(57)【要約】【課題】昇降機本体に対して椅子を上下動するように取付け、乗り降りが容易で、案内レールの設置を低くできる椅子式階段昇降機を提供する。【解決手段】階段に沿って設置される案内レール２に取付けた昇降機本体５の上部に椅子６を設けた椅子式階段昇降機１において、前記昇降機本体５に内蔵した電動シリンダ１６で椅子６を上昇位置と下降位置の間で上下動するよう支持し、前記椅子６が足置き台７も一体に上下動するようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段に沿って設置される案内レールに、昇降機本体をこの案内レールに沿って走行するよう取付け、この昇降機本体の上部に椅子を設けた椅子式階段昇降機において、前記昇降機本体に内蔵した電動シリンダで椅子を上昇位置と下降位置の間で上下動するよう支持し、昇降機本体と椅子の間にこの椅子の上下動を誘導するガイドを設け、前記椅子が足置き台も一体に上下動するようになっていることを特徴とする椅子式階段昇降機。
【請求項２】
上記椅子のシートと足置き台を連結するシート取付け台の背面側に、昇降機本体の前面側に当接して足置き台にかかる荷重を受けるローラを設けた請求項１に記載の椅子式階段昇降機。
【請求項３】
階段に沿って設置される案内レールに、昇降機本体をこの案内レールに沿って走行するよう取付け、この昇降機本体の上部に椅子を設け、前記昇降機本体に内蔵した電動シリンダで前記椅子を上昇位置と下降位置の間で上下動するよう支持し、昇降機本体と椅子の間にこの椅子の上下動を誘導するガイドを設け、前記椅子が足置き台も一体に上下動するようになっている椅子式階段昇降機を用い、
案内レールに設定された昇降機本体の中間停止位置で、この停止位置を通過する場合でも、一旦昇降機本体を停止させて下降と上昇を行わせるようにする椅子式階段昇降機の運転システム。
【請求項４】
階段に沿って設置される案内レールに、昇降機本体をこの案内レールに沿って走行するよう取付け、この昇降機本体の上部に椅子を設け、前記昇降機本体に内蔵した電動シリンダで前記椅子を上昇位置と下降位置の間で上下動するよう支持し、昇降機本体と椅子の間にこの椅子の上下動を誘導するガイドを設け、前記椅子が足置き台も一体に上下動するようになっている椅子式階段昇降機を用い、
椅子の上下動を階段昇降と一続きの動作と定義し、椅子に設けた昇降ボタンを押すと、椅子をリフトアップすると共にこれを音声案内し、椅子がリフトアップすると昇降に移行し、椅子の停止位置で椅子がリフトダウンすると共にこれを音声案内する椅子式階段昇降機の運転システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、案内レールに沿って昇降する椅子式階段昇降機において、停止位置で椅子が下降し、昇降時は椅子を上昇位置にし、乗り降りが楽で案内レールの設置高さをできるだけ低くできるようにすると共に、運転の操作を簡単に間違うことなく行えるようにする椅子式階段昇降機とその運転システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６のように、椅子式階段昇降機１の一般的な設置構造は、階段ａの踏段にブラケットを設置し、そこに案内レール２を壁面に沿うよう据え付け、この案内レール２にガイドローラ３と駆動・ガイド機構４を介して取り付け、前記椅子式階段昇降機１をこの案内レール２に沿って昇降動するように取り付けた構造になっている。
【０００３】
このような椅子式階段昇降機１は、一般に、案内レール２に取付けた昇降機本体５の上に椅子６を設置し、階段ａに沿って斜めに昇降する構造になっているため、階段ａを昇降する際、階段に干渉しないようクリアランスを設けることになるが、最も低い位置にあって階段ａとの干渉点は椅子６の足置き台７である。
【０００４】
従来の椅子式階段昇降機１は、クリアランスを確保しつつ可能な限り低い位置を昇降機本体５及び椅子６が走行するよう、案内レール２の配置設計を行っていた。
【０００５】
また、建築基準法では、高さ５０ｃｍ、幅１０ｃｍに案内レールを収めると、階段幅から除外するという規定が有り、これの実現にも低い位置に案内レール２を配置させることが不可欠である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来も不安感を抑制するため、可能な限り低い位置を昇降するよう案内レールを配置したいが、先にも述べたように、足置き台の緩衝点がネックであり、昇降機本体に対してある程度高い位置に椅子を配置せざるを得なかった。
【０００７】
しかし、その分、乗り降りする停止位置では椅子の座面が高く、椅子からの移乗が困難な場合があった。このため、階段とのクリアランスを確保するよう案内レールを低い位置に設置し、かつ、停止位置において、乗り降りに不便をきたさない高さに椅子を配置させることが求められている。
【０００８】
また、狭い日本家屋の階段を考慮すると、先に述べた建築基準法の除外規定を尊守することで、設置可能なケースを増やすことができるため、規定寸法範囲内に案内レールを収めたいのが実情である。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、上記のような問題点を解決するため、昇降機本体に対して椅子を上下動するように取付け、停止位置では椅子を下降させることで乗り降りを容易にすると共に、昇降時は椅子を上昇位置にすることで階段との干渉を避け、これによって案内レールの設置を低くできる椅子式階段昇降機を提供することにある。
【００１０】
また、この発明の別の課題は、椅子の上下動に伴う操作の手順を簡素化し、運転の操作を簡単に間違うことなく行えるようにする椅子式階段昇降機とその運転システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、階段に沿って設置される案内レールに、昇降機本体をこの案内レールに沿って走行するよう取付け、この昇降機本体の上部に椅子を設けた椅子式階段昇降機において、前記昇降機本体に内蔵した電動シリンダで椅子を上昇位置と下降位置の間で上下動するよう支持し、昇降機本体と椅子の間にこの椅子の上下動を誘導するガイドを設け、前記椅子が足置き台も一体に上下動するようになっている構成を採用したものである。
【００１２】
請求項２の発明は、上記椅子のシートと足置き台を連結するシート取付け台の背面側に、昇降機本体の前面側に当接して足置き台にかかる荷重を受けるローラを設けた構造としたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、階段に沿って設置される案内レールに、昇降機本体をこの案内レールに沿って走行するよう取付け、この昇降機本体の上部に椅子を設け、前記昇降機本体に内蔵した電動シリンダで前記椅子を上昇位置と下降位置の間で上下動するよう支持し、昇降機本体と椅子の間にこの椅子の上下動を誘導するガイドを設け、前記椅子が足置き台も一体に上下動するようになっている椅子式階段昇降機を用い、案内レールに設定された昇降機本体の中間停止位置で、この停止位置を通過する場合でも、一旦昇降機本体を停止させて下降と上昇を行わせるようにする構成を採用したものである。
【００１４】
請求項４の発明は、階段に沿って設置される案内レールに、昇降機本体をこの案内レールに沿って走行するよう取付け、この昇降機本体の上部に椅子を設け、前記昇降機本体に内蔵した電動シリンダで前記椅子を上昇位置と下降位置の間で上下動するよう支持し、昇降機本体と椅子の間にこの椅子の上下動を誘導するガイドを設け、前記椅子が足置き台も一体に上下動するようになっている椅子式階段昇降機を用い、椅子の上下動を階段昇降と一続きの動作と定義し、椅子に設けた昇降ボタンを押すと、椅子をリフトアップすると共にこれを音声案内し、椅子がリフトアップすると昇降に移行し、椅子の停止位置で椅子がリフトダウンすると共にこれを音声案内する構成を採用したものである。
【００１５】
ここで、上記椅子は、昇降機本体の上部に配置されるベースプレートの上に設置され、このベースプレートは、昇降機本体に設けた二本の電動シリンダによって支持され、昇降機本体内に搭載した油圧発生用もしくはねじ式電動のアクチュエーターで電動シリンダを伸縮させることで椅子は、上昇位置と下降位置の間を上下動することになる。
【００１６】
上記昇降機本体とベースプレートの間に設けた複数のガイドは、ベースプレートに固定したガイドシャフトを昇降機本体に設けたブッシュで支え、電動シリンダに偏荷重がかからないようにしている。
【００１７】
また、上記椅子は、ベースプレートの上に載置したシートとその後方に位置する背もたれ、昇降機本体の前面側下部に位置する足置き台とからなり、ベースプレートと足置き台は昇降機本体の前面に配置となるシート取付け台によって結合され、椅子はこれらシートと背もたれ及び足置き台が一体となって上下動することになる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によると、昇降機本体に内蔵した電動シリンダで椅子を上下動するよう支持し、昇降機本体と椅子の間にこの椅子の上下動を誘導するガイドを設け、前記椅子が足置き台も一体に上下動するようにしたので、昇降時はシートと足置き台を上昇させることで、階段と足置き台の干渉点からクリアランスを確保することができ、また、停止位置においては、到着後にシートと足置き台を下降させることにより、車椅子からでも移乗し易い高さに座面を下ろすことができ、乗り降り時の安全性の向上が図れる。
【００１９】
また、昇降時に椅子を上昇させることで、案内レールを低い位置に設置することができ、建築基本法の除外規定内に案内レールを収めることが可能になり、狭い階段にも椅子式階段昇降機の設置が可能となり、住宅におけるバリアフリー化に貢献できる。
【００２０】
請求項２の発明によると、椅子のシートと足置き台を連結するシート取付け台の背面側に、昇降機本体の前面側に当接して足置き台にかかる荷重を受けるローラを設けたので、足置き台が円滑に上下動することになり、シートに座った状態で椅子を支障なく上下動させることができる。
【００２１】
請求項３と４の発明によると、昇降機本体に対して、椅子が足置き台も一体に上下動するようになっている椅子式階段昇降機を用い、案内レールに設定された昇降機本体の中間停止位置で、この停止位置を通過する場合でも、一旦昇降機本体を停止させて下降と上昇を行わせるようにするので、一連のオペレーションを定義し、いすの肘掛に設けた１系統の押しボタン入力による制御と音声合成案内により、正しく搭乗者を目的階に導くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
図６で示したように、椅子式階段昇降機１は、階段ａの傾斜に沿って壁面に接近するよう案内レール２を設置し、この案内レール２をそれぞれ上下から抱持する上部のガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４で昇降機本体５を、案内レール２に沿って走行するように取付け、この昇降機本体５の上に椅子６を設けた構造になっている。
【００２４】
上記案内レール２は、ブラケットで所定高さになるよう階段ａの上部に固定することによって配置され、この案内レール２は、下面が開口によって開放した円形断面でその内部にチェーンが長さ方向に沿って固定されている。
【００２５】
また、周知のように、昇降機本体５は、箱型ケースの案内レール２と対向する面に、この案内レール２を上下から抱持する上部ガイドローラ３と下部の駆動・ガイド機構４が設けられ、駆動・ガイド機構４は、下部ガイドローラと昇降機本体５の内部に設けた電動モータ（図示省略）によって駆動されるスプロケットを備え、スプロケットが案内レール２の開口から内部のチェーンと噛み合うことによって、椅子式階段昇降機１は昇降動することになる。
【００２６】
図１乃至図４のように、昇降機本体５の上部に設置したベースプレート１１の上に椅子６が載置され、この椅子６は、ベースプレート１１上に位置するシート１２とその後方に位置する背もたれ１３、肘掛１４、昇降機本体５の前面側下部に位置する足置き台７とからなり、ベースプレート１１と足置き台７は昇降機本体５の前面に配置となるシート取付け台１５によって結合され、椅子６はこれらシート１２と背もたれ１３、肘掛１４及び足置き台７が一体となっている。
【００２７】
上記昇降機本体５の内部に、ベースプレート１１の両側を支持する二本の電動シリンダ１６と、この電動シリンダ１６に内蔵されている伸縮作動させる油圧発生用もしくはねじ式電動のアクチュエーターとを搭載し、前記電動シリンダ１６の伸縮動により、ベースプレート１１と共に椅子６を上昇位置と下降位置の間で上下動させるようになっている。
【００２８】
この昇降機本体５とベースプレート１１の間には、上下動時に電動シリンダ１６に偏荷重等がかからないようにするため、図４（ａ）のように、椅子６の上下動を誘導する複数のガイド１８が設けられ、このガイド１８が、ベースプレート１１の下面に鉛直方向に伸縮するよう設けたガイドシャフトと、各ガイドシャフトを上下動可能に支えるよう昇降機本体５に設けたブッシュ材で形成されている。
【００２９】
上記椅子６は、シート１２を載置したベースプレート１１と水平の足置き台７が昇降機本体５の前面に配置となるシート取付け台１５によって結合され、椅子６はシート１２と背もたれ１３、肘掛１４及び足置き台７が一体となって上下動することになる。
【００３０】
この椅子６のシート１２と足置き台７を連結するシート取付け台１５の背面側で下端部の位置に、昇降機本体５の前面側に当接し、椅子６の上下動時にこの前面側を転動することで足置き台７にかかる荷重を受けるローラ１９が設けられている。
【００３１】
このような椅子式階段昇降機１は、案内レール２に設定された停止位置において、停止状態で椅子６が下降位置にあるので、シート１２と足置き台７を低くでき、車椅子からでも移乗し易くなると共に、乗り降り時の安全性の向上が図れるだけでなく、昇降時に椅子６を上昇させることで、足置き台７と階段ａの干渉を避けることができ、案内レール２を低い位置に設置でき、建築基本法の除外規定内に案内レール２が収まることで、狭い階段にも椅子式階段昇降機１の設置が可能となり、住宅におけるバリアフリー化に貢献できることになる。
【００３２】
上記のような椅子式階段昇降機１において、椅子６の上下動操作は、椅子６の肘掛１４に設けた操作盤２０の押しボタン操作によって行われるが、この椅子式階段昇降機１は椅子６の上下動機構（リフトアップ機能）を備えているため、上下動機構の制御のための操作を煩雑にさせないように、椅子式階段昇降機１の昇降とは別のもう１系統の操作盤が必要とされる。
【００３３】
例えば、１階から２階、２階から３階までを昇降する３停止仕様の客先であって、椅子式階段昇降機１が２階に停止している場合、椅子６に搭乗して昇降したいときに、３階に上がるにせよ、１階に下りるにせよ、一旦椅子６のリフトアップが必要であり、その後、行きたい方向の昇降用押しボタンを押す、という操作になる。つまり、２系統の操作盤があれば、操作はできることになる。
【００３４】
ただし、２系統では、操作する押しボタンとそれによる椅子式階段昇降機１の昇降、椅子のリフトアップ機能の動作が明確に認識できていればよいが、そうでない場合は思うように動かず、混乱させる恐れもある。
【００３５】
そこで、この発明では、使用者が操作するボタンは１系統のみとし、制御方法と音声合成による案内で、簡単なオペレーションを実現させている。
【００３６】
先ず、椅子式階段昇降機１の昇降と椅子６のリフトアップ（ダウン）を一続きの動作と定義する。これにより、途中で操作を止めたとき、止まってしまった時の次の操作（動作）を分かり易く、考える必要のないようにする。
【００３７】
従って、この発明は、案内レール２に設定された昇降機本体５の両端停止位置で椅子６の下降と上昇を行わせると共に、案内レール２に設定された中間停止位置において、この停止位置を通過する場合でも、一旦昇降機本体５を停止させて椅子６の下降と上昇を行わせるようにしている。
【００３８】
また、椅子６の上下動を階段昇降と一続きの動作と定義し、椅子６の肘掛１４に設けた昇降ボタンを押すと、椅子６をリフトアップすると共にこれを音声案内し、椅子６がリフトアップすると椅子式階段昇降機１の昇降に移行し、椅子６の停止位置で椅子６がリフトダウンすると共にこれを音声案内するようにしている。
【００３９】
図５は、３階停止仕様における案内レール２と、この案内レール２に沿って昇降する椅子式階段昇降機１の制御を行うカムの配置例を示し、案内レール２の１階の部分ａ１には、下階ファイナルリミットスイッチカム２１と、下階リミットスイッチカム２２が設けられ、２階ａ２の停止部分には中間階リミットスイッチカム２３が設けられ、３階ａ３の部分には、上階ファイナルリミットスイッチカム２４と、上階リミットスイッチカム２５が設けられ、図示省略したが、椅子式階段昇降機１の昇降機本体５には、リミットスイッチカム２２、２３、２５と対応するリミットスイッチと、ファイナルリミットスイッチカム２１、２４と対応するリミットスイッチが設置されている。
【００４０】
また、椅子式階段昇降機１の昇降は、案内レール２の各階の停止位置での直前で、ティーチングにより減速するようになっていると共に、図示の場合、案内レール２の各階の中間位置に、ティーチングにより停止した昇降機本体５のバッテリーに対する途中階給電装置２６、２７が配置してある。
【００４１】
上記のような３階での停止仕様において、椅子式階段昇降機１が１階ａ１に停止した状態で搭乗してＵＰボタンを押すと、先ず、「リフトアップします」と音声案内した後、電動シリンダ１６が伸長し、図３のように、昇降機本体５に対して椅子６がリフトアップする。
【００４２】
椅子が上がりきったところで昇降運転となり、椅子式階段昇降機１が２階ａ２に向けて上昇し、２階停止位置に停止した後、ＵＰボタンを押し続けていると、「リフトダウンします」の音声案内と共に、電動シリンダ１６の収縮で椅子６は図２のようにリフトダウンし、下りきったところで「到着しました」と音声案内が流れる。
【００４３】
以上が一連のオペレーションで、ＵＰボタンをおしていると、３階に移動する場合は、上述した１階から２階への移動と同じことが繰り返されることになる。ここで、２階到着手前で一旦ＵＰボタンを離して椅子式階段昇降機１を停止させた場合、再度ＵＰボタンを押すと、椅子６は既にリフトアップになっているので、昇降に移行し、２階到着後にリフトダウンすることになる。
【００４４】
上記椅子式階段昇降機１の操作において、自身の操作と椅子式階段昇降機１の動作を明確に認識、判断できない場合、リフトアップ(ダウン)の部分で混乱してしまう恐れがあるが、この発明は、一連のオペレーションを定義し、ボタン入力による制御と音声合成案内により、正しく搭乗者を目的階に導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】椅子式階段昇降機を示す斜視図
【図２】（ａ）はこの発明の椅子式階段昇降機における椅子のリフトダウンの状態を示す一部縦断正面図、（ｂ）は同側面図
【図３】（ａ）はこの発明の椅子式階段昇降機における椅子のリフトアップの状態を示す一部縦断正面図、（ｂ）は同側面図
【図４】（ａ）は昇降機本体とその上に配置したベースプレートを示す平面図、（ｂ）は（ａ）の電動シリンダ部分での縦断側面図
【図５】この発明の椅子式階段昇降機に組み合わせ使用する案内レールとカムの配置例を示す説明図
【図６】椅子式階段昇降機の全体構造を示す正面から見た説明図
【符号の説明】
【００４６】
１        椅子式階段昇降機
２        案内レール
３        ガイドローラ
４        駆動・ガイド機構
５        昇降機本体
６        椅子
７        足置き台
１１      ベースプレート
１２      シート
１３      背もたれ
１４      肘掛
１５      シート取付け台
１６      電動シリンダ
１８      ガイド
１９      ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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