(57)【要約】【課題】ブルドーザによる土砂の掘削、運搬、敷き均し等を、比較的小型のブルドーザと少ない運転者によって、効率よく、安い費用で行えるようにする。【解決手段】連結ブルドーザを提供する。連結ブルドーザは、走行方向に並行に所定の間隔でかつ先端のブレードを整列させて配置した一対のブルドーザと、ブルドーザの並行関係を維持して機体同士を一体的に連結する連結フレームと、ブルドーザそれぞれの電子コントローラの信号出力部を互いに連結する信号回線を備え、いずれか一方のブルドーザを操縦操作することにより他方のブルドーザも操縦操作する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦操作に対応した電子コントローラの出力信号によって機器の作動が制御される、走行方向に並行に所定の間隔でかつ先端のブレードを整列させて配置した一対のブルドーザと、
ブルドーザの並行関係を維持して機体同士を一体的に連結する連結フレームと、
ブルドーザそれぞれの電子コントローラの信号出力部を互いに連結する信号回線と、を備え、
いずれか一方のブルドーザを操縦操作することにより、その操縦操作の出力信号が他方のブルドーザの信号出力部に入力され、他方のブルドーザも操縦操作される、
ことを特徴とする連結ブルドーザ。
【請求項２】
信号回線を通して少なくとも、走行速度操作、前後進操作、エンジン回転速度操作およびブレード昇降操作の信号が連結され、
前記の信号出力部には、ブルドーザを右または左に操向操作させたときに他のブルドーザへの走行速度信号を断って他のブルドーザの走行装置を空転状態にする信号遮断器を備えている、
ことを特徴とする請求項１記載の連結ブルドーザ。
【請求項３】
連結フレームが、ブルドーザそれぞれの走行装置の走行フレームに取付けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の連結ブルドーザ。
【請求項４】
連結フレームが、着脱を可能に取付けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の連結ブルドーザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブルドーザを並列に連結した連結ブルドーザに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のブルドーザは、排土板であるブレードを用いて土砂の運搬、掘削などの作業を行う。
【０００３】
比較的広い、例えば宅地造成、工業団地造成、あるいは競技場造成などの現場においては、ブルドーザによって多量の土砂が掘削、運搬、そして敷き均される。施工者が大型のブルドーザを保有していない場合には、また大型のブルドーザを現場に搬入するのが難しいような場合には、小型のブルドーザ１台によって時間をかけて、あるいは図３に示すように小型ブルドーザを並べて作業が遂行される。
【０００４】
したがって、小型のブルドーザ１台では作業に時間がかかり、複数台のブルドーザを用いる場合には台数に応じた運転者が必要であり、かつ運転者の習熟度に違いがあると能率のよい作業が難しい。すなわち、作業に時間がかかる、複数の作業者が必要、そして施工に多くの費用がかかるなどの問題がある。
【０００５】
２台のブルドーザを組み合わせ、リッパ作業を能率よくできるようにしたものが開発されている（例えば特許文献文献１参照）。しかしながらこの技術は、排土板であるブレードを用いて土砂の運搬、掘削などの作業を行うのには適してなく、またそれぞれのブルドーザに運転者が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭５１−３２０１号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、ブルドーザによる比較的広い場所の土砂の掘削、運搬、敷き均し等を、比較的小型のブルドーザと少ない運転者によって、効率よく、安い費用で行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば上記技術的課題を解決するために連結ブルドーザが提供される。連結ブルドーザは、操縦操作に対応した電子コントローラの出力信号によって機器の作動が制御される、走行方向に並行に所定の間隔でかつ先端のブレードを整列させて配置した一対のブルドーザと、ブルドーザの並行関係を維持して機体同士を一体的に連結する連結フレームと、ブルドーザそれぞれの電子コントローラの信号出力部を互いに連結する信号回線を備え、いずれか一方のブルドーザを操縦操作することにより、その操縦操作の出力信号が他方のブルドーザの信号出力部に入力され、他方のブルドーザも操縦操作される。
【０００９】
好適には、信号回線を通して少なくとも、走行速度操作、前後進操作、エンジン回転速度操作およびブレード昇降操作の信号が連結され、前記の信号出力部には、ブルドーザを右または左に操向操作させたときに他のブルドーザへの走行速度信号を断って他のブルドーザの走行装置を空転状態にする信号遮断器を備えている。
【００１０】
また、連結フレームは、ブルドーザそれぞれの走行装置の走行フレームに取付けられている。そして、連結フレームは、着脱を可能に取付けられている。
【００１１】
なお「電子コントローラ」は周知のものでよく、運転者が操作する例えば操縦レバー、スイッチなどの操作に応じた電気信号が入力され、ブルドーザを作動させるための機器である、例えばエンジンガバナ、走行変速手段、操向クラッチ・ブレーキ、ブレード装置昇降油圧シリンダなどを操作するための信号をマイクロコンピュータなどによって演算し、電気信号として出力するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に従って構成された連結ブルドーザは、走行方向に並行に所定の間隔でかつ先端のブレードを整列させて配置した一対のブルドーザと、機体同士を一体的に連結する連結フレームと、ブルドーザそれぞれの電子コントローラの信号出力部を互いに連結する信号回線を備え、いずれか一方のブルドーザを操縦操作することにより、その操縦操作の出力信号が他方のブルドーザの信号出力部に入力され、他方のブルドーザも操縦操作される。
【００１３】
したがって、並列に連結した２台のブルドーザをいずれか一方に搭乗した運転者一人で操縦操作できるので、土砂の掘削、運搬、敷き均し等を、比較的小型のブルドーザと少ない運転者によって、効率よく、安い費用で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に従って構成された連結ブルドーザの構成を説明した平面図。
【図２】図１のＡ-Ａ矢印方向に見た側面図。
【図３】従来の複数のブルドーザによる土砂の掘削、運搬、敷き均し作業の状況を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に従って構成された連結ブルドーザについて、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１６】
図１および図２を参照して説明する。先ず連結ブルドーザの概要について説明する。全体を番号２で示す連結ブルドーザは、矢印Ｆ（前進）Ｒ（後進）で示す走行方向に並行に所定の間隔Ｗでかつ先端のブレード４を整列させて配置した一対のブルドーザ６，８と、ブルドーザ６，８の並行関係を維持して機体同士を一体的に連結する連結フレーム１０を備えている。
【００１７】
ブルドーザ６，８そのものは実質的に同一構成のものである。ブルドーザ６、８は、操縦操作に対応した電子コントローラ１２の出力信号によって機器の作動が制御されるものであり、連結ブルドーザ２は、ブルドーザ６，８それぞれの電子コントローラ１２，１２の信号出力部１４を互いに連結する信号回線１６を備えている。
【００１８】
そして、例えば一方のブルドーザ６を操縦操作することにより、その操縦操作の出力信号が他方のブルドーザ８の信号出力部に入力され、他方のブルドーザ８も連結された状態で操縦操作される。
【００１９】
ブルドーザ６（８）は、左右（図１の上下方向、図２の紙面に直角の方向）一対の履帯式の走行装置１８、１８と、エンジンを収容したエンジン室２０と、運転席２２と、前方に取付けたブレード装置２４を備えている。
【００２０】
走行装置１８は、前後に伸びる走行フレーム２６の前端側にアイドラ２８が、後端側にスプロケット３０が設置され、アイドラ２８およびスプロケット３０に履帯であるトラック３２が捲回され、スプロケット３０を駆動操作することによって、ブルドーザ６（８）は前方（Ｆ）あるいは後方(Ｒ)に走行される。
【００２１】
ブレード装置２４は、ブレード４を昇降動させるリフトシリンダ２５を左右に一対備えている。
【００２２】
前述の所定の間隔Ｗは、前端のブレード４，４それぞれの幅方向の隣接する端を接近させた状態を維持するように設定されている。
【００２３】
連結フレーム１０は、ブルドーザ６，８それぞれの、対向した走行装置１８の走行フレーム２６に取付けられ、走行方向（ＦＲ）の前側と後側に一対備えられている。連結フレーム１０は、鋼材によって形成され、真直に伸びる四角管１０ａとその両端に溶接接合したフランジ１０ｂを備え、フランジ１０ｂを走行フレーム２６に複数のボルト１０ｃによって取付けることにより、着脱を可能に取付けられている。
【００２４】
運転席２２の左右には、操縦操作のためのジョイスティック式の操作レバー３４、３６が立設されている。操作レバー３４，３６それぞれを前後、左右、またねじる方向に回転操作することにより、複数の機器が操縦操作され、操作の大きさに応じた電気信号が電子コントローラ１２に出力される。
【００２５】
例えば、右の操作レバー３４によってブレード装置２４、エンジンガバナの操作が行われ、左の操作レバー３６によって走行速度、前後進、左右への操向の操作が行われる。
【００２６】
電子コントローラ１２は、操縦レバー３４，３６から入力された電気信号に基づいて、ブルドーザ６（８）を作動させる機器、例えばエンジンガバナ、走行変速機、ブレード装置などの電磁操作弁を操作するための所定の信号を、マイクロコンピュータによって演算し、それぞれの機器に出力する。
【００２７】
連結ブルドーザ２においては、信号回線１６によって、一対のブルドーザ６，８の、少なくとも走行速度操作、前後進操作、エンジン回転速度操作およびブレード昇降操作の信号回線が連結されている。したがって、一方のブルドーザ６を操縦操作することにより、その操縦操作の出力信号が他方のブルドーザ８の信号出力部に入力され、他方のブルドーザ８は連結された状態で操縦操作される。
【００２８】
図１、図２においては構成を明確にするために、電子コントローラ１２、信号出力部１４等は実線で示されているが、実際は運転席２２の座席の下に格納されている。また、信号回線１４はブルドーザ６，８それぞれの機体の中を通り、スプロケット３０側の連結フレーム１０の上を通されている。
【００２９】
さらに、前記の信号出力部１４には、ブルドーザを右または左に操向操作させたときに他のブルドーザへの走行速度信号を断って他のブルドーザの走行装置を空転状態にする信号遮断器１５を備えている。したがって、例えば一方のブルドーザ６を右方向（図１の矢印ＲＴ方向）または逆の左方向（図１の矢印ＬＴ方向）に操向すると、他方のブルドーザ８の走行装置は空転状態になり、連結ブルドーザ２は右方向ＲＴまたは左方向ＬＴに操向する。
【００３０】
上述したとおりの連結ブルドーザ２の作用効果について説明する。
【００３１】
連結ブルドーザ２は、走行方向（ＦＲ）に並行に所定の間隔Ｗでかつ先端のブレード４を整列させて配置した一対のブルドーザ６，８と、機体同士を一体的に連結する連結フレーム１０と、ブルドーザ６，８それぞれの電子コントローラ１２の信号出力部１４を互いに連結する信号回線１６を備え、いずれか一方のブルドーザを操縦操作することにより、その操縦操作の出力信号が他方のブルドーザの信号出力部１４に入力され、他方のブルドーザも操縦操作される。
【００３２】
したがって、並列に連結した２台のブルドーザ６，８をいずれか一方に搭乗した運転者一人で操縦操作ができるので、土砂の掘削、運搬、敷き均し等を、比較的小型のブルドーザと少ない運転者で、効率よく、安い費用で行うことができる。
【００３３】
また、信号回線１６を通して少なくとも、走行速度操作、前後進操作、エンジン回転速度操作およびブレード昇降操作の信号が連結され、前記の信号出力部１４には、ブルドーザ６あるいは８を右（矢印ＲＴ）または左（矢印ＬＴ）に操向操作させたときに他のブルドーザへの走行速度信号を断って他のブルドーザの走行装置を空転状態にする信号遮断器１５を備えている。
【００３４】
したがって、一方のブルドーザの走行装置を空転状態にすることにより、連結ブルドーザ２はより容易に操向することができる。
【００３５】
さらに、連結フレーム１０は、ブルドーザ６，８それぞれの走行装置１８の走行フレーム２６に取付けられている。したがって、走行地面に近い走行フレーム２６同士を連結することにより、安定した土砂の掘削、運搬、敷き均し等を行える連結ブルドーザ２を提供できる。
【００３６】
また、連結フレーム１０は、走行フレーム２６にボルト１０ｃによって着脱を可能に取付けられている。したがって、ブルドーザ６，８を必要に応じて単体で、あるいは連結して使用できる。さらに、単体状態で作業現場に容易に搬入、また現場から搬出することができる。
【００３７】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００３８】
実施例においては、連結フレーム１０はブルドーザ６，８それぞれの走行フレーム２６に取付けられているが、ブルドーザの形状などに応じて、機体の他の部分、例えばエンジン室２０、運転席２２が取付けられている主フレームに取付けてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
２：連結ブルドーザ
４：ブレード
６，８：ブルドーザ
１０：連結フレーム
１２：電子コントローラ
１４：信号出力部
１５：信号遮断器
１６：信号回線
１８：走行装置
２６：走行フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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