(57)【要約】【課題】運転訓練シミュレータで、あらかじめ定められた手順のみを正解とし、これ以外の手順は不適合と判断する場合や、訓練者の有害でない冗長な運転動作が介在した場合、誤った運転動作と判断してしまう場合があるので、これを改善する。【解決手段】訓練者の運転動作に、運行に障害を与える運転動作がないか、ということと、運行に必須の運転動作であって、訓練者の運転動作から不足しているものはないか、という２つの視点で訓練者の運転動作を確認して、訓練者の技能を適正に評価する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運行に必須の第１の運転動作及び運行に障害を与える第２の運転動作を規定した訓練評価用データを保存する訓練評価用データ保存装置と、訓練者の運転動作の履歴である訓練者運転データを記録する訓練者運転データ保存装置と、前記訓練評価用データ保存装置から出力した前記訓練評価用データと、前記訓練者運転データ保存装置から出力した前記訓練者運転データとを比較し、前記第２の運転動作の有無と、前記第１の運転動作の有無とを確認して前記訓練者の運転動作を評価する評価装置とを備えた運転訓練シミュレータ装置。
【請求項２】
第１の運転動作は、実施順序の指定が必要な運転動作を含むことを特徴とする請求項１に記載の運転訓練シミュレータ装置。
【請求項３】
第２の運転動作は、訓練の評価を失格とする運転動作と、訓練の評価を減点
大とする運転動作を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転訓練シミュレータ装置。
【請求項４】
訓練評価用データ保存装置は、運行に障害を与えない第３の運転動作を規定
したデータを含んで保存し、評価装置は前記第３の運転動作の有無を確認することを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の運転訓練シミュレータ装置。
【請求項５】
評価装置は、第３の運転動作の実施回数を確認することを特徴とする、請求項４に記載した運転訓練シミュレータ装置。
【請求項６】
評価装置は、訓練評価用データに規定されていない運転動作の有無を確認す
ることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の運転訓練シミュレータ装置。
【請求項７】
訓練者運転データ保存装置に記録された訓練者運転データを、訓練者により実施された運転動作の順に、訓練評価用データ保存装置に保存された訓練評価用データと比較して評価点数を確認する第１の評価手段と、前記訓練評価用データを、データの並び順に前記訓練者運転データと比較し評価点数を確認する第２の評価手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の運転訓練シミュレータ装置。
【請求項８】
運転動作を操作と監視に分け、それぞれ別の採点基準を設けて採点し取得点
数の合計で訓練者の運転動作を評価することを特徴とした請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の運転訓練シミュレータ装置。
【請求項９】
運行に必須の第１の運転動作、運行に障害を与える第２の運転動作を規定し
た訓練評価用データを保存する訓練評価用データ保存装置と、訓練者の運転動作の履歴で
ある訓練者運転データを記録する訓練者運転データ保存装置とを備えた、運転訓練シミュ
レータ装置において、
前記訓練者運転データを、実施された順に前記訓練評価用データと比較し、前記第２の運
転動作の有無から評価を実施する第一の評価ステップと、
前記訓練評価用データを、実施すべき順に前記訓練者運転データと比較し第１の運転動作
の有無から評価を実施する第二のステップからなる訓練者運転データの評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種工業プラント、鉄道車両等の分野で使用される運転訓練シミュレータ及び訓練者運転データの評価方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、運転訓練シミュレータに関しては、設定された条件下において、「正しい運転動作」とその実施順序があらかじめ定められており、「訓練者の運転動作」が、その「正しい運転動作」と合致して順番通り行われているか否かを判断することで、訓練者の運転動作の適否を判断している。
訓練者の運転に係る動作と、熟練者の運転に係る動作を比較して評価するプラント運転訓練用シミュレータ（例えば、特許文献１参照）や、正しい運転操作手順のデータに対して訓練者の操作、操作時間及び操作タイミングを比較して訓練者の操作を評価する操作の技能評価装置（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９４０００号公報（段落００１９，図１）
【特許文献２】特開平１０−１９８４８４号公報（段落０００８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プラントや鉄道車両などのシステムにおいて、運転者が必ず同一の運転動作を実施するとは限らない。運転動作は、順番が前後しても差支えが無い場合が多く、運転者によって必須でない冗長な運転動作を実施する場合がある。これらの運転動作は、有害でない場合が多い。
しかし、従来の運転訓練シミュレータでは、訓練者の運転動作のうち、実施順序にこだわる必要がない場合であっても、あらかじめ定められた手順のみを正解とし、これ以外の手順は不適合と判断する場合があった。また、訓練者の必須でなくかつ有害でない冗長な運転動作が介在した場合、誤った運転動作と判断してしまう場合が多かった。
この結果、訓練者の技能を低く判定してしまう場合や、運転訓練の中止に繋がってしまう場合もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る運転訓練シミュレータ装置においては、訓練者の運転動作に、運行に障害を与える有害な運転動作はないか、ということと、運行に必須の運転動作であって、訓練者の運転動作から不足しているものはないか、という２つの視点で訓練者の運転動作を評価するものである。
【発明の効果】
【０００６】
訓練者の運転動作について、これらが運行の継続に障害を与えるものではなく、運行の継続に必須な運転動作の欠落が無ければ、冗長な運転動作が介在した場合でも訓練者の運転動作を正当に評価することができる運転訓練シミュレータ装置を得ることが出来る。
運行に必須の運転動作については、実施された順番にこだわらず、不足の有無を評価することで、訓練者の技能を正当に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１を示す運転訓練シミュレータ装置のブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示す運行に必須の第１の運転動作１を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１を示す運行に障害を与える第２の運転動作１を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１を示す訓練者運転データ１を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１を示す訓練者運転データ２を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１を示す運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１を示す訓練者運転データ１の中の第２の運転動作の有無を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１を示す訓練者運転データ２の中の第２の運転動作の有無を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１を示す運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１を示す第１の運転動作の有無を訓練者運転データ１について示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１を示す第１の運転動作の有無を訓練者運転データ２について示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態２を示す運行に必須の第１の運転動作２を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態２を示す運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態３を示す運行に必須の第１の運転動作３を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態３を示す運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理を示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態３及び４を示す訓練者運転データ３を示す図である。
【図１７】この発明の実施の形態３及び４を示す訓練者運転データ４を示す図である。
【図１８】この発明の実施の形態３を示す第１の運転動作の有無を訓練者運転データ３について示す図である。
【図１９】この発明の実施の形態３を示す第１の運転動作の有無を訓練者運転データ４について示す図である。
【図２０】この発明の実施の形態４を示す運行に障害を与える第２の運転動作２を示す図である。
【図２１】この発明の実施の形態４を示す運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を示す図である。
【図２２】この発明の実施の形態４を示す訓練者運転データ３の中の第２の運転動作の有無を示す図である。
【図２３】この発明の実施の形態４を示す訓練者運転データ４の中の第２の運転動作の有無を示す図である。
【図２４】この発明の実施の形態５を示す運行に障害を与えない第３の運転動作を示す図である。
【図２５】この発明の実施の形態５を示す訓練評価用データに規定されていない運転動作について示す図である。
【図２６】この発明の実施の形態５を示す運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を示す図である。
【図２７】この発明の実施の形態６を示す運行に障害を与えない第３の運転動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１
図１はこの発明の実施の形態１における運転訓練シミュレータ装置の構成を示すブロック図である。
訓練問題選択装置１は、システムの各種の状態や運転モードなどの訓練内容を選択するための装置であり、訓練者の受ける訓練内容を設定するために使用される。
選択された訓練内容に対し、訓練者はシミュレーション入出力装置２を用いて訓練を進める。訓練者は、運転動作として監視画面の選択と操作機器の操作を行う。監視画面としては、車両のシミュレータの場合は、車両走行速度・モータ電流・モータ電圧・空気圧・油圧・ドアの開閉状態・線路の状態・信号機の状態・運転席からの映像などが表示される。また、操作機器としては、運転台に集約されたスイッチ・レバー類や、ドア開閉ボタン・マイク・ブザーなどのスイッチ類が存在する。
シミュレーション入出力装置２は、訓練者の「監視」動作と「操作」動作について識別することができ、これらの動作を「運転動作」として記録してゆく。
シミュレーション入出力装置２は、選択された訓練内容に応じて、訓練者の運転動作を検知し、運転シミュレーションを進め、システムの作動状況を模擬して、訓練者の監視画面にシステムの状態をフィードバックする。
【０００９】
訓練中の訓練者の運転動作は、システムの作動状態とともに訓練者運転データ収集装置３によって集められる。運転動作の履歴は、訓練者運転データとしてシステムの作動状態とともに訓練者運転データ保存装置４に保存される。
訓練者運転データを評価するためには、訓練者評価評用データ保存装置５に保存された、訓練内容毎の各種データベースのデータを使用する。運行に必須の第１の運転動作は、必須運転動作データベース１１に保存されており、運転に障害を与える第２の運転動作については、有害運転動作データベース１３に保存されている。必要に応じて、運行に障害を与えない第３の運転動作について、無害運転データベース１４に保存されている。また、システム状態と運転動作の関係について、システム状態データベース１２に保存されている。訓練者運転データ保存装置から読み出した訓練者運転データと、訓練者評価用データ保存装置から読み出した第１及び第２の運転動作に係る訓練者評価用データを比較して、訓練者の運転技能を評価装置６によって評価し採点する。
【００１０】
運転動作項目編集装置７は、必須運転動作データベース１１に保存した訓練評価用データの各動作項目の重要度や動作順序等の属性を付与したり、システム状態データベース１２、有害運転動作データベース１３に保存したデータの各運転動作項目の追加・削除をするために備わっており、訓練者運転データを評価する基準となる必須運転動作データベース１１等を構築するために使用される。
【００１１】
次に、訓練者運転データを用いて訓練者の運転動作を評価する評価手順について説明する。
図２は、「運行に必須の第１の運転動作」を規定した訓練評価用データの一例であり、運行に必須の運転動作を抽出して作成され、必須運転操作データベース１１に格納されている。図２に示された訓練評価用データは所定の運転状況に対して「運行に必須の運転動作１」を規定しており、訓練問題選択装置１によって選択される所定の訓練課題の一つに対応している。
図２では、システムの状態がイの時に、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅという運転動作が必須であり、次にシステムの状態がロに変化した後、Ｈ，Ｅ，Ｄ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｎという運転動作が必須であることを示している。これらの運転動作は、システムの状態がイ及びロの時に実施すればよく実施順序は問わない。これらの必須の運転動作が実施されない場合は、２０点減点として採点されることも示されている。これらの訓練評価用データは必須運転動作データベース１１に格納されている。
鉄道車両の運転であれば、例えば、発車前停車中の、「安全確認」「閉扉」などが運行に必須の第１の運転動作として定義される。
【００１２】
図３は、当該訓練課題に対して運行に障害を与える第２の運転動作を規定した訓練評価用データの一例を示している。図３ではシステムの状態を問わず、運転動作Ｘ，Ｙ，Ｚが運行に障害を与えることを示し、システムの状態がイの時には、Ｆ，Ｋという運転動作が運行に障害を与え、システムの状態がロの時には、Ａ，Ｊ，Ｋ，Ｌという運転動作が運行に障害を与えることを示している。これらの運転動作が、各システム状態下で実施された場合、２０点減点として採点されることも示されている。これらの訓練評価用データは、有害運転動作データベース１３に格納されている。
鉄道車両の運転であれば、例えば、走行中の「パンタグラフ降下」「開扉」は運行に障害を与える第２の運転動作である。
【００１３】
図４は、当該訓練課題が、訓練問題選択装置１によって選択された時の訓練者の運転動作の履歴である訓練者運転データの一例である。図４は「訓練者運転データ１」を示している。
また同一の課題に対する別の訓練者の運転動作の履歴である訓練者運転データの例を、図５に「訓練者運転データ２」として示す。
訓練者運転データ１と、訓練者運転データ２は、訓練者運転データ保存装置４に保存される。
【００１４】
訓練課題に対して訓練者の運転動作が修了した後、訓練者運転データは、訓練者運転データ保存装置４に保存されている。評価装置６において、訓練者運転データ保存装置４から出力した訓練者運転データを、訓練評価用データ保存装置５から出力した対応する訓練評価用データと比較する手順について説明する。
図６は、運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理のフローチャートを示している。ステップ６００でこの処理を開始し、ステップ６０１で、訓練者運転データの最初の運転動作を読み出す。訓練者の最初の運転動作から順に、ステップ６１２で、当該運転動作の中に、図３で示す運行に障害を与える第２の運転動作が有るかどうかを確認してゆく。運行に障害を与える第２の運転動作が有る場合はステップ６１３で所定の点数減算を行いステップ６８７へ進み、無い場合はステップ６１３をパスしてステップ６８７へ進む。ステップ６８７では、当該運転動作が最後の運転動作かどうかを判定し、最後の運転動作の場合はこの処理を終了するためにステップ６８９へ進み、最後の運転動作でない場合は、ステップ６８８で訓練者運転データの次の運転動作を読み出し、ステップ６１１から再び確認処理を開始する。
【００１５】
ここで、図４の訓練者運転データ１について図６の運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を実施した場合について説明する。図６の処理をステップ６００で開始した後ステップ６０１で、図４に示した訓練者運転データ１の最初のデータNo.1「システム状態イ」「運転動作Ａ」を読み出す。ステップ６１２で当該運転動作が運行に障害を与える第２の運転動作かどうか確認する。当該運転動作は、図３で規定している第２の運転動作に該当しないので、点数に影響を受けず、ステップ６８７へ進む。ここで、図４の最後の運転動作Ｎとなるまで、ステップ６８８で次の運転動作を読み出し、ステップ６１２で運転動作の確認をする。最後の運転動作の確認が完了すればステップ６８９で処理を修了する。この結果を、訓練者運転データ１の中の第２の運転動作の有無として図７に示しているが、図４の訓練者運転データ１は、No.1からNo.13までのいずれの運転動作も、図３の運行に障害を与える第２の運転動作に該当せず、減点０である。
これに対し、図５の訓練者運転データ２について説明すると、図５のデータNo.13の運転動作「システム状態ロ」「運転動作Ｋ」は、図３のデータNo.08と合致するので「運行に障害を与える第２の運転動作」として減点20点の対象となる。これらの結果は、訓練者運転データ２の中の第２の運転動作の有無として図８に示しており合計の点数は−２０点となる。
【００１６】
次に、訓練者の運転動作について、運行に必須の第１の運転動作の有無を確認する。以下確認について説明する。
図９は、運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理のフローチャートを示している。ステップ９００でこの処理を開始し、ステップ９０１で運行に必須の第１の運転動作の最初の運転動作を読み出す。運行に必須の第１の運転動作の最初の運転動作から順に、ステップ９１２で当該運転動作が訓練者運転データに存在するかどうかを確認してゆく。
存在しない場合、当該運転動作は無しとしてステップ９１３で所定の点数減算を行いステップ９８７へ進み、存在する場合は、当該運転動作は有りとしてステップ９１３をパスしてステップ９８７へ進む。ステップ９８７では当該運転動作が運行に必須の第１の運転動作の最後の運転動作かどうかを確認し、最後の運転動作の場合はこの処理を終了するためにステップ９８９へ進み、最後の運転動作でない場合は、ステップ９８８で運行に必須の第１の運転動作の次の運転動作を読み出し、ステップ９１２から再び確認処理を開始する。
【００１７】
ここで、図２の運行に必須の第１の運転動作１について、図４の訓練者運転データ１との関係で説明する。図９の処理をステップ９００で開始後ステップ９０１で、図２の運行に必須の第１の運転動作１の最初のデータを読み出す。最初のデータNo.1「システム状態イ」「運転動作Ｂ」は、図４のデータNo.2に存在するので、最初のデータが有ることを確認できる。この場合は、点数に影響をうけず、ステップ９８７へ進む。
ステップ９８７では図２の最後のデータかどうかを確認し最後のデータの場合はステップ９８９でこの処理を修了する。最後のデータとなるまでは、ステップ９８８で次のデータを読み出して、ステップ９１２から訓練者運転データ１に有るかどうか確認処理を開始する。
【００１８】
この確認処理の過程で、図２に示す運行に必須の第１の運転動作１は、No.5「システム状態ロ」「運転動作Ｈ」が図４の訓練者運転データ１に無いので、ステップ９１３で点数減算される。
この結果が、運行に必須の第１の運転動作の有無を訓練者運転データ１について示す図１０に表されている。図２の運行に必須の第１の運転動作１は、No.5「システム状態ロ・運転動作Ｈ」が図４の訓練者運転データ１に無いので、減点２０点が減算され、訓練者運転データ１全体として合計の点数は−２０点となる。この場合、図４の訓練者運転データ１については、図６に示す運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理では減点０であり、図９に示す運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理では減点２０点であるので、訓練者運転データ１について総計−２０点という評価となる。
また、図４に示す訓練者運転データ１の、データNo.1「システム状態イ」「運転動作Ａ」, データNo.6「システム状態ロ」「運転動作Ｆ」, データNo.10「システム状態ロ」「運転動作Ｆ」が、図２に示す運行に必須の第１の運転動作１に規定されていないが、特に実害はないので、評価に影響を与えていない。加えて、図４に示す訓練者運転データ１のデータNo.8,9の運転動作が、図２に示す運行に必須の第１の運転動作１のデータNo.7,8の運転動作に相当し、実施順序が逆転しているが、これも実害がないので、評価に影響を与えていない。
【００１９】
これに対し、図２に示す運行に必須の第１の運転動作１について、図５に示す訓練者運転データ２との関係では、図２に示す運行に必須の第１の運転動作１のデータNo.5及びNo.10の運転動作が図５に示す訓練者運転データ２のデータに無い。よって、訓練者運転データ２の全体としての採点は、運転に必須の第１の運転動作の有無について訓練者運転データ２に対応して示す図１１のようになって、減点４０点となる。
この場合、図５に示す訓練者運転データ２については、図６に示す運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理では、図８に示す訓練運転者データ２の中の運行に障害を与える第２の運転動作の有無に示すように減点２０点であり、図９に示す運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理の結果では、図１１に示すように減点４０点であるので、総計−６０点という評価となる。
【００２０】
実施の形態１によれば、運行に障害を与える第２の運転動作の有無と、運行に必須の第１の運転動作の有無を確認して訓練者の運転データを正当に評価することが出来る。訓練者の運転動作の中に順番が異なった運転動作が入っている場合、運行に障害を与える運転動作ではないが、運行に必須として規定されていない運転動作が入っている場合であっても、これを減点とせず訓練者の技能を正当に判断する評価装置を備えた運転訓練シミュレータ装置を得ることができる。
【００２１】
プラントや鉄道車両などのシステムにおいて、運転者が必ず同一の運転動作を実施するとは限らない。運転動作は、操作および監視を含むが、必ず同一の手順に従って操作および監視を実施するとは限らず、冗長な監視行動や、小分けにした操作、過剰操作の後の戻し操作、などを実施する場合がある。また、実施する必要のある操作および監視であっても手順が固定されているわけではなく、操作および監視の順番が前後しても差支えが無い場合が多く、運転者によって手順が変わる場合がある。
これらの操作および監視は、必ずしも、致命的で有害な操作および監視とは言えず、むしろシステムの安全性を向上させたり、緊急対処への所要時間を短縮したり、収斂性を向上する場合も存在する。また、特に直接的な利益がなくても、念のためにする監視及び操作は、有害でない場合が多い。
実施の形態１によれば、訓練者の運転動作について、これらが運行の継続に障害を与えるものではなく、運行の継続に必須な運転動作の欠落が無ければ、冗長な運転動作が介在した場合でも訓練者の運転動作を正当に評価することができる運転訓練シミュレータ装置を得ることが出来る。
運行に必須の運転動作については、実施された順番にこだわらず、不足の有無を評価することで、運転者の技能を正当に評価することができる。
【００２２】
実施の形態２
図１２は、この発明の実施の形態２を示す運行に必須の第１の運転動作２を示す。図１３は、この発明の実施の形態２を示す運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理を示すフローチャートである。
実施の形態１では、訓練者の運転動作に対する、運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理において、運行に必須の第１の運転動作が無かった場合、減点とする手順について運行に必須の第１の運転動作１を示す図２と、運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理を示す図９を用いて説明した。
図２では、運行に必須の第１の運転動作１を示し、運転動作の非実施時の減点について規定している。これに対し、図１２では、運行に必須の第１の運転動作２を示し、運行に必須の第１の運転動作における非実施時の減点に加え、実施時の加点についても規定している。図１３は運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理を示すが、図９の運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理に対して、ステップ９１４を追加したところが異なる。
運行に必須の第１の運転動作から読み出した運転動作が、訓練者運転データに有る場合、図９の処理では点数に影響を与えないでステップ９８７へ進んでいたが、図１３の処理ではステップ９１４で点数加算した後ステップ９８７へ進む。
図９で示した処理に代えて、図１３で示した処理を用いることにより、運行に必須の第１の運転動作が訓練者運転データに無かった場合にステップ９１３で点数減算するだけでなく、運行に必須の第１の運転動作が訓練者運転データに有った場合にはステップ９１４で点数加算することが出来る。
【００２３】
このようにすれば、正しい運転動作の実施があったことが評価され、減点だけでなく加点評価されるので、訓練者のより積極的な評価ができることとなる。また、成績評価を単純な減点評価だけでなく複雑な加点評価が可能となるので、訓練結果に興味を持たせることにも繋がる効果がある。
ここで、実施時の加算点数及び非実施時の減算点数を、運転動作の重要性に応じて変更することでも同様に成績評価をきめ細かく行うこととなり、訓練の効果を挙げることが出来る。
【００２４】
実施の形態３
図１４は、この発明の実施の形態３を示す運行に必須の第１の運転動作３を示す図である。図１５は、この発明の実施の形態３を示す運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理を示すフローチャートである。
実施の形態１に於いて、運行に必須の第１の運転動作について、実施順序を不問とした。これに対し、実施の形態３では、図１４のように、実施順序の指定がある運転動作と、実施順序を不問とする運転動作を指定した、「運行に必須の第１の運転動作３」について規定している。
運行に必須の第１の運転動作３を示す図１４で、「順序」欄に「１，１，１」「２，２，２」「３，３」と記している運転動作は、順序が指定されている運転動作であり、記載されている数字の順に優先的に実施される必要があることを示している。ここでは、同じ数字が記載されている運転動作は交互に順序を入れ替えても良いが、同じ数字が記載されている運転動作は連続して隣接して実施されなければならない。
また、「順序」欄に数字が記載されていない運転動作は、実施順序を不問とし、順序が指定され同じ数字が記載されている運転動作の集団の間のどこで実施されてもよい。
図１４に示された運行に必須の第１の運転動作３は、順序が指定されている運転動作について、他の順序が指定されている運転動作集団との間で順序通り実施された場合は「＋２点」の加点がされる。順序通りでなく、又は、同じ数字が記載された運転動作と不連続に実施された場合、及び全く実施されなかった場合は「−２０点」の減点がされる。
順序が規定されていない運航に必須の運転動作については、実施されなかった場合「−１０点」の減点、実施された場合「＋１点」の加点が積算される。
【００２５】
図１５にて、この発明の実施の形態３を示す運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理を示す。実施の形態３を示す運行に必須の第１の運転動作には、実施の順序の指定が必要な運転動作が含まれている。ステップ９００からステップ９１２まで、及びステップ９８７からステップ９８９までは、実施の形態１について、運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理を示す図９で説明した内容と同一である。
ステップ９１２で、順次読み出した運行に必須の第１の運転動作のひとつについて、訓練者運転データに有るかどうかを確認して、無い場合は、運行に必須の第１の運転動作３について示す図１４の「非実施時減点」欄に記載された点数に従って、ステップ９１３で点数減算を行い、ステップ９８７へ進む。
当該運転動作が、訓練者運転データに有れば、ステップ９２１に進み、当該運転動作が順序指定されたものかどうかを確認する運行に必須の第１の運転動作３について示す図１４の「順序」欄に数字が記入されていれば、順序指定されている運転動作である。順序指定されていなければ、順序にこだわらず実施されていれば良いので、運行に必須の第１の運転動作３について示す図１４の「実施時加点」欄に記載されている点数に従ってステップ９２２で点数加算した後、ステップ９８７へ進む。
確認中の運転動作について順序指定がされている場合は、ステップ９３１へ進み、順序が守られているかどうか確認する。この時、他の順序が指定されている運転動作より後の実施になっている場合、同じ順序が指定されている他の運転動作と不連続に実施されている場合は、順序どおり実施されていないと判断されて、運行に必須の第１の運転動作３について示す図１４の「非実施時減点」欄に記載されている点数に従って、ステップ９３２で点数減算され、ステップ９８７へ進む。
当該運転動作が順序が守られて実施されている場合は、運行に必須の第１の運転動作３について示す図１４の「実施時加点」欄に記載されている点数に従ってステップ９３３で点数加算した後、ステップ９８７へ進む。
ステップ９８７で最後の運転動作に当たるかどうか判断し、ステップ９８９で処理を終了するか、ステップ９８８で次の運転動作を読み出してステップ９１２から確認を開始するかを決定する処理は、実施の形態１を示す運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理を示す図９の処理と同一である。
以上のように、実施の形態３は、実施の形態１で用いた図９に示す運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理を図１５の運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理に置き換えて構成される。
【００２６】
ここで、運転に必須の第１の運転動作と訓練者運転データとの関係を具体例を挙げて説明する。
図１６と図１７は、この発明の実施の形態３及び４を示す訓練者運転データ３と４を示す。これらは、運行に必須の第１の運転動作３として図１４に示されている訓練課題に対して、訓練者が訓練を実施したときの訓練者運転データの一例である。同一の課題に対する別の訓練者の運転動作の履歴を、図１６に訓練者運転データ３、図１７に訓練者運転データ４として示す。
図１８及び図１９は、図１４で示した運行に必須の第１の運転動作３を基準にして、運行に必須の第１の運転動作の実施の有無を、図１５の運行に必須の第１の運転動作の有無確認処理を用いて確認した結果である。データNo.1からNo.12までの運転動作について、訓練者運転データに当該運転動作が有るかどうか、順序が指定された運転動作の場合、順序が守られているかどうかを確認している。
第１の運転動作の有無を訓練者運転データ３について示す図１８では、データNo.6「システム状態ロ」「運転動作Ｈ」が、図１６の訓練者運転データ３に無いので、１０点の減点となり、それ以外は、訓練者運転データ３に有り、順序の指定がある運転動作については順序も遵守されているので、それぞれ加点され、合計評価点としては９点となっている。
第１の運転動作の有無を訓練者運転データ４について示す図１９では、データNo.6に加えてデータNo.9「システム状態ロ」「順序２」「運転動作Ｂ」が実施されていないので、２０点の減点となり、加点と減点を合計して、評価点としては−１３点となっている。
【００２７】
このように実施の形態３に於いては、「運行に必須の第１の運転動作」の中でも実施順序の指定が必要な運転動作と実施順序を不問とする運転動作を切り分けて、きめ細かく実施状況を確認することによって、訓練者の技能を適切に評価することが出来る。適切な評価がフィードバックされて訓練の成果が活用され、訓練者のレベルアップに繋がるので、訓練シミュレータとしての価値が向上できる。
【００２８】
実施の形態４
図２０は、この発明の実施の形態４を示す運行に障害を与える第２の運転動作２を示している。図２１は、この発明の実施の形態４を示す運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を示すフローチャートである。図２２は、この発明の実施の形態４を示す訓練者運転データ３の中の第２の運転動作の有無を示している。図２３は、この発明の実施の形態４を示す訓練者運転データ４の中の第２の運転動作の有無を示している。
実施の形態１に於いて、運行に障害を与える第２の運転動作について、運行に障害を与える第２の運転動作１を示す図３に記載されたように一律の減点とした。これに対し、実施の形態４として、運行に障害を与える第２の運転動作２を示す図２０では、運行に障害を与える第２の運転動作２として、訓練の評価を失格として訓練を中止する「禁止動作」を指定して、これを「−５００点」の減点と規定している。また、訓練を中止するほどではないが重大な誤りであって、訓練の評価を減点大とする「不安全動作」を指定して、これを「−５０点」の減点と規定している。
【００２９】
運行に障害を与える第２の運転動作について、普通の減点以外に、訓練の評価を失格とする「禁止」運転動作、及び、訓練の結果を大幅減点とする「不安全」運転動作について指定した場合の、運行に障害を与える運転動作の有無を確認する処理について、運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を示す図２１にて説明する。
ステップ６００からステップ６１２まで、及びステップ６８７からステップ６８９までは、実施の形態１について運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を示す図６で説明した内容と同一である。
ステップ６１２で、順次読み出した訓練者運転データの運転動作のひとつについて、運行に障害を与える第２の運転動作に該当するかどうかを確認して、該当しない場合は、点数減算を実施せずステップ６８７へ進む。
当該運転動作が、第２の運転動作に該当すれば、ステップ６２１に進み、当該運転動作が「禁止」運転動作かどうかを確認する。運行に障害を与える第２の運転動作２を示す図２０の「評価」欄に「禁止」と記入されていれば、「禁止」運転動作であるので、ステップ６２２で５００点を減算しステップ６８７へ進む。
「禁止」運転動作でなければ、ステップ６３１に進み、当該運転動作が「不安全」運転動作かどうかを確認する。図２０の「評価」欄に「不安全」と記入されていれば「不安全」運転動作であるので、ステップ６３２で５０点減算しステップ６８７へ進む。
「禁止」運転動作でも「不安全」運転動作でもない場合は、一般の第２の運転動作であるので、ステップ６３３で２０点減点し、ステップ６８７へ進む。
ステップ６８７で最後の運転動作に当たるかどうか判断し、ステップ６８９で処理を終了するか、ステップ６８８で次の運転動作を読み出してステップ６１２から確認を開始するかを決定する部分は、実施の形態１の運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を示す図６の処理と同一である。
以上のように、実施の形態４は、実施の形態１で用いた運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を示す図６の処理を、運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を示す図２１の処理に置き換えて構成される。
【００３０】
図２２及び図２３は、図２０に示された運行に障害を与える第２の運転動作２に対して、図１６の訓練者運転データ３と図１７の訓練者運転データ４を、図１２に示した運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理により確認した結果を示している。
図１６及び図１７の訓練者運転データ３及び４に、図２０で示された運行に障害を与える第２の運転動作２が有るかどうかを確認した結果が、図２２及び図２３である。
データNo.1からNo.12までの訓練者運転データの運転動作について、第２の運転動作に該当する運転動作が有るかどうかを順番に確認している。
図２２について、図２０に規定された第２の運転動作のデータ２に該当する運転動作は無いので、合計評価点としては０点となっている。
図２３については、データNo.1とデータNo.12に図２０のNo.4及びNo.9の運転動作に該当するので、それぞれ、２０点及び５０点の減点となり、合計評価点としては−７０点となっている。
【００３１】
運転訓練シミュレータを用いた訓練において、訓練の進捗とともに訓練者の運転動作を評価して採点を実施する場合、例えば、評価点数が−３００点を超えてマイナス方向に算出された場合、訓練を中止するように設定しておく。このようにすれば、「禁止動作」を実施した場合評価点数が−３００点以下となるので、直ちに訓練中止となる。また、「不安全動作」を繰り返した場合も、評価点数が−３００点を下回れば訓練中止となるし、訓練が最後まで継続された場合でも、訓練完了後の評価点を見て、訓練者は重大な誤りをしたことが明確になり、訓練結果を効果的に活用することが出来る。
【００３２】
実施の形態３と実施の形態４の処理を組み合わせて用いれば、図１６及び図１７に示した訓練者運転データ３及び４に対して、図１８及び図１９に示した第１の運転動作の運転動作の有無を確認した結果と、図２２及び図２３に示した第２の運転動作の有無を確認した結果を合計し、図１６の訓練者運転データ３に対しては合計点数９点、図１７の訓練者運転データ４に対しては合計点数−８３点の評価結果を得ることができる。
このように、評価基準をより細分化し、細かく評価点を計上することにより、より適切な評価が可能となり、運転訓練の効果的実施に貢献することができる。
【００３３】
実施の形態５
図２４は、この発明の実施の形態５を示す運行に障害を与えない第３の運転動作を示している。図２５は、この発明の実施の形態５を示す訓練評価用データに規定されていない運転動作について示している。図２６は、この発明の実施の形態５を示す運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を示すフローチャートである。
実施の形態４に於いて、運行に障害を与える第２の運転動作に該当しなければ、規定外の運転動作があっても、問題なしとしたが、「運行に障害を与えない第３の運転動作」を別に規定して、これらの運転動作が有った場合は、無害として点数を減算しないこととする実施の形態５について説明する。
この場合、さらに、「運行に障害を与えない第３の運転動作」といえども、頻繁に実施することによって、時間を費消し、本来実施しなければならない必須の運転動作を実施する妨げになる場合が考えられる。
例えば、プラントにおける、各種センサ及びアクチュエータの正常確認のためにする、動作チェック操作などは、頻繁に実施すると、その間の運転状況のモニターに差し支える場合があるので、回数を制限することに意義が存在する。
図２４には、「運行に障害を与えない第３の動作」を規定し、その実施された回数に応じて、減点の度合いを変化させる基準の例を示している。これによって、実際の運転状況に近い、時間的制約のある中での訓練者運転データの評価が可能となり、訓練者のスキルアップが期待できる。
【００３４】
また、「障害を与えない第３の運転動作」として規定されておらず、「運航に必須の第１の運転動作」及び、「運航に障害を与える第２の運転動作」のいずれにも規定されていない運転動作に関しては、所定の減点を規定する例について図２５に示す。
規定されていない運転動作が有害であるか無害であるか判断できない場合も有るので、これを「運行に障害を与えない第３の運転動作」と分けて評価することで、より細かな訓練者運転データの成績評価が可能となる。
【００３５】
運行に障害を与える第２の運転動作以外の場合について、「運行に障害を与えない第３の運転動作」として規定されている場合と、これら以外の「訓練評価用データに規定されていない運転動作」である場合について確認する処理について、運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を示す図２６にて説明する。
ステップ６００からステップ６１２まで、及びステップ６８７からステップ６８９までは、実施の形態４に於いて、運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を示した図２１で説明した内容と同一である。
ステップ６１２で、順次読み出した訓練者運転データの運転動作のひとつについて、運行に障害を与える第２の運転動作に該当するかどうかを確認して、該当しない場合は、ステップ６５１へ進む。ステップ６５１で「運行に障害を与えない第３の運転動作」であるかどうかを判断し、「運行に障害を与えない第３の運転動作」であった場合、ステップ６５２で図２４に示されたように実施回数に応じて点数減算を実施した後、ステップ６８７に進む。
ステップ６５１で「運行に障害を与えない第３の運転操作」として規定されていない運転動作であった場合は、「訓練評価用データに規定されていない運転動作」として、ステップ６５３で図２５に示されたように２点点数減算を実施した後、ステップ６８７に進む。
ステップ６８７で最後の運転動作に当たるかどうか判断し、ステップ６８９で処理を終了するか、ステップ６８８で次の運転動作を読み出してステップ６１２から確認を再開するかを決定する部分は、実施の形態４の、運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理図を示した図２１と同一である。
以上のように、実施の形態５は、実施の形態４で用いた、運行に障害を与える第２の運転動作の有無確認処理を示す図２１の処理を、図２６の処理に置き換えて構成される。
【００３６】
以上述べたように、実施の形態５に於いては、「運行に障害を与えない第３の動作」を積極的に規定して、実施した場合に減点対象としない手順を明確化した。加えて、「運行に障害を与えない第３の動作」で有っても、実施回数を重ねた場合は、本来「運行に必須の第１の運転動作」を実施する時間を占有してしまう場合を考慮し２度目、３度目と実施するたびに減点対象とし減点の大きさを増大してゆく手順について示した。また、「訓練評価用データに規定されていない運転動作」については、有害であるか無害であるか判断できない場合も有るので、所定の減点とする手順についても示した。
これらの手順は独立に実施することもできるし、組み合わせて実施することも出来るが、いずれも、訓練者運転データをきめ細かく、効果的に評価することができる手順である。
【００３７】
実施の形態６
図２７は、この発明の実施の形態６を示す運行に障害を与えない第３の運転動作を示している。
運転動作は、監視と操作に分けられる。図２７には、運行に障害を与えない第３の運転操作として、監視と操作について別の点数基準を定めた例を示している。図２７では、２回、３回と実施を重ねた場合の減点の度合いを、監視と操作について監視のほうが、減点の数値を小さく設定している。ここでは、「障害を与えない第３の運転動作」について、監視と操作を別の基準とする例を示したが、運行に必須の第１の運転動作、運行に障害を与える第２の運転動作についても、監視と操作の、減点と加点の数値を別に定めることとしてもよい。
監視は、機器操作に対して、監視動作は実施した影響が小さく、冗長に実施したとしても悪影響が小さい場合が多い。例えば、鉄道車両における「走行速度の確認」や「空気圧の確認」、各種プラントのモニター部の「温度確認」「圧力確認」のなどの監視がこれに当たる。
よって、「操作」と「監視」について運転に必須の第１の運転動作、運転に障害を与える第２の運転動作、又は運行に障害を与えない第３の運転動作の評価点に、「操作」と「監視」を別個に定めることによって、より細かな訓練者運転データの評価が可能となり、訓練者の技能を的確に把握し指導に結びつけることができるので、訓練者の能力向上に貢献する。
【００３８】
以上述べてきたように、実施の形態１乃至６では、訓練者運転データ保存装置に記録された訓練者運転データを、実施された順に、訓練評価用データ保存装置に保存された訓練評価用データと比較して評価点数を確認する第１の評価ステップと、前記訓練評価用データを、データの並び順に前記訓練者運転データと比較し評価点数を確認する第２の評価ステップに分けて処理する手法について説明してきた。
このように２つのステップに分けて確認する手法によって、運行に必須の第１の運転動作と、運行に障害を与える第２の運転動作の有無を確認することを、論理的に手際よく実施することができ、運行に障害を与えない第３の運転動作や、訓練評価用データに規定されていない運転動作が介在しても、一律に減点評価することなしに、訓練者運転データを適切に評価することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  訓練問題選択装置
２  シミュレーション入出力装置
３  訓練者運転データ収集装置
４  訓練者運転データ保存装置
５  訓練評価用データ保存装置
６  評価装置
７  運転動作項目編集装置
１１  必須運転動作データベース
１２  システム状態データベース
１３  有害運転動作データベース
１４  無害運転動作データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2010181546.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
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