(57)【要約】【課題】ラックバッファー部に載置される分析待ちのラックのラック情報、検体情報、分析項目等の情報に基づき、ラックの分析順を変更して分析効率を向上しうる自動分析装置を提供する。【解決手段】自動分析装置１は、測定機構４０に移送前のラック９を一時的に載置保管するラックバッファー部６８を備え、ラック移送部６５上に備えられる読取装置６６により、ラック９と検体容器９ａとに貼付された情報記憶媒体からラック情報と検体情報とを読み取り、該情報をラック情報記憶部２２に位置情報と共に記憶し、該情報に基づき決定部２３が分析順を決定して、移送制御部２１が該分析順にラック９を検体吸引部６７に移送するよう制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬とを反応させた反応物を含む液体検体を光学的に分析する分析モジュールを少なくとも１以上備える自動分析装置において、
検体を収容する検体容器を複数保持しうるラックをセットするラックセット部と、
分析が終了した検体容器を保持する前記ラックを載置するラック回収部と、
分析モジュールに移送前の前記ラックを一時的に載置保管するラックバッファー部と、
前記ラックセット部、前記ラック回収部、前記ラックバッファー部および検体吸引部間を移動してラックを搬送するラック移送部と、
前記ラック移送部により移送される前記ラックおよび／または前記検体容器からラック情報と検体情報とを読み取る読取装置と、
前記ラックバッファー部に載置されるすべてのラックのラック情報および検体情報に位置情報を付加して記憶するラック情報記憶部と、
前記ラック情報記憶部に記憶されたラック情報および検体情報に基づき前記ラックバッファー部に載置されるすべてのラックの分析順を決定する決定部と、
前記ラックバッファー部に載置される前記ラックを、前記決定部が決定した分析順に前記検体吸引部に移送するよう前記ラック移送部を制御する移送制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記ラックは分析の優先順位に基づき区別され、
前記読取装置は前記ラックの優先順位を判別し、
前記決定部は、該判別した優先順位に基づき分析順を決定することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記ラックの優先順位は、前記ラックの色、前記ラックに貼付された磁気情報、前記ラックの物理的形状により判別されることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記決定部は、サンプル種類に基づき分析順を決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項５】
検体と試薬とを反応させた反応物を含む液体検体を光学的に分析するための分析モジュールを２以上備え、
前記ラック移送部は複数の搬送レーンを備え、
前記決定部は前記ラックの分析順および移送する前記ラックの搬送レーンを決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項６】
検体と試薬とを反応させた反応物を含む液体検体を光学的に分析するための異なる分析モジュールを備え、
分析項目情報を抽出し、該分析項目情報に基づきラック毎に分析モジュール単位の分注時間を積算する算出部を備え、
前記ラック情報記憶部は各検体の分析項目情報および前記算出部により算出された分析モジュール単位の分注時間を記憶し、
前記決定部は、前記ラック情報記憶部が記憶する各ラックの分析モジュール単位の分注時間に基づき、前記ラックの分析順を決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記ラックバッファー部は、分注終了後の再検査要否未定で待機中のラックも載置保管し、
前記決定部は、未分析の検体容器を保持する前記ラックと、再検査を要する検体容器を保持する前記ラックとを含むすべての前記ラックについて分析順を決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項８】
分注終了後で再検査要否未定で待機中のラックを載置保管する再検ラックバッファー部を備え、
前記決定部は、未分析の検体容器を保持する前記ラックと、再検査を要する検体容器を保持する前記ラックとを含むすべての前記ラックについて１の分析順を決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項９】
検体と試薬とを反応させた反応物を含む液体検体を光学的に分析する自動分析装置におけるラック搬送方法において、
ラックセット部にセットされた分析前のラックをラック移送部によりラックバッファー部に搬送する第１搬送ステップと、
第１搬送ステップでの搬送時に搬送する前記ラックのラック情報および検体情報を読み取る読み取りステップと、
前記ラックバッファー部に載置されるすべてのラックのラック情報および検体情報に位置情報を付加して記憶するラック情報記憶ステップと、
前記ラック情報記憶ステップで記憶されたラック情報および検体情報に基づき前記ラックバッファー部に載置されるすべてのラックの分析順を決定する決定ステップと、
前記ラックバッファー部に載置される前記ラックを、前記ラック移送部により前記決定ステップが決定した分析順に検体吸引部に搬送する第２搬送ステップと、
を含むことを特徴とする自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１０】
前記ラックは分析の優先順位に基づき区別され、
前記読み取りステップは前記ラックの優先順位を判別し、
前記決定ステップは、該判別した優先順位に基づき分析順を決定することを特徴とする請求項９に記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１１】
前記ラックの優先順位は、前記ラックの色、前記ラックに貼付された磁気情報、前記ラックの物理的形状により判別されることを特徴とする請求項１０に記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１２】
前記決定ステップは、サンプル種類に基づき分析順を決定することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１３】
検体と試薬とを反応させた反応物を含む液体検体を光学的に分析するための分析モジュールを２以上備え、
前記ラック移送部は複数の搬送レーンを備え、
前記決定ステップは前記ラックの分析順および移送する前記ラックの搬送レーンを決定することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つに記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１４】
検体と試薬とを反応させた反応物を含む液体検体を光学的に分析するための異なる分析モジュールを２以上備え、
ホストコンピューターまたは記憶部から検体の分析項目情報を抽出する抽出ステップと、
前記分析項目情報に基づきラック毎に分析モジュール単位の分注時間を積算する算出ステップと、
を含み、
前記ラック情報記憶ステップは前記分析項目情報および前記算出部により算出された分析モジュール単位の分注時間を記憶し、
前記決定ステップは、前記ラック情報記憶ステップで記憶されたラック毎の分析モジュール単位の分注時間に基づき、前記ラックの分析順を決定することを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一つに記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１５】
前記ラックバッファー部は、分注終了後の再検査要否未定で待機中のラックも載置保管し、
前記決定ステップは、未分析の検体容器を保持する前記ラックと、再検査を要する検体容器を保持する前記ラックとを含むすべてのラックについて分析順を決定することを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一つに記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１６】
分注終了後の再検査要否未定で待機中のラックを載置保管する再検ラックバッファー部を備え、
前記決定ステップは、未分析の検体容器を保持する前記ラックと、再検査を要する検体容器を保持する前記ラックとを含むすべてのラックについて１の分析順を決定することを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一つに記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析前の複数の検体容器を搭載したラックの分析順を調整しうる自動分析装置ならびにラック搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
検体と試薬とを反応させることによって検体の成分の分析を行う自動分析装置では、検体容器に収容されている検体を所定の反応容器へ分注し、その反応容器内で検査項目に応じた試薬と混合し、反応を生じさせている。このような検体の分注を迅速に行うため、自動分析装置には、複数の検体容器をまとめて搭載したラックを搬送するラック搬送機構が設けられている。
【０００３】
近年、分析結果が測定可能範囲を超える等の異常値を示した場合に、同一検体について再検査を行なうために、分注が終了後分析結果の待機用のラック待機部を設けて、再検査が必要な場合に該ラック待機部からラックを分析モジュールまで搬送する自動分析装置が開示されている（例えば、特許文献１および２を参照）。同様に、ラックをセットする荷載ラック部とラックの位置決め装置とラックを搬送する搬送装置とを備え、入力データと複数の試料処理の優先順位とに基づき、搬送装置によりラックを荷載ラック部から位置決め装置に搬送し、位置決め装置が診断モジュールで試験可能なように位置決めする分析装置が開示されている（例えば、特許文献３を参照）。さらに、生化学分析部と免疫分析部の２つの分析モジュールを備え、ラックに収容される検体の分析項目に応じて免疫分析部と生化学分析部とへの搬送を振り分ける振り分け部と、ラック待機部とを備えた分析装置が開示されている（例えば、特許文献４を参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２０７９４３号公報
【特許文献２】特開２００４−２８５８８号公報
【特許文献３】特表２００４−５２５３７６号公報
【特許文献４】特開２００６−３８８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１および２に開示される分析装置では、分注済みのラックについて、再検査または搬出指示が出ていないラックをラック待機部に載置することができるので、分析終了し再検査指示が出されたラックについては即時に再分析可能であるが、これから分析を行うラックの分析順序を制御することはできず、緊急検体を除いて受け入れ順に分析が行われることになる。このため、緊急検体以外で早期に分析結果を知りたい検体がある場合には対応することができない。また、生化学分析、免疫学分析等、異なる分析モジュールを備える複合機においては、受付順にサンプルラックの分析を行うことになるため、サンプルラックに収容される検体の分析項目がどちらかの分析モジュールに偏っているラックが続く場合、他方の分析モジュールは待機状態となり、装置全体の分析効率が著しく低下してしまう。
【０００６】
また、特許文献３に開示される装置では、これから分注が行なわれるラックや、分注後の再検査要否未定で待機中のラックがすべて荷載ラック部に保管され、荷載ラック部に載置されるラックに対してプログラムされた優先順位に基づき分析順を決定する。したがって、複数の分析モジュールを備えた装置での稼動効率は優れるものの、ラックの搬入・搬出はすべて荷載ラック部で行なわれるため、誤ったラックの抜き取り防止のためにすべてのラックの分析が終了するまで荷載ラック部にアクセスできず、装置へのラックの搬入・搬出時は分析が中断されるという問題を有する。
【０００７】
さらに、特許文献４に開示される装置では、搬送先を振り分け、搬送予定の分析モジュールにおいて分注待ちとなる場合にはラック待機部に搬送することにより搬送レーンの渋滞を回避できるものの、未分析のラックの分析項目を考慮してラックの分析順を変更することはできないため、装置全体の分析効率を向上することはできない。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ラックバッファー部に載置された分析待ちのラックのラック情報、検体情報、分析項目等の情報に基づき、ラックの分析順を変更して装置全体の稼働状況を改善し、分析効率を向上する自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と試薬とを反応させた反応物を含む液体検体を光学的に分析する分析モジュールを少なくとも１以上備える自動分析装置において、検体を収容する検体容器を複数保持しうるラックをセットするラックセット部と、分析が終了した検体容器を保持する前記ラックを載置するラック回収部と、分析モジュールに移送前の前記ラックを一時的に載置保管するラックバッファー部と、前記ラックセット部、前記ラック回収部、前記ラックバッファー部および検体吸引部間を移動してラックを搬送するラック移送部と、前記ラック移送部により移送される前記ラックおよび／または前記検体容器からラック情報と検体情報とを読み取る読取装置と、前記ラックバッファー部に載置されるすべてのラックのラック情報および検体情報に位置情報を付加して記憶するラック情報記憶部と、前記ラック情報記憶部に記憶されたラック情報および検体情報に基づき、前記ラックバッファー部に載置されるすべてのラックの分析順を決定する決定部と、前記ラックバッファー部に載置される前記ラックを、前記決定部が決定した分析順に前記分析モジュールの検体分注位置へ移送するよう前記ラック移送部を制御する移送制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、前記ラックは分析の優先順位に基づき区別され、前記読取装置は前記ラックの優先順位を判別し、前記決定部は、該判別した優先順位に基づき分析順を決定することを特徴とする。
【００１１】
前記ラックの優先順位は、前記ラックの色、前記ラックに貼付された磁気情報、前記ラックの物理的形状により判別されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、前記決定部は、サンプル種類に基づき分析順を決定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、検体と試薬とを反応させた反応物を含む液体検体を光学的に分析するための分析モジュールを２以上備え、前記ラック移送部は複数の搬送レーンを備え、前記決定部は前記ラックの分析順および移送する前記ラックの搬送レーンを決定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、検体と試薬とを反応させた反応物を含む液体検体を光学的に分析するための異なる分析モジュールを備え、分析項目情報を抽出し、該分析項目情報に基づきラック毎に分析モジュール単位の分注時間を積算する算出部を備え、前記ラック情報記憶部は各検体の分析項目情報および前記算出部により算出された分析モジュール単位の分注時間を記憶し、前記決定部は、前記ラック情報記憶部が記憶する前記ラックの分析モジュール単位の分注時間に基づき、前記ラックの分注順を決定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、前記ラックバッファー部は、分注終了後の再検査要否未定で待機中のラックも載置保管し、前記決定部は、未分析の検体容器を保持する前記ラックと、再検査を要する検体容器を保持する前記ラックとを含むすべてのラックについて分析順を決定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、分注終了後で再検査要否未定で待機中のラックを載置保管する再検ラックバッファー部を備え、前記決定部は、未分析の検体容器を保持する前記ラックと、再検査を要する検体容器を保持する前記ラックとを含むすべてのラックについて１の分析順を決定することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の自動分析装置のラック搬送方法は、検体と試薬とを反応させた反応物を含む液体検体を光学的に分析する自動分析装置におけるラック搬送方法において、ラックセット部にセットされた分析前のラックをラック移送部によりラックバッファー部に搬送する第１搬送ステップと、第１搬送ステップでの搬送時に搬送する前記ラックのラック情報と検体情報とを読み取る読み取りステップと、前記ラックバッファー部に載置されるすべてのラックのラック情報および検体情報に位置情報を付加して記憶するラック情報記憶ステップと、前記ラック情報記憶ステップで記憶されたラック情報および検体情報に基づき前記ラックバッファー部に載置されるすべてのラックの分析順を決定する決定ステップと、前記ラックバッファー部に載置される前記ラックを、ラック移送部により前記決定ステップが決定した分析順に分析モジュールの検体分注位置に搬送する第２搬送ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の自動分析装置のラック搬送方法は、上記の発明において、前記ラックは分析の優先順位に基づき区別され、前記読み取りステップは前記ラックの優先順位を判別して、該判別した優先順位に基づき前記決定ステップで分析順を決定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の自動分析装置のラック搬送方法は、上記の発明において、前記ラックの優先順位は、前記ラックの色、前記ラックに貼付された磁気情報、前記ラックの物理的形状により判別されることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の自動分析装置のラック搬送方法は、上記の発明において、サンプル種類に基づき分析順を決定することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の自動分析装置のラック搬送方法は、上記の発明において、検体と試薬とを反応させた反応物を含む液体検体を光学的に分析するための分析モジュールを２以上備え、前記ラック移送部は複数の搬送レーンを備え、前記決定ステップは前記ラックの分析順および移送する前記ラックの搬送レーンを決定することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の自動分析装置のラック搬送方法は、上記の発明において、検体と試薬とを反応させた反応物を含む液体検体を光学的に分析するための異なる分析モジュールを２以上備え、ホストコンピューターまたは記憶部から検体の分析項目情報を抽出する抽出ステップと、前記分析項目情報に基づきラック毎に分析モジュール単位の分注時間を積算する算出ステップとを含み、前記ラック情報記憶ステップは前記分析項目情報および前記算出ステップにより算出したラック毎の分析モジュール単位の分注時間を記憶し、前記決定ステップは、前記ラック情報記憶ステップが記憶するラック毎の分析モジュール単位の分注時間に基づき、前記ラックの分析順を決定することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の自動分析装置のラック搬送方法は、上記の発明において、前記ラックバッファー部は、分注終了後の再検査要否未定で待機中のラックも載置保管し、前記決定ステップは、未分析の検体容器を保持する前記ラックと、再検査を要する検体容器を保持する前記ラックとを含むすべてのラックについて分析順を決定することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の自動分析装置のラック搬送方法は、上記の発明において、分注終了後で再検査要否未定で待機中のラックを載置保管する再検ラックバッファー部を備え、前記決定ステップは、未分析の検体容器を保持する前記ラックと、再検査を要する検体容器を保持する前記ラックとを含むすべてのラックについて１の分析順を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の自動分析装置ならびにラック搬送方法では、ラックバッファー部に載置される未分析のラックについて、ユーザーの指定する優先順位に基づき、ラック情報、検体情報、および分析項目情報を参照してラックの分析順を容易に変更でき、特に複数の分析モジュールを搭載する分析装置においては、分析効率を大幅に改善できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付した図面を参照して、この発明の実施の形態にかかる自動分析装置について、血液などの液体検体をサンプルとして分析する自動分析装置を例に説明する。以下の説明で参照する図面は模式的なものであって、同じ物体を異なる図面で示す場合には、寸法や縮尺等が異なる場合もある。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる自動分析装置１の構成を示す模式図である。図１に示すように、自動分析装置１は、分析対象である検体および試薬を反応容器５にそれぞれ分注し、分注した反応容器５内で生じる反応を光学的に測定する測定機構４０と、検体容器９ａを保持するラック９を測定機構４０に搬送するラック搬送機構６０と、測定機構４０とラック搬送機構６０とを含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定機構４０における測定結果の分析を行う制御機構５０とを備える。自動分析装置１は、これらの機構が連携することによって複数の検体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う。
【００２８】
測定機構４０は、試薬庫２と、反応テーブル４と、試薬分注装置６と、測光装置１１と、洗浄機構１２と、攪拌装置１３と、検体分注装置２０とを備えている。
【００２９】
試薬庫２は、図１に示すように、試薬を収容する試薬容器２ａが周方向に複数配置され、駆動手段（図示せず）により回転されて試薬容器２ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器２ａは、それぞれ検査項目に応じた試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類、ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。ここで、試薬庫２の外周には、試薬容器２ａに貼付した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部へ出力する読取装置（図示せず）が設置されている。試薬庫２の上方には、試薬の蒸発や変性を抑制するため、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられており、試薬庫２の下方には試薬冷却用の恒温槽（図示せず）が設けられている。
【００３０】
試薬分注装置６は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム６ａを備える。このアーム６ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブが取り付けられている。試薬分注装置６は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。試薬分注装置６は、上述した試薬庫２上の所定位置に移送された試薬容器２ａの中からプローブによって試薬を吸引し、アーム６ａを図中時計回りに旋回させ、反応容器５に試薬を吐出して分注を行なう。また、プローブの回動軌跡上には、洗浄水によってプローブを洗浄する洗浄槽６ｃが設置される。
【００３１】
反応テーブル４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列されており、試薬庫２を駆動する駆動手段とは異なる駆動手段（図示せず）によって矢印で示す方向に回転されて反応容器５を周方向に移動させる。反応テーブル４の上方には開閉自在な蓋（図示せず）が、下方には検体と試薬の反応を促進させる温度に加温するための恒温槽（図示せず）がそれぞれ設けられている。
【００３２】
反応容器５は、測光装置１１から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等によって四角筒状に成形されたキュベットと呼ばれる容器である。
【００３３】
測光装置１１は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光（３４０〜８００ｎｍ）を透過させて分析するための光学系であり、光源、分光部及び受光部を有している。光源から出射された分析光は、反応容器５内の液体試料を透過し、分光部と対向する位置に設けた受光部によって受光される。
【００３４】
洗浄装置１２は、ノズルによって測光装置１１による測定が終了した反応容器５内の反応液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行なう。この洗浄した反応容器５は再利用されるが、検査内容によっては１回の測定終了後に反応容器５を廃棄してもよい。
【００３５】
攪拌装置１３は、分注された検体と試薬とを攪拌棒によって攪拌し、反応を均一化させる。
【００３６】
検体分注装置２０は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム２０ａを備える。このアーム２０ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブが取り付けられている。検体分注装置２０は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注装置２０は、後述するラック搬送機構６０により分注位置に移送された検体容器９ａの中からプローブによって検体を吸引し、アーム２０ａを図中反時計回りに旋回させ、反応容器５に検体を吐出して分注を行なう。また、プローブの回動軌跡上には、洗浄水によってプローブを洗浄する洗浄槽２０ｃが設置される。
【００３７】
ラック搬送機構６０は、緊急検体ラックセット部６１と、ラックセット部６２と、ラック回収部６３と、ラック移送部６５と、読取装置６６と、検体吸引部６７と、ラックバッファー部６８とを備える。
【００３８】
ラックセット部６２には、分析を行う検体容器９ａを複数保持するラック９を載置する。ユーザーは分析を行うラック９を随時ラックセット部６２に載置することが可能であり、ラックセット部６２は、複数のラック９を保持するラックトレイを載置するものでもよく、キャタピラ方式であってもよい。ラックトレイによってラック９を補充する場合は、ラックトレイに保持されるラック９がすべてラックバッファー部６８に移送され、ラックトレイが空になった後、ラック９を収容するラックトレイと交換することによりラック９を補充する。ラックトレイを使用する場合でも、ラックバッファー部６８に未分析のラック９が載置されているので、分析が中断することはない。
【００３９】
ラックバッファー部６８は、ラックセット部６２に載置された未分析のラック９を一時的に保管する。ラックバッファー部６８に載置される未分析のラック９は、ラック移送部６５によりラックセット部６２から移送される際、読取装置６６により、ラック９に貼付されるラック情報を記録した情報記録媒体と、検体容器９ａに貼付される検体情報を記録した情報記録媒体とを読み込む。情報記録媒体としては、通常バーコードが使用されるが、二次元コードやＩＤチップなどの使用も可能である。さらに読取装置６６は、着色されたラック９の色を判別するカラーセンサを備え、ラック情報および検体情報に加え、ラック９の色も判別する。ラック９は、ラック９が保持する検体の分析結果取得の緊急度により、赤（緊急検体）、青（迅速検体）、白（通常検体）等に着色されている。緊急検体を保持するラック９は、通常緊急検体ラックセット部６１にセットされ、検体吸引部６７が空き次第緊急検体ラックセット部６１からラック移送部６５により検体吸引部６７に搬送され、分析が行われる。迅速検体は、例えば、病院などにおいて、来院患者からの検体を入院患者（通常検体）と区別するためのものであり、来院患者からの検体の分析結果を迅速に入手するために、ラック９の色を変えて優先順位付けを行なうことが可能である。
【００４０】
ラック回収部６３は、分析が終了したラック９を保管する。検体吸引部６７での検体吸引終了後のラック９は、検体分注後に分析が終了し、分析結果にエラーがない場合にのみラック移送部６５によりラック回収部６３に搬送される。分析結果が出ていない場合は、ラック９は、ラック回収部６３でなく、ラックバッファー部６８に搬送され、ラックバッファー部６８で分析結果が出るまで待機する。ユーザーは、ラック回収部６３に搬送されたラック９を随時搬出することができる。
【００４１】
ラック移送部６５は、移送するラック９をラック移送部６５側へ引き込む引き込み部（図示せず）と、ラック移送部６５側から移送先にラックを押し出す押し出し部（図示せず）を備え、搬送するラック９の位置まで移動後、引き込み部（図示せず）によりラック９をラック移送部６５に引き込み、前記ラック移送部６５に備えられる読取装置６６によりラック９のラック情報と検体情報とを読み込む。読取装置６６により読み込んだラック情報と検体情報は、後述するラック情報記憶部２２によりラックバッファー部６８上の載置位置とともに記憶される。また、ラック移送部６５は、緊急検体ラックセット部６１に載置される緊急検体を保持するラックの検体吸引部６７への移送も行なう。
【００４２】
つぎに、制御機構５０について説明する。制御機構５０は、制御部１５と、入力部１６と、出力部１７と、分析部１８と、記憶部１９と、移送制御部２１とを備える。制御部１５は、測定機構４０、ラック搬送機構６０および制御機構５０が備える各部と接続される。これら各部の作動を制御するため、制御部１５には、マイクロコンピュータ等が使用される。制御部１５は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。制御部１５は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬の有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。
【００４３】
入力部１６は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。出力部１７は、プリンタ、通信機構等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力し、ユーザーに報知する。分析部１８は、測光装置１１から取得した測定結果に基づいて吸光度等を演算し、検体の成分分析等を行う。記憶部１９は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部１９は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００４４】
移送制御部２１は、ラック移送部６５によるラック９の移送を制御する。移送制御部２１は、ラック移送部６５を介してラックセット部６２からラックバッファー部６８、ラックバッファー部６８から検体吸引部６７、検体吸引部６７からラック回収部６３、検体吸引部６７からラックバッファー部６８へラック９を移送するよう制御する。移送制御部２１は、ラック情報記憶部２２と、決定部２３とを備える。ラック情報記憶部２２は、読取装置６６により読み取られたラック情報と検体情報とを、ラック９のラックバッファー部６８上の載置位置とともに記憶する。ラック情報には、ラックＩＤの他、ラック色、収容するサンプル種の情報が含まれる。検体情報には、検体容器情報、検体ＩＤが含まれる。決定部２３は、前記ラック情報および前記検体情報に基づき分析順を決定する。移送制御部２１は、決定部２３が決定した分析順に、ラックバッファー部６８に載置されるラック９を検体吸引部へラック移送部６５を介して移送するよう制御する。
【００４５】
以上のように構成された自動分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器５に対して、ラック移送部６５により検体吸引部６７に移送されたラック９に保持される検体容器９ａ中の検体を検体分注装置２０により分注し、試薬分注装置６が試薬容器２ａ中の試薬を分注して、測光装置１１が検体と試薬とを反応させた状態の試料の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部１８が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄機構１２が測光装置１１による測定が終了した後に反応容器５を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００４６】
つぎに、実施の形態１にかかる自動分析装置１のラック搬送機構６０によるラック搬送について、図２〜図６を参照して詳細に説明する。図２は、ラック搬送機構６０によるラック搬送のフローチャートである。図３は、実施の形態１にかかるラックバッファー部６８の構成を示す模式図である。図４は、ラック情報記憶部２２が記憶するラック情報と位置情報の構成例を示す図である。図５は、図３の分析順決定のフローチャートを示す図である。図６は、図４のラック情報に基づき決定された分注順を含むラック情報の構成例を示す図である。
【００４７】
まず、分析を行う検体が収容された検体容器９ａを保持するラック９を、ラックセット部６２にセットする（ステップＳ１０１）。緊急検体を収容するラック９は、緊急検体ラックセット部６１にセットする。ラック９のセット後、緊急検体ラックセット部６１にラック９がセットされているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。緊急検体ラックセット部６１にラック９がセットされていない場合は（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、ラックバッファー部６８に載置されるラック９の数をラック情報記憶部２２から抽出し、設定数以下であるか否か判断する（ステップＳ１０３）。ラックバッファー部６８に載置されるラック９の数が設定数以下である場合（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、ラックセット部６２のラック９をラック移送部６５に移動させる（ステップＳ１０４）。その後、読取装置６６によりラック９および検体容器９ａにそれぞれ貼付される情報記憶媒体からラック情報および検体情報を読み取り（ステップＳ１０５）、ラック９をラックバッファー部６８に移送する（ステップＳ１０６）。なお、ラック９および検体容器９ａにそれぞれ貼付される情報記憶媒体から収容するサンプル種や検体容器情報が取得できない場合は、検体の分析項目情報と共にホストコンピューターから該情報を取得すればよい。ラックバッファー部６８に載置されたラック９について、ラック情報および検体情報を載置された位置情報とともにラック情報記憶部２２に記憶する（ステップＳ１０７）。その後、ラックセット部６２にラック９が有るか否か判断し（ステップＳ１０８）、ラックセット部６２にラック９が有る場合には（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【００４８】
緊急検体ラックセット部６１にラック９がセットされている場合は（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、緊急検体を収容するラック９を検体吸引部６７に移送可能か判断するために、検体吸引部６７にラック９があるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。検体吸引部６７にラック９がある場合は（ステップＳ１１３、Ｙｅｓ）、検体吸引部が空くまで待機させ、検体吸引部６７にラック９がない場合は（ステップＳ１１３、Ｎｏ）、緊急検体を収容するラック９をラック移送部６５へ移動する（ステップＳ１１４）。ラック９移動後、緊急検体のラック情報と検体情報を読取装置６６により読み取り（ステップＳ１１５）、緊急検体を収容するラック９をラック移送部６５により検体吸引部６７に移送し（ステップＳ１１６）、検体分注装置２０により検体容器９ａ中の検体を分注する（ステップＳ１１７）。その後、緊急検体の分析項目について分注がすべて終了したか確認し（ステップＳ１１８）、緊急検体のすべて分析項目の分注が終了している場合には（ステップＳ１１８、Ｙｅｓ）、ラック９をラックバッファー部６８に搬送し（ステップＳ１１９）、分析結果が出るまで待機させる。終了していない場合には（ステップＳ１１８、Ｎｏ）、すべての検体について分注を続行する。ラック９のラックバッファー部６８への搬送後（ステップＳ１１９）、ラックバッファー部６８に載置される待機中のラック９について分析が終了したか否か確認し（ステップＳ１２０）、終了している場合には（ステップＳ１２０、Ｙｅｓ）、再検査が必要か判断する（ステップＳ１２１）。再検査が必要な場合には（ステップＳ１２１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０で再度分析順を決定し、ステップＳ１１１以降を繰り返す。再検査が不要な場合には（ステップＳ１２１、Ｎｏ）、再検査不要と判断されたラック９をラック回収部６３に移動させる（ステップＳ１２２）。また、ラックバッファー部６８に分析終了済みのラックがない場合には（ステップＳ１２０、Ｎｏ）、前回ステップＳ１１０で決めた分析順に分注を続行するために、ステップＳ１１１から繰り返す。
【００４９】
一方、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０８の繰り返しにより、ラックバッファー部６８に載置されるラック９の数が設定数になった場合（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、ラック情報記憶部２２に記憶されるラック情報および検体情報に基づきラック９の分注順を決定する（ステップＳ１１０）。
【００５０】
ラックの分析順の決定方法につき、図３〜図６を参照して説明する。図３に示すように、ラックバッファー部６８は複数のラック９を載置可能であり、ラック９の載置場所を、例えばＰ１、Ｐ２・・・と位置づけしている。ラック９の分析順を決定するタイミングは、ラックバッファー部６８に載置されるラック９の数が所定値となったときと設定する。実施の形態１では所定値を１０とし、ラックバッファー部６８にラック９が１０台載置された後分注順を決定するものとする。図４は、ラック情報記憶部２２が記憶するラック情報と位置情報の構成例を示している。ラック情報５０１には、現在ラックバッファー部６８に載置されているラック９について、ラック受付位置、ラック番号、ラック色、サンプル種、初検（未分析）または再検査の要否等が記憶される。例えば、ラック情報５０１では、ラック受付位置Ｐ１には、ラック番号１００１、ラック色は白、サンプル種は血液の初検（未分析）のラック９が載置されている。ラック色の白、青、赤は、通常検体（入院患者）、迅速検体（来院患者）、緊急検体を区分するためのものである。緊急検体は、通常、緊急検体ラックセット部６１に載置されるが、緊急検体ラックセット部６１にすでにラック９がセットされている場合などは、ラックセット部６２に載置してもラックバッファー部６８で分析順を決定するので、分析順を繰り上げて分析を行うことが可能となる。サンプル種は、血液、尿等が例示されるが、検体分注装置２０が金属プローブ等の連続的に分注を行なうプローブを採用する場合には、キャリーオーバー防止を目的としてサンプル種が変更するたびに通常洗浄に加えて特別洗浄を行なうよう制御される。したがって、同じサンプル種を連続して分析するよう制御することで、特別洗浄回数を低減することができ、これによりトータルの分析時間を短縮し、洗浄にかかるコストも抑制することができる。再検査の空欄（−）は、未分析のラック９を示し、要は再分析が必要なラック９を、待機は分析結果待ちのラック９を示す。再検査が必要と判断されたラック９は優先的に分析を行うものとする。
【００５１】
図５は、図３の分析順決定のフローチャートを示す図である。図５に示すように、決定部２３は、ラック情報記憶部２２に記憶されるラック情報５０１に基づき、まずラック色でラックを分類する（ステップＳ２０１）。ラック色は、赤→青→白の順に分析を行うものとし、各色のラックを分類する。その後、各色のラック群の中で、再検査と未分析のラックを分類し（ステップＳ２０２）、最後にサンプル種での分類を行ない（ステップＳ２０３）、決定部２３が分析順を決定する（ステップＳ２０４）。図６は、図４のラック情報５０１に基づき決定部２３により分注順が決定された場合の情報の構成例である。図６に示すように、まず、ラック受付位置Ｐ１０の赤色ラック（ラック番号３００１）が分析順１となり、次に青色ラック群（受付位置Ｐ６、Ｐ７、Ｐ９）の順番を決定する。受付位置Ｐ９のラック（ラック番号１０１７）は、再検査待機中であるので再検査の要否がわかるまで分析には組み込まれない。受付位置Ｐ６、Ｐ７の青色ラックは、サンプル種が血液の未分析ラックであり、優劣がなく、分析順は受付順（Ｐ６が２、Ｐ７が３）となる。白色ラック群（受付位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ８）の順番は、再検査が必要な受付位置Ｐ５のラック（ラック番号１００９）が分析順４となり、再検査待機中の受付位置Ｐ４のラック（ラック番号１００７）を除いた受付位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ８で順番を決定する。さらに、サンプル種で分析順を決定するが、直前の分析順４のサンプル種（ラック番号１００９）が血液であり、特別洗浄を省略するため、血液サンプルのラックを優先して分析する。サンプル種が血液のラックは受付位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ８であり、受付順に分析を行い（Ｐ１が５、Ｐ３が６、Ｐ８が７）、最後にサンプル種が尿である受付位置Ｐ２のラック（ラック番号１００３）の分析となる。
【００５２】
図５に示す分注順決定処理はあくまで例示であり、各判断項目（ラック色、未分析か再検査、サンプル種）は変わらないものの、優先順位はユーザーの使用状況により変更しうるものである。また、ラックバッファー部６８には、校正、精度管理等の標準サンプルを搭載したラック９も載置されるが、再検査待ちのラック９と同様に、ラックバッファー部６８に待機させて、必要な場合に優先順位をあげて検体吸引部６７に移送することが可能である。
【００５３】
上記のようにして、分析順を決定した後（ステップＳ１１０）、分析順の早いものから検体吸引部６７にラック９を搬送するために、検体吸引部６７にラック９があるか否か確認する（ステップＳ１１１）。検体吸引部６７にラック９がない場合には（ステップＳ１１１、Ｎｏ）、ラック情報５０２の分析順１のラック９が検体吸引部６７に移送され（ステップＳ１１２）、検体分注装置２０により検体分注が行なわれる（ステップＳ１１７）。検体吸引部６７にラック９がある場合には（ステップＳ１１１、Ｙｅｓ）、検体吸引部６７のラックが搬送されるまで待機する。
【００５４】
検体分注後（ステップＳ１１７）、上述した緊急検体の場合と同様にラック９に収容されるすべての検体の分注が終了したか確認し（ステップＳ１１８）、終了している場合には（ステップＳ１１８、Ｙｅｓ）、ラック９をラックバッファー部６８に搬送し（ステップＳ１１９）、分析結果が出るまで待機させる。終了していない場合には（ステップＳ１１８、Ｎｏ）、すべての検体について分注を続行する。ラック９のラックバッファー部６８への搬送後（ステップＳ１１９）、ラックバッファー部６８に載置される待機中のラック９について分析が終了したか否か確認し（ステップＳ１２０）、終了している場合には（ステップＳ１２０、Ｙｅｓ）、再検査が必要か判断する（ステップＳ１２１）。再検査が必要な場合には（ステップＳ１２１、Ｙｅｓ）、再度ステップＳ１１０以降を繰り返し、再検査が不要な場合には（ステップＳ１２１、Ｎｏ）、再検査不要と判断されたラック９をラック回収部６３に移動後（ステップＳ１２２）、ステップＳ１０２以降を繰り返す。また、ラックバッファー部６８に分析終了済みのラック９がない場合には（ステップＳ１２０、Ｎｏ）、前回ステップＳ１１０で決めた分析順に分注を続行するために、ステップＳ１１１から繰り返す。
【００５５】
一方、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０７の繰り返しによりラックセット部６２にセットされたラック９がすべてラックバッファー部６８へ搬送された場合は（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、ラックバッファー部６８にラック９があるか否か確認し（ステップＳ１０９）、ラックバッファー部６８にラック９がある場合には（ステップＳ１０９、Ｙｅｓ）、ラックバッファー部６８に載置されるラック９について、ステップＳ１１０の分析順決定処理を行い、決定した順番に分析を行う（ステップＳ１１１〜Ｓ１２２を繰り返す）。ラックバッファー部６８にラック９がない場合には（ステップＳ１０９、Ｎｏ）、分析の終了となる。
【００５６】
上記のフローでは、ラックバッファー部６８のラック９の入れ替えのたびに分析順を決定するので、優先順位が高くないラック９はいつまでもラックバッファー部６８に載置され続けるため、載置される時間の制限を定めて制限時間を超えたラック９は分析順にかかわらず、優先的に分析を行うこととしてもよい。
【００５７】
さらに、実施の形態１の変形例として、ラック搬送機構６０Ａが再検ラックバッファー部６９を備える自動分析装置１Ａが例示される（図７参照）。ラック９の分析結果の待機時間が長くなる場合は、ラックバッファー部６８に載置される待機中のラック９が増加してしまい、ラックバッファー部６８に載置される未分析のラック９が少なくなる場合がある。かかる場合には、分析順変更による分析効率向上効果が低下してしまうため、図７に示す自動分析装置１Ａのように再検ラックバッファー部６９を設置することにより、分析結果の待機時間が長くなる場合でも、ラックバッファー部６８に載置される未分析ラック９の数を一定以上にできるため、分析順変更による分析効率向上の効果を維持することが可能になる。
【００５８】
また、実施の形態１は、ラック９の分析の優先順位に基づく区分付けを、ラック９の色で行なっているが、ラック９の底面に貼付されたマグネットの配置箇所により磁気的に優先順位を判別したり、ラック９に穴を開けて、当該穴の位置（物理的形状）で区分付けをして光学的に優先順位を判別してもよい。
【００５９】
（実施の形態２）
実施の形態２は異なる分析モジュールが接続された複合機におけるラック搬送方法にかかるものである。異なる分析モジュールを備える自動分析装置では、ラック９に収容される検体の分析項目がいずれかの分析モジュールに偏りがある場合（例えば、一方の分析モジュールのみでの分析を行うラックが続き、その後他方の分析モジュールのみで分析を行うラックが続くような場合）には、各分析モジュールで分析が滞り分析効率が低下してしまうおそれがある。実施の形態２にかかる自動分析装置１Ｂは、各ラック９の分析項目情報から各分析モジュールの稼働状況を同程度とするように分析順を決定することができるので、各分析モジュールの稼働状況を調整して処理時間を短縮することができる。
【００６０】
図８は、本発明の実施の形態２に係る自動分析装置１Ｂの構成を模式的に示す図である。自動分析装置１Ｂは、生化学分析モジュール４１と免疫学分析モジュール４２が接続された複合機であるが、これはあくまで例示である。生化学分析モジュール４１は、試薬庫２、３、試薬分注装置６、７、および洗浄槽６ｃ、７ｃを各２有する以外は、実施の形態１にかかる自動分析装置の測定機構４０とほぼ同様の構成を備える。
【００６１】
免疫学分析モジュール４２は、免疫反応テーブル３１と、ＢＦテーブル３２と、試薬テーブル３３および３４と、試薬分注装置３５および３６と、酵素反応テーブル３７と、測光装置３８と、検体分注装置３９と、反応容器移送部５５および５６と、洗浄槽３５ｃおよび３６ｃと、チップ装填ユニット５７とを備えている。
【００６２】
免疫学分析モジュールの各構成要素は、生化学分析モジュールと共通するものが多いので、以下、免疫学分析モジュールに特徴的な構成について説明する。
【００６３】
試薬テーブル３３および３４は、試薬容器を複数収納し、各試薬容器には、免疫学的分析項目の分析に使用される試薬であって、分析対象である検体内の抗原または抗体と特異的に結合する反応物質を固相した磁性粒子を含む試薬や、磁性粒子と結合した抗原または抗体と特異的に結合する標識物質（たとえば酵素）、標識物質との酵素反応によって発光する基質を含む基質液が収容されている。
【００６４】
免疫反応テーブル３１は、反応容器５ａ内で検体と所定の試薬とを反応させるための反応ラインを有し、検体と磁性粒子試薬との第一反応用の外周ラインと、検体と標識試薬との第二反応用の内周ラインの２つの反応ラインを有する。各反応ラインには、反応容器５ａを収容する反応容器収容部が複数形成される。免疫反応テーブル３１は、免疫反応テーブル３１の中心を通る鉛直線を回転軸として図８の矢印の方向に回動自在であり、免疫反応テーブル３１の図示しない反応容器収容部に収容された反応容器５ａを所定タイミングで検体吐出位置Ｃ等に移送する。
【００６５】
ＢＦテーブル３２は、所定の洗浄液を吸引吐出して検体または試薬における未反応物質を分離するＢＦ（ｂｏｕｎｄ−ｆｒｅｅ）分離を実施するＢＦ洗浄処理を行なう。ＢＦテーブル３２は、ＢＦテーブル３２の中心を通る鉛直線を回転軸として図８の矢印の方向に回動自在であり、ＢＦテーブル３２に配置された反応容器５ａを所定タイミングで所定位置に移送する。ＢＦテーブル３２は、ＢＦ分離に必要な磁性粒子を集磁する集磁機構と、ＢＦ液を反応容器内に吐出・吸引してＢＦ分離を実施するＢＦ洗浄プローブを有するＢＦ洗浄部と、集磁された磁性粒子を分散させる攪拌機構とを有する。
【００６６】
酵素反応テーブル３７は、反応容器５ａ内に注入された基質液内の基質が発光可能となる酵素反応処理を行なうための反応ラインである。酵素反応テーブル３７には、周方向に反応容器５ａを収容する反応容器収容部が形成される。酵素反応テーブル３７は、酵素反応テーブル３７の中心を通る鉛直線を回転軸として図８の矢印の方向に回動自在であり、酵素反応テーブル３７に配置された反応容器５ａを所定タイミングで所定位置に移送する。
【００６７】
反応容器移送部５５および５６は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行ない、検体および所定の試薬を収容した反応容器５ａを所定タイミングで、免疫反応テーブル３１、ＢＦテーブル３２、酵素反応テーブル３７、測光装置３８、図示しない反応容器供給部および反応容器廃棄部の所定位置に移送するアームを備える。
【００６８】
検体分注装置３９は、ラック搬送機構６０Ｂにより検体吸引位置ＡまたはＢに搬送された検体容器９ａ内の検体を、免疫反応テーブル３１上の検体吐出位置Ｃに搬送された反応容器５ａに分注する。検体分注装置３９は、検体の吸引および吐出を行なうディスポーザブルチップがプローブ先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なう。検体分注装置３９は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。チップ装填ユニット５７は、複数のチップを整列したチップケースを設置しており、このケースからディスポーザブルチップが供給される。このディスポーザブルチップは、免疫学分析項目測定時のキャリーオーバー防止のため、検体分注装置３９のプローブ先端部に装着され、検体分注ごとに交換される使い捨てのサンプルチップである。また、チップ装填ユニット５７のチップ装着位置Ｇにおいて、ディスポーザブルチップの装着のほか、ディスポーザブルチップの脱着を行い、使用済みのディスポーザブルチップの廃棄ボックスを有している。
【００６９】
ラック搬送機構６０Ｂは、搬送レーン６９ａ、６９ｂ、６９ｃを備える点を除き、実施の形態１のラック搬送機構６０と同様の構成を有する。ラック移送部６５は、決定部２３Ｂの決定した分注順に、ラック９を搬送レーン６９ａまたは６９ｂに移送する。ラック９は、図示しない搬送機構によって搬送レーン６９ａ上を搬送され、検体吸引位置Ｅで生化学分析モジュール４１の検体分注装置２０により検体が吸引され、反応テーブル４上の反応容器５に吐出される。さらに図示しない搬送機構によって搬送レーン６９ａ上を搬送され、検体吸引位置Ｂで免疫学分析モジュール４２の検体分注装置３９により検体が吸引され、免疫反応テーブル３１上の反応容器５ａに吐出される。ラック９に収容されるすべての検体分注が終了した後、図示しない押し出し機構によりラック９は搬送レーン６９ｃに押し出され、図示しない搬送機構によって搬送レーン６９ｃ上を搬送され、ラック移送部６５によりラックバッファー部６８に移送される。ラック９は、各分析モジュールの稼働状況に応じて、検体吸引位置Ｂに先に搬送されてもよい。また、ラック９によってはいずれか一方の分析モジュールのみでしか分析を行わないものもあるため、かかる場合にはいずれか一方の検体吸引位置に搬送し、分注終了後、図示しない押し出し機構によりラック９は搬送レーン６９ｃに押し出され、図示しない搬送機構によって搬送レーン６９ｃ上を搬送され、ラック９はラック移送部６５によりラックバッファー部６８に移送されることになる。
【００７０】
また、上記したラック９とは別のラック９は、図示しない搬送機構によって搬送レーン６９ｂ上を搬送され、検体吸引位置Ｄで生化学分析モジュール４１の検体分注装置２０により検体が吸引され、反応テーブル４上の反応容器５に吐出される。さらに図示しない搬送機構によって搬送レーン６９ｂ上を搬送され、検体吸引位置Ａで免疫学分析モジュール４２の検体分注装置３９により検体が吸引され、免疫反応テーブル３１上の反応容器５ａに吐出される。ラック９に収容されるすべての検体分注が終了した後、図示しない押し出し機構によりラック９は搬送レーン６９ｃに押し出され、図示しない搬送機構によって搬送レーン６９ｃ上を搬送され、ラック移送部６５によりラックバッファー部６８に移送される。ラック９は、各分析モジュールの稼働状況に応じて、検体吸引位置Ａに先に搬送されてもよい。また、ラック９によってはいずれか一方の分析モジュールのみでしか分析を行わないものもあるため、かかる場合にはいずれか一方の検体吸引位置に搬送し、分注終了後、図示しない押し出し機構によりラック９は搬送レーン６９ｃに押し出され、図示しない搬送機構によって搬送レーン６９ｃ上を搬送され、ラック９はラック移送部６５によりラックバッファー部６８に移送されることになる。
【００７１】
制御機構５０Ｂは、移送制御部２１Ｂが算出部２４を備える点で実施の形態１の制御機構５０と異なる。算出部２４は、ホスト等から抽出した分析項目情報に基づき、ラック９毎に分析モジュール単位の分注時間を積算する。ラック情報記憶部２２Ｂは、ラック情報、検体情報およびラックの位置情報に加え、分析項目情報および算出部２４が算出した分析モジュール単位の分注時間を記憶する。決定部２３Ｂは、ラック色およびラック情報記憶部２２Ｂが記憶する各ラック９の分析モジュール単位の分注時間に基づきラックの分注順を決定する。
【００７２】
つぎに、実施の形態２にかかる自動分析装置１Ｂのラック搬送機構６０Ｂによるラック搬送について、図９〜図１５を参照して詳細に説明する。図９は、ラック搬送機構６０Ｂによるラック搬送のフローチャートである。図１０は、実施の形態２にかかるラックバッファー部６８の構成を示す模式図である。図１１は、ラック情報と位置情報の構成例を示す図である。図１２は、検体情報の構成例を示す図である。図１３は、図９の分析順決定のフローチャートを示す図である。図１４は、検体情報（各モジュールでの分注時間）に基づき決定された青色ラック群についての分注順の構成例を示す図である。図１５は、検体情報（各モジュールでの分注時間）に基づき決定された白色ラック群についての分注順の構成例を示す図である。図１６は、検体情報（各モジュールでの分注時間）に基づき決定されたラックの分注順を含むラック情報の構成例を示す図である。
【００７３】
実施の形態２にかかるラック搬送機構６０Ｂによるラック搬送は、ラックセット部６５からラック移送部６５によりラックバッファー部６８に搬送する際、読取装置６６でラック情報および検体情報を読み取るまでは（図９参照、ステップＳ３０５）、実施の形態１のラック搬送と同様であり、その後、読み取った検体情報に基づき、分析項目情報を自動分析装置１Ｂの記憶部１９または自動分析装置１Ｂと接続されるホストコンピューター（図示せず）から抽出する（ステップＳ３０６）。算出部２４は、抽出した分析項目情報に基づきラック９毎に分析モジュール単位の分注時間を積算する（ステップＳ３０７）。その後、ラック移送部６５によりラックバッファー部６８に移送され（ステップＳ３０８）、ラック情報記憶部２２Ｂは、ラック情報、検体情報、分析項目情報および位置情報と共に、算出部２４が算出したラック９毎に分析モジュール単位の分注時間を記憶する（ステップＳ３０９）。たとえば、ラックバッファー部６８に図１０に示すようにラック９が載置されている場合、読取装置６６で読み取られたラック情報は、図１１に示すようなラック情報テーブル５０３としてラック情報記憶部２２Ｂに記憶される。さらに読取装置６６は、ラック９に収容される検体容器９ａの検体情報も読取り、該検体情報は抽出した分析項目情報とともに、図１２に示すような検体情報テーブル５０４としてラック情報記憶部２２Ｂに記憶される。検体情報テーブル５０４はラック毎に構成され、たとえば、ラック番号、検体容器位置、検体番号、分析項目が記憶される。また、検体情報テーブル５０４には、算出部２４が算出した生化学分注時間および免疫分注時間も記憶される。生化学分注時間と免疫分注時間は、前記分析項目に基づき生化学項目数と免疫項目数を算出し、各分析モジュールで１回の分注に要する分注時間を積算することにより算出される。さらに、検体情報テーブル５０４には、ラック（ラック番号１１０１）に収容される検体の生化学分注時間および免疫分注時間の合計時間も記憶される。
【００７４】
その後、ラックバッファー部６８のラック数が設定数になるまで（ステップＳ３０３、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２〜ステップＳ３１０が繰り返される。ラックバッファー部６８のラック数が設定数となった後（ステップＳ３０３、Ｎｏ）、ラックバッファー部６８に載置されるラック９の分析順が決定部２３Ｂにより決定される（ステップＳ３１２）。図１３に示すように、決定部２３Ｂによるラック９の分析順決定は、ラック情報記憶部２２Ｂに記憶されるラック情報に基づき、まずラック色でラックを分類する（ステップＳ４０１）。ラック色は、赤→青→白の順に分析を行うものとし、各色のラックを分類する。その後、各ラック９の分析モジュール単位の分注時間に基づきラック９を順位付けし（ステップＳ４０２）、分析順を決定する（ステップＳ４０３）。分析順の決定は、上記以外に、実施の形態１のように再検査ラックか未分析ラックかにより優先順位をつけたり、サンプル種類で分析順を入れ替えてもよい。
【００７５】
図１４および１５は、図１２に示す検体情報テーブル５０４等に基づき各ラック群について決定部２３Ｂが決定したラックの分注順の構成例を示す図である。算出部２４が算出した各ラック９に収容される検体の生化学分注時間および免疫分注時間の合計時間に基づき分析順を決定部２３Ｂが決定するために、ラック情報記憶部２２Ｂは、ラック情報に生化学分注時間および免疫分注時間（合計）を付加したラック情報テーブル５０５、５０６として記憶する。青色ラック群のラック情報テーブル５０５は、再検査待機中のラック番号１１１７を除き３ラック分であり、生化学分注時間および免疫分注時間の長さに応じて順位付けがされる。各分析モジュールでの分注時間が同程度のものを同時に分注することにより、各分析モジュールの稼働時間を同程度にすることができるので、各分析モジュールでの分注時間が長いもの、あるいは短いものから交互に分注するように分析順を変更する。生化学分注時間の長さでは、ラック番号１１１１（５００秒）、１１１３（４００秒）、１１１９（１００秒）という順番となり、免疫分注時間の長さでは、ラック番号１１１９（４００秒）、１１１３（４０秒）、１１１１（０秒）となるから、各モジュールの分注長さ順位１のものから交互に分析する。分析順はラック番号１１１１、１１１９、１１１３の順となる。ラック番号１１１１を分析順１として生化学分析モジュールに搬送し分注する時間は５００秒であり、分注順２のラック番号１１１９を免疫分析モジュールに搬送し分注する時間である４００秒とほぼ同じ時間となり、各分析モジュールは同程度の稼動状況となる。
【００７６】
白色ラック群のラック情報テーブル５０６は、再検査待機中のラック番号１１０９を除き５ラック分であり、青色ラック群と同様に、生化学分注時間および免疫分注時間の長さに応じて順位付けがされる。生化学分注時間の長いものから順位付けすると、ラック番号１１０１（４００秒）、１１０３（３５０秒）、１１０７（２００秒）、１１０５（１５０秒）、１１１５（８０秒）という順番となり、免疫分注時間の長いものからでは、ラック番号１１１５（４００秒）、１１０５（３６０秒）、１１０７（３００秒）、１１０３（２００秒）、１１０１（１８０秒）となる。白色ラック群の分析順は、各分析モジュールの稼動状況が同程度となるように、生化学分注時間の長さ順位１のものから、免疫分注時間の長さ順位１、生化学順位２、免疫順位２・・・と交互に分析を行うようにし、分析順はラック番号１１０１（分析順１）、１１１５（分析順２）、１１０３（分析順３）、１１０５（分析順４）、１１０７（分析順５）となる。
【００７７】
図１６に、決定部２３Ｂが決定したすべてのラック９の分注順と搬送レーンを付加したラック情報テーブル５０７を示す。分析順は、青色ラック群が優先されその後白色ラック群が分析されるため、ラック番号１１１１（分析順１）、１１１９（分析順２）、１１１３（分析順３）、１１０１（分析順４）、１１１５（分析順５）、１１０３（分析順６）、１１０５（分析順７）、１１０７（分析順８）となる。搬送レーンは、分注順の奇数が６９ａ、偶数が６９ｂ（逆でもよい）となる。分析順が定められたラック９はすべて未分析のラック９であり、各分析モジュールでの分注時間も比較的長いものであるため、各ラック９を交互に搬送レーン６９ａ、６９ｂで搬送しているが、再検査ラックなどでは短時間で分注が終わる場合がある。かかる場合は、決定部２３Ｂは各分析モジュールの稼動状況が同程度となるよう搬送レーンも選択して分析順を決定する。なお、ラック情報テーブル５０７に示した分析順は、青色ラック群の分析順と白色ラック群の分析順をそのまま連続した分注順としているが、各ラック群の分析切り替えの状況を考慮して分析順を決定してもよい。
【００７８】
決定部２３Ｂによる分析順の決定後（ステップＳ３１２）、決定した分析順に分注を行うために、ステップＳ３１３以降が行なわれる。ステップＳ３１３以降は、ステップ番号は異なるが、実施の形態１の図２に示すフローチャートのステップＳ１１１以降と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】ラック搬送機構によるラック搬送のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１にかかるラックバッファー部の構成を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の形態１にかかるラック情報記憶部が記憶するラック情報と位置情報の構成例を示す図である。
【図５】図３の分析順決定のフローチャートを示す図である。
【図６】図４のラック情報に基づき決定部により分注順が決定された場合の情報の構成例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１の変形例１に係る自動分析装置の構成を模式的に示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る自動分析装置の構成を模式的に示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係るラック搬送機構によるラック搬送のフローチャートである。
【図１０】実施の形態２にかかるラックバッファー部の構成を示す模式図である。
【図１１】実施の形態２にかかるラック情報と位置情報の構成例を示す図である。
【図１２】実施の形態２にかかる検体情報の構成例を示す図である。
【図１３】図９の分析順決定のフローチャートを示す図である。
【図１４】検体情報（各モジュールでの分注時間）に基づき決定された青色ラック群の分注順の構成例を示す図である。
【図１５】検体情報（各モジュールでの分注時間）に基づき決定された白色ラック群の分注順の構成例を示す図である。
【図１６】検体情報（各モジュールでの分注時間）に基づき決定されたラックの分注順を含むラック情報の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１、１Ａ、１Ｂ    自動分析装置
２、３            試薬庫
２ａ、３ａ        試薬容器
４                反応テーブル
５                反応容器
６、７            試薬分注装置
６ａ、７ａ、２０ａ  アーム
６ｃ、７ｃ、２０ｃ  洗浄槽
９                ラック
９ａ              検体容器
１１              測光装置
１２              洗浄機構
１３              攪拌装置
１５              制御部
１６              入力部
１７              出力部
１８              分析部
１９              記憶部
２０              検体分注装置
２１、２１Ｂ      移送制御部
２２、２２Ｂ      ラック情報記憶部
２３、２３Ｂ      決定部
２４              算出部
３１              免疫反応テーブル
３２              ＢＦテーブル
３３、３４        試薬テーブル
３５、４６        試薬分注装置
３５ｃ、３６ｃ    洗浄槽
３７              酵素反応テーブル
３８              測光装置
３９              検体分注装置
４０              測定機構
４１              生化学分析モジュール
４２              免疫学分析モジュール
５０、５０Ｂ      制御機構
５５、５６        反応容器移送部
５７              チップ装填ユニット
６０、６０Ａ、６０Ｂ  ラック搬送機構
６１              緊急検体ラックセット部
６２              ラックセット部
６３              ラック回収部
６５              ラック移送部
６６              読取装置
６７              検体吸引部
６８              ラックバッファー部
６９              再検ラックバッファー部
５０１、５０２、５０３、５０５、５０６、５０７  ラック情報テーブル
５０４            検体情報テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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