ１の単位は、例えば、ｌｘ・ｍｉｎ（ルクス・分）である。
【００６６】
次に、工程Ｓ７において、照明制御部１１６は、工程Ｓ６で推測した第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ以上か否かを判定する。
【００６７】
そして、工程Ｓ７で第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ以上であると判定された場合、処理は工程Ｓ９に進む。第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ以上であると判定されたことは、夜間の照明によるメラトニン分泌抑制を軽減するために必要な光量の光が第１時間帯Ｔ１において対象者Ｐの眼に入射すると推測されたことに相当する。工程Ｓ７で第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ以上であると判定された場合、照明制御部１１６は照明器具６００の向きを変更しない。
【００６８】
一方、工程Ｓ７で第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ未満であると判定された場合、処理は工程Ｓ８に進む。第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ未満であると判定されたことは、夜間の照明によるメラトニン分泌抑制を軽減するために必要な光量の光が第１時間帯Ｔ１において対象者Ｐの眼に入射しないと推測されたことに相当する。
【００６９】
次に、工程Ｓ８において、照明制御部１１６は、工程Ｓ６で推測する第１時間帯Ｔ１（例えば、正午までの午前中の時間帯）における第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ以上になるように、変更機構５００を介して照明器具６００の向きを制御する。具体的には、照明制御部１１６は、変更機構５００を制御して、工程Ｓ６で推測する第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ以上になるように、照明器具６００の向きを、現在の向きよりも更に対象者Ｐに向くように制御する。
【００７０】
次に、工程Ｓ９において、照明制御部１１６は、照明制御装置１００に含まれる入力装置を介して、対象者Ｐによる入力操作により終了指示を受けたか否かを判定する。入力装置は、制御部１１０および記憶部１３０と同じ場所に配置されていてもよいし、異なる場所に配置されていてもよい。
【００７１】
工程Ｓ９で終了指示を受けていないと判定された場合、処理は工程Ｓ１に進む。一方、工程Ｓ９で終了指示を受けたと判定された場合、処理は終了する。
【００７２】
以上、図４を参照して説明したように、実施形態１に係る照明制御方法では、照明制御部１１６は、第１時間帯Ｔ１（例えば、正午までの午前中の時間帯）における入射光量ＬＡの第１総量ＴＬ１に基づいて照明器具６００の向きを制御する。つまり、照明制御部１１６は、第１時間帯Ｔ１（例えば、正午までの午前中の時間帯）における入射光量ＬＡの第１総量ＴＬ１に基づいて照明器具６００の照明光の向きを制御する。従って、第１時間帯Ｔ１において対象者Ｐの眼に実際に入射する光の光量を、推測値である第１総量ＴＬ１に応じて制御できる。その結果、対象者Ｐのメラトニンの分泌を効果的に制御できて、対象者Ｐに対して良好な睡眠を提供できる。
【００７３】
（実施形態２）
図６および図７を参照して、本発明の実施形態２に係る照明システムＳＹＳＡを説明する。実施形態２に係る照明システムＳＹＳＡの位置検出装置３００ＡがマーカーＭＫを有する点で、実施形態２は実施形態１と主に異なる。以下、実施形態２が実施形態１と異なる点を主に説明する。
【００７４】
図６は、実施形態２に係る照明システムＳＹＳＡを示す。図６に示すように、照明システムＳＹＳＡは、位置検出装置３００Ａを備える。位置検出装置３００Ａは、「位置検出部」の一例に相当する。照明制御装置１００は、位置検出装置３００Ａと、有線または無線によって接続される。位置検出装置３００Ａは、対象者Ｐの位置を検出して、対象者Ｐの位置を示す位置情報ＰＳ１を照明制御装置１００に送信する。
【００７５】
具体的には、位置検出装置３００Ａは、マーカーＭＫを含む。マーカーＭＫは、有線または無線によって、照明制御装置１００に接続される。例えば、照明制御装置１００は、マーカーＭＫと、ホームネットワークのようなＬＡＮを介して通信し、または、ブルートゥース（登録商標）のような近距離無線通信規格に準拠して通信する。
【００７６】
マーカーＭＫは、対象者Ｐに配置され、対象者Ｐの位置を示す。従って、実施形態２によれば、位置検出装置３００Ａは、マーカーＭＫによって対象者Ｐの位置を精度良く検出できる。その結果、第１推測部１１２は、マーカーＭＫの位置として示される対象者Ｐの位置を示す位置情報ＰＳ１と、自然光の光量情報ＬＴ１と、照明器具６００の照明情報ＬＴ２とに基づいて、対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡを精度良く推測できる。また、照明制御部１１６は、マーカーＭＫの位置に応じて照明器具６００の向きを的確に制御できる。
【００７７】
例えば、第１推測部１１２は、マーカーＭＫの位置を追尾して、マーカーＭＫの位置に応じて、対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡを推測する。例えば、照明制御部１１６は、マーカーＭＫの位置を追尾して、マーカーＭＫの位置に応じて、変更機構５００を介して照明器具６００の向きを制御する。
【００７８】
引き続き図６を参照して位置検出装置３００Ａの詳細を説明する。実施形態２では、対象者Ｐの位置を示す位置情報ＰＳ１は、実質的には、マーカーＭＫの位置を示す。
【００７９】
具体的には、マーカーＭＫは近距離無線通信機３１０を含む。近距離無線通信機３１０は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）のようなブルートゥース（登録商標）によって定められた近距離無線通信規格に準拠して通信する。
【００８０】
また、位置検出装置３００Ａは、互いに異なる位置から電波を発信する発信部３０３を含む。具体的には、発信部３０３は、互いに異なる位置に配置される３以上のビーコンＢＣを含む。実施形態２では、発信部３０３は、互いに異なる位置に配置される４つのビーコンＢＣを含む。ビーコンＢＣの各々は電波を発信する。ビーコンＢＣが発信する電波はビーコンＢＣの識別情報を含む。例えば、ビーコンＢＣは、ＢＬＥのようなブルートゥース（登録商標）によって定められた近距離無線通信規格に準拠した電波を発信する。
【００８１】
そして、マーカーＭＫの近距離無線通信機３１０は、各ビーコンＢＣから電波を受信する。そして、マーカーＭＫは、各ビーコンＢＣから受信した電波の強度と各ビーコンＢＣの識別情報とを、マーカーＭＫの位置を間接的に示す位置情報ＰＳ１として照明制御装置１００に送信する。
【００８２】
一方、記憶部１３０は、各ビーコンＢＣの配置位置を配置データ１３２として記憶している。
【００８３】
そして、第１推測部１１２は、マーカーＭＫが受信したビーコンＢＣの電波の強度から、ビーコンＢＣごとに、ビーコンＢＣとマーカーＭＫとの間の距離を算出する。そして、第１推測部１１２は、３点測位方式に基づいて、照明器具６００の設置された部屋におけるマーカーＭＫの位置を測位する。３点測位方式では、第１推測部１１２は、３つのビーコンＢＣとマーカーＭＫとの間の各距離と、３つのビーコンＢＣの配置位置とに基づいて、マーカーＭＫの位置を測位する。第１推測部１１２は、測位したマーカーＭＫの位置を示す位置情報ＰＳ２を記憶するように、記憶部１３０を制御する。その結果、記憶部１３０は位置情報ＰＳ２を記憶する。
【００８４】
さらに、第１推測部１１２は、自然光の光量情報ＬＴ１と、照明器具６００の照明情報ＬＴ２と、対象者Ｐの位置情報ＰＳ２とに基づいて、対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡを推測する。
【００８５】
次に、図７を参照して、照明システムＳＹＳＡの配置の一例を説明する。図７は、照明システムＳＹＳＡの配置の一例を示す平面図である。図７に示すように、マーカーＭＫは、対象者Ｐに装着される。また、複数のビーコンＢＣは、部屋ＲＭの４隅において、部屋ＲＭの天井側に配置される。
【００８６】
次に、図４および図６を参照して、実施形態２に係る照明制御方法を説明する。照明制御方法は照明制御装置１００によって実行される。実施形態２に係る照明制御方法は、図４に示す実施形態１に係る照明制御方法と同様に、工程Ｓ１〜工程Ｓ９を含む。
【００８７】
ただし、実施形態２では、工程Ｓ２において、位置検出装置３００ＡのマーカーＭＫは、各ビーコンＢＣから電波を受信して、ビーコンＢＣの受信電波の強度と識別情報とを、マーカーＭＫの位置を間接的に示す位置情報ＰＳ１として照明制御装置１００に送信する。マーカーＭＫが各ビーコンＢＣから電波を受信することは、対象者Ｐの位置を検出することに相当する。具体的には、マーカーＭＫが各ビーコンＢＣから電波を受信することは、対象者Ｐの位置を間接的に検出することに相当する。第１推測部１１２は、位置情報ＰＳ１と配置データ１３２とに基づいて、３点測位方式によってマーカーＭＫの位置を測位して、マーカーＭＫの位置を示す位置情報ＰＳ２を取得する。マーカーＭＫは対象者Ｐの位置を示すため、位置情報ＰＳ２は、実質的には、対象者Ｐの位置を示す。
【００８８】
また、実施形態２では、工程Ｓ５において、第１推測部１１２は、工程Ｓ１〜工程Ｓ４で取得された自然光の光量情報ＬＴ１と照明器具６００の照明情報ＬＴ２と自然光の透過率情報ＴＳと対象者Ｐの位置情報ＰＳ２とに基づいて、対象者Ｐの眼に入射する光の入射光量ＬＡを推測する。
【００８９】
さらに、実施形態２では、工程Ｓ８において、照明制御部１１６は、変更機構５００を制御して、工程Ｓ６で推測する第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ以上になるように、照明器具６００の向きを、現在の向きよりも更に対象者Ｐに向くように制御する。この場合、照明制御部１１６は、位置情報ＰＳ２が示すマーカーＭＫの位置に基づいて、変更機構５００を介して照明器具６００の向きを制御する。
【００９０】
換言すれば、照明制御部１１６は、変更機構５００を制御して、工程Ｓ６で推測する第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ以上になるように、照明器具６００の照明光の向きを、現在の向きよりも更に対象者Ｐに向くように制御する。この場合、照明制御部１１６は、位置情報ＰＳ２が示すマーカーＭＫの位置に基づいて、変更機構５００を介して照明器具６００の照明光の向きを制御する。
【００９１】
以上、図４、図６、および、図７を参照して説明したように、実施形態２に係る照明システムＳＹＳＡは、図１に示す実施形態１に係る照明システムＳＹＳと同様の構成を有する。従って、実施形態２では、実施形態１と同様に、対象者Ｐのメラトニンの分泌を効果的に制御できて、対象者Ｐに対して良好な睡眠を提供できる。その他、実施形態２では、実施形態１と同様の効果を有する。
【００９２】
なお、マーカーＭＫの位置の検出手法は、マーカーＭＫの位置が特定できる限りにおいては、特に限定されない。例えば、位置検出装置３００Ａは、発信部３０３に代えて、カメラのような撮像装置を有していてもよい。撮像装置は、例えば、部屋ＲＭの天井に配置される。そして、撮像装置が、マーカーＭＫを撮像して、撮像結果を示す撮像画像を、マーカーＭＫの位置を示す位置情報ＰＳｙとして、照明制御装置１００に送信する。そして、第１推測部１１２は、位置情報ＰＳｙである撮像画像を解析して、マーカーＭＫの位置を特定し、マーカーＭＫの位置を示す位置情報ＰＳ２を取得する。マーカーＭＫの位置は対象者Ｐの位置を示す。例えば、マーカーＭＫは、特定の形状、特定の発光体（例えばＬＥＤ）、または、特定の反射体（例えば再帰反射体）を有していることが好ましい。撮像画像からマーカーＭＫの画像を特定し易いからである。
【００９３】
（実施形態３）
図８および図９を参照して、本発明の実施形態３に係る照明システムＳＹＳＢを説明する。実施形態３に係る照明システムＳＹＳＢのマーカーＭＫＡが光量を計測する第２計測装置３２０を有する点で、実施形態３は実施形態２と主に異なる。以下、実施形態３が実施形態２と異なる点を主に説明する。
【００９４】
図８は、実施形態３に係る照明システムＳＹＳＢを示す。図８に示すように、照明システムＳＹＳＢは、位置検出装置３００Ｂを備える。位置検出装置３００Ｂは、「位置検出部」の一例に相当する。照明制御装置１００は、位置検出装置３００Ｂと、有線または無線によって接続される。
【００９５】
位置検出装置３００Ｂは、対象者Ｐの位置を検出して、対象者Ｐの位置を示す位置情報ＰＳ１を照明制御装置１００に送信する。位置検出装置３００Ｂは、マーカーＭＫＡを含む。マーカーＭＫＡは、対象者Ｐに配置され、対象者Ｐの位置を示す。マーカーＭＫＡは、図６を参照して説明した実施形態２に係るマーカーＭＫの構成に加えて、第２計測装置３２０をさらに含む。第２計測装置３２０は、「第２計測部」の一例に相当する。
【００９６】
第２計測装置３２０は、マーカーＭＫＡが受ける光の光量を計測して、マーカーＭＫＡが受ける光の光量を示す光量情報ＬＴ３を照明制御装置１００に送信する。マーカーＭＫＡは対象者Ｐに配置されるため、マーカーＭＫＡが受けた光の光量は、対象者Ｐに近接した位置の光量を示す。光量は、例えば、照度、光束、または、輝度によって表される。なお、第２計測装置３２０は、光量を間接的に表す物理量として、色温度を計測してもよい。
【００９７】
例えば、第２計測装置３２０は、マーカーＭＫＡが受ける光の照度を計測して、マーカーＭＫＡが受ける光の照度を示す光量情報ＬＴ３を照明制御装置１００に送信する。この場合、第２計測装置３２０は、例えば、照度計を含む。
【００９８】
第１推測部１１２は、自然光の光量情報ＬＴ１と、照明器具６００の照明情報ＬＴ２と、第２計測装置３２０によって計測された光の光量を示す光量情報ＬＴ３と、対象者Ｐの位置情報ＰＳ２とに基づいて、対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡを推測する。つまり、自然光の光量情報ＬＴ１と、照明器具６００の照明情報ＬＴ２と、マーカーＭＫＡが受けた光の光量を示す光量情報ＬＴ３と、対象者Ｐの位置情報ＰＳ２とに基づいて、対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡを推測する。従って、実施形態３によれば、対象者Ｐに近接するマーカーＭＫＡが受けた光の光量が、対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡの推測に反映される。従って、対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡの推測の精度をさらに向上できる。
【００９９】
次に、図８および図９を参照して、実施形態３に係る照明制御方法を説明する。照明制御方法は照明制御装置１００によって実行される。図９は、実施形態３に係る照明制御方法を示すフローチャートである。図９に示すように、照明制御方法は、工程Ｓ２１〜工程Ｓ３０を含む。
【０１００】
図８および図９に示すように、工程Ｓ２１において、第２計測装置３２０は、マーカーＭＫＡが受ける光の光量を計測する。そして、照明制御装置１００の第１推測部１１２は、マーカーＭＫＡが受ける光の光量を示す光量情報ＬＴ３をマーカーＭＫＡから取得する。
【０１０１】
次に、工程Ｓ２２〜工程Ｓ２５が実行される。工程Ｓ２２〜工程Ｓ２５は、それぞれ、図４および図６を参照して説明した実施形態２に係る工程Ｓ１〜工程Ｓ４と同様であり、説明を省略する。
【０１０２】
次に、工程Ｓ２６において、第１推測部１１２は、工程Ｓ２１〜工程Ｓ２５で取得されたマーカーＭＫＡが受けた光の光量情報ＬＴ３と自然光の光量情報ＬＴ１と照明器具６００の照明情報ＬＴ２と自然光の透過率情報ＴＳと対象者Ｐの位置情報ＰＳ２とに基づいて、対象者Ｐの眼に入射する光の入射光量ＬＡを推測する。
【０１０３】
次に、工程Ｓ２８〜工程Ｓ３０が実行される。工程Ｓ２８〜工程Ｓ３０は、それぞれ、図４および図６を参照して説明した実施形態２に係る工程Ｓ７〜工程Ｓ９と同様であり、説明を省略する。
【０１０４】
以上、図８および図９を参照して説明したように、実施形態３に係る照明システムＳＹＳＢは、図６に示す実施形態２に係る照明システムＳＹＳＡと同様の構成を有する。従って、実施形態３では、実施形態２と同様に、対象者Ｐのメラトニンの分泌を効果的に制御できて、対象者Ｐに対して良好な睡眠を提供できる。その他、実施形態３では、実施形態２と同様の効果を有する。
【０１０５】
（実施形態４）
図１、図１０、および、図１１を参照して、本発明の実施形態４に係る照明システムＳＹＳを説明する。実施形態４では、第１時間帯Ｔ１（例えば、午前中の時間帯）と異なる第２時間帯（例えば、夜間の時間帯）においても対象者Ｐの眼に入射する入射光量ＬＡを推測する点で、実施形態４は実施形態１と主に異なる。以下、実施形態４が実施形態１と異なる点を主に説明する。
【０１０６】
実施形態４に係る照明システムＳＹＳの構成は、図１を参照して説明した実施形態１に係る照明システムＳＹＳの構成と同様である。従って、実施形態４の説明において、図１を適宜参照する。
【０１０７】
図１に示すように、第２推測部１１４は、実施形態１と同様に、第１時間帯Ｔ１における入射光量ＬＡの総量である第１総量ＴＬ１を推測する。
【０１０８】
加えて、第２推測部１１４は、第１時間帯Ｔ１と異なる第２時間帯（以下、「第２時間帯Ｔ２」と記載する。）における入射光量ＬＡの総量である第２総量ＴＬ２を推測する。従って、第２総量ＴＬ２は推測値である。第２時間帯Ｔ２は、第１時間帯Ｔ１よりも遅い時間帯を示す。
【０１０９】
照明制御部１１６は、第２時間帯Ｔ２において、第２時間帯Ｔ２における第２総量ＴＬ２に対する第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１の比率ＲＴ（＝ＴＬ１／ＴＬ２）に基づいて変更機構５００を制御して、照明器具６００の照明光の向きを制御する。実施形態４では、照明制御部１１６は、第２時間帯Ｔ２において、第２時間帯Ｔ２における第２総量ＴＬ２に対する第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１の比率ＲＴ（＝ＴＬ１／ＴＬ２）に基づいて変更機構５００を制御して、照明器具６００の向きを制御する。従って、実施形態４によれば、第２時間帯Ｔ２において対象者Ｐの眼に実際に入射する光の光量を、比率ＲＴに応じて制御できる。その結果、対象者Ｐのメラトニンの分泌をさらに効果的に制御できて、対象者Ｐに対してさらに良好な睡眠を提供できる。その他、実施形態４では、実施形態１と同様の効果を有する。
【０１１０】
第２時間帯Ｔ２は、夜間の時間帯であることが好ましい。夜間とは、日没から日の出までの時間帯のことである。第２時間帯Ｔ２は、例えば、夜間のうち対象者Ｐが就寝する３時間前の時間帯、夜間のうち対象者Ｐが帰宅してから就寝するまでの時間帯、または、日没から対象者Ｐが就寝するまでの時間帯である。
【０１１１】
第２時間帯Ｔ２における第２総量ＴＬ２に対する第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１の比率ＲＴに基づいて照明器具６００の向きを制御する理由、つまり、比率ＲＴに基づいて対象者Ｐの眼に実際に入射する光の光量を制御する理由は次の通りである。
【０１１２】
すなわち、上記文献Ａに基づくと、夜間の照明によるメラトニンの分泌抑制を軽減するには、午前中において対象者Ｐの眼に入射する光の光量の総量が夜間において対象者Ｐの眼に入射する光の総量の半分以上となることが好ましい。従って、比率ＲＴに基づいて対象者Ｐの眼に実際に入射する光の光量を制御することで、対象者Ｐのメラトニンの分泌を効果的に制御できる。
【０１１３】
具体的には、照明制御部１１６は、第２時間帯Ｔ２における第２総量ＴＬ２に対する第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１の比率ＲＴと所定値ＰＶとを比較して、比較結果に基づいて変更機構５００を制御して、照明器具６００の向きを制御する。
【０１１４】
所定値ＰＶは、例えば、上記文献Ａに基づき、０．５以上、好ましくは０．５以上０．７以下の範囲であることが好ましい。すなわち、夜間の照明によるメラトニンの分泌抑制を軽減するには、午前中において対象者Ｐの眼に入射する光の光量の総量が夜間において対象者Ｐの眼に入射する光の総量の半分以上となることが好ましい。例えば、午前中において対象者Ｐの眼に入射する光の光量の総量が、１３５００ｌｘ・ｍｉｎ以上１８０００ｌｘ・ｍｉｎ以下の場合、夜間において対象者Ｐの眼に入射する光の光量が、２７０００ｌｘ・ｍｉｎ程度であれば、夜間の照明によるメラトニンの分泌抑制を効果的に軽減できる。
【０１１５】
例えば、照明制御部１１６は、比率ＲＴが所定値ＰＶ以上の場合は、変更機構５００を制御して、照明器具６００の向きを、現在の向きよりも対象者Ｐから離れる方向を向くように制御する。従って、第２時間帯Ｔ２において対象者Ｐの眼に過剰に光が入射することを抑制できる。
【０１１６】
例えば、照明制御部１１６は、比率ＲＴが所定値ＰＶ未満の場合に、変更機構５００を制御して、照明器具６００の向きを、現在の向きよりも更に対象者Ｐに向くように制御する。従って、第２時間帯Ｔ２において対象者Ｐの眼に実際に入射する光の光量を増加できる。その結果、メラトニン分泌抑制の軽減に必要な量の夜間の光量を確保できる。
【０１１７】
図１、図１０、および、図１１を参照して、実施形態４に係る照明制御方法を説明する。照明制御方法は照明制御装置１００によって実行される。図１０および図１１は、実施形態４に係る照明制御方法を示すフローチャートである。図１０および図１１に示すように、照明制御方法は、工程Ｓ４１〜工程Ｓ５２を含む。
【０１１８】
図１０に示す工程Ｓ４１〜工程Ｓ４８の処理は、それぞれ、図４を参照して説明した工程Ｓ１〜工程Ｓ８と同様である。
【０１１９】
ただし、工程Ｓ４７で第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ未満であると判定された場合、処理は工程Ｓ４８に進む。
【０１２０】
一方、工程Ｓ４７で第１総量ＴＬ１が閾値ＴＨ以上であると判定された場合、処理は図１１の工程Ｓ４９に進む。
【０１２１】
図１および図１１に示すように、工程Ｓ４９において、照明制御部１１６は、照明制御装置１００のクロック回路から出力される時刻の情報に基づいて、日が沈んだか否かを判定する。日が沈んだか否かの判定は、夜間か否かの判定に相当する。
【０１２２】
工程Ｓ４９で日が沈んでないと判定された場合、処理は、工程Ｓ５２に進む。
【０１２３】
一方、工程Ｓ４９で日が沈んだと判定された場合、処理は、工程Ｓ５０に進む。
【０１２４】
ここで、日没の時刻は、例えば、対象者Ｐの自宅の地理的な位置情報（例えば、緯度経度）と、カレンダー情報（例えば、年月日）とに基づいて太陽高度を計算することにより算出できる。なお、対象者Ｐの自宅の地理的な位置情報は、例えば、記憶部１３０に予め記憶しておいてもよいし、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機から取得するようにしてもよい。また、カレンダー情報は、例えば、照明制御装置１００に含まれる時計のカレンダー機能から取得できる。
【０１２５】
次に、工程Ｓ５０において、第２推測部１１４は、記憶部１３０から、対象者Ｐの眼に対する入射光量履歴データ１３４を読み出す。第２推測部１１４は、対象者Ｐが就寝する３時間前の時刻から現在の時刻までの入射光量履歴データ１３４が示す入射光量ＬＡに基づいて、第２時間帯Ｔ２（例えば、夜間の時間帯）における対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡの第２総量ＴＬ２を推測する。
【０１２６】
例えば、第２推測部１１４は、対象者Ｐが就寝する３時間前から現在の時刻までに５分毎に推測された入射光量ＬＡに対して一次関数で外挿し、就寝までの５分毎に眼に入射する光の入射光量ＬＡを推測する。そして、第２推測部１１４は、対象者Ｐが就寝する３時間前から現在の時刻までに５分毎に推測された入射光量ＬＡと、外挿により推測された就寝までの５分毎の入射光量ＬＡとを加算して、対象者Ｐが就寝する３時間前から就寝するまでの入射光量ＬＡの加算値ＡＤＤ２を算出する。さらに、第２推測部１１４は、加算値ＡＤＤ２に推測時間間隔である５分を乗算することで、第２時間帯Ｔ２（例えば、夜間の時間帯）における対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡの第２総量ＴＬ２を推測する。
【０１２７】
次に、工程Ｓ５１において、照明制御部１１６は、第２時間帯Ｔ２における第２総量ＴＬ２に対する第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１の比率ＲＴ（＝ＴＬ１／ＴＬ２）に基づいて変更機構５００を制御して、照明器具６００の向きを制御する。
【０１２８】
次に、工程Ｓ５２において、照明制御部１１６は、照明制御装置１００に含まれる入力装置を介して、対象者Ｐによる入力操作により終了指示を受けたか否かを判定する。
【０１２９】
工程Ｓ５２で終了指示を受けていないと判定された場合、処理は図１０の工程Ｓ４１に進む。一方、工程Ｓ５２で終了指示を受けたと判定された場合、処理は終了する。
【０１３０】
（実施形態５）
図１２および図１３を参照して、本発明の実施形態５に係る照明システムＳＹＳＣを説明する。実施形態５に係る照明システムＳＹＳＣが携帯端末８００を有する点で、実施形態５は実施形態１と主に異なる。以下、実施形態５が実施形態１と異なる点を主に説明する。
【０１３１】
図１２は、実施形態５に係る照明システムＳＹＳＣを示す。図１２に示すように、照明システムＳＹＳＣは、図１を参照して説明した照明システムＳＹＳの第１計測装置２００および位置検出装置３００に代えて、携帯端末８００を備える。携帯端末８００は、有線または無線により、照明制御装置１００に接続される。携帯端末８００は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）またはブルートゥース（登録商標）のような通信規格に基づいて、または移動体通信網を介して、照明制御装置１００との間で通信する。
【０１３２】
携帯端末８００は、例えば、スマートフォン、または、タブレット型端末である。携帯端末８００は、カメラ２００Ａと、センサー３００Ｃとを含む。カメラ２００Ａは、「第１計測部」の一例に相当する。センサー３００Ｃは、「位置検出部」の一例に相当する。
【０１３３】
カメラ２００Ａは携帯端末８００に配置される。カメラ２００Ａは、例えば、デジタルカメラである。カメラ２００Ａは、対象者Ｐの周囲を撮像し、撮像結果を示す撮像画像を生成する。カメラ２００Ａは、撮像画像を示す画像データを、光量情報ＬＴ４として照明制御装置１００に送信する。
【０１３４】
そして、第１推測部１１２は、カメラ２００Ａから受信した撮像画像を解析して、対象者Ｐの周囲における自然光の光量（例えば、照度）を示す光量情報ＬＴ５を取得する。
【０１３５】
センサー３００Ｃは携帯端末８００に配置される。センサー３００Ｃは、携帯端末８００の位置および向きを検出して対象者Ｐの位置および向きを検出し、検出した対象者Ｐの位置および向きを位置情報ＰＳ３として照明制御装置１００に送信する。センサー３００Ｃは、例えば、加速度センサー、電子ジャイロ、および、ＧＰＳ受信機を含む。
【０１３６】
また、携帯端末８００は、対象者Ｐに携帯されるため、対象者Ｐが外出中でも対象者Ｐの位置情報および対象者Ｐの位置における照度を取得できる。従って、照明制御装置１００は、対象者Ｐの帰宅時において、対象者Ｐの日中の活動に合わせた調整装置４００および照明器具６００を制御できる。
【０１３７】
なお、携帯端末８００は、携帯端末８００のプロセッサーが携帯端末８００のメモリーに記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、照明制御装置１００として動作してもよい。この場合、携帯端末８００は、Ｗｉ−Ｆｉおよびブルートゥース（登録商標）のような通信規格に基づいて、または移動体通信網を介して、調整装置４００および照明器具６００との間で通信することが好ましい。その結果、照明システムＳＹＳＣは、より対象者Ｐの活動に応じた照明制御を実現できる。
【０１３８】
次に、図１３を参照して、照明システムＳＹＳＣの配置の一例を説明する。図１３は、照明システムＳＹＳＣの配置の一例を示す平面図である。図１３に示すように、携帯端末８００は、対象者Ｐに携帯されるため、センサー３００Ｃが検出する対象者Ｐの位置情報には、対象者Ｐの位置および向きが含まれる。従って、実施形態５では、記憶部１３０は、図１に示す配置データ１３２を記憶していなくてもよい。そして、第１推測部１１２は、センサー３００Ｃにより検出される対象者Ｐの位置および向きに基づいて、対象者Ｐの眼に対する入射光量ＬＡを推測できる。
【０１３９】
なお、実施形態５において、照明システムＳＹＳＣは、図６および図７に示すビーコンＢＣを備えていてもよい。そして、携帯端末８００は、各ビーコンＢＣから電波を受信して、実施形態２に係る第１推測部１１２と同様にして、携帯端末８００の位置を測位してもよい。携帯端末８００は対象者Ｐに携帯されているため、携帯端末８００の位置は、対象者Ｐの位置を示す。
【０１４０】
次に、図４および図１２を参照して、実施形態５に係る照明制御方法を説明する。照明制御方法は照明制御装置１００によって実行される。実施形態５に係る照明制御方法は、図４に示す実施形態１に係る照明制御方法と同様に、工程Ｓ１〜工程Ｓ９を含む。
【０１４１】
ただし、実施形態５では、工程Ｓ１において、第１推測部１１２は、携帯端末８００のカメラ２００Ａにより撮像された対象者Ｐの周囲の画像を示す画像データを、光量情報ＬＴ４として携帯端末８００から取得する。そして、第１推測部１１２は、画像を解析して、対象者Ｐの周囲における自然光の光量（例えば、照度）を取得する。
【０１４２】
また、実施形態５では、工程Ｓ２において、第１推測部１１２は、センサー３００Ｃにより検出された対象者Ｐの位置情報ＰＳ３を、携帯端末８００から取得する。
【０１４３】
以上、図４、図１２、および、図１３を参照して説明したように、実施形態５に係る照明システムＳＹＳＣは、図１に示す実施形態１に係る照明システムＳＹＳと同様の構成を有する。従って、実施形態５では、実施形態１と同様に、対象者Ｐのメラトニンの分泌を効果的に制御できて、対象者Ｐに対して良好な睡眠を提供できる。その他、実施形態５では、実施形態１と同様の効果を有する。
【０１４４】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、または、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。
【０１４５】
また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【０１４６】
（１）実施形態１〜実施形態５において、照明制御部１１６は、照明器具６００の向きの制御に加えて、第１時間帯Ｔ１において、第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１に基づいて、照明器具６００および／または照明器具７００の調光と調色とオンオフ制御とのうちの少なくとも１つの制御を実行してもよい。具体的には、照明制御部１１６は、照明器具６００の向きの制御に加えて、第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１と閾値ＴＨとを比較して、比較結果に基づいて照明器具６００および／または照明器具７００の調光と調色とオンオフ制御とのうちの少なくとも１つの制御を実行してもよい。この場合、第１時間帯Ｔ１において対象者Ｐの眼に実際に入射する光をさらに適切に制御できる。その結果、夜間の照明によるメラトニン分泌抑制をさらに軽減できる。
【０１４７】
（２）実施形態１〜実施形態５において、照明制御部１１６は、照明器具６００の向きの制御に加えて、第１時間帯Ｔ１において、第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１に基づいて、照明器具６００および／または照明器具７００の調光と調色とオンオフ制御と調整装置４００による透過率の制御とのうちの少なくとも１つの制御を実行してもよい。具体的には、照明制御部１１６は、照明器具６００の向きの制御に加えて、第１時間帯Ｔ１における第１総量ＴＬ１と閾値ＴＨとを比較して、比較結果に基づいて照明器具６００および／または照明器具７００の調光と調色とオンオフ制御と調整装置４００による透過率の制御とのうちの少なくとも１つの制御を実行してもよい。この場合、第１時間帯Ｔ１において対象者Ｐの眼に実際に入射する光をさらに適切に制御できる。その結果、夜間の照明によるメラトニン分泌抑制をさらに軽減できる。
【０１４８】
（３）実施形態１〜実施形態３および実施形態５に係る照明制御方法において、図１１を参照して説明した実施形態４に係る工程Ｓ４９〜工程Ｓ５１が実行されてもよい。
【０１４９】
そして、この場合、実施形態１〜実施形態５において、照明制御部１１６は、照明器具６００の向きの制御に加えて、第２時間帯Ｔ２において、第２総量ＴＬ２に対する第１総量ＴＬ１の比率ＲＴ（＝ＴＬ１／ＴＬ２）に基づいて、照明器具６００および／または照明器具７００の調光と調色とオンオフ制御とのうちの少なくとも１つの制御を実行してもよい。また、照明制御部１１６は、第２時間帯Ｔ２において、照明器具６００の向きの制御に加えて、比率ＲＴに基づいて、照明器具６００および／または照明器具７００の調光と調色とオンオフ制御と調整装置４００による透過率の制御とのうちの少なくとも１つの制御を実行してもよい。
【０１５０】
（４）図４、図９、および、図１０において、照明制御方法は、工程Ｓ３、工程Ｓ２４、および、工程Ｓ４３を含まなくてもよい。この場合は、入射光量ＬＡの推測には、自然光の透過率情報ＴＳは反映されない。
【０１５１】
（５）図１、図６、および、図８に示す第１計測装置２００は、デジタルカメラのような撮像装置であってもよい。この場合、第１計測装置２００は、配置された部屋を撮像して画像を生成する。第１計測装置２００は、生成した画像のデータを照明制御装置１００に送信する。そして、第１推測部１１２は、第１計測装置２００から受信した画像を解析して、窓から入射する自然光の光量（例えば、照度）を取得する。
【０１５２】
また、第１計測装置２００が自然光の輝度および色温度を計測する場合、入射光量履歴データ１３４の代わりに、視野内輝度分布履歴または視野内輝度・色度分布履歴のデータが、記憶部１３０に記憶されることが好ましい。この好ましい例では、照明制御装置１００は、色温度も考慮した制御が可能となる。この場合、第１推測部１１２は、視野内輝度分布履歴または視野内輝度・色度分布履歴のデータを照度に変換することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明は、照明システム、照明制御装置、および、照明制御方法を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１５４】
１００    照明制御装置
１１２    第１推測部
１１４    第２推測部
１１６    照明制御部
２００    第１計測装置（第１計測部）
２００Ａ    カメラ（第１計測部）
３００、３００Ａ、３００Ｂ    位置検出装置（位置検出部）
３００Ｃ    センサー（位置検出部）
３２０    第２計測装置（第２計測部）
５００    変更機構
６００    照明器具
ＭＫ、ＭＫＡ    マーカー
ＳＹＳ、ＳＹＳＡ、ＳＹＳＢ、ＳＹＳＣ    照明システム
【図１】
2020191237.tif 000003
【図２】
2020191237.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020191237.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020191237.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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