(57)【要約】【課題】  高速エレベーターであっても、かご位置表示の階床跳びを防止して乗客の違和感を抑制する。【解決手段】  かご位置表示装置１０は、かご速度に基づいて速度レベルを判定する速度判定部１１０と、各階床を表示内容とする画像データが速度レベルに対応する画像レベルごとに格納された画像データ格納部１３０と、かご位置情報と速度レベルとに基づいて、表示器に表示させる表示データを決定し、該当する画像データを画像データ格納部１３０から読み出して必要なデータ処理を実行する表示データ決定部１２０と、データ処理が行われた後の画像データを表示器に表示する表示部１４０と、を備えて構成される。かご位置表示装置１０において、画像データは画像レベル（速度レベルに置換可）によってかご位置表示の表示処理時間が異なり、高速な速度レベルの場合は、低速な速度レベルの場合よりも、かご位置表示の表示処理時間が短くなる。【選択図】図２
2020132308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動中のかごの位置をかご内の表示器に表示するエレベーターのかご位置表示装置であって、
前記かごの速度情報に基づいて、複数段階の速度レベルを判定する速度判定部と、
前記かごの運行範囲に含まれる各階床を表示内容とする画像データがそれぞれ、各段階の前記速度レベルに対応する画像レベルごとの複数パターンで格納された画像データ格納部と、
前記かごの位置情報と前記速度判定部で判定された前記速度レベルとに基づいて、前記表示器に表示させる表示データの前記表示内容及び前記画像レベルを決定し、決定した表示データに該当する画像データを前記画像データ格納部から読み出して前記表示器に表示させるために必要なデータ処理を実行する表示データ決定部と、
前記表示データ決定部による前記データ処理が行われた後の前記画像データを前記表示器に表示する表示部と、
を備え、
前記画像データ格納部に格納された前記画像データは、前記表示データに該当する場合に前記表示データ決定部によって前記データ処理が行われて前記表示部によって前記表示されるまでに要する表示処理時間が、前記画像レベルごとに異なるものが用いられ、
かご速度が比較的高速である場合に前記判定される第１の前記速度レベルに対応する第１の前記画像レベルにおける前記表示処理時間は、前記かご速度が比較的低速である場合に前記判定される第２の前記速度レベルに対応する第２の前記画像レベルにおける前記表示処理時間よりも短い
ことを特徴とするエレベーターのかご位置表示装置。
【請求項２】
前記かご速度が最高速を含む高速である場合に前記判定される第３の前記速度レベルについて、
前記第３の速度レベルに対応する第３の前記画像レベルの前記画像データに対する前記表示処理時間は、前記かごが前記最高速で１の前記階床を通過するときに要する最短時間よりも短い
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
【請求項３】
前記画像データ格納部は、前記表示内容及び前記画像レベルごとの前記画像データを圧縮して個別に格納し、
前記表示データ決定部は、前記表示データに該当する画像データを前記表示器に表示させるために必要な前記データ処理として、当該画像データを前記画像データ格納部から読み出し、解凍した後、前記表示部に転送する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
【請求項４】
前記第１の画像レベルの前記画像データは、前記第２の画像レベルの前記画像データに比べて、データサイズが小さい
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
【請求項５】
前記第１の画像レベルの前記画像データは、前記第２の画像レベルの前記画像データに比べて、画素数が少ない
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
【請求項６】
前記表示データ決定部は、前記位置情報に基づいて前記かごの近傍にある階床が変化したと判断したとき、前記表示器に表示させる前記表示データの前記表示内容を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
【請求項７】
前記表示データ決定部から前記表示部への通信が所定の通信周期で実行される場合に、
前記表示データ決定部は、
前記位置情報によって示される現在の前記かごの位置が各階床の中間地点を超えたタイミングで、前記表示器に表示させる前記表示データの変更を決定し、前記画像データ格納部に格納された該当する前記画像データに対して前記データ処理を実行し、
直後の前記通信周期のタイミングで、当該画像データを前記表示部に転送する
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
【請求項８】
前記表示部は、何れの前記速度レベルに対応する前記画像データを用いる場合であっても、少なくとも乗客が前記表示内容を認識できる所定時間、当該画像データを前記表示器に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのかご位置表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのかご位置表示装置に関し、エレベーターのかご内で移動中のかご位置を表示可能なエレベーターのかご位置表示装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターかご内の表示パネル等において、かご位置情報に基づいて現在のかご位置が表示される。しかし、特に高速エレベーターでは、かご位置情報の更新周期よりも早くかごが階移動してしまった場合に、かご位置情報が途中階を跳ばしてしまい、表示パネルにおけるかご位置表示の階床跳びが生じることがあった。その結果、乗客に不親切な印象や違和感を与えるという問題があった。
【０００３】
このような問題に対し、例えば特許文献１には、途中階が抜けたかご位置情報を受信した場合に、抜けた階を補完して表示するかご位置表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２５２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般的には、かご内の表示パネル等にかご位置を表示するための画像データは、容量低減のために、各階分の画像データが圧縮して記憶装置に格納されていた。このため、ある階のかご位置を表示しようとする場合には、その都度、当該階の圧縮された画像データを記憶装置から読み出して解凍した後に表示させることになり、一定以上の処理時間を要するものであった。この結果、従来のエレベーターにおいてかごが高速で移動するときには、通過階のかご位置表示のために要する処理時間よりも、かごが当該階を通過する時間が早くなってしまうために、当該階のかご位置表示を行うことができず、かご位置表示の階床跳びが発生するという問題があった。
【０００６】
そして、上述したかご位置表示の階床跳びの問題は、特許文献１に開示されたかご位置表示装置でも解消することが困難であると考えられる。例えば、階床跳びが発生する通過階に対してかご位置表示を補完表示しようとしても、補完表示のための処理時間が掛かりすぎることで、結果的に表示されないおそれがあった。また、仮に、補完表示のための処理時間が通過時間内に収まったとしても、補完表示による表示時間が極めて短時間しか確保できないと想定されるため、乗客が表示内容を十分に認識できず、乗客に違和感を与えるおそれがあった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、高速エレベーターであっても、かご位置表示の階床跳びを防止して乗客の違和感を抑制することが可能なエレベーターのかご位置表示装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明においては、移動中のかごの位置をかご内の表示器に表示する以下のエレベーターのかご位置表示装置が提供される。上記かご位置表示装置は、前記かごの速度情報に基づいて、複数段階の速度レベルを判定する速度判定部と、前記かごの運行範囲に含まれる各階床を表示内容とする画像データがそれぞれ、各段階の前記速度レベルに対応する画像レベルごとの複数パターンで格納された画像データ格納部と、前記かごの位置情報と前記速度判定部で判定された前記速度レベルとに基づいて、前記表示器に表示させる表示データの前記表示内容及び前記画像レベルを決定し、決定した表示データに該当する画像データを前記画像データ格納部から読み出して前記表示器に表示させるために必要なデータ処理を実行する表示データ決定部と、前記表示データ決定部による前記データ処理が行われた後の前記画像データを前記表示器に表示する表示部と、を備える。そして、前記画像データ格納部に格納された前記画像データは、前記表示データに該当する場合に前記表示データ決定部によって前記データ処理が行われて前記表示部によって前記表示されるまでに要する表示処理時間が、前記画像レベルごとに異なるものが用いられ、かご速度が比較的高速である場合に前記判定される第１の前記速度レベルに対応する第１の前記画像レベルにおける前記表示処理時間は、前記かご速度が比較的低速である場合に前記判定される第２の前記速度レベルに対応する第２の前記画像レベルにおける前記表示処理時間よりも短いことを特徴の１つとする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、高速エレベーターであっても、かご位置表示の階床跳びを防止して乗客の違和感を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るかご位置表示装置を搭載したエレベーターの概略図である。
【図２】かご位置表示装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】かご位置表示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】画像レベル別の画像データの一例を説明する図である。
【図５】かご位置表示処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】かごの移動に伴う速度レベルの変化を説明するための図である。
【図７】かご位置表示処理によるかご位置表示の変化の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１２】
（１）エレベーターの全体構成
図１は、本発明の一実施の形態に係るかご位置表示装置を搭載したエレベーターの概略図である。なお、図１には、エレベーター１として、一般的な吊下式の一基のエレベーターの全体図が示されているが、本実施の形態に係るかご位置表示装置１０を適用可能なエレベーターは、かごの移動速度（かご速度）及び高さ位置（かご位置）を所定の精度で検出できる構成を備えてさえいればよく、エレベーター１の構成に限定されるものではない。
【００１３】
図１に示したように、エレベーター１は、昇降路２の上部に設置されてエレベーター１を駆動するモータ（不図示）を備えた巻上機３と、巻上機３に掛け渡されたロープ４の一端に吊下げられたかご５と、ロープ４のかご５と反対側の端部に吊下げられてかご５との釣合いをとる釣合い錘６と、エレベーター１の動作を制御する制御盤７と、を備える。
【００１４】
かご５には、かご位置を階床数で表示する機能（かご位置表示機能）を有するかご位置表示装置１０の他に、乗客によって行先階の指定やドア開閉等を操作可能なかご操作盤８等が設けられている。かご位置表示装置１０及びかご操作盤８は、制御盤７等と通信可能に接続される。かご位置表示装置１０の詳細な構成は後述する。
【００１５】
また、かご５には、かご位置を検出するかご位置検出装置１１が取付けられている。本実施の形態では、かご位置検出装置１１は、少なくとも各階床及び階床間の中間地点でかご位置を検出可能な精度を有するものとし、その検出結果（かご位置情報）は、直接あるいは制御盤７を介してかご位置表示装置１０に伝送される。
【００１６】
かご位置検出装置１１の具体例としては、ポジテクタが挙げられる。ポジテクタは、かご位置の検出に用いられる既知の検出器であり、昇降路２内の所定位置に複数設置された遮蔽板に対する光の送受に基づいて、かご位置を検出することができる。その他、図示しないモーターエンコーダーによってかご位置を検出することができる。
【００１７】
制御盤７は、エレベーター１の各部の情報に基づいて、エレベーター１の状態を監視するとともに、各種の演算処理を行ったり、エレベーター１におけるかご５の移動やドア開閉等の動作を制御したりする。例えば、制御盤７は、巻上機３のモータの回転数に基づいてかご５の移動速度（かご速度）を検出することにより、速度検出装置１２としての機能を実現することができる。なお、本実施の形態における速度検出装置１２は、必ずしも制御盤７によって実現されなくてもよく、例えば、かご５に速度センサを取付けてかご速度を検出する等であってもよい。そして、速度検出装置１２による検出結果（速度情報）は、かご位置表示装置１０に伝送される。
【００１８】
（２）かご位置表示装置の構成
かご位置表示装置１０の構成について詳しく説明する。
【００１９】
図２は、かご位置表示装置の機能構成例を示すブロック図である。図２に示したように、本実施の形態に係るかご位置表示装置１０は、かご位置検出装置１１及び速度検出装置１２と通信可能に接続された装置であって、速度判定部１１０、表示データ決定部１２０、画像データ格納部１３０、及び表示部１４０を備えて構成される。
【００２０】
ここで、図３は、かご位置表示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。かご位置表示装置１０は、例えば図３に示したように、マイコン２１に液晶ＣＰＩ（Car Position Indicator）２６が接続されたハードウェア構成によって実現することができる。マイコン２１はＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４、及びＩ／Ｏ（Input/Output）２５を有する。なお、図３に示したように、マイコン２１には、Ｉ／Ｏ２５を介して外部メモリ２７が接続されてもよい。また、液晶ＣＰＩ２６は、かご位置表示を表示する表示パネルの一例であり、かご１５内の乗客から表示画面が視認できる位置に設置される。液晶ＣＰＩを他の表示器で代用してもよい。
【００２１】
かご位置表示装置１０が図３のハードウェア構成を有する場合、速度判定部１１０及び表示データ決定部１２０は、ＣＰＵ２２がＲＯＭ２３に格納されたプログラムをＲＡＭ２４に読出して実行することにより実現される。また、画像データ格納部１３０はＲＡＭ２４または外部メモリ２７によって実現され、表示部１４０は、液晶ＣＰＩ２６によって実現される。
【００２２】
なお、本実施の形態に係るかご位置表示装置１０のハードウェア構成は、図３の例示に限定されるものではなく、かご位置表示装置１０の各機能構成は、エレベーター１の他の構成によって実現されるものであってもよい。例えば、かご操作盤８に機能を統合してかご位置表示装置１０を実現してもよい。また、かご位置表示装置１０の一部（例えば速度判定部１１０、表示データ決定部１２０、または画像データ格納部１３０）を制御盤７によって実現してもよい。
【００２３】
図２に戻り、かご位置表示装置１０の各機能構成について説明する。
【００２４】
速度判定部１１０は、速度検出装置１２から入力される速度情報に基づいて、かご速度の速度レベルを判定する機能を有する。かご位置表示装置１０のメモリ（例えばＲＡＭ２４）には、複数段階の速度レベルに関する閾値が格納されており、速度判定部１１０は、速度情報と上記閾値とを比較することにより、かご速度の速度レベルを判定する。
【００２５】
本説明では、一例として、標準的に使用される速度レベルを「レベルＡ」とし、停止時や低速運行時がレベルＡに相当する。そして、レベルＡよりも上の速度域に対応する速度レベルとして、中速運行時に対応する「レベルＢ」と、高速運行時に対応する「レベルＣ」とが用意されているとする。また、「レベルＡ」と「レベルＢ」の境界上の閾値を「閾値α」とし、「レベルＢ」と「レベルＣ」の境界上の閾値を「閾値β」とする。このような閾値に基づいて速度判定部１１０による速度レベルが判定されることで、かご５が出発階から目的階に高速移動する際、速度レベルは「レベルＡ」〜「レベルＣ」の間を変化することになる。かご速度と閾値及び速度レベルとの関係は後述する図６に具体的に示される。なお、詳細は後述するが、速度レベルのレベルＡ〜Ｃは、画像レベルのレベルＡ〜Ｃと対応している。
【００２６】
表示データ決定部１２０は、かご位置検出装置１１から入力されるかご位置情報と、速度判定部１１０で判定された速度レベルとに基づいて、表示部１４０（液晶ＣＰＩ２６）で表示する画像データ（表示データ）を決定する機能を有する。より具体的には、表示データ決定部１２０は、液晶ＣＰＩ２６に表示する階床及びその画像レベルを決定する。さらに、表示データ決定部１２０は、決定した表示データを表示部１４０に表示させるために必要な処理として、表示データに該当する画像データを画像データ格納部１３０から読み出し、解凍して、表示部１４０に出力（転送）する。
【００２７】
画像データ格納部１３０は、速度レベルごとに、かご位置を階床数で表示する各階分の画像データを格納している。換言すると、画像データ格納部１３０には、かご位置表示される可能性がある各階床（かご５の運行範囲に含まれる各階床）を示す画像データが、階床ごとかつ速度レベルに対応する画像レベルごとに、格納されている。これらの画像データは、容量低減のためにそれぞれが圧縮されて格納されており、表示データ決定部１２０に読み出された場合に解凍される。後述する図４には、画像レベル別の画像データの具体例が示されている。
【００２８】
本実施の形態において、速度レベルに対応する画像データは、以下の特徴を有している。すなわち、かご速度が比較的低い速度レベルに対応する画像データは、画素の細かい画像データ（言い換えれば、データサイズが大きい画像データ）が用意され、かご速度が比較的速い速度レベルに対応する画像データは、画素の粗い画像データ（言い換えれば、データサイズが小さい画像データ）が用意される。なお、一般的に知られているように、画素の粗い（データサイズが小さい）画像データは、画素の細かい（データサイズが大きい）画像データよりも、読み出し・解凍・転送に必要な処理時間が短時間となる。したがって、本実施の形態では、かご速度が速い場合には、比較的短時間で読み出し・解凍・転送が可能な画像データが表示データとして選ばれることになる。
【００２９】
また、画像データ格納部１３０では、階床別に、画像レベル別の画像データをそれぞれ独立したデータとして格納しているが、このような画像データの格納方法を採用したことにより、所定の階床のかご位置表示を行おうとする際に、表示データ決定部１２０は当該階床の画像データのみを読み出し・解凍・転送すればよいため、過剰な処理負荷を抑制することができ、処理時間を短縮する効果に期待できる。
【００３０】
表示部１４０は、表示データ決定部１２０から転送された解凍後の画像データ（表示データ）を液晶ＣＰＩ２６に表示する機能を有する。前述したように、かご速度が高速になると、表示データ決定部１２０は、処理時間が短い画像データに対して読み出し・解凍・転送の処理を実行するため、表示部１４０はかご速度が低速の場合よりも短時間で、当該画像データを液晶ＣＰＩ２６に表示することができ、その結果、かご位置表示の階床跳びの発生を防止することができる。
【００３１】
図４は、画像レベル別の画像データの一例を説明する図である。図４に例示された画像データ１３１〜１３３は、何れも数字の「５」を表す画像データであり、かご位置表示で「５階」を示すために用いられる。このうち、画像データ１３１は、レベルＡの速度レベルに対応する画像データであり、その画像レベルは「レベルＡ」と称する。同様に、画像データ１３２は、レベルＢの速度レベルに対応する画像データであり、その画像レベルは「レベルＢ」と称する。また、画像データ１３３は、レベルＣの速度レベルに対応する画像データであり、その画像レベルは「レベルＣ」と称する。
【００３２】
画像データ１３１〜１３３を比較すると、レベルＡの画像データ１３１は、最も画素が細かい（画素数が多い）ため、表示部１４０に表示された場合に、見栄えの良い、明瞭なかご位置表示を実現することができる。但し、レベルＡの画像データ１３１は、画素が細かいことからデータサイズは比較的大きく、表示するまでの処理時間は最も長くなる。一方、レベルＣの画像データ１３３は、最も画素が粗い（画素数が少ない）ため、表示部１４０に表示された場合の見栄えの良さは他の画像データに比べて劣るものとなる。しかし、画素が粗いことからデータサイズは比較的小さく、表示部１４０に表示するまでの処理時間は最も短くてすむ。そして、レベルＢの画像データ１３２は、レベルＡとレベルＣの中間的な特徴を有する。なお、各画像レベルの画像データの画素数やデータサイズについては、上述した特徴を有する範囲内で、エレベーター１の環境やかご位置表示装置１０の処理性能等に基づいて任意に設定することができる。例えば、レベルＡの画像データの画素数に対して、レベルＢ、レベルＣの画像データの画素数がそれぞれ８０％、７０％となるように設定する等が考えられる。
【００３３】
なお、図４の例では、複数の速度レベルに対応する画像レベル別の画像データの特徴として、画素数が異なるとしたが、本実施の形態において画像レベル別の画像データの特徴はこれに限定されるものではなく、読み出し・解凍・転送に要する処理時間を異ならせるものができればよい。例えば、画質に関する画素数以外のパラメータ等を変更することにより、画像データのデータサイズが画像レベル別に異なるようにしてもよい。
【００３４】
（３）かご位置表示処理
図５は、かご位置表示処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図５を参照しながら、エレベーター１に適用されたかご位置表示装置１０によって実行されるかご位置表示処理について説明する。
【００３５】
まず、エレベーター１の電源がＯＮにされた場合等の初期動作として、表示データ決定部１２０は、表示部１４０に対する初期表示の処理を行う（ステップＳ１１）。具体的には、かご位置検出装置１１から得られるかご位置情報に基づいて、現在のかご位置を表示するレベルＡの画像データを表示データとして決定し、当該画像データを画像データ格納部１３０から読み出し、解凍して、表示部１４０に出力（転送）する。前述した内容で補足すると、レベルＡの画像データは、標準的に使用されるレベルＡの速度レベルに対応する画像データである。
【００３６】
次に、表示データ決定部１２０は、かご位置検出装置１１から得られるかご位置情報を参照し、かご５の階床に変化があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において階床に変化があった場合は（ステップＳ１２のＹＥＳ）、変化後の階床をかご位置表示する必要があるため、ステップＳ１３以降の処理が行われる。一方、ステップＳ１２において階床に変化がなかった場合は（ステップＳ１２のＮＯ）、次のかご位置情報が得られたときに再びステップＳ１２の処理を実行する。
【００３７】
ここで、本実施の形態におけるかご位置検出装置１１は、各階床及び階床間の中間地点でかご位置の変化を検出可能な精度を有している。具体的には例えば、２階のかご位置を検出した場合には「２．０」のかご位置情報が取得され、２階と３階の中間地点のかご位置を検出した場合には「２．５」のかご位置情報が取得されるとする。そして、表示データ決定部１２０は、取得されたかご位置情報が「所定階と直下階との中間地点以上」から「所定階と直上階との中間地点」未満までであった場合に、当該所定階をかご５の階床と判断する。具体的には、エレベーター１の停止可能階床が１階以上であるとするとき、表示データ決定部１２０は、かご位置情報が「１．０」以上「１．５」未満の場合に、かご５の階床が「１」であると判断し、かご位置情報が「１．５」以上「２．５」未満の場合にかご５の階床が「２」であると判断する（以降の上位階についても同様）。このようなかご５の階床判断に基づいて、ステップＳ１２において表示データ決定部１２０は、階床が変化したか否かを判定することができる。
【００３８】
ステップＳ１２において階床が変化したと判定した場合、表示データ決定部１２０は、速度検出装置１２から得られるかご速度（ｖ）に対して速度レベルを判定する（ステップＳ１３）。
【００３９】
ここで、ステップＳ１３におけるかご速度ｖに対する速度レベルの判定について、具体例を挙げて詳しく説明する。
【００４０】
図６は、かごの移動に伴う速度レベルの変化を説明するための図である。図６において実線の折れ線は、かご５が出発階（ｘ０）から移動を開始して行先階（ｘ７）に到着して停止するまでのかご速度ｖの変化の一例を示している。図６に示したように、エレベーター１では、かご５の移動開始直後から暫くの間は（ｘ０〜ｘ３）、所定の加速度を超えない範囲で徐々にかご速度ｖを上げていく。そして、かご速度ｖが規定された上限速度（ｖ１）に達した後は、所定の減速度を超えない範囲で行先階に停止させることが可能な地点まで（ｘ３〜ｘ４）、かご５を上限速度で運行する。その後、所定の減速度を置けない範囲で徐々にかご速度ｖを下げていき（ｘ４〜ｘ７）、行先階で停止させる。
【００４１】
そして、上記のようなかご５の移動において、かご速度ｖは、閾値α，βに基づいて速度レベルＡ〜Ｃに分類することができる。具体的には、かご速度ｖが閾値αに満たない低速である場合は（ｖ＜閾値α）、速度レベルはレベルＡと判定される。また、かご速度ｖが閾値α以上で閾値β未満の中速である場合は（閾値α≦ｖ＜閾値β）、速度レベルはレベルＢと判定される。また、かご速度ｖが閾値β以上の高速である場合は（ｖ≧閾値β）、速度レベルはレベルＣと判定される。この結果、図６にも示したように、低速運行中のｘ０〜ｘ１及びｘ６〜ｘ７の区間において速度レベルはレベルＡとなり、中速運行中のｘ１〜ｘ２及びｘ５〜ｘ６の区間において速度レベルはレベルＢとなり、上限速度を含む高速運行中のｘ２〜ｘ５の区間において速度レベルはレベルＣとなる。
【００４２】
以上に説明したように、表示データ決定部１２０によるステップＳ１３の判定では、「ｖ＜閾値α」の関係が成立する場合には、速度レベルがレベルＡであると判定し、このときステップＳ１４に進む。また、「閾値α≦ｖ＜閾値β」の関係が成立する場合には、速度レベルがレベルＢであると判定し、このときステップＳ１５に進む。また、「ｖ≧閾値β」の関係が成立する場合には、速度レベルがレベルＣであると判定し、このときステップＳ１６に進む。
【００４３】
そして、ステップＳ１４〜Ｓ１６では、表示データ決定部１２０が、ステップＳ１３で決定された速度レベルに対応する画像レベルで変化後の階床を表す画像データを表示データに決定し、該当する画像データを画像データ格納部１３０から読み出し、解凍する。
【００４４】
具体的には例えば変化後の階床が「５階」であったとすると、速度レベルがレベルＡと判定されたステップＳ１４では、表示データ決定部１２０は、「５階」のかご位置を表示するレベルＡの画像データ（図４の画像データ１３１）を表示データに決定し、画像データ格納部１３０から画像データ１３１を読み出して解凍する。また、速度レベルがレベルＢと判定されたステップＳ１５では、表示データ決定部１２０は、「５階」のかご位置を表示するレベルＢの画像データ（図４の画像データ１３２）を表示データに決定し、画像データ格納部１３０から画像データ１３２を読み出して解凍する。また、速度レベルがレベルＣと判定されたステップＳ１６では、表示データ決定部１２０は、「５階」のかご位置を表示するレベルＣの画像データ（図４の画像データ１３３）を表示データに決定し、画像データ格納部１３０から画像データ１３３を読み出して解凍する。図４を参照して前述したように、各画像レベルの画像データ１３１〜１３３は、画素（データサイズ）が異なっており、画像データ１３１よりも画像データ１３２が、画像データ１３２よりも画像データ１３３の方が、読み出し・解凍に要する処理時間が短くてすむ。
【００４５】
その後、表示データ決定部１２０は、ステップＳ１４〜Ｓ１６で解凍した画像データ（表示データ）を、かご位置表示装置１０の仕様に従った所定の通信周期（例えば８０ｍｓ）で表示部１４０に転送する。この結果、液晶ＣＰＩ２６には変化後の階床が表示され、かご位置表示が更新される（ステップＳ１７）。
【００４６】
そして、ステップＳ１７の後は、ステップＳ１２に戻り、かご位置（階床）の変化に応じてステップＳ１３〜Ｓ１７の処理が繰り返される。
【００４７】
以上のようにかご位置表示処理が行われることにより、エレベーター１のかご５が高速移動する際、かご速度が低速（レベルＡの速度レベル）の場合は、最もデータサイズが大きいレベルＡの画像データを用いてかご位置表示を行い、かご速度が中速（レベルＢの速度レベル）になった場合にはレベルＡよりもデータサイズが小さいレベルＢの画像データを用いてかご位置表示を行い、かご速度が高速（レベルＣの速度レベル）になった場合には、さらにデータサイズが小さいレベルＣの画像データを用いてかご位置表示を行うことができる。
【００４８】
図７は、かご位置表示処理によるかご位置表示の変化の具体例を示す図である。図７では、かご５が１階から上方向に移動する際の、時間経過に伴う実際のかご位置の変化が太い破線で表され、時間経過に伴うかご位置表示の変化が太い実線で表されている。また、図７の下方には、各タイミングでかご位置検出装置１１によって取得されるかご位置情報の値や、表示部１４０（液晶ＣＰＩ２６）に表示されるかご位置表示の具体的な画像例が表されている。また、図７の縦軸に表されたｘ０〜ｘ２は、図６を参照して説明したｘ０〜ｘ２に相当する。すなわち、かご速度の速度レベルは、ｘ０〜ｘ１までの間はレベルＡで、ｘ１〜ｘ２までの間はレベルＢでｘ２以降はレベルＣである。
【００４９】
図７に示されたかご位置表示の変化について、図５の処理手順を踏まえて簡単に説明する。まず、かご５が１階から移動を開始してから２階との中間地点に到達するまでの間は、かご位置情報は「１．０〜１．５」の範囲内であるため、かご５の階床判定は「１階」のまま変わらない。このとき、「１階」を表す画像データのうち、レベルＡの画像データがかご位置表示に用いられる（図５のステップＳ１１）。なお、図７の例では、「かご位置表示」の具体例として、階床を表す数字の他に、かご５の移動方向を表す矢印が表示されている。このように、本実施の形態において、かご位置表示の表示態様（画像データの表示態様）は特に限定されるものではない。また、階床以外の表示内容（上記例では矢印）については、階床の画像レベルに対応したものを用意して階床の表示変化と合わせて表示し直すようにしてもよいが、かご５の移動中は変化させる必要がない場合には、特定の画像レベル（本例ではレベルＡ）による表示を継続して表示するようにしてもよい。
【００５０】
その後、かご位置情報が「１．５」になると、かご５の階床は「２階」と判定され、表示データ決定部１２０がかご位置表示を更新するために表示データの更新処理（図５のステップＳ１３〜Ｓ１６）を行う。なお、このときの速度レベルは依然レベルＡであるため、更新用の表示データにはレベルＡの画像データが選択される。そして、直後の通信周期で表示データ決定部１２０から表示部１４０に更新用の表示データが転送されることにより、液晶ＣＰＩ２６におけるかご位置表示は時間ｔ１のタイミングで「２階」に切り替えられることになる（図５のステップＳ１７）。
【００５１】
以後は同様にして、かご位置情報が各階の中間地点を検出するごとに、階床が変化したと判定されて表示データの更新処理が行われ、直後の通信周期で更新用の表示データが表示部１４０に転送される（図５のステップＳ１２〜Ｓ１７）。なお、更新用の表示データとして選択される画像データの画像レベルは、表示データの更新処理が行われるタイミングにおける速度レベルに対応したものとされる。例えば、図７においてかご位置情報「３．５」が取得されたタイミングの場合、速度レベルはレベルＢになっているので、「４階」を表示するレベルＢの画像データが更新用の表示データとして選択される。また、かご位置情報「５．５」が取得されたタイミングの場合、速度レベルはレベルＣになっているので、「６階」を表示するレベルＣの画像データが更新用の表示データとして選択される。
【００５２】
図７によれば、かご５が速度を上げながら移動するとき、各階のかご位置表示が行われる表示時間は、徐々に短時間になっており、これは実際のかご位置と略対応したものであることが分かる。さらに、かご位置表示の表示時間が短くなるにつれ、表示データとして選択される画像データの画像レベルがレベルＡ，レベルＢ，レベルＣの順に変化することから、表示データの画素が次第に粗くなることが分かる。このようにすることで、画素の粗い画像データはデータサイズが小さく、かご位置表示のために要する処理時間が短時間で済むため、液晶ＣＰＩ２６におけるかご位置表示の階床跳びが発生することを防止することができる。
【００５３】
具体的には例えば、エレベーター１が分速１２６０ｍ（秒速２１ｍ）を最高速とする高速エレベーターであるとすると、１階床を３ｍとした場合に、かご５が最高速で１階床を通過する時間は、約０．１４秒となる（３÷２１≒０．１４３）。したがって、本具体例の場合は、階床跳びの発生を防止するためには、レベルＣの画像データを読み出し・解凍・転送して表示部１４０（液晶ＣＰＩ２６）に表示するまでの処理時間が、少なくとも０．１４秒以内となるように当該画像データのデータサイズ等を調整する必要がある。さらに言えば、かご位置表示の表示時間は、乗客が表示内容を認識できる程度の所定時間（例えば０．１秒）を確保して、上記処理時間が０．０４秒以内となるように調整することが好ましい。
【００５４】
また、本実施の形態において、かご速度が比較的速い場合に用いられる高レベル（レベルＢやレベルＣ）の画像データは、画素が粗いため、低レベル（レベルＡ）の画像データに比べると見栄えの良さで劣る。しかし、前述したように高レベルの画像データの表示時間は比較的短時間であることから、この比較的短時間で見栄えの劣る画像データが表示されたとしても、エレベーター１の利便性に対する乗客の印象が大きく低下することは避けられると想定される。
【００５５】
かくして、本実施の形態に係るかご位置表示装置１０は、かご位置表示に用いる画像データについて、トレードオフの関係にある見栄えと処理時間とを適切に調整することにより、階床跳びの発生を防止できるとともに、実際のかご位置に基づいて各階床のかご位置を表示できる。このような本実施の形態によれば、階床跳びによって乗客に不親切な印象や違和感を与えることなく、エレベーターサービスの低下を抑制する効果に期待できる。そして、本実施の形態は、高速運転が可能な高速エレベーターに適用して特に好適なものである。
【００５６】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。具体的には例えば、速度レベルとしてレベルＡ〜Ｃの３種類が用意される場合を用いて説明したが、速度レベルの種類は２種類であっても、４種類以上であってもよい。言い換えれば、速度レベルの閾値の個数は特定数に限定されない。画像レベルの種類についても同様である。また、この他にも、実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５７】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００５８】
また、図面において制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実施には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１      エレベーター
２      昇降路
３      巻上機
４      ロープ
５      かご
６      釣合い錘
７      制御盤
８      かご操作盤
１０    かご位置表示装置
１１    かご位置検出装置
１２    速度検出装置
２１    マイコン
２２    ＣＰＵ
２３    ＲＯＭ
２４    ＲＡＭ
２５    Ｉ／Ｏ
２６    液晶ＣＰＩ
２７    外部メモリ
１１０  速度判定部
１２０  表示データ決定部
１３０  画像データ格納部
１４０  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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