(57)【要約】【課題】紙の咥え側を胴の回転軸と平行になるように紙の位置を調整するための作業員の作業量を低減すること。【解決手段】床の鉛直方向上側に配置される本体１２０と、本体１２０よりも鉛直方向上側に配置されて紙が積載される上板１３０と、本体１２０と上板１３０との間に介在されて上板１３０を支持し、本体１２０に対して前後方向及び左右方向に移動でき、かつ、本体１２０に対してひねりの方向に回動できるように上板１３０を支持する球体転動支持部材１２１と、上板１３０に積載される紙の咥え側と接触すると共に、本体１２０に対して前後方向の移動が規制されて設けられる紙揃板と、本体１２０と上板１３０との間で、本体１２０と上板１３０とが互いに前後方向に離れる方向の力を本体１２０及び上板１３０に与えるバネ１４１と、を備える。【選択図】        図４
2010070324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床の上側に配置される本体と、
前記本体の上側に配置されて、前記本体と反対側の面に前記紙が積載される上板と、
前記本体と前記上板との間に介在されて、前記上板が水平方向に移動できるように前記上板を支持する支持手段と、
前記上板に積載される前記紙の端辺と接触することで、前記紙の位置を調整する紙揃部材と、
前記本体に対して前記上板が前記紙揃部材に近づく方向の力を前記上板に与える付勢手段と、
を備えることを特徴とする枚葉印刷機の紙積装置。
【請求項２】
前記上板が前記付勢手段によって前記紙揃部材に近づく方向に前記上板に積載された前記紙を供給可能とし、
前記上板と前記本体とのうちの一方に突出して形成される移動規制用凸部と、
前記上板と前記本体とのうちの他方に形成されて前記移動規制用凸部と係合することで、前記上板を前記本体に対して前記上板に積載された前記紙の供給方向である前後方向に移動可能に支持すると共に、前記上板を水平回動可能に支持する移動規制用係合部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機の紙積装置。
【請求項３】
前記上板と前記本体とのうちの一方に突出して形成されるひねり回動規制用凸部と、
前記上板と前記本体とのうちの他方に形成されて前記ひねり回動規制用凸部と隙間を有して係合して、前記上板の前記本体に対する前記ひねりの方向の回動を所定の範囲内で規制するひねり回動規制用係合部と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の枚葉印刷機の紙積装置。
【請求項４】
前記移動規制用係合部及びひねり回動規制用係合部は、長手方向が前記前後方向に沿う長孔として一体に形成されることを特徴とする請求項３に記載の枚葉印刷機の紙積装置。
【請求項５】
前記移動規制用凸部は、前記前後方向と交差する水平方向に移動可能に設けられることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の枚葉印刷機の紙積装置。
【請求項６】
前記本体に設けられ、
前記付勢手段に抗して前記紙揃部材から離れる方向に前記上板を移動して、前記上板を紙積み込み位置に維持する上板位置決め手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の枚葉印刷機の紙積装置。
【請求項７】
前記上板位置決め手段は、
第１リンク腕と第２リンク腕とを含んで構成され、
前記第１リンク腕の一方の端部である本体側端部は、前記本体に対して回動可能に前記本体に連結され、
前記第２リンク腕の一方の端部である上板側端部は、前記上板に対して回動可能に前記上板に連結され、
前記第１リンク腕の他方の端部及び前記第２リンク腕の他方の端部は、互いに回動可能に連結され、
前記第１リンク腕と前記第２リンク腕とが成す狭角の角度が増大することで、前記上板を前記紙積み込み位置に維持することを特徴とする請求項６に記載の枚葉印刷機の紙積装置。
【請求項８】
前記上板位置決め手段は、
前記本体が鉛直方向下側の前記床に向かって下降する時、前記第１リンク腕と前記第２リンク腕との連結部が前記床から力を受けて、前記連結部が上昇することで前記狭角の角度が大きくなることを特徴とする請求項７に記載の枚葉印刷機の紙積装置。
【請求項９】
前記本体及び前記上板は、前記紙の積み込み側に、前記紙を運搬するリフトの爪が挿入されるリフト用空間が形成されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の枚葉印刷機の紙積装置。
【請求項１０】
前記本体及び前記上板は、
前記紙揃部材の紙揃え方向に沿って形成される基礎部分と、
前記紙揃部材から離れる方向に向かって前記基礎部分から延設される２つの側部と、
前記紙揃部材から離れる方向に向かって前記２つの側部の間の前記基礎部分から延設される中央部と、
が組み合わされた形状に形成されることを特徴とする請求項９に記載の枚葉印刷機の紙積装置。
【請求項１１】
印刷が施される紙を送り出す給紙部と、
前記給紙部から供給された前記紙に印刷を施す印刷部と、
前記印刷部によって印刷が施された前記紙が排出され、印刷が施された前記紙を溜める排紙部と、
を備え、
前記給紙部は、
床の上側に配置される本体と、
前記本体の上側に配置されて、前記本体と反対側の面に前記紙が積載される上板と、
前記本体と前記上板との間に介在されて、前記上板が水平方向に移動できるように前記上板を支持する支持手段と、
前記上板に積載される前記紙の端辺と接触することで、前記紙の位置を調整する紙揃部材と、
前記本体に対して前記上板が前記紙揃部材に近づく方向の力を前記上板に与える付勢手段と、
を含んで構成されることを特徴とする枚葉印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機及び枚葉印刷機の紙積装置であって、印刷が施される紙が積載される紙積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、印刷の対象である紙が積載される紙積台支持テーブル移動板をネジ機構によって移動及び調整できる技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０６５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、紙積装置に積載された紙の部位のうち、胴のグリッパーに咥えられる側である咥え側が、枚葉印刷機の胴の回転軸に対して平行にならない場合がある。このような場合、特許文献１に開示されている技術では、紙積台支持テーブル移動板の前後方向の傾きを調整するために、２つのハンドルを操作する必要がある。よって、このような紙積装置では、紙の位置を整える際の作業員の作業量が増大するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、紙の位置を調整するための作業員の作業量を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る枚葉印刷機の紙積装置は、床の上側に配置される本体と、前記本体の上側に配置されて、前記本体と反対側の面に前記紙が積載される上板と、前記本体と前記上板との間に介在されて、前記上板が水平方向に移動できるように前記上板を支持する支持手段と、前記上板に積載される前記紙の端辺と接触することで、前記紙の位置を調整する紙揃部材と、前記本体に対して前記上板が前記紙揃部材に近づく方向の力を前記上板に与える付勢手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成により、紙積装置は、紙が積載される上板が、本体に対して水平方向に自由に移動する。ここで、付勢手段が、上板を紙揃部材に向かう方向に力を与えるため、上板は紙揃部材に向かう方向に自動で移動する。これにより、上板に積載された紙は、紙の端辺、例えば咥え側の端辺が紙揃部材に押し付けられる。
【０００８】
ここで、場合によっては、紙の咥え側が枚葉印刷機の胴の回転軸に対して平行ではない場合がある。しかしながら、紙積装置は、紙の咥え側が枚葉印刷機の胴の回転軸に対して平行ではない状態のまま、紙が紙揃部材に押し付けられると、上板が本体に対してひねりの方向に自動で回動する。
【０００９】
このように、紙積装置は、紙が積載された状態の上板が、水平方向に移動し、また、ひねりの方向に回動して、紙の咥え側を胴の回転軸と平行になるように紙の位置を自動で調整できる。よって、紙積装置は、紙の咥え側を胴の回転軸と平行になるように紙の位置を調整するための作業員の作業量を低減できる。
【００１０】
本発明の好ましい態様としては、前記上板が前記付勢手段によって前記紙揃部材に近づく方向に前記上板に積載された前記紙を供給可能とし、前記上板と前記本体とのうちの一方に突出して形成される移動規制用凸部と、前記上板と前記本体とのうちの他方に形成されて前記移動規制用凸部と係合することで、前記上板を前記本体に対して前記上板に積載された前記紙の供給方向である前後方向に移動可能に支持すると共に、前記上板を水平回動可能に支持する移動規制用係合部と、を備えることが望ましい。
【００１１】
上記構成により、紙積装置は、上板の左右方向の移動を規制すると共に、移動規制用凸部から移動規制用係合部に左右方向の力を与えることで、上板の方向の移動を調整できる。なお、左右方向とは、紙の供給方向と直交する水平方向である。
【００１２】
本発明の好ましい態様としては、前記上板と前記本体とのうちの一方に突出して形成されるひねり回動規制用凸部と、前記上板と前記本体とのうちの他方に形成されて前記ひねり回動規制用凸部と隙間を有して係合して、前記上板の前記本体に対する前記ひねりの方向の回動を所定の範囲内で規制するひねり回動規制用係合部と、を備えることが望ましい。
【００１３】
上記構成により、紙積装置は、上板の水平方向の回動を所定の範囲内で規制できる。
【００１４】
本発明の好ましい態様としては、前記移動規制用係合部及びひねり回動規制用係合部は、長手方向が前記前後方向に沿う長孔として一体に形成されることが望ましい。
【００１５】
上記構成により、紙積装置は、移動規制用係合部とひねり回動規制用係合部とが別個に形成されることなく、上板の方向の移動を規制すると共に上板の方向の移動を調整し、さらに、上板のひねりの方向の回動を所定の範囲内で規制できる。
【００１６】
本発明の好ましい態様としては、前記移動規制用凸部は、前記前後方向と交差する水平方向に移動可能に設けられることが望ましい。
【００１７】
上記構成により、紙積装置は、移動規制用凸部から移動規制用係合部に前後方向と交差する水平方向である左右方向の力を与えることで、上板が左右方向に移動する。よって、紙積装置は、上板の左右方向の位置を調節できる。
【００１８】
本発明の好ましい態様としては、前記本体に設けられ、前記付勢手段に抗して前記紙揃部材から離れる方向に前記上板を移動して、前記上板を紙積み込み位置に維持する上板位置決め手段を備えることが望ましい。
【００１９】
上記構成により、紙積装置は、例えば、紙を上板に積載する際、上板を紙揃部材から離れた位置である紙積み込み位置に維持できる。
【００２０】
本発明の好ましい態様としては、前記上板位置決め手段は、第１リンク腕と第２リンク腕とを含んで構成され、前記第１リンク腕の一方の端部である本体側端部は、前記本体に対して回動可能に前記本体に連結され、前記第２リンク腕の一方の端部である上板側端部は、前記上板に対して回動可能に前記上板に連結され、前記第１リンク腕の他方の端部及び前記第２リンク腕の他方の端部は、互いに回動可能に連結され、前記第１リンク腕と前記第２リンク腕とが成す狭角の角度が増大することで、前記上板を前記紙積み込み位置に維持することが望ましい。
【００２１】
紙を上板に積載する際、上板は紙揃部材から離れた位置に移動させられる必要がある。紙積装置は、上記構成により、前記第１リンク腕と前記第２リンク腕とが成す狭角の角度を変化させることにより、紙を上板に積載する際、上板を紙揃部材から離れた位置である紙積み込み位置に維持できる。
【００２２】
本発明の好ましい態様としては、前記上板位置決め手段は、前記本体が鉛直方向下側の前記床に向かって下降する時、前記第１リンク腕と前記第２リンク腕との連結部が前記床から力を受けて、前記連結部が上昇することで前記狭角の角度が大きくなることが望ましい。
【００２３】
上記構成により、紙積装置は、本体が床に接近すると、上板が自動で紙揃部材から離れる方向に移動する。このように、紙積装置は、作業員による作業を必要とせずに、作業員が紙を上板に積載する際、上板は紙揃部材から離れた位置に自動で移動する。よって、紙積装置は、作業員の作業量を低減できる。
【００２４】
本発明の好ましい態様としては、前記本体及び前記上板は、前記紙の積み込み側に、前記紙を運搬するリフトの爪が挿入されるリフト用空間が形成されることが望ましい。
【００２５】
仮に、本体及び上板にリフト用空間が形成されない場合、作業員がリフトによって紙を上板に積載するためには、本体及び上板の鉛直方向の厚さと同等の高さのスロープか、本体及び上板の鉛直方向の厚さと同等の深さの凹部が床に形成される必要がある。しかしながら、紙積装置は、上記構成のように、リフト用空間が形成される。よって、紙積装置は、前記スロープまたは前記凹部を必要とせずに、作業員が上板に紙を積載できる。
【００２６】
本発明の好ましい態様としては、前記本体及び前記上板は、前記紙揃部材の紙揃え方向に沿って形成される基礎部分と、前記紙揃部材から離れる方向に向かって前記基礎部分から延設される２つの側部と、前記紙揃部材から離れる方向に向かって前記２つの側部の間の前記基礎部分から延設される中央部と、が組み合わされた形状に形成されることが望ましい。
【００２７】
紙積装置は、上記構成のように、本体及び上板が形成されることにより、本体及び上板にリフト用空間が形成される。よって、紙積装置は、前記スロープまたは前記凹部を必要とせずに、作業員が上板に紙を積載できる。
【００２８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る枚葉印刷機は、印刷が施される紙を送り出す給紙部と、前記給紙部から供給された前記紙に印刷を施す印刷部と、前記印刷部によって印刷が施された前記紙が排出され、印刷が施された前記紙を溜める排紙部と、を備え、前記給紙部は、床の上側に配置される本体と、前記本体の上側に配置されて、前記本体と反対側の面に前記紙が積載される上板と、前記本体と前記上板との間に介在されて、前記上板が水平方向に移動できるように前記上板を支持する支持手段と、前記上板に積載される前記紙の端辺と接触することで、前記紙の位置を調整する紙揃部材と、前記本体に対して前記上板が前記紙揃部材に近づく方向の力を前記上板に与える付勢手段と、を含んで構成されることを特徴とする。
【００２９】
上記構成により、枚葉印刷機は、紙が積載される紙積装置の上板が、本体に対して水平方向に自由に移動する。ここで、付勢手段が、上板を紙揃部材に向かう方向に力を与えるため、上板は紙揃部材に向かう方向に自動で移動する。これにより、上板に積載された紙は、紙の端辺、例えば咥え側の辺が紙揃部材に押し付けられる。
【００３０】
枚葉印刷機は、紙の咥え側が枚葉印刷機の胴の回転軸に対して平行ではない状態のまま、紙が紙揃部材に押し付けられると、上板が本体に対してひねりの方向に自動で回動する。このように、枚葉印刷機は、紙が積載された状態の上板が、水平方向に移動し、また、回動して、紙の咥え側を胴の回転軸と平行になるように紙の位置を自動で調整できる。よって、枚葉印刷機は、紙の咥え側を胴の回転軸と平行になるように紙の位置を調整するための作業員の作業量を低減できる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は、紙の位置を調整するための作業員の作業量を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態（以下実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００３３】
図１は、本実施形態に係る枚葉印刷機の全体を示す構成図である。枚葉印刷機２００は、床の上に設置される。枚葉印刷機２００は、給紙部２１０と、印刷部２２０と、排紙部２３０とを有する。給紙部２１０は、紙積装置１００にセットされた紙を繰り出して印刷部２２０に供給する。
【００３４】
印刷部２２０は、例えばカラー印刷用の枚葉印刷機の場合、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各印刷色に対応した４つのユニットが連結されて構成される。紙は、印刷部２２０によって印刷が施されると共に、給紙部２１０から排紙部２３０へ搬送される。排紙部２３０は、印刷部２２０で印刷された紙を積み上げる。
【００３５】
ここで、印刷部２２０は、複数の胴を含んで構成される。具体的には、胴は、版胴２２１と、ブランケット胴２２２と、圧胴２２３と、中間胴２２４とを含んで構成される。これらの胴は、基本的には、ぞれぞれの胴の回転軸が互いに平行になるように配置される。
【００３６】
紙積装置１００のテーブル１１０には、印刷部２２０に供給される紙が積まれる。紙積装置１００は、テーブル１１０に積まれた紙が印刷部２２０に供給されてテーブル１１０上の紙の残りが少なくなると、テーブル１１０が自動で床から離れる方向に移動する。以下、床から離れる方向を鉛直方向上側とし、床に近づく方向を鉛直方向下側とする。
【００３７】
図２は、紙が積まれていない状態の紙積装置を模式的に示す斜視図である。以下、テーブル１１０に積載された紙が印刷部２２０に供給される方向を、前後方向とする。また、前後方向と直交する水平方向を左右方向とする。
【００３８】
図２に示すように、紙積装置１００は、テーブル１１０と、昇降機構１５０とを含んで構成される。テーブル１１０は、基本的には床の面と平行に設置される。昇降機構１５０は、チェーン１５１とチェーン１５１を巻き取るチェーン巻取用モーターとを含んで構成される。
【００３９】
チェーン１５１は、一方の端部がテーブル１１０に連結される。チェーン１５１は、例えば４本設けられる。チェーン１５１は、それぞれがテーブル１１０の例えば四隅に連結される。チェーン１５１の他方の端部は、前記チェーン巻取用モーターに連結される。前記チェーン巻取用モーターは、図１に示すテーブル１１０よりも鉛直方向上側のフレームＦＬに設けられる。前記フレームＦＬは、床に固定して設けられる部材であって、床に対して移動しない静止部材である。
【００４０】
前記チェーン巻取用モーターが駆動すると、前記チェーン巻取用モーターは、チェーン１５１を巻き取る。これにより、チェーン１５１と連結されたテーブル１１０が鉛直方向上側に移動する。なお、テーブル１１０の部位のうち、チェーン１５１の一方の端部が連結される部位は、テーブル１１０の四隅に限定されず、またチェーン１５１の本数も４本に限定されない。
【００４１】
チェーン１５１が設けられる部位は、テーブル１１０が床から離れた際に、テーブル１１０を床と略平行に保てる部位であればよい。また、設けられるチェーン１５１の本数は、テーブル１１０が床から離れた際にテーブル１１０を床と略平行に保てる本数であればよい。例えば、テーブル１１０の四隅に加えて、テーブル１１０の辺の中央にチェーンを連結して、合計６本のチェーン１５１を設けてもよい。
【００４２】
また、本実施形態の紙積装置１００は、チェーン１５１によってテーブル１１０を吊り上げる構成だが、紙積装置１００は、テーブル１１０を床から押し上げる構成でもよい。この場合、例えば、床とテーブル１１０との間に伸縮部材が設けられる。
【００４３】
前記伸縮部材は、一方の端部が床に取り付けられ、他方の端部がテーブル１１０に取り付けられる。前記伸縮部材は、例えば、油圧によって前記伸縮部材の軸方向に伸びることで、鉛直方向上側方向にテーブル１１０を床から押し上げる。
【００４４】
ここで、紙積装置１００に積載される紙は、図２に示すハンドリフト１９０によって運ばれる。具体的には、紙はまずパレット上に積載されて、ハンドリフト１９０によってパレットごと紙積装置１００のテーブル１１０上に運ばれる。次に、紙は、ハンドリフト１９０の爪１９１がパレットから引き抜かれることによって、パレット上に積載された状態でテーブル１１０上に積載される。
【００４５】
図３は、テーブルよりも鉛直方向上側から鉛直方向下側に向かってテーブルを見た様子を示す正面図である。紙積装置１００は、図２及び図３に示すように、紙揃部材としての紙揃板１４０を有する。紙揃板１４０は、図２に示すように、長手方向が鉛直方向に沿って設けられる。紙揃板１４０は、例えば、フレームＦＬに取り付けられる。本実施形態では、紙揃板１４０は、例えば、４枚設けられる。
【００４６】
複数の紙揃板１４０は、図３に示すように、一列に並んで設けられる。ここで、図１に示す胴の回転軸を、図３に回転軸ＲＬとして示す。複数の紙揃板１４０が成す列は、回転軸ＲＬと平行に設けられる。
【００４７】
ここで、より具体的な紙揃板１４０の構成を説明する。紙揃板１４０の面のうち、テーブル１１０上に積載される紙側の面を揃え面１４０ａとする。紙揃板１４０のそれぞれの揃え面１４０ａが、すべて含まれる仮想の面を揃え仮想面とする。また、回転軸ＲＬを含む面のうち、鉛直方向に沿う面を基準仮想面とする。紙揃板１４０は、揃え仮想面が基準仮想面と平行になるように設置される。
【００４８】
紙積装置１００は、テーブル１１０上に積載された紙を紙揃板１４０の揃え面１４０ａに接触させることで、前記紙の位置を整える。ここで、紙の部分のうち、胴のグリッパーによって咥えられる部分を咥え側とする。紙積装置１００は、テーブル１１０上に積載された紙の咥え側を紙揃板１４０の揃え面１４０ａに接触させて、紙の咥え側の辺と、回転軸ＲＬとが平行になるように紙の位置を調整する。
【００４９】
上述のように、紙揃板１４０は、例えば、４枚設けられるが、紙揃板１４０の枚数は４枚に限定されない。紙揃板１４０は、複数設けられる場合、その揃え仮想面が、前記基準仮想面と平行となるように配置されれば、設けられる枚数、及び、形状は限定されない。
【００５０】
また、紙揃板１４０は、一枚のみ設けられてもよい。但し、例えば、紙揃板１４０の左右方向の幅が、紙の左右方向の幅に対して小さすぎると、紙揃板１４０は、テーブル１１０に積載された紙の位置を整えられない。よって、紙揃板１４０が一枚のみ設けられる場合、紙揃板１４０は、紙揃板１４０の左右方向の幅が、紙の左右方向の幅に対して、例えば半分から同程度の大きさに設定される。
【００５１】
なお、紙揃板１４０の形状は板状に限定されない。紙揃板１４０は、紙の咥え側を揃えることができる構成であれば、例えば、丸棒に形成されてもよい。この場合、複数の丸棒が一列に並べられる。上板１３０に積載された紙は、一列に並んで設けられる複数の丸棒に押しつけられることによって、咥え側の位置が整えられる。
【００５２】
紙積装置１００は、テーブル１１０上に積載された紙を、水平方向に移動させる。さらに、紙積装置１００は、テーブル１１０上に積載された紙をひねりの方向に回動させる。ここで、ひねりの方向とは、テーブル１１０が鉛直方向に沿う軸を回動軸として回動する方向である。
【００５３】
これにより、紙積装置１００は、紙の一辺、例えば、紙の咥え側の辺と回転軸ＲＬとが成す角度を変化させる。以上のように、紙積装置１００は、紙の位置を水平方向に移動させ、また、紙の位置をひねりの方向に回動させて紙の位置を調整する。
【００５４】
図４は、テーブルの構成を示す斜視図である。図４に示すように、テーブル１１０は、本体１２０と、上板１３０とを含んで構成される。本体１２０は、上板１３０よりも床側に配置される。本体１２０は、床の鉛直方向上側に配置されると共に、床に対する水平方向の移動と、床に対するひねりの方向の回動とが規制されて配置される。上板１３０は、本体１２０の面のうち床と反対側の面上に配置される。上板１３０は、本体１２０上を、水平方向に移動し、さらに、ひねりの方向に回動する。
【００５５】
テーブル１１０に積載される紙は、テーブル１１０の部材のうち、上板１３０上に配置される。上板１３０に紙が積載された状態で、上板１３０が本体１２０に対して相対移動することで、紙積装置１００は紙の位置を整える。
【００５６】
テーブル１１０は、図２に示すハンドリフト１９０の爪１９１が挿入されるためのリフト用空間１１１を有する。テーブル１１０は、小文字のｍ字型に似た形状に形成される。具体的には、テーブル１１０の形状は、紙揃板１４０側に左右方向に沿って形成される基礎部分１１２に、前後方向のうち紙揃板１４０から離れる方向に向かって形成される２つの側部１１３と、前記２つの側部の間で前後方向のうち紙揃板１４０から離れる方向に向かって形成される中央部１１４とが組み合わされた形状である。
【００５７】
このように、テーブル１１０は、紙揃板１４０の紙揃え方向、つまり、紙揃板１４０のそれぞれの揃え面１４０ａがすべて含まれる揃え仮想面に沿って形成される基礎部分１１２と、紙揃板１４０から離れる方向に向かって基礎部分１１２から延設される２つの側部１１３と、紙揃板１４０から離れる方向に向かって２つの側部１１３の間の基礎部分１１２から延設される中央部１１４とが組み合わされた形状に形成される。
【００５８】
テーブル１１０が上述の形状に形成されることにより、リフト用空間１１１は、前後方向のうち紙揃板１４０側が閉塞する。また、リフト用空間１１１は、紙揃板１４０とは反対側、つまり紙の積み込み側が開口する。リフト用空間１１１には、紙の積み込み側から、紙揃板１４０側に向かって、図２に示すハンドリフト１９０の爪１９１が挿入される。
【００５９】
なお、ここでいうテーブル１１０の形状は、本体１２０と上板１３０とが重なり合った状態の形状をいう。つまり、本体１２０と上板１３０とは、両方とも小文字のｍ字型に似た形状に形成される。なお、テーブル１１０の形状は小文字のｍ字型に似た形状に限定されない。テーブル１１０は、リフト用空間１１１を有する形状、例えば、小文字のｍ字型に似た形状から前記中央部を省いたＣの字型に似た形状に形成されてもよい。
【００６０】
ここで、仮に、テーブルにリフト用空間が形成されない場合、テーブルに紙を積載する際に、テーブルの鉛直方向の厚みの分、ハンドリフトの爪を鉛直方向上側に移動させる必要がある。よって、テーブルにリフト用空間が形成されない場合、テーブルの鉛直方向の厚みと同等か、前記厚みよりも鉛直方向に深い凹部を床に形成する方法が考えられる。前記凹部にテーブルが入り込むことによって、床とテーブルの上板とが同じ高さになる。
【００６１】
または、テーブルにリフト用空間が形成されない場合、テーブルの鉛直方向の厚みと同等のスロープを床に形成する方法が考えられる。これにより、前記スロープとテーブルの上板とが同じ高さになる。この場合、作業員は、ハンドリフトを前記スロープの上に乗せて紙を上板に積載する。
【００６２】
このように、テーブルにリフト用空間が形成されない場合、紙積装置は、紙が上板に積載される際、床に形成される前記凹部や、前記スロープを必要とする。しかしながら、紙積装置１００は、爪１９１が挿入されるためのリフト用空間１１１がテーブル１１０に形成される。これにより、紙積装置１００は、前記凹部や前記スロープを必要とせずに、作業員が紙を上板に積載できる。なお、例えば、枚葉印刷機２００が設置される床に、すでに前記凹部や前記スロープが形成されている場合、テーブル１１０はリフト用空間１１１を有する形状に形成されなくてもよい。
【００６３】
図５は、テーブルの本体の構成を示す斜視図である。図５に示すように、本体１２０は、支持手段としての球体転動支持部材１２１と、移動規制用凸部としての左右移動規制用ピン１２２と、ひねり回動規制用凸部としてのひねり回動規制用ピン１２３と、本体側バネ取付部１２４と、左右移動機構１６０とを備える。また、図４に示すように、上板１３０は、移動規制用係合部及びひねり回動規制用係合部としてのピン孔１３１と、上板側バネ取付部１３２とを備える。
【００６４】
図５に示す球体転動支持部材１２１は、球体が回動自在に支持されて構成されるいわゆるボールキャスターである。球体転動支持部材１２１は、本体１２０と図４に示す上板１３０との間に介在される。本実施形態では、球体転動支持部材１２１は、例えば本体１２０に固定される。球体転動支持部材１２１は、本体１２０上で上板１３０が本体１２０に対して水平方向に移動できるように、かつ、上板１３０が本体１２０に対してひねりの方向に回動できるように、上板１３０を支える。本実施形態では、球体転動支持部材１２１は、例えば、図４に示す側部１１３と中央部１１４に合計１３個設けられる。
【００６５】
ここで、球体転動支持部材１２１は、少なくとも３つ設けられればよい。これは、平面は少なくとも３点で支持できるためである。但し、紙積装置１００は、設けられる球体転動支持部材１２１の数が多ければ多いほど、１つの球体転動支持部材１２１に働く負荷を低減できる。
【００６６】
また、球体転動支持部材１２１は、例えば、上板１３０に固定されて、本体１２０に球体部分が接触する構成でもよい。この場合であっても、上板１３０は、本体１２０に対して水平方向に移動でき、かつ、上板１３０が本体１２０に対してひねりの方向に回動できる。
【００６７】
また、紙積装置１００は、例えば、本体１２０と上板１３０とが面接触して配置されてもよい。この場合であっても、上板１３０が本体１２０上を摺動することにより、上板１３０は本体１２０に対して水平方向に移動でき、かつ、上板１３０が本体１２０に対してひねりの方向に回動できる。しかしながら、上板１３０上に積載される紙の重さ及び上板１３０の自身の重さにより、上板１３０と本体１２０との間には摩擦力が生じる。よって、この場合、本体１２０と上板１３０との間には、前記摩擦力を低減する部材、例えば、潤滑剤が介在されると好ましい。
【００６８】
ここで、支持手段は、球体転動支持部材に限定されない。支持手段は、例えば、上板１３０と本体１２０との間に空気を介在させて上板１３０と本体１２０とを非接触の状態で上板１３０を支持するエアーキャスターでもよい。また、支持手段は、球体転動支持部材に限定されない。支持手段は、例えば、上板１３０と本体１２０との間に空気を介在させて上板１３０と本体１２０とを非接触の状態で上板１３０を支持するエアーキャスターでもよい。
【００６９】
以上構成により、紙積装置１００は、本体１２０と上板１３０との間の摩擦力が低減される。よって、紙積装置１００は、上板１３０を本体１２０に対して水平方向に移動させると共に、上板１３０を本体１２０に対してひねりの方向に回動させるために必要な力を低減できる。
【００７０】
左右移動規制用ピン１２２は、後述する平板１６６に固定されて本体１２０に配置される。左右移動規制用ピン１２２は、本体１２０の面のうち上板１３０と対向する面に配置される。左右移動規制用ピン１２２は、上板１３０側に突出して設けられる。左右移動規制用ピン１２２は、上板１３０に向かう方向の長さが、上板１３０が本体１２０上に設置された際の上板１３０のピン孔１３１と本体１２０との間の距離よりも長く形成される。これにより、左右移動規制用ピン１２２は、ピン孔１３１と係合する。
【００７１】
本実施形態では、左右移動規制用ピン１２２は、例えば、本体１２０の部位のうち、図２に示す紙揃板１４０側の部位に配置される。また、左右移動規制用ピン１２２は、例えば、本体１２０の左右方向の中央部に配置される。
【００７２】
ここで、左右移動規制用ピン１２２が配置される部位は、少なくとも、本体１２０の面のうち、上板１３０と対向する面上の部位であればよい。この場合であっても、左右移動規制用ピン１２２がピン孔１３１と係合することにより、左右移動規制用ピン１２２は、本体１２０に対する上板１３０の左右方向の移動を規制できる。
【００７３】
但し、左右移動規制用ピン１２２は、本体１２０の部位のうち、図２に示す紙揃板１４０側の部位に配置されると好ましい。上板１３０上に積載される紙の部位のうち、最も正確に紙の位置が調整されるべき部位は、紙の咥え側である。よって、左右移動規制用ピン１２２は、上板１３０の部位のうち、紙の咥え側が積載される部位、つまり紙揃板１４０側の部に配置されて、上板１３０の紙揃板１４０側の部位の左右方向の移動を重点的に規制すると好ましい。
【００７４】
また、左右移動規制用ピン１２２は、例えば、本体１２０の左右方向の中央部に配置される方が好ましい。本実施形態では、上板１３０は左右移動規制用ピン１２２を軸に本体１２０に対してひねりの方向に回動する。ここで、回動の軸は、上板１３０の左右方向の中央に近い方が好ましい。
【００７５】
例えば、回動の軸が上板１３０の左右方向の一方側に形成されると、上板１３０の左右方向の他方側の移動量が、上板１３０の一方側の移動量よりも大きくなる。しかしながら、回動の軸である左右移動規制用ピン１２２が、上板１３０の左右方向の中央に設けられることにより、上板１３０の左右方向の両側の移動量が互いに等しくなる。
【００７６】
なお、左右移動規制用ピン１２２は、例えば、上板１３０に後述の平板１６６を介して配置されてもよい。この場合、左右移動規制用ピン１２２は、上板１３０の面のうち本体１２０と対向する面に本体１２０側に向かって突出して配置される。また、この場合、本体１２０には、上板１３０に設けられる左右移動規制用ピン１２２と係合するピン孔１３１が形成される。
【００７７】
但し、左右移動規制用ピン１２２は、本体１２０に設けられると好ましい。具体的な構成は後述するが、左右移動規制用ピン１２２は、左右移動機構１６０によって本体１２０上を左右方向に移動する。ここで、上板１３０に左右移動規制用ピン１２２が設けられる場合、紙積装置１００は、左右移動機構１６０が上板１３０に設けられる構成となる。
【００７８】
しかしながら、上板１３０は、本体１２０上を移動する部材であるため、本体１２０と上板１３０との間の摩擦力を低減するために上板１３０の自身の重さが低減されると好ましい。よって、紙積装置１００は、上板１３０に左右移動機構１６０が設けられるよりも、本体１２０に左右移動機構１６０が設けられる方が好ましい。以上により、左右移動規制用ピン１２２は、本体１２０に設けられると好ましい。
【００７９】
図６は、ピン孔に左右移動規制用ピンとひねり回動規制用ピンとが係合する様子を鉛直方向上側から鉛直方向下側に向かって示す上面図である。図６に示すように、ピン孔１３１は、上板１３０に形成される。ピン孔１３１は、左右移動規制用ピン１２２及びひねり回動規制用ピン１２３の径方向の大きさよりも大きく形成される。
【００８０】
また、ピン孔１３１は、図４に示すように、上板１３０の部位のうち、上板１３０が本体１２０上に配置された際に左右移動規制用ピン１２２及びひねり回動規制用ピン１２３と対向する部位に形成される。以上により、ピン孔１３１には、左右移動規制用ピン１２２とひねり回動規制用ピン１２３とが挿入される。
【００８１】
ピン孔１３１は、孔の径方向の形状が長穴に形成される。ピン孔１３１は、図４に示すように、長手方向が前後方向に沿うように形成される。ここで、ピン孔１３１を鉛直方向に見た上面図で、ピン孔１３１の長手方向の長さを長さＬ０１とし、ピン孔１３１の長手方向と直交する方向の長さを長さＬ０２とする。
【００８２】
本実施形態では、ピン孔１３１は、長さＬ０２が左右移動規制用ピン１２２の径方向の大きさと同等かそれ以上に形成される。なお、ピン孔１３１は、長さＬ０２が左右移動規制用ピン１２２の径方向の大きさよりも大きく形成されてもよいが、左右移動規制用ピン１２２は、ピン孔１３１と係合することによって上板１３０の左右方向の移動を規制する手段である。よって、ピン孔１３１と左右移動規制用ピン１２２との左右方向の隙間は小さい方が好ましい。これにより、紙積装置１００は、左右移動規制用ピン１２２が上板１３０の左右方向の移動を規制する際のガタツキが抑制される。
【００８３】
ひねり回動規制用ピン１２３は、本体１２０の面のうち上板１３０と対向する面に平板１６６を介して配置される。ひねり回動規制用ピン１２３は、上板１３０側に突出して設けられる。ひねり回動規制用ピン１２３は、上板１３０に向かう方向の長さが、上板１３０が本体１２０上に設置された際の上板１３０のピン孔１３１と本体１２０との間の距離よりも長く形成される。これにより、ひねり回動規制用ピン１２３は、ピン孔１３１に挿入される。
【００８４】
ひねり回動規制用ピン１２３は、図６に示すように、左右移動規制用ピン１２２よりも径方向の大きさが小さく形成される。つまり、ひねり回動規制用ピン１２３は、ひねり回動規制用ピン１２３の径方向の大きさが、ピン孔１３１の左右方向の大きさである長さＬ０２よりも小さく形成される。これにより、ピン孔１３１とひねり回動規制用ピン１２３との間に隙間が生じる。
【００８５】
ピン孔１３１とひねり回動規制用ピン１２３との間に左右方向の隙間があることにより、上板１３０は左右移動規制用ピン１２２を軸に本体１２０に対して回動できる。上板１３０は、ひねり回動規制用ピン１２３とピン孔１３１とが接触して互いに干渉するまで、本体１２０に対して回動できる。
【００８６】
ここで、左右移動規制用ピン１２２の部位のうち、ひねり回動規制用ピン１２３と反対側の部位を部位Ａとする。また、ひねり回動規制用ピン１２３の部位のうち、左右移動規制用ピン１２２と反対側の部位を部位Ｂとする。ピン孔１３１は、部位Ａと部位Ｂとを結ぶ長さＬ０３よりも、長さＬ０１が大きく設定される。
【００８７】
ここで、長さＬ０１から長さＬ０３を減算した長さが、上板１３０が本体１２０に対して前後方向に移動できる長さとなる。なお、上板１３０が本体１２０に対して前後方向に移動できる長さは、例えば、３０ｍｍ程度である。
【００８８】
図７は、変形例として、左右移動規制用孔に左右移動規制用ピンが挿入され、ひねり回動規制用孔にひねり回動規制用ピンが挿入される様子を鉛直方向上側から鉛直方向下側に向かって示す上面図である。なお、紙積装置１００は、左右移動規制用係合部及びひねり回動規制用係合部がピン孔１３１として一体に形成され、左右移動規制用ピン１２２及びひねり回動規制用ピン１２３の両方が、ピン孔１３１に挿入される構成に限定されない。
【００８９】
紙積装置１００は、図７に示すように、左右移動規制用ピン１２２が挿入される左右移動規制用係合部としての左右移動規制用孔１３１ａと、ひねり回動規制用ピン１２３が挿入されるひねり回動規制用係合部としてのひねり回動規制用孔１３１ｂとが別個に形成されてもよい。
【００９０】
左右移動規制用孔１３１ａは、上板１３０に長手方向が前後方向に沿うように長穴として形成される。左右移動規制用孔１３１ａは、左右移動規制用孔１３１ａの左右方向の大きさが左右移動規制用ピン１２２の径方向の大きさと略等しく形成される。これにより、上板１３０は、左右移動規制用ピン１２２によって左右方向の移動が規制される。
【００９１】
ひねり回動規制用孔１３１ｂは、左右方向及び前後方向の大きさが、ひねり回動規制用ピン１２３の径方向の大きさよりも大きく形成される。ここで、ひねり回動規制用孔１３１ｂとひねり回動規制用ピン１２３の前後方向の隙間の大きさは、上板１３０が本体１２０に対して前後方向に移動する距離に設定される。また、ひねり回動規制用孔１３１ｂとひねり回動規制用ピン１２３の左右方向の隙間の大きさは、上板１３０が本体１２０に対してひねりの方向に回動する角度に基づいて設定される。
【００９２】
上記構成の場合であっても、左右移動規制用孔１３１ａと左右移動規制用ピン１２２との間に前後方向の隙間があり、ひねり回動規制用孔１３１ｂとひねり回動規制用ピン１２３との間に前後方向の隙間があるため、上板１３０は本体１２０に対して前後方向に相対移動できる。また、ひねり回動規制用孔１３１ｂとひねり回動規制用ピン１２３との間に左右方向の隙間があるため、上板１３０は、ひねり回動規制用ピン１２３とひねり回動規制用孔１３１ｂとが接触して互いに干渉するまで、本体１２０に対して回動できる。
【００９３】
また、ピン孔１３１は、上板１３０の肉厚方向に貫通する形状でなくてもよい。紙積装置１００は、例えば、ピン孔１３１に換えて、左右移動規制用ピン１２２及びひねり回動規制用ピン１２３の両方と係合する溝が上板１３０に形成されてもよい。
【００９４】
ここで、上板１３０は、図２に示す紙揃板１４０側に向かう力を図５に示す付勢手段としてのバネ１４１から受ける。なお、本実施形態では、バネ１４１は、引っ張りバネである。バネ１４１は、一方の端部が本体側バネ取付部１２４に取り付けられる。また、バネ１４１は、他方の端部が、図４に示す上板側バネ取付部１３２に取り付けられる。なお、バネ１４１は、例えばスプリングであるが、バネ１４１は付勢手段であれば例えばゴムでもよい。
【００９５】
本体側バネ取付部１２４は、図５に示すように、本体１２０に形成される。上板側バネ取付部１３２は、図４に示すように、上板１３０に形成される。上板１３０が本体１２０上に設置される際、本体側バネ取付部１２４と上板側バネ取付部１３２との間の距離は、バネ１４１が伸縮していない時のバネ１４１の長手方向の長さよりも長く設定される。これにより、本体側バネ取付部１２４と上板側バネ取付部１３２との間に、バネ１４１のバネ力であって本体側バネ取付部１２４と上板側バネ取付部１３２とが互いに近づく方向の力が働く。
【００９６】
また、上板１３０が本体１２０上に設置される際、本体側バネ取付部１２４は、上板側バネ取付部１３２よりも図２に示す紙揃板１４０側に形成される。これにより、上板１３０は、バネ１４１から、紙揃板１４０に近づく方向の力を受ける。ここで、上板１３０は本体１２０に対して前後方向に自由に移動できる。このようにして、紙積装置１００は、上板１３０上に積載された紙の咥え側を紙揃板１４０に自動で押し付ける。
【００９７】
ここで、従来、ハンドルが２つ備えられ、前記２つのハンドルによってテーブルがひねりの方向に回動する紙積装置がある。しかしながら、このような紙積装置では、紙の咥え側の辺を回転軸ＲＬに対して平行になるように紙の位置を整えるために、２つのハンドルを作業員が操作する必要がある。よって、このような紙積装置では、紙の位置を整える際の作業員の作業量が増大するおそれがあった。
【００９８】
しかしながら、紙積装置１００は、上述の構成により、上板１３０が本体１２０に対して規制されている範囲内で前後方向に自由に移動し、かつ、上板１３０が本体１２０に対して規制されている範囲内でひねりの方向に自由に回動できる。よって、紙積装置１００は、図３に示すように、紙の咥え側の辺が回転軸ＲＬに対して角度を有する場合であっても、紙の咥え側の辺が回転軸ＲＬに対して平行になるように紙の位置を整えることができる。
【００９９】
具体的には、紙積装置１００は、バネ１４１により上板１３０が紙揃板１４０側に移動されることにより、上板１３０に積載された紙の咥え側の辺が紙揃板１４０に押し付けられる。ここで、紙の咥え側の辺が回転軸ＲＬに対して角度を有する場合、上板１３０上に積載された紙の咥え側の辺が回転軸ＲＬに平行になるまで、上板１３０はバネ１４１による力によって、左右移動規制用ピン１２２を軸に本体１２０に対して自動で回動する。
【０１００】
これにより、紙積装置１００は、図３に示すように、紙の咥え側の辺が回転軸ＲＬに対して角度を有する場合であっても、紙の咥え側の辺が回転軸ＲＬに対して平行になるように紙の位置を迅速に整えることができる。このようにして、紙積装置１００は、紙の位置を整えるための作業員の作業量を低減できる。
【０１０１】
ここで、上板１３０は、上述のようにバネ１４１によって紙揃板１４０側に押し付けられている。しかしながら、紙を上板１３０に積載する作業中は、上板１３０は、紙揃板１４０から離れた位置である紙積み込み位置に維持される必要がある。これは、仮に上板１３０が最も紙揃板１４０側に近い位置にある状態で上板１３０上に紙が積載されると、紙積装置は紙の咥え側の辺を紙揃板に押し付けることができないためである。
【０１０２】
ここで、基本的に、上板１３０に紙を積載する際、テーブル１１０は床に最も近づくまで下降させられる。紙積装置１００は、テーブル１１０が最も床に接近すると、上板１３０が紙揃板１４０から離れる方向に自動で移動するように構成される。以下に、テーブル１１０が最も床に接近すると、上板１３０が紙揃板１４０から離れる方向に自動で移動するように構成を具体的に説明する。
【０１０３】
図８は、上板が紙揃板に近づく方向に移動した際の上板位置決め機構を、前後方向及び鉛直方向を含む面で切って示す断面図である。図９は、上板が紙揃板から離れる方向に移動した際の上板位置決め機構を、前後方向及び鉛直方向を含む面で切って示す断面図である。なお、以下、上板１３０が紙揃板１４０に近づく方向に移動した状態を前進状態といい、上板１３０が紙積み込み位置に維持される状態を後退状態という。
【０１０４】
上板位置決め手段としての上板位置決め機構１８０は、図８及び図９に示すように、第１リンク腕１８１と、第２リンク腕１８２と、ローラ１８３とを含んで構成される。第１リンク腕１８１は、一方の端部である本体側端部１８１ａが本体１２０に形成される本体側リンク腕取付部１２５に連結される。第１リンク腕１８１の本体側端部１８１ａは、本体側リンク腕取付部１２５に対して回動できるように本体側リンク腕取付部１２５に連結される。
【０１０５】
また、第２リンク腕１８２は、一方の端部である上板側端部１８２ｂが上板１３０に形成される上板側リンク腕取付部１３３に連結される。第２リンク腕１８２の上板側端部１８２ｂは、上板側リンク腕取付部１３３に対して回動できるように上板側リンク腕取付部１３３に連結される。
【０１０６】
また、第１リンク腕１８１の方の端部である第２リンク腕側端部１８１ｂは、第２リンク腕１８２の他方の端部である第１リンク腕側端部１８２ａと連結される。第２リンク腕側端部１８１ｂと第１リンク腕側端部１８２ａとは、互いに回動できるように連結される。
【０１０７】
ここで、第１リンク腕１８１の本体側端部１８１ａから第２リンク腕側端部１８１ｂまでの長さと、第２リンク腕１８２の第１リンク腕側端部１８２ａから上板側端部１８２ｂまでの長さとを加算した長さは、図９に示すように、上板１３０が後退状態の時の本体側リンク腕取付部１２５と上板側リンク腕取付部１３３との最短距離よりも長く設定される。これにより、第１リンク腕１８１と第２リンク腕１８２とは、互いの連結点で折れ曲がった形状で互いに連結される。
【０１０８】
なお、前記互いの連結点とは、第１リンク腕１８１の第２リンク腕側端部１８１ｂ、及び、第２リンク腕１８２の第１リンク腕側端部１８２ａである。さらに、第１リンク腕１８１と第２リンク腕１８２とは、互いの連結点が、本体側リンク腕取付部１２５と上板側リンク腕取付部１３３とを結んだ線分よりも、床側に配置される。これにより、第１リンク腕１８１と第２リンク腕１８２とは、床側に折れ曲がった形状で互いに連結される。
【０１０９】
ローラ１８３は、第１リンク腕１８１と第２リンク腕１８２との互いの連結点に取り付けられる。ローラ１８３は、床に対して回動できるように前記互いの連結点に取り付けられる。ローラ１８３は、テーブル１１０が最も床に近づいた時に、上板１３０が後退状態であっても、床と接するように設けられる。ローラ１８３は、第１リンク腕１８１と第２リンク腕１８２との互いの連結点が床と接触する際の、前記連結点と床との間の摩擦を低減する。
【０１１０】
図８に示すように、ローラ１８３が床から離れていると、上板１３０は、図６に示す左右移動規制用ピン１２２がピン孔１３１と干渉するまで、バネ１４１から与えられる力によって紙揃板１４０に近づく方向に移動する。この時、第１リンク腕１８１と第２リンク腕１８２とが成す狭角θ０１は、上板１３０が後退状態の時の図９に示す狭角θ０２よりも小さくなる。これにより、ローラ１８３が床から離れていると、上板１３０は前進状態となる。
【０１１１】
一方、上板１３０に紙を積載する際、テーブル１１０が床に近づくと、次第にローラ１８３が床と接触する。ローラ１８３が床と接触した状態からさらにテーブル１１０が床に近づくと、ローラ１８３が床から鉛直方向上側の力を受けて、ローラ１８３が本体１２０側に近づく。
【０１１２】
すると、第１リンク腕１８１と第２リンク腕１８２とが成す狭角θ０２が図８に示す狭角θ０２よりも大きくなる。これにより、第１リンク腕１８１及び第２リンク腕１８２が、上板側リンク腕取付部１３３及び本体側リンク腕取付部１２５に互いに離れる方向の力を与える。なお、上板側リンク腕取付部１３３及び本体側リンク腕取付部１２５が床から受ける力であって、互いに離れる方向の力は、バネ１４１のバネ力よりも大きい。
【０１１３】
ここで、本体側リンク腕取付部１２５は、本体１２０に固定されているため、紙揃板１４０から離れる方向に移動しない。結果として、上板側リンク腕取付部１３３が、紙揃板１４０から離れる方向に移動する。これにより、上板１３０に紙を積載するために、作業員がテーブル１１０を床に近づけると、紙積装置１００は、自動で上板１３０が後退状態となる。
【０１１４】
次に、作業員が紙を上板１３０に積み込む。ここで、作業員は、上板１３０の辺のうち紙揃板１４０側の辺から紙の咥え側の辺がはみ出すようにして、上板１３０に紙を積み込む。そして、上板１３０に紙を積載し終えて、枚葉印刷機２００の印刷部２２０に給紙を開始するために作業員がテーブル１１０を床から離れる方向に移動させると、図８に示すように、ローラ１８３が床から離れる。これにより、床から受ける力であって、本体側リンク腕取付部１２５と上板側リンク腕取付部１３３との間に働いていた互いに離れる方向の力が０になる。
【０１１５】
よって、バネ１４１のバネ力によって、紙積装置１００は、上板１３０が紙揃板１４０に近づく方向に自動で移動する。これにより、上板１３０に積載された紙の咥え側の辺が紙揃板１４０に自動で押し付けられる。この時、紙の咥え側の辺が、図３に示すように、回転軸ＲＬに平行でない場合であっても、紙積装置１００は、上述のようにひねりの方向に自動で回動する。
【０１１６】
これにより、紙積装置１００は、上板１３０に積載された紙の咥え側の辺を回転軸ＲＬに平行になるように、紙の位置を自動で調整できる。このように、紙積装置１００は、紙が上板１３０に積載されてから、従来、作業員が手動で行っていた作業であって、上板に積載された紙の咥え側の辺を回転軸ＲＬに平行になるように紙の位置を調整する作業を必要としない。よって、紙積装置１００は、上板１３０に積載された紙の咥え側の辺を回転軸ＲＬに平行になるように紙の位置を調整する作業員の作業量を低減できる。
【０１１７】
次に、上板１３０に積載された紙の左右方向の位置を調整するための構成を説明する。ここで、上板１３０に積載された紙の左右方向の位置を調整するための構成は、作業員による作業を必要とする手動の構成と、作業員による作業を必要としない自動の構成とがある。まずは、作業員による作業を必要とする手動の構成を説明する。
【０１１８】
図１０は、左右移動機構を示す斜視図である。紙積装置１００は、本体１２０に設けられる左右移動機構１６０を作業員が操作することによって、上板１３０が左右方向に移動する。
【０１１９】
図１０に示すように、左右移動機構１６０は、ハンドル１６１と、ロッド１６２と、回転方向変換機構１６３と、平歯車１６４と、ラック１６５と、平板１６６と、ガイド１６７とを含んで構成される。ここで、ロッド１６２と、回転方向変換機構１６３と、平歯車１６４と、ラック１６５と、平板１６６は、ハンドル１６１の回転力を左右方向の力に変換して、前記左右方向の力を左右移動規制用ピン１２２に伝えるための動力伝達機構である。
【０１２０】
ハンドル１６１は、例えば、本体１２０の側面のうち、紙揃板１４０とは反対側の側面に取り付けられる。ここで、前記側面とは、本体１２０の面のうち、上板１３０と対向する面、及び、床と対向する面以外の面をいう。ハンドル１６１は、本体１２０に対して回転できるように取り付けられる。
【０１２１】
ロッド１６２は、一方の端部がハンドル１６１に連結され、他方の端部が回転方向変換機構１６３に連結される。ロッド１６２は、ハンドル１６１と同じ軸を回転軸として回転する。これにより、ハンドル１６１の回転を回転方向変換機構１６３に伝える。なお、本実施形態では、ハンドル１６１及びロッド１６２の回転軸は、鉛直方向と直交する方向に沿う。
【０１２２】
回転方向変換機構１６３は、例えば、２つのカサ歯車によって構成される。回転方向変換機構１６３は、一方のカサ歯車がロッド１６２と連結される。一方のカサ歯車は、ロッド１６２と同じ軸を回転軸として回転する。また、回転方向変換機構１６３は、他方のカサ歯車が一方のカサ歯車と噛み合わされている。他方のカサ歯車は、本体１２０に設けられる軸受によって支持されて、鉛直方向に沿う軸を回転軸として回転する。
【０１２３】
回転方向変換機構１６３は、上記構成により、ロッド１６２の回転を鉛直方向に沿う軸を回転軸とする回転に変換する。また、本実施形態では、回転方向変換機構１６３は、一方のカサ歯車の歯数よりも、他方のカサ歯車の歯数の方が多く設定される。これにより、回転方向変換機構１６３は、ロッド１６２の回転の角速度を減速して出力する。
【０１２４】
平歯車１６４は、例えば、本体１２０の面のうち、上板１３０と対向する面上に設けられる。つまり、平歯車１６４は、本体１２０と上板１３０との間に設けられる。平歯車１６４は、他方のカサ歯車と同じ軸を回転軸として回転できるように、回転方向変換機構１６３の他方のカサ歯車に連結される。これにより、回転方向変換機構１６３の回転は平歯車１６４に伝えられる。
【０１２５】
平板１６６は、本体１２０の面のうち上板１３０と対向する面に設けられる。平板１６６は、長手方向が左右方向に沿うように設けられる。また、平板１６６は、左右方向に移動できるようにガイド１６７によって支持される。
【０１２６】
ガイド１６７は、本体１２０の面のうち上板１３０と対向する面に、例えば４つ設けられる。ガイド１６７は、本体１２０の面のうち上板１３０と対向する面上を移動する平板１６６の移動のうち、前後方向の移動を規制する。
【０１２７】
平板１６６の部位のうち、左右方向の本体１２０の中央側に位置する部位に、左右移動規制用ピン１２２及びひねり回動規制用ピン１２３が固定される。また、平板１６６には、ラック１６５が設けられる。ラック１６５は、平歯車１６４と噛み合わされて、平板１６６に固定される。これにより、平歯車１６４の回転は、ラック１６５に左右方向の力として伝わる。ラック１６５の左右方向に移動する力は、平板１６６に伝えられる。
【０１２８】
このようにして、作業員がハンドル１６１を回転させると、ハンドル１６１の回転は、ロッド１６２、回転方向変換機構１６３、平歯車１６４、ラック１６５、平板１６６とを介して左右移動規制用ピン１２２に左右方向の力として伝えられる。ここで、図６に示すように、左右移動規制用ピン１２２は、ピン孔１３１に挿入されてピン孔１３１と係合する。
【０１２９】
よって、左右移動規制用ピン１２２に伝えられた左右方向の力は、ピン孔１３１が形成される部分から上板１３０に伝えられる。結果として、ハンドル１６１が回転させられると、紙積装置１００は、上板１３０が左右方向に移動する。なお、紙積装置１００は、ハンドル１６１の回転方向によって、上板１３０の移動する方向が変化する。このようにして、紙積装置１００は、上板１３０に積載される紙の左右方向の位置を調整できる。
【０１３０】
以上のように、紙積装置１００は、前記本体に対して回転できるように前記本体に取り付けられるハンドルと、前記ハンドルに連結されて前記ハンドルの回転力を前記左右方向の力に変換すると共に、前記左右移動規制用凸部に前記左右方向の力を伝える動力伝達機構と、を備えることが望ましい。
【０１３１】
上記構成により、紙積装置は、作業員がハンドルを操作することで、上板に積載される紙の左右方向の位置を作業員の任意の位置に調整できる。
【０１３２】
図１１は、他の左右移動機構を示す斜視図である。図１２は、他の左右移動機構の回転方向変換機構を拡大して示す斜視図である。次に、上板１３０に積載された紙の左右方向の位置を調整するための構成であって、作業員による作業を必要としない自動の構成を説明する。
【０１３３】
図１１及び図１２に示す左右移動機構１７０は、図１０に示す左右移動機構１６０の構成に、モーター１７１と、マイクロスイッチ１７２と、突起１７３と、モーター側カサ歯車１７４ａと、ロッド側カサ歯車１７４ｂとを加えた構成である。この場合の動力伝達機構は、ロッド１６２と、回転方向変換機構１６３と、平歯車１６４と、ラック１６５と、平板１６６と、モーター側カサ歯車１７４ａと、ロッド側カサ歯車１７４ｂとが含まれて構成される。
【０１３４】
モーター１７１は、本体１２０に固定される。モーター１７１は、例えば、モーター１７１の出力軸が鉛直方向に直交し、かつ、左右方向に沿って設けられる。モーター１７１の出力軸には、モーター側カサ歯車１７４ａが取り付けられる。
【０１３５】
ロッド側カサ歯車１７４ｂは、ロッド１６２に形成される。ロッド側カサ歯車１７４ｂは、ロッド１６２の回転軸を軸として回転する。また、ロッド側カサ歯車１７４ｂは、モーター側カサ歯車１７４ａと噛み合わされる。これにより、モーター１７１の出力軸の回転は、モーター側カサ歯車１７４ａと、ロッド側カサ歯車１７４ｂとを介してロッド１６２に伝えられる。
【０１３６】
ロッド１６２が回転すると、上述のように、ロッド１６２の回転は、回転方向変換機構１６３、平歯車１６４、ラック１６５、平板１６６、左右移動規制用ピン１２２を介して上板１３０に左右方向の力として伝えられる。これにより、図１０に示すハンドル１６１を作業員が操作することなく、紙積装置１００は、上板１３０が左右方向に移動する。
【０１３７】
なお、本実施形態では、紙積装置１００は、ハンドル１６１がロッド１６２に対して着脱できるように構成される。紙積装置１００は、作業員が手動で上板１３０の左右方向の位置を調整する場合に、ロッド１６２にハンドル１６１が取り付けられる。これにより、紙積装置１００は、例えば、モーター１７１に不具合が生じた場合であっても、紙の左右方向の位置を調整できる。また、紙積装置１００は、紙の左右方向の位置を作業員の所望の位置に手動で作業員が調整できる。
【０１３８】
マイクロスイッチ１７２は、平板１６６の左右方向の移動を規制する手段である。マイクロスイッチ１７２は、例えば、マイクロスイッチ１７２ａ及びマイクロスイッチ１７２ｂの２つが設けられる。マイクロスイッチ１７２は、本体１２０に固定される。マイクロスイッチ１７２は、マイクロスイッチ１７２ａとマイクロスイッチ１７２ｂとを結ぶ線が鉛直方向に直交し、かつ、左右方向に沿うように設置される。
【０１３９】
マイクロスイッチ１７２ａとマイクロスイッチ１７２ｂとの間には、突起１７３が配置される。突起１７３は、平板１６６に固定される。突起１７３は、平板１６６が、例えば、左右方向のうち一方側に移動すると、マイクロスイッチ１７２ａと接触する。また、突起１７３は、平板１６６が、例えば、左右方向のうち他方側に移動すると、マイクロスイッチ１７２ｂと接触する。
【０１４０】
モーター１７１は、突起１７３がマイクロスイッチ１７２と接触すると、回転が停止する。これにより、紙積装置１００は、平板１６６の左右方向の移動量を規制できる。なお、平板１６６の左右方向の移動量は、マイクロスイッチ１７２ａとマイクロスイッチ１７２ｂとの距離が変更されることにより調節される。
【０１４１】
このように、紙積装置１００は、前記本体に設けられて回転力を発生させるモーターと、前記モーターの出力軸に連結されて前記モーターの前記回転力を前記左右方向の力に変換すると共に、前記左右移動規制用凸部に前記左右方向の力を伝える動力伝達機構と、を備えることが望ましい。
【０１４２】
上記構成により、紙積装置は、作業員がハンドルを回転させることなく、上板に積載される紙の左右方向の位置を調整できる。
【０１４３】
ここで、モーター１７１は、作業員の操作によって回転を制御されてもよいが、本実施形態では、モーター１７１は、モーター制御装置１７５によって自動で回転を制御される。以下に、モーター１７１がモーター制御装置１７５によって自動で回転を制御されるための構成を説明する。
【０１４４】
図１３は、上板に紙が積載された状態を、左右方向と鉛直方向を含む面で切って模式的に示す断面図である。以下、紙の辺のうち、左右方向の辺を側辺という。図１３に示すように、モーター制御装置１７５は、前記側辺の位置を検出するセンサー１７６と電気的に接続される。また、モーター制御装置１７５は、モーター１７１と電気的に接続されてモーター１７１の回転を制御する。
【０１４５】
ここで、上板１３０に積載される紙は、場合によってはそれぞれの紙の側辺が不均一に積載されることがある。例えば、図１３に示すように、左右方向と鉛直方向を含む面で切った断面図上で、紙は、紙のそれぞれの一方の側辺をつないだ線が波打って上板１３０に積載される場合がある。
【０１４６】
モーター制御装置１７５は、上板１３０に積載される紙のうち、上板１３０から最も遠い紙、つまり次に印刷部２２０に供給される紙の左右方向の両側の側辺の位置を常にセンサー１７６によって監視する。ここで、センサー１７６は、例えば、紙の左右両側に１つずつ合計２個配置される。以下、一方のセンサー１７６ａが検出する側辺をＣ０１、他方のセンサー−１７６ｂが検出する側辺をＣ０２とする。なお、センサー１７６は、例えば、上板１３０に積載された紙を一枚ずつ印刷部２２０に供給するセパレータに取り付けられる。
【０１４７】
モーター制御装置１７５は、例えば、センサー１７６ａから側辺Ｃ０１までの距離と、センサー１７６ｂから側辺Ｃ０２までの距離とが等しくなるように、モーター１７１を駆動して上板１３０の位置を調整する。これにより、上板１３０に積載された紙は、センサー１７６ａとセンサー１７６ｂとの中央に配置される。
【０１４８】
なお、センサー１７６ａ及びセンサー１７６ｂは、センサー１７６ａから側辺Ｃ０１までの距離と、センサー１７６ｂから側辺Ｃ０２までの距離とが等しい場合に、紙の左右の位置が最も良好な位置となるように配置される。
【０１４９】
ここで、上板１３０に積載されている紙の一部が印刷部２２０に供給されたとする。モーター制御装置１７５は、この場合、センサー１７６は、その時、上板１３０から最も遠い紙の側辺Ｃ０１及び側辺Ｃ０２の位置を検出する。
【０１５０】
なお、モーター制御装置１７５は、上板１３０から最も遠い紙の側辺の位置に基づいて、モーター１７１を駆動させると説明したが、実際は、センサー１７６の精度によっては、センサー１７６は、上板１３０から最も遠い紙のみの側辺の検出が困難な場合がある。よって、センサー１７６が検出する側辺には、上板１３０から最も遠い紙の近傍の紙の側辺が含まれる。
【０１５１】
なお、通常、枚葉印刷機２００は、紙積装置１００以外にも印刷部２２０に供給される紙の左右方向の位置を整える位置補正装置を備える。このため、紙積装置１００は、センサー１７６が上板１３０から最も遠い紙のみの側辺を検出できなくても、前記位置補正装置が補正できる範囲内に上板１３０に積載される紙の左右方向の位置を整えられ構成であればよい。
【０１５２】
上記構成により、紙積装置１００は、枚葉印刷機２００が印刷中であっても、次に印刷部２２０に供給される紙の位置が、常に良好な位置になるように上板１３０に積載される紙の左右方向の位置を自動で調整できる。
【０１５３】
このように、紙積装置１００は、前記上板に積載される前記紙の特定の一部の位置を検出するセンサーを備え、前記モーターは、前記紙が前記印刷部に供給される際の基準となる位置と前記センサーが検出した前記特定の一部の位置とが一致するように、制御されることが望ましい。
【０１５４】
上記構成により、紙積装置は、作業員が操作を必要とせずに、上板に積載される紙の左右方向の位置を自動で調整できる。
【０１５５】
以上のように、紙積装置１００は、上板１３０に紙が積み込まれる際、テーブル１１０が下降されると、上板位置決め機構１８０によって、上板１３０が自動で紙積み込み位置に維持される。この状態で、作業員がハンドリフト１９０によって紙を上板１３０に積み込む。この時、テーブル１１０は、リフト用空間１１１を有する。よって、紙積装置１００は、床にスロープや凹部が形成されなくても、作業員が紙を上板１３０に積載できる。
【０１５６】
また、紙の積み込みが完了し、テーブル１１０が上昇すると、バネ１４１によって上板１３０が紙揃板１４０に近づく方向に移動する。これにより、紙の咥え側が紙揃板１４０に接触する。この時、バネ１４１はさらに紙の咥え側を紙揃板１４０に押しつけるため、上板１３０は、ひねりの方向に回動する。
【０１５７】
次に、紙積装置１００は、左右移動機構１６０または左右移動機構１７０によって紙の左右の位置が調節される。このようにして、紙積装置１００は、上板１３０に紙が積載されてから作業員による作業を必要とせずに、上板１３０が本体１２０に対して水平方向に移動すると共に、ひねりの方向に回動する。
【０１５８】
これにより、紙積装置１００は、作業員による作業を必要とせずに、紙の咥え側の辺が回転軸ＲＬに平行になるように紙の位置を自動で調整できると共に、紙の左右方向の位置を自動で調整できる。このように、紙積装置１００は、上板１３０に積載される紙の位置を調整するための作業員の作業量を低減できる。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
以上のように、本実施形態に係る枚葉印刷機の紙積装置は、上板に積載される紙の位置を調節することに有用であり、上板に積載される紙の位置を調整するための作業員の作業量を低減することに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本実施形態に係る枚葉印刷機の全体を示す構成図である。
【図２】紙が積まれていない状態の紙積装置を模式的に示す斜視図である。
【図３】テーブルよりも鉛直方向上側から鉛直方向下側に向かってテーブルを見た様子を示す正面図である。
【図４】テーブルの構成を示す斜視図である。
【図５】テーブルの本体の構成を示す斜視図である。
【図６】ピン孔に左右移動規制用ピンとひねり回動規制用ピンとが係合する様子を鉛直方向上側から鉛直方向下側に向かって示す上面図である。
【図７】変形例として、左右移動規制用孔に左右移動規制用ピンが挿入され、ひねり回動規制用孔にひねり回動規制用ピンが挿入される様子を鉛直方向上側から鉛直方向下側に向かって示す上面図である。
【図８】上板が紙揃板に近づく方向に移動した際の前後移動機構を、前後方向及び鉛直方向を含む面で切って示す断面図である。
【図９】上板が紙揃板から離れる方向に移動した際の前後移動機構を、前後方向及び鉛直方向を含む面で切って示す断面図である。
【図１０】左右移動機構を示す斜視図である。
【図１１】他の左右移動機構を示す斜視図である。
【図１２】他の左右移動機構の回転方向変換機構を拡大して示す斜視図である。
【図１３】上板に紙が積載された状態を、左右方向と鉛直方向を含む面で切って模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１００  紙積装置
１１０  テーブル
１１１  リフト用空間
１１２  基礎部分
１１３  側部
１１４  中央部
１２０  本体
１２１  球体転動支持部材
１２２  左右移動規制用ピン
１２３  ひねり回動規制用ピン
１２４  本体側バネ取付部
１２５  本体側リンク腕取付部
１３０  上板
１３１  ピン孔
１３１ａ  左右移動規制用孔
１３１ｂ  ひねり回動規制用孔
１３２  上板側バネ取付部
１３３  上板側リンク腕取付部
１４０  紙揃板
１４１  バネ
１５０  昇降機構
１５１  チェーン
１６０  左右移動機構
１６１  ハンドル
１６２  ロッド
１６３  回転方向変換機構
１６４  平歯車
１６５  ラック
１６６  平板
１６７  ガイド
１７０  左右移動機構
１７１  モーター
１７２  マイクロスイッチ
１７５  モーター制御装置
１７６  センサー
１８０  機構
１８１  第１リンク腕
１８２  第２リンク腕
１８３  ローラ
１９０  ハンドリフト
１９１  爪
２００  枚葉印刷機
２１０  給紙部
２２０  印刷部
２２１  版胴
２２２  ブランケット胴
２２３  圧胴
２２４  中間胴
２３０  排紙部
【図１】
2010070324.tif 000003
【図２】
2010070324.tif 000004
【図３】
2010070324.tif 000005
【図４】
2010070324.tif 000006
【図５】
2010070324.tif 000007
【図６】
2010070324.tif 000008
【図７】
2010070324.tif 000009
【図８】
2010070324.tif 000010
【図９】
2010070324.tif 000011
【図１０】
2010070324.tif 000012
【図１１】
2010070324.tif 000013
【図１２】
2010070324.tif 000014
【図１３】
2010070324.tif 000015