(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリが搭載される移動体の利用効率を向上させることができる情報処理方法および情報処理システムを提供する。【解決手段】情報処理システム１０において、情報処理方法は、コンピュータを用いて、移動体が移動し滞在する予定の複数の地点を少なくとも示す計画を取得し、計画の示す複数の地点から移動体に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定し、充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況を取得し、充電所の予約状況から予約内容を決定する。【選択図】図１
2020086657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを用いて、
移動体が移動し滞在する予定の複数の地点を少なくとも示す計画を取得し、
前記計画の示す前記複数の地点から前記移動体に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定し、
前記充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況を取得し、
前記充電所の予約状況から予約内容を決定する、
情報処理方法。
【請求項２】
前記計画は、前記計画の取得において、計画作成サーバから受信されることにより取得され、
前記予約状況は、前記予約状況の取得において、充電所管理サーバから受信されることにより取得され、
前記情報処理方法は、さらに、前記予約内容を前記充電所管理サーバへ送信する、
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項３】
前記充電候補地の決定は、前記計画の示す前記複数の地点及び前記複数の地点の周辺の地点の少なくとも一方からの選択を含む、
請求項２に記載の情報処理方法。
【請求項４】
前記計画は、前記複数の地点のそれぞれで予定されている滞在時間を含み、
前記選択は、前記複数の地点のそれぞれで予定されている前記滞在時間に基づいて行われる、
請求項３に記載の情報処理方法。
【請求項５】
前記選択では、前記バッテリの残量が充電容量の上限及び下限の間で推移するように充電候補地を選択する、
請求項３又は４に記載の情報処理方法。
【請求項６】
さらに、
前記予約状況に基づいて前記充電所を予約可能か否か判定する第１判定を行い、
前記第１判定において前記充電所を予約可能でないと判定された場合、前記計画を変更し、
変更された前記計画から決定される変更後の充電候補地に対応付けられた変更後の充電所を予約可能か否か判定する第２判定を行い、
前記第２判定において前記変更後の充電所を予約可能であると判定された場合、変更された前記計画を前記計画作成サーバへ送信する、
請求項２〜５のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項７】
さらに、
前記変更では、前記計画における前記複数の地点を組替え、
前記第２判定では、前記変更において組替えられた前記複数の地点から決定される組替え後の充電候補地に対応付けられた組替え後の充電所を予約可能か否か判定し、
前記第２判定において前記組替え後の充電所を予約可能であると判定された場合、組み替えられた前記複数の地点を少なくとも示す組み替えられることで変更された前記計画を前記計画作成サーバへ送信する、
請求項６に記載の情報処理方法。
【請求項８】
前記変更では、前記計画における前記複数の地点における少なくとも１つの地点における滞在時間を変更する、
請求項６に記載の情報処理方法。
【請求項９】
さらに、
前記充電所と前記移動体との間の前記予約内容に対する認証に用いられる認証情報を生成し、
前記充電所管理サーバ及び前記移動体の利用者が有する端末へ前記認証情報を送信する、
請求項２〜８のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項１０】
さらに、
前記充電所管理サーバから前記移動体の前記充電所における充電実績情報を受信し、
前記充電実績情報に基づいて前記充電所の利用結果を算出し、
前記移動体の利用者が有する端末へ前記利用結果を送信する、
請求項２〜９のいずれか１項に記載の情報処理方法。
【請求項１１】
さらに、
前記充電実績情報に基づいて前記充電所の管理者に付与される利得を決定し、
前記充電所管理サーバ又は前記管理者が有する端末へ前記利得を送信する、
請求項１０に記載の情報処理方法。
【請求項１２】
移動体が移動し滞在する予定の複数の地点を少なくとも示す計画を取得する計画取得部と、
前記計画の示す前記複数の地点から前記移動体に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定する充電候補地決定部と、
前記充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況を取得する予約状況取得部と、
前記充電所の予約状況から予約内容を決定する予約内容決定部と、を備える、
情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理方法及び情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電気自動車を効率的に利用する方法として、必要な充電時間を予測し、充電スタンドへ充電の予約申込を行うことで充電待ち時間を削減するとともに充電スタンドの予約スケジューリングの管理を行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６４７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１で開示されるような従来の技術では、電気自動車のような、バッテリが搭載される移動体の利用効率が抑制されるおそれがあった。例えば、バッテリの充電のために拘束時間が発生することにより、電気自動車の利用が中断し利用効率が低下するおそれがあった。
【０００５】
そこで、本開示では、バッテリが搭載される移動体の利用効率を向上させることができる情報処理方法および情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る情報処理方法は、コンピュータを用いて、移動体が移動し滞在する予定の複数の地点を少なくとも示す計画を取得し、前記計画の示す前記複数の地点から前記移動体に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定し、前記充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況を取得し、前記充電所の予約状況から予約内容を決定する。
【０００７】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本開示に係る情報処理方法及び情報処理システムは、バッテリが搭載される移動体の利用効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１における情報処理システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１における予約申込サーバの構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図３は、利用者情報の一例を示すデータテーブルである。
【図４】図４は、計画の一例を示すデータテーブルである。
【図５】図５は、計画の具体例の一つとしての配送計画の一例を示すデータテーブルである。
【図６】図６は、計画の具体例の一つとしての営業計画の一例を示すデータテーブルである。
【図７】図７は、充電所情報の一例を示すデータテーブルである。
【図８】図８は、予約状況の一例を示すデータテーブルである。
【図９】図９は、予約内容の一例を示すうデータテーブルである。
【図１０】図１０は、認証情報の一例を示すデータテーブルである。
【図１１】図１１は、利用実績情報の一例を示すデータテーブルである。
【図１２】図１２は、実施の形態１に係る情報処理システムにおける動作の一例を示すシーケンス図である。
【図１３】図１３は、図１２の動作において、予約申込サーバの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、図５に示す配送計画に従って移動体が配送業務を行うときにおける、充電予約について説明するための図である。
【図１５】図１５は、バッテリの残量が上限および下限の間に収まるように充電候補地を決定する処理の一例を説明するための図である。
【図１６】図１６は、実施の形態２に係る情報処理システムにおける動作の一例を示すシーケンス図である。
【図１７】図１７は、実施の形態３に係る情報処理システムにおける動作の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
（本開示に至った経緯）
近年の電気自動車の普及に伴い、配送事業、タクシー事業などの運輸業にも電気自動車などのバッテリが搭載された移動体が利用されるようになってきた。一方で、このような移動体の航続距離は、ガソリン車またはディーゼル車と比較して短いため、バッテリを高い頻度で充電する必要がある。しかしながら、バッテリの充電には、ガソリン車またはディーゼル車が燃料を補充するのにかかる時間よりも長い時間を要する。このため、バッテリに蓄えられた電力を駆動エネルギとして利用する方式の移動体では、航続距離を有効に活用するためにバッテリの充電方法を工夫する必要がある。
【００１２】
特許文献１は、電気自動車のバッテリに必要な充電時間を予測し、充電スタンドへ充電の予約申込を行うことで充電待ち時間を削減する方法を開示している。しかしながら、特許文献１のような従来技術では、バッテリに必要な充電時間の予測において、配送計画といった実際の業務内容を考慮していない。このため、バッテリの充電時には、業務が中断する場合があり、業務効率が低下するという問題があった。
【００１３】
ここで、運輸業では、業務のために停車せざるを得ない場所で移動体のバッテリを充電できれば、業務を中断することなく業務と並行して充電できるため、航続距離の有効活用につながる。なお、業務のために停車せざるを得ない場所とは、例えば、配送先、休憩場所、乗客を待つための停車場所などである。
【００１４】
以上のことから、本発明者らは、鋭意検討の上、バッテリが搭載される移動体の利用効率を向上させることができる情報処理方法及び情報処理システムを見出すに至った。
【００１５】
本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータを用いて、移動体が移動し滞在する予定の複数の地点を少なくとも示す計画を取得し、前記計画の示す前記複数の地点から前記移動体に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定し、前記充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況を取得し、前記充電所の予約状況から予約内容を決定する。
【００１６】
これによれば、計画に基づいて決定された充電候補地の予約状況から予約内容を決定するため、充電による待ち時間が発生しないように、計画に基づく移動体の移動を行うことができる。よって、効率よく計画を実行することができる。このため、バッテリが搭載される移動体の利用効率を向上させることができる。
【００１７】
また、移動体のバッテリを充電するための充電予約が自動的に決定されるため、利用者は、バッテリの充電のために充電所を探すことなく移動体のバッテリを充電することができる。このため、利用者は、充電所を探すために移動体を移動させることを低減でき、移動体の消費電力を低減することができる。
【００１８】
また、前記計画は、前記計画の取得において、計画作成サーバから受信されることにより取得され、前記予約状況は、前記予約状況の取得において、充電所管理サーバから受信されることにより取得され、前記情報処理方法は、さらに、前記予約内容を前記充電所管理サーバへ送信してもよい。
【００１９】
また、前記充電候補地の決定は、前記計画の示す前記複数の地点及び前記複数の地点の周辺の地点の少なくとも一方からの選択を含んでもよい。
【００２０】
このため、計画が示す複数の地点だけでなく複数の地点の周辺の地点からも充電候補地を選択することができる。このように、充電候補地とする地点を増やすことができるため、移動体に適した充電所を効果的に選択することができる。また、移動体の充電すべきタイミングで充電をすることが容易にできる。
【００２１】
また、前記計画は、前記複数の地点のそれぞれで予定されている滞在時間を含み、前記選択は、前記複数の地点のそれぞれで予定されている前記滞在時間に基づいて行われてもよい。
【００２２】
このため、十分な時間で充電することができる地点を充電候補地として選択することができる。
【００２３】
また、前記選択では、前記バッテリの残量が充電容量の上限及び下限の間で推移するように充電候補地を選択してもよい。
【００２４】
このため、利用者は、バッテリが劣化しないようにバッテリの運用を行うことが容易にできる。
【００２５】
また、さらに、前記予約状況に基づいて前記充電所を予約可能か否か判定する第１判定を行い、前記第１判定において前記充電所を予約可能でないと判定された場合、前記計画を変更し、変更された前記計画から決定される変更後の充電候補地に対応付けられた変更後の充電所を予約可能か否か判定する第２判定を行い、前記第２判定において前記変更後の充電所を予約可能であると判定された場合、変更された前記計画を前記計画作成サーバへ送信してもよい。
【００２６】
これによれば、移動体への充電を優先させて計画を変更するため、バッテリの残量が無くなって移動体が停止することを低減することができる。
【００２７】
また、さらに、前記変更では、前記計画における前記複数の地点を組替え、前記第２判定では、前記変更において組替えられた前記複数の地点から決定される組替え後の充電候補地に対応付けられた組替え後の充電所を予約可能か否か判定し、前記第２判定において前記組替え後の充電所を予約可能であると判定された場合、組み替えられた前記複数の地点を少なくとも示す組み替えられることで変更された前記計画を前記計画作成サーバへ送信してもよい。
【００２８】
これによれば、移動体への充電を優先させて計画における複数の地点を組み替えるため、バッテリの残量が無くなって移動体が停止することを低減することができる。
【００２９】
また、前記変更では、前記計画における前記複数の地点における少なくとも１つの地点における滞在時間を変更してもよい。
【００３０】
これによれば、移動体への充電を優先させて計画における複数の地点における少なくとも１つの地点における滞在時間を変更するため、バッテリの残量が無くなって移動体が停止することを低減することができる。
【００３１】
また、さらに、前記充電所と前記移動体との間の前記予約内容に対する認証に用いられる認証情報を生成し、前記充電所管理サーバ及び前記移動体の利用者が有する端末へ前記認証情報を送信してもよい。
【００３２】
このため、予約した時間帯において当該充電所による移動体の充電を許可することが容易にできる。また、これにより、不特定多数の利用者に充電所を利用されることを防ぐことができる。
【００３３】
また、さらに、前記充電所管理サーバから前記移動体の前記充電所における充電実績情報を受信し、前記充電実績情報に基づいて前記充電所の利用結果を算出し、前記移動体の利用者が有する端末へ前記利用結果を送信してもよい。
【００３４】
このため、利用結果の算出を容易にでき、利用結果を移動体の利用者に通知することができる。
【００３５】
また、さらに、前記充電実績情報に基づいて前記充電所の管理者に付与される利得を決定し、前記充電所管理サーバ又は前記管理者が有する端末へ前記利得を送信してもよい。
【００３６】
これによれば、充電実績情報に応じて決定した利得を充電所の管理者に対して送信するため、情報処理システムの利用を促進することができる。
【００３７】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００３８】
以下、本開示の一態様に係る情報処理方法及び情報処理システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３９】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００４０】
（実施の形態１）
以下、図１〜図１４を用いて、実施の形態１を説明する。
【００４１】
［１−１．構成］
図１は、実施の形態１に係る情報処理システムの構成を概略的に示す図である。
【００４２】
具体的には、図１において、情報処理システム１０は、計画作成サーバ１、予約申込サーバ２、充電所管理サーバ３、充電所用端末４〜６、および、操作端末７、８が示されている。情報処理システム１０は、これらの構成要素のうち、予約申込サーバ２を備える。
【００４３】
計画作成サーバ１は、例えば配送計画、営業計画などのような業務計画を、計画として作成する。計画作成サーバ１は、例えば、コンピュータにより構成される情報処理装置である。計画作成サーバ１は、複数の装置で構成されていてもよい。
【００４４】
予約申込サーバ２は、計画作成サーバ１から計画を取得し、取得した計画に応じて充電所における充電の予約申し込みを行う。予約申込サーバ２は、具体的には、取得した計画を用いて、充電所および充電時間帯により構成される、充電のための予約内容を決定し、充電所管理サーバ３に予約内容を送信することで充電の予約申し込みを行う。予約内容を決定するとき、予約申込サーバ２は、充電所管理サーバ３に対して所望の充電所の充電の予約状況の照会を行い、当該所望の充電所の充電可能時間帯の範囲で予約する充電時間帯を決定する。予約申込サーバ２は、充電の予約申し込みにより予約が所望の充電所において受け付けられた場合、決定された予約内容を、操作端末７または操作端末８へ送信する。
【００４５】
なお、予約申込サーバ２は、決定された予約内容を、計画作成サーバ１を介して、操作端末７または操作端末８へ送信してもよい。つまりこの場合、予約申込サーバ２は、決定された予約内容を、計画作成サーバ１へ送信し、計画作成サーバ１は、予約申込サーバ２から受信した予約内容を、操作端末７または操作端末８へ送信する。
【００４６】
また、充電の予約申し込みの予約内容に従って、人が充電所を利用して移動体８０を充電した後において、予約申込サーバ２は、移動体８０の充電に要した充電時間を含む充電実績情報を充電所管理サーバ３から受信する。これにより、予約申込サーバ２は、充電実績情報に含まれる充電時間を用いて、利用料金を算出し、算出された利用料金を計画作成サーバ１へ送信することで利用料金を請求する。なお、移動体８０を充電した人とは別に、移動体８０を利用している利用主体者が存在する場合、予約申込サーバ２は、計画作成サーバ１に利用料金を送信する代わりに、当該利用主体者が有する端末に利用料金を送信することで利用料金を請求してもよい。
【００４７】
なお、予約申込サーバ２は、例えば、コンピュータにより構成される情報処理装置である。予約申込サーバ２は、複数の装置で構成されていてもよい。
【００４８】
充電所管理サーバ３は、複数の充電所の予約状況を管理する。充電所管理サーバ３は、予約申込サーバ２との間で情報のやり取りをすることで、充電の予約を受け付ける。充電所管理サーバ３は、例えば、コンピュータにより構成される情報処理装置である。充電所管理サーバ３は、複数の装置で構成されていてもよい。
【００４９】
充電所用端末４〜６は、バッテリが搭載された移動体への充電を行う充電スタンドである。充電所用端末４は、マンションに設置されている。充電所用端末５は、戸建に設置されている。充電所用端末６は、その他の建物に設置されている。充電所用端末４〜６は、設置されている場所によって、マンション、戸建、その他のように区別される。
【００５０】
操作端末７は、業務に従事する人が操作する端末である。操作端末８は、業務に従事する人が運転する電気自動車などの移動体８０に搭載されている端末である。操作端末７は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの携帯端末、または、デスクトップＰＣを含むコンピュータにより構成される情報処理装置である。操作端末８は、例えば、カーナビゲーションシステムなどの、コンピュータにより構成される情報処理装置である。操作端末８は、例えば、スマートフォン、タブレット端末などであってもよい。操作端末７、８には、計画作成サーバ１において対応する移動体８０用に作成された計画が送信される。操作端末７、８は、受信された計画に基づいて、計画の内容を示す画面を表示させる。これにより、利用者は、表示された画面の内容に含まれる計画に従って、移動体８０を移動させることで計画を進めることができる。
【００５１】
なお、計画作成サーバ１および予約申込サーバ２は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。また、計画作成サーバ１および予約申込サーバ２のそれぞれと、操作端末７、８のそれぞれとは、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。また、予約申込サーバ２および充電所管理サーバ３は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。また、充電所管理サーバ３と、充電所用端末４〜６のそれぞれとは、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。なお、情報処理システム１０において、情報を送受信するネットワークは、例えば、インターネットなどの汎用のネットワークが用いられてもよいし、専用回線などの専用のネットワークが用いられてもよい。
【００５２】
なお、移動体８０は、以降では、電気自動車を例として説明するが、電気自動車に限らずに、電動バイクであってもよいし、バッテリにより飛行する飛行体であってもよいし、バッテリにより進む船舶であってもよい。
【００５３】
次に、予約申込サーバ２の機能構成について図２を用いて説明する。
【００５４】
図２は、予約申込サーバ２の機能構成を概略的に示すブロック図である。
【００５５】
図２に示すように、予約申込サーバ２は、制御部２１と、記憶部２２と、入力受付部２３と、表示部２４と、通信部２５と、を備える。
【００５６】
制御部２１は、計画取得部２１１と、充電候補地決定部２１２と、予約状況取得部２１３と、予約内容決定部２１４と、予約申込部２１５と、認証情報生成部２１６と、充電実績管理部２１７と、利用料精算部２１８と、特典付与部２１９と、を備える。制御部２１は、複数の移動体８０のそれぞれについて、各構成要素における処理を実行する。以降では、複数の移動体８０のうちの一の移動体８０に対する処理として、各処理部の機能について説明する。
【００５７】
計画取得部２１１は、移動体８０が移動し滞在する予定の地点を少なくとも示す計画２２２を取得する。計画には、例えば、複数の地点のそれぞれで予定されている滞在時間を含む。計画取得部２１１は、例えば、通信部２５を用いて計画作成サーバ１から受信することにより計画２２２を取得する。計画取得部２１１により取得された計画２２２は、記憶部２２に記憶される。
【００５８】
また、計画取得部２１１は、予め定められた第１のタイミングで、計画の要求を計画作成サーバ１へ送信することで、計画２２２を計画作成サーバ１から取得してもよい。予め定められた第１のタイミングは、例えば、計画作成サーバ１が処理対象の移動体８０に対応する計画２２２の作成を完了するタイミングであってもよいし、１日などの所定時間単位のうちで計画２２２による業務が開始される開始時刻の所定時間前のタイミングであってもよいし、所定時間単位のうちの固定されたタイミングであってもよい。予め定められた第１のタイミングは、所定時間単位のうちで、１つのタイミングであってもよいし、複数のタイミングであってもよい。また、計画２２２は、予め定められた第１のタイミングで計画作成サーバ１から予約申込サーバ２へ送信されていてもよく、この場合には、計画取得部２１１は、計画の要求を計画作成サーバ１へ送信しなくてもよい。なお、計画２２２の詳細については、図４〜図６を用いて後述する。
【００５９】
充電候補地決定部２１２は、計画取得部２１１により取得された計画の示す複数の地点から移動体８０に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定する。充電候補地決定部２１２は、計画２２２の示す複数の地点、及び、複数の地点の周辺の地点の少なくとも一方から充電候補地を選択することで、充電候補地を決定する。複数の地点の周辺の地点は、複数の地点のそれぞれを基準とした所定の範囲に含まれる地点であり、例えば、複数の地点のそれぞれを中心とした半径ｒ１の円に含まれる地点である。充電候補地決定部２１２は、具体的には、複数の地点、及び、複数の地点の周辺の地点の少なくとも一方に設置されている充電所のスペックを含む充電所情報２２３に基づいて、充電候補地を決定してもよい。充電所のスペックは、例えば、充電所の充電ポート数、充電規格などである。充電候補地決定部２１２は、計画が示す複数の地点、及び、複数の地点の周辺の地点の少なくとも一方から充電候補地を選択することに限らずに、複数の地点を通過する移動経路上の地点を充電候補地として選択してもよい。このように、移動経路上の地点を充電候補地として選択する場合、選択した充電候補地を休憩場所としてもよい。
【００６０】
充電所情報２２３は、通信部２５を介して充電所管理サーバ３から取得されていてもよいし、予め記憶部２２に記憶されていてもよい。充電所情報２２３は、充電所管理サーバ３から取得された場合、記憶部２２に記憶される。充電所情報２２３の詳細については、図８を用いて後述する。
【００６１】
また、充電候補地決定部２１２は、計画２２２により示される複数の地点のそれぞれにおいて予定されている滞在時間に基づいて、充電候補地の選択を行ってもよい。充電候補地決定部２１２は、例えば、複数の地点のうち、滞在時間が閾値Ｔ１よりも長い時間である地点を充電候補地として決定してもよい。
【００６２】
予約状況取得部２１３は、充電候補地決定部２１２により決定された充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況２２４を取得する。予約状況取得部２１３は、例えば、通信部２５を用いて充電所管理サーバ３から充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況２２４を受信することにより取得する。予約状況２２４は、例えば、現在以降の時間帯のうち、予約状況２２４に対応する充電所で各移動体が充電を予約している予約時間帯を含む。また、予約状況２２４は、例えば、現在以降の時間帯から予約時間帯を除いた時間帯である充電可能時間帯を含んでいてもよい。予約状況取得部２１３は、充電候補地決定部２１２により充電候補地が決定された後で、予約状況２２４の要求を充電所管理サーバ３へ送信することで、予約状況２２４を充電所管理サーバ３から取得してもよい。予約状況２２４の詳細については、図９を用いて後述する。
【００６３】
予約内容決定部２１４は、予約状況取得部２１３により予約状況２２４が取得されると、予約状況２２４から予約内容２２５を決定する。具体的には、予約内容決定部２１４は、決定された充電候補地における充電所の充電可能時間帯の範囲で、予約する充電時間帯を決定する。予約内容決定部２１４は、例えば、現在以降の時間帯において、予約時間帯を除くことで充電可能時間帯を算出し、算出された充電可能時間帯のうちで計画２２２において充電候補地に滞在する予定の時間帯を予約する充電時間帯として決定する。これにより、予約内容決定部２１４は、充電する予定の充電所、および、当該充電所を予約する予定の充電時間帯を含む予約内容２２５を決定する。また、予約内容決定部２１４は、通常充電であるか、急速充電であるかを示す充電規格に関する情報をさらに含む予約内容２２５を決定してもよい。なお、予約内容決定部２１４は、予約状況２２４に充電可能時間帯が含まれる場合には、充電可能時間帯の算出を省略してもよい。予約内容２２５の詳細については、図１０を用いて後述する。
【００６４】
予約申込部２１５は、予約内容決定部２１４により決定された予約内容２２５を、通信部２５を用いて充電所管理サーバ３へ送信することにより、予約を申し込む。なお、予約申込部２１５により予約内容２２５が充電所管理サーバ３へ送信されなくてもよく、他の装置を介して予約内容２２５が充電所管理サーバへ送信されてもよい。
【００６５】
認証情報生成部２１６は、通信部２５において受信された予約の申し込み結果が、充電所において予約が受け付けられたことを示す場合、当該充電所と移動体８０との間の予約内容２２５に対する認証に用いられる認証情報２２６を生成する。なお、この場合、認証情報生成部２１６は、充電所において受け付けられた予約の予約内容を操作端末７、８に送信してもよい。操作端末７、８は、これにより、予約内容を表示することができ、利用者は、予約内容で指定されている充電所において移動体８０への充電を実行することができる。
【００６６】
また、認証情報生成部２１６は、通信部２５を介して、生成された認証情報２２６を、充電所管理サーバ３および移動体８０の利用者が有する操作端末７、８へ送信する。充電所管理サーバ３に送信された認証情報２２６は、充電所管理サーバ３により充電の予約申し込み先の充電所の充電所用端末に送信される。なお、認証情報生成部２１６は、充電所管理サーバ３へ認証情報２２６を送信する代わりに、予約の申し込み先の充電所の充電所用端末に認証情報２２６を送信してもよい。
【００６７】
これにより、移動体８０の利用者が有する操作端末７または操作端末８と、利用者が充電を申し込んだ先の充電所とに、当該予約による充電を許可するための認証情報２２６が送信されるため、予約した時間帯において当該充電所による移動体８０の充電を許可することが容易にできる。また、これにより、不特定多数の利用者に充電所を利用されることを防ぐことができる。認証情報２２６の詳細については、図１１を用いて後述する。
【００６８】
充電実績管理部２１７は、通信部２５を介して、充電所管理サーバ３から移動体８０の充電所における利用実績情報２２７を受信する。充電実績管理部２１７は、受信した利用実績情報２２７を、例えば、移動体毎に記憶し蓄積することで管理する。充電実績管理部２１７は、既に、利用料の精算が完了した、または、所定期間が経過した充電実績を示す利用実績情報２２７を削除してもよい。つまり、充電実績管理部２１７は、移動体毎に記憶している利用実績情報２２７について、古い情報を削除したり、新たに取得した情報を追記したりすることにより、当該利用実績情報２２７を管理する。
【００６９】
また、充電実績管理部２１７は、予め定められた第２のタイミングで、利用実績情報２２７の要求を充電所管理サーバ３へ送信することで、利用実績情報２２７を充電所管理サーバ３から取得してもよい。予め定められた第２のタイミングは、例えば、１日などの所定時間単位のうちの固定されたタイミングであってもよい。予め定められた第２のタイミングは、所定時間単位のうちで１つのタイミングであってもよいし、複数のタイミングであってもよい。また、利用実績情報２２７は、予め定められた第２のタイミングで充電所管理サーバ３から予約申込サーバ２へ送信されていてもよく、この場合には、充電実績管理部２１７は、利用実績情報２２７の要求を充電所管理サーバ３へ送信しなくてもよい。利用実績情報２２７の詳細については、図１２を用いて後述する。
【００７０】
利用料精算部２１８は、充電実績管理部２１７により受信された利用実績情報２２７に基づいて充電所の利用結果を算出する。利用料精算部２１８は、利用実績情報２２７に含まれる充電に要した時間に応じて利用結果を算出してもよいし、利用実績情報２２７に含まれる充電に要した消費電力量に応じて利用結果を算出してもよい。利用料精算部２１８は、予め区分されている複数の時間帯ごとに定められた単位料金と、充電に要した時間、または、充電に要した消費電力量とに応じて利用結果を算出してもよい。また、利用料精算部２１８は、急速充電をしたか、通常充電をしたかに応じて利用結果を算出してもよい。利用料精算部２１８は、利用結果として、利用料を算出してもよいし、利用料を代替する利用ポイントを算出してもよい。また、利用料精算部２１８は、利用結果を算出後に、処理対象の移動体８０の利用者が有する操作端末７または操作端末８へ、算出された利用結果を送信することで、利用結果の精算を利用者に要求する。このため、利用結果の算出を容易にでき、利用結果を移動体の利用者に通知することができる。
【００７１】
特典付与部２１９は、充電実績管理部２１７により受信された利用実績情報２２７に基づいて充電所の管理者に付与される利得としての特典内容を決定する。特典付与部２１９は、充電所管理サーバ３、または、充電所の管理者が有する端末へ、決定された特典内容を送信する。特典内容は、例えば、移動体８０の利用者が配送事業者である場合には当該配送事業者による配送料の割り引きであってもよい。また、特典内容は、例えば、当該利用者が物品またはサービスの販売営業の事業者である場合には、物品またはサービスの料金の割り引きであってもよい。これにより、充電所の管理者に対して、情報処理システム１０の利用を促進することができる。
【００７２】
なお、制御部２１は、認証情報生成部２１６、充電実績管理部２１７、利用料精算部２１８、および、特典付与部２１９を有していなくてもよい。
【００７３】
制御部２１は、例えば、所定のプログラムを実行するプロセッサと、所定のプログラムを記憶しているメモリとにより実現される。制御部２１は、プロセッサおよびメモリにより実現されることに限らずに、専用回路により実現されてもよい。つまり、制御部２１の各構成要素は、メモリに記憶されているソフトウェアプログラムがプロセッサにより実行されることで実現されてもよいし、専用のハードウェアにより実現されてもよい。
【００７４】
なお、制御部２１と同等の機能は、異常時のために、別途管理者が操作する端末である管理者端末に備えられていてもよい。この場合、管理者は、管理者端末を操作することにより制御部２１を直接操作することができる。なお、管理者端末と制御部２１との間の通信方式には第三者からの影響されうる余地を最小限にする安全な方法が採られる。
【００７５】
記憶部２２は、利用者情報２２１と、計画２２２と、充電所情報２２３と、予約状況２２４と、予約内容２２５と、認証情報２２６と、利用実績情報２２７と、を記憶している。記憶部２２は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶装置によって実現される。記憶部２２は、外部装置から受信された情報、入力受付部２３により受付られた情報、制御部２１の各処理により生成された情報などを記憶する。
【００７６】
利用者情報２２１は、事前に登録された利用者に関する情報である。
【００７７】
図３は、利用者情報２２１の一例を示すデータテーブルである。図３に示すように、利用者情報２２１は、利用者を一意に識別するＩＤである利用者ＩＤと、利用者名と、利用者住所と、利用者端末種別と、利用者メールアドレスと、を含む。利用者端末種別とは、例えば、利用者が有する端末が、操作端末７のような携帯端末であるか、操作端末８のような車載端末であるか、等を識別するための情報である。
【００７８】
計画２２２は、計画作成サーバ１で作成された業務計画である。
【００７９】
図４は、計画２２２の一例を示すデータテーブルである。図４に示すように計画２２２は、利用者ＩＤと、到着時刻と、出発時刻と、業務内容と、業務場所名と、業務場所住所と、を含む。計画２２２では、業務場所名および業務場所住所において、複数の地点が示されている。また、計画２２２では、到着時刻および出発時刻において、複数の地点のそれぞれで予定されている滞在時間が示されている。滞在時間は、到着時刻から出発時刻までの時間帯である。計画２２２は、滞在時間の項目をさらに含んでいてもよい。計画２２２は、移動体８０の運転に係る業務に関する計画である。計画２２２は、例えば、配送計画、営業計画等の業務計画である。なお、予約申込サーバ２は、業務を中断することなく充電することができるように、計画２２２を分析することにより充電所への予約内容を生成する。
【００８０】
図５は、計画２２２の具体例の一つとしての配送計画の一例を示すデータテーブルである。配送計画の場合、業務内容として、例えば、配送、集荷、積込、積卸、休憩、点検、荷待等がある。図５における業務内容は、配送を例にしている。
【００８１】
図６は、計画２２２の具体例の一つとしての営業計画の一例を示すデータテーブルである。営業計画の場合、業務内容として、例えば、営業、商談、契約、休憩、待機等がある。
【００８２】
充電所情報２２３は、予約申込サーバ２が予約状況の照会あるいは予約申込を行う対象となる充電所に関する情報である。
【００８３】
図７は、充電所情報２２３の一例を示すデータテーブルである。図７に示すように充電所情報２２３は、充電所を一意に識別するＩＤである充電所ＩＤと、設置場所名と、設置場所住所と、充電ポート数と、充電規格と、を含む。充電規格とは、急速充電への対応可否、プラグの種別等のような、充電所を利用する際に必要となる充電所の特性に関する情報である。なお、充電所情報としては、充電所を利用できる営業時間帯がある場合（つまり、充電所を利用できない時間帯がある場合）は、営業開始時刻および営業終了時刻を含んでいてもよい。これにより、営業開始時刻から営業終了時刻までの間の時間帯を、充電所を利用できる営業時間帯として識別でき、また、営業終了時刻から次の営業開始時刻までの間の時間帯を、充電所を利用できない時間帯として識別できる。充電所情報は、さらに、充電所ごとに利用料が異なる場合を考慮し、利用料を含んでいてもよい。制御部２１は、充電所情報２２３を用いることにより、業務を実施する地点、または、当該地点の周辺の地点に対応付けられた充電所の検索をすることができる。また、制御部２１は、検索された複数の充電所のうちで、業務を実施する地点に滞在する時間帯、移動体８０が対応する充電規格などに応じて、さらに、絞り込むことで充電候補地を選択することができる。
【００８４】
予約状況２２４とは、充電所の予約状況に関する情報である。
【００８５】
図８は、予約状況２２４の一例を示すデータテーブルである。図８に示すように予約状況２２４は、充電所ＩＤと、ポート番号と、充電開始時刻と、充電終了時刻と、を含む。なお、ポート番号とは、充電所に複数の充電ポートがある場合に、複数の充電ポートのそれぞれを識別するための充電ポートＩＤである。制御部２１は、予約状況２２４を用いることにより、充電所の稼働状況を把握でき、充電待ちを発生させない充電の予約内容を決定することができる。また、制御部２１は、蓄積された予約状況２２４を分析することで、充電所に対応付けられる特徴的な稼働パターンを抽出することもでき、予め充電所の稼働パターンを加味した充電の予約内容の決定が実現される。
【００８６】
予約内容２２５は、充電所に対して申し込んだ予約内容に関する情報である。
【００８７】
図９は、予約内容２２５の一例を示すデータテーブルである。図９に示すように予約内容２２５は、予約内容を一意に識別する予約ＩＤと、充電所ＩＤと、ポート番号と、充電開始時刻と、充電終了時刻と、を含む。なお、予約内容２２５は、予約申込の結果、予約が成立したかどうかを示す予約成立可否を含んでいてもよい。制御部２１は、業務に週毎等一定のパターンが存在する場合、業務計画の内容を分析せずとも、過去の予約内容２２５を利用することで定期的なパターンの業務を特定し、特定した業務に応じて充電の予約内容の決定をしてもよい。
【００８８】
認証情報２２６は、成立した予約通りに利用者が充電所で移動体８０を充電することを可能にする情報である。
【００８９】
図１０は、認証情報２２６の一例を示すデータテーブルである。図１０に示すように認証情報２２６は、認証を一意に識別する認証ＩＤと、予約ＩＤと、利用者ＩＤと、充電スタンドＩＤと、認証キーと、を含む。なお、認証情報２２６に含まれる各項目は、認証形態に応じて異なっていてもよい。
【００９０】
利用実績情報２２７は、利用料の精算、あるいは、特典の決定付与等を実施するために利用する充電所の移動体８０の利用者による利用実績に関する情報である。
【００９１】
図１１は、利用実績情報２２７の一例を示すデータテーブルである。図１１に示すように利用実績情報２２７は、利用実績ＩＤと、予約ＩＤと、利用者ＩＤと、充電スタンドＩＤと、ポート番号と、充電開始時刻と、充電終了時刻と、を含む。なお、利用実績情報２２７は、予約を介さない利用があった場合にも当該利用に関する情報を利用実績として残すために、予約ＩＤを含んでいなくてもよい。
【００９２】
入力受付部２３は、制御部２１を直接駆動させるためのコマンドを予約申込サーバ２のオペレータから受け付ける機能、記憶部２２に格納されている情報を管理するためのコマンドをオペレータから受け付ける機能等、を備える。記憶部２２に格納されている情報の管理とは、記憶部２２に記憶されている各種情報の削除、追加、各種情報の保存場所の整理、各種情報の名称の整理などである。また、入力受付部２３は、予約申込サーバ２の保守管理を行うためのコマンドを受け付ける機能を備えていてもよい。
【００９３】
表示部２４は、予約申込サーバ２の制御部２１の各処理部の機能を実行させるための操作方法、または、記憶部２２の記憶情報を表示する。また、表示部２４は、予約申込サーバ２の運用情報を表示してもよい。また、表示部２４は、入力受付部２３により受け付けられた入力情報、または、外部装置から受信した情報に基づいて制御部２１により実行された処理の実行結果を、必要に応じて表示してもよい。表示部２４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどのディスプレイにより実現される。
【００９４】
通信部２５は、予約申込サーバ２内部の各装置、あるいは、計画作成サーバ１、充電所管理サーバ３、各端末４〜８などのような外部装置と通信する。通信部２５は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、または、有線ＬＡＮと接続するための通信ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）により実現される。
【００９５】
［１−２．動作］
次に、図１２及び図１３を用いて情報処理システム１０における動作を説明する。
【００９６】
図１２は、実施の形態１に係る情報処理システム１０における動作の一例を示すシーケンス図である。図１３は、図１２の動作において、予約申込サーバ２の動作の一例を示すフローチャートである。図１４は、図５に示す配送計画に従って移動体８０が配送業務を行うときにおける、充電予約について説明するための図である。
【００９７】
まず、充電前における情報処理システム１０の動作について説明する。
【００９８】
計画作成サーバ１は、計画２２２を作成し、作成した計画を予約申込サーバ２に送信する（Ｓ１）。計画２２２では、図５に示されるように、移動体８０が移動する予定が示されている。これにより、移動体８０の利用者は、計画２２２の内容に応じて、移動体８０を運転する。具体的には、図１４に示すように、利用者は、移動体８０を運転して出発地を出発時刻ｔ１である１０：００に出発し、戸建てＡまで距離Ｄ１の道のりを移動する。距離Ｄ１の移動には２０分間を要する。
【００９９】
そして、利用者は、到着時刻ｔ２に戸建てＡに到着する。利用者は、荷物Ｐ１を戸建てＡに配送する配送業務のために戸建てＡに３分間停車する。３分後の出発時刻ｔ３に、利用者は、移動体８０を運転して戸建てＡを出発し、マンションＢまで距離Ｄ２の道のりを移動する。距離Ｄ２の移動には２７分間を要する。
【０１００】
そして、利用者は、到着時刻ｔ４にマンションＢに到着する。利用者は、荷物Ｐ２〜４をマンションＢに配送する配送業務のためにマンションＢに１３分間停車する。１３分後の出発時刻ｔ５に、利用者は、移動体８０を運転してマンションＢを出発し、戸建てＣまで距離Ｄ３の道のりを移動する。距離Ｄ３の移動には４７分間を要する。
【０１０１】
そして、利用者は、到着時刻ｔ６に戸建てＣに到着する。利用者は、荷物Ｐ５を戸建てＣに配送する配送業務のために戸建てＣに３分間停車する。３分後の出発時刻ｔ７に、利用者は、移動体８０を運転して戸建てＣを出発し、次の配送先まで移動する。
【０１０２】
次に、さらに図１３を用いて情報処理システム１０の動作における予約申込サーバ２の動作の一例について説明する。
【０１０３】
予約申込サーバ２は、計画２２２を受信する（Ｓ１ａ）と、計画２２２から業務場所名または業務場所住所で示される複数の地点及び複数の地点の周辺の少なくとも一方から充電候補地を決定する（Ｓ２）。例えば、予約申込サーバ２は、計画２２２のうちの複数の地点として、戸建てＡ、マンションＢおよび戸建てＣを抽出し、それぞれの地点における滞在時間が閾値Ｔ１（例えば１０分間）よりも長い時間であるマンションＢを充電候補地として決定する。充電候補地を決定する処理の詳細な説明は、充電候補地決定部２１２の機能として説明したため、省略する。
【０１０４】
予約申込サーバ２は、充電候補地を決定すると、決定された充電候補地に設置されている充電所を制御している充電所管理サーバ３に予約状況２２４の要求を行う（Ｓ３）。その後、予約申込サーバ２は、充電所管理サーバ３から予約状況２２４を受信する（Ｓ４）。これにより、予約申込サーバ２は、充電所管理サーバ３から充電候補地に設置されている充電所に対する予約状況２２４を取得する。予約状況２２４を取得する処理の詳細な説明は、予約状況取得部２１３の機能として説明したため、省略する。充電所管理サーバ３から送信された予約状況には、予約申込サーバ２が予約内容を決定できるように充電所の利用可能時間帯に関する情報が含まれている。
【０１０５】
予約申込サーバ２は、予約状況２２４が取得されると、予約状況２２４から予約内容２２５を決定する（Ｓ５）。予約内容２２５を決定する処理の詳細な説明は、予約内容決定部２１４の機能として説明したため、省略する。
【０１０６】
予約申込サーバ２は、予約内容２２５が決定されると、決定された予約内容２２５を充電所管理サーバ３へ送信することにより、予約を申し込む（Ｓ６）。その後、予約申込サーバ２は、充電所管理サーバ３から予約の申し込み結果を受信する（Ｓ７）。
【０１０７】
予約申込サーバ２は、受信された予約の申し込み結果が、充電所において予約が受け付けられたことを示す場合、当該充電所と移動体８０との間の予約内容２２５に対する認証に用いられる認証情報２２６を生成し、生成された認証情報２２６を計画作成サーバおよび充電所管理サーバ３へ送信する（Ｓ８）。認証情報を生成する処理、及び、認証情報を送信する処理の詳細な説明は、認証情報生成部２１６の機能として説明したため、省略する。
【０１０８】
次に、充電後における情報処理システム１０の動作について説明する。
【０１０９】
予約申込サーバ２は、充電所管理サーバ３から移動体８０の充電所における利用実績情報２２７を受信する（Ｓ９）。利用実績情報を受信する処理の詳細は、充電実績管理部２１７の機能として説明したため、省略する。
【０１１０】
予約申込サーバ２は、受信された利用実績情報２２７に基づいて、（ｉ）利用結果を算出し、（ｉｉ）特典内容を決定する（Ｓ１０）。そして、予約申込サーバ２は、決定された特典内容を充電所管理サーバ３へ送信し（Ｓ１１）、算出された利用結果を計画作成サーバ１へ送信する（Ｓ１２）。利用結果を算出し送信する処理の詳細な説明は、利用料精算部２１８の機能として説明したため、省略する。また、特典内容を決定し送信する処理の詳細な説明は、特典付与部２１９の機能として説明したため、省略する。
【０１１１】
［１−３．効果など］
本実施の形態に係る情報処理方法によれば、コンピュータを用いて、移動体８０が移動し滞在する予定の複数の地点を少なくとも示す計画を取得し、計画の示す複数の地点から移動体に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定し、充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況を取得し、充電所の予約状況から予約内容を決定する。つまり、情報処理方法では、計画に基づいて決定された充電候補地の予約状況から予約内容を決定するため、充電による待ち時間が発生しないように、計画に基づく移動体の移動を行うことができる。よって、効率よく計画を実行することができる。このため、バッテリが搭載される移動体の利用効率を向上させることができる。
【０１１２】
また、本実施の形態に係る情報処理方法において、充電候補地の決定は、計画の示す複数の地点及び前記複数の地点の周辺の地点の少なくとも一方からの選択を含む。このため、計画が示す複数の地点だけでなく複数の地点の周辺の地点からも充電候補地を選択することができる。このように、充電候補地とする地点を増やすことができるため、移動体に適した充電所を効果的に選択することができる。また、移動体の充電すべきタイミングで充電をすることが容易にできる。
【０１１３】
また、本実施の形態に係る情報処理方法において、計画は、複数の地点のそれぞれで予定されている滞在時間を含む。そして、選択は、複数の地点のそれぞれで予定されている滞在時間に基づいて行われる。このため、十分な時間で充電することができる地点を充電候補地として選択することができる。
【０１１４】
（実施の形態２）
実施の形態２を説明する。
【０１１５】
実施の形態２に係る情報処理システム１０では、計画作成サーバ１は、さらに、移動体８０が備えるバッテリの状態を予約申込サーバ２へ送信してもよい。これにより、予約申込サーバ２における制御部２１の充電候補地決定部２１２は、計画２２２の示す複数の地点及び複数の地点の周辺の地点の少なくとも一方から、受信されたバッテリの状態が示すバッテリの残量が充電容量のうちの上限Ｔｈ１および下限Ｔｈ２の間で推移するように充電候補地を選択してもよい。上限Ｔｈ１は、バッテリを上限Ｔｈ１以上充電した場合にバッテリの劣化を促進する値であり、満充電状態のバッテリの容量に対する残量の割合が例えば８０〜９０％の値である。下限Ｔｈ２は、バッテリを下限Ｔｈ２以下消費した場合にバッテリの劣化を促進する値であり、満充電状態のバッテリの容量に対する残量の割合が例えば１０〜２０％の値である。
【０１１６】
充電候補地決定部２１２は、次に到着する第１の地点において、第１の地点まで走行するのに電力を消費することでバッテリの残量が下限Ｔｈ２を下回ると判定した場合、第１の地点よりも前に滞在する予定の第２の地点で充電を行うように充電候補地を決定してもよい。第２の地点は、計画における滞在の順において、第１の地点の前に滞在する予定の地点であればよく、必ずしも第１の地点の１つ前に滞在する予定の地点でなくてもよい。つまり、第２の地点は、計画における滞在予定の順において、第１の地点の２つ以上前に滞在する予定の地点であってもよい。
【０１１７】
また、充電候補地決定部２１２は、次に滞在する第１の地点における充電を出発するまで行うことにより、バッテリの残量が上限Ｔｈ１を上回ると判定した場合、第１の地点で充電を行わずに第１の地点の後に滞在する予定の第３の地点で充電を行うように充電候補地を決定してもよい。第３の地点は、計画における滞在の順において、第１の地点の後に滞在する予定の地点であればよく、必ずしも第１の地点の１つ後に滞在する予定の地点でなくてもよい。つまり、第３の地点は、計画における滞在の順において、第１の地点の２つ以上後に滞在する予定の地点であってもよい。
【０１１８】
図１５は、バッテリの残量が上限Ｔｈ１および下限Ｔｈ２の間に収まるように充電候補地を決定する処理の一例を説明するための図である。図１５において、時刻ｔ１〜ｔ６は、図１４における時刻ｔ１〜ｔ６に対応している。つまり、図１５は、図５に示す配送計画に従って、移動体８０が配送業務を行うときにおける充電候補地を決定する処理について説明するための図である。
【０１１９】
図１５に示すように、時刻ｔ１〜ｔ２の移動時間、時刻ｔ３〜ｔ４の移動時間、及び、時刻ｔ５〜ｔ６の移動時間では、移動体８０は、駆動状態にあるのでバッテリを消費する。一方で、時刻ｔ２〜ｔ３の滞在時間、および、時刻ｔ４〜ｔ５の滞在時間では、それぞれ、充電所が設置されている戸建てＡ、および、マンションＢであるので、充電することが可能である。また、戸建てＡ、および、マンションＢにおいて充電しない場合、破線で示すように、時刻ｔ５〜ｔ６の移動時間においてバッテリ残量が下限Ｔｈ２を下回ってしまうことが予測される。このため、充電候補地決定部２１２は、戸建てＡおよびマンションＢのうちのいずれかを充電候補地として決定する。ところで、時刻ｔ４〜ｔ５の滞在時間は、閾値Ｔ１を超えており、時刻ｔ２〜ｔ３の滞在時間は、閾値Ｔ１以下であるため、充電候補地としては、マンションＢが選択されることとなる。マンションＢにおいて、通常の充電が行われた場合、実線に示すように、時刻ｔ５〜ｔ６の移動時間における移動が終わってもバッテリ残量が下限Ｔｈ２よりも多いため、マンションＢでの通常の充電が予約内容として決定される。一方で、例えば、移動体８０およびマンションＢの充電所が急速充電に対応している場合、急速充電が選択されると、図１５の一点鎖線のようにバッテリ残量は変化するため、時刻ｔ５の時点でバッテリ残量がＴｈ１を超えてしまう。したがって、マンションＢでの充電は、急速充電が採用されずに、通常充電が採用されることとなる。このように、予約申込サーバ２は、通常充電および急速充電の切り替えによる、上限および下限でのバッテリの残量の推移を考慮して、予約内容を決定してもよい。なお、同一の滞在時間帯内で、通常充電及び急速充電といった充電種別が切り替えられてもよく、充電開始及び充電停止といった充電有無が切り替えられてもよい。さらに、充電種別の切り替え、充電有無の切り替えが組み合わせられてもよい。
【０１２０】
また、バッテリの状態は、バッテリの残量に限らずに、バッテリの劣化状態、計画に対応付けられた各地点に到達した時刻に予測されるバッテリの温度などであってもよい。
【０１２１】
図１６は、実施の形態２に係る情報処理システム１０における動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１６では、実施の形態１における図１２と同様の処理に、当該処理に付した符号と同じ符号を付している。
【０１２２】
まず、計画作成サーバ１は、計画２２２を送信し（Ｓ１）、移動体８０のバッテリの状態を送信する（Ｓ２１）。
【０１２３】
予約申込サーバ２は、バッテリの状態を受信すると、計画２２２の示す複数の地点及び複数の地点の周辺の地点の少なくとも一方から、受信されたバッテリの状態が示すバッテリの残量が充電容量のうちの上限Ｔｈ１および下限Ｔｈ２の間で推移するように充電候補地を選択する（Ｓ２２）。
【０１２４】
そして、予約申込サーバ２は、ステップＳ３〜ステップＳ５を行う。
【０１２５】
予約申込サーバ２は、ステップＳ５の後で、充電時間帯を算出できない場合、充電時間帯を算出できないことを示す算出不可情報を計画作成サーバ１へ送信する（Ｓ２３）。このとき、予約申込サーバ２は、充電時間帯を設定できない原因となっているバッテリ状態情報を送信してもよい。
【０１２６】
ステップＳ２３の後に行われるステップＳ６〜Ｓ１２の処理は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【０１２７】
本実施の形態に係る情報処理方法によれば、選択では、バッテリの残量が充電容量の上限及び下限の間で推移するように充電候補地を選択する。このため、利用者は、バッテリが劣化しないようにバッテリの運用を行うことが容易にできる。
【０１２８】
（実施の形態３）
実施の形態３を説明する。
【０１２９】
実施の形態３に係る情報処理システム１０では、予約申込サーバ２は、充電所管理サーバ３から取得した予約状況に基づいて、充電所を予約可能でないと判定した場合に、計画を変更してもよい。
【０１３０】
予約申込サーバ２は、充電所管理サーバ３から取得した予約状況に基づいて、充電所を予約可能か否か判定する第１判定を行う。そして、予約申込サーバ２は、第１判定において充電所を予約可能でないと判定された場合、計画を変更し、変更された計画から決定される変更後の充電候補地に対応付けられた変更後の充電所を予約可能か否か判定する第２判定を行う。次に、予約申込サーバ２は、第２判定において変更後の充電所を予約可能であると判定された場合、変更された計画を計画作成サーバ１へ送信する。つまり、予約申込サーバ２は、移動体への充電を優先させて計画を変更するため、バッテリの残量が無くなって移動体が停止することを低減することができる。
【０１３１】
例えば、予約申込サーバ２は、計画の変更として、計画における複数の地点を組み替えてもよい。複数の地点の組み替えは、１つの移動体に対する計画における複数の地点を訪問する順番を変更することを含む。このように、予約申込サーバ２は、訪問する順番を変更することで、例えば、決定していた充電候補地の充電所において予約可能な時間帯に、訪問することができるため、訪問した時間帯で充電することができる。
【０１３２】
また、複数の地点の組み替えは、複数の移動体に対する複数の計画における複数の地点を複数の計画の間で入れ替えることを含む。このように、予約申込サーバ２は、複数の計画の間で複数の地点を入れ替えることで、複数の移動体に分散していた業務の集約をすることができ、効率よく移動体を移動させることができる。
【０１３３】
この場合、予約申込サーバ２は、第２判定では、変更において組み替えられた複数の地点から決定される組み替え後の充電候補地に対応付けられた組み替え後の充電所を予約可能か否か判定する。そして、予約申込サーバ２は、第２判定において組み替え後の充電所を予約可能であると判定された場合、組み替えられた複数の地点を少なくとも示す組み替えられることで変更された計画を計画作成サーバ１へ送信する。つまり、予約申込サーバ２は、移動体への充電を優先させて計画における複数の地点を組み替えるため、バッテリの残量が無くなって移動体が停止することを低減することができる。
【０１３４】
また、例えば、予約申込サーバ２は、計画の変更として、計画における複数の地点における少なくとも１つの地点における滞在時間を変更してもよい。例えば、予約申込サーバ２は、第１判定において充電所を予約可能でないと判定された場合、当該充電所に対応する地点における滞在時間を長くすることで、既に充電所が予約されている時間帯の次の時間帯で移動体８０の充電を行うことができる。なお、この場合、予約申込サーバ２は、当該充電所に対応する地点より前に滞在する予定の地点における滞在時間を長くしてもよい。このため、移動体８０のバッテリの残量が無くなることにより、移動体８０が移動不能になることを防ぐことができる。
【０１３５】
図１７は、実施の形態３に係る情報処理システム１０における動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１７では、実施の形態１における図１２と同様の処理に、当該処理に付した符号と同じ符号を付している。
【０１３６】
まず、ステップＳ１〜ステップＳ４は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【０１３７】
ステップＳ４の後で、予約申込サーバ２は、予約状況に基づいて、充電所を予約可能でないと判定した場合に、計画を変更し、変更した計画に応じて予約内容を決定する（Ｓ３１）。計画を変更する処理の詳細な説明は、上述したため、省略する。
【０１３８】
予約申込サーバ２は、変更された計画を計画作成サーバ１へ送信する（Ｓ３２）。
【０１３９】
ステップＳ３２の後に行われるステップＳ６〜Ｓ１２の処理は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【０１４０】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の情報処理方法、情報処理システムなどを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
【０１４１】
すなわち、このプログラムは、コンピュータに、コンピュータを用いて、移動体が移動し滞在する予定の複数の地点を少なくとも示す計画を取得し、前記計画の示す前記複数の地点から前記移動体に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定し、前記充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況を取得し、前記充電所の予約状況から予約内容を決定する情報処理方法を実行させる。
【０１４２】
以上、本開示の一つまたは複数の態様に係る情報処理方法および情報処理システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本開示は、バッテリが搭載される移動体の利用効率を向上させることができる情報処理方法および情報処理システムなどとして有用である。
【符号の説明】
【０１４４】
１  計画作成サーバ
２  予約申込サーバ
３  充電所管理サーバ
４〜６  充電所用端末
７、８  操作端末
２１  制御部
２２  記憶部
２３  入力受付部
２４  表示部
２５  通信部
８０  移動体
２１１  計画取得部
２１２  充電候補地決定部
２１３  予約状況取得部
２１４  予約内容決定部
２１５  予約申込部
２１６  認証情報生成部
２１７  充電実績管理部
２１８  利用料精算部
２１９  特典付与部
２２１  利用者情報
２２２  計画
２２３  充電所情報
２２４  予約状況
２２５  予約内容
２２６  認証情報
２２７  利用実績情報
【図１】
2020086657.tif 000003
【図２】
2020086657.tif 000004
【図３】
2020086657.tif 000005
【図４】
2020086657.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020086657.tif 000010
【図９】
2020086657.tif 000011
【図１０】
2020086657.tif 000012
【図１１】
2020086657.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2020086657.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月21日(2020.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを用いて、
移動体が移動し滞在する予定の複数の地点を少なくとも示す計画を取得し、
前記計画の示す前記複数の地点から前記移動体に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定し、
前記充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況を取得し、
前記充電所の予約状況から予約内容を決定し、
前記計画は、前記計画の取得において、計画作成サーバから受信されることにより取得され、
前記予約状況は、前記予約状況の取得において、充電所管理サーバから受信されることにより取得され、
前記予約内容を前記充電所管理サーバへ送信し、
前記複数の地点のそれぞれは、業務のために停車する場所であり、
前記充電候補地の決定は、前記計画の示す前記複数の地点からの選択を含み、
前記計画は、前記複数の地点のそれぞれで予定されている滞在時間を含み、
前記選択は、前記複数の地点のそれぞれで予定されている前記滞在時間に基づいて行われる、
情報処理方法。
【請求項２】
前記選択では、前記バッテリの残量が充電容量の上限及び下限の間で推移するように充電候補地を選択する、
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項３】
さらに、
前記予約状況に基づいて前記充電所を予約可能か否か判定する第１判定を行い、
前記第１判定において前記充電所を予約可能でないと判定された場合、前記計画を変更し、
変更された前記計画から決定される変更後の充電候補地に対応付けられた変更後の充電所を予約可能か否か判定する第２判定を行い、
前記第２判定において前記変更後の充電所を予約可能であると判定された場合、変更された前記計画を前記計画作成サーバへ送信する、
請求項１又は２に記載の情報処理方法。
【請求項４】
さらに、
前記変更では、前記計画における前記複数の地点を組替え、
前記第２判定では、前記変更において組替えられた前記複数の地点から決定される組替え後の充電候補地に対応付けられた組替え後の充電所を予約可能か否か判定し、
前記第２判定において前記組替え後の充電所を予約可能であると判定された場合、組み替えられた前記複数の地点を少なくとも示す組み替えられることで変更された前記計画を前記計画作成サーバへ送信する、
請求項３に記載の情報処理方法。
【請求項５】
前記変更では、前記計画における前記複数の地点における少なくとも１つの地点における滞在時間を変更する、
請求項３に記載の情報処理方法。
【請求項６】
コンピュータを用いて、
移動体が移動し滞在する予定の複数の地点を少なくとも示す計画を取得し、
前記計画の示す前記複数の地点から前記移動体に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定し、
前記充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況を取得し、
前記充電所の予約状況から予約内容を決定し、
前記計画は、前記計画の取得において、計画作成サーバから受信されることにより取得され、
前記予約状況は、前記予約状況の取得において、充電所管理サーバから受信されることにより取得され、
前記予約内容を前記充電所管理サーバへ送信し、
前記充電所と前記移動体との間の前記予約内容に対する認証に用いられる認証情報を生成し、
前記充電所管理サーバ及び前記移動体の利用者が有する端末へ前記認証情報を送信する、
情報処理方法。
【請求項７】
コンピュータを用いて、
移動体が移動し滞在する予定の複数の地点を少なくとも示す計画を取得し、
前記計画の示す前記複数の地点から前記移動体に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定し、
前記充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況を取得し、
前記充電所の予約状況から予約内容を決定し、
前記計画は、前記計画の取得において、計画作成サーバから受信されることにより取得され、
前記予約状況は、前記予約状況の取得において、充電所管理サーバから受信されることにより取得され、
前記予約内容を前記充電所管理サーバへ送信し、
前記充電所管理サーバから前記移動体の前記充電所における充電実績情報を受信し、
前記充電実績情報に基づいて前記充電所の利用結果を算出し、
前記移動体の利用者が有する端末へ前記利用結果を送信する、
情報処理方法。
【請求項８】
さらに、
前記充電実績情報に基づいて前記充電所の管理者に付与される利得を決定し、
前記充電所管理サーバ又は前記管理者が有する端末へ前記利得を送信する、
請求項７に記載の情報処理方法。
【請求項９】
移動体が移動し滞在する予定の複数の地点を少なくとも示す計画を取得する計画取得部と、
前記計画の示す前記複数の地点から前記移動体に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定する充電候補地決定部と、
前記充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況を取得する予約状況取得部と、
前記充電所の予約状況から予約内容を決定する予約内容決定部と、
前記予約内容を充電所管理サーバへ送信する通信部と、を備え、
前記計画は、前記計画の取得において、計画作成サーバから受信されることにより取得され、
前記予約状況は、前記予約状況の取得において、前記充電所管理サーバから受信されることにより取得され、
前記複数の地点のそれぞれは、業務のために停車する場所であり、
前記充電候補地の決定は、前記計画の示す前記複数の地点からの選択を含み、
前記計画は、前記複数の地点のそれぞれで予定されている滞在時間を含み、
前記選択は、前記複数の地点のそれぞれで予定されている前記滞在時間に基づいて行われる、
情報処理システム。
【請求項１０】
移動体が移動し滞在する予定の複数の地点を少なくとも示す計画を取得する計画取得部と、
前記計画の示す前記複数の地点から前記移動体に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定する充電候補地決定部と、
前記充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況を取得する予約状況取得部と、
前記充電所の予約状況から予約内容を決定する予約内容決定部と、
前記予約内容を充電所管理サーバへ送信する通信部と、
前記充電所と前記移動体との間の前記予約内容に対する認証に用いられる認証情報を生成する認証情報生成部と、を備え、
前記計画は、前記計画の取得において、計画作成サーバから受信されることにより取得され、
前記予約状況は、前記予約状況の取得において、前記充電所管理サーバから受信されることにより取得され、
前記通信部は、前記充電所管理サーバ及び前記移動体の利用者が有する端末へ前記認証情報を送信する、
情報処理システム。
【請求項１１】
移動体が移動し滞在する予定の複数の地点を少なくとも示す計画を取得する計画取得部と、
前記計画の示す前記複数の地点から前記移動体に搭載されるバッテリの充電が可能な充電候補地を決定する充電候補地決定部と、
前記充電候補地に対応付けられた充電所の予約状況を取得する予約状況取得部と、
前記充電所の予約状況から予約内容を決定する予約内容決定部と、
前記予約内容を充電所管理サーバへ送信し、前記充電所管理サーバから前記移動体の前記充電所における充電実績情報を受信する通信部と、
前記充電実績情報に基づいて前記充電所の利用結果を算出する算出部と、を備え、
前記計画は、前記計画の取得において、計画作成サーバから受信されることにより取得され、
前記予約状況は、前記予約状況の取得において、前記充電所管理サーバから受信されることにより取得され、
前記通信部は、前記移動体の利用者が有する端末へ前記利用結果を送信する、
情報処理システム。