(57)【要約】【課題】立ち乗りが可能で山林地などの不整地での走行に適した不整地走行車両を提供する。【解決手段】不整地走行車両は、車体フレーム１と、車体フレーム１に連結された左右のクローラ２と、立ち乗り可能な搭乗部３と、車体フレーム１から上方に延びるハンドル４とを備え、車体フレーム１は、車体の左右方向に延びる第１支軸５を介してクローラ２を上下揺動可能に支持するクローラ支持部１５と、左右のクローラ２を上下方向に背反揺動可能に連動連結する連動連結機構１６とを有し、左右のクローラ２は、それらのトラックフレーム２０の後部側に備えられた第１連結部２０Ａが第１支軸５を介して車体フレーム１に連結され、かつ、トラックフレーム２０の前部側に備えられた第２連結部が連動連結機構１６を介して車体フレーム１に連結されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームと、前記車体フレームに連結された左右のクローラと、立ち乗り可能な搭乗部と、前記車体フレームから上方に延びるハンドルとを備え、
前記車体フレームは、車体の左右方向に延びる第１支軸を介して前記クローラを上下揺動可能に支持するクローラ支持部と、左右の前記クローラを上下方向に背反揺動可能に連動連結する連動連結機構とを有し、
左右の前記クローラは、それらのトラックフレームの後部側に備えられた第１連結部が前記第１支軸を介して前記車体フレームに連結され、かつ、前記トラックフレームの前部側に備えられた第２連結部が前記連動連結機構を介して前記車体フレームに連結されている不整地走行車両。
【請求項２】
前記連動連結機構は、車体の前後方向に延びる第２支軸と、前記車体フレームに前記第２支軸を介して上下方向に天秤揺動可能に支持された天秤アームと、前記天秤アームにおける左右の遊端部から前記トラックフレームの前記第２連結部にわたる左右のダンパとを有している請求項１に記載の不整地走行車両。
【請求項３】
前記ハンドルが前記車体フレームの前部に備えられ、前記搭乗部が前記車体フレームにおける前記ハンドルよりも後側の位置に備えられている請求項１又は２に記載の不整地走行車両。
【請求項４】
前記車体フレームの後部に牽引可能に連結される台車を備え、
前記ハンドルが前記車体フレームの後部に備えられ、前記搭乗部が前記台車に備えられている請求項１又は２に記載の不整地走行車両。
【請求項５】
左右の前記クローラは、それらの前記トラックフレームに支持された左右の電動モータにて独立駆動され、
前記車体フレームは、前記電動モータに電力を供給するバッテリが搭載されるバッテリ搭載部を有し、
前記バッテリ搭載部は、前記車体フレームにおける左右の前記クローラの中間位置に備えられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の不整地走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立ち乗りが可能で山林地などの不整地での走行に適した不整地走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
立ち乗りが可能な走行車両としては、車体の前部に載置された荷台と、荷台の後方に取り付けられた操向ハンドルと、操向ハンドルにて操舵される左右の前輪と、前輪とともに車体を支持する左右の後輪と、車体の後部に立ち乗り可能に形成されたステップとを備えた運搬車（例えば特許文献１参照）、又は、走行部であるクローラと、運搬物収容部と、角度調整手段を備えたハンドルと、昇降手段を備えたステップと、ハンドルを所定の角度で立てたときにステップを立ち乗り位置に下降させる連動手段とを有した自走運搬車（例えば特許文献２参照）などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平２−７６５９５号公報
【特許文献２】特開平１０−４５０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した特許文献１に記載の運搬車及び特許文献２に記載の自走運搬車は、急峻で起伏が多い山林地などの不整地で使用するための手段が講じられていないことから、それらを山林地などの不整地での移動手段として使用した場合には、例えば、左右いずれか一方の車輪又はクローラが不整地の隆起部などに乗り上げるときに、その乗り上げに応じて車体が左右方向に大きく傾斜することで、立ち乗りする搭乗者に不安感を与えることになる。つまり、特許文献１に記載の運搬車及び特許文献２に記載の自走運搬車は、それらを山林地などの不整地での移動手段として使用する上において改善の余地がある。
【０００５】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、立ち乗りが可能で山林地などの不整地での走行に適した不整地走行車両を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１特徴構成は、不整地走行車両において、
車体フレームと、前記車体フレームに連結された左右のクローラと、立ち乗り可能な搭乗部と、前記車体フレームから上方に延びるハンドルとを備え、
前記車体フレームは、車体の左右方向に延びる第１支軸を介して前記クローラを上下揺動可能に支持するクローラ支持部と、左右の前記クローラを上下方向に背反揺動可能に連動連結する連動連結機構とを有し、
左右の前記クローラは、それらのトラックフレームの後部側に備えられた第１連結部が前記第１支軸を介して前記車体フレームに連結され、かつ、前記トラックフレームの前部側に備えられた第２連結部が前記連動連結機構を介して前記車体フレームに連結されている点にある。
【０００７】
本構成によれば、例えば、左右いずれか一方のクローラが不整地の隆起部などに乗り上げるときは、そのときの乗り上げに応じて、その一方のクローラが車体フレームに対して第１支軸を支点にして上昇揺動するとともに、反対側の他方のクローラが車体フレームに対して第１支軸を支点にして下降揺動する。又、左右いずれか一方のクローラが不整地の沈降部などに入り込むときは、そのときの入り込みに応じて、一方のクローラが車体フレームに対して第１支軸を支点にして下降揺動するとともに、反対側の他方のクローラが車体フレームに対して第１支軸を支点にして上昇揺動する。
【０００８】
このように、左右いずれか一方のクローラが隆起部などに乗り上げるときや沈降部などに入り込むときには、左右のクローラが車体フレームに対して背反的に上下揺動することから、各クローラの車体フレームに対する上下揺動を抑制しながら、一方のクローラが隆起部などに乗り上げることや沈降部などに入り込むことに起因した車体の左右傾斜を抑制することができる。その結果、立ち乗りする搭乗者に不安感を与え難くすることができる。
【０００９】
そして、一方のクローラが隆起部などに乗り上げるときや沈降部などに入り込むときは、そのクローラが、隆起部や沈降部の傾斜に倣って上下揺動することから、一方のクローラが隆起部に乗り上げるときや沈降部に落ち込むときの接地面積の低下を抑制することができる。その結果、起伏が多い山林地などの不整地での走破性を高めることができる。
【００１０】
本発明の第２特徴構成は、
前記連動連結機構は、車体の前後方向に延びる第２支軸と、前記車体フレームに前記第２支軸を介して上下方向に天秤揺動可能に支持された天秤アームと、前記天秤アームにおける左右の遊端部から前記トラックフレームの前記第２連結部にわたる左右のダンパとを有している点にある。
【００１１】
本構成によれば、連動連結機構を、第２支軸と天秤アームと左右のダンパとから簡単に構成することができる。そして、連動連結機構が左右のダンパを有することで、一方のクローラが隆起部などに乗り上げるときや沈降部などに落ち込むときに生じるショックを軽減することができる。その結果、立ち乗りする搭乗者の乗り心地を向上させることができ、搭乗者に不安感をより確実に与え難くすることができる。
【００１２】
本発明の第３特徴構成は、
前記ハンドルが前記車体フレームの前部に備えられ、前記搭乗部が前記車体フレームにおける前記ハンドルよりも後側の位置に備えられている点にある。
【００１３】
本構成によれば、搭乗者は、車体フレームの前部に備えられたハンドルを掴んだ状態で、車体フレームの後側に備えられた搭乗部に搭乗することになる。これにより、搭乗者の体重が左右のクローラの接地圧に寄与することになり、左右のクローラの接地圧を大きくすることができる。その結果、舗装路に比較して軟弱な不整地での走破性を高めることができる。
【００１４】
本発明の第４特徴構成は、
前記車体フレームの後部に牽引可能に連結される台車を備え、
前記ハンドルが前記車体フレームの後部に備えられ、前記搭乗部が前記台車に備えられている点にある。
【００１５】
本構成によれば、台車を不整地走行車両の搭乗部として備えることから、不整地走行車両としての全長（前後長さ）が長くなる。そして、搭乗者の体重が、台車に備えられた車輪にかかることから、搭乗者が搭乗する走行時には、搭乗者の体重を含む走行時の車体重量が、車体前側の左右のクローラと車体後側の車輪とに適度に分配された安定性の良い状態を得ることができる。その結果、走行時の車体の安定性を向上させることができる。
【００１６】
本発明の第５特徴構成は、
左右の前記クローラは、それらの前記トラックフレームに支持された左右の電動モータにて独立駆動され、
前記車体フレームは、前記電動モータに電力を供給するバッテリが搭載されるバッテリ搭載部を有し、
前記バッテリ搭載部は、前記車体フレームにおける左右の前記クローラの中間位置に備えられている点にある。
【００１７】
本構成によれば、重量の大きいバッテリが、車体フレームにおける左右のクローラの中間位置、つまり、不整地走行車両の左右中央に搭載されることから、不整地走行車両の左右バランスを良好にすることができ、車体の安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】不整地走行車両の第１仕様を示す斜視図
【図２】不整地走行車両の第１仕様を示す側面図
【図３】不整地走行車両の第１仕様を示す正面図
【図４】車体フレームに対するクローラの連結構造などを示す要部の一部縦断側面図
【図５】クローラ支持部や連動連結機構などの構成を示す要部の斜視図
【図６】クローラ支持部や連動連結機構などの構成を示す要部の拡大斜視図
【図７】クローラ支持部などの構成を示す要部の縦断背面図
【図８】連動連結機構などの構成を示す要部の正面図
【図９】車体左側のクローラが不整地の隆起部などに乗り上げるときの連動連結機構の作動による左右のクローラの背反揺動状態を示す要部の正面図
【図１０】車体左側のクローラが不整地の沈降部などに入り込むときの連動連結機構の作動による左右のクローラの背反揺動状態を示す要部の正面図
【図１１】第１仕様の不整地走行車両を運搬車として使用する形態を示す一部縦断側面図
【図１２】不整地走行車両の第３仕様を示す側面図
【図１３】不整地走行車両の第３仕様を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１〜３に示すように、本発明に係る不整地走行車両は、その骨組みを形成する車体フレーム１と、車体フレーム１に連結された左右のクローラ２と、立ち乗り可能な搭乗部３と、車体フレーム１から上方に延びるハンドル４とを備えている。
【００２０】
図１〜７に示すように、車体フレーム１は、車体の前後方向に延びる左右のサイドメンバ１０に、左右のサイドメンバ１０の前部側にわたる第１クロスメンバ１１と、左右のサイドメンバ１０の後端部にわたる第２クロスメンバ１２とが溶接されることで、平面視で略矩形状に形成されている。車体フレーム１の後部側には、左右のサイドメンバ１０の後部側を連結する第３クロスメンバ１３が備えられている。第１クロスメンバ１１には、その左右中央から上方に延びる第１ブラケット１４が連結されている。
【００２１】
図１〜１３に示すように、車体フレーム１は、車体の左右方向に延びる第１支軸５を介して各クローラ２を上下揺動可能に支持するクローラ支持部１５と、各クローラ２を上下方向に背反揺動可能に連動連結する連動連結機構１６とを有している。クローラ支持部１５は、左右のサイドメンバ１０の後部側から左右の横外方に張り出す左右の第２ブラケット１７と、各第２ブラケット１７から垂下する左右の第１軸支部材１８と、第３クロスメンバ１３の左右中央から垂下する第２軸支部材１９とを有している。
【００２２】
図１〜１３に示すように、左右の各クローラ２は、車体の前後方向に延びるトラックフレーム２０、トラックフレーム２０の後端部に電動モータ２１を介して支持された駆動スプロケット２２、トラックフレーム２０の前端部にテンション機構（図示せず）を介して支持されたテンション式の遊輪２３、トラックフレーム２０の前後中間部にイコライザアーム２４を介して支持された前後の転輪２５，２６、駆動スプロケット２２と遊輪２３と前後の転輪２５，２６とに掛け渡されたクローラベルト２７、及び、遊輪２３と一体回転するディスク２８を制動するディスクブレーキ２９、などを有している。各電動モータ２１は、駆動スプロケット２２に取り付けられたインホイールモータであり、それらの内部にはインバータ（図示せず）や減速機構（図示せず）などが備えられている。
【００２３】
つまり、左右のクローラ２は、左右の電動モータ２１にて独立駆動される電動式に構成されている。これにより、不整地走行車両は、左右のクローラ２が正回転方向に等速駆動されることで前進方向に直進し、左右のクローラ２が逆回転方向に等速駆動されることで後進方向に直進する。不整地走行車両は、左右のクローラ２が正回転方向に不等速駆動されることで前進方向に緩旋回し、左右のクローラ２が逆回転方向に不等速駆動されることで後進方向に緩旋回する。不整地走行車両は、左右いずれか一方のクローラ２が駆動停止された状態で他方のクローラ２が駆動されることでピボット旋回し、左右のクローラ２が正回転方向と逆回転方向とに等速駆動されることでスピン旋回する。
【００２４】
又、不整地走行車両は、左右のクローラ２を左右のディスクブレーキ２９にて制動停止させることができ、これにより、急峻な山林地などの不整地で使用した場合においても確実に制動停止状態に維持することができる。
【００２５】
図１〜４、図７〜１１に示すように、搭乗部３は、車体フレーム１に支持されたフロアパネル３０により形成されている。フロアパネル３０は、その左右両端側にステップ部３０Ａを有し、かつ、その左右中央側に台座部３０Ｂを有するように屈曲形成されている。台座部３０Ｂの後部側には、緩衝部材として機能する複数のスプリング７を介して座席８が着脱可能に取り付けられている。フロアパネル３０には、その左右両端部からクローラ２の上方に向けて延出する左右のフェンダ３１が取り付けられている。
【００２６】
図１〜６、図１１〜１３に示すように、ハンドル４は、車体フレーム１の前部側と後部側とに付け替え可能な逆Ｕ字状の基台４０、基台４０の左右中央に連結された第３ブラケット４１、第３ブラケット４１に連結軸４２を介して前後揺動可能に連結されたハンドルポスト４３、及び、ハンドルポスト４３の上端部に連結されたハンドルバー４４、などを有している。
【００２７】
ハンドルポスト４３は、第３ブラケット４１に連結された筒状の第１ポスト部材４５、第１ポスト部材４５にスリーブ４６を介して出退摺動可能に嵌合された軸状の第２ポスト部材４７、及び、ハンドルポスト４３の長さ調節を可能にする長さ調節機構４８、などを有している。
【００２８】
長さ調節機構４８は、第２ポスト部材４７の前縁部に上下方向に一定ピッチで形成された複数の凹部（図示せず）、複数の凹部に択一的に係合する係合部（図示せず）が上部に形成された操作部材４９、及び、操作部材４９の係合部を第２ポスト部材４７の前縁部に向けて付勢する第１バネ（図示せず）、などを有している。操作部材４９は、第１ポスト部材４５に連結ピン（図示せず）を介して前後揺動可能に連結されている。操作部材４９は、その下部側の操作部が第１ポスト部材４５の第１開口部から前方に突き出しており、この操作部が第１ポスト部材４５に向けて操作されることにより、係合部が第１バネの作用に抗して凹部から離脱するようになっている。
【００２９】
上記の構成により、長さ調節機構４８は、操作部材４９の操作部が第１ポスト部材４５に向けて操作されると、操作部材４９の係合部が第２ポスト部材４７の凹部から離脱して、第１ポスト部材４５に対する第２ポスト部材４７の出退摺動を許容する。これにより、ハンドルポスト４３の長さ調節が可能になる。そして、ハンドルポスト４３の長さ調節後に操作部の操作が解除されると、操作部材４９の係合部が、第１バネの作用により、そのときのハンドルポスト４３の長さに応じた第２ポスト部材４７の凹部に係合する。これにより、ハンドルポスト４３の長さを調節後の長さに固定することができる。
【００３０】
第３ブラケット４１とハンドルポスト４３との間には、第３ブラケット４１に対するハンドルポスト４３の前後方向での角度調節を可能にする角度調節機構５０が備えられている。角度調節機構５０は、湾曲部に複数の凹部５１Ａが形成された扇形の被係合部材５１、複数の凹部５１Ａに択一的に係合する係合爪（図示せず）、係合爪を被係合部材５１に向けて付勢する圧縮バネ（図示せず）、及び、圧縮バネに抗して係合爪を凹部５１Ａから離脱させる操作レバー５２、などを有している。被係合部材５１は、第３ブラケット４１に固定されている。係合爪と圧縮バネは、第１ポスト部材４５の下部側に内蔵されている。操作レバー５２は、その下部側が第１ポスト部材４５の内部において係合爪に連係され、かつ、その上部側の操作部が、第１ポスト部材４５の第２開口部から前上方に向けて延出している。
【００３１】
上記の構成により、角度調節機構５０は、操作レバー５２が操作されると、係合爪が被係合部材５１の凹部５１Ａから離脱して、第３ブラケット４１に対するハンドルポスト４３の前後方向での角度調節を許容する。そして、その角度調節後に操作レバー５２の操作が解除されると、係合爪が、圧縮バネの作用により、そのときのハンドルポスト４３の角度に応じた被係合部材５１の凹部５１Ａに係合する。これにより、ハンドルポスト４３の前後方向での角度を調節後の角度にて固定することができる。
【００３２】
そして、不整地走行車両は、長さ調節機構４８と角度調節機構５０とを有することにより、ハンドル４の長さと前後方向での角度とを、図１〜２、図１１に示すように、搭乗者が立ち乗りするのに適した長い長さと前後方向への倒伏角度が小さい角度に調節することができ、又、図２、図１１に示すように、搭乗者が座席６に座って搭乗するのに適した短い長さと後方への倒伏角度が大きい角度に調節することができる。
【００３３】
図２〜１３に示すように、車体フレーム１は、各電動モータ２１に電力を供給するバッテリ９が搭載されるバッテリ搭載部６０を有している。バッテリ搭載部６０は、車体フレーム１の第１クロスメンバ１１と第３クロスメンバ１３とに架設された左右の支持部材６１、及び、左右の支持部材６１に支持されたバッテリトレイ６２、などを有して、車体フレーム１における左右のクローラ２の中間位置に備えられている。
【００３４】
これにより、比較的重量の大きいバッテリ９を、車体フレーム１における左右のクローラ２の中間位置、つまり、不整地走行車両の左右中央に搭載することができる。その結果、不整地走行車両の左右バランスを良好にすることができ、車体の安定性を向上させることができる。
【００３５】
バッテリトレイ６２は、バッテリ９が搭載される中央部が、左右の支持部材６１に支持される周縁部よりも車体の下側に位置する凹み形状に形成されている。そして、その中央部の凹み深さが、中央部に搭載されたバッテリ９の上端の高さ位置が、左右のクローラ２の上端の高さ位置と略一致する深さに設定されている。
【００３６】
これにより、比較的重量の大きいバッテリ９を、左右のクローラ２の上端から上方への張り出しが抑制された低い位置に搭載することができ、車体の重心位置を低くすることができる。その結果、この不整地走行車両が急峻な山林地などの不整地において等高線走行するときの車体の安定性を向上させることができる。
【００３７】
バッテリ９には、バッテリ搭載部６０に対する着脱をワンタッチで行える小型で比較的軽量なポータブルタイプが採用されており、これにより、バッテリ９の高さを低く抑えて車体の更なる低重心化を図れるようにしている。
【００３８】
図２、図４、図７、図１１に示すように、バッテリ搭載部６０の後端部には、各電動モータ２１の作動を制御するモータ制御部６３が連接されている。モータ制御部６３は、マイクロコントローラなどが集積された電子制御ユニットや各種の制御プログラムなどによって構築されている。モータ制御部６３は、バッテリ搭載部６０やバッテリ９とともに、車体フレーム１の左右中間位置に備えられている。バッテリ９及びモータ制御部６３は、それらの上方に位置するフロアパネル３０の台座部３０Ｂによって覆われている。
【００３９】
図１〜３、図５、図１１〜１３に示すように、ハンドルバー４４には、バッテリ９の残量などを表示する表示ユニット６５、ジョイスティック６６などを有する操縦ユニット６７、及び、左右のディスクブレーキ２９にコントロールケーブル６８を介して連係された左右のブレーキレバー６９、などが備えられている。操縦ユニット６７は、通信ケーブル（図示せず）を介してモータ制御部６３に接続されている。モータ制御部６３は、ジョイスティック６６などの操作に基づく操縦ユニット６７からの操作指令に応じて各電動モータ２１の回転方向と回転速度とを制御することで、不整地走行車両の車速制御、前後進切り替え制御、及び、ステアリング制御、などを行う。
【００４０】
図２〜４、図６〜１２に示すように、左右のクローラ２は、それらのトラックフレーム２０の後部側に備えられた第１連結部２０Ａが第１支軸５を介して車体フレーム１に連結され、かつ、トラックフレーム２０の前部側に備えられた第２連結部２０Ｂが連動連結機構１６を介して車体フレーム１に連結されている。第１支軸５と各第１連結部２０Ａとの間には、それらの相対回転を許容するベアリングなどが備えられている。連動連結機構１６は、車体の前後方向に延びる第２支軸７０と、車体フレーム１の第１ブラケット１４に第２支軸７０を介して上下方向に天秤揺動可能に支持された天秤アーム７１と、天秤アーム７１における左右の遊端部からトラックフレーム２０の第２連結部２０Ｂにわたる左右のダンパ７２とを有している。天秤アーム７１における左右の遊端側には、車体フレーム１の左右のサイドメンバ１０に受け止められることで天秤アーム７１の揺動を規制する左右のストッパ７３が備えられている。
【００４１】
以上の構成により、この不整地走行車両は、その車体フレーム１に前述したクローラ支持部１５と連動連結機構１６とを有することから、例えば、図９に示すように、車体左側のクローラ２が不整地の隆起部などに乗り上げるときは、そのときの乗り上げに応じて、車体左側のクローラ２が車体フレーム１に対して第１支軸５を支点にして上昇揺動するとともに、車体右側のクローラ２が車体フレーム１に対して第１支軸５を支点にして下降揺動する（図４参照）。又、例えば、図１０に示すように、車体左側のクローラ２が不整地の沈降部などに入り込むときは、そのときの入り込みに応じて、車体左側のクローラ２が車体フレーム１に対して第１支軸５を支点にして下降揺動するとともに、車体右側のクローラ２が車体フレーム１に対して第１支軸５を支点にして上昇揺動する（図４参照）。
【００４２】
このように、左右いずれか一方のクローラ２が隆起部などに乗り上げるときや沈降部などに入り込むときには、左右のクローラ２が車体フレーム１に対して背反的に上下揺動することから、各クローラ２の車体フレーム１に対する上下揺動を抑制しながら、一方のクローラ２が隆起部などに乗り上げることや沈降部などに入り込むことに起因した車体の左右傾斜を抑制することができる。その結果、搭乗部３の搭乗者に不安感を与え難くすることができる。
【００４３】
そして、一方のクローラ２が隆起部などに乗り上げるときや沈降部などに入り込むときは、そのクローラ２が、隆起部や沈降部の傾斜に倣って上下揺動することから、一方のクローラ２が隆起部に乗り上げるときや沈降部に落ち込むときの接地面積の低下を抑制することができる。その結果、起伏が多い山林地などの不整地での走破性を高めることができる。
【００４４】
又、連動連結機構１６を、第２支軸７０と天秤アーム７１と左右のダンパ７２とから簡単に構成することができる。そして、連動連結機構１６が左右のダンパ７２を有することで、一方のクローラ２が隆起部などに乗り上げるときや沈降部などに落ち込むときに生じるショックを軽減することができる。その結果、搭乗者の乗り心地を向上させることができ、搭乗者に不安感をより確実に与え難くすることができる。
【００４５】
更に、左右のクローラ２が、左右のストッパ７３にて制限される天秤アーム７１の揺動範囲を超えて大きく上下揺動するときには、左右のダンパ７２が車体フレーム１に対する左右のクローラ２の上下揺動を許容することから、このときに生じる車体の左右傾斜を抑制することができ、搭乗者に不安感を与え難くすることができる。
【００４６】
図３に示すように、座席６は、その着座面が前後方向視において上方に向けて膨らむ形状に形成されている。これにより、例えば、不整地走行車両が急峻な山林地などの不整地において等高線走行することで車体が左右方向に傾斜し、これに応じて、搭乗者が座席６に対する着座位置を高い側に変更するようにしても、搭乗者に良好な座り心地を与えることができる。
【００４７】
図４、図６に示すように、各クローラ２において、トラックフレーム２０の横外側面には第３ブラケット７５が連結されている。第３ブラケット７５には、第３ブラケット７５から車体の横外方に向けて延びる第３支軸７６が連結されている。イコライザアーム２４は、第３支軸７６に前後揺動可能に支持された前側の第１アーム７７と、後側の第２アーム７８とを有している。そして、第１アーム７７の遊端部に前側の転輪２５が取り付けられ、第２アーム７８の遊端部に後側の転輪２６が取り付けられている。又、第１アーム７７の遊端側と第２アーム７８の遊端側とにわたって、第１アーム７７と第２アーム７８との挟角の調節を可能にするターンバックル７９が架設されている。
【００４８】
上記の構成により、各クローラ２は、ターンバックル７９の操作によって第１アーム７７と第２アーム７８との挟角が大きくなるほど、前後の転輪２５，２６の前後間隔が広くなるとともに、駆動スプロケット２２及び遊輪２３に対する前後の転輪２５，２６の高さ位置が高くなる。これにより、各クローラ２の接地面積が広くなり、各クローラ２の走破性を高めることができる。逆に、各クローラ２は、ターンバックル７９の操作によって第１アーム７７と第２アーム７８との挟角が小さくなるほど、前後の転輪２５，２６の前後間隔が狭くなるとともに、駆動スプロケット２２及び遊輪２３に対する前後の転輪２５，２６の高さ位置が低くなる。これにより、各クローラ２の接地面積が狭くなり、各クローラ２の旋回性を高めることができる。
【００４９】
つまり、不整地走行車両を軟弱な不整地で走行させるときには、ターンバックル７９を操作して第１アーム７７と第２アーム７８との挟角を大きくすることにより、軟弱な不整地での各クローラ２の走破性を高めることができる。又、不整地走行車両を舗装された道路などで走行させるときには、ターンバックル７９を操作して第１アーム７７と第２アーム７８との挟角を小さくすることにより、舗装された道路などでの各クローラ２の旋回性を高めることができる。
【００５０】
図１〜１０に示すように、各クローラベルト２７は、所定数のベルト構成部品２７Ａが所定数の連結ピン２７Ｂにて連結されることで、所定の周長を有する無端状に形成されている。各ベルト構成部品２７Ａの接地側には、滑り止め用の５つの突起部２７ａが形成されている。これにより、急峻な山林地や軟弱な不整地などでの各クローラ２の走破性を高めることができる。
【００５１】
図１〜２、図４〜５、図１１〜１３に示すように、車体フレーム１の後端部には、台車１００が牽引可能に連結されるヒッチ８０が備えられている。ヒッチ８０は、第２クロスメンバ１２の左右中央に取り付けられたボールヒッチ８１と、ボールヒッチ８１に縦横に揺動自在に連結されたヒッチカプラ８２とを有している。
【００５２】
台車１００は、ヒッチカプラ８２に連結される台車フレーム１０１、台車フレーム１０１に左右方向に延びる第４支軸１０２を介して上下揺動可能に連結された左右の支持アーム１０３、左右の支持アーム１０３の遊端部に連結された左右の車輪１０４、台車フレーム１０１から左右の支持アーム１０３の遊端部にわたる左右のダンパ１０５、及び、台車フレーム１０１に支持されたフロアパネル１０６、などを有している。
【００５３】
台車フレーム１０１は、車体の左右方向に延びる第１部材１０７と、第１部材１０７から車体後方に延びるＵ字状の第２部材１０８と、第１部材１０７の左右中央から車体前方に延びる第３部材１０９とを有している。そして、第３部材１０９がヒッチカプラ８２に着脱可能に連結される連結部として機能する。
【００５４】
台車１００のフロアパネル１０６は、その左右両端側にステップ部１０６Ａを有し、かつ、その左右中央側に台座部１０６Ｂを有するように屈曲形成されている。台座部１０６Ｂの後部側には座席１１０が着脱可能に取り付けられている。フロアパネル１０６には、座席１１０に座って搭乗する搭乗者の足が乗せられる左右の足乗せ部材１１１が備えられている。左右の足乗せ部材１１１は、フロアパネル１０６における左右のステップ部１０６Ａ前端部から車体前方に向けて前上がり姿勢で延出している。
【００５５】
図５〜６、図１３に示すように、車体フレーム１における各サイドメンバ１０の前端部と後部側には、ハンドル４の基台４０が着脱可能にボルト連結される被連結部１０Ａ，１０Ｂが備えられている。
【００５６】
上記の構成により、この不整地走行車両は、図１〜３に示すように、ハンドル４の基台４０が各サイドメンバ１０における前端部の被連結部１０Ａに連結されることで、ハンドル４が車体フレーム１の前部に備えられ、かつ、座席８が台座部３０Ｂの後部側に取り付けられることで、搭乗部３が車体フレーム１におけるハンドル４よりも後側の位置に備えられる。これにより、不整地走行車両の仕様を、その搭乗部３での立ち乗りと座り乗りとが可能な汎用性の高い第１仕様にすることができる。又、この第１仕様において、座席８が台座部３０Ｂから取り外されることで、立ち乗り専用の第２仕様とすることができる。
【００５７】
そして、不整地走行車両の第１仕様と第２仕様のいずれにおいても、搭乗者は、車体フレーム１の前部に備えられたハンドル４を掴んだ状態で、車体フレーム１の後側に備えられた搭乗部３に搭乗することになる。これにより、搭乗者の体重が左右のクローラ２の接地圧に寄与することになり、左右のクローラ２の接地圧を大きくすることができる。その結果、舗装路に比較して軟弱な不整地での走破性を高めることができる。
【００５８】
又、不整地走行車両は、その第１仕様と第２仕様のいずれにおいても、図１１に示すように、座席１１０が取り外された台車１００が車体フレーム１の後部に牽引可能に連結されることにより、後部の台車１００を荷台とする運搬車として使用することができる。
【００５９】
更に、この不整地走行車両は、図１２〜１３に示すように、車体フレーム１からフロアパネル３０とともに座席８が取り外されることで、ハンドル４の基台４０を各サイドメンバ１０における後部側の被連結部１０Ｂに連結することが可能になる。そして、ハンドル４の基台４０が各サイドメンバ１０における後部側の被連結部１０Ｂに連結され、かつ、座席１１０が取り付けられた台車１００が車体フレーム１の後部に牽引可能に連結されることにより、後部の台車１００を搭乗部３とする第３仕様に仕様変更することができる。
【００６０】
そして、この第３仕様においては、台車１００を不整地走行車両の搭乗部３として備えることから、不整地走行車両としての全長（前後長さ）が長くなる。そして、搭乗者の体重が、台車１００に備えられた左右の車輪１０４にかかることから、搭乗者が搭乗する走行時には、搭乗者の体重を含む走行時の車体重量が、車体前側の左右のクローラ２と車体後側の左右の車輪１０４とに適度に分配された安定性の良い状態を得ることができる。その結果、走行時の車体の安定性を向上させることができる。
【００６１】
〔別実施形態〕
本発明の別実施形態について説明する。
なお、以下に説明する各別実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の別実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００６２】
（１）不整地走行車両は、搭乗部３に座席８を備えない立ち乗り専用に構成されていてもよい。
又、不整地走行車両は、台車１００が常設された構成であってもよい。
【００６３】
（２）左右のクローラ２の構成は種々の変更が可能である。
例えば、左右のクローラ２は、車体前側に電動モータ２１が位置し、車体後側に遊輪２３が位置する構成であってもよい。
例えば、左右のクローラ２は、電動モータ２１と遊輪２３との間に３つ以上の転輪２５，２６を有する構成であってもよい。
例えば、左右のクローラ２は、電動モータ２１の代わりに、トラックフレーム２０に支持された油圧モータにて独立駆動される構成であってもよい。
例えば、左右のクローラ２は、それらの上部側を覆うフェンダ３１がトラックフレーム２０に取り付けられた構成であってもよい。
【００６４】
（３）連動連結機構１６の構成は種々の変更が可能である。
例えば、連動連結機構１６は、左右のダンパ７２の代わりに、天秤アーム７１の左右の遊端部から左右のトラックフレーム２０の第２連結部２０Ｂにわたる左右の連係ロッドを有する構成であってもよい。
【００６５】
（４）ハンドル４の構成は種々の変更が可能である。
例えば、ハンドル４は、その基台４０が車体フレーム１に着脱不能に固定される構成であってもよい。
例えば、ハンドル４は、第３ブラケット４１とハンドルポスト４３との間に、第３ブラケット４１に対するハンドルポスト４３の左右方向での角度調節を可能にする角度調節機構が備えられていてもよい。この構成では、不整地走行車両を山林地などにおいて等高線走行させるときの車体の左右傾斜に応じて、ハンドルポスト４３の左右方向での角度を調節することにより、車体の左右傾斜にかかわらず、ハンドル４の姿勢を垂直にすることができる。
例えば、ハンドル４は、ハンドルポスト４３の軸心を中心にしたステアリング操作が可能に構成されていてもよい。なお、この構成においては、ハンドル４の直進位置からのステアリング操作量に応じて、左右の電動モータ２１の回転速度に差が生じて、左右のクローラ２が差動するように構成することが考えられる。又、ハンドルバー４４の左右一端部に、左右の電動モータ２１に対する変速用の操作具が備えられていてもよい。
例えば、ハンドル４は、ハンドルポスト４３を縦横に揺動可能に支持する自在継手と、ハンドルポスト４３を任意の揺動姿勢に固定保持可能なロック機構とを有する構成であってもよい。
【００６６】
（５）台車１００の構成は種々の変更が可能であり、例えば、台車１００は荷台専用に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１      車体フレーム
２      クローラ
３      搭乗部
４      ハンドル
５      第１支軸
９      バッテリ
１５    クローラ支持部
１６    連動連結機構
２０    トラックフレーム
２０Ａ  第１連結部
２０Ｂ  第２連結部
２１    電動モータ
６０    バッテリ搭載部
７０    第２支軸
７１    天秤アーム
７２    ダンパ
１００  台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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