(57)【要約】【課題】視認性及び操作性を向上した車両用操舵装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトを回動させ、運転者に把持されるグリップ部１４を有する第１ハンドル１０と、第１ハンドル１０と同軸で回動可能であり、第１ハンドル１０に収容される円弧状の第２ハンドル２０と、第２ハンドル２０を回動させる回動手段と、を備え、第１ハンドル１０は、車両の直進状態において、ステアリングシャフトよりも上方に空間部Ｓを形成し、回動手段は、第２ハンドル２０を、第１ハンドル１０に収容された収容位置、又は空間部Ｓに露出し、ステアリングシャフトを中心とした仮想円Ｃに沿うグリップ可能位置に回動させる。【選択図】図２
2020059433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトを回動させ、運転者に把持されるグリップ部を有する第１ハンドルと、
前記第１ハンドルと同軸で回動可能であり、前記第１ハンドルに収容される円弧状の第２ハンドルと、
前記第２ハンドルを回動させる回動手段と、を備え、
前記第１ハンドルは、車両の直進状態において、前記ステアリングシャフトよりも上方に空間部を形成し、
前記回動手段は、前記第２ハンドルを、前記第１ハンドルに収容された収容位置、又は前記空間部に露出したグリップ可能位置に回動させる
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用操舵装置において、
前記グリップ可能位置は、前記第２ハンドルが前記空間部に露出し、前記ステアリングシャフトを中心とした仮想円に沿う位置であり、
前記回動手段は、前記第２ハンドルを前記グリップ可能位置に回動させる
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用操舵装置において、
前記回動手段は、前記第１ハンドルが回動されて前記空間部が下方に位置したときに、前記第２ハンドルを前記グリップ可能位置に回動させる
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両用操舵装置において、
前記第１ハンドルは、前記グリップ部が運転者に把持されたことを検出する検出部を備え、
前記回動手段は、前記第１ハンドルが前記直進状態から左右のどちらかに９０度以上回動され、前記グリップ部が両手で把持されたことを検出したとき、前記第２ハンドルを前記グリップ可能位置に回動させる
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用操舵装置において、
前記回動手段は、前記第１ハンドルが前記直進状態に戻り、前記グリップ部が両手で把持されたことを検出したとき、前記第２ハンドルを前記収容位置に回動させる
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項６】
請求項１又は請求項２に記載の車両用操舵装置において、
前記回動手段は、前記第１ハンドルの操舵角に応じて前記第２ハンドルを回動させる
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項７】
請求項１又は請求項２に記載の車両用操舵装置において、
前記第２ハンドルの位置を変更するためのスイッチを備え、
前記回動手段は、前記スイッチの状態に応じて、前記第２ハンドルを前記収容位置又は前記グリップ可能位置に回動させる
ことを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を操舵するための車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、車輪を操作するための操舵装置が設けられている。操舵装置は、その一部が運転者の視界に入るため、車両前方の外部や、ダッシュボードに配置された計器類の視認性を低下させる虞がある。このため、伸縮可能な弾性体でハンドルを形成し、そのハンドルの操舵角度に関わらず、水平方向が長軸な楕円状となるようにハンドルを変形させることが可能な操舵装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４６００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ハンドルを操作する際に、ハンドルが変形するため操作しにくいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、視認性及び操作性を向上した車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、ステアリングシャフトを回動させ、運転者に把持されるグリップ部を有する第１ハンドルと、前記第１ハンドルと同軸で回動可能であり、前記第１ハンドルに収容される円弧状の第２ハンドルと、前記第２ハンドルを回動させる回動手段と、を備え、前記第１ハンドルは、車両の直進状態において、前記ステアリングシャフトよりも上方に空間部を形成し、前記回動手段は、前記第２ハンドルを、前記第１ハンドルに収容された収容位置、又は前記空間部に露出したグリップ可能位置に回動させることを特徴とする車両用操舵装置にある。
【０００７】
第１の態様では、第１ハンドルが運転者の視界に入りにくくなり、また、視界に入ったとしても視界に占める第１ハンドルの割合を小さくすることができる。したがって、ダッシュボードに配置された計器類やフロントガラスより前方の外部が第１ハンドルに阻害されることを回避し、それらの計器類等の視認性を向上することができる。また、第２ハンドルがグリップ可能位置に回動可能であるので、運転者は第１ハンドル又は第２ハンドルを把持して回転動作を行えるので、操作性を向上させることができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載の車両用操舵装置において、前記グリップ可能位置は、前記第２ハンドルが前記空間部に露出し、前記ステアリングシャフトを中心とした仮想円に沿う位置であり、前記回動手段は、前記第２ハンドルを前記グリップ可能位置に回動させることを特徴とする車両用操舵装置にある。
【０００９】
第２の態様では、空間部の全体に第２ハンドルが位置することになるので、第２ハンドルをより一層把持し易くなり、操作性が向上する。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第２の態様に記載の車両用操舵装置において、前記回動手段は、前記第１ハンドルが回動されて前記空間部が下方に位置したときに、前記第２ハンドルを前記グリップ可能位置に回動させることを特徴とする車両用操舵装置にある。
【００１１】
第３の態様では、運転者は、第２ハンドルの回動動作に煩わされることなく、第１ハンドルの回転動作を行うことができる。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第２の態様に記載の車両用操舵装置において、前記第１ハンドルは、前記グリップ部が運転者に把持されたことを検出する検出部を備え、前記回動手段は、前記第１ハンドルが前記直進状態から左右のどちらかに９０度以上回動され、前記グリップ部が両手で把持されたことを検出したとき、前記第２ハンドルを前記グリップ可能位置に回動させることを特徴とする車両用操舵装置にある。
【００１３】
第４の態様では、運転者が片手を離したときに第２ハンドルがグリップ可能位置に回動するので、運転者の手が第１ハンドルと第２ハンドルとに挟まれる虞を低減できる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第４の態様に記載の車両用操舵装置において、前記回動手段は、前記第１ハンドルが前記直進状態に戻り、前記グリップ部が両手で把持されたことを検出したとき、前記第２ハンドルを前記収容位置に回動させることを特徴とする車両用操舵装置にある。
【００１５】
第５の態様では、第１ハンドルを直進状態に戻せば、自動的に第２ハンドルを収容位置に戻すことができる。
【００１６】
本発明の第６の態様は、第１又は第２の態様に記載の車両用操舵装置において、前記回動手段は、前記第１ハンドルの操舵角に応じて前記第２ハンドルを回動させることを特徴とする車両用操舵装置にある。
【００１７】
第６の態様では、第２ハンドルは、第１ハンドルの回動に伴い移動させる手の動きをガイドすることができ、より一層、車両用操舵装置の操作性を向上することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様は、第１又は第２の態様に記載の車両用操舵装置において、前記第２ハンドルの位置を変更するためのスイッチを備え、前記回動手段は、前記スイッチの状態に応じて、前記第２ハンドルを前記収容位置又は前記グリップ可能位置に回動させることを特徴とする車両用操舵装置にある。
【００１９】
第７の態様では、運転者の意思により第２ハンドルを収容させ、又は露出させることができるので、第２ハンドルの回動が運転操作に与える影響を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、視認性及び操作性を向上した車両用操舵装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車両用操舵装置の平面図である。
【図２】車両用操舵装置の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ’線断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ’線断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ’線断面図である。
【図６】車両用操舵装置の使用状態を示す平面図である。
【図７】車両用操舵装置の使用状態を示す平面図である。
【図８】車両用操舵装置の使用状態を示す平面図である。
【図９】車両用操舵装置の使用状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１から図５を用いて、本実施形態の車両用操舵装置１の構成を説明する。車両用操舵装置１は、第１ハンドル１０と、第２ハンドル２０とを備えている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、第１ハンドル１０は、ステアリングシャフト（図示せず）を回動させ、運転者に把持されるグリップ部１４を有する部材である。以後、第１ハンドル１０を把持するとは、グリップ部１４を把持することをいう。このような第１ハンドル１０は、ステアリングシャフトに取り付けられたハブ部１２を有している。ハブ部１２には、複数のスポーク１３を介してグリップ部１４（リム）が取り付けられている。
【００２４】
グリップ部１４は、円弧状に形成されており、ステアリングシャフトに連結されたハブ部１２よりも上方に空間部Ｓを形成している。空間部Ｓは、第１ハンドル１０を握ることができない空間であり、ステアリングシャフト（ハブ部１２）を中心とした仮想円Ｃの上部（ハブ部１２よりも上方の一部）の空間であって、グリップ部１４が設けられていない空間部である。また、グリップ部１４は、第２ハンドル２０を収容可能な内部空間を有している。
【００２５】
第２ハンドル２０は、円弧状に形成され、円弧の長さが空間部Ｓと同等の長さ又はそれ以上の長さを有している。第２ハンドル２０は、第１ハンドル１０の内部空間に収容された状態で、後述する回動手段によって第１ハンドル１０と同軸で回動可能となっている。第２ハンドル２０は、回動することで、収容位置又はグリップ可能位置の何れかに位置することが可能となっている。
【００２６】
また、第２ハンドル２０は、円筒状に形成されており、円弧の中心側に、円弧に沿ったスリット２１が形成されている。また、スリット２１の開口部は、内側に折り曲げられた折り曲げ部２２が形成されている。
【００２７】
図１に示すように、第２ハンドル２０の全体が第１ハンドル１０の内部空間に収容された位置を収容位置と称する。また、図２に示すように、第２ハンドル２０が空間部Ｓに露出し、仮想円Ｃに沿う位置をグリップ可能位置と称する。なお、グリップ可能位置とは、第２ハンドル２０が空間部Ｓの少なくとも一部に露出した位置も含む。つまり、第２ハンドル２０が少しでも空間部Ｓに露出していれば、第２ハンドル２０はグリップ可能位置にあることになる。
【００２８】
図３から図５に示すように、第２ハンドル２０の内面には、平板状の部材に歯が形成されたラック３０が設けられている。また、第２ハンドル２０の内部には、ラック３０に噛合うピニオン３１が配置されている。ピニオン３１には、回転軸３４が取り付けられ、回転軸３４はスリット２１を挿通してモーター３２に接続されている。モーター３２が回転駆動することで、ピニオン３１を介してラック３０が移動し、ドライブシャフトを中心として第２ハンドル２０が回動する。
【００２９】
また、図４及び図５に示すように、第１ハンドル１０の第２ハンドル２０を収容する内部空間には、規制部１１が設けられている。具体的には、規制部１１は、内部空間の内面から中心側に向けて突出し、第２ハンドル２０の円弧に沿うように長尺に形成されている。ただし、図５に示す回転軸３４の周辺には、規制部１１は設けられていない。また、規制部１１は、断面形状がＴ字型であり、胴体部１５と、胴体部１５に連結した腕部１６を備えている。
【００３０】
規制部１１の胴体部１５は、第２ハンドル２０のスリット２１を挿通し、腕部１６は折り曲げ部２２の先端に当接している。このような規制部１１により、第２ハンドル２０の回動方向への移動は規制せず、回動方向に交差する方向（図４の上下左右への方向）への動きを規制することができる。すなわち、第２ハンドル２０のがたつきを抑制することができる。
【００３１】
また、図１、図２及び図５に示すように、第１ハンドル１０の第２ハンドル２０を収容する内部空間には、ストッパー３３が設けられている。ストッパー３３は、第２ハンドル２０の回動方向の動きを規制する部材である。本実施形態では、ストッパー３３は、水平方向に沿って設けられたガイド（図示せず）に沿って、アクチュエーター（図示せず）により移動可能な構成となっている。
【００３２】
図１に示すように第２ハンドル２０が収容位置にあるときは、ストッパー３３は第１ハンドル１０の内側に退避しており、第２ハンドル２０の回動を規制しないようになっている。図２に示すように、第２ハンドル２０がグリップ可能位置にあるときは、ストッパー３３は、第２ハンドル２０の端部を下方から支持する位置に移動しており、第２ハンドル２０が収容位置に戻るような回動を規制している。
【００３３】
このようなストッパー３３を設けることで、第２ハンドル２０が自重又は荷重によってグリップ可能位置から収容位置に向けて回動してしまうことを抑制することができる。
【００３４】
なお、ラック３０、ピニオン３１、モーター３２は第２ハンドル２０を回動させる回動手段の一例である。
【００３５】
なお、上述したピニオン３１は、第１ハンドル１０の両側に１つずつ、合計２つ設けられている。ピニオン３１Ｌは左側のピニオン３１を、ピニオン３１Ｒは右側のピニオン３１を示しているが、同じ構成である。モーター３２、ストッパー３３についても同様である。本実施形態のように左右一対のモーター３２等で第２ハンドル２０を回動させてもよいし、片方に一つのモーター３２等で第２ハンドル２０を回動させてもよい。
【００３６】
車両用操舵装置１は、図示しない制御装置を備えている。制御装置は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
【００３７】
制御装置は、モーター３２及びストッパー３３を移動させるためのアクチュエーターを制御可能となっている。また、第１ハンドル１０には、操舵角を検出するセンサーが設けられており、このセンサーで検出された操舵角は、制御装置で参照することが可能となっている。
【００３８】
制御装置は、第１ハンドル１０の操舵角に基づいて、モーター３２を正転又は逆転させ、また、正転又は逆転させる時間を適宜定めることで、第２ハンドル２０を収容位置又はグリップ可能位置に配置させる。以下、図６から図９を用いて、制御装置により制御される車両用操舵装置の動作の例について説明する。
【００３９】
図６（ａ）は、第２ハンドル２０が第１ハンドル１０の内部空間に収容された収容位置にある。図６（ｂ）に示すように、運転者が第１ハンドル１０を左へ回転させている。このとき、制御装置はモーター３２を駆動させていない。したがって、第２ハンドル２０は収容位置にあるままである。
【００４０】
図６（ｃ）には、運転者が第１ハンドル１０を左へほぼ１８０度回転させたときの状態が示されている。制御装置は、上述したセンサから得た第１ハンドル１０の操舵角が１８０度になったとき、すなわち、空間部Ｓ（図１、図２参照）が下方に位置したとき、モーター３２を回転駆動させる。これにより第２ハンドル２０は、第１ハンドル１０から空間部Ｓに露出し、仮想円Ｃ（図２参照）に沿うグリップ可能位置まで回動する。
【００４１】
モーター３２は停止しているので、ラック３０とピニオン３１とが噛合って静止しており、また、ストッパー３３が第２ハンドル２０を下方から支持している状態である。つまり、第２ハンドル２０はグリップ可能位置で第１ハンドル１０に固定された状態である。このため、第２ハンドル２０を把持して回動させれば、第２ハンドル２０とともに第１ハンドル１０を回動させることができる。以後、運転者が第１ハンドル１０を回動させる動作は、第１ハンドル１０（グリップ部１４）を把持して回動させる動作のみならず、第２ハンドル２０を把持して回動させる動作も含む。なお、ラック３０、ピニオン３１、ストッパー３３は、第２ハンドル２０がグリップ可能位置で動かないように固定するための位置規制手段の一例である。
【００４２】
図６（ｄ）に示すように、運転者が第１ハンドル１０を右に回動して直進状態に戻した時、図６（ｅ）に示すように、制御装置は、モーター３２を回転駆動させ、第２ハンドル２０を収容位置に回動させる。
【００４３】
以上に説明した車両用操舵装置１の動作例では、図６（ａ）に示した直進状態では、第２ハンドル２０は第１ハンドル１０に収容されており、また、第１ハンドル１０の上部にはグリップ部１４（図１参照）がない空間部Ｓ（図１参照）となっている。このため、第１ハンドル１０が運転者の視界に入りにくくなり、また、視界に入ったとしても視界に占める第１ハンドル１０の割合を小さくすることができる。したがって、ダッシュボードに配置された計器類やフロントガラスより前方の外部が第１ハンドル１０に阻害されることを回避し、それらの計器類等の視認性を向上することができる。
【００４４】
また、図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示すように、第１ハンドル１０を回転させたときには、運転者は把持する位置を変更する。その際には、第２ハンドル２０がグリップ可能位置にあり、第１ハンドル１０及び第２ハンドル２０が一般的な円形のハンドルと同様の形状となっている。このため、運転者の手が空間部Ｓで空を切ることなく、第２ハンドル２０を把持することができる。このように運転者は第１ハンドル１０又は第２ハンドル２０を把持して回転動作を行えるので、操作性を向上させることができる。
【００４５】
さらに、図６に示した動作をする車両用操舵装置１は、第１ハンドル１０が１８０度回転したときに、瞬間的に円形となる。一方、運転者は、通常、図６（ｃ）の上側に位置する第１ハンドル１０を手で把持しながら回転動作を行う。つまり、第２ハンドル２０が収容位置からグリップ可能位置になるまでの回動動作は、運転者による第１ハンドル１０の回転動作に影響がない図６（ｃ）の下側に空間部Ｓがあるときに行われる。このため、運転者は、第２ハンドル２０の回動動作に煩わされることなく、第１ハンドル１０の回転動作を行うことができる。
【００４６】
図７を用いて、別の動作例について説明する。図７（ａ）は、第２ハンドル２０が第１ハンドル１０の内部空間に収容された収容位置にある。図７（ｂ）に示すように、運転者が第１ハンドル１０を左へ回転させている。このとき、制御装置は、第１ハンドル１０の操舵角に応じて第２ハンドル２０を回動させる。例えば、運転者が第１ハンドル１０を左に１５度回動させたら、制御装置は第２ハンドル２０を左に回動させ、空間部Ｓに１５度分、第２ハンドル２０の一部を露出させる。つまり、第２ハンドル２０は、第１ハンドル１０の回動に連動するように、空間部Ｓに露出する。
【００４７】
図７（ｃ）には、運転者が第１ハンドル１０を右へ若干量、回転させたときの状態が示されている。制御装置は、第１ハンドル１０の操舵角に応じて、第２ハンドル２０も右へ回動させている。そして、図７（ｄ）に示すように運転者が第１ハンドル１０を右に回して直進状態に戻した時、制御装置は、モーター３２を回転駆動させ、第２ハンドル２０を収容位置に回動させる。
【００４８】
このような動作例によれば、第１ハンドル１０を左へ回動させれば、その回動した分、第２ハンドル２０が露出するので、図７（ｂ）の例では、第１ハンドル１０を把持していた右手を、第２ハンドル２０に徐々移動させやすくすることができる。また、図７（ｃ）の例では、第２ハンドル２０を把持していた右手を、第１ハンドル１０に徐々移動させやすくすることができる。このように、第２ハンドル２０は、第１ハンドル１０の回動に伴い移動させる手の動きをガイドすることができ、より一層、車両用操舵装置１の操作性を向上することができる。
【００４９】
図８を用いて、別の動作例について説明する。図８（ａ）に示すように、第１ハンドル１０には、第２ハンドル２０の位置を変更するためのスイッチ４０が設けられている。スイッチ４０は、オン又はオフの何れかの状態をとることができるスイッチである。スイッチ４０の状態は、制御装置で検知されるようになっている。
【００５０】
図８（ａ）は、第１ハンドル１０が直進状態において、第２ハンドル２０がグリップ可能位置にある。運転者がスイッチ４０をオンにしたとき、図８（ｂ）に示すように、制御装置は第２ハンドル２０を収容位置に回動させる。
【００５１】
また、図８（ｃ）に示すように、運転者がスイッチ４０をオフにしたとき、制御装置は第２ハンドル２０をグリップ可能位置に回動させる。図８（ｄ）に示すように、運転者が第１ハンドル１０を回動させても、スイッチ４０をオフにしない限り、制御装置は第２ハンドル２０は回動させない。
【００５２】
このような動作例によれば、運転者はスイッチ４０をオン又はオフにすることで、第２ハンドル２０を収容位置又はグリップ可能位置に移動させることができる。このように、車両用操舵装置１は、運転者の意思により第２ハンドル２０を収容させ、又は露出させることができるので、第２ハンドル２０の回動が運転操作に与える影響を少なくすることができる。
【００５３】
図９を用いて、別の動作例について説明する。図９（ａ）に示すように、第１ハンドル１０の上部には、運転者が把持されたことを検出する検出部５０が設けられている。検出部５０は２つ設けられており、一方は第１ハンドル１０の左側、他方は第１ハンドル１０の右側に設けられている。左側の検出部５０を検出部５０Ｌ、右側の検出部５０Ｒとも称する。
【００５４】
検出部５０は、運転者が第１ハンドル１０を把持したことを検出する装置である。具体的には、検出部５０は、検出部５０Ｌから検出部５０Ｒまでの間で第１ハンドル１０を把持したか否かを検出することが可能である。また、検出部５０は、運転者が両手又は片手で把持したかも検出可能である。このような検出部５０は、公知の装置であるので詳細は説明する。また、制御装置は、検出部５０により第１ハンドル１０が把持されたことを参照できるようになっている。
【００５５】
図９（ａ）は、第１ハンドル１０が直進状態において、第２ハンドル２０が収容位置にある。このとき、運転者は、第１ハンドル１０の検出部５０Ｌ及び検出部５０Ｒ付近を把持している。
【００５６】
図９（ｂ）は、運転者が第１ハンドル１０を左側にほぼ９０度回転させた状態である。このとき、運転者は、左手を第１ハンドル１０から離し、右手だけが第１ハンドル１０の検出部５０Ｒ付近を把持している。次に、図９（ｃ）に示すように、運転者は、検出部５０Ｒ付近を右手で把持し、点線の円で囲った第１ハンドル１０の一部Ｐ付近を左手で把持したとする。つまり、図９（ｂ）で一度左手を離して、図９（ｃ）の一部Ｐに把持し直した状態である。このとき、制御装置は第２ハンドル２０をグリップ可能位置に回動させる。
【００５７】
図９（ｄ）に示すように、運転者が第１ハンドル１０を元の直進状態に戻した状態である。このとき、検出部５０により第１ハンドル１０が両手で把持されたと検出されたとき、図９（ｅ）に示すように、制御装置は第２ハンドル２０を収容位置に回動させる。
【００５８】
このような動作例によれば、運転者は第１ハンドル１０を回動させるために手で第１ハンドル１０を把持する位置を変えた瞬間に、第１ハンドル１０と第２ハンドル２０とが円形となる。つまり、運転者が片手を離したときに第２ハンドル２０が回動するので、運転者の手が第１ハンドル１０と第２ハンドル２０とに挟まれる虞を低減できる。また、第１ハンドル１０を直進状態に戻せば、自動的に第２ハンドル２０を収容位置に戻すことができる。
【００５９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００６０】
上述の実施形態では、第２ハンドル２０が空間部Ｓの全体に亘って露出し、第１ハンドル１０と合わせて全体が円形となる車両用操舵装置１について説明したがこれに限定されない。少なくとも、第２ハンドル２０は、空間部Ｓの一部にだけ露出する態様であってもよい。このような態様であっても、第１ハンドル１０の上方には空間部Ｓが形成されているので、視認性を向上することができ、かつ、第２ハンドル２０が露出した部分を把持して第２ハンドル２０とともに第１ハンドル１０を回動操作できるからである。
【００６１】
上述の実施形態では、車両用操舵装置１による暖房運転のみを例示したが、これに限らない。例えば、エンジンを運転したときに生じる熱を利用した従来の暖房と併用してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
Ｃ…仮想円、Ｓ…空間部、１…車両用操舵装置、１０…第１ハンドル、１４…グリップ部、２０…第２ハンドル、３０…ラック、３１…ピニオン、３２…モーター、３３…ストッパー、４０…スイッチ、５０…検出部
【図１】
2020059433.tif 000003
【図２】
2020059433.tif 000004
【図３】
2020059433.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020059433.tif 000007
【図６】
2020059433.tif 000008
【図７】
2020059433.tif 000009
【図８】
2020059433.tif 000010
【図９】
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