(57)【要約】【課題】断裁処理後の冊子を一定数毎にまとめて搬出するモードと、断裁処理後の冊子を順次集積するモードに切り替えて動作する三方断裁機を提供する。【解決手段】断裁ユニット１と、冊子集積ユニット３と、搬出ユニット２と、断裁処理後の冊子ＢＫを冊子集積ユニットまで搬送する搬送機構４を備える。冊子集積ユニットは、棚５と、棚の昇降機構６と、棚上に配置された駆動ローラコンベヤ７を備える。冊子集積ユニットが受渡しモードで動作するとき、棚は、冊子が棚上に置かれるたびに冊子の厚さ分下降し、棚上の冊子が所定数に達すると、棚は搬出ユニットの入口２ａの高さまで移動して駆動ローラコンベヤが冊子を搬出ユニットに送給し、その後、棚は断裁ユニットの出口１ａの高さまで移動する。冊子集積ユニットが集積モードで動作するとき、棚は、棚上に所定数の冊子が集積されるまで、冊子が棚上に置かれるたびに冊子の厚さ分下降する。【選択図】図１
2020023036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子の天地および小口を断裁処理する断裁ユニットと、
前記断裁ユニットの下流側に配置され、前記断裁処理された冊子を搬出する搬出ユニットと、を備え、前記搬出ユニットの入口は、前記断裁ユニットの出口に等しいか、または当該出口よりも低い位置にあり、さらに、
前記断裁ユニットおよび前記搬出ユニット間に配置され、前記断裁処理された冊子を所定数ずつ集積して前記搬出ユニットに受け渡す受渡しモードと、前記断裁処理された冊子を前記搬出ユニットに受け渡すことなく集積する集積モードに切り替えて動作し得る冊子集積ユニットと、
前記断裁ユニットによる断裁処理が完了するたびに、前記断裁処理された冊子を前記断裁ユニットから前記冊子集積ユニットまで搬送する搬送機構と、を備え、
前記冊子集積ユニットは、
その上に前記断裁処理された冊子が置かれる昇降可能な棚と、
前記棚を昇降させる昇降機構と、
前記棚の上面に配置され、前記棚の上に置かれた冊子を前記搬出ユニットの入口に供給し得るベルトコンベヤまたは駆動ローラコンベヤと、を有し、
前記冊子集積ユニットが前記受渡しモードで動作するとき、前記冊子集積ユニットの前記棚は、前記断裁ユニットの出口と同じ高さの位置から、前記冊子が前記棚上に置かれるたびに当該冊子の厚さ分だけ下降し、前記棚上に所定数の前記冊子が集積されたとき、前記棚が前記搬出ユニットの入口と同じ高さまで上昇または下降して停止し、前記ベルトコンベヤまたは前記駆動ローラコンベヤが前記所定数の冊子を前記搬出ユニットに送給し、その後、前記棚は、次の前記冊子を受けるべく前記断裁ユニットの出口と同じ高さに位置する一方、
前記冊子集積ユニットが前記集積モードで動作するとき、前記冊子集積ユニットの前記棚は、前記棚上に前記冊子集積ユニットが収容可能な最大数、または所定数の前記冊子が集積されるまでの間、前記断裁ユニットの出口と同じ高さの位置から、前記冊子が前記棚上に置かれるたびに当該冊子の厚さ分だけ下降するものであることを特徴とする三方断裁機。
【請求項２】
前記搬送機構は、
前記断裁処理された冊子を把持し得るチャックヘッドと、
前記断裁ユニットから前記冊子集積ユニットの前記棚の上方までのび、前記チャックヘッドがスライド可能に取り付けられたガイドと、
前記チャックヘッドを前記ガイドに沿って往復運動させるチャックヘッド駆動機構と、を有し、
前記断裁ユニットによる断裁処理が完了するたびに、前記チャックヘッドが、前記断裁ユニットから、前記断裁処理された冊子を把持して前記冊子集積ユニットに向けて移動し、前記棚の上に到着したとき、前記冊子を解放して前記棚上に置き、その後、次の前記冊子を把持すべく前記断裁処理ユニットに向けて移動し、それによって、前記冊子の前記断裁ユニットから前記冊子集積ユニットへの搬送が行われることを特徴とする請求項１に記載の三方断裁機。
【請求項３】
前記断裁ユニットの出口に、前記冊子集積ユニットの前記棚上に置かれた前記冊子を検出する光電センサが配置され、前記光電センサは、前記棚上の前記冊子が前記光電センサの高さレベルを水平に遮るときにＯＮ状態となり、遮らないときはＯＦＦ状態となるように設定され、
前記棚は、前記チャックヘッドが前記冊子を解放した時点で下降を開始して、前記光電センサがＯＦＦ状態となった時点で前記下降を停止し、それによって、前記棚上に前記冊子が置かれるたびに、前記棚が前記冊子の厚さ分だけ下降することを特徴とする請求項２に記載の三方断裁機。
【請求項４】
前記搬出ユニットまたは前記断裁ユニット、および前記冊子集積ユニットの前記棚のうちの一方に近接センサが配置され、前記搬出ユニットまたは前記断裁ユニット、および前記棚のうちの他方には前記近接センサと対をなす被検出板が配置され、前記近接センサは、前記棚が前記搬出ユニットの入口の高さ位置に達したときに前記被検出板を検出するようになっており、
前記冊子集積ユニットが前記受渡しモードで動作するとき、前記所定数の冊子が置かれた前記棚が上昇または下降し、前記近接センサが前記被検出板を検出するたびに、前記棚の運動が停止して、前記棚の前記ベルトコンベヤまたは前記駆動ローラコンベヤが前記所定数の冊子を前記搬出ユニットに送給することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の三方断裁機。
【請求項５】
前記冊子集積ユニットが、前記棚上の前記冊子が前記所定数に達するまでの間、前記棚の前記ベルトコンベヤまたは前記駆動ローラコンベヤは、前記棚上に一定数の前記冊子が集積されるたびに、一定距離ずつ前進運動と後退運動を交互に繰り返し、それによって、前記冊子が前記棚上に交互にずれた状態で置かれることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の三方断裁機。
【請求項６】
前記搬出ユニットの入口の高さが変更可能になっていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の三方断裁機。
【請求項７】
前記搬出ユニットが、ベルトコンベヤまたは駆動ローラコンベヤまたはフリーローラコンベヤからなっていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の三方断裁機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三方断裁機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の三方断裁機においては、冊子が１冊または複数冊ずつ、その天地および小口を断裁処理された後、三方断裁機の出口に備えられた搬出装置（ベルトコンベヤ等）に受け渡され、この搬出装置によって順次搬出されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
あるいは、従来の三方断裁機においては、冊子が１冊または複数冊ずつ、その天地および小口を断裁処理された後、三方断裁機の出口に備えられたスタッカーに順次積み上げられ、スタッカーが満杯になると、冊子は積層体の状態で手作業によって搬出される（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
一方、冊子の製造現場においては、種々の注文を効率よく処理するため、断裁処理後の冊子を三方断裁機から順次搬出した方がよい場合と、断裁処理後の冊子を単一の積層体にまとめて搬出した方がよい場合がある。
【０００５】
しかしながら、従来技術においては、この２つの異なる搬出方法を簡単に切り替えて実施できる三方断裁機は存在していない。
【０００６】
また、三方断裁機から搬出装置によって搬出された冊子、または三方断裁機から集積体の状態で手作業によって搬出された冊子は、最終製品として梱包される。
ところで、この冊子の梱包は必要な冊子数毎にまとめて行われ、よって、梱包される冊子数は一般に変動し得る。
【０００７】
そのため、上記のような従来の三方断裁機によれば、搬出装置によって搬出された冊子を、梱包数毎にまとめる作業が必要となり、あるいは、冊子の積層体を梱包すべき冊子数毎に仕分ける作業が必要となる。
【０００８】
しかしながら、この冊子を梱包数毎にまとめ、あるいは仕分ける作業は、手作業でなされており、作業効率を低下させる一因となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１３−２３０５３９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１８０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の課題は、断裁処理後の冊子を必要冊数毎にまとめて搬出するモードと、断裁処理後の冊子を１つにまとめて集積するモードに切り替えて動作し得る三方断裁機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明によれば、冊子の天地および小口を断裁処理する断裁ユニットと、前記断裁ユニットの下流側に配置され、前記断裁処理された冊子を搬出する搬出ユニットと、を備え、前記搬出ユニットの入口は、前記断裁ユニットの出口に等しいか、または当該出口よりも低い位置にあり、さらに、前記断裁ユニットおよび前記搬出ユニット間に配置され、前記断裁処理された冊子を所定数ずつ集積して前記搬出ユニットに受け渡す受渡しモードと、前記断裁処理された冊子を前記搬出ユニットに受け渡すことなく集積する集積モードに切り替えて動作し得る冊子集積ユニットと、前記断裁ユニットによる断裁処理が完了するたびに、前記断裁処理された冊子を前記断裁ユニットから前記冊子集積ユニットまで搬送する搬送機構と、を備え、前記冊子集積ユニットは、その上に前記断裁処理された冊子が置かれる昇降可能な棚と、前記棚を昇降させる昇降機構と、前記棚の上面に配置され、前記棚の上に置かれた冊子を前記搬出ユニットの入口に供給し得るベルトコンベヤまたは駆動ローラコンベヤと、を有し、前記冊子集積ユニットが前記受渡しモードで動作するとき、前記冊子集積ユニットの前記棚は、前記断裁ユニットの出口と同じ高さの位置から、前記冊子が前記棚上に置かれるたびに当該冊子の厚さ分だけ下降し、前記棚上に所定数の前記冊子が集積されたとき、前記棚が前記搬出ユニットの入口と同じ高さまで上昇または下降して停止し、前記ベルトコンベヤまたは前記駆動ローラコンベヤが前記所定数の冊子を前記搬出ユニットに送給し、その後、前記棚は、次の前記冊子を受けるべく前記断裁ユニットの出口と同じ高さに位置する一方、前記冊子集積ユニットが前記集積モードで動作するとき、前記冊子集積ユニットの前記棚は、前記棚上に前記冊子集積ユニットが収容可能な最大数、または所定数の前記冊子が集積されるまでの間、前記断裁ユニットの出口と同じ高さの位置から、前記冊子が前記棚上に置かれるたびに当該冊子の厚さ分だけ下降するものであることを特徴とする三方断裁機が提供される。
【００１２】
本発明の好ましい実施例によれば、前記搬送機構は、前記断裁処理された冊子を把持し得るチャックヘッドと、前記断裁ユニットから前記冊子集積ユニットの前記棚の上方までのび、前記チャックヘッドがスライド可能に取り付けられたガイドと、前記チャックヘッドを前記ガイドに沿って往復運動させるチャックヘッド駆動機構と、を有し、前記断裁ユニットによる断裁処理が完了するたびに、前記チャックヘッドが、前記断裁ユニットから、前記断裁処理された冊子を把持して前記冊子集積ユニットに向けて移動し、前記棚の上に到着したとき、前記冊子を解放して前記棚上に置き、その後、次の前記冊子を把持すべく前記断裁処理ユニットに向けて移動し、それによって、前記冊子の前記断裁ユニットから前記冊子集積ユニットへの搬送が行われる。
【００１３】
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記断裁ユニットの出口に、前記冊子集積ユニットの前記棚上に置かれた前記冊子を検出する光電センサが配置され、前記光電センサは、前記棚上の前記冊子が前記光電センサの高さレベルを水平に遮るときにＯＮ状態となり、遮らないときはＯＦＦ状態となるように設定され、前記棚は、前記チャックヘッドが前記冊子を解放した時点で下降を開始して、前記光電センサがＯＦＦ状態となった時点で前記下降を停止し、それによって、前記棚上に前記冊子が置かれるたびに、前記棚が前記冊子の厚さ分だけ下降する。
【００１４】
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記搬出ユニットまたは前記断裁ユニット、および前記冊子集積ユニットの前記棚のうちの一方に近接センサが配置され、前記搬出ユニットまたは前記断裁ユニット、および前記棚のうちの他方には前記近接センサと対をなす被検出板が配置され、前記近接センサは、前記棚が前記搬出ユニットの入口の高さ位置に達したときに前記被検出板を検出するようになっており、前記冊子集積ユニットが前記受渡しモードで動作するとき、前記所定数の冊子が置かれた前記棚が上昇または下降し、前記近接センサが前記被検出板を検出するたびに、前記棚の運動が停止して、前記棚の前記ベルトコンベヤまたは前記駆動ローラコンベヤが前記所定数の冊子を前記搬出ユニットに送給する。
【００１５】
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記棚上に前記所定数の冊子が集積されるまでの間、前記棚の前記ベルトコンベヤまたは前記駆動ローラコンベヤは、前記棚上に一定数の前記冊子が集積されるたびに、一定距離ずつ前進運動と後退運動を交互に繰り返し、それによって、前記冊子が前記棚上に交互にずれた状態で置かれる。
【００１６】
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記搬出ユニットの入口の高さが変更可能になっている。
【００１７】
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記搬出ユニットが、ベルトコンベヤまたは駆動ローラコンベヤまたはフリーローラコンベヤからなっている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、断裁ユニットおよび搬出ユニット間に冊子集積ユニットを配置し、冊子集積ユニットを、断裁処理後の冊子を必要冊数毎にまとめて搬出ユニットに受け渡す受渡しモードと、断裁処理後の冊子を搬出ユニットに受け渡すことなく集積する集積モードに切り替えて動作させるようにしたので、１台の三方断裁機で、断裁処理後の冊子を三方断裁機から順次搬出した方がよい場合と、断裁処理後の冊子を単一の積層体にまとめて搬出した方がよい場合のいずれにも対応可能となり、種々の注文を効率よく処理することができる。
さらには、三方断裁機から、断裁処理後の冊子を、予め梱包数毎にまとめた状態で搬出することで、冊子の梱包作業の効率を大幅にアップさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の１実施例による三方断裁機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１の三方断裁機の冊子集積ユニットの、受渡しモードにおける動作を説明する正面図である。
【図３】図１の三方断裁機の冊子集積ユニットの、集積モードにおける動作を説明する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の１実施例による三方断裁機の全体構成を示す斜視図である。
図１を参照して、本発明の三方断裁機は、冊子の天地および小口を断裁処理する断裁ユニット１と、断裁ユニット１の下流側に配置され、断裁処理された冊子ＢＫを搬出する搬出ユニット２を備えている。
【００２１】
断裁ユニット１は、冊子ＢＫを１冊ずつまたは複数冊ずつ断裁処理することができる。１回の断裁で処理すべき冊数は、三方断裁機のコントロールパネル（図示しない）を通じて入力された情報に基づいて決定される。
なお、この実施例では、断裁ユニット１は、冊子ＢＫを１冊ずつ断裁処理する。
【００２２】
搬出ユニット２は、ベルトコンベヤまたは駆動ローラコンベヤまたはフリーローラコンベヤからなっており、搬出ユニット２の入口２ａは、断裁ユニット１の出口１ａよりも低い位置にある。
なお、搬出ユニット２の入口２ａが断裁ユニット１の出口１ａと同じ高さに位置していてもよい。
【００２３】
本発明の三方断裁機は、また、断裁ユニット１および搬出ユニット２間に配置され、断裁処理された冊子ＢＫを所定数ずつ集積して搬出ユニット２に受け渡す受渡しモードと、断裁処理された冊子ＢＫを搬出ユニット２に受け渡すことなく集積する集積モードに切り替えて動作し得る冊子集積ユニット３と、断裁ユニット１による断裁処理が完了するたびに、断裁処理された冊子ＢＫを断裁ユニット１から冊子集積ユニット２まで搬送する搬送機構４を備えている。
【００２４】
冊子集積ユニット３は、その上に断裁処理された冊子ＢＫが置かれる昇降可能な棚５と、棚５を昇降させる昇降機構６と、棚５の上面に配置され、棚５の上に置かれた冊子ＢＫを搬出ユニット２の入口２ａに供給し得る駆動ローラコンベヤ７を有している。
なお、駆動ローラコンベヤ７の代わりにベルトコンベヤを使用することができる。
また、昇降機構６としては、棚５を昇降させ得る公知の適当な機構を使用することができる。
【００２５】
搬送機構４は、この実施例では、断裁処理された冊子ＢＫを把持し得るチャックヘッド８と、断裁ユニット１から冊子集積ユニット３の棚５の上方までのび、チャックヘッド８がスライド可能に取り付けられたガイド（図示されない）と、チャックヘッド８をガイドに沿って往復運動させるチャックヘッド駆動機構（図示されない）を有している。
【００２６】
そして、チャックヘッド８が、断裁ユニット１による断裁処理が完了するたびに、断裁ユニット１から断裁処理された冊子ＢＫを把持して冊子集積ユニット３に向けて移動し、棚５の上に到着したとき、冊子ＢＫを解放して棚５上に置き、その後、次の冊子ＢＫを把持すべく断裁処理ユニット１に向けて移動する。
それによって、冊子ＢＫの断裁ユニット１から冊子集積ユニット３への搬送が行われる。
【００２７】
図２は、図１の三方断裁機の冊子集積ユニットの、受渡しモードにおける動作を説明する正面図であり、図３は、図１の三方断裁機の冊子集積ユニットの、集積モードにおける動作を説明する正面図である。
【００２８】
図２および図３を参照して、断裁ユニット１の出口１ａには、冊子集積ユニット３の棚５上に置かれた冊子ＢＫを検出する光電センサ９が配置されている。
光電センサ９は、棚５上の冊子ＢＫが光電センサ９の高さレベルを水平に遮るときにＯＮ状態となり、遮らないときはＯＦＦ状態となるように設定されている。
【００２９】
冊子集積ユニット３の棚５は、その上に冊子ＢＫがない状態で断裁ユニット１の出口１ａと同じ高さ位置にあるが、チャックヘッド８が冊子ＢＫを解放した時点で下降を開始し、光電センサ９がＯＦＦ状態となった時点で下降を停止するようになっている。それによって、棚５上に冊子ＢＫが置かれるたびに、棚５が冊子ＢＫの厚さ分だけ下降する（図２（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００３０】
また、断裁ユニット１および冊子集積ユニット３の棚５のうちの一方（この実施例では、断裁ユニット１）に近接センサ１０が配置され、断裁ユニット１および棚５のうちの他方（この実施例では、棚５）には近接センサ１０と対をなす被検出板１１が配置されている。
近接センサ１０は、棚５が搬出ユニット２の入口２ａの高さ位置に達したときに被検出板１１を検出するようになっている（図２（Ｃ）参照）。
【００３１】
さらに、断裁ユニット１の近接センサ１０の下方に別の近接センサ１２が配置されている。
この近接センサ１２は、棚５上に冊子集積ユニット３が収容可能な最大数の冊子が集積されたときに被検出板１１を検出するようになっている（図３（Ｃ）参照）。
【００３２】
なお、この実施例では、近接センサ１０、１２および被検出板１１を断裁ユニット１および棚５に配置したが、搬出ユニット２および棚５に近接センサ１０、１２および被検出板１１に配置することもできる。
【００３３】
こうして、図２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、冊子集積ユニット３が受渡しモードで動作するとき、冊子集積ユニット３の棚５は、断裁ユニット１の出口１ａと同じ高さの位置から、冊子ＢＫが棚５上に置かれるたびに当該冊子ＢＫの厚さ分だけ下降し、棚５上に所定数の冊子ＢＫが集積されたとき、搬出ユニット２の入口２ａに向けて上昇または下降する。
【００３４】
そして、図２（Ｃ）に示すように、近接センサ１０が被検出板１１を検出したとき、棚５の運動（上昇または下降）が停止する。このとき、棚５は、搬出ユニット２の入口２ａと同じ高さの位置にある。
次いで、駆動ローラコンベヤ７が棚５上に集積された冊子ＢＫを搬出ユニット２に送給し、その後、棚５が次の冊子ＢＫを受けるべく断裁ユニット１の出口１ａと同じ高さの位置まで戻る。搬出ユニット２に受け渡された冊子ＢＫの組は、搬出ユニット２によって外部に搬出される。
【００３５】
この場合、受渡しモードで棚５上に集積すべき冊子数が、三方断裁機のコントロールパネル（図示しない）を通じて予め入力される一方、光電センサ９がＯＮ・ＯＦＦする（棚５が下降する）たびに冊子数がカウントされ、このカウント値が入力値に等しくなった時点で棚５上の冊子ＢＫが所定数に達したものと判定される。
【００３６】
さらに、棚５上の冊子ＢＫが所定数に達したとき、搬出ユニット２への受け渡しのために棚５が上昇するか下降するかは、予め次のようにして設定される。
すなわち、断裁ユニット１の出口１ａの高さと、コントロールパネルを通じて入力された冊子ＢＫ１冊当たりの厚さおよび集積すべき冊子数とに基づき、棚５上の冊子ＢＫが所定数に達したときの棚５の高さが計算され、得られた値が搬出ユニット２の入口２ａの高さよりも高い場合は、棚５は下降するように設定され、低い場合には、棚５が上昇するように設定される。
【００３７】
また、冊子集積ユニット３が集積モードで動作するとき、図３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、冊子集積ユニット３の棚５は、断裁ユニット１の出口１ａと同じ高さの位置から、冊子ＢＫが棚５上に置かれるたびに当該冊子の厚さ分だけ下降し、図３（Ｃ）に示すように、近接センサ１２によって被検出板１１が検出されたとき、三方断裁機が停止する。そして、棚５上の冊子ＢＫの集積体が、手作業で外部に取り出される。
【００３８】
なお、この実施例では、集積モードにおいて、冊子集積ユニット３が満杯となるまで冊子ＢＫを集積するが、冊子集積ユニット３に集積すべき冊子数を予めコントロールパネルを通じて設定しておき、冊子集積ユニット３が満杯になる前に、冊子集積ユニット３（棚５上）に設定数の冊子ＢＫが集積された時点で、三方断裁機を停止させることもできる。
【００３９】
本発明によれば、１台の三方断裁機で、断裁処理後の冊子を三方断裁機から順次搬出した方がよい場合と、断裁処理後の冊子を単一の積層体にまとめて搬出した方がよい場合のいずれにも対応可能となり、種々の注文を効率的に処理することができる。
また、三方断裁機から、断裁処理後の冊子を、予め梱包数毎にまとめた状態で搬出することで、冊子の梱包作業の効率を大幅にアップさせることができる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されず、当業者が添付の特許請求の範囲に記載された構成の範囲内で種々の変形例を案出し得ることは言うまでもない。
例えば、上記実施例では、冊子集積ユニットが、受渡しモードおよび集積モードのいずれで動作するときも、棚上に所定数の冊子が置かれるまでの間、断裁処理された冊子が冊子集積ユニットの棚上に置かれるたびに、棚が冊子の厚さ分下降するだけであるが、棚上に冊子が置かれるたびに棚が冊子の厚さ分下降するだけでなく、棚上に一定数の冊子が集積されるたびに、棚の駆動ローラコンベヤが一定距離ずつ前進運動と後退運動を交互に繰り返すようにすることもできる。それによって、冊子が棚上に交互にずれた状態で置かれ、冊子の仕分け作業を効率化できる。
【００４１】
また、上記実施例では、搬出ユニットの入口は、予め設定された高さに固定されるが、搬出ユニットの入口の高さが変更可能になっていてもよい。
【００４２】
上記実施例では、断裁処理された冊子を断裁ユニットから冊子集積ユニットまで搬送する搬送機構として、チャックヘッドが使用されるが、搬送機構の構成は上記実施例に限定されず、プッシャー等を搬送機構として使用することもできる。
【００４３】
また、上記実施例では、冊子集積ユニットの棚の昇降が、センサ（光電センサ、近接センサ）を使用して制御されるが、棚の昇降の制御を、昇降機構に設けたロータリーエンコーダやポテンショメータを使用して行うこともできる。
【００４４】
さらに、上記実施例では、搬出ユニットが冊子集積ユニットに対し、搬出ユニットの冊子搬出方向が搬送機構の冊子搬送方向と一直線になるように接続されるが、搬出ユニットを冊子集積ユニットに対し、搬出ユニットの冊子搬出方向が搬送機構の冊子搬送方向に対し直角になるように接続することもできる。
この場合、冊子集積ユニットの棚上の駆動ローラコンベヤ（またはベルトコンベヤ）も、搬出ユニットと同様に、搬送機構の冊子搬送方向に対して直角に配置される。
【符号の説明】
【００４５】
１  断裁ユニット
１ａ  出口
２  搬出ユニット
２ａ  入口
３  冊子集積ユニット
４  搬送機構
５  棚
６  昇降機構
７  駆動ローラコンベヤ
８  チャックヘッド
９  光電センサ
１０  近接センサ
１１  被検出板
１２  別の近接センサ
ＢＫ  冊子
【図１】
2020023036.tif 000003
【図２】
2020023036.tif 000004
【図３】
2020023036.tif 000005