(57)【要約】【課題】シートベルトのタングが装着されるバックルの姿勢を保持して、タングの装着性を向上することができるバックル装置を提供する。【解決手段】モータ１２により駆動されて、バックル１１を車両シートの上下方向に移動させる平行リンク機構と、モータ１２を駆動してバックル１１を乗員が着座するシートクッションの上方に位置する装着位置と、この装着位置より下方に位置する通常使用位置とに切り替え配置する制御装置とが備えられる。また、平行リンク機構は、モータ１２の駆動力を受けて回転されるアーム部材２１と、このアーム部材２１の先端が連結されるとともにバックル１１を固定するバックルブラケット２２と、このバックルブラケット２２と先端が連結されるとともにアーム部材２１と平行をなして回転されるリンク部材２３とで構成される。【選択図】図５
2010070182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シートの側方に配置され、シートベルトのタングが装着されるバックル装置であって、
アクチュエータにより駆動されて、バックルを前記車両シートの上下方向に移動させる平行リンク機構と、
前記アクチュエータを駆動して前記バックルを乗員が着座するシートクッションの上方に位置する装着位置と、該装着位置より下方に位置する通常使用位置とに切り替え配置する制御部と、
を備えたことを特徴とするバックル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバックル装置において、
前記平行リンク機構は、前記アクチュエータの駆動力を受けて回転されるアーム部材と、該アーム部材の先端が連結されるとともに前記バックルを固定するバックルブラケットと、該バックルブラケットと先端が連結されるとともに前記アーム部材と平行をなして回転されるリンク部材とで構成されることを特徴とするバックル装置。
【請求項３】
請求項２に記載のバックル装置において、
前記バックルブラケットは、通常時には付勢部材の付勢力を受けて第１の位置に配置され、前記バックルに対して前記付勢力以上の作用力が加わる緊急時には前記アーム部材との連結部を中心として第２の位置に向かって回動されるとともに、その回動途中又は回動後に前記バックルブラケットと係止して前記バックルの移動を拘束すべく前記アーム部材の回動を規制する規制手段が設けられたことを特徴とするバックル装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバックル装置において、
前記バックルブラケットには、前記通常使用位置に前記バックルが位置する際に、前記アーム部材の回動中心と前記連結部の連結中心を通る中心線よりも前記バックルへの作用力が働く方向に前記バックルを固定する固定部が設けられることを特徴とするバックル装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のバックル装置において、
前記制御部は、前記各位置に加えて、前記バックルを前記シートクッションの座面より下方に位置する格納位置に切り替え配置可能であることを特徴とするバックル装置。
【請求項６】
請求項３又は４に記載のバックル装置において、
前記制御部は、前記各位置に加えて、前記バックルを前記シートクッションの座面より下方に位置する格納位置に切り替え配置可能に構成され、
前記規制手段は、前記通常使用位置と前記格納位置、及びそれらの間のいずれの位置においても前記バックルブラケットと係止して前記バックルの移動を拘束すべく前記アーム部材の回動を規制することを特徴とするバックル装置。
【請求項７】
請求項３、４及び６のいずれか１項に記載のバックル装置において、
前記規制手段は、前記バックルブラケットを係止して前記バックルの移動を拘束した後に、前記アーム部材が前記アクチュエータにより回動されることで前記バックルブラケットとの係止が解除されるように構成されたことを特徴とするバックル装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のバックル装置において、
前記制御部は、前記車両シートに乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段により乗員が着座したことを検知すると、前記バックルを前記通常使用位置に移動させ、乗員により前記シートベルトが引っ張られたことを検知すると、前記バックルを前記通常使用位置から前記装着位置に移動させるようにアクチュエータを駆動することを特徴とするバックル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルトに備えられるバックル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたシートベルトにおいて、シートベルトのタングが装着されるバックルの位置を変更するバックル装置が特許文献１に開示されている。
特許文献１のバックル装置では、乗員がシートベルト（タング）を装着する際は、乗員がバックルの位置を認識しやすいように車両シートを構成するシートクッションよりも上方の装着位置までバックルを移動させ、バックル装着後には、前記装着位置より下方の通常使用位置までバックルを移動するように構成されている。具体的には、アクチュエータにより駆動されて回動するアーム部材と、アーム部材に連結されたリンク部材と、リンク部材の一端をガイドするスライダ部材とを備え、アーム部材がアクチュエータに回動されることでリンク部材のアーム部材との連結部分を中心としてスライダ部材に案内されてリンク部材が回動されるようになっている。そして、リンク部材の先端に固定されたバックルは、リンク部材の回動により上下される。
【特許文献１】特開２００６−２９８２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のバックル装置では、バックルがリンク部材の先端に固定されているため、リンク部材の回動が大きくなるにつれ、バックルの姿勢が崩れやすい傾向にあり、例えば通常使用位置から装着位置に回動させるとシートベルトのタングを取り付け難い方向にバックルが向いてしまうことが考えられる。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、シートベルトのタングが装着されるバックルの姿勢を保持して、タングの装着性を向上することができるバックル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両シートの側方に配置され、シートベルトのタングが装着されるバックル装置であって、アクチュエータにより駆動されて、バックルを前記車両シートの上下方向に移動させる平行リンク機構と、前記アクチュエータを駆動して前記バックルを乗員が着座するシートクッションの上方に位置する装着位置と、該装着位置より下方に位置する通常使用位置とに切り替え配置する制御部と、
を備えたことをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、アクチュエータにより駆動されて、バックルを車両シートの上下方向に移動させる平行リンク機構と、アクチュエータを駆動してバックルを乗員が着座するシートクッションの上方に位置する装着位置と、この装着位置より下方に位置する通常使用位置とに切り替え配置する制御部とが備えられる。つまり、バックルを装着位置や通常使用位置に移動させる際に平行リンク機構を用いているため、その装着位置においてバックルの姿勢保持がされてバックルを常時一定方向に向けることができ、バックルと装着されるタングの装着性を向上させることができる。また、平行リンク機構によりバックルの姿勢保持がなされることで、通常使用位置においてもバックルに装着されるタング及びシートベルトの位置が安定するため、乗員を安定して拘束することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバックル装置において、前記平行リンク機構は、前記アクチュエータの駆動力を受けて回転されるアーム部材と、該アーム部材の先端が連結されるとともに前記バックルを固定するバックルブラケットと、該バックルブラケットと先端が連結されるとともに前記アーム部材と平行をなして回転されるリンク部材とで構成されることをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、平行リンク機構は、アクチュエータの駆動力を受けて回転されるアーム部材と、このアーム部材の先端が連結されるとともにバックルを固定するバックルブラケットと、このバックルブラケットと先端が連結されるとともにアーム部材と平行をなして回転されるリンク部材とで構成される。つまり、アーム部材とリンク部材とが平行をなした状態で回転されることで、バックルが固定されるバックルブラケットの姿勢保持がなされた状態で上下動されるため、バックルは姿勢が保持された状態で移動が可能となる。そのため、バックルと装着されるタングの装着性を向上させることができる。また、アーム部材とリンク部材とが平行をなして構成される平行リンク機構によりバックルの姿勢保持がなされることで、バックルに装着されるタング及びシートベルトの位置が安定するため、乗員を安定して拘束することが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のバックル装置において、前記バックルブラケットは、通常時には付勢部材の付勢力を受けて第１の位置に配置され、前記バックルに対して前記付勢力以上の作用力が加わる緊急時には前記アーム部材との連結部を中心として第２の位置に向かって回動されるとともに、その回動途中又は回動後に前記バックルブラケットと係止して前記バックルの移動を拘束すべく前記アーム部材の回動を規制する規制手段が設けられたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、バックルブラケットは、通常時には付勢部材の付勢力を受けて第１の位置に配置され、バックルに対して付勢力以上の作用力が加わる車両衝突時や急制動時などの緊急時にはアーム部材との連結部を中心として第２の位置に向かって回動されるとともに、その回動途中又は回動後にバックルブラケットと係止されてバックルの移動を拘束すべくアーム部材の回動が規制される規制手段が設けられる。つまり、通常時にはバックルブラケットが第１の位置に配置されることで規制手段が働くことなく動作され、バックルに対して大きな作用力が加わる緊急時においては、バックルブラケットの係止によってアーム部材の回動を規制する規制手段が働いてバックルが拘束され、シートベルトの拘束性能を確保することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のバックル装置において、前記バックルブラケットには、前記通常使用位置に前記バックルが位置する際に、前記アーム部材の回動中心と前記連結部の回動中心を通る中心線よりも前記バックルへの作用力が働く方向に前記バックルを固定する固定部が設けられることをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、バックルブラケットには、通常使用位置にバックルが位置する際に、アーム部材の回動中心と連結部の回動中心を通る中心線よりもバックルへの作用力が働く方向にバックルを固定する固定部が設けられる。これにより、例えば車両衝突時や急制動時などの緊急時にバックルに加わる作用力と同方向にバックルブラケットを移動（回動）させることができる。そして、バックルに加わる作用力にてバックルブラケットを確実に一定の方向に移動（回動）させることができるため、規制手段にてバックルの移動を拘束すべくアーム部材の回動を規制する際に、バックルに加わる作用力の作用方向のみに絞って規制することが可能となる。つまり、規制手段の構成を容易としつつ、確実にアーム部材の回動を規制することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のバックル装置において、前記制御部は、前記各位置に加えて、前記バックルを前記シートクッションの座面より下方に位置する格納位置に切り替え配置可能であることをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、制御部は、各位置に加えて、バックルをシートクッションの座面より下方に位置する格納位置に切り替え配置できるため、制御部はシートベルト不使用時にはシートクッションの座面からバックルが露出されることを防止でき、車両シートの美観を向上することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項３又は４に記載のバックル装置において、前記制御部は、前記各位置に加えて、前記バックルを前記シートクッションの座面より下方に位置する格納位置に切り替え配置可能に構成され、前記規制手段は、前記通常使用位置と前記格納位置、及びそれらの間のいずれの位置においても前記バックルの移動を拘束すべく前記アーム部材の回動を規制することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、制御部は、各位置に加えて、バックルをシートクッションの座面より下方に位置する格納位置に切り替え配置可能に構成される。そして、規制手段により、通常使用位置と格納位置、及びそれらの間のいずれの位置においてもバックルの移動を拘束すべくアーム部材の回動が規制される。これにより、通常使用位置と格納位置、及びそれらの間のいずれの位置でもバックルの移動を拘束でき、例えば車両衝突時や急制動時などの緊急時にシートベルトの拘束性能を確保することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項３、４及び６のいずれか１項に記載のバックル装置において、前記規制手段は、前記バックルブラケットを係止して前記バックルの移動を拘束した後に、前記アーム部材が前記アクチュエータにより上動されることで前記バックルブラケットとの係止が解除されるように構成されたことをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、規制手段は、バックルブラケットを係止してバックルの移動を拘束した後に、アーム部材がアクチュエータにより回動されることでバックルブラケットとの係止が解除されるように構成される。これにより、バックルの移動を拘束した後に、バックルブラケットと規制手段との係止力をアーム部材の回動という簡易な構成により解除され、バックルの移動の拘束が解除、つまり通常時の状態へ移行することができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のバックル装置において、前記制御部は、前記車両シートに乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段により乗員が着座したことを検知すると、前記バックルを前記通常使用位置に移動させ、乗員により前記シートベルトが引っ張られたことを検知すると、前記バックルを前記通常使用位置から前記装着位置に移動させるようにアクチュエータを駆動することをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、車両シートに乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段にて乗員が着座したことを検知すると、制御部によりバックルが通常使用位置に移動され、乗員によりシートベルトが引っ張られたことが検知すると、制御部によりバックルを通常使用位置から装着位置に移動させるようにアクチュエータが駆動される。このため、バックルは乗員が着座すると通常使用位置まで上昇されて待機状態とされ、乗員がシートベルトを行うときには即座に装着位置まで上昇されて乗員にとって容易に認識し操作し易い位置とされる。従って、シートベルトの操作性が向上する。
【発明の効果】
【００２１】
従って、上記記載の発明によれば、シートベルトのタングが装着されるバックルの姿勢を保持して、タングの装着性を向上することができるバックル装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両の室内には、乗員が着座するシートクッション１及び乗員の姿勢を保持するシートバック２を有する車両シート３と、該車両シート３に着座した乗員を拘束するシートベルト４とが設けられている。尚、本実施の形態では車両シート３が車両のリヤシートである場合について説明する。
【００２３】
シートベルト４は、乗員を拘束する帯状のウェビング５と、該ウェビング５の長手方向に対して移動可能に取り付けられたタング６と、車両シート３の側方に配置されてタング
６が装着されるバックル装置１０とを備えている。ウェビング５は、その一端はバックル装置１０が配設されていない側のシートクッション１の側面に固定され、その他端はシートベルト巻取り装置（図示略）により巻き取られる構造とされており、拘束部分の長さが伸縮自在とされている。
【００２４】
また、タング６は、ウェビング５が挿通されて該ウェビング５に沿って摺動する摺動部６ａと、バックル装置１０のバックル１１と係合する係合部６ｂとを備えている。この構成により、乗員によりウェビング５の長さが変更されると共にウェビング５に対してタング６が摺動されることで、タング６からウェビング５の端部までの乗員の腰部を拘束する部分の長さ、及び、タング６からシートベルト巻取り装置までの乗員の肩部を拘束する部分の長さが変更可能とされている。
【００２５】
図２〜図４に示すように、バックル装置１０は、アクチュエータとしてのモータ１２により駆動されてバックル１１を車両シート３の上下方向に移動させる平行リンク機構２０と、モータ１２を駆動してバックル１１を切り替え配置する制御部としての制御装置３０とを備えている。尚、バックル１１は、制御装置３０により、シートクッション１の座面よりも上方の装着位置１１Ａ（図２参照）と、装着位置１１Ａよりも下方の通常使用位置１１Ｂ（図３参照）と、通常使用位置１１Ｂよりも下方でシートクッション１の座面より下方に位置する格納位置１１Ｃ（図４参照）とに切り替え配置される。
【００２６】
平行リンク機構２０は、図５に示すようにモータ１２により駆動されて回動するアーム部材２１と、アーム部材２１の先端が連結されるとともにバックル１１の基端が固定されるバックルブラケット２２と、前記アーム部材２１と平行をなして回転されるリンク部材２３とを備えている。アーム部材２１の基端は、図５に示すようにモータ１２の回転力を減速出力する減速部２４を介して回転される回転軸２５と一体回転するように連結されている。尚、回転軸２５は、アーム部材２１と減速部２４との間に配置されるブロック２６を貫通するとともに、該ブロック２６により回転可能に支持されている。バックルブラケット２２にはリンク部材２３の先端が固定されており、リンク部材２３の基端はブロック２６に回転可能に連結されている。
【００２７】
このような構成により、アーム部材２１及びリンク部材２３それぞれの基端を中心として回転されることで、アーム部材２１及びリンク部材２３の先端が接続されるバックルブラケット２２の姿勢を維持したまま上下動されるようになっている。
【００２８】
また、図６に示すようにバックルブラケット２２には、アーム部材２１の先端に設けられるアームピン２１ａと回動可能に取り付けられる嵌合孔２２ａと、リンク部材２３の先端に設けられるリンクピン２３ａと回転可能且つ揺動可能に取り付けられる円弧状の長孔２２ｂと、バックル１１を固定する固定部としての固定ピン１１ａが取り付けられる嵌合孔２２ｃとが形成されている。尚、バックル１１を固定する固定ピン１１ａは、図７（ａ）に示すように、通常使用位置１１Ｂにバックル１１が位置する際に、アーム部材２１の回動中心（回転軸２５の軸中心）とアームピン２１ａの回動中心を通る中心線ＣＬよりも上方に位置するように設定されている。
【００２９】
また、リンク部材２３のリンクピン２３ａは、図６に示すように、付勢部材としてのねじりコイルばね２８によって、第１の位置として長孔２２ｂの一方向（図６において右側）の端部に常時付勢されている。具体的には、ねじりコイルばね２８のコイル部２８ａがアームピン２１ａに嵌入されるとともにねじりコイルばね２８の一端側が固定ピン１１ａと当接された状態で、他端側がリンクピン２３ａと当接して長孔２２ｂの端部（図６において右側）に付勢されてバックルブラケット２２が第１の位置に配置されている。このため、タング６等が上方へ引っ張られたとしても、ねじりコイルばね２８の付勢力の範囲でバックルブラケット２２の姿勢が維持されるようになっている。
【００３０】
また、ブロック２６には、ねじりコイルばね２８による付勢力にて付勢されている間（通常時）、バックルブラケット２２と当接しない位置に、規制手段としての壁部２６ａが設けられている。この壁部２６ａは、ねじりコイルばね２８の付勢力以上の力（図７（ａ）（ｂ）に示す作用力Ｆ）によりタング６が上方へ引っ張られる緊急時において、そのバックルブラケット２２がアームピン２１ａを中心として長孔２２ｂに沿って回動された時に、例えば、長孔２２ｂの前記端部とは反対側の端部とリンクピン２３ａとが当接してバックルブラケット２２の回動後の状態である第２の位置において、バックルブラケット２２と係止してその移動を規制するようになっている。
【００３１】
壁部２６ａは、バックルブラケット２２を規制する際に当接する当接面２６ｂが円弧状に形成されており、バックルブラケット２２が回動途中又は回動後に当接面２６ｂと当接し、所謂クサビ作用によりバックルブラケット２２の移動が規制されるように設定されている。そして、壁部２６ａによりバックルブラケット２２と係止してその移動が規制されることで、アーム部材２１のそれ以上の上昇（回動）が規制されるようになっている。また、壁部２６ａは、バックルブラケット２２を係止させた後に、その係止力は、モータ１２によりアーム部材２１を上動（図７（ａ）（ｂ）において反時計回りに回動）され、バックルブラケット２２と壁部２６ａとの接触部位を支点とし、バックルブラケット２２がアームピン２１ａを中心として時計方向に回動することで解除（解放）されるように構成されている。
【００３２】
次に、上記の構成のバックル装置１０の電気的構成について説明する。
図８に示すように、制御装置３０は、着座センサ３１、離席検知センサ３２、バックル位置検出センサ３３による検知信号、及びシートベルト装着意思検出スイッチ３４からの検出信号、バックル装着検出スイッチ３５に基づいて、電源供給装置３６を制御してモータ１２を駆動する。
【００３３】
着座センサ３１は、シートクッション１に乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段であり、例えばシートクッション１上に設けられた圧力センサにより構成されている。制御装置３０は、着座センサ３１からの信号に基づいて、乗員が車両シート３に着座したこと、又は、乗員が離席したことを認識する。
【００３４】
離席検知センサ３２は、車両シートから離席されることを予め検知する離席検知手段であり、例えばドアが開放されたか否かを判断するセンサにより構成されている。制御装置３０は、離席検知センサ３２からの信号に基づいて、乗員が離席する意思を有することを予め認識する。
【００３５】
バックル位置検出センサ３３は、アーム部材２１の回動角度に基づいてバックル１１の位置を検出するスイッチにより構成されている。バックル位置検出センサ３３は、バックル格納位置検出スイッチ３３ａ、バックル上昇位置検出スイッチ３３ｂ、及びバックル定位置検出スイッチ３３ｃとしての機能を有している。制御装置３０は、バックル位置検出センサ３３によってバックル１１の位置を検知してモータ１２を制御する。尚、本実施の形態では、バックル１１の位置とアーム部材２１の回動角度が予め対応付けられており、制御装置３０はバックル位置検出センサ３３によって検出されたアーム部材２１の回動角度に応じてバックル１１の位置を判断する。
【００３６】
シートベルト装着意思検出スイッチ３４は、例えばシートベルト４が乗員に引っ張られたことを検知できるシートベルト巻取り装置にて構成されており、シートベルト４が乗員にて引っ張られたことを検知することで、乗員がシートベルト４の装着する意思を有することを認識する。
【００３７】
バックル装着検出スイッチ３５は、バックル１１にタング６が装着されたか否かを検出するように構成されている。
次に、上記の構成のバックル装置１０の動作例について説明する。
【００３８】
乗員が車両シート３に着座していない状態では、図４に示すようにバックル１１は格納位置１１Ｃに格納されている。
制御装置３０は、乗員が車両シート３に着座すると、バックル１１を図４に示す格納位置１１Ｃから図３に示す通常使用位置１１Ｂに切り替え配置する。このとき、図９に示すように、制御装置３０は着座センサ３１からの信号を入力して乗員着座と判断し、電源供給装置３６からモータ１２に、バックル１１が通常使用位置１１Ｂとなるまで正方向回転を行うように通電させる。
【００３９】
すると、図７に示すように、モータ１２の駆動力が減速部２４を介して、アーム部材２１が回動しようとする。このとき、アーム部材２１とリンク部材２３とが平行をなして構成される平行リンク機構２０の回動、及びねじりコイルばね２８の付勢力にて、バックルブラケット２２の姿勢が維持されたまま、アーム部材２１及びリンク部材２３が回動され、バックル１１は図３に示す通常使用位置１１Ｂまで上昇される。
【００４０】
そして、制御装置３０は、乗員がシートベルト４を装着しようとすると、バックル１１を図３に示す通常使用位置１１Ｂから図２に示す装着位置１１Ａに切り替え配置する。このとき、図８に示すように、制御装置３０はシートベルト巻取り装置から構成されるシートベルト装着意思検出スイッチ３４の信号を入力してシートベルト４が乗員に引っ張られたことを検知し、乗員にシートベルト装着意思があると判断する。そして、電源供給装置３６からモータ１２に、バックル１１が装着位置１１Ａとなるまで正方向回転を行うように通電させる。すると、アーム部材２１とリンク部材２３とが平行をなして構成される平行リンク機構２０の回動、及びねじりコイルばね２８の付勢力にて、バックルブラケット２２の姿勢が維持されたまま、アーム部材２１及びリンク部材２３が回動され、バックル１１が装着位置１１Ａまで上昇される。
【００４１】
制御装置３０は、バックル装着検出スイッチ３５により乗員によるシートベルト４の装着が完了したと検出されると、バックル１１を図２に示す装着位置１１Ａから図３に示す通常使用位置１１Ｂに切り替え配置する。このとき、乗員によるウェビング５の長さの調整が終了すると、図８に示すように、制御装置３０はシートベルト巻取り装置から構成されるシートベルト装着意思検出スイッチ３４の信号を入力して乗員が装着を完了したと判断し、電源供給装置３６からモータ１２に、バックル１１が通常使用位置１１Ｂとなるまで逆方向回転を行うように通電させる。
【００４２】
また、乗員がバックル１１にタング６を装着してシートベルト４を使用中、つまりバックル１１が通常使用位置１１Ｂに位置する場合に、例えば車両の衝突が起きたり、急制動が行われたりすると、乗員の身体が前傾状態となって、図７（ａ）に示すようにシートベルト４を介してバックル１１に作用力Ｆが加わる。この時、作用力Ｆがねじりコイルばね２８の付勢力以上である場合、図７（ｂ）に示すように、バックルブラケット２２がアームピン２１ａを中心として長孔２２ｂに沿って回動された時に、バックルブラケット２２の移動を壁部２６ａにより規制するようになっている。つまり、車両の衝突や急制動されるような緊急時において、バックルブラケット２２と係止してアーム部材２１の回動を規制する規制手段としての壁部２６ａにより、バックルブラケット２２と係止してその移動が規制されることで、アーム部材２１の上昇（回動）が規制されるため、バックル１１を拘束しシートベルト４の拘束性能を確保することができる。
【００４３】
また、制御装置３０は、前記緊急時の後にアクチュエータとしてのモータ１２を介してアーム部材２１を上動（図７（ｂ）において反時計方向に回動）させる。これにより、規制手段としての壁部２６ａとバックルブラケット２２との係止力は、バックルブラケット２２と壁部２６ａとの接触部位を支点とし、バックルブラケット２２がアームピン２１ａを中心として時計方向に回動することで解除（解放）されるため、バックル１１の移動の拘束を解除することができる。
【００４４】
また、制御装置３０は、乗員が車両を降車すると判断すると、バックル１１を図３に示す通常使用位置１１Ｂ又は図４に示す格納位置１１Ｃから、図２に示す装着位置１１Ａに切り替え配置する。このとき、乗員が降車するために車両ドアの開放操作を行うと、図８に示すように、制御装置３０は離席検知センサ３２からの信号を入力して乗員が降車すると判断し、電源供給装置３６からモータ１２に、バックル１１が装着位置１１Ａ（図２参照）となるまで正方向の回転を行うように通電する。
【００４５】
また、制御装置３０は、乗員の降車が完了したと判断すると、バックル１１を図２に示
す装着位置１１Ａから図４に示す格納位置１１Ｃに切り替え配置する。このとき、図８に示すように、乗員が降車すると、制御装置３０は着座センサ３１からの信号を入力して、乗員降車完了を判断すると、電源供給装置３６からモータ１２に、バックル１１が格納位置１１Ｃとなるまで逆方向の回転を行うように通電する。すると、アーム部材２１はバックル１１が格納位置１１Ｃとなるまで回動する。
【００４６】
次に、本実施形態におけるバックル装置１０の特徴的な作用効果を記載する。
（１）モータ１２により駆動されて、バックル１１を車両シート３の上下方向に移動させる平行リンク機構２０と、モータ１２を駆動してバックル１１を乗員が着座するシートクッション１の上方に位置する装着位置１１Ａと、この装着位置１１Ａより下方に位置する通常使用位置１１Ｂとに切り替え配置する制御装置３０とが備えられる。また、平行リンク機構２０は、モータ１２の駆動力を受けて回転されるアーム部材２１と、このアーム部材２１の先端が連結されるとともにバックル１１を固定するバックルブラケット２２と、このバックルブラケット２２と先端が連結されるとともにアーム部材２１と平行をなして回転されるリンク部材２３とで構成される。つまり、バックル１１を装着位置１１Ａや通常使用位置１１Ｂに移動させる際に、アーム部材２１とリンク部材２３とが平行をなした状態で構成される平行リンク機構２０を用いているため、装着位置１１Ａにおいてバックル１１の姿勢保持がされてバックル１１を常時一定方向に向けることができ、バックル１１と装着されるタング６の装着性を向上させることができる。また、平行リンク機構２０によりバックル１１の姿勢保持がなされることで、通常使用位置１１Ｂにおいてもバックル１１に装着されるタング６及びシートベルト４により乗員を安定して拘束することが可能となる。
【００４７】
（２）バックルブラケット２２は、通常時にはねじりコイルばね２８の付勢力を受けて第１の位置に配置され、バックル１１に対して付勢力以上の作用力Ｆが加わる緊急時にはアーム部材２１との連結部としてのアームピン２１ａを中心として第２の位置に向かって回動されるとともに、その回動途中又は回動後にバックルブラケット２２と係止してその移動を規制してアーム部材２１の上昇（回動）が規制される壁部２６ａが設けられる。つまり、通常時には壁部２６ａが規制手段として働くことなく動作され、バックル１１に対して大きな作用力Ｆが加わる緊急時においては、バックルブラケット２２の係止によってアーム部材２１の回動を規制する壁部２６ａが規制手段として働いてバックル１１が拘束され、シートベルト４の拘束性能を確保することができる。
【００４８】
（３）バックルブラケット２２には、通常使用位置１１Ｂにバックル１１が位置する際に、アーム部材２１の回動中心とアームピン２１ａの回動中心を通る中心線ＣＬよりも作用力Ｆが働く方向にバックル１１を固定する固定部としての固定ピン１１ａが設けられる。これにより、例えば乗員がシートベルト４を使用中にブレーキをかけた際にバックル１１に加わる作用力Ｆと同方向にバックルブラケット２２を移動（回動）させることができる。そして、バックル１１に加わる作用力Ｆにてバックルブラケット２２を確実に一定の方向に移動（回動）させることができるため、壁部２６ａにてバックル１１の移動を拘束すべくアーム部材２１の回動を規制する際に、バックル１１に加わる作用力Ｆの作用方向のみに絞って規制することが可能となる。つまり、規制手段としての壁部２６ａの構成を容易としつつ、確実にアーム部材２１の回動を規制することができる。
【００４９】
（４）制御装置３０は、各位置に加えて、バックル１１をシートクッション１の座面より下方に位置する格納位置に切り替え配置できるため、制御装置３０はシートベルト不使用時にはシートクッション１の座面からバックル１１が露出されることを防止でき、車両シート３の美観を向上することができる。
【００５０】
（５）壁部２６ａは、バックルブラケット２２を係止させた後に、その係止力は、モータ１２によりアーム部材２１を上動（図７（ａ）（ｂ）において反時計回りに回動）され、バックルブラケット２２と壁部２６ａとの接触部位を支点とし、バックルブラケット２２がアームピン２１ａを中心として時計方向に回動することで解除（解放）されるように構成されている。これにより、バックル１１の移動を拘束した後に、バックルブラケット２２と壁部２６ａとの係止力をアーム部材２１の回動という簡易な構成により解除され、バックル１１の移動の拘束が解除、つまり通常時の状態へ移行することができる。
【００５１】
（６）制御装置３０は車両シート３に乗員が着座したことを検知する着座センサ３１の検知結果に基づいて、バックル１１を通常使用位置１１Ｂに移動させ、乗員によりシートベルト４が引っ張られたことを検知すると、バックル１１を通常使用位置１１Ｂから装着位置１１Ａに移動させる。このため、バックル１１は乗員が着座すると通常使用位置１１Ｂまで上昇されて待機状態とされ、乗員がシートベルト４を行うときには即座に装着位置１１Ａまで上昇されて乗員にとって容易に認識し操作し易い位置とされる。従って、シートベルト４の操作性が向上する。
【００５２】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、バックル１１はシートクッション１の座面よりも下方に位置する格納位置１１Ｃにも配置されるものとしたが、バックル１１は必ずしも格納位置に配置されなくてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、平行リンク機構２０としてリンク部材２３とアーム部材２１の２本の部材により構成したが、これに限らず、３本以上にて平行リンク機構を構成してもよい。要は、平行リンク機構にてバックル１１の移動に伴う姿勢を保持できればよい。
【００５４】
・上記実施形態では、通常使用位置１１Ｂにバックル１１が位置する際に、車両の急制動や車両の衝突が起きると、作用力Ｆにてバックルブラケット２２が規制手段としての壁部２６ａと係止して、アーム部材２１の移動が規制され、バックル１１の移動が拘束される構成としたが、これに限らない。例えば、通常使用位置１１Ｂより下方の格納位置１１Ｃと通常使用位置１１Ｂ、及びそれらの間のいずれの位置において、バックルブラケット２２が規制手段としての壁部２６ａと係止して、アーム部材２１の移動が規制され、バックル１１の移動が拘束される構成としてもよい。このような構成とすることで、通常使用位置１１Ｂ及び格納位置１１Ｃ、及びそれらの間のいずれの位置においてもバックル１１の移動を拘束することができ、例えば車両衝突時や急制動時などの緊急時にシートベルト４の拘束性能を確保することができる。
【００５５】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば、図８にて破線で示すように、衝撃予知センサ４０を設けてもよい。ここで、衝撃予知センサ４０は、車両への衝撃を予め検知できるものであればよく、例えばブレーキの踏み込み速さを検出する速度センサ、車速センサと接触センサとで構成し、これらのセンサにより車両への衝撃が予知されるような構成が考えられる。
【００５６】
このような構成とすることで、制御装置３０は衝撃予知センサ４０から信号を入力して、車両の衝撃を予知すると、電源供給装置３６からモータ１２に、バックル１１が格納位置１１Ｃとなるまで逆方向回転を行うように通電させる。すると、図９（ａ）に示すようにアーム部材２１とリンク部材２３とが平行をなして構成される平行リンク機構２０による回動、及びねじりコイルばね２８の付勢力にてバックルブラケット２２の姿勢が維持されたまま、アーム部材２１及びリンク部材２３が回動され、バックル１１が格納位置１１Ｃまで下降することができる。
【００５７】
また、このような構成においても例えば上記実施形態同様にねじりコイルばね２８の付勢力以上の作用力Ｆがバックル１１に加わるようことが想定される。つまり、ブレーキの踏み込みにて車両が急制動されるような緊急時において、図９（ｂ）に示すように、バックルブラケット２２と係止してその移動を規制してアーム部材２１の回動を規制する規制手段としての壁部２６ａにより、バックルブラケット２２と係止してその移動が規制されてアーム部材２１の回動が規制されることで、バックル１１を拘束し、シートベルト４の拘束性能を確保することができる。尚、この場合、格納位置１１Ｃにバックルが位置する際に図９（ａ）（ｂ）に示す中心線ＣＬよりも作用力Ｆが働く方向にバックル１１を固定する固定ピン１１ａを設けることで、バックル１１に加わる作用力Ｆの方向と、作用力Ｆが加わった時にバックルブラケット２２が回動される方向とが同一となるため、意図した方向にバックルブラケット２２を作動（移動）させることができる。また、バックル１１に加わる作用力Ｆにて確実に一定の方向に移動させることができるため、規制手段としての壁部２６ａにてバックル１１の移動を拘束すべくアーム部材２１の回動を規制する際に、バックル１１に加わる作用力Ｆの作用方向のみに絞って規制することが可能となる。つまり、規制手段としての壁部２６ａの構成を容易としつつ、確実にアーム部材２１の回動を規制することができる。
【００５８】
・上記実施形態では、着座検知手段は乗員が着座したか否かを検出する着座センサ３１である場合について説明したが、着座検知手段はこれに限定されず、乗員の着席を検知できるものであればよい。例えば、着座検知手段として、着座した乗員により押圧されるスイッチを設けてもよい。
【００５９】
・上記実施形態ではバックル装置１０がリヤシートに設けられる場合について説明したが、バックル装置１０を車両のフロントシートに適用してもよい。
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００６０】
（イ）  請求項２又は３に記載のバックル装置において、前記制御部は、前記各位置に加えて、前記バックルを前記シートクッションの座面より下方に位置する格納位置に切り替え配置可能に構成されるとともに、前記バックルブラケットには、前記格納位置に前記バックルが位置する際に、前記アーム部材の回動中心と前記連結部の回動中心を通る中心線よりも上方に前記バックルを固定する固定部が設けられることを特徴とするバックル装置。
【００６１】
これにより、例えば乗員がシートベルトを使用中にブレーキをかけた際にバックルに加わる作用力と同方向にバックルブラケットを作動（移動）させることができる。また、バックルに加わる作用力にて確実に一定の方向に移動させることができるため、規制手段にてバックルの移動を拘束すべくアーム部材の回動を規制する際に、バックルに加わる作用力の作用方向のみに絞って規制することが可能となる。つまり、規制手段の構成を容易としつつ、確実にアーム部材の回動を規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態におけるバックル装置の斜視図。
【図２】バックル装置の側面図。
【図３】バックル装置の側面図。
【図４】バックル装置の側面図。
【図５】バックル装置の斜視図。
【図６】バックル装置の部分拡大図。
【図７】（ａ）（ｂ）は、バックル装置の動作例を説明するための説明図。
【図８】バックル装置の電気的構成を示すブロック図。
【図９】（ａ）（ｂ）は、別例におけるバックル装置の動作例を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００６３】
１…シートクッション、３…車両シート、４…シートベルト、６…タング、１０…バックル装置、１１…バックル、１１ａ…固定部としての固定ピン、１１Ａ…装着位置、１１Ｂ…通常使用位置、１１Ｃ…格納位置、１２…アクチュエータとしてのモータ、２０…平行リンク機構、２１…アーム部材、２１ａ…連結部としてのアームピン、２２…バックルブラケット、２３…リンク部材、２６ａ…規制手段としての壁部、３０…制御部としての制御装置、３１…着座検知手段としての着座センサ、ＣＬ…中心線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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