(57)【要約】【課題】安価な構成で作業者の権限認証を行うことができる部品実装装置における操作管理方法及び部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】作業者の指紋データを取得する指紋画像データ取得工程（ＳＴ３）と、作業者の顔データを取得する顔画像データ取得工程（ＳＴ１０）と、指紋画像データ取得工程で取得した作業者の指紋データを、予め記憶した登録者の指紋データと比較することにより、作業者が登録者に含まれているかどうかを判定する指紋認証工程（ＳＴ４）と、顔画像データ取得工程で取得した作業者の顔データを登録者の顔データと比較することにより、作業者が登録者に含まれているかどうかを判定する顔認証工程（ＳＴ１１）とを含む。顔画像データ取得工程は、指紋画像データを取得する位置にいる作業者の顔を撮像することができる位置に設けられた認証用カメラによって作業者の顔データを取得する。【選択図】図５
2020191483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を装着する動作を実行する部品実装装置における操作管理方法であって、
作業者の指紋データを取得する指紋データ取得工程と、
前記作業者の顔データを取得する顔データ取得工程と、
前記指紋データ取得工程で取得した前記作業者の指紋データを、予め記憶した登録者の指紋データと比較することにより、前記作業者が前記登録者に含まれているかどうかを判定する指紋認証工程と、
前記顔データ取得工程で取得した前記作業者の顔データを前記登録者の顔データと比較することにより、前記作業者が前記登録者に含まれているかどうかを判定する顔認証工程とを含み、
前記顔データ取得工程は、前記指紋データを取得する位置にいる前記作業者の顔を撮像することができる位置に設けられた認証用カメラによって前記作業者の顔データを取得する、部品実装装置における操作管理方法。
【請求項２】
前記部品実装装置による基板に部品を装着する動作は、操作入力部の操作に応じて実行される、請求項１に記載の部品実装装置における操作管理方法。
【請求項３】
前記操作入力部は、第１の操作手段及び第２の操作手段を含む、請求項１又は２に記載の部品実装装置における操作管理方法。
【請求項４】
前記指紋データ取得工程は、前記第１の操作手段が操作された場合に、前記第１の操作手段を操作した前記作業者の指紋を取得する、請求項３に記載の部品実装装置における操作管理方法。
【請求項５】
前記顔データ取得工程は、前記第２の操作手段が操作された場合に、前記第２の操作手段を操作した前記作業者の顔データを取得する、請求項３又は４に記載の部品実装装置における操作管理方法。
【請求項６】
前記第１の操作手段は操作ボタンであり、前記第２の操作手段は前記部品実装装置が発生するイベントに基づいて操作され、前記指紋の読取りが行われない操作部位である、請求項３〜５のいずれかに記載の部品実装装置における操作管理方法。
【請求項７】
前記作業者の指紋データの取得は、前記第１の操作手段に付着した指紋を読み取ることによって行い、前記顔データ取得は、前記第２の操作手段を操作した作業者の顔を撮像することによって行う、請求項３〜６のいずれかに記載の部品実装装置における操作管理方法。
【請求項８】
前記指紋認証工程又は前記顔認証工程において前記操作入力部を操作した作業者が前記登録者に含まれていると判定された場合に、その操作内容を前記作業者と関連づけて記憶する操作履歴記憶工程を含む、請求項３〜７のいずれかに記載の部品実装装置における操作管理方法。
【請求項９】
前記指紋認証工程又は前記顔認証工程において前記操作入力部を操作した作業者が前記登録者に含まれていないと判定された場合に、その操作の受入れを拒否したうえでエラー報知をするエラー処理工程を含む、請求項３〜８のいずれかに記載の部品実装装置における操作管理方法。
【請求項１０】
前記顔データ取得工程は、前記第２の操作手段が操作された場合だけでなく、前記指紋データ取得工程において前記第１の操作手段を操作した前記作業者の指紋データを取得できなかった場合にも実行される、請求項３〜９のいずれかに記載の部品実装装置における操作管理方法。
【請求項１１】
基板に部品を装着する動作を実行する部品実装装置であって、
作業者の指紋データを取得する指紋データ取得部と、
前記作業者の顔データを取得する顔データ取得部と、
前記指紋データ取得部で取得した前記作業者の指紋データを予め記憶した登録者の指紋データと比較して前記作業者が前記登録者に含まれているかどうか、及び、前記顔データ取得部で取得した前記作業者の顔データを前記登録者の顔データと比較して前記作業者が前記登録者に含まれているかどうかを判定する権限認証部と、
前記顔データ取得部は、前記指紋データを取得する位置にある前記作業者の顔を撮像することができる位置に設けられた認証用カメラによって前記作業者の顔データを取得する、部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に部品を装着する部品実装装置における操作管理方法及び部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置は、基板搬送機構による基板の搬送及び位置決め動作、部品供給部による部品の供給動作、部品装着機構による部品の部品供給部から基板への移載動作を実行することで基板に部品を装着する。部品実装装置は操作ボタンやタッチパネルを含む操作入力部が操作されることによって動作し、部品装着作業の開始及び停止操作のほか、供給する部品の補充やエラー発生に伴う停止及び再開操作等のためにも操作入力部は頻繁に操作される。
【０００３】
生産される実装基板の品質向上のためには、一定のスキルを身に着けた者として事前に登録された一定の者（登録者）のみが部品実装装置のオペレーティングを行うことができるようにする必要がある。このため、従来、部品実装装置の始動時等において、作業者に個人ＩＤとパスワードの入力を求めてその作業者が登録者であるかどうか（すなわち作業者が操作権限を有する者であるかどうか）を判定する権限認証が行われるようになっている。また、このような権限認証時における作業者の作業負担を軽減するために、作業者に無線端末を携帯させることで部品実装装置の近傍にいる作業者を自動認識し、無線端末との通信を通じ作業者の権限認証を行う技術が知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６０３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献に開示された権限認証技術では、作業者が携帯する無線端末とこの無線端末を通じた通信設備から成る無線通信システムを構築することが必要であり、多大な費用が掛かるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、安価な構成で作業者の権限認証を行うことができる部品実装装置における操作管理方法及び部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の部品実装装置における操作管理方法は、基板に部品を装着する動作を実行する部品実装装置における操作管理方法であって、作業者の指紋データを取得する指紋データ取得工程と、前記作業者の顔データを取得する顔データ取得工程と、前記指紋データ取得工程で取得した前記作業者の指紋データを、予め記憶した登録者の指紋データと比較することにより、前記作業者が前記登録者に含まれているかどうかを判定する指紋認証工程と、前記顔データ取得工程で取得した前記作業者の顔データを前記登録者の顔データと比較することにより、前記作業者が前記登録者に含まれているかどうかを判定する顔認証工程とを含み、前記顔データ取得工程は、前記指紋データを取得する位置にいる前記作業者の顔を撮像することができる位置に設けられた認証用カメラによって前記作業者の顔データを取得する。
【０００８】
本発明の部品実装装置は、基板に部品を装着する動作を実行する部品実装装置であって、作業者の指紋データを取得する指紋データ取得部と、前記作業者の顔データを取得する顔データ取得部と、前記指紋データ取得部で取得した前記作業者の指紋データを予め記憶した登録者の指紋データと比較して前記作業者が前記登録者に含まれているかどうか、及び、前記顔データ取得部で取得した前記作業者の顔データを前記登録者の顔データと比較して前記作業者が前記登録者に含まれているかどうかを判定する権限認証部と、前記顔データ取得部は、前記指紋データを取得する位置にある前記作業者の顔を撮像することができる位置に設けられた認証用カメラによって前記作業者の顔データを取得する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、安価な構成で作業者の権限認証を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態における部品実装装置の模式的側面図
【図４】本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図
【図５】本発明の一実施の形態における部品実装装置が行う作業者の権限認証の流れの第１例を示すフローチャート
【図６】本発明の一実施の形態における部品実装装置が行う作業者の権限認証の流れの第２例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１を示している。部品実装装置１は基板２に部品３を装着する装置であり、カバー部材１０によって覆われた基台１１に基板搬送機構１２、部品供給部１３、部品装着機構１４及び部品撮像部１５を備えている。ここでは説明の便宜上、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１２】
図１において、基板搬送機構１２は前後に配置された一対のコンベア機構１２ａによって基板２をＸ軸方向（左方から右方）に搬送し、基台１１の中央部付近の作業位置に位置させる。部品供給部１３は複数のテープフィーダ１３ａから構成されている。複数のテープフィーダ１３ａは基台１１の前方側（作業者ＯＰから見た手前側）に取り付けられる台車１３ＤにＸ軸方向に並んで配置されている。各テープフィーダ１３ａは後方側（作業者ＯＰから見た奥側）の端部に位置する部品供給口１３Ｋに部品３を連続的に供給する。
【００１３】
図１において、部品装着機構１４は、基台１１に設けられたヘッド移動機構２１と、ヘッド移動機構２１によって移動される装着ヘッド２２から構成されている。ヘッド移動機構２１は、固定テーブル２１ａ、移動テーブル２１ｂ及び移動プレート２１ｃを備えている。固定テーブル２１ａは基台１１のＸ軸方向の一方の端部（ここでは右端部）をＹ軸方向に延びており、その両端部が基台１１に固定されている。移動テーブル２１ｂはＸ軸方向に延びており、一端部（右端部）が固定テーブル２１ａに沿って移動自在となっている。移動プレート２１ｃは、移動テーブル２１ｂに沿って移動自在に設けられている。装着ヘッド２２は移動プレート２１ｃに取り付けられている。
【００１４】
図１において、装着ヘッド２２は複数の吸着ノズル２２ａを備えている。各吸着ノズル２２ａは下方に延びており、下端が部品吸着口となっている。装着ヘッド２２は吸着制御部２２ｂを備えており、吸着制御部２２ｂは図示しない真空源と繋がっている。吸着制御部２２ｂは真空源より供給される真空圧を制御することで、各吸着ノズル２２ａの部品吸着口に真空吸着力を発生させる。
【００１５】
ヘッド移動機構２１は、固定テーブル２１ａに対する移動テーブル２１ｂのＹ軸方向への移動と、移動テーブル２１ｂに対する移動プレート２１ｃのＸ軸方向への移動とによって、装着ヘッド２２を水平面内（ＸＹ面内）方向に移動させる。部品装着機構１４は、基板搬送機構１２によって作業位置に位置された基板２に部品３を装着するように動作する。
【００１６】
図１において、部品撮像部１５は、基台１１の基板搬送機構１２と部品供給部１３との間の領域に設けられている。部品撮像部１５は撮像視野を上方に向けたカメラから成る。部品撮像部１５は、上方を通過する物体（具体的には装着ヘッド２２によりピックアップされた部品３）を下方から撮像する。
【００１７】
図２、図３及び図４において、部品実装装置１には、作業者ＯＰによって操作される操作入力部３０が備えられている。操作入力部３０は第１の操作手段３０Ａと第２の操作手段３０Ｂを含んでいる。第１の操作手段３０Ａは、作業者ＯＰが指で操作したときに、そこに付着した指紋を指紋読取手段（例えば、後述する指紋読取器３３）によって読み取ることができる操作手段であり、ここでは、部品実装装置１の前面に設けられた複数の操作ボタン３１が相当する。複数の操作ボタン３１には、部品実装装置１の電源のオンオフ用のボタンのほか、部品実装装置１の予期せぬ動作を回避するためのイネーブリング用のボタン、基台１１からテープフィーダ１３ａの台車１３Ｄを着脱する際に操作するボタン等が含まれている。
【００１８】
第２の操作手段３０Ｂは、作業者ＯＰが指で操作したときに、そこに付着した指紋を読み取ることができない（指紋読取手段を装着できない）操作手段であり、ここでは、部品実装装置１の前面に設けられたタッチパネル３２が相当する。第２の操作手段３０Ｂには、指紋読取手段を装着できないボタンとして、例えば、テープフィーダ１３ａに設けられて部品補充を行った際に操作されるボタン等を含めることができるが、ここでは説明を簡単にするため、第２の操作手段３０Ｂはタッチパネル３２のみであるとする。
【００１９】
本実施の形態では、第２の操作手段３０Ｂであるタッチパネル３２は、第１の操作手段３０Ａである電源オン用のボタンが操作されて部品実装装置１が起動した後に操作が可能となる。タッチパネル３２は表示画面を切替えることができ、表示画面ごとに多種多様な入力操作用のボタンが表示される。タッチパネル３２に表示されるボタンとしては、各種エラー（部品撮像部１５による部品３の認識のエラーや装着ヘッド２２による部品３の吸着のエラー、部品３の落下によるエラー等）の発生時における一時停止操作用のボタン、部品装着作業のサイクルを抜ける場合に操作するボタン、ティーチを行うためのボタン、生産データを変更する場合の操作ボタン等が挙げられる。このように本実施の形態において、タッチパネル３２は、第２の操作手段３０Ｂの一例であって、部品実装装置１が発生するイベント（上記各種エラーの発生等）に基づいて操作され、指紋の読取りが行われない操作部位となっている。
【００２０】
図２及び図３において、複数の操作ボタン３１（すなわち第１の操作手段３０Ａ）のそれぞれには、指紋画像データ取得部（指紋データ取得部）としての指紋読取器３３が設けられている。各指紋読取器３３は、操作ボタン３１に付着した指紋を読み取ることによって、その操作ボタン３１を操作した作業者ＯＰの指紋の画像データ（指紋データ）を取得する。
【００２１】
図２及び図３において、タッチパネル３２の上方には、顔画像データ取得部（顔データ取得部）としての認証用カメラ３４が設けられている。認証用カメラ３４は撮像視野を、タッチパネル３２を操作する作業者ＯＰの顔を撮像し得る方向に向けており、タッチパネル３２を操作した作業者ＯＰの顔の画像データ（顔データ）を取得する。
【００２２】
図４において、基板搬送機構１２、各テープフィーダ１３ａ、ヘッド移動機構２１、吸着制御部２２ｂの各作動制御及び部品撮像部１５の撮像動作の制御は部品実装装置１が備える制御装置４０が行う。部品撮像部１５の撮像によって得られた画像データは制御装置４０に送られ、制御装置４０において画像認識される。また、各操作ボタン３１に設けられた指紋読取器３３と認証用カメラ３４の動作制御も制御装置４０が行う。指紋読取器３３が取得した指紋の画像データ（指紋データ）と認証用カメラ３４が取得した顔の画像データ（顔データ）は制御装置４０に送られ、制御装置４０において画像認識される。
【００２３】
図３及び図４において、制御装置４０には各操作ボタン３１及びタッチパネル３２が接続されている。タッチパネル３２は、作業者ＯＰが制御装置４０に所要の入力を行う入力装置として機能するほか、制御装置４０が部品実装装置１の状態を作業者ＯＰに表示したり作業者ＯＰに作業指示を与えたりする出力装置として機能する。
【００２４】
部品実装装置１により基板２に部品３を装着する部品装着作業は、作業者ＯＰが複数の操作ボタン３１の中の部品実装装置１の電源オン用のボタンを操作された後、タッチパネル３２から部品装着作業の開始操作を行うことによって開始される。作業者ＯＰが部品装着作業の開始操作を行うと、先ず、基板搬送機構１２が制御装置４０に制御されて作動し、外部から供給された基板２を受け取って作業位置に搬送する。基板２が作業位置に位置したら、ヘッド移動機構２１が作動し、装着ヘッド２２を部品供給部１３の上方位置と基板２の上方位置との間で往復移動させる。
【００２５】
装着ヘッド２２は上記往復移動において、作業位置に位置した基板２に対し、基板２に部品３を移載する。具体的には、装着ヘッド２２は、各テープフィーダ１３ａが部品供給口１３Ｋに供給する部品３を吸着ノズル２２ａによって吸着し、部品３を部品撮像部１５に撮像させたうえで、基板２上の所定の位置（部品装着部位）に部品３を装着する。制御装置４０は、部品撮像部１５が撮像した部品３の画像に基づいて画像認識を行い、部品３が基板２上に正しい姿勢で装着されるように装着ヘッド２２の動作を制御する。
【００２６】
上記のようにして基板２に部品３が装着されたら、基板搬送機構１２は基板２を搬送し、部品実装装置１の外部に搬出する。これにより部品実装装置１による基板２の１枚当たりの部品装着作業が終了する。部品実装装置１はこのような一連の動作を繰り返し実行して部品装着を行うべき全ての基板２に対する部品装着作業を行うが、この間、作業者ＯＰは、テープフィーダ１３ａが部品切れになった場合の部品３の補充や、装着ヘッド２２が基板２に装着した部品３が非正常であった場合の処置等、必要な作業を随時行うことによって、部品実装装置１が部品装着作業を継続して実行し得るようにする。このような作業の際、作業者ＯＰはタッチパネル３２等を操作して、部品装着作業が正常に進行するようにする。
【００２７】
部品実装装置１は上述のようにして部品装着作業を実行するが、その部品装着作業において、操作入力部３０の操作がなされたときは、その都度、制御装置４０において、操作入力部３０の操作を行った作業者ＯＰが操作権限を有する者であるかどうかの権限認証が行われる。そして、その結果、作業者ＯＰが操作権限を有する者であった場合には、その操作が受け入れられるとともに、その操作の履歴が記憶される。一方、作業者ＯＰが操作権限を有する者でなかった場合には、その操作の受入れは拒否される。このように本実施の形態における部品実装装置１は操作管理のための構成を有しており、以下にその説明を行う。
【００２８】
図４に示すように、制御装置４０には、登録者データ記憶部４１、データ取得制御部４２、権限認証部４３、操作履歴記憶部４４及びエラー処理制御部４５が設けられている。登録者データ記憶部４１には、操作入力部３０の操作を行うことが事前に許可されて登録された一定の者（登録者）の指紋及び顔の両画像データ（指紋データと顔データ）が予め記憶されている。
【００２９】
データ取得制御部４２は、各操作ボタン３１等の第１の操作手段３０Ａが操作されたタイミングで指紋読取器３３を起動させ、指紋読取器３３に、操作入力部３０を操作した作業者ＯＰの指紋の画像データ（指紋データ）を指紋読取器３３に取得させる。また、データ取得制御部４２は、タッチパネル３２（第２の操作手段３０Ｂ）が操作されたタイミングで認証用カメラ３４を起動させ、認証用カメラ３４に、操作入力部３０を操作した作業者ＯＰの顔の画像データ（顔データ）を取得させる。
【００３０】
権限認証部４３は、指紋読取器３３が取得した作業者ＯＰの指紋の画像データ（指紋データ）を画像認識してこれを登録者データ記憶部４１に記憶された登録者の指紋の画像データと比較することにより、操作入力部３０を操作した作業者ＯＰが登録者に含まれているかどうかを判定する。具体的には、権限認証部４３は、取得した作業者ＯＰの指紋の画像データが、登録者データ記憶部４１に記憶された登録者の指紋の画像データと（登録者が複数いる場合にはその複数の登録者のうちのいずれかの指紋の画像データと）一致するかどうかによって、作業者ＯＰが登録者に含まれているかどうかを判定する。
【００３１】
また権限認証部４３は、認証用カメラ３４が取得した作業者ＯＰの顔の画像データ（顔データ）を画像認識してこれを登録者データ記憶部４１に記憶された登録者の顔の画像データと比較することにより、操作入力部３０を操作した作業者ＯＰが登録者に含まれているかどうかを判定する。具体的には、権限認証部４３は、取得した作業者ＯＰの顔の画像データが、登録者データ記憶部４１に記憶された登録者の顔の画像データと（登録者が複数いる場合にはその複数の登録者のうちのいずれかの顔の画像データと）一致するかどうかによって、作業者ＯＰが登録者に含まれているかどうかを判定する。
【００３２】
操作履歴記憶部４４は、権限認証部４３において操作入力部３０を操作した作業者ＯＰが登録者に含まれていると判定された場合に、その操作内容を作業者ＯＰと関連づけて記憶する。これによって操作履歴記憶部４４には、部品実装装置１による部品装着作業の作業開始からの操作入力部３０の操作履歴のデータが作成され、不具合が発生した場合等において、その作業履歴をトレースして対策を図ることが可能となる。
【００３３】
エラー処理制御部４５は、権限認証部４３において操作入力部３０を操作した作業者ＯＰが登録者に含まれていないと判定された場合に、その操作の受入れを拒否したうえで、エラー報知器としてのタッチパネル３２を通じてエラー報知をする。タッチパネル３２を通じたエラー報知としては、例えば、タッチパネル３２の画面を通じた文字による報知のほか、付随して設けられているスピーカを通じた音声による報知等であってもよい。
【００３４】
本実施の形態における部品実装装置１における操作管理方法は、後述する第１例と第２例において詳しく説明するように、指紋画像データ取得工程（指紋データ取得工程）と、顔画像データ取得工程（顔データ取得工程）と、指紋認証工程と、顔認証工程とを含ものである。ここで、指紋画像データ取得工程は、操作ボタン３１（第１の操作手段３０Ａ）が操作された場合に、操作ボタン３１を操作した作業者ＯＰの指紋の画像データを取得する工程である。顔画像データ取得工程は、タッチパネル３２（第２の操作手段３０Ｂ）が操作された場合に、タッチパネル３２を操作した作業者ＯＰの顔の画像データを取得する工程である。
【００３５】
また、指紋認証工程は、指紋画像データ取得工程で取得した作業者ＯＰの指紋の画像データを登録者データ記憶部４１に記憶された登録者の指紋の画像データと比較することにより、操作入力部３０を操作した者が登録者に含まれているかどうかを判定する工程である。顔認証工程は、顔画像データ取得工程で取得した作業者ＯＰの顔の画像データを登録者データ記憶部４１に記憶された登録者の顔の画像データと比較することにより、操作入力部３０を操作した者が登録者に含まれているかどうかを判定する工程である。
【００３６】
更に、部品実装装置１における操作管理方法は、操作履歴記憶工程と、エラー処理工程を含んでいる。操作履歴記憶工程は、指紋認証工程又は顔認証工程において、操作入力部３０を操作した作業者ＯＰが登録者に含まれていると判定された場合に、その操作内容を作業者ＯＰと関連づけて記憶する工程である。エラー処理工程は、指紋認証工程又は顔認証工程において、操作入力部３０を操作した作業者ＯＰが登録者に含まれていないと判定された場合に、その操作の受入れを拒否したうえで、エラー報知をする工程である。
【００３７】
図５は、制御装置４０における作業者ＯＰの権限認証の流れの第１例を示している。第１例では、制御装置４０は、操作入力部３０の操作があるのを待ち（ステップＳＴ１）、操作入力部３０の操作があった場合には、操作された操作入力部３０がタッチパネル３２であったかどうかを判断する（ステップＳＴ２）。そして、操作された操作入力部３０がタッチパネル３２でなかった（操作ボタン３１であった）場合には、指紋読取器３３によって、作業者ＯＰの指紋の画像データを取得する（ステップＳＴ３。指紋画像データ取得工程）。
【００３８】
制御装置４０は、ステップＳＴ３で指紋の画像データを取得したら、その取得した指紋の画像データを登録者データ記憶部４１に記憶された登録者の指紋の画像データと比較する。そして、操作入力部３０（操作ボタン３１）を操作した作業者ＯＰが操作権限を有する者であるかどうかを判断する（ステップＳＴ４。指紋認証工程）。
【００３９】
制御装置４０は、ステップＳＴ４における判断の結果、操作入力部３０（操作ボタン３１）を操作した作業者ＯＰに操作権限があると判定した場合には、作業者ＯＰが行った操作を受け入れたうえで（ステップＳＴ５）、その操作内容を作業者ＯＰと関連づけて、操作履歴を記憶する（ステップＳＴ６。操作履歴記憶工程）。一方、制御装置４０は、ステップＳＴ４において、操作入力部３０（操作ボタン３１）を操作した作業者ＯＰに操作権限がないと判定した場合には、作業者ＯＰが行った操作の受入れを拒否しつつ（ステップＳＴ７）、その操作内容を作業者ＯＰと関連づけて操作履歴を記憶したうえで（ステップＳＴ８。操作履歴記憶工程）、タッチパネル３２を介してエラー報知をする（ステップＳＴ９）。
【００４０】
制御装置４０は、上記ステップＳＴ２で、操作された操作入力部３０がタッチパネル３２であった場合には、認証用カメラ３４によって、作業者ＯＰの顔の画像データを取得する（ステップＳＴ１０。顔画像データ取得工程）。制御装置４０は、ステップＳＴ１０で作業者ＯＰの顔の画像データを取得したら、その取得した顔の画像データを登録者データ記憶部４１に記憶された登録者の顔の画像データと比較する。そして、操作入力部３０（タッチパネル３２）を操作した作業者ＯＰが操作権限を有する者であるかどうかを判断する（ステップＳＴ１１。顔認証工程）。
【００４１】
制御装置４０は、ステップＳＴ１１における判断の結果、操作入力部３０（タッチパネル３２）を操作した作業者ＯＰに操作権限があると判定した場合には、作業者ＯＰが行った操作を受け入れたうえで（ステップＳＴ１２）、その操作内容を作業者ＯＰと関連づけて、操作履歴を記憶する（ステップＳＴ１３。操作履歴記憶工程）。一方、制御装置４０は、ステップＳＴ１１において、操作入力部３０（タッチパネル３２）を操作した作業者ＯＰに操作権限がないと判断した場合には、作業者ＯＰが行った操作の受入れを拒否する（ステップＳＴ７）。そして、その操作内容を作業者ＯＰと関連づけて操作履歴を記憶したうえで（ステップＳＴ８。操作履歴記憶工程）、タッチパネル３２を介してエラー報知をする（ステップＳＴ９）。なお、ステップＳＴ７のように作業者ＯＰが行った操作の受け入れを拒否するときは、ステップＳＴ８における操作履歴の記憶をしないようにしてもよい。
【００４２】
図６は、制御装置４０における作業者ＯＰの権限認証の流れの第２例を示している。第２例では、認証用カメラ３４は、複数の操作ボタン３１を操作する作業者ＯＰの顔をも撮像することができる位置に設けられており、操作ボタン３１の操作で作業者ＯＰの指紋の画像データを取得ができなかった場合にも作業者ＯＰの顔を撮像するようになっている。このような構成とすることにより、例えば、作業者ＯＰが手袋をはめていた場合や、指に絆創膏等を貼り付けていた場合等において、操作ボタン３１を操作したものの、作業者ＯＰの指紋の画像データを取得できなかった場合等に有効である。
【００４３】
第２例において、制御装置４０は、操作入力部３０の操作があるのを待ち（ステップＳＴ２１）、操作入力部３０の操作があった場合には、操作された操作入力部３０がタッチパネル３２であったかどうかを判断する（ステップＳＴ２２）。そして、操作された操作入力部３０がタッチパネル３２でなかった（操作ボタン３１であった）場合には、指紋読取器３３によって、作業者ＯＰの指紋の画像データを取得する（ステップＳＴ２３。指紋画像データ取得工程）。
【００４４】
制御装置４０は、ステップＳＴ２３で指紋の画像データを取得したら、その取得した指紋の画像データを登録者データ記憶部４１に記憶された登録者の指紋の画像データと比較する。そして、操作入力部３０（操作ボタン３１）を操作した作業者ＯＰが操作権限を有する者であるかどうかを判断する（ステップＳＴ２４。指紋認証工程）。
【００４５】
制御装置４０は、ステップＳＴ２４における指紋認証の結果、操作入力部３０（操作ボタン３１）を操作した作業者ＯＰに操作権限があると判定した場合には、作業者ＯＰが行った操作を受け入れたうえで（ステップＳＴ２５）、その操作内容を作業者ＯＰと関連づけて、操作履歴を記憶する（ステップＳＴ２６。操作履歴記憶工程）。一方、制御装置４０は、ステップＳＴ２４において、操作入力部３０（操作ボタン３１）を操作した作業者ＯＰに操作権限がないと判定した場合、或いはステップＳＴ２２において、操作された操作入力部３０がタッチパネル３２であった場合には、認証用カメラ３４によって、作業者ＯＰの顔の画像データを取得する（ステップＳＴ２７。顔画像データ取得工程）。
【００４６】
制御装置４０は、ステップＳＴ２７で作業者ＯＰの顔の画像データを取得したら、その取得した顔の画像データを登録者データ記憶部４１に記憶された登録者の顔の画像データと比較する。そして、操作入力部３０（操作ボタン３１又はタッチパネル３２）を操作した作業者ＯＰが操作権限を有する者であるかどうかを判断する（ステップＳＴ２８。顔認証工程）。
【００４７】
制御装置４０は、ステップＳＴ２８における顔認証の結果、操作入力部３０（操作ボタン３１又はタッチパネル３２）を操作した作業者ＯＰに操作権限があると判定した場合には、作業者ＯＰが行った操作を受け入れたうえで（ステップＳＴ２５）、その操作内容を作業者ＯＰと関連づけて、操作履歴を記憶する（ステップＳＴ２６。操作履歴記憶工程）。一方、制御装置４０は、ステップＳＴ２８において、操作入力部３０（操作ボタン３１又はタッチパネル３２）を操作した作業者ＯＰに操作権限がないと判断した場合には、作業者ＯＰが行った操作の受入れを拒否する（ステップＳＴ２９）。そして、その操作内容を作業者ＯＰと関連づけて操作履歴を記憶したうえで（ステップＳＴ３０。操作履歴記憶工程）、タッチパネル３２を介してエラー報知をする（ステップＳＴ３１）。なお、ステップＳＴ２９のように作業者ＯＰが行った操作の受け入れを拒否するときは、ステップＳＴ３０における操作履歴の記憶をしないようにしてもよい。
【００４８】
なお、上記ステップＳＴ２４において、「操作入力部３０（操作ボタン３１）を操作した作業者ＯＰに操作権限がない」と判定されるケースとしては、その作業者ＯＰが実際に操作権限を有していない場合のほか、その作業者ＯＰは実際には操作権限を有しているが、手袋をはめているなどしていたために指紋の画像データを取得できなかった場合が含まれる。すなわち、第２例では、ステップＳＴ２７の顔画像データ取得工程が、タッチパネル３２（第２の操作手段３０Ｂ）が操作された場合だけでなく、ステップＳＴ２３の指紋画像データ取得工程において操作ボタン３１（第１の操作手段３０Ａ）を操作した作業者ＯＰの指紋の画像データを取得できなかった場合にも実行されるようになっている。第２例では、作業者ＯＰが実際に操作権限を有していない場合にも顔認証が行われることになるが、この顔認証で改めて操作権限がないと判断されるので（ステップＳＴ２８）、特に問題はない。
【００４９】
以上説明したように、上記の部品実装装置１における操作管理方法では、操作ボタン３１（第１の操作手段３０Ａ）が操作された場合には操作ボタン３１を操作した作業者ＯＰの指紋の画像データを取得し、タッチパネル３２（第２の操作手段３０Ｂ）が操作された場合にはタッチパネル３２を操作した作業者ＯＰの顔の画像データを取得する。そして、取得した作業者ＯＰの指紋又は顔の画像データを、予め記憶した登録者の指紋の画像データ又は顔の画像データと比較することにより、操作入力部３０を操作した作業者ＯＰが登録者に含まれているかどうかを判定するようになっている。このため多大な費用の掛かる無線通信システム等を構築することなく、安価な構成で作業者の権限認証を行うことができる。
【００５０】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、操作入力部３０を操作した作業者ＯＰが登録者に含まれないと判断した場合に、その作業者ＯＰが行った操作入力部３０の操作の受入れを拒否する例を示したが、その操作を受け入れてその操作に基づく部品装着に関連する動作が継続されるようにすることも可能である。すなわち、操作入力部３０を操作した作業者ＯＰが登録者に含まれないと判断した場合に、その作業者ＯＰが行った操作入力部３０の操作を受け入れるか否かはその部品実装装置１の運用状態によって自由に設定し得る事項であり、本発明の構成及び効果とは無関係である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
安価な構成で作業者の権限認証を行うことができる部品実装装置における操作管理方法及び部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００５２】
１  部品実装装置
２  基板
３  部品
３０  操作入力部
３０Ａ  第１の操作手段
３０Ｂ  第２の操作手段
３１  操作ボタン
３２  タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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