(57)【要約】【課題】利用特性を考慮した信号機に関する案内を行う車載用ナビゲーション装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、通過予定信号機の現示の切替態様と同じ現示の切替態様が過去信号機情報の全てに対して占める割合を算出し、当該割合が所定値より低い場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、信号機の形態を、通常とは異なる信号機マークとして表示する（Ｓ３０６）。ユーザが過去に通過した割合が所定値より低い現示の切替態様の信号機を通常とは異なる信号機マークで表示するので、ユーザの利用特性を考慮した信号機に関する案内を行うことができる。また、ユーザは、出現割合の低い現示の切替態様の信号機を事前に把握できるため、より安全に走行することができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が通過予定の通過予定信号機の現示の切替態様に関する予定信号機情報を取得する信号機情報取得手段と、
前記車両が過去に通過した信号機の現示の切替態様に関する過去信号機情報を取得する履歴情報取得手段と、
前記予定信号機情報と前記過去信号機情報とに基づき、前記通過予定信号機の前記現示の切替態様と同じである過去信号機情報が前記過去信号機情報の全てに対して占める割合を算出し、当該割合が所定値以下であるか否かを判断する割合判断手段と、
前記割合判断手段により前記割合が前記所定値以下であると判断された場合、前記通過予定信号機の現示の切替態様に関する案内を行う信号機案内手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記切替態様は、信号機の現示の切替パターンであることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記切替態様は、信号機の現示の切替時間であることを特徴とする請求項１または２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づき、設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段を備え、
前記信号機案内手段は、前記通過予定信号機に矢印現示があるとき、前記通過予定信号機の前記矢印現示の方向と前記通過予定信号機がある交差点における前記経路が示す進行方向とが一致する場合、当該矢印現示の点灯態様に関する案内を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
車両が通過予定の通過予定信号機の現示の切替態様に関する予定信号機情報を取得する信号機情報取得手段、
前記車両が過去に通過した信号機の現示の切替態様に関する過去信号機情報を取得する履歴情報取得手段、
前記予定信号機情報と前記過去信号機情報とに基づき、前記通過予定信号機の前記現示の切替態様と同じである過去信号機情報が前記過去信号機情報の全てに対して占める割合を算出し、当該割合が所定値以下であるか否かを判断する割合判断手段、
及び、前記割合判断手段により前記割合が前記所定値以下であると判断された場合、前記通過予定信号機の現示の切替態様に関する案内を行う信号機案内手段、
としてコンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用ナビゲーション装置では、カラーディスプレイ装置などの表示装置を備えるのが一般的であり、その表示画面には、車両位置を示す現在位置マークと、地図データに基づき描画される地図と、さらに地図データに対応して記憶された施設や交差点などの情報とが重ねて表示される。近年では、次に通過する信号について、実際の信号機の形態と同様の形態を有するマークを表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１の図３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０８５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、信号機の現示の切替パターンや切替時間は、信号機毎に異なっている。例えば、同じ右折矢印信号現示を有する信号機であっても、現示の切替パターンが「青」→「黄」→「赤＋右」→「赤」の順で変わるものや、「青」→「黄」→「赤＋右」→「黄」→「赤」の順で変わるものなどがある。ユーザが普段通過している信号機の現示の切替パターンが「青」→「黄」→「赤＋右」→「赤」であるとすると、「青」→「黄」→「赤＋右」→「黄」→「赤」の順で変わる信号機を通過する場合には、注意が必要である。しかしながら、上述の特許文献１では、信号機の形態は案内されるものの、ユーザが普段利用する道路の信号機に対する切替パターンや切替時間の違いを考慮した信号機に関する案内は行われていない。
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、現示の切替態様を考慮した信号機に関する案内を行う車載用ナビゲーション装置、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置は、車両が通過予定の通過予定信号機の現示の切替態様に関する予定信号機情報を取得する信号機情報取得手段と、車両が過去に通過した信号機の現示の切替態様に関する過去信号機情報を取得する履歴情報取得手段と、予定信号機情報と過去信号機情報とに基づき、通過予定信号機の現示の切替態様と同じである過去信号機情報が前記過去信号機情報の全てに対して占める割合を算出し、当該割合が所定値以下であるか否かを判断する割合判断手段と、割合判断手段により割合が所定値以下であると判断された場合、通過予定信号機の現示の切替態様に関する案内を行う信号機案内手段と、を備えることを特徴とする。
これにより、ユーザが過去に通過した信号機に占める割合が低い現示の切替態様の信号機に関する案内を行うので、ユーザが普段利用する道路の信号機に対する切替パターンや切替時間の違いを考慮した信号機に関する案内を行うことができる。従ってユーザは、普段利用する道路の信号機とは異なる切替パターンや切替時間の信号機を事前に把握できるため、より安全に走行することができる。
【０００６】
請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置では、現示の切替態様は、現示の切替パターンである。現示の切替パターンとは、青、黄、赤、及び矢印等の現示の点灯順序の組合せであり、例えば、「青」→「黄」→「赤」、「青」→「黄」→「赤＋右」→「赤」、黄色点滅信号、赤色点滅信号等である。これにより、ユーザが過去に通過した信号機に占める割合が低い現示の切替パターンの信号機に関する案内を行うので、ユーザが普段利用する道路の信号機に対する切替パターンの違いを考慮した信号機に関する案内を行うことができる。従ってユーザは、普段利用する道路の信号機とは異なる切替パターンの信号機を事前に把握できるため、より安全に走行することができる。
請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置では、現示の切替態様は、現示の切替時間である。これにより、ユーザが過去に通過した信号機に占める割合が低い現示の切替時間の信号機に関する案内を行うので、ユーザが普段利用する道路の信号機に対する切替時間の違いを考慮した信号機に関する案内を行うことができる。従ってユーザは、普段利用する道路の信号機とは異なる切替時間の信号機を事前に把握できるため、より安全に走行することができる。
【０００７】
請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置は、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づき、設定された目的地までの経路を案内する経路探索手段を備える。また、信号機案内手段は、通過予定信号機に矢印現示があるとき、通過予定信号機の矢印現示の方向と通過予定信号機がある交差点における経路が示す進行方向とが一致する場合、当該矢印現示の切替態様に関する案内を行う。
これにより、ユーザの走行に係る信号機について、矢印現示に関する現示の切替態様が案内されるので、ユーザの利便性が向上する。
【０００８】
以上は、車載用ナビゲーション装置の発明として説明してきたが、次に示すようなプログラムの発明として実現することもできる。
すなわち、車両が通過予定の通過予定信号機の現示の切替態様に関する予定信号機情報を取得する信号機情報取得手段、車両が過去に通過した信号機の現示の切替態様に関する過去信号機情報を取得する履歴情報取得手段、予定信号機情報と過去信号機情報とに基づき、通過予定信号機の現示の切替態様と同じである過去信号機情報が前記過去信号機情報の全てに対して占める割合を算出し、当該割合が所定値以下であるか否かを判断する割合判断手段、及び、割合判断手段により割合が所定値以下であると判断された場合、通過予定信号機の現示の切替態様に関する案内を行う信号機案内手段としてコンピュータを機能させるプログラムである。このようなプログラムを実行することで、上記と同様の効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の車載用ナビゲーション装置による交差点情報処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態の車載用ナビゲーション装置による信号機表示処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態における過去信号機情報テーブルを説明する説明図である。
【図５】本発明の一実施形態の車載用ナビゲーション装置による信号機表示の画面イメージを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態においてユーザが過去に通過した信号機情報を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明による車載用ナビゲーション装置を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態による車載用ナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置１は、制御部１０を中心に構成されており、制御部１０に接続される位置検出器２０、地図データ記憶部３０、操作スイッチ群４０、描画部５０、音声出力部６０、及び情報記憶部７０を備えている。
【００１１】
制御部１０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、および、これらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。
位置検出器２０は、いずれも周知の地磁気センサ２１、ジャイロスコープ２２、距離センサ２３、および、衛星からの電波を受信するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２４等を有している。これらのセンサ等２１〜２４は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、相互に補完しながら使用される。
【００１２】
地図データ記憶部３０は、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）として実現される記憶装置である。なお、本実施形態ではＨＤＤを用いたが、ＤＶＤ−ＲＯＭや、メモリカード等の他の媒体を用いても差し支えない。地図データ記憶部３０は、車両の位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、および経路を探索するためや探索された経路を案内するための地図データを記憶している。地図データには、各種データが含まれるが、その一つとして交差点に関する交差点情報が含まれる。交差点情報には、信号機情報が含まれる。
【００１３】
信号機情報には、信号機の有無、信号機の形態、現示の切替パターン、及び現示毎の切替時間等が含まれる。信号機の形態とは、矢印現示のないもの（すなわち、青、黄、赤のみのもの）や、各方向の矢印現示のあるもの、等が例示される。現示の切替パターンとは、青、黄、赤、及び矢印等の現示の点灯順序の組合せである。一般的なものは、「青」→「黄」→「赤」の順に変わるものである。また矢印現示がある場合、例えば、右折矢印現示のあるものでは、「青」→「黄」→「赤＋右」→「赤」の順に変わるものや、「青」→「黄」→「赤＋右」→「黄」→「赤」の順に変わるものなどがある。切替時間とは、「青６０秒、黄３秒、赤６０秒」といった具合の、各現示ごとの点灯時間である。なお、本実施形態では、現示の切替パターンが「切替態様」に対応している。
【００１４】
操作スイッチ群４０は、ディスプレイ５１と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチやリモコン装置等で構成され、各種入力に使用される。
描画部５０には、ディスプレイ５１が接続されている。ディスプレイ５１は、液晶やＣＲＴを用いたカラーディスプレイである。このディスプレイ５１を介して情報表示が行われる。
【００１５】
音声出力部６０にはスピーカ６１が接続されており、このスピーカ６１を介して音声による案内が行われる。
情報記憶部７０は、過去に通過した信号機の信号機情報（以下、「過去信号機情報」と言う。）を記憶するためのものであり、地図データ記憶部３０と同様のＨＤＤで構成されている。もちろん、メモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、地図データ記憶部３０と同一のＨＤＤであってもよい。過去信号機情報は、図４に示すように、過去に通過した信号機の現示の切替パターン毎に、通過件数、及び全通過件数に占める割合（以下、「出現割合」という。）が「過去信号機情報テーブル」として記憶されている。
【００１６】
ところで、本実施形態においては、出現割合の低い現示の切替態様の信号機を案内する点に特徴を有している。そこで、図２、及び図３に示すフローチャートに基づき、交差点情報処理を説明する。この処理は、所定の間隔、例えば１００ｍｓｅｃごと、に行われるものである。
【００１７】
図２に示す最初のステップＳ１００（以下、「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」で示す。）では、次に通過する予定の交差点（以下、「次交差点」という。）の交差点情報を地図データ記憶部３０から取得する。本実施形態では、地図データ記憶部３０に記憶された地図データに基づき、設定された目的地までの経路が探索され、当該経路が案内されているものとし、次交差点は、当該経路に基づいて特定される。具体的には、車両の現在位置から先の経路上に存在し、車両に最も近い交差点が次交差点として特定される。
【００１８】
Ｓ２００では、Ｓ１００で取得された交差点情報に基づき、次交差点に信号機があるか否かを判断する。次交差点に信号機がない場合（Ｓ２００：ＮＯ）、Ｓ３００の処理を行わない。次交差点に信号機がある場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、Ｓ３００へ移行する。この次交差点の信号機が「通過予定信号機」に対応している。
【００１９】
Ｓ３００では、信号機表示処理が行われる。
信号機表示処理は、図３に示すフローチャートに基づいて行われる。なお、本実施形態では、矢印現示に関する現示の切替態様を案内するものとする。
最初のＳ３０１では、情報記憶部７０から過去信号機情報を取得する。
Ｓ３０２では、Ｓ３０１で取得した過去信号機情報とＳ１００にて取得した交差点情報とに基づき、次交差点の信号機の現示の切替パターンと同じ現示の切替パターンの出現割合を取得し、当該出現割合が所定値以下か否かを判断する。本実施形態において、所定値は３％に設定されているものとする。出現割合が所定値以下の場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、Ｓ３０５へ移行する。出現割合が所定値より高い場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、Ｓ３０３へ移行する。
【００２０】
Ｓ３０３では、例えば、図５（ａ）に示すように、次交差点の信号機の形態を、通常の信号機マークで表示する。なお、信号機マーク表示の具体例については、後述する。
Ｓ３０４では、次交差点を通過したか否かを判断する。次交差点を通過していないと判断された場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、Ｓ３０３に戻り、信号機マークの表示を継続する。次交差点を通過したと判断された場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、Ｓ３０８へ移行する。
【００２１】
出現割合が所定値以下の場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）に移行するＳ３０５では、次交差点にある信号機の矢印現示の方向と当該信号機がある次交差点における経路が示す進行方向とが一致するか否かを判断する。具体的には、例えば次交差点の信号機に右折矢印現示が有る場合に、設定されている経路に基づいて、車両が次交差点を右折すると判断された場合、或いは経路が設定されていないときには、走行しているレーンが右折レーンであることや、右ウィンカーを検出することによって車両が次交差点を右折すると判断された場合に、次交差点にある信号機の矢印現示の方向と当該次交差点における経路が示す進行方向とが一致すると判断する。次交差点にある信号機の矢印現示の方向と当該次交差点における経路が示す進行方向とが一致しないと判断された場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、矢印現示に関する案内をする必要性が低いため、Ｓ３０３へ移行し、次交差点の信号機の形態を、通常の信号機マークとして表示する。次交差点にある信号機の矢印現示の方向と当該次交差点における経路が示す進行方向とが一致すると判断された場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、Ｓ３０６へ移行する。
【００２２】
Ｓ３０６では、次交差点の信号機の形態を、通常とは異なる信号機マークで表示する。本実施形態では、図５（ｂ）に示すように、枠線で囲んで表示する。
Ｓ３０７では、次交差点を通過したか否かを判断する。次交差点を通過していないと判断された場合（Ｓ３０７：ＮＯ）、Ｓ３０６に戻り、信号機マークの表示を継続する。次交差点を通過したと判断された場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、Ｓ３０８へ移行する。
【００２３】
次交差点を通過した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ、またはＳ３０７：ＹＥＳ）に移行するＳ３０８では、通過した信号機の信号機情報を情報記憶部７０に記憶する。具体的には、通過した信号機の現示の切替パターンが過去信号機情報テーブルに既に記憶されている切替パターンである場合、該当する切替パターンの件数をインクリメントする。通過した信号機の現示の切替パターンが過去信号機情報テーブルに記憶されていない切替パターンである場合、切替パターンを過去信号機情報テーブルに新たに登録し、件数を「１」とする。また、通過した信号機の現示の切替パターンの件数をインクリメントした後、全ての切替パターンについて、出現割合を算出して過去信号機情報テーブルを更新する。そして、更新された過去信号機情報テーブルを情報記憶部７０に記憶する。
Ｓ３０９では、表示した信号機マークを消去し、本処理を終了する。
【００２４】
ここで、図５に基づいて、信号機表示処理の具体例を説明する。図５（ａ）、（ｂ）はいずれも、ディスプレイ５１に表示される画面イメージである。
図５（ａ）に示すように、車両が紙面の左から右に走行中であり、次交差点にて右折する経路が設定され、次交差点には信号機Ｐがあるものとする（図２中のＳ２００：ＹＥＳ）。この信号機Ｐは、右折矢印現示を有する形態であり、現示の切替パターンは、「青」→「黄」→「赤＋右」→「赤」であるものとする。また、過去信号機情報が、図４に示すごとくであるものとする。図４に示す過去信号機情報テーブルを参照すると、信号機Ｐの現示の切替パターンである「青」→「黄」→「赤＋右」→「赤」の出現割合は、９．０１％である。本実施形態では、上述した通り、出現割合の所定値は３％に設定されているため、信号機Ｐの現示の切替パターンである「青」→「黄」→「赤＋右」→「赤」の出現割合は、所定値以下ではない（Ｓ３０２：ＮＯ）。したがって、図５（ａ）に示すように、信号機Ｐの形態が、通常の信号機マークで表示される（Ｓ３０４）。
【００２５】
また、図５（ｂ）に示すように、車両が紙面の左から右に走行中であり、次交差点にて右折する経路が設定され、次交差点には信号機Ｑがあるものとする（Ｓ２００：ＹＥＳ）。この信号機Ｑは、右折矢印現示を有する形態であり、現示の切替パターンは「青」→「黄」→「赤＋右」→「黄」→「赤」であるものとする。また、過去信号機情報が、図４に示すごとくであるとする。図４に示す過去信号機情報テーブルを参照すると、信号機Ｑの現示の切替パターンである「青」→「黄」→「赤＋右」→「黄」→「赤」の出現割合は、２．７０％である。本実施形態では、上述した通り、出現割合の所定値は３％に設定されているため、信号機Ｑの現示の切替パターンである「青」→「黄」→「赤＋右」→「黄」→「赤」の出現割合は、所定値以下である（Ｓ３０２：ＹＥＳ）。したがって、図５（ｂ）に示すように、信号機Ｑの形態が、枠線で囲んだ信号機マークで表示される（Ｓ３０６）。
【００２６】
以上詳述したように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置１によれば、次交差点の信号機の現示の切替パターンと同じ現示の切替パターンが過去信号機情報の全てに対して占める割合を算出し、当該割合が所定値より低い場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、信号機の形態を、通常とは異なる信号機マークとして表示する（Ｓ３０６）。ユーザが過去に通過した割合が所定値より低い現示の切替パターンの信号機の形態を、通常とは異なる信号機マークで表示するので、ユーザが普段利用する道路の信号機に対する切替パターンの違いを考慮した信号機に関する案内を行うことができる。従ってユーザは、普段利用する道路の信号機とは異なる切替パターンの信号機を事前に把握できるため、より安全に走行することができる。
また、本実施形態の車載用ナビゲーション装置１は、次交差点の信号機に矢印現示があるとき、次交差点の信号機の矢印現示の方向と次交差点における経路が示す進行方向とが一致する場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、当該矢印現示の切替態様を、通常とは異なる信号機マークで表示する（Ｓ３０６）。これにより、ユーザの走行に係る信号機について矢印現示に関する点灯態様が案内されるので、ユーザの利便性が向上する。
【００２７】
なお、本実施形態の制御部１０が、「信号機情報取得手段」、「履歴情報取得手段」、「割合判断手段」、「信号機案内手段」、及び「経路探索手段」を構成する。そして、図２中のＳ１００が「信号機情報取得手段」の機能としての処理に相当し、図３中のＳ３０１が「履歴情報取得手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ３０２が「割合判断手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ３０６が「信号機案内手段」の機能としての処理に相当する。
【００２８】
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
（ア）現示の切替態様
上記実施形態では、現示の切替態様として、矢印現示に関する現示の切替パターンの出現割合の低いものについて、通常とは異なる信号機マークを表示して案内したが、黄色点滅信号、赤色点滅信号等に関する現示の切替パターンの出現割合が低いものについて、通常とは異なる信号機マークを表示して案内してもよい。
【００２９】
また、現示の切替パターンではなく、現示の切替時間の出現割合が低いものについて、通常とは異なる信号機マークを表示して案内してもよい。なお、この場合、切替時間が「切替態様」に対応している。例えば、図６に示すように、青色点灯時間が３０秒未満である信号機を態様Ａ、３０秒以上６０秒未満である信号機を態様Ｂ、６０秒以上である信号機を態様Ｃとし、通過予定信号機の青色点灯時間がどの態様に対応するかを特定し、出現割合を算出するように構成してもよい。また例えば、過去信号機情報の青色信号点灯時間について統計分析を行い、３σに該当する範囲を算出する。通過予定信号機の点灯時間が、３σに該当する範囲に含まれる場合、通常の信号機マークによる表示を行い、３σに該当する範囲に含まれない場合、通常とは異なる信号機マークによる表示を行うようにしてもよい。
【００３０】
（イ）信号機情報取得手段
上記実施形態では、通過予定信号機は、設定された経路に基づいて特定される次に通過予定の交差点の信号機としたが、次に通過する予定の交差点の信号機だけでなく、経路上の所定範囲、例えばディスプレイ５１に表示可能な地図領域にある信号機情報を取得するようにしてもよい。また、経路が設定されていない場合には、車両の進行方向に基づいて通過予定信号機を特定してもよい。交差点にない信号機も当然含まれる。
また、信号機の情報は、地図データ記憶部３０ではなく、車載用ナビゲーション装置が通信可能である情報センタや路上機としての信号機自身から取得するように構成してもよい。
【００３１】
（ウ）履歴情報取得手段
上記実施形態では、Ｓ３０８にて通過した信号機情報を情報記憶部７０に記憶し、蓄積された情報を「過去信号機情報」として取得した（Ｓ３０１）。他の実施形態では、予め日常利用道路を記憶しておき、この日常利用道路における信号機の現示の切替態様のみを「過去信号機情報」として取得してもよい。日常利用道路は、所定回数、例えば１０回、以上走行した道路とすることができる。
【００３２】
また、過去信号機情報は、例えば、道路種別、制限速度等の道路情報毎に記憶するように構成してもよい。そして、車両が現在位置する道路の道路情報に基づいて過去信号機情報を選択し、次の交差点の信号機の現示の切替態様の出現割合が低い場合に、通常とは異なる信号機マークを表示して案内するように構成してもよい。
さらにまた、過去信号機情報は、時間帯毎に記憶するように構成してもよい。
【００３３】
（オ）信号機案内手段
上記実施形態では、通常と異なる信号機の表示は、信号機を枠線で囲んで表示したが、通常の信号機マークより大きく表示したり、一定時間「信号注意」と文字表示を行ったり、「信号注意」と音声による案内をするようにしてもよい。さらにまた、通過予定信号機の点灯態様、例えば現示の切替パターンをディスプレイ５１にアニメーション等を用いて表示してもよいし、音声による案内を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１：車載用ナビゲーション装置、１０：制御部（信号機情報取得手段、履歴情報取得手段、割合判断手段、信号機案内手段、経路探索手段）、２０：位置検出器、２１：地磁気センサ、２２：ジャイロスコープ、２３：距離センサ、２４：ＧＰＳ受信機、３０：地図データ記憶部、４０：操作スイッチ群、５０：描画部、５１：ディスプレイ、６０：音声出力部、６１：スピーカ、７０：情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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