(57)【要約】【課題】車両の走行開始時に過去の走行軌跡を参照して、逆走した経路区間がある場合には、予め、過去に逆走した地点や経路区間の情報を含む逆走警告情報を報知する。【解決手段】ナビゲーション装置１は、車両の走行開始地点から終了地点までに走行した道路のノードおよびリンクを順次走行軌跡として記憶する走行軌跡記憶手段１３と、車両の走行開始時に走行軌跡記憶手段１３に記憶された各走行軌跡から、進行方向とは逆の方向に走行したリンクを抽出する走行軌跡判別手段１４と、を備え、車両の走行開始時に、走行軌跡判別手段１４が走行軌跡記憶手段１３に記憶された走行軌跡情報を参照し、進行方向とは逆方向に走行したリンクを抽出した場合には、逆走した道路のリンクを示す情報とともに過去に逆走したことがある旨の警告を報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路をノードとリンクで表現した道路データであって、各リンクには進行方向を示す属性情報を有する道路データを含む地図情報を蓄積した地図記憶手段と、車両の走行開始地点から終了地点までに走行した道路のノードおよびリンクを順次走行軌跡として走行軌跡記憶手段に記憶する制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、さらに、車両の走行開始時に前記走行軌跡記憶手段に記憶された各走行軌跡から、進行方向とは逆の方向に走行した道路のリンクを抽出する走行軌跡判別手段を備え、
前記制御手段は、前記走行軌跡記憶手段に走行軌跡を記憶する際、前記リンクの属性情報に示された進行方向とは逆方向に車両が走行したか否かを判別し、逆方向に走行したことを検出した場合には、逆走情報を該当するリンクに付加して記憶し、前記走行軌跡判別手段は、車両の走行開始時に、前記走行軌跡記憶手段に記憶された走行軌跡を参照し、進行方向とは逆方向に走行した道路のリンクを抽出し、抽出した該リンクに基づいて、逆走した該リンクを示す情報とともに過去に該リンクを逆走したことがある旨を示す逆走警告情報を報知手段により報知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記報知手段は、音声報知手段および／または表示手段により構成されたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記逆走警告情報の報知は、車両の走行開始時毎に毎回行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記逆走警告情報の報知は、報知の設定がなされている場合に、車両の走行開始時毎に毎回行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示手段に、逆走情報の削除を問い合わせる項目を表示し、逆走情報の削除が選択され場合、前記逆走情報を削除することを特徴とする請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内によらず走行した走行軌跡を記憶しておき、記憶した走行軌跡の情報を利用することができるナビゲーション装置に関するものであり、特に、車両が走行を開始する際に、記憶した走行軌跡の情報から種々の有意な情報、例えば、過去の走行において進行方向が定められた道路（道路リンク）を逆走したことがある場合に、該当する道路（道路リンク）を抽出して利用者に警告情報を報知するようにしたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近ではナビゲーション装置、音楽プレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、アナログ放送やデジタル放送に対応したテレビジョン受信機など各種の電子機器が小型化され、車載用電子機器として提供されている。
【０００３】
これらの車載用電子機器は、例えば、ナビゲーション装置のように車両のダッシュボードに取付けて用いられるものもあり、更に最近では内蔵電源やＡＣ電源接続手段などを備え、車両から取り外して外部に携帯し、携帯機器あるいは家庭内でも使用できる車載用／携帯用兼用の電子機器も提供されている。
【０００４】
車載することができるナビゲーション装置においては、経路案内によらず走行した走行経路の軌跡を記憶しておき、記憶した走行軌跡の情報を利用するようにした装置も知られている。例えば、下記の特許文献１（特開２００５−２３３６４７号公報）には、電源がＯＮされた地点から次に電源がＯＦＦされるまでに走行した道路を１区間分の走行道路（利用路）とし、その到着地点とともに記憶（学習）しておき、学習した利用路上を走行している時に、その経路上での渋滞や通行止めなどの交通事象の発生情報を受信した場合には、その報知を行うとともに、受信した交通情報から特定する道路（リンク）のコストを交通情報に応じて変更して走行経路の到着地点を仮の目的地として現在位置からの迂回路を探索し、迂回経路に車両を誘導するナビゲーション装置が開示されている。
【０００５】
ところで、車両が走行する道路には、一方通行や高速道路など、車両の進行方向が定められている道路と、双方向に走行可能な道路とがあり、定められた進行方向とは逆方向に走行（逆走）することは法令に違反することになり、また、事故発生につながる危険性がある。そこで、このような逆走を警告するようにしたナビゲーション装置も提案されている。例えば、下記の特許文献２（特開２００８−２６１１８号公報）には、車両が一方通行路に対して逆方向から進入したことを検出すると、その一方通行路からの最適な退出方法を地図データの道路地図に基づき検索し、その退出方法を表示装置やスピーカを介してドライバに案内するようにした車両用ナビゲーション装置が開示されている。
【０００６】
また、下記の特許文献３（特開２００７−１３９５３１号公報）には、自動車専用道路上の逆走禁止道路情報をもったデータベースを搭載し、逆走禁止道路の順方向とは逆方向から接近あるいは走行した場合、カーナビゲーションの案内として音声と画面表示により運転者へ警告を発することで逆走を防止するようにした車載用カーナビゲーションシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２３３６４７号公報（段落［００２６］、段落［００２８］、段落［００３４］〜段落［００３６］）
【特許文献２】特開２００８−０２６１１８号公報（段落［００２３］〜段落［００２８］）
【特許文献３】特開２００７−１３９５３１号公報（段落［００１４］〜段落［００１６］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献２に開示された車両用ナビゲーション装置においては、進行方向が定められた道路に対し、車両が進行方向とは逆の方向から進入したことを検出した場合に、速やかに当該道路から退出できる交差点等を探索して案内するものであり、逆走が発生した時に、逆走を早期に解消できる退出方法を案内するものであって、逆走が発生しないように事前に警告することができないという問題点があった。
【０００９】
また、上記特許文献３に開示されたナビゲーションシスムによれば、車両が進行方向が定められた道路に逆方向から接近した時に逆走に関する警告を報知するものであるから、事前に逆走警告を報知し、逆走を防止できるが、このためには、ナビゲーション装置は、常に車両の現在位置を把握して地図データ（道路データ）と照合し、車両の進行方向と道路の方向を検証しなければならないという問題点が生ずる。また、交差点を右折すると右折した道路が一方通行の出口であるような場合、車両が直進するか右折するか不明であるから事前に警告することができないという問題点がある。
【００１０】
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、ナビゲーション装置に過去の走行軌跡を蓄積することができる点に着目し、車両の走行開始時に過去の走行軌跡を調べ、逆走した経路区間があれば、逆走した道路名や道路リンクを抽出し、逆走経路区間を含む逆走警告情報を報知するようになせば上記問題点を解消できることに想到して本発明を完成するに至ったものである。
【００１１】
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、車両の走行開始時に過去の走行軌跡を参照して、逆走した経路区間がある場合には、過去に逆走した地点や経路区間の情報を含む逆走警告情報を予め報知するようにしたナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
道路をノードとリンクで表現した道路データであって、各リンクには進行方向を示す属性情報を有する道路データを含む地図情報を蓄積した地図記憶手段と、車両の走行開始地点から終了地点までに走行した道路のノードおよびリンクを順次走行軌跡として走行軌跡記憶手段に記憶する制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、さらに、車両の走行開始時に前記走行軌跡記憶手段に記憶された各走行軌跡から、進行方向とは逆の方向に走行した道路のリンクを抽出する走行軌跡判別手段を備え、前記制御手段は、前記走行軌跡記憶手段に走行軌跡を記憶する際、前記リンクの属性情報に示された進行方向とは逆方向に車両が走行したか否かを判別し、逆方向に走行したことを検出した場合には逆走情報を該当するリンクに付加して記憶し、前記走行軌跡判別手段は、車両の走行開始時に、前記走行軌跡記憶手段に記憶された走行軌跡を参照し、進行方向とは逆方向に走行した道路のリンクを抽出し、進行方向とは逆の方向に走行したリンクを抽出した場合、該リンクに基づいて逆走したリンクを示す情報とともに過去に当該リンクを逆走したことがある旨を示す逆走警告情報を報知手段により報知することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２にかかる発明は、前記報知手段は音声報知手段および／または表示手段により構成されたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３にかかる発明は、前記逆走警告情報の報知は、車両の走行開始時毎に毎回行うことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４にかかる発明は、前記逆走警告情報の報知は、報知の設定がなされている場合に、車両の走行開始時毎に毎回行うことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５にかかる発明は、前記表示手段に、逆走情報の削除を問い合わせる項目を表示し、逆走情報の削除が選択され場合、前記逆走情報を削除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本願の発明においては、ナビゲーション装置は、車両の走行開始時に前記走行軌跡記憶手段に記憶された各走行軌跡から、進行方向とは逆の方向に走行した道路のリンクを抽出する走行軌跡判別手段を備え、制御手段は、前記走行軌跡記憶手段に走行軌跡を記憶する際、前記リンクの属性情報に示された進行方向とは逆方向に車両が走行したか否かを判別し、逆方向に走行したことを検出した場合には逆走情報を該当するリンクに付加して記憶し、前記走行軌跡判別手段は、車両の走行開始時に、前記走行軌跡記憶手段に記憶された走行軌跡を参照し、進行方向とは逆方向に走行した道路のリンクを抽出し、進行方向とは逆の方向に走行したリンクを抽出した場合、該リンクに基づいて逆走したリンクを示す情報とともに過去に当該リンクを逆走したことがある旨を示す逆走警告情報を報知手段により報知する。また、報知手段は音声報知手段および／または表示手段により構成される。
【００１８】
かかる構成によれば、過去に逆走した軌跡がある場合、車両の走行開始時に、逆走があった地点や経路区間とともに逆走があったことを事前に警告することができるから、逆走の発生防止に有効である。
【００１９】
また、逆走警告情報の報知は、車両の走行開始時毎に毎回行われ、または、報知の設定がなされている場合に、車両の走行開始時毎に毎回行う。かかる構成によれば、過去に逆走した軌跡がある場合、車両の走行開始時に、逆走があった地点や経路区間とともに逆走があったことを事前に警告することができるようになる。
【００２０】
また、表示手段に、逆走情報の削除を問い合わせる項目を表示し、逆走情報の削除が選択され場合、前記逆走情報を削除する。かかる構成によれば、既に承知している逆走警告情報について毎回警告報知される煩わしさを解消し、必要な逆走警告情報のみに整理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置において走行軌跡を記憶する手順を示すフローチャートである。
【図３】走行軌跡記憶手段に記憶された走行軌跡データのデータ構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置における逆走警告情報を報知する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例】
【００２３】
図１は本発明の実施例におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、自動車等の車両に搭載されることにより車載用として使用されるナビゲーション装置であってもよく、車両から取外され利用者が携帯し使用できるタイプのものであってもよい。以下の説明においては、これらを総称してナビゲーション装置という。
【００２４】
ナビゲーション装置１は、制御手段１０、現在位置検出手段１１、地図記憶手段１２、走行軌跡記憶手段１３、走行軌跡判別手段１４、表示手段１５、音声報知手段１６、入力手段１７、などを備えて構成されている。
【００２５】
制御手段１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭからなるプロセッサで構成され、ＲＡＭ、ＲＯＭに記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１の各部の動作を制御する。
【００２６】
現在位置検出手段１１は、例えばＧＰＳ受信機等で構成され、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの時刻情報を含む電波を受信し、それをもとに現在位置情報を算出するものである。
【００２７】
さらに、現在位置検出手段１１は、操角センサ、加速度センサ、距離センサや方位センサなどからなる自立航法手段を併用するようにしてもよい。この場合、車両の走行距離と走行方位とをそれぞれ検出し、これらの値を基準位置に対して積算することによって現在位置を求める。この現在位置検出方法は、ＧＰＳ受信と組み合わせることで、ＧＰＳ電波を受信できないトンネル内や、誤差が生じやすい高層ビル街において効果を発揮する。
【００２８】
地図記憶手段１２は、地図情報の他、各道路の交差点や分岐点などのノードとノード間をリンクで表現した道路データを記憶している。各リンクには進行方向を示す属性情報が含まれる。一般にナビゲーション装置における道路データのリンクは双方向（上りと下り）であり、上下線の車線分離がない道路ではリンク進行方向の属性情報は双方向になる。しかしながら、高速道路では走行方向が定められており、上り、下りの何れかの進行方向が属性情報として記憶される。同様に、一方通行の道路は進行できる方向が規制されているから、上り、下り何れかの進行方向が属性情報として記憶される。
【００２９】
制御手段１０は、経路探索および経路案内を受けることなく車両が走行する度に、出発地点（例えば、イグニッションＯＮ：車両の電源ＯＮの地点）から目的地点（例えば、イグニッションＯＦＦ：車両の電源ＯＦＦの地点）に至るまでに通過したノードおよびリンクを順次走行軌跡として走行軌跡記憶手段１３に記憶する。このとき、通過リンクの属性情報として記憶されているリンクに定められた進行方向と車両の現在の進行方向をチェックし、車両が道路のリンクに定められた進行方向とは逆方向に走行した場合には、逆走したことを示す逆走情報を通過リンクのデータに付加して走行軌跡記憶手段１３に記憶する。逆走情報は、例えば、通過リンクのリンク番号を記憶する際にフラグ情報（逆走でなければ「０」、逆走した場合「１」）として付加すればよい。
【００３０】
そして、次に車両が走行する場合、電源（イグニッション）がＯＮされて車両が走行を開始する際、走行軌跡判別手段１４は、走行軌跡記憶手段１３に記憶された走行軌跡を参照し、進行方向とは逆方向に走行した道路のリンクを抽出する。逆走したリンクの抽出は、逆走情報を参照、すなわち、フラグ情報が「１」（逆走）のリンクを抽出することで容易に行うことができる。そして、逆走した道路のリンクを抽出すると表示手段１５や音声報知手段１６などの報知手段を用いて利用者に警告情報を報知する。警告情報は逆走した地点や経路区間とともに報知することが好ましい。
【００３１】
例えば、「過去に、ＺＺ通りのＸＸ交差点をＹＹ方向に逆走したことがあります、注意して下さい」、「過去に、ＺＺ通りＸＸ丁目付近をＹＹ方向に逆走したことがあります、注意して下さい」というように、逆走した地点や経路区間が報知されれば、利用者が、その付近を走行する予定がある場合には、逆走しないように注意して走行することができるようになる。その付近を走行する予定がない場合、利用者はこの警告を無視すればよい。また、このような警告が煩わしいという利用者に対しては本発明にかかる逆走警告を行わないように利用者が設定できるように構成すればよい。
【００３２】
また、逆走警告を報知された利用者がその地点や経路区間を記憶に止め、再度の警告報知が必要ないと判断した時には、走行軌跡記憶手段１３に記憶された走行軌跡のうち、不用になった逆走情報（フラグ情報）を削除（リセット）できるように構成すると便利である。
【００３３】
音声報知手段１６は、ナビゲーション装置１における経路案内等の各種音声報知を行う。また音声報知手段１６は各種の警告報知を行う場合の一手段ともなる。
【００３４】
入力手段１７は、操作ボタンやタッチパネルなどにより構成され、ナビゲーション装置１の各種機能を操作したり、所要の数値や文字を入力したりするものである。
【００３５】
次に、図２に示すフローチャートを参照して本発明の実施例にかかるナビゲーション装置１における走行軌跡を記憶する制御手段１０の処理手順を説明する。
【００３６】
車両のイグニッションがＯＮされ、ナビゲーション装置１が起動（電源ＯＮ）されると（ステップＳ２０１）、現在位置検出手段１１により現在位置が検出され（ステップＳ２０２）、検出された現在位置を出発地点としてＲＡＭ（不図示）に一時記憶する（ステップＳ２０３）。車両が走行を開始すると、現在位置検出手段１１により時々刻々検出される現在位置に対応したノードとリンクを走行データ（経路間データ）としてＲＡＭに順次、一時記憶していく（ステップＳ２０４）。
【００３７】
経路間データとして記憶する際、制御手段１０は、通過リンクの属性情報として記憶されているリンクに定められた進行方向と車両の現在の進行方向をチェックし、車両がリンクに定められた進行方向とは逆方向に走行したか否かを判別し、逆走した道路のリンクがある場合（ステップＳ２０５のＹＥＳ）には、逆走したことを示す逆走情報（例えば、フラグ情報）を通過リンクのデータに付加して記憶する（ステップＳ２０６）。逆走したリンクがなければ処理はステップＳ２０７に進む。
【００３８】
ステップＳ２０７の処理では、車両が目的地点に到着したか否かを判別する。車両が目的地点に到着した場合（電源ＯＦＦ）には（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、該電源ＯＦＦ時点に現在位置検出手段１１により検出された現在位置を目的地点としてＲＡＭに一時記憶する（ステップＳ２０８）、次いで、出発地点から目的地点までの一連の一時記憶データを走行軌跡として走行軌跡記憶手段１３に記憶する。
【００３９】
図３は、上記の手順により走行軌跡記憶手段１３に記憶された走行軌跡データのデータ構成の一例を示す図である。図３には経路１〜経路ｎまで、出発地点から目的地点に至るまでに通過したノードおよびリンクが順に走行軌跡として記憶されている。出発地点は電源ＯＮされた時の位置、目的地点は電源ＯＦＦされた時の位置であるが、最初に通過したノードを出発地点、最後に通過したノードを目的地点とすることもできる。
【００４０】
各リンクには逆走の有無を示すフラグ情報（逆走情報）が記憶されている。フラグ「１」は逆走があったことを示し、フラグ「０」は逆走でないことを示す。図３では、経路２においてリンク２ｆに当該リンクを逆走したことを示す逆走情報（フラグ情報「１」）が記憶されている。
【００４１】
図３のような走行軌跡データに基づいて、逆走の警告を報知する手順について、図４により示すフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
なお、図２の処理と図４の処理は、いずれも車両が経路案内を受けずに走行する場合の処理であるから並行して行われる。図２の処理は制御手段１０により実行され、図４の処理は走行軌跡判別手段１４によって実行される処理である。
【００４３】
車両のイグニッションがＯＮされ、ナビゲーション装置が起動（電源ＯＮ）されると（ステップＳ４０１）、走行軌跡記判別手段１４は、走行軌跡記憶手段１３に記憶された走行軌跡があるかを判別する（ステップＳ４０２）。走行軌跡が記憶されていなければ（ステップＳ４０２のＮＯ）、処理を終了する。
【００４４】
走行軌跡が記憶されていれば、走行軌跡判別手段１４は、走行軌跡記憶手段１３に記憶された走行軌跡のデータ（図３参照）を参照して、逆走情報が付加されたリンク情報を有する走行軌跡（経路）があるか否か判別する（ステップＳ４０３）。逆走情報を有する経路がなければ（ステップＳ４０２のＮＯ）処理を終了する。
【００４５】
逆走情報が有する経路があれば（ステップＳ４０３のＹＥＳ）、走行軌跡判別手段１４は、該当するリンクデータを抽出し、これに基づいて逆走した地点や経路区間を含む逆走警告を生成し、音声報知手段１６または表示手段１５により警告報知を行う（ステップＳ４０４）。警告報知の内容は、例えば、「過去に、ＺＺ通りのＸＸ交差点をＹＹ方向に逆走したことがあります、注意して下さい」、「過去に、ＺＺ通りＸＸ丁目付近をＹＹ方向に逆走したことがあります、注意して下さい」のようなものにするとよい。
【００４６】
また、警告報知された逆走情報のうち、次回以降、逆走の警告報知を不要とする逆走情報があるか否かを利用者に判断させるために、例えば、表示手段１５に逆走情報を削除するか否かを問い合わせする選択項目を表示する（ステップＳ４０５）。そして、ステップＳ４０６で、利用者により不要なものはないと判断された場合（ステップＳ４０６のＮＯ）、処理を終了する。
【００４７】
利用者により、不要な逆走情報が選択された場合（ステップＳ４０６のＹＥＳ）、ステップＳ４０７において、走行軌跡判別手段１４は、該当するリンクに付加された逆走情報（フラグ情報「１」）を削除（「０」にクリア）する。図３の例の場合、経路２のリンク２ｆに付加されたフラグ情報をクリアする。逆走リンクが複数ある場合には、一覧を表示して選択させるようにする。
【００４８】
なお、削除機能を設けない場合は、ステップＳ４０５〜Ｓ４０７の処理を省略すればよい。また、図４の処理（逆走警告）は、車両が走行開始する都度、毎回自動的に行ってもよく、また、機能選択ボタン等を設けて利用者が所望する時だけこの処理を行うように構成することもできる。
【００４９】
以上説明したように、本発明にかかるナビゲーション装置１によれば、車両の走行開始時に過去の走行軌跡を参照して、逆走した経路区間がある場合には、予め、過去に逆走した地点や経路区間の情報を含む逆走警告情報を報知することができるようになる。
【符号の説明】
【００５０】
１  ：ナビゲーション装置
１０  ：制御手段
１１  ：現在位置検出手段
１２  ：地図記憶手段
１３  ：走行軌跡記憶手段
１４  ：走行軌跡判別手段
１５  ：表示手段
１６  ：音声報知手段
１７  ：入力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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