(57)【要約】【課題】包装装置の提供。【解決手段】被包装物が収容された包装袋の袋口部の折り代を四方から折り畳む折り畳み装置を備える包装装置であって、折り畳み装置は、袋口部の第１折り代を折り畳む第１折り畳み部材、第１折り代に交差する第２折り代及び第３折り代をそれぞれ折り畳む第２折り畳み部材及び第３折り畳み部材、並びに、第１折り代と対向する第４折り代を折り畳む第４折り畳み部材を備え、第１折り畳み部材は、短手方向の両端部にてそれぞれ第２折り代及び第３折り代を画定し、長手方向の一端部にて前記第４折り代を画定する矩形状の板部材であり、第１折り代を折り畳んだ後、第２折り畳み部材、第３折り畳み部材、及び第４折り畳み部材がそれぞれ第２折り代、第３折り代、及び第４折り代を折り畳み終わるまで袋口部の所定位置に留まり、第２折り代、第３折り代、及び第４折り代を支持するように構成してある。【選択図】図１
2020023334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物が収容された包装袋の袋口部の折り代を四方から折り畳む折り畳み装置を備える包装装置であって、
前記折り畳み装置は、
前記袋口部の第１折り代を折り畳む第１折り畳み部材、前記第１折り代に交差する第２折り代及び第３折り代をそれぞれ折り畳む第２折り畳み部材及び第３折り畳み部材、並びに、前記第１折り代と対向する第４折り代を折り畳む第４折り畳み部材を備え、
前記第１折り畳み部材は、
短手方向の両端部にてそれぞれ前記第２折り代及び前記第３折り代を画定し、長手方向の一端部にて前記第４折り代を画定する矩形状の板部材であり、
前記第１折り代を折り畳んだ後、前記第２折り畳み部材、前記第３折り畳み部材、及び前記第４折り畳み部材がそれぞれ前記第２折り代、前記第３折り代、及び前記第４折り代を折り畳み終わるまで前記袋口部の所定位置に留まり、前記第２折り代、前記第３折り代、及び前記第４折り代を支持するように構成してある
ことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記第２折り畳み部材及び前記第３折り畳み部材は、前記第１折り畳み部材の厚み方向に間隔を隔てて前記第１折り畳み部材と略平行に設けられる矩形状の板部材であり、
前記第２折り畳み部材は、前記第１折り畳み部材の短手方向の一端部と重なりを有する折り畳み位置と、前記一端部より外側の非折り畳み位置との間で移動可能であり、
前記第３折り畳み部材は、前記第１折り畳み部材の短手方向の他端部と重なりを有する折り畳み位置と、前記他端部より外側の非折り畳み位置との間で移動可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記折り畳み装置は、前記第２折り畳み部材及び前記第３折り畳み部材の移動を案内するカム機構を備え、
前記折り畳み装置のカム機構は、
前記第２折り畳み部材及び前記第３折り畳み部材に各別に設けられたカムフォロア、及び
前記長手方向に沿って延び、前記第２折り畳み部材及び前記第３折り畳み部材のカムフォロアがそれぞれ転動する一対の第１カム面と、該第１カム面にそれぞれ連なると共に、互いに近づく方向へ延び、前記第２折り畳み部材及び前記第３折り畳み部材のカムフォロアがそれぞれ転動する一対の第２カム面とを有する板カム
を備えることを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記第１カム面及び前記第２カム面は、前記第１折り畳み部材の長手方向に沿って非対称的に形成してある
ことを特徴とする請求項３に記載の包装装置。
【請求項５】
前記第２折り畳み部材による前記第２折り代の折り畳みと、前記第３折り畳み部材による前記第３折り代の折り畳みとの間に時間オフセットを生じさせる
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の包装装置。
【請求項６】
前記第２折り代及び前記第３折り代の折り畳みが施される前に、前記第１折り代と前記第２折り代とが重なり合う部位、及び前記第１折り代と前記第３折り代とが重なり合う部位に対して熱処理を施す溶着装置
を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１つに記載の包装装置。
【請求項７】
前記溶着装置は、
前記袋口部の第１折り代を折り込む矩形状の折り込み部材と、
前記折り込み部材との間で、前記第２折り代及び前記第３折り代をそれぞれ挟み込む第１挟み込み部材及び第２挟み込み部材と、
前記折り込み部材に装着されるヒータと
を備えることを特徴とする請求項６に記載の包装装置。
【請求項８】
前記溶着装置は、前記第１挟み込み部材及び前記第２挟み込み部材の移動を案内するカム機構を備え、
前記溶着装置のカム機構は、
前記第１挟み込み部材及び前記第２挟み込み部材に各別に設けられたカムフォロア、及び
前記長手方向に沿って延び、前記第１挟み込み部材及び前記第２挟み込み部材のカムフォロアがそれぞれ転動する一対の第１カム面と、該第１カム面にそれぞれ連なると共に、互いに近づく方向へ延び、前記第１挟み込み部材及び前記第２挟み込み部材のカムフォロアがそれぞれ転動する一対の第２カム面とを有する板カム
を備えることを特徴とする請求項７に記載の包装装置。
【請求項９】
前記第１カム面及び前記第２カム面は、前記第１挟み込み部材の長手方向に沿って対称的に形成してある
ことを特徴とする請求項８に記載の包装装置。
【請求項１０】
被包装物を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送されてくる前記被包装物を挟持し、包装袋に収容するハンドリング装置と、
前記包装袋に前記被包装物を収容する前に前記包装袋の袋口部を開口する開口装置と、
前記包装袋に収容した半包装体の折り代を前記折り畳み装置によって折り畳んだ後に、前記折り代の部位をシールする袋詰め装置と、
前記袋詰め装置によりシールされた包装品を搬出する搬出装置と
を更に備えることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の包装装置。
【請求項１１】
前記開口装置は、
前記包装袋の外側の第１面を吸着する上吸着パッドを備える上アームと、
前記包装袋の外側の第２面を吸着する下吸着パッドを備える下アームと
を備え、
前記第１面における前記上吸着パッドの吸着部位と、前記第２面における前記下吸着パッドの吸着部位とが重ならないように、前記上吸着パッド及び前記下吸着パッドをそれぞれ前記上アーム及び前記下アームに配置してあることを特徴とする請求項１０に記載の包装装置。
【請求項１２】
前記下吸着パッドは、前記上吸着パッドを間に挟むようにして前記下アームに複数設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の包装装置。
【請求項１３】
前記ハンドリング装置は、
前記被包装物を挟持して前記包装袋に収容する一対の挟持板と、
前記挟持板の対向距離を制御する制御部と、
前記被包装物を前記包装袋に収容した後に前記挟持板が前記包装袋から後退する際、前記被包装物の戻りを抑制する抑制部材と
を備えることを特徴とする請求項１０から請求項１２の何れか１項に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サンドイッチなどの被包装物を包装する包装装置は、被包装物を包装袋に詰める包装袋詰め、包装袋詰めの後に行う包装袋の折り畳み・包装袋とじ、及び包装袋とじの後に行うシール、ラベル貼りなどの一連の作業を自動的にまたはこれらの一部を手動的に行うことが知られている。
【０００３】
特許文献１は包装機における袋口部の折り畳み装置を開示し、封緘面の一側面に位置する第一折り畳み代を封緘面に沿って折り畳んで押圧する第一折り畳み部材と、第一折り畳み代と直交する一方の側に位置する第二折り畳み代を第一折り畳み代に重ねて折り畳む第二折り畳み部材と、第二折り畳み部材と対向する側に位置する第三折り畳み代を第二折り畳み代に重ねて折り畳み部材とを備える。特許文献２、特許文献３、特許文献４はサンドイッチの包装袋への袋詰め、包装袋の折り畳み、及び包装袋の封緘・シール全般について開示する。特許文献５は、特に包装袋とじ・シールについて開示する。特許文献６は、特に袋詰めについて開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３９０８０４４号公報
【特許文献２】特許４３９２５３６号公報
【特許文献３】特許３６１１５３０号公報
【特許文献４】特許２８９１６９８号公報
【特許文献５】特開平１１−３０１６１５号公報
【特許文献６】特開２０１４−９４７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、被包装物が収容された包装袋の折り代の折り畳みを短時間で行い、かつ折り畳み品質を向上することができる包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る包装装置の一態様は、被包装物が収容された包装袋の袋口部の折り代を四方から折り畳む折り畳み装置を備える包装装置であって、前記折り畳み装置は、前記袋口部の第１折り代を折り畳む第１折り畳み部材、前記第１折り代に交差する第２折り代及び第３折り代をそれぞれ折り畳む第２折り畳み部材及び第３折り畳み部材、並びに、前記第１折り代と対向する第４折り代を折り畳む第４折り畳み部材を備え、前記第１折り畳み部材は、短手方向の両端部にてそれぞれ前記第２折り代及び前記第３折り代を画定し、長手方向の一端部にて前記第４折り代を画定する矩形状の板部材であり、前記第１折り代を折り畳んだ後、前記第２折り畳み部材、前記第３折り畳み部材、及び前記第４折り畳み部材がそれぞれ前記第２折り代、前記第３折り代、及び前記第４折り代を折り畳み終わるまで前記袋口部の所定位置に留まり、前記第２折り代、前記第３折り代、及び前記第４折り代を支持するように構成してある。
【０００７】
本発明に係る包装装置の一態様は、前記第２折り畳み部材及び前記第３折り畳み部材は、前記第１折り畳み部材の厚み方向に間隔を隔てて前記第１折り畳み部材と略平行に設けられる矩形状の板部材であり、前記第２折り畳み部材は、前記第１折り畳み部材の短手方向の一端部と重なりを有する折り畳み位置と、前記一端部より外側の非折り畳み位置との間で移動可能であり、前記第３折り畳み部材は、前記第１折り畳み部材の短手方向の他端部と重なりを有する折り畳み位置と、前記他端部より外側の非折り畳み位置との間で移動可能である。
【０００８】
本発明に係る包装装置の一態様は、前記折り畳み装置は、前記第２折り畳み部材及び前記第３折り畳み部材の移動を案内するカム機構を備え、前記折り畳み装置のカム機構は、前記第２折り畳み部材及び前記第３折り畳み部材に各別に設けられたカムフォロア、及び前記長手方向に沿って延び、前記第２折り畳み部材及び前記第３折り畳み部材のカムフォロアがそれぞれ転動する一対の第１カム面と、該第１カム面にそれぞれ連なると共に、互いに近づく方向へ延び、前記第２折り畳み部材及び前記第３折り畳み部材のカムフォロアがそれぞれ転動する一対の第２カム面とを有する板カムを備える。
【０００９】
本発明に係る包装装置の一態様は、前記第１カム面及び前記第２カム面は、前記第１折り畳み部材の長手方向に沿って非対称的に形成してある。
【００１０】
本発明に係る包装装置の一態様は、前記第２折り畳み部材による前記第２折り代の折り畳みと、前記第３折り畳み部材による前記第３折り代の折り畳みとの間に時間オフセットを生じさせる。
【００１１】
本発明に係る包装装置の一態様は、前記第２折り代及び前記第３折り代の折り畳みが施される前に、前記第１折り代と前記第２折り代とが重なり合う部位、及び前記第１折り代と前記第３折り代とが重なり合う部位に対して熱処理を施す溶着装置を更に備える。
【００１２】
本発明に係る包装装置の一態様は、前記溶着装置は、前記袋口部の第１折り代を折り込む矩形状の折り込み部材と、前記折り込み部材との間で、前記第２折り代及び前記第３折り代をそれぞれ挟み込む第１挟み込み部材及び第２挟み込み部材と、前記折り込み部材に装着されるヒータとを備える。
【００１３】
本発明に係る包装装置の一態様は、前記溶着装置は、前記第１挟み込み部材及び前記第２挟み込み部材の移動を案内するカム機構を備え、前記溶着装置のカム機構は、前記第１挟み込み部材及び前記第２挟み込み部材に各別に設けられたカムフォロア、及び前記長手方向に沿って延び、前記第１挟み込み部材及び前記第２挟み込み部材のカムフォロアがそれぞれ転動する一対の第１カム面と、該第１カム面にそれぞれ連なると共に、互いに近づく方向へ延び、前記第１挟み込み部材及び前記第２挟み込み部材のカムフォロアがそれぞれ転動する一対の第２カム面とを有する板カムを備える。
【００１４】
本発明に係る包装装置の一態様は、前記第１カム面及び前記第２カム面は、前記第１挟み込み部材の長手方向に沿って対称的に形成してある。
【００１５】
本発明に係る包装装置の一態様は、被包装物を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送されてくる前記被包装物を挟持し、包装袋に収容するハンドリング装置と、前記包装袋に前記被包装物を収容する前に前記包装袋の袋口部を開口する開口装置と、前記包装袋に収容した半包装体の折り代を前記折り畳み装置によって折り畳んだ後に、前記折り代の部位をシールする袋詰め装置と、前記袋詰め装置によりシールされた包装品を搬出する搬出装置とを更に備える。
【００１６】
本発明に係る包装装置の一態様は、前記開口装置は、前記包装袋の外側の第１面を吸着する上吸着パッドを備える上アームと、前記包装袋の外側の第２面を吸着する下吸着パッドを備える下アームとを備え、前記第１面における前記上吸着パッドの吸着部位と、前記第２面における前記下吸着パッドの吸着部位とが重ならないように、前記上吸着パッド及び前記下吸着パッドをそれぞれ前記上アーム及び前記下アームに配置してある。
【００１７】
本発明に係る包装装置の一態様は、前記下吸着パッドは、前記上吸着パッドを間に挟むようにして前記下アームに複数設けられている。
【００１８】
本発明に係る包装装置の一態様は、前記ハンドリング装置は、前記被包装物を挟持して前記包装袋に収容する一対の挟持板と、前記挟持板の対向距離を制御する制御部と、前記被包装物を前記包装袋に収容した後に前記挟持板が前記包装袋から後退する際、前記被包装物の戻りを抑制する抑制部材とを備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る包装装置は、被包装物の包装袋の折り代を四方から折り畳む際に、折り畳み装置は、最初の折り代を折り畳む際に用いる第１折り爪（第１折り畳み部材）として機能し、さらに第１折り代を折り畳んだ後は、その部位に留まり、それぞれ第１折り代に直交する第２折り代及び第３折り代をそれぞれ第２折り爪及び第３折り爪が折り畳む際の支持部材として作用する。さらに第１折り爪の上端部は、第４折り代を画定する材として作用するので比較的簡便な構造に関わらず第１折り代から第４折り代を折り畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るサンドイッチの包装装置の概略平面図である。
【図２】図１に示すサンドイッチの包装装置の概略側面図である。
【図３】図２に示す挟持装置によってサンドイッチを挟持する時の概略斜視図である。
【図４】図３に示す挟持装置の一部を時計方向に回転させたときの斜視図である。
【図５】図４に示す挟持装置によってサンドイッチが包装袋側に押し出された後の状態を示す斜視図である。
【図６】図１に示すサンドイッチの包装装置において、包装袋をターンテーブル側に供給するステーションＳ１を示す概略平面図である。
【図７】図６の概略側面図である。
【図８】図１に示すサンドイッチの包装装置において、サンドイッチを包装袋に収容する工程を行うステーションＳ２，Ｓ３を拡大して示す概略平面図である。
【図９】図８に示すステーションＳ２，Ｓ３において包装袋が閉じている時の包装袋と吸着パッド等の位置関係を示す概略正面図である。
【図１０】図８に示すステーションＳ２，Ｓ３において、包装袋の袋口部が開口された時の包装袋と吸着パッド等の位置関係を示す概略正面図である。
【図１１】図１０の概略側面図である。
【図１２】ステーションＳ２，Ｓ３と、ハンドリング装置とを組み合わせた概略側面図である。
【図１３】ステーションＳ４で用いる溶着装置の主要部と包装袋との位置関係を示す概略正面図である。
【図１４】折り代の一部の部位に溶着部を形成する前の待機状態を示す概略正面図である。
【図１５】溶着に入る直前の各部材の位置関係を示す概略正面図である。
【図１６】折り代の一部の部位に対して溶着が行われている状態を示す概略平面図である。
【図１７】図１４に関連し、溶着の待機状態時の溶着装置と包装袋との相対的位置関係を示す概略側面図である。
【図１８】図１６に対応する概略側面図である。
【図１９】溶着時（ステーションＳ４）における包装袋の形の変移を示す概略斜視図である。
【図２０】ステーションＳ５で用いる折り畳み装置の主要部と包装袋との位置関係を示す概略正面図である。
【図２１】図２０の概略側面図である。
【図２２】図２０に示す折り畳み装置を変形して示す概略正面図である。
【図２３】包装袋の折り代に対して折り畳みに入る前の直前の状態を示す概略正面図である。
【図２４】第２折り爪で第２折り代を折り畳む過程を模式的に示す概略正面図である。
【図２５】第３折り爪で第３折り代を折り畳む過程を模式的に示す概略正面図である。
【図２６】第４折り爪で第４折り代を折り畳む状態を模式的に示す概略正面図である。
【図２７】図２６のＡ−Ａ断面図である。
【図２８】図２１に示す折り畳み装置によって包装袋の折り代に折り畳みが施されているときの、図２３に対応する概略側面図である。
【図２９】ステーションＳ５の概略図である。
【図３０】図２０〜図２９に示す折り畳み装置の操作によって生じる折り代の形状の変移を模式的に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の適用例の１つとして、サンドイッチが収容された包装袋の袋口部の折り代を四方から折り畳む折り畳み装置を備えた包装装置の形態について説明する。本実施の形態において被包装物はサンドイッチであるが、被包装物はサンドイッチに限定されるものではなく、チーズなどを含む食品、三角柱形状、直方体形状、立方体形状の箱等を被包装物として包装する構成であってもよい。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係るサンドイッチの包装装置の一例を示す概略平面図である。サンドイッチの包装装置１は、大きく分けると搬送装置２、ハンドリング装置３、袋詰め装置４，及び搬出装置５で構成する。
【００２３】
搬送装置２は、サンドイッチを包装袋４０２（合成樹脂フィルム、プラスチックフィルム等）に収容する前のいわゆる半包装体のサンドイッチＳＡを後段のハンドリング装置３まで運ぶコンベア２Ａを有する。コンベア２Ａの長手方向は符号Ｌで示され、ハンドリング装置３から離れた箇所、すなわちコンベア２Ａの上流側にはサンドイッチＳＡをコンベア２Ａに載せるいわゆる搬入装置が配置されていることが少なくないが、この搬入装置は図面の煩雑さを排除するために図示していない。
【００２４】
サンドイッチＳＡは、２つの三角形状のサンドイッチＳＡの比較的広い部分、すなわち平面視三角形となる面をコンベア２Ａに横たわせ、さらに斜辺部を互いに向き合わせて四角形状の形に配置して、コンベア２Ａを介してハンドリング装置３まで送られる。こうした搬送方法は、サンドイッチＳＡの安定性とコンパクト化が実現でき、さらにハンドリング装置３での作業効率を向上させるのに好適である。なお、サンドイッチＳＡは、一面の断面形状が三角形状である必要はなく、例えば一口サンドイッチのようにすべての面が四角形状であってもよく、また、その他の形状であってもかまわない。
【００２５】
搬送装置２はコンベア２Ａを含むことは前に述べたとおりであるが、その上方またはその近傍にコンベア２Ａ上のサンドイッチＳＡの現在位置を監視する位置監視カメラを据え付け、さらにサンドイッチＳＡの正規の位置を決める位置決め装置等を配置するのが一般的である。さらに該位置監視カメラや該位置決め装置及びこれらを制御するための電子制御機能として、ＤＳＰ，ＣＰＵ等が内蔵された電子制御回路装置等を配置するのが一般的であるが、こうした制御回路装置や回路基板等は図面の煩雑さを排除するために図示していない。
【００２６】
ハンドリング装置３は、コンベア２Ａ上のサンドイッチＳＡを掬い上げ、包装袋４０２に収容する例えば一対のロボット３２を含む。ハンドリング装置３及び一対のロボット３２は、コンベア２Ａの終端部２ｅの近傍に配置されている。ロボット３２は回動方向、回動範囲の自由度が高い例えば６軸からなる、例えば垂直多関節型を用いている。ハンドリング装置３は、搬送装置２の上方の天井等に据え付けてもよく、コンベア２Ａが据え付けられたフロアーと同じフロアーに据え付けてもよい。こうしたハンドリング装置の構造、構成は周知であり例えば特許文献６（図１）に開示されている。
【００２７】
袋詰め装置４は、サンドイッチＳＡを収容する包装袋４０２の切り出し、包装袋４０２の袋口部の開口、サンドイッチＳＡの包装袋４０２への収容、包装袋４０２の折り代の溶着、折り代の折り畳み、及び包装袋のシール・ラベル貼着などを行うために、ターンテーブルＴＴの外周部の近傍に用意されており、本発明の包装装置の主要部を構成するとともに複数の作業を行う装置が集まっているエリアである。
【００２８】
袋詰め装置４は、ステーションＳ１〜Ｓ６で構成される例えば６つのステーションに区分けされている。ステーションＳ１〜Ｓ６は、ターンテーブルＴＴの外周、及びその近傍及びその半径方向の一部に跨り、ほぼ６０度の等間隔の角度をもって配置する。ターンテーブルＴＴは例えば反時計方向ＣＣＷＤに回転するように後述する基台４０Ａに取り付けた例えば、サーボモータまたはステッピングモータ、及び回転軸等で回転速度及び回転角度が制御されている。ステーションＳ１〜Ｓ６に対応するターンテーブルＴＴのそれぞれの上面部には図示しない台座等を介して円、半円で示す吸着パッド５２８が配設されている。図１には各ステーションに例えば５個の吸着パッド５２８を配設したものを示すが、吸着パッド５２８の形状、数量、及び吸着パッド５２８同士の間隔等は設計的事項の１つであり、サンドイッチの包装装置１の規模、サンドイッチＳＡの搬送速度、サンドイッチＳＡの包装作業効率等を勘案して決定する。各ステーションに例えば８個の吸着パッドを用意して置き、実際使用する吸着パッドはこの中から例えばサンドイッチＳＡの形状や大きさ等により例えば３〜８個の吸着パッドを選べるようにしておいてもよい。また、ターンテーブルＴＴの形状は円形状である必要はなく例えば六角形状または八角形状であってもかまわない。
【００２９】
本書で用いる「ステーション」なる語句は２つの意味で用いる。１つの意味は、サンドイッチを包装袋に包装する所定の作業を行うために、ターンテーブルＴＴの外周部及びその一部を含む作業エリアを指す、すなわち、全体に対してある部分の位置を意味する「部位」と同じである。もう１つの意味は、所定の作業を協働して行うために複数の部材同士の組み合わせを指す。例えば、サンドイッチが収容されるサンドイッチの包装袋を折り代に沿って折り畳むステーションにおいては、ターンテーブルＴＴの外周部に沿って、袋口部の第１折り代を折り畳む第１折り畳み部材（第１折り爪）と、第１折り代に直交する第２折り代及び第３折り代をそれぞれ折り畳む第２折り畳み部材（第２折り爪）及び第３折り畳み部材（第３折り爪）と、第１折り代と対向する折り代を折り畳む第４折り畳み部材（第４折り爪）が用意されている場合には、これらの４つの折り爪を総称してステーションとして扱う。さらにターンテーブルＴＴの一部に包装袋を固定するための吸着パッド等が、直接あるいは他の部材を介して間接的に配設されている場合には、上記４つの折り爪（折り畳み部材）と、これら吸着パッド等との組み合わせ、さらには一部の部材の組み合わせをもってステーションと定義する。
【００３０】
ステーションＳ１は、ターンテーブルＴＴの回転方向における最上流に位置し、袋詰め装置４が最初の作業を行うエリアである。ステーションＳ１には、包装袋４０２を収納する包装袋収納台４１０が用意されており、そこには複数の包装袋４０２がその厚み方向に積層されている。
【００３１】
ステーションＳ２は、ステーションＳ１よりも反時計方向（符号ＣＣＷＤ）に例えば６０度回転した位置であって、コンベア２Ａの終端部２ｅの近傍に置かれる。ステーションＳ２はステーションＳ１の下流に置かれ、包装袋４０２の袋口部を開口し、開口した包装袋４０２にハンドリング装置３で掬い上げたサンドイッチＳＡを収容する作業を行う。ステーションＳ２が配置されるターンテーブルＴＴの一部にもステーションＳ１と同様に吸着パッド５２８が配設され、サンドイッチＳＡを包装袋４０２に収容する際には吸着パッド５２８で包装袋４０２を吸引固定して行う。ステーションＳ２では、平面視上側のロボット３２がコンベア２Ａ上の上側のサンドイッチＳＡを掬い上げる。
【００３２】
ステーションＳ３は、ステーションＳ２よりも反時計方向に例えば６０度回転した位置に配置されている。ステーションＳ３は、ステーションＳ２と同様に包装袋４０２の袋口部を開口し、開口した包装袋４０２にハンドリング装置３で掬い上げたサンドイッチＳＡを包装袋４０２に収容する作業を行う。ステーションＳ３が置かれるターンテーブルＴＴの一部にもステーションＳ１，Ｓ２と同様に吸着パッド５２８が配設されており、サンドイッチＳＡを包装袋４０２に収容する際には吸着パッド５２８で包装袋４０２を吸引固定して行う。なお、ステーションＳ３で行うサンドイッチＳＡの包装袋４０２の収容はステーションＳ２と同時に行われる。ステーションＳ３では、平面視下側のロボット３２がコンベア２Ａ上の下側のサンドイッチＳＡを掬い上げる。
【００３３】
ステーションＳ４は、ステーションＳ３よりも反時計方向に例えば６０度回転した位置に配置されている。ステーションＳ４は、ステーションＳ２，Ｓ３の下流に置かれ、ステーションＳ２，Ｓ３でサンドイッチＳＡが収容された包装袋４０２の折り代の一部に溶着部を形成する溶着装置４ＡがターンテーブルＴＴ外周部の下方部に用意されている。溶着装置４Ａの包装袋４０２の折り代に対する振る舞いについては後述する。
【００３４】
ステーションＳ５は、ステーションＳ４よりも反時計方向に例えば６０度回転した位置に配置されている。ステーションＳ５は、ステーションＳ４の下流に置かれ、ステーションＳ４で溶着された折り代を折り畳むために用意した折り畳み装置４Ｂを備える。さらにステーションＳ５は、折り代の折り畳みがすべて終わった後に重ね合わされた折り代同士を最終的にシール（封緘）を行う作業エリアでもある。封緘が終わるとサンドイッチＳＡは半包装体から完全な包装体となり、次のステーションＳ６に送られる。
【００３５】
ステーションＳ６は、包装袋４０２に密閉されたサンドイッチ包装品ＳＡＷＨを搬出するための作業エリアであり、その近傍にはサンドイッチ包装品ＳＡＷＨを搬出するための搬出装置５が用意されている。また、ステーションＳ６の近傍には、ターンテーブルＴＴからサンドイッチ包装品ＳＡＷＨを掬い上げ、搬出装置５まで移し替えるためのロボット（不図示）が配置されている。このロボットは、回動方向、回動範囲の自由度の高い、例えば６軸からなる垂直多関節型のロボットである。搬出装置５はコンベア５Ａを有し、搬送装置２の一部であるコンベア２ＡとターンテーブルＴＴを挟んでほぼ一直線上に配置されている。こうした配置によってサンドイッチ包装品ＳＡＷＨをステーションＳ６からコンベア５Ａに移し替える時間の短縮化が図れる。なお、コンベア５Ａの位置はターンテーブルＴＴを挟んでコンベア２Ａと一直線上に配置する必然性はなく、ステーションの数、サンドイッチの包装装置１が設置される部屋の広さや形状、さらには他の装置との配置の関係により決定することになる。
【００３６】
搬出装置５の上方及びその近傍には搬送装置２と同様にサンドイッチ包装品ＳＡＷＨの位置を監視する位置監視カメラ等が据え付けられ、さらにサンドイッチ包装品ＳＡＷＨを整列するための整列位装置等がコンベア５Ａ上またはその近傍に設けることもできる。
【００３７】
図２は、図１に示すサンドイッチの包装装置１の概略側面図である。サンドイッチの包装装置１は、搬送装置２の一部であるコンベア２Ａを含み、コンベア２Ａの終端部２ｅの近傍にはハンドリング装置３が配置されている。図２には、搬送装置２を例えば部屋のフロアーに据え付け、ハンドリング装置３は、このフロアーとは別の例えば天井３４に据え付けたレイアウトの一例を示す。こうしたレイアウトによって、ハンドリング装置３の床に占める面積を減らすことができる。もちろんハンドリング装置３を搬送装置２と同じフロアーに据え付けてもよい。本発明の一実施形態ではハンドリング装置３の主体を例えば関節が６軸の垂直多関節型の一対のロボット３２で構成することにより、搬送装置２の据え付けスペースに関係なくハンドリング装置３を自在に回動させることができる。ハンドリング装置３を構成するロボット３２のロボット首部３２ＮにはサンドイッチＳＡを挟持し、所定の向きに回動させ、さらに包装袋４０２に収容する挟持装置３０が装着されている。挟持装置３０の一部にはサンドイッチＳＡの厚み方向を両方向から挟み保持する挟持板３０２が装着されている。
【００３８】
図２は、袋詰め装置４が、ステーションＳ２，Ｓ３でサンドイッチＳＡを包装袋４０２に収容する状態、及びステーションＳ６でサンドイッチ包装品ＳＡＷＨが完成し、搬出装置５で送り出す状態を示す。ターンテーブルＴＴは基台４０Ａに回転軸４０６を介して回転自在に備え付けられる。ターンテーブルＴＴの表面の一部には吸着パッド５２８を装着する図示しない台座等が取り付けられており、さらに吸着パッド５２８には、図示しない吸引装置が結合されており、この吸引装置によってサンドイッチＳＡが収容される包装袋４０２をターンテーブルＴＴの所定の位置に固定する。
【００３９】
図３は、図２に示す挟持装置３０によってサンドイッチＳＡを挟持する時の概略斜視図である。図３は、図２に示すハンドリング装置３に用いる挟持装置３０の具体的な構成、構造を示し、サンドイッチＳＡを挟持板３０２で掬い上げた状態を示している。挟持装置３０はコンベア２Ａ上で運ばれてきたサンドイッチＳＡを挟持板３０２で掬い上げ、後段の袋詰め装置４で開口された包装袋４０２にサンドイッチＳＡを収容する機能を有する。挟持板３０２の形状は、サンドイッチの形状とほぼ同形状であり、その大きさはサンドイッチＳＡよりも一回り大きい。挟持装置３０は、挟持板３０２の他にモータ３０４、回転板３０６，チャックシリンダ３０８、一対のプーリ３１０、ベルト３１２、スライドシリンダ３１４、及びスライド軸３１６等を備える。挟持装置３０は、ベース板３１８を介して、図２に示すロボット３２のロボット首部３２Ｎに取り付けられている。ベース板３１８の形状は例えば羽子板状を成している。スライドシリンダ３１４は、スライド軸３１６とともにベース板３１８に取り付け固定されている。スライド軸３１６の一端はベース板３１８と連結部材３１７を介して不離一帯の構成を成している。
【００４０】
モータ３０４は、例えばＡＣサーボモータで構成され、モータ３０４の回転、制御は、サンドイッチＳＡの位置、動きを監視する図示しない位置監視カメラ、監視カメラ等で取得した画像を処理する画像処理装置の制御に同期させ、例えばＣＰＵ、ＤＳＰによりロボット３２の振る舞いに連動、同期して制御される。モータ３０４は、ワイヤーハーネス３２２を介して図示しないＣＰＵ、ＤＳＰ等に電気的に接続されている。モータ３０４の動力は一対のプーリ３１０に伝達され、さらにベルト３１２を介して他方のプーリ３１０に伝達され、さらに回転板３０６を介して挟持板３０２を回動させる動力に変換される。一対の挟持片を対向して構成される挟持板３０２の振る舞いは、サンドイッチＳＡをコンベア２Ａ上から掬い上げるときと、掬い上げたサンドイッチＳＡを包装袋４０２に収容するときで変えられる。チャックシリンダ３０８の制御は、モータ３０４の制御とは独立しており、挟持板３０２がサンドイッチＳＡを挟持するときの挟持力調整装置の機能有する。さらにサンドイッチＳＡのサイズ等に合わせて挟持板３０２を構成する三角形状の２枚の挟持片同士の間隔を調整する間隔調整装置としても機能する。
【００４１】
モータ３０４は、モータ基台３２４に取り付け固定され、さらにモータ基台３２４にはホルダー３２６が取り付けられ、さらにホルダー３２６とスライドシリンダ３１４とは移動駒３２８で結合されている。スライドシリンダ３１４を操作すると、移動駒３２８は、スライドシリンダ３１４の長手方向を往復する。移動駒３２８の動きに、挟持板３０２及びモータ３０４等の動きが追随する。例えば移動駒３２８が連結部材３１７側に向かって移動すると、挟持板３０２等も連結部材３１７側に向かって移動する。移動駒３２８が連結部材３１７の反対側に向かって移動するときは、挟持板３０２等も同じ方向に移動する。移動駒３２８は、挟持板３０２がサンドイッチＳＡを挟持するときは、連結部材３１７の反対側に置かれ、挟持板３０２によってサンドイッチＳＡを包装袋４０２にリリースするときは、連結部材３１７の近傍まで移動する。したがって移動駒３２８の動きによって挟持板３０２，モータ３０４等はスライド軸３１６の長手方向を往復するように制御される。移動駒３２８の振る舞いを駆動・制御するのはスライドシリンダ３１４である。
【００４２】
図４は、図３に示す挟持装置３０の一部を時計方向に回転させたときの斜視図である。図４は、挟持装置３０がサンドイッチＳＡを後段の袋詰め装置４に送るときの挟持装置３０の概略斜視図を示している。図３に示す挟持板３０２を時計方向に９０度回動するとこのような状態となる。図４において図３と同じ部材には同じ符号を付している。図４には、図３では表れなかった押し出し板３３０が表れる。押し出し板３３０は、スライド軸３１６の他端に固定されている。このため押し出し板３３０自体は常に所定の位置に留まっている。言い換えると、スライド軸３１６と連結部材３１７との固定部から押し出し板３３０までの距離は、挟持板３０２、モータ３０４等の振る舞いに関わらず常に一定である。
【００４３】
図５は、図４に示す挟持装置３０によってサンドイッチＳＡが包装袋４０２側に押し出された後の状態を示す斜視図である。図５は、挟持板３０２がサンドイッチＳＡを後段の袋詰め装置４への送り出しが完了したときの状態、すなわち、挟持板３０２から包装袋４０２に対してのサンドイッチＳＡのリリースが終わったときの状態を示している。図５の図４との違いは、押し出し板３３０が挟持板３０２の先端部の近傍まで突出しているように見えている点である。実際は、押し出し板３３０の部位は図３，図４と同じ位置に留まっている。サンドイッチＳＡを包装袋４０２に収容するとき、すなわち、サンドイッチＳＡを挟持板３０２からリリースするときには、移動駒３２８は連結部材３０７側に近づくようにスライドシリンダ３１４を移動する。このとき挟持板３０２、モータ３０４等も連動してスライド軸３１６の一方の端部付近、すなわち連結部材３１７の近くまで後退する。この時、スライド軸３１６の他方の端部に取り付けられた押し出し板３３０は移動することはない。押し出し板３３０は、サンドイッチＳＡを挟んだ挟持板３０２が包装袋４０２に入り込みサンドイッチＳＡを収容した後、次の挟持を行うために包装袋４０２側から後退するときに、サンドイッチＳＡが挟持板３０２と一緒に後退しないためのストッパーとして機能する。言い換えれば、押し出し板３３０はサンドイッチＳＡの包装袋４０２からの戻りを抑制する抑制部材としての機能を有する。
【００４４】
図６は図１に示すステーションＳ１の概略平面図である。ステーションＳ１は、サンドイッチＳＡを収容する包装袋４０２をターンテーブルＴＴ側に切り出す。ステーションＳ１はターンテーブルＴＴの半径方向に配置される。包装袋４０２は包装袋収納台４１０（符号（ａ）〜（ｄ））に積層されている。包装袋収納台４１０は、積層した包装袋４０２の位置がずれないようにほぼ包装袋４０２の形状に合った収納部が用意されている。包装袋４０２は、1枚ずつ包装袋収納台４１０から吸着パッド４２８が取り付けられた包装袋グリッパ４０８によって、ターンテーブルＴＴ側まで移送される。ターンテーブルＴＴの所定の個所には包装袋４０２をターンテーブルＴＴの下部側から吸引固定するための吸着パッド５２８が配置されている。
【００４５】
図７は、図６に示すステーションＳ１の概略側面図である。図６と同じ部材には同じ符号を付している。ステーションＳ１は、ターンテーブルＴＴを取り付ける基台４０Ａと、ターンテーブルＴＴを半時計方向又は時計方向に回転させる回転軸４０６が基台４０ＡとターンテーブルＴＴとの間に取り付けられている。基台４０ＡにはターンテーブルＴＴを回転させるために図示しない例えばサーボモータやステッピングモータが取り付けられている。ターンテーブルＴＴの回転方向は本発明の一実施形態では半時計方向としたが、時計方向であってもかまわないし、隣同士のステーション間、または所望するステーションまで逆戻りできるように、回転方向の向きを逆転できるようにしておいてもよい。ターンテーブルＴＴの一部であって、その半径方向には包装袋４０２を収容する収容体４０４が用意されている。収容体４０４が設けられたターンテーブルＴＴの一部には包装袋４０２を吸着固定するために吸着パッド５２８が台座５３０の一部に設けられている。
【００４６】
図７に示す包装袋収納台４１０には多数の包装袋がその厚み方向に積層された積層包装袋４０２Ｍが収納、載置されている。この中から包装袋４０２が１枚ずつピッキングされターンテーブルＴＴ上に用意された収容体４０４に向かって供給される。包装袋収納台４１０の包装袋載置部４２０は昇降装置４３０に結合され、図示しないモータ等の駆動で側面視上下に移動する。これはピッキングされる積層包装袋４０２Ｍの枚数が減ってきた時に包装袋グリッパ４０８が吸着しやすい位置まで積層包装袋４０２Ｍの高さを位置調整するためである。積層包装袋４０２Ｍの最上部の包装袋４０２は、包装袋グリッパ４０８で吸着され収容体４０４まで移送される。
【００４７】
図８は、図１のステーションＳ２，Ｓ３を拡大して示す概略平面図である。図７と同じ部位には同じ符号を付している。ステーションＳ２，Ｓ３は、ステーションＳ１で用意された包装袋４０２の袋口部４０２ａを開口し、開口した袋口部４０２ａにハンドリング装置３（挟持装置３０）で挟持したサンドイッチＳＡを収容する作業を行う。ステーションＳ２，Ｓ３のターンテーブルＴＴの近傍には、包装袋４０２の袋口部４０２ａを開口する開口装置としての上シリンダ５１４ａ及び下シリンダ５１４ｂが配置されている。上シリンダ５１４ａは上アーム５１６ａを、下シリンダ５１４ｂは下アーム５１６ｂをそれぞれ駆動する。さらに上アーム５１６ａには上吸着パッド５１８ａが、下アーム５１６ｂには下吸着パッド５１８ｂがそれぞれ取り付けられている。本発明の一実施形態では上吸着パッド５１８ａは、上アーム５１６ａに１つ、下吸着パッド５１８ｂは下アーム５１６ｂに２つ設けている。上吸着パッド５１８ａは、包装袋４０２に当接したときに袋口部４０２ａの中心部に位置するように上アーム５１６ａに装着する。下吸着パッド５１８ｂは、包装袋４０２に当接したときに上吸着パッド５１８ａを両隣からはさむようにした位置の下アーム５１６ｂの２か所に装着する。しかし、これらの吸着パッドの数、形状及び大きさについては包装袋４０２の形状、大きさ、またはサンドイッチＳＡの形状、重量等によって、またはサンドイッチの包装装置１の規模等に基づき決める。
【００４８】
図９は、図８の概略正面図を示す。図９は、包装袋４０２の袋口部４０２ａが閉じられた状態、すなわちサンドイッチＳＡの収容口となる袋口部４０２ａを開口する前の状態を示している。側面視左側および右側は、それぞれステーションＳ２及びＳ３に相当する。上アーム５１６ａには上吸着パッド５１８ａが、下アーム５１６ｂには、下吸着パッド５１８ｂがそれぞれ配設されている。上アーム５１６ａは上シリンダ５１４ａで駆動され、正面視上下方向に昇降し、下アーム５１６ｂは下シリンダ５１４ｂで駆動され、上下方向に昇降する。上吸着パッド５１８ａ及び下吸着パッド５１８ｂの吸引動作は、基台４０Ａ（図７参照）側に用意した吸引装置（図示せず）で制御されている。吸引動作は、上吸着パッド５１８ａ及び下吸着パッド５１８ｂが包装袋４０２に当接したことを検知してから行われる。下吸着パッド５１８ｂは、袋口部４０２ａ付近の中央部を挟んだ例えば２か所を吸引固定する。上吸着パッド５１８ａは、２つある下吸着パッド５１８ｂのほぼ中間の位置に配設する。こうした構成によって包装袋４０２の袋口部４０２ａを安定して開き易く、サンドイッチＳＡの包装袋４０２への収容精度が高まり収容時間の短縮化が図れる。
【００４９】
すなわち、上シリンダ５１４ａ、上アーム５１６ａ、上吸着パッド５１８ａ、下シリンダ５１４ｂ、下アーム５１６ｂ、及び下吸着パッド５１８ｂで構成される開口装置は、包装袋４０２の厚み方向の一方の面を吸着する上吸着パッド５１８ａが装着される上アーム５１６ａと包装袋４０２の厚み方向の他方の面を吸着する下吸着パッド５１８ｂが装着される下アーム５１６ｂを備え、上吸着パッド５１８ａ及び下吸着パッド５１８ｂが袋口部４０２ａに当接するとき、上吸着パッド５１８ａの部位と下吸着パッド５１８ｂの部位が重ならないように構成される。
【００５０】
図１０は、包装袋４０２の袋口部４０２ａを開口させる状態を示す模式図である。袋口部４０２ａの開口は、側面視下アーム５１６ｂを固定して上アーム５１６ａを上方に持ち上げるか、または上アーム５１６ａを固定して下アーム５１６ｂを下方に引き下げるか、または、上アーム５１６ａ及び下アーム５１６ｂを同時に操作することによって行う。いずれにしても下アーム５１６ｂに配設した２つの下吸着パッド５１８ｂと上アーム５１６ａに配設した１つの上吸着パッド５１８ａとの配置関係を工夫することにより、側面視において袋口部４０２ａの下部の大部分は平坦状をなし、袋口部４０２ａの頂部に向かって弧を描いて大きく膨らんだ袋口部４０２ａを形成することができる。サンドイッチＳＡを包装袋４０２に収容するときに、袋口部４０２ａには所定の形状とその開口面積が要求されるが、本発明の開口装置はこうした要求に対して比較的簡単な構造の開口装置によって対応することができる。
【００５１】
図１１は、図１０の概略側面図である。すなわち、ステーションＳ２，Ｓ３で包装袋４０２の袋口部４０２ａを開口したときの各部材の部位とこれらの位置関係を示す。図１１において、図８〜図１０と同じ部材には同じ符号を付している。図１１には、ターンテーブルＴＴが据え付けられる基台４０Ａ、基台４０Ａに取り付けられたターンテーブルＴＴを回転する回転軸４０６が示されている。なお、回転軸４０６を駆動するために図示しないモータが基台４０Ａに取り付けられている。ターンテーブルＴＴの半径方向であってその外周の近傍にサンドイッチＳＡを収容した包装袋４０２を収容する収容体４０４が用意される。包装袋４０２の袋口部４０２ａ側を除き、袋口部４０２ａとは反対側の先端側（通常、耳部またはヘッド部またはタブ部と称される）を含む複数の箇所が吸着パッド５２８で吸引され固定されている。吸着パッド５２８による吸引動作は基台４０Ａ側に用意した吸引装置（図示せず）で駆動、制御される。
【００５２】
包装袋４０２の下部の袋口部近傍は、下アーム５１６ｂに取り付けた下吸着パッド５１８ｂで吸引固定されている。下アーム５１６ｂは、下シリンダ５１４ｂによって側面視上下方向に昇降制御される。包装袋４０２の上部の袋口部近傍は、上アーム５１６ａに取り付けた上吸着パッド５１８ａで吸引固定されている。上アーム５１６ａは、上シリンダ５１４ａによって上下方向に駆動制御される。
【００５３】
図１２は、ステーションＳ２，Ｓ３と、ハンドリング装置３とを組み合わせた概略側面図である。図２〜図５及び図１１と同じ部位には同じ符号を付している。図１２は、ハンドリング装置３の１つである挟持板３０２でサンドイッチＳＡを挟持して、包装袋４０２に収容する振る舞いを模式的に示す。すなわち、ロボット３２のロボット首部３２Ｎに挟持板３０２が装着され、挟持板３０２はコンベア２Ａ上に載せられたサンドイッチＳＡを掬いあげる。この掬い上げるときの挟持装置３０の状態が前に述べた図３に対応している。掬い上げられたサンドイッチＳＡは挟持板３０２に挟まれた状態でターンテーブルＴＴ側に設けた収容体４０４内に用意された包装袋４０２に向かって移動することになるが、この状態が図４に対応する。サンドイッチＳＡを包装袋４０２に完全に収容した状態が図５に対応し、次のサンドイッチＳＡを挟持するためにコンベア２Ａの終端部２ｅの近傍まで戻り、図３に示す状態で再度サンドイッチＳＡを挟持する作業に入る。こうした一連の作業を繰り返して包装袋４０２にサンドイッチＳＡが収容される。
【００５４】
図１３は、ステーションＳ４で用いる溶着装置４Ａの主要部と包装袋４０２との位置関係を示す概略正面図である。なお、ターンテーブルＴＴは表示していない。溶着装置４Ａは、サンドイッチＳＡを収容する包装袋４０２（合成樹脂フィルム、プラスチックフィルム等）の折り代を折り畳む前に折り代同士が重なり合う部位の一部を熱であらかじめ溶着する作業を行うために用意されている。これによって、折り代を折り畳むときの折り畳み品質及び折り畳み作業効率を向上させることができる。なお、溶着装置４Ａで行う溶着部位の形成は後述の折り畳み装置４Ｂで折り代の折り畳みと同時に行うことも可能である。こうした方式を採用すれば溶着装置の設置を排除することができる。
【００５５】
以下本発明に係る溶着装置４Ａについて説明するにあたり、一部の語句を次のように定義する。サンドイッチＳＡが収容された後の包装袋４０２の余剰部を「折り代」と称する。「第１爪」は上記「折り代」の一部を折り込むために用意される。「第１爪」が折り込む折り代を「第１折り代」と称し、「第１折り代」と交差する折り代を「第２折り代」及び「第３折り代」と称する。「第２爪」及び「第３爪」は、それぞれ「第１爪」との間で「第１折り代」及び「第２折り代」を挟み込むために用意される。また、「第１折り込み」とは、第１爪によって第１折り代を折り込む動作を表し、「第１挟み込み」、「第２は挟み込み」とは、それぞれ第２爪、第３爪が第１爪との間で第２折り代、第３折り代を挟み込む動作を表す。また、部材、部位及び振る舞いが複数に亘る場合や特定できないときには、単に「爪」、「折り代」、「折り込み」として称する。また、特許請求の範囲において用いる「折り込み部材」、「第１挟み込み部材」、及び「第２挟み込み部材」とは、「第１爪」、「第２爪」、及び「第３爪」がそれぞれ対応する。本書では説明の便宜上「折り込み部材」及び「挟み込み部材」を「爪」と称する。
【００５６】
溶着装置４Ａは、ベース板６０１、板カム６０２、カムフォロア６１４ａ，６１４ｂ、板カムスライダ６３０、スライダ６１６、第１爪６１１、第２爪６１２、第３爪６１３、電動スライダ６２０、及びヒータ６１１Ａ等を備える。ヒータ６１１Ａは、第１爪６１１の外周に沿って例えば埋設されている。ベース板６０１は、電動スライダ６２０によって上下動、すなわち正面視上下方向（ｙ方向）に動く。ベース板６０１の上下動に、第１爪６１１、第２爪６１２、第３爪６１３、カムフォロア６１４ａ，６１４ｂ、スライダ６１６、ヒータ６１１Ａが連動する。カムフォロア６１４ａは第２爪６１２側に、カムフォロア６１４ｂは第３爪６１３にそれぞれ付設されている。板カム６０２、板カムスライダ６３０の動きは、ベース板６０１の動作とは独立して制御される。板カム６０２は、第２爪６１２及び第３爪の６１３の運動方向を正面視上下左右方向に制御するために用意されている。第２爪６１２及び第３爪６１３それぞれにはカムフォロア６１４ａ，６１４ｂが装着されている。第２爪６１２及び第３爪の６１３の運動方向は、それぞれカムフォロア６１４ａ，６１４ｂの運動方向に一致し、カムフォロア６１４ａ，６１４ｂの運動方向は板カム６０２の上下動及び次に述べるカム面の形状により一義的に決められる。
【００５７】
板カム６０２は、平板溝カムとも言える構造を成し、平板の中央部に変形八角形の瓶状のスリット６０３を有する。スリット６０３は、幅が広い部位と幅が狭い部位とこれらの部位を連結するテーパ部位を組み合わせた形状を成す。言い換えれば平板状の板カム６０２は、こうした形状を有するスリット６０３が打ち抜かれた形状を有し、幅広部６０４ａ，６０４ｂ、幅狭部６０５ａ，６０５ｂ、及びこれらを連結する第１テーパ部６０６ａ及び第２テーパ部６０６ｂで構成されている。幅広部６０４ａと幅広部６０４ｂは、幅広連結部６１９を介して繋がっている。第１テーパ部６０６ａと第２テーパ部６０６ｂの傾斜角度はほぼ同じである。第１テーパ部６０６ａ及びこれに繋がる幅広部６０４ａ、及び幅狭部６０５ａの厚み方向の面には第１カム面６０７ａが形成される。同様に、第２テーパ部６０６ｂ及びこれに繋がる幅広部６０４ｂ、及び幅狭部６０５ｂの厚み方向の面には第２カム面６０７ｂが形成される。カムフォロア６１４ａ及び６１４ｂは、折り代に溶着部を形成するときにそれぞれ第１カム面６０７ａ及び第２カム面６０７ｂを転動して、第２爪６１２、第３爪６１３を包装袋４０２に向かって正面視上方向に押し上げる。
【００５８】
第１カム面６０７ａは、前に述べたように包装袋４０２の折り代の一部に溶着部を形成するときに第２爪６１２を第２折り代に当接させるために、第２爪６１２に装着されたカムフォロア６１４ａが転動する誘導路となる。第２カム面６０７ｂは、包装袋４０２の折り代の別の部位に溶着部を形成するときに第３爪６１３を折り代に当接させるために、第３爪６１３側に装着されたカムフォロア６１４ｂが転動する誘導路となる。
【００５９】
折り代の溶着時に板カムスライダ６３０の操作によってその振る舞いが制御される部材は、板カム６０２、第２爪６１２、第３爪６１３、及びカムフォロア６１４ａ，６１４ｂである。また、溶着時に電動スライダ６２０の操作でその振る舞いが制御される部材は、ベース板６０１、第１爪６１１、第２爪６１２、第３爪６１３、カムフォロア６１４ａ，６１４ｂ等である。したがって、溶着に直接関わる第１爪６１１、第２爪６１２及び第３爪６１３は、電動スライダ６２０及び板カムスライダ６３０の両者の振る舞いに応動する。溶着時に制御される各部材の具体的な振る舞いについては後述する。
【００６０】
図１４は、折り代の一部の部位に溶着部を形成する前の待機状態を示す概略正面図である。なお、図１４は、図１３に示す溶着装置４Ａを一部変形して示している。おもな変形個所は、ベース板６０１およびそれを操作する電動スライダ６２０を示していないこと、さらに板カム６０２の幅広部６０４ａと６０４ｂを繋ぐ幅広連結部６１９をあえて切断した状態で示している。このように溶着装置４Ａを変形して示す理由は、本来の各部材の配置から逸脱しない範囲で、それらの振る舞いをより明瞭に示すためであり、さらに溶着装置４Ａを説明する上でさほど詳細な図示が必要でない部位は簡略化または割愛して図面の煩雑さを解消するためでもある。
【００６１】
図１４は、溶着装置４Ａが図示しないターンテーブルＴＴを挟んで包装袋４０２と対向する側、すなわち、正面視ターンテーブルＴＴの下方部に配置される。このとき第１爪６１１、第２爪６１２、及び第３爪６１３は包装袋４０２から少し離れた位置で待機している。
【００６２】
第１爪６１１は、例えば親指状に形成され長手方向と短手方向を有し、その短手方向の幅Ｌ２はサンドイッチＳＡの厚みＬ３とほぼ同じに選ばれている（Ｌ２≒Ｌ３）。第１爪６１１にはヒータ６１１Ａが埋設されている。溶着の待機状態においては、ヒータ６１１Ａへの通電は行われていないが溶着時にパルス状の電流を流し、第１爪６１１の外周縁に熱を生じさせる。第１爪６１１は、図１３に示す電動スライダ６２０によって正面視上下動するが、溶着待機時には包装袋４０２から比較的離れた位置に置かれる。溶着時には第１爪６１１は、ヒータ６１１Ａから放射される熱を溶着部位に伝導する中間伝導部材として、さらに第２爪６１２及び第３爪６１３が溶着に加担するときには、それらに協働して折り代及び溶着部を画定する支持部材としてそれぞれ作用する。
【００６３】
第２爪６１２及び第３爪６１３は、アルファベット文字Ｔの上下方向を逆さまにしたときにできる底辺とアルファベット文字Ｌの上下方向を逆さまにしたときにできる上辺とを同一辺とする組み合わせ形状を成す。すなわち、Ｔ字状とＬ字状の部材を組み合わせ一体化した部材にほぼ等価である。第２爪６１２及び第３爪６１３を構成するＴ字状とＬ字状の各部位の長さや幅等は、サンドイッチＳＡの大きさ、厚みＬ３、包装袋のサイズ、袋口部の大きさ、さらに爪の材料や機械的強度等を勘案して決める。
【００６４】
第２爪６１２及び第３爪６１３は、スライダ６１６が遊嵌できる程度の空洞部を有する。第２爪６１２、第３爪６１３は、正面視上下左右方向に移動する。上下方向は、それぞれ第１カム面６０７ａ、第２カム面６０７ｂに沿い、左右方向はそれぞれスライダ６１６を滑動して、第１爪６１１は図１４に示す状態から正面視右方向に、第２爪６１２は、図１４に示す状態から正面視左方向に移動する。
【００６５】
図１５は、溶着に入る直前の各部材の位置関係を示す概略正面図である。図１５は、図１４の状態から一歩溶着の工程に進み、溶着に入る直前の各部材の位置関係を示している。図１５は、包装袋４０２の折り代の一部に溶着部を形成するために、第１爪６１１（ヒータ６１１Ａ）による、第１折り代の折り込みが終わり、第２爪６１２及び第３爪６１３がそれぞれ第２折り代及び第３折り代に向かって移動している状態を示している。なお、第１折り代、第２折り代、及び第３折り代の部位は後述の図１９で説明される。第１爪６１１による折り込みは、第１折り代を画定するとともに第２折り代と第３折り代とを画定し、さらに第１折り代と第２折り代とが重なり合う部位の一部に形成する溶着部及び第１折り代と第３折り代とが重なり合った部位の一部に形成する溶着部を画定する。図１５において図１４と変わっていない部位は板カム６０２であり、その幅広部６０４ａ，６０４ｂは、ターンテーブルＴＴと正面視交差する位置に留まっている。したがって、板カムスライダ６３０の操作状態は図１４と同じで変わってはいない。一方、第１爪６１１、第２爪６１２、及び第３爪６１３は、電動スライダ６２０（図１３参照）の操作によって、ターンテーブルＴＴに交差する位置まで移動している。カムフォロア６１４ａ，６１４ｂがそれぞれカム面６０７ａ，６０７ｂに沿って転動することにより第２爪６１２及び第３爪６１３は正面視上方に移動し、さらに両者は相接近するように、包装袋４０２の近傍まで近づく。なお、このときにヒータ６１１Ａへの通電は本来不要ではあるが、最終的にはヒータ６１１Ａが発生する熱力、ヒータ６１１Ａの構造、材料、第１爪６１１の材料、構造、作業効率等に鑑み通電のタイミングを決めるとよい。
【００６６】
図１６は、折り代の一部の部位に対して溶着が行われている状態を示す概略平面図である。図１６は、第１爪６１１（ヒータ６１１Ａ）、第２爪６１２、第３爪６１３が包装袋４０２の折り代の一部に圧接されている状態を示している。図１６において図１５と変わっていない部位は、第１爪６１１（ヒータ６１１Ａ）である。したがって、図１３に示す電動スライダ６２０の操作は図１５と同じ位置に留まっている。相違点は、板カム６０２の幅広部６０４ａ，６０４ｂが、ターンテーブルＴＴから少し離れている所に位置していることである。これは板カム６０２を板カムスライダ６３０を操作し、正面視下側に動かすことによって制御される。これによって、互いに対向する第２爪６１２と第１爪６１１との長手方向の側端部同士及び互いに対向する第３爪６１３と第１爪６１１との側端部同士が近づき、第２爪６１２と第１爪６１１との間で第１折り代５１及び第２折り代５２を挟み込み（第１挟み込み）、第３爪６１３と第１爪６１１との間で第１折り代５１及び第３折り代５３を挟み込む（第２挟み込み）。この状態でヒータ６１１Ａに通電することにより、第１折り代と第２折り代とが重なり合う部位の一部及び第１折り代と第３折り代とが重なり合う部位の一部を溶着することができる。
【００６７】
第１爪６１１の溶着時における作用は、ヒータ６１１Ａから放射される熱を折り代に伝導する熱伝導中間体部として、さらに第１折り代を折り込み、さらにその部位に留まることで第２折り代及び第３折り代を画定し、加えて第２爪６１２及び第３爪６１３との当接部位に溶着部位を形成する支援部材として作用する。
【００６８】
図１７は、図１４に関連し、溶着を行う直前の溶着装置４Ａと包装袋４０２の相対的位置関係を示す概略側面図である。図１７には、サンドイッチＳＡが包装袋４０２に収容され、袋口部４０２ａが開口され、さらにサンドイッチＳＡが収容される包装袋４０２の余剰部が折り代５０として示され、さらに折り込みの部位に当接するサンドイッチＳＡの下底部が符号ＳＡＢとして示され、下底部ＳＡＢに接する折り代５０の一部であって溶着が施される部位を溶着部５２４ａ，５２４ｂとしてそれぞれ示している。溶着部５２４ａ，５２４ｂの部位調整は押圧ブロック６２４の部位を適宜調整することで行う。
【００６９】
図１７において、包装袋４０２の下方部に溶着装置４Ａが配置される。溶着装置４Ａの概略構造は図１３に示し、それを変位させた概略構造は、図１４〜図１６に示したとおりである。すなわち、溶着装置４Ａは、各部材が積層される母板となるベース板６０１を有する。ベース板６０１には電動スライダ６２０が装着され、電動スライダ６２０は、所定の位置に固定された電動スライダベース６２６に取り付けられる。電動スライダ６２０は、正面視上下に移動する。
【００７０】
溶着装置４Ａを構成する各部材の作用を再度繰り返して説明すると次のとおりである。溶着装置４Ａは、各部材が積層される母板となるベース板６０１を有し、このベース板６０１には、所期の溶着を行うために溶着装置４Ａは、板カム６０２、板カムスライダ６３０、カムフォロア６１４ａ，６１４ｂ、電動スライダ６２０、第１爪６１１、第２爪６１２、第３爪６１３、及びヒータ６１１Ａ等を備える。ヒータ６１１Ａは、第１爪６１１の外周に沿って例えば埋設する。ベース板６０１は電動スライダ６２０の操作によって上下動する。すなわち正面視上下方向に移動する。ベース板６０１の上下動に、第１爪６１１、第２爪６１２、第３爪６１３、カムフォロア６１４ａ，６１４ｂ、スライダ６１６、ヒータ６１１Ａは追随する。板カム６０２、電動スライダ６２０の動きは、ベース板６０１の動作とは独立して制御される。なお、図１７に示す押圧ブロック６２４は、溶着時にヒータ６１１Ａを所定の折り代に当接させ溶着部５２４ａ，５２４ｂを形成するために折り代５０を押圧し固定する目的で用意されている。ヒータ６１１Ａは第１爪６１１の端部まで延出して埋設されているが溶着部が形成されるのは押圧ブロック６２４が当接する折り代５０の部位である。押圧ブロック６２４は熱に強く密着性に優れる例えばシリコーン樹脂を用いる。
【００７１】
図１８は、図１６に対応する概略側面図である。図１８は、図１７に示す溶着装置４Ａによって包装袋４０２の折り代５０に溶着が施されているときの状態を示している。図１８において、図１７、図１１と同じ部材には同じ符号を付している。溶着を施すときには電動スライダ６２０及び板カムスライダ６３０を操作して、ヒータ６１１Ａが埋設される第１爪６１１、第２爪６１２及び第３爪６１３を、包装袋４０２の折り代５０であってサンドイッチＳＡの下底部ＳＡＢの近くまで移動させる。第１爪６１１は、電動スライダ６２０で所定の位置まで移動し、第２爪６１２及び第３爪６１３は、板カムスライダ６３０を操作して板カム６０２の内面側に形成される第１カム面６０７ａ、第２カム面６０７ｂ（図１３，図１４参照）に沿ってカムフォロア６１４ａ，６１４ｂが転動して所定の位置まで移動する。なお、図１８には、サンドイッチＳＡが収容される包装袋４０２を収容体４０４、ターンテーブルＴＴ、回転軸４０６、及び基台４０Ａを示すが、これらは図１１，図１２に示す部材と同じであるので説明は割愛する。
【００７２】
図１９は、溶着時（ステーションＳ４）における包装袋の形の変移を示す概略斜視図である。図１９は、図１３〜図１８に示す溶着装置４Ａによって、包装袋４０２の折り代の形状の変化と溶着部５２４ａ，５２４ｂの位置を模式的に示している。図１９（ａ）は、溶着の待機状態であり、溶着装置４Ａが図１４、図１７の状態に置かれるときの包装袋４０２の状態を示す。このとき、第１爪６１１の延長線上に置かれる第１折り代５１、第１折り代５１と直交し互いに対向する第２折り代５２と第３折り代５３、及び第１折り代５１と対向する第４折り代５４は包装袋４０２にサンドイッチＳＡが収容されたときと同じ状態に留まっている。
【００７３】
図１９（ｂ）は、溶着装置４Ａが図１５の状態に置かれるときの包装袋４０２の状態であり、第１折り代５１が第１爪６１１で折り込まれたときの状態を示す。第１折り代５１が折り込まれると、第２折り代５２、第３折り第５３、及び第４折り代５４は全体的に少し変形するが大きな変化は生じない。なお、第１爪６１１による第１折り代５１の折り込みは、第２折り代５２〜第４折り代５４を画定するために施される基準となる。また、第２爪６１２による第１挟み込み、及び第３爪６１３による第２挟み込み時に、溶着部５２４ａ，５２４ｂが画定される。
【００７４】
図１９（ｃ）は、溶着装置４Ａが図１６、図１８の状態に置かれるときの包装袋４０２の状態を示し、溶着部５２４ａ，５２５ｂが、第１折り代５１と第２折り代５２との重なり合った部位に、及び第１折り代５１と第３折り代５３との重なり合った部位にそれぞれ形成され溶着形成が完了した状態を示す。
【００７５】
図２０は、ステーションＳ５で用いる折り畳み装置４Ｂの主要部と包装袋４０２との位置関係を示す概略正面図である。なお、ターンテーブルＴＴは表示していない。折り畳み装置４Ｂは、サンドイッチＳＡを収容する包装袋４０２の折り代を折り畳むために用意されている。折り畳み装置４Ｂは、前の溶着部５２４ａ，５２４ｂの形成後に折り代を折り畳むために採用される。
【００７６】
図２０に示す折り畳み装置４Ｂを構成する各部材は、図１３に示す溶着装置４Ａとの類似点は少なくない。両者の実質的な相違点は、第１に、板カム７０２に形成したスリット７０３の形状が異なることであり、両者のスリット形状はともに変形八角形である点では同じであるが、折り畳み装置４Ｂの第１テーパ部７０６ａと第２テーパ部７０６ｂの形成部位がオフセットされている。すなわち、第２テーパ部７０６ｂは、第１テーパ部７０６ａよりも板カム７０２の幅広連結部７１９側に設けている点である。この主旨については後述する。
【００７７】
両者の相違点の第２は、折り畳み装置４Ｂはヒータを装着していないことである。これは前の溶着工程で袋折り代を既に溶着しており、折り畳み装置４Ｂであらためて溶着しなくとも所期の折り畳みを充分に行えるからである。両者の相違点の第３は、折り畳み装置４Ｂは第４折り爪７１４及び、それを操作制御する第４折り爪用シリンダ７１５を備えていることである。折り畳み装置４Ｂは、包装袋４０２の袋口部の四方を内側に折り畳むために４番目に折り畳む第４折り爪及びそれを駆動する装置を用意する。
【００７８】
折り畳み装置４Ｂは、ベース板７０１、板カム７０２、板カムスライダ７３０、カムフォロア７１４ａ，７１４ｂ、スライダ７１６、第１折り爪７１１、第２折り爪７１２、第３折り爪７１３、第４折り爪７１４、第４折り爪用シリンダ７１５、電動スライダ７２０、板カムスライダ７３０等を備える。電動スライダ７２０の操作にベース板７０１は追随する。ベース板７０１の上下動に、第１折り爪７１１、第２折り爪７１２、第３折り爪７１３、カムフォロア７１４ａ，７１４ｂ等は追随する。板カム７０２を動かす板カムスライダ７３０の操作は、電動スライダ７２０とは独立して操作される。
【００７９】
以下本発明に係る折り畳み装置４Ｂを説明するにあたり、一部の語句を次のように定義する。サンドイッチが収容された後の包装袋の余剰部を「折り代」と称する。「第１折り爪」、「第２折り爪」、「第３折り爪」、及び「第４折り爪」は、上記「折り代」を折り畳むために用意されるが、「折り代」のなかで第１折り爪が折り畳む折り代が「第１折り代」、第２爪が折り畳む折り代が「第２折り代」、第３爪が折り畳む折り代が「第３折り代」、及び第４折り爪が折り畳む折り代が「第４折り代」としてそれぞれ定義される。また、「第１折り畳み」、「第２折り畳み」、「第３折り畳み」、及び「第４折り畳み」とは、それぞれの折り爪が受け持つ折り代を折り畳む動作を指し、例えば「第１折り畳み」とは、第１折り爪によって第１折り代を折り畳む動作を指す。同様に「第４折り畳み」とは、第４折り爪によって第４折り代を折り畳む動作を指す。「第２折り畳み」及び「第３折り畳み」についても同様に定義される。また、部材、部位及び振る舞いが複数に亘る場合や特定できないときには、単に「折り爪」、「折り代」、「折り畳み」なる語句を用いる。また特許請求の範囲において用いる、「第１折り畳み部材」、「第２折り畳み部材」、「第３折り畳み部材」及び「第４折り込み部材」とは、「第１折り爪」、「第２折り爪」、「第３折り爪」、及び「第４折り爪」がそれぞれ相当する。
【００８０】
また、「折り畳み」なる語句の意味は、溶着装置で述べた「折り込み」とほぼ同義である。すなわち、いずれも包装袋をサンドイッチの形状に合わせるためにサンドイッチＳＡが包装袋４０２に収容されたときの状態から包装袋を整形させることである。本書では、溶着装置４Ａでは「折り込み」なる語句を用い、折り畳み装置４Ｂでは「折り畳み」なる語句を用い、あえて区別する。
【００８１】
本発明に関わる折り畳み装置４Ｂで採用する板カム７０２は、溶着装置４Ａで採用した板カム６０２（図１３参照）と同じ平板溝カムとも言える構造を成し、平板の中央部に変形八角形のスリット７０３を形成する。言い換えると、スリット７０３は、幅が広い部位と幅が狭い部位とこれらの部位を連結するテーパ部位を組み合わせた形状を成す。すなわち、板カム７０２は、例えばステンレスやアルミニウムからなる平板状の金属板の中央部が変形八角形状に打ち抜かれた形状に変わっており、幅広部７０４ａ，７０４ｂ、幅狭部７０５ａ，７０５ｂ、及びこれらを連結する第１テーパ部７０６ａ及び第２テーパ部７０６ｂを有する。第１テーパ部７０６ａと第２テーパ部７０６ｂの傾斜角度はほぼ同じであるが、これらが形成される板カム７０２の部位は異なる。すなわち、第２テーパ部７０６ｂは第１テーパ部７０６ａよりも板カム上部７０２ｕに近い部位に形成される。第１テーパ部７０６ａ及びこれに繋がる幅広部７０４ａ、及び幅狭部７０５ａの板カム７０２の厚み方向の面には第１カム面７０７ａが形成される。同様に、第２テーパ部７０６ｂ及びこれに繋がる幅広部７０４ｂ、及び幅狭部７０５ｂの板カム７０２の厚み方向の面には第２カム面７０７ｂが形成される。第１カム面７０７ａと第２カム面７０７ｂは、第１折り爪７１１の長手方向に沿い、第２折り爪７１２及び第３折り爪７１３の長手方向でもある方向に沿って非対称に形成される。すなわち、第２折り爪７１２及び第３折り爪７１３の長手方向は、第１折り畳み部材７１１の長手方向の両サイドにほぼ平行に配置される。第１カム面７０７ａ及び第２カム面７０７ｂは、それぞれカムフォロア７１４ａ，７１４ｂが転動し、第２折り爪７１２，第３折り爪７１３を包装袋４０２の折り畳み部まで導く誘導路となる。こうしたカム面を非対称に形成して、カムフォロア７１４ａ，７１４ｂがそれぞれ幅狭部７０５ａ，７０５ｂから幅広部７０４ａ，７０４ｂに転動するタイミングに時間差をもたせた、いわゆる時間オフセットを持たせる。これによって、第２折り爪７１２が第２折り代を折り畳んだ（第２折り畳み）後に第３折り爪７１３による第３折り代の折り畳み（第３折り畳み）が行われる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、カム面を非対称に形成して第２折り畳みと第３折り畳みとの間に時間オフセットを持たせる構成としたが、第２折り爪７１２、第３折り爪７１３の移動を案内する板カムを各別に設け、それぞれを板カムスライダにより時間差を設けて動かすことにより、第２折り畳みと第３折り畳みとの間に時間オフセットを持たせる構成としてもよい。
【００８３】
以下の折り畳み装置４Ｂの説明において、第１折り代、第２折り代、第３折り代、及び第４折り代の部位は先述の図１９と同じではあるが、後述の図３０にも示す。
【００８４】
本来、第２折り畳みと第３折り畳みを同時に行えば折り畳みに要する時間の短縮化が図れるはずである。しかし、本発明者はこうした、いわゆる同時折り畳み方式は、サンドイッチＳＡが収容された数多くの半包装品に折り畳みを実行していく過程で、折り畳みの部位または包装袋４０２に小さな突起、凹み、皺等が生じることを知見した。これは、サンドイッチＳＡが収容された後に包装袋の耳部側とは反対側、すなわち袋口部（サンドイッチＳＡの下底部ＳＡＢが置かれる部位）を四方から折り畳むときに互いに対向する第２折り代と第３折り代を同時に折り畳む方式は、サンドイッチＳＡが寄り沿える壁が定まっていないために２つの押圧力の差によって包装袋に突起、凹み、皺等が生じるためであることを知見した。そこで本発明の一実施形態は、第１折り代を折り畳んだ後に、第１折り代に直交する第２折り代と第３折り代のいずれか一方を折り畳むことによって第１折り代との境界部に壁を形成し、その壁にサンドイッチＳＡが寄りかかるようにして他方の折り代を折り畳むようにすることで上記の不具合を排除することを知見した。こうしたいわゆるオフセット折り畳み方式は、互いに非対称である第１カム面７０７ａ及び第２カム面７０７ｂを板カム７０２に形成することによって目的を達成することができた。
【００８５】
第１カム面７０７ａは、第２折り爪７１２を包装袋４０２の第２折り代に当接させるために、第２折り爪７１２側に付設されるカムフォロア７１４ａを包装袋４０２に向かって転動させる誘導路となる。第２カム面７０７ｂは、第３折り代の折り畳み時に第３折り爪７１３を第３折り代に当接させるために第３折り爪７１３側に付設されるカムフォロア７１４ｂを包装袋４０２に向かって転動させる誘導路となる。
【００８６】
折り代の折り畳み時に板カムスライダ７３０によってその振る舞いが制御される部材は、板カム７０２、第２折り爪７１２、第３折り爪７１３、及びカムフォロア７１４ａ，７１４ｂである。また、折り畳み時に電動スライダ７２０（図２０参照）でその振る舞いが制御される部材は、ベース板７０１、第１折り爪７１１、第２折り爪７１２、第３折り爪７１３、カムフォロア７１４ａ，７１４ｂ等である。
【００８７】
図２１は、図２０の概略側面図である。図２１は、折り畳み装置４Ｂを構成する各部材と、これら各部材の配置関係、及び折り畳み装置４Ｂと包装袋４０２との配置関係を示す概略側面図である。折り畳み装置４Ｂは、ベース板７０１を有し、ベース板７０１には板カム７０２、カムフォロア７１４ａ，７１４ｂ、第１折り爪７１１、第２折り爪７１２、第２折り爪用アーム７１２ａ、第３折り爪７１３、第３折り爪用アーム７１３ａ、及びスライダ７１６が取り付けられている。さらに、第４折り爪７１４を駆動する第４折り爪用シリンダ７１５が、ベース板７０１と包装袋４０２を介して対向した位置に配置されている。
【００８８】
図２１において、図２０と同じ部材には同じ符号を付している。図２１は、折り畳み装置４Ｂが折り代を折り畳む前の待機した状態を示す。折り畳み装置４Ｂは、ベース板７０１に親指状や鏡台状の第１折り爪７１１が取り付けられ、ベース板７０１は電動スライダ７２０の操作により側面視上下に移動するように操作される。ベース板７０１の上下動に連動し、第１折り爪７１１は包装袋４０２の袋口部４０２ａに向かい上方に移動する。ベース板７０１には電動スライダ７２０が取り付けられている。第２折り爪７１２が装着される第２折り爪用アーム７１２ａ及び第３折り爪７１３が装着される第３折り爪用アーム７１３ａは、第１折り爪７１１とは上下方向では連動するが、左右方向の動きは第１折り爪７１１の動きとは独立してスライダ７１６を滑動する。カムフォロア７１４ａ，７１４ｂは、第２折り爪用アーム７１２ａ及び第３折り爪用アーム７１３ａが板カム７０２に形成した第１カム面７０７ａ、第２カム面７０７ｂ（図２０参照）に沿って上下方向に転動する。爪スペーサ７２４は、第２折り爪７１２を第２折り爪用アーム７１２ａに固着し、及び第３折り爪７１３を第３折り爪用アーム７１３ａに固着する固着部材としてそれぞれ用意され、材質はたとえばアルミニウムを用いる。第４折り爪７１４及びそれを駆動する第４折り爪用シリンダ７１５は、ベース板７０１等とは包装袋４０２を介して対向した部位に配置される。
【００８９】
図２２は、図２０に示す折り畳み装置４Ｂを変形して示す概略正面図である。ここで折り畳み装置４Ｂを変形（デフォルメ）して示す理由は、前に述べた溶着装置４Ａの理由と同じである。すなわち、本来の各部材の配置から逸脱しない範囲でそれらの振る舞いをより明瞭に示すことができること、さらに折り畳み装置４Ｂを説明する上でさほど詳細な図示が必要でないと思われる部位は簡略化または割愛して図面の煩雑さを解消するためでもある。
【００９０】
図２２は、図２０と同様に折り畳み装置４Ｂが折り代を折り畳む前の待機状態を示す。図２２の状態は、折り畳みの対象となるすべての折り代が折り畳まれる前の状態であり、第１折り爪７１１、第２折り爪７１２、及び第３折り爪７１３は、ベース板７０１（図２０参照）に取り付けられ、折り代を折り畳むときに包装袋４０２の袋口部４０２ａ（図１７参照）に向かって移動する。第１折り爪７１１、第２折り爪７１２及び第３折り爪７１３は、溶着装置４Ａで採用した第１爪６１１、第２爪６１２及び第３爪６１３と極めて類似する。すなわち、第１折り爪７１１は先端部の角に丸みを持たせたいわゆる親指状や鏡台状を成しており、第２折り爪７１２及び第３折り爪７１３は、例えばアルファベット文字Ｔの上下方向を逆さまにしたときにできる底辺とアルファベット文字Ｌの上下方向を逆さまにしたときにできる上辺とが一体化された合成文字の形状を成している。すなわち、第２折り爪７１２及び第３折り爪７１３の構造は、Ｔ字状の部材とＬ字状の部材とを組み合わせたものとほぼ等価であるが、これらの各部位の長さ、幅等は、サンドイッチＳＡの大きさ及び包装袋のサイズ、袋口部の大きさ、袋口部に折り代が占める割合等をもとにして決定することになる。
【００９１】
第２折り爪７１２及び第３折り爪７１３の内部は空洞部を有し、この空洞部にスライダ７１６が遊嵌され、第２折り爪７１２及び第３折り爪７１３は、この空洞部を滑動して正面視左右に移動する。さらに第２折り爪７１２を上下方向に移動させるときは、カムフォロア７１４ａを、第１カム面７０７ａに沿って転動させる。また、第３折り爪７１３を上下方向に移動させるときは、カムフォロア７１４ｂを、第２カム面７０７ｂに沿って転動させる。
【００９２】
第２折り爪７１２と第３折り爪７１３の基本的な振る舞いはほぼ同じようになるように設定、調整される。しかし、本発明の一実施形態では、板カム７０２の幅広部７０４ａと第１テーパ部７０６ａとの境界部位Ｐ１と、幅広部７０４ｂと第２テーパ部７０６ｂとの境界部位Ｐ２とにオフセットを与えている。すなわち、境界部位Ｐ１とカムフォロア７１４ａとの間の距離は、境界部位Ｐ２とカムフォロア７１４ｂとの間の距離よりも短くなるように構成している。こうした構成によって、カムフォロア７１４ａが境界部位Ｐ１を転動するタイミングは、カムフォロア７１４ｂが境界部位Ｐ２を転動するタイミングよりも時間的に早くなる。この結果、第２折り爪７１２は、第３折り爪７１３よりも早く包装袋４０２の折り代に当接する。したがって、第２折り爪７１２による第２折り畳みと、第３折り爪７１３による第３折り畳みに時間オフセットが与えられ、第２折り畳みが終わった後に第３折り畳みが行われる。もちろん、両者の折り畳みを同時に行ってもよいが、オフセット折り畳み方式の方が折り畳みの品質の観点から効果的であることを知見した。すなわち、両者の折り畳みを同時に行う方式、すなわち、袋口部の四方の互いに対向する２つの折り代を同時に折り畳む方式は、サンドイッチＳＡが寄りかかる包装袋の壁が定まっていないため折り畳み時に包装袋及びサンドイッチに加えられる二方向からの押圧力の違いにより、包装袋４０２に突起、凹み、皺等が生じることを知見した。そこで本発明の一実施形態は、第１折り代を折り畳んだ後に第１折り代に直交する第２折り代と第３折り代のいずれか一方側に壁や仮封着部を形成しておき、その後、反対方向からこれらの壁等に向かって押圧力を与えて折り代を折り畳むというものである。こうした方式によって折り畳み時に包装袋に生じる突起、凹み、皺等を軽減することができる。
【００９３】
図２３は、包装袋４０２の折り代に対して折り畳みに入る前の直前の状態を示す概略正面図である。第１折り爪７１１は第１折り代を折り畳み終わり、第２折り爪７１２及び第３折り爪７１３は包装袋４０２の折り代の一部に近づいてはいるが折り畳みは未着手である状態を示す概略側面図である。図２３の状態は図２２と比較するとより明確になる。まず図２３において図２２と変わっていない部位は、板カム７０２の幅狭部７０５ａ，７０５ｂの部位であり、異なる部位は、第１折り爪７１１，第２折り爪７１２及び第３折り爪７１３が、包装袋４０２の近くまで押し上げられていることである。こうした状態は、板カムスライダ７３０の操作は図２２と同じ状態に留められ、電動スライダ７２０（図２０参照）を操作することでもたらされる。このとき、第４折り爪７１４は待機状態であり、包装袋４０２から離れた位置に置かれる。
【００９４】
図２４は、第２折り爪７１２で第２折り代５２を折り畳む過程を模式的に示す概略正面図である。図２３との違いは、第２折り爪（第２折り畳み部材）７１２が正面視右方向に移動し、その側端部７１２Ｌが第１折り爪（第１折り畳み部材）の側端部７１１Ｌに重なっていることである。第１折り爪７１１は、第１折り代５１を折り畳んだ後に、最後の第４折り畳みが終わるまでそのままの部位に留まる。第１折り爪７１１は、第１折り代５１の折り畳み時には折り畳み部材として、第２折り畳みから最後の第４折り畳みまでは、これらの折り畳みの支持部材・支援部材及び折り畳むエリアを画定する規定部材として作用する。このとき、第４折り爪７１４は依然として待機状態であり、包装袋４０２から離れた位置に置かれる。
【００９５】
第２折り爪７１２と第１折り爪７１１の厚み方向には後述の図２７に示すように物理的な段差（隙間）Ｇａｐが設けられている。これによって、第２折り爪７１２が正面視右方向に移動すると、この隙間Ｇａｐに第２折り代５２の一部が挟み込まれるように折り畳まれ第１折り代５１に重なり合う。第１折り爪７１１は、第２折り爪７１２が第２折り畳みを行うときに、包装袋４０２及び第２折り代を支える支持部材・支援部材として、また、サンドイッチＳＡを収容する包装袋４０２の収容部と折り代の境界を定める規定部材として作用とする。
【００９６】
図２５は、第３折り爪７１３で第３折り代５３を折り畳む過程を模式的に示す概略正面図である。図２５が図２４と相違する点は、第３折り爪７１３が正面視左方向に移動し、その側端部７１２Ｒが第１折り爪７１１の側端部７１１Ｒに跨り重なっている点である。第１折り爪７１１及び第２折り爪７１２は、それぞれ第１折り代５１及び第２折り代５２を折り畳んだ後に、最後の第４折り畳みが終わるまでそのままの部位に置かれる。第１折り爪７１１は、第１折り代５１の折り畳み時には折り畳み部材として、第２折り畳みから最後の第４折り畳みまでは、これらの折り畳みの支持部材・支援部材及び規定部材として作用する。また、第２折り爪７１２は、第３折り爪７１３が第３折り代を折り畳み終わるまでは、両者の爪の左右の移動距離を制約するストッパーとして作用する。このとき、第４折り爪７１４は依然として待機状態であり、包装袋４０２から離れた位置に置かれる。
【００９７】
第３折り爪７１３と第１折り爪７１１の厚み方向には第２折り爪７１２と第１折り爪７１１の厚み方向に設けた物理的な段差（隙間）Ｇａｐと同じ段差（隙間）Ｇａｐが設けられている。これによって、第３折り爪７１３が正面視右から左方向に移動すると、この隙間Ｇａｐに第３折り代の一部が挟み込まれるように折り畳まれ、第１折り代及び第２折り代に重なり合う。第１折り爪７１１は、第３折り爪７１３が第３折り畳みを行うときに、包装袋４０２及び第３折り代を支える支持部材・支援部材として、また、サンドイッチＳＡを収容する包装袋４０２の最終的な収容部と折り代の境界を定める規定部材として作用とする。なお、図２５には第４折り爪７１４、第４折り爪端部７１４ｄ、第４折り代５４、及び第４折り代の縁５４ｅが示されているが、第４折り畳みは未着手状態である。
【００９８】
図２６は、第４折り爪７１４で第４折り代を折り畳む状態を模式的に示す概略正面図である。図２６の図２５との相違点は、第４折り爪７１４が側面視下方向に移動し、第１折り爪７１１の上端部７１１Ｕと重なっている点である。第１折り爪７１１、第２折り爪７１２、及び第３折り爪７１３は、それぞれ第１折り代、第２折り代、及び第３折り代を折り畳み終わった後に、最後の第４折り畳みが終わるまでそのままの部位に留まる。第１折り爪７１１は、第１折り代の折り畳み時には折り畳み部材として、第２折り畳みから最後の第４折り畳みにおいては、折り畳み時の支持部材・支援部材及び規定部材として作用する。第４折り畳みによってすべての折り畳み作業は完了する。なお、符号７１４ｄは第４折り爪７１４の端部である。
【００９９】
図２７は、図２６のＡ−Ａ断面図である。図２７は、第１折り代５１（第１折り畳み）、第２折り代５２（第２折り畳み）、及び第３折り代（第３折り畳み）の折り畳みが終わった時の第１折り爪７１１と第２折り爪７１２との位置関係、第１折り爪７１１と第３折り爪７１３との位置関係、及び第２折り爪７１２と第３折り爪７１３との位置関係をそれぞれ示す。
【０１００】
第２折り爪７１２は、自己の第２折り畳みが終わった後も、第３折り畳み、さらには図示しない第４折り畳み（第４折り代５４）（後述の図３０を参照）が終わるまでの間そのままの状態に留まっている。また、第３折り爪７１３は、自己の第３折り畳みが終わった後も図示しない第４折り畳み（第４折り代）が終わるまでそのままの状態に留まっている。図２７に示すように第１折り爪７１１は、自己の第１折り代５１を折り畳んだ後も最終の第４折り畳みが終了するまで所期の部位に留まる。すなわち第１折り爪７１１は、自己の第１折り畳み時には折り畳み部材として、第２折り畳み、第３折り畳み、及び第４折り畳み時には、第２折り爪７１２、第３折り爪７１３、及び第４折り爪７１４の支持部材、支援部材として作用する。
【０１０１】
また、第１折り爪７１１の側端部７１１Ｌは、第２折り畳み時には第２折り代５２を画定する支援部材として、側端部７１１Ｒは、第３折り畳み時には第３折り代５３を画定する支援部材としてそれぞれ作用する。言い換えれば、第１折り爪７１１の側端部７１１Ｌ，７１１Ｒは、第１折り代５１、第２折り代５２、及び第３折り代５３のエリアを特定する規定部材として機能することになる。第２折り爪７１２及び第３折り爪７１３の厚み方向の部位と、第１折り畳み部材７１１の厚み方向の部位との間には所定の段差（隙間）Ｇａｐが設けられている。
【０１０２】
第２折り爪７１２が正面視右方向に移動すると、第２折り代５２は第１折り爪７１１と第２折り爪７１２との間に形成される段差（隙間）Ｇａｐに挟み込まれ、第１折り爪７１１の中央部７１１ｃまで延出する。同様に第３折り爪７１３が正面視左方向に移動すると、第３折り代５３は第１折り爪７１１と第３折り爪７１３との間に形成される隙間Ｇａｐに挟み込まれ、第１折り爪７１１の中央部７１１ｃまで延出する。第３折り代５３が折り畳まれると第１折り代５１の上に第２折り代５２が重なり、さらに第２折り代５２の上に第３折り代５３が重なり合う部位が出来上がる。さらに図２７に示すことはできないが、第３折り代５３の上に第４折り代５４が重なり合った４層構造が中央部７１１ｃに形成されている。この４層構造の部位に後述するシール貼りが行われる。隙間Ｇａｐの深さは例えば０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度に調整されている。なお、符号５１ｅは第１折り代５１の外縁部を、符号ＳＡＢはサンドイッチＳＡの下底部（図１７参照）をそれぞれ示す。
【０１０３】
図２８は、図２１に示す折り畳み装置４Ｂによって包装袋４０２の折り代に折り畳みが施されているときの、図２３に対応する概略側面図である。図１１、図２１、図２３と同じ部材には同じ符号を付している。折り畳みを施すときには電動スライダ７２０及び板カムスライダ７３０を操作して、第１折り爪７１１、第２折り爪７１２及び第３折り爪７１３を、サンドイッチＳＡの下底部ＳＡＢの近傍の折り代まで移動させる。第１折り爪７１１、第２折り爪７１２及び第３折り爪７１３は、電動スライダ７２０及び板カムスライダ７３０の操作によって所定の位置まで移動される。なお、図２８には、サンドイッチＳＡが収容される包装袋４０２を収容する収容体４０４、ターンテーブルＴＴ、回転軸４０６、及び基台４０Ａを示しているが、これらは図１１，図１２に示す部材と同じであるので説明は割愛する。第４折り爪７１４は、側面視包装袋４０２を介して折り畳み装置４Ｂと対向して配置され、図２１に示す第４折り爪用シリンダ７１５の操作によって、第４折り代５４（図１９または後述の図３０を参照）を折り畳む。なお、図２８に示すように折り畳み装置４Ｂの第１折り爪７１１にヒータは装着していないが、ヒータをあらかじめ装着しておき、折り畳み装置４Ｂによる折り畳みと同時に、第１折り代５１と第２折り代５２とが重なり合う部位及び第１折り代５１と第３折り代５３とが重なり合う部位に溶着部を形成するようにしてもよい。
【０１０４】
図２９はステーションＳ５の概略図である。図２９（ａ）は、折り畳み装置４Ｂにおいて４つの折り代に対する折り畳みが終わった後のシール貼りを行うステーションＳ５の概略平面図を示している。シール貼りは、折り代の溶着部形成及び折り畳みを行う作業エリアと同じステーションＳ５で行う。図２９にはターンテーブルＴＴ、ターンテーブルＴＴ上の所定に置かれサンドイッチＳＡが収容された包装袋４０２を示す。さらに、ターンテーブルＴＴの外周部の近くには折り畳み装置４Ｂを配置し、その隣にシール貼り装置８０を配置する。シール貼り装置８０はリール８１ａ〜８１ｃ、シール貼り板８２，シール剥がし板８３を備える。リール８１ａから多数のシールが貼着されたシールテープ８５がリール８１ｂまで届けられる。リール８１ｂの近傍にはシール剥がし板８３が用意されていて、シール８６をシールテープ８５から剥がし、包装袋４０２の第１折り代から第４折り代が重ね合わされた部位に貼り付ける。シール８６が剥がされたシールテープ８５は８１ｃに巻き取られる。
【０１０５】
図２９（ｂ）は、図２９（ａ）の概略正面図である。図２９（ａ）と同じ部材には同じ符号を付している。シール８６は包装袋４０２の４つの折り代が重なり合う部位に貼り付けられている状態を模式的に示す。なお、包装袋４０２の４つの折り代が重なり合う部位は後述の図３０（ｅ）に示す。
【０１０６】
図３０は、図２０〜図２９に示す折り畳み装置４Ｂの操作によって生じる折り代の形状の変移を模式的に示す。なお、本発明の一実施形態では折り畳みを行う前に一度、包装袋４０２の余剰部すなわち折り代に対して折り畳みを行い溶着部を形成した場合に包装袋４０２の形状は少し変化するが、本発明の別の実施形態では折り代に対する溶着部を形成するための溶着装置４Ａを設けずに、折り畳み装置４Ｂで行うことも可能である。こうしたことにも鑑み、図３０に示す模式図は、包装袋の変位が溶着装置でなんら変位が生じなかったという前提で示している。
【０１０７】
図３０（ａ）は、折り畳み装置４Ｂが待機状態に置かれるとき、すなわち、折り畳み装置４Ｂが図２０〜図２２に示す状態であるときの包装袋４０２の形状を模式的に示す。このときは、第１折り代５１はもちろんのこと、第１折り代５１と直交し互いに対向する第２折り代５２、第３折り代５３、及び第１折り代５１と対向する第４折り代５４は包装袋４０２にサンドイッチＳＡが収容されたときと同じ状態に置かれ折り畳みの作用は何ら受けていない。
【０１０８】
図３０（ｂ）は、折り畳み装置４Ｂが図２４の状態に置かれるときの包装袋４０２の状態を模式的に示す。すなわち、第１折り爪７１１により第１折り代５１が折り畳まれ、さらに第２折り爪７１２により、第１折り代５１と直交する第２折り代５２も折り畳まれている状態を示す。このとき、第３折り爪７１３による第１折り代５１と直交するもう１つの第３折り代５３に対する折り畳みと、第４折り爪７１４による第１折り代５１と対向する第４折り代５４に対する折り畳みは行われていない。なお、第１折り代５１と第２折り代５２の重なり合った部位は既に溶着部５２４ａ（図１９（ｃ）参照）により固着されている。
【０１０９】
図３０（ｃ）は、折り畳み装置４Ｂが図２５の状態に置かれるときの包装袋４０２の状態を模式的に示す。すなわち、第１折り爪７１１により第１折り代５１がサンドイッチＳＡの下底部ＳＡＢ（図１７参照）に接するように折り畳まれ、さらに第２折り爪７１２によって、第１折り代５１と直交する第２折り代５２も折り畳まれ、さらに第３折り爪７１３によって、第１折り代５１と直交する第３折り代５３も折り畳まれたときの状態を示す。言い換えれば第４折り代５４の折り畳みのみが未着手状態である。このときに、第１折り代５１と第３折り代５３の重なり合った部位は既に形成された溶着部５２４ｂ（図１９（ｃ）参照）により固着されている。なお、第１折り代５１の一部の上に第２折り代５２の一部が重なり、さらに第２折り代５２の一部に第３折り代の一部が重なり合った部位が出来上がっている。
【０１１０】
図３０（ｄ）は、折り畳み装置４Ｂが図２６の状態に置かれるときの包装袋４０２の状態を模式的に示す。すなわち、第１折り爪７１１により第１折り代５１が折り畳まれ、さらに第２折り爪７１２によって、第１折り代５１と直交する一方の第２折り代５２も折り畳まれ、さらに第３折り爪７１３によって、第１折り代５１と直交する他方の第３折り代５３も折り畳まれ、さらに第４折り爪７１４によって、第１折り代５１と対向する第４折り代５４も折り畳まれ、すべての折り畳み処理が終わり、包装袋４０２の袋口部４０２ａ（図１７参照）の四方からの折り畳みがすべて終わった状態を示す。
【０１１１】
図３０（ｅ）は、第１折り代５１〜第４折り代５４の４つの折り代が重なり合う部位にシール８６を施し、サンドイッチの完全包装品として仕上げたときの状態を示す。図３０(ｅ)の状態は、図２９（ａ），（ｂ）に示すシール貼りを行うステーションＳ５で行われる。シール貼りが完了すると、サンドイッチ包装品ＳＡＷＨはステーションＳ６に送られ、ステーションＳ６から搬出装置５に送致される。
【０１１２】
以上、本発明に係るサンドイッチの包装装置の一実施形態について図１〜図３０を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に限らずに幾つかの他の実施形態を提案することができる。例えば、溶着装置４Ａは、後段に配置される折り畳み装置４Ｂでの折り畳みの品質を上げ、さらに、折り畳み装置４Ｂでの作業性を向上させるために用意しているが、折り畳み装置４Ｂにこうした機能を併用すれば、溶着装置４Ａの設置を排除することができる。本来、溶着装置４Ａを用いずに折り畳み装置４Ｂ単独で、溶着部の形成も行い、第１折り畳みから第４折り畳みまでを１回のストロークで終わらせることが理想的である。しかし溶着部５２４ａ，５２４ｂを形成するのに１回のストロークでは不十分な場合には、溶着部形成に直接関わってくる第２折り畳み及び第３折り畳みを２度行うようにしてもよい。このようにすることで溶着装置４Ａの設置を排除することができる。
【０１１３】
本発明に係るサンドイッチの包装装置は上述から明らかになるようにサンドイッチの包装袋への収容、包装袋の折り代の折り畳み、及び包装袋のシールまでの一連の作業を短時間で、かつ折り畳み品質を向上することができる。さらに特徴を個別的に挙げるとすれば、包装袋の折り代を折り畳む折り畳み装置の構成、構造にある。さらにつけ加えるならば折り代に溶着部を形成するために用意した溶着装置の構成、構造にもある。これら両者はいずれも４個の爪部材を備え、さらにこれらの爪部材は、板カムに設けたスリット部の側面に形成されるカム面に沿って包装袋の折り代の近傍まで移動する。爪部材が折り代の折り込み、折り畳みを行うときは時には、いわばこれらの爪部材はカニ挟み機構で折り代を折り込み、又は折り畳むものである。こうした構成、構造は例えば折り畳み装置４Ｂにおいては、第１折り爪７１１は自己の折り畳み対象である第１折り代５１を折り畳むときには作用点として機能する。このとき、サンドイッチＳＡの下底部ＳＡＢ（図２８参照）が支点の役目を果たし、電動スライダ７２０が力点としてそれぞれで機能する。一方、第２折り爪７１２は自己の折り畳み対象である第２折り代５２を折り畳むときには作用点として機能する。このとき、第１折り爪７１１が支点として、電動スライダ７２０が力点としてそれぞれ機能する。このとき力点で付勢される力は板カム７０２、とりわけ第１カム面７０７ａに沿ってその力は包装袋４０２の方向に仕向けられる。また、第３折り爪７１３は自己の折り畳み対象である第３折り代５３を折り畳むときには作用点として機能する。このとき第１折り爪７１１が支点の役目を果たし、板カムスライダ７３０が力点として機能する。このとき力点で付勢される力は板カム７０２、とりわけ第２カム面７０７ｂに沿ってその力は包装袋４０２の方向に仕向けられる。さらに付け加えると第１折り爪７１１と、第２折り爪７１２及び第３折り爪７１３に形成した隙間Ｇａｐも重要な作用点として振る舞う。なぜならば、この段差（隙間）Ｇａｐの存在によって第２折り代５２及び第３折り代５３の一部がこの段差（隙間）Ｇａｐに押し込められるようにして折り畳まれるからである。
【０１１４】
上記は折り畳み装置４Ｂについて述べたが溶着装置４Ａについても同じことが言える。すなわち、溶着部５２４ａ，５２４ｂの形成は、第２爪６１２及び第３爪６１３それぞれが第１爪６１１に当接したときに形成されることからすると、第２爪６１２及び第３爪６１３は作用点として機能する。このとき、第１爪６１１は、第２爪６１２及び第３爪６１３の働きを支える支点として機能する。さらに第１爪６１１はヒータ６１１Ａから放射される熱を伝導する作用点として機能するとも言える。なお、このとき電動スライダ７２０が力点として機能する。
【０１１５】
本発明の特徴をさらに付け加える次のことが言える。すなわち、本発明に関わるサンドイッチの包装装置は、ターンテーブルＴＴ側で包装袋の配給、サンドイッチの収容、包装袋のシールまでの一連の作業を行うようにしていることである。言い換えるとサンドイッチの包装に関わるすべての作業を限られたエリアで集中的に行う。こうした方式によって、サンドイッチの包装装置のコンパクト化と包装に要する作業時間の短縮化が図れる。なお、本発明に関わるサンドイッチの包装装置の別の実施形態においては、包装袋に既にサンドイッチが収容された半包装品を搬送装置で搬送し、ターンテーブル側で包装袋の溶着、折り畳み、及びシールを行うようにしてもよい。また、ターンテーブルを用いずに搬送装置の一部を構成するコンベアまたはその近傍で処理するようにしてもよい。また、サンドイッチ包装品を搬出する側のコンベア側に搬入装置側に配置したハンドリング装置と同等の手段を配置し、包装されたサンドイッチ包装品を別のコンベアに移載したり、あるいは所定の容器に収容したりするようにしてもよい。
【０１１６】
以上述べたように、本発明に係るサンドイッチの包装装置は、サンドイッチの包装袋の折り代を四方から折り畳む際に、折り畳み装置は、最初の折り代を折り畳む際に用いる第１折り爪（第１折り畳み部材）として作用し、さらに第１折り代を折り畳んだ後は、その部位に留まり、それぞれ第１折り代に直交する第２折り代及び第３折り代をそれぞれ第２折り爪及び第３折り爪が折り畳む際の支持部材として作用する。さらに第１折り爪の上端部は、第４折り代を画定する支援部材として作用するので比較的簡便な構造に関わらず第１折り代から第４折り代を折り畳むことができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１  サンドイッチの包装装置
２  搬送装置
２Ａ，５Ａ  コンベア
３  ハンドリング装置
３０  挟持装置
３２  ロボット
３２Ｎ  ロボット首部
３４  天井
３０２  挟持板
３０４  モータ
３０６  回転板
３０８  チャックシリンダ
３１０  プーリ
３１２  ベルト
３１４  スライドシリンダ
３１６  スライド軸
３１７  連結部材
３１８  ベース板
３２２  ワイヤーハーネス
３２４  モータ基台
３２６  ホルダー
３２８  移動駒
３３０  押し出し板（出戻り防止板）
４  袋詰め装置
４Ａ  溶着装置
４Ｂ  折り畳み装置
４０Ａ  基台
４０２  包装袋
４０２ａ  袋口部
４０４  収容体
４０６  回転軸
４０８  包装袋グリッパ
４１０  包装袋収納台
４２０  包装袋載置部
４２８  吸着パッド
４３０  昇降装置
５  搬出装置
５１  第１折り代
５２  第２折り代
５３  第３折り代
５４  第４折り代
５０２，７０２  板カム
５１４ａ  上シリンダ
５１４ｂ  下シリンダ
５１６ａ  上アーム
５１６ｂ  下アーム
５１８ａ  上吸着パッド
５１８ｂ  下吸着パッド
５２０，７２０  電動スライダ
６０１，７０１  ベース板
６０２，７０２  板カム
６０３，７０３  スリット
６０４ａ，６０４ｂ，７０４ａ，７０４ｂ  幅広部
６０５ａ，６０５ｂ，７０５ａ，７０５ｂ  幅狭部
６０６ａ，７０６ａ  第１テーパ部
６０６ｂ，７０６ｂ  第２テーパ部
６０７ａ，７０７ａ  第１カム面
６０７ｂ，７０７ｂ  第２カム面
６１１  第１爪
６１１Ａ  ヒータ
６１２  第２爪
６１３  第３爪
６１４ａ，６１４ｂ，７１４ａ，７１４ｂ  カムフォロア
６１６  スライダ
６１９，７１９  幅広連結部
６２０  電動スライダ
６２４  押圧ブロック
６２６，７２６  電動スライダベース
６３０，７３０  板カムスライダ
７１１  第１折り爪
７１２  第２折り爪
７１２ａ  第２折り爪用アーム
７１３  第３折り爪
７１３ａ  第３折り爪用アーム
７１４  第４折り爪
７１５  第４折り爪用シリンダ
７２４  爪スペーサ
７３０  板カムスライダ
Ｇａｐ  段差（隙間）
Ｓ１〜Ｓ６  ステーション
ＳＡ  サンドイッチ
ＳＡＷＨ  サンドイッチ包装品
ＴＴ  ターンテーブル
【図１】
2020023334.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2020023334.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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