(57)【要約】【課題】色ずれ補正用パターンの検知を安定して成功させる画像形成装置を提供する。【解決手段】各色画像を重ね合わせる位置のずれの補正に用いる補正値を算出するために補正用パターン群を無端状回転体に形成するパターン形成手段、補正用パターン群に含まれる組パターンを検知する組パターン検知手段、補正値を算出する補正値算出手段、を有し、組パターンは、補正用パターンの搬送方向に直交する直線パターンである第一パターンと、搬送方向と直交する直線パターン又は傾斜する斜線パターンである第二パターンと含み、搬送方向に離間した位置に配置される二つの第一パターンの間に第二パターンを配置して構成されていて、パターン形成手段は、補正値を用いて補正用パターン群を形成するとき、組パターンに含まれる第二パターンの形成位置を中央位置からずらして形成する、画像形成装置による。【選択図】図１５
2020086068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色の現像材により現像される各色画像を複数の無端状回転体の回転駆動によって重ね合わせることでカラー画像を形成する画像形成装置であって、
前記無端状回転体の一つに前記各色画像を重ね合わせる位置のずれの補正に用いる補正値を算出するために、複数の補正用パターンにより構成される組パターンを複数含む補正用パターン群を当該無端状回転体に形成するパターン形成手段と、
前記無端状回転体に形成された前記補正用パターン群に含まれる組パターンを検知する組パターン検知手段と、
前記組パターン検知手段における検知結果に基づいて補正値を算出する補正値算出手段と、
を有し、
前記組パターンは、前記無端状回転体の回転駆動による前記補正用パターンの搬送方向に対して直交する直線パターンである第一パターンと、
前記搬送方向と直交する直線パターン又は当該搬送方向に対し傾斜する斜線パターンのいずれかである第二パターンと含み、前記搬送方向に離間した位置に配置される二つの前記第一パターンの間に前記第二パターンを配置して構成されていて、
前記パターン形成手段は、前記組パターン検知手段による検知結果に基づいて算出される前記補正値を用いて前記補正用パターン群を形成するとき、前記組パターンに含まれる前記第二パターンの形成位置を当該組パターンの中央位置からずらして形成する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パターン形成手段は、一組の前記組パターンに含まれる前記第一パターンと前記第二パターンは異なる色で形成する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パターン形成手段は、前記補正用パターン群に含まれる組パターンのうち、隣接する組パターンに含まれる第一パターン同士が重なるように前記補正用パターン群を形成する、
請求項１又は2に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パターン形成手段は、
前記組パターンに含まれる前記第二パターンを前記搬送方向にずらして形成する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記パターン形成手段は、
前記組パターンに含まれる前記第二パターンを斜線パターンにより形成する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記パターン形成手段は、
前記組パターンに含まれる前記第二パターンを前記搬送方向と直交する方向にずらして形成する、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記パターン形成手段は、全ての組パターンに含まれる前記第二パターンの形成位置をずらす方向とずれ量を同一にして当該組パターンを形成する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記パターン形成手段は、前記補正用パターン群を前記搬送方向と直交する方向において離間した位置に並列して形成するとき、一の補正用パターン群に含まれる第二パターンの形成位置と、他の補正用パターン群に含まれる第二パターンの形成位置を、搬送方向において互いに異なるように形成する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記パターン形成手段は、前記補正用パターン群を前記搬送方向と直交する方向において離間した位置に並列して形成するとき、一の補正用パターン群に含まれる第二パターンの形成位置と、他の補正用パターン群に含まれる第二パターンの形成位置を、搬送方向において全て同一にずらして形成する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記パターン形成手段は、前記補正用パターン群に含まれる全ての前記第一パターンを同一の基準色で形成する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記基準色は黒色である、
請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記パターン形成手段は、前記組パターンに含まれる前記第二パターンの形成位置を、前記組パターン検知手段が検知した前記第二パターンの形成位置における、ずれ方向とずれ量に基づいて算出された前記補正値に基づいて決定する、
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記補正値の算出に用いられるずれ方向とずれ量にはスキューずれが含まれる、
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記補正値の算出に用いられるずれ方向とずれ量には主走査方向ずれが含まれる、
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記組パターン検知手段は、一定期間ごとに前記補正用パターン群を正常に検知していることを監視する、
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記補正値算出手段は、過去に算出されている補正値に対して、前記補正用パターン群の形成位置のずらした分だけ加算して新たに補正値を算出する、
請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
各色の現像材により現像される各色画像を複数の無端状回転体の回転駆動によって重ね合わせることでカラー画像を形成する画像形成方法であって、
前記無端状回転体の一つに前記各色画像を重ね合わせる位置のずれの補正に用いる補正値を算出するために、複数の補正用パターンにより構成される組パターンを複数含む補正用パターン群を当該無端状回転体に形成し、
前記無端状回転体に形成された前記補正用パターン群に含まれる組パターンを検知し、
前記組パターンのる検知結果に基づいて補正値を算出し、
前記組パターンは、前記無端状回転体の回転駆動による前記補正用パターンの搬送方向に対して直交する直線パターンである第一パターンと、
前記搬送方向と直交する直線パターン又は当該搬送方向に対し傾斜する斜線パターンのいずれかである第二パターンと含み、前記搬送方向に離間した位置に配置される二つの前記第一パターンの間に前記第二パターンを配置して構成されていて、
形成され検知された前記組パターンのよる検知結果に基づいて算出される前記補正値を用いて前記補正用パターン群を形成するとき、前記組パターンに含まれる前記第二パターンの形成位置を当該組パターンの中央位置からずらして形成する、
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に画像を形成するカラー画像形成装置の一種であるタンデム方式のカラー画像形成装置では、複数かつ個別の色の画像（トナー画像）を順次形成して、転写体に転写し、各トナー画像を重ね合わせることでカラー画像を形成する。トナー画像は、個別に設けられた複数の感光体に対する光書込制御により形成された静電潜像に対し、感光体毎に異なる色の現像材（トナー）を付着させることで形成される。
【０００３】
タンデム方式のカラー画像形成装置では、転写体でトナー画像を重ね合わせるとき、各トナー画像の重ね合わせがずれると（転写位置がずれる「位置ずれ」が生ずると）と、各色のトナー画像がずれたカラー画像になり、いわゆる「色ずれ」の状態になる。色ずれは、カラー画像の品質を低下させることになるので、タンデム式のカラー画像形成装置では、トナー画像を重ね合わせ位置のずれ（位置ずれ）を抑制する技術が用いられる。
【０００４】
トナー画像の重ね合わせの位置ずれは、複合的な要因によって発生する。その主なものとして、転写体のような無端状回転体の回転速度の周期的な変動を挙げることができる。したがって、色ずれは、周期的に変化を伴って発生することになる。
【０００５】
タンデム式のカラー画像形成装置において、上記のような周期的な変化を伴う色ずれを抑制するには、トナー画像の転写位置のずれを補正する技術を用いる必要がある。この転写位置のずれを補正することによって色ずれが補正される。本明細書では当該技術を「色ずれ補正技術」と表記する。
【０００６】
従来から知られている色ずれ補正技術として、Ｚ字状の形態からなる補正用パターンを転写体に形成し、これを検知することで、基準色に対する補正対象色の副走査倍率の変動比を用いた色ずれ補正技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、転写体に補正用パターンを形成する位置を、搬送方向と直交する主走査方向の異なる位置にして、補正用パターンの形態を搬送方向に対して「フ型」を逆向きにしたパターンを検知することで色ずれを補正する技術が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び特許文献２に開示されている技術は、色ずれ補正用パターンを転写体に形成し、これを光学センサが検知することで、パターンの形成位置や形成間隔のずれ量を算出し、これを抑制するように補正値を算出するものである。なお、以下において、色ずれ補正用パターンを、単にパターンと表記することもある。
【０００８】
当該従来技術では、パターンを検知した光学センサの出力電圧の降下／上昇のタイミングに基づいてパターンのエッジを検知し、このエッジの情報を元にして色ずれの補正値を算出する。したがって、検知されたパターンのエッジの情報が正しくなければ色ずれ補正が失敗するため、パターンの検知を安定して成功させなければならない。この場合、パターンの検知が失敗する要因としては、転写体（中間転写ベルト）のキズや汚れ等が挙げられる。これらキズや汚れ等があったとしても、検知したパターンに基づいて正しい色ずれ補正値を算出できる技術が求められる。
【０００９】
色ずれ補正技術において、パターンのエッジを検知する方式としては、エッジ制御方式とポーリング制御方式が知られている。エッジ割り込み制御方式は、光学センサの出力電圧が低下するタイミングに基づいてエッジを検知する方式であるので、簡易な構成で構築できるが、光学センサが誤検知したときのノイズ除去は困難である。一方、ポーリング制御方式は、制御部の動作クロックに基づくカウンタによって制御プロセスに割り込みを行い、光学センサの出力電圧を取得して、エッジを検知する方式である。故に、ポーリング制御方式は、光学センサの誤検知が発生したときは、その区間のエッジの情報のみを破棄すれば正常に色ずれの補正値を算出できる。したがって、ポーリング制御方式の方がエッジ割り込み制御方式よりも、色ずれ補正を安定して成功させることに適する。
【００１０】
また、色ずれ補正用パターンの形成間隔を十分に広くとって形成すれば、ポーリング制御方式における光学センサの出力電圧取得タイミングと、光学センサがパターンを検知するタイミングとの関係を特に意識せずとも、パターン検知を成功できる。しかし、色ずれ補正の精度を向上させるために色ずれ補正用パターンの形成間隔を短くする必要がある。そして、色ずれ補正用パターンの形成間隔を短くすると、ポーリング制御方式における光学センサへの割り込み制御が発生したときの転写体面と光学センサとの相対的な位置関係である「割り込み位置」と、転写体面におけるパターンの形成位置との関係が重要になる。
【００１１】
すなわち、色ずれを補正して色合わせ精度を向上させるために、色ずれ補正用パターンの形成間隔を短くした場合、「レジストずれ」や「スキューずれ」による悪影響が生ずる。レジストずれとは、転写体に形成されたパターンの搬送方向である副走査方向や副走査方向と直交する主走査方向における位置ずれである。また、スキューずれとは、搬送方向に対する傾斜による位置ずれである。これらのレジストずれやスキューずれが生ずると色ずれ補正用パターンの形成位置が理想位置からずれるので、ポーリング制御方式における割り込み位置とパターンの形成位置が重なる状態になる場合がある。パターンの形成位置と割り込み位置が重なると、パターンの検知を安定して成功させることの阻害要因となる。
【００１２】
以上のように、従来技術では、色ずれ補正用パターンの形成間隔を短くすると、色ずれ補正用パターンを正常に検知できなくなり、色ずれ補正に失敗する、という課題があった。
【００１３】
本発明は、色ずれ補正用パターンの検知を安定して成功させる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記技術的課題を解決するため、本発明の一形態は、各色の現像材により現像される各色画像を複数の無端状回転体の回転駆動によって重ね合わせることでカラー画像を形成する画像形成装置であって、前記無端状回転体の一つに前記各色画像を重ね合わせる位置のずれの補正に用いる補正値を算出するために、複数の補正用パターンにより構成される組パターンを複数含む補正用パターン群を当該無端状回転体に形成するパターン形成手段と、前記無端状回転体に形成された前記補正用パターン群に含まれる組パターンを検知する組パターン検知手段と、前記組パターン検知手段における検知結果に基づいて補正値を算出する補正値算出手段と、を有し、前記組パターンは、前記無端状回転体の回転駆動による前記補正用パターンの搬送方向に対して直交する直線パターンである第一パターンと、前記搬送方向と直交する直線パターン又は当該搬送方向に対し傾斜する斜線パターンのいずれかである第二パターンと含み、前記搬送方向に離間した位置に配置される二つの前記第一パターンの間に前記第二パターンを配置して構成されていて、前記パターン形成手段は、前記組パターン検知手段による検知結果に基づいて算出される前記補正値を用いて前記補正用パターン群を形成するとき、前記組パターンに含まれる前記第二パターンの形成位置を当該組パターンの中央位置からずらして形成する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、色ずれ補正用パターンの検知を安定して成功させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施形態を示す構成図。
【図２】本実施形態に係る光書込制御装置と感光体との配置関係を示す図。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成図。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図。
【図５】本実施形態に係る光書込制御装置の機能ブロック図。
【図６】本実施形態に係るパターン位置検知センサ、転写体、補正用パターン群の位置関係を示す図。
【図７】本実施形態に係るパターン位置検知センサの出力電圧波形に例を示す図。
【図８】本実施形態に係る位置ずれ補正用パターンの形成間隔の倍率と色合わせ精度の関係を説明する図。
【図９】本実施形態に係る位置ずれ補正用パターンの形成間隔の倍率と色合わせ精度の相関例を説明するグラフ。
【図１０】本実施形態に係る位置ずれ補正用パターンの例を示す図。
【図１１】本実施形態に係る位置ずれ補正用パターンの形成態様と割り込み制御位置との関係を示す図。
【図１２】本実施形態に係る位置ずれ補正用パターンの検知に伴う、（ａ）理想的に形成されたパターンに基づく出力電圧波形図、（ｂ）主走査レジストずれが生じたときのパターンに基づく出力電圧波形図、（ｃ）主走査レジストずれと副走査レジストずれが生じたときのパターンに基づく出力電圧波形図。
【図１３】本実施形態に係る位置ずれ補正パターンと割り込み制御位置との関係を示す図。
【図１４】本実施形態に係る位置ずれ補正パターンと割り込み制御位置との関係を示す出力電圧波形。
【図１５】本実施形態に係る位置ずれ補正パターンの形成の仕方の例を説明する図。
【図１６】本実施形態に係る位置ずれ補正パターンのずらし方であって、（ａ）副走査方向において同じずらし量とする例、（ｂ）副走査方向において異なるずらし量とする例、を示す図。
【図１７】本発明に係る画像形成方法の実施形態を例示するフローチャート。
【図１８】本実施形態に係る位置ずれ補正パターンの形成の仕方の別例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［本発明の要旨］
以下、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法の実施形態について説明する。本発明は、トナー画像の重ね合わせ位置のずれに起因する「色ずれ」を補正するために形成する「色ずれ補正用パターン」の形成の仕方において、主な特徴を有する。本発明に係る色ずれ補正用パターンは、その検知と色ずれ補正値の算出を安定して成功させる効果を発揮するものである。
【００１８】
色ずれ補正用パターンは、光書込制御技術によって感光体に形成される静電潜像に現像材（トナー）を付着させて現像したトナー画像を転写体である中間転写ベルトに転写して、当該中間転写ベルト上に図模様の組み合わせとして形成される。ここでトナー画像は、画像を形成するためのＣＹＭＫの四色（シアン色、黄色、黒色、マゼンタ色）で形成される。したがって、本発明に係る画像形成装置は、四色それぞれに対応した感光体を備えている。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置のような色ずれ補正用パターンを検知する制御方式としては、主に、エッジ割り込み制御方式とポーリング制御方式が知られている。
【００２０】
エッジ割り込み制御方式は、光学センサが色ずれ補正用パターンを検知して当該光学センサの出力電圧が低下したタイミングを用いて、パターン検知動作を実行する方式である。
【００２１】
ポーリング制御方式は、色ずれ補正値を算出する動作を制御するプロセッサのクロックをベースにし、所定のクロックにタイミングで、光学センサの出力電圧を検知する制御を割り込ませる方式である。したがって、ポーリング制御方式では、光学センサの誤検知が発生したときは、その区間における検知結果（エッジの情報）を破棄すれば、正常に色ずれ補正値を算出することができる。
【００２２】
本発明は、エッジ割り込み制御方式にも適用可能であるが、以下における本実施形態の説明では、ポーリング制御方式を例に用いることとする。
【００２３】
本発明は、ポーリング制御方式を用いて色ずれ補正用パターンを検知するときの「割り込み位置」と、色ずれ補正用パターンの形成位置が重ならないように、色ずれ補正用パターンの形成位置をずらすことを要旨の一つとする。
【００２４】
本実施形態に係る「割り込み位置」とは、色ずれ補正用パターンの検出のための割り込み制御が発生したときの、色ずれ補正用パターンが形成される対象と、色ずれ補正用パターンを検知するセンサの検知位置との相対的な関係で規定される位置である。色ずれ補正用パターンは後述する様に転写体の面に形成される。この面は時間経過に応じて移動するので、検知センサの検知位置が相対的に移動することになる。したがって、割り込み位置とは、センサに対する割り込み制御が生じたときに、センサの検知位置が投影された転写体の面上の位置に相当する。
【００２５】
例えば、各色の「レジストずれ」や「スキューずれ」によって、色ずれ補正用パターンの形成位置が理想的な位置からずれた場合、割り込み位置がパターンの検知位置と重なることがある。そうすると、色ずれ補正用パターンを正しく検知できない状態になる。そこで、色ずれ補正値を算出する処理を実行する時には、前回実施した色ずれ補正結果（主走査及び副走査のレジスト補正値とスキュー補正値）に基づいてパターン形成位置をずらすように、色ずれ補正用パターン形成動作を制御する。または、主走査及び副走査のレジストずれとスキューずれのずれ量を予め最大値で見積もっておき、この最大値に基づいて色ずれ補正用パターンの形成位置をずらすようにして、パターン形成動作を制御する。
【００２６】
以上の特徴を備える本発明に係る画像形成装置等によれば、ポーリング制御による割り込み位置と、色ずれ補正用パターンの形成位置が重ならず、色ずれ補正用パターンの検知を安定して行うことができるので、色ずれ補正の成功率を向上させることができる。
【００２７】
また、本発明に係る色ずれ補正制御技術において用いられる色ずれ補正用パターンにおいて、形成位置をずらす対象となるものは、当該色ずれ補正用パターンを構成する中央の斜線パターン又は横線パターンである。すなわち、基準となる線パターン（基準線パターン）の形成位置はずらさない。これによって、基準色からなる基準パターン（横線パターン）の形成間隔は変わらない。したがって、本発明によれば、色ずれ補正の精度を向上させることもできる。なお、形成間隔とは、色ずれ補正用パターンにおける一組のパターン（二本の基準線パターン（横線パターン）の間の補正対象パターンが形成されたパターンの組）が、繰り返して形成される間隔をいう。例えば、先の一組のパターンに含まれる先の基準線パターンと、次の一組のパターンに含まれる先の基準線パターンの間隔を、「パターンの形成間隔」とする。  
【００２８】
［用語の定義］
ここで、本実施形態に係る用語について説明する。本実施形態に係る色ずれ補正制御において、色ずれ補正用パターンを検知するための動作の制御は、ポーリング制御によるものである。このポーリング制御による「割り込み位置」とは、光学センサの出力電圧を取得する制御を割り込み制御により行い、その割り込み制御によって光学センサの出力電圧を取得するタイミングにおいて、光学センサのパターン検知スポットが転写体の表面上にある位置に相当する。したがって、割り込み位置は、転写体上に形成されている色ずれ補正用パターンの形成位置とは異なる位置でなければならない。仮に、割り込み位置がパターン形成位置と重なると、当該パターンの検知を正確に行うことはできない。ここで、光学センサの出力電圧を取得するタイミングとは、動作クロックに基づくカウンタ制御によるタイミングである。
【００２９】
「Ｚパターン」と「三パターン」は、本実施形態に係る色ずれ補正用パターンを構成するトナー画像により描画される図模様の一種である。図１０を用いて「Ｚパターン」と「三パターン」を説明する。本実施形態において「Ｚパターン」を第一組パターン５２１とし、「三パターン」を第二組パターン５２２とする。第一組パターン５２１と第二組パターン５２２のいずれも、二本の直線パターンである基準線パターン５１０と、一つの補正対象パターンの組み合わせによって構成されている。以下、第一組パターン５２１と第二組パターン５２２を複数含むものを、色ずれ補正用パターンの実施形態である補正用パターン群５００とする。
【００３０】
第一組パターン５２１に含まれる補正対象パターンである補正対象第一パターン５１１は、転写体に形成されたときの搬送方向に対して傾斜する線で表される斜線パターンである。第一組パターン５２１は、二本の基準線パターン５１０の間に、一本の斜線パターンである補正対象第一パターン５１１が配置されて形成される。第一組パターン５２１は、アルファベットのＺ字に似た形態になるので、これを「Ｚパターン」と称する。
【００３１】
第二組パターン５２２に含まれる補正対象パターンである補正対象第二パターン５１２は、転写体に形成されたときの搬送方向に対して直交する線で表される横線パターンである。第二組パターン５２２は、二本の基準線パターン５１０の間に、一本の横線パターンである補正対象第二パターン５１２が配置されて形成される。第二組パターン５２２は、漢数字の「三」に似た形態になるので、これを「三パターン」と称する。
【００３２】
なお、基準線パターン５１０は、トナー画像を重ね合わせる転写体において当該パターンが搬送される方向（移動方向）に相当する副走査方向に対し、直交する方向の直線形状のパターンである。補正用パターン群５００は、各色のトナー画像の形成位置の補正に用いられるために、補正対象第一パターン５１１及び補正対象第二パターン５１２のトナー色ごとに形成されるが、基準線パターン５１０の色は、補正対象の色に関わらず同じ色とする。
【００３３】
第一組パターン５２１及び第二組パターン５２２に含まれる補正対象パターン（補正対象第一パターン５１１、補正対象第二パターン５１２）のいずれも、二つの基準線パターン５１０に囲まれた領域の「中央位置」に形成される。ここで「中央位置」とは、副走査方向における中央位置であり、かつ、主走査方向における中央位置、に相当する位置をいう。「副走査方向における中央位置」とは、補正用パターン群５００に含まれる二本の基準線パターン５１０の副走査方向における形成距離の中間に相当する位置をいう。また、「主走査方向における中央位置」とは、補正用パターン群５００に含まれる二本の基準線パターン５１０のそれぞれの主走査方向における長さの中点を結ぶ仮想線に相当する位置をいう。
【００３４】
本発明に係る画像形成装置では、一回の色ずれ補正処理に用いられる補正用パターン群５００に着目した場合、これらに含まれる補正対象第一パターン５１１と補正対象第二パターン５１２は、同一の色で形成される。また、基準線パターン５１０は、全て同じ色で形成される。
【００３５】
このように、一回の色ずれ補正処理に用いられる基準線パターン５１０を同一色とすることで、無端状回転体の回転の速度変動により生じる補正用パターン群５００の位置ずれにおける位相成分を共通化させることができる。位置ずれの位相成分を共通化させると、色ずれ補正の精度を向上させることができる。
【００３６】
また、基準線パターン５１０を異なる色で形成すると、基準線パターン５１０の色を変えるときにパターン形成間隔をある程度設けなければならないが、基準線パターン５１０を共通色にすることで、パターン形成間隔を狭めることができる。これによって、補正用パターン群５００の全長を短くすることもできる。
【００３７】
隣接する前後の組（第一組パターン５２１同士、第二組パターン５２２同士、第一組パターン５２１と第二組パターン５２２）において、少なくとも片方の組に含まれる補正対象パターン（補正対象第一パターン５１１、補正対象第二パターン５１２）の色及び形状については、色ずれ補正処理において注目している組の補正対象パターンの色及び形状と同一になるように形成する。これにより、色ずれの算出において、無端状回転体の速度変動による影響を効果的に抑制することができる。
【００３８】
［画像形成装置の実施形態］
まず、本発明に係る光書込装置を含む画像形成装置について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の実施形態としての複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の構成を示す構成図である。図１に示すように、ＭＦＰ１００は、無端状回転体の一つであり、各色画像が転写される転写体である中間転写ベルト１０５に沿って、各色に対応する画像形成部１０６が並べられている。図１に示したＭＦＰ１００は、タンデムタイプと呼ばれるものである。なお、中間転写ベルト１０５は、画像が形成される記録媒体の搬送手段であって、中間転写ベルト１０５の回転方向が、中間転写ベルト１０５に形成された補正用パターン群５００の搬送方向である。
【００３９】
画像形成部１０６は、電子写真プロセス部であって各色の画像の形成に用いられる構成を備えている。具体的には、黄色の画像の形成に用いられる黄画像形成部１０６Ｙ、マゼンタ色の画像の形成に用いられるマゼンタ画像形成部１０６Ｍ、シアン色の画像の形成に用いられるシアン画像形成部１０６Ｃ、黒色の画像の形成に用いられる黒画像形成部１０６Ｋを備えている。以降、これらを総じて画像形成部１０６とする。画像形成部１０６は、中間転写ベルト１０５の回転動作方向（転写された画像の搬送方向）に沿って配置されている。なお、画像形成部１０６は、静電潜像を現像するときに用いられる現像材（トナー）の色が異なるだけで、その内部構成はいずれも共通である。
【００４０】
以下、黄画像形成部１０６Ｙについて具体的に説明するが、他の色に対応する各構成要素に関する具体的な説明は、黄画像形成部１０６Ｙの各構成要素に付したＹに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｋによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００４１】
中間転写ベルト１０５は、中間転写手段であって、駆動ローラ１０８と従動ローラ１０７とに架け渡されたエンドレスのベルト部材、すなわち無端状回転体である。中間転写ベルト１０５に、画像形成部１０６から各色画像が転写されて、フルカラー画像が形成される。駆動ローラ１０８は、駆動モータと駆動ギアになどによって回転駆動する。従動ローラ１０７は、駆動ローラ１０８の駆動力によって回転する中間転写ベルト１０５によって回転する。駆動ローラ１０８、これを駆動する駆動モータ、駆動ローラ１０８の駆動に従って回転する従動ローラ１０７は、無端状移動手段である中間転写ベルト１０５を回転させる駆動手段として機能する。
【００４２】
中間転写ベルト１０５を挟んで駆動ローラ１０８と対向する位置に転写ローラ１１９が配置されている。転写ローラ１１９は、記録媒体である用紙１０４を中間転写ベルト１０５に押し当てるように圧力を付与する二次転写部を構成する。給紙トレイ１０１から供給された用紙１０４は、転写ローラ１１９からの押圧により中間転写ベルト１０５に押し当てられて搬送され、中間転写ベルト１０５に形成されているカラー画像を用紙１０４に転写させる。
【００４３】
黄画像形成部１０６Ｙは、感光体としての感光体ドラム１０９Ｙ、この感光体ドラム１０９Ｙの周囲に配置された帯電ローラである帯電ローラ１１０Ｙ、光書込制御装置１１１、現像器１１２Ｙ、感光体クリーナ、除電器１１３Ｙ等から構成されている。光書込制御装置１１１は、各色に対応する感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ（以下、総じて「感光体ドラム１０９」と表記する）に対して光を照射するように構成されている。
【００４４】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９Ｙの外周面は、暗中にて帯電ローラ１１０Ｙにより一様に帯電された後、光書込制御装置１１１からの黄色画像に対応した光源からの光により書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２Ｙは、この静電潜像を黄色トナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９Ｙ上に黄色のトナー画像が形成される。
【００４５】
このトナー画像は、感光体ドラム１０９Ｙと中間転写ベルト１０５とが当接若しくは最も接近する位置（転写位置）で、転写器１１５Ｙの働きにより中間転写ベルト１０５に転写される。この転写により、中間転写ベルト１０５上に黄色のトナー画像が転写される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９Ｙは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３Ｙにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００４６】
以上のようにして、黄画像形成部１０６Ｙにより中間転写ベルト１０５上に転写された黄色のトナー画像は、中間転写ベルト１０５のローラ駆動により次のマゼンタ画像形成部１０６Ｍに搬送される。この搬送方向が副走査方向であり、副走査方向と直交し、中間転写ベルト１０５の幅方向（図１における奥行き方向）が主走査方向である。マゼンタ画像形成部１０６Ｍでは、黄画像形成部１０６Ｙでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタ色のトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成された黄色のトナー画像に重ね合うように転写される。
【００４７】
中間転写ベルト１０５に転写された黄色のトナー画像とマゼンタ色のトナー画像が重ね合わされたトナー画像は、さらに次のシアン画像形成部１０６Ｃ、黒画像形成部１０６Ｋに搬送される。そして、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアン色のトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｋ上に形成された黒色のトナー画像が、既に転写されているトナー画像（黄色とマゼンタ色が重ね合ったトナー画像）に重畳される。こうして、中間転写ベルト１０５上にカラーの中間転写画像が形成される。
【００４８】
給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、レジストローラ１０３によって一度止められ、画像形成部１０６における画像形成のタイミングに応じて中間転写ベルト１０５からの画像の転写位置に送り出される。その搬送経路が中間転写ベルト１０５と接触する位置若しくは最も接近する位置において、中間転写ベルト１０５上に形成された中間転写画像がその用紙１０４に転写されてカラー画像が形成される。画像が形成された用紙１０４は更に搬送され、定着器１１６にて画像を定着された後、ＭＦＰ１００の外部に排出される。
【００４９】
以上の構成を備えるＭＦＰ１００は、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋの軸間距離の誤差、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋの平行度誤差、光書込制御装置１１１内でのＬＥＤＡ１３０の設置誤差、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋへの静電潜像の書き込みタイミング誤差等を原因として、本来重ならなければならない各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれ（色ずれ）が生ずる。したがって、ＭＦＰ１００が備える無端状回転体の回転速度の変動の影響によって、トナー画像の重ね合わせ位置の位置ずれが生じ、記録媒体に形成される画像の色ずれを発生させることになる。
【００５０】
ＭＦＰ１００は、色ずれを補正するために形成される色ずれ補正用パターンを検知するためのパターン位置検知センサ１１７を備えている。パターン位置検知センサ１１７は、例えば、光の反射を利用した光学センサ（ＴＭセンサ）である。パターン位置検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋによって中間転写ベルト１０５にトナー画像として転写された位置合わせ用マークを読み取るセンサである。パターン位置検知センサ１１７は、中間転写ベルト１０５の表面に描画されたパターン画像を照らす光を照射する発光素子と、パターン画像からの反射光を受光するための受光素子と、を含む。図１に示すように、パターン位置検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋよりも、用紙１０４の搬送方向における下流側に設置されていて、中間転写ベルト１０５による用紙１０４の搬送方向と直交する方向（いわゆる主走査方向）に沿って複数個が同一の基板上に支持されている。
【００５１】
パターン位置検知センサ１１７において、発光素子から出射された光が中間転写ベルト１０５の表面で反射されて受光素子で受光されて出力する出力電圧は、補正用パターン群５００において反射した光に基づく出力電圧よりも大きくなる。このパターン位置検知センサ１１７の出力電圧を検知することで、中間転写ベルト１０５に形成されている補正用パターン群５００の形成位置を検知することができる。一方、光書込制御装置１１１におけるトナー画像の形成タイミングに基づき、中間転写ベルト１０５上の補正用パターン群５００の形成位置は特定できる。したがって、パターン位置検知センサ１１７による補正用パターン群５００の検知結果を用いて、各色のトナー画像の形成位置のずれである色ずれ量を算出することができる。パターン位置検知センサ１１７の詳細及び色ずれ補正の態様については、後に詳述する。なお、ＭＦＰ１００は、後述するＣＰＵ１０をはじめとした情報処理機能を実現するための構成を含み、そのような構成によって制御されて動作する。
【００５２】
また、ＭＦＰ１００には、中間転写ベルト１０５に転写されたトナー画像によって描画された位置合わせ用マークのトナーを除去し、中間転写ベルト１０５によって搬送される用紙１０４が汚れないようにするため、ベルトクリーナ１１８が設けられている。ベルトクリーナ１１８は、図１に示すように、駆動ローラ１０８の下流側であって、感光体ドラム１０９よりも上流側に配置されていて、中間転写ベルト１０５に押し当てられたクリーニングブレードである。ベルトクリーナ１１８は、中間転写ベルト１０５の表面に付着したトナーを掻きとる現像材除去部である。
【００５３】
［光書込装置の概要］
次に、本実施形態に係るＭＦＰ１００に搭載される光書込制御装置１１１について説明する。図２は、本実施形態に係る光書込制御装置１１１と感光体ドラム１０９との配置関係を示す図である。図２に示すように、各色の感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ各々に照射される照射光は、光源であるＬＥＤＡ（Ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ  Ａｒｒａｙ）１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋ（以降、総じてＬＥＤＡ１３０とする）から照射される。
【００５４】
ＬＥＤＡ１３０は、発光素子であるＬＥＤが、感光体ドラム１０９の主走査方向に並べられて構成されている。光書込制御装置１１１に含まれる制御部は、主走査方向に並べられている各々のＬＥＤの点灯／消灯状態を、後述するコントローラ２０から入力された描画情報に基づいて主走査ライン毎に制御することにより、感光体ドラム１０９の表面を選択的に露光し、静電潜像を形成する。
【００５５】
［画像形成装置のハードウェア構成］
次に、本発明に係る光書込装置を含む画像形成装置の制御系を構成するハードウェア構成の例について、図３を用いて説明する。本実施形態に係るＭＦＰ１００の制御系は、情報処理装置であるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）と同様の構成に加えて、画像形成を実行する画像処理エンジンを備える。即ち、本実施形態に係るＭＦＰ１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、画像処理エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１５がシステムバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１６、操作部１７、パターン位置検知センサ１１７が接続されている。
【００５６】
ＣＰＵ１０は制御手段であり、ＭＦＰ１００全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。画像処理エンジン１３は、ＭＦＰ１００において実際に画像形成を実行するために動作する構成を含む。
【００５７】
ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、システムバス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザがＭＦＰ１００の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザがＭＦＰ１００に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００５８】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るＭＦＰ１００の機能を実現する機能ブロックが構成される。なお、図３に表したハードウェア構成は一例であって、本実施形態に係るＭＦＰ１００のハードウェア構成は、以下において説明する機能構成を実現できるハードウェアであれば、図１の構成に限定されない。
【００５９】
［画像形成装置の機能構成］
次に、図４を参照して、本実施形態に係るＭＦＰ１００の機能構成について説明する。図４は、本実施形態に係るＭＦＰ１００の機能構成を示すブロック図である。ＭＦＰ１００は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）２１、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。
【００６０】
また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。また、ＭＦＰ１００は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。なお、図４においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、記録媒体の流れを破線の矢印で示している。
【００６１】
ディスプレイパネル２４は、ＭＦＰ１００の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザがＭＦＰ１００を直接操作し若しくはＭＦＰ１００に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、ＭＦＰ１００がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００６２】
コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、それらのプログラムに従ったＣＰＵ１０の演算によって構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、ＭＦＰ１００全体を制御する制御部として機能する。
【００６３】
主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。
【００６４】
画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによってＭＦＰ１００が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。
【００６５】
ＭＦＰ１００がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００６６】
画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づいてプリントエンジン２６を制御し、給紙テーブル２５から搬送される記録媒体に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された記録媒体は排紙トレイ２７に排出される。
【００６７】
画像処理部３３によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ１４等に格納され、若しくは入出力制御部３２及びネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部の装置に送信される。即ち、ＡＤＦ２１及びエンジン制御部３１が画像入力部として機能する。
【００６８】
また、ＭＦＰ１００が複写機として動作する場合は、エンジン制御部３１がスキャナユニット２２から受信した撮像情報若しくは画像処理部３３が生成した画像情報に基づき、画像処理部３３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部３１がプリントエンジン２６を駆動する。
【００６９】
［光書込装置の制御ブロック］
次に、本実施形態に係る光書込制御装置１１１の制御ブロックについて、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る光書込制御装置１１１を制御する光書込制御部１２０の機能構成と、ＬＥＤＡ１３０及びパターン位置検知センサ１１７との関係を示す図である。
【００７０】
図５に示すように、本実施形態に係る光書込制御部１２０は、発光制御部１２１、カウント部１２２、センサ制御部１２３、補正値算出部１２４、基準値記憶部１２５及び補正値記憶部１２６を含む。光書込制御部１２０が、光源であるＬＥＤＡ１３０を制御して感光体上に静電潜像を形成させる光書き込み制御装置として機能する。
【００７１】
なお、光書込制御部１２０は、ＭＦＰ１００のコントローラ２０と同様に、ＲＯＭ１２若しくはＨＤＤ１４に記憶されている制御プログラムがＲＡＭ１１にロードされ、ＣＰＵ１０の演算処理に従って動作することにより構成される。
【００７２】
発光制御部１２１は、コントローラ２０のエンジン制御部３１から入力される画像情報に基づいてＬＥＤＡ１３０を制御する光源制御部である。即ち、発光制御部１２１が、画素情報取得部としても機能する。発光制御部１２１は、所定のライン周期でＬＥＤＡ１３０を発光させることにより、感光体ドラム１０９への光書き込みを実現する。
【００７３】
発光制御部１２１がＬＥＤＡ１３０を発光制御するライン周期は画像形成装置１の出力解像度によって定まるが、上述したように用紙の搬送速度との比率に応じて副走査方向に変倍を行う場合、発光制御部１２１がライン周期を調整することによって副走査方向の変倍を行う。
【００７４】
また、発光制御部１２１は、エンジン制御部３１から入力される描画情報に基づいてＬＥＤＡ１３０を駆動する他、上述した描画パラメータ補正の処理において補正用パターン群５００を描画するために、ＬＥＤＡ１３０を発光制御する。
【００７５】
図２において説明したように、ＬＥＤＡ１３０は各々の色に対応して複数設けられる。したがって、発光制御部１２１も、図５に示すように、複数のＬＥＤＡ１３０各々に対応するように複数設けられる。描画パラメータ補正処理のうち位置ずれ補正処理の結果生成される補正値は、図５に示す補正値記憶部１２６に色ずれ補正値として記憶される。
【００７６】
発光制御部１２１は、この補正値記憶部１２６に記憶されている過去の色ずれ補正値に基づき、ＬＥＤＡ１３０を駆動するタイミングを補正する。また、発光制御部１２１は、画像の主走査方向の位置を補正するため、主走査ライン毎の画像情報に基づいてＬＥＤＡ１３０を発光させる際、１ライン分の画像情報を構成する各画素の情報と、ＬＥＤＡ１３０に含まれる各ＬＥＤ素子との対応関係を、補正値記憶部１２６に記憶されている色ずれ補正値に基づいて調整する。
【００７７】
発光制御部１２１によるＬＥＤＡ１３０の駆動タイミングの補正は、具体的には、エンジン制御部３１から入力された描画情報に基づいてＬＥＤＡ１３０を発光駆動するタイミングをライン周期単位で遅らせる、即ちラインをシフトさせることによって実現される。これに対して、エンジン制御部３１からは、所定の周期に従って次々に描画情報が入力されるため、ラインをシフトさせて発光タイミングを遅らせるためには、入力された描画情報を保持しておき、読み出すタイミングを遅らせる必要がある。
【００７８】
そのため、発光制御部１２１は、主走査ライン毎に入力される描画情報を保持するための記憶媒体であるラインメモリを有し、エンジン制御部３１から入力された描画情報をラインメモリに記憶させることによって保持する。なお、ＬＥＤＡ１３０の駆動タイミングの補正としては、ライン周期単位での調整の他、ライン周期毎の発光タイミングの微調整も行われる。発光制御部１２１は、パターン形成手段を構成する。
【００７９】
カウント部１２２は、色ずれ補正値処理において、発光制御部１２１がＬＥＤＡ１３０を制御して感光体ドラム１０９Ｋの露光を開始すると同時にカウントを開始する。カウント部１２２は、センサ制御部１２３が、パターン位置検知センサ１１７の出力信号に基づいて補正用パターン群５００を検知することにより出力する検知信号を取得する。すなわち、カウント部１１２は、ＣＰＵ１０の動作クロックをベースにした割り込み制御を実行し、センサ制御部１２３からの検知信号（パターン位置検知センサ１１７の出力電圧）を取得する。また、カウント部１２２は、検知信号を取得したタイミングにおけるカウント値を補正値算出部１２４に入力する。即ち、カウント部１２２が補正用パターン群５００の検知タイミングを取得する検知タイミング取得部として機能する。
【００８０】
センサ制御部１２３は、パターン位置検知センサ１１７を制御する制御部であり、上述したように、パターン位置検知センサ１１７の出力信号に基づき、中間転写ベルト１０５上に形成された位置ずれ補正用パターンが、パターン位置検知センサ１１７の位置にまで到達したことを判断して検知信号を出力する。即ち、センサ制御部１２３が、パターン位置検知センサ１１７によるパターンの検知信号を取得する検知信号取得部として機能する。
【００８１】
また、センサ制御部１２３は、濃度補正用パターンによる濃度補正に際しては、パターン位置検知センサ１１７の出力信号の信号強度を取得し、補正値算出部１２４に入力する。更にセンサ制御部１２３は、位置ずれ補正用パターンの検知結果に応じて、濃度補正用パターンの検知タイミングを調整する。センサ制御部１２３は、組パターン検知手段を構成する。
【００８２】
補正値算出部１２４は、カウント部１２２から取得したカウント値や、センサ制御部１２３から取得した濃度補正用パターンの検知結果の信号強度に基づき、基準値記憶部１２５に記憶された位置ずれ補正用及び濃度補正用の基準値に基づいて補正値を算出する。即ち、補正値算出部１２４が、基準値取得部及び補正値算出部として機能する。基準値記憶部１２５には、このような計算に用いるための基準値が格納されている。なお、補正値は、位置ずれ補正用パターンの「ずれ方向」と「ずれ量」に基づいて算出される。補正値算出部１２４は、補正値算出手段を構成する。
【００８３】
［補正用パターン群５００と検知電圧の関係］
次に、本実施形態に係る補正用パターン群５００と、パターン位置検知センサ１１７の出力電圧との関係について説明する。図６は、本実施形態に係るパターン位置検知センサ１１７と、中間転写ベルト１０５と、中間転写ベルト１０５に形成された補正用パターン群５００との位置関係を示す図である。図６において、パターン位置検知センサ１１７は、主走査方向の離間した位置に、並列に、複数配置されている。補正用パターン群５００は、副走査方向に移動したときに、「パターン位置検知センサ１１７によって検知される位置」に形成されている。「パターン位置検知センサ１１７によって検知される位置」とは、パターン位置検知センサ１１７の発光素子から照射された光が当たる位置、すなわち、「検知スポット範囲」に相当する位置である。検知スポット範囲が、パターン位置検知センサ１１７によるパターン検知位置に相当する。当該位置からの反射光を受光素子が受光し、その結果として、パターン位置検知センサ１１７からの出力電圧の大きさが決まる。
【００８４】
色ずれ補正用パターンである補正用パターン群５００がパターン位置検知センサ１１７の検知スポット範囲に至ると、反射光が弱まるので、パターン位置検知センサ１１７の出力電圧が降下する。補正用パターン群５００が、パターン位置検知センサ１１７の検知スポット範囲を経過すると、反射光が強まるので、パターン位置検知センサ１１７の出力電圧が上昇する。このパターン位置検知センサ１１７の出力電圧の変動を検知することにより、補正用パターン群５００の形成位置を検知する。
【００８５】
中間転写ベルト１０５の地肌は光の反射率が高いが、その表面が折れたり、ヨレたり、キズが付いたりすると、正反射光の成分が弱まり、パターン位置検知センサ１１７の出力電圧が降下して、補正用パターン群５００として誤検知してしまうおそれがある。補正用パターン群５００が検知されていない位置を補正用パターン群５００の形成位置として検知してしまうと、正常に色ずれ補正することができない。これを回避するために、本実施形態に係るＭＦＰ１００では、補正用パターン群５００が正常に検知されているかどうかを一定期間ごとに監視するポーリング制御方式が用いられる。
【００８６】
ポーリング制御により、一定期間ごとに入力されるはずの、補正用パターン群５００に含まれるパターン数と、実際に検知したエッジ数から導出されるパターン数とを比較し、一致していれば補正用パターン群５００を正常に検知しているものとして、検知結果を色ずれ補正値算出処理に用いる。入力されるはずのパターン数と検知したエッジ数に基づくパターン数が一致しなければ、補正用パターン群５００の検知に失敗したものとして、検知結果を色ずれ補正値算出処理に用いない。本実施形態に係るＭＦＰ１００では、監視した期間ごとにパターンの検知の成功、失敗を判定する。これによって、色ずれ補正用パターンである補正用パターン群５００を安定して検知できる。
【００８７】
本実施形態に係るＭＦＰ１００では、通常は、補正用パターン群５００に含まれる第一組パターン５２１の隣接する基準線パターン５１０の間がパターン位置検知センサ１１７の検知スポット範囲を経過するときに、パターン位置検知センサ１１７の出力電圧を検知する割り込み制御を実行する。すなわち、図６において、仮想線５３０を用いて示す「割り込み位置」が検知スポットを通過したときに割り込み制御が開始される位置を表している。この割り込み制御は、所定間隔をもって行われる。したがって、仮想線５３０と、次の仮想線５３０の所定区間において、パターン位置検知センサ１１７の出力電圧の検知が行われる。この所定区間がパターン検知区間に該当する。パターン検知区間内であって、図６に示すようなパターン形成間隔Ａで、補正用パターン群５００が検知される。なお、同一パターンを形成するときは、図６に示すパターン形成間隔Ｂを含む区間がパターン検知区間に該当する。
【００８８】
すでに説明のとおり、仮想線５３０が本実施形態に係る「割り込み位置」に相当する。したがって、図６の例であれば、第一組パターン５２１を構成する基準線パターン５１０、補正対象第一パターン５１１のいずれも、その形成位置が割り込み位置と重ならないように形成されている。
【００８９】
図７は、図６に示した補正用パターン群５００の出力電圧の変動の様子を例示する図である。搬送方向右側に配置されているパターン位置検知センサ１１７Ｒと、搬送方向左側に配置されているパターン位置検知センサ１１７Ｌのいずれの出力電圧も同じ波形になっている。
【００９０】
図７において、最初の第一組パターン５２１の基準線パターン５１０が検知されるタイミングＴ１において出力電圧が降下して上昇し、その後、補正対象第一パターン５１１が検知されるタイミングＴ２において出力電圧が降下し上昇している。その後、基準線パターン５１０が検知されるタイミングＴ３において出力電圧が降下して上昇する。このように、仮想線５３０からパターン位置検知センサ１１７の出力電圧を取得して監視する。補正対象第一パターン５１１は、基準線パターン５１０に比べて、出力電圧が下降してから上昇して戻るまでの時間が長くなる。これを検知することで、第一組パターン５２１であることが検知される。
【００９１】
その後、タイミングＴ４において、次の割り込み制御が実行される。そしてタイミングＴ５，Ｔ６，Ｔ７の如く出力電圧の変動回数をカウントすることで第一組パターン５２１を検知する。そして、続くタイミングＴ８において、次の割り込み制御が実行され、パターン検知処理が繰り返される。このように、理想的に形成された補正用パターン群５００割り込みタイミング（Ｔ４，Ｔ８など）で区切られる区間がパターン形成間隔よりも広くなるように設定されている。
【００９２】
本実施形態に係る色ずれ補正技術では、例えば、第一組パターン５２１（Ｚパターン）を繰り返して形成するときの間隔の倍率τと、色合わせ精度の関係について、図８及び図９を用いて説明する。図９は、周期的に速度変動を生じさせる無端状回転体の周長をｎ分割した位置を補正用パターンの形成位置とした場合における、各線パターンの形成される様子を模式的に示している。同一の線パターンを繰り返し形成するときのパターンの間隔を図８に例示するように規定することで、色ずれ補正値の算出時に生ずる、無端状回転体による周期的な速度変動の影響を効果的に抑制することができる
【００９３】
なお、図９に示すように、第一組パターン５２１を繰り返し形成するときの間隔の倍率τが大きくなるほど、周期的な速度変動の影響を抑制しにくくなる。抑制できない周期的な速度変動の成分は、間隔の倍率τに正比例する。図９から明らかなように、色ずれ補正値の算出における周期的な速度変動の影響を抑制するために、言い換えると、色合わせ精度を高めるためには、補正パターンの形成間隔を狭くした方が好適である。
【００９４】
図９に本実施形態に係る補正用パターン群５００における、形成間隔の倍率τを最小化するものの例を示す。第一組パターン５２１の中央に位置する補正対象色の補正対象第一パターン５１１、第二組パターン５２２の中央に位置する補正対象色の第二組パターン５２２は、隣接する補正用パターンの間では同一色かつ同一形状が繰り返して形成される。また、基準線パターン５１０は、隣接する補正対象パターン同士で共通して用いるように形成されている。このように補正用パターン群５００を形成することによって形成間隔の倍率τを最小化し、さらに、高精度の色ずれ補正を実現することができる。
【００９５】
なお、本実施形態の説明において、補正用パターン群５００を図示するときは、黄色で描画されるパターンを「点線」で示す。また、黒色で描画されるパターンを「実線」で示す。また、シアン色で描画されるパターンを「一点鎖線」で示す。そして、マゼンタ色で描画されるパターンを「破線」で示す。
【００９６】
［パターン形成位置と割り込み位置の関係］
ここで、補正用パターン群５００を構成する第一組パターン５２１および第二組パターン５２２の隣接する組パターン同士の形成間隔を狭くしたとき（倍率τを２にしたとき）のパターン形状と、ポーリング制御方式における割り込み位置との関係を説明する。
【００９７】
図１１に示すように、補正用パターン群５００の形成の仕方として、二組の第一組パターン５２１（第二組パターン５２２）ごとに、割り込み位置を示す仮想線５３０が該当するように調整する。このように、補正用パターンの形成間隔を狭めた方が、より精度よく色ずれを補正することができるが、割り込み位置に制約が生じる。したがって、本実施形態に係るＭＦＰ１００では、割り込み位置を示す仮想線５３０と、パターンの検知位置が重ならないように調整する。
【００９８】
［色ずれの影響と割り込み位置の重なりの第一例］
つぎに、色ずれの影響と、ポーリング制御における割り込み位置との重なりの例について、図１２を用いて説明する。図１２（ａ）は、図１１に示したようなパターン形成の仕方で、補正用パターン群５００が理想的に形成された場合におけるパターン位置検知センサ１１７の出力電圧波形の例である。ここで例示する補正用パターン群５００は、基準線パターン５１０と補正対象第一パターン５１１（補正対象第二パターン５１２）は、それぞれ異なる色の線パターンである。図１２（ａ）は、理想的な初期パターンを検知したときのパターン位置検知センサ１１７の出力電圧波形であるから、それぞれの線パターンの位置を検知するタイミング（Ｔ１〜Ｔ９）と、割り込み位置に相当する割り込みタイミング（Ｗ１、Ｗ２）は重なることなく、パターン形成間隔Ａ（Ｂ）が適正に決定される。この場合、全てのパターンが正常に検知される。
【００９９】
図１２（ｂ）は、図１１に示したようなパターン形成の仕方で、理想的な初期状態から主走査レジストずれが生じた後に形成された補正用パターン群５００における、パターン位置検知センサ１１７の出力波形の例である。この場合、横線パターン（基準線パターン５１０）の検知タイミング（Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５、Ｔ７、Ｔ９、・・・・）は変化しない。しかし、斜線パターン（補正対象第一パターン５１１）の検知タイミング（Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８・・・）は変化する。具体的には、図１２（ｂ）に示すように、斜線パターンの検知タイミングから横線パターンの検知タイミングまでの検知間隔が短くなっている。
【０１００】
図１２（ｃ）は、図１１に示したようなパターン形成の仕方で、理想的な初期状態から主走査レジストずれと、副走査レジストずれが生じた後に形成された補正用パターン群５００における、パターン位置検知センサ１１７の出力波形の例である。この場合、横線パターン（基準線パターン５１０）の検知タイミング（Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５、Ｔ７、Ｔ９、・・・・）も変化し、更に斜線パターン（補正対象第一パターン５１１）の検知タイミング（Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８・・・）も変化する。具体的には、図１２（ｃ）に示すように、斜線パターンの検知タイミングから横線パターンの検知タイミングは、図１２（ｂ）の場合と同様であるが、割り込み位置に相当する割り込みタイミング（Ｗ１、Ｗ２）に対しては、ずれている。
【０１０１】
主走査レジストずれ及び副走査レジストずれが発生することで、割り込み位置とパターン検知位置が重なることがある。そうすると、補正用パターン群５００を構成する各線パターンを正常に検知できなくなる。色ずれ補正技術では、主走査レジストずれ及び副走査レジストずれを補正する。したがって、色ずれ補正値を算出してから、次の色ずれ補正を実行するまでの間に生じる主走査レジストずれ及び副走査レジストずれの影響を考慮し、割り込み位置とパターン形成位置が重ならないように調整する必要がある。なお、図１２は、各検知タイミングのずれ量を正確に表現したものではなく、理想的なタイミングからのずれの様子を例示しているものである。
【０１０２】
［色ずれの影響と割り込み位置の重なりの第二例］
つぎに、色ずれの影響と、ポーリング制御における割り込み位置との重なりの例について、図１３及び図１４を用いて説明する。図１３は、図１１に示したような補正用パターン群５００を前提とした場合に、主走査レジストずれ及び副走査レジストずれに加えて「スキューずれ」が発生した場合を例示している。
【０１０３】
この場合、パターン検知位置が、図１２に例示したものよりも、更にずれることになり、割り込み位置とパターン形成位置が重なる状態になる。例えば、図１３の例に基づく、パターン位置検知センサ１１７の出力電圧波形の例を図１４に示す。図１４は、図１２に例示した出力電圧波形をすべて重ね合わせたものであって、点線が図１２（ａ）で表した出力電圧波形、一点鎖線が図１２（ｂ）で表した出力電圧波形、実線が図１２（ｃ）で表した出力電圧波形に相当する。
【０１０４】
図１４に示すように、主走査レジストずれ及び副走査レジストずれ、スキューずれの影響により、楕円形で示したタイミングＲにおいて、パターン位置検知センサ１１７（１１７Ｒ）によるパターン検知タイミングと割り込みタイミングＷ２が重なる。すなわち、補正用パターン群５００の検知位置と割り込み位置が重なる。このような重なりが生ずると、図１４の例であれば、全ての斜線パターンの検知が失敗することになり、色ずれ補正値の算出及び色ずれ補正処理が失敗する。結果として、安定した色ずれ補正をできないことになる。つまり、補正用パターン群５００のように、同一のパターンを繰り返して形成するときの形成間隔を狭めると、色ずれの影響により、パターンの検知が失敗するおそれがある。
【０１０５】
以下において説明する、本発明に係る画像形成装置において実行される色ずれ補正技術によれば、主走査レジストずれ及び副走査レジストずれ、スキューずれなどによって色ずれが生じたときでも、色ずれ補正用パターンの検知に成功することができる。これによって、安定した色ずれ補正を行うことができる。
【０１０６】
なお、本発明に係る画像形成装置の実施形態（ＭＦＰ１００）では、スキュー補正の算出時に、パターン位置検知センサ１１７の左右のそれぞれにおいて、全色の中央位置を結んだ仮想中央線に位置を合わせるように補正値を算出する。このとき、仮想中央線自体がスキュー成分を持っていることがあるため、色ずれ補正を実行したとしても、パターン位置検知センサ１１７の左右でパターンが形成される位置が副走査方向にずれる（スキューずれする）場合がある。つまり、色ずれ補正用パターンの形成時に生じるスキューずれには、仮想中央線で生じるスキューずれの成分が丸々残っているため、スキューずれが発生していてもパターンの検知位置と割り込み位置が重ならないように調整しなければならない。
【０１０７】
例えば、主走査レジストずれ及び副走査レジストずれが１００μｍ程度であるのに対して、スキューずれは５００μｍ以上ということもある。したがって、色ずれ補正におけるスキューずれの影響は大きい。
【０１０８】
［本発明に係る画像形成装置の第一実施形態］
次に、本発明に係る画像形成装置の実施形態であるＭＦＰ１００において実行可能な色ずれ補正技術で用いられる補正用パターン群５００の形成の仕方の例について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、本実施形態に係る補正用パターン群５００の特徴を明らかにする比較例として、従来技術によって形成される補正用パターンについて「従来補正用パターン群６００」と表記する。
【０１０９】
なお、本実施形態の説明では、基準色を「黒色」とし、色ずれ補正の対象とする色（補正対象色）を「マゼンタ色」とする。もちろん、以下の説明において補正対象色して用いていない色（シアン色、黄色、黒色）を補正対象色としても、本実施形態は適用される。また、基準色については、黒色に限定するものではなく、他の色（例えば黄色）を基準色としてもよい。
【０１１０】
本実形態に係る補正用パターン群５００と従来補正用パターン群６００を図１５に例示するように比較する。図１５において明らかなとおり、二本の基準線パターン５１０に挟まれた補正対象第一パターン５１１（補正対象第二パターン５１２でも同様、以下同じ。）の形成位置をずらすことで、本実施形態に係る補正用パターン群５００の形成位置とポーリング制御による割り込み位置の重なりを回避する。また、補正対象第一パターン５１１の形成位置はずれても、基準線パターン５１０の形成間隔は変化させない。この場合、パターン形成位置の「ずらし量Ｇ１」は、直前に実行された色ずれ補正処理における補正用パターン群５００の検知結果に基づいて決定するものとする。
【０１１１】
たとえば、直前で実行された色ずれ補正において、黒色とマゼンタ色の仮想中央線とスキューずれの成分により、マゼンタ色の斜線パターン（補正対象第一パターン５１１）と黒色の横線パターン（基準線パターン５１０）の間隔が３００μｍ短くなると想定された場合、補正対象第一パターン５１１と基準線パターン５１０の形成間隔が３００μｍだけ広がるように、マゼンタ色の斜線パターン（補正対象第一パターン５１１）の形成位置をずらす。
【０１１２】
この場合、形成位置をずらす対象を基準線パターン５１０としてもよいが、マゼンタ色以外の色（シアン色、黄色、国力）の色ずれ補正をするときの基準色に黒色を共通で使用することを鑑みれば、補正対象色であるマゼンタ色のパターンをずらす方が好ましい。
【０１１３】
以上のように、本実施形態に係るＭＦＰ１００は、補正用パターン群５００を構成する特定のパターンの形成位置をずらすことで、色ずれ補正用パターンの検知を安定させて、正確な色ずれ補正を実現できる。
【０１１４】
直前で実行された色ずれ補正において、参照するべきなのは、特にスキューずれである。他（主走査及び副走査レジストずれ）は省略してもよい。なお、色ずれ補正用パターンを形成するときに生じる主走査及び副走査レジストずれ、スキューずれの成分が正確に見積もれるという前提において、直前で実行された色ずれ補正でのパターン検知結果を用いず、予め決定された値をもとにパターンの形成位置をずらしてもよい。たとえば、ＭＦＰ１００における主走査レジストずれ及び副走査レジストずれの最大ずれ幅が２５０μｍ、スキューの最大ずれが３００μｍであれば、８００μｍだけ形成間隔を広げることで、色ずれ補正用パターンの検知を安定させることができる。
【０１１５】
なお、補正対象色を一色として、これのスキューずれを補正するときよりも、補正対象色を二色として、この二色の間でスキューずれが生じた場合、スキューずれによる形成位置のずれは大きくなる。この場合、割り込み位置の前後に位置する二本の補正対象パターンの色が互いに異なる方が、効果は大きくなる。
【０１１６】
パターンの検知位置が大きく変化するのは斜線パターン（補正対象第一パターン５１１）なので、横線パターン（補正対象第二パターン５１２）の形成位置はずらさずに、斜線パターン（補正対象第一パターン５１１）の形成位置のみをずらしてもよい。
【０１１７】
また、斜線パターン（補正対象第一パターン５１１）の場合は、図１５に例示したように、副走査方向に形成位置をずらすだけでなく、主走査方向におけるパターン形成位置をずらしてもよい。
【０１１８】
なお、基準色と補正対象色が同じ色のときは形成位置をずらさなくてもよい。これは、同一色の場合には、２色の場合に比べて相対的にずれの影響が小さくなるため、割り込み位置を容易に決定できるためである。したがって、本実施形態では、２色のパターが前後に存在する方が効果を得られやすい。
【０１１９】
次に、本実施形態に係る補正用パターン群５００の形成時に、補正対象第一パターン５１１の形成位置のずらし方について説明する。図１６（ａ）に示す様に、主走査方向において複数配置されているパターン位置検知センサ１１７のそれぞれが検知する補正用パターン群５００に含まれる補正対象第一パターン５１１の形成位置を、同じ様に（等しく）ずらして形成する。これによって、色ずれ補正値を算出する算出式を簡略化できる。
【０１２０】
図１６（ａ）に例示するように、主走査方向において離間した位置に形成される補正用パターン群５００同士の形成位置を同じ様にずらすと、パターン検知の安定性を損なう可能性もある。例えば、スキューずれの影響を受けやすくなる、主走査倍率がずれることで一方のパターン位置検知センサ１１７だけがパターンの中央位置からずれる、などが生じ易くなるからである。そこで、より安定して補正用パターンを検知するためのパターン形成について説明する。
【０１２１】
図１６（ｂ）に示す様に、主走査方向において離間した位置に形成される補正用パターン群５００において、一方と他方でスキューずれの影響を受ける側の補正対象第一パターン５１１（補正対象第二パターン５１２）の形成位置をずらせばよい。すなわち、主走査方向の異なる位置に形成されるそれぞれの列の補正用パターン群５００において、互いの列で異なるずらし方向またはずらし量を設定すればよい。列ごとに微調整することにより、色ずれ補正値を算出する算出式を簡略化しつつ、安定してパターン検知を実現できる。
【０１２２】
［画像形成方法の実施形態］
次に、本発明に係る画像形成方法の実施形態について説明する。図１７は、本実施形態に係るＭＦＰ１００で実行される色ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。
【０１２３】
まず、色ずれ補正実行要求が発生すると、補正値記憶部１２６に記憶されている色ずれ補正値を発光制御部１２１が読み出して、ＬＥＤＡ１３０を用いた光書き込み動作を制御する。これによって、中間転写ベルト１０５に色ずれ補正用パターンである補正用パターン群５００が形成される（Ｓ１７０１）。Ｓ１７０１は、前回の色ずれ補正処理において算出された色ずれ補正値に基づいて、パターンの形成位置ずらし量が決定される。そして、その形成位置ずらし量に応じて補正対象第一パターン５１１（補正対象第二パターン５１２）の形成位置をずらす。
【０１２４】
基準色のパターン（基準線パターン５１０）に対する補正対象色のパターン（補正対象第一パターン５１１，補正対象第二パターン５１２）の主走査方向におけるずれ量を「Ｘ」とし、主走査方向における形成位置ずらし量を「α」とすると、主走査方向のずれは「Ｘ＋α」で表される。
【０１２５】
また、基準色のパターン（基準線パターン５１０）に対する補正対象色のパターン（補正対象第一パターン５１１，補正対象第二パターン５１２）の副走査方向におけるずれ量を「Ｙ」とし、副走査方向における形成位置ずらし量を「β」とすると、副走査方向のずれは、「Ｙ＋β」で表される。
【０１２６】
Ｓ１７０１の後、中間転写ベルト１０５に形成された補正用パターン群５００をパターン位置検知センサ１１７が検知する（Ｓ１７０２）。パターンの形成位置をずらしているので、Ｓ１７０２において、補正用パターン群５００を安定して検知でき、パターンの検知判定は成功する（Ｓ１７０３／ＹＥＳ）。仮に、パターンの検知判定が成功しなければ（Ｓ１７０３／ＮＯ）、処理を終了する。
【０１２７】
Ｓ１７０３に続いて、今回、補正用パターン群５００を検知した結果を用いて、補正値算出部１２４が主走査方向におけるずれ量と副走査方向におけるずれ量を算出する（Ｓ１７０４）。前者を「Ｍ」、後者を「Ｓ」とする。この場合、Ｓ１７０２において検知された補正用パターン群５００は、主走査方向においては、上記の「α」に相当する分だけずらされているので、主走査方向ずれ量Ｘは、Ｍからαを加算（または減算）することで算出できる。この式を以下の式１に示す。
【０１２８】
【数１】
2020086068.tif 000003
【０１２９】
また、Ｓ１７０２において検知された補正用パターン群５００は、副走査方向においては、上記の「β」に相当する分だけずらされているので、副走査方向ずれ量Ｙは、Ｓからβを加算（または減算）することで算出できる。この式を以下の式２に示す。
【０１３０】
【数２】
2020086068.tif 000004
【０１３１】
続いて、Ｓ１７０４において算出された、主走査方向ずれ量Ｘと副走査方向ずれ量Ｙを、最新のものとして、補正値記憶部１２６に記憶する（Ｓ１７０５）。以上のように、本実施形態に係る画像形成方法では、パターンの形成位置ずらし量によってずらして形成した分だけ加算（減算）することにより、簡易に色ずれ補正値を算出することができる。
【０１３２】
［本発明に係る画像形成装置の第二実施形態］
次に、本発明に係る画像形成装置の実施形態であるＭＦＰ１００において実行可能な色ずれ補正技術で用いられる補正用パターンの形成の仕方の別の例について、図面を参照しながら説明する。
【０１３３】
図１８において、本実施形態に係る補正用パターン群５００ａの例を示す。なお、本実施形態の説明においても、基準色を「黒色」とし、色ずれ補正の対象とする色（補正対象色）を「マゼンタ色」とする。もちろん、以下の説明において補正対象色して用いていない色（シアン色、黄色、黒色）を補正対象色としても本実施形態は適用される。また、基準色については、黒色に限定するものではなく、他の色（例えば黄色）を基準色としてもよい。
【０１３４】
図１８に示す補正用パターン群５００ａは、第一組パターン５２１（Ｚパターン）を繰り返し形成している様子を例示している。ここで、右上がり斜線パターンを先に形成し、後に右下がり斜線パターンを形成するものとする。そして、パターン位置検知センサ１１７の主走査方向の検知位置（パターン位置検知センサ１１７における検知スポット）に対して、ずれて形成されているものとする。
【０１３５】
本来、補正用パターン群５００ａの形成位置は、パターン位置検知センサ１１７の検知位置に合わせることが望ましい。しかし、場合によっては、補正用パターン群５００ａの主走査方向における形成位置を調整しない場合もある。本実施形態は、こういう場合においても安定してパターン検知をすることを目的としている。
【０１３６】
補正用パターン群５００ａのように、補正対象第一パターン５１１の形成の仕方を、右上がり斜線パターン及び左上がり斜線パターンとすると、それぞれの検知タイミングは、パターン中央を検知したときのタイミングからずれることになる。そして、検知タイミングのずれによって、割り込み位置のマージンが変化する。ここで、割り込み位置のマージンが増えるときは、パターンの検知を正常に行うことができる。一方、割り込み位置のマージンが減るときは、パターンの検知を正常に行えないおそれがある。
【０１３７】
そこで、本実施形態に係る補正用パターン群５００は、パターン位置検知センサ１１７の検知位置において、各色のパターンの検知タイミングと割り込み位置が重ならないように、各パターンの形成位置をずらすようにして形成される。
【０１３８】
図１８に示した例に基づけば、割り込み位置のマージンが減る（失われる）左上がり斜線パターンのみ、パターン形成位置をずらすようにする。ここで、パターン形成位置のずらし量は、直前に実行された色ずれ補正処理における検知結果を用いて決定される。
【０１３９】
例えば、直前に実行された色ずれ補正処理において、パターンの形成位置がパターン位置検知センサ１１７の検知位置から「−３ｄｏｔ」分ずれることが分かっているときには、左上がり斜線パターンのみ「３ｄｏｔ」分のパターン検知タイミングのマージンを確保できるようにパターン形成位置をずらす。
【０１４０】
一方、直前に実行された色ずれ補正処理において、パターンの形成位置がパターン位置検知センサ１１７の検知位置から「＋３ｄｏｔ」分ずれることが分かっているときには、右上がり斜線パターンのみ「３ｄｏｔ」分のパターン検知タイミングのマージンを確保できるようにパターン形成位置をずらす。
【０１４１】
直前で実行された色ずれ補正処理において、参照するべきなのは主走査レジストずれとスキューずれである。したがって、その他のずれ（副走査レジストずれ）に対する補正は行わなくてもよい。
【０１４２】
なお、図１８に示すように、パターン位置検知センサ１１７の検知位置以外の部分では、補正用パターン群５００ａを構成する各パターンは、色ずれ補正に関する検知処理には関係しない。したがって、パターン同士の一部が重なっていても、色ずれ補正処理を安定して行うことができる。
【符号の説明】
【０１４３】
１        ：画像形成装置
１０      ：ＣＰＵ
１１      ：ＲＡＭ
１２      ：ＲＯＭ
１３      ：画像処理エンジン
１４      ：ＨＤＤ
１５      ：Ｉ／Ｆ
１６      ：ＬＣＤ
１７      ：操作部
１８      ：システムバス
２０      ：コントローラ
２２      ：スキャナユニット
２３      ：排紙トレイ
２４      ：ディスプレイパネル
２５      ：給紙テーブル
２６      ：プリントエンジン
２７      ：排紙トレイ
２８      ：ネットワークＩ／Ｆ
３０      ：主制御部
３１      ：エンジン制御部
３２      ：入出力制御部
３３      ：画像処理部
３４      ：操作表示制御部
１００    ：ＭＦＰ
１０１    ：給紙トレイ
１０３    ：レジストローラ
１０４    ：用紙
１０５    ：中間転写ベルト
１０６    ：画像形成部
１０７    ：従動ローラ
１０８    ：駆動ローラ
１０９    ：感光体ドラム
１１１    ：光書込制御装置
１１２    ：カウント部
１１６    ：定着器
１１７    ：パターン位置検知センサ
１１８    ：ベルトクリーナ
１１９    ：転写ローラ
１２０    ：光書込制御部
１２１    ：発光制御部
１２２    ：カウント部
１２３    ：センサ制御部
１２４    ：補正値算出部
１２５    ：基準値記憶部
１２６    ：補正値記憶部
５００    ：補正用パターン群
５１０    ：基準線パターン
５１１    ：補正対象第一パターン
５１２    ：補正対象第二パターン
５２１    ：第一組パターン
５２２    ：第二組パターン
５３０    ：仮想線
６００    ：従来補正用パターン群
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４４】
【特許文献１】特開２００３−１０７８４２号公報
【特許文献２】特開２０１４−０３２２９１号公報
【図１】
2020086068.tif 000005
【図２】
2020086068.tif 000006
【図３】
2020086068.tif 000007
【図４】
2020086068.tif 000008
【図５】
2020086068.tif 000009
【図６】
2020086068.tif 000010
【図７】
2020086068.tif 000011
【図８】
2020086068.tif 000012
【図９】
2020086068.tif 000013
【図１０】
2020086068.tif 000014
【図１１】
2020086068.tif 000015
【図１２】
2020086068.tif 000016
【図１３】
2020086068.tif 000017
【図１４】
2020086068.tif 000018
【図１５】
2020086068.tif 000019
【図１６】
2020086068.tif 000020
【図１７】
2020086068.tif 000021
【図１８】
2020086068.tif 000022