(57)【要約】【課題】被搬送物を受け渡す際に他の搬送装置との間隔を小さくできるチェーン式のコンベヤユニットを提供する。【解決手段】コンベヤユニットは、第１位置Ａと第２位置Ｂとを経由する無端状経路を循環移動する無端状のチェーン１１を利用して被搬送物を搬送し、無端状経路は、第１位置Ａから第２位置Ｂへ向かう第１領域Ｃ１と、第２位置Ｂで折り返す第１折返領域と、第２位置Ｂから第１位置Ａへ向かう第２領域と、第１位置Ａで折り返す第２折返領域Ｃ４とを有し、チェーン１１と、第２折返領域Ｃ４でチェーン１１を支持する第１支持体１５と、第１折返領域Ｃ２でチェーン１１を支持する第２支持体１６とを備え、第１支持体１５と第２支持体１６は、第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ２との距離を直径とする曲率よりも大きな曲率の曲面１５３を有し、チェーン１１の内周側が曲面１５３に沿って摺動する。【選択図】図３
2020132399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１位置と第２位置とを経由する無端状経路に沿って循環移動する無端状のチェーンを利用し且つ被搬送物を搬送するためのコンベヤユニットにおいて、
前記無端状経路は、前記第１位置から前記第２位置へ向かう第１領域と、前記第２位置で折り返す第１折返領域と、前記第２位置から前記第１位置へ向かう第２領域と、前記第１位置で折り返す第２折返領域とを有し、
前記チェーンと、
前記第２折返領域で前記チェーンの内周を支持する第１支持体と、
前記第１折返領域で前記チェーンの内周を支持する第２支持体と
を備え、
前記第１支持体と前記第２支持体の少なくとも一つの支持体は、前記第１領域と前記第２領域との距離を直径（２ｒ）とする曲率（１／ｒ）よりも大きな曲率の曲面を有し、
前記チェーンの内周側が前記曲面に沿って摺動する
コンベヤユニット。
【請求項２】
前記被搬送物の搬送は前記第１領域で行われ、
前記曲面の曲率は前記第１領域から離れるにしたがって小さくなる
請求項１に記載のコンベヤユニット。
【請求項３】
前記少なくとも一つの支持体は前記チェーン側に突出する突出部を前記曲面に沿って有する
請求項１又は２に記載のコンベヤユニット。
【請求項４】
前記突出部は前記チェーンの内リンクの一対の内プレート間に嵌合する
請求項３に記載のコンベヤユニット。
【請求項５】
前記内リンクが樹脂製の一体成形品である
請求項４に記載のコンベヤユニット。
【請求項６】
前記第１支持体と前記第２支持体とを連結する主支持体を備え、
前記第１領域において、前記チェーンの内周側が前記主支持体に沿って摺動しながら移動する
請求項１〜５の何れか１項に記載のコンベヤユニット。
【請求項７】
第１位置と第２位置とを経由する無端状経路に沿って循環移動する無端状のチェーンを利用して被搬送物を搬送するコンベヤユニットを備える搬送装置において、
前記コンベヤユニットは、請求項１〜６の何れか１項に記載のコンベヤユニットである
搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーンを利用するコンベヤユニット及び当該コンベヤユニットを備える搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
チェーンを利用した搬送装置として、例えば、「直線状の第１経路部と前記第１経路部の下側に配置された直線状の第２経路部と前記第１経路部及び前記第２経路部の端部同士をそれぞれ接続する湾曲状の第３経路部とを有した無端状経路と、前記無端状経路に沿って循環移動する無端状の一対のチェーンと、被搬送物が載置される載置面を形成し、且つ一対の前記チェーンに連結されて当該チェーンと共に前記無端状経路に沿って循環移動する複数の載置面形成部材と、前記第１経路部及び前記第２経路部のうちの少なくとも一方において一対の前記チェーンに対して前記無端状経路の内側から噛合する駆動用歯車と、前記駆動用歯車を回転駆動する駆動部とを備え、２つの前記第３経路部のうちの少なくとも一方には、一対の前記チェーンに対して前記無端状経路の内側から噛合する歯車が配置されない歯車非配置領域が設けられている」が開示され（例えば特許文献１）、この構成によれば、「被搬送物の搬送時に第３経路部でのチェーンの多角形運動を抑制できるので、チェーンの上下の振動を抑制できる。このため、被搬送物を安定して搬送することができる」とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−６５６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のチェーンコンベヤは、搬送方向の端部で他の搬送装置に被搬送物を受け渡す際に、他の搬送装置との間隔が大きくなる傾向がある。
本発明が解決しようとする課題は、被搬送物を受け渡す際に他のコンベヤユニットや搬送装置との間隔を小さくできるコンベヤユニット及び搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係るコンベアユニットは、第１位置と第２位置とを経由する無端状経路に沿って循環移動する無端状のチェーンを利用し且つ被搬送物を搬送するためのコンベヤユニットにおいて、前記無端状経路は、前記第１位置から前記第２位置へ向かう第１領域と、前記第２位置で折り返す第１折返領域と、前記第２位置から前記第１位置へ向かう第２領域と、前記第１位置で折り返す第２折返領域とを有し、前記チェーンと、前記第２折返領域で前記チェーンの内周を支持する第１支持体と、前記第１折返領域で前記チェーンの内周を支持する第２支持体とを備え、前記第１支持体と前記第２支持体の少なくとも一つの支持体は、前記第１領域と前記第２領域との距離を直径（２ｒ）とする曲率（１／ｒ）よりも大きな曲率の曲面を有し、前記チェーンの内周側が前記曲面に沿って摺動する。
本発明の一態様に係る搬送装置は、第１位置と第２位置とを経由する無端状経路に沿って循環移動する無端状のチェーンを利用して被搬送物を搬送するコンベヤユニットを備える搬送装置において、前記コンベヤユニットは、上記のコンベヤユニットである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、被搬送物を受け渡す際に他の搬送装置との間隔を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】搬送装置の斜視図であり、（ａ）は幅方向の一方側上方から見た図であり、（ｂ）は幅方向の他方側上方から見た図である。
【図２】搬送装置の平面図である。
【図３】搬送装置における幅方向の略中央での断面を幅方向から見た図であり、一部を拡大している。
【図４】（ａ）はチェーンの平面図であり、（ｂ）はチェーンの正面図である。
【図５】（ａ）は搬送装置における長手方向であって回転軸が位置する部位での断面を長手方向から見た図であり、（ｂ）は主支持体の断面図である。
【図６】支持フレームの一端側の分解斜視図であり、（ａ）は幅方向の一方側上方から見た図であり、（ｂ）は幅方向の他方側上方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜概要＞
本発明の一態様に係るコンベヤユニットは、第１位置と第２位置とを経由する無端状経路に沿って循環移動する無端状のチェーンを利用し且つ被搬送物を搬送するためのコンベヤユニットにおいて、前記無端状経路は、前記第１位置から前記第２位置へ向かう第１領域と、前記第２位置で折り返す第１折返領域と、前記第２位置から前記第１位置へ向かう第２領域と、前記第１位置で折り返す第２折返領域とを有し、前記チェーンと、前記第２折返領域で前記チェーンの内周を支持する第１支持体と、前記第１折返領域で前記チェーンの内周を支持する第２支持体とを備え、前記第１支持体と前記第２支持体の少なくとも一つの支持体は、前記第１領域と前記第２領域との距離を直径（２ｒ）とする曲率（１／ｒ）よりも大きな曲率の曲面を有し、前記チェーンの内周側が前記曲面に沿って摺動する。
別態様の係るコンベヤユニットにおいて、前記被搬送物の搬送は前記第１領域で行われ、前記曲面の曲率は前記第１領域から離れるにしたがって小さくなる。これにより、被搬送物を受け渡す際に他の搬送装置との間隔を小さくできる。
別態様の係るコンベヤユニットにおいて、前記少なくとも１つの支持体は前記チェーン側に突出する突出部を前記曲面に沿って有する。これにより、チェーンの循環移動がガイドされる。
別態様の係るコンベヤユニットにおいて、前記突出部は前記チェーンの内リンクの一対の内プレート間に嵌合する。これにより、チェーンが支持体から外れるのを防止できる。
別態様の係るコンベヤユニットにおいて、前記内リンクが樹脂製の一体成形品である。これにより、安価に実施できる。
別態様の係るコンベヤユニットにおいて、前記第１支持体と前記第２支持体とを連結する主支持体を備え、前記第１領域において、前記チェーンの内周側が前記主支持体に沿って摺動しながら移動する。これにより、安価に実施できる。
本発明の一態様に係る搬送装置は、第１位置と第２位置とを経由する無端状経路に沿って循環移動する無端状のチェーンを利用して被搬送物を搬送するコンベヤユニットを備える搬送装置において、前記コンベヤユニットは、上記のコンベヤユニットである。
【０００９】
＜実施形態＞
以下に実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
１．全体構成
図１を用いて説明する。
搬送装置Ｘは、第１位置Ａと第２位置Ｂとを経由する無端状経路に沿って循環移動する無端状のチェーン１１を利用して被搬送物（図示省略）を搬送する。
無端状経路は、図３に示すように、第１位置Ａから第２位置Ｂへと向かう第１領域Ｃ１と、第２位置Ｂで折り返す第１折返領域Ｃ２と、第２位置Ｂから第１位置Ａへ向かう第２領域Ｃ３と、第１位置Ａで折り返す第２折返領域Ｃ４とを有する。
ここでは、被搬送物は第１領域Ｃ１を第１位置Ａから第２位置Ｂに向かって搬送され、被搬送物の移動する方向を搬送方向ともいう。
搬送装置Ｘは、図１に戻って、搬送方向と直交する方向に間隔をおいて１個又は複数個設けられたコンベヤユニット１と、コンベヤユニット１を駆動するための駆動ユニット３と、コンベヤユニット１と駆動ユニット３を支持するベースユニット５とを有する。
ここで、被搬送物の搬送方向を搬送装置Ｘの長手方向又は単に長手方向ともいい、駆動ユニット３の駆動軸が延伸する方向や複数個のコンベヤユニット１が並設する方向を搬送装置Ｘの幅方向又は単に幅方向ともいい、搬送装置Ｘの長手方向と幅方向とに直交する方向を高さ方向又は上下方向ともいう。
各ユニットについて説明する。
【００１１】
２．各ユニット
（１）コンベヤユニット
搬送装置Ｘは２個のコンベヤユニット１を幅方向に備える。２個のコンベヤユニット１は、２個のコンベヤユニット１間の中点を通り且つ幅方向と直交する面に対して対称であるため、両者を区別することなく、コンベヤユニット１として説明する。
コンベヤユニット１は、チェーン１１と、チェーン１１を無端状経路に沿って循環移動可能に支持する支持フレーム１３とを有する。なお、図では、チェーン１１をベルト状で示している。
【００１２】
（１−１）チェーン
チェーン１１は、図４に示すように、複数個の内リンク１１１と、複数個の外リンク１１５とを連結ピン１１７により直列状に回動自在に連結してなる。なお、複数個の内リンク１１１と外リンク１１５とが連結（接続）されている方向を直列連結方向とし、連結ピン１１７が延伸する方向をピン延伸方向とする。
内リンク１１１は、ピン延伸方向に間隔をおいた一対のプレート部１１２と、一対のプレート部１１２を直列連結方向の両端で連結する一対の筒部１１３とを有する。なお、内リンク１１１のプレート部１１２と外リンク１１５のプレート１１６とを区別するために、内リンク１１１のプレート部１１２を内プレート部１１２とし、外リンク１１５のプレート１１６を外プレート１１６とする。
一対の内プレート部１１２と一対の筒部１１３とは樹脂材料で構成され、ここでの内リンク１１１は、内プレート部１１２と筒部１１３とが一体で成形されてなる一体成形品を利用している。筒部１１３の筒軸は、図４の（ｂ）に示すように、直列連結方向とピン延伸方向とに直交する厚み方向において、内プレート部１１２の中央を通る。筒部１１３の外周面は、内プレート部１１２の厚み方向の両端よりも筒軸側に位置する。これにより、一対の内プレート部１１２間に溝が形成される。
【００１３】
外リンク１１５は、ピン連結方向に間隔をおいた一対の外プレート１１６を有する。外プレート１１６は、内リンク１１１の筒部１１３内を挿通する連結ピン１１７により連結される。なお、ここでの外リンク１１５及び連結ピン１１７は金属材料により構成されている。
【００１４】
（１−２）支持フレーム
支持フレーム１３は、図３に示すように、長手方向に沿って配される主支持体１４と、主支持体１４の第１位置Ａ側の端部に設けられた第１支持体１５と、主支持体１４の第２位置Ｂ側の端部に設けられた第２支持体１６とを備える。なお、無端状経路の第２領域Ｃ３を移動するチェーン１１を支持する支持ローラ１７が主支持体１４に設けられている。
【００１５】
（１−２−１）主支持体
主支持体１４は無端状経路の第１領域Ｃ１を移動するチェーン１１を支持する。より具体的にはチェーン１１の内周側を支持し、チェーン１１は主支持体１４の支持面上を摺動する。
主支持体１４は、図５の（ｂ）に示すように、チェーン１１の内周側に位置する内側部１４１と、内側部１４１に対して幅方向の外方側に位置する外側部１４３とを有する。
ここでの主支持体１４は、例えばアルミニウム材料からなり、引き抜き品（押し出し品）である。
【００１６】
内側部１４１は横断面形状が矩形状に近い形状をする。内側部１４１における第１領域Ｃ１側の面（上面とする）における幅方向の中央に上方に突出する突条部分１４１ａを有する。突条部分１４１ａは、チェーン１１の内リンク１１１の内プレート部１１２間に嵌合する大きさである。突条部分１４１ａにおける上面（第１領域Ｃ１側の面）は、主に、上述のチェーン１１を支持する支持面を構成する。
内側部１４１は、図５の（ａ）に示すように、外側部１４２と反対側の面（内面とする）に長手方向に延伸する溝１４１ｂを有している。溝１４１ｂには、例えば、第１支持体１５や第２支持体１６を固定するためのねじ用のナット（図示省略）等が挿入される。
【００１７】
外側部１４３は、図５の（ｂ）に示すように、横断面形状が矩形状に近い形状をしている。外側部１４３における第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ３と対向する面に長手方向に延伸する溝１４３ａ，１４３ｂを有する。外側部１４３は、内側部１４１と反対側の面（外面とする）に長手方向に延伸する溝１４３ｃを有する。溝１４３ｃには、例えば、第１支持体１５や第２支持体１６を固定するためのねじ用のナット（図示省略）等が挿入される。
【００１８】
（１−２−２）第１支持体及び第２支持体
第１支持体１５は無端状経路の第２折返領域Ｃ４を移動するチェーン１１を支持する。第２支持体１６は無端状経路の第１折返領域Ｃ２を移動するチェーン１１を支持する。ここでは、第１支持体１５と第２支持体１６とは同じ構成であるため、第１支持体１５について説明する。
【００１９】
第１支持体１５は、図３の拡大図及び図６に示すように、チェーン１１の内周と対向する部位に曲面を有する。第１支持体１５は、幅方向から見たときに、全体として半円状に近い形状をし、周面に曲面が含まれる。なお、周面がチェーン１１と対向し、当該周面でチェーン１１を支持する。第１支持体１５を金属材料・樹脂材料等で構成することで、第１支持体１５の周面の形状を適宜選択できる。これにより、第２折返領域Ｃ４を移動するチェーン１１の経路を自由に設計できる。
第１支持体１５の周面は、第１領域Ｃ１から下方に向かう下り勾配の傾斜面１５１と、傾斜面１５１における第１領域Ｃ１と反対側の端部から第２領域Ｃ３に向かう円弧に似た形状の曲面１５３とを有する。
【００２０】
傾斜面１５１は、断面における形状（幅方向から見た形状）が直線状の傾斜面であっても良いし、チェーン１１側に凸の曲面であってもよい。ここでは、傾斜面１５１の断面形状が直線状又は直線に近い形状の曲線状をしている。傾斜面１５１の角度Ｄは、図３の拡大図に示すように、第１領域Ｃ１に対して、０〜１０［°］であり、好ましくは５〜８［°］である。傾斜面１５１の長さＥは、第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ３との距離（２ｒ）に対して、０．４〜１．０［倍］であり、好ましくは０．４〜０．５［倍］である。
この傾斜面１５１により被搬送物の受け渡しがスムーズになる。また、傾斜面１５１により、第１支持体１５に相当する部品としてスプロケットを用いた場合に生じる折返領域でのチェーン１１の振動や跳ね上がりが抑制される。
【００２１】
曲面１５３は、第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ３との距離を２ｒとする場合、当該２ｒを直径する曲率よりも大きな曲率となっている。なお、ここでの２ｒを直径とする曲率は１／ｒであり、この曲率（１／ｒ）よりも大きな曲率の曲面の半径はｒより小さい。換言すると、曲面１５３は、第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ３との距離を２ｒとする場合、半径ｒよりも小さな半径の曲面である。これにより、搬送方向に隣接する他の搬送装置との間隔を小さくできる。
曲面１５３は、搬送方向とは逆方向に第１領域Ｃ１から第２領域Ｃ３に移るにしたがって曲率半径が徐々に小さくなる。換言すると、曲面１５３は、第１領域Ｃ１から第２領域Ｃ３に移るにしたがって円弧の半径が徐々に大きくなる。曲面１５３は複数個の曲面部により構成されている。ここでの曲面部は、合計で２個あり、第１領域Ｃ１側から第１曲面部１５３ａ、第２曲面部１５３ｂとすると（図６参照）、例えば、第１曲面部１５３ａの半径は０．５ｒであり、第２曲面部１５３ｂの半径は１．０ｒである。
特に、第１領域Ｃ１に近い第１曲面部１５３ａの曲率半径が、２ｒを直径する曲率（１／ｒ）に対して２倍（２／ｒ）であるため、搬送方向に隣接する他の搬送装置との間隔をより一層小さくできる。
【００２２】
幅方向から第１支持体１５を見たとき、第１曲面部１５３ａの中心位置と第２曲面部１５３ｂの中心位置は一致していない。これにより、搬送方向に隣接する他の搬送装置との間隔を小さくできる曲面１５３を得ることができる。
幅方向から第１支持体１５を見たとき、第１曲面部１５３ａと第２曲面部１５３ｂとの曲面の長さ（円弧の長さ）は、９０度分に相当する。
曲面１５３は、第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ３との最短距離となる方向（高さ方向）に対して直交する方向（つまり、長手方向）の端縁Ｆ（図３の拡大図参照）となる位置を含む。つまり、搬送方向における他の搬送装置が存在する側の端縁Ｆを含む領域の曲面部の曲面の半径が、上記の半径ｒよりも小さい。曲率半径についていえば、１／ｒより大きい。
【００２３】
傾斜面１５１が長手方向に長い場合、曲面１５３における端縁Ｆを含む領域の半径は、第１領域Ｃ１と第２領域Ｃ３との距離２ｒから傾斜面１５１の高さ方向の寸法を差し引いた距離の半分よりも小さい（傾斜面が高さ方向に２箇所ある場合は、２つの傾斜面の高さ分を差し引く）。
傾斜面１５１が長手方向に長い場合、曲面１５３における端縁Ｆを含む領域の半径は、第１領域Ｃ１側の傾斜面１５１と第２領域Ｃ３とに接する円の半径よりも小さい。
【００２４】
第１支持体１５はチェーン１１側に突出する突出部１５５を周面に有する。突出部１５５は、図６に示すように、周面の周方向に沿って連続する突条により構成される。突出部１５５は、主支持体１４の内側部１４１の突条部分１４１ａと連続するように構成されている。突出部１５５は、突条部分１４１ａと同様に、チェーン１１の内リンク１１１の内プレート部１１２間に嵌合する大きさである。突出部１５５は、第２折返領域Ｃ４において、チェーンが幅方向にズレることを規制するガイドとして機能する。
【００２５】
第１支持体１５は、図６に示すように、連結具１８により主支持体１４に固定される。より具体的には、第１支持体１５が固定された連結具１８がボルト１９等により主支持体１４に固定される。なお、第１支持体１５は、連結具１８への固定用のねじ孔や位置決め用の孔（穴）を有する。
第１支持体１５の突出部１５５は幅方向の中央に形成することで、第１支持体１５と第２支持体１６とを同じ構成にでき、両者を兼用でき、部品点数の削減を図ることができる。
【００２６】
（２）駆動ユニット
チェーン１１が循環移動する無端状経路は、図３及び図５の（ａ）に示すように、第２領域Ｃ３において、搬送方向の中間部分で第１領域Ｃ１と反対側に迂回する迂回領域Ｃ３ａを有する。駆動ユニット３は、迂回領域Ｃ３ａにおける第１領域Ｃ１と反対側端に設けられた回転軸３０と、回転軸３０に取り付けられ且つチェーン１１と噛合するスプロケット３１と、駆動モータ３２（図１参照）と、駆動モータ３２の駆動軸３３に取り付けられたスプロケット３４と、回転軸３０に取り付けられたスプロケット３５と、駆動軸３３のスプロケット３４と回転軸３０のスプロケット３５とを連結する駆動ベルト３６とを備える。
本実施形態ではコンベヤユニットの１が２個あるため、スプロケット３１は２つのコンベヤユニット１が並設する方向（幅方向）に間隔をおいて回転軸３０に取り付けられている。
【００２７】
（３）ベースユニット
ベースユニット５は、図１に示すように、幅方向に間隔を置いて配される一対のベース板５１と、長手方向に間隔を置いた複数個所で２個のコンベヤユニット１を幅方向に連結する連結体５３とを有する。
ベース板５１には回転軸３０、駆動モータ３２、駆動軸３３が取付けられる。連結体５３は２つのコンベヤユニット１の主支持体１４に固定される。
【００２８】
＜変形例＞
以上、一実施形態に係る第１支持体１５と第２支持体１６とを同じ構成で備えるコンベヤユニット１を備える搬送装置Ｘを説明したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例とを組み合わせたものでもよいし、変形例同士を組み合わせたものでもよい。また、実施形態や変形例に記載していない例や要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。
【００２９】
１．搬送装置
搬送装置は、２列のコンベヤユニット１を備えていたが、例えば、１列のコンベヤユニット１を備えてもよいし、３列以上のコンベヤユニット１を備えてもよい。搬送装置は、少なくともコンベヤユニットを備えればよい。
実施形態の駆動方法は駆動ベルト３６を利用しているが、例えば、駆動ベルトを利用しない他の駆動方法であってもよい。他の駆動方法として、チェーンと噛合するスプロケットが取付けられている回転軸をギアを介して回転させる方法や、スプロケットが取付けられている回転軸を
駆動モータの回転軸に直接連結する方法等がある。
実施形態のベースユニット５は、一対のベース板５１を備えているが、コンベヤユニット１を支持できればよく、ベースユニットの構造は特に限定するものでない。
実施形態の搬送装置Ｘは、ベースユニット５を備えているが、例えば、駆動ユニットをコンベヤユニットに直接固定して、ベースユニットを備えない構造としてもよい。
【００３０】
２．コンベヤユニット
（１）チェーン
実施形態のチェーン１１は、内リンク１１１が樹脂製の一体成形品であるプラコンビチェーン（登録商標：株式会社椿本チエイン）を利用したが、内リンクが金属製のチェーンでもよいし、樹脂製であって別体のローラと（内）プレートとから構成される内リンクを備えるチェーンでもよいし、樹脂製の外リンク（外プレート）を備えるチェーンでもよい。
実施形態ではチェーン１１を利用しているが、例えばタイミングベルトのようなベルトタイプでも実施できる。但し、駆動力、ベルトの消耗等を考慮すると、チェーンが好ましい。
【００３１】
（２）支持フレーム
支持フレームは循環移動するチェーン（又はベルト）を支持できればよく、その構成は特に限定するものでない。
（２−１）主支持体
主支持体１４はチェーン１１の内周側に位置する内側部１４１を少なくとも備えればよく、例えば、外側部１４２を備えなくてもよい。
内側部１４１は突条部分１４１ａを有しているが、突条部分は、長手方向の全長に亘って連続してもよいし、長手方向に間隔を置いて形成された複数個の突部により構成してもよい。但し、長手方向に連続する突条部分の方が、引き抜き等により主支持体を安価に実施できる場合もある。また、突条部分の方がチェーンの循環移動をスムーズにできる。
内側部１４１は、溝１４１ｂｃを有しているが、これらは有しなくてもよい。但し、溝を有する方が、軽量化できるほか、連結具１８、支持ローラ１７、連結体５３等の他部材の取り付けを容易に行える。
外側部１４３は、溝１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃをしているが、これらは有しなくてもよい。但し、溝を有する方が第１支持体１５、第２支持体１６等の他部材の取り付けを容易に行える。
内側部１４１は、突条部分１４１ａを有しているが、例えば、突条部分に変えてチェーン１１が嵌合（挿入）可能な溝を有してもよい。但し、チェーン１１の循環移動は、チェーン１１の樹脂製の内リンク１１１が摺動する方が、駆動力や騒音を低減できる。
支持フレームは、例えば、主支持体の代わりに、チェーン１１の第１領域Ｃ１を内側から支持する複数個のローラ（支持ローラ１７参照）により構成してもよい。
【００３２】
（２−２）第１及び第２支持体
実施形態の支持フレーム１３は、同じ構成の第１支持体１５と第２支持体１６とを備えているが、例えば、第１支持体と第２支持体とが異なる構成であってもよく、傾斜面の傾斜角度や長さが異なってもよいし、曲面の曲率が異なってもよい。
実施形態では、第１支持体１５と第２支持体１６とを備えていたが、曲率半径に特徴がある（本発明に係る）曲面を第１支持体又は第２支持体の少なくとも一方に備えればよい。なお、２つの第１折返領域Ｃ２と第２折返領域Ｃ４との一方に第１支持体又は第２支持体を備える場合、他方に半径が一定のローラや半円状の支持体、スプロケット等を備えてもよい。
【００３３】
第１支持体１５及び第２支持体１６は、傾斜面１５１を第１領域Ｃ１側に有していたが、傾斜面を第１領域Ｃ１側と第２領域Ｃ３側との両方に有してもよい。この場合、曲面１５３における端縁Ｆを含む領域の半径は、両傾斜面における長手方向の外側端同士の高さ方向の距離の半分よりも小さい、あるいは、第１領域Ｃ１側の傾斜面と第２領域Ｃ３の傾斜面とに接する円の半径よりも小さい。
なお、曲面１５３における端縁Ｆを含む領域の最小の半径は、内リンク１１１と外リンク１１５との最小の屈曲角となるチェーン１１が接する円の半径である。
【００３４】
第１支持体１５及び第２支持体１６は、傾斜面１５１を有しているが、傾斜面を有する部材を別体で備える構造としてもよいし、傾斜面を有しない構造としてもよい。また、実施形態での第１支持体１５(及び第２支持体１６)の傾斜面を第１領域（及び第２領域）に含まれるものとしてもよい。
つまり、第１支持体１５又は第２支持体１６は、装置の長手方向の外側端に位置する端縁を含む領域の半径が、第１領域と第２領域との長手方向の端縁で第１領域と第２領域とに接する円の半径（ｒ）よりも小さい、又は、第１領域に接続する傾斜面と第２領域との長手方向の端縁で傾斜面と第２領域とに接する円の半径（ｒ）より小さい、又は、第１領域と第２領域に接続する傾斜面との長手方向の端縁で第１領域と傾斜面とに接する円の半径（ｒ）よりも小さい。
なお、第１支持体又は第２支持体の長手方向の端縁を含む領域とは、幅方向から見たとき（又は幅方向と直交する断面を幅方向から見たとき）、端縁を通る円弧の半径の仮想円において、端縁に対して第１領域側に３０度移動した点と第２領域側に５度移動した点との２点間の範囲である。曲面部を幅方向から見たとき、当該領域の曲面が複数の半径の異なる円弧により構成される場合、当該領域の半径はこれらの複数の半径の平均により規定される。
【００３５】
第１支持体１５及び第２支持体１６の曲面１５３は、第１曲面部１５３ａと第２曲面部１５３ｂの２つの半径の異なる曲面を有しているが、半径の異なる曲面部を３以上有してもよいし、３以上の曲面部を有する場合に２種類以上の半径で曲面部を構成してもよいし、曲面中に直線部を有してもよい。直線部は、図３に示す長手方向の端縁を含む領域以外に位置するのが好ましい。
第１曲面部１５３ａと第２曲面部１５３ｂとの周方向（円弧）の長さは９０度分であったが、この長さに限定するものではなく、第１曲面部と第２曲面部の周方向の長さが同じでなくてもよい。また、半径の異なる３以上の曲面部で曲面を構成する場合、各曲面部の周方向の長さは同じであってもよいし、異なってもよい。
【００３６】
（２−３）支持ローラ
支持ローラ１７は主支持体１４に取り付けられていたが、例えば、ベースユニットに取り付けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ    第１位置
Ｂ    第２位置
Ｃ１  第１領域
Ｃ２  第１折返領域
Ｃ３  第２領域
Ｃ４  第２折返領域
Ｘ    搬送装置
１    コンベヤユニット
３    駆動ユニット
１１    チェーン
１３    支持フレーム
１４    主支持体
１５    第１支持体
１６    第２支持体
１５１    傾斜面
１５３    曲面
１５５    突出部（突条部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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