(57)【要約】【課題】ワーク加工の際生じうるＡＥ波を解析して精度良くワークに亀裂が生じているか否かを検出する亀裂検出装置及び方法を提供する。【解決手段】アコースティックエミッション波を検出する検出手段１１と、検出手段１１から入力される検出信号の波形のうち一定の時間範囲の波形を抽出し、この抽出した波形を分割して度数を計数する計数手段１２と、予め基準となるワークについて計数手段１２で求めた基準データと検査対象となるワークについて計数手段１２で求めた検査データとからマハラノビス距離を求める距離算出手段１４と、距離算出手段１４で求めたマハラノビス距離に基いてワークに亀裂が生じているかを判定する判定手段１５と、を備える。判定手段１５は、距離算出手段１４で求めたマハラノビス距離が連続して閾値を超えているか否かに基いて亀裂の有無を判定する。【選択図】図２
2010181203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの亀裂を検出する亀裂検出装置において、
アコースティックエミッション波を検出する検出手段と、
上記検出手段から入力される検出信号の波形のうち一定の時間範囲の波形を抽出し、この抽出した波形を分割して度数を計数する計数手段と、
予め基準となるワークについて上記計数手段で求めた基準データと検査対象となるワークについて上記計数手段で求めた検査データとからマハラノビス距離を求める距離算出手段と、
上記距離算出手段で求めたマハラノビス距離に基いてワークに亀裂が生じているかを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする、亀裂検出装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記距離算出手段で求めたマハラノビス距離が連続して閾値を超えているか否かに基いて亀裂の有無を判定することを特徴とする、請求項１に記載の亀裂検出装置。
【請求項３】
ワーク加工の際ワークに亀裂が生じたか否かを検出する亀裂検出方法において、
基準となるワークの加工を行い、アコースティックエミッション波の検出信号の波形のうち一定の時間範囲の波形を抽出し、この抽出した波形を分割して度数を基準データとして求める基準データ取得ステップと、
検査対象となるワークの加工を行い、アコースティックエミッション波の検出信号の波形のうち一定の時間範囲の波形を抽出し、この抽出した波形を分割して度数を検査データとして求める検査データ取得ステップと、
上記基準データ取得ステップで求めた基準データと上記検査データ取得ステップで求めた検査データとからマハラノビス距離を求め、亀裂の有無を判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする、亀裂検査方法。
【請求項４】
前記判定ステップは、マハラノビス距離が連続して閾値を超えているか否かを判断して、亀裂の有無を判定することを特徴とする、請求項３に記載の亀裂検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを成形する際に生じる亀裂を検出する装置並びに同亀裂検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車体等を構成するパネルは、板状の鋼材を素材としてプレス装置によって所定の立体形状を有するように成形される。このプレス成形の際にパネルに亀裂が生じる場合がある。プレス成形時に板状の鋼材が曲げられると、人間の可聴領域よりも高い周波数を有する弾性波がワークから外部に放出される。この現象はアコースティックエミッション（Acoustic Emission、以下、「ＡＥ」と略記する場合もある。）として知られている。プレス成形時に素材に亀裂が生じると、通常とは異なる弾性波が外部へ放出される。プレス成形の際に生じる弾性波、即ちＡＥ波を検出すると、プレス成形により得られたプレス成形品について亀裂を検出することができる。なお、プレス成形加工処理が施される物品を総称して「ワーク」と呼ぶことにする。
【０００３】
従来、ワークに亀裂があるか否かを判定する際、ＡＥ波に基いた検出信号を割れ有りのパターンと比較して相関があるか否かを基準にして亀裂の有無の判別を行っていた（例えば、特許文献１）。図８は従来の割れ検出装置を示す図である。
【０００４】
従来の割れ検出装置１００の概要は次の通りである。図８に示すように、ＡＥセンサー１０１がＡＥ波を検出してＡＤコンバーター１０２に出力する。ＡＤコンバーター１０２はＡＥセンサー１０１から入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換してメモリ１０３に出力する。メモリ１０３はデジタル信号を格納する。割れ検出装置１００には基準信号発生部１０４が備えられている。この基準信号発生部１０４は、予め統計処理によって得られた割れＡＥ波の標準波に対応する基準信号を発生し、相互関係処理回路１０５に出力する。相互相関処理回路１０５は、メモリ１０３から入力される検出信号と基準信号発生部１０４から入力される基準信号との相互関係処理を行い、相関特性を求める。詳細には、相互相関処理回路１０５は、検出信号のインパルス応答を求めるなどのために、既定の相互相関関数による演算処理を行って相関データを求める。データ範囲を指定するための区間設定部１０６は判定部１０８に対し範囲信号を出力し、判定部１０８はその信号に基いて、相互相関処理回路１０５で得た結果でどの範囲を参照すべきかを特定する。基準設定部１０７は判定処理に用いる基準データを判定部１０８に出力する。判定部１０８は、相互相関処理回路１０５で得られた相関データの内、区間設定部１０６で指定された範囲のデータに対して、基準データと比較してワークの亀裂の有無を判定する。判定部１０８はその判定結果を判定結果出力部１０９へ出力する。
【０００５】
このように、上記従来の割れ検出装置１００では、亀裂により発生するＡＥ波を検出してその検出信号を割れありのパターンと比較して相関の有無を判定し、相互相関処理でワークの割れの有無を判別する。従来の亀裂検出の手法では、ワークの絞りなどの加工工程でＡＥ波を収集して亀裂の有無を判別し、亀裂ありの判定では、プレス検査工程で警報を鳴らすなどして作業者に通知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１８９９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の亀裂検出の手法では、以下のような場合には相関がない場合がある。図９（Ａ）は相関関係がない場合を説明するための説明図であり、図9（Ｂ）は同図（Ａ）の原点周りの拡大図である。横軸は時間、縦軸は検出信号の強度を示す。図の点線で示す範囲が相関ありとなる許容範囲である。図９に示すｆ１（ｔ），ｆ２（ｔ），ｆ３（ｔ）は何れも亀裂なしの状態の検出信号を模式的に示しており、仮に、ｆ３（ｔ）を基準信号発生部１０４における基準波形として用いると、ｆ１（ｔ），ｆ２（ｔ）の検出信号が、基準波形から求まる許容範囲内にあるか否かで判断している。よって、図９に示すｆ１（ｔ）は点線で示す許容範囲を超えているため、判定部１０８はｆ１（ｔ）の検出信号に関しては亀裂有りと誤った判定をすることになる。これは、従来の判定における相関の有無をユークリッド距離で比較しているからである。
【０００８】
また、同一のＡＥセンサー１０１でも、亀裂の種類によって生じるＡＥ波が異なるため、比較すべき基準となる波形を画一的に設定することはできない。即ち、図９（Ｂ）に示すように、ｆ１（ｔ）とｆ２（ｔ）とは何れも同じ検出信号であるが、ｆ２（ｔ）の検出信号は許容範囲を超えているため、亀裂有りの誤った判定を下すことになる。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、ワーク加工の際に生じうるＡＥ波を解析して精度良くワークに亀裂が生じているか否かを検出する亀裂検出装置とこの亀裂の検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記一目的を達成するために、本発明に係るワークの亀裂を検出する亀裂検出装置は、アコースティックエミッション波を検出する検出手段と、検出手段から入力される検出信号の波形のうち一定の時間範囲の波形を抽出し、この抽出した波形を分割して度数を計数する計数手段と、予め基準となるワークについて計数手段で求めた基準データと検査対象となるワークについて計数手段で求めた検査データとからマハラノビス距離を求める距離算出手段と、距離算出手段で求めたマハラノビス距離に基いてワークに亀裂が生じているかを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。特に、判定手段は、距離算出手段で求めたマハラノビス距離が連続して閾値を超えているか否かに基いて亀裂の有無を判定する。
【００１１】
上記他の目的を達成するために、本発明に係るワーク加工の際にワークに亀裂が生じたか否かを検出する亀裂検出方法は、基準となるワークの加工を行い、アコースティックエミッション波の検出信号の波形のうち一定の時間範囲の波形を抽出し、この抽出した波形を分割して度数を基準データとして求める基準データ取得ステップと、検査対象となるワークの加工を行い、アコースティックエミッション波の検出信号の波形のうち一定の時間範囲の波形を抽出し、この抽出した波形を分割して度数を検査データとして求める検査データ取得ステップと、基準データ取得ステップで求めた基準データと検査データ取得ステップで求めた検査データとからマハラノビス距離を求め、亀裂の有無を判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする。特に、判定ステップは、マハラノビス距離が連続して閾値を超えているか否かを判断して、亀裂の有無を判定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、各ワークがプレス成形加工される際に生じるＡＥ波から評価すべきデータを取得し、この検査データと基準データとに基づいてマハラノビスの距離を算出し、各ワークの亀裂の有無を判別する。よって、各ワークから発生するＡＥ波の波形が外乱などで不規則であっても、多次元空間としてマハラノビス空間における基準点と単位量を定義し、評価対象のワークから得たサンプルデータが唯一の距離に対する誤差として評価することができるので、安定かつ精度良くワークＷを評価測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態として、亀裂検出装置を組み込んだプレスラインシステム１を模式的に示す図である。
【図２】図１に示す亀裂検出装置の構成図である。
【図３】図２に示す亀裂検出装置における信号処理工程の一部を模式的に示す図である。
【図４】図２に示す計数手段におけるデータ処理の様子を模式的に示す図表であり、（Ａ）は基準となるワークを加工した際検出手段から検出信号が入力されたときに処理された結果を、（Ｂ）は検査対象となるワークを加工した際検出手段から検出信号が入力されたときに処理された結果を、それぞれ模式的に示す図表である。
【図５】本発明の実施形態に係る亀裂検出方法のフロー図である。
【図６】図２に示す判定手段で行われる判定ステップで亀裂なしと判定したワークＷにおけるマハラノビス距離と時間との関係を示すもので、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ３８枚目、４４枚目、５９枚目のワークＷに関するものである。
【図７】図２に示す判定手段で行われる判定ステップで亀裂ありと判定した、ワークＷにおけるマハラノビス距離と時間との関係を示すもので、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ４２枚目、５４枚目のワークＷに関するものである。
【図８】従来の割れ検出装置である。
【図９】（Ａ）は相関関係がない場合を説明するための説明図で、（Ｂ）は（Ａ）の原点周りの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明するが、本発明の範囲を本質的に変更しない範囲で適宜変更して実施を行うことができることは言うまでもない。
【００１５】
本発明に係る亀裂検出装置を適用したプレスラインシステムについて説明する。
図１は、本発明の実施形態として、亀裂検出装置を組み込んだプレスラインシステム１を模式的に示す図である。プレスラインシステム１は、複数のプレス装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが並んでライン上に配備されて構成されている。亀裂検出装置１０は、ワークＷとして板状の鋼材を最も絞り込んで成形加工するプレス装置２Ａとして絞型装置で絞り加工した際、ワークＷに亀裂が生じたか否かを判別する。亀裂検出装置１０は亀裂ＷがワークＷに発生したことを認知すると、例えば図１に示す警告ランプ３に警告信号を出力し、作業者Ｐに亀裂発生を知らしめる。このような警告出力手段は、警告ランプのみならず、警報スピーカーなどであってもよい。
【００１６】
亀裂検出装置１０の具体的な構成について説明する。
図２は亀裂検出装置１０の構成図であり、図３は図２に示す亀裂検出装置１０における信号処理工程の一部を模式的に示す図である。亀裂検出装置１０は、検出手段１１と計数手段１２と記憶手段１３と距離算出手段１４と判定手段１５とを備える。亀裂検出装置１０の各手段は次の通りである。
【００１７】
検出手段１１は、ＡＥ波を検知して波形データを蓄積する。この検出手段１１は、ＡＥ波を検出する検出部１１Ａと、検出部１１Ａから出力された信号を一時的に蓄積する蓄積部１１Ｂと、を有する。検出部１１Ａは圧電センサーなど各種のセンサーで構成され、ワークＷのプレスの際発生するＡＥ波の振幅を電圧に変換し、蓄積部１１Ｂに出力する。検出部１１Ａは、図１に示すプレス装置２Ａとしての絞型装置においてポンチ型（図示せず）の側面に取り付けられている。検出部１１Ａは、プレス装置２Ａとしての絞型装置において上型４Ａと下型４ＢとでワークＷを押さえ付ける際に生じるＡＥ波を検出し、電圧に変換して蓄積部１１Ｂに検出信号として出力する。なお、検出部１１ＡはＡＥ波を常に検出している必要はなく、ワークＷ毎にワークＷに対するプレススライド角度が例えば６０度に至った時点において、例えば絞型装置に設けたロータリースイッチから６０°の信号をトリガーとして、１．６秒間だけ検出する。蓄積部１１Ｂは順次入力される電圧信号を蓄積する。よつて、蓄積部１１Ｂには、図３（Ａ）に示すような横軸を時間、縦軸を電圧とする検出波形のデータが蓄積される。
【００１８】
計数手段１２は、蓄積部１１Ｂから入力される検出波形のデータから所定の時間帯の電圧波形のみを抽出し、この抽出した波形データを所定の間隔毎に分割して度数を計数する。詳細には、計数手段１２は、先ず測定開始から図３（Ａ）において符号Ｓで囲まれているように９００〜１１００ｍｓｅｃの時間帯のデータを抽出し、続いて図３（Ｂ）に示すように抽出した波形を所定の間隔毎に、例えば５ｍｓｅｃ間隔毎に分割し、さらに負の信号を正の信号に置き換えて、例えば図３（Ｃ）に示すようにプラスの値だけの電圧波形に変換した後に、図３（Ｃ）に示すように電圧値０Ｖ〜０．１３Ｖの範囲を０．０１Ｖ間隔で区切り、区切った各０．０１Ｖ間隔内に波形ピークがいくつ存在するかの度数をカウントする。
【００１９】
図４は、計数手段１２におけるデータ処理の様子を模式的に示す図表であり、（Ａ）は基準となるワークを加工した際検出手段１１から検出信号が入力されたときに処理された結果を、（Ｂ）は検査対象となるワークを加工した際検出手段１１から検出信号が入力されたときに処理された結果を、それぞれ模式的に示す図表である。
【００２０】
計数手段１２は、基準となるワークを加工した際に計数手段１２に入力された検出信号の波形のうち、計測開始から一定時間範囲、例えば９００〜１１００ｍｓｅｃの波形を抽出し、抽出した波形を分割時間毎に、例えば５ｍｓｅｃ毎に分割し、サンプルデータ１〜サンプルデータ４０とする。各サンプルデータの絶対値において例えば電圧を０．０１Ｖ毎の間隔で区切り、電圧０〜０．０１，０．０１〜０．０２，・・・，０．１２〜０．１３（Ｖ）の間隔内に波形のピークの数をカウントする。例えば、計測開始から９００ｍｓｅｃ以上で９０５ｍｓｅｃ未満のサンプルデータ１において、電圧値０．０１Ｖ〜０．０２Ｖの間隔内に波形のピークが８個あれば、カウント数ａ（２，１）を「８」とする。このようにして、サンプルデータｉにおいて電圧の間隔Ｘｊのピークのカウント数をａ（ｉ，ｊ）として、図４（Ａ）に示す基準データＶｇのテーブルを求める。ここで、ｉはサンプルデータの番号であって前述の例の場合には１≦ｉ≦４０を満たす自然数であり、ｊは１≦ｊ≦（検出電圧の間隔数）を満たす自然数である。また、サンプルデータｉは、計測開始から｛９００＋（ｉ−１）×５｝ｍｓｅｃ以上かつ（９００＋ｉ×５）ｍｓｅｃ未満の範囲のデータからなる。
【００２１】
計数手段１２は、検査対象となるワークを加工した際に計数手段１２に入力された検出波形のデータのうち、計測開始から一定時間範囲、例えば９００〜１１００ｍｓｅｃまでの波形を抽出し、抽出した波形を同じ分割時間毎、即ち５ｍｓｅｃ毎に分割し、サンプルデータ１〜サンプルデータ４０とする。各サンプルデータの絶対値で、例えば電圧を０．０１Ｖ毎の間隔で区切り、電圧０〜０．０１，０．０１〜０．０２，・・・，０．１２〜０．１３（Ｖ）の間隔内に波形のピークの数をカウントする。例えば、計測開始から９００ｍｓｅｃ以上で９０５ｍｓｅｃ未満のサンプルデータ１において、電圧値０．０１Ｖ〜０．０２Ｖの間隔内に波形のピークが８個あれば、カウント数ｙ（２，１）を「８」とする。このようにして、サンプルデータｉにおいて電圧の間隔Ｘｊのピークのカウント数をｙ（ｉ，ｊ）として、図４（Ｂ）に示す検査データＶｍのテーブルを求める。ここで、ｉはサンプルデータの番号であって前述の例の場合には１≦ｉ≦４０を満たす自然数であり、ｊは１≦ｊ≦（検出電圧の間隔数）を満たす自然数である。また、サンプルデータｉは、計測開始から｛９００＋（ｉ−１）×５｝ｍｓｅｃ以上かつ（９００＋ｉ×５）ｍｓｅｃ未満の範囲のデータからなる。
【００２２】
ここで、計数手段１２は、基準となるワークを加工した際検出手段１１から検出信号が入力されると、上記の信号処理を行って求めたデータを基準データＶｇとして記憶手段１３に記憶しておく。一方、計数手段１２は、検査対象となるワークを加工した際検出手段１１から検出信号が入力されると、上記の信号処理を行って求めたデータを検査データＶｍとして距離算出手段１４に出力する。
【００２３】
記憶手段１３は、予め基準となるワークについて計数手段１２で求めた基準データを記憶する。
【００２４】
距離算出手段１４は、記憶手段１３内の基準データＶｇと検査対象となるワークＷについて計数手段１２で求めた検査データＶｍとからマハラノビス距離を求める。即ち、距離算出手段１４には、検査対象となるワークを加工する度に、計数手段１２から検査データが入力される。距離算出手段１４は、検査データの入力があると、検査データＶｍと記憶手段１３内の基準データＶｇとに基いてマハラノビス距離を求める。
【００２５】
ここで、マハラノビス距離について説明する。マハラノビス距離は、適正或いは正常と評価されるべき良品のワークに関する複数のデータの平均値を基準として、その基準と評価対象のワークＷに関するデータとの距離Ｄ２をデータ間の相関を考慮して算出される値である。この値の算出は次のように行われる。
（ａ）評価測度に対して計測項目を定める。本実施形態では、この計測項目として図４に示す図表における変数Ｘ１〜Ｘ１３の１３項目としている。
（ｂ）マハラノビス空間を規定する。検査対象のワークＷについての検査データについてマハラノビス距離を算出するために、評価基準点と単位量を規定する基準空間を定める。マハラノビスの距離Ｄ2を精度良く算出するためには、上記（ａ）の項目数の２倍程度のサンプルが必要である。図４（ａ）に例示する１３×４０個の値で基準空間が構成される。なお、基準空間は前述の例に限定されず、例えば項目数を１３項目より多くしても又は少なくしてもよく、また、サンプリングデータの数は前述の例では４０個であるがこの数に限定されるものではなく、非常に精度を高めるためには数百以上が望ましい。ただし、場合により４０個よりも少ないサンプリングであってもよい。
（ｃ）相関行列を求める。基準データＶｇを利用して相関行列を算出する。図４（Ａ）の下側に示すように、各変数（即ち項目）Ｘｉ毎に平均値Ｍｉと標準偏差σｉを求める。次に、これらの平均値Ｍｉと標準偏差σｉとから、下記の式（１）に示す基準化値ｂ１，ｎを求めて、下記の式（２）に示す基準化多次元ベクトルＢを定義する。
【数１】
2010181203.tif 000003
ｉ＝１，２，・・・，１３、ｎ＝１，２，・・・,４０である。
【数２】
2010181203.tif 000004
ここで、ｎ＝１，２，・・・４０、Ｔは（ｂ１，ｎ，ｂ２，ｎ，ｂ３，ｎ，・・・ｂ１３，ｎ）の転置行列であることを示す。
この基準化多次元ベクトルＢｎから、基準化値ｂ１，ｎの相関行列Ｒは下記式（３）として
表される。
【数３】
2010181203.tif 000005
さらに、この式（３）の相関行列Ｒの逆行列Ｒ-1を求める。
このようにして、マハラノビスの距離Ｄ2を算出するための準備が完了する。
この相関逆行列Ｒ-1を記憶手段１３や距離算出手段１４のメモリ内に記憶しておいてもよい。
【００２６】
距離算出手段１４は、検査対象のワークＷを加工した際、検出手段１１から計数手段１２を経て検査データの入力があると、この検査データＶｍと記憶手段１３内の基準データ又は相関逆行列Ｒ−１に基いてマハラノビス距離Ｄ2を、以下の式（４）から算出する。
【数４】
2010181203.tif 000006
ここで、ＶｍＴは、データＶｍの転置行列であり、ｋは項目数であり本実施形態における変数の総数（Ｘ１〜Ｘ１３）である値「１３」が該当する。
本実施形態では４０個のサンプルデータを利用しているので、各評価対象のサンプルデータ毎にマハラノビス距離Ｄ２が求まる。
【００２７】
判定手段１５は、距離算出手段１４で求めたマハラノビス距離に基いて亀裂の発生を判定する。ここで、判定の手法は、距離算出手段１４で求まる、サンプルデータ毎のマハラノビス距離Ｄ２が、連続して閾値を越えるか否かを判断し、たとえば閾値として「２」を設定した場合に、サンプルデータ毎のマハラノビス距離Ｄ２が２を越えるサンプルデータナンバーを抽出し、この抽出したナンバーが３つ以上続けて存在する場合には、そのワークＷには亀裂が生じていると判定する。逆に、サンプルデータ毎のマハラノビス距離Ｄ２が２を越えるサンプルデータナンバーを抽出し、この抽出したナンバーが１つだけ又は２つだけ続けて存在するように単発的である場合には、そのサンプルデータをノイズとみなし、亀裂なしと判定する。
【００２８】
次に、本発明の実施形態に係る亀裂検出方法について説明しながら、図２に示す亀裂検出装置についてさらに説明する。図５は、本発明の実施形態に係る亀裂検出方法のフロー図である。本発明の実施形態に係る亀裂検出方法は、基準データ取得ステップ（ＳＴＥＰ１）と検査データ取得ステップ（ＳＴＥＰ２）と判定ステップ（ＳＴＥＰ３）とで構成される。
【００２９】
最初に、ＳＴＥＰ１における基準データ取得ステップについて説明する。
基準となるワークの加工処理を行うと、計数手段１２は、先ず検出手段１１から入力される検出信号の波形を一定の時間範囲で抽出する（ＳＴＥＰ１−１）。計数手段１２は、次にこの抽出した波形を分割し（ＳＴＥＰ１−２）、続いてＳＴＥＰ１−２で分割した波形それぞれをサンプルデータとして波形の強度毎の度数を求め、これを基準データＶｇとする（ＳＴＥＰ１−３）。
【００３０】
ＳＴＥＰ２における検査データ取得ステップについて説明する。
検査対象となるワークの加工処理を行うと、計数手段１２は、先ず検出手段１１から入力される検出信号の波形を所定の時間範囲で抽出する（ＳＴＥＰ２−１）。計数手段１２は、次にこの抽出した波形を分割し（ＳＴＥＰ２−２）、続いてＳＴＥＰ２−２で分割した波形それぞれをサンプルデータとして波形の強度毎の度数を求め、検出データＶｍとする（ＳＴＥＰ２−３）。
【００３１】
ＳＴＥＰ３における判定ステップについて説明する。
先ず、距離算出手段１４は、ＳＴＥＰ１−３で求めた基準データとＳＴＥＰ２−３で求めた検査データとからマハラノビス距離を算出する（ＳＴＥＰ３−１）。その際、前述した式（４）を用いて算出し、判定手段１５にその結果を出力する。次に、判定手段１５は、入力された結果に基いて各サンプルデータのマハラノビス距離が連続して閾値を超えているか否かを判断する。所定数連続して閾値を超えていると判断すると、亀裂有りと判定する（ＳＴＥＰ３−２でＹｅｓ）一方、所定数連続して閾値を超えていないと判断すると、亀裂無しと判定する（ＳＴＥＰ３−２でＮｏ）。ＳＴＥＰ３−２でＹｅｓの場合には、外部に対して警報信号を出力する（ＳＴＥＰ３−３）。
ＳＴＥＰ３を経ると再度ＳＴＥＰ２に戻る。
【００３２】
図６は、判定手段１５で行われる判定ステップ（ＳＴＥＰ３）で亀裂なしと判定した、ワークＷにおけるマハラノビス距離と時間との関係を示すものであり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ３８枚目、４４枚目、５９枚目のワークＷに関するものである。何れもマハラノビス距離が閾値２を超えて３つ以上連続してプロットされていないため、何れも亀裂なしと判定される。
【００３３】
図７は、判定手段１５で行われる判定ステップ（ＳＴＥＰ３）で亀裂ありと判定した、ワークＷにおけるマハラノビス距離と時間との関係を示すものであり、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ４２枚目、５４枚目のワークＷに関するものである。何れもマハラノビス距離が閾値２を超えて３つ以上連続してプロットされているため、亀裂ありと判定される。
【００３４】
以上説明したように、マハラノビスの距離Ｄ2の算出において、良品のワークＷからの情報を基に作成された評価測度の基準を成す基準データＶｇを保持しておき、各ワークＷがプレス成形されて生じるＡＥ波から評価すべきデータＶｍを取得し、このデータＶｍと基準データＶｇとに基づいてマハラノビスの距離Ｄ２を算出し、各ワークＷの亀裂の有無を判別する。よって、各ワークＷから発生するＡＥ波の波形が不規則であっても、多次元空間としてのマハラノビス空間における基準点と単位量を定義し、評価対象のワークＷから得たサンプルデータが、唯一の距離に対する誤差として評価することができるので、安定し、且つ、精度良くワークＷを評価測定することができる。
【００３５】
さらに、本実施形態に係る亀裂検出装置１０によれば、自動でワークＷの亀裂を精度良く検出することができるので、従来、検査員が目視によって亀裂の有無を検査する作業の負担を大幅に減少させることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１：プレスラインシステム
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ：プレス装置
３：警告ランプ
４Ａ：上型
４Ｂ：下型
１０：亀裂検出装置
１１：検出手段
１１Ａ：検出部
１１Ｂ：蓄積部
１２：計数手段
１３：記憶手段
１４：距離算出手段
１５：判定手段
Ｐ：作業者
Ｗ：ワーク
【図１】
2010181203.tif 000007
【図２】
2010181203.tif 000008
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図６】
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【図７】
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