(57)【要約】【課題】記録媒体の停止後に搬送を再開して記録媒体に画像を記録する際に、記録画像の品質の低下を防ぐこと。【解決手段】画像記録装置１０１は、記録媒体９１１を搬送する給送ローラ１０９及び搬送ローラ９０８と、給送ローラ１０９及び搬送ローラ９０８により搬送される記録媒体９１１に画像を記録する記録ヘッド９０５と、搬送中の記録媒体９１１を停止してから記録媒体９１１の搬送を再開し、搬送を再開した後に記録媒体９１１への記録を行うにあたり、給送ローラ１０９及び搬送ローラ９０８が搬送する記録媒体９１１の減速を開始してから停止するまでの記録媒体９１１の移動距離である減速距離に基づいて、記録を開始するまでに到達すべき目標速度を設定するメインコントローラ１００１と、を有する。【選択図】図３
2020023056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
搬送中の前記記録媒体を停止してから前記記録媒体の搬送を再開し、前記搬送を再開した後に前記記録媒体への記録を行うにあたり、前記搬送手段が搬送する前記記録媒体の減速を開始してから停止するまでの前記記録媒体の移動距離である減速距離に基づいて、記録を開始するまでに到達すべき目標搬送速度を設定する制御手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記記録手段により前記記録媒体に画像の記録を開始する前に、前記搬送を再開した前記搬送手段が到達可能な前記目標搬送速度を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記減速距離と、前記搬送を再開してから所定の搬送速度に達するまでの記録媒体の移動距離である加速距離と、を加算した加減速距離に基づいて、前記目標搬送速度を設定する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記加減速距離が大きいほど前記目標搬送速度を小さくする、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記目標搬送速度が所定速度未満の場合に、前記記録手段に画像を記録させることなく前記搬送手段により記録媒体を搬送させて排出させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
搬送中の前記記録媒体を停止した後に前記記録手段により前記記録媒体に記録する画像データを作成し、前記画像データを作成した後に前記搬送を再開する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像記録装置
【請求項７】
前記搬送手段は、
前記記録媒体の給送動作及び搬送動作を行う、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、
前記給送動作において搬送中の前記記録媒体を停止し、前記搬送動作において前記目標搬送速度まで加速する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記搬送手段における記録媒体の搬送に同期してエンコーダ信号を出力するエンコーダを有し、
前記制御手段は、
前記エンコーダ信号に基づいて前記減速距離を算出する、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像記録装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙又はプラスチックシート等の記録媒体に対して記録を行なう画像記録装置における記録方式としては、例えばワイヤドット方式、感熱式、熱転写方式又はインクジェット方式等の種々の方式が提案されている。このような記録方式のうちで吐出口からインクを吐出して記録媒体に記録を行なうインクジェット方式は、低騒音なノンインパクト方式であり、高密度かつ高速な記録を行なうことが可能である。
【０００３】
また、近年のインクジェット方式の画像記録装置としては、記録媒体の幅分の複数のノズルから構成される長尺ラインヘッドを、記録媒体の搬送方向と垂直な幅方向に固定したライン記録方式の画像記録装置が知られている（例えば、特許文献１）。このようなライン記録方式の画像記録装置では、給紙台に積載される複数のカード上の記録媒体をラインヘッドに向けて連続的に所定速度で搬送し、ラインヘッドにより１回の走査で記録を完了する。これにより、スループットを飛躍的に向上させることができる。
【０００４】
また、従来、記録媒体の搬送を一時的に停止して記録媒体に記録する画像データを生成した後に、記録媒体の搬送を再開して記録媒体に画像を記録するライン記録方式の画像記録装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１７０６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の記録媒体の搬送を再開して記録媒体に画像を記録する画像記録装置においては、記録媒体の種類によっては、搬送速度が所定速度に達する前の加速中に記録媒体が記録位置に到達してしまう場合がある。このような場合には、加速中のために搬送が不安定な記録媒体にインクを吐出することにより、インクの着弾位置がずれて、画像品質が劣化するという課題を有する。
【０００７】
本発明の目的は、記録媒体の停止後に搬送を再開して記録媒体に画像を記録する際に、記録画像の品質の低下を防ぐことができる画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、搬送中の前記記録媒体を停止してから前記記録媒体の搬送を再開し、前記搬送を再開した後に前記記録媒体への記録を行うにあたり、前記搬送手段が搬送する前記記録媒体の減速を開始してから停止するまでの前記記録媒体の移動距離である減速距離に基づいて、記録を開始するまでに到達すべき目標搬送速度を設定する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録媒体の停止後に搬送を再開して記録媒体に画像を記録する際に、記録画像の品質の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像記録システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像記録装置の構成を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る記録処理を示すフロー図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る搬送速度決定テーブルの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像記録装置の搬送速度の推移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
＜画像記録システムの構成＞
本発明の実施の形態に係る画像記録システムの構成について、図１を参照しながら、詳細に説明する。
【００１３】
画像記録システムは、画像記録装置１０１と、ホストコンピュータＰＣと、を有している。
【００１４】
画像記録装置１０１は、ケーブル１０７によりホストコンピュータＰＣと接続されており、ホストコンピュータＰＣから送信された各種データ又は制御コマンドを受信して、受信した各種データ又は制御コマンドに基づいて記録動作を行う。画像記録装置１０１は、ここでは長尺のラインヘッドを用いたインクジェット方式によるカード記録装置を例示する。なお、画像記録装置１０１の構成の詳細については後述する。
【００１５】
ここで、制御コマンドは、フォーマットコマンド、イメージデータコマンド及び登録開始コマンド等を含んでいる。フォーマットコマンドは、記録するデータの展開位置や展開サイズを指定するコマンドである。イメージデータコマンドは、記録画像のビットマップデータであるイメージデータを含み、このイメージデータのデータ長を指定するコマンドである。登録開始コマンドは、記録データの終了を示し登録を開始するコマンドである。
【００１６】
ホストコンピュータＰＣは、各種データ又は制御コマンドを生成してケーブル１０７を介して画像記録装置１０１に送信する。
【００１７】
＜画像記録装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る画像記録装置１０１の構成について、図１から図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００１８】
画像記録装置１０１は、給紙トレイ１０２と、上部カバー１０３と、前カバー１０４と、電源スイッチ１０５と、操作パネル１０６と、記録部１０８と、給送ローラ１０９と、排紙部１１０と、ＬＣＤ１１１と、を有している。また、画像記録装置１０１は、給送口９０１と、検出センサ９０２と、搬送ベルト９０３と、センサ９０４と、記録ヘッド９０５と、インクタンクユニット９０６と、電源ユニット９０７と、を有している。
【００１９】
また、画像記録装置１０１は、搬送ローラ９０８と、搬送モータ９０９と、従動ローラ９１０と、メインコントローラ１００１と、ＲＯＭ１００２と、ＲＡＭ１００３と、イメージバッファ１００４と、ヘッド駆動回路１００５と、を有している。また、画像記録装置１０１は、給送モータ１００６と、ロータリーエンコーダ１０１０と、給送機構駆動回路１０１１と、搬送機構駆動回路１０１２と、入出力回路１０１３と、を有している。更に、画像記録装置１０１は、ＬＥＤ１０１４と、ＣＧＲＯＭ１０１５と、キー１０１６と、ＬＣＤ駆動回路１０１８と、を有している。
【００２０】
給送ローラ１０９及び搬送ローラ９０８は、記録媒体９１１を搬送する搬送手段を構成している。
【００２１】
給紙トレイ１０２には、記録媒体９１１が載置される。
【００２２】
上部カバー１０３は、開閉してラインヘッドや搬送部を外部に開放可能にする。
【００２３】
前カバー１０４は、開閉してラインヘッドに供給されるインクを貯蓄するタンク部を外部に開放可能にする。
【００２４】
電源スイッチ１０５は、オンされた際に画像記録装置１０１を動作可能にし、オフされた際に画像記録装置１０１の動作を停止させる。
【００２５】
操作パネル１０６は、ＬＣＤ１１１等を備えており、画像記録装置１０１における操作環境や記録画像データの設定を可能にしている。
【００２６】
記録部１０８は、給送ローラ１０９により給紙トレイ１０２から搬送される記録媒体９１１を搬送すると共に、搬送する記録媒体９１１に画像を記録する。
【００２７】
給送ローラ１０９は、給送モータ１００６からの駆動力を受けて回転して、給紙トレイ１０２に載置される記録媒体９１１を記録部１０８に搬送する給送動作を行う。
【００２８】
排紙部１１０は、記録部１０８から搬送されて排出される記録媒体９１１を格納する。
【００２９】
ＬＣＤ１１１は、入出力回路１０１３を介したメインコントローラ１００１の制御により、画像記録装置１０１の状態や操作メニュー等を表示する。
【００３０】
給送口９０１には、給紙トレイ１０２に載置される記録媒体９１１が挿入される。
【００３１】
検出センサ９０２は、給送口９０１に挿入される記録媒体９１１を検出し、検出結果を入出力回路１０１３を介してメインコントローラ１００１に出力する。
【００３２】
搬送ベルト９０３は、搬送ローラ９０８が回転することにより図２の矢印方向に回転して記録媒体９１１を搬送する。
【００３３】
センサ９０４は、搬送ベルト９０３により搬送される記録媒体９１１を検出し、検出結果を入出力回路１０１３を介してメインコントローラ１００１に出力する。
【００３４】
記録手段としての記録ヘッド９０５は、ヘッド駆動回路１００５が動作することにより、搬送ベルト９０３により搬送される記録媒体９１１にインクを吐出する。
【００３５】
インクタンクユニット９０６は、記録ヘッド９０５と図示しないチューブで接続されており、図示しない回復モータが駆動することにより、内部に貯蔵されているインクをチューブを介して記録ヘッド９０５に供給する。
【００３６】
電源ユニット９０７は、インクタンクユニット９０６の後方に設けられ、図示しない電気回路基板、記録ヘッド９０５、又は搬送モータ９０９等の各種のモータに電源を供給する。
【００３７】
搬送ローラ９０８は、搬送モータ９０９からの駆動力を受けて回転して搬送ベルト９０３を回転させる搬送動作を行う。
【００３８】
搬送モータ９０９は、搬送機構駆動回路１０１２の制御により駆動した際に搬送ローラ９０８を回転させる。
【００３９】
従動ローラ９１０は、搬送ベルト９０３の回転に従動して回転する。従動ローラ９１０は、図示しないバネにより上方に押圧されて搬送ベルト９０３との間で記録媒体９１１を挟持して搬送する。従動ローラ９１０は、記録媒体９１１の厚みに応じてバネが収縮することにより上下動して、厚さの異なる種々の記録媒体９１１をスリップすることなく搬送できる。
【００４０】
制御手段としてのメインコントローラ１００１は、ＲＯＭ１００２に格納されている制御プログラムを実行することにより、画像記録装置１０１の動作を制御して後述の記録処理等を実行する。
【００４１】
ＲＯＭ１００２は、電気的にブロック単位でデータを書き換え可能であり、制御プログラムを格納している。
【００４２】
ＲＡＭ１００３は、主としてメインコントローラ１００１のワークエリアを提供する作業用のメモリである。
【００４３】
イメージバッファ１００４には、メインコントローラ１００１により各色成分のイメージデータがビットマップ展開される。
【００４４】
ヘッド駆動回路１００５は、メインコントローラ１００１の制御により、記録ヘッド９０５を駆動して記録ヘッド９０５からインクを吐出させる。
【００４５】
給送モータ１００６は、給送機構駆動回路１０１１の制御により駆動して、給送ローラ１０９を回転させる。
【００４６】
ロータリーエンコーダ１０１０は、搬送ローラ９０８の回転軸に備えられており、搬送ローラ９０８の回転に同期して回転する。ロータリーエンコーダ１０１０は、回転方向に沿って互いに間隔を設けて形成される図示しないスリットを有しており、回転に応じてエンコーダ信号を入出力回路１０１３を介してメインコントローラ１００１に出力する。ロータリーエンコーダ１０１０は、スリットの間隔が記録媒体９１１の搬送方向における記録解像度と同じになっており、搬送ベルト９０３の移動量の検出能力が記録解像度と等しくなるように構成されている。
【００４７】
給送機構駆動回路１０１１は、メインコントローラ１００１の制御により動作して、給送モータ１００６を駆動させ、又は給送モータ１００６の駆動を停止させる。
【００４８】
搬送機構駆動回路１０１２は、メインコントローラ１００１の制御により動作して、搬送モータ９０９を駆動させ、又は搬送モータ９０９の駆動を停止させる。
【００４９】
入出力回路１０１３は、メインコントローラ１００１と、検出センサ９０２、センサ９０４、ロータリーエンコーダ１０１０、ＬＥＤ１０１４、キー１０１６又はＬＣＤ１１１と、の間で信号等を入出力する。
【００５０】
ＬＥＤ１０１４は、入出力回路１０１３を介したメインコントローラ１００１の制御により、電源投入状態、エラー又は警告の発生を通知する。
【００５１】
ＣＧＲＯＭ１０１５には、ビットマップ形式のフォントデータが格納されている。
【００５２】
キー１０１６は、ＬＣＤ１１１に表示されるメニューを選択する際、又は選択したメニューを決定する際等に操作される。
【００５３】
ＬＣＤ駆動回路１０１８は、メインコントローラ１００１の制御により動作して、ＬＣＤ１１１の駆動を制御する。
【００５４】
＜画像記録装置の動作＞
本発明の実施の形態に係る画像記録装置１０１の動作について、詳細に説明する。
【００５５】
メインコントローラ１００１は、給送口９０１に挿入された記録媒体９１１を検出した検出結果を、入出力回路１０１３を介して検出センサ９０２より取得した際に、搬送機構駆動回路１０１２を制御して搬送モータ９０９を駆動させる。これにより、画像記録装置１０１は、搬送ベルト９０３と図示しないバネにより上方向に押圧される従動ローラ９１０とで記録媒体９１１を挟持しながら搬送する。また、メインコントローラ１００１は、ロータリーエンコーダ１０１０から入出力回路１０１３を介して入力されるエンコーダ信号により記録媒体９１１の搬送位置を管理する。
【００５６】
次に、メインコントローラ１００１は、記録媒体９１１を検出した検出結果を、入出力回路１０１３を介してセンサ９０４より取得した際に、搬送モータ９０９の駆動を止めて記録媒体９１１の搬送を停止する。
【００５７】
次に、メインコントローラ１００１は、ＣＧＲＯＭ１０１５に格納されたビットマップ形式のフォントデータ及びＲＯＭ１００２に格納されたイメージデータを記録画像としてイメージバッファ１００４にビットマップ展開する。
【００５８】
次に、メインコントローラ１００１は、再び搬送モータ９０９を駆動させて記録媒体９１１の搬送を再開し、センサ９０４で検出した記録媒体９１１の先端位置を基準とした先端位置情報に応じてヘッド駆動回路１００５を制御する。
【００５９】
そして、メインコントローラ１００１は、記録媒体９１１が記録位置に到達した際に、イメージバッファ１００４に展開されているイメージデータに基づいて記録媒体９１１に画像を記録する。
【００６０】
＜記録処理＞
本発明の実施の形態１に係る記録処理について、図４を参照しながら、詳細に説明する。
【００６１】
図４に示す記録処理は、画像記録装置１０１の電源が投入されることにより、メインコントローラ１００１がＲＯＭ１００２に格納された制御プログラムの実行を開始して各種の初期化処理が正常に行われた後に開始される。
【００６２】
まず、メインコントローラ１００１は、給送機構駆動回路１０１１を制御して給送モータ１００６を駆動させることにより給送動作を開始し、検出センサ９０２により記録媒体９１１を検出したか否かを判定する（Ｓ１）。
【００６３】
メインコントローラ１００１は、検出センサ９０２により記録媒体９１１を検出しない場合に（Ｓ１：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００６４】
一方、メインコントローラ１００１は、検出センサ９０２により記録媒体９１１を検出した場合に（Ｓ１：Ｙｅｓ）、記録媒体９１１が給送口９０１に挿入されたと判断して、加速距離計測を開始する（Ｓ２）。
【００６５】
次に、メインコントローラ１００１は、搬送機構駆動回路１０１２を制御して搬送モータ９０９を駆動させて搬送ローラ９０８を回転させることより、記録媒体９１１の給送を開始する（Ｓ３）。
【００６６】
次に、メインコントローラ１００１は、ロータリーエンコーダ１０１０から所定時間に入力されるエンコーダ信号のパルス数を周期的に計測することで、搬送された記録媒体９１１が目標搬送速度としての目標速度に到達したか否かを判定する（Ｓ４）。ここで、目標速度は、記録を開始するまでに到達すべき速度である。所定時間は、例えば１ｍｓｅｃである。また、目標速度は、例えば３００ｍｍ／ｓｅｃである。
【００６７】
メインコントローラ１００１は、目標速度に到達していない場合に（Ｓ４：Ｎｏ）、ステップＳ４の処理を繰り返す。
【００６８】
一方、メインコントローラ１００１は、目標速度に到達した場合に（Ｓ４：Ｙｅｓ）、ロータリーエンコーダ１０１０から入力されるエンコーダ信号のパルス数に基づいて加速距離を算出する（Ｓ５）。ここで、加速距離は、給送ローラ１０９が加速を開始してから所定の搬送速度である目標速度に達するまでの記録媒体９１１の移動距離である。具体的には、メインコントローラ１００１は、目標速度到達時に入力されるエンコーダ信号のパルス数から、加速距離計測の開始時に入力されるエンコーダ信号のパルス数を減算して加速距離を算出する。
【００６９】
次に、メインコントローラ１００１は、センサ９０４により記録媒体９１１の先端を検出したか否かを判定する（Ｓ６）。
【００７０】
メインコントローラ１００１は、センサ９０４により記録媒体９１１の先端を検出しない場合に（Ｓ６：Ｎｏ）、ステップＳ６の処理を繰り返す。
【００７１】
一方、メインコントローラ１００１は、センサ９０４により記録媒体９１１の先端を検出した場合に（Ｓ６：Ｙｅｓ）、減速距離計測を開始すると共に（Ｓ７）、搬送機構駆動回路１０１２を制御して搬送モータ９０９の駆動を停止させる（Ｓ８）。
【００７２】
次に、メインコントローラ１００１は、記録媒体９１１が停止したか否かを判定する（Ｓ９）。
【００７３】
メインコントローラ１００１は、記録媒体９１１が停止していない場合に（Ｓ９：Ｎｏ）、ステップＳ９の処理を繰り返す。
【００７４】
一方、メインコントローラ１００１は、記録媒体９１１が停止した場合に（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ロータリーエンコーダ１０１０から入力されるエンコーダ信号のパルス数に基づいて、減速距離を算出して（Ｓ１０）、給送動作を終了する。ここで、減速距離は、給送ローラ１０９が減速を開始してから停止するまでの記録媒体９１１の移動距離である。具体的には、メインコントローラ１００１は、搬送停止時に入力されるエンコーダ信号のパルス数から、減速距離測定スタート時に入力されるエンコーダ信号のパルス数を減算することで、減速距離を算出する。
【００７５】
次に、メインコントローラ１００１は、ＲＡＭ１００３に格納されている記録する画像フォームのＩＤを取得し、取得したＩＤに基づいて記録する画像フォームのイメージデータをＲＯＭ１００２からイメージバッファ１００４に複写する。メインコントローラ１００１は、ＲＡＭ１００３に格納されている可変情報データに対応するビットマップデータをＣＧＲＯＭ１０１５から読み出し、読み出したビットマップデータをイメージバッファ１００４に展開する記録データ展開処理を行う（Ｓ１１）。メインコントローラ１００１は、記録データ展開処理を行って、記録媒体９１１の１枚分に記録する画像データを作成する。
【００７６】
次に、メインコントローラ１００１は、搬送速度決定処理を実行する（Ｓ１２）。具体的には、メインコントローラ１００１は、ステップＳ５で算出した加速距離と、ステップＳ１０で算出した減速距離と、ＲＯＭ１００２に記憶されている搬送速度決定テーブルと、に基づいて、目標速度を決定する。決定された目標速度は、搬送を再開した際において記録ヘッド９０５により記録媒体９１１に画像の記録を開始する前に到達可能な搬送速度である。
【００７７】
図５は、画像記録装置１０１におけるセンサ９０４の位置と記録ヘッド９０５による記録位置との距離が１００ｍｍである場合の搬送速度決定テーブルの一例を示す図である。この場合に、メインコントローラ１００１は、減速距離と加速距離とを加算した加減速距離が１００ｍｍ未満である場合に、搬送速度決定テーブルより３００ｍｍ／秒の搬送速度で記録媒体９１１を搬送させる。一方、メインコントローラ１００１は、加減速距離が１００ｍｍ以上である場合は、搬送速度決定テーブルの各加減速距離に対応する搬送速度に落として記録媒体９１１を搬送する。これにより、メインコントローラ１００１は、加減速距離が大きいほど小さい目標速度で記録媒体９１１を搬送する。
【００７８】
また、加減速距離が１５０ｍｍ以上（所定距離以上）である場合には、１５０ｍｍ／ｓｅｃ未満の搬送速度で記録媒体９１１を安定して搬送することは困難である。従ってこの場合には、メインコントローラ１００１は、記録ヘッド９０５により記録媒体９１１に記録することなく３００ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で記録媒体９１１を搬送して排出する。
【００７９】
なお、搬送速度決定テーブルにおける加減速距離と搬送速度との関係は、画像記録装置１０１において各種の記録媒体９１１を搬送して得られた実験結果に基づいて決定される。また、メインコントローラ１００１は、上記により求めた目標速度が所定速度未満の場合に、記録することなく３００ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度で記録媒体９１１を搬送して排出するようにしてもよい。
【００８０】
次に、メインコントローラ１００１は、搬送機構駆動回路１０１２を制御して搬送モータ９０９を駆動させることにより搬送動作を開始し、決定した搬送速度で記録媒体９１１を搬送する搬送開始処理を実行する（Ｓ１３）。
【００８１】
次に、メインコントローラ１００１は、記録媒体９１１が記録位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００８２】
メインコントローラ１００１は、記録媒体９１１が記録位置に到達しない場合に（Ｓ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１４の処理を繰り返す。
【００８３】
一方、メインコントローラ１００１は、記録媒体９１１が記録位置に到達した場合に（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、記録処理を行う（Ｓ１５）。この際に、記録位置に到達した記録媒体９１１は、ステップＳ１２において適切な目標速度が設定されることにより、設定された目標速度に到達している。
【００８４】
次に、メインコントローラ１００１は、排出処理を実行し（Ｓ１６）、搬送動作を終了すると共に記録処理を終了する。
【００８５】
図６において、図６（ａ）は記録媒体９１１として厚さの薄い封筒が挿入された際の搬送速度の推移を示しており、図６（ｂ）は記録媒体９１１として厚さの厚い封筒が挿入された際の搬送速度の推移を示している。図６における画像記録装置１０１におけるセンサ９０４の位置と記録ヘッド９０５による記録位置との距離は、ここでは１００ｍｍを例示する。
【００８６】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、画像記録装置１０１は、搬送中の記録媒体９１１を停止してから記録媒体９１１の搬送を再開し、搬送を再開した後に記録媒体９１１への記録を行う。
【００８７】
図６（ａ）に示すように、薄い封筒が挿入された場合は、給送動作の加速及び減速が短期間で終了し、同様に搬送動作における加速が短期間で終了する。従って、この場合には、目標速度を３００ｍｍ／ｓｅｃに設定することにより、搬送再開後の記録領域において記録媒体９１１を目標速度である３００ｍｍ／ｓｅｃで安定して搬送することができる。
【００８８】
一方、図６（ｂ）に示すように、厚い封筒が挿入された場合は、給送動作における加速及び減速の傾きが小さいため、搬送停止位置は記録開始位置の直前になってしまう。また、厚い封筒が挿入された場合は、搬送動作における加速が遅いため、目標速度を３００ｍｍ／ｓｅｃに設定して記録媒体９１１を３００ｍｍ／ｓｅｃまで加速すると、図６（ｂ）に破線で示すように加速の途中で記録が開始されてしまう。
【００８９】
従って、この場合にはメインコントローラ１００１は、上記の搬送速度決定処理によって決定される３００ｍｍ／ｓｅｃより小さい２００ｍｍ／ｓｅｃを目標速度として設定し、２００ｍｍ／ｓｅｃまで記録媒体９１１を加速させる。これにより、記録媒体９１１が加速中に記録開始位置に到達することを防ぐことができる。
【００９０】
このように、加速距離及び減速距離に基づいて決定した目標速度で記録媒体９１１を搬送することにより、搬送負荷が異なる記録媒体９１１に対して安定した搬送速度で搬送して画像を記録できるため、高品質の画像を形成することができる。
【００９１】
本実施の形態では、給送ローラ１０９及び搬送ローラ９０８が搬送する記録媒体９１１の減速を開始してから停止するまでの記録媒体９１１の減速距離に基づいて、記録を開始するまでに到達すべき目標速度を設定する。これにより、記録媒体９１１の停止後に搬送を再開して記録媒体９１１に画像を記録する際に、記録画像の品質の低下を防ぐことができる。
【００９２】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【００９３】
具体的には、上記実施の形態において、加速距離及び減速距離のいずれか一方が記録媒体の種類によらずに固定可能な記録装置においては、加速距離及び減速距離のいずれか他方に基づいて目標速度を決定してもよい。
【００９４】
また、上記実施の形態において、給送動作と搬送動作とにおける速度が同一であるが、給送動作と搬送動作とにおける速度が異なる記録装置であっても良い。つまり給紙動作時の加速距離または減速距離から搬送動作における搬送速度に到達する距離を予測し、画像記録位置に到達する前に所定の搬送速度に到達しない場合は、搬送速度を遅くすることで、画質の良い記録画像を形成できる。
【００９５】
また、上記実施の形態において、給送動作の際に記録媒体９１１の搬送を停止した後に再開したが、搬送動作の際に記録媒体９１１の搬送を停止した後に再開してもよい。また、給送動作の際に記録媒体９１１の搬送を停止した後に搬送動作の際に記録媒体９１１の搬送を再開してもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０１  画像記録装置
１０２  給紙トレイ
１０３  上部カバー
１０４  前カバー
１０５  電源スイッチ
１０６  操作パネル
１０７  ケーブル
１０８  記録部
１０９  給送ローラ
１１０  排紙部
１１１  ＬＣＤ
９０１  給送口
９０２  検出センサ
９０３  搬送ベルト
９０４  センサ
９０５  記録ヘッド
９０６  インクタンクユニット
９０７  電源ユニット
９０８  搬送ローラ
９０９  搬送モータ
９１０  従動ローラ
９１１  記録媒体
１００１  メインコントローラ
１００２  ＲＯＭ
１００３  ＲＡＭ
１００４  イメージバッファ
１００５  ヘッド駆動回路
１００６  給送モータ
１００８  記録ヘッド
１０１０  ロータリーエンコーダ
１０１１  給送機構駆動回路
１０１２  搬送機構駆動回路
１０１３  入出力回路
１０１４  ＬＥＤ
１０１５  ＣＧＲＯＭ
１０１６  キー
１０１８  ＬＣＤ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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