(57)【要約】【課題】大型で重量のある消火装置を使用することなく、作業性の悪い林野火災などでの残火処理を可能にする無人飛翔体を提供する。【解決手段】無人飛翔体１は、モータ７により回転駆動される複数の回転翼３と、泡消火剤を含む溶液Ｌが収容される容器３０と、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成させる泡生成部１２，１３，１４，１５とを有する泡消火装置１０とを備え、泡消火装置１０が、回転翼３の下方に配設されており、泡生成部１２，１３，１４，１５から生成された消火泡Ｆが、残火処理すべき現場に対して落下によって供給される。【選択図】図１
2020059426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転駆動される複数の回転翼と、
泡消火剤を含む溶液が収容される容器と、該容器に収容された前記溶液から消火泡を生成させる泡生成部とを有する泡消火装置とを備え、
前記泡消火装置が、前記回転翼の下方に配設されており、
前記泡生成部から生成された前記消火泡が、残火処理すべき現場に対して落下によって供給されることを特徴とする、無人飛翔体。
【請求項２】
前記泡生成部が、空気を混入させながら前記容器に収容された前記溶液を撹拌する撹拌体を有する撹拌装置であることを特徴とする、請求項１に記載の無人飛翔体。
【請求項３】
前記泡生成部が、前記回転翼の回転によって発生したダウンウォッシュの流れを導く導風部と、前記導風部によって導かれた前記ダウンウォッシュの流れを前記容器に収容された前記溶液に供給する空気吹き込み部とを有する空気吹き込み装置であることを特徴とする、請求項１に記載の無人飛翔体。
【請求項４】
前記容器が、上面側が開口している環形状をしているとともに前記容器の中央側に中央開口流路を有し、
前記中央開口流路が、前記容器の内側部分の高さを前記容器の外側部分の高さよりも低くすることによって形成され、前記中央開口流路を通じて前記消火泡が落下するように構成されていることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の無人飛翔体。
【請求項５】
前記泡生成部が、前記回転翼の回転によって発生したダウンウォッシュの流れを導く導風部と、前記容器の底部に設けられる混合ノズルとを有する気液混合装置であり、
前記混合ノズルでは、前記容器から供給される前記溶液が、前記導風部によって導かれた前記ダウンウォッシュの流れと混合されることを特徴とする、請求項１に記載の無人飛翔体。
【請求項６】
前記泡生成部が、前記容器と連通した液供給口と、外部と連通した泡流出口とを有する発泡容器と、前記発泡容器に収容されるとともに多数の微小な孔を表面に持った起泡体とを有する起泡装置であり、
前記溶液には、発泡用の気体が溶存しており、
前記発泡用の気体の溶存した溶液が、前記液供給口を通じて前記起泡体に供給されて接触することにより、前記消火泡が生成され、生成された前記消火泡が、前記泡流出口から流出することを特徴とする、請求項１に記載の無人飛翔体。
【請求項７】
前記泡消火剤が、植物性油脂を原料とする界面活性剤であることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の無人飛翔体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、泡消火装置を備える無人飛翔体に関する。
【背景技術】
【０００２】
消防士が消火用水の収容されたバッグを背負い、ハンドポンプでバッグ内の水を放出して消火する消火装置（背負式消火水嚢）がある（例えば、特許文献１を参照）。当該消火装置は、林野火災や家屋火災や工場火災などでの残火処理の際には広く使用されるが、背負うことのできる水の量は限られており、その消火能力は必ずしも大きくない。林野火災の残火処理においては、消防士が消火装置を背負って、急な斜面を登って残火処理すべき現場まで移動しなければならないため、その労力は極めて多大である。
【０００３】
他方、近年では、消火用水を用いた消火活動に代えて消火泡を用いた消火活動が注目されている。この消火泡を用いる消火装置は、圧縮空気泡消火装置（Compressed Air Foam System：ＣＡＦＳ）と呼ばれている。圧縮空気泡消火装置は、消防ポンプ車両に搭載されて、消火泡をノズルから火災現場に噴出することによって消火している（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０５２０２号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２０６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
圧縮空気泡消火装置は、消防ポンプ車両に搭載された走行用エンジンで駆動される消防ポンプを用いて、消火用水を加圧して高圧水を吐出する。この高圧水に消火薬剤を混合することにより、加圧された消火用混合液が生成される。そして、走行用エンジンで駆動されるコンプレッサを用いて加圧された圧縮空気を消火用混合液に混合することによって消火泡が生成される。消火泡が火災現場に噴出されることによって消火活動が行われる。このように、消火用混合液および圧縮空気は、それぞれ、走行用エンジンを駆動源とする消防ポンプおよびコンプレッサを用いて高圧に加圧されている。圧縮空気泡消火装置は、消防ポンプおよびコンプレッサなどの大型で重量のある高圧発生源を必要とする。そのため、消防士が高圧発生源などを備える圧縮空気泡消火装置を背負って、作業性の悪い林野火災などにおける残火処理などを行うことは、消防士にとって大きな負担になる。
【０００６】
したがって、この発明の解決すべき技術的課題は、大型で重量のある消火装置を使用することなく、作業性の悪い林野火災などでの残火処理を可能にする無人飛翔体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下の無人飛翔体が提供される。
【０００８】
すなわち、この発明に係る無人飛翔体は、
モータにより回転駆動される複数の回転翼と、
泡消火剤を含む溶液が収容される容器と、該容器に収容された前記溶液から消火泡を生成させる泡生成部とを有する泡消火装置とを備え、
前記泡消火装置が、前記回転翼の下方に配設されており、
前記泡生成部から生成された前記消火泡が、残火処理すべき現場に対して落下によって供給されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、無人飛翔体は、回転翼の下方に配設された泡消火装置の泡生成部を通じて、残火処理すべき現場に対して消火泡を落下によって供給するので、消防士が消火装置を背負うことなく、作業性の悪い林野火災などでの残火処理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の一実施形態に係る無人飛翔体の正面図である。
【図２】図１に示した無人飛翔体の平面図である。
【図３】無人飛翔体での泡消火装置の第１実施形態を説明する図である。
【図４】図３に示した泡消火装置の内部構造を示す断面平面図である。
【図５】無人飛翔体での泡消火装置の第２実施形態を説明する図である。
【図６】無人飛翔体での泡消火装置の第３実施形態を説明する図である。
【図７】無人飛翔体での泡消火装置の第４実施形態を説明する図である。
【図８】無人飛翔体での泡消火装置の第５実施形態を説明する図である。
【図９】無人飛翔体での泡消火装置の第６実施形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１から図４を参照しながら、一実施形態に係る、泡消火装置１０を備える無人飛翔体１を説明する。
【００１２】
図１は、この発明の一実施形態に係る無人飛翔体１の正面図である。図２は、図１に示した無人飛翔体１の平面図である。図３は、無人飛翔体１での泡消火装置１０の第１実施形態を説明する図である。図４は、図３に示した泡消火装置１０の内部構造を示す断面平面図である。
【００１３】
無人飛翔体１は、遠隔操作や自動操縦によって飛翔する小型の飛翔体である。図１および図２に示すように、無人飛翔体１は、本体部５と、４つの翼支持アーム４と、４つの電動モータ７と、４つの回転翼３と、脚フレーム６とを有する。
【００１４】
本体部５は、無人飛翔体１の中央領域に形成され、本体部５には、ジャイロセンサ、加速度センサ、気圧センサあるいはＧＰＳセンサなどの各種センサと、通信手段と、飛翔ルート等を記憶する記憶手段や飛翔を制御する制御手段等から構成されるフライトコントローラとを備える。フライトコントローラは、遠隔操作や自動制御により無人飛翔体１の飛翔姿勢や飛翔ルート等を制御する機能を有する。また、本体部５には、無人飛翔体１の駆動電源としてのバッテリが搭載されている。
【００１５】
４つの翼支持アーム４は、本体部５から平面視において略十字形状に延在するように配設されている。４つの電動モータ７は、各翼支持アーム４の先端部に配設されている。４つの回転翼３は、各電動モータ７の上部に配設されている。電動モータ７の駆動シャフトにより、回転翼３が軸支されている。フライトコントローラにより、各回転翼３の回転数が制御され、無人飛翔体１は、上昇や下降の動作をしたり、前後方向や左右方向の飛翔をしたりすることができる。
【００１６】
脚フレーム６は、本体部５の下方に配設されて、泡消火装置１０が搭載できるように構成されている。また、脚フレーム６は、無人飛翔体１の離着時における支持脚の役割も果たしている。
【００１７】
〔第１実施形態〕
図３および図４に示すように、第１実施形態に係る泡消火装置１０は、平面視で矩形または円形の筐体２０と、筐体２０内に配設されて平面視で矩形または円形の容器３０とを有する。容器３０は、筐体２０の筐体ケーシング２１と容器３０の容器ケーシング３１とをつなぐように延びる複数の容器支持アーム（図示せず）によって支持されている。
【００１８】
容器３０は、上面側に容器蓋３２を有し、底面側の中央部に液流出口３４を有する。容器蓋３２により、ダウンウォッシュの流れＤが容器３０内に入り込むことが防止される。容器ケーシング３１内には、泡消火剤を含む溶液Ｌが収容される。容器３０は、例えば、１０リットル程度の液収容能力を有する。容器３０は、容器傾斜面３３を有し、容器傾斜面３３は、容器ケーシング３１の内側面と液流出口３４とをつなぐように斜め下向きに延びている。液流出口３４は、溶液Ｌが滴下するように寸法構成されている。
【００１９】
溶液Ｌに含まれる泡消火剤は、植物性油脂を原料とする界面活性剤であり、微生物で分解されやすいため、環境にやさしいという特長を有する。泡消火剤は、例えば、約１％の濃度で溶液Ｌに含まれている。泡消火剤としては、例えば、株式会社モリタからミラクルフォーム（登録商標）の名称で販売されているものを用いることができる。
【００２０】
筐体２０は、上面側に上面開口を有し、底面側の中央部に泡落下口２４を有する。泡落下口２４は、消火泡Ｆが自重で落下するように寸法構成されている。筐体ケーシング２１の内側面と容器ケーシング３１の外側面とによって、上流側の導風部４６が形成されている。筐体２０は、筐体傾斜面２３を有し、筐体傾斜面２３は、筐体ケーシング２１の内側面と泡落下口２４とをつなぐように斜め下向きに延びている。容器３０の底面部と筐体傾斜面２３とによって、下流側の導風部４６が形成されている。上流側および下流側の導風部４６は、容器３０を取り囲むように、容器３０の外側に形成されている。
【００２１】
泡消火装置１０の上方には、４つの回転翼３が位置している。飛翔のために回転翼３が回転するとき、破線で示す下向きのダウンウォッシュの流れＤが発生する。ダウンウォッシュの流れＤの一部が、上流側の導風部４６を流れるように構成されている。上流側の導風部４６を流れたダウンウォッシュの流れＤは、下流側の導風部４６を流れたあと、液流出口３４と泡落下口２４との間の隙間領域に至る。当該隙間領域では、容器３０から滴下で供給される溶液Ｌが、導風部４６によって導かれたダウンウォッシュの流れＤと混合される。したがって、容器３０の底部に形成される隙間領域は、溶液Ｌとダウンウォッシュの流れＤとを混合する混合ノズル２６として働く。
【００２２】
混合ノズル２６により溶液Ｌとダウンウォッシュの流れＤとを混合することにより、消火泡Ｆが生成される。生成された消火泡Ｆは、図３に示す矢印Ａのように、泡落下口２４を通じて自重で落下して、残火処理すべき現場に対して供給される。泡落下口２４が泡消火装置１０の中央部にある一方でダウンウォッシュの流れＤが泡消火装置１０の外周部にあるので、消火泡Ｆの落下が、ダウンウォッシュの流れＤの影響を受けにくく、消火泡Ｆを残火処理すべき現場に対して的確に供給できる。また、泡消火装置１０は、ダウンウォッシュの流れＤを利用して、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成しているので、泡生成用の電源や駆動機構を必要とせず、小型・軽量化を実現できる。
【００２３】
このように、第１実施形態に係る泡消火装置１０は、回転翼３の回転によって発生したダウンウォッシュの流れＤを導く導風部４６と、容器３０の底部に設けられる混合ノズル２６とを有する気液混合装置１２を備える。該気液混合装置１２は、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成させる泡生成部として働く。
【００２４】
上記構成によれば、無人飛翔体１は、回転翼３の下方に配設された泡消火装置１０の気液混合装置（泡生成部）１２を通じて、残火処理すべき現場に対して消火泡Ｆを落下によって供給するので、消防士が消火装置を背負うことなく、作業性の悪い林野火災などでの残火処理が可能になる。
【００２５】
〔第２実施形態〕
図５に示すように、第２実施形態に係る泡消火装置１０は、平面視で矩形または円形の筐体２０と、筐体２０内に配設されて平面視で矩形または円形の容器３０とを有する。
【００２６】
筐体２０は、上面側に上面開口を有し、上面開口の蓋をする筐体蓋２２により、ダウンウォッシュの流れＤが筐体２０内に入り込むことが防止される。筐体２０は、底面側の中央部に泡落下口２４を有し、泡落下口２４は、容器３０から溢れ出た消火泡Ｆが自重で落下するように寸法構成されている。
【００２７】
容器３０は、上面側に上側開口を有する。筐体蓋２２により、容器３０を内蔵する筐体２０の上側開口の蓋がなされるので、ダウンウォッシュの流れＤが容器３０内に入り込むことが防止される。
【００２８】
容器３０は、容器ケーシング３１の下方中央側に中央開口流路３８を有し、上面側が開口している環形状をしている。容器ケーシング３１内のうち環形状をした空間には、泡消火剤を含む溶液Ｌが収容される。容器３０では、中央開口流路３８を形成する容器３０の内側部分３５の高さが、容器３０の外側部分３７の高さよりも低くなるように構成されている。中央開口流路３８の開口サイズは、消火泡Ｆが自重で落下するように寸法構成されている。中央開口流路３８は、平面視で泡落下口２４と重なるように配置されている。
【００２９】
筐体２０および容器３０には、複数の撹拌装置１４が配設されている。筐体ケーシング２１および容器ケーシング３１の外側部分３７を貫通するように、撹拌モータ４３の駆動シャフト４２が容器ケーシング３１に水密に取り付けられている。駆動シャフト４２の先端部には撹拌体４１が取り付けられている。撹拌モータ４３は、無人飛翔体１の駆動用のバッテリまたは撹拌用のバッテリで駆動され、撹拌体４１の回転は、フライトコントローラによって制御される。撹拌体４１の一部が、満水時の泡消火剤を含む溶液Ｌが露出するように、すなわち、撹拌体４１の末端部（外側端部）が、泡消火剤を含む溶液Ｌを満水にしたときの水位よりも上に位置するように、撹拌体４１が容器３０内で配置されている。これにより、撹拌体４１は、空気を混入させながら容器３０に収容された溶液Ｌを撹拌するので、溶液Ｌから消火泡Ｆが生成される。
【００３０】
生成された消火泡Ｆは、中央開口流路３８および泡落下口２４を通じて自重で落下して、残火処理すべき現場に対して供給される。泡落下口２４が泡消火装置１０の中央部にある一方でダウンウォッシュの流れＤが泡消火装置１０の外周部にあるため、泡落下口２４がダウンウォッシュの流れＤから離れている。したがって、消火泡Ｆの落下が、ダウンウォッシュの流れＤの影響を受けにくく、消火泡Ｆを残火処理すべき現場に対して的確に供給できる。また、撹拌体４１の撹拌動作を制御することにより、適宜のタイミングで消火泡Ｆを生成でき、泡消火剤を含む溶液Ｌのロスを減らすことができる。
【００３１】
このように、第２実施形態に係る泡消火装置１０は、空気を混入させながら容器３０に収容された溶液Ｌを撹拌する撹拌体４１を有する撹拌装置１４を備える。該撹拌装置１４は、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成させる泡生成部として働く。
【００３２】
上記構成によれば、無人飛翔体１は、回転翼３の下方に配設された泡消火装置１０の撹拌装置（泡生成部）１４を通じて、残火処理すべき現場に対して消火泡Ｆを落下によって供給するので、消防士が消火装置を背負うことなく、作業性の悪い林野火災などでの残火処理が可能になる。
【００３３】
〔第３実施形態〕
図６に示すように、第３実施形態に係る泡消火装置１０は、平面視で矩形または円形の筐体２０と、筐体２０内に配設されて平面視で矩形または円形をした有底の容器３０とを有する。
【００３４】
筐体２０は、上面側に上面開口を有し、上面開口の蓋をする筐体蓋２２により、ダウンウォッシュの流れＤが筐体２０内に入り込むことが防止される。筐体２０は、底面において、筐体ケーシング２１の側部よりも内側に泡落下口２４を有し、泡落下口２４は、容器３０から溢れ出た消火泡Ｆが自重で落下するように寸法構成されている。
【００３５】
容器３０は、筐体２０の内部に載置されている。容器３０は、上面側に上側開口を有する。筐体蓋２２により、容器３０を内蔵する筐体２０の上側開口の蓋がなされるので、ダウンウォッシュの流れＤが容器３０内に入り込むことが防止される。容器３０の容器ケーシング３１には、複数の撹拌装置１４が配設されている。
【００３６】
容器ケーシング３１内には、泡消火剤を含む溶液Ｌが収容される。容器ケーシング３１を貫通するように、撹拌モータ４３の駆動シャフト４２が容器ケーシング３１に水密に取り付けられている。駆動シャフト４２の先端部には撹拌体４１が取り付けられている。撹拌モータ４３は、無人飛翔体１の駆動用のバッテリまたは撹拌用のバッテリで駆動され、撹拌体４１の回転は、フライトコントローラによって制御される。撹拌体４１の一部が、満水時の泡消火剤を含む溶液Ｌが露出するように、すなわち、撹拌体４１の末端部（外側端部）が、泡消火剤を含む溶液Ｌを満水にしたときの水位よりも上に位置するように、撹拌体４１が容器３０内で配置されている。これにより、撹拌体４１は、空気を混入させながら容器３０に収容された溶液Ｌを撹拌するので、溶液Ｌから消火泡Ｆが生成される。
【００３７】
生成された消火泡Ｆは、容器ケーシング３１の上縁部３９を乗り越えて溢れ出し、泡落下口２４を通じて自重で落下して、残火処理すべき現場に対して供給される。泡落下口２４が泡消火装置１０の筐体ケーシング２１の側部よりも内側にある一方でダウンウォッシュの流れＤが泡消火装置１０の外周部にあるため、泡落下口２４がダウンウォッシュの流れＤから離れている。したがって、消火泡Ｆの落下が、ダウンウォッシュの流れＤの影響を受けにくく、消火泡Ｆを残火処理すべき現場に対して的確に供給できる。また、撹拌体４１の撹拌動作を制御することにより、適宜のタイミングで消火泡Ｆを生成でき、泡消火剤を含む溶液Ｌのロスを減らすことができる。
【００３８】
このように、第３実施形態に係る泡消火装置１０は、空気を混入させながら容器３０に収容された溶液Ｌを撹拌する撹拌体４１を有する撹拌装置１４を備える。該撹拌装置１４は、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成させる泡生成部として働く。
【００３９】
上記構成によれば、無人飛翔体１は、回転翼３の下方に配設された泡消火装置１０の撹拌装置（泡生成部）１４を通じて、残火処理すべき現場に対して消火泡Ｆを落下によって供給するので、消防士が消火装置を背負うことなく、作業性の悪い林野火災などでの残火処理が可能になる。
【００４０】
〔第４実施形態〕
図７に示すように、第４実施形態に係る泡消火装置１０は、平面視で矩形または円形の筐体２０と、筐体２０内に配設されて平面視で矩形または円形の容器３０とを有する。
【００４１】
筐体２０は、上面側に上面開口を有するとともに、底面側の中央部に泡落下口２４を有し、泡落下口２４は、容器３０から溢れ出た消火泡Ｆが自重で落下するように寸法構成されている。
【００４２】
容器３０は、上面側に上側開口を有する。上側開口の蓋をする容器蓋３２により、ダウンウォッシュの流れＤが容器３０内に入り込むことが防止される。
【００４３】
容器３０は、容器ケーシング３１の下方中央側に中央開口流路３８を有し、上面側が開口している環形状をしている。容器ケーシング３１内のうち環形状をした空間には、泡消火剤を含む溶液Ｌが収容される。容器３０では、中央開口流路３８を形成するために、容器３０の内側部分３５の高さが、容器３０の外側部分３７の高さよりも低くなるように構成されている。中央開口流路３８の開口サイズは、消火泡Ｆが自重で落下するように寸法構成されている。中央開口流路３８は、平面視で泡落下口２４と重なるように配置されている。
【００４４】
筐体ケーシング２１と容器ケーシング３１の外側部分３７との間には、導風空間が形成されている。筐体２０の上面側は、上面開口によって開放されているので、ダウンウォッシュの流れＤの一部が、導風空間に流れ込む。したがって、導風空間は、導風部４６として働く。
【００４５】
容器３０には、複数の空気吹き込み装置１３が配設されている。筐体２０の底面近傍であって導風空間の下部には、容器ケーシング３１を貫通する管状の空気吹き込み部４７が導風空間に連設されている。空気吹き込み部４７の先端部は、容器ケーシング３１の外側部分３７よりも内側に位置して、空気吹き込み口４８を形成している。したがって、導風部４６としての導風空間を流れるダウンウォッシュの流れＤの空気が、空気吹き込み部４７を流れたあと、空気吹き込み口４８から吐出される。空気吹き込み口４８から吐出された空気は、気泡Ｂとして、泡消火剤を含む溶液Ｌを撹拌しながら、泡消火剤を含む溶液Ｌの中を上昇する。これにより、導風部４６としての導風空間を流れるダウンウォッシュの流れＤは、空気を混入させながら容器３０に収容された溶液Ｌを撹拌するので、溶液Ｌから消火泡Ｆが生成される。
【００４６】
生成された消火泡Ｆは、中央開口流路３８および泡落下口２４を通じて自重で落下して、残火処理すべき現場に対して供給される。泡落下口２４が泡消火装置１０の中央部にある一方でダウンウォッシュの流れＤが泡消火装置１０の外周部にあるため、泡落下口２４がダウンウォッシュの流れＤから離れている。したがって、消火泡Ｆの落下が、ダウンウォッシュの流れＤの影響を受けにくく、消火泡Ｆを残火処理すべき現場に対して的確に供給できる。また、泡消火装置１０は、ダウンウォッシュの流れＤを利用して、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成しているので、泡生成用の電源や駆動機構を必要とせず、小型・軽量化を実現できる。
【００４７】
このように、第４実施形態に係る泡消火装置１０は、回転翼３の回転によって発生したダウンウォッシュの流れＤを導く導風部４６と、導風部４６によって導かれたダウンウォッシュの流れＤを容器３０に収容された溶液Ｌに吹き込んで供給する空気吹き込み部４７とを有する空気吹き込み装置１３を備える。該空気吹き込み装置１３は、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成させる泡生成部として働く。
【００４８】
上記構成によれば、無人飛翔体１は、回転翼３の下方に配設された泡消火装置１０の空気吹き込み装置（泡生成部）１３を通じて、残火処理すべき現場に対して消火泡Ｆを落下によって供給するので、消防士が消火装置を背負うことなく、作業性の悪い林野火災などでの残火処理が可能になる。
【００４９】
〔第５実施形態〕
図８に示すように、第５実施形態に係る泡消火装置１０は、平面視で矩形または円形の筐体２０と、筐体２０内に配設されて平面視で矩形または円形をした有底の容器３０とを有する。
【００５０】
筐体２０は、上面側に上面開口を有する。筐体２０は、底面において、筐体ケーシング２１の側部よりも内側に泡落下口２４を有し、泡落下口２４は、容器３０から溢れ出た消火泡Ｆが自重で落下するように寸法構成されている。
【００５１】
容器３０は、上面側に上側開口を有し、上縁部３９を有する。容器３０は、筐体２０の内部に載置されている。容器３０の底部近傍では、複数の空気吹き込み部４７が配設されている。
【００５２】
筐体ケーシング２１と容器ケーシング３１との間には、導風体４５が設けられている。導風体４５の上部が漏斗状に広く開口しているので、ダウンウォッシュの流れＤが集めやすくなっている。それとともに、導風体４５の上部が容器３０を覆うように構成されているので、ダウンウォッシュの流れＤが容器３０の方に流入しにくくなっている。また、導風体４５の上部で容器３０を完全に覆うように構成することもできる。
【００５３】
筐体ケーシング２１と導風体４５との間には、導風空間が形成されている。筐体２０の上面側は、上面開口によって開放されているので、ダウンウォッシュの流れＤの一部が、導風空間に流れ込む。したがって、導風空間は、導風部４６として働く。
【００５４】
容器３０には、複数の空気吹き込み装置１３が配設されている。筐体２０の底面近傍であって導風空間の下部には、容器ケーシング３１を貫通する管状の空気吹き込み部４７が導風空間に連設されている。空気吹き込み部４７の先端部は、容器ケーシング３１の外側部分３７よりも内側に位置して、空気吹き込み口４８を形成している。したがって、導風部４６としての導風空間を流れるダウンウォッシュの流れＤの空気が、空気吹き込み部４７を流れたあと、空気吹き込み口４８から吐出される。空気吹き込み口４８から吐出された空気は、気泡Ｂとして、泡消火剤を含む溶液Ｌを撹拌しながら、泡消火剤を含む溶液Ｌの中を上昇する。これにより、導風部４６としての導風空間を流れるダウンウォッシュの流れＤは、空気を混入させながら容器３０に収容された溶液Ｌを撹拌するので、溶液Ｌから消火泡Ｆが生成される。
【００５５】
生成された消火泡Ｆは、容器ケーシング３１の上縁部３９を乗り越えて溢れ出し、泡落下口２４を通じて自重で落下して、残火処理すべき現場に対して供給される。泡落下口２４が泡消火装置１０の筐体ケーシング２１の側部よりも内側にある一方でダウンウォッシュの流れＤが泡消火装置１０の外周部にあるため、泡落下口２４がダウンウォッシュの流れＤから離れている。したがって、消火泡Ｆの落下が、ダウンウォッシュの流れＤの影響を受けにくく、消火泡Ｆを残火処理すべき現場に対して的確に供給できる。また、泡消火装置１０は、ダウンウォッシュの流れＤを利用して、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成しているので、泡生成用の電源や駆動機構を必要とせず、小型・軽量化を実現できる。
【００５６】
このように、第５実施形態に係る泡消火装置１０は、回転翼３の回転によって発生したダウンウォッシュＤを導く導風部４６と、導風部４６によって導かれたダウンウォッシュの流れＤを容器３０に収容された溶液Ｌに吹き込んで供給する空気吹き込み部４７とを有する空気吹き込み装置１３を備える。該空気吹き込み装置１３は、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成させる泡生成部として働く。
【００５７】
上記構成によれば、無人飛翔体１は、回転翼３の下方に配設された泡消火装置１０の空気吹き込み装置（泡生成部）１３を通じて、残火処理すべき現場に対して消火泡Ｆを落下によって供給するので、消防士が消火装置を背負うことなく、作業性の悪い林野火災などでの残火処理が可能になる。
【００５８】
〔第６実施形態〕
図９に示すように、第６実施形態に係る泡消火装置１０は、平面視で矩形または円形をした有底の筐体２０と、筐体２０内に配設されて平面視で矩形または円形をした有底の容器３０と、下方が漏斗状の起泡容器５１とを有する。
【００５９】
筐体２０は、上面側に上面開口を有するとともに、底面側の中央部に泡落下口２４を有し、泡落下口２４は、起泡容器５１から吐出される消火泡Ｆが自重で落下するように寸法構成されている。
【００６０】
容器３０は、上面側に上側開口を有する。筐体２０の上側開口の蓋をする筐体蓋２２により、ダウンウォッシュの流れＤが容器３０内に入り込むことが防止される。
【００６１】
容器３０は、容器ケーシング３１の下方中央側に流下開口を有する。容器ケーシング３１内には、泡消火剤を含む溶液Ｌが収容される。容器３０の流下開口は、連通部５２によって、起泡容器５１の液供給口５７と連通している。連通部５２に設けられた開閉弁５３により、溶液Ｌの流下タイミングが制御される。泡消火剤を含む溶液Ｌには、例えば二酸化炭素ガスのような発泡用の気体が溶存している。
【００６２】
起泡容器５１は、容器３０の直下に配設されているとともに、連通部５２を介して容器３０と連通されている。起泡容器５１の下部には、傾斜した誘導面５４と、外部と連通した泡流出口５８とが形成されている。泡流出口５８の上には、起泡体６０を支持する支持部５５が設けられている。支持部５５は、消火泡Ｆが自重で落下するように寸法構成されたメッシュ状の貫通孔５６を有する。起泡体６０は、例えば、ラムネやメントスや素焼き体のチップなどのような多数の微小な孔を表面に持った塊状物である。無人飛翔体１の飛翔中に起泡体６０が揺動しても、泡流出口５８に向けて傾斜した誘導面５４により、起泡体６０は、支持部５５の上に位置する。当該構成により、液供給口５７から流下する溶液Ｌは、起泡体６０に確実に供給されるとともに接触できる。溶液Ｌが起泡体６０に接触することにより、溶液Ｌから消火泡Ｆが生成される。
【００６３】
生成された消火泡Ｆは、貫通孔５６、泡流出口５８および泡落下口２４を通じて自重で落下して、残火処理すべき現場に対して供給される。泡落下口２４が泡消火装置１０の中央部にある一方でダウンウォッシュの流れＤが泡消火装置１０の外周部にあるため、泡落下口２４がダウンウォッシュの流れＤから離れている。したがって、消火泡Ｆの落下が、ダウンウォッシュの流れＤの影響を受けにくく、消火泡Ｆを残火処理すべき現場に対して的確に供給できる。また、発泡用の気体の溶存した溶液Ｌが起泡体６０に供給されて接触するタイミングを開閉弁５３で制御可能であるので、適宜のタイミングで消火泡Ｆを生成でき、泡消火剤を含む溶液Ｌのロスを減らすことができる。また、泡消火装置１０は、発泡用の気体の溶存した溶液Ｌと起泡体６０とを利用して、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成しているので、泡生成用の電源や駆動機構を必要とせず、小型・軽量化を実現できる。
【００６４】
このように、第６実施形態に係る泡消火装置１０は、容器３０と連通した液供給口５７と、外部と連通した泡流出口５８とを有する発泡容器５１と、発泡容器５１に収容されるとともに多数の微小な孔を表面に持った起泡体６０とを有する起泡装置１５を備える。該起泡装置１５は、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成させる泡生成部として働く。
【００６５】
上記構成によれば、無人飛翔体１は、回転翼３の下方に配設された泡消火装置１０の起泡装置（泡生成部）１５を通じて、残火処理すべき現場に対して消火泡Ｆを落下によって供給するので、消防士が消火装置を背負うことなく、作業性の悪い林野火災などでの残火処理が可能になる。
【００６６】
この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６７】
残火処理とは、鎮圧した火災の残り火を消火する再燃防止活動のことである。この発明に係る無人飛翔体１は、作業性の悪い林野火災の残火処理への適用が好適であるが、家屋火災や工場火災の残火処理にも適用できる。
【００６８】
図２に示した無人飛翔体１は、４つの回転翼３を有するが、回転翼３を６つや８つなどの偶数の個数で有する構成にすることもできる。
【００６９】
第２実施形態および第３実施形態において、撹拌装置１４を容器ケーシング３１の底部に配置するとともに、撹拌体４１をＵ字状やＩ字状にして撹拌体４１の末端部が、満水時の溶液Ｌから露出するように構成することもできる。
【００７０】
消火泡Ｆを生成した場所の直後の場所にメッシュ状のネット（泡サイズ規制部材）を配置して、消火泡Ｆのサイズを所定サイズに揃えることができる。泡サイズ規制部材は、例えば、第１実施形態および第６実施形態では泡落下口２４に配置され、第２実施形態および第４実施形態では内側上端部３６に配置され、第３実施形態および第５実施形態では上縁部３９に配置される。
【００７１】
第６実施形態において、溶液Ｌは、起泡を助けるために、アスパルテームや安息香酸カリウムなどの界面活性剤をさらに含むことができる。
【００７２】
この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
【００７３】
この発明の一態様に係る無人飛翔体１は、
モータ７により回転駆動される複数の回転翼３と、
泡消火剤を含む溶液Ｌが収容される容器３０と、該容器３０に収容された前記溶液Ｌから消火泡Ｆを生成させる泡生成部１２，１３，１４，１５とを有する泡消火装置１０とを備え、
前記泡消火装置１０が、前記回転翼３の下方に配設されており、
前記泡生成部１２，１３，１４，１５から生成された前記消火泡Ｆが、残火処理すべき現場に対して落下によって供給されることを特徴とする。
【００７４】
上記構成によれば、無人飛翔体１は、回転翼３の下方に配設された泡消火装置１０の泡生成部１２，１３，１４，１５を通じて、残火処理すべき現場に対して消火泡を落下によって供給するので、消防士が消火装置を背負うことなく、作業性の悪い林野火災などでの残火処理が可能になる。
【００７５】
また、一実施形態の無人飛翔体１では、
前記泡生成部が、空気を混入させながら前記容器３０に収容された前記溶液Ｌを撹拌する撹拌体４１を有する撹拌装置１４である。
【００７６】
上記実施形態によれば、撹拌体４１の撹拌動作を制御することにより、適宜のタイミングで消火泡Ｆを生成でき、泡消火剤を含む溶液Ｌのロスを減らすことができる。
【００７７】
また、一実施形態の無人飛翔体１では、
前記泡生成部が、前記回転翼３の回転によって発生したダウンウォッシュの流れＤを導く導風部４６と、前記導風部４６によって導かれた前記ダウンウォッシュの流れＤを前記容器３０に収容された前記溶液Ｌに供給する空気吹き込み部４７とを有する空気吹き込み装置１３である。
【００７８】
上記実施形態によれば、泡消火装置１０は、ダウンウォッシュの流れＤを利用して、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成しているので、泡生成用の電源や駆動機構を必要とせず、小型・軽量化を実現できる。
【００７９】
また、一実施形態の無人飛翔体１では、
前記容器３０が、上面側が開口している環形状をしているとともに前記容器３０の中央側に中央開口流路３８を有し、
前記中央開口流路３８が、前記容器３０の内側部分３５の高さを前記容器３０の外側部分３７の高さよりも低くすることによって形成され、前記中央開口流路３８を通じて前記消火泡Ｆが落下するように構成されている。
【００８０】
上記実施形態によれば、中央開口流路３８が泡消火装置１０の中央部にある一方でダウンウォッシュの流れＤが泡消火装置１０の外周部にあるため、中央開口流路３８がダウンウォッシュの流れＤから離れている。したがって、消火泡Ｆの落下が、ダウンウォッシュの流れＤの影響を受けにくく、消火泡Ｆを残火処理すべき現場に対して的確に供給できる。
【００８１】
また、一実施形態の無人飛翔体１では、
前記泡生成部が、前記回転翼３の回転によって発生したダウンウォッシュの流れＤを導く導風部４６と、前記容器３０の底部に設けられる混合ノズル２６とを有する気液混合装置１２であり、
前記混合ノズル２６では、前記容器３０から供給される前記溶液Ｌが、前記導風部４６によって導かれた前記ダウンウォッシュの流れＤと混合される。
【００８２】
上記実施形態によれば、泡消火装置１０は、ダウンウォッシュの流れＤを利用して、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成しているので、泡生成用の電源や駆動機構を必要とせず、小型・軽量化を実現できる。
【００８３】
また、一実施形態の無人飛翔体１では、
前記泡生成部が、前記容器３０と連通した液供給口５７と、外部と連通した泡流出口５８とを有する発泡容器５１と、前記発泡容器５１に収容されるとともに多数の微小な孔を表面に持った起泡体６０とを有する起泡装置１５であり、
前記溶液Ｌには、発泡用の気体が溶存しており、
前記発泡用の気体の溶存した溶液Ｌが、前記液供給口５７を通じて前記起泡体６０に供給されて接触することにより、前記消火泡Ｆが生成され、生成された前記消火泡Ｆが、前記泡流出口５８から流出する。
【００８４】
上記実施形態によれば、泡消火装置１０は、発泡用の気体の溶存した溶液Ｌと起泡体６０とを利用して、容器３０に収容された溶液Ｌから消火泡Ｆを生成しているので、泡生成用の電源や駆動機構を必要とせず、小型・軽量化を実現できる。
【００８５】
また、一実施形態の無人飛翔体１では、
前記泡消火剤が、植物性油脂を原料とする界面活性剤である。
【００８６】
上記実施形態によれば、泡消火剤が、微生物で分解されやすいため、環境にやさしい。
【符号の説明】
【００８７】
１：無人飛翔体
３：回転翼
４：翼支持アーム
５：本体部
６：脚フレーム
７：電動モータ（モータ）
１０：泡消火装置
１２：気液混合装置（泡生成部）
１３：空気吹き込み装置（泡生成部）
１４：撹拌装置（泡生成部）
１５：起泡装置（泡生成部）
２０：筐体
２１：筐体ケーシング
２２：筐体蓋
２３：筐体傾斜面
２４：泡落下口
２６：混合ノズル
３０：容器
３１：容器ケーシング
３２：容器蓋
３３：容器傾斜面
３４：液流出口
３５：内側部分
３６：内側上端部
３７：外側部分
３８：中央開口流路
３９：上縁部
４１：撹拌体
４２：駆動シャフト
４３：撹拌モータ
４５：導風体
４６：導風部
４７：空気吹き込み部
４８：空気吹き込み口
５１：起泡容器
５２：連通部
５３：開閉弁
５４：誘導面
５５：支持部
５６：貫通孔
５７：液供給口
５８：泡流出口
６０：起泡体
Ａ：消火泡の流れ
Ｂ：気泡
Ｄ：ダウンウォッシュの流れ
Ｆ：消火泡
Ｌ：泡消火剤を含む溶液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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