(57)【要約】【課題】  走行に供するモーターやバッテリーなど重量物を搭載する電気自動車において、ボディの重量による力を車輪まわりのモーメント力に変換することで、小さな力で折り畳み操作を行うことができる構造および折り畳み式電気自動車を提供する。【解決手段】  床構造の前方部９および後方部１０はピボット４で回転可能に結合し、ボディ前方部７と床構造前方部９はピボット２で回転可能に結合し、ボディ後方部８と床構造後方部１０はピボット３で回転可能に結合し、ボディ前方部７とボディ後方部８はピボット１で回転可能に結合する。前車輪の回転中心軸５はピボット２より後方にオフセットするか、後車輪の回転中心軸６はピボット３より前方にオフセットするか、いずれか一方または両方を満たすことで、床構造を除くボディ上部の重量による力をピボット４を上方に持ち上げる力に変換することで折り畳み操作を容易に行なうことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床構造の中央付近にピボット（４）を有し、当該ピボットを回転中心として床を折り曲げることができる車両において、床構造の前後方向両端にそれぞれピボットを有し、当該ピボットで床以外のボディ構造を支え、かつ前車輪の回転中心軸位置が前ピボットよりも後方にあるか、後車輪の回転中心軸は後ピボットよりも前方にあるか、いずれか一方または両方を満たし、かつ、床を除くボディ上部構造の少なくとも１ヶ所にピボットを有し、床の折りたたみ動作に連動してボディ前方を構成する部位および後方を構成する部位の相対位置が変動することを特徴とする電気自動車の折り畳み構造。
【請求項２】
前ピボットと前部車輪の回転中心軸の水平投影面上でのずれ量をｄ１、後ピボットと後部車輪の回転中心軸の水平投影面上でのずれ量をｄ２、ホイールベースをｗｂとしたとき、
０．０５＜（ｄ１＋ｄ２）／ｗｂ＜０．５
であることを特徴とする請求第１項記載の電気自動車の折り畳み構造。
【請求項３】
ボディ構造は全体としてクローズドボディを構成し、ボディ前方を構成する部位は側面にドアおよびドア枠を固定する構造を有し、当該ドアは側面からの人の乗降が可能な位置にあることを特徴とする請求第１項記載の折り畳み構造を有する折り畳み式電気自動車。
【請求項４】
床構造を折り曲げるためのピボット（４）の近傍に折り畳み操作時に手掛かりとなる取っ手（３１）を有し、当該取っ手はドア閉鎖状態においてドアに覆われる位置にあることを特徴とする請求第３項記載の折り畳み式電気自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、走行に供するモーターやバッテリーなど重量物を搭載する電気自動車において、ボディの重量による力を車輪まわりのモーメント力に変換することで、小さな力で折り畳み操作を行うことができる電気自動車を提供する。すなわち、床構造中央部付近に配置したピボットを中心に回旋することで車体を折り畳む電気自動車に関し、特に折り畳み操作時にモーター等の動力を必要としない構造を有する電気自動車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来から開示されている折り畳み可能な電気自動車においては、走行に供するモーターやバッテリーなど重量物を有するため車体重量が増加し、折り畳み操作時にモーター等の動力を必要としていた（特許文献１・２）。このために折り畳み動作にかかわる構造物が増加することで構造が複雑になったり、折り畳み操作時に壁に押し当てるなど（特許文献１）特別な条件を必要としていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２５３８６号公報
【特許文献２】特開２０１７−３５９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  従来の電気自動車は非使用時も走行中と同じ形状であるため、非使用時の駐車に要するスペースも大きな面積が必要であった。そのため、多くの台数を収容可能な駐車場は広大な面積となるか、高層化して高コストの駐車場とならざるをえなかった。広大な駐車場では目的の車両駐車場まで長い距離を移動する必要があった。移動距離が長い場合、間欠性跛行などの疾患を有する等の連続歩行距離に制限がある人は、近距離移動では不要な車椅子や自転車などの補助移動手段が別に必要となる状況も生じていた。個人住宅においても駐車スペースが敷地の大きな部分を占有し、敷地の有効利用の障害となっていた。車両は風雨や紫外線などによる経時損傷の点からできれば屋内保管が望ましいが、住居内に通常の車両１台を収納する空間を確保することはコストや建ぺい率による制限の面から困難であった。このような状況では自動車についても何らかの対応が必要になる。【０００５】  特許文献１および特許文献２においては、折り畳み時に人の力で操作することができず、モーターによる動力を必要としていた。自動車のそばに立って行なう折り畳み操作の際にモーターの強い力を必要とする状況は万一トラブルが発生した時に人体に危険が及ぶ可能性がある。また、モーターのかわりにジャッキのような、人の力を大きな力に変換する構造を使用することも考えられるが、動作に時間がかかる。【０００６】  折り畳み可能な電気自動車においては、屋根がない、いわゆるオープンボディタイプのものは雨天時に使用することが困難で、例えばゴルフカートなど限られた用途に適するが、日常生活全般での使用には屋根および側面ドアを有する、いわゆるクローズドボディとすることが望ましい。しかし折り畳み可能な構造でクローズドボディとした場合、側面にドアを設けるには、折り畳み時のドアの収納機構が複雑となり実現が困難であった。このため側面にドアを設けず、車両前面から乗降するタイプの電気自動車とすることも考えられるが、この場合、乗員はいったん車道上に出て車両前面に立ってから乗降することになり、後部から追突された場合に自車の下敷きになる可能性があり、自損により車両前部を損傷した場合にも側面から脱出できないといった懸念があった。【０００７】  また、エンジンなどの内燃機関を有する自動車を折り畳む場合は、エンジン内部の爆発による燃焼熱を冷却するための時間が必要になる。折り畳むと車体の内容量が小さくなるため、すぐに折り畳むと燃焼熱が車内に鬱熱することにより車体が発火する危険性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記課題を解決するために、本発明による電気自動車の折り畳み構造は、床構造の中央付近にピボットを有し、当該ピボットを回転中心として床を折り曲げることができる車両であり、床構造の前後方向両端にそれぞれピボットを有し、当該ピボットで床以外のボディ構造を支え、かつ前車輪の回転中心軸位置が前ピボットよりも後方にあるか、後車輪の回転中心軸は後ピボットよりも前方にあるか、いずれか一方または両方を満たし、かつ、床を除くボディ上部構造の少なくとも１ヶ所にピボットを有し、床の折りたたみ動作に連動してボディ前方を構成する部位および後方を構成する部位の相対位置が変動する。【０００９】  前ピボット２と前部車輪の回転中心軸５の水平投影面上でのずれ量をｄ１、後ピボット３と後部車輪の回転中心軸６の水平投影面上でのずれ量をｄ２、ホイールベースをｗｂとしたとき、０．０５＜（ｄ１＋ｄ２）／ｗｂ＜０．５を満たす。【００１０】  ボディ構造は全体としてクローズドボディを構成し、ボディ前方を構成する部位は側面にドアおよびドア枠を固定する構造を有し、当該ドアは側面からの人の乗降が可能な位置に設けられている。【００１１】  床構造を折り曲げるためのピボット４の近傍に折り畳み操作時に手掛かりとなる取っ手３１を有し、当該取っ手はドア閉鎖状態においてドアに覆われる位置にある。
【発明の効果】
【００１２】  上記のように、本発明によれば、前部車輪の回転中心軸５はピボット２より後方にオフセットするか、後部車輪の回転中心軸６はピボット３より前方にオフセットするか、いずれか一方または両方を満たし、床構造を除くボディ上部の重量による力をピボット４を上方に持ち上げる力に変換することで折り畳み操作を容易に行なうことができる。【００１３】  このように、本発明によれば、走行に供するモーターやバッテリーなど重量物を搭載する電気自動車において、ボディの重量による力を車輪まわりの上向きモーメント力に変換することで、小さな力で折り畳み操作を行うことが可能となる。すなわち、健常な成人であれば一人で、本自動車の側面に立ち、ピボット４近傍に配した折り畳み操作用取っ手３１を手でつかみ、上方向に力を掛けることにより、容易に折りたたむことができる。【００１４】  そのため折り畳み操作時にモーター等の動力や大きな力に変換する構造、特別な道具や場所を必要とせず、どこでも健常な成人であれば一人で自力で容易に折りたたむことができる。【００１５】  多数の電気自動車を駐車する際に、折りたたむことにより駐車に要するスペースが小さくなり、全体の駐車スペースを小さくできる。高密度に駐車できることにより自宅から自分の車に行くまでの距離が短くなり、自転車等の補助移動手段が不要になる。自宅に駐車する際にも大きな駐車スペースを確保する必要がなくなり、敷地を有効に利用できる。
折りたたんでコンパクトになると自宅の屋内保管も容易となり、風雨によるダメージが少なくなり車両寿命が延びる。
また、電気自動車であることにより内燃機関による爆発燃焼熱を冷却する時間が不要であり、走行後すぐに折り畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態による電気自動車の折り畳み構造の概略構成例における通常使用時を示す側面図である。
【図２】本実施形態による電気自動車の折り畳み構造の概略構成例における折り畳み時を示す側面図である。
【図３】本実施形態による電気自動車の折り畳み構造の概略構成例における力線を示す図である。
【図４】本実施形態による電気自動車の折り畳み構造の概略構成例を示す平面図である。
【図５】本実施形態による電気自動車の折り畳み構造において、ボディ前方を構成する部位の側面にドア等を固定する構造の概略構成例における通常使用時を示す側面図である。
【図６】本実施形態による電気自動車の折り畳み構造において、ボディ前方を構成する部位の側面にドア等を固定する構造の概略構成例における折り畳み時を示す側面図である。
【図７】本実施形態による折り畳み構造を有する電気自動車において、クローズドボディで、かつ、側面からの乗降が可能な折り畳み式電気自動車の概略を示す側面図である。
【図８】本実施形態による折り畳み構造を有する電気自動車において、クローズドボディで、かつ、側面からの乗降が可能な折り畳み式電気自動車の折り畳み時の概略を示す側面図である。
【図９】本実施形態による折り畳み構造を有する電気自動車において、クローズドボディで、かつ、側面からの乗降が可能な折り畳み式電気自動車の概略を示す上面図である。
【図１０】本実施形態による折り畳み構造を有する電気自動車において、クローズドボディで、かつ、側面からの乗降が可能な折り畳み式電気自動車においてドア開放時の折り畳み操作用取っ手３１を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  図１および図２は本実施形態による電気自動車の折り畳み構造の概略構成例において、通常使用時およびおよび折り畳み時を示す側面図である。本実施形態の折り畳み式電気自動車は床構造の中央付近にピボット４を有し、当該ピボットを回転中心として床を折り曲げることができる車両において、床構造の前後方向両端にそれぞれピボット２および３を有し、当該ピボットで床以外のボディ構造を支え、かつ前車輪の回転中心軸５が前ピボット２よりも後方にあるか、後車輪の回転中心軸は後ピボットよりも前方にあるか、いずれか一方または両方を満たし、かつ、床を除くボディ上部構造の少なくとも１ヶ所にピボット１を有し、床の折り畳み動作に連動してボディ前方を構成する構造７および後方を構成する構造８の相対位置が変動する。
【００１８】  図１は折り畳まれていない通常使用時の構成を示し、図２は折り畳み時の構成を示している。破線は車輪外周およびボディ表面を示す。折り畳み時はピボット４を回転中心として床構造が折り畳まれ、ピボット２およびピボット３を回転中心に床とボディ前部またはボディ後部とのなす角度が変化し、ピボット１を回転中心としてボディ前部とボディ後部のなす角度が変化する。
【００１９】  図１および図２において、ｄ１は前ピボット２と前車輪の回転中心軸５の水平投影面上でのずれ量、ｄ２は後ピボットと後部車輪の回転中心軸の水平投影面上でのずれ量、ｗｂはホイールベースを示し、これらは０．０５＜（ｄ１＋ｄ２）／ｗｂ＜０．５を満たすように構成されている。ｄ１およびｄ２は正の値であり、いずれか一方が０でもよい。この式の下限に満たない場合はボディ重量による折り畳み操作を軽くする上向きの力が小さくなり、折り畳み操作に大きな力が必要となる。この式の上限を超える場合はピボットが車輪から突出したり、折り畳み時にピボット部が地面や突起物とぶつかる危険性が生じる。
【００２０】  図３は本実施形態による電気自動車の折り畳み構造の概略構成例において、ボディ上部の重力によって生じる力の状態を示す図である。ボディ上部に加わる重力によって生じる下向きの力ｆｂ１およびｆｂ２を受ける車輪には、各々、地面からの反力ｆｇ１およびｆｇ２が生じる。ｆｂ１とｆｇ１により前車輪には図上で反時計周りのモーメント力が生じる。同様にｆｂ２とｆｇ２により後車輪には図上で時計周りのモーメント力が生じる。この２つのモーメント力はピボット４を上方に押し上げる力ｆｍとなる。この力の方向は折り畳み操作時に必要となる力を軽減する方向に一致する。この結果、小さい力で折り畳み操作を行なうことが可能となる。
【００２１】  図４は本実施形態による電気自動車の折り畳み構造の概略構成例において、通常使用時の状態を示す平面図である。図は前後の各車輪が固定車軸懸架方式の場合を示すが、この形式に限定されるものではなく、例えば独立懸架方式でもよい。
【００２２】  図５および図６は本実施形態による電気自動車の折り畳み構造において、ボディ前方を構成する部位の側面にドア等を固定するためのボディ側面構造１１を構成した状態の概略構成例を示す側面図である。図５は折り畳まれていない通常使用時の構成を示し、図６は折り畳み時の構成を示している。ボディ側面構造１１はボディ前部と一体構造を形成し、折り畳みに際してボディ側面構造１１はボディ後部に干渉せず斜め上方に変位する。この構造１１は側面にドア等を設置するための基礎構造となる。構造１１は柱状構造の例を示したが、板状構造とすることも可能である。
【００２３】  図７および図８は本実施形態による折り畳み構造を有する電気自動車において、全体としてクローズドボディを構成し、ボディ前方を構成する部位は側面にドア１００およびそれを固定する構造１０１を有し、当該ドアを経由することで側面からの乗降が可能なる電気自動車の概略を示す側面図である。図７は折り畳まれていない通常使用時の構成を示し、図８は折り畳み時の構成を示している。ドア枠１０１はボディ側面構造１１に設けられており、折り畳みに際してはボディ前部構造７と一体となって後上方に変位する。
【００２４】  図９は本実施形態による折り畳み構造を有する電気自動車において、全体としてクローズドボディを構成した場合の上面図である。ボディ前方を構成する部位は側面にドア１００およびそれを固定する構造１０１を有し、当該ドアを経由することで側面からの乗降が可能なる電気自動車を構成することができる。
【００２５】  図１０は、側面ドアを開放した状態を示し、折り畳み操作はピボット４近傍に配した取っ手３１を持ちあげることで行う。取っ手３１はドア閉鎖中はドアに覆われる位置にあり、ドアを解放した場合に折り畳み操作が可能となることを特徴とする。これにより走行中や停車中に誤って車体が折りたたまれる危険を回避する効果を有する。
【００２６】  その他、上記実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものにすぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱するこのなく、様々な形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００２７】  １  ボディ上部構造ピボット
２  床構造前端ピボット
３  床構造後端ピボット
４  床構造中央付近ピボット
５  前部車輪回転中心軸
６  後部車輪回転中心軸
７  ボディ前方構造
８  ボディ後方構造
９  床前方構造
１０  床後方構造
２０ａ、２０ｂ  車輪外周
２１ａ、２１ｂ  ボディ表面
３１  取っ手
１００ａ、１００ｂ  ドア
１０１ａ、１０１ｂ  ドア枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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