(57)【要約】【課題】モータとウォームとの間のがたつきを抑制することにより、モータ回転時における音の発生を抑制した動力伝達装置及びこの動力伝達装置を有するドアミラー装置を提供する。【解決手段】ケース２と、ケース２に支持され、回転軸３２を有するモータ３と、回転軸３２が挿入される挿入部４３を有し、モータ３の駆動力を外部装置（ウォームホイール１６）に伝達する樹脂製のウォーム４と、を備えた動力伝達装置において、ウォーム４は、挿入部４３に設けられ、回転軸３２とウォーム４との間に配置される筒体５と、回転軸３２の回転が伝達される伝達部４６と、を有する。ドアミラー装置は、車体側に設けられるドアミラー支持部と、ドアミラー支持部に対して回転するドアミラー本体と、を備え、ドアミラー本体に動力伝達装置が設けられている。【選択図】図３
2020191702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケースに支持され、回転軸を有するモータと、
前記回転軸が挿入される挿入部を有し、前記モータの駆動力を外部装置に伝達する樹脂製のウォームと、
を備えた動力伝達装置において、
前記ウォームは、
前記挿入部に設けられ、前記回転軸と前記ウォームとの間に配置される筒体と、
前記回転軸の回転が伝達される伝達部と、
を有することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記伝達部は、前記回転軸の周方向において前記回転軸の先端部と当接することを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記筒体は、金属材料により形成され、インサート成形により前記ウォームと一体形成された状態で前記挿入部に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記筒体は、前記ウォームと別部材で形成され、前記挿入部に圧入された状態で前記挿入部に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の動力伝達装置がドアミラー本体に設けられたことを特徴とするドアミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置及びドアミラー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの回転軸の端部にウォームが連結された構成が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、ドアミラーを回転駆動する電動格納ユニット（モータ部）であって、モータ部は、モータと、モータの回転軸に連結されたウォームと、モータ及びウォームを収容するケースと、ウォームに噛み合うウォームホイールと、を備える構成が開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、モータの回転がウォームに伝達され、ウォームに連結された複数のギヤを介してドアミラーのシャフトが回転することにより、ドアミラー全体がシャフトを回動軸として回動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１１３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらのウォームには、モータの回転軸を挿入するための挿入部が設けられる場合がある。ここで、例えばウォームが射出成型によって形成された場合、樹脂のヒケにより挿入部の寸法精度が低下するため、挿入部の内径をモータの回転軸よりも大きめに設定する必要がある。しかしながら、挿入部の内径を大きめに設定した場合は、回転軸との間にクリアランスが生じることにより、モータとウォームとの間にがたつきが生じ、これによりモータ回転時に音が発生するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、モータとウォームとの間のがたつきを抑制することにより、モータ回転時における音の発生を抑制した動力伝達装置及びこの動力伝達装置を有するドアミラー装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係る動力伝達装置は、ケースと、前記ケースに支持された回転軸を有するモータと、前記回転軸が挿入される挿入部を有し、前記モータの駆動力を外部装置に伝達する樹脂製のウォームと、を備えた動力伝達装置において、前記ウォームは、前記挿入部に設けられ、前記回転軸と前記ウォームとの間に配置される筒体と、前記回転軸の回転が伝達される伝達部と、を有することを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る動力伝達装置において、前記伝達部は、前記回転軸の周方向において前記回転軸の先端部と当接することを特徴としている。
【０００９】
本発明に係る動力伝達装置において、前記筒体は、金属材料により形成され、インサート成形により前記ウォームと一体形成された状態で前記挿入部に配置されていることを特徴としている。
【００１０】
本発明に係る動力伝達装置において、前記筒体は、前記ウォームと別部材で形成され、前記挿入部に圧入された状態で前記挿入部に配置されていることを特徴としている。
【００１１】
本発明に係るドアミラー装置は、上述の動力伝達装置がドアミラー本体に設けられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、モータとウォームとの間のがたつきを抑制することにより、モータ回転時における音の発生を抑制した動力伝達装置及びこの動力伝達装置を有するドアミラー装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るドアミラー装置の斜視図。
【図２】第１実施形態に係る動力伝達装置の断面図。
【図３】図２のＩＩＩ部拡大図。
【図４】第１実施形態に係るモータの側面図。
【図５】第１実施形態に係るウォームの斜視図。
【図６】第２実施形態に係る動力伝達装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
（ドアミラー装置）
図１は、第１実施形態に係るドアミラー装置１０の斜視図である。
ドアミラー装置１０は、例えば自動車の車体に設けられている。ドアミラー装置１０は、車体側方に設けられたドアミラー支持部１１と、ドアミラー支持部１１に対して回動するドアミラー本体１２と、を有する。
ドアミラー本体１２は、ドアミラー支持部１１に対して、車体の上下方向に沿う軸線Ｏ回りに回動する。ドアミラー本体１２は、軸線Ｏに沿って設けられた円筒部材支持装置１５と、円筒部材支持装置１５回りを回動する動力伝達装置１と、を備える。
【００１６】
円筒部材支持装置１５は、ドアミラー本体１２の内部に収容されている。円筒部材支持装置１５は、軸線Ｏと同軸な円筒状に形成されている。円筒部材支持装置１５には、その円筒状の内側にドアミラー本体１２を駆動するモータ等に電気的に接続された配線（図示せず）が配置され、円筒状の外側にクラッチギヤ１４が固定されている。
円筒部材支持装置１５の上下方向における下方側に位置する端部は、ドアミラー支持部１１に連結されている。これにより、円筒部材支持装置１５を介してドアミラー支持部１１とドアミラー本体１２とが連結されている。
円筒部材支持装置１５には、クラッチギヤ１４が固定されている。クラッチギヤ１４は、軸線Ｏと同軸に設けられている。クラッチギヤ１４の外周部には、複数のギヤ部が設けられている。
【００１７】
（動力伝達装置）
円筒部材支持装置１５には、クラッチギヤ１４に噛み合う不図示のウォームギヤ及びウォームギヤと一体回転するウォームホイール１６を介して動力伝達装置１が接続されている。動力伝達装置１は、ドアミラー本体１２の内部に収容されている。動力伝達装置１は、内部に駆動源（モータ３）を有し、駆動源により発生した駆動力がウォームホイール１６及び不図示のウォームギヤに伝達されることにより、円筒部材支持装置１５に対して軸線Ｏ回りに回転する。
図２は、第１実施形態に係る動力伝達装置１の断面図である。図３は、図２のＩＩＩ部拡大図である。
動力伝達装置１は、ケース２と、ケース２に収容されるモータ３及びウォーム４と、モータ３とウォーム４との間に配置される筒体５（図３参照）と、を備える。
【００１８】
（ケース）
図２に示すように、ケース２は、内部に空間を有する箱状に形成されている。ケース２は、上下方向の上方側に位置するモータ収容部２１と、モータ収容部２１よりも下方側に位置するウォーム収容部２２と、を有する。モータ収容部２１とウォーム収容部２２とは連通している。ケース２は、例えば樹脂材料により形成されている。なお、ケース２は、金属材料等により形成されてもよい。また、上下方向の上方側にウォーム収容部２２が設けられ、上下方向の下方側にモータ収容部２１が設けられてもよい。
【００１９】
（モータ）
ケース２のモータ収容部２１には、モータ３が収容されている。モータ３は、ケース２に固定されている。モータ３は、モータ本体３１と、軸線Ｏ（図１参照）と平行な軸線Ｃ回りに回転する回転軸３２と、を有する。回転軸３２は、モータ本体３１からウォーム収容部２２側に向かって突出している。回転軸３２は、軸線Ｃを中心とする円柱状に形成されている。モータ本体３１が駆動することにより、回転軸３２が軸線Ｃ回りに回転する。以下の説明において、特に断りがない限り、回転軸３２の軸線Ｃに沿う方向を軸方向といい、軸線Ｃに直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ回りの方向を周方向ということがある。
図４は、第１実施形態に係るモータ３の側面図である。
図３及び図４に示すように、回転軸３２のモータ本体３１と反対側の端部には、当接部３４が設けられている。当接部３４は、回転軸３２の一部を切り欠いて形成された、径方向に直交する平面と平行な平面部を有する。本実施形態において、当接部３４は一対設けられている。一対の当接部３４，３４は、軸線Ｃに対して軸対称かつ平面部が互いに平行となるように形成されている。
【００２０】
（筒体）
図３に戻って、ウォーム４の内周部には、筒体５が取り付けられている。筒体５は、軸線Ｃと同軸に配置されている。筒体５は、例えば金属材料や樹脂材料等により形成されている。筒体５の軸方向の長さは、回転軸３２の軸方向の長さよりも短い。回転軸３２に筒体５が固定された状態で、当接部３４は、筒体５に対してモータ本体３１と反対側に突出している。
【００２１】
（ウォーム）
筒体５の外周部には、ウォーム４が取り付けられている。ウォーム４は、樹脂材料で形成されている。ウォーム４は、筒体５とは別部材により形成されている。ウォーム４は、ケース２のウォーム収容部２２に収容されている。ウォーム４は、軸線Ｃと同軸な筒状に形成されている。具体的に、ウォーム４は、一端が閉塞した筒状の本体部４１と、本体部４１の外周部に設けられたウォーム部４２と、本体部４１の内周部に設けられた挿入部４３と、を有する。
【００２２】
本体部４１は、軸線Ｃと同軸であるとともにモータ３と反対側の下端部４１ａが閉塞された筒状に形成されている。本体部４１の下端部４１ａは、ケース２に対して回転可能に支持されている。
ウォーム部４２は、本体部４１の外周部に設けられている。ウォーム部４２は、本体部４１の外周部から螺旋状に突出している。ウォーム部４２には、ウォームホイール１６が噛み合っている。
挿入部４３は、本体部４１の上端部４１ｂから下端部４１ａ側へ向かって凹んだ穴である。挿入部４３は、軸線Ｃと同軸に設けられている。挿入部４３は、軸方向から見て断面円形状に形成されている。挿入部４３には、筒体５が挿入されている。具体的に、挿入部４３の内周部に筒体５が圧入された後に筒体５の内周部に回転軸３２を挿入することにより、筒体５を介して挿入部４３にモータ３の回転軸３２が挿入されている。換言すれば、回転軸３２とウォーム４との間に筒体５が配置されている。挿入部４３は、モータ３側に設けられた筒体挿入部４８と、筒体挿入部４８のモータ３と反対側の端部に設けられた段差部４４と、段差部４４を介して筒体挿入部４８と連通する縮径部４５と、を有する。
段差部４４は、筒体５のモータ３と反対側の端部よりも下端部４１ａ側に設けられている。段差部４４は、筒体５の端部と軸方向に離間して設けられている。
縮径部４５の内径寸法は、筒体挿入部４８の内径寸法よりも小さい。縮径部４５は、筒体挿入部４８と同軸に形成されている。縮径部４５には、回転軸３２の先端部が挿入されている。
【００２３】
図５は、第１実施形態に係るウォーム４をモータ３側から見た斜視図である。
縮径部４５は、縮径部４５の内周部から径方向内側に突出する一対の伝達部４６と、筒体挿入部４８と反対側に設けられた底部４７と、を有する。
伝達部４６は、軸方向から見て径方向内側に頂角を有する三角形状に形成されている。伝達部４６は、縮径部４５の内周面及び底部４７にそれぞれ接続されている。伝達部４６は、回転軸３２（図３参照）の先端部に設けられた当接部３４に周方向で当接している。これにより、モータ３が駆動した際に回転軸３２の回転がウォームに伝達される。
【００２４】
（動力伝達装置及びドアミラー装置の動作）
次に、図１及び図２に基づいて上述した動力伝達装置１及びドアミラー装置１０の動作について説明する。
ドアミラー本体１２を通常使用する使用位置と、駐車時等に格納する格納位置との間で電動作動させるときには、まず、運転席側の操作によってモータ３を回転駆動させる。すると、回転軸３２、筒体５及びウォーム４が一体回転する。これにより、筒体を介してモータ３の回転軸３２に連結されたウォーム４が回転し、ウォームホイール１６及びウォームギヤ（不図示）を介してクラッチギヤ１４に回転が伝達される。
ここで、クラッチギヤ１４は、ドアミラー支持部１１とドアミラー本体１２とを接続する円筒部材支持装置１５に対して固定されている。また、円筒部材支持装置１５は、ドアミラー支持部１１に対して固定されている。したがって、クラッチギヤ１４は、円筒部材支持装置１５に固定されることによって回転が制限されて回転することができず、代わりに動力伝達装置１、ウォームホイール１６及びウォームギヤが円筒部材支持装置１５の周りを公転する。その結果、ドアミラー本体１２全体が円筒部材支持装置１５を回動軸としてドアミラー支持部１１に対して回動する。
【００２５】
（作用、効果）
次に、上述した動力伝達装置１及びドアミラー装置１０の作用、効果について説明する。
本発明の態様に係る動力伝達装置１によれば、モータ３の回転軸３２がウォーム４の挿入部４３に挿入されることにより、モータ３の駆動力がウォーム４を介して外部装置（ウォームホイール１６とウォームギヤ）に伝達される。これにより外部装置を駆動できる。ここで、ウォーム４は樹脂で成形されているので、ウォーム４の製造時における樹脂のヒケや反り、収縮等が生じることにより、挿入部４３の寸法精度が低下する場合がある。このため、ウォーム４を樹脂材料で成形する際は挿入部４３の内径寸法を回転軸３２の外径寸法よりも大きく形成する必要がある。しかしながら、挿入部４３の内径寸法が大きいと、ウォーム４と回転軸３２との間のクリアランスが増大し、モータ３回転時にモータ３とウォーム４との間にがたつきや騒音が発生するという課題があった。この課題に対し、本発明の動力伝達装置１によれば、回転軸３２とウォーム４との間に筒体５が配置されているので、筒体５が挿入部４３に挿入されることにより、ヒケや反り、収縮等によって歪んだ挿入部４３の内径が矯正され、挿入部４３の寸法精度を向上できる。また、筒体５が挿入されることにより、挿入部４３の内径が小さくなるので、ウォーム４に直接回転軸３２を挿入する従来技術と比較して、回転軸３２とウォーム４との間のクリアランスを小さくできる。これにより、モータ３とウォーム４との間のがたつきを抑制し、モータ３回転時の音の発生を抑制できる。
また、ウォーム４は伝達部４６を有するので、伝達部４６によりモータ３の回転をウォーム４に確実に伝達することができる。よって、モータ３とウォーム４との間のがたつきをより一層抑制できる。
したがって、モータ３とウォーム４との間のがたつきを抑制することにより、モータ３回転時における音の発生を抑制した動力伝達装置１を提供できる。
【００２６】
伝達部４６は、周方向において回転軸３２の先端部に設けられた当接部３４に当接するので、モータ３の回転を確実にウォーム４へ伝達できる。
【００２７】
筒体５はウォーム４と別部材で形成されているので、ウォーム４の挿入部４３に筒体５を圧入することによりウォーム４に筒体５を配置できる。これにより、挿入部４３の歪等を筒体５により高精度に矯正できる。また、例えば筒体５を樹脂材料や金属材料等により形成することができるので、筒体５の材料選択の自由度を向上できる。
【００２８】
本発明の態様に係るドアミラー装置１０によれば、ドアミラー本体１２には動力伝達装置１が設けられているので、動力伝達装置１のモータ３が駆動することにより、ドアミラー支持部１１に対してドアミラー本体１２を回転駆動させることができる。
したがって、モータ３とウォーム４との間のがたつきを抑制することにより、モータ３回転時における音の発生を抑制した動力伝達装置１を備えた、静音性に優れたドアミラー装置１０を提供できる。
【００２９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の動力伝達装置１を図６に基づいて説明する。なお、第２実施形態の動力伝達装置１において、第１実施形態の動力伝達装置１と同一、類似部材の構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
図６は、第２実施形態に係る動力伝達装置１の断面図である。
第２実施形態では、筒体５がインサート成形によりウォーム４と一体形成されている点で上述した第１実施形態と相違している。
【００３０】
第２実施形態において、筒体５は、アルミニウムや鋼、ステンレス等の金属材料により形成されている。筒体５は、インサート成形によりウォーム４と一体形成された状態で挿入部４３に配置されている。筒体５の内周面と、挿入部４３の内周面と、は面一となっている。
【００３１】
第２実施形態の動力伝達装置１によれば、筒体５は金属材料により形成されているので、筒体５が樹脂材料等により形成される場合と比較して、筒体５の剛性を高めることができる。これにより、筒体５を挿入することによる挿入部４３の寸法を高精度に矯正できる。よって、モータ３とウォーム４との間のがたつきをより一層抑制し、モータ３回転時における音の発生を抑制できる。
また、筒体５はインサート成形によりウォーム４と一体形成されているので、筒体５が配置された状態のウォーム４を容易に製造できる。特に、ウォーム４と筒体５とを別体で形成してから挿入部４３に筒体５を挿入する場合と比較して、製造時の圧入工程が不要となり、工程数を削減できる。よって、動力伝達装置１の製造性を向上できる。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した実施形態では、筒体５のモータ３と反対側の端部が段差部４４から離間して配置される構成としたが、これに限らない。筒体５の端部が段差部４４に当接してもよい。また、段差部４４及び縮径部４５はなくてもよい。すなわち、筒体挿入部４８に伝達部４６が設けられてもよい。
また、筒体５を樹脂材料により形成する場合は、ウォーム４よりも剛性の高い樹脂材料により筒体５を形成することがより好ましい。
【００３３】
回転軸３２の当接部３４は、例えば凸部でもよい。この場合、凸部が係合する凹部がウォーム４に設けられているのが好ましい。
伝達部４６の軸方向から見た断面形状は、矩形状や楕円形状等、三角形状以外の形状に形成されてもよい。伝達部４６は、底部４７から離間して設けられていてもよい。
軸線Ｏと軸線Ｃとが平行でなくてもよい。
【００３４】
動力伝達装置１は、ウォームホイール１６及びウォームギヤに接続される構成としたが、例えば減速機構や歯車等に接続されてもよい。
【００３５】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１…動力伝達装置
２…ケース
３…モータ
４…ウォーム
１０…ドアミラー装置
１２…ドアミラー本体
１６…ウォームホイール（外部装置）
３２…回転軸
４３…挿入部
４６…伝達部
【図１】
2020191702.tif 000003
【図２】
2020191702.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020191702.tif 000006
【図５】
2020191702.tif 000007
【図６】
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