(57)【要約】      （修正有）【課題】ベーカリー製品を載せた支持板を水平に安定して運搬できるコンベア装置を提供する。【解決手段】ベーカリー製品用の支持板の縁を載せる支持角ブラケット３ａ、３ｂを備え、支持角ブラケットは垂直中心面４の両側において駆動手段と協働し、各駆動手段は一方では支持手段の上昇列及び下降列を定めるように閉ループ巡回路を描く少なくとも１本のチェーン５ａ、５ｂを備え、他方では少なくとも１つの角ブラケットの水平軸１３ａ、１３ｂにヒンジ接合されている少なくとも１つの連結支持部１２ａ、１２ｂを備える運搬装置であり、さらに、上昇列から下降列への移行部において角ブラケットを水平面に保持及びガイドする手段と、少なくとも上昇列及び下降列の下方において駆動手段の間に延在するコンベアとを備える。【選択図】図２
2020023395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベーカリー製品等用の支持板（２）のためのノリア式運搬装置（１）であって、
垂直中心面（４）の両側において駆動手段と協働する、前記支持板（２）を支持する支持手段（３）を備え、
各駆動手段は、少なくとも１本のチェーン（５ａ、５ｂ）又はベルト等を備え、かつ、前記支持手段（３）の上昇列（８）及び前記支持手段（３）の下降列（９）を定めるように閉ループ巡回路を描き、
前記装置（１）は、前記支持手段（３）が前記支持板（２）の側縁を載せることができる少なくとも一対の支持角ブラケット（３ａ、３ｂ）によって形成されることを特徴とし、
各駆動手段（５ａ、５ｂ）は、少なくとも１つの角ブラケット（３ａ、３ｂ）の水平軸（１３ａ、１３ｂ）にヒンジ接合された少なくとも１つの連結支持部（１２ａ、１２ｂ）を備え、
前記装置（１）は、各駆動手段が移動する前記巡回路に沿って、少なくとも前記上昇列（８）から前記下降列（９）への移行部において、前記角ブラケット（３ａ、３ｂ）を略水平面に保持及びガイドする手段（１５ａ、１５ｂ）を備え、
前記運搬装置（１）は、前記駆動手段の同期動作のための手段（１０、１１）と、少なくとも前記上昇列（８）及び前記下降列（９）の下方で前記駆動手段（５ａ、５ｂ）の間に延在する積降コンベア（１７）と、を備える、運搬装置（１）。
【請求項２】
前記駆動手段の前記チェーン（５ａ、５ｂ）又はベルトは、上昇チェーン側又は上昇ベルト側及び下降チェーン側又は下降ベルト側を定めて、水平軸を有する少なくとも２つの方向転換ホイール（６ａ、７ａ；６ｂ、７ｂ）の周囲に部分的に巻かれることによって閉ループ巡回路を描き、前記チェーン又はベルト（５ａ、５ｂ）上には、前記閉ループ巡回路の外側に、関節接合により、一定の間隔で、展開可能かつ折畳み可能な伸縮式構造（１８ａ、１８ｂ）が取り付けられ、前記伸縮式構造（１８ａ、１８ｂ）は、互いに関節接合されたアーム（１８１ａ、１８２ａ）が連続して構成され、前記アーム（１８１ａ、１８２ａ）の第１端は前記チェーン（５ａ、５ｂ）又はベルト上でヒンジ接合され、前記アーム（１８１ａ、１８２ａ）の他端は前記角ブラケット（３ａ、３ｂ）の前記関節接合連結支持部（１２ａ、１２ｂ）を担持する、請求項１に記載のノリア式運搬装置（１）。
【請求項３】
前記関節接合連結支持部（１２ａ、１２ｂ）は、角ブラケット（３ａ、３ｂ）を担持するヒンジ軸（１３ａ、１３ｂ）の形態で基本的に形成される、請求項１又は２に記載のノリア式運搬装置（１）。
【請求項４】
前記関節接合連結支持部（１２ａ、１２ｂ）はヒンジ軸（１３ａ、１３ｂ）を有し、該ヒンジ軸（１３ａ、１３ｂ）には、複数の前記角ブラケット（３ａ、３１ａ、３２ａ；３ｂ、３１ｂ、３２ｂ）を重ねた、好ましくは等間隔にて重ねた、ラック（１４ａ、１４ｂ）が取り付けられる、請求項１又は２のいずれかに記載のノリア式運搬装置（１）。
【請求項５】
前記装置（１）は、各駆動手段（５ａ、５ｂ）の上端において、前記上昇列（８）の上端に到達する前記支持手段（３）を下降列（９）の上方へ移行することを補助する移行補助手段を備え、前記移行補助手段はカム装置を備え、前記関節接合連結支持部（１２ａ、１２ｂ）は、前記上昇列（８）の上端から前記下降列（９）の上端へ移動するときに、連続的に移動速度の増減を行うために、前記カム装置と協働するように構成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のノリア式運搬装置（１）。
【請求項６】
前記移行補助手段は、前記角ブラケットを水平位置に保持及びガイドする手段（１５ａ）を形成し、かつ、前記角ブラケット（３ａ）の前記関節接合連結支持部（１２ａ）が担持する別個のローラ（２１ａ、２２ａ）と各々協働する少なくとも２つのカム軌道（１９ａ、２０ａ）を有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のノリア式運搬装置（１）。
【請求項７】
前記関節接合連結支持部（１２ａ）は、水平なヒンジ軸（１３ａ）を通る前記垂直中心面の両側に、前記カム軌道（１９ａ、２０ａ）のうちの１つと協働するローラ（２１ａ、２２ａ）を含み、各ローラ（２１ａ、２２ａ）はさらに、適合するように構成された垂直スライド（８１ａ、９１ａ）と協働して、垂直な前記上昇列（８）及び前記下降列（９）に沿って前記角ブラケット（３ａ）を水平位置にガイド及び保持する手段を形成する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のノリア式運搬装置（１）。
【請求項８】
ベーカリー製品等を処理するユニットであって、該ユニットが、焼成オーブン、発酵装置、冷凍機、又は冷却塔の形式であり、請求項１〜７のいずれか一項に記載のノリア式運搬装置（１）を少なくとも１つ含む、ユニット。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、製品、特にベーカリー製品、ウィーン風のパン、ペストリー等の製品の運搬や搬送の分野に関する。
このような装置は、特に生地片の形態の製品を、生地片の処理を行うために（特に焼成及び／又は冷凍及び／又は冷却及び又は発酵を行うために）、様々な業務用生産ラインを通過させて運ぶ用途で用いられるが、これに限定されるものではない。
【０００２】
より具体的には、本発明は、ベーカリー製品等用の支持板を運搬するノリア式装置に関し、該装置は、支持板を支持する支持手段を備え、この支持手段は、垂直中心面の両側において駆動手段と協働する。各駆動手段は、支持手段の上昇列及び支持手段の下降列を定めるように閉ループ巡回路を描く少なくとも１本のチェーンやベルト等を備える。
【０００３】
従来技術としては、特許文献である欧州特許出願公開第０７１０４４１号明細書及び国際公開第２０１５／００１２５４号が知られており、これらには、ベーカリー製品等を焼成するオーブン内で焼成支持具を搬送するためのノリア式装置が記載されている。
【０００４】
上記特許文献には、より具体的には、入口開口部及び出口開口部を備えた焼成室を公知の方法で備えたオーブンであって、焼成する生地片を載せたプレート型調理支持具を搬送可能な運搬装置が焼成室内に延在するオーブンが記載されている。
【０００５】
上記文献に記載された装置は、ノリアの形態で支持板を運搬するシステムを含み、焼成室内で確実に支持板を昇降させて循環させるものである。このようなノリアは、オーブン内で焼成支持具を運搬する軸の両側に、一対のリンク駆動チェーンを備え、各チェーンは、少なくとも２つの方向転換ホイールの周りに巻かれ、閉ループ巡回路を描く。
【０００６】
この一対のチェーンにより描かれる閉ループ巡回路には、第１上昇チェーン側と第２下降チェーン側とが含まれ、どちらも鉛直方向に延びる。
さらに、ノリアは複数対の支持アームを備え、この支持アームは駆動チェーンに取り付けて一体的にされ、駆動チェーンに直交して延在する。
【０００７】
より具体的には、ノリアの各チェーンには、支持アームが一定の間隔で取り付けられている。また、一方のチェーンの支持アームは、第２チェーンの支持アームに対応しており、２本の支持アームが同じ高さに位置するため、ベーカリー製品を載せた支持板を水平に保つことができる。
【０００８】
このため、支持具の上昇列は、ノリアの一方の側に位置する支持アームに載った全ての支持板により形成され、チェーンを介して上昇動作が与えられる一方で、下降列は、ノリアの他方の側に位置する支持アームに載った全ての支持板により形成される。
【０００９】
支持板を運搬するこのシステムにおいて、一対のアームが下降へと循環し始める前に、上昇列に位置する一対のアームにそれまで支持されていた支持板は、好適な移行手段により、ノリアの下降列側に位置する一対のアームへと押動される。
【００１０】
支持板は、下端では好適な水平のコンベア上で移動され、上昇列により上昇させられ、下降列により下降させられる。
欧州特許出願公開第０７１０４４１号明細書に記載の支持板運搬用装置の設計では、支持アームが垂直方向において固定されているため、機械的負荷が大きくなる。すなわち、方向転換ホイールの軸を通る垂直中心軸に対して外側にオフセットされた、製品を載せた支持板の重量がアームに加えられることにより、機械的負荷が大きくなる。
【００１１】
実際のところ、この片持ち構造は、チェーンの上昇側及び下降側においてアームを下向きにたわませる傾向がある。
より具体的には、このオフセットされた重量は、各リンクを、下方の軸においては内側に、上方の軸においては外側に押して、チェーンの垂直方向の直線性を損なわせる。この変形を避けるためには、方向転換ホイールにより印加される張力を相当に増加させる必要があり、また張力を定期的にチェックする必要がある。
【００１２】
張力を増加させるためには、より多くの駆動力及び動力が必要となる。この張力はまた、チェーンのリンクや方向転換ホイール等、様々な部品の摩耗を早める原因となる。
また、様々な部品について常に潤滑性を確実にする必要があり、このことが装置の維持費を増大させてしまうことにも注意が必要である。
【００１３】
さらに、運搬手段において、ノリアの上端、したがって上昇列の上端に到達した支持板を下降列側へ移行させる手段を設けることが必要である。特に、上記先行技術文献においては、支持板がノリアの上端に到達すると、支持板は停止させられて、水平方向の押動部（該押動部は、プッシャー付きの送り機構を往復動させる一対のチェーンを備える）によって、支持板を載せた上昇列の支持アームから、同じ水平面に位置する下降列の支持アームへと支持板を押動できるようにしている。
【００１４】
上記先行技術のノリア式運搬装置には、支持アームを垂直方向において保ち、上昇部及び下降部を完全に水平方向において整列させるために、ガイド手段も設けられており、ガイド手段は、２つのセンタリングホイールの形態をとることが多い。
【００１５】
これらのガイド手段によりチェーンの捻れは防げるものの、ガイド手段は、リンクの摩耗を増大させる摩擦を生じさせることになり、チェーンに加わる張力を増大させる必要がある。
【００１６】
国際公報第２０１５／００１２５４号ではこれらの欠点の一部に対処しようとしており、上昇側及び下降側のチェーンを強固にし、アームに載せた支持板のオフセットされた重量が、チェーンの各リンクに直接加えられるのではなく、単一の下降垂直要素に依るようにしたノリア式運搬装置が開示されている。
【００１７】
より具体的には、この従来技術の装置においては、各リンクがベースに一体的に取り付けられ、支持アームはこのベースによって、リンクに対して横方向に取り付けられる。ベースは互いに上に積み重ねられ、垂直ロッドを形成する。
【００１８】
この装置は、興味深く、上述したいくつかの課題に対処してはいるが、異なるユニットを通してベーカリー製品等を運搬するノリア式運搬システムに係る全ての欠点には対処できていない。
【００１９】
従来技術における公知の装置の根強い問題の一つとして、装置の上部におけるノリアの上昇列から下降列への支持板の移行において、複雑な移行手段を用いている点が挙げられる。このような移行手段は、時として極端な温度に曝露される（特に運搬システムをオーブンや冷凍装置で使用することが意図される場合）ため、時間の経過とともに信頼性が損なわれる。
【００２０】
また、先行技術の装置では従来、調理室、発酵室、冷凍室等は断熱性の外囲器により境界が設定されることに注意されたい。この外囲器は、一般的には平行六面体の断面を有しており、上部及び下部が半円筒形状の床や天井により閉鎖されている。実際には、上部において、製品を支持する支持板をノリアの一方の側から他方の側へ移動させた後、支持アームは半円を描いて上昇列から下降列へ移動する必要がある。
【００２１】
同様に、下部においては、支持板がコンベアに送り出されると、支持アームは再び半円を描いて今度は下降列から上昇列へ移動する。
調理室等の上端及び下端において支持アームがこのように１８０度回動して、上昇列から下降列に、また下降列から上昇列にそれぞれ移動する場合、必然的にこの回動を可能にするためにのみ室の容積が必要となることを意味する。
【００２２】
このため、例えば製品の焼成室又は冷却室の場合、この容積も必然的に加熱又は冷却されることになるが、この容積は焼成や冷却には有効利用されないことが理解されよう。この無駄な容積は、支持アームを回動させるためだけに用いられており、したがって、室全体を適した温度に保つために使われるエネルギーの点でも、運搬装置を収容しようとする作業施設において高さが必要であるという点でも、欠点となっている。
【００２３】
進歩性の観点から、ノリアの上部において支持板を移行させることにより生じる問題の少なくとも一部を解決するために、上昇列の最上部に位置する第１の一対のアームから下降列の最上部に位置する第２の一対のアームへの押動による支持板の移動を完全に排除することを考案した。本発明では、ベーカリー製品用の各支持板は、ノリアに対してオフセットしている２つの支持角ブラケットの間で常に水平又は略水平に保たれ、この水平性を保証するようにノリアの上部においてガイドされる。
【００２４】
つまり本発明においては、ベーカリー製品用の支持板を取り込んでから送り出すまで、ノリアの巡回路の範囲を越えて異なる支持アーム間で支持板を移動させる必要がないため、公知の装置が有する多数の欠点に対処している。
【００２５】
この目的のために、本発明は、より具体的にはベーカリー製品等用の支持板のためのノリア式運搬装置に関し、該運搬装置は、垂直中心面の両側において駆動手段と協働する、支持板を支持する支持手段を備え、各駆動手段は、少なくとも１本のチェーン又はベルト等を備え、かつ、支持手段の上昇列及び支持手段の下降列を定めるように閉ループ巡回路を描き、前記装置は、支持板の側縁を載せることができる少なくとも一対の支持角ブラケットによって支持手段が形成されることを特徴とし、各駆動手段は、少なくとも１つの角ブラケットの水平軸にヒンジ接合された少なくとも１つの連結支持部を備え、前記装置は、各駆動手段が移動する巡回路に沿って、少なくとも上昇列から下降列への移行部において、角ブラケットを略水平面に保持及びガイドする手段を備え、運搬装置は、駆動手段の同期動作のための手段と、少なくとも上昇列及び下降列の下方において駆動手段の間に延在する積降コンベアと、を備える。
【００２６】
このような積降コンベアが駆動手段、すなわちチェーン、の間に存在することにより、追加的な操作、すなわち手動操作等を必要とすることなく、ベーカリー製品用の支持板を連続的な流れに従って順次垂直上昇列に積み込み、同様に垂直下降列から降ろすことができる。
【００２７】
好適には、駆動手段のチェーン又はベルトは、上昇チェーン側又は上昇ベルト側及び下降チェーン側又は下降ベルト側を定めて、水平軸を有する少なくとも２つの方向転換ホイールの周囲に部分的に巻かれることによって閉ループ巡回路を描き、チェーン又はベルト上には、描かれる閉ループ巡回路の外側に、関節接合により、一定の間隔で、展開可能かつ折畳み可能な伸縮式構造が取り付けられ、伸縮式構造は、互いに関節接合されたアームが連続して構成され、アームの第１端はチェーン又はベルト上にヒンジ接合され、アームの他端は角ブラケットの関節接合連結支持部を担持する。
【００２８】
好適な一実施形態において、関節接合連結支持部は、基本的には、角ブラケットを担持するヒンジ軸の形態で形成される。
別のより好適な実施例においては、関節接合連結支持部は、複数の角ブラケットを重ねた、好ましくは等間隔で重ねた、ラックが取り付けられたヒンジ軸を備える。
【００２９】
本発明の別の特徴によれば、装置は、各駆動手段の上端において、上昇列の上端に到達する支持手段の下降列上方への移行を補助する移行補助手段を備え、移行補助手段はカム装置を備え、関節接合連結支持部は、上昇列の上端から下降列の上端への移動時に移動速度を連続的に増減させるために、カム装置と協働するように構成される。
【００３０】
移行補助手段は、角ブラケットを水平位置に保持及びガイドする手段を形成し、角ブラケットの関節接合連結支持部に担持される別個のローラと各々協働する少なくとも２つのカム軌道を有することが最も好ましい。
【００３１】
関節接合連結支持部は、水平なヒンジ軸を通る垂直中心面の両側において、カム軌道のうちの１つと協働するローラを備え、各ローラはさらに、適合するように構成された垂直スライドと協働して、垂直方向の上昇列及び下降列に沿って角ブラケットを水平位置にガイド及び保持する手段を形成することがさらにより好ましい。
【００３２】
本発明はまた、ベーカリー製品等を処理するユニットに関し、該ユニットは、焼成オーブン、発酵装置、冷凍装置、又は冷却塔の形式であり、上述の本発明の運搬装置を少なくとも１つ備える。
【００３３】
本発明のさらなる特徴及び利点は、添付の図面を参照し、本発明を限定しない実施形態の詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の２つのノリア式運搬装置の側面図を概略的に示す。本発明を限定するものではない一実施形態によれば、装置は、ベーカリー製品等を載せた支持板を積降するコンベアに沿って連続して配置されている。なお、支持板及び製品については図面に示していない。
【図２】図１のノリア式運搬装置の一部、ここでは装置の下部、の一実施形態の正面図を概略的に示す。
【図３】図２のノリア式運搬装置の一部を、装置の垂直中心面に沿った断面図で概略的に示す。
【図４】図１のノリア式運搬装置の別の部分の一実施形態の斜視図を概略的に示し、装置の下部における支持板の引き取りを示している。
【図５ａ】図１のノリア式運搬装置の別の部分の一実施形態の斜視図を概略的に示す。この例では、関節接合連結支持部は、３つの角ブラケットを重ねて略等間隔に配置したラックの形態であり、該ラックはヒンジ軸に取り付けられている。
【図５ｂ】ヒンジ軸に取り付けられた、３つの角ブラケットを等間隔に重ねたラックで構成される連結支持部の斜視図を概略的に示す。本発明の運搬装置において、本図の連結支持部は図５ａの連結支持部と向き合う設計となっている。
【図６】図１のノリア式運搬装置の一部、ここでは運搬装置の上部において、支持手段の上昇列から下降列への移行を補助する手段、の一実施形態の斜視図を概略的に示す。
【図７】図６と同様の側面図を本装置の垂直中心面に沿った断面図で概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
上記図面に関連して、本発明は、ピールボード型の押出支持具、小型の焼き型、網等を含む支持板２等のためのノリア式運搬装置１に関するものであり、これら支持板２は概して矩形又は略矩形である。
【００３６】
以下の説明において、「支持板」又は「複数の支持板」という語は、場合によって、パン類、ウィーン風パン、ペストリー等の製品を載せて業務用生産ラインの少なくとも１つの処理ユニットを通過させて運ぶ支持手段を指すものとして用いられる。
【００３７】
この点で運搬装置１は、任意の種類の処理ユニット、すなわち、垂直型の焼成オーブン、発酵用オーブン、冷却塔、又は冷凍装置等に好適に組み込むことができることを特徴とする。
【００３８】
また、必要であれば、以下に詳述する本発明の運搬装置１を１つの処理ユニットに複数個組み込むことも考えられることに注意されたい。
ベーカリー製品用の支持板２のためのノリア式運搬装置１は、基本的には、装置１内で支持板２を引き取って搬送するための、支持板２用の支持手段３を備える。
【００３９】
本発明の特徴によれば、これらの支持手段３は、本発明の装置１によって支持板２の運搬を行う間、支持板２を水平に又は略水平に維持するために、より詳細には添付図面の図２及び図４に示されているように、支持板２の側縁を受ける少なくとも一対の支持角ブラケット３ａ、３ｂにより形成される。
【００４０】
当然ながら、本発明のノリア式運搬装置１は、運搬する製品を含む支持板２を載せることができる一対の支持角ブラケット３ａ、３ｂを複数対備えることが好ましい。一対の支持角ブラケット３ａ、３ｂが、添付される図２においてより詳細に視認できる。
【００４１】
支持板２用の支持手段３、好ましくは支持角ブラケット３ａ、３ｂは、図２においても示されるように、垂直中心面４の両側で駆動手段と協働する。
支持角ブラケット３ａ、３ｂを駆動する手段は各々、少なくともチェーン５ａ、５ｂ又はベルト等を備え、チェーン５ａ、５ｂ又はベルト等は、少なくとも２つの方向転換ホイールの周囲に少なくとも部分的に巻かれることにより、閉ループ巡回路を描くことが好ましい。
【００４２】
以下の説明において、支持角ブラケット３ａ、３ｂを駆動する手段について「チェーン」という語のみを使用するが、この語が使用されても、駆動手段がベルト等も含まれてもよいことが理解されよう。
【００４３】
チェーン５ａは、支持板２を引き取るために、第２の支持角ブラケット３ｂと協働する支持角ブラケット３ａを駆動する。同様に、第２の支持角ブラケット３ｂはチェーン５ｂによって駆動される。図１に示されるように、少なくとも２つの方向転換ホイール、好ましくは下側方向転換ホイール６ａ及び上側方向転換ホイール７ａの周りに部分的に巻かれることにより、チェーン５ａは閉ループ巡回路を描く。この場合、方向転換ホイールはチェーンホイールであり、方向転換ホイール６ａ、７ａは、水平方向に延びる回転軸を有し、同じ垂直面上に位置している。
【００４４】
同様に、垂直中心面４の他方の側において、少なくとも支持角ブラケット３ｂを駆動するチェーン５ｂは、少なくとも下側方向転換ホイール６ｂ及び上側方向転換ホイール７ｂの周りに部分的に巻かれることにより、閉ループ巡回路を描く。図２においては、運搬装置１の下側に位置する方向転換ホイール６ｂのみが示されている。
【００４５】
したがって、各々が閉ループ巡回路を描くチェーン５ａ、５ｂによってこのように支持板２を駆動することにより、支持手段３用の上昇列８と下降列９が形成される。本発明において、支持手段３は各々、一対の支持角ブラケット３ａ、３ｂによって形成される。
【００４６】
また、閉ループ巡回路を描く各チェーン５ａ、５ｂにおいて、第１の上昇チェーン側５ａ、５ｂ及び第２の下降チェーン側５ａ、５ｂが定められる。
これら２つのチェーン側又はベルト側５ａ、５ｂは、ホイール６ａと７ａとの間、及びホイール６ｂと７ｂとの間にそれぞれ位置して垂直に延びるチェーン部５ａ、５ｂに相当する。
【００４７】
本発明の特徴によれば、ノリア式運搬装置１は、駆動手段（この場合チェーン５ａ、５ｂ）のための同期動作手段を備えることに注意されたい。
チェーン５ａ及び５ｂが確実に同期動作するように、同じ水平面に位置する少なくとも２つの方向転換ホイール（例えば下側方向転換ホイール６ａ、６ｂ）は、水平方向に延びる１本の同一の駆動シャフト１０に取り付けられ（図２に示される）、このシャフト１０がさらに好適な電動駆動手段１１と協働することが最も好ましい。
【００４８】
ただし、このような実施形態は、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。実際のところ、上側方向転換ホイール７ａ、７ｂを同期駆動するために、本発明の運搬装置１の上部に水平方向に延びる駆動シャフトを具備することも考えられる。
【００４９】
したがって、支持板２用の支持手段３の上昇列８は、ノリアの一方の側に位置する全ての支持手段３により形成され、例えば適切な駆動手段１１の作用下で、チェーン５ａ、５ｂを介して上方への動きが付与される。一方で下降列９は、ノリアの他方の側に配列された全ての支持手段３により形成され、下方への動きが付与される。本発明においては、支持手段３は各々、一対の支持角ブラケット３ａ、３ｂにより構成されるものと理解される。
【００５０】
本発明の別の特徴によれば、各駆動手段（好ましくは垂直中心軸４の両側に位置するチェーン５ａ、５ｂ）は、少なくとも１つの連結支持部１２ａ、１２ｂを備え、該連結支持部１２ａ、１２ｂはそれぞれ、チェーン５ａ、５ｂ上の少なくとも１つの支持角ブラケット３ａ、３ｂの水平軸１３ａ、１３ｂにヒンジ接合されている。好ましくは、本発明の運搬装置１によってベーカリー製品用の支持板２を多数運搬できるように、各チェーン５ａ、５ｂは、このような連結支持部１２ａ、１２ｂを複数備える。
【００５１】
このような連結支持部１２ａ、１２ｂについて、例示的な実施形態を添付図面の図５ａ及び図５ｂに示すが、これに限定されない。図５ａはチェーン５ａに取り付けることを意図した第１連結支持部１２ａを示し、図５ｂは、連結支持部１２ａと同一であり、かつ、連結支持部１２ａの前方にてチェーン５ｂ上に設けられることを意図された第２連結支持部１２ｂを示す。
【００５２】
この例では、関節接合連結支持部１２ａ、１２ｂは各々、ヒンジ軸１３ａ、１３ｂを有する。ヒンジ軸１３ａ、１３ｂ上には、一方の側には３つの支持角ブラケット３ａ、３１ａ、３２ａのラック１４ａが、他方の側には支持角ブラケット３ｂ、３１ｂ、３２ｂのラック１４ｂが取り付けられている。
【００５３】
好適には、関節接合連結支持部１２ａ、１２ｂが、複数の角ブラケット３ａ、３１ａ、３２ａのラック１４ａ及び複数の角ブラケット３ｂ、３１ｂ、３２ｂのラック１４ｂをそれぞれ備える場合、角ブラケット同士は互いに等間隔又は略等間隔に配置される。
【００５４】
ラック１４ａ又はラック１４ｂがこのような支持角ブラケットを複数含むように図面で示されていたとしても、記述を簡単にするために、以下の説明においては支持角ブラケットを符号３ａにて示す。
【００５５】
また、関節接合連結支持部１２ａ、１２ｂが異なる数の角ブラケットを有するラック１４ａ、１４ｂ（例えば２つ、４つ又はそれ以上の角ブラケットを有するラック１４ａ、１４ｂ）を備えることも想定される。
【００５６】
本発明のノリア式運搬装置１の別の同様に好適な実施形態において、図示しないが、関節接合連結支持部１２ａ、１２ｂは単一の角ブラケット３ａ、３ｂを担持するヒンジ軸１３ａ、１３ｂの形態にて基本的には形成される。
【００５７】
いずれにしても、チェーン５ａに取り付けられた連結支持部１２ａは、チェーン５ｂに取り付けられた連結支持部１２ｂと同期して、チェーン５ａにより駆動され、垂直中心面４の両側に位置する２つの支持角ブラケット３ａ、３ｂが、運搬装置１において描かれる閉ループ巡回路の全周にわたって同一の水平面上に、すなわち支持手段３の上昇列８及び下降列９上に留まる。
【００５８】
添付の図面に示す特に好適な実施形態において、各駆動手段（この場合、各チェーン５ａ、５ｂ）が描く閉ループ巡回路の外側に、展開可能かつ折畳み可能な伸縮式構造１８ａ、１８ｂがヒンジ接合で、かつ等間隔にチェーン５ａ、５ｂに各々取り付けられる。
【００５９】
伸縮式構造１８ａ、１８ｂは各々、連続した関節型アーム、すなわち互いに連なった関節型アームで構成されている。
例として、図７は、互いにヒンジ接合された伸縮式構造１８ａの２つのアーム１８１ａ、１８２ａを示す。各アーム１８１ａ、１８２ａの第１端は、ヒンジシャフトにおいて（アーム１８２ａの端部の場合符号１８３ａにて示される）チェーン５ａに関節接合されている。一方、アーム１８１ａ、１８２ａの第２端は、２つのアーム１８１ａ、１８２ａの連結部において、ヒンジ軸１３ａを介して、この例では３つの角ブラケット３ａを備えるものとして図示されるラック１４ａを含む連結支持部１２ａを担持している。
【００６０】
本発明の支持板２の運搬装置１の特徴によれば、該装置１の上部において、上昇列８から下降列９へ角ブラケットを移行する少なくとも一部において、支持角ブラケット３ａ、３ｂを水平面又は略水平面に支持する保持及びガイドする手段１５ａ、１５ｂも備えることにも注意されたい。
【００６１】
より好ましくは、本発明の装置１は、上昇列８から下降列９への移行部において角ブラケット３ａ、３ｂを保持及びガイドする手段と、装置１の下部において角ブラケット３ａ、３ｂが下降列９から上昇列８へ移行する際に角ブラケット３ａ、３ｂを水平に保持及びガイドする手段１６ａと、の両方の手段を含む。手段１６ａは、上部に位置する保持及びガイドする手段１５ａ、１５ｂと同一又は類似であってもよい。
【００６２】
装置が下側移行部においてこのような保持及びガイドする手段１６ａを備える場合、保持及びガイドする手段１６ａは、以下の理由から、装置１の上部における上昇列８から下降列９への移行部における保持及びガイドする手段１５ａと比較して、簡素化されてもよいことにも注意されたい。
【００６３】
運搬される製品の支持板２は、積降コンベア１７を介して連続的に本発明の運搬装置１に到達することが好ましい。コンベア１７は、少なくとも上昇列８の下方及び下降列９の下方において、本発明の運搬装置１のチェーン５ａ、５ｂによって形成される駆動手段の間に延在する。
【００６４】
図４に示されるこのコンベア１７は、平行にかつ略水平に延びる２本のチェーン１７１、１７２を備えることが好ましい。チェーン１７１、１７２上には、ベーカリー製品を載せる支持板２が連続的にかつ規則的に配置される。各チェーン１７１、１７２には複数のクリート１７３が備えられており、クリート１７３は、チェーン１７１、１７２が動くと、支持手段３の上昇列８の底部において支持板２を押す。
【００６５】
ここで、コンベアのチェーン１７１、１７２が停止し、支持板２は、追加的な操作を必要とすることなく、直接コンベア１７から、２つの支持角ブラケット３ａ、３ｂの間の装置１の上昇列８へと移動する。各支持角ブラケット３ａ、３ｂは、支持板２の側縁を支持する。支持板２はその後、垂直方向に上昇させられ、上昇列８に沿って上昇列８の上端へと移動する。その後支持板２は、移行部において下降列９へ移る。移行部では、支持板２は、保持及びガイドする手段１５ａ、１５ｂにより水平に保たれたブラケット３ａ、３ｂ上にあるままで、水平位置を保つ。
【００６６】
従来技術とは異なり、本発明では、支持板２が一方の列（この場合は上昇列８）から下降列９へと押動されないことが明確に理解されよう。支持板２は、上昇列８の底部で載せられた同一の支持角ブラケット３ａ、３ｂ上で、本発明のノリア式運搬装置１で行われる全経路において水平又は略水平に保持される。このように、上昇列の上部において第１の一対の支持アームから第２の一対のアームへと渡す操作が不要となる。このような操作の難点としては、経年劣化しやすい複雑な移動機構を必要とし、アームを回動させるために焼成室等における容積損失を必要とする点が挙げられる。
【００６７】
装置１の上部において支持板２の移動が行われると、支持板２はノリアのもう一方の側において積降コンベア１７に再び到達するまで下方へと駆動される。積降コンベア１７は、上昇列８及び下降列９の両方の下に延在する。積降コンベア１７へ到達すると、支持板２は下降列９によって直接コンベア１７へ載置され、その後、例えば、運搬装置１から送出される。
【００６８】
本発明の運搬装置１の例示的な一実施形態においては、運搬装置１は単一の積降コンベア１７を備える。コンベア１７は、支持板２を第１の上昇列８上に運び、該支持板２を第１の下降列９から受け取り、該支持板２を第２の上昇列へ運び、その後第２の下降列から受け取る。この場合、ループ状の巡回路を描く第１のチェーン式駆動手段は、第１の上昇列及び下降列を定め、第２の同様の駆動手段は、第２の上昇列及び下降列を定める。このような実施形態は、例えば添付の図１に示されている。
【００６９】
いずれにしても、支持板２がコンベア１７に預けられると、２つの支持角ブラケット３ａ、３ｂはコンベア１７の下で巡回を続け、ノリアの下部において、下降列９から上昇列８への移行部へ到達する。
【００７０】
積降コンベア１７は、順次的な動作をすることが好ましく、すなわち、支持手段３の上昇列８へ支持板２を相次いで運び、その後、これら支持板２を下降列９から相次いで送出する。しかしながら、コンベア１７は、上昇列８の底部において途切れることなく支持板２を運ぶことが可能である。ノリアのチェーン５ａ、５ｂも、上昇列８の底部で支持板２を２つの支持角ブラケット３ａ、３ｂ間に配置すべく待機したり、下降列９から支持板２をコンベア１７へ降ろすべく待機したりするために、順次的に動作することができる。
【００７１】
しかしながら、本発明のノリア式運搬装置１の駆動手段１のチェーン５ａ、５ｂは、ノリアと積降コンベア１７の運転速度をサーボ制御して連続運転することもできる。
いずれにしても、上昇列８から下降列９への上側移行部とは異なり、下降列９から上昇列８への下側移行部では、支持角ブラケット３ａ、３ｂはもはや製品を載せた支持板２を支持していないと理解される。このため、支持板２が存在しない下部においては、支持角ブラケット３ａ、３ｂを水平面に保持及びガイドする手段１６ａは、支持板２を運搬する支持角ブラケット３ａ、３ｂを保持及びガイドする手段１５ａ、１５ｂと比較して、簡素化することができる。
【００７２】
本発明のノリア式運搬装置１はまた、複数対の支持角ブラケットを駆動する各駆動手段の上端において、複数対の支持角ブラケット３ａ、３ｂが上昇列８の上端に到達したときに下降列９の上方へ支持角ブラケット３ａ、３ｂの移行を補助する手段も含む。
【００７３】
移行補助手段はカム装置を含むことが好ましい。カム装置は、関節接合連結支持部１２ａ、１２ｂと協働し、該連結支持部１２ａ、１２ｂが上昇列８の頂上から下降列９の頂上へと装置１の上端を通過するときに、連続的に、連結支持部１２ａ、１２ｂの移動速度を上げた後に速度を下げるようにする。
【００７４】
添付図面の図に示す特定の実施形態によれば、上述した移行補助手段はまた、角ブラケット３ａ、３ｂを水平位置に保持及びガイドする手段１５ａ、１５ｂも形成することがより好ましい。
【００７５】
本実施形態において、これら移行補助手段１５ａ、１５ｂ（関節接合連結支持部１２ａ、１２ｂを保持及びガイドする機能も果たす）は、２つのカム軌道を有する。
図６及び図７には、移行補助手段１５ａの２つのカム軌道１９ａ、２０ａが示されている。本発明の装置１の垂直中心面４の他方の側において、移行補助手段１５ｂもまた同一の２つのカム軌道を備えるが、図６、図７においては見えないことが理解されよう。
【００７６】
これらカム軌道１９ａ、２０ａは各々、ローラ２１ａ、２２ａとそれぞれ協働して、支持板２を支持する角ブラケット３ａ、３ｂが列８から他方の列９へと移行する間、水平にガイド及び維持する。さらに、カム軌道の形態をとるこれら手段１５ａ、１５ｂの構成によって、向かい合って、少なくとも一対の角ブラケット３ａ、３ｂを介して少なくとも１つの支持板２を運び、上昇列８と下降列９との間の移行部に到達する２つの関節接合連結支持部１２ａ、１２ｂが、後続の関節接合連結支持部に対して、チェーン５ａ、５ｂの移動方向に加速することを可能にする。実際のところ、この２つのガイドにより、展開可能かつ折畳み可能な伸縮式構造１８ａの２つのアーム１８１ａ、１８２ａの間のヒンジ点がチェーン５ａに近づけられ、その結果、上述した加速により２つの連続した連結支持部１２ａを離間させることができる。当然ながら、２本のチェーン５ａ、５ｂが同期して動作するため、関節式構造１８ａ及び支持部１２ａに向かい合う構造１８ｂの要素、特に関節式アーム、及び連結支持部１２ｂについても、同時に同一の運動が観察される。このため、この移行部を通過中に、２つの連続した関節接合連結支持部が衝撃を受けたり衝突したりすることが回避される。
【００７７】
図面に示すように、本発明のノリア式運搬装置１の上部において、カム軌道１９ａ、２０ａはフランジ又は側板が有するガイド溝により形成されると有利である。
ローラ２１ａ、２２ａが溝へ入りやすいように、また、運搬装置１の全経路にわたって支持板２の水平性を保証するために、カム軌道１９ａ、２０ａを形成するガイド溝の入口を傾斜させると、より有利である。
【００７８】
好ましくは、また、図５ａ、図５ｂにより具体的に示されるように、カム軌道１９ａ、２０ａと協働するこれらローラ２１ａ、２２ａ（図５ｂではローラ２２ｂのみ図示）は、水平なヒンジ軸１３ａ、１３ｂのそれぞれを通る垂直中心面の両側において関節接合連結支持部１２ａ、１２ｂによって担持される。
【００７９】
最も好ましい実施形態において、また、添付の図面に示されているように、各ローラ２１ａ、２２ａは、第１の上昇チェーン側又は第２の下降チェーン側のいずれかにおいて、適合するように構成された垂直スライドと協働してもよい。これにより、関節接合連結支持部１２ａをガイドする手段と、関節接合連結手段１２ａによって担持される１つ又は複数の支持角ブラケット３ａを水平に維持する手段とを形成することができる。
【００８０】
このため、特に図７を参照すると、本発明に係るノリア式運搬装置１は、好適には、一方ではローラ２１ａと協働する第１の垂直スライド８１ａを支持手段の上昇垂直列８に沿って備え、他方ではローラ２２ａと協働する第２垂直スライド９１ａを下降垂直列９に沿って備える。
【００８１】
このため、ローラ２１ａは、装置１における上昇移動中にはスライド９１ａと協働し、その後、上昇列８から下降列９への移行時にはカム軌道１９ａと協働することが好ましい。カム軌道１９ａを通過すると、ローラ２１ａは下降列９に沿って垂直スライドと協働することはもはやなく、案内はローラ２２ａに引き継がれる。ローラ２２ａは、上昇列８に沿ってガイドされることはないが、カム軌道２０ａを通過してからは、垂直スライド９１ａにより下方移動を行うようにガイドされる。
【００８２】
チェーン５ａの側の上昇列８及び下降列９に沿って角ブラケットを水平位置にガイド及び維持する手段に関して、本発明の運搬装置１の一方の側のみが図示されているが、当然ながら、スライド８１ａ、９１ａと類似した垂直スライドの形態で同様の手段がチェーン５ｂの側にも設けられる。
【００８３】
好適には、本発明の運搬装置１は、支持角ブラケット３ａ、３ｂが下降列９から上昇列８へ移動できるように、装置１の下部にフリースペースを確保可能な脚部２３又は他の支持構造を介して床に設置される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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