(57)【要約】      （修正有）【課題】車載装置に対して音声指示を行う際の利便性を向上させる。【解決手段】車載装置（車載オーディオ装置１００）は、入力された音声に基づき、車載装置を示すワード及び車載装置を操作するための指示内容を示すワードのうちの第１の指示内容を示すワードを音声認識する第１の音声認識部と、車載装置を示すワードが音声認識されたことで動作し、車載装置を示すワードに続いて入力された音声に基づき、車載装置を操作するための第２の指示内容を示すワードを音声認識する第２の音声認識部と、を有する。第１の音声認識部は、車載装置を示すワードに対する出現順序に関わらず、第１の指示内容を示すワードを音声認識する。【選択図】図３
2020086571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置であって、
入力された音声に基づき、前記車載装置を示すワード、及び、前記車載装置を操作するための指示内容を示すワードのうちの第１の指示内容を示すワード、を音声認識する第１の音声認識部と、
前記車載装置を示すワードが音声認識されたことで動作し、前記車載装置を示すワードに続いて入力された音声に基づき、前記車載装置を操作するための第２の指示内容を示すワードを音声認識する第２の音声認識部と、を有し、
前記第１の音声認識部は、前記車載装置を示すワードに対する出現順序に関わらず、前記第１の指示内容を示すワードを音声認識することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記車載装置を示すワード、及び、前記車載装置を操作するための第１の指示内容を示すワードを格納する格納部を更に有し、
前記第１の音声認識部は、前記格納部に格納されたワードを読み出し、前記入力された音声が、読み出したワードに該当するか否かを判定することで、前記ワードを音声認識することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記入力された音声に基づき算出された発話頻度が所定の閾値以上であった場合に、第１の音声認識部は、前記格納部に格納されたワードのうち、前記車載装置を示すワードを読み出し、前記入力された音声が、読み出した前記車載装置を示すワードに該当するか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
車載装置における音声認識方法であって、
入力された音声に基づき、前記車載装置を示すワード、及び、前記車載装置を操作するための指示内容を示すワードのうちの第１の指示内容を示すワード、を音声認識する第１の音声認識工程と、
前記車載装置を示すワードが音声認識されたことで実行され、前記車載装置を示すワードに続いて入力された音声に基づき、前記車載装置を操作するための第２の指示内容を示すワードを音声認識する第２の音声認識工程と、を有し、
前記第１の音声認識工程は、前記車載装置を示すワードに対する出現順序に関わらず、前記第１の指示内容を示すワードを音声認識することを特徴とする音声認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置及び音声認識方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、音声での指示に基づき動作可能な車載装置（例えば、音声認識機能を搭載した車載のオーディオ装置等）が知られている。当該車載装置では、組み込み型の音声認識機能と、クラウド型の音声認識機能とを併用しながら、音声認識を行っている。
【０００３】
具体的には、組み込み型の音声認識機能を用いてトリガワード（例えば、音声指示の指示対象である車載装置を呼ぶためのワード）を検出し、トリガワードに続く音声指示の指示内容を、クラウド型の音声認識機能を用いて認識する。かかる車載装置によれば、トリガワードを検出することでクラウド型の音声認識機能を動作させることができるため、トリガワードに続く様々な音声指示の指示内容を的確に認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３２２０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方で、上記車載装置のように、音声指示を行う前に、必ずトリガワードを発話しなければならない構成とした場合、手動操作等と比較して利便性の高い音声指示の優位性が損なわれることになる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、車載装置に対して音声指示を行う際の利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様によれば、車載装置は、
入力された音声に基づき、前記車載装置を示すワード、及び、前記車載装置を操作するための指示内容を示すワードのうちの第１の指示内容を示すワード、を音声認識する第１の音声認識部と、
前記車載装置を示すワードが音声認識されたことで動作し、前記車載装置を示すワードに続いて入力された音声に基づき、前記車載装置を操作するための第２の指示内容を示すワードを音声認識する第２の音声認識部と、を有し、
前記第１の音声認識部は、前記車載装置を示すワードに対する出現順序に関わらず、前記第１の指示内容を示すワードを音声認識することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
車載装置に対して音声指示を行う際の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車載オーディオ装置の配置例を示す図である。
【図２】車載オーディオ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】車載オーディオ装置の機能構成の一例を示す第１の図である。
【図４】ワード情報格納部に格納される各種ワードの具体例を示す図である。
【図５】車載オーディオ装置の音声認識処理の流れを示す第１のフローチャートである。
【図６】車載オーディオ装置の動作例を示す第１の図である。
【図７】車載オーディオ装置の機能構成の一例を示す第２の図である。
【図８】車載オーディオ装置の音声認識処理の流れを示す第２のフローチャートである。
【図９】車載オーディオ装置の動作例を示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１１】
［第１の実施形態］
＜車載オーディオ装置の配置例＞
はじめに、車載装置の一例である、車載オーディオ装置の配置例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る車載オーディオ装置の配置例を示す図である。図１に示すように、車載オーディオ装置１００は、例えば、車室内のセンタコンソールに配置される。かかる配置によれば、車両の搭乗者は、車載オーディオ装置１００を手動で操作して動作させることも、音声での指示により動作させることもできる。
【００１２】
なお、車載オーディオ装置１００には、オーディオデータ再生プログラムがインストールされているものとする。そして、当該プログラムが実行されることで、車載オーディオ装置１００は、車両の搭乗者による手動操作または音声指示に応じた動作（各種オーディオデータの再生、停止等）を行う。
【００１３】
＜車載オーディオ装置のハードウェア構成＞
次に、車載オーディオ装置１００のハードウェア構成について説明する。図２は、車載オーディオ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、車載オーディオ装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３を有する。ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３は、いわゆるコンピュータを形成する。
【００１４】
また、車載オーディオ装置１００は、補助記憶装置２０４、通信装置２０５、操作装置２０６、表示装置２０７、音声出力装置２０８、音声入力装置２０９、ドライブ装置２１０を有する。なお、車載オーディオ装置１００の各ハードウェアは、バス２１１を介して相互に接続されている。
【００１５】
ＣＰＵ２０１は、補助記憶装置２０４にインストールされている各種プログラム（例えば、オーディオデータ再生プログラム等）を実行する演算デバイスである。
【００１６】
ＲＯＭ２０２は、不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、補助記憶装置２０４にインストールされている各種プログラムをＣＰＵ２０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する、主記憶デバイスとして機能する。具体的には、ＲＯＭ２０２はＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラム等を格納する、主記憶デバイスとして機能する。
【００１７】
ＲＡＭ２０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の揮発性メモリである。ＲＡＭ２０３は、補助記憶装置２０４にインストールされている各種プログラムがＣＰＵ２０１によって実行される際に展開される作業領域を提供する、主記憶デバイスとして機能する。
【００１８】
補助記憶装置２０４は、各種プログラムや、各種プログラムが実行されることで再生される各種オーディオデータ、各種プログラムが実行される際に用いられるデータ（ワード）を格納する補助記憶デバイスである。例えば、後述する格納部の一例であるワード情報格納部は、補助記憶装置２０４において実現される。
【００１９】
通信装置２０５は、車外のネットワークと通信するための通信デバイスである。車載オーディオ装置１００は、ネットワーク上のクラウド装置と、通信装置２０５を介して通信を行う。
【００２０】
操作装置２０６は、車両の搭乗者が車載オーディオ装置１００に対して行う手動の操作を受け付ける操作デバイス（例えば、タッチパネルや各種操作ボタン等）である。表示装置２０７は、オーディオデータ（映像データ）を表示する表示デバイスである。
【００２１】
音声出力装置２０８は、オーディオデータ（音声データ）を音声出力する、スピーカ等の音声出力デバイスである。音声入力装置２０９は、車両の搭乗者が発話した際の音声を検出し、音声データを生成する、マイク等の入力デバイスである。
【００２２】
ドライブ装置２１０は記録媒体２２０をセットするためのデバイスである。ここでいう記録媒体２２０には、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する媒体が含まれる。また、記録媒体２２０には、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等が含まれていてもよい。
【００２３】
なお、補助記憶装置２０４にインストールされる各種プログラムは、例えば、配布された記録媒体２２０がドライブ装置２１０にセットされ、該記録媒体２２０に記録された各種プログラムがドライブ装置２１０により読み出されることでインストールされる。あるいは、補助記憶装置２０４にインストールされる各種プログラムは、通信装置２０５を介してネットワークよりダウンロードされることでインストールされてもよい。
【００２４】
＜車載オーディオ装置の機能構成＞
次に、車載オーディオ装置１００の機能構成について説明する。図３は、車載オーディオ装置の機能構成の一例を示す第１の図である。上述したとおり、車載オーディオ装置１００には、オーディオデータ再生プログラムがインストールされている。車載オーディオ装置１００は、当該プログラムを実行することで、音声指示認識部３００、オーディオ部３４０、映像出力部３５０、音声出力部３６０、操作識別部３７０として機能する。
【００２５】
音声指示認識部３００は、音声入力装置２０９より取得した音声データに基づき、車両の搭乗者の音声指示の指示内容を示すワードを音声認識し、指示内容をオーディオ部３４０に通知する。具体的には、音声指示認識部３００は、音声取得部３１０、通信部３２０、認識部３３０を有する。
【００２６】
音声取得部３１０は、音声入力装置２０９より音声データを取得し、通信部３２０及び認識部３３０に通知する。
【００２７】
通信部３２０は第２の音声認識部の一例であり、認識部３３０からの動作命令を受け取った場合に、それ以降に音声取得部３１０から通知された所定長さ分の音声データを、ネットワーク上のクラウド装置に送信する。所定長さ分の音声データとは、例えば、所定時間分の音声データ、あるいは、１フレーズ分の音声データ等を指す。また、通信部３２０は、音声データを送信したことに応じて、ネットワーク上のクラウド装置より、音声認識結果（指示内容）を受信すると、オーディオ部３４０に対して、指示内容（第２の指示内容）を通知する。
【００２８】
認識部３３０は第１の音声認識部の一例であり、ワード情報格納部３８０に格納されたワードを読み出し、音声取得部３１０から通知された音声データにおいて、読み出したワードに対応するワードを音声認識する。また、認識部３３０は、音声認識したワードが、音声指示の指示対象である車載オーディオ装置１００を示すワードであった場合には、通信部３２０に対して、クラウド型の音声認識機能を動作させるための動作命令を送信する。
【００２９】
一方、音声認識したワードが、音声指示の指示対象である車載オーディオ装置１００を操作するための第１の指示内容を示すワードであった場合には、認識部３３０は、当該第１の指示内容を、オーディオ部３４０に対して通知する。
【００３０】
操作識別部３７０は、操作装置２０６が受け付けた手動の操作を識別し、オーディオ部３４０に対して指示内容を通知する。
【００３１】
オーディオ部３４０は、通信部３２０または認識部３３０または操作識別部３７０から通知された指示内容に応じた動作を行う。例えば、通信部３２０または認識部３３０または操作識別部３７０から通知された指示内容が、"オーディオ再生"であった場合、オーディオ部３４０は、オーディオデータを再生し、再生したオーディオデータを映像出力部３５０及び音声出力部３６０に送信する。
【００３２】
また、通信部３２０または認識部３３０または操作識別部３７０から通知された指示内容が、"オーディオ停止"であった場合、オーディオ部３４０は、再生中のオーディオデータを停止する。
【００３３】
なお、オーディオ部３４０は、通信部３２０または認識部３３０から指示内容が通知された場合にあっては、指示内容を復唱するための復唱データ（音声データ）を生成し、生成した復唱データを音声出力部３６０を介して出力する。
【００３４】
映像出力部３５０は、オーディオ部３４０より送信されたオーディオデータ（映像データ）を出力する。音声出力部３６０は、オーディオ部３４０より送信されたオーディオデータ（音声データ）を出力する。これにより、車両の搭乗者は、車室内において、オーディオデータを視聴することができる。
【００３５】
更に、音声出力部３６０は、オーディオ部３４０より送信された復唱データ（音声データ）を出力することで、音声指示の指示内容を復唱する。これにより、車両の搭乗者は、音声指示の指示内容を車載オーディオ装置１００が認識したことを確認することができる。
【００３６】
＜ワード情報格納部に格納されるワードの具体例＞
次に、ワード情報格納部３８０に格納される各種ワードの具体例について説明する。図４は、ワード情報格納部に格納される各種ワードの具体例を示す図である。図４に示すように、ワード情報格納部３８０において、各種ワードは、"トリガワード"と"オーディオ操作用ワード"とにわけて格納される。
【００３７】
"トリガワード"とは、音声指示の指示対象である車載オーディオ装置１００を示すワードである。図４の例は、"ＸＸＸ"（ＸＸＸには、例えば、車載オーディオ装置１００の商品名等が入る）がトリガワードとして格納されたことを示している。
【００３８】
"オーディオ操作用ワード"とは、音声指示の指示対象である車載オーディオ装置１００を操作するための第１の指示内容（再生、停止等）を示すワードである。図４の例は、少なくとも"オーディオ停止"、"オーディオ再生"が、オーディオ操作用ワードとして格納されたことを示している。
【００３９】
＜音声認識処理＞
次に、車載オーディオ装置１００の音声認識処理の流れについて説明する。図５は、車載オーディオ装置の音声認識処理の流れを示す第１のフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ５０１において、音声取得部３１０は、音声入力装置２０９より音声データを取得したか否かを判定する。ステップＳ５０１において、音声データを取得していないと判定した場合には（ステップＳ５０１においてＮｏの場合には）、音声データを取得するまで待機する。
【００４１】
一方、ステップＳ５０１において、音声データを取得したと判定した場合には（ステップＳ５０１においてＹｅｓの場合には）、取得した音声データを通信部３２０及び認識部３３０に通知する。
【００４２】
ステップＳ５０２において、認識部３３０は、音声取得部３１０より通知された音声データがトリガワードか否かを判定する。具体的には、認識部３３０は、音声取得部３１０より通知された音声データが、ワード情報格納部３８０に格納された"トリガワード"に該当するか否かを判定する。
【００４３】
ステップＳ５０２において、トリガワードであると判定した場合（ステップＳ５０２においてＹｅｓの場合）、認識部３３０は、通信部３２０に対して、クラウド型の音声認識機能を動作させるための動作命令を送信し、ステップＳ５０８に進む。
【００４４】
ステップＳ５０８において、通信部３２０は、認識部３３０よりクラウド型の音声認識機能を動作させるための動作命令を受け取って以降に、音声取得部３１０から通知された所定長さ分の音声データを、ネットワーク上のクラウド装置に送信する。これにより、クラウド装置では、受信した所定長さ分の音声データを音声認識する。
【００４５】
ステップＳ５０９において、通信部３２０は、音声データを送信したことに応じて、ネットワーク上のクラウド装置より、音声認識結果（指示内容）を受信し、音声指示の指示内容を認識する。
【００４６】
ステップＳ５０９において、通信部３２０は、認識した指示内容を、オーディオ部３４０に通知する。
【００４７】
一方、ステップＳ５０２において、トリガワードでないと判定した場合には（ステップＳ５０２においてＮｏの場合には）、ステップＳ５０３に進む。ステップＳ５０３において、認識部３３０は、音声取得部３１０より通知された音声データがオーディオ操作用ワードか否かを判定する。具体的には、認識部３３０は、音声取得部３１０より通知された音声データが、ワード情報格納部３８０に格納された"オーディオ操作用ワード"のいずれかに該当するか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ５０３において、オーディオ操作用ワードでないと判定した場合には（ステップＳ５０３においてＮｏの場合には）、ステップＳ５１１に進む。一方、ステップＳ５０３において、オーディオ操作用ワードであると判定した場合には（ステップＳ５０３においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ５０４に進む。
【００４９】
ステップＳ５０４において、認識部３３０は、音声指示の指示内容を認識する。ステップＳ５０５において、認識部３３０は、認識した指示内容を、オーディオ部３４０に通知する。
【００５０】
ステップＳ５０６において、オーディオ部３４０は、通信部３２０または認識部３３０より通知された指示内容を復唱するための復唱データ（音声データ）を生成し、生成した復唱データを音声出力部３６０を介して音声出力する。
【００５１】
ステップＳ５０７において、オーディオ部３４０は、通信部３２０または認識部３３０のいずれかより通知された指示内容に応じた動作を行う。
【００５２】
ステップＳ５１１において、音声取得部３１０は、音声認識処理を終了するか否かを判定する。ステップＳ５１１において、音声認識処理を終了しないと判定した場合には（ステップＳ５１１においてＮｏの場合には）、ステップＳ５０１に戻る。一方、ステップＳ５１１において、音声認識処理を終了すると判定した場合には、音声認識処理を終了する。
【００５３】
このように、本実施形態に係る車載オーディオ装置１００では、出現順序がトリガワードの後でないと音声認識しないワードに加えて、出現順序がトリガワードの後でなくても音声認識するワード（オーディオ操作用ワード）を用意する。これにより、本実施形態に係る車載オーディオ装置１００によれば、車両の搭乗者６１０は、第１の指示内容（再生、停止等）について、トリガワードを発話することなく音声指示を行うことができる。
【００５４】
＜車載オーディオ装置の動作例＞
次に、車載オーディオ装置１００の動作例について説明する。図６は、車載オーディオ装置の動作例を示す第１の図である。このうち、図６（ａ）は、比較例として、一般的な車載オーディオ装置６００の動作例を示している。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、一般的な車載オーディオ装置６００の場合、音声指示（"オーディオを再生"、"オーディオを停止"）を行うたびに、車両の搭乗者６１０は、トリガワード（"ＸＸＸ"（下線部分））を発話する必要があった。
【００５６】
一方、図６（ｂ）は、本実施形態に係る車載オーディオ装置１００の動作例を示している。図６（ｂ）に示すように、車載オーディオ装置１００の場合、搭乗者６１０は、音声指示を行う際、第１の指示内容については、トリガワードを発話してもよいし、発話しなくてもよい。
【００５７】
例えば、図６（ｂ）上側に示すように、音声指示（"オーディオを再生"）を行う前に、トリガワード（"ＸＸＸ"（下線部分））を発話した場合には、比較例と同様に、トリガワードは、認識部３３０において音声認識される。また、トリガワードに続く音声指示（"オーディオ再生"）は、クラウド装置において音声認識される。これにより、オーディオ部３４０では、オーディオデータを再生する。
【００５８】
一方、図６（ｂ）下側に示すように、音声指示（"オーディオを停止"）を行う前に、トリガワード（"ＸＸＸ"）を発話しなかったとする。この場合、当該音声指示は、オーディオ操作用ワード（"オーディオ停止"）として、認識部３３０において音声認識される。これにより、オーディオ部３４０では、オーディオデータの再生を停止する。
【００５９】
このように、車載オーディオ装置１００では、トリガワードに対する出現順序に関わらずオーディオ操作用ワードを音声認識するため、車両の搭乗者６１０は、トリガワードを発話することなくオーディオ部３４０を動作させることができる。この結果、車載オーディオ装置１００によれば、車両の搭乗者６１０は、音声指示を行うたびにトリガワードを発話するといった事態を回避することが可能となる。つまり、車載オーディオ装置１００に対して音声指示を行う際の車両の搭乗者６１０の利便性を向上させることができる。
【００６０】
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係る車載オーディオ装置では、
・ワード情報格納部が、車載オーディオ装置を示すワード（トリガワード）に加え、車載オーディオ装置を操作するための第１の指示内容を示すワード（オーディオ操作用ワード）を格納する。
・音声データを取得した際、トリガワードまたはオーディオ操作用ワードのいずれかに該当するかを判定する。
・トリガワードに該当すると判定した場合には、トリガワードに続く音声データを、クラウド装置において音声認識し、指示内容（第２の指示内容）をオーディオ部に通知する。
・トリガワードに該当しないと判定した場合であって、オーディオ操作用ワードに該当すると判定した場合には、オーディオ操作用ワードに対応する指示内容（第１の指示内容）をオーディオ部に通知する。
【００６１】
つまり、第１の実施形態に係る車載オーディオ装置では、トリガワードに対する出現順序に関わらずオーディオ操作用ワードを音声認識する。
【００６２】
これにより、第１の実施形態に係る車載オーディオ装置によれば、音声指示するたびに、トリガワードを発話しなければならないといった事態を回避し、第１の指示内容について、トリガワードを発話することなく、音声指示を行うことができる。この結果、車載オーディオ装置に対して音声指示を行う際の利便性を向上させることができる。
【００６３】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、車室内の状況によらず、認識部３３０が、トリガワードとオーディオ操作用ワードの２種類のワードを、常時、音声認識するものとして説明した。しかしながら、認識部３３０は常時２種類のワードを音声認識するように構成する代わりに、車室内の状況に応じて、トリガワードのみを音声認識するように構成してもよい。
【００６４】
例えば、車室内に複数の搭乗者が搭乗しており、互いに、会話をしていた場合に、偶然、オーディオ操作用ワードに相当するワードが発話されたとする。この場合、車載オーディオ装置１００では、オーディオ操作用ワードに相当するワードを音声指示と誤認識し、第１の指示内容に応じた動作を行うことになる。
【００６５】
そこで、第２の実施形態では、車室内に複数の搭乗者が搭乗しており、オーディオ操作用ワードに相当するワードを音声指示と誤認識する可能性が高まった場合には、トリガワードのみを音声認識するように切り替える。これにより、オーディオ操作用ワードに相当するワードを音声指示と誤認識する可能性を低減することができる。以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６６】
＜車載オーディオ装置の機能構成＞
はじめに、第２の実施形態に係る車載オーディオ装置の機能構成について説明する。図７は、車載オーディオ装置の機能構成の一例を示す第２の図である。図３との相違点は、発話頻度解析部７１０と、認識部７２０である。
【００６７】
発話頻度解析部７１０は、音声取得部３１０が取得した音声データに基づいて、搭乗者の発話頻度を解析する。また、発話頻度解析部７１０は、搭乗者の発話頻度が所定の閾値以上であった場合に、車室内に複数の搭乗者が搭乗しており、かつ、複数の搭乗者が会話中であると判定する。更に、発話頻度解析部７１０は、会話中であると判定した場合、会話中であることを示す情報を認識部７２０に通知する。
【００６８】
認識部７２０は、ワード情報格納部３８０に格納されたワードを読み出し、音声取得部３１０から通知された音声データにおいて、読み出したワードに対応するワードを音声認識する。ここで、認識部７２０では、発話頻度解析部７１０より会話中であることを示す情報が通知されている間は、ワード情報格納部３８０より読み出したワードのうち、"トリガワード"のみを音声認識する。一方、認識部７２０では、発話頻度解析部７１０より会話中であることを示す情報が通知されていない場合は、ワード情報格納部３８０より読み出した"トリガワード"及び"オーディオ操作用ワード"の両方を音声認識する。
【００６９】
＜音声認識処理＞
次に、車載オーディオ装置１００による音声認識処理の流れについて説明する。図８は、音声認識処理の流れを示す第２のフローチャートである。図５を用いて説明した音声認識処理との相違点は、ステップＳ８０１及びステップＳ８０２である。
【００７０】
ステップＳ８０１において、発話頻度解析部７１０は、搭乗者の発話頻度を算出し、算出した発話頻度が所定の閾値以上であった場合には、車室内に複数の搭乗者が搭乗しており、かつ、複数の搭乗者が会話中であると判定する。また、発話頻度解析部７１０は、会話中であることを示す情報を認識部７２０に通知する。
【００７１】
ステップＳ８０２において、認識部７２０は、発話頻度解析部７１０より、会話中であることを示す情報が通知されたか否かを判定することで、車両の搭乗者が会話中であるか否かを判定する。
【００７２】
ステップＳ８０２において、会話中であると判定した場合には（ステップＳ８０２においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ５１１に進む。一方、ステップＳ８０２において、会話中でないと判定した場合には、ステップＳ５０３に進む。なお、以降の処理は、図５を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
【００７３】
＜車載オーディオ装置の動作例＞
次に、車載オーディオ装置１００の動作例について説明する。図９は、車載オーディオ装置の動作例を示す第２の図である。このうち、図９（ａ）は、比較例として、車両の搭乗者が一人の場合、または、車両の搭乗者が複数いるが、互いに会話していない場合を示している。
【００７４】
図９（ａ）に示すように、車両の搭乗者６１０、９１０が互いに会話していない場合、認識部７２０は、トリガワードとオーディオ操作用ワードの２種類のワードを音声認識する。このため、例えば、車両の搭乗者６１０が発話した音声の中に、オーディオ操作用ワードが出現した場合には、これを音声認識する。この場合、搭乗者６１０は、第１の実施形態と同様、トリガワードを発話することなく音声指示を行うことができる。
【００７５】
一方、図９（ｂ）に示すように、車両の搭乗者６１０、９１０が互いに会話している場合には、トリガワードのみを音声認識する。このため、車両の搭乗者が発話した音声において、オーディオ操作用ワードに相当するワードが出現した場合でも、音声認識されることはない。この結果、オーディオ操作用ワードに相当するワードを音声指示と誤認識してしまうといった事態を回避することができる。
【００７６】
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第２の実施形態に係る車載オーディオ装置では、
・ワード情報格納部が、車載オーディオ装置を示すワード（トリガワード）に加え、車載オーディオ装置を操作するための第１の指示内容を示すワード（オーディオ操作用ワード）を格納する。
・音声データを取得した際、車両の搭乗者の発話頻度を算出することで、車両の搭乗者が会話中であるか否かを判定する。
・車両の搭乗者が会話中であると判定した場合には、ワード情報格納部に格納されたトリガワードとオーディオ操作用ワードのうち、トリガワードのみを音声認識する。
・一方、車両の搭乗者が会話中でないと判定した場合には、ワード情報格納部に格納されたトリガワードとオーディオ操作用ワードの両方を音声認識する。
【００７７】
これにより、第２の実施形態に係る車載オーディオ装置によれば、車両の搭乗者の会話中に、オーディオ操作用ワードに相当するワードが出現した場合でも、音声指示と誤認識してしまうといった事態を回避することができる。
【００７８】
［その他の実施形態］
上記第１及び第２の実施形態において、ワード情報格納部３８０には、トリガワードが１つのみ格納されるものとしたが、複数のトリガワードが格納されてもよい。また、ワード情報格納部３８０に格納されるオーディオ操作用ワードとして、"オーディオ停止"、"オーディオ再生"を例示したが、ワード情報格納部３８０には、その他のオーディオ操作用ワードが格納されてもよい。
【００７９】
また、上記第２の実施形態において、認識部７２０は、発話頻度解析部７１０より会話中であることを示す情報が通知されている間、トリガワードのみを音声認識するものとして説明した。しかしながら、トリガワードとオーディオ操作用ワードの一部を音声認識するように構成してもよい。つまり、会話中であることを示す情報が通知されている間は、"オーディオ操作用ワード"に格納されたワードを絞り込み、一部のワードのみを音声認識するように構成してもよい。
【００８０】
また、上記第１及び第２の実施形態では、音声指示の指示対象が車載オーディオ装置である場合について説明したが、音声指示の指示対象は、車載オーディオ装置に限定されず、他の車載装置であってもよい。
【００８１】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１００                  ：車載オーディオ装置
３１０                  ：音声取得部
３２０                  ：通信部
３３０                  ：認識部
３４０                  ：オーディオ部
３５０                  ：映像出力部
３６０                  ：音声出力部
３７０                  ：操作識別部
３８０                  ：ワード情報格納部
７１０                  ：発話頻度解析部
７２０                  ：認識部
【図１】
2020086571.tif 000003
【図２】
2020086571.tif 000004
【図３】
2020086571.tif 000005
【図４】
2020086571.tif 000006
【図５】
2020086571.tif 000007
【図６】
2020086571.tif 000008
【図７】
2020086571.tif 000009
【図８】
2020086571.tif 000010
【図９】
2020086571.tif 000011