(57)【要約】【課題】３次元物体を高速に造形するシステムを提供する。【解決手段】３次元物体造形システムは、対向する面同士が平行な垂直面と、対向する面同士が平行な水平面と、を有する複数の立体パーツと、立体パーツを上方向に移動させるアクチュエータと、水平方向に隣接する立体パーツ同士を第１の結合力で結合する第１の結合機構と、垂直方向に隣接する立体パーツ同士を第２の結合力で結合する第２の結合機構と、水平方向に結合した立体パーツを分離する分離機構と、を備え、第１の結合力は第２の結合力より大きく、立体パーツは互いに隣接して水平方向に広がった層を形成し、層は垂直方向に複数積層されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する面同士が平行な垂直面と、対向する面同士が平行な水平面と、を有する複数の立体パーツと、
前記立体パーツを上方向に移動させるアクチュエータと、
水平方向に隣接する前記立体パーツ同士を第１の結合力で結合する第１の結合機構と、
垂直方向に隣接する前記立体パーツ同士を第２の結合力で結合する第２の結合機構と、
水平方向に結合した前記立体パーツを分離する分離機構と、を備え、
前記第１の結合力は前記第２の結合力より大きく、
前記立体パーツは互いに隣接して水平方向に広がった層を形成し、
前記層は垂直方向に複数積層されている、３次元物体造形システム。
【請求項２】
前記第１の結合機構と、前記第２の結合機構と、は永久磁石である、請求項１に記載の３次元物体造形システム。
【請求項３】
前記第１の結合機構は球状の永久磁石である、請求項２に記載の３次元物体造形システム。
【請求項４】
前記立体パーツの垂直面の各々は、垂直方向に伸びる溝を備え、
前記分離機構は、前記溝を通るスペーサである、請求項３に記載の３次元物体造形システム。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前記立体パーツを押し上げるピンである、請求項１から４のいずれか一項に記載の３次元物体造形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元物体造形システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
３Ｄプリンタは、３ＤＣＡＤや３ＤＣＧ等で作成された３次元データを基に３次元物体を造形する装置である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】Ｋｅｉｔａ  Ｓｅｋｉｊｉｍａ  ａｎｄ  Ｈｉｒｏｙａ  Ｔａｎａｋａ．２０１５．”Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ  ｔｈｒｅｅ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ  ｓｙｓｔｅｍ  ｕｓｉｎｇ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｍａｔｅｒｉａｌｓ．”  Ｉｎ  ＡＣＭ  ＳＩＧＧＲＡＰＨ  ２０１５  Ｐｏｓｔｅｒｓ．ＡＣＭ、８９．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の３Ｄプリンタは、レーザを照射しながら造形を行うとか、紫外線を照射しながら硬化を行うといったプロセスを必要とするため、造形が完了するまでに時間が掛かるという問題があった。また従来の３Ｄプリンタで作成した３次元物体は、作成後元に戻すことができなかった。
【０００５】
これに対し近年の技術には、ブロック状のパーツを一つずつ拾い上げて組み合わせることによって３次元物体を造形するものがある（例えば非特許文献１）。
【０００６】
非特許文献１に記載の技術でも、パーツを拾い上げて組み合わせるには、各パーツを垂直と水平の両方向に動かす必要があるため、依然として物体の造形に時間が掛かるという問題がある。特にこの時間は、造形に必要なパーツの数に比例して長くなる。
【０００７】
本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、３次元物体を高速に造形するシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の３次元物体造形システムは、対向する面同士が平行な垂直面と、対向する面同士が平行な水平面と、を有する複数の立体パーツと、立体パーツを上方向に移動させるアクチュエータと、水平方向に隣接する立体パーツ同士を第１の結合力で結合する第１の結合機構と、垂直方向に隣接する立体パーツ同士を第２の結合力で結合する第２の結合機構と、水平方向に結合した立体パーツを分離する分離機構と、を備え、第１の結合力は第２の結合力より大きく、立体パーツは互いに隣接して水平方向に広がった層を形成し、層は垂直方向に複数積層されている。
【０００９】
第１の結合機構と、第２の結合機構と、は永久磁石であってよい。
【００１０】
第１の結合機構は球状の永久磁石であってよい。
【００１１】
立体パーツの垂直面の各々は、垂直方向に伸びる溝を備え、分離機構は、溝を通るスペーサであってよい。
【００１２】
アクチュエータは、立体パーツを押し上げるピンであってよい。
【００１３】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を装置、方法、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、３次元物体を高速に造形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る３次元物体造形システムの斜視図である。
【図２】実施形態に係る３次元物体造形システムの側面図である。
【図３】実施形態に係る３次元物体造形システムの側面図である。
【図４】実施形態に係る３次元物体造形システムの立体パーツの斜視図である。
【図５】実施形態に係る３次元物体造形システムの立体パーツの斜視図である。
【図６】実施形態に係る３次元物体造形システムにより造形された３次元物体の斜視図である。
【図７】実施形態に係る３次元物体造形システムの一部分を示す斜視図である。
【図８】実施形態に係る３次元物体造形システムの一部分を示す斜視図である。
【図９】水平方向に分離した２つの立体パーツを示す上面透視図である。
【図１０】水平方向に結合した２つの立体パーツを示す上面透視図である。
【図１１】状態１にあるときの、実施形態に係る３次元物体造形システムの側面図である。
【図１２】状態２にあるときの、実施形態に係る３次元物体造形システムの側面図である。
【図１３】状態３にあるときの、実施形態に係る３次元物体造形システムの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施形態を詳細に説明する前に、図１から図６を用いて概要を説明する。
図１は、実施形態に係る３次元物体造形システム１の斜視図である。図２は、図１の３次元物体造形システム１の側面図である。図３は、図２と直行する方向から見た３次元物体造形システム１の側面図である。
【００１７】
図１を参照して上方から見ると、実施形態は、互いに隣接するＭ×Ｎ個の立体パーツ１０が、水平方向に広がったＭ行Ｎ列のマトリックス状の層を形成する。この層は、垂直方向にＫ層積層される。ここで、Ｍは１以上の整数、ＮおよびＫは２以上の整数である。一方図２および図３を参照して側方から見ると、実施形態は、Ｋ個の立体パーツ１０が垂直方向に積み上げられて柱を形成する。これらの柱は、互いに隣接してＭ×Ｎ個並べられる。
【００１８】
立体パーツ１０の各柱の下部には、ピン１１が配置される。ピン１１は、立体パーツ１０の各柱を下から押し上げるアクチュエータとして機能する。実施形態をピン側から見ると、互いに隣接するＭ×Ｎ個のピン１１が、水平方向に広がったＭ行Ｎ列のマトリックス状のアレイを形成する。そして各ピン１１の上に、Ｋ個の立体パーツ１０からなる柱が配置される。
【００１９】
各ピン１１はそれぞれ独立に上下方向に移動することができる。これにより立体パーツ１０の柱の各々は、柱の下に設置されたピン１１により、柱ごとに独立に上下方向に移動される。
【００２０】
図４および図５は、実施形態に係る３次元物体造形システム１の立体パーツ１０の斜視図である。立体パーツ１０の垂直面１２には垂直方向に伸びる溝１３が設けられる。溝１３の中は、板状のスペーサ１４が通過することができる。各スペーサ１４はそれぞれ独立に上下方向に移動することができる。溝１３の中をスペーサ１４が通過して、水平方向に隣接する２つの立体パーツ１０の間にスペーサ１４が挿入されると、水平方向に隣接する立体パーツ１０は分離される。
【００２１】
各ピン１１と各スペーサ１４の運動を的確に制御することにより、これらの立体パーツ１０からなる柱、柱から発して水平方向に延びる立体パーツ１０の水平列、水平列から発して垂直方向に延びる立体パーツ１０の垂直列、あるいは内部に空洞を持つ立体パーツ１０の構造などを組み合わせて、様々な３次元物体を瞬時に造形することができる。
【００２２】
さらにすべてのピン１１を最低位置まで下げることにより、造形された３次元物体を瞬時に解体し、システムを初期状態に戻すことができる。
【００２３】
図６に、実施形態により造形された３次元物体の一例として飛行機の形をした物体１５が示される。
【００２４】
次に図４および図５を用いて、実施形態に係る立体パーツ１０を詳細に説明する。
立体パーツ１０は、全体が立方体の形状をなす。立体パーツ１０の垂直面１２の中央には、垂直方向に伸びる溝１３が設けられる。立体パーツ１０の各垂直面１２の中央部は、内部に球状の空洞１６が設けられる。球状の空洞１６は、立体パーツ１０の垂直面１２で溝１３の中を円形の断面２３で切り取る。立体パーツ１０の上面１７および下面１８の中央部には、円柱状の凹み１９が設けられる。立体パーツ１０の上面１７の四隅付近には、円柱状の突起２０が設けられる。立体パーツ１０の下面１８の四隅付近で突起２０に対応する部分には、円柱状の孔（図示しない）が設けられる。
【００２５】
突起２０と、立体パーツ１０の下面の四隅付近に設けられた円柱状の孔とは、形状と水平方向の位置が一致する。ただし孔の直径は、突起２０の直径よりわずかに大きい。従って、突起２０と孔との間に遊びが存在する。
【００２６】
図５を参照すると、球状の空洞１６の中には、球状の永久磁石２１（以下、「磁石２１」と略称することもある）が格納される。空洞１６の直径Ｄ１は、磁石２１の直径Ｄ２よりわずかに大きい。従って、磁石２１と空洞１６との間には遊びが存在する。これにより磁石２１は、空洞１６内で自由に回転し移動することができる。
【００２７】
一方、空洞１６の断面２３の直径Ｄ３は、磁石２１の直径Ｄ２よりより小さい。従って、空洞１６内の磁石２１は空洞１６外にこぼれ落ちることはない。
【００２８】
立体パーツ１０の上面１７および下面１８の円柱状の凹み１９の中には、円盤状の永久磁石２２（以下、「磁石２２」と略称することもある）が格納される。磁石２２は、上面１７の外側と、下面１８の外側とで逆の極性となるように配置される。
【００２９】
凹み１９の直径Ｄ４は、磁石２２の直径Ｄ５に一致する。従って、磁石２２と凹み１９との間には遊びが存在せず、磁石２２は凹み１９の内部に固定される。
【００３０】
球状の磁石２１および円盤状の磁石２２の磁力は、水平方向の結合力Ｆ１が垂直方向の結合力Ｆ２より大きくなるように構成される。後述するように、磁石の磁力をこのように構成することにより、隣接する立体パーツ１０同士の水平方向の結合を保ったまま、垂直方向の結合を解くことができる。
【００３１】
立体パーツ１０の垂直面１２に設けられた溝１３の幅Ｗ２は、垂直面１２を切り取る空洞１６の断面２３の直径Ｄ３より幅が広い。溝１３は、立体パーツ１０の垂直面１２を下から上まで通る。溝１３の中を板状のスペーサ１４が通過することができる。
【００３２】
２つの立体パーツ１０の水平方向の結合および分離について説明する。水平方向に隣接した２つの立体パーツ１０の間にスペーサ１４が挿入されないとき、２つの隣接する空洞１６内に格納された磁石２１はそれぞれ回転して、磁石２１同士が対向する部分が互いに逆の極性を持つような配置を取る。従ってこれらの磁石２１間には引力が発生する。２つの磁石２１は空洞１６内を互いに接近するように移動し、磁石２１同士が接触する。このようにして、２つの立体パーツ１０は互いに水平方向に結合する。このときの磁石２１間の引力は、２つの水平方向に隣接する立体パーツ１０の間の結合力Ｆ１となる。
【００３３】
互いに水平方向に結合している２つの立体パーツ１０の溝１３を通ってスペーサ１４が挿入されると、接触していた球状の磁石２１は分離される。これにより、水平方向の結合力Ｆ１は消失する。従って、互いに水平方向に結合していた立体パーツ１０は分離する。
【００３４】
２つの立体パーツ１０の垂直方向の結合について説明する。２つの立体パーツ１０が垂直方向に隣接すると、上層のパーツの磁石２２と、下層のパーツの磁石２２とは、互いに逆の極性を持つ面が対向する。従ってこれらの磁石２２間に引力が発生する。これにより、垂直方向に隣接する２つの立体パーツ１０は互いに垂直方向に結合する。このときの磁石２２間の引力は、２つの垂直方向に隣接する立体パーツ１０の間の結合力Ｆ２となる。
【００３５】
前述のように、水平方向の結合力Ｆ１は、垂直方向の結合力Ｆ２より大きい。
【００３６】
２つの立体パーツ１０が垂直方向に結合するとき、下側の立体パーツ１０の突起２０が上側の立体パーツ１０の孔に入ることにより、これら２つの立体パーツ１０の間の水平方向の回転が抑制される。これにより、垂直方向に結合した２つの立体パーツ１０の間にずれが生じることが防止される。しかしながら、突起２０と孔とが嵌合することで垂直方向に隣接した立体パーツ１０同士が固定されることはない。
【００３７】
次にピン１１について説明する。
ピン１１は四角柱や円柱の形状をなす。ピン１１の断面のサイズは、立体パーツ１０の下面のサイズよりやや小さい。ピン１１は、最下層の各立体パーツ１０に対応して、立体パーツ１０の下部に垂直に配置される。
【００３８】
ピン１１の頂部には磁石２２が取り付けられる。この磁石２２の上側の極性は、最下層の立体パーツ１０の下面の磁石２２の下側の極性と逆である。従ってピン１１と最下層の立体パーツ１０とが垂直方向に隣接すると、ピン１１の頂部の磁石２２と最下層の立体パーツ１０の下面の磁石２２との間に引力が発生する。従って、ピン１１と最下層の立体パーツ１０とは垂直方向に結合する。このときの引力は、ピン１１と最下層の立体パーツ１０との間の結合力Ｆ２となる。
【００３９】
ピン１１はモータ等により、ピンごとに独立して上下方向に駆動される。
【００４０】
ピン１１は、上方に駆動されると、ピン１１と結合した最下層の立体パーツ１０を押し上げる。最下層の立体パーツ１０が上層の立体パーツ１０と垂直方向に結合されているとき、ピン１１は、最下層の立体パーツ１０とともに、垂直方向に結合された上層の立体パーツ１０も押し上げる。
【００４１】
ピン１１は、下方に駆動されると、ピン１１と結合した最下層の立体パーツ１０とともに下方に移動する。ただし、最下層の立体パーツ１０が隣接する立体パーツ１０と水平方向に結合されているときは、ピン１１と最下層の立体パーツ１０とは分離し、ピン１１だけが下方に移動する。
【００４２】
次に図７および図８を用いて、スペーサ１４を説明する。
図７および図８は、実施形態に係る３次元物体造形システムの一部を示す。図７および図８に示されるように、スペーサ１４は板状の形状をなす。スペーサ１４の幅Ｗ１は、立体パーツ１０の垂直面１２に設けられた溝１３の幅Ｗ２よりわずかに小さい。スペーサの厚さＴ１は、溝１３の深さＴ２の２倍よりわずかに小さい。従ってスペーサ１４は、溝１３の中を自由に通過することができる。
【００４３】
スペーサ１４はモータ等により、スペーサごとに独立して上下方向に駆動される。
【００４４】
図７に示されるように、水平方向に結合している２つの立体パーツ１０の溝１３の中をスペーサ１４が通過して、この２つの立体パーツ１０の間にスペーサ１４が挿入されると、接触していた球状の磁石２１は分離される。これにより、２つの立体パーツ１０の間の結合力Ｆ１が消失し、２つの立体パーツ１０は分離する。
【００４５】
図９は、水平方向に分離した２つの立体パーツ１０を示す上面透視図である。図９に示されるように、２つの立体パーツ１０の間にスペーサ１４が挿入されると、球状の磁石２１は分離される。
【００４６】
図８の上層の立体パーツ１０に示されるように、２つの立体パーツ１０の間に挿入されたスペーサ１４が下方向に移動して除去されると、２つの立体パーツ１０の球状の磁石２１は互いに接触し、２つの立体パーツ１０は結合する。
【００４７】
図１０は、水平方向に結合した２つの立体パーツ１０を示す上面透視図である。図１０に示されるように、２つの立体パーツ１０の間からスペーサ１４が除去されると、球状の磁石２１は互いに接触する。
【００４８】
次に図１１から図１３を用いて、実施形態が３次元物体を造形するときの動作を説明する。
図１１から図１３は、Ｍ＝１、Ｎ＝５、ｋ＝２の立体パーツで構成される３次元物体造形システム２を示す。
【００４９】
３次元物体造形システム２は、立体パーツＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ９、Ｂ１０と、ピンＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５と、スペーサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と、を備える。
【００５０】
立体パーツＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５は、１行５列の最下層のマトリックスを構成する。立体パーツＢ６、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ９、Ｂ１０は、１行５列の最上層のマトリックスを構成する。
【００５１】
図１１は、状態１にあるときのシステムを示す。状態１では、ピンＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５は最低位置にある。そしてすべてのスペーサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、すべての立体パーツＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ９、Ｂ１０の間に挿入されている。垂直方向に隣接する立体パーツ同士は、すべて垂直方向に結合している。一方、水平方向に隣接する立体パーツ同士はすべて水平方向に分離している。
【００５２】
図１２は、状態２にあるときのシステムを示す。状態２では、３つのピンＰ２、Ｐ３、Ｐ４が、１層分上方に移動している。スペーサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、状態１のときと同じ位置にある。立体パーツＢ２およびＢ７からなる柱は、ピンＰ２によって１層分押し上げられる。立体パーツＢ３およびＢ８からなる柱は、ピンＰ３によって１層分押し上げられる。立体パーツＢ４およびＢ９からなる柱は、ピンＰ４によって１層分押し上げられる。水平方向に隣接する立体パーツＢ２とＢ３、および、Ｂ３とＢ４はスペーサにより分離したままである。一方、水平方向に隣接する立体パーツＢ７とＢ８同士、および立体パーツＢ８とＢ９同士は結合している。
【００５３】
状態１から状態２に遷移するとき、ピンＰ２、Ｐ３、Ｐ４は同時に上方に移動する。従って、状態１から状態２に遷移するのに要する時間は、これらのピンが１層分移動するのに要する時間にほぼ等しい。
【００５４】
図１３は、状態３にあるときのシステムを示す。状態３では、中央のピンＰ３だけが、状態２のときよりさらに１層分上方に移動している。スペーサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、状態１のときと同じ位置にある。このとき、立体パーツＢ３およびＢ８からなる柱は、ピンＰ３によって状態２のときよりさらに１層分押し上げられる。立体パーツＢ７とＢ８の水平方向の結合力Ｆ１は、立体パーツＢ２とＢ７の垂直方向の結合力Ｆ２より大きい。従って、立体パーツＢ７とＢ８同士の水平方向の結合を保ったまま、立体パーツＢ２とＢ７同士の垂直方向の結合が解かれる。同様に、立体パーツＢ８とＢ９の水平方向の結合力Ｆ１は、立体パーツＢ４とＢ９の垂直方向の結合力Ｆ２より大きい。従って、立体パーツＢ８とＢ９同士の水平方向の結合を保ったまま、立体パーツＢ４とＢ９同士の垂直方向の結合が解かれる。
【００５５】
状態２から状態３に遷移するのに要する時間は、ピンＰ３が１層分移動するのに要する時間にほぼ等しい。
【００５６】
以上の動作により、状態１が状態３に変化し、立体パーツＢ３、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ９から構成されるＴ字型の３次元物体が造形される。
【００５７】
磁石同士の結合および分離に要する時間はほぼ無視できると考えられる。従って３次元物体を造形するのに要する時間は、前述のように、ピンが２層分の距離を移動した時間にほぼ等しい。この時間は非常に短い。
【００５８】
上記の例は１行５列のマトリックスが２層積層されているという比較的小規模なものだった。しかしながらマトリックスや積層の規模がより大きい場合でも、ピンおよびスペーサはすべて独立かつ並行的に動作し、しかもこれらの動作方向は単純な上下方向に限られる。従って、造形に掛かる時間は、ほぼ造形に必要な層の数に比例する。これは、パーツを一つずつ拾い上げて組み合わせる技術（例えば、非特許文献１）、すなわち造形に掛かる時間が造形に必要なパーツの数に比例するものと比べて、非常に短いことが分かる。この違いはマトリックスや積層の規模が大きくなればなるほど、著しいものとなる。
【００５９】
さらに本実施形態によれば、すべてのピンとスペーサを最低位置まで下げることにより、すべての立体パーツが重力により最低位置（初期位置）まで下がる。従って、造形された３次元物体がどれほど複雑なものであっても、瞬時にこれを解体し、システムを初期状態に戻すことができる。
【００６０】
また本実施形態によれば、一旦完成した３次元物体の一部のみを解体し、別の３次元形状に改良することなども短時間で実行することができる。
【００６１】
以上、本発明を実施例に基づいて説明した。これらの実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６２】
（変形例１）
立体パーツは、対向する面同士が平行な垂直面と、対向する面同士が平行な水平面と、を有していれば、立方体に限られることはない。例えば立体パーツは、直方体であってもよく、立方体の辺に平行な平面によって辺を含む三角柱部分を切り落とした切稜立方体であってもよい。
本変形例によれば、立体パーツの構成の自由度を高めることができる。
【００６３】
（変形例２）
造形される３次元物体は、固定的な物体であることに代えて、時間的に変化するものであってもよい。実施形態のピンやスペーサはすべて独立に制御することができる。従って、これらを動的に制御することにより、時々刻々と変化する３次元物体を造形することができる。
本変形例によれば、形状が高速に変化する３次元物体を表現するシェイプディスプレイを実現することができる。
【００６４】
（変形例３）
第１および第２の結合機構は、永久磁石に代えて、電磁石、電気的永久磁石（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  ｍａｇｎｅｔ）、静電気力、熱硬化、乾燥硬化、フォトクロミック接着（ｐｈｏｔｏｃｈｒｏｍｉｃ  ｂｏｎｄｉｎｇ）、ファンデルワールス力、機械的嵌合、面ファスナーなどを用いたものであってもよい。
本変形例によれば、パーツのサイズや利用目的に応じて、結合機構の自由度を上げることができる。
【００６５】
（変形例４）
システムには、３次元物体を造形しながら隣接する立体パーツの面同士を接着する機構が備えられていてもよい。また、造形が完了後造形された３次元物体を硬化する機構が備えられていてもよい。
本変形例によれば、強固で安定的な３次元物体を形成することができる。
【００６６】
（変形例５）
各立体パーツは、ＬＥＤ等の発光機構を備えていてもよい。この発光機構は、造形される３次元物体の時間的な変化とともに、光の色や強度を変化させてもよい。
本変形例によれば、３次元物体の視認性を高めたり、効果的なシェイプディスプレイを実現したりすることができる。
【００６７】
本発明の応用先は、工業デザイン、シェイプディスプレイによる広告、ゲームやバーチャルリアリティなどのエンターテインメント、テキストブックと組み合わせた教育等様々なものがある。本発明による手法はこうした様々な用途に適用が可能であり、産業上の利用性が高いものである。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・３次元物体造形システム、１０・・・  立体パーツ、１１・・ピン、１４・・・スペーサ、２１・・・永久磁石、２２・・・永久磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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