(57)【要約】【課題】  エンド規制機能とロック機能とを有し、かつ、コンパクトかつ簡素な構造の実用性の高いステアリング操作装置を提供することを課題とする。【解決手段】  エンド規制・ロック装置２４は、ステアリングシャフト２２に固定されて外周部に複数の凹部６２と凸部６４とを有する環状のフランジ６０と、第１係合ピン７４を凹部のいずれかに嵌入させてステアリング操作が禁止された状態を実現するロック機構部６６と、第２係合ピン１０６を凸部に当接させてステアリング操作の操作範囲が規制された状態を実現するエンド規制機構部６８とを有するように構成される。このように構成されたエンド規制・ロック装置によって、ステアリング操作装置を、コンパクト、かつ、簡便な構造とすることができる。【選択図】  図２
2010167914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアバイワイヤ型のステアリングシステムに用いられるステアリング操作装置であって、
運転者によって操作されるステアリング操作部材と、
一端部においてそのステアリング操作部材を保持し、車体に回転可能に保持されるステアリングシャフトと、
そのステアリングシャフトに固定的に外嵌させられ、自身の外周に、それぞれが径方向に凹む複数の凹部と、径方向に突出する凸部とを有する環状のフランジと、
前記ステアリングシャフトに対して、それの径方向に接近離間可能に配置されて、先端部が前記フランジと係合可能な第１係合ピンと、
その第１係合ピンを、それの先端部が前記フランジの複数の凹部のいずれかへ嵌入することを許容する係合位置と、その先端部がそれら複数の凹部のいずれにも嵌入せずかつ前記フランジの凸部に当接しない非係合位置とに、選択的に移動させる第１係合ピン移動装置と、
前記ステアリングシャフトに対して、それの径方向に接近離間可能に配置されて、先端部が前記フランジの凸部と係合可能な第２係合ピンと、
その第２係合ピンを、それの先端部が前記フランジの凹部に嵌入せずかつその先端部に前記フランジの凸部が当接することを許容する係合位置と、その先端部にその凸部が当接しない非係合位置とに、選択的に移動させる第２係合ピン移動装置と、
を備え、
(a) 前記第１係合ピンが前記係合位置に位置する状態において、前記ステアリング操作部材の操作が禁止された状態が実現され、(b) 前記第１係合ピンが前記非係合位置に位置しかつ前記第２係合ピンが前記係合位置に位置する状態において、前記ステアリング操作部材の操作範囲が規制された状態での前記ステアリング操作部材の操作を許容する状態が実現され、(c) 前記第１係合ピンが前記非係合位置に位置しかつ前記第２係合ピンが前記非係合位置に位置する場合において、前記ステアリング操作部材の操作範囲の規制が解除された状態での前記ステアリング操作部材の操作を許容する状態が実現されるように構成されたステアリング操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアバイワイヤ型のステアリングシステムに用いられるステアリング操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日では、車両が備えるステアリングシステムとして、いわゆるステアバイワイヤ型ステアリングシステム、すなわち、ステアリング操作装置に設けられたステアリング操作部材（ステアリングホイール等）に加えられる操作力によらず、電気的な制御下、転舵装置に設けられた動力源の動力によって、ステアリング操作部材の操作に応じた車輪の転舵が行われるステアリングシステムが検討されている。このステアリングシステムでは、通常、ステアリング操作部材と転舵装置とが機械的に連結されていないことから、ステアリング操作の便宜上、ステアリング操作装置は、ステアリング操作部材の操作範囲においてステアリングの操作を規制する機能（以下、単に「エンド規制機能」という場合がある。）を実現するためのエンド規制機構を備えており、下記特許文献１には、そのエンド規制機構の一例が記載されている。また、車両が使用されていない状態、すなわち、イグニッションがオフとされている状態における盗難防止の観点から、ステアリング操作装置は、ステアリング操作部材の操作を禁止する機能（以下、単に「ロック機能」という場合がある。）を実現するロック機構を備えており、下記特許文献２には、そのロック機構の一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９１７４７号公報
【特許文献２】特開２００３−３２０９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載されているステアリングシステムでは、エンド規制機構は、エンド規制機能のみを有し、ロック機構は、ロック機能のみを有するものとされている。そのようなエンド規制機構，ロック機構を前提とする場合、上記２つの機能が実現させられたステアリング操作装置とするには、エンド規制機構とロック機構との両方を個別に設けなければならない。そのような構造のステアリング操作装置は、コンパクト性や構造の簡素性といった観点において、実用性を向上させる余地を多分に残すものとなっている。本発明は、このような実情に鑑み、エンド規制機能とロック機能とを有し、かつ、実用性の高いステアリング操作装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のステアリング操作装置は、ステアバイワイヤ型のステアリングシステムに用いられるステアリング操作装置であって、（Ａ）運転者によって操作されるステアリング操作部材と、（Ｂ）一端部においてそのステアリング操作部材を保持し、車体に回転可能に保持されるステアリングシャフトと、（Ｃ）そのステアリングシャフトに固定的に外嵌させられ、自身の外周に、それぞれが径方向に凹む複数の凹部と、径方向に突出する凸部とを有する環状のフランジと、（Ｄ）ステアリングシャフトに対して、それの径方向に接近離間可能に配置されて、先端部がフランジと係合可能な第１係合ピンと、（Ｅ）その第１係合ピンを、それの先端部がフランジの複数の凹部のいずれかへ嵌入することを許容する係合位置と、その先端部がそれら複数の凹部のいずれにも嵌入せずかつフランジの凸部に当接しない非係合位置とに、選択的に移動させる第１係合ピン移動装置と、（Ｆ）ステアリングシャフトに対して、それの径方向に接近離間可能に配置されて、先端部がフランジの凸部と係合可能な第２係合ピンと、（Ｇ）その第２係合ピンを、それの先端部が前記フランジの凹部に嵌入せずかつその先端部に前記フランジの凸部が当接することを許容する係合位置と、その先端部にその凸部が当接しない非係合位置とに、選択的に移動させる第２係合ピン移動装置とを備え、(a) 第１係合ピンが係合位置に位置する状態において、ステアリング操作部材の操作が禁止された状態が実現され、(b) 第１係合ピンが非係合位置に位置しかつ第２係合ピンが係合位置に位置する状態において、ステアリング操作部材の操作範囲が規制された状態でのステアリング操作部材の操作を許容する状態が実現され、(c) 第１係合ピンが非係合位置に位置しかつ第２係合ピンが非係合位置に位置する場合において、ステアリング操作部材の操作範囲の規制が解除された状態でのステアリング操作部材の操作を許容する状態が実現されるように構成される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のステアリング操作装置は、１つのフランジ、つまり、１つの被係合部材に対して２つの係合ピンが係合することで、エンド規制機能とロック機能との両方を実現することが可能とされている。そのため、本発明によるステアリング装置によれば、コンパクトかつ簡素な構造のステアリング操作装置が実現され、ステアバイワイヤ型のステアリングシステムに用いられるステアリング操作装置の実用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例のステアリング操作装置が配備されたステアリングシステムの全体構成を示す図である。
【図２】ステアリング操作が禁止され、ステアリング操作範囲が規制されていない状態におけるステアリング操作装置のエンド規制機構とロック機構との断面図である。
【図３】第１係合ピンの断面図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ視の断面図である。
【図５】ステアリング操作が禁止されておらず、ステアリング操作範囲が規制されている状態におけるステアリング操作装置のエンド規制機構とロック機構との断面図である。
【図６】ステアリング操作が禁止されておらず、ステアリング操作範囲が規制されていない状態におけるステアリング操作装置のエンド規制機構とロック機構との断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明のステアリング装置の一実施例を図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明のステアリング操作装置は、下記の実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。
【実施例】
【０００９】
Ａ．ステアバイワイヤ型ステアリングシステムの概要
図１に、実施例のステアリング操作装置１０（以下、単に「操作装置１０」という場合がある）が配備されたステアバイワイヤ型ステアリングシステムの全体構成を示す。本システムは、その操作装置１０と、転舵装置１２とが機械的に分離されており、運転者によって操作されるステアリングホイール１４（ステアリング操作部材の一種である）に加えられる操作力によらずに、転舵装置１２に設けられた動力源の動力によって転舵車輪１６（以下、単に「車輪１６」という場合がある）が転舵されるように構成されている。なお、本システムは、電気系統のフェール時等においてステアリングホイール１４に加えられる操作力によって車輪１６の転舵を可能とするために、その操作力を転舵装置１２に伝達可能に操作装置１０と転舵装置１２とを連結する連結装置１８をも備えている。
【００１０】
操作装置１０は、車体の一部、詳しくは、インストゥルメントパネルのリインフォースメントに固定されている。操作装置１０は、概して円筒形状をなすハウジング２０を有し、そのハウジング２０に、ステアリングシャフト２２が回転可能に保持されている。ステアリングシャフト２２は、車両後方側の端部がハウジング２０から突出し、その端部にステアリングホイール１４が取り付けられている。ハウジング２０の中間部には、エンド規制機能とロック機能との両者を実現させるためのエンド規制・ロック装置２４が取り付けられている。また、ハウジング２０の内部には、ステアリングホイール１４の回転操作に対する反力、つまり、操作反力を付与する反力付与モータ２６が配設されている。なお、操作装置１０は、ステアリングホイール１４の操作角すなわち操作量θを検出する操作量センサ２８を有している。
【００１１】
転舵装置１２は、車体に固定されており、転舵ロッド３０を軸方向に往復移動させる。内部の図示は省略するが、転舵装置１２は、動力源としての転舵モータ３２を備えており、転舵モータ３２が回転駆動することで、転舵ロッド３０を軸方向に移動させる構造とされている。転舵ロッド３０の両端の各々は、ボールジョイント３４を介して、タイロッド３６に連結され、タイロッド３６の他端部は、もう一種のボールジョイント３８を介して、車輪１６を回転可能に保持するステアリングナックル４０の一部分であるナックルアーム４２に連結されている。このような連結構造により、転舵ロッド３０が軸方向に移動させられることで、車輪１６が転舵されるのである。なお、転舵装置１２は、転舵ロッド３０の移動量すなわち転舵量δを検出する転舵量センサ４４を有している。
【００１２】
本ステアリングシステムは、自身が備える電子制御ユニット５０（ステアリングＥＣＵ、以下、単に「ＥＣＵ５０」という場合がある）によって制御される。ＥＣＵ５０は、コンピュータ、各種モータ，各種アクチュエータ等のドライバ等を含んで構成されている。ＥＣＵ５０は、操作量センサ２８によって検出されたステアリングホイール１４の操作量θに基づき、転舵量センサ４４によって検出された転舵ロッド３０の転舵量δが、操作量θに応じた目標転舵量δ*となるように転舵モータ３２を制御駆動する。
【００１３】
本ステアリングシステムは、車速感応式ステアリングシステムであり、車両速度が高くなる程ステアリング操作を重くするために、車両速度に応じて操作反力を増加させる機能を有しており、ＥＣＵ５０はそのための制御をも行う。車両には、車両の速度を検出する車速センサ５２（図ではｖと表わされている）が設けられており、ＥＣＵ５０は、車両速度に基づいて、反力付与モータ２６を制御駆動する。それにより、ステアリングホイール１４には、車両速度に依拠した操作反力が付与されることになる。
【００１４】
後に詳しく説明するが、イグニッションスイッチ５４（図ではＩ／Ｇと表わされている）がＯＮとされている場合には、ステアリングホイール１４の操作範囲は、設定角度範囲内に規制されており、その規制は、エンド規制・ロック装置２４によって行われる。また、イグニッションスイッチ５４がＯＦＦとされた場合には、ステアリングホイール１４の操作は禁止され、その禁止も、エンド規制・ロック装置２４によって行われる。これらエンド規制・ロック装置２４の作動は、ＥＣＵ５０がイグニッションスイッチ５４の操作を検知し、それらの検知された信号に基づいてエンド規制・ロック装置２４を作動させる命令を決定し、エンド規制・ロック装置２４に命令を発令することによって行われる。
【００１５】
詳しい説明は省略するが、電気系統がフェールした場合には、連結装置１８が作動して、ステアリングホイール１４に加えられた操作力による車輪１６の転舵が実現される。この場合、ステアリングホイール１４の操作範囲の規制は解除される。その規制の解除も、エンド規制・ロック装置２４によって行われる。
【００１６】
図２は、エンド規制・ロック装置２４の断面図（ステアリングシャフト２２の回転軸線に垂直な断面図）である。ステアリングシャフト２２には、概して円環状のフランジ６０が固定的に外嵌されている。このフランジ６０は、エンド規制・ロック装置２４の一構成要素であり、ステアリングシャフト２２と共に回転可能とされている。フランジ６０の外周部には、径方向に凹む１１の凹部６２と、径方向に突出する１つの凸部６４とが形成されている。それら凹部６２は、深さおよび幅が互いに等しく、フランジ６０の周方向において等ピッチ間隔となるように配置されている。凸部６４の高さは、凹部６２の深さと略等しくなるように形成されており、また、凸部６４の幅は、ステアリングホイール１４の操作範囲を考慮して設定されている。
【００１７】
エンド規制・ロック装置２４は、ロック機能を実現するためのロック機構部６６と、エンド規制機能を実現するためのエンド規制機構部６８とによって構成され、エンド規制機構部６８とロック機構部６６とは、ヒンジ６９において、互いに回動可能に接合されており、ボルト７０によってロック機構部６６とエンド規制機構部６８とを締結することで、それらによって操作装置１０のハウジング２０を掴むようにして固定される。
【００１８】
Ｂ．ロック機構部の構成
ロック機構部６６は、３つのパーツからなる機構部本体７２を有しており、その機構部本体７２に設けられた内部空間において、概して円柱形状をなす第１係合ピン７４と、第１係合ピン７４を保持するピン保持部材７５とを有している。また、ピン保持部材７５は、機構部本体７２に保持されている。機構部本体７２には、ステアリングシャフト２２の径方向に延びるガイド穴７６が設けられており、また、ハウジング２０には、穴７８が設けられている。第１係合ピン７４は、そのガイド穴７６および穴７８を挿通してハウジング２０内に入り込むことが可能な状態で、ステアリングシャフト２２の径方向に移動可能となっている。したがって、第１係合ピン７４は、ハウジング２０内において、ステアリングシャフト２２に設けられたフランジ６０と係合可能とされている。ちなみに第１係合ピン７４の幅方向の外寸法は、フランジ６０の凹部６２の内寸法よりも若干細くされており、第１係合ピン７４は、凹部６２に嵌入可能とされている。
【００１９】
ピン保持部材７５は、円柱形状をなして外周にねじ溝８０が形成されたねじ部８２と、そのねじ部８２の後端側（ステアリングシャフト２２から遠い側）に延び出す延出部８４とから構成されている。延出部８４は、ねじ部８２より細く、その断面形状は正方形をなしている。また、機構部本体７２には、延出部８４が嵌り入るガイド穴８６が設けられている。このガイド穴８６の断面も正方形をなしており、ピン保持部材７５は、それの軸線回りには回転不能に、かつ、軸線方向にスライド可能とされている。また、図３に示すように、ねじ部８２は中空構造となっている。その内部空間において、第１係合ピン７４は、ねじ部８２に対して進退可能に嵌合されている。また、その内部空間には圧縮コイルスプリング８７が配設されており、その一端部は第１係合ピン７４に固定され、他端部は内部空間においてねじ部８２に固定されている。係合ピン７４は、圧縮コイルスプリング８７の弾性反力に付勢されてねじ部８２から突出しているが、分離することがないように被係止部８８を有している。つまり、係合ピン７４は、その被係止部８８が、ねじ部８２の内部空間に設けられた係止部８９に当接することで、内部空間に係止されるのである。
【００２０】
ねじ部８２には、それの回転軸線と同じ回転軸線を有するホイール９０が、ねじ溝８０と螺合するように配設されている。詳しく説明すると、ホイール９０のボス部の内周にもねじ溝が形成されており、ホイール９０は、ベアリングボールを介して、ねじ溝８０と螺合している。また、ホイール９０は、機構部本体７２の内部空間内において、第１係合ピン７４の軸線方向には移動不能とされている。つまり、ホイール９０とピン保持部材７５とは、ボールねじ機構を構成しており、ホイール９０の回転によって、ピン保持部材７５は、第１係合ピン７４を保持した状態で、それらの軸線方向に移動することができる。また、ピン保持部材７５のねじ部８２には、被係止板９１が固定されており、ピン保持部材７５の移動は、被係止板９１が機構部本体７２に当接して係止されることによって、制限される。
【００２１】
図２におけるＡ−Ａ断面を示す図４から解るように、ホイール９０は、ウォームホイールとして機能し、その外周部において、ウォーム９２と噛合している。ウォーム９２は、機構部本体７２に固定されたモータ９２のモータ軸９６に固定されている。モータ９４が回転させられることによってウォーム９２が回転し、その回転によってホイール９０が回転することで、第１係合ピン７４およびピン保持部材７５は、それらの軸線方向に移動する。
【００２２】
第１係合ピン７４の動作に関して、ステアリングシャフト２２に接近する場合を前進、離間する場合を後退と称すれば、図２に示す状態では、第１係合ピン７４は、前進端に位置する。この第１係合ピン７４の位置を係合位置と呼べば、その係合位置において、第１係合ピン７４は、フランジ６０の凹部６２に嵌入している。つまり、この状態において、ステアリングホイール１４の操作が禁止されているのである。一方、図５に示す状態では、第１係合ピン７４は後退端に位置する。この第１係合ピン７４の位置を非係合位置と呼べば、その非係合位置において、第１係合ピン７４は、フランジ６０の凹部６２から退出し、凸部６４にも当接しない。つまり、この状態において、ステアリングホイール１４の操作の禁止が解除されているのである。ちなみに、第１係合ピン７４が非係合位置にある場合には、第１係合ピン７４の被係止部８８は、ねじ部８２内部の係止部８９に係止された状態となり、第１係合ピン７４は、ねじ部８２から最も突出した状態となる。
【００２３】
以上のように構成されたロック機構部６６は、第１係合ピン７４を係合位置と非係合位置とに選択的に移動させる第１係合ピン移動装置を有すると考えることができる。ちなみに、その第１係合ピン移動装置は、ピン保持部材７５、ホイール９０、被係止板９１、ウォーム９２、モータ９４等を含んで構成されている。
【００２４】
Ｃ．エンド規制機構部の構成
エンド規制機構部６８は、機構部本体１００と蓋１０２とを有しており、また、それら機構部本体１００と蓋１０２とに囲まれた内部空間において、回動部材１０４と、それに連結されて概して円柱形状をなす第２係合ピン１０６とを有している。機構部本体１００には、ステアリングシャフト２２の径方向に延びるガイド穴１０８が設けられており、また、ハウジング２０には、穴１１０が設けられている。第２係合ピン１０６は、穴１１０を挿通してハウジング２０内に入り込むことが可能な状態で、ステアリングシャフト２２の径方向に移動可能となっている。したがって、第２係合ピン１０６の先端部（ステアリングシャフト２２に近い側の端部）は、ハウジング２０内において、凸部６４の側面と係合可能とされている。
【００２５】
回動部材１０４は、第１アーム部１１４、第２アーム部１１６、バランスウェイト部１１８、軸受部１２０を含んで一体的に形成されており、軸受部１２０において、機構部本体１００に固定される回動軸１２２に、回動可能に取り付けられている。回動部材１０４について詳しく説明すれば、第２係合ピン１０６の一端部（ステアリングシャフト２２から遠い側の端部）は、第１アーム部１１４の先端部に回動可能に連結されている。また、第２アーム部１１６の先端部は、機構部本体１００に取り付けられているソレノイド１２４の可動子であるソレノイドピン１２６に連結されている。
【００２６】
また、軸受部１２０には、ねじりコイルばね１２８が配設されており、それのばね反力は、ステアリングシャフト２２の径方向において、第２係合ピン１０６をステアリングシャフト２２から離間させるように、回動部材１０４に作用している。
【００２７】
このように構成されるエンド規制機構部６８において、ソレノイド１２４が通電されると、ソレノイド１２４はソレノイドピン１２６を引き込むため、回動部材１０４はねじりコイルばね１２８の反力に抗して回動させられる。それによって、第２係合ピン１０６は、ステアリングシャフト２２の径方向において、ステアリングシャフト２２に接近するように移動させられる。一方、ソレノイド１２４が通電されないと、回動部材１０４は、ねじりコイルばね１２８の反力によって回動させられ、第２係合ピン１０６は、ステアリングシャフト２２の径方向において、ステアリングシャフト２２から離間する方向に移動させられる。
【００２８】
第２係合ピン１０６の動作に関して、それらがステアリングシャフト２２に接近する場合を前進、離間する場合を後退と称すれば、図５に示す状態では、第２係合ピン１０６は前進端に位置する。この第２係合ピン１０６の位置を係合位置と呼べば、その係合位置において、第２係合ピン１０６は、凹部６２に嵌入せず、凸部６４の側面に当接することができる位置にある。つまり、ステアリングホイール１４の操作によってフランジ６０が回転させられると、凸部６４の側面は、第２係合ピン１０６の先端部に当接するのである。したがって、この状態において、ステアリングホイール１４の操作が規制されているのである。一方、図２に示す状態では、第２係合ピン１０６は後退端に位置する。この第２係合ピン１０６の位置を非係合位置と呼べば、その非係合位置において、凸部６４の側面は第２係合ピン１０６に当接することができない位置にある。つまり、ステアリングホイール１４の操作によってフランジ６０が回転させられても、凸部６４の側面は第２係合ピン１０６の先端部に当接することができない。したがって、この状態において、ステアリングホイール１４の操作の規制が解除されているのである。
【００２９】
以上のように構成されたエンド規制機構部６８は、第２係合ピン１０６を係合位置と非係合位置とに選択的に移動させる第２係合ピン移動装置と考えることができる。ちなみに、その第２係合ピン移動装置は、回動部材１０４、ソレノイド１２４等を含んで構成されている。
【００３０】
Ｄ．ロック機構部およびエンド規制機構部の作動
ロック機構部６６およびエンド規制機構部６８は、ＥＣＵ５０がイグニッションスイッチ５４のＯＦＦまたはＯＮに基づいて発令する命令に従って、それぞれ第１係合ピン７４および第２係合ピン１０６を移動させる。詳しく説明すると、車両が通常の走行状態にある場合において、イグニッションスイッチ５４がＯＮとされている場合には、図５に示すように、第１係合係合ピン７４は非係合位置に位置させられて、ステアリングホイール１４の操作が許容されており、第２係合ピン１０６は係合位置に位置させられており、ステアリングホイール１４の操作範囲は規制された状態にある。
【００３１】
イグニッションスイッチ５４がＯＮからＯＦＦに切り換えられると、第１係合ピン７４および第２係合ピン１０６は、図２に示す状態に移動させられる。つまり、ロック機構部６６においては、第１係合ピン７４は前進させられて係合位置に位置させられ、フランジ６０のいずれかの凹部６２に嵌入する。したがって、ステアリングシャフト２２がロックされ、ステアリングホイール１４の操作が禁止される。なおこの場合は、エンド規制機構部６８においては、第２係合ピン１０６は後退させられて、非係合位置に位置させられることになる。したがって、ステアリングホイール１４の操作範囲の規制は解除される。
【００３２】
ちなみに、第１係合ピン７４が前進させられたときに、フランジ６０の２つの凹部６２の間に第１係合ピン７４が当接した場合には、いずれの凹部６２にも嵌入しないことになる。このとき、圧縮コイルスプリング８７は圧縮させられて、第１係合ピン７４は、ねじ部８２の内部空間に押し込まれている。この場合であっても、ステアリングホイール１４を操作してステアリングシャフト２２を回転させると、第１係合ピン７４は、圧縮コイルスプリング８７の圧縮反力によってねじ部８２の内部空間から押し出されるため、いずれかの凹部６２に嵌入する。つまり、ステアリングホイール１４の操作によって、係合ピン７２は係合位置に位置させられ、その時点で、ステアリングホイール１４の操作が禁止されたロック状態が実現されるのである。
【００３３】
一方、イグニッションスイッチ５４がＯＦＦからＯＮに切り換えられると、第１係合ピン７４および第２係合ピン１０６は、図５に示す状態に移動させられる。つまり、ロック機構部６６においては、第１係合ピン７４は後退させられて非係合位置に位置させられ、フランジ６０の凹部６２から退出し、ステアリングホイール１４の操作が許容される。エンド規制機構部６８においては、第２係合ピン１０６は前進させられて、係合位置へと移動させられる。この状態において、ステアリングホイール１４の操作は操作範囲に規制され、その操作範囲は、設定角度範囲内に規制される。詳しく言えば、凸部６４の両側端の一方が第２係合ピン１０６に当接している際のステアリングシャフト２２の回転角度位置から、凸部６４の両側端の他方が第２係合ピン１０６に当接している際のステアリングシャフト２２の回転角度位置まで、ステアリングシャフト２２が回転される範囲に、ステアリングホイール１４の操作範囲が規制されるのである。
【００３４】
また、イグニッションスイッチ５４がＯＮとされている状態において、例えば、電気系統がフェールした場合には、転舵装置１２が備える転舵モータ３２による車輪１６の転舵が行われなくなる。この場合には、先に説明したように連結装置１８が作動して、ステアリングホイール１４に加えられた操作力による車輪１６の転舵が実現される。この場合においては、第２係合ピン１０６は、ソレノイド１２４が通電されていないため、ねじりコイルばね１２８の反力によって、図６に示す非係合位置にまで後退させられる。第２係合ピン１０６が非係合位置に位置する状態では、第２係合ピン１０６は、フランジ６０の凸部６４には当接せず、ステアリングホイール１４の操作範囲の規制が解除される。さらに言えば、操作範囲の規制が解除された状態でのステアリングホイール１４の操作が許容されるのである。この操作範囲の規制の解除が可能とされることで、ステアリングホイール１４の操作量に対する車輪１６の転舵量の比を小さくすることが可能となり、当該ステアリングシステムでは、運転者の操作力による転舵の容易化が図られることになる。
【００３５】
このように、本発明におけるステアリング操作装置１０においては、凹部６２および凸部６４の二種類の被係合部を有する１つのフランジ６０によって、エンド規制機能を持つエンド規制機構部と、ロック機能を持つロック機構部とが一体となったエンド規制・ロック装置が実現され、ステアリング操作装置１０をコンパクトかつ簡素な構造とすることができるのである。
【符号の説明】
【００３６】
１０    ステアリング操作装置
１４    ステアリングホイール
２４    エンド規制・ロック装置
５４    イグニッションスイッチ
６０    フランジ
６２    凹部
６４    凸部
６６    ロック機構部
６８    エンド規制機構部
７４    第１係合ピン
１０６    第２係合ピン
【図１】
2010167914.tif 000003
【図２】
2010167914.tif 000004
【図３】
2010167914.tif 000005
【図４】
2010167914.tif 000006
【図５】
2010167914.tif 000007
【図６】
2010167914.tif 000008