(57)【要約】【課題】搬送される基材に付着したゴミを回収する清掃装置、搬送装置、及び画像記録装置を提供する。【解決手段】  基材の搬送方向に対して順方向に回転して搬送方向に搬送される基材の第１面に接触する順回転部材と、順回転部材の搬送方向下流側に配置され、かつ搬送方向に対して逆方向に回転して搬送方向に搬送される基材の第１面に接触する逆回転部材と、を有する接触部と、順回転部材及び逆回転部材の間から基材の第１面を吸引する第１吸引部と、を備える清掃装置によって上記課題を解決する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材の搬送方向に対して順方向に回転して前記搬送方向に搬送される基材の第１面に接触する順回転部材と、前記順回転部材の前記搬送方向下流側に配置され、かつ前記搬送方向に対して逆方向に回転して前記搬送方向に搬送される基材の前記第１面に接触する逆回転部材と、を有する接触部と、
前記順回転部材及び前記逆回転部材の間から前記基材の前記第１面を吸引する第１吸引部と、
を備える清掃装置。
【請求項２】
前記接触部は、前記基材の前記第１面の全体に接触する請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
複数の前記接触部が前記搬送方向に直列に配置される請求項１又は２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記順回転部材及び前記逆回転部材は吸引穴を有し、
前記吸引穴を吸引する第２吸引部を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記吸引穴は円形状であり、
前記円形状の直径は１ｍｍ〜３０ｍｍである請求項４に記載の清掃装置。
【請求項６】
前記吸引穴はスリット形状であり、
前記スリット形状の幅は１ｍｍ〜３０ｍｍである請求項４に記載の清掃装置。
【請求項７】
前記第２吸引部の吸引圧力は、０．１ｋＰａ〜１００ｋＰａである請求項４から６のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項８】
前記順回転部材及び前記逆回転部材の周面はゴムで形成されている請求項１から７のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項９】
前記順回転部材の周面に粘着成分が付与されている請求項１から８のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項１０】
前記逆回転部材の周面に前記基材を払拭する払拭部材を備える請求項１から９のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項１１】
前記基材との接触位置以外の位置で前記順回転部材及び前記逆回転部材の少なくとも一方をクリーニングするクリーニング部を備える請求項１から１０のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項１２】
前記順回転部材の直径及び前記逆回転部材の直径は、それぞれ１０ｍｍ〜２００ｍｍである請求項１から１１のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項１３】
前記順回転部材の直径及び前記逆回転部材の直径は等しく、
前記順回転部材及び前記逆回転部材の間の距離は、前記順回転部材の直径の０．１倍〜１．０倍である請求項１から１２のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項１４】
前記順回転部材及び逆回転部材の回転速度は、前記基材の搬送速度の０．１倍〜３倍である請求項１から１３のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項１５】
前記逆回転部材の回転速度は、前記順回転部材の回転速度の０．３倍〜１．０倍である請求項１から１４のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項に記載の清掃装置と、
前記基材を搬送方向に搬送する搬送部と、
を備えた搬送装置。
【請求項１７】
前記基材は枚葉状であり、
前記搬送部は、前記基材の先端を把持して移動するグリッパ部材を備える請求項１６に記載の搬送装置。
【請求項１８】
前記搬送部の前記搬送方向下流側に前記基材を集積する集積部を備える請求項１７に記載の搬送装置。
【請求項１９】
請求項１６から１８のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記基材の前記第１面の反対面に画像を記録する画像記録部と、
を備えた画像記録装置。
【請求項２０】
前記基材は透明であり、
前記基材に記録した画像を読み取る読取部と、
前記読取部の読取結果に基づいて前記記録した画像の良否を判定する判定部と、
を備え、
前記読取部は、前記清掃装置によって清掃された前記基材を読み取る請求項１９に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は清掃装置、搬送装置、及び画像記録装置に係り、特に搬送される基材を清掃する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
基材を搬送する際に、基材にゴミが付着するという課題がある。例えば、印刷物である用紙を基材として搬送するインクジェット印刷装置において、後刷り時に先刷り面である用紙裏面にゴミが付着する場合がある。また、先刷り時にスタッカーブロッキングを防止するためのパウダー噴霧、又はマット剤塗布を行うと、パウダー又はマット剤がダマになる場合がある。用紙裏面にゴミが付着すると、集積の際に印刷物に傷が発生する。
【０００３】
これに対し、特許文献１及び特許文献２には、搬送される用紙を吸引する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−５１９２３号公報
【特許文献２】特開２０１８−１０４８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、用紙を負圧吸引するだけでは、ゴミの清掃効率が悪かった。また、吸引部材にゴミが蓄積することで回収効果が劣化したり、吸引部材に付着したゴミが用紙裏面に再付着したりする場合があるという欠点があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、搬送される基材に付着したゴミを回収する清掃装置、搬送装置、及び画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために清掃装置の一の態様は、基材の搬送方向に対して順方向に回転して搬送方向に搬送される基材の第１面に接触する順回転部材と、順回転部材の搬送方向下流側に配置され、かつ搬送方向に対して逆方向に回転して搬送方向に搬送される基材の第１面に接触する逆回転部材と、を有する接触部と、順回転部材及び逆回転部材の間から基材の第１面を吸引する第１吸引部と、を備える清掃装置である。
【０００８】
本態様によれば、搬送方向に搬送される基材の第１面に、搬送方向に対して順回転する順回転部材と逆回転する逆回転部材とを接触させ、順回転部材及び逆回転部材の間から基材の第１面を吸引するようにしたので、搬送される基材に付着したゴミを回収することができる。
【０００９】
接触部は、基材の第１面の全体に接触することが好ましい。これにより、基材の第１面の全体のゴミを回収することができる。
【００１０】
複数の接触部が搬送方向に直列に配置されることが好ましい。これにより、搬送される基材に付着したゴミを適切に回収することができる。
【００１１】
順回転部材及び逆回転部材は吸引穴を有し、吸引穴を吸引する第２吸引部を備えることが好ましい。これより、基材に付着したゴミを吸引穴から回収することができる。
【００１２】
吸引穴は円形状であり、円形状の直径は１ｍｍ〜３０ｍｍであることが好ましい。これより、基材に付着したゴミを吸引穴から適切に回収することができる。
【００１３】
吸引穴はスリット形状であり、スリット形状の幅は１ｍｍ〜３０ｍｍであることが好ましい。これより、基材に付着したゴミを吸引穴から適切に回収することができる。
【００１４】
第２吸引部の吸引圧力は、０．１ｋＰａ〜１００ｋＰａであることが好ましい。これより、基材に付着したゴミを吸引穴から適切に回収することができる。
【００１５】
順回転部材及び逆回転部材の周面はゴムで形成されていることが好ましい。これにより、順回転部材及び逆回転部材と基材との密着性を向上させ、基材に付着したゴミを適切に回収することができる。
【００１６】
順回転部材の周面に粘着成分が付与されていることが好ましい。これにより、順回転部材と基材との密着性を向上させ、基材に付着したゴミを適切に回収することができる。
【００１７】
逆回転部材の周面に基材を払拭する払拭部材を備えることが好ましい。これにより、基材に付着したゴミを払拭部材によって掻き取ることができる。
【００１８】
基材との接触位置以外の位置で順回転部材及び逆回転部材の少なくとも一方をクリーニングするクリーニング部を備えることが好ましい。これにより、クリーニングされた部材で基材に接触することができ、回収したゴミが再付着することを防止することができる。
【００１９】
順回転部材の直径及び逆回転部材の直径は、それぞれ１０ｍｍ〜２００ｍｍであることが好ましい。これにより、順回転部材及び逆回転部材を基材に適切に接触させることができる。
【００２０】
順回転部材の直径及び逆回転部材の直径は等しく、順回転部材及び逆回転部材の間の距離は、順回転部材の直径の０．１倍〜１．０倍であることが好ましい。これにより、順回転部材及び逆回転部材の間から基材を適切に吸引することができる。
【００２１】
順回転部材及び逆回転部材の回転速度は、基材の搬送速度の０．１倍〜３倍であることが好ましい。これにより、基材に付着したゴミを適切に回収することができる。
【００２２】
逆回転部材の回転速度は、順回転部材の回転速度の０．３倍〜１．０倍であることが好ましい。これにより、基材に付着したゴミを適切に回収することができる。
【００２３】
上記目的を達成するために搬送装置の一の態様は、上記に記載の清掃装置と、基材を搬送方向に搬送する搬送部と、を備えた搬送装置である。
【００２４】
本態様によれば、搬送部によって搬送される基材に付着したゴミを適切に回収することができる。
【００２５】
基材は枚葉状であり、搬送部は、基材の先端を把持して移動するグリッパ部材を備えることが好ましい。これにより、グリッパ部材によって搬送される基材に付着したゴミを適切に回収することができる。
【００２６】
搬送部の搬送方向下流側に基材を集積する集積部を備えることが好ましい。これにより、ゴミを回収した後の基材を集積部に集積することができる。
【００２７】
上記目的を達成するために画像記録装置の一の態様は、上記に記載の搬送装置と、基材の第１面の反対面に画像を記録する画像記録部と、を備えた画像記録装置である。
【００２８】
本態様によれば、画像記録部によって画像が記録される基材、又は画像が記録された基材に付着したゴミを適切に回収することができる。
【００２９】
基材は透明であり、基材に記録した画像を読み取る読取部と、読取部の読取結果に基づいて記録した画像の良否を判定する判定部と、を備え、読取部は、清掃装置によって清掃された基材を読み取ることが好ましい。これにより、基材に付着したゴミを読み取り前に回収することができるので、ゴミによる画像の良否の誤判定を防止することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、搬送される基材に付着したゴミを適切に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】インクジェット印刷装置の全体構成図
【図２】清掃装置の上面図
【図３】図２の３−３断面図
【図４】接触部の駆動系統を示す概略図
【図５】清掃装置の吸引系統を示す概略図
【図６】清掃装置の効果を説明するための図
【図７】接触部の比較例を示す図
【図８】順回転部材及び逆回転部材の直径及び間隔を説明するための図
【図９】インクジェット印刷装置の一部構成図
【図１０】清掃装置の上面図
【図１１】接触部の一例を示す図
【図１２】図１１の１２−１２断面図
【図１３】清掃装置の吸引系統を示す概略図
【図１４】接触部の他の例を示す図
【図１５】円柱形状部材を備えた逆回転部材の側面図
【図１６】ワイパーを備えた逆回転部材の側面図
【図１７】ブラシを備えた逆回転部材の側面図
【図１８】ウェブを備えた逆回転部材の側面図
【図１９】逆回転部材をクリーニングするクリーニング部を示す図
【図２０】逆回転部材をクリーニングするクリーニング部を示す図
【図２１】逆回転部材をクリーニングするクリーニング部を示す図
【図２２】逆回転部材をクリーニングするクリーニング部を示す図
【図２３】逆回転部材をクリーニングするクリーニング部を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。なお、本明細書中で、数値範囲を“  〜  ”を用いて表す場合は、“  〜  ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。
【００３３】
＜インクジェット印刷装置の構成：第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置（画像記録装置の一例）を示す全体構成図である。インクジェット印刷装置１００は、基材として画像記録媒体である枚葉状の用紙１に印刷を行って印刷物を生成する装置である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１００は、画像記録部１１０、インク乾燥部１２０、及び集積部１４０を備えている。
【００３４】
〔画像記録部〕
画像記録部１１０は、インクを用いて用紙１の記録面に画像を形成する。画像記録部１１０は、ドラム１１２、インクジェットヘッド１１６Ｃ、１１６Ｍ、１１６Ｙ、及び１１６Ｋを備えている。
【００３５】
ドラム１１２（搬送部の一例）は、用紙１の先端をグリッパ１１４で把持して回転することにより、用紙１を周面に巻き掛けて一定の搬送経路に沿って搬送し、インク乾燥部１２０に受け渡す。
【００３６】
インクジェットヘッド１１６Ｃ、１１６Ｍ、１１６Ｙ、及び１１６Ｋは、１枚の用紙１に対してシングルパスで画像記録が可能なラインヘッドである。ラインヘッドとは、インク滴を吐出する不図示の複数のノズルが用紙１のＸ方向幅以上の長さに渡って配置されたインクジェットヘッドである。ラインヘッドは、不図示の複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成してもよい。
【００３７】
インクジェットヘッド１１６Ｃ、１１６Ｍ、１１６Ｙ、及び１１６Ｋは、ドラム１１２による用紙１の搬送経路に沿って一定の間隔で配置される。インクジェットヘッド１１６Ｃ、１１６Ｍ、１１６Ｙ、及び１１６Ｋは、ドラム１１２によって搬送される用紙１にそれぞれシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及びブラックインクの液滴を吐出して、用紙１にカラー画像を形成する。
【００３８】
〔インク乾燥部〕
インク乾燥部１２０（搬送装置の一例）は、画像記録部１１０によって用紙１の記録面に付与されたインクを乾燥させる。インク乾燥部１２０は、チェーン搬送部１２２、媒体加熱部１３０、用紙ガイド１３２、及び清掃装置１０を備えている。
【００３９】
チェーン搬送部１２２は、一定の走行経路に沿って一定の移動速度で走行する対となる２本の無端状のチェーン１２４を備えている。また、２本のチェーン１２４には、複数のグリッパ１２６（グリッパ部材の一例）が掛け渡されている。チェーン搬送部１２２は、ドラム１１２から用紙１を受け取り、受け取った用紙１の先端をグリッパ１２６で把持して用紙１をチェーン１２４の走行経路に沿って搬送し、排紙位置で集積部１４０に用紙１を受け渡す。
【００４０】
媒体加熱部１３０は、チェーン搬送部１２２によって搬送される用紙１を加熱する。媒体加熱部１３０は、不図示の温風ヒータを備える。温風ヒータは、チェーン搬送部１２２によって搬送される用紙１の記録面の全体に温風を吹き付けることで、記録面に付与されたインクを乾燥させる。なお、媒体加熱部１３０は、不図示の赤外線ヒータを備えてもよい。
【００４１】
媒体加熱部１３０と対向する位置には、用紙ガイド１３２が配置されている。用紙ガイド１３２は矩形の板状部材であり、用紙１を保持する平坦な用紙保持面を備えている。用紙ガイド１３２は、チェーン１２４から一定の距離を離して、用紙保持面を媒体加熱部１３０に向けて配置されている。用紙保持面のＹ方向の長さは媒体加熱部１３０のＹ方向の長さよりも大きく、用紙保持面のＸ方向の長さは用紙１のＸ方向の長さ（用紙１の幅）よりも大きく形成されている。用紙１は、チェーン搬送部１２２によって、用紙保持面の上を摺動しながら搬送される。
【００４２】
清掃装置１０は、チェーン搬送部１２２によって搬送される用紙１の記録面の反対面（裏面、第１面の一例）を清掃する。清掃装置１０は、用紙１の搬送経路における媒体加熱部１３０及び集積部１４０の間に配置される。清掃装置１０は、チェーン１２４から一定の距離を離して配置される。ここでは、清掃装置１０は、チェーン搬送部１２２による用紙１の水平方向に対して傾斜した搬送経路（坂道部）の位置に、傾斜に対して平行に配置されている。清掃装置１０の構成については後述する。
【００４３】
〔集積部〕
集積部１４０は、インク乾燥部１２０によって記録面のインクが乾燥し用紙１を集積する。集積部１４０は、集積装置１４２を備えている。集積装置１４２は、排紙位置でチェーン搬送部１２２から開放される用紙１を、排紙台の上に積み重ねて回収する。
【００４４】
＜清掃装置の構成＞
図２は、清掃装置１０の上面図であり、図１の矢印Ａ方向視の図である。また、図３は、図２の３−３断面図である。図２及び図３に示すように、清掃装置１０は、接触部１２、及び第１吸引部２２を備えている。
【００４５】
第１吸引部２２は、チャンバ２４を有する。チャンバ２４は、上面（チェーン搬送部１２２に対向する面）に開口２４Ａを有する矩形箱状体である。チャンバ２４の開口２４Ａには、接触部１２が配置される。
【００４６】
接触部１２は、順回転部材１４及び逆回転部材１６を有する。順回転部材１４及び逆回転部材１６は、ともに円柱形状を有するローラである。順回転部材１４及び逆回転部材１６は、円柱形状の軸方向を用紙１の搬送方向に直交する方向（Ｘ方向）に平行にして、第１吸引部２２のチャンバ２４に回転可能に軸支される。逆回転部材１６は、順回転部材１４の搬送方向下流側に配置される。
【００４７】
図２及び図３に示す清掃装置１０は、開口２４Ａに４つの接触部１２を用紙１の搬送方向（Ｙ方向）に直列に設けることで、４つの順回転部材１４と４つの逆回転部材１６とをＹ方向に交互に配置している。
【００４８】
図４は、接触部１２の駆動系統を示す概略図である。図４に示すように、接触部１２は、順回転部材１４を回転させる順回転モータ１８、及び逆回転部材１６を回転させる逆回転モータ２０を備えている。
【００４９】
順回転部材１４は、順回転モータ１８によって用紙１の搬送方向に対して順方向に回転する。用紙１の搬送方向に対して順方向に回転（順回転）とは、順回転部材１４と用紙１とが接触する位置における順回転部材１４の周面の移動が、用紙１の搬送方向と同じ方向であることを意味する。
【００５０】
逆回転部材１６は、逆回転モータ２０によって用紙１の搬送方向に対して逆方向に回転する。用紙１の搬送方向に対して逆方向に回転（逆回転）とは、逆回転部材１６と用紙１とが接触する位置における逆回転部材１６の周面の移動が、用紙１の搬送方向とは反対の方向であることを意味する。
【００５１】
順回転部材１４及び逆回転部材１６は、単一のモータを用いて回転させてもよい。この場合、順回転部材１４及び逆回転部材１６の一方は回転方向を変換するギアを介してモータの駆動力を伝達すればよい。
【００５２】
図２及び図３の説明に戻り、順回転部材１４及び逆回転部材１６は、チェーン搬送部１２２によって搬送される用紙１の裏面に接触する。順回転部材１４及び逆回転部材１６のＸ方向の長さは用紙１の幅よりも大きい。順回転部材１４及び逆回転部材１６は、用紙１の幅方向の全面に接触するように、用紙１の搬送経路に配置される。図２では、搬送される用紙１の一例を破線で示している。このように、接触部１２は、用紙１が搬送されることで用紙１の全体に接触する。
【００５３】
図５は、清掃装置１０の吸引系統を示す概略図である。図５に示すように、第１吸引部２２は、チャンバ２４の他、ブロア２６、及び配管２８を備えている。チャンバ２４及びブロア２６は、配管２８を介して接続される。ブロア２６は、配管２８を介してチャンバ２４の内部の気体を吸引することで、チャンバ２４の内部を負圧にする。これにより、第１吸引部２２は、開口２４Ａからチェーン搬送部１２２によって搬送される用紙１の裏面を吸引する。したがって、第１吸引部２２は、用紙１の裏面を少なくとも順回転部材１４及び逆回転部材１６の間から吸引する。
【００５４】
また、配管２８には、ゴミ貯留部３０及びフィルタ３２が配置されている。ゴミ貯留部３０は、開口２４Ａからブロア２６が吸引した気体に含まれるゴミを溜める。ゴミ貯留部３０は、溜まったゴミを廃棄可能に構成される。フィルタ３２は、ゴミ貯留部３０及びブロア２６の間に配置される。フィルタ３２は、開口２４Ａからブロア２６が吸引した気体に含まれるゴミを捕捉する。フィルタ３２は交換可能に構成される。
【００５５】
このように構成された清掃装置１０によれば、接触部１２の順回転部材１４及び逆回転部材１６は、チェーン搬送部１２２によって搬送される用紙１の裏面と接触する。また、第１吸引部２２は、少なくとも順回転部材１４及び逆回転部材１６の間から用紙１の裏面を吸引する。したがって、清掃装置１０は、チェーン搬送部１２２によって搬送される用紙１に付着したゴミを回収し、清掃することができる。また、配管２８にゴミ貯留部３０及びフィルタ３２を設けたことで、吸引したゴミでブロア２６が故障することを防止することができる。
【００５６】
図６は、清掃装置１０の効果を説明するための図である。また、図７は、接触部１２を逆回転部材１６のみで構成した比較例を示す図である。図７に示す比較例では、逆回転部材１６は、用紙１の裏面と線接触している。一方、図６に示す清掃装置１０では、用紙１の順回転部材１４が接触する位置と逆回転部材１６が接触する位置との速度差により、用紙１にたわみが発生する。このため、順回転部材１４及び逆回転部材１６は、用紙１の裏面と面接触する。このように、順回転部材１４及び逆回転部材１６と用紙１の裏面との接触面積が増加することで、用紙１の裏面からのゴミの掻き取り効率が向上し、清掃効率が向上する。
【００５７】
また、接触部１２と用紙１の裏面との密閉性が向上することで、第１吸引部２２による吸引の気体の漏れが防止される。これにより、第１吸引部２２によるゴミの吸引効率が向上するため、さらに清掃効率が向上する。
【００５８】
また、図１に示すように、用紙１の搬送経路における集積部１４０の直前に清掃装置１０を配置することで、用紙１の集積部１４０への突入速度を軽減し、集積衝撃を緩和し、ゴミによるスタック時の傷の発生確率を低くすることができる。また、集積部１４０の直前でゴミを回収することで、回収したゴミが用紙１に再付着する懸念がなくなる。図１に示す例では、清掃装置１０は坂道部に配置したが、集積直前であれば、どのような形態でもよい。
【００５９】
本実施形態の特徴は、用紙１の搬送経路に、用紙１の裏面と接触する接触部１２を有する清掃装置１０を設けた点にある。したがって、用紙１の搬送手段は、搬送ベルト、又は搬送ローラ等の搬送面での駆動によるものではなく、図１に示すチェーン搬送部１２２のように、グリッパ等の搬送手段をもつ構成が好ましい。例えば、用紙１の搬送経路上に配置した駆動ローラによって用紙１を搬送する場合には、清掃装置１０の逆回転部材１６が同じ搬送面に設置されるため、用紙１の搬送不良の懸念があり、好ましくない。
【００６０】
ブロア２６は、吸引力を調整可能に構成されることが好ましい。さらに、用紙１の厚みにより吸引力を調整することが好ましい。例えば、順回転部材１４及び逆回転部材１６の周面に形状が追随しにくく、密着性が確保しにくい厚紙の用紙１に対しては、吸引力をより強くすることが好ましい。第１吸引部２２の順回転部材１４及び逆回転部材１６の間における吸引圧力は、０．１ｋＰａ〜１００ｋＰａが好ましく、０．５ｋＰａ〜３０ｋＰａがより好ましい。
【００６１】
順回転部材１４及び逆回転部材１６の回転速度は、それぞれチェーン搬送部１２２による用紙１の搬送速度の０．１倍〜３倍であることが好ましく、０．３倍〜２倍であることがより好ましい。また、逆回転部材１６の回転速度は、順回転部材１４の回転速度の０．３倍〜１．０倍であることが好ましい。逆回転部材１６の回転速度は、相対的に遅い方が逆回転部材１６の周面が用紙１の裏面をスリップさせることができるため、清掃効率が向上する。ただし、逆回転部材１６の回転速度が遅すぎると、逆回転部材１６の周面と用紙１の裏面との摩擦が強くなりすぎ、搬送不良が懸念される。また、逆回転部材１６の回転速度が速すぎると、用紙１の記録面が波打ったり、安定しにくくなったりする懸念がある。
【００６２】
図８は、順回転部材１４及び逆回転部材１６の直径及び間隔を説明するための図である。順回転部材１４の円柱形状の直径Ｄ１及び逆回転部材１６の円柱形状の直径Ｄ２は、それぞれ１０ｍｍ〜２００ｍｍであることが好ましい。直径Ｄ１及び直径Ｄ２は、小さすぎると清掃効果を発揮することができず、大きすぎると吸引による用紙１の変形、折れ、破れ、及び搬送不良等が懸念される。直径Ｄ１及び直径Ｄ２は、用紙１の厚みが相対的に厚いほど、相対的に大きい方がよい。
【００６３】
直径Ｄ１及び直径Ｄ２は等しいことが好ましい。また、搬送方向上流側の順回転部材１４及び搬送方向下流側の逆回転部材１６の間の距離Ｇ１は、直径Ｄ１及び直径Ｄ２に依存し、順回転部材１４の直径Ｄ１の０．１倍〜１．０倍であることが好ましい。
【００６４】
距離Ｇ１が直径Ｄ１の０．１倍以上とは、順回転部材１４及び逆回転部材１６の間で用紙１を吸引するための隙間が十分であるという目安である。距離Ｇ１が狭すぎると、第１吸引部２２の吸引力が不足し、本実施形態の効果が得られない懸念がある。逆に、距離Ｇ１が広すぎると、順回転部材１４及び逆回転部材１６の間に用紙１を引き込みすぎてしまい、搬送不良となる懸念がある。
【００６５】
なお、本実施形態に係る清掃装置１０は、複数の接触部１２を用紙１の搬送方向に直列に配置したが、搬送方向上流側の接触部１２の逆回転部材１６及び搬送方向下流側の接触部１２の順回転部材１４の間の距離Ｇ２は、距離Ｇ１と同様であることが好ましい。
【００６６】
＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の一部構成図である。なお、図１に示す構成図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。図９に示すように、インクジェット印刷装置１５０は、インク乾燥部１６０、清掃装置１０、及び集積部１４０を備えている。
【００６７】
インク乾燥部１６０は、不図示の画像記録部によって用紙１の記録面に付与されたインクを乾燥させる。インク乾燥部１６０は、ベルト搬送部１６２、及び媒体加熱部１３０を備えている。ベルト搬送部１６２は、不図示の画像記録部から給紙された用紙１を搬送方向（Ｙ方向）に搬送する。媒体加熱部１３０は、ベルト搬送部１６２によって搬送される用紙１を加熱する。ベルト搬送部１６２は、上流側プーリ１６４、下流側プーリ１６６、及び搬送ベルト１６８を備えている。
【００６８】
上流側プーリ１６４は、水平方向に延びる不図示の回転軸を有し、回転軸が回転自在に軸支されている。下流側プーリ１６６は、上流側プーリ１６４の回転軸と平行な不図示の回転軸を有し、回転軸が回転自在に軸支されている。
【００６９】
搬送ベルト１６８は、ステンレス製、又はゴム製の無端状のベルトである。搬送ベルト１６８は、上流側プーリ１６４及び下流側プーリ１６６に架け渡されている。
【００７０】
下流側プーリ１６６は、駆動手段として不図示のモータを有している。モータが駆動すると、下流側プーリ１６６が図９において左回りに回転する。上流側プーリ１６４は、下流側プーリ１６６の回転に従動して図９において左回りに回転する。上流側プーリ１６４及び下流側プーリ１６６の回転により、搬送ベルト１６８は上流側プーリ１６４及び下流側プーリ１６６の間を走行経路に沿って走行する。
【００７１】
搬送ベルト１６８の搬送面には、不図示の画像記録部から供給された用紙１が載置される。ベルト搬送部１６２は、搬送ベルト１６８に載置された用紙１を上流側プーリ１６４から下流側プーリ１６６に向かう搬送経路に沿って搬送し、不図示のチェーン搬送部に受け渡す。
【００７２】
不図示のチェーン搬送部は、ベルト搬送部１６２から受け取った用紙１を水平に搬送し、排紙位置で集積部１４０に用紙１を受け渡す。清掃装置１０は、用紙１の搬送経路におけるベルト搬送部１６２及び集積部１４０の間に配置される。清掃装置１０は、不図示のチェーンから一定の距離を離して配置される。
【００７３】
清掃装置１０の接触部１２の順回転部材１４及び逆回転部材１６は、チェーン搬送部１２２によって搬送される用紙１の裏面に接触する。清掃装置１０の第１吸引部２２は、用紙１の裏面を少なくとも順回転部材１４及び逆回転部材１６の間から吸引する。したがって、清掃装置１０は、不図示のチェーン搬送部によって搬送される用紙１の裏面を適切に清掃することができる。
【００７４】
＜第３実施形態＞
ここまで説明した清掃装置１０は、１つの接触部１２によって用紙１の裏面の全体に接触することができたが、Ｘ方向長さが用紙１の幅より短い複数の接触部１２によって用紙１の裏面の全体に接触するように構成してもよい。図１０は、第３実施形態に係る清掃装置の上面図である。なお、図２に示す上面図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１０に示す清掃装置４０は、Ｙ方向に搬送される用紙１の裏面を清掃する装置である。
【００７５】
清掃装置４０のチャンバ２４には、上面に複数の開口が千鳥配置されている。図１０に示す例では、チャンバ２４には、４つの開口２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ、及び２４Ｅが千鳥配置されている。即ち、Ｙ方向に一定間隔で配置された開口２４Ｂ及び開口２４Ｄと、開口２４Ｃ及び開口２４Ｅとは、Ｙ方向に沿って並んでおらず、互いにＸ方向にずれて配置されている。
【００７６】
また、清掃装置４０は、４つの開口２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ、及び２４Ｅのそれぞれに接触部１２が設けられている。各接触部１２は、それぞれ用紙１の搬送方向の上流側に順回転部材１４、下流側に逆回転部材１６が配置されている。
【００７７】
清掃装置４０によれば、複数の接触部１２によって、用紙１の裏面の全体を接触する。図１０では、搬送される用紙１の一例を破線で示している。また、各接触部１２の順回転部材１４及び逆回転部材１６の間から、用紙１の裏面が吸引される。即ち、用紙１がＹ方向に搬送されると、開口２４Ｂ及び開口２４Ｄに配置された接触部１２によって用紙１の裏面の中心よりも−Ｘ方向側のゴミが回収され、開口２４Ｃ及び開口２４Ｅに配置された接触部１２によって用紙１の裏面の中心よりも＋Ｘ方向側のゴミが回収される。
【００７８】
このように、各接触部１２が用紙１の幅方向に対して等距離接触することで、第１吸引部２２の吸引力に用紙１の搬送手段の把持力が負けて、用紙１が破れたり、搬送手段から脱落したりすることを回避することができる。
【００７９】
ここでは、千鳥配置された４つの開口２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ、及び２４Ｅのそれぞれに接触部１２を設けたが、１つの開口に複数の接触部１２を千鳥配置してもよい。
【００８０】
＜第４実施形態＞
接触部１２の順回転部材１４及び逆回転部材１６には、用紙１を吸引する機構が設けられていることが好ましい。
【００８１】
図１１は、第４実施形態に係る接触部１２の一例を示す図である。また、図１２は、図１１の１２−１２断面図である。図１１に示すように、順回転部材１４及び逆回転部材１６の周面には、それぞれ丸穴形状（円形状）の吸引穴１４Ａ及び吸引穴１６Ａが設けられている。
【００８２】
また、図１２に示すように、順回転部材１４は、内部に気体流路１４Ｂが設けられている。各吸引穴１４Ａは、気体流路１４Ｂと連通している。同様に、逆回転部材１６は、内部に気体流路１６Ｂが設けられている。各吸引穴１６Ａは、気体流路１６Ｂと連通している。
【００８３】
図１３は、第４実施形態に係る清掃装置５０の吸引系統を示す概略図である。なお、図５に示す概略図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１３に示すように、清掃装置５０は、第２吸引部６０を備えている。第２吸引部６０は、ブロア５２、及び配管５４を備えている。
【００８４】
ブロア５２は、配管５４を介して順回転部材１４の気体流路１４Ｂ及び逆回転部材１６の気体流路１６Ｂと接続される。ブロア５２は、配管５４を介して気体流路１４Ｂ及び気体流路１６Ｂを吸引することで、気体流路１４Ｂ及び気体流路１６Ｂを負圧にする。これにより、第２吸引部６０は、吸引穴１４Ａ及び吸引穴１６Ａから用紙１の裏面を吸引する。
【００８５】
また、配管５４には、ゴミ貯留部５６及びフィルタ５８が配置されている。ゴミ貯留部５６は、ブロア５２が吸引した気体に含まれるゴミを溜める。ゴミ貯留部５６は、溜まったゴミを廃棄可能に構成される。フィルタ５８は、ゴミ貯留部５６及びブロア５２の間に配置される。フィルタ５８は、ブロア５２が吸引した気体に含まれるゴミを捕捉する。フィルタ５８は交換可能に構成される。
【００８６】
このように構成された清掃装置１０によれば、ブロア２６によって少なくとも順回転部材１４及び逆回転部材１６の間から用紙１の裏面を吸引することに加えて、順回転部材１４及び逆回転部材１６の周面から用紙１の裏面を吸引する。これにより、順回転部材１４及び逆回転部材１６への用紙１の裏面の密着性を向上させ、より高い清掃効率を得ることができる。また、配管５４にゴミ貯留部５６及びフィルタ５８を設けたことで、吸引したゴミでブロア５２が故障することを防止することができる。
【００８７】
図１３に示した例では、チャンバ２４を吸引するブロア２６と接触部１２を吸引するブロア５２とを個別に設けたが、共通のブロアを用いてもよい。また、順回転部材１４及び逆回転部材１６に、用紙１の裏面と接触する位置以外の吸引穴１４Ａ及び吸引穴１６Ａを閉塞する機構を設けてもよい。
【００８８】
第１実施形態と同様に、ブロア２６及びブロア５２は、吸引力を調整可能に構成されることが好ましい。さらに、用紙１の厚みが相対的に厚いほど、吸引力を相対的に強くすることが好ましい。第１吸引部２２の順回転部材１４及び逆回転部材１６の間における吸引圧力、及び第２吸引部６０の吸引穴１４Ａ及び吸引穴１６Ａにおける吸引圧力は、それぞれ０．１ｋＰａ〜１００ｋＰａが好ましく、０．５ｋＰａ〜３０ｋＰａがより好ましい。
【００８９】
吸引穴１４Ａ及び吸引穴１６Ａの直径は、１ｍｍ〜３０ｍｍであることが好ましい。吸引穴１４Ａ及び吸引穴１６Ａの形状は、円形状に限定されず、楕円形状であってもよい。接触する用紙１の厚みが相対的に厚いほど、直径は相対的に大きい方がよい。
【００９０】
また、吸引穴はスリット形状であってもよい。図１４は、本実施形態に係る接触部１２の他の例を示す図である。図１４に示すように、順回転部材１４及び逆回転部材１６の周面には、それぞれ円柱形状の軸方向に延びるスリット形状の吸引穴１４Ｃ及び吸引穴１６Ｃが設けられている。
【００９１】
吸引穴１４Ｃの開口幅（Ｙ方向の長さ）は、１ｍｍ〜３０ｍｍであることが好ましい。また、隣接する吸引穴１４Ｃ同士の間の距離（Ｙ方向の距離）も、開口幅と同程度であることが好ましい。同様に、吸引穴１６Ｃの開口幅は、１ｍｍ〜３０ｍｍであることが好ましい。また、隣接する吸引穴１６Ｃ同士の間の距離も、開口幅と同程度であることが好ましい。接触する用紙１の厚みが相対的に厚いほど、開口幅は相対的に大きい方がよい。
【００９２】
順回転部材１４及び逆回転部材１６のうちのいずれか一方の周面に円形状の吸引穴を設け、他方の周面にスリット形状の吸引穴を設けてもよい。
【００９３】
＜第５実施形態＞
接触部１２には、用紙１の裏面の清掃性を向上させる機構が設けられていてもよい。
【００９４】
例えば、順回転部材１４及び逆回転部材１６は、周面がゴム部材で覆われていてもよい。順回転部材１４及び逆回転部材１６の周面をゴム部材で覆うことにより、順回転部材１４及び逆回転部材１６と用紙１の裏面との密着性を向上させることができる。
【００９５】
あるいは、順回転部材１４及び逆回転部材１６は、周面に粘着成分が付与されてもよい。ただし、粘着性が強すぎると、用紙１が破れたり、用紙１の搬送手段から脱落したりする懸念がある。したがって、例えば、ポストイット程度の適度な粘着性が付与された周面が好ましい。また、順回転部材１４及び逆回転部材１６のうち、順回転部材１４は同一面が用紙１の裏面に一定時間面接触している観点から、順回転部材１４の周面に粘着性を付与させたほうがより効果が高い。
【００９６】
接触部１２は、用紙１の裏面を払拭する部材を有してもよい。図１５は、払拭部材として円柱形状部材７０を備えた逆回転部材１６の側面図である。図１５に示すように、逆回転部材１６の周面には、逆回転部材１６の円柱形状の周方向に沿って等間隔に複数の円柱形状部材７０が取り付けられている。円柱形状部材７０は、それぞれ円柱形状の軸方向を逆回転部材１６の円柱形状の軸方向と平行にして配置される。円柱形状部材７０のＸ方向長さは、逆回転部材１６のＸ方向の長さ全体に渡る長さを有している。円柱形状部材７０の直径は、適宜決めればよい。
【００９７】
用紙１の搬送方向に対して逆回転部材１６を逆回転させると、円柱形状部材７０は、逆回転部材１６の回転に伴って逆回転部材１６の周方向に沿って移動する。これにより、逆回転部材１６及び円柱形状部材７０は、搬送される用紙１の裏面に接触する。したがって、接触部１２は、用紙１の裏面に付着したゴミを払拭しつつ、掻き取って除去することができる。円柱形状部材７０に代えて、半円柱形状部材、又は多角柱形状部材を用いてもよい。
【００９８】
図１６は、払拭部材としてワイパー７２を備えた逆回転部材１６の側面図である。図１６に示すように、逆回転部材１６の周面には、逆回転部材１６の円柱形状の周方向に沿って等間隔に複数のワイパー７２が取り付けられている。ワイパー７２は、板状の部材であり、例えばゴムで形成されている。ワイパー７２のＸ方向長さは、逆回転部材１６のＸ方向の長さ全体に渡る長さを有している。
【００９９】
用紙１の搬送方向に対して逆回転部材１６を逆回転させると、ワイパー７２は、逆回転部材１６の回転に伴って逆回転部材１６の周方向に沿って移動する。これにより、逆回転部材１６及びワイパー７２は、搬送される用紙１の裏面に接触する。したがって、接触部１２は、用紙１の裏面に付着したゴミを払拭しつつ、掻き取って除去することができる。
【０１００】
図１７は、払拭部材として毛状のブラシ７４を備えた逆回転部材１６の側面図である。逆回転部材１６の周面には、逆回転部材１６の円柱形状の周方向に沿って等間隔に複数のブラシ７４が取り付けられている。ブラシ７４のＸ方向長さは、逆回転部材１６のＸ方向の長さ全体に渡る長さを有している。
【０１０１】
用紙１の搬送方向に対して逆回転部材１６を逆回転させると、ブラシ７４は、逆回転部材１６の回転に伴って逆回転部材１６の周方向に沿って移動する。これにより、逆回転部材１６及びブラシ７４は、搬送される用紙１の裏面に接触する。したがって、接触部１２は、用紙１の裏面に付着したゴミを払拭しつつ、掻き取って除去することができる。
【０１０２】
このように、払拭部材は逆回転部材１６に設けられたワイパー７２、又はブラシ７４であってもよい。
【０１０３】
また、図１８は、払拭部材としてウェブ７６を備えた逆回転部材１６の側面図である。逆回転部材１６の周面には、ウェブ７６が巻き掛けられる。ウェブ７６は例えば無端状であり、材質としては紙、布、又は不織布を用いることができる。ウェブ７６のＸ方向長さは、逆回転部材１６のＸ方向の長さ全体に渡る長さを有している。
【０１０４】
用紙１の搬送方向に対して逆回転部材１６を逆回転させると、ウェブ７６は、逆回転部材１６の回転に伴って従動する。これにより、ウェブ７６は、搬送される用紙１の裏面に接触する。したがって、接触部１２は、用紙１の裏面に付着したゴミを払拭することができる。このように、払拭部材は逆回転部材１６に巻き掛けられたウェブ７６であってもよい。
【０１０５】
ここでは、逆回転部材１６に払拭部材を設ける例を説明したが、順回転部材１４に払拭部材を設けてもよい。
【０１０６】
さらに、清掃装置１０は、接触部１２をクリーニングする部材を備えてもよい。クリーニングする部材は、順回転部材１４及び逆回転部材１６、あるいは払拭部材の態様によって異なる。
【０１０７】
図１９は、円柱形状部材７０を備えた逆回転部材１６をクリーニングするクリーニング部８０を示す図である。クリーニング部８０は、固定部８２及びワイパー８４を備えている。固定部８２は、逆回転部材１６による用紙１の接触、及び第１吸引部２２による吸引が阻害されない位置に配置される。ここでは、固定部８２は、逆回転部材１６に対して逆回転部材１６と用紙１とが接触する位置の反対側の位置（基材との接触位置以外の位置の一例）に配置される。固定部８２は、逆回転部材１６のＸ方向の長さをカバーするＸ方向長さを有する。固定部８２には、複数のワイパー８４が逆回転部材１６の周面に沿って配置される。固定部８２は、ワイパー８４が逆回転部材１６及び円柱形状部材７０に接触するように配置される。ワイパー８４は、逆回転部材１６のＸ方向の全体をワイプ可能なＸ方向長さを有する。
【０１０８】
逆回転部材１６は、用紙１の搬送方向に対して逆回転する。これにより、逆回転部材１６の上部を搬送される用紙１の裏面が、逆回転部材１６及び円柱形状部材７０によって払拭される。
【０１０９】
また、クリーニング部８０によって、逆回転部材１６及び円柱形状部材７０がクリーニングされる。したがって、逆回転部材１６及び円柱形状部材７０が用紙１の裏面から回収したゴミをクリーニング部８０において除去することができる。これにより、回収したゴミが用紙１の裏面に再付着することを防止することができる。
【０１１０】
図２０は、円柱形状部材７０を備えた逆回転部材１６をクリーニングするクリーニング部８６を示す図である。クリーニング部８６は、固定部８２及びブラシ８８を備えている。固定部８２は、逆回転部材１６と用紙１とが接触する位置の反対側に配置される。固定部８２は、逆回転部材１６のＸ方向の長さをカバーするＸ方向長さを有する。固定部８２には、複数のブラシ８８が逆回転部材１６の周面に沿って配置される。ブラシ８８は、逆回転部材１６のＸ方向の全体を摺動可能な長さを有する。
【０１１１】
逆回転部材１６は、用紙１の搬送方向に対して逆回転する。これにより、逆回転部材１６の上部を搬送される用紙１の裏面が、逆回転部材１６及び円柱形状部材７０によって払拭される。
【０１１２】
また、クリーニング部８６によって、逆回転部材１６及び円柱形状部材７０がクリーニングされる。したがって、逆回転部材１６及び円柱形状部材７０が用紙１の裏面から回収したゴミをクリーニング部８６において除去することができる。これにより、回収したゴミが用紙１の裏面に再付着することを防止することができる。
【０１１３】
図１９及び図２０に示すように、円柱形状部材７０を備えた逆回転部材１６に対しては、ワイパー８４、又はブラシ８８によってクリーニングすることが好ましい。なお、払拭部材を備えない逆回転部材１６に対しても同様に、ワイパー８４、又はブラシ８８によってクリーニングすることが好ましい。
【０１１４】
図２１は、ワイパー７２を備えた逆回転部材１６をクリーニング部８０によってクリーニングする例を示す図である。図２２は、ワイパー７２を備えた逆回転部材１６をクリーニング部８６によってクリーニングする例を示す図である。図２１及び図２２に示すように、ワイパー７２を備えた逆回転部材１６に対しても、ワイパー８４、又はブラシ８８によってクリーニングすることが好ましい。
【０１１５】
さらに、図２３は、ブラシ７４を備えた逆回転部材１６をクリーニング部８６によってクリーニングする例を示す図である。図２３に示すように、ブラシ７４を備えた逆回転部材１６に対しては、ブラシ８８によってクリーニングすることが好ましい。
【０１１６】
＜その他の態様＞
ここでは、チェーン搬送される用紙１を清掃装置１０によって清掃する例を説明したが、清掃装置１０は、ニップ搬送される用紙１を清掃してもよい。清掃装置１０は、不図示の送り出しロールから供給され、不図示の巻き取りロールに巻き取られる、いわゆるロール・ツー・ロール方式で搬送される基材を清掃することも可能である。この場合、清掃装置１０は不図示の巻き取りロールの直前に配置されることが好ましい。
【０１１７】
また、記録した画像をカメラ又はスキャナ等の読取部において読み取り、判定部において読取結果に基づいて記録した画像の良否を判定する画像検査を行う場合がある。このような画像検査において、透明の基材である透明媒体を使用している場合は、画像読み取り時に記録面の画像だけでなく裏面の状態まで同時に読み取られる。このため、透明媒体の裏面にゴミが付着していると、ゴミが画像欠陥と判断され、画像の良否判定において誤判定が発生する懸念がある。
【０１１８】
したがって、基材が透明媒体の場合は、読取部の搬送方向上流側の直前に清掃装置１０を設けることが好ましい。読取部は、清掃装置１０によって清掃された透明媒体を読み取ることで、裏面のゴミが回収されてから画像を読み取ることができる。したがって、ゴミによる画像の良否の誤判定を防止することができる。
【０１１９】
ここまでは、清掃装置１０が画像記録媒体を清掃する例を説明したが、清掃装置１０は、フレキシブル基板等の電子部品、偏光フィルム等の光学部品、経皮吸収性シート等の医薬品等のシート体の清掃に広く応用することが可能である。
【０１２０】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１…用紙
１０…清掃装置
１２…接触部
１４…順回転部材
１４Ａ…吸引穴
１４Ｂ…気体流路
１４Ｃ…吸引穴
１６…逆回転部材
１６Ａ…吸引穴
１６Ｂ…気体流路
１６Ｃ…吸引穴
１８…順回転モータ
２０…逆回転モータ
２２…第１吸引部
２４…チャンバ
２４Ａ…開口
２４Ｂ…開口
２４Ｃ…開口
２４Ｄ…開口
２４Ｅ…開口
２６…ブロア
２８…配管
３０…ゴミ貯留部
３２…フィルタ
４０…清掃装置
５０…清掃装置
５２…ブロア
５４…配管
５６…ゴミ貯留部
５８…フィルタ
６０…第２吸引部
７０…円柱形状部材
７２…ワイパー
７４…ブラシ
７６…ウェブ
８０…クリーニング部
８２…固定部
８４…ワイパー
８６…クリーニング部
８８…ブラシ
１００…インクジェット印刷装置
１１０…画像記録部
１１２…ドラム
１１４…グリッパ
１１６Ｃ…インクジェットヘッド
１１６Ｋ…インクジェットヘッド
１１６Ｍ…インクジェットヘッド
１１６Ｙ…インクジェットヘッド
１２０…インク乾燥部
１２２…チェーン搬送部
１２４…チェーン
１２６…グリッパ
１３０…媒体加熱部
１３２…用紙ガイド
１４０…集積部
１４２…集積装置
１５０…インクジェット印刷装置
１６０…インク乾燥部
１６２…ベルト搬送部
１６４…上流側プーリ
１６６…下流側プーリ
１６８…搬送ベルト
【図１】
2020132287.tif 000003
【図２】
2020132287.tif 000004
【図３】
2020132287.tif 000005
【図４】
2020132287.tif 000006
【図５】
2020132287.tif 000007
【図６】
2020132287.tif 000008
【図７】
2020132287.tif 000009
【図８】
2020132287.tif 000010
【図９】
2020132287.tif 000011
【図１０】
2020132287.tif 000012
【図１１】
2020132287.tif 000013
【図１２】
2020132287.tif 000014
【図１３】
2020132287.tif 000015
【図１４】
2020132287.tif 000016
【図１５】
2020132287.tif 000017
【図１６】
2020132287.tif 000018
【図１７】
2020132287.tif 000019
【図１８】
2020132287.tif 000020
【図１９】
2020132287.tif 000021
【図２０】
2020132287.tif 000022
【図２１】
2020132287.tif 000023
【図２２】
2020132287.tif 000024
【図２３】
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