(57)【要約】【課題】  安定して伸縮可能な伸縮チェーンを提供する。【解決手段】伸縮チェーン３は、相互に連結された複数個のチェーンユニット７を備え、  各チェーンユニット７は、リンク７２と、リンク７２に回転自在に支持された一対の従動コロ７３，７４と、を備える。リンク７２は第１〜第４リンク部材７２ａ〜７２ｄと、菱形の頂点に配置された旋回軸Ｓ１〜Ｓ４と、を有し、第１及び第４リンク部材７２ａ，７２ｄは旋回軸Ｓ１を介して旋回自在に相互に連結され、第２及び第３リンク部材７２ｂ，７２ｃは旋回軸Ｓ２を介して旋回自在に相互に連結され、第１及び第３リンク部材７２ａ，７２ｃは旋回軸Ｓ３を介して旋回自在に相互に連結され、第２及び第４リンク部材７２ｂ，７２ｄは旋回軸Ｓ４を介して旋回自在に相互に連結され、一対の従動コロ７３，７４の回転軸線は、旋回軸Ｓ３，Ｓ４の軸線とそれぞれ一致する。【選択図】図３
2020132349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に連結された複数個のチェーンユニットを備え、
各チェーンユニットは、リンクと、前記リンクに回転自在に支持された一対の従動コロと、を備え、
前記リンクは第１〜第４リンク部材と、菱形の頂点に配置された第１〜第４旋回軸と、を有し、
前記第１リンク部材と前記第４リンク部材とは前記第１旋回軸を介して旋回自在に相互に連結され、
前記第２リンク部材と前記第３リンク部材とは前記第２旋回軸を介して旋回自在に相互に連結され、
前記第１リンク部材と前記第３リンク部材とは前記第３旋回軸を介して旋回自在に相互に連結され、  
前記第２リンク部材と前記第４リンク部材とは前記第４旋回軸を介して旋回自在に相互に連結され、
前記一対の従動コロの回転軸線は、前記第３及び第４旋回軸の軸線とそれぞれ一致することを特徴とする伸縮チェーン。
【請求項２】
複数個の被連結部材を更に備え、
各被連結部材は、隣接する一対のチェーンユニットの間に介在し、前記一対のチェーンユニットの各々に対して旋回自在に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の伸縮チェーン。
【請求項３】
各被連結部材は、隣接する一対のチェーンユニットのうち一方のチェーンユニットの前記第１旋回軸に旋回自在に連結されると共に他方のチェーンユニットの前記第２旋回軸に旋回自在に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の伸縮チェーン。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の伸縮チェーンと、
前記伸縮チェーンを所定方向に移送する移送手段と、
前記一対の従動コロが当接する一対のガイドレールと、を備えることを特徴とするチェーン機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮チェーン及びこれを備えたチェーン機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シート状物を移送させながら収縮（又は延伸）させるシート状物加工装置が提案されている。このようなシート状物加工装置は、多数のクリップを有する左右一対のチェーンを備え、シート状物の両側縁をクリップで把持した状態でチェーンを周回させることにより、シート状物を所定の移送方向へ移送させる。チェーンは収縮可能であって、シート状物を移送しながら徐々に収縮（又は伸張）することでシート状物を移送方向に収縮（又は伸張）させる。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示のクリップチェーンは、シート状物を把持するためのクリップ同士をローラリンクプレートにより連結して構成されている。調整レールによりベアリングを介して揺動アームを揺動させると、ローラリンクプレートは垂直位置から傾斜位置に揺動され、ローラリンクプレートが垂直位置にあるときはクリップの間隔が最大となり、傾斜位置にあるときは最小となるように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２に開示の無端チェーンは、シート状物を把持するためのクリップ連結部同士を接続連結部により連結して構成されており、接続連結部は隣接するクリップ連結部に旋回自在に連結された一対のチェーンリンクと、これら一対のチェーンリンクに旋回自在に連結された中間接続リンクと、中間接続リンクの下方位置において中間接続リンクに回転自在に支持された従動コロと、を備える。そして、従動コロがガイドレールによって所定方向に押されると、一対のチェーンリンクが中間接続リンクに対して旋回し、接続連結部が収縮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１０７３１７号公報
【特許文献２】特開２０１８−１３１２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示の構成では、クリップチェーンが伸縮したりカーブを曲がったりする際に、クリップチェーンに余計な負荷がかかったり、クリップチェーンの挙動が不安定になったりするという問題があった。
【０００７】
特許文献２に開示の無端チェーンでは、中間接続リンクに対する一方のチェーンリンクの旋回量と他方のチェーンリンクの旋回量とは必ずしも同じにはならず、接続連結部の伸縮が不安定になっていた。また、従動コロがガイドレールによって押されることにより生じる接続連結部の傾きを抑えるために、クリップ連結部をスクリュの螺旋ガイド溝で案内する必要があった。
【０００８】
本発明は、安定して伸縮可能な伸縮チェーンとこれを備えたチェーン機構の提供を目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る伸縮チェーン及びチェーン機構は、相互に連結された複数個のチェーンユニットを備え、各チェーンユニットは、リンクと、前記リンクに回転自在に支持された一対の従動コロと、を備え、前記リンクは第１〜第４リンク部材と、菱形の頂点に配置された第１〜第４旋回軸と、を有し、前記第１リンク部材と前記第４リンク部材とは前記第１旋回軸を介して旋回自在に相互に連結され、前記第２リンク部材と前記第３リンク部材とは前記第２旋回軸を介して旋回自在に相互に連結され、前記第１リンク部材と前記第３リンク部材とは前記第３旋回軸を介して旋回自在に相互に連結され、前記第２リンク部材と前記第４リンク部材とは前記第４旋回軸を介して旋回自在に相互に連結され、前記一対の従動コロの回転軸線は、前記第３及び第４旋回軸の軸線とそれぞれ一致する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る伸縮チェーン及びチェーン機構によれば、第１〜第４リンク部材は菱形の頂点に配置された第１〜第４旋回軸を介して旋回自在に相互に連結されており、一対の従動コロの回転軸線は第３及び第４旋回軸の軸線とそれぞれ一致するので、一対の従動コロの間隔を変えることでリンクの長さを安定的に変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るチェーン機構を備えるシート状物加工装置の簡略平面図。
【図２】図１のシート状物加工装置が備えるシート状物移送装置の簡略平面図。
【図３】図２に示すシート状移送装置が備える延伸した状態の無端チェーンを示す図であって、（ａ）は図２のＩＩＩａーＩＩＩａ線断面図、（ｂ）は図２の矢印ＩＩＩｂ方向から見た矢視図、（ｃ）は無端チェーンが備えるチェーンユニットの平面図。
【図４】図３に示す無端チェーンが収縮した状態を示す図であって、（ａ）は図２のＩＶａーＩＶａ線断面図、（ｂ）は図２の矢印ＩＶｂ方向から見た矢視図、（ｃ）は無端チェーンが備えるチェーンユニットの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るチェーン機構について説明する。本実施形態に係るチェーン機構は、例えば図１に示すシート状物加工装置１において用いられる。
【００１３】
図１に示すシート状物加工装置１は、一対のシート状物移送装置（以下、単に「移送装置」という。）２，２と、図示しない加熱手段と、を備え、移送装置２，２はシート状物Ｓの幅方向Ｄ１両側縁を挟持して所定の移送方向Ｄ２へ移送する。シート状物Ｓの移送経路には、移送方向Ｄ２上流側から順に、第１移送域Ｒ１、変速域Ｒ２、及び第２移送域Ｒ３が規定されており、シート状物Ｓは第１移送域Ｒ１を第１速度で移送され、変速域Ｒ２において第１速度から第２速度へ減速され、第２移送域Ｒ３を第２速度で移送される。移送装置２，２は対称である他は実質同一の構成を有すため、ここでは一方の移送装置２についてのみ説明し、他方の移送装置２についての説明は省略する。
【００１４】
移送装置２は、無端チェーン３と、無端チェーン３を周回させるための周回手段（移送手段）４と、無端チェーン３を案内するための案内レール５と、を備え、これら無端チェーン３と周回手段４と案内レール５によってチェーン機構が構成されている。周回手段４は、移送方向Ｄ２に沿って配置された一対のスプロケット４１，４２（上流側スプロケット４１及び下流側スプロケット４２）と、各スプロケット４１，４２を回転駆動する電動モータＭ１，Ｍ２と、を備え、無端チェーン３はスプロケット４１，４２と噛み合わされてスプロケット４１，４２の間に掛け渡されている。
【００１５】
案内レール５は、第１ガイドレール５１と、一対の第２ガイドレール５２，５２と、を有する。駆動モータＭ１，Ｍ２によりスプロケット４１，４２が所定方向に回転駆動されることにより、無端チェーン３は所定の周回方向Ｄ３に案内レール５に沿って移動（周回）する。
【００１６】
図２及び図３を参照して、無端チェーン３は長さ方向に選択的に収縮可能に構成された伸縮チェーンであって、複数個のクリップ部（被連結部）６と、複数個のチェーンユニット７と、複数個の中間部材８と、を備える。各チェーンユニット７は隣接する一対のクリップ部６同士を連結すると共に、隣接する一対の中間部材８同士を連結する。
【００１７】
より具体的に、図３に示すように、各クリップ部６は、支持部６１と、支持部６１に支持されたクリップ手段６２及び従動コロ６３,６４,６５と、を備える。クリップ手段６２は、シート状物Ｓの側縁を挟持するものであって、所定のクリップ位置Ｐ１（図２）においてシート状物Ｓの側縁を挟持し、所定のクリップアウト位置Ｐ２（図２）においてシート状物Ｓを解放する。従動コロ６３〜６５は第１ガイドレール５１に当接し、これによりクリップ部６は第１ガイドレール５１に沿って移動する。
【００１８】
各チェーンユニット７は、リンク７１と、リンク７１の下方に間隔を空けて設けられたリンク７２と、平面視において菱形の頂点に配置された４個の旋回軸Ｓ１〜Ｓ４と、を備え、旋回軸Ｓ１と旋回軸Ｓ２は周回方向Ｄ３に相互に対向配置され、旋回軸Ｓ３と旋回軸Ｓ４は周回方向Ｄ３に垂直な方向に相互に対向配置されている。
【００１９】
リンク７１は、旋回軸Ｓ１〜Ｓ４により相互に旋回自在に連結された第１〜第４リンク部材７１ａ〜７１ｄを備え、リンク７２も同様に、旋回軸Ｓ１〜Ｓ４により相互に旋回自在に連結された第１〜第４リンク部材７２ａ〜７２ｄを備える。
【００２０】
より具体的に、第１リンク部材７１ａと第２リンク部材７１ｂは相互に間隔を空けて平行に延び、第３リンク部材７１ｃと第４リンク部材７１ｄは相互に間隔を空けて平行に延びている。第１及び第４リンク部材７１ａ，７１ｄの一端部は旋回軸Ｓ１を中心に旋回自在とされ、第２及び第３リンク部材７１ｂ，７１ｃの一端部は旋回軸Ｓ２を中心に旋回自在とされている。更に、第１及びリンク部材７１ａ，７１ｃの他端部は旋回軸Ｓ３を中心に旋回自在とされ、第２及び第４リンク部材７１ｂ，７１ｄの他端部は旋回軸Ｓ４を中心に旋回自在とされている。これにより、リンク７１は全体として平面視菱形状を構成している。
【００２１】
同様に、第１リンク部材７２ａと第２リンク部材７２ｂは相互に間隔を空けて平行に延び、第３リンク部材７２ｃと第４リンク部材７２ｄは相互に間隔を空けて平行に延びている。第１及び第４リンク部材７２ａ，７２ｄの一端部は旋回軸Ｓ１を中心に旋回自在であり、第２及び第３リンク部材７２ｂ，７２ｃの一端部は旋回軸Ｓ２を中心に旋回自在とされている。更に、第１及び第３リンク部材７２ａ，７２ｃの他端部は旋回軸Ｓ３を中心に旋回自在とされ、第２及び第４リンク部材７２ｂ，７２ｄの他端部は旋回軸Ｓ４を中心に旋回自在とされている。これにより、リンク７２も全体として平面視菱形状を構成している。
【００２２】
かかる構成において、チェーンユニット７は、リンク部材７１ａ〜７１ｄ，７２ａ〜７２ｄが旋回軸Ｓ１〜Ｓ４を中心に旋回することにより、図３（ｃ）に示す様にリンク７１，７２の平面形状をなす菱形の長軸方向が周回方向Ｄ３となる延伸状態と、図４（ｃ）に示すようにリンク７１，７２の平面形状をなす菱形の短軸方向が周回方向Ｄ３となる収縮状態と、の間で伸縮可能となっている。
【００２３】
そして、各チェーンユニット７は隣接する一対のクリップ部６の間に介在して両者を連結すると共に、隣接する一対の中間部材８の間に介在して両者を連結する。より具体的に、各チェーンユニット７の旋回軸Ｓ１は一方のクリップ部６の支持部６１及び一方の中間部材８に回転自在に連結されると共に、旋回軸Ｓ２は他方のクリップ部６の支持部６１及び他方の中間部材８に回転自在に連結されている。
【００２４】
これにより、チェーンユニット７を上述のように伸縮させることによって、周回方向Ｄ３におけるクリップ部６の間隔を変化させることができる。なお、クリップ部６の間隔の変化量はシート状物Ｓの収縮率等に応じて任意に設定される。
【００２５】
各チェーンユニット７は更に、第２ガイドレール５２，５２と当接する一対の従動コロ７３,７４を備える。従動コロ７３，７４はリンク７２の下方に位置し、旋回軸Ｓ３，Ｓ４にそれぞれ回転自在に支持されている。よって、従動コロ７３,７４が第２ガイドレール５２，５２によって相互に離隔する方向に押されると、チェーンユニット７は図３に示す状態から図４に示す状態へ収縮する。
【００２６】
なお、従動コロ７３，７４は必ずしも旋回軸Ｓ３，Ｓ４に回転自在に支持されている必要はなく、従動コロ７３,７４の回転軸が旋回軸Ｓ３，Ｓ４の軸線と一致していれば足り、従動コロ７３，７４が旋回軸Ｓ３，Ｓ４とは異なる回転軸に回転自在に支持される構成であってもよい。
【００２７】
図１及び図２を参照して、案内レール５は、上述したようにクリップ部６を案内するための第１ガイドレール５１と、チェーンユニット７を案内するための一対の第２ガイドレール５２，５２と、を有する。第１ガイドレール５１及び一対の第２ガイドレール５２，５２は無端チェーン３の周回経路に沿って配置された環状レールであって、クリップ部６は従動コロ６３〜６５が第１ガイドレール５１に当接することにより第１ガイドレール５１に案内されながら周回方向Ｄ３に移動する。
【００２８】
第２ガイドレール５２，５２は、これらの間隔Ｇを任意に調整可能に構成されており、図１及び図２に示す例では、第１移送域Ｒ１では間隔Ｇは最小に設定されて第１ガイドレール５１と平行に延び、変速域Ｒ２では周回方向Ｄ３下流側に向かうに従い間隔Ｇが漸増するように第１ガイドレール５１に対して傾斜して延び、第２移送域Ｒ３では第１移送域Ｒ１のときよりも広い間隔Ｇを保ったまま第１ガイドレール５１と平行に延びる。その後、周回方向Ｄ３下流側に向かうに従い間隔Ｇが漸減するように第１ガイドレール５１に対して傾斜して延び、再び第１ガイドレール５１と平行に延びている。
【００２９】
これにより、無端チェーン３は伸張した状態で第１移送域Ｒ１を通過し、変速域Ｒ２において徐々に収縮し、第２移送域Ｒ３においては収縮した状態に維持され、その後、伸張した状態に戻る。
【００３０】
このように、本実施形態では、一対のガイドレール５２，５２を用いてチェーンユニット７を両側に均等に押し広げて収縮させるので、スクリュ等を用いなくてもチェーンユニット７の収縮を均等且つ安定的に行うことができる。また、クリップ部６及び中間部材８はチェーンユニット７に連結された旋回軸Ｓ１，Ｓ２を中心に揺動するので、チェーンユニット７が例えばカーブを描いて移動する場合等においても、移送されるチェーンユニット７に余計な負荷がかかるのを抑制できると共に、無端チェーン３の移送が安定する。
【００３１】
以上、本発明の実施形態に係るチェーン機構について添付の図面を参照して説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能である。
【００３２】
例えば、上記実施形態では、シート状物Ｓを長手方向（移送方向Ｄ２）に収縮させる場合を例に説明したが、本発明に係るチェーン機構はシート状物Ｓを長手方向に延伸させる加工装置や、シート状物Ｓを幅方向Ｄ１に延伸又は収縮させる加工装置においても用いることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  シート状物加工装置
２  シート状物移送装置
３  無端チェーン（伸縮チェーン）
５  案内レール
６  クリップ部（被連結部）
７  チェーンユニット
８  中間部材
５１  第１ガイドレール
５２，５２  第２ガイドレール
７１，７２  リンク
７１ａ，７２ａ  第１リンク部材
７１ｂ，７２ｂ  第２リンク部材
７１ｃ，７２ｃ  第３リンク部材
７１ｄ，７２ｄ  第４リンク部材
７３，７４  従動コロ
Ｄ１  幅方向
Ｄ２  移送方向
Ｄ３  周回方向
Ｓ１  旋回軸（第１旋回軸）
Ｓ２  旋回軸（第２旋回軸）
Ｓ３  旋回軸（第３旋回軸）
Ｓ４  旋回軸（第４旋回軸）
Ｓ  シート状物
【図１】
2020132349.tif 000003
【図２】
2020132349.tif 000004
【図３】
2020132349.tif 000005
【図４】
2020132349.tif 000006