(57)【要約】      （修正有）【課題】少なくとも１つの蓄積コンデンサを有する、車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路を提供する。【解決手段】電流供給回路は、少なくとも１つの蓄積コンデンサ（５８）を車両電気系統の電気系統電流によって充電可能であるとともに少なくとも１つの充電された蓄積コンデンサ（５８）からの供給電流を少なくとも所定の最低時間のあいだモータ付きのブレーキ装置のモータへ出力可能であるように、車両の車両電気系統およびモータ付きのブレーキ装置に接続可能である。複数のコイル巻線（６４）を備えたコイルを有しており、少なくとも１つの蓄積コンデンサ（５８）はコイルのコイル巻線（６４）によって生成される容積の内部に配置される。【選択図】図２ｂ
2020023303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のモータ付きのブレーキ装置（５２，１００）のための電流供給回路（５０，１０２）であって、
少なくとも１つの蓄積コンデンサ（５８）を有し、前記電流供給回路（５０，１０２）は、少なくとも１つの前記蓄積コンデンサ（５８）を車両電気系統（６０）の電気系統電流（Ｉ１）によって充電可能であるとともに少なくとも１つの充電された前記蓄積コンデンサ（５８）からの供給電流（Ｉ２）を少なくとも所定の最低時間のあいだ前記モータ付きのブレーキ装置（５２，１００）のモータへ出力可能であるように、車両の車両電気系統（６０）および前記モータ付きのブレーキ装置（５２，１００）のモータに接続可能であり、または接続されており、
複数のコイル巻線（６４）を備えたコイル（６２）を有している、そのような電流供給回路において、
少なくとも１つの前記蓄積コンデンサ（５８）は前記コイル（６２）の前記コイル巻線（６４）によって生成される容積の内部に配置されることを特徴とする電流供給回路。
【請求項２】
前記電流供給回路（５０，１０２）は少なくとも１つのスーパーコンデンサおよび／または少なくとも１つのハイブリッド・スーパーコンデンサを少なくとも１つの前記蓄積コンデンサ（５８）として有する、請求項１に記載の電流供給回路（５０，１０２）。
【請求項３】
前記電流供給回路（５０，１０２）は少なくとも第１の切換状態、第２の切換状態、および第３の切換状態へと選択的に切換可能であり、第１の切換状態にある前記電流供給回路（５０，１０２）を介して少なくとも１つの前記蓄積コンデンサ（５８）を車両電気系統（６０）の電気系統電流（Ｉ１）によって充電可能であり、第２の切換状態にある前記電流供給回路（５０，１０２）を介して車両電気系統（６０）の電気系統電流（Ｉ１）を前記モータ付きのブレーキ装置（５２，１００）のモータへと出力可能であり、それにより前記モータが標準動作モードで作動可能であり、第３の切換状態にある前記電流供給回路（５０，１０２）を介して少なくとも所定の最低時間のあいだ少なくとも１つの充電された前記蓄積コンデンサ（５８）からの供給電流（Ｉ２）を前記モータ付きのブレーキ装置（５２，１００）のモータへと出力可能であり、それにより前記モータが少なくとも所定の最低時間のあいだ標準動作モードまたはフォールバックモードで作動可能である、請求項１または２に記載の電流供給回路（５０，１０２）。
【請求項４】
前記電流供給回路（５０，１０２）は第４の切換状態へも選択的に切換可能であり、第４の切換状態にある前記電流供給回路（５０，１０２）を介して少なくとも所定の最低時間のあいだ少なくとも１つの充電された前記蓄積コンデンサ（５８）からの供給電流（Ｉ２）と車両電気系統（６０）の電気系統電流（Ｉ１）を前記モータ付きのブレーキ装置（５２，１００）のモータへと出力可能であり、それにより前記モータが少なくとも所定の最低時間のあいだ高出力モードで作動可能である、請求項３に記載の電流供給回路（５０，１０２）。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の電流供給回路（１０２）を有する、車両のためのモータ付きのブレーキ装置（１００）。
【請求項６】
前記モータ付きのブレーキ装置（１００）は、少なくとも１つのポンプを有する液圧式のポンプシステム、液圧式のブレーキシステムのマスタブレーキシリンダに前置可能な、もしくは前置された電気機械式のブレーキ倍力装置、モータ付きのピストン・シリンダ装置、または電気式の駐車ブレーキである、請求項５に記載のモータ付きのブレーキ装置（１００）。
【請求項７】
前記電流供給回路（１０２）は、前記コイル（６２）に接続された第１の導線（１０４）と、少なくとも１つの前記蓄積コンデンサ（５８）に接続された第２の導線（１０６）とを有しており、前記モータ付きのブレーキ装置（１００）のモータのＢ６ブリッジ（１０７）が前記第１の導線（１０４）と前記第２の導線（１０６）に直接的に接続されており、前記第１の導線（１０４）の内部にはちょうど１つの第１のスイッチ（Ｓａｃ）と第２のスイッチ（Ｓｄ）がスイッチとして配置されている、請求項５または６に記載のモータ付きのブレーキ装置（１００）。
【請求項８】
前記第２の導線（１０６）にはスイッチがない、請求項７に記載のモータ付きのブレーキ装置（１００）。
【請求項９】
第１の中間導線（１０８）に挿入された第３のスイッチ（Ｓｂ）を有する第１の中間導線（１０８）が前記第１の導線（１０４）の第１の分岐点（Ｐ１）から前記第２の導線（１０６）の第２の分岐点（Ｐ２）まで延びており、第２の中間導線（１１０）に挿入された第１のコンデンサ（Ｃａｂ）を有する第２の中間導線（１１０）が前記第１の導線（１０４）の第３の分岐点（Ｐ３）から前記第２の導線（１０６）の第４の分岐点（Ｐ４）まで延びており、前記第１のスイッチ（Ｓａｃ）と前記第２のスイッチ（Ｓｄ）は前記第１の分岐点（Ｐ１）と前記第３の分岐点（Ｐ３）との間で前記第１の導線（１０４）の内部に配置されている、請求項７または８に記載のモータ付きのブレーキ装置（１００）。
【請求項１０】
第３の中間導線（１１２）に挿入された第２のコンデンサ（Ｃｃ）を有する第３の中間導線（１１２）が前記第１の導線（１０４）の第５の分岐点（Ｐ５）から前記第２の導線（１０６）の第６の分岐点（Ｐ６）まで延びており、前記第１の導線（１０４）と前記第２の導線（１０６）はコンデンサを装備する中間導線（１１０，１１２）としての前記第２の中間導線（１１０）と前記第３の中間導線（１１２）を介してのみ相互に接続される、請求項９に記載のモータ付きのブレーキ装置（１００）。
【請求項１１】
車両のモータ付きのブレーキ装置（５２，１００）のための電流供給回路（５０，１０２）の製造方法であって、次の各ステップを有し、
少なくとも１つの蓄積コンデンサ（５８）と、複数のコイル巻線（６４）を備えるコイル（６２）とを有する後の電流供給回路（５０，１０２）が、前記電流供給回路（５０、１０２）が車両の車両電気系統（６０）と前記モータ付きのブレーキ装置（５２，１００）のモータに接続された後に、少なくとも１つの蓄積コンデンサ（５８）を車両電気系統（６０）の電気系統電流（Ｉ１）によって充電可能であるように、かつ、少なくとも１つの充電された前記蓄積コンデンサ（５８）からの供給電流（Ｉ２）を少なくとも所定の最低時間のあいだ前記モータ付きのブレーキ装置（５２，１００）のモータへ出力可能であるように構成される（Ｓ１）、そのような方法において、
少なくとも１つの前記蓄積コンデンサ（５８）が前記コイル（６２）の前記コイル巻線（６４）によって生成される容積の内部に配置される（Ｓ２）ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路に関する。同様に本発明は、車両のためのモータ付きのブレーキ装置に関する。さらに本発明は、車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術より、たとえば電気機械式のブレーキ倍力装置のような車両のモータ付きのブレーキ装置に通電をするために、それぞれの車両の車両電気系統に加えて、少なくとも１つの蓄積コンデンサをさらに使用することが知られている。
【０００３】
図１は、社内的な技術水準として出願人に周知である、少なくとも１つの蓄積コンデンサを有する従来式の回路を示している。
【０００４】
図１に模式的に示す従来式の回路１０は、従来式の回路１０の少なくとも１つの蓄積コンデンサ１４が中に配置された回路ハウジング１２を有するように構成されている。回路ハウジング１２は第１の接触部分１６ａと第２の接触部分１６ｂとを有している。モータ付きのブレーキ装置１８として、ブレーキ倍力装置ハウジング２０を有する電気機械式のブレーキ倍力装置１８が、ブレーキ倍力装置ハウジング２０に配置されたそれぞれ１つの接触部分２１ａまたは２１ｂを介して、接触部分１６ａおよび１６ｂに接続されている。
【０００５】
従来式の回路１０は、少なくとも１つの蓄積コンデンサ１４から第１の接触部分１６ａへと延びる第１の導線２２と、少なくとも１つの蓄積コンデンサ１４から第２の接触部分１６ｂへと延びる第２の導線２４とを有している。第１の導線２２の内部に、コイルＬと第１のスイッチＳａとが配置されている。さらに第１の導線２２と第２の導線２４は、第１の中間導線２６および第１の中間導線２６の内部に挿入された第２のスイッチＳｂを介して相互に接続されるとともに、第１のコンデンサＣａが中に配置された第２の中間導線２８を介して相互に接続されている。
【０００６】
電気機械式のブレーキ倍力装置１８の（図示しない）モータに、Ｂ６ブリッジ３０が前置されている。ブレーキ倍力装置ハウジング２０の内部で第３の導線３２が、ブレーキ倍力装置ハウジング２０の第１の接触部分２１ａからＢ６ブリッジ３０へと延びるとともに、第４の導線３４がブレーキ倍力装置ハウジング２０の第２の接触部分２１ｂからＢ６ブリッジ３０へと延びている。第３の導線３２の内部に第３のスイッチＳｃと第４のスイッチＳｄが直列に配置されており、これらを従来式の回路１０の「連結解除」のために利用することができる。さらに第３の導線３２と第４の導線３４は、それぞれ１つのコンデンサＣｂまたはＣｃが挿入されている第３の中間導線３６と第４の中間導線３８を介して、相互に接続されている。
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、請求項１の構成要件を有する、車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路、請求項５の構成要件を有する、車両のためのモータ付きのブレーキ装置、および請求項１１の構成要件を有する、車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路の製造方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は電流供給回路の小型化、ないしは、このような種類の電流供給回路を有するように構成されたモータ付きのブレーキ装置の小型化を容易にする。コイルのコイル巻線によって生成される容積の内部に少なくとも１つの蓄積コンデンサが本発明に基づいて配置されることで、電流供給回路のサイズないしはこれを装備するモータ付きのブレーキ装置のサイズを明らかに削減することができる。さらに本発明は、電流供給回路ないしそのつどのモータ付きのブレーキ装置のいっそうコンパクトなデザインをもたらす。
【０００９】
それぞれのコイルのコイル巻線によって生成される容積の内部に少なくとも１つの蓄積コンデンサが配置されることで、コンパクトな蓄積コンデンサ・コイル・モジュールを創出することができる。このような種類の蓄積コンデンサ・コイル・モジュールは、その個別部品の従来の所要設計スペースと比較して明らかに低減された所要設計スペースを有している。したがってこの蓄積コンデンサ・コイル・モジュールは電流供給回路／モータ付きブレーキ装置へ容易に組み込むことができる。
【００１０】
１つの好ましい実施形態では、電流供給回路は少なくとも１つのスーパーコンデンサおよび／または少なくとも１つのハイブリッド・スーパーコンデンサを少なくとも１つの蓄積コンデンサとして有する。それに伴い、比較的少ない設計スペースを必要とする低コストで抵抗力のあるコンデンサ型式を、少なくとも１つの蓄積コンデンサとして利用することができる。ここに列挙したコンデンサ型式は、少なくとも所定の最低時間のあいだモータ付きのブレーキ装置を作動させるのに十分なエネルギーを蓄積するのにも良く適している。
【００１１】
好ましくは、電流供給回路は少なくとも第１の切換状態、第２の切換状態、および第３の切換状態へと選択的に切換可能であり、第１の切換状態にある電流供給回路を介して少なくとも１つの蓄積コンデンサを車両電気系統の電気系統電流によって充電可能であり、第２の切換状態にある電流供給回路を介して車両電気系統の電気系統電流をモータ付きのブレーキ装置のモータへと出力可能であり、それによりモータが標準動作モードで作動可能であり、第３の切換状態にある電流供給回路を介して少なくとも所定の最低時間のあいだ少なくとも１つの充電された蓄積コンデンサからの供給電流をモータ付きのブレーキ装置のモータへと出力可能であり、それによりモータが少なくとも所定の最低時間のあいだ標準動作モードまたはフォールバックモードで作動可能である。それに伴い、車両電気系統の機能障害および／または失陥が生じたときでさえ、モータ付きのブレーキ装置のモータを少なくとも過渡的に少なくともフォールバックモードで作動させることができ、それにより、機械的なフォールバックレベルへの即座の／飛躍的な移行が回避される。それに伴い、このような種類の状況で、モータ付きのブレーキ装置を装備する車両の運転者の動転や過大な要求を生じさせる恐れがない。運転者が少なくとも過渡的に、車両を減速または制動させるときにモータ付きのブレーキ装置によって依然として補助され、機械的なフォールバックレベルは運転者への事前警告の後で初めて成立するからである。
【００１２】
電流供給回路は第４の切換状態へも選択的に切換可能であるのが好ましく、第４の切換状態にある電流供給回路を介して少なくとも所定の最低時間のあいだ少なくとも１つの充電された蓄積コンデンサからの供給電流と車両電気系統の電気系統電流をモータ付きのブレーキ装置のモータへと出力可能であり、それによりモータが少なくとも所定の最低時間のあいだ高出力モードで作動可能である。それに伴い、特にクリティカルな走行状況のとき、モータ付きのブレーキ装置のモータの高出力モードでの作動によって、迅速で高い圧力発生ダイナミクスを保証することができる。供給電流と電気系統電流の両方によってモータが同時に通電されることで、モータの出力を向上させるのに十分なエネルギーを利用できる。それに伴い、特にクリティカルな走行状態のとき、モータの向上した出力により、モータ付きのブレーキ装置によって（一緒に）制動される車両のブレーキストローク短縮を実現することができる。このように、ここで説明している電流供給回路の実施形態は、ブレーキ快適性の向上と、これを装備する車両の安全性標準の改善に貢献する。
【００１３】
上に説明した各利点は、このような種類の制御装置を有する車両のためのモータ付きのブレーキ装置でも具体化される。このケースでは電流供給回路は、モータ付きのブレーキ装置のハウジングの内部に配置される。モータ付きのブレーキ装置のハウジングの内部への電流供給回路の統合により、所要設計スペースや、電流供給回路とモータ付きのブレーキ装置のその他のコンポーネントとを一緒に組み付けるための組立コストを削減することができる。
【００１４】
たとえばモータ付きのブレーキ装置は、少なくとも１つのポンプを有する液圧式のポンプシステム、液圧式のブレーキシステムのマスタブレーキシリンダに前置可能な、または前置された電気機械式のブレーキ倍力装置、モータ付きのピストン・シリンダ装置、または電気式の駐車ブレーキであってよい。このように、従来からすでに標準的に車両に組み付けられているブレーキシステムコンポーネントを、本発明の具体化のために利用することができる。
【００１５】
モータ付きのブレーキ装置の好ましい実施形態では、電流供給回路は、コイルに接続された第１の導線と、少なくとも１つの蓄積コンデンサに接続された第２の導線とを有しており、モータ付きのブレーキ装置のモータのＢ６ブリッジが第１の導線と第２の導線に直接的に接続されており、第１の導線の内部にはちょうど１つの第１のスイッチと第２のスイッチがスイッチとして配置される。それに伴い、必要なスイッチの総数が比較的少なくてよい。
【００１６】
第２の導線はスイッチなしであるのが好ましい。このことも、ここで説明しているモータ付きのブレーキ装置の実施形態の小型化に貢献する。
【００１７】
同様に、第１の中間導線に挿入された第３のスイッチを有する第１の中間導線が、第１の導線の第１の分岐点から第２の導線の第２の分岐点まで延びることができ、第２の中間導線に挿入された第１のコンデンサを有する第２の中間導線が、第１の導線の第３の分岐点から第２の導線の第４の分岐点まで延びることができる。このケースでは、第１のスイッチと第２のスイッチが第１の分岐点と第３の分岐点との間で第１の導線の内部に配置されるのが好ましい。
【００１８】
好ましい発展例として、第３の中間導線に挿入された第２のコンデンサを有する第３の中間導線が、第１の導線の第５の分岐点から第２の導線の第６の分岐点まで延びることができる。このケースでは第１の導線と第２の導線は、コンデンサを装備する中間導線としての第２の中間導線と第３の中間導線を介してのみ相互に接続されていてよい。必要なコンデンサの総数を、このようにして低減することができる。
【００１９】
さらに、上に説明した各利点は、車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路のための対応する製造方法の実施によっても創出することができる。明文をもって断っておくと、上に説明した電流供給回路およびモータ付きのブレーキ装置の各実施形態に即して、この製造方法を発展形にすることが可能である。
【００２０】
次に、本発明のその他の構成要件や利点について図面を参照して説明する。図面は次のものを示す。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】少なくとも１つの蓄積コンデンサを有する従来の回路である。
【図２ａ】電流供給回路の一実施形態を示す模式的な全体図である。
【図２ｂ】電流供給回路の一実施形態を示す模式的な部分図である。
【図３ａ】モータ付きのブレーキ装置の一実施形態を示す模式的な全体図である。
【図３ｂ】モータ付きのブレーキ装置の一実施形態を示す模式的な部分図である。
【図４】車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路の製造方法の一実施形態を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図２ａおよび図２ｂは、電流供給回路の一実施形態の模式的な全体図と部分図を示している。
【００２３】
図２ａに模式的に掲げる電流供給回路５０は、車両／自動車のモータ付きのブレーキ装置５２に電流を供給するために設計されている。図２ａおよび図２ｂの例では、モータ付きのブレーキ装置５２は一例として、液圧ブレーキシステムの（図示しない）マスタブレーキシリンダに前置可能な／前置された電気機械式のブレーキ倍力装置５２である。特にモータ付きのブレーキ装置５２は、モータ付きのブレーキ装置５２の（図示しない）モータの作動によってマスタブレーキシリンダの少なくとも１つの位置調節可能なピストンが位置調節可能であり／位置調節され、それによってマスタブレーキシリンダに接続された液圧ブレーキシステムの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダの少なくとも１つのブレーキ圧が増大可能であるように／増大されるように、マスタブレーキシリンダに配置可能であり／配置される。
【００２４】
しかしながら付言しておくと、電流供給回路５０の適用可能性はモータ付きのブレーキ装置５２のこのような型式だけに限定されるものではない。たとえば電流供給回路５０は、モータ付きのブレーキ装置５２として、少なくとも１つのポンプを有する液圧式のポンプシステム、モータ付きのピストン・シリンダ装置または電気式の駐車ブレーキへの電流供給のために構成されていてもよい。さらに電流供給回路５０の適用可能性は、特別なブレーキ型式や特別な車両型式／自動車型式に限定されるものではない。
【００２５】
図２ａの例では、電流供給回路５０は独自の回路ハウジング５４を有する構成部品として、モータ付きのブレーキ装置５２のハウジング５６の外部から適用される。しかしながら電流供給回路５０は、（モータ付きのブレーキ装置５２のサブユニットとして）ハウジング５６の中に統合されていてもよい。
【００２６】
電流供給回路５０は少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８を含んでおり、電流供給回路５０は、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８を車両電気系統６０の（電気系統電圧Ｕ１を有する）電気系統電流Ｉ１によって充電可能であるとともに、少なくとも１つの充電された蓄積コンデンサ５８からの（供給電圧Ｕ２を有する）供給電流Ｉ２を少なくとも所定の最低時間のあいだモータ付きのブレーキ装置５２のモータへ出力可能であるように、車両の車両電気系統６０およびモータ付きのブレーキ装置５２のモータに接続可能であり／接続されている。さらに電流供給回路５０は、複数のコイル巻線６４を有するコイル６２を（インダクタンスとして）有しており、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８は、コイル６２のコイル巻線６４によって生成される容積の内部に配置されている。このことは、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８がコイル６２とともに、いわゆる蓄積コンデンサ・コイル・モジュール６６を形成すると言い換えることもできる（図面の見やすさを良くするためにのみ、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８とコイル６２が、図２ａでは空間的に分離されたコンポーネントとして示されている）。
【００２７】
図２ｂは、この蓄積コンデンサ・コイル・モジュール６６の拡大図を示している。ここに見られるとおり、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８はコイルコア６８の内部に配置されて、コイル巻線６４により包囲され／巻き付けられている。少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８は、特に、図２ｂに模式的に掲げる固定部７０によって、コイルコア６８の内部に取り付けられていてよい。蓄積コンデンサ・コイル・モジュール６６は、インダクタンス・エネルギーパッケージと言い換えることもできる。
【００２８】
コイル６２のコイル巻線６４によって生成される容積の内部への少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８の配置は、電流供給回路５０の小型化を容易にする。さらに、コイル６２の内部への少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８の配置は、蓄積コンデンサ・コイル・モジュール６６の比較的少ない所要設計スペースにもかかわらずコンパクトなデザインをもたらす。コイル６２のコイル巻線６４が、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８の「蓄積コンデンサハウジング」として「利用」されることで、このような種類の保護部品を問題なく節減することができ、それにもかかわらず、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８の確実な保護を保証することができる。
【００２９】
少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８は、たとえば少なくとも１つのスーパーコンデンサおよび／または少なくとも１つのハイブリッド・スーパーコンデンサであってよい。このように、電流供給回路５０の少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８として、比較的高い出力密度と比較的高いエネルギー密度を有するコンデンサ型式が適用されていてよい。少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８は、直列回路および／または並列回路として、コイル６２のコイル巻線６４によって生成される容積の内部に配置されていてよい。
【００３０】
図２ａの実施形態では、電流供給回路５０の回路ハウジング５４は、第１の接触部分７１ａと第２の接触部分７１ｂとを有している。モータ付きのブレーキ装置５２は、ハウジング５６の第１の接触部分７２ａを介して回路ハウジング５４の第１の接触部分７１ａに接続されるとともに、ハウジング５６の第２の接触部分７２ｂおよび中間スイッチ装置７４を介して回路ハウジング５４の第２の接触部分７１ｂに接続されている。さらに車両電気系統６０は、モータ付きのブレーキ装置５２のハウジング５６の第３の接触部分７２ｃおよび第４の接触部分７２ｄに直接的に電気接続されている。
【００３１】
電流供給回路５０の回路ハウジング５４の中で、第１の導線７６が回路ハウジング５４の第１の接触部分７１ａからコイル６２まで延びている。それに応じて第２の導線７８が、回路ハウジング５４の第２の接触部分７１ｂから少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８まで延びている。任意選択の補足として、昇圧および／または降圧チョッパ８０が第１の導線７６にさらに接続されている。図２ａの実施形態では、昇圧および／または降圧チョッパ８０は、第１の導線７６に挿入された第１のＭＯＳＦＥＴ  Ｍ１と第２のＭＯＳＦＥＴ  Ｍ２とを有しており、第２の導線７８は、第２のＭＯＳＦＥＴ Ｍ２を介して第１の導線７６と接続される。第１のＭＯＳＦＥＴ  Ｍ１と第２のＭＯＳＦＥＴ  Ｍ２は双方向のＨブリッジを具体化し、これによって供給電圧Ｕ２を所望の／好ましいレベルに合わせることができる。供給電圧Ｕ２は、特に周囲温度に依存して変更可能であってよい。少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８が充電されるときも、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８に出力される電圧を昇圧および／または降圧チョッパ８０によって、電気系統電圧Ｕ１とは相違するように調整することができる。
【００３２】
さらに別の任意選択の補足として、電流供給回路５０はコントロール装置８２も含むことができ、それにより、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８の充電状態を、コントロール装置８２に格納されているマネジメントを通じて監視することができる。コントロール装置８２はこれに加えて、少なくとも１つの内部および／または外部のセンサ８４と通信をするように設計されていてよい。少なくとも１つのセンサ８４として、たとえば少なくとも１つの電流強さセンサ、少なくとも１つの電圧センサ、および／または少なくとも１つの温度センサが利用されていてよい。その代替または補足としてコントロール装置８２は、たとえばＣＡＮなどの車両バスを介して他の車両コンポーネントと信号を交換するように設計されていてもよい。さらに図２ａの例では、第１の導線７６にヒューズ８６がさらに挿入されている。さらに第２の導線７８は接地されている。
【００３３】
さらに別の任意選択の発展例として、モータ付きのブレーキ装置５２は、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８の供給電流Ｉ２を提供するための接触部分７２ａおよび７２ｂについても、ならびに／または車両電気系統６０の電気系統電流Ｉ１を提供するための接触部分７２ｃおよび７２ｄについても、それぞれ誤極性保護部８８または９０を有する。ハウジング５６のすべての接触部分７２ａ〜７２ｄがそれぞれ１つの導線９２ａ〜９２ｄによりモータ付きのブレーキ装置５２のモータと接続される図示した例では、それぞれの誤極性保護部８８または９０は、該当する導線９２ａおよび９２ｃに挿入された２つのＭＯＳＦＥＴ  Ｍ３およびＭ４／Ｍ５およびＭ６をそれぞれ有している。それぞれの誤極性保護部８８または９０のＭＯＳＦＥＴ  Ｍ３およびＭ４／Ｍ５およびＭ６は、特に背中合わせに配線されていてよい。それぞれの誤極性保護部８８または９０と並列に延びる導線９２ｂおよび９２ｄは、接地されているのが好ましい。
【００３４】
中間スイッチ装置７４は、導線９４を介して接触部分７１ｂおよび７２ｂを接続する。さらに中間スイッチ装置７４は、導線９４を接触部分７２ｃと接続する別の導線９６を有している。導線９４には第１のスイッチＳ１が挿入されており、それに対して導線９６は第２のスイッチＳ２を有している。このように、電流供給回路５８、モータ付きのブレーキ装置５２、および中間スイッチ装置７４からなる回路全体が、比較的少ない総数の回路コンポーネントしか必要としない。
【００３５】
図３ａおよび図３ｂは、モータ付きのブレーキ装置の一実施形態の模式的な全体図と部分図を示している。
【００３６】
図３ａに略示するモータ付きのブレーキ装置１００は、図３ｂに模式的に掲げるように、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８が、電流供給回路１０２のコイル６２のコイル巻線６４によって生成される容積の内部に配置された電流供給回路１０２を有している。このようにモータ付きのブレーキ装置１００は、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８とコイル６２とが共通の蓄積コンデンサ・コイル・モジュール６６に「統合」されることによって、いっそう小型に構成することができる。このことは、車両／自動車の表面および／または内部へのモータ付きのブレーキ装置１００の組付けを容易にする。
【００３７】
モータ付きのブレーキ装置１００の適用可能性は、特別なブレーキ型式にも特別な車両型式／自動車型式にも限定されない。モータ付きのブレーキ装置１００は、たとえば少なくとも１つのポンプを有する液圧ポンプシステム、液圧ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダに前置された／前置可能な電気機械式のブレーキ倍力装置、モータ付きのピストン・シリンダ装置、または電気式の駐車ブレーキであってよい。このように、車両の減速／制動のために利用される数多くの異なるモータ付きのブレーキ装置１００を、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８とコイル６２の蓄積コンデンサ・コイル・モジュール６６への「統合」によって、簡単な仕方で小型化することができる。
【００３８】
少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８は、たとえば少なくとも１つのスーパーコンデンサおよび／または少なくとも１つのハイブリッド・スーパーコンデンサであってよい。少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８は、並列回路および／または直列回路として、コイル６２のコイル巻線６４によって生成される容積の内部に配置されていてよい。図３ａおよび図３ｂの例でも、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８は（図示しない）車両電気系統の電気系統電流によって充電することができる。それに応じて、少なくとも１つの充電された蓄積コンデンサ５８の供給電流を、少なくとも所定の最低時間のあいだ、モータ付きのブレーキ装置１００の（図示しない）モータへ出力可能でもある。
【００３９】
図３ａに掲げる電流供給回路１０２は、コイル６２に接続された第１の導線１０４と、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８に接続された第２の導線１０６とを有している。モータ付きのブレーキ装置１００のモータのＢ６ブリッジ１０７が、第１の導線１０４と第２の導線１０６に直接的に接続されている。モータ付きのブレーキ装置１００のモータのＢ６ブリッジ１０７とコイル６２とを接続する第１の導線１０４の内部に、モータ付きのブレーキ装置１００のモータからの少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８の「連結成立」または「連結解除」を選択的に可能にする、ちょうど１つの／ただ１つの第１のスイッチＳａｃと第２のスイッチＳｄが（スイッチとして）配置されている（このように、図３ａおよび図３ｂの電流供給回路１０２のデザインにあたって、上に説明したスイッチＳａおよびＳｃが第１のスイッチＳａｃとして「まとめられる」）。このように、コイル６２とＢ６ブリッジ１０７の間の導線経路の内部に挿入されるスイッチＳａｃおよびＳｄの総数が、上で説明した従来技術に比べて削減される。それに伴い、電流供給回路１０２では不要となるスイッチＳａのために従来式にはさらに必要となるコストと所要設計スペースを、節減することができる。
【００４０】
さらに第２の導線１０６にはスイッチがない。第１の導線１０４の第１の分岐点Ｐ１から第２の導線１０６の第２の分岐点Ｐ２まで延びる第１の中間導線１０８が、第１の中間導線１０８に挿入された第３のスイッチＳｂをまだ有しているにすぎない。このように、図３ａおよび図３ｂの電流供給回路１０２のスイッチの総数は比較的少ない。
【００４１】
図３ａの電流供給回路１０２は、第２の中間導線１１０に挿入された第１のコンデンサＣａｂを有する第２の中間導線１１０も含んでおり、第２の中間導線１１０は、第１の導線１０４の第３の分岐点Ｐ３から第２の導線１０６の第４の分岐点Ｐ４まで延びている。第１のスイッチＳａｃと第２のスイッチＳｄは、第１の分岐点Ｐ１と第３の分岐点Ｐ３の間で第１の導線１０４の内部に配置されるのが好ましい。さらに、第３の中間導線１１２に挿入された第２のコンデンサＣｃを有する第３の中間導線１１２が、第１の導線１０４の第５の分岐点Ｐ５から第２の導線１０６の第６の分岐点Ｐ６まで延びている。それに伴い、図３ａの電流供給回路１０２は第２の中間導線１１０と第３の中間導線１１２だけを、コンデンサを装備した中間導線１１０および１１２として有していて、これらを介して第１の導線１０４が第２の導線１０６と接続される。このように電流供給回路１０２は、（蓄積コンデンサ・コイル・モジュール６６の外部に）２つのコンデンサＣａｂおよびＣｃしか有していない（このように、図３ａおよび図３ｂの電流供給回路１０２のデザインにあたって、上に説明した従来技術のコンデンサＣａおよびＣｂが単一のコンデンサＣａｂとして「まとめられる」）。このことも、電流供給回路１０２の小型化とその製造コストの削減に貢献する。
【００４２】
電流供給回路１０２のスイッチＳａｃ，ＳｂおよびＳｄの総数の削減によって、ならびにコンデンサＣａｂおよびＣｄの総数の削減によって、電流供給回路１０２の騒音レベルと出力損失も従来技術と比較して低減される。これに加えて電流供給回路１０２は、従来技術に比べて明らかに高度に集積されたデザインを具体化し、したがって、モータ付きのブレーキ装置１００へいっそう容易に統合することができる。
【００４３】
上に説明したすべての電流供給回路５０および１０２は、少なくとも、第１の切換状態、第２の切換状態、および第３の切換状態へと選択的に切換可能である。第１の切換状態にある電流供給回路５０または１０２を介して、少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８が車両電気系統６０の電気系統電流Ｉ１によって充電可能であり／充電され、それに対して第２の切換状態にある電流供給回路５０または１０２を介して、車両電気系統６０の電気系統電流Ｉ１をモータ付きのブレーキ装置５２または１００のモータへ出力可能であり、それにより、モータを標準動作モードで作動可能である。
【００４４】
第３の切換状態にある電流供給回路５０または１０２を介して、少なくとも所定の最低時間のあいだ、充電された少なくとも１つの蓄積コンデンサ５８からの供給電流Ｉ２（のみ）をモータ付きのブレーキ装置５２または１００のモータに出力可能であり、それにより、モータを少なくとも所定の最低時間のあいだ標準動作モードまたはフォールバックモードで作動可能である。特に、提供される供給電流Ｉ２によって作動するモータ付きのブレーキ装置５２または１００のモータは、少なくとも所定の最低時間のあいだフォールバックモードで、標準動作モードに比べて低減されたモータの回転速度で作動可能であり得る。このように電流供給回路５０または１０２をフォールバックユニット（バックアップユニット）としても利用することができ、特に、車両電気系統６０の機能障害や失陥が生じたときに実行される非常ブレーキ操作のためにも利用することができる。車両電気系統６０の機能障害や失陥が生じたときになお実現される、少なくとも所定の最低時間のあいだのモータ付きのブレーキ装置５２または１００の利用可能性によって、モータ付きのブレーキ装置５２または１００を装備する車両の運転者は、機械的なフォールバックレベルへと「穏やかに」導かれる。モータ付きのブレーキ装置５２または１００の完全な利用可能性から機械的なフォールバックレベルへの唐突な／飛躍的な移行が回避される。機械的なフォールバックレベルへの「穏やかな」移行中、運転者は、車両電気系統６０の機能障害や失陥に自らのブレーキ挙動を合わせる時間を追加的に有する。
【００４５】
上に説明したすべての電流供給回路５０および１０２は第４の切換状態へも選択的に切換可能であるのが好ましく、第４の切換状態にある電流供給回路５０または１０２を介して、少なくとも所定の最低時間のあいだ、少なくとも１つの充電された蓄積コンデンサ５８からの供給電流Ｉ２と車両電気系統６０の電気系統電流Ｉ１とをモータ付きのブレーキ装置５２または１００のモータへと出力可能であり、それにより、モータを少なくとも所定の最低時間のあいだ高出力モードで作動可能である。高出力モードとは、標準動作モードに比べて上昇したモータの回転速度を有するモードであると理解される。このことは、第４の切換状態にある電流供給回路５０または１０２を介して、車両電気系統６０の電気系統電圧Ｕ１と、少なくとも１つの充電された蓄積コンデンサ５８の供給電圧Ｕ２とが、高出力モードで作動するモータ付きのブレーキ装置５２または１００のモータに印加可能であり／印加されると言い換えることもできる。このように必要に即して、モータ付きのブレーキ装置５２または１００の出力を、電気系統電流Ｉ１と供給電流Ｉ２の（同時の）通電によって（ないしは、電気系統電圧Ｕ１と供給電圧Ｕ２の合計に等しい総電圧の印加によって）向上させることができる。特にクリティカルな走行状態のとき、モータ付きのブレーキ装置５２または１００の出力の向上によって、これを装備する車両をいっそう迅速に、かつ短いブレーキストロークで停止させることができる。このことは、周囲温度に依存しない（ないしは比較的低い温度のときでも）、モータ付きのブレーキ装置５２または１００の適用可能性の改善にも寄与することができる。
【００４６】
図４は、車両のモータ付きのブレーキ装置のための電流供給回路の製造方法の一実施形態を説明するためのフローチャートを示している。
【００４７】
方法ステップＳ１で、少なくとも１つの蓄積コンデンサと、複数のコイル巻線を備えるコイルとを有する後の電流供給回路が、電流供給回路が車両の車両電気系統とモータ付きのブレーキ装置のモータに接続された後に、少なくとも１つの蓄積コンデンサを車両電気系統の電気系統電流によって充電可能であるように、かつ、少なくとも１つの充電された蓄積コンデンサからの供給電流を少なくとも所定の最低時間のあいだモータ付きのブレーキ装置のモータへ出力可能であるように構成される。
【００４８】
方法ステップＳ１の前に、またはこれと一緒に、少なくとも１つの蓄積コンデンサが、コイルのコイル巻線によって生成される容積の内部に配置される方法ステップＳ２も実施される。このように方法ステップＳ２は、比較的少ない作業コストによって方法ステップＳ１で組み付けられる、比較的コンパクトな蓄積コンデンサ・コイル・モジュールをもたらす。それに伴い、ここで説明している製造方法の実施も上で説明した利点を創出する。ここで説明している製造方法は、車両のためのモータ付きのブレーキ装置の製造方法（の一部）として実施することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
５０，１０２  電流供給回路
５２，１００  モータ付きのブレーキ装置
５８  蓄積コンデンサ
６０  車両電気系統
６２  コイル
６４  コイル巻線
１０４  第１の導線
１０６  第２の導線
１０７  Ｂ６ブリッジ
１０８  第１の中間導線
１１０  第２の中間導線
１１２  第３の中間導線
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【外国語明細書】
2020023303000001.pdf