(57)【要約】【課題】実弾の射撃訓練に及びレーザ光を用いた射撃訓練に対応でき、遠方からでも、また角度をもって射撃を行っても着弾を判定でき、かつ連続射撃に対しても着弾判定が可能な標的装置を提供する。【解決手段】標的装置３１は、標的４３、この標的４３を隠顕駆動する直動駆動機構４４、前記標的４３への着弾を検知する着弾センサ及び前記標的４３に可視光を照射する照射装置４６を備える。照射装置４６は、標的４３とは別体に構成され、着弾センサによって着弾が検知されたとき標的４３を可視光で照射し、標的４３に着弾したことを射撃訓練者３４に知らせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発射装置から発射されるレーザ光または実弾が着弾する標的部を備えた標的装置において、
前記標的部に前記レーザ光または実弾が着弾したことを検知する着弾センサと、
前記着弾センサによって着弾が検知されたとき、前記標的部を可視光で照射する照射装置と、
を備え、前記照射装置は、前記標的部とは別体に構成されることを特徴とする標的装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発射装置から発射されるレーザ光または実弾が着弾する標的部を備えた標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光や実弾を用いた射撃訓練装置においては、発射装置から発射されたレーザ光または実弾が標的装置の標的部に命中すると、ＬＥＤ（発光ダイオード）を発光させたり、標的部を起立状態から転倒状態にするなどして訓練者に知らせるようにしている（例えば、引用文献１参照）。
【０００３】
図５は、実弾により射撃訓練を行う射撃訓練装置に用いられる従来の標的装置１０の構成例を示している。
標的装置１０は、基台１１上に標的支持部材１２ａ、１２ｂにより例えば板状に形成された標的１３を支持している。上記標的支持部材１２ａ、１２ｂは、下端部が基台１１の両側に回動可能に装着され、上部側において標的１３を支持する。この標的１３には、前面側に標的マーク１４が示されていると共に、実弾の着弾を検知する衝撃センサ１５が設けられている。衝撃センサ１５は、着弾の虞がなく、かつ、標的１３への着弾を検出できる場所に設けられる。
【０００４】
上記衝撃センサ１５により検知された信号は、基台１１の内部に設けられる標的制御部（図示せず）へ送られる。標的制御部は、標的１３を起立状態（現出状態）及び転倒状態（隠蔽状態）に制御する隠顕制御機能を備え、訓練開始時には標的１３を起立状態に保持している。
【０００５】
上記標的装置１０は、訓練者１７の位置から所定距離離れた位置に設置される。
訓練者１７は、射撃訓練を行う際、現出状態にある標的１３の標的マーク１４に銃１８の照準を合わせて実弾を発射する。衝撃センサ１５は、標的１３に着弾したことを検知すると、その検知信号を標的制御部へ出力する。標的制御部は、衝撃センサ１５の検知信号から着弾の有無を判定し、着弾したと判定した場合に標的１３を倒して訓練者１７から隠蔽された状態とする。
【０００６】
上記のように銃１８から発射した実弾が標的１３に命中した際に標的１３を横に倒して隠蔽し、銃弾が標的１３に命中したことを訓練者１７に知らせる。
図６は、レーザ銃を使用して射撃訓練する場合の標的装置２０の構成例を示している。この標的装置２０は、基台２１上に標的支持部材２２ａ、２２ｂにより例えば板状に形成された標的２３を支持している。この標的２３には、前面側に標的マーク２４が示され、その中心部にレーザ用受光器２５が設けられる。また、標的２３には、前面上部にＬＥＤ等の現示器２６が設けられる。
【０００７】
上記レーザ用受光器２５は、レーザ光を受光すると、その受光信号を基台２１の内部に設けられる標的制御部（図示せず）へ出力する。標的制御部は、レーザ用受光器２５から受光信号が送られてくると、上記現示器２６を点灯または点滅させてレーザ銃から発射されたレーザ光が標的２３に命中したことを訓練者に知らせる。
【０００８】
また、上記レーザ銃用の標的装置２０において、実弾訓練用の標的装置１０と同様に、標的２３を起立状態及び転倒状態に駆動制御できるように構成し、レーザ用受光器２５の受光信号によって標的２３を隠顕制御することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１３０５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記図５に示したように着弾の有無によって標的１３を隠顕制御するようにした標的装置１０においては、実弾が標的１３に１発着弾する毎に隠顕動作するため、連続して発射された場合、最初の１発目しか着弾を判定できず、このため連続して射撃する訓練には使用できないという問題がある。
【００１１】
また、図６に示したようにレーザ光をレーザ用受光器２５により受光した際に現示器２６を点灯または点滅して表示するようにした標的装置２０においては、現示器２６としてＬＥＤを使用しており、遠くからでも目視できるように指向性を持たせているが、訓練者と標的２３との角度を持たせると、訓練者から発光が見えないため標的２３に命中したかどうかを判別することができない。また、上記レーザ銃用の標的装置２０において、レーザ光の命中の有無によって標的２３を隠顕制御するようにした場合は、上記実弾用の標的装置１０と同様に最初の１発目しかレーザ光による着弾を判定することができない。
【００１２】
また、実弾を使用する標的装置１０においては、現示器２６は実弾によって損傷するため取り付けることができない。
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、実弾の射撃訓練にもレーザ光を用いた射撃訓練にも対応でき、遠方からでも又標的から角度をもって射撃を行っても着弾を判定でき、かつ連続射撃に対しても着弾判定が可能な標的装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、発射装置から発射されるレーザ光または実弾が着弾する標的部を備えた標的装置において、前記標的部に前記レーザ光または実弾が着弾したことを検知する着弾センサと、前記着弾センサによって着弾が検知されたとき、前記標的部を可視光で照射する照射装置とを備え、前記照射装置は、前記標的部とは別体に構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、標的への着弾が着弾センサにより検知された際、標的とは別体に構成された照射装置から標的に可視光を照射することにより、射撃訓練者は遠方からでも、また標的に対して角度をもって射撃した場合でも、標的への着弾を確実に判定でき、実弾の射撃訓練にもレーザ光を用いた射撃訓練にも対応することができる。また、標的に対して連続射撃を行った場合でも、着弾の都度照射装置を動作させて標的に可視光を照射することで着弾判定が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１に係る射撃訓練装置の全体の概略構成図である。
【図２】同実施例１における標的装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例２に係る射撃訓練装置の全体の概略構成図である。
【図４】同実施例１における標的装置の構成を示すブロック図である。
【図５】従来の実弾による射撃訓練装置の概略構成例を示す図である。
【図６】従来のレーザ光による射撃訓練装置における標的装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の実施例１に係るレーザ光を用いた射撃訓練装置の全体の構成例を示す図、図２は標的装置の構成例を示すブロック図である。
図１に示すように射撃訓練装置３０は、標的装置３１と、この標的装置３１を射撃するための発射装置例えばレーザ銃３２によって構成される。射撃訓練者３４は、上記レーザ銃３２を使用して射撃訓練を行う。
【００１８】
標的装置３１は、基台４１上に支柱４２が垂直に設けられると共に、この支柱４２の前面側に標的４３が設けられる。支柱４２の前面側には、例えばボールネジ等の直動駆動機構４４が設けられ、この直動駆動機構４４よって標的４３が上下方向に駆動制御される。また、上記標的４３の前面中央部には、着弾センサとしてレーザ用受光器４５が設けられる。この受光器４５は、レーザ銃３２から発射されたレーザ光３３を受光した際に受光信号を出力する。この受光信号は、図２に示すように基台４１の内部に設けられる制御部５１へ送られる。
【００１９】
また、標的装置３１の前面側の下方には、標的４３とは別体に構成される照射装置４６が設けられる。この照射装置４６は、制御部５１からの指示に従って動作し、標的４３を可視光により一定時間照射する。
上記制御部５１は、例えば射撃訓練管理人の遠隔操作によって動作モードが設定され、その動作モードに従って直動駆動機構４４を駆動し、図１の矢印ａに示すように標的４３を上下方向に移動させて隠顕制御を行う。また、制御部５１は、レーザ銃３２から発射されたレーザ光３３が標的４３の受光器４５に命中した際、照射装置４６を駆動して標的４３を可視光で照射し、レーザ光３３が標的４３に命中したことを射撃訓練者３４に知らせる。
【００２０】
上記のように構成された標的装置３１は、射撃訓練に際して図１に示すように射撃訓練者３４から所定距離離れた位置に設置される。制御部５１は、射撃訓練時に直動駆動機構４４を駆動して標的４３を所定のタイミングで上下動させ、標的４３が最上部に達した際に標的４３を予め定めた標的現出時間だけ停止し、標的４３を現出状態とする。
【００２１】
射撃訓練者３４は、上下動している標的４３が上方に移動して現出状態となった際に、標的４３の受光器４５にレーザ銃３２の照準を合わせてレーザ光３３を発射する。発射されたレーザ光３３が標的４３の受光器４５に命中すると、受光器４５から受光信号が出力されて制御部５１へ送られる。制御部５１は、受光器４５から受光信号が送られてくると、照射装置４６を駆動して標的４３に可視光を一定時間照射する。これにより標的４３が明るく照明され、射撃訓練者３４はレーザ銃３２から発射したレーザ光３３が標的４３に命中したと判定することができる。
【００２２】
上記のようにレーザ銃３２から発射したレーザ光３３が標的４３に命中した際、標的４３とは別体に構成されている照射装置４６を駆動して可視光を標的４３に照射することにより、遠方からでも標的４３への着弾を明確に判定することができる。また、標的４３に対して角度をもって射撃しても、標的４３の全体が照射装置４６からの可視光で照射されるので、標的４３への着弾を確実に判定することができる。
【００２３】
なお、上記実施例１では、標的４３を上下方向に移動させて隠顕動作するようにしたが、特に標的４３を隠顕動作させなくても、標的４３への着弾を射撃訓練者３４に示すことができる。従って、例えば標的４３を現出状態に固定した状態で連続的に射撃を行い、レーザ光３３が標的４３に命中する毎に照射装置４６から標的４３に可視光を照射することにより、標的４３への着弾を明確に示すことができる。
【００２４】
また、上記実施例１では、標的４３にレーザ光３３が着弾する毎に照射装置４６を動作させるようにしたが、その他、標的４３にレーザ光３３が複数回例えば３回着弾した場合に照射装置４６を動作させる等の重み付けを行って標的４３への着弾表示を行うようにしても良い。
【実施例２】
【００２５】
次に本発明を実弾による射撃訓練装置に実施した場合について説明する。
図３は本発明の実施例２に係る実弾を用いた射撃訓練装置の構成例を示す図、図４は標的装置の構成例を示すブロック図である。
この実施例２に係る射撃訓練装置３０Ａは、標的装置３１Ａと、この標的装置３１Ａを射撃するための発射装置例えば実弾を用いた銃３２Ａによって構成される。射撃訓練者３４は、上記銃３２Ａを使用して射撃訓練を行う。
【００２６】
標的装置３１Ａは、実施例１における標的装置３１とほぼ同様の構成であるが、標的４３にレーザ用受光器４５の代わりに実弾の着弾を検出する衝撃センサ６１を設けると共に、標的４３の前面中央部に標的マーク６２を設けている。上記衝撃センサ６１は、着弾の虞がなく、かつ、標的４３への着弾を検出できる場所、例えば標的４３の隅部等に設けられる。衝撃センサ６１は、標的４３に実弾が着弾したときの衝撃または衝撃波による振動周波数を検出し、その検出信号を基台４１の内部に設けられた制御部５１へ出力する。また、上記標的４３とは別体に照射装置４６が設けられる。
【００２７】
上記制御部５１は、例えば射撃訓練管理人の遠隔操作によって設定される動作モードに従って直動駆動機構４４を駆動し、標的４３を上下方向に移動させて隠顕制御を行うと共に、銃３２Ａから発射された実弾が現出状態にある標的４３に命中すると、衝撃センサ６１の検知信号により照射装置４６を駆動して標的４３を可視光により一定時間照射し、実弾が標的４３に命中したことを射撃訓練者３４に知らせる。
【００２８】
上記のように構成された実弾射撃訓練用の標的装置３１Ａは、実施例１と同様に標的４３への着弾を検出した際、標的４３とは別体に構成した照射装置４６から可視光を標的４３に照射することにより、遠方からでも、また、標的４３に対して角度をもって射撃しても、標的４３への着弾を確実に判定することができる。
【００２９】
また、標的４３を現出状態に固定した状態で連続的に射撃を行い、実弾が標的４３に命中する毎に照射装置４６から標的４３に可視光を照射することにより、標的４３への着弾を明確に示すことができる。また、標的４３に実弾が複数回着弾した場合に照射装置４６を動作させる等の重み付けを行って標的４３への着弾表示を行うことも可能である。
【００３０】
なお、上記実施例１、２では、標的４３を上下方向に移動して隠顕制御する場合について示したが、その他の方向、例えば標的４３を回転駆動して隠顕制御する場合、あるいは標的４３を起立状態（現出状態）及び転倒状態（隠蔽状態）となるように駆動して隠顕制御する場合においても、標的４３への着弾を検知して照射装置４６から標的４３に可視光を照射することにより、標的４３への着弾を確実に判定することができる。
【００３１】
また、図２や図４に破線で示すように、照射装置４６に駆動機構６０を設け、照射装置４６の可視光の照射方向が標的４３の移動に常に追従するように制御してもよい。
また、上記射撃訓練は、一般的には日中において行われるが、夜間において、標的装置３１、３１Ａにライトを照射することにより、夜間射撃訓練が可能である。この場合、ライトは、標的４３の現出に合わせて照射するか、現出し続けている標的４３に照射する。
【００３２】
また、夜間において、標的装置３１、３１Ａに赤外線を照射することにより、暗視装置による射撃訓練を行うことができる。この場合、赤外線は、標的４３の現出に合わせて照射するか、現出し続けている標的４３に照射する。
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【符号の説明】
【００３３】
３０…レーザ光による射撃訓練装置、３０Ａ…実弾による射撃訓練装置、３１…レーザ光による標的装置、３１Ａ…実弾による標的装置、３２…レーザ銃、３２Ａ…実弾を用いる銃、３３…レーザ光、３４…射撃訓練者、４１…基台、４２…支柱、４３…標的、４４…直動駆動機構、４５…レーザ用受光器、４６…照射装置、５１…制御部、６１…衝撃センサ、６２…標的マーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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