(57)【要約】【課題】複数の認証用情報を関連付ける作業に手間がかかること。【解決手段】本発明の情報処理装置１００は、人物の第一認証用情報を取得する第一取得手段１１０と、撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて第一認証用情報を取得した人物を追跡する追跡手段１２０と、所定場所における人物の第二認証用情報を取得する第二取得手段１３０と、人物を追跡した結果に基づいて同一人物の第一認証用情報と第二認証用情報とを関連付ける関連付け手段１４０と、を備える。【選択図】図１３
2020086780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物の第一認証用情報を取得する第一取得手段と、
撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する追跡手段と、
所定場所における人物の第二認証用情報を取得する第二取得手段と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける関連付け手段と、
を備えた情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第一取得手段は、前記撮影画像に基づいて、当該撮影画像に映る人物の前記第一認証用情報を取得し、
前記追跡手段は、前記第一認証用情報を取得した人物の前記所定場所までの移動を追跡し、
前記第二取得手段は、前記所定場所に設置された取得装置から人物の前記第二認証用情報を取得し、
前記関連付け手段は、人物を追跡した結果に基づいて、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報と、当該所定場所に位置する人物の前記第二認証用情報と、を関連付ける、
情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記追跡手段は、前記第一認証用情報を取得した人物が前記所定場所に位置することを検出し、
前記関連付け手段は、人物が前記所定場所に位置したときに取得した当該人物の前記第二認証用情報と、当該所定場所まで追跡した人物の既に取得した前記第一認証用情報と、を関連付ける、
情報処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記第一取得手段は、前記撮影画像に基づいて、人物の移動動作の特徴を表す情報を前記第一認証用情報として取得し、
前記第二取得手段は、前記所定場所に設置された取得装置にて人物の生体情報を前記第二認証用情報として取得する、
情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記第一取得手段は、人物が前記所定場所へ移動する際の当該人物の歩行動作の特徴を表す情報を前記第一認証用情報として取得し、
前記第二取得手段は、前記所定場所に設置された前記取得装置にて撮影された人物の顔画像から抽出した顔特徴量を前記第二認証用情報として取得する、
情報処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の情報処理装置であって、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物から取得した前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する照合手段を備えた、
情報処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理装置であって、
前記照合手段は、人物を追跡した結果に基づいて、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報及び当該所定場所に位置する人物の前記第二認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する、
情報処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の情報処理装置であって、
前記照合手段は、人物が前記所定場所に位置したときに取得した当該人物の前記第二認証用情報及び当該所定場所まで追跡した人物の既に取得した前記第一認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する、
情報処理装置。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記関連付け手段は、前記所定場所に位置する人物の照合の結果、前記第一認証用情報の照合が失敗し、前記第二認証用情報の照合が成功した場合に、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報を、前記第二認証用情報に新たに関連付ける、
情報処理装置。
【請求項１０】
情報処理装置に、
人物の第一認証用情報を取得する第一取得手段と、
撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する追跡手段と、
所定場所における人物の第二認証用情報を取得する第二取得手段と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける関連付け手段と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１１】
人物の第一認証用情報を取得すると共に、撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する第一工程と、
所定場所における人物の第二認証用情報を取得する第二工程と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける第三工程と、
を有する情報処理方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の情報処理方法であって、
前記第三工程の後に、
人物の前記第一認証用情報を取得すると共に、撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する第四工程と、
所定場所における人物の前記第二認証用情報を取得する第五工程と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物から取得した前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する第六工程と、
を有する情報処理方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の情報処理方法であって、
前記第六工程は、前記所定場所に位置する人物の照合の結果、前記第一認証用情報の照合が失敗し、前記第二認証用情報の照合が成功した場合に、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報を、前記第二認証用情報に新たに関連付ける、
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物の認証に必要な情報を登録する情報処理装置、情報処理方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィスやイベント会場などの特定場所に入退場する人物を制限したり管理したりする手段として、通過しようとする人物が予め登録された人物か否かを認証する認証システムが用いられる。例えば、人物の顔認証技術の発達により、特定場所の出入口に設置されたゲートにおいて、当該ゲートに設置したカメラで撮影した人物の顔画像から顔認証を行うウォークスルー顔認証システムが利用されている。また、顔認証を用いた認証システムは、特定場所への入退場時に人物を認証することに限らず、電子決済を行う場合など個人を特定する場面でも用いられる。
【０００３】
ここで、認証システムは、顔認証に限らず、指紋認証や虹彩認証などの他の生体情報を用いることもある。そして、さらにセキュリティを高めるべく、２つの要素の認証を組み合わせて行う二要素認証システムもある。例えば、特許文献１に記載のように、顔認証とＩＣタグとの認識結果とを組み合わせることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７６２２０号公報
【特許文献２】特開２００９−１５１７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述した二要素認証システムを利用する際には、同一人物の２つの認証用情報を関連付けて登録する必要がある。しかしながら、２つの認証用情報を関連付ける作業には手間がかかる、という問題が生じる。また、特許文献２には、二要素認証システムではなく、それぞれ異なる要素を用いる別々の認証装置に対応すべく、登録者ＩＤに生体情報と顔情報とを関連付けることが記載されている。ところが、このような場合でも、２つの認証用情報を関連付ける作業には手間がかかる。
【０００６】
このため、本発明の目的は、上述した課題である、複数の認証用情報を関連付ける作業に手間がかかる、という問題を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態である情報処理装置は、
人物の第一認証用情報を取得する第一取得手段と、
撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する追跡手段と、
所定場所にて人物の第二認証用情報を取得する第二取得手段と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける関連付け手段と、
を備えた、
という構成をとる。
【０００８】
また、本発明の一形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
人物の第一認証用情報を取得する第一取得手段と、
撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する追跡手段と、
所定場所にて人物の第二認証用情報を取得する第二取得手段と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける関連付け手段と、
を実現させる、
という構成をとる。
【０００９】
また、本発明の一形態である情報処理方法は、
人物の第一認証用情報を取得すると共に、撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する第一工程と、
所定場所にて人物の第二認証用情報を取得する第二工程と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける第三工程と、
を有する、
という構成をとる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、以上のように構成されることにより、複数の認証用情報を容易に関連付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１における認証システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１に開示した認証装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に開示した認証システムによる認証用情報の登録時の様子を示す図である。
【図４】図１に開示した認証システムによる認証用情報の登録時の様子を示す図である。
【図５】図１に開示した認証システムによる認証用情報の登録時の動作を示すシーケンス図である。
【図６】図１に開示した認証装置による認証用情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【図７】図１に開示した認証システムによる認証時の様子を示す図である。
【図８】図１に開示した認証システムによる認証時の様子を示す図である。
【図９】図１に開示した認証システムによる認証時の動作を示すシーケンス図である。
【図１０】図１に開示した認証装置による認証時の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態２における認証システムの全体構成及び使用時の様子を示す図である。
【図１２】図１１に開示した認証システムに記憶される情報の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態３における情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施形態４における認証システムの全体構成の一例を示す図である。
【図１５】図１４に開示した認証装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施形態４における認証システムの全体構成の他の例を示す図である。
【図１７】図１６に開示した認証装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施形態４における情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図１０を参照して説明する。図１乃至図２は、認証システムの構成を説明するための図である。図３乃至図１０は、認証システムの処理動作を説明するための図である。
【００１３】
［構成］
本発明における認証システム（情報処理システム）は、オフィスやイベント会場、店舗などの特定場所において、人物の入退場を制限したり、人物を特定したりするために、人物の認証を行うシステムである。そして、本発明における認証システムは、いわゆる二要素認証を行うものであり、例えば、人物の歩容認証と顔認証を行うものである。但し、認証システムによる二要素認証は、必ずしも歩容認証と顔認証に限らず、人物から取得できる認証用情報であれば、いかなる２つの認証用情報を用いて行ってもよい。
【００１４】
具体的に、本実施形態における認証システムは、特定場所における人物の入退場を制限するためのゲートＧにおいて、人物の認証を行うシステムである。このため、認証システムは、図１に示すように、ゲートＧに向かう人物を撮影する第一カメラＣ１と、ゲートＧに設置された第二カメラＣ２と、ゲートＧに設置されたカードリーダＲと、人物の認証処理及びゲートＧの開閉制御を行う認証装置１０と、を備えている。但し、本発明における認証システムは、必ずしも人物の入退場を制限するゲートＧにて人物の認証を行うために利用されることに限定されず、いかなる場所で人物の認証を行うものであってもよい。以下、各構成について詳細に説明する。
【００１５】
上記ゲートＧは、図示しないが、人物の通行を拒否する際には閉じたままであり、許可する際には開くよう制御される開閉バーを備えている。そして、図１に示すように、ゲートＧの直前に位置する領域は、後述するように人物Ｐ３の顔画像を撮影する顔認証領域Ａとして設定されている。
【００１６】
上記第一カメラＣ１（撮影装置）は、ゲートＧに向かって歩行している人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の歩行動作を撮影するための撮影装置である。このため、第一カメラＣ１は、図１に示すように、ゲートＧへの歩行通路などゲートＧに向かう人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が歩行しうる空間を撮影範囲とし、人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の全身を撮影可能なよう設置されている。例えば、第一カメラＣ１は、ゲートＧが設置されている空間の天井に設置されている。このとき、第一カメラＣ１による撮影範囲には、ゲートＧの直前に位置する顔認証領域Ａも含まれる。但し、第一カメラＣ１は、いかなる場所に設置されていてもよい。
【００１７】
上記第二カメラＣ２（取得装置）は、ゲートＧに設置されており、当該ゲートＧの直前に位置する顔認証領域Ａに位置する人物Ｐ３の顔画像を撮影するための撮影装置である。このため、第二カメラＣ２は、図１に示すように、顔認証領域Ａに位置する人物Ｐ３の顔部分を含む上半身を撮影可能なように設置されている。また、第二カメラＣ２には、撮影された顔画像を表示したり、ゲートＧの通行可否を表す認証結果を表示したりする表示部も備えている。但し、第二カメラＣ２は、いかなる場所に設置されていてもよく、必ずしも表示部が装備されていなくてもよい。
【００１８】
上記カードリーダＲは、顔認証領域Ａに位置する人物Ｐ３から提示されたカードＤに記憶された人物Ｐ３を識別する人物識別情報を読み取るものである。例えば、カードリーダＲは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）などの近距離無線通信を用いてカードＤに記憶された人物識別情報を読み取る。
【００１９】
上記認証装置１０（情報処理装置）は、演算装置及び記憶装置を備えた１台あるいは複数台からなる情報処理装置で構成されている。なお、認証装置１０は、図１に示すように、ゲートＧと第一カメラＣ１と第二カメラＣ２とカードリーダＲとに、有線あるいは無線で接続されており、ゲートＧが設置された施設内や当該施設とは異なる場所に設置されている。
【００２０】
そして、認証装置１０は、図２に示すように、演算装置がプログラムを実行することで構築された、歩容抽出部１１と、顔抽出部１２と、登録部１３と、ゲート制御部１４と、を備えている。また、認証装置１０は、記憶装置に構築された、歩容データ記憶部１５と、認証データ記憶部１６と、を備えている。
【００２１】
上記歩容抽出部１１（第一取得手段、追跡手段）は、上述した第一カメラＣ１にて撮影された撮影画像を取得する。そして、歩容抽出部１１は、まず、撮影画像内に存在する各人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を抽出して、当該各人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の歩行動作の特徴を表す歩容データ（第一認証用情報）を抽出する。例えば、歩容抽出部１１は、撮影画像内で移動する物体そのものを人物として抽出したり、移動する物体の形状や色などから人物を判定して抽出したりする。そして、歩容抽出部１１は、例えば、抽出した人物の歩行シルエットや頭部位置、身長などの特徴から、歩行動作の特徴量を抽出して歩容データとする。なお、歩容データの抽出や後述する認証については、既存技術で実現可能であるため、その詳細な説明は省略する。
【００２２】
また、歩容抽出部１１は、抽出した人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を撮影画像内において追跡し、かかる人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３毎に識別情報を付与して、同一人物から抽出した歩容データを関連付けて歩容データ記憶部１５に記憶する。例えば、図１に示すように、撮影画像内において複数の人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の歩容データを抽出した際には、各人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に識別情報をそれぞれ付与して、各識別情報に各人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３から抽出した歩容データをそれぞれ関連付けて歩容データ記憶部１５に記憶する。
【００２３】
また、歩容抽出部１１は、撮影画像内において追跡した人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が顔認証領域Ａ（所定場所）に位置するか否かを調べ、顔認証領域Ａに位置したことを検出すると、かかる人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３から抽出した歩容データを顔抽出部１２に渡す。例えば、歩容抽出部１１は、図１に示すように、人物Ｐ３が顔認証領域Ａに位置したことを検出すると、かかる人物Ｐ３の識別情報に関連付けて記憶されている記憶している歩容データを、歩容データ記憶部１５から読み出して顔抽出部１２に渡す。
【００２４】
上記顔抽出部１２（第二取得手段）は、上述したゲートＧに設置された第二カメラＣ２にて撮影された撮影画像を取得する。このとき、第二カメラＣ２にて撮影された撮影画像は、顔認証領域Ａに位置する人物Ｐ１の顔部分を含む上半身が撮影されることとなるが、顔抽出部１２は、かかる撮影画像から顔画像を抽出する。例えば、顔抽出部１２は、撮影画像内の物体の色や形状などから顔画像を抽出する。そして、顔抽出部１２は、抽出した顔画像から、顔の特徴量を表す顔データ（第二認証用情報）を抽出する。例えば、顔抽出部１２は、顔画像から、顔の形状、顔を構成する各部位の配置などから、顔の特徴量を表す顔データを抽出して取得する。
【００２５】
そして、顔抽出部１２は、上述したように取得した顔データと、上記歩容抽出部１１から人物が顔認証領域Ａに位置したことを契機に通知された歩容データと、を関連付ける。つまり、図１に示すように、人物Ｐ３が顔認証領域Ａに位置すると、顔抽出部１２は、人物Ｐ３の顔データと、既に歩容抽出部１１にて抽出された人物Ｐ３の歩容データと、をほぼ同時に取得し、これらを同一人物Ｐ３の歩容データと顔データとして取得して関連付ける。
【００２６】
また、顔抽出部１２は、人物が顔認証領域Ａに位置したことによって歩容データと顔データとを取得したときに、カードリーダＲにてカードＤから人物識別情報の読み取りがあり、当該カードリーダＲから人物識別情報が通知されたか否かを調べる。これは、後述する図４に示すように、人物Ｐ１が顔認証領域Ａに位置した際にはじめて認証登録を行う場合には、所持しているカードＤをカードリーダＲにかざす動作を行うこととなり、かかる動作を検出するためである。このため、顔抽出部１２は、顔データの取得とほぼ同時に人物識別情報の通知があった場合には、当該人物識別情報をかかる顔データを取得した人物の人物識別情報として取得して、当該人物識別情報に、ほぼ同一のタイミングで取得した歩容データと顔データをさらに関連付けて登録部１３に渡す。これにより、登録部１３による登録処理が行われる。
【００２７】
一方、顔抽出部１２は、人物が顔認証領域Ａに位置したことによって歩容データと顔データとを取得したときに、カードリーダＲにて人物識別情報の読み取りがなく、当該人物識別情報が通知されない場合には、認証処理に進む。これは、後述する図８に示すように、人物Ｐ１が顔認証領域Ａに位置した際に、既に認証登録が済んでおり認証処理を行う場合には、カードＤをカードリーダＲにかざす動作は行わないためである。このため、顔抽出部１２は、顔データの取得とほぼ同時に人物識別情報の通知がなかった場合には、取得して関連付けた歩容データと顔データをゲート制御部１４に渡す。これにより、ゲート制御部１４による認証処理が行われる。
【００２８】
上記登録部１３（関連付け手段）は、顔抽出部１２から渡された人物識別情報と歩容データと顔データとを取得して、これらを同一人物の認証用情報として関連付けて認証データ記憶部１６に登録する登録処理を行う。これにより、例えば、図３に示す人物Ｐ１については、ゲートＧにたどり着くまでに歩容データが取得される。そしてその後、図４に示すように、人物Ｐ１はゲートＧ前の顔認証領域Ａに位置するまで追跡されて、当該顔認証領域Ａで人物Ｐ１の顔データが取得される。これにより、同一人物の歩容データと顔データとを認証用情報のセットとして自動的に登録することができる。
【００２９】
但し、登録部１３は、人物の歩容データと顔データとを登録する際には、歩容データと顔データとほぼ同時に取得した、カードＤから読み取った人物識別情報の認証を行う。そして、人物識別情報が予め登録されていて認証が成功した場合に、人物の歩容データと顔データとを認証用情報のセットとして登録する。つまり、カードＤに記憶されている人物識別情報が事前にゲートＧの通行が許可された人物の情報であるとして登録されている場合には、かかる人物識別情報の認証が成功することで、認証用情報のセットが自動的に登録されることとなる。なお、登録部１３は、人物識別情報の認証が成功した場合には、その旨をゲート制御部１４に通知する。
【００３０】
上記ゲート制御部１４（照合手段）は、登録部１３から人物識別情報の認証が成功した旨の通知を受けた際には、人物の認証成功と判定する。そして、ゲート制御部１４は、第二カメラＣ２に装備された表示部に、認証成功の旨を表示すると共に、ゲートＧを開くよう制御し、人物の通行を許可する。
【００３１】
また、ゲート制御部１４は、カードＤから人物の人物識別情報の入力がなく、顔抽出部１２から歩容データと顔データとの認証用情報のセットが渡された場合には、認証処理を行う。このとき、ゲート制御部１４は、取得した歩容データ及び顔データに対応する歩容データ及び顔データが、認証データ記憶部１６に関連付けられて記憶されているか否かの照合を行う。そして、ゲート制御部１４は、取得した歩容データ及び顔データが、認証データ記憶部１６に関連付けられて記憶されている場合には、人物の認証成功と判定する。その後、ゲート制御部１４は、第二カメラＣ２に装備された表示部に、認証成功の旨を表示すると共に、ゲートＧを開くよう制御し、人物の通行を許可する。
【００３２】
一方、ゲート制御部１４は、取得した歩容データ及び顔データが、認証データ記憶部１６に関連付けられて記憶されていない場合には、人物の認証失敗と判定する。その後、ゲート制御部１４は、第二カメラＣ２に装備された表示部に、認証失敗の旨を表示すると共に、ゲートＧを閉じたままとする制御し、人物の通行を拒否する。
【００３３】
ここで、本実施形態では、ゲート制御部１４は、顔抽出部１２から渡された歩容データ及び顔データが、認証データ記憶部１６に関連付けられて記憶されていないものの、顔データのみが認証データ記憶部１６に登録されている場合には、人物の認証成功と判定してもよい。つまり、ゲート制御部１４は、歩容データの照合は失敗したものの、顔データの照合が成功した場合には、人物の認証成功と判定してもよい。これは、例えば、人物の歩容データは、けがや体調の変化によって認証データ記憶部１６に登録されているものと変わっていることもあるため、そのような状況に対応するためである。
【００３４】
この場合、ゲート制御部１４は、まず、第二カメラＣ２に装備された表示部に、認証成功の旨を表示すると共に、ゲートＧを開くよう制御し、人物の通行を許可する。加えて、ゲート制御部１４は、取得した歩容データと顔データとを再登録するよう登録部１３に渡す。すると、登録部１３は、渡された顔データに関連付けられている歩容データを認証データ記憶部１６から読み出し、当該歩容データを渡された歩容データに差し替える。これにより、既に登録されている顔データに、新たな歩容データを関連付けて登録する。
【００３５】
［動作］
次に、上述した認証システムの動作を、図３乃至図１０を参照して説明する。はじめに、図３及び図４の人物の動作を示す図と、図５のシーケンス図と、図６のフローチャートを参照して、人物Ｐ１の認証用情報を登録するときの動作を説明する。
【００３６】
人物Ｐ１が認証用情報の登録をはじめて行う際には、図３に示すように、人物Ｐ１は、当該人物Ｐ１の人物識別情報が記憶されたカードＤを所持してゲートＧに向かう。このとき、認証装置１０は、第一カメラＣ１にて撮影された撮影画像を取得し（図５のステップＳ１）、当該撮影画像を解析する。具体的に、認証装置１０は、撮影画像内の人物Ｐ１を抽出して、当該人物Ｐ１の歩容データを抽出する（図５のステップＳ２，図６のステップＳ１１、第一工程）。そして、認証装置１０は、人物Ｐ１に識別情報を付与して、かかる識別情報に歩容データを関連付けて歩容データ記憶部１５に記憶すると共に、その人物Ｐ１を追跡する（図５のステップＳ２，図６のステップＳ１１、第一工程）。
【００３７】
その後、人物Ｐ１がゲートＧに向かって移動する間、認証装置１０は、撮影画像内において追跡している人物Ｐ１がゲートＧ直前に設定された顔認証領域Ａに位置するか否かを調べる。認証装置１０は、図４に示すように、人物Ｐ１が顔認証領域Ａに位置したことを検出すると（図５のステップＳ３，図６のステップＳ１２でＹｅｓ）、かかる人物Ｐ１を撮影した撮影画像から抽出した人物Ｐ１の歩容データを歩容データ記憶部１５から読み出す（図５のステップＳ４，図６のステップＳ１３）。そして、認証装置１０は、ゲートＧに設置された第二カメラＣ２にて撮影された撮影画像を取得する（図５のステップＳ５）。このとき、第二カメラＣ２にて撮影された撮影画像は、顔認証領域Ａに位置する人物Ｐ１の顔部分を含む上半身が撮影されることとなり、認証装置１０は、かかる撮影画像から顔画像を抽出する。そして、認証装置１０は、抽出した顔画像から人物Ｐ１の顔の特徴量を表す顔データを抽出する（図５のステップＳ６，図６のステップＳ１４、第二工程）。これにより、認証装置１０は、人物Ｐ１の歩容データと顔データとの認証用情報のセットを得ることができる。
【００３８】
そして、ゲートＧ直前の顔認証領域Ａに位置した人物Ｐ１は、認証用情報の登録をはじめて行うため、所持しているカードＤをゲートＧに設置されたカードリーダＲにかざす。すると、認証装置１０は、カードリーダＲにて読み取られた、カードＤに記憶された人物Ｐ１の人物識別情報を取得する（図５のステップＳ６，図６のステップＳ１５でＹｅｓ）。このように、認証装置１０は、認証用情報セットの取得とほぼ同時に、カードＤから人物識別情報を取得すると、以下のように登録処理を行う。
【００３９】
認証装置１０は、登録処理として、まず人物識別情報が事前に登録されているか否かの照合を行う（図５のステップＳ８，図６のステップＳ１６）。認証装置１０は、照合の結果、取得した人物識別情報が登録されている場合には、かかる人物の認証が成功したと判定する（図６のステップＳ１６でＹｅｓ）。すると、認証装置１０は、人物Ｐ１の歩容データと顔データとを認証用情報のセットとして、認証データ記憶部１６に記憶して登録する（図５のステップＳ９，図６のステップＳ１７、第三工程）。さらに、認証装置１０は、ゲートＧを開くよう制御し（図５のステップＳ１０，図６のステップＳ１８）、人物の通行を許可する。
【００４０】
なお、認証装置１０は、取得した人物識別情報が登録されていない場合には、かかる人物の認証が失敗したと判定する（図６のステップＳ１６でＮｏ）。すると、認証装置１０は、ゲートＧを開かずに、人物の通行を拒否する。
【００４１】
次に、図７及び図８の人物の動作を示す図と、図９のシーケンス図と、図６及び図１０のフローチャートを参照して、人物Ｐ１のゲート通行時の動作を説明する。
【００４２】
人物Ｐ１が既に認証用情報の登録を行っており、ゲートＧを通行しようとする際には、図７に示すように、人物Ｐ１はカードＤを所持することなく、ゲートＧに向かう。このとき、認証装置１０は、第一カメラＣ１にて撮影された撮影画像を取得し（図９のステップＳ２２）、当該撮影画像を解析する。具体的に、認証装置１０は、撮影画像内の人物Ｐ１を抽出して、当該人物Ｐ１の歩容データを抽出する（図９のステップＳ１２，図６のステップＳ１１）。そして、認証装置１０は、人物Ｐ１に識別情報を付与して、かかる識別情報に歩容データを関連付けて歩容データ記憶部１５に記憶すると共に、その人物Ｐ１を追跡する（図９のステップＳ２２，図６のステップＳ１１、第四工程）。
【００４３】
その後、人物Ｐ１がゲートＧに向かって移動する間、認証装置１０は、撮影画像内において追跡している人物Ｐ１がゲートＧ直前に設定された顔認証領域Ａに位置するか否かを調べる。認証装置１０は、図８に示すように、人物Ｐ１が顔認証領域Ａに位置したことを検出すると（図９のステップＳ２３，図６のステップＳ１２でＹｅｓ）、かかる人物Ｐ１を撮影した撮影画像から抽出した人物Ｐ１の歩容データを歩容データ記憶部１５から読み出す（図９のステップＳ２４，図６のステップＳ１３）。そして、認証装置１０は、ゲートＧに設置された第二カメラＣ２にて撮影された撮影画像を取得する（図９のステップＳ２５）。このとき、第二カメラＣ２にて撮影された撮影画像は、顔認証領域Ａに位置する人物Ｐ１の顔部分を含む上半身が撮影されることとなり、認証装置１０は、かかる撮影画像から顔画像を抽出する。そして、認証装置１０は、抽出した顔画像から人物Ｐ１の顔の特徴量を表す顔データを抽出する（図９のステップＳ２６，図６のステップＳ１４、第五工程）。これにより、認証装置１０は、人物Ｐ１の歩容データと顔データとの認証用情報のセットを得ることができる。
【００４４】
そして、ゲートＧ直前の顔認証領域Ａに位置した人物Ｐ１は、そのままゲートＧを通行しようとし、上述とは異なりカードＤをカードリーダＲにかざすことは行わない。すると、認証装置１０は、認証用情報セットの取得とほぼ同時に、カードＤに記憶された人物Ｐ１の人物識別情報を取得することはない（図６のステップＳ１５でＮｏ）。この場合、認証装置１０は、以下のように認証処理を行う（図１０のフローチャートへ続く）。
【００４５】
認証装置１０は、認証処理として、取得した人物Ｐ１の歩容データ及び顔データが、認証データ記憶部１６にそれぞれ対応する歩容データ及び顔データとして関連付けられて記憶されているか否かの照合処理を行う（図９のステップＳ２７，図１０のステップＳ３１、第六工程）。そして、ゲート制御部１４は、取得した人物Ｐ１の歩容データ及び顔データが、認証データ記憶部１６に記憶されている場合には、人物の認証成功と判定する（図１０のステップＳ３２でＹｅｓ）。その後、認証装置１０は、ゲートＧを開くよう制御し、人物の通行を許可する（図９のステップＳ２８，図１０のステップＳ３５）。
【００４６】
一方、認証装置１０は、取得した歩容データ及び顔データのうち、顔データの照合が失敗した場合には（図１０のステップＳ３２でＮｏ，ステップＳ３３でＮｏ）、人物Ｐ１の認証が失敗したと判定する（図１０のステップＳ３６）。この場合、認証装置１０は、ゲートＧを閉じたままとし、人物Ｐ１の通行を拒否する。
【００４７】
但し、認証装置１０は、取得した歩容データ及び顔データのうち、歩容データの照合は失敗したものの、顔データの照合が成功した場合には（図１０のステップＳ３３でＹｅｓ）、人物Ｐ１の認証成功と判定する。この場合、認証装置１０は、認証データ記憶部１６に記憶されている、照合が成功した顔データに、新たに抽出された歩容データを関連付けて、認証データ記憶部１６に登録しなおす（図１０のステップＳ３４）。そして、認証装置１０は、ゲートＧを開くよう制御し、人物の通行を許可する（図９のステップＳ２８，図１０のステップＳ３５）。
【００４８】
以上のように、本発明における認証システムでは、同一人物の２つの認証用情報である歩容データと顔データとを、ゲートＧ通行時に自動的に関連付けて登録することができる。その結果、認証用情報の関連付けの作業が容易となり、二要素認証システムを容易に利用することができる。また、一方の認証用情報である歩容データに変化が生じた場合であっても、かかる歩容データを自動で再登録することができ、さらに利用が容易となる。
【００４９】
なお、上記では、歩容データと顔データとからなる２つの認証用情報を関連付ける際に、カードＤに記憶された人物Ｐ１の人物識別情報を用いているが、必ずしも人物識別情報を用いなくてもよい。例えば、ゲートＧを通行する全ての人物に対して上述したように歩容データと顔データとを取得して、かかるデータが認証用情報として登録されていない場合には、そのまま人物の認証用情報のセットとして登録してもよい。
【００５０】
また、上記では、認証用情報として、歩容データと顔データとを用いているが、他のデータを用いてもよい。例えば、歩容データの代わりに、人物の他の移動動作の特徴を表す情報を用いてもよく、人物の体型などの外観の特徴を表す情報を用いてもよい。また、例えば、顔データの代わりに、人物の虹彩や指紋などの他の生体情報をゲートＧに設置された取得装置にて取得して用いてもよく、さらに別の人物を認証できる情報を用いてもよい。
【００５１】
また、上記では、追跡している人物がゲートＧに位置したときに、当該人物の歩容データを歩容データ記憶部１５から読み出して、ゲートＧで取得した顔データと共に、歩容データの照合を行っているが、人物を追跡している最中に歩容データの照合を行ってもよい。つまり、認証装置１０は、人物の歩容データを抽出した後であって、当該人物がゲートＧに位置する前に、歩容データが認証用情報としてすでに登録されているか否かの照合を行ってもよい。そして、認証装置１０は、人物を追跡すると共に歩容データの照合結果を記憶しておき、当該人物がゲートＧに位置したときに行われる顔データの照合結果と併せて、最終的な認証を行ってもよい。
【００５２】
なお、認証装置１０の歩容抽出部１１は、第一カメラＣ１にて撮影した撮影画像から抽出した歩容データを歩容データ記憶部１５に記憶しているが、かかる歩容データを任意のタイミングで歩容データ記憶部１５内から削除してもよい。例えば、認証装置１０は、追跡している人物が第一カメラＣ１にて撮影した撮影画像から消えて追跡できなくなったタイミングや、追跡している人物がゲートＧに位置することで当該人物の歩容データを歩容データ記憶部１５から読み出したタイミングで、削除してもよい。なお、歩容データを削除するタイミングはいかなるタイミングであってもよく、例えば、認証装置１０は、歩容データが歩容データ記憶部１５に記憶されてから一定時間経過したものを削除してもよい。
【００５３】
＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図１１乃至図１２を参照して説明する。図１１は、認証システムの構成及び処理動作を説明するための図であり、図１２は、認証装置で処理されるデータの一例を示す図である。
【００５４】
本実施形態における認証システムは、上述した実施形態１とほぼ同一の構成を備えているが、その利用場面が異なる。例えば、本実施形態における認証システムは、店舗内で人物の二要素認証を行い、レジで認証が成功した人物に対する決済処理を自動で行う、というものである。
【００５５】
具体的に、本実施形態における認証システムは、店舗内を移動する人物を撮影する第一カメラＣ１と、レジＧ’に設置された第二カメラＣ２と、レジＧ’に設置されたカードリーダ（図示せず）と、人物の認証処理及び店舗内における購買についての決済処理を行う認証装置１０と、を備えている。以下、人物の動きと共に、認証装置１０による認証用情報を登録するときの動作と、人物の認証処理を行って決済を行うときの動作を説明する。なお、決済処理を行う装置と人物の認証処理を行う装置とを別々に設けることもできる。
【００５６】
人物Ｐ１が認証用情報の登録をはじめて行う際には、人物Ｐ１は、当該人物Ｐ１の人物識別情報が記憶されたカード（図示せず）を所持してレジＧ’に向かう。例えば、カードは、決済に用いることができるクレジットカードである。そして、認証装置１０は、第一カメラＣ１にて撮影された撮影画像を取得し、撮影画像内の人物、つまり、店舗内の人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の歩容データを抽出する。そして、認証装置１０は、各人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に識別情報をそれぞれ付与して、各識別情報に各人物の歩容データをそれぞれ関連付けて記憶すると共に、各人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を追跡する。
【００５７】
その後、店舗内の人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が移動する間、認証装置１０は、撮影画像内において追跡している人物Ｐ１がレジＧ’直前に設定された顔認証領域Ａ’に位置するか否かを調べる。認証装置１０は、図１１に示すように、人物Ｐ１が顔認証領域Ａ’に位置したことを検出すると、かかる人物Ｐ１を撮影した撮影画像から抽出した人物Ｐ１の歩容データを歩容データ記憶部１５から読み出す。そして、認証装置１０は、レジＧ’に設置された第二カメラＣ２にて撮影された撮影画像を取得する。このとき、第二カメラＣ２にて撮影された撮影画像は、顔認証領域Ａ’に位置する人物Ｐ１の顔部分を含む上半身が撮影されることとなり、認証装置１０は、かかる撮影画像から顔画像を抽出する。そして、認証装置１０は、抽出した顔画像から人物Ｐ１の顔の特徴量を表す顔データを抽出する。これにより、認証装置１０は、人物Ｐ１の歩容データと顔データとの認証用情報のセットを得ることができる。
【００５８】
そして、レジＧ’直前の顔認証領域Ａ’に位置した人物Ｐ１は、認証用情報の登録をはじめて行うため、所持しているカードをレジＧ’の店員に渡したり、設置されているカードリーダＲに情報を読み取らせたりする。すると、認証装置１０は、カードリーダＲにて読み取られた、カードＤに記憶された人物Ｐ１の人物識別情報であるクレジットカード情報を取得する。これにより、認証装置１０は、人物Ｐ１の歩容データと顔データとに、クレジットカード情報を関連付けて記憶して登録する。
【００５９】
続いて、後日、人物Ｐ１が店舗に訪れると、認証装置１０は、第一カメラＣ１にて撮影された撮影画像を取得し、当該人物Ｐ１の歩容データを抽出する。そして、認証装置１０は、人物Ｐ１に識別情報を付与して、かかる識別情報に歩容データを関連付けて歩容データ記憶部１５に記憶すると共に、その人物Ｐ１を追跡する。なお、このとき、認証装置１０は、取得した歩容データが既に登録されているか否かの照合を行ってもよい。この場合、認証装置１０は、歩容データの照合が成功すると、図１２に示すように、歩容データの照合が成功した人物Ｐ１の識別情報（ＡＡ  ＢＢ）をメモリ上に記憶し、その後の顔データの照合及び決済可否を待機してもよい。例えば、人物Ｐ１が図１１の時刻ｔ１の状態では、図１２に示すように、歩容データの照合が成功しただけの状態を表すデータをメモリ上に記憶する。
【００６０】
その後、人物Ｐ１がレジＧ’に向かって移動する間、認証装置１０は、撮影画像内において追跡している人物Ｐ１がレジＧ’直前に設定された顔認証領域Ａ’に位置するか否かを調べる。認証装置１０は、図１２に示すように、人物Ｐ１が顔認証領域Ａ’に位置したことを検出すると、かかる人物Ｐ１から抽出した歩容データに関連付けられて登録されている顔データを読み出す。そして、認証装置１０は、レジＧ’に設置された第二カメラＣ２にて撮影された撮影画像を取得し、かかる顔画像から人物Ｐ１の顔の特徴量を表す顔データを抽出する。認証装置１０は、取得した人物Ｐ１の顔データが、既に照合が成功した歩容データと関連付けられて登録されている顔データと一致するか否かを調べ、一致している場合には、人物の認証成功と判定する。このとき、図１２に示すメモリ上には、人物Ｐ１（ＡＡ  ＢＢ）について、時刻ｔ２のときには顔認証中であることを表すＲｅａｄｙの状態を表すデータが記憶され、時刻ｔ３のときには顔認証が成功して決済可能な状態であることを表すデータが記憶される。これにより、認証装置１０は、認証が成功した人物Ｐ１について登録されているクレジットカード情報を用いて決済を行うことができる。
【００６１】
＜実施形態３＞
次に、本発明の第３の実施形態を、図１３を参照して説明する。図１３は、実施形態３における情報処理装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、実施形態１及び実施形態２で説明した認証システムの構成の概略を示している。
【００６２】
図１３に示すように、本実施形態おける情報処理装置１００は、
人物の第一認証用情報を取得する第一取得手段１１０と、
撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する追跡手段１２０と、
所定場所にて人物の第二認証用情報を取得する第二取得手段１３０と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける関連付け手段１４０と、
を備える。
【００６３】
なお、上述した第一取得手段１１０、追跡手段１２０、第二取得手段１３０、関連付け手段１４０は、情報処理装置１００が装備する演算装置がプログラムを実行することで構築されるものであってもよく、電子回路で構築されるものであってもよい。
【００６４】
そして、上記構成の情報処理装置１００は、
人物の第一認証用情報を取得すると共に、撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する第一工程と、
所定場所にて人物の第二認証用情報を取得する第二工程と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける第三工程と、
を実行するよう作動する。
【００６５】
上記発明によると、情報処理装置は、人物の第一認証用情報と第二認証用情報とを取得すると共に追跡することで、同一人物の第一認証用情報と第二認証用情報とを関連付けることができる。その結果、２つの要素からなる認証用情報の関連付けの作業が容易となり、二要素認証システムを容易に利用することができる。
【００６６】
＜実施形態４＞
次に、本発明の第４の実施形態を、図１４乃至図１８を参照して説明する。ここで、上述した実施形態では、例えば、歩容データと顔データといった２つの認証用情報を自動的に登録することを説明したが、本実施形態では、１つの認証用情報を登録する認証システムであることとする。まず、１つの認証用情報として顔データを登録する場合について、図１４乃至図１５を参照して説明する。
【００６７】
本実施形態における認証システムは、上述した実施形態１の認証システムにおける第一カメラＣ１を備えておらず、図１４に示すように、ゲートＧに設置された第二カメラＣ２と、ゲートＧに設置されたカードリーダＲと、人物の認証処理及びゲートＧの開閉制御を行う認証装置２００と、を備えている。そして、認証装置２００は、図１５に示すように、装備された演算装置がプログラムを実行することによって構築された、顔抽出部２２０と登録部２３０とゲート制御部２４０とを備えている。また、認証装置２００は、装備された記憶装置に形成された認証データ記憶部２６０を備えている。以下、各構成について詳細に説明するが、主に上述した実施形態とは異なる構成について説明する。このため、本実施形態の認証装置２００は、以下で説明すること以外は上述した実施形態と同様の機能を有することとする。
【００６８】
上記顔抽出部２２０（取得手段）は、上述したゲートＧに設置された第二カメラＣ２にて撮影された撮影画像を取得する。そして、撮影画像から人物Ｐ３の顔画像を抽出し、抽出した顔画像から、顔の特徴量を表す顔データ（認証用情報）を抽出する。つまり、顔抽出部２２０は、ゲートＧの前の領域（所定場所）に位置する人物Ｐ３から顔データを取得する。
【００６９】
また、顔抽出部２２０は、上述したように顔データを取得したときに、カードリーダＲ（読み取り装置）にてカードＤから人物識別情報の読み取りがあり、当該カードリーダＲから人物識別情報（所定の情報）が通知されたか否かを調べる。そして、顔抽出部２２０は、顔データの取得とほぼ同時に人物識別情報の通知があった場合には、当該人物識別情報をかかる顔データを取得した人物の人物識別情報として取得して、当該人物識別情報に、ほぼ同一のタイミングで取得した顔データを関連付けて登録部２３０に渡す。これにより、登録部２３０は、人物Ｐ３がゲートＧの前の領域に位置したことを検出することができ、かかるタイミングで以下に説明する登録処理を行う。
【００７０】
一方、顔抽出部２２０は、顔データを取得したときに、カードリーダＲにて人物識別情報の読み取りがなく、当該人物識別情報が通知されない場合には、認証処理に進む。これは、人物が既に認証登録が済んでおり、認証処理を行う場合にはカードＤをカードリーダＲにかざす動作は行わないためである。このため、顔抽出部２２０は、顔データの取得とほぼ同時に人物識別情報の通知がなかった場合には、取得した顔データをゲート制御部２４０に渡す。ゲート制御部２４０は、顔データを取得することで人物がゲートＧの前の領域に位置したことを検出することができ、以下に説明するに認証処理を行う。
【００７１】
上記登録部２３０（登録手段）は、顔抽出部２２０から渡された人物識別情報と顔データとを取得して、これらを認証用情報として関連付けて認証データ記憶部２６０に登録する登録処理を行う。このとき、登録部２３０は、顔データとほぼ同時に取得した、カードＤから読み取った人物識別情報の認証を行う。そして、人物識別情報が予め登録されていて認証が成功した場合に、人物の顔データを認証用情報として登録する。つまり、カードＤに記憶されている人物識別情報が事前にゲートＧの通行が許可された人物の情報であるとして登録されている場合には、かかる人物識別情報の認証が成功することで、認証用情報が自動的に登録されることとなる。
【００７２】
上記ゲート制御部２４０（照合手段）は、登録部２３０から人物識別情報の認証が成功した旨の通知を受けた際には、人物の認証成功と判定する。そして、ゲート制御部２４０は、ゲートＧを開くよう制御し、人物の通行を許可する。
【００７３】
また、ゲート制御部２４０は、カードＤから人物の人物識別情報の入力がなく、顔抽出部２２０から顔データの認証用情報が渡された場合には、認証処理を行う。このとき、ゲート制御部２４０は、取得した顔データに対応する顔データが、認証データ記憶部２６０に登録されているか否かの照合を行う。そして、ゲート制御部２４０は、取得した顔データが、認証データ記憶部２６０に登録されている場合には、人物の認証成功と判定する。その後、ゲート制御部２４０は、ゲートＧを開くよう制御し、人物の通行を許可する。
【００７４】
以上のように、本実施形態における認証システムでは、人物の認証用情報である顔データを、ゲートＧ通行時に自動的に登録することができる。その結果、認証用情報の登録作業が容易となり、認証システムを容易に利用することができる。背景技術では、認証を行う可能性が少しでもある人物については認証用情報データベースに認証用情報を事前に登録しておく必要があった。そのため、不要な認証用情報が多く登録され、照合時間が長くなるという問題があった。本実施形態における認証システムでは、認証用情報の事前登録作業が不要となる。また、不要な認証用情報は登録されないため、照合時間を短縮することができる。なお、ゲートＧの前の領域で人物から取得する認証用情報は、上述した顔データであることに限定されず、人物の虹彩や指紋などの他の生体情報であってもよく、さらに別の人物を認証できる情報であってもよい。
【００７５】
また、上記では、認証用情報を登録する際に、カードＤに記憶された人物の人物識別情報を用いているが、必ずしも人物識別情報を用いなくてもよい。例えば、ゲートＧを通行する全ての人物に対して上述したように顔データを取得して、かかるデータが認証用情報として登録されていない場合には、そのまま人物の認証用情報として登録してもよい。
【００７６】
次に、１つの認証用情報として歩容データを登録する場合について、図１６乃至図１７を参照して説明する。
【００７７】
この例における認証システムは、上述した実施形態１の認証システムにおける第二カメラＣ２を備えておらず、図１６に示すように、ゲートＧに向かう人物を撮影する第一カメラＣ１と、ゲートＧに設置されたカードリーダＲと、人物の認証処理及びゲートＧの開閉制御を行う認証装置２００と、を備えている。そして、認証装置２００は、図１７に示すように、装備された演算装置がプログラムを実行することによって構築された、歩容抽出部２１０と登録部２３０とゲート制御部２４０とを備えている。また、認証装置２００は、装備された記憶装置に形成された歩容データ記憶部２５０と認証データ記憶部２６０とを備えている。以下、各構成について詳細に説明するが、主に上述した実施形態とは異なる構成について説明する。このため、認証装置２００は、以下で説明すること以外は上述した実施形態と同様の機能を有することとする。
【００７８】
上記第一カメラＣ１は、実施形態１と同様に、ゲートＧに向かって歩行している人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の歩行動作を撮影するための撮影装置である。このとき、第一カメラＣ１による撮影範囲には、ゲートＧの直前に位置するゲート前領域a（所定場所）も含まれる。なお、ゲート前領域ａは、実施形態１における顔認証領域Ａに相当する。
【００７９】
上記歩容抽出部２１０（取得手段、追跡手段）は、上述した第一カメラＣ１にて撮影された撮影画像を取得する。そして、歩容抽出部２１０は、撮影画像内に存在する各人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を抽出して、当該各人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の歩行動作の特徴を表す歩容データ（認証用情報）を抽出する。さらに、歩容抽出部２１０は、抽出した人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を撮影画像内において追跡し、かかる人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３毎に識別情報を付与して、同一人物から抽出した歩容データを関連付けて歩容データ記憶部２５０に記憶する。
【００８０】
また、歩容抽出部２１０は、撮影画像内において追跡した人物Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３がゲート前領域ａに位置するか否かを調べ、ゲート前領域ａに位置したことを検出すると、カードリーダＲにてカードＤから人物識別情報の読み取りがあり、当該カードリーダＲから人物識別情報が通知されたか否かを調べる。そして、歩容抽出部２１０は、人物がゲート前領域ａに位置したことの検出とほぼ同時に人物識別情報の通知があった場合には、当該人物識別情報をかかる歩容データを取得した人物の人物識別情報として取得して、当該人物識別情報に歩容データを関連付けて登録部２３０に渡す。このように、登録部２３０は、人物の追跡結果と人物識別情報を取得することによって、人物Ｐ３がゲートＧの前の領域に位置したことを検出することができ、かかるタイミングで以下に説明する登録処理を行う。
【００８１】
一方、歩容抽出部２１０は、人物がゲート前領域ａに位置したことを検出したときに、カードリーダＲにて人物識別情報の読み取りがなく、当該人物識別情報が通知されない場合には、認証処理に進む。これは、人物が既に認証登録が済んでおり、認証処理を行う場合にはカードＤをカードリーダＲにかざす動作は行わないためである。このため、歩容抽出部２１０は、人物がゲート前領域ａに位置したことを検出したときに人物識別情報の通知がなかった場合には、ゲート前領域ａに位置した人物の歩容データをゲート制御部２４０に渡す。ゲート制御部２４０は、歩容データを取得することで人物がゲート前領域ａに位置したことを検出することができ、以下に説明するに認証処理を行う。
【００８２】
上記登録部２３０（登録手段）は、歩容抽出部２１０から渡された人物識別情報と歩容データとを取得して、これらを同一人物の認証用情報として関連付けて認証データ記憶部２６０に登録する登録処理を行う。このとき、登録部２３０は、歩容データと共に取得した、カードＤから読み取った人物識別情報の認証を行う。そして、人物識別情報が予め登録されていて認証が成功した場合に、人物の歩容データを認証用情報として登録する。つまり、カードＤに記憶されている人物識別情報が事前にゲートＧの通行が許可された人物の情報であるとして登録されている場合には、かかる人物識別情報の認証が成功することで、認証用情報が自動的に登録されることとなる。
【００８３】
上記ゲート制御部２４０（照合手段）は、登録部２３０から人物識別情報の認証が成功した旨の通知を受けた際には、人物の認証成功と判定する。そして、ゲート制御部２４０は、ゲートＧを開くよう制御し、人物の通行を許可する。
【００８４】
また、ゲート制御部２４０は、カードＤから人物の人物識別情報の入力がなく、歩容抽出部２１０から歩容データといった認証用情報が渡された場合には、認証処理を行う。このとき、ゲート制御部２４０は、取得した歩容データに対応する歩容データが、認証データ記憶部２６０に登録されているか否かの照合を行う。そして、ゲート制御部２４０は、取得した歩容データが、認証データ記憶部２６０に登録されている場合には、人物の認証成功と判定する。その後、ゲート制御部２４０は、ゲートＧを開くよう制御し、人物の通行を許可する。
【００８５】
以上のように、本実施形態における認証システムでは、人物の認証用情報である歩容データを、ゲートＧ通行時に自動的に登録することができる。その結果、認証用情報の登録作業が容易となり、認証システムを容易に利用することができる。背景技術では、認証を行う可能性が少しでもある人物については認証用情報データベースに認証用情報を事前に登録しておく必要があった。そのため、不要な認証用情報が多く登録され、照合時間が長くなるという問題があった。本実施形態における認証システムでは、認証用情報の事前登録作業が不要となる。また、不要な認証用情報は登録されないため、照合時間を短縮することができる。なお、人物から取得する認証用情報は、上述した歩容データであることに限定されず、人物の他の移動動作の特徴を表す情報を用いてもよく、人物の体型などの外観の特徴を表す情報を用いてもよい。
【００８６】
また、上記では、認証用情報を登録する際に、カードＤに記憶された人物の人物識別情報を用いているが、必ずしも人物識別情報を用いなくてもよい。例えば、人物を追跡することによってゲート前領域ａに位置すると検出された人物の歩容データが、認証用情報として登録されていない場合には、そのまま人物の認証用情報として登録してもよい。
【００８７】
なお、上述した本実施形態における認証システムは、図１８に示すように構成してもよい。なお、図１８は、情報処理装置の構成を示すブロック図であり、本実施形態における認証システムの構成の概略を示している。
【００８８】
図１８に示すように、本実施形態おける情報処理装置３００は、
人物の認証用情報を取得する取得手段３１０と、
所定場所に人物が位置したことを検出したときに当該人物の認証用情報を登録する登録手段３２０と、
を備える。
【００８９】
なお、上述した取得手段３１０と登録手段３２０とは、情報処理装置３００が装備する演算装置がプログラムを実行することで構築されるものであってもよく、電子回路で構築されるものであってもよい。
【００９０】
そして、上記構成の情報処理装置３００は、
人物の認証用情報を取得し、
所定場所に人物が位置したことを検出したときに当該人物の前記認証用情報を登録する、
という処理を実行するよう作動する。
【００９１】
上記発明によると、情報処理装置は、人物の認証用情報を自動的に登録することができる。その結果、認証用情報の登録作業が容易となり、認証システムを容易に利用することができる。
【００９２】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における情報処理装置、プログラム、情報処理方法の構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
【００９３】
（付記１）
人物の第一認証用情報を取得する第一取得手段と、
撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する追跡手段と、
所定場所における人物の第二認証用情報を取得する第二取得手段と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける関連付け手段と、
を備えた情報処理装置。
【００９４】
（付記２）
付記１に記載の情報処理装置であって、
前記第一取得手段は、前記撮影画像に基づいて、当該撮影画像に映る人物の前記第一認証用情報を取得し、
前記追跡手段は、前記第一認証用情報を取得した人物の前記所定場所までの移動を追跡し、
前記第二取得手段は、前記所定場所に設置された取得装置から人物の前記第二認証用情報を取得し、
前記関連付け手段は、人物を追跡した結果に基づいて、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報と、当該所定場所に位置する人物の前記第二認証用情報と、を関連付ける、
情報処理装置。
【００９５】
（付記３）
付記２に記載の情報処理装置であって、
前記追跡手段は、前記第一認証用情報を取得した人物が前記所定場所に位置することを検出し、
前記関連付け手段は、人物が前記所定場所に位置したときに取得した当該人物の第二認証用情報と、当該所定場所まで追跡した人物の既に取得した前記第一認証用情報と、を関連付ける、
情報処理装置。
【００９６】
（付記４）
付記１乃至３のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記第一取得手段は、前記撮影画像に基づいて、人物の移動動作の特徴を表す情報を前記第一認証用情報として取得し、
前記第二取得手段は、前記所定場所に設置された取得装置にて人物の生体情報を前記第二認証用情報として取得する、
情報処理装置。
【００９７】
（付記５）
付記４に記載の情報処理装置であって、
前記第一取得手段は、人物が前記所定場所へ移動する際の当該人物の歩行動作の特徴を表す情報を前記第一認証用情報として取得し、
前記第二取得手段は、前記所定場所に設置された前記取得装置にて撮影された人物の顔画像から抽出した顔特徴量を前記第二認証用情報として取得する、
情報処理装置。
【００９８】
（付記６）
付記１乃至５のいずれかに記載の情報処理装置であって、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物から取得した前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する照合手段を備えた、
情報処理装置。
【００９９】
（付記７）
付記６に記載の情報処理装置であって、
前記照合手段は、人物を追跡した結果に基づいて、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報及び当該所定場所に位置する人物の前記第二認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する、
情報処理装置。
【０１００】
（付記８）
付記７に記載の情報処理装置であって、
前記照合手段は、人物が前記所定場所に位置したときに取得した当該人物の前記第二認証用情報及び当該所定場所まで追跡した人物の既に取得した前記第一認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する、
情報処理装置。
【０１０１】
（付記９）
付記６乃至８のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記関連付け手段は、前記所定場所に位置する人物の照合の結果、前記第一認証用情報の照合が失敗し、前記第二認証用情報の照合が成功した場合に、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報を、前記第二認証用情報に新たに関連付ける、
情報処理装置。
【０１０２】
（付記１０）
情報処理装置に、
人物の第一認証用情報を取得する第一取得手段と、
撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する追跡手段と、
所定場所における人物の第二認証用情報を取得する第二取得手段と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける関連付け手段と、
を実現させるためのプログラム。
【０１０３】
（付記１０．１）
付記１０に記載のプログラムであって、
前記情報処理装置にさらに、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物から取得した前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する照合手段、
を実現させるためのプログラム。
【０１０４】
（付記１１）
人物の第一認証用情報を取得すると共に、撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する第一工程と、
所定場所における人物の第二認証用情報を取得する第二工程と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける第三工程と、
を有する情報処理方法。
【０１０５】
（付記１１．１）
付記１１に記載の情報処理方法であって、
前記第一工程は、前記撮影画像に基づいて、当該撮影画像に映る人物の前記第一認証用情報を取得すると共に、前記第一認証用情報を取得した人物の前記所定場所までの移動を追跡し、
前記第二工程は、前記所定場所に設置された取得装置から人物の前記第二認証用情報を取得し、
前記第三工程は、人物を追跡した結果に基づいて、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報と、当該所定場所に位置する人物の前記第二認証用情報と、を関連付ける、
情報処理方法。
【０１０６】
（付記１１．２）
付記１１．１に記載の情報処理方法であって、
前記第一工程は、前記第一認証用情報を取得した人物が前記所定場所に位置することを検出し、
前記第三工程は、人物が前記所定場所に位置したときに取得した当該人物の前記第二認証用情報と、当該所定場所まで追跡した人物の既に取得した前記第一認証用情報と、を関連付ける、
情報処理方法。
【０１０７】
（付記１１．３）
付記１１乃至１１．２のいずれかに記載の情報処理方法であって、
前記第一工程は、前記撮影画像に基づいて、人物の移動動作の特徴を表す情報を前記第一認証用情報として取得し、
前記第二工程は、前記所定場所に設置された取得装置にて人物の生体情報を前記第二認証用情報として取得する、
情報処理方法。
【０１０８】
（付記１１．４）
付記１１．３に記載の情報処理方法であって、
前記第一工程は、人物が前記所定場所へ移動する際の当該人物の歩行動作の特徴を表す情報を前記第一認証用情報として取得し、
前記第二工程は、前記所定場所に設置された前記取得装置にて撮影された人物の顔画像から抽出した顔特徴量を前記第二認証用情報として取得する、
情報処理方法。
【０１０９】
（付記１２）
付記１１乃至１１．４のいずれかに記載の情報処理方法であって、
前記第三工程の後に、
人物の前記第一認証用情報を取得すると共に、撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する第四工程と、
所定場所において人物の前記第二認証用情報を取得する第五工程と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物から取得した前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する第六工程と、
を有する情報処理方法。
【０１１０】
（付記１２．１）
付記１２に記載の情報処理方法であって、
前記第六工程は、人物を追跡した結果に基づいて、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報及び当該所定場所に位置する人物の前記第二認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する、
情報処理方法。
【０１１１】
（付記１２．２）
付記１２．１に記載の情報処理方法であって、
前記第六工程は、人物が前記所定場所に位置したときに取得した当該人物の前記第二認証用情報及び当該所定場所まで追跡した人物の既に取得した前記第一認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する、
情報処理方法。
【０１１２】
（付記１３）
付記１２乃至１２．２のいずれかに記載の情報処理方法であって、
前記第六工程は、前記所定場所に位置する人物の照合の結果、前記第一認証用情報の照合が失敗し、前記第二認証用情報の照合が成功した場合に、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報を、前記第二認証用情報に新たに関連付ける、
情報処理方法。
【０１１３】
（付記２−１）
人物の認証用情報を取得する取得手段と、
所定場所に人物が位置したことを検出したときに当該人物の前記認証用情報を登録する登録手段と、
を備えた情報処理装置。
【０１１４】
（付記２−２）
付記２−１に記載の情報処理装置であって、
前記登録手段は、前記所定場所に位置した人物から所定の情報の入力を受けることで、当該人物が前記所定場所に位置することを検出して、当該人物の前記認証用情報を登録する、
情報処理装置。
【０１１５】
（付記２−３）
付記２．２に記載の情報処理装置であって、
前記登録手段は、前記所定場所に設置された読み取り装置にて人物から前記所定の情報の入力を受けた場合に、当該人物が前記所定場所に位置することを検出して、当該人物の前記認証用情報を登録する、
情報処理装置。
【０１１６】
（付記２−４）
付記２−３に記載の情報処理装置であって、
前記登録手段は、前記所定場所に設置された読み取り装置にて人物から前記所定の情報の入力を受けた場合に、当該所定の情報の認証を行い、当該所定の情報の認証が成功した場合に、当該人物の前記認証用情報を登録する、
情報処理装置。
【０１１７】
（付記２−５）
付記２−１乃至２−４のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記取得手段は、前記所定場所に設置された取得装置から人物の前記認証用情報を取得する、
情報処理装置。
【０１１８】
（付記２−６）
付記２−５に記載の情報処理装置であって、
前記取得手段は、前記所定場所に設置された取得装置から人物の生体情報を前記認証用情報として取得する、
情報処理装置。
【０１１９】
（付記２−７）
付記２−１乃至２−４のいずれかに記載の情報処理装置であって、
撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記認証用情報を取得した人物を追跡する追跡手段をさらに備え、
前記登録手段は、人物を追跡した結果に基づいて、当該人物の前記認証用情報を登録する、
情報処理装置。
【０１２０】
（付記２−８）
付記２−７に記載の情報処理装置であって、
前記取得手段は、前記撮影画像に基づいて、当該撮影画像に映る人物の前記認証用情報を取得し、
前記追跡手段は、前記認証用情報を取得した人物の前記所定場所までの移動を追跡する、
情報処理装置。
【０１２１】
（付記２−９）
付記２−７又は２−８に記載の情報処理装置であって、
前記取得手段は、人物が前記所定場所へ移動する際の当該人物の歩行動作の特徴を表す情報を前記認証用情報として取得する、
情報処理装置。
【０１２２】
（付記２−１０）
付記２−１乃至２−９のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記所定場所に位置した人物から取得した前記認証用情報を、登録されている前記認証用情報と照合する照合手段をさらに備えた、
情報処理装置。
【０１２３】
（付記２−１１）
人物の認証用情報を取得し、
所定場所に人物が位置したことを検出したときに当該人物の前記認証用情報を登録する、
情報処理方法。
【０１２４】
（付記２−１２）
付記２−１１に記載の情報処理方法であって、
前記所定場所に位置した人物から所定の情報の入力を受けることで、当該人物が前記所定場所に位置することを検出して、当該人物の前記認証用情報を登録する、
情報処理装置。
【０１２５】
（付記２−１３）
付記２−１１又は２−１２に記載の情報処理方法であって、
前記所定場所に設置された取得装置から人物の前記認証用情報を取得する、
情報処理方法。
【０１２６】
（付記２−１４）
付記２−１１又は２−１２に記載の情報処理方法であって、
撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記認証用情報を取得した人物を追跡し、
人物を追跡した結果に基づいて、当該人物の前記認証用情報を登録する、
情報処理方法。
【０１２７】
（付記２−１５）
付記２−１４に記載の情報処理方法であって、
前記取得手段は、前記撮影画像に基づいて、当該撮影画像に映る人物の前記認証用情報を取得し、
前記認証用情報を取得した人物の前記所定場所までの移動を追跡し、
人物を追跡した結果に基づいて、当該人物の前記認証用情報を登録する、
情報処理方法。
【０１２８】
（付記２−１６）
付記２−１１乃至２−１５のいずれかに記載の情報処理方法であって、
前記所定場所に位置した人物から取得した前記認証用情報を、登録されている前記認証用情報と照合する、
情報処理方法。
【０１２９】
（付記２−１７）
情報処理装置に、
人物の認証用情報を取得する取得手段と、
所定場所に人物が位置したことを検出したときに当該人物の前記認証用情報を登録する登録手段と、
を実現させるためのプログラム。
【０１３０】
なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【０１３１】
以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【０１３２】
１０  認証装置
１１  歩容抽出部
１２  顔抽出部
１３  登録部
１４  ゲート制御部
１５  歩容データ記憶部
１６  認証データ記憶部
１００  情報処理装置
１１０  第一取得手段
１２０  追跡手段
１３０  第二取得手段
１４０  関連付け手段
２００  認証装置
２１０  歩容抽出部
２２０  顔抽出部
２３０  登録部
２４０  ゲート制御部
２５０  歩容データ記憶部
２６０  認証データ記憶部
３００  情報処理装置
３１０  取得手段
３２０  登録手段
Ａ，Ａ’  顔認証領域
Ｃ１  第一カメラ
Ｃ２  第二カメラ
Ｄ  カード
Ｇ  ゲート
Ｇ’  レジ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  人物
Ｒ  カードリーダ
【図１】
2020086780.tif 000003
【図２】
2020086780.tif 000004
【図３】
2020086780.tif 000005
【図４】
2020086780.tif 000006
【図５】
2020086780.tif 000007
【図６】
2020086780.tif 000008
【図７】
2020086780.tif 000009
【図８】
2020086780.tif 000010
【図９】
2020086780.tif 000011
【図１０】
2020086780.tif 000012
【図１１】
2020086780.tif 000013
【図１２】
2020086780.tif 000014
【図１３】
2020086780.tif 000015
【図１４】
2020086780.tif 000016
【図１５】
2020086780.tif 000017
【図１６】
2020086780.tif 000018
【図１７】
2020086780.tif 000019
【図１８】
2020086780.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月7日(2020.1.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物の第一認証用情報を取得する第一取得手段と、
撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する追跡手段と、
所定場所における人物の第二認証用情報を取得する第二取得手段と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける関連付け手段と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物から取得した前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する照合手段と、
を備え、
前記関連付け手段は、前記所定場所に位置する人物の照合の結果、前記第一認証用情報の照合が失敗し、前記第二認証用情報の照合が成功した場合に、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報を、前記第二認証用情報に新たに関連付ける、
情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第一取得手段は、前記撮影画像に基づいて、当該撮影画像に映る人物の前記第一認証用情報を取得し、
前記追跡手段は、前記第一認証用情報を取得した人物の前記所定場所までの移動を追跡し、
前記第二取得手段は、前記所定場所に設置された取得装置から人物の前記第二認証用情報を取得し、
前記関連付け手段は、人物を追跡した結果に基づいて、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報と、当該所定場所に位置する人物の前記第二認証用情報と、を関連付ける、
情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記追跡手段は、前記第一認証用情報を取得した人物が前記所定場所に位置することを検出し、
前記関連付け手段は、人物が前記所定場所に位置したときに取得した当該人物の前記第二認証用情報と、当該所定場所まで追跡した人物の既に取得した前記第一認証用情報と、を関連付ける、
情報処理装置。
【請求項４】
人物の第一認証用情報を取得する第一取得手段と、
撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する追跡手段と、
所定場所における人物の第二認証用情報を取得する第二取得手段と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける関連付け手段と、
を備え、
前記第一取得手段は、前記撮影画像に基づいて、当該撮影画像に映る人物の前記第一認証用情報を取得し、
前記追跡手段は、前記第一認証用情報を取得した人物の前記所定場所までの移動を追跡して当該人物が前記所定場所に位置することを検出し、
前記第二取得手段は、前記所定場所に設置された取得装置から人物の前記第二認証用情報を取得し、
前記関連付け手段は、前記所定場所まで追跡した人物の既に取得した前記第一認証用情報と、人物が前記所定場所に位置したときに取得した当該人物の前記第二認証用情報と、を関連付ける、
情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置であって、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物から取得した前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する照合手段を備えた、
情報処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記照合手段は、人物を追跡した結果に基づいて、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報及び当該所定場所に位置する人物の前記第二認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する、
情報処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理装置であって、
前記照合手段は、人物が前記所定場所に位置したときに取得した当該人物の前記第二認証用情報及び当該所定場所まで追跡した人物の既に取得した前記第一認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する、
情報処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記第一取得手段は、前記撮影画像に基づいて、人物の移動動作の特徴を表す情報を前記第一認証用情報として取得し、
前記第二取得手段は、前記所定場所に設置された取得装置にて人物の生体情報を前記第二認証用情報として取得する、
情報処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の情報処理装置であって、
前記第一取得手段は、人物が前記所定場所へ移動する際の当該人物の歩行動作の特徴を表す情報を前記第一認証用情報として取得し、
前記第二取得手段は、前記所定場所に設置された前記取得装置にて撮影された人物の顔画像から抽出した顔特徴量を前記第二認証用情報として取得する、
情報処理装置。
【請求項１０】
情報処理装置に、
人物の第一認証用情報を取得する第一取得手段と、
撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する追跡手段と、
所定場所における人物の第二認証用情報を取得する第二取得手段と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける関連付け手段と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物から取得した前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する照合手段と、
を実現させると共に、
前記関連付け手段は、前記所定場所に位置する人物の照合の結果、前記第一認証用情報の照合が失敗し、前記第二認証用情報の照合が成功した場合に、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報を、前記第二認証用情報に新たに関連付ける、
ことを実現させるためのプログラム。
【請求項１１】
情報処理装置に、
人物の第一認証用情報を取得する第一取得手段と、
撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する追跡手段と、
所定場所における人物の第二認証用情報を取得する第二取得手段と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける関連付け手段と、
を実現させると共に、
前記第一取得手段は、前記撮影画像に基づいて、当該撮影画像に映る人物の前記第一認証用情報を取得し、
前記追跡手段は、前記第一認証用情報を取得した人物の前記所定場所までの移動を追跡して当該人物が前記所定場所に位置することを検出し、
前記第二取得手段は、前記所定場所に設置された取得装置から人物の前記第二認証用情報を取得し、
前記関連付け手段は、前記所定場所まで追跡した人物の既に取得した前記第一認証用情報と、人物が前記所定場所に位置したときに取得した当該人物の前記第二認証用情報と、を関連付ける、
ことを実現させるためのプログラム。
【請求項１２】
人物の第一認証用情報を取得すると共に、撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する第一工程と、
所定場所における人物の第二認証用情報を取得する第二工程と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける第三工程と、
前記第三工程の後に、
人物の前記第一認証用情報を取得すると共に、撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する第四工程と、
所定場所における人物の前記第二認証用情報を取得する第五工程と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物から取得した前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報を、既に関連付けられている前記第一認証用情報及び前記第二認証用情報と照合する第六工程と、
を有し、
前記第六工程は、前記所定場所に位置する人物の照合の結果、前記第一認証用情報の照合が失敗し、前記第二認証用情報の照合が成功した場合に、前記所定場所まで追跡した人物の前記第一認証用情報を、前記第二認証用情報に新たに関連付ける、
情報処理方法。
【請求項１３】
人物の第一認証用情報を取得すると共に、撮影装置にて撮影した撮影画像に基づいて、前記第一認証用情報を取得した人物を追跡する第一工程と、
所定場所における人物の第二認証用情報を取得する第二工程と、
人物を追跡した結果に基づいて、同一人物の前記第一認証用情報と前記第二認証用情報とを関連付ける第三工程と、
を有し、
前記第一工程は、前記撮影画像に基づいて、当該撮影画像に映る人物の前記第一認証用情報を取得すると共に、前記第一認証用情報を取得した人物の前記所定場所までの移動を追跡して当該人物が前記所定場所に位置することを検出し、
前記第二工程は、前記所定場所に設置された取得装置から人物の前記第二認証用情報を取得し、
前記第三工程は、前記所定場所まで追跡した人物の既に取得した前記第一認証用情報と、人物が前記所定場所に位置したときに取得した当該人物の前記第二認証用情報と、を関連付ける、
情報処理方法。