(57)【要約】【課題】動力発生装置を小型化するとともに、その制御機構も簡素化することのできるランアラウンド回路を提供する。【解決手段】筒状で中空のシリンダ２と、このシリンダ２の内部空間を第１の空間２ａ及び第２の空間２ｂとに間仕切るとともにシリンダ２内を前進又は後退するピストン３と、ピストン３に連結される動力伝達軸４とを有する動力発生装置５に接続されるランアラウンド回路１であって、このランアラウンド回路１は、それぞれＡ，Ｂ，Ｐ，Ｔの４ポートを有するパイロット切換弁と第２の切換弁とを備えるポートパイロット切換弁６（方向切換弁）と、パイロット操作逆止弁９と、逆止弁１１を備えたパイロット操作シーケンス弁１０と、これらのポートをつなぐ流通経路ａ〜ｇ，ｉと、それぞれのパイロットポートに液体１７を送給してパイロット圧を作用させるためのパイロット管路ｋ，ｎ，ｍ，ｊとを備えたことを特徴とするものである。【選択図】図１
2010167608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状で中空のシリンダと、前記シリンダの内部空間を第１の空間及び第２の空間とに間仕切るとともに前記シリンダ内を前進又は後退するピストンと、前記ピストンに連結される動力伝達軸とを有する動力発生装置に接続されるランアラウンド回路であって、
それぞれＡ，Ｂ，Ｐ，Ｔの４ポートを有するパイロット切換弁と第２の切換弁とを備え，前記シリンダ内に液体を供給・排出させるとともに，前記ピストンの前進時に前記シリンダ内の液体をランアラウンドさせるポートパイロット切換弁を有し、
前記パイロット切換弁のＡポートと前記第１の空間とを結ぶ第１の流通経路にはパイロット操作逆止弁が介設され、
前記パイロット切換弁のＢポートと前記第２の空間との間に第２の流通経路が形成され、
前記パイロット切換弁のＰポート及び前記第２の切換弁のＰポートのそれぞれとポンプとの間には第３の流通経路が形成され、
前記パイロット切換弁のＴポートと前記第２の切換弁のＴポートとの間に第４の流通経路が形成され、
前記第２の切換弁のＡポートと前記パイロット切換弁との間には、第１のパイロット管路が形成されるとともに、この第１のパイロット管路にはパイロット作動型シーケンス弁が介設され、
前記第１のパイロット管路における前記パイロット作動型シーケンス弁の上流部と，前記パイロット操作逆止弁との間には第２のパイロット管路が形成され、
前記第２の切換弁のＢポートと前記パイロット切換弁との間には、第３のパイロット管路が形成され、
前記第１のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合で，かつ，前記パイロット作動型シーケンス弁が作動した場合に、前記パイロット切換弁においてＰポートからＡポートに向う流路、及び、ＢポートからＴポートに向う流路がそれぞれ形成され、
前記第２のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合に、前記パイロット切換弁のＡポートから前記第１の空間に向う流路が形成され、
前記第３のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合に、前記パイロット切換弁においてＡポートからＴポートに向う流路、及び、ＰポートからＢポートに向う流路がそれぞれ形成されることを特徴とするランアラウンド回路。
【請求項２】
請求項１記載のランアラウンド回路を備えるランアラウンド回路装置であって、
このランアラウンド回路装置は、マニホールドと、このマニホールドに接続され，前記パイロット操作逆止弁を内包する第１のプレートと、前記第１のプレートにおいて前記マニホールドが接続されない側の面に接続されるパイロット切換弁構造体と、前記パイロット切換弁構造体において前記第１のプレートが接続されない側の端部に接続され，前記パイロット作動型シーケンス弁を内包する第２のプレートと、前記第２のプレートにおいて前記パイロット切換弁構造体が接続されない側の面に接続される前記第２の切換弁構造体とを有し、
前記マニホールドは、前記第１の空間に液体を送給するための前記第１流通経路の一部と、前記第２の空間に液体を送給するための前記第２流通経路の一部と、前記ポンプから前記パイロット切換弁構造体のＰポート及び前記第２の切換弁構造体のＰポートに液体を送給するための前記第３流通経路の一部とを備え、
前記パイロット切換弁構造体は、前記パイロット切換弁として機能し、
前記第２の切換弁構造体は、前記第２の切換弁として機能し、
前記第１乃至第４の流通経路，前記第１及び第３のパイロット管路は、前記第１又は第２のプレートの内部に形成され、
前記第２のパイロット管路は、前記第１のプレートと前記第２のプレートとを結ぶ外部配管により形成されることを特徴とするランアラウンド回路装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形装置やダイカストマシン等の成形機に用いることができるランアラウンド回路及びランアラウンド回路装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、合成樹脂や金属を成形加工する際には射出成形装置やダイカストマシンが用いられている。
一般に、熱により液化させた合成樹脂や金属を鋳型に流し込んだり、鋳型に流し込まれた材料を所望の形状に成形させたり、あるいは、成形が完了したものを鋳型から取外す場合、成形加工品の中空部分には中子と呼ばれる鋳型の一部が配置され、成形加工品製造する際にはこの中子を他の鋳型に接近させたり、離間させたりする必要があった。
また、液化した合成樹脂や金属等の材料は、温度の低下にともなって粘性が急激に上昇する。このため、液化した合成樹脂や金属を所望の形状に高精度に成形加工するためには、液化した合成樹脂や金属に中子により速やかに大きな押圧力を加える必要があった。
そこで、従来、射出成形装置やダイカストマシンの中子の作動及び制御には油空圧によるアクチュエータが用いられており、このアクチュエータにおいて流体の流路を制御するために方向切換弁が用いられてきた。
中子の作動を制御する動力発生装置又は方法のうち最もシンプルなものとしては、方向切換弁を少なくとも１つ用いるものが開示されている。また、中子の作動を制御する動力発生装置において、シリンダ内の流体を効率よく利用するためのランアラウンド回路も公知の技術であるが、流体をランアラウンドさせることのできる動力発生装置を構成する場合、最低でも２つの方向切換弁を用いる必要があり、この結果、流通経路やパイロット管路の構造が複雑化し、動力発生装置自体が大型化する傾向にあった。
これまで、中子の作動を制御するとともに、シリンダに収容される流体をランアラウンドさせることのできる動力発生装置を、方向切換弁を１つのみ用いて実現することのできる従来技術は現時点では発見されていない。ただし、射出成形装置やダイカストマシンの中子の作動を制御する方法及び装置に関する従来技術としては、例えば、以下のような発明や技術内容が知られている。
【０００３】
特許文献１には「成形機の中子制御方法および装置」という名称で、射出成形機やダイカストマシンなどの成形機の金型に適用する中子制御方法および装置に関する発明が開示されている。
特許文献１に開示される発明は、文献中に記載される符号をそのまま用いて説明すると、電気制御モータ５０、６４で作動されるアクチュエータ４８を介して油タンク５１から中子シリンダ３８に圧油を供給、排出する油経路ａ〜ｐを設け、かつ同油経路の流路切替えを行う切換弁４７、方向切換弁４６、４８、５８、６０等を備えた弁手段を配し、同弁手段の切替えにしたがって油タンク５１から中子シリンダ３８に至る圧油の供給と排出戻りとを制御し、中子シリンダ３８によりスライドコアを固定および可動金型３、４間のパーティング面に沿ってキャビティ中へ出退させ、アンダーカットとなる部分を有する製品の成形を可能とすることを特徴とするものである。
上記構成の特許文献１に開示される発明においては、型締側や射出側に駆動源として電動式にしておき、中子装置の駆動源として油圧式にすることで、従来のように型締側や射出側も油圧式にした場合と比較して制御回路を簡素にできる。また、中子装置の動作時にのみサーボモータやリニアモータ等の電気制御モータを駆動するので省エネルギとなり、短時間の出力で定格出力の２．５倍の電力を出力することができ、モータサイズのダウンが可能となるなどの利点を有する。さらに、作動油タンクを密閉型とすることにより、可動時に作動用圧油内へのエアーの巻き込みが無くなる。
【０００４】
図６は、シリンダ内の流体をランアラウンドさせながら中子の作動を制御することのできるランアラウンド回路の従来例を示す概念図である。
従来、射出成形装置やダイカストマシンの中子の作動を制御する際には、動力発生装置５に図６に示すようなランアラウンド回路を用いていた。
従来例にかかるランアラウンド回路は、シリンダ２の内部空間を間仕切って空間２ａ,２ｂを形成するピストン３に、例えば、図示しない中子を作動させるための動力伝達軸４が連結されてなる動力発生装置５に接続されるものであり、パイロット切換弁１９とそのポートの切換を行う電磁切換弁２０とを備えたポート電磁パイロット切換弁１８（方向切換弁）として備えることで、動力発生装置５の動力伝達軸４を前進、加速前進、後退（加速後退も含む。）、停止させることが可能になっている。
さらに、シリンダ２の内の空間２ａ,２ｂに収容される液体１７をランアラウンドさせるために、別途、方向切換弁２１を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４６６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明においては、中子シリンダ３８内の圧油をランアラウンドさせて効率的に利用することができないという課題があった。
【０００７】
また、図６に示すような、従来のランアラウンド回路を用いた場合、大型の方向切換弁を２つ備える必要があり、流体の流通経路やパイロット管路を含めると動力発生装置５自体が大型になってしまうという課題があった。
【０００８】
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものでありその目的は、方向切換弁を１つのみ用いてシリンダ内の流体をランアラウンドさせるとともに、動力発生装置のピストンを前進、加速前進、後退（加速後退）、停止させることのできるランアラウンド回路及びそれを用いたランアラウンド回路装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明であるランアラウンド回路は、筒状で中空のシリンダと、シリンダの内部空間を第１の空間及び第２の空間とに間仕切るとともにシリンダ内を前進又は後退するピストンと、ピストンに連結される動力伝達軸とを有する動力発生装置に接続されるランアラウンド回路であって、それぞれＡ，Ｂ，Ｐ，Ｔの４ポートを有するパイロット切換弁と第２の切換弁とを備え，シリンダ内に液体を供給・排出させるとともに，ピストンの前進時にシリンダ内の液体をランアラウンドさせるポートパイロット切換弁を有し、パイロット切換弁のＡポートと第１の空間とを結ぶ第１の流通経路にはパイロット操作逆止弁が介設され、パイロット切換弁のＢポートと第２の空間との間に第２の流通経路が形成され、パイロット切換弁のＰポート及び第２の切換弁のＰポートのそれぞれとポンプとの間には第３の流通経路が形成され、パイロット切換弁のＴポートと第２の切換弁のＴポートとの間に第４の流通経路が形成され、第２の切換弁のＡポートとパイロット切換弁との間には、第１のパイロット管路が形成されるとともに、この第１のパイロット管路にはパイロット作動型シーケンス弁が介設され、第１のパイロット管路におけるパイロット作動型シーケンス弁の上流部と，パイロット操作逆止弁との間には第２のパイロット管路が形成され、第２の切換弁のＢポートとパイロット切換弁との間には、第３のパイロット管路が形成され、第１のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合で，かつ，前記パイロット作動型シーケンス弁が作動した場合に、パイロット切換弁においてＰポートからＡポートに向う流路、及び、ＢポートからＴポートに向う流路がそれぞれ形成され、第２のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合に、パイロット切換弁のＡポートから第１の空間に向う流路が形成され、第３のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合に、パイロット切換弁においてＡポートからＴポートに向う流路、及び、ＰポートからＢポートに向う流路がそれぞれ形成されることを特徴とするものである。
上記構成の発明において、動力発生装置を構成するシリンダは、ピストン及びそれに接続される動力伝達軸の一部及び液体を収容するとともに、シリンダ内を往復運動するピストンをガイドするという作用を有する。また、ピストンは、シリンダ内の内部空間を間仕切って第１の空間及び第２の空間を形成するとともに、第１の空間又は第２の空間に送給される液体に押圧されて動力伝達軸をその軸方向に前進又は加速前進又は後退させるという作用を有する。さらに、動力伝達軸は、ピストンの運動を外部に伝達するという作用を有する。
また、請求項１記載の発明において動力発生装置に接続されるランアラウンド回路においてポートパイロット切換弁は、シリンダ内に液体を供給・排出させるとともに，ピストンの前進時にシリンダ内の液体をランアラウンドさせるという作用を有する。また、このポートパイロット切換弁を構成する、パイロット切換弁はパイロットポートにパイロット圧が作用した場合に液体の流路を切替えるという作用を有する。さらに、ポートパイロット切換弁における第２の切換弁は、その作動位置に応じてパイロット切換弁のそれぞれのパイロットポート,及び,パイロット操作逆止弁のパイロットポートにパイロット圧を作用させるという作用を有する。
さらに、第１の流通経路は、パイロット切換弁のＡポートとシリンダの第１の空間との間における液体（流体）の流通を可能にするという作用を有する。また、この第１の流通経路に設けられるパイロット操作逆止弁は、そのパイロットポートにパイロット圧が作用した場合に、パイロット切換弁のＡポートからシリンダの第１の空間への液体の流通を許容するという作用を有する。また、パイロット操作逆止弁のパイロットポートにパイロット圧が作用しない場合には、シリンダの第１の空間からパイロット切換弁のＡポートに向う液体の流れのみを許容するという作用を有する。
そして、第２の流通経路は、パイロット切換弁のＢポートと第２の空間との間において液体の流通を可能にするという作用を有する。
また、第３の流通経路は、ポンプからパイロット切換弁のＰポートへの液体の送給,及び, ポンプから第２の切換弁のＰポートへの液体の送給を可能にするという作用を有する。
さらに、第４の流通経路は、パイロット切換弁のＴポートと第２の切換弁のＴポートの間における液体の流通を可能にするという作用を有する。
そして、第１のパイロット管路は、第２の切換弁のＡポートからパイロット切換弁のパイロットポートに向う液体の流通を可能にするという作用を有する。また、第１のパイロット管路に介設されるパイロット作動型シーケンス弁は、常時パイロット切換弁のパイロットポートから第２の切換弁のＡポートに向う流れを許容するとともに、第２の切換弁のＡポートからパイロット切換弁のパイロットポートに向う液圧が一定以上になった場合にのみこの方向への液体の流通を許容するという作用を有する。
さらに、第２のパイロット管路は、第１のパイロット管路におけるパイロット作動型シーケンス弁の上流部からパイロット操作逆止弁のパイロットポートに向う液体の流通を可能にするという作用を有する。
そして、第３のパイロット管路は、第２の切換弁のＢポートからパイロット切換弁の他のパイロットポートに向う液体の流通を可能にするという作用を有する。
また、請求項１に記載の発明においては、第１のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合で，かつ，パイロット作動型シーケンス弁が作動した場合、すなわち、第１のパイロット管路を介してパイロット切換弁のパイロットポートにパイロット圧が作用した場合、パイロット切換弁においてＰポートからＡポートに向う流路、及び、ＢポートからＴポートに向う流路を形成させるという作用を有する。
さらに、請求項１に記載の発明においては、第２のパイロット管路にパイロット圧を作用させた場合、パイロット操作逆止弁においてパイロット切換弁のＡポートからシリンダの第１の空間に向う流れが許容される。この結果、パイロット切換弁のＡポートから第１の空間に向う流路を形成させるという作用を有する。
そして、請求項１記載の発明においては、パイロット切換弁の他のパイロットポートに第３のパイロット管路を介してパイロット圧を作用させた場合、パイロット切換弁においてＡポートからＴポートに向う流路、及び、ＰポートからＢポートに向う流路を形成させるという作用を有する。
【００１０】
請求項２記載の発明であるランアラウンド回路装置は、請求項１記載のランアラウンド回路を備えるランアラウンド回路装置であって、このランアラウンド回路装置は、マニホールドと、このマニホールドに接続され，パイロット操作逆止弁を内包する第１のプレートと、第１のプレートにおいてマニホールドが接続されない側の面に接続されるパイロット切換弁構造体と、パイロット切換弁構造体において第１のプレートが接続されない側の端部に接続され，パイロット作動型シーケンス弁を内包する第２のプレートと、第２のプレートにおいてパイロット切換弁構造体が接続されない側の面に接続される第２の切換弁構造体とを有し、マニホールドは、第１の空間に液体を送給するための第１流通経路の一部と、第２の空間に液体を送給するための第２流通経路の一部と、ポンプからパイロット切換弁構造体のＰポート及び第２の切換弁構造体のＰポートに液体を送給するための第３流通経路の一部とを備え、パイロット切換弁構造体は、パイロット切換弁として機能し、第２の切換弁構造体は、第２の切換弁として機能し、第１乃至第４の流通経路，第１及び第３のパイロット管路は、第１又は第２のプレートの内部に形成され、第２のパイロット管路は、第１のプレートと第２のプレートとを結ぶ外部配管により形成されることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項１記載の発明と同じ作用に加えて、マニホールドは、第１の空間に液体を送給するための第１流通経路の一部と、第２の空間に液体を送給するための第２流通経路の一部と、ポンプからパイロット切換弁構造体のＰポート及び第２の切換弁構造体のＰポートに液体を送給するための第３流通経路の一部とを収容するという作用を有する。
また、パイロット切換弁構造体はパイロット切換弁として、第２の切換弁構造体は第２の切換弁としてそれぞれ作用する。
さらに、第１のプレートはパイロット操作逆止弁に加え、第１の流通経路の一部と、第２の流通経路の一部と、第３の流通経路の一部と、第４の流通経路の一部と、第２のパイロット管路の一部とを収容するという作用を有する。
そして、第２のプレートはパイロット操作シーケンス弁に加えて、第３の流通経路の一部と、第４の流通経路の一部と、第１のパイロット管路と、第２のパイロット管路の一部と、第３のパイロット管路とを収容するという作用を有する。
また、第１のプレートと第２のプレートとを結ぶ外部配管は、第１のパイロット管路の一部を形成するという作用を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１記載の発明によれば、パイロット切換弁の２つのパイロットポートのいずれにもパイロット圧を作用させない場合で，かつ，パイロット操作逆止弁のパイロットポートに第２のパイロット管路を介してパイロット圧を作用させた場合に、シリンダ中の第２の室内に収容される液体をパイロット切換弁及びパイロット操作逆止弁を経由して第１の室内にランアラウンドさせることができるという効果を有する。この結果、シリンダ中のピストンを一定速度で前進させることができるという効果を有する。
また、請求項１記載の発明においては、パイロット切換弁の１つのパイロットポートに第１のパイロット管路を介してパイロット圧を作用させた場合で，かつ，パイロット操作逆止弁のパイロットポートに第２のパイロット管路を介してパイロット圧を作用させた場合に、ポンプから送給される液体（流体）をシリンダの第１の空間に送給するとともに、第２の室内に収容される液体を速やかに外部に排出させることができるという効果を有する。この結果、シリンダ中のピストンを加速前進させることができるという効果を有する。
さらに、請求項１記載の発明においては、パイロット切換弁の他のパイロットポートに第３のパイロット管路を介してパイロット圧を作用させた場合で，かつ，パイロット操作逆止弁のパイロットポートにパイロット圧を作用させない場合に、ポンプから送給される液体（流体）をシリンダの第２の空間に送給するとともに、第１の室内に収容される液体を速やかに外部に排出させることができるという効果を有する。この結果、シリンダ中のピストンを後退（加速後退を含む。）させることができるという効果を有する。
そして、請求項１記載の発明においては、パイロット切換弁の２つのパイロットポートのいずれにもパイロット圧を作用させない場合で，かつ，パイロット操作逆止弁のパイロットポートにもパイロット圧を作用させない場合に、ポンプからパイロット切換弁を介して第１の流通経路に流入する液体により第１の室内に収容される液体の流動を停止させるとともに、ポンプから送給される液体（流体）を第２の流通経路に送給すことでシリンダの第２の空間から液体が排出されるのを妨げることができるという効果を有する。この結果、シリンダ中においてピストンを停止させることができるという効果を有する。
すなわち、請求項１記載の発明によれば、１つの方向切換弁（ポートパイロット切換弁）を用いて、シリンダ中のピストンを前進，加速前進，後退（加速後退も含む），停止させるとともに、ピストンの前進時にシリンダ内の液体をランアラウンドさせることができるランアラウンド回路を提供することができるという効果を有する。
従来、シリンダ中のピストンを前進，加速前進，後退（加速後退），停止させることができるランアラウンド回路を構成するためには、少なくとも２つの方向切換弁を備える必要があったので、請求項１記載の発明によれば、ランアラウンド回路の構造を簡素にして動力発生装置を小型化することができるという効果を有する。
【００１２】
本発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同じ効果に加えて、第１のプレートの内部にパイロット操作逆止弁と、第１の流通経路の一部と、第２の流通経路の一部と、第３の流通経路の一部と、第４の流通経路の一部と、第２のパイロット管路の一部とを収容することで、請求項２記載の発明の配管構造を簡素にするという効果を有する。
また、第２のプレートの内部にパイロット操作シーケンス弁と、第３の流通経路の一部と、第４の流通経路の一部と、第１のパイロット管路と、第２のパイロット管路の一部と、第３のパイロット管路とを収容することによっても、請求項２記載の発明の配管構造を簡素にするという効果を有する。
すなわち、請求項２に記載の発明は、マニホールドと、第１及び第２のプレートと、パイロット切換弁構造体と、第２の切換弁構造体と、第１のプレートと第２のプレートをつなぐ外部配管により構成されることで、その構造形態を極めてシンプルにすることができるという効果を有する。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の最良の実施の形態に係るランアラウンド回路及びそれを用いたランアラウンド装置について実施例１及び実施例２を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係るランアラウンド回路について図１乃至図４を参照しながら詳細に説明する。
図１はピストンが前進している状態における本発明の実施例１に係るランアラウンド回路の概念図である。また、図２はピストンが加速前進している状態における本発明の実施例１に係るランアラウンド回路の概念図である。さらに、図３はピストンが後退（加速後退を含む。）している状態における本発明の実施例１に係るランアラウンド回路の概念図である。そして、図４はピストンが停止している状態における本発明の実施例１に係るランアラウンド回路の概念図である。
図１〜図４に示すように、本発明の実施例１にかかるランアラウンド回路１は、筒状で中空のシリンダ２と、このシリンダ２の内部空間を、空間２ａ及び空間２ｂに間仕切るとともに、シリンダ２内を前進又は後退するピストン３と、このピストン３に連結される動力伝達軸４とを有する動力発生装置５に接続されるものであり、主に、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｔの４ポートを有するパイロット切換弁７と、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｔの４ポートを有する第２の切換弁８を備えたポートパイロット切換弁６（方向切換弁）と、パイロット操作逆止弁９と、パイロット操作シーケンス弁１０と、これらをつなぐ流通経路，及び，これらのパイロットポートにパイロット圧を作用させるためのパイロット管路により構成されるものである。
なお、本願明細書においては、ポートパイロット切換弁６の第２の切換弁８を電磁切換弁とした場合を例に挙げて説明しているが、第２の切換弁８には空気圧駆動弁（エア弁）を用いることも可能である。
【００１５】
まず、シリンダ２の空間２ａ，２ｂに液体１７を給排出させるための流通経路（配管構造）について図１〜図４を参照しながら説明する。
実施例１に係るランアラウンド回路１においては、図１〜図４に示すように、パイロット切換弁７のＰポートと、第２の切換弁８のＰポートの間に、直列に連結される流通経路ｂ及び流通経路ｃが形成され、この流通経路ｂ，ｃの接続部分に圧力源であるポンプＰから供給される液体１７（流体）を送給するための流通経路ａが接続されている。
また、パイロット切換弁７のＡポートとシリンダ２の空間２ａの間には、やはり直列に連結される流通経路ｄ及び流通経路ｅが形成され、この流通経路ｄ，ｅの接続部分にパイロット操作逆止弁９が介設されている。そして、このパイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９にパイロット圧が作用しない場合、リンダ２の空間２ａからパイロット切換弁７のＡポートに向う流れのみが許容されるよう構成されている。また、パイロット操作逆止弁９は、パイロットポートＰＰ９に流入した液体１７を排出するためのドレン１２ａを備えている。
さらに、シリンダ２の空間２ｂとパイロット切換弁７のＢポートの間には、流通経路ｆが形成されており、空間２ｂからパイロット切換弁７のＢポートに向う液体１７の流れ、又は、パイロット切換弁７のＢポートから空間２ｂに向う液体１７の流れを形成することが可能になっている。
そして、パイロット切換弁７のＴポートと第２の切換弁８のＴポートの間には、直列に連結される流通経路ｇ及び流通経路ｉが形成され、この流通経路ｇ，ｉの接続部分からドレン１２ｂが分岐している。
【００１６】
次に、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａ，ＰＰ７ｂ、パイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９、及び、パイロット操作シーケンス弁１０のＰＰ１０のそれぞれにパイロット圧を作用させるためのパイロット管路の配置について詳細に説明する。
図１〜図４に示すように、実施例１に係るランアラウンド回路１においては、第２の切換弁８のＡポートとパイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａの間に、直列に連結されるパイロット管路ｋ及びパイロット管路ｎが形成され、このパイロット管路ｋ，ｎの接続部分に逆止弁１１を備えたパイロット操作シーケンス弁１０が介設されている。このように、パイロット管路ｋ，ｎの接続部分にパイロット操作シーケンス弁１０を設けることで、そのパイロットポートＰＰ１０に一定以上のパイロット圧が作用した場合にのみパイロット管路ｋからパイロット管路ｎに向う液体１７の流れを形成させることができ、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａにパイロット圧を作用させることができる。
また、パイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９とパイロット操作シーケンス弁１０の上流側に配されるパイロット管路ｋとを結ぶパイロット管路ｍを形成することで、パイロット管路ｋを流れる液体１７の一部をパイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９に送給して、パイロット圧を作用させることができるよう構成されている。
さらに、第２の切換弁８のＢポートとパイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ｂの間にはパイロット管路ｊが形成されており、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ｂに液体１７を送給してパイロット圧を作用させることができるよう構成されている。
【００１７】
このような実施例１に係るランアラウンド回路１においては、パイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９にパイロット圧を作用させることで、流通経路ｄから流通経路ｅに向う液体１７の流れを許容させることができるという効果を有する。
また、パイロット操作シーケンス弁１０のパイロットポートＰＰ１０に一定以上のパイロット圧を作用させることで、パイロット管路ｋからパイロット管路ｎに向う液体１７の流れを形成させることができる。この結果、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａにパイロット圧を作用させることができるという効果を有する。
さらに、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａにパイロット圧を作用させることで、パイロット切換弁７においてＰポートからＡポートに向う流れ，及びＢポートからＴポートに向う流れを形成させることができるという効果を有する。
そして、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ｂにパイロット圧を作用させることで、パイロット切換弁７においてＰポートからＢポートに向う流れ，及び，ＡポートからＴポートに向う流れを形成させることができるという効果を有する。
また、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａ，ＰＰ７ａのいずれにもパイロット圧を作用させない場合には、パイロット切換弁７においてＴポートを閉鎖するとともに、ＰポートからＡポートに向う流れ，及び，ＢポートからＡポートに向う流れを形成させることができるという効果を有する。
【００１８】
続いて、動力発生装置５のピストン３を前進、加速前進、後退（加速後退を含む。）、停止させる際の実施例１に係るランアラウンド回路１について図１〜図４を参照しながら詳細に説明する。
１）動力発生装置５のピストン３が前進している場合について図１を参照しながら説明する。
動力発生装置５のピストン３を前進させるには、図１に示すように、ポートパイロット切換弁６の第２の切換弁８（電磁切換弁）を電磁操作して、第２の切換弁８においてＰポートからＡポートに向う流れ，及び，ＢポートからＴポートに向う流れを形成させる。
この操作に伴い、圧力源であるポンプＰから液体１７の一部が流通経路ａ，ｃ及び第２の切換弁８を介してパイロット管路ｋ及び、パイロット管路ｋから分岐するパイロット管路ｍに流入する。この場合、パイロット管路ｋを流れる液体１７の液圧が一定の値を超えるまでは、パイロット管路ｋからパイロット管路ｎに向って液体１７が流入しないので、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａにパイロット圧は作用しない。また、この場合、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ｂにもパイロット圧が作用しないので、パイロット切換弁７は中間位置に配置されることになる。この場合、パイロット切換弁７においてＰポートからＡポートに向う流れ，及び，ＢポートからＡポートに向う流れが形成される。さらに、パイロット管路ｋからパイロット管路ｍに液体１７が流入ため、パイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９にパイロット圧が作用し、パイロット操作逆止弁９において流通経路ｄから流通経路ｅに向う流れが許容される。
この結果、ポンプＰから送給される液体１７は、パイロット切換弁７を経由して流通経路ｄに流入し、さらに、パイロット操作逆止弁９及び流通経路ｅを介してシリンダ２の空間２ａに流入し、液体１７の液圧によりピストン３を押圧して前進させることができる。
このとき、シリンダ２の空間２ｂに収容される液体１７は、流通経路ｆからパイロット切換弁７のＢポートに流入し、さらに、Ａポートから流通経路ｄに送給される。すなわち、シリンダ２に収容される液体１７をランアラウンドさせることができるという効果を有する。
【００１９】
２）動力発生装置５のピストン３が加速前進する場合を図１及び図２を参照しながら説明する。
図１に示す状態において、パイロット操作シーケンス弁１０のパイロットポートＰＰ１０に作用する液圧が一定値を超えると、パイロット管路ｋからパイロット管路ｎに液体１７が流入して、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａにパイロット圧が作用する。
この作用により、図１において中間位置にあったパイロット切換弁７が作動して、すなわち、図２に示すようにパイロット切換弁７が中間位置から紙面右側にスライドして、パイロット切換弁７においてＰポートからＡポートに向う流れ，及び，ＢポートからＴポートに向う流れが形成される。また、パイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９にも引き続きパイロット圧が作用するので、流通経路ｄから流通経路ｅに向う流れも引き続き許容される。
この結果、図２に示すように、ポンプＰから送給される液体１７（圧液）がパイロット切換弁７及びパイロット操作逆止弁９を介してシリンダ２の空間２ａに勢いよく流入するとともに、シリンダ２の空間２ｂに収容される液体１７は流通経路ｆからパイロット切換弁７のＢポートに流入し、さらに、Ｔポートから流通経路ｇに流入した液体１７はドレン１２ｂにより外部に排出される。
これにより、シリンダ２内に収容されるピストン３を加速前進させることができる。
【００２０】
３）動力発生装置５のピストン３が後退（加速後退を含む。）する場合を図２及び図３を参照しながら説明する。
動力発生装置５のピストン３を後退（加速後退を含む。）させるには、ポートパイロット切換弁６の第２の切換弁８を電磁操作して、第２の切換弁８においてＰポートからＢポートに向う流れ，及び，ＡポートからＴポートに向う流れを形成させる。
この操作に伴って、圧力源であるポンプＰから供給される液体１７の一部が、パイロット管路ｋに送給される代わりに、パイロット管路ｊに送給されるようになり、今度はパイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ｂにパイロット圧が作用する。
その一方で、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａ及びパイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９にはパイロット圧が作用しなくなるので、パイロット操作逆止弁９においては、流通経路ｅから流通経路ｄに向う流れのみが許容されるようになる。これにより、パイロット切換弁７が作動して、すなわち、図３に示すようにパイロット切換弁７が紙面左側にスライドし、パイロット切換弁７においてＡポートからＴポートに向う流れ，及び，ＰポートからＢポートに向う流れが形成されるようになる。
そして、ポンプＰから送給される液体１７（流体）は流通経路ａ，ｂを経由してパイロット切換弁７のＰポートに流入し、さらにこの液体１７はＢポートから流通経路ｆを介してシリンダ２の空間２ｂに流入する。これと同時に、シリンダ２の空間２ａに収容される液体１７は、流通経路ｅに流出し、パイロット操作逆止弁９及び流通経路ｄを経由してパイロット切換弁７のＡポートに流入した後、Ｔポートから排出され流通経路ｇを介してドレン１２ｂから外部に排出される。
この結果、流通経路ｆからシリンダ２の空間２ｂに流入する液体１７の液圧によりピストン３を後退（加速後退を含む。）させることができる。
【００２１】
４）動力発生装置５のピストン３が停止する場合を図４を参照しながら説明する。
動力発生装置５のピストン３を任意の位置に停止させるには、ポートパイロット切換弁６の第２の切換弁８を電磁操作して中間位置に配置すればよい。
この操作により、圧力源であるポンプＰから送給される液体１７のパイロット管路ｋ，ｍへの流入が遮断されるので、パイロット切換弁７のパイロットポートＰＰ７ａ及びパイロットポートＰＰ７ｂはともにパイロット圧から開放される。また、パイロット操作逆止弁９のパイロットポートＰＰ９もパイロット圧から開放される。
この場合、パイロット操作逆止弁９において流通経路ｅから流通経路ｄに向う流れのみが許容され、また、パイロット切換弁７においてはＴポートが閉鎖されるとともに、ＰポートからＡポートに向う流れ，及び，ＰポートからＢポートに向う流れが形成される。
そして、ポンプＰから流通経路ａ，ｂを経由してＰポートに流入した液体１７の一部はＡポートから流通経路ｄに流入するとともに、液体１７の他の一部はＢポートから流通経路ｆにも流入する。
このとき、流通経路ｆに流入した液体１７はシリンダ２の空間２ｂに流入してピストン３をその液圧で押圧して後退させようとする。その一方で、パイロット操作逆止弁９においては流通経路ｅから流通経路ｄに向う流れがのみ許容されているので、シリンダ２の空間２ａに収容される液体１７は流通経路ｅ及びパイロット操作逆止弁９を介して流通経路ｄに流入しようとするものの、流通経路ｄにはポンプＰから供給される液体１７がＡポートから流通経路ｄに流入するため、流通経路ｅから流通経路ｄに向う流れが形成されない。
この結果、シリンダ２の空間２ａから液体１７の排出が起こらないので、空間２ｂ内にも液体１７が流入することができず、ピストン３を停止させることができるのである。
【００２２】
このように、実施例１に係るランアラウンド回路１によれば、パイロット切換弁７と第２の切換弁８とを備えるポートパイロット切換弁６（方向切換弁）と、パイロット操作逆止弁９と、パイロット操作シーケンス弁１０と、これらをつなぐ流通経路，及び，これらのパイロットポートに液体１７を供給するためのパイロット管路を組み合わせることで、動力発生装置５のピストン３を、ランアラウンド前進，加速前進，後退（加速後退を含む。），停止させることができるという効果を有する。
従来、シリンダ２内の液体１７をランアラウンドさせつつ、ピストン３の前進，加速前進，後退（加速後退を含む。），停止を可能にするためには、少なくとも２つの方向切換弁を備える必要があったが、実施例１に係るランアラウンド回路１によれば、従来技術と同等の作用・効果を発揮させるために必要な方向切換弁を１つにすることができる。この結果、ランアラウンド回路自体の構造を簡素にすることができるという効果を有する。
【実施例２】
【００２３】
実施例２に係るランアラウンド回路装置について図５を参照しながら詳細に説明する。
図５は本発明の実施例２に係るランアラウンド回路装置の概念図である。なお、図１乃至図４に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
実施例２に係るランアラウンド回路装置１６は、図５に示すように、上記実施例１に記載のランアラウンド回路１を備えるものであり、マニホールド１５と、このマニホールド１５に接続され，パイロット操作逆止弁９を内包するサブプレート１３と、このサブプレート１３においてマニホールド１５が接続されない側の面に接続されるパイロット切換弁構造体２２と、このパイロット切換弁構造体２２においてサブプレート１３接続されない側の端部に接続され，パイロット操作シーケンス弁１０を内包するサブプレート１４と、このサブプレート１４においてパイロット切換弁構造体２２が接続されない側の面に接続される第２の切換弁構造体２３とを有し、サブプレート１３及びサブプレート１４は外部配管２４により接続されるものである。なお、この外部配管２４はパイロット管路ｍとして作用する。
また、上記構成のランアラウンド回路装置１６において、パイロット切換弁構造体２２は、実施例１に係るパイロット切換弁７として作用し、第２の切換弁構造体２３は、やはり実施例１に係る第２の切換弁８として作用する。
さらに、マニホールド１５は、図示しないシリンダ２の空間２ａに液体１７を給排出するための流通経路ｅの一部と、図示しない空間２ｂに液体１７を給排出するための流通経路ｆの一部と、圧力源であるポンプＰからパイロット切換弁構造体２２のＰポート，及び，第２の切換弁構造体２３のＰポートに液体１７を送給するための流通経路ａの一部を備えている。
そして、サブプレート１３にはパイロット操作逆止弁９に加えて、流通経路ａ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇの一部と、排液用のドレン１２ａ及びドレン１２ｂの一部が収容されている。
また、サブプレート１４にはパイロット操作シーケンス弁１０に加えて、流通経路ｃ，ｉの一部と、パイロット管路ｍ，ｎ，ｋ，ｊの一部が収容されている。
【００２４】
このように実施例２に係るランアラウンド回路装置１６においては、実施例１に係るランアラウンド回路１と同じ作用・効果に加えて、流通経路ａ〜ｇ，ｉの大部分とパイロット管路ｋ，ｎ，ｍ，ｊのほとんどをサブプレート１３又はサブプレート１４に収容するとともに、サブプレート１３，１４の形態をブロック状にすることで、実施例１に係るランアラウンド回路１の配管構造形態を極めてシンプルにすることができるという効果を有する。
すなわち、実施例２に係るランアラウンド回路装置１６によれば、上述の実施例１に係るランアラウンド回路１を備えることで、ランアラウンド回路を実現するために必要な方向切換弁を１つのみにすることができるとともに、図５に示すような形態にすることで、その流通経路及びパイロット管路を極めてシンプルな構造にすることができるという効果を有する。また、実施例１に係るランアラウンド回路１及び実施例２に係るランアラウンド回路装置１６により、ランアラウンド回路に２つの方向切換弁を用いる場合に比べてその制御機構を簡素にすることができる。
この結果、動力発生装置５の小型化及びその制御機構の簡素化を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
以上説明したように、本発明は動力発生装置を小型化するとともに、その制御機構も簡素化することのできるランアラウンド回路及びそれを用いたランアラウンド回路装置であり、動力発生装置の駆動機構に関する分野において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ピストンが前進している状態における本発明の実施例１に係るランアラウンド回路の概念図である。
【図２】ピストンが加速前進している状態における本発明の実施例１に係るランアラウンド回路の概念図である。
【図３】ピストンが後退（加速後退を含む。）している状態における本発明の実施例１に係るランアラウンド回路の概念図である。
【図４】ピストンが停止している状態における本発明の実施例１に係るランアラウンド回路の概念図である。
【図５】本発明の実施例２に係るランアラウンド回路装置の概念図である。
【図６】従来のランアラウンド回路の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…ランアラウンド回路  ２…シリンダ  ２ａ，２ｂ…空間  ３…ピストン  ４…動力伝達軸  ５…動力発生装置  ６…ポートパイロット切換弁（方向切換弁）  ７…パイロット切換弁  ７ａ，７ｂ…ポート  ８…第２の切換弁  ９…パイロット操作逆止弁  １０…パイロット作動型シーケンス弁  １１…逆止弁  １２ａ，１２ｂ…ドレン  １３，１４…サブプレート  １５…マニホールド  １６…ランアラウンド回路装置  １７…液体  １８…ポート電磁パイロット切換弁（方向切換弁）  １９…パイロット切換弁  ２０…電磁切換弁  ２１…方向切換弁  ２２…パイロット切換弁構造体  ２３…第２の切換弁構造体  ２４…外部配管  ａ〜ｇ，ｉ…流通経路  ｋ，ｎ，ｍ，ｊ…パイロット管路  Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｔ…ポート  ＰＰ７ａ，ＰＰ７ｂ，ＰＰ９，ＰＰ１０…パイロットポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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