(57)【要約】【課題】付箋紙と搬送手段との接触を回避し、搬送の停止や中断することなくシートの搬送を行うこと。【解決手段】ＣＰＵは、搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２によって搬送されるシートに貼り付けられた付箋紙Ｆの位置を認識する。また、ＣＰＵは、認識した付箋紙Ｆと搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２とが幅方向において少なくとも一部が重複するか否かを認識する。そして、ＣＰＵは、付箋紙Ｆと搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２とが重複すると認識された場合に、付箋紙Ｆと搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２が重複しないようにシートＳと搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２との少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるべくシフトユニットを制御する。【選択図】図１７
2020132333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを所定の搬送方向に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートと前記シート搬送手段との少なくとも一方を他方に対して、前記搬送方向に直交する幅方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートに貼り付けられた付箋紙の位置を認識する付箋紙位置認識手段と、
前記付箋紙位置認識手段によって認識した付箋紙と前記シート搬送手段とが前記幅方向において少なくとも一部が重複するか否かを認識する重複認識手段と、
前記重複認識手段によって前記付箋紙と前記シート搬送手段とが重複すると認識された場合に、前記付箋紙と前記シート搬送手段が重複しないように前記シートと前記シート搬送手段との少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるべく前記移動手段を制御する制御手段と、を備えるシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記重複認識手段によって前記付箋紙と前記シート搬送手段とが重複すると認識された場合に、前記付箋紙の位置と前記シート搬送手段が重複しないように前記シートを移動させるべく前記移動手段を制御する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記重複認識手段によって前記付箋紙と前記シート搬送手段とが重複すると認識された場合に、前記付箋紙の位置と前記シート搬送手段が重複しないように前記シート搬送手段を移動させるべく前記移動手段を制御する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記移動手段による前記付箋紙と前記搬送手段が重複しない位置への移動距離を認識する移動距離認識手段と、を備え、
前記制御手段は、前記移動距離認識手段により認識される移動距離が前記幅方向の一方と他方のうち、移動距離が短い方へ前記シートと前記シート搬送手段とを相対的に移動させるべく前記移動手段を制御する、請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送手段によって搬送されるシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段によって積載されるシートの積載位置を認識する積載位置認識手段と、
前記移動手段によって前記付箋紙と前記シート搬送手段が重複しない位置に移動されたシートを前記搬送方向に直行する幅方向に移動させる第２の移動手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記移動手段によって前記付箋紙と前記シート搬送手段が重複しない位置に移動したシートを前記積載位置認識手段で認識される積載位置と同じ位置へ移動させるべく前記第２の移動手段を制御する請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、付箋紙が貼り付けられたシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに貼り付けられた付箋紙は、後で剥がし易くするために一部だけが小さな貼り付け力でシートに貼り付けられていることがほとんどである。従って、付箋紙が貼り付けられているシートの搬送中にその付箋紙がいずれかの搬送ローラに接すると、搬送ローラの回転駆動力によりシートから剥がれたり折れ曲がったりすることが生じ易くなる。特に、シートから付箋紙が剥がれると、シートの搬送路上に残ったままの状態になり、搬送路上に残った付箋紙がこれ以降に搬送される別のシートと接触してそのシートの搬送を妨げて、シート詰まり（ジャム）を発生させるおそれがある。
【０００３】
特許文献１では、付箋紙が貼り付けられているシートと搬送ローラのいずれかが接触状態になると予測した場合、シートの搬送を行わないまたは、搬送制御を中断するように制御することで、付箋紙と搬送ローラを接触しないようにし、付箋紙がはがれることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２２２４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の方法により、シートに貼り付けられた付箋紙と搬送ローラとが接触することを未然に防ぐことが可能となった。
【０００６】
しかしながら、接触すると判断したシートを搬送しないまたは搬送制御を中断するようにしてしまうと、搬送性の低下を招くだけでなく、搬送中の中断が発生すると、中断されたシートを取り除く作業が必要となってしまい、ユーザーにとっての負担が増加してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、付箋紙と搬送手段との接触を回避し、搬送の停止や中断することなくシートの搬送を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、シートを所定の搬送方向に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートと前記シート搬送手段との少なくとも一方を他方に対して、前記搬送方向に直交する幅方向に相対的に移動させる移動手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートに貼り付けられた付箋紙の位置を認識する付箋紙位置認識手段と、前記付箋紙位置認識手段によって認識した付箋紙と前記シート搬送手段とが前記幅方向において少なくとも一部が重複するか否かを認識する重複認識手段と、前記重複認識手段によって前記付箋紙と前記シート搬送手段とが重複すると認識された場合に、前記付箋紙と前記シート搬送手段が重複しないように前記シートと前記シート搬送手段との少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させるべく、前記移動手段を制御する制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートに貼り付けられた付箋紙と搬送ローラ等のシート搬送手段が重複すると判断した場合、シートとシート搬送手段との少なくとも一方を他方に対して搬送方向に直交する幅方向に相対的に移動させることで、付箋紙とシート搬送手段との接触を回避しながらシートの搬送を行うことが可能となり、搬送の停止や中断などせずに、付箋紙の貼られたシートを搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図。
【図２】本実施形態に係るフィニッシャの概略構成断面図。
【図３】本実施形態の付箋紙貼り付け装置の概略構成を上面から見た模式図。
【図４】本実施形態の付箋紙貼り付け部の概略構成を示す上面から見た模式図。
【図５】本実施形態の付箋紙貼り付け部の概略構成を示す斜視図。
【図６】本実施形態の付箋紙貼り付け部の付箋紙捲り動作説明図。
【図７】本実施形態の付箋紙貼り付け部の付箋紙貼り付け動作説明図。
【図８】本実施形態の付箋紙貼り付け部の付箋紙束格納トレイの構成を示す斜視図。
【図９】本実施形態の付箋紙貼り付け部の付箋紙束高さ安定装置の構成を示す断面図。
【図１０】本実施形態の付箋紙情報設定画面を示す説明図。
【図１１】本実施形態のシフトユニットの平面図。
【図１２】本実施形態のシフトユニットの斜視図。
【図１３】処理トレイの縦断面図。
【図１４】処理トレイを図１３の右斜め上方から見た図。
【図１５】本実施形態を説明するシステムブロック図。
【図１６】本実施形態を説明するフィニッシャ制御部のブロック図。
【図１７】本実施形態の重複認識時の動作説明図。
【図１８】本実施形態のシート搬送制御を示すフローチャート。
【図１９】本実施形態の重複認識方法を説明した図。
【図２０】本実施形態の排出時の整列性を保つ制御を説明した図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係るフィニッシャ（シート搬送装置）４００と複写機１００とで構成される画像形成装置１０００の概略構造を示す断面図である。なお、複写機１００は、プリンター、ファクシミリ、複合機などであっても良い。
【００１３】
この画像形成装置１０００は、シートＳに白黒／カラー画像形成を行う複写機１００と、これに通信可能に接続されたシート搬送装置であるフィニッシャ４００とで構成される。また、図１に示すように、複写機１００は、シートＳに画像を形成する複写機本体６００と、シートＳに付箋紙Ｆを貼り付ける付箋紙貼り付け装置５００と、を備えている。
【００１４】
画像形成装置本体である複写機本体６００は、シート収納部６０２と、シート収納部６０２に収納されたシートＳを給送するシート給送部６０３と、シート給送部６０３により給送されるシートＳに画像を形成する画像形成部６０４と、を備えている。更に、ユーザーがシートを設定することで、坪量やコート紙／非コート紙、シートの搬送方向長さ、搬送方向と直交する長さなどのシート情報を識別する識別部である操作部６０７を備えている。また、複写機本体６００は、原稿を給送可能な原稿給送装置６０５と、原稿給送装置６０５から給送された原稿の情報を読み取るイメージリーダ６０６とを備えている。
【００１５】
シート収納部６０２は、シートＳを収納するカセット９０９ａ，９０９ｂを有しており、カセット９０９ａ，９０９ｂに収納されたシートＳは、シート給送部６０３により所定のタイミングで画像形成部６０４に給送される。画像形成部６０４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄを有しており、感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄに形成された各色のトナー像をシートＳに転写する。これにより、未定着トナー像がシートＳに形成される。その後、未定着トナー像が定着器９０４で定着されて、シートＳは排出ローラ９０７により付箋紙貼付け装置５００に排出される。なお、両面印刷の場合は、反転ローラ９０５でシートＳが反転された後、反転搬送路に設けられる搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆにより反転したシートＳが画像形成部６０４に再搬送され、上述が繰り返される。
【００１６】
また、原稿の情報を画像情報としてシートＳに形成する場合は、原稿給送装置６０５から給送され、イメージリーダ６０６により読み取られた画像情報のトナー像を感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄに形成し、シートＳに転写した後、これを定着させ、排出ローラ９０７により機外に排出する。
【００１７】
次に、付箋紙貼り付け装置５００について説明する。付箋紙貼り付け装置５００は、シートＳに対して付箋紙Ｆを貼り付ける付箋紙貼り付け部２００と、付箋紙Ｆ、及びシートＳに対して特定の電荷の形成を行う電荷形成部３００から構成される。
【００１８】
図３は、本実施の形態の付箋紙貼り付け装置５００の上面からの模式図である。付箋紙貼り付け装置５００は、複写機本体６００から矢印５００Ａの方向へ送り込まれたシートＳの先端を付箋紙貼り付け部タイミングセンサＳ５００が検出すると、シートＳの先端部に対して付箋紙貼り付け部２００で付箋紙Ｆを貼り付けるための位置で停止するように付箋紙貼り付け部搬送モータＭ５００（図１６）を制御する。なお、付箋紙貼り付け部２００は、不図示の付箋紙貼り付け部移動機構によって、矢印５００Ａの方向と直交方向である矢印２００Ｅの方向へ移動可能であり、これによりシートＳの先端部の任意の位置へ付箋紙Ｆを貼り付けることが可能である。
【００１９】
次に、図４〜図１０を参照しながら、付箋紙貼り付け部２００とその周辺の構成、及び付箋紙貼り付け動作について説明する。
【００２０】
図８は、本実施の形態の付箋紙貼り付け部２００の付箋紙束格納手段の構成を示す斜視図である。付箋紙貼り付け部２００は、付箋紙束格納手段として付箋紙束格納トレイ２１０を有し、その中に付箋紙束２２０を格納している。図６の（ａ）に示すように、付箋紙束格納トレイ２１０内では、付箋紙束２２０は糊粘着面２２１を下向きにした状態となっている。
【００２１】
図８に示すように、付箋紙束２２０は、付箋紙束位置固定手段である付箋紙束主走査方向固定器具２１１によって、主走査方向に動かないように固定されている。また、付箋紙束副走査方向固定器具２１２は、副走査方向へ動かないように付箋紙束２２０を固定している。
【００２２】
図９は、本実施の形態の付箋紙貼り付け部２００の付箋紙束高さ安定手段の構成を示す断面図である。付箋紙束格納トレイ２１０の底部には、付箋紙束高さ安定手段として付箋紙束高さ安定装置２１４が備え付けられている。付箋紙束高さ安定装置２１４は弾性対等により形成されており、付箋紙束２２０の底部を押し上げ、付箋紙束２２０の最上面の高さを一定に保っている。
【００２３】
図８に示すように、付箋紙束格納トレイ２１０は、取っ手２１３を引くことで、付箋紙束２２０を付箋紙束格納トレイ２１０の外部に引き出し、付箋紙束の交換及び補給を行うことが可能となっている。
【００２４】
図４及び図５を参照しながら、付箋紙貼り付け手段として機能する付箋紙貼り付け部２００の詳細な構成について説明する。図４に示すように、付箋紙貼り付け部２００は、付箋紙束格納トレイ２１０及び付箋紙束２２０の上部に、回転可能な付箋紙捲りローラ２０１、挿通ロッド２０２及び２０３を有する。
【００２５】
図５に示すように、付箋紙捲りローラ２０１は矢印２００Ｃが示す方向に回転可能で、矢印２００Ｂが示す方向に移動可能となっている。また、挿通ロッド２０２及び２０３は、矢印２００Ａ及び矢印２００Ｂが示す方向に移動可能となっている。また、挿通ロッド２０２は、矢印２００Ｄが示す方向にも移動可能となっている。
【００２６】
付箋紙貼り付け部２００について、図６及び図７を参照しながら説明する。まず、図４の挿通ロッド２０２及び２０３の実線で示す位置を奥、点線で示す位置を手前と定義する。図６の（ａ）に示すように、初めは挿通ロッド２０２が手前、挿通ロッド２０３が奥に位置している。
【００２７】
次に、付箋紙捲りローラ２０１は、図６の（ｂ）に示すように、付箋紙束２２０の最上部の面と接する位置まで移動する。そして、図６の（ｃ）に示すように、付箋紙捲りローラ２０１は回転し、付箋紙束２２０の最上部に位置している付箋紙Ｆを捲り上げる。同時に、挿通ロッド２０３が手前に移動した後、上部に移動する。
【００２８】
その後、図７の（ａ）に示すように、捲り上げられた付箋紙ＦがシートＳの上部まで移動したところで、挿通ロッド２０２は図７の（ｂ）に示すようにシートＳに向かって移動し、付箋紙の糊粘着面２２１とシートＳとを接触させ、付箋紙Ｆを貼り付ける。その後、図７の（ｃ）に示すように、挿通ロッド２０２はシートＳから離れる方向に移動し、初期位置へ戻る。
【００２９】
また、図１０に示すような付箋紙情報設定画面２０００を付箋紙表示設定手段として用いることができる。これは、図１５に示すコンピュータ（ＰＣ）６２０から行うようにしても良いし、画像形成装置１０００の操作部６０７から直接行えるようにしても良い。
【００３０】
図１０に示すように、付箋紙情報設定画面２０００では、オプションボタン２００１で設定する項目を選択し、プレビュー２００２で付箋紙貼り付け時の様子を確認することができる。また、ページバー２００３を移動させて、設定したいページを選択することができる。
【００３１】
図１０の例では、「仕分け方法」「付箋紙貼り付け位置」の項目を設定することができるようになっている。「仕分け方法」を選択すると、不図示の入力画面がさらに表示され、付箋紙をページ毎に仕分ける、ジョブ毎に仕分けるといった仕分け方法の詳細な設定を指定することができる。「付箋紙貼り付け位置」を選択すると、不図示の入力画面がさらに表示され、シートＳの主走査方向、若しくは副走査方向に対する付箋紙の貼り付け位置の詳細な設定を指定することができる。図１０は付箋紙情報設定画面の１つの例であり、設定できる項目はこれらに限定されない。このように設定された「仕分け方法」及び「付箋紙貼り付け位置」は、例えば、ＲＡＭ７０２（図１６）に記憶される。本実施形態では、後述するように、付箋紙位置認識手段としてのＣＰＵ７０１（図１６）が、付箋紙情報設定画面２０００で設定された「付箋紙貼り付け位置」から、付箋紙Ｆが貼り付けられたシートＳに対する付箋紙Ｆの位置を認識する。認識する付箋紙Ｆの位置は、少なくとも幅方向の位置であっても良い。
【００３２】
次に、フィニッシャ４００について説明する。図２に示すように、フィニッシャ４００は、中綴じ処理装置（サドルユニット）１３５と、平綴じ処理部（ステイプラ）１３４とを備えている。そして、複写機１００から排出されフィニッシャ４００に搬入されるシートＳは、フィニッシャ４００内においてオンラインで処理される。なお、フィニッシャ４００は、複写機１００に着脱自在に構成されており、単独でも使用可能な複写機１００に対して、オプションとして使用することが可能となっている。なお、本実施形態においては、着脱自在のフィニッシャ４００を用いて説明するが、フィニッシャ４００と複写機１００とが一体であってもよい。即ち、フィニッシャをオプションとする場合の複写機も、フィニッシャが一体に組込まれている複写機も、共に本発明で定義する画像形成装置１０００である。
【００３３】
複写機１００は、操作部６０７を有している。ここで、複写機１００の背面側（図１の紙面の奥側）を、第１の側である「奥側」と称する。一方、ユーザーが操作部６０７に対して各種入力／設定を行うために位置する側が、複写機１００の正面側（図１の紙面の手前側）であり、これを第２の側である「手前側」と称する。従って、図１は、複写機１００を手前側から見ている。フィニッシャ４００は複写機１００の左側部に接続される。手前側、奥側の呼称は、フィニッシャ４００においても共通に用いる。
【００３４】
図２は、手前側から見たフィニッシャ４００の断面図である。
【００３５】
複写機１００から排出されたシートは、フィニッシャ４００の搬入口から搬入され、シフトローラ対１０５、１０６に受け渡される。受け渡されたシートＳはシフトローラ対１０５、１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前または奥方向に移動することにより、シートＳのシフト動作が実施される。このシフト動作に関しては後述する。
【００３６】
シフトユニット１０８によるシフト動作後、搬送ローラ対１０２、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１により搬送されたシートＳは、バッファローラ対１１５によりさらに搬送される。バッファローラ対１１５により搬送され、シートＳが積載トレイ１３６に排出される場合は、上パス切換え部材１１８により搬送パス１１７に導かれ、排出ローラ対１２０により積載トレイ１３６に排出される。積載トレイ１３６に排出されない場合、上パス切換え部材１１８により搬送パス１２１に導かれ、バッファローラ対１２２、搬送ローラ対１２４により順次、搬送パス内を通過していく。
【００３７】
シートＳがサドル（中綴じ）処理される場合には、ソレノイド等の駆動手段（不図示）によりサドルパス切り換え部材１２５が切り替わることで、搬送ローラ対１２４に搬送されたシートＳはサドルユニット１３５に導かれ、中綴じ処理される。
【００３８】
一方、シートＳが積載トレイ１３７に排出される場合は、搬送ローラ対１２４に搬送されたシートＳは、サドル切換え部材１２５により下パス１２６に搬送されることになる。下パス１２６には排紙センサ１２７が設けられている。その後、シートＳは、排出ローラ１２８ａ、１２８ｂからなる下排出ローラ対１２８により処理トレイ１３８に排出され、処理トレイ１３８内で複数枚重ねられてシート束となり、ステイプラ１３４による綴じ処理等の処理を施される。そして、下部排出ローラ１３０ａ及び上部排出ローラ１３０ｂからなる排出ローラ対１３０により、シート束が積載トレイ１３７に排出される。
【００３９】
次に、シフトユニット１０８の構成及び動作を図１１、図１２を用いて説明する。
【００４０】
図１１は、シートＳの搬送方向及び幅方向に垂直な方向から見たシフトユニット１０８の平面図である。図１２はシフトユニット１０８の斜視図である。
【００４１】
シフトユニット１０８は、図１１及び図１２に示すようにシフトローラ対１０５、１０６を備えている。シートＳが搬送されてくると、シフト搬送モータ３０８が駆動され、シフト搬送モータ３０８の駆動が駆動ベルト３０９を介してシフトローラ対１０６に伝達されてシフトローラ対１０６が駆動される。さらに、シフトローラ対１０６の駆動が駆動ベルト３１３を介してシフトローラ対１０５に伝達されシフトローラ対１０５が駆動される。これにより、シートＳは矢印Ｃ方向に搬送される。
【００４２】
シフト動作は、シートＳがシフトローラ対１０５、１０６に挟持されている状態で、シフトユニット移動モータ３１０によりシフトユニット１０８が手前／奥方向（矢印Ｄ方向）に沿って駆動されることで行われる。これにより、シートＳは搬送方向Ｃに搬送されながらシフトされる。矢印Ｅ方向は、矢印Ｄ方向と同方向である。
【００４３】
次に、処理トレイ１３８の構成を図１３、図１４を用いて説明する。
【００４４】
図１３は、処理トレイ１３８の縦断面図である。図１３に示すように、処理トレイ１３８は、シート束の排出方向に対して下流側（図１３の左側）が上方となり、上流側（図１３の右側）が下方となるように、傾斜して配設されている。処理トレイ１３８の上流側である下方端部には、後端ストッパ１５０が配置されている。
【００４５】
処理トレイ１３８の下流側である上方端部には、排出ローラ対１３０の下部排出ローラ１３０ａが配置されている。揺動ガイド１４９の下面前端部には、排出ローラ対１３０の上部排出ローラ１３０ｂが配置されている。揺動ガイド１４９には、案内ガイド１５１が軸方向に渡って配置されている。揺動ガイド１４９は、回動可能に支持軸１５４に支持され、上下方向に揺動可能になっている。案内ガイド１５１は、上部排出ローラ１３０ｂの上流側に設けられており、シートＳを排出ローラ対１３０のニップ部へ案内する。
【００４６】
上部排出ローラ１３０ｂは、揺動ガイド１４９の揺動による開閉動作に伴って下部排出ローラ１３０ａに対して離接する。排出ローラ対１３０は、上下それぞれの排出ローラシャフト部に不図示の駆動モータからの回転駆動が付与され、正逆回転する。これにより、排出ローラ対１３０は、積載トレイ１３７上に排出する外部排出方向と、処理トレイ１３８上に搬送（導入）する導入方向に、シートＳを搬送可能である。
【００４７】
なお、通常、下パス１２６からのシートＳが処理トレイ１３８に導入されるとき、揺動ガイド１４９は上方へ揺動し、これに伴い上部排出ローラ１３０ｂが下部排出ローラ１３０ａから離れた開口状態となる。また、処理トレイ１３８上でのシートＳの処理が終了したとき、揺動ガイド１４９は下方に移動し、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。そして、この後、このように上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとによりシート束を挟持した状態で排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束は積載トレイ１３７に排出される。なお、処理トレイ１３８では、例えば、ステイプラ１３４によりシート束の後端部に綴じ処理がなされる。
【００４８】
図１４は、処理トレイ１３８を図１３の右斜め上方から見た図である。
【００４９】
処理トレイ１３８は、シートＳを幅方向に整合するための整合部として、奥側の第１の整合部３４１、手前側の第２の整合部３４０を備える。
【００５０】
第１、第２の整合部３４１、３４０からそれぞれ整合部材である第１、第２の整合部材３４１ａ、３４０ａが立設されている。これら整合部材３４１ａ、３４０ａはシートＳの幅方向（奥行き方向）に対して垂直な壁部である。第１、第２の整合部材３４１ａ、３４０ａが互いに向かい合う面が、第１、第２の整合面３４１ａ１、３４０ａ１である。
【００５１】
第１、第２の整合駆動モータＭ３４１、Ｍ３４０の駆動力は、各々の先端プーリからタイミングベルトＢ３４１、Ｂ３４０を介して、第１、第２の整合部３４１、３４０に伝達される。これにより、第１、第２の整合部３４１、３４０は、処理トレイ１３８に対してシートＳの幅方向に沿って独立して移動可能となる。第１、第２の整合駆動モータＭ３４１、Ｍ３４０が、それぞれ第１、第２の整合部３４１、３４０を駆動することで、第１、第２の整合部材３４１ａ、３４０ａが変位し、第１、第２の整合面３４１ａ１、３４０ａ１の位置や間隔が規定される。
【００５２】
第１、第２の整合部３４１、３４０に対して、それぞれのホームポジションを検知するセンサＳ３４１、Ｓ３４０が配置されている。動作しない時は、第１、第２の整合部３４１、３４０は、それぞれ各ホームポジション位置（両端部）に待機している。
【００５３】
次に、シートＳの処理トレイ１３８への導入について説明する。
【００５４】
処理トレイ１３８内に導入されるシートＳについては、図１３の右下方である上流側の端部を後端部と呼称し、図１３の左上方である下流側の端部を前端部と呼称する。処理トレイ１３８内でのシートＳの前端部、後端部で呼称される端部は、搬送パス１０３、搬送パス１２１、下パス１２６上を搬送されているときのシートＳの前端部、後端部と一致している。
【００５５】
シートＳが処理トレイ１３８に導入される際、シートＳの前端部が、第１の整合部材３４１ａと第２の整合部材３４０ａとの間に先に進入する側の端部となる。シートＳは、下排出ローラ対１２８により処理トレイ１３８に排出され始めた後、一旦スイッチバックして、シートＳの後端部が後端ストッパ１５０に向かうことになる。そして、シートＳの後端部が後端ストッパ１５０に当接し、第１の整合部材３４１ａと第２の整合部材３４０ａとが互いに近づく方向に移動することにより、シートＳの横端部を揃える横端整合動作がなされる。横端整合動作は、処理トレイ１３８内におけるシート束の綴じ処理前になされる。
【００５６】
図１３に示すように、処理トレイ１３８の上流側には、シートＳを搬送するためのベルトローラ１５８（図２も参照）、シートＳを押圧するための後端レバー１５９が配置されている。
【００５７】
処理トレイ１３８に導入されてきたシートＳは、後端レバー１５９にガイドされながら、ベルトローラ１５８の図１３における反時計回りの回転によって上流に導かれ、後端ストッパ１５０に突き当たる。それにより、シートＳの後端部が搬送方向において整合される。
【００５８】
ベルトローラ１５８は、搬送手段としての下排出ローラ対１２８を構成する下側の排出ローラ１２８ａの外周に掛けられ、排出ローラ１２８ａの回転に従動して反時計回りに回転する。また、ベルトローラ１５８は、その下方部が処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で、処理トレイ１３８の上方に設けられている。
【００５９】
ついで、複写機１００及びフィニッシャ４００（画像形成装置１０００）の制御部について説明する。本実施の形態に係る複写機１００は、図１５に示すように、外部インターフェイス６３７を介してＣＰＵ回路部６３０に接続するコンピュータ６２０を有する。ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、ＲＡＭ６５０を有し、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンター制御部６３５、に連通している。更に、操作部６０７及びフィニッシャ制御部６３６、付箋紙貼り付け制御部６４０に連通している。なお、ＣＰＵ６２９に関する詳細な制御については説明を省く。
【００６０】
フィニッシャ制御部６３６は、図１６に示すように、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６及びネットワークインターフェイス７０４を備えている。また入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５には、搬送制御部７０７と、シフト制御部７１２と、処理トレイ制御部７０８と、綴じ制御部７０９と、積載トレイ制御部７１０と、サドル制御部７１１とが接続されている。
【００６１】
搬送制御部７０７は、入口センサ１０４、第１バッファセンサ１０９及び第２バッファセンサ１１６からの信号が入力している。また、搬送ローラ対１０２、１２４、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１、バッファローラ対１１５、１２２、排出ローラ対１２０用の各モータ（アクチュエータ）Ｍ１２０、Ｍ１２２、Ｍ１１２、Ｍ１１４に出力する。
【００６２】
ここから、本実施形態のフィニッシャ４００において、付箋紙Ｆが貼り付けられたシートＳが付箋紙貼り付け装置５００から排出された場合の制御について図１７〜図１８を用いて説明する。
【００６３】
図１７は、シートＳに貼り付けられた付箋紙Ｆが搬送経路上のローラ対と重複する場合のフィニッシャ４００（シート搬送）の動作を示した図である。付箋紙Ｆが貼られたシートＳが付箋紙貼り付け装置５００から排出された際に、後述する重複認識手段としてのＣＰＵ７０１（図１６）により、図１７（ａ）のように、シートＳに貼り付けられた付箋紙Ｆが搬送経路上の搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２と重複すると認識した場合、図１７（ｂ）のように、付箋紙Ｆが重複エリアから外れるように移動手段としてのシフトユニット１０８を制御し、シートＳのシフト動作を行う。下記で図１８を参照しながら詳細な制御について説明していく。なお、搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２は、シートを所定の搬送方向に搬送するシート搬送手段であり、上述の搬送ローラ対１０２、１２４、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１、バッファローラ対１１５、１２２、排出ローラ対１２０などに相当する。
【００６４】
図１８は、シートＳに貼り付けられた付箋紙Ｆが搬送経路上のローラ対のいずれかと重複している場合、重複していない場合のそれぞれの動作について示したフローチャートである。
【００６５】
まず、付箋紙貼り付けシート搬送制御が開始されると、ＣＰＵ７０１は、用紙情報及び付箋紙Ｆの情報を取得する（Ｓ１０１）。具体的には、付箋紙位置認識手段としてのＣＰＵ７０１は、上述したように付箋紙情報設定画面２０００で設定された付箋紙Ｆの位置を認識する。付箋紙Ｆが貼られたシートＳが付箋紙貼り付け装置５００からフィニッシャ４００へと受け渡される際、重複認識手段としてのＣＰＵ７０１は、搬送経路上のローラ対とシートＳに貼り付けられた付箋紙Ｆが重複するか否かを判定する（Ｓ１０２）。例えば、ＣＰＵ７０１は、シート搬送手段としての、搬送ローラ対１０２、１２４、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１、バッファローラ対１１５、１２２、排出ローラ対１２０などのローラと、搬送されるシートＳに貼り付けられた付箋紙Ｆが、幅方向において少なくとも一部が重複する否かを判定する。なお、付箋紙Ｆとの重複を回避するシート搬送手段に、排出ローラ対１３０、ベルトローラ１５８などを含んでも良い。付箋紙Ｆとの重複を回避するシート搬送手段は、少なくとも、そのシートが搬送される搬送経路上にあるローラなど含むことが好ましい。搬送経路上のローラ対と付箋紙Ｆが重複しないと判定された場合（Ｓ１０２：Ｎ）、そのまま後処理部へとシートＳを搬送し、積載トレイ１３６または１３７へと排出を行う。
【００６６】
Ｓ１０２で搬送経路上のローラ対と付箋紙Ｆが重複すると判定された場合（Ｓ１０２：Ｙ）、ＣＰＵ７０１はフィニッシャ内のシフト位置にてシートＳを停止させる（Ｓ１０３）。例えば、シフトユニット１０８のシフトローラ対１０５、１０６にシートＳが挟持された状態で停止させる。その後、付箋紙Ｆと搬送経路上のローラ対とが重複しない位置へとシートＳをシフトさせる際の移動距離を認識する移動距離認識手段としてのＣＰＵ７０１により、重複しない位置への移動距離を認識する（Ｓ１０４）。この移動距離認識手段については後述する。
【００６７】
制御手段としてのＣＰＵ７０１は、認識した移動距離に従い、付箋紙Ｆと搬送経路上のローラ対が重複しない位置関係になるようにシートＳをシフトする（Ｓ１０５）。例えば、シフトユニット１０８によりシートＳをシフトさせる。Ｓ１０５によりシフト動作が完了すると、Ｓ１０６にて後処理部へとシートＳを搬送するためにシートＳの再搬送を行う。そして、積載トレイ１３６または１３７へと排出を行い、処理を終了する。
【００６８】
本実施例ではシートＳをシフトさせることで付箋紙Ｆと搬送経路上のローラ対（搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２）との接触を回避しているが、例えば、シートＳではなく搬送経路上のローラ対をシフトさせる方法や、シートＳと搬送経路上のローラ対を両方シフトさせて接触を回避する方法もあり、本実施の形態に限定されない。即ち、付箋紙Ｆと搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２が重複しないように、搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２によって搬送されるシートと、搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２との少なくとも一方を他方に対して、搬送方向に直交する幅方向に相対的に移動させる。例えば、シートＳがシフトユニット１０８に搬送される前に、シート搬送手段としてのシフトローラ対１０５、１０６を、シートＳ上の付箋紙と重複しない位置に移動させても良い。この場合、シフトローラ対１０５、１０６が搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２に相当する。
【００６９】
また、付箋紙Ｆと搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２が重複しないように、シートと搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２との両方を移動させるようにしても良い。例えば、シートＳがシフトユニット１０８に搬送される前に、シフトローラ対１０５、１０６を、シートＳ上の付箋紙と重複しない位置に移動させ、その後、シフトローラ対１０５、１０６により付箋紙Ｆが貼り付けられたシートＳを挟持した状態で、搬送ローラ対１０２、１２４、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１、バッファローラ対１１５、１２２、排出ローラ対１２０などのローラと付箋紙Ｆとが重複しないように、シフトユニット１０８によりシートＳを移動させるようにしても良い。
【００７０】
また、本フローチャートには特に図示していないが、シートＳと搬送経路上のローラ対のいずれをシフトしても搬送経路上のローラ対と付箋紙Ｆが重複状態となる場合は、シートの搬送を行うか否かをユーザーに選択させるように制御してもよい。
【００７１】
次に、シートＳに貼り付けられた付箋紙Ｆと搬送経路上のローラ対との重複認識手段について説明する。図１９は貼り付けられた付箋紙Ｆが搬送経路上のローラ対のいずれかと重複するか否かを判断する方法を示した図である。
【００７２】
まず、ＣＰＵ７０１は付箋紙情報設定画面２０００により設定された付箋紙Ｆの貼付け位置ｍを取得する。ｍは搬送方向に対して搬送幅の中心（センター）を０とした時の付箋紙Ｆの位置を表している。（センターを基準に装置のフロント側は＋（プラス）ｍ、リア側は−（マイナス）ｍとする）。
【００７３】
次に、この付箋紙Ｆが搬送経路上のローラ対と重複するかを判定する。搬送経路上のローラ対の位置及び幅については、ＣＰＵ７０１が予め認識しており、ここでは、搬送ローラ対Ｒ２の位置をｎ、搬送ローラ対Ｒ１の位置をｐとし、ローラの幅は３５ｍｍとしている。このｎ及びｐも搬送幅の中心を０とした時の搬送ローラの位置を表している。
【００７４】
付箋紙Ｆと搬送ローラが図１９の位置関係の時、重複する範囲は、幅方向に関して、ｎ以上（ｐ＋３５）以下の範囲となる。したがって、ＣＰＵ７０１は、付箋紙Ｆの貼付け位置ｍが前述の範囲内かどうかを判定し、範囲内であれば付箋紙Ｆが搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２の少なくとも何れかのローラ対と重複すると認識する。一方、範囲外であれば、重複しないと認識する。このように搬送経路上のローラ対の位置と付箋紙Ｆの貼付け位置関係から重複するか否かを認識する。
【００７５】
なお、本実施形態においては前述の方法でシートＳに貼り付けられた付箋紙Ｆが搬送経路上のローラ対のいずれかと重複するか否かを認識したが、重複を認識する手段としては、センサ情報や画像認識などの方法により重複するか否かを認識してもよく、この方法に限定されるものではない。
【００７６】
ついで、シートＳに貼り付けられた付箋紙Ｆと搬送経路上のローラ対とが重複しない位置へとシートＳをシフトさせる際の移動距離を認識する移動距離認識手段について、図１９を参照しながら説明する。
【００７７】
前述した重複認識手段により重複することが認識された場合、接触を回避するために付箋紙Ｆを搬送ローラ対と重複しない位置へとシフトする必要がある。その際に、図１９において、シートＳを搬送方向に対して直行する方向のＡ及びＢの方向のいずれかに対してシフトを行う。この時のＡの方向の移動距離は、（ｍ−ｎ）＋１０（付箋紙Ｆの幅）により認識される。一方、Ｂの方向への移動距離については、（ｐ＋３５）−ｍにより認識される。
【００７８】
ＣＰＵ７０１は、認識したＡ及びＢの方向への移動距離のうち、より移動距離が短い方をシフト方向として認識する。すなわち、本実施の形態においては、Ａをシフト方向及び移動距離として認識する。認識した移動距離が、シフト可能範囲を超えている場合は、シフト可能な範囲内で最大のシフト動作を行う。シフト可能範囲は、例えば、シートサイズに基づいてシフトユニット１０８がシートを幅方向に移動可能な範囲である。なお、この移動距離認識手段においても本実施形態における一例であり、別の方法で移動距離を認識してもよく、本手法に限定されないことは言うまでもない。
【００７９】
最後に、本実施形態では重複認識手段によりシートＳに貼り付けられた付箋紙Ｆと搬送ローラ等の搬送手段が重複することが認識された場合、シートＳをシフトすることで、貼り付けられた付箋紙Ｆと搬送ローラ等の搬送手段との接触を回避したが、このシフト動作により、既に積載トレイ１３７に積載されたシート（既積載シート）との整列性に乱れが生じないように、シート積載手段としての積載トレイ１３７へ排出することが望ましい。
【００８０】
そこで、排出時の整列性を保つ方法として、シフトされたシートＳを排出前に再度シフトし、既積載シートと同じ位置に移動するように制御する方法があげられる。本実施形態では、１つの例として、前述したシフトユニット１０８を第１の移動手段とし、処理トレイ１３８が備える、シートＳを幅方向に整合するための第１、第２の整合部３４１、３４０を第２の移動手段として使用することで、排出時の整列性を保つことを実現する方法を示す。
【００８１】
図２０は第１の移動手段としてのシフトユニット１０８にてシフトしたシートＳを、処理トレイ１３８の第２の移動手段としての第１、第２の整合部３４１、３４０で既積載シートと同じ位置へシフトして積載トレイ１３７へ排出する動作を示した図である。
【００８２】
まず、図２０（ａ）のように、貼り付けられた付箋紙Ｆと搬送ローラ等のシート搬送手段との接触を回避した状態のシートＳが処理トレイ１３８に搬送される。次に、図２０（ｂ）で、処理トレイ１３８に積載されたシートＳを整合部３４１、３４０で既積載シートと同じ位置へと移動するようにシフトを行う。即ち、積載位置認識手段としてのＣＰＵ７０１は、積載トレイ１３７によって積載されるシートの積載位置を認識している。そして、ＣＰＵ７０１は、シフトユニット１０８によって付箋紙Ｆとシート搬送手段が重複しない位置に移動したシートを、積載位置認識手段で認識される積載位置と同じ位置へ移動させるべく、整合部３４１、３４０を制御する。本実施形態では、この際の整合部３４１、３４０によるシートＳの移動距離は、シフトユニット１０８によりシフトした移動距離であり、この移動距離分、シートＳを戻す（シフトユニット１０８により移動させた方向と反対方向に移動させる）ようにシフトする。その後、図２０（ｃ）、（ｄ）で、整列性を整えたシートＳの束を排出ローラ対１３０により積載トレイ１３７へ排出を行う。このように、整合部３４１、３４０により再度シフトを行うことで排紙時の整列性を保つことが可能となる。
【００８３】
上述したように、本実施の形態によれば、重複認識手段によりシートＳに貼り付けられた付箋紙Ｆと搬送ローラ等の搬送手段が重複することが認識された場合、接触を回避するためにシートＳに貼り付けられた付箋紙Ｆと搬送経路上のローラ対とが重複しない位置へとシートＳをシフトする、または搬送経路上のローラ対をシフトすることで、付箋紙Ｆとローラとの接触を回避しながらシートＳの搬送を行うことができ、搬送の停止や中断などを起こさないでシートＳの搬送を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００８４】
１０８・・・シフトユニット（移動手段）
１３７・・・積載トレイ（シート積載手段）
７０１・・・ＣＰＵ（制御手段、付箋紙位置認識手段、重複認識手段、移動距離認識手段、積載位置認識手段）
３４１・・・第１の整合部（第２の移動手段）
３４０・・・第２の整合部（第２の移動手段）
Ｆ・・・付箋紙
Ｒ１、Ｒ２・・・搬送ローラ対（シート搬送手段）
Ｓ・・・シート
【図１】
2020132333.tif 000003
【図２】
2020132333.tif 000004
【図３】
2020132333.tif 000005
【図４】
2020132333.tif 000006
【図５】
2020132333.tif 000007
【図６】
2020132333.tif 000008
【図７】
2020132333.tif 000009
【図８】
2020132333.tif 000010
【図９】
2020132333.tif 000011
【図１０】
2020132333.tif 000012
【図１１】
2020132333.tif 000013
【図１２】
2020132333.tif 000014
【図１３】
2020132333.tif 000015
【図１４】
2020132333.tif 000016
【図１５】
2020132333.tif 000017
【図１６】
2020132333.tif 000018
【図１７】
2020132333.tif 000019
【図１８】
2020132333.tif 000020
【図１９】
2020132333.tif 000021
【図２０】
2020132333.tif 000022