(57)【要約】【課題】昇降可能な積載トレイの影響を受ける位置でのシートの紙詰まりの発生の抑制し、紙詰まり発生後のリカバリ動作および紙詰まりの発生傾向に基づき積載トレイの高さ制御を実施する。【解決手段】積載トレイの高さが関係する紙詰まりの発生後のリカバリ動作においては、積載トレイの高さを紙詰まりが再発しない位置に移動させたうえで処理を再開する。また、紙詰まり発生時の積載枚数を紙詰まり発生時の処理内容やサイズなどの情報とともに記録する。これらの情報を同条件での紙詰まりが発生しないよう積載トレイの高さ制御に反映させ、紙詰まりを予防する。【選択図】図１
2020132334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されるシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートを積載する積載トレイと、
前記積載トレイまたは前記積載トレイに積載された最上面のシート高さを検知するトレイ高さ検知手段と、
前記トレイ高さ検知手段の検知結果にもとづいて前記積載トレイを昇降させるトレイ昇降手段と、
前記シート搬送手段から前記積載トレイにシートが搬送されない紙詰まりの発生を検知する紙詰まり検知手段と、
前記紙詰まり検知手段によって紙詰まりが検知された場合、紙詰まりの解除後、シート搬送手段から前記積載トレイにシートを搬送するまでに、前記紙詰まり検知手段によって紙詰まりが検知された位置より低い位置に前記積載トレイを移動させるよう前記トレイ昇降手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記積載トレイに積載されたシートの枚数を認識するシート枚数認識手段と、
所定のジョブにおいて前記紙詰まり検知手段によって紙詰まりが検知された時に、前記シート枚数認識手段が認識したシート枚数を記録する記録手段と、を備え、
前記制御手段は、前記所定のジョブとは異なるジョブにおいて、前記シート枚数認識手段が認識したシート枚数が前記記録手段に記録されたシート枚数となるよりも前に、前記所定のジョブにおいて前記紙詰まり検知手段により紙詰まりが検知された位置より低い位置に前記積載トレイを移動させるよう前記トレイ昇降手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記積載トレイに積載されるシートのサイズを認識するサイズ認識手段とを備え、
前記記録手段は、前記所定のジョブにおいて前記紙詰まり検知手段によって紙詰まりが検知された時に、前記サイズ認識手段によって認識されたシートのサイズをさらに記録し、
前記制御手段は、前記所定のジョブとは異なるジョブにおいて、前記シート搬送手段により搬送されるシートと同一サイズの紙詰まりが前記記録手段に記録されていた場合に、前記シート枚数認識手段が認識したシート枚数が前記記録手段に記録されたシート枚数となるよりも前に、前記所定のジョブにおいて前記サイズ認識手段によって認識されたサイズのシートについて前記紙詰まり検知手段により紙詰まりが検知された位置より低い位置に前記積載トレイを移動させるよう前記トレイ昇降手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に画像形成装置から排出されたシートからシート束を形成して所定の積載トレイに積載するシート積載装置に係わり、排出されたシートの搬送経路での紙詰まりの発生の抑制に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置などから排出されるシートに対して、所定の後処理を施すシート後処理装置において、後処理が施されたシートを最終的に積載する積載トレイが、昇降可能に構成され、積載トレイ上に積載されたシートの最上面をセンサなどにより検出し、積載トレイの位置を制御することが知られている。
【０００３】
特許文献１では、昇降可能に構成されたスタックトレイ（２９）に積載させるＺ折処理が施されたシート１４の最上面の位置を紙面検知部材（４５）で検出して、紙面の位置を一定に保つようにスタックトレイ（２９）を制御している（同文献図１１）。このように積載トレイ上の紙面の高さを一定に保つことで、整列性の向上や、紙詰まり（ＪＡＭ）の抑制を行っている。
【０００４】
また、積載トレイで処理トレイ上の用紙の一部を支えて、処理トレイと積載トレイとに用紙がまたがった状態で後処理を行うシート後処理装置が知られているが、特にこのような構成では、積載トレイ上の紙面を適正に保つことは処理トレイ上での整列性や処理トレイに用紙を搬入する際の紙詰まりの抑制において重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−００１７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の先行技術文献のような、積載トレイ上の紙面位置を検知して積載トレイの位置を制御している後処理装置において、近年、再生紙等の用紙のカール度合いが大きい紙種を含めた幅広い紙種への対応の必要性や、折処理が施された用紙への対応などにより、検知手段によって積載トレイ上の紙面の位置が正確に検知できない場合が増えている。
【０００７】
例えば、カール度合いや折処理の程度による高さ検知と実際の積載高さの不一致は積載枚数を重ねるごとに増加し、積載トレイ上の特定の積載枚数で、紙詰まりを生じる傾向がある。例えば、カール傾向の大きい特定銘柄のＡ４サイズの用紙では、２００枚程度通紙したときに毎回紙詰まりが発生するといった具合である。
【０００８】
このような場合、常に所定のタイミングで紙詰まりが繰り返されることとなり、生産性の低下や紙詰まり発生時の解除／復旧作業等のユーザーに対する負担を生じさせている。そこで、特定の傾向性のある紙詰まりを自動的に認識し、可能な限り紙詰まりの発生を低減することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明においては、画像形成装置から排出されるシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートを積載する積載トレイと、前記積載トレイまたは前記積載トレイに積載された最上面のシート高さを検知するトレイ高さ検知手段と、前記トレイ高さ検知手段の検知結果にもとづいて前記積載トレイを昇降させるトレイ昇降手段と、前記シート搬送手段から前記積載トレイにシートが搬送されない紙詰まりの発生を検知する紙詰まり検知手段と、前記紙詰まり検知手段によって紙詰まりが検知された場合、紙詰まりの解除後、シート搬送手段から前記積載トレイにシートを搬送するまでに、前記紙詰まり検知手段によって紙詰まりが検知された位置より低い位置に前記積載トレイを移動させるよう前記トレイ昇降手段を制御する制御手段と、を備えた構成を採用した。
【００１０】
あるいはさらに、前記積載トレイに積載されたシートの枚数を認識するシート枚数認識手段と、所定のジョブにおいて前記紙詰まり検知手段によって紙詰まりが検知された時に、前記シート枚数認識手段が認識したシート枚数を記録する記録手段と、を備え、前記制御手段は、前記所定のジョブとは異なるジョブにおいて、前記シート枚数認識手段が認識したシート枚数が前記記録手段に記録されたシート枚数となるよりも前に、前記所定のジョブにおいて前記紙詰まり検知手段により紙詰まりが検知された位置より低い位置に前記積載トレイを移動させるよう前記トレイ昇降手段を制御する構成を採用した。
【００１１】
あるいはさらに、前記積載トレイに積載されるシートのサイズを認識するサイズ認識手段とを備え、前記記録手段は、前記所定のジョブにおいて前記紙詰まり検知手段によって紙詰まりが検知された時に、前記サイズ認識手段によって認識されたシートのサイズをさらに記録し、前記制御手段は、前記所定のジョブとは異なるジョブにおいて、前記シート搬送手段により搬送されるシートと同一サイズの紙詰まりが前記記録手段に記録されていた場合に、前記シート枚数認識手段が認識したシート枚数が前記記録手段に記録されたシート枚数となるよりも前に、前記所定のジョブにおいて前記サイズ認識手段によって認識されたサイズのシートについて前記紙詰まり検知手段により紙詰まりが検知された位置より低い位置に前記積載トレイを移動させるよう前記トレイ昇降手段を制御する構成を採用した。
【発明の効果】
【００１２】
積載トレイまたは処理トレイの直前に配置された紙詰まり検知センサで検知される紙詰まりの要因は、前述のようにカール紙や折処理の施された用紙への対応に伴う積載トレイの高さ検知の誤差に起因する。上記構成によれば、積載トレイまたは処理トレイの直前に配置された紙詰まり検知センサで紙詰まりが検知された場合の再開時および記録手段に記録された積載枚数に応じた状況になると判断できる場合に、積載トレイの高さを低い位置に制御することによって紙詰まりの発生傾向に基づいた、紙詰まりの発生を抑制できる、という優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態における画像形成システム全体の概略を示す正面図である。
【図２】本発明における後処理ユニットの全体構成を示す斜視図である。
【図３】本発明における後処理ユニットの装置構成を示す側面断面図である。
【図４】本発明における後処理ユニットの装置構成を示す上面断面図である。
【図５】後処理ユニットにおける綴じ処理の種類を示し、（ａ）は２箇所以上の位置を綴じ処理するマルチ綴じを、（ｂ）は右側一箇所の位置を綴じ処理する右コーナ綴じを、（ｃ）は左側一箇所の位置を綴じ処理する左コーナ綴じをそれぞれ示す説明図である。
【図６】後処理ユニットの綴じ処理を行うステープラユニットを示す断面図である。
【図７】後処理ユニットの積載トレイ部を示す断面図である。
【図８】画像形成システムにおける制御構成を示すブロック図である。
【図９】後処理ユニットにおけるシート搬送の状態を示し、（ａ）はシートが処理トレイに格納される状態を、（ｂ）は先行シートの上部を沿って次シートが搬送される状態をそれぞれ示す説明図である。
【図１０】後処理ユニットにおけるカールシート積載の状態を示し、（ａ）はカールシートが積載された場合の排紙不良の発生状態を、（ｂ）はカールシートが積載された場合の積載トレイ下降の状態をそれぞれ示す説明図である。
【図１１】特許文献１の後処理ユニットを示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態につき説明する。なお、以下に示す構成はあくまでも一例であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更することができる。また、本実施形態で取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００１５】
以下では、画像形成システムなどにおいて、画像形成され、部揃え集積されたシート束を綴じ処理するシート束綴じ処理機構を例示する。例えば、図１に示す画像形成システムは、画像形成ユニットＡと、画像読取ユニットＣと後処理ユニットＢで構成される。そして原稿画像を画像読取ユニットＣで読み取り、その画像データに基づいて画像形成ユニットＡでシート上に画像を形成する。そして画像形成されたシートを、後処理ユニットＢ（シート束綴じ処理装置；以下同様）で部揃え集積して綴じ処理を施し、下流側の積載トレイ２５に収納する。
【００１６】
後処理ユニットＢは、画像形成ユニットＡのハウジングに形成された排紙空間（スタックトレイ空間）１５にユニットとして内蔵され、排紙口１６に送られた画像形成シートを処理トレイ上に部揃え集積して、綴じ処理した後に下流側に配置した積載トレイ２５に収納する後処理機構を備えたインナーフィニッシャ構造を示している。本発明はこれに限らず画像形成ユニットＡと画像読取ユニットＣと後処理ユニットＢを独立したスタンドアロン構造で構成し、各装置間をネットワークケーブルで接続してシステム化することも可能である。
【００１７】
［シート束綴じ処理装置（後処理ユニット）］
図２に後処理ユニットＢの斜視構成を、図３にその断面構成を示す。これら各図に示すように、後処理ユニットＢは、装置ハウジング２０と、このハウジングに配置されたシート搬入経路２２（第１排紙経路；以下同様）と、その経路排紙口２３の下流側に配置された処理トレイ２４と、さらにその下流側に配置された積載トレイ２５を備える。シート搬入経路２２の搬入口（第１搬入口）２１ａは、画像形成ユニットＡの排紙口（第１排紙口）１６ａに連結され、画像形成されたシートを処理トレイ２４に案内して、後処理を施した後に、下流側の積載トレイ２５に収納するように構成されている。また装置ハウジング２０にはシート搬入経路２２の上方に第２排紙経路６８が配置され、画像形成ユニットＡの排紙口（第２排紙口）１６ｂに経路の搬入口２１ｂが連結されている。
【００１８】
上記シート搬入経路（第１排紙経路）２２に案内されたシートは、経路排紙口２３から下流側の処理トレイ２４に集積され、このトレイ上で綴じ処理された後に積載トレイ２５に収納される。また、第１排紙経路２２では処理できない或いは並行処理するシートを第２排紙経路６８に案内する。図示の装置はこの第２排紙経路６８に、（１）第１排紙経路２２からオーバフローしたシート、（２）割込み印刷されたシート、（３）両面印刷するためにスイッチバック反転させるシート、などを収納、または一時的に保持する。
【００１９】
［装置ハウジング］
装置ハウジング２０は、装置フレーム２０ａと、外装ケーシング２０ｂで構成され、装置フレーム２０ａは、後述する各機構部（経路機構、トレイ機構、搬送機構など）を支持するフレーム構造で構成される。図示した構成では、互いに対向する左右一対の側枠フレーム（不図示）に綴じ機構、搬送機構、トレイ機構及び駆動機構が配置され、外装ケーシング２０ｂで一体化されたモノコック構造となっている。外装ケーシング２０ｂは、例えば、左右側枠フレーム２０ｃ、２０ｄと、両側枠フレームを連結するステーフレーム（後述の底枠フレーム２０ｅ）を樹脂などをモールド加工により一体化したモノコック構造であり、その一部（装置フロント側は）は外部から操作可能に露出している。
【００２０】
つまりフレーム枠組の外周を外装ケーシング２０ｂでカバーし、後述する画像形成ユニットＡの排紙空間１５に内蔵される。その状態で装置フロント側の外装ケースは外部から操作可能な状態に露出している。この外装ケーシング２０ｂのフロント側には後述するステープル針のカートリッジ装着開口２８と、手差しセット部（挿入部）２９と、マニュアル操作釦３０（例えば表示ランプを内蔵したスイッチ）が装備される。
【００２１】
［第１排紙経路の構成］
装置ハウジング２０には第１排紙経路２２と第２排紙経路６８が上下に配置されている。第１排紙経路（シート搬入経路；以下同様）２２は、図３に示すように第２排紙経路（シート載置ガイド；以下同様）６８の下方に配置され、両経路は排紙方向上下にほぼ平行に配置されている。第１排紙経路２２は画像形成ユニットＡの第１排紙口１６ａに連結する搬入口（第１搬入口）２１ａを備え、装置ハウジング２０を横断するように水平方向に配置された直線状の経路で構成されている。
【００２２】
［シート搬送手段］
この第１排紙経路２２は適宜のペーパーガイド（板）２２ａで形成され、シートを搬送する搬送ローラ対が内蔵されている。図３に示すものは第１搬入口２１ａの近傍にシート搬送手段として搬入ローラ対３１が、排紙口２３の近傍に排紙ローラ対３２が配置されている。また第１排紙経路２２にはシートの先端及び／又は後端を検出するシートセンサＳｅ１が配置されている。上述の搬入ローラ対３１と排紙ローラ対３２とは、同一の駆動モータＭ１（：図８、以下、搬送モータと云う）に連結され、同一周速度でシートを搬送する。
【００２３】
［第２排紙経路の構成］
第２排紙経路６８は、第１排紙経路２２の上方に配置され画像形成ユニットＡの第２排紙口１６ｂと連なる搬入口（第２搬入口）２１ｂを有している。この第２排紙経路６８は前述のように、オーバフロー、および割り込み印刷シートの収容と、デュープレックス経路に送るシートの一時的な保持などに用いられる。この第２排紙経路６８には複数のシートを積載可能とするため、ローラベルトなどの排紙機構は備えられていない。また第２排紙経路６８は下方に配される第１排紙経路２２のシートジャムを除去するための機構を備えている。
【００２４】
処理トレイ２４にはシートを搬入するシート搬入手段３５と、搬入シートを束状に集積するシート規制手段４０と整合手段４５が配置されている。これと共に処理トレイ２４にはシート束をステープル綴じするステープル綴じ手段（２６：第１の綴じ手段）と、シート束を針なし綴じする無針綴じ手段（２７：第２の綴じ手段）が配置されている。以下各構成について詳述する。
【００２５】
［処理トレイ］
図３のように、第１排紙経路２２の排紙口２３には、その下流側に段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されている。この処理トレイ２４は排紙口２３から送られたシートを上方に積み重ねて束状に集積するため、シートの少なくとも一部を支持する紙載面２４ａを備えている。図示のものは後述する積載トレイ２５でシート先端側を支持し、シート後端側を処理トレイ２４で支持する構造（ブリッジ支持構造）を採用している。これによってトレイ寸法を小型化することができる。
【００２６】
上記処理トレイ２４は排紙口２３から送られたシートを束状に集積して、所定姿勢に整合したのちに綴じ処理を施し、処理後のシート束を下流側の積載トレイ２５に搬出するように構成されている。このため、処理トレイ２４には、シート搬入機構３５と、シート整合機構４５と、綴じ処理機構（２６、２７）と、シート束搬出機構６０が組込まれている。
【００２７】
［シート搬入機構（シート搬入手段）］
上述の排紙口２３には段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されている。この処理トレイ上にシートを正しい姿勢で円滑に搬送するシート搬入手段が必要となる。図示のシート搬入手段（摩擦回転体）は、昇降するパドル回転体３６で構成され、排紙口２３からシート後端がトレイ上に搬出した段階でパドル回転体３６がシートを排紙反対方向（図３右方向）に移送して後述するシート端規制手段４０に突き当て整合（位置決め）する。
【００２８】
[紙詰まり検知手段]
排紙口２３の上流側の近傍には、第１搬送経路２２上にシートの先端及び／又は後端を検出するシートセンサＳｅ２が配置されている。このシートセンサＳｅ２は第１搬送経路２２から排紙口２３へシートが正しく搬送された否かを監視するためにも使用され、シートセンサＳｅ２上にシートが所定の時間以上滞留した場合に、シートの搬送を中断するジャム（紙詰まり）として検出している。
【００２９】
さらに、排紙口２３には装置フレーム２０ａに支軸３７ｘにより揺動可能に軸支持された昇降アーム３７が設けられており、この昇降アームの先端部にパドル回転体３６が回転可能に軸支持されている。
【００３０】
図４に示すように、パドル回転体３６はシートセンタ（センタ基準Ｓｘ）を基準に所定距離離れて左右対称に一対、配置される。この外、シートセンタとその両サイドに計３個のパドル回転体を配置しても、或いはシートセンタに１つのパドル回転体を配置してもよい。
【００３１】
パドル回転体３６はゴム質の板状部材、プラスチックの羽根部材などフレキシブルな回転体で構成することができる。パドル回転体３６の代替部材としては、シート搬入手段３５としてはローラ体、ベルト体などの摩擦回転部材を用いることができる。パドル回転体３６は、例えば、シート後端が排紙口２３から搬出された後、上方の待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに下降するよう制御される。ただし、次のような昇降機構を採用してもよい。例えば、シート先端が排紙口２３から搬出した段階で、適当な摩擦回転体を待機位置から作動位置に降下させ、同時に排紙方向に回転させて、シート後端が排紙口２３から搬出するタイミングでこの回転体を排紙反対方向に逆回転させる。これにより、排紙口２３から搬出されるシートを高速で、かつスキューすることなく処理トレイ２４の所定位置に移送することができる。
【００３２】
［掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）］
上述の排紙口２３に配置されたシート搬入機構３５（パドル回転体）でシートを処理トレイ２４の所定位置に搬送する場合に、カールしたシート、スキューしたシートなどの影響でシート先端を下流側の規制ストッパ４０に案内する掻き込み搬送手段３３が必要となる。
【００３３】
図示の装置は、排紙ローラ対３２の下方で後述するシート端規制ストッパ４０の上流側に積載されたシートの最上シートを規制部材側に搬送力を付与する掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）３３が配置されている。図示のものはリング形状のベルト部材３４（以下「掻き込みベルト」という）を処理トレイ２４の先端部上方に配置し、この掻き込みベルト部材３４は紙載面上の最上シートと係合するとともに規制部材側にシートを搬送する方向に回転する。
【００３４】
掻き込みベルト３４は、ベルトシフトモータＭ５（図８：以下ローレット昇降モータということがある）でトレイ上の最上シートの上方に上下動するように構成される（その昇降機構の詳細については省略）。そして、シート先端がベルト表面と最上シートとの間に進入したタイミングで、掻き込みベルト３４が下降して搬入シートと係合する。また掻き込みベルト３４は後述するシート束搬出手段６０で処理トレイ２４から下流側の積載トレイ２５に移送するときには最上シートから離間して上方に待機するようにローレット昇降モータＭ５を制御する。
【００３５】
［シート整合機構］
処理トレイ２４には、搬入されたシートを所定の位置（処理位置）に位置決めするシート整合機構４５が配置されている。図示のシート整合機構４５は、排紙口２３から送られたシートの排紙方向端面（先端面か後端面のいずれか）を位置規制するシート端規制手段と排紙直交方向（シートサイド方向）を幅寄せ整合する「サイド整合手段４５」で構成される。以下この順に説明する。
【００３６】
［シート端規制手段］
シート端規制手段（４０）は、排紙方向後端縁を突き当て規制する後端規制部材４１で構成されている。この後端規制部材４１は、処理トレイ上の紙載面２４ａに沿って搬入されるシートの排紙方向後端縁を突き当て規制する規制面４１ａを備え、掻き込み搬送手段で送られるシートの後端縁を突き当てて停止させる。
【００３７】
この後端規制部材４１は、後述の綴じ処理機構（２６：ステープラ手段）でマルチ綴じするときステープラユニットがシート後端に沿って（排紙直交方向に）移動する。このユニット移動の妨げとならないように、（１）後端規制部材を綴じユニットの移動路（運動軌跡）に対して進入および退避する機構を採用する、（２）綴じユニットと一体的に位置移動する機構を採用する、（３）後端規制部材として綴じユニットのヘッドとアンビルで構成される綴じ空間の内部に例えばチャンネル形状の折曲げ片を設ける、といった構成を用いる。本実施形態の場合は、後端規制部材４１をステープル綴じ手段（２６）の綴じ空間内に配置する断面コ字状（チャンネル形状）の板状折曲げ部材で構成している。そして最小サイズシートを基準にシートセンタに第１の部材４１Ａを、これと距離を隔てて左右に第２第３の部材４１Ｂ、４１Ｃを配置している（図４）。これによってステープル綴じユニット（２６）のシート幅方向への移動を可能にしている。
【００３８】
「サイド整合手段」
処理トレイ２４には上述の後端規制部材４１に突き当たったシートを排紙直交方向（シート幅方向）に位置決めする整合手段４５（以下「サイド整合部材」という）が設けられている（図４）。
【００３９】
サイド整合部材４５の構成は、処理トレイ上に異なるサイズのシートをセンター基準で整合するか、片側基準で整合するか、などによって異なるものとなる。図４に示した装置は、排紙口２３からセンター基準で異なるサイズのシートが排出され、このシートを処理トレイ上にセンター基準で整合する。そしてセンター基準で束状に整合されたシート束を綴じ処理に応じて、マルチ綴じのときには整合姿勢で綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２に、左右コーナ綴じのときには左右方向に所定量シート束をオフセットさせて綴じ位置Ｃｐ１、Ｃｐ２に、ステープラ綴じユニット（２６）で綴じ処理する。
【００４０】
このため、整合手段４５は、処理トレイの紙載面２４ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６（４６Ｆ、４６Ｒ）を、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の左右サイド整合部材４６を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ２４に配置する。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定する。左右のサイド整合部材４６Ｆ、４６Ｒの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量によって設定される。このような構成では、制御手段７５は、画像形成ユニットＡなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右のサイド整合部材４６を所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。
【００４１】
この状態で処理トレイ上にシートを搬入し、シート端がシート端規制部材４１に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右の整合モータＭ６、Ｍ７を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。すると処理トレイ２４に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、例えばセンター基準で位置決めされる。
【００４２】
なお、左右のサイド整合部材４６Ｆ、４６Ｒとその整合モータＭ６、Ｍ７には、ポジションセンサ、エンコードセンサなどのポジションセンサ（不図示）が配置され、サイド整合部材４６の位置を検出することができる。整合モータＭ６、Ｍ７はステッピングモータで構成し、サイド整合部材４６のホームポジションをポジションセンサ（不図示）で検出し、モータをＰＷＭ制御することにより、比較的簡単な制御構成で左右のサイド整合部材４６Ｆ、４６Ｒを制御することができる。
【００４３】
［シート束搬出機構］
次にシート束搬出機構（シート束搬出手段６０）について説明する。上述の処理トレイ２４には第１、第２綴じ手段（２６、２７）で綴じ処理したシート束を下流側の積載トレイ２５に搬出するシート束搬出機構が配置されている。処理トレイ２４には、図４に示すように、シートセンタＳｘに第１のシート後端規制部材４１Ａが、その左右に距離を隔てて第２、第３のシート後端規制部材４１Ｂ、４１Ｃが配置されている。そしてこの規制部材４１に係止したシート束を綴じ手段（２６、２７）で綴じ処理した後に、下流側の積載トレイ２５に搬出する。
【００４４】
このために、処理トレイ２４には紙載面２４ａに沿ってシート束搬出手段が配置されている。図４に示すシート束搬出手段は第１搬送部材６０Ａと第２搬送部材６０Ｂで構成され、処理トレイ上の第１の区間Ｌ１を第１搬送部材６０Ａで、第２の区間Ｌ２を第２搬送部材６０Ｂでリレー搬送する。このように第１、第２搬送部材６０Ａ、６０Ｂでシートを引継ぎ搬送することによって、各搬送部材の機構を異なる構造とすることができる。そしてシート後端規制手段４０と、ほぼ同一の始点からシート束を搬送する部材は、揺るぎの少ない部材（長尺支持部材）で構成し、搬送終点で積載トレイ２５にシート束を落下させる部材は、小型（ループ軌跡を走行するため）である必要がある。
【００４５】
そして駆動モータＭ４の一方向回転で第１搬送部材６０Ａはシート後端規制位置から速度Ｖ１で下流側に移動し、その係止面６１ａでシート束の後端を押して移送する。この第１搬送部材６０Ａから所定時間遅延して第２搬送部材６０Ｂが、処理トレイ背面側の待機位置から紙載面上に突出し、第１搬送部材６０Ａに追随して同方向に速度Ｖ２で走行移動する。このとき、速度をＶ１＜Ｖ２のように設定しておけば、処理トレイ２４上のシート束は第１搬送部材６０Ａから第２搬送部材６０Ｂに引き継がれる。
【００４６】
そして、速度Ｖ１で走行するシート束を引継ポイントで第２搬送部材６０Ｂが高速度で突き当たる時、紙面押圧部材６４は、紙面押圧面６４ａがシート束の上面を押圧してキャリア部材（ベルト）６５ａ（６５ｂ）との間でニップするようにシート束後端を保持しながら積載トレイ２５に向けて搬出する。
【００４７】
［綴じ処理方法（綴じ位置）］
上述したように第１排紙経路２２の搬入口２１に送られたシートは処理トレイ上に部揃え集積され、シート端規制部材４０とサイド整合部材４６で予め設定された位置と姿勢で位置決め（整合）される。そこでこのシート束に綴じ処理を施し、下流側の積載トレイ２５に搬出する。この場合の綴じ処理方法について説明する。
【００４８】
［マルチ綴じ］
図４に示すように、マルチ綴じ処理は、処理トレイ２４上にシート端規制部材４１とサイド整合部材４６で位置決めされたシート束（以下「整合シート束」という）の端縁（図示のものは後端縁）を綴じ処理する。図４には間隔を隔てて２箇所を綴じ処理する綴位置Ｍａ１、Ｍａ２が設定されている。後述するステープラユニット（２６）はホームポジションから綴位置Ｍａ１、次いで綴位置Ｍａ２の順に移動してそれぞれ綴じ処理する。なおこのマルチ綴位置Ｍａは、２箇所に限らず、３箇所、或いはそれ以上に綴じ処理する場合がある。図５（ａ）はマルチ綴じした状態を示している。
【００４９】
［コーナ綴じ］
コーナ綴じ処理は、処理トレイ２４に集積された整合シート束の右コーナを綴じ処理する右コーナ綴位置Ｃｐ１と、整合シート束の左コーナを綴じ処理する左コーナ綴位置Ｃｐ２との左右２箇所に綴位置が設定されている。この場合ステープル針を所定角度（約３０度〜約６０度）傾斜させて綴じ処理する。（後述するステープラユニット（２６）はこの位置でユニット全体が所定角度傾斜するように装置フレームにマウントされている。）図５（ｂ）、（ｃ）はコーナ綴じした状態を示している。
【００５０】
図４に示す装置仕様はシート束の左右いずれか一方を選択して綴じ処理する場合と、ステープル針を所定角度傾斜させて綴じ処理する場合を示した。これに限らず左右いずれか一方のみにコーナ綴じする構成も、ステープル針を傾斜させることなくシート端縁と平行に綴じる構成も採用可能である。
【００５１】
［ステープラユニット］
ステープラユニット(２６)はステープル針で綴じ処理する装置としてすでに広く知られている。その一例を図６に従って説明する。ステープラユニット(２６)はシート束綴じ処理装置Ｂ（後処理装置）とは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム２６ａと、このフレームに揺動可能に軸支持されたドライブカム２６ｄと、このドライブカム２６ｄを回動する駆動モータＭ８がフレームにマウントされている。
【００５２】
ドライブカム２６ｄには、ステープルヘッド２６ｂとアンビル部材２６ｃが綴じ位置に対向配置され、ステープルヘッドはドライブカムに付勢スプリング（不図示）で上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に上下動する。そしてユニットフレームには針カートリッジ３９が着脱可能に装着されている。
【００５３】
針カートリッジ３９には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でヘッド２６ｂに針を供給する。ヘッド部２６ｂには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成により駆動モータＭ８でドライブカム２６ｄを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとヘッド部２６ｂは勢いよくアンビル部材２６ｃ側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そしてその先端はアンビル部材２６ｃで折り曲げられステープル綴じされる。
【００５４】
［積載トレイ］
ここで、図７を参照して積載トレイの構成について説明する。積載トレイ２５は処理トレイ２４の下流側に配置され、処理トレイに集積されたシート束を積載収納する。この積載トレイ２５の積載量に応じて順次繰り下がるように制御するトレイ昇降手段を備えている。このトレイの積載面（最上シート高さ）は処理トレイの紙載面と略同一平面となる高さ位置に制御される。また積載されたシートは、その自重で排紙方向後端縁がトレイ整合面（立ち面）２０ｆに突き当たった角度に傾斜している。
【００５５】
[トレイ昇降手段]
図７に示すように、このトレイ昇降手段では、例えば、装置フレーム２０ａには積載方向上下に昇降レール５４が固定され、昇降レールにトレイ基台２５ｘが昇降可能にスライドコロ５５などで摺動可能に嵌合されている。これと共にトレイ基体２５ｘには昇降方向にラック２５ｒが一体に形成してあり、このラック２５ｒには装置フレーム２０ａに軸支持した駆動ピニオン５６が噛合してある。そして駆動ピニオン５６にはウオームギア５７とウオームホイール５８を介して昇降モータＭ１０が連結してある。
【００５６】
従って、昇降モータＭ１０を正逆転することにより、駆動ピニオン５６に連結されたラック２５ｒが装置フレームの上方と下方に上下動する。この構成によって、トレイ基体２５ｘは片持状態で昇降動作させることができる。なお、トレイ昇降手段としては、ラックピニオン機構以外に、プーリ懸架ベルト機構などを用いてもよい。
【００５７】
トレイ基体２５ｘには積載トレイ２５が一体に取り付けられ、その積載面２５ａ上にシートを積載収納するように構成されている。また、装置フレーム２０ａには、シートの積載方向上下にシートの後端縁を支持するトレイ整合面２０ｆが形成され、図７に示すものは外装ケーシングでトレイ整合面を形成している。また、トレイ基体２５ｘに一体に取り付けられている積載トレイ２５は、図示のように角度方向に傾斜して形成され、シートの自重でその後端がトレイ整合面２０ｆに突き当たるように角度設定（例えば２０度〜６０度）されている。
【００５８】
［シート押え機構］
上記積載トレイ２５には、集積された最上シートを押圧する紙押え機構５３が設けられている。図７の紙押え機構５３は、最上シートを押圧する弾性押圧部材５３ａと、この弾性押圧部材を装置フレーム２０ａに回動可能に軸支する軸支部材５３ｂと、この軸支部材を所定角度方向に回転する駆動モータと、その伝動機構で構成されている。
【００５９】
軸支部材５３ｂと、この軸支部材を所定角度方向に回転する駆動モータは、シート束搬出機構の駆動モータを駆動源として駆動連結し、シート束を積載トレイ２５に搬入（搬出）する際には弾性押圧部材５３ａは、トレイ外方に退避し、シート束の後端が積載トレイの最上シートの上に収納された後に、待機位置から図示反時計方向に回転して最上シートの上に係合してこれを押圧する。
【００６０】
また、上記弾性押圧部材５３ａは、処理トレイ上のシート束を積載トレイ２５に向かって搬出する駆動モータの初期回転動作で、積載トレイ２５上の最上シートの紙面から退避位置に退避する。
【００６１】
［トレイ高さ検知手段］
上記積載トレイ２５には最上シートの紙面高さを検出するトレイ高さ検知手段としてレベルセンサＬＳが配置され、このレベルセンサＬＳの検知信号によって前述の巻き上げモータを回転させてトレイ紙載面２５ａを繰り上げ上昇させる。この種のレベルセンサとして種々の構成が知られているが、図７に示すものは装置フレーム２０ａのトレイ整合面２０ｆからトレイ上方に検出光を照射し、その反射光を検出してその高さ位置にシートが存在するか否かを検出する。
【００６２】
［積載シート量センサ］
積載トレイ２５に関して、レベルセンサＬＳと同様にトレイ上からシートが取り外されたのを検出する積載シート量センサが配置されている。これらの詳細な構造は詳述しないが、例えば前述の紙押さえ弾性押圧部材５３ａと一体的に回転するセンサレバーを設け、このセンサレバーをセンサ素子で検出することによって積載面上にシートが存在するか否かを検知することができる。
【００６３】
後述する制御手段７５は、シート束の搬出の前後でこのセンサレバーの高さ位置が異なった（変化した）ときには、例えば排紙動作を停止するかトレイを所定位置に上昇させる。なお、このような操作は異常操作であって、装置の稼働中に使用者が不用意に積載トレイからシートを取り出したときなどに生ずる不具合である。また、積載トレイ２５が、異常下降しないように下限位置が設定される。例えばこの積載トレイ２５の下限位置を検出するためにリミットセンサなどを設けておくことができる。
【００６４】
［積載シート枚数認識手段］
本実施形態の後処理ユニットＢは、上記積載トレイ２５に積載されたシートの積載枚数を認識する任意するシート枚数認識手段を備える。具体的には、後述の制御ＣＰＵ７５による排紙口２３を通過したシートのカウントにより積載トレイ２５に積載されたシートの枚数を認識することができる。積載されたシートの枚数は、上述の積載シート量センサによって積載トレイ２５上からシートが取り外されたのを検出した場合にリセットされるよう構成しておく。
【００６５】
［積載シートサイズ認識手段］
また、後処理ユニットＢは、上記積載トレイ２５に積載されたシートのサイズを認識するシートサイズ認識手段を備える。例えば、後述の画像形成ユニットＡに構成されている給紙部の複数のカセットごとのサイズのいずれが排出されたかを信号として画像形成ユニットＡから後処理ユニットＢに伝達する。これにより、積載トレイ２５上に排出され、積載されるシートのサイズを認識することができる。
【００６６】
［記録手段］
さらに、後処理ユニットＢは、上述の積載シート枚数認識手段によって認識されるシート積載枚数や、積載シートサイズ認識手段によって認識されるシートサイズを所定の情報を関連付けて記録可能な記録手段を備える。例えば、第１搬送経路２２上に配置されているシートセンサＳｅ２での紙詰まり（ジャム）の検知時に所定の情報を記録手段に記録しておくことにより、後続のシート搬送（ジョブ）の実施時に活用することができる。この記録手段には、例えばＲＡＭ７７の所定の記憶領域を用いることができる。
【００６７】
［画像形成システム］
画像形成ユニットＡは、図１に示すように給紙部１と画像形成部２と排紙部３と信号処理部（不図示）で構成され装置ハウジング４に内蔵されている。本実施形態では、給紙部１はシートを収納するカセット５で構成され、複数のカセット５ａ、５ｂ、５ｃで構成され、異なるサイズのシートを収納可能に構成されている。各カセット５ａ〜５ｃにはシートを繰出す給紙ローラ６と、シートを１枚ずつ分離する分離手段（分離爪、分離ローラなど；不図示）が内蔵されている。
【００６８】
また、給紙部１には給紙経路７が設けられ各カセット５からシートを画像形成部２に給送する。この給紙経路７の経路端にはレジストローラ対８が設けられ各カセット５から送られたシートを先端揃えすると共に画像形成部２の画像形成タイミングに応じて給紙するまで待機させる。
【００６９】
このように給紙部１は装置仕様に応じて複数のカセットで構成され制御部で選択されたサイズのシートを下流側の画像形成部２に給送するように構成されている。この各カセット５はシートを補給可能なように装置ハウジング４に着脱可能に装着される。
【００７０】
画像形成部２はシート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図示のものは静電式画像形成機構を示している。図１に示すように装置ハウジング４に感光体（フォトコンダクタ）で構成されるドラム９ａ〜９ｄが色成分に応じて複数配置されている。各ドラム９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄには発光器（レーザヘッドなど）１０と現像器１１が配置されている。そして各ドラム９ａ〜９ｄに発光器１０で潜画像（静電画像）を形成し、現像器１１でトナーインクを付着する。この各ドラム上に付着されたたインク画像は、色成分毎に転写ベルト１２に転写され画像合成される。
【００７１】
このベルト上に形成された転写画像は給紙部１から送られたシートにチャージャ１３で画像転写され、定着器（加熱ローラ）１４で定着された後に排紙部３に送られる。排紙部３は、装置ハウジング４に形成された排紙空間１５にシートを搬出する排紙口１６と、この排紙口に画像形成部２からシートを案内する排紙経路１７で構成されている。なお排紙部３には後述するデュープレックス経路１８が連設され、表面に画像形成したシートを表裏反転して再び画像形成部２に給送するようになっている。
【００７２】
デュープレックス経路１８は、画像形成部２で表面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部２に再送する。そして画像形成部２で裏面側に画像形成した後に排紙口１６から搬出する。このためデュープレックス経路１８は画像形成部２から送られたシートを、搬送方向を反転して装置内に返送するスイッチバックパスと、装置内に返送されたシートを表裏反転するＵターンパス１８ａで構成されている。図示の装置はこのスイッチバックパスを後述する後処理ユニットＢの第１排紙経路２２に形成している。
【００７３】
［画像読取ユニット］
画像読取ユニットＣはプラテン１９ａと、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ１９ｂで構成されている。プラテン１９ａは透明ガラスで形成され、静止画像を読取キャリッジ１９ｂの移動で走査する静止画像読取面と、所定速度で走行する原稿画像を読み取る走行画像読取面で構成されている。
【００７４】
読取キャリッジ１９ｂは光源ランプと、原稿からの反射光を変更する反射ミラーと、光電変換素子（不図示）で構成されている。光電変換素子はプラテン上の原稿幅方向（主走査方向）に配列されたラインセンサで構成され、これと直交する副走査方向に読取キャリッジ１９ｂが往復移動することによって線順位で原稿画像を読み取るようになっている。また、プラテン１９ａの走行画像読取面の上方には原稿を所定速度で走行させる原稿自動給送ユニットＤが搭載される。この原稿自動給送ユニットＤは、例えば給紙トレイ上にセットした原稿シートを１枚ずつプラテン１９ａに給送し、画像を読み取った後に排紙トレイに収納するフィーダ機構を備える。
【００７５】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図８にブロック図として示す。図８に示す画像形成システムは、画像形成ユニットＡの制御部７０（以下本体制御部という）と後処理ユニットＢ（シート束綴じ処理装置；以下同様）の制御部７５（以下「綴じ処理制御部」という）を備えている。本体制御部７０は印字制御部７１と給紙制御部７２と入力部７３（コントロールパネル）を備える。
【００７６】
また、入力部７３（コントロールパネル）を用いて「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行うことができる。画像形成モードの設定では、カラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定することができる。また、後処理モードの設定では、例えば「プリントアウトモード」、「ステープル綴じ処理モード」、「エコ綴じ処理モード」、「ジョグ仕分けモード」、などの設定、選択を行うことができる。なお、自動綴じ以外にマニュアル綴じモードを設けることができる。このマニュアル綴じモードでは、例えば画像形成ユニットＡの本体制御部７０とは独立して、オフラインでシート束の綴じ処理動作を実行する。
【００７７】
また、本体制御部７０は綴じ処理制御部７５に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などをデータ転送する。また、同時に本体制御部７０は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部７５に転送する。
【００７８】
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は、排紙口２３からの排出されたシートを、綴じ処理することなく処理トレイ２４を介して積載トレイ２５に収容するものである。この場合にはシートを処理トレイ２４に重ね合わせて集積し、本体制御部７０からのジョグ終了信号で集積後のシート束を積載トレイ２５に搬出する。
【００７９】
上記「ステープル綴じ処理モード（第２排紙モード）」は、排紙口２３からのシートを処理トレイ上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後に積載トレイ２５に収容するものである。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。このステープル綴じ処理モードとしては、前述の「マルチ綴じ」、「右コーナ綴じ」、「左コーナ綴じ」、のいずれかを選択することができる。
【００８０】
「ジョグ仕分けモード」では、画像形成ユニットＡで画像形成されたシートを処理トレイ上にオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けする制御が行われる。積載トレイ２５には交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。
【００８１】
本実施形態の装置では、装置フロント側にオフセットエリアを設け、例えば図４のように、処理トレイ上に排紙口２３からセンター基準Ｓｘで搬出されたシートをその姿勢で集積するグループと、同様にセンター基準Ｓｘで搬出されたシートを装置フロント側Ｆｒに所定量オフセットさせて集積するグループに区分けする。
【００８２】
このように装置フロント側Ｆｒにオフセットエリアを配置するのは、装置フロント側でマニュアル綴じ処理、針カートリッジの交換処理などの作業エリアを確保するためである。このオフセットエリアの寸法は、シート束を区分けを容易に行える程度の寸法（数センチ程度）に設定しておけばよい。
【００８３】
［綴じ処理制御部］
綴じ処理制御部７５（制御ＣＰＵ７５）は、画像形成制御部７０で設定された後処理モードに応じて、後処理ユニットＢを動作させる。図示の綴じ処理制御部７５は制御ＣＰＵ（以下単に制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ７５には、ＲＯＭ７６とＲＡＭ７７が連結され、ＲＯＭ７６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ７７に記憶された制御データを用いて排紙動作を制御する。このため、制御ＣＰＵ７５は、積載トレイ２５を昇降動作させる昇降手段を動作させるための昇降モータを含むすべての駆動モータの駆動回路と連結され、各モータを起動、停止および正逆転制御する。
【００８４】
「紙詰まり検知機能」
後処理ユニットＢでは、第１排紙経路２２に案内されたシートが、排紙口２３まで搬送できない状態あると判断した場合、紙詰まり事象として異常を検出する。紙詰まりが検出される例として、排紙口２３の上流側の近傍の第１搬送経路２２上に配置されたシートセンサＳｅ２がシート搬送時にシートの通過に伴い、正常な状態ではＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦと変化していく。一方、センサ前方をシートが通過できない状態になると、シートセンサＳｅ２ないしシートセンサＳｅ２はＯＮの状態のまま変化しなくなる。制御ＣＰＵ７５は、所定時間シートセンサＳｅ２がＯＮ状態のままであると認識した場合に紙詰まり事象を検出する。
【００８５】
この紙詰まりの要因を後処理ユニットＢでのシートの搬送順に沿って説明する。画像形成ユニットＡから排出されたシートは、後処理ユニットＢで所定の後処理を施すため、図９（ａ）に示すように処理トレイ２４に一時的に収納される。このとき、図９（ａ）に示すように、シートは積載トレイ２５、または、既に積載トレイ２５に排出された最上シートと処理トレイ２４との間に跨った状態で収納されていく。また、先行して排出されたシートに続いて処理トレイ２４に収納されるシートは、図９（ｂ）のようにシートの先端が先行して排出されたシートに接触しながら搬送されていく。そこで、積載トレイ２５上の最上位の位置に積載された最上シートの位置はレベルセンサによって一定の高さとなるように管理され、搬送するシートの先端が接触する位置を一定に保つことで、処理トレイ２４へのシートの収納性能を確保している。
【００８６】
画像形成ユニットＡから後処理ユニットＢへと排出されるシートは、画像形成過程においてシートの反り返り（カール）が生じることが知られている。カールの程度はシートの素材、厚さ、含水量などさまざまな要因によって異なり、また、シートの銘柄に依存することも多く、この種の装置では近年、多種多様なシートへの対応が必要になりつつある。
【００８７】
［カールシートの紙詰まり］
図１０はカールシートが積載トレイ２５上に積載された場合の状態を示している。積載トレイ２５上の紙面位置を検出する高さ検知手段（レベルセンサＬＳ）によって検出される高さと実際の紙面の高さとがカールシートが積載されることで大きく異なってしまう場合がある。例えば、図１０（ａ）に示すように、積載トレイ２５にカールシートが所定枚数以上積載された状態で、後続して搬送されてくる新たに処理トレイ２４に収納されるシートの先端は通常と異なる高い位置で先行して排出されたシートに接触する。このような搬送状態は、シートをそれ以上正常に搬送できない要因となる。図１０（ａ）のような搬送状態となり、正常にシートを搬送できない場合、シート搬送経路２２上のシートセンサＳｅ２によって紙詰まりの発生が検出される。
【００８８】
以上のようなカールシートの積載による紙詰まりは、積載トレイ２５上にカール特性のある用紙が所定枚数以上、積載された場合に傾向的に発生する場合が多い。カールシートの反り返り度合いにもよるが、図１０（ａ）のような搬送状態では、積載トレイ２５の紙面高さ検知手段による検知結果と、実際のカールシートの積載高さの不一致が生じてしまう。この検知結果と実際の高さの不一致は積載枚数を重ねるごとに増加し、積載トレイ上に所定の積載枚数で、紙詰まりを引き起こす傾向がある。例えば、「とある銘柄のＡ４コピー用紙でコピーを１００部行うジョブでは、高い確率で８０枚くらい排出された時点で紙詰まりが発生する」といった現象が起きる。
【００８９】
そこで、本実施形態では、搬送経路での排出不良が原因となる紙詰まり（シートセンサＳｅ２上での滞留シートの検出による紙詰まり）が発生した場合、紙詰まり解除後のシート搬送時に、紙詰まり発生時よりも積載トレイ２５を低い位置に移動させることによって、紙詰まりの再発を防止する。これにより、積載トレイ２５に多数枚カールシートが積載された状態であっても、図１０（ｂ）で示すように積載トレイ２５の高さを昇降手段によって所定量下降させた位置に移動させれば、後続して排出されてくるシートの先端は比較的低い位置で積載トレイ２５上のシートと接触することになり、後続の処理における紙詰まりの発生を抑制することができる。
【００９０】
さらに、紙詰まり発生時に積載トレイ２５の積載シート枚数認識手段によって認識された積載枚数を、上述のカールシート積載の限界枚数として記録手段に記録しておくことが考えられる。その場合には、積載シート枚数認識手段の積載枚数を監視し、記録手段に記録された限界枚数と逐次比較する。これにより、後続のシート搬送（ＪＯＢ）以降に積載トレイ２５の積載枚数が限界枚数に達するよりも前、例えば１枚、数枚、ないし数十枚前のタイミングで、積載トレイ２５の高さを紙詰まりが発生した位置よりも低い位置に下降させる制御を行うことができる。上述のように、カールシートが要因の積載トレイ２５の高さの認識不良の発生は、所定の枚数で発生する傾向がある。従って、即ち、紙詰まり発生時の積載トレイ２５の積載枚数（限界枚数）を記録手段に記録しておき、限界枚数の手前で予防的に積載トレイ２５を前回、所定のジョブにおいて、紙詰まりが発生した位置よりも低い位置に下降させるよう制御する。このような制御によって、紙詰まりの傾向的な発生を防止する紙詰まり再発防止制御を実現できる。
【００９１】
また、紙詰まり発生時の積載シートサイズ認識手段によって認識されるシートのサイズを発生時の積載トレイ２５の積載枚数とともに記録手段に記録するようにしてもよい。これにより、あるサイズのシートで所定の回数、所定の搬送経路での排出不良による紙詰まりが記録されていた場合に、シートのサイズごとに異なる積載枚数を限界枚数として、上述の紙詰まり再発防止制御を実行することができる。
【００９２】
さらに、上記のシートセンサＳｅ２による紙詰まりの検出に留まらず、さまざまな認識手段によって認識される傾向的に発生する異常に対して、継続的な発生の条件を記録しておき、記録した条件に基づき、異常の発生を予め防止するように積載トレイ２５の下降制御を行うようにしてもよい。これにより、サイズ以外の情報、例えば上述のシートの銘柄等のカールに依存する情報を記録手段に記録し、シートの銘柄ごとにそれぞれ異なる積載枚数を限界枚数として、上述の異常の発生を予め防止するように積載トレイ２５の下降制御を行うことができる。
【００９３】
なお、以上では、カールシートを例示して、シートの紙詰まり（ジャム）発生時、あるいはそれを予防するための積載トレイ２５の下降制御につき説明してきた。しかしながら、他にも折り処理が施されたシートへの対応を行う場合などであっても、同等の制御を行うことができる。また、シートの紙詰まり（ジャム）発生時、あるいはそれを予防するための積載トレイ２５の下降制御を実施するか否かは、処理モードや画像形成ユニットＡにおける給紙装置の切り替えに応じて決定することができる。
【符号の説明】
【００９４】
Ａ…画像形成ユニット、Ｂ…後処理ユニット、Ｃ…画像読取ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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