(57)【要約】【課題】  本発明は、液圧制御装置の支持構造へ負荷を軽減しつつ、液圧ユニットの振動を抑制することができる、ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】  液圧回路を内部に有するハウジング（１１０）と、ハウジング（１１０）の第１の面（１１０ａ）に取り付けられ、液圧回路のポンプ（４４ａ、４４ｂ）を駆動するモータ（９６）と、第１の面（１１０ａ）に対抗するハウジング（１１０）の第２の面（１１０ｂ）に取り付けられ、モータ（９６）を制御する制御ユニット（９０）を内蔵するＥＣＵハウジング（９１）と、を備えるブレーキ液圧制御装置（１０）において、ハウジング（１１０）に設けられ、モータ（９６）の軸方向に延在する長孔（６１）と、長孔（６１）内でモータ（９６）の軸方向に移動し、ハウジングに作用を生じさせるおもり（６２）と、を有する振動吸収部（６０）を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧回路を内部に有するハウジング（１１０）と、
前記ハウジング（１１０）の第１の面（１１０ａ）に取り付けられ、前記液圧回路のポンプ（４４ａ、４４ｂ）を駆動するモータ（９６）と、
前記第１の面（１１０ａ）に対抗する前記ハウジング（１１０）の第２の面（１１０ｂ）に取り付けられ、前記モータ（９６）を制御する制御ユニット（９０）を内蔵するＥＣＵハウジング（９１）と、を備えるブレーキ液圧制御装置（１０）において、
前記ハウジング（１１０）に設けられ、前記モータ（９６）の軸方向に延在する長孔（６１）と、
前記長孔（６１）内で前記モータ（９６）の軸方向に移動し、前記ハウジングに作用を生じさせるおもり（６２）と、を有する振動吸収部（６０）を備える、
ブレーキ液圧制御装置（１０）。
【請求項２】
前記ハウジング（１１０）は、前記第１の面（１１０ａ）に垂直な面であって、車両を制動させるホイールシリンダに接続されるホイールシリンダ用配管ポート（１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄ）を有する第３の面（１１０ｃ）を有し、
前記長孔（６１）は、前記モータ（９６）と前記第３の面（１１０ｃ）の間に配置される、
請求項１記載のブレーキ液圧制御装置（１０）。
【請求項３】
前記振動吸収部（６０）は、一端が前記おもり（６２）と係合し前記長孔（６１）内で前記おもり（６２）より前記第１の面（１１０ａ）側に配置される第１弾性要素（６３）と、一端が前記おもり（６２）と係合し前記長孔（６１）内で前記おもり（６２）より前記第２の面（１１０ｂ）側に配置される第２弾性要素（６４）と、を備えたばねマス系で構成されることを特徴とする、
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置（１０）。
【請求項４】
前記第１弾性要素（６３）および前記第２弾性要素（６４）はコイルバネである、
請求項３に記載のブレーキ液圧制御装置（１０）。
【請求項５】
前記ばねマス系の共振周波数が、振動を低減する対象となるブレーキ液圧制御装置（１０）の振動周波数に設定される、
請求項３又は４に記載のブレーキ液圧制御装置（１０）。
【請求項６】
前記第１弾性要素（６３）より前記第２弾性要素（６４）の弾性力の方が大きい、請求項３に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】
前記長孔（６１）は、前記第１の面（１１０ａ）に開口部（６５）を有する有底孔である、請求項１から６のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のアンチロックブレーキ制御等を行うブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を液圧回路で制御して、アンチロックブレーキ制御や車両横滑り防止制御を行うブレーキ液圧制御装置が知られている。この種のブレーキ液圧制御装置では、例えば、液圧ユニットを支持するために３箇所以上のねじ等による支持部を設けることによって、該装置をブラケットへ取付け、ブラケットの下部に形成された多数のボルト孔を介して車体に取付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、液圧ユニットの振動系が有する固有振動数に着目し、車両側から与えられる振動の周波数が該固有振動数と重ならないように、液圧ユニットとブラケットとの間に介在するおもりを２以上の異なる硬度を有するように構成したブレーキ液圧制御装置の支持構造が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７０６３５号公報
【特許文献２】特開２０１６−２０３８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に係るブレーキ液圧制御装置は、ブラケットと車体側固定部とは、モータの軸心方向に対して垂直な面に接して固定されている。この固定方法では、モータの軸心方向の振れは大きくなる傾向にあり、衝撃によりマウントラバーやブラケット等のマウント部品に悪影響を与えてしまう恐れがあった。
【０００６】
また特許文献２に係るブレーキ液圧制御装置は、液圧ユニットの支持構造による振動抑制のための対策であり、液圧ユニット自体に振動を抑制するための対策は施されていない。このため、特許文献１に係るブレーキ液圧制御装置と同様に、おもりへの負荷を軽減することはできず、支持構造に係る部品の劣化を防ぐことはできなかった。
【０００７】
本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、液圧ユニット自体に振動を軽減するための機能を設けることによって、液圧ユニットの支持構造へ過大な負荷がかかるのを軽減することができ、液圧ユニットの支持構造に係る部品の劣化を抑制することが可能なブレーキ液圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、液圧回路を内部に有するハウジング（１１０）と、前記ハウジング（１１０）の第１の面（１１０ａ）に取り付けられ、前記液圧回路のポンプ（４４ａ、４４ｂ）を駆動するモータ（９６）と、前記第１の面（１１０ａ）に対抗する前記ハウジング（１１０）の第２の面（１１０ｂ）に取り付けられ、前記モータ（９６）を制御する制御ユニット（９０）を内蔵するＥＣＵハウジング（９１）と、を備えるブレーキ液圧制御装置（１０）において、前記ハウジング（１１０）に設けられ、前記モータ（９６）の軸方向に延在する長孔（６１）と、前記長孔（６１）内で前記モータ（９６）の軸方向に移動し、前記ハウジングに作用を生じさせるおもり（６２）と、を有する振動吸収部（６０）を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、液圧制御装置の支持構造へ負荷を軽減しつつ、液圧ユニットの振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るブレーキ用油圧回路を示す回路図である。
【図２】同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置をモータの取付面側から見た斜視図である。
【図３】同実施形態に係るハウジングをＥＣＵハウジングの取付面側から見た正面図である。
【図４ａ】同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の側面図である。
【図４ｂ】同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置に装着された振動吸収部の拡大図である。
【図５】振動吸収部の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るブレーキ用油圧回路を示す回路図である。なお、上記及び下記説明において上方及び下方とは、それぞれ、車両上方及び車両下方を指すものとする。
【００１２】
＜１．ブレーキ用油圧回路＞
図１を参照して、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０を適用可能なブレーキ用油圧回路１について簡単に説明する。
【００１３】
図１に示したブレーキ用油圧回路１は、四輪車用のブレーキシステムの液圧回路である。かかるブレーキ用油圧回路１は、倍力装置を用いずに運転者によるブレーキペダルの踏力を増幅してホイールシリンダに伝達するブレーキシステムに適用されている。ただし、ブレーキシステムは、倍力装置を用いる例であってもよい。
【００１４】
ブレーキ用油圧回路１は、同一の構成を有する第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０を含む。第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０には、マスタシリンダ１４からブレーキ液が供給される。
【００１５】
ブレーキ用油圧回路１は、第１の液圧回路２８及び第２の液圧回路３０によりそれぞれ車両の対角の位置にある一つの前輪及び一つの後輪を組として油圧を制御する、いわゆるＸ型配管方式に構成されている。なお、ブレーキシステムはＸ型配管方式に限られない。
【００１６】
第２の液圧回路３０は、第１の液圧回路２８と同様の構成を有している。以下、第１の液圧回路２８について簡単に説明し、第２の液圧回路３０の説明を省略する。
【００１７】
第１の液圧回路２８は、モータ９６により駆動されるポンプ４４ａを備えている。また、第１の液圧回路２８は、アキュムレータ７１ａ及びダンパ７３ａを備えている。
【００１８】
ポンプ４４ａは、モータ９６により駆動されてブレーキ液を吐出する。モータ９６の駆動は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）９０により制御される。なお、第１の液圧回路２８に設けられるポンプ４４ａの数は一つに限られない。
【００１９】
マスタシリンダ１４に連通する管路には、第１の圧力センサ２４が設けられている。第１の圧力センサ２４は、マスタシリンダ１４の内圧を検出する。
【００２０】
右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに連通する管路には、第２の圧力センサ２６ａが設けられている。第２の圧力センサ２６ａは、ホイールシリンダ３８ａの内圧を検出する。
【００２１】
なお、第２の圧力センサ２６ａは、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂに連通する管路に設けられ、ホイールシリンダ３８ｂの内圧を検出してもよい。
【００２２】
第１の液圧回路２８は、複数の電磁制御弁を備えている。複数の電磁制御弁は、常閉型でリニア制御可能な回路制御弁３６ａと、常閉型でオンオフ制御される吸入制御弁３４ａと、常開型でリニア制御可能な増圧弁５８ａａ，５８ｂａと、常閉型でオンオフ制御される減圧弁５４ａａ，５４ｂａを含む。
【００２３】
回路制御弁３６ａは、マスタシリンダ１４とポンプ４４ａの吐出側とを結ぶ流路３３ａに配置されている。回路制御弁３６ａは、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１４と増圧弁５８ａａ，５８ｂａとの間の流路面積を連続的に調整する。
【００２４】
吸入制御弁３４ａは、マスタシリンダ１４とポンプ４４ａの吸入側とを結ぶ流路３１ａに配置されている。吸入制御弁３４ａは、マスタシリンダ１４とポンプ４４ａの吸入側との間を連通又は遮断する。
【００２５】
増圧弁５８ａａ，５８ｂａは、回路制御弁３６ａとホイールシリンダ３８ａ，３８ｂとを結ぶ流路５１ａａ，５１ｂａに配置されている。増圧弁５８ａａ，５８ｂａは、リニア制御可能になっており、マスタシリンダ１４及び回路制御弁３６ａ側から右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａ側及び左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂへの作動油の流量を連続的に調整する。
【００２６】
減圧弁５４ａａ，５４ｂａは、ポンプ４４ａの吸入側とホイールシリンダ３８ａ，３８ｂとを結ぶ流路５３ａａ，５３ｂａに配置されている。減圧弁５４ａａ，５４ｂａは、ポンプ４４ａの吸入側とホイールシリンダ３８ａ，３８ｂとの間を連通又は遮断する。減圧弁５４ａａ，５４ｂａは、開弁状態で右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに供給された作動油をアキュムレータ７１ａに供給することにより減圧する。減圧弁５４ａａ，５４ｂａの開閉を断続的に繰り返すことにより、ホイールシリンダ３８ａ，３８ｂからアキュムレータ７１ａに流れる作動油の流量を調節することができる。
【００２７】
これらの電磁制御弁の駆動は、ＥＣＵ９０により制御される。なお、それぞれの電磁制御弁は、常閉型又は常開型のいずれであってもよい。
【００２８】
第２の液圧回路３０は、左前輪の液圧ブレーキ２２ｃ及び右後輪の液圧ブレーキ２２ｄを制御する。第２の液圧回路３０は、第１の液圧回路２８の説明における右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａを左前輪の液圧ブレーキ２２ｃのホイールシリンダ３８ｃに置き換え、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂを右後輪の液圧ブレーキ２２ｄのホイールシリンダ３８ｄに置き換える以外、第１の液圧回路２８と同様に構成される。
【００２９】
＜２．ブレーキ液圧制御装置＞
（２−１．全体構成）
図２を参照して、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０の全体構成を説明する。
【００３０】
図２は、ブレーキ液圧制御装置１０をモータ９６の取付面側から見た斜視図である。
【００３１】
図示したブレーキ液圧制御装置１０は、四輪車の各車輪のブレーキ力を制御するための装置である。ブレーキ液圧制御装置１０は、液圧ユニット２０及びＥＣＵ９０を内蔵するＥＣＵハウジング９１を備えている。液圧ユニット２０には図１に示したブレーキ用油圧回路１が形成されている。
【００３２】
液圧ユニット２０は、ハウジング１１０を備えている。ハウジング１１０の第１の面１１０ａには、ポンプ４４ａ，４４ｂを駆動するためのモータ９６が装着されている。モータ９６は、図示しないモータ軸がハウジング１１０の内部に向かうように装着されている。
【００３３】
ハウジング１１０の第１の面１１０ａに対向する第２の面１１０ｂには、ＥＣＵハウジング９１が取り付けられている。この第２の面１１０ｂには、１２個の電磁制御弁が装着されている。ＥＣＵハウジング９１はこれらの電磁制御弁を覆うようにして第２の面１１０ｂに取り付けられている。１２個の電磁制御弁は、ＥＣＵ９０に対して電気的に接続されている。
【００３４】
１２個の電磁制御弁は、２つの回路制御弁３６ａ，３６ｂと、２つの吸入制御弁３４ａ，３４ｂと、４つの増圧弁５８ａａ，５８ｂａ，５８ａｂ，５８ｂｂと、４つの減圧弁５４ａａ，５４ｂａ，５４ａｂ，５４ｂｂを含む。
【００３５】
第１の面１１０ａには、マスタシリンダに接続される配管が接続される２つの配管ポート１２１ａ，１２１ｂが形成され、第１の面１１０ａ及び第２の面１１０ｂからともに垂直に連続する４つの面１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ，１１０ｆのうちの第３の面１１０ｃには、ホイールシリンダに接続される配管が接続される４つの配管ポート１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄが形成されている。
【００３６】
第１の面１１０ａ、第２の面１１０ｂ及び第３の面１１０ｃからそれぞれ垂直に連続する第４の面１１０ｄ及び第５の面１１０ｅには、それぞれポンプ４４ａ，４４ｂを構成するポンプエレメント４０ａ，４０ｂが装着されている。ポンプ４４ａ，４４ｂは、モータ９６のモータ軸の回転に伴って往復動するピストンを有し、ブレーキ液を吸入及び吐出する。
【００３７】
第１の面１１０ａ及び第２の面１１０ｂからともに垂直に連続し、第３の面１１０ｃに対向する第６の面１１０ｆには、アキュムレータ７１ａ、７１ｂが設けられている。
【００３８】
また、第１の面１１０ａ及び第６の面１１０ｆには、ダンパ機能を有する支持部材８８ａ，８８ｂ，８８ｃが固定されている。支持部材８８ａ，８８ｂ，８８ｃには、ブレーキ液圧制御装置１０を車体に取り付けるための図示しないブラケットが取り付けられ、当該ブラケットを介してブレーキ液圧制御装置１０が車体に搭載される。
【００３９】
なお、支持部材８８ａ，８８ｂ，８８ｃが固定される位置は、図示した位置に限定されるものではない。
【００４０】
（２−２．ハウジングの構成）
図３は、液圧ユニット２０のハウジング１１０の構成例を示す説明図である。図３は、ハウジング１１０を第２の面１１０ｂ側（ＥＣＵハウジングの取付面側）から見た正面図である。図３において、ＥＣＵ９０の図示は省略されている。
【００４１】
ハウジング１１０は、例えばアルミニウム等の軽金属又は金属からなる。ハウジング１１０には、ブレーキ液の流路である内部流路が形成されている。また、ハウジング１１０は、モータ、ポンプエレメント、複数の電磁制御弁、アキュムレータ等が配置される複数の取付部を有している。それぞれの取付部は、例えば穿孔加工によってハウジング１１０に形成された円柱形状の凹部である。
【００４２】
図３に示したハウジング１１０において、左半分に第１の液圧回路２８を形成する内部流路あるいは取付部が設けられ、右半分に第２の液圧回路３０を形成する内部流路あるいは取付部が設けられている。
【００４３】
ハウジング１１０は、第３の面１１０ｃに、取付部として複数の配管ポート１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄを有する。
【００４４】
配管ポート１２３ａには、右前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダに接続される配管が接続される。配管ポート１２３ｂには、左後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダに接続される配管が接続される。配管ポート１２３ｃには、左前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダに接続される配管が接続される。配管ポート１２３ｄには、右後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダに接続される配管が接続される。
【００４５】
ハウジング１１０は、第６の面１１０ｆに、取付部としてアキュムレータボア１３９ａ、１３９ｂを有する。アキュムレータボア１３９ａ，１３９ｂには、それぞれアキュムレータ７１ａ，７１ｂが組み付けられる。
【００４６】
ハウジング１１０は、第２の面１１０ｂに、取付部として複数の電磁制御弁が装着される弁装着部１３１ａ〜１３１ｄ，１３３ａ〜１３３ｂ，１３５ａ〜１３５ｂ，１３７ａ〜１３７ｄを有している。
【００４７】
弁装着部１３１ａには、右前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダにブレーキ液を供給する増圧弁５８ａａが装着される。弁装着部１３１ｂには、左後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダにブレーキ液を供給する増圧弁５８ｂａが装着される。弁装着部１３１ｃには、左前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダにブレーキ液を供給する増圧弁５８ａｂが装着される。弁装着部１３１ｄには、右後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダにブレーキ液を供給する増圧弁５８ｂｂが装着される。
【００４８】
弁装着部１３３ａには、第１の液圧回路２８の回路制御弁３６ａが装着される。弁装着部１３３ｂには、第２の液圧回路３０の回路制御弁３６ｂが装着される。弁装着部１３５ａには、第１の液圧回路２８の吸入制御弁３４ａが装着される。弁装着部１３５ｂには、第２の液圧回路３０の吸入制御弁３４ｂが装着される。
【００４９】
弁装着部１３７ａには、右前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダからブレーキ液を排出する減圧弁５４ａａが装着される。弁装着部１３７ｂには、左後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダからブレーキ液を排出する減圧弁５４ｂａが装着される。弁装着部１３７ｃには、左前輪の液圧ブレーキのホイールシリンダからブレーキ液を排出する減圧弁５４ａｂが装着される。弁装着部１３７ｄには、右後輪の液圧ブレーキのホイールシリンダからブレーキ液を排出する減圧弁５４ｂｂが装着される。
【００５０】
ハウジング１１０の第２の面１１０ｂに対抗する第１の面１１０ａには、本願発明に係る振動吸収部６０の構成であって、モータ９６の軸方向に延在する長孔６１が設けられている。長孔６１は、モータ９６と第３の面１１０ｃとの間に配置されている。また、本実施例において、長孔６１は配管ポート１２３ｂ、１２３ｄと弁装着部１３１ｂ、１３１ｄで囲まれた位置に配置される。
【００５１】
尚、本実施例においては、長孔６１は、ハウジング１１０の第１の面１１０ａに開口部を有する有底孔として形成されているので、図３において長孔６１は破線で示されている。しかし、長孔６１を第１の面１１０ａから第２の面１１０ｂに貫通する貫通孔として形成し、両側から振動吸収部の構成部材を蓋状の部材により塞いでもよい。
【００５２】
図４ａは液圧制御装置の側面図であり、液圧制御装置における振動吸収部６０の配置を示した図である。
【００５３】
振動吸収部６０は、ブレーキ液圧制御装置１０の振動時の振幅が最も大きいハウジングの第３の面１１０ｃ側に近い箇所に配置されるのが好ましい。実施例においては、モータ９６と第３の面１１０ｃの間に配置されている。また、左右のバランスを考慮して、支持部材８８ｃの配置と同様に、ハウジング１１０の第１の面からみて中央付近に配置されるのが好ましい。本実施例においては、第６の面に設けられる支持部材８８ｃ、モータ９６の軸（図示せず）、および振動吸収部６０がハウジング１１０の幅方向の中央において同一線上に設けられている。
【００５４】
図４ｂは振動吸収部６０の拡大図である。
振動吸収部６０は、ハウジング１１０に設けられた長孔６１と、質量を有するおもり６２と、コイルバネである第１弾性要素６３および第２弾性要素６４と、蓋部６７とを備えたばねマス系で構成される。
【００５５】
この実施例において、長孔６１は円筒状の有底孔であり、ハウジング１１０の第１の面１１０ａ側の開口部６５は蓋部６７によって塞がれている。おもり６２は、略長球形状を有しており、ハウジングの材料より比重の高い金属等の材料から形成されることによりブレーキ液圧制御装置の振動抑制効果をより高めることができる。
【００５６】
第１弾性要素６３はおもり６２と蓋部６７の間に配置され、第２弾性要素６４はおもり６２と長孔６１の底面６６との間に配置される。第１および第２弾性要素は、予めおもり６２に塑性変形や接着により接続された状態で長孔６１に挿入されても良い。
【００５７】
第１弾性要素６３および第２弾性要素６４は若干収縮されて装着され、振動が液圧制御ユニットに伝達していない通常の状態において、おもり６２は長孔６１の略中央に位置し、平衡状態を保たれる。
【００５８】
また、おもり６２とコイルバネ６３、６４とからなるばねマス系の共振周波数は、振動を低減する対象となるブレーキ液圧制御装置の振動周波数に設定されてもよい。これにより、振動吸収部６０が以下説明する振動に対する動吸振器としてより大きく作用し、ブレーキ液圧制御装置の振動抑制効果を高めることができる。共振周波数の設定は、おもり６２の質量と第１および第２弾性要素の弾性係数（弾性力）を増減させることにより行うことができる。
【００５９】
さらに、第１弾性要素と第２弾性要素の弾性力を異ならせるようにしてもよい。これにより、ブレーキ液圧制御装置１０の振動幅をより抑制したい方向に吸振力が作用するよう設計することができる。本実施例においては、モータ９６の重量がＥＣＵハウジングの重量より大きいため、モータ側への振れ幅をより抑制するよう、第１弾性要素６３より第２弾性要素６４の弾性力をより大きくすることができる。
【００６０】
図５は、ブレーキ液圧制御装置の振動を抑制する振動吸収部６０の吸振作用を説明する図である。
【００６１】
ブレーキ液圧制御装置１０はブラケット（図示せず）、および支持部材８８ａ、８８ｂ、８８ｃを介して車両に取り付けられる。従い、車両の振動は支持部材８８ａ、８８ｂ、８８ｃを通じてブレーキ液圧制御装置に伝わるため、車両側に支持されていないハウジングの第３の面１１０ｃ側が図のように比較的大きな振幅でモータ９６の軸方向（矢印の方向）に大きく振動する。
【００６２】
ブレーキ液圧制御装置１０の振動が始まると、振動吸収部６０のおもり６２は、慣性の法則により元の位置にとどまろうとする。例えばモータ９６側にブレーキ液圧制御装置１０が振れると、おもり６２はその位置にとどまろうとするため、第１弾性要素は伸張し、第２弾性要素は収縮する。そうすると、ばねの復帰力により、ブレーキ液圧制御装置１０をＥＣＵハウジング側に戻そうとする力がハウジング１１０へ加えられる。
【００６３】
また同様に、ブレーキ液圧制御装置１０がＥＣＵハウジング９１側に振れると、おもり６２は慣性の法則および第１および第２弾性要素の弾性力によって、おもり６２はモータ９６側に移動するため、第１弾性要素は収縮し、第２弾性要素は伸張する。このため、ばねの復帰力により、ブレーキ液圧制御装置１０をモータ９６側に戻そうとする力がハウジング１１０へ加えられる。
【００６４】
すなわち、本願発明の振動吸収部６０を有することによって、ブレーキ液圧制御装置が振動すると、本願発明の振動吸収部６０によって、その振動を抑制する方向に力が常に加えられることとなり、支持部材のマウントラバーやブラケット等のマウント部品の劣化を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０・・ブレーキ液圧制御装置、２０・・液圧ユニット、６０・・振動吸収部、６１・・長孔、６２・・おもり、６３・・第１弾性要素、６４・・第２弾性要素、６７・・蓋部、８８ａ，８８ｂ，８８ｃ・・支持部材、９１・・ＥＣＵハウジング、９６・・モータ、１１０・・ハウジング。
【図１】
2020132066.tif 000003
【図２】
2020132066.tif 000004
【図３】
2020132066.tif 000005
【図４ａ】
2020132066.tif 000006
【図４ｂ】
2020132066.tif 000007
【図５】
2020132066.tif 000008