(57)【要約】【課題】  撮影毎の画面左右方向の露出ムラの発生を低減すること。【解決手段】  ブレを検出するブレ検出部１４と、被写体像を撮像する撮像素子６と、前記撮像素子６を光軸に垂直な面内で移動させるブレ補正部１４と、前記ブレ検出部で検出したブレから、ブレ補正信号を作成し前記ブレ補正部を制御するブレ制御部と、前記撮像素子の蓄積電荷量をリセット操作する電子先幕６１と、前記撮像素子に集光される被写体像の遮蔽又は通過を切り替えるシャッタ装置１６と、後幕をリンク駆動させる複数のアーム駆動部材（４３５、４３６）とどちらか一方のアーム駆動部材の回転軸を偏心させるアクチュエータ４８０を有する前記シャッタ装置１６において前記電子先幕６１と前記シャッタ装置１６での後幕によって露光制御を行う場合にブレ補正部によって制御された撮像素子６の傾きに準じてアーム駆動部材の回転軸４５０ａを偏心させて後幕を傾け、電子先幕と後幕の略平行になるように駆動することを可能とする撮像装置を構成した。【選択図】図７
2020086190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレを検出するブレ検出部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子を光軸に垂直な面内で移動させるブレ補正部と、
前記ブレ検出部で検出したブレから、ブレ補正信号を作成し前記ブレ補正部を制御するブレ制御部と、
前記撮像素子の蓄積電荷量をリセット操作する電子先幕と、
前記撮像素子に集光される被写体像の遮蔽又は通過を切り替えるシャッタ装置と、
後幕をリンク駆動させる複数のアーム駆動部材と
どちらか一方のアーム駆動部材の回転軸を偏心させるアクチュエータを有する前記シャッタ装置において
前記電子先幕と前記シャッタ装置での後幕によって露光制御を行う場合にブレ補正部によって制御された撮像素子の傾きに準じてアーム駆動部材の回転軸を偏心させて後幕を傾け、電子先幕と後幕の平行になるように駆動することを可能とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影時の光軸周りの回転ブレを補正可能なブレ補正部を持つ撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置の高性能化により多くの撮像装置および撮影レンズに手ブレ補正機構が搭載されている。従来はより影響の大きいブレであるいわゆるピッチ（撮像装置の横方向に延びる軸に沿った回転）、ヨー（撮像装置の縦方向に延びる軸に沿った回転）の補正が行われてきた。ピッチ、ヨー軸周りのブレ補正の性能が向上するに伴って、ロール（光軸周りの回転）ブレの影響が無視できなくなってきた。そのためロールブレを含むブレ補正可能な機構が多く提案されている。
【０００３】
一方で、クイックリターンミラー機構を持たない撮像装置を中心に、電荷のリセット及びスリットを形成する後幕によって露光を制御する方法（以下、電子先幕）が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、電子先幕とスリットを形成する羽根（後幕）を備えた撮像装置において、開口を有するシャッタ地板を長穴に遊嵌されたピンを嵌入し、軸穴中心にシャッタ地板をわずかに回転させて電子先幕とのスリット幅を調整するシャッタ装置が開示されている。これによれば、電子先幕とのスリット幅を調整して良好な露光を得ることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−６１８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたシャッタ装置では、シャッタ地板を移動させることにより、撮像装置全体が大型化される問題があった。また、撮像素子を撮影毎に移動させて、手ブレ防止機構を搭載した撮像装置においては、電子先幕とスリットを有する羽根（メカ後幕）との間でスリット幅が画面内の左右方向で差が生じるため、露出ムラが生じていた。
【０００７】
本発明の目的は、手ブレ防止機構を搭載した撮像装置において、画面左右方向の露出ムラの発生を低減する撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
ブレを検出するブレ検出部と、被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子を光軸に垂直な面内で移動させるブレ補正部と、前記ブレ検出部で検出したブレから、ブレ補正信号を作成し前記ブレ補正部を制御するブレ制御部と、前記撮像素子の蓄積電荷量をリセット操作する電子先幕と、前記撮像素子に集光される被写体像の遮蔽又は通過を切り替えるシャッタ装置と、後幕をリンク駆動させる複数のアーム駆動部材と、どちらか一方のアーム駆動部材の回転軸を偏心させるアクチュエータを有する前記シャッタ装置において、前記電子先幕と前記シャッタ装置での後幕によって露光制御を行う場合にブレ補正部によって制御された撮像素子の傾きに準じてアーム駆動部材の回転軸を偏心させて後幕を傾け、電子先幕と後幕の平行になるように駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る撮像装置によれば、撮影毎の画面左右方向の露出ムラの発生を低減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の撮像装置の中央断面図および電気的構成を示すブロック図
【図２】ブレ補正部の分解斜視図
【図３】露出ムラの発生を説明する図
【図４Ａ】本発明のシャッタ装置の構成を説明する図
【図４Ｂ】本発明のシャッタ装置の構成を説明する図
【図４Ｃ】本発明のシャッタ装置の構成を説明する図
【図５】本発明の撮像装置の動作シーケンスを説明する図
【図６】本発明の撮像装置の動作を説明するフローチャート
【図７】本発明のシャッタ装置の動作を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１（ａ）は本発明の撮像装置の中央断面図、図２（ｂ）は電気的構成を示すブロック図である。図１（ａ）および図１（ｂ）で同一の符号が付してあるものはそれぞれ対応している。
【００１３】
図１において、１は撮像装置を、２は撮像装置１に装着するレンズユニットを、３は複数のレンズからなる撮影光学系を、４は撮影光学系の光軸を、６は撮像素子を、９ａは背面表示装置を、９ｂはＥＶＦを、１１は撮像装置１とレンズユニット２の電気接点を、１２はレンズユニット２に設けられたレンズシステム制御部を、１４はブレ補正部を、１５はブレ検出部を、１６はシャッタ装置をそれぞれ示す。
【００１４】
図１（ｂ）は撮像装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【００１５】
撮像装置１およびレンズ２からなるカメラシステムは、撮像手段、画像処理手段、記録再生手段（請求項記載の記録手段も含む記録および再生をつかさどる部分）、制御手段を有する。撮像手段は、撮影光学系３、撮像素子６、シャッタ装置１６を含み、画像処理手段は、画像処理部７を含む。
【００１６】
また、記録再生手段は、メモリ手段８、表示手段９（表示手段９は背面表示装置９ａ、ＥＶＦ９ｂを包含する）を含み、制御手段は、カメラシステム制御回路５、操作検出部１０、レンズシステム制御回路１２、レンズ駆動手段１３、ブレ補正部１４、ブレ検出部１５、を含む。
【００１７】
レンズ駆動手段１３は、焦点レンズ、ブレ補正レンズ、絞りなどを駆動することができる。ブレ検出部１５は光軸周りの回転を含む装置の回転ブレを検知可能であり、振動ジャイロなどを用いることが出来る。ブレ補正部１４は撮像素子６を光軸４に直交する平面内に並進させるとともに光軸４周りに回転させる機構であり、この具体的な構造については後述する。
【００１８】
撮像手段は、物体からの光を、撮影光学系３を介して撮像素子６の撮像面に結像する光学処理系である。撮像素子６からピント評価量／適当な露光量が得られるので、この信号に基づいて適切に撮影光学系３が調整されることで、適切な光量の物体光を撮像素子６に露光するとともに、撮像素子６近傍で被写体像が結像する。
【００１９】
また、シャッタ装置１６はシャッタ幕を走行させることで撮像素子６に被写体像が届くか否かを制御する。少なくとも被写体像を遮るための羽根（メカ後幕）を備えており、露光の完了はシャッタ装置１６によってなされる。
【００２０】
また本発明では撮像素子６がシャッタ装置１６の後幕走行に先だって、ラインごとに電荷をリセットすることによって露光開始のタイミングを制御するモード（電子先幕６１）を備えている。電子先幕６１のモードでは、前述した撮像素子６の電荷リセット（電子先幕）とシャッタ装置１６の後幕を同期させて動作させることで露出制御を行う。電子先幕に関しては多くの先行技術が開示されているのでこれ以上の詳細は割愛する。
【００２１】
画像処理部７は、内部にＡ／Ｄ変換器、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、補間演算回路等を有しており、記録用の画像を生成することができる。色補間処理手段はこの画像処理部７に備えられており、ベイヤ配列の信号から色補間（デモザイキング）処理を施してカラー画像を生成する。また、画像処理部７は、予め定められた方法を用いて画像、動画、音声などの圧縮を行う。
【００２２】
メモリ手段８は実際の記憶部を備えている。カメラシステム制御回路５により、メモリ手段８の記録部へ出力を行うとともに、表示手段９にユーザーに提示する像を表示する。
【００２３】
カメラシステム制御回路５は撮像の際のタイミング信号などを生成して出力する。外部操作に応動して撮像系、画像処理系、記録再生系をそれぞれ制御する。例えば、不図示のシャッターレリーズ釦の押下を操作検出部１０が検出して、撮像素子６の駆動、画像処理部７の動作、圧縮処理などを制御する。さらに表示手段９によって情報表示を行う情報表示装置の各セグメントの状態を制御する。また、背面表示装置９ａはタッチパネルになっており、操作検出部１０に接続されている。
【００２４】
制御系の光学系の調整動作について説明する。
【００２５】
カメラシステム制御回路５には画像処理部７が接続されており、撮像素子６からの信号を基に適切な焦点位置、絞り値を求める。つまり、カメラシステム制御回路５は撮像素子６の信号をもとに測光・測距動作を行い、露出条件（Ｆナンバーやシャッタ速度等）を決定する。すなわち本発明の露出制御部である。
【００２６】
カメラシステム制御回路５は、電気接点１１を介してレンズシステム制御回路１２に指令を出し、レンズシステム制御回路１２はレンズ駆動手段１３を適切に制御する。さらに、手ブレ補正を行うモードにおいては、後述する撮像素子６から得られた信号を基にレンズ駆動手段１３を介してブレ補正レンズを適切に制御する。
【００２７】
前述したように、操作検出部１０へのユーザー操作に応じて、撮像装置１の各部の動作を制御することで、静止画および動画の撮影が可能となっている。
【００２８】
撮像装置１内のブレ補正部を制御するにあたっては、ブレ検出部１５からの信号に基づいて後述するブレ補正部１４を動作させる。ブレ検出部１５から目標値の生成および、ブレ補正部１４の駆動制御はカメラシステム制御回路５が担っており本発明のブレ制御部である。
【００２９】
図２を用いて本発明のブレ補正部１４について説明する。
【００３０】
図２はブレ補正部１４のうちブレ補正を行う機構の分解斜視図である。（別途制御を行う電気的な仕組みがあるが、それは含まないという意味である。）図２において縦の線は光軸と平行な方向である。図２において、移動しない部材（＝固定部）には１００番台の番号を付した。移動する部材（＝可動部）には２００番台の番号を付した。さらに、固定部と可動部で挟持されるボールは３００番台の番号を付した。
【００３１】
図２において、１０１は上部ヨークを、１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃはビスを、１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ，１０３ｅ，１０３ｆは上部磁石をそれぞれ示している。１０４ａ，１０４ｂは補助スペーサを、１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃはメインスペーサを、１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃは固定部転動板を、１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄ，１０７ｅ，１０７ｆは下部磁石をそれぞれ示している。１０８は下部ヨークを、１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃはビスを、１１０はベース板を、２０１はＦＰＣを、２０２ａ、２０２ｂ，２０２ｃは位置検出素子取り付け位置を、２０３は可動ＰＣＢをそれぞれ示している。２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃは可動部転動板を、２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃはコイルを、２０６は可動枠を、３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃはボールをそれぞれ示している。
【００３２】
上部ヨーク１０１、上部磁石１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ，１０３ｅ，１０３ｆ、下部磁石１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄ，１０７ｅ，１０７ｆ、下部ヨーク１０８が磁気回路を形成しており、いわゆる閉磁路を為している。上部磁石１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ，１０３ｅ，１０３ｆは上部ヨーク１０１に吸着した状態で接着固定されている。同様に下部磁石１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄ，１０７ｅ，１０７ｆは下部ヨーク１０８に吸着した状態で接着固定されている。
【００３３】
上部磁石１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ，１０３ｅ，１０３ｆおよび下部磁石１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄ，１０７ｅ，１０７ｆはそれぞれ光軸方向（図３の上下方向）に着磁されており隣接する磁石（磁石１０３ａと１０３ｂの位置関係にあるもの）は互いに異なる向きに着磁されている。また、対抗する磁石（磁石１０３ａと１０７ａの位置関係にあるもの）は互いに同じ向きに着磁されている。このようにすることで、上部ヨーク１０１と下部ヨーク１０８の間に光軸方向に強い磁束密度が生じる。
【００３４】
上部ヨーク１０１と下部ヨーク１０８の間には強い吸引力が生じるのでメインスペーサ１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃおよび補助スペーサ１０４ａ，１０４ｂで適当な間隔を保つように構成されている。
【００３５】
ここでいう適当な間隔とは、上部磁石１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ，１０３ｅ，１０３ｆと下部磁石１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄ，１０７ｅ，１０７ｆの間にコイル２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃおよびＦＰＣ２０１を配置するとともに適当な空隙を確保できるような間隔である。
【００３６】
メインスペーサ１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃにはネジ穴が設けられておりビス１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃによって上部ヨーク１０１がメインスペーサ１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃに固定される。メインスペーサ１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃの胴部にはゴムが設置されており、可動部の機械的端部（いわゆるストッパー）を形成している。
【００３７】
ベース板１１０には下部磁石１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄ，１０７ｅ，１０７ｆをよけるように穴が設けられており、この穴から磁石の面が突出するように構成される。すなわち、ビス１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃによってベース板１１０と下部ヨーク１０８が固定され、ベース板１１０よりも厚み方向の寸法が大きい下部磁石１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄ，１０７ｅ，１０７ｆがベース板１１０から突出するように固定される。
【００３８】
可動枠２０３はマグネシウムダイキャスト若しくはアルミダイキャストで形成されており、軽量で剛性が高い。可動枠２０３に対して可動部の各要素が固定されて可動部を為している。ＦＰＣ２０１には位置検出素子取り付け位置２０２ａ、２０２ｂ，２０２ｃで示した位置で図３から見えない側の面に位置検出素子が取り付けられている。前述した磁気回路を利用して位置を検出できるように、例えばホール素子などを用いることが出来る。ホール素子は小型なので、コイル２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃの巻き線の内側に入れ子になるように配置される。
【００３９】
可動ＰＣＢ２０３には不図示の撮像素子６、コイル２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃおよびホール素子が接続されている。可動ＰＣＢ２０３上のコネクタを介して外部との電気的なやり取りを行う。
【００４０】
ベース板１１０には固定部転動板１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃが、可動枠２０３には可動部転動板２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃが接着固定されており、ボール３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃの転動面を形成する。転動板を別途設けることで表面粗さや硬さなどを好ましい状態に設計することが容易となる。
【００４１】
上述した構成でコイルに電流を流すことで、フレミング左手の法則に従った力が発生し可動部を動かすことが出来る。また、前述した位置検出素子であるホール素子の信号を用いることでフィードバック制御を行うことが出来る。ホール素子信号の値を適当に制御することで光軸に直交する平面内で並進運動するとともに光軸周りに回転することが出来る。
【００４２】
制御方法の詳細に関しては多くの提案がなされているので、ここではこれ以上詳述はしない。
【００４３】
＜左右の露出ムラに関する説明＞
図３は、露出ムラの発生を説明する図である。
【００４４】
図３を用いて電子先幕とメカ後幕を使用して露光した場合において、ロール駆動した場合としない場合の露光の状態について説明する。
【００４５】
図３（ａ）において、４０１ａはシャッタ装置に設けられた開口であり、その幅及び高さは撮像素子６が、Ｘ，Ｙ方向の最大並進運動及び光軸周りに最大回転運動した場合（図中の点線）の移動範囲よりも大きく設定してある。そのため。撮像素子６が、Ｘ，Ｙ方向の最大並進運動及び光軸周りに最大回転運動した場合でもシャッタ装置の開口４０１（ａ）により撮像素子６に入射する光線をけらない構成になっている。
【００４６】
図３（ｂ）、（ｄ）は撮像素子およびシャッタ要素を光軸の被写体側から見た図である。図３（ｃ）、（ｅ）は、横軸が時間、縦軸が後幕の位置を示したグラフである。図３（ｂ）と図３（ｃ）が対応しており、ロール駆動しない場合を図示している。図３（ｄ）と図３（ｅ）が対応しており、ロール駆動した場合を図示している。図３（ｂ），（ｄ）において、６は撮像素子を、６１は電子先幕を、４３０はメカ後幕を、４１は電子先幕６１の走行方向を、４２はメカ後幕４３０の走行方向を、４３は撮像素子上であって正面から見て右側の端部を、４４は撮像素子上であって正面から見て左側の端部をそれぞれ示している。
【００４７】
図３（ｃ），（ｅ）において、５１は開口４０１ａ中央での電子先幕の走行曲線を、５２はメカ後幕の走行曲線を、５５は４３部の電子先幕の走行曲線を、５６は４４部の電子先幕の走行曲線を、５１ａ，５５ａ，５６ａはそれぞれ５１，５５，５６の走行曲線の場合の露光時間を示している。
【００４８】
また、図３において、図３（ｂ）と図３（ｃ）の間の共通記号Ｌ、および図３（ｄ）と図３（ｅ）の間の共通記号Ｌ、Ｌ１、Ｌ２はそれぞれ同じ意味を持つ。すなわち同じ時刻で観察したときの電子先幕６１とメカ後幕４３０の間隔（スリット幅などと呼ばれる）を示している。
【００４９】
また図３（ｂ）、（ｄ）においては、電子先幕はあたかも物理的な幕の様に面積を持って図示をしたが、実際には線上にリセットされるのみである。つまり、６１で図示した下端部のみが意味を持ちその他の部分は遮光されずに常に蓄積されている状態にある。線が図示しにくいことと、露光開始タイミングを模式的にわかりやすい様に遮光されているような図示方法とした。
【００５０】
電子先幕の走行曲線５１は露光時間が一定となるように撮像装置の組み立て工程において調整される。これは図３（ｅ）において電子先幕の走行曲線５１がメカ後幕の走行曲線５２を時間方向に平行移動した形となるようにすればよい。
【００５１】
図３から明らかなように、ロール駆動しない場合である図３（ｂ）、（ｃ）においては、シャッタ走行方向４１，４２に対して直交する方向（図３（ｂ）においては横方向）の位置が異なっていても露光時間が一定になることが分かる。つまり、露光時間は図３（ｃ）に示す５１ａの時間となる。露光時間一定になるためには、電子先幕６１とメカ後幕４３０の間隔が一定であることが分かる。
【００５２】
次に、ロール駆動した場合を考える。撮像素子６は配線の関係からリセットはラインごとに行われる。（画素ごとにリセット線を持つと配線が非常に煩雑になり実用的ではないため）そのため、図３（ｄ）に図示した様に電子先幕６１の走行はロール駆動に伴って回転し矢印４１で示す方向になる。
【００５３】
一方で、シャッタ装置１６はロール駆動に伴って回転しないため、走行方向は図３（ｂ）と変わらず矢印４４で示す方向になる。その結果、シャッタ走行と直交方向に異なる位置では、電子先幕とメカ後幕の間隔が異なってしまい結果として露出ムラ（画面内で露出が異なる状態）が発生する。
【００５４】
図３（ｄ）では画面中央では電子先幕とメカ後幕の間隔がＬだが、右端４５では間隔はＬ１（＜Ｌ）となり、左端４６では間隔はＬ２（＞Ｌ）となる。図３（ｄ）によると右端４３では露光時間は５５ａとなり中央の露光時間よりも短くアンダーとなり、左端４４では露光時間では露光時間は５６ａとなり中央の露光時間よりも長くオーバーとなる。
【００５５】
図３では撮像素子を反時計回りに回転させたが、時計回りに回転すると左右での露出のオーバー、アンダーが逆転するが、露出ムラが発生することは同一である。これは図３（ｅ）５５と５６の線の位置が入れ替わるだけである。
【００５６】
また、ロール量が多いほど、ＬとＬ１，Ｌ２との差が大きくなり影響が顕著であることは明白である。これは図３（ｅ）では５１に対して５５，５６がより左右に離れてしまうことと対応する。
【００５７】
さらには、同じロール量であっても、シャッタ秒時が短いほど影響が顕著である。これは図３（ｅ）では電子先幕６１の走行曲線５１に対してメカ後幕４３０の走行曲線５２が接近している場合に対応する。５１と５２が接近した場合、５１に対して同じ量５５，５６がずれてもその影響が大きくなる。つまり露出量の差は同じだが、露出量の比が大きく変化する。そのため露出ムラが顕著となる。
【００５８】
図３で説明したようなロール駆動に伴う、シャッタ走行方向に直交する方向で発生する露出ムラは、電子先幕の場合に限って発生する。
【００５９】
本発明は上記の特徴に着目して、電子先幕６１とメカ後幕４３０の左右での露出をそろえるためにスリット幅が一様になる構成を後述する。
【００６０】
＜シャッタ構成の説明＞
図４Ａ乃至図４Ｃを用いて本発明のシャッタ装置の構成について説明する。
【００６１】
図４Ａ乃至図４Ｃは本発明に用いられるシャッタ装置を説明する図である。図４Ａは、本発明の実施の形態である撮像装置１のシャッタ装置１６を撮像素子６側から見た分解斜視図、図４Ｂは、被写体側から分解斜視図である。図４Ｃは、偏心軸の斜視図である。
【００６２】
シャッタ地板４０１は、撮像装置１に固定されており、メカ後幕４３０の駆動機構を構成する各部品が取り付けられている。羽根駆動部材４０２は、シャッタ地板４０１の軸４０１ｂに回転可能に軸支されている。ラチェット４４０は、シャッタ地板４０１の軸４０１ｂに回転可能に軸支され、羽根駆動部材４０２より軸先端側に配置されている。
【００６３】
羽根駆動部材４０２とラチェット４４０の間にはねじりコイルバネである羽根駆動バネ４４１が配置されている。羽根駆動バネ４４１の一端は羽根駆動部材４０２に掛けられ、他端はラチェット４４０に掛けられている。この羽根駆動バネ４４１は羽根駆動部材４０２に図４Ａにおいて時計方向の付勢力を与えている。羽根群４３０は１番羽根４３１、２番羽根４３２、３番羽根４３３、４番羽根４３４、主アーム４３５及び副アーム４３６で構成されている。
【００６４】
１番羽根４３１と２番羽根４３２、３番羽根４３３、４番羽根４３４は、黒色塗料を含有する金属板から成り、主アーム４３５と副アーム４３６に回転可能に軸支されており、公知のように平行リンクを形成している。１番羽根４３１の４３１ａの辺は、露光を制御するスリット形成部であり、主アーム４３５は１番羽根４３１ａ側に軸支されている。
【００６５】
主アーム４３５には、羽根駆動部材４０２の駆動ピン４０２ａと係合するための穴４３５ａが設けられている。この穴４３５ａは、主アームの回転中心である軸４０１ｂの中心と１番羽根２３１の軸支中心とを結んだ略直線状に形成されている。
【００６６】
主アーム４３５は羽根駆動部材４０２の嵌合部４０２ａと嵌合している。また、副アーム４３６の穴４３６ａは、軸４５０ａに回転可能に軸支されている。４５０は、偏心軸である。図４Ｃに示すように軸４５０ａと軸４５０ｂは軸の中心がずれている。図４Ａにおいて、副アーム４３６には羽根ガタ寄せバネ４１０が反時計回りすなわち羽根群４３０を走行する反対方向に掛けられている。
【００６７】
＜ヨーク吸着＞
電磁石４６０は、ヨーク４６１、ボビン４６２、コイル４６３、端子ピン４６４を有している。ヨーク２５１は、２つの脚部を有する略Ｕ字形状を有している。また、２つの脚部のうちの一方の脚部には、コイル４６３が巻回されたボビン４５２が設けられており、コイル４６３の両端のそれぞれに接続された各端子ピン４６４がボビン４６２の表面に突設されている。
【００６８】
コイル４６３が設けられている脚部の端面（４６１ａ）およびもう一方の脚部の端面（４６１ｂ）は吸着面として機能し、４６１ｂの面積は４６１ａの面積よりも小さくなっている。これは、コイルへの通電を停止してから駆動部材が駆動するまでの時間が一定となり、露光時間のバラつきを抑制するためである。また、コイル４６３の各端子ピン４６４間に電圧が印加されると、コイル４６３は磁束を発生する。すなわち、コイル４６３等は電磁石として機能する。
【００６９】
端子ピン４６４は、ＦＰＣ４７０と半田付けされ導通されている。カバー板４０６は、シャッタ地板４０１の補助地板４０５と同一側に固定されている。カバー板４０６の中央部にはシャッタ地板４０１の開口部４０１ａと略一致した位置に開口４０６ａが設けられている。シャッタ地板４０１とカバー板４０６の間にはメカ後幕４３０を配置する羽根室が形成されている。
【００７０】
＜副アーム偏心用のアクチュエータの説明＞
４８０は、偏心軸を回動させるアクチュエータである。アクチュエータ４８０は、コイル４８１、ヨーク４８２、磁石４８３、端子４８４から構成されている。４８０は、ビス４０７によりシャッタ地板４０１に固定されている。端子ピン４８４は、ＦＰＣ４７０と半田付けされ導通されている。磁石４８３は、ヨークと対向する面に複数の極が着磁されている。また、磁石４８３と偏心軸４５０とは固定されている。
【００７１】
また、コイル４８１の各端子ピン４８３間に電圧が印加されると、コイル４６３は磁束を発生する。ヨーク４８２に磁界が生じ、磁石４８３を回動させる力が生じる。偏心軸４５０は、磁石４８３と固定されておりコイル４８１からの力を受けて、シャッタ地板４０１の穴４０１を回転中心として回動する。４０８はモータであり、ギヤ列４０９に動力を伝達して、羽根駆動部材４０２が電磁石４６０で通電時に保持できるところまで回動させることが可能である。このことを、チャージ動作という。
【００７２】
＜カメラの全体シーケンスの説明＞
図５を用いて本発明の代表的な動作シーケンスについて説明する。
【００７３】
図５において、横軸はすべてのグラフで共通の時間を示している。図５は上からロール変位、ユーザー操作、防振制御、測光・測距、シャッタ幕走行を示したグラフになっている。ロール変位のグラフの縦軸はロール方向のブレ量を示している。
【００７４】
ユーザー操作のグラフのＯＮ，Ｓ１，Ｓ２はそれぞれ、ユーザーによって電源が投入される、Ｓ１操作がなされる、Ｓ２操作がなされることに対応している。Ｓ１操作とは、操作部のうちシャッタを切るためのレリーズボタンを半押しする操作であり、Ｓ２操作とはレリーズボタンを全押し（最後まで押し切る）操作である。またＯＮの状態のまま維持しているのは電源ＯＮの状態が維持されていることを、Ｓ１の状態のまま維持しているのは、レリーズボタンを半押しのまま維持していることを示している。
【００７５】
防振制御のグラフにおいてＯＦＦは防振制御をおこなわないことを、ＯＮ制限有は後述するようにロール方向の補正に制限を与えた制御を行うことを、ＯＮ制御無はロール方向の制御に関しても制限なく制御を行うことを示している。図５の例ではＳ１操作後に防振制御が開始されることが分かる。
【００７６】
測光・測距のグラフにおいてＯＦＦは測光・測距を行わないことを、ＯＮは測光・測距を行うことを示している。すなわち図５の撮像装置１では電源ＯＮ後に測光・測距をして適当な状態でライブビュー表示を行い、Ｓ１後に再度測光・測距をして露光時の条件を決定する。シャッタ幕走行のグラフにおいてＯＮはシャッタ幕走行がなされていることを、ＯＦＦはシャッタ幕走行がなされていないことを示している。
【００７７】
図５において、３１は電源ＯＮのタイミングを、３２はＳ１操作のタイミングを、３３は測光・測距完了のタイミングを、３４はＳ２操作のタイミングを、３５はシャッタ幕走行開始のタイミングを、３６はシャッタ幕走行完了のタイミングを、３７はエイミング中に防振制御に制限がある時間をそれぞれ示している。撮像装置１はタイミング３１において電源がＯＮされると撮像素子６で取得した像を、背面表示装置９ａ若しくはＥＶＦ９ｂに提示するいわゆるライブビュー動作を行う。
【００７８】
次にユーザーによってＳ１操作が指示されると、撮像装置１は測光・測距動作をおこなう。その後カメラシステム制御回路５がピント合わせを行うとともに露光の状態を決定する。すなわち、撮像装置１の露光の条件である絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度（画像の増幅率）などが決定される。ここで決定された撮影条件（電子先幕か否か、シャッタ速度が規定値よりも高速か）などが一定の条件を満たす場合はＳ１保持（エイミング）中のロール駆動を制限する。制限される時間を３７で図示した。
【００７９】
次にユーザーによってＳ２操作が指示されると、一定のタイムラグがあったのちにタイミング３５で電子先幕６１が走行し、タイミング３６でメカ後幕４３０が走行する。すなわちタイミング３５とタイミング３６の間隔が露光時間に対応する。露光（シューティング）中はロール駆動を制限しない。その後、ライブビューの状態に戻る。
【００８０】
図６は本発明の動作の一例を示すフローチャートである。図６と図５を対比させながら動作に関して、順を追って説明する。
【００８１】
ステップＳ１００は動作の開始を示すステップであり、電源ＯＮに対応する。図５ではタイミング３１と対応する。
【００８２】
ステップＳ１１０はユーザーによる撮影設定Ｓ１２０を読み込むステップである。すなわち、絞り優先／シャッタ優先等の各種設定値を読み込む。このステップは図５では不図示である。
【００８３】
ステップＳ１３０は電源ＯＦＦを判断するステップである。電源ＯＦＦとされた場合はステップＳ１４０に移動して動作を終了する。そうでない場合は、ステップＳ１５０に進む。このステップは図５では不図示である。また、本来はユーザー操作に対応するステップＳ１００，Ｓ１３０，Ｓ１７０，Ｓ２３０などは割り込み処理となるものであるが、図６ではフローとして説明する。
【００８４】
ステップＳ１５０は測光・測距を行うステップである。図５ではタイミング３１後に測光・測距のグラフＯＦＦからＯＮに遷移することと対応する。これによりライブビュー画像を取り込むときの露光条件などが決定される。
【００８５】
ステップＳ１６０はライブビュー表示を行うステップである。これにより背面表示装置９ａ若しくはＥＶＦ９ｂに画像が提示される。図５ではタイミング３１からタイミング３２の間に対応する。
【００８６】
ステップＳ１７０はＳ１操作がなされたか否かを判断するステップである。Ｓ１操作がなされた場合はステップＳ１８０に進み、Ｓ１操作がなされない場合はステップＳ１３０に戻る。図５ではタイミング３１からタイミング３２の間はこの分岐でステップＳ１３０に戻り、タイミング３２でステップＳ１８０に進む。
【００８７】
ステップＳ１８０は防振制御を開始するステップである。図５ではタイミング３２後に防振制御のグラフがＯＦＦからＯＮ制御無に遷移することと対応する。
【００８８】
ステップＳ１９０は測光・測距を行うステップである。図５ではタイミング３２後に測光・測距のグラフＯＦＦからＯＮに遷移することと対応する。カメラシステム制御回路５が、撮像素子６からの信号に応じて、絞り値やシャッタ速度（Ｔｖ値）が決定される。このステップの動作が、カメラシステム制御回路５が露出制御部として機能する具体的な動作である。
【００８９】
ステップＳ２００は電子先幕を用いるか否かを判断するステップである。ステップＳ１１０で読み込んだ設定値を参照して電子先幕を用いるかどうかを判断する。電子先幕を用いる場合はステップＳ２１０に進み、そうでない場合はステップＳ２３０に進む。
【００９０】
ステップＳ２３０はＳ２操作がなされたか否かを判断するステップである。Ｓ２操作がなされた場合はステップＳ２４０に進み、Ｓ２操作がなされない場合はステップＳ２５０に進む。図５ではタイミング３３からタイミング３４の間はこの分岐でステップＳ２５０に進み、タイミング３４でステップＳ２４０に進む。
【００９１】
ステップＳ２４０は露光するステップである。この時、電磁石４６０は通電され、ヨーク４６１に磁力を発生し、羽根駆動部材４０２を保持し、メカ後幕４３０がシャッタ地板４０１の開口４０１ａを開放した状態である。電子先幕６１から所定の露出時間が経過後に、電磁石４６０の通電が切られて、羽根駆動バネ４４１のバネ力により羽根駆動部材４０２と嵌合している主アーム４３５を通じてメカ後幕４３０がリンクにより重畳状態から展開状態へと移行することによりシャッタ地板４０１の開口４０１ａを遮光することで露光が完了する。従って、撮像素子６で被写体像を取得する。
【００９２】
図５ではタイミング３５、３６の間で露光をして被写体像を得ることと対応する。
【００９３】
ステップＳ２５０はＳ１操作が維持されているか否かを判断するステップである。Ｓ１操作が維持された場合はステップＳ２３０に戻り、Ｓ１操作が維持されない場合はステップＳ１３０に戻る。図５ではＳ１操作を維持したままＳ２操作に進むのでこの分岐はタイミング３３からタイミング３４の間はステップＳ２３０に戻る方向に進む（Ｙ判断を維持している。）。
【００９４】
また、図５および図６では不図示だが、Ｓ１操作を離したのち一定時間経過すると防振制御がＯＦＦとなる。
【００９５】
＜アクチュエータによってメカ後幕を傾けることの説明＞
図７（ａ）（ｂ）（ｃ）を用いて、本発明のシャッタ装置の動作について説明する。電子先幕とシャッタ装置での後幕によって露光制御を行う場合にブレ補正部によって制御された撮像素子の傾きに準じてアーム駆動部材の回転軸を偏心させて後幕を傾け、電子先幕と後幕の平行（略平行）になるように駆動することを可能とする。
【００９６】
ステップＳ１８０により、カメラシステム制御回路５が、撮像素子６のロール制御（回転制御）量を規定する。
【００９７】
カメラシステム制御回路５が、シャッタ装置１６に対して、アクチュエータ４８０のコイル４８１の各端子ピン４８３間に電圧が印加されると、コイル４６３は磁束を発生する。ヨーク４８２に磁界が生じさせ、磁石４８３と一体となって偏心軸４５０がシャッタ地板４０１の穴４０１を回転中心として回動する。
【００９８】
図７（ｃ）に示すように、偏心軸４５０の４５０ａ軸と４５０ｂ軸は軸中心位置がずれている。従って、副アーム４３６の回転軸がシャッタ地板４０１の穴４０１ｃに対してずれた位置となり、主アーム４３５と副アーム４３６に回転可能に軸支された平行リンクが傾き、１番羽根４３１ａが、図４Ａに示すようにシャッタ地板４０１の開口４０１ａに対して傾けることが可能になる。
【００９９】
図７（ａ）に示すようにロール駆動した場合でも、前述のアクチュエータ４８０により、シャッタ走行方向４１、メカ後幕４３０の走行方向４５に対して電子先幕６１とメカ後幕４３０の間隔が一定となる。
【０１００】
従って、図７（ａ）において画面中央では電子先幕とメカ後幕の間隔がＬで、右端４５では間隔はＬ１‘、左端４６では間隔はＬ２’、図７（ｂ）において、右端４３では露光時間は５５ａ‘、左端４４では露光時間では露光時間は５６ａ’とするならば、直交する方向（図７（ａ）においては横方向）の位置が異なっていても露光時間が一定になることが分かる。
【０１０１】
従って、本発明では、露光時間は図７（ｂ）に示すように５１ａと５５ａ‘、５６ａ’は同一の時間となる。左右の露出ムラを改善する（補正する）ことが可能である。
【０１０２】
また、事前に組立時に撮像素子６の電子先幕とアクチュエータ４８０によりメカ後幕４３０とのスリット幅を調整しておくことで補正駆動パラメータをカメラシステム５に記憶させておく。
【符号の説明】
【０１０３】
４  光軸、５  カメラシステム制御回路、６  撮像素子、９  表示手段、
１０  操作検出部、１４  ブレ補正部、１５  ブレ検出手段、１６  シャッタ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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