(57)【要約】      （修正有）【課題】かごの戸閉タイミングをより適切に設定することができ、エレベータの運行効率をより向上させることができるエレベータの戸開閉制御装置を提供する。【解決手段】戸開閉制御部は、乗場２Ａ〜２Ｃ又はかご５内に利用者が存在する場合に、その利用者が乗場出入口３Ａ〜３Ｃ又はかご出入口５ａへ向けて移動中であれば、利用者の移動が終了するまで、かご５の戸開状態を維持する。これに対して、戸開閉制御部は、乗場２Ａ〜２Ｃ又はかご５内に利用者が存在していないことを確認した場合には、かご５の戸閉を開始する。また、戸開閉制御部は、乗場２Ａ〜２Ｃ又はかご５内に存在する利用者の移動方向が乗場出入口３Ａ〜３Ｃ又はかご出入口５ａに向かっていないことを確認した場合には、かご５の戸閉を開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場における乗場出入口を含む乗場出入口周辺領域にいる利用者を検出するための乗場側利用者検出手段と、
かごにおけるかご出入口を含むかご出入口周辺領域にいる利用者を検出するためのかご側利用者検出手段と、
前記かごの戸開閉を制御するとともに、前記乗場側利用者検出手段及び前記かご側利用者検出手段を介して、前記乗場及び前記かご内に存在する利用者の有無と、検出した利用者の挙動とを監視し、前記乗場及び前記かご内に利用者が存在していない場合、あるいは検出した利用者による前記かごの乗降が行われていない場合に、前記かごの戸閉を開始する戸開閉制御部と
を備えることを特徴とするエレベータの戸開閉制御装置。
【請求項２】
前記戸開閉制御部は、検出した利用者による前記かごの乗降が行われていることを確認した場合に、利用者による前記かごの乗降が終了したか否かを確認し、利用者による前記かごの乗降が終了したことを確認した際に、前記かごの戸閉を開始する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの戸開閉制御装置。
【請求項３】
前記戸開閉制御部は、利用者による前記かごの乗降が終了したことを確認する際に、前記乗場側利用者検出手段及び前記かご側利用者検出手段のそれぞれから送られる情報を互いに関連付けて用いて、検出した利用者の挙動を監視する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの戸開閉制御装置。
【請求項４】
前記乗場側利用者検出手段は、前記乗場出入口周辺領域を撮影して、映像情報を生成する乗場側カメラであり、
前記かご側利用者検出手段は、前記かご出入口周辺領域を撮影して、映像情報を生成するかご側カメラである
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータの戸開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸開中のかごの戸閉タイミングを動的に変更する機能を有するエレベータの戸開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベータの運行に関して、利用者の乗場での待ち時間を低減させるため、様々な手法が用いられている。例えば、乗場に設けられたモニタによる映像や情報を利用者に提供することによって心理的待ち時間を低減させたり、複数台のエレベータの運行制御（群管理制御）によって実質的待ち時間を低減させたりする等、様々な手法が用いられている。
【０００３】
また、従来のエレベータの制御装置は、乗場に設置されたカメラによる乗場映像情報を用いて、利用者の有無とその利用者の移動方向とを監視し、それらの検出状況に応じて、かごの戸閉タイミングを動的に変更する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７９０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来のエレベータの制御装置では、乗場における利用者検出領域に存在する利用者が検出された際には、かごの戸開待機時間が延長される。このため、利用者検出領域から利用者がいなくなるまで、かごの戸開状態が継続されることとなり、利用者が意図的にかごに乗者しない場合には、かごの戸閉のタイミングに遅れが生じてしまう。例えば、ある乗場階で上昇方向のかごの到着を待っている利用者が利用者検出領域に存在する場合に、その乗場階で戸開中のかごの行先方向が下降方向であっても、そのかごの戸開状態が継続される。
【０００６】
また、上記のような従来のエレベータの制御装置では、かご内の利用者の有無については考慮されていないため、かご内が無人の場合に、乗場からそのかごへ乗り込む利用者が存在しないときにも、所定の戸開待機時間が経過するまで、かごがその乗場階で戸開待機する。従って、これらのような場合には、エレベータの運行効率が低下していた。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの戸閉タイミングをより適切に設定することができ、エレベータの運行効率をより向上させることができるエレベータの戸開閉制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの戸開閉制御装置は、乗場における乗場出入口を含む乗場出入口周辺領域にいる利用者を検出するための乗場側利用者検出手段と、かごにおけるかご出入口を含むかご出入口周辺領域にいる利用者を検出するためのかご側利用者検出手段と、かごの戸開閉を制御するとともに、乗場側利用者検出手段及びかご側利用者検出手段を介して、乗場及びかご内に存在する利用者の有無と、検出した利用者の挙動とを監視し、乗場及びかごに利用者が存在しない場合、あるいは検出した利用者によるかごの乗降が行われない場合に、かごの戸閉を開始する戸開閉制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のエレベータの戸開閉制御装置によれば、乗場出入口周辺領域及びかご出入口周辺領域に利用者が存在していない場合、あるいは検出した利用者によるかごの乗降が行われていない場合に、戸開閉制御部がかごの戸閉を開始するので、乗場における利用者の検出状況に加えて、かご内における利用者の検出状況がかごの戸閉を開始するための基準となることにより、かごの戸閉タイミングをより適切に設定することができ、エレベータの運行効率をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のエレベータの制御系を示すブロック図である。
【図３】図２の戸開閉制御部の戸閉制御に関する動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明のエレベータの戸開閉制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
図１において、建物１には、昇降路１ａが設けられている。建物１の各階の乗場２Ａ〜２Ｃには、それぞれ乗場出入口３Ａ〜３Ｃが設けられている。乗場出入口３Ａ〜３Ｃは、それぞれ乗場ドア装置４Ａ〜４Ｃによって開閉される。
【００１２】
また、乗場２Ａ〜２Ｃには、それぞれ乗場側利用者検出手段としての乗場側カメラ１０Ａ〜１０Ｃが設けられている。乗場側カメラ１０Ａ〜１０Ｃは、それぞれ乗場２Ａ〜２Ｃにおける乗場出入口３Ａ〜３Ｃを含む乗場出入口周辺領域を撮影し、乗場側映像情報を生成する。
【００１３】
昇降路１ａ内には、かご５が昇降可能に設けられている。かご５の正面部には、かご出入口５ａ及びかごドア装置６が設けられている。かご出入口５ａは、かごドア装置６によって開閉される。かごドア装置６のドアパネルは、乗場ドア装置４Ａ〜４Ｃのドアパネルと係合可能になっている。また、かごドア装置６のドアパネルと乗場ドア装置４Ａ〜４Ｃのドアパネルとは、互いに係合しているときに、互いに連動して開閉移動される。
【００１４】
かご５の内部（かご室内）には、かご側利用者検出手段としてのかご側カメラ１１が設けられている。かご側カメラ１１は、かご５内におけるかご出入口５ａを含むかご出入口周辺領域を撮影し、かご側映像情報を生成する。
【００１５】
次に、図１のエレベータの制御系について説明する。図２は、図１のエレベータの制御系を示すブロック図である。図２において、エレベータの運行は、エレベータ制御装置１００によって統括して制御される。エレベータ制御装置１００は、かご５の運転を制御する運転制御部１００ａと、かごドア装置６及び乗場ドア装置４Ａ〜４Ｃの開閉を制御する戸開閉制御部１００ｂとを有している。
【００１６】
戸開閉制御部１００ｂは、かご５がいずれかの乗場２Ａ〜２Ｃに到着した際に、かごドア装置６に開放指令を送り、かご５を戸開状態とする。なお、かごドア装置６の開放動作に連動して、かご５に隣接している乗場ドア装置４Ａ〜４Ｃも開放動作を行う。さらに、戸開閉制御部１００ｂは、乗場側カメラ１０Ａ〜１０Ｃからの乗場側映像情報と、かご側カメラ１１からのかご側映像情報とをそれぞれ受ける。
【００１７】
ここで、戸開閉制御部１００ｂは、映像解析手段（図示せず）を有している。この映像解析手段は、乗場側映像情報及びかご側映像情報のそれぞれを解析（リアルタイムで解析）し、その解析結果に基づいて、乗場２Ａ〜２Ｃ及びかご５内に利用者が存在しているか否かを監視する。また、映像解析手段は、乗場２Ａ〜２Ｃ及びかご５内に存在している利用者を検出した際に、乗場側映像情報及びかご側映像情報の解析結果に基づいて、その検出した利用者の挙動（移動中か否か、及び移動している場合の移動方向）を監視する。
【００１８】
従って、戸開閉制御部１００ｂは、乗場側カメラ１０Ａ〜１０Ｃ及びかご側カメラ１１を介して、乗場２Ａ〜２Ｃ及びかご５内に存在する利用者の有無と、検出した利用者の挙動とを監視する。さらに、戸開閉制御部１００ｂは、乗場２Ａ〜２Ｃ及びかご５内に存在する利用者の有無と、検出した利用者の挙動とのそれぞれの監視状況に応じて、かご５の戸閉タイミングを動的に変更する。
【００１９】
具体的に、戸開閉制御部１００ｂは、かご５が停止している乗場２Ａ〜２Ｃ、及びかご５内に利用者が存在しない場合には、かご５の戸閉を開始する。また、戸開閉制御部１００ｂは、かご５が停止している乗場２Ａ〜２Ｃに存在する利用者が乗場出入口３Ａ〜３Ｃに向かって移動していない場合には、利用者がかご５の乗降を行っていないと判断し、かご５の戸閉を開始する。これと同様に、戸開閉制御部１００ｂは、かご５内に存在する利用者がかご出入口５ａに向かって移動していない場合には、利用者がかご５の乗降を行っていないと判断し、かご５の戸閉を開始する。
【００２０】
ここで、エレベータ制御装置１００は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。エレベータ制御装置１００のコンピュータの記憶部は、運転制御部１００ａ及び戸開閉制御部１００ｂの機能を実現するためのプログラムを予め記憶している。
【００２１】
次に、動作について説明する。図３は、図２の戸開閉制御部１００ｂの戸閉制御に関する動作を示すフローチャートである。ここでは、かご５が乗場２Ｂに到着した場合について説明する。なお、かご５が乗場２Ａ，２Ｃに到着した場合の動作についても、かご５が乗場２Ｂに到着した場合の動作と同様である。
【００２２】
図３において、戸開閉制御部１００ｂは、かご５が乗場２Ｂに到着し、その乗場２Ｂでかご５が全戸開した際に、その乗場２Ｂに利用者が存在しているか否かを確認する（ステップＳ１）。このときに、その乗場２Ｂに利用者が存在している場合には、戸開閉制御部１００ｂは、検出した利用者が乗場出入口３Ｂへ向けて移動中であるか否かを確認する（ステップＳ２）。
【００２３】
そして、戸開閉制御部１００ｂは、検出した利用者が乗場出入口３Ｂへ向けて移動中でないことを確認した場合（ステップＳ２のＮＯ方向）、又は乗場２Ｂに利用者が存在していないことを確認した場合（ステップＳ１のＮＯ方向）には、かご５内に利用者が存在しているか否かを確認する（ステップＳ３）。このときに、戸開閉制御部１００ｂは、かご５内に利用者が存在していることを確認した場合（ステップＳ３のＹＥＳ方向）には、検出した利用者がかご出入口５ａに向けて移動中であるか否かを確認する（ステップＳ４）。
【００２４】
そして、戸開閉制御部１００ｂは、検出した利用者がかご出入口５ａに向けて移動中でないことを確認した場合（ステップＳ４のＮＯ方向）、又はかご５内に利用者が存在していないことを確認した場合（ステップＳ３のＮＯ方向）には、かご５の戸閉を開始する（ステップＳ５）。この後、かご５が全戸閉状態となると、戸開閉制御部１００ｂは、運転制御部１００ａにかご５が昇降可能状態となったことを知らせて、戸閉制御に関する動作を終了する。
【００２５】
また、戸開閉制御部１００ｂは、乗場の利用者が乗場出入口３Ｂへ向けて移動中であることを確認した場合（ステップＳ２のＹＥＳ方向）、又はかご５内の利用者がかご出入口５ａに向けて移動中であることを確認した場合（ステップＳ４のＹＥＳ方向）には、乗場２Ｂに利用者が存在するか否かを再度確認し（ステップＳ１）、同様の動作を繰り返す。つまり、戸開閉制御部１００ｂは、２回目以降の動作（ステップＳ１〜Ｓ４）においては、利用者によるかご５の乗降が終了したことを確認した際に、かご５の戸閉を開始する（ステップＳ５）。
【００２６】
上記のようなエレベータの戸開閉制御装置によれば、戸開閉制御部１００ｂは、乗場２Ａ〜２Ｃ及びかご５内に利用者が存在していない場合、あるいは検出した利用者によるかご５の乗降が行われていない場合には、かご５の戸閉を開始する。この構成により、乗場２Ａ〜２Ｃにおける利用者の検出状況に加えて、かご５内における利用者の検出状況がかご５の戸閉を開始するための基準となることにより、従来のエレベータの制御装置における戸開待機時間の経過を待つことなく、かご５の戸閉を開始することができる。この結果、かご５の戸閉タイミングをより適切に設定することができ、エレベータの運行効率をより向上させることができる。
【００２７】
また、利用者のかご５の乗降が行われていない乗場２Ａ〜２Ｃにおいて、戸開時間が短縮されるので、他の階の乗場２Ａ〜２Ｃにおける利用者の待ち時間を短縮させることができる。
【００２８】
さらに、戸開閉制御部１００ｂは、利用者によるかご５の乗降が終了したことに応じて、かご５の戸閉を開始する。この構成により、利用者によりかご５の乗降が行われている場合であっても、その利用者によるかご５の乗降が終了した後に、かご５の戸閉を開始することができ、エレベータの運行効率をより向上させることができる。
【００２９】
なお、実施の形態１では、利用者検出手段として乗場側カメラ１０Ａ〜１０Ｃ及びかご側カメラ１１を用いた。しかしながら、この例に限定するものではなく、利用者検出手段として例えば面圧センサ等を用いてもよい。
【００３０】
また、実施の形態１において、戸開閉制御部１００ｂは、利用者による前記かごの乗降が終了したことを確認する際に、乗場側カメラ１０Ａ〜１０Ｃ及びかご側カメラ１１の両方の映像情報を互いに関連付けて用いて、検出している利用者のかご５の乗降が終了したか否か（乗場及びかごの一方から他方への移動が終了したか否か）を確認してもよい。この場合、乗場側カメラ１０Ａ〜１０Ｃ及びかご側カメラ１１の両方の映像情報を互いに関連付けて用いていることにより、利用者によるかごの乗降が終了したことについての検出精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３１】
２Ａ〜２Ｃ  乗場、３Ａ〜３Ｃ  乗場出入口、５  かご、５ａ  かご出入口、１０Ａ〜１０Ｃ  乗場側カメラ（乗場側利用者検出手段）、１１  かご側カメラ（かご側利用者検出手段）、１００  エレベータ制御装置、１００ｂ  戸開閉制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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