【事件の表示】
　特許第６４８７７９５号発明「機械式駐車設備の安全確認装置」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６４８７７９５号の明細書及び特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正明細書及び特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１−７〕について訂正することを認める。
　特許第６４８７７９５号の請求項１ないし５及び７に係る特許を維持する。
　特許第６４８７７９５号の請求項６に係る特許についての特許異議の申立てを却下する。
【理　由】
第１　手続の経緯
　特許第６４８７７９５号（以下「本件特許」という。）に係る特許出願は、平成２７年７月３日に出願され、平成３１年３月１日にその特許権の設定登録がされ、同月２０日に特許掲載公報が発行されたものであり、その後の特許異議の申立ての経緯は以下のとおりである。
令和１年　９月１２日　　　特許異議申立人川股くみ子（以下「申立人」と
　　　　　　　　　　　　　いう。）による請求項１ないし７に係る発明の
　　　　　　　　　　　　　特許に対する特許異議の申立て
　　同年１１月１９日付け　取消理由通知
令和２年　１月２２日　　　意見書及び訂正請求書の提出
　　同年　２月　３日付け　訂正拒絶理由通知
　　同年　３月　５日　　　意見書及び手続補正書の提出
　　同年　４月１６日　　　申立人による意見書の提出
　　同年　９月２５日付け　取消理由通知（決定の予告）
　　同年１１月１６日　　　意見書及び訂正請求書の提出
令和３年　１月　８日　　　申立人による意見書の提出
　なお、令和２年１１月１６日に訂正の請求がなされたので、令和２年１月２２日になされた訂正の請求は、特許法第１２０条の５第７項の規定により、取り下げられたものとみなす。
第２　訂正の適否についての判断
１．訂正の内容
　令和２年１１月１６日提出の訂正請求書による訂正請求（以下「本件訂正請求」という。）による訂正（以下「本件訂正」という。）は、本件特許の明細書及び特許請求の範囲を、訂正請求書に添付した訂正明細書及び特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項１ないし７について訂正することを求めるものであり、その内容は次のとおりである。 
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１に、
「前記機械式駐車設備の認定取扱者を登録者として記憶する制御装置と、
　前記機械式駐車設備の操作時に前記登録者が認証する認証装置と、
　前記入出庫部内の安全確認を行った後に操作する安全確認操作部と、
　前記機械式駐車設備を運転操作する運転盤と、を備え、
　前記制御装置は、前記入出庫部の入出庫扉を開放する前に行う利用者の第１認証を前記登録者の認証データと照合し、該第１認証が前記認証データに含まれる場合に前記入出庫扉を開放するとともに、前記運転盤による運転操作をロックし、
　前記安全確認操作部が操作された後、前記入出庫扉を閉鎖する前に行う利用者の第２認証を前記登録者の認証データと照合し、該第２認証が前記認証データに含まれていることで前記第１認証の認証データと一致しているか否かにかかわらず前記運転盤による運転操作のロックを解除して入出庫扉を閉鎖可能に制御するように構成されている」と記載されているのを、
「前記機械式駐車設備の認定取扱者を
、
の認証データ
　前記機械式駐車設備の操作時に
利用者の
を行う
　前記入出庫部内の安全確認を行った後に操作する安全確認操作部と、
　前記機械式駐車設備を運転操作する運転盤と、を備え、
　前記制御装置は、前記入出庫部の入出庫扉を開放する前に
、
の認
情報
する第１認証を行い
該認
情報
　前記安全確認操作部が操作された後、前記入出庫扉を閉鎖する前に
、
の認
情報
する第２認証
該認
情報
前記第２認証のときの認証情報が
のとき
情報
可能に、かつ、
（２）訂正事項２
　特許請求の範囲の請求項６を削除する。
（３）訂正事項３
　特許請求の範囲の請求項７に、
「前記安全確認操作部は、該安全確認操作部の有効状態又は無効状態を示す明示機能を有している、請求項１〜６のいずれか1項に記載の機械式駐車設備の安全確認装置。」と記載されているのを、
「前記安全確認操作部は、該安全確認操作部の有効状態又は無効状態を示す明示機能を有している、請求項１〜
５
（４）訂正事項４
　願書に添付した明細書の段落【００１１】に記載された
「上記目的を達成するために、本発明は、利用者が入出庫部において車両の入出庫を行う機械式駐車設備の安全確認装置であって、前記機械式駐車設備の認定取扱者を登録者として記憶する制御装置と、前記機械式駐車設備の操作時に前記登録者が認証する認証装置と、前記入出庫部内の安全確認を行った後に操作する安全確認操作部と、前記機械式駐車設備を運転操作する運転盤と、を備え、前記制御装置は、前記入出庫部の入出庫扉を開放する前に行う利用者の第１認証を前記登録者の認証データと照合し、該第１認証が前記認証データに含まれる場合に前記入出庫扉を開放するとともに、前記運転盤による運転操作をロックし、前記安全確認操作部が操作された後、前記入出庫扉を閉鎖する前に行う利用者の第２認証を前記登録者の認証データと照合し、該第２認証が前記認証データに含まれていることで前記第１認証の認証データと一致しているか否かにかかわらず前記運転盤による運転操作のロックを解除して入出庫扉を閉鎖可能に制御するように構成されている。」を、
「上記目的を達成するために、本発明は、利用者が入出庫部において車両の入出庫を行う機械式駐車設備の安全確認装置であって、前記機械式駐車設備の認定取扱者を
、
の認証データ
利用者の
を行う
、
の認
情報
する第１認証を行い
該認
情報
、
の認
情報
する第２認証を行い
該認
情報
前記第２認証のときの認証情報が
のとき
情報
可能に、かつ、
（５）訂正事項５
　願書に添付した明細書の段落【００１２】に記載された
「この構成により、認定取扱者による第１認証と、入出庫部内での安全確認操作部の操作後に行う入出庫部外における認定取扱者による第２認証とによって入出庫が行われるので、取扱者として教育を受けていない者による運転盤の操作を防ぐことができる。」を
「この構成により、認定取扱者に
ついての
ついての
認定
（６）訂正事項６
　願書に添付した明細書の段落【００１７】を削除する。
（７）訂正事項７
　願書に添付した明細書の段落【００２１】に記載された
「また、認定取扱者の認証を、「暗証番号」とした例で説明する。」を
「また、認定取扱者の認証を、「暗証番号」
を用いて行う
（８）訂正事項８
　願書に添付した明細書の段落【００２５】に記載された
「暗証番号の他、認定取扱者として認定されて登録された時に付与される認証手段によって第１認証及び第２認証が行われる。この第１認証及び第２認証の認証手段は」を
「暗証番号の他、認定取扱者として認定されて登録されたときに付与される認証
情報
証は
に訂正する。
（９）訂正事項９
　願書に添付した明細書の段落【００３８】に記載された
「（暗証番号（第１認証）が認証データに含まれる）」を
「（暗証番号（
認証情報
（１０）訂正事項１０
　願書に添付した明細書の段落【００４０】に記載された
「ステップ（ＳＡ２）で第１認証が認証データに含まれることを確認しているので」を
「ステップ（ＳＡ２）で第１認証
のときの暗証番号
（１１）訂正事項１１
　願書に添付した明細書の段落【００４４】に記載された
「その後、運転盤７にて第２認証となる「暗証番号」を入力する（ＳＡ１８）。」を
「その後、運転盤７にて第２認証
のための
（１２）訂正事項１２
　願書に添付した明細書の段落【００４９】に記載された
「このように、車両Ｖを入庫する場合、空のパレット６を呼ぶための第１認証となる「暗証番号」の入力と、車両Ｖの入庫後に入出庫扉５を閉めるための第２認証となる「暗証番号」の入力とを行うが、これらの認証は、「暗証番号」が認定取扱者として登録されている利用者（登録者）の「暗証番号」のいずれかであれば、両認証が一致することを照合することなく運転盤７による運転操作のロック解除を可能としている。」を
「このように、車両Ｖを入庫する場合、空のパレット６を呼ぶための第１認証
用の
用の
暗証番号
（１３）訂正事項１３
　願書に添付した明細書の段落【００５２】に記載された
「暗証番号（第１認証）が認証データに含まれる」を
「暗証番号（
認証情報
（１４）訂正事項１４
　願書に添付した明細書の段落【００５４】に記載された
「ステップ（ＳＢ２）で第１認証が認証データに含まれることを確認しているので」を
「ステップ（ＳＢ２）で第１認証
のときの暗証番号
（１５）訂正事項１５
　願書に添付した明細書の段落【００５８】に記載された
「その後、運転盤７にて第２認証となる「暗証番号」を入力する（ＳＢ１８）。」を
「その後、運転盤７にて第２認証
のための
（１６）訂正事項１６
　願書に添付した明細書の段落【００６３】に記載された
「このように、車両Ｖを出庫する場合も、出庫するパレット６を呼ぶための第１認証となる「暗証番号」の入力と、車両Ｖの出庫後に入出庫扉５を閉めるための第２認証となる「暗証番号」の入力とを行うが、これらの認証は、「暗証番号」が認定取扱者として登録されている利用者（登録者）の「暗証番号」のいずれかであれば、両認証が一致することを照合することなく運転盤７の操作を可能としている。」を
「このように、車両Ｖを出庫する場合も、出庫するパレット６を呼ぶための第１認証
用の
用の
暗証番号
（１７）訂正事項１７
　願書に添付した明細書の段落【００６７】に記載された
「入出庫後に駐車塔２の外部で入出庫扉５を閉じる前に行う第２認証とを、それぞれ操作権限を与えられた認定取扱者（登録者）が行っているか否かを認証するようにしている。」を
「入出庫後に駐車塔２の外部で入出庫扉５を閉じる前に行う第２認証と
において
操作を
（１８）訂正事項１８
　願書に添付した明細書の段落【００７０】に記載された
「その上、認定取扱者であれば、第１認証と第２認証とを照合することなく異なる場合でも運転盤７の操作ができるため、先の利用者による入出庫扉５の閉め忘れが生じた場合、管理者や他の認定取扱者が第２認証を行って入出庫扉５を閉めることができるので、次の入出庫作業へと迅速に進むことが可能となる。」を
「その上、認定取扱者であれば、第１認証
のときの認証情報
のときの認証情報
操作
（１９）訂正事項１９
　願書に添付した明細書の段落【００７１】に記載された
「なお、上記した実施形態では、認定取扱者の認証を「暗証番号」としているが、ＩＤカードの登録データ、ＩＤリモコンの信号、などでもよく」を
「なお、上記した実施形態では、認定取扱者の認証を「暗証番号」
を用いて行って
を用いて行って
２．訂正の適否
（１）訂正事項１について
ア．訂正の目的について
（ア）訂正事項１のうち、訂正前の
「前記機械式駐車設備の認定取扱者を登録者として記憶する制御装置と、
　前記機械式駐車設備の操作時に前記登録者が認証する認証装置と、
　前記入出庫部内の安全確認を行った後に操作する安全確認操作部と、
　前記機械式駐車設備を運転操作する運転盤と、を備え、
　前記制御装置は、前記入出庫部の入出庫扉を開放する前に行う利用者の第１認証を前記登録者の認証データと照合し、該第１認証が前記認証データに含まれる場合に前記入出庫扉を開放するとともに、前記運転盤による運転操作をロックし、」を、
「前記機械式駐車設備の認定取扱者を
、
の認証データ
　前記機械式駐車設備の操作時に
利用者の
を行う
　前記入出庫部内の安全確認を行った後に操作する安全確認操作部と、
　前記機械式駐車設備を運転操作する運転盤と、を備え、
　前記制御装置は、前記入出庫部の入出庫扉を開放する前に
、
の認
情報
する第１認証を行い
該認
情報
　また、訂正事項１−１に係る訂正は、訂正前の「前記機械式駐車設備の操作時に前記登録者が認証する認証装置」についても、主体との関係で「認証する」がいかなる行為を特定するのかが不明であったものを、「前記機械式駐車設備の操作時に利用者の認証を行う認証装置」と訂正することで「認証を行う」主体が「認証装置」であることを明らかにし、以て、「認証する」がいかなる行為であるのかを明確にするものであるから、この点においても、明瞭でない記載の釈明を目的とするものであるといえる。
（イ）訂正事項１のうち、訂正前の
「前記安全確認操作部が操作された後、前記入出庫扉を閉鎖する前に行う利用者の第２認証を前記登録者の認証データと照合し、該第２認証が前記認証データに含まれていることで前記第１認証の認証データと一致しているか否かにかかわらず前記運転盤による運転操作のロックを解除して入出庫扉を閉鎖可能に制御する」を、
「前記安全確認操作部が操作された後、前記入出庫扉を閉鎖する前に
、
の認
情報
する第２認証を行い
該認
情報
前記第２認証のときの認証情報が
のとき
情報
可能に、かつ、
　また、訂正事項１−２に係る訂正は、訂正前の「前記運転盤による運転操作のロックを解除して入出庫扉を閉鎖可能に制御する」との事項が、「前記運転盤による運転操作のロックを解除」するよう「制御する」とも、「前記運転盤による運転操作のロックを解除……可能に制御する」とも解され、一意に解することができず明確でなかったものを、「前記運転盤による運転操作のロックを解除可能に……制御する」ものであることを明確にするものであるから、この点においても、明瞭でない記載の釈明を目的とするものであるといえる。
（ウ）そうすると、訂正事項１に係る訂正は、特許法第１２０条の５第２項ただし書き第３号に規定する明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。
イ．新規事項の有無及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否について
（ア）本件特許の願書に添付した明細書（以下「本件特許明細書」という。）には、「認証データ」、「利用者」、「認証情報」及び「第１認証」等に関連して以下の記載がある。
ａ．「制御装置８には、機械式駐車設備１の取扱いに関し、教育・訓練を受けて管理責任者から操作権限を与えられた認定取扱者が登録者として記憶されている。また、運転盤７は、認証装置も兼ねている。」（段落【００２２】）
ｂ．「まず、利用者が運転盤７において「暗証番号」を入力すると（ＳＡ１）、この入力された暗証番号が制御装置８に登録されている認定取扱者（登録者）の暗証番号に含まれる（暗証番号（第１認証）が認証データに含まれる）か否かが判断（認証）される（ＳＡ２）。」（段落【００３８】）
ｃ．「上記第１認証で、暗証番号から登録者であることが認証された場合、運転盤７の画面に、例えば「スタートボタンを押してください」と表示される（ＳＡ４）。そして、利用者がスタートボタンを押すと（ＳＡ５）、スタートボタンが押されたことを検知し（ＳＡ６）、機械が起動する（ＳＡ７）。この機械起動により、暗証番号に紐付けられた収容車のサイズに適合する空のパレット６が呼ばれる。」（段落【００３９】）
ｄ．「空のパレット６が入出庫部３に到着すると、ステップ（ＳＡ２）で第１認証が認証データに含まれることを確認しているので、自動的に入出庫扉５が開放する（ＳＡ８）。その後、利用者が車両Ｖを入庫させ（ＳＡ９）、利用者が車両Ｖから降りて、入出庫部３（駐車塔２の内部）の無人を確認する（ＳＡ１０）。この時、運転盤７は、操作機能ロック（無効）の状態であり、運転盤７には「操作ロック中、塔内の無人を確認し、安全確認入力を行ってください」と表示（放送でもよい）されている（ＳＡ１１）。」（段落【００４０】）
ｅ．「その後、運転盤７にて第２認証となる「暗証番号」を入力する（ＳＢ１８）。そして、この「暗証番号」は、予め制御装置８に登録された認定取扱者の暗証番号に含まれるか否かが判断（認証）される（ＳＢ１９）。この暗証番号入力（２）による認証が、第２認証である。入力された暗証番号が登録されていない場合、運転盤７に「有効な暗証番号ではありません。入力しなおしてください」と表示されて（ＳＢ２０）、暗証番号入力待ちの状態に戻る。なお、入力しなおしの回数や認証が成功するまでの時間を所定値に制限し、これを超えるとステップ（ＳＢ１１）に戻るなどの制御を加えることができる。」（段落【００５８】）
ｆ．「一方、入力された暗証番号が認定取扱者として登録されている番号の場合には、何も表示しないか、必要に応じて「最終確認ボタンを押してください」などの表示が行なわれ、利用者が最終確認ボタン２２を押すと（ＳＢ２１）、制御装置８は、最終確認ボタン２２が押されたことを検知する（ＳＢ２２）。ここで、運転操作のロックが解除される。ただし、後述のように最終確認ボタンを省略する場合、（ＳＢ１９）の判定がＹＥＳとなった時点で運転操作のロックが解除される。その後、利用者が運転盤７の「扉閉ボタン」を押すと（ＳＢ２３）、制御装置８は扉閉ボタンが押されたことを検知して（ＳＢ２４）、入出庫扉５が閉じられる（ＳＢ２５）。」（段落【００５９】）
ｇ．「このように、車両Ｖを出庫する場合も、出庫するパレット６を呼ぶための第１認証となる「暗証番号」の入力と、車両Ｖの出庫後に入出庫扉５を閉めるための第２認証となる「暗証番号」の入力とを行うが、これらの認証は、「暗証番号」が認定取扱者として登録されている利用者（登録者）の「暗証番号」のいずれかであれば、両認証が一致することを照合することなく運転盤７の操作を可能としている。」（段落【００６３】）
（イ）上記「（ア）ａ．ないしｇ．」の記載によれば、「暗証番号（第１認証）が認証データに含まれる」こと（段落【００３８】）、及び、「制御装置８」には「操作権限を与えられた認定取扱者が登録者として記憶されている」（段落【００２２】）とともに、「認定取扱者（登録者）の暗証番号」が登録されていること（段落【００３８】）が理解できるから、本件特許明細書には、「前記機械式駐車設備の認定取扱者を
、
の認証データ
　また、さらに「運転盤７は、認証装置も兼ねている」こと（段落【００２２】）、「利用者が運転盤７において「暗証番号」を入力すると（ＳＡ１）、この入力された暗証番号が制御装置８に登録されている認定取扱者（登録者）の暗証番号に含まれる（暗証番号（第１認証）が認証データに含まれる）か否かが判断（認証）される（ＳＡ２）」（段落【００３８】）ことが理解できるから、本件特許明細書には、「前記機械式駐車設備の操作時に
利用者の
を行う
　また、さらに「第１認証で、暗証番号から登録者であることが認証された場合」（段落【００３９】）、「空のパレット６が入出庫部３に到着すると、ステップ（ＳＡ２）で第１認証が認証データに含まれることを確認しているので、自動的に入出庫扉５が開放する（ＳＡ８）」（段落【００４０】）ことが理解できるから、本件特許明細書には、「前記制御装置は、前記入出庫部の入出庫扉を開放する前に
、
の認
情報
する第１認証を行い
該認
情報
　また、さらに「運転盤７にて第２認証となる「暗証番号」を入力する（ＳＢ１８）」と、「この「暗証番号」は、予め制御装置８に登録された認定取扱者の暗証番号に含まれるか否かが判断（認証）される（ＳＢ１９）」こと（以上、段落【００５８】）、「入力された暗証番号が認定取扱者として登録されている番号の場合には」、「利用者が最終確認ボタン２２を押すと（ＳＢ２１）」、「運転操作のロックが解除され」、「利用者が運転盤７の「扉閉ボタン」を押すと（ＳＢ２３）」、「入出庫扉５が閉じられる（ＳＢ２５）」こと（以上、段落【００５９】）、及び、「車両Ｖを出庫する場合も、出庫するパレット６を呼ぶための第１認証となる「暗証番号」の入力と、車両Ｖの出庫後に入出庫扉５を閉めるための第２認証となる「暗証番号」の入力とを行うが、これらの認証は、「暗証番号」が認定取扱者として登録されている利用者（登録者）の「暗証番号」のいずれかであれば、両認証が一致することを照合することなく運転盤７の操作を可能としている」こと（段落【００６３】）が理解できるから、本件特許明細書には、「前記入出庫扉を閉鎖する前に
、
の認
情報
する第２認証を行い
該認
情報
前記第２認証のときの認証情報が
のとき
情報
可能に、かつ、
（ウ）そうすると、訂正事項１に係る訂正は、本件特許の願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下「本件特許明細書等」という。）に記載した事項の全ての記載を総合することにより導かれる技術的事項との関係において新たな技術的事項を導入するものではなく、本件特許明細書等に記載した事項の範囲内においてされたものである。
（エ）また、訂正事項１は、訂正の前後で特許請求の範囲に記載された発明のカテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（オ）したがって、訂正事項１は、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合する。
（２）訂正事項２について
　訂正事項２に係る訂正は、請求項６を削除するものであるから、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、新規事項を追加するものではなく、実質上特許請求の範囲を拡張し、または変更するものではない。
　そうすると、訂正事項２に係る訂正は、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合する。
（３）訂正事項３
　訂正事項３に係る訂正は、請求項７が択一的に引用する請求項１ないし６のうち、請求項６を削除するものであるから、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、新規事項を追加するものではなく、実質上特許請求の範囲を拡張し、または変更するものではない。
　そうすると、訂正事項３に係る訂正は、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合する。
（４）訂正事項４ないし１９
ア．訂正の目的について
　訂正事項４に係る訂正は、訂正事項１に係る訂正に伴い、特許請求の範囲の記載と明細書の記載との整合を図るための訂正である。
　訂正事項６に係る訂正は、訂正事項２に係る訂正に伴い、特許請求の範囲の記載と明細書の記載との整合を図るための訂正である。
　訂正事項５及び７ないし１９に係る訂正は、訂正事項１に係る訂正により、特許請求の範囲における「認証データ」、「利用者」、「認証情報」及び「第１認証」等の関係が整理されたことに伴い、明細書に記載された「認証データ」、「利用者」、「認証情報」及び「第１認証」や、これらに関連する「第２認証」、「暗証番号」及び「認証手段」等の事項について、特許請求の範囲の記載と明細書の記載との整合を図るための訂正である。
　そうすると、訂正事項４ないし１９に係る訂正は、特許法第１２０条の５第２項第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。
イ．新規事項の有無及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否について
　訂正事項１については上記「（１）イ．」において、また、訂正事項２については上記「（２）イ．」において、それぞれ検討したとおりであるところ、訂正事項４ないし１９に係る訂正は、訂正事項１及び２に係る訂正によって訂正された特許請求の範囲の記載と明細書の記載との整合を図るための訂正であるから、訂正事項１及び２と同様に、新規事項を追加するものではなく、実質上特許請求の範囲を拡張し、または変更するものではない。
　そうすると、訂正事項４ないし１９に係る訂正は、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合する。
（５）一群の請求項について
　訂正事項１に係る訂正前の請求項１ないし７は、請求項２ないし７がそれぞれ請求項１を引用するものであって、訂正事項１によって記載が訂正される請求項１に連動して訂正されるものである。したがって、訂正前の請求項１ないし７に対応する訂正後の請求項１ないし７は、特許法第１２０条の５第４項に規定する一群の請求項である。
　そして、訂正事項１ないし１９に係る訂正は、本件訂正前の請求項１ないし７に関係する訂正であるから、本件訂正請求は一群の請求項ごとにされたものである。
（６）小括
　以上のとおり、本件訂正請求による訂正は特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号及び第３号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第９項において準用する同法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合するので、本件特許の特許請求の範囲及び明細書を、訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲及び明細書のとおり、訂正後の請求項〔１−７〕について訂正することを認める。
第３　本件訂正特許発明
　上記「第２」のとおり本件訂正は認められるから、本件訂正請求により訂正された請求項１ないし７に係る発明（以下、それぞれ「本件訂正特許発明１」ないし「本件訂正特許発明７」といい、これらを合わせて「本件訂正特許発明」という。）は、本件訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲の請求項１ないし７に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである。
「【請求項１】
　利用者が入出庫部において車両の入出庫を行う機械式駐車設備の安全確認装置であって、
　前記機械式駐車設備の認定取扱者を、登録者の認証データとして記憶する制御装置と、
　前記機械式駐車設備の操作時に利用者の認証を行う認証装置と、
　前記入出庫部内の安全確認を行った後に操作する安全確認操作部と、
　前記機械式駐車設備を運転操作する運転盤と、を備え、
　前記制御装置は、前記入出庫部の入出庫扉を開放する前に、利用者の認証情報を前記登録者の認証データと照合する第１認証を行い、該認証情報が前記認証データに含まれる場合に前記入出庫扉を開放するとともに、前記運転盤による運転操作をロックし、
　前記安全確認操作部が操作された後、前記入出庫扉を閉鎖する前に、利用者の認証情報を前記登録者の認証データと照合する第２認証を行い、該認証情報が前記認証データに含まれていることで前記第２認証のときの認証情報が前記第１認証のときの認証情報と一致しているか否かにかかわらず前記運転盤による運転操作のロックを解除可能に、かつ、入出庫扉を閉鎖可能に制御するように構成されている、ことを特徴とする機械式駐車設備の安全確認装置。
【請求項２】
　前記安全確認操作部は、前記利用者が操作する安全確認ボタン、ＩＤカード確認器、ＩＤリモコン確認器、のいずれかを含んでいる、請求項１に記載の機械式駐車設備の安全確認装置。
【請求項３】
　前記安全確認操作部は、前記入出庫部内を見渡せる位置に配置されている、請求項１又は２に記載の機械式駐車設備の安全確認装置。
【請求項４】
　前記安全確認操作部は、前記入出庫部で入出庫する車両の少なくとも左位置と右位置とにそれぞれ配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の安全確認装置。
【請求項５】
　前記安全確認操作部は前記入出庫部内に配置され、
　前記制御装置は、前記安全確認操作部を操作後、所定時間を経過するまで前記入出庫部内の物体を検知するセンサを無効とするように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の安全確認装置。
【請求項６】（削除）
【請求項７】
　前記安全確認操作部は、該安全確認操作部の有効状態又は無効状態を示す明示機能を有している、請求項１〜５のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の安全確認装置。」
第４　特許異議申立理由の概要及び証拠
１．特許異議申立理由の概要
　申立人は、特許異議申立書（以下「申立書」という。）において、概ね以下の申立理由を主張するとともに、証拠方法として、以下の「２．」に示す各甲号証（以下、各甲号証を「甲１」等、各甲号証に係る発明を「甲１発明」等ということがある。）を申立書及び令和２年４月１６日提出の意見書に添付して提出している（以下では、本件訂正前の請求項１ないし７に係る発明を、それぞれ「本件特許発明１」ないし「本件特許発明７」という。）。
（１）本件特許発明１ないし４、６及び７は、甲１発明及び甲２に記載されている事項から、または、甲１発明並びに甲２及び甲３に記載されている事項から、当業者が容易に想到できたものであり、本件特許発明５は、甲１発明、甲２に記載されている事項及び周知技術（甲第４号証、甲第５号証）から、または、甲１発明、甲２及び甲３に記載されている事項並びに周知技術（甲第４号証、甲第５号証）から、当業者が容易に想到できたものであるから、本件特許発明１ないし７は、特許法第２９条第２項に違反して特許されたものである。
（２）本件特許発明１ないし７は、発明の詳細な説明に記載したものではなく、本件特許発明１ないし７は、特許法第３６条第６項第１号の規定に違反して特許されたものである。
（３）本件特許発明１ないし７は、明確でなく、本件特許発明１ないし７は、特許法第３６条第６項第２号の規定に違反して特許されたものである。
２．証拠方法
（１）申立書に添付して提出された証拠方法
　甲第１号証：特開２０１４−１３９４０１号公報
　甲第２号証：特開２０１５−４８５９５号公報
　甲第３号証：特開２０１５−１１７４７０号公報
　甲第４号証：特開平８−９３２５５号公報
　甲第５号証：特開２０１４−８０７３５号公報
（２）令和２年４月１６日提出の意見書に添付して提出された証拠方法
　甲第６号証：公益社団法人立体駐車場工業会、機械式駐車装置の安全機能に関する認証基準、平成２６年１２月５日
　甲第７号証：特開２００６−３０７４９５号公報
第５　取消理由通知（決定の予告）に記載した取消理由について
１．取消理由通知（決定の予告）に記載した取消理由の概要
　令和２年９月２５日付け取消理由通知（決定の予告）に記載した取消理由の概要は以下のとおりである。
　本件特許の特許請求の範囲の請求項１ないし７の記載は、以下の点で、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない。
（１）本件訂正前の請求項１の「前記機械式駐車設備の操作時に前記登録者が認証する認証装置と、……前記制御装置は、前記入出庫部の入出庫扉を開放する前に行う利用者の第１認証を前記登録者の認証データと照合し、該第１認証が前記認証データに含まれる場合に前記入出庫扉を開放するとともに、前記運転盤による運転操作をロックし、」との記載は、「認証する」及び「第１認証」が処理を意味するのか、データを意味するのかを一意に解することができないから、明確でない。
　また、請求項１を引用する請求項２ないし７についても、同様の点が明確でない。
　また、請求項６の「第２認証による認証」との記載も、同様の点で明確でない。
（２）本件訂正前の請求項１の「該第２認証が前記認証データに含まれていることで前記第１認証の認証データと一致しているか否かにかかわらず前記運転盤による運転操作のロックを解除して入出庫扉を閉鎖可能に制御する」との記載は、「前記運転盤による運転操作のロックを解除」するよう「制御する」ことと、「前記運転盤による運転操作のロックを解除……可能に制御する」こととの複数の意味に解することができ、一意に解することができないから、明確でない。
　また、請求項１を引用する請求項２ないし７についても、同様の点が明確でない。
（３）本件訂正前の請求項６の「前記制御装置は、前記利用者が前記安全確認操作部を操作後、該安全確認操作部の位置から前記入出庫扉の位置の物体を検知するセンサに向けて順に検知して退出を検知する・・・」との記載は、「センサ」が「安全確認操作部の位置」や「入出庫扉の位
置」との関係も含めて、どのように設けられたものであり、どのようにして「順に検知」しているのかが明確でない。
　そうすると、請求項６及び請求項６を引用する請求項７に係る発明は明確でない。
（４）本件訂正前の請求項６は請求項１ないし５を択一的に引用しているところ、請求項５を引用した場合の請求項６に係る発明が備える「前記制御装置は、前記安全確認操作部を操作後、所定時間を経過するまで前記入出庫部内の物体を検知するセンサを無効とする」（請求項５）との事項と、「前記制御装置は、前記利用者が前記安全確認操作部を操作後、該安全確認操作部の位置から前記入出庫扉の位置の物体を検知するセンサに向けて順に検知して退出を検知する」（請求項６）との事項とは整合していない。
　そうすると、請求項６及び請求項６を引用する請求項７に係る発明は不明確である。
２．取消理由通知（決定の予告）に記載した取消理由についての当審の判断
（１）上記「１．（１）」について
　上記「第２　２．（１）ア．（ア）及び（イ）」での検討のとおり、本件訂正によって本件訂正特許発明１における「認証」、「第１認証」及び「第２認証」が処理であることが明確になった。
　そうすると、本件訂正特許発明１ないし５及び７は、上記「１．（１）」の点で明確でないとはいえない
　なお、請求項６は、本件訂正によって削除されている。
（２）上記「１．（２）」について
　上記「第２　２．（１）ア．（イ）」での検討のとおり、本件訂正によって本件訂正特許発明１が「前記運転盤による運転操作のロックを解除可能に……制御する」ものであることが明確になった。
　そうすると、本件訂正特許発明１ないし５及び７は、上記「１．（２）」の点で明確でないとはいえない。
　なお、請求項６は、本件訂正によって削除されている。
（３）上記「１．（３）及び（４）」について
　本件訂正によって請求項６は削除されるともに、請求項７は請求項６を引用しないものとされた。
　そうすると、本件訂正特許発明７は、上記「１．（３）及び（４）」の点で明確でないとはいえない
（４）小括
　以上のとおりであるから、本件訂正特許発明１ないし５及び７は、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たすものである。
第６　取消理由通知（決定の予告）で通知しなかった特許異議申立理由について
１．上記「第４　１．（１）」の理由（進歩性）について
（１）甲号証
ア．甲第１号証
　申立人が特許異議申立てに係る証拠として提出した、本件特許の出願前に頒布された刊行物である甲第１号証には、次の事項が記載されている（下線は当審で付した。以下同様。）。
（ア）「【０００８】
　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、
車庫装置内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止して安全に運行することのできる
制御方法により制御される機械式立体駐車場
（イ）「【００１５】
　また、本発明に係る機械式立体駐車場の制御方法は、前記開扉処理が実行され、車両の入出庫が行われた後、前記第２の認証操作が実行されないまま所定の時間が経過した時に、前記機械式立体駐車場の管理人に通知する管理人通知処理をさらに有することを特徴とする。
【００１６】
　このように制御することにより、例えばユーザーが車両を車庫装置に入出庫させた後に第２の認証操作を実行し忘れて立ち去ってしまっても、機械式立体駐車場の管理人に通知がなされるため、管理人が入出庫扉を閉じることができ、機械式立体駐車場の運行に支障が出ない。」
（ウ）「【００２７】
　入出庫口３には、車両の入出庫時にのみ、ユーザーの操作によって開扉される入出庫扉１１が設けられている。また、
入出庫口３の近傍には、
操作盤１２が設けられ、機械式立体駐車場１に車両を駐車させるユーザーは、この操作盤１２を
操作して入出庫扉１１の開閉と車両の入出庫作業を行う。
【００２８】
　このように構成された機械式立体駐車場１は、図２に概略的に示す制御系統の下で、本発明に係る制御方法により制御される。この制御系統１５は制御装置１６を有し、制御装置１６には主制御部１７と、この主制御部１７に統括制御される入出庫扉開閉制御部１８およびパレット駆動制御部１９が含まれている。また、主制御部１７には認証照合部２１が含まれている。
（中略）
【００３０】
　操作盤１２は主制御部１７に接続されている。この操作盤１２には、表示画面３１と、音声スピーカ３２と、テンキー操作部３３と、ＩＣカードリーダー３４と、起動ボタン３５と、閉扉ボタン３６等が設けられている。表示画面３１と音声スピーカ３２は、画面および音声によってユーザーに操作方法を指示するものであり、テンキー操作部３３はユーザーに暗証番号によって認証を行わせるものであり、ＩＣカードリーダー３４はユーザーにＩＣカードによって認証を行わせるものである。また、起動ボタン３５は、認証操作を終えたユーザーがパレット５の呼び出しを行うスイッチであり、閉扉ボタン３６はユーザーが入出庫扉１１を閉じるためのスイッチである。
【００３１】
　このように構成された機械式立体駐車場１にユーザーが車両を入庫させる時の手順は次の通りである。
　まず、図３に示すように、車両２を入出庫扉１１の前（ターンテーブル９の上）に停車させ、同乗者を降車させ、ドアミラーを畳み、アンテナを下げる。次に、図４に示すように、
ユーザー
は、操作盤１２に向かい、第１の認証操作を行う。この第１の認証操作に基づき、主制御部１７の認証照合部２１において、ユーザーが機械式立体駐車場１の正式な契約者であるか否かの判定が行われる。
【００３２】
　
この第１の認証操作は、ユーザーが自分専用の暗証番号をテンキー操作部３３に入力するか、自分専用に貸与された暗証記号媒体を操作盤１２に認識させることによって行われる。
【００３３】
　
第１の認証操作でユーザーが正式な契約者であると認証されると、表示画面３１と音声スピーカ３２によってユーザーに起動ボタン３５を押すように指示がなされる。
起動ボタン３５が押されると同時に
パレット駆動機構２５を起動させて空のパレット５を入出庫口３の位置に搬送させる。空のパレット５が到着すると、入出庫扉開閉制御部１８と入出庫扉開閉機構２２が自動的に入出庫扉１１を開扉させ、
【００３４】
　次に、
ユーザーは、
車両を前進させて入出庫口３に進入し、パレット５上の規定位置に車両を停車させる。
（中略）
【００３６】
　
次に、ユーザーは、車庫装置４の外部に出て、
再び操作盤１２に向かい、第２の認証操作を行う。
この第２の認証操作では、第１の認証操作を行ったユーザーと、第２の認証操作を行ったユーザーとが同一人物であるか否かの判定が行われる。仮に第２の認証操作を行ったユーザーが第１の認証操作を行ったユーザーと異なる場合
には、第１の認証操作と第２の認証操作の認証情報が一致しないため、表示画面３１と音声スピーカ３２によりエラー表示がなされ、機械式立体駐車場１は動作しない。
前のユーザーがまだ車庫装置４の中に居る状態で入出庫扉１１が閉じられてパレット駆動機構２５が起動してしまうことが防止される。
【００３７】
　
第２の認証操作において、主制御部１７の認証照合部２１が第１の認証操作を行ったユーザーと同一であると判定すると、表示画面３１と音声スピーカ３２により、ユーザーに車庫装置４内の安全確認を行うよう報知がなされ、さらに安全確認が取れたら閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じるように指示がなされる。これに従いユーザーは車庫装置４内に人が残っていないかどうかを確認してから閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じる。
（エ）「【００４５】
　具体的には、管理人は、上述の第１の認証処理における認証情報と第２の認証処理における認証情報とを一致させることのできる専用の認証一致手段を有している。この認証一致手段として、例えば管理人は専用のマスターＩＣカードを所持しており、入庫または出庫を終えたユーザーが、第２の認証操作を実行し忘れて立ち去ってしまった場合等には、管理人が自らマスターＩＣカードをＩＣカードリーダー３４にタッチすることによって第２の認証操作を完了させ、入出庫扉１１を閉じて機械式立体駐車場１の運行に支障が出ないようにする。」
（オ）「【００５２】
　一方、ステップＳ７の判定結果がＮＯの場合、即ちステップＳ６にて開扉処理が実行されて車両の入出庫が行われた後、第２の認証操作が実行されない場合には、ステップＳ１３に移行し、所定の時間（例えば３分）が経過したか否かが判定される。このステップＳ１３の判定結果がＮＯであればステップＳ７に戻り、ステップＳ７以降の制御が反復される。また、ステップＳ１３の判定結果がＹＥＳであればステップＳ１４に移行し、管理人通知処理が実行される。この場合、管理人が入出庫口３付近に赴いて第２の認証操作が実行されない原因を調べ、例えばユーザーが第２の認証操作を実行し忘れて立ち去ってしまったり、あるいは暗証番号やＩＣカードを忘れてしまった場合には、認証一致手段としてのマスターＩＣカードを操作盤１２のＩＣカードリーダー３４にタッチする。
【００５３】
　このように管理人がマスターＩＣカードを使用することにより、制御はステップＳ１５に移行し、管理人による認証が一致したか否かの判定が下され、この判定結果がＹＥＳであれば、ステップＳ１６にてマスター認証処理が実行され、さらに、ステップＳ１１〜ステップＳ１２に移行して閉扉処理が実行されて入出庫扉１１が閉じられる。また、ステップＳ１５の判定結果がＮＯである場合、即ち管理人が未着、あるいは原因究明中であればステップＳ１５において待機となる。このように、管理人が呼び出されてマスターＩＣカードを使用することにより入出庫扉１１を閉じることができるため、以後の駐車場運行に差し支えることがない。」
（カ）上記「（ア）」に摘記したように、甲第１号証には「本発明は、・・・車庫装置内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止して安全に運行することのできる機械式立体駐車場の制御方法及びこの制御方法により制御される機械式立体駐車場を提供することを目的とする」ことが記載されているから、甲第１号証の「機械式立体駐車場」が、「安全に運行することのできる機械式立体駐車場の制御方法」に係る「制御を行う装置」を有することは明らかである。
（キ）以上を総合すると、甲第１号証には次の発明（以下「甲１発明」という。）が記載されていると認められる。
「機械式立体駐車場１の車庫装置４内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止して安全に運行することのできる制御方法により制御される機械式立体駐車場１の制御を行う装置であって、
　機械式立体駐車場１に車両を駐車させるユーザーは、入出庫口３の近傍に設けられた操作盤１２を操作して入出庫扉１１の開閉と車両の入出庫作業を行い、
　ユーザーは、操作盤１２に向かい、第１の認証操作を行い、この第１の認証操作に基づき、主制御部１７の認証照合部２１において、ユーザーが機械式立体駐車場１の正式な契約者であるか否かの判定が行われ、
　この第１の認証操作は、ユーザーが自分専用の暗証番号をテンキー操作部３３に入力するか、自分専用に貸与された暗証記号媒体を操作盤１２に認識させることによって行われるものであり、
　第１の認証操作でユーザーが正式な契約者であると認証されると、表示画面３１と音声スピーカ３２によってユーザーに起動ボタン３５を押すように指示がなされ、起動ボタン３５が押されると同時にパレット駆動機構２５を起動させて空のパレット５を入出庫口３の位置に搬送させ、空のパレット５が到着すると、入出庫扉開閉制御部１８と入出庫扉開閉機構２２が自動的に入出庫扉１１を開扉させ、ユーザーは、車両を前進させて入出庫口３に進入し、パレット５上の規定位置に車両を停車させ、
　次に、ユーザーは、車庫装置４の外部に出て、再び操作盤１２に向かい、第２の認証操作を行い、この第２の認証操作では、第１の認証操作を行ったユーザーと、第２の認証操作を行ったユーザーとが同一人物であるか否かの判定が行われ、仮に第２の認証操作を行ったユーザーが第１の認証操作を行ったユーザーと異なる場合には、第１の認証操作と第２の認証操作の認証情報が一致しないため、表示画面３１と音声スピーカ３２によりエラー表示がなされ、機械式立体駐車場１は動作せず、前のユーザーがまだ車庫装置４の中に居る状態で入出庫扉１１が閉じられてパレット駆動機構２５が起動してしまうことが防止され、第２の認証操作において、主制御部１７の認証照合部２１が第１の認証操作を行ったユーザーと同一であると判定すると、表示画面３１と音声スピーカ３２により、ユーザーに車庫装置４内の安全確認を行うよう報知がなされ、さらに安全確認が取れたら閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じるように指示がなされ、これに従いユーザーは車庫装置４内に人が残っていないかどうかを確認してから閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じる機械式立体駐車場１の制御を行う装置。」
イ．甲第２号証
　申立人が特許異議申立てに係る証拠として提出した、本件特許の出願前に頒布された刊行物である甲第２号証には、次の事項が記載されている。
（ア）「【０００７】
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、より確実に乗降室から人が退出した後に動作を行い、乗降室内の安全性が確保される、
機械式駐車装置
（イ）「【００４１】
　機械式駐車装置１０は、車両１２を乗入階１４から入出庫させる。そして、機械式駐車装置１０は、車両１２を載置したパレット１６を乗入階１４と車両１２を格納する格納庫１８との間で昇降させる。なお、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０の構成は、一例であり、乗入階１４を格納庫１８よりも上層とする等、他の構成であってもよい。
【００４２】
　乗入階１４には、格納庫１８へ搬送されるパレット１６に車両１２が載置され、車両１２の運転者が車両１２に乗降可能な乗降室２０が設けられている。
【００４３】
　また、
乗降室２０
の外側には、
操作盤２２が設けられる
　操作盤２２は、機械式駐車装置１０の利用者が操作可能なように、例えば、スイッチ、タッチパネル、ＩＣカード、リモコン装置等を介して各種操作（入庫又は出庫の指示等）の入力を受け付ける。また、操作盤２２は、文字や画像等を表示する液晶ディスプレイ装置、表示ランプ等の表示装置、音声合成装置による音声、警報音を出すスピーカーによって、種々の情報を利用者のために提供する。
【００４４】
　図２は、乗降室２０の構成を示した上面図である。
【００４５】
　車両１２及び運転者等は、入出庫口３０から乗降室２０へ出入りする。入出庫口３０には、入出庫扉３２が設けられ、乗降室２０の略中央には、車両１２が載置されるパレット１６が配置される。
【００４６】
　
乗降室２０内には、
　本第１実施形態では、確認ボタン３４Ａ，３４Ｂは、パレット１６（車両１２）を挟んだ位置、図２の例では左右の壁面３５に備えられる。より具体的には、図２の例では、
右奥（車両１２右側前方）の壁面３５に確認ボタン３４Ａが備えられ、左手前（車両１２左側後方）の壁面３５に確認ボタン３４Ｂが備えられる。
　なお、以下の説明において、各確認ボタン３４を区別する場合は、符号の末尾にＡ，Ｂの何れかを付し、各確認ボタン３４を区別しない場合は、Ａ，Ｂを省略する。
【００４７】
　
確認ボタン３４は、入力が行われていない場合に入力を促す機能を有する。
確認ボタン３４は、入力が行われていない状態、すなわち押圧されていない状態で明滅する。
　そして、
確認ボタン３４は、押圧されると消灯する。
【００４８】
　
入出庫口３０には、人の乗降室２０への入退室を検知する入退室検知センサ３６が設けられる。
センサ３６Ａが入出庫口３０の内側に設けられ、センサ３６Ｂが入出庫口３０の外側に設けられる。
　
入退室検知センサ３６は、
センサ３６Ａからセンサ３６Ｂの順で人を検知した場合、乗降室２０から人が退室したと検知する。
（ウ）「【００６０】
　そして、確認ボタン３４への入力が行われ、かつ乗降室２０から人が退室した後に、制御装置５０によって、パレット１６の搬送が実行される。このため、
確認ボタン３４への入力が行われ、乗降室２０から人が退室することで安全が確保されない限り、パレット１６の搬送は行われず
（エ）「【００６５】
　まず、
ステップ１００では、一つめの
確認ボタン３４Ａが押圧されたか否かをボタン制御部６４によって判定する。
【００６６】
　ステップ１０１では、入退室検知センサ３６が乗降室２０内への人の入室を検知したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１２へ移行し、否定判定の場合はステップ１０２へ移行する。
【００６７】
　
ステップ１０２では、二つめの
確認ボタン３４Ｂが押圧されたか否かをボタン制御部６４によって判定する。
（中略）
【００６９】
　ステップ１０３では、入退室検知センサ３６が乗降室２０内への人の入室を検知したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１２へ移行し、否定判定の場合はステップ１０４へ移行する。
【００７０】
　
ステップ１０４では、入退室検知センサ３６の検知結果に基づいて、乗降室２０から運転者が退室したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０６へ移行する。
【００７１】
　
ステップ１０６では、操作盤２２に備えられる最終確認ボタン４０への操作を有効とする。
　乗降室２０へ入室した人の退室が検知された後に、最終確認ボタン４０への操作が有効とされることで、例えば安全確認者が乗降室２０から出る前に他者によって最終確認ボタン４０が操作されても、パレット１６の搬送が実行されることは無い。
　従って、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１０は、より確実に乗降室２０内の安全性が確保できる。
【００７２】
　次のステップ１０７では、入退室検知センサ３６が乗降室２０内への人の入室を検知したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１４へ移行し、否定判定の場合はステップ１０８へ移行する。
【００７３】
　
ステップ１０８では、最終確認ボタン４０が押圧されたか否かをボタン制御部６４によって判定し、肯定判定の場合はステップ１１０へ移行する。
【００７４】
　
ステップ１１０では、機械式駐車装置１０の動作が開始され、
入出庫扉３２が閉じられ、車両１２が載置されたパレット１６が格納庫１８へ搬送される。
（オ）「【０１０９】
　また、上記各実施形態では、安全確認の実施状態が入力される入力手段を押ボタンとする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、入力手段は押ボタンでなくてもよい。
　例えば、入力手段を、機械式駐車装置１０の契約者だけが使用し携帯が可能な、認証カード、認証タグ、リモコンといった専用の携帯認証媒体に記録されている認証情報を読み取る読取手段としてもよい。」
（カ）上記「（エ）」に摘記した事項によれば、上記「（エ）」の各ステップは、
「ステップ１００」で「一つめの確認ボタン３４Ａが押圧されたか否かをボタン制御部６４によって判定」し、その後の「ステップ１０２」で「二つめの確認ボタン３４Ｂが押圧されたか否かをボタン制御部６４によって判定」し、その後の「ステップ１０４」で「入退室検知センサ３６の検知結果に基づいて、乗降室２０から運転者が退室したか否かを判定」する
「ステップ１０６」で、「操作盤２２に備えられる最終確認ボタン４０への操作を有効とし」、その後の「ステップ１０８」で、「最終確認ボタン４０が押圧されたか否かをボタン制御部６４によって判定」する
（キ）以上を総合すると、甲第２号証には次の発明（以下「甲２発明」という。）が記載されていると認められる。
「機械式駐車装置であって、
　乗降室２０の外側には、操作盤２２が設けられ、
　乗降室２０内には、右奥（車両１２右側前方）の壁面３５に確認ボタン３４Ａが備えられ、左手前（車両１２左側後方）の壁面３５に確認ボタン３４Ｂが備えられ、確認ボタン３４Ａ、３４Ｂは、入力が行われていない場合に入力を促す機能を有するものであり、入力が行われていない状態、すなわち押圧されていない状態で明滅し、押圧されると消灯し、
　入出庫口３０には、人の乗降室２０への入退室を検知する入退室検知センサ３６が設けられ、そのうち、入退室検知センサ３６Ａは入出庫口３０の内側に設けられ、入退室検知センサ３６Ｂは入出庫口３０の外側に設けられ、センサ３６Ａからセンサ３６Ｂの順で人を検知した場合、乗降室２０から人が退室したと検知し、
　確認ボタン３４Ａ、３４Ｂへの入力が行われ、乗降室２０から人が退室することで安全が確保されない限り、パレット１６の搬送は行われず、
　ステップ１００では、一つめの確認ボタン３４Ａが押圧されたか否かをボタン制御部６４によって判定し、
　その後のステップ１０２では、二つめの確認ボタン３４Ｂが押圧されたか否かをボタン制御部６４によって判定し、
　その後のステップ１０４では、入退室検知センサ３６の検知結果に基づいて、乗降室２０から運転者が退室したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０６へ移行し、
　ステップ１０６では、操作盤２２に備えられる最終確認ボタン４０への操作を有効とし、
　その後のステップ１０８では、最終確認ボタン４０が押圧されたか否かをボタン制御部６４によって判定し、肯定判定の場合はステップ１１０へ移行し、
　ステップ１１０では、機械式駐車装置１０の動作が開始され、入出庫扉３２が閉じられ、車両１２が載置されたパレット１６が格納庫１８へ搬送される、
　機械式駐車装置。」
ウ．甲第３号証
　申立人が特許異議申立てに係る証拠として提出した、本件特許の出願前に頒布された刊行物である甲第３号証には、次の事項が記載されている。
（ア）「【０００７】
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、乗入部の扉の閉め忘れが発生しても、扉の閉め忘れを迅速に解消できる、
機械式駐車装置の制御装置
（イ）「【００８３】
　
利用者は入出庫口４の前に到着すると、操作盤２２に対して認証操作を行う
認証操作は、
認証情報を入力することで行って
【００８４】
　
認証に成功すると、機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａを開ける
車両２が出庫されると、車両２を出庫させた利用者が
再度認証を行った後に操作盤２２で入出庫扉４ａの閉操作を行う
【００８５】
　図１１は、扉閉忘処理が行われる場合の処理の流れを示す。なお、図１１における図１０と同一のステップについては図１０と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
【００８６】
　ステップ４１０で、車両２の出庫が完了したのち、車両２を出庫した利用者が入出庫扉４ａを閉めないまま、扉閉忘時間が経過すると、扉閉忘検知部７８によって入出庫扉４ａの閉め忘れが検知される（Ｓ４１２）。入出庫扉４ａの閉め忘れが検知されると、出庫順番表示機４９の出庫順番の先頭は出庫を完了した利用者のままで、入出庫扉４ａの閉め忘れが発生していることが表示される（Ｓ３０４）。また、閉め忘れの発生は、操作盤２２のディスプレイ画面４１、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂ、及び入庫予約盤２２Ｃのディスプレイ画面４１Ｃにも表示される。
　これにより、機械式駐車装置１の次の出庫予約を行った利用者（以下「出庫利用者」という。）、又は入庫予約を行った利用者（以下「入庫利用者」という。）は、乗入階７の入出庫扉４ａの閉め忘れの発生を目視によって認識し、入出庫扉４ａの閉操作を行うことができる。
【００８７】
　
入出庫扉４ａの閉め忘れの発生を認識した次の出庫利用者
　
次の出庫利用者は入出庫口４の前に到着すると、操作盤２２に対して認証操作を行い、認証に成功すると、乗入階７の安全を確認した後に入出庫扉４ａの閉操作を行う
入出庫扉４ａは閉まることとなる
　なお、
閉め忘れられている入出庫扉４ａは、予め登録されている利用者による閉操作のみが可能とされる
予め登録されている利用者とは、機械式駐車場設備１００の利用者として認証可能な者である
（ウ）以上を総合すると、甲第３号証には次の技術事項（以下「甲３技術事項」という。）が記載されていると認められる。
「機械式駐車装置の制御装置において、
　利用者は入出庫口４の前に到着すると、操作盤２２に対して認証情報を入力することで認証操作を行い、認証に成功すると、機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａを開け、車両２が出庫されると、車両２を出庫させた利用者が再度認証を行った後に操作盤２２で入出庫扉４ａの閉操作を行い、
　入出庫扉４ａの閉め忘れの発生を認識した次の出庫利用者が入出庫口４の前に到着すると、操作盤２２に対して認証操作を行い、認証に成功すると、乗入階７の安全を確認した後に入出庫扉４ａの閉操作を行い、入出庫扉４ａは閉まることとなり、閉め忘れられている入出庫扉４ａは、機械式駐車場設備１００の利用者として認証可能な者である、予め登録されている利用者による閉操作のみが可能とされる点。」
エ．甲第４号証
　申立人が特許異議申立てに係る証拠として提出した、本件特許の出願前に頒布された刊行物である甲第４号証には、次の事項が記載されている。
（ア）「【００２９】
【実施例】以下、この発明に基づいた実施例について説明する。なお、この実施例における
立体駐車装置
【００３０】まず、図１を参照して、この実施例における車両入退室１１０の構造について説明する。この実施例における
車両入退室１１０の内部には、
【００３１】さらに、本実施例においては、
車両入退室１１０内の人の存在を検知するための前配置右側人検知センサ１５、後配置右側人検知センサ１６、前配置左側人検知センサ１７、後配置左側人検知センサ１８、右配置全体人検知センサ１９および左配置全体人検知センサ２０が設けられている
　以上を総合すると、甲第４号証には、次の技術的事項が記載されていると認められる。
「立体駐車装置において、
　車両入退室の内部には、車両入退室内の人の存在を検知するための検知センサが設けられている点。」
オ．甲第５号証
　申立人が特許異議申立てに係る証拠として提出した、本件特許の出願前に頒布された刊行物である甲第５号証には、次の事項が記載されている。
（ア）「【００４３】
　以下に、本発明の実施形態について、図１〜図７を参照しながら説明する。
　図１は、本発明に係るエリア検知装置を適用可能な機械式駐車設備の縦断面図である。この
機械式駐車設備１
乗入室７
（イ）「【００５０】
　また、２基の
測域センサー３６Ａ，３６Ｂ
が、乗入室７内
に設置されている
（ウ）「【００５３】
　さらに、測域センサー３６Ａ，３６Ｂは、乗入室７内のリアルタイムデータＤ２、即ち現状のデータ、つまり乗入室７内に車両２が居る、居ないに拘わらず、乗入室７の内部状況のデータを検知し、制御装置３０に出力することができる。このように、
測域センサー３６Ａ，３６Ｂは、乗入室７内における車両２およびそれ以外の物体や人等の存在を認識できる
　以上を総合すると、甲第５号証には、次の技術的事項が記載されていると認められる。
「機械式駐車設備において、
　測域センサーが、乗入室内に設置されており、
　測域センサーは、乗入室内における車両およびそれ以外の物体や人等の存在を認識できる点。」
カ．甲第６号証
　申立人が令和２年４月１６日提出の意見書に添付して提出した、本件特許の出願前に頒布された刊行物である甲第６号証には、次の事項が記載されている。
（ア）「８．６　人検知装置
８．６．１　乗降領域の有人検知装置（人感センサ）
ａ）　次のすべてに該当する駐車設備を除き，
自動制御の駐車設備には乗降領域の有人検知装置を設け
　１）　駐車設備を構成する装置の動作速度は，手動制御の動作速度を超えない。
　２）　開放型の駐車設備の規模は，入出庫する搬器と同じ高さのすべての搬器と操作場所の間で，発声による指示，警告が聴取できる概ね１０ｍの距離である。
ｂ）　
乗降領域の有人検知装置は，出入口扉が閉動作を開始する直前まで，人を検知し
（イ）以上を総合すると、甲第６号証には次の技術事項（以下「甲６技術事項」という。）が記載されていると認められる。
「自動制御の駐車設備において、
　乗降領域の有人検知装置を設け、
　乗降領域の有人検知装置は，出入口扉が閉動作を開始する直前まで，人を検知する点。」
キ．甲第７号証
　申立人が令和２年４月１６日提出の意見書に添付して提出した、本件特許の出願前に頒布された刊行物である甲第７号証には、次の事項が記載されている。
（ア）「【００２６】
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図４に示されるように、
機械式駐車装置
（イ）「【００３９】
　即ち、ＥＣＵ２１は車両Ｗの駐車状態が適切であるか不適切であるかを監視する駐車状態監視機能を備えており、少なくとも車両Ｗにおける前後左右の各サイドドアＷａのいずれかが半ロック状態である場合や、ハッチバック等のリヤドアＷｃが半ロック状態である場合や、
車内に人やペット動物を検知した場合に
報知電波を
送信する
（ウ）「【００７２】
　即ち、前記実施形態では、制御装置２８は入出庫口扉１６の扉閉釦４９押動信号を受けて、車両Ｗからの報知信号の有無を判断するように制御されているが、本変形例においては、車両Ｗの適正位置の乗込み確認後、「降車・退場」の案内表示後、
予め設定された所定のタイマー設定時間経過後に車両Ｗからの報知信号の有無を判断する
「降車・退場」の案内表示や案内がなされると、タイマー計時が開始され
所定時間Ｔが経過したかどうかが判断される
降車から退場するまでのおおよその時間を設定すればよい
（エ）上記「（イ）」における「報知電波」は、（ウ）における「報知信号」を送信する電波であると解されるから、上記「（イ）」の「報知電波を…送信する」ことは、「
報知信号を…送信する
（オ）以上を総合すると、甲第７号証には次の技術事項（以下「甲７技術事項」という。）が記載されていると認められる。
「機械式駐車装置において、
　「降車・退場」の案内表示や案内がなされると、タイマー計時が開始され、所定時間Ｔが経過したかどうかが判断され、
　予め設定された所定のタイマー設定時間経過後に、車内に人やペット動物を検知した場合に送信される車両Ｗからの報知信号の有無を判断し、
　この所定時間Ｔとしては、降車から退場するまでのおおよその時間を設定すればよい点。」
（２）本件訂正特許発明１
ア．本件訂正特許発明１と甲１発明との対比
（ア）甲１発明における「車両を駐車させるユーザー」、「機械式立体駐車場１」及び「入出庫扉１１」は、本件訂正特許発明１における「利用者」、「機械式駐車設備」及び「入出庫扉」にそれぞれ相当する。
（イ）甲１発明は、「ユーザーが、車両を前進させて入出庫口３に進入し、パレット５上の規定位置に車両を停車させ」るから、「車庫装置４内」の「パレット５」を含む「入出庫口３」の近傍はユーザーが車両の入出庫を行う部位であるといえ、当該部位は本件訂正特許発明１の「利用者が」「車両の入出庫を行う」「入出庫部」に相当する。
（ウ）甲１発明の「機械式立体駐車場１の制御を行う装置」が制御する「機械式立体駐車場１」は「機械式立体駐車場１の車庫装置４内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止して安全に運行することのできる制御方法により制御される」ものであり、「仮に第２の認証操作を行ったユーザーが第１の認証操作を行ったユーザーと異なる場合には、第１の認証操作と第２の認証操作の認証情報が一致しないため、表示画面３１と音声スピーカ３２によりエラー表示がなされ、機械式立体駐車場１は動作せず、前のユーザーがまだ車庫装置４の中に居る状態で入出庫扉１１が閉じられてパレット駆動機構２５が起動してしまうことが防止され、第２の認証操作において、主制御部１７の認証照合部２１が第１の認証操作を行ったユーザーと同一であると判定すると、表示画面３１と音声スピーカ３２により、ユーザーに車庫装置４内の安全確認を行うよう報知がなされ、さらに安全確認が取れたら閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じるように指示がなされ、これに従いユーザーは車庫装置４内に人が残っていないかどうかを確認してから閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じる」ものであるから、甲１発明の「機械式立体駐車場１の制御を行う装置」が「機械式立体駐車場１」の「安全確認」に係る制御を行うことは明らかである。
　そうすると、甲１発明の当該「機械式立体駐車場１の制御を行う装置」は、本件訂正特許発明１の「機械式駐車設備の安全確認装置」に相当する。
（エ）本件特許明細書の段落【００２２】には、「機械式駐車設備１の取扱いに関し、教育・訓練を受けて管理責任者から操作権限を与えられた認定取扱者」と記載されているから、本件訂正特許発明１の「認定取扱者」は、「機械式駐車設備１の取扱いに関し、教育・訓練を受けて管理責任者から操作権限を与えられた」者であると解される。
　一方、甲１発明は、「ユーザーは、操作盤１２に向かい、」「自分専用の暗証番号をテンキー操作部３３に入力するか、自分専用に貸与された暗証記号媒体を操作盤１２に認識させることによって行われる」「第１の認証操作を行い、この第１の認証操作に基づき、主制御部１７の認証照合部２１において、ユーザーが機械式立体駐車場１の正式な契約者であるか否かの判定が行われ」るものであり、上記「機械式立体駐車場１の正式な契約者」には、機械式立体駐車場１の操作権限が与えられていることは明らかであるし、また、機械式立体駐車場１の取扱いができるようになるために、その「契約」の際に、少なくとも操作・取扱いができる程度に教育を受けていると推認されることから、上記「機械式立体駐車場１の正式な契約者」は、本件訂正特許発明１の「機械式駐車設備の認定取扱者」に相当する。
（オ）本件訂正特許発明１の「制御装置」は「機械式駐車設備の認定取扱者を、登録者の認証データとして記憶する」から、「登録者の認証データ」は、「機械式駐車設備の認定取扱者」に関して認証に用いられるデータであるといえる。
　一方、甲１発明においては、「ユーザーは、操作盤１２に向かい、第１の認証操作を行い、この第１の認証操作に基づき、主制御部１７の認証照合部２１において、ユーザーが機械式立体駐車場１の正式な契約者であるか否かの判定が行われ」るところ、当該「判定」が「認証照合部２１」において行われることから、「判定」に際して「ユーザー」と「正式な契約者」とに関する何らかの「認証照合」が行われることは明らかである。
　そして、「第１の認証操作は、ユーザーが自分専用の暗証番号をテンキー操作部３３に入力するか、自分専用に貸与された暗証記号媒体を操作盤１２に認識させることによって行われる」のだから、「判定」に際して、「ユーザー」と「正式な契約者」とのうち、「ユーザー」に関しては「自分専用の暗証番号」、または、「自分専用に貸与された暗証記号媒体」における「暗証記号」が用いられ、また、「正式な契約者」に関しては、「暗証番号」や「暗証記号」と「認証照合」し得るような何らかのデータが用いられることが理解できる。そして、当該「正式な契約者」に関するデータを「認証照合」に用いて「判定」を行う以上、甲１発明の「装置」が当該データを保持し、そのための手段を備えていることは明らかである。
　そうすると、甲１発明の「正式な契約者」に関する「認証照合」のための当該データを保持するための手段は、本件訂正特許発明１の「前記機械式駐車設備の認定取扱者を、登録者の認証データとして記憶する制御装置」に相当する。
（カ）甲１発明においては「ユーザー」が「第１の認証操作」を行うところ、甲１発明の「第１の認証操作に基づ」いて「機械式立体駐車場１の正式な契約者であるか否かの判定」を行う「主制御部１７の認証照合部２１」は、本件訂正特許発明１の「操作時に利用者の認証を行う認証装置」に相当する。
（キ）甲１発明の「閉扉ボタン」は、その名称からみて「閉扉」を行うために操作される「ボタン」であると解される一方、甲１発明においては「第２の認証操作において、主制御部１７の認証照合部２１が第１の認証操作を行ったユーザーと同一であると判定すると、表示画面３１と音声スピーカ３２により、ユーザーに車庫装置４内の安全確認を行うよう報知がなされ、さらに安全確認が取れたら閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じるように指示がなされ」るから、「閉扉ボタン」は「車庫装置４内の安全確認を行」い「安全確認が取れたら」操作されるものであって、このような観点からは、安全確認に係る操作を行う手段であるということができる。
　そうすると、甲１発明の当該「閉扉ボタン」は、本件訂正特許発明１の「前記入出庫部内の安全確認を行った後に操作する安全確認操作部」に相当する。
（ク）甲１発明において、「入出庫口３の近傍に設けられ」、それを「操作」して「入出庫扉１１の開閉と車両の入出庫作業を行う」「操作盤１２」は、本件訂正特許発明１の「機械式駐車設備を運転操作する運転盤」に相当する。
（ケ）甲１発明において、「第１の認証操作」により、テンキー操作部３３に入力する「自分専用の暗証番号」や、操作盤１２に認識させる「自分専用に貸与された暗証記号媒体」の「暗証記号」は、本件訂正特許発明１の「利用者の認証情報」に相当する。
　そして、甲１発明における「主制御部１７の認証照合部２１」（認証装置）が、「第１の認証操作に基づ」き、「ユーザーが機械式立体駐車場１の正式な契約者であるか否か」を「判定」することは、本件訂正特許発明１において、「利用者の認証情報を前記登録者の認証データと照合する第１認証を行」うことに相当する。
　また、本件特許明細書に、「上記第１認証で、暗証番号から登録者であることが認証された場合、運転盤７の画面に、例えば「スタートボタンを押してください」と表示される（ＳＡ４）。そして、利用者がスタートボタンを押すと（ＳＡ５）、スタートボタンが押されたことを検知し（ＳＡ６）、機械が起動する（ＳＡ７）。この機械起動により、暗証番号に紐付けられた収容車のサイズに適合する空のパレット６が呼ばれる。」（段落【００３９】）、及び、「空のパレット６が入出庫部３に到着すると、ステップ（ＳＡ２）で第１認証が認証データに含まれることを確認しているので、自動的に入出庫扉５が開放する（ＳＡ８）。」（段落【００４０】）と記載されており、「第１認証で、暗証番号から登録者であることが認証された場合」に「自動的に入出庫扉５が開放する」までの間に「スタートボタンを押す」行程を経ていることからすれば、本件訂正特許発明１における「該認証情報が前記認証データに含まれる場合に前記入出庫扉を開放する」とは、認証情報が認証データに含まれる場合に、何ら操作を要さずに入出庫扉を開放することではなく、認証情報が認証データに含まれるという条件が満たされている場合に、入出庫扉を開放することを意味すると解するのが相当である。
　そうすると、甲１発明の「ユーザーは、操作盤１２に向かい、第１の認証操作を行い、この第１の認証操作に基づき、主制御部１７の認証照合部２１において、ユーザーが機械式立体駐車場１の正式な契約者であるか否かの判定が行われ」、「第１の認証操作でユーザーが正式な契約者であると認証されると、表示画面３１と音声スピーカ３２によってユーザーに起動ボタン３５を押すように指示がなされ、起動ボタン３５が押されると同時にパレット駆動機構２５を起動させて空のパレット５を入出庫口３の位置に搬送させ、空のパレット５が到着すると、入出庫扉開閉制御部１８と入出庫扉開閉機構２２が自動的に入出庫扉１１を開扉させ」は、本件訂正特許発明１の「前記制御装置は、前記入出庫部の入出庫扉を開放する前に、利用者の認証情報を前記登録者の認証データと照合する第１認証を行い、該認証情報が前記認証データに含まれる場合に前記入出庫扉を開放する」に相当する。
（コ）甲１発明は「仮に第２の認証操作を行ったユーザーが第１の認証操作を行ったユーザーと異なる場合には、…機械式立体駐車場１は動作せず、前のユーザーがまだ車庫装置４の中に居る状態で入出庫扉１１が閉じられてパレット駆動機構２５が起動してしまうことが防止され、第２の認証操作において、主制御部１７の認証照合部２１が第１の認証操作を行ったユーザーと同一であると判定すると、…ユーザーは車庫装置４内に人が残っていないかどうかを確認してから閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じる」のだから、第２の認証操作が行われる時点では、入出庫扉１１が閉じられていないことは明らかである。
　そうすると、甲１発明の「ユーザーは、車庫装置４の外部に出て、再び操作盤１２に向かい、第２の認証操作を行い、この第２の認証操作では、第１の認証操作を行ったユーザーと、第２の認証操作を行ったユーザーとが同一人物であるか否かの判定が行われ」と、本件訂正特許発明１の「前記安全確認操作部が操作された後、前記入出庫扉を閉鎖する前に、利用者の認証情報を前記登録者の認証データと照合する第２認証を行い」とは、「前記入出庫扉を閉鎖する前に、利用者の認証情報を照合する第２認証を行い」の点で共通する。
（サ）甲１発明の「第２の認証操作において、主制御部１７の認証照合部２１が第１の認証操作を行ったユーザーと同一であると判定すると、表示画面３１と音声スピーカ３２により、ユーザーに車庫装置４内の安全確認を行うよう報知がなされ、さらに安全確認が取れたら閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じるように指示がなされ、これに従いユーザーは車庫装置４内に人が残っていないかどうかを確認してから閉扉ボタン３６を押して入出庫扉１１を閉じる」と、本件訂正特許発明１の「利用者の認証情報を前記登録者の認証データと照合する第２認証を行い、該認証情報が前記認証データに含まれていることで前記第２認証のときの認証情報が前記第１認証のときの認証情報と一致しているか否かにかかわらず前記運転盤による運転操作のロックを解除可能に、かつ、入出庫扉を閉鎖可能に制御する」とは、「第２認証を行い、入出庫扉を閉鎖可能に制御する」の点で共通する。
（シ）以上を総合すると、本件訂正特許発明１と甲１発明とは、
「利用者が入出庫部において車両の入出庫を行う機械式駐車設備の安全確認装置であって、
　前記機械式駐車設備の認定取扱者を、登録者の認証データとして記憶する制御装置と、
　前記機械式駐車設備の操作時に利用者の認証を行う認証装置と、
　前記入出庫部内の安全確認を行った後に操作する安全確認操作部と、
　前記機械式駐車設備を運転操作する運転盤と、を備え、
　前記制御装置は、前記入出庫部の入出庫扉を開放する前に、利用者の認証情報を前記登録者の認証データと照合する第１認証を行い、該認証情報が前記認証データに含まれる場合に前記入出庫扉を開放し、
　前記入出庫扉を閉鎖する前に、利用者の認証情報を照合する第２認証を行い、入出庫扉を閉鎖可能に制御するように構成されている、機械式駐車設備の安全確認装置。」
である点で一致し、次の点で相違する。
（相違点１）
　本件訂正特許発明１は、第１認証を行い、認証情報が前記認証データに含まれる場合に、「運転盤による運転操作をロック」し、第２認証を行い、認証情報が認証データに含まれていることで第２認証のときの認証情報が第１認証のときの認証情報と一致しているか否かにかかわらず、「運転盤による運転操作のロックを解除」するのに対し、甲１発明は運転操作のロック及びロックの解除について明らかでない点。
（相違点２）
　第２認証が、本件訂正特許発明１においては「安全確認操作部が操作された後」に行われるのに対して、甲１発明においては閉扉ボタンが操作された後に行われるのではない点。
（相違点３）
　第２認証において、本件訂正特許発明１が「認証情報が認証データに含まれていることで第２認証のときの認証情報が第１認証のときの認証情報と一致しているか否かにかかわらず」入出庫扉を閉鎖可能に制御するのに対して、甲１発明は「第１の認証操作を行ったユーザーと、第２の認証操作を行ったユーザーとが同一人物であるか否かの判定が行われ」る「第２の認証操作において」、「第１の認証操作を行ったユーザーと同一であると判定すると」入出庫扉を閉鎖可能に制御する点。
イ．相違点についての判断
　事案に鑑み、まず相違点３について検討する。
（ア）甲３技術事項
ａ．甲３技術事項は、上記「（１）ウ．」に記載したとおりのものであって、甲３技術事項の「認証操作」が行われる「操作盤２２」、「入出庫扉４ａ」、「機械式駐車場設備１００」及び「予め登録されている利用者」は、本件訂正特許発明１の「機械式駐車設備の操作時」に「認証」する「認証装置」、「入出庫扉」、「機械式駐車設備」及び「登録者」にそれぞれ相当する。
ｂ．甲３技術事項の「利用者」は本件訂正特許発明１の「第１認証」における「利用者」に相当し、同様に、「次の出庫利用者」は「第２認証」における「利用者」に相当する。
ｃ．甲３技術事項における「認証操作」は「操作盤２２に対して認証情報を入力する」ものであるところ、技術常識を踏まえれば、一般に、「認証情報」が各「利用者」に固有のものであって、「利用者」の「認証情報」と「次の出庫利用者」の「認証情報」とが異なることは明らかである。
ｄ．そして、甲第３号証には「次の出庫利用者」の「認証情報」と「利用者」の「認証情報」との一致を判定することは記載されておらず、また、甲３技術事項の「閉め忘れられている入出庫扉４ａ」に関する「次の出庫利用者」による「認証操作」においては、「機械式駐車場設備１００の利用者として認証可能な者である、予め登録されている利用者による閉操作のみが可能とされる」のだから、「次の出庫利用者」の「認証情報」が予め登録されていれば足りるのであり、認証に成功すると「次の出庫利用者」の「認証情報」と「利用者」の「認証情報」との一致を判定する必要がないことも明らかである。
ｅ．そうすると、甲３技術事項においては、「閉め忘れられている入出庫扉４ａ」に関する「次の出庫利用者」による「認証操作」に際しては、「次の出庫利用者」の「認証情報」に係る「認証に成功すると」、「次の出庫利用者」の「認証情報」と「利用者」の「認証情報」とが一致するか否かにかかわらず、「乗入階７の安全を確認した後に入出庫扉４ａの閉操作を行い、入出庫扉４ａは閉まることとな」るのであって、甲３技術事項の「操作盤２２に対して認証操作を行い、認証に成功すると、乗入階７の安全を確認した後に入出庫扉４ａの閉操作を行い、入出庫扉４ａは閉まることとなり、閉め忘れられている入出庫扉４ａは、機械式駐車場設備１００の利用者として認証可能な者である、予め登録されている利用者による閉操作のみが可能とされる」点と、本件訂正特許発明１の「認証情報が認証データに含まれていることで第２認証のときの認証情報が第１認証のときの認証情報と一致しているか否かにかかわらず前記運転盤による運転操作のロックを解除可能に、かつ、入出庫扉を閉鎖可能に制御する」点とは、「認証情報が認証データに含まれていることで第２認証のときの認証情報が第１認証のときの認証情報と一致しているか否かにかかわらず入出庫扉を閉鎖可能に制御する」点で共通する。
ｆ．以上のとおりであるから、甲３技術事項は、本件訂正特許発明１の相違点３に係る発明特定事項を備えるといえる。
（イ）動機付け及び阻害要因について
　次に、甲１発明に甲３技術事項を適用することが、当業者が容易になし得ることであるかについて検討する。
ａ．甲１発明と甲３技術事項は、ともに機械式駐車場の分野に属する技術であって、技術分野が共通する。
ｂ．甲３技術事項は、「乗入部の扉の閉め忘れが発生しても、扉の閉め忘れを迅速に解消できる」（段落【０００７】、上記「（１）ウ．（ア）」参照。）ことを課題とするものである。
　一方、甲１発明は、「機械式立体駐車場１の車庫装置４内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止して安全に運行すること」（上記「（１）ア．（ア）」参照）を課題とするものであるが、甲第１号証には、「ユーザーが車両を車庫装置に入出庫させた後に第２の認証操作を実行し忘れて立ち去ってしまっても、機械式立体駐車場の管理人に通知がなされるため、管理人が入出庫扉を閉じることができ、機械式立体駐車場の運行に支障が出ない」（上記「（１）ア．（キ）」参照）ことが記載されており、甲１発明が「第２の認証操作」を経て「入出庫扉１１を閉じる」ことを考慮すると、甲第１号証には、入出庫扉１１を閉め忘れた場合を課題とすることが記載されており、甲１発明には甲３技術事項の課題と共通する課題が内在するといえる。
ｃ．しかしながら、甲１発明は、上記「１．（１）ア．（キ）」に記載したとおりのものであって、「機械式立体駐車場１の車庫装置４内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止して安全に運行すること」を課題とし、「第２の認証操作では、第１の認証操作を行ったユーザーと、第２の認証操作を行ったユーザーとが同一人物であるか否かの判定が行われ、仮に第２の認証操作を行ったユーザーが第１の認証操作を行ったユーザーと異なる場合には、第１の認証操作と第２の認証操作の認証情報が一致しないため、表示画面３１と音声スピーカ３２によりエラー表示がなされ、機械式立体駐車場１は動作せず」との技術的事項を備えることにより、「仮に第２の認証操作を行ったユーザーが第１の認証操作を行ったユーザーと異なる場合には、第１の認証操作と第２の認証操作の認証情報が一致しないため、…機械式立体駐車場１は動作せず、前のユーザーがまだ車庫装置４の中に居る状態で入出庫扉１１が閉じられてパレット駆動機構２５が起動してしまうことが防止され」るという効果を奏するものであると認められる。
　一方、甲１発明に甲３技術事項を適用した場合には、「入出庫扉４ａを開け」、「入出庫扉４ａの閉操作を行」った「利用者」とは異なる「次の出庫利用者」であっても、「予め登録されている利用者」でありさえすれば、「入出庫扉４ａの閉操作を行い、入出庫扉４ａは閉まることとな」って、先の「利用者」が乗入階７に居る状態でも入出庫扉４ａを閉じることが可能となる。
　そうすると、仮に甲１発明に甲３技術事項を適用した場合には、甲１発明における「機械式立体駐車場１の車庫装置４内に人が取り残された状態で入出庫扉が閉じられてしまうことを防止して安全に運行すること」という課題を解決することができなくなるから、甲１発明に甲３技術事項を適用することには阻害要因があるといえる。
ｄ．以上のとおりであって、甲１発明と甲３技術事項とは、技術分野が共通するとともに、甲３技術事項の課題は甲１発明にも内在するとはいえるものの、甲１発明に甲３技術事項を適用することには阻害要因があるから、甲１発明に甲３技術事項を適用することを、当業者が容易になし得たということはできない。
（ウ）本件訂正特許発明１の効果について
　そして、本件訂正特許発明１は、相違点３に係る本件訂正特許発明１の発明特定事項を備えることにより、先行技術における「人が退出したことを検知したことによって入出庫部外で扉閉操作を実行できるため、…入力操作をした人を残して同乗者が先に退出した場合などに、取扱いに必要な知識を備えていない他の人が扉閉操作を実行してしまうおそれがある」（段落【０００８】）こと、並びに、「人の居残りを防止することが難しい場合がある」、「先の利用者が入出庫扉を開いたままで立ち去った場合のために、管理人専用の認証一致手段が必要になる」、及び、「連続して利用者が待っているときなど、特に、先の利用者が出庫の場合で入出庫扉を閉めずに立ち去った場合には、第２認証の完了を待つための待ち時間が長くなる」（以上、段落【０００９】）ことを前提とし、「運転盤を操作する者が異なる場合でも適切に安全確認を行って入出庫操作を行うことができる機械式駐車設備の安全確認装置を提供する」（段落【００１０】）との課題を解決して、「入出庫扉５の解放前と入出庫扉５の閉鎖前とに、運転盤７で登録者（操作権限を与えられた認定取扱者）であることを認証して入出庫扉５の開閉を可能とするため、入出庫部３に人が居残っていることの見落としや第三者（次の利用者）による不用意な入出庫扉５の閉鎖を未然に防止できる」（段落【００６８】）、「入出庫部３で安全確認をして安全確認ボタン２０（２１）を押した後、認定取扱者が…運転盤７において第２の認証を行うので、見落としによる入出庫扉５の閉鎖や、思い込みによる他の利用者の入出庫扉５の閉鎖を防止することができる」（段落【００６９】）という本件特許明細書に記載された効果を奏するものと認められる。
（エ）申立人の主張について
ａ．申立人は令和２年４月１６日及び令和３年１月８日提出の意見書において、概ね以下のとおり主張している。
（ａ）仮に、甲１発明が「第１認証の結果と第２認証の結果との一致の確認を行うこと」を、甲１発明における課題を解決するための基本原理としていたとしても、甲１号証には、扉の閉め忘れが発生した場合に、管理人による閉扉を可能とすることが記載されている（段落００４３−００４５）。このことから、甲１発明が、扉の閉め忘れを解決課題の一つとしていることは明らかである。したがって、甲１発明と甲第３号証とは、「扉の閉め忘れ」という共通の課題を有しているといえるから、甲１発明において扉の閉め忘れ等が発生した場合に、甲３号証に記載されている「次の利用者の認証情報を登録者の認証データと照合し、認証情報が認証データに含まれていることで入出庫扉を閉鎖可能に構成する」との技術事項を適用するに足る十分な動機付けがあるといえる。
　したがって、甲１発明に甲３技術事項を組み合わせることには阻害要因があるとの特許権者の主張は失当である。
（令和２年４月１６日提出の意見書第７ページ第５〜１７行）
（ｂ）相違点２（当審注：本決定における相違点３）は、要するに、甲１発明においては、原則として、入出庫扉の閉鎖を行える人物を、第１認証操作を行ったユーザーと同一人物に限定しているところ、本件訂正発明１では、この条件を緩和して、第１認証を行った人物だけでなく、認証データに登録されている人物まで入出庫扉の閉鎖を行えるようにしたものである。
　すなわち、本件訂正発明１は、甲１発明で規定している入出庫扉を閉鎖できる人物の条件を単に緩和しただけである。また、その具体的な実現方法も「利用者の認証情報が登録者の認証データに含まれるか否か」によって判定するという、第１認証と同様の手法を用いているにすぎず、この技術は甲１発明にも記載されている通り、周知技術である。本件訂正発明１における「入出庫扉を閉鎖することのできる人物の条件の緩和」は、当業者が適宜なし得る取り決めの変更にすぎないし、その具体的実現手法も周知技術を適用しただけである。
　従って、相違点２は、当業者が適宜なし得る設計変更にすぎない。また、入出庫扉を閉鎖することのできる人物の条件を緩和することは、機械式駐車装置を危険たらしめる改悪変更であり、何ら新規な効果をもたらさない。
（令和３年１月８日提出の意見書第５ページ第１５行〜第７ページ第１８行）
ｂ．当審の判断
　申立人の上記主張について検討する。
（ａ）上記「ａ．（ａ）」の主張について検討すると、甲１発明に甲３技術事項を適用することに阻害要因があることは、上記「（イ）ｃ．」に説示したとおりであるから、甲３技術事項と共通する課題が甲１発明に内在するとしても、そのことのみを以て甲１発明に甲３技術事項を適用することが、当業者が容易になし得たことであるということはできない。
（ｂ）上記「ａ．（ｂ）」の主張について検討すると、本件訂正特許発明１は相違点３に係る発明特定事項を備えることにより、上記「（ウ）」に記載した課題を解決し、効果を奏するものであるから、甲１発明において相違点３に係る発明特定事項を備えるものとすることが、当業者が適宜なし得る設計変更であるとすることはできないし、何ら新規な効果をもたらさないとすることもできない。
（ｃ）そうすると、申立人の上記主張には理由がない。
（オ）甲第３号証以外の各甲号証について、
　甲第３号証以外の各甲号証には、本件訂正特許発明１の相違点３に係る発明特定事項は、記載も示唆もされていない。
（カ）小括
　以上のとおりであるから、その余の相違点について検討するまでもなく、本件訂正特許発明１は、甲１発明及び甲２発明に基づいて、または、甲１発明、甲２発明及び甲３技術事項に基づいて、当業者が容易に想到することができたとはいえない。
（３）本件訂正特許発明２ないし７について
　本件訂正特許発明２ないし５及び７は、本件訂正特許発明１の発明特定事項をすべて含み、さらに他の発明特定事項を追加して限定したものである。
　そうすると、上記「（２）」における判断と同様の理由により、本件訂正特許発明２ないし４及び７は、甲１発明及び甲２発明に基づいて、または、甲１発明、甲２発明及び甲３技術事項に基づいて、当業者が容易に想到することができたとはいえない。
　また、本件訂正特許発明５は、甲１発明、甲２発明並びに甲第４号証及び甲第５号証に例示される周知技術に基づいて、または、甲１発明、甲２発明、甲３技術事項並びに甲第４号証及び甲第５号証に例示される周知技術に基づいて、当業者が容易に想到することができたとはいえない。
　なお、請求項６は、本件訂正によって削除されている。
２．上記「第４　１．（２）及び（３）」の理由（サポート要件及び明確性要件）について
（１）申立人の主張の概要
　申立人は、申立書において、サポート要件及び明確性要件に関して、取消理由通知（決定の予告）に記載し、上記「第５」で検討した明確性要件に関する取消理由のほかに、概ね以下の取消理由を主張している。
　請求項１に記載の発明には、「運転盤を操作するものが異なる場合でも適切に安全確認を行って入出庫操作を行う」との課題を達成するために必要とされる発明特定事項が明らかに欠落しており、発明特定事項に技術的な不備があることは明らかである。従って、請求項１−７に記載された発明は不明確である。
　更に、請求項1に記載の発明は、安全を確保できない可能性が高いことから、発明の詳細な説明において、発明の課題が解決できることを当業者が認識できるように記載された範囲を超えるものである。よって、請求項に係る発明は、発明の詳細な説明に記載したものではない。
（申立書第２３ページ第５行〜第２４ページ第４行）
（２）当審の判断
　本件訂正特許発明は、「運転盤を操作する者が異なる場合でも適切に安全確認を行って入出庫操作を行うことができる機械式駐車設備の安全確認装置を提供すること」を課題とするものであり、「前記入出庫部の入出庫扉を開放する前に、利用者の認証情報を前記登録者の認証データと照合する第１認証を行」うとともに、「前記入出庫扉を閉鎖する前に、利用者の認証情報を前記登録者の認証データと照合する第２認証を行」うことを発明特定事項として備えることにより、「入出庫扉５の解放前と入出庫扉５の閉鎖前とに、運転盤７で登録者（操作権限を与えられた認定取扱者）であることを認証して入出庫扉５の開閉を可能とするため、入出庫部３に人が居残っていることの見落としや第三者（次の利用者）による不用意な入出庫扉５の閉鎖を未然に防止できる」（段落【００６８】）等の効果を奏するものと認められる。
　これに対して、「運転盤を操作するものが異なる場合でも適切に安全確認を行って入出庫操作を行う」との課題を達成するために必要とされる発明特定事項が明らかに欠落して」いる、及び、「安全を確保できない可能性が高い」との申立人の主張は、何を以て安全確認や安全の確保ができないとするのかについての具体的な理由を欠くものであり、採用することができない。
（３）令和２年４月１６日提出の意見書における申立人の主張について
　申立人は、令和２年４月１６日提出の意見書においても、サポート要件及び明確性要件に関して次の主張をしているので、検討しておく。
ア．申立人の主張の概要
（ア）一次訂正後の請求項１
　令和２年１月２２日になされた訂正の請求による訂正（以下「一次訂正」という。）後の請求項１には、「前記安全確認操作部が操作された後、前記入出庫扉を閉鎖する前に、利用者の認証情報を前記登録者の認証データと照合する第２認証を行い、該認証情報が前記認証データに含まれていることで前記第２認証のときの認証情報が前記第１認証のときの認証情報と一致しているか否かにかかわらず前記運転盤による運転操作のロックを解除可能に、かつ、入出庫扉を閉鎖可能に制御するように構成されている、」と記載されている。
　このうち、「前記第２認証のときの認証情報が前記第１認証のときの認証情報と一致しているか否かにかかわらず」との記載は、（解釈１）第２認証のときの認証情報と第１認証のときの認証情報とを照合する処理を行わずに、単に第２認証のときの認証情報が認証データに含まれていることをもって運転盤による運転操作をロックを解除するのか、それとも（解釈２）第２認証のときの認証情報と第１認証のときの認証情報とを照合する処理を行い、その結果として、両者が異なる場合であっても運転盤による運転操作をロックを解除するのか、どちらを意味しているのか不明である。
　よって、一次訂正後の請求項１及び請求項１を引用する請求項２−５、７は不明確である。
（第４ページ第４〜２０行）
（イ）一次訂正後の請求項５
　一次訂正後の請求項５には、「前記制御装置は、前記安全確認操作部を操作後、所定時間を経過するまで前記入出庫部内の物体を検知するセンサを無効とするように構成されている」と記載されている。
　上記のうち、「物体を検知するセンサ」は一次訂正後の請求項５にしか記載されておらず、ユーザ認証や安全確認操作部との関連性も一切記載されていない。したがって、上記「所定時間」がどのような長さの期間であるのか不明である。
　更に、物体を検知するセンサを所定期間経過するまで無効にすることが、本件発明が解決するべき課題との関係においてどのように寄与しているかも不明であるし、センサを無効にすることによる作用効果も不明である。したがって、一次訂正後の請求項５には、「運転盤を操作するものが異なる場合でも適切に安全確認を行って入出庫操作を行う」との課題を達成するために必要とされる発明特定事項が明らかに欠落しており、発明特定事項に技術的な不備があることは明らかである。
　以上から、一次訂正後の請求項５及びこれを引用する一次訂正後の請求項７は、不明確であるとともに、請求項に係る発明は、発明の詳細な説明に記載したものではない。
（第４ページ第２１行〜第５ページ第８行）
イ．当審の判断
（ア）上記「ア．（ア）」の主張について
　本件訂正（令和２年１１月１６日提出の訂正請求書による訂正）後の請求項１における「該認証情報が前記認証データに含まれていることで前記第２認証のときの認証情報が前記第１認証のときの認証情報と一致しているか否かにかかわらず前記運転盤による運転操作のロックを解除可能に、かつ、入出庫扉を閉鎖可能に制御する」との事項は、申立人が挙げる解釈１及び解釈２のいずれかの意味であるかを特定するまでもなく、「該認証情報が前記認証データに含まれている」という条件を満たす場合には、「前記第２認証のときの認証情報が前記第１認証のときの認証情報と一致しているか否か」という条件を満たすか否かにかかわらず、「前記運転盤による運転操作のロックを解除可能に、かつ、入出庫扉を閉鎖可能に制御する」ことを意味すると明確に理解することができる。
　そうすると、本件訂正特許発明１ないし５及び７が、上記「ア．（ア）」の点で、明確でないということはできない。
（イ）上記「ア．（イ）」の主張について
　「所定」とは一般に「定まっていること。定めてあること。」（岩波書店『広辞苑　第六版』）を意味するから、当業者は、ユーザ認証や安全確認操作部との関連について記載されていなくても、「所定時間」がある定まった時間であることを明確に理解することができる。
　また、本件訂正特許発明５は、請求項５が引用する請求項１に記載された発明特定事項を備えることにより、「運転盤を操作するものが異なる場合でも適切に安全確認を行って入出庫操作を行う」との課題を解決することができるから、課題を解決するための手段を備えたものであるといえる。
　そうすると、本件訂正特許発明５及び７が、上記「ア．（イ）」の点で、明確でないということはできず、また、発明の詳細な説明に記載したものではないということもできない。
第７　むすび
　以上のとおり、取消理由通知（決定の予告）に記載した取消理由並びに申立人が申し立てた理由及び証拠によっては、本件訂正特許発明１ないし５及び７に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件訂正特許発明１ないし５及び７に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　本件訂正特許発明６に係る特許は、本件訂正により削除された。これにより、申立人による特許異議申立てについて、請求項６に係る申立ては、申立ての対象が存在しないものとなったため、特許法第１２０条の８第１項で準用する同法第１３５条の規定により却下する。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
令和３年３月２４日（２０２１．３．２４）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
機械式駐車設備の安全確認装置
　【技術分野】
　【０００１】
　本発明は、機械式駐車設備の入出庫部内の安全を確認して運転盤による運転操作のロックを解除する安全確認装置に関する。
　【背景技術】
　【０００２】
　従来、機械式駐車設備の入出庫部内には、人や車両のはみ出しを検知するために複数の検知センサ（以下、単に「センサ」ともいう）が設置されている。そして、これらのセンサが車両の入出庫や利用者の出入りを検知すると、制御装置が運転盤による運転操作をロックするようにした安全確認装置が備えられている。この安全確認装置によって運転盤による運転操作がロックされた状態では、入出庫扉の閉鎖操作や呼び操作（出庫車又は空のパレットなどの自動車搬送手段を入出庫部に移動させる操作）ができないロック状態が保たれる。そして、入出庫が完了して利用者が入出庫部から出て、入出庫部内の安全を確認し、安全確認ボタンを押すと安全確認装置による運転盤の運転操作ロックが解除されて、入出庫扉の閉鎖操作や呼び操作が可能となる。
　【０００３】
　上記安全確認ボタンは、通常、運転盤又は運転盤付近に１個が設置されている。そのため、安全確認ボタンを押す位置から入出庫部内が見渡せなかったり、入庫車両の反対側などが死角になる場合には、利用者が移動して安全確認をするために多くの時間を要する場合がある。
　【０００４】
　一方、上記入出庫扉の開閉操作をリモコンで車両内から行うものがある。しかし、車両内からのリモコン操作の場合、十分な安全確認をしないまま入出庫扉の閉鎖操作をして入出庫部内に人が閉じ込められるおそれがある。また、入出庫扉が開放した状態の場合、次の利用者が、先の利用者が入出庫扉を閉じずに立ち去ったと思い込み、入出庫部内を確認せずに入出庫扉を閉じて先の利用者が閉じ込められるおそれがある。
　【０００５】
　そこで、この種の先行技術として、入出庫部内において安全確認の実施が入力される１又は複数の入力手段と、入出庫部外に配置されてパレット搬送を許可する許可入力手段と、人の入出庫部への入退出を検知する入退室検知手段とを備えさせたものがある（例えば、特許文献１参照）。この先行技術では、入力手段への入力が行われた後に、入退室検知手段によって入出庫部から人の退室を検知すると、許可入力手段への操作を有効としている。
　【０００６】
　また、他の先行技術として、入出庫扉を開放する前に第１認証処理を行って入出庫扉を開放し、その後、入出庫部で車両を入出庫し、入出庫扉を閉じる前に第２認証処理を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。この先行技術では、第１認証処理の認証情報と第２認証処理の認証情報とが照合処理で一致した場合に、運転盤で扉閉処理ができるようにしている。
　【先行技術文献】
　【特許文献】
　【０００７】
　【特許文献１】　特開２０１５−４８５９５号公報
　【特許文献２】　特開２０１４−１３９４０１号公報
　【発明の概要】
　【発明が解決しようとする課題】
　【０００８】
　しかし、上記特許文献１の場合、入出庫部内で安全確認を実施して入力手段を操作した後、人が退出したことを検知したことによって入出庫部外で扉閉操作を実行できるため、例えば、入力操作をした人を残して同乗者が先に退出した場合などに、取扱いに必要な知識を備えていない他の人が扉閉操作を実行してしまうおそれがある。
　【０００９】
　また、上記特許文献２の場合、第１認証の情報と第２認証の情報とが一致した場合には扉閉操作ができるので、例えば、認証情報としての暗証番号を家族で共有している場合など、家族による全員が退出したとする思い込みによって扉閉操作を実行するおそれがあり、人の居残りを防止することが難しい場合がある。さらに、先の利用者が入出庫扉を開いたままで立ち去った場合のために、管理人専用の認証一致手段が必要になる。その上、連続して利用者が待っているときなど、特に、先の利用者が出庫の場合で入出庫扉を閉めずに立ち去った場合には、第２認証の完了を待つための待ち時間が長＜なる。
　【００１０】
　そこで、本発明は、運転盤を操作する者が異なる場合でも適切に安全確認を行って入出庫操作を行うことができる機械式駐車設備の安全確認装置を提供することを目的とする。
　【課題を解決するための手段】
　【００１１】
　上記目的を達成するために、本発明は、利用者が入出庫部において車両の入出庫を行う機械式駐車設備の安全確認装置であって、前記機械式駐車設備の認定取扱者を
、
の認証データ
利用者の
を行う
、
の認
情報
する第１認証を行い
該認
情報
、
の認
情報
する第２認証を行い
該認
情報
前記第２認証のときの認証情報が
のとき
情報
可能に、かつ、
　【００１２】
　この構成により、認定取扱者に
ついての
ついての
認定
　【００１３】
　また、前記安全確認操作部は、前記利用者が操作する安全確認ボタン、ＩＤカード確認器、ＩＤリモコン確認器、のいずれかを含んでいてもよい。このように構成すれば、入出庫部内で行う安全確認の操作を、機械式駐車設備に応じた手段によって容易に行うことができる。
　【００１４】
　また、前記安全確認操作部は、前記入出庫部内を見渡せる位置に配置されていてもよい。このように構成すれば、安全確認操作部の数を減らして、制御の簡略化と装置の簡略化によるコスト低減などを図ることができる。
　【００１５】
　また、前記安全確認操作部は、前記入出庫部で入出庫する車両の少なくとも左位置と右位置とにそれぞれ配置されていてもよい。このように構成すれば、利用者が車両の右位置又は左位置のいずれから乗降しても、安全確認操作部の操作を適切に行って、迅速な入出庫操作を行うことができる。
　【００１６】
　また、前記安全確認操作部は前記入出庫部内に配置され、前記制御装置は、前記安全確認操作部を操作後、所定時間を経過するまで前記入出庫部内の物体を検知するセンサを無効とするように構成されていてもよい。このように構成すれば、安全確認操作部の操作後、利用者が退出するまでの間におけるセンサの物体検知による制御を減らし、制御装置における制御判断を簡略化することができる。
　【００１７】
（削除）
　【００１８】
　また、前記安全確認操作部は、該安全確認操作部の有効状態又は無効状態を示す明示機能を有していてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「明示機能」は、安全確認操作部の位置変化、発光色変化、ディスプレイによる文字や画像表示、音など、有効か無効かの状態を目や耳で確認できる機能をいう。このように構成すれば、安全確認操作部で安全確認を行った否かを利用者が容易に認識することができる。
　【発明の効果】
　【００１９】
　本発明によれば、入出庫操作を行う利用者が、機械式駐車設備の取扱いに関し、教育・訓練を受けて認定取扱者として登録された者に限定されるため、機械式駐車設備における入出庫部内の安全確認を認定取扱者が適切に行うことが可能となる。
　【図面の簡単な説明】
　【００２０】
　【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備の入出庫部における安全確認装置の構成を示す模式図である。
　【図２】図２は、図１に示す安全確認装置による入庫制御のフロー図である。
　【図３】図３は、図１に示す安全確認装置による出庫制御のフロー図である。
　【発明を実施するための形態】
　【００２１】
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備１としてパレット式の駐車設備を例にして、入出庫部３に安全確認操作部としての安全確認ボタン２０，２１を備えさせた例を説明する。また、認定取扱者の認証を、「暗証番号」
を用いて行う
　【００２２】
　［安全確認装置の構成］
　図１は、この実施形態の機械式駐車設備１の入出庫部３を示す平面図であり、矩形状に形成された駐車塔２の正面側に入出庫口４が設けられ、この入出庫口４には入出庫扉５が備えられている。この入出庫口４の側方（図では右方）には、機械式駐車設備１の運転操作を行う運転盤７が設けられている。この実施形態では、この運転盤７と制御装置８が一体となった例を示している。制御装置８には、機械式駐車設備１の取扱いに関し、教育・訓練を受けて管理責任者から操作権限を与えられた認定取扱者が登録者として記憶されている。また、運転盤７は、認証装置も兼ねている。
　【００２３】
　この機械式駐車設備１に備えられた安全確認装置１０には、物体を検知する複数のセンサが設けられている。車両Ｖを入出庫させる車両配置部であるパレット６の左側方に左部センサ１１が設けられ、右側方に右部センサ１２が設けられている。また、パレット６の前方には、入出庫部３の左右方向全長で物体を検知する前部センサ１３が設けられ、パレット６の前後方向の中間部分には、車両Ｖの有無を検知するための車両検知センサ１６が設けられている。さらに、パレット６と入出庫扉５との間には、入出庫部３の左右方向全長で物体を検知する後部センサ１４が設けられ、入出庫口４の部分には、入出庫扉５の外側で物体を検知する入出庫扉外センサ１５が設けられている。
　【００２４】
　そして、この実施形態では、上記入出庫部３であって、上記車両検知センサ１６の前方の左右位置に、左安全確認ボタン２０と、右安全確認ボタン２１とが設けられている。これらの安全確認ボタン２０，２１は、車両Ｖが停車した状態で入出庫部３の全体を見渡せる位置に設ければよく、二点鎖線で示すように、入出庫口４の左位置に左安全確認ボタン２０を設け、右位置に右安全確認ボタン２１を設けるようにしてもよい。これらの安全確認ボタン２０，２１の配置は、入出庫部３の全体が見渡せる位置であれば、他の位置でもよい。安全確認ボタン（安全確認操作部）２０，２１は、ＩＤカード確認器、ＩＤリモコン確認器など、利用者が操作できるものであればよい。
　【００２５】
　また、入出庫部３の外部に設けられた運転盤７には、最終確認ボタン２２が設けられている。運転盤７は、後述する第１認証と第２認証とを行う装置を兼ねており、暗証番号の他、認定取扱者として認定されて登録された時に付与される認証
情報
証は
　【００２６】
　さらに、上記左部センサ１１及び右部センサ１２と安全確認ボタン２０，２１とは、左部センサ１１が検知したら、左安全確認ボタン２０を有効にし、右部センサ１２が検知したら右安全確認ボタン２１を有効にするようにしてもよい。この「有効」とは、押すことにより「無効」状態に切り替えられる状態で、有効な安全確認ボタン２０，２１が存在する限り操作機能のロック及び運転操作のロックは解除できない状態を指す。「操作機能のロック」とは、運転操作、及び運転操作を許可するための第２認証の受付を禁止した状態をいう。ロック中でも、管理やメンテナンスのための特別な認証のみ受け付けられるようにしておくことができる。「有効」な安全確認ボタン２０（２１）を押すことにより、全て「無効」にすることで安全確認ボタン２０（２１）によるロックを解除できる。安全確認ボタン（安全確認操作部）２０，２１は、有効な状態か無効な状態かを目や耳で確認できるように、位置変化、発光色変化、ディスプレイによる文字や画像表示、音などで明示する機能を有していてもよい。
　【００２７】
　両方の安全確認ボタン２０，２１が有効になる場合、有効状態Ａ（それぞれ個別に押す必要がある）となる。但し、出庫時は、車両Ｖが入出庫部３から出て全体が目視可能となるため、有効状態Ｂ（どちらか一方を押せばよい）とする。入出庫部３の奥の前部センサ１３が検知すると、左安全確認ボタン２０及び右安全確認ボタン２１を有効にする。但し、それまでに安全確認ボタン２０，２１のいずれか１方のみ有効になっていた場合は、有効状態Ｂとなる。既に安全確認ボタン２０，２１の両方が有効になっていた場合や、前部センサ１３が検知後に、左部センサ１１の組と、右部センサ１２の組の検知していなかった方が検知した場合、有効状態Ａに変わる。
　【００２８】
　なお、駐車塔２の内部を見渡すことができる場合や、カメラとモニタによって確認できる場合、又は鏡等により直接目視できない部分を間接的に視認できるようになっている場合は、安全確認ボタン２０，２１を１つとしてもよいし、複数の安全確認ボタン２０，２１が有効な時でも、視認や確認が可能な安全確認ボタン２０（２１）を押すことで他の安全確認ボタン２１（２０）を合せて無効にできるようにしてもよい。
　【００２９】
　また、安全確認ボタン２０（２１）を押した利用者が退出するまでに、左部センサ１１又は右部センサ１２、及び車両検知センサ１６（出庫時のみ）が検知しても、再びこれらのセンサが有効にならないようにできる。例えば、一方の安全確認ボタン２０（２１）のみ有効の場合、一定の時間（例えば１０秒〜２０秒）を経過していない、及び後部センサ１４が検知した後、入出庫扉外センサ１５の順に検知して、利用者の退出を検知していない、の両方を満足している間は、左部センサ１１又は右部センサ１２及び車両検知センサ１６が利用者を検知しても無効にすることができる。この場合、押された安全確認ボタン２０（２１）の配置位置から、入出庫口４までの経路上に位置するセンサ１１，（１２），１６のみを無効にしてもよい。
　【００３０】
　なお、この間に入出庫扉外センサ１５から後部センサ１４の順に検知した場合は、入出庫部３に人が居ると判断して、左部センサ１１又は右部センサ１２の検知している側が再び有効になる。出庫時の、両方の安全確認ボタン２０，２１が有効状態Ｂで有効になっている場合も、これに準じる。
　【００３１】
　また、同様に、両方の安全確認ボタン２０，２１が有効状態Ａで有効な場合、安全確認ボタン２０（２１）を押した人を退出するまでに検知して再びこれらが有効とならないように、先に押された安全確認ボタン２０（２１）に対応する側の左部センサ１１又は右部センサ１２を、一定の時間（例えば１０秒〜２０秒）を経過していない、及びその利用者の車両反対側への移動を前部センサ１３又は後部センサ１４が検知していない、の両方の条件を満足している間は、利用者を検知しても無視するようにできる。この場合、押された安全確認ボタン２０（２１）の配置位置から、入出庫口４までの経路上に位置するセンサ１１，（１２），１６のみを無効にしてもよい。この後は、上記の、一方の安全確認ボタン２０（２１）が有効な状態と同様に処理する。
　【００３２】
　その後、安全確認ボタン２０（２１）が押され、すべての安全確認ボタン２０（２１）が無効となった状態で、後部センサ１４が検知した後、入出庫扉外センサ１５が順に検知して、その利用者の退出を検知することで、操作機能のロックが解除され、運転盤７に備えられた認証装置が有効となって第２認証を行い、その後、運転盤７に備えられた最終確認ボタン２２が有効となる。この認証装置が「有効」とは、認証操作を受け付けることができる状態で、操作機能がロックされた状態では原則として無効となっている。最終確認ボタン２２が「有効」とは、運転操作のロックを解除するための最終確認入力を受け付けることができる状態で、押して無効にすることにより運転操作のロックを解除できる状態をいう。そして、この最終確認ボタン２２を押すことにより「運転操作のロック」が解除されて運転盤７から入出庫扉５の閉鎖操作などを行うことができる。
　【００３３】
　なお、上記した各センサ１１〜１６は、線状に検知するものに限らず、画像処理や赤外線の輻射や超音波によるものなど各種センサを用いることができる。また、左部センサ１１や右部センサ１２の本数は、１本〜複数本でもよい。さらに、前部センサ１３は、目視で確認できる入出庫部３の内部レイアウトであれば省略してもよい。
　【００３４】
　また、後部センサ１４と入出庫扉外センサ１５は、兼用する１本として、他のセンサ１１，１２の検知状況の組み合わせから、利用者の入退場を判定することもできる。例えば、他のセンサ１１，１２が検知している状態で入出庫扉外センサ１５（後部センサ１４）が検知した場合は入場、他のセンサ１１，１２が検知しなくなった後で入出庫扉外センサ１５（後部センサ１４）が検知した場合は退場、入出庫扉外センサ１５（後部センサ１４）が検知した後で他のセンサ１１，１２が検知した場合は入場、などの判定ができる。
　【００３５】
　さらに、安全確認ボタン２０，２１は、入出庫部３内（実線位置）又は入出庫口４の部分（二点鎖線位置）のどちらか一方又は両方に備えてもよい。また、入出庫部３の場合でも、車両検知センサ１６よりも入出庫口４に近い位置でもよい。
　【００３６】
　このように、この実施形態の安全確認装置１０では、入出庫部３の各位置に車両Ｖや、パレット６の左位置で車両Ｖから降りる人などを検知する左部センサ１１と、右位置で車両Ｖから降りる人などを検知する右部センサ１２と、入出庫部３の前部で検知する前部センサ１３、及び入出庫口４付近でパレット６の左右位置への通路を通る人を検知する後部センサ１４、入出庫口４を通る人を検知する入出庫扉外センサ１５を設けている。そして、入出庫部３の左右位置に安全確認ボタン２０，２１を各々配置している。
　【００３７】
　［入庫制御］
　次に、図２に基づいて、上記安全確認装置１０による入庫制御のフローを説明する。図の左側に利用者（登録者）の行動を示し、右側に安全確認装置１０における各ステップを示している。なお、この図では、入出庫部３である駐車塔２の内部を、単に「塔内」と表示し、入出庫扉外センサ１５を「扉外センサ」と表示する。
　【００３８】
　まず、利用者が運転盤７において「暗証番号」を入力すると（ＳＡ１）、この入力された暗証番号が制御装置８に登録されている認定取扱者（登録者）の暗証番号に含まれる（暗証番号（
認証情報
　【００３９】
　上記第１認証で、暗証番号から登録者であることが認証された場合、運転盤７の画面に、例えば「スタートボタンを押してください」と表示される（ＳＡ４）。そして、利用者がスタートボタンを押すと（ＳＡ５）、スタートボタンが押されたことを検知し（ＳＡ６）、機械が起動する（ＳＡ７）。この機械起動により、暗証番号に紐付けられた収容車のサイズに適合する空のパレット６が呼ばれる。
　【００４０】
　空のパレット６が入出庫部３に到着すると、ステップ（ＳＡ２）で第１認証
のときの暗証番号
　【００４１】
　そして、利用者が入出庫部３（駐車塔２の内部）の無人を確認し、入出庫部３内の「安全確認ボタン２０（２１）」を押す（ＳＡ１２）。これにより、制御装置８は「安全確認ボタン」が（全て）押されて全ての安全確認ボタン２０，２１が無効になったか否かの判断（ＳＡ１３）で、「ＹＥＳ」となる。その後、利用者が入出庫部３から入出庫口４を通って退出する（ＳＡ１４）。この利用者が退出したことは、利用者を入出庫部３の後部センサ１４が検知した後、入出庫扉外センサ１５の順に検知したことで判断している（ＳＡ１５）。
　【００４２】
　なお、上記安全確認ボタン２０（２１）が押された後、利用者を入出庫部３のセンサ１１（１２）が検知し、その後、入出庫扉外センサ１５で検知するまでに所定時間（例えば、１０秒〜２０秒）を経過すると、上記安全確認ボタン２０（２１）が押されていない状態に戻る（ＳＡ１６）。これにより、例えば、利用者が安全確認ボタン２０（２１）を押した後、再び車両Ｖ内の荷物を出しに戻った場合など、再び安全確認ボタン２０（２１）を押す操作から行うようにしている。
　【００４３】
　そして、上記したように、利用者を入出庫部３（駐車塔２の内部）のセンサ１１（１２）が検知した後、後部センサ１４、入出庫扉外センサ１５の順に検知すると（ＳＡ１５）、数秒後（例えば、５秒位）に運転盤７の操作機能のロックが解除される（ＳＡ１７）。
　【００４４】
　その後、運転盤７にて第２認証
のための
　【００４５】
　一方、入力された暗証番号が認定取扱者として登録されている番号の場合には、何も表示しないか、必要に応じて「最終確認ボタンを押してください」などの表示が行なわれ、利用者が最終確認ボタン２２を押すと（ＳＡ２１）、制御装置８は、最終確認ボタン２２が押されたことを検知する（ＳＡ２２）。ここで、運転操作のロックが解除される。ただし、後述のように最終確認ボタン２２を省略する場合、（ＳＡ１９）の判定がＹＥＳとなった時点で運転操作のロックが解除される。その後、利用者が運転盤７の「扉閉ボタン」を押すと（ＳＡ２３）、制御装置８は扉閉ボタンが押されたことを検知して（ＳＡ２４）、入出庫扉５が閉じられる（ＳＡ２５）。
　【００４６】
　なお、上記最終確認ボタン２２を押す操作（ＳＡ２１）と、その最終確認ボタン２２が押されたことの検知（ＳＡ２２）は、省略してもよい（二点鎖線で囲む部分）。最終確認ボタン２２を押す操作は、第２認証と順序を逆に入れ替えることもできる。
　【００４７】
　また、上記入庫制御の説明では、入出庫部３の２箇所に安全確認ボタン２０，２１を設けた例としているが、安全確認ボタン２０，２１を、入出庫扉５の近傍の１箇所と、入出庫部３の対角線上に離れた複数箇所（例えば、前側と奥側の２箇所以上）とに設け、以下のように、条件に応じて使い分けるようにしてもよい。この使い分けとしては、通常時は入出庫扉５の近傍に設けた安全確認ボタンの入力のみで安全確認を行い、入出庫扉５の閉め忘れと推測される場合には、入出庫部３の対角線上に設けた安全確認ボタン２０（２１）を入力後、最後に入出庫扉５の近傍で安全確認ボタンを入力して退出するようにしてもよい。その後、運転盤７で最終確認ボタン２２を押して暗証番号を入力（暗証番号を入力後、最終確認ボタン２２を押してもよい）することで、入出庫扉５を閉鎖することができる。
　【００４８】
　なお、「入出庫扉５の閉め忘れ」とは、例えば、入庫を行った認定取扱者と異なる認定取扱者が入出庫扉５を閉操作するときや、入庫と同一の認定取扱者であっても、一旦、入出庫口４から注意をそらして（入出庫口４の前から離れて）戻った場合などを指す。「入出庫扉５の閉め忘れ」の推測方法の一例を挙げると、ステップ（ＳＡ１７）で運転盤７の操作機能のロックが解除されてから所定時間（例えば３０秒）経過した場合や、全ての安全確認ボタン２０，２１が無効になっていない状態（安全確認ボタン２０（２１）の押し忘れ）でセンサ１４，１５が退出を検知した後、塔内のいずれのセンサ１１〜１６も検知していない状態が所定時間（例えば３０秒）続いた場合などに、閉め忘れとしての制御に切り替えることができる。
　【００４９】
　このように、車両Ｖを入庫する場合、空のパレット６を呼ぶための第１認証
用の
用の
暗証番号
　【００５０】
　つまり、第１認証と第２認証とを行う者は、教育を受けた認定取扱者であって制御装置８に記憶された登録者であれば、入出庫部３に人が居残ることがないように入出庫扉５を閉じることができるので、第１認証者と第２認証者とが異なる場合でも運転盤７による運転操作のロック解除を可能としている。しかも、安全確認ボタン２０（２１）の操作と第２認証操作を組み合せることで、操作者に無人確認を行ったことへの意識付けを行うことができる。
　【００５１】
　［出庫制御］
　次に、図３に基づいて、上記安全確認装置１０による出庫制御のフローを説明する。図の左側に利用者の行動を示し、右側に安全確認装置１０における各ステップを示している。なお、この図でも、入出庫部３である駐車塔２の内部を、単に「塔内」と表示し、入出庫扉外センサ１５を「扉外センサ」と表示する。
　【００５２】
　まず、利用者が運転盤７において「暗証番号」を入力すると（ＳＢ１）、この入力された暗証番号が制御装置８に登録されている認定取扱者（登録者）の暗証番号に含まれる（暗証番号（
認証情報
　【００５３】
　上記第１認証で、暗証番号から登録者であることが認証された場合、運転盤７の画面に、例えば「スタートボタンを押してください」と表示される（ＳＢ４）。そして、利用者がスタートボタンを押すと（ＳＢ５）、スタートボタンが押されたことを検知し（ＳＢ６）、機械が起動する（ＳＢ７）。この機械起動により、暗証番号に紐付けされた車両Ｖを収容している実車パレット（出庫パレット）が呼ばれる。
　【００５４】
　出庫パレットが入出庫部３に到着すると、ステップ（ＳＢ２）で第１認証
のときの暗証番号
　【００５５】
　そして、利用者が入出庫部３（駐車塔２の内部）の無人を確認し、入出庫部３内の「安全確認ボタン２０（２１）」を押す（ＳＢ１２）。これにより、制御装置８は「安全確認ボタン」が（全て）押されて全ての安全確認ボタン２０，２１が無効になったか否かの判断（ＳＢ１３）で、「ＹＥＳ」となる。その後、利用者が入出庫部３から入出庫口４を通って退出する（ＳＢ１４）。この利用者が退出したことは、利用者を入出庫部３の後部センサ１４が検知した後、入出庫扉外センサ１５の順に検知したことで判断している（ＳＢ１５）。
　【００５６】
　なお、上記安全確認ボタン２０（２１）が押された後、利用者を入出庫部３のセンサ１１（１２）が検知した後、入出庫扉外センサ１５で検知するまでに所定時間（例えば、１０秒〜２０秒）を経過すると、上記安全確認ボタン２０（２１）が押されていない状態に戻る（ＳＢ１６）。これにより、例えば、利用者が安全確認ボタン２０（２１）を押した後、入出庫部３に所定時間以上とどまった場合、念のために、再び安全確認ボタン２０（２１）を押す操作から行うようにしている。
　【００５７】
　そして、上記したように、利用者を入出庫部３（駐車塔２の内部）のセンサ１１（１２）が検知した後、後部センサ１４、入出庫扉外センサ１５の順に検知すると（ＳＢ１５）、数秒後（例えば、５秒位）に運転盤７の操作機能のロックが解除される（ＳＢ１７）。
　【００５８】
　その後、運転盤７にて第２認証
のための
　【００５９】
　一方、入力された暗証番号が認定取扱者として登録されている番号の場合には、何も表示しないか、必要に応じて「最終確認ボタンを押してください」などの表示が行なわれ、利用者が最終確認ボタン２２を押すと（ＳＢ２１）、制御装置８は、最終確認ボタン２２が押されたことを検知する（ＳＢ２２）。ここで、運転操作のロックが解除される。ただし、後述のように最終確認ボタンを省略する場合、（ＳＢ１９）の判定がＹＥＳとなった時点で運転操作のロックが解除される。その後、利用者が運転盤７の「扉閉ボタン」を押すと（ＳＢ２３）、制御装置８は扉閉ボタンが押されたことを検知して（ＳＢ２４）、入出庫扉５が閉じられる（ＳＢ２５）。
　【００６０】
　なお、出庫の場合も、上記最終確認ボタン２２を押す操作（ＳＢ２１）と、その最終確認ボタン２２が押されたことの検知（ＳＢ２２）は、省略してもよい（二点鎖線で囲む部分）。最終確認ボタン２２を押す操作は、第２認証の操作と順序を逆に入れ替えることもできる。
　【００６１】
　また、この出庫制御の説明でも、入出庫部３の２箇所に安全確認ボタン２０，２１を設けた例としているが、安全確認ボタン２０，２１を、入出庫扉５の近傍の１箇所と、入出庫部３の対角線上に離れた複数箇所（例えば、前側と奥側の２箇所以上）とに設け、以下のように、条件に応じて使い分けるようにしてもよい。この使い分けとしては、通常時は入出庫扉５の近傍に設けた安全確認ボタンの入力のみで安全確認を行い、入出庫扉５の閉め忘れと推測される場合には、入出庫部３の対角線上に設けた安全確認ボタン２０（２１）を入力後、最後に入出庫扉５の近傍で安全確認ボタンを入力して退出するようにしてもよい。その後、運転盤７で最終確認ボタン２２を押して暗証番号を入力（暗証番号を入力後、最終確認ボタン２２を押してもよい）することで、入出庫扉５を閉鎖することができる。なお、「入出庫扉５の閉め忘れ」とは、上記入庫制御で説明しているため、説明は省略する。
　【００６２】
　さらに、上記例では車両Ｖの出庫後に利用者が安全確認ボタン２０（２１）を押しているが（ＳＢ１２）、入出庫部３の見通しが良い場合などでは、乗車（ＳＢ９）前に安全確認ボタン２０（２１）を押し、車両Ｖの出庫をセンサ１４，１５が検知した以降に同センサ１４，１５が侵入を検知しない限り、運転盤７の操作機能のロックが解除される（ＳＢ１７）ようにしてもよい。
　【００６３】
　このように、車両Ｖを出庫する場合も、出庫するパレット６を呼ぶための第１認証
用の
用の
暗証番号
　【００６４】
　つまり、第１認証と第２認証とを行う者は、教育を受けた認定取扱者であって制御装置８に記憶された登録者であれば、入出庫部３（駐車塔２の内部）に人が居残ることがないように入出庫扉５を閉じることを教育されているので、第１認証者と第２認証者とが異なる場合でも運転盤７の操作を可能としている。
　【００６５】
　そのため、例えば、入出庫扉５の閉め忘れがあったとしても、次の利用者が認定取扱者で登録者となっている者であれば、塔内の安全を確認した上で、運転盤７にて第２認証を行って、次の入庫又は出庫操作へ迅速に進むことができる。
　【００６６】
　また、上記説明では「入庫制御」と「出庫制御」とを独立したフローで説明したが、運転盤７に暗証番号を入力し、認定取扱者であることを認証した後（上記「ＳＡ２」、「ＳＢ２」：第１認証後）、その登録者のパレット６に車両Ｖを入庫済か否かを判定し、入庫済であれば出庫、入庫していなければ入庫、と入庫か出庫かを自動的に判断して、それぞれのフローに沿って処理するようにしてもよい。例えば、暗証番号を入力した登録者の車両Ｖが入庫済の場合は「出庫」と判断して上記「出庫制御」のフローへと進み、入庫していない場合は「入庫」と判断して上記「入庫制御」のフローに進むようにできる。
　【００６７】
　［総括］
　以上のように、上記安全確認装置１０によれば、駐車塔２の外部で入出庫扉５を開ける前に行う第１認証と、入出庫後に駐車塔２の外部で入出庫扉５を閉じる前に行う第２認証と
において
操作を
　【００６８】
　つまり、入出庫扉５の解放前と入出庫扉５の閉鎖前とに、運転盤７で登録者（操作権限を与えられた認定取扱者）であることを認証して入出庫扉５の開閉を可能とするため、入出庫部３に人が居残っていることの見落としや第三者（次の利用者）による不用意な入出庫扉５の閉鎖を未然に防止できる。
　【００６９】
　しかも、入出庫部３で安全確認をして安全確認ボタン２０（２１）を押した後、認定取扱者が駐車塔２の外部で運転盤７において第２の認証を行うので、見落としによる入出庫扉５の閉鎖や、思い込みによる他の利用者の入出庫扉５の閉鎖を防止することができる。
　【００７０】
　その上、認定取扱者であれば、第１認証
のときの認証情報
のときの認証情報
操作
　【００７１】
　なお、上記した実施形態では、認定取扱者の認証を「暗証番号」
を用いて行って
を用いて行って
　【００７２】
　また、上記した実施形態では、パレット式で駐車塔２を有する駐車設備を例にしているが、パレット式でないものや、駐車塔２もない機械式駐車設備においても適用でき、機械式駐車設備の構成は上記実施形態に限定されるものではない。また、入出庫扉が簡易的なフェンス状のものにも適用できる。
　【００７３】
　さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。
　【符号の説明】
　【００７４】
　　１　機械式駐車設備
　　２　駐車塔
　　３　入出庫部
　　４　入出庫口
　　５　入出庫扉
　　６　パレット（車両配置部）
　　７　運転盤（認証装置）
　　８　制御装置
　１０　安全確認装置
　１１　左部センサ
　１２　右部センサ
　１３　前部センサ
　１４　後部センサ
　１５　入出庫扉外センサ
　１６　車両検知センサ
　２０　左安全確認ボタン（安全確認操作部）
　２１　右安全確認ボタン（安全確認操作部）
　２２　最終確認ボタン
　　Ｖ　車両
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　利用者が入出庫部において車両の入出庫を行う機械式駐車設備の安全確認装置であって、
　前記機械式駐車設備の認定取扱者を
、
の認証データ
　前記機械式駐車設備の操作時に
利用者の
を行う
　前記入出庫部内の安全確認を行った後に操作する安全確認操作部と、
　前記機械式駐車設備を運転操作する運転盤と、を備え、
　前記制御装置は、前記入出庫部の入出庫扉を開放する前に
、
の認
情報
する第１認証を行い
該認
情報
　前記安全確認操作部が操作された後、前記入出庫扉を閉鎖する前に
、
の認
情報
する第２認証を行い
該認
情報
前記第２認証のときの認証情報が
のとき
情報
可能に、かつ、
　【請求項２】
　前記安全確認操作部は、前記利用者が操作する安全確認ボタン、ＩＤカード確認器、ＩＤリモコン確認器、のいずれかを含んでいる、請求項１に記載の機械式駐車設備の安全確認装置。
　【請求項３】
　前記安全確認操作部は、前記入出庫部内を見渡せる位置に配置されている、請求項１又は２に記載の機械式駐車設備の安全確認装置。
　【請求項４】
　前記安全確認操作部は、前記入出庫部で入出庫する車両の少なくとも左位置と右位置とにそれぞれ配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の安全確認装置。
　【請求項５】
　前記安全確認操作部は前記入出庫部内に配置され、
　前記制御装置は、前記安全確認操作部を操作後、所定時間を経過するまで前記入出庫部内の物体を検知するセンサを無効とするように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械式駐車設備の安全確認装置。
　【請求項６】
（削除）
　【請求項７】
　前記安全確認操作部は、該安全確認操作部の有効状態又は無効状態を示す明示機能を有している、請求項１〜
５