(57)【要約】【課題】  列状に配置された複数台の炊飯機の上部の空間を走行する安全かつ衛生的な炊飯釜搬送台車と、それを備えた炊飯装置を提供することを課題とする。【解決手段】  複数台の炊飯機を列状に配置してなる炊飯機列の上部の空間を走行する炊飯釜搬送台車であって、当該搬送台車は、走行車輪を備えた台車と、台車の下方に、台車に対して昇降自在に取り付けられた把持装置とを有し、台車には、その上側に、少なくとも、走行車輪の車軸を回転自在に支承する軸受と、走行車輪を回転駆動する電動機と、把持装置を台車に対して昇降させるシリンダと、当該シリンダへの流体の供給を制御する電磁弁とが取り付けられており、台車が、台車の底面をカバーして有底のものとする底板を備えている炊飯釜搬送台車と、それを備えた炊飯装置を提供することによって解決する。【選択図】  図１
2010252873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の炊飯機を列状に配置してなる炊飯機列の上部の空間を走行する炊飯釜搬送台車であって、当該搬送台車は、走行車輪を備えた台車と、台車の下方に、台車に対して昇降自在に取り付けられた把持装置とを有し、台車には、その上側に、少なくとも、走行車輪の車軸を回転自在に支承する軸受と、走行車輪を回転駆動する電動機と、把持装置を台車に対して昇降させるシリンダと、当該シリンダへの流体の供給を制御する電磁弁とが取り付けられており、台車が、台車の底面をカバーして有底のものとする底板を備えている炊飯釜搬送台車。
【請求項２】
底板が、台車に対して着脱自在に取り付けられている請求項１記載の炊飯釜搬送台車。
【請求項３】
底板が、上下に貫通する開口と、その開口を塞ぐ着脱自在の蓋とを備えている請求項１又は２記載の炊飯釜搬送台車。
【請求項４】
把持装置には、少なくとも１対の把持爪と、把持爪を把持位置と解放位置との間で移動させるシリンダと、当該シリンダへの流体の供給を制御する電磁弁とが取り付けられており、把持装置は、把持爪によって把持される炊飯釜の上部開口面を覆う板状のカバー部材を備え、上記シリンダ及び電磁弁が、カバー部材よりも上方でカバー部材の外周よりも内側に位置している請求項１〜３のいずれかに記載の炊飯釜搬送台車。
【請求項５】
カバー部材が、把持装置に対して着脱自在に取り付けられている請求項４記載の炊飯釜搬送台車。
【請求項６】
カバー部材が、上下に貫通する開口と、その開口を塞ぐ着脱自在の蓋とを備えている請求項４又は５記載の炊飯釜搬送台車。
【請求項７】
複数台の炊飯機を列状に配置してなる炊飯機列と、その炊飯機列の上部の空間を走行する請求項１〜６のいずれかに記載の炊飯釜搬送台車とを備えている炊飯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炊飯釜搬送台車とそれを備えた炊飯装置に関し、詳細には、列状に配置された複数台の炊飯機の上部の空間を走行する安全かつ衛生的な炊飯釜搬送台車と、それを備えた炊飯装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、炊飯釜の搬送装置を備えた自動炊飯装置としては、例えば特許文献１に示すようなものが知られている。この自動炊飯装置は、設置スペースを節約するために、複数の炊飯機を列状に配置した炊飯部を上段に、蒸らし部を下段に設け、さらに炊飯釜の炊飯部への搬入や、炊飯部から蒸らし部への移動を行う炊飯釜の搬送装置を備えている。この自動炊飯装置によれば、上下のスペースが有効に利用できるので、設置スペースの節約には有利である。
【０００３】
しかしながら、この従来の自動炊飯装置においては、複数の炊飯機を列状に配置した炊飯部の上を機械的な可動部分を備えた走行機構が移動するので、走行機構から油やホコリ、ゴミ、さらには弛んで外れたビスやナットなどの機械部品が、搬送途中の炊飯釜の上、若しくは、下方にある炊飯機の上に落下する可能性があり、安全面及び衛生面で十分満足できるものとはいえない。すなわち、上述したような落下物が、例えば、炊飯機上に落下した場合には、炊飯機を汚損したり、その炊飯機構に損傷や障害を与えたりする恐れがある。また、炊飯釜上に落下した場合には、炊飯釜を汚損するだけでなく、そのまま炊飯釜とともにライン下流の工程に搬送され、炊飯釜の蓋が開けられたときに炊飯釜の内部や炊飯済みのご飯の上に落下する恐れがある。
【０００４】
このような欠点を解決するために、例えば、特許文献２では、炊飯釜を把持する把持部の下側を、開閉自在なシャッター板で覆い、搬送装置からの落下物が下方にある炊飯機や、炊飯機にセットされている炊飯釜の上に落下しないようにした搬送装置が提案されている。しかし、この搬送装置においては、シャッター板が、把持部の下側に設けられているので、把持部が炊飯釜を把持している場合には、搬送装置からの落下物が把持している炊飯釜の上に落下することは防止できないという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１２８８５０号公報
【特許文献２】特開２００５−２８７６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような従来の炊飯釜搬送装置が有する問題点を解決するために為されたもので、列状に配置された複数台の炊飯機の上部の空間を走行する安全かつ衛生的な炊飯釜搬送台車と、それを備えた炊飯装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を、複数台の炊飯機を列状に配置してなる炊飯機列の上部の空間を走行する炊飯釜搬送台車であって、当該搬送台車は、走行車輪を備えた台車と、台車の下方に、台車に対して昇降自在に取り付けられた把持装置とを有し、台車には、その上側に、少なくとも、走行車輪の車軸を回転自在に支承する軸受と、走行車輪を回転駆動する電動機と、把持装置を台車に対して昇降させるシリンダと、当該シリンダへの流体の供給を制御する電磁弁とが取り付けられており、台車が、台車の底面をカバーして有底のものとする底板を備えている炊飯釜搬送台車、及び、そのような炊飯釜搬送台車を備えた炊飯装置を提供することによって解決するものである。
【０００８】
本発明の炊飯釜搬送台車によれば、走行車輪を備えた台車が、その底面をカバーして有底のものとする底板を備えているので、台車に取り付けられている軸受、電動機、シリンダ、及び、電磁弁などの構成要素から、油やホコリ、ビス、ナットなどが落下しても、それらの落下物は台車の底板で受けられ、下方に位置する炊飯釜や炊飯機等の上に落下する恐れがない。
【０００９】
また、本発明の炊飯釜搬送台車の好ましい態様においては、把持装置には、少なくとも１対の把持爪と、把持爪を把持位置と解放位置との間で移動させるシリンダと、当該シリンダへの流体の供給を制御する電磁弁とが取り付けられており、把持装置は、把持爪によって把持される炊飯釜の上部開口面を覆う板状のカバー部材を備え、上記シリンダ及び電磁弁が、カバー部材よりも上方でカバー部材の外周よりも内側に位置しているので、把持装置のシリンダ及び電磁弁などからの落下物は勿論、万が一、上方の台車からの落下物があったとしても、それらの落下物はカバー部材で受けられ、下方に位置する炊飯釜などの上に落下する恐れがなく、より安全かつ衛生的な炊飯釜搬送台車を実現することができる。
【００１０】
底板及びカバー部材は、それぞれ、台車又は把持装置に対して着脱自在に取り付けられるのが望ましく、また、底板及びカバー部材のそれぞれには上下に貫通した穴とその穴を塞ぐ着脱自在の蓋を備えるのが望ましい。この場合には、底板又はカバー部材を適宜台車又は把持装置から取り外したり、蓋を外して、落下物を穴から排出したりすることができるので、底板及びカバー部材の清掃が容易になるという利点が得られる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の炊飯釜搬送台車によれば、可動部分の多い台車が、台車を有底のものとする底板を備えているので、台車に取り付けられている種々の構成要素からの油、ホコリ、ビス、ネジ、ナット等の落下物があった場合でも、それらは底板で受け止められ、下方に位置する炊飯釜や炊飯機上に落下することがない。よって、極めて安全かつ衛生的に、炊飯釜搬送台車を炊飯機列の上部空間を走行させることができるという利点が得られる。
【００１２】
また、台車の下方に位置する把持装置にカバー部材が取り付けられている場合には、把持装置の可動部分からの落下物は勿論、万が一、上方の台車からの落下物があった場合でも、カバー部材によってそれらの落下物を受け止めることができるので、落下物が炊飯釜の上部開口内に落下することがなく、より安全で衛生的な炊飯釜の搬送が可能になるという利点がある。また、複数台の炊飯機を列状に配置してなる炊飯機列と、その炊飯機列の上部の空間を走行する本発明の炊飯釜搬送台車を備えた本発明の炊飯装置によれば、より省スペースで、しかも安全かつ衛生的な炊飯が可能になるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の炊飯釜搬送台車の一例を示す正面図である。
【図２】本発明の炊飯釜搬送台車の一例を示す平面図である。
【図３】本発明の炊飯釜搬送台車の一例を示す側面図である。
【図４】図１のＸ−Ｘ’線で切断した断面図である。
【図５】図２のＹ−Ｙ’線で切断した断面図である。
【図６】台車のフレームと底板との関係を示す図である。
【図７】本発明の炊飯釜搬送台車の他の一例における台車のフレームと底板との関係を示す図である。
【図８】図１のＺ−Ｚ’線で切断した把持装置の平面図である。
【図９】本発明の炊飯装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。
【００１５】
図１は本発明の炊飯釜搬送台車の一例を示す正面図である。図１において、１は炊飯釜搬送台車であり、炊飯釜搬送台車１は台車２と、台車２に対して昇降自在に取り付けられている把持装置３とを有している。４、４は台車２の走行車輪、５は走行車輪４、４を回転駆動する電動機、６は把持装置３を台車２に対して昇降させるシリンダ、７は把持装置３の昇降時のガイドバー、８はスプロケット、９はスプロケット８の回転が伝達されるロータリエンコーダ、１０は台車２の底板、１１は走行車輪４、４の走行路である。１２はケーブルベアであり、ケーブルベア１２内には、炊飯釜搬送台車１と外部の電源、制御装置、流体源などとを結ぶ電線、信号線、管路などが収容されている。１２ａはケーブルベア１２を台車２に取り付ける取付体である。
【００１６】
１３は把持装置３に取り付けられている把持爪、１３ａは把持爪１３の支持板、１３ｂ、１３ｂは、把持爪１３と支持板１３ａとを連結する連結体、１４はカバー部材である。図１では把持爪１３は手前側のものしか示されていないが、紙面の向こう側にも対となる把持爪１３が存在し、把持爪１３、１３は一対となって炊飯釜を把持する。Ｐは炊飯釜であり、炊飯釜Ｐは、上部の鍔部ＰＵと下部の鍔部ＰＬの二重鍔を有している。上部鍔部ＰＵは、その下面に把持爪１３の上面を当接させることによって、炊飯釜Ｐを把持するのに使用され、下部鍔部ＰＬはその下面を炊飯機の上面に当接させて、炊飯釜Ｐを炊飯機にセットするのに使用される。
【００１７】
上記のように構成されてなる本発明の炊飯釜搬送台車１は、電動機５によって、台車２の走行車輪４、４を回転駆動することによって、走行路１１上を図中左右方向に往復移動し、後述するとおり、ロータリエンコーダ９からの信号に基づいて、走行路１１上の適宜の場所で停止することができる。また、炊飯釜搬送台車１は、シリンダ６のピストンを突出又は引き込むことによって、ピストン先端部に連結されている把持装置３を下降又は上昇させることができる。
【００１８】
把持装置３は、図１には示されていないシリンダによって、支持板１３ａ及び連結体１３ｂ、１３ｂを介して、一対の把持爪１３、１３を解放位置と把持位置との間で移動させる。把持位置においては、把持爪１３は、炊飯釜Ｐの上部鍔部ＰＵの直下に位置し、シリンダ６によって把持装置３が上昇すると、把持爪１３の上面が炊飯釜Ｐの上部鍔部ＰＵの下面と当接し、炊飯釜Ｐを把持することができる。一方、解放位置においては、把持爪１３は、炊飯釜Ｐの上部鍔部ＰＵの直下には位置しないので、把持装置３が上昇しても、その上面は上部鍔部ＰＵの下面と当接せず、炊飯釜Ｐは把持されない。
【００１９】
図２は、図１に示される炊飯釜搬送台車１の平面図であり、図１におけると同じ部材には同じ符号を付してある。図２に示すように、台車２は、台車２の四囲の枠組みを構成する外周フレーム２ａと、外周フレーム２ａの底部において、その上辺と下辺とを連結する底部中央フレーム２ｂと、外周フレーム２ａの上部においてその左辺と右辺とを連結する上部中央フレーム２ｃを備えている。
【００２０】
４ａ、４ａは走行車輪４、４の車軸、４ｂ、４ｂは車軸４ａ、４ａを回転自在に支承する軸受であり、軸受４ｂ、４ｂは、例えばネジなどの手段によって、台車２の外周フレーム２ａの上面に取り付けられている。５ａは電動機５の回転軸に取り付けられた駆動側プーリであり、タイミングベルト５ｄを介して、車軸４ｂ、４ｂの一方に取り付けられた従動側プーリ４ｃに回転動力を伝達し、走行車輪４、４を回転させる。１５は、電動機５を固定する水平断面コの字状の固定部材であり、固定部材１５の下端は台車２の底部中央フレーム２ｂに取り付けられている。
【００２１】
８ａはスプロケット８の回転軸、８ｂ、８ｂは、回転軸８ａを回転自在に支承する軸受であり、軸受８ｂ、８ｂの一方は、台車２の外周フレーム２ａの上面に、他方は、台車２の上部中央フレーム２ｃの上面に取り付けられている。８ｃは、回転軸８ａに取り付けられた回転伝達プーリであり、タイミングベルト８ｄを介して、ロータリエンコーダ９の回転軸に取り付けられた従動側プーリ９ｂにその回転を伝達する。ロータリエンコーダ９は、台車２の上部中央フレーム２ｃの上面に取り付けられている。
【００２２】
１１ｃは、走行路１１と平行に設置されたチェーンである。スプロケット８は、その歯をチェーン１１ｃと係合させているので、炊飯釜搬送台車１が走行路１１上を移動すると、その移動に伴いスプロケット８は回転し、その回転は、回転軸８ａ、回転伝達プーリ８ｃ、タイミングベルト８ｄ、従動側プーリ９ｂを介して、ロータリエンコーダ９に伝達され、ロータリエンコーダ９は、炊飯釜搬送台車１の走行路１１上の位置に対応する信号を発生することになる。このロータリエンコーダ９からの信号に基づいて、図示しない制御装置は、炊飯釜搬送台車１を走行路１１上の適宜の場所に移動させ、停止させることができる。なお、ロータリエンコーダ９としては、電源の一時的な遮断時にも位置情報が失われないように、アブソリュート式のものを用いるのが望ましい。
【００２３】
１６は、シリンダ６への作動流体の供給を制御する電磁弁であり、シリンダ６とともに台車２の底部中央フレーム２ｂに取り付けられている。シリンダ６としては、把持装置３を台車２に対して昇降させることができる限り、油圧、空気圧、ガス圧、水圧のいずれの流体圧を利用するものであっても良いが、簡便さと衛生面からは圧縮空気を作動流体とする空気圧シリンダを用いるのが良い。また、電磁弁１６としては、シリンダ６への流体の供給を制御して、そのピストンを突出或いは引き込むように動作させることができる限り、どのような電磁弁を用いても良いが、電源が一時的に遮断された場合の動作の安定性という観点からは、ダブルソレノイド型の電磁弁を用いるのが望ましい。
【００２４】
図３は、図１に示される炊飯釜搬送台車１の左側面図であり、図１におけると同じ部材には同じ符号を付してある。図３において、３ａは把持装置３の天板であり、天板３ａにはシリンダ６のピストンの先端が連結されている。図示の状態は、シリンダ６のピストンがシリンダ内に最も引き込まれた位置、すなわち、把持装置３が台車２に対して最も上昇した位置にあるときを示しており、図示の状態からシリンダ６のピストンが下方に突出すると、把持装置３は、２本のガイドバー７、７に案内されながら、下降することになる。
【００２５】
３ｂは把持装置３の基板、１７ａ、１７ｂはシリンダ、１８ａ、１８ｂは、それぞれ、シリンダ１７ａ、１７ｂへの流体の供給を制御する電磁弁、１９、１９は、把持爪１３、１３の移動時にその支持板１３ａ、１３ａの移動を案内するガイドバーであり、これらシリンダ１７ａ、１７ｂ、電磁弁１８ａ、１８ｂ、及びガイドバー１９、１９は、把持装置３の基板３ｂに取り付けられている。なお、図に示すとおり、カバー部材１４は、把持装置３が把持する炊飯釜Ｐの上部開口面をすっぽりと覆う大きさ、形状とされており、シリンダ１７ａ、１７ｂ及び電磁弁１８ａ、１８ｂは、カバー部材１４よりも上方で、カバー部材１４の外周よりも内側に位置している。したがって、基板３ｂに取り付けられているシリンダ１７ａ、１７ｂ及び電磁弁１８ａ、１８ｂからの落下物は勿論、上方にある台車２から何らかの落下物があった場合でも、それらの落下物が、炊飯釜Ｐの上部開口面上に落下する恐れはない。
【００２６】
図４は、図１のＸ−Ｘ’断面図である。図に示すとおり、台車２の四囲の枠組みを構成する外周フレーム２ａは、底部中央フレーム２ｂによって、その底部において、上辺と下辺とが連結されている。シリンダ６及び電磁弁１６は、底部中央フレーム２ｂに取り付けられており、図示しない電動機５も固定部材１５を介して、底部中央フレーム２ｂに取り付けられている。１０は底板であり、外周フレーム２ａの四隅に設けられている取り付け用の穴２０、２０、・・・を利用して、外周フレーム２ａに着脱自在に取り付けられている。外周フレーム２ａには、底部中央フレーム２ｂの部分を除いて、中央部に部材が存在しないので、底板１０がないときには台車２は有底ではない。底板１０が存在することによって、台車２は、その底面がカバーされ、有底のものとされている。
【００２７】
図５は、図２のＹ−Ｙ’断面図である。図に示すとおり、外周フレーム２ａは、断面コの字状であり、コの字状の上面に走行車輪４、４の軸受４ｂ、４ｂが取り付けられ、コの字状の下面には、底板１０が、例えば、ボルト、ナットからなる固定手段２０ａ、２０ａ・・・によって着脱自在に固定されている。この底板１０が存在することにより、台車２は、その底面がカバーされ、有底のものとされている。したがって、外周フレーム２ａに取り付けられている軸受４ｂ、４ｂ、底部中央フレーム２ｂに取り付けられている電動機５、シリンダ６、及び電磁弁１６などの可動部分を含む部材から、油、ホコリ、ビス、ナットなどが落下しても、それらの落下物は、底板１０で受けられ、台車２よりも下方に位置する炊飯釜や炊飯機などの上に落下することがない。
【００２８】
なお、台車２の底部を、外周フレーム２ａ、底部中央フレーム２ｂ、及び底板１０で構成する代わりに、外周フレーム２ａと底部中央フレーム２ｂとを連続させて一枚の基板として底板とし、台車２の底部を始めから有底のものとすることも可能である。しかし、その場合には、電動機やシリンダなどの重量物を取り付けるために、基板は、ある程度の強度を備えた肉厚の材料を用いて構成する必要があり、台車２の重量が大きくなってしまうという不都合がある。台車２の重量が大きくなると、走行に要するエネルギーも大きくなり、また、慣性も大きくなるので、所定位置への走行、停止の制御が容易でなくなるという欠点を生じる。
【００２９】
これに対し、上記の例に示すように、台車２の底部を、外周フレーム２ａ及び底部中央フレーム２ｂと、それらのフレームが存在しない部分をカバーする底板１０とで構成して、台車２を有底のものとする場合には、強度が要求されるフレーム部分をできるだけ小さくして、台車２の重量を小さくすることが可能である。底板１０としては、落下物を受け止めることができるだけの強度があれば良く、薄い金属板やプラスチック板など、軽量の材料を適宜選択して用いることができる。また、上記の例に示すように、外周フレーム２ａを、断面がコの字状の部材で構成する場合には、外周フレーム２ａの強度を構造的に高めることができるので、外周フレームとして用いる材料の量をより一層減少させ、或いは、より低強度の軽い材料を用いることができるという利点がある。
【００３０】
図６は、台車２のフレームと底板１０との関係を示す図である。図に示すように、底板１０の四隅には、外周フレーム２ａの四隅に設けられている穴２０、２０、・・・と対応する位置に、取り付け用の穴２０ｂ、２０ｂ、・・・が設けられている。両者の穴を位置合わせし、その穴に、例えば、ボルトを通し、ナットで締めることによって、底板１０を外周フレーム２ａの底部に着脱自在に取り付けることができる。このように、底板１０が外周フレーム２ａに着脱自在に取り付けられているので、底板１０上に、油やホコリなどの落下物が溜まった場合には、適宜、底板１０を取り外し、清掃することが容易にできるので、炊飯釜搬送台車１を清潔に保つことが容易にできるという利点がある。
【００３１】
１０ａは、底板１０の適宜の位置に設けられている底板１０を上下に貫通する穴、１０ｂは、穴１０ａを塞ぐ蓋であり、穴１０ａに対し着脱自在に取り付けられている。このように、穴１０ａと蓋１０ｂとが設けられている場合には、底板１０を取り外すことなく、単に蓋１０ｂを取り外すだけで、底板１０上に溜まった油やホコリなどの落下物を、穴１０ａから外部へと排出することができるので、より簡便に底板１０を清掃することが可能である。なお、２１ａ、２１ａは、底部中央フレーム２ｂ及び底板１０の双方に設けられた、シリンダ６のピストン用の貫通穴、２１ｂ、２１ｂ、・・・は、底部中央フレーム２ｂ及び底板１０の双方に設けられた、ガイドバー７、７用の貫通穴である。
【００３２】
図７は、台車２のフレームと底板１０との関係の他の一例を示す図である。図に示すとおり、本例においては、台車２の底部は、外周フレーム２ａと底部中央フレーム２ｂではなく、中央部で左辺と右辺とがつながり、上辺部と下辺部とに、外部と連続した空間部を有する略Ｈ字型の一枚の底部フレーム２ｄで構成されている。台車２の底部がこのような略Ｈ字型の底部フレーム２ｄであっても、底板１０は、底部フレーム２ｄの上辺部と下辺部における空間部をカバーして、台車２を有底のものとするように底部フレーム２ｄに取り付けられる。１０ｃ、１０ｃは、底板１０に設けられた突起部であり、ちょうど底部フレーム２ｄが存在しない上辺及び下辺部の間隙を塞ぎ、これら間隙から、底板１０上が受け止めた落下物がさらに下方に落下するのを防止する。
【００３３】
なお、以上の例においては、底板１０は、いずれも、台車２の底部を構成するフレームの底面に取り付けられているが、底板１０は、台車２の底部を構成するフレームの上面、例えば、図６でいえば、外周フレーム２ａの上面、図７でいえば、底部フレーム２ｄの上面に取り付けても良い。また、以上の例においては、底板１０は、一枚の板状物で構成されているが、これを、例えば２つに分割し、そのそれぞれを、台車２の底部を構成するフレームの穴をカバーするように取り付けても良い。
【００３４】
以上のように、本発明の炊飯釜搬送台車１の台車２には、台車２の底面をカバーして有底のものとする底板１０が備えられているので、台車２に取り付けられている軸受４ｂ、４ｂ、電動機５、シリンダ６、電磁弁１６などから、油、ホコリ、ビス、ボルト、ナットなどが落下しても、有底の台車２の底板１０で受け止められ、下方に位置する炊飯釜Ｐや、炊飯機などの上に落下する恐れがない。
【００３５】
図８は、図１のＺ−Ｚ’断面図であり、把持装置３のほぼ平面図に相当する。図に示すとおり、シリンダ１７ａ、１７ｂと、それぞれのシリンダへの流体の供給を制御する電磁弁１８ａ、１８ｂとは、把持装置３の基板３ｂに取り付けられており、シリンダ１７ａ、１７ｂ及び電磁弁１８ａ、１８ｂは、カバー部材１４の外周よりも内側に位置している。２２ａ、２２ｂは、それぞれ、シリンダ１７ａ、１７ｂのピストンであり、その先端は、把持爪１３、１３の支持板１３ａ、１３ａに連結されている。
【００３６】
図８に示す状態は、ピストン２２ａ、２２ｂが、シリンダ１７ａ、１７ｂ内に最も引き込まれた状態にあり、一対の把持爪１３、１３は、互いに最も接近した把持位置にある。把持位置において、把持爪１３、１３は、炊飯釜Ｐの上部鍔部ＰＵの直下にあり、その上面を上部鍔部ＰＵの下面に当接させて、炊飯釜Ｐを把持できる状態にある。この状態からシリンダ１７ａ、１７ｂが作動して、ピストン２２ａ、２２ｂをシリンダから突出させると、ピストン２２ａ、２２ｂの先端が連結されている支持板１３ａ、１３ａは、外側に押し出され、連結体１３ｂ、１３ｂを介して支持板１３ａ、１３ａに取り付けられている把持爪１３、１３は、互いに最も離れた解放位置へと移動する。
【００３７】
シリンダ１７ａ、１７ｂとしては、把持爪１３、１３を把持位置と解放位置との間で移動させることができる限り、油圧、空気圧、ガス圧、水圧のいずれの流体圧を利用するものであっても良いが、簡便さと衛生面からは圧縮空気を作動流体とする空気圧シリンダを用いるのが良い。また、電磁弁１８ａ、１８ｂとしては、シリンダ１７ａ、１７ｂへの流体の供給を制御して、そのピストンを突出或いは引き込むように動作させることができる限り、どのような電磁弁を用いても良いが、電源が一時的に遮断された場合の動作の安定性という観点からは、ダブルソレノイド型の電磁弁を用いるのが望ましい。
【００３８】
カバー部材１４は、板状で、把持装置３の基板３ｂに着脱自在に取り付けられており、その大きさと形状は、把持装置３が把持する炊飯釜Ｐの上部開口面を覆う大きさ、形状とされている。すなわち、図８において水平なハッチングで示すＰＴは、炊飯釜Ｐの上部鍔部ＰＵよりも上に立ち上がる立設部であり、炊飯釜Ｐの上部開口面を区切るものであるが、カバー部材１４は、この立設部ＰＴの外周をすっぽりと覆い、立設部ＰＴの内側の領域である炊飯釜Ｐの上部開口面を覆い、カバーしている。
【００３９】
このように、炊飯釜Ｐの上部開口面を覆うカバー部材１４が把持装置３に取り付けられている場合には、把持装置３に取り付けられているシリンダ１７ａ、１７ｂ及び電磁弁１８ａ、１８ｂからの落下物は勿論、上方にある台車２からの落下物があった場合でも、それらが炊飯釜Ｐの上部開口面上に落下することを防止することができるので、落下物が炊き上がったご飯の中に混入する恐れはなく、極めて衛生的な炊飯が可能となる。
【００４０】
また、カバー部材１４は、基板３ｂに着脱自在に取り付けられているので、適宜、取り外して、その上面を清掃することが可能である。また、カバー部材１４には、受け止めた落下物がさらに下方に落下するのを防止するために、カバー部材１４の外周に沿って、折り返し部、立設部などの突起を設けることができる。このような突起をカバー部材１４の外周に沿って設けた場合には、カバー部材１４に上下に貫通する穴を設け、その穴を塞ぐ蓋を着脱自在に取り付けておくのが望ましい。このような穴と蓋が設けられている場合には、カバー部材１４を取り外すことなく、単に、蓋を取り外して、その穴から落下物等を外部に排出することができるので、清掃が簡便に行えるという利点が得られる。
【００４１】
なお、以上の例においては、炊飯釜Ｐは水平断面が円形であるので、カバー部材１４の形状も円形となっているが、カバー部材１４の形状、大きさは、炊飯釜Ｐの上部開口面の形状、大きさに応じて適宜変更できることはいうまでもない。例えば、上部開口面が長方形の炊飯釜の場合には、カバー部材１４の形状は、その炊飯釜の上部開口面を覆う大きさの長方形とされる。
【００４２】
図９は、本発明の炊飯釜搬送台車１を備えた本発明の炊飯装置の一例を示す図である。図９において、３０は本発明の炊飯装置を示し、炊飯装置３０は、列状に配置された複数台の炊飯機３１ａ、３１ｂ、３１ｃ・・・を備えた炊飯部αを上段に、加熱装置３２を備えた蒸らし部βを下段に有している。炊飯釜搬送台車１の走行路１１は、図に示すとおり、炊飯機３１ａ、３１ｂ、３１ｃ・・・の上部に設置されているので、炊飯釜搬送台車１は、列状に配置された複数台の炊飯機３１ａ、３１ｂ、３１ｃ・・・から構成される炊飯機列の上部の空間を走行することになる。３３は制御装置、３４は電源、３５は流体源であり、これらと炊飯釜搬送台車１とは、ケーブルベア１２で結ばれている。
【００４３】
制御装置３３からの制御信号に基づいて、炊飯釜搬送台車１は、走行路１１上を走行し、指定された位置で停止して、図中上下の矢印で示すように把持装置３を、実線で示す走行位置と、破線で示す把持・解放位置との間で昇降させる。実線で示す走行位置は、シリンダ６のピストンがシリンダ内に最も引き込まれ、把持装置３が最も上昇した位置に対応し、破線で示す把持・解放位置は、シリンダ６のピストンがシリンダから最も外に突出し、把持装置３が最も下降した位置に対応している。把持装置３は、最も下降した把持・解放位置において、把持爪１３、１３を把持位置から解放位置へ、又その逆へと移動させ、炊飯釜Ｐの把持、解放を行う。
【００４４】
ここで、炊飯釜搬送台車１の台車２は、底板１０によって有底のものとされているので、炊飯釜搬送台車１が炊飯機列の上部空間を走行しても、台車２に取り付けられている種々の部材からの落下物は底板１０で受け止められ、下方に位置する炊飯釜Ｐや、炊飯機３１ａ、３１ｂ、３１ｃ・・・の上に落下する恐れがない。また、炊飯釜搬送台車１の把持装置３には、カバー部材１４が取り付けられているので、炊飯釜搬送台車１が炊飯機列の上部空間を走行しても、把持装置３に取り付けられている種々の部材からの落下物はカバー部材１４で受け止められ、下方に位置する炊飯釜Ｐや、炊飯機３１ａ、３１ｂ、３１ｃ・・・の上に落下する恐れがない。
【００４５】
このように、本発明の炊飯釜搬送台車１を備えた本発明の炊飯装置３０によれば、炊飯釜搬送台車１からの落下物は、底板１０或いはカバー部材１４で受け止められ、下方に位置する炊飯釜Ｐや、空の炊飯機や、炊飯釜Ｐをセットした炊飯機上に落下する恐れがないので、炊飯釜搬送台車１を炊飯機列の上部の空間を走行させ、炊飯装置３０の設置スペースの節約を図った場合でも、安全かつ衛生的な炊飯を実行することが可能になる。また、本例の炊飯装置３０においては、炊飯部αと蒸らし部βとが上下に配置されているので、炊飯部αと蒸らし部βとを備えているにもかかわらず、設置にそれほど大きなスペースを必要としないという利点が得られる。
【００４６】
なお、３６は、未炊飯の米と水を収容した炊飯釜Ｐを受け入れる受入部、３７は、昇降して、炊飯を終えた炊飯釜Ｐを炊飯部αから蒸らし部βへと移動させるリフタ装置、３８は、蒸らし工程を終了した炊飯釜Ｐを次の工程へと送り出す搬出部である。受入部３６において、３６ａは炊飯釜Ｐを搬送する回転ローラ、３６ｂ、３６ｂは、受入部３６上の所定位置で炊飯釜Ｐを停止させるストッパである。図中紙面の奥の方向から搬送されてきた未炊飯の米と水を収容した炊飯釜Ｐは、ストッパ３６ｂ、３６ｂと当接し、受入部３６上の所定位置で停止する。このとき、炊飯部αの床面から、受入部３６上の炊飯釜Ｐにおける上部鍔部ＰＵの底面までの高さ「Ｈｉｎ」は、炊飯釜Ｐがその下部鍔部ＰＬの下面を、例えば、炊飯機３１ａの上面に当接させて炊飯機３１ａ上にセットされたときの、炊飯部αの床面から上部鍔部ＰＵの底面までの高さ「Ｈ」と同じになるように設定されている。
【００４７】
また、リフタ装置３７が、炊飯を終了した炊飯釜Ｐを受け取る位置にまで上昇した図示の状態において、炊飯部αの床面から、リフタ装置３７上の炊飯釜Ｐにおける上部鍔部ＰＵの底面までの高さ「Ｈｏｕｔ」は、前述した「Ｈｉｎ」及び「Ｈ」と同じになるように設定されている。このため、炊飯釜搬送台車１は、受入部３６、炊飯機３１ａ、３１ｂ、３１ｃ・・・、及びリフタ装置３７のいずれの位置においても、同じ高さまで把持装置３を下降させて、炊飯釜Ｐの把持、解放を行うことが可能である。つまり、把持装置３の把持・解放位置の高さは、受入部３６、炊飯機３１ａ、３１ｂ、３１ｃ・・・、及びリフタ装置３７のいずれの位置においても同じであり、炊飯釜搬送台車１は、把持装置３を、最も上昇した走行位置と、最も下降した把持・解放位置という２位置間で昇降させるだけで良いということになる。このため、シリンダという簡便な駆動装置によって把持装置３の昇降を行わせることが可能となり、炊飯釜搬送台車１の構造を簡便なものとし、その動作の制御を容易なものとすることができる。
【００４８】
受入部３６の所定位置に未炊飯の炊飯釜Ｐが到達すると、炊飯釜搬送台車１は、受入部３６上に移動し、把持装置３を把持・解放位置まで下降させて炊飯釜Ｐを把持すると、把持装置３を走行位置まで上昇させ、空いている適宜の炊飯機３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、又は３１ｄ上に搬送し、炊飯位置にセットする。いずれかの炊飯機３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、又は３１ｄにおいて炊飯が終了すると、炊飯釜搬送台車１は、その炊飯が終了した炊飯機上に移動し、把持装置３を把持・解放位置まで下降させて炊飯が終了した炊飯釜Ｐを把持し、リフタ装置３７上に移動して、把持装置３を把持・解放位置まで下降させて、リフタ装置３７上に炊飯が終了した炊飯釜Ｐを解放する。炊飯が終了した炊飯釜Ｐが載置されると、リフタ装置３７は図中破線で示す位置まで下降し、続く蒸らし部βへと炊飯釜Ｐを送り出す。炊飯釜Ｐは、蒸らし部βを時間を掛けて通過し、蒸らしが行われることになる。
【００４９】
蒸らし部βには、その搬送方向の全長にわたって、加熱装置３２が設けられている。加熱装置３２としては、その上部を通過する炊飯釜Ｐや雰囲気空気を加温することができる限り、どのような機構で発熱するものであっても良く、例えば、管状部材を蛇行させて所定の面積をカバーするように構成し、その管状部材の内部に図示しない熱源からの加熱された空気や蒸気、或いは温水などを通過させることにより、輻射熱或いは放射熱を発生するものであっても良く、ヒータなどの電気的に熱を発生するものであっても良い。蒸らし部βを通過する炊飯釜Ｐには、加熱装置３２によって、蒸らしに必要な熱量が供給されるので、効率の良い蒸らしを行うことが可能になる。蒸らしが終了した炊飯釜Ｐは、搬出部３８へと送り出され、続く工程へと搬送される。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上説明したように、本発明の炊飯釜搬送台車とそれを備えた炊飯装置によれば、省スペースな配置で、安全かつ衛生的な炊飯を実現できるという優れた産業上の利用可能性が得られる。
【符号の説明】
【００５１】
１            炊飯釜搬送台車
２            台車
３            把持装置
４            走行車輪
５            電動機
６、１７ａ、１７ｂ      シリンダ
７、１９      ガイドバー
８            スプロケット
９            ロータリエンコーダ
１０          底板
１１          走行路
１３          把持爪
１４          カバー部材
１６、１８ａ、１８ｂ      電磁弁
２２ａ、２２ｂ      ピストンロッド
３０          炊飯装置
３１ａ、３１ｂ・・・      炊飯機
３２          加熱装置
３３          制御装置
３４          電源
３５          流体源
３６          受入部
３７          リフタ装置
３８          搬出部
Ｐ            炊飯釜
α            炊飯部
β            蒸らし部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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