(57)【要約】      （修正有）【課題】物品の保管条件情報を読み取って保管環境を調整することで、物品の保管環境の最適化を図ること。【解決手段】貼付対象の物品Ｂの保管条件情報を記憶可能なＩＣ回路部を有する無線タグ回路素子を備える物品タグＴと、物品タグＴから読み取られた保管条件情報に基づいて、物品Ｂの保管環境を調整可能な冷蔵倉庫１００と、を有する物品保管システムＳであって、冷蔵倉庫１００は、物品Ｂが入った際に、物品Ｂに貼付された物品タグＴからアンテナ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃを介して保管条件情報を読み取り、アンテナ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃによって読み取られた保管条件情報に基づいて、空調部１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃによって保管庫内の保管環境を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貼付対象の物品の保管条件情報を記憶可能なＩＣ回路部を有する無線タグ回路素子を備える無線タグと、前記無線タグから読み取られた前記保管条件情報に基づいて、前記物品の保管環境を調整可能な物品保管装置と、を有する物品保管システムであって、
前記物品保管装置は、
前記物品が入った際に、前記物品に貼付された前記無線タグから前記保管条件情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた前記保管条件情報に基づいて、前記保管環境を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする物品保管システム。
【請求項２】
前記調整手段は、前記物品保管装置によって保管されている前記物品の前記保管条件情報から、調整目標を設定し、設定された前記調整目標に基づいて前記保管環境を調整可能とすることを特徴とする請求項１に記載の物品保管システム。
【請求項３】
前記調整手段は、前記物品保管装置によって保管されている前記物品の前記保管条件情報が最も多く含まれるよう前記調整目標を設定することを特徴とする請求項２に記載の物品保管システム。
【請求項４】
前記物品保管装置は、
保管されている前記物品の保管リストを記憶するリスト記憶手段と、
前記読取手段によって読み取られた前記物品の保管条件情報と、前記リスト記憶手段に記憶された前記保管リストとを比較する比較手段と、をさらに備え、
前記調整手段は、前記比較手段によって比較された結果に基づいて、前記調整目標を設定することを特徴とする請求項２または３に記載の物品保管システム。
【請求項５】
前記物品保管装置は、
複数空間に区画された保管領域について前記保管環境に関する保管環境情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記読取手段によって前記物品が前記保管領域に入った際に読み取られた前記保管条件情報と、前記記憶手段によって記憶された前記保管環境情報とに基づいて、前記物品の保管に適した前記保管領域を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の物品保管システム。
【請求項６】
前記物品保管装置は、
前記保管領域の出入口にある扉部の開閉を制御する開閉制御手段をさらに備え、
前記開閉制御手段は、前記読取手段によって読み取られた前記保管条件情報と、前記記憶手段によって記憶された前記保管環境情報とに基づいて、前記物品の保管に適した前記保管領域の扉を開くことを特徴とする請求項５に記載の物品保管システム。
【請求項７】
前記物品保管装置は、
前記保管領域の出入口にある扉部の開閉を検出する検出手段をさらに備え、
前記読取手段は、前記検出手段によって前記扉部が閉じられたことが検出された場合、前記保管領域に入った前記物品に貼付された前記無線タグから前記保管条件情報を読み取ることを特徴とする請求項５または６に記載の物品保管システム。
【請求項８】
前記保管条件情報は、前記物品が保管される場合に占有する空間に関する情報を含み、
前記報知手段は、前記物品の空間に関する情報に基づいて、前記保管領域を報知することを特徴とする請求項５〜６のいずれか一つに記載の物品保管システム。
【請求項９】
物品に貼付された無線タグから読み取られた情報に基づいて、前記物品の保管環境を調整可能な物品保管装置であって、
前記物品が入った際に、前記物品に貼付された前記無線タグから前記物品の保管条件に関する保管条件情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた前記保管条件情報に基づいて、前記保管環境を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする物品保管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品を保管する物品保管システムおよび物品保管装置に関し、特に、貼付対象の物品の保管条件情報が記録された無線タグから保管条件情報を読み取って、物品の保管環境を調整可能な物品保管システムおよび物品保管装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、食料品などを貯蔵する冷蔵庫は、庫内温度などの環境を所定の保管環境に保って食料品を保管する構成となっている。近年では、内部に保管される食料品の凍結や低温障害などを防止するため、冷凍室センサによって検出される検出温度と、コンプレッサの運転状態とに基づいて、冷蔵室の過冷却防止ヒータへの通電を制御する提案がされている（特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１では、コンプレッサがＯＮの状態で冷凍室センサの温度が下降して閾値以下になると過冷却防止ヒータをＯＮして冷蔵室の冷えすぎを防止する。さらに、冷凍室センサの温度が下降して所定のＯＦＦ温度に達すると、コンプレッサはＯＦＦの状態となり冷凍室センサの温度が上昇する。そして、冷凍室センサの温度が上昇して閾値以上になると過冷却防止ヒータをＯＦＦして冷蔵室を過剰に暖めることを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２８３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、保管対象となる物品は、それぞれ保管に適した保管条件が設定されていることがある。たとえば、化学製品、食料品などは、その種別によって保管に適した温度が設定されていることが多い。しかしながら、上述した特許文献１に記載の従来技術では、保管される食料品について保管に適した温度が設定されていても、庫内の保管環境をその温度に調整する点については考慮されていなかった。したがって、保管される食料品にとって、不適当な保管環境で保管されてしまうことがあるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述した問題を解消するため、保管された物品に貼付された無線タグから保管条件情報を読み取って保管環境を調整することで、物品の保管環境の最適化を図ることができる物品保管システムおよび物品保管装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる物品保管システムは、貼付対象の物品の保管条件情報を記憶可能なＩＣ回路部を有する無線タグ回路素子を備える無線タグと、前記無線タグから読み取られた前記保管条件情報に基づいて、前記物品の保管環境を調整可能な物品保管装置と、を有する物品保管システムであって、前記物品保管装置は、前記物品が入った際に、前記物品に貼付された前記無線タグから前記保管条件情報を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた前記保管条件情報に基づいて、前記保管環境を調整する調整手段と、を備えることを特徴とすることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明にかかる物品保管システムは、請求項１に記載の発明において、前記調整手段は、前記物品保管装置によって保管されている前記物品の前記保管条件情報から、調整目標を設定し、設定された前記調整目標に基づいて前記保管環境を調整可能とすることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明にかかる物品保管システムは、請求項２に記載の発明において、前記調整手段は、前記物品保管装置によって保管されている前記物品の前記保管条件情報が最も多く含まれるよう前記調整目標を設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明にかかる物品保管システムは、請求項２または３に記載の発明において、前記物品保管装置は、保管されている前記物品の保管リストを記憶するリスト記憶手段と、前記読取手段によって読み取られた前記物品の保管条件情報と、前記リスト記憶手段に記憶された前記保管リストとを比較する比較手段と、をさらに備え、前記調整手段は、前記比較手段によって比較された結果に基づいて、前記調整目標を設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明にかかる物品保管システムは、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記物品保管装置は、複数空間に区画された保管領域について前記保管環境に関する保管環境情報を記憶する記憶手段をさらに備え、前記読取手段によって前記物品が前記保管領域に入った際に読み取られた前記保管条件情報と、前記記憶手段によって記憶された前記保管環境情報とに基づいて、前記物品の保管に適した前記保管領域を報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明にかかる物品保管システムは、請求項５に記載の発明において、前記物品保管装置は、前記保管領域の出入口にある扉部の開閉を制御する開閉制御手段をさらに備え、前記開閉制御手段は、前記読取手段によって読み取られた前記保管条件情報と、前記記憶手段によって記憶された前記保管環境情報とに基づいて、前記物品の保管に適した前記保管領域の扉を開くことを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明にかかる物品保管システムは、請求項５または６に記載の発明において、前記物品保管装置は、前記保管領域の出入口にある扉部の開閉を検出する検出手段をさらに備え、前記読取手段は、前記検出手段によって前記扉部が閉じられたことが検出された場合、前記保管領域に入った前記物品に貼付された前記無線タグから前記保管条件情報を読み取ることを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明にかかる物品保管システムは、請求項５〜７のいずれか一つに記載の発明において、前記保管条件情報は、前記物品が保管される場合に占有する空間に関する情報を含み、前記報知手段は、前記物品の空間に関する情報に基づいて、前記保管領域を報知することを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明にかかる物品保管装置は、物品に貼付された無線タグから読み取られた情報に基づいて、前記物品の保管環境を調整可能な物品保管装置であって、前記物品が入った際に、前記物品に貼付された前記無線タグから前記物品の保管条件に関する保管条件情報を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた前記保管条件情報に基づいて、前記保管環境を調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１にかかる発明によれば、物品保管装置に物品が入った際に、物品に貼付された無線タグから保管条件情報を読み取って、保管環境を調整することができる。したがって、物品保管装置は、保管された物品に応じて保管環境の最適化をおこなうことができる。
【００１７】
請求項２にかかる発明によれば、物品保管装置に保管されている物品の保管条件情報から、調整目標を設定して保管環境を調整可能とすることで、保管されている物品に最適な保管環境とすることができる。
【００１８】
請求項３にかかる発明によれば、物品保管装置によって保管されている物品の保管条件情報が最も多く含まれるよう調整目標を設定することができる。したがって、保管されている物品について、最大限適応する保管環境とすることができる。
【００１９】
請求項４にかかる発明によれば、物品保管装置に保管されている物品の保管リストと、読み取られた物品の保管条件情報とを比較して調整目標を設定することができる。したがって、保管されていた物品に対して変動があった物品について調整目標を設定することができる。
【００２０】
請求項５にかかる発明によれば、複数空間に区画された保管領域の保管環境情報を記憶し、保管領域に入った物品に適した保管環境となる保管領域を報知することができるため、物品を適切な保管環境で保管させることができる。
【００２１】
請求項６にかかる発明によれば、保管が不適当である場合に物品の保管に適した保管領域の扉を開くことができるため、物品を適切な保管領域に入れなおして保管させることができる。
【００２２】
請求項７にかかる発明によれば、扉が閉まったことを検知してから物品の保管条件情報を読み取ることができるため、保管装置に保管された物品に対して保管条件情報の読み取りを開始することができる。
【００２３】
請求項８にかかる発明によれば、物品が保管される場合に占有する空間に関する情報に基づいて保管領域を報知することができる。
【００２４】
請求項９にかかる発明によれば、物品保管装置に物品が入った際に、物品に貼付された無線タグから保管条件情報を読み取って、保管環境を調整することができる。したがって、物品保管装置は、保管する物品が入る都度、保管環境の最適化をおこなうことができる。
【００２５】
以上説明したように、本発明にかかる物品保管システムおよび物品保管装置によれば、保管された物品に貼付された無線タグから保管条件情報を読み取って保管環境を調整することで、物品の保管環境の最適化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態１にかかる物品保管システムの一例を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態１にかかる物品タグに記憶される情報の一例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態１にかかる物品の保管条件情報の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態１にかかる保管環境情報の一例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態１にかかる保管倉庫の処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態１にかかる保管倉庫の別の処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態１にかかる保管倉庫の別の処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態２にかかる物品保管システムの一例を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態２にかかる保管環境情報の一例を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態３にかかる保管リストの一例を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態３にかかる保管倉庫の処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態３にかかる保管倉庫の処理の内容を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態３にかかる保管倉庫の処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる物品保管システムおよび物品保管装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２８】
（実施形態１）
（冷蔵倉庫の概要）
図１を用いて、本発明の実施形態１にかかる物品保管システムについて説明する。図１は、本発明の実施形態１にかかる物品保管システムの一例を示す説明図である。なお、本実施の形態１では、保管される物品Ｂに貼付された物品タグＴと、物品Ｂを保管する保管装置を冷蔵倉庫１００とすることによって、本発明にかかる無線タグと、物品保管装置とを有する物品保管システムを実現する場合について説明する。
【００２９】
図１において、物品保管システムＳは、保管対象の物品Ｂと、物品Ｂに貼付された物品タグＴと、複数空間に区画された保管領域としての複数の保管庫Ａ〜Ｃ（以下、保管庫Ａ〜Ｃを区別しない場合は、単に「保管庫」とする）に物品Ｂを保管可能な冷蔵倉庫１００と、から構成されている。
【００３０】
物品Ｂは、保管される場合それぞれ保管に適した条件を有している。物品タグＴは、貼付される物品Ｂの保管に適した条件を保管条件情報として記憶する。冷蔵倉庫１００は、各保管庫に物品Ｂが保管された際、アンテナ１０６で物品Ｂに貼付された物品タグＴから保管条件情報を読み取る。
【００３１】
冷蔵倉庫１００は、物品Ｂが保管された保管庫の保管環境を、物品Ｂの保管に適した環境となるように調整する。また、冷蔵倉庫１００は、物品Ｂが保管された保管庫の保管環境が物品Ｂの保管に適した保管環境になるよう調整できない場合は、物品Ｂの保管に適した別の保管庫を報知する。
【００３２】
（機能的構成）
ここで、物品保管システムＳの機能的構成について説明する。物品Ｂは、たとえば、食料品や化学薬品などであり、腐敗や劣化を防いだり、品質を向上させたりするための温度や湿度などの条件が保管条件情報として設定されている。また、物品Ｂは、保管場所の収容能力を超えてしまわないように、物品Ｂが保管される場合に占有する空間に関する条件が保管条件情報として設定されている。この保管条件情報の設定は、各物品Ｂに貼付される物品タグＴに記憶されることによっておこなわれる。
【００３３】
図２を用いて、物品タグＴに記憶される情報について説明する。図２は、本発明の実施形態１にかかる物品タグに記憶される情報の一例を示す説明図である。図２において、物品タグＴには、タグのＩＤ情報（識別情報）と、保管条件情報とが記憶されている。保管条件情報は、たとえば、保管に適切な適正温度情報と、物品Ｂが占有する空間に関する体積情報とが記憶されている。
【００３４】
物品タグＴは、たとえば、情報を記憶するＩＣ回路部と、このＩＣ回路部に接続されたタグアンテナとを備えた不図示の無線タグ回路素子を有している。そして、物品タグＴは、ＩＣ回路部に物品タグＴのタグのＩＤ情報や物品Ｂの保管条件情報などの情報を記憶する構成である。また、物品タグＴは、タグアンテナを介して外部機器と各種情報の送受信をおこなう構成である。
【００３５】
図１に戻って、冷蔵倉庫１００は、ＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）１０１と、ＲＡＭ１０２（ランダムアクセスメモリ）と、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１０３と、無線タグ通信制御部１０４と、報知部１０７と、各保管庫Ａ〜Ｃにおける空調部１０５（１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ）と、アンテナ１０６（１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ）と、扉１１０（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ）と、扉開閉制御部１１１（１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ）と、扉開閉検出部１１２（１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ）と、を備えている。また、冷蔵倉庫１００の各構成部は、バス１２０によってそれぞれ接続されている。
【００３６】
ＣＰＵ１０１は、冷蔵倉庫１００全体を制御する。Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ１０３は、ブートプログラムなどの不揮発に各種プログラムや後述する各保管庫の保管環境情報などを記憶している。また、ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。
【００３７】
無線タグ通信制御部１０４は、ＣＰＵ１０１の制御に従って、アンテナ１０６を介して、保管庫内に保管された物品Ｂの物品タグＴから物品Ｂの保管条件情報を読み取る。詳細には、ＣＰＵ１０１は、扉開閉検出部１１２によって、扉１１０が閉じられたことが検出された場合、保管庫に入った物品Ｂに貼付された物品タグＴから保管条件情報を読み取らせるために無線タグ通信制御部１０４を制御する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、各保管庫のアンテナ１０６のうち、各扉開閉検出部１１２によって、扉１１０の開閉が検出された保管庫のアンテナ１０６のみを制御する構成である。
【００３８】
より詳細には、ＣＰＵ１０１は、物品Ｂが保管庫に入った際に扉１１０が閉じられた後、扉１１０が閉じられた保管庫のアンテナ１０６を起動させるために無線タグ通信制御部１０４を制御する。そして、ＣＰＵ１０１は、保管庫に保管された物品タグＴとの通信が終了したらアンテナ１０６を停止させる。このように、物品Ｂが入った場合に物品Ｂが入った保管庫のアンテナ１０６を起動させる制御によって、物品タグＴとの通信のために使用する電力の省電力化を図ることができる。
【００３９】
空調部１０５は、ＣＰＵ１０１の制御に従って、保管庫の保管環境を調整する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、アンテナ１０６から読み取られた保管庫に保管されている物品Ｂの保管条件情報に基づいて、保管庫の保管環境を調整させる。詳細には、ＣＰＵ１０１は、保管庫に保管されている物品Ｂの保管条件情報の中から、調整目標を設定し、設定された調整目標に基づいて保管環境を調整させるように空調部１０５を制御する。
【００４０】
ここで、図３を用いて保管環境の調整目標について説明する。図３は、本発明の実施形態１にかかる物品の保管条件情報の一例を示す説明図である。図３では、保管条件情報は、図２に示したように、各物品Ｂ１〜Ｂ３に貼付された物品タグＴに記憶されており、図３では、説明のため各物品Ｂ１〜Ｂ３に対応付けて示している。
【００４１】
各物品Ｂ１〜Ｂ３は、それぞれ適正温度情報である温度範囲が設定されている。具体的には、物品Ｂ１は、適正温度情報における下限温度ｔｄ１が３℃、適正温度情報における上限温度ｔｕ１が７℃に設定されている。また、物品Ｂ２は、適正温度情報における下限温度の設定はなく、適正温度情報における上限温度ｔｕ２が６℃に設定されている。同様に、物品Ｂ３は、適正温度情報における下限温度ｔｄ３が０℃、適正温度情報における上限温度ｔｕ３が５℃に設定されている。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は、たとえば、図３に示した物品Ｂ１〜Ｂ３が保管庫に保管された場合、各下限温度ｔｄと、上限温度ｔｕとから調整目標となる設定温度を設定する。詳細には、ＣＰＵ１０１は、下限温度ｔｄの最大値の３℃から、上限温度ｔｕの最小値の５℃までの範囲を調整目標となる設定温度として設定する。そして、ＣＰＵ１０１は、設定温度になるように空調部１０５を制御する。換言すれば、ＣＰＵ１０１は、保管庫に保管されている物品の保管条件情報が最も多く含まれるように調整目標を設定して、保管環境を調整する。
【００４３】
また、ＣＰＵ１０１は、たとえば、図３に示した物品Ｂ１およびＢ２が保管庫に保管された場合、下限温度ｔｄの最大値は３℃、上限温度ｔｕは６℃となるため、調整目標の設定温度を３℃から６℃に設定する。同様に、物品Ｂ２およびＢ３が保管庫に保管された場合は、設定温度を０℃から６℃に設定し、物品Ｂ１およびＢ３が保管庫に保管された場合は、設定温度を３℃から５℃に設定する。なお、実施形態１では、設定温度に範囲を設ける構成としたが、中間値や中間値から所定の範囲（たとえば、上述の物品Ｂ１〜Ｂ３が保管された場合の例では、４℃±０．５℃）で設定することとしてもよい。
【００４４】
空調部１０５は、たとえば、コンプレッサなどを用いた冷却機構と、温度センサとを備え、温度センサが設定温度よりも高い場合に冷却機構をＯＮして、温度センサが設定温度よりも低い場合に冷却機構をＯＦＦする。また、空調機１０５は、冷却機構をＯＦＦした場合に温度を上げるために過冷却防止ヒータなどの加熱機構を備える。
【００４５】
さらに、空調部１０５は、冷却（加熱）風を送風する送風方向を制御する構成としてもよい。具体的には、たとえば、空調部１０５は、温度センサを保管庫の複数箇所に備え、各温度センサの設置箇所に対して冷却（加熱）風を送風する。このようにすれば、保管庫内をほぼ均一な保管環境に保つことができる。また、各保管庫内部に同一温度（設定温度よりも低い温度）の冷却風を送風する構成とすれば、空調部１０５は、冷却風の送風量を調整可能な通風口やヒータとしてもよい。
【００４６】
報知部１０７は、スピーカやディスプレイなどによって構成されており、ＣＰＵ１０１の制御に従って、物品Ｂの保管に適した保管庫を報知する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ１０３に記憶されている各保管庫についての保管環境に関する保管環境情報を読み出す。ＣＰＵ１０１は、アンテナ１０６から読み取られた物品Ｂの保管条件情報と、保管環境情報とに基づいて、報知部１０７によって物品Ｂの保管に適した保管庫を報知させる。
【００４７】
ここで、図４を用いて、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ１０３に記憶されている保管環境情報について説明する。図４は、本発明の実施形態１にかかる保管環境情報の一例を示す説明図である。図４において、保管環境情報を示す保管庫冷蔵能力テーブル４００は、各保管庫における調整可能温度４０１と、基準温度４０２と、許容容積４０３と、占有体積４０４と、から構成されている。
【００４８】
調整可能温度４０１は、各保管庫内で変動させることができる温度の範囲を示している。換言すれば、空調部１０５によって調整可能な温度範囲を示す値である。許容容積４０３は、各保管庫に保管可能な容積である。具体的には、保管庫に保管された物品Ｂの総体積（後述する占有体積４０４）が、この許容容積４０３を超えると保管ができない状態となる。
【００４９】
占有体積４０４は、各保管庫に保管された物品Ｂの総体積を示している。具体的には、ＣＰＵ１０１は、物品Ｂが保管庫に保管された際に物品タグＴから読み取られた体積情報を合計して総体積を算出する。そして、ＣＰＵ１０１は、算出された総体積を、保管環境情報を示す保管庫冷蔵能力テーブル４００の占有体積４０４として記憶する。
【００５０】
ここで、保管庫Ｃに体積が５ｍ３の物品Ｂが保管された場合について説明する。保管庫Ｃは、占有体積４０４が１３８ｍ３の物品Ｂを保管している。ここで、保管庫Ｃに新たに体積が５ｍ３の物品Ｂが保管された（扉１１０ｂが閉まった）場合、ＣＰＵ１０１は、無線タグ通信制御部１０４を制御して、アンテナ１０６ｂを介して保管庫Ｃに保管された物品Ｂの保管条件情報を読み取る。
【００５１】
ＣＰＵ１０１は、読み取った保管条件情報から算出される物品Ｂの占有体積４０４（１４３ｍ３）と、保管庫Ｃの保管環境情報における許容体積４０３（１４０ｍ３）とから、今回保管された物品Ｂによって、占有体積４０４が保管庫Ｃの許容体積４０３を超えたと判断する。そして、ＣＰＵ１０１は、今回保管された物品Ｂを保管できる他の保管庫Ａ，Ｂを検索して、報知部１０７によって報知させる。
【００５２】
他の保管庫Ａ，Ｂの検索は、たとえば、保管庫冷蔵能力テーブル４００における許容体積４０３と、占有体積４０４と、から空き容量のある保管庫Ａ，Ｂを検索する。また、他の保管庫Ａ，Ｂの検索は、空き容量が今回保管された物品Ｂの体積よりも大きな保管庫Ａ，Ｂを検索したり、保管庫Ａ，Ｂのうち空き容量の大きな保管庫Ｂを検索したりすることとしてもよい。
【００５３】
基準温度４０２は、各保管庫の通常状態での温度を示している。具体的には、たとえば、基準温度４０２は、各保管庫において効率的に維持できる温度を示し、調整可能温度４０１の中間値などでもよい。この基準温度４０２は、保管庫に保管された物品Ｂについて、保管に適した保管庫を検索する際に用いる構成である。
【００５４】
詳細に、保管庫Ｂに入った物品Ｂの適正温度情報が３℃から５℃であった場合について説明する。保管庫Ｂは、調整可能温度４０１の範囲（−５℃〜１℃）で物品Ｂを保管している。ここで、保管庫Ｂに新たに適正温度情報が３℃から５℃の物品Ｂが保管された（扉１１０ｂが閉まった）場合、ＣＰＵ１０１は、無線タグ通信制御部１０４を制御して、アンテナ１０６ｂを介して保管庫Ｂに保管された物品Ｂの保管条件情報を読み取る。
【００５５】
ＣＰＵ１０１は、読み取った保管条件情報と、保管庫Ｂの保管環境情報における調整可能温度４０１とから、保管に適していない物品Ｂが保管されたと判断する。（既に保管されていた物品Ｂは、もともと調整可能温度４０１の範囲で保管されており、新たに保管された物品Ｂが保管に適していないこととなる。）そして、ＣＰＵ１０１は、適正温度情報が３℃から５℃の物品Ｂの保管に適した他の保管庫Ａ，Ｃを検索する。
【００５６】
ＣＰＵ１０１は、適正温度情報である３℃から５℃の温度を含む調整可能温度４０１であるの保管庫Ａ，Ｃのうち、より近い基準温度４０２である保管庫Ａを、この物品Ｂの保管に適した保管庫Ａとして、報知部１０７によって報知させる。このように、物品Ｂを複数の保管庫Ａ，Ｃが保管可能であっても、より適切な保管庫Ａを報知することができる。
【００５７】
また、ＣＰＵ１０１は、占有体積４０４が許容体積を超えない保管庫や、適正温度情報を含む調整可能温度４０１である保管庫を報知部１０７によって報知させることとして説明したが双方を満たす保管庫を報知させるようにしてももちろんよい。具体的には、ＣＰＵ１０１は、占有体積４０４が許容体積を超えない、且つ、適正温度情報を含む調整可能温度４０１を有する保管庫を報知部１０７によって報知させることとしてもよい。すなわち、ＣＰＵ１０１は、保管条件情報として、適正温度情報を満足させるよう調整可能で、且つ、許容容積に余裕のある保管庫を報知部１０７によって報知させる構成である。
【００５８】
図１に戻って、扉１１０は、各保管庫の出入口に備えられ、各保管庫への物品Ｂの出入の際に開閉される。具体的には、扉１１０は、物品Ｂが保管されている状態では、閉まっており、新たに物品Ｂが保管される際に開けられる。そして、新たに物品Ｂが保管されると、再度閉じられることとなる。
【００５９】
扉開閉制御部１１１は、ＣＰＵ１０１の制御に従って、各保管庫の出入口にある扉１１０の開閉を制御する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、アンテナ１０６によって読み取られた保管条件情報と、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ１０３に記憶された保管環境情報とに基づいて、扉開閉制御部１１１によって物品Ｂの保管に適した保管庫の扉１１０を開かせる。
【００６０】
この扉１１０の開閉制御は、たとえば、前述した報知部１０７による報知とともにおこなうこととしてもよい。このようにすれば、物品Ｂの保管に適した保管庫の扉１１０を開いて利用者に報知できるため、物品Ｂを保管すべき保管庫を的確に認知させることができる。また、扉１１０の開閉制御は、報知部１０７による報知の代わりにおこなう構成でもよい。このようにすれば、報知部１０７による報知をおこなわなくても、扉１１０を開くことで物品Ｂを保管すべき保管庫を利用者に認知させることができ、構成の簡略化を図ることができる。
【００６１】
扉開閉検出部１１２は、接触センサなどで構成され、各保管庫の出入口にある扉１１０の開閉を検出し、検出結果をＣＰＵ１０１へ出力する。
【００６２】
なお、各構成要素と、各機能を対応付けて説明すると、図１に示したＣＰＵ１０１が無線タグ通信制御部１０４を制御することによって、本発明にかかる読取手段の機能を実現する。また、図１に示したＣＰＵ１０１が空調部１０５を制御することによって、本発明にかかる調整手段の機能を実現する。また、図１に示したＣＰＵ１０１が報知部１０７を制御することによって、本発明にかかる報知手段の機能を実現する。また、図１に示したＣＰＵ１０１が扉開閉制御部１１１を制御することによって、本発明にかかる開閉制御手段の機能を実現する。また、図１に示したＣＰＵ１０１が扉開閉検出部１１２を制御することによって、本発明にかかる検出手段の機能を実現する。また、図１に示したＦｌａｓｈ  ＲＯＭ１０３が、本発明にかかる記憶手段の機能を実現する。
【００６３】
（冷蔵倉庫の処理の内容）
図５を用いて、本発明の実施形態１にかかる保管倉庫１００の処理の内容について説明する。図５は、本発明の実施形態１にかかる保管倉庫の処理の内容を示すフローチャートである。
【００６４】
図５のフローチャートにおける処理は、扉開閉検出部１１２によって扉１１０が閉じられたことが検出されると、ＣＰＵ１０１によって無線タグ通信制御部１０４が制御されて開始することとなる。すなわち、ＣＰＵ１０１は、物品Ｂが入れられた（保管された）保管庫について、保管された物品Ｂの保管条件情報を読み取るためにアンテナ１０６を起動させて以降の処理を開始することとなる。
【００６５】
図５のフローチャートにおいて、まず、扉開閉検出部１１２によって扉１１０が閉じられたことが検出されると、アンテナ１０６を介して、物品Ｂの物品タグＴのタグＩＤ取得コマンドを送信する（ステップＳ５０１）。
【００６６】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ５０１において送信されたタグＩＤ取得コマンドに応じて、物品ＢのＩＤ情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ５０２）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、タグＩＤ取得コマンドによってアンテナ１０６が設置された当保管庫内（アンテナ１０６の通信範囲）に保管されている物品Ｂの物品タグＴからＩＤ情報を取得したか否かを判断する。
【００６７】
ステップＳ５０２において、ＩＤ情報を取得しない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）は、ＣＰＵ１０１は、タグＩＤ取得コマンドの送信を所定回数試行したか否かを判断する（ステップＳ５０３）。
【００６８】
ステップＳ５０３において、所定回数試行していない場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）は、ステップＳ５０１へ戻って処理を繰り返す。また、ステップＳ５０３において、所定回数試行した場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）は、当保管庫内に物品Ｂがないと判断し、そのまま一連の処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ５０２において、ＩＤ情報を取得した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ５０２において取得されたＩＤ情報から、タグＩＤを指定し、保管条件情報を読み取る（ステップＳ５０４）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ５０２において取得されたＩＤ情報を有する１以上の物品タグＴに対して、保管条件情報の読み取りコマンドを送信して、物品Ｂの保管条件情報を読み取る。
【００７０】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ５０４において取得された物品Ｂの保管条件情報に基づいて、当保管庫内の保管環境に対する調整目標を設定する。詳細には、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ５０４において取得された保管条件情報における各物品Ｂの適正温度情報から、設定温度として下限温度ｔｄの最大値ｔ１を設定する（ステップＳ５０５）。具体的には、たとえば、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ５０４において図３に示した物品Ｂ１〜Ｂ３の保管条件情報を読み取った場合、物品Ｂ１〜Ｂ３の下限温度ｔｄ（ｔｄ１およびｔｄ３）を抽出する。そしてＣＰＵ１０１は、物品Ｂ１〜Ｂ３の下限温度ｔｄ（ｔｄ１およびｔｄ３）を比較して最も大きなｔｄ１を最大値ｔ１に設定することとなる。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ５０４において取得された保管条件情報における各物品Ｂの適正温度情報から、設定温度として上限温度ｔuの最小値ｔ２を設定する（ステップＳ５０６）。具体的には、たとえば、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ５０４において図３に示した物品Ｂ１〜Ｂ３の保管条件情報を読み取った場合、物品Ｂ１〜Ｂ３の上限温度ｔｕ（ｔｕ１〜ｔｕ３）を抽出する。そしてＣＰＵ１０１は、物品Ｂ１〜Ｂ３の上限温度ｔｕ（ｔｕ１〜ｔｕ３）をそれぞれ比較して最も小さなｔｕ３を最小値ｔ２に設定することとなる。
【００７２】
そして、ＣＰＵ１０１は、空調部１０５を制御して、調整目標としてｔ１〜ｔ２を設定温度として、当保管庫内の保管環境を調整して（ステップＳ５１３）、一連の処理を終了する。
【００７３】
なお、本発明の各構成要素における処理と、本発明の実施形態１の各処理または各機能とを関連付けて説明すると、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０４におけるＣＰＵ１０１、無線タグ通信制御部１０４およびアンテナ１０６の処理によって、本発明にかかる読取手段の処理が実行される。また、ステップＳ５０５〜ステップＳ５０７およびステップＳ５１３におけるＣＰＵ１０１および空調部１０５の処理によって、本発明にかかる調整手段の処理が実行される。
【００７４】
（冷蔵倉庫の別の処理の内容）
ここで、図６および図７を用いて、本発明の実施形態１にかかる保管倉庫１００の別の処理の内容について説明する。前述の図５のフローチャートでは、物品Ｂの保管条件情報から保管環境を調整する場合について説明したが、図６および図７では、さらに物品Ｂの保管が適切でない保管庫に保管しようとした場合に他の保管庫を報知する場合について説明する。図６および図７は、本発明の実施形態１にかかる保管倉庫の別の処理の内容を示すフローチャートである。
【００７５】
図６のフローチャートにおける処理は、扉開閉検出部１１２によって扉１１０が閉じられたことが検出されると、ＣＰＵ１０１によって無線タグ通信制御部１０４が制御されて開始することとなる。すなわち、ＣＰＵ１０１は、物品Ｂが入れられた（保管された）保管庫について、保管された物品Ｂの保管条件情報を読み取るためにアンテナ１０６を起動させて以降の処理を開始することとなる。なお、図６および図７のフローチャートでは、物品Ｂが新たに入れられた（あるいは、扉１１０が閉じられたことが検出された）保管庫を「当保管庫」とし、当保管庫とは異なる保管庫を「他の保管庫」として説明する。
【００７６】
図６のフローチャートにおいて、まず、扉開閉検出部１１２によって扉１１０が閉じられたことが検出されると、アンテナ１０６を介して、物品Ｂの物品タグＴのタグＩＤ取得コマンドを送信する（ステップＳ６０１）。
【００７７】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６０１において送信されたタグＩＤ取得コマンドに応じて、物品ＢのＩＤ情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ６０２）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、タグＩＤ取得コマンドによってアンテナ１０６が設置された当保管庫内（アンテナ１０６の通信範囲）に保管されている物品Ｂの物品タグＴからＩＤ情報を取得したか否かを判断する。
【００７８】
ステップＳ６０２において、ＩＤ情報を取得しない場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）は、ＣＰＵ１０１は、タグＩＤ取得コマンドの送信を所定回数試行したか否かを判断する（ステップＳ６０３）。
【００７９】
ステップＳ６０３において、所定回数試行していない場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）は、ステップＳ６０１へ戻って処理を繰り返す。また、ステップＳ６０３において、所定回数試行した場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）は、当保管庫内に物品Ｂがないと判断し、そのまま一連の処理を終了する。
【００８０】
ステップＳ６０２において、ＩＤ情報を取得した場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６０２において取得されたＩＤ情報から、タグＩＤを指定し、保管条件情報を読み取る（ステップＳ６０４）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６０２において取得されたＩＤ情報を有する１以上の物品タグＴに対して、保管条件情報の読み取りコマンドを送信して、物品Ｂの保管条件情報を読み取る。
【００８１】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６０４において取得された物品Ｂの保管条件情報に基づいて、当保管庫内の保管環境に対する調整目標を設定する。詳細には、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６０４において取得された保管条件情報における各物品Ｂの適正温度情報から、設定温度として下限温度ｔｄの最大値ｔ１を設定する（ステップＳ６０５）。具体的には、たとえば、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６０４において図３に示した物品Ｂ１〜Ｂ３の保管条件情報を読み取った場合、物品Ｂ１〜Ｂ３の下限温度ｔｄ（ｔｄ１およびｔｄ３）を抽出する。そしてＣＰＵ１０１は、物品Ｂ１〜Ｂ３の下限温度ｔｄ（ｔｄ１およびｔｄ３）を比較して最も大きなｔｄ１を最大値ｔ１に設定することとなる。
【００８２】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６０４において取得された保管条件情報における各物品Ｂの適正温度情報から、設定温度として上限温度ｔuの最小値ｔ２を設定する（ステップＳ６０６）。具体的には、たとえば、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６０４において図３に示した物品Ｂ１〜Ｂ３の保管条件情報を読み取った場合、物品Ｂ１〜Ｂ３の上限温度ｔｕ（ｔｕ１〜ｔｕ３）を抽出する。そしてＣＰＵ１０１は、物品Ｂ１〜Ｂ３の上限温度ｔｕ（ｔｕ１〜ｔｕ３）をそれぞれ比較して最も小さなｔｕ３を最小値ｔ２に設定することとなる。
【００８３】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６０４において取得された物品Ｂの保管条件情報から、物品Ｂによる占有体積Ｖを算出する（ステップＳ６０７）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、取得された保管条件情報における体積情報を合算することで、当保管庫内に保管された物品Ｂによるの占有体積Ｖを計算する。
【００８４】
ＣＰＵ１０１は、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ１０３に記憶されている保管環境情報（たとえば、図４に示した保管庫冷蔵能力テーブル４００）を参照し（ステップＳ６０８）、ステップＳ６０５において設定されたｔ１が当保管庫の最低調整可能温度よりも低いか否かを判断する（ステップＳ６０９）。換言すれば、ステップＳ６０５において設定された設定温度の下限が当保管庫の調整可能温度に含まれるか否かによって、当保管庫の調整可能範囲か否かを判断する。
【００８５】
ステップＳ６０９において、ｔ１が当保管庫の最低調整可能温度よりも低い場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）は、調整目標として設定された設定温度が当保管庫の調整可能範囲外に含まれることとなり、後述する図７のフローチャートにおけるステップＳ７０１へ移行する。
【００８６】
ステップＳ６０９において、ｔ１が当保管庫の最低調整可能温度以上であった場合（ステップＳ６０９：Ｎｏ）は、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６０６において設定されたｔ２が当保管庫の最高調整可能温度よりも高いか否かを判断する（ステップＳ６１０）。換言すれば、ステップＳ６０６において設定された設定温度の上限が当保管庫の調整可能温度に含まれるか否かによって、当保管庫の調整可能範囲か否かを判断する。
【００８７】
ステップＳ６１０において、ｔ２が当保管庫の最高調整可能温度よりも高い場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）は、調整目標として設定された設定温度が当保管庫の調整可能範囲外に含まれることとなり、後述する図７のフローチャートにおけるステップＳ７０１へ移行する。
【００８８】
ステップＳ６１０において、ｔ２が当保管庫の最高調整可能温度以下であった場合（ステップＳ６１０：Ｎｏ）は、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６０７において算出された占有体積Ｖが当保管庫の許容容積よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ６１１）。
【００８９】
ステップＳ６１１において、占有体積Ｖが当保管庫の許容容積よりも大きい場合（ステップＳ６１１：Ｙｅｓ）は、当保管庫に保管する空き容量がないこととなり、後述する図７のフローチャートにおけるステップＳ７０１へ移行する。
【００９０】
ステップＳ６１１において、占有体積Ｖが当保管庫の許容容積以下だった場合（ステップＳ６１１：Ｎｏ）は、ＣＰＵ１０１は、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ１０３に記憶されている保管環境情報における占有体積４０４を更新する（ステップＳ６１２）。
【００９１】
そして、ＣＰＵ１０１は、空調部１０５を制御して、調整目標としてｔ１〜ｔ２を設定温度として、当保管庫内の保管環境を調整して（ステップＳ６１３）、一連の処理を終了する。
【００９２】
つぎに、図７を参照して、図６に示したステップＳ６０９〜ステップＳ６１１において、当保管庫に物品Ｂを保管することが不適当であると判断された場合の処理について説明する。図７のフローチャートにおいて、ＣＰＵ１０１は、図６に示したステップＳ６０８において参照された保管環境情報から、ステップＳ６０５において設定されたｔ１以下の最低調整可能温度となる他の保管庫があるか否かを判断する（ステップＳ７０１）。
【００９３】
ステップＳ７０１において、ｔ１以下の最低調整可能温度となる他の保管庫がない場合（ステップＳ７０１：Ｎｏ）は、ＣＰＵ１０１は、報知部１０７を制御して、利用者に対し、今回保管しようとした物品Ｂは、いずれの保管庫にも保管できないことを報知して（ステップＳ７０２）、ステップＳ７０７へ移行する。そして、ＣＰＵ１０１は、今回保管しようとした物品Ｂを取り出させるため、扉開閉制御部１１１を制御して当保管庫の扉１１０を開いて（ステップＳ７０７）、図６のフローチャートに戻って、一連の処理を終了する。
【００９４】
ステップＳ７０１において、ｔ１以下の最低調整可能温度となる他の保管庫があった場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ７０１において、最低調整可能温度がｔ１以下であると判断された他の保管庫の最高調整可能温度が、図６に示したステップＳ６０６において設定されたｔ２以上となるか否かを判断する（ステップＳ７０３）。
【００９５】
ステップＳ７０３において、他の保管庫の最高調整可能温度がｔ２よりも低いと判断された場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）は、ステップＳ７０１へ戻って、さらに、ｔ１以下の最低調整可能温度となる他の保管庫があるか否かを判断する（ステップＳ７０１）。換言すれば、ｔ１以下の最低調整可能温度となる他の保管庫について、最高調整可能温度がｔ２よりも低い場合は、さらに他の保管庫を検索し、ｔ１以下の最低調整可能温度となる他の保管庫がなくなった場合にステップＳ７０２へ移行することとなる。
【００９６】
ステップＳ７０３において、他の保管庫の最高調整可能温度がｔ２以上であると判断された場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ１０１は、他の保管庫に空き容量があるか否かを判断する（ステップＳ７０４）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ７０１およびステップＳ７０３において、物品Ｂの保管における調整目標ｔ１〜ｔ２に温度調整が可能であると判断された他の保管庫に、物品Ｂを保管するだけの空き容量があるか否かを判断する。
【００９７】
ステップＳ７０４において、他の保管庫に空き容量がないと判断された場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）は、ステップＳ７０１へ戻って、さらに、ｔ１以下の最低調整可能温度となる他の保管庫があるか否かを判断する（ステップＳ７０１）。
【００９８】
ステップＳ７０４において、他の保管庫に空き容量があると判断された場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ１０１は、報知部１０７を制御して、利用者に対し、今回保管しようとした物品Ｂを他の保管庫へ移すように報知する（ステップＳ７０５）。
【００９９】
そして、ＣＰＵ１０１は、扉開閉制御部１１１を制御して、ステップＳ７０５において報知した他の保管庫の扉１１０を開くとともに（ステップＳ７０６）、当保管庫から物品Ｂを取り出させるため当保管庫の扉１１０を開いて（ステップＳ７０７）、図６のフローチャートに戻って、一連の処理を終了する。
【０１００】
なお、本発明の各構成要素における処理と、本発明の実施形態１の各処理または各機能とを関連付けて説明すると、図６のフローチャートにおける処理を開始するための扉開閉検出部１１２の処理によって、本発明にかかる検出手段の処理が実行される。また、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０４におけるＣＰＵ１０１、無線タグ通信制御部１０４およびアンテナ１０６の処理によって、本発明にかかる読取手段の処理が実行される。また、ステップＳ６０５〜ステップＳ６１１およびステップＳ６１３におけるＣＰＵ１０１および空調部１０５の処理によって、本発明にかかる調整手段の処理が実行される。また、ステップＳ６１２におけるＣＰＵ１０１およびＦｌａｓｈ  ＲＯＭ１０３の処理によって、本発明にかかる記憶手段の処理が実行される。また、図７のフローチャートに示したステップＳ７０１〜ステップＳ７０５におけるＣＰＵ１０１および報知部１０７の処理によって、本発明にかかる報知手段の処理が実行される。また、ステップＳ７０６〜ステップＳ７０７におけるＣＰＵ１０１、扉開閉制御部１１１および扉１１０の処理によって、本発明にかかる開閉制御手段の処理が実行される。
【０１０１】
以上説明したように、本発明の実施形態１にかかる物品保管システムおよび物品保管装置によれば、保管された物品に貼付された物品タグから、物品の保管条件情報を読み取って、保管環境を調整することができる。したがって、保管条件に適した保管環境で物品を保管することができる。特に、本発明の実施形態１にかかる物品保管システムおよび物品保管装置によれば、保管された物品の保管条件情報が最も多く含まれるように調整目標を設定して、保管された物品に対して最適な保管環境で物品を保管することができる。
【０１０２】
また、本発明の実施形態１にかかる物品保管システムおよび物品保管装置によれば、物品の保管に適した保管庫を報知することができるため、最適な保管庫に物品を保管させることができる。また、本発明の実施形態１にかかる物品保管システムおよび物品保管装置によれば、扉が閉じてから（物品が保管されてから）アンテナを起動させることができる。したがって、読み取りが必要な時に読み取りをおこなうこととなり、省電力を実現しつつ保管条件情報を読み取ることができる。
【０１０３】
（その他の一部の変形例）
本発明の実施形態１では特に、保管条件情報の一例として、空調部１０５によって保管庫内の温度を調整する場合について説明したが、これに限ることはない。具体的には、保管条件情報として、温度以外の情報を用いて、空調部１０５を温度以外の保管環境を調整可能にする構成としてもよい。
【０１０４】
より具体的には、たとえば、空調部１０５に加湿機構や除湿機構などを備えて、保管庫内の湿度センサの値に応じて加湿機構や除湿機構をＯＮ／ＯＦＦしてもよい。その他、ライトの明度調整機構および明るさセンサによって、保管庫内の明るさ環境を調整可能にしてもよい。このように様々な保管環境を調整可能とすることで、多種多様な物品（食料品、化学薬品、生物、植物など）の保管に適した保管倉庫を提供することができる。
【０１０５】
また、本発明の実施の形態１では特に、アンテナ１０６を各保管庫に備え、保管庫に保管された物品Ｂの物品タグＴから保管条件情報を読み取る構成としたが、これに限ることはない。具体的には、たとえば、アンテナ１０６は、保管庫の扉１１０の周りにゲートアンテナとして設けられる構成としてもよい。ゲートアンテナは、物品Ｂを保管庫に保管しようとする（出入する）際に保管条件情報を読み取る。そして、ＣＰＵ１０１は、保管庫の保管環境情報から保管しようとしている保管庫に保管してもよいか（調整可能温度の範囲内か）を判断する。ＣＰＵ１０１は、保管してもよければ扉１１０を開けて、物品Ｂが保管されたら保管環境を調整する。また、保管することが適当でない場合は、他の保管庫を検索して検索結果を報知することとしてもよい。このようにすることで、保管の可否を迅速に判断するとともに、扉１１０の開閉の回数を最小限にして保管に適した保管庫を報知することができる。
【０１０６】
本発明の実施形態１では特に、保管に適した保管庫の検索の際、基準温度４０２を用いることとしたが、それに限ることはない。具体的には、たとえば、図４に示した基準温度４０２代わりに、それぞれの保管庫の現在温度を記憶しておき、適正温度情報の温度から現在温度が近い保管庫を報知することとしてもよい。このようにすれば、物品Ｂを保管庫に保管した際に、適正温度と現在温度の差が小さい保管庫を選択することができるため、保管環境の調整幅を少なくすることができる。
【０１０７】
また、本発明の実施形態１では特に、図５〜図７を用いて保管庫に新たに物品Ｂが保管された場合の処理について説明したが、物品Ｂが取り出された際にも同様の処理をおこなって保管庫の保管環境を調整する構成としてもよい。このようにすれば、物品Ｂの出し入れに応じて保管環境を調整することが可能となり、より適切に物品Ｂの保管を図ることができる。
【０１０８】
また、本発明の実施形態１では特に、図６のフローチャートを用いて処理の手順を説明したが順序などをこれに限ることはない。具体的には、たとえば、図６のフローチャートにおけるステップＳ６０５〜ステップＳ６１１の処理については、適宜順序を入れ替えた処理としてもよい。より具体的には、ステップＳ６０４において保管条件情報を読み取った後に、保管環境情報を参照しておき、ステップＳ６０５〜ステップＳ６０７の各設定および算出後にそれぞれステップＳ６０９〜ステップＳ６１１の判断をおこなってもよい。すなわち、ステップＳ６０４→ステップＳ６０８→ステップＳ６０５→ステップＳ６０９→ステップＳ６０６→ステップＳ６１０→ステップＳ６０７→ステップＳ６１１の順序で処理をおこなってもよい。このようにすることで、設定（または算出）された条件について、都度判断をおこなうことができる。さらに、ステップＳ６０５〜ステップＳ６０７の処理の順序は何れを入れ替えてもよい。さらにステップＳ６０９〜ステップＳ６１１の処理の順序は何れを入れ替えてもよい。
【０１０９】
また、図５および図６のフローチャートでは説明は省略したが、アンテナ１０６を起動させて物品Ｂの保管条件情報を読み取った後は、アンテナ１０６を停止する構成としてもよい。すなわち、ＣＰＵ１０１は、扉開閉検出部１１２によって扉１１０が閉じられたことが検出されると保管条件情報を読み取るためにアンテナ１０６を起動させて、保管条件情報を読み取った後は、再び扉１１０が閉じられたことが検出されるまでアンテナ１０６を停止させる。このようにすることで、アンテナ１０６の制御（物品タグＴとの通信）にかかる消費電力を抑制することができる。
【０１１０】
また、図７のフローチャートでは、ステップＳ７０１において、ｔ１以下の最低調整可能温度となる他の保管庫を検索する毎に、その他の保管庫について最高調整温度や空き容量の判断などをおこなう構成としたが、これに限ることはない。具体的には、ｔ１以下の最低調整可能温度となる他の保管庫をすべて検索し、すべての他の保管庫について最高調整温度や空き容量の判断などをおこなって、物品Ｂを保管できる他の保管庫を決定する構成としてもよい。そして、最終的に複数の他の保管庫が検索された場合、前述したように、保管環境情報における基準温度４０２や現在温度や空き容量などに基づいて、一の他の保管庫に決定することとしてもよい。このようにすれば、利用者は、より適切な保管庫に物品Ｂを保管させることができる。さらに、最終的に複数の他の保管庫が検索された場合、複数の他の保管庫についてそれぞれの保管環境情報とともに、移動可能な旨を報知してもよい。このようにすれば、利用者は、物品Ｂを保管可能な保管庫の保管環境情報を参照した上で、物品Ｂを保管させる保管庫を選択することができる。
【０１１１】
また、本発明の実施形態１では説明を省略したが、各保管庫を囲む外面（外壁）は、各保管庫に備えられたアンテナ１０６によって、他の保管庫に保管されている物品Ｂに貼付された物品タグＴから保管条件情報などを読み取ることを防ぐ構成である。具体的には、たとえば、各保管庫の外面は、電波吸収材などで構成されている。このようにすることで、他の保管庫に保管された物品Ｂの物品タグＴから情報を読み取らない（間違った情報を取得しない）ようにすることができる。
【０１１２】
（実施形態２）
つぎに、本発明の実施形態２ついて説明する。本発明の実施形態２は、前述の実施形態１で説明した保管装置である冷蔵倉庫の変わりに冷蔵庫を用いた物品保管システムについて説明する。すなわち、本実施形態２では、保管される物品Ｂに貼付された物品タグＴと、物品Ｂを保管する冷蔵庫８００とによって、本発明にかかる無線タグと、物品保管装置とを有する物品保管システムを実現する場合について説明する。図８は、本発明の実施形態２にかかる物品保管システムの一例を示す説明図である。
【０１１３】
（冷蔵庫の概要）
図８において、物品保管システムＳは、保管対象の物品Ｂと、物品Ｂに貼付された物品タグＴと、複数空間に区画された保管領域としての冷凍室８５０ａ、野菜室８５０ｂ、氷温室８５０ｃ、冷凍室８５０ｄ（以下、それぞれを区別しない場合は、単に「保管室８５０」とする）に物品Ｂを保管可能な冷蔵庫８００と、から構成されている。
【０１１４】
物品Ｂは、保管される場合それぞれ保管に適した条件を有している。物品タグＴは、貼付される物品Ｂの保管に適した条件を保管条件情報として記憶する。冷蔵庫８００は、各保管室８５０に物品Ｂが保管された際、物品Ｂに貼付された物品タグＴから保管条件情報を読み取る。
【０１１５】
冷蔵庫８００は、物品Ｂが保管された保管室８５０の保管環境を、物品Ｂの保管に適した環境となるように調整する。また、冷蔵庫８００は、物品Ｂが保管された保管室８５０の保管環境が物品Ｂの保管に適した保管環境になるよう調整できない場合は、物品Ｂの保管に適した別の保管室８５０を報知する。
【０１１６】
（機能的構成）
ここで、物品保管システムＳの機能的構成について説明する。なお、本発明の実施形態３にかかる物品保管システムＳについて、図１とほぼ同様の機能については説明を省略する。すなわち、冷蔵庫８００のＣＰＵ８０１はＣＰＵ１０１と、ＲＡＭ８０２はＲＡＭ１０２と、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ８０３はＦｌａｓｈ  ＲＯＭ１０３と、無線タグ通信制御部８０４は無線タグ通信制御部１０４と、報知部８０７は報知部１０７と、空調部８０５は空調部１０５と、アンテナ８０６はアンテナ１０６と、バス８２０はバス１２０と、ほぼ同様の機能であるため説明を省略する。
【０１１７】
また、図１に示した各保管庫と同様な構成である保管室８５０は、それぞれ保管する物品Ｂの保管環境に応じて冷凍室８５０ａ、野菜室８５０ｂ、氷温室８５０ｃ、冷凍室８５０ｄに区画されている。本発明の実施形態２では特に、冷凍室８５０ａ内部にアンテナ８０６ａを物品Ｂが保管される棚板に備える構成としている。すなわち、冷蔵室８５０ａにアンテナ８０６ａを配置した場合、複数の棚板（または仕切り板など）が存在すると、アンテナ８０６ａと物品タグＴとの通信が阻害されてしまう可能性がある。棚板のそれぞれにアンテナ８０６ａを配設することで、冷蔵室８５０ａの内部構造である棚板によって通信が阻害されずに、むしろ棚板（に配置されたアンテナ８０６ａ）を利用して確実に通信をおこなうことができる。
【０１１８】
また、本発明の実施形態２では特に、野菜室８５０ｂに湿度調整部８３０ｂを設けている。野菜室８５０ｂは、保管条件として、温度に加えて湿度の管理も必要な物品Ｂである野菜などを保管する保管室８５０である。なお、図８の説明では、湿度調節部８３０ｂを野菜室８５０ｂにのみ備えることとして説明するが、他の保管室８５０に備えるようにしてもよい。
【０１１９】
ここで、図９を用いて、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ８０３に記憶されている保管環境情報について説明する。図９は、本発明の実施形態３にかかる保管環境情報の一例を示す説明図である。図９において、保管環境情報を示す保管室冷蔵能力テーブル９００は、各保管室８５０における調整可能温度９０１と、基準温度９０２と、許容容積９０３と、占有体積９０４と、調整可能湿度９０５と、から構成されている。
【０１２０】
なお、保管室冷蔵能力テーブル９００について、図４に示した保管庫冷蔵能力テーブル４００とほぼ同様な部分については説明を省略する。すなわち、調整可能温度９０１は調整可能温度４０１と、基準温度９０２は基準温度４０２と、許容容積９０３は許容体積４０３と、占有体積９０４は占有体積４０４と、ほぼ同様であるため説明を省略する。
【０１２１】
調整可能湿度９０５は、各保管室内８５０で変動させることができる湿度の範囲を示している。換言すれば、湿度調整部８３０ｂによって調整可能な湿度範囲を示す値である。図８に示した冷蔵庫８００では、保管室８５０内の湿度を変動可能としているのは、野菜室８５０ｂとしている。すなわち、物品Ｂの保管条件情報に湿度を含む場合、野菜室８５０ｂで保管することとなる。この湿度調整部８３０ｂは、たとえば、加湿機構や除湿機構などを備えて、保管室８５０内の湿度センサの値に応じて加湿機構や除湿機構をＯＮ／ＯＦＦすることで湿度を調整する。
【０１２２】
図８に戻って、冷蔵室８５０ａは、出入口に扉８１０ａが備えられ、扉開閉制御部８１１ａによってその開閉が制御されたり、扉開閉検出部８１２ａによってその開閉が検出されたりする。また、野菜室８５０ｂ、氷温室８５０ｃ、冷凍室８５０ｃは、それぞれ物品Ｂを出し入れするために引き出し８１０ｂ、８１０ｃ、８１０ｄが備えられ、引き出し開閉制御部８１１ｂ、８１１ｃ、８１１ｄによってその開閉が制御されたり、引き出し開閉検出部８１２ｂ、８１２ｃ、８１２ｄによってその開閉が検出されたりする。
【０１２３】
すなわち、扉８１０ａおよび引き出し８１０ｂ、８１０ｃ、８１０ｄは図１に示した扉１１０と、扉開閉制御部８１１ａおよび引き出し開閉制御部８１１ｂ、８１１ｃ、８１１ｄは図１に示した扉開閉制御部１１１と、扉開閉検出部８１２ａおよび引き出し開閉検出部８１２ｂ、８１２ｃ、８１２ｄは図１に示した扉開閉検出部１１２とほぼ同様の機能を実現している。
【０１２４】
以上説明したように、本発明の実施形態２によれば、冷蔵庫によっても前述の実施形態１における機能を実現することができる。具体的には、冷蔵庫の構造に応じて、アンテナを棚板に設ける構造としたり、引き出しによって物品を保管する構造としたりして、汎用性の高い物品保管システムおよび物品保管装置とすることができる
【０１２５】
（実施形態３）
つぎに、本発明の実施形態３について説明する。本発明の実施形態３では、実施形態２で説明した冷蔵庫８００を用いて、保管室に保管されている物品Ｂについて、保管リストを記憶する場合について説明する。なお、冷蔵庫の概要および機能的構成については、図８とほぼ同様であるため、特に相違のある点のみ説明する。また、実施形態３では、冷蔵庫８００について保管リストを記憶する場合について説明するが、実施形態１で示した冷蔵倉庫１００について保管リストを記憶する構成としてもよい。
【０１２６】
本発明の実施形態３にかかるＦｌａｓｈ  ＲＯＭ８０３は、前述した各種プログラムや保管環境情報に加え、各保管室８５０に保管されている物品Ｂの保管リストを記憶する。すなわち、図８に示したＦｌａｓｈ  ＲＯＭ８０３によって、本発明にかかるリスト記憶手段の機能を実現する。
【０１２７】
ここで、図１０を用いて、本発明の実施形態３にかかる保管リストについて説明する。図１０は、本発明の実施形態３にかかる保管リストの一例を示す説明図である。図１０では、保管リストの一例として、冷蔵庫８００の冷蔵室８５０ａに保管されている物品について説明する。図１０において、保管リスト１０００は、冷蔵室８５０ａに保管されている物品ＢのタグＩＤ１００１と、物品名１００２と、体積１００３と、適正温度情報１００４と、から構成されている。
【０１２８】
タグＩＤ１００１は、冷蔵室８５０ａに保管されている物品Ｂに貼付された物品タグＴの識別情報を示している。物品名１００２は、冷蔵室８５０ａに保管されている物品Ｂの名称を示している。体積１００３は、物品Ｂの体積を示している。適正温度情報１００４は、物品Ｂの保管条件情報として、物品Ｂの保管に適切な温度範囲を示している。これら各種情報は、たとえば、物品Ｂに貼付された物品タグＴから読み取ることによって保管リストとして記憶される。
【０１２９】
ＣＰＵ８０１は、新たに物品Ｂが保管された場合、アンテナ８０６を介して、保管室８５０内に保管された物品Ｂの物品タグＴから物品Ｂの保管条件情報を読み取る。そして、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ８０３に記憶された保管リストと、新たに保管された物品Ｂの保管条件情報とを比較して空調部８０５の調整目標を設定する。すなわち、図８に示したＣＰＵ８０１によって、本発明にかかる比較手段の機能を実現する。
【０１３０】
（冷蔵庫の処理の内容）
図１１〜図１３を用いて、本発明の実施形態３にかかる冷蔵庫８００の処理の内容について説明する。図１１〜図１３は、本発明の実施形態３にかかる冷蔵庫の処理の内容を示すフローチャートである。
【０１３１】
図１１のフローチャートにおける処理は、扉開閉検出部（引き出し開閉検出部）８１２によって扉（引き出し）８１０が閉じられたことが検出されると、ＣＰＵ８０１によって無線タグ通信制御部８０４が制御されて開始することとなる。すなわち、ＣＰＵ８０１は、物品Ｂが入れられた（保管された）保管室８５０について、保管された物品Ｂの保管条件情報を読み取るためにアンテナ８０６を起動させて以降の処理を開始することとなる。なお、図１１〜図１３のフローチャートでは、物品Ｂが新たに入れられた（あるいは、扉８１０が閉じられたことが検出された）保管室８５０を「当保管室」とし、当保管室とは異なる保管室を「他の保管室」として説明する。
【０１３２】
図１１のフローチャートにおいて、まず、扉開閉検出部８１２によって扉８１０が閉じられたことが検出されると、アンテナ８０６を介して、物品Ｂの物品タグＴのタグＩＤ取得コマンドを送信する（ステップＳ１１０１）。
【０１３３】
ＣＰＵ８０１は、ステップＳ１１０１において送信されたタグＩＤ取得コマンドに応じて、物品ＢのＩＤ情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１１０２）。具体的には、ＣＰＵ８０１は、タグＩＤ取得コマンドによってアンテナ８０６が設置された当保管室内（アンテナ８０６の通信範囲）に保管されている物品Ｂの物品タグＴからＩＤ情報を取得したか否かを判断する。
【０１３４】
ステップＳ１１０２において、ＩＤ情報を取得しない場合（ステップＳ１１０２：Ｎｏ）は、ＣＰＵ８０１は、タグＩＤ取得コマンドの送信を所定回数試行したか否かを判断する（ステップＳ１１０３）。
【０１３５】
ステップＳ１１０３において、所定回数試行していない場合（ステップＳ１１０３：Ｎｏ）は、ステップＳ１１０１へ戻って処理を繰り返す。また、ステップＳ１１０３において、所定回数試行した場合（ステップＳ１１０３：Ｙｅｓ）は、当保管室内に物品Ｂがないと判断し、そのまま一連の処理を終了する。
【０１３６】
ステップＳ１１０２において、ＩＤ情報を取得した場合（ステップＳ１１０２：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ８０１は、当保管室について、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ８０３に記憶された保管リストを参照し（ステップＳ１１０４）、新たなＩＤを取得したか否かを判断する（ステップＳ１１０５）。具体的には、ＣＰＵ８０１は、当保管室の保管リストにおけるタグのＩＤ情報（たとえば、タグＩＤ１００１）と、ステップＳ１１０２において取得されたＩＤ情報とを比較して、異なるＩＤ情報の物品Ｂを新たに保管されたと判断する。
【０１３７】
ステップＳ１１０５において、新たなタグＩＤを取得しなかった場合（ステップＳ１１０５：Ｎｏ）は、ステップＳ１１０３へ移行する。ステップＳ１１０５において、新たなタグＩＤを取得した場合（ステップＳ１１０５：Ｙｅｓ）は、取得されたＩＤ情報から、タグＩＤを指定し、保管条件情報を読み取る（ステップＳ１１０６）。具体的には、ＣＰＵ８０１は、ステップＳ１１０５において取得されたＩＤ情報を有する物品タグＴに対して、保管条件情報の読み取りコマンドを送信して、物品Ｂの保管条件情報を読み取って、適正温度情報の下限温度をＦ、上限温度をＧ、体積をＨとする。
【０１３８】
ＣＰＵ８０１は、ステップＳ１１０４において参照された保管リストから、当保管室内の保管環境に対する調整目標を抽出する。詳細には、ＣＰＵ８０１は、保管リストにおける各物品Ｂの適正温度情報から、下限温度ｔｄの最大値ｔＡを抽出し（ステップＳ１１０７）、上限温度ｔuの最小値ｔＢを抽出する（ステップＳ１１０８）。具体的には、図１０に示した保管リスト１０００の場合、冷蔵室８５０ａに新たな物品Ｂが保管されると、現在の保管リスト１０００によって調整されている調整目標である５℃〜８℃を抽出することとなる。なお、図１１のフローチャートでは、保管リストから現在の調整目標を抽出したが、前述した保管環境情報として現在の調整目標が記憶されている場合、保管環境情報から現在の調整目標を抽出することとしてもよい。このｔＡおよびｔＢは、現状の当保管室の保管環境を示しており、換言すれば、当保管室は、保管リストにある物品Ｂについての適正温度情報を満たすように保管環境が調整された状態となっている。
【０１３９】
ＣＰＵ８０１は、ステップＳ１１０６において読み取られた物品Ｂの保管条件情報と、保管リストにおける体積から、当保管室の占有体積Ｖを算出する（ステップＳ１１０９）。具体的には、ＣＰＵ８０１は、保管条件情報における体積Ｈと、保管リストにおける物品Ｂの総体積とを合算する。
【０１４０】
ＣＰＵ８０１は、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ８０３に記憶されている保管環境情報（たとえば、図９に示した保管室冷蔵能力テーブル９００）を参照し（ステップＳ１１１０）、ステップＳ１１０６において読み取られた下限温度Ｆが当保管室の最低調整可能温度よりも低いか否かを判断する（ステップＳ１１１１）。換言すれば、ステップＳ１１０６において読み取られた下限温度Ｆが当保管室の調整可能温度に含まれるか否かによって、当保管室の調整可能範囲か否かを判断する。
【０１４１】
ステップＳ１１１１において、Ｆが当保管室の最低調整可能温度よりも低い場合（ステップＳ１１１１：Ｙｅｓ）は、当保管室の調整可能範囲外に含まれることとなり、後述する図１３のフローチャートにおけるステップＳ１３０１へ移行する。
【０１４２】
ステップＳ１１１１において、Ｆが当保管室の最低調整可能温度以上であった場合（ステップＳ１１１１：Ｎｏ）は、ＣＰＵ８０１は、ステップＳ１１０６において読み取られた上限温度Ｇが当保管室の最高調整可能温度よりも高いか否かを判断する（ステップＳ１１１２）。換言すれば、ステップＳ１１０６において読み取られた上限温度Ｇが当保管室の調整可能温度に含まれるか否かによって、当保管室の調整可能範囲か否かを判断する。
【０１４３】
ステップＳ１１１２において、Ｇが当保管室の最高調整可能温度よりも高い場合（ステップＳ１１１２：Ｙｅｓ）は、当保管室の調整可能範囲外に含まれることとなり、後述する図１３のフローチャートにおけるステップＳ１３０１へ移行する。
【０１４４】
ステップＳ１１１２において、Ｇが当保管室の最高調整可能温度以下であった場合（ステップＳ１１１２：Ｎｏ）は、ＣＰＵ８０１は、ステップＳ１１０９において算出された占有体積Ｖが当保管室の許容容積よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１１１３）。
【０１４５】
ステップＳ１１１３において、占有体積Ｖが当保管室の許容容積よりも大きい場合（ステップＳ１１１３：Ｙｅｓ）は、当保管室に保管する空き容量がないこととなり、後述する図１３のフローチャートにおけるステップＳ１３０１へ移行する。
【０１４６】
ステップＳ１１１３において、占有体積Ｖが当保管室の許容容積以下だった場合（ステップＳ１１１３：Ｎｏ）は、つづいて、後述する図１２のフローチャートにおけるステップＳ１２０１へ移行する。
【０１４７】
つぎに、図１２を参照して、図１１に示したステップＳ１１１１〜ステップＳ１１１３において、当保管室に新たに保管された物品Ｂを保管することが可能であると判断された場合の処理について説明する。図１２のフローチャートにおいて、ＣＰＵ８０１は、図１１に示したステップＳ１１０６において読み取られた物品Ｂの下限温度Ｆが、ステップＳ１１０７において抽出されたｔＡよりも高いか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。換言すれば、ＣＰＵ８０１は、物品Ｂの適正温度の下限温度Ｆが、当保管室の調整目標として設定されている下限の温度ｔＡよりも高いか判断する。
【０１４８】
ステップＳ１２０１において、物品Ｂの下限温度ＦがｔＡよりも高い場合（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ８０１は、当保管室の設定温度の下限をＦに設定する（ステップＳ１２０２）。すなわち、新たな物品Ｂは、当保管室の調整目標として設定されている下限の温度ｔＡよりも高い温度である下限温度Ｆ以上で保管する必要があるため、調整目標の下限をＦに設定する。
【０１４９】
ステップＳ１２０１において、物品Ｂの下限温度ＦがｔＡ以下の場合（ステップＳ１２０１：Ｎｏ）は、ＣＰＵ８０１は、そのままステップＳ１２０３へ移行する。すなわち、新たな物品Ｂは、当保管室の調整目標として設定されている下限の温度ｔＡで保管可能であるため、調整目標をそのままのｔＡとしておく。
【０１５０】
ＣＰＵ８０１は、図１１に示したステップＳ１１０６において読み取られた物品Ｂの上限温度Ｇが、ステップＳ１１０８において抽出されたｔＢよりも低いか否かを判断する（ステップＳ１２０３）。換言すれば、ＣＰＵ８０１は、物品Ｂの適正温度の上限温度Ｇが、当保管室の調整目標として設定されている上限の温度ｔＢよりも低いか判断する。
【０１５１】
ステップＳ１２０３において、物品Ｂの上限温度Ｇが抽出されたｔＢよりも低い場合（ステップＳ１２０３：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ８０１は、当保管室の設定温度の上限をＧに設定する（ステップＳ１２０４）。すなわち、新たな物品Ｂは、当保管室の調整目標として設定されている上限の温度ｔＢよりも低い温度である上限温度Ｇ以下で保管する必要があるため、調整目標の上限をＧに設定する。
【０１５２】
ステップＳ１２０３において、物品Ｂの上限温度Ｇが抽出されたｔＢ以上の場合（ステップＳ１２０３：Ｎｏ）は、ＣＰＵ８０１は、そのままステップＳ１２０５へ移行する。すなわち、新たな物品Ｂは、当保管室の調整目標として設定されている上限の温度ｔＢで保管可能であるため、調整目標をそのままのｔＢとしておく。
【０１５３】
ＣＰＵ８０１は、図１１に示したステップＳ１１０９において算出された占有体積Ｖに基づいて、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ８０３に記憶されている保管環境情報における占有体積４０４を更新する（ステップＳ１２０５）。
【０１５４】
ＣＰＵ８０１は、空調部８０５を制御して、調整目標としてステップＳ１２０１〜ステップＳ１２０４において設定されたＦまたはｔＡ〜Ｇまたはｔ２を設定温度として、当保管室の保管環境を調整する（ステップＳ１２０６）。そして、ＣＰＵ８０１は、新たに保管された物品Ｂに基づいて、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ８０３に記憶されている保管リストを更新して（ステップＳ１２０７）、図１１のフローチャートに戻って一連の処理を終了する。
【０１５５】
つぎに、図１３を参照して、図１１に示したステップＳ１１１１〜ステップＳ１１１３において、当保管室に物品Ｂを保管することが不適当であると判断された場合の処理について説明する。図１３のフローチャートにおいて、ＣＰＵ８０１は、図１１に示したステップＳ１１０６において読み取られた物品Ｂの下限温度Ｆ以下の最低調整可能温度となる他の保管室があるか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。
【０１５６】
ステップＳ１３０１において、Ｆ以下の最低調整可能温度となる他の保管室がない場合（ステップＳ１３０１：Ｎｏ）は、ＣＰＵ８０１は、報知部８０７を制御して、利用者に対し、今回保管しようとした物品Ｂは、いずれの保管室にも保管できないことを報知して（ステップＳ１３０２）、ステップＳ１３０７へ移行する。そして、ＣＰＵ８０１は、今回保管しようとした物品Ｂを取り出させるため、扉開閉制御部８１１を制御して当保管室の扉８１０を開いて（ステップＳ１３０７）、図１１のフローチャートに戻って、一連の処理を終了する。
【０１５７】
ステップＳ１３０１において、Ｆ以下の最低調整可能温度となる他の保管室があった場合（ステップＳ１３０１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ１３０１において、最低調整可能温度がＦ以下であると判断された他の保管室の最高調整可能温度が、図１１に示したステップＳ１１０６において読み取られたＧ以上となるか否かを判断する（ステップＳ１３０３）。
【０１５８】
ステップＳ１３０３において、他の保管室の最高調整可能温度がＧよりも低いと判断された場合（ステップＳ１３０３：Ｎｏ）は、ステップＳ１３０１へ戻って、さらに、Ｆ以下の最低調整可能温度となる他の保管室があるか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。換言すれば、Ｆ以下の最低調整可能温度となる他の保管室について、最高調整可能温度がＧよりも低い場合は、さらに他の保管室を検索し、Ｆ以下の最低調整可能温度となる他の保管室がなくなった場合にステップＳ１３０２へ移行することとなる。
【０１５９】
ステップＳ１３０３において、他の保管室の最高調整可能温度がＧ以上であると判断された場合（ステップＳ１３０３：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ８０１は、他の保管室に空き容量があるか否かを判断する（ステップＳ１３０４）。すなわち、ＣＰＵ８０１は、ステップＳ１３０１およびステップＳ１３０３において、物品Ｂの保管が可能であると判断された他の保管室に、物品Ｂを保管するだけの空き容量があるか否かを判断する。
【０１６０】
ステップＳ１３０４において、他の保管室に空き容量がないと判断された場合（ステップＳ１３０４：Ｎｏ）は、ステップＳ１３０１へ戻って、さらに、Ｆ以下の最低調整可能温度となる他の保管室があるか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。
【０１６１】
ステップＳ１３０４において、他の保管室に空き容量があると判断された場合（ステップＳ１３０４：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ８０１は、報知部８０７を制御して、利用者に対し、今回保管しようとした物品Ｂを他の保管室へ移すように報知する（ステップＳ１３０５）。
【０１６２】
そして、ＣＰＵ８０１は、扉開閉制御部８１１を制御して、ステップＳ１３０５において報知した他の保管室の扉８１０を開くとともに（ステップＳ１３０６）、当保管室から物品Ｂを取り出させるため当保管室の扉８１０を開いて（ステップＳ１３０７）、図１１のフローチャートに戻って、一連の処理を終了する。
【０１６３】
なお、本発明の各構成要素における処理と、本発明の実施形態３の各処理または各機能とを関連付けて説明すると、図１１のフローチャートにおける処理を開始するための扉開閉検出部８１２の処理によって、本発明にかかる検出手段の処理が実行される。また、ステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０６におけるＣＰＵ８０１、無線タグ通信制御部８０４およびアンテナ８０６の処理によって、本発明にかかる読取手段の処理が実行される。また、ステップＳ１１０７〜ステップＳ１１０８におけるＣＰＵ８０１の処理によって、本発明にかかる比較手段の処理が実行される。また、ステップＳ１１１１〜ステップＳ１１１３およびステップＳ１２０１〜ステップＳ１２０４、ステップＳ１２０６におけるＣＰＵ８０１および空調部８０５の処理によって、本発明にかかる調整手段の処理が実行される。また、ステップＳ１２０５におけるＣＰＵ８０１およびＦｌａｓｈ  ＲＯＭ８０３の処理によって、本発明にかかる記憶手段の処理が実行される。また、ステップ１１０７におけるＣＰＵ８０１およびＦｌａｓｈ  ＲＯＭ８０３の処理によって、本発明にかかるリスト記憶手段の処理が実行される。また、図１３のフローチャートに示したステップＳ１３０１〜ステップＳ１３０５におけるＣＰＵ８０１および報知部８０７の処理によって、本発明にかかる報知手段の処理が実行される。また、ステップＳ１３０６〜ステップＳ１３０７におけるＣＰＵ８０１、扉開閉制御部８１１および扉８１０の処理によって、本発明にかかる開閉制御手段の処理が実行される。
【０１６４】
以上説明したように、本発明の実施形態３によれば、保管リストを用いて、新たに保管された物品について保管可能かどうか判断する構成であるため、的確かつ簡素な判断で前述の実施形態１および実施形態２と同等の機能を達成することができる。
【符号の説明】
【０１６５】
Ｂ  物品
Ｔ  物品タグ
Ｓ  物品保管システム
１００  冷蔵倉庫
８００  冷蔵庫
１０１，８０１  ＣＰＵ
１０２，８０２  ＲＡＭ
１０３，８０３  Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ
１０４，８０４  無線タグ通信制御部
１０５，８０５  空調部
１０６，８０６  アンテナ
１０７，８０７  報知部
１１０，８１０  扉（引き出し）
１１１，８１１  扉開閉制御部（引き出し開閉制御部）
１１２，８１２  扉開閉検出部（引き出し開閉検出部）
１２０，８２０  バス
８３０  湿度調整部
４００  保管庫冷蔵能力テーブル
９００  保管室冷蔵能力テーブル
１０００  保管リスト
【図１】
2010163269.tif 000003
【図２】
2010163269.tif 000004
【図３】
2010163269.tif 000005
【図４】
2010163269.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010163269.tif 000008
【図７】
2010163269.tif 000009
【図８】
2010163269.tif 000010
【図９】
2010163269.tif 000011
【図１０】
2010163269.tif 000012
【図１１】
2010163269.tif 000013
【図１２】
2010163269.tif 000014
【図１３】
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