(57)【要約】【課題】車両ドアの開扉までの待機時間の短縮と共に、システムの利便性を高めることが可能な開閉システムを提供する。【解決手段】開閉システム３は、車両ボディ１１の周囲の第１エリアＡ１に進入した車両ユーザＨを検出する第１人感センサ３１と、第１エリアＡ１に進入した車両ユーザＨが視認可能なランプ１４，３５と、ロック装置４のロック解除動作、ストライカ装置６のクローズ動作、及びストライカ装置６のポップアップ動作と、ランプ１４，３５の点灯及び消灯とを制御する制御装置９と、を備える。制御装置９は、第１人感センサ３１によって車両ユーザＨが検出された場合に、ランプ１４，３５を点灯させ、ランプ１４，３５の点灯を起点に、ロック装置４のロック解除動作、ストライカ装置６のクローズ動作、及びストライカ装置６のポップアップ動作の動作制御を開始する。【選択図】図１
2020023798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアに設けられており、前記車両ドアを閉状態にロックし、ロック解除動作の動作制御が可能なロック装置と、
車両ボディに設けられており、前記車両ドアを閉位置に移動させるクローズ動作と、前記車両ドアを前記閉位置からポップアップ位置まで開方向に移動させるポップアップ動作との動作制御が可能なストライカ装置と、
前記車両ボディの周囲の第１エリアに進入した車両ユーザを検出する第１人感センサと、
前記第１エリアに進入した車両ユーザが視認可能な少なくとも一つのランプと、
前記ロック装置のロック解除動作と、前記ストライカ装置のクローズ動作及びポップアップ動作と、前記ランプの点灯及び消灯とを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１人感センサによって車両ユーザが検出された場合に、前記ランプを点灯させ、
前記ランプの点灯を起点に、前記ロック装置のロック解除動作と、前記ストライカ装置のクローズ動作及びポップアップ動作との動作制御を開始する、
開閉システム。
【請求項２】
請求項１記載の開閉システムであって、
前記車両ドアの周囲の第２エリアに進入した車両ユーザを検出する第２人感センサを備え、
前記制御装置は、前記第１人感センサによって車両ユーザが検出されてから所定時間内に前記第２人感センサによって車両ユーザが検出された場合に、前記ストライカ装置をポップアップ動作させる開閉システム。
【請求項３】
請求項２記載の開閉システムであって、
前記車両ドアの操作部に設けられた近接センサを備え、
前記制御装置は、前記ストライカ装置をポップアップ動作させた後、前記近接センサによって車両ユーザが検出された場合に、前記ロック装置をロック解除動作させる開閉システム。
【請求項４】
請求項３記載の開閉システムであって、
前記制御装置は、前記ストライカ装置をポップアップ動作させてから所定時間内に前記近接センサによって車両ユーザが検出されない場合に、前記ストライカ装置をクローズ動作させる開閉システム。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一項記載の開閉システムであって、
前記ランプとして、前記車両ドアの周囲の地面において前記第２エリアに対応する領域を照らすフットランプを備える開閉システム。
【請求項６】
請求項５記載の開閉システムであって、
車両ボディの周囲の照度を検出する照度センサと、
前記ランプとして、前記車両ドアに設けられたインジケータランプと、
を備え、
前記制御装置は、
前記照度センサによって検出される照度が所定照度未満である場合に、前記フットランプを点灯させ、
前記照度センサによって検出される照度が所定照度以上である場合に、前記インジケータランプを点灯させる
開閉システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項記載の開閉システムであって、
前記ストライカ装置は、
前記ロック装置と係合し、前記閉位置に対応する第１位置と、前記ポップアップ位置に対応する第２位置との間で移動可能なストライカと、
前記ストライカを前記第１位置から前記第２位置に向けて付勢する付勢部材と、
前記ストライカを前記第２位置から前記第１位置に移動させるクローザ駆動部と、
前記第１位置に配置された前記ストライカを係止するフックと、
前記フックと前記ストライカとの係合を解除するリリース駆動部と、
を有する、
開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両のドアの開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両において、例えばトランクリッド等の車両ドアは、車両ドアに設けられるロック装置と、車両ボディに設けられるストライカ装置とが係合することによって、閉扉状態に保持される。トランクリッドのロック装置のロック解除スイッチは、車両外観の見栄えを損なわないように、典型的には、トランクリッド後端の下向き面等の外部から視認され難い面に設けられている。車両ユーザがトランクリッドを開扉する際、車両ユーザはロック解除スイッチを手探りで探したり、トランクリッドの下方から覗き込んで位置を確認したりする必要があった。このようなロック解除の煩雑さを解消可能な開閉システムも知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された開閉システムは、センサと、制御装置と、トランクリッドをポップアップさせるための駆動装置とを有する。車両ユーザが、車両ボディの下部に片足をかざすことによって、センサが車両ユーザの片足を検出する。センサから検出信号を受信した制御装置はロック装置を解除し、さらに駆動装置を駆動して車両ドアをポップアップさせる。これにより、車両ユーザがロック解除スイッチに触れることなく、トランクリッドのロックが解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６１６７７１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば年配者、妊婦、身障者等の車両ユーザは、車両ボディの下部に片足をかざす動作が困難な場合がある。また、車両ボディの下部に片足をかざせる程度に乗員が車両ドアに接近してから、トランクリッドのロック解除動作、トランクリッドのポップアップ動作が行われる。これらの動作の開始から完了までの間、車両ユーザはトランクリッドの前で待機せざるを得なかった。このように、特許文献１の開閉システムは、利便性の点で改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、利便性を高めることが可能な開閉システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の開閉システムは、車両ドアに設けられており、前記車両ドアを閉状態にロックし、ロック解除動作の動作制御が可能なロック装置と、車両ボディに設けられており、前記車両ドアを閉位置に移動させるクローズ動作と、前記車両ドアを前記閉位置からポップアップ位置まで開方向に移動させるポップアップ動作との動作制御が可能なストライカ装置と、前記車両ボディの周囲の第１エリアに進入した車両ユーザを検出する第１人感センサと、前記第１エリアに進入した車両ユーザが視認可能な少なくとも一つのランプと、前記ロック装置のロック解除動作と、前記ストライカ装置のクローズ動作及びポップアップ動作と、前記ランプの点灯及び消灯とを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１人感センサによって車両ユーザが検出された場合に、前記ランプを点灯させ、前記ランプの点灯を起点に、前記ロック装置のロック解除動作と、前記ストライカ装置のクローズ動作及びポップアップ動作との動作制御を開始する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、利便性を高めることが可能な開閉システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、車両の一例の斜視図である。
【図２】図１の車両に搭載された開閉システムのブロック図である。
【図３】図２の開閉システムのロック装置及びストライカ装置の斜視図である。
【図４】図３のロック装置の単体の斜視図である。
【図５】図３のストライカ装置の主要部の斜視図である。
【図６】図５のストライカ装置のクローズ動作を説明する斜視図である。
【図７】図５のストライカ装置のポップアップ動作を説明する斜視図である。
【図８】図２の開閉システムの制御装置が実行する処理のフローチャートである。
【図９】図２の開閉システムの動作を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下の説明において、車両の進行方向を車両前後方向とし、車両の走行面に平行な面内において車両前後方向に垂直な方向を車両幅方向（又は車両左右方向）とし、車両前後方向及び車両幅方向に垂直な方向を車両上下方向とする。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態を説明するための、車両の一例を示し、図２は、図１の車両に搭載された開閉システムの一例を示す。
【００１２】
車両１は、車両ドアの一例としてのトランクリッド２を備える。トランクリッド２は、車両ボディ１１の後部に設けられている開口部であるリッド枠１２に配置されており、図２の矢印Ａ方向に開閉可能に車両ボディ１１に連結されている。トランクリッド２の後面中央部には、操作部１５が凹設されている。車両ユーザは、例えば操作部１５に手をかけてトランクリッド２の開扉操作を行う。
【００１３】
車両１に搭載される開閉システム３は、トランクリッド２の開閉に用いられる。開閉システム３は、ロック装置４と、ストライカ装置６と、制御装置９とを備える。ロック装置４は、トランクリッド２に設けられており、ストライカ装置６は車両ボディ１１のリッド枠１２に設けられている。ロック装置４とストライカ装置６とは、トランクリッド２の閉扉に伴って互いに係合し、係合することによってトランクリッド２を閉状態に保持可能である。
【００１４】
ロック装置４は、トランクリッド２を開扉不能にロックし、ロック解除動作の動作制御が可能に構成されている。また、ストライカ装置６は、ロック装置４と係合した際に、トランクリッド２を閉位置に移動させるクローズ動作と、トランクリッド２を閉位置からポップアップ位置まで開扉方向に移動させるポップアップ動作との動作制御が可能に構成されている。制御装置９は、ロック装置４のロック解除動作の動作制御、ストライカ装置６のクローズ動作の動作制御、及びストライカ装置６のポップアップ動作の動作制御を行う。
【００１５】
開閉システム３は、第１人感センサ３１と、第２人感センサ３２と、近接センサ３３と、照度センサ３４と、フットランプ３５と、インジケータランプとを備える。
【００１６】
第１人感センサ３１は、車両ボディ１１の周囲に設定される第１エリアＡ１に車両ユーザが進入した場合に、車両ユーザを検出する。第２人感センサ３２は、トランクリッド２の周囲に設定される第２エリアＡ２に車両ユーザが進入した場合に、車両ユーザを検出する。第１エリアＡ１は、例えば車両ボディ１１の後方及び左右の側方に広がるように設定される。また、第２エリアＡ２は、例えばトランクリッド２の後方に広がり、第１エリアＡ１に包含されるように設定される。第１人感センサ３１及び第２人感センサ３２は、例えば赤外線センサ、超音波センサ等であり、例えば車両ボディ１１のリアバンパー１３に設けられる。
【００１７】
近接センサ３３は、トランクリッド２を開扉操作する車両ユーザの手がトランクリッド２の操作部１５に接近したことを非接触で検出する。近接センサ３３は、例えば静電容量センサ、赤外線センサ等であり、例えばトランクリッド２の操作部１５に設けられる。
【００１８】
照度センサ３４は、車両ボディ１１の周囲の照度を検出する。照度センサ３４は、例えばフォトトランジスタ、ＣｄＳ（硫化カドミウムセル）等であり、車両ボディ１１の適宜な箇所に設けられる。
【００１９】
フットランプ３５は、トランクリッド２の周囲の地面において第２エリアＡ２に対応する領域を照らす。フットランプ３５は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）ランプ、ＨＩＤ（High Intensity Discharge lamp）ランプ等であり、例えば車両ボディ１１のリアバンパー１３に設けられる。インジケータランプは、本例では、車両ボディ１１の後部でトランクリッド２の近傍に設けられている一対のテールランプ１４が用いられている。テールランプ１４、及びフットランプ３５によって照らされた地面は、第１エリアＡ１に進入した車両ユーザによって視認可能である。なお、インジケータランプは、テールランプ１４とは別のランプであってもよく、テールランプ１４とは別に設けられる場合に、トランクリッド２に設けられ、又はトランクリッド２の近傍に設けられる。
【００２０】
制御装置９は、ＣＰＵ（central processing unit）等のプロセッサと、プロセッサが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶装置とを含んで構成されており、第１人感センサ３１、第２人感センサ３２、近接センサ３３、及び照度センサ３４の各センサから出力される信号に基づいて、ロック装置４のロック解除動作の動作制御、ストライカ装置６のクローズ動作の動作制御、及びストライカ装置６のポップアップ動作の動作制御を行い、また、フットランプ３５及びテールランプ１４の点灯制御を行う。
【００２１】
次に、図３〜図５を参照して、ロック装置４及びストライカ装置６の構成について説明する。なお、図３ではトランクリッド２は省略されている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、ロック装置４は、ラッチ４１と、ラチェット４２と、レバー４３と、ベース４４と、ケース４５と、ロック駆動部５とを有する。なお、図４では、ケース４５は省略されている。
【００２３】
ベース４４は、金属製の板部材であり、ラッチ４１と、ラチェット４２と、レバー４３と、ロック駆動部５とを支持し、トランクリッド２に固定されている。ケース４５は、合成樹脂製のカバー部材であり、ベース４４に組み付けられ、ラッチ４１、ラチェット４２、レバー４３、及びロック駆動部５を覆っている。
【００２４】
ラッチ４１は、ストライカ装置６のストライカ６１を係止する。ラッチ４１は、ストライカ６１が進入可能な係止溝４６を有し、ストライカ６１が係止溝４６に進入可能となるアンロック位置と、係止溝４６に進入したストライカ６１が係止溝４６から離脱不能となるロック位置との間で移動可能に設けられている。ロック位置とアンロック位置との間のラッチ４１の移動は、ベース４４に立設された回転軸４１ａを中心とする回転移動である。
【００２５】
ラチェット４２は、ロック位置に移動されたラッチ４１を係止し、ロック位置からアンロック位置に向けたラッチ４１の移動を阻止する係止位置と、ラッチ４１を解放する解放位置との間で移動可能に設けられている。係止位置と解放位置との間のラチェット４２の移動は、ベース４４に立設された回転軸４２ａを中心とする回転移動である。
【００２６】
ラチェット４２とラッチ４１との間にはコイルバネ４７が架け渡されており、ラチェット４２が解放位置にある場合に、ラッチ４１は、コイルバネ４７によってロック位置からアンロック位置に向けて付勢され、ラッチ４１がロック位置にある場合に、ラチェット４２は、コイルバネ４７によって解放位置から係止位置に向けて付勢される。
【００２７】
レバー４３は、ラチェット４２を係止位置から解放位置に向けて移動させ、ロック駆動部５は、このレバー４３を作動させる。ロック駆動部５は、モータ５１と、モータ５１の出力軸に固定されたウォーム５２と、ウォーム５２と噛み合うウォームホイール５３とを有する。ウォームホイール５３の裏側には、レバー４３に摺接するカム（不図示）が設けられている。モータ５１は、制御装置９によって制御される。
【００２８】
ロック装置４のロック解除動作では、制御装置９によってロック駆動部５のモータ５１が駆動され、ウォームホイール５３が回転される。レバー４３が、ウォームホイール５３と一体に回転するカムに押圧されることにより、図４の矢印Ｂ方向に回転する。そして、ラチェット４２が、レバー４３に押圧されることによって図４の矢印Ｃ方向に回転し、係止位置から解放位置に移動される。これにより、ラッチ４１がアンロック位置に移動され、係止溝４６に進入したストライカ６１が係止溝４６から離脱可能となる。
【００２９】
図４及び図５に示すように、ストライカ装置６は、ストライカ６１と、付勢部材６２と、フック６３と、ベース６４と、クローザ駆動部７と、リリース駆動部８とを有する。なお、図５では、クローザ駆動部７と、リリース駆動部８とは省略されている。
【００３０】
ベース６４は、金属製の板部材であり、ストライカ６１と、付勢部材６２と、フック６３とを支持し、リッド枠１２に固定されている。
【００３１】
ストライカ６１は、スライダ部６５と、係合部６６とを有する。スライダ部６５には、トランクリッド２の開閉方向に沿う上下方向に延びる長穴６７ａが形成されており、長穴６７ａには、上下方向に間隔をあけてベース６４に立設されている一対のピン６７ｂ，６７ｃが挿通されている。ストライカ６１は、スライダ部６５の長穴６７ａと一対のピン６７ｂ，６７ｃとによって上下方向に移動可能に支持されており、上側のピン６７ｂが長穴６７ａの上端に当接する閉位置と、下側のピン６７ｃが長穴６７ａの下端に当接するポップアップ位置との間で移動可能に設けられている。係合部６６には、ロック装置４のラッチ４１と係合する第１係合穴６６ａと、フック６３と係合する第２係合穴６６ｂとが形成されている。
【００３２】
付勢部材６２は、例えばコイルバネであり、閉位置からポップアップ位置に向けてストライカ６１を付勢している。フック６３は係止爪６８を有し、閉位置に配置されているストライカ６１の第２係合穴６６ｂに係止爪６８が進入してストライカ６１を閉位置に係止する係止位置と、ストライカ６１を解放する解放位置との間で移動可能に設けられる。係止位置と解放位置との間のフック６３の移動は、ベース６４に立設された回転軸６３ａを中心とする回転移動である。回転軸６３ａには、トーションスプリング６９が取り付けられており、フック６３は、トーションスプリング６９によって、解放位置から係止位置に向けて付勢されている。
【００３３】
クローザ駆動部７は、モータ７１（図２参照）と、モータ７１の動作に応じて押し引きされるケーブル７２とを有する。ケーブル７２の一端はストライカ６１に連結されており、ケーブル７２が引っ張られることにより、ストライカ６１は、付勢部材６２の付勢に抗して、閉位置に向けて移動される。モータ７１は、制御装置９によって制御される。
【００３４】
リリース駆動部８は、モータ８１（図２参照）と、モータ８１の動作に応じて押し引きされるアーム８２とを有する。アーム８２の先端部はフック６３に連結されており、アーム８２が引っ張られることにより、フック６３は、トーションスプリング６９の付勢に抗して、解放位置に向けて移動される。モータ８１は、制御装置９によって制御される。
【００３５】
次に図６及び図７を参照して、ストライカ装置６のクローズ動作及びポップアップ動作について説明する。なお、図６及び図７では、トランクリッド２は省略されている。
【００３６】
まず、トランクリッド２は開かれており、ストライカ装置６のストライカ６１はポップアップ位置に配置されているものとする。トランクリッド２の閉扉に伴い、ストライカ６１がロック装置４のラッチ４１の係止溝４６に進入する。ラッチ４１はストライカ６１によって押圧されることにより回転し、アンロック位置からロック位置に向けて移動される。ラッチ４１がロック位置に配置されることにより、ラチェット４２が係止位置に移動される。その結果、ラッチ４１がロック位置に係止され、ストライカ６１が係止溝４６から離脱不能となり、トランクリッド２は開扉不能にロックされる。ロック状態は、例えばラッチ４１がロック位置に移動されることによってＯＮ又はＯＦＦされるスイッチによって検出され、検出信号が制御装置９に送信される。
【００３７】
ストライカ装置６のクローズ動作は、以上のロック状態から行われる。図６に示すように、制御装置９によってクローザ駆動部７のモータ７１が駆動され、ケーブル７２が引っ張られる。これにより、ストライカ６１がポップアップ位置から閉位置に向けて図６の矢印Ｄ方向に移動され、トランクリッド２もまた閉位置に移動される。ストライカ６１が閉位置に配置されることにより、トーションスプリング６９によって付勢されているフック６３が、解放位置から係止位置に向けて図６の矢印Ｅ方向に移動され、フック６３の係止爪６８がストライカ６１の第２係合穴６６ｂに進入する。これにより、ストライカ６１は閉位置に係止され、トランクリッド２が閉状態に保持される。
【００３８】
ストライカ装置６のポップアップ動作は、トランクリッド２が閉状態に保持されている際に行われる。図７に示すように、制御装置９によってリリース駆動部８のモータ８１が駆動され、アーム８２が引っ張られる。これにより、フック６３が、係止位置から解放位置に向けて図７の矢印Ｆ方向に移動され、フック６３の係止爪６８との係合がストライカ６１の第２係合穴６６ｂから外れる。係止爪６８が第２係合穴６６ｂから外れることにより、付勢部材６２によって付勢されているストライカ６１が、閉位置からポップアップ位置に向けて図７の矢印Ｇ方向に移動される。トランクリッド２は、ストライカ６１に押圧されることによってポップアップされる。トランクリッド２のポップアップは、例えばストライカ６１がポップアップ位置に移動されることによってＯＮ又はＯＦＦされるスイッチによって検出され、検出信号が制御装置９に送信される。
【００３９】
次に図８及び図９を参照して、開閉システム３の動作について説明する。
【００４０】
まず、トランクリッド２は閉状態に保持されているものとする。ステップＳ１１では、制御装置９は、第１人感センサ３１によって人が検出されたか否かを判定し、併せて、第１人感センサ３１によって検出された人が車両ユーザＨであるか否かも判定する。例えば、車両１に固有のＩＤを保持し且つＩＤを無線通信により送信可能なキーを車両ユーザＨが所持しているものとして、制御装置９は、ＩＤを受信し、受信したＩＤに基づいて、第１エリアＡ１に進入した人が車両ユーザＨであるか否かを判定する。判定の結果、第１人感センサ３１によって車両ユーザＨが検出された、つまり車両ユーザＨが第１エリアＡ１に進入したと判定する場合に、制御装置９はステップＳ１２に進む。
【００４１】
ステップＳ１２では、制御装置９は、照度センサ３４によって検出される照度に基づいて、車両１の周囲の照度（明るさ）が所定の照度未満であるか否かを判定する。車両１の周囲の照度が所定の照度未満であると判定する場合、制御装置９はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、制御装置９は、フットランプ３５を点灯させる。一方、車両１の周囲の照度が所定の照度以上であると判定する場合、制御装置９はステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、制御装置９はテールランプ１４を点灯させる。車両１の周囲の照度が所定の照度未満である場合に、フットランプ３５を点灯させ、トランクリッド２の周囲の地面において第２エリアＡ２に対応する領域を照らすことにより、例えば夜間などで車両ユーザＨの視界が制限される場合にも、車両ユーザＨをトランクリッド２の周囲の第２エリアＡ２に誘導できる。一方、車両１の周囲の照度が所定の照度以上である場合に、視認性を考慮すれば、フットランプ３５を点灯させて地面を照らすより、インジケータランプとしてのテールランプ１４を点灯させたほうが効果的である。
【００４２】
そして、制御装置９は、フットランプ３５又はテールランプ１４の点灯を起点に、ロック装置４のロック解除動作、ストライカ装置６のクローズ動作、及びストライカ装置６のポップアップ動作の動作制御を開始する。
【００４３】
まず、ステップＳ１５では、制御装置９は、第２人感センサ３２によって車両ユーザＨが検出されたか否かを判定する。第２人感センサ３２によって車両ユーザＨが検出されていないと判定する場合、制御装置９は、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、制御装置９は、第１人感センサ３１によって車両ユーザＨが検出されてから所定時間経過したか否かを判定する。第１人感センサ３１によって車両ユーザＨが検出されてから所定時間経過するまでに第２人感センサ３２によって車両ユーザＨが検出されない場合に、トランクリッド２を開扉する意思が車両ユーザＨにないと見做すことができる。そこで、所定時間経過したと判定する場合、制御装置９は、ステップＳ１８に進み、フットランプ３５又はテールランプ１４を消灯させ、処理を終了する。
【００４４】
ステップＳ１７で所定時間経過していないと判定する場合、制御装置９はステップＳ１５に戻る。ステップＳ１５で、第２人感センサ３２によって車両ユーザＨが検出された、すなわち車両ユーザＨが第２エリアＡ２に進入したと判定する場合、制御装置９は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、制御装置９は、リリース駆動部８のモータ８１を駆動し、上述したポップアップ動作（図７参照）をストライカ装置６に行わせる。これにより、トランクリッド２がポップアップされる。
【００４５】
続いて、ステップＳ１９で、制御装置９は、近接センサ３３によって車両ユーザＨの手が検出されたか否かを判定する。車両ユーザＨの手が検出されていないと判定する場合、制御装置９は、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、制御装置９は、ストライカ装置６のポップアップ動作から所定時間経過したか否かを判定する。第２人感センサ３２によって車両ユーザＨが検出されてから所定時間経過するまでに近接センサ３３によって車両ユーザＨの手が検出されない場合に、トランクリッド２を開扉する意思が車両ユーザＨにないと見做すことができる。そこで、所定時間経過したと判定する場合、ステップＳ２２に進み、クローザ駆動部７のモータ７１を駆動し、上述したクローズ動作（図６参照）をストライカ装置６に行わせ、処理を終了する。ポップアップされたトランクリッド２は、クローズ動作によって閉位置に自動的に戻される。
【００４６】
ステップＳ２１で所定時間経過していないと判定する場合、制御装置９はステップＳ１９に戻る。ステップＳ１９で、近接センサ３３によって車両ユーザＨの手が検出された、すなわちトランクリッド２の操作部１５に車両ユーザＨが手を接近させたと判定する場合、制御装置９は、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、制御装置９は、ロック駆動部５のモータ５１を駆動し、上述したロック解除動作（図４参照）をロック装置４に行わせる。車両ユーザＨの手が操作部１５にかけられた時点で、トランクリッド２のロックが既に解除されており、トランクリッド２は直ちに開扉可能である。
【００４７】
このように、開閉システム３では、車両ボディ１１の周囲の第１エリアＡ１に進入した車両ユーザＨが第１人感センサ３１によって検出された場合に、フットランプ３５又はテールランプ１４が点灯され、フットランプ３５又はテールランプ１４の点灯を起点に、ロック装置４のロック解除動作、ストライカ装置６のクローズ動作、及びストライカ装置６のポップアップ動作の動作制御が開始される。これにより、トランクリッド２が開扉可能となるまでに要する車両ユーザＨの待機時間を短縮でき、システムの利便性を高めることができる。
【００４８】
また、開閉システム３では、トランクリッド２の周囲の第２エリアＡ２に進入した車両ユーザＨが第２人感センサ３２によって検出され、第１人感センサ３１によって車両ユーザＨが検出されてから所定時間内に第２人感センサ３２によって車両ユーザＨが検出された場合に、ストライカ装置６のポップアップ動作が行われるので、トランクリッド２が不用意にポップアップされるのを防止でき、システムの信頼性を高めることができる。
【００４９】
また、開閉システム３では、トランクリッド２の操作部１５に接近する車両ユーザＨの手が操作部１５に設けられた近接センサ３３によって検出された場合に、ロック装置４のロック解除動作が行われるので、ロック解除スイッチを探す手間及びロック解除スイッチを操作する手間を省くことができ、システムの利便性をさらに高めることができる。
【００５０】
また、開閉システム３では、ストライカ装置６のポップアップ動作が行われてから所定時間内に近接センサ３３によって車両ユーザＨの手が検出されない場合に、ストライカ装置６のクローズ動作が行われ、トランクリッド２が自動的に閉位置に戻されるので、システムの利便性をさらに高めることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  車両
２  トランクリッド
３  開閉システム
４  ロック装置
５  ロック駆動部
６  ストライカ装置
７  クローザ駆動部
８  リリース駆動部
９  制御装置
１１  車両ボディ
１２  リッド枠
１３  リアバンパー
１４  テールランプ
１５  操作部
３１  第１人感センサ
３２  第２人感センサ
３３  近接センサ
３４  照度センサ
３５  フットランプ
４１  ラッチ
４２  ラチェット
４３  レバー
４４  ベース
４５  ケース
４６  係止溝
４７  コイルバネ
５１  モータ
５２  ウォーム
５３  ウォームホイール
６１  ストライカ
６２  付勢部材
６３  フック
６４  ベース
６５  スライダ部
６６  係合部
６８  係止爪
６９  トーションスプリング
７１  モータ
７２  ケーブル
８１  モータ
８２  アーム
Ａ１  第１エリア
Ａ２  第２エリア
Ｈ  車両ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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