(57)【要約】【課題】  綴じられた原稿を検知した後、継続して原稿が給紙される場合には綴じ原稿であると判定する基準を変更する事で、ステープル除去した原稿を誤検知する事無く、給紙出来る給送装置を提供すること。【解決手段】  シート給送装置１００は、原稿を積載する原稿積載部２１に積載された原稿面の上部に配置されて原稿面に対する高さを検知する高さ検知部Ｓ１を有する。綴じ原稿を給紙中の紙の変形を、高さ検知部Ｓ１によって検知した高さに基づいて綴じ原稿か否かを判断する。また、高さ検知センサより給紙方向上流に高さ検知センサより略給紙方向上流側に向けられた分離後センサＳ２を有し、綴じ原稿給紙の際の原稿後端の浮き上りを検知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を積載する原稿積載部と、 
前記原稿積載部上の原稿を画像読取位置に送り出す原稿給送部と、
前記原稿積載部に積載された原稿の上部に配置されて、原稿面方向を向き原稿面の高さを検知する高さ検知センサと、
前記原稿を一枚一枚に分離する為の分離部と、
前記原稿が前記分離部を通過した事を検知する分離後センサと、
前記高さ検知センサと前記分離後センサの検知結果が検知基準を越えた場合に綴じ原稿であると判断し、綴じ原稿であると判断した場合に原稿給紙を停止させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、原稿給紙が停止された後、継続して原稿を読み取ることが指示された場合、継続して給紙する原稿のうち少なくとも１枚目の原稿は、綴じ原稿と判断した場合でも原稿給紙を停止させないことを特徴とする給送装置。
【請求項２】
原稿を積載する原稿積載部と、 
前記原稿積載部上の原稿を画像読取位置に送り出す原稿給送部と、
前記原稿積載部に積載された原稿の上部に配置されて、原稿面方向を向き原稿面の高さを検知する高さ検知センサと、
前記原稿を一枚一枚に分離する為の分離部と、
前記原稿が前記分離部を通過した事を検知する分離後センサと、
前記高さ検知センサと前記分離後センサの検知結果が検知基準を越えた場合に綴じ原稿であると判断し、綴じ原稿であると判断した場合に原稿給紙を停止させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、原稿給紙が停止された後、継続して原稿を読み取ることが指示された場合、継続して給紙する原稿のうち少なくとも１枚目の原稿については前記検知基準を変更することを特徴とする給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を画像読取部に給送する給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ本体の上部に配置され、原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られており、画像読取装置は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつに分離しつつ給送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を有している。ＡＤＦは、ステープルされた原稿や糊付けされた原稿等の、所謂「綴じ原稿」を分離して給送することができず、原稿を分離するＡＤＦ内の機構において、原稿が皺になったり破れたりすることがある。また、綴じ原稿がＡＤＦにおいて分離されずにそのまま給送されてしまうと、搬送路上でジャムとなる虞がある。
【０００３】
従来、原稿台の幅方向における両側に複数の検知センサを配置し、検知センサの発光部から略水平方向に出射された光が原稿によって遮蔽されることにより、綴じ原稿が給紙された時の特徴的な浮きを検知する画像読取装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、綴じ原稿がＡＤＦによって給送される際には、ＡＤＦに設けられたピックアップローラによって綴じ原稿の最上位のシートのみが給送される。しかしながら、最上位のシートはステープル等で綴じられているため、ピックアップローラで給送されることにより最上位のシートは上方に浮き上がってくる。シートの浮き上がり量は、各検知センサから照射された光がシートの浮きによって遮蔽され、反射光を検知できない各検知センサの受光部の数によって検知される。シートの浮き上がり量が所定の高さ以上になったことを検知すると、ＡＤＦは停止して綴じ原稿の給送が中断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−７２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
綴じ原稿の浮きを検知し給紙を停止した場合、綴じ原稿検知を行ったとしても、原稿への多少の皺等が発生する可能性は高い。また、ユーザは当該原稿からステープルを除去した後、もう一度原稿台に積載して給紙を継続する場合が考えられる。その皺の発生した原稿を再び給紙する事で、皺の発生した原稿は通常の原稿よりも検知する可能性が高くなる。そうすると、ステープルを除去した原稿を再び検知してしまう事になり、ユーザの利便性が良くない。
【０００７】
そこで、本発明は、綴じられた原稿を検知した後、継続して原稿が給紙される場合には綴じ原稿であると判定する基準を変更する事で、ステープル除去した原稿を誤検知する事無く、給紙出来る給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る給送装置は、
原稿を積載する原稿積載部と、 前記原稿積載部上の原稿を画像読取位置に送り出す原稿給送部と、前記原稿積載部に積載された原稿の上部に配置されて、原稿面方向を向き原稿面の高さを検知する高さ検知センサと、前記原稿を一枚一枚に分離する為の分離部と、前記原稿が前記分離部を通過した事を検知する分離後センサと、前記高さ検知センサと前記分離後センサの検知結果が検知基準を越えた場合に綴じ原稿であると判断し、綴じ原稿であると判断した場合に原稿給紙を停止させる制御部と、を有し、前記制御部は、原稿給紙が停止された後、継続して原稿を読み取ることが指示された場合、継続して給紙する原稿のうち少なくとも１枚目の原稿は、綴じ原稿と判断した場合でも原稿給紙を停止させないことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る他の給送装置は、
原稿を積載する原稿積載部と、 前記原稿積載部上の原稿を画像読取位置に送り出す原稿給送部と、前記原稿積載部に積載された原稿の上部に配置されて、原稿面方向を向き原稿面の高さを検知する高さ検知センサと、前記原稿を一枚一枚に分離する為の分離部と、前記原稿が前記分離部を通過した事を検知する分離後センサと、前記高さ検知センサと前記分離後センサの検知結果が検知基準を越えた場合に綴じ原稿であると判断し、綴じ原稿であると判断した場合に原稿給紙を停止させる制御部と、を有し、前記制御部は、原稿給紙が停止された後、継続して原稿を読み取ることが指示された場合、継続して給紙する原稿のうち少なくとも１枚目の原稿については前記検知基準を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る給送装置によれば、シート給送装置は、検知した後の検知閾値を変える事で、継続して給紙する場合に、シート除去後の原稿を誤検知してしまうことを防ぐことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る概念図で、（ａ）プリンタを示す全体概略図、（ｂ）画像形成エンジンの模式図
【図２】第１の実施の形態における主要な給紙部の側面図
【図３】高さ検知センサ及び原稿面検知センサの概念図で、（ａ）原稿面とセンサの距離が近い時の模式図、（ｂ）原稿面とセンサの距離が遠い時の模式図、（ｃ）原稿面とセンサとの距離とセンサ出力との関係を示すグラフ
【図４】綴じ原稿に浮きが発生することを説明する説明図
【図５】第１の実施の形態に係る制御ブロック図
【図６】第１の実施の形態に係る綴じ原稿が給送される際のコピー動作を示すフローチャート
【図７】（ａ）通常の原稿給紙時、（ｂ）先端の角の綴じ原稿給紙時、（ｃ）綴じ具除去後原稿積載された時の給紙を幅方向から視た図
【図８】（ａ）通常の原稿給紙時、（ｂ）先端の角の綴じ原稿給紙時、（ｃ）綴じ具除去後原稿積載された時における給紙中のセンサ出力を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
［画像形成装置］
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。
【００１４】
第１の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。
【００１５】
図１は第１の実施の形態に係る図であり、図１（ａ）はプリンタ全体概念図、図１（ｂ）は画像形成エンジンの模式図を示す。
【００１６】
プリンタ１００は、図１（ａ）に示すように、プリンタ本体７０と、プリンタ本体７０の上部に装着される画像読取装置１０と、を備えている。なお、以下において、シートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとし、原稿もシートの一例である。
【００１７】
プリンタ本体７０は、その内部に画像形成エンジン６０を有している。画像形成エンジン６０は、図１（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成手段としての画像形成ユニットＰＵと、定着装置７と、を備えている。画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム１が回転し、ドラム表面が帯電装置２によって一様に帯電される。すると、露光装置３が、画像読取装置１０又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１の表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。
【００１８】
このような画像形成動作に並行して、不図示のカセット又は手差しトレイに積載されたシートを画像形成エンジン６０へ向けて給送する給送動作が実行される。給送されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送される。そして、感光ドラム１に担持されたトナー像は、転写ローラ５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニング装置６によって回収される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置７へと受け渡されて、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等の排出手段によって、排出される。
【００１９】
［画像読取装置］
次に、画像読取装置１０について詳述する。
【００２０】
画像読取装置１０は、図１（ａ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された原稿を給送し排出トレイ３２に排出するＡＤＦ２０と、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿を読み取る読取ユニット４０と、を備えている。シート給送装置としてのＡＤＦ２０（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）は、原稿台ガラス４１が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット４０に対して回動可能に支持されている。なお、シートの一例である原稿Ｄは、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。
【００２１】
ＡＤＦ２０は、給送手段としてのピックアップローラ２２と、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４と、レジストレーションローラ対２５と、搬送ローラ対２６，３０と、排出ローラ対３１と、を有している。また、ＡＤＦ２０は、原稿トレイ２１上の原稿Ｄを検知する原稿有無センサＳ２１と、シート給送方向において分離駆動ローラ２３の下流に配置され原稿Ｄを検知する分離後センサＳ２２と、高さ検知センサＳ１と、を有している。
【００２２】
読取ユニット４０は、プラテンガラス２８と、ジャンプ台２９と、基準白板４２と、原稿台ガラス４１と、第１ミラー台４３と、第２ミラー台４４と、レンズ４５と、ＣＣＤラインセンサ４６と、を有している。第１ミラー台４３の内部には、ランプ４７と、ミラー４８と、が配置されており、第２ミラー台４４の内部には、ミラー４９，５０が配置されている。第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４は、不図示のワイヤ及び駆動モータによって図内左右方向である副走査方向に移動可能に構成されている。
【００２３】
画像読取装置１０は、原稿トレイ２１に積載された原稿ＤをＡＤＦ２０により給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス４１に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄから画像情報を読み取る。流し読みモードは、原稿トレイ２１に積載された原稿Ｄを原稿有無センサＳ２１が検出した場合、又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。
【００２４】
流し読みモードが実行されると、不図示のアームに支持されたピックアップローラ２２が下降し、原稿トレイ２１上の最上位の原稿Ｄに当接する。そして、原稿Ｄは、ピックアップローラ２２によって給送され、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４によって形成される分離手段としての分離ニップＮにおいて１枚ずつに分離される。
【００２５】
分離駆動ローラ２３は、分離従動ローラ２４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されている。分離従動ローラ２４への駆動伝達経路には、トルクリミッタが配置されており、分離従動ローラ２４は、給送された原稿が１枚の時には分離駆動ローラ２３に連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。このため、原稿を１枚ずつ分離することができる。なお、分離従動ローラ２４にシート給送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。
【００２６】
分離ニップＮを通過した原稿の先端及び後端は、分離後センサＳ２２によって検知され、ピックアップローラ２２の昇降タイミングや駆動開始及び駆動停止タイミング、並びにレジストレーションローラ対２５の駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。
【００２７】
搬送される原稿Ｄの先端は、停止状態のレジストレーションローラ対２５に突き当たり、原稿Ｄの斜行が補正される。斜行が補正された原稿Ｄは、レジストレーションローラ対２５によって搬送され、搬送ローラ対２６によってプラテンガラス２８に向けて搬送される。プラテンガラス２８に対向してプラテンガイドローラ２７が配置されており、プラテンガイドローラ２７は、プラテンガラス２８を通過する原稿Ｄがプラテンガラス２８から浮かないように案内している。
【００２８】
そして、原稿Ｄの表面の画像がプラテンガラス２８を介して読取ユニット４０によって読み取られる。具体的には、搬送中の原稿Ｄに対してランプ４７の光が照射され、原稿Ｄからの反射光がミラー４８，４９，５０を介してレンズ４５に導かれる。そして、レンズ４５を通過した光は、ＣＣＤラインセンサ４６の受光部に結像され、光電変換されてＣＰＵ８１に画像情報が送信される。なお、基準白板４２は、原稿Ｄの読取輝度の基準となる。プラテンガラス２８を通過した原稿Ｄは、ジャンプ台２９によって搬送ローラ対３０に導かれ、排出ローラ対３１によって排出トレイ３２に排出される。
【００２９】
一方、固定読みモードは、原稿台ガラス４１に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合又はプリンタ本体１００の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス４１上の原稿Ｄは動くことなく、第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４が原稿台ガラス４１に沿って移動する。そして、ランプ４７が照射する光によって原稿Ｄを走査する。ＣＣＤラインセンサ４６の受光素子によって光電変換された画像情報は、ＣＰＵ８１へと転送される。
【００３０】
［高さ検知センサ］
図２に、第１の実施の形態における主要な給紙部の側面図を示す。
【００３１】
検知手段としての高さ検知センサＳ１は、図２に示すように、ＡＤＦ２０のフレーム３３に設けられている。より詳しくは、高さ検知センサＳ１は、原稿トレイ２１の積載面２１ａに直交する高さ方向から視て略上方に配置される。このように高さ検知センサＳ１は、原稿積載部に積載された原稿の略上部に配置されて、略原稿面方向を向き原稿面の高さを検知する。なお、本実施の形態においては、高さ検知センサＳ１はそれぞれ１個のみ配置されているが、複数個配置してもよい。
【００３２】
ここで、高さ検知センサＳ１の説明を行う。
【００３３】
図３に、高さ検知センサの概念図を示す。図３（ａ）は原稿面とセンサの距離が近い時の模式図、図３（ｂ）は原稿面とセンサが遠い時の模式図（ｃ）は原稿面とセンサとの距離とセンサ出力との関係である。
【００３４】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された最上位の原稿Ｄに光を照射する発光部Ｓ１１と、原稿Ｄからの反射光を受光する受光部Ｓ１２と、を有している。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離Ｈ１が比較的小さい場合には、受光部Ｓ１２は原稿面ＤＳで反射した光束を多く捉えることができるので、受光部Ｓ１２が受光する光量は大きくなる。図３（ｂ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）が比較的大きい場合には、受光部Ｓ１２は原稿面ＤＳで反射した光束を多く捉えることができず、受光部Ｓ１２が受光する光量は小さくなる。
【００３６】
そして、受光部Ｓ１２が受光した光量の大きさに応じて高さ検知センサＳ１の出力が決定される。すなわち、高さ検知センサＳ１は受光部Ｓ１２によって受光された光の光量の大きさに基づく信号を出力し、原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離と、センサ出力との関係は、図３（ｃ）に示すグラフのようになる。高さ検知センサＳ１から送信されるセンサ出力に応じた信号に応じて、検知位置における原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との距離を検知する事ができる。
【００３７】
ここで、ステープルされた原稿や糊付けされた原稿等の、所謂「綴じ原稿」が給送された際に原稿が浮く原理について説明する。なお、本実施の形態における「綴じ原稿」は、針綴じや糊付けされた原稿に限らず、針なし綴じや製本された原稿でもよい。また、複数枚のページを有する原稿束に限らず、１枚の原稿を高さ方向に重なるように折った原稿でも良い。
【００３８】
図４に、綴じ原稿に浮きが発生することを説明する説明図を示す。
【００３９】
図４に示すように、第１のシートとしての１枚目Ｄ１と第２のシートとしての２枚目Ｄ２の先端の角がステープルＳＴによって繋がっているシート束としての原稿Ｄが給送される場合を考える。原稿Ｄがピックアップローラ２２によって給送されると、原稿Ｄは分離ニップＮによって突き当たり停止する。
【００４０】
ピックアップローラ２２は、原稿Ｄの１枚目Ｄ１の上面に当接しており、原稿Ｄの先端が分離ニップＮで停止している状態でも、１枚目Ｄ１に給送力を付与する。しかしながら、１枚目Ｄ１は、停止した状態の２枚目Ｄ２にステープルＳＴによって繋がっているため、ピックアップローラ２２が１枚目Ｄ１を給送するにつれて、ステープルＳＴの近傍を起点にして浮き上がってくる。このように、綴じ原稿がピックアップローラ２２によって給送されると、原稿Ｄに特徴的な浮き若しくは撓みが形成される。
【００４１】
［制御ブロック］
図５は、制御手段としてのＣＰＵ８１の制御ブロック図である。
【００４２】
ＣＰＵ８１の入力側には、図５に示すように、高さ検知センサＳ１、原稿有無センサＳ２１及び分離後センサＳ２２が接続されている。ＣＰＵ８１の出力側には、モータ制御部８３を介して、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５が接続されている。ピックアップモータ８４は、ピックアップローラ２２を駆動し、分離駆動モータ８５は、分離駆動ローラ２３を駆動する。
【００４３】
また、ＣＰＵ８１には、操作部５０６及びメモリ８２が接続されており、操作部５０６は、例えば操作パネルを有しており、コピージョブの開始や各種設定を行うことができる。記憶手段としてのメモリ８２には、綴じ原稿であると判断するための、高さ検知センサの出力ＯＰ２の閾値ＴＨ１が記憶されている。
【００４４】
［綴じ原稿検知］
次に、綴じ原稿が給送される場合のコピー動作についてフローチャートに沿って説明する。
【００４５】
図６に、第１の実施の形態に係る綴じ原稿が給送される際のコピー動作を示すフローチャートを示す。また、詳細な説明の為に、図８の給紙を幅方向から視た図及び図９の給紙時のセンサの出力を示すグラフ用いる。図８（ａ）は通常の原稿給紙時、図８（ｂ）は先端の角綴じ原稿給紙時、図８（ｃ）は綴じ原稿の綴じ具を除去した後に原稿が戻された時である。図９（ａ）は通常の原稿給紙時、図９（ｂ）は先端の角綴じ原稿給紙時、図９（ｃ）は綴じ原稿の綴じ具を除去した後に原稿が戻された時である。
【００４６】
まず、ＣＰＵ８１は、図６に示すように、原稿有無センサＳ２１によって原稿トレイ２１に原稿が積載されているか判断する（ステップＳ１０１）。原稿トレイ２１に原稿が積載されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、原稿トレイ２１に原稿が積載されるまで待機する。
【００４７】
原稿トレイ２１に原稿が積載されていると判断された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、コピージョブの開始が指示されたかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。操作部５０６からコピージョブの開始が指示されていない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、コピージョブの開始が指示されるまで待機する。
【００４８】
コピージョブの開始が指示されたと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は閾値ＴＨをＴＨ１に設定し（ステップＳ１０３）、ピックアップローラ２２によって原稿Ｄを給送する（ステップＳ１０４）。次に、高さ検知センサＳ１の原稿給送中（シート給送中）の出力ＯＰ２を読み取り（Ｓ１０５）、出力ＯＰ２が、メモリ８２に予め記憶された所定の高さとしての閾値ＴＨを超えたかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。
【００４９】
図７（ａ）に示す様に、綴じ原稿では無い通常の原稿が給紙された場合には、綴じ原稿の時のように原稿に特徴的な浮きは発生しない。通常の原稿が給紙された場合は図８（ａ）に示すように、原稿給送中の高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ２の出力は低い状態のまま維持される。よって、通常の原稿が給送された際には、出力ＯＰ２が閾値ＴＨ１を超えず（ステップ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０以降に関しては、ステップＳ１０９での処理が関係する為、後述する。
【００５０】
次に、図７（ｂ）に示す様に、綴じ原稿が給紙された場合には、原稿Ｄの給送に伴い、原稿Ｄの最上位の原稿である１枚目Ｄ１に浮きが発生し、１枚目Ｄ１の高さ位置が上昇する。このため、図８（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給送されるにつれて高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ２が高くなる。そして、ステップＳ１０６において、ＣＰＵ８１は、高さ検知センサの原稿給送中の出力ＯＰ２が高さ検知センサの閾値ＴＨを超えたかどうかを判断する。高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ２が閾値ＴＨを超えた場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０７においてピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させる。
【００５１】
ここで、綴じ原稿を検知し給紙を停止させた後、ユーザは検知した綴じ原稿からステープル等の綴じ具を、その原稿から取り除いた後、再び原稿積載台２１の原稿Ｄの一番上に載せて再び給紙を開始する事が考えられる。この時、その原稿は図７（ｃ）の様に、図７（ｂ）の綴じ原稿を給紙した時に発生する浮きによって多少の皺が発生している可能性が高い。この時、この原稿は必ずしも皺が伸ばされている訳では無く、誤検知する可能性が高くなる。よって、ステップＳ１０８において給紙再開の指示があった場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９において閾値ＴＨをＴＨ２に変更する。その後ステップＳ１０４に戻り、給紙を再開する。
【００５２】
次に、ステップＳ１０６で閾値を越えなかった場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１１０に移行し、現在の原稿がステップＳ１０８において給紙再開の指示を受けた後、最初に給紙された原稿か判断する。給紙再開の指示の後、最初に給紙される原稿であった場合、ステップＳ１１１に移行して閾値ＴＨをＴＨ１に変更する。現在の原稿が給紙再開の指示を受けていない、若しくは給紙再開の指示の後２枚目以降の原稿であった場合には、現在の原稿が最終原稿であるか判断する。現在の原稿が最終原稿で無い場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、Ｓ１０４に戻り、給紙を再開する。現在の原稿が最終原稿の場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１３においてピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させ、動作フローを終了する。
【００５３】
以上、上述した実施形態によって、様々な綴じ方の綴じ原稿を精度良く検知することができる給送装置を提供できる。
【符号の説明】
【００５４】
２０  シート給送装置（ＡＤＦ）、２１ａ  積載面、
２２  給送手段（ピックアップローラ）、８１  制御手段（ＣＰＵ）、
８２  記憶手段（メモリ）、９３，９４  昇降機構（昇降モータ、昇降アーム）、
９６  移動部（レバー）、９９  エンコーダ（ロータリーボリューム）、
Ｄ１  第１のシート（１枚目）、Ｄ２  第２のシート（２枚目）、
Ｎ  分離手段（分離ニップ）、ＰＵ  画像形成手段（画像形成ユニット）、
Ｓ１  検知手段（高さ検知センサ）、Ｓ１１  発光部、Ｓ１２  受光部、
Ｓ２２  分離後センサ、ＴＨ１  高さ検知センサの閾値、
ＴＨ２  第２の高さ検知閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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