(57)【要約】      （修正有）【課題】従来装置では茶畝幅端における機体の旋回が不可能又は困難なため使用できない。【解決手段】茶樹畝用スクリーン巻取機１は、茶樹畝Ｕの両側をそれぞれ走行する一対の車輪３により支持されており、該茶樹畝Ｕを跨ぐ門型に形成された機体２を備え、該機体２には、茶樹畝Ｕの上方において、畝幅方向に延びる中心軸周りに回転自在に巻取軸４が支持されている。機体２は、巻取軸４と各車輪３との間における上下方向の間隔を個別に調節可能とする一対の伸縮フレーム３０を備えており、該伸縮フレーム３０は、入れ子状に組まれた上部中空管及び下部中空管と、該上部中空管及び下部中空管の管内に挿入されるとともに、該上部中空管及び該下部中空管が上下方向へ相対的に離れるように付勢する付勢手段と、上部中空管及び下部中空管を上下方向における任意の相対位置関係で固定する固定手段とを備えている。【選択図】図１
2010252703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶樹畝の両側をそれぞれ走行する一対の車輪により支持されており、該茶樹畝を跨ぐ門型に形成された機体を備え、
該機体には、前記茶樹畝の上方において、畝幅方向に延びる中心軸周りに回転自在に巻取軸が支持された茶樹畝用スクリーン巻取機であって、
前記機体は、前記巻取軸と前記各車輪との間における上下方向の間隔を個別に調節可能とする一対の伸縮フレームを備えており、
該伸縮フレームは、入れ子状に組まれた上部中空管及び下部中空管と、該上部中空管及び下部中空管の管内に挿入されるとともに、該上部中空管及び該下部中空管が上下方向へ相対的に離れるように付勢する付勢手段と、前記上部中空管及び前記下部中空管を上下方向における任意又は複数の相対位置関係で固定する固定手段とを備えた茶樹畝用スクリーン巻取機。
【請求項２】
前記各車輪は、それぞれを回転自在に支持する車輪支持部と、該車輪支持部を上下方向に延びる転向軸回りに回転自在に支持する転向用回転部とをそれぞれ介して前記機体に設けられており、
前記機体には、前記転向用回転部の転向軸回りの回転を禁止する回転禁止手段が設けられた請求項１記載の茶樹畝用スクリーン巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶樹畝に栽培された茶樹の上部にスクリーンを張り込んだり、茶樹の上部からスクリーンを巻き取ったりするためのスクリーン巻取機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術としては、特許文献１記載の被覆材張込み巻取り装置を例示する。この装置は、図８及び図９に示すように、被覆材１０５を畝上に張り込むおよび／または畝上から巻き取る装置が、被覆材１０５を張り込むおよび／または巻き取るための芯棒１４４と、芯棒１４４の回転速度を被覆材張込み巻取り装置の走行速度にあわせるように制御するための回転式クラッチ装置１４１からなり、かつ動力により畝に沿って自動走行するように構成されている。
【０００３】
この装置の車体部分は、フロントF方向に対し水平直角方向に伸縮する構造の門型支柱フレーム１２２と１２３、および門型上部フレーム１３４と１３５から構成される。門型支柱フレーム１２２および１２３の両側下の車輪フレーム１３２の左右それぞれにおいて、フロントＦ方向に前車輪１０３が、リヤ方向に後車輪１０２がそれぞれ装着されており、特に前車輪１０３は全方向に３６０度回転できる構造になっている。また後車輪１０２はエンジンからの動力が駆動チェーン１０４で伝達され、本装置がフロントＦ方向あるいはリヤ方向に走行可能な機構になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１９７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、図９に示すように、傾斜地における等高線に沿うように茶樹畝Ｕが延設されている場合、茶樹Ｔが鉛直方向に生長するのに対し、芯棒１４４は傾斜した地面に対し平行に支持されるため、茶樹Ｔの上面に対し、芯棒１４４が相対的に傾斜し、被覆材１０５の巻き取り時に、被覆材１０５が芯棒１４４の長さ方向の一方側に偏って巻き取られるという課題がある。また、鉛直方向に生長した茶樹Ｔに対し、機体の門型支柱フレーム１２２と１２３は、傾斜した地面に対し垂直になっているため、機体の進行時に、門型支柱フレーム１２２と１２３が茶樹の側面に接触してしまい、機体の進行が困難になるとともに、茶樹Ｔを傷めることがあるという課題がある。
【０００６】
また、栽培効率向上のため畝間及び畝端のスペースが狭く形成された茶樹畝Ｕでは、４輪の車輪１０２，１０３を備えた従来の装置では、畝端における機体の旋回が不可能又は困難なため、使用できないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の茶樹畝用スクリーン巻取機は、
茶樹畝の両側をそれぞれ走行する一対の車輪により支持されており、該茶樹畝を跨ぐ門型に形成された機体を備え、
該機体には、前記茶樹畝の上方において、畝幅方向に延びる中心軸周りに回転自在に巻取軸が支持された茶樹畝用スクリーン巻取機であって、
前記機体は、前記巻取軸と前記各車輪との間における上下方向の間隔を個別に調節可能とする一対の伸縮フレームを備えており、
該伸縮フレームは、入れ子状に組まれた上部中空管及び下部中空管と、該上部中空管及び下部中空管の管内に挿入されるとともに、該上部中空管及び該下部中空管が上下方向へ相対的に離れるように付勢する付勢手段と、前記上部中空管及び前記下部中空管を上下方向における任意又は複数の相対位置関係で固定する固定手段とを備えている。
【０００８】
この構成によれば、前記機体が前記一対の伸縮フレームを備えているので、例えば傾斜地の等高線に沿うように茶樹畝が延設されている場合のように、地面に対し茶樹畝の上面が相対的に傾斜している場合に、該一対の伸縮フレームの長さを個別に調節することにより、茶樹の上面に対して巻取軸が平行になるようにすることができる。このため、巻取軸に対し、その長さ方向の一方に偏ることなく均等にスクリーンを巻き取ることができる。また、この調節により、前記機体は、鉛直方向に生長した茶樹の側面に対峙する部位が茶樹の側面と略平行になるため、該機体進行時における該部位と茶樹の側面との接触を低減できる。また、前記伸縮フレームは、その前記付勢手段が前記巻取軸を上方に押し上げるように付勢する構成となっているので、スクリーンが巻き取られることにより重量が増大した状態の前記巻取軸の傾きを調節する際の作業者の負担を軽減することができる。このように作業負担が軽減されるので、スクリーンの巻き取り又は張り込み作業中や、機体の旋回中等において必要が生じたときに随時調節することが容易になる。
【０００９】
前記茶樹畝用スクリーン巻取機においては、
前記各車輪は、それぞれを回転自在に支持する車輪支持部と、該車輪支持部を上下方向に延びる転向軸回りに回転自在に支持する転向用回転部とをそれぞれ介して前記機体に設けられており、
前記機体には、前記転向用回転部の転向軸回りの回転を禁止する回転禁止手段が設けられた態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、スクリーンの巻き取り又は張り込み時には、前記機体が茶樹畝に沿って直進するように、前記回転禁止手段により前記転向用回転部の回転を禁止することができる。一方、畝端における前記機体の旋回時には、前記機体が一方の転向用回転部を中心に旋回するように、該一方の転向用回転部側の回転禁止手段の禁止を解除することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る茶樹畝用スクリーン巻取機によれば、地面と茶樹畝の上面とが平行になっていない場合でも、茶樹の上面に対して巻取軸が平行になるように調節することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る茶樹畝用スクリーン巻取機の側面図である。
【図２】同巻取機の平面図である。
【図３】同巻取機の背面図である。
【図４】同巻取機の脚フレームの構造を示す側面図であり、（ａ）は縮めた状態、（ｂ）は伸ばした状態をそれぞれ示す図である。
【図５】同巻取機の脚フレームの構造を示す正断面図であり、（ａ）は転向用回転部の回転が禁止された状態、（ｂ）は転向用回転部の回転が禁止されていない状態をそれぞれ示している。
【図６】同巻取機の傾斜地における使用例を示す背面図である。
【図７】同巻取機が畝端において旋回して畝替わりする様子を段階的に示す平面図である。
【図８】背景技術に係る被覆材張込み巻取り装置の側面図である。
【図９】同被覆材張込み巻取り装置の傾斜地における使用例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図７は本発明を具体化した一実施形態の茶樹畝用スクリーン巻取機１を示しており、各図において矢印Ｆは機体前側を指し示している。図１〜図３に示すように、このスクリーン巻取機１は、茶樹畝Ｕの両側をそれぞれ走行する一対の車輪３により支持された機体２を備え、該機体２には、スクリーンＳを巻き取るための巻取軸４と、該巻取軸４を回転駆動するための駆動部５とが着脱可能に搭載されている。
【００１４】
スクリーンＳは、茶葉の摘採前の数日間、遮光の目的で茶樹Ｔを被覆するために、茶樹畝Ｕの長手方向に沿って連続的に敷設され使用されるものであり、幅約２ｍ、長さ数十ｍの長尺ネットとなっている。スクリーンＳは、ロール状に巻き取られた状態で保管され、茶樹Ｔの被覆時に該ロールから繰り出されて使用される。風雨等によるスクリーンＳの飛散等を防止するため、スクリーンＳには、その幅方向の両縁に、スクリーンＳの幅方向へ数ｍ程度の間隔で１０ｃｍ程度の紐Ｒを介してクリップＣが取り付けられ、このクリップＣによりスクリーンＳが茶樹Ｔに装着される。この紐Ｒ及びクリップＣはスクリーンＳの初回使用時にスクリーンＳに取り付けられ、それ以降はスクリーンＳに取り付けられたままの状態で保管されたり、使用されたりする。
【００１５】
機体２は、上下に延びる左右一対の脚フレーム１０と、該両脚フレーム１０の上部を連結する横フレーム１１とにより、茶樹畝Ｕを跨ぐ門型に形成されている。機体２における左右方向に延びる部位としての横フレーム１１は、各種の畝幅に適応可能にするため、入れ子状の構造により長さ調節可能に構成されている。
【００１６】
脚フレーム１０は、巻取軸４と各車輪３との間における上下方向の間隔を個別に調節可能とする一対の伸縮フレーム３０を備えており、該伸縮フレーム３０の下端部には、転向用回転部３１及び車輪支持部３２を介して車輪３が取り付けられているとともに、転向用回転部３１の回転を禁止する回転禁止手段３３が設けられている。
【００１７】
伸縮フレーム３０は、図４及び図５に示すように、入れ子状に組まれた上部中空管３５及び下部中空管３６と、該上部中空管３５及び下部中空管３６の管内に挿入されるとともに、上端及び下端がそれぞれ上部中空管３５及び下部中空管３６に固定され、該上部中空管３５及び該下部中空管３６が上下方向へ相対的に離れるように付勢する付勢手段３７と、上部中空管３５及び下部中空管３６を上下方向における任意又は複数の相対位置関係で固定する固定手段３８とを備えている。本例では、上部中空管３５の中に下部中空管３６が挿入されることにより入れ子状に組まれている。付勢手段３７としては、ガススプリングを例示する。固定手段３８としては、上部中空管３５に取り付けられた雌ネジ部材３９と、該雌ネジ部材３９に螺入されるとともに、先端が上部中空管３５の周壁に設けられた貫通穴を経て下部中空管３６の外周に離接可能に設けられた固定ボルト４０とにより構成されている。図６に示すように、地面に対し茶樹畝Ｕの上面が相対的に傾斜している場合に、該一対の伸縮フレーム３０の長さを個別に調節することにより、茶樹Ｔの上面に対して巻取軸４が平行になるようにすることができる。
【００１８】
図５に示すように、車輪支持部３２は、車輪３を車軸回りに回転自在に支持するように構成されている。また、転向用回転部３１は、車輪支持部３２の上端に立設され、下部中空管３６の下端側開口に回転自在に挿入された転向軸４１と、該転向軸４１を下部中空管３６から抜止めするための抜止め手段４２とを備え、車輪支持部３２を伸縮フレーム３０に対して転向軸回りに回転自在に支持するように構成されている。回転禁止手段３３は、伸縮フレーム３０の下端部に取り付けられた上下一対の支持片４３，４４と、該両支持片４３，４４に上下スライド可能に支持されるとともに先端が転向用回転部３１に設けられた係止穴４５に係入可能に形成された回転禁止ピン４６とを備えている。上側の支持片４３の上面には、上下の段差部４３ａが設けられており、回転禁止ピン４６の上端から側方へ突設されたレバー４７を段差部４３ａの上に載せると、回転禁止ピン４６の先端が係止穴４５から外れた状態となり、該レバー４７を段差部４３ａの上から降ろすと、回転禁止ピン４６の先端が係止穴４５に係入可能になるように構成されている。回転禁止手段３３により転向用回転部３１の回転が禁止された状態では、車軸３ａが巻取軸４と平行になるように転向用回転部３１が固定されるようになっている。
【００１９】
機体２の上部には、機体２前方に向けてハンドル１２が突設されている。機体２の上部における左右両側には、それぞれ軸支持部１３が立設されており、該両軸支持部１３に、巻取軸４が回転自在かつ着脱自在に支持されている。機体２の上部における左右いずれか一側部（本例では、図３における左側部）には、駆動部５が着脱可能に装備されるとともに、該駆動部５の出力軸に巻取軸４の一端部が着脱可能かつ相対回転不可能に連結されている。また、巻取軸４とハンドル１２の横方向に延びる部位との間には、巻取軸４と略等しい高さ位置（本例ではやや高い位置）に、ガイドバー１５が回転自在に支持されている。 本例のガイドバー１５は、左右の軸支持部１３からそれぞれ前方へ突設されたバー支持部１６により、その回転軸が巻取軸４と平行になるように支持されている。また、左右の軸支持部１３には、それぞれ予備軸支持部１７が後方へ突設されており、該両予備軸支持部１７により、予備の巻取軸４の両端側がそれぞれ支持されるようになっている。
【００２０】
ハンドル１２は、略コ字状に形成されており、その両端部がそれぞれ横フレーム１１の両端部に支持されている。ハンドル１２における左右方向へ延びる部位には、傾倒防止部２０が設けられている。ハンドル１２における左右方向に延びる部位及び同前後方向に延びる部位は、機体２における左右方向に延びる部位と同様の構造により、それぞれ長さ調節可能に構成されている。
【００２１】
傾倒防止部２０は、茶樹畝Ｕに沿って走行するときの走行姿勢において、巻取軸４の中心軸が車輪３の中心軸の略上方に位置するように構成されるとともに、巻取軸４の前方（後方とすることも可能）における茶樹Ｔの上面と略等しい高さに配設されている。本例の傾倒防止部２０は、前記走行姿勢において、茶樹Ｔの上面に対して下面が略面接触することにより該茶樹Ｔの上面に載上可能な板状に形成されている。
【００２２】
ガイドバー１５には、一対のガイド部材としてのガイド盤２５が該ガイドバー１５の長手方向に互いに間隔をおいて配設されている。
【００２３】
このように本茶樹畝用スクリーン巻取機１は、一対の車輪３により機体２が支持されており、機体２の両側が作業者に支持された状態で使用されるように構成されているので、茶樹畝Ｕに沿っての走行時に機体２が茶樹Ｔの枝などに引っ掛かっても、２輪なので機体２のコントロールが容易であり、簡単に枝絡みから脱出できる。また、同じく２輪なので牽引抵抗が少なくなり、少ない力で移動できる。また、巻取軸４の中心軸が車輪３の中心軸の略上方に位置するように構成されているので、前後バランスに優れ、取り扱いが容易である。しかも、前記走行姿勢において、茶樹Ｔの上面に対して略面接触することにより該茶樹Ｔの上面に載上可能に構成された傾倒防止部２０を備えているので、茶樹畝Ｕでの作業中に作業者が機体２を放しても茶樹Ｔを傷めることなく前記走行姿勢が保てる。
【００２４】
次に、図７を参照しながら、本スクリーン巻取機１を畝端において旋回させ畝替わりさせるときの作業方法を説明する。本例では、同図において左側に旋回する場合を説明する。
【００２５】
（１）まず、同図（ａ）に示すように、機体２が畝端に到達すると、旋回中心側である機体左側の回転禁止手段３３による回転禁止を解除する。
（２）次いで、同図（ａ）〜（ｃ）に示すように、機体左側の転向用回転部３１を中心に機体２を左側に約９０°旋回させる。このとき、機体２を適宜後進（同図の右方向へ進行）させることにより、機体右側の車輪３が畝端のスペースからはみ出さないようにする。
（３）次いで、同図（ｃ）〜（ｅ）に示すように、機体左側の転向用回転部３１を中心に機体２をさらに左側に約９０°旋回させる。このとき、機体２を適宜後進（同図の左方向へ進行）させることにより、機体右側の車輪３が畝端のスペースからはみ出さないようにする。
（４）同図（ｅ）に示すように、旋回して畝替わりし終えると、機体左側の回転禁止手段３３による回転禁止を設定する。以上で、作業が終了する。
【００２６】
以上のように構成された本例の茶樹畝用スクリーン巻取機１によれば、機体２が一対の伸縮フレーム３０を備えているので、例えば傾斜地の等高線に沿うように茶樹畝Ｕが延設されている場合のように、地面に対し茶樹畝Ｕの上面が相対的に傾斜している場合に、図６に示すように、該一対の伸縮フレーム３０の長さを個別に調節することにより、茶樹Ｔの上面に対して巻取軸４が平行になるようにすることができる。このため、巻取軸４に対し、その長さ方向の一方に偏ることなく均等にスクリーンＳを巻き取ることができる。また、この調節により、機体２は、鉛直方向に生長した茶樹Ｔの側面に対峙する部位が茶樹Ｔの側面と略平行になるため、該機体進行時における該部位と茶樹Ｔの側面との接触を低減できる。また、伸縮フレーム３０は、その付勢手段３７が巻取軸４を上方に押し上げるように付勢する構成となっているので、スクリーンＳが巻き取られることにより重量が増大した状態の巻取軸４の傾きを調節する際の作業者の負担を軽減することができる。このように作業負担が軽減されるので、スクリーンＳの巻き取り又は張り込み作業中や、機体２の旋回中等において必要が生じたときに随時調節することが容易になる。
【００２７】
また、スクリーンＳの巻き取り又は張り込み時には、機体２が茶樹畝Ｕに沿って直進するように、回転禁止手段３３により転向用回転部３１の回転を禁止することができる。一方、畝端における機体２の旋回時には、機体２が一方の転向用回転部３１を中心に旋回するように、該一方の転向用回転部３１側の回転禁止手段３３の禁止を解除することができる。
【００２８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）傾倒防止部２０の形状を適宜変更すること。例えば、前後方向に延びるソリ状に形成することを例示する。
（２）傾倒防止部２０を、巻取軸４の後方のみ、又は、前方と後方の両方に配設すること。
【符号の説明】
【００２９】
１    茶樹畝用スクリーン巻取機
２    機体
３    車輪
３ａ  車軸
４    巻取軸
５    駆動部
１０    脚フレーム
１１    横フレーム
１２    ハンドル
１３    軸支持部
１５    ガイドバー
１６    バー支持部
１７    予備軸支持部
２０    傾倒防止部
２５    ガイド盤
３０    伸縮フレーム
３１    転向用回転部
３２    車輪支持部
３３    回転禁止手段
３５    上部中空管
３６    下部中空管
３７    付勢手段
３８    固定手段
３９    雌ネジ部材
４０    固定ボルト
４１    転向軸
４２    抜止め手段
４３    支持片
４３ａ  段差部
４４    支持片
４５    係止穴
４６    回転禁止ピン
４７    レバー
Ｃ      クリップ
Ｒ      紐
Ｓ      スクリーン
Ｔ      茶樹
Ｕ      茶樹畝
【図１】
2010252703.tif 000003
【図２】
2010252703.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010252703.tif 000007
【図６】
2010252703.tif 000008
【図７】
2010252703.tif 000009
【図８】
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【図９】
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