(57)【要約】【課題】ベルト部材に生じた変形を矯正することができるベルト搬送装置及び画像形成装置を得る。【解決手段】制御部６２は、モータ４６を駆動させ中間転写ベルト２５を一周させ、さらに、光学センサ６０を作動させて中間転写ベルト２５の変形部を検出する。そして、その変形部を張力付与ロール５０に接する位置まで移動させ、張力付与ロール５０と変形部が接した状態で中間転写ベルト２５を往復移動させる。これにより、中間転写ベルト２５に生じた変形が矯正される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送体を搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトを前記無端ベルトの内側から支持し、前記無端ベルトに張力を付与すると共に、回転可能に支持された張力付与ロールと、
前記無端ベルトに生じた変形部を、前記張力付与ロールに接する位置まで移動させ、前記張力付与ロールと前記変形部が接した状態で前記無端ベルトを往復移動させる制御部と、
を備えるベルト搬送装置。
【請求項２】
前記無端ベルトに生じた前記変形部を検出するセンサ部材が設けられた請求項１に記載されたベルト搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記センサ部材によって検出された前記変形部の変形度が決められた値より大きいときに、前記無端ベルトに生じた変形部を、前記張力付与ロールに接する位置まで移動させ、前記張力付与ロールと前記変形部が接した状態で前記無端ベルトを往復移動させる請求項２に記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
装置本体設置後に、前記制御部は、前記無端ベルトを移動させ、前記センサ部材によって検出された前記無端ベルトの前記変形部の変形度が決められた値より大きいときに、前記無端ベルトに生じた変形部を、前記張力付与ロールに接する位置まで移動させ、前記張力付与ロールと前記変形部が接した状態で前記無端ベルトを往復移動させる請求項３に記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
前記無端ベルト交換後に、前記制御部は、前記無端ベルトを移動させ、前記センサ部材によって検出された前記無端ベルトの前記変形部の変形度が決められた値より大きいときに、前記無端ベルトに生じた変形部を、前記張力付与ロールに接する位置まで移動させ、前記張力付与ロールと前記変形部が接した状態で前記無端ベルトを往復移動させる請求項３に記載のベルト搬送装置。
【請求項６】
装置本体を長期間停止させた後の再作動後に、前記制御部は、前記無端ベルトを移動させ、前記センサ部材によって検出された前記無端ベルトの前記変形部の変形度が決められた値より大きいときに、前記無端ベルトに生じた変形部を、前記張力付与ロールに接する位置まで移動させ、前記張力付与ロールと前記変形部が接した状態で前記無端ベルトを往復移動させる請求項３に記載のベルト搬送装置。
【請求項７】
前記無端ベルトは、表面にトナー画像が形成される像保持体からトナー画像が転写される転写ベルトである請求項１〜６何れか１項に記載のベルト搬送装置。
【請求項８】
前記無端ベルトは、表面にトナー画像が形成される像保持体へ向って記録媒体を搬送する記録媒体搬送ベルトである請求項１〜６何れか１項に記載のベルト搬送装置。
【請求項９】
表面にトナー画像が形成される像保持体と、
前記像保持体からトナー画像が転写される請求項７に記載されたベルト搬送装置と、
を備える画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体を搬送する請求項８に記載されたベルト搬送装置と、
表面にトナー画像が形成される像保持体と、
前記ベルト搬送装置によって搬送される記録媒体に前記像保持体に形成されたトナー画像を転写する転写部材と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、トナー画像が転写されると共に、転写されたトナー画像を搬送される記録媒体に転写する中間転写ベルトが記載されている。
【０００３】
この中間転写ベルトによると、毎回の印字動作終了後に中間転写ベルトの停止位置変えることで、張架ローラと中間転写ベルトが決まった位置で当ることでと生じる巻き癖の発生を防止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ベルト部材に生じた変形を矯正することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るベルト搬送装置は、被搬送体を搬送する無端ベルトと、前記無端ベルトを前記無端ベルトの内側から支持し、前記無端ベルトに張力を付与すると共に、回転可能に支持された張力付与ロールと、前記無端ベルトに生じた変形部を、前記張力付与ロールに接する位置まで移動させ、前記張力付与ロールと前記変形部が接した状態で前記無端ベルトを往復移動させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係るベルト搬送装置は、請求項１に記載において、前記無端ベルトに生じた前記変形部を検出するセンサ部材が設けられたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係るベルト搬送装置は、請求項２に記載において、前記制御部は、前記センサ部材によって検出された前記変形部の変形度が決められた値より大きいときに、前記無端ベルトに生じた変形部を、前記張力付与ロールに接する位置まで移動させ、前記張力付与ロールと前記変形部が接した状態で前記無端ベルトを往復移動させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に係るベルト搬送装置は、請求項３に記載において、装置本体設置後に、前記制御部は、前記無端ベルトを移動させ、前記センサ部材によって検出された前記無端ベルトの前記変形部の変形度が決められた値より大きいときに、前記無端ベルトに生じた変形部を、前記張力付与ロールに接する位置まで移動させ、前記張力付与ロールと前記変形部が接した状態で前記無端ベルトを往復移動させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項５に係るベルト搬送装置は、請求項３に記載において、前記無端ベルト交換後に、前記制御部は、前記無端ベルトを移動させ、前記センサ部材によって検出された前記無端ベルトの前記変形部の変形度が決められた値より大きいときに、前記無端ベルトに生じた変形部を、前記張力付与ロールに接する位置まで移動させ、前記張力付与ロールと前記変形部が接した状態で前記無端ベルトを往復移動させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項６に係るベルト搬送装置は、請求項３に記載において、装置本体を長期間停止させた後の再作動後に、前記制御部は、前記無端ベルトを移動させ、前記センサ部材によって検出された前記無端ベルトの前記変形部の変形度が決められた値より大きいときに、前記無端ベルトに生じた変形部を、前記張力付与ロールに接する位置まで移動させ、前記張力付与ロールと前記変形部が接した状態で前記無端ベルトを往復移動させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項７に係るベルト搬送装置は、請求項１〜６何れか１項に記載において、前記無端ベルトは、表面にトナー画像が形成される像保持体からトナー画像が転写される転写ベルトであることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項８に係るベルト搬送装置は、請求項１〜６何れか１項に記載において、前記無端ベルトは、表面にトナー画像が形成される像保持体へ向って記録媒体を搬送する記録媒体搬送ベルトであることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項９に係る画像形成装置は、表面にトナー画像が形成される像保持体と、前記像保持体からトナー画像が転写される請求項７に記載されたベルト搬送装置と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項１０に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送する請求項８に記載されたベルト搬送装置と、表面にトナー画像が形成される像保持体と、前記ベルト搬送装置によって搬送される記録媒体に前記像保持体に形成されたトナー画像を転写する転写部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１の構成によれば、この構成を有さない場合と比して、ベルト部材に生じた変形を矯正することができる。
【００１７】
本発明の請求項２の構成によれば、この構成を有さない場合と比して、ベルト部材に生じた変形部を検出することができる。
【００１８】
本発明の請求項３の構成によれば、この構成を有さない場合と比して、ベルト部材に生じた変形を効果的に矯正することができる。
【００１９】
本発明の請求項４の構成によれば、この構成を有さない場合と比して、ベルト部材に生じた変形を効果的に矯正することができる。
【００２０】
本発明の請求項５の構成によれば、この構成を有さない場合と比して、ベルト部材に生じた変形を効果的に矯正することができる。
【００２１】
本発明の請求項６の構成によれば、この構成を有さない場合と比して、ベルト部材に生じた変形を効果的に矯正することができる。
【００２２】
本発明の請求項７の構成によれば、この構成を有さない場合と比して、転写ベルトへのトナー画像の転写不良を抑制することができる。
【００２３】
本発明の請求項８の構成によれば、この構成を有さない場合と比して、記録媒体へのトナー画像の転写不良を抑制することができる。
【００２４】
本発明の請求項９の構成によれば、この構成を有さない場合と比して、高画質な出力画像を得ることができる。
【００２５】
本発明の請求項１０の構成によれば、この構成を有さない場合と比して、高画質な出力画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るベルト搬送装置を示した構成図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係るベルト搬送装置の作動状況を示した説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るベルト搬送装置の作動フローを示したフロー図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るベルト搬送装置に採用された光学センサの出力波形の一例を示した波形図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るベルト搬送装置に採用された張力付与ロール及び中間転写ベルトを示した側面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るベルト搬送装置に採用された張力付与ロール及び中間転写ベルトを示した側面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るベルト搬送装置に採用されたドライブロール及び張架ロール等を示した側面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るベルト搬送装置が採用された画像形成装置の感光体近傍を示した側面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るベルト搬送装置が採用された画像形成装置を示した概略構成図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るベルト搬送装置が採用された画像形成装置のプロセスカートリッジを示した構成図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るベルト搬送装置が採用された画像形成装置を示した概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の第１実施形態に係るベルト搬送装置の一例が採用された画像形成装置を図１〜図９に従って説明する。
【００２８】
（全体構成）
図９に示されるように、画像形成装置１０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つのプロセスカートリッジ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。なお、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかを付して説明し、ＹＭＣＫを区別する必要がない場合は、ＹＭＣＫを省略する。
【００２９】
これらの４つのプロセスカートリッジ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、すべて同様に構成されており、所定の速度で回転駆動される感光体１６と、この感光体１６の表面を一様に帯電する帯電ロール４４（図８参照）と、感光体１６の表面を清掃するクリーニング装置１８とから構成される。プロセスカートリッジ１３は、一体的にユニット化されており、画像形成装置１０の本体１０Ａから個別的に交換可能に構成されている。
【００３０】
また、プロセスカートリッジ１３の下方に配置される露光装置３６は、感光体１６の表面に所定の色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する。
【００３１】
図８に示されるように、感光体１６の表面に形成された静電潜像は、現像器１７に備えられた現像ロール１７Ａによってそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像として現像される。
【００３２】
また、図９に示されるように、感光体１６の表面に形成された各色のトナー画像は、各プロセスカートリッジ１３の上方に配置されたベルト搬送装置２２の中間転写ベルト２５の表面に、４つの一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによって順次に転写される。これらの一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、各プロセスカートリッジ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体１６に対応した中間転写ベルト２５の裏面側に配置されている。なお、ベルト搬送装置２２については、詳細を後述する。
【００３３】
また、中間転写ベルト２５表面に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像はフルカラーとなり、後述するドライブロール２８に圧接する二次転写ロール２９によって、記録媒体としてのシート部材Ｐに転写される。さらに、各色のトナー画像が転写されたシート部材Ｐは、上方に配置される定着器３１へ搬送される。なお、二次転写ロール２９は、ドライブロール２８の側方に圧接しており、下方から上方に搬送されるシート部材Ｐに各色のトナー画像を二次転写するようになっている。その後、トナー画像が転写されたシート部材Ｐは、定着器３１によって定着された後、排出ロール３２によって本体１０Ａの上部に設けられた排出トレイ３３に排出される。
【００３４】
一方、シート部材Ｐは、本体１０Ａの内部に配設された給紙装置３４から所定のサイズのものがナジャーロール３５及び分離搬送用のフィードロール３０により１枚ずつ分離された状態で用紙搬送路３７を介して、位置合せロール３８まで搬送され、停止される。給紙装置３４から給紙されたシート部材Ｐは、所定のタイミングで回転する位置合せロール３８によって中間転写ベルト２５の二次転写位置へ送出されるようになっている。
【００３５】
なお、シート部材Ｐの両面に画像を形成させる場合には、片面に画像が定着されたシート部材Ｐを、排出ロール３２によって排出トレイ３３にそのまま排出せずに、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替え、用紙搬送用のロール３９を介して両面用搬送ユニット４０へと搬送する。この両面用搬送ユニット４０では、搬送経路４１に沿って設けられた図示しない搬送用のロール対により、シート部材Ｐの表裏が反転された状態で、再度位置合せロール３８へと搬送され、シート部材Ｐの裏面に画像が転写・定着された後、排出トレイ３３に排出される。
【００３６】
トナー画像の転写工程が終了した後の感光体１６の表面は、図８に示すクリーニング装置１８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。クリーニング装置１８は、クリーニングブレード４２を備えられており、これによって感光体１６表面の残留トナーや紙粉等が除去されるようになっている。
【００３７】
（要部構成）
図１に示されるように、ベルト搬送装置２２に備えられた中間転写ベルト２５は、モータ４６の駆動力によって回転駆動するドライブロール２８、中間転写ベルトに張力を付与する張力付与ロール５０及び２個の張架ロール５２に一定の張力で巻き掛けられ、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。
【００３８】
さらに、張力付与ロール５０と中間転写ベルト２５を挟んで対向するように、クリーニング部材５４が設けられ、クリーニング部材５４に備えられたクリーニングブレード５６の縁部が中間転写ベルト２５と接している。これにより、循環駆動する中間転写ベルト２５に付着した排トナー等の異物がクリーニングブレード５６によって掻き落とされるようになっている。
【００３９】
また、ドライブロール２８側に配置された張架ロール５２に対して中間転写ベルト２５を挟んで反対側には、中間ベルトに生じた変形部（例えば巻き癖）を検出する光学センサ６０が設けられている。詳細には、光学センサから中間転写ベルト２５に向けて光を当て、その反射光を受光して中間転写ベルト２５に生じた変形部を検出するようになっている。
【００４０】
例えば、図７（Ａ）に示されるように、ドライブロール２８と二次転写ロール２９との間に長時間可動させることなく中間転写ベルト２５が挟さまれたり、図７（Ｂ）に示されるように、長時間可動させることなく中間転写ベルト２５が張架ロール５２に押し付けられると、中間転写ベルト２５に巻き癖が生じて変形部が形成される。このように、中間転写ベルト２５に生じた変形部が、光学センサ６０によって検出される構成となっている。
【００４１】
さらに、図１に示されるように、ドライブロール２８を駆動させるモータ４６と光学センサ６０とを制御する制御部６２が設けられている。
【００４２】
（作用）
次に制御部６２の作用について、図３に示すフロー図に基づいて説明する。
【００４３】
画像形成装置１０が、工場から出荷されユーザーの事務所等に設置され電源が入れられると、先ず、ステップ１００で、制御部６２は、モータ４６を駆動させ中間転写ベルト２５を一周させ、さらに、光学センサ６０を作動させて中間転写ベルト２５の変形部を検出してステップ２００へ移行する。
【００４４】
図４には光学センサ６０によって出力された検出電圧値（縦軸）と検出時間（横軸）が記載されている。つまり、検出電圧値が変動することで、変形部を検出することができるようになっている。本実施例は、図４に示されるように、検出電圧が大きく変形を生じている変形部と、検出電圧の変動が小さく変形を生じていない正常部があるのが分かる。
【００４５】
ステップ２００では、制御部６２は、正常部の電圧ＭＡＸ値と変形部の電圧ＭＡＸ値を比較し、正常部の電圧ＭＡＸ値と変形部の電圧ＭＡＸ値の差（図４に示すＤ値）が、０．３Ｖ未満の場合は、変形度が小さく出力画像に影響を与えないと判断してステップ７００に移行して変形部矯正動作を終了させる。
【００４６】
一方、正常部の電圧ＭＡＸ値と変形部の電圧ＭＡＸ値の差（図４に示すＤ値）が０．３Ｖ以上の場合は、ステップ３００へ移行する。
【００４７】
ステップ３００では、制御部６２は、変形部の電圧ＭＡＸ値と電圧ＭＩＮ値を比較し、変形部の電圧ＭＡＸ値と電圧ＭＩＮ値の差（図４に示すＥ値）が０．６Ｖ未満の場合は、変形度が小さく出力画像に影響を与えないと判断してステップ７００に移行して変形部矯正動作を終了させる。
【００４８】
一方、変形部の電圧ＭＡＸ値と電圧ＭＩＮ値の差（図４に示すＥ値）が０．６Ｖ以上の場合は、ステップ４００へ移行する。
【００４９】
ステップ４００では、制御部６２は、変形部の電圧ＭＡＸ値と電圧ＭＩＮ値を比較し、変形部の電圧ＭＡＸ値と電圧ＭＩＮ値の差（図４に示すＥ値）が０．８Ｖ未満の場合は、変形部を張力付与ロール５０と接する位置まで移動させ、張力付与ロール５０と変形部が接した状態で中間転写ベルト２５を往復移動させる。往復移動回数は３回である。
【００５０】
一方、変形部の電圧ＭＡＸ値と電圧ＭＩＮ値の差（図４に示すＥ値）が０．８Ｖ以上の場合は、変形部を張力付与ロール５０と接する位置まで移動させ、張力付与ロール５０と変形部が接した状態で中間転写ベルト２５を往復移動させる。往復移動回数は５回である。中間転写ベルト２５の往復移動が所定回数終了するとステップ１００へ移行させ、前述した動作を繰り繰り返し、変形部が全て解消されるとステップ７００へ移行して変形部矯正動作を終了させる。
【００５１】
往復移動について詳細に説明すると、図４に示す変形部の電圧ＭＡＸ値と電圧ＭＩＮ値を比較し、電圧ＭＩＮ値が生じてから電圧ＭＡＸ値が生じた時間（図４に示すＦ値）を基準に、この前後に１０〔ｍｓ〕を付加した時間を片道の時間とする。
【００５２】
つまり、図２に示されるように、変形部の電圧ＭＩＮ値が生じてから電圧ＭＡＸ値が生じた時間で移動する距離を範囲Ｊとした場合に、範囲Ｊの前後に１０〔ｍｓ〕で移動する範囲Ｋを付加する。そして、これらの合計である範囲Ｌが片道で移動する距離となる。
【００５３】
図２（Ａ）に示されるように、範囲Ｌの一端部が、張力付与ロール５０と接したときに往復移動をスタートさせ、図２（Ｃ）に示されるように、範囲Ｌの他端部が張力付与ロール５０と接したときに往復移動の折り返し地点に達したこととなり、図２（Ａ）の状態に戻ったときに往復移動が１回完了したこととなる。
【００５４】
このように往復移動させることで、図５（Ａ）に示す凹状の変形部が、往復移動後に図５（Ｂ）に示されるように、変形が解消されることとなる。また、図６（Ａ）に示す凸状の変形部も、往復移動後に図６（Ｂ）に示されるように、変形が解消されることとなる。
【００５５】
このように、中間転写ベルト２５に生じた変形が矯正される構成となっている。また、往復移動する変形部と接するロールは、中間転写ベルト２５に張力を付与する張力付与ロール５０である。つまり、中間転写ベルト２５と一番高い圧力で接する張力付与ロール５０に変形部を接しさせて変形を矯正する構成となっており、他のロールに接しさせて変形を矯正する場合と比較して、矯正するための往復回数が減るようになっている。
【００５６】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、特に記載しなかったが、変形部を検出する光学センサ６０として、既に設置されているトナー濃度センサ等を用いてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、画像形成装置１０が設置された後に制御部６２を作動させたが、中間転写ベルト２５の交換後に制御部６２を作動させてもよく、また、装置本体を長期間停止（例えば４８時間）させた後の再作動後に制御部６２を作動させてもよい。
【００５８】
次に、本発明の第２実施形態に係るベルト搬送装置の一例が採用された画像形成装置を図１０〜図１１に従って説明する。
【００５９】
図１１に示されるように、画像形成装置１０２には、４つの色（本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のプロセスカートリッジ１０４が上下方向に配列されている。
【００６０】
プロセスカートリッジ１０４は、感光体１０６を有する感光体カートリッジ１０８と、現像カートリッジ１１０とで構成されている。
【００６１】
図１０に示されるように、感光体カートリッジ１０８は、感光体１０６と、感光体１０６の周囲に配設されたクリーニング装置１１２、帯電ロール１１４、イレーズランプ１１６、及びクリーニング装置１１２の横方向に配設されたサブトナー補給ユニット１１８とで構成されている。
【００６２】
また、サブトナー補給ユニット１１８には、感光体１０６の軸方向に直交する方向に延びる一対の支持突起１２０が設けられている。この支持突起１２０を画像形成装置１０２のカートリッジ受部（図示省略）に挿通させることで、画像形成装置１０２にプロセスカートリッジ１０４が装着されるようになっている。
【００６３】
さらに、現像カートリッジ１１０には、感光体１０６上の静電潜像を現像剤Ｇでトナー画像へと現像する現像ロール１２２が、感光体１０６に対向配置されている。また、現像ロール１２２の下方には、現像ロール１２２へ現像剤収納室１２４内に収納された現像剤Ｇを供給する第１攪拌搬送オーガー１２６及び第２攪拌搬送オーガー１２８が配設されている。
【００６４】
これにより、第１攪拌搬送オーガー１２６及び第２攪拌搬送オーガー１２８から供給された現像剤Ｇが現像ロール１２２上に付着し、現像ロール１２２がこの現像剤Ｇを感光体１０６と対向する位置まで搬送する。そして、感光体１０６に形成された静電潜像が現像ロール１２２上の現像剤Ｇによってトナー画像として可視化される構成となっている。
【００６５】
また、図１１に示されるように、プロセスカートリッジ１０４は、用紙搬送経路１３０の上流側からイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色の順に配設されており、プロセスカートリッジ１０４の側方には、プロセスカートリッジ１０４に走査光を照射する露光装置１３２が配設されている。
【００６６】
露光装置１３２の筐体１３４内には、半導体レーザ（図示省略）、ポリゴンミラー１３６、結像レンズ１３８、及びミラー１４０が配設されており、半導体レーザからの光はポリゴンミラー１３６で偏向走査され、結像レンズ１３８とミラー１４０を介して感光体１０６に照射される。これにより、感光体１０６に、画像データに応じた静電潜像が形成されるようになっている。
【００６７】
さらに、感光体１０６に対して用紙搬送経路１３０を挟んで対向する位置には、ベルト搬送装置１４２が配設されている。ベルト搬送装置１４２は、画像形成装置１０の側壁１０２Ａに沿って設けられた張架ロール１４４と後述する搬送ベルト１５０に張力を付与する張力付与ロール１４６と、この張架ロール１４４と張力付与ロール１４６に巻き掛けられた搬送ベルト１５０を含んで構成されている。
【００６８】
また、張架ロール１４４はモータ１４５の駆動力によって回転し、これにより、搬送ベルト１５０が矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。
【００６９】
張力付与ロール１４６の近傍には、吸着ロール１５２が配設されており、この吸着ロール１５２に電圧が印加されることによって、搬送ベルト１５０にシート部材Ｐが静電的に吸着されるようになっている。
【００７０】
また、搬送ベルト１５０の裏面における各色の感光体１０６に対向する位置には、それぞれ転写ロール１５４が配設されており、転写ロール１５４と感光体１０６で画像形成部１５６が構成されている。この画像形成部１５６で、感光体１０６上のトナー画像が、搬送ベルト１５０によって搬送されるシート部材Ｐに転写されるようになっている。
【００７１】
また、画像形成装置１０２の下部には、シート部材Ｐが収納された給紙カセット１５８が設けられている。給紙カセット１５８の上側には、給紙カセット１５８に積載されたシート部材Ｐを所定のタイミングで送り出すピックアップロール１６０が設けられている。このピックアップロール１６０によって給紙カセット１５８から送り出されたシート部材Ｐは、複数の搬送ロール１６２、及び搬送装置１６４に備えられたレジストロール１６６によって搬送され所定のタイミングで用紙搬送経路１３０へ送り出される。用紙搬送経路１３０に送り出されたシート部材Ｐは、ベルト搬送装置１４２によって搬送され、各色の画像形成部１５６でトナー画像が転写されて定着装置１６８でトナー画像がシート部材Ｐに定着される。そして、トナー画像が定着されたシート部材Ｐは、排出ロール１７０によって排出トレイ１７２へ排出される。
【００７２】
さらに、ベルト搬送装置１４２のプロセスカートリッジ１０４と反対側には、定着装置１６８によって片面に画像が定着されたシート部材Ｐの表裏を反転させた状態で再度画像形成部１５６へシート部材Ｐを搬送する両面印刷用の反転搬送路１７４が設けられている。反転搬送路１７４には、反転させるシート部材Ｐを搬送する複数の搬送ロール１７６が配設されており、シート部材Ｐは、搬送ロール１７６によって反転搬送路１７４を搬送され、搬送装置１６４に備えられたレジストロール１６６によって所定のタイミングで画像形成部１５６に送り込まれる構成となっている。
【００７３】
ここで、張架ロール１４４に対して搬送ベルト１５０を挟んで対向する位置には、搬送ベルト１５０の変形部を検出する光学センサ１８０が設けられており、さらに、光学センサ１８０及びモータ１４５を制御する制御部１８２が設けられている。なお、制御部１８２の作用については、前述した第１実施形態と同様である。
【符号の説明】
【００７４】
１０          画像形成装置
１０Ａ        本体（装置本体）
１６          感光体（像保持体）
２２          ベルト搬送装置
２５          中間転写ベルト（無端ベルト）
５０          張力付与ロール
６０          光学センサ（センサ部材）
６２          制御部
１０２        画像形成装置
１０６        感光体（像保持体）
１４２        ベルト搬送装置
１４６        張力付与ロール
１５０        搬送ベルト（無端ベルト）
１５４        転写ロール（転写部材）
１８０        光学センサ（センサ部材）
１８２        制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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