(57)【要約】【課題】作業条件等に拘らず、苗取出口へ適正な苗量（苗本数）を精度良く供給し、適正な苗量で圃場に苗を植え付けることができるようにした苗移植機の提供。【解決手段】苗の端部を受ける苗受枠８１にある苗取出口７８に、苗受枠８１の上側で該苗受枠８１に沿って左右移動して苗を供給する苗載台８０を設け、該苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ苗移送装置７９により移送する量を変更する苗移送量変更装置１３５と、苗取り量調節レバー２０１により苗取出口７８の位置を変更することにより苗植付装置３７が取る苗の量を変更可能とし、該レバー２０１による苗取り量の変更に連動して苗移送装置７９による苗の移送量が変更され、苗取り量が多いほど苗取り量の増加に対する苗の移送量の増加が小さくなるように変更される苗移送量変更制御装置２００を設けた苗移植機である。【選択図】図３
2010252759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗の端部を受ける苗受枠（８１）と、該苗受枠（８１）に備える苗取出口（７８）と、苗受枠（８１）の上側で該苗受枠（８１）に沿って左右移動して苗を前記苗取出口（７８）に供給する苗載台（８０）と、苗載台（８０）の左右移動端で該苗載台（８０）上の苗を苗受枠（８１）側へ移送する苗移送装置（７９）と、該苗移送装置（７９）による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置（１３５）と、苗取出口（７８）に供給された苗を植付ける苗植付装置（３７）とを設けた苗移植機において、
苗取出口（７８）の位置を変更することにより苗植付装置（３７）が取る苗の量を変更する苗取り量変更装置（２０１）を設け、該苗取り量変更装置（２０１）による苗取り量の変更に連動して苗移送装置（７９）による苗の移送量が変更され、苗取り量が多いほど苗取り量の増加に対する苗の移送量の増加が小さくなるように変更される苗移送量変更制御装置（２００）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の一例である乗用型田植機において、苗の端部を受ける苗受枠と、該苗受枠に備える苗取出口と、苗受枠の上側で前記苗受枠に沿って左右移動して苗を前記苗取出口に供給する苗載台と、苗載台の左右移動端で該苗載台上の苗を苗受枠側へ移送するアクチュエータで構成される苗移送装置と、苗取出口に供給された苗を植付ける苗植付装置と、苗移送装置の移送方向への苗載台上の苗の移動量を検出する苗移動量センサを設け、苗移動量センサの検出に基づいて苗移送装置が苗を所定の移送量で移送するよう苗移送装置の苗移送量を制御する制御装置を設けたものが知られている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９７８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術によると、床部が軟弱な苗を移送するときや苗載台上の苗の重量が大きいとき、苗載台上で苗が圧縮され、苗取出口に供給される植付一株あたりの苗量（苗本数）が多くなるおそれがある。また、苗移送装置の作動速度が速いと、苗移送装置の苗の移送にスリップが生じて実際の苗の移送量が小さくなる傾向がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、作業条件等に拘らず、苗取出口へ適正な苗量（苗本数）を精度良く供給し、適正な苗量で圃場に苗を植え付けることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。  
すなわち、請求項１に係る発明は、苗の端部を受ける苗受枠（８１）と、該苗受枠（８１）に備える苗取出口（７８）と、苗受枠（８１）の上側で該苗受枠（８１）に沿って左右移動して苗を前記苗取出口（７８）に供給する苗載台（８０）と、苗載台（８０）の左右移動端で該苗載台（８０）上の苗を苗受枠（８１）側へ移送する苗移送装置（７９）と、該苗移送装置（７９）による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置（１３５）と、苗取出口（７８）に供給された苗を植付ける苗植付装置（３７）とを設けた苗移植機において、
苗取出口（７８）の位置を変更することにより苗植付装置（３７）が取る苗の量を変更する苗取り量変更装置（２０１）を設け、該苗取り量変更装置（２０１）による苗取り量の変更に連動して苗移送装置（７９）による苗の移送量が変更され、苗取り量が多いほど苗取り量の増加に対する苗の移送量の増加が小さくなるように変更される苗移送量変更制御装置（２００）を設けた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の苗移植機によれば、苗取り量が多く苗の移送量が多くなるときは、苗移送の慣性で多めに苗が送られてしまうので、移送量を少なめに設定し、苗取り量が少なく苗の移送量が少なくなるときは、苗移送のスリップで少なめに送られてしまうので移送量を多めに設定することにより、苗取り量に適合した適切な苗移送量が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例の田植機の側面図である。
【図２】図１の田植機の平面図である。
【図３】図１の田植機の苗載台の苗送り伝動構成を分かりやすく示す正面図である。
【図４】図１の田植機の苗載台の苗移送量変更装置を分かりやすく示す断面側面図である。
【図５】図１の田植機の苗載台の苗移動量センサを分かりやすく示す断面側面図である。
【図６】図１の田植機の制御ブロック図である。
【図７】図１の田植機の苗載台の苗取り量調節レバーと苗取り量調節レバー位置センサを示す断面側面図である。
【図８】図１の田植機の苗載台の苗取り量調節レバーの設定機構の平面図である。
【図９】図１の田植機のセンターフロート部分の苗植付深さ調節機構を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。  
図１及び図２は、６条植えの施肥装置付きの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１０】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６及び後輪７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に左右一対の前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な左右一対の前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた左右一対の後輪ローリング軸を支点にして左右一対の後輪ギヤケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。
【００１１】
原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、ベルト伝動装置１４を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置１５へ入力される。そして、該前後進無段変速装置１５からの出力がミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ミッションケース８内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１８に伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００１２】
エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー２２があり、その上方に前輪６を操向操作するハンドル２３が設けられている。ハンドル２３の右側には、前記前後進無段変速装置１５を操作する前後進変速レバー２０３が設けられている。前後進変速レバー２０３の操作位置を検出する前後進変速レバーセンサ２０３ａ（図６）を設け、この前後進変速レバーセンサ２０３ａは、後述する苗植付装置３７の作動速度を判断する植付速度センサとなる。また、前後進変速レバー２０３のグリップ部には、苗植付部４の昇降操作及び作動の入切操作がおこなえる植付昇降操作スイッチが設けられている。エンジンカバー２０及びフロントカバー２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６になっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。
【００１３】
昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらの上リンク７０及び下リンク７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク７３が連結されている。そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降エアシリンダ７６が設けられており、該昇降エアシリンダ７６を伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１４】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分づつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植付ける苗植付装置３７等を備えている。
【００１５】
主に図３、図４に示すように、苗載台８０は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠となる横枠８１に沿って左右動自在に支持されている。また、この苗載台８０は、上下に延びる複数の仕切り壁部８０ａ（図２、図４）を備えており、該仕切り壁部８０ａにより区分されて各条の苗載部８０ｂ（図２）が構成され、６条分の苗を搭載できる構成となっている。なお、前記横枠８１に６条分の前記苗取出口７８が設けられている。伝動ケース７７の左右両側から突出して該伝動ケース７７内の動力でリードカム８２ａを横方向に左右往復移動させるリードカム軸８２が設けられ、リードカム８２ａと苗載台８０とが連結されていて、リードカム軸８２が駆動回転することにより苗載台８０が左右往復動するようにしている。リードカム軸８２は、その一端部左端部が伝動ケース７７で支持されている。
【００１６】
苗載台８０の裏面側の上下には、左右方向に長い上側左右移動用案内部材１２０及び下側左右移動用案内部材１２１がそれぞれ固着して設けられている。上側左右移動用案内部材１２０は、側面視で下側が切り欠かれた断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ１２２が係合している。この支持ローラ１２２は、上側左右移動用案内部材１２０に沿う適宜位置４か所に複数個４個設けられ、伝動ケース７７の上側に固着された苗載台支持フレーム１２３の上部に取り付けられている。下側左右移動用案内部材１２１は、横枠８１に上側から載る。従って、苗載台８０は、支持ローラ１２２と横枠８１とにより左右方向に移動可能に支持されている。
【００１７】
苗載台支持フレーム１２３には苗載台８０が左右移動端に到達したことを検出する左右各々の移動端センサ１３１（図４）を設け、該移動端センサ１３１は苗載台８０の左右方向端部の裏面側に突出する仕切り壁部８０ａが当たって検出する構成となっている。
【００１８】
苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５に巻き掛けられている。駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、各２条毎に設けられ、各々のラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。従って、苗送りベルト７９が、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ移送する苗移送装置となる。
【００１９】
苗送りベルト７９の駆動機構は下記の構成となっている。  
すなわち、伝動ケース７７の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動側アーム８８が設けられている。なお、伝動ケース７７の右側の駆動側アーム８８は、リードカム軸８２を介して回転駆動する。また、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が各２条毎に設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、各々第一アーム９１並びに第二アーム９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。
【００２０】
苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当たって、中継軸８９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。尚、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の駆動側アーム８８に対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９に係止した図示しないスプリングの張力によって中継軸８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。
【００２１】
なお、リンク機構９４及びラチェット機構８７は、右側２条分のものは苗載台８０の右端部、中央２条分のものは右から３条目の苗載部８０ｂの右端部、左側２条分のものは苗載台８０の左端部に配置されている。中央２条分のリンク機構９４及びラチェット機構８７は、左右一方側左側に偏位する伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａに対して左右他方側右側に偏位して配置されるので、苗載台８０と伝動ケース７７を前後に近づけながら、伝動ケース７７に干渉しないようにできる。ラチェット機構８７には、各々２条分の苗送りベルト７９の駆動を入切する苗送りクラッチ（図示せず）を備えている。従って、該苗送りクラッチを操作する苗送りクラッチワイヤ１３２（図３）が、ラチェット機構８７から苗載台８０の裏面側で該苗載台８０に沿って設けられている。なお、苗送りクラッチワイヤ１３２の他端は、各２条毎の植付を入切する畦クラッチレバー１３３（図１、図２）に連結されている。この畦クラッチレバー１３３は、走行車体２の後部に計３本設けられ、各々の畦クラッチレバーセンサ１３３ａ（図６）により操作位置を検出できる構成となっている。
【００２２】
また、苗植付部４の苗載台８０の前側には、横枠８１を上下動させて苗植付装置３７（図１、図２）が苗取出口７８で取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量調節レバー２０１を設けている。この苗取り量調節レバー２０１の操作位置を、苗取り量調節レバーセンサ２０２が検出する構成となっている。
【００２３】
駆動側アーム８８は、伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａの左右両側の適宜位置に左右各々２個ずつ設けられている。右外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、右の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。右内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、中央の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、右の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。左内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、中央の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、左の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。左外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、左の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。従って、計６個の従動側アーム９０に対して、駆動側アーム８８の個数を４個として数を削減させている。
【００２４】
ここで、左右各々の中継軸８９における左右各々の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右中央部に配置しているが、左右中央の中継軸８９における左右の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右両端部に配置している。これにより、左右移動で振り分けて伝動ケース７７の左右両側内側の駆動側アーム８８から左右中央の中継軸８９へ動力を伝達することができると共に、左右内側の駆動側アーム８８を左右の中継軸８９へ動力を伝達するアームとして兼用できる。また、各中継軸８９の左右の従動側アーム９０を、各中継軸８９において略左右対称な位置に配置でき、各２条毎で略左右中央に配置される後述する苗移動量変更モータ１３５による苗送り量の変更設定を高精度で行える。
【００２５】
苗載台８０の各条の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗減少センサ１３６（図２、図４）を設けている。この苗減少センサ１３６は、苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する。また、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗移動量センサ１３７（図１〜図３、図５）を設けている。この苗移動量センサ１３７は、スプリング１３８（図３）で苗側上側に回動する側に付勢されたセンサ取付アーム１４６（図３）の先端に設けられ、外周面が苗の底面に接触して回転するローラ式であり、その回転角度を検出する回転角度検出型のセンサポテンショメータを備え、苗送りベルト７９の苗の移送方向への苗載台８０上の苗の移動量を検出する。尚、後述する苗移動量変更モータ１３５による苗送りベルト７９の苗の最大移送量よりも、苗移動量センサ１３７の外周長が大きくなるよう構成されている。
【００２６】
該苗移動量センサ１３７は、回転角度を０度以上３６０度未満の角度値として検出し、苗送り作動の前後の角度値から苗の移動量を検出するセンサであるが、苗送り作動の前後で０度の角度値をまたいで検出した場合でも検出できるように、制御装置２００（図６）により、３６０度と苗送り作動前の角度値の差及び苗送り作動後の角度値と０度の差の両方の差を加算して演算するようにしている次の演算式（１）
苗の移動量={３６０度-苗送り作動前の角度値}+{苗送り作動後の角度値-０度}  (１)
により、角度値を検出するだけの簡単なセンサポテンショメータで、苗の移動量を検出できる。
【００２７】
また、苗移動量センサ１３７を苗送りクラッチに近い位置の条に設け、苗移動量センサ１３７の防護フレームを兼ねる後述する苗移送量変更モータ１３５のモータ支持フレーム１３９を、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの裏面側のみに設け、モータ支持フレーム１３９の内側に、苗送りクラッチワイヤ１３２（図３）を通して、モータ支持フレーム１３９が苗送りクラッチワイヤ１３２の防護フレームも兼ねた構成としている。
【００２８】
苗移動量センサ１３７は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。前記苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７を設けていない苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右中央に位置しているが、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右方向一側端に位置している。これにより、苗移動量センサ１３７を苗減少センサ１３６に優先して苗載部８０ｂの左右中央に位置させて、苗の移動量を高精度で検出できるようにしている。各条の苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７より若干苗載台８０に沿う上側位置に配置されている。
【００２９】
また、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂの苗送りベルト７９より上側位置には、苗載部８０ｂ上の苗の量を判別する各々の苗量センサ１４０（図３、図５）を設けている。この苗量センサ１４０は、横枠８１から苗載台８０に沿って苗１枚分上側の位置横枠８１から５８ｃｍの位置に設けられ、その位置での苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の苗の量の大小を判別する。該苗量センサ１４０は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。
【００３０】
各２条毎の苗載部８０ｂにおける左右中央の仕切り壁部８０ａの裏側には、２条毎に苗送りベルト７９による苗の移送量を変更するための苗移送量変更モータ１３５（図３、図４）を設けている。この苗移送量変更モータ１３５が、苗移送装置による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置となる。苗移送量変更モータ１３５は、各２条毎の左右中央に配置されているので、苗送り量の変更を各２条毎に適正に精度良く行える。苗移送量変更モータ１３５のピニオン１３５ａ（図４）に噛み合って回動する扇形ギヤ１４１を設け、該扇形ギヤ１４１から連結ロッド１４２を介して中継軸８９と一体回転する苗送り規制アーム１４３（図４）に連結している。尚、苗送り規制アーム１４３に設けた長孔１４３ａに、連結ロッド１４２を連結している。従って、苗移送量変更モータ１３５を駆動して扇形ギヤ１４１を回動させ、苗送り規制アーム１４３を長孔１４３ａを介して強制的に上側へ回動させると、苗送り作動で長孔１４３ａにより中継軸８９を回動させることができる。そして、駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９及び従動側アーム９０は、スプリング(図示せず)の張力で、規制部材となる長孔１４３ａの端部に連結ロッド１４２の端部が当たる位置まで戻る構成となっている。前記苗送り規制アーム１４３は、右側２条分は右側の従動側アーム９０、左側２条分は左側の従動側アーム９０と兼用し、中央２条分は専用の中央苗送り規制アーム１４４で構成している。従って、左右の苗送り規制アームは各々外側の従動側アーム９０となるため、連結ロッド１４２の着脱等のメンテナンスが行い易い。
【００３１】
苗載台８０の苗載面８０ｃ(図４)の上側には、マット苗の床部の上面に当たって該マット苗を苗載面８０ｃ側へ押圧する苗押え具１３０（図４）が設けられている。この苗押え具１３０により、マット苗を苗送りベルト７９側に適度に押圧し、苗送りベルト７９で確実に精度良くマット苗を移送できるようにしている。
【００３２】
苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００、及び左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０１が設けられている。これらのフロートであるセンターフロート１００及びサイドフロート１０１を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート１００及びサイドフロート１０１が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植付けられる。各フロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降エアシリンダ７６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３３】
施肥装置５は、肥料貯留タンク１１０に貯留されている肥料を各条の肥料繰出部６３によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース１１１でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ１１４で駆動のブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の肥料吐出口施肥ガイド１１２へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた覆土板１１７により覆土される。
【００３４】
各条の施肥ガイド１１２及び作溝体１１３は、対応する苗植付装置３７との位置関係距離を均一にして各条の肥効を均一化することが望ましいので、それぞれ前後方向において機体側面視で同じ位置に配置される。同様に、各条の覆土板１１７も対応する施肥ガイド１１２、作溝体１１３及び苗植付装置３７との位置関係を距離を均一にすることが望ましい。何故ならば、覆土板を前寄りに位置させて施肥ガイドに近づけ過ぎると、覆土板で押し寄せられる泥が施肥ガイド内に供給されて該施肥ガイドに泥が詰まるおそれがあり、覆土板を後寄りに位置させて施肥ガイドから離し過ぎると、覆土板で覆土するまでに圃場内の水等により施肥溝の底から肥料が若干浮き上がって、その結果覆土量が少なくなり、適切な肥効が得られなくなるおそれがあるからである。
【００３５】
図７の苗載台部分の断面側面図に示す実施例の構成において、苗取り量調節レバー（苗取り量変更装置）２０１により苗受枠８１を苗載台８０ごと側面視で苗載台８０に沿う方向に上下移動させる。この苗取り量調節レバー２０１による苗取り量の調節位置は、苗取り量調節レバー２０１の操作位置を検出する苗取り量調節レバー位置センサ２０２で検出することができる。
【００３６】
苗取り量調節レバー２０１の基部には左右方向に伸びたレバー軸２１０が固着されており、該レバー軸２１０と一体のアーム２１１をスライダ２１３に連結して、該スライダ２１３に沿って苗受枠８１を上下にスライド移動させる。
【００３７】
また、図８の平面図（図７の矢印Ａ方向から見た図）に示すように苗植付部４の支持フレーム１７０ａの中間部に、該フレーム１７０ａにほぼ直交する方向に取り付けた支持フレーム１７０ｂに支持されるレバーガイド１７１の長穴１７１ａ内をスライドする苗取り量調節レバー２０１の位置に応じて苗取り量が設定される構成である。
【００３８】
上記図７、図８に示す構成で、苗取り量調節レバー２０１の操作により苗載台８０側の従動側アーム９０の位置が変更され、従動側アーム９０（図３、図５）と駆動側アーム８８との相対位置関係が変わって苗移送量が変更されるが、従動側アーム９０のアーム長は駆動ローラ８４の半径より長く、従動側アーム９０の回転量を第二アーム９２、リンク９３及び第一アーム９１等により略同じ回転量で駆動ローラ８４へ伝える構成であるので、苗取り量が多いほど苗取り量の増加量に対する苗の移送量の増加量が小さくなるように変更される。こうして苗移送量変更モータ１３５により苗移送量を変更しなくても良くなる。
【００３９】
上記図７に示す実施例の別実施例として、上記図７に示す構成に加えて、苗取り量が多いほど苗移送量変更モータ１３５による苗移送量が多くなるように苗移送量変更モータ１３５を駆動して、苗移送量変更モータ１３５により苗移送量を変更する構成としてもよい。なお、この苗移送量の変更をしても、全体として上記苗取り量が多いほど苗取り量の増加量に対する苗の移送量の増加量が小さくなるように変更される構成である。
【００４０】
こうして、苗取り量が多く苗の移送量が多くなるときは、苗送りベルト７９が止まっても苗床が下降してきて、実際は想定した量より多く下降することがあり、苗移送の慣性で苗が多めに送られてしまうので、それを防ぐために苗移送量を少なめに設定する。一方、苗取り量が少なく苗の移送量が少なくなるときは、苗移送のスリップで少なめに送られてしまうので、それを防ぐために移送量を多めに設定することにより、苗取り量に適合した適切な苗移送量が得られる。
【００４１】
また、苗移植機の走行速度を変速レバー２０３の操作で高速域に設定すると（変速レバー２０３の操作量を前後進変速レバーセンサ２０３ａで検出して高速域に設定する。）、センターフロート１００で昇降制御している状態の苗植付部４を、昇降リンクセンサ２０４の検出値に応じて、その高さから所定量だけ低い高さに下降させ、その後、油圧昇降バルブ２０６で苗植付部４を昇降しないように固定する。走行速度を高速域以外に設定すると、通常のセンタフロート１００での昇降制御に戻る。
【００４２】
こうして高速域での加減速等により機体の前後傾斜姿勢が激しく変化しても、苗植付部４が確実に接地するようにでき、浮き苗を防止できる。また、苗植付部４が確実に接地するので、機体が安定して支持され、機体の転倒を防止できる。
【００４３】
さらに苗移植機の副変速レバー２０５を操作して副変速レバーセンサ２０５ａで検出される速度段が路上走行用の走行速度の速い移動速に設定されているときに、変速レバー２０３の操作で走行速度が減速されると、苗植付部４を現状の高さから所定量だけ低い高さにに下降させる。こうして、苗移植機を減速させた時に機体の前下がり姿勢になるのを抑え、機体の前後バランスを良好に維持し、走行速度の速い移動速において、減速する際の重心が低くなって機体が転倒することがないようにする。
【００４４】
また、変速レバー２０３の操作により走行速度が減速されたときにのみ、苗植付深さを現状より所定量だけ深い側に自動的に補正する構成としてもよい。前記所定量は車速の減速量に合わせて設定してもよい。これにより車速の減速により機体が大きく前下がり姿勢に変化しても、圃場面に確実に苗を植え付けできるようになり、浮き苗を防止できる。
【００４５】
さらに、走行速度が増速されたときにのみ、苗植付深さを現状より所定量浅い側に自動的に補正することもできる。前記所定量は増速量にあわせて設定してもよい。この場合は、増速により機体が大きく前上がり姿勢に変化しても、適正な苗の植付深さを維持できる。
【００４６】
なお、前記苗植付深さの調節は、植付深さ調節ダイヤル１７４と前後進変速レバーセンサ２０３ａの操作量に応じて制御装置２００により図９に示すセンタフロート１００の上下方向の位置を植付深さモータ２０７の駆動を制御して行う。  
すなわち、センタフロート１００の前後にはそれぞれ前部アーム２３１と後部アーム２１８が回動自在に取り付けられており、後部アーム２１８の先端にはギヤ２１６ａを備えたアーム２１６が固着している。該アーム２１６のギヤ２１６ａは植付深さモータ２０７の駆動力で回転するギヤ２１４と噛合している。
【００４７】
また、センタフロート１００の前部には上向きの前部アーム２３１の基部が回動自在に接続し、アーム２３１の先端部は平行リンクの上側リンク２２１の中間部に回動自在に連結している。平行リンクの上側リンク２２１と下側リンク２２２は縦方向に設けられる小ロッド２２０と大ロッド２２３に平行移動自在に連結している。
【００４８】
大ロッド２２３の上端部側にはフロート迎角センサ２２４が固定されている。また大ロッド２２３の下端部側にはスプリング２２６とアーム２２７の各下端部をそれぞれ連結した支持アーム２２５が回動自在に連結している。フロート迎角センサ２２４には揺動アーム２２８の基部が回動自在に連結し、揺動アーム２２８の先端にはアーム２２７の上端部が回動自在に連結している。また、スプリング２２６の上端部はケーブル２３０の下端部に接続し、該ケーブル２３０は大ロッド２２３と一体の取付板２２９に支持固定されている。また、平行リンクの下側リンク２２２には、ねじ付きアーム２１９の前端部が回動自在に連結し、ねじ付きアーム２１９の後端部がアーム２１６の中間部に回動自在に連結している。なお、ねじ付きアーム２１９の前端部のねじ部分でねじ付きアーム２１９の長さを調節可能になっている。
【００４９】
上記構成からなるセンタフロート１００が圃場面に対応して、その前後方向の傾きが変化するとポテンショメータからなるフロート迎角センサ２２４に回動自在に設けられた揺動アーム２２８の揺動角度に応じた出力がフロート迎角センサ２２４で検知できるのでフロート１００の前後方向の傾斜角度が分かる。
【００５０】
また圃場への苗の植付深さの調節量を植付深さ調節ダイヤル１７４で設定し、その植付深さの調節量に応じて制御装置２００が植付深さモータ２０７を駆動させると、後部アーム２１８が矢印方向に回動するのでセンタフロート１００の後部側の沈み込み量に応じて図９には図示しない苗植付装置５２の苗植付深さが決まる。
【００５１】
なお、苗植付部４の昇降用のシリンダ７６は一般に油圧式のものを使用しているが、本発明の実施例として苗植付部４を走行車体２に対して減衰用のエアシリンダ７６を介して昇降させる構成とし、ハンドル切れ角センサ２３ａで検出する操向ハンドル２３の切れ角が所定角度以上になるように操作すると、エアシリンダ７６内のエア圧を高くして苗植付部４が上下動しにくいようにする。前記エアシリンダ７６内のエア圧の調整は、エアシリンダ７６へのエアの供給及び排気をする流路を絞る電磁絞り弁２０８により行う。  
こうして、機体旋回時に苗植付部４が上下に揺れるのを防ぎ、オペレータの操作環境を向上させ、ひいては、機体の転倒を防止できる。
【００５２】
また、苗植付部４を走行車体２に対して減衰用のエアシリンダ７６を介して昇降させる構成とし、機体旋回時に旋回内側の車輪のサイドクラッチ（図示せず）を間欠的に入り切りするとき、エアシリンダ７６内のエア圧を高くして苗植付部４が上下動しにくいようにする。こうして、機体旋回時、旋回内側の車輪の間欠駆動が伝わって苗植付部４が上下に揺れるのを防ぎ、オペレータの操作環境を向上させる。ひいては、機体の転倒を防止できる。
【００５３】
苗植付部４を走行車体２に対して減衰用のエアシリンダ７６を介して昇降させる構成とし、走行速度が減速されるとエアシリンダ７６内のエア圧を低くして苗植付部４が上下動しやすくする。こうして車速を減速させることにより機体が大きく前下がり姿勢に変化しても、苗植付部４が確実に接地するようにでき、浮き苗を防止できる。また、苗植付部４が確実に接地するので、機体が安定して支持され、機体の転倒を防止できる。
【００５４】
なお、この発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１  田植機            ２  走行車体
３  昇降リンク装置    ４  苗植付部
５  施肥装置          ６  前輪
７  後輪              ８  ミッションケース
９  前輪ファイナルケース
１０  メインフレーム  １２  後輪ギヤケース
１３  エンジン        １４  ベルト伝動装置
１５  前後進無段変速装置
１７  取出伝動軸      １８  植付クラッチケース
１９  植付伝動軸      ２０  エンジンカバー
２１  座席            ２２  フロントカバー
２３  ハンドル        ２３ａ  ハンドル切れ角センサ
２６  フロアステップ  ２７  予備苗載台
３７  苗植付装置      ３７ａ  苗植付具
６３  肥料繰出部粉粒体繰出部
７０  上リンク        ７１  下リンク
７２  リンクベースフレーム
７３  縦リンク        ７４  連結軸
７６  昇降エアシリンダ
７７  伝動ケース      ７７ａ  苗送り伝動部
７８  苗取出口        ７９  苗送りベルト
８０  苗載台          ８０ａ  仕切り壁部
８０ｂ  苗載部        ８１  横枠（苗受枠）
８２ａ  リードカム    ８２  リードカム軸
８４  駆動ローラ      ８５  従動ローラ
８６  苗送り駆動軸    ８７  ラチェット機構
８８  駆動側アーム    ８９  中継軸
９０  従動側アーム    ９１  第一アーム
９２  第二アーム      ９３  リンク
９４  リンク機構      １００  センターフロート
１０１  サイドフロート
１１０  肥料貯留タンク粉粒体貯留タンク
１１１  肥料移送ホース粉粒体移送ホース
１１２  施肥ガイド    １１３  作溝体
１１４  モータ        １１５  ブロア
１１６  エアチャンバ  １１７  覆土板
１２０  上側左右移動用案内部材
１２１  下側左右移動用案内部材
１２２  支持ローラ    １２３  苗載台支持フレーム
１３０  苗押え具      １３１  移動端センサ
１３２  クラッチワイヤ
１３３  畦クラッチレバー
１３５  苗移送量変更モータ
１３５ａ  ピニオン    １３６  苗減少センサ
１３７  苗移動量センサ
１３８  スプリン      １３９  モータ支持フレーム
１４０  苗量センサ    １４１  扇形ギヤ
１４２  連結ロッド    １４３  苗送り規制アーム
１４３ａ  苗送り規制アーム長孔
１４４  中央苗送り規制アーム
１４６  センサ取付アーム
１７０ａ  支持フレーム
１７０ｂ  支持フレーム
１７１  レバーガイド  １７１ａ  長穴
１７４  植付深さ調節ダイヤル
２００  制御装置
２０１  苗取り量調節レバー（苗取り量変更装置）
２０２  苗取り量調節レバー位置センサ
２０３  変速レバー    ２０３ａ  変速レバーセンサ
２０４  昇降リンクセンサ
２０５  副変速レバー
２０５ａ  副変速レバーセンサ
２０６  油圧昇降バルブ
２０７  植付深さモータ
２０８  電磁絞り弁    ２１０  レバー軸
２１１  アーム        ２１３  スライダ
２１４  ギヤ          ２１６  アーム
２１６  ギヤ          ２１８  後部アーム
２１９  ねじ付きアーム
２２１  上側リンク    ２２２  下側リンク
２２０  小ロッド      ２２３  大ロッド
２２４  フロート迎角センサ
２２５  支持アーム    ２２６  スプリング
２２７  アーム        ２２８  揺動アーム
２２９  取付板        ２３０  ケーブル
２３１  前部アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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