(57)【要約】【課題】電圧を検出する電池モジュール相互間の周波数応答の差を低減する。【解決手段】モジュール間の接続点から引き出される電圧検出端子に接続した入力端と、電圧検出装置に接続される出力端との間を接続する（ｍ＋１）個の抵抗器Ｒｍと、この各抵抗器の端子間を接続するようにｍ個のコンデンサとが配置されることにより低域炉波特性を有し、抵抗器の抵抗値は、（１＋ｍ／２）番目の抵抗器を除き、略同一の抵抗値であり、コンデンサは、（１＋ｍ／２）番目の抵抗器の出力端側端子と、ｎ番目の抵抗器の出力端側端子とを接続するように配置され、すべての前記コンデンサのキャパシタンスが、略同一である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つ以上のセルからなる電池モジュールがｍ（ｍは偶数）個直列に接続された組電池の前記電池モジュールの電圧をそれぞれ独立に検出する電池モジュール電圧検出装置であって、
最上位モジュールの正極と最下位モジュールの負極とモジュール間の（ｍ−１）個の接続点とから引き出される合計（ｍ＋１）個の電圧検出端子と、
前記各電圧検出端子に（ｍ＋１）個の入力端を接続したフィルタ回路と、
前記フィルタ回路の（ｍ＋１）個の出力端に接続されて電圧を検出する電圧検出回路とを備え、
前記フィルタ回路は、
前記入力端と前記出力端との間を接続する（ｍ＋１）個の抵抗器と、
前記各抵抗器の端子間を接続するようにｍ個のコンデンサと、
が配置された低域フィルタ回路であり、
前記抵抗器の抵抗値は、（１＋ｍ／２）番目の抵抗器を除き、略同一の抵抗値であり、
前記コンデンサは、（１＋ｍ／２）番目の抵抗器の出力端側端子と、
ｎ（ｎは（１＋ｍ／２）を除く）１から（ｍ＋１）までの整数）番目の抵抗器の出力端側端子とを接続するように配置され、
すべての前記コンデンサのキャパシタンスが、略同一である
ことを特徴とする電池モジュール電圧検出装置。
【請求項２】
前記（１＋ｍ／２）番目の抵抗器の抵抗値は、他の前記抵抗器の抵抗値に対して小さいか、もしくは、（１＋ｍ／２）番目の抵抗器を導線に置換したことを特徴とする請求項１に記載の電池モジュール電圧検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組電池の電池モジュールの電圧を個々に検出する電池モジュール電圧検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車などの車両は、多数の電池モジュールが直列に接続された組電池によってモータに電力供給されるように構成されている。この電力供給のとき、複数のセルの直列回路である電池モジュールの電圧が常時監視されている。
組電池の電池モジュールの電圧を検出する方法として、スイッチを用いて測定する電池モジュールを順次切り替えながら同一のコンデンサに出力電圧を充電させて、このコンデンサの両端電圧を差動増幅器を用いて測定する方式が知られている。
【０００３】
ところで、差動増幅器のアナログ出力信号をＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換するとき、サンプリング周波数の１／２以上の周波数のノイズ成分によってエイリアシング誤差が発生することが知られている。このエイリアシング誤差を排除する目的で被計測部位とスイッチとの間にアンチエイリアシングフィルタを適用することが望ましい。
【０００４】
抵抗器及びコンデンサからなる低域濾波器を備えたアンチエイリアシングフィルタを電池モジュール毎に設けた電圧検出回路の例が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−００３６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、電池モジュール間に接続された抵抗器が共通になっているので、電池モジュール毎のフィルタ特性が異なり、電池モジュール間の周波数応答に差が生じ問題となる。つまり、モジュールごとに２本の抵抗器を使うと周波数応答は均一になるが、モジュール間で抵抗器を共有して部品数を減らすとモジュール間での周波数応答が異なってしまう。その場合、各電池モジュールの電圧波形に差異がない状態であっても、フィルタ通過後の電圧波形が部位ごとに異なって観測されるため、電圧モジュールの状態が異なっているものと誤認識してしまう。特に、特許文献１では、回路部品の定数を基にモジュール間の差異を補正するものであるが、定数が厳密に把握できていなければならず定数誤差や定数変動で生じる誤差が大きい。また、スイッチを所定の遅延時間を有するスイッチ、例えば、フォトＭＯＳリレーで構成する場合には、遅延時間が長いので、スイッチのサンプリング周波数を高くすることができない。このため、フォトＭＯＳリレーを用いた電圧検出装置は、比較的低い周波数のノイズの影響を受けるという問題点がある。
【０００７】
本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであり、電圧を検出する電池モジュール相互間の周波数応答の差を低減することができる電池モジュール電圧検出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、少なくとも１つ以上のセルからなる電池モジュール［Ｅｍ］がｍ（ｍは偶数）個直列に接続された組電池［１５０］の前記電池モジュールの電圧をそれぞれ独立に検出する電池モジュールの電圧検出装置［１００］であって、最上位モジュールの正極からと、最下位モジュールの負極からと、モジュール間の（ｍ−１）個の接続点から引き出される合計（ｍ＋１）個の電圧検出端子と、前記各電圧検出端子に（ｍ＋１）個の入力端を接続したフィルタ回路［Ｆｉ］と、前記フィルタ回路の（ｍ＋１）個の出力端に接続されて電圧を検出する電圧検出回路と、を備え、前記フィルタ回路は、前記入力端と、前記出力端との間を接続する（ｍ＋１）個の抵抗器［Ｒｍ］と、この各抵抗器の端子間を接続するようにｍ個のコンデンサ［Ｃｍ］とが配置された低域フィルタ回路であり、前記抵抗器の抵抗値は、（１＋ｍ／２）番目の抵抗器を除き、略同一の抵抗値であり、前記コンデンサは、（１＋ｍ／２）番目の抵抗器の出力端側端子と、ｎ（ｎは（１＋ｍ／２）を除く）１から（ｍ＋１）までの整数）番目の抵抗器の出力端側端子とを接続するように配置され、すべての前記コンデンサのキャパシタンスが、略同一であることを特徴とする。なお、大括弧［］内の数字・記号は例示である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電圧を検出する電池モジュール相互間の周波数応答の差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態である組電池電圧測定回路のブロック図である。
【図２】ｍ＝６の場合の、組電池電圧測定装置の構成図である。
【図３】フィルタ特性を説明するための交流電圧成分のみの等価回路図である。
【図４】隣接する出力側端子間の周波数特性を示すＲＣフィルタ一段の等価回路である。
【図５】本発明の比較例の構成図である。
【図６】本発明の他の比較例の構成図である。
【図７】本発明のさらに他の比較例の交流等価回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態である組電池電圧測定回路（電池モジュール電圧検出装置）のブロック図である。
図１において、組電池電圧測定回路１００は、同一規格の複数個の電池モジュールＥ１〜Ｅｍ／２，Ｅ（ｍ／２＋１）〜Ｅｍ（ｍは偶数）を直列接続した組電池１５０を測定対象とし、アンチエイリアシングフィルタＦ１と、モジュール電圧検出回路Ｕ１と、制御回路１０とを備え、モジュール電圧検出回路Ｕ１は、スイッチ群２０（Ｓｗ０〜Ｓｗ（ｍ／２−１），Ｓｗ（ｍ／２），Ｓｗ（ｍ／２＋１）〜Ｓｗｍ）と、コンデンサＣ０１と、出力スイッチ３０（ＳｗＤ１，ＳｗＤ２）と、差動増幅器ＤＡ１とを備えている。なお、スイッチＳｗ０〜Ｓｗｍ及びスイッチＳｗＤ１，ＳｗＤ２には、フォトＭＯＳリレーが使用される。また、組電池１５０の電池モジュールとアンチエイリアシングフィルタＦ１との間は、入力端側端子Ｆｉ０，Ｆｉ１，…，Ｆｉ６（図２）を介して接続されている。
【００１２】
ここで、組電池１５０の全体の電圧を直接測定するには電圧が高すぎることと、個々の電池モジュールＥ１，Ｅ２〜Ｅｍの電圧を測定する目的とがあるために、制御回路１０がスイッチＳｗ０〜Ｓｗｍの開閉を順次切り替えて隣接する抵抗器の出力側電位差を測定するようになっている。
例えば、電池モジュールＥ１を測定対象とする場合は、１対のスイッチＳｗ０，Ｓｗ１を閉じて、電池モジュールＥ１の電圧をコンデンサＣ０１に充電する。そして、組電池電圧測定回路１００は、所定時間経過後にこの１対のスイッチＳｗ０，Ｓｗ１を開いて、スイッチＳｗＤ１，ＳｗＤ２を閉じ、充電された電圧を差動増幅器ＤＡ１を介して図示しないＡ／Ｄ変換器で検出する。そして、この電圧検出を、制御回路１０が電池モジュールＥ１から電池モジュールＥｍまで順次行うことにより、組電池電圧測定回路１００は、各電池モジュールＥ１，Ｅ２〜Ｅｍの電圧を検出する。
【００１３】
すなわち、組電池電圧測定回路１００は、電池モジュールＥ１，Ｅ２〜Ｅｍの出力に接続され、隣接する抵抗器の出力側電位差を、スイッチＳｗ０〜Ｓｗｍのうちの１対を閉じることによってコンデンサＣ０１に充電させる。そして、組電池電圧測定回路１００は、所定時間経過後にその１対のスイッチを開いてスイッチＳｗＤ１，ＳｗＤ２を閉じ、差動増幅器ＤＡ１を介してコンデンサＣ０１に充電された電圧をＡ／Ｄ変換器で検出して、その検出値から電池モジュールの電圧を計算する。なお、この間のスイッチＳｗ０〜Ｓｗｍ、ＳｗＤ１，ＳｗＤ２の切り替えとオン・オフタイミングとの制御は、制御回路１０によって行われる。
【００１４】
本実施形態の特徴構成であるアンチエイリアシングフィルタ（フィルタ回路）Ｆ１は、同一抵抗値の（ｍ＋１）個の抵抗器と同一キャパシタンスのｍ個のコンデンサとを備え、各々の抵抗器は、電池モジュールの電圧検出端子と、スイッチ群２０のスイッチＳｗ０〜Ｓｗｍとの間に接続されている。また、各々のコンデンサＣ１，Ｃ２，…，Ｃ（ｍ／２），Ｃ（ｍ／２＋１），…，Ｃ（ｍ−１），Ｃｍは、抵抗器Ｒ０から数えて（１＋ｍ／２）番目の抵抗器である抵抗器Ｒ（ｍ／２）の出力端側端子と、抵抗器Ｒ０から抵抗器Ｒｍまでの出力側端子との間に接続されている。
【００１５】
図２は、ｍ＝６の場合の、組電池電圧測定装置１００の構成図である。
すなわち、組電池電圧測定装置１００は、アンチエイリアシングフィルタＦ１とモジュール電圧検出回路Ｕ１とを備え、組電池１５０のモジュール電圧を測定するように構成されている。
組電池１５０は、直列接続された同一規格の電池モジュールＥ１，Ｅ２，…，Ｅ６を備え、アンチエイリアシングフィルタ（フィルタ回路）Ｆ１は、入力端側端子Ｆｉ０，Ｆｉ１，…，Ｆｉ６を介して組電池１５０の電池モジュールＥ１，Ｅ２，…，Ｅ６に接続され、出力端側端子Ｆｏ０，Ｆｏ１，…，Ｆｏ６を介してモジュール電圧検出装置Ｕ１の入力ＶＣ０，ＶＣ１，…，ＶＣ６に接続されている。
【００１６】
また、アンチエイリアシングフィルタＦ１は、抵抗値ｒ０の７個の抵抗器Ｒ０，Ｒ１，…，Ｒ６と、キャパシタンスｃ０の６個のコンデンサＣ１，Ｃ２，…，Ｃ６とを備え、抵抗器Ｒ０，Ｒ１，…，Ｒ６は、入力端側端子Ｆｉ０，Ｆｉ１，…，Ｆｉ６と、出力端側端子Ｆｏ０，Ｆｏ１，…，Ｆｏ６との間に各々接続され、すべてのコンデンサＣ１，Ｃ２，…，Ｃ６の一端が抵抗器Ｒ３と出力端側端子Ｆｏ３との接続点に接続されている。
また、コンデンサＣ１，Ｃ２，…，Ｃ６の他端は、抵抗器Ｒ３を除いて抵抗器Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６と出力端側端子Ｆｏ０，Ｆｏ１，Ｆｏ２，Ｆｏ４，Ｆｏ５，Ｆｏ６の接続点に各々接続されている。すなわち、アンチエイリアシングフィルタＦ１は、抵抗器Ｒ３を中心として高電位側と低電位側とで線対称に構成されている。
【００１７】
図３は、図２に記載した組電池電圧測定回路１００のフィルタ特性を説明するための交流電圧成分のみの等価回路図である。すなわち、図２の電池モジュールＥ１，Ｅ２，…，Ｅ６は、交流電圧成分Ｖ１，Ｖ２，…，Ｖ６に置き換えられている。
アンチエイリアシングフィルタＦ１は、抵抗器Ｒ３を中心として高電位側と接地側（低電位側）とで線対称に構成されている。ここで、交流電圧成分Ｖ１，Ｖ２，…，Ｖ６は、同一電圧ｖ０とすると、交流電圧成分Ｖ１＋Ｖ２＋…＋Ｖ６による電流ｉ１６は、抵抗器Ｒ０とコンデンサＣ１，Ｃ６と抵抗器Ｒ６を介して流れ、交流電圧成分Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４＋Ｖ５による電流ｉ２５は、抵抗器Ｒ１とコンデンサＣ２，Ｃ５と抵抗器Ｒ５とを介して流れ、交流電圧成分Ｖ３＋Ｖ４による電流ｉ３４は、抵抗器Ｒ２とコンデンサＣ３，Ｃ４と抵抗器Ｒ４とを介して流れる。したがって、抵抗器Ｒ３には、全く電流が流れず、抵抗器３を導線（導体線）に置き換えることができる。
【００１８】
ここで、Ｚ０＝１／ｊωｃ０と置いて、出力端側端子Ｆｏ０，Ｆｏ１，Ｆｏ２，Ｆｏ３，Ｆｏ４，Ｆｏ５，Ｆｏ６の各電位を算出する。
抵抗器Ｒ３には電流が流れないので、出力端側端子Ｆｏ３の電位は入力端側端子Ｆｉ３の電位と等しく、３・ｖ０である。したがって、出力端側端子Ｆｏ０の電位ｖＦｏ０は、式（１）で示される。
ｖＦｏ０＝３／ｖ０＋３・ｖ０・Ｚ０／（Ｚ０＋ｒ０）  ・・・・・・・・・（１）
出力端側端子Ｆｏ１の電位ｖＦｏ１は、（２）式で示され、
ｖＦｏ１＝３・ｖ０＋２・ｖ０・Ｚ０／（Ｚ０＋ｒ０）  ・・・・・・・・・（２）
出力端側端子Ｆｏ２の電位ｖＦｏ２は、（３）式で示され、
ｖＦｏ２＝３・ｖ０＋ｖ０・Ｚ０／（Ｚ０＋ｒ０）    ・・・・・・・・・・（３）
出力端側端子Ｆｏ３の電位ｖＦｏ３は、（４）式で示され、
ｖＦｏ３＝３・ｖ０      ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
出力端側端子Ｆｏ４の電位ｖＦｏは、（５）式で示され、
ｖＦｏ４＝３・ｖ０−ｖ０・Ｚ０／（Ｚ０＋ｒ０）  ・・・・・・・・・・・（５）
出力端側端子Ｆｏ５の電位ｖＦｏ５は、（６）式で示され、
ｖＦｏ５＝３・ｖ０−２・ｖ０・Ｚ０／（Ｚ０＋ｒ０）・・・・・・・・・・（６）
出力端側端子Ｆｏ６の電位ｖＦｏ６は、（７）式で示される。
ｖＦｏ６＝３・ｖ０−３・ｖ０・Ｚ０／（Ｚ０＋ｒ０）・・・・・・・・・・（７）
【００１９】
次に、出力端側端子Ｆｏ０と出力端側端子Ｆｏ１との間の電位差を求めると（８）式となる。
ｖＦｏ０−ｖＦｏ１＝ｖ０・Ｚ０／（Ｚ０＋ｒ０）  ・・・・・・・・・・・（８）
また、出力端側端子Ｆｏ１と出力端側端子Ｆｏ２との間の電位差は（９）式となり、
ｖＦｏ１−ｖＦｏ２＝ｖ０・Ｚ０／（Ｚ０＋ｒ０）  ・・・・・・・・・・・（９）
出力端側端子Ｆｏ２と出力端側端子Ｆｏ３との間の電位差は（１０）式となり、
ｖＦｏ２−ｖＦｏ３＝ｖ０・Ｚ０／（Ｚ０＋ｒ０）  ・・・・・・・・・・（１０）
出力端側端子Ｆｏ３と出力端側端子Ｆｏ４との間の電位差は（１１）式となり、
ｖＦｏ３−ｖＦｏ４＝ｖ０・Ｚ０／（Ｚ０＋ｒ０）  ・・・・・・・・・・（１１）
出力端側端子Ｆｏ４と出力端側端子Ｆｏ５との間の電位差は（１２）式となり、
ｖＦｏ３−ｖＦｏ５＝ｖ０・Ｚ０／（Ｚ０＋ｒ０）  ・・・・・・・・・・（１２）
出力端側端子Ｆｏ５と出力端側端子Ｆｏ６との間の電位差は（１３）式となる。
ｖＦｏ５−ｖＦｏ７＝ｖ０・Ｚ０／（Ｚ０＋ｒ０）  ・・・・・・・・・・（１３）
すなわち、隣接する出力側端子間の電位差はすべて同一の値となる。
【００２０】
したがって、隣接する出力側端子間の周波数特性を示す等価回路は、図４に示す一段のＲＣフィルタで表現され、遮断周波数ｆ０＝１／（ｃ０ｒ０）となる。
具体的に、この等価回路は、交流電圧成分Ｖ０の両端に抵抗値ｒ０の抵抗器と、キャパシタンスｃ０のコンデンサとの直列回路が接続され、このコンデンサの両端から出力電圧ＶＣ００，ＶＣ０１が取り出される構成になっている。
【００２１】
このため、本実施形態の構成によれば、隣接する出力側端子間で検出される電圧成分は、入力に対し均一に低減濾波され、Ａ／Ｄ変換器のサンプリング周波数に対し適切な遮断周波数を設定することで、エイリアシング誤差を低減することができる。また、両側端のコンデンサＣ１，Ｃ６に印加される電圧は、前電圧（Ｖ１＋Ｖ２＋…＋Ｖ６）の半分となるため、絶縁耐圧の低い廉価なコンデンサを使用することができる。
さらに、組電池１５０と、アンチエイリアシングフィルタＦ１とを接続する配線に無視できない程度の抵抗値があったとしても、アンチエイリアシングフィルタＦ１に使用する抵抗器Ｒ０，Ｒ１，…，Ｒ６の抵抗値ｒ０よりも十分に小さな値であれば、配線抵抗の影響は軽微に留まる。
【００２２】
次に、各電池モジュールＥ１，Ｅ２，…，Ｅ６の劣化により、内部インピーダンスに差がある場合について検討する。この場合は、各電池モジュールＥ１，Ｅ２，…，Ｅ６の両極間電位差の交流成分が均一にならず、抵抗器Ｒ３に電流が流れて、入力端側端子Ｆｉ３と、出力端側端子Ｆｏ３との間に電位差が生じて、測定誤差を生じる。しかしながら、この誤差は、抵抗器Ｒ３を導体線とし、抵抗器Ｒ３の抵抗値を十分に小さく略ゼロにすることで、発生する電位差が抑えられ、計測誤差を小さくすることができる。
【００２３】
（比較例１）
図５は、組電池１５０の負極、すなわち電池モジュールＥ６の負極の接地点と、すべてのコンデンサＣ１，Ｃ２，…，Ｃ６の接地点とが共通している比較例１の構成図である。
図２では、すべてのコンデンサＣ１，Ｃ２，…，Ｃ６の一端が抵抗器Ｒ３の一端に接続されていたが、図５の比較例１のアンチエイリアシングフィルタＦ２は、組電池１５０の負極の接地点Ａと、すべてのコンデンサＣ１，Ｃ２，…，Ｃ６の接地点Ｂとが抵抗値ｒの導体線で接続されている。
この場合は、コンデンサＣ１，Ｃ２，…，Ｃ６に流れる電流の交流成分ｉ１，ｉ２，…，ｉ６の和（ｉ１＋ｉ２＋…＋ｉ６）が抵抗値ｒの導体線に流れるため、接地点Ｂの電位、すなわち出力端側端子Ｆｏ６の電位が変動し、測定誤差が生じる。
【００２４】
（比較例２）
図６を用いて比較例２について説明する。この比較例２は、比較例１の抵抗値ｒの導体線で発生する電位変動を回避するために、組電池１５０の負極のＡ点に一点接地した例である。
すなわち、コンデンサＣ１の一端が導体線の抵抗成分ｒ１、及びコネクタＣＮ６を介してＡ点に接続され、同様に、コンデンサＣ２、Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６の一端が抵抗成分ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５，ｒ６、及びコネクタＣＮ７，ＣＮ８，ＣＮ９，ＣＮ１０，ＣＮ１１を介してＡ点に接続されている。また、導体線が、Ａ点からコネクタＣＮ１２及び抵抗成分ｒ７を介して出力端側端子Ｆｏ６に接続されている。
【００２５】
これにより、コンデンサＣ１、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５、Ｃ６に流れる電流ｉ１，ｉ２，ｉ３，ｉ４，ｉ５，ｉ６は、抵抗成分ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５，ｒ６にそれぞれ流れ、抵抗成分ｒ７には流れない。このため、出力端側端子Ｆｏ６は電位変動を受けない。しかしながら、コネクタＣＮ７，ＣＮ８，ＣＮ９，ＣＮ１０，ＣＮ１１が増加する問題点がある。
【００２６】
（比較例３）
図７を用いて、偶数個の電池モジュールＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４の隣接する端子間のフィルタ特性が等しい他の回路の例を説明する。
アンチエイリアシングフィルタＦ４は、抵抗器Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とコンデンサＣ０１，Ｃ１４，Ｃ０３，Ｃ３４とを備える。組電池１５５は、直列接続された電池モジュールＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４を備え、電池モジュールＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４は、交流電圧成分Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を各々発生する。
電池モジュールＥ１の正極には抵抗器Ｒ０の一端が接続され、電池モジュールＥ１と電池モジュールＥ２との接続点には抵抗器Ｒ１の一端が接続され、電池モジュールＥ２と電池モジュールＥ３との接続点には抵抗器Ｒ２の一端が接続され、電池モジュールＥ３と電池モジュールＥ４との接続点には抵抗器Ｒ３の一端が接続され、電池モジュールＥ４の負極には抵抗器Ｒ４の一端が接続されている。
また、抵抗器Ｒ０、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の他端には出力端側端子Ｆｏ０，Ｆｏ１，Ｆｏ２，Ｆｏ３，Ｆｏ４が各々接続されている。
【００２７】
また、抵抗器Ｒ０の他端と抵抗器Ｒ１の他端との間にはコンデンサＣ０１が接続され、抵抗器Ｒ１の他端と抵抗器Ｒ４の他端との間にはコンデンサＣ１４が接続され、抵抗器Ｒ０の他端と抵抗器Ｒ３の他端との間にはコンデンサＣ０３が接続され、抵抗器Ｒ３の他端と抵抗器Ｒ４の他端との間にはコンデンサＣ３４が接続されている。
【００２８】
ここで、例えば、電池モジュールＥ１の電圧Ｖ１のみが変化した場合において、コンデンサＣ０１，Ｃ０３に印加される電圧が変化するため、コンデンサＣ０１，Ｃ０３を介して、それぞれに電流が流れる。このため、出力端側端子の電位が変動し、電圧観測値ｖｏ４２，ｖｏ４３，ｖｏ４４が変動する問題点がある。
しかしながら、図２の構成によれば、電池モジュールＥ１の電圧が変動したときは、コンデンサＣ１を介して抵抗器Ｒ３にのみに変動電流が流れ、他の抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６には変動電流が流れない。このとき、抵抗器Ｒ３を導体線で構成すれば、いずれの出力側端子も電位変動を生じない。
【００２９】
なお、図６の構成であっても、出力端側端子Ｆｏ０以外の端子では、電位変動が生じない。すなわち、電池モジュールＥ１の電圧が変動したときは、抵抗器Ｒ０、コンデンサＣ１、導体線の抵抗成分ｒ１、及びコネクタＣＮ６を介して、変動電流が流れるのみであり、他の導体線の抵抗成分ｒ２、ｒ３，…，ｒ７には変動電流が流れない。したがって、出力端側端子Ｆｏ１、Ｆｏ２，…，Ｆｏ６は電位変動が生じない。
【符号の説明】
【００３０】
１０    制御回路
２０    スイッチ群
３０    出力スイッチ
１００  組電池電圧測定装置（電池モジュール電圧検出装置）
１５０  組電池
Ｆ１    アンチエイリアシングフィルタ（フィルタ回路）
Ｕ１    モジュール電圧検出回路
Ｒ０，Ｒ１〜Ｒｍ  抵抗器
Ｃ１〜Ｃｍ、Ｃ０１  コンデンサ
ＤＡ１  差動増幅器
Ｅ１〜Ｅｍ  電池モジュール
Ｖ１，Ｖ２，…，Ｖｎ    交流電圧成分
Ｓｗ０，Ｓｗ１，…，Ｓｗｍ、ＳｗＤ１、ＳｗＤ２  スイッチ
ｒ０    抵抗値
ｃ０    キャパシタンス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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