(57)【要約】【課題】荷役効率を向上させることができるコンテナクレーンを提供する。【解決手段】１つのガーダ１８を横行する２つのトロリ２０，２２を備えたコンテナクレーン１０であって、前記２つのトロリ２０，２２はそれぞれ、横行手段を備えたフレーム２０ａ，２２ａを有し、一方のトロリ２０を構成するフレーム２０ａの内側を、他方のトロリ２２を構成するフレーム２２ａが通過可能に構成されることを特徴とする。一方のトロリ２０を構成するフレーム２０ａは、他方のトロリ２２が、コンテナ５２を吊下した状態で、その内側を通過可能なＵ字状を成すようにすると良い。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのガーダを横行する２つのトロリを備えたコンテナクレーンであって、
前記２つのトロリはそれぞれ、横行手段を備えたフレームを有し、
一方のトロリを構成するフレームの内側を、他方のトロリを構成するフレームが通過可能に構成されることを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２】
前記一方のトロリを構成するフレームは、前記他方のトロリが、コンテナを吊下した状態で、その内側を通過可能なＵ字状を成すことを特徴とする請求項１に記載のコンテナクレーン。
【請求項３】
前記他方のトロリを構成するフレームは、横行手段を備えた上半部と、スプレッダを懸架する下半部とが回転可能に接続されて成ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンテナクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、国際的なコンテナ輸送は世界的な激しい経済競争を背景に熾烈なサービス競争が展開されている。そして、国際コンテナ輸送に関与する各主体は総力を挙げて競争力の強化に取り組んでいる。こうした流れの一つにコンテナ船の大型化がある。現在日本に就航しているコンテナ船の最大船型は、Ｐｏｓｔ−Ｐａｎａｍａｘ型という積載能力６０００ＴＥＵ級のものである。しかし、現在建造されている最大のコンテナ船の積載能力は、１００００ＴＥＵ級のもので、このクラスのコンテナ船が日本へも就航する可能性がある。
【０００３】
コンテナ船の大型化に伴う問題としては、コンテナ船が接岸する岸壁の増長や増深等といったことも挙げることができるが、最も重要なこととしてコンテナの荷役効率の向上を挙げることができる。コンテナ埠頭等の岸壁に接岸したコンテナ船に対しての荷役作業は、従来よりコンテナクレーンが使用されており、特許文献１には荷役効率の向上を図るためのコンテナクレーンが開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示されているコンテナクレーンは、ガーダ（ブーム）に、コンテナを載置して移動し、互いにすれ違うことを可能に設定された２つのトラバーサを設けている。そして、前記ガーダの海側に張り出した部分には、コンテナ船と前記トラバーサとの間のコンテナの受け渡しを行うための２つのトロリを備えている。また、前記ガーダの陸側の部分には、コンテナを載置してガーダ上を移動する前記トラバーサと岸壁（陸上）との間でコンテナの受け渡しを行うためのトロリとを備える構成としている。
【０００５】
このような構成のコンテナクレーンによれば、荷役時にガーダ上をトロリが移動することが無く、コンテナを載置したトラバーサは互いにすれ違うことが可能なため、コンテナの荷役作業を効率良く行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１４３１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようなコンテナクレーンによれば確かに、従来のコンテナクレーンよりも効率良くコンテナの荷役作業を行うことができると考えられる。しかし、上記構成のコンテナクレーンでは、ガーダの海側と陸側との両方で、トラバーサからトロリへ、若しくはトロリからトラバーサへといったコンテナの受け渡し（置き、掴み）といった載置作業を伴うこととなり、荷役時間にロスが生じることとなる。また、コンテナの載置作業は自動で行うことが困難であると共に、特許文献１に開示されているコンテナクレーンでは、この作業を高所で行うため、コンテナの落下といった危険性を伴うことになる。その上、デッキ上に積まれるコンテナのコーナにはスタッキングコーンが取り付けられるケースが多く、トラバーサにコンテナを積む場合、コンテナのコーナキャスト部が支えられず、コンテナにダメージを与える危険性がある。さらに、上記のようなコンテナの置き、掴みといった手動動作が多くなるため、コンテナクレーンを操作するオペレータは複数人必要となる。このため、経費が増すと共に、複数のオペレータが同時に操作を行おうとするので、コンテナクレーンとコンテナ船、陸上のコンテナトラック等との間での位置合わせが複雑となり時間がかかることがある。
【０００８】
本発明では、上記課題を解決し、荷役効率を向上させることができるコンテナクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係るコンテナクレーンは、１つのガーダを横行する２つのトロリを備えたコンテナクレーンであって、前記２つのトロリはそれぞれ、横行手段を備えたフレームを有し、一方のトロリを構成するフレームの内側を、他方のトロリを構成するフレームが通過可能に構成されることを特徴とする。
【００１０】
また、上記のような特徴を有するコンテナクレーンにおいて前記一方のトロリを構成するフレームは、前記他方のトロリが、コンテナを吊下した状態で、その内側を通過可能なＵ字状を成すと良い。
さらに、上記のような特徴を有するコンテナクレーンにおいて前記他方のトロリを構成するフレームは、横行手段を備えた上半部と、スプレッダを懸架する下半部とが回転可能に接続されて成ることが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
上記のような特徴を有するコンテナクレーンによれば、１つのガーダ上を横行する複数のトロリが互いにすれ違えるようになる。このため、トロリを横行させる際の待ち時間が少なくなり、荷役作業の効率を向上させることができる。
また、他方のトロリを構成するフレームは、横行手段を備えた上半部と、スプレッダを懸架する下半部とが回転可能に接続されて成る構成とすることにより、スプレッダの長手方向とガーダの長手方向が平行となる状態とすることができる。これにより、ガーダの縦断面方向からのスプレッダ（及びコンテナ）の投影面積が縮減されることとなる。このため、一方のトロリのフレームは、その幅を小さくし、Ｖ字に近いような形態とした場合であっても、すれ違い時に、他方のトロリのスプレッダ、若しくはコンテナが接触してしまうといった虞が無い。また、フレームを小型化することができるので、トロリ自体の重量を低減することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】岸壁に配置されたコンテナクレーンと、接岸したコンテナ船とを示す図である。
【図２】本発明のコンテナクレーンに係る第１の実施形態のトロリを示す図である。
【図３】本発明のコンテナクレーンの動作と、従来のコンテナクレーンの動作とを比較した動作フローである。
【図４】本発明のコンテナクレーンに係る第２の実施形態のトロリを示す図である。
【図５】本発明のコンテナクレーンに関連する形態のトロリを示す図である。
【図６】図５に示す関連形態のトロリの下面図である。
【図７】コンテナクレーンのガーダに備えるトロリを３つにした場合の動作フローの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のコンテナクレーンに係る実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明に係る一部の実施形態であって、本発明は、その主要部を変えない限度において様々な実施形態を含むものとする。
【００１４】
まず、図１を参照して本発明の第１の実施形態に係るコンテナクレーンと、コンテナ船との配置関係、及び前記コンテナクレーンの概略構成について説明する。
岸壁６０に接岸したコンテナ船５０に対してコンテナ５２の荷役を行う本実施形態に係るコンテナクレーン１０は、門型のフレーム１２と、前記フレーム１２の上部に水平に設けられたガーダ１８と、前記ガーダ１８上を横行する複数のトロリ２０，２２とを基本構成とする。
【００１５】
上記基本構成を有するコンテナクレーン１０において、前記フレーム１２は門型構造で、脚部１４に車輪１６を有し、岸壁に配された図示しないレール上を走行することができるように構成されたものが望ましい。
【００１６】
前記ガーダ１８は、コンテナ船５０の上部（海側）へ張り出す部分と、前記フレーム１２上、及びその後方へ延設されて海側の張り出し部分の重量を打ち消すカウンタ部分とから成り、海側の張り出し部分は、補助フレーム（支柱）から延びたステーによって吊られる構成をとっている。本実施形態のガーダ１８は、１つのガーダでありながら、図２に示すように複数（図２においては２つ）の主桁１８ａ，１８ｂを水平かつ平行に備える構造としている。ここで、図２（Ａ）はガーダの縦断面方向からの構造を示す図であり、図２（Ｂ）はガーダの側面方向からの構造を示す図である。このような構造のガーダ１８では、２つの主桁１８ａ，１８ｂのそれぞれの両側部にレール１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが備えられている。そして本実施形態では、ガーダ１８の内側と、外側とに備えられたレール、すなわちレール１９ｂ，１９ｃと、レール１９ａ，１９ｄとをそれぞれ対として設定し、後述するトロリ２２，２０を横行させるレールとする。
【００１７】
なお、ガーダの構成としては、一つの主桁の中央に溝部を設け、当該主桁の内側（溝部）と外側とのそれぞれに横行用レールを備えるような構造であっても良い。
また、前記ガーダには、後述するトロリを操作する操作室２４が前記レール１９（１９ａ〜１９ｄのいずれか一対）に沿って移動可能に設けられている。
【００１８】
上記構造のガーダ１８には、それぞれ対となるレール上を横行する複数（本実施形態では２つ）のトロリを備えることができる。前記対となるレール上を横行するトロリとは、ガーダ１８の内側に備えられたレール１９ｂ，１９ｃ上を横行するトロリ２２と、ガーダ１８の外側に備えられたレール１９ａ，１９ｄ上を横行するトロリ２０である。前記２つのトロリ２０，２２は、互いに横行手段を備えたフレーム２０ａ，２２ａと、巻上げ手段２０ｂ，２２ｂを備えており、前記巻上げ手段２０ｂ，２２ｂによって懸架されたスプレッダ２０ｃ，２２ｃによってコンテナ５２を把持して、吊り上げ若しくは吊り下げることを可能にしている。なお、前記フレーム２０ａ，２２ａにはそれぞれ、レール上を横行するための車輪２０ｄ，２２ｄが備えられている。そして、本実施形態のトロリ２０，２２は、それぞれの移動経路を上下にずらして（シフトさせて）配置している。移動経路をシフトさせるために、本実施形態では、ガーダ１８の外側に備えられたレール１９ａ，１９ｄ上を横行するトロリ２０のフレーム２０ａを前記トロリ２２と、荷を吊ったまますれ違い可能な形状（図２ではＵ字状）に形成し、その下に巻上げ手段を備えるように構成した。なお、前記Ｕ字状のフレーム２０ａは、前記内側に備えられたレール１９ｂ，１９ｃ上を横行するトロリ２２が、コンテナ５２を吊り上げた状態で当該フレーム２０ａの内側を通過できるように形成する。また、Ｕ字状のフレーム２０ａの側面構造として、図２ではトラス構造を採用しているが、当然これに限定されるものではない。
【００１９】
上記構成により、トロリ２０はコンテナ５２を吊下（把持）したトロリ２２の下側を、通過することが可能となる。トロリ２０，２２に上述したようなすれ違い機構を持たせることにより、１つのガーダ１８上を横行する複数のトロリが互いにすれ違えるようになる。このため、トロリを横行させる際の待ち時間が少なくなり、荷役作業の効率を向上させることができる。
【００２０】
以下、本実施形態のコンテナクレーンにおける荷役作業について、図３を参照しつつ説明する。なお、比較のために、図３（Ａ）には本実施形態のコンテナクレーンの荷役作業のフローを示し、図３（Ｂ）には海側と陸側とにトロリを備え、当該トロリ間をトラバーサで繋ぐ構成のコンテナクレーン（以下トラバーサ方式という）による荷役作業のフローを示す。
【００２１】
図３（Ａ）において、上述した２つのトロリ２０，２２のうち、一方を第１トロリ、他方を第２トロリとして以下の説明を行う。そして、初期設定では、第１トロリは海側（コンテナ船の上部）に配置され、第２トロリは陸側に配置された状態として荷役作業を始める場合とし、荷役作業はコンテナ船からコンテナを降ろす場合として説明する。
【００２２】
まず、自動運転（自動動作）で第１トロリのスプレッダを巻き下げる（ステップ１００）。
スプレッダをコンテナ船に積載されたコンテナ上部付近まで巻き下げた後、手動運転（手動動作）に切り替え、コンテナをスプレッダで把持する（コンテナ掴み）。なお、コンテナ掴み動作には、コンテナの把持からコンテナを一定高さまで巻上げる動作を含むこととする。この、コンテナ掴み動作中に、第２トロリは自動運転でガーダを横行し、スプレッダを巻き下げる（ステップ１１０）。
【００２３】
第１トロリにてコンテナ掴み動作が終了した後、第１トロリはコンテナを把持したスプレッダを自動運転で巻上げ、ガーダに沿って陸側へ移動し、スプレッダを巻き下げる。この間、第２トロリは、上述したコンテナ掴み動作を終了させ、自動運転でスプレッダの巻上げを行う（ステップ１２０）。
【００２４】
そして自動巻下が終了した第１トロリは、コンテナを所定の位置へ置き、コンテナを解放する。なお、コンテナ解放動作は手動で行う動作であり、スプレッダを規定の高さまで自動で巻き下げた後から、コンテナを所定の位置へ置き、コンテナを解放し、スプレッダを規定高さまで巻上げる動作をいう。この間、自動運転によってスプレッダを巻上げた第２トロリは、自動横行により陸側へ移動し、自動巻下によってコンテナを把持したスプレッダを規定高さまで巻下げる（ステップ１３０）。
【００２５】
そして、第２トロリは手動運転に切り替えて上述したコンテナ解放を行う。なお、第２トロリがコンテナ解放を行っている間、第１トロリは、自動巻上、自動横行を行い海側へ戻る（ステップ１４０）。
【００２６】
以上の動作が、本実施形態のコンテナクレーンによる荷役作業の１サイクルであり、第１トロリと、第２トロリとでそれぞれ１個、合計２個のコンテナを荷降ろしすることができる。
【００２７】
これに対し、図３（Ｂ）で示すトラバーサ方式のコンテナクレーンで荷役作業を行う場合には次のようになる。
まず、自動運転で第１トロリのスプレッダを巻下げ、手動運転でコンテナを把持する。そして自動運転でコンテナを把持したスプレッダを上限近くまで巻上げる。この時、トラバーサは自動運転でガーダ上を横行し、コンテナの受取り位置近傍に配置される。
【００２８】
その後、トラバーサとの位置合せが行われ、位置合せされたトラバーサに手動でコンテナが載置される（位置合せ・置き）。
以下、第１トロリは上述した自動巻下、コンテナ掴み、自動巻上、置き、の動作を繰り返す。
【００２９】
位置合せを終了し、規定位置にコンテナを載置されたトラバーサは、自動横行により、陸側に配置された第２トロリへのコンテナ引渡し位置近傍まで移動する。これと同時に、第２トロリはスプレッダを上限近くまで自動巻上げする。そして、前記トラバーサとの位置合せが行われ、位置合せされたトラバーサから手動でコンテナをスプレッダで把持する（位置合せ・掴み）。
【００３０】
コンテナを把持した第２トロリは、トラバーサが移動した後、自動巻下でコンテナを掴んだスプレッダを規定の高さまで下げ、手動運転に切り替えてコンテナの解放を行う。
以上の動作がトラバーサ方式のコンテナクレーンによる荷役動作の１サイクルであり、１つのコンテナを荷降ろしすることができる。
【００３１】
図３からも読みとれるように、トラバーサ方式のコンテナクレーンでは、コンテナの「位置合せ・置き」、「位置合せ・掴み」といった動作が必要となる。また、トラバーサにはタイミングによってａで示す空き（遊び）の時間がある。これに対し、本実施形態のコンテナクレーンでは、上記「位置合せ・置き」といった動作が必要無く、双方のトロリにも空き（遊び）の時間が無い。このため、本実施形態はトラバーサ方式のコンテナクレーンに比べ、荷役効率が高いということがわかる。
【００３２】
これは、本実施形態のコンテナクレーンによってコンテナを２個荷降ろしするのにかかる時間が、トラバーサ方式のコンテナクレーンによって同様の作業を行う場合に比べて約１．５倍度速いということを読み取ることでも理解できる。
【００３３】
さらに、トラバーサ方式のコンテナクレーンでは、第１トロリと第２トロリの手動運転の動作時間が重なるため、トロリを操作するオペレータは少なくとも２人必要となる。これに対し本実施形態のコンテナクレーンでは第１トロリと第２トロリとの手動運転の動作時間は重ならないようにして運転することができる。このため、トロリを操作するオペレータを１人とすることができる。また、オペレータの作業が空く（遊ぶ）時間が少なくなり、拘束時間に対する作業効率が向上することとなる。
【００３４】
なお、図３に示す作業動作のフローは、本実施形態における一つの実施例であり、自動巻上や自動横行、自動巻下といった動作は、コンテナクレーンの大きさによって左右される。よって、本実施形態のコンテナクレーンの操作方法としては、複数のトロリの手動運転の動作時間が互いに重ならなければ良いものとする。また、手動運転と自動運転の切り替えタイミングは任意である。
【００３５】
次に本発明の第２の実施形態に係るコンテナクレーンについて図４を参照して説明する。ここで、図４（Ａ）はガーダの縦断面方向からの構造を示す図であり、図４（Ｂ）はガーダの側面方向からの構造を示す図である。
【００３６】
本実施形態に係るコンテナクレーンの基本的な構成は、上述した第１の実施形態と同様である。第１の実施形態に係るコンテナクレーンとの相違点としては、ガーダの内側に備えられたレールを横行するトロリの構成を挙げることができる。よって、第１の実施形態に係るコンテナクレーンと構成を同一とする箇所には同一符号を附して説明を省略する。
【００３７】
本実施形態のトロリ１２２は、レール１９ｂ，１９ｃ上を転がる車輪１２２ｄやそれを駆動するための図示しないモータ等の駆動部を備えた横行手段を有する上半部１２２ａと、スプレッダ１２２ｃを懸架する巻上げ手段１２２ｅを備えた下半部とから成り、前記下半部１２２ｅを前記上半部１２２ａに対して回転可能に接続する構成とした。すなわち、横行手段に対して巻上げ手段を回転可能に接続したのである。
【００３８】
トロリ１２２をこのような構成とすることにより、コンテナ５２を把持したり、解放したりする時には、トロリ１２０に備えられたスプレッダ１２０ｃと、トロリ１２２に備えられたスプレッダ１２２ｃとを同じ向き（スプレッダの長手方向とガーダの長手方向が直交する向き）にすることができ、互いにすれ違う際には、トロリ１２２に備えられたスプレッダ１２２ｃを９０°回転させ、スプレッダ１２２ｃの長手方向とガーダ１８の長手方向が平行となる状態とすることができる。これにより、ガーダ１８の縦断面方向からのスプレッダ１２２ｃ（及びコンテナ５２）の投影面積が縮減されることとなる。このため、トロリ１２０の車輪１２０ｄを有するＵ字状のフレーム１２０ａは、その幅を小さくし、Ｖ字に近いような形態とした場合であっても、すれ違い時に、トロリ１２２のスプレッダ１２２ｃ、若しくはコンテナ５２が接触してしまうといった虞が無い。また、Ｕ字状のフレーム１２０ａを小型化することができるので、トロリ１２０自体の重量を低減することもできる。
その他の構成、要素、操作方法については、上述した第１の実施形態に係るコンテナクレーンと同様である。
【００３９】
次に、本発明に関連する形態に係るコンテナクレーンについて図５、図６を参照して説明する。ここで、図５（Ａ）はガーダの縦断面方向からの構造を示す図であり、図５（Ｂ）はガーダの側面方向からの構造を示す図であり、図５（Ｃ）は後述するトロリの下半部が回転した様子を示す図である。また、図６はガーダに備えられたトロリの下面図である。
【００４０】
なお、本形態のコンテナクレーンの基本的な構成も、上述した第１の実施形態、及び第２の実施形態に係るコンテナクレーンと同様である。上述した各実施形態と異なる点としては、ガーダに備えるトロリの移動経路のずらし方と、トロリの構造を挙げることができる。よって、構成を同一とする部分には、同一符号を附して詳細な説明を省略する。
【００４１】
上述した実施形態ではいずれも、複数（２つ）のトロリの移動経路をそれぞれガーダ１８の縦断面に対して上下にずらすような構造を採っていた。しかし、本形態のコンテナクレーンでは、トロリの移動経路をガーダの縦断面に対して左右方向へずらすように構成することとした。
【００４２】
具体的には、２つの主桁１８ａ，１８ｂの両側部に設けられたレール１９ａ，１９ｂとレール１９ｃ，１９ｄとをそれぞれ一対として設定し、各主桁１８ａ，１８ｂ毎に横行するトロリ２２０，２２２を供えるようにした。
このような構成とすることにより、主桁１８ａ，１８ｂ上を横行するトロリ同士が互いにすれ違うことができるようになる。
【００４３】
しかし、コンテナ船のコンテナ積み位置や陸上でのコンテナ降ろし位置等コンテナの大きさによってその間隔が決定される。このため、コンテナは定められた位置に積み降ろししなければならない。よって、トロリの移動経路を単純に左右にずらしただけでは、積み降ろし時の位置合わせが煩雑になったり、いずれか一方を中心に位置合わせを行ったりすることとなるため、荷役効率の向上を図ることは難しいと考えられる。そこで、本実施形態のコンテナクレーンに備えるトロリは以下のような構成とすると良い。
【００４４】
まず、トロリ２２０，２２２の基本的構成は、第２の実施形態に示したトロリ１２２のように、レール１９を横行するための車輪２２０ｄ，２２２ｄや、モータ等の駆動部を有する横行手段を備えた上半部２２０ａ，２２２ａと、スプレッダ２２０ｃ，２２２ｃを懸架する巻上げ手段２２０ｂ，２２２ｂを備えた下半部２２０ｅ，２２２ｅとから成り、前記上半部２２０ａ，２２２ａに対して前記下半部２２０ｅ，２２２ｅを回転可能に接続したものである。そして、本実施形態のトロリ２２０，２２２は、上記構成に加え、前記下半部２２０ｅ，２２２ｅの、回転中心ａと、前記巻上げ手段２２０ｂ，２２２ｂの，巻上げ中心ｂとをずらして（オフセットして）配置する構成とした。ここで、下半部２２０ｅ，２２２ｅの回転中心ａと、巻上げ手段２２０ｃ，２２２ｃの巻上げ中心ｂとのずらし幅（オフセット幅）は、２つの主桁１８ａ，１８ｂを横行する各トロリ２２０，２２２における下半部２２０ｅ，２２２ｅの回転中心ａ−ａ間の距離の半分の距離に設定する。これにより、トロリ２２０，２２２の下半部２２０ｅ，２２２ｅを回転させた際に、巻上げ手段２２０ｂ，２２２ｂの巻上げ中心ｂが、２つの主桁１８ａ，１８ｂの中間位置にくることとなる。
【００４５】
これにより、コンテナの掴み、置きといった動作をクレーン中央で行う事となり、位置合わせを個別に行う必要が無くなる。また、トロリ２２０，２２２の上半部２２０ａ，２２２ａに対して下半部２２０ｅ，２２２ｅを回転可能に取り付けているため、トロリ２２０，２２２の横行時にはスプレッダ２２０ｃ，２２２ｃの長手方向を主桁１８の長手方向と平行にすることができ、２つのトロリがすれ違う際にスプレッダやトロリの一部が接触するという虞が無くなる。
【００４６】
上記のような構成のトロリ２２０，２２２を上述したような２つの主桁１８ａ，１８ｂを有するガーダ１８に供える場合には、下半部２２０ｅ，２２２ｅの回転角をそれぞれ逆に設定するか、下半部の回転角度を１８０°以上に設定する必要がある。しかし、図６に示すように、２つの主桁１８ａ，１８ｂに備えるトロリ２２０，２２２を、互いに対向する向きに備えることにより、下半部２２０ｅ，２２２ｅの回転角度が９０°程度であっても、同じ構造、設定のトロリを使用することができる。よって、複数設けるトロリの構成を同じものとすることができるため、量産時やメンテナンス時に都合が良く、設置に対する設備投資費を抑えることができる。
【００４７】
上記実施形態では、１つのガーダに対して２つのトロリを備えるものを挙げて説明していたが、トロリの数をさらに増やすこともできる。図７にトロリを３つにした場合の作業フローを示す。なお、図７では自動巻上、自動横行、自動巻下の動作時間を上述した実施形態と同じにしているため、第１トロリ，第２トロリ，第３トロリの手動運転であるコンテナ掴み、コンテナ解放といった動作が一部重なってしまい、オペレータは少なくとも二人必要となるが、荷役効率は向上する。
【００４８】
また、コンテナ船がさらに大型化した場合には、ガーダの長さも長くなることとなる。こうした場合には、自動運転である自動横行の動作時間が長くなるため、手動運転による動作時間が重ならないように設定することができるものと考えられる。そして、手動運転による動作時間が重ならない場合には、一人のオペレータで３つのトロリを操作することも可能となる。
【００４９】
なお、上記第１、第２の実施形態では、荷を吊ったまますれ違い可能な形状のフレームについて、Ｕ字状、Ｖ字状のみを挙げているが、Ｙ字状や馬蹄形状等、いわゆる吊籠状態で巻上げ手段を保持することを可能とする形状であれば、いずれの形状であるかは問わない。また、当然に、Ｕ字状や、Ｖ字状のフレームを有するトロリと、荷を吊ったままですれ違いを可能とするために、平たく形成されたフレームも、上記に含まれる。すなわち、複数のトロリのうちの少なくとも１つがＵ字状やＶ字状のフレームであれば良いのである。
【符号の説明】
【００５０】
１０………コンテナクレーン、１２………フレーム、１４………脚部、１６………車輪、１８………ガーダ、１８ａ，１８ｂ………主桁、１９（１９ａ〜１９ｄ）………レール、２０………トロリ、２０ａ………フレーム、２０ｂ………巻上げ手段、２０ｃ………スプレッダ、２０ｄ………車輪、２２………トロリ、２２ａ………フレーム、２２ｂ………巻上げ手段、２２ｃ………スプレッダ、２２ｄ………車輪、２４………操作室、５０………コンテナ船、５２………コンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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