(57)【要約】【課題】中間転写ベルト上の残留トナーを貯留空間に貯留する構成において異物が中間転写ベルトを介してクリーニングブレードの先端に至って噛み込むことを抑制できるクリーニング装置を提供すること。【解決手段】中間転写ベルト１５に接する貯留ローラー３２と、貯留ローラー３２に接する規制ローラー３３と、中間転写ベルト１５とで残留トナーＴｎを貯留する貯留空間３９を形成する。そして、規制ローラー３３の回転方向および周速を可変制御することにより、貯留空間３９内の残留トナーの貯留量を制御しつつ、残留トナーと一緒に混在している紙粉や外添剤を貯留空間３９から排出させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成されたトナー像を、周回する中間転写体を介してシートに転写位置で転写するジョブを実行する画像形成装置に設けられ、転写後に残った前記中間転写体上の残留トナーを清掃するクリーニング装置であって、
前記中間転写体に接して残留トナーを掻き取るクリーニング部材と、
前記中間転写体の周回方向において前記転写位置よりも下流側かつ前記クリーニング部材よりも上流側の第１位置で前記中間転写体に接しながら回転する貯留ローラーと、
前記貯留ローラーの周面に第２位置で接し、前記中間転写体と前記貯留ローラーと協働して、前記第１位置で前記中間転写体から前記貯留ローラーの周面に移った後の残留トナーを貯留する貯留空間を形成するとともに、貯留している残留トナーのうち前記第２位置を通過する量を規制する規制ローラーと、
を備えることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記規制ローラーは、前記第２位置において前記貯留ローラーに対して周速差を有して回転することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記シートに転写される画像の印字率の大きさに応じて前記周速差の大きさを可変制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記印字率が第１閾値以上かつ第２閾値以下の場合、前記規制ローラーを前記第２位置において前記貯留ローラーと同方向に回転かつ前記貯留ローラーよりも周速を遅らせる通常モードを実行することを特徴とする請求項３に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記印字率が前記第１閾値よりも低い場合、前記規制ローラーを前記第２位置において前記貯留ローラーとは逆方向に回転させる第１クリーニングシーケンスを実行することを特徴とする請求項３または４に記載のクリーニング装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１クリーニングシーケンスを前記ジョブ終了後に実行することを特徴とする請求項５に記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記ジョブ終了後であり、前記印字率が前記第１閾値よりも低く、かつ前記ジョブで通紙されたシートの総枚数が第１所定枚数（複数）以上の場合にのみ、前記第１クリーニングシーケンスを実行することを特徴とする請求項７に記載のクリーニング装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記印字率が前記第２閾値よりも高い場合、前記規制ローラーを前記第２位置において前記貯留ローラーと同方向に回転かつ前記貯留ローラーよりも周速を速くさせる第２クリーニングシーケンスを実行することを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第２クリーニングシーケンスを前記ジョブ終了後に実行することを特徴とする請求項８に記載のクリーニング装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記ジョブ終了後であり、前記印字率が前記第２閾値よりも高く、かつ前記ジョブで通紙されるシートの総枚数が第２所定枚数（複数）以上の場合にのみ、前記第２クリーニングシーケンスを実行することを特徴とする請求項９に記載のクリーニング装置。
【請求項１１】
前記規制ローラーの回転方向と回転速度を可変可能な駆動手段を有し、
前記制御手段は、前記駆動手段に前記規制ローラーの回転速度と回転方向を変えさせることで、前記周速差の大きさを制御することを特徴とする請求項３〜１０のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１２】
前記貯留ローラーは、前記クリーニング部材よりも上に位置し、前記第１位置において前記中間転写体の周回方向とは逆方向に回転することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１３】
前記貯留ローラーは、前記クリーニング部材よりも下に位置し、前記第１位置において前記中間転写体の周回方向とは同方向に回転することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項１４】
像担持体上に形成されたトナー像を、周回する中間転写体に一次転写した後、前記中間転写体からシートに二次転写する画像形成装置であって、
二次転写後の前記中間転写体上に残った残留トナーを清掃するクリーニング部として、請求項１〜１３までのいずれか１項に記載のクリーニング装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体上に形成されたトナー像を、周回する中間転写体を介してシートに転写する画像形成装置に設けられ、転写後に残った中間転写体上の残留トナーを清掃するクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のプリンターなどの画像形成装置には、感光体などの像担持体上にトナー像を形成し、像担持体上に形成されたトナー像を、周回する中間転写ベルトなどの中間転写体に一次転写した後、中間転写体から用紙などのシートに二次転写する、いわゆる中間転写体方式の画像形成装置がある。
【０００３】
このような中間転写体方式では、中間転写体上のトナー像の全てがシートに転写されることが理想であるが、実際には、一部のトナー粒子が転写されずに残留トナーとして中間転写体上に残ってしまう場合がある。また、残留トナーだけではなく、用紙との接触による紙粉、トナー粒子から遊離された外添剤の粒子が中間転写体に付着する場合もある。
【０００４】
中間転写体の表面に、残留トナー、紙粉、外添剤の粒子などの残留物が付着したままになっていると、以降のトナー像の形成に支障を来すことから、中間転写体の表面を清掃するクリーニング装置が設けられている。
【０００５】
このクリーニング装置の構成として、周回している中間転写体にゴム製などのクリーニングブレードの先端を圧接させて、中間転写体の残留物を掻き取って除去する構成が一般的である。しかし、クリーニングブレードを用いる構成では、クリーニングブレードの先端（ブレード先端）と中間転写体との接触部分に大きな摩擦力が生じ、ブレード先端の摩耗や損傷などが生じ易くなる。
【０００６】
そこで、特許文献１には、クリーニングブレードで掻き取られた残留トナーをクリーニングブレードの近傍に一時的に貯留し、貯留した残留トナーを潤滑剤としてブレード先端と中間転写ベルトとの接触部分に供給するクリーニング装置が開示されている。
【０００７】
図１４は、特許文献１が開示するクリーニング装置９０の概略構成を示す図である。
【０００８】
同図に示すようにクリーニング装置９０は、中間転写ベルト９９上の残留物を掻き取るクリーニングブレード９１と、クリーニングブレード９１よりも中間転写ベルト９９の周回方向上流側の位置９９ａで中間転写ベルト９９と接するローラー部材９２と、ローラー部材９２の周面に押圧される薄い規制板９３とを配置して、中間転写ベルト９９とローラー部材９２と規制板９３との間で残留トナーＴｎを貯留する貯留空間９５を形成する。この貯留空間９５に貯留された残留トナーＴｎが潤滑剤としてクリーニングブレード９１に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１６−９０６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１は、規制板９３の先端部９３ａが停止状態で、回転するローラー部材９２の周面を押圧位置９７で常時押圧することで、ローラー部材９２の周面との隙間を狭めて、押圧位置９７を通過する残留トナーの量を規制して、貯留空間９５に貯留された残留トナーＴｎの貯留量が多くなりすぎないように調整する構成になっている。
【００１１】
貯留空間９５には、残留トナーだけではなく紙粉や外添剤の粒子も少なからず混在しているので、上記のような規制板９３を押圧する構成では、貯留されている残留トナーや紙粉、外添剤の粒子が押圧位置９７を通過する間に、規制板９３の先端部９３ａに押し潰されるようになり、これらが凝集して、小さな塊状の異物Ｓｐを生じさせ易い。
【００１２】
この異物Ｓｐが押圧位置９７を通り抜け、ローラー部材９２の周面に引っ付いたまま、中間転写ベルト９９を介してクリーニングブレード９１のブレード先端９１ａまで至ると、ブレード先端９１ａと中間転写ベルト９９との接触部分に噛み込むことが生じる。この異物Ｓｐの噛み込みは、ブレード先端９１ａに摩耗や損傷が早期に発生する原因となる。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、残留トナーを貯留する構成において異物が中間転写体を介してクリーニングブレードの先端に至って噛み込むことを抑制できるクリーニング装置および画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係るクリーニング装置は、像担持体上に形成されたトナー像を、周回する中間転写体を介してシートに転写位置で転写するジョブを実行する画像形成装置に設けられ、転写後に残った前記中間転写体上の残留トナーを清掃するクリーニング装置であって、前記中間転写体に接して残留トナーを掻き取るクリーニング部材と、前記中間転写体の周回方向において前記転写位置よりも下流側かつ前記クリーニング部材よりも上流側の第１位置で前記中間転写体に接しながら回転する貯留ローラーと、前記貯留ローラーの周面に第２位置で接し、前記中間転写体と前記貯留ローラーと協働して、前記第１位置で前記中間転写体から前記貯留ローラーの周面に移った後の残留トナーを貯留する貯留空間を形成するとともに、貯留している残留トナーのうち前記第２位置を通過する量を規制する規制ローラーと、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、前記規制ローラーは、前記第２位置において前記貯留ローラーに対して周速差を有して回転するとしても良い。
【００１６】
ここで、前記シートに転写される画像の印字率の大きさに応じて前記周速差の大きさを可変制御する制御手段をさらに備えるとしても良い。
【００１７】
ここで、前記制御手段は、前記印字率が第１閾値以上かつ第２閾値以下の場合、前記規制ローラーを前記第２位置において前記貯留ローラーと同方向に回転かつ前記貯留ローラーよりも周速を遅らせる通常モードを実行するとしても良い。
【００１８】
さらに、前記制御手段は、前記印字率が前記第１閾値よりも低い場合、前記規制ローラーを前記第２位置において前記貯留ローラーとは逆方向に回転させる第１クリーニングシーケンスを実行するとしても良い。
【００１９】
ここで、前記制御手段は、前記第１クリーニングシーケンスを前記ジョブ終了後に実行するとしても良い。
【００２０】
ここで、前記制御手段は、前記ジョブ終了後であり、前記印字率が前記第１閾値よりも低く、かつ前記ジョブで通紙されたシートの総枚数が第１所定枚数（複数）以上の場合にのみ、前記第１クリーニングシーケンスを実行するとしても良い。
【００２１】
また、前記制御手段は、前記印字率が前記第２閾値よりも高い場合、前記規制ローラーを前記第２位置において前記貯留ローラーと同方向に回転かつ前記貯留ローラーよりも周速を速くさせる第２クリーニングシーケンスを実行するとしても良い。
【００２２】
ここで、前記制御手段は、前記第２クリーニングシーケンスを前記ジョブ終了後に実行するとしても良い。
【００２３】
ここで、前記制御手段は、前記ジョブ終了後であり、前記印字率が前記第２閾値よりも高く、かつ前記ジョブで通紙されるシートの総枚数が第２所定枚数（複数）以上の場合にのみ、前記第２クリーニングシーケンスを実行するとしても良い。
【００２４】
また、前記規制ローラーの回転方向と回転速度を可変可能な駆動手段を有し、前記制御手段は、前記駆動手段に前記規制ローラーの回転速度と回転方向を変えさせることで、前記周速差の大きさを制御するとしても良い。
【００２５】
また、前記貯留ローラーは、前記クリーニング部材よりも上に位置し、前記第１位置において前記中間転写体の周回方向とは逆方向に回転するとしても良い。
【００２６】
さらに、前記貯留ローラーは、前記クリーニング部材よりも下に位置し、前記第１位置において前記中間転写体の周回方向とは同方向に回転するとしても良い。
【００２７】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像を、周回する中間転写体に一次転写した後、前記中間転写体からシートに二次転写する画像形成装置であって、二次転写後の前記中間転写体上に残った残留トナーを清掃するクリーニング部として、上記のクリーニング装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
上記のようにすれば、規制ローラーも回転するので、第２位置の通過の間に残留トナーに押圧力が作用しても、押圧される側の規制ローラーの周面が動くことで、残留トナーと混在している紙粉等がその動く方向に逃げるように移動できる。これにより、従来のように停止したままの規制板に残留トナーや紙粉などが押圧力で凝集して異物が生じるといったことが起き難くなり、クリーニング部材と中間転写体との接触部分に異物が噛み込むことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】プリンターの全体構成を示す概略正面図である。
【図２】中間転写ベルトを清掃するクリーニング部の横断面図である。
【図３】全体制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】回転情報テーブルの内容を示す図である。
【図５】規制ローラー回転制御の内容を示すフローチャートである。
【図６】印字率取得処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図７】クリーニングシーケンス１のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図８】中間転写ベルト上に形成されたＹ〜Ｋ色のトナーパッチの構成例を示す平面図である。
【図９】クリーニングシーケンス１の実行中に残留トナーが搬送される様子を示す図である。
【図１０】クリーニングシーケンス２のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１１】クリーニングシーケンス２の実行中に残留トナーが搬送される様子を示す図である。
【図１２】貯留ローラーと規制ローラーの周速差と、残留トナーの貯留量とブレードへの供給量の関係を例示するグラフである。
【図１３】変形例に係るクリーニング部の概略構成を示す図である。
【図１４】従来のクリーニング装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係るクリーニング装置および画像形成装置の実施の形態を、プリンターを例にして説明する。
（１）プリンターの構成
図１は、プリンター１の全体構成を示す概略正面図である。同図では、プリンター１を正面側から見たときの左右方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向、Ｘ軸とＹ軸の双方に直交する奥行方向をＺ軸方向で示している。
【００３１】
同図に示すように、プリンター１は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応した作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、中間転写部３と、給送部４と、定着部５と、制御部６などを備えている。
【００３２】
プリンター１は、ネットワーク（例えば、ＬＡＮ）に接続され、外部の端末装置（不図示）からプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色トナー像を形成し、形成したトナー像を記録用のシートＳへ転写してカラー画像を形成する。
【００３３】
作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、この順に中間転写部３の中間転写ベルト１５の走行方向（矢印Ｂ方向）に沿って並置されている。
【００３４】
作像部２Ｋは、矢印Ａ方向に回転する像担持体としての感光体ドラム１０Ｋと、帯電部１１Ｋと、現像部１３Ｋと、クリーニング部１４Ｋなどを有しており、感光体ドラム１０Ｋ上にＫ色のトナー像を作像する。
【００３５】
他の作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、作像部２Ｋと基本的に同様の構成であり、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃと、帯電部１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと、現像部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃと、クリーニング部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃなどを有し、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ上にＹ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を作像する。
【００３６】
中間転写部３は、作像部２Ｙ〜２Ｋよりも上に配される中間転写ベルト１５に加えて、駆動モーター１６ａにより回転駆動される駆動ローラー１６と、従動ローラー１７ａ、１７ｂと、一次転写ローラー１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋと、二次転写ローラー１９と、クリーニング部２０などを有している。
【００３７】
中間転写ベルト１５は、無端状のベルトであり、駆動ローラー１６と従動ローラー１７ａ、１７ｂと一次転写ローラー１８Ｙ〜１８Ｋに張架されて矢印Ｂ方向（ベルト走行方向）に一定速度Ｖａで周回駆動される。中間転写ベルト１５の材料としては、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂にカーボンを分散させて、表面抵抗値を１×１０7〜１×１０12〔Ω／□〕に調整したものが用いられる。その他、ポリカーボネイト（ＰＣ）樹脂、ポリイミド（ＰＩ）樹脂、ウレタン系樹脂、フッ素系樹脂、ナイロン（商標）系樹脂などの樹脂や、シリコンゴム、ウレタンゴム等の弾性材、またこれらに導電粉体やカーボンを分散させることで抵抗調整を行った材料としても良い。
【００３８】
一次転写ローラー１８Ｙ〜１８Ｋは、対応する感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋに中間転写ベルト１５を介して対向配置されている。二次転写ローラー１９は、中間転写ベルト１５を介して駆動ローラー１６に対向配置されている。
【００３９】
作像部２Ｙ〜２Ｋよりも下に位置する露光部１２は、制御部６からの駆動信号によりＹ〜Ｋ色の画像形成のための光ビームＬを発光素子から発する。
【００４０】
作像部ごとに、帯電部１１Ｙ〜１１Ｋにより帯電された感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋが露光部１２から発せられた光ビームＬにより露光走査されて感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋ上に静電潜像が作像され、その静電潜像が現像部１３Ｙ〜１３Ｋに収容されているトナーを含む現像剤により現像され、対応する色のトナー像が感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋ上に形成される。トナー粒子は、球状のバインダー樹脂に、帯電性や流動性を向上させるための外添剤が添加されてなる。
【００４１】
感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋ上に形成されたＹ〜Ｋ色のトナー像は、一次転写ローラー１８Ｙ〜１８Ｋの静電作用により中間転写ベルト１５に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１５上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。一次転写の際に、感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋ上のトナー像のうち、中間転写ベルト１５に転写されずに感光体ドラム上に残った残留トナーは、クリーニング部１４Ｙ〜１４Ｋに設けられたクリーニングブレード１４１により掻き取られる。
【００４２】
中間転写ベルト１５上に多重転写されたＹ〜Ｋ色のトナー像は、中間転写ベルト１５の周回走行により、二次転写ローラー１９が中間転写ベルト１５と接する二次転写位置１９ａまで移動する。
【００４３】
給送部４は、給紙カセット（不図示）に収容された記録用のシートＳを繰り出しローラー２１で搬送路（破線）に繰り出して、停止中のタイミングローラー２２まで搬送する。
【００４４】
タイミングローラー２２は、周回する中間転写ベルト１５上に多重転写されたＹ〜Ｋ色トナー像が二次転写位置１９ａに到達するタイミングに合わせて、回転を開始し、シートＳを二次転写位置１９ａに搬送する。
【００４５】
シートＳが二次転写位置１９ａを通過する際に、中間転写ベルト１５上に多重転写されたＹ〜Ｋ色のトナー像が二次転写ローラー１９の静電作用によりシートＳ上に二次転写される。これにより、シートＳ上にカラートナー像が形成される。なお、二次転写の際に、中間転写ベルト１５上のトナー像のうち、シートＳに転写されずに中間転写ベルト１５上に残った残留トナーや外添剤、およびシートＳの紙面との接触により中間転写ベルト１５周面に付着した紙粉などの残留物は、中間転写ベルト１５の周回走行によりクリーニング部２０まで搬送され、クリーニング部２０で中間転写ベルト１５上から除去される。
【００４６】
二次転写位置１９ａでカラートナー像が二次転写されたシートＳは、定着部５に搬送される。定着部５は、加熱ローラー５ａとこれに圧接して定着ニップを形成する加圧ローラー５ｂとを有し、二次転写ローラー１９により搬送されて来るシートＳが定着ニップを通過する際に、シートＳ上のカラートナー像（未定着画像）を加熱、加圧により熱定着する。定着部５を通過したシートＳは、排出ローラー２３により機外に排出され、排紙トレイ２４に収容される。
（２）クリーニング部２０の構成
図２は、クリーニング部２０の横断面図である。
【００４７】
同図に示すようにクリーニング部２０は、クリーニングブレード３１、貯留ローラー３２、規制ローラー３３、搬送スクリュー３４等を備えており、これらがハウジング３０に収容されている。クリーニングブレード３１〜搬送スクリュー３４のそれぞれは、Ｚ軸方向（中間転写ベルト１５の幅方向）に沿って長尺状かつ相互に並行になっている。
【００４８】
クリーニングブレード３１は、ウレタンゴムなどの弾性体からなり、先端部３１ａが中間転写ベルト１５の周面にベルト走行方向Ｂとは反対方向に向いた姿勢で当接した状態になる、いわゆるカウンター配置されており、中間転写ベルト１５上の残留トナーＴｎと、これと一緒に中間転写ベルト１５上に残っている紙粉や外添剤（不図示）などを掻き落として除去（クリーニング）する。以下、クリーニングブレード３１をブレード３１と略し、また、残留トナーＴｎ、紙粉、外添剤を特に区別する必要のない場合には、これらをまとめて残留トナー等という。
【００４９】
ブレード３１により掻き落とされた残留トナー等は、落下後、ハウジング３０の底面３０ａ上に溜まり、溜まった残留トナー等は、搬送スクリュー３４によりＺ軸方向に沿ってクリーニング部２０の外に配された回収容器（不図示）まで搬送され、その回収容器に回収される。
【００５０】
貯留ローラー３２は、金属製の軸部３２ａの周囲に発泡体などの弾性層３２ｂが設けられてなり、ベルト走行方向Ｂにおいてブレード３１よりも上流側かつ二次転写位置１９ａ（図１）よりも下流側であり、ブレード３１の近傍に配置されている。貯留ローラー３２の周面３２ｃが中間転写ベルト１５の周面に第１位置１５ａで接した状態で回転自在になるように、貯留ローラー３２は、ハウジング３０に支持されている。
【００５１】
貯留ローラー３２は、軸部３２ａに駆動モーター３５の回転駆動力が伝達されることにより、第１位置１５ａにおいてベルト走行方向Ｂに対して逆（カウンター）方向である矢印Ｄ方向に回転駆動される。貯留ローラー３２の周速が一定のＶｓ０になるように、貯留ローラー３２の回転速度Ｖ０が決められている。Ｖ０は、例えば６００ｒｐｍである。
【００５２】
貯留ローラー３２の回転により、貯留ローラー３２の周面３２ｃが中間転写ベルト１５の周面を擦り、中間転写ベルト１５上の残留トナー等がブレード３１に至る直前に第１位置１５ａで貯留ローラー３２の周面３２ｃと接触することで、残留トナー等の一部が周面３２ｃに付着して貯留ローラー３２に移る。貯留ローラー３２に移った残留トナー等は、周面３２ｃに付着したまま、貯留ローラー３２の回転により、矢印Ｄ方向に搬送される。
【００５３】
規制ローラー３３は、金属製の軸部３３ａの周囲に発泡体またはソリッドゴムなどの弾性層３３ｂが設けられてなる。なお、規制ローラー３３としては、発泡体などに代えて、例えばブラシ繊維が設けられているものや周面に軸方向に沿った螺旋状の溝が設けられているものなどを用いることもできる。
【００５４】
規制ローラー３３は、貯留ローラー３２よりも少し小径であり、貯留ローラー３２に対し第１位置１５ａから貯留ローラー３２の回転方向Ｄに沿って約半周した第２位置３２ｅで貯留ローラー３２の周面３２ｃに接した状態で回転自在になるようにハウジング３０に支持されている。
【００５５】
規制ローラー３３の軸部３３ａには、回転方向を正逆に切り換え可能な駆動モーター３６が連結されており、駆動モーター３６の正転時には、第２位置３２ｅにおいて貯留ローラー３２の回転方向Ｄと同じ方向である矢印Ｅ方向に回転駆動され、駆動モーター３６の逆転時には、第２位置３２ｅにおいて貯留ローラー３２の回転方向Ｄに対して逆方向である矢印Ｆ方向に回転駆動される。貯留ローラー３２の回転制御は、全体制御部６により実行されるが、その詳細については後述する。以下、規制ローラー３３が矢印Ｅ方向に回転することを正転、矢印Ｆ方向に回転することを逆転という。
【００５６】
規制ローラー３３は、通常のプリント（画像形成）時に一定の周速Ｖｓ１（＜Ｖｓ０）で正転するように回転速度Ｖ１が決められている。Ｖ１は、例えば５００ｒｐｍである。同図では、規制ローラー３３が正転している状態を示している。
【００５７】
通常のプリント時には、貯留ローラー３２が矢印Ｄ方向に速度Ｖ０で一定回転しつつ、規制ローラー３３が矢印Ｅ方向に速度Ｖ１（＜Ｖ０）で正転した状態になり、第１位置１５ａで中間転写ベルト１５から貯留ローラー３２に移った残留トナー等が貯留ローラー３２の回転により第２位置３２ｅまで搬送される。
【００５８】
第２位置３２ｅでは貯留ローラー３２と規制ローラー３３とが接触し、その隙間が実質、ほとんどない状態になっており、周速Ｖｓ１＜Ｖｓ０の関係から第２位置３２ｅで周速差Ｖｚが生じている。
【００５９】
周速Ｖｓ１がＶｓ０に対して小さいほど、第２位置３２ｅまで搬送された残留トナー等が第２位置３２ｅを通過する量が少なくなる（通過が規制される）。第２位置３２ｅを通過する残留トナー等の量が少なくなるほど、中間転写ベルト１５と貯留ローラー３２と規制ローラー３３とにより形成される貯留空間３９に貯留される残留トナー等の貯留量が多くなるという関係がある。通常のプリント時に、貯留空間３９における残留トナー等の貯留量が少なくなりすぎず、多くもなりすぎずに適正範囲に収まるように回転速度Ｖ０とＶ１の大きさが予め実験などにより決められている。
【００６０】
貯留空間３９に貯留されている残留トナー等のうち、第２位置３２ｅを通過した残留トナーＴｎが貯留ローラー３２の周面３２ｃに付着したまま第１位置１５ａまで至り、第１位置１５ａで貯留ローラー３２から中間転写ベルト１５の周面に移ると、第１位置１５ａよりもベルト走行方向Ｂの下流側に位置するブレード３１の先端部３１ａに潤滑剤として供給される。これにより、ブレード３１の先端部３１ａと中間転写ベルト１５との摩擦力が低減され、ブレード３１の先端部３１ａにおける早期の摩耗や損傷の防止が図られる。
【００６１】
このように本実施の形態では、貯留空間３９に貯留されている残留トナー等が第２位置３２ｅを通過する量を規制する規制部材として、回転体である規制ローラー３３を用いており、第２位置３２ｅでは貯留ローラー３２と規制ローラー３３の両方が同じ回転方向に動く。これにより、貯留空間３９に貯留されている残留トナー等のうち、貯留ローラー３２に接している残留トナー等には貯留ローラー３２の回転による搬送力が作用し、規制ローラー３３に接している残留トナー等には規制ローラー３３の回転による搬送力が作用するので、残留トナー等が第２位置３２ｅを通過する間の流動性が向上する。
【００６２】
これに対し、図１４に記載のように板状である規制板９３を用いる構成では、規制板９３自体が動かないので、この動かない規制板９３の先端部９３ａに残留トナー、紙粉、外添剤が押し付けられて凝集されることで異物が生じ易くなる。
【００６３】
本実施の形態では、規制部材である規制ローラー３３も動くので、図１４に記載の規制板９３よりも貯留空間３９内での残留トナー等の流動性が良くなり、第２位置３２ｅの通過の間に残留トナー等に押圧力が作用しても、押圧される側の規制ローラー３３の周面が動くことで、残留トナー等がその動く方向に逃げるように移動でき、凝集による異物の発生を抑制することができる。
（３）全体制御部６の構成
図３は、全体制御部６の構成を示すブロック図である。
【００６４】
同図に示すように全体制御部６は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６１と、ＣＰＵ６２と、ＲＯＭ６３と、ＲＡＭ６４と、印字率情報取得部６５と、プリント枚数取得部６６と、ローラー回転制御部６７と、回転情報テーブル６８と、トナーパッチ形成部６９を備える。
【００６５】
Ｉ／Ｆ部６１は、ＬＡＮボードなどのネットワークに接続するためのインターフェースである。
【００６６】
ＲＯＭ６３には、作像部２Ｙ〜２Ｋ、中間転写部３、給送部４、定着部５等を制御するために必要なプログラムのほか、駆動モーター３６の正逆転の回転制御を実行するためのプログラム等が格納されている。ＲＯＭ６３に格納されている各プログラムは、ＣＰＵ６２により読み出されて実行される。ＲＡＭ６４は、プログラム実行時のＣＰＵ６２のワークエリアとして用いられる。
【００６７】
ＣＰＵ６２は、ＲＯＭ６３に格納されているプログラムを読み出して、作像部２Ｙ〜２Ｋ、中間転写部３、給送部４、定着部５を制御して、プリントジョブを円滑に実行する。また、駆動モーター１６ａを制御して駆動ローラー１６を回転駆動させ、中間転写ベルト１５を一定速度Ｖａで周回走行させる。さらに、駆動モーター３５を回転制御して、貯留ローラー３２を一定の回転速度Ｖ０で回転させる。
【００６８】
印字率情報取得部６５は、ジョブの実行ごとに、プリントすべき全枚数のシートＳに形成されるトナー像の合計の印字率Ｃｒを取得する。具体的には、１枚のシートＳの全体の面積におけるＹ〜Ｋ色のトナー像の形成領域の割合を百分率（％）で表した数値を印字率Ｃｉとしたとき、１枚目のシートＳに対する印字率Ｃ１、２枚目のシートＳに対する印字率Ｃ２、３枚目のシートＳに対する印字率Ｃ３・・をシート単位で取得し、取得したＣ１、Ｃ２、Ｃ３・・を合計した値を合計の印字率Ｃｒとする。
【００６９】
受信したプリントジョブのデータに、（ａ）シートごとにプリントすべき画像の印字率Ｃｉを示す情報が含まれている場合には、その情報を参照し、（ｂ）印字率Ｃｉを示す情報が含まれていない場合には、プリントジョブの画像データに基づいて、１枚のシートＳごとに、その全体の面積に対する、トナー像を形成すべき部分を構成する画素数の割合を計算することにより求める。なお、（ｃ）受信したプリントジョブのデータに印字率Ｃｒを示す情報が含まれている場合には、その情報を参照する。ここでは、上記の（ａ）により合計の印字率Ｃｒを求めるとする。
【００７０】
プリント枚数取得部６６は、ジョブの実行ごとに、プリントすべきシートＳの全枚数（総枚数）Ｐを取得する。
【００７１】
回転情報テーブル６８は、図４に示すように規制ローラー３３の回転制御モードとして、通常モードと、クリーニングシーケンス１、２のそれぞれごとに、規制ローラー３３を正転と逆転のいずれで、どの回転速度で回転させるのかを示す回転情報を格納している。
【００７２】
図３に戻って、ローラー回転制御部６７は、回転情報テーブル６８の回転情報に基づいて、規制ローラー３３の回転を制御する規制ローラー回転制御を実行する。
【００７３】
トナーパッチ形成部６９は、後述のクリーニングシーケンス１の実行時にＹ〜Ｋ色の所定濃度のトナーパッチを所定個数、中間転写ベルト１５上に形成する。このトナーパッチを形成するための画像データが予めトナーパッチ形成部６９に格納されている。
（４）規制ローラー回転制御の内容
図５は、規制ローラー回転制御の内容を示すフローチャートであり、このフローは、不図示のメインルーチンにより一定間隔でコールされるごとに実行される。
【００７４】
同図に示すようにプリントジョブの開始か否かを判断する（ステップＳ１）。プリントジョブの開始ではないことを判断すると（ステップＳ１で「Ｎｏ」）、リターンする。プリントジョブの開始を判断すると（ステップＳ１で「Ｙｅｓ」）、当該プリントジョブにおける総枚数Ｐを取得する（ステップＳ２）。この取得は、プリント枚数取得部６６により行われる。
【００７５】
取得した総枚数Ｐが所定値Ｐｚ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３）。所定値Ｐｚは、例えば５０枚である。
【００７６】
Ｐ＜Ｐｚであることを判断すると（ステップＳ３で「Ｎｏ」）、通常モードを実行する（ステップＳ４）。この通常モードとは、図４に記載の回転情報に含まれる通常モードのことであり、プリントジョブ実行中に駆動モーター３６を制御して、規制ローラー３３を正転かつ速度Ｖ１で回転させる。これにより上記のように貯留空間３９に残留トナー等が貯留されつつ第２位置３２ｅを通過した残留トナーＴｎが中間転写ベルト１５を介してブレード３１の先端部３１ａに供給される。
【００７７】
なお、貯留空間３９で残留トナー等の貯留量（以下、「貯留量Ｃｔ」という。）が増えて、貯留された残留トナー等の液面が高さ方向（Ｙ軸方向）に規制ローラー３３の頂部３３ｄ（図２）近くに至っても、残留トナー等には、正転している規制ローラー３３による矢印Ｅ方向の搬送力が作用する。これにより、残留トナー等が頂部３３ｄから、第２位置３２ｅとは反対側の位置３３ｅにこぼれ落ちることはほとんど生じない。
【００７８】
しかし、貯留量Ｃｔが増えすぎて、残留トナー等の液面が規制ローラー３３の頂部３３ｄをはるかに越えてしまうと、その越えた分の残留トナー等が、矢印Ｅ方向に回転する規制ローラー３３の搬送力に抗して、貯留空間３９から頂部３３ｄを飛び越えて位置３３ｅに向かってこぼれ落ちるようになる。このほとんどの残留トナー等は、自重により規制ローラー３３から離れて落下して、ハウジング３０の底面３０ａに溜まる。このように、貯留量Ｃｔが極端に過多になることが防止される。プリントジョブの終了を判断すると（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」）、リターンする。
【００７９】
一方、Ｐ≧Ｐｚであることを判断すると（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」）、印字率取得処理を実行する（ステップＳ６）。
【００８０】
図６は、印字率取得処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、印字率情報取得部６５により実行される。
【００８１】
同図に示すように、まず変数ｉを１に設定する（ステップＳ２１）。ｉ枚目のシートＳにプリントする画像の印字率Ｃｉを取得して記憶する（ステップＳ２２）。そして、現在の変数ｉが総枚数Ｐと一致しているか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００８２】
一致していなければ（ステップＳ２３で「Ｎｏ」）、現在の変数ｉに１をインクリメントした値を新たな変数ｉに設定して（ステップＳ２４）、ステップＳ２２に戻る。
【００８３】
ステップＳ２２では、現在のｉ枚目のシートＳに対する印字率Ｃｉを取得して記憶する。現在の変数ｉが総枚数Ｐと一致するまで、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を繰り返し実行する。これにより、１枚目、２枚目、３枚目・・Ｐ枚目の各シートに対する印字率Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・Ｃｐが得られる。
【００８４】
現在の変数ｉが総枚数Ｐと一致したことを判断すると（ステップＳ２３で「Ｙｅｓ」）、記憶している印字率Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・Ｃｐを合計した値を合計の印字率Ｃｒとして算出し（ステップＳ２５）、リターンする。
【００８５】
図５に戻って、ステップＳ７では、合計の印字率Ｃｒが閾値ＴＨ１よりも小さいか否かを判断する。ここで、閾値ＴＨ１（第１閾値）は、図４に記載のクリーニングシーケンス１を実行するか否かを印字率Ｃｒとの大小関係で判断するための低印字率を示す所定値であり、例えば１０％である。
【００８６】
印字率Ｃｒと、貯留空間３９における残留トナー等の貯留量Ｃｔとは、通常のプリント中では、印字率Ｃｒが小さくなるほど貯留量Ｃｔが少なくなるという関係を有する。
【００８７】
なぜなら、印字率Ｃｒが小さいほど、シートＳの全体面積のうちトナー像の形成部分が少ない、すなわち非画像領域が多いことになる。通常、非画像領域の大小によって二次転写効率が大きく変わることはないので、非画像領域が多くなると、少ない場合よりもシートＳが二次転写位置１９ａを通過する際に中間転写ベルト１５の周面に残る残留トナーＴｎの量が少なくなる。
【００８８】
一方で、非画像領域が多くなるほど、シートＳ、ここでは用紙の紙面のうち、中間転写ベルト１５の周面に直に接する部分が多くなるので、非画像領域が少ない場合よりも中間転写ベルト１５の周面に付着する紙粉の量が多くなる。
【００８９】
このように低印字率のプリントジョブにより中間転写ベルト１５上で残留トナーＴｎの量が少なくなりつつ紙粉の量が多くなると、当該ジョブ実行中に二次転写位置１９ａを通過したシート枚数（通紙枚数）が増えるに伴って、貯留空間３９に新たに入ってくる残留トナーＴｎの量があまり増えないのに対して紙粉の量が増えていく。
【００９０】
貯留空間３９に貯留されている残留トナー等は、少しずつ第２位置３２ｅを通過して貯留空間３９から排出されるので、貯留空間３９に入ってくる残留トナーＴｎの量が少なくなるほど、貯留空間３９に貯留されている残留トナーＴｎの量が減ってくる。
【００９１】
貯留空間３９に貯留されている残留トナーＴｎの量が少なくなるほど、第２位置３２ｅを通過して、ブレード３１に供給される残留トナーＴｎの量が減ることになり、ブレード３１の先端部３１ａと中間転写ベルト１５との摩擦力が上がって、ブレード３１の先端部３１ａの摩耗が進むおそれがある。また、紙粉の割合が多くなったままの状態が続くと、紙粉が残留トナーＴｎや外添剤と固着して新たな異物Ｓｐが発生するおそれも高くなる。
【００９２】
そこで、残留トナーＴｎの量が少なくなり紙粉の量が多くなるという第１条件として、総枚数Ｐ≧所定値Ｐｚ（ステップＳ３）かつ印字率Ｃｒ＜閾値ＴＨ１（ステップＳ７）を予め決めておく。そして、この第１条件を満たすと（ステップＳ７で「Ｙｅｓ」）、実行中のプリントジョブの終了を待ち（ステップＳ９で「Ｙｅｓ」）、次のジョブが開始されるまでの間の待機中に、紙粉を多く含む残留トナー等を貯留空間３９から排出しつつ、貯留空間３９に新たな残留トナーＴｎを供給するクリーニングシーケンス１を実行した後（ステップＳ１０）、リターンする。
【００９３】
図７は、クリーニングシーケンス１のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。同図に示すように、中間転写ベルト１５を周回走行させ（ステップＳ３１）、貯留ローラー３２を回転速度Ｖ０で回転させる（ステップＳ３２）。中間転写ベルト１５の周回走行と貯留ローラー３２の回転は、通常のプリント時と同じ動作である。
【００９４】
続いて、規制ローラー３３を速度Ｖ２で逆転させる（ステップＳ３３）。この速度Ｖ２での逆転は、図４に記載のテーブル６８に格納されているクリーニングシーケンス１の情報を読み出して、駆動モーター３６を逆転制御することにより行われる。ここで速度Ｖ２は、速度Ｖ１よりも小さく、例えば３００ｒｐｍである。規制ローラー３３がＶ２で逆転するときの周速をＶｓ２とする。
【００９５】
そして、作像部２Ｙ〜２Ｋを制御して、中間転写ベルト１５上に所定の濃度のＹ〜Ｋ色のトナーパッチを所定個数、形成させる（ステップＳ３４）。このトナーパッチの形成は、トナーパッチ形成部６９により行われる。もちろん、このトナーパッチの形成時には、シートＳが通紙されないので、紙粉が中間転写ベルト１５に付着することはない。
【００９６】
図８は、図２の矢印Ｈ方向から中間転写ベルト１５を見たときに、中間転写ベルト１５上に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のトナーパッチ８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋの構成例を示す平面図である。
【００９７】
トナーパッチ８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋは、この順にベルト走行方向Ｂ（副走査方向に相当）の下流から上流に向かって一定の間隔を開けて列状に並んでいる。このトナーパッチ８０Ｙ〜８０Ｋからなる一つのパッチ列８１と同じ構成のパッチ列８２、８３が相互にＺ軸方向（主走査方向に相当）に一定の間隔を開けて並んでおり、合計１２個のトナーパッチが中間転写ベルト１５上に形成される。
【００９８】
中間転写ベルト１５上に形成されたトナーパッチ８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋのうち、第１位置１５ａで中間転写ベルト１５から貯留ローラー３２に移ったトナー粒子が貯留空間３９に補給されることになる。なお、トナーパッチ８０Ｙ等は、貯留空間３９に補給するためのものなので、各色の形成個数や配置が同図に限られることはない。
【００９９】
図７に戻って、ステップＳ３５では、クリーニングシーケンス１の開始から所定時間経過したか否かを判断する。所定時間は、例えば６０秒である。
【０１００】
図９は、クリーニングシーケンス１の実行中に残留トナーが搬送される様子を示す図である。クリーニングシーケンス１の実行により、ステップＳ３４で形成した中間転写ベルト１５上のトナーパッチ８０Ｙ〜８０Ｋを構成するトナー粒子が貯留空間３９に補給されるので、貯留空間３９の残留トナーＴｎの貯留量が急速に増えることになる。
【０１０１】
また、ステップＳ３３で規制ローラー３３を逆転（矢印Ｆ方向に回転）させているので、残留トナー等に貯留ローラー３２の回転方向（矢印Ｄ方向）とは逆方向の搬送力が作用し、貯留ローラー３２の回転方向と同方向である正転時と比べて、第２位置３２ｅを通過する残留トナー等の量を大幅に規制することができる。
【０１０２】
一方で、規制ローラー３３の逆転により、貯留空間３９に貯留されている残留トナー等は、破線で示す矢印Ｇ方向の搬送力を受けるので、ある程度の量が規制ローラー３３の頂部３３ｄを越えて位置３３ｅまで搬送され、その後、自重により規制ローラー３３から離れて落下して（排出）、ハウジング３０の底面３０ａに溜まる。排出された残留トナー等は、ブレード３１には供給されない。
【０１０３】
このようにクリーニングシーケンス１は、中間転写ベルト１５上に形成したトナーパッチ８０Ｙ等のトナー粒子を貯留空間３９に補給しつつ、直前のプリントジョブ実行時に増えた貯留空間３９内の紙粉を含む残留トナー等を、逆転する規制ローラー３３の搬送力により、貯留空間３９から強制排出する動作になる。この時点で異物Ｓｐが発生していても、その異物Ｓｐも排出できる。
【０１０４】
つまり、貯留空間３９に紙粉を含まない新たなトナー粒子を補給しつつ、紙粉を多く含む残留トナー等を貯留空間３９から排出することで、クリーニングシーケンス１の終了時には、紙粉の割合が少ない残留トナー等が貯留空間３９に貯留されるようになり、これ以降に異物Ｓｐが発生し易くなることを予防できる。
【０１０５】
また、規制ローラー３３を逆転させると、規制ローラー３３の周面が貯留ローラー３２の周面３２ｃを擦る力が正転時よりも強くなるので、貯留ローラー３２の周面３２ｃに埋没している紙粉や塵などが掻き出され易くなる。この掻き出し力の強化により、埋没している紙粉や塵が貯留ローラー３２の周面３２ｃから掻き出されて離間すれば、残留トナー等と一緒に排出できる。埋没した状態のままにしておけば、いずれ離間して、その後に異物Ｓｐを発生させる可能性があるが、その発生原因を事前に除去できることになる。
【０１０６】
図７に戻って、クリーニングシーケンス１の開始から所定時間経過したことを判断すると（ステップＳ３５で「Ｙｅｓ」）、貯留ローラー３２、規制ローラー３３、中間転写ベルト１５を停止して（ステップＳ３６）、リターンする。
【０１０７】
図５に戻って、合計の印字率Ｃｒ＜閾値ＴＨ１ではない場合（ステップＳ７で「Ｎｏ」）、次に、Ｃｒ＞閾値ＴＨ２であるか否かを判断する（ステップＳ８）。
【０１０８】
ここで、閾値ＴＨ２（第２閾値）は、図４に記載のクリーニングシーケンス２を実行するか否かを印字率Ｃｒとの大小関係で判断するための高印字率を示す所定値であり、例えば４０％である。
【０１０９】
印字率Ｃｒが大きくなると、感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋ上において未転写のトナー量が多くなるが、これに加えてトナー粒子に添加されている外添剤の量の多くなる。外添剤は、通常、トナー粒子よりもかなり小径であるので、クリーニング部１４Ｙ〜１４Ｋのクリーニングブレード１４１でトナー粒子を除去できても外添剤がすり抜けてそのままドラム上に残ってしまうことが生じ易い。
【０１１０】
低印字率の場合、感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋに存するトナーの量が少なく、外添剤の量もそれほど多くないので、残留トナーも外添剤もクリーニングブレード１４１で除去され易い。これに対し、高印字率の場合、トナーの量が多くなり、外添剤の量も多くなるので、トナーを除去できても外添剤のすり抜けが多くなり易い。
【０１１１】
感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋに残る外添剤の量が多くなれば、その多く残った外添剤は、一次転写を経て中間転写ベルト１５上に移る。このように高印字率の方が低印字率のプリントジョブよりも中間転写ベルト１５上に存する外添剤の量が多くなる。
【０１１２】
これにより、高印字率のプリントジョブ実行中に貯留空間３９における残留トナー等に含まれる外添剤の量が多くなる。外添剤の量が多くなると、外添剤の粒子同士や外添剤の粒子と紙粉が引っ付いたりして、残留トナーとの流動性が低下して、外添剤と紙粉との固着が生じ易くなり、これが異物Ｓｐの発生原因になり易い。
【０１１３】
そこで、外添剤の量が多くなるという第２条件として、総枚数Ｐ≧所定値Ｐｚ（ステップＳ３）かつ印字率Ｃｒ＞閾値ＴＨ２（ステップＳ８）を予め決めておく。そして、この第２条件を満たすと（ステップＳ８で「Ｙｅｓ」）、実行中のプリントジョブの終了を待ち（ステップＳ１１で「Ｙｅｓ」）、次のジョブが開始されるまでの間の待機時に、外添剤を多く含む残留トナー等を貯留空間３９から排出してブレード３１に供給するクリーニングシーケンス２を実行した後（ステップＳ１２）、リターンする。
【０１１４】
図１０は、クリーニングシーケンス２のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。同図に示すように、中間転写ベルト１５を周回走行させ（ステップＳ５１）、貯留ローラー３２を回転速度Ｖ０で回転させる（ステップＳ５２）。
【０１１５】
続いて、規制ローラー３３を速度Ｖ３で正転させる（ステップＳ５３）。この速度Ｖ３での正転は、図４に記載のテーブル６８に格納されているクリーニングシーケンス２の情報を読み出して、駆動モーター３６を高速で正転制御することにより行われる。ここで速度Ｖ３は、速度Ｖ０よりも大きく、例えば８００ｒｐｍである。規制ローラー３３が速度Ｖ３で一定回転するときの周速をＶｓ３、貯留ローラー３２の周速をＶｓ０とすると、Ｖｓ３＞Ｖｓ０の関係を有する。
【０１１６】
そして、ステップＳ５４では、クリーニングシーケンス２の開始から所定時間経過したか否かを判断する。所定時間は、例えば６０秒である。
【０１１７】
図１１は、クリーニングシーケンス２の実行中に残留トナーが搬送される様子を示す図である。
【０１１８】
同図に示すようにクリーニングシーケンス２の実行により、ステップＳ５３で規制ローラー３３が貯留ローラー３２よりも高速で正転しており、周速Ｖｓ３＞Ｖｓ０の関係を有する。これにより、貯留ローラー３２に対する規制ローラー３３との周速差Ｖｚ（＝Ｖｓ３−Ｖｓ０）がプラスになり、通常のプリント時に比べて第２位置３２ｅを通過する残留トナー等の量を大幅に増加させることができる。
【０１１９】
図１２は、周速差Ｖｚと、残留トナーの貯留量とブレードへの供給量の関係を例示するグラフである。同図に示すように、貯留量と供給量とは、周速差Ｖｚが０のときを境に、周速差Ｖｚが正のときその値が大きくなるに伴って供給量の方が貯留量よりも多くなり、逆に、周速差Ｖｚが負のときその絶対値が大きくなるに伴って貯留量の方が供給量よりも多くなる関係を有していることが判る。貯留ローラー３２の周速Ｖｓ０を固定としたとき、周速差Ｖｚが正の場合、周速Ｖｓ３＞Ｖｓ０になり、規制ローラー３３の搬送力が貯留ローラー３２よりも大きくなり、第２位置３２ｅを通過する残留トナー等の量が増える。逆に、周速差Ｖｚが負の場合、周速Ｖｓ３＜Ｖｓ０になり、規制ローラー３３の搬送力が低下するので、第２位置３２ｅを通過する残留トナー等の量が減ることになる。
【０１２０】
クリーニングシーケンス１では、図９に示すように規制ローラー３３が逆転するので、周速差Ｖｚ（＝−Ｖｓ２−Ｖｓ０）がマイナスになり、その絶対値がかなり大きくなるので、供給量がかなり少なくなる。
【０１２１】
クリーニングシーケンス２では、規制ローラー３３が高速で正転し、周速差Ｖｚ（＝Ｖｓ３−Ｖｓ０）がプラスになるので、供給量がかなり多くなる。
【０１２２】
つまり、直前のプリントジョブの実行により増えた貯留空間３９の残留トナー等の貯留量を一気に減らすことで、外添剤を多く含む残留トナー等を貯留空間３９から多く排出しつつ、排出された残留トナーＴｎの多くをブレード３１の先端部３１ａに供給できる。
【０１２３】
これにより、クリーニングシーケンス２の終了時には、直前のプリントジョブ実行時よりも貯留空間３９における残留トナー等の貯留量がある程度減っており、これに含まれる外添剤の総量も減っているので、次のプリントジョブ時で補給される外添剤の量が多くなければ、外添剤の割合が低くなった残留トナー等が貯留空間３９に貯留されるようになり、これ以降に異物Ｓｐが発生し易くなることを予防できる。
【０１２４】
図１０に戻って、クリーニングシーケンス２の開始から所定時間経過したことを判断すると（ステップＳ５４で「Ｙｅｓ」）、貯留ローラー３２、規制ローラー３３、中間転写ベルト１５を停止して（ステップＳ５５）、リターンする。
【０１２５】
なお、図５において印字率Ｃｒが閾値ＴＨ１以上（ステップＳ７で「Ｙｅｓ」）かつ閾値ＴＨ２以下の場合には（ステップＳ８で「Ｎｏ」）、上記の第１条件と第２条件を満たさないとして、ステップＳ４に進み、通常モードを実行する。つまり、クリーニングシーケンス１、２の実行を禁止する。
【０１２６】
以上説明したように、本実施の形態では、貯留ローラー３２と規制ローラー３３とを第２位置３２ｅで接触させ、この第２位置３２ｅを通過する残留トナーの量を規制するようにした。これにより、従来のように貯留ローラーに板状の規制部材を押圧する構成に比べて、貯留空間３９に貯留されている残留トナー等の流動性が高くなり、流動性が悪い構成よりも異物の発生を抑制でき、中間転写ベルト１５とブレード３１の先端部３１ａとの接触部分に異物Ｓｐが噛み込むことによるブレード３１の摩耗や損傷を防止できる。
【０１２７】
また、板状ではなく回転体である規制ローラー３３を用いることにより、次のような効果も得られる。すなわち、中間転写ベルト１５から貯留ローラー３２に移った残留トナー等の量は、貯留ローラー３２の軸方向の各位置でばらついていることがほとんどである。例えば、軸方向に隣接する位置ＡとＢにおいて、位置Ａでは残留トナー等の付着量が多いが、位置Ｂでは残留トナー等の付着量がかなり少なくなっている場合などがある。
【０１２８】
従来の規制板を貯留ローラーに押圧する構成では、貯留ローラーの周面に残留トナー等を押し潰すようになるだけなので、位置ＡとＢとで押圧位置を通過後の貯留ローラーの周面上の残留トナーの厚みが異なり、ブレード３１の先端部３１ａへの残留トナーの供給量が軸方向に不均一になっていた。この軸方向に不均一な分布により、残留トナーの供給量が少ない位置では、中間転写ベルト１５とブレード３１の先端部３１ａとの接触部分の摩擦力が大きくなってしまう。
【０１２９】
これに対し、本実施の形態では、貯留ローラー３２と規制ローラー３３のローラー同士を第２位置３２ｅで接触させており、両方のローラーが回る。これにより、貯留ローラー３２上で位置Ａに存する多くの量の残留トナー等は、押し付けられる側の規制ローラー３３からも回転方向の力を受けて下流側の第２位置３２ｅに向かって搬送されていく。
【０１３０】
第２位置３２ｅでは両ローラー間の隙間が狭いので、位置Ａに存する残留トナー等のうち一部だけが第２位置３２ｅを通過でき、残りが通過できずに第２位置３２ｅの入口側で一瞬溢れたようになる。しかし、両ローラーが回っていることから、その溢れた残留トナー等が位置Ａから軸方向にその隣の位置Ｂに広がるようになり、位置Ｂで両ローラー間の隙間を通過できるようになる。この軸方向への広がりにより、第２位置３２ｅを通過後の貯留ローラー３２上に存する残留トナー等の付着量が軸方向に均されることになり、軸方向の不均一性が抑制される。
【０１３１】
これにより、ブレード３１の先端部３１ａへの残留トナーの供給量を軸方向に均一化でき、軸方向の一端から他端の全体に亘って中間転写ベルト１５とブレード３１の先端部３１ａとの接触部分の摩擦力の抑制を図ることができる。
【０１３２】
本発明は、クリーニング装置に限られず、上記の規制ローラー３３の回転制御方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１３３】
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
【０１３４】
（１）上記実施の形態では、貯留ローラー３２の回転速度と回転方向が一定であり、規制ローラー３３の回転方向（正逆転）と回転速度を可変させる構成例を説明したが、これに限られない。例えば、貯留ローラー３２の回転速度を可変にして（回転方向は一定）、規制ローラー３３の正転時の回転速度を大小に可変させる構成をとることもできる。または、貯留ローラー３２と規制ローラー３３の一方または両方の回転速度を通常時に対して変えることで両ローラー間に相対的な周速差Ｖｚを生じさせる制御をとることもできる。通常モード、第１クリーニングシーケンス、第２クリーニングシーケンスのそれぞれにおいて、貯留ローラー３２と規制ローラー３３との周速の大小関係が、図４に示す回転速度の大小関係と同じになれば良い。
【０１３５】
（２）上記実施の形態では、クリーニングシーケンス１（第１クリーニングシーケンス）とクリーニングシーケンス２（第２クリーニングシーケンス）のそれぞれをプリントジョブ終了後に開始するとしたが、これに限られない。例えば、第１と第２のクリーニングシーケンスの一方または両方を、プリントジョブの終了直前から開始するとしたり、プリントジョブの実行途中から開始するとしたりする制御をとることもできる。
【０１３６】
また、ジョブごとに、ジョブで通紙されるシートの総枚数Ｐが所定枚数Ｐｚ（複数）以上を、第１クリーニングシーケンスと第２クリーニングシーケンスの実行条件の一つとしたが、これに限られない。例えば、総枚数Ｐに関係なく、印字率のみを実行条件にするとしても良い。
【０１３７】
さらに、クリーニングシーケンス１においてトナーパッチ８０Ｙ〜８０Ｋを中間転写ベルト１５上に形成するとしたが、これに限られない。規制ローラー３３の逆転により、貯留空間３９内で紙粉を多く含有している残留トナー等を強制排出できるとともに、貯留ローラー３２の周面に埋没している紙粉や塵などを掻き出して除去する効果を得られる。
【０１３８】
（３）上記実施の形態では、規制ローラー３３を独立の駆動モーター３６で正逆回転を切換可能な構成例を説明したが、これに限られない。貯留ローラー３２を回転駆動する駆動モーター３５の駆動力を、ギアやクラッチなどを含む駆動伝達機構（不図示）を介して規制ローラー３３にも伝えることで、規制ローラー３３を正逆かつ回転速度を切り換え可能な構成をとることもできる。この構成では、駆動モーター３５が貯留ローラー３２と規制ローラー３３の共用の駆動源になる。
【０１３９】
（４）また、規制ローラー３３に駆動源の駆動力を供給する構成に代えて、例えば規制ローラー３３が貯留ローラー３２に従動回転する構成もとり得る。この従動回転の構成では、周速差Ｖｚが生ぜず、規制ローラー３３を逆転や高速で正転させることもできなくなるが、板状の規制部材を用いる従来構成に比べて少なくとも残留トナー等の流動性を高めることができることから、残留トナーと紙粉や外添剤の凝集による異物Ｓｐの発生を抑制できる。これと同じ効果は、従動回転ではなく、例えば規制ローラー３３の正転時の周速Ｖｓ１を貯留ローラー３２の周速Ｖｓ０と同じにする、つまり周速差Ｖｚが生じないように駆動モーター３６を回転制御する構成でも得ることができる。
【０１４０】
（５）さらに、貯留ローラー３２と規制ローラー３３を、貯留ローラー３２の軸心に対して規制ローラー３３の軸心が斜め上に位置するように配置するとしたが、これに限られない。貯留ローラー３２がブレード３１よりもベルト周回方向上流側の第１位置１５ａで中間転写ベルト１５に接し、規制ローラー３３が第２位置３２ｅで貯留ローラー３２に接して、貯留ローラー３２と規制ローラー３３と中間転写体とが協働して残留トナーの貯留空間３９を形成できる位置であれば良い。例えば、図２において貯留ローラー３２と規制ローラー３３が水平方向（Ｘ軸方向）に並ぶように配置する構成をとることもできる。
【０１４１】
（６）上記実施の形態では、図２に記載のようにブレード３１よりも上に貯留ローラー３２が位置する構成例を説明したが、この位置関係に限られない。例えば、図１３に示す矢印Ｂ方向に周回走行する中間転写ベルト１５に対してブレード３１よりも下に貯留ローラー３２が位置する構成をとることもできる。
【０１４２】
同図に示す変形例に係る構成では、貯留ローラー３２が中間転写ベルト１５に接する第１位置１５ａにおいて貯留ローラー３２の回転方向Ｄと中間転写ベルト１５のベルト走行方向Ｂが同じ方向になる。中間転写ベルト１５と貯留ローラー３２と規制ローラー３３とが協働して貯留空間３９を形成することは実施の形態と同じである。
【０１４３】
（７）上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置をタンデム型カラープリンターに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。カラーの画像形成に代えて、モノクロの画像形成を実行する機能を有する画像形成装置に適用することもできる。
【０１４４】
すなわち、感光体ドラムや感光体ベルトなどの像担持体上に形成されたトナー像を、周回する中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写体に一次転写した後、中間転写体上のトナー像をシートに二次転写し、二次転写後に中間転写体上に残った残留トナーをクリーニングブレードなどのクリーニング部材で除去する構成に適用できる。このような構成であれば、例えば複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等の画像形成装置一般に適用できる。また、クリーニング部２０が貯留ローラー３２と規制ローラー３３の回転を制御するローラー回転制御部６７などの制御手段を備えるとしても良い。
【０１４５】
なお、貯留ローラー３２や規制ローラー３３などの各部材の大きさ、回転速度、所定時間などの数値が上記のものに限られないことはいうまでもなく、装置構成に適した大きさ、回転速度、所定時間などが予め設定される。
【０１４６】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】
本発明は、中間転写体の残留物を除去する画像形成装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１４８】
１      プリンター
６      全体制御部
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ      感光体ドラム
１５      中間転写ベルト
１５ａ    第１位置
１６ａ、３５、３６      駆動モーター
１９ａ    二次転写位置
２０      クリーニング部
３１      クリーニングブレード
３１ａ    ブレード先端部
３２      貯留ローラー
３２ｅ    第２位置
３３      規制ローラー
３９      貯留空間
６５      印字率情報取得部
６６      プリント枚数取得部
６７      ローラー回転制御部
６８      回転情報テーブル
６９      トナーパッチ形成部
Ｔｎ      残留トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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