(57)【要約】【課題】排水弁の駆動や、洗濯槽と洗濯槽駆動用モータとの間の動力の給断を行うクラッチ部材の駆動にＤＣモータを用いることのできる洗濯機用モータユニットを提供すること。【解決手段】洗濯機に設けた排水弁等駆動する洗濯機用モータユニット１において、ＤＣモータ３の回転を歯車伝達機構５を介して出力部材４に伝達する。ＤＣモータ３は、時間の制御によって出力部材の位置を制御できないが、出力部材４に連動して回転するカム部材６と、カム部材６に駆動されるスイッチ機構７とが設けられているため、出力部材４の位置をスイッチ機構７からの出力によって監視することができる。ＤＣモータ３のモータ軸３１は、第４歯車５４等の回転中心軸線Ｌと直交する方向に延在し、歯車伝達機構５では、モータ軸３１に固定されたウォーム５０、およびウォームホイール５１１を含む。【選択図】図３
2020191748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の排水弁の駆動、あるいは洗濯槽と洗濯槽駆動用モータとの間の動力の給断を行うクラッチ部材の駆動を行うための洗濯機用モータユニットであって、
ＤＣモータと、
前記ＤＣモータの回転を出力部材に伝達する歯車伝達機構と、
前記出力部材に連動して回転するカム部材と、
前記カム部材に駆動されて３つの接片の接触状態が第１接触状態、および第２接触状態に切り替わるスイッチ機構と、
を有することを特徴とする洗濯機用モータユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機用モータユニットにおいて、
前記歯車伝達機構は、前記ＤＣモータのモータ軸に固定されたウォームと、前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、を含むことを特徴とする洗濯機用モータユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の洗濯機用モータユニットにおいて、
前記歯車伝達機構は、前記ウォームホイールが一体に形成された複合歯車からなる第１歯車と、前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、前記第２歯車と噛み合う第３歯車と、前記第３歯車と噛み合う最終歯車としての第４歯車と、を備え、
前記第４歯車と前記カム部材とが一体に回転することを特徴とする洗濯機用モータユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の洗濯機用モータユニットにおいて、
前記ＤＣモータは、前記第１歯車、前記第２歯車、前記第３歯車、および前記第４歯車の各々の回転中心軸線と直交する方向に前記モータ軸が延在するように配置されていることを特徴とする洗濯機用モータユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の洗濯機用モータユニットにおいて、
前記ＤＣモータ、前記歯車伝達機構、前記カム部材、および前記スイッチ機構を内側に収容するケースを有し、
前記ケースの内部は、仕切り部材によって、前記回転中心軸の延在方向において、前記ＤＣモータおよび前記歯車伝達機構が配置される第１空間と、前記カム部材および前記スイッチ機構が配置される第２空間とに区画されていることを特徴とする洗濯機用モータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の排水弁を駆動するための洗濯機用モータユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機において、洗濯槽を駆動するメインモータ（洗濯槽駆動用モータ）や、洗濯水のポンプ用モータについては、静音化や回転制御の容易さ等の観点からＤＣモータが用いられている。これに対して、排水弁の駆動や、洗濯槽とメインモータとの間の動力の給断を行うクラッチ部材の駆動を行うモータユニットではＡＣモータが用いられている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５８３９３号公報
【特許文献２】特開２０１４−６８８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
それ故、１台の洗濯機にＤＣモータとＡＣモータとが混在しており、回路設計の標準等の妨げとなっている。従って、排水弁の駆動やクラッチ部材の駆動でもＤＣモータを用いることが望まれている。しかしながら、ＡＣモータは、外部負荷が変動しても回転数が変動しないため、時間の制御によって出力部材の位置を制御できるのに対して、ＤＣモータは、外部負荷が変動した場合、回転数が変動するため、時間の制御によって出力部材の位置を制御できないという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、排水弁の駆動や、洗濯槽と洗濯槽駆動用モータとの間の動力の給断を行うクラッチ部材の駆動にＤＣモータを用いることのできる洗濯機用モータユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、洗濯機の排水弁の駆動、あるいは洗濯槽と洗濯槽駆動用モータとの間の動力の給断を行うクラッチ部材の駆動を行うための洗濯機用モータユニットであって、ＤＣモータと、前記ＤＣモータの回転を出力部材に伝達する歯車伝達機構と、前記出力部材に連動して回転するカム部材と、前記カム部材に駆動されて３つの接片の接触状態が第１接触状態、および第２接触状態に切り替わるスイッチ機構と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明では、ＤＣモータの回転を歯車伝達機構を介して出力部材に伝達する。ここで、ＤＣモータは、外部負荷が変動した場合、回転数が変動するため、時間の制御によって出力部材の位置を制御できないが、本発明では、出力部材に連動して回転するカム部材と、カム部材によって駆動されるスイッチ機構とが設けられている。このため、出力部材の位置をスイッチ機構からの出力によって監視することができるので、洗濯機において、洗濯機の排水弁の駆動、あるいはクラッチ部材の駆動にＤＣモータを用いることができる。
【０００８】
本発明において、前記歯車伝達機構は、前記ＤＣモータのモータ軸に固定されたウォームと、前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、を含む態様を採用することができる。
【０００９】
本発明において、前記歯車伝達機構は、前記ウォームホイールが一体に形成された複合歯車からなる第１歯車と、前記第１歯車と噛み合う第２歯車と、前記第２歯車と噛み合う第３歯車と、前記第３歯車と噛み合う最終歯車としての第４歯車と、を備え、前記第４歯車と前記カム部材とが一体に回転する態様を採用することができる。
【００１０】
本発明において、前記ＤＣモータは、前記第１歯車、前記第２歯車、前記第３歯車、および前記第４歯車の各々の回転中心軸線と直交する方向に前記モータ軸が延在するように配置されている態様を採用することができる。
【００１１】
本発明において、前記ＤＣモータ、前記歯車伝達機構、前記カム部材、および前記スイッチ機構を内側に収容するケースを有し、前記ケースの内部は、仕切り部材によって、前記回転中心軸の延在方向において、前記ＤＣモータおよび前記歯車伝達機構が配置される第１空間と、前記カム部材および前記スイッチ機構が配置される第２空間とに区画されている態様を採用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、ＤＣモータの回転を歯車伝達機構を介して出力部材に伝達する。ここで、ＤＣモータは、外部負荷が変動した場合、回転数が変動するため、時間の制御によって出力部材の位置を制御できないが、本発明では、出力部材に連動して回転するカム部材と、カム部材によって駆動されるスイッチ機構とが設けられている。このため、出力部材の位置をスイッチ機構からの出力によって監視することができるので、洗濯機において、洗濯機の排水弁の駆動、あるいはクラッチ部材の駆動にＤＣモータを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した洗濯機用モータユニットの斜視図。
【図２】図１に示す洗濯機用モータユニットをＺ軸方向の一方側からみた分解斜視図。
【図３】図１に示す洗濯機用モータユニットをＺ軸方向の他方側からみた分解斜視図。
【図４】図３に示すＤＣモータおよび歯車伝達機構の平面的レイアウトを示す説明図。
【図５】図２に示すスイッチ機構の平面的レイアウトを示す説明図。
【図６】図５に示すスイッチ機構の分解斜視図。
【図７】図５に示すスイッチ機構の第１接触状態を示す説明図。
【図８】図５に示すスイッチ機構の第２接触状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、歯車伝達機構５に用いた歯車の回転中心軸線と沿う方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向に対して直交する方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に直交する方向をＹ軸方向として説明する。
【００１５】
（全体構成）
図１は、本発明を適用した洗濯機用モータユニット１の斜視図である。図２は、図１に示す洗濯機用モータユニット１をＺ軸方向の一方側Ｚ１からみた分解斜視図である。図３は、図１に示す洗濯機用モータユニット１をＺ軸方向の他方側Ｚ２からみた分解斜視図である。
【００１６】
図１、図２、および図３に示す洗濯機用モータユニット１は、洗濯機の排水弁の駆動、あるいは洗濯槽と洗濯槽駆動用モータとの間の動力の給断を行うクラッチ部材の駆動を行うためのモータユニットである。洗濯機用モータユニット１は、ケース２の内部に、駆動源としてのＤＣモータ３と、ＤＣモータ３の回転を出力部材４に伝達する歯車伝達機構５
とを有しており、出力部材４は、ケース２からＺ軸方向の一方側Ｚ１に突出している。また、洗濯機用モータユニット１は、ケース２の内部に、出力部材４に連動して回転するカム部材６と、カム部材６に駆動されて３つの接片（第１接片７１、第２接片７２、および第３接片７３）の接触状態が切り替わるスイッチ機構７とを有している。ケース２からは、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１に向けて計５本のリード線９１、９２、９３、９４、９５が延在している。
【００１７】
ケース２は、Ｚ軸方向の他方側Ｚ２に位置する第１ケース部材２１と、第１ケース部材２１にＺ軸方向の一方側Ｚ１から重なる第２ケース部材２２とを有している。第１ケース部材２１は、Ｚ軸方向の他方側Ｚ２に位置する底部２１１と、底部２１１の外縁からＺ軸方向の一方側Ｚ１に突出した胴部２１２とを有している。第２ケース部材２２は、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１に位置する底部２２１と、底部２２１の外縁からＺ軸方向の他方側Ｚ２に突出した胴部２２２とを有しており、底部２１１と底部２２１とはＺ軸方向で対向している。
【００１８】
第１ケース部材２１の胴部２１２の外面には凸部２１３が形成されている一方、第２ケース部材２２の胴部２２２には、Ｚ軸方向の他方側Ｚ２に突出して凸部２１３と係合する係合部２２３が形成されている。従って、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とは凸部２１３と係合部２２３との係合によって結合されている。第１ケース部材２１の胴部２１２のＺ軸方向の一方側Ｚ１の端部と、第２ケース部材２２の胴部２２２のＺ軸方向の他方側Ｚ２の端部は、Ｚ軸方向および内外方向の双方で重なった嵌め合い構造になっている。より具体的には、第１ケース部材２１の胴部２１２において、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１の端部は、板厚の約１／２に相当部分が内側で切り欠かれた形状になっている。このため、胴部２１２の端部には、外側に薄板部分２１５が形成され、内側に段部２１４が形成されている。これに対して、第２ケース部材２２の胴部２２２において、Ｚ軸方向の他方側Ｚ２の端部は、板厚の約１／２に相当部分が外側で切り欠かれた形状になっている。このため、胴部２２２の端部には、内側に薄板部分２２５が形成され、外側に段部２２４が形成されている。従って、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とをＺ軸方向で重ねた際、胴部２１２の薄板部分２１５は、胴部２２２の薄板部分２２５に外側から重なるとともに、段部２２４にＺ軸方向の他方側Ｚ２から重なる。また、胴部２２２の薄板部分２２５は、胴部２１２の段部２１４にＺ軸方向の一方側Ｚ１から重なる。従って、ケース２の内部への水の進入を抑制することができる。特に、第１ケース部材２１を上側とし、第２ケース部材２２を下側とした場合には特にケース２の内部への水の進入を効果的に抑制することができる。
【００１９】
なお、第１ケース部材２１の端部、および第２ケース部材２２の端部には穴２１８ａ、２２８ａが形成されたフランジ部２１８、２２８がＺ軸方向で重なっており、フランジ部２１８、２２８は、洗濯機用モータユニット１を洗濯機に固定するのに用いられる。  
ケース２の内側には板状の仕切り部材８が固定されており、仕切り部材８は、ケース２の内部をＺ軸方向（歯車伝達機構５に用いた歯車の回転中心軸線の延在方向）において、ＤＣモータ３および歯車伝達機構５が配置される第１空間１１と、カム部材６およびスイッチ機構７が配置される第２空間１２とに区画している。なお、第１ケース部材２１と仕切り部材８との間、および第２ケース部材２２と仕切り部材８との間では、凸部と凹部との嵌め合い等によって位置決めが行われる。
【００２０】
（歯車伝達機構５等の詳細構成）
図４は、図３に示すＤＣモータ３および歯車伝達機構５の平面的レイアウトを示す説明図である。
【００２１】
図２、図３、および図４に示すように、ＤＣモータ３は、第１空間１１において、Ｚ軸
方向と直交する方向にモータ軸３１が延在するように配置されており、ＤＣモータ３のステータ等が設けられた胴部３２は、第１ケース部材２１の底部２１１と仕切り部材８との間に保持されている。胴部３２において、モータ軸３１が突出している側とは反対側の端部には端子３６、３７が設けられており、端子３６、３７には、給電線としてのリード線９６、９７の一方端が接続されている。リード線９６、９７の他方端は各々、モータ駆動装置（図示せず）に接続されている。
【００２２】
歯車伝達機構５は、ＤＣモータ３のモータ軸３１に固定されたウォーム５０と、ウォーム５０と噛み合うウォームホイール５１１とを含んでいる。より具体的には、歯車伝達機構５は、ウォームホイール５１１と歯車５１２とが一体に形成された複合歯車からなる第１歯車５１と、第１歯車５１と噛み合う第２歯車５２と、第２歯車５２と噛み合う第３歯車５３と、第３歯車５３と噛み合う最終歯車としての第４歯車５４と備えている。
【００２３】
第１歯車５１は、第１ケース部材２１の底部２１１、および仕切り部材８に両端が保持された支軸５１０に回転可能に支持されている。
【００２４】
第２歯車５２は、第１歯車５１の歯車５１２と噛み合う大径歯車５２１と、大径歯車５２１より小径の小径歯車５２２とが一体に形成された複合歯車である。第２歯車５２は、第１ケース部材２１の底部２１１にＺ軸方向の他方側Ｚ２の端部が保持された支軸５２０に回転可能に支持されている。
【００２５】
第３歯車５３は、第２歯車５２の小径歯車５２２と噛み合う大径歯車５３１と、大径歯車５３１より小径の小径歯車５３２とが一体に形成された複合歯車である。第３歯車５３は、第１ケース部材２１の底部２１１、および仕切り部材８に両端が保持された支軸５３０に回転可能に支持されている。
【００２６】
第４歯車５４は、第３歯車５３の小径歯車５３２と噛み合う歯車５４１を有している。第４歯車５４は、第２歯車５２と同軸状に配置されており、支軸５２０に回転可能に支持されている。第４歯車５４は、歯車５４１の中央からＺ軸方向の一方側Ｚ１に突出した軸部５４３を有している。軸部５４３は、仕切り部材８に形成された穴（図示せず）を貫通して仕切り部材８よりＺ軸方向の一方側Ｚ１に突出し、第２ケース部材２２の底部２２１に形成された開口部２２０から露出している。
【００２７】
第４歯車５４の軸部５４３のうち、仕切り部材８よりＺ軸方向の一方側Ｚ１に突出した部分には、後述するカム部材６が第４歯車５４と一体に回転するように装着されている。本形態において、カム部材６は、軸部５４３が嵌る軸穴６１が形成された筒部６０を有しており、軸穴６１の外周面および軸部５４３の外周面はいずれも、断面Ｄ字形状になっている。このため、カム部材６は第４歯車５４と一体に回転する。
【００２８】
さらに、第４歯車５４の軸部５４３のうち、カム部材６よりＺ軸方向の一方側Ｚ１に突出した部分には、出力部材４においてＺ軸方向の他方側Ｚ２に突出した筒部４１が嵌っており、この状態で、出力部材４は、ねじ４０によって第４歯車５４の軸部５４３に固定されている。
【００２９】
従って、ＤＣモータ３に通電されてモータ軸３１が回転すると、モータ軸３１の回転は、ウォーム５０、第１歯車５１、第２歯車５２、および第３歯車５３を介して第４歯車５４に伝達され、第４歯車５４は、第４歯車５４の回転中心軸線Ｌ（支軸５２０の中心軸線）を中心に回転する。その結果、出力部材４は第４歯車５４の回転中心軸線Ｌを中心に第４歯車５４と一体に回転する。また、カム部材６は、出力部材４および第４歯車５４に連動して、第４歯車５４の回転中心軸線Ｌを中心に回転する。
【００３０】
（出力部材４の詳細構成）
出力部材４は、筒部４１のＺ軸方向の一方側Ｚ１の端部に円板部４２が形成されており、円板部４２において第４歯車５４の回転中心軸線Ｌ（出力部材４の回転中心軸線）から径方向外側にずれた位置には、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１に突出した偏心ピン４３が設けられている。従って、出力部材４が第４歯車５４と一体に回転すると、偏心ピン４３のＸ軸方向における位置が変化する。それ故、洗濯機の排水弁、あるいはクラッチ部材を伝達部材（図示せず）を介して偏心ピン４３と機構的に接続しておくことにより、特開２０１７−１５８３９３号公報等に記載の排水弁駆動装置、あるいは特開２０１４−６８８５４号公報等に記載のクラッチ部材駆動装置として洗濯機用モータユニット１を用いることができる。
【００３１】
（スイッチ機構７の構成）
図５は、図２に示すスイッチ機構７の平面的レイアウトを示す説明図である。図６は、図５に示すスイッチ機構７の分解斜視図である。図７は、図５に示すスイッチ機構７の第１接触状態Ｃ１を示す説明図である。図８は、図５に示すスイッチ機構７の第２接触状態Ｃ２を示す説明図である。なお、図７および図８では、出力部材４を点線で示してある。
【００３２】
図２に示すように、仕切り部材８と第２ケース部材２２の底部２２１との間には、カム部材６に駆動されて３つの接片（第１接片７１、第２接片７２、および第３接片７３）の接触状態が第１接触状態と第２接触状態とに切り替わるスイッチ機構７が設けられている。
【００３３】
図５および図６に示すように、カム部材６では、筒部６０の外周面がカム面６５になっており、カム面６５は、径方向外側に突出した２つのカム面（第１カム面６６、および第２カム面６７）を備えている。第１カム面６６、および第２カム面６７は、回転中心軸線Ｌ周りに約１８０°ずれた角度範囲に設けられている。
【００３４】
第１カム面６６は、回転中心軸線Ｌを中心にして時計周りＣＷに沿って拡径したカム面であり、時計周りＣＷの端部６６１は、径方向内側に向けて直線的に延在する端面６６２になっている。第２カム面６７は、回転中心軸線Ｌを中心とする時計周りＣＷに拡径したカム面であり、時計周りＣＷの端部６７１は、径方向内側に向けて直線的に延在する端面６７２になっている。本形態では、回転中心軸線Ｌを中心としたとき、第２カム面６７において最も径方向外側に位置する部分は、第１カム面６６において最も径方向外側に位置する部分より径方向外側に位置する。
【００３５】
第１接片７１、第２接片７２、および第３接片７３は、略Ｘ軸方向に延在する金属板によって構成されており、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１の端部７１０、７２０、７３０は各々、仕切り部材８のＺ軸方向の一方側Ｚ１の面に形成された肉厚部８０のスリット８１、８２、８３に保持されている。本形態において、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１の端部７１０、７２０、７２０は各々、Ｘ軸方向に対して交差する方向に屈曲した屈曲部７１１、７２１、７３１を有しており、かかる形状に対応して、スリット８１、８２、８３には屈曲部８１１、８２１、８３１が形成されている。第１接片７１、第２接片７２、および第３接片７３の端部７１０、７２０、７３０のうち、スリット８１、８２、８３から突出した部分には、リード線９１、９２、９３の一方端が接続されており、リード線９１、９２、９３の他方端は各々、モータ駆動装置（図示せず）に接続されている。
【００３６】
このように構成したスイッチ機構７において、第１接片７１、第２接片７２、および第３接片７３の各先端側部分７１５、７２５、７３５は各々、カム部材６のカム面６５の近傍まで延在し、先端側部分７１５、７２５、７３５は、カム面６５から径方向外側に向け
て順に配列されている。
【００３７】
第１接片７１、第２接片７２、および第３接片７３の各先端側部分７１５、７２５、７３５には、金や銀を主成分とする金属製の接点部７１６、７２６、７３６が設けられている。本実施形態では、第１接片７１、第２接片７２、および第３接片７３の各先端側部分７１５、７２５、７３５のうち、最も径方向内側に位置する先端側部分７１５では、先端側部分７２５と径方向で対向する外側の面のみに接点部７１６が設けられている。径方向で先端側部分７１５と先端側部分７３５との間に位置する先端側部分７２５において、接点部７２６は、先端側部分７１５と径方向で対向する内側の面に接点部７２６ａとして設けられ、先端側部分７３５と径方向で対向する外側の面に接点部７２６ｂとして設けられている。最も径方向外側に位置する先端側部分７３５では、先端側部分７２５と径方向で対向する内側の面のみに接点部７３６が設けられている。
【００３８】
また、最も径方向外側に位置する先端側部分７３５は、先端側部分７１５、７２５より周方向で突出し、先端側部分７３５の端部７３５ａは、径方向外側に折れ曲がっている。最も径方向内側に位置する先端側部分７１５は、端部７１５ａが径方向外側に折れ曲がっている。先端側部分７１５の端部７１５ａはＺ軸方向における寸法（幅）が部分的に狭くなっている。かかる形状に対応して、第１カム面６６では、端面６６２から反時計周りＣＣＷ方向に向けて凹んだ凹部６６５が形成されており、端部７１５ａは凹部６６５の内側に入り込むことが可能である。
【００３９】
このように構成したスイッチ機構７において、図７に示すように、ＤＣモータ３への電圧の供給を開始した際、ＤＣモータ３の駆動によって、出力部材４が反時計周りＣＣＷに回転する。また、リード線９２を介して第２接片７２に所定の電圧を印加しておく。そして、偏心ピン４３がＸ軸方向の他方側Ｘ２の第１位置Ｐ１に到達したとき、第２接片７２の先端側部分７２５が第１カム面６６の端部６６１によって径方向外側に押圧されると、第２接片７２の接点部７２６ｂが第３接片７３の接点部７３６と接する第１接触状態Ｃ１となる。なお、第１接片７１の先端側部分７１５の端部７１５ａは、図６に示す凹部６６５内に位置し、第１接片７１の接点部７１６と第２接片７２の接点部７２６ａとは非接触状態にある。従って、第３接片７３を介してリード線９３から、第２接片７２に印加された電圧が第１信号として出力される一方、リード線９１からは第２接片７２に印加された電圧が出力されない。
【００４０】
この状態から、図８に示すように、ＤＣモータ３の駆動によって出力部材４がさらに反時計周りＣＣＷに回転し、偏心ピン４３がＸ軸方向の一方側Ｘ１の第２位置Ｐ２に到達すると、第３接片７３の先端側部分７３５が第２カム面６７の端部６７１に乗り上げ、第３接片７３の先端側部分７３５は、第２接片７２の先端側部分７２５から離間する一方、第２接片７２の先端側部分７２５が径方向内側に移動し、第１接片７１の接点部７１６と第２接片７２の接点部７２６ａとが接触する第２接触状態Ｃ２となる。従って、第１接片７１を介してリード線９１から、第２接片７２に印加された電圧が第２信号として出力される一方、リード線９３からは第２接片７２に印加された電圧が出力されない。従って、かかるタイミングでＤＣモータ３への給電を停止すれば、図８に示す状態が維持される。
【００４１】
それ故、リード線９１、９３の電圧を監視すれば、出力部材４の角度位置を観察することができる。
【００４２】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ＤＣモータ３の回転を歯車伝達機構５を介して出力部材４に伝達する。ここで、ＡＣモータは、外部負荷が変動しても回転数が変動しないため、時間の制御によって出力部材の位置を制御できるのに対して、ＤＣモータ３は、外部
負荷が変動した場合、回転数が変動するため、時間の制御によって出力部材の位置を制御できない。しかるに本形態では、出力部材４に連動して回転するカム部材６と、カム部材６によって駆動されるスイッチ機構７とが設けられているため、ＤＣモータ３を用いた場合でも、出力部材４の位置をスイッチ機構７からの出力によって監視することができる。それ故、洗濯機において、洗濯機の排水弁の駆動、あるいはクラッチ部材の駆動にＤＣモータ３を用いることができる。
【００４３】
また、歯車伝達機構５は、ＤＣモータ３のモータ軸３１に固定されたウォーム５０と、ウォーム５０と噛み合うウォームホイール５１１とを含むため、大きな減速比を得ることができる。それ故、歯車伝達機構５では、第１歯車５１、第２歯車５２、第３歯車５３、および第４歯車５４からなる４つ歯車で大きな減速比を得ることができる。
【００４４】
また、ＤＣモータ３は、ＡＣモータより胴部のモータ軸線方向における寸法が大きくなるが、ＤＣモータ３を第４歯車５４の回転中心軸線Ｌと直交する方向にモータ軸３１が延在するように配置されているため、洗濯機用モータユニット１の回転中心軸線Ｌにおける寸法を小さくすることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１…洗濯機用モータユニット、２…ケース、３…ＤＣモータ、４…出力部材、５…歯車伝達機構、６…カム部材、７…スイッチ機構、８…仕切り部材、１１…第１空間、１２…第２空間、２１…第１ケース部材、２２…第２ケース部材、３１…モータ軸、４３…偏心ピン、５０…ウォーム、５１…第１歯車、５２…第２歯車、５３…第３歯車、５４…第４歯車、６５…カム面、６６…第１カム面、６７…第２カム面、７１…第１接片、７２…第２接片、７３…第３接片、５１１…ウォームホイール、７１６、７２６、７２６ａ、７２６ｂ、７３６…接点部、Ｃ１…第１接触状態、Ｃ２…第２接触状態、Ｌ…回転中心軸線、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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