(57)【要約】【課題】  少なくとも２つの結像光学系を有した光学装置に関し、撮像時に使用していない片方の結像光学系をファインダーとしても利用できる光学装置を提供すること。【解決手段】  第１および第２の結像光学系とファインダー部を有し、前記第１および第２の結像光学系を切り替えて使用可能な光学装置であって、前記第１の結像光学系が使用される状態において、前記第２の結像光学系は前記第１の結像光学系の光路を遮らない位置に配置され、前記第２の結像光学系が使用される状態において、前記第２の結像光学系は前記光路を遮る位置に配置され、前記第１の結像光学系が使用される状態において、前記第２の結像光学系の像が前記ファインダー部に結像される構成とする。【選択図】図１
2020086194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２の結像光学系とファインダー部を有し、
前記第１および第２の結像光学系を切り替えて使用可能な光学装置であって、
前記第１の結像光学系が使用される状態において、前記第２の結像光学系は前記第１の結像光学系の光路を遮らない位置に配置され、
前記第２の結像光学系が使用される状態において、前記第２の結像光学系は前記光路を遮る位置に配置され、
前記第１の結像光学系が使用される状態において、前記第２の結像光学系の像が前記ファインダー部に結像されることを特徴とする光学装置。
【請求項２】
第１および第２の結像光学系を有し、前記第１および第２の結像光学系を切り替えて使用可能な光学装置であって、
前記光学装置は、前記第２の結像光学系を、前記第１の結像光学系によって結像される光線が通る空間から退避された第１の配置と、前記空間内に挿入された第２の配置との間で移動させることによって前記第１および第２の結像光学系を切り替えることができ、
前記第１の配置において、前記第２の結像光学系の像が前記ファインダー部に結像されることを特徴とする光学装置。
【請求項３】
前記ファインダー部には第２の結像光学系の像を映し出す像形成部を有し、
前記像形成部には正立正像が映し出されることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記第１の結像光学系の画角と前記第２の結像光学系の画角は互いに異なることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項５】
前記第２の結像光学系は前記第１の結像光学系よりも広い画角を有することを特徴とする請求項４に記載の光学装置。
【請求項６】
前記第１の結像光学系は複数の反射面を含んで構成され、前記反射面間の空間は気体で満たされていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項７】
前記第１の結像光学系は中間結像面を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項８】
前記第２の結像光学系は中間結像面を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項９】
前記第１および第２の結像光学系は入射瞳を形成する開口部を有し、
前記それぞれの開口部は結像面と平行の関係にあり、
前記第１および第２の結像光学系の結像面よりも前記開口部は物体側に有し、
軸上光束のうち前記開口部の中心を通る光の進行方向は、前記開口部へ入射する方向と結像面に入射する方向が同じであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項１０】
前記第２の結像光学系の入射瞳位置は前記第１の結像光学系の入射瞳位置と同じ位置、もしくはより像側に位置することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項１１】
前記第２の結像光学系は少なくとも１つの反射面を有し、第１の断面（ＹＺ断面）上において前記反射面によって光路が折り曲げられる構成となっており、
前記第２の結像光学系が前記第１の断面上における中間結像面を有する場合には、前記反射面と前記第１の断面上における中間結像面の合計数が奇数であり、
前記第２の結像光学系が前記第１の断面上における中間結像面を有しない場合には、前記反射面の合計数が奇数であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項１２】
前記第２の結像光学系は、前記第１の断面とは垂直の関係にある第２の断面（ＸＺ断面）上において少なくとも１つの中間結像面を有し、前記中間結像面の合計数が奇数であることを特徴とする請求項１１に記載の光学装置。
【請求項１３】
前記第１の結像光学系のピント位置情報を取得するピント位置情報取得手段を有し、
前記第１の結像光学系が使用される際（もしくは第１の配置のとき）、
前記第１の結像光学系のピント位置情報に基づいて、前記像形成部もしくは前記ファインダー部全体の位置を調整することを特徴とする請求項３に記載の光学装置。
【請求項１４】
前記ファインダー部はファインダー光学系を有し、
前記第１の結像光学系のピント位置情報を取得するピント位置情報取得手段を有し、
前記第１の結像光学系が使用される際（もしくは第１の配置のとき）、
前記第１の結像光学系のピント位置情報に基づいて、前記ファインダー光学系を調整することを特徴とする請求項３に記載の光学装置。
【請求項１５】
前記ファインダー部は、前記第１および第２の結像光学系を保持している部材から着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項１６】
前記第１の結像光学系が使用される際に物体からの光が入射する開口部を有し、
前記第２の結像光学系が使用される状態において、物体からの光は前記開口部の少なくとも一部の領域を通って前記第２の結像光学系に入射することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項１７】
前記光学装置は撮像素子を有し、
前記第１の結像光学系と前記第２の結像光学系のいずれが使用される場合であっても、前記撮像素子を用いて画像を取得することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項１８】
前記光学装置は前記撮像素子を移動することによってフォーカシングを行うことを特徴とする請求項１７に記載の光学装置。
【請求項１９】
前記光学装置は前記撮像素子を移動することによって像ぶれ補正を行うことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の光学装置。
【請求項２０】
画像処理部を有し、前記画像処理部は
前記撮像素子を用いて前記第１の結像光学系を使用して画像を取得する場合と、
前記撮像素子を用いて前記第２の結像光学系を使用して画像を取得する場合とでは、画像の反転補正処理方法を変えることを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項２１】
前記光学装置および前記ファインダー部を使用していない時は、前記第２の結像光学系の光路を遮る位置にファインダー部の収納することができることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の光学装置。
【請求項２２】
前記光学装置は、前記ファインダー部を、前記第１の配置と前記第２の結像光学系によって結像される光線が通る空間に挿入された第３の配置との間で移動させることによって前記ファインダー部および第２の結像光学系を有効もしくは無効に切り替えることができることを特徴とする請求項２に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの結像光学系を有した光学装置に関し、例えばデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、ＴＶカメラ等の光学装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、固体撮像素子を用いたデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の光学機器（撮像装置またはカメラ）は、小型化および撮影範囲の高倍率化がなされている。
【０００３】
また、一方でデジタルスチルカメラやスマートフォンに搭載されているカメラも多眼化する機種も増えており、広角と望遠という２つのカメラが搭載されているものもある。
【０００４】
特許文献１には、ひとつの撮像装置の中に複数のカメラを有する系において、前記複数のカメラで同時に撮影した画像を表示部へ出力する方法が開示されている。特許文献２には、撮像素子を動かすことで２つの光学系を切り替えて使用できる技術が開示されている。また特許文献３には、レンジファインダを備えたカメラについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１０６１７０号公報
【特許文献２】特開２００１−３３０８７８号公報
【特許文献３】特開２００４−１２４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されている撮像装置は複数のカメラを横に並べた構成をとっており、複数の画角の画像を容易に得ることができる。しかし複数の光学系だけでなく複数の撮像素子も配置するスペースが必要であり、小型化が難しいという課題があった。
【０００７】
また特許文献２に開示されている技術では、２つの結像光学系を切り替えて使用することは言及しているが、撮像に使用していない片方の光学系についての他の使用方法は言及していない。
【０００８】
特許文献３に開示されている技術では、撮像光学系とファインダーが独立した構成となっているため、ファインダー光学系を撮像にも利用することには言及していなかった。
【０００９】
そこで本発明は、少なくとも２つの結像光学系を有した光学装置に関し、撮像時に使用していない片方の結像光学系をファインダーとしても利用できる光学装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係る光学装置は、
第１および第２の結像光学系とファインダー部を有し、前記第１および第２の結像光学系を切り替えて使用可能な光学装置であって、
前記第１の結像光学系が使用される状態において、前記第２の結像光学系は前記第１の結像光学系の光路を遮らない位置に配置され、
前記第２の結像光学系が使用される状態において、前記第２の結像光学系は前記光路を遮る位置に配置され、
前記第１の結像光学系が使用される状態において、前記第２の結像光学系の像が前記ファインダー部に結像されることを特徴としている。
【００１１】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、少なくとも２つの結像光学系を有した光学装置に関し、撮像時に使用していない片方の結像光学系をファインダーとしても利用できる光学装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態における本発明の撮像装置の光学配置図である。
【図２】第１の実施形態における本発明の撮像装置の光学配置図である。
【図３】第１の実施形態における本発明の撮像装置の概略配置図である。
【図４】第１の実施形態における本発明の撮像装置の概略配置図である。
【図５】第１の実施形態における本発明の結像光学系のディストーション図である。
【図６】第１の実施形態における本発明の結像光学系の横収差図である。
【図７】第２の実施形態における本発明の撮像装置の光学配置図である。
【図８】第２の実施形態における本発明の撮像装置の光学配置図である。
【図９】第２の実施形態における本発明の結像光学系のディストーション図である。
【図１０】第２の実施形態における本発明の結像光学系の横収差図である。
【図１１】第３の実施形態における本発明の撮像装置の光学配置図である。
【図１２】第３の実施形態における本発明の結像光学系のディストーション図である。
【図１３】第３の実施形態における本発明の結像光学系の横収差図である。
【図１４】各実施形態における本発明のブロック図である。
【図１５】本発明の座標定義の説明図である。
【図１６】本発明の横収差評価位置についての説明図である。
【図１７】第２の実施形態における本発明の撮像装置の概略配置図である。
【図１８】第３の実施形態における本発明の撮像装置の概略配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の光学装置の実施例に関する説明に先立ち、本願明細書における種々の定義について述べる。
【００１５】
図１５は、各実施形態の結像光学系を説明する際に用いられる座標系を説明する図である。本願明細書では、物体側（被写体側）から像側（撮像素子に形成される像面側）に向かって、不図示の瞳（絞り）の中心を通って像面の中心に至る１つの光線を中心主光線または基準軸光線と定義する。中心主光線（基準軸光線）は、図１５中に一点鎖線で示されている。また、中心主光線（基準軸光線）が辿る経路を基準軸と定義する。
【００１６】
図１５において、基準軸に沿って物体側からｉ番目の光学面（第ｉ面）を第ｉ面Ｒｉとする。図１５において、第１面Ｒ１は絞り面（入射瞳部）、第２面Ｒ２は第１面Ｒ１に対してチルトした反射面、第３面Ｒ３および第４面Ｒ４はそれぞれの前の面に対してシフトおよびチルトした反射面である。
【００１７】
後述する各実施形態における第１の結像光学系と第２の結像光学系のうち少なくとも１つはＯｆｆ−Ａｘｉａｌ光学系である。Ｏｆｆ−Ａｘｉａｌ光学系を構成する各面は共通の光軸を有さない。そこで、第１面Ｒ１の中心を原点とする絶対座標系を設定する。原点の位置は第１面Ｒ１（絞り面または入射瞳部）の中心位置に相当する。したがって、基準軸は絶対座標系の原点を通る。
【００１８】
中心主光線（基準軸光線）は、第１面Ｒ１の中心（絶対座標系の原点）を通り最終面（像面）の中心へ至るまでに、各光学面で屈折または反射される。基準軸は、各光学面で順番に折れ曲がりながら最終面まで伸びている。以下の説明において、像面側および物体側とはそれぞれ、基準軸に沿っていずれの側であるかを意味している。
【００１９】
絶対座標系において、原点を通り第１面から伸びる基準軸に平行な直線をＺ軸と呼ぶ（第１面から第２面に向かう方向を正とする）。また、原点を通り右手座標系の定義に従ってＺ軸に対して反時計回り方向に９０゜をなす図１５の紙面内の軸をＹ軸と呼ぶ。また、原点を通りＺ軸およびＹ軸に垂直な直線をＸ軸と呼ぶ（図１５の紙面奥に向かう方向を正とする）。
【００２０】
また、結像光学系において第１面Ｒ１以降の光学面の面形状およびチルト角を表すためにローカル座標系を定義する。ローカル座標系は第１面Ｒ１以降の各光学面に対してそれぞれ定義される。各実施例の結像光学系における光学面の面形状はローカル座標で表して説明する。
【００２１】
ローカル座標系の原点は基準軸と第ｉ面Ｒｉが交差する点とする。
【００２２】
第ｉ面Ｒｉのローカル座標系におけるｚ軸は第ｉ面の基準軸上の点における面法線である。ローカル座標系におけるｙ軸はローカル座標の原点を通り、右手座標系の定義に従ってｚ方向に対し反時計方向に９０゜をなす図１５の紙面内の軸である。ローカル座標系のｘ軸はローカル座標の原点を通り、ｚ軸およびｙ軸に垂直な直線である。
【００２３】
第ｉ面のｙｚ面内でのチルト角θｘｉ（°）は、ローカル座標系のｚ軸が第ｉ−１面から伸びる基準軸に対してｙｚ面内で成す鋭角である（反時計回り方向を正）。また、第ｉ面のｘｚ面内でのチルト角θｙｉ（°）は、ｚ軸がｉ−１面から伸びる基準軸に対してｘｚ面内で成す鋭角である（反時計回り方向を正）。図１５の各軸の矢印の方向は、各軸の正の方向を表している。
【００２４】
後述する実施例３では屈折光学系と平面の反射部材で構成されている結像光学系の実施例も存在するが、同様の座標系を使用する。
【００２５】
次に、本発明の光学装置に関する各実施例について説明する。
【００２６】
［実施例１］
図１は、光学装置としての撮像装置１００の有する結像光学系の断面図である。図２は、撮像装置１００の有する結像光学系の斜視図である。図３は、本実施例における撮像装置１００の構成を示す概略図である。
【００２７】
本実施例の撮像装置１００は第１の結像光学系Ｌ１と、第２の結像光学系Ｌ２と、各結像光学系を保持する部材と、ビューファインダーＶＦを有する。
【００２８】
本実施例の撮像装置１００は、撮影に際して第１の結像光学系Ｌ１と、第２の結像光学系Ｌ２を切り替えて使用することができる。
【００２９】
図３（Ａ）は、第２の結像光学系Ｌ２が使用される状態の撮像装置１００をＺ軸に平行な方向から見た図である。図３（Ｂ）は、第１の結像光学系Ｌ１が使用される状態の撮像装置１００をＺ軸に平行な方向から見た図である。図３（Ｃ）は図３（Ａ）に対応する撮像装置１００の斜視図であり、図３（Ｄ）は図３（Ｂ）に対応する撮像装置１００の斜視図である。図３の各図には、それぞれの状況に対応した絶対座標系の軸方向を示している。
【００３０】
本実施例において、第２の結像光学系Ｌ２を保持する部材は第１の結像光学系Ｌ１を保持する部材に対して移動可能に構成されている。これによって、第２の結像光学系Ｌ２は図３（Ａ）に点線で示して第１の結像光学系Ｌ１の外側である第１の配置と、図３（Ａ）に実線で示して第１の結像光学系Ｌ１の内部である第２の配置の間で移動することができる。第１の結像光学系Ｌ１を使用する際には、第２の結像光学系Ｌ２は第１の配置に配置され、第２の結像光学系Ｌ２を使用する際には、第２の結像光学系Ｌ２は第２の配置に配置される。
【００３１】
図３において、ＳＰ１は第１の結像光学系Ｌ１によって結像される光が入射する開口部であり、ＳＰ２は第２の結像光学系Ｌ２によって結像される光が入射する開口部である。ＳＰ１およびＳＰ２はそれぞれの結像光学系の絞りとしても機能する。また、ＩＭＧは像面である。像面ＩＭＧは各結像光学系における最終面に相当する。結像光学系の光路の途中にあるような後述する中間結像面とは異なる。本実施例では像面ＩＭＧにはＣＣＤやＣＭＯＳセンサなど撮像素子の受光面が配置される。撮像素子は使用される結像光学系に依らず共用される。
【００３２】
なお、本実施例では光学装置としての撮像装置１００が撮像素子を有している場合について示しているが、撮像素子は光学装置と別体であっても良い。
【００３３】
図３（Ａ）、（Ｃ）に示すように、第２の結像光学系Ｌ２が使用される際には、第１の結像光学系Ｌ１の内部に結像光学系Ｌ２が収納されるように第２の結像光学系Ｌ２が配置される。図３（Ａ）において点線で示した矢印は、第２の結像光学系Ｌ２が第１の配置から第２の配置に移動する際の移動方向を示している。
【００３４】
第２の結像光学系Ｌ２が第２の配置に配置されている場合、開口部ＳＰ１を通った光は第２の結像光学系Ｌ２に遮られるため、第１の結像光学系Ｌ１による像は像面ＩＭＧに形成されない。すなわち、第１の結像光学系Ｌ１の光路は第２の結像光学系Ｌ２によって無効化される。開口部ＳＰ１を通った光の一部は開口部ＳＰ２に入射し、像面ＩＭＧには第２の結像光学系Ｌ２による像が形成されることになる。
【００３５】
また、図３（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、第１の結像光学系Ｌ１が使用される際には、第１の結像光学系Ｌ１の内部から第２の結像光学系Ｌ２が退避することで、第１の結像光学系Ｌ１の光路が有効化される。図３（Ｂ）、（Ｄ）に点線で示した矢印は、第２の結像光学系Ｌ２が第２の配置から第１の配置に移動する際の移動方向を示している。
【００３６】
このとき、第１の結像光学系Ｌ１の光路は有効化されている（第１の結像光学系Ｌ１に光が入射するようになっている）ため、像面ＩＭＧには第１の結像光学系Ｌ１による像が結像される。
【００３７】
本実施例において撮像装置１００の第２の結像光学系Ｌ２の移動機構は特に限定されない。すなわち、第２の結像光学系Ｌ２の移動は手動で行うようにしても良いし、モーター等の駆動手段によって電気的に行っても良い。バネやゴム等の弾性部材を設け、第１の結像光学系Ｌ１の内部への挿入または抜去の一方のみを弾性部材の弾性力で行うようにしても良い。
【００３８】
図１〜図３に示したように第１の結像光学系Ｌ１および第２の結像光学系Ｌ２は入射瞳を形成する開口部を有し、それぞれの開口部は像面ＩＭＧと平行の関係にある。そして第１の結像光学系Ｌ１および第２の結像光学系Ｌ２の結像面よりもそれぞれの開口部は物体側に有している。そして軸上光束のうち前記開口部の中心を通る光線の進行方向は、開口部へ入射する方向と像面ＩＭＧに入射する方向が同じである（どちらも＋Ｚ軸方向へ入射している）。
【００３９】
次に、本実施例の撮像装置１００における第１の結像光学系Ｌ１、第２の結像光学系Ｌ２およびビューファインダーＶＦについて述べる。
【００４０】
図１（Ａ）は本実施例における第１の結像光学系Ｌ１の断面図である。図１（Ｂ）は本実施例における第２の結像光学系Ｌ２の断面図である。図１（Ｃ）は本実施例の撮像装置１００において、第１の結像光学系Ｌ１の内部に第２の結像光学系Ｌ２が挿入された状態（図３（Ａ）、（Ｃ）に示す状態）の断面図である。
【００４１】
本実施例において、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２は共に自由曲面形状の反射面を有するＯｆｆ−Ａｘｉａｌ光学系である。第１の結像光学系Ｌ１は５面の反射面を有し、第２の結像光学系Ｌ２は４面の反射面を有している。本実施例において各結像光学系における光学面間は空気によって満たされている。各反射面は、金属、ガラス、プラスチックなどで構成されるミラーである。反射面は銀やアルミなど可視光領域や赤外光領域などで反射率の高い材料を基板に蒸着して形成することができる。
【００４２】
また第１の結像光学系Ｌ１の画角よりも第２の結像光学系Ｌ２の画角が広い構成としている。すなわち第１の結像光学系Ｌ１は望遠の光学系であり、第２の結像光学系Ｌ２は第１の結像光学系Ｌ１と比較して広角の光学系である。
【００４３】
第１の結像光学系Ｌ１によって結像される光線が通る領域は第２の結像光学系Ｌ２によって結像される光線が通る領域よりも大きい。このため、第１の結像光学系Ｌ１の内側には第２の結像光学系Ｌ２を収納することのできる空間が存在する。
【００４４】
図１（Ａ）に示すように、第１の結像光学系Ｌ１の第１面Ｒ１０に入射した光は、第２面Ｒ１１から第６面Ｒ１５で収斂または発散しながら順に反射され、像面ＩＭＧで結像する。第１面Ｒ１０は図３における開口部（開口絞り）ＳＰ１に相当する。また、第１面Ｒ１０は第１の結像光学系Ｌ１の入射瞳に相当する。開口部（開口絞り）ＳＰ１の開口径は可変としても良い。また、図１（Ａ）に示したＭ１Ｙは第１の結像光学系Ｌ１におけるＹＺ断面上での中間結像面を示している。
【００４５】
図１（Ｂ）に示すように、第２の結像光学系Ｌ２の第１面Ｒ２０に入射した光は、第２面Ｒ２１から第５面Ｒ２４で収斂または発散しながら順に反射され、像面ＩＭＧで結像する。第１面Ｒ２０は図３における開口部（開口絞り）ＳＰ２に相当する。また、第１面Ｒ２０は第２の結像光学系Ｌ２の入射瞳に相当する。開口部（開口絞り）ＳＰ２の開口径は、開口部ＳＰ１と同様に、可変としても良い。また、図１（Ｂ）に示したＭ２Ｙは第２の結像光学系Ｌ２におけるＹＺ断面上での中間結像面を示している。
【００４６】
第１の結像光学系Ｌ１および第２の結像光学系Ｌ２のより詳しい形状等は、後の数値実施例１において説明する。
【００４７】
図１（Ｃ）は、第２の結像光学系Ｌ２を第１の結像光学系Ｌ１の内部に挿入した際のＹＺ断面における断面図である。このとき本実施例では、第１の結像光学系Ｌ１の第１面Ｒ１０（開口部ＳＰ１）および第２の結像光学系Ｌ２のＲ２０（開口部ＳＰ２）の中心のＸＹ座標が一致するように配置され、Ｒ２０はＲ１０の像側に配置されている。また、本実施例では、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２はそれぞれの像面が像面ＩＭＧに一致するように配置される。
【００４８】
図１（Ｃ）に示す配置において、第１の結像光学系Ｌ１の光路は第２の結像光学系Ｌ２によって遮られている。このため第１の結像光学系Ｌ１の第１面Ｒ１０（開口部ＳＰ１）に入射した光は第１の結像光学系Ｌ１の第２面Ｒ１１から第６面Ｒ１５には到達しない。第１の結像光学系Ｌ１の第１面Ｒ１０（開口部ＳＰ１）に入射した光の一部は、第２の結像光学系Ｌ２の第１面Ｒ２０（開口部ＳＰ２）に入射し、その後第２面Ｒ２１から第５面Ｒ２４にて反射され、像面ＩＭＧに到達する。すなわち、像面ＩＭＧには第２の結像光学系Ｌ２による像が形成されることになる。
【００４９】
このように、第２の結像光学系Ｌ２を第１の結像光学系Ｌ１の内部の空間から退避させた状態（図１（Ａ））では、像面ＩＭＧには第１の結像光学系Ｌ１による像が形成される。すなわち、この場合第１の結像光学系が使用される状態となる。一方、第２の結像光学系Ｌ２が第１の結像光学系Ｌ１の内部の空間に挿入された状態（図１（Ｃ））では、像面ＩＭＧには第２の結像光学系Ｌ２による像が形成される。すなわち第２の結像光学系Ｌ２が使用される状態となる。
【００５０】
また図２（Ａ）には図１（Ａ）に示した第１の結像光学系Ｌ１の光路の斜視図を示し、図２（Ｂ）には図１（Ｂ）に示した第２の結像光学系Ｌ２の光路の斜視図を示す。図２（Ａ）に示したＭ１Ｘは第１の結像光学系Ｌ１の軸上光束におけるＸＺ断面上での中間結像位置を示している。図２（Ｂ）に示したＭ２Ｘは第２の結像光学系Ｌ２の軸上光束におけるＸＺ断面上での中間結像位置を示している。実際は第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２共に、ＸＺ断面上での全て光束で中間結像を有し中間結像面を構成しているが、図２ではわかりやすいように軸上光束のみ示した。このように本実施例では第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２共に、ＹＺ断面とＸＺ断面で軸上光束においても中間結像位置が異なる。
【００５１】
次に、本実施例のビューファインダーＶＦについて図４を用いて説明する。
【００５２】
図４（Ａ）は図３（Ｃ）に示したビューファインダーＶＦの部分のみを示した詳細図である。
【００５３】
本実施例のビューファインダーＶＦは、表示手段であるピント板、光軸を有したファインダー光学系、覗き窓を有している。ピント板は従来の一眼レフカメラのフォーカシングスクリーンとして使われているようなす摺りガラス状のスクリーンである。ピント板を構成する材料はガラスに限定せずプラスチックでも構わない。ファインダー光学系は、従来のデジタルカメラのファインダーに使用されているような既存技術からなる光学系で良く、ピント板に映る像を拡大して観察可能にするための光学系である。ユーザーは覗き窓からファインダー光学系を通してピント板に映る像を観察することができる。
【００５４】
ビューファインダーＶＦは、図３（Ｂ）や（Ｄ）に示すように、第２の結像光学系Ｌ２を退避させて、第１の結像光学系Ｌ１を有効化した場合に使用可能となる。ビューファインダーＶＦのピント板の位置は、第２の結像光学系Ｌ２を第１の結像光学系Ｌ１の光路から退避させた時の配置である第１の配置の時に第２の結像光学系Ｌ２の像が結像可能な位置にある。すなわち図３（Ｂ）や（Ｄ）に示したような第１の配置の時には、開口部ＳＰ２に入射した光は第２の結像光学系Ｌ２による像としてピント板上に形成されることになる。
【００５５】
図４（Ｂ）は前記ピント板についての詳細図である。
【００５６】
ピント板には構図確認を補助するための水平・垂直ラインが描かれている。また、第１の結像光学系Ｌ１の撮影範囲が矩形で描かれている。よって第１の配置になった場合には、ユーザーはビューファインダーＶＦを観察することで第１の結像光学系Ｌ１の撮影範囲を確認しながらも第１の結像光学系Ｌ１の画角よりも広い範囲を確認しながら撮影することが可能となる。これにより動きの速い被写体に対しても見失わず追尾することが容易にできる。またこのようなピント板を用いるビューファインダーＶＦの構成にすれば、電力を使用することなく第１の結像光学系Ｌ１の撮影範囲を確認できるため便利である。
【００５７】
また、ピント板やファインダー光学系は光軸方向に位置を調整できるようにしても良い。そうすると、第２の結像光学系Ｌ２の製造誤差により第２の結像光学系Ｌ２の像面ＩＭＧの位置がずれた場合にも、ピント板やファインダー光学系の位置を前後調整することでピント位置補正が可能となる。
【００５８】
更に不図示ではあるが、第１の結像光学系Ｌ１のピント位置情報を取得するピント位置情報取得手段を有していると良い。そして前記ピント位置情報に基づいてビューファインダーＶＦ全体、もしくは前記ピント板（表示手段）のみの位置を光軸に沿って調整できるようにしてもよい。こうすることで第１の配置の時に、第１の結像光学系Ｌ１で撮像する時のピント位置と第２の結像光学系Ｌ２で観察している時のピント位置が合うため好ましい。
【００５９】
そして、ビューファインダーＶＦは撮像装置１００から着脱可能な構成もしくは折りたたみ構成にしても良い。そうすることで必要な時だけビューファインダーＶＦを装着でき、撮像装置１００のより小型化が可能となる。
【００６０】
ここではビューファインダーＶＦにファインダー光学系を入れた例で示したが、必ずしもファインダー光学系は必須ではない。ユーザーが第１の結像光学系Ｌ１の撮影範囲を観察することができればファインダー光学系は省いても良く、そうすることでビューファインダーＶＦを更に小型化できる。
【００６１】
次に、本実施例における第１の結像光学系Ｌ１および第２の結像光学系Ｌ２の光学特性について述べる。
【００６２】
図５に、本実施例の結像光学系のディストーションを示す。図５（Ａ）は第１の結像光学系Ｌ１におけるディストーション、図５（Ｂ）は第２の結像光学系Ｌ２におけるディストーションを表している。
【００６３】
図５において、横軸はＸ軸方向の像面ＩＭＧ上での座標値（Ｘ画角（Ｘ  ＦＯＶ）に相当）、縦軸はＹ軸方向の像面上での座標値（Ｙ画角（Ｙ  ＦＯＶ）に相当）である。また、ディストーションの無い理想格子（Ｐａｒａｘｉａｌ  ＦＯＶ）と実際の光線追跡結果の格子（Ａｃｔｕａｌ  ＦＯＶ）を重ねて描いている。
【００６４】
ディストーションの大きな光学系ではＡｃｔｕａｌ  ＦＯＶとＰａｒａｘｉａｌ  ＦＯＶの乖離が大きくなるが、本実施例の第１の結像光学系Ｌ１および第２の結像光学系Ｌ２のディストーションは図５に示すように極めて小さい。
【００６５】
図６に、本実施例の結像光学系の横収差図を示す。図６（Ａ）は第１の結像光学系Ｌ１の横収差図、図６（Ｂ）は第２の結像光学系Ｌ２の横収差図である。図６（Ａ）、（Ｂ）に示す横収差図は、図１６に示す撮像素子上の位置１から５に対して示している。図１６（Ａ）には本実施例第１の結像光学系Ｌ１についての撮像素子上の位置１から５に対して示しており、図１６（Ｂ）には本実施例第２の結像光学系Ｌ２についての撮像素子上の位置１から５に対して示している。
【００６６】
図６に示す各横収差図において、横軸は瞳面上でのＸ軸或いはＹ軸、縦軸は像面上での収差量である。評価光線の波長はｄ線である。ωは半画角である。収差図では、後述する数値実施例１に示す結像光学系において、横収差±０．００５ｍｍのスケールで示されている。ＹＺ断面において、第１の結像光学系Ｌ１の焦点距離は７１．６５ｍｍ、Ｆナンバーは５．９７である。また、ＹＺ断面において、第２の結像光学系Ｌ２の焦点距離は１７．９１ｍｍ、Ｆナンバーは４．００である。
【００６７】
次に本実施例における撮像装置のブロック図について述べる。図１４は、撮影装置（デジタルスチルカメラ）１００の機能ブロック図である。
【００６８】
図１４を参照して、本実施例における撮像装置１００の各機能について説明する。
【００６９】
図１４において、１０１はＣＰＵ（中央演算処理装置）などの制御部である。制御部１０１は、撮像装置１００の各部の動作を制御する。
【００７０】
１０５は、第１の結像光学系Ｌ１や第２の結像光学系Ｌ２を含む結像光学系部である。
【００７１】
光学系駆動部１３１は、制御部１０１からの命令に応じて結像光学系部１０５に含まれる結像光学系を駆動することにより使用される結像光学系を切り替える。
【００７２】
撮像素子（撮像手段）１０６は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサを備え、結像光学系部１０５により形成された被写体の像（光学像）を光電変換して画像データを出力する。各実施形態において、撮像素子１０６は、例えば有効画素数約１０００万画素（横３８８８×縦２５９２画素、アスペクト比３：２）を有するＣＭＯＳセンサである。
【００７３】
撮像素子制御部１０７は、撮像素子１０６に接続されている。そして撮像素子制御部１０７は、撮像素子１０６に転送クロック信号やシャッター信号を供給するためのタイミングジェネレータ、撮像素子１０６からの出力信号のノイズ除去、ゲイン処理を行うための回路を有する。また撮像素子制御部１０７は、アナログ信号を例えば１０ビットデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換回路を有する。１０ビットデジタル信号は、画像情報を取得するための量子化ビット数に対応する。ビット数は、撮像素子１０６の仕様などで種々変更可能である。
【００７４】
画像処理部１０８は、撮像素子制御部１０７に接続されている。画像処理部１０８は、撮像素子制御部１０７から出力された１０ビットデジタル信号をガンマ変換や色空間変換、および、ホワイトバランス、ＡＥ、フラッシュ補正等の画像処理を行う。そして画像処理部１０８は、ＹＵＶ（４：２：２）フォーマットの８ビットデジタル信号出力を行う。
【００７５】
焦点制御部１１９は、例えば、取得した画像のコントラスト情報に基づくコントラストＡＦ（山登りＡＦ）により、撮像画面の複数の領域についての焦点検出を行うことが可能である。なおＡＦ方法はコントラストＡＦに限定されるものではなく、位相差ＡＦでもよい。焦点制御部１１９は、前記コントラストＡＦや位相差ＡＦなどの焦点検出方法を用いて焦点位置を検出する。そして制御部１０１は、現在位置からどの程度結像光学系部１０５の光学素子（レンズや反射面）や撮像素子１０６を基準軸に沿った方向に移動させれば焦点が合うかを算出する。または現在の光学素子の位置または撮像素子の位置で焦点が合ったか否かを判定する。そして、焦点制御部１１９は算出された駆動量に基づいて結像光学系部１０５の光学素子や撮像素子１０６を基準軸方向に駆動させる。
【００７６】
また制御部１０１は、撮像素子１０６から取得した画像情報により被写体像を複数の領域に分割し、各々の分割領域の輝度や色を検出することが可能である。また制御部１０１は、検出した輝度や色情報に基づいて、測光制御部１３２を用いてシャッタースピードや絞り値などの露出条件を設定することができる。また制御部１０１は、検出した輝度や色情報に基づいて、顔認識、および色認識から被写体が人物であるか否かの判定を行うこともできる。
【００７７】
更に制御部１０１は、制御プログラムを記憶しているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１０２およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０３のそれぞれに接続されている。また制御部１０１は、データ格納手段１０４、データ通信手段１０９、画像処理部１０８、レリーズＳＷ１１４のそれぞれに接続されている。また制御部１０１はＤＣ／ＤＣコンバータ１１７に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１１７には、電池１１６から電源が供給されている。
【００７８】
前記電池１１６は、リチャージャブルの２次電池または乾電池である。ＤＣ／ＤＣコンバータ１１７は、前記電池１１６からの電源供給を受け、昇圧、レギュレーションを行う。このような構成により、複数の電源を作り出し、制御部１０１など、撮像装置１００の各部に必要な電圧の電源を供給することができる。ＤＣ／ＤＣコンバータ１１７は、制御部１０１からの制御信号により、各々の電圧供給の開始、停止を制御することが可能である。ただし電源が供給されればよいため、電池１１６である必要は無く、他の電源装置を用いても構わない。また電源が交流電源の場合はＡＣ／ＤＣコンバータを使用するなどしてＤＣに変換して使用しても良い。
【００７９】
制御部１０１は、ＲＯＭ１０２内の制御プログラムに基づいて各種制御を行う。これらの制御の中には、画像処理部１０８から出力された撮影画像（画像）信号を読み込み、ＲＡＭ１０３へ転送を行う処理がある。同様に、画像データをＪＰＥＧ圧縮し、ファイル形式でデータ格納手段１０４へ格納する処理がある。動画データの場合も、同様な処理を経て例えばＭＯＶ形式のファイルに圧縮され、データ格納手段１０４に格納される。
【００８０】
また撮像装置１００は、撮像装置１００を遠隔制御するためのデータ通信手段１０９を有する。データ通信手段１０９は、スマートフォンなどに代表されるような不図示の外部機器と通信し、撮像装置１００で得られた画像を前記外部機器に表示させて確認しながら撮影を行うこともできる。なお、データ通信手段１０９と前記外部機器との間の通信は有線または無線で行われる。また制御部１０１は、撮像素子１０６、撮像素子制御部１０７、画像処理部１０８などに対してデータ取り込み範囲やデジタル画像処理の変更を指示する。
【００８１】
更に制御部１０１は、レリーズＳＷ１１４の操作に伴う撮影動作の指示、撮像装置１００の各部への電源の供給を制御するための制御信号をＤＣ／ＤＣコンバータ１１７に対して出力するなど、様々な制御を行う。
【００８２】
ＲＡＭ１０３は、不図示の画像展開エリア、ワークエリア、および、一時退避エリアなどを備えている。画像展開エリアは、画像処理部１０８から送信された撮影画像（ＹＵＶデジタル信号）やデータ格納手段１０４から読み出されたＪＰＥＧ圧縮画像データを一時的に格納するためのテンポラリバッファとして使用される。または、画像展開エリアは、画像圧縮処理や解凍処理のための画像専用ワークエリアとして使用される。ワークエリアは、各種プログラムのためのワークエリアである。また、一時退避エリアは、各種データを一時退避させるためのエリアである。
【００８３】
データ格納手段１０４は、制御部１０１によりＪＰＥＧ圧縮された撮影画像データ、または、ＭＯＶ形式動画像データをファイル形式で格納するためのフラッシュメモリである。撮像素子１０６は、制御部１０１からの解像度変換指示に従って、水平方向および垂直方向の間引き画素データの出力が可能である。
【００８４】
レリーズＳＷ１１４は、撮影動作の開始を指示する操作部材である。レリーズＳＷ１１４は、操作部材としてのレリーズボタンの押下圧によって２段階のスイッチポジションを有する。１段目のポジション（ＳＷ１  ＯＮ）の検出で、ホワイトバランスや測光などの撮像装置１００の設定のロック動作が行われる。２段目のポジション（ＳＷ２  ＯＮ）の検出で、被写体画像信号の取り込み動作が行われる。被写体の光は結像光学系部１０５により集光される。
【００８５】
シャッター１３３は、撮像素子１０６に入射する光量を制御する。撮像素子１０６は、結像光学系部１０５により形成された被写体像（光学像）を光電変換し、画像データを出力する。画像処理部１０８は、撮像素子１０６から出力された画像データに対して所定の画像処理を行い、撮影画像を生成する。撮影画像は、前述したデータ格納手段１０４に格納（記録）される。シャッター１３３は、フォーカルプレーンシャッターや電子的に撮像素子１０６に取り込む光量を制御する電子シャッターでも構わない。
【００８６】
測光制御部１３２は、制御部１０１の指示に従って、撮像素子１０６を駆動制御し、被写体輝度信号を取り込み、制御部１０１にデータを送る。基本的な測光動作としては、撮像素子１０６の受光面の画素において発生した輝度信号は制御部１０１にて各々Ａ／Ｄ変換が行われ、各々８ビットのデジタル信号となる。測光制御部１３２は、このデジタル信号に対して、結像光学系部１０５の明るさを示す絞り値（Ｆ値：Ｆｎｏ．（実効Ｆｎｏ．））の補正を行う。もしくはセンサ出力信号のバラツキ補正（レベル・ゲインの調整）や結像光学系部１０５から送られてくる情報等から測光補正を行う。このような補正後、最終的な被写体輝度信号値を得ることができる。
【００８７】
制御部１０１は、これらの情報に基づいて、撮像装置１００の最適露出演算を行い、シャッタースピードや結像光学系部１０５の絞り値を最適に制御することで最適な露光を得ることができる。前述の通り、撮像素子１０６は、露出制御のみならず、撮像素子１０６が出力する多数の被写界輝度信号や色信号に基づいて、制御部１０１の演算処理により被写体検出、および撮影シーンの判定が可能である。
【００８８】
各実施形態において、結像光学系部１０５、撮像素子１０６、撮像素子制御部１０７、焦点制御部１１９、レリーズＳＷ１１４、シャッター１３３、および、測光制御部１３２により撮像部が構成される。前述のように、撮像部は、被写体の像を光電変換して画像データを出力する。
【００８９】
以上のように前記光学装置は撮像素子を有し、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２のいずれが使用される場合であっても、前記撮像素子を用いて画像を取得することができる。
【００９０】
次に、本実施例の撮像装置１００における好ましい構成について述べる。
【００９１】
第１の結像光学系Ｌ１は複数の反射面を含んで構成され、各反射面間は気体（空気）で満たされていることが好ましい。このような構成を中空ミラー構成と呼ぶ。
【００９２】
中空ミラー構成では色収差がほとんど発生しないため、第１の結像光学系Ｌ１の結像性能を高めつつ、第１の結像光学系Ｌ１の内部に第２の結像光学系Ｌ２が挿入され得るスペースを確保することができる。
【００９３】
より好ましくは、第１の結像光学系Ｌ１は反射面のみで構成されていると良い。なお、光学的パワーを有する屈折面を有していなければ、光の結像に寄与しない絞り面やカバーガラスが設けられていたとしても反射面のみで構成されているとする。これによって、第２の結像光学系Ｌ２を収納するための十分なスペースを確保しやすくなる。また、第１の結像光学系Ｌ１を軽量に構成することができるため、撮像装置１００を軽量化することができる。
【００９４】
また、第１の結像光学系Ｌ１は少なくとも１面の自由曲面形状の反射面を備えることが好ましい。同様に、第２の結像光学系Ｌ２は少なくとも１面の自由曲面形状の反射面を備えることが好ましい。これによって、それぞれの結像光学系において反射面の偏心配置によって生じる収差を容易に補正することが可能となる。
【００９５】
また、第１の結像光学系Ｌ１の入射瞳位置は光路における最も物体側の反射面よりも物体側であることが好ましい。本実施例の第１の結像光学系Ｌ１では、開口絞りとして機能する開口部ＳＰ１が入射瞳に相当する。これによって、第１の結像光学系Ｌ１における各反射面の過度な大型化を防ぐことができる。また各反射面への入射光と反射光が同じ空間を通ることが可能となるため、小型化が容易となる。なお、入射瞳位置は必ずしも開口部ＳＰ１と一致していなくとも良い。
第２の結像光学系Ｌ２の入射瞳位置は、第１の結像光学系Ｌ１の入射瞳位置と同じ位置、もしくは第１の結像光学系Ｌ１の入射瞳位置よりも像側であることが好ましい。これによって、第２の結像光学系Ｌ２における各反射面の過度な大型化を防ぐことができる。
【００９６】
また、撮像素子１０６を可動としても良い。例えば、撮像素子１０６を基準軸方向に可動とし、撮像素子１０６を移動させることでフォーカシングを行っても良い。この場合、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２でフォーカス機構を共通化することができる。また、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２の像面の位置が基準軸方向に異なるような場合に、結像光学系の切り替えに応じて撮像素子を移動させるようにしても良い。
【００９７】
さらに、撮像素子１０６をｘｚ平面内で可動とし、撮像素子１０６を移動させることで手振れ補正（像ぶれ補正）を行っても良い。この場合、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２で防振機構を共通化することができる。
【００９８】
また、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２のうちの少なくとも一方は、像面ＩＭＧとは別の位置で光路中に実像を結像する中間結像面を少なくとも１つ有することが好ましい。
【００９９】
結像光学系内に中間結像面を設けることで、光学系内における光束の過度な広がりを抑制できる。これにより結像光学系の形状や画角の制御が容易となり、過度な大型化を伴わずに所望の特性を備える結像光学系を構成することが可能となる。
【０１００】
そして第１の配置の時に、第２の結像光学系Ｌ２がビューファインダーＶＦのピント板（表示手段）上に形成する像は正立正像となることが好ましい。そうすることで、ビューファインダーＶＦを使用した被写体観察が容易となる。第２の結像光学系Ｌ２が形成する像が正立正像になるためには次の条件を満足すればよい。
【０１０１】
まずＹＺ断面上において中間結像面を有する場合には、反射面の数を偶数となるように構成すれば良い。もしくはＹＺ断面上において中間結像面を有さない場合には、反射面の数を奇数となるように構成すれば良い。これは中間結像面の前後の瞳面を境に像が反転し、更に基準軸をＹＺ断面上で折り曲げているため、反射するごとに像が反転するからである。このようにＹＺ断面に関しては、中間結像面の数と反射面の数をコントロールすることで正像にするか逆像にするかを制御できる。
【０１０２】
そしてＸＺ断面において少なくとも１つ中間結像面を有し、ＸＺ断面における中間結像面の合計数が奇数回有する構成とすればよい。こうすることでＺ方向からＸ方向へ光路を折り曲げることなく像面ＩＭＧにおいて正立像を形成することが可能となる。
【０１０３】
ＸＺ断面においては基準軸が折れ曲がる構成ではないため反射面の数によって像が反転することはない。しかし開口部ＳＰ１もしくはＳＰ２（入射瞳面）を境に像が反転するため、それを元に戻すには中間結像面を１回もしくは奇数回有する構成にすることで、もう一度像を反転させることができる。このようにＸＺ断面に関しては、中間結像面の数をコントロールすることで正立像にするか倒立像にするかを制御できる。この条件の下に第２の結像光学系Ｌ２を構成すれば、第２の結像光学系Ｌ２が形成する像を正立正像とすることができる。
【０１０４】
本実施例の第２の結像光学系Ｌ２はＸＺ断面において中間結像面を有する構成としている。また、ＹＺ断面上においては中間結像面を有すると共に、反射面の数を偶数（本実施例では４面）となるように構成した。このようにＹＺ断面とＸＺ断面の両方において中間結像面を構成することで、正立正像にするために反射面を増やすことなく、またＸＺ断面上においても小型化が達成できるので好ましい。ここで像面ＩＭＧ上での長手方向がｙ軸方向であり水平方向である。短手方向がｘ軸方向であり垂直方向である。よって「正立／倒立」とはｙ軸を回転軸とした時に像が反転しているかどうかを示す。また「正像／逆像」とはｘ軸を回転軸とした時に像が反転しているかどうかを示す。
【０１０５】
撮影画像を保存、もしくは不図示の表示装置で再生する場合には、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２のそれぞれで撮影された画像に対して上下左右の方向を揃えて画像保存もしくは再生することが好ましい。
【０１０６】
本実施例では中間結像の有無の条件は同じであるが、反射面の数が異なる。よって第２の結像光学系Ｌ２の像は正立正像であるが、第１の結像光学系Ｌ１の像は正立逆像となる。しかし、上記条件がわかっていれば、撮影された画像が適切な向きとなるように補正することができる。これによって、データ格納手段１０４に適切な向きの画像を保存（記録）することができる。「適切な向き」とは例えば撮影者が直接肉眼で見た被写体の上下左右方向と撮影画像を再生して表示装置で見た被写体の上下左右方向を一致させた向きであるが、他の向きであっても良い。
【０１０７】
上記の理由から第１の結像光学系Ｌ１を使用して撮像した場合と、第２の結像光学系Ｌ２を使用して撮像した場合で画像の上下左右の反転方向が異なる。このため画像処理部１０８は、撮像素子を用いて第１の結像光学系を使用して画像を取得する場合と、撮像素子を用いて第２の結像光学系を使用して画像を取得する場合とでは、画像の反転補正処理方法を変えることが好ましい。
【０１０８】
また、開口部ＳＰ１やＳＰ２、像面ＩＭＧ付近の位置に、撮像に必要な波長の光が透過する透過率特性を有したカバーガラスやレンズ等の光学素子を付加しても良い。こうすることで、第１の結像光学系Ｌ１および第２の結像光学系Ｌ２内や撮像素子にごみや埃が付着することを防ぐことができる。
【０１０９】
さらに、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２に共通な光学系を付加できるように構成しても良い。たとえば、開口部ＳＰ１よりも物体側に接写撮影を可能にするクローズアップレンズを装着する、もしくは像面ＩＭＧ付近に倍率を変更するためのエクステンダを挿抜できる構成にしても良い。これらの点は以降の実施例に対しても共通である。
【０１１０】
［実施例２］
次に、本発明の更なる具体的な構成例として、本実施例の撮像装置１００の基本的な構成を図７〜図１０を参照して説明する。
【０１１１】
本実施例の撮像装置１００は第１の結像光学系Ｌ１と、第２の結像光学系Ｌ２と、各結像光学系を保持する部材と、ビューファインダーＶＦを有する。
【０１１２】
本実施例の撮像装置１００は、撮影に際して第１の結像光学系Ｌ１と、第２の結像光学系Ｌ２を切り替えて使用することができる。
【０１１３】
実施例１と異なる点を説明する。第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２共に光学系の構成や結像特性が異なる。
【０１１４】
図７（Ａ）は本実施例における第１の結像光学系Ｌ１の断面図である。図７（Ｂ）は本実施例における第２の結像光学系Ｌ２の断面図である。図７（Ｃ）は本実施例の撮像装置１００において、第１の結像光学系Ｌ１の内部に第２の結像光学系Ｌ２が挿入された状態（図３（Ａ）、（Ｃ）に示す状態）の断面図である。
【０１１５】
本実施例において、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２は共に自由曲面形状の反射面を有するＯｆｆ−Ａｘｉａｌ光学系である。第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２は共に５面の反射面を有している。本実施例において各結像光学系における光学面間は空気によって満たされている。各反射面は、金属、ガラス、プラスチックなどで構成されるミラーである。反射面は銀やアルミなど可視光領域や赤外光領域などで反射率の高い材料を基板に蒸着して形成することができる。
【０１１６】
また第１の結像光学系Ｌ１の画角よりも第２の結像光学系Ｌ２の画角が広い構成としている。すなわち第１の結像光学系Ｌ１は望遠の光学系であり、第２の結像光学系Ｌ２は第１の結像光学系Ｌ１と比較して広角の光学系である。
【０１１７】
第１の結像光学系Ｌ１によって結像される光線が通る領域は第２の結像光学系Ｌ２によって結像される光線が通る領域よりも大きい。このため、第１の結像光学系Ｌ１の内側には第２の結像光学系Ｌ２を収納することのできる空間が存在する。
【０１１８】
図７（Ａ）に示すように、第１の結像光学系Ｌ１の第１面Ｒ３０に入射した光は、第２面Ｒ３１から第６面Ｒ３５で収斂または発散しながら順に反射され、像面ＩＭＧで結像する。第１面Ｒ３０は図３における開口部（開口絞り）ＳＰ１に相当する。また、第１面Ｒ３０は第１の結像光学系Ｌ１の入射瞳に相当する。開口部（開口絞り）ＳＰ１の開口径は可変としても良い。また、図７（Ａ）に示したＭ３Ｙは第１の結像光学系Ｌ１におけるＹＺ断面上での中間結像面を示している。
【０１１９】
図７（Ｂ）に示すように、第２の結像光学系Ｌ２の第１面Ｒ４０に入射した光は、第２面Ｒ４１から第６面Ｒ４５で収斂または発散しながら順に反射され、像面ＩＭＧで結像する。第１面Ｒ４０は図３における開口部（開口絞り）ＳＰ２に相当する。また、第１面Ｒ４０は第２の結像光学系Ｌ２の入射瞳に相当する。開口部（開口絞り）ＳＰ２の開口径は、開口部ＳＰ１と同様に、可変としても良い。また実施例１とは異なり、第２の結像光学系Ｌ２にはＹＺ断面上での中間結像面は存在しない。
【０１２０】
第１の結像光学系Ｌ１および第２の結像光学系Ｌ２のより詳しい形状等は、後の数値実施例２において説明する。
【０１２１】
図７（Ｃ）は、第２の結像光学系Ｌ２を第１の結像光学系Ｌ１の内部に挿入した際の断面図である。このとき本実施例では、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２の第１面Ｒ３０（開口部ＳＰ１）およびＲ４０（開口部ＳＰ２）の中心のＸＹ座標が一致するように配置され、Ｒ４０はＲ３０の像側に配置されている。また本実施例では、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２はそれぞれの像面が像面ＩＭＧに一致するように配置される。
【０１２２】
図７（Ｃ）に示す配置において、第１の結像光学系Ｌ１の光路は第２の結像光学系Ｌ２によって遮られている。このため第１の結像光学系Ｌ１の第１面Ｒ３０（開口部ＳＰ１）に入射した光は第１の結像光学系Ｌ１の第２面Ｒ３１から第６面Ｒ３５には到達しない。第１の結像光学系Ｌ１の第１面Ｒ３０（開口部ＳＰ１）に入射した光の一部は、第２の結像光学系Ｌ２の第１面Ｒ４０（開口部ＳＰ２）に入射し、その後第２面Ｒ４１から第６面Ｒ４５にて反射され、像面ＩＭＧに到達する。すなわち、像面ＩＭＧには第２の結像光学系Ｌ２による像が形成されることになる。
【０１２３】
このように、第２の結像光学系Ｌ２を第１の結像光学系Ｌ１の内部の空間から退避させた状態（図７（Ａ））では、像面ＩＭＧには第１の結像光学系Ｌ１による像が形成される。すなわち、この場合第１の結像光学系が使用される状態となる。一方、第２の結像光学系Ｌ２が第１の結像光学系Ｌ１の内部の空間に挿入された状態（図７（Ｃ））では、像面ＩＭＧには第２の結像光学系Ｌ２による像が形成される。すなわち第２の結像光学系Ｌ２が使用される状態となる。
【０１２４】
また図８（Ａ）には図７（Ａ）に示した第１の結像光学系Ｌ１の光路の斜視図を示し、図８（Ｂ）には図７（Ｂ）に示した第２の結像光学系Ｌ２の光路の斜視図を示す。図８（Ａ）に示したＭ３Ｘは第１の結像光学系Ｌ１の軸上光束におけるＸＺ断面上での中間結像位置を示している。図８（Ｂ）に示したＭ４Ｘは第２の結像光学系Ｌ２の軸上光束におけるＸＺ断面上での中間結像位置を示している。実際は第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２共に、ＸＺ断面上での全て光束で中間結像を有し中間結像面を構成しているが、図８ではわかりやすいように軸上光束のみを示した。このように本実施例ではＹＺ断面とＸＺ断面で軸上光束においても中間結像位置や中間結像の有無が異なる。
【０１２５】
実施例１で説明したが、本実施例の第２の結像光学系Ｌ２のようにＹＺ断面上において中間結像面を有しない場合は、反射面数を奇数面用意すれば、正像を形成することが可能となる。ここで本実施例においても像面ＩＭＧ上での長手方向がｙ軸方向であり水平方向である。短手方向がｘ軸方向であり垂直方向である。このようにＹＺ断面において中間結像面を構成しない場合は、反射面数の偶数と奇数で像面ＩＭＧ上で正像にするか逆像にするかをコントロールすることができる。またＸＺ断面上においては中間結像面を有しているため正立像を形成することができる。
【０１２６】
なお、本実施例では第２の結像光学系Ｌ２も中空ミラー構成である。しかし第２の結像光学系Ｌ２については、プリズムなどの透明な固体内に光が伝播して固体内の壁面（または外界との境界部）で反射する構成でも構わない。
【０１２７】
次に本実施例のビューファインダーＶＦについて図１７を用いて説明する。
【０１２８】
本実施例におけるビューファインダーＶＦの構成自体は実施例１のものが使用できる。本実施例におけるビューファインダーＶＦは撮像装置１００から着脱可能であり、第２の結像光学系Ｌ２の光路中に収納できる点が実施例１と異なる。図１７は撮像装置１００を運搬時（撮像装置として使用していない時）にビューファインダーＶＦを収納していることを示す図である。本実施例では実施例１と同様に第２の結像光学系Ｌ２も中空ミラー構成となっている。このため、第１の結像光学系Ｌ１の光路中に第２の結像光学系Ｌ２を挿入できるのと同じように、第２の結像光学系Ｌ２の光路中にビューファインダーＶＦも挿入可能である（第３の配置）。
【０１２９】
このようにビューファインダーＶＦを着脱可能にするだけでなく、第２の結像光学系Ｌ２の光路中にビューファインダーＶＦも収納可能にすることで、撮像装置１００を非使用時でも小型化できるため持ち運びに便利となり好ましい。
【０１３０】
図９に、本実施例の結像光学系のディストーションを示す。図９（Ａ）は第１の結像光学系Ｌ１におけるディストーション、図９（Ｂ）は第２の結像光学系Ｌ２におけるディストーションを表している。図９において、横軸はＸ軸方向の像面ＩＭＧ上での座標値（Ｘ画角（Ｘ  ＦＯＶ）に相当）、縦軸はＹ軸方向の像面上での座標値（Ｙ画角（Ｙ  ＦＯＶ）に相当）である。また、ディストーションの無い理想格子（Ｐａｒａｘｉａｌ  ＦＯＶ）と実際の光線追跡結果の格子（Ａｃｔｕａｌ  ＦＯＶ）を重ねて描いている。ディストーションの大きな光学系ではＡｃｔｕａｌ  ＦＯＶとＰａｒａｘｉａｌ  ＦＯＶの乖離が大きくなるが、本実施例の第１の結像光学系Ｌ１および第２の結像光学系Ｌ２のディストーションは図９に示すように極めて小さい。
【０１３１】
図１０に、本実施例の結像光学系の横収差図を示す。図１０（Ａ）は第１の結像光学系Ｌ１の横収差図、図１０（Ｂ）は第２の結像光学系Ｌ２の横収差図である。図１０（Ａ）、（Ｂ）に示す横収差図は、図１６に示す撮像素子上の位置１から５に対して示している。図１６（Ａ）には本実施例第１の結像光学系Ｌ１についての撮像素子上の位置１から５に対して示しており、図１６（Ｂ）には本実施例第２の結像光学系Ｌ２についての撮像素子上の位置１から５に対して示している。
【０１３２】
図１０に示す各横収差図において、横軸は瞳面上でのＸ軸或いはＹ軸、縦軸は像面上での収差量である。評価光線の波長はｄ線である。ωは半画角である。収差図では、後述する数値実施例２に示す結像光学系において、横収差±０．００５ｍｍのスケールで示されている。ＹＺ断面において、第１の結像光学系Ｌ１の焦点距離は２１４．９５ｍｍ、Ｆナンバーは８．００である。また、ＹＺ断面において、第２の結像光学系Ｌ２の焦点距離は７１．６５ｍｍ、Ｆナンバーは８．００である。
【０１３３】
［実施例３］
次に、本発明の更なる具体的な構成例として、本実施例の撮像装置１００の基本的な構成を図１１〜図１３を参照して説明する。
【０１３４】
本実施例の撮像装置１００は第１の結像光学系Ｌ１と、第２の結像光学系Ｌ２と、各結像光学系を保持する部材と、ビューファインダーＶＦを有する。
【０１３５】
本実施例の撮像装置１００は、撮影に際して第１の結像光学系Ｌ１と、第２の結像光学系Ｌ２を切り替えて使用することができる。
【０１３６】
第１の結像光学系Ｌ１については、実施例２で説明した第１の結像光学系Ｌ１と同じである。第２の結像光学系Ｌ２については、光学的パワーを有する光学素子は全て屈折レンズである。光路折り返しのための反射素子は、三角プリズムの斜辺で反射させている。
【０１３７】
図１１（Ａ）は本実施例における第１の結像光学系Ｌ１の断面図である。図１１（Ｂ）は本実施例における第２の結像光学系Ｌ２の断面図である。図１１（Ｃ）は本実施例の撮像装置１００において、第１の結像光学系Ｌ１の内部に第２の結像光学系Ｌ２が挿入された状態（図３（Ａ）、（Ｃ）に示す状態）の断面図である。このとき本実施例では、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２の第１面Ｒ３０（開口部ＳＰ１）およびＲ５０（開口部ＳＰ２）の中心のＸＹ座標が一致するように配置され、Ｒ５０はＲ３０の像側に配置されている。また本実施例では、第１の結像光学系Ｌ１と第２の結像光学系Ｌ２はそれぞれの像面が像面ＩＭＧに一致するように配置される。
【０１３８】
本実施例において、第１の結像光学系Ｌ１は自由曲面形状の反射面を有するＯｆｆ−Ａｘｉａｌ光学系である。第２の結像光学系Ｌ２は２つの三角プリズムと８枚の球面レンズを有する光学系である。三角プリズムの斜辺である平面部でそれぞれ光を反射させて光路を折り曲げているため、反射部には光学的なパワーは付いていない。
【０１３９】
第１の結像光学系Ｌ１は５面の反射面を有している。第２の結像光学系Ｌ２は２面の反射面を有している。
【０１４０】
また第１の結像光学系Ｌ１の画角よりも第２の結像光学系Ｌ２の画角が広い構成としている。すなわち第１の結像光学系Ｌ１は望遠の光学系であり、第２の結像光学系Ｌ２は第１の結像光学系Ｌ１と比較して広角の光学系である。
【０１４１】
第１の結像光学系Ｌ１によって結像される光線が通る領域は第２の結像光学系Ｌ２によって結像される光線が通る領域よりも大きい。このため、第１の結像光学系Ｌ１の内側には第２の結像光学系Ｌ２を収納することのできる空間が存在する。
【０１４２】
図１１（Ａ）に示した図は図７（Ａ）と同様のため説明は省略する。
【０１４３】
また図１１（Ｂ）に示すように、第２の結像光学系Ｌ２は物体側から像側へ順に配置された８枚のレンズと２つの三角プリズムを有している。物体側から順に像側に向かって、像側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズ、像側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズ、像側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズを有している。そして更に像側に、反射面を有する三角プリズム、両凸の正レンズ、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズ、反射面を有する三角プリズム、像側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズを有している。そして更に像側に、像側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズ、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズを有している。第２の結像光学系Ｌ２において最も物体側に配置された正レンズは開口絞りの役割も果たしており、その物体側の面（Ｒ５０，Ｒ５１）は入射瞳に相当する。屈折光学素子を含んで構成される本実施例の第２の結像光学系Ｌ２には、複数の自由曲面を有する反射光学系と比較して製造は容易であるというメリットがある。
【０１４４】
図１１（Ｂ）に示したＭ５は第２の結像光学系Ｌ２の中間結像面の位置を示している。本実施例における第２の結像光学系Ｌ２は球面レンズと平面の反射部からなる構成であり、各球面レンズは光軸に対して偏心していない配置である。このため、第２の結像光学系Ｌ２で形成される中間結像点はＸＺ断面上とＹＺ断面上で略一致している（ただし非点収差が存在するため厳密には一致はしていない）。本実施例では第２の結像光学系Ｌ２に対して、ＹＺ断面上では反射面の数が偶数でかつ中間結像面を１つ有し、ＸＺ断面上では中間結像面を１つ有しているため、像面ＩＭＧ上で正立正像を形成することが可能となっている。
【０１４５】
本実施例における第１の結像光学系Ｌ１および第２の結像光学系Ｌ２のより詳しい形状等は、後の数値実施例３において説明する。
【０１４６】
図１１（Ｃ）は、本実施例の第２の結像光学系Ｌ２の第１面Ｒ５０のＸＹ座標と、第１の結像光学系Ｌ１の第１面Ｒ３０のＸＹ座標を一致させ、さらに像面位置を一致させて描いた断面図である。
【０１４７】
次に、本実施例のビューファインダーＶＦの構成について図１８を用いて説明する。
【０１４８】
図１８は図３（Ｃ）に示したビューファインダーＶＦの部分のみを示した詳細図である。本実施例のビューファインダーＶＦは、像形成部、光軸を有したファインダー光学系、覗き窓を有している。ファインダー光学系は、第２の結像光学系Ｌ２の光学像を目で観察できるようにするための接眼光学系である。接眼光学系は従来の望遠鏡や顕微鏡などに使用されているような既存技術からなる光学系で良い。ユーザーは覗き窓からファインダー光学系を通して第２の結像光学系Ｌ２の像を観察することができる。
【０１４９】
ビューファインダーＶＦは、図３（Ｂ）や（Ｄ）に示すように、第２の結像光学系Ｌ２を退避させて、第１の結像光学系Ｌ１を有効化した場合に使用可能となる。図１８（Ａ）に示した像形成部には第２の結像光学系Ｌ２の光学実像が形成されるが、ファインダー光学系によって肉眼観察可能な状態にするので、像形成部（Ｌ２の像面位置）に直接何か光学部材を配置する必要は無い。ビューファインダーＶＦの像形成部には、第２の結像光学系Ｌ２を第１の結像光学系Ｌ１の光路から退避させた時の配置である第１の配置の時に第２の結像光学系Ｌ２の像が結像可能な位置にある。すなわち図３（Ｂ）や（Ｄ）に示したような第１の配置の時には、開口部ＳＰ２に入射した光は第２の結像光学系Ｌ２による像として像形成部に形成されることになる。
【０１５０】
図１８（Ｂ）は前記Ｌ２の像面位置についての詳細図である。像形成部には構図確認を補助するための水平・垂直ラインが描かれている。また、第１の結像光学系Ｌ１の撮影範囲が矩形で描かれている。これは細いワイヤーなどで空間に線を引いても良いし、透明なガラス板などの上に線を描いても良い。よって第１の配置になった場合には、ユーザーはビューファインダーＶＦを観察することで第１の結像光学系Ｌ１の撮影範囲を確認しながらも第１の結像光学系Ｌ１の画角よりも広い範囲を確認しながら撮影することが可能となる。これにより動きの速い被写体に対しても見失わず追尾することが容易にできる。またこのようなピント板を用いるビューファインダーＶＦの構成にすれば、電力を使用することなく第１の結像光学系Ｌ１の撮影範囲を確認できるため便利である。
【０１５１】
また、ファインダー光学系は光軸方向に位置を調整できるようにしても良い。そうすると、第２の結像光学系Ｌ２の製造誤差により第２の結像光学系Ｌ２の像面ＩＭＧの位置がずれた場合にも、ファインダー光学系の位置を前後調整することでピント位置補正が可能となる。
【０１５２】
更に不図示ではあるが、第１の結像光学系Ｌ１のピント位置情報を取得するピント位置情報取得手段を有していると良い。そして前記ピント位置情報に基づいてビューファインダーＶＦ全体、もしくは前記ファインダー光学系のみの位置を光軸に沿って調整できるようにしてもよい。こうすることで第１の配置の時に、第１の結像光学系Ｌ１で撮像する時のピント位置と第２の結像光学系Ｌ２で観察している時のピント位置が合うため好ましい。
【０１５３】
そして、ビューファインダーＶＦは撮像装置１００から着脱可能な構成もしくは折りたたみ構成にしても良い。そうすることで必要な時だけビューファインダーＶＦを装着でき、撮像装置１００のより小型化が可能となる。
【０１５４】
次に、本実施例における第１の結像光学系Ｌ１および第２の結像光学系Ｌ２の光学特性について述べる。
【０１５５】
図１２に、本実施例の結像光学系のディストーションを示す。図１２（Ａ）は第１の結像光学系Ｌ１におけるディストーション、図１２（Ｂ）は第２の結像光学系Ｌ２におけるディストーションを表している。
【０１５６】
図１２において、横軸はＸ軸方向の像面ＩＭＧ上での座標値（Ｘ画角（Ｘ  ＦＯＶ）に相当）、縦軸はＹ軸方向の像面上での座標値（Ｙ画角（Ｙ  ＦＯＶ）に相当）である。また、ディストーションの無い理想格子（Ｐａｒａｘｉａｌ  ＦＯＶ）と実際の光線追跡結果の格子（Ａｃｔｕａｌ  ＦＯＶ）を重ねて描いている。ディストーションの大きな光学系ではＡｃｔｕａｌ  ＦＯＶとＰａｒａｘｉａｌ  ＦＯＶの乖離が大きくなるが、特に本実施例の第１の結像光学系Ｌ１のディストーションは図１２（Ａ）に示すように極めて小さい。
【０１５７】
図１３に、本実施例の結像光学系の横収差図を示す。図１３（Ａ）は第１の結像光学系Ｌ１の横収差図、図１３（Ｂ）は第２の結像光学系Ｌ２の横収差図である。図１３（Ａ）、（Ｂ）に示す横収差図は、図１６に示す撮像素子上の位置１から５に対して示している。図１６（Ａ）には本実施例第１の結像光学系Ｌ１についての撮像素子上の位置１から５に対して示しており、図１６（Ｂ）には本実施例第２の結像光学系Ｌ２についての撮像素子上の位置１から５に対して示している。図１３に示す各横収差図において、横軸は瞳面上でのＸ軸或いはＹ軸、縦軸は像面上での収差量である。評価光線の波長はｄ線を実線で示す。第２の結像光学系Ｌ２についてはｄ線に加えてｇ線を一点鎖線で示す。ωは半画角である。収差図では、後述する数値実施例３に示す結像光学系において、第１の結像光学系Ｌ１については横収差±０．００５ｍｍのスケールで示されている。また第２の結像光学系Ｌ２については横収差±０．０２５ｍｍのスケールで示されている。ＹＺ断面において、第１の結像光学系Ｌ１の焦点距離は２１４．９５ｍｍ、Ｆナンバーは８．００である。また、ＹＺ断面において、第２の結像光学系Ｌ２の焦点距離は３０．００ｍｍ、Ｆナンバーは７．９９である。
【０１５８】
次に、上述した各実施例における結像光学系に対応した数値実施例を示す。各数値実施例は無限遠物体に合焦した状態である。面データは、数値実施例３の第２の結像光学系Ｌ２を除き、各面における基準軸上の点の絶対座標系における座標（ｍｍ）、面のチルト角（°）を示している。また、Ｄｉは第ｉ面と第（ｉ＋１）面とのローカル座標の原点間の間隔を表すスカラー量である。
【０１５９】
なお、数値実施例中の「軸上光束」とは、像面の中心に結像する光束である。すなわち、軸上光束は基準軸光線を含む。
【０１６０】
数値実施例３の第２の結像光学系Ｌ２の面データにおいて、ｉを物体側からの面の順序として、ｒｉは物体側より第ｉ番目の面の曲率半径、ｄｉは物体側より第ｉ番目と第ｉ＋１番目の間隔を表している。ｎｄｉとνｄｉは第ｉ番目の光学部材の屈折率とアッベ数を表している。ＢＦは空気換算値でのバックフォーカスである。Ｅ−Ｘは、１０−Ｘを表す。
【０１６１】
また、各実施例において球面形状はｒｉを第ｉ面の曲率半径、ｘ、ｙを第ｉ面の各ローカル座標系での座標とした時、以下の式（１）で表す。
【０１６２】
【数１】
2020086194.tif 000003
【０１６３】
（１）
また、各実施形態において自由曲面形状は以下の式（２）で表す。
【０１６４】
【数２】
2020086194.tif 000004
【０１６５】
なお、式（２）はｘに関して偶数次の項のみであるため、式（２）により規定される自由曲面はｙｚ面を対称面とする面対称な形状となる。
【０１６６】
［数値実施例１−第１の結像光学系］
画角は、Ｘ方向に±１．８６°、Ｙ方向に±２．４８°である。
【０１６７】
焦点距離はＸ方向に７１．６５ｍｍ、Ｙ方向に７１．６５ｍｍである。
【０１６８】
像面サイズはｘ方向に４．６５ｍｍ、ｙ方向に６．２０ｍｍである。
【０１６９】
第１面Ｒ１０は円形であり、その直径は１２．００ｍｍである。
【０１７０】
Ｘ軸方向のＦ値は５．９７、Ｙ軸方向のＦ値は５．９７である。
【０１７１】
面データ
面番号     Xi      Yi      Zi      Di        θxi    θyi
1(R10)   0.00    0.00    0.00    70.00      0.00    0.00   
2(R11)   0.00    0.00   70.00    70.00      8.00    0.00   第１反射面
3(R12)   0.00  -19.29    2.71    64.00    -10.00    0.00   第２反射面
4(R13)   0.00  -23.76   66.56    65.00    -26.00    0.00   第３反射面
5(R14)   0.00   30.13   30.21    72.10    -22.00    0.00   第４反射面
6(R15)   0.00  -40.88   17.69    41.85    -40.00    0.00   第５反射面
像面(IMG) 0.00  -40.88   59.54               0.00    0.00   
自由曲面データ
第2面(R11) 第1反射面
C20 =       -5.2018E-03   C02 =       -3.0216E-03   C21 =        4.6149E-05 
C03 =       -2.9906E-05   C40 =       -3.4036E-07   C22 =       -4.8610E-07 
C04 =        6.8483E-07   C41 =        1.5270E-08   C23 =       -5.8565E-09 
C05 =       -9.1218E-09   C60 =        3.1488E-11   C42 =       -4.3823E-10 
C24 =        5.4964E-10   C06 =       -5.6903E-11   C60 =        2.7891E-12 
C43 =       -4.0771E-11   C25 =        2.3737E-11   C07 =       -5.8726E-12 
C80 =       -1.5702E-12   C62 =        4.4067E-12   C44 =        1.1592E-12 
C26 =       -8.4961E-13   C08 =        7.4761E-13
第3面(R12) 第2反射面
C20 =        1.9408E-03   C02 =       -2.6019E-03   C21 =       -7.2198E-05 
C03 =       -4.8240E-05   C40 =       -1.8387E-07   C22 =       -3.8847E-06 
C04 =       -2.3721E-06   C41 =       -3.2208E-08   C23 =       -2.5173E-07 
C05 =       -1.4955E-07   C60 =        7.8170E-11   C42 =        2.3052E-09 
C24 =        5.1397E-09   C06 =        9.2085E-09   C60 =        3.7991E-10 
C43 =        3.9504E-10   C25 =        2.0091E-09   C07 =        5.8274E-09 
C80 =       -2.2344E-11   C62 =        1.7455E-10   C44 =       -4.3298E-10 
C26 =       -2.0447E-10   C08 =        5.2686E-10
第4面(R13) 第3反射面
C20 =       -3.1805E-03   C02 =       -2.5456E-03   C21 =       -9.2793E-06 
C03 =       -1.9387E-06   C40 =       -3.1127E-08   C22 =       -1.8905E-07 
C04 =       -3.3696E-08   C41 =       -2.7165E-09   C23 =       -2.9187E-09 
C05 =       -5.4939E-09   C60 =        1.7358E-11   C42 =       -2.6780E-11 
C24 =        1.0349E-10   C06 =        7.4778E-11   C60 =        1.4385E-12 
C43 =       -3.0494E-12   C25 =       -1.2477E-12   C07 =       -1.6823E-13 
C80 =       -7.0405E-14   C62 =       -3.2559E-14   C44 =        2.4565E-13 
C26 =       -1.3865E-13   C08 =       -1.2914E-12
第5面(R14) 第4反射面
C20 =        2.2210E-03   C02 =        2.2382E-03   C21 =       -2.0283E-05 
C03 =       -1.4593E-05   C40 =       -1.2167E-07   C22 =       -3.4812E-07 
C04 =       -1.2664E-07   C41 =       -3.5073E-09   C23 =       -4.0019E-09 
C05 =       -7.0844E-09   C60 =        2.3687E-11   C42 =       -1.1828E-10 
C24 =       -6.3149E-11   C06 =       -4.9633E-12   C60 =        7.2024E-13 
C43 =       -6.3684E-12   C25 =       -9.0637E-12   C07 =       -7.0441E-12 
C80 =       -1.8316E-13   C62 =       -2.9782E-13   C44 =        4.8774E-14 
C26 =       -1.8021E-13   C08 =       -1.3155E-12
第6面(R15) 第5反射面
C20 =       -5.7537E-04   C02 =       -3.4358E-03   C21 =        9.5839E-05 
C03 =       -1.4976E-04   C40 =        3.8688E-07   C22 =        1.7156E-06 
C04 =       -4.1069E-06   C41 =        7.9847E-08   C23 =       -1.3203E-08 
C05 =       -7.9357E-08   C60 =        5.0725E-10   C42 =        6.6086E-09 
C24 =       -6.5234E-10   C06 =        6.2420E-10   C60 =       -4.1226E-10 
C43 =       -1.5381E-09   C25 =        5.8916E-10   C07 =       -3.1664E-10 
C80 =        1.0153E-11   C62 =       -1.8847E-10   C44 =       -1.4281E-10 
C26 =       -5.5262E-11   C08 =       -5.2147E-11
各反射面における軸上光束に対する焦点距離データ
（fixは第ｉ反射面のｘ方向の焦点距離、fiyは第i反射面のｙ方向の焦点距離である。以下の数値実施例においても同様。）
f1x =       48.532 mm     f1y =  81.932 mm
f2x =       130.801 mm    f2y =  -94.623 mm
f3x =       87.456 mm     f3y =  88.270 mm
f4x =       121.400 mm    f4y =  103.564 mm
f5x =       567.199 mm    f5y =  55.739 mm
［数値実施例１−第２の結像光学系］
画角は、Ｘ方向に±７．４０°、Ｙ方向に±９．８２°である。
【０１７２】
焦点距離はＸ方向に１７．９４ｍｍ、Ｙ方向に１７．９１ｍｍである。
【０１７３】
像面サイズはｘ方向に４．６５ｍｍ、ｙ方向に６．２０ｍｍである。
【０１７４】
第１面Ｒ２０は円形であり、その直径は４．４８ｍｍである。
【０１７５】
Ｘ軸方向のＦ値は４．００、Ｙ軸方向のＦ値は４．００である。
【０１７６】
面データ
面番号    Xi      Yi      Zi       Di       θxi    θyi
1(R20)   0.00    0.00    0.00    40.00     0.00    0.00  
2(R21)   0.00    0.00   40.00    40.00    11.00    0.00   第１反射面
3(R22)   0.00  -14.98    2.91    37.00   -14.00    0.00   第２反射面
4(R23)   0.00  -18.85   39.71    35.77    22.00    0.00   第３反射面
5(R24)   0.00  -40.88   11.52    33.60   -19.00    0.00   第４反射面
像面(IMG) 0.00  -40.88   45.12              0.00    0.00  
自由曲面データ
第2面(R21) 第1反射面
C20 =       -1.7381E-02   C02 =       -5.2709E-03   C21 =       -4.5985E-04 
C03 =        4.6677E-05   C40 =       -6.4440E-06   C22 =       -5.1978E-06 
C04 =       -1.4528E-07   C41 =       -3.1425E-07   C23 =        2.6530E-08 
C05 =       -6.3013E-08   C60 =       -2.8530E-08   C42 =       -1.0306E-08 
C24 =        2.6952E-10   C06 =        2.1966E-09   C60 =       -1.9544E-09 
C43 =       -6.4073E-10   C25 =        1.2632E-11   C07 =        2.7490E-10 
C80 =        1.8137E-10   C62 =       -1.6023E-10   C44 =        1.1303E-11 
C26 =       -3.0874E-12   C08 =       -1.9058E-11
第3面(R22) 第2反射面
C20 =        8.9071E-03   C02 =       6.1107E-03    C21 =        1.2259E-04 
C03 =       -5.5698E-05   C40 =       1.5341E-07    C22 =        1.3294E-06 
C04 =       -6.9835E-09   C41 =       1.2361E-07    C23 =       -2.2543E-08 
C05 =       -1.5172E-09   C60 =       1.8243E-09    C42 =       -4.7017E-09 
C24 =        9.6107E-09   C06 =       5.0615E-10    C60 =       -3.2794E-10 
C43 =        6.7224E-10   C25 =       3.5465E-10    C07 =       -1.6805E-10 
C80 =        1.6164E-12   C62 =       1.9595E-11    C44 =       -6.7081E-11 
C26 =       -7.7592E-11   C08 =       1.2808E-11
第4面(R23) 第3反射面
C20 =       -1.7435E-03   C02 =        1.6203E-03   C21 =        2.1302E-04 
C03 =        1.0969E-04   C40 =        1.9213E-06   C22 =        1.3555E-05 
C04 =        1.9274E-06   C41 =        3.0370E-07   C23 =        2.9211E-07 
C05 =        8.6385E-08   C60 =        9.4411E-10   C42 =        1.4683E-08 
C24 =        7.1160E-08   C06 =        2.2990E-07   C60 =        4.8972E-10 
C43 =        3.9236E-09   C25 =        1.3236E-08   C07 =       -9.7865E-09 
C80 =        5.4543E-12   C62 =        5.8578E-11   C44 =        3.7954E-10 
C26 =       -1.2233E-09   C08 =       -1.2919E-09
第5面(R24) 第4反射面
C20 =        7.2003E-03   C02 =        1.0876E-02   C21 =        1.1434E-04 
C03 =       -2.2840E-05   C40 =       -1.2243E-07   C22 =        1.2247E-06 
C04 =        1.8053E-06   C41 =        4.6549E-08   C23 =        4.6898E-09 
C05 =        5.6207E-09   C60 =       -1.2989E-09   C42 =        4.3678E-10 
C24 =        1.4965E-09   C06 =       -1.5004E-10   C60 =        8.5268E-11 
C43 =        8.0413E-11   C25 =       -3.5686E-11   C07 =       -1.0217E-10 
C80 =        3.2455E-12   C62 =       -5.5416E-12   C44 =       -2.2020E-12 
C26 =        2.4395E-12   C08 =        3.4941E-12
各反射面の軸上光束における焦点距離データ
f1x =       14.653 mm     f1y =  46.559 mm
f2x =       28.927 mm     f2y =  39.696 mm
f3x =       154.650 mm    f3y =  -143.059 mm
f4x =       36.721 mm     f4y =  21.734 mm
［数値実施例２−第１の結像光学系］
画角は、Ｘ方向に±０．６２°、Ｙ方向に±０．８３°である。
【０１７７】
焦点距離はＸ方向に２１４．９５ｍｍ、Ｙ方向に２１４．９５ｍｍである。
【０１７８】
像面サイズはｘ方向に４．６５ｍｍ、ｙ方向に６．２０ｍｍである。
【０１７９】
第１面Ｒ３０は円形であり、その直径は２６．８７ｍｍである。
【０１８０】
Ｘ軸方向のＦ値は８．００、Ｙ軸方向のＦ値は８．００である。
【０１８１】
面データ
面番号     Xi      Yi      Zi      Di        θxi    θyi
1(R10)   0.00    0.00    0.00    90.00      0.00    0.00   
2(R11)   0.00    0.00   90.00    90.00     10.00    0.00   第１反射面
3(R12)   0.00  -30.78    5.43    85.00    -10.00    0.00   第２反射面
4(R13)   0.00  -30.78   90.43    95.00    -17.00    0.00   第３反射面
5(R14)   0.00   22.34   11.67    81.00    -23.00    0.00   第４反射面
6(R15)   0.00  -57.42   25.73    65.00    -50.00    0.00   第５反射面
像面(IMG) 0.00  -57.42   90.73               0.00    0.00   
自由曲面データ
第2面(R11) 第1反射面
C20 =       -1.2290E-03   C02 =       -8.4937E-04   C21 =       -2.2220E-06 
C03 =       -6.3144E-06   C40 =       -3.0091E-08   C22 =        6.1518E-08 
C04 =        1.2594E-07   C41 =        1.2030E-09   C23 =       -7.2894E-10 
C05 =       -1.3025E-09   C60 =        6.4230E-12   C42 =       -1.8121E-11 
C24 =        1.6014E-11   C06 =        3.0624E-11   C60 =       -5.8146E-13 
C43 =        3.7080E-13   C25 =       -4.3946E-13   C07 =       -7.8638E-13 
C80 =        2.0710E-16   C62 =       -2.8957E-14   C44 =       -4.3355E-14 
C26 =       -1.8881E-14   C08 =        1.5235E-14
第3面(R12) 第2反射面
C20 =        2.4172E-04   C02 =        3.3100E-04   C21 =       -1.5170E-05 
C03 =       -3.3242E-05   C40 =       -2.7363E-07   C22 =        2.3816E-07 
C04 =        2.0081E-07   C41 =        1.6863E-08   C23 =        4.4642E-09 
C05 =        6.5261E-09   C60 =        1.1394E-10   C42 =        3.8611E-11 
C24 =        9.6696E-12   C06 =        2.6218E-10   C60 =       -2.3985E-11 
C43 =       -7.3591E-12   C25 =       -6.8740E-12   C07 =        3.7665E-12 
C80 =        4.6136E-13   C62 =       -2.7008E-12   C44 =       -8.7199E-13 
C26 =       -3.1769E-13   C08 =       -7.0990E-14
第4面(R13) 第3反射面
C20 =       -2.6856E-03   C02 =       -1.0957E-03   C21 =       -4.4252E-05 
C03 =       -4.7861E-05   C40 =        8.8741E-07   C22 =        1.3728E-06 
C04 =        1.5236E-06   C41 =       -1.1322E-07   C23 =       -6.5585E-08 
C05 =       -9.8616E-08   C60 =       -1.2831E-09   C42 =        2.4814E-09 
C24 =        5.4417E-09   C06 =        1.7059E-10   C60 =        3.1066E-09 
C43 =       -2.0118E-09   C25 =        2.3125E-10   C07 =        2.2187E-10 
C80 =       -7.3735E-10   C62 =        4.1810E-10   C44 =        3.0095E-10 
C26 =       -7.7272E-11   C08 =       -2.2979E-11
第5面(R14) 第4反射面
C20 =        4.8195E-03   C02 =        4.8824E-03   C21 =        1.0310E-05 
C03 =        2.4974E-05   C40 =       -1.0030E-07   C22 =        2.9288E-07 
C04 =        2.9735E-07   C41 =       -1.1198E-08   C23 =        2.4927E-09 
C05 =        2.0341E-08   C60 =        1.4445E-10   C42 =       -3.8962E-10 
C24 =       -1.7872E-11   C06 =        2.0278E-10   C60 =        1.0765E-11 
C43 =        2.8027E-11   C25 =        1.4763E-10   C07 =        2.0035E-10 
C80 =       -2.0244E-13   C62 =       -6.5366E-13   C44 =       -2.5163E-12 
C26 =       -1.3585E-11   C08 =       -1.8582E-11
第6面(R15) 第5反射面
C20 =       -2.7125E-03   C02 =       -2.9042E-03   C21 =        2.8564E-05 
C03 =        2.8082E-05   C40 =       -1.6060E-06   C22 =        8.4462E-08 
C04 =        9.4761E-08   C41 =       -1.9941E-07   C23 =       -1.1150E-08 
C05 =       -2.3614E-08   C60 =        3.4748E-09   C42 =       -7.6049E-09 
C24 =       -7.2553E-10   C06 =        1.4653E-09   C60 =        1.1584E-09 
C43 =       -4.7706E-10   C25 =       -3.0345E-11   C07 =        2.8474E-11 
C80 =        3.5229E-11   C62 =       -2.0915E-11   C44 =       -4.5109E-11 
C26 =        1.0090E-11   C08 =        3.9279E-12
各反射面における軸上光束に対する焦点距離データ
（fixは第ｉ反射面のｘ方向の焦点距離、fiyは第i反射面のｙ方向の焦点距離である。以下の数値実施例においても同様。）
f1x =       206.550 mm    f1y =  289.865 mm
f2x =       1050.200 mm   f2y =  743.823 mm
f3x =       97.341 mm     f3y =  218.198 mm
f4x =       56.352 mm     f4y =  47.134 mm
f5x =       143.382 mm    f5y =  55.332 mm
［数値実施例２−第２の結像光学系］
画角は、Ｘ方向に±１．８６°、Ｙ方向に±２．４８°である。
【０１８２】
焦点距離はＸ方向に７１．８３ｍｍ、Ｙ方向に７１．６５ｍｍである。
【０１８３】
像面サイズはｘ方向に４．６５ｍｍ、ｙ方向に６．２０ｍｍである。
【０１８４】
第１面Ｒ４０は円形であり、その直径は１２．００ｍｍである。
【０１８５】
Ｘ軸方向のＦ値は８．００、Ｙ軸方向のＦ値は８．００である。
【０１８６】
面データ
面番号    Xi      Yi      Zi       Di       θxi    θyi
1(R20)   0.00    0.00    0.00    57.00     0.00    0.00  
2(R21)   0.00    0.00   57.00    60.00    13.00    0.00   第１反射面
3(R22)   0.00  -26.30    3.07    50.00   -13.00    0.00   第２反射面
4(R23)   0.00  -26.30   53.07    56.00   -23.00    0.00   第３反射面
5(R24)   0.00   13.98   14.17    73.00   -16.00    0.00   第４反射面
6(R25)   0.00  -57.42   29.35    37.63   -51.00    0.00   第５反射面
像面(IMG) 0.00  -57.42   66.98              0.00    0.00  
自由曲面データ
第2面(R21) 第1反射面
C20 =        3.5492E-04   C02 =        1.7167E-03   C21 =       -8.4420E-05 
C03 =       -9.8340E-05   C40 =        9.7243E-08   C22 =        1.8252E-06 
C04 =        3.1172E-06   C41 =        2.9636E-09   C23 =       -1.2304E-07 
C05 =       -2.8536E-07   C60 =       -1.3142E-10   C42 =       -7.5195E-10 
C24 =        1.9686E-08   C06 =        2.4710E-08   C60 =       -1.8571E-10 
C43 =       -1.3836E-10   C25 =        8.2904E-10   C07 =        1.0008E-09 
C80 =       -1.5297E-11   C62 =       -1.4641E-11   C44 =       -6.7631E-11 
C26 =       -3.9060E-10   C08 =       -1.4587E-10
第3面(R22) 第2反射面
C20 =        5.3090E-03   C02 =        1.4167E-03   C21 =       -1.1073E-04 
C03 =       -8.3308E-05   C40 =       -1.6032E-07   C22 =       -4.1092E-07 
C04 =       -2.5814E-08   C41 =       -5.2551E-09   C23 =       -2.6268E-08 
C05 =       -8.0062E-08   C60 =       -9.1357E-11   C42 =       -1.8424E-11 
C24 =       -1.8888E-09   C06 =       -8.9094E-10   C60 =       -5.2519E-11 
C43 =       -7.7014E-11   C25 =        2.8585E-11   C07 =        2.2377E-10 
C80 =       -1.2259E-12   C62 =       -4.6910E-12   C44 =       -3.1218E-12 
C26 =        2.9379E-12   C08 =        6.7409E-12
第4面(R23) 第3反射面
C20 =        5.5184E-02   C02 =       -8.4979E-04   C21 =       -1.5621E-03 
C03 =       -2.6987E-05   C40 =        2.9808E-04   C22 =        3.7083E-05 
C04 =        1.3868E-06   C41 =       -2.7743E-05   C23 =       -1.4688E-06 
C05 =       -1.0823E-07   C60 =        3.4724E-06   C42 =        1.4696E-06 
C24 =        1.0160E-07   C06 =        5.1834E-09   C60 =        4.7505E-07 
C43 =       -1.0108E-07   C25 =       -5.5897E-09   C07 =       -1.5656E-10 
C80 =       -1.6242E-06   C62 =        1.4751E-08   C44 =        2.9765E-09 
C26 =        1.2278E-10   C08 =        2.9854E-12
第5面(R24) 第4反射面
C20 =        6.0154E-03   C02 =        9.4993E-05   C21 =        4.8849E-05 
C03 =        8.5063E-05   C40 =        7.5260E-08   C22 =       -6.8557E-07 
C04 =       -2.3129E-06   C41 =        5.8216E-09   C23 =        3.5377E-08 
C05 =       -2.5797E-08   C60 =        1.0533E-11   C42 =       -2.6347E-10 
C24 =        1.1947E-09   C06 =        7.0132E-09   C60 =        2.0260E-12 
C43 =       -1.0308E-11   C25 =       -1.2513E-10   C07 =       -3.8786E-10 
C80 =       -8.2522E-15   C62 =        1.3260E-13   C44 =        4.3355E-13 
C26 =        2.5535E-12   C08 =        8.5686E-12
第6面(R25) 第5反射面
C20 =       -7.8436E-03   C02 =       -2.1867E-03   C21 =       -1.9339E-04 
C03 =        3.0348E-05   C40 =        8.9918E-07   C22 =       -7.1349E-06 
C04 =        6.2020E-07   C41 =        1.0315E-07   C23 =       -2.3976E-07 
C05 =        5.1335E-09   C60 =        8.3727E-12   C42 =        7.1251E-09 
C24 =       -6.5958E-09   C06 =       -1.9085E-10   C60 =       -1.0323E-11 
C43 =        3.6498E-10   C25 =       -1.1957E-10   C07 =       -9.9229E-12 
C80 =       -1.6226E-13   C62 =       -2.7054E-13   C44 =        9.0153E-12 
C26 =       -1.5903E-12   C08 =        1.0645E-13
各反射面の軸上光束における焦点距離データ
f1x =       -722.911 mm   f1y =  -141.897 mm
f2x =       48.329 mm     f2y =  171.942 mm
f3x =       -4.922 mm     f3y =  270.802 mm
f4x =       43.235 mm     f4y =  2529.830 mm
f5x =       50.647 mm     f5y =  71.948 mm
［数値実施例３−第１の結像光学系］
［数値実施例２−第１の結像光学系］と同じ光学系のため省略
［数値実施例３−第２の結像光学系］
以下に本発明の本実施形態に対応する前記結像光学系Ｌ２に対応する数値実施形態を示す。前記結像光学系Ｌ２は球面レンズと光路を９０度折り曲げるプリズムより構成されている。各数値実施例において、ｉは物体側からの面の順序を示し、ｒｉは物体側より第ｉ番目の面の曲率半径、ｄｉは物体側より第ｉ番目と第ｉ＋１番目の間隔、ｎｄｉとνｄｉは第ｉ番目の光学部材の屈折率とアッベ数である。ｆ、Ｆｎｏ、２ωはそれぞれ無限遠物体に焦点を合わせたときの全系の焦点距離、Ｆナンバー、画角（度）を表している。ＢＦは空気換算値でのバックフォーカスである。
【０１８７】
物体面から開口部（Ｒ５０）までの距離は無限大で、画角は±７．３６度である。焦点距離は３０．００ｍｍである。イメージサークルサイズは直径７．７５ｍｍである。開口部（Ｒ５０）は円形であり、その直径は７．５ｍｍである。Ｆ値は７．９９である。
【０１８８】
f= 30.00mm  Fno= 7.99  ２ω= 14.72
面番号       ri       di     ndi       vdi       有効径
R50 R51   -70.448    2.50   1.62041    60.3        3.76 開口部
R52        -6.031    0.30                          4.13
R53        -5.716    2.50   1.74077    27.8        4.08
R54       -13.690    1.50                          4.70
R55        -6.642    2.00   1.74077    27.8        4.88
R56        -7.476   22.20                          5.67
R57         ∞       6.00   1.69680    55.5        8.51プリズム入射面
R58         ∞      -6.00   1.69680    55.5       13.14プリズム反射面
R59         ∞     -28.42                          9.39 プリズム射出面
R60       -53.894   -3.50   1.74400    44.8       14.08
R61        47.164   -5.00                         14.20
R62       -12.685   -2.50   1.74400    44.8       13.14
R63       -38.925   -5.00                         12.47
R64         ∞      -7.00   1.69680    55.5        8.97プリズム入射面
R65         ∞       7.00   1.69680    55.5       10.70プリズム反射面
R66         ∞       2.00                          2.86 プリズム射出面
R67        -2.330    2.00   1.74400    44.8        1.47
R68        -3.288    0.80                          2.44
R69       -55.581    2.50   1.74400    44.8        3.04
R70        -8.929   10.20                          3.85
R71         7.880    2.50   1.74400    44.8        7.09
R72         7.004    5.00                          6.44
像面        0.000
各種データ
ズーム比      1.00 
焦点距離     -30.00  
Fナンバー      7.99  
画角           7.36  
像高           3.88  
レンズ全長   126.42  
BF             5.00  
入射瞳位置     0.00  
射出瞳位置   -12.28  
前側主点位置 -82.10  
後側主点位置  35.00  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離  レンズ構成長  前側主点位置  後側主点位置
1    1     -30.00         6.58       -82.10         35.00
単レンズデータ
レンズ  始面  焦点距離
1       1     10.47
2       3    -15.28
3       5    4004.07
4       7      0.00
5       8      0.00
6      10     34.30
7      12     24.30
8      14      0.00
9      15      0.00
10      17    -98.16
11      19     13.97
12      21    388.77
以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明はこれらの実施形態及び実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の組合せ、変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１８９】
Ｌ１  第１の結像光学系、Ｌ２  第２の結像光学系、
１００  撮像装置（光学装置）
【図１】
2020086194.tif 000005
【図２】
2020086194.tif 000006
【図３】
2020086194.tif 000007
【図４】
2020086194.tif 000008
【図５】
2020086194.tif 000009
【図６】
2020086194.tif 000010
【図７】
2020086194.tif 000011
【図８】
2020086194.tif 000012
【図９】
2020086194.tif 000013
【図１０】
2020086194.tif 000014
【図１１】
2020086194.tif 000015
【図１２】
2020086194.tif 000016
【図１３】
2020086194.tif 000017
【図１４】
2020086194.tif 000018
【図１５】
2020086194.tif 000019
【図１６】
2020086194.tif 000020
【図１７】
2020086194.tif 000021
【図１８】
2020086194.tif 000022