(57)【要約】【課題】照明方向の操作が直感的に容易に行える照明システムを提供すること。【解決手段】実施形態の照明装置は、照明装置と、コントローラ端末と、制御部とを備える。前記照明装置は、照明方向のパン角度およびチルト角度が制御可能である。前記コントローラ端末は、円周方向が前記パン角度に対応し、半径方向が前記チルト角度に対応する円状の操作画面を表示する。前記制御部は、前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置に応じて前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明方向のパン角度およびチルト角度が制御可能な照明装置と、
円周方向が前記パン角度に対応し、半径方向が前記チルト角度に対応する円状の操作画面を表示するコントローラ端末と、
前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置に応じて前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する制御部と、
を備えた照明システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記コントローラ端末の操作者に対し、前記操作画面の円周方向の位置を変更させるインターフェースを提供し、該インターフェースを介して前記操作者から受け付けた変更操作に応じて、前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する、
請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記変更操作は、前記操作画面の円周方向の位置を画面上でドラッグする操作である、
請求項２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記コントローラ端末の操作者に対し、前記操作画面の円周方向の位置を変更させるインターフェースを提供し、前記照明装置の前記パン角度を連続的に変化させ、前記照明装置の照明方向が前記操作者から見て所定の方向になったと前記操作者が判断して前記インターフェースに対して行った操作に応じて、前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する、
請求項１に記載の照明システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置関係を検出し、該位置に応じて前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する、
請求項１に記載の照明システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記コントローラ端末から前記照明装置に対して送信されたＩＲ信号の前記照明装置への相対的な方向から前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置関係を検出する、
請求項５に記載の照明システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記コントローラ端末から前記照明装置に対して送信された電波信号の信号強度から前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置関係を検出する、
請求項５に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
入力指示部からの信号により照明器具本体を所定の水平面角度と垂直面角度に可動させる可動照明装置において、水平面角度および垂直面角度の器具動作範囲を、平面上に表した座標軸に基づき照明方向を設定できる座標軸表示部を備えた可動照明装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、照射方向の変更を行う照明器具を目視しながら手動操作に応じた照明器具の回動が行える操作装置および照明装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。この操作装置は、直線状に操作される操作スイッチを有して構成された第１の操作入力部と、円状に操作される操作スイッチを有して構成された第２の操作入力部と、第１および第２の操作入力部でのそれぞれの操作スイッチに対する操作入力数および操作方向に応じて照明器具のチルト方向およびパン方向における照射角度を変化させる制御信号を出力する制御手段とを具備する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１９６００６号公報
【特許文献２】特開２００８−２６９９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の装置は、いずれも照明装置を基準としたパン方向等に対して操作が行えるようになっており、操作者と照明装置との相対的な位置関係が考慮されていなかった。そのため、操作者と照明装置との相対的な位置関係によっては、例えば、操作者から見て右方向へのパン操作が、実際の照明装置では左方向へのパン操作となる等、照明装置の空間的な動作が直感的に分かりづらく、操作が困難であった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、照明方向の操作が直感的に容易に行える照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る照明システムは、照明装置と、コントローラ端末と、制御部とを備える。前記照明装置は、照明方向のパン角度およびチルト角度が制御可能である。前記コントローラ端末は、円周方向が前記パン角度に対応し、半径方向が前記チルト角度に対応する円状の操作画面を表示する。前記制御部は、前記照明装置と前記コントローラ端末との相対的な位置に応じて前記操作画面の円周方向の基準位置を変更する。
【０００８】
本発明の一態様に係る照明システムは、照明方向の操作が直感的に容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、照明システムの構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は、照明装置の構成例を示す外観斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、コントローラ端末の機器操作画面に表示されたメニュー画面の例を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、操作ボタンの押下により表示される操作画面の例を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、照明装置の原点状態における操作画面の例を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、原点状態における照明装置の外観斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、照明装置の照明方向が手前左下の状態における操作画面の例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、照明装置の照明方向が手前左下の状態における照明装置の外観斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、照明装置の照明方向が奥側右下の状態における操作画面の例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、照明装置の照明方向が奥側右下の状態における照明装置の外観斜視図である。
【図７】図７は、原点状態にある照明装置の左側からコントローラ端末により操作する場合の基準位置の変更の例を示す図である。
【図８】図８は、原点状態にある照明装置の右側からコントローラ端末により操作する場合の基準位置の変更の例を示す図である。
【図９】図９は、半自動的な基準位置の変更の処理例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、操作画面に表示されるポップアップ画面の例を示す図である。
【図１１】図１１は、自動的な基準位置の変更の処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態に係る照明システムについて図面を参照して説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、１つの実施形態や変形例に記載された内容は、原則として他の実施形態や変形例にも同様に適用される。
【００１１】
図１は、照明システムの構成例を示す機能ブロック図である。図１において、照明システムは、照明装置１とコントローラ端末２とを含んでいる。照明装置１は、光源１１と、駆動部１２と、照明装置制御部１３と、電波信号送受信部１４と、ＩＲ信号受信部１５とを備えている。
【００１２】
光源１１は、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等により構成され、光を放射する。光源１１は、光量や発光色の制御が可能であることが望ましい。
【００１３】
駆動部１２は、機械的な構造により、光源１１の照明方向（水平面角度：パン角度、垂直面角度：チルト角度）を変更可能になっている。
【００１４】
照明装置制御部１３は、コンピュータ要素（プロセッサ、メモリ等）により構成され、光源１１、駆動部１２、電波信号送受信部１４およびＩＲ信号受信部１５を制御する。
【００１５】
電波信号送受信部１４は、照明装置制御部１３の制御のもと、Bluetooth（登録商標）やWiFi（登録商標）等の規格によりコントローラ端末２等と電波信号の送受信により通信を行う。
【００１６】
ＩＲ信号受信部１５は、照明装置制御部１３の制御のもと、コントローラ端末２等からＩＲ（infrared、赤外線）信号を受信する。なお、照明装置１側からコントローラ端末２に対してＩＲ信号による送信を行えるようにしてもよい。
【００１７】
コントローラ端末２は、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話、パーソナルコンピュータ等の端末装置であり、端末制御部２１と、表示部２２と、操作入力部２３と、電波信号送受信部２４と、ＩＲ信号送信部２５とを備えている。
【００１８】
端末制御部２１は、コンピュータ要素（プロセッサ、メモリ等）により構成され、表示部２２、操作入力部２３、電波信号送受信部２４およびＩＲ信号送信部２５を制御する。照明装置制御部１３および端末制御部２１は、制御部の一例である。
【００１９】
表示部２２は、液晶表示素子等により構成され、コントローラ端末２のユーザ（操作者）に対して操作画面等を表示する。
【００２０】
操作入力部２３は、タッチパネルやボタン等により構成され、コントローラ端末２のユーザにより操作される。
【００２１】
電波信号送受信部２４は、端末制御部２１の制御のもと、Bluetooth（登録商標）やWiFi（登録商標）等の規格により照明装置１等と電波信号の送受信により通信を行う。
【００２２】
ＩＲ信号送信部２５は、端末制御部２１の制御のもと、照明装置１等にＩＲ（infrared、赤外線）信号を送信する。なお、コントローラ端末２側においてＩＲ信号による受信を行えるようにしてもよい。なお、タブレット端末やスマートフォン等において、ＩＲ信号のインターフェースが実装されていない場合、外付けタイプのＩＲ信号のインターフェースが利用される。
【００２３】
図２は、照明装置１の構成例を示す外観斜視図である。図２において、照明装置１は、基台部１０１と、アーム部１０２と、光源部１０３とを備えている。基台部１０１には、図１に示された照明装置制御部１３、電波信号送受信部１４およびＩＲ信号受信部１５等と、駆動部１２の一部とが設けられている。アーム部１０２は、基台部１０１に対して水平面内で回転するとともに、光源部１０３を垂直面内で回転する機構を備えている。光源部１０３には、光源１１が設けられている。
【００２４】
図３Ａは、コントローラ端末２の機器操作画面２０１に表示されたメニュー画面２１０の例を示す図である。図３Ａにおいて、機器操作画面２０１のメニューボタン２０２が押されることで、メニュー画面２１０が表示される。メニュー画面２１０には、メニュー見出し２１１と、原点復帰ボタン２１２と、シーン保存ボタン２１３と、シーン再生ボタン２１４と、プログラム再生ボタン２１５と、追尾ボタン２１６と、操作ボタン２１７と、キャンセルボタン２１８とが表示されている。
【００２５】
原点復帰ボタン２１２は、照明装置１を基準位置となる原点状態に移行させる操作ボタンである。シーン保存ボタン２１３は、所定の照明状態であるシーンを保存させる操作ボタンである。シーン再生ボタン２１４は、シーンを再生させる操作ボタンである。プログラム再生ボタン２１５は、所定の一連の照明動作であるプログラムを再生させる操作ボタンである。追尾ボタン２１６は、コントローラ端末２に照明方向を追随させる操作ボタンである。操作ボタン２１７は、手動で照明装置１の照明方向を操作する操作画面に移行させる操作ボタンである。キャンセルボタン２１８は、メニュー画面２１０をキャンセルさせる操作ボタンである。
【００２６】
図３Ｂは、操作ボタン２１７の押下により表示される操作画面２２０の例を示す図である。図３Ｂにおいて、操作画面２２０には、円状操作画面２２１と、現在角度２２２と、原点角度２２３と、左右欄２２４と、上下欄２２５と、左右ボタン２２６と、上下ボタン２２７と、輝度欄２３１と、スライダ２３２と、輝度ボタン２３３とが表示されている。
【００２７】
円状操作画面２２１は、円周方向がパン角度に対応し、半径方向がチルト角度に対応している。現在角度２２２は、現在の照明方向の角度を示しており、図示の例では、パン角度が０°、チルト角度が０°を示している。原点角度２２３は、照明装置１の原点状態におけるパン角度が０°となる位置を示している。円状操作画面２２１の円内の任意の位置をタップすることで、その位置に現在角度２２２が移動するとともに照明装置１の照明方向が制御される。
【００２８】
左右欄２２４は、照明装置１の照明方向のパン角度が表示される欄である。上下欄２２５は、照明装置１の照明方向のチルト角度が表示される欄である。左右ボタン２２６は、照明装置１の照明方向のパン角度を変更（＋が右方向、−が左方向）させるボタンである。上下ボタン２２７は、照明装置１の照明方向のチルト角度を変更（＋が上方向、−が下方向）させるボタンである。輝度欄２３１は、照明装置１の輝度が表示される欄である。スライダ２３２は、照明装置１の輝度を変更させるスライド式のインターフェースである。輝度ボタン２３３は、照明装置１の輝度を変更（＋が増加、−が減少）させるボタンである。
【００２９】
図４Ａは、照明装置１の原点状態における操作画面２２０の例を示す図であり、図４Ｂは、原点状態における照明装置１の外観斜視図である。図４Ｂにおいて、原点状態の照明装置１は、ここでは、アーム部１０２の正面方向（光源部１０３がチルト可能な方向）が図において右を向き、光源部１０３が真下を向くものとしている。この原点状態においては、図４Ａのように、コントローラ端末２の操作画面２２０では、円状操作画面２２１の現在角度２２２が中央にあり、原点角度２２３が右端にある。左右欄２２４は０°、上下欄２２５は０°となっている。
【００３０】
図５Ａは、照明装置１の照明方向が手前左下の状態における操作画面２２０の例を示す図であり、図５Ｂは、照明装置１の照明方向が手前左下の状態における照明装置１の外観斜視図である。図５Ｂにおいて、照明装置１のアーム部１０２の正面方向（光源部１０３がチルト可能な方向）は手前左側を向き、光源部１０３は真下よりも上側を向いている。この状態においては、図５Ａのように、コントローラ端末２の操作画面２２０では、円状操作画面２２１の現在角度２２２が左下中ほどにあり、原点角度２２３が右端にある。左右欄２２４は１２０°、上下欄２２５は６０°となっている。
【００３１】
図６Ａは、照明装置１の照明方向が奥側右下の状態における操作画面２２０の例を示す図であり、図６Ｂは、照明装置１の照明方向が奥側右下の状態における照明装置１の外観斜視図である。図６Ｂにおいて、照明装置１のアーム部１０２の正面方向（光源部１０３がチルト可能な方向）は奥側右側を向き、光源部１０３は真下よりも上側を向いている。この状態においては、図６Ａのように、コントローラ端末２の操作画面２２０では、円状操作画面２２１の現在角度２２２が右上中ほどにあり、原点角度２２３が右端にある。左右欄２２４は−４５°、上下欄２２５は４５°となっている。
【００３２】
（手動による基準位置の変更）
図７は、原点状態にある照明装置１の左側からコントローラ端末２により操作する場合の基準位置の変更の例を示す図であり、照明装置１およびコントローラ端末２を上方から見た平面図である。図７において、照明装置１にコントローラ端末２を向けた初期状態で、図示のような位置に原点角度２２３がある場合、ユーザはドラッグ操作Ｄにより原点角度２２３を移動する。この基準位置の変更により、その後のパン角度およびチルト角度の操作において、ユーザの視点から見て直感的にわかりやすい操作を行うことができる。すなわち、ユーザから見た左右の方向が、円状操作画面２２１における左右の方向と一致する。
【００３３】
図８は、原点状態にある照明装置１の右側からコントローラ端末２により操作する場合の基準位置の変更の例を示す図であり、照明装置１およびコントローラ端末２を上方から見た平面図である。図８において、照明装置１にコントローラ端末２を向けた初期状態で、図示のような位置に原点角度２２３がある場合、ユーザはドラッグ操作Ｄにより原点角度２２３を移動する。この移動により、図７の場合とは、対称的な位置に原点角度２２３が表示されることになる。この基準位置の変更により、その後のパン角度およびチルト角度の操作において、ユーザの視点から見て直感的にわかりやすい操作を行うことができる。すなわち、ユーザから見た左右の方向が、円状操作画面２２１における左右の方向と一致する。
【００３４】
（半自動的な基準位置の変更）
図９は、半自動的な基準位置の変更の処理例を示すフローチャートである。図９において、コントローラ端末２において、図示しない処理開始のボタン押下等により処理が開始されると、端末制御部２１は、電波信号送受信部２４を介して照明装置１に照明方向の変更開始を通知する（ステップＳ２１１）。
【００３５】
照明装置１の照明装置制御部１３は、電波信号送受信部１４を介してコントローラ端末２からの照明方向の変更開始の通知を受信すると（ステップＳ１１１）、駆動部１２を介してパン角度の連続変更を開始する（ステップＳ１１２）。
【００３６】
一方、コントローラ端末２の端末制御部２１は、表示部２２に照明方向の変更停止用のＯＫボタンを表示し（ステップＳ２１２）、ＯＫボタンが押下されたか否か判断する（ステップＳ２１３）。図１０は、操作画面２２０に表示されるポップアップ画面２４１の例を示す図であり、ポップアップ画面２４１には、例えば「照明があなたを向いたら下のボタンを押してください」といったメッセージとともにＯＫボタン２４２が表示されている。なお、照明方向が操作者を向いた場合に限らず、照明方向が操作者に対して所定の方向を向いた場合にボタンを押させるようにすればよい。
【００３７】
図９に戻り、コントローラ端末２の端末制御部２１は、ＯＫボタンが押下されたと判断した場合（ステップＳ２１３のＹｅｓ）、電波信号送受信部２４を介して照明装置１に照明方向の変更停止を通知する（ステップＳ２１４）。
【００３８】
照明装置１の照明装置制御部１３は、電波信号送受信部１４を介してコントローラ端末２からの照明方向の変更停止の通知を受信すると（ステップＳ１１３）、駆動部１２を介してパン角度の連続変更を停止し、電波信号送受信部１４を介してコントローラ端末２に現在のパン角度を通知する（ステップＳ１１４）。
【００３９】
コントローラ端末２の端末制御部２１は、電波信号送受信部２４により照明装置１からの現在のパン角度の通知を受信すると（ステップＳ２１５）、操作画面の円周方向の基準位置（例えば、図３Ｂの円状操作画面２２１の原点角度２２３の表示位置）を、通知されたパン角度に対応する位置に変更する（ステップＳ２１６）。以上で処理を終了する。
【００４０】
（自動的な基準位置の変更）
図１１は、自動的な基準位置の変更の処理例を示すフローチャートである。図１１において、コントローラ端末２において、図示しない処理開始のボタン押下等により処理が開始されると、端末制御部２１は、電波信号送受信部２４またはＩＲ信号送信部２５を介して照明装置１に処理開始を通知する（ステップＳ２２１）。
【００４１】
照明装置１の照明装置制御部１３は、電波信号に対しては電波信号送受信部１４、ＩＲ信号に対してはＩＲ信号受信部１５を介して、コントローラ端末２からの処理開始の通知を受信する（ステップＳ１２１）。
【００４２】
そして、照明装置１の照明装置制御部１３は、ＩＲ信号による場合、受信信号の到来方向からコントローラ端末２の相対位置を検出する（ステップＳ１２２）。相対位置は、主に照明装置１を基準としたコントローラ端末２の存在する方向である。ＩＲ信号受信部１５が用いられる場合、ＩＲ信号受信部１５は、例えば、到来方向別の受信窓を有しており、いずれの到来方向からＩＲ信号を受信したのかを検出することができるようになっている。
【００４３】
電波信号送受信部１４は、例えば、他の無線通信機器との連携により、コントローラ端末２からの電波信号の強度からコントローラ端末２の相対位置を検出する。室内での電波信号は反射により到来方向の検出は難しいが、電波信号の強度は距離に依存するため、複数の地点での受信強度を考慮することで、相対位置を検出することができる。
【００４４】
照明装置１の照明装置制御部１３は、電波信号送受信部１４を介してコントローラ端末２に、検出された相対位置を通知する（ステップＳ１２３）。
【００４５】
コントローラ端末２の端末制御部２１は、電波信号送受信部２４を介して照明装置１からの相対位置の通知を受信すると（ステップＳ２２２）、操作画面の円周方向の基準位置（例えば、図３Ｂの円状操作画面２２１の原点角度２２３の表示位置）を、通知された相対位置に対応する位置に変更する（ステップＳ２２３）。以上で処理を終了する。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４７】
以上のように、実施形態に係る照明システムは、照明方向のパン角度およびチルト角度が制御可能な照明装置と、円周方向がパン角度に対応し、半径方向がチルト角度に対応する円状の操作画面を表示するコントローラ端末と、照明装置とコントローラ端末との相対的な位置に応じて操作画面の円周方向の基準位置を変更する制御部と、を備える。これにより、照明方向の操作が直感的に容易に行える照明システムを提供することができる。
【００４８】
また、制御部は、コントローラ端末の操作者に対し、操作画面の円周方向の位置を変更させるインターフェースを提供し、インターフェースを介して操作者から受け付けた変更操作に応じて、操作画面の円周方向の基準位置を変更する。これにより、簡易な構成により基準位置の変更を行うことができる。
【００４９】
また、変更操作は、操作画面の円周方向の位置を画面上でドラッグする操作である。これにより、基準位置の変更における操作性を向上させることができる。
【００５０】
また、制御部は、コントローラ端末の操作者に対し、操作画面の円周方向の位置を変更させるインターフェースを提供し、照明装置のパン角度を連続的に変化させ、照明装置の照明方向が操作者から見て所定の方向になったと操作者が判断してインターフェースに対して行った操作に応じて、操作画面の円周方向の基準位置を変更する。これにより、基準位置の変更における操作を容易にすることができる。
【００５１】
また、制御部は、照明装置とコントローラ端末との相対的な位置関係を検出し、該位置に応じて操作画面の円周方向の基準位置を変更する。これにより、基準位置の変更の処理を自動化することができる。
【００５２】
また、制御部は、コントローラ端末から照明装置に対して送信されたＩＲ信号の照明装置への相対的な方向から照明装置とコントローラ端末との相対的な位置関係を検出する。これにより、基準位置の変更の処理を容易に行うことができる。
【００５３】
また、制御部は、コントローラ端末から照明装置に対して送信された電波信号の信号強度から照明装置とコントローラ端末との相対的な位置関係を検出する。これにより、基準位置の変更の処理を容易に行うことができる。
【００５４】
また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  照明装置，１１  光源，１２  駆動部，１３  照明装置制御部，１４  電波信号送受信部，１５  ＩＲ信号受信部，２  コントローラ端末，２１  端末制御部，２２  表示部，２３  操作入力部，２４  電波信号送受信部，２５  ＩＲ信号送信部，２２１  円状操作画面，２２２  現在角度
【図１】
2020092004.tif 000003
【図２】
2020092004.tif 000004
【図３Ａ】
2020092004.tif 000005
【図３Ｂ】
2020092004.tif 000006
【図４Ａ】
2020092004.tif 000007
【図４Ｂ】
2020092004.tif 000008
【図５Ａ】
2020092004.tif 000009
【図５Ｂ】
2020092004.tif 000010
【図６Ａ】
2020092004.tif 000011
【図６Ｂ】
2020092004.tif 000012
【図７】
2020092004.tif 000013
【図８】
2020092004.tif 000014
【図９】
2020092004.tif 000015
【図１０】
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【図１１】
2020092004.tif 000017