(57)【要約】【課題】エンジンストール直後にエンジンをスタートさせた場合であっても車載機器の再起動処理を回避すること。【解決手段】車両２００に搭載された車載電子機器１００に車載電子機器１００自身の起動状況を検知する検知部１０１と、車両２００のイグニッションスイッチ部１１２の選択状態を検出する検出部１０２とを用意する。そして、検知部１０１によって車載電子機器１００の起動中が検知されている状態で、さらに検出部１０２によってイグニッションスイッチ部１１２の選択状態のＯＮからＳＴＡＲＴへの変化が検出された場合、制御部１０４は、電源選択部１０３を、車両２００から車載電子機器１００へ供給される２系統の電源（バッテリ電源１１４およびアクセサリ電源１１３）のうちバッテリ電源１１４を選択するように制御する。【選択図】図１
2010163038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載電子機器であって、
前記車載電子機器の起動状況を検知する検知手段と、
前記車両のイグニッションスイッチの選択状態を検出する検出手段と、
前記車両から供給されるバッテリ電源およびアクセサリ電源のうち前記車載電子機器の駆動に利用する電源を選択する電源選択手段と、
前記車載電子機器が起動中に前記イグニッションスイッチの選択状態のＯＮからＳＴＡＲＴへの変化が検出された場合、前記電源選択手段が前記バッテリ電源を選択するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする車載電子機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記バッテリ電源を選択するように制御した後、前記イグニッションスイッチの選択状態のＳＴＡＲＴからＯＮへの変化が検出された場合、前記電源選択手段が前記アクセサリ電源を選択するように制御することを特徴とする請求項１に記載の車載電子機器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記バッテリ電源を選択するように制御してから所定時間経過した場合、前記電源選択手段が前記アクセサリ電源を選択するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車載電子機器。
【請求項４】
車両に搭載された車載電子機器であって、
前記車載電子機器の起動状況を検知する検知手段と、
前記車両のエンジンの状態を検出する検出手段と、
前記車両から供給されるバッテリ電源およびアクセサリ電源のうち前記車載電子機器の駆動に利用する電源を選択する電源選択手段と、
前記車載電子機器が起動中に前記エンジンのＯＦＦが検出されてから所定時間内は、前記電源選択手段が前記バッテリ電源を選択するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする車載電子機器。
【請求項５】
前記制御手段は、前記所定時間が経過した場合に、前記電源選択手段が前記アクセサリ電源を選択するように制御することを特徴とする請求項４に記載の車載電子機器。
【請求項６】
車両に搭載された車載電子機器への電源供給制御方法であって、
前記車載電子機器の起動状況を検知する検知工程と、
前記車両のイグニッションスイッチの選択状態を検出する検出工程と、
前記車載電子機器が起動中に、前記イグニッションスイッチの選択状態のＯＮからＳＴＡＲＴへの変化が検出された場合、前記車両から供給されるバッテリ電源およびアクセサリ電源のうち前記車載電子機器の駆動に利用する電源として前記バッテリ電源を選択する電源選択工程と、
を含むことを特徴とする電源供給制御方法。
【請求項７】
車両に搭載された車載電子機器への電源供給制御方法であって、
前記車載電子機器の起動状況を検知する検知工程と、
前記車両のエンジンの状態を検出する検出工程と、
前記車載電子機器が起動中に前記エンジンのＯＦＦが検出されてから所定時間内は、前記車両から供給されるバッテリ電源およびアクセサリ電源のうち前記車載電子機器の駆動に利用する電源として前記バッテリ電源を選択する電源選択工程と、
を含むことを特徴とする電源供給制御方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の電源供給制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする電源供給制御プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の電源供給制御プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されたバッテリから電源の供給を受け付ける車載電子機器と、その電源供給制御方法、電源供給制御プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両にメインバッテリの他に種々の目的のためのサブバッテリーを搭載する構成は広く知られている。たとえば、専用バッテリと電流制御回路を常にコネクターで接続し、放電ラインを車両本体の放電ラインに直接接続しておく。このような構成により、エンジン稼働中は操作スイッチの操作に関係なく専用バッテリに自動充電できる。そして、エンジン停止時には電流制御回路に設けた操作スイッチの操作により、作動用電力を供給する専用バッテリと放電ラインの間の電気的な接続をＯＮ、ＯＦＦして車載オーディオ装置等の作動を可能にするような技術が開示されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
また、上述のような車両にナビゲーション装置を搭載した場合、ナビゲーション装置ではバッテリ電源から常時電流が供給されているが、ＡＣＣ電源がＯＦＦになった時点でナビゲーション装置は電源をＯＦＦにすると判断している。また、一般的に、車両は、ＡＣＣ電源がＯＮの時にイグニッションキーをＳＴＡＲＴまで回してエンジンをかける（セルモータを回す）と、ＡＣＣ電源などのエンジン始動に関係ない電源ラインは一時的に切り離されるような構造になっている。したがって、その間ＡＣＣ電源はＯＦＦになってしまい、ナビゲーション装置では終了処理がおこなわれる。その後エンジンがかかり、イグニッションキーをＯＮに戻すとＡＣＣ電源に電流が供給され、ナビゲーション装置は再起動される。そのため、イグニッションキーをＯＮからＳＴＡＲＴに回してからＯＮに戻した場合、ナビゲーション装置は再起動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６７８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術のような電源供給では、エンジンストールしてからエンジンをリスタートするためにイグニッションキーをＳＴＡＲＴに回すとＡＣＣ電源がＯＦＦになってしまい、ナビゲーション装置が終了処理をおこなってしまう。また、一時的にエンジンを切った状態（イグニッションキーをＡＣＣ  ＯＮに戻す）から再びエンジンをかけた場合にもナビゲーション装置が再起動してしまう。
【０００６】
このように、ナビゲーション装置やＡＶ装置など、従来の車載電子機器は、独立した電源供給源を持ちながら、処理が度々中断されてしまい、潤滑な走行の妨げになってしまうという問題があった。また、ナビゲーション装置がユーザの意図に反して中断されてしまうような場合には、地図情報など走行に必要な情報が得られないという問題があった。
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる車載電子機器は、車両に搭載された車載電子機器であって、前記車載電子機器の起動状況を検知する検知手段と、前記車両のイグニッションスイッチの選択状態を検出する検出手段と、前記車両から供給されるバッテリ電源およびアクセサリ電源のうち前記車載電子機器の駆動に利用する電源を選択する電源選択手段と、前記車載電子機器が起動中に前記イグニッションスイッチの選択状態のＯＮからＳＴＡＲＴへの変化が検出された場合、前記電源選択手段が前記バッテリ電源を選択するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４の発明にかかる車載電子機器は、車両に搭載された車載電子機器であって、前記車載電子機器の起動状況を検知する検知手段と、前記車両のエンジンの状態を検出する検出手段と、前記車両から供給されるバッテリ電源およびアクセサリ電源のうち前記車載電子機器の駆動に利用する電源を選択する電源選択手段と、前記車載電子機器が起動中に前記エンジンのＯＦＦが検出されてから所定時間内は、前記電源選択手段が前記バッテリ電源を選択するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項６にかかる電源供給制御方法は、車両に搭載された車載電子機器への電源供給制御方法であって、前記車載電子機器の起動状況を検知する検知工程と、前記車両のイグニッションスイッチの選択状態を検出する検出工程と、前記車載電子機器が起動中に、前記イグニッションスイッチの選択状態のＯＮからＳＴＡＲＴへの変化が検出された場合、前記車両から供給されるバッテリ電源およびアクセサリ電源のうち前記車載電子機器の駆動に利用する電源として前記バッテリ電源を選択する電源選択工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項７の発明にかかる電源供給制御方法は、車両に搭載された車載電子機器への電源供給制御方法であって、前記車載電子機器の起動状況を検知する検知工程と、前記車両のエンジンの状態を検出する検出工程と、前記車載電子機器が起動中に前記エンジンのＯＦＦが検出されてから所定時間内は、前記車両から供給されるバッテリ電源およびアクセサリ電源のうち前記車載電子機器の駆動に利用する電源として前記バッテリ電源を選択する電源選択工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項８の発明にかかる電源供給制御プログラムは、請求項６または７に記載の電源供給制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項９の発明にかかる記録媒体は、請求項８に記載の電源供給制御プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１，２にかかる車載電子機器の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる車載電子機器の電源供給処理手順を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態２にかかる車載電子機器の電源供給処理手順を示すフローチャートである。
【図４】実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】イグニッションスイッチの構成の一例を示す説明図である
【図６】イグニッションスイッチの位置とエンジンならびにナビゲーションの機能状態との関係を表す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる車載電子機器、電源供給制御方法、電源供給制御プログラムおよび記録媒体の好適な２種類の実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
（実施の形態１にかかる車載電子機器の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態１にかかる車載電子機器１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態１，２にかかる車載電子機器の機能的構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、車載電子機器１００は、車両２００に搭載された電子機器であり、検知部１０１と、検出部１０２と、電源選択部１０３と、制御部１０４と、情報処理部１０５を含んで構成されている。また、車載電子機器１００は、ユーザによるエンジンの起動操作部であるイグニッションスイッチ部１１２に接続されている。また、車載電子機器１００は、アクセサリ電源１１３と、バッテリ電源１１４との２系統によって電源が供給される構成になっている。
【００１７】
検知部１０１は、車載電子機器１００自身の起動状況を検知する。車載電子機器１００自身の起動状況を検知するには様々な手法がある。図１に示した構成では、検知部１０１は、車載電子機器１００内の情報処理部１０５の動作を監視している。情報処理部１０５は、車載電子機器１００に備えられた主たる機能を実行する。
【００１８】
たとえば、車載電子機器１００がナビゲーション装置の場合、情報処理部１０５は経路探索をはじめとするナビゲーションを実行する。また、車載電子機器１００がＡＶプレイヤの場合、情報処理部１０５は、コンテンツの読み込みや再生を実行する。したがって、情報処理部１０５が動作中であれば、車載電子機器１００の主たる機能が実行中であると判断され、起動状況が検知されていることになる。また、他の例としては、車載電子機器１００の駆動電流を検知して車載電子機器１００自身の起動状況を判断してもよい。
【００１９】
検出部１０２は、車両のイグニッションスイッチ部１１２の選択状態を検出する。イグニッションスイッチ部１１２は、ユーザによってエンジン部１１１の起動を操作するスイッチである。最も一般的な構成は、車両２００のエンジンキーの差し込み口の捻り位置によって、ＯＦＦ−ＡＣＣ（ＡＣＣ  ＯＮ）−ＯＮ（エンジンＯＮ）−ＳＴＡＲＴ（エンジンＳＴＡＲＴ）のいずれかに選択される。
【００２０】
エンジンキーが差し込まれていない状態では、選択状態は「ＯＦＦ」になっており、鍵穴にエンジンキーを差し込むことによってＯＦＦからＡＣＣ、ＯＮ、ＳＴＡＲＴと順次選択可能になる。したがって、検知部１０２は、ユーザがエンジンキーによってＯＦＦ、ＡＣＣ、ＯＮ、ＳＴＡＲＴのいずれの状態からいずれの状態へ操作したかを検出することができる。なお、近年は、防犯強度を上げるために、鍵穴に差し込まないタイプのエンジンキーや、バイオメトリクスを用いてエンジン始動を操作する車両も多数登場している。このような場合も、各構成に応じた選択状態の変化を検出することができる。
【００２１】
なお、実施の形態１にかかる車載電子機器１００の場合、検出部１０２は、エンジン部１１１の起動状況を検知する機能は必要が無いため、検出部１０２による検出対象としてエンジン部１１１が接続されている必要はない（エンジン部１１１の起動を検出する機能は後述する実施の形態２によって利用される）。
【００２２】
電源選択部１０３は、車両２００から供給されるアクセサリ電源１１３およびバッテリ電源１１４の２系統の電源のうち、車載電子機器１００の駆動に利用する電源を選択する。図１のように、電源選択部１０３には、アクセサリ電源１１３およびバッテリ電源１１４の双方の電源が供給され、選択された一方電源のみが、情報処理部１０５へ供給される。
【００２３】
制御部１０４は、検知部１０１による検知結果と、検出部１０２による検出結果とが所定の条件を満たした場合に、電源選択部１０３を制御して、所定の時間の間、特定の電源を車載電子機器１００の電源供給元に固定する。通常、車両２００には、電気系統制御機構が用意されている。そして、アクセサリ電源１１３およびバッテリ電源１１４の２系統の電源供給元が用意されている場合には、この電気系統制御機構が所定のルールに基づいて、電源供給が必要となる各アクセサリ（車載電子機器１００も含む）に、いずれの電源を供給するか、また供給を停止するかを制御している。しかしながら、制御部１０４は、電気系統制御機構による制御とは独立して電源選択部１０３を制御し、車載電子機器１００に電源を供給することができる。
【００２４】
制御部１０４の制御例としては、たとえば、車載電子機器１００が起動中（検知部１０１によって検知）にイグニッションスイッチ部１１２の選択状態のＯＮからＳＴＡＲＴへの変化が起きた（検出部１０２によって検出）場合、バッテリ電源１１４を電源供給元とするように電源選択部１０３を制御する。従来は、上述した電気系統制御機構の制御に従っていたため、エンジンスタートに関係のない車載電子機器１００への電源供給は一時的にストップされてしまっていた。
【００２５】
しかしながら、上述したような制御部１０４の制御によって、エンジンストールを起こした後に、エンジンキーを回してエンジン部１１１を再起動させた場合にも、車載電子機器１００にバッテリ電源１１４からの電源が供給され続ける。したがって、従来のように、車載電子機器１００によって実行中の処理が停止され、再度電源が供給されたことによって再起動されるような事態を回避することができる。
【００２６】
また、制御部１０４は、上述のように電源選択部１０３によって、バッテリ電源１１４を選択するように制御した後、さらに検出部１０２によってイグニッションスイッチ部１１２の選択状態のＳＴＡＲＴからＯＮへの変化が検出された場合、電源選択部１０３がアクセサリ電源１１３を選択するように制御してもよい。このような制御をおこなうことによって、一時的にバッテリ電源１１４を電源供給元としていた車載電子機器１００を通常の電源供給状態に戻すことができる。
【００２７】
また、制御部１０４は、電源選択部１０３に対してバッテリ電源１１４を選択するように制御してから所定時間経過した場合には、再度、電源選択部１０３を制御してアクセサリ電源１１３を電源供給元に選択させてもよい。この制御をおこなうことによって、エンジンストール後、そのまま車両２００を停止させるような場合であっても、車載電子機器１００を通常の電源供給状態に戻すことができる。
【００２８】
（実施の形態１にかかる車載電子機器の電源供給処理手順）
つぎに、実施の形態１にかかる車載電子機器１００の電源供給処理手順について説明する。図２は、実施の形態１にかかる車載電子機器の電源供給処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、検知部１０１ならびに検出部１０２によって、車載電子機器１００の起動状況検知処理ならびにイグニッションスイッチ部１１２の選択状態検出処理を開始する（ステップＳ２０１）。
【００２９】
そして、検知部１０１によって、車載電子機器１００が起動中であるか否かを判断し（ステップＳ２０２）、起動中であると検知されるまで待機状態となる（ステップＳ２０２：Ｎｏのループ）。その後、車載電子機器１００が起動中であると検知されると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、続いて、検出部１０２によって、イグニッションスイッチ部１１２において、「ＯＮ→ＳＴＡＲＴ」となる選択状態が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
【００３０】
ステップＳ２０３において、「ＯＮ→ＳＴＡＲＴ」となる選択状態が検出されるまで待ち（ステップＳ２０３：Ｎｏのループ）、「ＯＮ→ＳＴＡＲＴ」となる選択状態が検出されると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御部１０４は、電源選択部１０３を制御して、供給電源としてバッテリ電源１１４を選択する（ステップＳ２０４）。
【００３１】
ステップＳ２０４の選択処理が終了すると、つぎに、所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ２０５）、ここで、所定時間経過していないと判断された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、さらに、検出部１０２によってＳＴＡＲＴ→ＯＮへの変化が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。このステップＳ２０６は、上述したように、エンジンストールなどによって、ＯＮ→ＳＴＡＲＴへの変化が検出された後、素早くエンジンが再起動されたか否かを判断している。
【００３２】
ステップＳ２０６によってＳＴＡＲＴ→ＯＮへの変化が検出されなかった場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、再度ステップＳ２０５に戻り、所定時間経過したか否かを判断する。そして、ステップＳ２０５によって所定時間経過したと判断された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）または、ステップＳ２０６によってＳＴＡＲＴ→ＯＮへの変化が検出された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御部１０４は、電源選択部１０３を制御して、供給電源としてアクセサリ電源１１３を選択して（ステップＳ２０７）、一連の処理を終了する。このステップＳ２０７によって車載電子機器１００への電源供給が通常の状態に戻される。なお、図２のフローチャートでは、便宜上、ステップＳ２０７の処理後、一連の処理を終了しているが、実際には、車両２００が完全に停止され、車載電子機器１００の電源供給が止まるまで、ステップＳ２０２の処理に戻り、電源供給処理を継続する。
【００３３】
上述したように、実施の形態１の車載電子機器１００によれば、車載電子機器１００の起動状態と、イグニッションスイッチの選択状態とに基づいて、エンジンストール後のエンジン再起動にも車載電子機器１００へ継続した電源供給を実現することができる。
【００３４】
（実施の形態２）
（実施の形態２にかかる車載電子機器の機能的構成）
つぎに、この発明の実施の形態２にかかる車載電子機器１００の機能的構成について説明する。実施の形態２にかかる車載電子機器１００の機能的構成は、実施の形態１にかかる電子機器１００の機能的構成と同一であるため、図１の図面を利用して実施の形態１との差異について説明する。
【００３５】
実施の形態２にかかる車載電子機器１００の場合、検出部１０２における検出対象がエンジン部１１１の起動状態となる。したがって、制御部１０４も、車載電子機器１００が起動中にエンジン部１１１のＯＦＦが検出されてから所定時間内は、電源選択部１０３が電源供給元としてバッテリ電源１１４を選択するように制御する。
【００３６】
このように、実施の形態２では、エンジン部１１１の起動状態と車載電子機器１００の起動状態とによって、エンジンストールの発生を判断している。また、実施の形態２の場合も、制御部１０４は、電源選択部１０３に対してバッテリ電源１１４を選択するように制御してから所定時間経過した場合には、再度、電源選択部１０３を制御してアクセサリ電源１１３を電源供給元に選択させてもよい。この制御をおこなうことによって、エンジンストール後、そのまま車両２００を停止させるような場合であっても、車載電子機器１００を通常の電源供給状態に戻すことができる。
【００３７】
（実施の形態２にかかる車載電子機器の電源供給処理手順）
つぎに、実施の形態２にかかる車載電子機器１００の電源供給処理手順について説明する。図３は、実施の形態２にかかる車載電子機器の電源供給処理手順を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、まず、検知部１０１ならびに検出部１０２によって、車載電子機器１００の起動状況検知処理ならびにエンジン状態検出処理を開始する（ステップＳ３０１）。
【００３８】
そして、検知部１０１によって、車載電子機器１００が起動中であるか否かを判断し（ステップＳ３０２）、起動中であると検知されるまで待機状態となる（ステップＳ３０２：Ｎｏのループ）。その後、車載電子機器１００が起動中であると検知されると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、続いて、検出部１０２によって、エンジン部１１１におけるＯＦＦ状態への変化が検出されたか否かを判断する（ステップＳ３０３）。
【００３９】
ステップＳ３０３において、エンジン部１１１におけるＯＦＦ状態への変化が検出されるまで待ち（ステップＳ３０３：Ｎｏのループ）、エンジン部１１１におけるＯＦＦ状態への変化が検出されると（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、制御部１０４は、電源選択部１０３を制御して、供給電源としてバッテリ電源１１４を選択する（ステップＳ３０４）。
【００４０】
ステップＳ３０４の選択処理が終了すると、つぎに、所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ３０５）、ここで、所定時間経過していないと判断された場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、さらに、検出部１０２によってエンジン部１１１におけるＯＮ状態への変化が検出されたか否かを判断する（ステップＳ３０６）。このステップＳ３０６は、上述したように、エンジンストールなどによって、ＯＮ→ＳＴＡＲＴへの変化が検出された後、素早くエンジンが再起動されたか否かを判断している。
【００４１】
ステップＳ３０６によってエンジン部１１１におけるＯＮ状態への変化が検出されなかった場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、再度ステップＳ３０５に戻り、所定時間経過したか否かを判断する。そして、ステップＳ３０５によって所定時間経過したと判断された場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）または、ステップＳ３０６によってエンジン部１１１におけるＯＮ状態への変化が検出された場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、制御部１０４は、電源選択部１０３を制御して、供給電源としてアクセサリ電源１１３を選択して（ステップＳ３０７）、一連の処理を終了する。このステップＳ３０７によって車載電子機器１００への電源供給が通常の状態に戻される。なお、図３のフローチャートの場合も、図２と同様に、便宜上、ステップＳ３０７の処理後、一連の処理を終了しているが、実際には、車両２００が完全に停止され、車載電子機器１００の電源供給が止まるまで、ステップＳ３０２の処理に戻り、電源供給処理を継続する。
【００４２】
上述したように、実施の形態２の車載電子機器１００によれば、車載電子機器１００の起動状態と、エンジン部１１１の起動状態とに基づいて、エンジンストール後のエンジン再起動にも車載電子機器１００へ継続した電源供給を実現することができる。
【実施例】
【００４３】
以下に、本発明の実施例について説明する。実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の車載電子機器１００を実施した場合の一例について説明する。なお、実施例では、実施の形態１、２のいずれかの処理を採用すればよい。すなわち、イグニッションスイッチ部１１２の選択状態とエンジン部１１１の起動状態のいずれかを検出する手法を用いればよい。また、より判断精度を上げるために、双方の検出結果を利用してもよい。
【００４４】
（実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、実施例にかかるナビゲーション装置４００のハードウェア構成について説明する。図４は、実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図４において、ナビゲーション装置４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、マイク４０９と、スピーカ４１０と、入力デバイス４１１と、映像Ｉ／Ｆ４１２と、ディスプレイ４１３と、通信Ｉ／Ｆ４１４と、ＧＰＳユニット４１５と、各種センサ４１６と、カメラ４１７と、を備えている。各構成部４０１〜４１７は、バス４２０によってそれぞれ接続されている。
【００４５】
まず、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置４００の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、経路探索プログラム、電源供給制御プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ４０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置４００の全体の制御を司る。
【００４６】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４７】
また、光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００４８】
磁気ディスク４０５および光ディスク４０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００４９】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００５０】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００５１】
また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５２】
なお、ナビゲーション装置４００は、図示を省略するが、フラッシュメモリを備えていてもよい。フラッシュメモリは、書き換え自在な不揮発性半導体メモリであり、ＣＰＵ４０１の制御にしたがってデータの読み取り／書き込みをおこなう。フラッシュメモリには、たとえば、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリやＮＯＲ型フラッシュメモリなどを用いることができる。フラッシュメモリに記録される情報の一例としては、上述した映像情報や音声情報、文字情報または地図情報や機能データなどが挙げられる。また、フラッシュメモリは、ＲＯＭ４０２としての機能を有していてもよい。すなわち、フラッシュメモリは、上述の各プログラムを記録していてもよい。
【００５３】
音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声入力用のマイク４０９および音声出力用のスピーカ４１０に接続される。マイク４０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ４０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク４０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ４１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ４０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク４０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク４０５あるいは光ディスク４０７に記録可能である。
【００５４】
入力デバイス４１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス４１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００５５】
映像Ｉ／Ｆ４１２は、ディスプレイ４１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ４１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ４１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５６】
ディスプレイ４１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ４１３には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ４１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置４００を搭載した車両の現在地点をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在地点は、ＣＰＵ４０１によって算出される。
【００５７】
ディスプレイ４１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ４１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ４１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。
【００５８】
通信Ｉ／Ｆ４１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置４００とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５９】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ４１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。また、通信Ｉ／Ｆ４１４は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報など各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
【００６０】
ＧＰＳユニット４１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の位置に関する測位情報を出力する。ＧＰＳユニット４１５の出力情報は、後述する各種センサ４１６の出力値とともに、ＣＰＵ４０１による車両の現在地点の位置情報の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。ＧＰＳユニット４１５は、通常４個のＧＰＳ衛星から電波を受信するが、捕捉衛星数が４個より多い場合、４個のＧＰＳ衛星の組み合わせを測位情報の誤差が最も少ない組み合わせにする。また、ＧＰＳユニット４１５は、捕捉衛星数が４個未満の場合でも、測位情報を出力することができる。この場合、ＣＰＵ４０１による車両の現在地点の位置情報の算出の際に、正確な時刻を計時する図示しない計時部や地図情報などを用いて誤差を修正した測位情報を用いる。
【００６１】
各種センサ４１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ４１６の出力値は、ＣＰＵ４０１による車両の現在地点の位置情報の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。また、各種センサ４１６は、リバース線からの、車両が前進しているか後退しているかを判断するための情報を出力してもよい。各種センサ４１６から出力される出力値の種類が多いほど、ＣＰＵ４０１によって算出される車両の現在地点の位置情報の精度が向上する。なお、ナビゲーション装置４００は、各種センサ４１６を備えていなくてもよい。この場合、車両の現在地点の位置情報は、ＧＰＳユニット４１５の出力情報のみを用いて算出される。
【００６２】
カメラ４１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ４１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ４１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ４１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。
【００６３】
図１に示した車載電子機器１００が備える検知部１０１と、検出部１０２と、電源選択部１０３と、制御部１０４は、図４に示したナビゲーション装置４００におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置４００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６４】
すなわち、実施例のナビゲーション装置４００は、ナビゲーション装置４００における記録媒体としてのＲＯＭ４０２に記録されている電源供給制御プログラムを実行することにより、図１に示した車載電子機器１００が備える機能を、図２または図３に示した電源供給処理手順で実行することができる。
【００６５】
（イグニッションスイッチによるエンジンの起動指示）
つぎに、イグニッションスイッチによるエンジンの起動指示について説明する。図５は、イグニッションスイッチの構成の一例を示す説明図である。ナビゲーション装置４００が搭載された車両には、図５に示すようなイグニッションスイッチ５００が備えられている。
【００６６】
イグニッションスイッチ５００には、ユーザが所有するエンジンキー５０１が差し込まれることによって起動指示の操作が可能となる。エンジンキー５０１が抜かれた状態では、イグニッションスイッチは「ＯＦＦ」の指示状態となっている。図５のように、エンジンキー５０１が差し込まれることによって、「ＡＣＣ（アクセサリ電源の供給開始）」、「ＯＮ（バッテリ電源の供給開始ならびにエンジン起動状態の維持）」、「ＳＴＡＲＴ（エンジン起動処理の開始）」を順次指示可能となる。
【００６７】
（イグニッションスイッチ位置とエンジンならびにナビゲーションの機能状態との関係）
つぎに、本実施例におけるイグニッションスイッチ位置とエンジンならびにナビゲーションの機能状態との関係について説明する。図６は、イグニッションスイッチの位置とエンジンならびにナビゲーションの機能状態との関係を表す図表である。この図表を用いてユーザが車両に乗り込み、エンジンとナビゲーション装置を起動させ、運転を開始し、その後エンジンストールが発生して、エンジンを再起動させて再び運転を開始させ、運転を停止させてエンジンを停止させるまで一連の処理が発生した場合の電源供給について説明する。
【００６８】
まず、実施の形態１，２にかかる車載電子機器１００の機能が適用されていない従来のナビゲーション装置によって上述の一連の処理が発生した場合を図表６１０に示した。一方、実施の形態１，２にかかる車載電子機器１００の機能が適用されたナビゲーション装置４００によって上述の一連の処理が発生した場合を図表６２０に示した。
【００６９】
１：ユーザが車両に乗り込んだ直後であり、キー位置がＯＦＦとなる。エンジン、ナビゲーションともに停止している（ＯＦＦ）。
【００７０】
２：ユーザによってエンジンキー５０１が回され、キー位置がＡＣＣとなり、ナビゲーションにアクセサリ電源の供給が開始される（ＯＮ）。エンジンは起動指示を受けていないため停止状態を保っている（ＯＦＦ）。
【００７１】
３：ユーザによってさらにエンジンキー５０１が回され、キー位置がＯＮとなる。ナビゲーションにアクセサリ電源の供給は継続され（ＯＮ）。エンジンは起動指示を受けていないため停止状態を保っている（ＯＦＦ）。
【００７２】
４：ユーザによってさらにエンジンキー５０１が回され、キー位置がＳＴＡＲＴとなり、エンジンが起動指示を受けて起動状態となる（ＯＮ）。このとき、エンジンの起動に伴い、アクセサリ電源の供給は一時的に停止され、ナビゲーションは停止状態となる（ＯＦＦ）。
【００７３】
５：エンジンが起動したため（ＯＮ）、エンジン起動状態を維持するためエンジンキー５０１が回され、キー位置がＯＮとなる。また、ナビゲーションへのアクセサリ電源の供給が再開され、ナビゲーションが再起動する（ＯＮ）。
【００７４】
６：エンジンストール発生（キーの位置：ＯＮ）。
【００７５】
７：エンジンストール発生直後キー位置は、エンジンストール発生時の位置を保持し（ＯＮ）、エンジンは停止し（ＯＦＦ）、ナビゲーションはアクセサリ電源が供給されているため起動状態を保っている（ＯＮ）。
以上説明した処理については、図表６１０、６２０ともに同じ挙動を示す。
【００７６】
８：［従来］エンジンを再起動させるため、ユーザによってエンジンキー５０１が回され、キー位置がＳＴＡＲＴとなる。その後、従来のナビゲーションの場合、図表６１０のように、キー位置のＳＴＡＲＴへの移動により、ナビゲーションへのアクセサリ電源の供給が停止されるため、ここでもナビゲーションは再度停止となる（ＯＦＦ）。エンジンはストール後、起動指示を受け起動状態となる（ＯＮ）。
【００７７】
８：［実施例］一方、図表６２０の場合、ナビゲーションへの電源供給はバッテリ電源に切り替わっているためアクセサリ電源の供給が停止されても、引き続きナビゲーションは起動状態を保っている（ＯＮ）。エンジンは図表６１０と同様にストール後、起動指示を受け起動状態となる（ＯＮ）。
【００７８】
９：８の起動指示によって、エンジンが起動したため（ＯＮ）、エンジン起動状態を維持するためエンジンキー５０１が回され、キー位置がＯＮとなる。また、ナビゲーションへのアクセサリ電源の供給も再開される（ＯＮ）。したがって、ナビゲーションについては、図表６１０の場合は再起動され（ＯＮ）、図表６２０の場合は起動状態を保っている（ＯＮ）。
【００７９】
１０：ユーザはエンジンを停止させるため、エンジンキー５０１が回され、キー位置がＡＣＣとなり、エンジンが停止される（ＯＦＦ）。ナビゲーションは起動状態を保っている（ＯＮ）。
【００８０】
１１：エンジンを停止させるため、ユーザによってエンジンキー５０１が回され、キー位置がＯＦＦとなり、エンジン、ナビゲーションともに動作が停止される（ＯＦＦ）。
【００８１】
以上説明したように、本発明の車載電子機器、電源供給制御方法、電源供給制御プログラムおよび記録媒体によれば、エンジンストールしてからリスタートした際にナビゲーション装置を再起動させることなく、実行中の処理を継続させることができる。したがって、実行中の処理を中断させることなく、継続的に利用でき、ユーザの利便性が保たれる。また、実行中の処理が、アプリケーションのインストールや、バックアップなどシステムに重要な処理であった場合には、従来実行中の処理が中断されたことによって生じるナビゲーション装置への負荷や誤動作を回避することができる。
【００８２】
また、本発明の車載電子機器、電源供給制御方法、電源供給制御プログラムおよび記録媒体によれば、アイドリングストップ時など一時的にエンジンを切った状態から再びエンジンをかけた場合にナビゲーションが再起動せずに処理を継続する。したがって、従来はナビゲーション装置の再起動を懸念してアイドリングストップなどのこまめなエンジン停止を敬遠していたユーザに対しても、操作負担を与えることなく、環境負荷の軽い運転を推奨することができる。
【００８３】
なお、本実施の形態で説明した電源供給制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１００  車載電子機器
１０１  検知部
１０２  検出部
１０３  電源選択部
１０４  制御部
１０５  情報処理部
１１１  エンジン部
１１２  イグニッションスイッチ部
１１３  アクセサリ電源
１１４  バッテリ電源
２００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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