(57)【要約】【課題】ピックアップローラのよるプリント媒体の搬送時において重送の発生を良好に阻止し得るプリント装置を構成する。【解決手段】給紙ユニットＢが、プリント媒体Ｐを載置して軸芯Ｘ周りで揺動する載置板５５と、載置板５５に積層状態のプリント媒体の最上部のものに接触して搬出を行うピックアップローラ５６と、搬出されるプリント媒体Ｐの下面側に接触して案内するガイド壁６０とを備え、このガイド壁６０の壁面より突出するパッド６１を備えた。更に、ピックアップローラ５６を搬出方向に駆動した後に、載置板５５の搬出側端部を下降させ、ピックアップローラ５６を逆方向に駆動する搬出制御手段を備えている。【選択図】図３
2010070356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状のプリント媒体を積層状態で収容する給紙ユニットを備え、この給紙ユニットから搬出されたプリント媒体をプリント部に供給してプリントを行うプリント装置であって、
前記給紙ユニットが、積層状態の最上部のプリント媒体に接触して搬出力を作用させるピックアップローラを備えており、
前記給紙ユニットからプリント媒体を搬出する際に、前記ピックアップローラを搬出方向に所定量だけ駆動回転した後、この所定量より小さい設定量だけ逆方向に前記ピックアップローラを駆動回転する搬出制御手段を備えているプリント装置。
【請求項２】
前記給紙ユニットが、前記プリント媒体の搬出方向の下流側となる搬出側端部の上下移動が可能でプリント媒体を積層状態で載置する載置板を備えており、
前記搬出制御手段は、前記載置板の搬出側端部を上側に移動させることで、この載置板に載置されたプリント媒体に前記ピックアップローラを接触させ、この接触状態でピックアップローラを搬出方向に前記所定量だけ駆動回転し、次に、載置板の搬出側端部を下降させた後に、前記ピックアップローラを前記設定量だけ逆方向に駆動回転し、この後、ピックアップローラを搬出方向に連続的に駆動回転するシーケンスが設定されている請求項１記載のプリント装置。
【請求項３】
前記給紙ユニットが、前記ピックアップローラで搬出されるプリント媒体の下面側に接する平坦な壁面を有したガイド壁を備え、前記ピックアップローラの下側において前記ガイド壁の壁面から上方に突出する位置と、壁面から下方に退入する位置とに作動自在なパッドを備えており、
前記搬出制御手段は、前記ピックアップローラを搬出方向に連続的に駆動回転する制御以前には前記パッドを前記壁面から上方に突出させ、この連続的に駆動回転する制御時において前記パッドを前記壁面から下方に退入させる作動を行う請求項２記載のプリント装置。
【請求項４】
前記載置板の前記搬出側端部と反対側に、載置板に積層状態で載置されているプリント媒体の移動を規制するストッパーを備えている請求項２又は３記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状のプリント媒体を積層状態で収容する給紙ユニットを備え、この給紙ユニットから搬出されたプリント媒体をプリント部に供給してプリントを行うプリント装置に関し、詳しくは、プリント媒体の重送を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたプリント装置の給紙ユニットとして特許文献１には、給紙ローラ５を回動させることで摩擦部材６を有した捌き台７を、給紙ローラ５と対向するまで回動させ、この後に、押上板９を回動させる点が記載されている。そして、捌き台７の回動により押上板９に載置されている用紙Ｐ（本発明のプリント媒体）の下面に摩擦部材６を接触させた状態で給紙ローラ５の紙送り部５ａを、その用紙Ｐに押し当てて１枚目の用紙Ｐの引き出しを行うと同時に、次の用紙Ｐを摩擦部材６に当接させて引き留め、重送を抑制することになる。
【０００３】
この特許文献１では、次に、用紙Ｐが給紙ローラ５に接触した状態で引き出しが開始した後には、押上板９を下げ、給紙ローラ５が更に回転してホームポジションで停止し、回動バネ１１によって捌き台７を回動させる点が記載されている。
【０００４】
また、プリント媒体の重送を防止する観点から特許文献２には、給紙トレイ３の端部位置にゴム等で成る給紙ローラ１３と、これに対向する位置において給紙ローラ１３の摩擦係数より小さい摩擦係数の材料で成る摩擦パッド７とを備えた構成が示されている。
【０００５】
この特許文献２では、積層状態のシート材の上面に給紙ローラ１３を接触させて搬送を開始した場合には、給紙ローラ１３が接触して搬送力が作用するシート材（本発明のプリント媒体）は摩擦パッド７の部位を通過するものの、この下層に付着するシート材は摩擦パッド７の摩擦抵抗により、この摩擦パッド７の部位を通過できず重送を阻止できるものとなる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７‐１６８９５６号公報  （段落番号〔００１５〜００２６〕、図１〜図１２）
【特許文献２】特開２００７−１９７１７１号公報  （段落番号〔００２９〜００３２〕、〔００４５〕、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
プリント装置では、給紙ユニットにおいて積層状態のプリント媒体から最上部のものを１枚だけ送り出す作動を行うことが重要であり、特許文献１や特許文献２に記載されるもののように、給紙ローラ（以下ピックアップローラと称する）と、これに対向する位置に摩擦部材等（以下、パッドと称する）を備える構成が多く採用されている。
【０００８】
ピックアップローラによってプリント媒体を搬出する際に重送を防止するためには、ピックアップローラが接触するプリント媒体の下層のプリント媒体に対してパッドから確実に摩擦力を作用させる必要がある。しかしながら、ピックアップローラが接触するプリント媒体と下層のプリント媒体との密着性が高い場合には、搬出時にパッドから作用する摩擦力だけでは確実な分離を行えず重送を発生する点で改善の余地がある。
【０００９】
特に、ピックアップローラからの圧力でプリント媒体をパッドに対して強く押しつける構成を採用した場合には、重送の発生の低減が可能になる反面、プリント媒体に対して強い摩擦力が作用する結果、プリント媒体の表面を傷めることも考えられた。
【００１０】
本発明の目的は、ピックアップローラのよるプリント媒体の搬送時に重送の発生を良好に阻止し得るプリント装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴は、シート状のプリント媒体を積層状態で収容する給紙ユニットを備え、この給紙ユニットから搬出されたプリント媒体をプリント部に供給してプリントを行うプリント装置であって、
前記給紙ユニットが、積層状態の最上部のプリント媒体に接触して搬出力を作用させるピックアップローラを備えており、前記給紙ユニットからプリント媒体を搬出する際に、前記ピックアップローラを搬出方向に所定量だけ駆動回転した後、この所定量より小さい設定量だけ逆方向に前記ピックアップローラを駆動回転する搬出制御手段を備えている点にある。
【００１２】
この構成によると、積層状態のプリント媒体に接触するピックアップローラの回転によってプリント媒体を搬出する際には、ピックアップローラを所定量だけ駆動回転した後に逆転させるため、例えば、搬出方向にのみプリント媒体を移動させるものと比較して、最上部のプリント媒体と、これに付着している下層のプリント媒体とを相対的に移動させる距離を大きくして分離性を高めるものとなる。従って、ピックアップローラからプリント媒体に作用させる圧力を高めなくとも、ピックアップローラのよるプリント媒体の搬送時にプリント媒体同士の分離性を高め重送の発生を良好に阻止し得るプリント装置が構成された。特に、プリント媒体を逆方向に搬送することにより、重送状態で送られたプリント媒体を元の積層位置に戻すことも可能となる。
【００１３】
本発明は、前記給紙ユニットが、前記プリント媒体の搬出方向の下流側となる搬出側端部の上下移動が可能でプリント媒体を積層状態で載置する載置板を備えており、前記搬出制御手段は、前記載置板の搬出側端部を上側に移動させることで、この載置板に載置されたプリント媒体に前記ピックアップローラを接触させ、この接触状態でピックアップローラを搬出方向に前記所定量だけ駆動回転し、次に、載置板の搬出側端部を下降させた後に、前記ピックアップローラを前記設定量だけ逆方向に駆動回転し、この後、ピックアップローラを搬出方向に連続的に駆動回転するシーケンスが設定されても良い。これによると、ピックアップローラを搬出方向に所定量だけ駆動回転した後に、載置板の搬出側端部が下降することにより、ピックアップローラに接触して搬送力を作用させるプリント媒体の下層に位置するプリント媒体の自重による下方への移動を促進して分離性を一層高めるものとなる。
【００１４】
本発明は、前記給紙ユニットが、前記ピックアップローラで搬出されるプリント媒体の下面側に接する平坦な壁面を有したガイド壁を備え、前記ピックアップローラの下側において前記ガイド壁の壁面から上方に突出する位置と、壁面から下方に退入する位置とに作動自在なパッドを備えており、前記搬出制御手段は、前記ピックアップローラを搬出方向に連続的に駆動回転する制御以前には前記パッドを前記壁面から上方に突出させ、この連続的に駆動回転する制御時において前記パッドを前記壁面から下方に退入させる作動を行っても良い。これによると、ピックアップローラを搬出方向に駆動回転する際と、この後に逆方向に駆動回転する際には、下層のプリント媒体にパッドが接触することから良好な分離性を奏し、この後、ピックアップローラを連続回転してプリント媒体を搬出する際にはパッドが退入するので、このパッドからプリント媒体に作用する抵抗力を解消して軽快な搬出を実現する。
【００１５】
本発明は、前記載置板の前記搬出側端部と反対側に、載置板に積層状態で載置されているプリント媒体の移動を規制するストッパーを備えても良い。これによると、ピックアップローラを逆方向に駆動回転した際に、この駆動回転によって下層のプリント媒体が大きく移動する場合でも、ストッパーによって移動が規制され、戻されたプリント媒体を載置板上のプリント媒体の上に適正に落下させることが可能となり、しかも、載置板が揺動した場合でも載置されたプリント媒体の端部の位置が乱れることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１〜図３に示すように、プリント装置本体Ａの前部位置に給紙ユニットＢと、回収ユニットＣとを備えると共に、プリント装置本体Ａの内部には給紙ユニットＢから搬出されたシート状のプリント媒体Ｐにインクを吐出して画像情報や文字情報等をプリントするプリント部Ｄと、プリント後のプリント媒体Ｐの切断を行う切断部Ｅと、プリント媒体Ｐに乾燥空気を吹き付けてプリント媒体Ｐを乾燥させる乾燥部Ｆと、乾燥後のプリント媒体Ｐを回収ユニットＣまで搬送する搬送ユニットＧと、人為的に供給されたプリント媒体Ｐのプリントを実現する補助搬送ユニットＨとを備えてプリント装置が構成されている。
【００１７】
このプリント装置では、プリント装置本体Ａの前面側の下部に複数のインクカートリッジ１の収容部２と、切断部Ｅにおいて切断されたプリント媒体Ｐの切断片を回収するようにドロワー状の回収容器３とが配置されている。また、プリント装置本体Ａの上面にはプリント媒体Ｐを人為的に供給するためのスリット状の手差開口４が形成されている。また、プリント装置本体Ａの内部にはプリント媒体Ｐの搬送を行い、プリント部Ｄにおいてプリントを行う等の各種処理を実現するようにマイクロプロセッサを有した制御装置５を備えている。
【００１８】
〔装置本体各部の構成の詳細〕
プリント部Ｄは、プリント媒体Ｐの先端位置を検出するペーパーセンサ１０と、プリント媒体Ｐの搬送方向の上流側及び下流側の２箇所においてプリント媒体Ｐに圧着して搬送力を作用させるプリント搬送ローラ１１と、このプリント搬送ローラ１１を駆動する電動モータ（図示せず）とを備えている。また、このプリント部Ｄでは２箇所のプリント搬送ローラ１１の中間位置で、プリント媒体Ｐの搬送経路の下側に配置された基準プレート１２と、この基準プレート１２の上方においてプリント媒体Ｐの搬送方向と直交する主走査方向に往復作動する２つのプリントヘッド１３と、基準プレート１２に形成された多数の開口（図示せず）を介して基準プレート１２上のプリント媒体Ｐに負圧を作用させる吸引ユニット１４とを備えている。
【００１９】
このプリント部Ｄでは、プリント搬送ローラ１１で搬送されるプリント媒体Ｐを、吸引ユニット１４から作用する負圧により基準プレート１２の上面に密着させる。この密着状態でプリントヘッド１３を主走査方向に往復作動させ、この往復作動と同期してプリント媒体Ｐの上面にインクを吐出し、そのプリント媒体Ｐに画像情報や文字情報等のプリント処理を実現する。
【００２０】
切断部Ｅは、プリント媒体Ｐの搬送方向と直交する姿勢となる上刃１６と下刃１７を剪断位置関係に配置すると共に、下刃１７を駆動する電動モータ（図示せず）と、切断位置のマーキングを光学的に検出するセンサ（図示せず）と、切断されたプリント媒体片の落下方向に案内するガイド筒１８とを備えている。
【００２１】
この切断部Ｅでは、センサによってプリント媒体Ｐの前端側あるいは後端側にプリントされた切断位置を示すマーキングを検出すると、下刃１７を上方に向けて作動させることにより、プリント媒体Ｐの一部の切り離しが行われる。このように切り離されたプリント媒体片はガイド筒１８で下方に案内され、回収容器３で回収される。この回収容器３は上方が開放したドロワー状の構造を有しており、プリント装置本体Ａの前方に引き出すことにより、回収したプリント媒体片の廃棄を行える。
【００２２】
切断作動として、上刃１６を下方に作動させる作動形態であっても良く、また、単一のカッター刃をプリント媒体Ｐの幅方向に直線的に作動させることでプリント媒体Ｐの切断を行う構造のものであっても良い。尚、この切断は常に行われるものではなく、プリント形態に応じて実行される。
【００２３】
乾燥部Ｆは、プリント媒体Ｐの搬送方向の上流側と下流側との２箇所においてプリント媒体Ｐに圧着して搬送力を作用させる乾燥搬送ローラ２０と、この乾燥搬送ローラ２０を駆動する電動モータ（図示せず）を備えると共に、この２箇所の乾燥搬送ローラ２０の中間位置で、プリント媒体Ｐの搬送経路の上側から乾燥風をプリント媒体Ｐに吹き付けるブロワー２１を備えている。
【００２４】
搬送ユニットＧは、プリント媒体Ｐを搬送する複数の圧着型の搬送ローラ２４と、プリント媒体Ｐをガイドするガイドプレート２５と、この複数の搬送ローラ２４で搬送されたプリント媒体Ｐを回収ユニットＣに送り出す圧着型の排出ローラ２６と、プリント媒体Ｐの搬送方向で排出ローラ２６の上流位置に配置された排出ガイドプレート２７とを備えている。
【００２５】
図面には示していないが、複数の搬送ローラ２４は電動モータ（図示せず）によって同期駆動され、排出ローラ２６は専用の電動モータ（図示せず）によって駆動させる。この構成から、この搬送ユニットＧでは、乾燥部Ｆから後方側に送り出されたプリント媒体Ｐを上方に搬送し、この後、前方に向けて水平に搬送し、排出ローラ２６から回収ユニットＣに排出する搬送が行われる。
【００２６】
補助搬送ユニットＨは、搬送ユニットＧの排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とを備えており、手差開口４に人為的に挿入されたプリント媒体Ｐをプリント部Ｄに直接的に送り込む機能を有している。この補助搬送ユニットＨは、排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とを備えると共に、これより搬送方向の下流側に縦ガイドプレート２８と、供給ローラ２９とを備えている。このような搬送を実現するため排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とは排出ローラ２６の一方の軸芯を中心として揺動する。
【００２７】
この構成から、補助搬送ユニットＨを利用してプリント処理を実行する場合には、縦方向にプリント媒体Ｐを搬送するように排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とを揺動させ、排出ローラ２６と、供給ローラ２９とを駆動し、手差開口４からプリント媒体Ｐを供給する操作が行われる。これにより排出ローラ２６、排出ガイドプレート２７、縦ガイドプレート２８、供給ローラ２９夫々に対してプリント媒体Ｐが順次搬送され、プリント部Ｄにおいてプリント処理が実現する。
【００２８】
回収ユニットＣは、本体ケースの前面から前方に突出する形態で着脱自在に備えられたトレイ状容器３１で構成されている。また、この回収ユニットＣの上部位置にはプリント媒体Ｐの載置が可能なラック板３２を備えている。
【００２９】
〔給紙ユニット〕
図３〜図６に示すように、給紙ユニットＢは、プリント装置のプリント装置本体Ａに対して着脱自在なカセットとして構成されている。この給紙ユニットＢは、プリント媒体Ｐの搬出側の端部（以下、搬出側端部と称する）レベルに対して反搬出側の端部（以下、反搬出側端部と称する）のレベルが少し高くなるように全体的に傾斜する姿勢でプリント装置本体Ａに連結される。
【００３０】
この給紙ユニットＢは、樹脂で成る下部ケース４１と、この下部ケース４１のプリント媒体Ｐの搬出側端部の上部を覆うように樹脂で成る上部ケース４２と、この上部ケース４２の反搬出側端部に対して開閉自在に支持された透明な樹脂で成る開閉ケース４３とを備えることで密封構造となるケースＢｃを構成している。
【００３１】
ケースＢｃは、上部ケース４２と開閉ケース４３とを横向き姿勢のヒンジ軸４４で揺動自在に連結しており、開閉ケース４３の上面にはオペレータが持ち運ぶ際等に握るハンドル４５が備えられ、この開閉ケース４３と下部ケース４１との間には開閉ケース４３を閉じ姿勢に固定するバックル４６を備えている。
【００３２】
このケースＢｃでは、収容したプリント媒体Ｐを搬出するスリット状の搬出口４７が下部ケース４１と上部ケース４２と間に形成されている。また、下部ケース４１のうちプリント媒体Ｐの搬出側端部には、収容されているプリント媒体Ｐのサイズや種類等の情報がセットされるＩＤプレート４８と、プリント装置本体Ａに備えた操作アーム７７が挿通する操作開口４９とが形成されている。
【００３３】
操作開口４９には閉塞姿勢にバネ付勢されたシャッター５０を備えており、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに連結した場合には、操作アーム７７の先端が押圧することによりシャッター５０が開放し、この開放部分に操作アーム７７が挿通する。このようにシャッター５０が開放することにより、操作開口４９がプリント装置本体ＡのケースＢｃの内部に対する空気の流通を許す通気口として機能する。
【００３４】
尚、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａから取り外した場合には、バネ付勢力によりシャッター５０が操作開口４９を閉じ、ケースＢｃが密封状態となる。また、ＩＤプレート４８は、複数のＤＩＰスイッチ状の作動片を備えており、プリント媒体Ｐのサイズ、プリント媒体Ｐの種類等に対応して作動片の位置が設定される。この操作位置をプリント装置本体Ａに備えたセンサ（図示せず）で検出することにより、ケースＢｃに収容されたプリント媒体Ｐのサイズやペーパー種等がプリント装置本体Ａで把握できる。
【００３５】
このケースＢｃの内部にはシート状のプリント媒体Ｐを積層状態で載置し、横向き姿勢の軸芯Ｘ周りで揺動自在となる載置板５５を備え、この載置板５５に積層状態にある最上部のプリント媒体Ｐの上面に接触して搬出力を作用させるピックアップローラ５６を備え、ピックアップローラ５６によって搬出されるプリント媒体Ｐの下面を案内するガイド壁６０を備え、プリント媒体Ｐの下面に接触して摩擦力を作用させるパッド６１を備え、更に、ガイド壁６０から下方に向け、軸芯Ｘを中心とした載置板５５の搬出側端部の移動軌跡に沿うように側面視において円弧状となる規制壁６２が形成されている。また、ガイド壁６０と規制壁６２との境界部分で、パッド６１が配置されていない領域には、図１４に示すように、ガイド壁６０と規制壁６２との何れに対しても傾斜する傾斜壁６０Ｅが形成されている。
【００３６】
尚、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに連結した状態でガイド壁６０の上面が水平姿勢となるように、このガイド壁６０と給紙ユニットＢのケースＢｃとの相対的な姿勢が設定されている。そして、このガイド壁６０の上面に案内される形態で搬出口４７から水平方向に搬出されたプリント媒体Ｐを圧着する位置に上流側のプリント搬送ローラ１１が配置されている。
【００３７】
ピックアップローラ５６は、下部ケース４１に遊転支承された金属製のローラ軸５７と一体回転する筒状体の外周にゴムや樹脂材料のように摩擦係数が高い素材を設けた構造を有しており、ローラ軸５７の端部にはローラ軸５７と一体回転する入力ギヤ５８が備えられている。
【００３８】
図４、図１１に示すように、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに連結した際に、入力ギヤ５８に咬合する駆動ギヤ５９をプリント装置本体Ａに備えており、この駆動ギヤ５９は電動型の給紙モータＭ１によって駆動される。
【００３９】
載置板５５の下面側で、プリント媒体Ｐの搬出方向で載置板５５の中央位置に前記軸芯Ｘと同軸芯となる支軸６３が備えられている。この支軸６３の両端部を下部ケース４１に支持することにより軸芯Ｘ周りで載置板５５の搬出側端部が上下方向に移動する。また、この載置板５５の搬出側端部の近傍には、搬出側端部を持ち上げる方向に付勢力を作用させるコイルバネ６４を備えている。
【００４０】
載置板５５の上面には、プリント媒体Ｐの反搬出側端部の位置を決めるストッパー６５とプリント媒体Ｐの幅方向の端部の位置を規制する左右一対のガイド体Ｋとを備えている。ストッパー６５は、図６、図１１に示すように金属板を屈曲成形して成り、上部には上端を搬出側に折り曲げた係合片６５Ａが形成され、下部には載置板の板面と平行姿勢となるベース部６５Ｂと、下方に突出するバネ板製のロック体６５Ｃとが形成されている。
【００４１】
載置板５５の幅方向での中央位置にはストッパー６５のベース部６５Ｂが挿入されるガイド溝５５Ａと、ベース部６５Ｂの浮き上がりを防止するようにガイド溝５５Ａに沿って複数形成された浮き上がり防止片５５Ｂと、ガイド溝５５Ａの幅方向での中央において搬出方向に連続的に形成された多数のロック溝５５Ｃとが形成されている。
【００４２】
これにより、ストッパー６５は、ガイド溝５５Ａに沿って移動自在であり、ロック体６５Ｃを多数のロック溝５５Ｃの何れか１つに係合させることでロック状態に達し、プリント媒体Ｐのサイズに対応した位置でロックすることが可能となる。
【００４３】
ガイド体Ｋは、搬出方向で下流側の樹脂プレート６７と、搬出方向で上流側の金属プレート６８とを連結した構造を有しており、樹脂プレート６７に形成されたフランジ部６７Ａと、金属プレート６８に形成されたフランジ部６８Ａとに挿通するボルト６９を載置板５５の上面に形成された複数の埋込ナット５５Ｄに螺合させることにより、プリント媒体Ｐの幅に対応した位置にガイド体Ｋを固定できる。
【００４４】
特に、図６、図１０に示すように、樹脂プレート６７のうちプリント媒体Ｐの幅方向の端部に接触する部位には、プリント媒体Ｐの端部に対して、より近接する位置でガイドを行う規定面Ｓ１と、プリント媒体Ｐの端部との距離が大きくなるように形成された融通面Ｓ２とがガイド面として形成されている。尚、金属プレート６８は平坦なガイド面が形成されている。
【００４５】
規定面Ｓ１は搬出側端部ほど高いレベルまで形成されているため、この規定面Ｓ１と融通面Ｓ２との境界を示す境界ラインＳ３も搬出側端部ほど高くなる傾斜姿勢となる。尚、このガイド面が、ガイド面同士の間隔が上部ほど拡大するように円滑に傾斜する姿勢に形成されても良い。
【００４６】
〔載置板とパッドの作動構造〕
載置板５５の底面には、給紙ユニットＢの搬出側端部の方向に向けて延出し、載置板５５と一体的に揺動する作動アーム７１を備え、この作動アーム７１の揺動端にはローラ状の接当部７１Ａが回転自在に支持されている。
【００４７】
パッド６１は、ゴムや樹脂で成ると共にピックアップローラ５６より摩擦係数が低い素材が用いられ、ガイド壁６０の壁面に対して直交する方向に作動する縦長姿勢のパッドホルダ７２の上端に支持されている。
【００４８】
このパッドホルダ７２はリニアガイド７３により上下方向に直線的にスライド作動するように支持されると共に、突出バネ７４により上方に突出付勢され、規制片７５との接当により上方への突出量が設定される。図面には示していないがリニアガイド７３はケースＢｃに支持され、パッド６１の上端とピックアップローラ５６の外周との間にはプリント媒体Ｐの厚さより小さい値の隙間Ｔが形成されている。
【００４９】
パッドホルダ７２の下端部と作動アーム７１とが近接する位置に配置され、パッドホルダ７２の下端には作動アーム７１が下方の限界近くまで移動した際に接当する接当ピン７６を連係機構として備えている。
【００５０】
プリント装置本体Ａには、前述した操作アーム７７が支軸７８周りで上下方向に揺動自在にプリント装置本体Ａ支持されると共に、この操作アーム７７に突設したローラ状のカムフォロワ７９が、電動型の操作モータＭ２で駆動される出力軸８０と一体回転作動する回転カム８１の外周のカム面に接触している。操作モータＭ２の駆動力を減速ギヤを介して出力軸８０に伝える伝動系を形成しており、回転カム８１の回転量を計測するポテンショメータ８２を備えている。そして、このポテンショメータ８２からの信号を制御装置５にフィードバックする状態で操作モータＭ２を制御装置５が制御する。
【００５１】
カムフォロワ７９が回転カム８１に常時接触するように操作アーム７７はトーションバネ８３で付勢されている。そして、支軸７８周りでの揺動により、その先端部７７Ａが下方に揺動し、作動アーム７１の接当部７１Ａに接当することにより、この作動アーム７１とともに載置板５５を揺動させる。尚、作動アーム７１の接当部７１Ａに対して操作アーム７７の先端部７７Ａが接触しない状態では、コイルバネ６４の付勢力により、載置板５５の搬出側端部は上方に移動する。
【００５２】
この給紙ユニットＢでは、前述したようにピックアップローラ５６の外周面とパッド６１の突出端との間に前述した隙間Ｔの値が、プリント媒体Ｐの厚さより小さい値に設定されるものであり、この隙間Ｔの値をプリント媒体Ｐの厚さに対応して調節するため突出量調節機構Ｕを備えている。
【００５３】
突出量調節機構Ｕは、図１５、図１６に示すように、規制片７５の上下位置を人為的な操作によって調節する構造を有している。つまり、リニアガイド７３の上部のブラケット部７３Ａに対して縦向き姿勢の回転軸心を中心として回転自在、かつ、上下方向に移動不動となるホイルギヤ９１を支持している。このホイルギヤ９１の回転中心位置に形成された雌ネジ部９１Ａに対して規制片７５から下方に突出した雄ネジ部７５Ａを螺合させている。また、図面には示していないが、この規制片７５は雄ネジ部７５Ａの軸芯を中心とする回転が規制されている。これにより、ホイルギヤ９１の回転により規制片７５が図面に示す姿勢のまま上下方向に移動する。
【００５４】
ホイルギヤ９１に咬合するウォームギヤ９２が、軸受部材９３に対して回転自在に支持され、この軸受部材９３はリニアガイド７３に固定されている。ウォームギヤ９２を回転操作する操作軸９４が横向き姿勢で備えられ、この操作軸９４の軸端の回転操作部９４ＡをケースＢｃの側壁に露出させている。回転操作部９４Ａの近傍位置には、操作軸９４に連係して指針９５Ａを作動させるように減速ギヤ系を有したインジケータ９５を配置している。
【００５５】
この構成により、ピックアップローラ５６とパッド６１との隙間Ｔを、プリント媒体Ｐの厚さに対応して調節する際には、回転操作部９４Ａを人為的に回転操作することで、ウォームギヤ９２の回転に伴いホイルギヤ９１が回転し、これに螺合する規制片７５が上下に変位する。この上下変位に従い、この規制片７５に接当するパッドホルダ７２の上下位置が決まり、結果としてパッド６１の突出量の任意に設定し、ピックアップローラ５６とパッド６１との隙間Ｔの調節が実現する。
【００５６】
また、インジケータ９５の指針９５Ａは、パッド６１の上下変位量に対応した値を指すように構成され、回転操作部９４Ａを回転操作する場合には、この指針９５Ａが指す値によってパッド６１の突出量及び隙間Ｔを把握できる。
【００５７】
このように、突出量調節機構Ｕは、ホイルギヤ９１とウォームギヤ９２とによる減速機構と、ホイルギヤ９１の雌ネジ部９１Ａと規制片７５の雄ネジ部７５Ａとを螺合させた螺進構造を備えることにより微調整を実現するものである。この突出量調節機構Ｕは、この構成に限るものでなく、例えば、揺動型のアームの作動によって規制片７５を上下に変位させるカムを備え、アームの操作側の端部をケースＢｃの外壁に露出させるように配置するものであっても良い。
【００５８】
この突出量調節機構Ｕとして、規制片７５を上下に移動させる螺進構造を備え、この螺進構造のネジ部分を駆動回転する電動モータを備えるものであっても良い。特に、規制片７５を上下に作動させるものに代えて、規制片７５においてパッドホルダ７２に接当する部位をカム面に形成し、この規制片７５の姿勢変更によってパッド６１の突出量を調節する構造を備え、この規制片７５の姿勢を変更するためのネジ体や、操作ロッド等を備える構成を採用しても良い。
【００５９】
〔搬出作動のシーケンス〕
プリント装置の制御系のうち、本発明の構成の概要を図１２のように示すことが可能である。つまり、制御装置５は、プリント部Ｄ、切断部Ｅ、乾燥部Ｆ、搬送ユニットＧ、補助搬送ユニットＨ夫々を制御するための出力系を備えると共に、給紙モータＭ１と、操作モータＭ２とを制御するための出力系を備えている。更に、ポテンショメータ８２からの計測信号と、プリント部Ｄに備えたペーパーセンサ１０の計測信号とが制御装置５に入力する信号系が形成されている。この制御装置５は、プリント媒体Ｐを搬出するためプログラムで成る搬出制御手段Ｑを備えている。
【００６０】
給紙ユニットＢからプリント媒体Ｐを排出する際には、搬出制御手段Ｑが図１３に示すフローチャートに示す制御を行う。つまり、載置板５５の搬出側端部が上方に位置しない場合には、操作モータＭ２を制御し、操作アーム７７を上限まで揺動させる。これにより、載置板５５はコイルバネ６４の付勢力により、その搬出側端部が上限まで上昇する（＃０１ステップ）。
【００６１】
この上限とは、図３、図７に示す如く、載置板５５に積層状態で載置されているプリント媒体Ｐのうち最上部のプリント媒体Ｐに接触する揺動姿勢である。この揺動姿勢に達すると、給紙モータＭ１を設定量だけ正回転させ、この後に停止する（＃０２ステップ）。このような制御を行うことにより、最上部のプリント媒体Ｐの上面に接触するピックアップローラ５６が回転し、プリント媒体Ｐが設定量だけ搬出方向に移動して停止する。
【００６２】
この制御が行われることにより、プリント媒体Ｐを設定量だけ搬出方向に移動する際には、プリント媒体Ｐの下面にパッド６１が接触することになり、例えば、ピックアップローラ５６が接触するプリント媒体Ｐに下層のプリント媒体Ｐが付着する状態にあっても、この下層のプリント媒体Ｐにパッド６１に接触して抵抗力を作用させる結果、下層のプリント媒体Ｐが搬出される重送現象を抑制する。また、プリント媒体Ｐを搬出する際には、プリント媒体Ｐの幅方向での端部にガイド体Ｋの規定面Ｓ１が接当することにより、プリント媒体Ｐの搬出開始時における位置を決める。
【００６３】
次に、操作モータＭ２を設定量だけ回転し操作アーム７７の先端を設定量だけ下降させて停止する（＃０３ステップ）。この制御を行うことにより、図８に示すように操作アーム７７の先端からの押圧力で作動アーム７１とともに載置板５５の搬出側端部が中間位置まで下降する。
【００６４】
この直後、給紙モータＭ１を所定量だけ逆回転させて停止する。これによりピックアップローラ５６が逆回転し、所定量だけプリント媒体Ｐを反搬出方向（逆方向）に送る（＃０４ステップ）。
【００６５】
このように、操作アーム７７からの押圧力で作動アーム７１が中間位置まで下降した場合には、この作動アーム７１は接当ピン７６に接当しない領域にあり、パッド６１は突出状態を維持する。このため、プリント媒体Ｐが逆方向に送られる際に、最上部のプリント媒体Ｐに下層のプリント媒体Ｐが付着していても、搬出方向への移動時と逆方向への移動において下層のプリント媒体Ｐにパッド６１を摺接させ、この摺接時の摩擦力によってプリント媒体Ｐを効率良く分離する。しかも、このように逆方向にプリント媒体Ｐを搬送することにより、最上部のプリント媒体Ｐに付着していた下層のプリント媒体Ｐを載置板５５の元の位置に戻すことも確実に行える。
【００６６】
次に、給紙モータＭ１を正回転させ、ペーパーセンサ１０によってプリント媒体Ｐの先端を検出し、設定時間が経過した後に操作モータＭ２を更に駆動することで、図９に示すように操作アーム７７の先端からの押圧力で作動アーム７１とともに載置板５５の搬出側端部を下限位置まで下降させ、給紙モータＭ１を自由回転状態にする（＃０５、＃０６ステップ）。
【００６７】
この制御を行うことにより、操作アーム７７の先端からの押圧力で作動アーム７１とともに載置板５５の搬出側端部が更に下降して下限位置に達すると共に、作動アーム７１が接当ピン７６に接当し、パッドホルダ７２とともにパッド６１を下降に移動させ、パッド６１をガイド壁６０より下方に移動させる。
【００６８】
載置板５５の搬出側端部が下限に達した状態では、パッド６１の上端がガイド壁６０の上面から下方に退入した位置となり、搬出されるプリント媒体Ｐにパッド６１から抵抗力を作用させない。これと同時にガイド体Ｋの樹脂プレート６７の融通面Ｓ２の部位が、搬出されるプリント媒体Ｐの端縁の側部の位置まで相対変位する。この位置関係では、図１０（ｂ）に示すように、樹脂プレート６７の融通面Ｓ２とプリント媒体Ｐの端部との距離が大きくなり、このプリント媒体Ｐの幅方向での端部がガイド面に接触して抵抗を受けることや、折り曲がること等の傷みの発生も抑制される。
【００６９】
また、プリント媒体Ｐの先端がプリント搬送ローラ１１に圧着して搬送される状況に達したタイミングでは、給紙モータＭ１が自由回転状態に切り換えられるので、プリント搬送ローラ１１のみの搬送力でプリント媒体Ｐをプリント部Ｄに供給してプリントを行えるのである。
【００７０】
更に、１枚のプリント媒体Ｐの搬出が終了した後には、載置板５５の搬出側端部がコイルバネ６４の付勢力により上方に移動して待機する。この搬出作動では載置板５５の搬出側端部が上下に移動するものの、この搬出側端部が軸芯Ｘを中心とした円弧軌跡で移動する。この円弧軌跡に近接する位置に円弧軌跡に沿う円弧状の規制壁６２を配置し、しかも、反搬出側端部の部位にストッパー６５を配置しているので、載置板５５に載置したプリント媒体Ｐの搬出側端部に対して突出方向に移動する力が作用する状況でも、規制壁６２との接当によりプリント媒体Ｐの移動が阻止される。
【００７１】
また、載置板５５に載置したプリント媒体Ｐの反搬出側端部に対して移動する力が作用する状況ではストッパー６５との接当により、プリント媒体Ｐの端部の位置に乱れのない状態に維持できる。
【００７２】
〔実施形態の効果〕
このように本発明では、載置板５５の搬出側端部をコイルバネ６４の付勢力で引き上げ、載置板５５に積層状態で載置しているプリント媒体Ｐの上面にピックアップローラ５６を接触させ、最上部のプリント媒体Ｐの搬出が可能となる。また、プリント媒体Ｐの搬出を開始する際には、載置板５５の搬出側端部を下降させ、その下層位置のプリント媒体Ｐを強制的に離間させることにより、軽快な搬出が可能となる。
【００７３】
載置板５５に積層されたプリント媒体Ｐの上面にピックアップローラ５６が接触して搬出を行う際に、このプリント媒体Ｐの搬出に伴って下層のプリント媒体Ｐが移動する状況であっても、下層のプリント媒体Ｐがガイド壁６０の壁面上で移動を開始する初期において、ガイド壁６０の壁面に対して突出しているパッド６１に接触する。これにより、ピックアップローラ５６からプリント媒体Ｐに接触する圧力が弱い場合でも、下層のプリント媒体Ｐに対してパッド６１を確実に接触させ抵抗力により移動を阻止し、プリント媒体Ｐの重送の発生を良好に阻止できる。
【００７４】
また、プリント媒体Ｐを搬出する際には、ピックアップローラ５６を搬出方向に所定量だけ駆動した際に、載置板５５の搬出側端部を下降させることにより、下層のプリント媒体Ｐとの分離性を高めるものとなる。この後、ピックアップローラ５６を逆方向に設定量だけ駆動するので、例えば、ピックアップローラ５６を搬出方向にのみ回転させる作動と比較して、下層のプリント媒体Ｐとパッド６１との接触時間と接触ストロークを大きくして分離性を一層高めるものとなる。特に、ガイド壁６０と規制壁６２との境界部分に傾斜壁６０Ｅが傾斜姿勢で形成されているので、下層のプリント媒体Ｐの先端部分が、この傾斜壁６０Ｅの部位に接触する位置にある場合には、下層のプリント媒体Ｐが傾斜壁Ｅに案内される形態で下方に送ることが可能となり分離性を高めるものとなる。
【００７５】
この後、ピックアップローラ５６を連続駆動してプリント媒体Ｐを搬出する際にパッド６１をガイド壁６０から下方に退入させることにより、このパッド６１から抵抗を作用させることなく円滑にプリント媒体Ｐを搬出できる。
【００７６】
この給紙ユニットＢでは、ピックアップローラ５６の外周と、パッド６１の上面との間に前記プリント媒体Ｐの厚みの値より小さい値の隙間Ｔが形成されるので、しかも、この隙間Ｔをプリント媒体Ｐの厚さに応じて任意に設定できるので、ピックアップローラ５６の駆動系のエネルギーの無駄を低減し、ピックアップローラ５６に対するプリント媒体Ｐの導入も良好に行える。
【００７７】
また、載置板５５を搬出方向での中央位置の軸芯Ｘ周りで揺動させる構造であるため、載置板５５に多くのプリント媒体Ｐを載置した状態でも、載置板５５を軽く揺動させることが可能となり、載置板５５を駆動するアクチュエータの容量を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】プリント装置を異なる方向から示す斜視図
【図２】プリント装置の縦断側面図
【図３】プリント装置本体に連結した給紙ユニットの縦断側面図
【図４】プリント装置本体に連結した給紙ユニットの側面図
【図５】プリント装置本体に連結した給紙ユニットの横断平面図
【図６】載置板、ガイド体等を示す分解斜視図
【図７】載置板の搬出側端部が上限にある状態を示す縦断側面図
【図８】載置板の搬出側端部が中間位置まで下降した状態を示す図
【図９】載置板の搬出側端部が下限位置まで下降した状態を示す図
【図１０】ガイド体の規定面と融通面とに対するプリント媒体の位置関係を示す図
【図１１】載置板とストッパーとを示す縦断側面図
【図１２】制御系のブロック回路図
【図１３】搬出制御のフローチャート
【図１４】ガイド壁と規制壁との境界部分の傾斜壁の形状を示す断面図
【図１５】突出量調節機構の構造を示す側面図
【図１６】突出量調節機構の構造を示す平面図
【符号の説明】
【００７９】
５５          載置板
５６          ピックアップローラ
６０          ガイド壁
６１          パッド
６５          ストッパー
Ｂ            給紙ユニット
Ｄ            プリント部
Ｐ            プリント媒体
Ｑ            搬出制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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