(57)【要約】【課題】液体残量検出装置の動作不良を簡易な方法で精度よく検出することのできる技術を提供する。【解決手段】液体噴射装置は、液体噴射装置から噴射される液体を収容する液体収容部と、液体収容部に収容された液体の残量を検出する液体検出装置と、を備える。液体検出装置は、液体収容部に連通する液体検出室と、液体検出室内の圧力に応じた信号波形を有する検出信号を生成する検出信号生成部と、を備える。液体噴射装置は、さらに、液体検出室を流れる液体の流量が０である場合における検出信号と、液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合における検出信号と、を液体の残量が同じ時点において比較することによって、液体検出装置の動作不良を検出する動作不良検出部を備える。【選択図】図９
2010131776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射装置であって、
前記液体噴射装置から噴射される液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部に収容された液体の残量を検出する液体検出装置と、
を備え、
前記液体検出装置は、
前記液体収容部に連通する液体検出室と、
前記液体検出室内の圧力に応じた信号波形を有する検出信号を生成する検出信号生成部と、
を備え、
前記液体噴射装置は、さらに、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０である場合における前記検出信号と、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合における前記検出信号と、
を前記液体の残量が同じ時点において比較することによって、前記液体検出装置の動作不良を検出する動作不良検出部を備える、液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記動作不良検出部は、
前記検出信号の信号波形から前記液体検出室内の圧力値を検出し、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０である場合において検出される前記液体検出室内の圧力値の方が、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合において検出される前記液体検出室内の圧力値よりも大きい場合に、
前記液体検出装置の動作は正常であると判定する、液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体噴射装置であって、
前記動作不良検出部は、
前記検出信号の信号波形から前記液体検出室内の圧力値を検出し、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合において検出される前記液体検出室内の圧力値が所定の閾値以下となった時点において、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０である場合において検出される前記液体検出室内の圧力値が前記所定の閾値より大きい場合に、
前記液体検出装置の動作は正常であると判定する、液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合は、前記液体噴射装置が前記液体の噴射をする場合を含む、液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の液体噴射装置であって、さらに、
前記液体収容部内の液体を吸引する吸引ポンプを備え、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合は、前記吸引ポンプが前記液体収容部内の液体を吸引する場合を含む、液体噴射装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の液体噴射装置であって、さらに、
前記液体収容部内の液体を噴射する液体噴射部と、
前記液体噴射部を介して前記流体収容部内の液体を吸引する液体吸引部と、を備え、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合は、前記液体吸引部が前記液体噴射部内の液体を吸引する場合を含む、液体噴射装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
前記液体検出室は、
前記液体検出室の一面に形成され、前記液体検出室内の圧力に応じて変形可能な可撓部と、
前記液体検出室内に収容され、前記可撓部の変形に応じて移動可能な移動部材と、
前記移動部材を、前記圧力の減少による前記移動部材の移動方向とは逆の方向へ付勢する付勢部材と、
を含み、
前記検出信号生成部は、前記移動部材の位置に応じた信号波形を有する前記検出信号を生成する、液体噴射装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体噴射装置であって、
前記検出信号生成部は、
前記移動部材に対向する面に凹部を備え、前記凹部に満たされた液体に振動を印加し、前記振動に伴って発生する自由振動の状態に応じた信号波形を有する前記検出信号を生成する圧電検出部である、液体噴射装置。
【請求項９】
液体収容容器から供給される液体を噴射する液体噴射装置本体であって、
前記液体収容容器は、
前記液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部に収容された液体の残量を検出する液体検出装置と、
を備え、
前記液体検出装置は、
前記液体収容部に連通する液体検出室と、
前記液体検出室内の圧力に応じた信号波形を有する検出信号を生成する検出信号生成部と、
を備え、
前記液体噴射装置本体は、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０である場合における前記検出信号と、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合における前記検出信号と、を前記液体の残量が同じ時点において比較することによって、前記液体検出装置の動作不良を検出する動作不良検出部を備える、液体噴射装置本体。
【請求項１０】
液体収容容器であって、
液体噴射装置本体から噴射される液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部に収容された液体の残量を検出する液体検出装置と、
を備え、
前記液体検出装置は、
前記液体収容部に連通する液体検出室と、
前記液体検出室内の圧力に応じた信号波形を有する検出信号を生成する検出信号生成部と、
を備え、
前記液体収容容器は、さらに、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０である場合における前記検出信号と、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合における前記検出信号と、を前記液体の残量が同じ時点において比較することによって、前記液体検出装置の動作不良を検出する動作不良検出部を備える、液体収容容器。
【請求項１１】
液体収容部に連通する液体検出室を備える液体検出装置の動作不良を検出する方法であって、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０である場合における前記液体検出室内の圧力と、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合における前記液体検出室内の圧力と、を前記液体収容部内の液体の残量が同じ時点において比較することによって、前記液体検出装置の動作不良を検出する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体検出装置の動作不良の検出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一例であるインクジェット方式の印刷装置には、インクパックを備えたインクカートリッジが装着される。近年、インクカートリッジには、インクの残量を検出するための装置が設けられているものがある。そして、このインクの残量を検出するための装置（以下ではインク残量検出装置ともいう。）の動作不良を検出する方法としては、以下の特許文献に開示されたものが知られている（例えば、特許文献１または２を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５１８７１号公報
【特許文献２】特開２００７−２４５７７１号公報
【０００４】
しかし、従来の技術では、インク残量検出装置の動作不良を精度よく検出することが困難である場合があった。なおこのような問題は、インクジェット方式の印刷装置に限らず、液体を噴射する装置全般に共通する問題であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、液体残量検出装置の動作不良を簡易な方法で精度よく検出することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために、以下の形態または適用例を取ることが可能である。
【０００７】
[適用例１]
液体噴射装置であって、
前記液体噴射装置から噴射される液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部に収容された液体の残量を検出する液体検出装置と、
を備え、
前記液体検出装置は、
前記液体収容部に連通する液体検出室と、
前記液体検出室内の圧力に応じた信号波形を有する検出信号を生成する検出信号生成部と、
を備え、
前記液体噴射装置は、さらに、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０である場合における前記検出信号と、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合における前記検出信号と、
を前記液体の残量が同じ時点において比較することによって、前記液体検出装置の動作不良を検出する動作不良検出部を備える、液体噴射装置。
適用例１の液体噴射装置によれば、液体検出室を流れる液体の流量が０である場合における検出信号と、液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合における検出信号と、を液体の残量が同じ時点において比較するので、液体検出装置の動作不良を簡易な方法で精度よく検出することができる。
【０００８】
[適用例２]
適用例１に記載の液体噴射装置であって、
前記動作不良検出部は、
前記検出信号の信号波形から前記液体検出室内の圧力値を検出し、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０である場合において検出される前記液体検出室内の圧力値の方が、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合において検出される前記液体検出室内の圧力値よりも大きい場合に、
前記液体検出装置の動作は正常であると判定する、液体噴射装置。
液体検出装置の動作が正常でない場合には、液体検出室を流れる液体の流量が０である場合において検出される液体検出室内の圧力値の方が、液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合において検出される液体検出室内の圧力値よりも小さくなる場合がある。したがって、適用例２の液体噴射装置によれば、液体検出装置の動作不良を簡易な方法で精度よく検出することができる。
【０００９】
[適用例３]
適用例１または２に記載の液体噴射装置であって、
前記動作不良検出部は、
前記検出信号の信号波形から前記液体検出室内の圧力値を検出し、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合において検出される前記液体検出室内の圧力値が所定の閾値以下となった時点において、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０である場合において検出される前記液体検出室内の圧力値が前記所定の閾値より大きい場合に、
前記液体検出装置の動作は正常であると判定する、液体噴射装置。
適用例３の液体噴射装置によれば、液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合において検出される液体検出室内の圧力値が所定の閾値以下となった時点において、液体検出装置の動作が正常か否かを判定することができる。
【００１０】
[適用例４]
適用例１ないし３のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合は、前記液体噴射装置が前記液体の噴射をする場合を含む、液体噴射装置。
【００１１】
[適用例５]
適用例１ないし４のいずれかに記載の液体噴射装置であって、さらに、
前記液体収容部内の液体を吸引する吸引ポンプを備え、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合は、前記吸引ポンプが前記液体収容部内の液体を吸引する場合を含む、液体噴射装置。
【００１２】
[適用例６]
適用例１ないし５のいずれかに記載の液体噴射装置であって、さらに、
前記液体収容部内の液体を噴射する液体噴射部と、
前記液体噴射部を介して前記流体収容部内の液体を吸引する液体吸引部と、を備え、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合は、前記液体吸引部が前記液体噴射部内の液体を吸引する場合を含む、液体噴射装置。
【００１３】
[適用例７]
適用例１ないし６のいずれかに記載の液体噴射装置であって、
前記液体検出室は、
前記液体検出室の一面に形成され、前記液体検出室内の圧力に応じて変形可能な可撓部と、
前記液体検出室内に収容され、前記可撓部の変形に応じて移動可能な移動部材と、
前記移動部材を、前記圧力の減少による前記移動部材の移動方向とは逆の方向へ付勢する付勢部材と、
を含み、
前記検出信号生成部は、前記移動部材の位置に応じた信号波形を有する前記検出信号を生成する、液体噴射装置。
適用例７の液体噴射装置によれば、簡易な構成で、液体検出室内の圧力に応じた信号波形を有する検出信号を生成することができる。
【００１４】
[適用例８]
適用例７に記載の液体噴射装置であって、
前記検出信号生成部は、
前記移動部材に対向する面に凹部を備え、前記凹部に満たされた液体に振動を印加し、前記振動に伴って発生する自由振動の状態に応じた信号波形を有する前記検出信号を生成する圧電検出部である、液体噴射装置。
適用例８の液体噴射装置によれば、移動部材の位置に応じた信号波形を有する検出信号を生成することができる。
【００１５】
[適用例９]
液体収容容器から供給される液体を噴射する液体噴射装置本体であって、
前記液体収容容器は、
前記液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部に収容された液体の残量を検出する液体検出装置と、
を備え、
前記液体検出装置は、
前記液体収容部に連通する液体検出室と、
前記液体検出室内の圧力に応じた信号波形を有する検出信号を生成する検出信号生成部と、
を備え、
前記液体噴射装置本体は、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０である場合における前記検出信号と、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合における前記検出信号と、を前記液体の残量が同じ時点において比較することによって、前記液体検出装置の動作不良を検出する動作不良検出部を備える、液体噴射装置本体。
【００１６】
[適用例１０]
液体収容容器であって、
液体噴射装置本体から噴射される液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部に収容された液体の残量を検出する液体検出装置と、
を備え、
前記液体検出装置は、
前記液体収容部に連通する液体検出室と、
前記液体検出室内の圧力に応じた信号波形を有する検出信号を生成する検出信号生成部と、
を備え、
前記液体収容容器は、さらに、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０である場合における前記検出信号と、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合における前記検出信号と、を前記液体の残量が同じ時点において比較することによって、前記液体検出装置の動作不良を検出する動作不良検出部を備える、液体収容容器。
【００１７】
[適用例１１]
液体収容部に連通する液体検出室を備える液体検出装置の動作不良を検出する方法であって、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０である場合における前記液体検出室内の圧力と、
前記液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合における前記液体検出室内の圧力と、を前記液体収容部内の液体の残量が同じ時点において比較することによって、前記液体検出装置の動作不良を検出する、方法。
適用例９ないし１１によれば、液体検出室を流れる液体の流量が０である場合における検出信号と、液体検出室を流れる液体の流量が０でない場合における検出信号と、を前記液体の残量が同じ時点において比較するので、前記液体検出装置の動作不良を簡易な方法で精度よく検出することができる。
【００１８】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、液体検出装置の動作不良検出方法および検出装置、液体検出装置の動作不良検出システム、それらの方法または装置の機能を実現するための集積回路、コンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施例： 
Ｂ．変形例：
【００２０】
Ａ．実施例： 
図１は、本発明の一実施例としての液体噴射装置の構成を示す説明図である。この液体噴射装置は、液体収容容器１と、液体噴射装置本体２とを備えている。液体収容容器１は、いわゆるインクカートリッジであり、ケース５と、液体収容部７と、液体供給口９と、液体検出装置１１とを備えている。ケース５は、箱形の筐体で、内部空間３を画成している。内部空間３を画成している６面の隔壁の内、一端側の隔壁５ａには、大気開放孔１３が貫通形成されている。尚、内部空間３がケース５の構成により密閉空間でない場合は、大気連通孔１３は省略することが可能である。
【００２１】
液体収容部７は、いわゆるインクパックであり、液体噴射装置本体２（図１）に供給される液体を収容している。液体収容部７の少なくとも一部は、可撓性部材で形成されている。液体供給口９は、液体噴射装置本体２に接続されており、液体収容部７に収容された液体を液体噴射装置本体２に供給するための供給口である。液体検出装置１１は、液体収容部７内の液体残量に応じた信号を出力するため装置である。液体収容容器１については、後に詳述する。
【００２２】
液体噴射装置本体２は、いわゆるインクジェットプリンタ本体であり、液体導入部４０と、液体噴射部４６と、キャップ４７と、吸引ポンプ４８と、廃インク吸収材４９と、ダイヤフラムポンプ４２と、残量判定部６０と、動作不良検出部７０とを備えている。液体導入部４０は、液体供給口９に挿入される公知の液体供給針（例えばインク供給針）で構成されている。以下では、液体導入部４０を、「液体供給針４０」とも呼ぶ。液体供給針４０は、液体流入孔４０ａと、液体流入孔４０ａに連通する液体流路４０ｂとを有している。そして、液体供給針４０は、液体収容容器１が備える液体供給口９に連結される。
【００２３】
液体噴射部４６は、液体収容部７に収容された液体を消費する装置であり、例えば公知のインクジェットヘッドで構成されている。以下では、液体噴射部４６を、「記録ヘッド４６」とも呼ぶ。キャップ４７は、記録ヘッド４６がホームポジションにある時に、記録ヘッド４６のノズル面を覆う。吸引ポンプ４８は、記録ヘッド４６のノズルが目詰まりした場合に、キャップ４７を通じてノズルからインクを強制的に吸引してノズルの目詰まりを解消する。廃インク吸収材４９は、吸引ポンプ４８からの廃インクを吸収する。残量判定部６０は、液体検出装置１１と接続されており、液体検出装置１１の出力信号に基づいて、液体収容部７内の液体の量を判定する。動作不良検出部７０は、液体検出装置１１と接続されており、液体検出装置１１の出力信号に基づいて、液体検出装置１１の動作不良を検出する。残量判定部６０と、動作不良検出部７０と、液体検出装置１１については、後に詳述する。
【００２４】
ダイヤフラムポンプ４２は、液体供給針４０と記録ヘッド４６との間に設けられており、液体供給針４０からの液体を記録ヘッド４６へ供給するための装置である。ダイヤフラムポンプ４２は、容積が減少する方向に付勢された状態から、容積が増大する方向に外力を加えた後に外力を開放することによって、液体を送出する。
【００２５】
ダイヤフラムポンプ４２は、減圧室４２ａと、ダイヤフラム４２ｂと、ダイヤフラム室４２ｃと、圧縮バネ４２ｄとを備えている。ダイヤフラム室４２ｃは、減圧室４２ａがダイヤフラム４２ｂによって区画されることによって形成されている。圧縮バネ４２ｄは、ダイヤフラム室４２ｃの容積を減少させる方向にダイヤフラム４２ｂを付勢している。このダイヤフラム４２ｂを付勢する圧縮バネ４２ｄが発生させる圧力は、記録ヘッド４６に対して供給される液体が不足しないために必要な加圧力以上とする。
【００２６】
減圧室４２ａには、空気流路５０を通じて、大気開放弁５１と、空気流路の圧力検出器５２と、減圧ポンプ５３とが接続されている。ダイヤフラム室４２ｃの液体入口４２ｉは、開閉弁４１を介して、液体供給針４０に接続されている。ダイヤフラム室４２ｃの液体出口４２ｏは、逆止弁４３と、液体供給流路４４と、圧力調整弁（自己封止弁）４５とを介して、記録ヘッド４６に接続されている。尚、開閉弁４１は、液体収容部７からダイヤフラム室４２ｃへの液体の流れを許容する逆止弁であっても良い。
【００２７】
図２ないし図４は、ダイヤフラムポンプ４２の動作を示す説明図である。ダイヤフラムポンプ４２は以下のように動作する。
（ｉ）図２に示すように、流路開閉弁４１が開いた状態で減圧ポンプ５３が駆動し、矢印Ａで示すように、減圧室４２ａから空気（Ａ）が抜かれる。そうすると、減圧室４２ａ内が減圧され、圧縮バネ４２ｄに抗してダイヤフラム４２ｂが膨張する。そして、矢印Ｆで示すように、液体（Ｆ）が液体収容部７からダイヤフラム室４２ｃ内に吸引される。
【００２８】
（ｉｉ）その後、図３に示すように、減圧ポンプ５３が停止し、大気開放弁５１が開くと、矢印Ａで示すように空気（Ａ）が減圧室４２ａに流入して減圧室４２ａ内が大気圧となる。そうすると、ダイヤフラム４２ｂが圧縮バネ４２ｄによって収縮され、液体供給流路４４内および液体収容容器１内の逆止弁１４までの流路内が加圧状態になり、記録ヘッド４６に液体が適切に供給される。
【００２９】
（ｉｉｉ）その後、図４に示すように、記録ヘッド４６で液体が消費されて、ダイヤフラム室４２ｃ内の液体が無くなった時点で、上記（ｉ）（ｉｉ）の動作が繰り返される。
【００３０】
図５は、本発明の一実施例としての液体収容容器の構成を示す説明図である。液体収容容器１は、ケース５と、液体収容部７と、液体供給口９と、液体検出装置１１とを備えている。
【００３１】
液体収容部７は、いわゆるインクパックであり、袋体７ｂの一端側に筒状の排出口７ａを接合することによって形成されている。排出口７ａは、液体検出装置１１の液体流入口１１ａに接続される。袋体７ｂは、例えば、２枚のアルミニウムラミネート複層フィルムの周縁部を互いに貼り合わせることにより形成されている。アルミニウムラミネート複層フィルムは、樹脂フィルム層の上にアルミニウム層を積層することによって形成される。袋体７ｂとして、アルミニウムラミネート複層フィルムを採用することで、高いガスバリア性を確保することができる。
【００３２】
液体収容部７と液体検出装置１１は、液体収容部７の排出口７ａに液体検出装置１１の液体流入口１１ａを嵌合接続させることで、互いに接続した状態になる。即ち、排出口７ａと液体流入口１１ａとの嵌合を解除することで、互いに分離可能になっている。液体収容部７には、液体検出装置１１を接続する前に、予め脱気度の高い状態に調整されたインクが充填される。
【００３３】
液体供給口９は、ケース５の一端側の隔壁５ａに貫通形成されている。液体収容容器（インクカートリッジ）１が液体噴射装置本体２（図１）に装着されると、液体噴射装置本体２の液体供給針４０は、液体供給口９に挿入される。したがって、液体収容部７内の液体は、液体噴射装置本体２に供給されることが可能となる。
【００３４】
液体検出装置１１は、液体収容部７内の液体の量に応じた信号を出力する装置である。液体検出装置１１は、検出装置ケース１９と、可撓部２３と、振動検出部２５と、移動部材２７と、付勢部材２９とを備えている。検出装置ケース１９の内側は、凹空間１９ａとなっている。振動検出部２５は、この凹空間１９ａの底部に設けられている。検出装置ケース１９には、液体収容部７の排出口７ａに接続される液体流入口１１ａと、液体供給口９に接続される液体流出口１１ｂと、が設けられている。そして、凹空間１９ａと、液体流入口１１ａと、液体流出口１１ｂとは連通している。なお、図示は省略するが、液体流入口１１ａには逆止弁が設けられており、液体検出室２１から液体収容部７へと逆流しようとする液体の流れが阻止される。
【００３５】
可撓部２３は、凹空間１９ａの上面の開口部を封止しており、可撓部２３及び凹空間１９ａによって、液体検出室２１が形成されている。可撓部２３は、フィルム状の部材で形成されており、液体検出室２１内の圧力に応じて変形可能である。すなわち、可撓部２３は、液体検出室２１に供給される液体の圧力に応じて移動部材２７に変位を付与するダイヤフラムとして機能する。以下では、可撓部２３を「可撓性フィルム２３」とも呼ぶ。液体の微少な圧力変化を検出可能にして、検出精度を向上させるためには、可撓性フィルム２３には十分な可撓性を持たせることが好ましい。
【００３６】
移動部材２７は、可撓性フィルム２３の内面のうち、振動検出部２５に対向した位置に設けられている。移動部材２７は、可撓性フィルム２３の変形に応じて移動可能である。すなわち、移動部材２７は、液体検出室２１内の圧力に応じて移動する。なお、移動部材２７は、可撓性フィルム２３に固着されておらず、単に可撓性フィルム２３の内面に接した状態となっている。
【００３７】
付勢部材２９は、この移動部材２７と凹空間１９ａの底部１９ｂとの間に圧縮された状態で設けられている。付勢部材２９は、液体検出室２１の容積が増大する方向に移動部材２７及び可撓性フィルム２３を付勢する。付勢部材２９としては、例えば、押しばね（圧縮バネ）を採用することができる。以下では、付勢部材２９を「圧縮バネ２９」ともいう。
【００３８】
振動検出部２５は、凹空間１９ａの底部に設けられている。振動検出部２５は、移動部材２７から凹空間１９ａの底部までの距離Ｌに応じた信号を生成する。なお、移動部材２７から凹空間１９ａの底部までの距離Ｌは、後述するように、液体検出室２１内の圧力と相関がある。すなわち、振動検出部２５で生成される信号は、液体検出室２１内の圧力に応じた信号波形を有する。また、液体検出室２１内の圧力は、液体収容部７内の液体の量とも相関がある。したがって、振動検出部２５で生成される信号は、液体収容部７内の液体の量に応じた信号波形を有する。
【００３９】
振動検出部２５は、支持ベース３１と、液体誘導路３３と、圧電振動素子３５とを備えている。液体誘導路３３は、液体検出室２１と連通しており、誘導路３３内には液体が満たされている。圧電振動素子３５は、振動板を有しており、この振動板は、液体誘導路３３内の液体と接している。圧電振動素子３５に駆動信号が供給されると、圧電振動素子３５がアクチュエータとして所定時間励起され、振動板が自由振動を開始する。この振動板の自由振動（以下では、「残留振動」ともいう。）によって、圧電振動素子３５には逆起電力が発生する。圧電振動素子３５は、この逆起電力を出力信号として出力する。
【００４０】
前述したように、圧電振動素子３５の振動板は、液体誘導路３３内の液体と接しているため、圧電振動素子３５に発生する逆起電力の振幅や周波数は、液体誘導路３３内の液体の状態に応じて変動する。すなわち、支持ベース３１から移動部材２７までの距離Ｌが大きいほど、液体誘導路３３内の液体は振動しやすいため、圧電振動素子３５の出力信号の振幅は大きくなる。また、距離Ｌが大きいほど、圧電振動素子３５の出力信号の周波数は大きくなる。
【００４１】
一方、支持ベース３１から移動部材２７までの距離Ｌが小さくなるほど、液体誘導路３３内の液体は振動しにくくなるため、圧電振動素子３５の出力信号の振幅は小さくなる。そして、支持ベース３１から移動部材２７までの距離Ｌが０になると、液体誘導路３３は移動部材２７によって閉塞されるため、液体誘導路３３内の液体の振動はすぐに減衰することとなり、圧電振動素子３５の出力信号の振幅は極めて小さくなる。また、距離Ｌが小さくなるほど、圧電振動素子３５の出力信号の周波数は小さくなる。
【００４２】
以上より、圧電振動素子３５の出力信号の振幅や周波数と、支持ベース３１から移動部材２７までの距離Ｌとの間には、相関関係があるということができる。そして、以下で述べるように、距離Ｌと液体検出室２１内の圧力との間には相関関係があり、さらに、液体検出室２１内の圧力と液体収容部７内の液体の量との間には相関関係がある。残量判定部６０（図１）は、圧電振動素子３５の出力信号の振幅と周波数の一方または両方から、液体検出室２１内の圧力を算出し、この液体検出室２１内の圧力と、液体検出室２１内の液体の流れの状態（流量）とに基づいて、液体収容部７内の液体の残量を判定する。以下では、図５ないし図８を参照して、液体収容部７内の液体が消費されていく過程について説明する。
【００４３】
まず、移動部材２７を支持ベース３１から遠ざける方向、すなわち距離Ｌを大きくする方向に作用する圧力をプラスと定義する。そして、圧縮バネ２９が移動部材２７へ付勢する付勢力をＰｓとする。また、液体収容部７を形成する可撓性フィルムの弾性によって生じる圧力をＰｐとする。そして、流速による圧力低下量をＰｒとする。
【００４４】
ここで、付勢力Ｐｓは移動部材２７の位置に依存して変化するが、以下の説明では、例えばＰｓ＝＋３．０ｋＰａで一定であると仮定する。また、ダイヤフラムである可撓性フィルム２３の反力も実際には作用するが、ここでは無視するものとする。
【００４５】
図５で示すように、液体収容部７内に十分な液体があり、かつ、液体の流れがない場合について考察する。内部に液体が十分ある場合における液体収容部７は、液体を押し出して液体検出室２１内の圧力を高める。したがって、液体収容部７を形成する可撓性フィルムの弾性による圧力Ｐｐは、例えばＰｐ＝＋０．５ｋＰａとなる。また、液体の流れがないので、流速による圧力低下Ｐｒは存在しない。したがってＰｒ＝０ｋＰａとなる。このとき、液体検出室２１内の圧力の総和Ｐｔｏｔａｌは、Ｐｔｏｔａｌ＝Ｐｓ＋Ｐｐ＋Ｐｒ＝＋３．５ｋＰａである。したがって、移動部材２７は圧縮バネ２９により押し上げられている。
【００４６】
図６は、液体収容部７内に十分な液体があり、かつ、液体検出室２１内に液体の流れがある場合における液体収容容器１を示す説明図である。図５の場合と同様に、液体収容部７を形成する可撓性フィルムの弾性による圧力Ｐｐは、例えばＰｐ＝＋０．５ｋＰａとなる。また、液体検出室２１内に液体の流れがあるときには、流速による圧力低下量Ｐｒは、例えばＰｒ＝−０．５ｋＰａとなる。このとき、液体検出室２１内の圧力の総和Ｐｔｏｔａｌは、Ｐｔｏｔａｌ＝Ｐｓ＋Ｐｐ＋Ｐｒ＝＋３．０ｋＰａである。したがって、移動部材２７は圧縮バネ２９により押し上げられている。ただし、距離Ｌは、液体検出室２１内の圧力の総和Ｐｔｏｔａｌ（＝Ｐｓ＋Ｐｐ＋Ｐｒ）と相関関係があるため、図６の場合における距離Ｌは、図５の場合における距離Ｌに比べて、小さくなっている。
【００４７】
図７は、液体収容部７内の液体が減少し、インクエンド状態に近づいた場合（以下では、「インクニアエンド状態」ともいう。）における液体収容容器１を示す説明図である。ここで、インクエンド状態とは、液体収容部７内の液体が減少してほぼ消尽し、液体収容容器１を交換する必要がある状態をいう。また、インクニアエンド状態とは、インクエンド状態よりは液体が残っているが、もうすぐ液体が消尽してしまう状態をいう。
【００４８】
液体収容部７内の液体が減少して、液体収容容器１がインクニアエンド状態となると、液体収容部７を形成する可撓性フィルムは広がろうとする。この結果、液体収容部７は液体検出室２１内の液体を引き戻そうとする。したがって、液体収容部７を形成する可撓性フィルムの弾性による圧力Ｐｐは、負圧となり、例えばＰｐ＝−２ｋＰａとなる。
【００４９】
液体検出室２１内に液体の流れがあるときには、図６の場合に比べて流路が狭くなっているため、流速による圧力低下量Ｐｒがさらに増大し、例えばＰｒ＝−１．０ｋＰａとなる。このとき、液体検出室２１内の圧力の総和は、Ｐｓ＋Ｐｐ＋Ｐｒ＝０ｋＰａとなる。換言すれば、圧縮バネ２９による付勢力Ｐｓ＝＋３．０ｋＰａとそれ以外の圧力（Ｐｐ＋Ｐｒ＝−３．０ｋＰａ）が釣り合った状態となる。この状態では、移動部材２７が支持ベース３１にほとんど接している。
【００５０】
一方、図７で示すインクニアエンド状態において、液体の流れがない場合には、Ｐｒ＝０ｋＰａとなる。したがって、液体検出室２１内の圧力の総和Ｐｔｏｔａｌは、Ｐｔｏｔａｌ＝Ｐｓ＋Ｐｐ＋Ｐｒ＝＋１．０ｋＰａとなる。すなわち、インクニアエンド状態において液体の流れがない場合には、流れがある場合に比べて、移動部材２７と支持ベース３１の距離Ｌはやや大きくなる。
【００５１】
図８は、液体収容部７内の液体がさらに減少し、インクエンド状態となった場合における液体収容容器１を示す説明図である。液体収容部７内の液体がさらに減少して、液体収容容器１がインクエンド状態になると、液体収容部７を形成する可撓性フィルムはさらに広がろうとする。したがって、液体収容部７を形成する可撓性フィルムの弾性による圧力Ｐｐは、負圧となり、例えばＰｐ＝−３．０ｋＰａとなる。
【００５２】
液体検出室２１内に液体の流れがあるときには、図７の場合に比べて流路がさらに狭くなっているため、流速による圧力低下量Ｐｒがさらに増大し、例えばＰｒ＝−２．０ｋＰａとなる。このとき、液体検出室２１内の圧力の総和Ｐｔｏｔａｌは、Ｐｔｏｔａｌ＝Ｐｓ＋Ｐｐ＋Ｐｒ＝−２．０ｋＰａとなる。すなわち、移動部材２７は、支持ベース３１に接した状態となっている。
【００５３】
一方、図８で示すインクエンド状態において、液体の流れがない場合には、Ｐｒ＝０ｋＰａとなる。したがって、液体検出室２１内の圧力の総和Ｐｔｏｔａｌは、Ｐｔｏｔａｌ＝Ｐｓ＋Ｐｐ＋Ｐｒ＝０．０ｋＰａとなる。すなわち、インクエンド状態において液体の流れがない場合においても、移動部材２７は支持ベース３１にほとんど接した状態となっている。
【００５４】
なお、図７および図８の状態では、圧縮バネ２９の長さはほとんど同じなので、圧縮バネ２９の付勢力Ｐｓを一定値として仮定しても、これに起因する残量検出の誤差は無視できる程度である。
【００５５】
図９は、液体収容部７内における液体の残量と、液体検出室２１内の負圧との関係を示すグラフである。図９における左側の縦軸は、液体検出室２１内に生じる負圧（Ｐｐ＋Ｐｒ）を示しており、右側の縦軸は、圧力の総和Ｐｔｏｔａｌ（＝Ｐｓ＋Ｐｐ＋Ｐｒ）を示している。また、グラフＧ１は、液体（インク）の流れがない場合（流量が０である場合）を示しており、グラフＧ２は、液体の流れがある場合（流量が０でない場合）を示している。図９によれば、液体の流れがない場合（グラフＧ１）においても、液体の流れがある場合（グラフＧ２）においても、液体検出室２１内の負圧の絶対値は、液体収容部７内の液体の残量が少なくなるにしたがって大きくなっていることが理解できる。すなわち、図５ないし図８における距離Ｌは、液体収容部７内の液体の残量が少なくなるにしたがって小さくなる。図９によれば、液体の流れがある場合（グラフＧ２）における液体検出室２１内の負圧の絶対値は、液体の流れがない場合（グラフＧ１）における液体検出室２１内の負圧の絶対値よりも大きいことが理解できる。この理由は、液体の流れがある場合には、流速による圧力低下Ｐｒが発生するからである。
【００５６】
ここで、付勢力Ｐｓは、Ｐｓ＝＋３．０ｋＰａであるため、負圧（Ｐｐ＋Ｐｒ）の絶対値が３．０ｋＰａよりも大きくなると、移動部材２７は支持ベース３１にほぼ接した状態となり、距離Ｌがほぼ０となる。液体の流れがない場合（グラフＧ１）において負圧の絶対値が３．０ｋＰａと一致するのは、液体収容部７内の液体の残量が５ｇとなった時点（インクエンド状態）である。一方、液体の流れがある場合（グラフＧ２）において負圧の絶対値が３．０ｋＰａと一致するのは、液体収容部７内の液体の残量が１５ｇとなった時点（インクニアエンド状態）である。
【００５７】
残量判定部６０は、以上で述べた液体収容部７内の液体の残量と、負圧との関係を利用することによって、以下のように液体の残量の判定を行なう。振動検出部２５は、移動部材２７から支持ベース３１までの距離Ｌに応じた振幅または周波数を有する信号を出力する。残量判定部６０（図１）は、この振動検出部２５の出力信号の振幅と周波数の一方または両方に基づいて、移動部材２７から支持ベース３１までの距離Ｌを求める。また、距離Ｌと、液体検出室２１内の負圧との間には相関関係があるため、残量判定部６０は、振動検出部２５の出力信号に基づいて、液体検出室２１内の負圧（Ｐｐ＋Ｐｒ）を求める。
【００５８】
次に、残量判定部６０は、負圧の絶対値の閾値Ｐｔｈを３．０ｋＰａに設定する。そして、残量判定部６０は、振動検出部２５の出力信号に基づいて求められた負圧の絶対値が閾値Ｐｔｈ（３．０ｋＰａ）と一致した場合において、液体検出室２１内に液体の流れがある場合には、液体収容部７内の液体の残量が１５ｇになった状態（すなわちインクニアエンド状態）であると判定する。残量判定部６０は、液体収容容器１がインクニアエンド状態であると判定すると、インクニアエンド状態であることを示すランプを点灯させたり、あるいはモニタ（図示せず）にインクニアエンド状態である旨を表示して、液体噴射装置のユーザに、インクニアエンド状態であることを知らせる。
【００５９】
一方、残量判定部６０は、振動検出部２５の出力信号に基づいて求められた負圧の絶対値が閾値Ｐｔｈ（３．０ｋＰａ）と一致した場合において、液体検出室２１内に液体の流れがない場合には、液体収容部７内の液体の残量が５ｇになった状態（すなわちインクエンド状態）であると判定する。残量判定部６０は、液体収容容器１がインクエンド状態であると判定すると、インクエンド状態であることを示すランプを点灯させたり、あるいはモニタ（図示せず）にインクエンド状態である旨を表示して、液体噴射装置のユーザに、インクエンド状態であることを知らせる。
【００６０】
なお、液体検出室２１内の負圧の絶対値が、閾値Ｐｔｈ２（例えば、５．０ｋＰａ）よりも大きくなると、液体収容部７から液体を吸引することが困難になる場合がある。この閾値Ｐｔｈ２を以下では吸引限界閾値Ｐｔｈ２ともいう。したがって、インクエンド状態として検出する液体の残量は、液体の流れがある場合（Ｇ２）における負圧の絶対値が吸引限界閾値Ｐｔｈ２（５．０ｋＰａ）と一致した時点における液体の残量に設定することが好ましい。そして、閾値Ｐｔｈは、吸引限界閾値Ｐｔｈ２から流速による圧力低下分（２．０ｋＰａ）だけプラス側とした値（３．０ｋＰａ）に設定することが好ましい。閾値Ｐｔｈをこのように設定すれば、液体検出室２１内に液体の流れがない場合（Ｇ１）において、インクエンド状態を検出することができる。
【００６１】
次に、動作不良検出部７０について説明する。液体検出装置１１が正常に動作している場合には、図９で示すように、液体検出室２１を流れる液体の流量が０である場合において検出される圧力値の方が、液体検出室２１を流れる液体の流量が０でない場合において検出される圧力値よりもプラス側となる。しかし、液体検出装置１１に不具合（例えば、振動検出部２５や、圧縮バネ２９の不具合等）が生じると、検出される圧力値の曲線が図９で示す曲線とは異なる場合がある。例えば、液体検出室２１を流れる液体の流量が０である場合において検出される圧力値と、液体検出室２１を流れる液体の流量が０でない場合において検出される圧力値とが等しくなったり、あるいは、液体検出室２１を流れる液体の流量が０である場合において検出される圧力値の方が、液体検出室２１を流れる液体の流量が０でない場合において検出される圧力値よりもマイナス側となる場合がある。
【００６２】
ここで、動作不良検出部７０は、液体検出室２１を流れる液体の流量が０である場合における振動検出部２５の出力信号と、液体検出室２１を流れる液体の流量が０でない場合における振動検出部２５の出力信号とを比較することによって、液体検出装置１１の動作不良を検出する。この比較には、液体収容部７内の液体の残量がほぼ同じ時点においてそれぞれ検出された圧力値を用いることが好ましい。
【００６３】
具体的には、動作不良検出部７０は、残量判定部６０と同様に、振動検出部２５の出力信号の振幅と周波数の一方または両方に基づいて、液体検出室２１内の負圧（Ｐｐ＋Ｐｒ）を求める。そして、動作不良検出部７０は、液体検出室２１を流れる液体の流量が０である場合において検出された負圧（図９のＰ１）の方が、液体検出室２１を流れる液体の流量が０でない場合において検出された負圧（図９のＰ２）よりもプラス側である場合に、液体検出装置１１が正常に動作していると判定する。
【００６４】
また、動作不良検出部７０は、液体検出室２１を流れる液体の流量が０でない場合において検出された負圧（図９のＰ３）が閾値Ｐｔｈと一致した時点（すなわち、インクニアエンド状態が検出された時点）において、液体検出室２１を流れる液体の流量が０である場合において検出された負圧（図９のＰ４）が閾値Ｐｔｈよりもプラス側にある場合には、液体検出装置１１が正常に動作していると判定する。
【００６５】
動作不良検出部７０は、液体検出装置１１の動作不良を検出した場合に、液体検出装置１１の動作不良を示すランプを点灯させたり、あるいはモニタ（図示せず）に液体検出装置１１が動作不良である旨を表示して、液体噴射装置のユーザに、液体検出装置１１が動作不良であることを知らせることとしてもよい。
【００６６】
図１０は、記録ヘッド４６のメンテナンス時におけるグラフ（Ｇ３）を、図９に追加した説明図である。記録ヘッド４６のメンテナンスとは、吸引ポンプ４８（図１）が、キャップ４７を通じて記録ヘッド４６のノズルからインクを強制的に吸引して、ノズルの目詰まりを解消することである。記録ヘッド４６のメンテナンス時には、液体の流量がさらに多くなるため、流速による圧力低下量Ｐｒがさらに大きくなり、負圧の絶対値はさらに大きくなる。したがって、液体の流量がさらに多いメンテナンス時（グラフＧ３）において、負圧の絶対値が３．０ｋＰａと一致するのは、液体収容部７内の液体の残量が３５ｇとなった時点である。そこで、残量判定部６０は、振動検出部２５の出力信号に基づいて求められた負圧の絶対値が閾値Ｐｔｈ（３．０ｋＰａ）と一致した場合において、液体検出室２１内の液体の流量がさらに多いメンテナンス時である場合には、液体収容部７内の液体の残量が３５ｇになった状態であると判定する。
【００６７】
なお、負圧の絶対値が閾値Ｐｔｈ（３．０ｋＰａ）と一致して、移動部材２７が支持ベース３１に接触して液体誘導路３３が閉塞されると、振動検出部２５の出力信号の振幅が著しく減少する。したがって、残量判定部６０は、負圧の絶対値が閾値Ｐｔｈ（３．０ｋＰａ）と一致したことを容易に検出することができる。
【００６８】
また、液体検出室２１内に液体の一定の流れが発生する場合としては、例えば、ダイヤフラムポンプ４２が液体収容部７内の液体を吸引する場合があるが、この他にも、液体噴射装置本体２が液体を噴射する場合（すなわち、インクジェットプリンタが印刷ヘッドによって印刷を行なう場合）や、記録ヘッド４６のメンテナンスを行なう場合等に、液体検出室２１内に液体の一定の流れがそれぞれ発生するように、液体噴射装置を構成してもよい。
【００６９】
残量判定部６０及び動作不良検出部７０は、液体検出室２１内に液体の一定の流れがあるか否かの情報（すなわち、液体検出室２１内の液体の流量に関する情報）を、液体噴射装置本体２の動作状況（例えば、単位時間当たりの液体の噴射量や、メンテナンス実行の有無）を示す信号を受信することによって検出することができる。あるいは、液体検出室２１内に、流量センサを設けることとしてもよい。
【００７０】
以上のように、本実施例による液体噴射装置によれば、動作不良検出部７０が、液体検出室２１を流れる液体の流量が０である場合における振動検出部２５の出力信号と、液体検出室２１を流れる液体の流量が０でない場合における振動検出部２５の出力信号と、を液体収容容器内の液体の残量が同じ時点において比較するので、液体検出装置１１の動作不良を簡易な方法によって精度よく検出することができる。
【００７１】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７２】
Ｂ１．変形例１：
上記実施例では、残量判定部６０は、負圧の絶対値の閾値Ｐｔｈを、圧縮バネ２９が生じさせる圧力と同じ大きさ（３．０ｋＰａ）に設定しているが、閾値Ｐｔｈは、任意の値に設定することが可能である。ただし、閾値Ｐｔｈを、圧縮バネ２９が生じさせる圧力と同じ大きさに設定しておけば、負圧の絶対値が閾値Ｐｔｈと一致するタイミングで、距離Ｌが０となるため、液体検出室２１内の負圧の絶対値と閾値Ｐｔｈとが一致したことを容易に検出することができる。
【００７３】
Ｂ２．変形例２：
上記実施例では、動作不良検出部７０及び残量判定部６０は、液体噴射装置本体２に設けられているが、動作不良検出部７０と残量判定部６０の一方または両方は、液体収容容器１に設けられていることとしてもよい。
【００７４】
Ｂ３．変形例３：
上記実施例では、動作不良検出部７０は、振動検出部２５の出力信号の振幅と周波数の一方または両方に基づいて、液体検出室２１内の負圧（Ｐｐ＋Ｐｒ）を求めていたが、動作不良検出部７０は、液体検出室２１内の負圧を求めることなく、液体検出室２１を流れる液体の流量が０である場合における出力信号と、液体検出室２１を流れる液体の流量が０でない場合における出力信号とを直接比較することによって、液体検出装置１１が正常に動作しているか否かを判定することとしてもよい。
【００７５】
Ｂ４．変形例４：
上記実施例は、インクジェット式の印刷装置が採用されているが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用しても良い。ここでいう液体は、溶媒に機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェル状のような流状体を含む。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【００７６】
Ｂ５．変形例５：
上記実施例においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施例としての液体噴射装置の構成を示す説明図である。
【図２】ダイヤフラムポンプ４２の動作を示す説明図である。
【図３】ダイヤフラムポンプ４２の動作を示す説明図である。
【図４】ダイヤフラムポンプ４２の動作を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施例としての液体収容容器の構成を示す説明図である。
【図６】液体収容部７内に十分な液体がありかつ液体検出室２１内に液体の流れがある場合における液体収容容器１を示す説明図である。
【図７】液体収容部７内の液体が減少し、インクエンド状態に近づいた場合における液体収容容器１を示す説明図である。
【図８】液体収容部７内の液体がさらに減少し、インクエンド状態となった場合における液体収容容器１を示す説明図である。
【図９】液体収容部７内における液体の残量と液体検出室２１内の負圧との関係を示すグラフである。
【図１０】記録ヘッド４６のメンテナンス時におけるグラフ（Ｇ３）を図９に追加した説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１…液体収容容器
２…液体噴射装置本体
３…内部空間
５…ケース
５ａ…隔壁
７…液体収容部
７ａ…排出口
７ｂ…袋体
９…液体供給口
１１…液体検出装置
１１ａ…液体流入口
１１ｂ…液体流出口
１３…大気開放孔
１４…逆止弁
１９…検出装置ケース
１９ａ…凹空間
１９ｂ…底部
２１…液体検出室
２３…可撓部（可撓性フィルム）
２５…振動検出部
２７…移動部材
２９…付勢部材（圧縮バネ）
３１…支持ベース
３３…液体誘導路
３５…圧電振動素子
４０…液体導入部（液体供給針）
４０ａ…液体流入孔
４０ｂ…液体流路
４１…流路開閉弁
４２…ダイヤフラムポンプ
４２ａ…減圧室
４２ｂ…ダイヤフラム
４２ｃ…ダイヤフラム室
４２ｄ…圧縮バネ
４２ｉ…液体入口
４２ｏ…液体出口
４３…逆止弁
４４…液体供給流路
４６…液体噴射部（記録ヘッド）
４７…キャップ
４８…吸引ポンプ
４９…廃インク吸収材
５０…空気流路
５１…大気開放弁
５２…圧力検出器
５３…減圧ポンプ
６０…判定部
７０…動作不良検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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