(57)【要約】【課題】光源ユニットが副走査方向へ斜め走りした場合でもシェーディング補正を適切に行うことができる画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置２０の第１原稿台２１には、所定の読取対象領域に原稿９６が載置される。第１白基準部材４１及び第２白基準部材４２は、副走査方向９５において互いに読取対象領域を挟むように配置される。制御部４００は、第１白基準データ５１と第２白基準データ５２とを比較することで、副走査方向９５における第１白基準データ読取位置４３から第２白基準データ読取位置４４まで光源ユニット２３が移動したときの光源ユニット２３の主走査方向９４のズレ量Ｍ１を取得し、ズレ量Ｍ１に基づいて原稿９６の画像データに対してシェーディング補正を行う。【選択図】図３
2010252233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の読取対象領域に原稿が載置される原稿台と、
前記読取対象領域に載置された原稿に光を照射する光源であって主走査方向に沿うように配置された光源を有し、前記原稿台に沿って前記主走査方向に直交する副走査方向に移動する光源ユニットと、
原稿からの反射光によって原稿の画像を読み取る読取センサと、
前記副走査方向において互いに前記読取対象領域を挟むように配置された第１白基準部材及び第２白基準部材と、
前記第１白基準部材を読み取って得られた第１白基準データと前記第２白基準部材を読み取って得られた第２白基準データとを比較することによって、前記副走査方向における前記第１白基準部材上の第１白基準データ読取位置から前記第２白基準部材上の第２白基準データ読取位置まで前記光源ユニットが移動したときの前記光源ユニットの前記主走査方向のズレ量を取得し、前記ズレ量に基づいて原稿の画像データに対してシェーディング補正を行う制御部と、を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記光源は、前記主走査方向に配列された複数の発光素子からなる請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記発光素子は、発光ダイオードである請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１白基準データ及び前記第２白基準データは、原稿の画像の読み取り前に取得される請求項１から３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記副走査方向における前記読取対象領域の大きさは、前記原稿台上に載置される最大サイズの原稿より大きい請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１白基準部材は、画像読取時の前記光源ユニットの移動方向において前記第２白基準部材より上流側に配置され、
前記制御部は、前記副走査方向における前記第１白基準データ読取位置と前記第２白基準データ読取位置との第１距離、前記副走査方向における前記第１白基準データ読取位置と原稿の画像中の注目箇所との第２距離、及び前記ズレ量に基づいて、前記注目箇所における前記光源ユニットの前記主走査方向のズレ量である注目箇所ズレ量を取得し、
前記注目箇所ズレ量に基づいて前記画像データの前記注目箇所に対応する画素のシェーディング補正を行う請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記主走査方向における前記画像データの画素のそれぞれについてシェーディング補正を行うための複数の補正係数であって前記第１白基準データに基づいて取得した補正係数と前記主走査方向における画素のそれぞれの位置との関係を記憶する記憶部を有し、前記画像データの前記注目箇所に対応する画素に対して、前記光源ユニットの前記主走査方向のズレ方向の反対方向に前記注目箇所ズレ量分ずれた画素の補正係数を適用する請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記主走査方向における前記画像データの画素のそれぞれについてシェーディング補正を行うための複数の補正係数であって前記第２白基準データに基づいて取得した補正係数と前記主走査方向における画素のそれぞれの位置との関係を記憶する記憶部を有し、前記画像データの前記注目箇所に対応する画素に対して、前記光源ユニットの前記主走査方向のズレ方向に前記注目箇所ズレ量分ずれた画素の補正係数を適用する請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置でシェーディング補正が行われた後の画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原稿からの反射光によって取得した画像データに対してシェーディング補正を行う画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置の中には、原稿台、光源ユニット、読取センサを備え、原稿台上に載置された原稿に、光源ユニットが副走査方向へ移動しながら光を照射し、原稿からの反射光を読取センサが読み取ることで画像データを取得するものがある。このような画像読取装置では、光源ユニットに搭載された光源は、長尺方向が主走査方向に沿うように配置される。また、光源ユニットは、主走査方向の両端部に係止されたワイヤ等のロープで引っ張られることによって副走査方向へ移動する。
【０００３】
画像読取装置においては、光源の輝度ムラによって主走査方向の位置毎に画像の読み取り濃度の精度が異なることを防止することが重要である。このため、従来の画像読取装置の中には、シェーディング補正を行うものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
シェーディング補正では、白基準部材を読み取ることで白基準データが取得され、読取センサの画素毎の白色の読み取り濃度を均一化するように白基準データに基づいて補正係数が取得され、画像データの画素のそれぞれが補正係数によって補正される。
【０００５】
ここで、主走査方向の画素の位置を行、副走査方向の位置を列と表す。光源ユニットが副走査方向へ移動する際に主走査方向へズレることなく移動した場合、同じ行の画素同士は、光源から照射された光の光量が同じである。このため、白基準部材を読み取ることによって白基準データに基づく補正係数が行毎に取得され、補正係数は主走査方向に並ぶ１列の配列として取得される。そして、画像データに対して行毎に異なる補正係数を用いてシェーディング補正が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１４８７６５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、光源ユニットが副走査方向へ移動した際に主走査方向へのズレが生じた場合、即ち光源ユニットが副走査方向へ斜め走りした場合、同じ行の画素について光源から照射された光の光量が異なる虞がある。このため、光源ユニットが副走査方向へ斜め走りしたにも関らず、同じ行の全ての画素について同じ補正係数を用いたのでは、シェーディング補正を適切に行うことができない虞がある。
【０００８】
この発明の目的は、光源ユニットが副走査方向へ斜め走りした場合でもシェーディング補正を適切に行うことができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の画像読取装置は、原稿台、光源ユニット、読取センサ、第１白基準部材及び第２白基準部材、並びに制御部を備える。原稿台には、所定の読取対象領域に原稿が載置される。光源ユニットは、読取対象領域に載置された原稿に光を照射する光源であって主走査方向に沿うように配置された光源を有し、原稿台に沿って主走査方向に直交する副走査方向に移動する。読取センサは、原稿からの反射光によって原稿の画像を読み取る。第１白基準部材及び第２白基準部材は、副走査方向において互いに読取対象領域を挟むように配置される。制御部は、第１白基準部材を読み取って得られた第１白基準データと第２白基準部材を読み取って得られた第２白基準データとを比較することによって、副走査方向における第１白基準部材上の第１白基準データ読取位置から第２白基準部材上の第２白基準データ読取位置まで光源ユニットが移動したときの光源ユニットの主走査方向のズレ量を取得し、ズレ量に基づいて原稿の画像データに対してシェーディング補正を行う。
【００１０】
この構成では、副走査方向における読取対象領域の両側において第１白基準データ及び第２白基準データが取得される。光源には主走査方向について輝度ムラがあることから、第１白基準データと第２白基準データとを比較することによって、光源ユニットが副走査方向に移動したときの光源ユニットの主走査方向のズレ量が取得される。画像データの画素のそれぞれに対して、ズレ量に基づいて主走査方向にずれた画素のシェーディング補正用の補正係数を適用することで、画像データの画素のそれぞれに対して適切な補正係数を用いることができる。
【００１１】
上述の構成において、光源は、主走査方向に配列された複数の発光素子で構成することができる。光源が複数の発光素子で構成されている場合、光源がハロゲンランプやキセノンランプ等の棒状のものである場合と比べて、輝度ムラが発生しやすい。このため、光源ユニットが副走査方向へ移動した際の主走査方向へのズレ量を、より正確かつ容易に取得することができる。また、複数の発光素子のうち不点灯の発光素子がある場合は、不点灯箇所の光量の落ち込みを検出することで、ズレ量をより正確かつ容易に取得することができる。
【００１２】
また、発光素子は、発光ダイオードとすることができる。光源が複数の発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）で構成することで、省エネ化を図ることができるとともに、光源ユニットが副走査方向へ移動した際の主走査方向へのズレ量を、より正確かつ容易に取得することができる。
【００１３】
さらに、第１白基準データ及び第２白基準データは、原稿の画像の読み取り前に取得することができる。原稿の画像の読み取り前に第１白基準部材及び第２白基準部材を読み取る所謂プリスキャニングを行うことで、原稿の画像データの取得後に直ちにシェーディング補正を行うことができる。
【００１４】
また、副走査方向における読取対象領域の大きさは、原稿台上に載置される最大サイズの原稿より大きいように構成することができる。第１白基準部材及び第２白基準部材を、副走査方向において原稿台上に載置される最大サイズの原稿より大きい間隔をあけて配置することで、最大サイズの原稿の画像データに対してもシェーディング補正を適切に行うことができる。
【００１５】
さらに、第１白基準部材は、画像読取時の光源ユニットの移動方向において第２白基準部材より上流側に配置され、制御部は、副走査方向における第１白基準データ読取位置と第２白基準データ読取位置との第１距離、副走査方向における第１白基準データ読取位置と原稿の画像中の注目箇所との第２距離、及びズレ量に基づいて、注目箇所における光源ユニットの主走査方向のズレ量である注目箇所ズレ量を取得し、注目箇所ズレ量に基づいて画像データの注目箇所に対応する画素のシェーディング補正を行うように構成することができる。第１距離に対するズレ量の比率に第２距離を乗算することで、注目箇所ズレ量が取得される。画像データの注目箇所に対応する画素に対して、光源ユニットの主走査方向のズレ方向の反対方向に注目箇所ズレ量分ずれた画素の補正係数を適用することで、適切な補正係数を用いることができる。
【００１６】
また、制御部は、主走査方向における画像データの画素のそれぞれについてシェーディング補正を行うための複数の補正係数であって第１白基準データに基づいて取得した補正係数と主走査方向における画素のそれぞれの位置との関係を記憶する記憶部を有し、画像データの注目箇所に対応する画素に対して、光源ユニットの主走査方向のズレ方向の反対方向に注目箇所ズレ量分ずれた画素の補正係数を適用するように構成することができる。これによって、画像データの画素のそれぞれに対して、適切な補正係数を適用することができる。
【００１７】
さらに、制御部は、主走査方向における画像データの画素のそれぞれについてシェーディング補正を行うための複数の補正係数であって第２白基準データに基づいて取得した補正係数と主走査方向における画素のそれぞれの位置との関係を記憶する記憶部を有し、画像データの注目箇所に対応する画素に対して、光源ユニットの主走査方向のズレ方向に注目箇所ズレ量分ずれた画素の補正係数を適用するように構成することができる。これによっても、画像データの画素のそれぞれに対して、適切な補正係数を適用することができる。
【００１８】
この発明の画像形成装置は、上述のいずれかの画像読取装置と、画像読取装置でシェーディング補正が行われた後の画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える。光源ユニットが副走査方向へ斜め走りした場合でも、適切にシェーディング補正が行われた画像データに基づいて画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、光源ユニットが副走査方向へ斜め走りした場合でもシェーディング補正を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の正面断面図である。
【図２】画像読取装置の斜視図である。
【図３】画像読取装置の正面断面図である。
【図４】光源ユニットの斜視図である。
【図５】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】制御部の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図７】画像読取装置の一部の平面図である。
【図８】第１白基準データと第２白基準データとの関係を概念的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、この発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取ユニット１００、画像形成ユニット２００、給紙ユニット３００、及び制御部４００を備えている。
【００２３】
画像読取ユニット１００は、画像形成装置１０の上部に配置され、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:AutomaticDocument Feeder）９０、及び画像読取装置２０を備えている。画像読取装置２０は、第１原稿台２１、第２原稿台２２、光源ユニット２３、ミラーユニット２４、レンズ２５、及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２６を備えている。
【００２４】
ＡＤＦ９０には、原稿積載トレイ９１から第２原稿台２２を経由して原稿排出トレイ９２へ至る原稿搬送路９３が形成されている。ＡＤＦ９０は、原稿搬送路９３に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ９０は、第１原稿台２１の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ９０を回動させて第１原稿台２１の上面を露出させることにより、ＡＤＦ９０を用いずに手動操作によって第１原稿台２１に原稿を載置することができる。
【００２５】
第１原稿台２１及び第２原稿台２２は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。
【００２６】
光源ユニット２３及びミラーユニット２４は、第１原稿台２１及び第２原稿台２２の下方において、第１原稿台２１及び第２原稿台２２に沿って副走査方向に移動自在にされている。ミラーユニット２４の移動速度は、光源ユニット２３の移動速度の１／２にされている。光源ユニット２３は、光源及び第１ミラーを搭載している。ミラーユニット２４は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００２７】
ＡＤＦ９０によって搬送される原稿の画像を読み取る際に、光源ユニット２３は、第２原稿台２２の下方に停止している。光源の光は、第２原稿台２２上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによってミラーユニット２４に向けて反射される。
【００２８】
第１原稿台２１に載置された原稿の画像を読み取る際には、光源ユニット２３及びミラーユニット２４は、第１原稿台２１の下方を副走査方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２１上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによってミラーユニット２４に向けて反射される。
【００２９】
ＡＤＦ９０を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２５を経由してＣＣＤ２６に入射する。
【００３０】
ＣＣＤ２６は、読取センサであって、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、制御部４００に画像データとして入力される。このようにして、画像読取装置２０は、原稿の画像を読み取って画像データを取得する。制御部４００は、必要に応じて画像データを画像形成ユニット２００へ出力する。
【００３１】
画像形成ユニット２００は、画像読取ユニット１００の下に配置され、露光ユニット３、４個の画像形成部３１，３２，３３，３４、中間転写ベルトユニット６、二次転写ローラ６６、定着装置７、排紙トレイ６７、及び用紙搬送路６８，６９を備えている。
【００３２】
中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、駆動ローラ６２、従動ローラ６３、及びテンションローラを有している。中間転写ベルト６１は、駆動ローラ６２と従動ローラ６３との間に張架されてループ状の移動経路を形成している。
【００３３】
画像形成ユニット２００は、ブラック、並びに、カラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン、マゼンタ及びイエローの４色の各色相に対応した画像データを用いて、画像形成部３１，３２、３３，３４において画像形成処理を行う。画像形成部３１〜３４は、中間転写ベルト６１の移動経路に沿って一列に配置されている。画像形成部３２〜３４は、画像形成部３１と実質的に同様に構成されている。
【００３４】
ブラックの画像形成部３１は、感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４、一次転写ローラ５、及びクリーニングユニット６４を備えている。
【００３５】
帯電装置２は、感光体ドラム１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。
【００３６】
露光ユニット３は、図示しない半導体レーザ、ポリゴンミラー、第１ｆθレンズ及び第２ｆθレンズを備えており、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによって変調されたレーザビームのそれぞれを、画像形成部３１〜３４のそれぞれの感光体ドラム１に照射する。４個の感光体ドラム１のそれぞれの周面には、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによる静電潜像が形成される。
【００３７】
現像装置４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１の周面に、画像形成部３１〜３４のそれぞれの色相のトナー（現像剤）を供給し、静電潜像を現像剤像に顕像化する。
【００３８】
クリーニングユニット６４は、現像及び画像転写の後における感光体ドラム１の表面に残留したトナーを回収する。
【００３９】
中間転写ベルト６１の外周面は、４個の感光体ドラム１に順に対向する。中間転写ベルト６１を挟んで各感光体ドラム１に対向する位置のそれぞれに、一次転写ローラ５が配置されている。中間転写ベルト６１と感光体ドラム１とが互いに対向する位置のそれぞれが、一次転写位置である。
【００４０】
一次転写ローラ５には、感光体ドラム１の周面に担持された現像剤像を中間転写ベルト６１上に転写するために、トナーの帯電極性（マイナス）と逆極性（プラス）の一次転写バイアスが定電圧制御によって印加される。これによって、感光体ドラム１のそれぞれに形成された各色相の現像剤像は中間転写ベルト６１の外周面に順次重ねて転写（一次転写）され、中間転写ベルト６１の外周面にフルカラーの現像剤像が形成される。
【００４１】
但し、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色相の一部のみの画像データが入力された場合は、４個の感光体ドラム１のうち、入力された画像データの色相に対応する一部のみにおいて静電潜像及び現像剤像の形成が行われる。例えば、モノクロ印刷モード時には、ブラックの色相に対応した画像形成部３１の感光体ドラム１のみにおいて静電潜像の形成及び現像剤像の形成が行われ、中間転写ベルト６１の外周面にはブラックの現像剤像のみが転写（一次転写）される。
【００４２】
画像形成部３１〜３４の全てにおいて画像形成処理が行われるフルカラー画像形成時には、４個の一次転写ローラ５が中間転写ベルト６１を全ての感光体ドラム１に圧接させる。一方、画像形成部３１のみにおいて画像形成処理が行われるモノクロ画像形成時には、画像形成部３１のみにおいて一次転写ローラ５が中間転写ベルト６１を感光体ドラム１に圧接させる。
【００４３】
各一次転写ローラ５は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えば、ステンレス）を素材とする軸の表面を導電性の弾性材によって被覆して構成されており、導電性の弾性材によって中間転写ベルト６１に均一に高電圧を印加する。弾性材として、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン共重合ゴム）、又は発泡ウレタン等が用いられる。
【００４４】
二次転写ローラ６６は、中間転写ベルト６１を挟んで駆動ローラ６２に所定のニップ圧で圧接している。二次転写ローラ６は、導電性樹脂であって硬質材料で構成されている。二次転写ローラ６６は、中間転写ベルト６１の外周面に担持された現像剤像を、記録媒体の一例である用紙に転写（二次転写）するためのものである。
【００４５】
一次転写位置のそれぞれにおいて中間転写ベルト６１の外周面に転写された現像剤像は、中間転写ベルト６１の回転によって、中間転写ベルト６１と二次転写ローラ６６との対向位置である二次転写位置へ搬送される。
【００４６】
給紙ユニット３００の給紙トレイ８１には、用紙が収容されている。用紙搬送路６８には、複数の搬送ローラ１２Ａ，１２Ｂが配置されている。用紙搬送路６８は、給紙トレイ８１に収容されている用紙を、二次転写位置及び定着装置７を経由して排紙トレイ６７へ送るために、略垂直方向に配置されている。
【００４７】
用紙搬送路６９には、複数の搬送ローラ１２Ｃ，１２Ｄが配置されている。用紙搬送路６９は、用紙の搬送方向において、定着装置７の下流側から二次転写位置の上流側まで配置されている。用紙搬送路６９には、定着装置７を通過した後で排紙トレイ６７へ排出される用紙が、それまでの後端を前にして搬送される。これによって、用紙は表裏を反転した状態で、二次転写位置へ再送される。
【００４８】
給紙ユニット３００は、画像形成ユニット２００の下に配置され、給紙カセット８１の他に、手差しトレイ８２を備えている。給紙カセット８１及び手差しトレイ８２のそれぞれには、用紙が収容される。
【００４９】
給紙ユニット３００は、給紙カセット８１又は手差しトレイ８２の何れかから１枚ずつ用紙を給紙する。給紙カセット８１に収容された用紙は、ピックアップローラ１１Ａによって給紙され、用紙搬送路６８を経由して二次転写位置へ搬送される。手差しトレイ８２に収容された用紙は、ピックアップローラ１１Ｂによって給紙され、用紙搬送路６８を経由して二次転写位置へ搬送される。
【００５０】
用紙搬送方向において二次転写位置の上流側に、レジストローラ１３が配置されている。給紙カセット８１又は手差しトレイ８２から給紙された用紙は、レジストローラ１３が停止した状態で先端をレジストローラ１３に突き当てられる。レジストローラ１３の回転軸は、用紙の搬送方向に直交する方向に配置されている。用紙の先端が、停止した状態のレジストローラ１３に突き当てられることで、用紙が斜行している場合は斜行が補正される。
【００５１】
レジストローラ１３は、用紙の先端を、中間転写ベルト６１の表面に形成された現像剤像の先端と合わせるタイミングで回転を開始し、二次転写位置へ用紙を供給する。
【００５２】
給紙ユニット３００から給紙された用紙が二次転写位置を通過する際に、駆動ローラ６２に、トナーの帯電極性（マイナス）と同極性（マイナス）の高電圧の転写電圧が印加される。これによって、中間転写ベルト６１の外周面から用紙の表面に、現像剤像が二次転写される。
【００５３】
現像剤像が用紙に転写された後の中間転写ベルト６１上に残留した現像剤は、中間転写ベルト用クリーニング装置６５によって回収される。
【００５４】
現像剤像が転写された用紙は、定着装置７に導かれ、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２との間を通過することで加熱及び加圧される。これによって、現像剤像が、用紙の表面に堅牢に定着する。現像剤像が定着した用紙は、現像剤像が定着した面を下にして排紙トレイ６７上へ排出される。
【００５５】
図２及び図３に示すように、光源ユニット２３は、光源２３１、第１ミラー２３２、レフレクター２３３を有している。光源２３１は、長尺方向が主走査方向９４に沿うように配置されている。なお、図３では、第２原稿台２２が省略されている。
【００５６】
上述のように、光源ユニット２３は、主走査方向９４に直交する副走査方向９５に移動自在にされている。光源ユニット２３の主走査方向９４における両端部には、ワイヤ等のロープ２７が係止されている。ロープ２７が図示しない駆動モータの回転によって引っ張られることで、光源ユニット２３が副走査方向９５へ移動する。駆動モータとして、ステッピングモータが用いられている。光源ユニット２３の副走査方向９５の移動量は、ステッピングモータのステップ数に基づいて制御部４００に認識される。
【００５７】
第１原稿台２１上の所定の画像読取領域に、原稿９６が載置される。副走査方向９５における読取対象領域の大きさは、第１原稿台２１上に載置される最大サイズの原稿より大きい。一例として、画像読取領域は、第１原稿台２１の全域に設定される。
【００５８】
副走査方向９５において互いに画像読取領域を挟むように、第１白基準部材４１及び第２白基準部材４２が配置されている。第１白基準部材４１は、画像読取時の光源ユニット２３の移動方向（図３において右方向）において第２白基準部材４２より上流側に配置されている。第１白基準部材４１は、画像を読み取られることで第１白基準データを提供する。第２白基準部材４２は、画像を読み取られることで第２白基準データを提供する。
【００５９】
図４に示すように、光源ユニット２３は、基板２３４、及びスリット２３５をさらに有している。図１及び図３では、光源２３１としてキセノンランプを用いた場合を示したが、光源２３１として、主走査方向９４に配列された複数の発光素子で構成されたものを用いることもできる。発光素子として、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）２３６を用いることができる。図４では、光源２３１として、複数のＬＥＤ２３６で構成されたものを用いた場合を示している。光源２３１は、基板２３４に取り付けられている。光源２３１から原稿９６に照射されて原稿９６に反射された光は、スリット２３５を通過して第１ミラー２３２へ向かう。
【００６０】
図５に示すように、画像形成装置１０は、制御部４００及びＣＣＤ２６等の他に、走査ユニット駆動部４０４、記憶部４０５を備えている。
【００６１】
走査ユニット駆動部４０４は、光源ユニット２３及びミラーユニット２４といった走査ユニットを副走査方向９５へ移動させる駆動モータ２８を制御する。
【００６２】
制御部４００は、主制御部４０１、比較部４０２、注目箇所ズレ量取得部４０３を含む。主制御部４０１は、画像形成装置１０を統括的に制御する。主制御部４０１は、ＣＣＤ２６から入力された画像データ、第１白基準データ、及び第２白基準データを、記憶部４０５に記憶する。
【００６３】
また、主制御部４０１は、主走査方向９４における画像データの画素のそれぞれについてシェーディング補正を行うための複数の補正係数を、第１白基準データに基づいて取得し、補正係数と主走査方向９４における画素のそれぞれの位置との関係を記憶部４０５に記憶する。
【００６４】
比較部４０２は、第１白基準データと第２白基準データとを比較することで、光源ユニット２３の主走査方向９４へのズレ量を取得する。注目箇所ズレ量取得部４０３は、画像データの注目箇所における光源ユニット２３の主走査方向９４のズレ量である注目箇所ズレ量を取得する。
【００６５】
主制御部４０１は、画像データの注目箇所に対応する画素に対して、光源ユニット２３の主走査方向９４のズレ方向の反対方向に注目箇所ズレ量分ずれた画素の補正係数を適用し、最適補正係数として設定する。
【００６６】
主制御部４０１は、複数の補正係数を第２白基準データに基づいて取得することもできる。主制御部４０１は、補正係数を第２白基準データに基づいて取得した場合、画像データの注目箇所に対応する画素に対して、光源ユニット２３の主走査方向９４のズレ方向に注目箇所ズレ量分ずれた画素の補正係数を適用し、最適補正係数として設定する。
【００６７】
主制御部４０１は、画像データの画素のそれぞれに対して、最適補正係数を用いてシェーディング補正を行う。主制御部４０１は、シェーディング補正を行った後の補正後画像データを画像形成ユニット２００へ出力し、補正後画像データに基づいて、記録媒体の一例である用紙に画像を形成する。
【００６８】
図６に示すように、主制御部４０１は、画像読取要求があると（Ｓ１）、原稿の画像の読み取り前に、第１白基準部材４１を読み取って第１白基準データを取得するとともに（Ｓ２）、第２白基準部材４２を読み取って第２白基準データを取得する（Ｓ３）。
【００６９】
図７に示すように、主制御部４０１は、副走査方向９５における第１白基準部材４１上の第１白基準データ読取位置４３と第２白基準部材４２上の第２白基準データ読取位置４４との第１距離Ｌ１を、駆動モータ２８のステップ数に基づいて取得する（Ｓ４）。第１白基準データ読取位置４３は、副走査方向９５における第１白基準部材４１の、例えば中心位置である。第２白基準データ読取位置４４は、副走査方向９５における第２白基準部材４２の、例えば中心位置である。
【００７０】
主走査方向９４の画素の位置を行、副走査方向９５の位置を列と表す。シェーディング補正の補正係数は、主走査方向９４に並ぶ１列の配列として取得される。
【００７１】
主制御部４０１は、第１白基準データに基づいて、主走査方向９４における画像データの画素のそれぞれについての補正係数を取得する（Ｓ５）。一例として、画像読取精度が８ビット２５６階調であって、ある画素の第１白基準データに基づく画像濃度が２５０であった場合、この画素の補正係数は２５５／２５０となる。
【００７２】
主制御部４０１は、原稿の画像を１列読み取り（Ｓ６）、記憶部４０５に記憶する。
【００７３】
比較部４０２は、第１白基準データと第２白基準データとを比較することによって、副走査方向９５における第１白基準データ読取位置４３から第２白基準データ読取位置４４まで光源ユニット２３が移動したときの光源ユニット２３の主走査方向９４のズレがあるか否かを判定する（Ｓ７）。
【００７４】
図８は、第１白基準データ５１と第２白基準データ５２との関係を概念的に示している。図８では、第１白基準データ５１及び第２白基準データ５２のそれぞれと、主走査方向９４の画素の位置とが対応している。また、第１白基準データ５１及び第２白基準データ５２は、副走査方向９５においてそれぞれが取得される概略の位置に示されている。第１白基準データ５１及び第２白基準データ５２は、それぞれについて、図８において左側に凸であるほど値が大きいことを示している。
【００７５】
図８に示すように、第１白基準データ５１は、第１白基準部材４１を読み取った際の例えばＣＣＤ２６の出力電圧値であって、図示すると大局的には主走査方向９４に延びる曲線状に表わされる。しかし、詳細に見ると、光源２３１には主走査方向について輝度ムラがあることから、第１白基準データ５１は、主走査方向９４の画素毎に変動があり、図示すると細かな凹凸がある。第２白基準データ５２は、第１白基準データ５１と同様に、第１白基準部材４１を読み取った際の例えばＣＣＤ２６の出力電圧値であって、主走査方向９４の画素毎に変動があり、図示すると細かな凹凸がある。
【００７６】
このため、比較部４０２は、第１白基準データ５１と第２白基準データ５２とを、変動の向きや程度等に注目して比較することによって、光源ユニット２３が副走査方向９５に移動したときの光源ユニット２３の主走査方向９４のズレがあるか否かを判定することができる。また、比較部４０２は、ズレがある場合は、第１白基準データ５１と第２白基準データ５２とを比較することで、副走査方向９５における第１白基準データ読取位置４３から第２白基準データ読取位置４４まで光源ユニット２３が移動したときの光源ユニット２３の主走査方向９４のズレ量Ｍ１を取得することができる。
【００７７】
光源２３１が複数の発光素子で構成されている場合、光源２３１がハロゲンランプやキセノンランプ等の棒状のものである場合と比べて、一般的に輝度ムラが発生しやすい。このため、光源ユニット２３が副走査方向９５へ移動した際の主走査方向９４へのズレ量Ｍ１を、より正確かつ容易に取得することができる。また、複数の発光素子のうち不点灯の発光素子がある場合は、ＣＣＤ２６が不点灯箇所の光量の落ち込みを検出することで、ズレ量Ｍ１をより正確かつ容易に取得することができる。
【００７８】
Ｓ７における光源ユニット２３の主走査方向９４のズレがあるか否かの判定は、例えば主走査方向９４の中央部の１０画素分のみについて第１白基準データと第２白基準データとを比較することで判定することができる。また、主走査方向９４の全画素（例えば、４０９７画素）について第１白基準データと第２白基準データとを比較することで判定することもできる。
【００７９】
比較部４０２は、光源ユニット２３の主走査方向９４のズレがあるか否かの判定結果、及びズレがある場合はズレ量Ｍ１も併せて、主制御部４０１へ出力する。
【００８０】
主制御部４０１は、光源ユニット２３の主走査方向９４のズレがないと判定した場合、第１白基準データ５１に基づく補正係数を最適補正係数として設定する（Ｓ８）。一例として、ある画素の第１白基準データ５１に基づく画像濃度が２５０であった場合、この画素の補正係数は２５５／２５０となり、この補正係数が最適補正係数として設定される。
【００８１】
主制御部４０１は、光源ユニット２３の主走査方向９４のズレがあると判定した場合、上述のようにして、副走査方向９５における第１白基準データ読取位置４３から第２白基準データ読取位置４４まで光源ユニット２３が移動したときの光源ユニット２３の主走査方向９４のズレ量Ｍ１を取得する（Ｓ９）。
【００８２】
主制御部４０１は、駆動モータ２８のステップ数に基づいて、副走査方向９５における第１白基準データ読取位置４３と原稿９６の画像中の注目箇所との第２距離Ｌ２を取得する（Ｓ１０）。
【００８３】
注目箇所ズレ量取得部４０３は、第１距離Ｌ１、第２距離Ｌ２、及びズレ量Ｍ１に基づいて、注目箇所における光源ユニット２３の主走査方向９４のズレ量である注目箇所ズレ量Ｍ２を取得する（Ｓ１１）。具体的には、例えば、注目箇所ズレ量取得部４０３は、第１距離Ｌ１に対するズレ量Ｍ１の比率（Ｍ１／Ｌ１）に第２距離Ｌ２を乗算することで、注目箇所ズレ量Ｍ２を取得することができる。注目箇所ズレ量取得部４０３は、注目箇所ズレ量Ｍ２を主制御部４０１へ出力する。
【００８４】
光源ユニット２３が副走査方向９５に移動したときの光源ユニット２３の主走査方向９４へのズレの角度θとすると、第１距離Ｌ１に対するズレ量Ｍ１の比率は、ｔａｎθと表すことができる。このため、注目箇所ズレ量Ｍ２は、次式のように表すことができる。
【００８５】
Ｍ２＝Ｌ２×ｔａｎθ
主制御部４０１は、画像データの注目箇所に対応する画素に対して、光源ユニット２３の主走査方向９４のズレ方向の反対方向に注目箇所ズレ量Ｍ２分ずれた画素の補正係数を、最適補正係数として設定する（Ｓ１２）。
【００８６】
一例として、主制御部４０１は、ズレ量Ｍ１が図８における下向きに１０画素であった場合、第１白基準データ５１の主走査方向９４のＮ番目の画素についてＣＣＤ２６が検出する光量と、第２白基準データ５２の主走査方向９４のＮ−１０番目の画素についてＣＣＤ２６が検出する光量とが、同じになる。副走査方向９５における第１白基準データ読取位置４３と第２白基準データ読取位置４４との中間位置においては、注目箇所ズレ量Ｍ２は、Ｍ１の１／２であり、５画素と算出される。したがって、中間位置においては、画素のそれぞれについて、図８における上向きに５画素分ずつずれた画素の補正係数を、最適補正係数として設定する。
【００８７】
これによって、画像データの画素のそれぞれに対して、適切な補正係数を適用することができる。したがって、光源ユニット２３が副走査方向９５へ移動した際に主走査方向９４へのズレが生じた場合、即ち光源ユニット２３が副走査方向９５へ斜め走りした場合でも、シェーディング補正を適切に行うことができる。
【００８８】
主制御部４０１は、取得した１列の画像データに対して、最適補正係数を用いてシェーディング補正を行い（Ｓ１３）、記憶部４０５に記憶する。
【００８９】
主制御部４０１は、Ｓ６における画像の読み取りが原稿の画像の最終行であったか否かを判定し（Ｓ１４）、最終行でない場合は、画像の読み取り対象を副走査方向へ１列移動させて（Ｓ１５）、再び画像を１列読み取る（Ｓ６）。主制御部４０１は、原稿の画像の最終行まで画像データを読み取り、画像データの全てについてシェーディング補正を行った場合は、処理を終了する。このとき、記憶部４０５には、全ての画素についてシェーディング補正が行われた補正後画像データが記憶されている。
【００９０】
なお、主制御部４０１は、Ｓ５において、第２白基準データ５２に基づいて、主走査方向９４における画像データの画素のそれぞれについての補正係数を取得することもできる。主制御部４０１は、第２白基準データ５２に基づいて補正係数を取得した場合、画像データの注目箇所に対応する画素に対して、光源ユニット２３の主走査方向９４のズレ方向に注目箇所ズレ量Ｍ２分ずれた画素の補正係数を、最適補正係数として設定する。
【００９１】
画像形成装置１０は、画像読取装置２０でシェーディング補正が行われた後の画像データに基づいて用紙に画像を形成することで、光源ユニット２３が副走査方向９５へ斜め走りした場合でも、適切にシェーディング補正が行われた画像データに基づいて、質の高い画像を形成することができる。
【００９２】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９３】
１０  画像形成装置
２０  画像読取装置
２１  第１原稿台
２３  光源ユニット
２３１  光源
２３６  ＬＥＤ（発光ダイオード）
２６  ＣＣＤ（読取センサ）
４１  第１白基準部材
４２  第２白基準部材
４３  第１白基準データ読取位置
４４  第２白基準データ読取位置
５１  第１白基準データ
５２  第２白基準データ
１００  画像読取ユニット
２００  画像形成ユニット
３００  給紙ユニット
４００  制御部
４０１  主制御部
４０２  比較部
４０３  注目箇所ズレ量取得部
４０５  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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