(57)【要約】【課題】具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐の製造方法及び、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐を提供することを目的とする。【解決手段】具材入り豆腐の製造方法であって、豆乳供給工程と、具材混入工程と、撹拌工程と、凝固剤供給工程と、豆乳固化工程とを有し、撹拌工程において、凝固剤注入ノズルの先端と豆乳撹拌板とが、豆乳内を豆乳収納容器の底面に対して上下方向に近接又は離間するように移動することにより、豆乳と具材とを混ぜ合わせ、凝固剤供給工程において、凝固剤注入ノズルの先端と豆乳撹拌板とが、豆乳に凝固剤噴射口から凝固剤を噴射しながら、豆乳内を豆乳収納容器の底面に対して上下方向に近接又は離間するように移動することにより、凝固剤を供給しつつ豆乳と前記凝固剤とを混ぜ合わせることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
具材入り豆腐の製造方法であって、
豆乳収納容器に豆乳を収納する豆乳供給工程と、
前記豆乳収納容器に収納された豆乳に具材を混入する具材混入工程と、
前記具材混入工程後、前記豆乳を撹拌する撹拌工程と、
前記撹拌工程後、前記豆乳に凝固剤を供給する凝固剤供給工程と、
前記凝固剤に反応して前記豆乳が凝固される豆乳固化工程とを有し、
前記撹拌工程において、前記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、先端に前記凝固剤を噴射する凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルの先端と、前記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、前記豆乳収納容器内の豆乳を撹拌する撹拌貫通口を有する豆乳撹拌板とが、前記豆乳内を前記豆乳収納容器の底面に対して上下方向に近接又は離間するように移動することにより、前記豆乳撹拌板によって前記豆乳と前記具材とを混ぜ合わせ、
前記凝固剤供給工程において、前記凝固剤噴射口を有する前記凝固剤注入ノズルの先端と、前記豆乳撹拌板とが、前記豆乳収納容器に収納された豆乳に前記凝固剤噴射口から前記凝固剤を噴射しながら、前記豆乳内を前記豆乳収納容器の底面に対して上下方向に近接又は離間するように移動することにより、前記凝固剤注入ノズルによって前記豆乳に前記凝固剤を供給しつつ前記豆乳撹拌板によって前記撹拌工程の豆乳と前記凝固剤とを混ぜ合わせることを特徴とする具材入り豆腐の製造方法。
【請求項２】
前記撹拌工程において、前記凝固剤注入ノズルの先端と豆乳撹拌板とが、前記豆乳内を前記豆乳収納容器の底面に対して上下方向に１往復の近接離間移動することを複数回繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の具材入り豆腐の製造方法。
【請求項３】
前記撹拌工程において、前記凝固剤注入ノズルの先端と豆乳撹拌板とが、前記豆乳内を前記豆乳収納容器の底面に対して上下方向に１往復の近接離間移動した後に、続けて前記凝固剤注入ノズルの先端と、前記豆乳撹拌板とが、前記豆乳収納容器に収納された豆乳に前記凝固剤噴射口から前記凝固剤を噴射しながら、前記豆乳内を前記豆乳収納容器の底面に対して上下方向に近接するように移動して前記凝固剤供給工程を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の具材入り豆腐の製造方法。
【請求項４】
前記撹拌工程において、上記凝固剤注入ノズルの先端と上記豆乳撹拌板とが、上記豆乳収納容器から離間した上限定位置から豆乳内の表面近傍位置まで第１の速度で移動して、
その後の前記撹拌工程及び前記凝固剤供給工程において、前記凝固剤注入ノズルの先端と豆乳撹拌板とが、前記豆乳内を前記豆乳収納容器の底面に対して上下方向に近接又は離間するように前記第１の速度よりも速い第２の速度で移動して、
その後の前記凝固剤供給工程において、上記豆乳内の表面近傍位置から上記上限定位置まで上記第１の速度又は上記第２の速度で移動することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の豆腐の製造方法。
【請求項５】
前記撹拌貫通口は、前記ノズル貫通口を兼用し、前記凝固剤注入ノズルが挿通されていると共に、前記豆乳収納容器内の豆乳を撹拌することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の具材入り豆腐の製造方法。
【請求項６】
前記凝固剤注入ノズルは、前記豆乳収納容器の豆乳収納空間に対して、等間隔に整列して複数個配設されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の具材入り豆腐の製造方法。
【請求項７】
前記凝固剤注入ノズルの凝固剤噴射口は、ノズル先端面及び／又はその先端近傍周縁に複数の開口として形成されてなることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の具材入り豆腐の製造方法。
【請求項８】
前記凝固剤注入ノズルから前記豆乳に噴出される上記凝固剤は、天然にがりであることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の具材入り豆腐の製造方法。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の具材入り豆腐の製造方法によって製造された具材入り豆腐。
【請求項１０】
前記具材入り豆腐は、絹ごし豆腐、おぼろ豆腐のいずれかであることを特徴とする請求項９に記載の具材入り豆腐
【請求項１１】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の具材入り豆腐の製造方法によって製造された具材入り絹厚揚げ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、具材入り豆腐の製造方法及び具材入り豆腐に関する。
【背景技術】
【０００２】
豆腐は、豆乳を天然にがり（塩化マグネシウム含有物）等の凝固剤で凝固させることで製造されるが、従来、豆乳に種々の食材を添加して凝固させたいわゆる具材入り豆腐が知られている。
【０００３】
具材入り豆腐の製造方法としては、豆乳に凝固剤と具材を混入して凝固する方法が特許文献１に知られている。また、豆乳を低温にした後ににがり及び具材を添加する方法が特許文献２に、豆乳を低温にした後ににがり及び具材を添加し、その後の凝固時に、豆乳及び具材を封入した容器を回転させながら加熱し凝固させる方法が特許文献３に知られている。また、にがりに具材を添加して撹拌した後に豆乳を添加する方法が特許文献４に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５２−１５８４３号公報
【特許文献２】特開平１１−１７８５３３号公報
【特許文献３】特開平２−２５５０５４号公報
【特許文献４】特開昭６１−５７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方法では、豆乳の加熱前、加熱中若しくは加熱後に具材を混入して撹拌し、凝固剤を添加して具材入り豆腐を製造する。しかしながら、高温の豆乳はにがりと反応し、急速に凝固するものの、豆乳との比重差の大きい具材は凝固中に浮揚ないし沈殿するため、豆腐中に具材を均一に分散させることは困難であった。
【０００６】
また、特許文献２及び３に記載の方法は具材を均一に分散させるものの、大豆を加熱して得た高温の豆乳を低温にし、再び高温にするため、製造工程及びコストが増加する問題があった。
【０００７】
また、特許文献４に記載の方法ではにがりと具材の混合物に高温の豆乳を迅速に添加し、具材入り豆腐を製造している。しかし、豆乳の添加後に撹拌を行っていないため、にがりが豆乳内に均一に行き渡る前ににがりと豆乳が急速に凝固し、凝固ムラが生じる可能性があった。
【０００８】
本発明は、以上の実情に鑑みてなされたものであり、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐の製造方法及び、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は上記課題を解決するため鋭意検討した結果、具材を均一に分散させた豆乳全体に、凝固剤を極短時間で均一に混ぜ合わせることで、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐を製造することが可能となるとの知見を得て、本発明を完成したものである。
【００１０】
上述した目的を達成する本発明の一態様は、具材入り豆腐の製造方法であって、豆乳収納容器に豆乳を収納する豆乳供給工程と、前記豆乳収納容器に収納された豆乳に具材を混入する具材混入工程と、前記具材混入工程後、前記豆乳を撹拌する撹拌工程と、前記撹拌工程後、前記豆乳に凝固剤を供給する凝固剤供給工程と、前記凝固剤に反応して前記豆乳が凝固される豆乳固化工程とを有し、前記撹拌工程において、前記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、先端に前記凝固剤を噴射する凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルの先端と、前記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、前記豆乳収納容器内の豆乳を撹拌する撹拌貫通口を有する豆乳撹拌板とが、前記豆乳内を前記豆乳収納容器の底面に対して上下方向に近接又は離間するように移動することにより、前記豆乳撹拌板によって前記豆乳と前記具材とを混ぜ合わせ、前記凝固剤供給工程において、前記凝固剤噴射口を有する前記凝固剤注入ノズルの先端と、前記豆乳撹拌板とが、前記豆乳収納容器に収納された豆乳に前記凝固剤噴射口から前記凝固剤を噴射しながら、前記豆乳内を前記豆乳収納容器の底面に対して上下方向に近接又は離間するように移動することにより、前記凝固剤注入ノズルによって前記豆乳に前記凝固剤を供給しつつ前記豆乳撹拌板によって前記撹拌工程の豆乳と前記凝固剤とを混ぜ合わせることを特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐を製造することができる。
【００１２】
このとき、前記撹拌工程において、前記凝固剤注入ノズルの先端と豆乳撹拌板とが、前記豆乳内を前記豆乳収納容器の底面に対して上下方向に１往復の近接離間移動することを複数回繰り返してもよい。
【００１３】
このようにすれば、具材を豆乳中により均一に分散させた状態で凝固剤供給工程を行うことができる。
【００１４】
このとき、前記撹拌工程において、前記凝固剤注入ノズルの先端と豆乳撹拌板とが、前記豆乳内を前記豆乳収納容器の底面に対して上下方向に１往復の近接離間移動した後に、続けて前記凝固剤注入ノズルの先端と、前記豆乳撹拌板とが、前記豆乳収納容器に収納された豆乳に前記凝固剤噴射口から前記凝固剤を噴射しながら、前記豆乳内を前記豆乳収納容器の底面に対して上下方向に近接するように移動して前記凝固剤供給工程を行ってもよい。
【００１５】
撹拌工程から連続して凝固剤供給工程に移行することで、より短時間で具材入り豆腐を製造することができる。
【００１６】
このとき、前記撹拌工程において、上記凝固剤注入ノズルの先端と上記豆乳撹拌板とが、上記豆乳収納容器から離間した上限定位置から豆乳内の表面近傍位置まで第１の速度で移動して、その後の前記撹拌工程及び前記凝固剤供給工程において、前記凝固剤注入ノズルの先端と豆乳撹拌板とが、前記豆乳内を前記豆乳収納容器の底面に対して上下方向に近接又は離間するように前記第１の速度よりも速い第２の速度で移動して、その後の前記凝固剤供給工程において、上記豆乳内の表面近傍位置から上記上限定位置まで上記第１の速度又は上記第２の速度で移動してもよい。
【００１７】
このようにすれば、撹拌工程において、凝固剤注入ノズルの先端と豆乳撹拌板を上限定位置から豆乳内の表面近傍位置に移動させる際の速度を遅くし、豆乳がこぼれることを防止することができる。
【００１８】
このとき、前記撹拌貫通口は、前記ノズル貫通口を兼用し、前記凝固剤注入ノズルが挿通されていると共に、前記豆乳収納容器内の豆乳を撹拌してもよい。
【００１９】
このようにすれば、凝固剤供給工程において凝固剤を豆乳撹拌板の下面側から上面側に、又は上面側から下面側に容易に移動させることができ、豆乳と凝固剤とをより均一に混ぜ合わせることができる。
【００２０】
このとき、前記凝固剤注入ノズルは、前記豆乳収納容器の豆乳収納空間に対して、等間隔に整列して複数個配設されていてもよい。
【００２１】
このようにすれば、豆乳に対して均一に凝固剤を噴射して、豆乳全体に凝固剤をより短時間で均一に供給することができ、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐を製造することができる。
【００２２】
このとき、前記凝固剤注入ノズルの凝固剤噴射口は、ノズル先端面及び／又はその先端近傍周縁に複数の開口として形成されていてもよい。
【００２３】
このようにすれば、隣接する凝固剤注入ノズルとの間の領域に向けて凝固剤を噴出することができるので、豆乳全体に対して凝固剤をより短時間で均一に供給することができる。
【００２４】
このとき、前記凝固剤注入ノズルから前記豆乳に噴出される上記凝固剤は、天然にがりとしてもよい。
【００２５】
このようにすれば、豆乳と凝固剤が瞬時に凝固するため、凝固中に具材が浮揚、沈殿することを防ぐことができ、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐を製造することができる。
【００２６】
本発明の他の態様は、上述の具材入り豆腐の製造方法によって製造された具材入り豆腐、絹ごし豆腐、おぼろ豆腐、絹厚揚げとしてもよい。
【００２７】
このようにすれば、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐、絹ごし豆腐、おぼろ豆腐、絹厚揚げを提供することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、より短時間で豆乳全体に凝固剤を供給することができる。そして、この凝固剤が豆乳を瞬時にゲル状に凝固させることで、豆乳中に分散された具材が浮揚や沈殿せず均一に分散した状態で凝固させることができるため、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐を製造することができる。そして、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐、絹ごし豆腐、おぼろ豆腐、絹厚揚げを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法の概略を示す工程図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、豆乳供給後、具材混入前の状態を示した正面断面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、撹拌工程における、豆乳撹拌板が豆乳内の表面近傍位置に移動された状態を示す正面断面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、撹拌工程における、豆乳撹拌板が豆乳収納容器の底面位置に移動された状態を示す正面断面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、撹拌工程における、凝固剤注入ノズル及び豆乳撹拌板を示した斜視図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、凝固剤供給工程における、豆乳撹拌板が豆乳内の表面近傍位置に移動された状態を示す正面断面図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、凝固剤供給工程における、豆乳撹拌板が豆乳収納容器の底面位置に移動された状態を示す正面断面図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、凝固剤供給工程における、凝固剤注入ノズル及び豆乳撹拌板を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の具体的な実施形態について説明する。なお本発明は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の目的の範囲内において、適宜変更を加えて実施することができる。
【００３１】
＜具材入り豆腐の製造方法＞
本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法について図面を使用しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法の概略を示す工程図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法は、豆乳供給工程Ｓ１、具材混入工程Ｓ２、撹拌工程Ｓ３、凝固剤供給工程Ｓ４及び豆乳固化工程Ｓ５とから構成される。以下、各工程の詳細を説明する。
【００３２】
＜豆乳供給工程＞
豆乳供給工程Ｓ１は豆乳製造装置に豆乳を供給する工程である。以下、図面を示しながら説明する。
【００３３】
図２は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、豆乳供給後、具材投入前の状態を示した正面断面図である。
【００３４】
（豆腐製造装置）
豆腐製造装置１は、図２に示すように、豆乳２が収納される豆乳収納容器３と、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａ内に等間隔に整列して複数個配設され、先端に豆乳収納容器３に収納された豆乳２に天然にがり等の凝固剤を噴射して注入する凝固剤噴射口６を有する複数の凝固剤注入ノズル４と、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａ内に配設され、豆乳収納容器３内の豆乳２を撹拌する撹拌貫通口８を有する豆乳撹拌板７と、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板７を豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａにおいて相対的に上下動させるノズル駆動機構９と、凝固剤注入ノズル４から豆乳収納容器３内の豆乳２に凝固剤を供給する凝固剤供給部１０を備えている。
【００３５】
豆乳収納容器３は、図２に示すように、平面視略矩形状で上面が開口された有底箱状部材で構成され、内部の豆乳収納空間３ａに豆乳２が収納される。例えば、この豆乳収納空間３ａは、５行８列で合計４０丁の豆腐が製造可能な程度の大きさを有する。
【００３６】
（豆乳供給工程）
豆乳供給工程Ｓ１において、まず豆乳製造装置１の豆乳収納容器３に豆乳２を収納する。豆乳は通常の豆腐製造方法において得られる豆乳が用いられるが、本発明の一実施形態に係る豆乳は、大豆を加熱して得られた、６０℃以上８０℃以下の豆乳が好ましい。
【００３７】
＜具材混入工程＞
具材混入工程Ｓ２は豆乳２に具材１１を混入する工程である。具体的には、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に具材を混入する。
【００３８】
具材については特に制限されない。ほうれん草、小松菜、葱等の葉菜類、ゴボウ、大根、根菜類、さつま芋、山芋等のイモ類、椎茸、シメジ等の菌茸類、タケノコ等の茎菜類、ナス、バナナ等の果菜類、トウモロコシ等の穀物類、小豆等の豆類、イチゴ等の果実的野菜といった野菜全般、リンゴ等の仁果類、サクランボ等の核果類、アーモンド等の殻果類といった果物全般、また、昆布や若布等の海藻類全般が用いられる。また、煮豆、海苔等、これらの加工品を用いてもよい。また、前記以外に畜肉魚介類及びその加工品、チーズ等の乳加工品を用いてもよい。また、豆腐中に分散できるものであれば、これらの具材は固形であってもよく、ペーストのような半固形状であってもよい。
【００３９】
具材の混入方法は特に制限されない。また、混入する具材は１種類でもよく、２種又はそれ以上を混合してもよい。また、味噌等の調味料等を適宜混入してもよい。また、混入前にこれらの具材に対し適宜殺菌処理、加熱処理を行ってもよい。
【００４０】
具材の比重は特に制限されない。豆乳の比重が１．０から１．１であるのに対し、例えば粒子比重が約０．８のりんごや、粒子比重が約１．２の小豆であっても、後述する撹拌工程において具材を豆乳中に均一に分散させることができる。具材の粒子比重は、０．７以下、０．７以上０．８以下、０．８以上１，０以下、また、１．１以上１．２以下、１．２以上１．３以下、１．３以上でもよく、豆乳の比重と近い１．０以上１．１以下でもよい。
【００４１】
＜撹拌工程＞
撹拌工程Ｓ３は混入された具材１１を豆乳２中に均一に分散させる工程である。
【００４２】
具材１１を豆乳中に均一に分散させることができれば撹拌方法は特に制限されない。また、図２に示すような、豆乳製造装置１に配設された豆乳撹拌板７を用いてもよい。以下、豆乳撹拌板７を用いた撹拌工程の詳細を、図を用いて説明する。
【００４３】
図３は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、撹拌工程における、豆乳撹拌板が豆乳内の表面近傍位置に移動された状態を示す正面断面図である。図４は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、撹拌工程における、豆乳撹拌板が豆乳収納容器の底面位置に移動された状態を示す正面断面図である。図５は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、撹拌工程における、凝固剤注入ノズル及び豆乳撹拌板を示した斜視図である。以下、豆乳撹拌板の構成及び撹拌工程の詳細を説明する。凝固剤注入ノズルの構成は後述する凝固剤供給工程で説明する。
【００４４】
（豆乳撹拌板）
豆乳撹拌板７は、上述の図３に示すように、外周面と豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａとの間に隙間を有するように、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａよりもやや小さな平面視略矩形状の板部材で構成され、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａに凝固剤注入ノズル４と連動して上下動可能に配設されている。
【００４５】
また、この豆乳撹拌板７の主面部には、図２及び図５に示すように、凝固剤注入ノズル４に対向する位置に撹拌貫通口８が形成されている。この撹拌貫通口８は、例えば、平面視円形状に形成され、凝固剤注入ノズル４よりも拡径の貫通口である。例えば、凝固剤注入ノズル４が、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａの縦方向に６個配設されたものが、横方向に６個配設されている場合、撹拌貫通口８は、凝固剤注入ノズル４と同様に、豆乳撹拌板７の主面部に、縦方向に６個形成されたものが、横方向に６個形成され、６行６列、合計３６個形成されている。
【００４６】
そして、豆乳撹拌板７は、図２及び図５に示すように、撹拌貫通口８の中心に凝固剤注入ノズル４が豆乳撹拌板７の上面側から挿通されて、凝固剤注入ノズル４の先端部が、豆乳撹拌板７の下面側に所定長さ突出して配置されている。この際、撹拌貫通口８が凝固剤注入ノズル４よりも拡径であるので、撹拌貫通口８の内周面と凝固剤注入ノズル４の外周面との間には、隙間が形成されている。
【００４７】
なお、撹拌貫通口８は、豆乳撹拌板７に対して、６行６列、合計３６個配設されることに限定されるものではなく、凝固剤注入ノズル４の配置個数や配置位置に応じて、適宜変更可能である。
【００４８】
更に、撹拌貫通口８は、平面視円形状に形成されることに限定されるものではなく、凝固剤注入ノズル４を挿通させることができ、豆乳２を流通させることができるものであれば如何なる形状であっても良く、矩形状、長孔状、多角形状等、適宜変更可能である。
【００４９】
なお、豆乳撹拌板７は、撹拌貫通口８が、凝固剤注入ノズル４が挿通される貫通口と、内部に豆乳２を流通させて豆乳収納容器３内の豆乳２を撹拌する貫通口とを兼ねていることに限定されるものではなく、凝固剤注入ノズル４が挿通される貫通口と、豆乳収納容器３内の豆乳２を撹拌する貫通口とが、別々に形成されるようにしても良い。
【００５０】
（撹拌工程）
上述の具材混入工程Ｓ２の後、豆腐製造装置１は、ノズル駆動機構９によって、低速で、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板７を下降させる及び／又は豆乳収納容器３を上昇させて、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板７を豆乳収納容器３に近接させることで、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を、図２に示すような上限定位置から図３に示すような豆乳２内の表面近傍位置に配置させる。ここで、表面近傍位置とは、これに限定されるものではないが、例えば、豆乳撹拌板７が完全に豆乳２内に配置される程度の深さ位置であって、豆乳撹拌板７の厚さとほぼ同じ深さ又はやや深い位置である。
【００５１】
次に、豆腐製造装置１は、図４に示すように、高速で、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板７を更に下降させる及び／又は豆乳収納容器３を更に上昇させて、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板７を豆乳収納容器３の底面位置３ｂに近接させることで、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して、豆乳２内の表面近傍位置から豆乳収納容器３の底面位置３ｂに移動させる。そして、図４及び図５に示すように、豆乳撹拌板７によって、豆乳２及び混入した具材１１を、豆乳撹拌板７の撹拌貫通口８内を流通させて豆乳撹拌板７の下面側から上面側に移動させつつ上面側で例えば四方八方に拡散させて撹拌して、具材１１を豆乳２中に均一に分散させる。更に、豆腐製造装置１は、図４に示すように、この移動の間に、豆乳撹拌板７によって、豆乳２及び混入した具材１１を、豆乳撹拌板７の外周面と豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａとの間の隙間を流通させて豆乳撹拌板７の下面側から上面側に移動させつつ上面側で例えば四方八方に拡散させて撹拌して、具材１１を豆乳２中に均一に分散させる。
【００５２】
次に、豆腐製造装置１は、図３に示すように、高速で、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板７を上昇させる及び／又は豆乳収納容器３を下降させて、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板７を豆乳収納容器３の底面位置３ｂから離間させることで、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して、豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２内の表面近傍位置に移動させる。そして、豆腐製造装置１は、この移動の間に、豆乳撹拌板７によって、豆乳２及び混入した具材１１を、豆乳撹拌板７の撹拌貫通口８内を流通させて豆乳撹拌板７の上面側から下面側に移動させつつ下面側で例えば四方八方に拡散させて撹拌して、具材１１を豆乳２中に均一に分散させる。更に、豆腐製造装置１は、この移動の間に、豆乳撹拌板７によって、豆乳２及び混入した具材１１を、豆乳撹拌板７の外周面と豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａとの間の隙間を流通させて豆乳撹拌板７の上面側から下面側に移動させつつ下面側で例えば四方八方に拡散させて撹拌して、豆乳撹拌板７によって具材１１を豆乳２中に均一に分散させる。
【００５３】
豆腐製造装置１は、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を豆乳２内の表面近傍位置から豆乳収納容器３の底面位置３ｂに移動させた後に、豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２内の表面近傍位置に移動させる。このように、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を上下方向に１往復移動させる動作を１回又は複数回行う。上下移動の回数は特に制限されないが、具材１１を豆乳２中に均一に分散させる観点から、１回から５回程度上下往復移動させることが好ましい。
【００５４】
以上のような凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７の上下移動により豆乳２の対流を生じさせることで、具材１１を豆乳２中に均一に分散させることができる。また、豆乳２の対流を起こすことができれば、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７の上下移動の速度は制限されない。豆乳に対する具材の粒子比重の差が大きいもの、例えば０．１以上であっても、上下移動の速度を大きくすることで、具材１１を豆乳２中に均一に分散させることができる。
【００５５】
また、豆腐製造装置１は、ノズル駆動機構９によって、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を、上限定位置から豆乳２内の表面近傍位置に移動させた後に、豆乳２内の表面近傍位置で一時停止させるようにしても良い。更に、豆腐製造装置１は、ノズル駆動機構９によって、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を、豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２内の表面近傍位置に移動させた後に、豆乳２内の表面近傍位置で一時停止させるようにしても良い。これにより、豆腐製造装置１は、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７の移動によって豆乳２がこぼれることを、防止することができる。
【００５６】
また、豆腐製造装置１は、豆乳２に泡が発生することや豆乳２がこぼれることを防止するために、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７の上限定位置と豆乳２内の表面近傍位置との間の移動を、低速（第１の速度）で行うことが好ましいが、上限定位置から豆乳２内の表面近傍位置への移動だけを、低速（第１の速度）で行うようにしてもよい。更に、豆腐製造装置１は、表面近傍位置を設定せずに、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７の上限定位置と豆乳収納容器３の底面位置３ｂとの間の移動を、低速（第１の速度）、高速（第２の速度）、その他の任意の速度等の一定の速度で行うようにしてもよい。
【００５７】
以上の撹拌工程Ｓ３により、具材１１を均一に分散させた、６０℃以上８０℃以下の豆乳２を得ることができる。
【００５８】
また、以上の説明では、撹拌工程Ｓ３により凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７は豆乳２内の表面近傍位置に移動しているが、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７が豆乳収納容器３の底面位置３ｂに移動した状態で撹拌工程Ｓ３を終えてもよい。また、これらの位置から後述する凝固剤供給工程に移行することで、撹拌工程から連続して凝固剤供給工程を行うことができ、より短時間で具材入り豆腐を製造することができる。
【００５９】
＜凝固剤供給工程＞
凝固剤供給工程Ｓ４は豆乳２に凝固剤を添加する工程である。
【００６０】
凝固剤供給工程Ｓ４では、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して、複数の凝固剤注入ノズル４を豆乳２内の表面近傍位置から豆乳収納容器３の底面位置３ｂに移動、若しくは豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２内の表面近傍位置に移動させる間に、凝固剤５を噴射させる。以下、凝固剤供給工程Ｓ４の詳細を、図を用いて説明する。
【００６１】
図６は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、凝固剤供給工程における、豆乳撹拌板が豆乳内の表面近傍位置に移動された状態を示す正面断面図である。図７は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、凝固剤供給工程における、豆乳撹拌板が豆乳収納容器の底面位置に移動された状態を示す正面断面図である。図８は、本発明の一実施形態に係る具材入り豆腐の製造方法に用いられる豆腐製造装置の、凝固剤供給工程における、凝固剤注入ノズル及び豆乳撹拌板を示した斜視図である。以下、凝固剤注入ノズルの構成及び凝固剤供給工程の詳細を説明する。
【００６２】
（凝固剤注入ノズル）
凝固剤注入ノズル４は、図８及び上述の図２に示すように、例えば、筒部材で構成され、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａに等間隔に整列して複数個配設されると共に上下動可能に配設され、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に凝固剤５を注入する。この凝固剤注入ノズル４は、図２に示すように、基端部が凝固剤供給部１０に連結されている。更に、凝固剤注入ノズル４は、図８に示すように、例えば、先端にこの凝固剤供給部１０から供給される凝固剤５を噴射する凝固剤噴射口６を有している。そして、凝固剤注入ノズル４は、図８に示すように、例えば、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａの縦方向に等間隔に６個配設されたものが、横方向に等間隔に６個配設されて、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａ内に、６行６列、合計３６個配設されている。
【００６３】
なお、凝固剤注入ノズル４は、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａに対して、６行６列、合計３６個配設されることに限定されるものではなく、豆乳収納容器３の形状及び大きさに応じて、４行４列、４行９列、８行８列、６行８列に配設する等、配設する個数及び行列については、適宜変更可能である。更に、凝固剤注入ノズル４は、縦方向及び／又は横方向に隣接するものと位置をずらして配設して、千鳥状に配設されるようにしても良い。更に、凝固剤注入ノズル４は、等間隔に配列して配設されることが好ましいが、不等間隔に配列して配設されるようにしても良く、配列させずに単に任意の位置に複数個配設されるようにしても良い。更に、凝固剤注入ノズル４は、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａの中央に１個配設されるようにしても良く、任意の位置に１個配置されるようにしても良い。
【００６４】
そして、豆乳撹拌板７は図８及び上述の図２に示すように、撹拌貫通口８の中心に凝固剤注入ノズル４が豆乳撹拌板７の上面側から挿通されて、凝固剤注入ノズル４の先端部が、豆乳撹拌板７の下面側に所定長さ突出して配置されている。この際、撹拌貫通口８が凝固剤注入ノズル４よりも拡径であるので、撹拌貫通口８の内周面と凝固剤注入ノズル４の外周面との間には、隙間が形成されている。このように凝固剤注入ノズル４近傍に隙間が形成されていることで、凝固剤噴射口６から噴射した凝固剤５を豆乳撹拌板７の下面側から上面側に、又は上面側から下面側に容易に移動させることができ、より容易に豆乳２と凝固剤５とを均一に混ぜ合わせることができる。
【００６５】
また、凝固剤注入ノズル４の凝固剤噴射口６は、凝固剤注入ノズル４の先端面に開口を形成してもよく、先端近傍の周縁に開口を形成してもよく、これらを組み合わせて生成してもよい。このような構成とすることで隣接する凝固剤注入ノズル４との間の領域に向けて凝固剤５を噴出することができるので、豆乳２全体に対して凝固剤５をより短時間で均一に供給することができる。
【００６６】
（凝固剤供給工程）
上述したように、撹拌工程Ｓ３の後、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７は図３に示すような豆乳２内の表面近傍位置に配置している。
【００６７】
次に、豆腐製造装置１は、図６及び図７に示すように、高速で、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板７を更に下降させる及び／又は豆乳収納容器３を更に上昇させて、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板７を豆乳収納容器３の底面位置３ｂに近接させることで、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して、豆乳２内の表面近傍位置から豆乳収納容器３の底面位置３ｂに移動させる。そして、図６及び図７に示すように、豆腐製造装置１は、この移動の間に、凝固剤注入ノズル４によって、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して凝固剤注入ノズル４の凝固剤噴射口６から天然にがり等の凝固剤５を噴射して豆乳２全体に凝固剤５を均一に分散供給すると共に、図８に示すように、豆乳撹拌板７によって、凝固剤５が供給された豆乳２及び、混入した具材１１を、豆乳撹拌板７の撹拌貫通口８内を流通させて豆乳撹拌板７の下面側から上面側に移動させつつ上面側で例えば四方八方に拡散させて撹拌して、具材１１を豆乳２中に均一に分散させつつ、豆乳２と凝固剤５とを均一に混ぜ合わせる。更に、豆腐製造装置１は、図７に示すように、この移動の間に、豆乳撹拌板７によって、凝固剤５が供給された豆乳２及び、混入した具材１１を、豆乳撹拌板７の外周面と豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａとの間の隙間を流通させて豆乳撹拌板７の下面側から上面側に移動させつつ上面側で例えば四方八方に拡散させて撹拌して、具材１１を豆乳２中に均一に分散させつつ、豆乳２と凝固剤５とを均一に混ぜ合わせる。
【００６８】
次に、豆腐製造装置１は、凝固剤注入ノズル４の凝固剤噴射口６からの凝固剤５の噴射を停止する。そして、豆腐製造装置１は、図６に示すように、高速で、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板７を上昇させる及び／又は豆乳収納容器３を下降させて、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板７を豆乳収納容器３の底面位置３ｂから離間させることで、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して、豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２内の表面近傍位置に移動させる。そして、豆腐製造装置１は、この移動の間に、豆乳撹拌板７によって、凝固剤５が供給された豆乳２及び、混入した具材１１を、豆乳撹拌板７の撹拌貫通口８内を流通させて豆乳撹拌板７の上面側から下面側に移動させつつ下面側で例えば四方八方に拡散させて撹拌して、具材１１を豆乳２中に均一に分散させつつ、豆乳２と凝固剤５とを均一に混ぜ合わせる。更に、豆腐製造装置１は、この移動の間に、豆乳撹拌板７によって、凝固剤５が供給された豆乳２及び、混入した具材１１を、豆乳撹拌板７の外周面と豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａとの間の隙間を流通させて豆乳撹拌板７の上面側から下面側に移動させつつ下面側で例えば四方八方に拡散させて撹拌して、豆乳撹拌板７によって具材１１を豆乳２中に均一に分散させつつ、豆乳２と凝固剤５とを均一に混ぜ合わせる。
【００６９】
次に、豆腐製造装置１は、上述の図２に示すように、低速で、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板７を更に上昇させる及び／又は豆乳収納容器３を更に下降させて、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板７を豆乳収納容器３から離間させることで、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を、豆乳２内の表面近傍位置から上限定位置に移動させて、豆乳２内から取り出す。
【００７０】
また、豆腐製造装置１は、ノズル駆動機構９によって、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を、豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２内の表面近傍位置に移動させた後に、豆乳２内の表面近傍位置で一時停止させるようにしても良い。これにより、豆腐製造装置１は、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７の移動によって豆乳２がこぼれることを、防止することができる。
【００７１】
また、豆腐製造装置１は、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７が豆乳２内の表面近傍位置から豆乳収納容器３の底面位置３ｂに移動されると、凝固剤注入ノズル４の凝固剤噴射口６から凝固剤５の噴射を停止することに限定されるものではなく、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７が豆乳収納容器３の底面位置３ｂに達する手前で停止するようにしても良く、豆乳収納容器３の底面位置３ｂから僅かに上昇した後に停止するようにしても良い。
【００７２】
また、豆腐製造装置１は、凝固剤注入ノズル４が豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａに等間隔に整列して複数個配設されているので、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して均一に凝固剤５を噴射して、豆乳２全体に凝固剤５をより短時間で均一に供給することができ、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐を製造することができる。
【００７３】
また、豆腐製造装置１は、ノズル駆動機構９によって、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を、上限定位置から豆乳２内の表面近傍位置まで移動させる場合及び／又は豆乳２内の表面近傍位置から上限定位置まで移動させる場合に、豆乳２内の表面近傍位置と豆乳収納容器３の底面位置３ｂとの間の移動速度である第２の速度よりも遅い第１の速度で移動されるので、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を豆乳２内に入れるとき及び／又は出すときに泡が発生することや豆乳２がこぼれることを防止できる。
【００７４】
また、豆腐製造装置１は、ノズル駆動機構９によって、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を、豆乳２の表面近傍位置、豆乳収納容器３の底面位置３ｂ、豆乳２の表面近傍位置（上限定位置）に移動させる往復移動が２秒以内、好ましくは１秒以内に行われ、豆乳２と凝固剤５とを短時間で均一に混ぜ合わせることができるので、高温の豆乳２に対して天然にがりを供給する場合であっても、豆乳２と天然にがりとを均一に混ぜ合わせて、凝固ムラの無い具材入り豆腐を製造することができる。
【００７５】
また、上述の撹拌工程Ｓ３では、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７の上下移動により豆乳２の対流を生じさせることで、具材１１を豆乳２中に均一に分散させることができる。そして、凝固剤供給工程Ｓ４では、豆乳２全体に対して凝固剤５を短時間で均一に供給することができる。更に、天然にがりは高温の豆乳と瞬時に凝固反応を開始する。これにより豆乳２の全体で瞬時に凝固反応が開始するため、豆乳２の対流により豆乳２中に均一に分散した具材が浮揚、沈澱する前に、豆乳を凝固させることができる。そして、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐を得ることができる。
【００７６】
また、豆乳と具材の比重差が大きく、具材が沈澱、浮揚しやすいものであっても、撹拌工程Ｓ３で凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７の上下移動を速くすることで具材１１を豆乳２中により均一に分散させることができる。さらに凝固剤供給工程Ｓ４で、豆乳２全体に対して凝固剤５を短時間で均一に供給し、豆乳２の全体で瞬時に凝固反応を開始させることができ、具材が浮揚、沈澱する前に、豆乳を凝固させることができる。豆乳と具材の比重差が大きくなるほど、凝固中に具材が浮揚、沈澱するのを防ぐことは困難となるが、本願発明では、比重差が大きくなっても凝固ムラの無い具材入り豆腐を得ることができる。そして、比重差が大きいほど本願発明は効果を発揮する。
【００７７】
また、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７の上下移動を連続させながら撹拌工程Ｓ３から凝固剤供給工程Ｓ４に移行することで、豆乳２の対流の減少を抑えることができるため、具材１１を豆乳２中により均一に分散させることができる。
【００７８】
以上の観点から、凝固剤は天然にがりを用いることが好ましく、凝固剤供給工程Ｓ４における豆乳は６０℃以上８０℃以下が好ましい。硫酸カルシウム、グルコン、乳化にがりは凝固反応が遅いため、後述の凝固工程Ｓ５において凝固が完了する前に具材が浮揚、沈澱し、具材が均一に分散せず好ましくない。
【００７９】
また、凝固剤に天然にがりを用いることで、滑らかな具材入り豆腐を得ることができる。ここで、天然にがりとは粗製海水塩化マグネシウム（塩化マグネシウム含有物）をいう。なお塩化マグネシウムのみを用いた場合、凝固反応が速く具材を均一に分散することはできるが滑らかな豆腐にならないため、天然にがりを用いることがより好ましい。
【００８０】
また、豆乳を６０℃以上８０℃以下とすることで、上述したように豆乳２の全体で瞬時に凝固反応が開始させることができ、豆乳２の対流により豆乳２中に均一に分散した具材が浮揚、沈澱する前に、豆乳を凝固させることができる。そして、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐を得ることができる。豆乳が６０℃未満の場合は天然にがりを凝固剤にしても凝固反応が遅くなるため、後述の凝固工程Ｓ５において凝固が完了する前に具材が浮揚、沈澱し具材が均一に分散せず好ましくない。
【００８１】
以上のように、豆腐製造装置１は、凝固剤注入ノズル４の先端と豆乳撹拌板７とが、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に凝固剤噴射口６から天然にがり等の凝固剤５を噴射しながら、ノズル駆動機構９によって、豆乳２内を豆乳収納容器３の底面位置３ｂに対して近接離間移動して、凝固剤注入ノズル４によって豆乳２に凝固剤５を供給しつつ豆乳撹拌板７によって豆乳２と凝固剤５とを混ぜ合わせることにより、豆乳２全体に凝固剤５を均一に分散供給することができ、具材１１を豆乳２中に均一に分散させつつ豆乳２と凝固剤５とを短時間で均一に混ぜ合わせて、凝固ムラの無い具材入り豆腐を製造することができる。
【００８２】
なお以上の説明では、凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して、豆乳２内の表面近傍位置から豆乳収納容器３の底面位置３ｂに移動させる間に、凝固剤注入ノズル４によって、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して凝固剤注入ノズル４の凝固剤噴射口６から天然にがり等の凝固剤５を噴射する態様を説明したが、この態様に限定されるものではない。凝固剤注入ノズル４の先端及び豆乳撹拌板７を、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して、豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２内の表面近傍位置に移動させる間に、凝固剤注入ノズル４によって、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して凝固剤注入ノズル４の凝固剤噴射口６から天然にがり等の凝固剤５を噴射してもよい。
【００８３】
＜凝固工程＞
凝固工程Ｓ５は豆乳を凝固させて具材入り豆腐にする工程である。
【００８４】
凝固剤供給工程Ｓ４の後では、６０℃以上８０℃以下の豆乳全体に、具材１１及び凝固剤５が均一に分散している。上述したように、天然にがりのような凝固剤は高温の豆乳と瞬時に凝固反応を開始する。そして、凝固工程Ｓ５において豆乳全体が瞬時にゲル状に固まり始めるため、豆乳内に均一に分散した具材１１が凝固工程中に浮揚、沈澱することはない。これにより、豆乳内で具材１１が均一に分散した状態を保った具材入り豆腐が形成される。また、豆乳全体に凝固剤を均一に分散することで、凝固ムラの無い具材入り豆腐が形成される。
【００８５】
また、高温の豆乳に具材を混入しそのまま凝固させることができ、高温の豆乳を冷却して凝固反応を抑制し、具材を混入した後で再び高温にして凝固する必要がないため、製造工程及びコストを抑えることができる。更に、冷却又は加熱による製造工程内全体での豆乳の温度変化を従来よりも少なくすることができるので、豆乳のタンパク質に悪影響を与えることを防止できる。
【００８６】
以上、具材入り豆腐の製造方法を説明したが、例えば凝固工程Ｓ５の豆乳から公知の方法を用いて、具材入りの絹ごし豆腐、おぼろ豆腐、絹厚揚げを製造することもできる。そして、具材を均一に分散させた、凝固ムラの無い具材入り豆腐、絹ごし豆腐、おぼろ豆腐、絹厚揚げを製造することができる。
【００８７】
なお、上記のように本発明の各実施形態及び各実施例について詳細に説明したが、本発明の新規事項及び効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは、当業者には、容易に理解できるであろう。従って、このような変形例は、全て本発明の範囲に含まれるものとする。
【００８８】
例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義又は同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また、具材入り豆腐の製造方法及び具材入り豆腐の構成、動作も本発明の各実施形態及び各実施例で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１  豆腐製造装置、２  豆乳、２ａ  表面、３  豆乳収納容器、３ａ  豆乳収納空間、３ｂ  底面位置、４  凝固剤注入ノズル、５  凝固剤、６  凝固剤噴射口、７  豆乳撹拌板、８  撹拌貫通口、９  ノズル駆動機構、１０  凝固剤供給部、１１具材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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