(57)【要約】      （修正有）【課題】水平方向に延びるステッキに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺を払う麺払装置を提供する。【解決手段】麺払装置は、複数の挿し部材であって、各々がステッキの延びる方向に対して平面視で直角又は鋭角をなす方向に平行に延びる複数の挿し部材１８と、複数の挿し部材を支持する支持体２０と、支持体を平面視で複数の挿し部材の延びる方向に移動させる第１駆動部と、支持体を平面視でステッキの延びる方向に移動させる第２駆動部と、第１駆動部及び第２駆動部を制御する制御部と、を備え、制御部は、複数の挿し部材が平面視で前記ステッキから離れている待機位置からステッキと交差する第１挿入位置まで移動するように第１駆動部を制御する第１移動工程を実行後、複数の挿し部材１８が平面視で第１挿入位置からステッキの延びる方向に第２挿入位置Ｌ３まで移動するように第２駆動部を制御する第２移動工程を実行する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に延びるステッキに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺を払う麺払装置であって、
複数の挿し部材であって、各々が前記ステッキの延びる方向に対して平面視で直角又は鋭角をなす方向に平行に延びる前記複数の挿し部材と、
前記複数の挿し部材を支持する支持体と、
前記支持体を平面視で前記複数の挿し部材の延びる方向に移動させる第１駆動部と、
前記支持体を平面視で前記ステッキの延びる方向に移動させる第２駆動部と、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数の挿し部材が平面視で前記ステッキから離れている待機位置から前記ステッキと交差する第１挿入位置まで移動するように前記第１駆動部を制御する第１移動工程を実行後、
前記複数の挿し部材が平面視で前記第１挿入位置から前記ステッキの延びる方向に第２挿入位置まで移動するように前記第２駆動部を制御する第２移動工程を実行するようになっている
ことを特徴とする麺払装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記複数の挿し部材が平面視で前記第２挿入位置から前記ステッキの延びる方向に前記第１挿入位置まで戻るように前記第２駆動部を制御する第３移動工程を実行後、
前記複数の挿し部材が前記第１挿入位置から前記待機位置まで戻るように前記第１駆動部を制御する第４移動工程を実行するようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の麺払装置。
【請求項３】
前記第１移動工程における前記複数の挿し部材の速度と、前記第２移動工程における前記複数の挿し部材の速度と、前記第３移動工程における前記複数の挿し部材の速度との間の関係は、前記第２移動工程における前記複数の挿し部材の速度が、前記第１移動工程における前記複数の挿し部材の速度よりも小さく且つ前記第３移動工程における前記複数の挿し部材の速度よりも小さく、さらに、前記第３移動工程における前記複数の挿し部材の速度は、前記第１移動工程における前記複数の挿し部材の速度よりも小さい
ことを特徴とする請求項２に記載の麺払装置。
【請求項４】
前記複数の挿し部材は、前記ステッキの延びる方向に沿って等間隔で並んで配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の麺払装置。
【請求項５】
前記複数の挿し部材の各々は、プレート状に形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の麺払装置。
【請求項６】
前記ステッキの断面は、矩形状を有している
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の麺払装置。
【請求項７】
前記第２移動工程において、前記複数の挿し部材は、２０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内の距離で移動されるようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の麺払装置。
【請求項８】
前記第２移動工程において、前記複数の挿し部材は、１５ｍｍ／ｓ〜３５ｍｍ／ｓの範囲内の速度で移動されるようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の麺払装置。
【請求項９】
前記複数の挿し部材は、前記ステッキの下方において前記ステッキの上端から測定して１００ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲内の位置を通過するようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の麺払装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、麺払装置に関し、より詳細には、水平方向に延びるステッキに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺を払う麺払装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に示すように、麺、例えば生うどんの製造工程において、水平方向に延びる掛棒（ステッキ）に互いに平行に垂れ下がるように複数本の麺を掛け、当該ステッキごと当該複数本の麺を搬送することが知られている。
【０００３】
また、特許文献２及び３に示すように、麺の包装用コンベヤ装置において、水平方向に延びる掛棒（ステッキ）に互いに平行に垂れ下がるように複数本の麺を掛け、当該ステッキごと当該複数本の麺を搬送することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２５６４５７９号公報
【特許文献２】特許第２６３７８９３号公報
【特許文献３】特許第２７０２６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
掛棒（ステッキ）に掛けられた状態で所定の位置まで搬送された後、麺は、長さを切り揃える切断工程等の準備として、掛棒（ステッキ）を抜き取られる必要がある。
【０００６】
本件発明者は、掛けられている麺から掛棒（ステッキ）を抜き取る際に、環境の温度及び湿度等を受けて麺の表面が粘着性を呈して麺が掛棒（ステッキ）から円滑に剥がれない場合があることを知見した。
【０００７】
この問題に対処するために、本件発明者は、掛けられている麺から掛棒（ステッキ）を抜き取る前に、掛けられている麺を掛棒（ステッキ）から僅かに横方向に移動させる（ずらす）ことで、粘着性を呈している麺を掛棒（ステッキ）から剥離させることが有効であることを知見した。
更に本件発明者は、１本１本の麺に直接的に力を作用させなくても、垂れ下がった状態の複数本の麺に対して適宜の間隔を空けて平行に延びる複数の挿し部材を差し込んで横方向に移動させることで、複数本の麺全体の僅かな横方向の移動を実現できることを知見した。挿し部材が直接当接する麺は、当該挿し部材の移動力が直接作用して横方向に移動し、挿し部材が直接当接しない麺も、隣り合う麺を介して間接的に引張力が作用して横方向に移動するため、結果として掛棒（ステッキ）に掛けられた複数本の麺全体が横方向に移動することができる。
これによって、麺と掛棒（ステッキ）との間に付着状態が存在していた場合でも当該付着状態を解消することができる。よって、その後に掛棒（ステッキ）を抜き取る際に掛棒（ステッキ）が円滑に抜き取られる。
【０００８】
本発明は、以上の背景に鑑みて創案されたものである。本発明の目的は、複数本の麺がステッキに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた状態において、平行に延びる複数の挿し部材を差し込んで、挿し部材が直接当接する麺を当該挿し部材の移動力を直接作用させることで横方向に移動させ、挿し部材が直接当接しない麺を隣り合う麺を介して間接的に引張力を作用させて横方向に移動させ、結果としてステッキに掛けられた複数本の麺全体を横方向に移動させる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、水平方向に延びるステッキに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺を払う麺払装置であって、複数の挿し部材であって、各々が前記ステッキの延びる方向に対して平面視で直角又は鋭角をなす方向に平行に延びる前記複数の挿し部材と、前記複数の挿し部材を支持する支持体と、前記支持体を平面視で前記複数の挿し部材の延びる方向に移動させる第１駆動部と、前記支持体を平面視で前記ステッキの延びる方向に移動させる第２駆動部と、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の挿し部材が平面視で前記ステッキから離れている待機位置から前記ステッキと交差する第１挿入位置まで移動するように前記第１駆動部を制御する第１移動工程を実行後、前記複数の挿し部材が平面視で前記第１挿入位置から前記ステッキの延びる方向に前記第２挿入位置まで移動するように前記第２駆動部を制御する第２移動工程を実行するようになっていることを特徴とする麺払装置である。
【００１０】
本発明によれば、複数本の麺がステッキに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた状態において、第１駆動部の制御による第１移動工程によって、平行に延びる複数の挿し部材を当該複数本の麺の麺間に適宜の間隔で（適宜の本数毎に（一定本数毎である必要はない））差し込むことができる。そして、その後の第２駆動部の制御による第２移動工程によって、挿し部材が直接当接する麺を当該挿し部材の移動力を直接作用させることで横方向に移動させると共に、挿し部材が直接当接しない麺を隣り合う麺を介して間接的に引張力を作用させて横方向に移動させ、結果としてステッキに掛けられた複数本の麺全体を横方向に移動させることができる（この作用を、本件発明者は、「麺を払う」と表現している）。
【００１１】
また、本件発明者は、麺全体を横方向に移動させた状態(第２挿入位置)から直ちに挿し部材を抜き取ると、麺同士が不所望に重なり合ってしまう等、麺の状態に乱れが生じ得ることを知見した。これに対して、挿し部材を第２挿入位置から第１挿入位置に戻してから挿し部材を抜き取ると、麺の状態に乱れが生じることを抑制することができる。
すなわち、本発明の麺払装置において、前記制御部は、前記複数の挿し部材が平面視で前記第２挿入位置から前記ステッキの延びる方向に前記第１挿入位置まで戻るように前記第２駆動部を制御する第３移動工程を実行後、前記複数の挿し部材が前記第１挿入位置から前記待機位置まで戻るように前記第１駆動部を制御する第４移動工程を実行するようになっていることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の麺払装置において、前記第１移動工程における前記複数の挿し部材の速度と、前記第２移動工程における前記複数の挿し部材の速度と、前記第３移動工程における前記複数の挿し部材の速度との間の関係は、前記第２移動工程における前記複数の挿し部材の速度が、前記第１移動工程における前記複数の挿し部材の速度よりも小さく且つ前記第３移動工程における前記複数の挿し部材の速度よりも小さく、さらに、前記第３移動工程における前記複数の挿し部材の速度は、前記第１移動工程における前記複数の挿し部材の速度よりも小さいことが好ましい。
この場合、第２移動工程において挿し部材が比較的遅い速度で移動することにより、麺に傷がつくことを抑制しながら麺を横方向に移動させることができる。
また、第１移動工程において挿し部材が第２移動工程及び第３移動工程よりも速い速度で移動することにより、挿し部材の挿入時の麺の引っ掛かりを抑制することができる。
更に、第３移動工程において挿し部材が第１移動工程よりも遅い速度で移動することにより、麺の状態に乱れが生じることを抑制することができる。
【００１３】
また、例えば、本発明の麺払装置において、前記複数の挿し部材は、前記ステッキの延びる方向に沿って等間隔で並んで配置されている。
この場合、挿し部材に差し込まれた状態での複数の挿し部材間の麺の本数が均等になりやすいため、麺全体をよりバランスよく横方向に移動させることができる。
【００１４】
また、例えば、本発明の麺払装置において、前記複数の挿し部材の各々は、プレート状に形成されている。
この場合、麺の側面を比較的広い領域で押しながら麺を移動させることができるため、横方向の力をより確実に麺に作用させることができ、また、麺に傷がつくことも顕著に抑制することができる。
【００１５】
また、例えば、本発明の麺払装置において、前記ステッキの断面は、矩形状を有している。
この場合、複数本の麺がステッキに互いに平行に掛けられた状態（かなりの重量を伴う）においても、ステッキの十分な強度を担保できる（撓むことがない）。
【００１６】
また、本件発明者による各種の実験結果によれば、前記第２移動工程において、前記複数の挿し部材は、２０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内の距離で移動されるようになっていることが好ましい。
このような条件の場合、一般的なロングパスタ用の麺（主成分デュラム小麦のセモリナ、全長約５４ｃｍ、ステッキ上端から麺の裾までの長さ約２６ｃｍ、断面円形で直径φ１．２ｍｍ〜φ２．１ｍｍ、乾燥後の含有水分率１３質量％以下）を対象にした実験において、全体をよりバランスよく安定的に横方向に移動可能であることが確認されている。
【００１７】
同様に、本件発明者による各種の実験結果によれば、前記第２移動工程において、前記複数の挿し部材は、１５ｍｍ／ｓ〜３５ｍｍ／ｓの範囲内の速度で移動されるようになっていることが好ましい。
このような条件の場合、一般的なロングパスタ用の麺（主成分デュラム小麦のセモリナ、全長約５４ｃｍ、ステッキ上端から麺の裾までの長さ約２６ｃｍ、断面円形で直径φ１．２ｍｍ〜φ２．１ｍｍ、乾燥後の含有水分率１３質量％以下）を対象にした実験において、全体をよりバランスよく安定的に横方向に移動可能であることが確認されている。
【００１８】
また、本件発明者による各種の実験結果によれば前記複数の挿し部材は、前記ステッキの下方において前記ステッキの上端から測定して１００ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲内の位置を通過するようになっていることが好ましい。
このような条件の場合、一般的なロングパスタ用の麺（主成分デュラム小麦のセモリナ、全長約５４ｃｍ、ステッキ上端から麺の裾までの長さ約２６ｃｍ、断面円形で直径φ１．２ｍｍ〜φ２．１ｍｍ、乾燥後の含有水分率１３質量％以下）を対象にした実験において、全体をよりバランスよく安定的に横方向に移動可能であることが確認されている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数本の麺がステッキに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた状態において、第１駆動部の制御による第１移動工程によって、平行に延びる複数の挿し部材を当該複数本の麺の麺間に適宜の間隔で（適宜の本数毎に（一定本数毎である必要はない））差し込むことができる。そして、その後の第２駆動部の制御による第２移動工程によって、挿し部材が直接当接する麺を当該挿し部材の移動力を直接作用させることで横方向に移動させると共に、挿し部材が直接当接しない麺を隣り合う麺を介して間接的に引張力を作用させて横方向に移動させ、結果としてステッキに掛けられた複数本の麺全体を横方向に移動させることができる（この作用を、本件発明者は、「麺を払う」と表現している）。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態による麺払装置を含む麺製造システムを示す概略図である。
【図２】図１の麺払装置を示す斜視図である。
【図３】図２の麺払装置の複数の挿し部材と、ステッキに掛けられた複数本の麺と、の相対位置関係を示す斜視図である。
【図４】図２の麺払装置の複数の挿し部材と、ステッキに掛けられた複数本の麺と、の相対位置関係を示す側面図である。
【図５】図２の麺払装置の複数の挿し部材が、ステッキに掛けられた複数本の麺間に挿入されている状態を示す斜視図である。
【図６】図２の麺払装置の複数の挿し部材が第２挿入位置まで移動した状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態による麺払装置の複数の挿し部材と、ステッキに掛けられた複数本の麺と、の相対位置関係を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（麺製造システム１）
図１は、本発明の第１実施形態による麺払装置１２を含む麺製造システム１を示す概略図である。
図１に示す麺製造システム１は、麺材料を準備する麺材料準備装置２と、麺材料準備装置２から供給された麺材料を麺状に送り出して麺Ａを押出し成型するプレス装置３と、複数本の麺Ａを、水平方向に延びるステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けるスプレッダ装置４と、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａを高温多湿の環境下で乾燥させる乾燥装置６と、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａを冷却させる冷却装置８と、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａをその状態のまま一時的に貯蔵する貯蔵装置１０と、を備えている。
そして、貯蔵装置１０の前に、本実施形態の麺払装置１２が設けられている。麺払装置１２は、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａを「払う」ための装置である。なお、麺払装置１２は、冷却装置８の直後から切断装置１４の直前までの何れの位置に設けられていてもよい。
貯蔵装置１０には、複数本の麺ＡからステッキＢを抜き取って、複数本の麺Ａを所定の長さ（ロングパスタであれば約２５ｃｍ）に切り揃える切断装置１４が後続されている。
【００２２】
麺製造システム１は、さらに、水平方向に延びるステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａを、スプレッダ装置４、乾燥装置６、冷却装置８、麺払装置１２、貯蔵装置１０、切断装置１４の順に搬送させる搬送装置１６をも備えている。
【００２３】
搬送装置１６は、例えばステッキＢの両端部を支持して、当該ステッキＢを水平に保った状態のまま移動させることができる。本実施形態のステッキＢの断面は、矩形状を有している。ここで、矩形状とは、その角部が丸められた形状も含む。ステッキＢの幅Ｗは、例えば１５ｍｍであり、ステッキＢの高さＨ２は、例えば４５ｍｍである。また、ステッキＢの長さは、例えば２４００ｍｍである。
【００２４】
複数本の麺Ａは、ステッキＢ上で互いに重ならないように、ほぼ隙間なく連続して並んで掛けられている。複数本の麺Ａは、水平方向に延びるステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた状態で、ステッキＢの上端部Ｂ１から麺Ａの下端までの長さが約２６ｃｍとされている。
麺Ａは、一般的なパスタ用の麺である。例えば、麺Ａの断面の直径は、１．２ｍｍ〜２．１ｍｍの範囲内の直径、より好ましくは１．５ｍｍ〜１．７ｍｍの範囲内の直径であり、麺Ａの見かけ比重は、約１．４ｇ／立方ｍｍの範囲内の比重であり、乾燥後（乾燥装置６により乾燥された後）の麺Ａの水分含有率は、約１０質量％〜１３質量％の範囲内（プレス装置３により押出し成型された直後の生麺の水分含有率は、約２５質量％〜３０質量％の範囲内）である。麺Ａは、例えばロングパスタであるが、うどん、そば、中華麺などの他の麺状体であってもよい。麺Ａは、主成分として例えばデュラム小麦のセモリナを含むが、強力小麦粉や他の副資材を含んでいてもよい。
【００２５】
切断装置１４は、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａを、その下端側を回動中心にして、切断位置Ｃに向けてステッキＢと共に回動させ（図１参照）、複数本の麺Ａ及びステッキＢを切断位置Ｃに横向きに載せた状態とし、この状態からステッキＢを抜き取って、複数本の麺Ａの切断を実施する。
【００２６】
麺製造システム１は、さらに、麺材料準備装置２、プレス装置３、スプレッダ装置４、乾燥装置６、冷却装置８、貯蔵装置１０、麺払装置１２、切断装置１４及び搬送装置１６を制御する制御部１７をも備えている。
制御部１７は、麺材料準備装置２、プレス装置３、スプレッダ装置４、乾燥装置６、冷却装置８、貯蔵装置１０、麺払装置１２、切断装置１４及び搬送装置１６の制御を行うためのＣＰＵ、メモリ等を内蔵している。制御部１７は、ＣＰＵ上で実行される制御プログラムに基づいて、これらの装置等に作動信号を送り、直接的又は間接的に各装置等を制御する。なお、制御部１７は、それぞれの装置毎に個別に設けられていてもよい。この場合個別の制御部は互いに電気的に接続されていることが好ましい。また、麺製造システム１の制御部１７と、後述するような装置毎の制御部（例えば麺払装置１２の制御部２６）とが電気的に接続され、単独又は協働して対象装置を制御するようになっていてもよい。例えば、制御部１７が後述する制御部２６として機能してもよい。
【００２７】
（麺払装置１２）
図１乃至図３により、本実施形態の麺払装置１２について説明する。
図２は、図１の麺製造システムの麺払装置を示す斜視図である。図３は、図２の麺払装置の複数の挿し部材と、ステッキＢに掛けられた複数本の麺と、の相対位置関係を示す斜視図である。図４は、図２の麺払装置の複数の挿し部材と、ステッキＢに掛けられた複数本の麺と、の相対位置関係を示す側面図である。
【００２８】
麺払装置１２は、冷却装置８に後続されているが、貯蔵装置１０に後続されていてもよい。貯蔵装置１０は省略されていてもよい。
【００２９】
本実施形態の麺払装置１２は、互いに平行に延びる複数の挿し部材１８と、複数の挿し部材１８を共通に支持する支持体２０と、支持体２０を平面視で複数の挿し部材１８の延びる方向に移動させる第１駆動部２２と、支持体２０を平面視で複数の挿し部材１８の延びる方向と直交する方向に移動させる第２駆動部２４と、第１駆動部２２及び第２駆動部２４を制御する制御部２６と、を備えている。
【００３０】
特に図３に示すように、複数の挿し部材１８の各々は、プレート状に形成されており、ステッキＢの延びる方向Ｄに対して平面視で直角（直角でない鋭角でもよい）をなす方向Ｅに平行に延びるように配置されている。鉛直方向に関しては、複数の挿し部材１８の各々はほぼ水平に延出している。複数の挿し部材１８の各々の水平方向の延出長さＩ（図４参照）は、ステッキＢの幅Ｗに麺の直径２本分を加えた値よりも大きな値に設定され、例えば約５０ｍｍに設定されている。複数の挿し部材１８の各々の高さＨ３（図４参照）は、例えば２５ｍｍに設定されている。
また、本実施形態の複数の挿し部材１８は、ステッキＢの延びる方向Ｄに沿って等間隔Ｆ（図３参照）で並んで配置されている。当該間隔Ｆは、２０ｍｍ〜６０ｍｍの範囲内の間隔に設定されている。
また、本実施形態の複数の挿し部材１８は、第１駆動部２２の動作によって、その上端が、ステッキＢの上端部Ｂ１から測定して１００ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲内の高さＨ１を通過するように配置されている（図４参照）。
【００３１】
支持体２０は、ステッキＢに掛けられた複数本の麺Ａと対向するように、ステッキＢとほぼ平行に配置されて、複数の挿し部材１８を共通に支持している。
【００３２】
第１駆動部２２は、例えばエアシリンダ装置として構成され、圧縮空気供給源２８に接続されている。また、第１駆動部２２は、制御部２６と電気的に接続され、制御部２６により制御されるようになっている。
制御部２６は、第１駆動部２２の電磁弁（図示せず）等を制御することによって第１駆動部２２を制御して、支持体２０を複数の挿し部材１８の延びる方向に沿って前進移動させる、あるいは、支持体２０を当該方向に沿って後退移動させる、あるいは、支持体２０を当該方向について停止させることができる。
【００３３】
第２駆動部２４も、例えばエアシリンダ装置として構成され、圧縮空気供給源２８に接続されている。また、第２駆動部２４は、制御部２６と電気的に接続され、制御部２６により制御される。
制御部２６は、第２駆動部２４の電磁弁（図示せず）等を制御することによって第２駆動部２４を制御して、支持体２０を複数の挿し部材１８の延びる方向と直交する方向、すなわちステッキＢの延びる方向Ｄ、に沿って前進移動させる、あるいは、支持体２０を当該方向に沿って後退移動させる、あるいは、支持体２０を当該方向について停止させることができる。
【００３４】
制御部２６は、第１駆動部２２及び第２駆動部２４の制御を行うためのＣＰＵ、メモリ等を内蔵している。制御部２６は、ＣＰＵ上で実行される制御プログラムに基づいて、これらの装置等に作動信号を送り、各装置等を制御する。制御部２６は、後述する第１移動工程を実行できる制御プログラム、後述する第２移動工程を実行できる制御プログラム、後述する第３移動工程を実行できる制御プログラム、及び、後述する第４移動工程を実行できる制御プログラム、を備えている。
【００３５】
すなわち、制御部２６は、複数の挿し部材１８が平面視でステッキＢから離れている待機位置（図３の位置Ｌ１）から平面視でステッキＢと交差する第１挿入位置（図４の位置Ｌ２）まで移動するように第１駆動部２２を制御する第１移動工程を実行するようになっている。
そして、制御部２６は、当該第１移動工程の実行後、複数の挿し部材１８が平面視で第１挿入位置（図５の位置Ｌ２）からステッキＢの延びる方向に第２挿入位置（図５の位置Ｌ３）まで移動するように第２駆動部２４を制御する第２移動工程を実行するようになっている。
さらに、本実施形態の制御部２６は、当該第２移動工程の実行後、複数の挿し部材１８が平面視で第２挿入位置（図５の位置Ｌ３）からステッキＢの延びる方向に第１挿入位置（図５の位置Ｌ２）まで戻るように第２駆動部２４を制御する第３移動工程を実行するようになっている。
さらに、本実施形態の制御部２６は、当該第３移動工程の実行後、複数の挿し部材１８が第１挿入位置（図４の位置Ｌ２）から待機位置（図３の位置Ｌ１）まで戻るように第１駆動部２２を制御する第４移動工程を実行するようになっている。
【００３６】
ここで、本実施形態の制御部２６は、第１移動工程における複数の挿し部材１８の速度と、第２移動工程における複数の挿し部材１８の速度と、第３移動工程における複数の挿し部材１８の速度との間の関係について、以下を実現するようになっている。
すなわち、第２移動工程における複数の挿し部材１８の速度が、第１移動工程における複数の挿し部材１８の速度よりも小さく、且つ、第３移動工程における複数の挿し部材１８の速度よりも小さい、という関係を実現するようになっており、更に、第３移動工程における複数の挿し部材１８の速度が、第１移動工程における複数の挿し部材１８の速度よりも小さい、という関係を実現するようになっている。
【００３７】
つぎに、図１の麺製造システム１の作用（動作）を説明する。
図１に示すように、制御部１７は、麺材料準備装置２により、麺の原料等から麺状に形成される前の麺材料が準備される麺材料準備工程を実行させる。麺材料準備装置２は、麺材料準備工程の実行後、麺材料をプレス装置３に供給する。
次いで、制御部１７は、プレス装置３により、麺材料を麺状に送り出して麺Ａを押出し成型し、麺Ａをスプレッダ装置４に供給する。
【００３８】
次いで、制御部１７は、スプレッダ装置４により、プレス装置３から供給された複数本の麺Ａを水平方向に延びるステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛ける。これにより、水平方向に延びるステッキＢが複数本の麺Ａを互いに平行に垂れ下がるように掛けている状態となる。
次いで、制御部１７は、搬送装置１６により、ステッキＢをほぼ水平に保った状態で、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａ及びステッキＢを、スプレッダ装置４から乾燥装置６に搬送させる。
【００３９】
次いで、制御部１７は、乾燥装置６により、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａを、高温多湿の環境下で乾燥させる。
次いで、制御部１７は、搬送装置１６により、ステッキＢをほぼ水平に保った状態で、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａ及びステッキＢを、乾燥装置６から冷却装置８に搬送させる。
【００４０】
次いで、制御部１７は、冷却装置８により、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａを冷却させる。
次いで、制御部１７は、搬送装置１６により、ステッキＢをほぼ水平に保った状態で、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａ及びステッキＢを、冷却装置８から麺払装置１２に搬送させる。
【００４１】
次いで、制御部１７は、麺払装置１２により、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａを払う麺払工程を実行させる。麺払工程の詳細は、麺払装置１２の作用として後述する。
次いで、制御部１７は、搬送装置１６により、ステッキＢをほぼ水平に保った状態で、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａ及びステッキＢを、麺払装置１２から貯蔵装置１０に搬送させる。
【００４２】
次いで、制御部１７は、貯蔵装置１０により、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａを一時的に貯蔵させる。
次いで、制御部１７は、搬送装置１６により、ステッキＢをほぼ水平に保った状態で、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａ及びステッキＢを、貯蔵装置１０から切断装置１４に搬送させる。
【００４３】
次いで、制御部１７は、切断装置１４により、複数本の麺ＡからステッキＢを抜き取って、複数本の麺Ａを所定の長さに切り揃える。より具体的には、図１に示すように、切断装置１４は、ステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた複数本の麺Ａを、その下端側を回動中心にして、切断位置Ｃに向けてステッキＢと共に回動させ（図１参照）、複数本の麺Ａ及びステッキＢを切断位置Ｃに横向きに載せた状態（複数本の麺Ａ’及びステッキＢ’として示す）とする。この状態で、複数本の麺Ａ’からステッキＢ’を抜き取って、複数本の麺Ａ’の切断を実施する。
【００４４】
麺払装置１２の麺払工程により、複数本の麺Ａの全体がステッキＢから横方向に僅かに移動されているので、複数本の麺ＡとステッキＢとの間の付着に関する問題がなく、ステッキＢを円滑に抜き取ることができる。
【００４５】
つぎに、図３乃至図６により、本発明の第１実施形態による麺払装置１２の作用（動作）を説明する。
図５は、図２の麺払装置の複数の挿し部材がステッキに掛けられた複数本の麺間に挿入されている状態を示す斜視図である。図６は、図２の麺払装置の複数の挿し部材が第２挿入位置まで移動した状態を示す斜視図である。図４においては、複数の挿し部材１８及び支持体２０が待機位置Ｌ１にある状態を実線により示し、第１挿入位置Ｌ２にある状態を破線により示している。図５においては、複数の挿し部材１８及び支持体２０が第１挿入位置Ｌ２にある状態を実線により示し、複数の挿し部材１８及び支持体２０が第２挿入位置Ｌ３まで移動された状態を破線により示している。
【００４６】
図３に示すように、制御部１７は、搬送装置１６により、ステッキＢを麺払装置１２の正面側の麺払位置まで移動させる。搬送装置１６は、ステッキＢを静止させた状態で支持している。このとき、麺払装置１２は、麺払工程を実行する前の待機状態となっている。当該待機状態においては、麺払装置１２の複数の挿し部材１８が平面視でステッキＢから離れている待機位置Ｌ１にある。
【００４７】
図４及び図５に示すように、制御部２６は、ステッキＢが麺払位置にある状態で、複数の挿し部材１８及び支持体２０が平面視で待機位置Ｌ１からステッキＢと交差する第１挿入位置Ｌ２まで移動するように第１駆動部２２を制御する第１移動工程を実行する。第１移動工程が実行されるとき、第１駆動部２２により、支持体２０及び複数の挿し部材１８が挿し部材１８の延びる方向に沿って方向Ｅ１の向きにステッキＢの下方の第１挿入位置Ｌ２まで前進される。第１移動工程における複数の挿し部材１８の移動速度Ｖ１は、１５０ｍｍ／ｓ〜３００ｍｍ／ｓの範囲内の速度であり、より好ましくは約２００ｍｍ／ｓである。第１移動工程において挿し部材１８が第２移動工程及び第３移動工程よりも速い速度Ｖ１で移動することにより、挿し部材１８の挿入時の麺Ａの引っ掛かりを抑制することができる。
【００４８】
第１移動工程において、複数の挿し部材１８の待機位置Ｌ１から第１挿入位置Ｌ２までの距離（前後方向のストローク）は、ステッキＢの幅Ｗに２本分の麺線の直径を加えた値よりも大きな値の距離に設定され、好ましくは約５０ｍｍに設定されている。複数の挿し部材１８は、ステッキＢの下方においてステッキＢの上端部Ｂ１から測定して１００ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲内の位置Ｈ１を通過するようになっている。
【００４９】
図５に示すように、制御部２６は、第１移動工程を実行後、複数の挿し部材１８及び支持体２０が平面視で第１挿入位置Ｌ２からステッキＢの延びる方向Ｄに沿って第２挿入位置Ｌ３（図５参照）まで移動するように第２駆動部２４を制御する第２移動工程を実行する。例えば、複数の挿し部材１８及び支持体２０は方向Ｄ１の向きに移動する。本実施形態においては、方向Ｄ１は、ステッキＢに向かって左方向であるが、右方向であってもよい。
【００５０】
第２移動工程における複数の挿し部材１８の移動速度Ｖ２は、１５ｍｍ／ｓ〜３５ｍｍ／ｓの範囲内の速度であり、より好ましくは約２３ｍｍ／ｓである。移動速度Ｖ２は、移動速度Ｖ１よりも小さい。また、移動速度Ｖ２は、後述する第３移動工程における複数の挿し部材１８の移動速度Ｖ３よりも小さい。第２移動工程において挿し部材１８が比較的遅い速度Ｖ２で移動することにより、麺Ａに傷がつくことを抑制しながら麺Ａを横方向に移動させることができる。また、第２移動工程において、複数の挿し部材１８は、好ましくは２０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲内の距離（横方向のストローク）、より好ましくは４０ｍｍ〜８０ｍｍの範囲内の距離、より好ましくは約６０ｍｍで移動されるようになっている。
【００５１】
図６に示すように、第２移動工程によって、複数の挿し部材１８が第１挿入位置Ｌ２からステッキＢの延びる方向Ｄに沿って第２挿入位置Ｌ３まで移動される。このとき、複数本の麺ＡがステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた状態において、複数の挿し部材１８が複数本の麺Ａと当接し且つ第２挿入位置Ｌ３まで移動する。よって、挿し部材１８が直接当接する麺Ａを当該挿し部材１８の移動力を直接作用させることで横方向に移動させると共に、挿し部材１８が直接当接しない麺Ａを隣り合う麺Ａを介して間接的に引張力を作用させて横方向に移動させ、結果としてステッキＢに掛けられた複数本の麺Ａ全体を横方向（矢印Ｊ）に移動させることができる（この作用を、本件発明者は、「麺を払う」と表現している）。
【００５２】
図５に示すように、制御部２６は、複数の挿し部材１８及び支持体２０が平面視で第２挿入位置Ｌ３からステッキＢの延びる方向Ｄに沿って第１挿入位置Ｌ２まで戻るように第２駆動部２４を制御する第３移動工程を実行する。例えば、複数の挿し部材１８及び支持体２０は、方向Ｄ１とは逆向きの方向Ｄ２の向きに戻る。
第３移動工程における複数の挿し部材１８の移動速度Ｖ３は、４０ｍｍ／ｓ〜８０ｍｍ／ｓの範囲内の速度であり、より好ましくは約６０ｍｍ／ｓである。移動速度Ｖ３は、移動速度Ｖ１よりも小さい。第３移動工程において挿し部材１８が第１移動工程よりも遅い速度Ｖ３で移動することにより、麺Ａの状態に乱れが生じることを抑制することができる。
【００５３】
図３及び図４に示すように、制御部２６は、第３移動工程を実行後、複数の挿し部材１８及び支持体２０が第１挿入位置Ｌ２から待機位置Ｌ１まで戻るように第１駆動部２２を制御する第４移動工程を実行する。第４移動工程が実行されるとき、第１駆動部２２により、支持体２０及び複数の挿し部材１８が挿し部材１８の延びる方向に沿って方向Ｅ２の向きに待機位置Ｌ１まで後退される。
第４移動工程における複数の挿し部材１８の移動速度Ｖ４は、１５ｍｍ／ｓ〜３５ｍｍ／ｓの範囲内の速度であり、より好ましくは約２２．２ｍｍ／ｓである。挿し部材１８が比較的遅い速度Ｖ４で麺Ａの間から引き抜かれるので、麺Ａの状態に乱れが生じることを抑制することができる。
【００５４】
麺払装置１２は、第１移動工程から第４移動工程までの一連の行程を４秒〜８秒の範囲内の時間で終えることができる。
麺払装置１２が第１移動工程から第４移動工程までの一連の行程を終えた後、又は、麺払装置１２が第４移動工程を実行中に、制御部１７は、搬送装置１６により、ステッキＢを麺払装置１２の下流側の貯蔵装置１０に向けて移動させ始める。このとき、麺ＡはステッキＢに引き続き掛けられている状態であるが、麺Ａの全体がステッキＢとの付着状態を解消された状態となっている。
【００５５】
本実施形態による麺払装置１２によれば、複数本の麺ＡがステッキＢに互いに平行に垂れ下がるように掛けられた状態において、第１駆動部２２の制御による第１移動工程によって、平行に延びる複数の挿し部材１８を当該複数本の麺Ａの麺間に適宜の間隔で（適宜の本数毎に（一定本数毎である必要はない））差し込むことができる。そして、その後の第２駆動部２４の制御による第２移動工程によって、挿し部材１８が直接当接する麺Ａを当該挿し部材１８の移動力を直接作用させることで横方向に移動させると共に、挿し部材１８が直接当接しない麺Ａを隣り合う麺Ａを介して間接的に引張力を作用させて横方向に移動させ、結果としてステッキＢに掛けられた複数本の麺全体を横方向に移動させることができる（この作用を、本件発明者は、「麺を払う」と表現している）。
【００５６】
また、本件発明者は、麺全体を横方向に移動させた状態(第２挿入位置Ｌ３)から直ちに挿し部材を抜き取ると、麺同士が不所望に重なり合ってしまう等、麺の状態に乱れが生じ得ることを知見した。これに対して、挿し部材１８を第２挿入位置Ｌ３から第１挿入位置Ｌ２に戻してから挿し部材１８を抜き取ると、麺の状態に乱れが生じることを抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態による麺払装置１２によれば、第２移動工程において挿し部材１８が比較的遅い速度で移動することにより、麺Ａに傷がつくことを抑制しながら麺Ａを横方向に移動させることができる。また、第１移動工程において挿し部材１８が第２移動工程及び第３移動工程よりも速い速度で移動することにより、挿し部材１８の挿入時の麺Ａの引っ掛かりを抑制することができる。更に、第３移動工程において挿し部材１８が第１移動工程よりも遅い速度で移動することにより、麺Ａの状態に乱れが生じることを抑制することができる。
【００５８】
さらに、本実施形態による麺払装置１２によれば、挿し部材１８に差し込まれた状態での複数の挿し部材１８間の麺Ａの本数が均等になりやすいため、麺全体をよりバランスよく横方向に移動させることができる。
【００５９】
本実施形態による麺払装置１２によれば、麺Ａの側面を比較的広い領域で押しながら麺Ａを移動させることができるため、横方向の力をより確実に麺Ａに作用させることができ、また、麺Ａに傷がつくことも顕著に抑制することができる。
【００６０】
また、本実施形態による麺払装置１２によれば、複数本の麺ＡがステッキＢに互いに平行に掛けられた状態（かなりの重量を伴う）においても、ステッキＢの十分な強度を担保できる（撓むことがない）。
【００６１】
本実施形態による麺払装置１２によれば、第２移動工程において、所定の挿し部材１８の移動距離の条件が採用される場合に、一般的なロングパスタ用の麺（主成分デュラム小麦のセモリナ、全長約５４ｃｍ、ステッキの上端から麺の裾までの長さ約２６ｃｍ、断面円形で直径φ１．２ｍｍ〜φ２．１ｍｍ、乾燥後の含有水分率１３質量％以下）を対象にした実験において、全体をよりバランスよく安定的に横方向に移動可能であることが確認されている。
【００６２】
また、本実施形態による麺払装置１２によれば、第２移動工程において、所定の挿し部材１８の移動速度の条件が採用される場合に、一般的なロングパスタ用の麺（主成分デュラム小麦のセモリナ、全長約５４ｃｍ、ステッキ上端から麺の裾までの長さ約２６ｃｍ、断面円形で直径φ１．２ｍｍ〜φ２．１ｍｍ、乾燥後の含有水分率１３質量％以下）を対象にした実験において、全体をよりバランスよく安定的に横方向に移動可能であることが確認されている。
【００６３】
また、本実施形態による麺払装置１２によれば、複数の挿し部材１８が所定位置を通過する条件が採用される場合に、一般的なロングパスタ用の麺（主成分デュラム小麦のセモリナ、全長約５４ｃｍ、ステッキ上端から麺の裾までの長さ約２６ｃｍ、断面円形で直径φ１．２ｍｍ〜φ２．１ｍｍ、乾燥後の含有水分率１３質量％以下）を対象にした実験において、全体をよりバランスよく安定的に横方向に移動可能であることが確認されている。
【００６４】
次に、図７により、本発明の第２実施形態による麺払装置を説明する。第２実施形態は、麺払装置の複数の挿し部材の間隔を等間隔でなくなるように挿し部材を配置した例である。図７は本発明の第２実施形態による麺払装置の複数の挿し部材と、ステッキに掛けられた複数本の麺と、の相対位置関係を示す斜視図である。
第２実施形態による麺払装置１１２を含む麺製造システム１０１は、麺払装置１１２の複数の挿し部材１１８の配置間隔以外の部分については、上述した第１実施形態による麺払装置１２を含む麺製造システム１と構造がほぼ同じであるため、本発明の第２実施形態の第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様な部分については図面に同じ参照符号を付する等により説明を省略する。
【００６５】
第２実施形態による麺払装置１１２の複数の挿し部材１１８は、ステッキＢの延びる方向Ｄに沿って比較的狭い間隔Ｆ１と比較的広い間隔Ｆ２とが交互に並んで配置されている。広い間隔Ｆ２は、狭い間隔Ｆ１よりも広い。例えば、狭い間隔Ｆ１と広い間隔Ｆ２とは、１：２の間隔の大きさの比率となっている。例えば、狭い間隔Ｆ１は約２０ｍｍであり、広い間隔Ｆ２は、約４０ｍｍである。狭い間隔Ｆ１と広い間隔Ｆ２との大きさの比率は、任意の他の大きさの比率に変更することができる。
【００６６】
このように複数の挿し部材１１８の間の間隔は、等間隔以外の間隔に変更可能である。例えば、麺ＡがステッキＢに付着しやすい領域（麺製造システムの傾向（例えば乾燥条件の傾向）として予め知り得る場合がある）において複数の挿し部材１１８の間隔を狭く設定し、当該領域において１つの挿し部材１１８が移動力を担う麺の本数を少なくすることが麺払いに有効な場合がある。さらなる変形例として、例えば、ステッキＢの中央領域において麺Ａが付着しやすい場合には、当該中央領域に対応する複数の挿し部材１１８の間の間隔を比較的狭く設定し、ステッキＢの左右両端側の領域に対応する複数の挿し部材１１８の間の間隔を比較的広く設定することができる。また、複数の挿し部材１１８の間の間隔は、より狭い設定箇所とより広い設定箇所とで２通りであってもよいし、それらの間で段階的に３通り以上であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１、１０１    麺製造システム
２    麺材料準備装置
４    スプレッダ装置
６    乾燥装置
８    冷却装置
１０  貯蔵装置
１２、１１２  麺払装置
１４  切断装置
１６  搬送装置
１７  制御部
１８、１１８  挿し部材
２０  支持体
２２  第１駆動部
２４  第２駆動部
２６  制御部
２８  圧縮空気供給源
Ａ    麺
Ｂ    ステッキ
【図１】
2020191808.tif 000003
【図２】
2020191808.tif 000004
【図３】
2020191808.tif 000005
【図４】
2020191808.tif 000006
【図５】
2020191808.tif 000007
【図６】
2020191808.tif 000008
【図７】
2020191808.tif 000009