(57)【要約】【課題】効率よくペーパーギャップを調整できる技術を提供する。【解決手段】画像形成環境に関する現在の状態パラメーターが、不揮発性メモリー２９に記録された用紙搬送が失敗したときの搬送エラーパラメーター２９ａから、予め設定された設定範囲内に収まると判定されたときに、ペーパーギャップを大きくするようにペーパーギャップ調整機構５８が制御されるため、搬送される用紙Ｐと印刷ヘッド５５とが干渉することによる用紙搬送の失敗を未然に防止できる。また、現在の状態パラメーターと、不揮発性メモリー２９に記録された搬送エラーパラメーター２９ａとを比較するのみでペーパーギャップＰＧを調整するように構成されているため、ペーパーギャップを調整するためのインクや用紙Ｐの無駄な消費がないとともに、ペーパーギャップの調整に費やす時間の短縮を図ることができるため非常に効率がよい。【選択図】図３
2010167625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により画像形成位置に搬送された用紙に印刷ヘッドからインクを吐出して画像を形成する画像形成装置において、
前記印刷ヘッドに対向して設けられ、前記印刷ヘッドのインク吐出面と前記用紙との間のペーパーギャップを規定するプラテンと、
前記印刷ヘッドを移動して前記ペーパーギャップを調整するペーパーギャップ調整手段と、
前記搬送手段による前記用紙の搬送が失敗したときの画像形成環境に関する状態パラメーターを記録する状態記録手段と、
前記用紙に画像を形成するときの現在の前記状態パラメーターが、前記状態記録手段に記録された前記状態パラメーターから予め設定された設定範囲内に収まるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段により現在の前記状態パラメーターが前記設定範囲内に収まると判定されたときに、前記ペーパーギャップを大きくするように前記ペーパーギャップ調整手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記判定手段により現在の前記状態パラメーターが前記設定範囲内に収まると判定されたときに、前記用紙の搬送速度を遅くするように前記搬送手段を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段による前記用紙の搬送の失敗を検出する搬送エラー検出手段をさらに備え、
前記状態記録手段は、前記搬送エラー検出手段が前記用紙の搬送の失敗を検出したときの前記状態パラメーターをさらに記録する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記状態パラメーターは、前記用紙の紙種、紙サイズに関するパラメーターを含む請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記装置の動作環境の温度を検出する温度センサーをさらに備え、
前記状態パラメーターは、前記温度センサーによる温度に関するパラメーターを含む請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送手段により画像形成位置に搬送された用紙に印刷ヘッドからインクを吐出して画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ヘッドのインク吐出面と用紙との間のペーパーギャップを用紙の種類や、その用紙のコックリング特性に応じて調整することで、搬送される用紙と印刷ヘッドとが接触するのを防止する技術が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の装置では、本印刷を行う前に印刷データを精査し、最も吐出濃度の高い色を検出して、その検出色により用紙に予備印刷を行うように構成されている。予備印刷後、一定時間待機することで予備印刷によるインクが吸収、膨潤されて用紙に生じたコックリングのコックリング量を、コックリング測定用の変位センサーで用紙の紙端から紙端への全面に渡って測定する。そして、測定したコックリング量の最も大きい（成長した、盛り上がった）量に若干の余裕値を含めてペーパーギャップを決定し、決定したペーパーギャップとなるようにペーパーギャップ調整機構により調整を行った後、予備印字された不必要な用紙を排出して通常の本印刷を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５２７８３号公報（段落００２３〜００２７、図３など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の装置では、予備印刷を行うことでペーパーギャップの調整を行っており、予備印刷に用いられたインクや用紙が無駄であるとともに、予備印刷に費やす時間の分、ペーパーギャップの調整に時間がかかり効率が悪かった。
【０００５】
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、効率よくペーパーギャップを調整できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、搬送手段により画像形成位置に搬送された用紙に印刷ヘッドからインクを吐出して画像を形成する画像形成装置において、前記印刷ヘッドに対向して設けられ、前記印刷ヘッドのインク吐出面と前記用紙との間のペーパーギャップを規定するプラテンと、前記印刷ヘッドを移動して前記ペーパーギャップを調整するペーパーギャップ調整手段と、前記搬送手段による前記用紙の搬送が失敗したときの画像形成環境に関する状態パラメーターを記録する状態記録手段と、前記用紙に画像を形成するときの現在の前記状態パラメーターが、前記状態記録手段に記録された前記状態パラメーターから予め設定された設定範囲内に収まるかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により現在の前記状態パラメーターが前記設定範囲内に収まると判定されたときに、前記ペーパーギャップを大きくするように前記ペーパーギャップ調整手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成された発明では、用紙に画像を形成するときの現在の状態パラメーターが、状態記録手段に記録された用紙搬送が失敗したときの画像形成環境に関する状態パラメーターから、予め設定された設定範囲内に収まるかどうかを判定手段により判定し、現在の状態パラメーターが設定範囲内に収まると判定されたときに、ペーパーギャップを大きくするようにペーパーギャップ調整手段を制御する。したがって、現在の状態パラメーターが、搬送手段による用紙搬送が失敗したときの状態パラメーターから予め設定された設定範囲内に収まるという、再度、用紙搬送が失敗する蓋然性が高い状態のときに、ペーパーギャップ調整手段によりペーパーギャップが大きく調整されるため、搬送される用紙と印刷ヘッドとが干渉することによる用紙搬送の失敗を未然に防止できるとともに、用紙と印刷ヘッドとが干渉することによる印刷ヘッドなどの装置部品の破損を防止できる。また、現在の状態パラメーターと、状態記録手段に記録された状態パラメーターとを比較するのみでペーパーギャップを調整するように構成されているため、ペーパーギャップを調整するためのインクや用紙の無駄な消費がないとともに、ペーパーギャップの調整に費やす時間の短縮を図ることができるため非常に効率がよい。
【０００８】
また、前記制御手段は、前記判定手段により現在の前記状態パラメーターが前記設定範囲内に収まると判定されたときに、前記用紙の搬送速度を遅くするように前記搬送手段を制御するようにしてもよい。
【０００９】
このような構成とすれば、現在の状態パラメーターが設定範囲内に収まることから用紙搬送が失敗する蓋然性が高い状態のときに、搬送手段による用紙の搬送速度を遅くすることにより、搬送される用紙にスキューが発生するのを防止でき、搬送手段による用紙搬送が失敗するのをより確実に防止できる。
【００１０】
また、前記搬送手段による前記用紙の搬送の失敗を検出する搬送エラー検出手段をさらに備え、前記状態記録手段は、前記搬送エラー検出手段が前記用紙の搬送の失敗を検出したときの前記状態パラメーターをさらに記録するようにしてもよい。
【００１１】
このような構成とすれば、搬送エラー検出手段により搬送手段による用紙搬送の失敗が検出されれば、状態記録手段は、搬送エラー検出手段が用紙搬送の失敗を検出したときの状態パラメーターをさらに記録する。したがって、状態記録手段には、搬送エラーが起こる蓋然性が高い状態パラメーターが累積されることとなるため、累積された状態パラメーターに基づいてペーパーギャップを調整することにより、より確実に搬送エラーが生じるのを未然に防止できる。
【００１２】
また、前記状態パラメーターは、前記用紙の紙種、紙サイズに関するパラメーターを含むようにしてもよい。
【００１３】
このような構成とすれば、状態パラメーターは用紙の紙種、紙サイズに関するパラメーターを含んでいるため、ユーザーが好んで使用する特定の用紙のコックリング特性などに起因して用紙搬送が失敗しても、用紙搬送が失敗したときの紙種、紙サイズに関するパラメーターを含む状態パラメーターに基づいてペーパーギャップが調整されるため、より確実に搬送エラーが生じるのを防止できる。
【００１４】
また、前記装置の動作環境の温度を検出する温度センサーをさらに備え、前記状態パラメーターは、前記温度センサーによる温度に関するパラメーターを含むようにしてもよい。
【００１５】
用紙のコックリング特性は該用紙が使用される環境温度に依存することが知られている。そこで、状態パラメーターが温度センサーによる装置の動作環境の温度に関するパラメーターを含む構成とすれば、用紙搬送が失敗したときの温度に関するパラメーターを含む状態パラメーターに基づいてペーパーギャップが調整されるため、より確実に搬送エラーが生じるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェットプリンターを示す斜視図。
【図２】インクジェットプリンターの要部拡大図。
【図３】インクジェットプリンターの内部構成の概略を示す図。
【図４】ペーパーギャップ調整機構の要部拡大図。
【図５】給紙動作を示す図。
【図６】搬送エラーの例を示す図。
【図７】搬送エラーチェック処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター１を示す斜視図である。また、図２はインクジェットプリンター１の要部拡大図である。また、図３はインクジェットプリンター１の内部構成の概略を示す図である。また、図４はペーパーギャップ調整機構５８の要部拡大図である。また、図５は用紙Ｐの給紙動作を示す図であり、（ａ）は印刷用の用紙Ｐに印刷を行うために用紙トレイ４からインクジェットプリンター１の印刷位置ＰＰへの用紙Ｐの自動給紙装置３による送り込みが開始された状態を示す図であり、（ｂ）は用紙Ｐの先端が紙送りローラー１３に食いつかれた状態を示す図であり、（ｃ）は紙送りローラー１３に一旦食いつかれた用紙Ｐの先端が紙送りローラー１３から吐き出された状態を示す図である。また、図６は搬送エラーの例を示す図である。
【００１８】
本発明の「画像形成装置」としてのインクジェットプリンター１では、プリンター本体２の内部にプリント機構５０が内蔵されている。プリント機構５０は、トレイ４から搬送される用紙Ｐの送り方向（副走査方向）とほぼ直交する幅方向（主走査方向）に往復移動するキャリッジ５３を備えており、キャリッジ５３の下部には印刷ヘッド５５が設けられている。そして、インクジェットプリンター１の全体の制御を司るコントローラー２０（図３参照）からの動作指令に応じてローディングローラー１０および紙送りローラー１３により印刷位置（画像形成位置）ＰＰに搬送された用紙Ｐに、キャリッジ５３と一体的に往復移動する印刷ヘッド５５からインクを吐出して画像を形成することにより用紙Ｐへの印刷を実行する。こうして印刷された用紙Ｐが搬送ローラー５６によりプリンター本体２の前側下部に開口する排出口２ａから排紙される。次に、インクジェットプリンターについて詳細に説明する。
【００１９】
図３に示すように、本実施形態のインクジェットプリンター１は、ＵＳＢインターフェースやパラレルインターフェースなどにより構成されたインターフェース２４を介してホストコンピューターＰＣと通信可能に接続されるように構成されている。そして、ホストコンピューターＰＣでは、プログラムおよびＣＰＵにより構成されたプリンタードライバーにより、画像データや文書データを印刷データに変換する処理が実行され、これらの印刷データおよび印刷指令がホストコンピューターＰＣからインクジェットプリンター１に送信される。
【００２０】
次に、図３を参照して、インクジェットプリンター１のコントローラー２０の構成について説明する。インターフェース２４に接続されたコントローラー２０のシステムバス２１には、ＣＰＵ（本発明の「制御手段」に相当）２５、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、印刷コントローラー（本発明の「ペーパーギャップ調整手段」に相当）２８、不揮発性メモリー（本発明の「状態記録手段」に相当）２９などが接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ２５は、プリント機構５０の動作制御を実行するための演算処理などを行う。また、ＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２６に記憶されたプログラムを実行することで印刷コントローラー２８に対し印刷制御において必要な指令や、用紙Ｐの送り込み処理および排出処理の指令、および印刷コントローラー２８に対して後述するスキュー取りの実行指令やペーパーギャップＰＧの調整指令を出力するように構成されている。ＲＯＭ２６は、ＣＰＵ２５の制御に必要なプログラム（ファームウェア）などを記憶する。ＲＡＭ２７には一時的に外部から入力された印刷データなどのデータが記憶され、不揮発性メモリー２９にはＣＰＵ２５の制御に必要な各種データやテーブルなどが格納される。本実施形態では、不揮発性メモリー２９には、搬送機構８による用紙Ｐの搬送が失敗（搬送エラー）したときの画像形成環境（片面印刷、両面印刷などを規定する印刷モード、用紙Ｐの紙種や紙サイズ、インクジェットプリンター１の動作環境温度や湿度など）に関する状態パラメーターである搬送エラーパラメーター２９ａが記録されている。
【００２２】
なお、本実施形態におけるスキュー取りとは、後述する自動給紙装置３の構造や、インクジェットプリンター１の使用環境、エッジガイド６のガイド幅を自ら調整して給紙などを行うユーザーの癖など、種々の事象に起因して搬送機構８により搬送される用紙Ｐに生じたスキュー（用紙Ｐの傾き）を解消する処理のことをいい、本実施形態では、いわゆる周知の「食いつき吐き出し方式」のスキュー取りを実行するように構成されている。ＣＰＵ２５および印刷コントローラー２８の詳細な構成および動作については後で詳細に説明する。
【００２３】
次に、プリンター本体２の背面側に配設された自動給紙装置３について説明する。自動給紙装置（Auto Sheet Feeder）３には、複数の用紙Ｐを貯蔵する用紙トレイ４と、載置板５およびエッジガイド６を有する用紙ガイド７が取付けられている。エッジガイド６は、固定エッジガイド６ａと、自動給紙装置３による用紙Ｐの送り方向とほぼ直交する用紙Ｐの幅方向にスライド可能な可動エッジガイド６ｂとを有し、用紙Ｐの幅に合わせてガイド幅、すなわち、可動エッジガイド６ｂのエッジガイド位置を調整可能に構成され、自動給紙装置３により用紙トレイから搬送される用紙Ｐをガイドするように構成されている。そして、図２に示すように、用紙ガイド７が有するエッジガイド６の可動エッジガイド６ｂの位置調整を行ってガイド幅を調整することで、用紙トレイ４はＬ判サイズ〜Ａ３サイズまでの複数サイズの用紙Ｐを貯蔵可能に構成されている。
【００２４】
また、図５に示すように、自動給紙装置３は用紙トレイ４に貯蔵された印刷用の用紙Ｐを用紙ガイド７に沿って１枚ずつプリンタ本体２内の印刷ヘッド５５の位置、すなわち印刷位置ＰＰに送り込む搬送機構（本発明の「搬送手段」に相当）８を備えている。搬送機構８は、プリンタ本体２の背面部にある載置板５の下端付近に載置板５に対向して配置されたローディングローラー１０と、紙送りローラー１３と、搬送ローラー５６とを有している。また、ローディングローラー１０の用紙送り方向の下流側には、ガイド１２が配置されている。そして、図５（ａ）に示すように、用紙トレイ４および載置板５上の用紙Ｐのうち一番上の１枚にローディングローラー１０がその円弧面で当接しながら図５（ａ）中の矢印の方向に回転することで、その用紙Ｐが紙送りローラー１３まで送り込まれる。なお、図５に示す例では、印刷用の用紙Ｐの用紙送り込み動作の説明を簡単に行うために、用紙トレイ４に用紙Ｐが１枚のみ貯蔵されている場合について説明するが、用紙トレイ４には複数の用紙Ｐを貯蔵してもよいことは言うまでもない。
【００２５】
また、紙送りローラー１３の上流側には、機械式の用紙検出センサー１５が配設されている。図５（ｂ）に示すように、用紙検出センサー１５は、搬送機構８により搬送されて当接する用紙Ｐの先端を検出することができるように構成されている。そして、用紙Ｐの先端を検出することで、ローディングローラー１０により用紙Ｐが送り込まれたことを検出することができる。
【００２６】
また、搬送機構８は、印刷コントローラー２８からの制御指令により制御され、印刷コントローラー２８から出力される用紙送りの制御ステップ毎に所定の送り量ずつ用紙Ｐを搬送するように構成されている。すなわち、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６は、印刷コントローラー２８からの制御ステップに基づいてローラー駆動回路（図３参照）３３により駆動される図示省略された紙送りモーターにより回転されるように構成されている。また、ローディングローラー１０と紙送りモーターとは、動力伝達の切断・接続の切換えをするクラッチを介して連結されている。したがって、用紙トレイ４から用紙Ｐを紙送りローラー１３まで送り込むときはクラッチが接続状態に切換えられ、これによりローディングローラー１０が駆動される。
【００２７】
また、本実施形態では、紙送りモーターは、印刷コントローラー２８からの制御ステップ基づいてローラー駆動回路３３から指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。紙送りモーターは、この駆動力を用いてローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６を回転させる。つまり、紙送りモーターが所定の駆動量を発生するとローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６は所定の回転量で回転する。そして、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６が所定の回転量で回転すると、用紙Ｐは所定の送り量で搬送される。
【００２８】
したがって、用紙Ｐの送り量は、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量に応じて定まることとなる。したがって、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量が検出できれば、用紙Ｐの送り量も検出可能であるため、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量を検出するために、ロータリー式エンコーダー（図示省略）が設けられている。
【００２９】
ロータリー式エンコーダーは、所定の間隔毎に設けられた多数のスリットを有するスケールと、スケールと対向して設けられてプリンター本体２側に固定された検出部とを備えている。このスケールは、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６にそれぞれ設けられており、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６が回転するとスケールも一緒に回転するように構成されている。そして、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６が回転すると、スケールの各スリットが検出部を順次通過する。そして、ロータリー式エンコーダーは、スケールに設けられたスリットが検出部を通過する毎にパルス信号を出力するように構成されている。
【００３０】
したがて、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量に応じてスケールに設けられたスリットが順次検出部を通過するので、ロータリー式エンコーダーの出力に基づいて、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量を検出することができる。そして、例えば、制御ステップ毎に送り量１インチで用紙Ｐを搬送するときは、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３または搬送ローラー５６がそれぞれの周長に応じた量だけ回転したことをロータリー式エンコーダーが検出するまで、ローラー駆動回路３３が紙送りモーターを駆動する。このように、ローラー駆動回路３３は、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３または搬送ローラー５６が目標とする送り量に応じた回転量になることをロータリー式エンコーダーが検出するまで、紙送りモーターを駆動して、用紙Ｐを搬送することを、印刷コントローラー２８からの制御ステップの数に基づいて繰返すことにより、用紙Ｐを上流から下流へと搬送するように構成されている。
【００３１】
なお、紙送りモーターはステッピングモーターで構成してもよい。このような構成としても、印刷コントローラー２８は紙送りモーターのステップの数を計数する計測手段としてのカウンタを備えることで、印刷コントローラー２８はカウンタの計数値から用紙Ｐの位置を検出することができる。なお、印刷コントローラー２８からの制御ステップに応じた用紙Ｐの送り量を変更するときは、ステッピングモーターを制御するための制御マップから、変更する送り量に応じた回転角で紙送りモーターが回転するように制御コマンドを選択すればよい。
【００３２】
したがって、用紙Ｐがローディングローラー１０により紙送りローラー１３へと送り込まれて、紙送りローラー１３の上流側に配設された用紙検出センサー１５により用紙Ｐの先端が検出された後、さらにローディングローラー１０を所定量回転することで、用紙Ｐの先端が紙送りローラー１３に食いつかれる。そして、用紙Ｐが紙送りローラー１３の回転により所定量送り込まれることで、用紙Ｐの先端が紙端検出位置ＳＰに到達する。用紙Ｐはさらに下流へと搬送され、用紙Ｐの先端が印刷ヘッド５５の基準位置（図５（ｂ）中の矢印の位置）に一致する位置に位置決めされる。すなわち、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐは、紙送りローラー１３間を通って印刷ヘッド５５（キャリッジ５３）とプラテン１４との間の印刷位置ＰＰに送り込まれて頭出しされる。
【００３３】
そして、プリント機構５０に送り込まれた用紙Ｐへの印刷が終了し、搬送ローラー５６により用紙Ｐが排出口２ａから排出されることにより、用紙Ｐの後端が紙端検出位置ＳＰに至ったことを紙端検出センサー５７が検出して用紙Ｐの後端が検出される。そして、さらに用紙Ｐが下流へと搬送されて、所定量だけ用紙Ｐが排出口２ａから排出されたタイミングで、用紙トレイ４から次の用紙Ｐの印刷位置ＰＰへの送り込みが開始される。本実施形態では、前の用紙Ｐが排出口２ａから排出されている途中であって、後続する用紙Ｐの先端が頭出しの基準位置に送り込まれた時に、前の用紙Ｐが搬送ローラー５６から落ちるタイミングで、後続する用紙Ｐの印刷位置ＰＰへの送り込みが開始されるように構成されている。
【００３４】
次に、図５を参照してスキュー取りについて説明する。本実施形態では、用紙Ｐが搬送機構８により印刷位置ＰＰへ搬送される前に用紙Ｐの傾きＳＬを解消するスキュー取りが実行されるように構成されている。以下、本実施形態で実行されるスキュー取りについて説明する。ＣＰＵ２５がＲＯＭ２６に格納されたプログラムを実行することにより実現される機能であるスキュー取り実行制御手段が、スキュー取りを実行すべきと判定し、印刷コントローラー２８に対してスキュー取りを実行するとの制御指令を出力すれば、この制御指令に応じて、印刷コントローラー２８はスキュー取りを実行するようにローラー駆動回路３３を制御する。
【００３５】
図５（ｂ）に示すように、ローラー駆動回路３３は、印刷コントローラー２８から出力されたスキュー取り実行の制御指令に応じて、ローディングローラー１０を駆動して用紙Ｐを下流側へと送り込み、紙送りローラー１３に一旦食いつかせる。次に、図５（ｃ）に示すように、紙送りローラー１３を逆転して用紙Ｐを上流側に吐き出してから、改めて紙送りローラー１３に用紙Ｐを送り込むことにより、いわゆる、「食いつき吐き出し方式」のスキュー取りが完了する。
【００３６】
なお、本実施形態では、上記したように「食いつき吐き出し方式」のスキュー取りを
実行するように構成したが、スキュー取りの方式については、この方式に限られず、用紙Ｐの傾きを解消できれば、周知のスキュー取りの方式を採用してもよい。
【００３７】
次に、図３ないし図５を参照して、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐに対して印刷を実行するプリント機構５０について説明する。このプリント機構５０には、図３に示すように、キャリッジ５３が左右方向にループ状に架け渡されたタイミングベルト５１により駆動されガイド５２に沿って左右（主走査方向）に往復動する。このキャリッジ５３には、紙端検出センサー５７が設けられ、用紙Ｐの左右端や上下端を検出する。つまり、紙端検出センサー５７は、紙端検出位置ＳＰにおいて、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐに対して印刷前にキャリッジ５３が左右方向に走査したときにその用紙Ｐの左右端を検出して用紙幅の認識を可能にしたり、搬送機構８により上流から下流へと搬送される用紙Ｐの先端と後端が紙端検出位置ＳＰを通過するのを検出して用紙Ｐの長さの認識を可能にしたりする。また、図示略されたリニアポテンショまたはリニアエンコーダーなどの位置センサーにより、キャリッジ５３の位置を検出できるように構成されている。
【００３８】
また、この紙端検出センサー５７は、発光ダイオードなどにより構成される発光手段と、フォトトランジスタなどの受光センサーにより構成され発光手段からの光の用紙Ｐによる反射光を受光する受光手段とを備えている。すなわち、発光手段から発した光は用紙Ｐにより反射され、その反射光は受光手段で受光されて電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサーの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００３９】
また、紙端検出センサー５７は、受光した光量に応じた電気信号を、８ビットのデジタル値（受光量の最大値を０、最小値を２５５）にＡ／Ｄ変換（アナログ・デジタル変換）してコントローラー２０へ出力する。つまり、紙端検出位置ＳＰに用紙なしの状態であって反射光量が小さく受光量が小さいほどセンサー出力（Ａ／Ｄ値）は２５５に近い値となり、紙端検出位置ＳＰに用紙ありの状態であって反射光量が大きく受光量が大きいほど０に近い値となる。本実施形態では、紙端検出位置ＳＰに用紙なしの状態であるときのセンサー出力を用紙なしセンサー出力とし、紙端検出位置ＳＰに用紙ありの状態であるときのセンサー出力を用紙ありセンサー出力とする。
【００４０】
そして、コントローラー２０のＣＰＵ２５は、入力された紙端検出センサー５７が出力するセンサー出力が後述する閾値になったときの副走査方向（用紙Ｐの送り方向）または主走査方向（副走査方向にほぼ直交する方向）の位置を用紙Ｐの端部位置（紙端）として、印刷ヘッド５５による用紙Ｐへの副走査方向および主走査方向のインク吐出領域を設定し、用紙Ｐへの印刷を実行するように構成されている。
【００４１】
ところで、紙端検出センサー５７の受光量（反射光量）の測定感度は、紙端検出センサー５７そのものが経年劣化したり、印刷ヘッド５５からインクを吐出することによって発生するインクミストが紙端検出センサー５７の受光手段に付着したりすることなどによって徐々に低下する。これにより、紙端検出センサー５７による用紙Ｐの端部位置の検出精度が低下する。そこで、本実施形態では、用紙Ｐへの印刷の度に、用紙なしセンサー出力と用紙ありセンサー出力とを検出し、両センサー出力の中間値を用紙Ｐの端部を検出するときの閾値として設定するように構成されている。このような構成とすれば、紙端検出センサー５７の受光量の測定感度が変化しても常に高い精度で用紙Ｐの端部位置を検出できる。
【００４２】
なお、本実施形態では、発光手段と受光手段とを一体的にした反射型の紙端検出センサー５７を構成したが、発光手段と受光手段とをそれぞれ個別の機器で構成してもよい。また、発光手段と受光手段とを対向配置し、受光手段が発光手段からの光を直接受光するようにして、いわゆる、フォトインタラプタとして紙端検出センサーを構成してもよい。このような構成とすれば、所定の紙端検出位置に設けられた発光手段と受光手段との間に用紙Ｐが位置し、発光手段から受光手段への光が遮断されることにより、所定の紙端検出位置に用紙Ｐの端部が配置されたことを検出できる。
【００４３】
また、このキャリッジ５３には、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック等の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ５４が搭載されている。これらのインクカートリッジ５４はそれぞれ印刷ヘッド５５に接続されている。そして、印刷ヘッド５５はインクカートリッジ５４からのインクに圧力をかけてノズル（図示省略）から用紙Ｐに向かってインクを吐出する。この実施形態では、印刷ヘッド５５は圧電素子に電圧をかけることにより該圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。こうして印刷された用紙Ｐは搬送ローラー５６によって排出口２ａへ送り出される。
【００４４】
また、図５に示すように、印刷ヘッド５５に対向して設けられ、印刷ヘッド５５のインク吐出面５５ａと用紙Ｐとの間のペーパーギャップＰＧを規定するプラテン１４を備えている。そして、キャリッジ５３を上下動することにより印刷ヘッド５５を移動してペーパーギャップＰＧを調整するペーパーギャップ調整機構５８を備え、後述するキャリッジガイド駆動回路３４によりペーパーギャップ調整機構５８が駆動されてペーパーギャップＰＧが調整されるように構成されている。
【００４５】
図４を参照してペーパーギャップ調整機構５８について詳細に説明する。ペーパーギャップ調整機構５８は、昇降駆動モーター（図示省略）の出力軸の回転が伝達歯車列５８ａによってガイド５２に伝達されるように構成されている。伝達歯車列５８ａの途中には、フラグ（図示省略）と呼ばれる検出羽根を有する複合歯車が設けられており、図示省略したロータリーエンコーダーなどの回転角度検出手段によりフラグを検出することで、ガイド５２の回転角度が制御される。
【００４６】
ガイド５２は、キャリッジ５３の後面側に設けられた軸受部と摺接し、キャリッジ５３の往復動を直接案内するものであり、両端には回転軸部５８ｂが設けられている。また、ガイド５２の一端側の回転軸部５８ｂには、伝達歯車５８ｃがガイド５２の中心軸を回転中心としてガイド５２と一体的に回転可能に設けられている。昇降駆動モーターの回転が、伝達歯車列５８ａを介して伝達歯車５８ｃに伝達されるように構成されている。また、ガイド５２の両端の回転軸部５８ｂにはそれぞれ同一形状のシフトカム５８ｄが基準のカム位置が同じとなるようにガイド５２と一体的に回転可能に設けられている。また、それぞれのシフトカム５８ｄの下方にはカムフォロワ５８ｅが設けられており、ガイド５２の回転によりガイド５２が上下方向に平行移動して、平行移動するガイド５２に連動してキャリッジ５３がプラテン１４と離間、近接するように構成されている。
【００４７】
したがって、ペーパーギャップ調整機構５８が駆動されて昇降駆動モーターが所定量回転することにより、キャリッジ５３（印刷ヘッド５５）が水平姿勢のまま昇降してペーパーギャップＰＧの調整が行われる。例えば、最も一般的な厚さの用紙Ｐを使用する場合には、ガイド５２の回転角度を所定の角度に設定することにより、ペーパーギャップＰＧを約１．２ｍｍとすることができる。一方、用紙ＰとしてＣＤなどの肉厚の記録材を使用する場合には、ガイド５２の回転角度を所定の角度に設定することにより、ペーパーギャップＰＧを約４．５ｍｍとすることができる。
【００４８】
また、用紙Ｐが貯蔵される用紙トレイ４近傍の所定の箇所に、インクジェットプリンター１の動作環境の温度を検出する温度センサー１６が設けられている。そして、温度センサー１６で検出された温度に関するデータはＣＰＵ２５に入力され、必要に応じて不揮発性メモリー２９に記録されるように構成されている。
【００４９】
次に、コントローラー２０を構成する、自動給紙装置３およびプリント機構５０を制御する制御手段として機能するＣＰＵ２５および印刷コントローラー２８について主に図３を参照しつつ、詳細に説明する。印刷コントローラー２８には、ヘッド駆動回路３１、ベルト駆動回路３２、ローラー駆動回路３３、キャリッジガイド駆動回路（本発明の「ペーパーギャップ調整手段」に相当）３４が接続されている。そして、印刷コントローラー２８はヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド５５を制御することにより用紙Ｐに対してインクを吐出する。また、印刷コントローラー２８は、ベルト駆動回路３２を介してキャリッジモーター（図示省略）を制御することによりキャリッジ５３の往復移動を実行する。また、印刷コントローラー２８は、ローラー駆動回路３３を介して紙送りモーター（図示省略）を制御することにより搬送ローラー５６、紙送りローラー１３およびローディングローラー１０（図５参照）をそれぞれ任意のタイミングで回転させる。また、印刷コントローラー２８は、キャリッジガイド駆動回路３４を介してペーパーギャップ調整機構５８を制御して昇降駆動モーター（図示省略）を駆動することにより、所定のペーパーギャップＰＧとなるようにキャリッジ５３（印刷ヘッド５５）を昇降させる。本実施形態では、用紙Ｐへの印刷を指示する印刷指令には、少なくとも用紙Ｐの紙種、紙サイズに関する情報が含まれており、印刷コントローラー２８は印刷指令に応じて、用紙Ｐを搬送するように搬送機構８を制御するように構成されている。
【００５０】
また、印刷コントローラー２８はホストコンピューターＰＣから入力された印刷データのコマンドを解釈するとともにデータ展開を行い、このデータなどに基づいてヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド５５を制御するように構成されている。このように、印刷コントローラー２８は、プリント機構５０を駆動して印刷制御を行うとともに、ＣＰＵ２５を介した印刷指令に基づいて用紙Ｐの送り込み処理および排出処理などを行う。また、後述するようにＣＰＵ２５の制御指令に基づいてペーパーギャップＰＧの調整を行う。
【００５１】
図３に示すように、ＣＰＵ２５はＲＯＭ２６に格納されたプログラムを実行することにより、以下で説明する各手段としての機能を実現するように構成されている。
【００５２】
搬送エラーパラメーター判定手段２５ａ（本発明の「判定手段」に相当）は、用紙Ｐに印刷を行うことにより画像を形成するときの現在の画像形成環境に関する状態パラメーター（紙種、紙サイズ、印刷モード、環境温度）が、不揮発性メモリー２９に記録された搬送エラーパラメーター２９ａから予め設定された設定範囲内に収まるかどうかを判定する。本実施形態では、紙種、紙サイズおよび印刷モードに関するパラメーターが搬送エラーパラメーター２９ａの紙種、紙サイズおよび印刷モードに関するパラメーターと同一であり、温度センサー１６による温度に関するパラメーターが搬送エラーパラメーター２９ａの温度に関するパラメーターから±５℃以内のときに、搬送エラーパラメーター判定手段２５ａは、現在の状態パラメーターが搬送エラーパラメーター２９ａから予め設定された設定範囲内に収まると判定するように構成されている。なお、設定範囲は上記した範囲に限定されるものではなく、装置構成に応じて任意に設定すればよい。
【００５３】
搬送エラー回避実行制御手段２５ｂ（本発明の「制御手段」に相当）は、搬送エラーパラメーター判定手段２５ａにより、現在の状態パラメーターが搬送エラーパラメーターから設定範囲内に収まると判定されたときに、ペーパーギャップＰＧを大きくするように印刷コントローラー２８を介してペーパーギャップ調整機構５８を駆動する。また、本実施形態では、搬送エラー回避実行制御手段２５ｂは、搬送エラーパラメーター判定手段２５ａにより、現在の状態パラメーターが搬送エラーパラメーターから設定範囲内に収まると判定されたときに、用紙Ｐの搬送速度を遅くするように印刷コントローラー２８を介して搬送機構８を駆動する。
【００５４】
搬送エラー検出手段２５ｃは、用紙検出センサー１５および紙端検出センサー５７の出力信号に基づいて、搬送機構８による用紙搬送の失敗である搬送エラーを検出する。図６を参照して、搬送エラー検出手段２５ｃにより検出される搬送エラーについて説明する。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、ローディングローラー１０により用紙トレイ４から用紙Ｐが送り込まれる際に、用紙Ｐの先端がローディングローラー１０に噛み込まれて紙詰まりしたり、ローディングローラー１０と用紙Ｐとの間で滑りが生じることにより紙送りが失敗するなどの搬送エラーが生じた場合には、ローディングローラー１０が所定量回転しているにも関わらず、用紙検出センサー１５が用紙Ｐの先端を検出しないこととなる。したがって、ローディングローラー１０が所定量回転したにも関わらず、用紙検出センサー１５が用紙Ｐの先端を検出しないときに、図６（ａ）に示すような搬送エラーが発生したことを検出できる。
【００５６】
図６（ｂ）に示すように、用紙検出センサー１５により用紙Ｐの先端が検出された後に、用紙Ｐの先端が紙送りローラー１３に乗り上げるなどして紙詰まりする搬送エラーが生じた場合には、紙送りローラー１３が所定量回転しているにも関わらず、紙端検出センサー５７が用紙Ｐの先端を検出しないこととなる。したがって、紙送りローラー１３が所定量回転したにも関わらず、紙端検出センサー５７が用紙Ｐの先端を検出しないときに、図６（ｂ）に示すような搬送エラーが発生したことを検出できる。また、印刷コントローラー２８により駆動指令を与えているにも関わらず、紙送りローラー１３が回転しないときにも、紙詰まりなどの搬送エラーが発生したことを検出できる。
【００５７】
図６（ｃ）に示すように、用紙検出センサー１５により用紙Ｐの先端が検出された後に、用紙Ｐの先端が印刷ヘッド５５と接触する搬送エラーが生じた場合には、紙送りローラー１３が所定量回転しているにも関わらず、紙端検出センサー５７が用紙Ｐの先端を検出した後、用紙Ｐの後端を検出しないこととなる。したがって、紙送りローラー１３が所定量回転したにも関わらず、紙端検出センサー５７が用紙Ｐの後端を検出しないときに、図６（ｃ）に示すような搬送エラーが発生したことを検出できる。また、印刷コントローラー２８により駆動指令を与えているにも関わらず、キャリッジ５３が往復動しないときにも、用紙Ｐがキャリッジ５３に当たることによる紙詰まりなどの搬送エラーが発生したことを検出できる。
【００５８】
図６（ｄ）に示すように、紙端検出センサー５７により用紙Ｐの先端が検出された後に、用紙Ｐの先端が搬送ローラー５６に乗り上げるなどして紙詰まりする搬送エラーが生じた場合には、紙送りローラー１３が所定量回転しているにも関わらず、紙端検出センサー５７が用紙Ｐの先端を検出したあと、用紙Ｐの後端を検出しないこととなる。したがって、紙送りローラー１３が所定量回転したにも関わらず、紙端検出センサー５７が用紙Ｐの後端を検出しないときに、図６（ｄ）に示すような搬送エラーが発生したことを検出できる。また、印刷コントローラー２８により駆動指令を与えているにも関わらず、搬送ローラー５６が回転しないときにも、紙詰まりなどの搬送エラーが発生したことを検出できる。
【００５９】
以上のように、搬送エラー検出手段２５ｃ、用紙検出センサー１５および紙端検出センサー５７により、本発明の「搬送エラー検出手段」が構成されている。
【００６０】
搬送エラーパラメーター書込手段２５ｄは、搬送エラー検出手段２５ｃが上記したような搬送エラーを検出したときの画像形成環境に関する状態パラメーターを搬送エラーパラメーター２９ａとして不揮発性メモリー２９に書込むように構成されている。したがって、搬送エラーが起きたときの画像形成環境に関する状態パラメーターが不揮発性メモリー２９に累積して記録されることとなる。以上のように、搬送エラーパラメーター書込手段２５ｄおよび不揮発性メモリー２９が本発明の「記録手段」として機能している。
【００６１】
ところで、従来、インクジェットプリンター１では、通常の画像形成環境において、上記したような搬送エラーが起こらないように、予めペーパーギャップＰＧや用紙Ｐの搬送速度が設定されている。しかしながら、ユーザーが好んで使用する用紙Ｐのコックリング特性などの性質やインクジェットプリンター１の利用環境（温度、湿度など）と、両面印刷などの印刷モードとの関係によっては、通常の画像形成環境での印刷に適応して予め設定されたペーパーギャップＰＧおよび用紙Ｐの搬送速度で印刷を行っても、上記したような搬送エラーが起こるおそれがある。
【００６２】
このような搬送エラーが起こった場合、従来、エラーランプを点灯するなどして、搬送エラーの原因となった用紙Ｐを取除くなどの対応をするように、ユーザーに対して促すのみであった。したがって、ユーザーが搬送エラーの原因を取除いて、印刷を再開したとしても、搬送エラーを起こした画像形成環境と同じ画像形成環境で印刷が行われることとなるため、再度、搬送エラーが起こる蓋然性が高い。そこで、本発明者らは搬送エラーが発生したときの、紙種、紙サイズなどの用紙Ｐの特徴、両面印刷などを規定する印刷モード、インクジェットプリンター１の動作環境の温度、湿度などといった、画像形成環境に関する状態パラメーターに着目した。そして、印刷を行うときの現在の状態パラメーターと搬送エラーが生じたときの状態パラメーターとを比較することにより搬送エラーが起こる蓋然性を判定し、搬送エラーが起こる蓋然性が高いと判定したときには、工場出荷時に予め設定されたペーパーギャップＰＧや用紙Ｐの搬送速度などを変更することにより、搬送エラーが発生するのを未然に防止したことが本願発明の特徴の一つである。次に、図７を参照して搬送エラーチェック処理について説明する。
【００６３】
図７は搬送エラーチェック処理を示すフローチャートである。図７に示す搬送エラーチェック処理は用紙Ｐに対する印刷が行われるときに実行される処理であり、不揮発性メモリー２９に記録された搬送エラーパラメーター２９ａに基づいた判定が行われる。図７に示すように、ホストコンピューターＰＣから印刷指令が与えられると、現在の画像形成環境のうち、印刷に関する状態パラメーター、すなわち、用紙Ｐの紙種、紙サイズ、印刷モードに関するパラメーターが、不揮発性メモリー２９に記録された搬送エラーパラメーター２９ａの、紙種、紙サイズ、印刷モードに関するパラメーターと同一であるかどうかが搬送エラーパラメーター判定手段２５ａにより判定される（ステップＳ１）。ステップＳ１においてＮＯと判定されれば、搬送エラーが起こる蓋然性が低いと判断されて、工場出荷時に予め設定されたペーパーギャップＰＧに調整されて（ステップＳ５）、予め設定された搬送速度で用紙トレイ４から用紙Ｐの給紙（送り込み）が開始される（ステップＳ６）。
【００６４】
一方、ステップＳ１においてＹＥＳと判定されれば、現在の画像形成環境のうち、動作環境に関する状態パラメーター、すなわち、温度に関するパラメーターが、不揮発性メモリー２９に記録された搬送エラーパラメーター２９ａの温度に関するパラメーターから±５℃以内に収まるかどうかが搬送エラーパラメーター判定手段２５ａにより判定される（ステップＳ２）。ステップＳ２においてＮＯと判定されれば、搬送エラーが起こる蓋然性が低いと判断されて、工場出荷時に予め設定されたペーパーギャップＰＧに調整されて（ステップＳ５）、予め設定された搬送速度で用紙トレイ４から用紙Ｐの給紙が開始される（ステップＳ６）。
【００６５】
ステップＳ２においてＹＥＳと判定されれば、搬送エラーが起こる蓋然性が高いと判断されて、ペーパーギャップＰＧが工場出荷時に予め設定された値よりも一段大きく設定されて（ステップＳ３）、用紙Ｐの搬送速度が予め設定された搬送速度よりも遅く設定される（ステップＳ４）。そして、新たに設定されたペーパーギャップＰＧに調整されて（ステップＳ５）、新たに設定された搬送速度で用紙トレイ４から用紙Ｐの給紙が開始される（ステップＳ６）。
【００６６】
次に、ステップＳ７において図６（ａ），（ｂ）を参照して説明した給紙（搬送）エラーが発生したかどうかが搬送エラー検出手段２５ｃの検出結果に基づき判定されて、ＹＥＳと判定されれば、搬送エラーパラメーター書込手段２５ｄにより、現在の状態パラメーター（紙種、紙サイズ、印刷モード、環境温度）が不揮発性メモリー２９に搬送エラーパラメーター２９ａとして書込まれて処理を終了する（ステップＳ１４）。一方、ステップＳ７においてＮＯと判定されれば、印刷コントローラー２８により印刷が実行される（ステップＳ８，Ｓ１１）。
【００６７】
そして、印刷中、すなわち、ステップＳ１１でＮＯと判定されている間に搬送エラー検出手段２５ｃにより図６（ｃ）を参照して説明した用紙Ｐと印刷ヘッド５５とが干渉するキャリッジ当たりエラー（搬送エラー）が発生したことが検出されれば（ステップＳ９においてＹＥＳ）、搬送エラーパラメーター書込手段２５ｄにより、現在の状態パラメーター（紙種、紙サイズ、印刷モード、環境温度）が不揮発性メモリー２９に搬送エラーパラメーター２９ａとして書込まれて処理を終了する（ステップＳ１０）。
【００６８】
一方、キャリッジ当たりエラーが検出されずに（ステップＳ９においてＮＯ）印刷が終了すれば（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、用紙Ｐの排紙動作が行われる（ステップＳ１２）。このとき、搬送エラー検出手段２５ｃにより図６（ｄ）を参照して説明した排紙（搬送）エラーが発生したことが検出されれば（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、搬送エラーパラメーター書込手段２５ｄにより、現在の状態パラメーター（紙種、紙サイズ、印刷モード、環境温度）が不揮発性メモリー２９に搬送エラーパラメーター２９ａとして書込まれて処理を終了する（ステップＳ１４）。一方、搬送エラー検出手段２５ｃにより排紙エラーが検出されなければ（ステップＳ１３においてＮＯ）、処理を終了する。
【００６９】
以上のように、この実施形態では、用紙Ｐに印刷するときの現在の紙種、用紙サイズ、印刷モード、温度などの状態パラメーターが、不揮発性メモリー２９に記録された用紙搬送が失敗したときの搬送エラーパラメーター２９ａから、予め設定された設定範囲内に収まるかどうかを搬送エラーパラメーター判定手段２５ａにより判定し、現在の状態パラメーターが設定範囲内に収まると判定されたときに、ペーパーギャップＰＧを大きくするようにペーパーギャップ調整機構５８を制御する。したがって、現在の状態パラメーターが、搬送機構８による用紙搬送が失敗したときの状態パラメーターから予め設定された設定範囲内に収まるという、再度、用紙搬送が失敗する蓋然性が高い状態のときに、ペーパーギャップ調整機構５８によりペーパーギャップＰＧが大きく調整されるため、搬送される用紙Ｐと印刷ヘッド５５とが干渉することによる用紙搬送の失敗を未然に防止できるとともに、用紙Ｐと印刷ヘッド５５とが干渉することによる印刷ヘッド５５などのインクジェットプリンター１を構成する部品の破損を防止できる。また、現在の状態パラメーターと、不揮発性メモリー２９に記録された状態パラメーターとを比較するのみでペーパーギャップＰＧを調整するように構成されているため、ペーパーギャップＰＧを調整するためのインクや用紙Ｐの無駄な消費がないとともに、ペーパーギャップＰＧの調整に費やす時間の短縮を図ることができるため非常に効率がよい。
【００７０】
さらに、本実施形態では、現在の状態パラメーターが設定範囲内に収まることから搬送機構８による用紙搬送が失敗する蓋然性が高い状態のときに、搬送機構８による用紙Ｐの搬送速度を遅くすることにより、搬送される用紙Ｐにスキューが発生するのを防止でき、搬送機構８による用紙搬送が失敗して搬送エラーが発生するのをより確実に防止できる。
【００７１】
また、搬送エラー検出手段２５ｃにより搬送エラーが検出されれば、搬送エラーパラメーター書込手段２５ｄが、搬送エラー検出手段２５ｃが搬送エラーを検出したときの状態パラメーターを搬送エラーパラメーター２９ａとして不揮発性メモリー２９に累積して記録する。したがって、不揮発性メモリー２９には、状態記録手段には、搬送エラーが起こる蓋然性が高い搬送エラーパラメーター２９ａが累積して記録されることとなるため、累積して記録された搬送エラーパラメーター２９ａに基づいてペーパーギャップＰＧを調整したり、用紙Ｐの搬送速度を調整することにより、より確実に搬送エラーが生じるのを未然に防止できる。
【００７２】
また、搬送エラーパラメーター判定手段２５ａにより判定される状態パラメーターは用紙Ｐの紙種、紙サイズに関するパラメーターを含んでいるため、ユーザーが好んで使用する特定の用紙Ｐのコックリング特性などに起因して搬送エラーが発生しても、搬送エラーが発生したときの紙種、紙サイズに関するパラメーターを含む搬送エラーパラメーター２９ａに基づいてペーパーギャップＰＧが調整されたり、用紙Ｐの搬送速度が調整されたりするので、より確実に搬送エラーが生じるのを防止できる。
【００７３】
また、用紙Ｐのコックリング特性は、用紙Ｐが使用される環境温度に依存することが知られている。そこで、本実施形態では、搬送エラーパラメーター判定手段２５ａにより判定される状態パラメーターが温度センサー１６によるインクジェットプリンター１の動作環境の温度に関するパラメーターを含むように構成している。したがって、搬送エラーが発生したときの温度に関するパラメーターを含む搬送エラーパラメーター２９ａに基づいてペーパーギャップＰＧが調整されたり、用紙Ｐの搬送速度が調整されたりするので、より確実に搬送エラーが生じるのを防止できる。
【００７４】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、搬送エラーパラメーター判定手段２５ａにより判定される状態パラメーターとしては上記した組合わせに限定されるものではなく、用紙Ｐの紙種、紙サイズおよび印刷モードに関するパラメーターのみで搬送エラーが発生する蓋然性に関する判定を行ってもよい。また、状態パラメーターとして、上記したパラメーターに加えて、インクジェットプリンター１の動作環境の湿度に関するパラメーターを含む状態パラメーターに基づいて、搬送エラーパラメーター判定手段２５ａによる判定を行ってもよい。
【００７５】
また、上記した実施形態では、本発明の画像形成装置としてカラー印刷を行うインクジェットプリンター１を例として説明したが、モノクロ印刷を行うインクジェット式プリンター、その他のインクカートリッジ方式のフォトプリンターなどの印刷装置（画像形成装置）、有線ＬＡＮを備えたネットワークプリンターとしての印刷装置、またＦＡＸやスキャナーなどを備えた複合機としての印刷装置など、インクカートリッジ方式の印刷方式の印刷装置に本発明を適用してもよい。すなわち、搬送手段により画像形成位置に搬送された用紙Ｐに印刷ヘッド５５からインクを吐出して画像を形成する画像形成装置に本発明を広く適用できる。
【００７６】
また、上記した実施形態では、本発明の用紙の搬送エラーの判定にかかる各種機能をソフトウェアにより構成したが、これらの機能を、ハードウェアにより実現してもよい。このような構成としても、上記した効果と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１…インクジェットプリンター（画像形成装置）、８…搬送機構（搬送手段）、１０…ローディングローラー（搬送手段）、１３…紙送りローラー（搬送手段）、１４…プラテン、１５…用紙検出センサー（搬送エラー検出手段）、１６…温度センサー、２５…ＣＰＵ（制御手段）、２５ａ…搬送エラーパラメーター判定手段（判定手段）、２５ｂ…搬送エラー回避実行制御手段（制御手段）、２５ｃ…搬送エラー検出手段、２５ｄ…搬送エラーパラメーター書込手段（記録手段）、２８…印刷コントローラー（ペーパーギャップ調整手段）、２９…不揮発性メモリー（状態記録手段）、２９ａ…搬送エラーパラメーター（状態パラメーター）、３４…キャリッジガイド駆動回路（ペーパーギャップ調整手段）、５５…印刷ヘッド、５５ａ…インク吐出面、５６…搬送ローラー（搬送手段）、５７…紙端検出センサー（搬送エラー検出手段）、５８…ペーパーギャップ調整機構（ペーパーギャップ調整手段）、Ｐ…用紙、ＰＧ…ペーパーギャップ、ＰＰ…印刷位置（画像形成位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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