(57)【要約】【課題】４サイクル方式において現像ユニットの回転位置の検出に専用のセンサ類を必要とすることのない画像形成装置を得る。【解決手段】回転可能な支持体４２に複数の現像器４１が９０°の間隔で着脱可能に配置された現像ユニット４０と、各現像器４１の所定位置に取り付けられた不揮発性メモリの基板４６と、装置本体側の所定位置に配置された通信手段の接点基板６１とを備えた４サイクル方式の画像形成装置。通信手段は、現像ユニット４０が回転中に、基板４６が接点基板６１と接触することによる信号レベルの変化を検出し、現像ユニット４０の回転位置と各現像器４１の装着の有無を検出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な支持体に複数の現像器が回転方向に所定の間隔で着脱可能に配置された現像ユニットと、
前記現像器の所定位置に取り付けられた不揮発性メモリ手段と、
装置本体側の所定位置に配置され、前記不揮発性メモリ手段と接触又は非接触にて通信を行う通信手段と、
を備え、
前記現像ユニットが回転中に、前記通信手段が前記不揮発性メモリ手段と接触又は近接することによる信号レベルの変化を検出し、前記現像ユニットの回転位置と各現像器の装着の有無を検出すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記不揮発性メモリ手段の回転方向上流側に位置検出用接点パターンが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記不揮発性メモリ手段は接触タイプであり、
前記現像ユニットが回転中に前記通信手段のデータ通信ラインの信号レベルの変化を検出した位置を基準点として現像ユニットの回転位置を検出すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記不揮発性メモリ手段は非接触タイプであり、
前記現像ユニットが回転中に前記通信手段のデータ通信ラインの信号レベルが最大になる位置又は受信可能領域の中央位置を基準点として現像ユニットの回転位置を検出すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像ユニットの回転位置を検出する動作時の回転速度は、画像形成動作時の回転速度よりも遅いこと、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像ユニットの回転位置を検出した直後に、検出された現像器の不揮発性メモリ手段と前記通信手段とが通信可能な位置に現像ユニットを停止させて通信手段と不揮発性メモリ手段とを通信させること、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像ユニットの回転位置を検出するために１回目の回転を行い、その後、２回目の回転を行って前記通信手段と前記不揮発性メモリ手段との通信を実行する場合、１回目の回転は２回目の回転よりも高速であること、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記現像ユニットの１回転中に回転動作を停止することなく、前記通信手段が前記不揮発性メモリ手段と接触又は近接することによる信号レベルの変化に基づいて現像ユニットの回転位置と各現像器の装着の有無を検出するとともに、通信手段と不揮発性メモリ手段との通信を行うこと、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、４サイクル方式の複写機やプリンタなどの電子写真方式による画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンパクトな複写機やプリンタなど電子写真方式による画像形成装置として、４サイクル方式が知られている。４サイクル方式とは、回転可能な支持体に４色のトナーをそれぞれ収容した四つの現像器を所定の間隔で配置した現像ユニットを間欠的に回転させ、一つの感光体ドラム上に形成される静電潜像を順次現像していく方式である。この種の４サイクル方式では現像ユニットの回転位置を正確に検出し、かつ、感光体ドラムに対向している現像器の種類（収容しているトナーの色）を検出する必要がある。
【０００３】
そこで、特許文献１には、現像ユニットのホームポジションを検出するための大スリットと、各現像器を検出するための小スリットを設けたアクチュエータを一つのフォトセンサで読み取るようにした画像形成装置が記載されている。特許文献２には、トナーの消費を検出するためのフォトセンサと、現像ユニットのホームポジションを検出するためのフォトセンサの光源を共通とした画像形成装置が記載されている。ここではホームポジションの検出に各現像器ごとにパターンを異ならせた切欠きを用いている。
【０００４】
しかしながら、従来の４サイクル方式の画像形成装置では、現像ユニットの回転位置の検出にフォトセンサやアクチュエータなどの部品を別途必要としていたため、コストが上昇するという問題点を有していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−５５１１号公報
【特許文献２】特開平６−２５８９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、４サイクル方式において現像ユニットの回転位置の検出に専用のセンサ類を必要とすることない画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するため、本発明の一形態である画像形成装置は、
回転可能な支持体に複数の現像器が回転方向に所定の間隔で着脱可能に配置された現像ユニットと、
前記現像器の所定位置に取り付けられた不揮発性メモリ手段と、
装置本体側の所定位置に配置され、前記不揮発性メモリ手段と接触又は非接触にて通信を行う通信手段と、
を備え、
前記現像ユニットが回転中に、前記通信手段が前記不揮発性メモリ手段と接触又は近接することによる信号レベルの変化を検出し、前記現像ユニットの回転位置と各現像器の装着の有無を検出すること、
を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置本体側に取り付けられた通信手段が不揮発性メモリ手段と接触又は近接することによる信号レベルの変化に基づいて現像ユニットの回転位置と各現像器の装着の有無を検出するため、現像ユニットの回転位置の検出及び各現像器の有無の検出に専用のセンサ類を必要とすることがなく、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例である画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】現像ユニットを示す説明図である。
【図３】通信手段の回路と不揮発性メモリの回路の第１例を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は通信手段の接点部材を示す斜視図、（Ｂ）は該接点部材と不揮発性メモリの基板を示す斜視図である。
【図５】不揮発性メモリの基板の第１例を示す平面図である。
【図６】図３に示した第１回路例の動作を示すタイミングチャート図である。
【図７】通信手段の回路と不揮発性メモリの回路の第２例を示すブロック図である。
【図８】（Ａ）は不揮発性メモリの基板の第２例を示す平面図、（Ｂ）は不揮発性メモリの基板の変形例を示す平面図である。
【図９】図７に示した第２回路例の動作を示すタイミングチャート図である。
【図１０】制御手順の第１例を示すフローチャート図である。
【図１１】制御手順の第２例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。
【００１１】
（画像形成装置の概略構成、図１参照）
本発明の一実施例である画像形成装置は、図１に示すように、概略、イメージユニット１０、レーザ走査ユニット１５、中間転写ユニット２０、定着ユニット３５、現像ユニット４０及び給紙ユニット５０を備えている。イメージユニット１０は、感光体ドラム１１、帯電器１２などから構成されている。
【００１２】
現像ユニット４０は、ｙ：イエロー、ｍ：マゼンタ、ｃ：シアン、ｋ：ブラックの４色のトナーをそれぞれ収容した現像器４１（４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ）を支持体（ラック）４２に９０°の等間隔に配置し、支軸４３を支点として一体的に回転可能としたものである。回転は図示しないステッピングモータによって精密に制御される。
【００１３】
中間転写ユニット２０は、中間転写ベルト２１を駆動ローラ２２、従動ローラ２３、テンションローラ２４、巻付けローラ２５にエンドレス状に保持したもので、１次転写ローラ２６を備えている。
【００１４】
画像の形成は、以下のようにして行われる。即ち、矢印ａ方向へ回転する感光体ドラム１１に、レーザ走査ユニット１５から画像データによって変調されたレーザが照射され、各色ごとの静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ユニット４０を９０°ずつ矢印ｂ方向に間欠的に回転させて現像ローラ４４（４４ｙ，４４ｍ，４４ｃ，４４ｋ）を感光体ドラム１１に対向させることで各色に現像される。ここで形成された各色のトナー画像は、矢印ｃ方向に回転する中間転写ベルト２１上に１次転写され、４色のトナー画像が合成される。
【００１５】
一方、用紙は給紙ユニット５０から給紙ローラ５１の回転に基づいて１枚ずつ給紙され、タイミングローラ５２を経て中間転写ベルト２１と２次転写ローラ２７とのニップ部に搬送され、合成されたトナー画像が２次転写される。その後、用紙は定着ユニット３５にてトナーの加熱定着を施され、排出ローラ５からトレイ６上に排出される。
【００１６】
なお、それぞれの作像用ユニットの構成や作用は従来周知であり、その詳細な説明は省略する。
【００１７】
（現像ユニット、図２参照）
現像ユニット４０は、図２に示すように、各現像器４１が９０°間隔で精密に位置決めされて配置されており、支持体４２を９０°ずつ間欠的に回転させることで各現像器４１の現像ローラ４４を感光体ドラム１１に対向させて現像を行う。各現像器４１には不揮発性メモリ４８を含むメモリ回路４５（図３、図７参照）を内蔵したメモリ基板４６（４６ｙ，４６ｍ，４６ｃ，４６ｋ）が所定位置に取り付けられている。一方、装置本体の図示しないフレームの所定位置には前記基板４６と接触して通信を行う通信回路６０（図３、図７参照）の接点基板６１が配置されている。
【００１８】
図２においては、現像ローラ４４ｙが感光体ドラム１１と対向して現像可能な回転位置にあり、このときメモリ基板４６ｙが接点基板６１と対向接触している。両者の接触によって、通信回路６０と不揮発性メモリ４８とが交信し、メモリ４８から色情報、トナーの残量、現像器４１の製造年月日などのデータが通信され、また、不揮発性メモリ４８に必要な情報が書き込まれる。
【００１９】
画像形成時においては、現像ユニット４０を回転させて各現像器４１を感光体ドラム１１に対向する所定の回転位置に停止させる必要がある。回転位置の検出に、従来では、センサやスリット板などを使用していたが、本実施例では、通信回路６０の接点基板６１とメモリ基板４６との接触を利用するようにしている。
【００２０】
（メモリ回路と通信回路の第１例、図３〜図６参照）
ここで、図３を参照してメモリ回路４５と通信回路６０の第１例について説明する。メモリ回路４５は、不揮発性メモリ４８を内蔵し、接点パターン４７ａ，４７ｂ，４７ｃを有している。接点パターン４７ａは電源Ｖｃｃに接続されている。接点パターン４７ｂは抵抗Ｒ１を介して電源Ｖｃｃに接続されているとともに不揮発性メモリ４８に接続されている。接点パターン４７ｃはＧＮＤに接続されている。
【００２１】
通信回路６０は、ＣＰＵ６３を備え、接点６２ａ，６２ｂ，６２ｃを有している。接点６２ａは電源Ｖｃｃに接続されている。接点６２ｂは抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されているとともにＣＰＵ６３の出力端子ＴＸＤ及び入力端子ＲＸＤに接続されている。
【００２２】
接点６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、図４（Ａ）に示すように、金メッキなどの処理を施した弾性を有する略三角形の電気的接点である。接点パターン４７ａ，４７ｂ，４７ｃは、図５に示すように、メモリ基板４６の表面に設けた電極膜であり、現像ユニット４０の回転に伴って接点６２ａ，６２ｂ，６２ｃと摺接する位置に配置されている。図４（Ｂ）は、接点パターン４７ａ，４７ｂ，４７ｃが接点６２ａ，６２ｂ，６２ｃに接触して通信回路６０が不揮発性メモリ４８と通信可能な状態を示している。
【００２３】
接点６２ａ，６２ｂ，６２ｃと接点パターン４７ａ，４７ｂ，４７ｃとが接触していない場合、通信回路６０において、ＤＡＴＡラインは分離されており、比較的大きな抵抗値の抵抗Ｒ２を介して接地されているためにＧＮＤレベル（０Ｖ）に保たれ、入力端子ＲＸＤはＬｏである（図６の非接触領域参照）。各現像器４１が感光体ドラム１１と対向する位置において、接点パターン４７ａ，４７ｂ，４７ｃが接点６２ａ，６２ｂ，６２ｃに接触し、Ｖｃｃライン、ＤＡＴＡライン及びＧＮＤラインが接続される。これにて、ＤＡＴＡラインは比較的小さな抵抗値の抵抗Ｒ１を有するメモリ回路４５側のＶｃｃが勝るので電気的レベルはほぼＶｃｃとなり、入力端子ＲＸＤはＨｉになる（図６の接触領域参照）。
【００２４】
ＣＰＵ６３は、前述のごとく、入力端子ＲＸＤがＨｉになったことを確認すると（エッジ検出）、現像ユニット４０を駆動するステッピングモータにブレーキを掛け、接点６２ａ，６２ｂ，６２ｃが接点パターン４７ａ，４７ｂ，４７ｃの中央部分となる位置で停止させる。この停止位置で、ＣＵＰ６３はメモリ４８との間で通信を行い、感光体ドラム１１と対向している現像器４１の色情報などを入手するとともに、現像ユニット４０の回転停止位置を記憶する。この通信が完了すると、現像ユニット４０の回転が再開され、次の現像器４１に関して色情報や回転停止位置を順次記憶していく。
【００２５】
現像ユニット４０を駆動するステッピングモータは、その回転を駆動パルスで制御管理することができるため、前述のように一度回転停止位置を検出すれば、画像形成装置の電源をオフするまでは、前記ＤＡＴＡラインの信号レベルの変化による位置検出動作を行うことなく、所定のトナーを収容した現像器４１を所定の現像位置に停止させることができる。
【００２６】
なお、現像ユニット４０の回転速度が速い場合、エッジ検出からのブレーキによる制動が間に合わず、接点６２ａ，６２ｂ，６２ｃが接点パターン４７ａ，４７ｂ，４７ｃをオーバーランしてしまう場合がある。その場合には、接点パターン４７ａ，４７ｂ，４７ｃのサイズが予め判明していることから、オーバーランした分だけバックさせて停止させてもよい。勿論、現像ユニット４０を１周回転させてから停止させてもよい。なお、１周回転させると余分な時間が必要となるが、バックさせることによるギヤのバックラッシュに起因する微妙な誤差を排除することができる。
【００２７】
他の方法として、前記位置検出時における現像ユニット４０の回転速度を、画像形成動作時の回転速度よりも遅くしてもよい。これにて、前記オーバーランを防止することができる。また、各現像器４１は９０°ごとに高精度に配置されていることから、一つの現像器４１の回転停止位置を検出した位置から９０°回転させて停止させれば、次の現像器４１の不揮発性メモリ４８と通信を行うことができる。また、現像ユニット４０の回転速度によっては、回転を継続していても接点６２ａ，６２ｂ，６２ｃが接点パターン４７ａ，４７ｂ，４７ｃと接触している期間中に通信を完了できるのであれば、現像ユニット４０をいちいち停止させる必要はない。
【００２８】
また、１回目の回転でＤＡＴＡラインの信号レベルの変化による位置検出動作を行い、その後、２回目の回転を行って通信回路６０と不揮発性メモリ４８との通信を実行してもよい。この場合、１回目の回転は２回目の回転よりも高速とすれば、時間の短縮化を図ることができる。２回目の回転において、現像ユニット４０を停止させる際の回転速度を遅くすれば、位置精度よく停止させることができる。
【００２９】
（メモリ回路と通信回路の第２例、図７〜図９参照）
次に、図７を参照してメモリ回路４５と通信回路６０の第２例について説明する。図３に示した抵抗Ｒ１，Ｒ２に代えて、ここでは、ＤＡＴＡラインは抵抗Ｒ３を介して電源Ｖｃｃに接続されている。また、図８（Ａ）に示すように接点パターン４７ｃの一部は接点パターン４７ｂの回転方向上流側に延在している。
【００３０】
接点６２ａ，６２ｂ，６２ｃと接点パターン４７ａ，４７ｂ，４７ｃとが接触していない場合、通信回路６０において、ＤＡＴＡラインは分離されており、抵抗Ｒ３を介して電源Ｖｃｃに接続されているためにＶｃｃレベルに保たれ、入力端子ＲＸＤはＨｉである（図９の非接触領域参照）。まず、接点６２ｂ，６２ｃが接点パターン４７ｃと接触した時点で、ＤＡＴＡラインがＧＮＤレベル（０Ｖ）に変化し、入力端子ＲＸＤはＬｏになる（図９の接触領域参照）。
【００３１】
ＣＰＵ６３は、入力端子ＲＸＤがＬｏになったことを確認すると（エッジ検出）、現像ユニット４０を駆動するステッピングモータにブレーキを掛け、接点６２ａ，６２ｂ，６２ｃが接点パターン４７ａ，４７ｂ，４７ｃの中央部分となる位置で停止させる。その後の制御は前記第１例と同じである。
【００３２】
図８（Ｂ）に示すメモリ基板４６の変形例は、図５に示した第１例に対して、接地された接点パターン４７ｄを回転方向上流側に追加したものである。回路４５，６０は図７と同様であり、信号動作は図９と同様である。この変形例においては、接点６２ｂ，６２ｃが接点パターン４７ｄに接触した時点で入力端子ＲＸＤがＬｏになってエッジが検出され、ステッピングモータにブレーキを掛ける。図５に示す第１例や図８（Ａ）に示した第２例では、エッジ検出タイミングから停止位置までが短く、オーバーランが発生しやすい。図８（Ｂ）に示す変形例では接点パターン４７ｄが接点パターン４７ｂから離れているために早い目にエッジ検出が行われ、オーバーランの可能性が減少する。
【００３３】
（制御手順の第１例）
ここで、回転位置検出に関する制御手順の第１例について図１０を参照して説明する。このような、現像ユニット４０の回転位置の検出や色情報などを入手する制御は、装置の電源がオンされたとき、スリープモードが解除されたとき、あるいは、装置の前カバー（図示せず）が開閉されたときに実行される。前カバーが開閉されたときは、現像器４１が交換された可能性があるからである。
【００３４】
まず、ステッピングモータを起動させることにより、現像ユニット４０の回転が開始され（ステップＳ１）、接点パターン４７ａ，４７ｂ，４７ｃが接点６２ａ，６２ｂ，６２ｃと接触することによるＤＡＴＡラインの信号レベルの変化を検出（エッジ検出）すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、変化位置（回転位置）を記憶する（ステップＳ３）。ここで、記憶された回転位置を基準としてステッピングモータの駆動パルスを管理することになる。そして、不揮発性メモリ４８とのデータ通信が可能な位置で停止させる（ステップＳ４）。
【００３５】
現像ユニット４０の回転が停止すると、不揮発性メモリ４８内のデータを読み出して該当する現像器４１の色情報を記憶する（ステップＳ５）。記憶した回転位置と色情報は、装置の電源がオフされるか、スリープモードが起動されるか、装置の前カバーが開放されるまで保存される。また、データ通信では、色情報以外に、トナーの残量、現像器４１の製造年月日などを読み出してもよい。次に、現像ユニット４０の回転を再開させ（ステップＳ６）、全ての現像器４１の回転位置と色情報を入手するまで（ステップＳ７でＮＯ）、前記ステップＳ２〜Ｓ６を繰り返す。全ての現像器４１の回転位置と色情報を入手すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、現像ユニット４０を予め決められているホームポジションに移動して待機させる。
【００３６】
なお、現像ユニット４０を１回転又は所定回数回転させても信号レベルの変化を検出できないときは、現像器４１が全く装着されていないので、現像ユニット４０の回転を停止させ、図示しない操作パネルなどに未装着であることの警告を表示する。
【００３７】
また、現像ユニット４０の１回目の回転でステップＳ１〜Ｓ３を実行して各現像器４１の回転停止位置を連続的に検出／記憶し、２回目の回転で色情報などを入手してもよい。
【００３８】
（制御手順の第２例）
次に、回転位置検出に関する制御手順の第２例について図１１を参照して説明する。本第２例では、各現像器４１は９０°の間隔で高精度に配置されていることを利用して、一の現像器４１の回転位置を検出した後は、他の現像器４１の回転位置をＤＡＴＡラインの信号レベルの変化を検出することなく、一の現像器４１の回転位置を基準に算出し、他の現像器４１の回転停止位置を決定する。また、このような、現像ユニット４０の回転位置の検出や色情報などを入手する制御は、第１例と同様に、装置の電源がオンされたとき、スリープモードが解除されたとき、あるいは、装置の前カバー（図示せず）が開閉されたときに実行される。
【００３９】
まず、ステッピングモータを起動させることにより、現像ユニット４０の回転が開始され（ステップＳ１１）、現像ユニット４０を１回転又は所定回数回転させても信号レベルの変化を検出できないときは（ステップＳ１２でＹＥＳ）、現像器４１が全く装着されていないので、現像ユニット４０を予め決められているホームポジションに移動して待機させ（ステップＳ２３）、図示しない操作パネルなどに未装着であることの警告を表示する。
【００４０】
次に、接点パターン４７ａ，４７ｂ，４７ｃが接点６２ａ，６２ｂ，６２ｃと接触することによるＤＡＴＡラインの信号レベルの変化を検出（エッジ検出）すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、変化位置（回転位置）を記憶する（ステップＳ１４）。ここで、記憶された回転位置を基準としてステッピングモータの駆動パルスを管理することになる。そして、不揮発性メモリ４８とのデータ通信が可能な位置で停止させる（ステップＳ１５）。
【００４１】
現像ユニット４０の回転が停止すると、不揮発性メモリ４８内のデータを読み出して該当する現像器４１の色情報を記憶する（ステップＳ１６）。記憶した回転位置と色情報は、装置の電源がオフされるか、スリープモードが起動されるか、装置の前カバーが開放されるまで保存される。また、データ通信では、色情報以外に、トナーの残量、現像器４１の製造年月日などを読み出してもよい。次に、現像ユニット４０の回転を再開させ（ステップＳ１７）、現像ユニット４０を９０°回転させた位置、即ち、次の現像器４１のメモリ基板４６が通信回路６０の接点基板６１とが対向する位置まで現像ユニット４０を回転させ（ステップＳ１８でＹＥＳ）、この位置で現像ユニット４０の回転を停止させる（ステップＳ１９）。
【００４２】
ここで、不揮発性メモリ４８内のデータを読み出して該当する現像器４１の色情報を記憶する（ステップＳ２０）。なお、この回転位置でＤＡＴＡラインの信号レベルの変化が検出されない場合は、該当位置に現像器４１が装着されていないと判断して未装着であると記憶し、その旨を警告する。さらに、現像ユニット４０の回転を再開させ（ステップＳ２１）、全ての現像器４１の回転位置と色情報を入手するまで（ステップＳ２２でＮＯ）、前記ステップＳ１８〜Ｓ２１を繰り返す。全ての現像器４１の回転位置と色情報を入手すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、現像ユニット４０を予め決められているホームポジションに移動して待機させる。
【００４３】
（不揮発性メモリが非接触タイプである場合）
以上の説明は不揮発性メモリ４８が接触タイプである場合に相当し、非接触タイプである場合であっても同様に現像ユニット４０の回転位置や色情報などを検出することができる。非接触タイプとは、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムに用いられる無線ＩＣチップである。この場合、装置本体側には、前記接点基板６１に代えて、ＲＦＩＤシステムのアンテナが配置される。
【００４４】
現像ユニット４０が回転して無線ＩＣチップがアンテナと対向する位置に来ると、アンテナで受信する信号レベルが高くなる。この信号レベルが最も高くなる位置を基準位置として現像ユニット４０の回転位置を検出すればよい。また、この位置で通信を行い色情報などのデータを入手することができる。受信信号レベルが一定の回転領域で飽和する場合は、所定の閾値を設けて該閾値を超える領域の中間位置を基準位置としてもよい。なお、このような非接触タイプにおいて、回転位置の検出やデータの読取り時に現像ユニット４０の回転を停止させてもよく、あるいは、回転継続中で通信を完了できるのであれば、現像ユニット４０をいちいち停止させる必要はない。
【００４５】
なお、本発明に係る画像形成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。
【００４６】
特に、本発明は、４サイクル方式であれば図１に示したカラープリンタ以外にも種々の画像形成装置に適用することができる。また、各現像器は必ずしも９０°間隔に配置されている必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明は、４サイクル方式の画像形成装置に有用であり、特に、現像ユニットの回転位置の検出に専用のセンサ類を必要としない点で優れている。
【符号の説明】
【００４８】
４０…現像ユニット
４１…現像器
４２…支持体（ラック）
４５…メモリ回路
４６…メモリ基板
４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ…接点パターン
４８…不揮発性メモリ
６０…通信回路
６２ａ，６２ｂ，６２ｃ…接点
６３…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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