(57)【要約】【課題】紙葉類の厚み検知の精度が十分に向上し得る厚み検知装置を提供する。【解決手段】厚み検知装置は、基準ローラと、変位可能な変位ローラと、変位ローラの変位に応じて動くレバー２２０と、レバー２２０を回動自在に支持するレバー軸２４０と、レバー２２０を、変位ローラが基準ローラに近づく方向に付勢する付勢部材と、変位ローラの変位量を検知するための変位量検知部と、レバー２２０とレバー軸２４０との間に塗布され、所定の温度範囲においてレバー２２０の回動に対する所期の抵抗をレバー２２０に付与するグリス２４１と、グリス２４１の温度を、所定の温度範囲に保持するための温度管理部３００と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置が固定され、駆動源により回転駆動される第１ローラと、
前記第１ローラと対向するように設けられ、変位可能な第２ローラと、
前記第２ローラを回転自在に支持し、前記第２ローラの変位に応じて動く可動部と、
前記可動部を動き自在に支持する支持部と、
前記可動部を、前記第２ローラが前記第１ローラに近づく方向に付勢する付勢部と、
前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過する紙葉類の厚みに応じて前記第２ローラが変位したときの変位量を検知するための変位量検知部と、
前記可動部と前記支持部との間に塗布され、所定の温度範囲において前記可動部の動きに対する所期の抵抗を前記可動部に付与する塗布剤と、
前記塗布剤の温度を、前記所定の温度範囲に保持するための温度管理部と、
を備えることを特徴とする厚み検知装置。
【請求項２】
前記塗布剤は、前記所定の温度範囲において前記所期の抵抗を前記可動部に付与するような粘度を有する粘性剤を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の厚み検知装置。
【請求項３】
前記温度管理部は、
前記塗布剤の温度を変化させることが可能な温度調整部と、
前記塗布剤の温度が前記所定の温度範囲を外れるまたは外れたことの判定に利用される物理量を検知する物理量検知部と、
前記物理量検知部により検知された前記物理量に基づいて前記温度調整部を制御する制御部と、を含む、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の厚み検知装置。
【請求項４】
前記温度調整部は、前記塗布剤を加熱するための加熱部を含む、
ことを特徴とする請求項３に記載の厚み検知装置。
【請求項５】
前記支持部は、回転軸であり、
前記可動部は、前記回動軸を中心に回動し、
前記塗布剤は、前記回転軸の外周面と当該外周面が摺動する摺動面との間に塗布され、
前記加熱部は、前記回転軸に設けられる、
ことを特徴とする請求項４に記載の厚み検知装置。
【請求項６】
前記回転軸は中空構造を有し、
前記加熱部は、前記回転軸の内部に設けられる、
ことを特徴とする請求項５に記載の厚み検知装置。
【請求項７】
前記温度調整部は、前記塗布剤を冷却するための冷却部を含む、
ことを特徴とする請求項３ないし６の何れか一項に記載の厚み検知装置。
【請求項８】
前記物理量検知部は、前記塗布剤の温度または前記塗布剤の温度に相関する温度を検知する温度検知部を含み、
前記制御部は、前記温度検知部により検知された温度に基づいて前記温度調整部を制御する、
ことを特徴とする請求項３ないし７の何れか一項に記載の厚み検知装置。
【請求項９】
前記制御部は、経年変化によって前記所定の温度範囲が変化することに合わせて前記温度調整部を作動させる温度の閾値を変更する、
ことを特徴とする請求項８に記載の厚み検知装置。
【請求項１０】
前記物理量検知部は、前記変位量検知部を含み、
前記制御部は、前記変位量検知部により検知された変位量に基づいて前記温度調整部を制御する、
ことを特徴とする請求項３ないし７の何れか一項に記載の厚み検知装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の厚み検知装置を備え、
処理の対象となる紙葉類の厚みを前記厚み検知装置により検知する、
ことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１２】
前記所定の温度範囲が、前記紙葉類処理装置の使用温度範囲における上限温度よりも高い、
ことを特徴とする請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類の厚みを検知する厚み検知装置および紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、位置が固定された基準ローラと、基準ローラと対向するように設けられ、変位可能な変位ローラ（検知ローラとも称される）とを備え、これら２つのローラの間を通過する紙葉類の厚みに応じて変位する変位ローラの変位量を検知するようにした厚み検知装置が知られている。
【０００３】
このような厚み検知装置では、２つのローラの間に紙葉類が進入したときに、その勢いによって変位ローラが跳ね上りその後しばらく振動することにより、その間、正常な変位量が検知できない、ということが起こり得る。これにより、厚み検知の精度が低下してしまう虞がある。
【０００４】
そこで、一端部に検知ローラが設けられ他端部が支点軸を中心として回動可能に固定される複数個の検知ブロックを横一列に並べ、支点軸の両サイドから圧縮バネを用いてスラスト圧を付与することにより、隣接する各検知ブロック同士の密着力を高め、各検知ブロックの動きを抑制するようにした厚み検知装置が、特許文献１に記載されている。この厚み検知装置によれば、各検知ブロックの動きが抑制される結果、検知ローラ（変位ローラ）の跳ね上がりが抑制され、跳ね上がりによる振動が軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４８１９１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記厚み検知装置では、圧縮バネによるスラスト圧によって隣接する各検知ブロック同士の密着力が高められることにより、各検知ブロックの動きが抑制される。
【０００７】
一方、厚み検知装置において、検知ブロックの動きを抑制するために、支点軸の外周面と当該外周面と摺動する検知ブロックの摺動面との間に、支点軸に対する検知ブロックの回動抵抗（回転トルク）が大きくなるような粘度を有する粘性剤（たとえば、グリス）を塗布するような構成を採ることができる。このような構成とされることによっても、検知ブロックの動きが抑制される結果、変位ローラの跳ね上がりが抑制され、跳ね上がりによる振動が軽減される。ただし、検知ブロックの動きが抑制され過ぎると、変位ローラが紙葉類の厚みの変化に適正に追従して変位できなくなり、跳ね上がりによる振動が発生する場合と同様、厚み検知の精度が低下する虞がある。よって、検知ブロックの動きが適度に抑制されるような粘度の粘性剤が選定される。
【０００８】
しかしながら、通常、粘性剤は、その温度により粘度が変化し、温度が高くなれば粘度が小さくなり、温度が低くなれば粘度が大きくなる。よって、粘性剤の温度が所期の粘度が担保されるような所定の温度範囲よりも高くなった場合には、粘性剤の粘度が小さくなり過ぎて、跳ね上がりによる振動が十分に軽減されない虞がある。また、粘性剤の温度が所定の温度範囲よりも低くなった場合には、粘性剤の粘度が大きくなり過ぎて、変位ローラが紙葉類の厚みの変化に適正に追従して変位できなくなくなる虞がある。これにより、厚み検知の精度が十分に向上できない虞がある。
【０００９】
かかる課題に鑑み、本発明は、紙葉類の厚み検知の精度が十分に向上し得る厚み検知装置および紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様は、厚み検知装置に関する。本態様に係る厚み検知装置は、位置が固定され、駆動源により回転駆動される第１ローラと、前記第１ローラと対向するように設けられ、変位可能な第２ローラと、前記第２ローラを回転自在に支持し、前記第２ローラの変位に応じて動く可動部と、前記可動部を動き自在に支持する支持部と、前記可動部を、前記第２ローラが前記第１ローラに近づく方向に付勢する付勢部と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過する紙葉類の厚みに応じて前記第２ローラが変位したときの変位量を検知するための変位量検知部と、前記可動部と前記支持部との間に塗布され、所定の温度範囲において前記可動部の動きに対する所期の抵抗を前記可動部に付与する塗布剤と、前記塗布剤の温度を、前記所定の温度範囲に保持するための温度管理部と、を備える。
【００１１】
たとえば、前記塗布剤は、前記所定の温度範囲において前記所期の抵抗を前記可動部に付与するような粘度を有する粘性剤を含み得る。
【００１２】
なお、特許請求の範囲の請求項１において、「前記塗布剤の温度を、前記所定の温度範囲に保持するための」との文言は、温度管理部が塗布剤の温度を所定の温度範囲に保持するために働くことを意味するものであり、働いた結果、必ず塗布剤の温度が所定の温度範囲に保持される、ということを意味せず、結果的に塗布剤の温度が所定の温度範囲に保持できないことが生じる場合があってもよい。
【００１３】
上記の構成によれば、可動部と支持部との間に、所定の温度範囲において可動部の動きに対する所期の抵抗を可動部に付与する塗布剤、具体的には粘性剤が塗布されるようにしたので、第１ローラと第２ローラとの間に紙葉類が進入したときに、その勢いで第２ローラが跳ね上がりにくくなり、第２ローラの跳ね上がりによる振動が生じにくくなる。
【００１４】
しかも、塗布剤の温度を所定の温度範囲に保持するための温度管理部が設けられているので、厚み検知装置の周囲の温度が変化しても塗布剤の温度が所定の温度範囲から外れにくくすることができる。これにより、周囲の温度に影響されることなく可動部に所期の抵抗が付与されやすくなるので、周囲の温度が変化しても、第２ローラの跳ね上がりによる振動が発生しにくくなり、紙幣の厚みの変化に対する第２ローラの変位の追従性の低下も生じにくくなる。
【００１５】
本態様に係る厚み検知装置において、前記温度管理部は、前記塗布剤の温度を変化させることが可能な温度調整部と、前記塗布剤の温度が前記所定の温度範囲を外れるまたは外れたことの判定に利用される物理量を検知する物理量検知部と、前記物理量検知部により検知された前記物理量に基づいて前記温度調整部を制御する制御部と、を含むような構成とされ得る。
【００１６】
この場合、前記温度調整部は、前記塗布剤を加熱するための加熱部を含むような構成とされ得る。あるいは、前記温度調整部は、前記塗布剤を冷却するための冷却部を含むような構成とされ得る。
【００１７】
温度調整部が加熱部を含むような構成とされた場合、さらに、前記支持部は、回転軸であり、前記可動部は、前記回動軸を中心に回動するような構成とされ得る。この場合、前記塗布剤は、前記回転軸の外周面と当該外周面が摺動する摺動面との間に塗布され、前記加熱部は、前記回転軸に設けられる。
【００１８】
このような構成とされれば、加熱部が塗布剤に近くなるので、加熱部によって塗布剤を効果的に加熱できる。
【００１９】
上記の構成とされた場合、前記回転軸は中空構造を有するような構成とされ得る。この場合、前記加熱部は、前記回転軸の内部に設けられる。
【００２０】
このような構成とされれば、可動部等の邪魔にならずに加熱部を回転軸に設けることができる。
【００２１】
温度管理部が、温度調整部と、物理量検知部と、制御部とを含むような構成とされた場合、さらに、前記物理量検知部は、前記塗布剤の温度または前記塗布剤の温度に相関する温度を検知する温度検知部を含むような構成とされ得る。この場合、前記制御部は、前記温度検知部により検知された温度に基づいて前記温度調整部を制御する。
【００２２】
このような構成とされれば、温度検知部により検知された塗布剤の温度または塗布剤の温度に相関する温度が、塗布剤の温度が所定の温度範囲を外れるまたは外れたことの判定に利用されるため、当該判定を精度良く行うことができる。
【００２３】
上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、経年変化によって前記所定の温度範囲が変化することに合わせて前記温度調整部を作動させる温度の閾値を変更するような構成とされ得る。
【００２４】
このような構成とされれば、経年変化によって塗布剤の粘度が変化したときに、第２ローラの跳ね上がりによる振動が軽減されにくくなることを防止できる。
【００２５】
温度管理部が、温度調整部と、物理量検知部と、制御部とを含むような構成とされた場合、さらに、前記物理量検知部は、前記変位量検知部を含むような構成とされ得る。この場合、前記制御部は、前記変位量検知部により検知された変位量に基づいて前記温度調整部を制御する。
【００２６】
このような構成とされれば、紙幣の厚み検知のために設けられた変位量検知部を塗布剤の温度管理に利用できる。
【００２７】
本発明の第２の態様は、紙葉類処理装置に関する。本態様に係る紙葉類処理装置は、第１の態様に係る厚み検知装置を備え、処理の対象となる紙葉類の厚みを前記厚み検知装置により検知する。
【００２８】
上記の構成によれば、第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【００２９】
本態様に係る紙葉類処理装置において、前記所定の温度範囲が、前記紙葉類処理装置の使用温度範囲における上限温度よりも高くされ得る。
【００３０】
上記の構成によれば、紙葉類処理装置が使用温度範囲内で使用されているときに、塗布剤の温度が所定の温度範囲を超える温度となることが起こりにくい。このため、塗布剤の温度を所定の温度範囲に保持するために塗布剤の加熱は必要となるが冷却は必要となりにくくなる。よって、温度管理部は、加熱部が備えられ冷却部が備えられない構成を採ることができ、温度管理部の構成を簡素なものとすることができる。
【発明の効果】
【００３１】
上記のように、本発明によれば、紙葉類の厚み検知の精度が十分に向上し得る厚み検知装置および紙葉類処理装置を提供できる。
【００３２】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、実施形態に係る、紙幣処理装置の構成を示す概略図である。
【図２】図２（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係る、厚み検知センサユニットの正面図および平面図である。
【図３】図３は、実施形態に係る、図２（ａ）のＡ−Ａ´線で切断された厚み検知センサユニットの断面図である。
【図４】図４（ａ）は、実施形態に係る、レバー軸の中心で上下方向に切断された状態のレバー軸と１２個のレバーの断面図である。図４（ｂ）は、一つのレバーの部分を拡大した断面図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｃ）は、実施形態に係る、紙幣が厚み検知センサユニットを通過している間における変位ローラの変位量の波形を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る、紙幣処理装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施形態に係る、制御部によるヒータの制御を示すフローチャートである。
【図８】図８（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、変更例１に係る、厚み検知センサユニットの正面図および平面図である。
【図９】図９は、変更例１に係る、紙幣処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、変更例１に係る、制御部によるヒータおよび冷却ファンの制御を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、変更例２に係る、制御部によるヒータおよび冷却ファンの制御を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、変更例３に係る、制御部によるヒータおよび冷却ファンの制御を示すフローチャートである。
【図１３】図１３（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、変更例４に係る、厚み検知センサユニットの正面図および平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３５】
本実施形態において、紙幣処理装置１が、特許請求の範囲に記載の「紙葉類処理装置」に対応する。また、厚み検知センサユニット５２および温度管理部３００により、特許請求の範囲に記載の「厚み検知装置」が構成される。さらに、基準ローラ１１０が、特許請求の範囲に記載の「第１ローラ」に対応し、変位ローラ２１０が、特許請求の範囲に記載の「第２ローラ」に対応する。さらに、レバー２２０が、特許請求の範囲に記載の「可動部」に対応する。さらに、レバー軸２４０が、特許請求の範囲に記載の「支持部」および「回転軸」に対応する。さらに、付勢部材２６０が、特許請求の範囲に記載の「付勢部」に対応する。さらに、グリス２４１が、特許請求の範囲に記載の「塗布剤」および「粘性剤」に対応する。さらに、ヒータ３１０が、特許請求の範囲に記載の「温度調整部」および「加熱部」に対応する。さらに、温度センサ３２０が、特許請求の範囲に記載の「物理量検知部」および「温度検知部」に対応する。
【００３６】
ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【００３７】
図１は、紙幣処理装置１の構成を示す概略図である。
【００３８】
紙幣処理装置１は、いわゆる紙幣計数機であり、紙幣を計数する単純計数処理、紙幣を計数し所定枚数の紙幣に仕分ける整理計数処理などの計数処理を行う。紙幣処理装置１は、筐体１０と、載置部２０と、繰出部３０と、搬送部４０と、識別計数部５０と、集積部６０と、リジェクト部７０と、操作表示部８０と、を備える。
【００３９】
載置部２０は、筐体１０の前上部に設けられる。載置部２０には、処理の対象となる紙幣が積層された状態で載置される。
【００４０】
繰出部３０、搬送部４０および識別計数部５０は、筐体１０内に設けられる。繰出部３０は、キッカローラ３１、フィードローラ３２および逆転ローラ３３を含み、載置部２０に載置された紙幣を一枚ずつ搬送部４０に繰り出す。キッカローラ３１、フィードローラ３２および逆転ローラ３３は、モータ等の駆動源（図示せず）により回転駆動される。キッカローラ３１は、積層された紙幣の束の一番下の紙幣に接触し、当該紙幣をフィードローラ３２側に蹴り出す。フィードローラ３２は、キッカローラ３１が蹴り出した紙幣を受け取って搬送部４０へ送り出す。フィードローラ３２と逆転ローラ３３は互いに対向し、フィードローラ３２と逆転ローラ３３の間に形成されたゲート３４を紙幣が通過する。逆転ローラ３３は、フィードローラ３２と同じ方向に回転し、蹴り出された紙幣がその上の紙幣を引き連れてきたときに、上の紙幣を載置部２０側に戻す。
【００４１】
搬送部４０は、繰出部３０から繰り出された紙幣を搬送する。搬送部４０は、２つのローラの間に渡された搬送ベルトと搬送ベルトとの間で紙幣を挟むローラとが複数組合わされることにより構成される。紙幣は、搬送ベルトとローラとの間に形成される搬送路を流れる。搬送部４０は、モータ等からなる駆動機構（図示せず）により駆動される。
【００４２】
識別計数部５０は、搬送部４０に設けられ、ラインセンサユニット５１と、厚み検知センサユニット５２と、磁気センサユニット５３とを含む。ラインセンサユニット５１は、ラインセンサを含み、紙幣を撮像する。厚み検知センサユニット５２は、紙幣の厚みを検知する。検知された紙幣の厚みに基づいて、紙幣に折れた部分があるか、紙幣の一部にテープ類が貼られているか、あるいは、紙幣が２枚以上重なった状態で搬送されているか（重送されているか）などが検知できる。磁気センサユニット５３は、磁気センサを含み、紙幣のインク等に含まれた磁気成分から発せられる磁気を検知する。識別計数部５０は、ラインセンサユニット５１が撮像した画像と、厚み検知センサユニット５２および磁気センサユニット５３の検知結果とに基づいて、搬送部４０を流れる紙幣の正損、真偽、金種等の識別を行う。また、識別計数部５０は、紙幣の計数を行う。なお、識別計数部５０は、識別および計数の処理を行うためにマイクロコンピュータ等の識別制御部（図示せず）を備えることができる。
【００４３】
搬送部４０の搬送路は、識別計数部５０の下流側で２つの搬送路に分岐する。分岐した一方の搬送路は集積部６０に繋がり、分岐した他方の搬送路はリジェクト部７０に繋がる。搬送部４０における２つの搬送路に分岐する位置には、振分部材４１が設けられる。振分部材４１は、モータ等の駆動源（図示せず）により駆動され、上流側から搬送されてきた紙幣を集積部６０への搬送路またはリジェクト部７０への搬送路に振り分ける。
【００４４】
集積部６０は、筐体１０の前下部に設けられる。集積部６０には、その背面位置に羽根車６１が設けられる。羽根車６１は、モータ等の駆動源（図示せず）により回転駆動される。羽根車６１には、その外周面に、外方に延びる羽根６１ａが等間隔に設けられている。羽根車６１は、搬送部４０から送られてきた紙幣を２枚の羽根６１ａの間で１枚ずつ受け止めて、受け止めた紙幣を集積部６０に送る。羽根車６１により送られた紙幣は、集積部６０内において整列した状態で集積される。
【００４５】
集積部６０の前面には、紙幣を取り出すための取出口６２が設けられる。取出口６２は、シャッター６３により開閉される。シャッター６３は、シャッター駆動機構（図示せず）により取出口６２が閉鎖される位置と取出口６２が開放される位置との間を移動される。
【００４６】
リジェクト部７０は、筐体１０の前部であって集積部６０の上方に設けられる。リジェクト部７０の前面には、紙幣を取り出すための取出口７１が設けられる。また、リジェクト部７０には、左右一対の整列部材７２が取出口７１の前方に設けられる。整列部材７２は、手動操作により起立した状態と前方に倒れた状態とに切り替えることができる。リジェクト部７０に送られてきた紙幣は、起立状態の整列部材７２に受け止められ、整列した状態で集積される。操作者は、整列部材７２を前方に倒すことにより、リジェクト部７０から紙幣を取り出すことができる。
【００４７】
操作表示部８０は、筐体１０の前部であってリジェクト部７０の上方に設けられる。操作表示部８０は、ＬＣＤ等の表示部８１と、複数の操作キー８２とを含む。表示部８１には、計数処理の結果情報、即ち、計数された紙幣の金種毎の枚数、合計金額等の情報が表示される。操作キー８２は、計数処理の各種モードの選択やスタート操作に用いられる。
【００４８】
紙幣の束が載置部２０に載置された後に操作キー８２によるスタート操作がなされると、計数処理が開始される。なお、単一金種の紙幣の計数が行われる場合（単一金種モード）には、１つの金種の紙幣の束が載置部２０に載置され、複数金種の紙幣の計数が行われる場合（複数金種モード）には、異なる金種が混在した紙幣の束が載置部２０に載置される。
【００４９】
計数処理が開始されると、載置部２０の紙幣が繰出部３０により１枚ずつ繰り出され、搬送部４０により搬送される。搬送部４０を流れる紙幣は、識別計数部５０により識別および計数される。識別の結果、損券（損傷した紙幣、汚れの酷い紙幣）および偽券でない正常紙幣であって金種が特定された紙幣は集積部６０に集積され、損券、偽券または金種が特定できないリジェクト紙幣はリジェクト部７０に集積される。集積部６０では、計数処理が実行されている間、シャッター６３が閉じられる。金種毎の枚数や合計金額がリアルタイムに表示部８１に表示される。
【００５０】
計数処理が整理計数処理である場合、所定枚数の紙幣が集積部６０に集積されると、一旦、載置部２０からの紙幣の繰出しが停止されて計数が中断され、シャッター６３が開かれる。そして、集積部６０から紙幣が取り出されると、載置部２０からの紙幣の繰出しが再開され、計数が再開される。
【００５１】
正常紙幣であるにもかかわらず、折れていたり、搬送部４０を斜行したりなどすることにより、識別計数部５０で正常紙幣と識別できない場合がある。このため、リジェクト部７０に集積された紙幣が、取り出された後に再び計数される場合がある。再計数の前には、紙幣の折れなどが直され得る。また、損券の判定レベルが、所定の設定操作により低くされる場合もある。
【００５２】
図２（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、厚み検知センサユニット５２の正面図および平面図である。図３は、図２（ａ）のＡ−Ａ´線で切断された厚み検知センサユニット５２の断面図である。
【００５３】
厚み検知センサユニット５２では、２つ一組の変位ローラ２１０と、レバー２２０と、変位量検知部２３０とを含む検知ユニット２８０が、複数個、具体的には１２個、配列される。また、厚み検知センサユニット５２では、２つ一組の基準ローラ１１０が、変位ローラ２１０と同じ方向に、複数個、具体的には１２個、配列される。１２組の基準ローラ１１０と１２組の変位ローラ２１０は、各ローラ同士が対向する。基準ローラ１１０と変位ローラ２１０との間をこれらローラ１１０、２１０の配列方向と直交する方向に紙幣が通過する。厚み検知センサユニット５２では、検知ユニット２８０毎に紙幣の厚みが検知できるため、紙幣の厚みを、紙幣が通過する方向、即ち紙幣の搬送方向と搬送方向に垂直な方向との両方向において細かく検知することができる。これにより、紙幣の重なりのみならず、紙幣の一部分に生じ得る紙幣の折れやテープ類の張り付きを検知できる。
【００５４】
厚み検知センサユニット５２は、基準ローラユニット１００と、変位ローラユニット２００とを備える。変位ローラユニット２００は、基準ローラユニット１００の上方に配置される。
【００５５】
基準ローラユニット１００は、１２組の基準ローラ１１０と、ローラ軸１２０と、ケース１３０とを含む。２つ（一組）の基準ローラ１１０は、たとえば、金属材料により形成される。１２組の基準ローラ１１０は、一列に並んだ状態でローラ軸１２０に固定され、ケース１３０に収容される。ケース１３０は、たとえば、樹脂材料によりほぼ直方体形状に形成され、上面に開口部１３１を有する、基準ローラ１１０の一部が開口部１３１からケース１３０の上方に露出する。ローラ軸１２０は、ケース１３０の側面に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持される。ローラ軸１２０の一端はケース１３０の側面を貫通して外部に延び出し、その一端にギア１２１が取り付けられる。ギア１２１には、モータ４００の出力ギア４０１が接続される。１２組の基準ローラ１１０は、モータ４００により回転駆動される。
【００５６】
変位ローラユニット２００は、２つ（一組）の変位ローラ２１０と、レバー２２０と、変位量検知部２３０とからなる１２個の検知ユニット２８０と、レバー軸２４０と、ハウジング２５０と、付勢部材２６０と、基板２７０とを含む。
【００５７】
２つ（一組）の変位ローラ２１０は、たとえば、金属材料により形成される。２つの変位ローラ２１０は、ローラ軸２１１に固定される。レバー２２０は、たとえば、樹脂材料により形成され、ほぼＬ字状を有する。レバー２２０における前方に延び出す一端部２２０ａに、２つの変位ローラ２１０のローラ軸２１１が軸受２２１を介して回転自在に支持される。レバー２２０における上方に延び出す他端部２２０ｂには、磁石２２２が取り付けられる。１２個のレバー２２０は、一列に並んだ状態で、レバー２２０に固定されたすべり軸受２２３を介してレバー軸２４０に回動自在に支持される。レバー軸２４０は、たとえば、金属材料により形成される。各レバー２２０は、レバー軸２４０を中心に回動する。これにより、各レバー２２０により支持された２つの変位ローラ２１０が、基準ローラ１１０に対して変位可能となる。
【００５８】
１２個の検知ユニット２８０は、ハウジング２５０内に収容される。ハウジング２５０は、たとえば、金属材料により形成され、上面部２５１と、左右の側面部２５２とを含む。レバー軸２４０の両端部が左右の側面部２５２に固定される。上面部２５１には、１２個のレバー２２０の他端部２２０ｂに対応する位置に開口部２５３が設けられる。
【００５９】
付勢部材２６０は、たとえば、金属材料により形成され、固定部２６１と１２個の板バネ部２６２とを含む。固定部２６１は、ハウジング２５０の上面部２５１の前端部にネジ２６３により固定される。１２個の板バネ部２６２は、固定部２６１から後方へ延びて、各板バネ部２６２に対応するレバー２２０の一端部２２０ａに連結される。付勢部材２６０は、板バネ部２６２により、変位ローラ２１０が基準ローラ１１０に接触した状態になるよう、レバー２２０を介して、接触する方向（下方向）に変位ローラ２１０を付勢する。なお、図３では、板バネ部２６２が真直ぐな状態に描かれているが、実際には、変位ローラ２１０が基準ローラ１１０に接触しているとき、板バネ部２６２が僅かに上方に撓んだ状態となる。
【００６０】
変位量検知部２３０は、一対のホール素子２３１を含む。１２個の変位量検知部２３０は、基板２７０に配置される。基板２７０は、ハウジング２５０の上面部２５１に取り付けられる。各変位量検知部２３０、即ち、各一対のホール素子２３１は、ハウジング２５０の開口部２５３を通じて、対応するレバー２２０の他端部２２０ｂに装着された磁石２２２の上方位置に臨む。ホール素子２３１は、磁石２２２が発する磁気の強さに応じた値の信号を出力する。変位量検知部２３０は、２つのホール素子２３１が出力する信号の差分値により変位ローラ２１０の変位量を検知する。即ち、変位ローラ２１０が基準ローラ１１０に接触しているとき、２つのホール素子２３１と磁石２２２の距離は等しく、差分値はゼロとなる。変位ローラ２１０と基準ローラ１１０との間を紙幣が通過し、紙幣の厚み分だけ変位ローラ２１０が変位すると、レバー２２０が回動して磁石２２２の位置が移動し、各ホール素子２３１と磁石２２２との距離が変化する。これにより、変位量検知部２３０では、紙幣の厚みに応じた差分値、即ち変位ローラ２１０の変位量が検知される。
【００６１】
図４（ａ）は、レバー軸２４０の中心で上下方向に切断された状態のレバー軸２４０と１２個のレバー２２０の断面図である。図４（ｂ）は、一つのレバー２２０の部分を拡大した断面図である。
【００６２】
厚み検知センサユニット５２では、２つのローラ１１０、２１０の間に紙幣が進入（突入）したときに、その勢いによって変位ローラ２１０が跳ね上りその後しばらく振動することで、その間、正常な変位量が検知できない、ということが起こり得る。そこで、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、レバー軸２４０の外周面２４０ａと当該外周面２４０ａが摺動するすべり軸受２２３の内周面、即ち摺動面２２３ａとの間に潤滑剤であるグリス２４１が塗布される。たとえば、グリス２４１として、比較的に高粘度であるダンパグリスが用いられる。
【００６３】
このようにグリス２４１の粘度が高い場合、回動時にレバー２２０に掛かる抵抗（トルク）が大きくなるため、紙幣の突入によって変位ローラ２１０が跳ね上がりにくくなり、その後の振動も生じにくくなる。よって、紙幣の厚みの検知精度を高めることが可能となる。一方で、グリス２４１の粘度が高くなり過ぎると、抵抗が大きくなり過ぎるので、レバー２２０の回動しにくくなって紙幣の厚みの変化に変位ローラ２１０の変位が適正に追従できにくくなる。こうなると、紙幣の厚みに応じた正確な変位量の波形が得られ難くなり、反って厚みの検知精度が低くなってしまう。よって、本実施形態では、変位ローラ２１０の跳ね上がりによる振動が許容範囲内に抑えられ、かつ、紙幣の厚みの変化に対する変位ローラ２１０の追従性の低下を許容範囲内に抑えられるような所期の抵抗（トルク）をレバー２２０に付与できる粘度を有するようなグリス２４１が選定される。なお、以降の説明において、変位ローラ２１０の跳ね上がりによる振動を「キック振動」と称することとする。
【００６４】
ここで、グリス２４１の粘度は温度に応じて変化する。即ち、温度が高くなれば粘度は大きくなり、温度が低くなれば粘度は小さくなる。このため、環境温度（周囲温度）の変化などにより、グリス２４１の温度が、上述した所期の粘度が維持される所定の温度範囲から逸脱してしまうと、キック振動が発生しやすくなったり、紙幣の厚みの変化に変位ローラ２１０の変位が適正に追従できなくなったりし、厚みの検知精度が低くなってしまう虞がある。
【００６５】
以降の説明において、所期の粘度が維持される所定の温度範囲を「粘度維持温度範囲」と称することとする。なお、グリス２４１は、粘度維持温度範囲下において、所期の粘度を得られれば、その粘度が一定である必要はなく温度に応じて変化してよい。
【００６６】
なお、図５（ａ）〜（ｃ）に、紙幣が厚み検知センサユニット５２を通過している間における変位ローラ２１０の変位量の波形を示す。図５（ａ）は、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲にあるときの変位量の波形を示す。図５（ｂ）は、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲よりも高くなり、キック振動が発生したときの変位量の波形を示す。図５（ｃ）は、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲よりも低くなり、紙幣の厚みの変化に変位ローラ２１０の変位が適正に追従できなくなったときの変位量の波形を示す。図５（ａ）〜（ｃ）の中の破線は、変位量の理想波形である。
【００６７】
上記の課題に対処すべく、本実施形態の紙幣処理装置１は、グリス２４１の温度を粘度維持温度範囲に保持するための温度管理部３００を備える。
【００６８】
温度管理部３００は、ヒータ３１０と、温度センサ３２０とを含む。レバー軸２４０は、中空構造を有し、その中空である内部に丸棒状のヒータ３１０が配置される。ヒータ３１０は、レバー軸２４０を内部から加熱することにより、レバー軸２４０を介してグリス２４１を加熱する。ヒータ３１０は、１２個のレバー２２０の範囲に亘る長さとされている。これにより、全てのレバー２２０の位置のグリス２４１を均一に加熱できる。なお、ヒータ３１０は、１２個のレバー２２０の範囲に満たない長さであってもよい。
【００６９】
温度センサ３２０は、レバー軸２４０の内部であって、ヒータ３１０が配置されていない左側の端部に配置される。温度センサ３２０は、レバー軸２４０に接触し、レバー軸２４０の温度を検知する。レバー軸２４０の温度は、グリス２４１の温度と相関する温度である。即ち、厚み検知センサユニット５２の周囲温度が高くなるとグリス２４１の温度が高くなるが、このとき、レバー軸２４０の温度も高くなり、厚み検知センサユニット５２の周囲温度が低くなるとグリス２４１の温度が低くなるが、このとき、レバー軸２４０の温度も低くなる。
【００７０】
本実施形態では、粘度維持温度範囲が、常温（日本工業規格では２０Ｃ°±１５℃）ではなく、比較的に高温となるようなグリス２４１が用いられる。たとえば、粘度維持温度範囲が５０℃〜６０℃となるグリス２４１が用いられる。紙幣処理装置１には使用温度範囲が定められており、使用温度範囲は、たとえば、０℃〜４０℃とされる。粘度維持温度範囲（５０℃〜６０℃）は、使用温度範囲（０℃〜４０℃）における上限温度（４０℃）よりも高くされる。
【００７１】
紙幣処理装置１の内部の温度は、内部の構成部品が発する熱等の影響によって使用温度範囲よりも少し高くなるため、グリス２４１の温度も使用温度範囲より少し高くなる。しかしながら、上記のように、粘度維持温度範囲が、使用温度範囲における上限温度よりも高くされているので、紙幣処理装置１が使用温度範囲内で使用されているときに、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲を超える温度となることが起こりにくい。
【００７２】
よって、本実施形態では、グリス２４１の温度を粘度維持温度範囲に保持するためにグリス２４１の加熱は必要となるが冷却は必要となりにくいため、温度管理部３００に、グリス２４１を加熱するためのヒータ３１０のみが備えられ、冷却ファンなど、グリス２４１を冷却するための構成部品が備えられない。
【００７３】
図６は、紙幣処理装置１の構成を示すブロック図である。
【００７４】
紙幣処理装置１は、上記の構成に加え、制御部９１と、記憶部９２とを備える。制御部９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備える。制御部９１は、記憶部９２に記憶された動作プログラムに従って、繰出部３０、搬送部４０、識別計数部５０、集積部６０の羽根車機構６４およびシャッター機構６５、操作表示部８０、ヒータ３１０、温度センサ３２０等を制御する。羽根車機構６４は羽根車６１および駆動源を含み、シャッター機構６５は、シャッター６３およびシャッター駆動機構を含む。
【００７５】
記憶部９２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部９１の動作プログラムを記憶し、また、制御部９１の制御処理の際にワーク領域として利用される。
【００７６】
制御部９１は、ヒータ３１０および温度センサ３２０とともに温度管理部３００を構成し、温度センサ３２０が検知した温度に基づいてヒータ３１０を制御する。記憶部９２には、ヒータ３１０を作動させる温度の閾値として加熱開始温度が記憶され、ヒータ３１０を停止させる温度の閾値として加熱停止温度が記憶される。加熱開始温度は、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲における下限温度となるときのレバー軸２４０の温度であり、加熱停止温度は、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲における下限温度よりも十分に高い所定温度（たとえば、上限温度の近傍温度）になるときのレバー軸２４０の温度である。加熱開始温度および加熱停止温度は、予め実験等により定めることができる。
【００７７】
次に、温度管理部３００による、グリス２４１の温度を粘度維持温度範囲に保持するための動作について説明する。
【００７８】
図７は、制御部９１によるヒータ３１０の制御を示すフローチャートである。
【００７９】
図７を参照して、制御部９１は、温度センサ３２０により検知されたレバー軸２４０の温度が加熱開始温度以下であるか否かを監視する（Ｓ１０１）。グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲における下限温度まで低下した場合に、レバー軸２４０の温度が加熱開始温度まで低下する。この場合、制御部９１は、レバー軸２４０の温度が加熱開始温度以下であると判定し（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ヒータ３１０を作動させる（Ｓ１０２）。これにより、レバー軸２４０を介してグリス２４１が加熱され、レバー軸２４０の温度とともにグリス２４１の温度が上昇する。
【００８０】
制御部９１は、温度センサ３２０により検知されたレバー軸２４０の温度が加熱停止温度以上であるか否かを監視する（Ｓ１０３）。グリス２４１の温度が十分に上昇すると、レバー軸２４０の温度が加熱停止温度まで上昇する。この場合、制御部９１は、レバー軸２４０の温度が加熱停止温度以上であると判定し（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ヒータ３１０を停止させる（Ｓ１０４）。Ｓ１０１の処理に戻り、制御部９１は、再び、レバー軸２４０の温度が加熱開始温度以下であるか否かを監視する（Ｓ１０１）。
【００８１】
このようにして、制御部９１は、紙幣処理装置１に電源が投入されており、計数処理が開始できる状態にある間、Ｓ１０１〜Ｓ１０４の処理を繰り返す。これにより、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲に保持される。
【００８２】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【００８３】
レバー２２０とレバー軸２４０との間に、粘度維持温度範囲においてレバー２２０の回動に対する所期の抵抗（トルク）をレバー２２０に付与するグリス２４１が塗布されるようにしたので、基準ローラ１１０と変位ローラ２１０との間に紙幣が進入したときに、その勢いで変位ローラ２１０が跳ね上がりにくくなり、キック振動が生じにくくなる。
【００８４】
しかも、グリス２４１の温度を粘度維持温度範囲に保持するための温度管理部３００が設けられ、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲よりも低くなるような場合には、ヒータ３１０によりグリス２４１が加熱されるので、紙幣処理装置１の周囲の環境温度が変化してもグリス２４１の温度が粘度維持温度範囲から外れにくくなる。これにより、環境温度に影響されずに、グリス２４１が所期の粘度を維持しやすくなりレバー２２０に所期の抵抗が付与されやすくなるので、環境温度が変化しても、キック振動が発生しにくくなり、紙幣の厚みの変化に対する変位ローラ２１０の変位の追従性の低下も生じにくくなる。
【００８５】
よって、厚み検知センサユニット５２による紙幣の厚み検知の精度を十分に向上させることができる。
【００８６】
また、粘度維持温度範囲が紙幣処理装置１の使用温度範囲における上限温度よりも高くなるグリス２４１が用いられるので、紙幣処理装置１が使用温度範囲内で使用されているときに、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲を超える温度となることが起こりにくい。このため、グリス２４１の温度を粘度維持温度範囲に保持するためにグリス２４１の加熱は必要となるが冷却は必要となりにくく、温度管理部３００には、グリス２４１を加熱するためのヒータ３１０のみが備えられ、冷却ファンなど、グリス２４１を冷却するための構成部品は備えられない。これにより、温度管理部３００の構成を簡素なものとすることができる。
【００８７】
さらに、グリス２４１がレバー軸２４０の外周面２４０ａと各レバー２２０のすべり軸受２２３の摺動面２２３ａとの間に塗布されているのに対し、ヒータ３１０がレバー軸２４０に設けられているので、ヒータ３１０がグリス２４１に近くなり、ヒータ３１０によってグリス２４１を効果的に加熱できる。
【００８８】
さらに、レバー軸２４０が中空構造とされ、レバー軸２４０の中空な内部にヒータ３１０が配置されるので、レバー２２０等の邪魔にならずにヒータ３１０をレバー軸２４０に設けることができる。
【００８９】
さらに、温度センサ３２０により検知されたグリス２４１の温度に相関する温度が、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲を外れるまたは外れたことの判定に利用されるため、当該判定を精度良く行うことができる。
【００９０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【００９１】
＜変更例１＞
図８（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、変更例１に係る、厚み検知センサユニット５２の正面図および平面図である。図９は、変更例１に係る、紙幣処理装置１の構成を示すブロック図である。
【００９２】
本変更例では、粘度維持温度範囲が常温（２０Ｃ°±１５℃）に含まれるようなグリス２４１が用いられる。粘度維持温度範囲が、たとえば、２０℃〜３０℃とされる。このようなグリス２４１が用いられる場合、紙幣処理装置１が使用温度範囲内で使用されているときに、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲を上回ることも下回ることも起こり得る。
【００９３】
そこで、本変更例では、温度管理部３００が、制御部９１、ヒータ３１０および温度センサ３２０に加えて、２つの冷却ファン３３０を備える。２つの冷却ファン３３０は、厚み検知センサユニット５２のハウジング２５０の上方に、左右に並ぶように配置される。冷却ファン３３０は、図示しない取付部を介してハウジング２５０に取り付けられてもよいし、筐体１０内の他の部材に取り付けられてもよい。冷却ファン３３０は、厚み検知センサユニット５２に向かって冷却風を送ることにより、各レバー２２０（すべり軸受２２３）とレバー軸２４０との間に塗布されたグリス２４１を冷却する。この場合、発熱部品で温められた筐体１０内の空気よりも温度の低い外部空気が筐体１０内に取り込まれ、冷却風として送られる。冷却により温まった冷却風は、筐体１０の外部に排出される。このとき、冷却風がハウジング２５０の内部に入り込みやすいよう、ハウジング２５０の開口部２５３に対応する基板２７０の位置にスリット状の開口部２７１が設けられるとよい。
【００９４】
なお、冷却ファン３３０は、厚み検知センサユニット５２に冷却風を送るのではなく、厚み検知センサユニット５２から空気を吸い込むような構成とされてもよい。この場合、筐体１０内に外部空気が新たに取り込まれ、厚み検知センサユニット５２に供給されて、グリス２４１が冷却される。
【００９５】
制御部９１は、温度センサ３２０が検知した温度に基づいてヒータ３１０および冷却ファン３３０を制御する。記憶部９２には、加熱開始温度および加熱停止温度に加え、冷却ファン３３０を作動させる温度の閾値として冷却開始温度が記憶され、冷却ファン３３０を停止させる温度の閾値として冷却停止温度が記憶される。冷却開始温度は、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲における上限温度となるときのレバー軸２４０の温度であり、冷却停止温度は、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲における上限温度よりも十分に低い所定温度（たとえば、下限温度の近傍温度）になるときのレバー軸２４０の温度である。冷却開始温度および冷却停止温度は、予め実験等により定めることができる。
【００９６】
図１０は、変更例１に係る、制御部９１によるヒータ３１０および冷却ファン３３０の制御を示すフローチャートである。
【００９７】
図１０を参照して、制御部９１は、温度センサ３２０により検知されたレバー軸２４０の温度が、加熱開始温度以下であるか否かおよび冷却開始温度以上であるか否かを監視する（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。制御部９１は、レバー軸２４０の温度が加熱開始温度以下であると判定すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ヒータ３１０を作動させる（Ｓ２０３）。これにより、レバー軸２４０を介してグリス２４１が加熱され、レバー軸２４０の温度とともにグリス２４１の温度が上昇する。
【００９８】
制御部９１は、温度センサ３２０により検知されたレバー軸２４０の温度が加熱停止温度以上であるか否かを監視する（Ｓ２０４）。そして、制御部９１は、レバー軸２４０の温度が加熱停止温度以上であると判定すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ヒータ３１０を停止させる（Ｓ２０５）。
【００９９】
一方、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲における上限温度まで上昇した場合に、レバー軸２４０の温度が冷却開始温度まで上昇する。この場合、制御部９１は、レバー軸２４０の温度が冷却開始温度以下であると判定し（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、冷却ファン３３０を作動させる（Ｓ２０６）。これにより、レバー軸２４０とともにグリス２４１が冷却され、レバー軸２４０の温度とともにグリス２４１の温度が低下する。
【０１００】
制御部９１は、温度センサ３２０により検知されたレバー軸２４０の温度が冷却停止温度以下であるか否かを監視する（Ｓ２０７）。グリス２４１の温度が十分に低下すると、レバー軸２４０の温度が冷却停止温度まで低下する。この場合、制御部９１は、レバー軸２４０の温度が冷却停止温度以下であると判定し（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、冷却ファン３３０を停止させる（Ｓ２０８）。ヒータ３１０または冷却ファン３３０が停止すると、Ｓ２０１の処理に戻り、制御部９１は、再び、レバー軸２４０の温度が、加熱開始温度以下であるか否かおよび冷却開始温度以上であるか否かを監視する（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。
【０１０１】
このようにして、制御部９１は、紙幣処理装置１に電源が投入されており、計数処理が開始できる状態にある間、Ｓ２０１〜Ｓ２０８の処理を繰り返す。これにより、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲に保持される。
【０１０２】
本変更例の構成によれば、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲よりも低くなるような場合には、ヒータ３１０によりグリス２４１が加熱され、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲よりも高くなるような場合には、冷却ファン３３０によりグリス２４１が冷却されるので、紙幣処理装置１の周囲の環境温度が変化してもグリス２４１の温度が粘度維持温度範囲から外れにくくなる。これにより、上記実施形態と同様、環境温度が変化しても、キック振動が発生しにくくなり、紙幣の厚みの変化に対する変位ローラ２１０の変位の追従性の低下も生じにくくなる。
【０１０３】
なお、本変更例において、冷却ファン３３０が、特許請求の範囲に記載の「温度調整部」および「冷却部」に対応する。
【０１０４】
＜変更例２＞
グリス２４１は、経年変化によって、粘度が変化、即ち同じ温度に対して粘度が低くなり得る。こうなると、粘度維持温度範囲も低くなる方向にシフトし得る。この結果、保持しようとする温度範囲と実際に保持が必要な温度範囲との間にずれが生じ、キック振動が十分に軽減できなくなる虞がある。
【０１０５】
そこで、本変更例では、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲に保持されている状況下で変位ローラ２１０の変位量の波形が監視され、許容範囲を超えるようなキック振動の発生が認められた場合には、粘度維持温度範囲が変化したとの判定がなされ、その変化に合わせて、温度の閾値である加熱開始温度、加熱停止温度、冷却開始温度および冷却停止温度が変更される。
【０１０６】
なお、本変更例の温度管理部３００は、上記変更例１と同じ構成であり、ヒータ３１０および冷却ファン３３０を含む。また、グリス２４１も、上記変更例１と同じ、粘度維持温度範囲が常温に近いものが選定される。
【０１０７】
図１１は、変更例２に係る、制御部９１によるヒータ３１０および冷却ファン３３０の制御を示すフローチャートである。
【０１０８】
図１１を参照し、図１０に示す制御と異なる部分について説明する。
【０１０９】
制御部９１は、温度センサ３２０が検知したレバー軸２４０の温度が加熱開始温度より高く冷却開始温度よりも低い間、即ち、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲に保持されていると見做される間（Ｓ２０１:ＮＯ→Ｓ２０２:ＮＯ）、変位ローラ２１０の変位量の波形を監視することにより、許容範囲を超えるようなキック振動が発生したか否かを監視する（Ｓ２１１）。たとえば、制御部９１は、紙幣が厚み検知センサユニット５２を通過する間、一定のサンプリングタイムで変位ローラ２１０の変位量を検知することにより、変位量の波形を取得する。そして、制御部９１は、取得した波形に含まれるキック振動の最大の振幅（跳ね上がりの最大量）が所定の閾値より大きいとき、許容範囲を超えるようなキック振動が発生したと判定する。制御部９１は、振動の収束時間や揺れの回数に基づいて、許容を超えるようなキック振動の発生の有無を判定するようにしてもよい。
【０１１０】
許容範囲を超えるようなキック振動が発生した場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、制御部９１は、加熱開始温度、加熱停止温度、冷却開始温度および冷却停止温度を変更する（Ｓ２１２）。即ち、粘度維持温度範囲が低くなる方向にシフトしたと見做すことができるので、制御部９１は、加熱開始温度、加熱停止温度、冷却開始温度および冷却停止温度を低くする。
【０１１１】
上記の構成によれば、経年変化等によってグリス２４１の粘度が変化したときに、キック振動が軽減されにくくなることを防止できる。
【０１１２】
なお、本変更例では、上記変更例１における図１０の制御にＳ２１１およびＳ２１２の処理が追加されたが、上記実施形態における図７の制御にＳ２１１およびＳ２１２の処理を追加することもできる。この場合、Ｓ２１２では、加熱開始温度および加熱停止温度が変更される。
【０１１３】
＜変更例３＞
上記変更例１では、温度センサ３２０が検知したレバー軸２４０の温度、即ちグリス２４１の温度に相関する温度に基づいて、ヒータ３１０および冷却ファン３３０が制御された。これに対し、本変更例では、変位量検知部２３０が検知した変位ローラ２１０の変位量に基づいて、ヒータ３１０および冷却ファン３３０が制御される。
【０１１４】
本変更例では、温度管理部３００は、温度センサ３２０に替えて、変位量検知部２３０を含む。また、温度管理部３００は、上記変更例１と同様、ヒータ３１０および冷却ファン３３０を含む。さらに、グリス２４１は、上記変更例１と同じ、粘度維持温度範囲が常温に近いものが選定される。
【０１１５】
図１２は、変更例３に係る、制御部９１によるヒータ３１０および冷却ファン３３０の制御を示すフローチャートである。
【０１１６】
図１２を参照して、制御部９１は、紙幣が厚み検知センサユニット５２を通過する間に変位量検知部２３０が検知した変位量に基づいて、紙幣の厚みの変化に対する変位ローラ２１０の変位の追従性に関し、許容範囲を超えるような追従性の低下が発生した否かを判定する（Ｓ２２１）。さらに、制御部９１は、変位量に基づいて、許容範囲を超えるようなキック振動が発生したか否かを判定する（Ｓ２２２）。
【０１１７】
グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲よりも低くなってグリス２４１の粘度が大きくなると、許容範囲を超えるような追従性の低下が発生し得る。この場合、図５（ｃ）に示されるように、変位量の波形において、変位量の立ち上がり勾配が極めて緩くなる。このような追従性の低下が発生した場合、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲よりも低くなったと見做すことができる。
【０１１８】
たとえば、制御部９１は、紙幣が厚み検知センサユニット５２を通過する間、一定のサンプリングタイムで変位ローラ２１０の変位量を検知することにより、変位量の波形を取得する。そして、制御部９１は、取得した波形において、変位量の立ち上がり勾配が所定の閾値よりも緩い場合に、許容範囲を超えるような追従性の低下が発生したと判定する。
【０１１９】
制御部９１は、許容範囲を超えるような追従性の低下が発生したと判定すると（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、ヒータ３１０を作動させる（Ｓ２０３）。これにより、レバー軸２４０を介してグリス２４１が加熱され、レバー軸２４０の温度とともにグリス２４１の温度が上昇する。
【０１２０】
次に、制御部９１は、正常な状態に復帰したか否かを判定する（Ｓ２２３）。グリス２４１の温度が上昇して粘度維持温度範囲内に戻ると、グリス２４１の粘度が所期の粘度に戻る。これにより、許容範囲を超えるような追従性の低下が無くなると、制御部９１は、正常な状態に復帰したと判定し（Ｓ２２３：ＹＥＳ）、ヒータ３１０を停止させる（Ｓ２０５）。
【０１２１】
一方、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲よりも高くなってグリス２４１の粘度が小さくなると、図５（ｂ）に示されるように、許容範囲を超えるようなキック振動が発生し得る。このようなキック振動が発生した場合、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲よりも高くなったと見做すことができる。
【０１２２】
制御部９１は、図１１のＳ２１１の処理と同様な手法により、許容範囲を超えるようなキック振動が発生したと判定すると（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、冷却ファン３３０を作動させる（Ｓ２０６）。これにより、レバー軸２４０とともにグリス２４１が冷却され、レバー軸２４０の温度とともにグリス２４１の温度が低下する。
【０１２３】
次に、制御部９１は、正常な状態に復帰したか否かを判定する（Ｓ２２４）。グリス２４１の温度が低下して粘度維持温度範囲内に戻ると、グリス２４１の粘度が所期の粘度に戻る。これにより、許容範囲を超えるようなキック振動が無くなると、制御部９１は、正常な状態に復帰したと判定し（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、冷却ファン３３０を停止させる（Ｓ２０８）。
【０１２４】
本変更例の構成によれば、上記変更例１と同様、紙幣処理装置１の周囲の環境温度が変化してもグリス２４１の温度が粘度維持温度範囲から外れにくくなるので、環境温度が変化しても、キック振動が発生しにくくなり、紙幣の厚みの変化に対する変位ローラ２１０の変位の追従性の低下も生じにくくなる。
【０１２５】
しかも、本変更例では、変位ローラ２１０の変位量（変位量の波形）に基づいて、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲から外れたか否かの判定が行われるので、紙幣の厚み検知のために設けられた変位量検知部２３０をグリス２４１の温度管理に利用できる。
【０１２６】
なお、本変更例を上記実施形態に適用することもできる。この場合、図７のＳ１０１の処理およびＳ１０３の処理が、それぞれ、図１３のＳ２２１の処理およびＳ２２３の処理に置き換えられる。
【０１２７】
また、本変更例において、変位量検知部２３０が、特許請求の範囲に記載の「物理量検知部」に対応する。
【０１２８】
＜変更例４＞
図１３（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、変更例４に係る、厚み検知センサユニット５２の正面図および平面図である。
【０１２９】
本変更例では、温度管理部３００が、冷却ファン３３０に替えて、ペルチェ素子ユニット３４０を備える。ペルチェ素子ユニット３４０は、ハウジング２５０上に配置される。ペルチェ素子ユニット３４０は、ペルチェ素子３４１と、放熱フィン３４２と、２つの冷却ファン３４３を含む。ペルチェ素子３４１の吸熱面３４１ａがハウジング２５０の上面部２５１に接触する。放熱フィン３４２は、ペルチェ素子３４１の放熱面３４１ｂに取り付けられ、放熱面３４１ｂに移動してきた熱を放出させる。２つの冷却ファン３４３は、放熱フィン３４２に取り付けられ、放熱フィン３４２に冷却風を当てることにより、放熱フィン３４２からの放熱を促進させる。ペルチェ素子３４１への通電と冷却ファン３４３の作動により、ペルチェ素子ユニット３４０が作動する。ペルチェ素子３４１によりハウジング２５０およびレバー軸２４０を介してグリス２４１から吸熱が行われてグリス２４１が冷却される。
【０１３０】
制御部９１は、ヒータ３１０およびペルチェ素子ユニット３４０に対して、図１０図１１、図１２に示す制御と同様の制御を行うことができる。この場合、制御部９１は、Ｓ２０６では冷却ファン３３０を作動させる代わりにペルチェ素子ユニット３４０を作動させ、Ｓ２０８では冷却ファン３３０を停止させる代わりにペルチェ素子ユニット３４０を停止させる。
【０１３１】
冷却ファン３３０が用いられた場合、夏場などで外気温が高いために筐体１０の外部の温度が高くなり過ぎると、グリス２４１の温度が粘度維持温度範囲となるように冷却できない場合が生じ得る。この点、本変更例のように、ペルチェ素子ユニット３４０が用いられれば、冷却ファン３３０よりも良く冷却できるので、グリス２４１の温度を粘度維持温度範囲に良好に維持することが可能となる。また、粘度維持温度範囲をさらに低く、たとえば、１５℃〜２５℃とすることも可能となる。
【０１３２】
なお、本変更例において、ペルチェ素子ユニット３４０が、特許請求の範囲に記載の「温度調整部」および「冷却部」に対応する。
【０１３３】
＜その他の変更例＞
上記実施形態では、レバー２２０に抵抗（トルク）を付与する塗布剤として、潤滑剤であるグリス２４１が用いられた。しかしながら、潤滑剤以外の粘性剤を塗布剤として用いて、その粘性によりレバー２２０に抵抗を付与するようにしてもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、温度センサ３２０は、グリス２４１の温度に相関する温度として、レバー軸２４０の温度を検知する。しかしながら、温度センサ３２０は、グリス２４１の近傍、即ちレバー軸２４０の近傍の空気温度を検知してもよい。あるいは、温度センサ３２０は、ハウジング２５０の温度、厚み検知センサユニット５２の近傍の空気温度、識別計数部５０の近傍の空気温度など、グリス２４１の温度に相関する温度であれば、如何なる部材、空気温度の温度を検知してもよい。また、グリス２４１はすべり軸受２２３とレバー軸２４０との間に塗布されているため、グリス２４１の温度を直接検知することが難しいが、可能であれば、温度センサ３２０は、グリス２４１の温度を直接検知してもよい。
【０１３５】
さらに、上記実施形態では、ヒータ３１０がレバー軸２４０の内部に設けられている。しかしながら、ヒータ３１０は、グリス２４１を加熱することができれば、如何なる位置に配置されてもよい。たとえば、ヒータ３１０が、ハウジング２５０に設けられ、ハウジング２５０自身やハウジング２５０内の空気を加熱することで、グリス２４１を加熱するものであってもよい。また、ヒータ３１０は、厚み検知センサユニット５２の周囲に配置され、厚み検知センサユニット５２を加熱することで、グリス２４１を加熱するものであってもよい。
【０１３６】
さらに、上記変更例１では、２つの冷却ファン３３０が、ハウジング２５０の上方に配置された。しかしながら、冷却ファン３３０は、グリス２４１を冷却することができれば、如何なる位置に配置されてもよい。たとえば、２つの冷却ファン３３０が、基準ローラユニット１００の下方に設けられてもよい。さらに、冷却ファン３３０の個数は、２個に限られず、１個でもよいし、３個以上でもよい。
【０１３７】
さらに、上記変更例４では、ペルチェ素子ユニット３４０がハウジング２５０上に設けられた。しかしながら、ペルチェ素子ユニット３４０は、グリス２４１を冷却することができれば、如何なる位置に配置されてもよい。たとえば、レバー軸２４０の一端部がハウジング２５０の外方に延出されて、その一端部に平坦な設置面を有する設置部が形成され、その設置部にペルチェ素子ユニット３４０が設置されるようにされてもよい。
【０１３８】
さらに、上記実施形態では、ペルチェ素子ユニット３４０によって、厚み検知センサユニット５２自体が冷却された。しかしながら、ペルチェ素子ユニット３４０を筐体１０に取り付けることにより、筐体１０が冷却されるようにしてもよい。この場合、筐体１０が冷却されることで筐体１０の内部が冷却され、厚み検知センサユニット５２が冷却される。この場合、筐体１０内の空気を移動させて冷却効果を高めるため、筐体１０内に冷却ファンが配置されてペルチェ素子ユニット３４０とともに作動されるとよい。
【０１３９】
さらに、上記実施形態では、粘度維持温度範囲が使用温度範囲における上限温度よりも高いグリス２４１が用いられることにより、温度管理部３００にはヒータ３１０のみが設けられ、グリス２４１の温度が加熱のみにより調整されるような構成が採られた。しかしながら、上記の構成とは反対に、粘度維持温度範囲が使用温度範囲における下限温度に近い温度範囲、たとえば、０℃〜１０℃となるグリス２４１が用いられることにより、温度管理部３００にはペルチェ素子ユニット３４０のみが設けられ、グリス２４１の温度が冷却のみにより調整されるような構成が採られてもよい。この場合は、制御部９１により、制御対象をペルチェ素子ユニット３４０とした図１０のＳ２０２、Ｓ２０６〜Ｓ２０８の制御が行われることになる。
【０１４０】
さらに、上記実施形態では、制御部９１が、温度センサ３２０が検知した温度に基づいてヒータ３１０を制御する。また、上記変更例１では、制御部９１が、温度センサ３２０が検知した温度に基づいてヒータ３１０および冷却ファン３３０を制御する。しかしながら、制御部９１に替わって、識別計数部５０に備えられた識別制御部が、温度センサ３２０が検知した温度に基づいて、ヒータ３１０（ヒータ３１０および冷却ファン３３０）を制御するような構成とされてもよい。この場合、識別制御部が温度管理部３００に含まれることになる。
【０１４１】
さらに、上記実施形態では、温度管理部３００に制御部９１が含まれた。しかしながら、温度管理部３００は、制御部９１によりヒータ３１０、冷却ファン３３０等を制御するものではなく、たとえば、ヒータ３１０、冷却ファン３３０等に接続されたサーモスタットにより、ヒータ３１０、冷却ファン３３０等を直接オン、オフするような構成とされてもよい。
【０１４２】
さらに、上記実施形態では、厚み検知センサユニット５２は、１２個の検知ユニット２８０が配列される構成とされた。しかしながら、厚み検知センサユニット５２に含まれる検知ユニット２８０の個数は、１２個に限られず、幾つであってもよい。また、検知ユニット２８０は、複数でなく１つであってもよい。
【０１４３】
さらに、上記実施形態では、基準ローラユニット１００に、変位ローラ２１０と同じ個数の基準ローラ１１０が設けられた。しかしながら、基準ローラ１１０は、複数個（上記実施形態では１２個）の変位ローラ２１０が並ぶ範囲をカバーできるような一本の長いローラで構成されるようにしてもよい。
【０１４４】
さらに、上記実施形態では、１つのレバー２２０に、２つの変位ローラ２１０が回転自在に支持された。しかしながら、１つのレバー２２０に、１つあるいは３つ以上の変位ローラ２１０が回転自在に支持されてもよい。
【０１４５】
さらに、上記実施形態では、変位ローラ２１０の変位に応じて回動するレバー２２０に、変位ローラ２１０が回転可能に支持された。しかしながら、変位ローラ２１０の変位に応じて直線移動するような可動部に、変位ローラ２１０が回転自在に支持されてもよい。
【０１４６】
さらに、上記実施形態では、変位量検知部２３０は、２つのホール素子２３１により変位ローラ２１０の変位量を検知する構成とされた。しかしながら、変位量検知部２３０は、１つのホール素子２３１により変位量を検知する構成とされてもよいし、ホール素子２３１以外のセンサ類により変位量を検知する構成とされてもよい。
【０１４７】
さらに、上記実施形態では、本発明が、紙幣処理装置１に備えられ、厚み検知センサユニット５２と温度管理部３００とで構成され、紙幣の厚みを検知する厚み検知装置に適用された例が示された。しかしながら、本発明が、紙幣以外の紙葉類の厚みを検知する厚み検知装置に適用されてもよい。たとえば、本発明が、帳票（伝票）を処理できる帳票処理装置（伝票処理装置）に備えられ、帳票を厚み検知する厚み検知装置に適用されてもよい。また、本発明の厚み検知装置は、複数の種類の紙葉類の厚みを検知するものであってもよい。たとえば、本発明が、損券である紙幣および小切手等の有価証券を処理できる有価媒体処理装置に備えられ、紙幣（損券）および有価証券の厚みを検知する厚み検知装置に適用されてもよい。
【０１４８】
さらに、上記実施形態では、本発明が、紙幣計数機である紙幣処理装置１に適用された例が示された。しかながら、本発明は、銀行等の金融機関に設置され、貨幣（硬貨および紙幣）の入金処理等が行われる窓口テラー用の貨幣入出金機や出納機に含まれる紙幣処理装置など、その他の紙幣処理装置に適用することができる。さらに、本発明は、紙幣処理装置以外の紙葉類処理装置、たとえば、上述した帳票処理装置などに適用することもできる。
【０１４９】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１５０】
１  紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
５２  厚み検知センサユニット（厚み検知装置）
９１  制御部
１１０  基準ローラ（第１ローラ）
２１０  変位ローラ（第２ローラ）
２２０  レバー（可動部）
２２３ａ  摺動面
２３０  変位量検知部（物理量検知部）
２４０  レバー軸（支持部、回転軸）
２４０ａ  外周面
２４１  グリス（塗布剤、粘性剤）
２６０  付勢部材（付勢部）
３００  温度管理部（厚み検知装置）
３１０  ヒータ（温度調整部、加熱部）
３２０  温度センサ（物理量検知部、温度検知部）
３３０  冷却ファン（温度調整部、冷却部）
３４０  ペルチェ素子ユニット（温度調整部、冷却部）
【図１】
2020059559.tif 000003
【図２】
2020059559.tif 000004
【図３】
2020059559.tif 000005
【図４】
2020059559.tif 000006
【図５】
2020059559.tif 000007
【図６】
2020059559.tif 000008
【図７】
2020059559.tif 000009
【図８】
2020059559.tif 000010
【図９】
2020059559.tif 000011
【図１０】
2020059559.tif 000012
【図１１】
2020059559.tif 000013
【図１２】
2020059559.tif 000014
【図１３】
2020059559.tif 000015