(57)【要約】【課題】ラインヘッドを、単色記録を行うために同色インクについてｎ本（ｎは２以上の整数）、カラー記録を行うために複数色調のインクについて複数、それぞれ記録媒体搬送方向に並置して用い、単色記録に際しては、異なるラスタの記録をｎ本の記録ヘッドに順次に担当させる一方、カラー記録に際しては、同一のラスタの記録を前記複数の記録ヘッドに順次に担当させる記録装置において、カラー画像部分と単色画像部分とが存在する場合にも、記録のスループットの低下が極力生じないようにする。【解決手段】単色記録が行われる記録媒体上の領域とカラー記録が行われる記録媒体上の領域との配置状態を認識し、これらが搬送方向に分離している場合には、単色記録が行われる前記記録媒体上の領域への当該単色記録時に、記録媒体の搬送速度を向上させる。【選択図】図８
2010167629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録素子が記録媒体の搬送方向と交差する所定方向に配列された記録ヘッドを、単色記録を行うために同色の記録剤についてｎ本（ｎは２以上の整数）、およびカラー記録を行うために色調を異にする複数の記録剤について複数、それぞれ前記搬送方向に並置して用い、前記単色記録に際しては、異なるラスタの記録を前記ｎ本の記録ヘッドに順次に担当させる一方、前記カラー記録に際しては、同一のラスタの記録を前記複数の記録ヘッドに担当させる記録装置であって、
前記記録媒体に記録すべき画像データの内容に基き、前記単色記録が行われる前記記録媒体上の領域と前記カラー記録が行われる前記記録媒体上の領域との配置状態を認識し、これらが前記所定方向に重複していない場合には、前記単色記録が行われる前記記録媒体上の領域への当該単色記録時に、前記記録媒体の搬送速度を向上させる搬送速度制御手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送速度制御手段は、１つの前記記録ヘッドの駆動周波数に対応した搬送速度の前記ｎ倍の速度で搬送が行われるよう前記搬送速度を向上させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記カラー記録を行うための色調は、シアン、マゼンタおよびイエロー、またはさらにブラックを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記単色は、前記複数の色調のいずれかと、それ以外の色調との少なくとも一方であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、前記記録剤としてのインクを吐出するノズルを前記記録素子として有するインクジェット記録ヘッドの形態を有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
記録素子が記録媒体の搬送方向と交差する所定方向に配列された記録ヘッドを、単色記録を行うために同色の記録剤についてｎ本（ｎは２以上の整数）、およびカラー記録を行うために色調を異にする複数の記録剤について複数、それぞれ前記搬送方向に並置して用い、前記単色記録に際しては、異なるラスタの記録を前記ｎ本の記録ヘッドに順次に担当させる一方、前記カラー記録に際しては、同一のラスタの記録を前記複数の記録ヘッドに担当させる記録方法であって、
前記記録媒体に記録すべき画像データの内容に基き、前記単色記録が行われる前記記録媒体上の領域と前記カラー記録が行われる前記記録媒体上の領域との配置状態を認識し、これらが前記所定方向に重複していない場合には、前記単色記録が行われる前記記録媒体上の領域への当該単色記録時に、前記記録媒体の搬送速度を向上させることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の搬送方向に交差する所定方向に記録素子（例えばインクを吐出するノズル）を配列してなる形態の記録ヘッドを複数、記録媒体の搬送方向に並置して用いる記録装置および記録方法に関する。特に本発明は、カラー画像記録用の複数（ｍ本）の記録ヘッドと、単色画像記録用の複数（ｎ本）の記録ヘッドとを用いる記録装置に適用して好適なものである。なお、以下では上記形態の記録ヘッドをラインヘッドとも言い、またこれを用いる記録装置をラインプリンタとも言う。また、本明細書および特許請求の範囲において、「単色画像」とは１色の記録剤で記録される画像を意味し、その色としてはブラック（Ｂｋ）だけに限られるものではない。
【背景技術】
【０００２】
同色の記録剤（例えばインク）に対して１つのラインヘッドを用いる一般的なラインプリンタに対し、１色の記録剤に対してｎ本（ｎは２以上の整数）のラインヘッドを用い、画像データをｎ本のラインヘッドに対応して分割して画像を記録するラインプリンタがある。かかるラインプリンタにおいては、ｎ本のラインヘッドがそれぞれ自らの記録素子配列に対応したラスタを順次に担当（分担）して、単色画像の記録を行うことになる。従って、１つのラインヘッドが持つ駆動周波数、例えばその最大駆動周波数を超える記録動作、すなわちラインヘッドの個数に比例した速度で記録媒体の搬送を行いながらの記録が可能となるので、記録の高速化を実現できるものとなっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記ｎ本のラインヘッドとともに、カラー画像記録用のｍ本（例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の記録剤に対応した３本、もしくはこれにブラック（Ｂｋ）を加えた４本）のラインヘッドを用いた構成では、次のような問題が生じ得る。
【０００４】
すなわち、かかる構成のラインプリンタでは、単色画像部分と複数の色調の記録剤で記録されるカラー画像部分とが存在する画像の記録が可能である。しかしそのような画像の記録を行う場合、カラー画像部分の記録に関与するｍ本のラインヘッドそれぞれの最大駆動周波数の制約があるために、記録媒体を高速搬送しながらの記録ができないことになる。
【０００５】
昨今のようにユーザニーズが多様化している状況に鑑みると、単にカラー画像のみ、もしくは単色画像のみで構成される画像だけでなく、１枚の記録媒体上に両者が配置される画像を印刷する要望も多い。例えば、封筒には宛名以外にもワンポイントでカラー印刷を行うことで宣伝効果を期待するユーザも増えており、単色画像のみで構成される画像を高速に印刷できるようラインプリンタを構成しても、そのメリットを活用できる機会が少なくなってしまう。
【０００６】
そこで本発明は、画像データの内容に応じて記録媒体の搬送速度を最適化することにより、記録のスループットを向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明は、記録素子が記録媒体の搬送方向と交差する所定方向に配列された記録ヘッドを、単色記録を行うために同色の記録剤についてｎ本（ｎは２以上の整数）、およびカラー記録を行うために色調を異にする複数の記録剤について複数、それぞれ前記搬送方向に並置して用い、前記単色記録に際しては、異なるラスタの記録を前記ｎ本の記録ヘッドに順次に担当させる一方、前記カラー記録に際しては、同一のラスタの記録を前記複数の記録ヘッドに担当させる記録装置であって、
前記記録媒体に記録すべき画像データの内容に基き、前記単色記録が行われる前記記録媒体上の領域と前記カラー記録が行われる前記記録媒体上の領域との配置状態を認識し、これらが前記所定方向に重複していない場合には、前記単色記録が行われる前記記録媒体上の領域への当該単色記録時に、前記記録媒体の搬送速度を向上させる搬送速度制御手段と、
を具えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、記録素子が記録媒体の搬送方向と交差する所定方向に配列された記録ヘッドを、単色記録を行うために同色の記録剤についてｎ本（ｎは２以上の整数）、およびカラー記録を行うために色調を異にする複数の記録剤について複数、それぞれ前記搬送方向に並置して用い、前記単色記録に際しては、異なるラスタの記録を前記ｎ本の記録ヘッドに順次に担当させる一方、前記カラー記録に際しては、同一のラスタの記録を前記複数の記録ヘッドに担当させる記録方法であって、
前記記録媒体に記録すべき画像データの内容に基き、前記単色記録が行われる前記記録媒体上の領域と前記カラー記録が行われる前記記録媒体上の領域との配置状態を認識し、これらが前記所定方向に重複していない場合には、前記単色記録が行われる前記記録媒体上の領域への当該単色記録時に、前記記録媒体の搬送速度を向上させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録媒体への記録動作中において、画像データの内容に応じ記録媒体の搬送速度を適切に変更し、カラー画像部分を含む領域以外の領域に対しては搬送速度を高めて記録を行うことができる。従って、全体的な記録のスループットを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用可能な記録システムの概略構成例を示す概念図である。
【図２】図１におけるインクジェット記録装置の内部構成を説明するための模式的断面図である。
【図３】図２の主要部を示す模式的斜視図である。
【図４】図２および図３の構成における単色画像記録用の２つの記録ヘッドによる記録動作を説明するための説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る記録処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態におけるプリントバッファの使用態様を説明するための説明図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、記録媒体として封筒に記録を行う際の搬送速度制御の一例を説明するための図である。
【図９】記録媒体として封筒に記録を行う際の搬送速度制御の他の例を説明するための図である。
【図１０】記録媒体として封筒に記録を行う際の搬送速度制御の他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。  
なお、以下では、記録媒体の搬送方向に交差する方向にインクを吐出するノズルを配列してなるインクジェット記録ヘッド形態のラインヘッドを用いるインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について例示する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用可能な記録システムの概略構成例を示す概念図である。かかるシステムは、記録媒体に対して記録（画像形成）を行うインクジェット記録装置２００２と、このインクジェット記録装置との間で種々のデータの授受を行うホスト装置１０００とを具え、両者は通信ケーブル２００８を介して接続されている。そして、ホスト装置１０００にて処理された画像データに対応した描画コマンドその他の所要のコマンド等をインクジェット記録装置２００２へと送信することにより、記録その他の所要の動作が行われる。また、インクジェット記録装置２００２のエラー情報などのプリンタステータスをホスト装置１０００に送信することにより、ホスト装置１０００にてインクジェット記録装置の状態を認識できるように構成されている。
【００１３】
ホスト装置１０００は一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）の形態を有するものとして実現できる。すなわち、ＰＣ本体１００７と、ＣＲＴあるいはＬＣＤなどの表示装置１００９と、入力手段としてのキーボード１０１０およびマウス１０１１などを有するものとすることができる。
【００１４】
インクジェット記録装置２００２の前面には、ユーザによる電源ＯＮ／ＯＦＦの操作を受容する電源スイッチ２００３と、その他の所要の操作を受容するとともに所要のメッセージを表示するための操作パネル２００１とが設けられている。また、インク交換や用紙の詰まりを解除する等のメンテナンスを行う場合に開放される本体ドア２０００もインクジェット記録装置２００２の前面に設けられている。インクジェット記録装置２００２の一側面には給紙口２０２１が設けられ、ここに挿入される例えば所定サイズのカット紙形態の記録媒体２００５は、反対側の側面に設けられた排紙口２０２２に向けて矢印方向に、搬送ローラ２００６を駆動源として搬送される。
【００１５】
図２はインクジェット記録装置２００２の内部構成を説明するための模式的断面図、図３はその主要部を示す模式的斜視図である。
【００１６】
インクジェット記録装置２００２は、概して下記の各部を具える。すなわち、
・記録媒体２００５が給紙口２０２１のデッキ２００４に置かれているか否かを検知する用紙検知センサ２３０３、
・搬送ローラ２００６を回転駆動する搬送モータ２３０６、
・搬送ローラ２００６の駆動に応じ、記録媒体２００５を搬送する搬送ベルト２３０５、・記録媒体２００５の先端位置を検知するためのＴＯＦ（Ｔｏｐ  Ｏｆ  Ｆｏｒｍ）センサ２３０４、
・記録ヘッド２３０１Ａ１、２３０１Ａ２、２３０１Ｂｋ、２３０１Ｃ、２３０１Ｍ、２３０１Ｙ（以下、特定しない場合には符号２３０１で示す）を非記録時における退避位置と、記録時における図示の記録位置との間で昇降させるヘッド昇降モータ２３０７、
・インクを記録ヘッド２３０１に供給するインクタンクユニット２３００、および
・本体ドア２０００の開閉を検知するドアセンサ２３０２
等である。
【００１７】
なお、インクタンクユニット２３００は、記録ヘッド２３０１とチューブ（不図示）を介して接続されており、後述する回復モータ２３０８を制御することで記録ヘッド２３０１へインクを供給する。
【００１８】
記録媒体２００５が記録装置２００２の給紙口のデッキ２００４に置かれ、用紙検知センサ２３０３により検知されると、記録ヘッド２３０１を記録位置に設定する。続いて搬送モータ２３０６を回転することで、搬送ベルト２３０５により１枚の記録媒体２００５が図中矢印で示される方向に給送される。そして、記録媒体２００５がＴＯＦセンサ２３０４により検知されると、一旦記録媒体２００５の搬送を停止し、後述するＶＲＡＭ２４０３に画像データを展開する。画像展開が終了すると、再び記録媒体２００５を搬送させ、記録ヘッド２３０１に対向する記録位置において、画像データに応じて記録ヘッド２３０１からインクを吐出させることで、記録媒体２００５の表面に画像を記録する。
【００１９】
本実施形態に係るインクジェット記録装置は、図３に示すように、搬送される記録媒体の幅に対応した範囲にわたってノズルを配列してなる６本の長尺のインクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドまたはラインヘッドともいう）２３０１が記録媒体搬送方向に並置されている。ここで、記録ヘッド２３０１Ｂｋ、２３０１Ｃ、２３０１Ｍおよび２３０１Ｙはカラー画像記録用のものであり、それぞれ、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。記録ヘッド２３０１Ａ１および２３０１Ａ２は同じ色のインクを吐出して単色画像を高速に記録するためのものである。なお、記録ヘッド２３０１としては、例えば、インクを吐出するために利用されるエネルギとして、通電に応じインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変換素子（吐出ヒータ）を用いたものとすることができる。
【００２０】
記録媒体２００５への記録は、ＴＯＦセンサ２３０４による先端の検知信号と、搬送に同期した水平同期信号とに基づいて行われる。ここで、水平同期信号は、各記録ヘッド２３０１の駆動タイミングを定めるために利用される信号である。
【００２１】
図４を用い、単色画像記録時における記録ヘッド２３０１Ａ１および２３０１Ａ２による記録動作を説明する。
【００２２】
水平同期信号が検出されると、記録媒体搬送方向における上流側に位置する記録ヘッド２３０１Ａ１に対し、ＶＲＡＭ内の単色画像用プリントバッファ（後述）に格納されている１ラスタ分のデータが転送され、１ラスタの画像３０１が記録される。次に水平同期信号が検出されると、プリントバッファから読み出された次の１ラスタ分の画像データが記録ヘッド２３０１Ａ２に転送されて画像３０２が形成される。さらに次の水平同期信号が検出されると、プリントバッファから読み出された次の１ラスタ分の画像データが記録ヘッド２３０１Ａ１に転送されてラスタ画像３０３が形成される。以降、同様に記録ヘッド２３０１Ａ１および２３０１Ａ２を交互（順次）に使用し、ラスタ単位に分割された画像データが記録されて行く。
【００２３】
このように、本実施形態においては、プリントバッファに展開された単色の画像データを、水平同期信号に同期してラスタ単位で順次読み出し、２本の記録ヘッド２３０１Ａ１および２３０１Ａ２に順次供給し、単色の画像の分担記録が行われる。これにより、単色画像を、１本の記録ヘッドが持つ最大駆動周波数の最大２倍の周波数で記録することが可能となり、その結果、１本の記録ヘッドを用いて記録動作を行う場合の２倍の記録スループットが得られることになる。
【００２４】
一方、カラー画像記録時には、同一のラスタの記録に記録ヘッド２３０１Ｂｋ、２３０１Ｃ、２３０１Ｍおよび２３０１Ｙが関与し得るものとなる。従って、各色毎に設けたプリントバッファに展開された各色データを、水平同期信号に同期してラスタ単位で順次読み出し、４本の記録ヘッドに適宜供給することで、同一ラスタに対するカラー画像の記録が行われる。すなわちこの場合は、１本の記録ヘッドが持つ最大駆動周波数で記録されることになる。
【００２５】
図５は、本実施形態に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【００２６】
ＭＰＵ２４００は、本実施形態に係る記録装置の主制御部をなし、例えば電気的にブロック単位で書き換え可能であるフラッシュＲＯＭ２４０１に格納された制御プログラムを実行することで各部を制御する。２４０２は当該制御の過程でデータの一時保存用や作業用に用いられるＲＡＭである。
【００２７】
２４０７はＣＧ（キャラクタジェネレータ）ＲＯＭであり、文字，数字，記号等（キャラクタ）のフォントデータをビットマップ形式にて格納している。また、フラッシュＲＯＭ２４０１には、上記制御プログラムのほか、描画コマンドに対応した画像データ等を格納しておくことができる。２４０３はＶ（ビデオ）ＲＡＭであり、記録媒体２００５に記録する画像データを、記録ヘッド２３０１Ａ１、２３０１Ａ２、２３０１Ｂｋ、２３０１Ｃ、２３０１Ｍ、２３０１Ｙのそれぞれに対応させて展開するプリントバッファとして用いられる領域を有する。
【００２８】
２４０４は通信用ドライバであり、通信ケーブル２００８を介してホスト装置１０００との間でデータの授受を行う。
【００２９】
２４０５はモータドライバであり、上述した搬送モータ２３０６、ヘッド昇降モータ２３０７および回復モータ２３０８を駆動する。搬送モータ２３０６にはエンコーダ２３０６Ａが取り付けられ、その出力はＭＰＵ２４００に入力される。そして、ＴＯＦセンサ２３０４により記録媒体先端が検知されてからのエンコーダ２３０６Ａの出力信号に基づいて、記録媒体搬送に同期した水平同期信号を生成することができる。回復モータ２３０８は、インクタンクユニット２３００と記録ヘッド２３０１との間のインク供給系に設けられたポンプ等を駆動することで、記録ヘッドのインク吐出性能を良好な状態に回復または維持するための動作に際して使用される。当該動作は、例えば、ヘッドのノズル形成面をキャッピングした状態においてインク供給系に適切な圧力を付与することでインクを強制排出させたり、インク供給系内でインクを循環させたり、使用開始時に記録ヘッドにインクを充填させたりするもの等である。
【００３０】
２４０６はヘッド駆動回路であり、記録ヘッド２３０１Ａ１、２３０１Ａ２、２３０１Ｂｋ、２３０１Ｃ、２３０１Ｍ、２３０１Ｙのそれぞれに対応して設けられ、各記録ヘッド毎のプリントバッファに展開された画像データに基づいて記録ヘッドを駆動する。
【００３１】
２４０９は入出力ポートであり、上述した本体ドアセンサ２３０２、用紙検知センサ２３０３およびＴＯＦセンサ２３０４の検知信号を受容する。また入出力ポート２４０９は、操作パネル２００１に設けられた表示器（装置が動作可能状態（レディ状態）にあることを示すレディＬＥＤ２１０１や、装置の異常を報知するためのエラー／警告ＬＥＤ２１０２など）の駆動信号を出力する。入出力ポート２４０９はまた、操作パネルに設けられた入力部（装置のリセットキー２１０３や、動作メニューの選択および確定を行うための上キー２１０４，下キー２１０５，エンターキー２１０６）および電源スイッチ２００３の操作状態を周期的に監視する。
【００３２】
２４０８はＬＣＤドライバであり、必要に応じＬＣＤ２１００を駆動することでユーザに対するメッセージを表示する。
【００３３】
図６は本発明の一実施形態に係る記録処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００３４】
ホスト装置１０００から画像に対応した描画コマンドを含むデータが供給され、記録指示がなされると、まず用紙検知センサ２３０３により記録媒体２００５の存否を確認する（ステップＳ１）。ここで、記録媒体２００５が給紙口のデッキ２００４に置かれていないような場合には、エラー／警告ＬＥＤ２１０２を点灯させたり、ＬＣＤ２１００にメッセージを表示したりする等により、ユーザにその旨を報知する。
【００３５】
記録媒体２００５の存在が確認された場合には、モータドライバ２４０５を制御し、ヘッド昇降モータ２３０７を駆動して記録ヘッド２３０１を記録位置に設定するとともに、搬送モータ２３０６を駆動して記録媒体の搬送を開始する（ステップＳ３）。そしてＴＯＦセンサ２３０４によって、搬送された記録媒体２００５の先端が検知された時点で（ステップＳ５）、搬送モータ２３０６の駆動を止め、記録媒体２００５の搬送を一旦停止する（ステップＳ７）。
【００３６】
そこで、ホスト装置１０００から供給された描画コマンド等に基き、ＣＧＲＯＭ２４０７に格納されたビットマップ形式のフォントデータや、フラッシュＲＯＭ２４０１に格納されたデータを参照しつつ、ＶＲＡＭ２４０３に画像データを展開する（ステップＳ９）。この展開は、各記録ヘッドに対応した図７に示すような各プリントバッファに対して行われる。すなわち、カラーの画像データについては、Ｂｋ、Ｃ，ＭおよびＹの４色の成分に分解され、同図（ａ）に示すように各色記録ヘッド毎に用意された合計４層のプリントバッファ７００２Ｂｋ、７００２Ｃ、７００２Ｍおよび７００２Ｙにそれぞれ展開される。また、記録ヘッド２３０１Ａ１，２３０１Ａ２が吐出するインクに対応した単色の画像データについては、同図（ｂ）に示すようにそれぞれの記録ヘッドに対応した合計２層のプリントバッファ７００１Ａ１および７００１Ａ２に振り分けられながら、それぞれ展開される。あるいは、同図（ｃ）に示すように単色の画像データ展開用のプリントバッファとしては符号７００１で示す１層のものを用意し、記録時において記録ヘッド２３０１Ａ１および２３０１Ａ２に対しラスタ単位で交互にデータが振り分けて供給されるようにしてもよい。
【００３７】
このようにデータが展開された各プリントバッファの内容から、画像部分を記録媒体のどの位置に記録するか、ないしはカラー画像部分と単色画像部分との配置状態などを認識し、これに応じて記録時の速度プロファイルが作成される（ステップＳ１１）。このステップＳ１１の処理が搬送制御手段を構成する。速度プロファイルは例えば次のように作成できる。
【００３８】
まず、カラー画像部分の記録位置と単色画像部分の記録位置とが記録媒体の幅方向で重複している場合を考える。この場合、当該重複部分に対応したラスタの記録には、カラー画像記録用の記録ヘッド２３０１Ｂｋ、２３０１Ｃ、２３０１Ｍおよび２３０１Ｙと、単色画像記録用の記録ヘッド２３０１Ａ１および２３０１Ａ２との双方が関与し得る。従ってこのようなラスタの記録時には、１つの記録ヘッドの駆動周波数に対応した速度（Ｖ１）で記録媒体搬送が行われるようにする。
【００３９】
これに対し、カラー画像部分の記録位置と単色画像部分の記録位置とが記録媒体の幅方向で重複していない場合、すなわち両部分が搬送方向に分離している場合を考える。この場合は、カラー画像部分の記録時には、１つの記録ヘッドの駆動周波数に対応した速度で記録媒体搬送が行われるようにする一方、単色画像部分については、その２倍の速度（Ｖ２＝２×Ｖ１）で記録媒体搬送が行われるようにすることができる。なお、いずれの画像部分も存在しない記録媒体上の領域、すなわち空白の領域に対しては、単色画像部分と同等の速度を設定することができる。
【００４０】
以上のような画像データの展開および速度プロファイルの設定後には、再び記録媒体２００５の搬送を開始する。そしてＴＯＦセンサ２３０４で検知した記録媒体先端位置を基準とした位置情報ないし水平同期信号に応じてヘッド駆動回路２４０６を制御し、各記録ヘッド２３０１を駆動することで、ＶＲＡＭ２４０３に展開されている画像データを記録する（ステップＳ１３）。この際、ステップＳ１１で設定した速度プロファイルに基づく記録媒体搬送を行うことで、画像データ部分に適応した速度での記録が行われる。
【００４１】
次に、具体的な搬送速度制御について説明する。
【００４２】
図８（ａ）および（ｂ）は、例えば記録媒体として封筒に記録を行う際の搬送速度制御の一例を説明するための図である。同図（ａ）の上側部分はある画像データに対応したＶＲＡＭ２４０３の内容を示し、記録媒体先頭側に対応した部分には単色画像部分である宛先名（会社住所，会社名，名前）等のデータＩＭが格納される。一方、記録媒体後端側に対応した部分にはカラー画像部分（ロゴマークなど）のデータＩＣが格納される。実際には、それぞれの画像部分は色毎ないしは記録ヘッド毎に分けられて、対応するプリントバッファに展開されるが、図ではカラー画像部分の記録位置と単色画像部分の記録位置とが搬送方向に分離していることを説明するために、一体のＶＲＡＭ２４０３に投影した状態で示している。図８（ａ）の下側部分は展開された画像データに基いて記録がなされた記録媒体（封筒）２００５を示している。また、ここで、当該単色画像部分がブラック（Ｂｋ）で記録されるものであれば、記録装置の構成としてはＢｋインクを吐出する記録ヘッド２３０１Ａ１および２３０１Ａ２を用いるものとすることができる。
【００４３】
図８（ａ）において、６００１は単色画像部分および空白部分を含む領域であり、６００２はカラー画像部分を含む領域を示している。そこで、これらの境界６００３を境として同図（ｂ）に示すように搬送速度の切り替えを行うことができる。すなわち、領域６００１に対しては搬送速度をＶ２とし、領域６００２に対しては搬送速度をＶ１（＝Ｖ２／２）とすることができる。
【００４４】
図９および図１０は例えば記録媒体として封筒に記録を行う際の搬送速度制御の他の例を説明するための図である。図９の上側部分はある画像データに対応したＶＲＡＭ２４０３の内容を示し、記録媒体先頭側に対応した部分（プリントバッファ７００２Ｂｋ〜７００２Ｙ）にはカラー画像部分（差出人の名称、住所、ロゴマークなど）のデータが展開されている。一方、記録媒体後端側に対応した部分（プリントバッファ７００１）には単色画像部分（印影）のデータが展開されている。なお、この例では単色の画像データ展開用のプリントバッファとしては１層のものが用意され、記録時において記録ヘッド２３０１Ａ１および２３０１Ａ２に対しラスタ単位で交互にデータが振り分けて供給されるようにしている。また、単色画像部分である印影が朱色系の色で記録されるものであれば、記録装置の構成としては、上記記録ヘッド２３０１Ａ１および２３０１Ａ２に代え、もしくはこれらとともに、例えばＭのインクを吐出するものを用いるものとすることができる。あるいは、一般的な印影に使用される色により近い色のインクを吐出するｎ本の記録ヘッドが用いられてもよい。
【００４５】
図９の下側部分は展開された画像データに基いて記録がなされた記録媒体（封筒）２００５を示している。この図に示すように、単色画像部分を含む領域８００１およびカラー画像部分を含む領域８００２は記録媒体搬送方向に分離している。そこで、図１０の左側部分に示すように、カラー画像部分を含む領域８００２に対しては搬送速度をＶ１とし、単色画像部分を含む領域８００１に対しては搬送速度をＶ２（＝Ｖ１×２）として記録動作を行うことができる。
【００４６】
なお、複数の記録媒体２００５に対して連続して記録動作を行う場合には、図１０の右側部分に示すように連続して速度制御を行うことができる。このことは、図８（ａ）および（ｂ）の場合についても同様である。
【００４７】
以上のとおり、本実施形態によれば、同一の記録媒体への記録動作中において、画像データの内容に応じ記録媒体の搬送速度を適切に変更し、カラー画像部分を含む領域以外の領域に対しては搬送速度を高めて記録を行うことができる。従って、全体的な記録のスループットを向上することができる。
【００４８】
（その他の実施形態）
なお、カラー画像の記録を行うために、上例ではＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色に対応したｍ＝４本の記録ヘッドを用いた場合について説明したが、その本数はこれに限られない。例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色に対応したｍ＝３本の記録ヘッドを用いるものでもよいし、さらにその他の色に対応した記録ヘッドが用いられてもよい。
【００４９】
また、単色画像の記録を行うために、上例ではｎ＝２本の記録ヘッドを用いた場合について説明したが、その本数についてもこれに限られない。すなわち、３本以上の記録ヘッドが用いられてもよく、この場合単色画像のみを含む領域に対しては、１つの記録ヘッドの駆動周波数に対応した速度（Ｖ１）のｎ倍の速度で記録媒体搬送を行うことができる。
【００５０】
さらに、単色がカラー用のインクのいずれかに対応したものであれば、一部の記録ヘッドがカラー画像記録用と単色画像記録用とに兼用されていてもよい。例えば、Ｂｋが当該単色であれば、Ｃ，Ｍ，Ｙ用の３本の記録ヘッドと２本のＢｋ用記録ヘッドとを設け、カラー画像記録時にはＣ，Ｍ，Ｙ用の記録ヘッドと１本のＢｋ用記録ヘッドが、単色画像記録時には２本のＢｋ用記録ヘッドが用いられるようにしてもよい。
【００５１】
また、単色画像の記録に用いられる当該「単色」についても適宜定め得るものであり、例えばＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ以外のレッド、グリーン、ブルーなど、一般に「特色」と称される色が用いられてもよい。さらにはその種類数についても適宜定め得るものである。すなわち、２種類以上の「単色」について、それぞれｎ本（ｎは２以上の整数）の記録ヘッドが用意されるものでもよい。
【００５２】
加えて、上例では２種類の搬送速度（Ｖ１，Ｖ２）を設定可能なものとしたが、３種類以上の搬送速度に設定可能としてもよい。例えば、画像記録部分が存在しない空白領域や、連続搬送される記録媒体間の空隙部分などに対しては、上記Ｖ２を超える速度Ｖ３で搬送されるようにしてもよい。
【００５３】
また、上例ではｎ本の単色記録用記録ヘッド群およびｍ本のカラー記録用記録ヘッド群が予め配置されている構成を前提として説明した。しかし予め配置されているのはいずれか一方の記録ヘッド群としてそれに適した搬送速度での記録動作を行う一方、他方の記録ヘッド群が付加されたときに上述した制御が行われるようにしてもよい。
【００５４】
さらに加えて、記録媒体の形態として、上例ではカットシート形態のものを例示した。しかし記録媒体としては、ロール紙やファンフォールド紙などの連続紙の形態を有するものであってもよいし、台紙とこれに担持されるラベルまたはタグシートとからなるものでもよい。
【００５５】
また、上例ではインクを吐出するために利用されるエネルギとしてインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する素子を有した記録ヘッドを用いるものとした。しかしピエゾ振動板など通電に応じ機械的エネルギを発生することでインクを吐出させる素子を有した記録ヘッドを用いるものでもよい。
【符号の説明】
【００５６】
２００５  記録媒体
２３０１  記録ヘッド
２３０１Ｂｋ、２３０１Ｃ、２３０１Ｍ、２３０１Ｙ  カラー画像記録用記録ヘッド
２３０１Ａ１、２３０１Ａ２  単色画像記録用記録ヘッド
２４０３  ＶＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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