(57)【要約】      （修正有）【課題】連続焼鈍設備で連続鋼帯通板時の蛇行を簡単な手段で防止すること。【解決手段】連続する鋼帯を上下にジグザグ状に方向転換して案内するように、複数の互いに平行な水平軸ロールを上側に配置する。その下方で互いに平行な水平軸ロールを、前記２本の間に位置するように配置し、下側ロールの１本は制御ロール３とする。ロール長さ方向中央で外周付近を仮想支点として、鉛直軸線回りに揺動可能に支持する。前記制御ロールの下側に架台４を設け、架台の上面にロールの揺動半径に応じた円弧状レール５を設け、レールの上にレールに沿って移動可能な移動台６を載置し、該移動台には揺動手段７を接続する。そして、制御ロールの軸方向に平行に長いライナー９を前記架台の下側に挿入し、前記上ロールの軸線に直交する仮想鉛直面内で前記架台を傾斜させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する鋼帯を上下にジグザグ状に方向転換して案内するように、複数の互いに平行な水平軸ロールを上側に配置し、その下方で互いに平行な水平軸ロールを、前記２本の間に位置するように配置し、下側ロールの１本は制御ロールとして、ロール長さ方向中央で外周付近を仮想支点として、鉛直軸線回りに揺動可能に支持し、
前記制御ロールの下側に架台を設け、架台の上面にロールの揺動半径に応じた円弧状レールを設け、レールの上にレールに沿って移動可能な移動台を載置し、該移動台には揺動手段を接続し、制御ロールの軸方向に平行に長いライナーを前記架台の下側に挿入し、
前記上ロールの軸線に直交する仮想鉛直面内で前記架台を傾斜させる連続鋼帯プロセスラインにおける蛇行矯正方法。
【請求項２】
連続する鋼帯を上下にジグザグ状に方向転換して案内するように、複数の互いに平行な水平軸ロールを下側に配置し、その上方で互いに平行な水平軸ロールを、前記２本の間に位置するように配置し、上側ロールの１本は制御ロールとして、ロール長さ方向中央で外周付近を仮想支点として、鉛直軸線回りに揺動可能に支持し、
前記制御ロールの下側に架台を設け、架台の上面にロールの揺動半径に応じた円弧状レールを設け、レールの上にレールに沿って移動可能な移動台を載置し、該移動台には揺動手段を接続し、制御ロールの軸方向に平行に長いライナーを前記架台の下側に挿入し、
前記下ロールの軸線に直交する仮想鉛直面内で前記架台を傾斜させる連続鋼帯プロセスラインにおける蛇行矯正方法。
【請求項３】
前記上ロールの軸線に直交する仮想鉛直面内で前記架台を０度〜５度の範囲に傾斜させる請求項１記載の連続鋼帯プロセスラインにおける蛇行矯正方法。
【請求項４】
前記下ロールの軸線に直交する仮想鉛直面内で前記架台を０度〜５度の範囲に傾斜させる請求項２記載の連続鋼帯プロセスラインにおける蛇行矯正方法。
【請求項５】
連続する鋼帯を上下にジグザグ状に方向転換させて案内するように、複数の互いに平行な水平軸ロールが上側に配置され、その下方で互いに平行な水平軸ロールが、前記２本の間に位置するように配置され、下側ロールの１本は制御ロールとなり、ロール長さ方向中央で外周付近を仮想支点として、鉛直軸線回りに揺動可能に支持され、
前記制御ロールの下側に架台が設けられ、架台の上面にロールの揺動半径に応じた円弧状レールが設けられ、レールの上にレールに沿って移動可能な移動台が載置され、該移動台には揺動手段が接続され、制御ロールの軸方向に平行に長いライナーが前記架台の下側に挿入された連続鋼帯プロセスラインにおける蛇行矯正装置。
【請求項６】
連続する鋼帯を上下にジグザグ状に方向転換させて案内するように、複数の互いに平行な水平軸ロールが下側に配置され、その上方で互いに平行な水平軸ロールが、前記２本の間に位置するように配置され、上側ロールの１本は制御ロールとなり、ロール長さ方向中央で外周付近を仮想支点として、鉛直軸線回りに揺動可能に支持され、
前記制御ロールの下側に架台が設けられ、架台の上面にロールの揺動半径に応じた円弧状レールが設けられ、レールの上にレールに沿って移動可能な移動台が載置され、該移動台には揺動手段が接続され、制御ロールの軸方向に平行に長いライナーが前記架台の下側に挿入された連続鋼帯プロセスラインにおける蛇行矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋼帯プロセスラインにおける蛇行矯正方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続鋼帯プロセスライン、特に竪型炉を有する連続焼鈍設備において、鋼帯通板中にストリップ蛇行が発生すると、炉壁との接触による耳荒れ・押疵等の品質異常コイルの発生や、その現象を避ける為に減速運転を実施する等、品質面・能率面で多大な損害を破る。そこで、各社ともストリップ蛇行対策としてさまざまな角度から改善策を施している。
【０００３】
特許文献１のものは、鉄鋼製造プロセスラインでクラウンを有する通板ロールを介してストリップを通板する際の蛇行防止制御方法である。補助ロールの近傍にストリップの面までの距離を測定するストリップ変位量センサーを取り付けて、通板時において通板ロールとストリップとの間の距離を測定する。そして、測定した距離の値に応じて押し付け機構を作動させて補助ロールをストリップの表面に対して直角方向から押し付けて制御する。
【０００４】
特許文献２のものは、鉄鋼製造プロセスラインに沿って、クラウンを有する通板ロールと、その入側に押し付け機構を有する補助ロールと、その手前に鋼板弛み量検出センサーと制御機構を具備した装置である。これはクラウンを有する通板ロールへの鋼板巻き付けを十分にできるので、常に鋼板の蛇行矯正を正常な状態で行う方法である。
【０００５】
特許文献３のものは、連続鋼板の巻取機に近接して、ロールスタンドを設けるとともに、前記連続鋼板のエッジ部を検出する鋼板エッジ検出器を設けて、さらに前記鋼板エッジ検出器の検出信号に従って前記ロールスタンドを連続鋼板の進行方向に対して傾斜させるロールスタンド位置制御装置とを備える。連続鋼板を切断後に巻き取る際、この連続鋼板が蛇行を始めると、鋼板エッジ検出器によって蛇行量を検出する。この蛇行量に基づき、ロールスタンド位置制御装置でロールスタンドを傾斜させて鋼板の蛇行を最小にする。
【特許文献１】特開平０９−０８５３２４号公報
【特許文献２】特開平０５−２７７５３６号公報
【特許文献３】特開平０８−０７１６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１での問題点は、補助ロールを追加設置しなければならず、追加ロールによる表面品質異常（押疵）の可能性が出てくる。特許文献２では、竪型炉を有するラインにおいては、ロール間の間隔が２０ｍは長いため、適正な弛みを検出できないことや、補助ロールを追加設置しなければならず追加ロールによる品質異常（押疵）の可能性が出てくる。特許文献３では、ロールスタンドの設置等、大型の改造が必要であり、傾斜の方法によっては、さほど効果はない。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決し、連続焼鈍設備で連続鋼帯通板時の蛇行を簡単な手段で防止する方法と装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の課題解決手段の方法の第１は、連続する鋼帯を上下にジグザグ状に方向転換して案内するように、複数の互いに平行な水平軸ロールを上側に配置し、その下方で互いに平行な水平軸ロールを、前記２本の間に位置するように配置し、下側ロールの１本は制御ロールとして、ロール長さ方向中央で外周付近を仮想支点として、鉛直軸線回りに揺動可能に支持し、前記制御ロールの下側に架台を設け、架台の上面にロールの揺動半径に応じた円弧状レールを設け、レールの上にレールに沿って移動可能な移動台を載置し、該移動台には揺動手段を接続し、制御ロールの軸方向に平行に長いライナーを前記架台の下側に挿入し、前記上ロールの軸線に直交する仮想鉛直面内で前記架台を傾斜させることである。
【０００９】
本発明の課題解決手段の方法の第２は、連続する鋼帯を上下にジグザグ状に方向転換して案内するように、複数の互いに平行な水平軸ロールを下側に配置し、その上方で互いに平行な水平軸ロールを、前記２本の間に位置するように配置し、上側ロールの１本は制御ロールとして、ロール長さ方向中央で外周付近を仮想支点として、鉛直軸線回りに揺動可能に支持し、前記制御ロールの下側に架台を設け、架台の上面にロールの揺動半径に応じた円弧状レールを設け、レールの上にレールに沿って移動可能な移動台を載置し、該移動台には揺動手段を接続し、制御ロールの軸方向に平行に長いライナーを前記架台の下側に挿入し、前記下ロールの軸線に直交する仮想鉛直面内で前記架台を傾斜させることである。
【００１０】
前記方法の第１において、前記上ロールの軸線に直交する仮想鉛直面内で前記架台を０度〜５度の範囲に傾斜させるのが好ましい。また、前記方法の第２において、前記下ロールの軸線に直交する仮想鉛直面内で前記架台を０度〜５度の範囲に傾斜させるのが好ましい。５度より大きく傾斜させると、ロール付近の既存の設備に影響が出てくることが予想される。
【００１１】
本発明の課題解決手段の装置の第１は、連続する鋼帯を上下にジグザグ状に方向転換させて案内するように、複数の互いに平行な水平軸ロールが上側に配置され、その下方で互いに平行な水平軸ロールが、前記２本の間に位置するように配置され、下側ロールの１本は制御ロールとなり、ロール長さ方向中央で外周付近を仮想支点として、鉛直軸線回りに揺動可能に支持され、前記制御ロールの下側に架台が設けられ、架台の上面にロールの揺動半径に応じた円弧状レールが設けられ、レールの上にレールに沿って移動可能な移動台が載置され、該移動台には揺動手段が接続され、制御ロールの軸方向に平行に長いライナーが前記架台の下側に挿入されたものである。
【００１２】
本発明の課題解決手段の装置の第２は、連続する鋼帯を上下にジグザグ状に方向転換させて案内するように、複数の互いに平行な水平軸ロールが下側に配置され、その上方で互いに平行な水平軸ロールが、前記２本の間に位置するように配置され、上側ロールの１本は制御ロールとなり、ロール長さ方向中央で外周付近を仮想支点として、鉛直軸線回りに揺動可能に支持され、前記制御ロールの下側に架台が設けられ、架台の上面にロールの揺動半径に応じた円弧状レールが設けられ、レールの上にレールに沿って移動可能な移動台が載置され、該移動台には揺動手段が接続され、制御ロールの軸方向に平行に長いライナーが前記架台の下側に挿入されたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、連続焼鈍設備で連続鋼帯通板時の蛇行を簡単な手段で防止できることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施態様を図面に基づき説明する。先ず本発明の概要は次の通りである。図１，２は、連続焼鈍設備での加熱鋼帯Ａの搬送ロール配置を示したものである。加熱帯における鋼板表面温度の変化において、鋼板の回復再結晶温度域である３００〜５００℃での蛇行対策として、蛇行修正装置（ＣＰＣ）Ｂが設置されている。従来は、一般的なディスプレースメント型ステアリング装置で、ライン進行方向ＬＣに対して、水平に動作するものであった。ＣＰＣの動作中心はセンターピポット（仮想支点）Ｏであり、振れ角度Ｇは±４.５度であった。
【００１５】
そこで、図３，５に示すように、従来の水平方向のみの動作に加えて、駆動方向を司るレール架台自体にライナー９を挿入し、約２度のテーパー角Ｈを設けた。その結果、従来の水平方向の動作に加えて、垂直方向の動作が発生することで、より大きな修正能力を持つことができたのである。
【００１６】
図１，２，３に示す連続鋼帯プロセスラインにおける蛇行矯正装置で、連続する鋼帯を上下にジグザグ状に方向転換させて案内するように、複数の互いに平行な水平軸ロール１が上側に配置され、その下方で互いに平行な水平軸ロール２が、前記２本の間に位置するように配置されている。そして、下側ロールの１本は制御ロール３となり、ロール長さ方向中央で外周付近を仮想支点Ｏとして、鉛直軸線回りに揺動可能に支持されている。
【００１７】
図３，４，５において、前記制御ロール３の軸の下側に架台４が設けられ、架台の上面にロールの揺動半径に応じた円弧状レール５が設けられ、レールの上にレールに沿って移動可能な移動台６が載置されている。そして、前記制御ロール３の両端軸部が２台の移動台６に回転自在に支持される。該移動台には揺動手段７が接続され、水平面内に長いピストンシリンダー機構が取付部材を介して水平面で揺動自在となっている。
【００１８】
さてここで、制御ロール３の軸方向に平行に長いライナー９が、前記架台４の下側に挿入されている。このため、前記上ロール１の軸線に直交する仮想鉛直面内で、前記架台４は水平面に対して、角Ｈが２度で傾斜する。
【００１９】
図６，７において、架台４を水平面に対し傾斜させる角度を調節できるように、架台取付ボルト１０は次のようになっている。Ｉビーム８と架台４のボルト貫通孔は長孔とされる。架台取付ボルト１０がねじ込まれるアンカー部材１１が、Ｉビーム８の鉛直片にアンカー取付部材１２により回動可能に取り付けられる。これにより、架台４の傾斜に応じて、常に架台取付ボルト１０が架台に対し垂直に調節でき、これに応じてアンカー部材１１も回動する。そして、傾斜角度が決まれば、アンカー部材１１はその取付部材１２を締め付けることにより固定される。
【００２０】
このようにして、連続鋼帯プロセスラインを運転することにより、連続焼鈍設備で連続鋼帯通板時の鋼帯（ストリップ）の蛇行を簡単な手段で防止できることとなった。
その試験結果の改善効果を表１に示す。
【００２１】
【表１】
2010167431.tif 000003
【００２２】
ここで表１において、振切時間は、シリンダー・ストロークの限界位置での保持時間である。最大偏差量は、ラインセンターの位置とストリップセンターの位置との差である。偏差停滞回数は、シリンダー・ストロークの限界位置で停止したとき、ストリップが最大偏差量で停滞する回数である。
【００２３】
なお、前述のものは下側ロールの１本が制御ロール３となっている。しかし、これに代えて、上側ロールの１本が制御ロール３’となり、ロール長さ方向中央で外周付近を仮想支点Ｏとして、鉛直軸線回りに揺動可能に支持されたものでもよい。
【００２４】
本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の範囲および範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、連続鋼帯プロセスラインにおける鋼帯の蛇行矯正に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例の概略図である。
【図２】本発明の実施例の平面図である。
【図３】本発明の実施例の部分拡大平面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図４の左側面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】図６のＹ７−Ｙ７断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ  鋼帯
１  上ロール
２  下ロール
３  制御ロール
４  架台
５  レール
６  移動台
７  揺動手段
８  Ｉビーム
９  ライナー
１０  架台固定部材
１１  アンカー部材
１２  アンカー取付部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010167431.tif 000007
【図５】
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【図６】
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【図７】
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