(57)【要約】【課題】被加工物の表面に描画する図形を作図・編集するための作図画面上の位置と、当該表面上の位置との対応関係を把握することができる図形データ作成プログラムを提供する。【解決手段】コンピューターに、所望の図形を作図・編集するための作図画面を表示する第１の処理、可視光源を有し、被加工物の表面に所望の図形を描画するための加工装置に対し、使用者が指定した、当該表面の所定位置に可視光を照射するよう指示する第２の処理、作図画面において、所定位置に対応する位置を表示する処理第３を実行させるための図形データ作成プログラム。【選択図】図４Ｂ
2020086472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピューターに、
所望の図形を作図・編集するための作図画面を表示する第１の処理、
可視光源を有し、被加工物の表面に前記所望の図形を描画するための加工装置に対し、使用者が指定した、前記表面の所定位置に可視光を照射するよう指示する第２の処理、
前記作図画面において、前記所定位置に対応する位置を表示する第３の処理を実行させるための図形データ作成プログラム。
【請求項２】
コンピューターに、
所望の図形を作図・編集するための作図画面を表示する第１の処理、
使用者が指定した、前記作図画面の所定位置を検知する第４の処理、
可視光源を有し、被加工物の表面に前記所望の図形を描画するための加工装置に対し、前記表面において、前記所定位置に対応する位置に可視光を照射するよう指示する第５の処理を実行させるための図形データ作成プログラム。
【請求項３】
コンピューターに、
所望の図形を作図・編集するための作図画面を表示する第１の処理、
可視光源を有し、被加工物の表面に前記所望の図形を描画するための加工装置に対し、使用者が指定した、前記表面の所定位置に可視光を照射するよう指示する第２の処理、
前記作図画面において、前記表面の前記所定位置に対応する位置を表示する第３の処理、
使用者が指定した、前記作図画面の所定位置を検知する第４の処理、
前記加工装置に対し、前記表面において、前記作図画面の前記所定位置に対応する位置に可視光を照射するよう指示する第５の処理を実行させるための図形データ作成プログラム。
【請求項４】
コンピューターに、
前記加工装置によって、前記被加工物の表面に前記所望の図形が描画される前に、
前記所望の図形の少なくとも一部が描画される位置に対して可視光を照射することにより、前記所望の図形の少なくとも一部をプレビュー表示するよう前記加工装置に指示する第６の処理を実行させるための請求項１〜３のいずれか一に記載の図形データ作成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図形データ作成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
加工装置及びコンピューターを含む加工システムが知られている。加工装置は、被加工物の表面に加工を施して図形等を描画する。また、使用者は、コンピューターの表示装置に表示される作図画面上で、描画する図形の作図・編集を行う。加工装置は、作図・編集された図形に対応する図形データに基づいて加工を行う。このような加工装置において、加工を施す前に予め当該表面上に加工領域を表示する技術が知られている。
【０００３】
例えば非特許文献１には、被加工物の表面に加工を施す前に、レーザーポインタを用いて可視光を照射することによって、加工領域を表示する加工装置が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】シーフォース株式会社、平成３０年１０月１１日検索、インターネット（URL: http://www.seaforce.co.jp/pdf/magic_catalog2015.pdf）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の加工システムにおいては、作図画面上の位置と、被加工物の表面上の位置との対応関係を把握することができない。そのため、例えば、作図画面上で作成された図形を、被加工物の表面上の所望の位置や所望の範囲に描画することが困難である。
【０００６】
本発明の目的は、作図画面上の位置と、被加工物の表面上の位置との対応関係を把握することができる図形データ作成プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための一の発明は、コンピューターに、所望の図形を作図・編集するための作図画面を表示する第１の処理、可視光源を有し、被加工物の表面に所望の図形を描画するための加工装置に対し、使用者が指定した、当該表面の所定位置に可視光を照射するよう指示する第２の処理、作図画面において、所定位置に対応する位置を表示する第３の処理を実行させるための図形データ作成プログラムである。本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被加工物の表面に描画する図形を作図・編集するための作図画面上の位置と、当該表面上の位置との対応関係を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る加工システム及びＣＡＭシステムを示す模式図である。
【図２】実施形態に係る第２の処理を説明する図である。
【図３Ａ】実施形態に係る第２の処理を説明する図である。
【図３Ｂ】実施形態に係る第３の処理を説明する図である。
【図４Ａ】実施形態に係る第４の処理を説明する図である。
【図４Ｂ】実施形態に係る第５の処理を説明する図である。
【図５】実施形態に係る図形情報を説明する図である。
【図６】実施形態に係る加工方法を説明するフローチャートである。
【図７】実施形態に係る加工方法を説明する図である。
【図８】実施形態に係る加工方法を説明する図である。
【図９】実施形態に係る加工方法を説明する図である。
【図１０】実施形態に係る加工方法を説明する図である。
【図１１】実施形態に係る加工方法を説明する図である。
【図１２】実施形態に係る加工方法を説明する図である。
【図１３】実施形態に係る加工方法を説明する図である。
【図１４】実施形態に係る加工方法を説明する図である。
【図１５】実施形態に係る加工方法を説明する図である。
【図１６】実施形態に係る加工方法を説明する図である。
【図１７】実施形態に係る加工方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、加工システム１００及びＣＡＭシステム２００を示す図である。本実施形態に係る加工方法は、加工システム１００及びＣＡＭシステム２００により実行することができる。
【００１１】
＝＝加工システム＝＝
加工システム１００は、加工装置１、操作パネル２及びコンピューター３を有する。ただし、コンピューター３の果たす機能を加工装置１で実現することによって、加工システム１００が加工装置１及び操作パネル２で構成されてもよい。
【００１２】
加工装置１は、被加工物Ｓの表面を、加工経路に沿って加工ツールＴによって切削することにより、当該表面に所望の図形を描画するための装置である。加工装置１は、把持部１０、可視光源２０、保持部３０及び駆動機構４０を有する。把持部１０は、切削加工に用いる加工ツールＴを把持する。可視光源２０は、可視光を被加工物Ｓの表面に照射する。可視光源２０としては、例えばレーザーポインタを用いることができる。保持部３０は、被加工物Ｓを保持する。駆動機構４０は、把持部１０、可視光源２０、及び保持部３０の少なくとも一つを３次元的に移動させる。
【００１３】
操作パネル２は、加工装置１及びコンピューター３に対する指示入力を行うための構成である。操作パネル２には、ディスプレイＤ及び複数のボタンＢが設けられている。図１の例では８個のボタンＢを示している。尚、ボタンＢの数はこれに限られるものではない。また、これらのボタンＢのうちの幾つかのボタンＢの代わりに、例えばジョグダイアルが設けられてもよい。
【００１４】
本実施形態において、可視光源２０は、操作パネル２からの指示入力に基づいて動作する。可視光源２０の動作は、保持部３０に対する可視光源２０の移動や可視光の出力等を意味する。
【００１５】
コンピューター３は、加工装置１の動作を制御する。コンピューター３は、ディスプレイ等の表示装置３ａ、及びキーボード又はマウス等の入力装置３ｂを有する。
【００１６】
本実施形態に係るコンピューター３は、図形データ作成プログラムが予めインストールされている。図形データ作成プログラムは、被加工物Ｓの表面に描画する図形データを作成する際に用いられるプログラムである（詳細は後述）。
【００１７】
＝＝ＣＡＭシステム＝＝
ＣＡＭシステム２００は、加工経路データを作成するためのシステムである。加工経路データは、被加工物Ｓの表面を加工することにより所望の図形を描画するためのデータである。加工経路データは、複数の点データから構成される。複数の点データの各々は、２次元（ＸＹ）の座標値を有する。２次元（ＸＹ）の座標値は、加工経路上の座標値である。
【００１８】
＝＝図形データ作成プログラムによる処理＝＝
加工装置１を用いて材料の表面に図形を描画する場合、使用者は、描画する図形を予め作成する。本実施形態に係る図形データ作成プログラムは、この際にコンピューター３で実行されるプログラムである。本実施形態において、図形データ作成プログラムは、コンピューター３に第１〜第５の処理を実行させる。
【００１９】
（第１の処理）
第１の処理は、所望の図形を作図・編集するための作図画面を表示する処理である。
【００２０】
例えば、使用者は、入力装置３ｂを介して作図画面の表示を指示する。当該指示に基づいて、コンピューター３は、図形データ作成プログラムを実行する。まず、コンピューター３は、記憶部（図示なし）に記憶されている作図画面の画像データを読み出し、作図画面を表示装置３ａに表示する。使用者は、入力装置３ｂを介して、作図画面上で所望の図形を作図・編集することができる。
【００２１】
（第２の処理）
第２の処理は、加工装置１に対し、使用者が指定した、被加工物Ｓの表面の所定位置に可視光を照射するよう指示する処理である。
【００２２】
図形を作図・編集する際、使用者は、被加工物Ｓの表面上のある位置が作図画面上でどこに位置するのかを把握したいと考える場合がある。
【００２３】
この際、使用者は、操作パネル２を介して、被加工物Ｓの表面上の一点を指定する。具体的には、使用者は、操作パネル２を介して、任意の座標値を指定する。この場合、コンピューター３は、第２の処理を実行する。すなわち、コンピューター３は、指定された座標値に対応する所定位置Ｐｓ（図２参照）を特定する。そして、コンピューター３は、加工装置１に対し、被加工物Ｓの表面の所定位置Ｐｓに可視光を照射するよう指示する。加工装置１は、コンピューター３の指示に基づいて、可視光源２０及び保持部３０の少なくとも一方を移動させ、所定位置Ｐｓに可視光を照射する（図３Ａ参照）。
【００２４】
（第３の処理）
第３の処理は、作図画面において、所定位置に対応する位置を表示する処理である。
【００２５】
第２の処理により、被加工物Ｓの表面の所定位置Ｐｓに可視光が照射されると、コンピューター３は、第３の処理を実行する。すなわち、コンピューター３は、所定位置Ｐｓに対応する作図画面３ｃ上の位置を特定する。そして、コンピューター３は、特定した位置Ｐｃを作図画面３ｃ上に表示させる（図３Ｂ参照）。図３Ｂの例では、位置Ｐｃが菱形の図形によって表示されている。
【００２６】
（第４の処理）
第４の処理は、使用者が指定した、作図画面の所定位置を検知する処理である。
【００２７】
図形を作図・編集する際、使用者は、作図画面３ｃ上のある位置が、被加工物Ｓの表面上でどこに位置するのかを把握したいと考える場合がある。
【００２８】
この際、使用者は、操作パネル２を介して、作図画面３ｃ上の一点を指定する。具体的には、使用者は、操作パネル２を介して、作図画面３ｃ上でカーソル３ｄを移動させ、作図された星形の図形Ｆ上の一点（位置Ｐｃ）を指定する（図４Ａ参照）。この場合、コンピューター３は、第４の処理を実行する。すなわち、コンピューター３は、指定された所定位置Ｐｃを検知する。所定位置Ｐｃは、作図画面３ｃにおける座標値として検知される。
【００２９】
（第５の処理）
第５の処理は、加工装置１に対し、被加工物の表面において、所定位置に対応する位置に可視光を照射するよう指示する処理である。
【００３０】
第４の処理により、作図画面３ｃ上の位置Ｐｃが検知された場合、コンピューター３は、第５の処理を実行する。すなわち、コンピューター３は、指定された位置Ｐｃに対応する被加工物Ｓの表面上の位置Ｐｓを特定する。そして、コンピューター３は、加工装置１に対し被加工物Ｓの表面の位置Ｐｓに可視光を照射するよう指示する。加工装置１は、コンピューター３の指示に基づいて、可視光源２０及び保持部３０の少なくとも一方を３次元的に移動させ、所定位置Ｐｓに可視光を照射する（図４Ｂ参照）。
【００３１】
コンピューター３は、使用者からの指示入力に応じて図形データ作成プログラムを実行し、第１〜第５の処理を適宜実行する。
【００３２】
なお、上記例では、図形データ作成プログラムがコンピューター３に第１〜第５の処理を実行させる例について述べた。但し、図形データ作成プログラムは、一部の処理を実行するものとして設けられていてもよい。具体的に、図形データ作成プログラムは、第１〜第３の処理を実行するプログラムであってもよい。或いは、図形データ作成プログラムは、第１、第４、第５の処理を実行するプログラムであってもよい。
【００３３】
使用者が作図・編集を終了した場合、コンピューター３は、図形データを取得する。図形データは、被加工物Ｓの表面に描画される所望の図形を示すデータである。所望の図形は、例えば、文字、図形、記号等、又はこれらを任意に複数組み合わせたものを含む。
【００３４】
図形データは、図形情報を含む。図形情報は、所望の図形に含まれる図形の各々に対して設定される。図５に示すように、図形情報は、種別情報及び属性情報を含んでいる。種別情報及び属性情報は、互いに紐付けられている。種別情報は、例えば、文字列、図形、記号等の別である。
【００３５】
種別情報が文字列である場合、当該種別情報に紐付けられる属性情報としては、例えば、文字列ＩＤ、当該文字列が描画される位置、サイズ、向き、フォント、文字の太さ、塗り潰しの有無等を示す情報である。ここで、文字列ＩＤとは、描画すべき文字列を特定するための識別子である。文字列ＩＤは、描画すべき文字列と同様の文字列としてもよい。
【００３６】
一方、種別情報が図形である場合、当該種別情報に紐付けられた属性情報としては、例えば、図形ＩＤ、当該図形が描画される位置、サイズ、向き、塗り潰しの有無等を示す情報である。ここで、図形ＩＤとは、描画すべき図形を特定するための識別子であって、例えば、円、三角形、星形等といった図形を特定するための識別子である。
【００３７】
或いは、種別情報が記号である場合、当該種別情報に紐付けられた属性情報としては、例えば、記号ＩＤ、当該記号が描画される位置、サイズ、向き、塗り潰しの有無等を示す情報である。ここで、記号ＩＤとは、描画すべき記号を特定するための識別子であって、例えば、矢印、音楽記号、郵便記号等といった記号を特定するための識別子である。
【００３８】
コンピューター３は、作成された図形データを、ＣＡＭシステム２００に出力する。ＣＡＭシステム２００は、後述するように、当該図形データに基づいて加工経路データを作成し、コンピューター３へ加工経路データを出力する。
【００３９】
コンピューター３は、ＣＡＭシステム２００によって作成された加工経路データに基づいて、駆動機構４０を制御し、保持部３０及び把持部１０の少なくとも一方を移動させる。これにより、保持部３０上の被加工物Ｓの表面が、把持部１０に把持された加工ツールＴにより切削され、被加工物Ｓの表面に所望の図形が描画される。
【００４０】
ここで、実際の加工をする前にプレビュー表示を行ってもよい。プレビュー表示とは、加工をする前に予め被加工物Ｓの表面上に、描画される図形等を表示する技術である。プレビュー表示は、図形データ作成プログラムにより実行できる。
【００４１】
具体的に、図形データ作成プログラムは、加工装置１によって、被加工物Ｓの表面に所望の図形が描画される前に、所望の図形の少なくとも一部が描画される位置に対して可視光を照射することにより、所望の図形の少なくとも一部をプレビュー表示するよう加工装置１に指示する処理を実行させる。プレビュー表示をするように加工装置１に指示する処理は、「第６の処理」に相当する。
【００４２】
具体的に、プレビュー表示の指示があると、コンピューター３は、図形データ作成プログラムを実行することで、駆動機構４０を制御し、被加工物Ｓの表面上の、加工経路データが示す位置に可視光が照射されるように、保持部３０及び可視光源２０の少なくとも一方を移動させる。これにより、被加工物Ｓの表面上の、所望の図形が描画される位置に対して可視光が照射されることにより、プレビュー表示される。その結果、使用者は、被加工物Ｓの表面上の、所望の図形が描画される位置を視認することができる。
【００４３】
＝＝加工方法＝＝
次に、加工システム１００で加工する際の具体例について説明する。加工方法は、加工システム１００及びＣＡＭシステム２００によって実行される。
図６は、本実施形態に係る加工方法を説明するフローチャートである。本実施形態に係る加工方法は、図形データ作成工程と、加工経路データ作成工程と、プレビュー表示工程と、描画工程を含む。
【００４４】
加工方法の実行にあたり、使用者は、被加工物Ｓを選択し、加工装置１の保持部３０にセットする（被加工物のセット。ステップ１０）。図７は、本実施形態に係る加工方法における被加工物Ｓを説明する図である。この例では、被加工物Ｓは、その表面に長方形の文字枠Ｓｆが予め設けられている。使用者は、文字枠Ｓｆの内部に所望の文字列が描画されるように、図形データ作成工程において、当該文字列等の作図・編集を行う。
【００４５】
図形データ作成工程（ステップ１１）は、使用者からの指示入力に応じて、コンピューター３において、所望の図形の作図・編集を行う工程である。加工経路データ作成工程（ステップ１２）は、作図・編集された所望の図形に基づいて、ＣＡＭシステム２００において、加工経路データの作成を行う工程である。プレビュー表示工程（ステップ１３）は、加工装置１において、加工をする前に予め被加工物Ｓの表面上に加工内容を表示する工程である。描画工程（ステップ１４）は、加工装置１において、加工ツールＴを用いて被加工物Ｓの表面上に所望の図形を描画する工程である。
以下、各工程について詳細に説明する。
【００４６】
（図形データ作成工程）
図８〜図１４を用いて図形データ作成工程を説明する。図形データ作成工程において、図形データ作成プログラムは、コンピューター３に、上述した第１〜第５の処理を実行させる。
【００４７】
先ず、コンピューター３は、使用者からの指示入力に応じて第１の処理を実行し、表示装置３ａに作図画面３ｃを表示する。
【００４８】
この例では、文字枠Ｓｆの内側の所望の位置に所望の文字列を描画することができるように、作図画面３ｃにおいて、文字枠Ｓｆに対応する位置を把握できることが好ましい。これは、コンピューター３に第２及び第３の処理を実行させることによって実現することができる。
【００４９】
この例では、使用者は、被加工物Ｓの表面の位置Ｐｓ１（文字枠Ｓｆの左下の頂点）を指定する。使用者による当該指定に応じて、コンピューター３は、第２の処理を実行し、加工装置１に対し、所定位置Ｐｓ１に可視光を照射するよう指示する。この例では、加工装置１は、コンピューター３の指示に基づいて、可視光の照射位置を破線に沿って初期位置から移動させ、位置Ｐｓ１に可視光を照射する（図８参照）。
【００５０】
この状態で、使用者が操作パネル２の一のボタンＢを押下すると、コンピューター３は、第３の処理を実行し、作図画面３ｃにおいて、位置Ｐｓ１に対応する位置Ｐｃ１を表示する（図９参照）。この例では、作図画面３ｃ上の位置Ｐｃ１が、菱形の図形によって表示されている。
【００５１】
使用者は、更に、被加工物Ｓの表面の位置Ｐｓ２（文字枠Ｓｆの右上の頂点）を指定する。使用者による当該指定に応じて、コンピューター３は、加工装置１に対し、位置Ｐｓ２に可視光を照射するよう指示する。加工装置１は、コンピューター３の指示に基づいて、可視光の照射位置を移動させ、位置Ｐｓ２に可視光を照射する（図１０参照）。
【００５２】
この状態で、使用者が操作パネル２の一のボタンＢを押下すると、コンピューター３は、作図画面３ｃにおいて、位置Ｐｓ２に対応する位置Ｐｃ２を表示する（図１１参照）。
【００５３】
なお、図１１では、作図画面３ｃにおいて、位置Ｐｃ１及び位置Ｐｃ２を対頂点とする長方形を破線で示している。この長方形は、位置Ｐｃ１及び位置Ｐｃ２の座標値に基づいて特定される。位置Ｐｃ１及び位置Ｐｃ２の座標値を、それぞれ（Ｘｃ１、Ｙｃ１）及び（Ｘｃ２、Ｙｃ２）とすると、この長方形は、（Ｘｃ１、Ｙｃ１）、（Ｘｃ２、Ｙｃ１）、（Ｘｃ２、Ｙｃ２）及び（Ｘｃ１、Ｙｃ２）を頂点とする四角形となる。コンピューター３は、位置Ｐｃ２を表示すると同時に、この長方形を表示することができる。この長方形は、被加工物Ｓの表面に予め設けられた文字枠Ｓｆに対応している。
【００５４】
以上のようにして、位置Ｐｃ１、位置Ｐｃ２及びこれらを対頂点とする長方形が作図画面３ｃに表示されると、使用者は、これらを目安として用いながら、所望の図形を作図・編集することができる。図１２は、作図画面３ｃを介して作図・編集された図形の一例である。図１２において、文字Ｆ１は、文字枠Ｓｆの内側に描画されるように作図されており、図形Ｆ２は、文字枠Ｓｆの外側に描画されるように作図されている。
【００５５】
ここまでは、コンピューター３に第１〜第３の処理を実行させることによって、図形を作図・編集する際に、被加工物Ｓの表面のある位置が作図画面３ｃ上のどこに位置するかを確認することについて述べた。これとは逆に、作図・編集した図形が被加工物Ｓの表面のどこに描画されるかを把握することが必要な場合がある。特にこの例では、被加工物Ｓの表面において、文字Ｆ１が文字枠Ｓｆ内の適切な位置に描画されるかを把握できることが好ましい。これは、コンピューター３に第４及び第５の処理を実行させることによって実現することができる。
【００５６】
この例では、先ず、使用者は、作図画面３ｃ上の位置Ｐｃ３を指定する（図１３参照）。この例では、使用者は、作図画面３ｃの位置Ｐｃ３にカーソル３ｄを移動させ、一のボタンＢを押下することによって作図画面３ｃの位置Ｐｃ３を指定する（図１３参照）。この例では、一のボタンＢを押下すると、「ここにレーザーポインタを移動」と表示されたダイアログボックス３ｅが表示される態様を示している。このとき、コンピューター３は、第４の処理を実行し、使用者が指定した、作図画面３ｃの位置Ｐｃ３を検知する。
【００５７】
そして、使用者が、表示されたダイアログボックス３ｅをクリックすると、コンピューター３は、加工装置１に対し、被加工物Ｓの表面において、位置Ｐｃ３に対応する位置Ｐｓ３に可視光を照射するよう指示する。加工装置１は、コンピューター３の指示に基づいて、可視光の照射位置を移動させ、位置Ｐｓ３に可視光を照射する（図１４参照）。使用者は、この可視光が照射された位置Ｐｓ３を目視で確認することによって、作図画面３ｃの位置Ｐｃ３が被加工物Ｓの表面上の所望の位置に対応しているか否かを判断する。ここで、使用者が、作図画面３ｃの位置Ｐｃ３が被加工物Ｓの表面上の所望の位置に対応していないと判断した場合は、図形を編集して、位置や大きさを調整することができる。
【００５８】
コンピューター３は、使用者からの指示入力に応じて、第１〜第５の処理を実行する。
【００５９】
ここで、図１３に示された図形において、文字Ｆ１は、アルファベット「ａｂｃ」が配列された文字列であり、種別情報は「文字列」である。この場合、文字Ｆ１の属性情報のうち、「文字ＩＤ」はａｂｃ、「向き」は横向き、「フォント」はゴシック体、「塗り潰しの有無」は無として図形情報が設定される。図形Ｆ２は、星形の図形であり、種別情報は「図形」である。図形Ｆ２は、図１３の作図画面３ｃに示すように、その内部が斜線で塗り潰されている。このような場合、図形Ｆ２の属性情報のうち「塗り潰しの有無」は有として図形情報が設定される。コンピューター３は、作成された図形データを、ＣＡＭシステム２００に出力する。
【００６０】
（加工経路データ作成工程）
次に、図１５を用いて加工経路データ作成工程を説明する。加工経路データ作成工程（ステップ１２）において、加工経路データ作成プログラムは、ＣＡＭシステム２００に、図形データに基づいて加工経路データを作成する処理を実行させる。具体的には、ＣＡＭシステム２００は、図形データが示す図形を描画するための加工経路を設定する。そして、ＣＡＭシステム２００は、設定された加工経路上の複数２次元（ＸＹ）の座標値を抽出することによって、複数の点データから構成される加工経路データを作成する。
【００６１】
この例では、文字Ｆ１の属性情報の１つである「塗り潰しの有無」には、「無」が設定されている。この場合、図１５に示すように、加工経路Ｐｍは、各々の文字を構成する曲線に沿って設けられる。また、図形Ｆ２の属性情報の１つである「塗り潰しの有無」には、「有」が設定されている。そのため、図１５に示すように、加工経路Ｐｍとして、多重に設けられた複数の閉じた加工経路Ｐｍとする。複数の閉じた加工経路Ｐｍのうち、最外郭の経路は、図形Ｆ２の輪郭に沿って設けられている。複数の閉じた加工経路Ｐｍは、隣接する加工経路Ｐｍと一定の間隔を置いて設けられている。
【００６２】
以上の方法によって図形に対する加工経路データを作成することができる。ＣＡＭシステム２００は、上記の方法で作成した加工経路データを、加工システム１００に出力する。
【００６３】
（プレビュー表示工程）
図１６を用いてプレビュー表示工程を説明する。プレビュー表示工程において、図形データ作成プログラムは、コンピューター３に、上述した第６の処理を実行させる。プレビュー表示工程（ステップ１３）は、描画工程（ステップ１４）において、被加工物Ｓの表面に所望の図形が描画される前に実行される工程である。
【００６４】
図１６において、被加工物Ｓ上に加工経路Ｐｍが破線で示されている。また、この図において、加工経路Ｐｍに沿って移動する可視光の照射位置が白丸で示されている。
【００６５】
プレビュー表示工程の間、使用者は、加工経路Ｐｍに沿って移動する可視光の照射位置を目視によって観察することができる。これにより、使用者は、加工結果をプレビューすることができる。特に、使用者は、所望の図形が被加工物Ｓの表面の所望の位置に描画されるか否かを確認することができる。
【００６６】
尚、プレビュー表示工程は、加工経路の全体に亘って可視光を照射しなくてもよい。例えば、図形Ｆ２に関しては、複数の閉じた加工経路Ｐｍのうち、最外郭の経路のみに沿って加工経路を照射してもよい。また、プレビュー表示工程の途中に、プレビュー表示をこれ以上続ける必要はないと使用者が判断した場合には、その時点で、操作パネル２を操作することによってプレビュー表示を終了することができる。
【００６７】
プレビュー表示によって、加工結果に問題がないと使用者が判断すると、プレビュー表示工程は終了する。
【００６８】
（描画工程）
図１７を用いて描画工程を説明する。描画工程において、描画プログラムは、コンピューター３に、加工経路データに基づいて加工装置１を制御し、被加工物Ｓの表面に所望の図形を描画する処理を実行させる。
【００６９】
図１７において、被加工物Ｓ上に加工経路Ｐｍが示されている。加工経路Ｐｍのうち、加工ツールＴによって加工済の部分が実線で示され、未加工の部分は破線で示されている。
【００７０】
全ての加工経路Ｐｍに亘って加工が施されると、コンピューター３は、描画工程を終了させる。以上の工程により、本実施形態に係る加工方法による加工が終了する。
【００７１】
以上、本実施形態に係る加工システム１００、ＣＡＭシステム２００及び加工方法について説明した。本実施形態においては、加工装置１として、加工ツールＴによって被加工物Ｓの表面を切削する加工装置１を用いて説明した。しかし、加工ツールＴに代えて、レーザー照射によって被加工物Ｓの表面を切削する加工装置を用いることも可能である。従って、本実施形態に係る加工経路データは、これらの加工方法のいずれにも適用することができる。
【００７２】
また、本実施形態においては、コンピューター３への指示入力を、操作パネル２を介して行う態様を示した。しかし、これに限らず、その指示入力の一部又は全部を、操作パネル２に代えて、入力装置３ｂを介して行ってもよい。
【００７３】
以上の通り、本実施形態に係る図形データ作成プログラムは、コンピューター３に、所望の図形を作図・編集するための作図画面３ｃを表示する第１の処理、可視光源２０を有し、被加工物Ｓの表面に所望の図形を描画するための加工装置１に対し、使用者が指定した、当該表面の所定位置に可視光を照射するよう指示する第２の処理、作図画面３ｃにおいて、所定位置に対応する位置を表示する第３の処理を実行させる。
【００７４】
このような図形データ作成プログラムを用いてコンピューター３を機能させることにより、使用者が指定した被加工物Ｓの表面上の所定位置と、当該所定位置に対応する作図画面３ｃ上の位置との対応関係を把握することができる。従って、被加工物Ｓの表面に描画する図形を作図・編集するための作図画面３ｃ上の位置と、被加工物Ｓの表面上の位置との対応関係を把握することができる。これによって、使用者は、作図画面３ｃ上で作成された図形を、被加工物Ｓの表面上の所望の位置及び範囲に正確に描画することができる。
【００７５】
また、本実施形態に係る図形データ作成プログラムは、コンピューター３に、所望の図形を作図・編集するための作図画面３ｃを表示する第１の処理、使用者が指定した、作図画面３ｃの所定位置を検知する第４の処理、可視光源２０を有し、被加工物Ｓの表面に所望の図形を描画するための加工装置１に対し、当該表面において、所定位置に対応する位置に可視光を照射するよう指示する第５の処理を実行させる。
【００７６】
このような図形データ作成プログラムを用いてコンピューター３を機能させることにより、使用者が指定した作図画面３ｃ上の所定位置と、当該所定位置に対応する被加工物Ｓの表面上の位置との対応関係を把握することができる。従って、被加工物Ｓの表面に描画する図形を作図・編集するための作図画面３ｃ上の位置と、被加工物Ｓの表面上の位置との対応関係を把握することができる。これによって、作図画面３ｃ上で作成された図形を、被加工物Ｓの表面上の所望の位置及び範囲に正確に描画することができる。
【００７７】
また、本実施形態に係る図形データ作成プログラムは、コンピューター３に、所望の図形を作図・編集するための作図画面３ｃを表示する第１の処理、可視光源２０を有し、被加工物Ｓの表面に所望の図形を描画するための加工装置１に対し、使用者が指定した、当該表面の所定位置に可視光を照射するよう指示する第２の処理、作図画面３ｃにおいて、当該表面の所定位置に対応する位置を表示する第３の処理、使用者が指定した、作図画面３ｃの所定位置を検知する第４の処理、加工装置１に対し、当該表面において、作図画面３ｃの所定位置に対応する位置に可視光を照射するよう指示する第５の処理を実行させる。
【００７８】
このような図形データ作成プログラムを用いてコンピューター３を機能させることにより、使用者が指定した、被加工物Ｓの表面上の所定位置の、作図画面３ｃ上に対応する位置を把握することができる。更に、使用者が指定した、作図画面３ｃ上の所定位置の、被加工物Ｓの表面上に対応する位置を把握することができる。これらによって、被加工物Ｓの表面に描画する図形を作図・編集するための作図画面３ｃ上の位置と、被加工物Ｓの表面上の位置との対応関係を把握することができる。
【００７９】
また、本実施形態に係る図形データ作成プログラムは、コンピューター３に、加工装置１によって、被加工物Ｓの表面に所望の図形が描画される前に、所望の図形の少なくとも一部が描画される位置に対して可視光を照射させることにより、所望の図形の少なくとも一部をプレビュー表示させるよう加工装置１に指示する処理を実行させる。
【００８０】
このような図形データ作成プログラムを用いてコンピューター３を機能させることにより、被加工物Ｓの表面に描画される図形の形状や位置を、描画工程の前に予め把握することができる。
【００８１】
＝＝その他＝＝
上記実施形態の加工プログラムが記憶された非一時的なコンピューター可読媒体（non-transitory computer readable medium with an executable program thereon）を用いて、コンピューターにプログラムを供給することも可能である。なお、非一時的なコンピューターの可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）等がある。
【００８２】
上記実施形態は、発明の例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１：加工装置
２：操作パネル
３：コンピューター
３ａ：表示装置
３ｂ：入力装置
３ｃ：作図画面
３ｄ：カーソル
３ｅ：ダイアログボックス
１０：把持部
２０：可視光源
３０：保持部
４０：駆動機構
１００：加工システム
２００：ＣＡＭシステム
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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