(57)【要約】【課題】洗浄水の残留量を低減したスティック把持装置を提供する。【解決手段】上方から下方に移動してスティックを把持するスティック把持装置であって、可動部材の側壁に突出させた枢軸を介して固定部材に枢動可能に装着し、前記可動部材と固定部材とにより把持部を構成したスティック把持装置である。前記枢軸のみが摺動する構成であり、磨耗物の発生量が少なく、かつ洗浄水の残留が少ない。【選択図】図１
2010252646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から下方に移動してスティックを把持するスティック把持装置であって、
平面視略コ字状に成形された背面部および両側面部と、前記両側面部に形成された一対の貫通孔とを有する固定部材と、
前記固定部材の貫通孔に枢動可能に装着された可動部材と、
前記固定部材に固設され、かつ前記可動部材を前記固定部材の背面部側に付勢しうる付勢部材とからなり、
前記可動部材は、長辺部と短辺部とが湾曲部を介して連設され、前記湾曲部の左右両端部に形成された側壁に枢軸が突設され、前記固定部材の貫通孔に前記枢軸を介して装着されるものであり、
前記付勢部材は、前記可動部材の長辺部を付勢するものであり、
前記固定部材の背面部と前記可動部材の短辺端部とによってスティックの把持部が構成されることを特徴とするスティック把持装置。
【請求項２】
前記可動部材の側壁は、溶接によって前記湾曲部に固着されることを特徴とする、請求項１記載の、スティック把持装置。
【請求項３】
前記可動部材の枢軸は、前記側壁に溶接によって突設されたものである、請求項１または２記載のスティック把持装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のスティック把持装置が装着された、リムーバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スティック付き冷凍菓子の製造工程で使用されるリムーバ装置に装着されるスティック把持装置に関し、より詳細には、固定部材と可動部材との枢動によってスティックの把持部が形成され、付勢部材によりスティックの上方から下方に移動させて前記把持部でスティックを強力に把持することができ、かつ前記枢動部の摺動を低減して磨耗物の発生を低減し、および洗浄水の残留を低減させたスティック把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スティックの付いた冷凍菓子は、図９に示すように、氷菓製造装置（２００）に配設された充填機（２１０）から金属製のモールド（２０１）に液体状の原料を充填し、ブライン槽（２２０）を経過しながら前記原料を冷却し、モールド（２０１）中の部分硬化した原料の中にスティックインサーター（２３０）によってスティック（２３１）を挿入し、凍結が完了した後にデフロスト装置（２４０）によってモールド（２０１）の外周を加熱し、デフロスト装置（２４０）の上方に配設したリムーバ装置（２５０）によってスティック（２３１）を把持および上方に引き上げてモールド（２０１）から冷凍菓子（２７０）を抜き取って製造される。前記リムーバ装置（２５０）では、スティック（２３１）を把持した冷凍菓子（２７０）に、必要に応じてチョコレート掛けなどの後処理を行い最終製品とし、把持部を解放して製品を製造ラインから排出する。なお、内容物が抜き取られたモールド（２０１）は、モールド洗浄装置（２６０）によって水洗および乾燥などの洗浄処理がなされ、再度、充填機（２１０）から内容物が充填され、連続的に製品（２７０）が製造される。
【０００３】
前記スティックインサーター（２３０）は、スティック（２３１）の上端を把持し、モールド（２０１）内の一部冷凍された原料中にスティック（２３１）を下方に押し下げて挿入するものである。挿入されたスティック（２３１）は半冷凍の原料中で自立し、その形状を維持したままブライン槽（２２０）内をデフロスト装置（２４０）に向かって移行しつつ凍結を完了させ、これによって原料とスティック（２３１）とが一体化される。
【０００４】
また、リムーバ装置（２５０）は、このように硬化した冷凍菓子をモールド（２０１）から取り出す装置であり、上方から下方に移動して前記スティック（２３１）の上端を把持し、スティック（２３１）を上方に引き上げることでモールド（２０１）と冷凍菓子とを分離する。予めデフロスト装置（２５０）によってモールド（２０１）の外周が加熱されているため、冷凍菓子とモールド（２０１）との連結が弱められ、スティック（２３１）を上方に引き上げることで冷凍菓子をモールド（２０１）から抜き出すことができる。
【０００５】
このようなリムーバ装置（２５０）に装着されるスティック（２３１）の把持装置として、螺旋バネを介して弾性的に連設される一対の顎部を有するクランプがある（特許文献１）。クランプを下降させ、前記一対の顎部からなる把持部に滑動しうるようにスティックを挿入し、前記螺旋バネの付勢によって前記把持部のスティックを把持を維持することができる。なお、顎部にはレバーが装着され、レバーを介して前記把持部を開放することでクランプからスティックを解放することができる。
【０００６】
また、楕円体のアイスキャンディーを製造する装置に使用されるスティックの把持部材として、固定ジョーと前記固定ジョーに形成した貫通孔を介して枢動するように設計された可動ジョーとが、螺旋バネを介して弾性的に連設されるグリップがある(特許文献２)。可動ジョーの端部が固定ジョーと対向して把持部を形成し、前記螺旋バネによって弾性的にスティックを把持することができる。なお、前記可動ジョーにはレバーが一体に配設され、レバーを介して前記把持部を開放することでグリップからスティックを解放することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１０３５９２号公報
【特許文献２】特開平６−３０３９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許公報に記載されるクランプやグリップは、固定部材と、前記固定部材に枢動可能に装着される可動部材と、可動部材を固定部材側に付勢しうる弾性部材とからなり、弾性部材として螺旋バネを使用するものである。上方から下方に降下させることで前記把持部にスティックが挿入され、弾性部材によって把持部に外方から付勢し、把持したスティックを保持することができる。
【０００９】
一般に、冷凍菓子の製造では、把持装置を上方から下方に降下させることでスティックを把持部に挿入しかつ保持する。スティックを容易に挿入するには、スティック未挿入の把持部に押圧が付勢されていないことが好ましい。未挿入時に把持部が押圧を付加されると、把持部へのスティックの挿入が困難となるからである。
【００１０】
しかしながら、上記特許公報２に記載されるグリップは、可動ジョーの枢軸点に配設された螺旋バネによって可動ジョーを把持部側に付勢するため、固定ジョーと可動ジョーとによって構成される把持部には、常に螺旋バネによる押圧が付与される構成となっている。この点は、特許文献１のクランプも同様である。したがって、把持部に直接押圧が付与されず、把持部にスティックを容易に挿入しうる把持装置の開発が望まれる。
【００１１】
また、上記特許文献に記載されるクランプやグリップは、螺旋バネによって固定部材と可動部材とが連設されているが、冷凍菓子の大型化に伴い抜き取り強度が増大される場合がある。したがって、螺旋バネよりも大きな押圧を付勢しうるに弾性部材の使用が望まれる。
【００１２】
また、冷凍菓子の製造では、スティックインサーターによってスティックを半冷凍の原料中に挿入するが、原料の固化状態によってスティックの位置が変動し易い。このため、リムーバ装置に装着されるクランプやグリップは、このようなスティックの位置が変動した場合でも、安定してスティックを把持しうることが好ましい。したがって、スティックの位置の変動を許容でき、安定してスティックを把持しうる把持装置の開発が望まれる。
【００１３】
一方、螺旋バネ以外の手段によって把持部を付勢しうるスティック把持装置として、図１０の斜視図に示すスティック把持装置が提案できる。このスティック把持装置は、固定部材（１１０）と、可動部材（１２０）と付勢部材（１３０）とからなる。固定部材（１１０）は、平面視略コ字状に成形された背面部（１１１）および両側面部（１１３）とからなり、前記両側面部（１１３）に一対の貫通孔（１１５）が形成され、前記貫通孔（１１５）を介して枢動可能に可動部材（１２０）が装着され、付勢部材（１３０）によって前記可動部材（１２０）の長辺部（１２１）を前記固定部材（１１０）の背面部（１１１）側に押圧する構成となっている。
【００１４】
図１１に前記スティック把持装置の側面透視図を示す。前記可動部材（１２０）は、長辺部（１２１）と短辺部（１２５）とが湾曲部（１２３）を介して鋭角に連設される。前記付勢部材（１３０）によって可動部材（１２０）の長辺部（１２１）を付勢することで、短辺部（１２５）の端部と固定部材（１１０）の背面部（１１１）とが接近し、把持部（１４０）が構成される。なお、図中、符号５０は、スティックを示す。前記可動部材(１２０)の長辺部（１２１）を装置前方に傾斜させることで前記把持部（１４０）を開放することができる。
【００１５】
この把持装置における可動部材（１２０）は、図１２（ａ）の正面図、図１２（ｂ）の側面図に示すように、長辺部（１２１）の下端が湾曲部(１２３)を介して短辺部（１２５）と一体に形成されている。前記スティック把持装置は、前記可動部材（１２０）の短辺部（１２５）の横幅のいずれでもスティックを把持することができ、また、付勢部材（１３０）は、大型のバネ部材（１３１）が装着されているため、安定して挿入されたスティックを把持することができる。
【００１６】
一方、前記可動部材（１２０）の湾曲部（１２３）の内側には、図１２（ｂ）に示すように管状物（１２７）が溶接によって固設され、前記管状物に枢軸（１２９）が貫通されている。このスティック把持装置は、予め管状物（１２７）を溶接した可動部材（１２０）を固定部材（１１０）に挿入し、固定部材（１１０）の貫通孔（１１５）から枢軸（１２９）を挿入し、前記管状物（１２７）、貫通孔（１１５）を貫通させ、枢軸（１２９）の両端を固定部材（１１０）の側面部（１１３）の外側からかしめて製造することができる。
【００１７】
しかしながら、スティック把持装置は、冷凍菓子の連続製造においてスティックの把持および解放を繰り返すものである。上記構成では、可動部材（１２０）の管状物（１２７）と枢軸（１２９）とが摺動され磨耗物が発生し、磨耗物の落下によって冷凍菓子を汚染する場合がある。したがって、磨耗物の発生量を低減しうるスティック把持装置の開発が望まれる。
【００１８】
更に、このような磨耗物を除去するため、所定の周期で把持装置が洗浄されるが、上記構成では、前記管状物内（１２７）に洗浄水が残存する場合がある。したがって、洗浄水の残存量を低減しうる、スティック把持装置の開発が望まれる。
【００１９】
上記現状に鑑みて、本発明は、把持部に直接押圧が付与されない構成の把持部材を提供することを目的とする。
また、本発明は、螺旋バネ以外の弾性部材によって可動部材を付勢し、抜き取り強度が増加した場合でもスティックを保持しうる把持装置を提供することを目的とする。
【００２０】
更に、スティック保持面積が広く、安定してスティックを把持しうる、把持装置を提供することを目的とする。
加えて、繰り返し使用によっても磨耗物の発生が抑制され、かつ洗浄が容易な把持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明者は、把持装置について詳細に検討した結果、平面視略コ字状に成形された固定部材に可動部材を枢動可能に装着して把持部を構成し、大型バネなどの付勢部材によって前記可動部材を固定部材に押圧する構成とすれば、スティックの抜き取り強度の増加に対応しうること、可動部材として、長辺と短辺とを湾曲部で鋭角で連設したものを使用すると、把持部に間隙を形成することができ、スティック未挿入時に前記付勢部材による押圧を回避し、スティックの挿入を容易に行うことができること、可動部材の前記湾曲部に側壁を形成し、その外方に突出軸を形成して固定部材に枢設することで、管状物を使用せずに可動部材を固定部材に装着しうるため、摺動面積および磨耗物の発生を低減することができ、かつ洗浄時の洗浄水の残存量を抑制しうることを見出し、本発明を完成させた。
【００２２】
即ち、本発明は、上方から下方に移動してスティックを把持するスティック把持装置であって、
平面視略コ字状に成形された背面部および両側面部と、前記両側面部に形成された一対の貫通孔とを有する固定部材と、
前記固定部材の貫通孔に枢動可能に装着された可動部材と、
前記固定部材に固設され、かつ前記可動部材を前記固定部材の背面部側に付勢しうる付勢部材とからなり、
前記可動部材は、長辺部と短辺部とが湾曲部を介して連設され、前記湾曲部の左右両端部に形成された側壁に枢軸が突設され、前記固定部材の貫通孔に前記枢軸を介して装着されるものであり、
前記付勢部材は、前記可動部材の長辺部を付勢するものであり、
前記固定部材の背面部と前記可動部材の短辺端部とによってスティックの把持部が構成されることを特徴とするスティック把持装置を提供するものである。
【００２３】
また、本発明は、上記スティック把持装置が装着された、リムーバー装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の把持装置は、湾曲部を介して連設される長辺と短辺とで可動部材を構成し、前記湾曲部を枢軸として固定部材に連設させたため、付勢部材によって押圧を付与した場合でも、把持部に間隙を形成することができ、スティックの挿入を容易に行うことができる。
【００２５】
本発明の把持装置は、大型のバネによって可動部材を付勢しうるため、抜き取り強度の多少に係わらず、安定して抜き取ることができる。
本発明の把持装置は、可動部材を幅広に構成することで、スティックがモールド内の異なる位置にある場合でも、安定して把持することができる。
【００２６】
本発明の把持装置は、可動部材と固定部材との連結を、可動部材の湾曲部に形成した側壁に突設させた枢軸を介して装着するため、部材間の摺動面積を低減し、磨耗物の発生を効率的に低減することができる。また、上記構成により、洗浄水の水切を良好にし、残存水量を低減することができる。
【００２７】
本発明のスティック把持装置は、把持装置固定バーに簡便に装着することができ、取り外や洗浄が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】平面視略コ字状に成形された背面部（１１）および両側面部（１３）と、前記両側面部（１３）に形成された一対の貫通孔（１５）とを有する固定部材（１０）と、前記固定部材（１０）の貫通孔（１５）に枢動可能に装着された可動部材（２０）と、前記固定部材（１０）に固設され、かつ前記可動部材（２０）を前記固定部材（１０）の背面部側（１１）に付勢しうる付勢部材（３０）とからなる、本発明のスティック把持装置の斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、図１に示す本発明のスティック把持装置において、付勢部材（３０）を構成するバネ（３７）を省略した側面図であり、図２（ｂ）は、可動部材（２０）の正面透視図である。
【図３】本発明のスティック把持装置における、可動部材（２０）の傾斜角と前記把持部（４０）の間隙との関係を示す図である。
【図４】本発明のスティック把持装置における、固定部材（１０）と可動部材（２０）とが連設された状態の斜視図である。
【図５】本発明のスティック把持装置の製造方法を説明する図である。
【図６】本発明のスティック把持装置を、リムーバ装置の把持装置固定バー（６０）に装着した状態を示す、斜視図である。
【図７】図７は、図６の横断面図である。
【図８】リムーバ装置に配設された開放バー（７０）によって、本発明のスティック把持装置が把持部を開放することを説明する図である。
【図９】氷菓製造装置によって冷凍菓子を製造する工程を説明する図である。
【図１０】螺旋バネ以外の手段によって把持部を付勢しうるスティック把持装置の斜視図である。
【図１１】図１０に示すスティック把持装置の側面透視図である。
【図１２】図１２（ａ）は、図１０に示すスティック把持装置の正面図、図１２（ｂ）は、側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の把持装置は、上方から下方に移動してスティックを把持するスティック把持装置であって、
平面視略コ字状に成形された背面部および両側面部と、前記両側面部に形成された一対の貫通孔とを有する固定部材と、
前記固定部材の貫通孔に枢動可能に装着された可動部材と、
前記固定部材に固設され、かつ前記可動部材を前記固定部材の背面部側に付勢しうる付勢部材とからなり、
前記可動部材は、長辺部と短辺部とが湾曲部を介して連設され、前記湾曲部の左右両端部に形成された側壁に枢軸が突設され、前記固定部材の貫通孔に前記枢軸を介して装着されるものであり、
前記付勢部材は、前記可動部材の長辺部を付勢するものであり、
前記固定部材の背面部と前記可動部材の短辺端部とによってスティックの把持部が構成されることを特徴とするスティック把持装置である。
【００３０】
以下、本発明を図面を参照して説明する。
図１は、本発明のスティック把持装置の斜視図である。平面視略コ字状に成形された背面部（１１）および両側面部（１３）と、前記両側面部（１３）に形成された一対の貫通孔（１５）とを有する固定部材（１０）と、前記固定部材（１０）の貫通孔（１５）に枢動可能に装着された可動部材（２０）と、前記固定部材（１０）に固設され、かつ前記可動部材（２０）を前記固定部材（１０）の背面部側（１１）に付勢しうる付勢部材（３０）とからなる。前記付勢部材（３０）は、前記固定部材（１０）と可動部材(２０)とを貫通する支軸（３１）と、可動部材（２０）とワッシャ（３５）とバネ（３７）とからなる。前記支軸（３１）に形成したねじ山を介してナットを装着し、固定部材（１０）の裏表から一対のナットで固定し、固定部材（１０）と付勢部材（３０）とを固定することができる。
【００３１】
便宜のため、図２（ａ）に前記ワッシャ（３５）とバネ（３７）、固定部材（１０）への固定のためのナットを省略した把持装置（１）の側面図を、図２（ｂ）に可動部材（２０）の正面透視図を示す。前記可動部材（２０）は、長辺部（２１）と短辺部（２５）とが湾曲部（２３）を介して鋭角に連設され、前記湾曲部（２３）の両端には側壁（２６）が形成され、前記側壁に枢軸（２８）が突設されている。前記枢軸（２８）が固定部材（１０）に形成した貫通孔（１５）に貫設され、固定部材（１０）に可動部材（２０）が枢動可能に連設されている。符号２２は、付勢部材（３０）の支軸（３１）を貫通させるための貫通孔である。
【００３２】
本発明のスティック把持装置（１）は、前記固定部材（１０）の背面部（１１）の下端と可動部材（２０）の短辺部（２５）の端部とによって把持部（４０）が形成される。前記固定部材（１０）の両側面部（１３）に形成した貫通孔（１５）に可動部材（２０）の枢軸（２８）が装着される構造であり、前記可動部材（２０）を枢動することで前記把持部の間隔を変動させることができ、スティックの挿入、把持、開放を制御することができる。
【００３３】
図３（ａ）に、可動部材（２０）の傾斜角と前記把持部（４０）の間隙との関係を示す。なお、図３（ａ）では、便宜のため、前記ワッシャ（３５）とバネ（３７）、固定部材（１０）に固定するためのナットを省略した。（Ｉ）は、付勢部材（３０）によって可動部材（２０）の長辺部（２１）と固定部材（１０）の背面部（１１）とが接触した状態を示す。この状態でスティック（５０）の上方から下方に降下させ、スティックを前記把持部（４０）に挿入する。（ＩＩ）は、スティックが把持部（４０）に挿入されて可動部材（２０）の長辺部（２１）がやや前傾した状態を示す。（ＩＩＩ）は、可動部材（２０）が更に前傾した状態であり、把持部（４０）が開放される。
【００３４】
本発明の把持装置（１）は、固定部材（１０）の両側面部に形成した貫通孔（１５）に可動部材（２０）の枢軸（２８）が枢着される構造であり、可動部材（２０）の長辺部（２１）と短辺部（２５）とが湾曲部（２３）を介して鋭角に連設されるため、可動部材（２０）の短辺部(２５)の長さを調整することで、前記短辺部（２５）の端部と固定部材の背面部（１１）とからなる把持部（４０）に間隙を形成することができる。このような間隙の形成は、可動部材（２０）の短辺部（２５）の端部が、付勢部材（２０）による押圧から開放されることを意味する。このため、把持装置（１）を上方から下方に降下させることで、容易にスティックを把持部（４０）に挿入することができる。なお、把持部（４０）に挿入されたスティック（５０）は、付勢部材（３０）の押圧によって強力に把持部（４０）に保持され、バネ（３７）の押圧力によってモールドからの冷凍菓子の引き抜き強度に対抗することができる。なお、可動部材（２０）の長辺部（２１）を更に前傾して前記把持部（４０）の間隙を広げ、スティック（５０）を解放することができる。
【００３５】
本発明では、図３（ａ）に示すように、前記固定部材（１０）の下端には外方に傾斜する底面部（１６）が形成されることが好ましい。傾斜する底面部（１６）によってスティックの挿入を容易に行うことができる。本発明の把持装置（１）を上方から下方に移動して容易にスティックを挿入するために、図３（ｂ）に示すように、前記底面部（１６）の傾斜角（θ１）とスティック（５０）とのなす角は、３０〜６０°、より好ましくは３５〜５５°とすることが好ましい。同様に、可動部材（２０）の短辺部（２５）とスティック（５０）とのなす角（θ２）も３０〜６０°、より好ましくは３５〜５５°とすることが好ましい。モールド内でスティックの挿入位置が変動しても、上記範囲であれば、スティックを把持部（４０）に挿入および把持しやすいからである。
【００３６】
また、可動部材（２０）の長辺部（２１）と短辺部（２５）とのなす角（θ３）は、可動部材（２０）の傾斜によってスティックを挿入し（図３（ａ）（Ｉ）参照）、把持し（図３（ａ）（ＩＩ）参照）、開放（図３（ａ）（ＩＩＩ）参照）できればよく、適宜選択することができが、２０〜８０°、より好ましくは４０〜６０°であることが好ましい。この範囲であれば、リムーバ装置にスティック把持装置（１）を複数配列した場合にも、前後のスティック把持装置に影響を与えることなく、スティックの挿入、把持、開放を行うことができる。
【００３７】
なお、本発明では、図３（ａ）に示すように、前記固定部材（１０）の背面部（１１）の上端には、前記背面部（１１）と直角に交差する天面部（１４）が形成されることが好ましい。天面部（１４）の形成により、リムーバ装置への取り付け安定性を確保することができるからである。
【００３８】
本発明のスティック把持装置（１）は、固定部材（１０）の貫通孔（１５）に可動部材（２０）の枢軸（２８）を貫設して、可動部材（２０）を枢動可能に連設しているが、前記枢軸（２８）は、可動部材（２０）の湾曲部（２３）の両側面に形成された側壁に突設されたものである。このため、可動部材（２０）の前記湾曲部（２３）の内側には構造物を配設することなく、固定部材（１０）に装着することができる。なお、図４に、前記固定部材（１０）と可動部材（２０）とが連設された状態の斜視図を示す。図４において、符号１７は、固定部材（１０）に設けた、付勢部材（３０）を構成する支軸（３１）を貫通させる貫通孔である。
【００３９】
本発明のスティック把持装置（１）は、図５に示すように、可動部材（２０）の長辺部（２１）と湾曲部（２３）と短辺部（２５）とを一体に成形し、前記湾曲部（２３）の両端に側壁（２６）を溶接し、この部材を固定部材（１０）に挿入し、次いで、枢軸（２８）を固定部材（１０）の貫通孔（１５）に貫通させ、枢軸（２８）の端部を前記側壁（２８）に溶接することで製造することができる。可動部材（２０）の湾曲部（２３）の内側に構造物を形成することなく可動部材（２０）を固定部材（１０）に枢動可能に装着できるため、管状物を配設する場合よりも摺動面積を低減することができ、磨耗物の発生を抑制することができる。すなわち、可動部材（２０）の湾曲部（２３）の内側に管状物を溶接する方法は、固定部材に可動部材を挿入した後に、固定部材（１０）の貫通孔（１５）および管状物に枢軸を貫通させて簡便に製造することができるが、管状物と枢軸とが摺動するため、磨耗物の発生量が多い。上記構成によれば、摺動部は、固定部材（１０）の貫通孔（１５）と枢軸（２８）との摺動部分のみであるため、磨耗物の発生が低減される。
【００４０】
また、管状物を配設する場合は、管状物内に洗浄水が残留し易いが、本発明では、このような洗浄水の残留も抑制することができる。なお、固定部材（１０）に可動部材（２０）を枢動可能に取り付けたのちに、支軸（３１）、ワッシャ（３５）、バネ（３７）を装着した付勢部材（３０）を、可動部材（２０）の貫通孔（２２）から挿入し、固定部材（１０）の貫通孔（１７）から突出させ、ナットなどで固定部材（１０）と固定し、本発明のスティック把持装置を製造することができる。
【００４１】
本発明の把持装置（１）は、リムーバ装置の把持装置固定バー（６０）に装着して、使用することができる。この態様を図６の斜視図に示す。把持装置固定バー（６０）を上下運動させることで、スティック把持装置（１）を上方から下方に降下させることができ、これによってスティックを把持することができる。
【００４２】
図７に、把持装置固定バー（６０）にスティック把持装置（１）を装着した横断面図を示す。なお、便宜のため、ワッシャ（３５）およびバネ（３７）の記載を省略した。予め、固定バー（６０）に付勢部材（３０）の支軸（３１）が貫通しうる貫通孔を形成し、該貫通孔に付勢部材（３０）の支軸（３１）を貫通して一対のナット（３３、３３'）によって、固定バー（６０）と固定部材（１０）の背面部（１１）とを固定する。固定部材（３０）の上面部（１４）によって、把持装置（１）の位置合わせ、および安定した固定を行うことができる。なお、ナット（３３）の位置を変更することで、付勢部材（３０）による押圧力、ひいては把持部（４０）の把持力を調整することができる。
【００４３】
なお、図６では、固定バー（６０）に１つのスティック把持装置（１）が装着される態様を示したが、モールド数、及びモールドとモールドとの間隔に対応してスティック把持装置（１）を複数配設することができ、このような把持装置固定バー（６０）を複数、連続的にリムーバ装置に装着することで、冷凍菓子の大量生産を行うことができる。
【００４４】
本発明のリムーバ装置では、前記固定バー（６０）を上方から下方に降下させることで、複数のスティック把持装置（１）を使用して一斉にスティックを挿入、把持し、次いで固定バー（６０）を上方に上昇させ次工程に横移動させる。スティックを開放する際には、図８に示すように、予めリムーバ装置に配設した開放バー（７０）によって可動部材（２０）の長辺部（２１）の上端部を前傾させればよい。この把持部（４０）の開放は、固定バー（６０）を図面右から左に移動させる方法であっても、開放バー（７０）を図面左から右に移動させる方法であってもよい。開放バー（７０）を使用することで、複数のスティック把持装置（１）を一斉に開放することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のスティック把持装置は、摺動個所を低減することで磨耗物の発生を抑制でき、かつ洗浄水の残留量も低減でき、安全性に優れる。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・スティック把持装置、
１０・・・固定部材、
１１・・・固定部材の背面部、
１３・・・固定部材の側面部、
１４・・・固定部材の上面部、
１６・・・固定部材の底面部、
１７・・・固定部材の貫通孔、
２０・・・可動部材、
２１・・・可動部材の長辺、
２３・・・可動部材の湾曲部、
２５・・・可動部材の短辺、
２６・・・可動部材の側壁、
２８・・・可動部材の支軸、
３０・・・付勢部材
３１・・・付勢部材の支軸、
３３，３３'・・・ナット、
３５・・・付勢部材のワッシャ、
３７・・・付勢部材のバネ、
４０・・・把持部、
５０・・・スティック、
６０・・・スティック把持装置固定バー、
７０・・・スティック把持装置開放バー、
１１０・・・固定部材、
１１１・・・固定部材の背面部、
１１３・・・固定部材の側面部、
１２０・・・可動部材、
１２１・・・可動部材の長辺、
１２３・・・可動部材の湾曲部、
１２５・・・可動部材の短辺、
１２７・・・可動部材の管状物、
１２９・・・可動部材の支軸、
１３０・・・付勢部材
１３１・・・付勢部材の支軸、
１３５・・・付勢部材のワッシャ、
１３７・・・付勢部材のバネ、
１４０・・・把持部、
２００・・・氷菓製造装置、
２１０・・・充填機、
２０１・・・モールド、
２２０・・・ブライン、
２３０・・・スティックインサーター、
２３１・・・スティック、
２４０・・・デフロスト装置、
２５０・・・リムーバ装置、
２６０・・・モールド洗浄機、
２７０・・・製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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