(57)【要約】【課題】適切にエコーキャンセルを行えるようにすること。【解決手段】音声ＤＳＰ３は、エコーキャンセル機能を有する。音声ＤＳＰ３は、入力される音楽信号のレベルと、入力される音声信号のレベルと、を比較する。音声ＤＳＰ３は、音楽信号のレベルが大きい場合、音楽信号の帯域のエコーキャンセルを行う。音声ＤＳＰ３は、音声信号のレベルが大きい場合、音声信号の帯域のエコーキャンセルを行う。音声ＤＳＰ３は、音楽信号用の周波数帯域の広いキャンセルパラメータを適用することで、音楽信号の帯域のエコーキャンセルを行う。音声ＤＳＰ３は、音声信号用の周波数帯域の狭いキャンセルパラメータを適用することで、音声信号の帯域のエコーキャンセルを行う。【選択図】図１
2020191604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エコーキャンセル機能を有する信号処理装置であって、
入力される音楽信号と、入力される音声信号と、に基づいて、いずれかの信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
エコーキャンセル機能を有する信号処理装置であって、
入力される音楽信号のレベルと、入力される音声信号のレベルと、を比較し、
音楽信号のレベルが大きい場合、音楽信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする信号処理装置。
【請求項３】
エコーキャンセル機能を有する信号処理装置であって、
入力される音楽信号のレベルと、入力される音声信号のレベルと、を比較し、
音声信号のレベルが大きい場合、音声信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする信号処理装置。
【請求項４】
音楽信号用の周波数帯域の広いキャンセルパラメータを適用することで、音楽信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項５】
音声信号用の周波数帯域の狭いキャンセルパラメータを適用することで、音声信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする請求項３に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記音声信号は、電話から送信される音声信号であることを特徴とする請求項３又は５に記載の信号処理装置。
【請求項７】
エコーキャンセル機能を有する信号処理装置であって、
入力される音楽信号と、入力される音声信号と、に基づいて、いずれかの信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする信号処理方法。
【請求項８】
エコーキャンセル機能を有する信号処理方法であって、
入力される音楽信号のレベルと、入力される音声信号のレベルと、を比較し、
音楽信号のレベルが大きい場合、音楽信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする信号処理方法。
【請求項９】
エコーキャンセル機能を有する信号処理方法であって、
入力される音楽信号のレベルと、入力される音声信号のレベルと、を比較し、
音声信号のレベルが大きい場合、音声信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エコーキャンセル機能を有する信号処理装置、及び、信号処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザーから発せられる音声を認識し、認識した音声に基づいて、処理を実行するスピーカー装置が知られている。例えば、ユーザーの発話が質問であれば、その質問に対して、回答を行う（例えば、特許文献１参照。）。ユーザーが、「今日の天気は」という質問を発した場合、スピーカー装置は、「今日の天気は晴れです」という応答を実行する。このようなスピーカー装置と、親機と子機とが無線で接続されるコードレス電話機の子機と、を組み合わせた場合を考える。なお、音声認識機能を有するスピーカー装置においては、音声認識機能を有効とするためのトリガーワードが必要なものが存在する。特許文献２には、トリガーワードとして、「オーケーコンピュータ」が記載されている。
【０００３】
図３は、音声認識機能を有するスピーカー装置と、子機と、を組み合わせた電子機器１０１の構成を示す図である。電子機器１０１は、親機２０１とDECT（Digital Enhanced Cordless Telecommunications）により、無線通信を行う。ユーザーが、電子機器１０１に対して、例えば、「オーケーコンピュータ（トリガーワード）、Ａさんに電話をかけて」と発話すると、地上電話回線上の他の電話３０１に電話をかけられるようにすることが考えられる。
【０００４】
電子機器１０１は、ネットワークコンピューター１０２、音声ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１０３、ＤＥＣＴ  ＤＳＰ１０４、マイク１０５、スピーカー１０６等を備える。ネットワークコンピューター１０２は、外部機器（例えば、クラウドサーバー４０１）とインターネット通信（ＩＰ）を行うためのマイクロコンピューターである。音声ＤＳＰ１０３は、クラウドサーバー４０１から送信され、スピーカー１０６から再生される音楽のエコーキャンセル（AEC：Acoustic Echo Cancellation）を行う。図３では、再生中の音楽信号を、「Ref1」と表記している。ＤＥＣＴ  ＤＳＰ１０４は、地上電話回線上の他の電話３０１からのユーザーの音声のエコーキャンセルを行う。図３では、他の電話３０１からの音声信号を、「Ref2」と表記している。
【０００５】
マイク１０５は、ユーザーが発話した音声を集音する。マイク１０５が集音した音声は、音声ＤＳＰ１０３、ＤＥＣＴ  ＤＳＰ１０４を経由して、DECTに従って、親機２０１に送信される。親機２０１は、地上電話回線網を経由して、回線上の他の電話３０１に音声を送信する。
【０００６】
ここで、音声ＤＳＰ１０３によるAECでの音声処理に遅延が発生するため（例えば、遅延が１００ms以上）、他の電話３０１からのユーザーの音声を、ＤＥＣＴ  ＤＳＰ１０４によるAECでキャンセルすることができず、他の電話３０１の相手にエコーが聞こえてしまう。例えば、他の電話３０１のユーザーが、「もしもし」と発話した場合、スピーカー１０６から再生された「もしもし」をマイク１０５が集音するが、これをＤＥＣＴ  ＤＳＰ１０４によるAECでキャンセルすることができないため、他の電話３０１のユーザーに、「もしもし」が聞こえてしまう。
【０００７】
上記の問題の対策として、第１は、電子機器１０１にマイクを追加して、地上電話専用とすることが考えられる。また、第２は、マイク１０５への入力を分岐して、音声ＤＳＰ１０３とＤＥＣＴ  ＤＳＰ１０４とのそれぞれに入力することが考えられる。しかしながら、ＤＥＣＴ  ＤＳＰ１０４は、本来、電話通話用であるため、遠距離（far-field）のエコーキャンセルに対応できない（例えば、５０cm程度まで）という問題がある。また、第３は、再生中の音楽信号Ref1と、他の電話３０１からのユーザーの音声信号Ref２と、を加算したものを、音声ＤＳＰ１０３に入力し、AECを行うことが考えられる。しかしながら、音楽信号、電話の音声信号それぞれに合ったキャンセルパラメータを持つことができないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１９−０１５９５０号公報
【特許文献２】特開２０１７−０７６１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
音声認識機能を有するスピーカー装置と、子機と、を組み合わせ、ユーザーが音声により、電話を掛けられるようにした場合、適切にエコーキャンセルを行えない場合がある。
【００１０】
本発明の目的は、適切にエコーキャンセルを行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明の信号処理装置は、エコーキャンセル機能を有する信号処理装置であって、入力される音楽信号と、入力される音声信号と、に基づいて、いずれかの信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明では、信号処理装置は、入力される音楽信号と、入力される音声信号と、に基づいて、いずれかの信号の帯域のエコーキャンセルを行う。これにより、適切にエコーキャンセルを行うことができる。
【００１３】
第２の発明の信号処理装置は、エコーキャンセル機能を有する信号処理装置であって、入力される音楽信号のレベルと、入力される音声信号のレベルと、を比較し、音楽信号のレベルが大きい場合、音楽信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明では、信号処理装置は、入力される音楽信号のレベルと、入力される音声信号のレベルと、を比較し、音楽信号のレベルが大きい場合、音楽信号の帯域のエコーキャンセルを行う。これにより、適切に音楽信号のエコーキャンセルを行うことができる。
【００１５】
第３の発明の信号処理装置は、エコーキャンセル機能を有する信号処理装置であって、
入力される音楽信号のレベルと、入力される音声信号のレベルと、を比較し、音声信号のレベルが大きい場合、音声信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする。
【００１６】
第４の発明の信号処理装置は、第２の発明の信号処理装置において、音楽信号用の周波数帯域の広いキャンセルパラメータを適用することで、音楽信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする。
【００１７】
第５の発明の信号処理装置は、第３の発明の信号処理装置において、音声信号用の周波数帯域の狭いキャンセルパラメータを適用することで、音声信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする。
【００１８】
第６の発明の信号処理装置は、第３又は第５の発明の信号処理装置において、前記音声信号は、電話から送信される音声信号であることを特徴とする。
【００１９】
第７の発明の信号処理方法は、エコーキャンセル機能を有する信号処理装置であって、入力される音楽信号と、入力される音声信号と、に基づいて、いずれかの信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする。
【００２０】
第８の発明の信号処理方法は、エコーキャンセル機能を有する信号処理方法であって、入力される音楽信号のレベルと、入力される音声信号のレベルと、を比較し、音楽信号のレベルが大きい場合、音楽信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする。
【００２１】
第９の発明の信号処理方法は、エコーキャンセル機能を有する信号処理方法であって、入力される音楽信号のレベルと、入力される音声信号のレベルと、を比較し、音声信号のレベルが大きい場合、音声信号の帯域のエコーキャンセルを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、適切にエコーキャンセルを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る電子機器の構成を示す図である。
【図２】電子機器の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】従来の電子機器の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る電子機器１の構成を示す図である。電子機器１は、音声認識機能を有するスピーカー装置と、親機と子機とから構成されるコードレス電話機の子機と、を組み合わせた機器である。電子機器１は、親機２１とDECTにより、無線通信を行う。親機２１は、地上電話回線網を通じて、他の電話３１と通信を行う。
【００２５】
電子機器１は、ネットワークコンピューター２、音声ＤＳＰ３、ＤＥＣＴ  ＤＳＰ４、マイク５、スピーカー６等を備える。ネットワークコンピューター２は、外部機器（例えば、クラウドサーバー４１）とインターネット通信（ＩＰ）を行うためのマイクロコンピューターである。音声ＤＳＰ３（信号処理装置）は、エコーキャンセル機能を有する。音声ＤＳＰ３は、クラウドサーバー４１から送信され、スピーカー６から再生される音楽のエコーキャンセル（AEC：Acoustic Echo Cancellation）を行う。図１では、再生中の音楽信号を、「Ref1」と表記している。ＤＥＣＴ  ＤＳＰ４は、地上電話回線上の他の電話３１からのユーザーの音声のエコーキャンセルを行う。図１では、他の電話３１からの音声信号を、「Ref2」と表記している。
【００２６】
マイク５は、ユーザーが発話した音声を集音する。マイク５が集音した音声は、音声ＤＳＰ３、ＤＥＣＴ  ＤＳＰ４を経由して、DECTに従って、親機２１に送信される。親機２１は、地上電話回線網を経由して、回線上の他の電話３１に音声を送信する。
【００２７】
音楽信号Ref1、及び、音声信号Ref2は、音声ＤＳＰ３に入力される。音声ＤＳＰ３は、音楽信号Ref1、及び、音声信号Ref2を解析し、エコーキャンセルに最適なキャンセルパラメータを瞬時に設定する。具体的には、音声ＤＳＰ３は、音楽信号Ref1のレベルと音声信号Ref2のレベルとを比較する。音声ＤＳＰ３は、音楽信号Ref1のレベルが大きければ、音楽信号に合った広い帯域をキャンセルする。一方で、音声信号ＤＳＰ３は、音声信号Ref2のレベルが大きければ、電話での会話を想定した狭い帯域をキャンセルする。すなわち、音声ＤＳＰ３は、入力される音楽信号Ref1と、入力される音声信号Ref2と、に基づいて、いずれかの信号の帯域のエコーキャンセルを行う
【００２８】
図２は、電子機器１の処理動作を示すフローチャートである。音声ＤＳＰ３は、音楽信号Ref1が、音声信号Ref2よりも大きいか否か（Ref1 > Ref2）を判断する（Ｓ１）。音声ＤＳＰ３は、音楽信号Ref1が、音声信号Ref2よりも大きいと判断した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、エコーキャンセルのパラメータとして、第１キャンセルパラメータを適用する（Ｓ２）。ここで、第１キャンセルパラメータは、音楽信号用の、周波数帯域の広いキャンセルパラメータである。音声ＤＳＰ３は、エコーキャンセルに、音楽信号用の、周波数帯域の広い第１キャンセルパラメータを適用することで、音楽信号の帯域のエコーキャンセルを行う。
【００２９】
音声ＤＳＰ３は、音楽信号Ref1が、音声信号Ref2よりも大きくないと判断した場合（Ｓ１：Ｎｏ）、エコーキャンセルのパラメータとして、第２キャンセルパラメータを適用する（Ｓ３）。ここで、第２キャンセルパラメータは、音声信号用の、周波数帯域の狭いキャンセルパラメータである。音声ＤＳＰ３は、エコーキャンセルに、音声信号用の、周波数帯域の狭い第２キャンセルパラメータを適用することで、音声信号の帯域のエコーキャンセルを行う。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態では、音声ＤＳＰ３は、入力される音楽信号Ref1と、入力される音声信号Ref2と、に基づいて、いずれかの信号の帯域のエコーキャンセルを行う。これにより、適切にエコーキャンセルを行うことができる。
【００３１】
また、本実施形態では、音声ＤＳＰ３は、入力される音楽信号Ref1のレベルと、入力される音声信号Ref2のレベルと、を比較し、音楽信号Ref1のレベルが大きい場合、音楽信号の帯域のエコーキャンセルを行う。これにより、適切に音楽信号のエコーキャンセルを行うことができる。
【００３２】
また、本実施形態では、音声ＤＳＰ３は、入力される音楽信号Ref1のレベルと、入力される音声信号Ref2のレベルと、を比較し、音声信号Ref2のレベルが大きい場合、音声信号の帯域のエコーキャンセルを行う。これにより、適切に音声信号のエコーキャンセルを行うことができる。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態には限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、エコーキャンセル機能を有する信号処理装置、及び、信号処理方法に関する。
【符号の説明】
【００３５】
１  電子機器
２  ネットワークコンピューター
３  音声ＤＳＰ（信号処理装置）
４  ＤＥＣＴ  ＤＳＰ
５  マイク
６  スピーカー
２１  親機
３１  電話
【図１】
2020191604.tif 000003
【図２】
2020191604.tif 000004
【図３】
2020191604.tif 000005