(57)【要約】【課題】針および釜の相対的に位置関係を調整できるミシン針棒ユニット構造を提供する。【解決手段】針棒ユニット６構造のフレームは、釜２２を有するベッドフレーム２と、ベッドフレーム２から上向きに突出する脚柱フレーム３と、脚柱フレーム３から横方向に沿って延設されたアームフレーム４とを有する。針棒ユニット６は、針６１を保持する針棒６２と、針棒６２を保持する針棒ブラケット６５とを有する。アームフレーム４が延設されている方向（Ｘ方向）において、アームフレーム４に対して針棒ブラケット６５の下部を揺動させて針６１の位置を位置調整させるように、針棒ブラケット６５の上部がアームフレーム４に保持されている。針棒ユニット６の針棒ブラケット６５をフレーム１のアームフレーム４に固定する固定具８０，８１，８２が設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
(i)釜を有するベッドフレームと、前記ベッドフレームから上向きに突出する脚柱フレームと、前記脚柱フレームから横方向に沿って延設されたアームフレームとを有するフレームと、
(ii)針を保持する針棒と、前記針棒を保持する針棒ブラケットとを有し、前記アームフレームが延設されている方向において前記アームフレームに対して前記針棒ブラケットの下部を揺動させて前記針の位置を前記方向において位置調整させるように前記針棒ブラケットの上部が前記アームフレームに揺動可能に保持される針棒ユニットと、
(iii)位置調整された前記針棒ユニットの前記針棒ブラケットを前記フレームの前記アームフレームに固定する固定具とを具備することを特徴とする針棒ユニット取付構造。
【請求項２】
請求項１において、前記アームフレームおよび前記針棒ユニットのうちの少なくとも一方は、前記針棒ブラケットの揺動中心となる揺動中心具と、前記アームフレームが延設されている方向において位置調整された前記針棒ブラケットを前記アームフレームに固定させる第１固定具と、前記アームフレームが延設されている方向において位置調整された前記針棒ブラケットを前記アームフレームに固定させる第２固定具とを備えていることを特徴とするミシン針棒ユニット構造。
【請求項３】
請求項１または２において、ミシンの使用者が位置する側を前とし、前記ミシンよりも使用者から離れる側を後とするとき、前記第１固定具および前記第２固定具は、前記ミシンの前後方向において間隔を隔てて配置されていることを特徴とするミシン針棒ユニット構造。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項において、前記ベッドフレーム、前記脚柱フレーム、前記アームフレームおよび前記針棒ブラケットのうちの少なくともひとつは、金属板をプレス成形したプレス成形品、あるいは、樹脂成形品、あるいは、ダイキャスト品で形成されていることを特徴とするミシン針棒ユニット構造。
【請求項５】
請求項１〜４のうちのいずれか一項において、前記針棒ユニットは、針挿入孔を有する布押え部材を備えており、前記ベッドフレームは、針孔をもつ針板を備えており、前記位置調整により前記針板の前記針孔と前記布押え部材の前記針挿入孔との位置関係が調整されることを特徴とするミシン針棒ユニット構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシン針棒ユニット構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンフレームの構造において、スムースな縫目の形成を実現するために、針の上下往復運動により発生する針先の振動、これに伴って発生するミシンフレームの変形による針先の変位を出来るだけ小さくすることが好ましい。なぜなら、針の先端の振動や変位が大きいと、ベッドフレームに配置された釜の剣先が、針の昇降往復運動により形成される上糸の糸輪を補足できず、適切に縫目が形成されなくなるおそれが発生するからである。これを防ぐためには回転駆動される釜の剣先と、上下往復運動される針との出会い位置を常に適正に保持することが好ましい。
【０００３】
特許文献１によれば、合成樹脂で形成されているミシンフレームの剛性を高めるための機械的なパネル構造を採用している。
【０００４】
また特許文献２によれば、ダイキャストで形成されているアームを複数のアームに分割し、分割された各アームを締結する際に、釜と針、押えの針挿入空間の前後方向を調整しながら締結する構造が提案されている。
【０００５】
また特許文献３によれば、針棒駆動機構、糸通し機構、天秤機構はミシンフレーム部の一端部に配置されており、それらの各機構を互いに近接させている。そしてこれら３種の機構が１つのモジュールとして組み立てられ、それらの部品の取付位置をモジュール内で調整して取付けるためにユニット品とさせている。そして、そのユニット品をミシンフレームに搭載する際に、モジュール化したユニット品をミシンフレームに取り付ける取付方向以外の特定方向について、ミシンフレームに対するユニット品の相対的な移動を規制する部材を設けることにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３-１６９９８９号公報
【特許文献２】特開昭５７-２５８９５号公報
【特許文献３】特開２００３-２８４８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記した技術によれば、針と釜の剣先との相対的な位置精度を調整するためには、必ずしも充分ではない。
【０００８】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、針および釜の相対的に位置関係を調整できる新規なミシン針棒ユニット構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るミシン針棒ユニット構造は、(i)釜を有するベッドフレームと、ベッドフレームから上向きに突出する脚柱フレームと、脚柱フレームから横方向に沿って延設されたアームフレームとを有するフレームと、(ii)針を保持する針棒と、針棒を保持する針棒ブラケットとを有し、アームフレームが延設されている方向においてアームフレームに対して針棒ブラケットの下部を揺動させて針の位置を前記方向において位置調整させるように針棒ブラケットの上部がアームフレームに揺動可能に保持される針棒ユニットと、(iii)位置調整された針棒ユニットの針棒ブラケットをフレームのアームフレームに固定する固定具とを具備することを特徴とする。
【００１０】
針棒ユニットは、針を保持する針棒と、針棒を保持する針棒ブラケットとを有する。針棒ブラケットの下部を、アームフレームが延設されている方向において、アームフレームに対して揺動させる。これにより針棒ユニットに保持されている針の位置を前記方向において位置調整させる。位置調整された針棒ユニットの針棒ブラケットをフレームのアームフレームに固定具で固定する。これにより針および釜の相対的に位置関係が調整される。
【００１１】
本発明の一視点によれば、アームフレームおよび針棒ユニットのうちの少なくとも一方は、針棒ブラケットの揺動中心となる揺動中心具と、アームフレームが延設されている方向において位置調整された針棒ブラケットをアームフレームに固定させる第１固定具と、アームフレームが延設されている方向において位置調整された針棒ブラケットをアームフレームに固定させる第２固定具とを備えていることが好ましい。
【００１２】
本発明の一視点によれば、ミシンの使用者が位置する側を前とし、ミシンよりも使用者から離れる側を後とするとき、第１固定具および第２固定具は、ミシンの前後方向において間隔を隔てて配置されている。
【００１３】
本発明の一視点によれば、針棒ユニットは、針挿入孔を有する布押え部材を備えており、ベッドフレームは、針孔をもつ針板を備えており、前記した位置調整により針板の針孔と布押え部材の針挿入孔との位置関係が調整される。この場合、針および釜の相対的に位置関係を調整すれば、針板の針孔と布押え部材の針挿入孔との位置関係が併せて調整される。
【００１４】
本発明の一視点によれば、ベッドフレーム、脚柱フレーム、アームフレームおよび針棒ブラケットのうちの少なくともひとつは、金属板をプレス成形したプレス成形品、あるいは、樹脂成形品、あるいは、ダイキャスト品で形成されていることが好ましい。プレス成形品は断面でコの字形状が好ましいが、これに限定されるものではない。金属板としては鋼板、アルミニウム合金板、マグネシウム合金板が例示される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、針棒ブラケットの下部を、アームフレームが延設されている方向において、アームフレームに対して揺動させる。これにより針棒ユニットに保持されている針の先端の位置を前記方向において位置調整させることができる。このように位置調整された針棒ユニットの針棒ブラケットをフレームのアームフレームに固定具で固定する。これにより針および釜の剣先の相対的に位置関係が調整され、縫い目の精度が高められる。
【００１６】
更に本発明によれば、針棒フレームの針棒フレームの上部に配置されている揺動中心具を揺動中心として、針棒をアームフレームの延設方向において揺動させることにしている。このため針の先端の位置調整のために、針棒フレームの下部側の揺動量を大きめにしたとしても、針棒フレームの上部側の揺動量を微小量にすることができ、ひいてはミシンの上軸機構に与える影響を小さくできる利点が得られる。このため従来同様の上軸機構をそのまま使用したり、従来の上軸機構に対して改良するとしても、僅かの改良ですませたりすることができる。換言すれば、針棒フレームの上部側の揺動量を微小に維持しつつも、針棒フレームに保持されている針の揺動調整量を大きめにすることができ、釜に対する針の位置調整量を大きくできる利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１に係り、ミシンを分解して示す斜視図である。
【図２】実施形態１に係り、ミシンを構成するフレームを示す斜視図である。
【図３】実施形態１に係り、ミシンを構成するフレームを分解して示す分解斜視図である。
【図４】実施形態１に係り、ミシンを構成するフレームのアームフレームと針棒ブラケットとを分解して示す分解斜視図である。
【図５】実施形態１に係り、針棒ユニットに装備されている針とベッドフレームに装備されている針板付近を示す斜視図である。
【図６】実施形態１に係り、針棒ユニットをアームフレームに対して位置調整させている状態を示す正面図である。
【図７】実施形態１に係り、針棒ユニットに搭載されている針をミシンの前後方向に位置調整させる機構を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
(実施形態１)
以下、本発明の実施形態１について図面を参照して具体的に説明する。図１はミシンの概念を説明するために分解した図を示す。図１において、ミシンを使用する使用者が位置する側をミシンに対して前とし、ミシンよりも使用者から離れる側を後とする。したがって、図１において矢印Ｙ方向はミシンの前後方向を示す。矢印Ｘ方向はミシンの左右方向を示す。
【００１９】
本実施形態にかかるミシンのフレーム１は、ベッドフレーム２と、ベッドフレーム２の長さ方向の他端部から上向きに突出する脚柱フレーム３と、ベッドフレーム２の上側に位置するように脚柱フレーム３から横方向に沿って延設されたアームフレーム４とを有する。ベッドフレーム２、脚柱フレームおよびアームフレーム４はそれぞれ、金属板（たとえば鋼板、アルミニウム板、マグネシウム板）をプレス成形したプレス成形品である。各プレス成形品は断面でほぼコの字形状とされており、組み付け完了時に必要剛性が得られるようにされている。
【００２０】
図１に示すように、ベッドフレーム２には下軸機構ユニット２１が搭載され、脚柱フレーム３には模様発生ユニット２６が搭載されている。ベッドフレーム２は、釜２２と、釜２２を回転させるための下軸２３と、下軸２３の他端部に設けられたタイミングプーリ２４とを有する。アームフレーム４には、糸巻きユニット４０および上軸機構ユニット４１が搭載される。上軸機構ユニット４１は、運動変換機構により針棒６２を昇降させるための上軸４２と、上軸４２の他端部に設けられたタイミングプーリ４３と、上軸４２の他端部に設けられたはずみ車４５とを有する。双方のタイミングプーリ２４，４３には図略のタイミングベルトが架設されており、下軸機構ユニット２１の下軸２３および上軸機構ユニット４１の上軸４２は、タイミングベルトにより連動する。ひいては下軸の釜２２の回転と上軸の針棒６２の昇降とは連動し、縫い目を形成する。
【００２１】
図３に示すように、アームフレーム４は前述したように金属板をプレス成形したプレス成形品であり、脚柱フレーム３の上部から矢印Ｘ方向においてほぼ水平方向に沿って延びる横向きフレーム４６と、横向きフレーム４６から上向きに延設され開口４７ｃを有する上向きフレーム４７と、上向きフレーム４７の一端部に設けられた取付フレーム４８と、上向きフレーム４７の上端から水平方向に延設された上鍔フレーム４９とを有している。アームフレーム４は、全体としてほぼコの字形状の断面を有する。
【００２２】
図１に示すように、アームフレーム４に取り付けられる針棒ユニット６は、アームフレーム４の先端側の取付フレーム４８に取り付けられる。針棒ユニット６は、針６１を着脱可能に保持する上下方向に延びる針棒６２と、上下方向に延びる押え棒６３と、針棒６２および押え棒６３を保持するための針棒ブラケット６５とをする。図２によれば、アームフレーム４の先端側に針棒ブラケット６５が取り付けられているが、図２では針棒ユニット６に保持されている部品は省略して図示されている。
【００２３】
図３に示すように、アームフレーム４において、取付フレーム４８の上部には、雌螺子５０rを有する円形状の揺動中心孔５０が形成されており、さらに、取付フレーム４８の下部には、雌螺子５１rを有する円形状の第１固定孔５１が形成されており、さらに、横フレーム４６の先端部には、矢印Ｘ方向に延びる長孔状をなす第２固定孔５２（雌螺子なし）が形成されている。ここで、円形状は真円形状が好ましい。第１固定孔５１は揺動中心孔５０のほぼ真下に形成されている。
【００２４】
図２〜図４に示すように、針棒ユニット６の骨格を形成する針棒ブラケット６５は、剛性を有するように金属板を三次元的にプレス成形したプレス成形品で形成されており、縦方向に延びる縦フレーム６５１と、縦フレーム６５１の下端部から横向きに前側に向けて延設され開口６５９を有する横フレーム６５２と、縦フレーム６５１および横フレーム６５２に連接され前後方向（Ｙ）に延びる中間フレーム６５３と、中間フレーム６５３の前側に形成された鍔フレーム６５４とを有する。
【００２５】
図４に示すように、針棒ブラケット６５において、縦フレーム６５１の上部には、雌螺子を有していない円形状の揺動中心孔９０が形成されており、さらに縦フレーム６５１の高さ方向の中間部には、矢印Ｘ方向に延びる長孔状の第１固定孔９１が形成されており、さらに鍔フレーム６５４には、雌螺子９２rを有する円形状の第２固定孔９２が形成されている。
【００２６】
図５は針と釜２２との位置関係を示す。針棒ユニット６には針棒６２のほかに押え棒６３が装備されている。押え棒６３の下端部には、縫製用の布を押さえるための布押え部材６７がホルダ６７ｘを介して装備されている。針板２８は、布押え部材６７の下側でこれに対面しており、ベッドフレーム２側に固定されている。ここで、針棒６２に保持された針６１は、釜２２の上方に位置している。縫製時には、上糸を保持した針６１は、布押え部材６７の針挿入孔６７ａを通り、更に、針板２８の針孔２８ａを通り、釜２２側の下糸に作用して縫い目を形成させる。このため、縫い目の精度を高めるためには、布押え部材６７の針挿入孔６７ａとベッドフレーム２に固定されている針板２８の針孔２８ａとを良好に位置合わせすることも重要である。
【００２７】
本実施形態によれば、ミシン組付時には次のように実施できる。すなわち、図４から理解できるように、針棒ブラケット６５をアームフレーム４の取付アーム４８に対面させる。そして、針棒ブラケット６５の揺動中心孔９０とアームフレーム４の揺動中心孔５０とを重ね、その状態で、揺動中心孔９０および揺動中心孔５０に、揺動中心具８０(雄螺子部材)を挿入する。その揺動中心具８０の雄螺子ｐ８０ｐをアームフレーム４の取付フレーム４８の揺動中心孔５０の雌螺子５０rに螺子込んで締結させて固定させ、揺動中心を形成する。さらに、第１固定具８１(雄螺子部材)を針棒ブラケット６５の長孔状の第１固定孔９１に挿入し、その第１固定具８１(雄螺子部材)をアームフレーム４の円形状の第１固定孔５１に挿入し、その第１固定具８１の雄螺子８１ｐをアームフレーム４の第１固定孔５１の雌螺子５１rに螺子込んで締結させて固定させる。また第２固定具８２(雄螺子部材)をアームフレーム４の長孔状の第２固定孔５２に挿入し、その第２固定具８２を針棒ブラケット６５の円形状の第２固定孔９２に挿入し、その第２固定具８２の雄螺子８２ｐを第２固定孔９２の雌螺子９２rに螺子込み、締結させて固定させる。このように締結すれば、ミシンの骨格を形成するフレーム１の剛性が高められる。締結箇所は、揺動中心具８０、第１固定具８１および第２固定具８２の合計３ヶ所となる。ただし、場合によっては、揺動中心具８０を用いるものの、第１固定具８１および第２固定具８２のうちのいずれか一つとしてもよい。更には、別の固定具を追加して合計４ヶ所としてもよい。
【００２８】
さて、製造時またはメンテナンス時において、針棒ユニット６の針６１と釜２２との相対的な位置関係を調整する場合について説明を加える。すなわち、図６において、揺動中心具８０、第１固定具８１および第２固定具８２の締結が緩められている状態とする。そして、揺動中心孔５０，９０に挿入されている揺動中心具８０を揺動中心として、針棒ユニット６の針棒ブラケット６５の下部を、アームフレーム４が延設されている方向(矢印Ｘ方向)において適宜変位させて位置調整させる。これによりベッドフレーム２に搭載されている釜２２の位置に対して、針棒ユニット６の針棒６２に保持されている針６１の先端の位置を矢印Ｘ方向において調整させることができる。このような位置調整が終了すれば、揺動中心具８０、第１固定具８１および第２固定具８２の締結を完了させる。すなわち、揺動中心具８０の雄螺子８０ｐをアームフレーム４の揺動中心孔５０の雌螺子５０rに締結させ、かつ、第１固定具８１の雄螺子８１ｐをアームフレーム４の第１固定孔５１の雌螺子５１rに締結させるとともに、第２固定具８２の雄螺子８２ｐを針棒ブラケット６５の第２固定孔９２の雌螺子９２rに締結させる。これにより釜２２の位置に対して、針棒ユニット６の針棒６２に保持されている針６１の先端の位置を釜２２に対して調整する調整作業が終了する。
【００２９】
このように本実施形態によれば、ベッドフレーム２に搭載されている釜２２の位置に対して、針棒ユニット６の全体をアームフレーム４の延設方向(矢印Ｘ方向)において適宜調整させることができる。故に、針棒ユニット６に搭載されている針棒６２に保持されている針６１の先端の位置を、アームフレーム４の延設方向(矢印Ｘ方向)において適宜調整させることができる。このため釜２２および針６１の共同作用で形成される縫い目の精度を高めることができる。このように調整の際には、針６１ばかりではなく、針棒ユニット６の全体が矢印Ｘ方向に揺動するため、針棒ユニット６に搭載されている各部品に影響を与えることが抑えられる。
【００３０】
本実施形態によれば、前述したように針棒ユニット６の全体を位置調整でき、針６１の先端を矢印Ｘ方向に位置調整できるとともに、針棒ユニット６に搭載されている押え棒６３の下端部に保持されている布押え部材６７の針挿入孔６７ａについても、アームフレーム４の延設方向である矢印Ｘ方向において位置調整できる。ひいては、布押え部材６７の針挿入孔６７ａとベッドフレーム２側に固定されている針板２８の針孔２８ａとを位置合わせすることも、併せて実施できる。
【００３１】
殊に本実施形態によれば、ベッドフレーム２、脚柱フレーム３、アームフレーム４および針棒ブラケット６５は、それぞれ、金属板をプレス成形したプレス成形品で形成されているため、コスト低減化には大いに貢献できるものの、プレス成形精度、スプリングバック等の影響を受けるおそれがあり、本来的には、針６１と釜２２との相対的位置関係を高精度化するには限界がある。よって、ベッドフレーム２、脚柱フレーム３、アームフレーム４および針棒ブラケット６５がダイカスト品で形成されている場合よりも、寸法精度および組付精度の向上には限界がある。このような場合であっても本実施形態によれば、製造時においてまたはメンテナンス時などにおいて、釜２２および針６１の相対的位置関係を適宜調整でき、さらに、釜２２および針６１の共同作用で形成される縫い目の精度を高めることができる。また、ベッドフレーム２側の針板２８の針孔２８ａの位置と、針棒ユニット６側の布押え部材６７の針挿入孔６７ａの位置とを互いに適合するように調整することもできる。
【００３２】
このため本実施形態によれば、金属板をプレス成形したプレス成形品で形成されているため精度が必ずしも充分ではないベッドフレーム２、脚柱フレーム３、アームフレーム４および針棒ブラケット６５を手作業などで簡便に組み付けたとしても、釜２２および針の相対的位置関係を良好に調整でき、さらに、針板２８の針孔２８ａの位置と布押え部材の針挿入孔６７ａの位置とを良好に調整できる。従ってベッドフレーム２、脚柱フレーム、アームフレーム４および針棒ブラケット６５の組付精度の要求値を過剰に厳しくせずともよい利点が得られ、安価なプレス材を用いて簡便に組み付けることができる。
【００３３】
殊に本実施形態によれば、針棒６２フレームの針棒ブラケット６５の上部に配置されている揺動中心孔５０，９０および揺動中心具８０を揺動中心として、針棒６２を矢印Ｘ方向に揺動させることにしている。このため針６１の先端の位置調整のために、針棒ブラケット６５の下部側の揺動量を大きめにしたとしても、針棒ブラケット６５の上部側の揺動量を微小にすることができ、ひいては上軸機構ユニット４１の各部品の寸法に与える影響を極力小さくできる利点が得られる。このため従来同様の上軸機構ユニット４１をそのまま使用することができる。換言すれば、針棒ブラケット６５の上部側の揺動量を微小に維持しつつも、針棒ブラケット６５の下部側の揺動量を大きめにすることができ、釜２２に対する針の位置調整量を大きくできる利点が得られる。
【００３４】
加えて本実施形態によれば、第１固定具８１および第２固定具８２は、ミシンの前後方向(矢印Ｙ方向)において間隔ΔＹを隔てて配置されている。すなわち、図４から理解できるように、針棒ブラケット６５に形成されている第１固定孔９１と、針棒ブラケット６５に形成されている第２固定孔９２は、中間フレーム６５３に相当するぶん、ミシンの前後方向(矢印Ｙ方向)において間隔ΔＹを隔てて配置されている。さらに換言すると、アームフレーム４の取付フレーム４８に形成されている第１固定孔５１と、アームフレーム４の取付フレーム４８に形成されている第２固定孔５２とは、ミシンの前後方向(矢印Ｙ方向)において間隔ΔＹを隔てて配置されている。このため針棒ユニット６の針棒ブラケット６５をアームフレーム４の取付フレーム４８に固定させる固定構造が二次元的ではなく、三次元的となり、針棒ユニット６を構成する針棒ブラケット６５をアームフレーム４に取り付ける取付強度を高めることができる。
【００３５】
なお本実施形態によれば、図７に示すように、針棒ユニット６を構成する針棒ブラケット６５に保持されている針棒６２は、針棒前後調整螺子９９を有する。針棒前後調整螺子９９を螺子込み方向（矢印Ｙ３方向）に移動させると、針棒ブラケット６５に配置された針落ち左右調整板６５０の支点部６５ｍを中心として針６１がミシンの前後方向（矢印Ｙ方向）において移動することができる。このため、ミシンの前後方向（矢印Ｙ方向）における針６１と釜２２との位置関係を調整できる。
【００３６】
(実施形態２)
本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成であり、同様の作用効果を有する。ただし、本実施形態によれば、特に図示はしないものの、ベッドフレーム、脚柱フレーム、アームフレームおよび針棒ブラケットは、プレス成形品の場合に比較して肉厚が異なるものの、アルミニウム合金またはマグネシウム合金などのダイカスト品で形成されている。このような場合であっても、製造時においてまたはメンテナンス時などにおいて、釜および針の相対的位置関係を適宜調整でき、釜および針の共同作用で形成される縫い目の精度を高めることができる。
【００３７】
(実施形態３)
本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成であり、同様の作用効果を有する。ただし、本実施形態によれば、特に図示はしないものの、ベッドフレーム、脚柱フレーム、アームフレームおよび針棒ブラケットは、プレス成形品の場合と比較して樹脂品で形成されている。このような場合であっても、製造時においてまたはメンテナンス時などにおいて、釜および針の相対的位置関係を適宜調整でき、釜２２および針の共同作用で形成される縫い目の精度を高めることができる。
【００３８】
(実施形態４)
第１固定具８１および第２固定具８２は雄螺子を有する雄螺子部材を用いているが、これに限らず、リベットにすることもできる。その他、本発明は上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【００３９】
１はフレーム、２はベッドフレーム、２１は下軸機構ユニット、２２は釜、２８は針板、２８ａは針孔、４はアームフレーム、４１は上軸機構ユニット、４２は上軸、５０は揺動中心孔、５１は第１固定孔、５２は第２固定孔、６は針棒ユニット、６１は針、６２は針棒、６３は押え棒、６５は針棒ブラケット、６７は布押え部材、６７ａは針挿入孔、７０は揺動中心孔、７１は第１固定孔、８２は第２固定孔、８０は揺動中心具（固定具）、８１は第１固定具（固定具）、８２は第２固定具（固定具）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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