(57)【要約】【課題】端子金具上の所定位置に電線を容易に位置づけることができる端子圧着装置および端子圧着方法を提供する。【解決手段】載置部３に、収容溝３１の先端から所定距離だけ離れた位置に挟持用溝３２が形成されていることで、収容溝３１の先端に電線１００の先端を位置合わせし、一対の挟持部４１、４２を挟持用溝３２に挿入して電線１００を挟持することにより、先端から所定距離だけ離れた位置において電線１００を挟持することができる。これにより、の上面に載置された端子金具２００上の所定位置に電線１００を位置づける際に電線１００を掴み直す必要がなく、容易に位置づけることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対移動する一対の圧着部本体を有して電線に端子金具を圧着する圧着部と、
電線が収容される収容溝、及び、前記収容溝の先端から所定距離だけ離れた位置において該収容溝に交差して延びる挟持用溝を有する載置部と、
前記挟持用溝に挿入可能な一対の挟持部を有し、前記収容溝に載置された電線を挟持して前記圧着部に移送するための移送部と、を備えることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記圧着部には、前記一対の圧着部本体に対する電線導入側に、電線を挟持した前記一対の挟持部が通過可能な作業孔を有したカバー部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記移送部は、前記一対の挟持部のそれぞれに連続するとともに該一対の挟持部のそれぞれと交差するように延びる交差部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の端子圧着装置。
【請求項４】
請求項１〜３の端子圧着装置を用い、
前記収容溝に収容された電線を、前記挟持用溝に前記一対の挟持部を挿入することで挟持し、前記移送部によって前記電線を前記圧着部に移送し、端子金具を圧着することを特徴とする端子圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子圧着装置および端子圧着方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対の圧着部材（圧着部本体）によって接続端子（端子金具）の加締部に押圧力を加えることにより、電線に接続端子を圧着接続する端子圧着装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された端子圧着装置では、位置決め部材の一方側の面に対して電線の先端を当接させることで電線を位置決めし、位置決め部材の他方側の面に対して接続端子の当接部を当接させることで接続端子を位置決めする構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１６１９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたように一対の圧着部本体を接近させる構成では、一対の圧着部本体の間に作業者の手指が入り込まないように、一対の圧着部本体に対する電線導入側にカバー部材が設けられることがある。しかしながら、作業者が手指により電線の先端近傍を把持して一対の圧着部本体の間に導入しようとすると、電線の先端が位置決め部材に当接するよりも先に、手指がカバー部材に干渉してしまうことがあった。この場合、作業者は電線を掴み直す必要があり、作業工数が増加してしまう。このように、端子金具上の所定位置に電線を容易に位置づけることが望まれていた。
【０００５】
本発明の目的は、端子金具上の所定位置に電線を容易に位置づけることができる端子圧着装置および端子圧着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明の端子圧着装置は、相対移動する一対の圧着部本体を有して電線に端子金具を圧着する圧着部と、電線が収容される収容溝、及び、前記収容溝の先端から所定距離だけ離れた位置において該収容溝に交差して延びる挟持用溝を有する載置部と、前記挟持用溝に挿入可能な一対の挟持部を有し、前記収容溝に載置された電線を挟持して前記圧着部に移送するための移送部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このような本願発明の端子圧着装置によれば、載置部に、収容溝の先端から所定距離だけ離れた位置に挟持用溝が形成されていることで、収容溝の先端に電線の先端を位置合わせし、一対の挟持部を挟持用溝に挿入して電線を挟持することにより、先端から所定距離だけ離れた位置において電線を挟持することができる。これにより、端子金具上の所定位置に電線を位置づける際に電線を掴み直す必要がなく、容易に位置づけることができる。尚、挟持用溝の形成位置（収容溝の先端からの所定距離）は、圧着部の各部の寸法や位置関係等に応じて適宜に設定されればよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る端子圧着装置の圧着部および移送部を示す側面図である。
【図２】前記端子圧着装置の載置部および前記移送部を示す斜視図である。
【図３】前記移送部を示す斜視図である。
【図４】前記圧着部のカバー部材を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の端子圧着装置は、図１に示す圧着部２と、図２に示す載置部３と、図１〜３に示す移送部４と、を備え、電線１００に端子金具２００を圧着する。
【００１０】
圧着部２は、一対の圧着部本体としてのアンビル２１およびクリンパ２２と、位置決め部材２３と、カバー部材２４と、を有する。尚、図１において、上下方向をＺ方向とし、水平面に沿うとともに互いに略直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とする。
【００１１】
アンビル２１は、その上面に端子金具２００が載置される固定台であって、クリンパ２２がアンビル２１に対してＺ方向に接近または離隔するように構成され、これらが相対移動する。作業者が例えばフットスイッチ等の操作部を操作することにより、駆動手段がクリンパ２２を下降させるようになっている。
【００１２】
位置決め部材２３は、ＹＺ平面に沿って延びる板状に形成され、端子金具２００の位置決め溝２０１内に配置されることで端子金具２００を位置決めし、Ｙ方向一面（後述する電線導入側の面）に電線１００の先端が当接することで電線１００を位置決めする。位置決め部材２３を基準として、クリンパ２２側が電線導入側（一対の導体圧着部２０２および一対の被覆圧着部２０３の間に電線１００が導入される側）となる。
【００１３】
カバー部材２４は、アンビル２１およびクリンパ２２に対して電線導入側に配置され、図４に示すように、板状に形成されるとともにその両面を貫通する貫通部２４０を有する。貫通部２４０は、水平方向の一方側において開口した導入部２４１と、導入部２４１に連続した作業孔２４２と、導入部２４１と作業孔２４２との間からＺ方向上方に延びる連通孔２４３と、連通孔２４３に連続してＺ方向上方側に形成された視認孔２４４と、が形成されている。
【００１４】
導入部２４１には、カバー部材２４の端縁に向かって開口寸法が大きくなるようにガイド斜面２４１Ａが形成されており、電線１００を挟持した後述する一対の挟持部４１、４２が容易に導入可能となっている。
【００１５】
視認孔２４４は、後述するように端子金具２００上の所定位置に電線１００を位置づける作業時に、電線１００の先端が位置決め部材２３に当接しているか否かを確認することができるように形成されている。尚、図示の例では、視認孔２４４はＺ方向下方側（連通孔２４３側）を頂点とする逆三角形状に形成されているが、視認孔２４４は、作業を確認しやすいように適宜な形状を有していればよい。
【００１６】
載置部３は、全体が板状に形成され、その上面側に、複数（図示の例では５つ）の収容溝３１と、１つの挟持用溝３２と、を有する。尚、載置部３に形成される収容溝３１の数は任意であり、１つであってもよい。図２において、上下方向をＣ方向とし、水平面に沿うとともに互いに略直交する２方向をＡ方向およびＢ方向とする。
【００１７】
収容溝３１は、Ａ方向に沿って延び、一方側に閉塞部３１１が形成されて閉塞されており、他方側が開放されて開放部３１２となっている。収容溝３１において、閉塞部３１１側が先端側となる。即ち、収容溝３１に電線１００が収容される際、電線１００の先端が閉塞部３１１の当接面（収容溝３１側を向いた面）に当接するようになっている。
【００１８】
挟持用溝３２は、収容溝３１の先端である閉塞部３１１から所定距離だけ離れた位置に形成され、Ｂ方向に沿って延びている。即ち、収容溝３１と挟持用溝３２とが略直交している。また、挟持用溝３２は、複数の収容溝３１を横断するように形成されている。
【００１９】
移送部４は、例えば全体が樹脂によって構成されてピンセット３００の先端に装着されるものであって、一対の挟持部４１、４２と、一対の交差部４３、４４と、を有して全体がＬ字状に形成されている。
【００２０】
一対の挟持部４１、４２は、作業者がピンセット３００を操作することで互いに接離可能となっており、これらの対向方向を挟持方向とし、挟持方向と略直交しつつピンセット３００の長手方向に沿って延びる方向を幅方向とする。一対の挟持部４１、４２は、載置部３に対して幅方向をＡ方向に一致させるとともに挟持方向をＢ方向に一致させることで、挟持用溝３２に挿入可能となっている。即ち、一対の挟持部４１、４２の幅方向寸法が、挟持用溝３２の幅（Ａ方向寸法）よりも小さくなっている。尚、一対の挟持部４１、４２の厚さ（挟持方向寸法）は、隣の収容溝３１に収容された電線１００と干渉しないような寸法に設定されていればよい。
【００２１】
一方の挟持部４１には、電線１００外周形状に応じた凹部４１１が形成されている。これにより、電線１００を挟持する際に電線１００が凹部４１１に位置付けられる。尚、一対の挟持部の両方に凹部が形成されていてもよい。
【００２２】
交差部４３、４４は、幅方向に沿って延びることにより、一対の挟持部４１、４２と交差している。交差部４３、４４は、ピンセット３００の先端に取り付け可能に構成されている。
【００２３】
ここで、本実施形態の端子圧着装置によって電線１００に端子金具２００を圧着する具体的な手順について説明する。
【００２４】
予め、載置部３の各収容溝３１に電線１００が収容された状態としておく。このとき、電線１００の先端が閉塞部３１１に当接するように、電線１００の先端と収容溝３１の先端とを位置合わせする。電線１００は、導体部１０１と被覆部１０２とを有し、先端部において所定長さだけ被覆部１０２が除去され、導体部１０１が露出している。また、挟持用溝３２において電線１００の導体部１０１は露出していない。尚、複数の収容溝３１の全てに電線１００を収容してもよいし、一部のみに電線１００を収容してもよい。
【００２５】
アンビル２１上に端子金具２００を載置し、位置決め部材２３により所定位置に位置決めする。端子金具２００は、一対の導体圧着部２０２と、一対の被覆圧着部２０３と、を有し、電線導入側から順に被覆圧着部２０３と導体圧着部２０２と位置決め溝２０１とが並ぶように配置される。
【００２６】
次に、移送部４の一対の挟持部４１、４２を挟持用溝３２に挿入し、電線１００を挟持（把持）する。電線１００を挟持した状態を維持し、移送部４によって電線１００を圧着部２に移送する。
【００２７】
電線１００を挟持した一対の挟持部４１、４２を、カバー部材２４の導入部２４１から作業孔２４２内に導入する。このとき、電線１００を挟持した一対の挟持部４１、４２が、カバー部材２４の板厚方向において作業孔２４２を通過可能となっている。作業者は、移送部４を操作する（ピンセット３００を動かす）ことにより、電線１００の位置を調節し、電線１００の先端を位置決め部材２３に当接させ、電線１００を端子金具２００上の所定位置に位置付ける。このとき、作業者は、視認孔２４４を通して電線１００の先端および位置決め部材２３を視認しつつ作業を実施すればよい。
【００２８】
作業者が例えばフットスイッチ等の操作部を操作することによりクリンパ２２が下降し、端子金具２００がアンビル２１とクリンパ２２とによって挟み込まれる。これにより、導体圧着部２０２および被覆圧着部２０３が変形し、一対の導体圧着部２０２が導体部１０１に加締められ、一対の被覆圧着部２０３が被覆部１０２に加締められる。
【００２９】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。即ち、載置部３に、収容溝３１の先端から所定距離だけ離れた位置に挟持用溝３２が形成されていることで、収容溝３１の先端に電線１００の先端を位置合わせし、一対の挟持部４１、４２を挟持用溝３２に挿入して電線１００を挟持することにより、先端から所定距離だけ離れた位置において電線１００を挟持することができる。これにより、アンビル２１の上面に載置された端子金具２００上の所定位置に電線１００を位置づける際に電線１００を掴み直す必要がなく、容易に位置づけることができる。
【００３０】
また、移送部４が挟持部４１、４２と交差するように延びる交差部４３、４４を有することで、交差部４３、４４をピンセット３００に装着し、電線１００を挟持しやすくすることができる。
【００３１】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
【００３２】
例えば、前記実施形態では、作業孔２４２を有するカバー部材２４が設けられる構成としたが、他の構成により、作業者の手指がアンビル２１とクリンパ２２との間に入り込まないようにしてもよい。即ち、上下や左右に分割された複数のカバー部材同士の隙間に電線を挿通する構成としてもよいし、電線導入側において電線用の入口を狭くする構成としてもよい。
【００３３】
また、前記実施形態では、移送部４が交差部４３、４４を有してピンセット３００に装着されるものとしたが、一対の挟持部がそれぞれピンセットの先端に装着される構成としてもよい。また、移送部が、一対の挟持部と、作業者が把持する部分と、を一体に有してピンセットに装着されない構成であってもよい。
【００３４】
その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３５】
２          圧着部
２１        アンビル（圧着部本体）
２２        クリンパ（圧着部本体）
２４        カバー部材
２４２      作業孔
３          載置部
３１        収容溝
３２        挟持用溝
４          移送部
４１、４２  挟持部
４３、４４  交差部
１００      電線
２００      端子金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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