(57)【要約】【課題】 掻込搬送時、掻込搬送チエンや掻込スターホイルに過負荷が加わると、安全ピンが切断されて回転が停止する構成において、安全ピンの差込個数よりも、この安全ピンを差し込んで固定する取付穴の個数を倍以上に設定することで、取付位置をずらせて新たな安全ピンを差し込み固定するだけで対処でき、ピン交換対応時間を大幅に短縮可能にすることを目的とする。【解決手段】 掻込搬送チエン（１５）の駆動スプロケット（１６）と掻込スターホイル（１４）を掻込用駆動軸（２０）上に架設して一体回転するよう連繋構成し、前記駆動スプロケット（１６）と、掻込用駆動軸（２０）上に回転駆動可能に架設された駆動ディスク（２３）をそれぞれの取付穴（２７）に安全ピン（２５）を差し込んで締付固定するよう構成すると共に、前記取付穴（２７）は、安全ピン（２５）の差込個数に対し、少なくとも倍以上の個数に設定する。【選択図】        図３
2020191846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掻込搬送チェン（１５）を巻き掛ける駆動スプロケット（１６）と掻込スターホイル（１４）を掻込用駆動軸（２０）上に一体回転するように設け、前記駆動スプロケット（１６）と、前記掻込用駆動軸（２０）上に回転駆動可能に架設された駆動ディスク（２３）をそれぞれの取付穴（２７）に安全ピン（２５）を差し込んで締付固定するよう構成すると共に、前記取付穴（２７）は、前記安全ピン（２５）の差込個数に対し、少なくとも倍以上の個数に設定してあるコンバインの掻込搬送装置。
【請求項２】
前記駆動ディスク（２３）には、前記駆動スプロケット（１６）に配置した数個の取付穴（２７）と同数の取付穴（２７）を配置してある請求項１記載のコンバインの掻込搬送装置。
【請求項３】
前記安全ピン（２５）をねじ込んで締付固定するナット（２６）は、前記駆動スプロケット（１６）側の各取付穴（２７）の対応上部に溶着固定してある請求項１又は請求項２記載のコンバインの掻込搬送装置。
【請求項４】
前記駆動スプロッケット（１６）と前記駆動ディスク（２３）との間には、前記駆動ディスク（２３）より板厚の薄いディスク（２４）を配置してある請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバインの掻込搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈取後の穀稈を掻込搬送するコンバインの掻込搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取穀稈掻込時の掻込スターホイルに過大の負荷が加わると、クラッチが切れて掻込スターホイルの回転が停止する技術は知られている（例えば、許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−３７０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、掻込搬送時、掻込搬送チェンや掻込スターホイルに過負荷が加わると、安全ピンが切断されて回転が停止する構成において、安全ピンの差込個数よりも、この安全ピンを差し込んで固定する取付穴の個数を倍以上に設定することで、取付位置をずらせて新たな安全ピンを差し込み固定するだけで対処でき、ピン交換対応時間を大幅に短縮可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
すなわち、請求項１記載の本発明は、掻込搬送チェン（１５）を巻き掛ける駆動スプロケット（１６）と掻込スターホイル（１４）を掻込用駆動軸（２０）上に一体回転するように設け、前記駆動スプロケット（１６）と、前記掻込用駆動軸（２０）上に回転駆動可能に架設された駆動ディスク（２３）をそれぞれの取付穴（２７）に安全ピン（２５）を差し込んで締付固定するよう構成すると共に、前記取付穴（２７）は、前記安全ピン（２５）の差込個数に対し、少なくとも倍以上の個数に設定してあることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記駆動ディスク（２３）には、駆動スプロケット（１６）に配置した数個の取付穴（２７）と同数の取付穴（２７）を配置してあることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記安全ピン（２５）をねじ込んで締付固定するナット（２６）は、駆動スプロケット（１６）側の各取付穴（２７）の対応上部に溶着固定してあることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、前記駆動スプロッケット（１６）と駆動ディスク（２３）との間には、駆動ディスク（２３）より板厚の薄いディスク（２４）を配置してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の本発明によれば、過負荷により安全ピンが折損した場合、掻込スターホイルや掻込チェンの回転は停止するが、駆動ディスクの穴位置を回転させ、駆動ディスクと駆動スプロケットそれぞれの別の取付穴に新たな安全ピンを差し込んで締付固定するだけでよく、折損したピンを抜いて新たなピンと交換すする作業が不要となり、ピン交換対応時間を大幅に短縮することができた。
【００１１】
請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、取付穴が同数であるため、安全ピンの交換作業時の位置合わせを簡易化することができる。
【００１２】
請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、駆動スプロケットの各取付穴の対応上部に締付用ナットを溶着固定してあるので、安全ピン交換による締付作業が容易で効率化できる。
【００１３】
請求項４記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明の効果に加えて、駆動スプロッケットと駆動ディスクとの間には、駆動ディスクより板厚の薄いディスクを配置してあるので、安全ピンの切断メインの役割を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態にかかるコンバインの側面図
【図２】同上コンバインの平面図
【図３】同上コンバインの要部の正断面図
【図４】同上コンバインのディスクの平面図
【図５】同上コンバインの駆動スプロケットの平面図
【図６】本発明の実施の形態にかかる、扱ぎ深さセンサと傾斜案内板との関係を示す正面図
【図７】同上要部の拡大正面図
【図８】本発明の実施の形態にかかる引起し装置の一部切開正面図
【図９】同上引起し装置の要部の正面図
【図１０】同上引起し装置の要部の正面図
【図１１】同上引起し装置の要部の正面図
【図１２】同上引起し装置の要部の正面図
【図１３】同上引起し装置の要部の正面図
【図１４】同上引起し装置の要部の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の実施の形態にかかる実施例を図面に基づき説明する。
【００１６】
図１及び図２は、コンバインの側面図及び平面図を示すものであり、左右一対の走行クローラ２を備えた走行車体１上には、後部に脱穀装置（脱穀部）４を、その前方部に刈取部３を設置している。
【００１７】
刈取部３の横側部には運転席５、運転席前側の操作ボックス６等からなる運転操作部を備え、更に、その運転操作部の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンク７を装備している。グレンタンク７内の穀物は、排出オーガ８によって機外に排出するようになっている。
【００１８】
前側の操作ボックス６には、左右方向の操作で機体の進行方向を操向制御し、前後方向の操作で刈取部４を昇降制御するパワステレバー９等が設置されている。
【００１９】
刈取部３は、立毛する穀稈を左右に分草する分草具１１と、分草後の穀稈を引き起す引起し装置１２と、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式刈刃装置１３と、図３に示すように、刈刃装置１３の前側から引起し後の穀稈を後方に向けて掻込搬送する掻込スターホイル１４と、その上側の掻込搬送チェン１５を巻回する駆動スプロケット１６と、掻込ベルト１７を巻回する掻込プーリ１８等の掻込搬送装置、掻込搬送後の穀稈を揚上搬送して脱穀部４のフイードチェンに受け渡し供給する揚上搬送装置（扱深さ調節用搬送供給装置）１９等からなる。
【００２０】
掻込スターホイル１４、駆動スプロケット１６、掻込プーリ１８は、掻込用駆動軸２０に架設されている。掻込用駆動軸２０は、伝動ケース２１内の伝動機構を介して駆動ギヤ２２により回転駆動されるようになっている。
【００２１】
駆動スプロケット１６と掻込スターホイル１４は、掻込用駆動軸２０に対して遊嵌されてあり、掻込用駆動軸２０にスプライン嵌合されて一体的に回転駆動される駆動ディスク２３と安全ピン２４とによって回転駆動されるようになっている。
【００２２】
すなわち、駆動スプロケット１６と掻込ステーホイル１４とは、３本の締付ボルト２８によって一体的に締付固定されており、また、安全ピン２５は、一定以上の過負荷に起因して切断されるようになっており、そして、駆動ディスク２３から安全ピン２５を介して駆動スプロケット１６が回転駆動されるが、茎稈や藁屑の巻き付き等によって過負荷が加わると、安全ピン２５が切断されて、駆動スプロケット１６はもとより、掻込スターホイル１４も同時に回転が停止するようになっている。
【００２３】
安全ピン２５を差し込む取付穴２７は、駆動ディスク２３側及び駆動スプロケット１６側それぞれに設けられている。安全ピン２５の差込個数（実施例では２本）に対し、２倍以上の取付穴２７、つまり、実施例では６個の取付穴２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆが設けられ、その内の２個の安全ピンは、例えば、駆動スプロケット１６側と駆動ディスク２３側の取付穴２７ａ，２７ｄに差し込んで締付固定した場合において、これら２個の安全ピン２５が過負荷に起因して折損したとすると、駆動ディスク２３の穴位置を回転させて駆動スプロケット１６側の別の取付穴と合致させ（例えば、駆動ディスク２３側の取付穴２７ｂ，２７ｅと駆動スプロケット１６側の取付穴２７ｂ，２７ｅに合わせる）て新たな安全ピン２５を差し込んで締付固定することで、安全ピン交換が可能となる。なお、駆動ディスク２３側の取付穴の数（６個）と、駆動スプロケット１６側の取付穴の数（６個）を同数とすることで、安全ピン２５の交換作業時の位置合わせを簡易化することができる。また、取付穴が６個の場合は、２本の安全ピン２５が折損しても、他の４個の取付穴によって２回の安全ピン交換ができることになる。
【００２４】
安全ピン２５は、六角形の頭２５ａ付安全ピン２５からなり、駆動スプロケット１６側の各取付穴に溶着したナット（六角ウエルドナット）２６にねじ込んで駆動ディスク２３と駆動スプロケット１６を締付固定するようになっている。
【００２５】
駆動スプロッケット１６と駆動ディスク（スプライン有り）２３との間には、駆動ディスク２３より板厚の薄いディスク（スプライン無し）２４をその上側に重ねて配置してあり、安全ピン２５の切断メインの役割を果たすようになっている。また、このディスク２４にも駆動ディスク２３、駆動スプロケット１６と同様に６個の取付穴が設けられている（図４参照）。
【００２６】
なお、ディスク２３，２４の２枚を一体化して、部品点数を低減化することもできる。
【００２７】
次に、別の実施例について説明すると、図６及び図７に示すように、揚上搬送装置の搬送経路上方には、穀稈の穂先側を案内する傾斜案内板３１が設けられ、穀稈の穂先側がもたれかけるようにして案内される。この傾斜案内板３１の対向側には、穀稈の穂先側と株元側を検出する２本の扱ぎ深さセンサ３２が下方の傾斜案内板に向けて突設されている。Ｕ字型搬送フレーム３３には、扱ぎ深さセンサ支持用ステー３４が固着支持され、そして、この扱ぎ深さセンサ支持用ステー３４の連結板３５には、ピン軸３６，３６を介して回動可能に枢支されていて扱ぎ深さセンサ３２を搬送穀稈の稈身方向に可動調整する平行リンク３７とからなる調節手段が備えられている。平行リンク３７の一方側のリンクに操作レバー３８を突設して可動操作できる構成になっている。
【００２８】
そして、連結板３５と平行リンク３７との間で、ピン軸３６，３６部分には、スペーサ３９，３９を介在させ、傾斜案内板３１とセンサ３２先端部との隙間を調整できるようにしている。要するに、上記隙間を調整可能にすることで、センサ３２のＯＮ／ＯＦＦの切り替わるタイミングや穀稈の量を調節することができる。
【００２９】
なお、前記スペーサを片側のみに介在させることで、傾斜案内板３１とセンサ３２先端部との隙間に角度を設けることができる。また、スペーサ３９の厚みは任意変更することができる。
【００３０】
次に、立毛穀稈を引起す引起し装置において、従来は、上部の駆動スプロケット４１と下部の従動輪体４２との間に巻回する引起しチェン４３に対し、各引起しラグ４４がピン軸４５を介して回動可能に取り付けられ、そして、各引起しラグ４４の取付ピッチ（間隔）は、引起しラグ４４の全長よりも広く構成され、引起し経路側に沿って上昇移行するときは、引起しラグ４４の摺動案内が起立ガイド４６により摺接案内されて横方向に起立した状態で移行し、ラグ４４が起立ガイドから離れると下向きに倒伏し、駆動スプロケット４１及びチェンテンションスプロケット４７の周りを転回したのち下向きに倒伏（チエェンに沿うように下向きに畳んだ状態）した状態で非引起し経路側を下降移行するようになっている。前記引起しラグが下部の従動輪体の周りを転回するときは、放射方向に起立状態で引起し経路側に移行するようになっている。
【００３１】
そこで、ラグ４４の取付ピッチがラグ４４の全長よりも狭くした構成にすると、下降時のラグ同士が互いに干渉し合うことになり、例えば、引起し後のラグ４４が駆動スプロケット４１の回りを転回するとき、上向き倒伏状態で先行するラグ４４の先端が転回時のラグ取付部とチェンとの間に挟まれてメカロックをおこす問題があった（図８参照）。そこで、ラグ４４の基端角部（従来は略直角）を斜めに切上げ形成する切上げ部４８を設けることで、ラグ４４の先端部が切上げ部の外側に滑って重なり易く、そのまま重なった状態で下降することになり、ラグ４４の先端部が転回時のラグ取付部とチェンとの間に挟まれるような事態を回避することができる。
【００３２】
従って、本例のように、ラグ４４の基端部に斜めの切上げ部４８を設けることによって（図９参照）、引起しチェンに対するラグの取付ピッチＰ１をラグの全長Ｌ１よりも狭くすることができ、引起しラグ４４の本数を増やして引起し性能を向上することが可能となり、引起しスピードを減速しても、性能を保持することができる。
【００３３】
また、かかる構成によれば、ラグガイド４６の作用範囲最上部から引起し駆動スプロッケト４１間の直線軌跡部で、先行している引起しラグ４４ａの非作用側先端部が後続ラグ４４ｂの作用上面に接触することとなる（図１０参照）。更に、駆動スプロケット４１からチェンテンションスプロケット４７間の直線軌跡部においては、先行しているラグ４４ａが、これより先行しているラグ４４若しくは後続ラグ４４ｂに接触しない構成となる（図１１参照）。
【００３４】
また、チェンテンションスプロケット４７から非引起し経路側を倒伏姿勢で下降する直線軌跡部では、先行しているラグ４４ａが後続ラグ４４ｂの切上げ部（Ｃカット部）４８に接触した状態で下降することになる（図１２参照）。駆動スプロッケット４１の円弧軌跡部においては、先行しているラグ４４ａが後続ラグ４４ｂの切上げ部４８に接触していない構成となる（図１３参照）。
【００３５】
チェンテンションスプロッケト４７の円弧軌跡部においては、先行しているラグ４４ａ先端部が、後続ラグ４４ｂのラグ接触軌跡部から切上げ部４８に接触面が変化する構成となる（図１４参照）。
【００３６】
なお、図８でも示すように、引起し作用時には、ラグ先端がどの部位にも接触しない構成になっている。また、ラグの作用直線軌跡（引起し経路側において、ラグが強制的に下側から上側に向けて引起す範囲）で機体の進行方向に対して左右対称に存在する構成になっている。
【００３７】
また、脱穀部の揺動選別棚において、選別網（グレンシーブ）の前後位置を調節できる構成とし、唐箕の調節位置と連動して自動調節できる構成とする。すなわち、コンバイン作業時において、揺動選別棚の選別網の前後位置により、２番還元率が変わるため処理量と選別精度に大きく影響する。そこで、選別網の位置を調節可能にすることで、性能向上、条件適応性向上を図れるようになる。また、唐箕の調節位置と連動して高回転時ほど前方に位置させることで、２番還元率を下げ、処理量を増やすように自動で最適な調節が可能となる。
【００３８】
また、選別網の前後位置を調節できる構成において、排塵送りの調節と連動して自動調節できる構成とする。これによれば、排塵送りの調節位置と連動して送りが大きい時ほど選別網を前方に位置させることで、２番還元率を下げ、処理量を増やすように自動で最適な調節が可能となる。
【００３９】
さらに、オペレータの旋回力（ブレーキ圧）に自動調節できるようにすれば、操作性が向上する。その調整位置は、オペレータの前回終了時の位置とすることで、調整位置の信頼度が向上する。また、調整位置は、同オペレータの調整平均とする。更に、調整位置を同オペレータの最も多いパターンとすれば、入切項目の信頼度が向上する。
【００４０】
さらに、自動でモニタの表示を切り替えるようにすれば、操作性が向上する。表示は、同オペレータの前回終了時の表示とする。また、表示は同オペレータの最も多い表示することで、表示項目の信頼度が向上する。
【符号の説明】
【００４１】
１４    掻込スターホイル
１５    掻込搬送チェン
１６    駆動スプロケット
２０    掻込用駆動軸
２３    駆動ディスク
２４    ディスク
２５    安全ピン
２６    ナット
２７    取付穴
【図１】
2020191846.tif 000003
【図２】
2020191846.tif 000004
【図３】
2020191846.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020191846.tif 000007
【図６】
2020191846.tif 000008
【図７】
2020191846.tif 000009
【図８】
2020191846.tif 000010
【図９】
2020191846.tif 000011
【図１０】
2020191846.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2020191846.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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