(57)【要約】【課題】画像が形成される用紙が搬送系を搬送されるときに、不要な現像剤の付着を防止する。【解決手段】基準画像９２が形成された後、クリニーング装置９４によって完全に除去できない場合があり、このようなことが起きると、用紙Ｐの裏面側が汚れることになる。対策としては、搬送ベルト６６の複数周回による繰り返しのクリーニング処理により解消する。一方、この間、画像形成処理は待機状態となるため、前記クリーニング処理のための搬送ベルト６６の周回は、生産性を低下させる原因にもなり得る。そこで、クリーニング装置９４により除去しきれない領域（特に、基準画像９２の残像）を回避しながら、画像形成を実行する。【選択図】図３
2010210791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成される用紙を搬送するときに当該用紙と接触し、画像形成のために周回動作する搬送部材と、
前記搬送部材における前記用紙との接触面の濃度を検出する濃度センサと、
前記濃度センサによる検出値が、予め定めた設定値を逸脱した場合に、前記搬送部材の搬送方向における前記設定値を逸脱した特定領域を回避するように、用紙の搬送タイミングを変更する搬送タイミング変更手段と、
を有する用紙搬送制御装置。
【請求項２】
前記搬送部材が、前記用紙の非画像形成面に密着し、当該用紙を転写部へ搬送する搬送ベルトであり、
この搬送ベルトには、前記濃度センサで検出して画像濃度又は二成分現像剤濃度を調整する基準となる基準画像が形成されると共に、前記基準画像は、濃度センサで検出後に除去工程を通過する請求項１記載の用紙搬送制御装置。
【請求項３】
前記タイミング変更手段が、前記用紙の搬送方向全長よりも長い周回長を持つ前記搬送ベルトに密着させるときに、当該密着する領域を遅らせることで、前記特定領域への密着を回避する請求項２記載の用紙搬送制御装置。
【請求項４】
前記特定領域が、前記設定値の範囲内になったとき、前記タイミング変更手段により変更したタイミングを元の位置に戻す請求項１〜請求項３の何れか１項記載の用紙搬送制御装置。
【請求項５】
前記基準画像は、濃度が異なる複数の基準画像を搬送方向に沿って形成されており、
前記濃度センサによる検出中に、前記設定値の逸脱があった場合に、当該濃度センサによる検出を中止し、前記基準画像形成領域分を回避領域とする請求項２〜請求項４記載の用紙搬送制御装置。
【請求項６】
前記基準画像は、濃度が異なる複数の基準画像を搬送方向に沿って形成されており、かつ、前記濃度センサによる濃度検出位置から前記用紙と搬送ベルトとの密着開始位置までの搬送ベルト周長が、前記用紙の搬送方向全長よりも長く、
前記濃度センサによる検出を常時実行し、前記この用紙全長分以上連続して前記設定値の逸脱がない領域に、前記用紙を密着させるようにタイミングを変更する請求項２〜請求項４記載の用紙搬送制御装置。
【請求項７】
前記基準画像は、濃度が異なる複数の基準画像を搬送方向に沿って形成されており、この複数の基準画像形成時には、濃度が濃い順に基準画像を搬送方向に沿って形成する請求項２〜請求項６の何れか１項記載の用紙搬送制御装置。
【請求項８】
前記基準画像は、濃度が異なる複数の基準画像が搬送方向に沿って形成されており、この複数の基準画像形成時には、少なくとも濃度が最も低い基準画像を搬送方向先頭とする請求項２〜請求項６の何れか１項記載の用紙搬送制御装置。
【請求項９】
前記請求項１〜請求項８の何れか１項記載の用紙搬送制御装置を有し、
像保持体に静電潜像を形成し、この静電潜像に現像剤を供給して現像した現像画像を、前記搬送部材によって用紙を搬送することで、現像画像と対峙させ転写することで、用紙上に画像を形成する画像形成装置。
【請求項１０】
コンピュータに、前記請求項１〜請求項８の何れか１項記載の用紙搬送制御を実行させる用紙搬送制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送制御装置、画像形成装置及び用紙搬送制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、転写搬送ベルト上のパッチ画像の濃度を検知し、所定の濃度になるまでクリーニングを実施することが提案されている。言い換えれば、クリーニングが終了するまで、画像形成を再開しないことになる。
【０００３】
また、特許文献２には、中間転写体に転写する転写数と画像密度とによって、中間転写体に対する可視像の転写開始位置を異ならせることで、中間転写体上に残留するトナーの影響を少なくして、画像劣化を低減させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４２３６９公報
【特許文献２】特開２００２−１６９３４４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像が形成される用紙が搬送系を搬送されるときに、不要な現像剤の付着を防止することができる用紙搬送制御装置、画像形成装置及び用紙搬送制御プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、画像が形成される用紙を搬送するときに当該用紙と接触し、画像形成のために周回動作する搬送部材と、前記搬送部材における前記用紙との接触面の濃度を検出する濃度センサと、前記濃度センサによる検出値が、予め定めた設定値を逸脱した場合に、前記搬送部材の搬送方向における前記設定値を逸脱した特定領域を回避するように、用紙の搬送タイミングを変更する搬送タイミング変更手段と、を有している。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記搬送部材が、前記用紙の非画像形成面に密着し、当該用紙を転写部へ搬送する搬送ベルトであり、この搬送ベルトには、前記濃度センサで検出して画像濃度又は二成分現像剤濃度を調整する基準となる基準画像が形成されると共に、前記基準画像は、濃度センサで検出後に除去工程を通過する。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記タイミング変更手段が、前記用紙の搬送方向全長よりも長い周回長を持つ前記搬送ベルトに密着させるときおｐに、当該密着する領域を遅らせることで、前記特定領域への密着を回避する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記特定領域が、前記設定値の範囲内になったとき、前記タイミング変更手段により変更したタイミングを元の位置に戻す。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記請求項２〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記基準画像は、濃度が異なる複数の基準画像を搬送方向に沿って形成されており、前記濃度センサによる検出中に、前記設定値の逸脱があった場合に、当該濃度センサによる検出を中止し、前記基準画像形成領域分を特定領域とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記請求項２〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記基準画像は、濃度が異なる複数の基準画像を搬送方向に沿って形成されており、かつ、前記濃度センサによる濃度検出位置から前記用紙と搬送ベルトとの密着開始位置までの搬送ベルト周長が、前記用紙の搬送方向全長よりも長く、前記濃度センサによる検出を常時実行し、前記この用紙全長分以上連続して前記設定値の逸脱がない領域に、前記用紙を密着させるようにタイミングを変更する。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、前記請求項２〜請求項６の何れか１項記載の発明において、前記基準画像は、濃度が異なる複数の基準画像を搬送方向に沿って形成されており、この複数の基準画像形成時には、濃度が濃い順に基準画像を搬送方向に沿って形成する。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、前記請求項２〜請求項６の何れか１項記載の発明において、前記基準画像は、濃度が異なる複数の基準画像が搬送方向に沿って形成されており、この複数の基準画像形成時には、少なくとも濃度が最も低い基準画像を搬送方向先頭とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、前記請求項１〜請求項８の何れか１項記載の用紙搬送制御装置を有し、像保持体に静電潜像を形成し、この静電潜像に現像剤を供給して現像した現像画像を、前記搬送部材によって用紙を搬送することで、現像画像と対峙させ転写することで、用紙上に画像を形成する画像形成装置である。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータに、前記請求項１〜請求項８の何れか１項記載の用紙搬送制御を実行させる用紙搬送制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、画像が形成される用紙が搬送系を搬送されるときに、不要な現像剤の付着を防止することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、搬送ベルトに用紙を密着させることで用紙を搬送すると共に、用紙を用いず基準画像を形成し画像濃度又は二成分現像剤濃度を調整することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、搬送ベルトへ用紙を密着させるタイミングを変更することで、特定領域への密着を回避することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、特定領域の基準画像の濃度が設定値以下になった時点で、タイミングを戻すことができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、濃度センサによる検出を早期に中止することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、搬送ベルトを有効に利用することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、濃度センサによる検出を早期に中止することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、搬送ベルトを有効に利用することができる。
【００２４】
請求項９記載の発明によれば、画像が形成される用紙が搬送系を搬送されるときに、不要な現像剤の付着を防止することができる。
【００２５】
請求項１０記載の発明によれば、画像が形成される用紙が搬送系を搬送されるときに、不要な現像剤の付着を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】制御ユニットのハード構成を示すブロック図である。
【図３】印刷制御管理部における用紙搬送制御を、機能的示したブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る転写ユニットであり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】本実施の形態に係る用紙搬送タイミング設定制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る用紙搬送制御を用いた、第１の実施例を示すタイミングチャートである。
【図７】本実施の形態に係る用紙搬送制御を用いた、第２の実施例を示すタイミングチャートである。
【図８】本実施の形態に係る用紙搬送制御を用いた、第３の実施例を示すタイミングチャートである。
【図９】本実施の形態に係る用紙搬送制御を用いた、第４の実施例を示すタイミングチャートである。
【図１０】本実施の形態に係る用紙搬送制御を用いた、第５の実施例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（全体構成）
図１に示されるように、画像形成装置１０は、筐体１２を有し、筐体１２の下部には、シート材供給装置１４が配置されている。また、筐体１２の上部には画像が形成されたシート材を排出する排出トレイ１６が形成されている。
【００２８】
また、筐体１２内には、感光体ユニット３０、転写ユニット３２、電源ユニット４１、及び制御ユニット４４が配置されている。
【００２９】
シート材供給装置１４には、給紙カセット１８が備えられ、この給紙カセット１８には、多数の用紙Ｐが積層収容されている。また、給紙カセット１８には、用紙Ｐが積載されるボトムプレート２０が設けられている。用紙Ｐを後述する感光体ユニット３０に支持された感光体ドラム４０の転写部３４へ給紙する際には、ボトムプレート２０は、昇降手段（図示省略）によって、上方に移動するようになっている。そして、ボトムプレート２０に積載された最上部の用紙Ｐをピックアップロール２２に押し当てる構成となっている。さらに、給紙カセット１８を筐体１２から引き出すとボトムプレート２０は、昇降手段によって、下方へ移動し、用紙Ｐを給紙カセット１８に収納するようになっている。
【００３０】
また、用紙Ｐを転写部３４へ送り出す時は、ボトムプレート２０に積載された最上位の用紙Ｐは、ピックアップロール２２によって順次取り出され、さらに、回転駆動する給紙ロール２４と分離ロール２６によって、一枚ずつ搬送されるようになっている。
【００３１】
また、給紙カセット１８から搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２８により一時停止され、所定のタイミングにより感光体ユニット３０と転写ユニット３２との間を通り、さらに、トナー画像を用紙Ｐに定着する定着装置３６を通って排出ロール３８により排出トレイ１６へ排出される構成となっている。
【００３２】
感光体ユニット３０には、感光体フレーム４６が設けられ、感光体フレーム４６には、４つの感光体ドラム４０が回転自在に支持されている。制御ユニット４４は、画像形成全般の制御を司るものである（詳細後述）。
【００３３】
各感光体ドラム４０の周囲には、感光体ドラム４０をー様に帯電する帯電ロールを備えた帯電手段としての帯電装置４８と、各感光体ドラム４０に書き込まれた潜像を現像剤（トナー）で現像する現像手段としての現像ユニット５０と、転写後の感光体ドラム４０を除電する除電装置５２と、転写がなされた後に感光体ドラム４０に残留する現像剤を除去する現像剤除去手段としてのクリーニング装置５４が設けられている。
【００３４】
また、感光体ユニット３０は、４つの感光体ドラム４０、帯電装置４８、現像ユニット５０、除電装置５２、及びクリーニング装置５４を感光体フレーム４６に保持させて一体化したものであり、筐体１２に対して着脱自在になっている。
【００３５】
一方、４つの現像ユニット５０に対応した４つのトナーボックス５６は、感光体ユニット３０の裏面側方に接続されている。このトナーボックス５６は、マゼンダ、イエロー、シアン、及びブラック用であり、トナー供給部５８とトナー回収部６０とが一体になって構成されている。さらに、トナー供給部５８は、現像ユニット５０に接続されており、各色のトナーを現像ユニット５０に供給するようになっている。また、トナー回収部６０は、クリーニング装置５４に接続されて各色のトナーを回収する構成となっている。
【００３６】
さらに、感光体ドラム４０にレーザ光で潜像を書き込む露光装置６２は、感光体ユニット３０の背面側であって、各感光体ドラム４０に対応した位置に配置され、一様に帯電された感光体ドラム４０に対してレーザを照射して潜像を形成するようになっている。
【００３７】
また、転写ユニット３２は、感光体ユニット３０の表側であって、感光体ユニット３０に対向して縦方向に配置されている。この転写ユニット３２には、上下方向に設けられた２つの支持ロール６４と、この２つの支持ロール６４に巻き掛けられた搬送ベルト６６と、搬送ベルト６６を挟んで各感光体ドラム４０に対向する位置に設けられた転写ロール６８が設けられている。
【００３８】
また、前記搬送ベルト６６における支持ロール６４に巻き掛けられた位置には、当該搬送ベルト６６と一定の距離をおいて表面と対峙するように、濃度センサ９１が配置されている。濃度センサ９１は、主たる目的は、以下の２つである。
【００３９】
（主目的１）  搬送ベルト６６上に基準画像９２（図４（Ａ）参照）を形成し、その濃度を計測して、露光装置６２からの画像データに基づく光量や現像ユニット５０における現像バイアス電圧を調整する画像濃度調整
（主目的２）  搬送ベルト６６上に基準画像９２（図４（Ａ）参照）を形成し、その濃度を計測して、二成分現像剤のトナー濃度（トナー／キャリア）を調整するトナー濃度調整
前記画像濃度調整は、基準画像９２として、４段階程度の階調の異なる矩形の画像を搬送ベルト６６の搬送方向中央部に、搬送方向に沿って形成する。
【００４０】
なお、基準画像９２の濃度の順序は、事前に認識していれば、前記主目的１及び主目的２においては、どのような順序であっても問題ない。
【００４１】
一方、トナー濃度調整は、基準画像９２として、中濃度の１種類の矩形の画像を搬送ベルト６６の搬送方向中央部に、搬送方向に沿って形成する。
【００４２】
前記主目的１及び主目的２の濃度調整を実行する場合、搬送ベルト６６は、図４（Ａ）に示される如く、搬送方向の特定領域に基準画像９２が形成されることになる。
【００４３】
また、搬送ベルト６６における前記支持ロール６４よりも搬送方向下流側には、クリーニング装置９４が設けられている。クリーニング装置９４は、スクレーパ９４Ｓを備えており、このスクレーパ９４Ｓの先端部が搬送ベルト６６に接触している。
【００４４】
ここで、搬送ベルト６６が搬送されると、搬送ベルト６６上に付着した現像剤（特にトナーであり、前記基準画像９２も含む）を除去し、密着した搬送される用紙Ｐの裏面側（非画像形成面）が汚れることを回避している。
（制御ユニットのハード構成）
図２に示される如く、制御ユニット４４は、メインコントロール部７０を含んでいる。メインコントロール部７０は、ＣＰＵ７２、ＲＡＭ７４、ＲＯＭ７６、Ｉ／Ｏ（入出力部）７８、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス８０を有している。
【００４５】
Ｉ／Ｏ７８には、前記プリンタ１０における搬送系や、画像形成のための走査露光系、現像系等の各処理系を制御し、管理するための印刷制御管理部８８が接続されている。
【００４６】
より詳細には、印刷制御管理部８８には、搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８が接続され、各部の制御を管理している。
【００４７】
印刷制御管理部８８は、Ｉ／Ｏ７８ではなく、直接バス８０に接続された構成であってもよい。また、ここでは、印刷に関する制御を印刷制御管理部８８に集約する構成としたが、当該制御をメインコントロール部７０で実行する構成であってもよい。
【００４８】
また、Ｉ／Ｏ７８には、ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）８２が接続されている。ＵＩ８２は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。さらに、Ｉ／Ｏ７８には、ハードディスク８４が接続されている。また、Ｉ／Ｏ７８は、Ｉ／Ｆ８６を介して通信回線網９０に接続されている。
【００４９】
（用紙搬送制御）
ここで、基準画像９２が形成された後、クリニーング装置９４によって完全に除去できない場合があり、このようなことが起きると、用紙Ｐの裏面側が汚れることになる。対策としては、搬送ベルト６６の複数周回による繰り返しのクリーニング処理により解消する。
【００５０】
一方、この間、画像形成処理は待機状態となるため、前記クリーニング処理のための搬送ベルト６６の周回は、生産性を低下させる原因にもなり得る。
【００５１】
そこで、本実施の形態では、クリーニング装置９４により除去しきれない領域（特に、基準画像９２の残像）を回避しながら、画像形成を実行するようにしている。
【００５２】
図３は、印刷制御管理部８８における、用紙搬送制御を、機能的示したブロック図である。なお、このブロック図は、あくまでも機能別に分類したものであり、印刷制御管理部８８のハード構成を限定するものではない。
【００５３】
印刷制御管理部８８には、画像形成実行制御部１１４が設けられ、前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８がそれぞれ接続されている。
【００５４】
この画像形成実行制御部１１４には、画像形成指示信号及び画像データが入力されるようになっている。画像形成実行制御部１１４では、画像形成指示信号の入力に基づき、前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８のそれぞれを制御し、画像データに基づいて画像形成処理を実行する。
【００５５】
画像形成実行制御部１１４には、濃度検出指示部１１６が接続されている。この濃度検出指示部１１６には、画像形成指示信号及びベルト駆動信号が入力されるようになっており、これらの信号が入力されると、濃度検出指示部１１６から画像形成実行制御部１１４へ濃度検出指示信号が出力（フィードバック）される。
【００５６】
画像形成実行制御部１１４では、この濃度検出指示信号に基づいて、搬送制御部１００を介して濃度センサ９１による濃度検出を実行する。なお、ここでは、濃度センサ９１の管理（制御）を搬送制御部１００としたが、現像制御部１０４等、他の制御系で管理してもよい。
【００５７】
但し、この場合、前述した「主目的１」及び「主目的２」に基づく濃度センサ９１による検出ではなく、「主目的１」及び「主目的２」のために搬送ベルト６６に形成した基準画像９２の残像の有無の判定に用いる検出である。
【００５８】
この濃度検出指示信号に基づいて検出した濃度データは、濃度データ一時格納部１１８に入力されるようになっている。
【００５９】
濃度データ一時格納部１１８は、読出部１２０に接続されている。読出部１２０は、前記濃度検出指示部１１６から濃度検出指示信号が入力されることで、濃度データ一時格納部１１８から濃度データを逐次読み出し、データ解析部１２２ヘ送出する役目を有している。
【００６０】
データ解析部１２２は、検出した濃度データが予め定めたしきい値を超えているか否かが判断されようになっている。
【００６１】
本実施の形態では、濃度センサ９１の出力値は電圧値であり、濃度が薄ければ薄いほど電圧値は高くなる。このような仕様の濃度センサ９１を用いた場合、搬送ベルト６６の素面の出力値は、約１．８Ｖである。
【００６２】
これに対して、基準画像９２は、その濃度によって、１．４Ｖ〜１．６Ｖ程度である。当然、濃度が高い基準画像９２は、さらに出力電圧値は低くなる。
【００６３】
このため、基準画像９２が存在しないはずの領域の出力電圧が、１．６Ｖ以下の場合、残像（或いは残像と同等の汚れも含むため、以下「残像等」という）があると判断することになる。
【００６４】
データ解析部１２２での解析の結果、１．６Ｖ以下の出力電圧があった場合（残像等を検出した場合）、特定領域設定部１２４へ異常信号を出力する。
【００６５】
特定領域設定部１２４では、異常信号が入力されると、前記画像形成実行制御部１１４から搬送ベルト６６の搬送情報を入手し、搬送ベルト６６上における特定領域９２Ａ（図４（Ａ）に示す基準画像９２を囲んだ矩形状の領域参照）を設定する。
【００６６】
図４（Ａ）に示される如く、この特定領域９２Ａは、搬送ベルト６６の搬送方向に沿った領域であり、その長さは基準画像９２を形成するときの長さと同等である。
【００６７】
一例として、搬送ベルト６６の全周長が６５０ｍｍであり、基準画像９２が形成される特定領域９２Ａの長さは、約１０ｍｍ程度（×４色）である。
【００６８】
また、濃度センサ９１の検出位置は、前述の如く、上側の支持ロール６４と対峙する位置であり、用紙Ｐの先端が搬送ベルト６６に接触する合わせ位置は、下側の支持ロール６４と対峙する位置であり、搬送ベルト６６の周長の約１／２程度のオフセット量Ｌを持っている。言い換えれば、濃度センサ９１によって残像等を検出し、特定領域９２Ａを設定した場合、この特定領域９２Ａが、用紙Ｐの裏面側になるのは、前記オフセット量Ｌ分の搬送があってからとなる。
【００６９】
図３に示される如く、特定領域設定部１２４は、オフセット量読出部１２６に接続されている。また、オフセット量読出部１２６は、オフセット量メモリ１２８に接続されている。
【００７０】
オフセット量は、濃度センサ９１による検出位置と、用紙Ｐが搬送ベルト６６が合わせられる（密着される）位置との間の長さＬである。
【００７１】
オフセット量読出部１２６では、前記特定領域設定部１２４から特定領域情報が入力されると、前記オフセット量メモリ１２８からオフセット量Ｌを読み出す。
【００７２】
前記特定領域設定部１２４及びオフセット量読出部１２６は、それぞれタイミング演算部１３０に接続されており、特定領域情報及び搬送情報、並びにオフセット量読出部１２６から読み出したオフセット量Ｌを、このタイミング演算部１３０に送出する。
【００７３】
タイミング演算部１３０では、オフセット量Ｌ、特定領域情報、さらには、搬送ベルト６６の搬送情報（搬送速度）に基づき、用紙Ｐの取り出し開始タイミング、並びに画像形成タイミングを演算する。
【００７４】
この演算は、前記用紙Ｐが貼り合わされる搬送ベルト６６の領域内に、前記特定領域９２Ａが存在しないようにするものであり、具体的には、用紙合わせ位置を、前記特定領域９２Ａの後端が通過した直後に、用紙Ｐの先端が、搬送ベルト６６に到達するように用紙Ｐの給紙カセット１８（図１参照）からの取り出しタイミングを変更する。
【００７５】
また、画像形成時の用紙Ｐのサイズ情報に基づき、濃度センサ９１に基づく特定領域９２Ａの設定から、用紙Ｐの合わせ位置に至るまでの間に、用紙Ｐのサイズ分の周長があれば、ここで、画像形成処理を開始することも可能である。
【００７６】
タイミング演算部１３０では、この用紙Ｐの取り出しタイミングに同期するように、画像形成タイミングを変更する。
【００７７】
タイミング演算部１３０は、変更情報出力部１３２に接続されており、演算したタイミング情報を変更情報出力部１３２を介して画像形成実行制御部１１４へ出力する。画像形成実行制御部１１４では、このタイミング情報をそれぞれの制御系へ展開させる。
【００７８】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００７９】
（画像形成処理手順）
まず、画像形成装置１０における、画像形成手順を説明する。
【００８０】
帯電装置４８は、感光体ドラム４０の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電する。さらに、帯電された感光体ドラム４０上の画像部分が予定の露光部電位になるように露光装置６２で露光を行ない静電潜像が形成される。
【００８１】
すなわち、制御ユニット４４から供給される画像データに基づき、半導体レーザ（図示省略）をオン・オフして変調することによって画像に対応した潜像が各感光体ドラム４０上に形成される。
【００８２】
さらに、回転する感光体ドラム４０上の静電潜像が現像ユニット５０を通過すると、電気力によって現像ユニット５０に収納された現像剤Ｇのトナーが静電潜像へ付着し、静電潜像はトナー画像として可視化される。
【００８３】
そこで、給紙カセット１８に載置された用紙Ｐがピックアップロール２２によって送り出され、さらに、回転駆動する給紙ロール２４と分離ロール２６によって、一枚ずつ搬送される。給紙カセット１８から搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２８により一時停止され、所定のタイミングで、感光体ユニット３０と転写ユニット３２との間に送りだされる。そして、用紙Ｐは、搬送ベルト６６によって保持されて各感光体ドラム４０の転写部３４へ搬送され、転写部３４を通過する時に、感光体ドラム４０上のトナー画像が用紙Ｐに順次転写される。
【００８４】
用紙Ｐへ転写されたトナー画像は定着装置３６で定着され、用紙Ｐは、排出ロール３８によって排出トレイ１６へ排出される。
（用紙搬送制御）
図５は、用紙搬送タイミング設定制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００８５】
ステップ２００では、画像形成指示があったか否かが判断され、否定判定された場合はこのルーチンは終了する。
【００８６】
ステップ２００で肯定判定された場合は、ステップ２０２へ移行して、搬送ベルト６６が周回駆動を開始したか否かが判断される。
【００８７】
このステップ２０２で肯定判定されると、ステップ２０４へ移行して、濃度センサ９１による搬送ベルト６６の素面の濃度の検出を開始する。
【００８８】
次のステップ２０６では、濃度センサ９１で検出した出力値（電圧値）を解析する。ここでは、搬送ベルト６６の本来の素面を検出したときの電圧値（１．８Ｖ）比較し、この１．８Ｖよりも低いとき、残像等と判別する。
【００８９】
次のステップ２０８では、残像等があるか否かを判断し、否定判定された場合は、残像等がなく、画像形成タイミングを変更する必要がないため、ステップ２１０へ移行する。
【００９０】
ステップ２１０では、画像形成処理が終了したか否かが判断され、否定判定された場合は、ステップ２０６へ戻り、上記工程を繰り返す。
【００９１】
また、ステップ２１０で肯定判定された場合は、ステップ２１２へ移行して濃度センサ９１による搬送ベルト６６の素面の濃度検出を終了し、このルーチンは終了する。なお、状況によっては、濃度検出終了を早める場合もある（後述の第５の実施例参照）。
【００９２】
前記ステップ２０８で肯定判定、すなわち、残像等があると判定された場合は、ステップ２１４へ移行する。
【００９３】
ステップ２１４では、残像等が存在する領域を特定領域９２Ａとして設定し、次いでステップ２１６へ移行して、濃度センサ９１による検出位置と、用紙Ｐの搬送ベルト６６への合わせ位置とのオフセット量Ｌを読み出し、ステップ２１８へ移行する。
【００９４】
ステップ２１８では、搬送ベルト６６の搬送速度ｖ、オフセット量Ｌ、特定領域９２Ａの位置に基づき、特定領域９２Ａの後端が、用紙合わせ位置を通過する時期を演算し、ステップ２２０へ移行する。
【００９５】
ステップ２２０では、ステップ２１８の演算結果に基づいて、用紙Ｐを給紙カセット１８から取り出す時期を演算し、次いでステップ２２２へ移行して、画像形成時期を演算し、ステップ２２４へ移行する。
【００９６】
ステップ２２４では、用紙Ｐの給紙カセット１８からの取り出し時期と、画像形成時期とに基づいて、各制御部へ実行タイミング変更情報を送出し、ステップ２１０ヘ移行する。
【００９７】
ステップ２１０では、画像形成処理が終了したか否かが判断され、否定判定された場合は、ステップ２０６へ戻り、上記工程を繰り返す。これは、例えば、基準画像９２以外の残像の存在を確認したり、連続処理する場合を考慮したものである。
【００９８】
また、ステップ２１０で肯定判定された場合は、ステップ２１２へ移行して濃度センサ９１による搬送ベルト６６の素面の濃度検出を終了し、このルーチンは終了する。なお、状況によっては、濃度検出終了を早める場合もある（後述の第５の実施例参照）。
【実施例】
【００９９】
（第１の実施例）
図６は、本実施の形態に係る用紙搬送制御を用いた、第１の実施例を示すタイミングチャートである。
【０１００】
図６に示される如く、タイミングチャートの最上段は通常の画像形成タイミングを示すものであり、中段に示す濃度センサ９１の出力電圧が１．８Ｖであれば問題なく、用紙Ｐの裏面に汚れが付着することなく、画像形成が実行される。
【０１０１】
ところが、濃度センサ９１の出力電圧が１．４Ｖを示した場合、搬送ベルト６６上に残像等が存在することになる。
【０１０２】
このまま、通常の画像形成タイミングで画像形成処理をすると、用紙Ｐの裏面に現像剤が付着し、汚してしまうことになる。
【０１０３】
そこで、前記濃度センサ９１の出力電圧が１．４Ｖを示した位置を基準として、特定領域９２Ａを設定する。
【０１０４】
この特定領域９２Ａ分（図６のタイミングチャートでは、横軸１目盛分）画像形成タイミングを遅らせる。
（第２の実施例）
図７は、本実施の形態に係る用紙搬送制御を用いた、第２の実施例を示すタイミングチャートである。
【０１０５】
図７に示される如く、タイミングチャートの最上段は通常の画像形成タイミングを示すものであり、連続処理を示している。
【０１０６】
このとき、通常の画像形成処理時における、前後の用紙Ｐの間隙は、図７のタイミングチャートの横軸２目盛分となっている。
【０１０７】
中段に示す濃度センサ９１の出力電圧が１．８Ｖであれば問題なく、用紙Ｐの裏面に汚れが付着することなく、画像形成が実行される。
【０１０８】
ところが、濃度センサ９１の出力電圧が１．４Ｖを示した場合、搬送ベルト６６上に残像等が存在することになる。
【０１０９】
このまま、通常の画像形成タイミングで画像形成処理をすると、用紙Ｐの裏面に現像剤が付着し、汚してしまうことになる。
【０１１０】
そこで、前記濃度センサ９１の出力電圧が１．４Ｖを示した位置を基準として、特定領域９２Ａを設定する。
【０１１１】
前の用紙Ｐの画像形成処理時では、この特定領域９２Ａ分（図７のタイミングチャートでは、横軸１目盛分）画像形成タイミングを遅らせる。
【０１１２】
後の用紙Ｐの画像形成処理時、搬送ベルト６６は、周回していると、前記特定領域９２Ａの残像等は、クリーニング装置９４によって除去されるはずであるが、濃度センサ９１の出力電圧が、１．６Ｖである場合、依然として残像等が残っていることになる。
【０１１３】
そこで、後の画像形成処理時では、通常の間隙（横軸２目盛分）に対して、さらに、１目盛分、画像形成処理を遅らせる。
（第３の実施例）
図８は、本実施の形態に係る用紙搬送制御を用いた、第３の実施例を示すタイミングチャートである。
【０１１４】
図８に示される如く、タイミングチャートの最上段は通常の画像形成タイミングを示すものであり、連続処理を示している。
【０１１５】
このとき、通常の画像形成処理時における、前後の用紙Ｐの間隙は、図８のタイミングチャートの横軸２目盛分となっている。
【０１１６】
中段に示す濃度センサ９１の出力電圧が１．８Ｖであれば問題なく、用紙Ｐの裏面に汚れが付着することなく、画像形成が実行される。
【０１１７】
ところが、濃度センサ９１の出力電圧が１．４Ｖを示した場合、搬送ベルト６６上に残像等が存在することになる。
【０１１８】
このまま、通常の画像形成タイミングで画像形成処理をすると、用紙Ｐの裏面に現像剤が付着し、汚してしまうことになる。
【０１１９】
そこで、前記濃度センサ９１の出力電圧が１．４Ｖを示した位置を基準として、特定領域９２Ａを設定する。
【０１２０】
前の用紙Ｐの画像形成処理時では、この特定領域９２Ａ分（図８のタイミングチャートでは、横軸１目盛分）画像形成タイミングを遅らせる。
【０１２１】
後の用紙Ｐの画像形成処理時、搬送ベルト６６は、周回していると、前記特定領域９２Ａの残像等は、クリーニング装置９４によって除去されるはずであり、濃度センサ９１の出力電圧が、１．８Ｖである場合、残像等が除去されたと判断し、後の画像形成処理時では、通常の間隙（横軸２目盛分）で画像形成処理を実行する。
（第４の実施例）
図９は、本実施の形態に係る用紙搬送制御を用いた、第４の実施例を示すタイミングチャートである。
【０１２２】
図９に示される如く、タイミングチャートの最上段は通常の画像形成タイミングを示すものであり、上から３段目に示す濃度センサ９１の出力電圧を示す。
【０１２３】
第４の実施例では、上から２段目に示すように、基準画像９２の濃度が相対的に「濃」、「中」、「薄」の３段階に分類され、搬送方向に沿って形成された状態を示している。また、この第４の実施例では、搬送方向先頭側から順に「濃」→「中」→「薄」となっている。
【０１２４】
このような、順序で基準画像９２が形成されている場合は、濃度センサ９１による検出を継続し、検出電圧が１．８Ｖになるまで画像形成処理を遅らせる。
【０１２５】
第４の実施例の場合、先頭の基準画像９２のみ残像として残ったため、この「濃」の基準画像が通過するまで、画像形成処理を遅らせればよい。
（第５の実施例）
図１０は、本実施の形態に係る用紙搬送制御を用いた、第５の実施例を示すタイミングチャートである。
【０１２６】
図１０に示される如く、タイミングチャートの最上段は通常の画像形成タイミングを示すものであり、上から２段目に示す濃度センサ９１の出力電圧を示す。
【０１２７】
第５の実施例では、上から２段目に示すように、基準画像９２の濃度が相対的に「薄」、「中」、「濃」の３段階に分類され、搬送方向に沿って形成された状態を示している。また、この第５の実施例では、搬送方向先頭側から順に「薄」→「中」→「濃」となっている。
【０１２８】
このような、順序で基準画像９２が形成されている場合は、濃度センサ９１による検出を途中で中断する。
【０１２９】
すなわち、第５の実施例の場合、先頭の基準画像９２のみ残像として残ったため、この「薄」の基準画像が残像として残るということは、その後の「中」及び「濃」の基準画像９２も残像として残っていると予測し、濃度センサ９１による検出を中止して、予め設定した特定領域９２Ａ（基準画像９２の全領域）が通過するまで（図１０では、横軸５目盛分）、画像形成処理を遅らせる。
【０１３０】
上記第１の実施例〜第５の実施例は、画像形成タイミングの遅延の一例であり、本実施の形態では、少なくとも、特定領域９２Ａが搬送ベルト６６へ密着される用紙Ｐの裏面側に位置しないようにすれば、その他の画像形成タイミングの変更であってもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１０    画像形成装置
３０    感光体ユニット
３２    転写ユニット
４１    電源ユニット
４４    制御ユニット
１８    給紙カセット
Ｐ    用紙
４０    感光体ドラム
３４    転写部
３６    定着装置
４８    帯電装置
５０    現像ユニット
５２    除電装置
６２    露光装置
６４    支持ロール
６６    搬送ベルト（搬送部材）
６８    転写ロール
９１    濃度センサ
９２    基準画像
９４    クリーニング装置
９４Ｓ    スクレーパ
７０    メインコントロール部
８８    印刷制御管理部
１００    搬送制御部
１０２    走査露光制御部
１０４    現像制御部
１０６    転写制御部
１０８    定着制御部
１１４    画像形成実行制御部（タイミング変更手段）
１１６    濃度検出指示部
１１８    濃度データ一時格納部
１２０    読出部
１２２    データ解析部
１２４    特定領域設定部（タイミング変更手段）
１２６    オフセット量読出部（タイミング変更手段）
１２８    オフセット量メモリ（タイミング変更手段）
１３０    タイミング演算部（タイミング変更手段）
１３２    変更情報出力部（タイミング変更手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010210791.tif 000009
【図８】
2010210791.tif 000010
【図９】
2010210791.tif 000011
【図１０】
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