(57)【要約】【課題】紙ジャム等によって可動刃がスライド途中で停止するトラブルが発生した場合であっても、可動刃を簡単にトラブル前の状態に復帰させることができるとともに、可動刃フレームと着脱ユニットとの位置決めを確実に行い、印字精度及び切断精度を向上させることができるカッター付きプリンタを提供する。【解決手段】、着脱ユニット４が装着ポジションから非装着ポジションへ可動刃３２のスライド方向に沿って回動する一方、可動刃フレーム３３がホームポジションから離間ポジションへ可動刃３２のスライド方向に直交する方向に回動し、両刃３２，１１が直交する方向に退避することを特徴とする。【選択図】図９
2010131852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に印刷を行った後、前記記録紙を切断するカッター付きプリンタであって、
前記カッターは、前記記録紙の通路面を挟んで対向配置された固定刃及び可動刃を備え、
前記可動刃は、前記固定刃に向かってスライドし、前記記録紙を前記固定刃との間に挟み込んで切断しうるように形成され、
前記可動刃をスライド可能に支持する可動刃フレームと、
印字ヘッド及びプラテンローラのうち一方が支持された本体フレームと、
前記可動刃フレームが前記本体フレームに組み込まれて構成される本体ユニットと、
前記固定刃が組み込まれるとともに、前記印字ヘッド及び前記プラテンローラのうち他方が支持され、前記本体ユニットに対して着脱可能に設けられた着脱ユニットとを備え、
前記着脱ユニットは、前記本体ユニットに装着された状態の装着ポジションから前記本体ユニットから取り外された状態の非装着ポジションへと、前記可動刃のスライド方向に沿って移動可能に形成され、
前記可動刃フレームは、前記本体フレームに組み込まれたホームポジションから前記本体フレームに対して離間する離間ポジションへ、前記可動刃のスライド方向に垂直な方向に沿って移動可能に形成されることを特徴とするカッター付きプリンタ。
【請求項２】
前記可動刃と一体的に設けられたラックと、
前記本体フレームに設けられ、前記可動刃をスライドさせる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記ラックに伝達する歯車輪列機構とを備え、
前記可動刃フレームの前記ホームポジションにおいて、前記歯車輪列機構と前記ラックとが噛合される一方、
前記可動刃フレームの前記離間ポジションにおいて、前記歯車輪列機構と前記ラックとの噛合が解除されることを特徴とする請求項１記載のカッター付きプリンタ。
【請求項３】
前記可動刃と前記可動刃フレームとの間には、前記固定刃に対して前記可動刃を離間させる方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項２記載のカッター付きプリンタ。
【請求項４】
前記可動刃フレームと前記本体フレームとの間には、前記可動刃フレームを前記離間ポジションへと付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のカッター付きプリンタ。
【請求項５】
前記本体ユニットは、前記記録紙が収納される開口部を有する筐体に組み込まれ、
前記筐体には、前記可動刃フレームの前記離間ポジションにおいて、前記可動刃の前記可動刃フレームからの突出を抑えるストッパが形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のカッター付きプリンタ。
【請求項６】
前記着脱ユニットには、シャフトのまわりを回動可能なレバー部材が設けられ、
前記レバー部材には、前記固定刃の幅方向に沿って突出するロックピンが形成され、
前記本体フレームは、前記着脱ユニットが前記装着ポジションにある状態で前記シャフトを収容する第１凹部と、
前記着脱ユニットが前記装着ポジションにある状態で前記ロックピンを収容する第２凹部とを備え、
前記第１凹部の内周縁には、前記着脱ユニットが前記装着ポジションの状態で、前記シャフトの移動を規制する第１規制部が形成され、
前記第２凹部の内周縁には、前記着脱ユニットが前記装着ポジションにある状態で前記ロックピンの移動を規制する第２規制部が形成され、
前記第２規制部は、前記レバー部材が前記シャフトまわりに回動したときに前記ロックピンが前記第２凹部から脱出しうるように形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５記載の何れか１項に記載のカッター付きプリンタ。
【請求項７】
前記可動刃フレームには、前記ホームポジションの状態で、前記本体フレームの前記第１凹部とともに前記シャフトと係合する第３凹部が形成され、
前記第３凹部の内周縁には、前記着脱ユニットが前記装着ポジションに移動する際に前記可動刃フレームが前記ホームポジションに移動するように前記シャフトをガイドし、前記可動刃フレームが前記離間ポジションに移動する際に前記着脱ユニットが前記非装着ポジションに移動するように前記シャフトガイドするガイド部が形成されていることを特徴とする請求項６記載のカッター付きプリンタ。
【請求項８】
前記可動刃フレームと前記本体フレームとの間には、前記可動刃フレームを前記ホームポジションへと付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のカッター付きプリンタ。
【請求項９】
前記着脱ユニットには、前記固定刃の幅方向に突出する係合ピンが設けられる一方、
前記本体フレームには、前記着脱ユニットが前記装着ポジションにある状態で前記係合ピンを収容する凹部が形成され、
前記可動刃フレームには、前記ホームポジションの状態で、前記凹部との間で前記係合ピンを係合するフック部が形成されていることを特徴とする請求項８記載のカッター付きプリンタ。
【請求項１０】
前記可動刃フレームと前記本体フレームとの間には、前記記録紙の切断時に発生する紙粉を回収する紙粉溜まり部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項９の何れか１項に記載のカッター付きプリンタ。
【請求項１１】
前記可動刃フレームを前記ホームポジションに移動させたときに、前記可動刃の幅方向端部から突出形成された導入部が、前記固定刃に乗り上げるようになっていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０の何れか１項に記載のカッター付きプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙から引き出された記録紙に印刷を行った後、この記録紙を適宜切断することができるカッター付きプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
熱を加えると変色する特殊な記録紙（感熱紙）にサーマルヘッドを押し付けて加熱により発色させることで印刷を行うサーマルプリンタは、現在様々な種類のものが数多く提供されている。特に、トナーやインク等を使用せずに、滑らかな文字の印刷や多彩なグラフィック印字ができるため、各種ラベル、レシートやチケットの印刷等に好適に使用されている。
【０００３】
このサーマルプリンタに代表されるように、印刷された記録紙を自動的に切断するカッター機構を備えたカッター付きプリンタが数多く知られている。カッター機構は、固定刃と固定刃に対してスライド可能な可動刃とで一般的に構成されている。そして、記録紙を切断する場合には、固定刃の上面に乗り上がるように可動刃をスライドさせる。これにより、鋏の如く、両刃の刃先間で記録紙を挟み込んで切断することができるようになっている。
【０００４】
また、カッター機構をサーマルプリンタに組み込む構造としては、本体ユニットに可動刃及び固定刃の双方が一体となったカッタユニットを組み込んだ一体型や、本体ユニットに対して着脱可能な着脱ユニットを設け、両ユニットのうち一方のユニットに固定刃、他方のユニットに可動刃を組み込んで、固定刃と可動刃を分離可能に構成したクラムシェル型等の構造が知られている。
クラムシェル型のサーマルプリンタは、例えば特許文献１に示されるように、可動刃を有する本体ユニットと、固定刃を有する着脱ユニットとを備え、両ユニットが可動刃のスライド方向に直交する方向に回動可能に構成され、本体ユニットの回動時に本体ユニットが着脱ユニットを押圧しながら切断位置まで移動する構成が知られている。
【特許文献１】特開２００２−１４４６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したサーマルプリンタでは、固定刃及び可動刃の間で、異物を噛み込んだり、ロール紙から送り出される記録紙を噛み込んだり（いわゆる、紙ジャム）、切断動作の過程で刃同士が噛み込んだり、誤作動したりして、可動刃がスライド途中で停止するトラブルが発生する可能性がある。
この場合、上述したカッター機構のうち一体型構造にあっては、可動刃を手動でスライドさせる解除用のノブ等を設け、このノブを操作して可動刃を強制的に後退させてトラブル前の状態に復帰させる必要がある。そのため、可動刃の復帰作業が煩雑であり、ユーザに負担がかかるという問題がある。
一方、上述した特許文献１のようなクラムシェル型構造にあっては、可動刃が途中で停止した場合には、可動刃が固定刃の上面側から被さった状態となるため、本体ユニットと着脱ユニットとを回動しようとしても、固定刃が可動刃に接触して着脱ユニットを解放できないという問題がある。したがって、着脱ユニットを解放させるには、上述した一体型の場合と同様に可動刃を手動で後退させる必要である。
【０００６】
また、記録紙を切断する場合には、可動刃によって固定刃を適度な接触圧で圧接しながら可動刃をスライドさせる必要がある。この場合、クラムシェル型において、安定した印字及び切断動作を行うにためには、本体ユニットと着脱ユニットとの位置決めを行った状態で、両者間を確実に固定しなければならない。
【０００７】
そこで、本発明は、このような事情に考慮してなされたものであって、紙ジャム等によって可動刃がスライド途中で停止するトラブルが発生した場合であっても、簡単にトラブル前の状態に復帰させることができるとともに、可動刃フレームと着脱ユニットとの位置決めを確実に行い、印字精度及び切断精度を向上させることができるカッター付きプリンタを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係るカッター付きプリンタは、記録紙に印刷を行った後、前記記録紙を切断するカッター付きプリンタであって、前記カッターは、前記記録紙の通路面を挟んで対向配置された固定刃及び可動刃を備え、前記可動刃は、前記固定刃に向かってスライドし、前記記録紙を前記固定刃との間に挟み込んで切断しうるように形成され、前記可動刃をスライド可能に支持する可動刃フレームと、印字ヘッド及びプラテンローラのうち一方が支持された本体フレームと、前記可動刃フレームが前記本体フレームに組み込まれて構成される本体ユニットと、前記固定刃が組み込まれるとともに、前記印字ヘッド及び前記プラテンローラのうち他方が支持され、前記本体ユニットに対して着脱可能に設けられた着脱ユニットとを備え、前記着脱ユニットは、前記本体ユニットに装着された状態の装着ポジションから前記本体ユニットから取り外された状態の非装着ポジションへと、前記可動刃のスライド方向に沿って移動可能に形成され、前記可動刃フレームは、前記本体フレームに組み込まれたホームポジションから前記本体フレームに対して離間する離間ポジションへ、前記可動刃のスライド方向に垂直な方向に沿って移動可能に形成されることを特徴としている。
【０００９】
この構成によれば、着脱ユニットが可動刃のスライド方向に沿って移動する一方で、可動刃フレームが可動刃のスライド方向に直交する方向に移動するため、可動刃と固定刃とがそれぞれ直交する方向に退避することになる。つまり、着脱ユニット及び可動刃フレームの移動時には、両刃間の接触圧が速やかに解除される。
これにより、可動刃と固定刃とがそれぞれ直交する方向に退避することになるため、紙ジャム等が生じた場合に、万が一可動刃がスライド途中で停止し、両刃の退避が困難な場合であっても、両刃の退避時において両刃が接触して干渉することがなく、また記録紙を噛み込んだまま両刃が退避することもない。その結果、両刃間の接触圧を容易に解除して、両刃間での噛み込みを速やかに解除することができる。その後、両刃間で噛み込んだ記録紙を取り除くことで、紙ジャムの復帰作業を容易に行うことができる。なお、異物混入や誤作動等により可動刃が停止してしまった場合も、同様の作業により復帰作業を行うことができる。
したがって、紙ジャム等によって可動刃がスライド途中で停止するトラブルが発生した場合であっても、簡単にトラブル前の状態に復帰させることができるため、開閉扉が開かなくなる状態を防ぐことができる。その結果、操作性を向上させることができ、ユーザへの負担を軽減することができる。また、従来のように可動刃を強制移動させるノブ等を別体で設ける必要がないので、製造コストを低減することもできる。
【００１０】
また、本発明に係るカッター付きプリンタは、前記可動刃と一体的に設けられたラックと、前記本体フレームに設けられ、前記可動刃をスライドさせる駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記ラックに伝達する歯車輪列機構とを備え、前記可動刃フレームの前記ホームポジションにおいて、前記歯車輪列機構と前記ラックとが噛合される一方、前記可動刃フレームの前記離間ポジションにおいて、前記歯車輪列機構と前記ラックとの噛合が解除されることを特徴としている。
この構成によれば、可動刃の離間ポジションで歯車輪列機構とラックとの噛合が解除されることで、可動刃を初期位置まで容易に戻すことができるため、速やかに可動刃の復帰作業を行うことができる。しかも、可動刃フレームの移動動作と同時に歯車伝達機構とラックとの噛合を解除させることができるため、歯車伝達機構とラックとの噛合解除レバー等を別体で設ける必要がないので、製造コストを低減した上で、操作性をより向上させることができる。
【００１１】
また、本発明に係るカッター付きプリンタは、前記可動刃と前記可動刃フレームとの間には、前記固定刃に対して前記可動刃を離間させる方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴としている。
この構成によれば、可動刃が固定刃と離間する方向に付勢されているため、ラックと歯車輪列機構との噛合が解除された時点（退避ポジション）で、可動刃が自動的に初期位置まで退避することになる。そのため、可動刃フレームを退避ポジションに移動させるのみの簡単な操作で、可動刃の復帰作業も行うことができるので、操作性を向上させてユーザに対する負担を軽減させることができる。
【００１２】
また、本発明に係るカッター付きプリンタは、前記可動刃フレームと前記本体フレームとの間には、前記可動刃フレームを前記離間ポジションへと付勢する付勢手段が設けられていることを特徴としている。
この構成によれば、可動刃フレームが離間ポジションに向けて付勢されているため、可動刃フレームがホームポジションから解除された後、自動的に離間ポジションへと移動させることができる。そのため、可動刃の復帰作業をより簡単に行うことができ、操作性を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明に係るカッター付きプリンタは、前記本体ユニットは、前記記録紙が収納される開口部を有する筐体に組み込まれ、前記筐体には、前記可動刃フレームの前記離間ポジションにおいて、前記可動刃の前記可動刃フレームからの突出を抑えるストッパが形成されていることを特徴としている。
この構成によれば、筐体にストッパが形成されているため、可動刃フレームの離間ポジションにおいて、可動刃フレームから可動刃の突出を防止することができる。
【００１４】
また、本発明に係るカッター付きプリンタは、前記着脱ユニットには、シャフトのまわりを回動可能なレバー部材が設けられ、前記レバー部材には、前記固定刃の幅方向に沿って突出するロックピンが形成され、前記本体フレームは、前記着脱ユニットが前記装着ポジションにある状態で前記シャフトを収容する第１凹部と、前記着脱ユニットが前記装着ポジションにある状態で前記ロックピンを収容する第２凹部とを備え、前記第１凹部の内周縁には、前記着脱ユニットが前記装着ポジションの状態で、前記シャフトの移動を規制する第１規制部が形成され、前記第２凹部の内周縁には、前記着脱ユニットが前記装着ポジションにある状態で前記ロックピンの移動を規制する第２規制部が形成され、前記第２規制部は、前記レバー部材が前記シャフトまわりに回動したときに前記ロックピンが前記第２凹部から脱出しうるように形成されていることを特徴としている。
この構成によれば、装着ポジションにおいて、第１凹部及び第２凹部の第１規制部及び第２規制部によって、シャフト及びロックピンの移動がそれぞれ規制された状態で、着脱ユニットが本体フレームに装着されることになる。これにより、着脱ユニットを本体フレームに安定して保持させることができる。しかも、着脱ユニットの取り外し時には、レバー部材をシャフト回りに回動させるのみで、第２規制部によるロックピンの規制が解除されて第２凹部から脱出する。これにより、着脱ユニットと本体フレームとのロックが解除されて、本体フレームから着脱ユニットを簡単に取り外すことができる。
【００１５】
また、本発明に係るカッター付きプリンタは、前記可動刃フレームには、前記ホームポジションの状態で、前記本体フレームの前記第１凹部とともに前記シャフトと係合する第３凹部が形成され、前記第３凹部の内周縁には、前記着脱ユニットが前記装着ポジションに移動する際に前記可動刃フレームが前記ホームポジションに移動するように前記シャフトをガイドし、前記可動刃フレームが前記離間ポジションに移動する際に前記着脱ユニットが前記非装着ポジションに移動するように前記シャフトガイドするガイド部が形成されていることを特徴としている。
この構成によれば、着脱ユニットに設けられたシャフトが、可動刃フレームの第３凹部内でシャフトに係合されるため、着脱ユニットを本体フレーム及び可動刃フレームに安定して保持させることができる。
特に、可動刃フレームを離間ポジションに向けて付勢した場合には、ガイド部によりシャフトを第１凹部内の一方に寄せることが可能になり、着脱ユニットと可動刃フレームとの間の位置決めが確実に行われるので、固定刃に対して可動刃を適切な位置に配置させることができる。すなわち、固定刃によって可動刃を適度な接触圧で圧接した状態で保持することができるため、両刃による安定した切断動作を行うことができ、切断精度を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明に係るカッター付きプリンタは、前記可動刃フレームと前記本体フレームとの間には、前記可動刃フレームを前記ホームポジションへと付勢する付勢手段が設けられていることを特徴としている。
この構成によれば、可動刃フレームがホームポジションに向けて付勢されているため、可動刃フレームがホームポジションにある場合に、本体フレームに対して可動刃フレームをガタツキなく、安定して保持させることができる。
【００１７】
また、本発明に係るカッター付きプリンタは、前記着脱ユニットには、前記固定刃の幅方向に突出する係合ピンが設けられる一方、前記本体フレームには、前記着脱ユニットが前記装着ポジションにある状態で前記係合ピンを収容する凹部が形成され、前記可動刃フレームには、前記ホームポジションの状態で、前記凹部との間で前記係合ピンを係合するフック部が形成されていることを特徴としている。
この構成によれば、着脱ユニットに設けられた係合ピンが、凹部とフック部との間で挟まれた状態で係合されるため、本体フレーム及び可動刃フレームに対する着脱ユニットの位置決めを確実に行った上で、着脱ユニットを本体フレーム及び可動刃フレームに安定して保持させることができる。すなわち、可動刃によって固定刃を適度な接触圧で圧接した状態で保持することができるため、両刃による安定した切断動作を行うことができ、印字精度及び切断精度を向上させることができる。
【００１８】
また、本発明に係るカッター付きプリンタは、前記可動刃フレームと前記本体フレームとの間には、前記記録紙の切断時に発生する紙粉を回収する紙粉溜まり部が設けられていることを特徴としている。
この構成によれば、本体フレームと可動刃フレームとの間に紙粉溜まり部が設けられているため、記録紙の切断時に発生する紙粉は、切断動作や可動刃フレームがホームポジションと離間ポジションを移動する際の衝撃等によって下方に落ち、紙粉溜まり部に収容される。そのため、可動刃フレームと本体フレームとの間に紙粉が溜まることがないので、メンテナンス性を向上させることができる。その結果、可動刃のスライド動作等を妨げる虞がなく、また可動刃に紙粉が付着して、記録紙の切断精度が低下することもないので、両刃による安定した切断動作を行うことができる。
【００１９】
また、本発明に係るカッター付きプリンタは、前記可動刃フレームを前記ホームポジションに移動させたときに、前記可動刃の幅方向端部から突出形成された導入部が、前記固定刃に乗り上げるようになっていることを特徴としている。
この構成によれば、ホームポジションの状態において、可動刃の導入部が固定刃に乗り上げるように配置されることで、従来のように導入部にガイド用の曲げを形成することなく、両刃が適度な接触圧で接することになる。したがって、曲げを形成するための製造コストを低減することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るカッター付きプリンタによれば、着脱ユニットが可動刃のスライド方向に沿って移動する一方で、可動刃フレームが可動刃のスライド方向に直交する方向に移動するため、可動刃と固定刃とがそれぞれ直交する方向に退避することになる。つまり、着脱ユニット及び可動刃フレームの移動時には、両刃間の接触圧が解除される。
これにより、可動刃と固定刃とがそれぞれ直交する方向に退避することになるため、紙ジャム等が生じた場合に、万が一可動刃がスライド途中で停止し、両刃の退避が困難な場合であっても、両刃の退避時において両刃が接触して干渉することがなく、また記録紙を噛み込んだまま両刃が退避することもない。その結果、両刃間の接触圧を容易に解除して、両刃間での噛み込みを速やかに解除することができる。その後、両刃間で噛み込んだ記録紙を取り除くことで、紙ジャムの復帰作業を容易に行うことができる。なお、異物混入や誤作動等により可動刃が停止してしまった場合も、同様の作業により復帰作業を行うことができる。
したがって、紙ジャム等によって可動刃がスライド途中で停止するトラブルが発生した場合であっても、簡単にトラブル前の状態に復帰させることができるため、開閉扉が開かなくなる状態を防ぐことができる。その結果、操作性を向上させることができ、ユーザへの負担を軽減することができる。また、従来のように可動刃を強制移動させるノブ等を別体で設ける必要がないので、製造コストを低減することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
（サーマルプリンタ）
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、カッター付きプリンタの一例として、サーマルプリンタを例に挙げて説明する。図１，２はサーマルプリンタを示す断面図であって、図１は開閉扉が閉じている状態を、図２は開閉扉が開いている状態を示している。なお、以下の説明では、ＦＲは前方を、ＬＨは左方を、ＵＰは上方をそれぞれ示す。
図１，２に示すように、サーマルプリンタ１は、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐに印刷を行った後、この記録紙Ｐを適宜切断して、チケットやレシート等として利用することができる、いわゆるクラムシェル型のプリンタである。すなわちサーマルプリンタ１は、ケーシング（筐体）２と、ケーシング２に対して開閉可能に設けられた開閉扉６と、ケーシング２内に組み込まれた本体ユニット３と、開閉扉６に組み付けられた着脱ユニット４とで主に構成されている。
【００２２】
ケーシング２は、プラスチック或いは金属材料で成形されたものであり、上部に投入口（開口部）２ａが開口した箱型に形成されている。ケーシング２の内部には、投入口２ａから投入されたロール紙Ｒを載置するための載置台２ｂが設けられている。この載置台２ｂは、円弧状に湾曲するように形成されており、円筒状のロール紙Ｒを安定に載置することができるようになっている。
【００２３】
ケーシング２の上面には、ヒンジ部５を介して開閉可能に固定された開閉扉６が取り付けられている。この開閉扉６は、図１に示す閉状態から図２に示す開状態に亘って一定角度の範囲内で回動するようになっている。そして、開閉扉６を開けたときに投入口２ａが現れ、ロール紙Ｒをケーシング２の内部に投入したり、内部から取り出したりすることができるようになっている。また、開閉扉６を閉めたときに、開閉扉６の先端とケーシング２との間に若干の隙間が空くように設計されている。そして、この隙間を利用して、ケーシング２の内部から記録紙Ｐが引き出されるようになっている。つまり、この隙間は、記録紙Ｐの排出口２ｃ（図１参照）として機能する。また、ケーシング２の前端部分には、ケーシング２の内側（後方）に向けて張り出し、本体ユニット３の前端部近傍まで延びる通紙カバー２ｄが形成され、この通紙カバー２ｄ上を、印字された記録紙Ｐが排出口２ｃに向けて通過するようになっている。
【００２４】
（着脱ユニット）
図３は本体ユニットと着脱ユニットの装着時を示す斜視図であり、図４は非装着時をしめす分解斜視図である。また、図５は、図３のＡ部の拡大側面図である。また、図６は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図７はカッター機構の平面図である。なお、図３〜６においては説明を分かりやすくするため、上述したケーシング２や開閉扉６の記載を省略する。
図２〜７に示すように、着脱ユニット４は、開閉扉６の前側の内面に組み付けられており、開閉扉６とともに移動して本体ユニット３に対して着脱可能とされている。この着脱ユニット４は、固定刃１１と、サーマルヘッド（図２参照）１０と、サーマルヘッド１０を固定するヘッド支持フレーム１７と、ヘッド支持フレーム１７及び固定刃１１を保持する固定刃フレーム１２と、固定刃フレーム１２を支持し、着脱ユニット４を開閉扉６に固定するための取付フレーム１３とで主に構成されている。
【００２５】
取付フレーム１３は、金属等からなり記録紙Ｐの左右方向両側が下方に向けて屈曲形成されたコ字状のプレートであり、その上面を開閉扉６の内面に向けた状態で取り付けられている。取付フレーム１３の両側面１４には、その前端縁に前側から後側に向かって切り欠かれた一対の切欠き部１５（図４参照）が形成され、中央部に取付フレーム１３の下部周縁から高さ方向に沿ってＬ字状に切り欠かれた一対の切欠き部１６が形成されている。そして、取付フレーム１３の内側には、ヘッド支持フレーム１７及び固定刃１１が組み込まれた固定刃フレーム１２が保持されている。
【００２６】
この固定刃フレーム１２は、取付フレーム１３と同様に金属等からなり記録紙Ｐの左右方向両側が下方に向けて屈曲形成されたプレートであり、前後方向（記録紙Ｐの搬送方向）の長さが取付フレーム１３より長く形成され、取付フレーム１３の前端より突出した状態で取付フレーム１３に保持されている。具体的には、固定刃フレーム１２の両側面１８には、その中央部と後端部に左右方向に沿って突出する係合ピン１９，２０（図４参照）が形成されており、これら係合ピン１９，２０が上述した切欠き部１５，１６にそれぞれ係合されることにより、取付フレーム１３と固定刃フレーム１２とが組み合わされている。なお、係合ピン１９，２０は、切欠き部１５，１６上を記録紙Ｐの搬送方向（前後方向）に沿ってスライドできるようになっている。すなわち、着脱ユニット４と本体ユニット３との開閉扉６を閉じたときに着脱ユニット４と本体ユニット３との組付位置が前後方向に若干ずれていたとしても、取付フレーム１３と固定刃フレーム１２の間のスライド構造がそのずれを吸収し、着脱ユニット４を本体ユニット３に確実に組み合わせることができるようになっている。
【００２７】
また、取付フレーム１３及び固定刃フレーム１２の側面１４，１８には、左右方向（記録紙Ｐの幅方向）に沿って貫通する貫通孔（不図示）が形成されており、これら貫通孔に補助シャフト２１が挿通されている。この補助シャフト２１は、取付フレーム１３に対する固定刃フレーム１２のスライド移動のストッパとして機能するものであり、固定刃フレーム１２が前後方向にスライドすると、補助シャフト２１が貫通孔の周縁に接触して、それ以上のスライドが規制されるようになっている。また、補助シャフト２１は、ヘッド支持フレーム１７の回転支点となっている。
【００２８】
そして、固定刃フレーム１２の前後方向中央部の内側には、サーマルヘッド（印字ヘッド）１０がヘッド支持フレーム１７を介して支持されており、上述したように補助シャフト２１を回転支点として動作できるようになっている。このサーマルヘッド１０は、記録紙Ｐの幅方向（左右方向）に延びるように形成され、その表面（下面）には左右方向に沿って多数の図示しない発熱素子が配列されている。また、サーマルヘッド１０は、開閉扉６が閉じたときに後述するプラテンローラ３０の外周面に対向する位置に配置されている。つまり、サーマルヘッド１０の下面が記録紙Ｐの通過面となっており、記録紙Ｐは印字面を上方に向けた状態（サーマルヘッド１０に対向した状態）で搬送される。これにより、記録紙Ｐは印字面を上方に向けた状態で、ケーシング２の排出口２ｃが排出されることになるため、記録紙Ｐに印字された文字や図形をユーザが即座に認識できるようになっている。
サーマルヘッド１０は、ヘッド支持フレーム１７の裏面（上面）と固定刃フレーム１２の下面との間に設けられたコイルバネ等の付勢手段２２（図２参照）によってプラテンローラ３０側（下方）に向けて付勢された状態となっている。これにより、プラテンローラ３０によって送り出される記録紙Ｐに対して、サーマルヘッド１０を確実に押し付けることができ、良好な印刷が可能とされている。
【００２９】
固定刃フレーム１２の先端側には、固定刃１１が支持されている。この固定刃１１は、記録紙Ｐの幅方向に沿って延出する板状のものであり（図７参照）、サーマルヘッド１０の前方（記録紙Ｐの搬送方向における下流側）に隣接配置されている。具体的には、固定刃１１は、サーマルヘッド１０との間に配置された固定刃ホルダ２３の前面側に、刃先１１ａを下方に向けた状態で固定されている。すなわち、開閉扉６を閉じたときに、刃先１１ａが記録紙Ｐの紙面に対向するように固定されており、具体的には、根元から刃先１１ａにかけて前方に向けて若干傾斜した状態で固定されている。
【００３０】
固定刃ホルダ２３は、樹脂等からなる板状のものであり、その前面側が上部から下部にかけて前方へ向けて傾斜した傾斜面２３ａが形成され、この傾斜面２３ａ上に固定刃１１が保持されている。また、固定刃ホルダ２３は、上端部を支点として固定刃フレーム１２に対して若干揺動、ないしは固定刃フレーム１２の内面に沿って水平方向に摺動するように支持されており、固定刃ホルダ２３に固定された固定刃１１は、刃先１１ａ側が前後方向（記録紙Ｐの搬送方向）に移動自在とされている。固定刃ホルダ２３の後面側には、コイルバネ等の付勢手段２４（図２参照）が設けられ、これにより、固定刃ホルダ２３（固定刃１１）は前方に向けて押し出されるように付勢されている。
【００３１】
固定刃フレーム１２の前端側には、固定刃フレーム１２の前端側から覆いかぶさるようにレバー部材２６が、固定刃フレーム１２に対して回動可能に取り付けられている。このレバー部材２６は金属等からなり、その左右両側及び前端側が下方に向けて折り曲げられている。レバー部材２６及び固定刃フレーム１２の両側面２７，１８（図４参照）には、図示しない貫通孔が形成され、これら貫通孔にガイド軸（シャフト）２８が挿通されている。そして、レバー部材２６は、ガイド軸２８を支点として固定刃フレーム１２に対して、記録紙Ｐの搬送方向に直交する方向（上下方向）に回動可能に支持されている。また、ガイド軸２８の斜め前方には、レバー部材２６の両側面２７からレバー部材２６の左右方向に向けてそれぞれ突出する一対のロックピン２９が形成されている。このロックピン２９は、ガイド軸２８と平行に延出して、レバー部材２６の側面２７からのガイド軸２８の突出量よりも短く形成されている。そして、レバー部材２６が回動すると、ロックピン２９はガイド軸２８を中心にして円弧状の軌跡を描くように移動する。
【００３２】
また、レバー部材２６の後端は、斜め前方へ向けて折り曲げられた操作部３１が形成されている。この操作部３１は、開閉扉６の上面から突出しており、この操作部３１を後方へ引き倒すことで、レバー部材２６が後方へ回動し、後述するラッチ機構のロックが解除されて開閉扉６を開けられるようになっている。また、レバー部材２６は図示しない付勢手段により前方（開閉扉６を閉じる方向）へ向けて付勢されている。なお、レバー部材２６は、ガイド軸２８の左右に独立に設けても構わない。
【００３３】
（本体ユニット）
図８は図６の状態から着脱ユニットを外した状態の断面図である。
図２〜８に示すように、本体ユニット３は、プラテンローラ３０と、可動刃３２と、可動刃３２をスライド可能に支持する可動刃フレーム３３と、これらプラテンローラ３０、可動刃３２、及び可動刃フレーム３３を支持する本体フレーム３４とで主に構成されている。
本体フレーム３４は、金属等のプレートや樹脂等の成形品により構成された箱型形状のものであり、その上面３４ａが記録紙Ｐの通過面となっており、この上面３４ａに記録紙Ｐの紙面裏面を向けた状態で、かつ上面３４ａの左右方向と記録紙Ｐの幅方向とを一致させた状態で、記録紙Ｐが搬送される。
【００３４】
本体フレーム３４の前側には、プラテンローラ３０が設けられている。このプラテンローラ３０は、記録紙Ｐの幅方向に沿って延出するシャフト３０ａ（図２参照）にゴム等からなるローラ本体３０ｂが外装されたものであり、シャフト３０ａの両端が軸受け部材３６を介して本体フレーム３４の側部プレート３５に回転可能に支持されている。なお、シャフト３０ａの一端側には、歯車輪列機構（不図示）に噛合する図示しないギアが固定されている。そして、歯車輪列機構を介して本体フレーム３４に設けられたモータ等の駆動手段（不図示）からの駆動力をギアに伝達し、プラテンローラ３０を回転しうるように構成されている。プラテンローラ３０のローラ本体３０ｂは、本体フレーム３４の上面から露出しており、開閉扉６を閉じたときに、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを間に挟んだ状態で、上述したサーマルヘッド１０に対して外周面が接触するように、付勢手段２２によって所定の圧力（いわゆる、ヘッド圧）がかかった状態で配置されている。そして、プラテンローラ３０とサーマルヘッド１０との間に記録紙Ｐを挟みこんだ状態で、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐをプラテンローラ３０の回転により、排出口２ｃを通してケーシング２の前方に向けて送り出すことができるようになっている。
【００３５】
可動刃フレーム３３は、金属等のプレートが本体フレーム３４の前面側を覆うように配置された前壁３７と、前壁３７の幅方向両側が後方に向けてコ字状に折り曲げられた側壁（図４参照）３８とで構成されている。
可動刃フレーム３３の側壁３８の下部には、側壁３８の角部が切り欠かれた嵌合部４５が形成され、この嵌合部４５に、本体フレーム３４の側部プレート３５から突出した連結ピン４６が嵌合されている。そして、可動刃フレーム３３は、この連結ピン４６を中心にして本体フレーム３４に対して回動可能に構成されている。具体的には、可動刃フレーム３３は、その前壁３７と本体フレーム３４の前面とが接近離間する方向、すなわち可動刃３２のスライド方向に直交する方向（記録紙Ｐの搬送方向に沿う方向）に回動可能に構成されている。この場合、可動刃フレーム３３の一端位置（本体フレーム３４に最も接近した位置：図１，３，５，６）が、可動刃フレーム３３のホームポジションとなっており、可動刃フレーム３３の他端位置（本体フレーム３４から最も離間した位置：図２，４参照）が、可動刃フレーム３３の離間ポジションとなっている。なお、可動刃フレーム３３と本体フレーム３４との間には、可動刃フレーム３３を離間ポジションへ付勢するコイルバネ等の付勢手段４７（図１参照）が設けられている。
【００３６】
そして、可動刃フレーム３３の離間ポジションにおいて、可動刃フレーム３３の前壁３７がケーシング２の通紙カバー２ｄより内側（前側）に倒れこむようになっている。これにより、可動刃フレーム３３の離間ポジションにおいて、万が一可動刃フレーム３３から可動刃３２が上方にスライドしても、ケーシング２の通紙カバー２ｄの内面に接触して可動刃フレーム３３から可動刃３２が突出しないようになっている。つまり、通紙カバー２ｄの内面側は、可動刃３２の突出を防止するためのストッパとしての機能を有しており、可動刃フレーム３３の離間ポジションにおいて、可動刃フレーム３３から可動刃３２の突出を防止することができる。そのため、メンテナンス性を向上させてユーザに対する負担を軽減させることができ、またユーザが可動刃３２に直接アクセスできないため、安全性を確保できる。
【００３７】
本体フレーム３４の前面と可動刃フレーム３３の前壁３７との間には、可動刃フレーム３３の前壁３７の面方向（上下方向）に沿ってスライド可能な可動刃３２が設けられている。この可動刃３２は、図８に示すように、上述した固定刃１１と協働してカッター機構（カッター）を構成するものであり、可動刃３２は、根元から刃先３２ａまでの長さが、両端から中央に向かって漸次短くなるように（固定刃１１から離反するように）形成された平面視略Ｖ字型の板状の刃である。可動刃３２は、可動刃ホルダ４０に保持されて記録紙Ｐの紙面に対して略直交するようにスライド可能に支持されている。
【００３８】
そして、可動刃３２の幅方向両端部には、刃先３２ａから突出形成され、可動刃３２の面方向に平行に延びる導入部３２ｂが形成されている。そして、可動刃３２は、可動刃フレーム３３のホームポジションの状態で、導入部３２ｂが固定刃１１の刃先１１ａの両端部分に乗り上がった状態で保持されている（図７，１１（ｃ）参照）。したがって、可動刃３２が固定刃１１に対してスライドしてきた際、固定刃１１は可動刃３２によって後方に押し込まれた状態となる。しかしながら、固定刃１１は、付勢手段２４によって前方に付勢させられているので、両刃１１、３２は適度な接触圧で接するようになっている。この場合、スライド時に可動刃３２の刃先３２ａと固定刃１１の刃先１１ａとは互いに面接触ではなく２点で点接触するようになっている。そして、可動刃３２をスライドさせるにつれて、点接触する２点のポイントが可動刃３２の両端から中央に向かって徐々に移動するようになっている。そのため、記録紙Ｐを綺麗に切断することができるようになっている。
【００３９】
図２〜８に示すように、可動刃ホルダ４０は、樹脂等からなる板状の部材であり、可動刃フレーム３３の上下方向に形成された図示しないガイド上をスライド可能に支持されている。そして、可動刃ホルダ４０は、可動刃３２の左右方向両側及び下部を保持しており、これにより可動刃３２が記録紙Ｐの紙面に対して略直交する方向（上下方向）にスライド可能とされている。また、可動刃ホルダ４０と可動刃フレーム３３との間には、図示しないコイルバネ等の付勢手段が設けられており、可動刃ホルダ４０（可動刃３２）を固定刃１１の刃先１１ａから離間させる方向、すなわち可動刃３２を可動刃フレーム３３内に退避させる方向に付勢している。また、可動刃ホルダ４０の一側部ないし両側部には、可動刃ホルダ４０の上下方向に沿ってラック４１（図６参照）が形成されている。このラック４１には、可動刃駆動系として、本体フレーム３４の後部側に設けられたモータ等の駆動手段４２と、駆動手段４２のシャフト４２ａに連結された駆動歯車４３との間に噛合され、駆動手段４２の駆動力をラック４１に伝達する歯車輪列機構４４（図６参照）とが設けられている。
【００４０】
歯車輪列機構４４は、ラック４１を可動刃フレーム３３の上下方向に沿って移動させるための第１歯車４４ａ、第２歯車４４ｂ、及び第３歯車４４ｃを備えている。これら歯車４４ａ，４４ｂ，４４ｃは、本体フレーム３４の側部プレート３５に回転可能に設けられている。そして、可動刃フレーム３３のホームポジションにおいて、駆動手段４２の駆動により駆動歯車４３が回転すると、各歯車４４ａ，４４ｂ，４４ｃを介してラック４１に駆動力が伝達され、可動刃ホルダ４０が上下方向にスライドするようになっている。
【００４１】
これに対して、可動刃フレーム３４がホームポジションから離間ポジションへと回動すると、可動刃ホルダ４０のラック４１と第３歯車４４ｃの噛合が解除されて、駆動手段４２の駆動力が伝達されないようになっている。そして、第３歯車４４ｃとの噛合が解除されると、可動刃３２は付勢手段によって下方に付勢され、可動刃フレーム３３の上部から初期位置へと退避するように構成されている。なお、本体ユニット３には、各種の電子機器が搭載された図示しない制御基板が設けられており、サーマルヘッド１０に電気信号や制御信号を出力したり、プラテンローラ３０や可動刃３２を駆動する駆動手段（例えば、駆動手段４２）に制御信号を出力したりして、各構成品の総合的な制御を行っている。
【００４２】
（ラッチ機構）
ここで、着脱ユニット４は、ラッチ機構によって本体ユニット３（可動刃フレーム３３及び本体フレーム３４）に対して着脱可能に構成されている。
まず図４，５，８に示すように、本体フレーム３４の両側部プレート３５は、本体フレーム３４の上面３４ａより上下方向に沿って突出しており、その前部上端縁には高さ方向に切り欠かれたそれぞれ一対の第１凹部５０及び第２凹部５１が形成されている。
第１凹部５０は、上述したレバー部材２６のガイド軸２８を収容して保持するためのものであり、その内周縁には側部プレート３５の上端縁から斜め前方に向けて切り欠かれた第１傾斜部５０ａと、第１傾斜部５０ａの先端から下方に向かって切り欠かれた第１ガイド部５０ｂと、第１ガイド部５０ｂの先端から後方に向けて切り欠かれ、ガイド軸２８を収容する収容部５０ｃと、収容部５０ｃから斜め前方に向けて形成された第２傾斜部５０ｄと、第２傾斜部５０ｄの先端から上方に延びて第１ガイド部５０ｂよりも短く形成された第２ガイド部５０ｅとで構成されている。そして、収容部５０ｃと第１ガイド部５０ｂとの境界部分には、収容部５０ｃ内で保持されたガイド軸２８の上方への移動を規制する規制部（第１規制部）５０ｆが形成されている。
【００４３】
第２凹部５１は、第１凹部５０の斜め前方に連なるようにして形成され、上述したレバー部材２６のロックピン２９を収容して保持するものであり、第１凹部５０の第２ガイド部５０ｅの先端から斜め前方に向かって切り欠かれ、ロックピン２９を収容する収容部５１ａと、収容部５１ａから斜め後方に向けて形成された第１傾斜部（ガイド部）５１ｂと、この第１傾斜部５１ｂの先端から斜め前方に向けて側部プレート３５の上端縁まで形成された第２傾斜部５１ｃとで構成されている。なお、第２凹部５１の第１傾斜部５１ｂは、第１凹部５０内にガイド軸２８が保持された状態において、ガイド軸２８を中心にして回動するロックピン２９の軌跡（円弧の半径）より大きく形成されている。そして、第２凹部５１の第１傾斜部５１ｂと第２傾斜部５１ｃとの境界部分には、ロックピン２９の上方への移動を規制するとともに、レバー部材２６がガイド軸２８まわりに回動したときにロックピン２９が収容部５１ａから脱出しうるようにガイドする規制部（第２規制部）５１ｄが形成されている。なお、レバー部材２６の初期位置（図５の状態）において、第１凹部５０の第１傾斜部５０ａと第２凹部５１の規制部５１ｄとの前後方向における距離は、上述したガイド軸２８とロックピン２９との前後方向における距離よりも短くなっている。
【００４４】
また、可動刃フレーム３３の両側壁３８の上部後端縁には、後方に向けて上方に傾斜するように延出する平面視三角形状の一対の延出部５３（図５参照）が形成されている。そして、この延出部５３の先端部分には、可動刃フレーム３３のホームポジションにおいて、上述したガイド軸２８と係合する第３凹部５４が形成されている。この第３凹部５４は、可動刃フレーム３３のホームポジションにおいて、記録紙Ｐの幅方向で第１凹部５０に重なるように形成されている。具体的には、第３凹部５４は、延出部５３の上端縁から斜め前方へ向けて切り欠かれたガイド部５４ａと、ガイド部５４ａの先端に形成されてガイド軸２８を収容する収容部５４ｂと、収容部５４ｂの先端に形成されてガイド部５４ａの斜面と平行に延出するフック部５４ｃとで構成されている。
【００４５】
そして、着脱ユニット４に形成されたガイド軸２８及びロックピン２９と、本体ユニット３に形成された第１〜３凹部５０，５１，５４とによって、本体ユニット３に対して着脱ユニット４を着脱可能とするラッチ機構を構成している。そして、着脱ユニット４は、ガイド軸２８及びロックピン２９が第１〜３凹部５０，５１，５４内で保持されて本体ユニット３に装着された状態の装着ポジション（図１，３，５，６参照）から、ガイド軸２８及びロックピン２９が第１〜３凹部５０，５１，５４から解除されて本体ユニット３から分離した状態の非装着ポジション（図２，４，７参照）へと着脱可能に構成されている。すなわち、着脱ユニット４は、開閉扉６の開閉動作に伴って可動刃３２のスライド方向に沿う方向（記録紙Ｐの紙面に直交する方向）に回動可能に構成されている。この場合、上述した第３凹部５４のガイド部５４ａは、着脱ユニット４が装着ポジションに移動する際に可動刃フレーム３３がホームポジションに移動するようにガイド軸２８をガイドし、可動刃フレーム３３が離間ポジションに移動する際に着脱ユニット４が非装着ポジションに移動するようにガイド軸２８をガイドするようになっている。なお、ラッチ機構の具体的な動作については後に詳述する。
【００４６】
このように、本実施形態では、着脱ユニット４が装着ポジションから非装着ポジションへ可動刃３２のスライド方向に沿って回動する一方、可動刃フレーム３３がホームポジションから離間ポジションへ可動刃３２のスライド方向に直交する方向に回動するようになっている。すなわち、着脱ユニット４はラッチ機構によって、装着ポジションにある状態で可動刃フレーム３３及び本体フレーム３４の双方と係合するとともに、非装着ポジションにおいて可動刃フレーム３３及び本体フレーム３４との双方の係合が解除されるようになっている。したがって、着脱ユニット４の回動動作に連動して本体フレーム３３と可動刃フレーム３４とのロックが解除され、可動刃フレーム３４が回動するようになっている。
【００４７】
なお、本体フレーム３４の側部プレート３５における前後方向における中央部には、側部プレート３５の上端縁から上下方向に切り欠かれた第４凹部５５が形成されている。この第４凹部５５は、着脱ユニット４の装着ポジションにおいて、上述した固定刃フレーム１２に挿通された補助シャフト２１を収容して、着脱ユニット４の本体ユニット３に対する位置決めを行うものである。
【００４８】
（サーマルプリンタの作動方法）
次に、上述したサーマルプリンタの作動方法について説明する。
まず、図２に示すように、開閉扉６を開けた状態でロール紙Ｒを投入口２ａからケーシング２内に投入する。この際、予め記録紙Ｐをケーシング２の外側に、ある程度の長さだけ引き出しておく。そして、引き出した記録紙Ｐをケーシング２の外側に引き出した状態のまま、開閉扉６を閉めて上述したラッチ機構により開閉扉６をロックする。これにより、記録紙Ｐは、図１に示すように、プラテンローラ３０とサーマルヘッド１０との間に挟まれた状態になるとともに、排出口２ｃからケーシング２の外側に引き出された状態となる。
【００４９】
（ラッチ機構の動作）
図９，１０は、本実施形態の作用を説明するための説明図であり、図９は図３のＡ部に相当する拡大側面図であり、図１０は拡大断面図である。また、図１１は、開閉扉を開けた状態（図１１（ａ））から閉じた状態（図１１（ｃ））における開閉扉の動作に伴うカッター機構の配置関係を示す説明図である。
ここで、上述したラッチ機構の動作について説明する。
まず図９（ａ），１０（ａ）に示すように、開閉扉６を開けた状態では、着脱ユニット４は非装着ポジションにあるとともに、可動刃フレーム３３は本体フレーム３４から離間した離間ポジションにある。すなわち、可動刃ホルダ４０のラック４１と本体フレーム３３の第３歯車４４ｃとの噛合は解除されているとともに、可動刃３２の刃先３２ａと定刃１１の刃先１１ａとは接触していない（図１１（ａ）参照）。
着脱ユニット４を本体ユニット３に装着させるには、開閉扉６を介して着脱ユニット４を下方に向けて押下する。すると、レバー部材２６を支持するガイド軸２８の外周面が第１凹部５０の第１傾斜部５０ａに接触し、この第１傾斜部５０ａ上をガイド軸２８が滑り落ちて行く。
【００５０】
そして、図９（ｂ），１０（ｂ）に示すように、着脱ユニット４が所定距離押し下げられると、ロックピン２９の外周面が第２凹部５１の第２傾斜部５１ｃに接触する。この際、レバー部材２６の初期位置（図９（ａ）の状態）において、第１凹部５０の第１傾斜部５０ａと第２凹部５１の規制部５１ｄとの前後方向における距離が、ガイド軸２８とロックピン２９との前後方向における距離より短くなっているため、ガイド軸２８の外周面が第１凹部５０の第１傾斜部５０ａに、ロックピン２９の外周面が第２凹部５１の第２傾斜部５１ｃに接触した状態となる。なお、この状態において、図１１（ｂ）に示すように、可動刃３２と固定刃１１との刃先３２ａ，１１ａが徐々に接近していく。
【００５１】
そこで、図９（ｂ），１０（ｂ）に示すように、さらに着脱ユニット４を下方に向けて押下すると、ガイド軸２８は第１凹部５０の第１傾斜部５０ａから滑り落ちて第１ガイド部５１ｂに差し掛かり、さらに第１ガイド部５０ｂ上を滑り落ちていく。すると、着脱ユニット４を押し下げる押下力の反力が、第２凹部５１の第２傾斜部５１ｃを介してロックピン２９を上方に持ち上げるように作用する。そして、この反力がロックピン２９を介してレバー部材２６に伝達されるため、レバー部材２６はガイド軸２８回りに後方に向けて回動する。その結果、ロックピン２９がガイド軸２８回りに回動し、ガイド軸２８とロックピン２９との前後方向における距離が短縮され、ロックピン２９が第２凹部５１の第２傾斜部５１ｃを滑り落ちていく。なお、図９（ｂ）、１０（ｂ）の状態で、補助シャフト２１は第４凹部５５内に差し掛かる。
【００５２】
ガイド軸２８が第１凹部５０の第１ガイド部５０ｂ上を滑り落ちると、ガイド軸２８の外周面が、可動刃フレーム３３に形成された第３凹部５４のガイド部５４ａの上部に接触する。そして、着脱ユニット４をさらに下方に向けて押下すると、ガイド軸２８が第１凹部５０の第１ガイド部５０ｂ上を滑り落ちるとともに、第３凹部５４のガイド部５４ａ上を滑り落ちる。この時、着脱ユニット４はガイド軸２８及びロックピン２９が第１凹部５０及び第２凹部５１内に保持されている関係で、前後方向への移動が規制されているため、可動刃フレーム３３が本体フレーム３４の前面に接近する方向に相対的に移動する。すなわち、着脱ユニット４を押し下げる押下力が、ガイド軸２８を介して第３凹部５４のガイド部５４ａ上に作用することで、ガイド軸２８が第３凹部５４のガイド部５４ａ上を滑り落ちていき、可動刃フレーム３３が本体ユニット３側へ引き込まれていく。
【００５３】
一方、この状態でロックピン２９は、第２凹部５１の第２傾斜部５１ｃを乗り越え第１傾斜部５１ｂ上を滑り落ちる。すると、レバー部材２６は図示しない付勢手段により前方へ向けて付勢されているため、レバー部材２６の回動に伴ってロックピン２９がガイド軸２８を中心として弧を描くように回動（復元）する。これにより、ロックピン２９は第２凹部５１の第１傾斜部５１ｂ上を摺動しながら滑り落ちていく。
【００５４】
そして、ガイド軸２８が、第１凹部５０の第１ガイド部５１ｂ及び第３凹部５４のガイド部５４ａを乗り越えると、第１凹部５０及び第３凹部５４の収容部５０ｃ，５４ｂ内に収容される。これと同時に、ロックピン２９が第２凹部５１の第１傾斜部５１を滑り落ち、ロックピン２９が第２凹部５１の収容部５１ａ内に収容される。これにより、着脱ユニット４が本体ユニット３に装着された装着ポジションの状態になるとともに、可動刃フレーム３３が本体フレーム３４に組み込まれたホームポジションの状態となる。すなわち、着脱ユニット４が本体ユニット３にロックされ、開閉扉６が閉じられる（図５，図１０（ｃ）参照）。これにより、可動刃ホルダ４０のラック４１は本体フレーム３３の第３歯車４４ｃに噛合されるとともに、可動刃３２の導入部３２ｂが固定刃１１の刃先１１ａの両端に乗り上げた状態で保持される（図７，１１（ｃ）参照）。このように、ホームポジションの状態において、可動刃３２の導入部３２ｂが固定刃１１の刃先１１ａに乗り上げるように配置されることで、従来のように導入部にガイド用の曲げを形成することなく、両刃３２，１１が適度な接触圧で接することになる。したがって、曲げを形成するための製造コストを低減することができる。なお、この状態で、補助シャフト２１も第４凹部５５内に収容されるため、着脱ユニット４と本体ユニット３とは、ラッチ機構及び補助シャフト２１と第４凹部５５との前後方向における２箇所で固定される。これにより、本体ユニット３に対して着脱ユニット４をガタツキなく安定に保持させることができる。
【００５５】
この時、可動刃フレーム３３は付勢手段４７（図１参照）によって、離間ポジションに向けて付勢されているため、この付勢力が第３凹部５４の収容部５４ｂを介してガイド軸２８を前方へ向けて押し出す方向へ作用する。これにより、ガイド軸２８の外周面が第１凹部５０の第２ガイド部５０ｅに接触するとともに、ロックピン２９の外周面が第２凹部５１の収容部５１ｂの内周面に接触した状態で押え付けられる。そのため、着脱ユニット４の装着ポジションにおける前後方向のガタツキを防止することができる。一方、着脱ユニット４の装着ポジションにおいて、ガイド軸２８の上側の外周面は第１凹部５０の規制部５０ｆ及び第３凹部５４のフック部５４ｃにより係合されるとともに、ロックピン２９は第２凹部５１の規制部５１ｄに係合されているため、着脱ユニット４の装着ポジションにおける上下方向のガタツキも防止することができる。したがって、本体ユニット３に対する着脱ユニット４の位置決めを確実に行うことができ、着脱ユニット４を安定して保持することができる。なおレバー部材２６を後方に向けて引き上げた状態、すなわち初期位置から引き倒した状態で着脱ユニット４を押し下げることにより、ガイド軸２８及びロックピン２９がスムーズに第１凹部５０及び第２凹部５２内に案内されることになるため、着脱ユニット４をよりスムーズに装着させることができる。なお基本的には、ケーシング２側に開閉の支点があれば第１凹部５１及び第３凹部５４にて着脱ユニット４の位置が決まるため、上述した条件であれば第２凹部５２はなくてもよい。
【００５６】
そして、ロール紙Ｒをセットして開閉扉６を閉じた後、記録紙Ｐに対して各種情報の印刷を行う。具体的には、制御基板により駆動手段を作動させ、プラテンローラ３０を回転させる。これにより、プラテンローラ３０の外周面とサーマルヘッド１０との間に挟まれた記録紙Ｐがケーシング２の前方に送り出されると共に、載置台２ｂ上に載置されたロール紙Ｒが回転する。また、これと同時に、制御基板を介してサーマルヘッド１０を作動させる。これにより、多数の発熱素子が適宜熱を発する。これにより、送り出された記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。その後、プラテンローラ３０によってさらに送り出された記録紙Ｐは、固定刃１１と可動刃３２との刃先１１ａ，３２ａ間を通過する。そして、駆動手段４２を作動させ可動刃３２を上方に向けてスライドさせると、可動刃３２の刃先３２ａが固定刃１１の幅方向両側から乗り上げていき、固定刃１１に適度な接触圧が付与された状態で、両刃３２，１１間で記録紙Ｐが挟みこまれる。これにより、印字された記録紙Ｐが印字前の記録紙Ｐから分離され、ロール紙Ｒに巻回された記録紙Ｐをレシートやチケット等として使用することができる。
【００５７】
（紙ジャムの解除方法）
ところで、記録紙の切断時等において、ロール紙から送り出される記録紙を、可動刃と固定刃との間で噛み込んでしまうことにより紙ジャムが生じると、可動刃がスライド途中で停止するトラブルが発生する可能性がある。この場合、トラブル前の状態に復帰させるために着脱ユニットを回動しようとしても、可動刃が固定刃に接触して着脱ユニットを解放できないという問題があり、紙ジャムを解除するためには、可動刃をノブ等により手動で強制移動させる必要があるため、復帰作業が煩雑である。
【００５８】
そこで、本実施形態では、紙ジャムにより可動刃３２が途中で停止してしまったら、まずレバー部材２６の操作部３１を引き上げてレバー部材２６を後方へ回動させる。すると、ラッチ機構が上述とは逆の動作を行うことで、着脱ユニット４と本体ユニット３とのロックが解除される。
【００５９】
具体的には、図９（ｂ）、１０（ｂ）に示すように、レバー部材２６を後方へ回動させると、ガイド軸２８を中心にしてロックピン２９が後方へ向けて弧を描くように回動し、ロックピン２９が第２凹部５１の収容部５１ａから抜けて第２傾斜部５１ｂ上を摺動する。そして、ロックピン２９が第２凹部５１の規制部５１ｄを乗り越えると、ロックピン２９の上下方向の規制が解除され、ロックピン２９が第２凹部５１の第２傾斜部５１ｃに差し掛かる。これと同時に、ガイド軸２８は第１凹部５０の収容部５０ｃを抜け、第２傾斜部５０ｄ上を斜め前方へ向けて摺動するとともに、第３凹部５４の収容部５４ｂから抜けてガイド軸２８がガイド部５４ａ上に差し掛かる。
【００６０】
この時、可動刃フレーム３３は、付勢手段４７により離間ポジションへ向けて付勢されているため、この付勢力が第３凹部５４のガイド部５４ａを介してガイド軸２８を上方へ押し上げるように作用する。これにより、ガイド軸２８が第１凹部５０の規制部５０ｆを乗り越え、第１凹部５０の上方へ押し上げられるとともに、ロックピン２９が第２凹部５１の第２傾斜部５１ｃ上を摺動して第２凹部５１の上方へ押し上げられる。これにより、ラッチ機構が解除されることで、着脱ユニット４が本体ユニット３から解除され、非装着ポジションに移動するとともに、可動刃フレーム３３が離間ポジションに移動して可動刃ホルダ４０のラック４１と第３歯車４４ｃとの噛合が解除される。
その後、操作部３１をそのまま上方へ持ち上げることで開閉扉６（図１参照）を開くことができ、着脱ユニット４が本体ユニット３から大きく離間して可動刃３２と固定刃１１との間で噛み込んだ記録紙Ｐを取り除くことができる。
【００６１】
ここで、本実施形態では着脱ユニット４の着脱動作時において、レバー部材２６を引き倒してラッチ機構のロックが外れると、着脱ユニット４は記録紙Ｐの紙面に直交する方向、すなわち可動刃３２のスライド方向に沿って回動する。そのため、図１１（ｃ）〜図１１（ａ）に示すように、着脱ユニット４に保持された固定刃１１の刃先１１ａの軌跡は、ほぼ鉛直方向に沿うように描かれる。
一方、図９（ｂ）、１０（ｂ）に示すように、ラッチ機構のロックが外れると可動刃フレーム３３は、連結ピン４６を中心にして記録紙Ｐの搬送方向、すなわち可動刃３２のスライド方向に直交する方向に向かって回動する。そのため、図１１（ｃ）〜図１１（ａ）に示すように、可動刃フレーム３３内で保持された可動刃３２の刃先３２は、可動刃フレーム３３の回動方向と同様に、前方に向けて下方に傾斜するような軌跡を描く。
【００６２】
したがって、着脱ユニット４が非装着ポジションへ移動する際の回動動作に連動して、本体フレーム３３と可動刃フレーム３４とのロックが解除され、可動刃フレーム３４も離間ポジションへ回動するようになっている。この時、可動刃３２と固定刃１１とがそれぞれ直交する方向に退避するため、両刃３２，１１間の接触圧が速やかに解除され、両刃３２，１１の噛み込みを解除することができる。また、可動刃ホルダ４０は付勢手段により下方に向けて付勢されているため、可動刃フレーム３３が離間ポジションに移動して、ラック４１と第３歯車４４ｃの噛合が解除されると、可動刃３２が即座に可動刃フレーム３３の初期位置（下方）まで自動的に退避することになる。そのため、両刃３２，１１間の噛み込みを速やかに解除して可動刃３２を容易に復帰させることができる。
【００６３】
このように、本実施形態では、着脱ユニット４が可動刃３２のスライド方向に沿って回動する一方で、可動刃フレーム３３が可動刃３２のスライド方向に直交する方向に回動する構成とした。
この構成によれば、可動刃３２と固定刃１１とがそれぞれ直交する方向に退避することになり、着脱ユニット４及び可動刃フレーム３３の回動時には、両刃３２，１１間の接触圧が速やかに解除される。
そのため、紙ジャム等が生じた場合に、可動刃３２と固定刃１１とがそれぞれ直交する方向に退避することになるため、万が一可動刃３２がスライド途中で停止し、両刃３２，１１の退避が困難な場合であっても、両刃３２，１１の退避時において両刃３２，１１が接触して干渉することがなく、また記録紙Ｐを噛み込んだまま両刃３２，１１が退避することもない。その結果、可動刃フレーム３３を離間ポジションに、着脱ユニット４を非装着ポジションに容易に移動させ、両刃３２，１１間での噛み込みを速やかに解除することができる。その後、両刃３２，１１間で噛み込んだ記録紙Ｐを取り除くことで、紙ジャムの復帰作業を容易に行うことができる。なお、異物混入や誤作動等により可動刃３２が停止してしまった場合も、同様の作業により復帰作業を行うことができる。したがって、紙ジャム等によって可動刃３２がスライド途中で停止するトラブルが発生した場合であっても、可動刃３２を簡単にトラブル前の状態に復帰させることができるため、開閉扉６が開かなくなる状態を防ぐことができる。
この場合、レバー部材２６を引き倒したまま上方に持ち上げることで、両刃３２，１１の分離、ラッチ機構の解除及び開閉扉６の開動作を一旦に行うことができる。すなわち、これらの動作をワンタッチで行うことができるため、操作性を向上させることができる。
したがって、可動刃３２を簡単に復帰させて操作性を向上させることができ、ユーザへの負担を軽減することができるとともに、従来のように可動刃３２を強制移動させるノブ等を別体で設ける必要がないので、製造コストを低減することもできる。
【００６４】
また、可動刃フレーム３３の移動動作と同時に歯車輪列機構４４の第３歯車４４ｃと可動刃ホルダ４０のラック４１との噛合を解除させることができるため、歯車輪列機構４４とラック４１との噛合解除レバー等を別体で設ける必要がないので、製造コストを低減した上で、操作性をより向上させることができる。
さらに、可動刃フレーム３３が付勢手段４７（図１参照）により離間ポジションに向けて付勢されているため、可動刃フレーム３３と着脱ユニット４との係合が解除された後、これに連動して自動的に可動刃フレーム３３を離間ポジションへと移動させることができる。そのため、可動刃３２の復帰作業をより簡単に行うことができる。
【００６５】
しかも、本実施形態では装着ポジションにおいて、第１凹部５０及び第２凹部５１の規制部５０ｆ及び規制部５１ｄによって、ガイド軸２８及びロックピン２９の移動がそれぞれ規制された状態で、着脱ユニット４が本体フレーム３４に装着されることになる。これにより、本体フレーム３４に対する着脱ユニット４の位置決めを確実に行った上で、着脱ユニット４を本体フレーム３４に安定して保持させることができる。そして、着脱ユニット４の取り外し時には、レバー部材２６を回動させるのみで、ロックピン２９が第１傾斜部５１ｂに案内されて第２凹部５１から脱出する。これにより、着脱ユニット４と本体フレーム３４とのロックが解除されて、本体フレーム３４から着脱ユニット４を簡単に取り外すことができる。
さらに、着脱ユニット４に設けられたガイド軸２８が、可動刃フレーム３３の第３凹部５４に係合されるため、着脱ユニット４を本体ユニット３に安定して保持させることができる。特に、可動刃フレーム３３を付勢手段４７により離間ポジションに向けて付勢した場合には、上述したように着脱ユニット４と可動刃フレーム３３との間の位置決めが確実に行われるので、固定刃１１に対して可動刃３２を適切な位置に配置させることができる。すなわち、固定刃１１によって可動刃３２を適度な接触圧で圧接した状態で保持することができるため、両刃３２，１１による安定した切断動作を行うことができ、切断精度を向上させることができる。
【００６６】
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、紙ジャム等によって可動刃３２がスライド途中で停止するトラブルが発生した場合であっても、可動刃３２を簡単にトラブル前の状態に復帰させることができるとともに、可動刃フレーム３３と着脱ユニット４との位置決めを確実に行い、印字精度及び切断精度を向上させることができる。
【００６７】
（第２実施形態）
次に、図１２，１３に基づいて本発明の第２実施形態について説明する。図１２は、第２実施形態における図３のＡ部に相当する拡大側面図である。本実施形態では、可動刃フレームがホームポジション側に向けて付勢されている点、及び着脱ユニットと本体ユニットとのラッチ機構の構成について、上述した第１実施形態と相違している。なお、以下の説明では、上述した第１実施形態と同様の構成については、同様の符号を付して説明する。
【００６８】
図１２に示すように、本実施形態の着脱ユニット１０４の固定刃フレーム１１２には、その両側面１１８の前部に一対の係合ピン１２８が形成されている。係合ピン１２８は、補助シャフト２１の前方において、両側壁１１８からそれぞれ左右方向に向けて突出している。
一方、本体ユニット１０３の本体フレーム１３４には、両側部プレート１３５の上部周縁に一対の凹部１５０が形成されている。凹部１５０は、着脱ユニット１０４の装着時に上述した係合ピン１２８を収容するものであり、両側部プレート１３５の上部周縁から下方に向かって切欠き形成されている。
【００６９】
ここで、可動刃フレーム１３３の両側壁１３８の上部後端縁には、後方に向けて延出する平面視三角状の一対のフック部１５３が形成されている。フック部１５３は、凹部１５０内に収容された係合ピン１２８を凹部１５０内で係合するものであり、その下部縁側に形成されて前後方向に水平に延出するストッパ部１５３ａと、上部縁側に形成されて前方に向かって上方に傾斜するガイド部１５３ｂとで構成されている。すなわち、凹部１５０から係合ピン１２８を上方に引き抜く場合には、ストッパ部１５０ａの周縁と係合ピン１２８の外周面とが接触して係合ピン１２８が抜けないようになっている。
【００７０】
そして、可動刃フレーム１３３には、図示しない操作レバーが設けられ、この操作レバーを操作することにより、ホームポジションから離間ポジションへ可動刃フレーム１３３を回動させるようになっている。また、可動刃フレーム１３３と本体フレーム１３４との間には、可動刃フレーム１３３をホームポジション、すなわち可動刃フレーム１３３を本体フレーム１３４に接近させる方向へ付勢するコイルバネ等の付勢手段が設けられている。そして、係合ピン１２８、凹部１５０及びフック部１５３により、本実施形態のラッチ機構が構成されている。
【００７１】
このように、可動刃フレーム１３３がホームポジションに向けて付勢された状態で、着脱ユニット３に設けられた係合ピン１２８が、凹部１５０とフック部１５３との間で挟まれた状態で係合されるため、着脱ユニット１０４に対する本体ユニット１０３位置決めを確実に行った上で、着脱ユニット１０４を本体ユニット１０３に安定して保持させることができる。
【００７２】
（紙ジャムの解除方法）
次に、本実施形態の紙ジャムの解除方法について説明する。図１３は第２実施形態の作用を説明するための説明図である。
本実施形態では、紙ジャムにより可動刃３２が途中で停止してしまったら、図１３（ａ）に示すように、まず操作レバーを操作して可動刃フレーム１３３を前方に引き倒すように、すなわち可動刃３２のスライド方向に直交する方向に回動させる。すると、フック部１５３のストッパ部１５３ａが前方に退避することにより、ストッパ部１５３ａと係合ピン１２８との係合が解除される。この時、サーマルヘッド１０（図１参照）は付勢手段２２によって所定のヘッド圧でプラテンローラ３０に押し付けられているため、このヘッド圧の反力により着脱ユニット１０４は上方、すなわち可動刃３２のスライド方向に沿って持ち上げられる。そして、着脱ユニット１０４が上方に持ち上げられると、係合ピン１２８が凹部１５０内で上方に持ち上がり、ストッパ部１５３ａとガイド部１５３ｂとの境界部分を乗り越える。
【００７３】
この時、可動刃フレーム１３３は、本体フレーム１３４から最も離間した離間ポジションに移動するとともに、可動刃ホルダ４０のラック４１（ともに図６参照）と第３歯車４４ｃ（図６参照）との噛合が解除される。これにより、可動刃３２が付勢手段に付勢され、可動刃フレーム１３３内の初期位置まで退避する。
【００７４】
その後、操作レバーを戻すと、可動刃フレーム１３３が付勢手段の付勢力によってホームポジションへ復元していく。この時、ストッパ部１５３ａとガイド部１５３ｂとの境界部分を乗り越えた係合ピン１２８は、フック部１５３のガイド部１５３ｂ上を摺動して、上方へ持ち上げられていく。すなわち、可動刃フレーム１３３がホームポジションへ復元する付勢力が、ガイド部１５３ｂを介して係合ピン１２８に作用することで、可動刃フレーム１３３が復元するにつれてガイド部１５３ｂにより係合ピン１２８を押し出すように持ち上げる。これにより、係合ピン１２８がガイド部１５３ｂの上端部分まで持ち上がることでラッチ機構が解除され、着脱ユニット１０４と本体ユニット１０３とのロックが外れる。そして、開閉扉６（図１参照）を開くことで、着脱ユニット４が本体ユニット３から大きく離間して可動刃３２と固定刃１１との間で噛み込んだ記録紙Ｐを取り除くことができる。
【００７５】
このように、本実施形態においても、第１実施形態と同様に着脱ユニット１０４の着脱動作時において、着脱ユニット１０４が可動刃３２のスライド方向に沿って回動する一方、可動刃フレーム１３３が可動刃３２のスライド方向に直交する方向に向かって回動する。これにより、可動刃３２と固定刃１１とがそれぞれ直交する方向に退避するため、退避時において両刃３２，１１が接触して干渉することがなく、両刃３２，１１の接触圧を解除して両刃３２，１１の噛み込みを解除することができるとともに、可動刃ホルダ４０のラック４１と第３歯車４４ｃとの噛合を解除することができる。
【００７６】
特に、本実施形態では、可動刃フレーム１３３をホームポジションに向けて付勢しておくことで、フック部１５３のストッパ部１５３ａを乗り越えた係合ピン１２８はガイド部１５３ｂ上を沿って自動的に持ち上げられていく。これにより、上述した第１実施形態よりも簡素な構成でラッチ機構のロックを解除して、両刃３２，１１の噛み込みを解除することができる。また、可動刃フレーム１３３がホームポジションにある場合に、本体フレーム１３４に対して可動刃フレーム１３３をガタツキなく、安定して保持させることができる。
なお、上述の実施形態では、可動刃フレーム１３３に操作レバーを設ける場合について説明したが、固定刃フレーム１１２側に操作レバーを設け、この操作レバーの操作に連動して可動刃フレーム１３３を可動刃３２のスライド方向に直交させる方向に回動させるように構成しても構わない。
【００７７】
（第３実施形態）
次に、図１４，１５に基づいて本発明の第３実施形態について説明する。図１４は、第３実施形態における図３のＡ部に相当する拡大側面図である。本実施形態では、着脱ユニットと本体ユニットとのラッチ機構の構成について、上述した第２実施形態と相違している。なお、以下の説明では、上述した第１，２実施形態と同様の構成については、同様の符号を付して説明する。
図１４に示すように、本体ユニット２０３の本体フレーム２３４には、両側部プレート２３５の上部に一対の係合ピン２５５が形成されている。係合ピン２５５は、側部プレート２３５の前後方向中央部の上部周縁からそれぞれ左右方向に突出している。
【００７８】
また、可動刃フレーム２３３の両側壁２３８の上部後端縁には、後方に向けて延出する平面視三角状の一対のフック部２５３が形成されている。フック部２５３は、凹部１５０内に収容された係合ピン１２８を凹部１５０内で係合するものであり、後部に向かうにつれ漸次先細るように形成されている。すなわち、フック部２５３は、凹部１５０内に収容された係合ピン１２８を凹部１５０内で係合するものであり、その下部周縁に形成されて後方に向かって上方に傾斜する第１傾斜部２５３ａと、上部周縁に形成されて後方に向かって下方に傾斜する第２傾斜部２５３ｂとで構成されている。すなわち、着脱ユニット４の装着ポジション時において、第１傾斜部２５３ａと凹部１５０との間で係合ピン１２８が係合されている。なお、第２実施形態と同様に、可動刃フレーム１３３と本体フレーム２３４との間には、可動刃フレーム１３３をホームポジション、すなわち可動刃フレーム１３３を本体フレーム２３４に接近させる方向へ付勢するコイルバネ等の付勢手段が設けられている。
【００７９】
ここで、着脱ユニット２０４のフレーム１３には、フレーム１３に対して回動可能なレバー部材２１０が設けられている。このレバー部材２１０は、操作部２１１と、延出部２１２と、係合部２１３とで主に構成されている。
操作部２１１は、フレーム１３の左右方向亘って延出する板状の部材であり、前方に向けて上方に傾斜した状態で配置されている。操作部２１１の両端からは、それぞれ下方に向けて延出する一対の延出部２１２が形成されている。この延出部２１２には、その長手方向（上下方向）中央部から厚さ方向（左右方向）に沿って回動ピン２１５が挿通されている。回動ピン２１５は、レバー部材２１０とフレーム１３の側面１４とを連結してレバー部材２１０を回動可能に支持するものであり、操作部２１１を操作することにより、レバー部材２１０は回動ピン２１５を中心にして記録紙Ｐの搬送方向に沿って回動可能に構成されている。
【００８０】
また、延出部２１２の下端には、各延出部２１２から後方に向けて約９０度屈曲された係合部２１３が形成されている。この係合部２１３は、着脱ユニット２０４の装着ポジション時において、上述した係合ピン２５５を係合して着脱ユニット２０４と本体ユニット２０３とをロックするものである。なお、レバー部材２１０には、図示しない付勢手段が設けられ、係合部２１３を後方に向けて付勢している。そして、レバー部材２１０及び係合ピン２５５、並びにフック部２５３及び係合ピン１２８によって本実施形態のラッチ機構が構成されている。
【００８１】
（紙ジャムの解除方法）
次に、本実施形態の紙ジャムの解除方法について説明する。図１５は第３実施形態の作用を説明するための説明図である。
本実施形態では、紙ジャムにより可動刃３２が途中で停止してしまったら、図１５（ａ）に示すように、まずレバー部材２１０の操作部２１１を後方に引き倒して、係合部２１３と係合ピン２５５との係合を解除する。そして、レバー部材２１０を引き倒した状態で操作部２１１を上方に持ち上げると、着脱ユニット２０４が回動し、係合ピン１２８がフック部２５３の第１傾斜部２５３上を摺動しながら上方に持ち上がる。すると、可動刃フレーム２３３は、係合ピン１２８によって前方に向けて押し倒されるように回動するため、本体フレーム２３４から最も離間した離間ポジションに移動するとともに、可動刃ホルダ４０のラック４１（ともに図６参照）と第３歯車４４ｃ（図６参照）との噛合が解除される。これにより、可動刃３２が付勢手段に付勢され、可動刃フレーム２３３内の初期位置まで退避する。
【００８２】
そして、着脱ユニット２０４が、第１傾斜部２５３ａと第２傾斜部２５３ｂとの境界部分を乗り越えると、可動刃フレーム２３３が付勢手段の付勢力によってホームポジションへ復元していく。この時、係合ピン１２８は、フック部２５３の第２傾斜部２５３ｂ上を摺動して、上方へ持ち上げられていく。すなわち、図１５（ｂ）に示すように、可動刃フレーム２３３がホームポジションへ復元する付勢力が、第２傾斜部２５３ｂを介して係合ピン１２８に作用することで、可動刃フレーム２３３が復元するにつれて第２傾斜部２５３ｂにより係合ピン１２８を押し出すように持ち上げる。これにより、係合ピン１２８が第２傾斜部２５３ｂの上端部分まで持ち上がることでラッチ機構が解除され、両刃３２，１１の接触圧が解除されるとともに、着脱ユニット２０４と本体ユニット２０３とのロックが外れる。そして、この状態で操作部２１１を上方に持ち上げることで、開閉扉６（図１参照）が開いて着脱ユニット２０４が本体ユニット２０３から大きく離間する。これにより、可動刃３２と固定刃１１との間で噛み込んだ記録紙Ｐを取り除くことができる。
【００８３】
このように、本実施形態では、第２実施形態と同様の効果を奏することに加え、操作部２１１が着脱ユニット２０４側に設けられているため、操作部２１１を後方に引き倒したまま上方に持ち上げることで、両刃３２，１１の分離、ラッチ機構の解除及び開閉扉６の開動作を一旦に行うことができる。すなわち、これらの動作をワンタッチで行うことができるため、操作性を向上させることができ、ユーザへの負担を低減することができる。
【００８４】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、カッター付きプリンタの一例としてサーマルプリンタ１を例に挙げて説明したが、サーマルプリンタ１に限定されるものではない。例えば、印字ヘッドをインクジェットヘッドとし、インク滴を利用して引き出された記録紙Ｐを印刷するインクジェットプリンタであっても構わない。また、上記実施形態では、ロール紙Ｒを投入して単に載置台２ｂ上に置くドロップイン方式のサーマルプリンタ１を例に挙げたが、この方式ではなく、ケーシング２の内部にロール紙Ｒを軸支（回転可能に支持）する軸支機構を設けた軸支式のサーマルプリンタとしても構わない。
【００８５】
図１６は、本発明の他の構成を示す本体ユニットの断面図である。なお、以下の説明では、上述した第１実施形態と同様の構成については、同様の符号を付して説明を省略する。
図１６に示すように、本体ユニット３０３の本体フレーム３３４と可動刃フレーム３３との間には、左右方向に沿って紙粉シュート３００が設けられている。具体的には、紙粉シュート３００は、本体フレーム３３４の前面３３４ｂ（可動刃フレーム３３における前壁３７との対向面）における下部には、前面３３４ｂの厚さ方向に貫通する貫通孔３０１が形成されている。貫通孔３０１は、後方に向かうにつれ下方に傾斜しており、一端が本体フレーム３３４の前面３３４ｂに開口する一方、他端が本体フレーム３３４の下部に形成されたスペースに向けて開口している。すなわち、貫通孔３０１は、可動刃フレーム３３と本体フレーム３３４との間で飛散したり、溜まったりしている紙粉の排出口として機能している。
【００８６】
また、貫通孔３０１の一端側の内周縁には、本体フレーム３３４の前面３３４ｂから前方に向かって延びるガイド板３０２が形成されている。このガイド板３０２は、前方に向かうにつれ上方に傾斜した板状のものであり、可動刃フレーム３３と本体フレーム３３４との間で飛散したり、溜まったりしている紙粉を貫通孔３０１へ導くものである。なお、紙粉受け部３０２は、可動刃３２及び可動刃ホルダ４０と干渉しないように延出している。
そして、ガイド板３０２と本体フレーム３３４の前面３３４ｂとの間には、上方に開口した紙粉受け部（紙粉溜まり部）３１０が形成されている。この紙粉受け部３１０は、ガイド板３０２に案内された紙粉を収容するものであり、収容した紙粉は貫通孔３０１を通って排出される。
【００８７】
このように、本体フレーム３３４と可動刃フレーム３３との間に紙粉シュート３００が設けられているため、記録紙Ｐの切断時に発生する紙粉が、切断動作や可動刃フレーム３３の開閉動作時の衝撃等により下方に落ちていくと、ガイド板３０２に案内されて紙粉受け部３１０に収容される。そして、紙粉受け部３１０内に収容された紙粉は貫通孔３０１を通って本体フレーム３３４の下部形成されたスペースに排出されていく。そのため、可動刃フレーム３３と本体フレーム３３４との間に紙粉が溜まることがないので、メンテナンス性を向上させることができ、可動刃ホルダ４０がスライドするためのレール（不図示）や、ラック４１等に紙粉が付着して、これら可動刃ホルダ４０やラック４１の動作を妨げる虞がない。また、可動刃３２に紙粉が付着して、記録紙Ｐの切断精度が低下することがない。したがって、両刃３２，１１による安定した切断動作を行うことができる。
【００８８】
なお、上述した第１〜３実施形態では、本体ユニット側にプラテンローラを、着脱ユニット側にサーマルヘッドを設ける構成について説明したが、本体ユニット側にサーマルヘッドを、着脱ユニット側にプラテンローラを設ける構成にしてもよい。
また、可動刃フレームのホームポジションから離間ポジションまでの回動量は適宜設計変更が可能である。例えば、可動刃フレームの回動量を大きく確保することで、可動刃フレームが離間ポジションにある場合に、本体フレームと可動刃フレームとの間が大きく開口するため、メンテナンス時等において可動刃フレーム内の作業が行いやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタを示す断面図であって、開閉扉が閉じている状態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態におけるサーマルプリンタを示す断面図であって、開閉扉が開いている状態を示す図である。
【図３】本体ユニットと着脱ユニットの装着時を示す斜視図である。
【図４】本体ユニットと着脱ユニットの非装着時をしめす分解斜視図である。
【図５】図３のＡ部の拡大側面図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】カッター機構の平面図である。
【図８】図６の状態から着脱ユニットを外した状態の断面図である。
【図９】第１実施形態の作用を説明するための説明図であり、図３のＡ部に相当する拡大側面図である。
【図１０】第１実施形態の作用を説明するための説明図であり、図３のＡ部に相当する拡大断面図である。
【図１１】開閉扉を開けた状態から閉じた状態における開閉扉の動作に伴う、カッター機構の配置関係を示す説明図である。
【図１２】第２実施形態の作用を説明するための説明図であり、図３のＡ部に相当する拡大側面図である。
【図１３】第２実施形態の作用を説明するための説明図であり、図３のＡ部に相当する拡大側面図である。
【図１４】第３実施形態の作用を説明するための説明図であり、図３のＡ部に相当する拡大側面図である。
【図１５】第３実施形態の作用を説明するための説明図であり、図３のＡ部に相当する拡大側面図である。
【図１６】本発明の他の構成を示す本体ユニットの拡大断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１…サーマルプリンタ（カッター付きプリンタ）  ２ａ…投入口（開口部）  ４…着脱ユニット  １０…サーマルヘッド（印字ヘッド）  １１…固定刃  ２８…ガイド軸（シャフト）  ２９…ロックピン  ３０…プラテンローラ  ３２…可動刃  ３３…可動刃フレーム  ３４…本体フレーム  ４１…ラック  ４２…駆動手段  ４３…駆動歯車  ４４…歯車輪列機構  ４７…付勢手段  ５０…第１凹部  ５０ｆ…規制部（第１規制部）  ５１…第２凹部    ５１ｄ…規制部（第２規制部）  ５４…第３凹部  ５４ａ…ガイド部  １２８…係合ピン  １５０…凹部  １５３…フック部  ３１０…紙粉受け部（紙粉溜まり部）  Ｐ…記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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