(57)【要約】【課題】左右の胸壁を突き合わせて左右の乳房を比較しながら検査することができるＸ線撮像装置を得る。【解決手段】被験者Ｗの乳房は、乳房に対し接離する方向に移動する放射線照射装置２４から照射されたＸ線によって複数枚撮像される。乳頭が左右方向に向くような視差角を有した２次元画像を得る。右乳房の右目画像の胸壁を内側にし、乳頭が左右方向を向くようセットし、左乳房の右目画像の胸壁を右乳房の胸壁と付き合わせるように内側にし、乳頭が左右方向を向くようセットする。同様に、右乳房の左目画像の胸壁を内側にし、乳頭が左右方向を向くようセットし、左乳房の左目画像の胸壁を右乳房の胸壁と付き合わせるように内側にし、乳頭が左右方向を向くようにセットする。これらの画像を立体メガネを通して見て、左右の胸壁が突き合わされた画像を得ることで、従来の読影方法を同じように乳房を読影でき、左右の乳房を比較しながら検査することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の乳房にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から照射されて前記乳房を透過したＸ線を画像として可視化するＸ線検出器と、
前記Ｘ線源を前記乳房に対し接離する方向へ移動させ、視差角を有する複数枚の前記乳房の画像を撮像可能とする移動手段と、
を備えるＸ線撮像装置。
【請求項２】
前記移動手段の移動方向へ張出す載置台が設けられ、
前記Ｘ線検出器は、前記載置台の張出縁側に設けられる請求項１に記載のＸ線撮像装置。
【請求項３】
前記移動手段は、直線状または円弧状に前記Ｘ線源を移動させる請求項１又は２に記載のＸ線撮像装置。
【請求項４】
前記Ｘ線源の移動と連動して前記Ｘ線源から出射されるＸ線の出射方向を変化させ、移動する前記Ｘ線源から出射されるＸ線を前記Ｘ線検出器へ向ける出射方向制御手段が設けられる請求項１〜３何れか１項に記載のＸ線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用のＸ線撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被験者の乳房にＸ線を照射させるＸ線源を移動させ、異なる角度から２次元画像を複数枚撮像するマンモグラフィ装置（Ｘ線撮像装置）が記載されている。
【０００３】
詳細には、Ｘ線源に対向して直立した被験者の正面を横切るようにＸ線源を移動させ、異なる視差角を持つ乳房の２次元画像（マンモグラフ画像）を複数撮像する。さらに、これらを上下に並べて立体メガネを通してこれらを見ることで立体的な乳房のステレオ画像を得ることができる構成となっている。
【０００４】
このように、立体的なステレオ画像を得ることで正確な検査ができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２９２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のマンモグラフィ装置では、被験者の正面を横切るようにＸ線源を移動させ、異なる角度から乳房の２次元画像を複数枚撮像し、これらの２次元画像を上下に並べて簡単な立体メガネを用いることでステレオ画像を得ることができる構成となっている。
【０００７】
つまり、被験者の乳房は被験者の左右から撮像される。このため、乳頭が上下方向に向くような視差角を有した２次元画像を得るようになっている。そして、視差角を有する２枚の２次元画像を乳頭が上下方向に向くように並べ、これらの画像を立体メガネを通して見ることで、乳頭が上下方向に向くステレオ画像を得ることができる。
【０００８】
ここで、左右の乳房の画像を比較しながら検査する場合には、左右の乳房の２次元画像を左右に並べ、さらに、左右の胸壁を突き合わせて左右の乳房を比較するのが一般的である。
【０００９】
つまり、従来の読影方法を同じように乳房を読影するには、乳頭を左右方向へ向くように表示させる必要がある。
【００１０】
しかし、従来のマンモグラフィ装置（Ｘ線撮像装置）では、乳房のステレオ画像は、乳頭が上下方向に向くようになっており、これを９０度回転させて、乳頭を左右方向へ向くように表示させることができない構成となっている。
【００１１】
本発明の課題は、ステレオ画像として映し出された左右の乳房を左右に並べ、さらに、左右の胸壁を突き合わせて左右の乳房を比較しながら検査することができるＸ線撮像装置（ステレオマンモグラフィ装置）を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係るＸ線撮像装置は、被験者の乳房にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射されて前記乳房を透過したＸ線を画像として可視化するＸ線検出器と、前記Ｘ線源を前記乳房に対し接離する方向へ移動させ、視差角を有する複数枚の前記乳房の画像を撮像可能とする移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、Ｘ線源が被験者の乳房にＸ線を照射し、さらに、Ｘ線検出器がＸ線源から照射されて乳房を透過したＸ線を画像として可視化する。
【００１４】
また、移動手段が、このＸ線源を乳房に対し接離する方向へ移動させ、視差角を有する複数枚の乳房の２次元画像が撮像される。
【００１５】
そして、２次元画像を並べて簡単な立体メガネを用いることでステレオ画像を得る。
【００１６】
ここで、被験者の乳房は、乳房に対し接離する方向に移動するＸ線源から照射されたＸ線によって複数枚撮像される。このため、乳頭が左右方向に向くような視差角を有した２次元画像を得ることができる。そして、視差角を有する２枚の２次元画像を乳頭が左右方向に向くように並べ、これらの画像を立体メガネを通して見ることで、乳頭が左右方向に向くステレオ画像を得ることができる。
【００１７】
つまり、右乳房の右目画像の胸壁を内側にし、乳頭が左右方向を向くようセットし、左乳房の右目画像の胸壁を右乳房の胸壁と付き合わせるように内側にし、乳頭が左右方向を向くようセットする。
【００１８】
同様に、右乳房の左目画像の胸壁を内側にし、乳頭が左右方向を向くようセットし、左乳房の左目画像の胸壁を右乳房の胸壁と付き合わせるように内側にし、乳頭が左右方向を向くようにセットする。
【００１９】
そして、立体メガネを通してこれらの２次元画像を見ることで得られるステレオ画像は、乳頭が左右方向を向き、左右の胸壁が突き合わされた画像となる。  
【００２０】
このように、ステレオ画像として映し出された左右の乳房を左右に並べ、さらに、左右の胸壁が突き合わされた画像を得ることで、左右の乳房を比較しながら検査することができる。
【００２１】
本発明の請求項２に係るＸ線撮像装置は、請求項１に記載において、前記移動手段の移動方向へ張出す載置台が設けられ、前記Ｘ線検出器は、前記載置台の張出縁側に設けられることを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、載置台が移動手段の移動方向へ張出すように設けられ、Ｘ線検出器は載置台の張出縁側に設けられている。
【００２３】
そして、被験者は載置台の張出縁側に立って、張出縁側から乳房を載置台に載せ、Ｘ線源が被験者の乳房にＸ線を照射し、Ｘ線検出器がＸ線源から照射されて乳房を透過したＸ線を画像として可視化する。
【００２４】
さらに、移動手段が、このＸ線源を乳房に対し接離する方向へ移動させ、視差角を有する複数枚の乳房の２次元画像が撮像される。
【００２５】
このように、簡易な構成で、乳房に対し接離する方向に視差角を有する２次元画像を撮像することができる。
【００２６】
本発明の請求項３に係るＸ線撮像装置は、請求項１又は２に記載において、前記移動手段は、直線状または円弧状に前記Ｘ線源を移動させることを特徴とする。
【００２７】
上記構成によれば、移動手段が直線状または円弧状にＸ線源を移動させ、Ｘ線源が乳房に対し接離する。
【００２８】
このように、簡易な移動軌跡を移動させることで、容易にＸ線源を乳房に対し接離させることができる。
【００２９】
本発明の請求項４に係るＸ線撮像装置は、請求項１〜３何れか１項に記載において、前記Ｘ線源の移動と連動して前記Ｘ線源から出射されるＸ線の出射方向を変化させ、移動する前記Ｘ線源から出射されるＸ線を前記Ｘ線検出器へ向ける出射方向制御手段が設けられることを特徴とする。
【００３０】
上記構成によれば、出射方向制御手段が、移動するＸ線源から出射されるＸ線をＸ線検出器へ向けることで、被験者にＸ線が照射されるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、立体的に映し出された左右の乳房の胸壁を突き合わせて左右の乳房の画像を左右に並べることで、左右の乳房の画像を比較しながら検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＸ線撮像装置を示した側面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るＸ線撮像装置によって撮像された２次元画像、及びその２次元画像を用いて映し出されたステレオ画像を示した図面である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るＸ線撮像装置によって撮像された２次元画像をステレオ画像として映し出すステレオ画像表示装置の構成を示した模式図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るＸ線撮像装置を示した平面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るＸ線撮像装置の撮影台及び圧迫板を示した断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るＸ線撮像装置を示した斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るＸ線撮像装置を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に、本発明の第１実施形態に係るＸ線撮像装置の一例について図１〜図６に従って説明する。
【００３４】
（全体構成）
図６に示されるように、Ｘ線撮像装置（マンモグラフィ）１０は、立位状態の被験者Ｗ（図４参照）の乳房ＮをＸ線で撮影する装置であり、ＣＣ（頭尾方向。（Ｃｒａｎｉｏ＆Ｃａｕｄａｌ））撮影とＭＬＯ（内外斜位方向。Ｍｅｄｉａｌ−Ｌａｔｅｒａｌ−Ｏｂｌｉｑｕｅ）撮影との両者を行うことができる装置である。
【００３５】
Ｘ線撮像装置１０は、装置正面側に設けられた側面視略コの字状の測定部１２と、測定部１２を背後から支える基台部１４を備えている。測定部１２には、背面側に延出して基台部１４に回動可能に支えられている回動軸１６が設けられており、回動軸１６が基台部１４に支えられることによって測定部１２が基台部１４に回動可能に支持されている。
【００３６】
さらに、測定部１２は、立位の被験者Ｗ（患者）の乳房Ｎ（図４参照）が載せられる平面状の撮影面２０が形成された載置台としての撮影台２２と、Ｘ線管球（図示省略）が設けられて撮影面２０に向けて検査用のＸ線を照射するＸ線源としての放射線照射装置２４と、乳房Ｎを撮影面２０に押し付ける圧迫板２６と、撮影台２２と放射線照射装置２４を保持する保持部材２８と、を備えている。そして、保持部材２８には、放射線照射装置２４が取り付けられるＬ字状のＬ字フレーム３０を回転可能に支持する回転軸１８が設けられている。なお、放射線照射装置２４が取り付けられるＬ字状のＬ字フレーム３０が回転軸１８を中心に円弧状に移動する構成については後述する。
【００３７】
また、保持部材２８は、撮影面２０と放射線照射装置２４とが所定間隔離れるように撮影台２２と放射線照射装置２４とを保持している。さらに、撮影台２２の撮影面２０には、圧迫板２６を移動させ、圧迫板２６と撮影面２０との間隔を可変させるスライド保持部３８が設けられている。
【００３８】
また、保持部材２８には、ＣＣ撮影時に被験者Ｗが両手でそれぞれ把持する一対のハンドル３４が、撮影面２０を挟むように設けられている。さらに、ハンドル３４を構成し被験者Ｗによって握られる握り部３６は、撮影面２０の法線に対し被験者側とは反対側（すなわち被験者にとって奥側）に傾斜した略直棒状部とされ、撮影面２０に近づくに従い、被験者Ｗの側に徐々に近くなっている。
【００３９】
一方、撮影台２２の正面側（被験者側）には、ＣＣ撮影時には被験者Ｗ（図４参照）の乳房Ｎよりも下方の胸部分を当接させる胸壁当接部３８が設けられている。また、撮影台２２の内部には、撮影面２０を通過した放射線が照射されるＸ線検出器としての放射線検出器４０が設けられている。
【００４０】
図１に示されるように、圧迫板２６は、乳房Ｎに当接する当接部４２と、当接部４２から奥側（被験者側とは反対側）に延び出している延出部４６とを備えている。そして、延出部４６が、スライド保持部３８に移動可能に保持されるようになっている。また、当接部４２は、乳房Ｎを圧迫する圧迫面４２Ａの反対側が開放された断面コ字形状とされている。なお、図１においては、圧迫板２６等を見やすくするため、ハンドル３４の記載は省略する。
【００４１】
この構成により、図４、図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、被験者Ｗが乳房Ｎを撮影面２０に載せ、圧迫板２６を乳房Ｎに向けてスライドさせることで、乳房Ｎが撮影面２０に固定されるようになっている。
【００４２】
（要部構成）
次に、放射線照射装置２４が取り付けられるＬ字のＬ字フレーム３０が回転軸１８を中心に円弧状に移動する構成等について説明する。
【００４３】
図４に示されるように、回転軸１８の軸方向は、被験者Ｗの正面を横切るように延びている。そして、回転軸１８には、回転軸１８を回転させて、Ｌ字フレーム３０を回転移動される移動手段としてのモータ５０が設けられており、モータ５０の回転駆動は、モータ５０に接続された制御部５２によって制御されている。
【００４４】
この構成により、図１に示されるように、制御部５２が、モータ５０を駆動させて回転軸１８を回転させると、Ｌ字フレーム３０が回転移動し、放射線照射装置２４が乳房Ｎに対し接離する方向へ円孔状に移動するようになっている。
【００４５】
さらに、放射線照射装置２４には、放射線照射装置２４から出射したＸ線が通過するコリメータ５６が設けられている。また、放射線照射装置２４の移動と連動してコリメータ５６の開口５８を調整して、Ｘ線の出射方向を変化させ、移動する放射線照射装置２４から出射されるＸ線を放射線検出器４０へ向ける出射方向制御手段としての開口制御部６０が設けられている。
【００４６】
つまり、モータ５０の駆動により放射線照射装置２４が移動する移動方向に張出すように設けられた撮影台２２の張出縁側に設けられた放射線検出器４０にＸ線が出射されるように、開口制御部６０が開口５８を調整するようになっている。これにより、被験者ＷにはＸ線が当らないようになっている。
【００４７】
（作用・効果）
図５（Ａ）に示されるように、被験者Ｗは、Ｘ線撮像装置１０の撮影面２０に乳房Ｎを載せる。この状態でＸ線撮像装置１０を撮影モードにすると、図５（Ｂ）に示されるように、圧迫板２６が撮影面２０に向けて移動し、圧迫面４２Ａが乳房Ｎを撮影面２０に向けて圧迫する。これにより、乳房Ｎは撮影面２０に固定される。
【００４８】
そして、図１に示されるように、制御部５２が、モータ５０を駆動させ、被験者Ｗの乳房Ｎに対し接離する方向に放射線照射装置２４を移動させる。
【００４９】
さらに、開口制御部６０は、移動する放射線照射装置２４から出射されるＸ線が放射線検出器４０へ向けて出射されるように開口５８を調整する。
【００５０】
このように、放射線照射装置２４を乳房Ｎに対し接離する方向に移動させることで、左右の乳房Ｎ夫々に対して、視差角を有する２次元画像を撮像する。
【００５１】
さらに、図３に示されるように、撮像された２次元画像を、ステレオ画像を表示するステレオ画像表示装置７０にセットする。
【００５２】
詳細には、右乳房の右目画像７２Ａを図に示すように胸壁を内側にし、乳頭が左右方向を向くよう上右側にセットし、左乳房の右目画像７４Ａを図に示すように胸壁を内側にし、乳頭が左右方向を向くよう上左側にセットする。
【００５３】
さらに、右乳房の左目画像７２Ｂを図に示すように胸壁を内側にし、乳頭が左右方向を向くよう下右側にセットし、左乳房の左目画像７４Ｂを図に示すように胸壁が内側になるように、乳頭が左右方向を向くよう下左側にセットする。
【００５４】
そして、偏向メガネ７６を通してビームスプリッターミラー７８を見ることで、ビームスプリッターミラー７８上にステレオ（立体）画像が映し出される。
【００５５】
つまり、図２（Ａ）に示されるように、右乳房用の２枚の２次元画像（右目画像７２Ａ、左目画像７２Ｂ）、及び左乳房用の２枚の２次元画像（右目画像７４Ａ、左目画像７４Ｂ）を用いることで、図２（Ｂ）に示されるように、左右の胸壁が突き合わされた立体的な右乳房画像８０と左乳房画像８２を得ることができる。
【００５６】
このように、左右の胸壁を突き合わせ、立体的な右乳房画像８０と左乳房画像８２を左右に並べることで、左右の乳房を比較しながら検査することができる。
【００５７】
また、制御部５２がモータ５０を駆動させ、放射線照射装置２４を円弧状に移動させることで、容易に放射線照射装置２４を乳房Ｎに対し接離させることができる。
【００５８】
また、開口制御部６０が、開口５８を調整することで、移動する放射線照射装置２４から出射されるＸ線を放射線検出器４０へ向き、これにより、被験者ＷにＸ線が照射されるのを防止することができる。
【００５９】
なお、接離する前と接離した後の２回の撮影において、照射するＸ線の強度を変えても良い。その場合には、通常の乳房撮影と同じ接離する前の撮影のＸ線の強度を強くしておけば、略類似したＳ／Ｎの乳房画像が得られるので、過去の乳房撮影画像との比較が容易になる。
【００６０】
乳房撮影では、撮影者の乳房のポジショニングによって、撮影画像中の乳房の位置が左右で若干異なる場合がある。その際には、ステレオ画像表示装置上で読影者が右目画像（７２Ａまたは７４Ａ）または左目画像（７２Ｂまたは７４Ｂ）のいずれかを使って画像中の乳房の位置を上下方向に移動させたり、ステレオ画像表示装置が自動で左右の乳房の上下方向の位置合わせすることによって位置調整がなされるが、その際には、ステレオ画像表示装置がその移動量を認識することで対応する右目画像と左目画像を同じ量だけ位置調整されるようになっていても良い。
【００６１】
次ぎに、本発明の第２実施形態に係るＸ線撮像装置の一例について図７に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
図７に示されるように、Ｘ線撮像装置１００に設けられた放射線照射装置２４は、Ｌ字フレーム９０を介して円孔状に移動するように保持部材２８に保持されておらず、直線状に移動するように保持されている。
【００６３】
詳細には、Ｌ字フレーム９０は、保持部９２にて保持部材２８に保持されており、保持部材２８の内部には、保持部９２を被験者Ｗに対して接離する方向へ直線状に移動させる駆動部９４が設けられている。さらに、駆動部９４の駆動を制御する制御部９６が設けられている。
【００６４】
この構成により、制御部９６が駆動部９４を駆動させ、放射線照射装置２４を直線状に移動させることで、容易に放射線照射装置２４を乳房Ｎに対し接離させることができる。
【００６５】
なお、本第２実施例でも第１実施例同様に、接離する前と接離した後の撮影において、照射するＸ線の強度を変えても良いし、さらに、画像上の乳房の位置調整がなされた場合には、読影者による上下方向の乳房の位置調整やステレオ画像表示装置による自動の位置調整によって、右目画像と左目画像を同じ量だけ位置調整されるようになっていても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１０      Ｘ線撮像装置
２２      撮影台（載置台）
２４      放射線照射装置（Ｘ線源）
４０      放射線検出器（Ｘ線検出装置）
５０      モータ（移動手段）
５２      制御部（移動手段）
６０      開口制御部（出射方向制御手段）
９４      駆動部（移動手段）
９６      制御部（移動手段）
Ｎ        乳房
Ｗ        被験者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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