(57)【要約】【課題】高い防犯機能を備えるとともに出庫時における二輪車の転倒を防止する二輪車用駐輪装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る二輪車用駐輪装置８０は、二輪車の前輪３の下部及び前部を規定の圧力で挟持固定するため前輪３がより強固に固定され、高い防犯機能を備えることができる。さらに二輪車のハンドル部５をロックするハンドルロック部４０を備えることで、防犯機能の更なる向上を図ることができる。また、本発明に係る二輪車用駐輪装置８０は、二輪車の出庫に際し二輪車の前輪３に第１挟持部３２及び第２挟持部３４が当接している状態もしくは前輪３から若干の間隙を有して停止している出庫可能状態を維持するため、二輪車ユーザが二輪車のハンドルから手を離した場合でも直ちに二輪車が転倒することはない。【選択図】図１
2010163158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車の前輪を挟持する挟持部を有する二輪車用駐輪装置において、
二輪車の前輪下部を挟持する第１挟持部と、
二輪車の前輪前部を挟持する第２挟持部と、
第１挟持部及び第２挟持部の二輪車の前輪との接触面側に設置された弾性部材と、
当該弾性部材の一方もしくは双方の内部に設けられた圧力センサと、を備え、
二輪車の駐輪時には前記圧力センサの信号に基づいて第１挟持部及び第２挟持部が所定の圧力で二輪車の前輪を挟持するとともに、二輪車の出庫時には前記圧力センサが圧力を非感知となるまでもしくは非感知となってから所定の時間が経過するまで第１挟持部及び第２挟持部を開放動作させて出庫可能状態とし、当該出庫可能状態を所定の手順が経過するまで維持することを特徴とする二輪車用駐輪装置。
【請求項２】
第１挟持部の一方の挟持体が固定され他方の挟持体が可動するとともに、
第２挟持部の一方の挟持体が固定され他方の挟持体が可動することで、
二輪車の前輪を挟持することを特徴とする請求項１記載の二輪車用駐輪装置。
【請求項３】
二輪車のハンドルを所定の角度まで回し二輪車車載のハンドルロックが施錠可能な状態で二輪車の前輪を挟持することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の二輪車用駐輪装置。
【請求項４】
第１挟持部及び第２挟持部が所定の圧力で二輪車の前輪を挟持している間、圧力センサが前記圧力を監視して、前記圧力が減少した場合に所定の圧力となるまで第１挟持部及び第２挟持部を閉動作させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の二輪車用駐輪装置。
【請求項５】
二輪車の駐輪時には二輪車の所定の部位をロック状態とするとともに、二輪車の出庫時にはロック状態を解除するロック部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の二輪車用駐輪装置。
【請求項６】
ロック部がワイヤ部と施錠部とを有することを特徴とする請求項５記載の二輪車用駐輪装置。
【請求項７】
ロック部が二輪車のハンドルをロック状態とするハンドルロック部であり、
さらに当該ハンドルロック部に、出庫手順に用いるとともにロック状態の解除時に露出するスイッチを備えていることを特徴とする請求項５記載の二輪車用駐輪装置。
【請求項８】
第２挟持部の挟持体の前輪軸側の端部が挟持方向に屈曲していることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の二輪車用駐輪装置。
【請求項９】
第２挟持部の挟持体が前輪の軸方向に迫り出した凸部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の二輪車用駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に自動二輪車の駐輪に用いる二輪車用駐輪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、景観上の問題や道路及び歩道の安全且つ適正な利用のため、駅前や繁華街における駐車及び駐輪が大幅に規制されている。そして、これに伴い自動車に対する駐車場や自転車に対する駐輪場の整備が進められている。自動車に対する一般的な駐車場は駐車場の出入り口で自動車の入庫を検出した上で、その駐車時間に応じて課金を行い出庫時に規定の駐車料金を支払うことで駐車場の出入り口を塞ぐバーが開き自動車の出庫を可能とする。しかしながら、上記の駐車場の多くは無人であり且つ自動車を想定したものであるため、原動機付自転車及び自動二輪車（以後、単に二輪車と記載する）に対して完全な入出庫管理を行うことが困難であり、悪意をもった二輪車ユーザによる不正使用の可能性がある。
【０００３】
また、自転車に対する一般的な駐輪場は、例えば契約者が月極めで駐輪料金を支払い利用する。しかしながら、上記の駐輪場は自転車を想定したものであるため通路や駐輪スペースが狭く、二輪車の駐車には不向きである。また、盗難や不正利用に対する特別な防犯機能は施されていないものが多い。
【０００４】
これに対し、下記［特許文献１］では、二輪車の前輪を左右方向から把持する車輪固定手段を備えたある程度の防犯機能を有する二輪車固定装置及び二輪車駐輪システムに関する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０７６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら［特許文献１］に開示された発明では、二輪車の固定部が前輪の下部のみの一箇所であるため固定能力が低く、盗難目的や悪意ある二輪車ユーザが意図的に前輪を外そうと試みた場合に前輪が外れる可能性があり、防犯機能が比較的低いという問題点がある。
【０００７】
また、［特許文献１］に開示された発明では、二輪車ユーザが出庫手順を行うと車輪固定手段の押圧板が初期位置まで一気に移動するため、二輪車を保持していないと二輪車が転倒する可能性があり安全上好ましいものではない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、高い防犯機能を備えるとともに出庫時における二輪車の転倒を防止する二輪車用駐輪装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
（１）二輪車の前輪３を挟持する挟持部を有する二輪車用駐輪装置において、
二輪車の前輪３下部を挟持する第１挟持部３２と、二輪車の前輪３前部を挟持する第２挟持部３４と、第１挟持部３２及び第２挟持部３４の二輪車の前輪３との接触面側に設置された弾性部材３８ａ、３８ｂと、当該弾性部材３８ａ、３８ｂの一方もしくは双方の内部に設けられた圧力センサ３９ａ、３９ｂと、を備え、
二輪車の駐輪時には前記圧力センサ３９ａ、３９ｂの信号に基づいて第１挟持部３２及び第２挟持部３４が所定の圧力で二輪車の前輪３を挟持するとともに、二輪車の出庫時には前記圧力センサ３９ａ、３９ｂが圧力を非感知となるまでもしくは非感知となってから所定の時間が経過するまで第１挟持部３２及び第２挟持部３４を開放動作させて出庫可能状態とし、当該出庫可能状態を所定の手順が経過するまで維持することを特徴とする二輪車用駐輪装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）第１挟持部３２の一方の挟持体３２ａ１が固定され他方の挟持体３２ａ２が可動するとともに、第２挟持部３４の一方の挟持体３４ａ１が固定され他方の挟持体３４ａ２が可動することで、二輪車の前輪３を挟持することを特徴とする上記（１）記載の二輪車用駐輪装置８０ａを提供することにより、上記課題を解決する。
（３）二輪車のハンドルを所定の角度まで回し二輪車車載のハンドルロックが施錠可能な状態で二輪車の前輪３を挟持することを特徴とする上記（１）又は（２）記載の二輪車用駐輪装置８０、８０ａを提供することにより、上記課題を解決する。
（４）第１挟持部３２及び第２挟持部３４が所定の圧力で二輪車の前輪３を挟持している間、圧力センサ３９ａ、３９ｂが前記圧力を監視して、前記圧力が減少した場合に所定の圧力となるまで第１挟持部３２及び第２挟持部３４を閉動作させることを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の二輪車用駐輪装置８０、８０ａを提供することにより、上記課題を解決する。
（５）二輪車の駐輪時には二輪車の所定の部位をロック状態とするとともに、二輪車の出庫時にはロック状態を解除するロック部を備えたことを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の二輪車用駐輪装置８０、８０ａを提供することにより、上記課題を解決する。
（６）ロック部４０ａがワイヤ部７０と施錠部７２とを有することを特徴とする上記（５）記載の二輪車用駐輪装置８０、８０ａを提供することにより、上記課題を解決する。
（７）ロック部が二輪車のハンドルをロック状態とするハンドルロック部４０であり、さらに当該ハンドルロック部４０に、出庫手順に用いるとともにロック状態の解除時に露出するスイッチ（開放スイッチ６０）を備えていることを特徴とする請求項５記載の二輪車用駐輪装置８０、８０ａを提供することにより、上記課題を解決する。
（８）第２挟持部３４の挟持体３４ａの前輪３軸側の端部が挟持方向に屈曲していることを特徴とする上記（１）乃至（７）のいずれかに記載の二輪車用駐輪装置８０、８０ａを提供することにより、上記課題を解決する。
（９）第２挟持部３４の挟持体３４ａが前輪３の軸方向に迫り出した凸部３４ｂを有することを特徴とする上記（１）乃至（７）のいずれかに記載の二輪車用駐輪装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る二輪車用駐輪装置は、二輪車の前輪の下部及び前部を所定の圧力で挟持固定するため、容易に前輪を抜き出すことができず高い防犯機能を備えることができる。またこの機構に加え、二輪車の所定の部位をロックするロック部を備えることで、防犯機能の更なる向上を図ることができる。さらに、第２挟持部の挟持体に前輪の軸方向に迫り出した凸部を設けたり、挟持体の端部を屈曲させたりすることで二輪車の前輪をより強固に挟持固定することができる。
【００１１】
また、本発明に係る二輪車用駐輪装置は、二輪車の出庫時に第１挟持部、第２挟持部に設けられた圧力センサが圧力を非感知となるまでもしくは非感知となってから所定の時間が経過するまで第１挟持部及び第２挟持部を開放動作させて出庫可能状態とし、この出庫可能状態を二輪車の出庫完了まで維持する。この出庫可能状態は、前輪に第１挟持部、第２挟持部が当接している状態もしくは前輪から若干の間隙を有して停止している状態であり、二輪車ユーザがハンドルから手を離した場合でも直ちに二輪車が転倒することはない。これにより、二輪車出庫時の安全性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る二輪車用駐輪装置の外観図である。
【図２】本発明に係る二輪車用駐輪装置の前輪固定部の概略を示す模式断面図（平面図）である。
【図３】本発明に係る二輪車用駐輪装置の前輪固定部の概略を示す模式断面図（側面図）である。
【図４】本発明に係る二輪車用駐輪装置の変形例の前輪固定部の概略を示す模式断面図（平面図）である。
【図５】本発明に係る二輪車用駐輪装置の変形例の挟持体を説明する図である。
【図６】本発明に係る二輪車用駐輪装置のハンドルロック部を示す図である。
【図７】本発明に係る二輪車用駐輪装置のロック部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に示すように、本発明に係る二輪車用駐輪装置８０は、二輪車の前輪３を所定の位置に誘導する車輪ガイド１２、１２ａが設置されたベース板１０と、ベース板１０に設置され二輪車の前輪３を挟持固定する前輪固定部３０と、二輪車ユーザ等が入出庫手順等を行うための操作部５０と、二輪車用駐輪装置８０に対し電力を供給する電源部１４と、を有している。尚、電源部１４は１台の二輪車用駐輪装置８０毎に個別に設けても良いが、電源部１４の能力を比較的大きなものとして複数の二輪車用駐輪装置８０毎、例えば５台、１０台、２０台毎に１台設置することが好ましい。
【００１４】
また、二輪車用駐輪装置８０には二輪車の所定の部位をロック状態とするためのロック部を備えていても良い。尚、図１においては、二輪車のハンドル部５をロック状態とするためのハンドルロック部４０を備えた例を示している。このハンドルロック部４０はハンドル部５の特にグリップ部５ａ及びレバー部７の双方をロック状態とするものが好ましいが、ハンドルバー５ｂをロック状態とするものでも構わない。また、ロック部は後述のロック部４０ａに示すようにワイヤ等で構成したものでも構わない。尚、ここでは二輪車が車載しているハンドルロックを二輪車側ハンドルロックと記載し、二輪車用駐輪装置８０側に設置されているハンドルロックをハンドルロック部４０として記載して両者を区別する。
【００１５】
ベース板１０の手前側（前輪３の進入口側）に設けられた車輪ガイド１２は上面が円弧状に凹んでおり、二輪車の前輪３を凹みに沿わせて進めることで前輪３を前輪固定部３０の所定の位置に的確に誘導することができる。また、奥側（前輪固定部３０側）に設けられた車輪ガイド１２ａは後述のスタートスイッチ２２側から前輪３の進入口側に拡がるように屈曲した金属板であり、前輪３の前部をスタートスイッチ２２に的確に誘導することができる。
【００１６】
操作部５０には、例えば二輪車用駐輪装置８０の状態や駐輪料金を表示する液晶パネル等の表示部５２と、駐輪料金等を投入する料金投入口５４と、つり銭等を排出する返却口５６と、入出庫時に二輪車ユーザ等が使用する入力キー５７と、音声ガイダンスや警報等を発する音声出力部５８と、を有している。
【００１７】
次に、二輪車用駐輪装置８０を構成する前輪固定部３０を図２、図３を用いて説明する。図２は前輪固定部３０の内部の概略を示す平面図である。また、図３は前輪固定部３０の内部の概略を示す側面図である。
【００１８】
二輪車用駐輪装置８０を構成する前輪固定部３０は、図２、図３に示すように、二輪車の前輪３の下部を挟持する左右一対の第１挟持部３２と、二輪車の前輪３の前部を挟持する左右一対の第２挟持部３４と、第１挟持部３２及び第２挟持部３４を動作させるためのモータ等の駆動部３６ａ、３６ｂと、ベース板１０の所定の位置に設けられ二輪車の重量を前輪３を介して検知し所定の信号を二輪車用駐輪装置８０の図示しない制御部に出力する車両検知センサ部２０と、第２挟持部３４間の所定の位置に設けられ前輪３が適正な位置にあることを検知し所定の信号を二輪車用駐輪装置８０の制御部に出力するスタートスイッチ２２と、を有している。
【００１９】
そして、第１挟持部３２及び第２挟持部３４の挟持体の前輪３との接触面側には、所定の硬度のゴム等の弾性部材３８ａ、３８ｂが設置され、弾性部材３８ａ、３８ｂ内もしくは第１挟持部３２、第２挟持部３４の挟持体と弾性部材３８ａ、３８ｂとの間にはそれぞれ圧力センサ３９ａ、３９ｂが設けられている。第１挟持部３２及び第２挟持部３４は駆動部３６ａ、３６ｂが正転方向に動作することで、前輪３に近づく方向に互いに移動して閉動作を行う。また、駆動部３６ａ、３６ｂが逆転方向に動作することで、前輪３から離れる方向に互いに移動して開動作を行う。弾性部材３８ａ、３８ｂは第１挟持部３２及び第２挟持部３４が前輪３を傷付けることを防止するとともに、挟持固定時に前輪３から受ける圧力を圧力センサ３９ａ、３９ｂに伝達する。そして、圧力センサ３９ａ、３９ｂは伝達された圧力に応じた信号を制御部に出力する。
【００２０】
尚、第１挟持部３２及び第２挟持部３４の挟持体は左右で特に区別が無い場合、単に挟持体もしくは挟持体３４ａと記載する。また、左右で区別がある場合、挟持体３２ａ１、３２ａ２、挟持体３４ａ１、３４ａ２と記載する。
【００２１】
二輪車用駐輪装置８０の第１挟持部３２と第２挟持部３４とは、図４（ａ）の二輪車用駐輪装置８０ａに示すように、第１挟持部３２と第２挟持部３４のそれぞれ一方の挟持体３２ａ１、挟持体３４ａ１を固定とし、他方の挟持体３２ａ２、挟持体３４ａ２を可動としても良い。この構成によれば、駆動部３６ａ、３６ｂの個数を削減することができ、二輪車用駐輪装置８０ａをより安価に提供することができる。また、二輪車用駐輪装置８０ａの圧力センサ３９ａ、３９ｂは挟持体３２ａ１、３２ａ２、挟持体３４ａ１、３４ａ２のいずれか一方に設置しても良い。この構成によれば、圧力センサ３９ａ、３９ｂの個数及び制御系を削減することができ、二輪車用駐輪装置８０ａをさらに安価に提供することができる。尚、圧力センサ３９ａ、３９ｂを一方の挟持体に設置する場合、固定されている挟持体３２ａ１、３４ａ１の側に設置する方が配線の容易さの面から好ましい。
【００２２】
そして、二輪車用駐輪装置８０ａでは、駆動部３６ａ、３６ｂが正転方向に動作することで、挟持体３２ａ２、挟持体３４ａ２のみが前輪３に近づく方向に移動して閉動作を行う。また、駆動部３６ａ、３６ｂが逆転方向に動作することで、挟持体３２ａ２、挟持体３４ａ２のみが前輪３から離れる方向に移動して開動作を行う。
【００２３】
尚、二輪車用駐輪装置８０、８０ａでは前輪３を車体に対してまっすぐの状態で挟持する。従って、二輪車が標準的に装備している二輪車側ハンドルロックを施錠することができない。このため、図５に示すように第１挟持部３２、第２挟持部３４の各挟持体の形状を最適化して、二輪車のハンドルを所定の角度（通常は左折側一杯）まで回し二輪車側ハンドルロックの施錠が可能な状態で二輪車の前輪３を挟持可能としても良い。尚、図５においては挟持体３２ａ１、３２ａ２、挟持体３４ａ１、３４ａ２のみを示し、その他の構成の記載は省略している。
【００２４】
ここで、図５に示す各挟持体の形状を説明する。図５に示す挟持体３２ａ１、３２ａ２、３４ａ１、３４ａ２は図５（ａ）に示すように、上方から見た時に（ハンドルを回すことにより）車体の方向に対して所定の角度だけ屈曲した前輪３に沿うように接触面が斜めに形成されている。例えば、挟持体３２ａ１、３４ａ１は上方から見た時に二輪車の前方側が小さく後方側が大きい略台形形状を呈している。また、反対に挟持体３２ａ２、３４ａ２は上方から見た時に二輪車の前方側が大きく後方側が小さい略台形形状を呈している。
【００２５】
また、二輪車がハンドルを回した場合には、車体が垂直でもその前輪３は、図５（ｂ）に示すように、前方から見て右側に（ドライバ側から見て左側に）傾く。よって、挟持体３２ａ１、３２ａ２、３４ａ１、３４ａ２は図５（ｂ）に示すように、上記の形状を満たすとともに前方から見た時に傾いた前輪３に沿うように接触面が斜めに形成されている。例えば、挟持体３２ａ１、３４ａ１は前方から見た時に二輪車の上方側が小さく下方側が大きい略台形形状を呈している。また、反対に挟持体３２ａ２、３４ａ２は前方から見た時に二輪車の上方側が大きく下方側が小さい略台形形状を呈している。このような形状とすることで、本実施例では二輪車側ハンドルロックを施錠した状態で前輪３をロック状態とすることができる。即ち、本実施例によれば二輪車の前輪３は、二輪車用駐輪装置側に設けられたロック部も合わせて３重にロックされていることとなる。尚、本実施例による挟持状態では二輪車の車体は基本的に垂直である。即ち、二輪車のスタンドは接地しない状態である。またここでは、第１挟持部３２、第２挟持部３４、が車体の方向に対して横方向に挟持動作する例を示したが、曲げた状態の前輪３の幅方向もしくは法線方向に挟持動作するようにしても良い。さらに、第１挟持部３２、第２挟持部３４は片側の挟持体を固定としても良いし、双方が可動するようにしても良い。ただし、片側の挟持体を固定する場合には、上方側が小さい挟持体３２ａ１、３４ａ１の側を固定とする。
【００２６】
また、第２挟持部３４の挟持体３４ａ及び弾性部材３８ｂは、前輪３の軸方向に迫り出した凸部３４ｂを有する略Ｌ字形状、略コ字形状等としても良い。このような形状とすることで第２挟持部３４と前輪３との接触面積が増加し、前輪３をより強固に挟持固定することができる。また、凸部３４ｂは前輪３の挟持方向に所定の寸法（５ｍｍ〜１０ｍｍ程度）突出させても良い。凸部３４ｂを前輪３の挟持方向に所定の寸法突出させることで、前輪３の不正な抜き出しを更に困難とすることができる。
【００２７】
また、第２挟持部３４の挟持体３４ａ及び弾性部材３８ｂは、図４（ａ）の挟持体３４ａ１、３４ａ２に示すように、挟持体３４ａ１、３４ａ２における前輪３の軸側の端部が挟持方向、即ち閉動作する方向に屈曲していても良い。この構成によれば、前輪３をさらに強固に挟持固定することができる。そして、前輪３の不正な抜き出しをより困難とすることができる。ここで、挟持体３４ａの端部の部分拡大図を図４（ｂ）に示す。図４（ｂ）より、挟持体３４ａの屈曲角度θの範囲は１０°〜２０°で、好適には１３°〜１５°さらに好適には１３．７°である。また、寸法ｔ１は、３ｍｍ〜１０ｍｍで、好適には５ｍｍである。また、寸法ｔ２は、１５ｍｍ〜３０ｍｍで、好適には２０ｍｍである。この寸法であれば、ほぼ全てのサイズのタイヤを強固に挟持することができる。
【００２８】
尚、挟持体３４ａに凸部３４ｂが突出している挟持体３４ａもしくは屈曲した挟持体３４ａを用いる場合、後述する圧力センサ３９ａが非感知となってから駆動部３６ａを停止するまでの所定時間を適正化し、凸部３４ｂの突出もしくは屈曲部が出庫可能状態における二輪車の出庫を妨げないようにする。この場合でも、出庫可能状態における第２挟持部３４と前輪３との間隙は１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度であるため、二輪車ユーザが二輪車のハンドルから手を離した場合でも直ちに二輪車が転倒することはない。
【００２９】
また、弾性部材３８ａ、３８ｂの前輪３との接触面に、いぼ状、短円筒状等の突起を複数設けることで、前輪３の挟持固定力をより向上させることができる。
【００３０】
車両検知センサ部２０は、例えばベース板１０の所定の位置を切削して凹部を形成し、凹部に重量センサを設置した上でこの重量センサをゴム等の弾性体で覆い、この弾性体上に所定の外形寸法の金属板を設置することで構成される。
【００３１】
次に、本発明に係るロック部のうちハンドルロック部４０の例を図６を用いて説明する。ここで、図６（ａ）はハンドルロック部４０がロックした状態を示す図である。また、図６（ｂ）はハンドルロック部４０が開放した状態を示す図である。尚、本例では、ハンドル部５の特にグリップ部５ａ及びレバー部７をロック状態とする例を説明する。
【００３２】
ハンドルロック部４０は、例えば金属製のフレキシブルチューブ４４により前輪固定部３０、操作部５０もしくは二輪車用駐輪装置８０のいずれかの部位に固定されている。そして、フレキシブルチューブ４４内には制御部とハンドルロック部４０間を電気的に接続するケーブルが収容されている。尚、悪意を持った第三者や二輪車ユーザが犯罪もしくは不正利用のためにフレキシブルチューブ４４を切断すると、例えば二輪車用駐輪装置８０の制御部がフレキシブルチューブ４４内のケーブルの断線を感知して、警報ブザーによる報知、管理者等への連絡などの防犯措置を講ずる。
【００３３】
また、ハンドルロック部４０は例えばヒンジ４３等で結合された第１部材４２ａと第２部材４２ｂとで主に構成されている。そして、第１部材４２ａ、第２部材４２ｂの一方もしくは双方には、グリップ部５ａを挟み込むための第１溝４６ａとレバー部７を挟み込むための第２溝４６ｂとが形成されている。また、第１溝４６ａと第２溝４６ｂの内面にはグリップ部５ａ及びレバー部７を傷付けないように緩衝部材を設置することが好ましい。尚、ハンドルロック部４０は、図７（ａ）に示すように一方の第１部材４２ａに第１溝４６ａ及び第２溝４６ｂを形成し、第２部材４２ｂをスライドさせることで第１溝４６ａ及び第２溝４６ｂの開閉を行うようにしても良い。また、第１溝４６ａのみを形成し、図６（ａ）に示すハンドルバー５ｂを挟み込むようにしても良い。
【００３４】
さらに、ハンドルロック部４０はロック機構４８を備えている。ロック機構４８の例としては、例えば第１部材４２ａ側に制御部からの信号により出入りするロックバー４８ａを設置し、第２部材４２ｂ側にロックバー４８ａと係合するロック孔４８ｂを形成する。そして、ハンドルロック部４０をロック状態とする場合には、第１部材４２ａと第２部材４２ｂとを閉じた状態で制御部からの信号によりロックバー４８ａを突出させロック孔４８ｂと係合させる。また、ロック状態を解除する場合にはロックバー４８ａを第１部材４２ａ側に収容してロック孔４８ｂから抜くことで、第１部材４２ａと第２部材４２ｂとを開放可能とする。
【００３５】
尚、制御部とケーブルで接続された第１部材４２ａの内側には二輪車の出庫時に用いる開放スイッチ６０を設けることが好ましい。開放スイッチ６０を第１部材４２ａの内側に設けることで、ハンドルロック部４０のロック状態を解除しないことには開放スイッチ６０が露出せず、所定の出庫手順を行うことができない。よって、この構成によれば二輪車ユーザがハンドルロック部４０の解除を忘れることを確実に防止することができる。
【００３６】
また、ロック部は図７（ｂ）に示すように、施錠部７２と、一端が当該施錠部７２に固定され他端が施錠部７２へ着脱可能なワイヤ部７０と、で構成されたロック部４０ａとしても良い。ロック部４０ａにより二輪車を施錠する場合、ワイヤ部７０の施錠端７４を施錠部７２から外し、二輪車のハンドルや車輪、フレーム等の任意の場所に通す。そして、施錠端７４を施錠部７２に挿入することでロック部４０ａの施錠が完了する。尚このとき、ユーザのヘルメットをワイヤ部７０で通せば、二輪車と同時にヘルメットも施錠することができる。そして、二輪車用駐輪装置８０の制御部が料金支払い等の正規の出庫手続きを確認すると、施錠部７２のロックを解除して施錠端７４の取り外しを可能とする。これにより、二輪車のロック状態が解除される。
【００３７】
次に、本発明に係る二輪車用駐輪装置の動作及び入出庫手順をハンドルロック部４０を備えた二輪車用駐輪装置８０の例を用いて説明する。尚、二輪車用駐輪装置８０がハンドルロック部４０を備えていない場合、以下の動作及び入出庫手順においてハンドルロック部４０の動作等に関する部分は省略される。また、以下に示す入出庫手順、音声ガイダンス等は一例であり、適宜変更することが可能である。
【００３８】
先ず、初期状態においては第１挟持部３２及び第２挟持部３４は開放位置（原点位置）にある。次に、二輪車ユーザが二輪車を押して二輪車の前輪３を車輪ガイド１２に沿って前輪固定部３０側に進める。前輪３がベース板１０に設置された車両検知センサ部２０に乗り上げると、車両検知センサ部２０内の重量センサが二輪車の重量を前輪３を介して検知し、重量に応じた信号を二輪車用駐輪装置８０の制御部に出力する。制御部は重量センサからの信号が設定値以上となったところで二輪車の進入を認識し入庫処理を開始する。そして、制御部は音声出力部５８に対し「いらっしゃいませ、前輪をスタートスイッチに押し当ててロックを開始して下さい。」等の音声を繰り返し出力させる。尚、車両検知センサ部２０が重量を検知しなくなった場合、制御部は二輪車が駐輪せずに退出したとして上記の音声出力を停止し再び待機状態となる。
【００３９】
二輪車ユーザが二輪車をさらに押し進め前輪３の前部がスタートスイッチ２２に接触、押下すると、スタートスイッチ２２は所定のＯＮ信号を制御部に出力する。制御部はスタートスイッチ２２からのＯＮ信号を受けて前輪３が適正な位置にあると認識し、音声出力部５８に対し「２秒後にロック開始します。ロックが完了するまでハンドルから手を離さないで下さい。」等の音声を出力させる。次に、制御部は所定の前輪ロック待機時間（上記では２秒）経過後に、駆動部３６ａ、３６ｂを正転方向（第１挟持部３２、第２挟持部３４が閉じる方向）に動作させる。駆動部３６ａが正転方向に動作すると第１挟持部３２が閉動作し前輪３下部を左右方向から挟持する。また、駆動部３６ｂが正転方向に動作すると第２挟持部３４が閉動作し前輪３前部を左右方向から挟持する。尚、第１挟持部３２、第２挟持部３４の閉動作中もしくは前輪ロック待機時間中に前輪３がスタートスイッチ２２から離れ、スタートスイッチ２２からのＯＮ信号がＯＦＦ信号となると、制御部は駆動部３６ａ、３６ｂの動作を停止させるとともに音声出力部５８に対し「前輪がスタートスイッチから外れました。前進してください。」等の音声を繰り返し出力させる。そして、制御部にスタートスイッチ２２からのＯＮ信号が再度入力すると、制御部は第１挟持部３２、第２挟持部３４に対する閉動作を再開する。
【００４０】
第１挟持部３２、第２挟持部３４が閉動作すると、第１挟持部３２、第２挟持部３４の接触面側に設けられた弾性部材３８ａ、３８ｂが前輪３に当接し、弾性部材３８ａ、３８ｂに圧力が生じる。そして、弾性部材３８ａ、３８ｂに生じた圧力は、弾性部材３８ａ、３８ｂ内の圧力センサ３９ａ、３９ｂに伝達される。圧力センサ３９ａ、３９ｂはこの圧力を検知して、圧力に応じた信号を制御部に出力する。制御部は左右の第１挟持部３２に設けられた２つの圧力センサ３９ａからの信号が規定の圧力（例えば、１０ｋｇｆ）以上を示した場合、所定時間（約０．１秒程度）経過後に駆動部３６ａの動作を停止させる。これにより、第１挟持部３２の閉動作は停止し、前輪３下部は第１挟持部３２により左右方向から所定の圧力で挟持固定される。同様に、制御部は左右の第２挟持部３４に設けられた２つの圧力センサ３９ｂからの信号が規定の圧力（例えば、１０ｋｇｆ）以上を示した場合、所定時間（約０．１秒程度）経過後に駆動部３６ｂの動作を停止させる。これにより、第２挟持部３４の閉動作は停止し、前輪３前部は第２挟持部３４により左右方向から所定の圧力で挟持固定される。
【００４１】
このように、第１挟持部３２と第２挟持部３４とのそれぞれに圧力センサ３９ａ、３９ｂを設け、第１挟持部３２と第２挟持部３４とを独立して制御することで、前輪３が斜めに載置されたり前輪３の空気圧が少ない場合でも前輪３を適切に挟持固定することができる。また、原動機付自転車等の小径のタイヤから大排気量の大型自動二輪車の大径のタイヤまで、タイヤの径寸法、幅寸法がいかなる場合でも適切に挟持固定することができる。
【００４２】
尚、規定された閉動作時間が経過しても全ての圧力センサ３９ａ、３９ｂからの信号が規定の圧力に達しない場合、制御部は対応不可なロック異常と判断し駆動部３６ａ、３６ｂの動作を停止させるとともに音声出力部５８に対し「ロック異常です。ハンドルから手を離さないで下さい。開放スイッチを押して出庫して下さい。」等の音声を繰り返し出力させる。二輪車ユーザが開放スイッチ６０を押下すると、制御部は第１挟持部３２、第２挟持部３４が開放位置となるまで駆動部３６ａ、３６ｂを逆転方向（第１挟持部３２、第２挟持部３４が開く方向）に動作させる。そして、二輪車ユーザが二輪車を押し戻し前輪３が車両検知センサ部２０から離れると、制御部には車両検知センサ部２０からのＯＦＦ信号を検知して二輪車用駐輪装置８０を初期状態とする。また、車両検知センサ部２０が所定の重量を検知した状態で所定の時間経過しても開放スイッチ６０が押下されない場合、制御部はいたずら等と判断し管理者への連絡等を行う。
【００４３】
正常に前輪３の下部及び前部が第１挟持部３２と第２挟持部３４とにより挟持固定されると、制御部は音声出力部５８に対し「ハンドルロックの溝をグリップとレバーに掛け、閉じてください」等の音声を所定の時間（約１分間）繰り返し出力させる。二輪車ユーザがハンドルロック部４０の第１溝４６ａにグリップ部５ａを挿入し、第２溝４６ｂにレバー部７を挿入した上で、第１部材４２ａ、第２部材４２ｂを閉じると、制御部はハンドルロック部４０が閉じたことを認識してハンドルロック部４０のロック機構４８をロック状態とする。
【００４４】
ハンドルロック部４０がロック状態になると、制御部は暗証番号要求処理として、音声出力部５８に対し「ロックが完了しました。暗証番号を入力してください。暗証番号を入力しないと出庫できません。」等の音声を繰り返し出力させる。二輪車ユーザが二輪車ユーザ本人の設定した任意の暗証番号を入力キー５７を介して入力すると、制御部は駐輪時間のカウントを開始するとともに操作部５０の表示部５２に駐輪時間に応じた料金を表示させる。また、制御部は入力された暗証番号をメモリ等に記録する。
【００４５】
次に、制御部は暗証番号確認要求処理として音声出力部５８に対し「暗証番号は忘れないで下さい。暗証番号を忘れると出庫できません。」「確認のため、もう一度暗証番号を入力して、確認ボタンを押してください。」等の音声を繰り返し出力させる。二輪車ユーザが暗証番号を再度入力キー５７を介して入力すると、制御部はメモリに記録された暗証番号と再度入力された暗証番号とを照会し、一致していれば音声出力部５８に対し「御利用ありがとうございます。」等の音声を出力させ、入庫処理を終了する。また、暗証番号が一致しない場合には、制御部は音声出力部５８に対し「暗証番号が違います。もう一度入力して下さい。」「最初からやり直す場合は取り消しボタンを押して下さい。」等の音声を出力させるとともに、暗証番号確認要求処理を再度行う。暗証番号確認要求処理が規定の回数行われても暗証番号が一致しない場合もしくは二輪車ユーザが入力キー５７に設けられた取り消しボタンを押下した場合、制御部は再度、暗証番号要求処理を行う。尚、このときには駐輪時間のカウントはリセットされない。
【００４６】
また、二輪車ユーザが希望する場合、入力した暗証番号を紙に印字するようにしても良い。
【００４７】
二輪車用駐輪装置８０に入庫した二輪車を出庫する場合、先ず二輪車ユーザは操作部５０の料金投入口５４に表示部５２が表示する駐輪料金を投入する。駐輪料金が投入されると制御部は暗証番号照合要求処理として、音声出力部５８に対し「暗証番号を入力してください。」等の音声を出力させる。二輪車ユーザが暗証番号を入力キー５７を介して入力すると、制御部はメモリに記録された暗証番号と入力された暗証番号とを照会する。そして、暗証番号が一致しない場合には、音声出力部５８に対し「暗証番号が違います。もう一度入力して下さい。」等の音声を出力させるとともに、暗証番号照会要求処理を規定の回数行う。暗証番号照会要求処理が規定の回数行われても暗証番号が一致しない場合、制御部は音声出力部５８に対し「管理者に連絡してください。」等の音声を出力させ、現状で待機する。
【００４８】
暗証番号が一致した場合、制御部は出庫処理として音声出力部５８に対し「精算が完了しました。バイクが転倒しないよう、取り回し体勢をとって開放スイッチを押して下さい。」等の音声を出力させるとともにハンドルロック部４０のロック機構４８を制御してロック状態を解除し、ハンドルロック部４０を開閉可能とする。
【００４９】
二輪車ユーザが開放スイッチ６０を押下すると、制御部は音声出力部５８に対し「ロックの開放動作をしています。バイクが転倒しないよう安全に注意してください」等の音声を出力させるとともに駆動部３６ａ、３６ｂを逆転方向に動作させる。駆動部３６ａ、３６ｂが逆転方向に動作すると第１挟持部３２及び第２挟持部３４が開動作する。そして、制御部は左右の第１挟持部３２に設けられた２つの圧力センサ３９ａからの信号が圧力の非感知（圧力無し）を示した場合、直ちにもしくは非感知となってから所定時間（約０．１秒程度）経過後に駆動部３６ａの動作を停止させる。これにより、第１挟持部３２の開動作は停止する。同様に、制御部は左右の第２挟持部３４に設けられた２つの圧力センサ３９ｂからの信号が圧力の非感知（圧力無し）を示した場合、直ちにもしくは非感知となってから所定時間（約０．１秒程度）経過後に駆動部３６ｂの動作を停止させる。これにより、第２挟持部３４の開動作は停止する。そして、この状態が二輪車用駐輪装置８０における出庫可能状態に相当する。
【００５０】
上記の出庫可能状態は第１挟持部３２及び第２挟持部３４が前輪３に当接している状態もしくは前輪３から若干の間隙（５ｍｍ〜１０ｍｍ）を有して停止している状態であるため、二輪車ユーザが二輪車のハンドルから手を離した場合でも直ちに二輪車が転倒することはない。
【００５１】
二輪車用駐輪装置８０が出庫可能状態となると、制御部は音声出力部５８に対し「ロック開放しました。安全を確認し出庫して下さい。御利用ありがとうございました。」等の音声を出力させる。
【００５２】
二輪車ユーザが二輪車を出庫し前輪３が車両検知センサ部２０から離れると、車両検知センサ部２０からの信号がＯＦＦ信号となる。制御部は車両検知センサ部２０からの信号がＯＦＦ信号となってから所定時間（約４秒程度）経過した後、第１挟持部３２、第２挟持部３４が開放位置となるまで駆動部３６ａ、３６ｂを逆転方向に動作させる。これにより、二輪車用駐輪装置８０は初期状態となる。
【００５３】
尚、悪意を持った第三者や二輪車ユーザが犯罪もしくは不正利用のために料金を精算することなしに前輪３を二輪車用駐輪装置８０から引き抜こうとした場合、制御部は圧力センサ３９ａ、３９ｂの異常な変動及び前輪３が適正位置からの移動したときに生じるスタートスイッチ２２からのＯＦＦ信号を検知して、音声出力部５８に対し「バイクロック装置が破壊します。無理な操作は止めて下さい。」等の警告音声を出力させた上で、警報ブザーによる報知、管理者等への連絡などの防犯措置を講ずる。
【００５４】
また、二輪車用駐輪装置８０が駐輪状態にある間、悪意をもった第三者が前輪３をパンクさせた場合、圧力センサ３９ａ、３９ｂが第１挟持部３２、第２挟持部３４にかかる圧力の低下を感知して制御部に出力する。制御部は第１挟持部３２、第２挟持部３４にかかる圧力が低下すると、第１挟持部３２、第２挟持部３４に対し圧力センサ３９ａが規定の圧力を認識するまで、もしくは、規定の圧力を認識してから所定の時間が経過するまで閉動作させる。よって前輪３は第１挟持部３２、第２挟持部３４により再度所定の圧力で挟持固定される。また、これと同時に、警報ブザーによる報知、管理者等への連絡などの防犯措置を講ずるようにしても良い。これにより、たとえ前輪３がパンクさせられたとしても、悪意をもった第三者による二輪車の不正出庫を阻止することができる。
【００５５】
以上のように、本発明に係る二輪車用駐輪装置８０は、二輪車の前輪３の下部及び前部を規定の圧力で挟持固定するため前輪３がより強固に固定され、また、前輪３を挟持固定している第１挟持部３２及び第２挟持部３４に設けられた圧力センサ３９ａ、３９ｂが異常な圧力変動及び圧力低下を常時監視するとともに、スタートスイッチ２２が前輪３の適正位置からの移動を常時監視するため高い防犯機能を備えている。さらにこの機構に加え、本発明に係る二輪車用駐輪装置８０にロック部を備えることで、防犯機能の更なる向上を図ることができる。さらに、二輪車側ハンドルロックの施錠を可能とすることで防犯機能の更なる向上を図ることができる。
【００５６】
また、本発明に係る二輪車用駐輪装置８０は、二輪車の出庫に際し二輪車の前輪３に第１挟持部３２及び第２挟持部３４が当接している状態もしくは前輪３から若干の間隙を有して停止している出庫可能状態を維持するため、二輪車ユーザが二輪車のハンドルから手を離した場合でも直ちに二輪車が転倒することはない。
【００５７】
尚、上記の二輪車用駐輪装置８０は本発明に係る二輪車用駐輪装置の好適な一例であるから、二輪車用駐輪装置８０、第１挟持部３２及び第２挟持部３４、駆動部３６ａ、３６ｂ、等の各部の形状、配置、機構等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
３        前輪
５        ハンドル部
３２      第１挟持部
３２ａ１、３２ａ２  挟持体
３４      第２挟持部
３４ａ、３４ａ１、３４ａ２    挟持体
３４ｂ    凸部
３８ａ、３８ｂ      弾性部材
３９ａ、３９ｂ      圧力センサ
４０      ハンドルロック部
７０    ワイヤ部
７２    施錠部
８０、８０ａ  二輪車用駐輪装置
【図１】
2010163158.tif 000003
【図２】
2010163158.tif 000004
【図３】
2010163158.tif 000005
【図４】
2010163158.tif 000006
【図５】
2010163158.tif 000007
【図６】
2010163158.tif 000008
【図７】
2010163158.tif 000009