(57)【要約】【課題】至近距離での死角をなくす。【解決手段】ウェアラブル装置は、生体に掛けられるように、生体の装着箇所に沿った形状を有する掛け部と、掛け部の夫々異なる箇所に連結支持された一対の撮影部とを備える。一対の撮影部の各々は、撮影向きが変わるように、掛け部の夫々異なる箇所に回転可能に連結支持されている。【選択図】図１
2020086014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体に掛けられるように、生体の装着箇所に沿った形状を有する掛け部と、
前記掛け部の夫々異なる箇所に連結支持された一対の撮影部と、
を備え、
前記一対の撮影部の各々は、
撮影向きが変わるように、前記掛け部の夫々異なる箇所に回転可能に連結支持されている、
ウェアラブル装置。
【請求項２】
前記掛け部は、
略Ｕ字形状を有しており、
前記一対の撮影部の各々は、
前記掛け部の各端部に連結支持されている、
請求項１に記載のウェアラブル装置。
【請求項３】
前記撮影部は、
前記撮影部の光軸と直交する第１軸周りであるロール方向と、前記撮影部の光軸と直交しかつ前記第１軸と直交する第２軸周りであるヨー方向、の少なくとも一方の方向に回転可能である、
請求項１又は請求項２に記載のウェアラブル装置。
【請求項４】
前記撮影部は、
所定の角度ピッチで回転可能である、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載のウェアラブル装置。
【請求項５】
前記一対の撮影部の各々の光軸が互いに平行となる位置に回転可能となっており、
前記一対の撮影部の各々が前記平行となる位置にあるときに撮影処理が行われると、立体画像に関する処理を行うために必要な情報を、前記撮影処理によって得られた撮影画像データに付加する情報付加部
を更に備える、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載のウェアラブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェアラブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体に装着して使用するウェアラブル装置が知られている。この種のウェアラブル装置の具体的構成が例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のウェアラブル装置は、ネックレス型の装置であり、装着者の周囲を撮影することが可能な複数の撮影部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１８６７８６号公報
【特許文献２】特開２０１７−１７６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一対の撮影部を用いて全天球画像を取得する全天球カメラが知られている（例えば特許文献２参照）。このような全天球カメラの仕組みを、特許文献１に例示されるウェアラブル装置に応用することが考えられる。
【０００６】
図８に、全天球カメラの仕組みを搭載したウェアラブル装置２００と、このウェアラブル装置２００を装着した装着者を示す。図８の構成例によれば、全天球画像を取得するための一対の撮影部２１０がウェアラブル装置２００のネックレス紐部２２０の各端部に設けられている。
【０００７】
一対の撮影部２１０は、装着者の頭部によるケラレの発生を避けるため（言い換えると、撮影範囲（画角）内に装着者の頭部が入らないようにするため）、互いに間隔を空けて配置される。そのため、図８に示されるように、撮影部２１０の撮影範囲が広い場合であっても、例えば撮影者の頭部前方の至近距離に、撮影することのできない死角（図８中、斜線部領域）が生じる。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、至近距離での死角をなくすことが可能なウェアラブル装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態に係るウェアラブル装置は、生体に掛けられるように、生体の装着箇所に沿った形状を有する掛け部と、掛け部の夫々異なる箇所に連結支持された一対の撮影部とを備える。一対の撮影部の各々は、撮影向きが変わるように、掛け部の夫々異なる箇所に回転可能に連結支持されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一実施形態によれば、至近距離での死角をなくすことが可能なウェアラブル装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るウェアラブル装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るウェアラブル装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るウェアラブル装置をユーザ（装着者）に装着した状態を示す図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の一実施形態において、図１に示される初期状態から、ウェアラブル装置の左右の撮影レンズが正面を向くように、ウェアラブル装置の左右の撮影部をヨー方向に９０°回転させた状態を示す図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示される状態での撮影範囲を示す図である。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｃ）は、主に、本発明の一実施形態に係るウェアラブル装置のネックマウント部と撮影部とを連結する連結部の構成を示す図である。図５（ｄ）〜図５（ｆ）は、本発明の一実施形態に係るウェアラブル装置の連結部が備えるバネ部材の切欠き部と角度規制部材との位置関係を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るウェアラブル装置が備えるストレージに格納された、撮影部の外部定位の情報を示す図である。
【図７】図７（ａ）は、本発明の別の一実施形態に係るウェアラブル装置が備える連結部の断面図である。図７（ｂ）は、本発明の別の一実施形態に係るウェアラブル装置が備えるストレージに格納された、撮影部のポジションと、エンコーダの回転ディスクの角度位置とを関連付けたテーブルを示す図である。
【図８】全天球カメラの仕組みを搭載したウェアラブル装置と、このウェアラブル装置を装着した装着者を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係るウェアラブル装置について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係るウェアラブル装置１の構成を示す斜視図である。図２は、ウェアラブル装置１の構成を示すブロック図である。図３は、ウェアラブル装置１をユーザ（装着者）に装着した状態を示す図である。本実施形態において、ウェアラブル装置１は、ユーザの首に掛けるネックレス型の装置であるが、ユーザの頭部や手首などの別の部位に掛けるタイプの装置であってもよい。
【００１４】
以下の説明においては、図１中、上下に延びる上下方向をＺ軸方向と記し、Ｚ軸方向と直交する水平面内の方向であって、前後に延びる前後方向をＸ軸方向と記し、Ｚ軸方向と直交する水平面内の方向であって、左右に延びる左右方向をＹ軸方向と記す。
【００１５】
図１に示されるように、ウェアラブル装置１は、ユーザの首に掛けられるように、首に沿った略Ｕ字形状を有するネックマウント部（掛け部）１００を備える。ネックマウント部１００は、例えば、中空の天然ゴム、柔軟性織物、合成樹脂、革、金属又は非金属ワイヤからなり、内部に信号ケーブル１３０（図４参照）が引き回されている。
【００１６】
ネックマウント部１００の各端部には、連結部１０２が設けられている。一対の撮影部１１０（１１０Ｒ、１１０Ｌ）の各々が、各連結部１０２を介してネックマウント部１００に連結支持されている。ネックマウント部１００の中央部には、電気回路を収容したボックス１２０が設けられている。ネックマウント部１００の撮影部１１０Ｒ付近には、操作スイッチ群３６が設けられている。
【００１７】
ウェアラブル装置１は、例えば、特許文献２に示される全天球画像を撮影可能となっている。
【００１８】
図２に示されるように、撮影部１１０Ｒには、撮影レンズ１０Ｒ及び撮像素子１２Ｒが備えられ、撮影部１１０Ｌには、撮影レンズ１０Ｌ及び撮像素子１２Ｌが備えられている。
【００１９】
本実施形態では、以下に説明するように、２組の撮影レンズ及び撮像素子によって撮影された２枚の撮影画像を繋ぎ合せて単一の合成画像（全天球画像）を生成する構成となっているが、別の実施形態では、３組以上の撮影レンズ及び撮像素子によって撮影された３枚以上の撮影画像を繋ぎ合せて単一の合成画像を生成する構成としてもよい。
【００２０】
図２に示されるように、ウェアラブル装置１は、撮影レンズ１０Ｒ、１０Ｌ、撮像素子１２Ｒ及び１２Ｌに加えて、画像処理部１４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６、ＲＯＭ（Read Only Memory）１８、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、ＲＡＭインタフェース２２、ストレージ２４、ストレージインタフェース２６、３軸加速度センサ２８、バッテリ３０、モータ３２、３４及び操作スイッチ群３６を備える。
【００２１】
操作スイッチ群３６には、電源スイッチやレリーズスイッチ、操作ダイヤル、操作キーなど、ユーザがウェアラブル装置１を操作するために必要な各種操作部が含まれる。ユーザにより電源スイッチが押されると、バッテリ３０からウェアラブル装置１の各部に電源が供給される。ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ１８にアクセスして制御プログラムをワークエリアにロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、ウェアラブル装置１全体の制御を行う。
【００２２】
撮影レンズ１０Ｒと撮影レンズ１０Ｌは、同一の光学性能を有する魚眼レンズ（又は広角レンズ）であり、１８０度を超える画角（撮影範囲）を有している。以下、撮影レンズ１０Ｒの光軸を「光軸ＡＸＲ」と記し、撮影レンズ１０Ｌの光軸を「光軸ＡＸＬ」と記す。
【００２３】
撮像素子１２Ｒは、撮像面の中心（有効画素領域の中心）が撮影レンズ１０Ｒの光軸ＡＸＲと直交し且つ撮像面が撮影レンズ１０Ｒの結像面となる位置に設置されている。撮像素子１２Ｌは、撮像面の中心（有効画素領域の中心）が撮影レンズ１０Ｌの光軸ＡＸＬと直交し且つ撮像面が撮影レンズ１０Ｌの結像面となる位置に設置されている。
【００２４】
詳しくは後述するが、撮影部１１０Ｒ、撮影部１１０Ｌは、それぞれ、連結部１０２を介してネックマウント部１００に２軸方向に回転可能に連結支持されている。撮影部１１０Ｒと撮影部１１０Ｌは、初期的には、図１に示されるように、撮影レンズ１０Ｒの光軸ＡＸＲと撮影レンズ１０Ｌの光軸ＡＸＬが同軸（共にＹ軸方向）に位置し且つ撮影レンズ１０Ｒと撮影レンズ１０Ｌとが互いに逆方向を向く姿勢で位置している。
【００２５】
撮像素子１２Ｒと撮像素子１２Ｌは、同一仕様（有効画素数や画素サイズ等が同一）のイメージセンサである。例示的には、撮像素子１２Ｒ、１２Ｌは、ベイヤ配列フィルタを搭載したＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであり、それぞれ、対応する撮影レンズ１０Ｒ、１２Ｌを介して撮像面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積する。撮像素子１２Ｒ、１２Ｌは、蓄積された電荷をフローティングディフュージョンアンプにて電圧（以下「画像信号」と記す。）に変換する。撮像素子１２Ｒ、１２Ｌより出力された画像信号は、画像処理部１４に入力される。撮像素子１２Ｒ、１２Ｌは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサであってもよく、また、補色系フィルタを搭載したイメージセンサであってもよい。ネックマウント検討（首固定）
【００２６】
画像処理部１４は、撮像素子１２Ｒ、１２Ｌより入力される画像データに対して所定の信号処理を施す。なお、説明の便宜上、各画素の画像信号を含む撮影画像一枚分のデータを「画像データ」と記す。また、説明の便宜上、撮像素子１２Ｒより入力されて画像処理部１４内で処理される画像データを「画像データＤＡ」と記し、撮像素子１２Ｌより入力されて画像処理部１４内で処理される画像データを「画像データＤＢ」と記す。
【００２７】
画像処理部１４は、画像データＤＡ、ＤＢに対して、ＯＢ（Optical Black）補正処理、欠陥画素補正処理、リニア（Linear）補正処理、シェーディング（Shading）補正処理、領域分割平均処理を行い、領域分割平均処理後の画像データＤＡ、ＤＢをＲＡＭインタフェース２２を介してＲＡＭ２０に保存する。
【００２８】
ＲＯＭ１８には、例えば製造時の検査工程で検出された撮像素子１２Ｒ及び１２Ｌの欠陥画素の情報（アドレス）が予め記憶されている。欠陥画素補正処理では、ＲＯＭ１８に記憶されたアドレスの欠陥画素に対し、隣接する複数の画素からの合成信号に基づく画素値の補正が行われる。
【００２９】
画像処理部１４は、次いで、ＲＡＭ２０に保存された画像データＤＡ、ＤＢに対して、ホワイトバランス処理、ガンマ（γ）補正処理、ベイヤ補間処理、ＹＵＶ変換処理、エッジ強調処理及び色補正処理を行い、色補正処理後の画像データＤＡ、ＤＢをＲＡＭインタフェース２２を介してＲＡＭ２０に保存する。
【００３０】
画像処理部１４は、ＲＡＭ２０に保存された色補正処理後の画像データＤＡ、ＤＢに対してクロップ処理を施し、次いで、歪曲補正処理及び合成処理を施す。歪曲補正処理では、２つの画像データＤＡ、ＤＢに対して、３軸加速度センサ２８より出力される情報をもとに歪曲補正及び天地補正（傾き補正）が施される。合成処理では、歪曲補正処理後の２つの画像データＤＡ、ＤＢが合成されて（言い換えると、撮像素子１２Ｒ、１２Ｌによって撮像された２枚の撮影画像が繋ぎ合わされて）、全天球画像（立体角４πラジアンの画像）データが生成される。
【００３１】
なお、画像処理部１４は、画像データＤＡ、ＤＢの夫々を単独の画像データとして別個に保存することもできる。
【００３２】
画像処理部１４は、全天球画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の所定のフォーマットで圧縮する。圧縮後の全天球画像データは、ストレージインタフェース２６を介してストレージ２４に保存される。ストレージ２４は、例えばmicroSDカードである。
【００３３】
全天球画像データは、Wi-FiやBluetooth（登録商標）等の無線経由でＰＣやスマートフォン等の外部装置に転送されてもよい。ユーザは、撮影した全天球画像を外部装置の画面で見ることができる。なお、ウェアラブル装置１と外部装置との接続は無線に限らず優先であってもよい。
【００３４】
撮影部１１０Ｒと撮影部１１０Ｌは、ユーザの頭部によるケラレの発生を避けるため、ケラレが発生しにくいユーザの顎付近に互いに間隔を空けて配置されている。そのため、例えばユーザの頭部前方の至近距離に、撮影することのできない死角が生じる（図８参照）。撮影部１１０Ｒと撮影部１１０Ｌは、このような死角をなくして至近距離を撮影するため、ネックマウント部１００に２軸方向に回転可能に連結支持されている。
【００３５】
具体的には、撮影部１１０Ｒは、ネックマウント部１００に対し、ロール方向（光軸ＡＸＲと直交する第１軸ＡＸＲ１周りの方向）及びヨー方向（光軸ＡＸＲと直交しかつ第１軸ＡＸＲ１と直交する第２軸ＡＸＲ２周りの方向）に回転可能となっている。撮影部１１０Ｌは、同じくネックマウント部１００に対し、ロール方向（光軸ＡＸＬと直交する第１軸ＡＸＬ１周りの方向）及びヨー方向（光軸ＡＸＬと直交しかつ第１軸ＡＸＬ１と直交する第２軸ＡＸＬ２周りの方向）に回転可能となっている。
【００３６】
ユーザは、操作スイッチ群３６に含まれるスイッチ類を操作することにより、撮影部１１０Ｒ及び撮影部１１０Ｌをロール方向やヨー方向に任意に回転させることができる。
【００３７】
図４（ａ）は、図１に示される初期状態から、撮影レンズ１０Ｒ及び撮影レンズ１０Ｌが正面を向くように、撮影部１１０Ｒ及び撮影部１１０Ｌをヨー方向に９０°回転させた状態を示す。図４（ｂ）に、図４（ａ）に示される状態での撮影範囲を示す。
【００３８】
図４（ｂ）に示されるように、撮影レンズ１０Ｒ及び撮影レンズ１０Ｌが正面を向くことにより、ユーザの正面の至近距離が撮影範囲に入る。すなわち、ユーザの正面の至近距離での死角がなくなり、ユーザの正面の至近距離を撮影することが可能となる。一例として、ユーザは、自身の正面の至近距離に置いた料理や手芸品等を撮影することが可能となる。
【００３９】
このように、本実施形態に係るウェアラブル装置１は、ユーザの頭部によるケラレの発生を避けつつ全天球画像を撮影することが可能な構成でありながらも、ユーザの正面の至近距離を撮影することができる。
【００４０】
図５（ａ）〜図５（ｃ）は、主に、ネックマウント部１００と撮影部１１０Ｌとを連結する連結部１０２の構成を示す図である。図５（ａ）〜図５（ｃ）では、連結部１０２の内部構造を示す都合上、カバー部材１０２Ａ（図１参照）を取り外した状態を示す。また、図５（ｃ）では、連結部１０２の断面図（図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図）を示す。連結部１０２の構成は左右で共通である。そのため、ネックマウント部１００と撮影部１１０Ｒとを連結する連結部１０２についての詳細な説明は省略する。
【００４１】
連結部１０２は、略Ｌ字形状の台座１０２Ｂを備える。台座１０２Ｂは、一端がネックマウント部１００の端部に連結支持されており、モータ３２によってネックマウント部１００に対して第１軸ＡＸＲ１周りに回転可能となっている。
【００４２】
撮影部１１０Ｌは、下端が台座１０２Ｂの他端に連結支持されており、モータ３４によって台座１０２Ｂの他端に対して第２軸ＡＸＲ２周りに回転可能となっている。
【００４３】
連結部１０２（台座１０２Ｂ）及び撮影部１１０Ｌは、電動に限らず手動で回転可能に構成されてもよい。
【００４４】
台座１０２Ｂには、第１軸ＡＸＲ１方向に延びる中空部１０２Ｂａ及び第２軸ＡＸＲ２方向に延びる中空部１０２Ｂｂが形成されている。ネックマウント部１００内部から引き出された信号ケーブル１３０が中空部１０２Ｂａ及び１０２Ｂｂを通されて、撮影部１１０Ｌ内の撮像素子１２Ｌに接続される。これにより、ボックス１２０に収容された電気回路（画像処理部１４、ＣＰＵ１６等）と撮像素子１２Ｌとが電気的に接続される。
【００４５】
台座１０２Ｂ（中空部１０２Ｂａ付近）には、バネ部材１０２Ｃが取り付けられている。台座１０２Ｂ（中空部１０２Ｂｂ付近）には、バネ部材１０２Ｄが取り付けられている。バネ部材１０２Ｃ、１０２Ｄには、それぞれ、切欠き部１０２Ｃａ、１０２Ｄａが形成されている。
【００４６】
切欠き部１０２Ｃａ、１０２Ｄａには、それぞれ、環状（本実施形態では、軸直交方向の断面が八角形の環状となる形状）に形成された角度規制部材１０２Ｅ、１０２Ｆが緩く嵌められている。なお、角度規制部材１０２Ｅ、１０２Ｆが有する多角形状は八角形に限らず、他の多角形状であってもよい。
【００４７】
角度規制部材１０２Ｅは、ネックマウント部１００の端部に固定されている。台座１０２Ｂがネックマウント部１００に対して第１軸ＡＸＲ１周りに回転すると、ネックマウント部１００の端部に固定された角度規制部材１０２Ｅに対して、台座１０２Ｂに固定されたバネ部材１０２Ｃが回転する。
【００４８】
図５（ｄ）〜図５（ｆ）は、バネ部材１０２Ｃの切欠き部１０２Ｃａと角度規制部材１０２Ｅとの位置関係を示す図である。
【００４９】
バネ部材１０２Ｃの切欠き部１０２Ｃａは、角度規制部材１０２Ｅに対応する多角形状を有する。具体的には、図５（ｄ）に示されるように、切欠き部１０２Ｃａは、角度規制部材１０２Ｅが有する８つの側面のうちの４つの側面に接触する４つの内壁面を備える。
【００５０】
モータ３２が駆動されると、バネ部材１０２Ｃは、切欠き部１０２Ｃａが角度規制部材１０２Ｅの頂点部分１０２Ｅａによって押し拡げられながら角度規制部材１０２Ｅに対して回転し（図５（ｅ）参照）、切欠き部１０２Ｃａの頂点部分１０２Ｃａ１が次の頂点部分１０２Ｅａに達する位置（角度規制部材１０２Ｅが切欠き部１０２Ｃａに緩く嵌る位置）まで回転する（図５（ｆ）参照）。
【００５１】
これにより、連結部１０２に支持された撮影部１１０Ｌが第１軸ＡＸＲ１周りに４５°回転し、撮影部１１０Ｌの撮影向きが第１軸ＡＸＲ１周りに４５°回転した向きに変わる。モータ３２が駆動している限り、撮影部１１０Ｌの撮影向きは、第１軸ＡＸＲ１周りに４５°刻みで変わる。但し、ＣＰＵ１６は、撮影部１１０Ｌの回転に伴う信号ケーブル１３０の捻じれを考慮して、予め設定された最大角度以上、撮影部１１０Ｌが回転しないように、モータ３２の駆動を制御する。
【００５２】
角度規制部材１０２Ｆは、撮影部１１０Ｌの下端に固定されている。撮影部１１０Ｌが台座１０２Ｂに対して第２軸ＡＸＲ２周りに回転すると、台座１０２Ｂに固定されたバネ部材１０２Ｄに対して、撮影部１１０Ｌに固定された角度規制部材１０２Ｆが回転する。
【００５３】
バネ部材１０２Ｄの切欠き部１０２Ｄａは、角度規制部材１０２Ｆに対応する多角形状であって、バネ部材１０２Ｃの切欠き部１０２Ｃａと同じ形状を有する。そのため、モータ３４が駆動されると、連結部１０２に支持された撮影部１１０Ｌが第２軸ＡＸＲ２周りに４５°回転し、撮影部１１０Ｌの撮影向きが第２軸ＡＸＲ２周りに４５°回転した向きに変わる。モータ３４が駆動している限り、撮影部１１０Ｌの撮影向きは、第２軸ＡＸＲ２周りに４５°刻みで変わる。但し、ＣＰＵ１６は、撮影部１１０Ｌの回転に伴う信号ケーブル１３０の捻じれを考慮して、予め設定された最大角度以上、撮影部１１０Ｌが回転しないように、モータ３４の駆動を制御する。
【００５４】
本実施形態において、モータ３２は、ＤＣモータであるが、別の実施形態では、ステッピングモータであってもよい。この場合、バネ部材や角度規制部材といった部品が無くても、撮影部１１０Ｌを所定の角度ピッチで回転させることができる。
【００５５】
撮影部１１０Ｒと撮影部１１０Ｌの少なくとも一方の撮影向きを変えることにより、図４（ｂ）に例示されるように、両者の撮影範囲をオーバーラップさせることができる。ウェアラブル装置１は、このオーバーラップ部分についてステレオ撮影することができる。ウェアラブル装置１は、ＰＣやスマートフォン等の外部装置において立体画像に関する処理を行うために必要な情報（例えばＶＲ（Virtual Reality）画像を生成したり三次元画像解析を行ったりするのに必要な情報）を撮影画像データに付加する。
【００５６】
本実施形態では、一例として、撮影レンズ１０Ｒ及び撮影レンズ１０Ｌが正面を向いた状態（図４（ｂ）参照）をステレオ撮影モードとする。ステレオ撮影モード時の撮影画像データに、立体画像に関する処理を行うために必要な情報が付加される。
【００５７】
立体画像に関する処理を行うために必要な情報は、ステレオ撮影モード時における撮影部１１０（１１０Ｒ、１１０Ｌ）の内部定位及び外部定位の情報であり、ストレージ２４に予め格納されている。これらの内部定位及び外部定位が既知の場合、ＰＣやスマートフォン等の外部装置で空間上の任意の点の画像上での座標を計算することができ、ＶＲ画像を生成したり三次元画像解析を行ったりすることができる。
【００５８】
撮影部１１０（１１０Ｒ、１１０Ｌ）の内部定位とは、例えば、撮影部１１０（１１０Ｒ、１１０Ｌ）の焦点距離、ディストーション、偏芯、像面倒れ、撮像素子１２（１２Ｒ、１２Ｌ）の性能（画素数、画素サイズ、画素ピッチ等）をいう。撮影部１１０（１１０Ｒ、１１０Ｌ）の外部定位とは、例えば、撮影部１１０（１１０Ｒ、１１０Ｌ）の３次元位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）及び３次元傾き（ω、Φ、κ）等のパラメータをいう。
【００５９】
内部定位及び外部定位の情報についての詳細は例えば特許第４５６５８９８号公報で参照することができる。例えばディストーションの情報としては、撮影部１１０Ｒの２次成分、４次成分、６次成分のディストーション（Ｄ２（Ｒ）、Ｄ４（Ｒ）、Ｄ６（Ｒ））、撮影部１１０Ｌの２次成分、４次成分、６次成分のディストーション（Ｄ２（Ｌ）、Ｄ４（Ｌ）、Ｄ６（Ｌ））、撮影部１１０Ｒの非対称成分のディストーション（Ｐ１（Ｒ）、Ｐ２（Ｒ））、撮影部１１０Ｌの非対称成分のディストーション（Ｐ１（Ｌ）、Ｐ２（Ｌ））、撮影部１１０Ｒの主点の画像中心からのｓ’軸方向、ｔ’軸方向への偏心量（ＸＣ（Ｒ）、ＹＣ（Ｒ））、撮影部１１０Ｌの主点の画像中心からのｓ’軸方向、ｔ’軸方向への偏心量（ＸＣ（Ｌ）、ＹＣ（Ｌ））が挙げられる。
【００６０】
上記のディストーションの情報は、外部装置にＶＲ画像を生成させたり三次元画像解析を行わせたりするため、撮影画像データに全て付加されてもよく、また、ＶＲ画像や三次元画像解析の必要精度に合わせて適宜選択されたものだけが撮影画像データに付加されてもよい。
【００６１】
内部定位の情報は、撮影部１１０（１１０Ｒ、１１０Ｌ）の３次元位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）及び３次元傾き（ω、Φ、κ）に依存しないが、外部定位の情報は、撮影部１１０（１１０Ｒ、１１０Ｌ）の３次元位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）及び３次元傾き（ω、Φ、κ）に依存して変わる。
【００６２】
撮影部１１０Ｒ、１１０Ｌは、それぞれ、第１軸ＡＸＲ１周り、第１軸ＡＸＬ１周りに８ポジション（初期位置である±０°の第１ポジション、第１軸ＡＸＲ１周り、第１軸ＡＸＬ１周りに＋４５°の第２ポジション、第１軸ＡＸＲ１周り、第１軸ＡＸＬ１周りに＋９０°の第３ポジション、第１軸ＡＸＲ１周り、第１軸ＡＸＬ１周りに＋１３５°の第４ポジション、第１軸ＡＸＲ１周り、第１軸ＡＸＬ１周りに＋１８０°の第５ポジション、第１軸ＡＸＲ１周り、第１軸ＡＸＬ１周りに−４５°の第６ポジション、第１軸ＡＸＲ１周り、第１軸ＡＸＬ１周りに−９０°の第７ポジション、第１軸ＡＸＲ１周り、第１軸ＡＸＬ１周りに−１３５°の第８ポジション）で位置及び傾きが変わると共に第２軸ＡＸＲ２周り、第２軸ＡＸＬ２周りに８ポジション（初期位置である±０°の第Ａポジション、第２軸ＡＸＲ２周り、第２軸ＡＸＬ２周りに＋４５°の第Ｂポジション、第２軸ＡＸＲ２周り、第２軸ＡＸＬ２周りに＋９０°の第Ｃポジション、第２軸ＡＸＲ２周り、第２軸ＡＸＬ２周りに＋１３５°の第Ｄポジション、第２軸ＡＸＲ２周り、第２軸ＡＸＬ２周りに＋１８０°の第Ｅポジション、第２軸ＡＸＲ２周り、第２軸ＡＸＬ２周りに−４５°の第Ｆポジション、第２軸ＡＸＲ２周り、第２軸ＡＸＬ２周りに−９０°の第Ｇポジション、第２軸ＡＸＲ２周り、第２軸ＡＸＬ２周りに−１３５°の第Ｈポジション）で位置及び傾きが変わる。すなわち、撮影部１１０（１１０Ｒ、１１０Ｌ）は、計６４（＝８×８）ポジションで位置及び傾きが変わる。ストレージ２４には、これら６４通りの外部定位の情報が予め格納されている。
【００６３】
図６に、ストレージ２４に格納された、撮影部１１０Ｌの外部定位の情報を示す。ストレージ２４には、図６と同様の、撮影部１１０Ｒの外部定位の情報も格納されている。
【００６４】
撮影画像データには、例えば６４通り全ての外部定位の情報が付加される。この場合、ユーザは、撮影時における撮影部１１０（１１０Ｒ、１１０Ｌ）のポジションを記憶しておき、例えば三次元画像解析時、撮影画像データに付加された６４のポジションの中から、記憶しているポジション（正しいポジション）を選択することになる。
【００６５】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。
【００６６】
上記の実施形態では、外部定位に関し、ウェアラブル装置１が撮影部１１０（１１０Ｒ、１１０Ｌ）の全ポジションの情報を撮影画像データに付加し、この中から正しいポジションの情報をユーザに選択させる構成となっているが、別の実施形態では、ウェアラブル装置１は、正しいポジションの情報だけを撮影画像データに付加する構成であってもよく、また、全ポジションの情報を撮影画像データに付加すると共に正しいポジションを特定する情報も付加する構成であってもよい。
【００６７】
図７（ａ）に、図５（ｃ）と同様の図であって、別の一実施形態に係るウェアラブル装置の連結部１０２ｚの断面図を示す。連結部１０２ｚには、エンコーダ１０４Ａ及び１０４Ｂが設けられている。
【００６８】
エンコーダ１０４Ａは、センサ部（発光ダイオード及びフォトトランジスタ）１０４Ａａ及び回転ディスク１０４Ａｂを備える。センサ部１０４Ａａ、回転ディスク１０４Ａｂは、それぞれ、バネ部材１０２Ｃ、角度規制部材１０２Ｅに取り付けられている。角度規制部材１０２Ｅに対してバネ部材１０２Ｃが回転すると、その回転に応じて回転ディスク１０４Ａｂに形成されたコード（回転ディスク１０４Ａｂの角度位置を示す情報）がセンサ部１０４Ａａによって読み取られる。
【００６９】
エンコーダ１０４Ｂは、センサ部（発光ダイオード及びフォトトランジスタ）１０４Ｂａ及び回転ディスク１０４Ｂｂを備える。センサ部１０４Ｂａ、回転ディスク１０４Ｂｂは、それぞれ、バネ部材１０２Ｄ、角度規制部材１０２Ｆに取り付けられている。バネ部材１０２Ｄに対して角度規制部材１０２Ｆが回転すると、その回転に応じて回転ディスク１０４Ｂｂに形成されたコード（回転ディスク１０４Ｂｂの角度位置を示す情報）がセンサ部１０４Ｂａによって読み取られる。
【００７０】
図７（ｂ）に、撮影部１１０Ｌのポジションと、回転ディスク１０４Ａｂ及び１０４Ｂｂの角度位置とを関連付けたテーブルを示す。このテーブルは、ストレージ２４に格納されている。ストレージ２４には、撮影部１１０Ｒについても図７（ｂ）と同様のテーブルが格納されている。ＣＰＵ１６は、センサ部１０４Ａａ、１０４Ｂａによって読み取られたそれぞれのコードから、このテーブル及び図６のテーブルを参照して撮影部１１０Ｌ、１１０Ｒの外部定位を特定し、特定された外部定位を撮影画像データに付加する。
【符号の説明】
【００７１】
１  ウェアラブル装置
１０Ｒ、１０Ｌ  撮影レンズ
１２Ｒ、１２Ｌ  撮像素子
１４  画像処理部
１６  ＣＰＵ
１８  ＲＯＭ
２０  ＲＡＭ
２２  ＲＡＭインタフェース
２４  ストレージ
２６  ストレージインタフェース
２８  ３軸加速度センサ
３０  バッテリ
３２、３４  ＤＣモータ
３６  操作スイッチ群
１００  ネックマウント部
１０２  連結部
１０２Ａ  カバー部材
１０２Ｂ  台座
１０２Ｂａ、１０２Ｂｂ  中空部
１０２Ｃ、１０２Ｄ  バネ部材
１０２Ｃａ、１０２Ｄａ  切欠き部
１０２Ｅ、１０２Ｆ  角度規制部材
１１０Ｒ、１１０Ｌ  撮影部
１２０  ボックス
１３０  信号ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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