(57)【要約】【課題】降車後の駐車エリアからの好適な出口等を簡易に特定可能にする。【解決手段】サーバ３０は、位置情報取得部３２Ａによって、複数の車両２からそれぞれ移動する携帯装置２０の位置情報を取得し、軌跡作成部３２Ｂによって、位置情報に基づき各携帯装置２０の移動軌跡を作成し、演算部３２Ｃによって、共通の駐車エリア内を起点とする複数の移動軌跡を抽出し、抽出した移動軌跡の密度に基づいて、駐車エリアからの降車後移動地点を特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の携帯装置と通信可能なサーバにおいて、
車両から移動する前記携帯装置のそれぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づき各携帯装置の移動軌跡を作成する軌跡作成部と、
共通の駐車エリア内を起点とする複数の前記移動軌跡を抽出し、抽出した前記移動軌跡の密度として、抽出した複数の前記移動軌跡を地図座標系に配置したときの単位面積当たりの数を算出する演算部とを備え、
前記演算部は、前記密度に基づいて、前記駐車エリアからの降車後移動地点を特定することを特徴とするサーバ。
【請求項２】
前記演算部は、前記密度として、共通の駐車エリア内を少なくとも出るまでの所定期間内の複数の移動軌跡の密度を算出し、
前記密度が相対的に高い位置を、前記降車後移動地点と特定することを特徴とする請求項１に記載のサーバ。
【請求項３】
前記演算部は、前記密度が相対的に高く、かつ、前記駐車エリアと道路の間の境界に相当する位置を、車両から降車した者が前記駐車エリアを出る際に利用する出口に相当する第１の降車後移動地点と特定することを特徴とする請求項１又は２に記載のサーバ。
【請求項４】
前記演算部は、前記密度が相対的に高い領域のうち、前記駐車エリアの位置から最も離れた位置を、車両から降車した者が行く目的地に相当する第２の降車後移動地点と特定することを特徴とする請求項３に記載のサーバ。
【請求項５】
前記駐車エリア内から前記第１の降車後移動地点を経由して前記第２の降車後移動地点へ移動する経路を検索する経路検索部を有することを特徴とする請求項４に記載のサーバ。
【請求項６】
前記演算部は、前記降車後移動地点に関する情報を、この情報を利用可能な所定の装置に送信することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のサーバ。
【請求項７】
車両に搭載され、現在位置を検出する位置検出部と、前記現在位置を含む地図を表示可能な表示部とを備える車載装置において、
前記車両を駐車可能な駐車エリアからの降車後移動地点に関する情報を、請求項１から６のいずれかに記載のサーバに要求する車載側制御部と、
前記情報を受信する車載側通信部とを備え、
前記車載側制御部は、前記表示部が表示する地図上に前記降車後移動地点の位置を表示させることを特徴とする車載装置。
【請求項８】
複数の携帯装置と通信可能なサーバの制御方法において、
位置情報取得部によって、車両から移動する前記携帯装置のそれぞれの位置情報を取得し、
軌跡作成部によって、前記位置情報に基づき各携帯装置の移動軌跡を作成し、
演算部によって、共通の駐車エリア内を起点とする複数の移動軌跡を抽出し、抽出した前記移動軌跡の密度として、抽出した複数の前記移動軌跡を地図座標系に配置したときの単位面積当たりの数を算出し、前記密度に基づいて、前記駐車エリアからの降車後移動地点を特定することを特徴とするサーバの制御方法。
【請求項９】
前記演算部は、前記密度として、共通の駐車エリア内を少なくとも出るまでの所定期間内の複数の移動軌跡の密度を算出し、
前記密度が相対的に高い位置を、前記降車後移動地点と特定することを特徴とする請求項８に記載のサーバの制御方法。
【請求項１０】
前記演算部は、前記密度が相対的に高く、かつ、前記駐車エリアと道路の間の境界に相当する位置を、車両から降車した者が前記駐車エリアを出る際に利用する出口に相当する第１の降車後移動地点と特定することを特徴とする請求項８又は９に記載のサーバの制御方法。
【請求項１１】
前記演算部は、前記密度が相対的に高い領域のうち、前記駐車エリアの位置から最も離れた位置を、車両から降車した者が行く目的地に相当する第２の降車後移動地点と特定することを特徴とする請求項１０に記載のサーバの制御方法。
【請求項１２】
前記駐車エリア内から前記第１の降車後移動地点を経由して前記第２の降車後移動地点へ移動する経路を検索する経路検索部を有することを特徴とする請求項１１に記載のサーバの制御方法。
【請求項１３】
前記演算部は、前記降車後移動地点に関する情報を、この情報を利用可能な所定の装置に送信する処理を行うことを特徴とする請求項８から１２のいずれかに記載のサーバの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ、車載装置及びサーバの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の乗員は、車両から降りて目的施設へ移動する際に、駐車エリアの出口が判らないと遠回りしてしまうことがある。
この種の遠回りを解消する技術として、特許文献１には、「車載装置から情報センタ１８に使用する駐車場名が送信されると、情報センタ１８は使用する駐車場の情報と、その駐車場の空き駐車スペースの情報と、利用する施設の情報とに基づいて当該駐車場における空き駐車スペースのうちから、利用する施設への入場に適した空き駐車スペースの位置を駐車位置情報として車載装置に送信すること」、及び「車載装置が、駐車場の空き駐車スペースのうちから利用する施設の入口に近い空き駐車スペースを推奨する空き駐車スペースとして表示すること」が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１記載の技術では、情報センタに、各駐車場の出口（出入口を含む）を含む施設情報を事前に格納しておく必要があり、その情報を人手で調べるには膨大な手間と時間が必要になる。
しかも、複数箇所に出口を設けた屋内駐車場であったり、柵で囲われず任意な位置から出ることが可能な屋外駐車場であったりした場合、駐車場外への移動に適した出口を調べるにはより膨大な手間と時間が必要になる。
【０００５】
そこで、本発明は、降車後の駐車エリアからの好適な出口等を簡易に特定可能なサーバ、このサーバによって特定された出口等を利用する車載装置、及びサーバの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、複数の携帯装置と通信可能なサーバにおいて、車両から移動する前記携帯装置のそれぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づき各携帯装置の移動軌跡を作成する軌跡作成部と、共通の駐車エリア内を起点とする複数の前記移動軌跡を抽出し、抽出した前記移動軌跡の密度として、抽出した複数の前記移動軌跡を地図座標系に配置したときの単位面積当たりの数を算出する演算部とを備え、前記演算部は、前記密度に基づいて、前記駐車エリアからの降車後移動地点を特定することを特徴とする。
【０００７】
上記構成において、前記演算部は、前記密度として、共通の駐車エリア内を少なくとも出るまでの所定期間内の複数の移動軌跡の密度を算出し、前記密度が相対的に高い位置を、前記降車後移動地点と特定することを特徴とする。
【０００８】
上記構成において、前記演算部は、前記密度が相対的に高く、かつ、前記駐車エリアと道路の間の境界に相当する位置を、車両から降車した者が前記駐車エリアを出る際に利用する出口に相当する第１の降車後移動地点と特定することを特徴とする。
【０００９】
上記構成において、前記演算部は、前記密度が相対的に高い領域のうち、前記駐車エリアの位置から最も離れた位置を、車両から降車した者が行く目的地に相当する第２の降車後移動地点と特定することを特徴とする。
【００１０】
上記構成において、前記駐車エリア内から前記第１の降車後移動地点を経由して前記第２の降車後移動地点へ移動する経路を検索する経路検索部を有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成において、前記演算部は、前記降車後移動地点に関する情報を、この情報を利用可能な所定の装置に送信することを特徴とする。
【００１２】
また、車両に搭載され、現在位置を検出する位置検出部と、前記現在位置を含む地図を表示可能な表示部とを備える車載装置において、前記車両を駐車可能な駐車エリアからの降車後移動地点に関する情報を、前記サーバに要求する車載側制御部と、前記情報を受信する車載側通信部とを備え、前記車載側制御部は、前記表示部が表示する地図上に前記降車後移動地点の位置を表示させることを特徴とする車載装置。
【００１３】
また、複数の携帯装置と通信可能なサーバの制御方法において、位置情報取得部によって、車両から移動する前記携帯装置のそれぞれの位置情報を取得し、軌跡作成部によって、前記位置情報に基づき各携帯装置の移動軌跡を作成し、演算部によって、共通の駐車エリア内を起点とする複数の移動軌跡を抽出し、抽出した前記移動軌跡の密度として、抽出した複数の前記移動軌跡を地図座標系に配置したときの単位面積当たりの数を算出し、前記密度に基づいて、前記駐車エリアからの降車後移動地点を特定することを特徴とする。
【００１４】
上記方法において、前記演算部は、前記密度として、共通の駐車エリア内を少なくとも出るまでの所定期間内の複数の移動軌跡の密度を算出し、前記密度が相対的に高い位置を、前記降車後移動地点と特定することを特徴とする。
【００１５】
上記方法において、前記演算部は、前記密度が相対的に高く、かつ、前記駐車エリアと道路の間の境界に相当する位置を、車両から降車した者が前記駐車エリアを出る際に利用する出口に相当する第１の降車後移動地点と特定することを特徴とする。
【００１６】
上記方法において、前記演算部は、前記密度が相対的に高い領域のうち、前記駐車エリアの位置から最も離れた位置を、車両から降車した者が行く目的地に相当する第２の降車後移動地点と特定することを特徴とする。
【００１７】
上記方法において、前記駐車エリア内から前記第１の降車後移動地点を経由して前記第２の降車後移動地点へ移動する経路を検索する経路検索部を有することを特徴とする。
【００１８】
上記方法において、前記演算部は、前記降車後移動地点に関する情報を、この情報を利用可能な所定の装置に送信する処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、降車後の駐車エリアからの好適な出口等を簡易に特定可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る情報提供システム示す図である。
【図２】携帯装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】携帯装置からサーバに送信された携帯装置の位置情報を地図と共に示した図である。
【図４】携帯装置の位置情報を受信した際のサーバの動作を示すフローチャートである。
【図５】サーバの動作の説明に供する図である。
【図６】同じ駐車エリアを送信開始地点とする複数の携帯装置の移動軌跡の一例を示す図である。
【図７】車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】車載装置から要求を受信した場合のサーバの動作を示すフローチャート図である。
【図９】図６に例示する移動軌跡の分布を模式的に示した図である。
【図１０】「駐車エリア出口」の特定の説明に供する図である。
【図１１】経路ＲＴ１の検索及び表示の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係る情報提供システム示す図である。
この情報提供システム１は、車両２に搭載された車載装置１０と、車両２の乗員が携帯する携帯装置２０と、車載装置１０及び携帯装置２０と通信可能なサーバ３０とを備えている。なお、図１では、車載装置１０を搭載する車両２を一台だけ示しているが、車載装置１０を搭載する車両２は複数台存在している。
【００２２】
車載装置１０は、車載側位置検出部１１、車載側通信部１２、指示入力部１３、車載側表示部１４、車載側制御部１５及び車載側記憶部１６を備えており、本実施形態ではカーナビゲーション装置に構成されている。車載側位置検出部１１は、ＧＰＳレシーバ及びジャイロセンサ等の各種のセンサを有し、車両２の現在位置、及び進行方向等を検出する。車載側通信部１２は、携帯装置２０と近距離無線通信する機能、及び携帯装置２０を介してサーバ３０等と無線通信する機能を有する通信デバイスである。なお、車載側通信部１２は、サーバ３０と直接通信する機能を有してもよい。
【００２３】
指示入力部１３は、操作子やタッチパネル等の公知の指示入力デバイスを利用して車載装置１０のユーザ（車両２の乗員に相当）から各種指示を入力し、車載側制御部１５に通知する。車載側表示部１４は、各種の情報を表示する表示デバイスであり、例えば液晶表示装置である。
車載側制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等で構成され、車載装置１０の各部を制御するコンピュータとして機能する。この車載側制御部１５は、車載側記憶部１６に記憶された制御プログラムＰ１を実行することにより、カーナビゲーション装置が有する地図表示機能や経路案内機能等を実現すると共に、サーバ３０から提供された情報を表示する機能等を実現する。
【００２４】
車載側記憶部１６は、ＳＳＤ又はＨＤＤ等の記憶デバイスであり、車載側制御部１５が利用する各種のデータを記憶する。この車載側記憶部１６は、制御プログラムＰ１、及び地図データＭ１等を記憶する。地図データＭ１は、車両２が走行する道路を特定するデータであり、また、道路の位置等も特定可能なデータである。
この地図データＭ１は、目的地候補となり得る施設（駐車エリアを含む）の名称及び位置等を記述したＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データからなる施設データＳ１を含んでいる。なお、施設データＳ１は、地図データＭ１に含まれないデータであってもよい。この地図データＭ１及び施設データＳ１には、公知のカーナビゲーション用のデータを適用してもよい。
【００２５】
以上の構成の下、車載側制御部１５は、制御プログラムＰ１に従って車載装置１０の各部を制御することにより、指示入力部１３を介して入力したユーザ指示に応じた処理、例えば、現在位置を含む地図を車載側表示部１４に表示する処理、及び現在位置から目的地までの経路を検索し、経路案内する処理、及び後述する処理等を行う。なお、経路案内の際には、車両２に設けられたスピーカから案内音声を放音する処理を行うようにしてもよい。
【００２６】
携帯装置２０は、携帯側指示入力部２１、携帯側位置検出部２２、携帯側通信部２３、携帯側表示部２４、携帯側制御部２５及び携帯側記憶部２６を備えており、例えばスマートフォンに構成されている。なお、電話機能に関する構成の説明は省略する。
携帯側指示入力部２１は、操作子やタッチパネル等の公知の指示入力デバイスを利用して携帯装置２０のユーザ（車両２の乗員に相当）から各種の指示を入力する。携帯側位置検出部２２は、ＧＰＳレシーバ及びジャイロセンサ等の各種のセンサを有し、携帯装置２０の現在位置、及び進行方向等を検出する。携帯側通信部２３は、車載装置１０と近距離無線通信する機能、及びサーバ３０等と無線通信する機能を有する通信デバイスである。
【００２７】
携帯側表示部２４は、各種の情報を表示する表示デバイスであり、例えば液晶表示装置である。携帯側制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等で構成され、携帯装置２０の各部を制御するコンピュータとして機能する。この携帯側制御部２５は、携帯側記憶部２６に記憶された制御プログラムＰ２を実行することにより、公知のスマートフォンが有する機能に加え、携帯側位置検出部２２によって検出した現在位置をサーバ３０に送信する機能、サーバ３０から提供された情報を表示する機能等を実現する。携帯側記憶部２６は、携帯側制御部２５が利用する制御プログラムＰ２等のデータを記憶する。
【００２８】
サーバ３０は、サーバ側通信部３１、サーバ側制御部３２及びサーバ側記憶部３３を備えている。サーバ側通信部３１は、携帯装置２０と無線通信する機能を有する通信デバイスであり、携帯装置２０を経由して車載装置１０と通信することが可能である。なお、サーバ側通信部３１が車載装置１０と直接通信する機能を有してもよい。
サーバ側制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等で構成され、サーバ３０の各部を制御するコンピュータとして機能する。この車載側制御部１５は、サーバ側記憶部３３に記憶された制御プログラムＰ３を実行することにより、携帯装置２０の位置情報を取得する位置情報取得部３２Ａ、位置情報に基づき携帯装置２０の移動軌跡を作成する軌跡作成部３２Ｂと、各種の演算処理を行う演算部３２Ｃと、演算部３２Ｃの演算結果に基づいて駐車エリアからの徒歩移動経路を検索する経路検索部３２Ｄとして機能する。
【００２９】
サーバ側記憶部３３は、制御プログラムＰ３、地図データＭ３、及び位置・軌跡データベース（以下、位置・軌跡ＤＢと表記する）Ｘ１等を記憶する。地図データＭ３は、道路及び道路の位置等を特定するデータである。
この地図データＤ３は、目的地候補となり得る施設（駐車エリアを含む）の種別、名称及び位置等を記述したＰＯＩデータからなる施設データＳ３を含んでいる。サーバ側制御部３２は、施設データＳ３を参照することによって道路周辺の施設についても特定可能である。また、この施設データＳ３を含む地図データＭ３は、施設と道路の境界を特定可能なデータでもある。
この地図データＭ３は、道路、施設及び上記境界等を検出可能であれば、車載装置１０が記憶する地図データＭ１と同じでもよい。また、施設データＳ３は、地図データＭ３に含まれないデータであってもよいし、これらデータＭ３、Ｓ３に公知のカーナビゲーション用のデータを適用してもよい。
【００３０】
情報提供システム１における各装置１０、２０、３０の動作を説明する。なお、情報提供システム１に関わらない各装置１０、２０、３０の動作の説明については省略する。
図２は携帯装置２０の動作を示すフローチャートである。
携帯装置２０の携帯側制御部２５は、車両２が停車（駐車に相当）したか否かを判定し（ステップＳ１Ａ）、車両２が停車したと判定すると（ステップＳ１Ａ；ＹＥＳ）、携帯装置２０の位置情報を送信する（ステップＳ２Ａ）。一方、携帯側制御部２５は、車両２が停車していないと判定すると（ステップＳ１Ａ；ＮＯ）、当該処理を一端終了する。この図２に示すフローチャートは時間間隔を空けて繰り返し実行される。
【００３１】
各ステップについて詳述すると、ステップＳ１Ａにおいて、携帯側制御部２５は、携帯側通信部２３による車載装置１０との通信接続が断たれると、車両２が停車したと判定し、通信接続が維持されていると、車両２が停車していない（つまり、走行中）と判定する。ステップＳ２Ａにおいて、携帯側制御部２５は、ｃを、一定時間の間、サーバ３０に送信し続ける。これにより、車両２が駐車した後、車両２からユーザと共に移動する携帯装置２０の位置情報がサーバ３０に継続して送信される。なお、上記一定時間は、駐車エリア内を少なくとも徒歩で出るまでの所定期間に設定され、例えば１０分である。
【００３２】
図３は携帯装置２０からサーバ３０に送信された携帯装置２０の位置情報（図３中、ＤＰ）を、地図と共に示した図である。図３中、符号ＰＳは位置情報ＤＰの送信開始地点であり、符号ＰＥは位置情報ＤＰの送信終了地点である。また、符号ＴＰ１は、車両２の駐車エリアを有する駐車スペース付き施設であり、例えばショッピングモールである。また、符号ＴＰ２は、施設ＴＰ１とは別の施設である。
【００３３】
図４は携帯装置２０の位置情報ＤＰを受信した際のサーバ３０の動作を示すフローチャートである。図５はサーバ３０の動作の説明に供する図である。
サーバ３０は、位置情報取得部３２Ａによって位置情報ＤＰを取得し、位置・軌跡ＤＢＸ１に格納する（ステップＳ１Ｂ）。次に、サーバ３０は、演算部３２Ｃによって、地図データＭ３を参照し、送信開始地点ＰＳ（図３参照）に最も近い施設を検索（ＰＯＩ検索に相当）する（ステップＳ２Ｂ）。これによって、車両２が駐車した駐車エリアに相当する施設ＴＰ１が検索される。なお、図５中のピン画像Ｇ１は施設ＴＰ１の登録位置を示している。
【００３４】
次いで、サーバ３０は、軌跡作成部３２Ｂによって位置情報ＤＰに基づき携帯装置２０の移動軌跡（図５中、Ｌ１）を作成し、位置・軌跡ＤＢＸ１に格納する（ステップＳ３Ｂ）。
ここで、図６は同じ駐車エリア（施設ＴＰ１に相当）を送信開始地点ＰＳとする複数の携帯装置２０の移動軌跡（図６中、符号Ｌ１〜Ｌ５）の一例を示す図である。本実施形態では、各携帯装置２０及びサーバ３０が図２及び図４の示す動作を実行することによって、異なる車両２から移動する携帯装置２０のそれぞれの移動軌跡Ｌ１〜Ｌ５がサーバ３０に収集される。
【００３５】
図７は車載装置１０の動作を示すフローチャートである。以下の説明において、車載装置１０に設定済の目的地は施設ＴＰ１を想定している。
車載装置１０において、車載側制御部１５は、車載側位置検出部１１によって検出された現在位置が、目的地から所定範囲内に入ったか否かを判定する（ステップＳ１Ｃ）。車載側制御部１５は、現在位置が目的地から所定範囲内の場合（ステップＳ１Ｃ；ＹＥＳ）、ステップＳ２Ｃの処理に移行し、所定範囲外の場合（ステップＳ１Ｃ；ＮＯ）、当該処理を終了する。
ここで、所定範囲は、車両２が目的地に近づいたことを判定するための範囲であり、目的地からの数百メートル範囲等の適宜な値に設定される。図７に示すフローチャートは時間間隔を空けて繰り返し実行されることによって、車両２が目的地に近づくと、ステップＳ２Ｃの処理が実行される。
【００３６】
ステップＳ２Ｃにおいて、車載側制御部１５は、目的地の駐車エリアからの徒歩出口である駐車エリア出口に関する情報を、サーバ３０に要求する。この場合、車載側制御部１５は、携帯装置２０を経由してサーバ３０に上記要求を送信する。なお、上記要求は、サーバ３０に目的地を通知可能な情報を含む。
上記要求を受信したサーバ３０では、駐車エリア出口を特定する後述の処理を行うことによって駐車エリア出口を特定し、特定した駐車エリア出口の少なくとも位置を含む情報を、携帯装置２０を経由して車載装置１０に送信する。
車載側制御部１５は、上記情報を受信すると、車載側表示部１４が表示する地図上に、駐車エリア出口の位置を表示させる（ステップＳ３Ｃ）。これによって、車両２の乗員は、駐車エリア出口の位置を参考にして駐車箇所を決定することができ、例えば、駐車エリア出口に近い位置に車両２を駐車し易くなる。
【００３７】
図８は車載装置１０から上記要求を受信した場合のサーバ３０の動作を示すフローチャートである。
サーバ３０は、演算部３２Ｃにより、受信した目的地に相当する共通の駐車エリアを起点（送信開始地点ＰＳに相当）とする複数の移動軌跡Ｌ１〜Ｌ５（図６参照）を位置・軌跡ＤＢＸ１から抽出する（ステップＳ１Ｄ）。次に、サーバ３０は、演算部３２Ｃにより、抽出した移動軌跡の密度を算出する（ステップＳ２Ｄ）。この場合、演算部３２Ｃは、移動軌跡の密度として、抽出した移動軌跡Ｌ１〜Ｌ５を地図座標系に配置したときの単位面積当たりの数を算出する。
【００３８】
次いで、サーバ３０は、演算部３２Ｃにより、移動軌跡Ｌ１〜Ｌ５の密度に基づいて降車後の移動地点（以下、降車後移動地点と言う）を特定する（ステップＳ３Ｄ）。本実施形態で特定する降車後移動地点は、車両２を降りた者が駐車エリアを出る際に利用する出口に相当する第１の降車後移動地点（以下、「駐車エリア出口」と言う）と、車両２を降りた者が最初に行く目的地に相当する第２の降車後移動地点（以下、「降車後目的地」と言う）の２種類である。
【００３９】
図９は図６に例示する移動軌跡Ｌ１〜Ｌ５の分布を模式的に示した図である。図９では、各移動軌跡Ｌ１〜Ｌ５の輪郭を「実線」で示し、移動軌跡が２つ重なった領域の輪郭を「破線」で示し、３つ重なった領域の輪郭を「一点鎖線」で示し、４つ重なった領域の輪郭を「二点鎖線」で示している。つまり、二点鎖線で囲まれる領域ＡＲ１（図９中、クロスハッチングを付した領域）が、移動軌跡の密度が最も高い領域である。
演算部３２Ｃは、移動軌跡の密度が最も高い領域ＡＲ１を特定し、この領域ＡＲ１のうち、駐車エリアの位置（ピン画像Ｇ１で示す施設ＴＰ１の登録位置）から最も離れた位置（図９中、ピン画像Ｇ２で示す地点）を、共通の駐車エリアに駐車した者が徒歩等で向かう「降車後目的地」であると特定する。
【００４０】
図１０は「駐車エリア出口」の特定の説明に供する図である。
演算部３２Ｃは、図１０に示すように、移動軌跡の密度が相対的に高く、かつ、駐車エリアと道路の間の境界（図１０中、二点鎖線Ｋ１で示す）に相当する位置（図１０中、矢印Ｇ３Ａ）を算出し、算出した位置を、共通の駐車エリアに駐車した者が利用する「駐車エリア出口」であると特定する。
ここで、図１０中、矢印Ｇ３Ａは、移動軌跡の密度が最も高く、かつ、駐車エリアと道路の間の境界に相当する位置である。なお、図１０中、符号Ｇ３Ｂ、Ｇ３Ｃは、地点Ｇ３Ａよりは密度が低いものの、駐車エリアと道路の間の境界に相当する位置を示している。つまり、この駐車エリアには、矢印Ｇ３Ａ〜Ｇ３Ｃで示す３つの駐車エリア出口があると予想され、これら駐車エリア出口のうち、矢印Ｇ３Ａで示す駐車エリア出口が最も利用頻度が多い出口と予想される。
【００４１】
図８に示すように、サーバ３０は、降車後移動地点（駐車エリア出口Ｇ３Ａ、降車後目的地Ｇ２）が特定されると（ステップＳ３Ｄ）、演算部３２Ｃにより、駐車エリア出口Ｇ３の位置等を車載装置１０に送信する（ステップＳ４Ｄ）。これによって、上述したように、駐車エリアの近くに位置する車両２には、車載装置１０の車載側表示部１４が表示する地図上に、駐車エリア出口Ｇ３Ａの位置が表示される。
続いて、サーバ３０は、次のステップＳ５Ｄに移行し、経路検索部３２Ｄによって、図１１に示すように、駐車エリア内から駐車エリア出口Ｇ３Ａを経由して降車後目的地Ｇ２へ移動する経路ＲＴ１を検索し、検索した経路ＲＴ１を示す情報を携帯装置２０に送信する。
【００４２】
この場合、携帯装置２０では、同図１１に示すように、携帯側制御部２５によって、携帯側表示部２４によって現在位置を含む地図画像上に、受信した経路ＲＴ１が表示される。これによって、携帯装置２０のユーザは、この表示を参考にして、駐車エリア出口Ｇ３Ａを経由して降車後目的地Ｇ２へ徒歩等で容易に移動することができる。なお、サーバ３０が携帯装置２０に送信する情報に、駐車エリア出口Ｇ３Ｂ、Ｇ３Ｃに関する情報も含めることによって、図１１に示すように、他の駐車エリア出口Ｇ３Ｂ、Ｇ３Ｃについても表示してもよい。
また、携帯装置２０では、上記経路ＲＴ１の表示に限定されず、上記経路ＲＴ１の情報を利用して、音声等による経路案内の処理を行ってもよい。
【００４３】
以上説明したように、サーバ３０は、位置情報取得部３２Ａによって、複数の車両２からそれぞれ移動する携帯装置２０の位置情報ＤＰを取得し、軌跡作成部３２Ｂによって、位置情報ＤＰに基づき各携帯装置２０の移動軌跡を作成し、演算部３２Ｃによって、共通の駐車エリア内を起点とする複数の移動軌跡を抽出し、抽出した移動軌跡の密度に基づいて、駐車エリアからの降車後移動地点（駐車エリア出口Ｇ３Ａ、降車後目的地Ｇ２）を特定する。これにより、駐車エリアの出口を人手で調べる必要がなく、降車後の駐車エリアからの好適な出口等を簡易に特定することができる。
【００４４】
しかも、演算部３２Ｃは、上記密度として、共通の駐車エリア内を少なくとも出るまで所定期間内の複数の移動軌跡の密度を算出し、密度が相対的に高い位置を降車後移動地点Ｇ３Ａ、Ｇ２と特定するので、駐車エリアからの好適な出口等を適切に特定し易くなる。
また、演算部３２Ｃは、上記密度が相対的に高く、かつ、駐車エリアと道路の間の境界に相当する位置を、車両２から降車した者が駐車エリアを出る際に利用する駐車エリア出口Ｇ３Ａに相当する第１の降車後移動地点と特定するので、好適な駐車エリア出口を特定することができる。
【００４５】
また、演算部３２Ｃは、上記密度が相対的に高い領域のうち、駐車エリアの位置から最も離れた地点を、車両２から降車した者が行く降車後目的地Ｇ２に相当する第２の降車後移動地点と特定するので、行く可能性が高い駐車後目的地を特定することができる。
さらに、サーバ３０は、駐車エリア内から駐車エリア出口Ｇ３Ａを経由して降車後目的地Ｇ２へ移動する経路ＲＴ１を検索する経路検索部３２Ｄを有するので、降車後の好適な移動経路を特定することができる。
【００４６】
また、サーバ３０は、演算部３２Ｃによって、降車後移動地点Ｇ３Ａ、Ｇ２に関する情報を、降車後移動地点Ｇ３Ａ、Ｇ２を利用可能な装置である車載装置１０及び携帯装置２０にそれぞれ送信するので、車載装置１０及び携帯装置２０のユーザが、降車後移動地点Ｇ３Ａ、Ｇ２の情報を利用することができる。
この場合、車載装置１０は、車載側制御部１５によって、この車載装置１０を搭載する車両２が駐車可能な駐車エリアからの駐車エリア出口Ｇ３Ａに関する情報をサーバ３０に要求し、車載側通信部１２によって、サーバ３０から上記情報を受信する。そして、車載装置１０は、車載側制御部１５によって、車載側表示部１４が表示する地図上に駐車エリア出口Ｇ３Ａの位置を表示させる。これにより、車両２のユーザが駐車エリア出口Ｇ３Ａの位置を参考にして、駐車位置を決定し易くなる。
【００４７】
なお、本実施形態では、車載装置１０側で駐車エリア出口Ｇ３Ａの位置を表示する場合を説明したが、これに限定されず、車載装置１０からの要求に応じてサーバ３０が降車後目的地Ｇ２に関する情報も車載装置１０に送信し、車載装置１０側で降車後目的地Ｇ２の位置も表示するようにしてもよい。
【００４８】
上記の実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様を例示するものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、上記の実施形態において、降車後移動地点（駐車エリア出口Ｇ３Ａ、降車後目的地Ｇ２）を特定する方法は、移動軌跡の密度を用いる範囲で変更してもよく、例えば、移動軌跡の密度が最も高い位置を降車後目的地Ｇ２とし、次に密度が高い位置を駐車エリア出口Ｇ３Ａとする等の簡易方法に変更してもよい。また、駐車エリア出口Ｇ３の特定だけを行い、降車後目的地Ｇ２の特定は省略してもよい。また、車載装置１０及び携帯装置２０での表示方法は適宜に変更してもよい。
【００４９】
また、情報提供システム１、車載装置１０、携帯装置２０及びサーバ３０等の各構成要素は分割してもよいし、併合してもよい。また、各構成要素は、ハードウェアとソフトウェアの協働等により任意に実現可能である。また、各フローチャートについても、各ステップに対応する処理を分割してもよいし、併合してもよい。
また、図１等に示すサーバ３０、車載装置１０及びサーバ３０の制御方法に本発明を適用する場合を説明したが、他のサーバ、車載装置及びサーバの制御方法に本発明を適用してもよい。また、車載装置１０を搭載しない車両２の場合、携帯装置２０が車載装置１０を兼用するようにしてもよい。また、車両２は四輪車両に限定されず、二輪車両等の公知の他の車両でもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  情報提供システム
２  車両
１０  車載装置
１１  車載側位置検出部
１２  車載側通信部
１３  指示入力部
１４  車載側表示部
１５  車載側制御部
１６  車載側記憶部
２０  携帯装置
３０  サーバ
３１  サーバ側通信部
３２  サーバ側制御部
３２Ａ  位置情報取得部
３２Ｂ  軌跡作成部
３２Ｃ  演算部
３２Ｄ  経路検索部
３３  サーバ側記憶部
ＤＰ  位置情報
Ｌ１〜Ｌ５  移動軌跡
Ｇ２  降車後目的地（第２の降車後移動地点）
Ｇ３Ａ、Ｇ３Ｂ、Ｇ３Ｃ  駐車エリア出口（第１の降車後移動地点）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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