(57)【要約】【課題】生産性を低下させることなくシートの束を見栄え良く製本することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シートを折り曲げた際、開放端となるシートの両端部に切り欠きを形成するように対向して設けられた第１断裁処理装置３００Ａ及び第２断裁処理装置３００Ｂの中間に、シートの、折り曲げる際の中心となる位置に筋付けする筋付け処理装置２００を設ける。そして、切り欠き形成の際には、筋付け処理装置２００によりシートを保持した状態で第１断裁処理装置３００Ａ及び第２断裁処理装置３００Ｂを動作させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを束にして折り曲げて製本するシート処理装置において、
シートを折り曲げた際に開放端となるシートの両端部を切り取って切り欠きを形成するように対向して設けられた第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部と、
前記対向して設けられた第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部の中間に設けられ、シートの、折り曲げられる位置に筋付けする筋付け部と、
前記筋付け部によりシートに筋付け処理すると共に前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部によりシートに切り欠き処理する共通の処理位置にシートを搬送するシート搬送部と、を備え、
前記共通の処理位置に搬送されたシートを前記筋付け部により筋付けし、切り欠き形成の際には、前記筋付け部によりシートを保持した状態で前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部を動作させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート搬送部は、前記第１切り欠き形成部と前記筋付け部との間に設けられ、互いに接離可能な第１回転体対と、前記筋付け部と前記第２切り欠き形成部との間に設けられ、互いに接離可能な第２回転体対と、を有し、
前記第１回転体対及び前記第２回転体対を、前記筋付け部による筋付け処理が開始されるまでは当接状態とし、前記筋付け部によりシートが保持されている間は、離間状態とすることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート搬送部により、前記筋付け部による筋付け処理が開始されるまでに、シートを搬送して前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部の一方に突き当てることによりシートの斜行を補正することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートの切り欠き形成位置を変更するように前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部を、シートの両端部に沿って移動させる第１移動部と、
前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部の間隔を変更するように前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部を移動させる第２移動部と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第１移動部は、前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部を独立に移動可能であることを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記筋付け部は、シートの筋付けする際にシートと圧接する圧接部を、前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部は切り欠きを形成する断裁部をそれぞれ有し、
前記筋付け部の前記圧接部がシートを圧接する方向と、前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部の断裁部がシートに切り欠きを形成する方向とを同じにしたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記筋付け部の筋付け処理と、前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部による切り欠き形成処理をシート毎行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記第２移動部は、シート毎に前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部の間隔を変更するように前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部を移動させることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記筋付け部の筋付け処理と、前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部による切り欠き形成処理をシートの束毎に行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
画像形成部と、前記画像形成部によって画像形成されたシートを処理する請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートの端部に切り欠き処理を施すものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、印刷機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置においては、画像が形成されたシートを順次取り込み、シートに折り処理、綴じ処理等を施すシート処理装置を備えたものがある。また、近年、デジタル複写機や印刷に関連する分野として、オンデマンドプリントと呼ばれる分野が注目されている。
【０００３】
オンデマンドプリントは、多品種、小ロットの需要に応えることができることから、マニュアル等のドキュメント、個人向けパンフレット冊子の製作などに適している。また、印刷在庫の大幅な削減やインラインでデータ入力から製本完了まで可能となることから、大幅な工数時間の短縮が可能となる。
【０００４】
さらに、顧客とデジタル回線を通してつながることから、データ転送の容易さ等に基づく納期の大幅な短縮やデリバリコストの削減が可能となる。そして、このようなオンデマンドプリント技術を達成する装置の一例であるデジタル複写機は、近年、広く普及しており画質も印刷物に近いレベルまで向上している。
【０００５】
ところで、このようなデジタル複写機において、カタログやマニュアル、あるいはオフィスにおける配布物等の冊子を少量だけ作成するために面つけ処理を行い、必要に応じて中綴じして製本する中綴じ機能を備えたシート処理装置を備えたものがある。そして、このようなシート処理装置としては、画像が形成されたシートを筋付け部で筋付けし、二つ折りしながら積み重ねてシート束を形成した後、シート束を折り曲げて中折り冊子を作成する中綴じ製本装置が知られている。
【０００６】
しかし、このような中綴じ製本装置で製本された冊子の場合、例えば剛度が高いシート等を用いて製本された場合、冊子の背付近の折りが甘く、背部付近が湾曲して膨れ上がるような仕上がりとなり、見栄えのしない外観となる。このため、従来は、冊子の折り曲げ部での折り性を向上させるようにしたシート処理装置（中綴じ製本装置）が提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
図１８は、このような折り曲げ部での折り性を向上させるようにした従来のシート処理装置の構成を示す図である。このシート処理装置においては、シートＰの束が第１筋折り部１に設けられた凹ローラ１ａと凸ローラ１ｂとの間を通過する際、凹ローラ１ａに設けられた凹溝と、凸ローラ１ｂに設けられた突起とによりシートＰの束の中心に下向きの折り筋が入れられる。
【０００８】
また、第１筋折り部１で折筋が入れられたシートＰの束は次に第２筋折り部２に送られ、凸ローラ２ｂに設けられた突起と、凹ローラ２ａに設けられた凹溝とにより折りの方向が逆転して上方向に折り筋が入れられる。そして、このように第１筋折り部１と第２筋折り部２で折りの方向が逆転し、谷折りと山折りに折り筋が入れられるので、この後の折り部での折り性を向上することができ、冊子の膨れ上がりを無くすことができる。
【０００９】
他のシート処理装置としては、シートを重ねる前にシートの両端部に切り欠き処理を行うことにより、製本された冊子の折り曲げ部と反対側の端部である小口（開放端）に、インデックスやタブをつけることができるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【００１０】
図１９は、このような従来のシート処理装置の他の構成を示す図である。このシート処理装置においては、精密紙駆動機構１１３によってシート搬送路に沿って搬送されたシートＰがパンチ１１２に達すると、パンチ１１２は、最初にタブ１２０の第１側でシートＰを打ち抜く。
【００１１】
次に、第２打ち抜きステイップで、パンチ１１２がｙ方向に移動して、タブ１２０の第２側でシートＰを打ち抜く。そして、冊子の小口となる端部をパンチ（カット）した後、パンチ部の下流に設けられた不図示の折り部によりシートの中央部を折り込み、このように中央部が折り込まれたシートを下流部の不図示のサドル部で束状に積載していく。
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−３３５４５５号公報
【特許文献２】特表２００４−５２５８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置において、冊子の折り精度を上げるためには、即ち冊子の見栄えを良くするためには、シート（束）を折る際、折り線を中心とした両側端部の重ね合わせのズレ防止が重要となる。このため、シートの中央部を折り込む際、両側の端部稜線から折り線までの距離の均等化と、平行性が冊子の折り精度を向上する上で重要となる。なお、シートを折り曲げる際、シートの、折り曲げる際の中心となる位置がずれた場合には、トナー、インクの剥離、割れが発生し、背部の見栄えが悪い冊子が作成される。
【００１４】
したがって、シートに折り筋を形成する際は、一定の折り筋形成位置にシートを停止させ、さらにシートに折り筋を形成した後、切り欠き処理を行う際には、一定の切り欠き処理位置にシートを停止させる必要がある。しかし、このようにシートを停止させる際、一定の停止位置精度を得るようにするためには時間がかかるようになり、この結果、生産性が低下するようになる。つまり、冊子の精度や品位を上げるためには冊子の生産性が低下する。
【００１５】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、生産性を低下させることなくシートの束を見栄え良く製本することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、複数のシートを束にして折り曲げて製本するシート処理装置において、シートを折り曲げた際に開放端となるシートの両端部を切り取って切り欠きを形成するように対向して設けられた第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部と、前記対向して設けられた第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部の中間に設けられ、シートの、折り曲げられる位置に筋付けする筋付け部と、前記筋付け部によりシートに筋付け処理すると共に前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部によりシートに切り欠き処理する共通の処理位置にシートを搬送するシート搬送部と、を備え、前記共通の処理位置に搬送されたシートを前記筋付け部により筋付けし、切り欠き形成の際には、前記筋付け部によりシートを保持した状態で前記第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部を動作させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のように、切り欠き形成の際には、筋付け部によりシートを保持した状態で第１切り欠き形成部及び第２切り欠き形成部を動作させることにより、生産性を低下させることなくシートの束を見栄え良く製本することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【００２０】
図１において、６００は画像形成装置、６０１は画像形成装置本体（以下、装置本体という）、６０２は装置本体６０１の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５０は複数の原稿を自動的に読み取るための自動原稿搬送装置である。
【００２１】
装置本体６０１は、画像形成するための通常のシートＰを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、装置本体６０１の上面にはユーザーが装置本体６０１に対して各種入力／設定を行うため操作部６１１が、また装置本体６０１の側方には、シート処理装置である中綴じ製本装置１００が接続されている。
【００２２】
ここで、中綴じ製本装置１００は、装置本体６０１にオンライン接続されると共に、装置本体６０１から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだシートを折り曲げて１つの冊子を形成するものである。なお、９６０は装置本体６０１及び中綴じ製本装置１００の制御を司る制御部である。
【００２３】
そして、このような画像形成装置６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず自動原稿搬送装置６５０により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６０２に設けられたイメージセンサ６０２ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段６０４に入力し、露光手段６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。
【００２４】
次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７から中綴じ製本装置１００に排出する。
【００２５】
また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、まずシートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しする。この後、シート後端が反転切替部材９０５ａを超えると反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から中綴じ製本装置１００に搬送される。
【００２６】
この中綴じ製本装置１００は、図２及び図３に示すように、シートを折り曲げた際、シートの中心となる位置に筋付け処理を行う筋付け部である筋付け処理装置２００を備えている。また、中綴じ製本装置１００は、シートを折り曲げた際、開放端となるシートの両端部に切り欠きを形成する対向して設けられた第１切り欠き形成部である第１断裁処理装置３００Ａ及び第２切り欠き形成部である第２断裁処理装置３００Ｂを備えている。さらに、中綴じ製本装置１００は、中綴じ処理部４００及び積載トレイ部５００から構成されている。
【００２７】
なお、図２及び図３において、１０７は処理作業台、１０２、１０３は処理作業台上に配置された第１回転体対である第１搬送ローラ対及び第２回転体対である第２搬送ローラ対である。そして、シートを折り曲げた際、開放端となるシートの両端部に切り欠きを形成する際は、第１及び第２搬送ローラ対１０２，１０３により、シートを筋付け処理装置２００の下方を通過させながら搬送する。これにより、シートは、先端部（一端部）及び後端部（他端部）が第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂにより断裁される位置に搬送される。
【００２８】
なお、シートを第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂによる切り欠き形成位置及び筋付け処理装置２００による筋付け位置に搬送するシート搬送部を構成する第１及び第２搬送ローラ対１０２，１０３は、各々互いに接離可能となっている。そして、後述する第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂによる切り欠き形成処理中は、離間状態となり、筋付け処理装置２００による筋付け処理中は当接状態となる。
【００２９】
また、第１搬送ローラ対１０２は回転駆動側にゴムローラ、対向する従動側に離間可能に設けられたスポンジローラで構成されており、第２搬送ローラ対１０３は回転駆動側及び回転駆動側と対向する離間可能な従動側ともゴムローラで構成されている。
【００３０】
筋付け処理装置２００は、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂの中間に設けられると共に、図４及び図５に示すように下受け台２０２と、下受け台２０２に対し昇降可能に設けられ、下受け台２０２と共にシートを挟持する上把持板２０１を備えている。そして、下受け台２０２の上面には筋付け刃２０３が突設され、上把持板２０１の底面の筋付け刃２０３に対向する位置には凹部２０１ａが設けられている。そして、上把持板２０１を下降させて下受け台２０２と共にシートを挟持する際、筋付け刃２０３と凹部２０１ａとにより、シートに折り筋を付けるようにしている。
【００３１】
なお、図４において、２０８は筋付けモータであり、この筋付けモータ２０８からの回転駆動がタイミングベルト２０８ａ，２０８ｂを経て押圧カム２０９のカム軸２０７に伝達され、押圧カム２０９が回転する。そして、このように押圧カム２０９が回転すると、押圧カム２０９により、押圧カム２０９の下方に昇降可能に設けられたリンクステイ２０６が押圧されて下降する。
【００３２】
ここで、このリンクステイ２０６には、一対の押圧ステイ２０５の上端が水平移動可能に保持されており、このようにリンクステイ２０６が下降すると、これに伴い一対の押圧ステイ２０５が、それぞれの上端部を近接させながら対称的に押し下げられる。この一対の押圧ステイ２０５の下端は、シートに筋付けする際にシートと圧接する圧接部である上把持板２０１の上面に軸支されると共に、下端部には押圧コロ２０４が設けられている。これにより、押圧カム２０９の回転により、一対の押圧ステイ２０５が押し下げられると、やがて押圧コロ２０４が上把持板２０１を押し下げ、上把持板２０１が下受け台２０２との間でシートを挟持するようになる。
【００３３】
なお、図４の（ａ）及び図５の（ａ）は上把持板２０１が上方へ退避した位置、つまりシートを挟持しないホームポジションにあるときの状態を示している。また、このように上把持板２０１がホームポジションにあることを検出する検知手段として、筋付け検知センサ２１９がリンクステイ２０６の上方退避位置を検知する位置に設けられている。
【００３４】
筋付け処理を行う場合には、筋付けモータ２０８を回転させ、上把持板２０１を、図４の（ａ）及び図５の（ａ）に示すホームポジションから、図４の（ｂ）及び図５の（ｂ）に示す筋付け処理まで下降させるようにしている。そして、このように上把持板２０１を筋付け処理まで下降させることにより、シートに折り筋を付けることができる。なお、筋付け処理後は、再び、筋付け検知センサ２１９で上把持板２０１の上昇位置を検出するまで筋付けモータ２０８を回転させることで、上把持板２０１の移動制御を行っている。
【００３５】
一方、筋付け処理装置２００による筋付け処理動作中、即ち筋付け処理装置２００によりシートを保持しているとき、筋付け処理装置２００の両側に位置する第１及び第２搬送ローラ対１０２，１０３は、シートを挟持することがないように離間状態となっている。そして、このようにシートを挟持しないようにすることにより、筋付け処理装置２００と端部の、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂの間で発生し得るシートのたるみ等をキャンセルするようにしている。
【００３６】
第１断裁処理装置３００Ａ及び第２断裁処理装置３００Ｂは、図２に示すように筋付け処理装置２００を中心にして向かい合うように対称的に配置されている。これら第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂは、図６及び図７に示すように、それぞれＸ方向に回転移動するタイミングベルト３０１Ａ，３０１Ｂと、Ｙ方向に回転移動するタイミングベルト３０２Ａ，３０２Ｂに固定されている。
【００３７】
なお、タイミングベルト３０１Ａ，３０１Ｂは、後述する図１１に示す断裁装置Ｘ移動モータ３１１により、タイミングベルト３０２Ａ，３０２Ｂは断裁装置Ｙ移動モータ３１２によって、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ、独立して移動可能になっている。
【００３８】
そして、これらタイミングベルト３０２Ａ，３０２Ｂと、断裁装置Ｙ移動モータ３１２により、シートの切り欠き形成位置を変更するように第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂを、シートの両端部に沿って移動させる第１移動部が構成される。また、これらタイミングベルト３０１Ａ，３０１Ｂと、断裁装置Ｘ移動モータ３１１により、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂの間隔を変更するように第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂを移動させる第２移動部が構成される。
【００３９】
第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００ＢのＸ方向における移動制御は、ユーザーにより図１に示す操作部６１１から入力されるシートサイズ及び端部からの断裁量に応じて決定される。なお、シートの切り欠き（タブカット）形成位置はシートのタブ数によって異なる。このため、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００ＢのＹ方向における移動制御は、操作部６１１から入力されるシートのタブ数によって変更される。
【００４０】
また、Ｙ方向の移動に関しては、中綴じ製本冊子の場合、１枚のシート内の両端で、製本後の該当ページが異なるため、切り欠き形成位置が異なる。よって、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂは、第１移動部により独立に動作し、それぞれのシートＰの端部の、所定の断裁位置においてシート端部への切り欠き形成処理を行う。
【００４１】
さらに、Ｘ方向の移動に関しては、中綴じ製本冊子の場合、複数枚のシートを折り曲げることによって形成されるシート束の開放端が、内側のシートほど折り曲げ端部から離れて山形形状になるのを防ぐため、内側のシートほど狭い間隔で切り欠き形成する。
【００４２】
次に、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂの切り欠き形成部の構成について説明する。なお、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂは、装置構成、処理動作方法等同じであることから、以下、第２断裁処理装置３００Ｂの切り欠き形成部について説明する。
【００４３】
第２断裁処理装置３００Ｂの切り欠き形成部は、図８に示すように、下受け台３０４と、下受け台３０４に設けられた支持軸３０５Ａ，３０５Ｂに沿って昇降可能な上ステイ３０２とを備えている。なお、上ステイ３０２は、通常、支持軸３０５Ａ，３０５Ｂに設けられた圧縮バネ３０９Ａ，３０９Ｂによって上方に支持されている。
【００４４】
ここで、切り欠きを形成する断裁部である上ステイ３０２の底面には断裁刃３０３が固定されており、下受け台３０４の中央部には断裁刃３０３が嵌合される穴部３０４ａが設けられている。また、この上ステイ３０２の上面には上ステイ３０２を上下方向に移動させるための偏心カム３０８が当接している。なお、シートが搬送されるまでは、図８及び図９の（ａ）に示すように偏心カム３０８は上死点にあり、これにより上ステイ３０２は圧縮バネ３０９Ａ，３０９Ｂにより下受け台３０４と離間した状態となっている。
【００４５】
一方、シートが搬送されると、断裁モータ３０７の回転により偏心カム３０８が回転し、この偏心カム３０８の回転に伴い上ステイ３０２が下降し、上カム１３８の下死点で図９の（ｂ）に示すように断裁刃３０３が下受け台３０４の穴部３０４ａに嵌合する。これにより、シートの搬送方向先端部分が断裁される。なお、このようにして断裁されたシートの搬送方向先端部分は、収納容器３１０に回収される。また、同様にして、第１断裁処理装置３００Ａにおいて、シートの搬送方向後端部分が断裁される。
【００４６】
中綴じ処理部４００は、筋付け処理装置２００による筋付け処理、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂによる断裁処理の後、図３に示す第３及び第４搬送ローラ対１０４，１０５により排出されるシートを鞍掛けする山形トレイ４１０を備えている。また、第３及び第４搬送ローラ対１０４，１０５により排出されるシートに対して折り目付けする折りローラ対１１０を備えている。
【００４７】
そして、この山形トレイ４１０に鞍掛けされることにより、シートは、折り目が山形トレイ４１０の頂点で位置決めされ、この後、不図示の整合板により、シートが山形トレイ４１０に積載されるごとにシート搬送方向の整合がなされる。さらに、この後、上下分割に構成されたステイプラ４２０により針綴じされる。
【００４８】
なお、４３０は、山形トレイ内に配置された束移動アームであり、支点軸４３０ａを中心に回動し、山形トレイ４１０に鞍掛けされた状態のシート束をコンベア積載部５１０まで移送する。なお、コンベア積載部５１０は、作成された中綴じ冊子を一括で積載するトレイであり、このコンベア積載部５１０には、２本のコンベアベルト５２０が掛け渡されている。そして、このコンベアベルト５２０を駆動してコンベア積載部上のシート束を移動させる。
【００４９】
図１０は、画像形成装置６００を制御する制御部９６０の構成を示すブロック図である。制御部９６０は、ＣＰＵ回路部６１０を有し、ＣＰＵ回路部６１０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯM６３１、ＲＡM６４９を内蔵している。そして、ＲＯM６３１に格納されている制御プログラムにより、原稿搬送装置制御部６３２、操作部６１１、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、中綴じ製本装置制御部６３６を総括的に制御する。
【００５０】
なお、図１０において、６３７は画像形成装置６００と外部のＰＣ（コンピュータ）６２０とのインターフェイスである外部インターフェイスである。そして、この外部インターフェイス６３７により、ＰＣ６２０からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。
【００５１】
ＲＡM６４９は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿搬送装置制御部６３２は、自動原稿搬送装置６５０をＣＰＵ回路部６１０からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部６３３は、画像読み取り部６０２に設けられたイメージセンサ６０２ａ等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ６０２ａから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部６３４に転送するものである。
【００５２】
画像信号制御部６３４は、イメージセンサ６０２ａからのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部６３５に出力するものである。また、ＰＣ６２０から外部インターフェイス６３７を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部６３５に出力するものである。なお、この画像信号制御部６３４による処理動作は、ＣＰＵ回路部６１０により制御される。
【００５３】
プリンタ制御部６３５は、入力されたビデオ信号に基づいて不図示の露光制御部を介して露光手段６０４を駆動するものである。操作部６１１は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６１０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６１０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。
【００５４】
中綴じ製本装置制御部６３６は中綴じ製本装置１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６１０と情報のやり取りを行うことにより、中綴じ製本装置全体の駆動制御を行うものである。この中綴じ製本装置制御部６３６は、図１１に示すように、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、Ｉ／Ｏ（入出力部）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４を有している。
【００５５】
ここで、Ｉ／Ｏ（入出力部）７０５の出力ポートには、不図示の制御ブロックや、不図示の各種ドライバを介して接続された各種駆動系、即ちＸ方向にシートを搬送するＸ搬送モータ１３０が接続されている。また、Ｙ方向にシートを搬送するＹ搬送モータ１４０、第１搬送ローラ対１０２及び第２搬送ローラ対１０３を接触位置と離間位置に移動させる離間モータ１１１が接続されている。
【００５６】
さらに、筋付け処理装置２００の上把持板２０１を動作させる筋付けモータ２０８、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂの断裁刃３０３を動作させる断裁モータ３０７が接続されている。また、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００ＢをＸ方向に移動させる断裁装置Ｘ移動モータ３１１、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００ＢをＹ方向に移動させる断裁装置Ｙ移動モータ３１２が接続されている。
【００５７】
また、Ｉ／Ｏ７０５の入力ポートには、後述するシートの横レジ補正処理及びシートの筋付け処理停止位置を検知する反射センサ１０８、筋付け処理装置２００の上把持板２０１のホームポジションを検知する筋付け検知センサ２１９等が接続されている。そして、これら各種センサからの検知信号に基づき各種駆動系の駆動を制御している。この制御内容については後述する。
【００５８】
なお、本実施の形態において、中綴じ製本装置制御部６３６を中綴じ製本装置１００に搭載した構成について説明するが、中綴じ製本装置制御部６３６をＣＰＵ回路部６１０と一体的に装置本体６０１に設けても良い。この場合は、画像形成装置本体側から中綴じ製本装置１００を制御するようになる。
【００５９】
ところで、本実施の形態においては、既述したように筋付け処理及び断裁処理を行うが、このような処理の前に両側の端部稜線から折り線までの距離の均等化と、平行性を確保するため、シートの斜行を補正する必要がある。そこで、本実施の形態においては、このシートの斜行補正処理を第２断裁処理装置３００Ｂにより行うと共に、斜行補正処理を行った後、シートを所定の筋付け処理及び断裁処理位置に移動させるようにしている。
【００６０】
次に、このような第２断裁処理装置３００Ｂにより行うシートの斜行補正処理及びシートを筋付け処理及び断裁処理位置に移動させるための動作について図１２及び図１３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
シートＰが画像形成装置６００から排出されると図１２（ａ）に示すように離間モータ１１１により、第２搬送ローラ対１０３を離間させる（Ｓ８２０）。また、中綴じ製本装置１００の一方の断裁処理装置である第２断裁処理装置３００Ｂは、断裁刃３０３を予め下方に移動させるように、断裁モータ３０７を回転させる（Ｓ８２１）。
【００６２】
そして、断裁刃３０３が図１２（ａ）に示す下降位置に達すると（Ｓ８２２のＹ）、断裁モータ３０７を停止させ、この後、Ｘ搬送モータ１３０を正転する（Ｓ８２３）。これにより、第１搬送ローラ対１０２によって、まずシートＰの先端を断裁刃３０３の刃面の側面に突き当てる。この後、第１搬送ローラ対１０２により、シートＰを先端部が突き当たった状態で所定量、本実施の形態では１０ｍｍ余分に、断裁刃３０３の側面方向に搬送することにより、シートを断裁刃３０３の側面に押し付ける。
【００６３】
ここで、このように所定量余分にシートＰを搬送することにより、シートＰが撓むが、この時、第１搬送ローラ対１０２は対向する従動側がスポンジローラで構成されているため、シートが突き当たった状態でシート上をスポンジローラが滑転することができる。これにより、シートＰの撓みが解消され、仮にシートＰが斜行した状態で搬送されてきた場合でも、斜行を補正することができる。
【００６４】
次に、このようにシート先端の断裁刃側面への突き当てが完了し（Ｓ８２４のＹ）、シートの斜行補正処理が行われた後、断裁モータ３０７を駆動し、図１２の（ｂ）に示すように、断裁刃３０３を上方のホームポジションに移動させる。また、離間モータ１１１を駆動して第１搬送ローラ対１０２を離間させると共に、第２搬送ローラ対１０３を挟持状態とする（Ｓ８２５）。この後、Ｘ搬送モータ１３０を逆転する（Ｓ８２６）。これにより、シートＰは、ゴムローラ対で構成された第２搬送ローラ対１０３によってスイッチバック搬送される。
【００６５】
そして、このＸ搬送モータ１３０の逆転によりシート先端が反射センサ１０８を通過して反射センサ１０８が透過状態となり、これにより反射センサ１０８がシート先端を検知すると（Ｓ８２７のＹ）、Ｘ搬送モータ１３０を再度、正転する（Ｓ８２８）。これにより、図１２の（ｃ）に示すように、シートＰは、第２搬送ローラ対１０３によって、再度、断裁刃側に搬送される。
【００６６】
この後、シートＰは筋付け処理装置２００により筋付け処理すると共に第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂにより切り欠き処理する共通の処理位置に達する。そして、このようなシートＰの、共通の処理位置である端部カット位置及び筋付け位置までの搬送が完了すると（Ｓ８２９のＹ）、斜行補正処理が終了する（Ｓ８３０）。
【００６７】
次に、このように構成された中綴じ製本装置１００の中綴じ製本動作について、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６８】
まず、中綴じ製本処理のジョブ（Ｊｏｂ）が選択されると（Ｓ８０１）、装置本体６０１からシートの排出が開始される（Ｓ８０２）。シート排出が開始されると、まず図２に示すシートを中綴じ製本装置１００に受け入れるための入口ローラ対１０１、第１及び第２搬送ローラ対１０２，１０３をＸ搬送モータ１３０によって駆動し、シートをＸ方向に搬送し、処理作業台１０７上へ搬送する。
【００６９】
次に、処理作業台１０７上で、既述した図１３に示す斜行補正処理が行われる（Ｓ８０３）。この後、斜行補正処理が終了すると、反射センサ１０８のシート先端検知位置からの第２搬送ローラ対１０３による搬送量制御により、シートを筋付け位置及び断裁位置に正確に停止させる。この後、筋付け処理装置２００の筋付けモータ２０６が駆動され、シートの略中央部の中綴じ位置に折り筋を付ける既述した筋付け処理が行われる（Ｓ８０４）。なお、筋付け処理装置２００による筋付けの前に、斜行補正処理が行われているので、精度よくシートの筋付けを行うことができる。
【００７０】
次に、筋付け処理が終了すると、タブカット（切り欠き形成）処理有無を判断し、タブカット処理がない場合は（Ｓ８０５のＮ）、そのまま筋付け処理を終了させる（Ｓ８０８）。一方、タブカット処理有りの場合（Ｓ８０５のＹ）、離間モータ１１１を駆動し、第１及び第２搬送ローラ対１０２，１０３を離間し（Ｓ８０６）、この後、タブカット処理が行われる（Ｓ８０７）。
【００７１】
なお、このようにタブカット処理の際、第１及び第２搬送ローラ対１０２，１０３を離間位置に移動させることにより、筋付け処理後の筋付け処理装置２００と第１及び第２搬送ローラ対１０２，１０３との間のシートの撓みを開放することができる。これにより、筋付け処理装置２００による筋付け位置に対する第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂによるタブカット処理位置の精度をより向上させることができる。
【００７２】
なお、本実施の形態では、図１５の（ａ）に示すように、仕上がりで計２０枚、５枚（表裏１０ページ）毎に４箇所の切り欠き加工が施されるシートＰの束である冊子ＰＡを作成することとする。なお、この場合、切り欠き加工が施される成果物である冊子ＰＡのうち、図１５の（ｂ）に示すように、下の１から５枚までを山形に積み重ねた時と、６から１０枚までとでは切り欠きＰｃの位置が異なる。
【００７３】
このため、タブカット処理が行われる場合は、まず図１６のフローチャートに示すようにシートが中綴じ製本装置１００に搬入されるまでに、断裁装置Ｘ移動モータ３１１を回転させる（Ｓ８３０）。これにより、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂを、それぞれ予め最初の１から５枚までのシートに対して切り欠きを形成するＸ方向の位置に移動させる。そして、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００ＢのＸ方向の位置が確定すると（Ｓ８３３のＹ）、この後、断裁装置Ｙ移動モータ３１２を回転させる（Ｓ８３２）。
【００７４】
そして、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００ＢのＹ方向の位置が確定すると（Ｓ８３３のＹ）、この後、断裁モータ３０７を回転させ（Ｓ８３４）、偏心カム３０８を一回転させる。この偏心カム３０８の回転により、図９の（ｂ）に示すように、上ステイ３０２は下降し、シートＰの、シートを折り曲げた際、開放端（折り曲げ部と対向する、いわゆる小口）となるシートの両縁部（両端部）を断裁する。
【００７５】
この結果、断裁されたシートＰには、断裁刃３０３の刃面形状に沿った、既述した図１５の（ｂ）に示すような切り欠きＰｃが形成される。次に、このようなシートＰの両縁部の断裁が終了すると、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂの上ステイ３０２はホームポジションに復帰し（Ｓ８３５のＹ）、これに伴い断裁モータ３０７は停止し、タブカット処理が終了する（Ｓ８３６）。
【００７６】
なお、本実施の形態においては、既述したように筋付け処理装置２００による筋付け処理と、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂによるタブカット処理とを同じ処理作業台（ワークステーション）上で同時並行処理するようにしている。また、筋付け処理装置２００の上把持板２０１がシートを圧接する方向と、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂの上ステイ３０２がシートに切り欠きを形成する方向とを同じにしている。
【００７７】
これにより、タブカット処理を行う際、筋付け処理装置２００によりシートを凹状に撓ませた後、筋付け処理装置２００によってシートを挟持しながら、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂによりシートの端部を断裁処理することができるようになる。この結果、タブカット処理精度が向上すると共に生産性が向上する。
【００７８】
次に、タブカット処理が終了すると、筋付けモータ２０８を駆動し、上把持板２０１を、図４の（ａ）及び図５の（ａ）に示すホームポジションに移動させ、筋付け処理を終了させる（Ｓ８０８）。この後、Ｙ搬送モータ１４０により、図３に示す第５及び第６搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂを駆動する。これにより、筋付け処理装置２００によって、シートの略中央部に折り目となる筋目が付与されたシートＰは、シートの幅方向に設けられた徐変壁１０９Ａ，１０９Ｂによってシートの両サイドを折り込むように搬送されながら、折りローラ対１１０に達する。
【００７９】
さらに、この折りローラ対１１０によって、予め折り目付けされた筋目で折り込まれながら、図１７の（ａ）に示すように山形トレイ４１０へ順次排出される（８０９）。そして、この動作が、シート束の最終シートが排出されるまで行われる。この後、シート束の最終シートが排出されると（Ｓ８１０のＹ）、即ち冊子の全ページ分のシートの山形トレイ４１０への積載が終了すると、ステイプラ４２０により、折り曲げ部の頂部（背部）をステイプルする中綴じ処理を行う（Ｓ８１１）。
【００８０】
次に、このような中綴じ処理が終了すると、綴じ処理が施されたシート束（冊子）ＰＡを、図１７の（ｂ）に示すように、山形トレイ４１０内に備えられた束移動アーム４３０でコンベア積載部５１０上に排出する（Ｓ８１２）。そして、コンベア積載部５１０上に排出されたシート束（冊子）ＰＡがジョブの最終束でない場合には（Ｓ８１３のＮ）、このような製本動作を引き続き行う。また、コンベア積載部５１０上に排出された束がジョブ最終束の場合には（Ｓ８１３のＹ）、ジョブ（Ｊｏｂ）を終了する（Ｓ８１４）。
【００８１】
以上説明したように、本実施の形態においては、タブカット処理の際には、筋付け処理装置２００によりシートを保持した状態で第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂを動作させている。これにより、筋付け処理を行った後、シートを切り欠き処理位置に移動させることなく、切り欠き処理を行うことができるので、生産性が向上すると共に、シートの両端部の距離及び折り線とシート両端の平行性が向上し、より高精度な冊子作成が可能となる。
【００８２】
また、筋付け処理装置２００によりシートの、折り曲げる際の中心となる位置に筋付けすることにより、折り性が向上し、冊子形成時の冊子の膨らみや、冊子の開帳を防止することが可能となる。さらにシートの、折り曲げる際の中心となる位置（折り曲げ位置）に確実に筋付けを行うことにより、トナー、インクの剥離、割れを防止することができ、折り背部の見栄えが良い冊子の作成が可能となる。
【００８３】
このように、本発明では、タブカット処理の際には、筋付け処理装置２００によりシートを保持した状態で第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂを動作させることにより、生産性を低下させることなくシートの束を見栄え良く製本することができる。
【００８４】
なお、これまでの説明においては、筋付け処理装置２００の筋付け処理と、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂによる切り欠き形成処理をシート毎行う場合について説明したが本発明は、これに限らない。例えば、筋付け処理装置２００の筋付け処理と、第１及び第２断裁処理装置３００Ａ，３００Ｂによる切り欠き形成処理をシートの束毎行うようにしても良い。また、これまでの説明においては、中綴じ製本装置１００を装置本体６０１の側方に配置する場合について説明したが、中綴じ製本装置１００を装置本体６０１にシート排出装置として一体に組み込んでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置である中綴じ製本装置の正面図。
【図３】上記中綴じ製本装置の斜視図。
【図４】上記中綴じ製本装置に設けられた筋付け処理装置の構成及び動作を説明する第１の図。
【図５】上記筋付け処理装置の構成及び動作を説明する第２の図。
【図６】上記中綴じ製本装置に設けられた断裁処理装置の構成を説明する斜視図。
【図７】上記断裁処理装置の構成を説明する平面図。
【図８】上記断裁処理装置の切り欠き形成部の構成を説明する斜視図。
【図９】上記切り欠き形成部の切り欠き形成動作を説明する図。
【図１０】上記画像形成装置を制御する制御部の構成を示すブロック図。
【図１１】上記制御部に接続される中綴じ製本装置制御部の構成を示すブロック図。
【図１２】上記中綴じ製本装置のシート斜行補正処理、シートを筋付け処理位置及び断裁処理位置に移動させる動作を説明する図。
【図１３】上記中綴じ製本装置のシート斜行補正処理、シートを筋付け処理位置及び断裁処理位置に移動させる動作を説明するフローチャート。
【図１４】上記中綴じ製本装置の中綴じ製本動作を説明するフローチャート。
【図１５】上記中綴じ製本装置の成果物を示す斜視図。
【図１６】上記断裁処理装置の断裁処理動作を説明するフローチャート。
【図１７】上記中綴じ製本装置の製本動作及び排出動作を説明する図。
【図１８】従来のシート処理装置の構成を示す図。
【図１９】従来のシート処理装置の他の構成を示す図。
【符号の説明】
【００８６】
１００    中綴じ製本装置
１０２    第１搬送ローラ対
１０３    第２搬送ローラ対
２００    筋付け処理装置
２０１    上把持板
３００Ａ  第１断裁処理装置
３００Ｂ  第２断裁処理装置
３０１Ａ，３０１Ｂ  タイミングベルト
３０２    上ステイ
３０２Ａ，３０２Ｂ  タイミングベルト
３０３    断裁刃
３１１    断裁装置Ｘ移動モータ
３１２    断裁装置Ｙ移動モータ
４００    中綴じ処理部
５００    積載トレイ部
６００    画像形成装置
６０１    画像形成装置本体
６３６    中綴じ製本装置制御部
Ｐ        シート
ＰＡ      冊子（シート束）
【図１】
2010163226.tif 000003
【図２】
2010163226.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010163226.tif 000006
【図５】
2010163226.tif 000007
【図６】
2010163226.tif 000008
【図７】
2010163226.tif 000009
【図８】
2010163226.tif 000010
【図９】
2010163226.tif 000011
【図１０】
2010163226.tif 000012
【図１１】
2010163226.tif 000013
【図１２】
2010163226.tif 000014
【図１３】
2010163226.tif 000015
【図１４】
2010163226.tif 000016
【図１５】
2010163226.tif 000017
【図１６】
2010163226.tif 000018
【図１７】
2010163226.tif 000019
【図１８】
2010163226.tif 000020
【図１９】
2010163226.tif 000021