(57)【要約】【課題】作業機械のブームにおいて、ブーム接続時に互いに当接する部位の補修作業を簡素化する。【解決手段】メインブームの一端側の側板に水平方向にすくい上げ用ピンを突設させ、メインブームにブーム連結ピン９で回動不能に中間ブーム８を結合する。この中間ブーム８に、すくい上げ用ピンに対応してフック２１を設け、メインブームと中間ブーム８とを接続する際に、すくい上げ用ピンとフック２１とを互いに当接させた状態ですくい上げ用ピンを中心に中間ブーム８とメインブームとを相対的に回動させてブーム連結ピン９の位置合わせを行うようにする。このフック２１における、すくい上げ用ピンとの当接面に、取り外し可能な交換用プレート２２を設ける。【選択図】図１
2010163822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側の側板に水平方向に突設されたすくい上げ用ピンを有する第１ブームと、
上記第１ブームにブーム連結ピンで回動不能に結合される第２ブームと、
上記第２ブームに、上記すくい上げ用ピンに対応して設けられたフックと、
上記第１ブームと上記第２ブームとを接続する際に、上記すくい上げ用ピンと上記フックとを互いに当接させた状態で該すくい上げ用ピンを中心に上記第２ブームと第１ブームとが相対的に回動して上記ブーム連結ピンの位置合わせが行われる作業機械のブームであって、
上記フックにおける上記すくい上げ用ピンとの当接面には、取り外し可能な交換用プレートが設けられている
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械のブームにおいて、
上記交換用プレートを所定の位置に位置決めするための、位置決め部を有する
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械のブームにおいて、
上記フックの水平方向外側の面には、上記位置決め部としての位置決め用ガイド部材が突設され、
上記交換用プレートは、上記位置決め用ガイド部材に当接して位置決めされた状態で上記フックに対して固定されている
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機械のブームにおいて、
上記交換用プレートは、上記フックに対して溶接により固定されている
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項５】
請求項３に記載の作業機械のブームにおいて、
上記交換用プレートは、上記フックに対してボルト締結により固定されている
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項６】
請求項１に記載の作業機械のブームにおいて、
上記交換用プレートは、
上記フックの内周面側に嵌合する上記位置決め部としての嵌合部と、
上記フックの側面側に当接する固定部とを有し、
上記交換用プレートは、上記嵌合部により上記フック対して位置決めされ、位置決めされた状態で上記固定部が上記フックに対して固定される
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項７】
請求項６に記載の作業機械のブームにおいて、
上記固定部は、上記フックの側面側の略全体を覆い、
上記嵌合部は、上記フックの内周面の略全体を覆っている
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の作業機械のブームにおいて、
上記固定部は、上記フックに対して溶接により固定されている
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項９】
請求項６又は７に記載の作業機械のブームにおいて、
上記固定部は、上記フックに対してボルト締結により固定されている
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項１０】
一端側の側板に水平方向に突設されたすくい上げ用ピンを有する第１ブームと、
上記第１ブームにブーム連結ピンで回動不能に結合される第２ブームと、
上記第２ブームに、上記すくい上げ用ピンに対応して設けられたフックと、
上記第１ブームと上記第２ブームとを接続する際に、上記すくい上げ用ピンと上記フックとを互いに当接させた状態で該すくい上げ用ピンを中心に上記第２ブームと第１ブームとが相対的に回動して上記ブーム連結ピンの位置合わせが行われる作業機械のブームであって、
上記すくい上げ用ピンは、上記第１ブームの一対の側板にそれぞれ形成した貫通孔に挿通された状態で各貫通孔周縁の外面側に溶接され、
上記貫通孔周縁には、上記溶接によって溶け込みが及んだ溶け込み部と、溶け込みが及ばず、機械加工面が残る案内部とが形成されている
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の作業機械のブームにおいて、
上記貫通孔周縁は、一枚の側板で構成され、
上記溶け込み部は、上記一枚の側板の外面側に形成され、
上記案内部は、上記一枚の側板の内面側に形成されている
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項１２】
請求項１０に記載の作業機械のブームにおいて、
上記貫通孔周縁は、一枚の側板と、該側板の内面に貼り付けられた補強板とで構成され、
上記溶け込み部は、上記側板の少なくとも一部に形成され、
上記案内部の少なくとも一部は、上記補強板に形成されている
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項１３】
請求項１０に記載の作業機械のブームにおいて、
上記貫通孔周縁の内面側には、上記すくい上げ用ピンが挿通される挿通孔を有する環状部材が接合され、該環状部材の上記側板側の内周面には、一段低い凹部が形成され、
上記案内部は、上記凹部以外の環状部材内周に形成されている
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【請求項１４】
一端側の側板に水平方向に突設されたすくい上げ用ピンを有する第１ブームと、
上記第１ブームにブーム連結ピンで回動不能に結合される第２ブームと、
上記第２ブームに、上記すくい上げ用ピンに対応して設けられたフックと、
上記第１ブームと上記第２ブームとを接続する際に、上記すくい上げ用ピンと上記フックとを互いに当接させた状態で該すくい上げ用ピンを中心に上記第２ブームと第１ブームとが相対的に回動して上記ブーム連結ピンの位置合わせが行われる作業機械のブームであって、
上記すくい上げ用ピンは、鍔部を有し、該鍔部と上記第１ブームの側板に形成した貫通孔周縁とが締結可能に構成されている
ことを特徴とする作業機械のブーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械のブームに関し、特に、その構成ブーム同士の接合構造に対する耐久性の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作業機械のブームは、複数の構成ブームを互いに回動不能に継ぎ足してブームの長さを変更可能に構成したものがある。この種のブームは、一端側の側板に水平方向に突設されたすくい上げ用ピンを有する第１ブームと、この第１ブームにブーム連結ピンで回動不能に結合される第２ブームとを備え、この第２ブームに、すくい上げ用ピンに対応してフックを設け、第１ブームと第２ブームとを接続する際に、すくい上げ用ピンとフックとを互いに当接させた状態ですくい上げ用ピンを中心に第２ブームと第１ブームとが相対的に回動することにより、ブーム連結ピンの位置合わせを容易にしている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、下部ブーム（第２ブーム）の先端に設けたフックに中間ブーム（第１ブーム）のすくい上げ用ピンを当接させ、中間ブームをすくい上げ用ピンを中心にすくい上げるように回動させて連結ピンの位置合わせをしている。
【特許文献１】実用新案登録公報第２５３５６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の作業機械のブームでは、構成ブームの変更をする度にすくい上げ用ピンとフックとが擦れ合って摩耗し、数回繰り返すと寸法精度が狂い、ブーム連結ピンの位置合わせができなくなる。すると、すくい上げ用ピン又はフックの補修をして寸法精度を保つ必要があるが、これらは通常ブームの側板に直接溶接されているので、交換対象部品をブームから切断後、再び溶接する作業は極めて煩雑である。さらに交換対象部品を交換後、位置決め精度を保つためにブーム全体で機械加工をしなければならない場合もある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ブーム接続時に互いに当接する部位の補修作業を簡素化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明では、すくい上げ用ピン又はフックを容易に交換できるようにした。
【０００７】
具体的には、第１の発明では、一端側の側板に水平方向に突設されたすくい上げ用ピンを有する第１ブームと、
上記第１ブームにブーム連結ピンで回動不能に結合される第２ブームと、
上記第２ブームに、上記すくい上げ用ピンに対応して設けられたフックと、
上記第１ブームと上記第２ブームとを接続する際に、上記すくい上げ用ピンと上記フックとを互いに当接させた状態で該すくい上げ用ピンを中心に上記第２ブームと第１ブームとが相対的に回動して上記ブーム連結ピンの位置合わせが行われる作業機械のブームを前提とする。
【０００８】
そして、上記フックにおける上記すくい上げ用ピンとの当接面には、取り外し可能な交換用プレートが設けられている。
【０００９】
上記の構成によると、第１ブームと第２ブームとのつなぎ換えを繰り返すことにより、フックにおけるすくい上げ用ピンとの当接面が摩耗してブーム連結ピンの位置合わせが困難になっても、交換用プレートを取り外して新しいものに交換すれば、ブーム全体で位置合わせの精度を保つために機械加工をすることもなく、ブーム連結ピンの位置合わせを摩耗前と同様に行うことができる。このため、補修作業が容易となる。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明において、
上記交換用プレートを所定の位置に位置決めするための、位置決め部を有する。
【００１１】
上記の構成によると、摩耗により交換用プレートを取り外した後に、再び新しい交換用プレートを取り付けるときに、摩耗の影響を受けない位置決め部により交換用プレートが位置決めされるので、容易に位置決め精度を保つことができる。このため、ブーム全体で位置合わせの精度を保つために機械加工をすることもなく、交換作業が極めて容易である。
【００１２】
第３の発明では、第２の発明において、
上記フックの水平方向外側の面には、上記位置決め部としての位置決め用ガイド部材が突設され、
上記交換用プレートは、上記位置決め用ガイド部材に当接して位置決めされた状態で上記フックに対して固定されている。
【００１３】
上記の構成によると、交換用プレートを取り外した後に、フックの水平方向外側の面に設けた摩耗していない位置決め用ガイド部材に沿って新しい交換用プレートを固定すれば、容易に位置決め精度を保つことができる。このため、ブーム全体で位置合わせの精度を保つために機械加工をすることもなく、交換作業が極めて容易である。
【００１４】
第４の発明では、第３の発明において、
上記交換用プレートは、上記フックに対して溶接により固定されている。
【００１５】
上記の構成によると、摩耗により交換用プレートを取り外すときに、溶接部をグラインダで削ったり、ガスで切断したりしても、交換用プレートを取り外した後に再び位置決め用ガイド部材に当接させた状態で新しい交換用プレートを溶接すれば、容易に位置決め精度を保つことができる。このため、ブーム全体で位置合わせの精度を保つために機械加工をすることもなく、交換作業が極めて容易である。
【００１６】
第５の発明では、第３の発明において、
上記交換用プレートは、上記フックに対してボルト締結により固定されている。
【００１７】
上記の構成によると、摩耗により交換用プレートを取り外すときには締結部材を緩めるだけでよく、また、交換用プレートを取り外した後は、位置決め用ガイド部材に交換用プレートを当接させた状態で再び締結部材を締結すればよいので、容易に位置決め精度も保ちやすい。このため、ブーム全体で位置合わせの精度を保つために機械加工をすることもなく、交換作業が極めて容易である。
【００１８】
第６の発明では、第１の発明において、
上記交換用プレートは、
上記フックの内周面側に嵌合する上記位置決め部としての嵌合部と、
上記フックの側面側に当接する固定部とを有し、
上記交換用プレートは、上記嵌合部により上記フック対して位置決めされ、位置決めされた状態で上記固定部が上記フックに対して固定される。
【００１９】
上記の構成によると、交換用プレートが摩耗して新しい交換用プレートに取り替えるときには、交換用プレートの嵌合部でフックに対して位置決めすることにより、摩耗の影響を受けずに位置合わせの精度が保たれる。このため、ブーム全体で位置合わせの精度を保つために機械加工をすることもなく、交換作業が極めて容易である。
【００２０】
第７の発明では、第６の発明において、
上記固定部は、上記フックの側面側の略全体を覆い、
上記嵌合部は、上記フックの内周面の略全体を覆っている。
【００２１】
上記の構成によると、交換用プレートの固定部がフックの先端からその側面の略全体を覆うことにより、フックと交換用プレートとの段差がなくなって見映えがよくなると共に、嵌合部がフックの内周面の略全体を覆っているので、フック先端付近の内側にすくい上げ用ピンが接触した状態で引っ掛け、この状態からフック内周面側をすくい上げ用ピンが摺動して最終的な位置に到る場合であっても、フックの内周面を効果的に保護することができる。
【００２２】
第８の発明では、第６又は第７の発明において、
上記交換用プレートは、上記フックに対して溶接により固定されている。
【００２３】
上記の構成によると、摩耗により交換用プレートを取り外すときに、溶接部をグラインダで削ったり、ガスで切断したりしても、交換用プレートを取り外した後に再び寸法精度の守られた嵌合部によって位置決めして新しい交換用プレートを溶接すれば、容易に位置決め精度を保つことができる。このため、ブーム全体で位置合わせの精度を保つために機械加工をすることもなく、交換作業が極めて容易である。
【００２４】
第９の発明では、第６又は第７の発明において、
上記交換用プレートは、上記フックに対してボルト締結により固定されている。
【００２５】
上記の構成によると、摩耗により交換用プレートを取り外すときには締結部材を緩めるだけでよく、また、交換用プレートを取り外した後は、寸法精度の守られた嵌合部で位置決めして再び締結部材を締結すればよいので、容易に位置決め精度も保ちやすい。このため、ブーム全体で位置合わせの精度を保つために機械加工をすることもなく、交換作業が極めて容易である。
【００２６】
第１０の発明では、上記前提において、
上記すくい上げ用ピンは、上記第１ブームの一対の側板にそれぞれ形成した貫通孔に挿通された状態で各貫通孔周縁の外面側に溶接され、
上記貫通孔周縁には、上記溶接によって溶け込みが及んだ溶け込み部と、溶け込みが及ばず、機械加工面が残る案内部とが形成されている。
【００２７】
すなわち、第１ブームと第２ブームとのつなぎ換えを繰り返すことにより、ブーム連結ピンにおけるフックのすくい上げ用ピンとの当接面が摩耗してブーム連結ピンの位置合わせが困難になり、すくい上げ用ピンを交換する必要が生じる。交換の際に、すくい上げ用ピンと第１ブームの側板との溶接部をグラインダやガスで溶け込み部を切除しても、案内部は損傷を免れるので、摩耗したすくい上げ用ピンの取り外し後、新しいすくい上げ用ピンを寸法精度の保たれた案内部に挿通することで、すくい上げ用ピンの位置決めが行われ、その状態で再びすくい上げ用ピンと側板との溶接を行えば、ブーム全体での機械加工の必要もなく、補修作業が極めて容易である。
【００２８】
第１１の発明では、第１０の発明において、
上記貫通孔周縁は、一枚の側板で構成され、
上記溶け込み部は、上記一枚の側板の外面側に形成され、
上記案内部は、上記一枚の側板の内面側に形成されている。
【００２９】
上記の構成によると、側板の肉厚を溶接による溶け込み量よりも大きくすることにより、側板の外面側のみ溶接熱により溶け込みが生じて溶け込み部となり、残りの部分は、熱影響を受けずに寸法精度が保たれた案内部となる。このため、すくい上げ用ピンを交換する際に、すくい上げ用ピンと第１ブームの側板との溶接部をグラインダやガスで溶け込み部を切除しても、案内部は損傷を免れるので、摩耗したすくい上げ用ピンの取り外し後、新しいすくい上げ用ピンを寸法精度の保たれた案内部に挿通することで、すくい上げ用ピンの位置決めが行われ、その状態で再びすくい上げ用ピンと側板との溶接を行えば、ブーム全体での機械加工の必要もなく、補修作業が極めて容易である。
【００３０】
第１２の発明では、第１０の発明において、
上記貫通孔周縁は、一枚の側板と、該側板の内面に貼り付けられた補強板とで構成され、
上記溶け込み部は、上記側板の少なくとも一部に形成され、
上記案内部の少なくとも一部は、上記補強板に形成されている。
【００３１】
上記の構成によると、側板の肉厚が十分ではなく、溶接によって側板の大部分に溶接熱により溶け込みが生じて溶け込み部となっても、補強板が熱影響を受けにくく寸法精度を保ちやすい案内部となる。このため、すくい上げ用ピンを交換する際に、すくい上げ用ピンと第１ブームの側板との溶接部をグラインダやガスで側板の溶け込み部を切除しても、補強板の案内部は損傷を免れるので、摩耗したすくい上げ用ピンの取り外し後、新しいすくい上げ用ピンを寸法精度の保たれた案内部に挿通することで、すくい上げ用ピンの位置決めが行われ、その状態で再びすくい上げ用ピンと側板との溶接を行えば、ブーム全体での機械加工の必要もなく、補修作業が極めて容易である。
【００３２】
第１３の発明では、第１０の発明において、
上記貫通孔周縁の内面側には、上記すくい上げ用ピンが挿通される挿通孔を有する環状部材が接合され、該環状部材の上記側板側の内周面には、一段低い凹部が形成され、
上記案内部は、上記凹部以外の環状部材内周に形成されている。
【００３３】
上記の構成によると、側板の肉厚が十分ではなく、溶接によって大部分に溶接熱により溶け込みが生じて溶け込み部となっていても、環状部材と側板との間に凹部による隙間が形成されているので、すくい上げ用ピンを交換する際に、すくい上げ用ピンと第１ブームの側板との溶接部をガスで側板の溶け込み部を切除しても、凹部以外の環状部材内周に熱がほとんど伝わらず、寸法精度が保たれた案内部として維持される。このため、摩耗したすくい上げ用ピンの取り外し後、新しいすくい上げ用ピンを寸法精度の保たれた案内部に挿通することで、すくい上げ用ピンの位置決めが行われ、その状態で再びすくい上げ用ピンと側板との溶接を行えば、薄い側板であってもブーム全体での機械加工の必要もなく、補修作業が極めて容易である。
【００３４】
第１４の発明では、上記前提において、
上記すくい上げ用ピンは、鍔部を有し、該鍔部と上記第１ブームの側板に形成した貫通孔周縁とが締結可能に構成されている。
【００３５】
すなわち、第１ブームと第２ブームとのつなぎ換えを繰り返すことにより、フックのすくい上げ用ピンとの当接面が摩耗してブーム連結ピンの位置合わせが困難になってすくい上げ用ピンを交換する必要が生じる。このような場合でも、上記の構成では、すくい上げ用ピンと第１ブームの側面とが直接溶接されていないので、鍔部と第１ブームとの締結を解除することにより、容易に摩耗したすくい上げ用ピンが取り外される。取り外し後は、新しいすくい上げ用ピンの鍔部と第１ブームとを再び締結すれば容易に寸法精度が保たれるので、ブーム全体での機械加工の必要もなく、補修作業が極めて容易である。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、本発明によれば、ブーム接続時に互いに当接するすくい上げ用ピン又はフックを交換できるようにしたことにより、部位の補修作業を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３８】
図２は本発明の実施形態にかかる作業機械のブーム１０を備えた、作業機械としての油圧ショベル１を示し、この油圧ショベル１は、クローラ２を有する下部走行体３と、この下部走行体３に旋回自在に支持される上部旋回体４とを備えている。
【００３９】
上部旋回体４のブームフット５には、第１ブームとしてのメインブーム６の下端と、このメインブーム６をブームフットピン５ａを中心に起伏させるメインブームシリンダ７の下端とが支持されている。なお、ブーム組み替えの際には、メインブーム６よりも上部のブーム１０は、ブーム支持台３０に支持される。
【００４０】
メインブーム６の先端には、種々のブームが連結可能となっている。本実施形態では、図８にも示すように、第２ブームとしての中間ブーム８が一対のブーム連結ピン９によって回動不能に結合されている。
【００４１】
また、図３に拡大して示すように、メインブーム６の側板６ａには、メインブームシリンダ７の上端を支持するシリンダピン７ａを挿入するためのボス部６ｂが左右水平に膨出している。また、メインブーム６の上端には、ブーム連結ピン９を挿入するための一対の背面側ピン挿通孔６ｃと腹面側ピン挿通孔６ｄとが形成されている。そして、背面側ピン挿通孔６ｃの近傍には、すくい上げ用ピン１８が左右水平方向に突出するように設けられている。
【００４２】
図４に拡大して示すように、すくい上げ用ピン１８は、メインブーム６の一対の側板６ａにそれぞれ形成した側板貫通孔６ｅに挿通された状態で、各側板貫通孔６ｅ周縁の外面側に溶接されている。このことで、溶け込み部としての溶接部１８ａが側板６ａの外面側に形成されている。そして、各側板貫通孔６ｅ周縁の内面側（左右内側）には、すくい上げ用ピン１８が挿通される挿通孔１９ａを有する環状部材１９が接合されている。この環状部材１９の側板６ａ側（左右外側）の内周面には、一段低い凹部１９ｂが形成されている。このため、各側板貫通孔６ｅ周縁の内面側と環状部材１９の側板６ａ側との間に隙間１９ｃが形成されている。隙間１９ｃの大きさは、溶接部１８ａの大きさに合わせて設定すればよい。この構成により、機械加工面を有する案内部が挿通孔１９ａに形成されている。
【００４３】
そして、図２に示すように、中間ブーム８の背面側には、アームシリンダ１２の下端が回動可能に連結されている。中間ブーム８の上端には、アーム１３の基端側が回動可能に支持され、また、アームシリンダ１２の上端がアーム１３の基端側に回動可能に連結されている。このことで、中間ブーム８とアーム１３とが相対回動可能に連結されている。
【００４４】
アーム１３の先端には、バケット（図示せず）の基端側が回動可能に連結され、このバケットの基端側とアーム１３の先端側とにバケットリンク１６が接続されている。さらに、このバケットリンク１６にバケットシリンダ１５の先端が連結されると共に、バケットシリンダ１５の基端側がアーム１３の基端側に連結されている。このことで、バケットがアーム１３に対して相対回動可能に連結されている。
【００４５】
図１に拡大して示すように、中間ブーム８の下端側には、メインブーム６の上端を左右両側から挟み込む左右側板２０が設けられ、この左右側板２０には、それぞれブーム連結ピン９が挿通される一対の外側挿通孔２０ａ，２０ｂが設けられている。そして、背面側の外側挿通孔２０ａの近傍には、すくい上げ用ピン１８に対応して下方が開放する鉤状のフック２１が形成されている。左右側板２０の上端腹側には、中間ブーム８をブーム支持台３０に支持するための支持用ピン３１がそれぞれ突設されている。
【００４６】
図５に断面を拡大して示すように、フック２１におけるすくい上げ用ピン１８との当接面には、取り外し可能な略Ｕ字状の鋼板よりなる交換用プレート２２が装着されている。交換用プレート２２は、フック２１の内周面側に嵌合する位置決め部としての嵌合部２２ａと、フック２１の側面側に当接する固定部２２ｂとを有している。つまり、交換用プレート２２の内面側が切削されて残ったフック２１の下側周縁に沿う部分で嵌合部２２ａが形成されて、残りの切削された部分で固定部２２ｂが形成されている。交換用プレート２２は、嵌合部２２ａによりフック２１対して位置決めされている。
【００４７】
また、フック２１の水平方向外側の面には、円弧状の位置決め部としての位置決め用ガイド部材２３が突設されていて、交換用プレート２２は、背面側周縁がこの位置決め用ガイド部材２３に当接することによっても位置決めされている。このように位置決めされた状態で、交換用プレート２２は、位置決め用ガイド部材２３に対して溶接されている（溶接部を符号２２ｃで示す）。交換用プレート２２とフック２１とは、位置決め用ガイド部材２３部分以外では、溶接されていない。位置決め用ガイド部材２３とフック２１とは、互いに溶接されていてもよいし、フック２１の母材から削り出しで構成してもよく、またフック２１に対してボルト締結で固定してもよい。交換用プレート２２におけるすくい上げ用ピン１８との当接面は、機械加工されて寸法精度が保たれている。
【００４８】
−ブームの接続方法−
次に、本実施形態にかかるブーム１０の接続方法について説明する。
【００４９】
まず、図２に示すように、予め中間ブーム８とアームシリンダ１２とアーム１３とバケットシリンダ１５とを接続したものをブーム支持台３０に支持しておく。このとき、バケットをバケットリンク１６に接続していてもよい。メインブーム６とメインブームシリンダ７とが接続された油圧ショベル１も用意する。
【００５０】
次いで、図６に二点鎖線で示すように、メインブーム６を下げた状態で、油圧ショベル１のクローラ２を前進させた後、同図に実線で示すように、メインブーム６を起こしてすくい上げ用ピン１８をフック２１に引っ掛ける。
【００５１】
次いで、図７に示すように、すくい上げ用ピン１８とフック２１とを互いに当接させた状態で、メインブーム６をさらに起こし、すくい上げ用ピン１８を中心に中間ブーム８とメインブーム６とを相対的に回動させて中間ブーム８をブーム支持台３０から持ち上げ、背面側ピン挿通孔６ｃと外側挿通孔２０ａとを位置合わせする。そして、位置合わせされたピン挿通孔６ｃと外側挿通孔２０ａとにブーム連結ピン９を挿入する。
【００５２】
次いで、図８に示すように、さらにメインブーム６を起こして腹面側ピン挿通孔６ｄと外側挿通孔２０ｂとを位置決めさせ、この腹面側ピン挿通孔６ｄと外側挿通孔２０ｂとにブーム連結ピン９を挿入する。これにより、メインブーム６と中間ブーム８とが回動不能に連結される。
【００５３】
一方、メインブーム６と中間ブーム８との接続を切り離すときには、上記動作と反対の動作が行われる。
【００５４】
そして、このようなつなぎ換えを繰り返していると、フック２１とすくい上げ用ピン１８との当接面が摩耗してくる。すると、図６に示す上記背面側ピン挿通孔６ｃと外側挿通孔２０ａとの位置合わせ作業において寸法精度が狂い、ブーム連結ピン９の挿入が困難となる。このような場合には、すくい上げ用ピン１８又はフック２１を交換する必要がある。
【００５５】
−交換用プレートの交換方法−
まず、交換用プレート２２の交換方法について説明する。図５に示すように、交換用プレート２２を取り外すには、位置決め用ガイド部材２３との溶接部２２ｃをグラインダで削るか、ガスで切断する。すると、交換用プレート２２と位置決め用ガイド部材２３との結合が解除され、交換用プレート２２が取り外される。このとき、位置決め用ガイド部材２３があるので、直接交換用プレート２２をフック２１の外面に溶接する場合に比べてフック２１の外面が熱影響等を受けにくい。
【００５６】
交換用プレート２２を取り外した後は、再び位置決め用ガイド部材２３に沿って新しい交換用プレート２２を位置決めする。位置決めは、嵌合部２２ａで行ってもよい。そして、交換用プレート２２の周縁を位置決め用ガイド部材２３に沿って再び溶接する。
【００５７】
すると、交換用プレート２２は、容易にすくい上げ用ピン１８との当接面を機械加工されて位置決め精度が保たれ、かつこの交換用プレート２２が位置決め用ガイド部材２３や嵌合部２２ａで位置決めされているので、中間ブーム８全体としての寸法精度を保つことができる。このため、中間ブーム８全体で位置合わせの精度を保つために機械加工しなくてもよく、交換作業が極めて容易である。
【００５８】
−すくい上げ用ピンの交換方法−
次いで、すくい上げ用ピン１８の交換方法について説明する。すくい上げ用ピン１８の外周がすり減ってしまったときには、すくい上げ用ピン１８を交換する必要がある。
【００５９】
まず、図４に示すように、すくい上げ用ピン１８とメインブーム６の側板６ａとの溶接部１８ａをグラインダやガスで切除する。このとき、特にガスで切断するときには、側板６ａが熱影響を受けて側板貫通孔６ｅの形状が変わりやすい。しかし、環状部材１９と側板６ａとの間には、凹部１９ｂによる隙間１９ｃが形成されているので、環状部材１９の挿通孔１９ａが熱影響等を受けたり、損傷したりするのが避けられる。
【００６０】
次いで、すくい上げ用ピン１８を取り外した後、新しいすくい上げ用ピン１８を寸法精度が維持された環状部材１９の挿通孔１９ａに挿通する。このことで、すくい上げ用ピン１８の位置決めが行われる。
【００６１】
次いで、再びすくい上げ用ピン１８と側板６ａとの間で溶接を行う。すると、環状部材１９の挿通孔１９ａは寸法精度が保たれているので、中間ブーム８全体での機械加工等の必要もなく、補修作業が極めて容易である。
【００６２】
したがって、本実施形態にかかる作業機械のブーム１０によると、中間ブーム８とメインブーム６との接続時に互いに当接するすくい上げ用ピン１８又はフック２１を交換できるようにしたことにより、摩耗部位の補修作業を極めて簡素化することができる。
【００６３】
なお、上記実施形態では、交換用プレート２２の内面側に段差を設けて嵌合部２２ａを設けているが、必ずしもこの嵌合部２２ａは必要ではない。この嵌合部２２ａを設けなくても、位置決め用ガイド部材２３により、交換用プレート２２の位置決め精度を確保することができる。逆に、位置決め用ガイド部材２３を設けなくても、嵌合部２２ａにより、交換用プレート２２の位置決め精度を確保することができる。
【００６４】
−実施形態の変形例１−
図９及び図１０は本発明の実施形態の変形例１を示し、交換用プレート１２２の取付構造が異なる点で上記実施形態と異なる。なお、以下の変形例では、図１〜図８と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００６５】
本変形例においても、上記実施形態の位置決め用ガイド部材２３と同様にフック２１の水平方向外側の面には、上記実施形態と同形状の、位置決め部としての位置決め用ガイド部材１２３が突設されている。位置決め用ガイド部材１２３とフック２１とは、溶接されていてもよいし、位置決め用ガイド部材１２３はフック２１の母材から削り出しで構成してもよく、また位置決め用ガイド部材１２３もフック２１に対してボルト締結で固定してもよい。
【００６６】
そして、本変形例の各交換用プレート１２２には、例えば一対のボルト挿通孔１２２ａが開口されている。フック２１にもこのボルト挿通孔１２２ａに対応して一対のボルト孔２１ａが設けられている。
【００６７】
各交換用プレート１２２は、周縁が位置決め用ガイド部材１２３に当接して位置決めされた状態で締結部材としての２本の締結ボルト１２４でフック２１に締結されている。交換用プレート１２２におけるすくい上げ用ピン１８との当接面は、上記実施形態と同様に機械加工されて寸法精度が保たれている。
【００６８】
このような構成により、交換用プレート１２２を取り外すときには締結ボルト１２４を緩めるだけでよく、また、交換用プレート１２２を取り外した後は、位置決め用ガイド部材１２３に交換用プレート１２２を当接させた状態で再び締結ボルト１２４を締結すればよいので、容易に位置決め精度も保ちやすい。このため、中間ブーム８全体で位置合わせの精度を保つために機械加工をすることもなく、交換作業が極めて容易である。
【００６９】
なお、本変形例では、交換用プレート１２２に上記実施形態のような嵌合部２２ａを設けていないが、同様に嵌合部及び固定部を設けてもよい。その場合には、必ずしも位置決め用ガイド部材１２３を設けなくてもよく、嵌合部にて交換用プレート１２２の位置決めをすればよい。
【００７０】
−実施形態の変形例２−
図１１及び図１２は本発明の実施形態の変形例２を示し、主に交換用プレート２２２の形状が異なる点で上記実施形態と異なる。
【００７１】
すなわち、本変形例では、固定部２２２ｂは、フック２１の側面の略全体を覆い、フック２１の外形ラインに沿った形状をしているので、見映えがよくなっている。なお、ここでいうフック２１は、左右側板２０における基端側（メインブーム６側）に突出した鉤状の部分をいい、その側面の略全体とは、厳密にフック２１の側面の全てという意味ではなく、一部が覆われていなくてもよいことを意味する。
【００７２】
また、嵌合部２２２ａがすくい上げ用ピン１８が当接する可能性のあるフック２１内周面の略全体を覆っている。このときの略全体の意味するところは、すくい上げ用ピン１８が当接しうるフック２１の部分を側面から見たときの略全体を意味し、フック２１の内周面の左右外側部分のみを嵌合部２２２ａが覆っていてもよい。
【００７３】
図１１のようにフック２１に一対のボルト孔２１ａを設け、このボルト２１ａに対応させて交換用プレート２２２に一対のボルト挿通孔（図示せず）が開口されている。このボルト挿通孔にボルト１２４が挿通されて、ボルト孔２１ａに締結されている。また、図１２のように４本のボルト１２４を締結するようにしてもよい。いずれの場合でも、ボルト１２４を緩めるだけで交換用プレート２２２を取り外すことができ、再び新しい交換用プレート２２２を取り付ける場合には、嵌合部２２２ａをフック２１内周面に当接させて位置決めすれば、高い寸法精度を容易に確保することができる。
【００７４】
また、交換用プレート２２２の固定部２２２ｂがフック２１の先端からその側面の略全体を覆っているので、フック２１と交換用プレート２２２との段差がなくなって見映えがよくなっている。
【００７５】
さらに、嵌合部２２２ａがフック２１内周面の略全体を覆っているので、フック２１先端付近の内側にすくい上げ用ピン１８が接触した状態で引っ掛け、この状態からフック２１内周面側をすくい上げ用ピン１８が摺動して最終的な位置に到る場合であっても、フック２１の内周面を効果的に保護することができる。
【００７６】
−実施形態の変形例３−
図１３及び図１４は本発明の実施形態の変形例２を示し、すくい上げ用ピン１１８の取付構造が異なる点で上記実施形態と異なる。
【００７７】
上記すくい上げ用ピン１１８は、一端側に鍔部１１９が溶接されている（溶接部を符号１１８ａで示す）。この鍔部１１９には、４つの貫通孔１１９ａが形成され、メインブーム６の側板６ａの側板貫通孔６ｅ周縁には、この貫通孔１１９ａに対応させて４つのネジ穴６ｆが形成されている。このことで、鍔部１１９（すくい上げ用ピン１１８）と側板貫通孔６ｅ周縁とが締結可能に構成されている。
【００７８】
すくい上げ用ピン１１８の他端側には、ワッシャ１２０が締結されている。ワッシャ１２０にも鍔部１１９と同様に４つの貫通孔１２０ａが形成され、側板貫通孔６ｅ周縁には、この貫通孔１２０ａに対応させて４つのネジ穴６ｆが形成されている。このことで、ワッシャ１２０と側板貫通孔６ｅ周縁とが締結可能に構成されている。なお、このワッシャ１２０は、必ずしも必要ではないが、すくい上げ用ピン１１８の位置決めの役割を果たしている。
【００７９】
本変形例においても、すくい上げ用ピン１１８を交換するときには、すくい上げ用ピン１１８とメインブーム６の側面とが直接溶接されていないので、鍔部１１９とメインブーム６との締結を解除することにより、容易に摩耗したすくい上げ用ピン１１８が取り外される。取り外し後は、新しいすくい上げ用ピン１１８の鍔部１１９（ワッシャ１２０）とメインブーム６とを再び締結すれば、ネジ穴６ｆと鍔部１１９（ワッシャ１２０）の内周面とで、すくい上げ用ピン１１８の寸法精度が維持されるので、中間ブーム８全体での機械加工の必要もなく、補修作業が極めて容易である。
【００８０】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００８１】
すなわち、上記実施形態では、環状部材１９を設け、この挿通孔１９ａを案内部として機械加工面を確保するようにしているが、必ずしもこの環状部材１９を設ける必要はなく、側板６ａの肉厚を十分に大きくすることで、側板６ａの内面側にすくい上げ用ピン１８の溶接時や取り外し時の熱影響を受けずに機械加工面が確保される案内部を形成するようにしてもよい。さらに側板６ａの厚さを確保できないときには、側板６ａの内面側に補強板を貼り付けてこの補強板で案内部を確保してもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、すくい上げ用ピン１８，１１８及び交換用プレート２２，１２２を交換可能に構成しているが、すくい上げ用ピン１８，１１８及び交換用プレート２２，１２２の少なくとも一方のみを交換可能に構成してもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、すくい上げ用ピン１８の上にフック２１が載る構成を示したが、逆に特許文献１のようにフックの上にすくい上げ用ピンが載る構成としてもよい。その場合には、第２ブームとなるメインブームの上端に上向き開放のフックが設けられ、第１ブームとなる上部ブームの下端に設けたすくい上げ用ピンにフックの上向き内周面が当接するように構成すればよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、第２ブームは、アーム１３を回動自在に接続する中間ブーム８として構成としているが、第２ブームの構成はこれに限定されず、中間ブームを回動自在に支持するメインフロントブームのような構成でもよい。
【００８５】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施形態にかかる作業機械のブームにおける中間ブームを拡大して示す側面図である。
【図２】ブームを接続する一工程を示す側面図である。
【図３】メインブームを拡大して示す側面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】ブームを接続する一工程を示す側面図である。
【図７】ブームを接続する一工程を示す側面図である。
【図８】ブームを接続する一工程を示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態の変形例１にかかる図１相当図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】本発明の実施形態の変形例２にかかるボルトが２本の場合のフック及びその周辺の拡大側面図である。
【図１２】本発明の実施形態の変形例２にかかるボルトが４本の場合のフック及びその周辺の拡大側面図である。
【図１３】本発明の実施形態の変形例２にかかる図３相当図である。
【図１４】図１３のXIV−XIV線断面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１      油圧ショベル（作業機械）
６      メインブーム（第１ブーム）
６ａ    側板
６ｃ，６ｄ    ピン挿通孔（貫通孔）
８      中間ブーム（第２ブーム）
９      ブーム連結ピン
１８      すくい上げ用ピン
１８ａ    溶接部（溶け込み部）
１９      環状部材
１９ａ    挿通孔（案内部）
１９ｂ    凹部
２１      フック
２２      交換用プレート
２２ａ    嵌合部（位置決め部）
２２ｂ    固定部
２３      位置決め用ガイド（位置決め部）
１１８      すくい上げ用ピン
１１９      鍔部
１２２      交換用プレート
１２３      位置決め用ガイド（位置決め部）
１２４      締結ボルト（締結部材）
１
【図１】
2010163822.tif 000003
【図２】
2010163822.tif 000004
【図３】
2010163822.tif 000005
【図４】
2010163822.tif 000006
【図５】
2010163822.tif 000007
【図６】
2010163822.tif 000008
【図７】
2010163822.tif 000009
【図８】
2010163822.tif 000010
【図９】
2010163822.tif 000011
【図１０】
2010163822.tif 000012
【図１１】
2010163822.tif 000013
【図１２】
2010163822.tif 000014
【図１３】
2010163822.tif 000015
【図１４】
2010163822.tif 000016