(57)【要約】【課題】メインフレームに対して回動可能に支持されたシートクッションを現在の位置に固定した後、中立位置で固定する。【解決手段】車両用シート１０は、シートクッション１４を中立位置にて固定する中立位置固定機構６８と、固定が必要となったとき、そのときの位置に固定する即時固定機構９０を備える。操舵センサにより操舵角と操舵角速度を検出する。操舵角が大きいとき、即時固定機構９０により固定し、操舵速度が速いとき中立位置固定機構６８により固定の準備を行う。ステアリングホイールが中立位置となったとき即時固定機構９０による固定を解除し、準備状態にある中立位置固定機構６８による固定に移行する。【選択図】図２
2020059419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインフレームと、
前記メインフレームに回動可能に支持されるシートクッションと、
操舵操作に基づき前記シートクッションを固定し、ステアリングホイールが中立位置近傍となったとき固定を解除する第１固定機構と、
操舵操作に基づき前記シートクッションの固定の準備をし、前記シートクッションが中立位置となったときに前記シートクッションを中立位置に固定する第２固定機構と、
を備える、車両用シート。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用シートであって、
前記第１固定機構は、操舵角が所定値以上のときに前記シートクッションを固定し、
前記第２固定機構は、操舵角速度が所定値以上のときに前記シートクッションの固定の準備をする、車両用シート。
【請求項３】
請求項1または２に記載の車両用シートであって、前記第２固定機構によって前記シートクッションが固定されているときは、前記第１固定機構は前記シートクッションを固定しない、車両用シート。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用シートであって、前記第１固定機構および前記第２固定機構は、車両前方に障害物が検知されたとき動作が許可される、車両用シート。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用シートであって、前記第１固定機構は、前記メインフレームと前記シートクッションの一方に固定されたプレートと、前記メインフレームと前記シートクッションの他方に設けられ、前記プレートを挟持して前記シートクッションを固定するプレート挟持機構と、を有する、車両用シート。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用シートであって、
前記第２固定機構は、
前記メインフレームと前記シートクッションの一方に設けられた単一の係止要素と、
前記係止要素を受け入れる凹形状の単一の受入部を有し、前記メインフレームと前記シートクッションの他方に設けられ、前記係止要素が前記受入部の底部に係合したとき前記シートクッションが中立位置に固定される受け要素であって、前記シートクッションの回動方向において互いに対面する前記受入部の２つの側面が、開口部から前記底部に向けて狭くなるように傾斜し、前記係止要素を前記底部に向けて案内する受入斜面を有する受け要素と、
前記係止要素と前記受け要素の少なくとも一方を駆動して、前記係止要素を前記受け要素に対して相対的に進退させる駆動要素と、
を有する、
車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートに関し、特に、シートクッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートのフレームに対してシートクッションおよびシートバックの移動が許容された車両用シートが知られている。例えば、下記特許文献１には、シートフレーム（３）に対してシートクッション（座部７）およびシートバック（８）の移動が許容された車両用シート装置（１）が開示されている。シートクッション（７）は、着座した乗員の腰部を貫き、かつ前方が低くなるように傾斜した回転軸線（Ａ）の周りに回動可能である。また、シートバック（８）は乗員の胸部を貫き前後方向に延びる回転軸線（Ｂ）の周りに回動可能である。
【０００３】
下記特許文献１のシートクッション（７）は複数の歯を有するギア（１８ａ）を備え、またシートフレーム（３）側には、ギア（１８ａ）に係合可能な固定歯（１９）設けられている。シートクッション（７）は、固定歯（１９）がギア（１８ａ）に噛み合った位置で固定される。
【０００４】
なお、上記の（  ）内の部材名および符号は、下記特許文献１で用いられている符号であり、本願の実施形態の説明で用いられる部材名および符号とは関連しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２０９１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両走行中においてシートクッションを現在の位置で速やかに固定することが望まれる場合がある。一方、シートクッションを中立位置に固定することが望まれる場合がある。
【０００７】
本発明は、シートクッションが現在の位置でまず固定され、その後シートクッションが中立位置に固定される車両用シートクッションを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両用シートは、メインフレームと、メインフレームに回動可能に支持されるシートクッションと、操舵操作に基づきシートクッションを固定し、ステアリングホイールが中立位置近傍となったとき固定を解除する第１固定機構と、操舵操作に基づきシートクッションの固定の準備をし、シートクッションが中立位置となったときにシートクッションを中立位置に固定する第２固定機構と、を備える。
【０００９】
シートクッションを現在の位置で固定し、その後中立位置で固定することができる。
【００１０】
第１固定機構は、操舵角が所定値以上のときにシートクッションを固定するものとでき、第２固定機構は、操舵角速度が所定値以上のときにシートクッションの固定の準備をするものとできる。
【００１１】
操舵操作が大きな動作となるときにシートクッションを固定することができ、また高速走行時など操舵角が大きくならないときでも操作速度が速ければシートクッションを固定することができる。
【００１２】
第２固定機構によってシートクッションが固定されているときは、第１固定機構はシートクッションを固定しないようにすることができる。第１固定機構による不要な固定動作を行わないようにできる。
【００１３】
第１固定機構および第２固定機構は、車両前方に障害物が検知されたとき動作が許可されるものとすることができる。通常時にはシートクッションは固定されず、障害物の回避動作時にシートクッションを固定することができる。
【００１４】
第１固定機構は、メインフレームとシートクッションの一方に固定されたプレートと、メインフレームとシートクッションの他方に設けられ、プレートを挟持してシートクッションを固定するプレート挟持機構と、を有するものとすることができる。
【００１５】
第２固定機構は、メインフレームとシートクッションの一方に設けられた単一の係止要素と、メインフレームとシートクッションの他方に設けられた受け要素と、係止要素と受け要素の少なくとも一方を駆動して、係止要素を受け要素に対して相対的に進退させる駆動要素と、を有するものとすることができる。受け要素は、係止要素を受け入れる凹形状の単一の受入部を有し、係止要素が受入部の底部に係合したときシートクッションが中立位置に固定される。さらに、受け要素は、シートクッションの回動方向において互いに対面する受入部の２つの側面を有し、この２つの側面は、開口部から底部に向けて狭くなるように傾斜し、係止要素を底部に向けて案内する受入斜面を含む。
【発明の効果】
【００１６】
第１固定機構により、シートクッションを現在の位置で固定し、その後中立位置での固定に移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の車両用シートの分解斜視図である。
【図２】本実施形態の車両用シートを後方下側から見た斜視図である。
【図３】中立位置固定機構の詳細を示す斜視図である。
【図４】中立位置固定機構を前方から見た図である。
【図５】中立位置固定機構の動作説明図である。
【図６】即時固定機構の詳細を示す斜視図である。
【図７】即時固定機構のプレート挟持機構を示す断面図である。
【図８】シートクッションの固定制御のための構成を示すブロック図である。
【図９】中立位置固定機構および即時固定機構の制御フローを示す図である。
【図１０】シートクッションの固定制御のための他の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態の車両用シート１０を図面に従って説明する。以下の説明において、特段の断りがない場合、前後左右上下等の方向および向きを表す語句は、車両用シート１０に着座した乗員（以下、着座者と記す。）に関する方向および向きを表す。各図において、矢印ＦＲの向きが前方、矢印ＵＰの向きが上方、矢印ＬＨの向きが左方である。
【００１９】
図１および図２は、車両用シート１０の概略構成を模式的に示す斜視図である。図１は、前方左方から見下ろした状態で車両用シート１０を示す図であり、一部の部品が取り外された状態を示している。図２は、後方左方から見上げた状態で車両用シート１０を示す図である。車両用シート１０は、乗用車などの自動車に適用されるシートである。車両用シート１０は、車体に直接搭載されるメインフレーム１２と、メインフレーム１２に移動可能に支持されるシートクッション１４とシートバック１６を有する。図１において、シートクッション１４は内部構造を透視した状態で示されている。シートクッション１４は着座者の臀部および大腿を下方から支持し、シートバック１６は着座者の上体を後方から支える。
【００２０】
メインフレーム１２は、シートクッション１４を支持するシートクッションフレーム１８と、シートバック１６を支持するシートバックフレーム２０を有する。シートクッションフレーム１８は、下部の四隅にシート脚２２を有する。シート脚２２は、車両のフロア２４上に固定されて車両の前後方向に延びる一対のフロアレール２６上にスライド可能に係合される。これにより、車両用シート１０は、フロア２４上に車両の前後方向にスライド可能に搭載される。シートバックフレーム２０は、前方視したとき倒立したＵ字形状を有し、下端部が、シートクッションフレーム１８の後端部に結合されている。シートバックフレーム２０は、左右方向に沿って延びる軸線周りに回動可能にシートクッションフレーム１８に結合されている。シートクッションフレーム１８に対してシートバックフレーム２０を回動させることで、シートバック１６の傾きを調節することができる。
【００２１】
シートバック１６は、シートバックフレーム２０に吊り下げ支持されるシートバックサブフレーム２８と、シートバックサブフレーム２８に取り付けられるシートバックパッド３０を含む。シートバックサブフレーム２８は、車両用シート１０の左右両側を略上下方向に沿って延びる１対の縦部材３２と、左右の縦部材３２をつなぐ略左右方向に沿って配置された２本の横部材３４Ｕ，３４Ｌを含む。２本の横部材のうち上側に位置する横部材を上側横部材３４Ｕと記し、下側に位置する横部材を下側横部材３４Ｌと記す。上側横部材３４Ｕは、縦部材３２の上下方向の中央よりやや上の位置で２本の縦部材３２に接続し、下側横部材３４Ｌは２本の縦部材３２の下端で、これらに接続している。上側横部材３４Ｕの左右の端部には、後方に向けて突出するばね受けブラケット３６が固定されている。ばね受けブラケット３６の後端には、板ばねである戻しばね３８の後端がそれぞれ固定され、さらに戻しばね３８の前端は、シートバックフレーム２０に固定されている。板ばねである戻しばね３８は、板厚方向が左右方向となるように配置されている。戻しばね３８がたわむことにより、シートバックフレーム２０に対するシートバックサブフレーム２８の左右の移動が許容される。また、戻しばね３８の弾性力により、シートバックサブフレーム２８は、車両用シート１０の幅の中央の中立位置に戻される。
【００２２】
シートバックサブフレーム２８は、複数の吊り下げワイヤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを介してシートバックフレーム２０に吊り下げ支持されている。左右２本ずつの吊り下げワイヤ４０Ａ，４０Ｂにより、シートバックフレーム２０から中継ディスク４２が支持され、左右それぞれ１本の吊り下げワイヤ４０Ｃにより中継ディスク４２からシートバックサブフレーム２８が吊り下げられる。また、中継ディスク４２は、シートバックパッド３０の背面に固定されている。シートバック１６は、中継ディスク４２を中心にして振り子のように回動する。吊り下げワイヤ４０Ａは、無端状であり、シートバックフレーム２０上の２点と中継ディスク４２を巡るように架け渡されている。また、吊り下げワイヤ４０Ｂは、両端がシートバックフレーム２０上の２点に結合され、中間部が中継ディスク４２に掛けられている。吊り下げワイヤ４０Ｃは、一端がシートバックサブフレーム２８の上側横部材３４Ｕに、他端が下側横部材３４Ｌに結合され、中間部が中継ディスク４２に掛けられている。
【００２３】
シートバックサブフレーム２８の左右の縦部材３２の間には、複数本の架け渡しワイヤ４４が左右方向に架け渡されている。架け渡しワイヤ４４がシートバックパッド３０を後方から支え、着座者からの荷重を受けている。なお、架け渡しワイヤ４４は、図２では省略されている。
【００２４】
シートクッションフレーム１８は、シートクッション１４の左右に配置され、前後方向に延びる１対のサイドプレート４６と、左右のサイドプレート４６を連結する２本のバー４８，５０を含む。２本のバー４８，５０のうち、前側に位置する前側バー４８は、サイドプレート４６の前端部でこれらを連結している。また、後側に位置する後側バー５０は、サイドプレート４６の後端部でこれらを連結している。
【００２５】
シートクッション１４は、シートクッションフレーム１８に移動可能に支持されるクッションパン５２と、クッションパン５２上に取り付けられるクッションパッド５４を含む。クッションパン５２は、前側と後側に位置する支持機構により、シートクッションフレーム１８に支持されている。前側支持機構５６は、前側バー４８に固定されたブラケット５８と、ブラケット５８に固定された軸受６０と、クッションパン５２に固定された車軸６２を含む。車軸６２は軸受６０に回動可能に支持され、クッションパン５２は、車軸６２の軸線Ａを中心として回動する。この軸線Ａは、着座者の腰部を貫き、前方が下がるように傾斜している。後側支持機構６４は、クッションパン５２に固定されたガイドレール６６と、シートクッションフレーム１８に対して固定されているローラ６７を含む。図において、後側支持機構６４の構成は要部のみ示されており、ローラ６７を支持する構成等は省略されている。ガイドレール６６は、クッションパン５２の回動軸線Ａを中心とする円弧形状のガイド面を有する。ローラ６７は、２箇所に配置され、ガイドレール６６のガイド面に当接している。前側支持機構５６および後側支持機構６４による支持により、クッションパン５２は回動軸線Ａを中心に回動する。
【００２６】
さらに、車両用シート１０は、シートクッション１４を固定するための２つの固定機構６８，９０を有する。固定機構６８は、シートクッション１４を中立位置、つまり左右の傾きがない位置に固定する機構であり、以降、固定機構６８を中立位置固定機構６８と記す。また、固定機構９０は、シートクッション１４を任意の位置で固定可能であり、シートクッション１４がどの位置にあっても即時にシートクッション１４を固定することができる。以降、固定機構９０を即時固定機構９０と記す。図２においては、中立位置固定機構６８および即時固定機構９０は、主要な要素のみ示されている。
【００２７】
中立位置固定機構６８は、クッションパン５２に対して固定された係止ブロック７０と、シートクッションフレーム１８側に設けられ、係止ブロック７０と係合可能な係止ピン７２および係止ピン７２を駆動するロータリソレノイドアクチュエータ７４（以下、ロータリソレノイド７４と記す。）を含む。係止ブロック７０は、Ｖ溝形状の受入部７６（図４参照）を１つ有し、係止ピン７２は、ロータリソレノイド７４によって受入部７６に対して進退する。係止ピン７２が進出して受入部７６の底部に係合したとき、シートクッション１４は、受入部７６の配置により定まる所定の位置で固定される。この車両用シート１０においては、シートクッション１４は中立位置、つまりシートクッション１４の左右の傾きがない位置に固定される。係止ブロック７０は、係止要素としての係止ピン７２を受け入れる受入部７６を有する受け要素として機能する。上記の構成とは逆に、係止ブロック７０をシートクッションフレーム１８側に配置し、係止ピン７２およびロータリソレノイド７４をクッションパン側に配置するようにしてもよい。さらに、係止ピン７２を固定し、係止ブロック７０を係止ピン７２に対して進退するよう構成してもよい。中立位置固定機構６８の構造の詳細については後述する。
【００２８】
即時固定機構９０は、クッションパン５２に対して固定されたブレーキプレート９２と、シートクッションフレーム１８側に設けられ、ブレーキプレート９２を挟持してクッションパン５２を固定するプレート挟持機構９４とを含む。これとは逆に、ブレーキプレート９２をシートクッションフレーム１８側に配置し、プレート挟持機構９４をクッションパン５２側に配置してもよい。即時固定機構９０の構造の詳細については後述する。
【００２９】
図３は、中立位置固定機構６８のより詳しい構成を示す斜視図である。即時固定機構９０は、図３において中立位置固定機構６８の奥に位置するが、ここでは省略されている。また、図４は、係止ブロック７０と係止ピン７２を前方からやや見上げた状態で示す図である。シートクッションフレーム１８の後側バー５０には、２個の固定ブラケット７８を介して固定側支持プレート８０が固定されている。固定側支持プレート８０は、３枚の固定プレート８２を介して、係止ピン７２およびロータリソレノイド７４を支持している。各固定プレート８２は、例えば固定側支持プレート８０の裏側からボルト締めにより固定される。固定プレート８２の１枚がロータリソレノイド７４と係止ピン７２の間に配置され、他の１枚がロータリソレノイド７４の反対側の端に、残りの１枚が係止ピン７２の反対側の端に配置される。これにより、ロータリソレノイド７４と係止ピン７２は、それぞれ左右の両側で固定プレート８２に支持される。係止ピン７２は、角柱形状のアーム８４と、アーム８４の先端に設けられたリング８６を含む。リング８６は、アーム８４の中心軸線と平行な軸線周りに回動可能にアーム８４に装着されている。リング８６は、例えばボールベアリングを用いて実現することができる。ボールベアリングのインナレースをアーム８４の端面にボルト等により締結する。このとき、ボールベアリングのアウタレースは、アーム８４に対して回動可能となる。
【００３０】
係止ブロック７０は、クッションパン５２に対して固定されている回動側支持プレート８８に固定されている。係止ブロック７０は、下方に開いたＶ溝形状の受入部７６を有する。受入部７６は、Ｖ字を形成する２つの側面７６ａが、シートクッション１４の回動方向Ｂにおいて互いに対向し、かつＶ字の開口から底に向けて狭くなるように傾斜している。このように傾斜している面を受入斜面７６ｂと記す。この例では側面７６ａ全体が受入斜面７６ｂである。
【００３１】
係止ピン７２は、ロータリソレノイド７４により駆動されて、その先端部が係止ブロック７０の受入部７６に対して進退する。図４において一点鎖線で表した係止ピン７２の位置が退避位置である。実線で表した位置が進出位置である。進出位置では、係止ピン７２は、受入部７６の底部において両側の側面７６ａと接し、回転方向に関し、この位置に係止ブロック７０を固定する。これにより、シートクッション１４が固定される。この車両用シート１０では、中立位置固定機構６８により固定されたときシートクッション１４は中立位置となり、その姿勢は左右方向において水平とされる。
【００３２】
図５は、係止ピン７２の係合過程を示す図である。係止ブロック７０は、中立位置Ｎからずれた位置にある。係止ブロック７０の開口は、シートクッション１４がいずれの位置にあっても、受入部７６が係止ピン７２を受け入れることができる寸法となっている。したがって、シートクッション１４が回動範囲の端など、中立位置からずれているとき、係止ピン７２が係止ブロック７０に向けて進出すると係止ピン７２は一方の受入斜面７６ｂに当接する。受入斜面７６ｂに当接した係止ピン７２は、係止ブロック７０に対し力Ｆ１を作用させる。この力Ｆ１と、車両や着座者の動きに伴うシートクッション１４の動きにより、係止ピン７２の進入に伴って係止ブロック７０は中立位置に向かう。係止ピン７２が、左右の受入斜面７６ｂに当接すると、係止ピン７２は止まる。このときの係止ブロック７０の位置が中立位置Ｎである。係止ピン７２を受入部７６の底部から退避させることで、シートクッション１４が回動可能となる。
【００３３】
係止ピン７２が受入斜面７６ｂに沿って案内されるとき、リング８６が転動する。これにより、係止ピン７２が移動する際の摩擦力が低減される。また、受入斜面７６ｂまたはリング８６の外周にゴムなど柔軟な材料を貼付することができる。これにより、係止ピン７２が係止ブロック７０に衝突するときの打撃音が低減される。
【００３４】
図６は、即時固定機構９０を示す斜視図であり、図３を裏側から見た状態を示している。中立位置固定機構６８は、即時固定機構９０の奥に位置するが、図６では省略されている。ブレーキプレート９２は、回動側支持プレート８８に固定されており、クッションパン５２と一体に回動する。プレート挟持機構９４は、シートクッションフレーム１８に対して固定されている。例えば、プレート挟持機構９４は、後側バー５０に固定されるブラケット（不図示）に固定されてよい。
【００３５】
図７は、プレート挟持機構９４の断面図である。プレート挟持機構９４は、コの字形の断面を有する本体９６と、コの字形の内側にブレーキプレート９２を挟むように配置された１対のブレーキパッド９８とを含む。一方のブレーキパッド９８には、ピストン１００が一体に設けられている。ピストン１００が液圧シリンダ１０２によって駆動され、これによりブレーキパッド９８がブレーキプレート９２に向けて進退する。ブレーキパッド９８によりブレーキプレート９２が挟持されることにより、ブレーキプレート９２の動きが止められ、シートクッション１４が固定される。プレート挟持機構９４は、ブレーキプレート９２がどの位置にあってもこれを挟持することが可能であり、固定が必要となったとき即時に、そのときの位置でシートクッション１４を固定することができる。ブレーキパッド９８の駆動は液圧を利用するものに限らず、リンク等を利用した機械的な駆動を利用するものであってよい。
【００３６】
図８は、シートクッション１４の固定に関する制御のための構成を示すブロック図である。制御装置１１０は、操舵センサ１１２からの情報を受信し、これらの情報に基づき中立位置固定機構６８および即時固定機構９０の制御を行う。
【００３７】
操舵センサ１１２は、操舵操作、つまり運転者（着座者）のステアリングホイールの操作を検知し、ステアリングホイールの中立位置（直進位置）からの回転角度である操舵角、および操作の速度である操舵角速度を制御装置１１０に出力する。また、操舵角のみを出力し、制御装置１１０にて操舵角速度を算出してもよい。制御装置１１０は、得られた情報に基づき中立位置固定機構６８および即時固定機構９０を制御する。中立位置固定機構６８に関しては、ロータリソレノイド７４を駆動制御して係止ピン７２の進退を制御する。即時固定機構９０に関しては、液圧を制御してブレーキパッド９８の進退を制御する。
【００３８】
図９は、シートクッション１４の固定に関する制御フローを示す図である。即時固定機構９０に関する制御において、制御装置１１０は、操舵角が大きいかを判断する（Ｓ１００）。運転者がステアリングホイールを大きく操作し、操舵角が所定値よりも大きくなったときには、シートクッション１４を固定して、運転者の身体の動きを抑制し、身体の動きが操舵操作に与える影響を小さくする。ステップＳ１００において、操舵角が大きいと判断されると、次に中立位置固定機構６８によってシートクッション１４が固定されているかが判断される（Ｓ１０２）。中立位置固定機構６８によってシートクッション１４が固定されていれば、即時固定機構９０による固定は冗長であるので、ステップＳ１００の操舵角の監視状態に戻る。中立位置固定機構６８による固定がなされていない場合、即時固定機構９０によってシートクッション１４を現在の位置で固定する（Ｓ１０４）。操舵角の監視を継続し、ステアリングホイールが中立位置となったと判断されると（Ｓ１０６）、シートクッション１４の固定を解除する（Ｓ１０８）。中立位置は、操舵角が中立位置を中心とした所定の範囲に入ることによって判断するようにできる。
【００３９】
中立位置固定機構６８に関する制御において、制御装置１１０は、操舵速度が速いかを判断する（Ｓ１１０）。運転者がステアリングホイールをすばやく操作し、操舵角速度が所定角速度より速いとき、中立位置固定機構６８による固定の準備を行う（Ｓ１１２）。具体的には、係止ピン７２を係止ブロック７０に向けて進出させ、受入斜面７６ｂに当接させた状態とする。この状態でシートクッション１４が動いて中立位置となれば、係止ピン７２は係止ブロック７０の受入部７６の底部まで進出してシートクッション１４を中立位置で固定する（Ｓ１１４）。もちろん、最初に係止ピン７２を駆動したとき、シートクッション１４が中立位置にあれば、シートクッション１４は中立位置で直ちに固定される。シートクッション１４が中立位置で固定されたことは、例えば、係止ピン７２の進出量で判断することができる。ロータリソレノイド７４の回転角を用いれば係止ピン７２の進出量を取得することができる。また、シートクッション１４の位置を検出するセンサを設け、このセンサが、シートクッション１４が中立位置にあることを検出し、かつ係止ピン７２が進出していることをもって、シートクッション１４が中立位置で固定されていることを判断することができる。シートクッション１４の中立位置での固定に係る情報は、前述のステップＳ１０２で用いられる。
【００４０】
次に、シートクッション１４を固定してからの経過時間が所定値以上となったかが判断される（Ｓ１１６）。固定の開始時点は、中立位置固定機構６８による固定開始時点とすることができる。また、即時固定機構９０による固定後に中立位置固定機構６８により固定された場合には、即時固定機構９０による固定開始時点としてもよい。固定から所定時間が経過後、かつ操舵角が中立位置であるときに（Ｓ１１８）、固定が解除される（Ｓ１２０）。
【００４１】
具体的な走行状態におけるシートクッション１４の固定について説明する。ステアリングホイールを大きく、また速く操作する場合には、身体の動きを抑制したい場合がある。また、身体の動きの抑制は、即時に、また中立位置で行われることが望まれる。車両用シート１０においては、即時固定機構９０によって、身体の動きの抑制が望まれる状態になったとき即時にシートクッション１４を固定し、その後、中立位置固定機構６８により中立位置での固定が行われる。
【００４２】
制御装置１１０は、操舵角が大きいとき即時固定機構９０による固定を行う。即時固定機構９０は、シートクッション１４が中立位置からずれた位置にあるときでも、これを固定することができ、即時の固定が行える。中立位置固定機構６８による固定は、操舵速度が速いときに行われる。操舵角が大きく、操舵速度が速いときには、即時固定機構９０によって、一時的に、シートクッション１４を固定した後、中立位置固定機構６８により中立位置での固定が行われる。ステアリングホイールが中立位置に戻されると、即時固定機構９０による固定が解除され、準備状態にある中立位置固定機構６８による固定に移行される。ステアリングホイールが中立位置に戻ると、シートクッション１４も中立位置に戻る傾向があり、このとき、即時固定機構９０による固定を解除すれば、解除後、早期にシートクッション１４が中立位置になる。シートクッション１４も中立位置になると、準備状態にあった中立位置固定機構６８によってシートクッション１４が固定される。
【００４３】
操舵角が小さく、操舵速度が速いときには、中立位置固定機構６８による固定が行われる。例えば、高速走行中は、操舵角は比較的小さく、操舵速度が速くなることがある。高速走行中においては、シートクッション１４の動きは小さく、中立位置近傍に位置し、比較的早期に中立位置に戻ると考えられる。よって、中立位置固定機構６８であっても、早期にシートクッション１４を固定することができる。
【００４４】
操舵角が大きいが、操舵速度が遅い場合は、即時固定機構９０による固定が解除された後、中立位置固定機構６８による固定はなされず、シートクッション１４はそのまま固定解除状態となる。例えば、交差点を曲がるときなどにおいては、操舵角が大きくなるが、操舵速度は速くない。このときには、シートクッション１４は、一旦固定されるが、交差点通過後は、固定は速やかに解除される。
【００４５】
前方の障害物を回避するなど、緊急回避の際は、まず、即時にシートクッションが固定され、その後、中立位置で固定される。一般道を走行中の緊急回避は、操舵角も大きく、操舵速度も速い。したがって、まず即時固定機構９０による固定が行われ、その後中立位置固定機構６８による固定に移行する。緊急回避状態が解消されたと考えられる時間が経過した後、ステアリングホイールが中立位置になるのを待って固定が解除される。また、高速道路走行中など、走行速度が速い場合、緊急回避においても、操舵角が大きくならない場合がある。その場合であっても、操舵速度は速くなり、中立位置固定機構６８が動作してシートクッション１４の固定が行われる。
【００４６】
前方に障害物が検知されたときに、上述のシートクッション１４の固定動作を実行するようにしてもよい。図１０には、前方障害物に対応したシートクッション１４の固定制御のための構成を示すブロック図が示されている。図１０の構成は、図７の構成に前方監視装置１１４を追加したものである。前方監視装置１１４が前方障害物を検知すると、この情報が制御装置１１０に送られる。制御装置１１０は、前方障害物が検知された場合に、図９に示す制御を実行する。通常走行時には、シートクッション１４は固定されず、前方障害物が検知されたときにシートクッション１４を固定することができる。
【００４７】
即時固定機構９０は、操舵角が大きいときに加え、またはこれに代えて操舵速度が速いとき、シートクッション１４を固定するようにしてよい。また、中立位置固定機構６８は、操舵速度が速いときに加え、またはこれに代えて操舵角が大きいとき、シートクッション１４の固定の準備をしてよい。
【００４８】
即時固定機構は、ブレーキプレート９２とプレート挟持機構９４を組み合わせた構成に限らず、他の構成、例えば歯列と、歯列とかみ合い可能な爪とで構成することができる。シートクッション１４の回動方向に沿って配列された歯列をシートクッション１４に対して固定し、シートクッションフレーム１８側に爪を設ける。爪を歯列に対して進出させて、歯列をかみ合わせることによって、シートクッション１４が固定される。
【符号の説明】
【００４９】
１０  車両用シート、１２  メインフレーム、１４  シートクッション、１６  シートバック、１８  シートクッションフレーム、２０  シートバックフレーム、４６  サイドプレート、４８  前側バー、５０  後側バー、５２  クッションパン、５４  クッションパッド、５６  前側支持機構、５８  ブラケット、６０  軸受、６２  車軸、６４  後側支持機構、６６  ガイドレール、６７  ローラ、６８  中立位置固定機構（第２固定機構）、７０  係止ブロック（受け要素）、７２  係止ピン（係止要素）、７４  ロータリソレノイド、７６  受入部、７６ａ  側面、７６ｂ  受入斜面、７８  固定ブラケット、８０  固定側支持プレート、８２  固定プレート、８４  アーム、８６  リング、８８  回動側支持プレート、９０  即時固定機構（第１固定機構）、９２  ブレーキプレート、９４  プレート挟持機構、９６  本体、９８  ブレーキパッド、１００  ピストン、１０２  液圧シリンダ、１１０  制御装置、１１２  操舵センサ、１１４  前方監視装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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