(57)【要約】      （修正有）【課題】通常の検体ラック用の搬送経路とは別の搬送経路を設けることなく緊急検体ラックを通常の検体ラックに優先してサンプリング位置まで搬送することができる検体搬送システムを提供する。【解決手段】第１搬送機構の前段部に、複数の検体容器４を一列に収容する複数の検体ラック２を、検体容器の列が搬送方向に対して直交する向きになるように、搬送方向に並べる検体ラック設置部６ａを備えている。移送機構８は、第１搬送機構の前段部と後段部の間の所定位置において第１搬送機構により搬送される先頭の検体ラックを第２搬送機構へと移送する。後退機構１０は、第１搬送機構の所定位置に到達した先頭の検体ラックを前段部側へ押し戻すことによって第１搬送機構により搬送されている検体ラック全体を前段部側へ後退させ、先頭の検体ラックの前方に新たな検体ラックを設置するための新規検体ラック設置スペースを設ける機能を備えている。【選択図】図１
2010181384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体容器を一列に収容する複数の検体ラックを検体容器の列が搬送方向に対して直交する向きになるように搬送方向に並べて設置するための検体ラック設置部を前段部に有し、前記検体ラック設置部に設置された検体ラックを上面に載置した状態で前記前段部から後段部へ搬送する第１搬送機構と、
前記検体ラックに収容されている検体容器内の検体のサンプリングを行なうためのサンプリング位置へ各検体ラックを個別に搬送する第２搬送機構と、
前記第１搬送機構の前段部と後段部の間の所定位置において、前記第１搬送機構により搬送される先頭の検体ラックを前記第２搬送機構へと移送する移送機構と、
前記第１搬送機構の前記所定位置に到達した先頭の前記検体ラックを前記前段部側へ押し戻すことによって第１搬送機構により搬送されている検体ラック全体を前記前段部側へ後退させ、後退させられた先頭の検体ラックの前方に新たな検体ラックを設置するための新規検体ラック設置スペースを設けるための後退機構と、を備えている検体搬送システム。
【請求項２】
前記第２搬送機構は、前記検体ラックを個別に保持する複数の検体ラック保持部を備え、それらの検体ラック保持部が回転式テーブルの上面上に円周方向に配置され、前記回転式テーブルの回転によって前記検体ラックを連続的に前記サンプリング位置へ搬送するものである請求項１に記載の検体搬送システム。
【請求項３】
前記検体ラック保持部の１つは緊急検体ラック以外の検体ラックを保持しない緊急検体ラック専用の検体ラック保持部である請求項２に記載の検体搬送システム。
【請求項４】
前記検体ラックの前記第１搬送機構による搬送方向に平行な側面に凹部又は凸部が設けられており、
前記第１搬送機構の側方に、前記検体ラックの前記凹部又は凸部と係合して前記検体ラックの転倒を防止する転倒防止ガイドが設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載の検体搬送システム。
【請求項５】
前記搬送ライン前段部に、前記検体ラック設置部の検体ラック設置数が設置可能数に達しているかを検知する設置可能センサをさらに備えている請求項１から４のいずれか一項に記載の検体搬送システム。
【請求項６】
前記移送機構はサンプリングの終了した検体ラックを前記第２搬送機構から前記第１搬送機構の中段部に戻す機能も有し、
前記第１搬送機構の後段部に、前記移送機構により前記中段部に戻された検体ラックを収容しておく終了検体ラック収容部が設けられている請求項１から５のいずれか一項に記載の検体搬送システム。
【請求項７】
前記搬送ライン後段部に、前記終了検体ラック収容部の検体ラック収容数が収容可能数に達しているかを検知する満杯センサをさらに備えている請求項６に記載の検体搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臨床検査や研究の分野において生化学分析や免疫検査を行なう自動分析装置に組み込まれ、検体を収容した容器をサンプルリングするための位置まで搬送するための検体搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、検体の分析を行なう分析部のほか、分析部に試薬を分注する試薬分注機構、採取した検体を収容した検体容器から検体を吸引して分析部へ注入するサンプリング部やサンプリング部によってサンプリングが行なわれる位置まで検体容器を搬送する検体搬送システムを備えている。検体搬送システムの一般的なものとしては、所定の設置部に設置された検体ラックを搬送ベルト等の搬送機構上へ移動させ、搬送機構を使ってサンプリング位置まで搬送するものが挙げられる（例えば、特許文献１参照。）。検体ラックとは複数の検体容器を収容するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０９３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の検体搬送システムでは、検体搬送システムの動作中に設置部に新たな検体ラックを設置することができるようになっていないため、分析を最優先に行なう必要のある検体容器を収容した検体ラック（緊急検体ラック）を他の検体ラックに優先して搬送ライン上に設置することは不可能である。そのため、通常の検体ラック用の設置部とは別に緊急検体ラック用の設置部を設け、通常の検体ラックとは別のルートでサンプリング位置へ搬送するなどの方法が採られていた。
【０００５】
しかし、緊急検体ラック用の設置部を設けると自動分析装置全体の大きさが大きくなる上、緊急検体ラックをサンプリング位置まで搬送する機構も設けるためにコストが高くなるという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、通常の検体ラック用の搬送経路とは別の搬送経路を設けることなく緊急検体ラックを通常の検体ラックに優先してサンプリング位置まで搬送することができる検体搬送システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の検体搬送システムは、複数の検体容器を一列に収容する複数の検体ラックを検体容器の列が搬送方向に対して直交する向きになるように搬送方向に並べて設置するための検体ラック設置部を前段部に有し、検体ラック設置部に設置された検体ラックを上面に載置した状態で前段部から後段部へ搬送する第１搬送機構と、検体ラックに収容されている検体容器内の検体のサンプリングを行なうためのサンプリング位置へ各検体ラックを個別に搬送する第２搬送機構と、第１搬送機構の前段部と後段部の間の所定位置において、第１搬送機構により搬送される先頭の検体ラックを第２搬送機構へと移送する移送機構と、第１搬送機構の所定位置に到達した先頭の検体ラックを前段部側へ押し戻すことによって第１搬送機構により搬送されている検体ラック全体を前段部側へ後退させ、後退させられた先頭の検体ラックの前方に新たな検体ラックを設置するための新規検体ラック設置スペースを設けるための後退機構と、を備えているものである。
【０００８】
第２搬送機構の一例として、検体ラックを個別に保持する複数の検体ラック保持部を備え、それらの検体ラック保持部が回転式テーブルの上面の円周方向に配列され、回転式テーブルの回転によって検体ラックを連続的にサンプリング位置へ搬送するものを挙げることができる。
その場合、検体ラック保持部の１つは緊急検体ラック以外の検体ラックを保持しない緊急検体ラック専用の検体ラック保持部であることが好ましい。第２搬送機構の検体ラック保持部が全て通常の検体ラックを保持していると緊急検体ラックを保持できる検体ラック保持部がないため、第２搬送機構のいずれかの検体ラック保持部から検体ラックを取り外す作業を先に行なう必要があり、緊急検体ラックを迅速にサンプリング位置へ搬送することが困難になる。そこで、第２搬送機構に緊急検体ラック専用の検体ラック保持部を設けておくことで、緊急検体ラックを迅速にサンプリング位置へ搬送することができる。
【０００９】
検体ラックの第１搬送機構による搬送方向に平行な側面に凹部又は凸部が設けられており、第１搬送機構の側方に、検体ラックの凹部又は凸部と係合して検体ラックの転倒を防止する転倒防止ガイドが設けられていることが好ましい。検体ラックは複数の検体容器を一列に収容するものであるため、平面形状が細長い形状となっている。この検体ラックは第１搬送機構上に搬送方向に対して垂直に載置されるため、搬送方向に転倒する虞がある。検体ラックの第１搬送機構による搬送方向に平行な側面に設けられた凹部又は凸部に係合する転倒防止ガイドを設けておけば、検体ラックの転倒を防止できる。
【００１０】
また、搬送ライン前段部に、検体ラック設置部の検体ラック設置数が設置可能数に達しているかを検知する設置可能センサをさらに備えているようにしてもよい。そうすれば、検体ラック設置部の検体ラック設置状況を分析者が容易に把握できるようになる。
【００１１】
従来の自動分析装置では、設置した全ての検体ラックについてのサンプリングが終了するまで検体ラックを取り出すことができない構造になっていることがほとんどである。そこで、サンプリングの終了した検体ラックをいつでも取り出すことができるように、移送機構はサンプリングの終了した検体ラックを第２搬送機構から第１搬送機構に戻す機能も有するものとし、第１搬送機構の後段部に、移送機構により戻された検体ラックを収容しておく終了検体ラック収容部を設け、カバーの終了検体ラック収容部を覆う部分も開閉可能部となっているようにしてもよい。移送機構及び第１搬送機構をサンプリングの終了した検体ラックを搬送する機構としても利用することができるので、サンプリングの終了した検体ラックを取り出すための機構を新たに設ける必要がない。そして、終了検体ラック収容部を覆う部分のカバーは開閉可能部となっているので、カバーを開けることによっていつでもサンプリングの終了した検体ラックを取り出すことができる。
この場合、終了検体ラック収容部に収容されている検体ラックの数を検知する満杯センサをさらに設けてもよい。そうすれば、終了検体ラック収容部の検体ラック収容状況が容易に把握できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の検体搬送システムによれば、第１検体ラック搬送機構は上面に検体ラックを載置した状態で搬送する機構とし、後退機構によって第１検体ラック搬送機構上を搬送中の先頭の検体ラックを押し戻して検体ラック全体を前段部側へ後退させ、先頭の検体ラックの前方に新たな検体ラックを設置するための新規検体ラック設置スペースを設けることができるようにしたので、第１搬送機構上を搬送中の検体ラックの先頭に緊急検体ラックを割り込ませることできる。これにより、緊急検体ラック専用の搬送ルートを設けずに通常の検体ラック用の搬送ルートに緊急検体ラックを挿入することができ、緊急検体ラックに収容されている検体容器の検体のサンプリングを優先的に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】自動分析装置における検体搬送システムの一実施例の構成を分析部の一部とともに示す平面図である。
【図２】同実施例の搬送ベルト周辺の構造を示す搬送ベルトの搬送方向に垂直な方向での断面図である。
【図３】同実施例の検体搬送システムの動作状態を示す平面図である。
【図４】同実施例の検体搬送システムの動作状態を示す平面図である。
【図５】同実施例の検体搬送システムの動作状態を示す平面図である。
【図６】同実施例の検体搬送システムの動作状態を示す平面図である。
【図７】同実施例の検体搬送システムの動作状態を示す平面図である。
【図８】同実施例の検体搬送システムの動作状態を示す平面図である。
【図９】検体ラックホルダを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、一実施例を説明する。図１は自動分析装置における検体搬送システムの一実施例の構成を分析部の一部とともに示す平面図であり、図２は同実施例の搬送ベルト周辺の構造を示す搬送ベルトの搬送方向に垂直な方向での断面図である。
この実施例の自動分析装置で分析される検体は検体容器４に入れられており、複数の検体容器４が検体ラック２に一列に収容された状態で所定のサンプリング位置へ搬送され、サンプリング位置でサンプラを構成するノズル２２によってサンプリングされ、分析部２０のウェル２０ａへ注入される。図示は省略されているが、分析部２０の近傍には検体が注入されたウェル２０ａに試薬を注入する試薬注入機構が設けられている。
【００１５】
検体ラック２をサンプリング位置へ搬送するための検体搬送システムは、搬送ベルト６（第１搬送機構）、移送機構８、搬送テーブル１２（第２搬送機構）及び後退機構１０により構成される。
搬送ベルト６は上面に検体ラック２を載置して前段部側（図において右側）から後段部側（図において左側）へ搬送するものである。搬送ベルト６の前段部に複数の検体ラック２を搬送方向に垂直に向けて互いに平行に配列した状態で設置するための検体ラック設置部６ａが設けられている。
【００１６】
図２に示されているように、検体ラック設置部６ａには開閉可能なカバー２８が設けられている。検体ラック２の設置は、カバー２８を開け、分析者が検体ラック設置部６ａの側方（図１において下側、図２において右側）から検体ラック２を搬送ベルト６上に置いて奥へスライドさせることによって搬送ベルト６上に載置する。検体ラック２は検体容器４を一列に収容するものであるため、平面形状が細長い形状となっており、搬送ベルト６の搬送方向に対して垂直方向に載置されるために安定性が悪く、転倒の虞がある。そのため、この実施例では、搬送中における検体ラック２の転倒を防止するための転倒防止ガイド３０，３１が搬送ベルト６の両側に設けられている。転倒防止ガイド３０，３１は検体ラック２の両端面に設けられた窪み２ａに入り込んで検体ラック２の転倒を防止するものである。
【００１７】
転倒防止ガイド３０は、検体ラックを搬送ベルト６上に設置する際の障害にならないように、例えば断面がＬ字型の着脱可能な金属部材からなり、検体ラック２を設置した後で分析者が検体ラックを支持する状態に装着して固定することができる部材である。一方、転倒防止ガイド３１は筐体２６側に設けられた平板上の突起であり、検体ラック２設置時に検体ラック２を奥へスライドさせることによって分析者から見て検体ラック２の奥側の窪み２ａに挿入される。
【００１８】
転倒防止ガイド３０の下方にカバー２８及び転倒防止ガイド３０の開閉状態を検知する開閉センサ３３が設けられている。開閉センサ３３は例えば光学的センサである。カバー２８の端面の開閉センサ３３に対応する位置に突起２８ａが設けられており、転倒防止ガイド３０の突起２８ａに対応する位置に孔又は切込みが設けられている。これにより、転倒防止ガイド３０が装着されてカバー２８が正しく閉じられたときに突起２８ａが開閉センサ３３を作動させ、開閉センサ３３から信号が発せられる。開閉センサ３３からの信号を利用した例として、搬送ベルト６及び搬送テーブル１２が開閉センサ３３からの信号を受けて動作を開始するように構成されている例が挙げられる。その例では、カバー２８が正しく閉じられずに開閉センサ３３が作動しない状態では検体ラック２の搬送が行なわれないようになっているため、検体ラック２を設置している途中の状態や転倒防止ガイド３０が取り付けられていないような不完全な状態での搬送が防止される。
【００１９】
検体ラック設置部６ａに、検体ラック設置数が設置可能数に達しているか否かを検知する設置可能センサ１６が設けられている。設置可能センサ１６は、例えば光学的センサであり、検体ラック設置部６ａの最上流部の位置に検体ラック２が存在するか否かを検知するものである。
【００２０】
図１に戻って説明を続ける。搬送ベルト６の後段部（図１において左側）にストッパ１８が設けられており、サンプリングの終了した検体ラック２を収容しておくための終了検体ラック収容部６ｂを構成している。図示は省略されているが、終了検体ラック収容部６ｂにも検体ラック設置部６ａのカバー２８と同様の開閉可能なカバーが設けられているほか、転倒防止ガイド３０，３１と同様の転倒防止ガイドが設けられている。転倒防止ガイド３０と同様に一方の転倒防止ガイドは着脱可能であり、カバーを開けてその転倒防止ガイドを取り外すことにより、サンプリングの終了した検体ラック２を取り出すことができる。終了検体ラック収容部６ｂに、終了検体ラック収容部６ｂの最上流部における検体ラック２の存在を検知するための満杯センサ１９が設けられている。満杯センサ１９は終了検体ラック収容部６ｂに収容されている検体ラック２の数が収容可能数に達しているか否かを検知するものである。満杯センサ１９が検体ラック２を一定時間以上検知し続けている場合には終了検体ラック収容部６ｂが満杯になっているとして信号を発し、例えば装置に接続されたモニタ等にその旨が表示される。
【００２１】
搬送テーブル１２は回転式テーブル上に複数の検体ラック保持部１４を備えたものである。検体ラック保持部１４は個別に検体ラック２を保持するものであり、搬送テーブル１２の円周方向に均等に配置されている。各検体ラック保持部１４は回転式テーブルの半径方向から一定の角度だけずれて配置されている。これは、後述するノズル２２の移動の軌跡上に検体ラック２に保持されている各検体容器を配置しやすくするためである。なお、検体ラック保持部１４の配置はこれに限定されるものでなく、サンプリング用のノズルの移動方法等によって適宜変更されるものである。この例では１０箇所の検体ラック保持部１４が設けられているが、１箇所は緊急検体ラックを保持するために通常の検体ラック２を保持しない状態で空けられている。
【００２２】
移送機構８は搬送ベルト６の搬送方向（矢印方向）と垂直な方向に配置されたガイドレール８ａに沿って移動する駆動部８ｂを備えている。駆動部８ｂは搬送ベルト６の搬送経路上の検体ラック設置部６ａと終了ラック収容部６ｂの間の位置Ｘにおいて、搬送ベルト６により搬送される先頭の検体ラック２を保持し、搬送テーブル１２の検体ラック保持部１４の位置へ移動して検体ラック保持部１４に設置する機能と、検体ラック保持部１４に設置されている検体ラック２を検体ラック保持部１４から取り外して搬送ベルト６上のＸの位置に戻す機能とを備えている。図示は省略されているが、駆動部８ｂは検体ラック保持面にツメを備えており、そのツメを検体ラック２の下部に設けられた複数の穴２ｂに係合させて検体ラック２を保持するようになっている。
【００２３】
なお、各検体ラック２を装置で認識させる手段として、検体ラック２に個別の識別情報を有するバーコードを貼付する方法が挙げられる。その場合、バーコードを読み取るバーコードリーダは移送機構８の駆動部８に搭載されているようにしてもよい。そうすれば、検体ラック２を搬送ベルト６から搬送テーブル１２へ移送する際に同時にその検体ラック２の識別情報を読み取って認識することができる。
【００２４】
搬送ベルト６の側方のＸの位置に、搬送ベルト６上の位置Ｘにおける検体ラック２の存在を検知する到着センサ１７が設けられている。検体ラック２を搬送ベルト６上の検体ラック２を搬送テーブル１２へ移送する際、移送機構８は到着センサ１７からの信号に基づいて検体ラック２が搬送ベルト６上のＸの位置に到着したことを認識し、検体ラック２を保持する動作を行なうようになっている。
【００２５】
後退機構１０は搬送ベルト６に平行に配置されたガイドレール１０ａと、ガイドレール１０ａによって搬送ベルト６上を搬送ベルト６に平行な方向（図１において左右方向）に移動可能な平行移動部１０ｂを備えている。平行移動部１０ｂは搬送ベルト６の搬送経路を遮る長さをもっている。後退機構１０の主な機能として、移送機構８の駆動で保持されうるＸの位置まで搬送された先頭の検体ラック２を検体ラック設置部６ａへ押し戻すことで、先頭の検体ラック２の搬送方向の前方に新たな検体ラックを挿入するスペースを設ける機能が挙げられる。なお、平行移動部１０ｂは検体ラック２の上部に接触し、検体ラック２の下部を保持する駆動部８ｂとは干渉しない高さに設定されている。
【００２６】
検体ラック２に収容された検体容器４の検体のサンプリングを行なうサンプラは、搬送テーブル１２と分析部２０の間で回動するアーム２１とその先端部に設けられたノズル２２によって構成されている。ノズル２２は搬送テーブル１２上の検体ラック２の検体容器４から検体を吸引し、分析部２０の所定のウェル２０ａにその検体を注入する機能を備えている。分析部２０は円周上に複数のウェル２０ａを有する回転式テーブルとなっており、回転することで各ウェル２０ａを所定のポジションに移動させることができる。
【００２７】
検体搬送システムの動作について図３〜図８を参照しながら説明する。なお、図３〜図８では到着センサ１７及び満杯センサ１９の図示は省略している。
分析者は検体ラック設置部６ａのカバー２８を開けて検体ラック２を検体ラック設置部６ａに設置し、転倒防止ガイド３０を装着した後、カバー２８を閉じる。搬送ベルト６が検体ラック設置部６ａから終了検体ラック収容部６ｂへ搬送するように動作する。
【００２８】
移送機構８の駆動部８ｂは搬送ベルト６と搬送テーブル１２の間の位置で待機し、後退機構１０の平行移動部１０ｂが搬送ベルト６上のＸの位置で待機している。搬送ベルト６上の検体ラック２は搬送ベルト６上を搬送され、Ｘの位置まで到達すると平行移動部１０ｂによって停止し、到着センサ１７が検体ラック２を検知する。
【００２９】
到着センサ１７が検体ラック２を検知すると、図３に示されているように、駆動部８ｂが搬送ベルト６上の位置まで移動して検体ラック２を保持する。駆動部８ｂにバーコードリーダが搭載されている場合には、検体ラック２を保持する前に又は検体ラック２を保持するときに保持する検体ラック２のバーコードを読み取る。その後、駆動部８ｂが搬送テーブル１２側へ移動し、検体ラック保持部１４に検体ラック２を設置する。
【００３０】
検体ラック２が検体ラック保持部１４に設置された後は、搬送テーブル１２が例えば時計回りに一定角度ずつ回転し、その都度、移送機構８による検体ラック保持部１４への検体ラック２の設置が行なわれる。
【００３１】
また、先に検体ラック保持部１４に設置された検体ラック２が搬送テーブル１２の回転によってノズル２２でサンプリングを行なうためのサンプリング位置まで到達すると、その検体ラック２についてのサンプリングが行なわれる。サンプリング中は、搬送テーブル１２が時計回り及び反時計回りに小さく回転しながらノズル２２の回転移動の軌跡上に検体ラック２の各検体容器４がくるように位置合わせを行なう。
【００３２】
サンプリングの終了した検体ラック２は、移送機構８の駆動部８ｂによってその検体ラック２は検体ラック保持部１４から取り外され（図５参照。）、搬送ベルト６上へ戻される（図６参照。）。このとき、後退機構１０の平行移動部１０ｂはサンプリング終了後の検体ラック２が戻される位置Ｘよりも検体ラック設置部６ａ側へ移動しており、それによって搬送ベルト６上の全検体ラックは検体ラック設置部６ａ側へ押し戻されている。
搬送ベルト６上に検体ラック２が戻された後、駆動部８ｂは搬送ベルト６と搬送テーブル１２の間の位置に移動し、搬送ベルト６が停止した状態で後退機構１０の平行移動部１０ｂが終了検体ラック収容部６ｂの方向へ移動することで、搬送ベルト６上に戻された検体ラック２が終了検体ラック収容部６ｂへ搬送される（図７参照。）。
【００３３】
また、現在、検体ラック設置部６ａに設置されている検体ラック２よりも優先的に分析したい緊急検体ラック２Ｘが存在する場合、緊急検体ラックの設置を操作者が入力することにより、搬送ベルト６が停止し、後退機構１０の平行移動部１０ｂが搬送ベルト６上の先頭の検体ラック２が検体ラック設置部６ａの最前部よりも後方まで押し戻し、その先頭の検体ラック２の前方に緊急検体ラック２Ｘを設置できる新規検体ラック設置スペースを確保する。その後、平行移動部１０ｂはＸの位置へ戻る（図８参照）。新規検体ラック設置スペースに緊急検体ラック２Ｘが設置されカバー２８が正常に閉じられると、搬送ベルト６が作動し、緊急検体ラック２Ｘを位置Ｘ側へ搬送する。緊急検体ラック２ＸはＸの位置で平行移動部１０ｂによって停止させられ、到着センサ１７に検知される。到着センサ１７からの信号によって駆動部８ｂが搬送ベルト６上へ移動し、緊急検体ラック２Ｘを保持して搬送テーブル１２側へ移動する。このとき、搬送テーブル１２は緊急検体ラック２Ｘ用に空けられていた検体ラック保持部１４が移送機構８から緊急検体ラック２Ｘを受け取るための位置にくるように回転し、緊急検体ラック用の検体ラック保持部１４で緊急検体ラック２Ｘを保持する。
【００３４】
複数の検体ラック２を検体ラック設置部６ａに設置する際は、図９に示されているように、複数の検体ラック２をまとめて保持することができる検体ラックホルダ３２を用いることができ、検体ラック２の設置作業の効率化を図ることができる。
【符号の説明】
【００３５】
２    検体ラック
２Ｘ  緊急検体ラック
４    検体容器
６    搬送ベルト
６ａ  検体ラック設置部
６ｂ  終了ラック収容部
８    移送機構
１０    後退機構
１２    搬送テーブル
１４    検体ラック保持部
１６    設置可能センサ
２０    分析部
２２    ノズル
２６    筐体
２８    カバー
３０，３１  転倒防止ガイド
【図１】
2010181384.tif 000003
【図２】
2010181384.tif 000004
【図３】
2010181384.tif 000005
【図４】
2010181384.tif 000006
【図５】
2010181384.tif 000007
【図６】
2010181384.tif 000008
【図７】
2010181384.tif 000009
【図８】
2010181384.tif 000010
【図９】
2010181384.tif 000011