(57)【要約】【課題】部品点数を削減できると共に重量を軽量化できるブームスプレーヤを提供する。【解決手段】ブームスプレーヤ１００が例えば傾斜圃場等を走行・作業する際に、水平に対して傾く車両１及び水平制御フレーム１８に対し水平となろうとするセンターブーム１９を、水平制御フレーム１８に設けられ車両左右方向両側にそれぞれ配置されたセンターブーム押圧ロック部材２６の均等な押圧により車両左右方向と平行となった状態で固定するようにし、センターブーム１９の水平制御を停止しセンターブーム１９を傾斜、固定するために従来用いられていた傾斜シリンダ及びロックシリンダを不要とする。【選択図】図２
2020191857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）と、前記車両（１）に設けられ車両左右方向に延びる水平制御フレーム（１８）と、前記水平制御フレーム（１８）に対して車両左右方向に振り子状に揺動可能に支持され、重力により水平となるセンターブーム（１９）と、を備えたブームスプレーヤ（１００）において、
前記水平制御フレーム（１８）に設けられ、車両左右方向両側にそれぞれ配置されたセンターブーム押圧ロック部材（２６）を備え、
前記センターブーム押圧ロック部材（２６）のそれぞれの前記センターブーム（１９）に対する均等な押圧により、前記センターブーム（１９）が車両左右方向と平行となった状態で、前記センターブーム（１９）が固定されることを特徴とするブームスプレーヤ（１００）。
【請求項２】
前記センターブーム押圧ロック部材（２６）は、
その上部が、車両前後方向に軸心を有し前記水平制御フレーム（１８）に対し回動可能に支持され、
その下部に、車両前後方向に軸心を有し前記センターブーム（１９）を押圧するためのローラ（２７）を備えることを特徴とする請求項１記載のブームスプレーヤ（１００）。
【請求項３】
前記センターブーム押圧ロック部材（２６）の前記上部と前記下部との間の中間部（２８）が、プルワイヤ（２９）を介して運転席レバー（３０）に接続されており、
前記運転席レバー（３０）の操作による前記プルワイヤ（２９）の引っ張りにより、前記センターブーム押圧ロック部材（２６）が前記センターブーム（１９）を押圧することを特徴とする請求項２記載のブームスプレーヤ（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームスプレーヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬液散布を行うブームスプレーヤとして、以下の特許文献１に記載のものが知られている。この特許文献１に記載のブームスプレーヤでは、車両前部に４節リンク装置を備え、４節リンク装置の前側リンクに前部フレームが連結されている。前部フレームの車両左右方向両側には、上下方向に延びる縦部材がそれぞれ固定され、車両左右方向一方側の縦部材の上部には、リンクロッドの一端が回動可能に連結されている。また、車両左右方向他方側の縦部材の上部には、傾斜シリンダの固定子が回動可能に連結されている。車両前方には車両左右方向に延びるセンターブームが配置され、リンクロッドの他端は、センターブームの中央部の車両左右方向一方側に回動可能に連結されている。傾斜シリンダの移動子は、センターブームの中央部の車両左右方向他方側に回動可能に連結され、リンクロッド及び傾斜シリンダにより車両前後方向視においてハの字が形成されている。すなわち、上辺を構成する前部フレームの上部、斜辺を構成するリンクロッド及び傾斜シリンダ、下辺を構成するセンターブームにより４辺（４節）リンク構造が形成され、センターブームが前部フレームに対して車両左右方向に振り子状に揺動可能に支持されており、４辺リンク構造による水平制御によって、センターブームが重力により水平となるようになっている。この水平状態では、傾斜シリンダの移動子は縮退した位置に位置している。なお、水平とは、地球の重力の方向と直角に交わる方向のことである。
【０００３】
このようなブームスプレーヤにあっては、平地（水平圃場）を走行し作業する場合には、車両は傾かず水平で、センターブームは、車両左右方向と平行となり、水平となっている。一方、圃場が傾斜している傾斜圃場の場合には、車両は傾く一方で、センターブームは、重力による水平制御により車両左右方向に揺動し水平となる。この場合には、傾斜シリンダの移動子が伸長され、センターブームは、傾いている車両左右方向と平行となる。この状態で、車両左右方向両側に配置され、センターブームに固定子が固定されたロックシリンダの移動子がそれぞれ伸長し、前部フレームの左右の縦部材にそれぞれ当接することにより、センターブームが揺動不能となり、固定（ロック）される。すなわち、傾斜圃場の場合には、傾斜シリンダの移動子の伸長により、センターブームが、傾いている車両の車両左右方向と平行になると共に傾斜圃場と平行となり、振り子によるセンターブームの水平制御が停止されることにより、センターブームが農地や作物に接触しないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１４３７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、引用文献１のブームスプレーヤにおいては、センターブームの水平制御を停止し、センターブームが車両左右方向と平行な状態に固定するのに、傾斜シリンダ及びロックシリンダが必要であり、部品点数の削減及び重量の軽量化が求められている。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、センターブームの水平制御を停止しセンターブームを傾斜、固定するために従来用いられていた傾斜シリンダ及びロックシリンダを不要にでき、部品点数を削減できると共に重量を軽量化できるブームスプレーヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両（１）と、車両（１）に設けられ車両左右方向に延びる水平制御フレーム（１８）と、水平制御フレーム（１８）に対して車両左右方向に振り子状に揺動可能に支持され、重力により水平となるセンターブーム（１９）と、を備えたブームスプレーヤ（１００）において、水平制御フレーム（１８）に設けられ、車両左右方向両側にそれぞれ配置されたセンターブーム押圧ロック部材（２６）を備え、センターブーム押圧ロック部材（２６）のそれぞれのセンターブーム（１９）に対する均等な押圧により、センターブーム（１９）が車両左右方向と平行となった状態で、センターブーム（１９）が固定されることを特徴としている。
【０００８】
このようなブームスプレーヤ（１００）によれば、ブームスプレーヤ（１００）が例えば傾斜圃場等を走行・作業する際に、水平に対して傾く車両（１）及び水平制御フレーム（１８）に対し水平となろうとするセンターブーム（１９）は、水平制御フレーム（１８）に設けられ車両左右方向両側にそれぞれ配置されたセンターブーム押圧ロック部材（２６）の均等な押圧により車両左右方向と平行となった状態で固定される。このため、センターブーム（１９）の水平制御を停止しセンターブーム（１９）を傾斜、固定するために従来用いられていた傾斜シリンダ及びロックシリンダが不要となり、部品点数を削減できると共に重量を軽量化できる。
【０００９】
ここで、センターブーム押圧ロック部材（２６）は、その上部が、車両前後方向に軸心を有し水平制御フレーム（１８）に対し回動可能に支持され、その下部に、車両前後方向に軸心を有しセンターブーム（１９）を押圧するためのローラ（２７）を備えていると、センターブーム（１９）が傾きながら車両左右方向と平行となる場合、ローラ（２７）が回転しながらセンターブーム（１９）を押圧するため、円滑にセンターブーム（１９）を押圧できる。
【００１０】
また、センターブーム押圧ロック部材（２６）の上部と下部との間の中間部（２８）が、プルワイヤ（２９）を介して運転席レバー（３０）に接続されており、運転席レバー（３０）の操作によるプルワイヤ（２９）の引っ張りにより、センターブーム押圧ロック部材（２６）がセンターブーム（１９）を押圧する構成であると、振り子によるセンターブーム（１９）の水平制御の停止を、運転席レバー（３０）の操作により容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
このように本発明によれば、センターブームの水平制御を停止しセンターブームを傾斜、固定するために従来用いられていた傾斜シリンダ及びロックシリンダを不要にでき、部品点数を削減できると共に重量を軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るブームスプレーヤを前方斜め上方から見た斜視図である。
【図２】図１中の水平制御装置及びロック装置を示す概略斜視図である。
【図３】図２中の水平制御装置、ロック装置を構成するローラを含むセンターブーム押圧ロック部材及びプルワイヤを拡大して示す図である。
【図４】図３中のローラを含むセンターブーム押圧ロック部材及びプルワイヤを拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るブームスプレーヤの好適な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るブームスプレーヤを前方斜め上方から見た斜視図、図２は、図１中の水平制御装置及びロック装置を示す概略斜視図、図３は、水平制御装置、ロック装置を構成するローラを含むセンターブーム押圧ロック部材及びプルワイヤを拡大して示す図、図４は、ローラを含むセンターブーム押圧ロック部材及びプルワイヤを拡大して示す図である。本実施形態のブームスプレーヤは、例えば圃場において走行しながら例えば作物に薬液散布を行うものである。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、ブームスプレーヤを基準とした方向とする。
【００１４】
図１に示すように、ブームスプレーヤ１００は自走式であり、車両１と、車両１から薬液を散布するためのブーム装置２と、を備えている。
【００１５】
車両１の前部には、作業者が着座する空間を形成しハンドル３による運転操作や薬液散布操作や、後述のレバー操作等を行うための運転席４が設けられている。運転席４は屋根５により上方から覆われている。屋根５は、車両１の車両左右方向両側で運転席４の側方からそれぞれ立設された屋根柱６により支持されている。ハンドル３の前方には、粒剤散布装置７が設けられている。粒剤散布装置７は、薬剤としての粒剤を収容する粒剤タンク８を備え、散布口９から粒剤タンク８内の粒剤を前方へ散布する。
【００１６】
車両１の後部には、エンジンを収容するエンジンルーム１０が設けられている。運転席４とエンジンルーム１０との間には、ブーム装置２から散布される薬液を収容する薬液タンク１１が搭載されている。薬液タンク１１の上部には、車両左右方向に延びるブーム受け１２が固定されている。車両１は、一対の前輪１３と、一対の後輪１４と、を備えている。前輪１３、後輪１４は、エンジンの駆動により回転する。本実施形態では４輪駆動のため、前輪１３及び後輪１４が回転するが、前輪駆動、後輪駆動であっても良い。
【００１７】
車両１の運転席４より前方には、車両左右方向に対をなす４節リンク機構１５が前方に延びるようにそれぞれ配設されている。上記ブーム装置２は、４節リンク機構１５を介して車両１に支持されている。この４節リンク機構１５が、電動油圧シリンダ（アクチュエータ）１６の伸縮動作により作動することによって、４節リンク機構１５の上下方向に延びる前側リンク１７が上下動する。
【００１８】
ブーム装置２は、図１〜図３に示すように、車両左右方向に延び上記前側リンク１７に固定された水平制御フレーム１８と、水平制御フレーム１８の下方に配設され水平制御フレーム１８より車両左右方向に長いセンターブーム１９と、水平制御フレーム１８とセンターブーム１９とを連結する左右一対のリンクロッド２０と、センターブーム１９の両端に連結された一対のサイドブーム２１と、を備えている（図１参照）。
【００１９】
図１に示すように、センターブーム１９及びサイドブーム２１には、それぞれノズルパイプ２２が取り付けられており、各ノズルパイプ２２には、薬液噴霧用のノズル２３が長手方向に沿って複数設けられている。サイドブーム２１は、薬液散布を行うときには、図１に示す状態からセンターブーム１９に対して一直線状となるように広げられる。そして、エンジンの駆動により走行しながら薬液圧送ポンプが駆動され、薬液タンク１１の薬液は、センターブーム１９及びサイドブーム２１のノズルパイプ２２を介してノズル２３から噴霧される。サイドブーム２１は、薬液散布を行わないときには図１に示すように折り畳まれ、車両１の側方位置において斜め後ろ上がりの状態で格納される。サイドブーム２１は、格納された状態では、ブーム受け１２の両端に納められている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、水平制御フレーム１８は、矩形筒状に構成されている。図２及び図３に示すように、一対のリンクロッド２０は、車両左右方向の中央寄りで、水平制御フレーム１８に固定された前側リンク１７より車両左右方向内側に配置され、車両前後方向視においてハの字を呈している。リンクロッド２０は、その上端部が、水平制御フレーム１８の前側及び後側に回動可能に連結され、その下端部が、センターブーム１９の前側及び後側に回動可能に連結されている。
【００２１】
すなわち、水平制御フレーム１８を上辺とし、センターブーム１９を下辺とし、一対のリンクロッド２０を斜辺とした４節リンク機構の一種である台形リンク２４が構成されている。このように水平制御フレーム１８にリンクロッド２０を介して支持されたセンターブーム１９は、車両左右方向に振り子状に揺動可能とされ、重力による水平制御により水平となる。すなわち、台形リンク２４によりセンターブーム１９を水平とする水平制御装置が構成されている。ここで、水平とは、前述したように、地球の重力の方向と直角に交わる方向のことである。
【００２２】
従って、圃場が傾斜している傾斜圃場の場合、車両１は傾く一方で、センターブーム１９は、重力により車両左右方向に揺動する水平制御によって水平となる。すなわち、センターブーム１９は、車両左右方向とは平行にならない。一方、平地（水平圃場）の場合には、車両１は傾かず、センターブーム１９は、車両左右方向と平行となり、水平となる。
【００２３】
また、特に本実施形態においては、図２〜図４に示すように、水平制御フレーム１８において前側リンク１７より車両左右方向外側の両端部には、軸部２５が車両前後方向に貫通し、水平制御フレーム１８に回動可能に支持されている。軸部２５の両端部には、水平制御フレーム１８を車両前後方向から挟むようにしてセンターブーム押圧ロック部材としての平板状のロックプレート２６の上部が固定されている。ロックプレート２６の下部同士の間には、車両前後方向に軸心を有し車両前後方向に延びるローラ２７が配置され、ローラ２７の両端側の軸部はロックプレート２６をそれぞれ貫通し回動可能に支持されている。ローラ２７は、センターブーム１９の車両左右方向両側の上面にそれぞれ当接する。
【００２４】
車両左右方向両側の前側のロックプレート２６の上部と下部との間の中間には、車両前方へ突出する中間部としての突出部２８が設けられている。突出部２８には、プルワイヤ２９が接続され、プルワイヤ２９は、運転席４の前横に配置された運転席レバー３０に接続されている。（図２参照）。運転席レバー３０の操作によりプルワイヤ２９を引っ張ると、ロックプレート２６は、軸部２５を支点として回動し、ローラ２７がセンターブーム１９を押圧し、センターブーム１９は車両１の車両左右方向と平行となった状態で、その動きが停止し固定される。そして、水平制御装置として機能する台形リンク２４、ローラ２７を備えたロックプレート２６、プルワイヤ２９及び運転席レバー３０により、センターブーム１９の水平制御を停止するロック装置３１が構成されている（図２参照）。
【００２５】
このように構成されたブームスプレーヤ１００によれば、ブームスプレーヤが、例えば傾斜圃場等を走行・作業する際に、運転手は、運転席レバー３０を操作しプルワイヤ２９を引っ張る。すると、水平に対して傾く車両１及び水平制御フレーム１８に対し水平となろうとするセンターブーム１９は、水平制御フレーム１８の車両左右方向両側にそれぞれ配置されたロックプレート２６により均等に押圧されセンターブーム１９が車両左右方向と平行となった状態で固定される。すなわち、ロックプレート２６によるセンターブーム１９に対する押圧により、振り子によるセンターブーム１９の水平制御が強制的に停止され、センターブーム１９が車両左右方向と平行とされ固定された状態で、センターブームが農地や作物に接触することなく、傾斜圃場での走行・作業を行うことができる。このため、センターブーム１９の水平制御を停止しセンターブーム１９を傾斜、固定するために従来用いられていた傾斜シリンダ及びロックシリンダが不要となり、部品点数を削減できると共に重量を軽量化できる。
【００２６】
また、センターブーム１９が傾きながら車両左右方向と平行となる場合、ローラ２７が回転しながらセンターブーム１９を押圧するため、円滑にセンターブーム１９を押圧できる。
【００２７】
また、運転席レバー３０の操作によるプルワイヤ２９の引っ張りにより、ロックプレート２６がセンターブーム１９を押圧するため、振り子によるセンターブーム１９の水平制御の停止を、運転席レバー３０の操作により容易に行うことができる。
【００２８】
また、常にセンターブーム１９を車両左右方向と平行にできるため、サイドブーム２１の格納時に、サイドブーム２１がブーム受け１２に確実に納まり、外れてしまう虞がない。また、サイドブーム２１の格納時に、サイドブーム２１を車両１へぶつけて破損させる虞がない。
【００２９】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、センターブーム押圧ロック部材を平板状のロックプレート２６としているが、棒状の部材や、先端がコの字状を呈してローラを回転可能に支持するロッド等としても良い。
【００３０】
また、上記実施形態においては、自走式のブームスプレーヤに対する適用を述べているが、牽引式のブームスプレーヤに対しても適用できる。
【符号の説明】
【００３１】
１…車両、１８…水平制御フレーム、１９…センターブーム、２６…ロックプレート（センターブーム押圧ロック部材）、２７…ローラ、２８…突出部（中間部）、２９…プルワイヤ、３０…運転席レバー、１００…ブームスプレーヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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