(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷ユニットと後処理ユニットを結合してなるプリンタにおいて、互いに他の動作に拘束されずに処理ができるようにしてスループットを向上させる。【解決手段】ロール状印刷用紙Ｐを搬送しながら印刷して送り出す印刷ユニットＢと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入て後処理を行う後処理ユニットＣとを有するプリンタにおいて、印刷ユニットの最後ローラＲ２と後処理ユニットの最初ローラＲ３との間に、印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を自重で垂下湾曲させて収容する収容空間を設け、その上部開口面に、印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を支持し、後処理ユニットのローラ方向に案内するガイド部材１６ｂを備え、印刷ユニットが長い印刷済み用紙を送り出すときは、後処理ユニットのローラが用紙の先端を把持した後、ガイド部材を収容空間１６ａの上部開口面の閉鎖位置から開放位置まで移動させる手段とを備えた。【選択図】図３
2010070351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状印刷用紙を搬送しながらその用紙に印刷し、その印刷した用紙を送り出す印刷ユニットと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れ、その印刷済み用紙に対して所定長カット、折目形成、糊付け、二つ折り・貼付け等の後処理を行う後処理ユニットとを有して、所定形態の印刷物を作成するプリンタにおいて、
前記印刷ユニットが送り出すローラと前記後処理ユニットが受け入れるローラとの間に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を自重で垂下湾曲させて保留する一時保留機構を備えたこと、
前記一時保留機構は、前記印刷ユニットが送り出すローラと前記後処理ユニットが受け入れるローラとの間に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を上部開口面から自重で垂下湾曲させて収容する収容空間を設けるとともに、
前記上部開口面に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を支持し、前記後処理ユニットのローラ方向に案内するガイド部材を、前記上部開口面を閉鎖する位置からその上部開口面を開放する位置まで移動可能に備え、
前記印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙の長さが所定長以上である場合に、その用紙の先端を前記後処理ユニットのローラが把持した後、前記ガイド部材を前記収容空間の上部開口面を閉鎖する位置から開放する位置まで移動させる手段を備えて構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
ロール状印刷用紙を搬送しながらその用紙に印刷し、その印刷した用紙を送り出す印刷ユニットと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れ、その印刷済み用紙に対して所定長カット、折目形成、糊付け、二つ折り・貼付け等の後処理を行う後処理ユニットとを有して、所定形態の印刷物を作成するプリンタにおいて、
前記後処理ユニットの前記印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れるローラの搬送方向手前に、スキュー解消機構を備えたこと、
そのスキュー解消機構は、円周方向の摩擦力よりも軸方向の摩擦力が小さいローラと、そのローラの軸方向一方側に設けられ、一方の拡幅位置と基準位置との間を移動可能に支持された第１幅寄せ部材と、前記ローラの軸方向他方側に設けられ、弾性部材により用紙搬送路中央方向に付勢され、この場合、前記弾性部材の付勢力は印刷済み用紙を変形させない大きさに設定されており、かつ、他方の拡幅位置と前記弾性部材による付勢を可能にする位置との間を移動可能に支持された第２幅寄せ部材とからなる幅寄せ手段と、前記第１及び第２幅寄せ部材をそれぞれ拡幅位置と基準位置又は拡幅位置と弾性部材による付勢を可能にする位置との間を１回又は複数回移動させる移動手段とを備えて構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
ロール状印刷用紙を搬送しながらその用紙に印刷し、その印刷した用紙を送り出す印刷ユニットと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れ、その印刷済み用紙に対して所定長カット、折目形成、糊付け、二つ折り・貼付け等の後処理を行う後処理ユニットとを有して、所定形態の印刷物を作成するプリンタにおいて、
前記印刷ユニットには、タンデム型プリントエンジンを用い、
前記印刷ユニットが送り出すローラと前記後処理ユニットが受け入れるローラとの間に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を上部開口面から自重で垂下湾曲させて収容する収容空間を設けるとともに、前記上部開口面に前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を支持して前記後処理ユニットのローラ方向に案内するガイド部材を前記上部開口面を閉鎖する位置からその上部開口面を開放する位置まで移動可能に備え、前記印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙が所定の長さ以上である場合に、その用紙の先端を前記後処理ユニットのローラが把持した後、前記ガイド部材を前記収容空間の上部開口面を閉鎖する位置から開放する位置まで移動させる手段とを備えてなる一時保留機構を有し、
前記印刷ユニットの給紙部が繰り出す用紙の始端を印刷部に送り込むローラの直前と、後処理ユニットが印刷済み用紙を受け入れるローラの直前とのそれぞれ又はいずれか一方にスキュー解消機構を備え、
前記スキュー解消機構は、円周方向の摩擦力よりも軸方向の摩擦力が小さいローラと、そのローラの軸方向一方側に設けられ、一方の拡幅位置と基準位置との間を移動可能に支持された第１幅寄せ部材と、前記ローラの軸方向他方側に設けられ、弾性部材により用紙搬送路中央方向に付勢され、この場合、前記弾性部材の付勢力は印刷済み用紙を変形させない大きさに設定されており、かつ、他方の拡幅位置と前記弾性部材による付勢を可能にする位置との間を移動可能に支持された第２幅寄せ部材とからなる幅寄せ手段と、前記第１及び第２幅寄せ部材をそれぞれ拡幅位置と基準位置又は拡幅位置と弾性部材による付勢を可能にする位置との間を１回又は複数回移動させる移動手段とを備えて構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
印刷ユニットと、後処理ユニットと、制御装置とを有し、
前記印刷ユニットは、ロール状印刷用紙を給紙する給紙部と、制御装置から与えられるコマンドに基づき前記給紙部から給紙される用紙の所定量を印刷部を経て印刷ユニットから送り出す第１用紙搬送部と、搬送される用紙の片面に前記制御装置から与えられるデータを基に指定された数の全て等長の単位印刷面部に対して指定された内容を印刷する印刷部とを有し、
前記後処理ユニットは、前記印刷ユニットから送り出される印刷済み用紙に対して、前記制御装置から与えられるコマンドに基づき所定長ごとにカットして、所定長の印刷済み用紙を作成するカット部と、所定長の印刷済み用紙に対して前記制御装置から与えられるコマンドに基づき各単位印刷面部の中間位置及び各単位印刷面部間にその用紙の裏面において折目を形成する折目形成部と、折目を形成された印刷済み用紙の裏面の単位印刷面部の中間の折目からその単位印刷面部の長さのほぼ半分の位置までの間に糊を付ける糊付け部と、糊付けされた所定長の印刷済み用紙の各単位印刷面部を前記中間折目において山折りをして前記糊により貼付けし、かつ、その山折りされた部分をプレスする二つ折り・貼付部と、前記印刷ユニットから送り出された印刷済み用紙を受け入れ、前記カット部、前記折目形成部、前記糊付け部及び前記二つ折り・貼付部を経て搬送し、前記後処理ユニットから排出する第２用紙搬送部とを有し、
前記二つ折り・貼付部は、糊付け後の所定長の印刷済み用紙が搬送される第１搬送路に連続し、前記糊付け部と反対方向に延びる第２搬送路に第１搬送路に接して配設された開閉自在の第１搬送ローラ、第１搬送路の下方延長上に設けられた第２搬送ローラ、及び第１搬送ローラに関して前記糊付け部と反対側において前記第２搬送路に配設された第３搬送ローラとからなる二つ折り部と、第１搬送ローラと第３搬送ローラとの間に設けられ、前記第２搬送路を搬送されて前記第１搬送ローラにより山折りをされ、かつ、糊付けされた部分が貼付けられた印刷済み用紙の山折りされた部分をプレスするプレス部とからなるものであり、
前記第１搬送ローラ、第２搬送ローラ及び第３搬送ローラは、前記第２用紙搬送部の一部をも構成するものであり、
前記制御装置は、前記各部に分散設置されたマイクロコンピュータで構成され、前記第１搬送路及び第２搬送路を搬送される印刷済み用紙の単位印刷面部の中間折目又は単位印刷面部間の折目が所定位置に到達したことに基づき、前記第１搬送ローラ、第２搬送ローラ及び第３搬送ローラによる搬送及び第１搬送ローラの開閉を制御する用紙搬送部制御手段と、糊付け後の単位印刷面部が第２搬送路を第１搬送ローラから第３搬送ローラ方向に搬送される時、前記プレス部を動作させるプレス部制御手段とを含むことを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
印刷ユニットと、後処理ユニットと、制御装置とを有し、
前記印刷ユニットは、ロール状印刷用紙を給紙する給紙部と、制御装置から与えられるコマンドに基づき前記給紙部から給紙される用紙の所定量を印刷部を経て印刷ユニットから送り出す第１用紙搬送部と、搬送される用紙の片面に前記制御装置から与えられるデータを基に指定された数の全て等長の単位印刷面部に対して指定された内容を印刷する印刷部とを有し、
前記後処理ユニットは、前記印刷ユニットから送り出される印刷済み用紙に対して、前記制御装置から与えられるコマンドに基づき所定長ごとにカットして、所定長の印刷済み用紙を作成するカット部と、カット後の印刷済み用紙の搬送先をその印刷済み用紙を以降に行う後処理の内容に応じて第１トレイ側に向かう排出路と、後記折目形成部側に向かう第１搬送路のいずれかに切替える搬送経路切替部と、第１搬送路に向けられた、所定長の印刷済み用紙に対して前記制御装置から与えられるコマンドに基づき、単位印刷面部を一つのみ有する印刷済み用紙の中間位置又は単位印刷面部を複数有する印刷済み用紙の各単位印刷面部の中間位置及び各単位印刷面部間にその用紙の裏面において折目を形成する折目形成部と、折目を形成された印刷済み用紙の裏面の単位印刷面部の中間折目からその単位印刷面部の長さのほぼ半分の位置までの間に糊を付ける糊付け部と、糊付けされた所定長の印刷済み用紙の各単位印刷面部を前記中間折目において山折りをして前記糊により貼付けし、かつ、その山折りされた部分をプレスする二つ折り・貼付部と、前記印刷ユニットから送り出された印刷済み用紙を受け入れ、前記カット部、前記折目形成部、前記糊付け部及び前記二つ折り・貼付部を経て搬送し、前記後処理ユニットから第２トレイ又は第３トレイに排出する第２用紙搬送部とを有し、
前記二つ折り・貼付部は、糊付け後の所定長の印刷済み用紙が搬送される第１搬送路に連続し、前記糊付け部と反対方向に延びる第２搬送路に第１搬送路に接して配設された開閉自在の第１搬送ローラ、第１搬送路の下方延長上の左右に設けられた第２搬送ローラ、及び第１搬送ローラに関して前記糊付け部と反対側において前記第２搬送路に配設された第３搬送ローラとからなる二つ折り部と、第１搬送ローラと第３搬送ローラとの間に設けられ、前記第２搬送路を搬送されて前記第１搬送ローラにより山折りをされ、かつ、糊付けされた部分が貼付けられた印刷済み用紙の山折りされた部分をプレスするプレス部とからなるものであり、
前記第１搬送ローラ、第２搬送ローラ及び第３搬送ローラは、前記第２用紙搬送部の一部をも構成するものであり、
前記制御装置は、前記各部に分散設置されたマイクロコンピュータで構成され、カット後の印刷済み用紙をその後の処理の内容に応じて搬送先を排出路側又は第１搬送路側とする搬送経路切替部制御手段と、前記第１搬送路及び第２搬送路を搬送される折目形成後の印刷済み用紙の単位印刷面部の中間折目又は単位印刷面部間の折目が所定位置に到達したことに基づき、前記第１搬送ローラ、第２搬送ローラ及び第３搬送ローラによる搬送及び第１搬送ローラの開閉を制御する用紙搬送部制御手段と、糊付け後の単位印刷面部が第２搬送路に搬送された後、折目をプレス位置にて搬送を停止して、前記プレス部を動作させるプレス部制御手段とを含むことを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載のプリンタにおいて、
折目形成部は、用紙の印刷面と同一側において用紙搬送面に表面を接して設けられた折目形成台と、その折目形成台と用紙搬送面に関して反対側に備えられた、外周面に断面三角形の環状突起を有する折目形成ローラと、その折目形成ローラを前記折目形成台方向に付勢しながら用紙搬送方向に直角な方向に往復移動させる手段と、前記折目形成ローラの移動過程においてその折目形成ローラの前記環状突起の前記折目形成台からの距離を規制する板カムとを有し、
その板カムは、前記用紙搬送面における用紙搬送位置の両外側に対応する位置に第１カム面を、その両側の第１カム面の内側に幅小の第２カム面を、その両側の第２カム面の間を連続する第３カム面を有し、
第１カム面、第２カム面及び第３カム面は、それぞれ、前記折目形成ローラの環状突起の折目形成台の表面からの距離を、折目形成ローラの環状突起の先端が折目形成台の表面から用紙の厚みよりもごく僅かに離間する距離、折目形成ローラの突起の先端が折目形成台の表面から用紙の厚みとほぼ等しい位置に存在する距離、及び、折目形成ローラの環状突起の先端が折目形成台の表面から用紙の厚みのほぼ半分と等しい位置に存在する距離に規制することを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
ロール状印刷用紙を搬送しながら、その印刷用紙の全て等長の単位印刷面部に、指定された内容を指定された頁分だけ印刷する第１工程、
印刷済み用紙を１冊分の所定長にカットする第２工程、
各単位印刷面部の中間位置及び各単位印刷面部の間に折目を形成する第３工程、
印刷済み用紙の印刷面と反対側の裏面に糊付けをする第４工程、
単位印刷面部の中間位置の折目より後方部分の用紙を順送すると同時にその折目より前方部分を逆送して、その折目を山折りしながら搬送することにより、山折りされた単位印刷面部の裏面同士を糊により貼付け、かつ、前記山折りされた部分をプレスして、その単位印刷面部を、見掛け上、１枚状の両面印刷物に形成する第５工程、
一つの両面印刷物に形成する度に、その両面印刷物を逆送すると同時に後続する単位印刷面部を順送して、既に作成された両面印刷物を堆積部に退避させ、かつ、その両面印刷物と後続する単位印刷面部との間の折目を谷折りする第６工程、及び、
上記第５工程と第６工程を前記両面印刷物の指定枚数分繰り返す第７工程、
とからなり、
前記堆積部に退避して堆積された複数の両面印刷物から蛇腹状印刷物を形成することを特徴とする蛇腹状印刷物の作成方法。
【請求項８】
帯状の所定長の印刷用紙の一端側には所定長の糊代部が形成され、その糊代部に続いて全て等長の単位印刷面部が連続して設けられ、終端の単位印刷面部に続いて背表紙部、裏表紙部及び折返し部が順次連続して形成され、
少なくとも前記単位印刷面部には片面において任意の印刷がされており、
前記糊代部とこれに隣る最初の単位印刷面部との間、各単位印刷面部の中間位置、互いに隣接する単位印刷面部の間、最終の単位印刷面部と背表紙部との間及び背表紙部、裏表紙部、折返し部相互間に、それぞれ印刷用紙の長手方向に対して直角方向に延びる折目が形成され、
各単位印刷面部の中間位置の折目、最終の単位印刷面部と背表紙部の間の折目及び背表紙部、裏表紙部、折返し部相互間の折目においてはいずれも山折りをされ、前記糊代部と最初の単位印刷面部との間の折目及び隣接する単位印刷面部間の折目においてはいずれも谷折りがされているとともに、各単位印刷面部は山折りされた折目からその折目に隣接する谷折りされた折目までの中間位置までの領域において糊付けされており、前記背表紙部は、前記全ての単位印刷面部の谷折りされた折目の外側を被覆し、前記折返し部の端部の内面の少なくとも一部は前記糊代部の内面に貼付けられている、
ことを特徴とする蛇腹状印刷物の構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ユニットと後処理ユニットとを結合して構成され、印刷ユニットにおいてロール状の印刷用紙を搬送してその印刷用紙に印刷し、後処理ユニットにおいてその印刷したものに対して所定の後処理を行って、所定形式の印刷物を作成するプリンタ、特に、印刷ユニットと後処理ユニットが互いに他の動作に拘束されずに処理ができるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、先の出願（特願２００６−００３５５０号）において、印刷ユニットと後処理ユニットとを結合して構成され、印刷ユニットにおいてロール状の印刷用紙（以下、単にロール紙又は用紙という。）を搬送してその用紙の片面に印刷し、後処理ユニットにおいてその印刷した用紙（以下、印刷済み用紙という場合がある。）に対してカットその他の所定の後処理を行って、１つの単位印刷面を有する１枚状の印刷物又は連続する２つの単位印刷面を有する印刷物を山折し、背中合わせに貼付けて、見掛け上１枚状の両面印刷物を作成するプリンタを提案した。
【０００３】
ロール紙から用紙を搬送し、１頁の印刷面（単位印刷面）ごとに印刷をし、目的の印刷を終了したときの終端においてカットして、１頁又は連続する複数頁からなる印刷物を作成する場合、次の印刷時に用紙の先端側に無駄な切除部分を発生させないためには、カットする度に用紙の先端を印刷部手前の搬送開始位置まで戻し、次の印刷時に再び搬送開始位置から用紙を搬送し始めることが良い。
【特許文献１】特になし。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記種類のプリンタにおいて、印刷ユニットが色ごとに印刷ヘッドを有する
タンデム型プリントエンジンを用いてカラー印刷をする場合は，一つの印刷物分の印刷を終了する度に、カット後の未使用の用紙を印刷部の手前の搬送開始位置まで戻し、次の印刷時に再び搬送開始位置から搬送し始めるときは、搬送スキューにより色ずれが発生し易いという問題がある。
【０００５】
また、作成される印刷物が全て１頁構成である場合はともかく、いずれかが２頁構成以上である場合に、先の印刷物の後処理が終了するまで後の印刷ができないとか、後の印刷物の印刷が終了するまで先の印刷物の後処理ができないことは、プリンタ全体のスループット（処理能率）が低下するので好ましくない。
【０００６】
そこで、先の出願において、印刷ユニットと後処理ユニットが互いに他の動作に拘束されずに後処理ができるようにするため、印刷ユニットと後処理ユニットの間に、印刷物が特に２頁からなる場合に印刷ユニットの最終ローラから送り出される用紙が自由に湾曲して延長する状態で保留される保留空間を設けることを提案した。
【０００７】
ところで、上述したように、印刷ユニットにおいて一つの印刷物分の印刷が終了し、後処理ユニットにおいてその印刷済み用紙をカットする度に，用紙のカットラインが印刷開始位置の前に来るまで用紙が戻され、次の印刷時に印刷ユニットの最終ローラから送り出される印刷済み用紙は、一旦保留空間に保留され、先の印刷物に対する後処理が終了した後、その保留されていた印刷済み用紙の先端が後処理ユニットの最初のローラにより後処理ユニット内に送り込まれる。しかし、先の出願に係る発明においては、保留空間に保留されていた印刷済み用紙の先端を後処理ユニットの最初のローラにより確実に捕捉し、かつ円滑に送り込むことが困難であった。
【０００８】
さらに、後処理ユニットにおいて、印刷済み用紙の所定位置におけるカット、２頁以上の印刷物の場合に行われる折目形成（筋付け）、糊付け及び二つ折り・貼付け等の後処理を高い寸法正確度をもって行うことを目標とする場合、印刷済み用紙を保留区間から無造作に後処理ユニットの最初のローラで取り込むと、印刷ユニットにおいて集積することがあるスキューが、後処理ユニットにおける後処理の寸法正確度に影響を与える虞がある。
【０００９】
また、先に出願したプリンタにおいて、連続する２頁分の長さにカットされた印刷済み用紙を、二つ折り・貼付けに先立ち、二つ折りを容易にするため、外周面に断面山形状の環状突起(エッジリング)を有する折目形成ローラを、用紙の長手方向に対して直角方向に転動させるように構成した折目形成部を備えたが、その折目形成ローラが折目形成位置に止めてある印刷済み用紙の端縁に乗り上げる時に用紙の端縁に衝撃を与えるため、カット後の用紙が幅方向にずらされて折目が正確な位置に形成されない、印刷済み用紙の端縁が切断され易い等の問題がある。
【００１０】
さらに、先の出願に係るプリンタにおいて作成可能な印刷物の形態は、用紙の片面に印刷がされた１枚１頁のもの（片面印刷物）、片面印刷をされた連続する２枚を二つ折り・貼付けした見掛け上１枚２頁のもの（両面印刷物）の２種類に限られた。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、第１の課題は、印刷ユニットと後処理ユニットが互いに他の動作に拘束されずに処理ができるように、印刷ユニットと後処理ユニットの間に、印刷物が複数頁からなる場合に印刷ユニットの最終ローラから送り出される用紙が自由に湾曲して延長する状態で保留される保留空間を設けたプリンタにおいて、保留空間に保留されていた用紙の先端を後処理ユニットの最初のローラにより確実に捕捉し、かつ円滑に送り込むことができるようにすることにある。
【００１２】
第２の課題は、印刷ユニットと後処理ユニットとの間に保留区間を設けたプリンタにおいて、その保留区間から後処理ユニットに搬入される用紙に、後処理ユニットにおける後処理時の寸法正確度に影響を与えるスキューを解消することができるスキュー解消機構を提供することにある。
【００１３】
第３の課題は、印刷ユニットがタンデム型プリントエンジンを用いる場合において、後処理ユニットにおいてのみならず、印刷ユニットにおいても用紙の搬送スキューを防止して、印刷時の色ずれの防止と後処理時の高寸法精度の確保ができるプリンタを提供することにある。
【００１４】
第４の課題は、ロール紙から見掛上１枚状の両面印刷物を複数枚蛇腹状に連続して有する第３の形態の印刷物（以下、これを蛇腹状印刷物という。）の作成が可能なプリンタ並びに片面印刷物、両面印刷物及び蛇腹状印刷物のいずれも作成可能なプリンタを提供することにある。
【００１５】
第５の課題は、折目形成部が折目を形成する際に、折目形成ローラが印刷済み用紙の端縁に衝撃を与えて印刷済み用紙の位置をずらしたり、印刷済み用紙の端縁を切断したりすることを防止したプリンタを提供することにある。
【００１６】
第６の課題は、上記第３の形態の印刷物である蛇腹状印刷物を効率良く作成する方法を提供することにある。
【００１７】
そして、第７の課題は、後処理ユニットによる効率的な処理により外的美観に優れ、かつ、全頁に印刷面を有することができる無駄のない蛇腹状印刷物の構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記第１の課題を解決するため、請求項１の発明は、ロール状印刷用紙を搬送しながらその用紙に印刷し、その印刷した用紙を送り出す印刷ユニットと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れ、その印刷済み用紙に対して所定長カット、折目形成、糊付け、二つ折り・貼付け等の後処理を行う後処理ユニットとを有して、所定形態の印刷物を作成するプリンタにおいて、（Ａ）印刷ユニットが送り出すローラと後処理ユニットが受け入れるローラとの間に、印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を自重で垂下湾曲させて保留する一時保留機構を備えたこと、前記一時保留機構は、（ａ１）前記印刷ユニットが送り出すローラと後処理ユニットが受け入れるローラとの間に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を上部開口面から自重で垂下湾曲させて収容する収容空間を設けるとともに、（ａ２）前記上部開口面に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を支持し、前記後処理ユニットのローラ方向に案内するガイド部材を、前記上部開口面を閉鎖する位置からその上部開口面を開放する位置まで移動可能に備え、（ａ３）前記印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙の長さが所定長以上である場合に、その用紙の先端を前記後処理ユニットのローラが把持した後、前記ガイド部材を前記収容空間の上部開口面を閉鎖する位置から開放する位置まで移動させる手段を備えたことを特徴としている。
【００１９】
上記第２の課題を解決するため、請求項２の発明は、ロール状印刷用紙を搬送しながらその用紙に印刷し、その印刷した用紙を送り出す印刷ユニットと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れ、その印刷済み用紙に対して所定長カット、折目形成、糊付け、二つ折り・貼付け等の後処理を行う後処理ユニットとを有して、所定形態の印刷物を作成するプリンタにおいて、（Ｂ）前記後処理ユニットの前記印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れるローラの搬送方向手前に、スキュー解消機構を備えたこと、そのスキュー解消機構は、（ｂ１）円周方向の摩擦力よりも軸方向の摩擦力が小さいローラと、（ｂ２１）前記ローラの軸方向一方側に設けられ、一方の拡幅位置と基準位置との間を移動可能に支持された第１幅寄せ部材と、（ｂ２２）前記ローラの軸方向他方側に設けられ、弾性部材により用紙搬送路中央方向に付勢され、この場合、前記弾性部材の付勢力は印刷済み用紙を変形させない大きさに設定されており、かつ、他方の拡幅位置と前記弾性部材による付勢を可能にする位置との間を移動可能に支持された第２幅寄せ部材とからなる幅寄せ手段と、（ｂ３）前記第１及び第２幅寄せ部材をそれぞれ拡幅位置と基準位置又は拡幅位置と弾性部材による付勢を可能にする位置との間を１回又は複数回移動させる移動手段とを備えて構成されていることを特徴としている。
【００２０】
上記第３の課題を解決するため、請求項３の発明は、ロール状印刷用紙を搬送しながらその用紙に印刷し、その印刷した用紙を送り出す印刷ユニットと、その印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙を受け入れ、その印刷済み用紙に対して所定長カット、折目形成、糊付け、二つ折り・貼付け等の後処理を行う後処理ユニットとを有して、所定形態の印刷物を作成するプリンタにおいて、（Ａ）印刷ユニットには、タンデム型プリントエンジンを用い、印刷ユニットが送り出すローラと後処理ユニットが受け入れるローラとの間に、前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を上部開口面から自重で垂下湾曲させて収容する収容空間を設けるとともに、前記上部開口面に前記印刷ユニットのローラが送り出す印刷済み用紙を支持して前記後処理ユニットのローラ方向に案内するガイド部材を前記上部開口面を閉鎖する位置からその上部開口面を開放する位置まで移動可能に備え、前記印刷ユニットが送り出す印刷済み用紙が所定の長さ以上である場合に、その用紙の先端を前記後処理ユニットのローラが把持した後、前記ガイド部材を前記収容空間の上部開口面を閉鎖する位置から開放する位置まで移動させる手段とを備えてなる一時保留機構を有し、（Ｂ）前記印刷ユニットの給紙部が繰り出す用紙の始端を印刷部に送り込むローラの直前と、後処理ユニットが印刷済み用紙を受け入れるローラの直前とのそれぞれに、又はいずれか一方にスキュー解消機構を備え、前記スキュー解消機構は、円周方向の摩擦力よりも軸方向の摩擦力が小さいローラと、その突起ローラの軸方向一方側に設けられ、一方の拡幅位置と基準位置との間を移動可能に支持された第１幅寄せ部材と、前記ローラの軸方向他方側に設けられ、弾性部材により用紙搬送路中央方向に付勢され、この場合、前記弾性部材の付勢力は印刷済み用紙を変形させない大きさに設定されており、かつ、他方の拡幅位置と前記弾性部材による付勢を可能にする位置との間を移動可能に支持された第２幅寄せ部材とからなる幅寄せ手段と、前記第１及び第２幅寄せ部材をそれぞれ拡幅位置と基準位置又は拡幅位置と弾性部材による付勢を可能にする位置との間を１回又は複数回移動させる移動手段とを備えて構成されていることを特徴としている。
【００２１】
上記第４の課題を解決するため、請求項４の発明は、（１）印刷ユニットと、後処理ユニットと、制御装置とを有し、（２）前記印刷ユニットは、ロール状印刷用紙を給紙する給紙部と、制御装置から与えられるコマンドに基づき前記給紙部から給紙される用紙の所定量を印刷部を経て印刷ユニットから送り出す第１用紙搬送部と、搬送される用紙の片面に前記制御装置から与えられるデータを基に指定された数の全て等長の単位印刷面部に対して指定された内容を印刷する印刷部とを有し、（３）前記後処理ユニットは、前記印刷ユニットから送り出される印刷済み用紙に対して、前記制御装置から与えられるコマンドに基づき所定長ごとにカットして、所定長の印刷済み用紙を作成するカット部と、所定長の印刷済み用紙に対して前記制御装置から与えられるコマンドに基づき各単位印刷面部の中間位置及び各単位印刷面部間にその用紙の裏面において折目を形成する折目形成部と、折目を形成された印刷済み用紙の裏面の単位印刷面部の中間の折目からその単位印刷面部の長さのほぼ半分の位置までの間に糊を付ける糊付け部と、糊付けされた所定長の印刷済み用紙の各単位印刷面部を前記中間折目において山折りをして前記糊により貼付けし、かつ、その山折りされた部分をプレスする二つ折り・貼付部と、前記印刷ユニットから送り出された印刷済み用紙を受け入れ、前記カット部、前記折目形成部、前記糊付け部及び前記二つ折り・貼付部を経て搬送し、前記後処理ユニットから排出する第２用紙搬送部とを有し、（４）前記二つ折り・貼付部は、糊付け後の所定長の印刷済み用紙が搬送される第１搬送路に連続し、前記糊付け部と反対方向に延びる第２搬送路に第１搬送路に接して配設された開閉自在の第１搬送ローラ、第１搬送路の下方延長上に設けられた第２搬送ローラ、及び第１搬送ローラに関して前記糊付け部と反対側において前記第２搬送路に配設された第３搬送ローラとからなる二つ折り部と、第１搬送ローラと第３搬送ローラとの間に設けられ、前記第２搬送路を搬送されて前記第１搬送ローラにより山折りをされ、かつ、糊付けされた部分が貼付けられた印刷済み用紙の山折りされた部分をプレスするプレス部とからなるものであり、（５）前記第１搬送ローラ、第２搬送ローラ及び第３搬送ローラは、前記第２用紙搬送部の一部をも構成するものであり、（６）前記制御装置は、前記各部に分散設置されたマイクロコンピュータで構成され、カット後の印刷済み用紙をその後の処理の内容に応じて搬送先を排出路側又は第１搬送路側とする搬送経路切替部制御手段と、前記第１搬送路及び第２搬送路を搬送される折目形成後の印刷済み用紙の単位印刷面部の中間折目又は単位印刷面部間の折目が所定位置に到達したことに基づき、前記第１搬送ローラ、第２搬送ローラ及び第３搬送ローラによる搬送及び第１搬送ローラの開閉を制御する用紙搬送部制御手段と、糊付け後の単位印刷面部が第１搬送ローラから第３搬送ローラ方向に搬送される時、前記プレス部を動作させるプレス部制御手段とを含むプリンタであることを特徴としている。
【００２２】
上記第４の課題を解決するため、請求項５の発明は、（１）印刷ユニットと、後処理ユニットと、制御装置とを有し、（２）前記印刷ユニットは、ロール状印刷用紙を給紙する給紙部と、制御装置から与えられるコマンドに基づき前記給紙部から給紙される用紙の所定量を印刷部を経て印刷ユニットから送り出す第１用紙搬送部と、搬送される用紙の片面に前記制御装置から与えられるデータを基に指定された数の全て等長の単位印刷面部に対して指定された内容を印刷する印刷部とを有し、（３）前記後処理ユニットは、前記印刷ユニットから送り出される印刷済み用紙に対して、前記制御装置から与えられるコマンドに基づき所定長ごとにカットして、所定長の印刷済み用紙を作成するカット部と、カット後の印刷済み用紙の搬送先をその印刷済み用紙の以降に行う後処理の内容に応じて第１トレイ側に向かう排出路と、後記折目形成部側に向かう第１搬送路のいずれかに切替える搬送経路切替部と、第１搬送路に向けられた、所定長の印刷済み用紙に対して前記制御装置から与えられるコマンドに基づき、単位印刷面部を一つのみ有する印刷済み用紙の中間位置又は単位印刷面部を複数有する印刷済み用紙の各単位印刷面部の中間位置及び各単位印刷面部間にその用紙の裏面において折目を形成する折目形成部と、折目を形成された印刷済み用紙の裏面の単位印刷面部の中間の折目からその単位印刷面部の長さのほぼ半分の位置までの間に糊を付ける糊付け部と、糊付けされた所定長の印刷済み用紙の各単位印刷面部を前記中間折目において山折りをして前記糊により貼付けし、かつ、その山折りされた部分をプレスする二つ折り・貼付部と、前記印刷ユニットから送り出された印刷済み用紙を受け入れ、前記カット部、前記折目形成部、前記糊付け部及び前記二つ折り・貼付部を経て搬送し、前記後処理ユニットから第２トレイ又は第３トレイに排出する第２用紙搬送部とを有し、（４）前記二つ折り・貼付部は、糊付け後の所定長の印刷済み用紙が搬送される第１搬送路に連続し、前記糊付け部と反対方向に延びる第２搬送路の上下に第１搬送路に接して配設された開閉自在の第１搬送ローラ、第１搬送路の下方延長上の左右に配設された第２搬送ローラ、及び第１搬送ローラに関して前記糊付け部と反対側において前記第２搬送路に配設された第３搬送ローラとからなる二つ折り部と、第１搬送ローラと第３搬送ローラとの間に設けられ、前記第２搬送路を搬送されて前記第１搬送ローラにより山折りをされ、かつ、糊付けされた部分が貼付けられた印刷済み用紙の山折りされた部分をプレスするプレス部とからなるものであり、（５）前記第１搬送ローラ、第２搬送ローラ及び第３搬送ローラは、前記第２用紙搬送部の一部をも構成するものであり、（６）前記制御装置は、前記各部に分散設置されたマイクロコンピュータで構成され、カット後の印刷済み用紙をその後の処理の内容に応じて搬送先を排出路側又は第１搬送路側とする搬送経路切替部制御手段と、前記第１搬送路及び第２搬送路を搬送される折目形成後の印刷済み用紙の単位印刷面部の中間折目又は単位印刷面部間の折目が所定位置に到達したことに基づき、前記第１搬送ローラ、第２搬送ローラ及び第３搬送ローラによる搬送及び第１搬送ローラの開閉を制御する用紙搬送部制御手段と、糊付け後の単位印刷面部が第１搬送ローラと第３搬送ローラにより第２搬送路を第１搬送ローラから第３搬送ローラ方向に搬送される時、前記プレス部を動作させるプレス部制御手段とを含むプリンタであることを特徴としている。
【００２３】
上記第５の課題を解決するため、請求項６の発明は、上記プリンタにおいて、（ａ）折目形成部は、用紙の印刷面と同一側において用紙搬送面に表面を接して設けられた折目形成台と、その折目形成台と用紙搬送面に関して反対側に備えられた、外周面に断面三角形の環状突起を有する折目形成ローラと、その折目形成ローラを前記折目形成台方向に付勢しながら用紙搬送方向に直角な方向に往復移動させる手段と、前記折目形成ローラの移動過程においてその折目形成ローラの前記環状突起の前記折目形成台からの距離を規制する板カムとを有し、（ｂ）その板カムは、前記用紙搬送面における用紙搬送位置の両外側に対応する位置に第１カム面を、その両側の第１カム面の内側に幅小の第２カム面を、その両側の第２カム面の間を連続する第３カム面を有し、（ｃ）第１カム面、第２カム面及び第３カム面は、それぞれ、前記折目形成ローラの環状突起の折目形成台の表面からの距離を、折目形成ローラの環状突起の先端が折目形成台の表面から用紙の厚みよりもごく僅かに離間する距離、折目形成ローラの突起の先端が折目形成台の表面から用紙の厚みとほぼ等しい位置に存在する距離、及び、折目形成ローラの環状突起の先端が折目形成台の表面から用紙の厚みのほぼ半分と等しい位置に存在する距離に規制することを特徴としている。
【００２４】
上記第６の課題を解決するため、請求項７の発明に係る蛇腹状印刷物の作成方法は、ロール状印刷用紙を搬送しながら、その印刷用紙の全て等長の単位印刷面部に、指定された内容を指定された頁分だけ印刷する第１工程、印刷済み用紙を１冊分の所定長にカットする第２工程、各頁の間及び各単位印刷面部の中間位置に折目を形成する第３工程、印刷済み用紙の印刷面と反対側の裏面に糊付けをする第４工程、単位印刷面部の中間位置の折目より後方部分の用紙を順送すると同時にその折目より前方部分を逆送して、その折目を山折りしながら搬送することにより、山折りされた単位印刷面部の裏面同士を糊により貼付け、かつ、前記山折りされた部分をプレスして、その単位印刷面部を、見掛け上、１枚状の両面印刷物に形成する第５工程、一つの両面印刷物に形成する度に、その両面印刷物を逆送すると同時に後続する単位印刷面部を順送して、作成された両面印刷物を堆積部に退避させ、かつ、その両面印刷物と後続する単位印刷面部との間の折目を谷折りする第６工程、上記第５工程と第６工程を前記両面印刷物の指定枚数分繰り返す第７工程とからなり、堆積部に退避して堆積された複数の両面印刷物から蛇腹状印刷物を形成することを特徴としている。
【００２５】
上記第７の課題を解決するため、請求項８の発明による蛇腹状印刷物の構造は、（ａ）帯状の所定長の印刷用紙の一端側には所定長の糊代部が形成され、その糊代部に続いて全て等長の単位印刷面部が連続して設けられ、終端の単位印刷面部に続いて背表紙部、裏表紙部及び折返し部が順次連続して形成され、（ｂ）少なくとも単位印刷面部には片面において任意の印刷がされており、（ｃ）糊代部とこれに隣る最初の単位印刷面部との間、各単位印刷面部の中間位置、互いに隣接する単位印刷面部の間、最終の単位印刷面部と背表紙部との間及び背表紙部、裏表紙部、折返し部相互間に、それぞれ印刷用紙の長手方向に対して直角方向に延びる折目が形成され、（ｄ）各単位印刷面部の中間位置の折目、最終の単位印刷面部と背表紙部の間の折目及び背表紙部、裏表紙部、折返し部相互間の折目においてはいずれも山折りをされ、糊代部と最初の単位印刷面部との間の折目及び隣接する単位印刷面部間の折目においてはいずれも谷折りがされているとともに、各単位印刷面部は山折りされた折目からその折目に隣接する谷折りされた折目までの中間位置までの領域において糊付けされており、（ｅ）背表紙部は、全ての単位印刷面部の谷折りされた折目の外側を被覆し、折返し部の端部の内面の少なくとも一部は糊代部の内面に貼付けられている、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１の発明によれば、印刷ユニットの最終ローラから用紙の先端が送り出されるときは、ガイド部材を収容空間の上端面を閉鎖する位置に保持することにより、用紙の先端が円滑に後処理ユニットの最初ローラに案内されるので、用紙の先端が確実に後処理ユニットの最初ローラに捕捉される。また、その用紙に連続して２頁分以上を印刷するときは、用紙の先端が捕捉された後にガイド部材を収容空間の上端面を開放する位置まで移動させることにより、印刷ユニットの最終ローラから続いて送り出される用紙を自由に垂下湾曲させて収容空間に収容することができる。従って、印刷ユニットは先の印刷物の後処理の進捗状況に関わりなく、また、後処理ユニットは印刷ユニットの印刷動作の拘束を受けずに、それぞれ印刷処理又は後処理を行うことができるので、プリンタのスループットが向上する。
【００２７】
請求項２の発明によれば、印刷ユニットの最終ローラから送り出される用紙を受け入れる後処理ユニットの最初ローラの直前に、円周方向外方に突出されて円周方向には尖鋭であって軸方向には丸みを帯びている多数の突起を外周に有する突起ローラと、前記突起ローラの軸方向一方側に設けられ、一方の拡幅位置と基準位置との間を移動可能な幅寄せ部材と、前記突起ローラの軸方向他方側に設けられ、弾性部材により用紙搬送路中央方向に付勢され、この場合、前記弾性部材の付勢力は用紙を変形させない大きさに設定されており、かつ、他方の拡幅位置と前記弾性部材による付勢を可能にする位置との間を移動可能な幅寄せ部材とからなる幅寄せ機構と、前記各幅寄せ部材をそれぞれ拡幅位置と基準位置又は拡幅位置と弾性部材による付勢を可能にする位置との間を１回又は複数回移動させて幅寄せ動作を行う手段とを備えて構成されているスキュー解消機構が備えてあるので、用紙に損傷や破損をさせずに幅寄せしてスキューを解消して、搬送基準面に沿って搬送することができる。従って、後処理ユニットにおける後処理を高寸法精度をもって行うことができる。
【００２８】
請求項３の発明によれば、印刷ユニットの給紙部が繰り出す用紙の始端を印刷部に送り込む最初ローラの直前と後処理ユニットの最初ローラの直前に、それぞれ、円周方向の摩擦力よりも軸方向の摩擦力が小さいローラと、そのローラの軸方向一方側に設けられ、一方の拡幅位置と基準位置との間を移動可能な幅寄せ部材と、前記ローラの軸方向他方側に設けられ、弾性部材により用紙搬送路中央方向に付勢され、この場合、前記弾性部材の付勢力は用紙を変形させない大きさに設定されており、かつ、他方の拡幅位置と前記弾性部材による付勢を可能にする位置との間を移動可能な幅寄せ部材とからなる幅寄せ機構と、前記各幅寄せ部材をそれぞれ拡幅位置と基準位置又は拡幅位置と弾性部材による付勢を可能にする位置との間を１回又は複数回移動させる移動手段とを備えて構成されているスキュー解消機構を備えたので、印刷ユニットにおいて印刷動作をする前と、後処理ユニットにおいて所定の後処理を行う前に、それぞれ用紙のスキューが解消されるため、印刷における色ずれ防止及び後処理における高寸法精度の確保が実現される。
【００２９】
請求項４の発明によれば、ロール状印刷用紙から、指定されたサイズ、枚数の両面印刷物を蛇腹状に有する第３の形態である蛇腹状印刷物を指定された冊数だけ作成することが可能である。
【００３０】
請求項５の発明によれば、一つのプリンタで、ロール状印刷用紙から、指定されたサイズ、枚数の片面印刷物又は両面印刷物を印刷することができるほか、指定されたサイズ、枚数の両面印刷物を蛇腹状に有する蛇腹状印刷物を指定された冊数だけ作成することが可能である。
【００３１】
請求項６の発明によれば、折目形成時の用紙の位置ずれや両端縁の切断、あるいは二つ折り時の切断をすることなく、折目形成を行うことができる。
【００３２】
請求項７の発明によれば、ロール紙から印刷、折目形成、糊付け、二つ折り、貼付を連続的に行なって効率的に蛇腹状印刷物を作成することができる。
【００３３】
請求項８の発明によれば、ロール紙から蛇腹状印刷物を一貫製作が可能、全表面に印刷可能で無駄な面がない、外観体裁に優れている、製造効率が良好である等の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら、次の順序で説明する。
１．構成の概略的説明
２．各構成要素の詳細な説明
２．１  制御装置
２．２  印刷ユニット
２．３  後処理ユニット
２．４  本発明における改良点
３．作用（制御動作）の説明
３．１  当初の作用
３．２  片面印刷時の作用
３．３  両面印刷時の作用
３．４  蛇腹印刷時の作用
【００３５】
［１．構成の概略的説明］
本発明に係るプリンタは、概括的には、制御装置Ａと、印刷ユニットＢと、後処理ユニットＣとから構成されている。次に、各構成要素Ａ，Ｂ，Ｃについて順次説明する。
【００３６】
［２．各構成要素の詳細な説明］
［２．１  制御装置］
制御装置Ａは、図２に示すように、入力部１、希望により付加される上位装置などの外部入力部１’、制御部２、記憶部３、表示部４及び検出部５を有している。
【００３７】
［入力部］
入力部１は、周知のキーボード、マウス又はタッチパネルなどから構成されていて、このプリンタによる印刷の仕様を設定するために操作される。操作は、表示部４の画面に表示される誘導案内に従い、インタラクティブに行うことができるように構成されている。操作内容は、図４に例示するように、操作１から操作７まである。
操作１は、印刷種類を片面印刷と両面印刷と蛇腹印刷の３種類のいずれかを選択する印刷種類選択である。蛇腹印刷とは、両面印刷を用紙の所定長さに渡って連続して行ない、最終的には蛇腹状印刷物を作成する場合の印刷を言う。操作２は、選択した種類の印刷物の出力サイズを、表示部４に表示される各種サイズの中から選択するサイズ選択である。片面印刷の場合の出力サイズの種類には、例えば、６”×４”，６"×８"，６"×１２"などがあり、両面印刷の場合の出力サイズの種類には、例えば、６”×２４”,６"×３６”、その他任意の長さがある。また、蛇腹印刷の場合の出力サイズの種類は、両面印刷の場合と同じである。これらの出力サイズは、後記記憶部３に予め記憶されていて、出力サイズ選択の操作ステップにおいて読み出され、表示部４に表示されるようになっている。操作３は、印刷内容のレイアウトの種類、定型か任意かの指定、文章と写真の配置などの印刷内容設定である。定型のレイアウトは記憶部に記憶されていて、印刷内容設定の操作ステップにおいて、読み出されて表示されるようになっている。操作５は、以上の操作１から操作３までの操作による入力の終了後、レイアウト確認ステップをクリックすることにより、設定された印刷内容及びレイアウトを表示部４に表示させて確認する操作である。操作４は、確定された印刷内容の印刷枚数又は蛇腹印刷の場合の印刷冊数を入力する操作である。テンキー又はマウスの操作により印刷枚数の指定が可能である。操作６は、印刷動作の開始を指令する操作であり、例えば、表示画面の「印刷スタート」表示部位をクリックして、あるいは実行キーを操作して印刷開始指令を入力する。操作７は、開始した印刷動作を中止したい場合に行われる操作であり、表示画面の「印刷中止」表示部位をクリックして、あるいは印刷中止キーを操作して印刷を中止させることができる。
【００３８】
印刷情報を外部から入力するため、上位装置に接続された外部入力部１' を備えることもできる。
【００３９】
［制御部］
制御部２は、データ処理機能、演算機能、各部制御機能などを有するＣＰＵで構成され、後述されるように各部制御機能実現手段として、メモリ読出・書込ドライバ２１、印刷内容編集ドライバ２２、用紙搬送部駆動ユニット２３、印刷ドライバ２４、用紙カットドライバ２５、搬送経路切替ドライバ２６、折目形成ドライバ２７、糊付けドライバ２８、二つ折り・貼付部駆動ユニット２９、両面印刷の場合に希望により用いられるパンチングドライバ２１０及び排紙ドライバ２１１を有している。これらの各ドライバ又は駆動ユニットは、所定の指令又は所定のシーケンスプログラムに従い、所定のタイミングで各部を制御し、駆動するように構成されている。
【００４０】
プリンタ全体を統括制御する制御部２は、図２には、便宜的に単一のＣＰＵで構成されているように示されているが、このように１カ所に集中する場合は、制御部と各部との間の信号線の接続作業が煩雑であり、いずれかの要素に故障が発生した場合の修理や保守点検が容易でない。そこで、好ましい実施例では、制御部２の機能を各部を制御する部分ごとに分割してそれぞれ１チップ化されたマイコンに納めて、各部に装備し、関係しているもの同士を最小限の信号線でコネクタを介して接続してある。これにより、メンテナンス及び部品交換を容易にできるようにしてある。
【００４１】
［記憶部］
記憶部３は、システムプログラムデータを格納したＲＯＭと、稼働中にワーキングデータを格納するＲＡＭとを有している。必要に応じて、記憶部３を補助するため、外部記憶装置を接続しても良い。記憶部３に記憶される内容には、印刷制御に関する基礎データとして、一例として、片面印刷のフォーマット及びサイズ種類、両面印刷のフォーマット及びサイズ種類、蛇腹印刷のフォーマット及びサイズ種類などがある。
また、用紙搬送制御に関する基礎データとして、用紙搬送部において駆動体として用いられるパルスモータの１パルス当たりの搬送距離Δｄ、用紙の位置検知用マーカを検知するために所定の複数位置に設置されているマーカセンサの検知位置から所定の動作位置までの距離、例えば、印刷ユニットＢにおいては、図３，５，６，７を参照しながら説明すると、印刷ヘッドの直前に設置されているマーカセンサＳ１の検知位置からその印刷ヘッドによる印刷位置までの距離Ｌ１、後処理ユニットＣにおいては、カット部９の直前に設置されているマーカセンサＳ２の検知位置からそのカット部９のカット位置までの距離Ｌ２、折目形成部１１の直前に設置されているマーカセンサＳ３の検知位置からその折目形成部１１による折目形成位置までの距離Ｌ３、糊付け部１２の直前に設置されているマーカセンサＳ４の検知位置から糊付け部１２による糊付け位置までの距離Ｌ４、同センサＳ４の検知位置から二つ折り・貼付け部１３による二つ折り位置までの距離Ｌ５、蛇腹印刷の際に必要な後退位置に用紙が到達したことを検出するためのマーカセンサＳ５，Ｓ６を基準とする距離Ｌ６、パンチング部１７の直前に設けてあるマーンセンサＳ８からパンチング位置までの距離Ｌ７などがある。
【００４２】
［表示部］
表示部４は、入力部１又は外部入力部１’から入力される文字データ及び画像データに基づいて表示画面に、入力内容及び印刷内容を表示するためのものであり、液晶ディスプレイ装置などが使用される。この表示部の表示画面を見ながら、印刷のための各種設定、印刷内容の確認及び印刷指令の入力を行うことができる。
【００４３】
［検出部］
検出部５は、入力部の一種であるが、図６に例示するように、搬送される用紙ｐ（カット後の用紙、すなわち印刷物も含む。）に対して所定の処理を行う場合の処理開始位置を決定するための、用紙裏面に付された位置検出用マーカｍを印刷ユニットＢ及び後処理ユニットＣの所定位置において検出するために設けてある前記マーカセンサＳ１，Ｓ２，…から構成されている。入力部１，外部入力部１’、表示部４及び検出部５が入出力インタフェースにより中央の制御部に接続されていることはいうまでもない。
【００４４】
［２．２  印刷ユニット］
印刷ユニットＢには、給紙部６、第１用紙搬送部７と、印刷部８とが収容されている。給紙部６の上方に印刷部８を配置して、給紙部６から印刷部８の終端部までの第１用紙搬送部７をほぼ垂直上方に向くように設けてある。続いて、印刷ユニットＢの各構成要素について説明する。
【００４５】
［給紙部］
給紙部６は、このプリンタで片面印刷用紙として用いるロール紙ｐを装填し、保持するためのロール紙ホルダ６１と、繰り出し手段６２とを有している。繰り出し手段６２は、第１用紙搬送部７に対するロール紙の初期搬送抵抗を少なくして、印刷部８における用紙搬送の安定性を高めるために通常用いられるものであり、図示されていないが、モータにより回転され、ロール紙ｐに回転力を伝達するローラなどから構成されている。
【００４６】
［用紙搬送部］
用紙搬送部は、印刷ユニットＢと後処理ユニットＣに連続するように設けられ、印刷ユニットＢの給紙部６から印刷部８の終端までの範囲において稼働する第１用紙搬送部７と、さらに後述される後処理ユニットＣのカット部９、経路切替部１０を経て、二つ折り・貼付部１３まで所定の搬送路に沿って搬送する第２用紙搬送部７´とから構成されていて、各別のマイコンにより制御される。動力を与えるパルスモータ（図示省略）と、各搬送路に沿って配設され、パルスモータの回転力を伝動手段を介して与えられて所定方向に回転する搬送ローラＲ…（駆動ローラｄｒとピンチローラｐｒからなるもの。）と、各ローラ間に設けられて用紙を搬送面に沿って案内するガイド板（図示省略）とから構成されている周知のものである。
【００４７】
第１用紙搬送部７の搬送ローラの中には、給紙部６のロール紙装填部から繰出される用紙ｐを常に挟持し、搬送力を加えて搬送を開始し得る最初ローラＲ１と、印刷部８内を搬送され、印刷処理を終えた用紙を挟持して、後処理ユニットＣ側に送り出す最終ローラＲ２とがあり、第２用紙搬送部７´の搬送ローラの中に、最終ローラＲ２から送り出される用紙を後処理ユニットＣに受け入れるように設けられた最初ローラＲ３がある。
【００４８】
［印刷部］
印刷部８は、カラー印刷が可能なプリントエンジンを用いるものであり、シングル型プリントエンジンでも良いが、好ましい実施の形態においては、タンデム型プリントエンジン（不図示）が用いられる。そして、用紙搬送部７による用紙搬送面の片側に設けられたプリントエンジンにより、制御部２から与えられる印刷データ及び印刷制御信号に基づき、その用紙の片面の所定の印刷エリアに所定の印刷内容を制御部２から与えられる指定枚数だけ印刷するものである。好ましい実施例では、図８に例示するように、用紙ｐの所定位置を用紙自体から検出可能にするため、印刷物の種類を問わず一定距離ごとに用紙の裏面にマーカｍを、マーカ印刷手段（不図示）により印刷するように構成されている。図８において、ＣＬは後記カット部９によるカット線、Ｓｔは所定の印刷エリア（単位印刷面部）を示す。カット線ＣＬの位置、印刷エリアＳｔは、設定により可変である。
【００４９】
印刷部８は、搬送される用紙ｐの裏面のマーカｍをマーカセンサＳ１が検出した時点からパルスモータを用いる搬送モータが所定ステップ数回転した時点に制御部の印刷ドライバが印刷処理を開始することにより、図８に例示する用紙ｐの所定の単位印刷面部（印刷エリアＳｔ）の正確な位置に所定の印刷内容を印刷するように構成されている。印刷された用紙ｐは、印刷ユニットＢの最終ローラＲ２から後処理ユニットＣに向けて送り出されるようになっている。
【００５０】
［２．３  後処理ユニット］
後処理ユニットＣには、第２用紙搬送部７´のほか、その搬送路に沿ってカット部９、搬送経路切替部（以下、経路切替部という。）１０、折目形成部１１、糊付け部１２、二つ折り・貼付部１３及び望みにより付加されるパンチング部１４が収容されている。
後処理ユニットＣにおいても、カット部９、経路切替部１０、折目形成部１１、糊付け部１２及び二つ折り・貼付部１３をその順序で上から下方に設置し、印刷ユニットＢの始端部から後処理ユニットＣの終端部まで用紙をほぼ倒立Ｕ字形に沿って搬送させることにより、装置長の圧縮とプリンタの容積縮小を可能にしている。以下に、後処理ユニットの各構成要素について説明する。
【００５１】
［カット部］
カット部９は、図６に例示するように、既知のものであり、後処理ユニットＣの印刷ユニットＢから送り出される用紙を受け入れる最初ローラＲ３に始まる第２用紙搬送部７´により搬送されてくる用紙ＰのマーカｍをマーカセンサＳ２が検出すると、その検知信号を受けた時点から搬送モータが所定ステップ数回転した時に用紙搬送が一時停止され、その時に用紙カッター９ａを駆動して、用紙の搬送方向に直角な直線に沿ってカットするように構成されている。用紙カッター９ａは、用紙の所定マーカの前後のカット線ＣＬ間の不要部分を切除するため、及び、所定の印刷を終了した用紙（印刷済み用紙）の終端のカット線において切断して所定長の印刷物を形成する時に、切断動作をするように構成されている。切除された不要部分は、ウィング９ｂを介してダストボックス９ｃ内に自重落下して収容されるようになっている。
【００５２】
［経路切替部］
経路切替部１０は、カット部９から送り出される用紙の搬送先を、第１排紙トレイ１５ａ方向に導く斜めの排出路Ｒａと、垂直下方に延びる第１搬送路Ｒｂとのいずれかに指定するものである。入力部１での印刷種類選択操作において片面印刷を選択した場合には、搬送先を排出路Ｒａに指定し、印刷種類選択操作において両面印刷又は蛇腹印刷を選択した場合には、搬送先を折目形成部１１方向に向かう第１搬送路Ｒｂに切替える。
経路切替部１０は、図６に示すように、例えば、ロータリソレノイド１０ａと、そのロータリソレノイドにより搬送面中において回動されるウィング１０ｂとで構成され、ウィングの回動方向により搬送先を排出路Ｒａと第１搬送路Ｒｂのいずれか一方に指定するものを使用することができる。ロータリソレノイド１０ａに代えて、モータとカムの組合わせ又は電磁石とウィングと復帰バネの組合わせなどで構成することもできる。
【００５３】
［折目形成部］
折目形成部１１は、図６に示すように、カット部９により所定長にカットされ、経路切替部１０により第１搬送路Ｒｂ方向に搬送される印刷済み用紙（印刷物）のマーカｍがマーカセンサＳ３により検出された時点から搬送モータが所定ステップ数回転した時点に、すなわち、用紙の長手方向所定位置が折目形成位置に到達して搬送が一時停止されたときに、その印刷物の印刷面と反対側に設けてある後に詳述される折目形成機構により、その印刷物の裏面に折目(筋)を形成するものである。この折目は、後述される二つ折り・貼付部１３によりカット後の用紙の所定位置において二つ折り（山折り又は谷折り）をする際に、二つ折りされ易くするために形成される。図６には、図面簡素化のため、折目形成部１１の一部しか示されていない。詳細は、後に図１２及び１３に基づいて説明する。
【００５４】
［糊付け部］
糊付け部１２は、図７に示すように、折目形成部１１の後段（下側）に設けられ、折目形成後に搬送されてくる印刷済み用紙(印刷物)の所定の折目を境としてその両側の頁を印刷面と反対面において貼り付けるための糊を付着するものである。
【００５５】
糊付け部１２には、粘着性の糊を用いる既知の任意のものを使用可能である。接着剤を噴霧又は塗布するものも使用可能であるが、引火性の危険を避けるためには、テープ１２ａの片面に糊を剥離可能に担持させ、そのテープをロールに巻き取ってカートリッジ１２ｂに収容してなる既知の糊カートリッジ１２ｃを用いることが望ましい。また、糊カートリッジ１２ｃを用いる場合は、糊（テープ）の補給が簡単にでき、加熱手段などを必要としないので、印刷品質に影響を与えない点でも、また、設置スペースの面でも好ましい。糊カートリッジ１２ｃのテープ１２ａは、カートリッジ１２ｂから引き出され、用紙搬送面の近傍に用紙搬送ローラを兼ねる受圧ローラｐｒ８に対向して、押圧・離間可能に設けられた糊付けローラ１２ｄに半巻回されている。
【００５６】
［二つ折り・貼付部］
二つ折り・貼付部１３は、図７に示すように、糊付け部１２による糊付けを終了した印刷済み用紙を、折目において谷折り又は山折りをして、印刷面が表側になるように二つ折りして重ね合わせ、先に付着された糊により貼り付けるものである。
【００５７】
平面状に送られる用紙を折目に沿って二つ折りする手段は、特に限定されない。また、二つ折りされた用紙を貼り付ける手段も特に限定されない。しかし、印刷物の裏面には糊が付着されているので、その裏面に表面方向の力を糊が障害となることなく加えることは容易でない。また、二つ折りされた印刷物を搬送しながら単にローラなどで押圧するだけでは、山折りされた印刷物をその全長に渡って確実に貼り付けて、あたかも１枚の印刷物のような綺麗な外観を備えることは容易でない。
【００５８】
上記の点に鑑みて、好ましい実施例では、図７に示すように、二つ折り・貼付部１３が、印刷物の折曲げ専用の二つ折り部１３ａと、折曲げ後の印刷物の先端（二つ折り先端）をプレスするプレス部１３ｂと、蛇腹状印刷物の作成のために新規に設けられた堆積部１３ｃとから構成されている。
二つ折り部１３ａは、糊付け後の所定長の印刷済み用紙が搬送される第１搬送路Ｒｂに連続し、前記糊付け部１２と反対方向に延びる第２搬送路Ｒｃの上下に第１搬送路Ｒｂに接して配設された開閉自在の第１搬送ローラＲ８（ｄｒ８，ｐｒ８）、第１搬送路Ｒｂの下方延長部分Ｒｂ´の左右に配設された第２搬送ローラＲ９（ｄｒ９，ｐｒ９）、及び第１搬送ローラＲ８に関して前記糊付け部１２と反対側において第２搬送路Ｒｃに配設された第３搬送ローラＲ１０（ｄｒ１０，ｐｒ１０）とから構成されている。第１搬送ローラＲ８の駆動ローラｄｒ８は、糊付け部１２の受圧ローラを兼ねている。これにより、用紙の搬送距離の短縮効果が得られている。
【００５９】
そして、プレス部１３ｂは、搬送ローラＲ１０，Ｒ１１の間において平ローラ１３ｂ１をその外周面が第２搬送路Ｒｃに当接した状態で用紙の搬送方向に対して直角方向に転動できるように設け、その平ローラ１３ｂ１を第２搬送路Ｒｃに対して適度の圧力で押圧させる付勢部材（不図示）を取り付け、モータとボールねじの組合せなどからなる平ローラ移動手段（不図示）を備えて構成されている。通常時は、平ローラ１３ｂ１は第２搬送路Ｒｃから幅方向外側に維持されており、二つ折り・貼付がされた用紙の折目が平ローラ１３ｂ１の通過位置に存在したときは、平ローラ１３ｂ１が片方向又は往復両方向に転動されて、その用紙の折目及びその周辺がプレスされる。平ローラ１３ｂ１は、１つの折目ごとに移動方向を往方向と復方向とに交互に変え、各移動時にプレスを行うようにしてもよい。
【００６０】
堆積部１３ｃは、第１搬送路Ｒｂの下方延長上に形成されたへ字形の空間により構成されている。そして、蛇腹状印刷物の構成単位である両面印刷物の二つ折り（山折り・谷折り）の際の一時的滞在空間と、貼付けを終了した両面印刷物の堆積空間として用いられる。
【００６１】
［パンチング部］
さらに好ましい実施例は、図３及び図７に示すように、第２搬送路Ｒｃの二つ折り・貼付部１３の後方にパンチング部１４を有する。パンチング部１４は、本発明のプリンタにより作成される両面印刷物が、例えば写真印刷物である場合に、完成した複数の両面印刷物を例えばアルバムブックに綴るためのパンチ孔を複数個、両面印刷物の終端辺に沿って間隔をもって開けるものである。パンチング部１４は、図示しないが、一例として、一端が軸支された斜めのレバーに、一定の位置で昇降自在に案内保持された複数のパンチングピンを垂設し、そのレバーに正逆転可能なモータにより回転されるボールねじを螺合して構成される既知のものを用いることができる。
【００６２】
［排紙部］
このプリンタは、片面印刷物と両面印刷物と蛇腹状印刷物の３種類の印刷物の作成が可能である。片面印刷物は、印刷された用紙がカット部９により所定長にカットされると完成するので、経路切替部１０から排出路Ｒａより直接に第１トレイ１５ａに排出されるように構成されている。また、両面印刷物は印刷後の用紙がカット部９において、いわば見開き状の２頁分の長さにカットされ、折目形成部１１において中間位置に折目が形成された後、二つ折り・貼付部３により折目において二つ折り・貼付けをされ、望みによりパンチング部によりパンチングをされることにより完成するので、二つ折り・貼付部１３及びパンチング部１４を通過するように搬送されて、第２搬送路Ｒｃの末端に設けてある第２トレイ１５ｂに排出されるように構成されている。さらに、蛇腹状印刷物は、印刷後の所要の長さを有する用紙がカット部９において所定長にカットされ、折目形成部１１において必要数の折目が所定位置に形成され、二つ折り・貼付部１３において、一例として、奇数番目の折目では谷折り、偶数番目の折目では山折りを繰り返し、かつ、山折りの際にその折目の両側の頁が貼付けられ、先に貼付けられた両面印刷物が堆積部１３ｃに保留されて、全ての両面印刷物の貼付けが終了したことにより完成するので、堆積部の底部が第３トレイ１５ｃを構成する。
【００６３】
［２．４  本発明による改良点］
進んで、上記構成に対する本発明による改良点について説明する。
印刷種類として両面印刷が指定された場合は、二つ折り・貼付部１３が、所定長の印刷物の２頁分の長さを有する一つの単位印刷面部Ｓｔを有する用紙をその単位印刷面部Ｓｔの中間位置で山折りし、裏面同士を貼付ける１回の二つ折り・貼付動作により、外見的に１枚状の両面印刷物が作成される。これに対して、印刷種類として蛇腹印刷が指定された場合は、印刷物の２頁分の長さを有する全て等長の単位印刷面部Ｓｔを指定枚数分有する長尺の用紙に対して、二つ折り・貼付動作を所定回数行なうことにより、蛇腹状印刷物( ブック状印刷物)が作成される。この蛇腹状印刷物の作成を可能にした点は、先の出願に は開示されていない新規事項である。詳細は後述される。
【００６４】
本発明においては、上記課題を解決するための新規構成として、（１）印刷ユニットＢと後処理ユニットＣの間に、改良された一時保留機構１６が設けられ、また、（２）少なくとも後処理ユニットＢの印刷済み用紙の受け入れ口にスキュー解消機構１７が備えられ、また、（３）折目形成部１１に改良された折目形成機構が備えられ、さらに、（４）二つ折り・貼付部１３には両面印刷物の作成のほか、上記蛇腹状印刷物の作成を可能にする制御手段が付加されている。以下に、これらについて順次詳述する。
【００６５】
（１）  保留部の改良
印刷ユニットＢと後処理ユニットＣの間には、図５に示すように、先の印刷物の後処理が未終了のために印刷済み用紙を直ちに後処理ユニットＣに搬入できない時、あるいは、現在印刷中であるその印刷中の用紙を後処理ユニットＣに搬入できない時に、印刷ユニットの終端ローラＲ２から送り出される用紙を一時保留するための用紙保留部１６が設けられている。用紙保留部１６は、印刷ユニットＢの後尾部と後処理ユニットＣの先頭部のいずれの側に設けられてもよい。
【００６６】
用紙保留部１６は、図５に示すように、印刷ユニットＢの最終ローラＲ２と後処理ユニットＣの最初ローラＲ３との間の距離を開けて、その間を上部開口面として下方に延びる保留空間１６ａを形成し、前記開口面を閉鎖する位置と開放する位置との間を移動可能なガイド部材１６ｂを備え、かつ、そのガイド部材を閉鎖位置から開放位置まで及びその逆方向に移動させる移動手段（不図示）を備えて構成されている。そして、開口面の上側には、印刷ユニットＢの最終ローラＲ２のニップと後処理ユニットＣの最初ローラＲ３のニップを結ぶ用紙搬送面に下端面を有する送りローラ１６ｃが複数個、適宜の間隔を置いて設けられているとともに、ガイド部材１６ｂには、閉鎖位置に存在するときに前記各送りローラ１６ｃに当接する押さえローラ１６ｄが取付けられている。
【００６７】
図５に例示するガイド部材１６ｂは、後処理ユニットＣの最初ローラ側Ｒ３に設けた支軸１６ｅにガイド部材１６ｂの後端部を固着し、図示されていないモータとレバーからなる移動手段により支軸１６ｅを中心にガイド部材１６ｂを閉鎖位置と解放位置の間を回転させるように構成されている。
【００６８】
（２）  スキュー解消機構の新設
後処理ユニットＣの最初ローラＲ３に近接して、図９，１０に例示するようなスキュー解消機構１７が設けられている。スキュー解消機構１７は、後処理ユニットＣの最初ローラＲ３の押圧ローラｐｒ３を兼ねるローラ１７ａと、前記用紙搬送面の幅方向両側に設けられた幅寄せ部材１７ｂ１，１７ｂ２と、各幅寄せ部材を搬送面の幅方向に移動させる移動手段１７ｃ１，１７ｃ２とを有している。
【００６９】
ローラ１７ａは、外周方向の用紙に対する摩擦力よりも軸方向の用紙に対する摩擦力が小さいものである。このようなローラの一例を説明すると、ローラ１７ａは、図１１に示すように、外周面に用紙搬送方向には尖鋭で、ローラの長手方向には丸みを有する多数の小突起１７１が均等に分布配設されている既知のものである。この突起付きローラ（以下、突起ローラという。）１７ａは、回転されるときは、用紙搬送面に存在する用紙を確実に突起ローラ１７ａの軸に直角な方向に搬送する摩擦力を作用するが、突起ローラが回転しないときは、その用紙に対してその幅方向の摺動を許す程度の摩擦力しか作用しない。
【００７０】
一方の幅寄せ部材１７ｂ１は、搬送面の幅方向一方側に、用紙搬送方向に対して直角方向に往復移動自在に保持された軸１７２の先端に固着され、軸１７２は移動手段１７ｃ１に連繋されている。図示の例では、移動手段１７ｃ１は、１本の回転軸１７３の一端に固着された溝付き円筒カム１７４で構成され、幅寄せ部材１７ｂ１の軸１７２に固着された作動棒１７２´の下端がその溝に摺動可能に嵌合されている。軸１７３には、制御部２により制御される幅寄せモータ（不図示）の回転軸が結合されている。
他方の幅寄せ部材１７ｂ２は、用紙搬送面の幅方向他方側に、用紙搬送方向に対して直角方向に往復移動自在に保持された軸１７５の先端に固着され、軸１７５は移動手段１７ｃ２に連繋されている。軸１７５はコイルバネなどの弾性部材１７６により幅寄せ部材１７ｂ２が搬送面Ｒの中央方向に付勢されている。移動手段１７ｃ２は、回転軸１７３の他端に固着された溝付き円筒カム１７７で構成され、幅寄せ部材１７ｂ２の軸１７５に固着された作動棒１７５´の下端がその溝に摺動可能に嵌合されている。
幅寄せ部材１７ｂ１、１７ｂ２は、搬送ローラＲ３の前後に二分割し、連結した構造とすると、幅寄せ作用を効率的に行うことができる。
【００７１】
こうして、軸１７３が回転されると、溝付き円筒カム１７４を介して一方の幅寄せ部材１７ｂ１は、用紙搬送面の中央から最も遠い距離である拡幅位置ｐ１と、同用紙搬送面に最も近い位置である、用紙搬送の基準位置ｐ２との間を往復移動可能である。また、軸１７３が回転されると、溝付き円筒カム１７７を介して他方の幅寄せ部材１７ｂ２は、用紙搬送面の中央から最も遠い距離である拡幅位置ｐ３と、一辺が基準位置に当接された用紙の他辺に、その他辺を損傷させない程度の柔軟な力で押し当たる幅寄せ位置ｐ４との間を往復移動可能である。軸１７３は左右に二分し、それぞれに幅寄せモータを結合して、移動手段１７ｃ１，１７ｃ２が独立に作用するように構成しても良い。
【００７２】
そして、印刷ユニットＢの最終ローラＲ２から送り出される用紙の始端に次ぐマーカがマーカセンサＳ２により検出されて、その用紙の始端が最初ローラＲ３に挟持されたと判断した後、（最初ローラＲ３のニップが開放された状態で）幅寄せモータが所定角度回転されて、両幅寄せ部材１７ｂ１，１７ｂ２は、拡幅位置ｐ１と基準位置ｐ２又は拡幅位置ｐ３と幅寄せ位置ｐ４との間を少なくとも１回、好ましくは複数回、往復移動されて、突起ローラ７１ａの上側に存在する用紙に対して、その幅方向一辺を基準位置ｐ２に合致させる幅寄せ作用が行われるようになっている。従って、用紙保留部１６に保留された用紙にスキューが生じている場合は、そのスキューが幅寄せ作用により解消される。従って、後処理ユニットＣの内方には、以後、搬送基準面に沿って正確な位置を搬送される。軸１７３が左右二分されているときは、幅寄せ部材１７ｂ１が基準位置ｐ２に位置された状態で幅寄せ部材１７ｂ２がｐ３とｐ４の間を１回又は複数回往復移動される。
【００７３】
印刷ユニットＢがシングル型であって、用紙の順送と逆送を繰り返してカラー印刷を行うタイプのものである場合は、用紙に色ずれを発生させるようなスキューが生じないが、タンデム型であって、１つの印刷物分の印刷を終了する度にカットして、未印刷の用紙を用紙搬送部７の搬送開始位置まで戻す場合は、その用紙の始端にスキューが生じている虞がある。従って、タンデム型の印刷ユニットには、特に高い解像度が求められるカラー写真を印刷するプリンタの場合は、用紙搬送部の最初ローラＲ１の直前にも、上記と同様のスキュー解消機構を備えることが望ましい。これにより、印刷ユニットにおいて、色ずれのないカラー写真印刷が可能となる。
【００７４】
（３）  折目形成部の改良
上記第４の課題を解決する具体例を、図１２，１３により説明する。
折目形成機構は、図１２に示す例では、後処理ユニットＢに固定されるフレーム１１ａと、そのフレームの左右両側に回転自在に取付けられたプーリ（不図示）の間に巻回されたベルト１１ｂと、フレーム１１ａの左右の支持部１１ｃの間に固定されたガイド軸１１ｄと、そのガイド軸に摺動自在に支持され、ベルト１１ｂの一部に結合されたホルダ１１ｅと、そのホルダ１１ｅに支点１１ｆにおいて揺動自在に支持されたレバー１１ｇと、そのレバーの一端に支軸１１ｈにより回転自在に保持された折目形成ローラ１１ｉと、レバー１１ｇの他端とホルダ１１ｅの間に折目形成ローラ１１ｉが用紙搬送面の方向に付勢されるように装着された弾性部材、例えばコイルばね１１ｊとを有し、フレーム１１ａの下辺に設けられ、先端が折目形成ローラ１１ｉの下面に摺動自在に当接されている位置決め部材１１ｋと、支軸１１ｈにレバー１１ｇと折目形成ローラ１１ｉとの間において巻装されているコイルバネ１１ｌと、支軸１１ｈのレバー１１ｇと反対側の端部に固着されたアーム１１ｍと、そのアームの先端に回転自在に設けられ、フレーム１１ａの下面内側に設けてある板カム１１ｎのカム面に転動自在に当接されているローラ１１ｏと、フレーム１１ａに取り付けられ、前記プーリを介してホルダ１１ｅをガイド軸１１ｄに沿って往復移動させるモータ１１ｐとを有している。
【００７５】
折目形成ローラ１１ｉは、外周面に断面三角形の環状突起（リングエッジ）１１ｉ’が形成されている。そして、用紙搬送面に関して折目形成ローラ１１ｉと反対側に、折目形成台１１ｑが用紙搬送面と平行に設置され、その折目形成台１１ｑには、折目形成ローラ１１ｉの突起１１ｉ’と対向して開口し、所要の深さを有する断面矩形の凹条１１ｑ’が形成されている。
【００７６】
板カム１１ｎのカム面１１ｎ’は、本発明の第４の課題を解決するため、特に次のように形成されている。すなわち、折目形成台１１ｑを基準面として、その基準面からの高さｈ１が最も高い第１カム面１１ｎ’１を板カム１１ｎの両側の用紙搬送位置よりも外側に有し、その両側の第１カム面１１ｎ’１よりも内側に所定の距離ｄに渡って基準面からの高さｈ２が第１カム面１１ｎ’１の高さｈ１よりも低い第２カム面１１ｎ’２を有し、さらに両側の第２カム面１１ｎ’２の間に基準面からの高さｈ３が最も低い第３カム面１１ｎ’３を有している。第１カム面１１ｎ’１と第２カム面１１ｎ’２の間、及び第２カム面１１ｎ’２と第３カム面１１ｎ’３の間はそれぞれなだらかな曲面により連続されている。
【００７７】
第１カム面１１ｎ’１の高さｈ１は、このカム面をローラ１１ｏが転動するとき、折目形成ローラ１１ｉの環状突起１１ｉ’の先端が折目形成台１１ｑの表面から用紙の厚みよりもごく僅かに離間される高さに存在するように設定され、第２カム面１１ｎ’２の高さｈ２は、このカム面をローラ１１ｏが転動するとき、折目形成ローラ１１ｉの突起１１ｉ’の先端が折目形成台１１ｑの表面から用紙の厚みとほぼ等しい位置に存在する存在するように設定され、第３カム面１１ｎ’３の高さｈ３は、このカム面をローラ１１ｏが転動するとき、折目形成ローラ１１ｉの環状突起１１ｉ’の先端が折目形成台１１ｑの表面から用紙の厚みのほぼ半分と等しい位置に存在するように設定されている。
【００７８】
上記の構成により、モータ１１ｐが回転されると、用紙搬送面の左右いずれか一方側の外側に存在するホルダ１１ｅが用紙搬送面の左右いずれか他方側の外側まで移動され、その間に折目形成ローラ１１ｉはコイルばね１１ｊにより用紙搬送面に付勢されながら折目形成台１１ｑの凹条１１ｑ’内を転動する。従って、折目形成台１１ｑの表面に用紙が存在するときは、その折目形成ローラ１１ｉの環状突起１１ｉ’によってその用紙に直線状の折目（筋）が形成される。
【００７９】
第２カム面１１ｎ’２の高さｈ２及び前記所定の距離ｄ３は、転動する折目形成ローラ１１ｉの環状突起１１ｉ’が急激に用紙の幅方向端縁ｐｅに衝撃を与えて用紙をずらさせたり、用紙の二つ折りの際にその端縁を破断したりすることを避けるために設定してある。従って、上記折目形成機構を用いる本発明においては、用紙のずれを起こすことなく折目の形成が可能であり、また、用紙の端縁ｐｅの強度が保たれるので、端縁を切断させずに用紙の二つ折りを行うことができる。
【００８０】
用紙に対する折目形成は、折目形成ローラ１１ｉを１方向に１回移動させる度に行うようにしても良いし、折目形成ローラ１１ｉを１往復移動させて行うようにしても良い。
【００８１】
（４）  糊付け部の改良
先の出願に係るプリンタにおいては、両面印刷物作成のための糊付け動作しかなかった。その糊付け動作は、連続する２頁分の長さを有する印刷済み用紙の所定のマーカｍがマーカセンサＳ４により検出された時点から搬送モータの回転数が所定ステップ数に達したとき、すなわち、その用紙の前記折目が糊付け位置（糊付けローラ１２ｄと受圧ローラｐｒ８のニップ）に到達したとき、その用紙の前半部（１頁目）と後半部（２頁目）を貼付るために、その折目からその用紙の後端までの領域に糊付けを行うものであった。
これに対し、本発明では、糊付け部が同じ構成のままで、上記両面印刷物の場合の糊付けパターンに加えて、蛇腹状印刷物の場合の糊付けのための、異なった糊付けパターンを行う糊付け制御プログラムが付加されている。このように、ソフトウェアの付加のみで、両面印刷と蛇腹印刷とを実現している。
すなわち、印刷物が、複数の折目を有する用紙を後記二つ折り・貼付部１３により各折目において順次山折りと谷折りをし、山折りの折目の両側の頁を貼付けて蛇腹状に形成される蛇腹状印刷物である場合は、山折りされる折目の前後に連続する２頁の裏面を貼付けるために、その折目からその折目に続く頁のほぼ中間位置までの領域に糊付けを行うように制御される。これについては、後に詳述する。
【００８２】
（５）  二つ折り・貼付部の改良
先の出願発明では、二つ折り・貼付部１３が両面印刷物を形成するための動作しかしなかったが、本発明では、同じ構成で、その動作の制御パターンを付加することにより、蛇腹状印刷物の作成が可能になった。
作成される印刷物が両面印刷物である場合は、糊付けされた用紙を、一つの折目において山折りをして印刷面が表側になるように二つ折りをし、かつ、重ね合わせて貼り付けるように制御される。作成される印刷物が蛇腹状印刷物である場合は、糊付けされた用紙を、各折目において順次谷折りと山折りを繰り返し、山折りの際に、印刷面が表側になるように二つ折りをし、かつ、重ね合わせて貼り付けるように制御される。詳細は後述される。
【００８３】
［３．作用の説明］
続いて、上記構成による作用(動作)を、図１４以下の図面に基づいて、次の順序に沿って説明する。
（１）初期化動作
（２）片面印刷
（３）両面印刷
（４）蛇腹印刷
【００８４】
（１）初期化動作
このプリンタに電源を投入すると、図１４に示すように、まず、初期化動作及びチェック動作が行われる（Ｓ１１。Ｓはステップを意味する。）。詳しくは、印刷ユニットＢの給紙部６に設けてある用紙センサ（不図示）により用紙の有無が調べられ、用紙保留部１５の用紙ガイド１５ａを閉鎖位置に保持する。用紙有りと検知されたときは、記憶部の用紙有りフラグがＯＮされ、用紙無しと検知されたときは、その用紙有りフラグはＯＦＦされる。ＯＮ，ＯＦＦに対応して表示部４に用紙の有無が表示される。用紙無しの表示に基づき、給紙部６のロール紙ホルダ６１に用紙を装填すると、制御装置Ａの制御部２はその用紙の始端をカット部９によりカットして、用紙の綺麗な始端を搬送開始位置に待機させる初期化動作を行う。
すなわち、図１５（ａ）に示すように、装填したロール紙の先端を繰り出し手段６２に挟持させて、装填センサ（不図示）をＯＮさせると、又は給紙ボタンを押すと、図１５（ｂ）に示すように、給紙部６が始動してその用紙を繰り出すとともに、第１用紙搬送部７が連動して、その用紙を搬送する。その搬送の際に、用紙には印刷部８のマーカ印刷手段により、用紙の裏面に所定距離ごとにマーカを印刷する。マーカを印刷された用紙は、印刷部８から送り出され、用紙保留部１５のガイド部材１５ａの上面を経て、カット部９の手前のマーカセンサＳ２により最初のマーカが検知されると、そのマーカ検知時点から搬送モータのステップ数が所定値になった時に、搬送が止められ、これと同時にカット部９が動作されて、そのマーカから後方に離れた所定位置において用紙がカットされる。このカットにより切り離された先端部分ｐ’は、図１５（ｃ）に示すように、ウィング９ｂによりダストボックス９ｃに落下収容される。
【００８５】
次に、カットにより綺麗な先端を備えた用紙は逆送され、図１５（ｃ）に示すように、その先端が搬送開始位置に到達したことを検知されたとき、逆送が停止される。そして、初期化動作により準備状態が良好か否かのチェック動作を行う（Ｓ１２）。そのチェックの結果がＯＫの場合は、表示部４にＯＫ表示をし（Ｓ１３）、ＯＫでないときは、ＮＧ表示をする（Ｓ１４）。
【００８６】
ＯＫ表示をしたときは、印刷内容の設定入力が可能になる。
そこで、図１６に示すように、入力部２から印刷内容を設定する（Ｓ１５）と、用紙搬送部７及び印刷部８は制御装置Ａの制御部２が印刷ユニットＢに印刷開始指令を与えるのを待機する。
【００８７】
印刷ユニットＢが印刷開始指令を受けると（Ｓ１６でＹ）、スキュー解消をされるのを待つ（Ｓ１７）。すなわち、作成する印刷物の種類を問わず、まず、用紙搬送に先立ち、搬送開始位置直前のスキュー解消機構１７’が起動され、その用紙の先端を搬送路幅方向に複数回振動させる幅寄せ作用を行って、その用紙の一端を搬送基準面に当接させる。
【００８８】
スキュー解消がされたときは、用紙搬送部７が用紙搬送を開始し（Ｓ１８）、図１５（ｄ）に示すように、その用紙の先端にから所定位置離れた位置に最初のマーカを印刷し（Ｓ１９）、その最初のマーカが最初のマーカセンサＳ１により検知された時点（Ｓ１１０）から搬送モータの所定ステップ数経過時に、制御部２から印刷物の種類に応じて与えられるコマンドに応じて印刷部８による印刷処理が開始される（Ｓ１１１）。以下に、印刷物の各種類に対応する制御動作を説明する。
【００８９】
［片面印刷］
印刷物の種類として片面印刷が選択された場合（図４の設定内容１の場合）は、用紙の片面１頁分の領域（単位印刷面部）に対する印刷が搬送中の用紙に対して行われる。指定枚数が２以上のときは、１頁分の領域に対する印刷が指定枚数分連続して行われる（Ｓ１１１−Ｓ１１２、…）。指定枚数分の印刷を終了したときは、終端のマーカを印刷（Ｓ１１３）した後、印刷処理を終了する。
【００９０】
搬送される印刷済み用紙は、印刷ユニットＢの最終ローラＲ２から送り出され、用紙保留部１６の閉鎖位置に保持されているガイド部材１６ｂの上面を経て後処理ユニットＣの最初ローラＲ３を通過し、その用紙がその先端の後方位置にある最初マーカｍ１をマーカセンサＳ２が検知した時点（図１７（ａ）Ｓ２１でＹ）から第１所定距離ｎ２だけ搬送された時（例えば、搬送モータの所定ステップ数ｎ１経過時）にカット部９が動作され（Ｓ２２）、その用紙の先端の印刷されていない不要部分がカットされて、切り離され（Ｓ２３）、先端排除時はウィング１０が排除位置に保たれているため、ダストボックス９ｃに排除される。カット後の残された印刷済み用紙は、そのまま前進される。
片面印刷時は、経路切替部１０の経路切替え用モータがホームポジションに維持されて搬送路を排出路Ｒａ方向に導通させているので、前進される用紙は排出路Ｒａに進む。そして、用紙が最初マーカの検知時点（図１７（ｂ）Ｓ２１）から当該印刷物の指定された出力サイズにより決定される第２所定距離だけ搬送された時（図１７（ｂ）Ｓ２２）、カット部９が再び動作され（図１７（ｂ）Ｓ２３）、最初の印刷済みの用紙から所定長の片面印刷物が作成される。その片面印刷物は、排出路Ｒａから第１トレイ１５ａに排出される。
【００９１】
指定枚数が２枚以上であるとき（図１７（ｂ）Ｓ２４でＮ）は、１枚目の片面印刷物の後端カットに引き続き、その後のマーカセンサＳ２によるマーカ検知時点（Ｓ２１）から第２所定距離の搬送後（Ｓ２２）に、カット部９によりカットされて（Ｓ２３）、２枚目の片面印刷物が作成され、第１トレイ１５ａに排出される。以後、指定枚数の最後まで、マーカ検知後の第２所定距離搬送とカットと排出が繰り返される。
【００９２】
印刷のために搬送された用紙は、指定枚数の最後の片面印刷物のカット部９による後端カットを終了すると同時に、後処理ユニットＣの最初ローラＲ３が開放され、印刷ユニットＢの最終ローラＲ２及び最初ローラＲ１が逆転されるため、逆送され、その用紙の先端が、図１５（ｃ）に示すように、搬送開始位置まで戻された時に、用紙の逆送が停止されて、印刷ユニットＢは制御部２からの次の印刷指令入力を待機する。
【００９３】
［両面印刷］
入力部において、印刷物の種類として両面印刷が選択された場合（図４の設定内容２の場合）は、用紙の片面１頁分の領域（単位印刷面部）に対する印刷が２頁分連続して搬送中の用紙に対して行われる。指定枚数が２以上のときは、連続２頁分の領域に対する印刷が指定枚数分連続して行われる。搬送される用紙は、印刷ユニットＢの最終ローラＲ２から送り出され、用紙保留部１６の閉鎖位置に保持されているガイド部材１６ｂの上面を経て後処理ユニットＣの最初ローラＲ３を通過し、その用紙がその先端の後方位置にある最初のマーカをマーカセンサＳ２が検知した時点（Ｓ２１でＹ）から第１所定距離だけ搬送された時（Ｓ２２）に、その用紙がカット部９によりカットされ（Ｓ２３）、その用紙の先端の印刷されていない不要部分がカットされて切り離され、ダストボックス９ｃに排除される。カット後の残された印刷済み用紙は、そのまま前進される。
【００９４】
両面印刷時は、経路切替部１０が搬送先を第１搬送路Ｒｂに導通させているので、前進される用紙は第１搬送路Ｒｂの方向に進む。そして、印刷済み用紙が最初マーカの検知時点から当該印刷物の指定された出力サイズにより決定される第３所定距離だけ搬送された時、カット部９がその用紙の後端をカットし（Ｓ２３）、最初の印刷済みの用紙から所定長の見開き状態の両面印刷物が作成される。その見開き状態の両面印刷物は、経路切替部１０により進行方向を指定された第１搬送路Ｒｂを搬送ローラＲ５により折目形成部１１に向かって搬送される。
【００９５】
指定枚数が２枚以上であるとき（Ｓ２４でＮ）は、Ｓ２１に戻り、１枚目の両面印刷物の後端カットに引き続き、その後のマーカセンサＳ２によるマーカ検知時点から第３所定距離の搬送後に、カット部９によりカットされて２枚目の見開き状態の両面印刷物が作成され、その見開き状態の両面印刷物は、経路切替部１０により第１搬送路Ｒｂに向けられ、搬送ローラＲ５により折目形成部１１に向かって搬送される。以後、指定枚数の最後まで、マーカセンサＳ２によるマーカ検知後の第３所定距離搬送とカットと搬送が繰り返される。
【００９６】
搬送ローラＲ５により下方に搬送される見開き状態の両面印刷物は、マーカセンサＳ３によるマーカ検知時点から所定距離搬送されたとき、すなわち、見開き状態の両面印刷物の長手方向中間位置が図１２に示す折目形成台１１ｑの溝１１ｑ’と折目形成ローラ１１ｉの環状突起１１ｉ’との間、つまり、折目形成位置に到達したとき、搬送ローラＲ５による両面印刷物の搬送が止められる。そして、その直後に、折目形成部１１の移動手段１１ｐが折目形成ローラ１１ｉを用紙搬送路の幅方向一方の外側から他方の外側まで移動させることにより、板カム１１ｎの作用により折目形成ローラ１１ｉの環状突起１１ｉ’が、図１３に示すように、両面印刷物の幅方向両端縁ｐｅを残して、その間に所定の深さの折目ｆｌを、両面印刷物の印刷面と反対面（裏面）に形成する。
【００９７】
長手方向中間位置に折目を形成された見開き状態の両面印刷物は、折目形成部１１の前後に存在する搬送ローラＲ５、Ｒ６により第１搬送路Ｒｂをさらに下方に搬送され、図１８に示すように、途中の搬送ローラＲ７を通過した後、糊付け部１２の糊付けローラ１２ｄと、二つ折り・貼付部１３の二つ折り部１３ａの回転中のローラｄｒ８との間に進入される。この時点には、糊付けローラ１２ｄは受圧ローラｄｒ８から離間されている。そして、その見開き状態の両面印刷物のマーカ検知時点から所定距離が搬送された時（Ｓ４５でＹ）、すなわち、当該両面印刷物の折目が糊付けローラ１２ｄと受圧ローラｄｒ８のニップ、つまり、糊付け位置に到達した時点に、図１８(ａ)に示すように、糊付けローラ１２ｄがローラｄｒ８に押圧されるため、糊カートリッジ１２ｃのテープ１２ａから糊が両面印刷物の裏面に転移される。この糊付けは、両面印刷物の後端まで行われる。
【００９８】
糊付け工程中に搬送される両面印刷物は、二つ折り・貼付部１３の第２搬送ローラＲ９によりそのまま第１搬送路Ｒｂを下方に搬送される。そして、糊付けが開始された両面印刷物の折目が、マーカ検知時点からの搬送距離計測により、第１搬送路Ｒｂと第２搬送路Ｒｃの交差点、すなわち、二つ折り開始位置に到達したと判断したとき、搬送ローラＲ７は正方向回転を継続しており、二つ折り・貼付部１３のローラｐｒ８は正方向回転中のローラｄｒ８に押圧され、かつ、第３搬送ローラＲ９が逆転されるため、見開き状態の両面印刷物は、その折目において図７、図１８おいて左側に押し込まれて、山折り状に二つ折りされ、重ね合わされながら、第１搬送ローラＲ８，第３搬送ローラＲ１０により第２搬送路Ｒｃに引き込まれる。この際に、二つ折りされる両面印刷物の１頁目と２頁目の裏面同士が圧接されて、糊により貼り付けられる。
【００９９】
しかし、搬送ローラＲ８，Ｒ１０による圧接のみによっては、特に山折りされた部分の貼付が完全でなく、あるいは、折目の両側部分の復元力による僅かな膨らみが生じる虞があるので、第３搬送ローラＲ１０及び搬送ローラＲ１１によりさらに水平搬送が継続され、マーカセンサＳ７によるマーカ検知時点から所定距離搬送後に、すなわち、その山折りされた折目がプレス部１３ｂのプレス位置に到達したときに、水平搬送が止められ、プレス部１３ｂによりその山折りされた部分が第２搬送路Ｒｃの下側に設けてある受圧板（不図示）にプレスされる。これにより、山折りされた部分が完全に平面状になり、両面に印刷面を有する見掛け上１枚状の両面印刷物が完成する。
【０１００】
１枚状の両面印刷物は、その後に正方向に回転される搬送ローラＲ１０、Ｒ１１及びＲ１２により第２搬送路Ｒｃの後方に、すなわち、図７、１８において左方向に送られ、マーカセンサＳ８によるマーカ検知時点から所定距離搬送後に、すなわち、その両面印刷物の搬送方向後端部がパンチング部１７のパンチング位置に到達したとき、搬送が停止され、パンチング部１７により穿孔される。パンチング部１７の動作フローは図１９に示すとおりである。その後、搬送ローラＲ１１及びＲ１２により、パンチ孔が形成された１枚状の両面印刷物は、第２トレイ１５ｂに排出される。
【０１０１】
両面印刷時における糊付けと二つ折り・貼付を経て排出されるまでの一貫した動作を図２０に基づいて説明する。
折目形成部から送り込まれる印刷済み用紙を糊付け位置まで搬送した後（Ｓ３０１）、糊付けローラを迫り出して糊付けを開始する（Ｓ３０２）。その糊付け開始位置が二つ折り開始位置に到達するまで、糊付けしながら搬送し（Ｓ３０３）、糊付け開始位置が二つ折り開始位置に到達したとき、搬送を停止し（Ｓ３０４）、折目を境としてその前半部は逆送（逆方向搬送）し、後半部は順送（順方向搬送）して、印刷済み用紙を折目において山折りをしながら、かつ、糊付けをしながら搬送する（Ｓ３０５）。その搬送の間に、二つ折り・糊付けをされた用紙が貼付けられる。続いて、山折り先端がプレス位置に達するまで搬送する（Ｓ３０６）。その搬送中に、印刷済み用紙の終端までの糊付けが終了したか否かを調べ（Ｓ３０７）、終了した時は、糊付けローラを引っ込めて糊付けを終了する（Ｓ３０８）。二つ折りをされた用紙の先端がプレス位置に到達した時は（Ｓ３０９でＹ）、搬送を停止し（Ｓ１１０）、その用紙の先端をプレスする（Ｓ３１１）。
このプレスにより両面印刷物が完成する。その両面印刷物をパンチング位置に向けて搬送される（Ｓ３１２）。パンチ孔開けが指定されているか否かを調べ（Ｓ３１３）、指定されている時は、その用紙がパンチング位置に到達した時（Ｓ３１４でＹ）に搬送を停止し（Ｓ３１５）、パンチ孔開けをする（Ｓ３１６）。最後に、パンチ孔を開けられた両面印刷物を、第２トレイ１５ｂに排出するまで搬送して（Ｓ３１７）、両面印刷物の作成処理を終了する。
【０１０２】
［蛇腹印刷］
図４の設定内容３を入力部の操作により設定後、スタート指令を入力すると、搬送開始位置に存在する用紙に対するスキュー解消動作がされた後、給紙部６、用紙搬送部７が始動する。最初のマーカセンサＳ１によるマーカ検知時点から所定距離、すなわち、図２１（ａ）に示すように始端に所定幅の糊代部ａｐ分の長さを確保した後、最終的に１枚の両面印刷物を構成する２頁を１単位として、２頁分の印刷エリア(単位印刷面部)ｂｐ１，ｂｐ２；ｂｐ３，ｂｐ４；〜ｂｐｎ−１，ｂｐｎに印刷を連続して行なう。この２頁１単位の単位印刷面部への印刷は、作成される蛇腹状印刷物の指定枚数分（Ｓｔ１〜Ｓｔｎ）だけ連続して行なわれる。しかし、単位印刷面部の２頁のうち、両頁に印刷するか、いずれか１頁のみに印刷するかは、任意に設定可能である。
【０１０３】
用紙ｐには、指定枚数の最後の単位印刷面部ｂｐｎの終端に所定長の背表紙部ｃｐが設けられる。この長さは、指定枚数に対応して演算により決定される。さらに、その背表紙部ｃｐに続いて、１つの単位印刷面部と等しい長さを有する裏表紙部ｄｐ１及び折返し部ｄｐが付加されている。単位印刷面部は、カラー写真アルバムにおける写真掲載部に相当する。従って、印刷部８による印刷は、単位印刷面部のみに行なっても良いが、背表紙部ｃｐ、裏表紙部ｄｐ１及び折返し部ｄｐ２のいずれか又は全部に行なっても良い。
【０１０４】
こうして、印刷ユニットＢにおいて印刷をされた用紙に対しては、後処理ユニットＣにおけるカット部９により、糊代部ａｐの先端と折返し部ｄｐ２の終端においてカットされる。印刷される蛇腹状印刷物の指定冊数が１の場合は、用紙保留部１６のガイド部材１５ａは、保留空間の開口面を閉鎖する位置に保持されている。カット部９による折返し部ｄｐ２の終端のカットにより分離された用紙は、用紙搬送部７により戻され、その先端が搬送開始位置に保持されて、次の印刷指令を待機する。そして、蛇腹印刷時は、経路切替部１０は搬送路を第１搬送路Ｒｂ方向に導通させているので、印刷済み用紙は、カット後、第１搬送路Ｒｂの方向に進む。
【０１０５】
また、蛇腹状印刷物の指定冊数が２以上の場合は、用紙保留部１６のガイド部材１５ａは開放位置に移動されて保持される。そして、印刷ユニットＢでは１冊目の印刷終了に引き続き、指定冊数まで用紙先端の糊代部ａｐの確保に続く所定枚数分の印刷が行なわれる。後処理ユニットＣの蛇腹状印刷物用印刷済み用紙に対する折目形成、糊付け、二つ折り・貼付けには、１枚状両面印刷物用の印刷済み用紙に対する場合よりも時間がかかり、１冊分の蛇腹状印刷物のための一連の印刷に要する時間よりも長いので、先の印刷済み用紙に対する後処理が、後の印刷済み用紙の後処理ユニットＣへの送り込みにより影響されることがなくなるまで、後処理ユニットＣの最初ローラＲ３の回転を止める。従って、印刷ユニットＢの最終ローラＲ２から送り出される印刷済み用紙は、用紙保留部１６の保留空間１６ｃに垂下湾曲して保留される。
【０１０６】
カット部９により所定長にカットされ、第１搬送路Ｒｂに進行される印刷済み用紙ｐには、搬送が間欠的に停止される都度に、折目形成部１１により、図２１（ｂ）に示すように、その用紙ｐの裏面に、その用紙の先端から糊代ａｐの幅分の距離を隔てた所定位置、隣接する各頁ｂｐ１，ｂｐ２，ｂｐ３〜の間、最後頁の終端と背表紙ｃｐの間、及び裏表紙ｄｐ１と折り返し紙ｄｐ２の間に、それぞれ折目ｆｌ１，ｆｌ２，ｆｌ３，〜ｆｌｎ−１，ｆｌｎが順次形成される。
【０１０７】
折目が順次形成される印刷済み用紙ｐが搬送ローラＲ６、７、８，９により第１搬送路Ｒｂを搬送され、その印刷済み用紙ｐの偶数番目の折目、すなわち、各単位印刷面部の中間位置の折目が糊付け位置に到来する度に、糊付けローラ１２ｄが受圧ローラｄｒ８に圧接されて、図２１（ｃ）に示すように、その折目からその折目に続く単位印刷面部の中間位置（後述される谷折りを妨げない任意の位置で良い。）までの領域に、糊付けがされる。
【０１０８】
続いて、糊付けされた印刷済み用紙ｐは、二つ折り・貼付部１３において、印刷済み用紙ｐの偶数番目の折目（図２１においては、ｆｌ２，ｆｌ４，…）、すなわち、単位印刷面部の中間折目においては山折り（ｍｆ）がされる。その山折りされた折目からその折目の前後の一定距離までの領域において裏面同士で貼付られる。山折り・貼付けをされた単位印刷面部は、引き続き、プレス部１３ｂによるプレスがされて、見掛け上、１枚状の両面印刷物となる。用紙の最初の折目及び奇数番目の折目すなわち単位印刷面部間の折目（図２１においては、ｆｌ，ｆｌ３，ｆｌ５，…）においては谷折り（ｖｆ）がされる。
こうして、糊付けされた印刷済み用紙ｐは、二つ折り・貼付部１３による各単位印刷面部ごとの山折りと、各単位印刷面部間における谷折りとが、指定枚数の最終まで繰り返され、指定枚数の両面印刷物の集合体、すなわち、蛇腹状印刷物の作成が終わるまで、作成された両面印刷物が第１搬送路Ｒｂの下方に設けられた堆積部１３ｃに順次保留される。
【０１０９】
以下に、糊付け、二つ折り(山折りと谷折り)、貼付及びプレスを経て、蛇腹状印刷物が完成するまでの過程を、図２２Ａ〜図２２Ｌ及び図２３Ａ，２３Ｂのフローチャートを参照しながら説明する。
折目形成物１１から進行する印刷済み用紙ｐは、正回転している搬送ローラＲ６，７，８，９により、用紙先端の糊代ａｐが先頭となって、第１搬送路Ｒｂに沿って順送され（Ｓ４０１）、最初の単位印刷面部の中間折目ｆｌ２が糊付け位置に到達した時、糊付けローラ１２ｄがローラｄｒ８に圧接されて、糊付けが開始される（Ｓ４０２）。この時は、第１搬送路Ｒｂのローラｐｒ８はローラｄｒ８から離間されている〈図２２Ａ〉。
最初の単位印刷面部の中間折目ｆｌ２が搬送路Ｒｂ，Ｒｃと第２搬送路Ｒｄとの交差点（二つ折り開始位置）に到達するまで糊付けしながら搬送し、（Ｓ４０３）、二つ折り開始位置まで来ると、搬送を一時停止し（Ｓ４０４）、ローラｐｒ８はローラｄｒ８に圧接されるとともに、第２搬送ローラＲ９が逆転され、搬送ローラＲ６，７，８，１０，１１は正転を継続しているので、折目ｆｌ２から上側の順送される用紙と、折目ｆｌ２から下側の逆送される用紙とが折目ｆｌ２において山折りされながら、第２搬送路Ｒｃを進行し、その間に第１搬送ローラＲ８と第３搬送ローラ１０による挟持力により最初の単位印刷面部の１頁目と２頁目が糊により貼付けられる（ｓ４０５）〈図２２Ｂ〉。
その後も、搬送ローラＲ６，７，８，１０，１１の正転と搬送ローラＲ９の逆転は継続され、二つ折り先端がプレス位置に達するまで糊付けされた用紙が搬送され（Ｓ４０６）、糊付けが終了したか否かを調べる（Ｓ４０７。終了した時は、糊付けローラ１２ｄは、折目ｆｌ２が検知された時点から搬送路Ｒｂにおける用紙の順送により２頁目の中間位置が糊付けローラ１２ｄとローラｄｒ８とのニップを通過した時点に、ローラｄｒ８から離間される〈図２２Ｃ〉。
糊付けが終了していない時はプレス位置に達したか否かを調べ、達していない時はＳ４０６に戻り、達した時は、搬送を止めた後（Ｓ４１０）、ブレス部１３ｂにより山折りされた用紙の先端部分がプレスされて、貼付が完全化され、かつ、山折りされた部分が扁平化される（Ｓ４１１）〈図２２Ｃ〉。
【０１１０】
最初の単位印刷面部の終端に形成されている折目ｆｌ３が搬送路Ｒｂ，Ｒｃと第２搬送路Ｒｄとの交差点に到達した時点（Ｓ４１２）〈図２２Ｄ〉に、搬送ローラＲ６，７，８が正転を一時止め（Ｓ４１３）、ローラｐｒ８がローラｄｒ８から離間される（Ｓ４１４）。次いで、搬送ローラＲ１０，１１は逆転され、かつ、搬送ローラＲ９は正転に変更される〈図２２Ｅ〉。搬送ローラＲ９の正転による用紙先端側の順送と搬送ローラＲ６，７，８の正転による折目ｆｌ３よりも上側の用紙の順送と、ローラｐｒ８のローラｄｒ８からの離間と、搬送ローラＲ６〜１１の上記回転方向とが相まって、折目ｆｌ３は谷折りされる（Ｓ４１５）〈図２２Ｅ〉。
【０１１１】
そして、搬送ローラＲ６〜１１の上記回転方向の継続により、プレスされて実質的に１枚状に形成され最初の両面印刷物(１枚目の両面印刷物)Ｓｔ１は、２番目の単位印刷面部の１頁目とともに、第１搬送路Ｒｂを下方に堆積部１３ｃまで搬送される〈図２２Ｆ〉。１枚目の両面印刷物Ｓｔ１の下方搬送は、その後端が搬送ローラＲ９のニップから離脱するまで継続され〈図２２Ｇ〉、その離脱に必要十分な距離を順送し、二つ折り先端が堆積部に達すると（Ｓ４０６でＹ）、その搬送を止める（Ｓ４１７）。そして、搬送ローラＲ６を止めたまま、搬送ローラＲ７，Ｒ８，Ｒ９を逆転して、２番目の単位印刷面部の中間折目ｆｌ４が糊付けローラ１２ｄと搬送ローラＲ７の間に達するまで逆送させる（Ｓ４１８）〈図２２Ｈ〉。この場合、搬送ローラＲ６，Ｒ７間の第１搬送路Ｒｂの側方には、この逆送により搬送ローラＲ６，Ｒ７間の用紙ｐ”が湾曲して退避できる第２保留部ｄｓが形成してある。
【０１１２】
２番目の単位印刷面部の中間折目ｆｌ４が糊付けローラ１２ｄと搬送ローラＲ７の間に達した時は、搬送が止められる（Ｓ４１９）。次ぎに、両面印刷物の所定枚数分まで終了していない時は、Ｓ４０２に戻る。所定枚数に達すると、用紙の末端まで堆積部１３に搬送して（Ｓ４２１）、制御を終了する。
搬送ローラＲ７，Ｒ８，Ｒ９をそれまでと反対方向に回転させ、その糊付け位置に達したとき、糊付けローラ１２ｄを受圧ローラｄｒ８に圧接させ〈図２２Ｉ〉、また、その折目ｆｌ４が第１搬送路Ｒｂと第２搬送路Ｒｃとの交差点に到達した時点〈図２２Ｉ〉に、搬送ローラＲ９を逆転させると同時にローラｐｒ８をローラｄｒ８に圧接して、折目ｆｌ４より上側部分の用紙を下方に、折目ｆｌ４より下側部分の用紙を上方に進行させることにより、図２２Ｃの場合と同様に、その折目ｆｌ４を山折りさせるとともに、図２２Ｊ，図２２Ｋに示すように、２番目の単位印刷面部の１頁目と２頁目とを糊により貼付け、かつ、プレス部１３ｂによりプレスして、１枚目に連続する２枚目の両面印刷物Ｓｔ２が形成され、堆積部１３ｃに送り出される。
【０１１３】
両面印刷物の作成枚数が２以上である場合は、図２２Ｅから図２２Ｋまでの工程が、最終枚まで繰り返され、この工程の繰り返しにより順次作成される両面印刷物は、先に堆積部１３ｃに収容された両面印刷物の上側に堆積される（Ｓ４２１）〈図２２Ｌ〉。
【０１１４】
そして、最終の両面印刷物の形成を終了した後は、その最終の両面印刷物の終端に背表紙部ｃｐと、裏表紙部ｄｐ１と、折返し部ｄｐ２とが連続して付加されているので、図２２ＫにおけるＳｔ２が最終枚の両面印刷物Ｓｔｎであると仮定すると、その最終の両面印刷物Ｓｔｎの終端と背表紙との間の折目において、図２２Ｅに示されているのと同様にして谷折りがされた後、図２２Ｆに示されているのと同様にして、その最終枚の両面印刷物Ｓｔｎと背表紙部ｃｐと、裏表紙部ｄｐ１と、折返し部ｄｐ２とが堆積部１３ｃに送り出され、その堆積部１３ｃの底部に備えてある第３トレイ１５ｃに収容される。
【０１１５】
図７、図２２Ａ〜図２２Ｌにおいて、１９，２０，２１は、作成される印刷物が蛇腹状印刷物である場合に、堆積部１３ｃに収容された両面印刷物のその後の用紙からの分離及び堆積部内での摺動を円滑にし、あるいは移動方向を案内するために設けられたガイド板である。ガイド板２１の右側部分により第３トレイ１５ｃが構成されている。ガイド板２１の右側部分に第３トレイ（不図示）を出し入れ自在に載置しても良い。あるいは、ガイド板２１にモータにより周回される無端チェーン２２を取付け、蛇腹状印刷物の印刷終了時にスイッチ操作によりその無端チェーン２２を周回させて、その蛇腹状印刷物を図７において左方向又は右方向に送り出すことも可能である。
【０１１６】
［図２４，２５に基づく説明］
上記プリンタによる印刷終了から蛇腹状印刷物の完成までを図２４，２５に基づいて説明する。図２４（ａ）は前記第３トレイから取り出された、又は無端チェーン２２により送り出された蛇腹状印刷物ＰＭ１を示す。図２４（ｂ）に示すように、その糊代部ａｐを谷折りし、背表紙部ｃｐ、裏表紙部ｄｐ１及び折返し部ｄｐ２を順次山折りして、図２４（ｃ）に示すように、折返し部の内面を糊代部の内面に糊で貼付けることにより、裏表紙部ｄｐ１と折返し部ｄｐ２が背中合わせの状態で固定され、各単位印刷面部により構成されている１枚の両面印刷物のそれぞれと同様の外観を備える。従って、全体が整頓された蛇腹状印刷物ＰＭ２となる。
この蛇腹状印刷物ＰＭ２の全ての両面印刷物の谷折り側の背面に綴り込みテープｔを貼付けた場合は、外力を加えない自然状態において、蛇腹状印刷物ＰＭ２は図２５（ａ）に示すように、閉じた状態の形態を保持する。そして、１枚ずつ任意の頁まで、又は複数枚を一度に、手で開けて印刷内容を見ることができる。これに対して、綴り込みテープｔを付けない場合は、各両面印刷物の谷折り側が拘束されていないため、蛇腹状印刷物ＰＭ２は、これを平面上に立てると、用紙の弾性復元力によりそれぞれの両面印刷物が任意の角度まで開くため、全体として放射状に開いた形態を維持することができる。従って、全頁の印刷内容を一覧することができる。望みにより、図２５（ｂ）に示すように、左右両端の両面印刷物を外側に開いて、一覧性を高め、複数人が同時に印刷内容を見ることもできる。
【０１１７】
スキュー解消機構のスキュー解消動作は、１冊分の蛇腹状印刷物の終端カットの都度に行なっても良いし、毎回の入力設定に基づく指定冊数のうちの最初の１冊の蛇腹状印刷物の作成開始時に行なうようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に係るプリンタの構成を概括的に示すブロック図。
【図２】制御装置の構成の一例を示すブロック図。
【図３】印刷ユニットと後処理ユニットの主要構成要素の配置例を示すイメージ図。
【図４】印刷設定を行う際の入力部の操作内容を示す図表。
【図５】印刷ユニットと後処理ユニットの間に設けられた一時保留機構の構成を示す側面図。
【図６】後処理ユニットの前半部であるカット部、経路切替部及び折目形成部の構成を示す側面図。
【図７】後処理ユニットの後半部である糊付け部及び二つ折り・貼付部の構成を示す側面図。
【図８】印刷用紙の一部の裏面図。
【図９】後処理ユニットの印刷用紙受け入れ部に設けられたスキュー解消機構の側面図。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った正面図。
【図１１】同スキュー解消機構の構成要素の１つである突起付きローラを示す図であり、（ａ）は突起付きローラの要部斜視図、（ｂ）は突起付きローラの一つの突起のみの斜視図、（ｃ）は同突起の縦断面図である。
【図１２】折目形成部の側面図。
【図１３】図１２のＹ−Ｙ線断面図である。
【図１４】印刷準備フローチャート。
【図１５】用紙装填時に行なわれる初期化動作を説明する図。
【図１６】印刷部のフローチャート。
【図１７】カット部の動作を説明するフローチャート。
【図１８】両面印刷物作成時の糊付け部、二つ折り・貼付部の動作を説明する図。
【図１９】パンチング部の動作を説明するフローチャート。
【図２０】二つ折り・貼付部の両面印刷時の動作を説明するフローチャート。
【図２１】二つ折り・貼付部の蛇腹印刷時の動作を説明するフローチャート。
【図２２Ａ】蛇腹状印刷物を作成する場合の動作１を説明する図。
【図２２Ｂ】蛇腹状印刷物を作成する場合の動作２を説明する図。
【図２２Ｃ】蛇腹状印刷物を作成する場合の動作３を説明する図。
【図２２Ｄ】蛇腹状印刷物を作成する場合の動作４を説明する図。
【図２２Ｅ】蛇腹状印刷物を作成する場合の動作５を説明する図。
【図２２Ｆ】蛇腹状印刷物を作成する場合の動作６を説明する図。
【図２２Ｇ】蛇腹状印刷物を作成する場合の動作７を説明する図。
【図２２Ｈ】蛇腹状印刷物を作成する場合の動作８を説明する図。
【図２２Ｉ】蛇腹状印刷物を作成する場合の動作９を説明する図。
【図２２Ｊ】蛇腹状印刷物を作成する場合の動作１０を説明する図。
【図２２Ｋ】蛇腹状印刷物を作成する場合の動作１１を説明する図。
【図２２Ｌ】蛇腹状印刷物を作成する場合の動作１２を説明する図。
【図２３Ａ】二つ折り・貼付部の両面印刷時の動作を説明するフローチャート。
【図２３Ｂ】二つ折り・貼付部の蛇腹印刷時の動作を説明するフローチャート。
【図２４】蛇腹状印刷物の印刷が終了した時点から製品として完成した時点までの形態の変化を示す図。
【図２５】完成状態の２態様の蛇腹状印刷物を示す平面図。
【符号の説明】
【０１１９】
Ａ        制御装置
Ｂ        印刷ユニット
６      給紙部
７      用紙搬送部
８      印刷部
Ｃ        後処理ユニット
９      カット部
１０    搬送経路切替部
１１    折目形成部
１１ｉ  折目形成ローラ
１１ｎ  板カム
１１ｎ１  第１カム面      
１１ｎ２  第２カム面  
１１ｎ３  第３カム面
１２    糊付け部
１３    二つ折り・貼付部
１３ａ    二つ折り部
１３ｂ    プレス部
１３ｃ    堆積部
１４      パンチング部
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ    トレイ
１６    一時保留機構
１６ａ    収容空間
１６ｂ    ガイド部材        
１７    スキュー解消機構
Ｒ１    印刷ユニットの最初ローラ
Ｒ２    印刷ユニットの最終ローラ
Ｒ３    後処理ユニットの最初ローラ
Ｒ８    二つ折り部の第１搬送ローラ
Ｒ９    二つ折り部の第２搬送ローラ
Ｒ１０  二つ折り部の第３搬送ローラ
Ｒｂ    第１搬送路
Ｒｃ    第２搬送路
ｐ      用紙（片面印刷用紙）
ａｐ      糊代部
ｂｐ１〜ｂｐｎ    単位印刷面部
ｆｌ      折目
ｃｐ      背表紙部
ｄｐ１    裏表紙部
ｄｐ２    折返し部
ＰＭ１    両面印刷物
ＰＭ２    蛇腹状印刷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２２Ｄ】
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【図２２Ｅ】
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【図２２Ｆ】
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【図２２Ｇ】
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【図２２Ｈ】
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【図２２Ｉ】
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【図２２Ｊ】
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【図２２Ｋ】
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【図２２Ｌ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４】
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【図２５】
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