(57)【要約】【課題】レンズを介して、安定性及び信頼性のあるデータを得ることができるレンズ駆動装置及び撮像装置を提供する。【解決手段】レンズ２，２と、熱量が供給されることにより変形して前記レンズ２，２を移動させる形状記憶合金のアクチュエータ４と、前記アクチュエータ４の変形によって変化する該アクチュエータ４の抵抗値に基づき前記レンズ２，２の位置を制御する制御手段９と、前記アクチュエータ４の抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出する検出手段１０とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2010210872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、熱量が供給されることにより変形して前記レンズを移動させる形状記憶合金のアクチュエータと、前記アクチュエータの変形によって変化する該アクチュエータの抵抗値に基づき前記レンズの位置を制御する制御手段とを備えるレンズ駆動装置において、前記アクチュエータの抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出する検出手段をさらに備えることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ駆動装置と、前記レンズを介して受光する撮像素子とを備える撮像装置であって、前記レンズは、フォーカス領域に対応する領域を移動可能に構成され、前記制御手段は、フォーカス領域に設けられた各フィールド毎に撮像データを取得すべく、前記レンズを第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させると共に、取得した撮像データから前記レンズを最終的に位置させる目標位置を演算し、前記レンズを該目標位置に位置させることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記制御手段が所定のフィールドの撮像データを取得していた時間において、前記アクチュエータの抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出した際に、検出信号を出力し、前記制御手段は、該検出信号が出力された場合には、前記レンズを次のフィールドに対応する位置に移動させる一方、該検出信号が出力されない場合には、再度、該所定のフィールドの撮像データを取得する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記レンズが第１のフィールドに対応する位置に位置していることを通知すべく、前記アクチュエータの抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出した際に検出信号を出力し、前記制御手段は、該検出信号が出力された後に、第１のフィールドにおける撮像データを取得する請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記レンズが各フィールドに対応する位置に位置していることを通知すべく、前記アクチュエータの抵抗値が各所定範囲内で維持されたことを検出した際に各検出信号を出力し、前記制御手段は、該各検出信号が出力された後に、各フィールドにおける撮像データを取得する請求項２〜４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記レンズが前記目標位置に位置していることを通知すべく、前記アクチュエータの抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出した際に検出信号を出力し、前記制御手段は、該検出信号が出力された後に、撮像データを取得する請求項２〜５の何れか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱量が供給されることにより変形して前記レンズを移動させる形状記憶合金のアクチュエータを備えるレンズ駆動装置及びそのレンズ駆動装置を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、形状記憶合金のアクチュエータを備えるレンズ駆動装置として、アクチュエータに電力を供給することにより、アクチュエータが発熱して縮むことでレンズを所定方向に移動させると共に、アクチュエータが自然放熱して伸びることでレンズを反対方向に移動させるように構成されるレンズ駆動装置が知られている。
【０００３】
そして、かかるレンズ駆動装置を備える撮像装置は、アクチュエータの変形量に対応する抵抗値、即ち、縮むことで下降し且つ伸びることで上昇する抵抗値により、レンズの位置を制御している（例えば、特許文献１）。
【０００４】
具体的には、撮像装置は、レンズを所定位置に位置させる場合には、レンズの所定位置に対応する抵抗値とすべく、電圧を印加してアクチュエータを発熱させたり、電圧の印加を停止してアクチュエータを自然放熱させたりする。そして、撮像装置は、アクチュエータの抵抗値がレンズの所定位置に対応する所定値（所定の抵抗値）になったことで、レンズが所定位置に位置したと認識する。
【特許文献１】特開２００７−２１１７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、かかる撮像装置においては、アクチュエータの抵抗値を所定値とすべく、抵抗値が所定値よりも大きい場合には、アクチュエータに電圧を印加し、抵抗値が所定値よりも小さい場合には、アクチュエータに電圧するのを停止する。そして、アクチュエータに電圧を印加したり、停止したりするのを繰り返すことにより、徐々にアクチュエータの抵抗値が所定値に収束していく。
【０００６】
このように、アクチュエータの抵抗値については、略一定に維持することはできたとしても、完全に一定に維持することは、現実的に難しい。即ち、撮像装置においては、レンズの位置を微視的（厳密的、ミクロ的）に完全に固定することは、難しい。したがって、まだアクチュエータの抵抗値が安定していない状態、即ち、レンズの位置が微視的に安定していない状態で、レンズが所定位置に位置したと認識した場合には、レンズを介して得られるデータが不安定であったり、信頼性の乏しいものとなったりする。
【０００７】
よって、本発明は、かかる事情に鑑み、レンズを介して、安定性及び信頼性のあるデータを得ることができるレンズ駆動装置及び撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズと、熱量が供給されることにより変形して前記レンズを移動させる形状記憶合金のアクチュエータと、前記アクチュエータの変形によって変化する該アクチュエータの抵抗値に基づき前記レンズの位置を制御する制御手段とを備えるレンズ駆動装置において、前記アクチュエータの抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出する検出手段をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、アクチュエータの抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出することができる。これにより、アクチュエータの抵抗値が安定した状態、即ち、レンズの位置が微視的に安定した状態で、レンズが所定位置に位置したと認識することができる。
【００１０】
また、本発明に係る撮像装置は、上記のレンズ駆動装置と、前記レンズを介して受光する撮像素子とを備える撮像装置であって、前記レンズは、フォーカス領域に対応する領域を移動可能に構成され、前記制御手段は、フォーカス領域に設けられた各フィールド毎に撮像データを取得すべく、前記レンズを第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させると共に、取得した撮像データから前記レンズを最終的に位置させる目標位置を演算し、前記レンズを該目標位置に位置させることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る撮像装置によれば、フォーカス領域に対応する領域を移動可能なレンズを、フォーカス領域に設けられたフィールドのうち、第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させる。これにより、各フィールド毎に撮像データを取得でき、取得した撮像データからレンズを最終的に位置させる目標位置を演算し、レンズを目標位置に位置させることができる。
【００１２】
したがって、例えば、レンズの位置が微視的に安定した状態で、各撮像データを取得したり、また、レンズの位置が微視的に安定した状態で、各撮像データが取得されたか否かを判断したりすることができる。
【００１３】
また、本発明に係る撮像装置においては、前記検出手段は、前記制御手段が所定のフィールドの撮像データを取得していた時間において、前記アクチュエータの抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出した際に、検出信号を出力し、前記制御手段は、該検出信号が出力された場合には、前記レンズを次のフィールドに対応する位置に移動させる一方、該検出信号が出力されない場合には、再度、該所定のフィールドの撮像データを取得してもよい。
【００１４】
かかる構成の撮像装置によれば、制御手段が所定のフィールドの撮像データを取得していた時間において、アクチュエータの抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出した際に、検出信号を出力する。そして、検出信号が出力された場合には、レンズの位置が微視的に安定した状態で、各画像データが取得されたと判断し、レンズを次のフィールドに対応する位置に移動させる一方、検出信号が出力されない場合には、レンズの位置が微視的に安定していない状態で、各画像データが取得されたと判断し、再度、所定のフィールドの撮像データを取得する。
【００１５】
また、本発明に係る撮像装置においては、前記検出手段は、前記レンズが第１のフィールドに対応する位置に位置していることを通知すべく、前記アクチュエータの抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出した際に検出信号を出力し、前記制御手段は、該検出信号が出力された後に、第１のフィールドにおける撮像データを取得してもよい。
【００１６】
かかる構成の撮像装置によれば、アクチュエータの抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出した際に、検出手段が検出信号を出力することにより、レンズが第１のフィールドに対応する位置に位置していることを通知する。そして、検出信号が出力された後に、制御手段が第１のフィールドの撮像データを取得するため、レンズの位置が第１のフィールドに対応する位置で微視的に安定した状態で、第１のフィールドの撮像データを取得することができる。
【００１７】
また、本発明に係る撮像装置においては、前記検出手段は、前記レンズが各フィールドに対応する位置に位置していることを通知すべく、前記アクチュエータの抵抗値が各所定範囲内で維持されたことを検出した際に各検出信号を出力し、前記制御手段は、該各検出信号が出力された後に、各フィールドにおける撮像データを取得してもよい。
【００１８】
かかる構成の撮像装置によれば、アクチュエータの抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出した際に、検出手段が検出信号を出力することにより、レンズが各フィールドに対応する位置に位置していることを通知する。そして、検出信号が出力された後に、制御手段が各フィールドの撮像データを取得するため、レンズの位置が各フィールドに対応する位置で微視的に安定した状態で、各フィールドの撮像データを取得することができる。
【００１９】
また、本発明に係る撮像装置においては、前記検出手段は、前記レンズが前記目標位置に位置していることを通知すべく、前記アクチュエータの抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出した際に検出信号を出力し、前記制御手段は、該検出信号が出力された後に、撮像データを取得してもよい。
【００２０】
かかる構成の撮像装置によれば、アクチュエータの抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出した際に、検出手段が検出信号を出力することにより、レンズが目標位置に位置していることを通知する。そして、検出信号が出力された後に、制御手段が目標位置の撮像データを取得するため、レンズの位置が目標位置で微視的に安定した状態で、目標位置の撮像データを取得できる。
【発明の効果】
【００２１】
以上の如く、本発明に係るレンズ駆動装置及び撮像装置によれば、レンズの位置が微視的に安定した状態で、レンズが所定位置に位置したと認識することができるため、レンズを介して、安定性及び信頼性のあるデータを得ることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るレンズ駆動装置及び撮像装置における一実施形態について、図１〜図５を参酌して説明する。なお、本実施形態に係るレンズ駆動装置は、撮像装置に採用されている場合を説明する。
【００２３】
本実施形態に係る撮像装置は、図１に示すように、レンズ駆動装置１を備え、レンズ駆動装置１は、レンズ２，２と、収容するレンズ２，２と共に光軸方向（図１におけるＡ両矢印方向）に移動可能なレンズバレル３と、熱量（例えば電圧（電力、電流））が供給されることにより変形し、レンズバレル３を介してレンズ２，２を移動させる形状記憶合金（ＳＭＡ）のアクチュエータ４とを備える。なお、熱量を供給する手段として、外部ヒータ等を別に設ける場合でもよい。
【００２４】
そして、撮像装置は、レンズ２，２を介して受光する撮像素子５と、レンズバレル３を収容する筐体６と、撮像素子５を載置し且つ筐体６に固定される基板７とを備える。また、撮像装置は、撮像素子５が受光する撮像データを画面に出力表示する表示装置８を備える。
【００２５】
レンズ駆動装置１は、アクチュエータ４の変形によって変化するアクチュエータ４の抵抗値に基づきレンズ２，２の位置を制御する制御手段９と、アクチュエータ４の抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出する検出手段１０とを備える。
【００２６】
レンズ２，２は、レンズバレル３と一体になって、撮像装置におけるフォーカス領域に対応する領域（以下、「移動領域」ともいう）を移動可能に構成される。また、レンズ２，２は、本実施形態においては、二つ備えるが、かかる場合に限られず、一つ又は三つ以上備える場合でもよい。
【００２７】
レンズバレル３は、筒状に形成され、軸心が光軸と一致するようにして配置される。また、レンズバレル３は、光軸方向に安定して移動すべく、筐体６に設けられた案内部（図示及び採番しない）に案内される被案内部（図示及び採番しない）を備える。
【００２８】
アクチュエータ４は、Ｖ字状に構成されている（図１においては、Ｖ字状の二辺が重なって図示されている）。そして、アクチュエータ４は、レンズバレル３と筐体６とにそれぞれ固定されており、電圧が印加されることにより、全体として光軸方向（図１におけるＢ矢印方向）に変形（伸縮）し、その結果、レンズバレル２及び筐体５間の距離を調整して、レンズ２，２を移動させる。
【００２９】
具体的には、アクチュエータ４は、電圧が印加されることにより発熱して縮むことでレンズ２，２を所定方向に移動させると共に、自然放熱して伸びることでレンズ２，２を所定方向とは反対方向に移動させるように構成される。より具体的には、アクチュエータ４は、縮むことにより、レンズ２，２と撮像素子５とを離反させる一方、伸びることにより、レンズ２，２と撮像素子５とを接近させる。
【００３０】
制御手段９は、アクチュエータ４の変形量に対応するアクチュエータ４の抵抗値をモニターしながらアクチュエータ４の変形量を制御することにより、レンズ２，２の位置を制御する。そして、フォーカス領域に設けられた各フィールド毎に撮像データを取得すべく、レンズ２，２を第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させると共に、取得した撮像データからレンズ２，２を最終的に位置させる目標位置を演算し、レンズ２，２を目標位置に位置させる。
【００３１】
このとき、制御手段９は、レンズ２，２を第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向が、アクチュエータ４が縮むことでレンズ２，２を移動させる方向となるように制御する。なお、制御手段９は、アクチュエータ４に印加する電圧を、パルス制御（ＰＷＭ制御）、即ち、所定の電圧値を印加する時間（パルス幅）を変調することによって、供結する電力量を制御している。
【００３２】
検出手段１０は、所定時間の間において、アクチュエータ４の抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出した際に、検出信号を出力する。
【００３３】
本実施形態に係る撮像装置の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明する。具体的には、撮像装置のオートフォーカス機能におけるレンズ制御方法について、図２〜図５を参酌して説明する。
【００３４】
まず、制御手段９は、図２に示すように、移動領域（図２におけるＣ領域）を移動可能なレンズ２，２を、第１のフィールドに対応する位置Ｐ０１から段階的に移動させる（以下、「第１スキャン」ともいう）前においては、レンズ２，２を所定位置（以下、「待機位置」ともいい、本実施形態においてはＰ０５としている）で位置するように制御している。
【００３５】
ここで、第１スキャンの前とは、撮像装置が初期モード（例えば、カメラであれば電源が投入された状態、携帯電話であればカメラモードにされた状態）や待機モード（カメラや携帯電話においてシャッターが操作されるのを待機している状態）である場合をさす。
【００３６】
そして、撮像装置が撮像モード（カメラや携帯電話においてシャッターが操作された状態）になると、制御手段９は、アクチュエータ４に電圧を印加するのを停止し、アクチュエータ４が自然放熱して伸びることにより、レンズ２，２を待機位置Ｐ０５から第１のフィールドに対応する位置Ｐ０１に移動させる。なお、表示装置８は、レンズ２，２が待機位置Ｐ０５から第１のフィールドに対応する位置Ｐ０１に移動するまで、待機位置Ｐ０５にて取得した画像データで出力表示を固定している。
【００３７】
ここで、図３及び図４を参酌して、レンズの位置決めについて詳細に説明する。なお、図３及び図４において、第ｎ番目のフィールドに対応するレンズ位置をＰｎとし、また、第ｎ番目のフィールドに対応するアクチュエータの抵抗値をＲｎとして示している。
【００３８】
まず、図３に示すように、レンズが位置Ｐ１０から位置Ｐ０１に向かう方向に移動する場合には、アクチュエータ４が伸びる（レンズ２，２が撮像素子５に接近する）ことにより、アクチュエータ４の抵抗値が上昇する一方、レンズが位置Ｐ０１から位置Ｐ１０に向かう方向に移動する場合には、アクチュエータ４が縮む（レンズ２，２が撮像素子５に離反する）ことにより、アクチュエータ４の抵抗値が下降する。
【００３９】
そして、図４に示すように、制御手段９は、アクチュエータ４の抵抗値を所定範囲（以下、「維持範囲」ともいい、図４におけるＤ範囲）内で維持すべく、アクチュエータ４の抵抗値が当該所定範囲よりも狭い範囲（以下、「制御範囲」ともいい、図４におけるＥ範囲）から外れる際に、電圧印加信号を出力したり、出力している電圧印加信号を停止したりする。
【００４０】
具体的には、アクチュエータ４の抵抗値が制御範囲Ｅから大きい方に外れた場合には、制御手段９が電圧印加信号を出力する一方、アクチュエータ４の抵抗値が制御範囲Ｅから小さい方に外れた場合には、制御手段９が電圧印加信号を出力するのを停止することにより、アクチュエータ４の抵抗値を維持範囲Ｄ内で維持するようにしている。
【００４１】
例えば、図４において、Ｔａにおいて、アクチュエータ４の抵抗値が制御範囲Ｅより大きくなるため、アクチュエータ４に電圧を印加する。その後、Ｔｂにおいて、アクチュエータ４の抵抗値が制御範囲Ｅより小さくなるため、アクチュエータ４に電圧を印加するのを停止し、さらにその後、Ｔｃにおいて、アクチュエータ４の抵抗値が制御範囲Ｅより大きくなるため、アクチュエータ４に再び電圧を印加する、といったように電圧を印加するか否かを繰り返して制御する。
【００４２】
ここで、撮像素子５にて受光する撮像データを、制御手段９が周期的に一定時間（図４におけるＦ時間）取得している。加えて、検出手段１０は、アクチュエータ４の抵抗値が維持範囲Ｄ内である際に、位置維持信号を出力している。
【００４３】
例えば、図４においては、Ｔｄにおいて、アクチュエータ４の抵抗値が維持範囲Ｄ内になるため、位置維持信号が出力される。その後、Ｔｅにおいて、アクチュエータ４の抵抗値が維持範囲Ｄより小さくなるため、位置維持信号が出力されなくなり、さらにその後、Ｔｆにおいて、アクチュエータ４の抵抗値が維持範囲Ｄ内になるため、位置維持信号が再び出力される。
【００４４】
そして、制御手段９が所定のフィールドの撮像データを取得していた時間Ｆにおいて、位置維持信号を連続して出力していた場合には、即ち、アクチュエータ４の抵抗値が所定範囲内で維持された場合には、検出手段１０が検出信号を出力する。これにより、制御手段９は、検出信号が出力された場合には、レンズ２，２を次のフィールドに対応する位置に移動させる一方、検出信号が出力されない場合には、再度、該所定のフィールドの撮像データを取得する。
【００４５】
具体的に説明すると、時間Ｔ１〜Ｔ２においては、制御手段９が撮像データを取得している時間Ｆにおいて、位置維持信号が連続して出力されていないため、制御手段９が第１のフィールドの撮像データの取得を完了しても、検出手段１０が検出信号を出力しない。これにより、制御手段９は、再度、第１のフィールドの撮像データを取得する。
【００４６】
そして、時間Ｔ２〜Ｔ３においては、制御手段９が撮像データを取得している時間Ｆにおいて、位置維持信号が連続して出力されているため、制御手段９が撮像データの取得を完了すると、検出手段１０が検出信号を出力する。これにより、制御手段９は、次の第２のフィールドの撮像データを取得すべく、アクチュエータ４に電圧を印加して、レンズ２，２を移動させる。
【００４７】
図２に戻り、制御手段９は、レンズ２，２を各フィールド（本実施形態においては１０つのフィールドが設けられている）に対応する位置Ｐ０２、Ｐ０３、…へと段階的に移動させ、フォーカス領域に設けられた各フィールド毎に撮像データを取得していく。このとき、制御手段９は、各フィールド毎に取得した撮像データの二次元データのうち、所定の範囲の撮像データのみを演算し、この演算によって求められた値を焦点評価値として記録する。
【００４８】
そして、制御手段９は、取得した各フィールドの画像データから、各フィールド間のうち目標位置を含む領域（以下、「目標領域」ともいう）を演算する。このとき、制御手段９は、焦点評価値が最大となるフィールド間に対応する領域を目標領域と決定する。
【００４９】
例えば、図２においては、第２のフィールドから第６のフィールドまでの焦点評価値が前のフィールドの焦点評価値よりも高く、第７のフィールドの焦点評価値が第６のフィールドの焦点評価値よりも低いと判断したため、第７のフィールドの焦点評価値を記録した時点で、第６及び第７フィールド間を目標領域と決定する。即ち、全てのフィールドの画像データを取得することなく、第１スキャンを終了する。
【００５０】
次に、制御手段７は、図５に示すように、目標領域（図５におけるＧ領域）を細分化して複数設けられた各小フィールド（本実施形態においては隣接する一対のフィールド間に９つ設けられている）毎に撮像データを取得すべく、レンズ２，２を第１の小フィールドに対応する位置Ｐ０６０（＝Ｐ０６）から段階的に移動させる（以下、「第２スキャン」ともいう）。
【００５１】
このとき、制御手段９は、レンズ２，２を第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向が、アクチュエータ４が縮むことでレンズ２，２を移動させる方向となるように制御する。
【００５２】
なお、制御手段９は、第１の小フィールドについては、既に撮像データを取得しているため、撮像データを取得することを省略するが、ヒステリシスを考慮して、レンズ２，２を第１の小フィールドに対応する位置Ｐ０６０まで戻した後に、第２の小フィールドに対応する位置Ｐ０６１に移動させる。そして、制御手段９は、取得した各小フィールドの撮像データから、焦点評価値が最大である小フィールドに対応する位置を目標位置として演算する。
【００５３】
例えば、図５においては、第２の小フィールド（レンズ位置Ｐ０６１）から第６のフィールド（レンズ位置Ｐ０６５）までの焦点評価値が前の小フィールドの焦点評価値よりも高く、第７の小フィールド（レンズ位置Ｐ０６６）の焦点評価値が第６の小フィールドの焦点評価値よりも低いと判断したため、第７の小フィールドの焦点評価値を記録した時点で、第６の小フィールドに対応する位置Ｐ０６５を目標位置と決定する。即ち、全ての小フィールドの画像データを取得することなく、第２スキャンを終了する。
【００５４】
その後、制御手段７は、レンズ２，２を目標位置に位置させる。このとき、制御手段７は、ヒステリシスを考慮して、第２のスキャンでレンズ２，２を段階的に移動させる方向（レンズ２，２を第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向）と同じ方向で、レンズ２，２を移動させつつ、レンズ２，２を目標位置に位置させる。
【００５５】
そして、アクチュエータ４の抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出すると、検出手段１０が検出信号を出力し、レンズ２，２が目標位置に位置していることを通知するため、記制御手段７は、検出信号が出力された後に、撮像データを取得する。
【００５６】
以上より、本実施形態に係るレンズ駆動装置１及び撮像装置は、アクチュエータ４の抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出することができるため、アクチュエータの抵抗値４が安定した状態、即ち、レンズ２，２の位置が微視的に安定した状態で、レンズ２，２が所定位置に位置したと認識することができる。したがって、レンズ２，２を介して、安定性及び信頼性のあるデータを得ることができるという優れた効果を奏する。
【００５７】
なお、本発明に係るレンズ駆動装置及び撮像装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５８】
例えば、本発明に係る撮像装置においては、検出手段１０は、レンズ２，２が各フィールドに対応する位置（特に第１のフィールド）に位置していることを通知すべく、アクチュエータ４の抵抗値が各所定範囲内で維持されたことを検出した際に各検出信号を出力し、制御手段９は、該各検出信号が出力された後に、各フィールドにおける撮像データを取得してもよい。かかる構成は、上記の実施形態に係る構成、即ち、検出信号が出力されない場合に再度同じフィールドのデータを取得するという構成に代えて採用してもよく、また、併せて採用してもよい。なお、検出信号は、通信のＡＣＫ（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）により判断してもよい。
【００５９】
また、上記実施形態に係る撮像装置においては、制御手段９は、第２スキャンの方向（レンズ２，２を第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向）が、アクチュエータ４が縮むことでレンズ２，２を移動させる方向となるように制御する場合を説明したが、かかる場合に限られず、図６に示すように、アクチュエータ４が伸びることでレンズ２，２を移動させる方向となるように制御する場合でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明に係るレンズ駆動装置及び撮像装置は、レンズを介して、安定性及び信頼性のあるデータを得ることができるという効果を有し、デジタルカメラ、デジタルビデオ等の電子機器（撮像機器）に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置を示す全体概略図
【図２】同実施形態に係る撮像装置の時間とレンズ位置との相関図
【図３】同実施形態に係る撮像装置の、（ａ）は時間とレンズ位置との相関図、（ｂ）は時間とアクチュエータの抵抗値との相関図
【図４】同実施形態に係る撮像装置の、（ａ）は時間とアクチュエータの抵抗値との相関図、（ｂ）は時間と各種信号との相関図
【図５】同実施形態に係る撮像装置の時間とレンズ位置との相関図
【図６】本発明の他の実施形態に係る撮像装置の時間とレンズ位置との相関図
【符号の説明】
【００６２】
１  レンズ駆動装置
２  レンズ
３  レンズバレル
４  アクチュエータ
５  撮像素子
６  筐体
７  基板
８  表示装置
９  制御手段
１０  検出手段
【図１】
2010210872.tif 000003
【図２】
2010210872.tif 000004
【図３】
2010210872.tif 000005
【図４】
2010210872.tif 000006
【図５】
2010210872.tif 000007
【図６】
2010210872.tif 000008