(57)【要約】【課題】インキング行程においてブランケット胴と版胴の相対位置を高精度に調整することができ、かつ受理行程においてブランケット胴と版胴を高精度に同期させながら回転させることができ、これにより印刷の位置精度を大幅に高め、ＴＦＴ製造を可能にする版胴オフセット印刷装置とその制御方法を提供する。【解決手段】インキング行程の後に、動力伝達装置２０をブランケット胴１３と版胴１２に接触しない空転位置Ｂに移動し、ブランケット胴１３と版胴１２の相対位置のずれをエンコーダ１８，１９で計測し、その結果を用いてブランケット胴１３のみをサーボモータ１７で回転させる。また受理行程において、移動装置２６により動力伝達装置２０を摩擦駆動位置Ａに移動し、ブランケット胴１３の回転動力を版胴１２に摩擦駆動で伝達して版胴１２とブランケット胴１３を摩擦駆動で同期して回転させる。【選択図】図４
2010167711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に印刷用の版を有する円筒形の版胴と、外周面にブランケットが貼り付けられる円筒形のブランケット胴と、版胴をブランケット胴に押付ける押付装置とを備え、版胴を回転させ版にインクを供給するインキング行程と、版のインクをブランケットの表面に転写する受理行程と、ブランケットのインクを基板の表面に転写する転写行程とを行う版胴オフセット印刷装置であって、
ブランケット胴の回転動力を版胴に摩擦駆動で伝達する動力伝達装置を備えた、ことを特徴とする版胴オフセット印刷装置。
【請求項２】
前記版胴は、その回転軸に同心に固定された円筒形の版胴ローラを有し、
前記ブランケット胴は、その回転軸に同心に固定された円筒形のブランケット胴ローラを有し、
前記動力伝達装置は、版胴ローラの外周面に接触してこれを摩擦駆動する版胴駆動ローラと、ブランケット胴ローラの外周面に接触してこれを摩擦駆動するブランケット胴駆動ローラと、版胴駆動ローラとブランケット胴駆動ローラを互いに接触させ摩擦駆動で同期して回転するように支持する回転支持部材とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の版胴オフセット印刷装置。
【請求項３】
版胴の回転軸に直結しこれを回転駆動するサーボモータと、
版胴の回転軸に取り付けられその回転位置を検出する版胴エンコーダと、
ブランケット胴の回転軸に取り付けられその回転位置を検出するブランケット胴エンコーダと、
前記動力伝達装置がブランケット胴と版胴に摩擦駆動可能に接触する摩擦駆動位置とブランケット胴と版胴に接触しない空転位置との間で動力伝達装置を移動させる移動装置と、
前記サーボモータ及び移動装置を制御する印刷制御装置とを備える、ことを特徴とする請求項２に記載の版胴オフセット印刷装置。
【請求項４】
外周面に印刷用の版を有する円筒形の版胴と、外周面にブランケットが貼り付けられる円筒形のブランケット胴と、印刷される基板が上面に水平に固定され水平移動する移動テーブルとを備え、版胴を回転させ版にインクを供給するインキング行程と、版のインクをブランケットの表面に転写する受理行程と、ブランケットのインクを基板の表面に転写する転写行程とを行う版胴オフセット印刷装置の制御方法であって、
サーボモータを版胴の回転軸に直結しこれを回転駆動し、
版胴エンコーダを版胴の回転軸に取り付けその回転位置を検出し、
ブランケット胴エンコーダをブランケット胴の回転軸に取り付けその回転位置を検出し、
インキング行程において、動力伝達装置をブランケット胴と版胴に摩擦駆動可能に接触する摩擦駆動位置に保持し、版胴をブランケット胴から離した状態で、動力伝達装置を介して版胴を回転させ版にインクを供給し、
次いで、動力伝達装置をブランケット胴と版胴に接触しない空転位置に移動し、ブランケット胴のみを回転させてブランケット胴と版胴の相対位置と初期位置合わせを行い、
次いで受理行程において、動力伝達装置を摩擦駆動位置に移動し、ブランケット胴の回転動力を版胴に摩擦駆動で伝達して版胴とブランケット胴を摩擦駆動で同期して回転させる、ことを特徴とする版胴オフセット印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＴＦＴ製造用の版胴オフセット印刷装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット印刷とは、版のインクをいったんブランケット胴の表面に巻かれたブランケット面に転写し、次にそのインクを対象物の表面に転写させる印刷をいう。
また、ＴＦＴ（ｔｈｉｎ  ｆｉｌｍ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）とは、主に液晶ディスプレイに応用されている薄膜トランジスタである。
【０００３】
ＴＦＴ製造用のオフセット印刷装置として、平板状の版板を用いたものが、従来から知られている（例えば、特許文献１，２）。しかし、版板を用いたオフセット印刷装置（以下、「版板オフセット印刷装置」と呼ぶ）は、被印刷物である基板と版板を同一平面上に設置するため、装置の設置面積が大きくなり、大型のＴＦＴの製造が困難である問題点があった。
【０００４】
そこで、円筒状の版胴を用いたオフセット印刷装置（以下、「版胴オフセット印刷装置」と呼ぶ）を用いてＴＦＴを製造することが要望されている。
【０００５】
図１は、従来の版胴オフセット印刷装置の作動説明図である。この図において、（Ａ）はインキング行程、（Ｂ）は受理行程、（Ｃ）は転写行程、（Ｄ）は復帰行程を示している。
【０００６】
インキング行程（Ａ）では、押付シリンダ１で版胴２をブランケット胴３から離した状態に保持し、版胴２を回転させ、ドクターブレード４を用いて版胴２の表面の版（図示せず）にインクを供給する。
受理行程（Ｂ）では、押付シリンダ１で版胴２をブランケット胴３に押付け、版胴２とブランケット胴３を同期して回転することにより、版胴表面の版のインクをブランケット胴表面のブランケット５に転写する。
転写行程（Ｃ）では、押付シリンダ１で版胴２をブランケット胴３から離した状態で、ブランケット胴３とワークステージ６を同期して回転及び水平移動することにより、ブランケット５のインクをワークステージ上面に固定されたワーク７（例えば基板）の表面に転写する。
復帰行程（Ｄ）では、ワークステージ６を水平移動してインキング行程の位置まで復帰させる。なお、ワークは転写行程（Ｃ）又は復帰行程（Ｄ）の後、新たなワークに交換する。
【０００７】
上述した（Ａ）〜（Ｄ）の各行程を繰り返すことにより、ワーク７の表面に版胴２の表面の版を印刷することができる。すなわち、はじめに、版胴２のみを回転させて版にインクを塗布し、その後版胴２とブランケット胴３が接触した状態で同期回転させてブランケット５に版を受理し、そしてブランケット５に受理された版をワーク７に転写し、転写終了後にワーク７を初期位置に戻す。
【０００８】
図２は、図１（Ｂ）を上方から見た部分的平面図である。この図において、８は駆動モータ、９ａ，９ｂは駆動歯車と従動歯車である。従来の版胴オフセット印刷装置では、ブランケット胴３が駆動モータ８により回転駆動され、この回転動力が駆動歯車９ａと従動歯車９ｂを介して版胴２に伝達されるようになっている。
受理行程（Ｂ）では、ブランケット胴３を駆動モータ８で駆動し、駆動歯車９ａと従動歯車９ｂを介して版胴２とブランケット胴３と同期させて回転させる。
また、インキング行程（Ａ）では、版胴２にインクを塗布する際に、版胴２とブランケット胴３は接触せずに駆動歯車９ａと従動歯車９ｂを介して版胴２が回転する。このとき二つの歯車９ａ，９ｂのピッチ円は一致しないが、駆動力は伝達される。その後、ブランケット胴３と版胴２を接触させ、歯車を介して二つの胴を同期させて回転させることでブランケットに版を受理する。
【０００９】
しかし、上述した従来の版胴オフセット印刷装置では、版を受理する際の二つの胴（版胴２とブランケット胴３）の位置決め精度は、歯車９ａ，９ｂのバックラッシュ及び歯車の加工精度に依存する。そのため、高精度な印刷を必要とする印刷装置において、歯車による動力伝達は精度をあげる点において限界があった。
【００１０】
そこでギアのバックラッシュ及び歯車の加工精度による印刷ムラを低減するために、例えば特許文献３，４が既に提案されている。また、本発明と関連する技術として、非特許文献１が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平７−２４０５２３号公報、「オフセット印刷法による薄膜トランジスタ回路の形成方法」
【特許文献２】特開平１１−３３４０２５号公報、「オフセット印刷機、オフセット印刷方法及びこれを用いた画像形成装置」
【特許文献３】特公平７−８８０８９号公報、「オフセット印刷機の胴を駆動するための歯車」
【特許文献４】特開平８−２１０４６５号公報、「バックラッシュを除去する装置」
【００１２】
【非特許文献１】宮田弘幸、他、「ナノオーダ位置決め精度を有するＸ−θステージ」、Ｒｉｃｏｈ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｒｅｐｏｒｔ  Ｎｏ．２９，  Ｄｅｃｅｍｂｅｒ  ２００３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献３の歯車は、歯車半径を可変としたものであるが、運転中の調整が不可能である問題点がある。
また、特許文献４の装置は、歯車のバックラッシュを除去すべく間接的な機構を備えたものであり、運転中の調整は可能であるが、歯車の加工精度による誤差は改善できない。そのため、特許文献３、４の手段では、いずれも高精度な位置決めは難しい。
【００１４】
上述した種々の問題点により、特許文献３，４の技術を従来の版胴オフセット印刷装置に適用した場合でも、印刷の位置精度が低く（例えば、１０〜５０μｍ）、オフセット印刷によりＴＦＴを製造する場合の要求精度（例えば２．５〜５．０μｍ）を達成することはできなかった。
【００１５】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、インキング行程においてブランケット胴と版胴の相対位置を高精度に調整することができ、かつ受理行程においてブランケット胴と版胴を高精度に同期させながら回転させることができ、これにより印刷の位置精度を大幅に高め、ＴＦＴ製造を可能にする版胴オフセット印刷装置とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によれば、外周面に印刷用の版を有する円筒形の版胴と、外周面にブランケットが貼り付けられる円筒形のブランケット胴と、版胴をブランケット胴に押付ける押付装置とを備え、版胴を回転させ版にインクを供給するインキング行程と、版のインクをブランケットの表面に転写する受理行程と、ブランケットのインクを基板の表面に転写する転写行程とを行う版胴オフセット印刷装置であって、
ブランケット胴の回転動力を版胴に摩擦駆動で伝達する動力伝達装置を備えた、ことを特徴とする版胴オフセット印刷装置が提供される。
【００１７】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記版胴は、その回転軸に同心に固定された円筒形の版胴ローラを有し、
前記ブランケット胴は、その回転軸に同心に固定された円筒形のブランケット胴ローラを有し、
前記動力伝達装置は、版胴ローラの外周面に接触してこれを摩擦駆動する版胴駆動ローラと、ブランケット胴ローラの外周面に接触してこれを摩擦駆動するブランケット胴駆動ローラと、版胴駆動ローラとブランケット胴駆動ローラを互いに接触させ摩擦駆動で同期して回転するように支持する回転支持部材とを有する。
【００１８】
また、版胴の回転軸に直結しこれを回転駆動するサーボモータと、
版胴の回転軸に取り付けられその回転位置を検出する版胴エンコーダと、
ブランケット胴の回転軸に取り付けられその回転位置を検出するブランケット胴エンコーダと、
前記動力伝達装置がブランケット胴と版胴に摩擦駆動可能に接触する摩擦駆動位置とブランケット胴と版胴に接触しない空転位置との間で動力伝達装置を移動させる移動装置と、
前記サーボモータ及び移動装置を制御する印刷制御装置とを備える。
【００１９】
また本発明によれば、外周面に印刷用の版を有する円筒形の版胴と、外周面にブランケットが貼り付けられる円筒形のブランケット胴と、印刷される基板が上面に水平に固定され水平移動する移動テーブルとを備え、版胴を回転させ版にインクを供給するインキング行程と、版のインクをブランケットの表面に転写する受理行程と、ブランケットのインクを基板の表面に転写する転写行程とを行う版胴オフセット印刷装置の制御方法であって、
サーボモータを版胴の回転軸に直結しこれを回転駆動し、
版胴エンコーダを版胴の回転軸に取り付けその回転位置を検出し、
ブランケット胴エンコーダをブランケット胴の回転軸に取り付けその回転位置を検出し、
インキング行程において、動力伝達装置をブランケット胴と版胴に摩擦駆動可能に接触する摩擦駆動位置に保持し、版胴をブランケット胴から離した状態で、動力伝達装置を介して版胴を回転させ版にインクを供給し、
次いで、動力伝達装置をブランケット胴と版胴に接触しない空転位置に移動し、ブランケット胴のみを回転させてブランケット胴と版胴の相対位置と初期位置合わせを行い、
次いで受理行程において、動力伝達装置を摩擦駆動位置に移動し、ブランケット胴の回転動力を版胴に摩擦駆動で伝達して版胴とブランケット胴を摩擦駆動で同期して回転させる、ことを特徴とする版胴オフセット印刷装置の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００２０】
上記本発明の装置及び方法によれば、ブランケット胴の回転動力を版胴に摩擦駆動で伝達する動力伝達装置を備え、受理行程において、ブランケット胴の回転動力を版胴に摩擦駆動で伝達して版胴とブランケット胴を摩擦駆動で同期して回転させるので、歯車のようにバックラッシが生じず、非特許文献１に開示されるように、摩擦駆動の精度は歯車の加工精度に比べて高いため、ブランケット胴と版胴を高精度に同期させながら回転させることができる。
【００２１】
また、インキング行程の後に、動力伝達装置をブランケット胴と版胴に接触しない空転位置に移動し、ブランケット胴と版胴の相対位置のずれをエンコーダで計測し、その結果を用いてブランケット胴のみをサーボモータで回転させることで、ブランケット胴と版胴の相対位置のずれを高精度に調整することができ、初期位置決め誤差を低減することができる。
【００２２】
従って、ブランケット胴と版胴の相対的な位置精度を高め、これにより印刷の位置精度を大幅に高め、ＴＦＴ製造を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】従来の版胴オフセット印刷装置の作動説明図である。
【図２】図１（Ｂ）を上方から見た部分的平面図である。
【図３】本発明による版胴オフセット印刷装置の部分的平面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】図３の装置の制御方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２５】
図３は、本発明による版胴オフセット印刷装置の部分的平面図である。
この図において、本発明の版胴オフセット印刷装置１０は、押付装置１１、版胴１２およびブランケット胴１３を備える。
押付装置１１は、版胴１２をブランケット胴１３に向けて移動（この例では水平移動）させる移動ガイド（図示せず）と直動シリンダ（図示せず）からなり、版胴１２をブランケット胴１３に所定の力で押付け、あるいは版胴１２をブランケット胴１３から離すようになっている。
版胴１２は、円筒形であり、その外周面に印刷用の版（図示せず）を有する。
ブランケット胴１３は、円筒形であり、その外周面にブランケット１５が貼り付けられる。
なお図示しない移動テーブルが、図１と同様に設けられ、印刷される基板７が上面に水平に固定され、基板７を水平移動するようになっている。
【００２６】
本発明の版胴オフセット印刷装置１０は、版胴１２を回転させ版にインクを供給するインキング行程と、版のインクをブランケット１５の表面に転写する受理行程と、ブランケット１５のインクを基板７の表面に転写する転写行程とを行うようになっている。受理行程では、押付シリンダ１１で版胴１２をブランケット胴１３に押付け、版胴１２とブランケット胴１３を同期して回転する。
以上の構成は、図１の従来の版胴オフセット印刷装置と同様である。
【００２７】
図３において、本発明の版胴オフセット印刷装置１０は、さらに、サーボモータ１７、版胴エンコーダ１８、ブランケット胴エンコーダ１９および印刷制御装置３０を備える。
サーボモータ１７は、版胴１２の回転軸に直結し、これを回転駆動するダイレクトドライブモータ（ＤＤモータ）である。
版胴エンコーダ１８は、版胴１２の回転軸に取り付けられ、その回転位置を検出する。
ブランケット胴エンコーダ１９は、ブランケット胴１３の回転軸に取り付けられ、その回転位置を検出する。
印刷制御装置３０は、サーボモータ１７及び移動装置（後述する）を制御する。
【００２８】
また、この図において、１２ａは版胴１２の回転軸に同心に固定された円筒形の版胴ローラであり、１３ａはブランケット胴１３の回転軸に同心に固定された円筒形のブランケット胴ローラである。
【００２９】
図４は、図３のＢ−Ｂ矢視図である。この図において、本発明の版胴オフセット印刷装置１０は、さらに、動力伝達装置２０と移動装置２６を備える。
【００３０】
動力伝達装置２０は、ブランケット胴１３の回転動力を版胴１２に摩擦駆動で伝達する。
この例において、動力伝達装置２０は、版胴駆動ローラ２２、ブランケット胴駆動ローラ２３および回転支持部材２４からなる。
【００３１】
版胴駆動ローラ２２は、版胴ローラ１２ａの外周面に接触してこれを摩擦駆動する。ブランケット胴駆動ローラ２３は、ブランケット胴ローラ１３ａの外周面に接触してこれを摩擦駆動する。回転支持部材２４は、版胴駆動ローラ２２とブランケット胴駆動ローラ２３を互いに接触させ摩擦駆動で同期して回転するように支持する。
版胴ローラ１２ａとブランケット胴ローラ１３ａ、及び版胴駆動ローラ２２とブランケット胴駆動ローラ２３は、それぞれ直径が等しいことが好ましい。しかし、本発明はこれに限定されず、版胴ローラ１２ａとブランケット胴ローラ１３ａを摩擦駆動で同期して回転できる限りで、異なってもよい。
【００３２】
版胴ローラ１２ａ、ブランケット胴ローラ１３ａ、版胴駆動ローラ２２およびブランケット胴駆動ローラ２３は、剛性の高い金属製であり、所定の面圧において、スリップなく摩擦駆動でき、かつその面圧により歪み（たわみ）がほとんど生じないように設定されている。各ローラの外表面は、凹凸のない光沢面であるのが好ましいが、上記条件を満たす限りで、その一部又は全部の面粗さを粗くしてもよい。
【００３３】
また、版胴駆動ローラ２２とブランケット胴駆動ローラ２３を省略し、版胴駆動ローラ２２とブランケット胴駆動ローラ２３を、版胴１２とブランケット胴１３の外周面にそれぞれ接触させてこれらを摩擦駆動してもよい。
【００３４】
移動装置２６は、動力伝達装置２０を「摩擦駆動位置」Ａと「空転位置」Ｂとの間で移動させる。また摩擦駆動位置Ａにおいて、移動装置２６は、版胴ローラ１２ａと版胴駆動ローラ２２、及びブランケット胴ローラ１３ａとブランケット胴駆動ローラ２３の間に、上述した所定の面圧が発生するように押付けるようになっている。
ここで「摩擦駆動位置」Ａとは、動力伝達装置２０がブランケット胴１３と版胴１２に摩擦駆動可能に接触する位置であり、「空転位置」Ｂとは、動力伝達装置２０がブランケット胴１３と版胴１２に接触しない位置である。
【００３５】
この例において、移動装置２６は、回転支持部材２４をブランケット胴１３と版胴１２に対して前後進させる直動アクチュエータ２６ａ，２６ｂを有する。
【００３６】
さらにこの例では、版胴ローラ１２ａとブランケット胴ローラ１３ａの外周面に接触して位置する支持ローラ２８を備え、動力伝達装置２０から受ける力による版胴ローラ１２ａとブランケット胴ローラ１３ａの変位を低減ないし無くすようになっている。
支持ローラ２８は、版胴ローラ１２ａとブランケット胴ローラ１３ａに対し、それぞれ２つづつ、動力伝達装置２０から受ける力の方向に対して、幅方向に均等位置に配置するのが好ましい。
【００３７】
印刷制御装置３０は、サーボモータ１７及び移動装置２６を制御し、インキング行程において、動力伝達装置２０を空転位置に移動し、ブランケット胴１３のみを回転させてブランケット胴１３と版胴１２の相対位置を調整し、受理行程において、動力伝達装置２０を摩擦駆動位置に移動し、版胴１２とブランケット胴１３を摩擦駆動で同期して回転させる。
【００３８】
図５は、図３の装置の制御方法を示すフロー図である。この図において、（Ａ）はインキング行程、（Ｂ）は相対位置制御行程、（Ｃ）は初期位置合わせ行程、（Ｄ）は受理行程である。
【００３９】
インキング行程（Ａ）において、移動装置２６により動力伝達装置２０をブランケット胴１３と版胴１２に摩擦駆動可能に接触する摩擦駆動位置Ａに保持し、押付装置１１により版胴１２をブランケット胴１３から離した状態で、サーボモータ１７により動力伝達装置２０を介して版胴１２を回転させ版にインクを供給する。
【００４０】
次いで、相対位置制御行程（Ｂ）と初期位置合わせ行程（Ｃ）では、移動装置２６により動力伝達装置２０をブランケット胴１３と版胴１２に接触しない空転位置Ｂに移動し、サーボモータ１７によりブランケット胴１３のみを回転させてブランケット胴１３と版胴１２の相対位置と初期位置合わせを行う。
【００４１】
次いで受理行程（Ｄ）において、移動装置２６により動力伝達装置２０を摩擦駆動位置Ａに移動し、サーボモータ１７によりブランケット胴１３の回転動力を版胴１２に摩擦駆動で伝達して版胴１２とブランケット胴１３を摩擦駆動で同期して回転させる。
【００４２】
すなわち、本発明の方法では、
（１）インキング行程（Ａ）において、動力伝達装置２０を介して版胴１２を回転させインクを塗布する。
（２）相対位置制御行程（Ｂ）において、動力伝達装置２０を離してブランケット胴１３のみを回転させ，ブランケット胴１３と版胴１２の相対位置を調整する。
（３）初期位置合わせ行程（Ｃ）において、版胴１２を移動させて、二つの胴（ブランケット胴１３と版胴１２）の基準位置を接触させる。
（４）動力伝達装置２０を接触させて、動力伝達装置２０を介して版胴１２とブランケット胴１３を同期させながら回転させて，ブランケット胴１３のブランケット１５に版を受理する。
【００４３】
上述した本発明の装置及び方法によれば、ブランケット胴１３の回転動力を版胴１２に摩擦駆動で伝達する動力伝達装置２０を備え、受理行程（Ｄ）において、ブランケット胴１３の回転動力を版胴１２に摩擦駆動で伝達して版胴１２とブランケット胴１３を摩擦駆動で同期して回転させるので、歯車のようにバックラッシが生じず、非特許文献１に開示されるように、摩擦駆動の精度は歯車の加工精度に比べて高いため、ブランケット胴と版胴を高精度に同期させながら回転させることができる。
【００４４】
また、インキング行程（Ａ）の後に、動力伝達装置２０をブランケット胴１３と版胴１２に接触しない空転位置に移動し、ブランケット胴１３と版胴１２の相対位置のずれをエンコーダ１８，１９で計測し、その結果を用いてブランケット胴１３のみをサーボモータ１７で回転させることで、ブランケット胴１３と版胴１２の相対位置のずれを高精度に調整することができ、初期位置決め誤差を低減することができる。
【００４５】
従って、ブランケット胴と版胴の相対的な位置精度を高め、これにより印刷の位置精度を大幅に高め、ＴＦＴ製造を可能にすることができる。
【００４６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００４７】
１０  版胴オフセット印刷装置、１１  押付装置、
１２  版胴、１２ａ  版胴ローラ、
１３  ブランケット胴、１３ａ  ブランケット胴ローラ、
１７  サーボモータ、１８  版胴エンコーダ、
１９  ブランケット胴エンコーダ、
２０  動力伝達装置、２２  版胴駆動ローラ、
２３  ブランケット胴駆動ローラ、２４  回転支持部材、
２６  移動装置、２６ａ，２６ｂ  直動アクチュエータ、
３０  印刷制御装置
【図１】
2010167711.tif 000003
【図２】
2010167711.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010167711.tif 000006
【図５】
2010167711.tif 000007