(57)【要約】      （修正有）【課題】吐出口近傍におけるインクの増粘を効果的に解消し、安定した吐出動作を維持することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、記録ヘッドに供給するためのインクを循環させるインク循環システムを有する。印刷ジョブを受信した時、記録装置はインクの循環を開始Ｓ１０２し、所定の時間が経過までの間、インクを吐出するための温度よりも低い温度である循環用温度Ｔ１に加熱することをした後に、所定時間後、記録ヘッドを記録適正温度Ｔ２に加熱し保温する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口が配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するためのインクを、前記吐出口と連通する流路を通過するように循環させる循環手段と、
前記記録ヘッドの温度を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記記録ヘッドの温度の検出結果に基づいて前記記録ヘッドを加熱する加熱手段と、
を備え、記録データに従って記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記加熱手段は、画像を記録する前の準備動作として前記循環手段がインクの循環を開始してから所定の時間が経過した後に、画像記録のためにインクを吐出するための温度として、前記循環中の前記記録ヘッドの温度よりも高い温度である温度を取り、当該温度を保つように前記記録ヘッドを加熱することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、前記加熱手段によって前記画像記録のためにインクを吐出するための温度に加熱された状態で、前記記録データに従ってインクを吐出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記加熱手段は、前記循環手段がインクの循環を開始してから前記所定の時間が経過するまでの間、前記記録ヘッドを前記画像記録のためにインクを吐出するための温度よりも低い温度である循環用温度に加熱することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドに対してメンテナンス動作を行うメンテナンス手段を更に備え、
前記メンテナンス手段は、前記循環手段がインクを循環している状態で前記メンテナンス動作を行い、
前記加熱手段は、前記メンテナンス手段が前記メンテナンス動作を行っているとき、前記記録ヘッドが前記循環用温度に保たれるように、前記記録ヘッドを加熱することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記加熱手段は、前記循環用温度を環境温度に応じて変更することを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記加熱手段は、前記循環手段がインクの循環を開始してから前記所定の時間が経過するまでの間、前記記録ヘッドに対する加熱を行わないことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記所定の時間は、環境温度に応じて変更されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記循環手段は、前記吐出口のそれぞれに連通する個別の流路にインクが流れるように、インクを循環させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドの素子基板に、前記吐出口と、前記吐出口それぞれに対応する位置に電圧パルスが印加されることによって熱エネルギを発生する記録素子とが配され、
前記記録素子を駆動することによって前記吐出口からインクを吐出することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記加熱手段は前記素子基板に備えられた前記記録素子とは別体の加熱素子であることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記素子基板は複数の分割領域に分割され、前記加熱素子および前記検出手段は前記分割領域のそれぞれに配されていることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記素子基板は前記記録ヘッドの長手方向に複数配列されていることを特徴とする請求項１０または１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記複数の吐出口は、前記記録媒体の幅方向に相当する長さに渡って前記記録ヘッドに配列され、
前記記録媒体を前記幅方向と交差する方向に搬送させながら、前記記録データに従って前記吐出口からインクを吐出することにより、前記記録媒体に画像を記録することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記インクは顔料インクであることを特徴とする請求項１から１３のいずれか項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
インクを吐出する複数の吐出口が配列された記録ヘッドに供給するためのインクを、前記記録ヘッドの前記吐出口と連通する流路を通過するように循環させる循環工程と、
前記記録ヘッドの温度を検出する検出工程と、
前記検出工程による前記記録ヘッドの温度の検出結果に基づいて前記記録ヘッドを加熱する加熱工程と、
を有し、記録データに従って記録媒体に画像を記録するためのインクジェット記録方法であって、
前記加熱工程は、前記画像を記録する前の準備動作として前記循環工程においてインクの循環が開始されてから所定の時間が経過した後に、画像記録のためにインクを吐出するための温度として、前記循環中の前記記録ヘッドの温度よりも高い温度である温度を取り、当該温度を保つように前記記録ヘッドを加熱することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１６】
請求項１から１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置の各手段として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録データに従ってインクを吐出することにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置においては、個々の吐出口におけるインクの増粘が課題となることがある。各吐出口における吐出の頻度は記録データに依存するが、吐出頻度の少ない吐出口では、吐出口からの蒸発によってインクが増粘し、安定した吐出動作が困難になるおそれが生じるからである。近年では、このような吐出口近傍でのインクの増粘を抑えるために、記録ヘッドとインクタンクとの間でインクを循環させるインク循環システムが提案されている。
【０００３】
特許文献１には、印刷ジョブを受信した際に、吐出動作に適した温度にインクを加熱しながらインクを循環させ、インク温度が上記温度に達成した後に記録動作（吐出動作）を開始するインクジェット記録装置が開示されている。このような特許文献１によれば、インク循環システムに含まれるインクの粘度を、加熱と循環によって吐出に適した粘度に調整した後に記録動作を開始することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８４９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インク循環システムがインクの循環を開始しても、吐出口で増粘しているインクは最初から滑らかに移動する訳ではない。移動を開始したとしても初期の移動速度は遅く、インク循環に適した速度に達するまでには、数秒程度要されることが多い。そして、このようにインクが移動しない又は移動速度が遅い状態で、特許文献１のように、吐出に適した温度までインクを加熱しようとすると、吐出口近傍のインクは更に蒸発し、増粘し、移動し難くなってしまう。
【０００６】
本発明は上記問題を解消するためになされたものである。よってその目的とするとことは、吐出口近傍におけるインクの粘度を効果的に下げ、安定した吐出動作を維持することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、インクを吐出する複数の吐出口が配列された記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するためのインクを、前記吐出口と連通する流路を通過するように循環させる循環手段と、前記記録ヘッドの温度を検出する検出手段と、前記検出手段による前記記録ヘッドの温度の検出結果に基づいて前記記録ヘッドを加熱する加熱手段と、を備え、記録データに従って記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記加熱手段は、画像を記録する前の準備動作として前記循環手段がインクの循環を開始してから所定の時間が経過した後に、画像記録のためにインクを吐出するための温度として、前記循環中の前記記録ヘッドの温度よりも高い温度である温度を取り、当該温度を保つように前記記録ヘッドを加熱することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吐出口近傍におけるインクの粘度を効果的に下げ、安定した吐出動作を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】フルライン型のインクジェット記録装置の内部構成図である。
【図２】記録装置における制御の構成を示すブロック図である。
【図３】インク循環システムを説明するための模式図である。
【図４】素子基板の積層構造を示す図である。
【図５】吐出素子の構造を詳細に説明するための図である。
【図６】サブヒータ、温度センサ及び基板流入口、基板流出口のレイアウト図である。
【図７】保温制御を説明するためのフローチャートである。
【図８】第１の実施形態における印刷ジョブを受信した際のフローチャートである。
【図９】第１の実施形態における吐出ユニットの温度変動の様子を示す図である。
【図１０】第２の実施形態における印刷ジョブを受信した際のフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態における吐出ユニットの温度変動の様子を示す図である。
【図１２】第３の実施形態における印刷ジョブを受信した際のフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態における吐出ユニットの温度変動の様子を示す図である。
【図１４】第４の実施形態における印刷ジョブを受信した際のフローチャートである。
【図１５】第４の実施形態における吐出ユニットの温度変動の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に使用可能な、フルライン型のインクジェット記録装置１（以下、単に記録装置と言う）の内部構成図である。図において、Ｘ方向は記録媒体１５の搬送方向、Ｙ方向は記録媒体の幅方向であって記録ヘッド１００における吐出口の配列方向、Ｚ方向は重力方向をそれぞれ示している。図では、フロントドア１９の一部（記録ユニットの領域）を透視した状態で示している。
【００１１】
フィーダユニット１７内にセットされた記録媒体１５は、搬送ユニット１６に支持されながら＋Ｘ方向に所定の速度で搬送される。搬送経路の途中には、ブラック（Ｋ）、シアン（C）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ吐出する記録ヘッド１００Ｋ、１００Ｃ、１００Ｍ及び１００Ｙがこの順に配され、記録データに従って＋Ｚ方向にインクを吐出する。記録が行われた後の記録媒体１５は、スタッカトレイ２０に排出されて積載される。なお、インクについては顔料インクであっても染料インクであってもよい。
【００１２】
記録装置１は、フロントドア１９の内側に、インクタンクユニット、インク循環ユニット２００（図３参照）、メンテナンスユニット９１（図２参照）、制御基板等を備えている。インクタンクユニットは、記録ヘッド１００に供給するためのインクを貯留するインクタンクを装着するためのユニットである。インク循環ユニット２００は、インクタンクユニットと記録ヘッド１００を接続する流路の途中に設けられるユニットであり、詳細については後述する。メンテナンスユニット９１は、記録ヘッド１００に対するメンテナンス動作を行うためのユニットである。制御基板は、記録装置１全体を制御するための電気回路が配された基板である。
【００１３】
フロントドア１９は、装置のメンテナンスや消耗品を交換する場合に、ユーザによって開閉可能なドアである。フロントドア１９を開放した状態で、ユーザは、例えば記録ヘッド１００に供給するためのインクを貯留する不図示のインクカートリッジを交換することができる。
【００１４】
本実施形態の記録装置１は、Ａ０サイズやＢ０サイズのように、比較的大判の記録媒体１５に画像を記録することができ、記録ヘッド１００には、このような記録媒体１５の幅に相当する距離だけ、Ｙ方向に吐出口が配列されている。なお、本実施形態において、記録媒体１５は連続紙であってもよいし、カット紙であってもよい。
【００１５】
図２は、記録装置１における制御の構成を示すブロック図である。コントローラ３０は、ＭＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ゲートアレイ３３、ＤＲＡＭ３４を含み、インタフェース４０を介して外部に接続されたホスト装置２と通信可能になっている。
【００１６】
ＲＯＭ３２は、不揮発性の記憶領域であり、ＭＰＵ３１が実行する制御プログラムや各種パラメータを記憶する。ＤＲＡＭ３４は、ＭＰＵ３１の作業領域として利用される。ゲートアレイ３３は、記録ヘッド１００に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インタフェース４０、ＭＰＵ３１、ＤＲＡＭ３４間のデータ転送制御も行う。
【００１７】
ＭＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されているプログラムに従って、ＤＲＡＭ３４をワークエリアとして使用しながら、装置全体を制御する。例えば、ホスト装置より、印刷ジョブが入力されると、ＭＰＵ３１は、受信した画像データに対し、ＲＯＭ３２に記憶されているプログラムに従って所定の画像処理を施し、記録ヘッド１００が記録可能な記録データを生成する。そして、ヘッドドライバ５０、搬送モータドライバ６０、循環制御部８０を制御することによって、記録媒体に画像を記録する。
【００１８】
ヘッドドライバ５０は、記録データに従って記録ヘッド１００を駆動し吐出動作を行わせる。搬送モータドライバ６０は、搬送モータ７０を駆動し、記録媒体を所定の速度で搬送する。循環制御部８０は、加熱素子となるサブヒータ３０１、温度センサ３０２、各種ポンプやバルブを制御し、インク循環ユニット２００におけるインク循環を制御する。メンテナンス制御部９０は、メンテナンスユニット９１を制御し、所定のタイミングで記録ヘッド１００に対するメンテナンス動作を行わせる。
【００１９】
図３は、インク循環ユニット２００と記録ヘッド１００によって構成されるインク循環システムを説明するための模式図である。ここでは簡単のため、４色の記録ヘッド１００のうち、１色分のインク循環システムについて説明するが、図に示すインク循環システムは、インク色ごとに用意されている。なお、インク循環システムは、基本的に図２で示した循環制御部８０によって制御される。
【００２０】
記録ヘッド１００とメインタンク２００１を繋ぐ回収流路Ｃ２の途中には、負圧発生源となる第１の循環ポンプＰ１および第２循環ポンプＰ２が配されている。第１の循環ポンプＰ１と第２循環ポンプＰ２が駆動されることにより、メインタンク２００１から供給流路Ｃ１を介して記録ヘッド１００に供給され、記録ヘッド１００から回収流路Ｃ２を介してメインタンク２００１に戻る、インクの循環が形成される。記録ヘッド１００では、記録データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びメインタンク２００１に回収される。メインタンク２００１はインクカートリッジとして取り替え可能である。
【００２１】
第１循環ポンプＰ１及び第２循環ポンプＰ２としては、定量的な送液能力を有する容積型ポンプが好適である。具体的には、チューブポンプ、ギアポンプ、ダイヤフラムポンプ、シリンジポンプ等が挙げられる。また、一般的な定流量弁またはリリーフ弁をポンプの出口に配備して、一定流量を確保する形態であってもよい。
【００２２】
メインタンク２００１のインクは、メインタンク２００１の鉛直下方に配されたタンク供給口２００３より供給流路Ｃ１に供給され、メインタンク２００１の鉛直上方に配されたタンク回収口２００４より回収される。メインタンク２００１には大気連通口２００２が形成され、その内部は大気圧が維持されている。タンク回収口２００４より回収されるインクには泡が含まれていることもあるが、泡はメインタンク内２００１の気体層に回収され、大気連通口２００２より外部に排出される。このため、液体層に接続するインク供給路Ｃ２には、泡が混入され難くなっている。
【００２３】
メインタンク２００１内のインクは、記録ヘッド１００による吐出動作の他、記録ヘッド１００に対するメンテナンス動作によっても消費される。メインタンク２００１のインクが空になった時、ユーザは、新たなメインタンク２００１と交換することができる。
【００２４】
記録ヘッド１００は、素子基板３００を備えるインク吐出ユニット２１０と、吐出ユニット２１０に供給するインクの圧力を調整するための負圧制御ユニット２３０と、これらを互いに接続するためのインク供給ユニット２２０を含んでいる。素子基板３００には、吐出口３１１及び各吐出口に対応する位置に配され、吐出口３１１からインクを吐出するためのエネルギを発生する記録素子３２３が配列されている。
【００２５】
負圧制御ユニット２３０は、第３循環ポンプＰ３とインク吐出ユニット２１０との間の供給流路Ｃ１に設けられている。負圧制御ユニット２３０は、インク循環システムにおけるインクの流量が、記録画像の濃度（吐出量）に応じて変動した場合であっても、インク吐出ユニット２１０で流れるインクの圧力を一定に維持する機能を有する。
【００２６】
負圧制御ユニット２３０を構成する２つの圧力調整機構２３１、２３２としては、それらよりも下流側の流路内の圧力を、所望の設定圧を中心とする一定の範囲内に制御できればよく、特別な構成が限定されるものではない。一例として、いわゆる減圧レギュレーターと同様の機構を採用することができる。減圧レギュレーターを用いた場合には、図３のように、負圧制御ユニット２３０よりも上流側の流路を、第３循環ポンプＰ３によって加圧することが好ましい。これにより、メインタンク２００１とインク吐出ユニット２１０の間の水頭圧がインク吐出ユニット２１０に及ぼす影響を抑制して、記録装置１におけるメインタンク２００１のレイアウトの自由度を高めることができる。
【００２７】
第３循環ポンプＰ３は、インク供給ユニット２２０の接続部２２４およびフィルタ２２１を介して圧力調整機構２３１及び２３２のそれぞれに接続される。第３循環ポンプＰ３は、インク吐出ユニット２１０の駆動時におけるインクの循環流量の範囲において、一定圧以上の揚程圧を有するものであればよく、ターボ型ポンプまたは容積型ポンプなどが使用できる。例えば、ダイヤフラムポンプなどが適用可能である。また、第３循環ポンプＰ３の代わりに、負圧制御ユニット２３０に対してある一定の水頭差をもって配置された水頭タンクも適用可能である。
【００２８】
負圧制御ユニット２３０における２つの圧力調整機構２３１、２３２には、それぞれ異なる制御圧が設定され。圧力調整機構２３１は、圧力調整機構２３２よりも高圧に設定されるため図３では「Ｈ」と記載し、圧力調整機構２３２は、圧力調整機構２１２よりも低圧に設定されるため図３では「Ｌ」と記載している。圧力調整機構２３１によって圧力が調整されたインクは、インク供給ユニット２２０を経由して、インク吐出ユニット２１０の第１供給口２１１に供給される。圧力調整機構２３２によって圧力が調整されたインクは、インク供給ユニット２２０を経由して、インク吐出ユニット２１０の第２供給口２１２に供給される。
【００２９】
一方、第１循環ポンプＰ１は第２の循環ポンプＰ２よりも高い圧力でインクを流し、インク吐出ユニット２１０の第１回収口２１３に接続されている。また、第２循環ポンプＰ２は第１の循環ポンプＰ１よりも低い圧力でインクを流しインク吐出ユニット２１０の第２回収口２１４に接続されている。
【００３０】
インク吐出ユニット２１０においては、第１供給口２１１と第１回収２１３を接続し、Ａ方向にインクが流れるヘッド内共通供給流路２１５と、第２供給口２１２と第２回収口２１４を接続し、Ｂ方向にインクが流れるヘッド内共通回収流路２１６が配されている。また、吐出口が配列された複数の素子基板３００が、ヘッド内共通供給流路２１５とヘッド内共通回収流路２１６に沿って配列され、夫々の素子基板３００がヘッド内共通供給流路２１５及びヘッド内共通回収流路２１６に接続されている。このため、個々の素子基板３００には、低負圧であることで相対的に圧力が高いヘッド内共通供給流路２１５から、高負圧であることで相対的に圧力が低いヘッド内共通回収流路２１６に向かうＣ方向の流れが生成される。
【００３１】
個々の素子基板３００では、Ｃ方向に流れるインクの一部を記録データに基づいて吐出し、吐出されなかったインクはヘッド内共通回収流路２１６及び第２の循環ポンプＰ２を介して、メインタンク２００１に回収される。
【００３２】
以上説明したインク循環システムにおいて、個々の素子基板３００の各吐出口においては、吐出頻度によらずインクが循環されるため、吐出頻度が高い領域の昇温や、吐出頻度が低い領域に停留したインクが増粘するのを抑え、吐出動作を安定させることができる。
【００３３】
図４は、インク吐出ユニット２１０に配列する１つの素子基板３００の積層構造を示す図である。素子基板３００は、第３流路部材３４０、第２流路部材３３０、第１流路部材３２０、吐出口形成部材３１０、がこの順に積層されて構成される。
【００３４】
第３流路部材３４０は、ヘッド内共通供給流路２１５と接続する連通口３４１、３４３、ヘッド内共通回収流路２１６と接続する連通口３４２、３４４を有する。そして、連通口３４１、３４３は、第２流路部材３３０に形成された共通供給流路３３１にインクを供給し、連通口３４２、３４４は、第２流路部材３３０に形成された共通回収流路３３２よりインクを回収する。
【００３５】
第１流路部材３２０には、共通供給流路３３１と接続する個別供給流路３２１、共通回収流路３３２と接続する個別回収流路３２２、及び記録素子３２３が、図の左右方向に複数配列されており、個々の記録素子３２３の間には隔壁が形成されている。個々の記録素子３２３に電力を供給するための駆動回路なども、第１流路部材３２０に形成されている。
【００３６】
吐出口形成部材３１０には、第１流路部材３２０の個々の記録素子３２３に対向する位置に吐出口３１１が形成されている。吐出口形成部材３１０を第１流路部材３２０に重ねることにより、個別供給流路３２１から記録素子３２３を経て個別回収流路３２２に向かう、隔壁３２４によって分離された個別の流れが形成される。
【００３７】
記録素子３２３は、電圧を印加することによって熱エネルギを発生する電気熱変換素子である。吐出信号に応じて記録素子３２３に電圧が印加されると、記録素子３２３に接触するインク中に膜沸騰が生じ、生成された泡の成長エネルギによって記録素子３２３に対向する吐出口３１１からインクが滴として吐出される。本実施形態においては、記録素子３２３、個々の記録素子に対応づけられるインク流路としての圧力室３２５（図５（ｂ）参照）、吐出口３１１によって構成される１組を、吐出素子と称する。
【００３８】
なお、図４では、複数の吐出素子が素子基板３００の長手方向に一列に配列する形態で説明したが、吐出素子の配列はこれに限らない。長手方向に配列する吐出素子の列が短手方向に複数配列されていてもよい。また、連通口３４１〜３４４の位置も図４に示した素子基板の両端部の位置に限定されるものではない。連通口の数や位置を調整することにより、共通供給流路３３１及び共通回収流路３３２において、インクが流れる距離や流路抵抗を調整することができる。
【００３９】
図５（ａ）および（ｂ）は、吐出素子の構造を詳細に説明するための図である。図５（ａ）は、吐出口形成部材３１０を吐出口３１１側から見た平面透視図、同図（ｂ）は１つの吐出素子の断面図である。
【００４０】
個別供給流路３２１から供給されたインクは、隔壁３２４によって形成された圧力室３２５を通過し、個別回収流路３２２に回収される。記録データに従って、記録素子３２３に電圧パルスが印加されると、圧力室３２５を流れるインク中に膜沸騰が生成され、泡の成長エネルギによって、圧力室３２５内のインクの一部が吐出口３１１より滴として吐出される。
【００４１】
非吐出時において吐出口３１１にはメニスカスが形成され、大気に曝されてインク中の液体が蒸発する箇所となる。よって、吐出頻度が低い吐出口３１１ではメニスカスが大気に曝されている時間が長くなり、インクの粘度上昇が懸念される。しかし、本実施形態においては、圧力室３２５内の流れに伴ってメニスカス近傍のインクも流れるため、個々の吐出口３１１では、その吐出頻度によらず、インクの粘度上昇を抑制することができる。
【００４２】
図６（ａ）および（ｂ）は、インク吐出ユニット２１０及び素子基板３００における、サブヒータ、温度センサ及び基板流入口、基板流出口のレイアウトを示す図である。ここでは、吐出口３１１、記録素子３２３のような吐出素子を構成する要素は省略して示している。
【００４３】
既に説明したように、インク吐出ユニット２１０には長手方向（Ｙ方向）に複数の素子基板３００が配列されている。本実施形態において、個々の素子基板３００は合同の平行四辺形を呈している。個々の素子基板３００は、４０個（縦４、横１０）の領域に分割され、図６（ａ）に示すように、分割領域のそれぞれにサブヒータ３０１と温度センサ３０２が配されている。サブヒータ３０１は、素子基板３００の温度を分割領域ごと加熱するためのものであり、ここでは電気熱変換素子を利用する。吐出エネルギを発生するための記録素子３２３とは異なるヒータである。一方、図６（ｂ）に示すように、１つの素子基板３００には、数個ずつの基板流入口４０１と基板流出口４０２が設けられている。本図における基板流入口４０１と基板流出口４０２は、図４に示した複数の連通口３４１〜３４４に相当する。インクは、基板流入口４０１より素子基板３００内に流入し、基板流出口４０２より流出する。なお、基板流入口４０１と基板流出口４０２の数や位置は、図に示した形態に限定されるものではない。
【００４４】
記録装置１が記録動作を行う場合、素子基板３００はサブヒータ３０１によって吐出動作に適した温度に調整される。一方、インク循環システムにおけるインク吐出ユニット２１０にあるインク以外のインク温度は、環境温度とほぼ等しく、吐出動作に適した温度よりも低い。よって、基板流入口４０１より流入されたインクは素子基板３００を流れる間に徐々に加熱され、基板流出口４０２より流出されたインクは循環経路を流れる間に徐々に冷却される。このため、基板流入口４０１が配されたブロックは温度が上がり難く、当該ブロックのサブヒータ３０１の加熱効率は他のブロックに比べて低くなる傾向がある。本実施形態において、基板流入口４０１および基板流出口４０２の数や位置は、素子基板３００全体の加熱効率を考慮して定めることが好ましい。
【００４５】
インク循環制御部８０は、個々のブロックに配された温度センサ３０２より検出した温度に基づいて、個々のブロックに配されたサブヒータ３０１を駆動したり循環ポンプＰ１、Ｐ２、Ｐ３を駆動したりして、インク循環システム全体を制御する（図２、図３参照）。
【００４６】
図７は、インク吐出ユニット２１０を所定の目標温度Ｔ０に保つために、本実施形態のコントローラ３０が実行する保温制御を説明するためのフローチャートである。本処理は、コントローラ３０に含まれるＭＰＵ３１が、ＲＯＭ３２に記憶されているプログラムに従って、ＤＲＡＭ３４をワークエリアとしながら実行する（図２参照）。以下、フローチャートの各工程を、図６（ａ）を参照しながら説明する。
【００４７】
本処理が開始されると、コントローラ３０は、まずＳ１において、インク吐出ユニット２１０に配列する複数の分割領域の中から、注目する分割領域（以下、注目分割領域と言う）を１つ設定する。
【００４８】
Ｓ２において、コントローラ３０は、注目分割領域の温度センサ３０２の検出温度ｔを取得する。
【００４９】
Ｓ３において、コントローラ３０は、Ｓ２で取得した検出温度ｔと目標温度Ｔ０との差分Δｔを算出する。
【００５０】
Ｓ４において、コントローラ３０は、Ｓ３で算出したΔｔに基づいてサブヒータランクＳＨを選択する。サブヒータランクＳＨとは、サブヒータ３０１を駆動するために付与するエネルギの大きさを示すパラメータである。サブヒータランクＳＨが０のとき、サブヒータ３０１に印加するパルス幅は０となる。サブヒータランクＳＨが大きくなるほど、サブヒータ３０１に印加される電圧のパルス幅は長くなる。
【００５１】
本実施形態では、サブヒータランクＳＨと差分Δｔとを互いに対応づけたテーブルが予めＲＯＭ３２に記憶されている。Ｓ４において、コントローラ３０は当該テーブルを参照することによって、差分Δｔに対応するサブヒータランクＳＨを選択する。
【００５２】
Ｓ５において、コントローラ３０は、サブヒータランク補正値を取得する。サブヒータランク補正値とは、サブヒータ３０１のそれぞれについて用意された値であり、Ｓ４で選択されたサブヒータランクＳＨに加算（あるいは減算）することによって、サブヒータランクＳＨを補正するための値である。サブヒータランク補正値は、個々の分割領域の熱特性に応じて予め設定されている。
【００５３】
この際、熱特性は、発熱特性と放熱特性という２つの特性を含んでいる。発熱特性はサブヒータ３０１の製造公差に起因する抵抗ばらつきによって決まり、サブヒータ３０１の抵抗値が大きいほど発熱量も大きくなる。放熱特性は、素子基板３００において、サブヒータ３０１が含まれる分割領域の位置に依存する。例えば、素子基板３００の端部に位置するサブヒータ３０１の方が、中央に位置するサブヒータ３０１よりも放熱量が大きくなる。また、基板流入口４０１の近くに位置するサブヒータ３０１の方が、基板流出口４０２の近くに位置するサブヒータ３０１よりも放熱量が大きくなる。
【００５４】
本実施形態では、分割領域（あるいは各分割領域に対応するサブヒータ３０１）とサブヒータランク補正値とを互いに対応づけたテーブルが予めＲＯＭ３２に記憶されているものとする。コントローラ３０は、Ｓ５において、当該テーブルを参照し、Ｓ１で設定された注目分割領域に対応するサブヒータランク補正値を取得する。
【００５５】
Ｓ６において、コントローラ３０は、注目分割領域におけるサブヒータランクを決定する。具体的には、Ｓ５で選択したサブヒータランクＳＨに対し、Ｓ６で取得したサブヒータランク補正値を加算し、得られた値を注目分割領域のサブヒータランクＳＨとして決定する。
【００５６】
Ｓ７において、コントローラ３０は、Ｓ７で決定されたサブヒータランクＳＨを用いて、注目分割領域に含まれるサブヒータ３０１を駆動する。
【００５７】
Ｓ８において、コントローラ３０は、インク吐出ユニット２１０に未処理の分割領域が存在するか否かを判定する。未処理の分割領域が存在する場合は、Ｓ１に戻り新たな注目分割領域を設定し、この新たな注目分割領域に対しＳ２〜Ｓ７の処理を行う。一方、Ｓ８において、未処理の分割領域は存在しないと判定した場合は、本処理を終了する。
【００５８】
なお、以上説明した保温制御処理は、コントローラ３０が保温制御処理の停止を判断するまで繰り返し実行される。そして、その結果としてインク吐出ユニット２１０全体の温度が目標温度に加熱され、維持される。例えば、記録装置１の電源をＯＮにしたとき、インク吐出ユニット２１０の温度は環境温度とほぼ等しく、個々の分割領域において目標温度との差分Δｔは比較的大きい。このため、保温制御処理を開始した直後は、いずれの分割領域においても比較的大きなサブヒータランクＳＨが設定され、サブヒータ３０１に大きなエネルギが付与される（加熱状態）。暫くすると、各分割領域において目標温度Ｔ０と検出温度ｔとの差分Δｔは徐々に小さくなり、比較的小さなサブヒータランクＳＨが設定されるようになる（保温状態）。このように、個々のサブヒータ３０１に設定されるサブヒータランクＳＨ（すなわち投与エネルギ）は、保温制御処理を開始してからの経過時間に応じて変化する。
【００５９】
図８は、印刷ジョブを受信した際に、本実施形態のコントローラ３０が実行する処理を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、コントローラ３０は、まずＳ１０１において、印刷ジョブに基づいて記録データを生成する。具体的には、印刷ジョブに含まれる印刷品位、印刷速度、媒体サイズ、媒体種類、印刷枚数などの様々な印刷情報に基づき、ＲＯＭ３２に記憶されているプログラムに従って、受信した画像データに対し所定の画像処理を施す。これにより、記録ヘッド１００が記録可能な記録データが生成される。
【００６０】
Ｓ１０２において、コントローラ３０は、循環制御部８０を介し、本実施形態のインク循環システムにおけるインクの循環を開始する。具体的には、循環ポンプＰ１〜Ｐ３を駆動し、メインタンク２００１と記録ヘッド１００の間でインクを循環させる。これにより、インク吐出ユニット２１０では、図３に示す矢印Ａ、Ｂ及びＣで示す方向のインクの流れが生成される。
【００６１】
Ｓ１０３において、コントローラ３０は、目標温度Ｔ０を第１温度Ｔ１に設定する。この第１温度Ｔ１は循環の効果を発現させるに適する循環用温度として設定され、所定の温度である。本実施形態において、第１温度Ｔ１とは、インク循環を好適に行うために適した温度であり、後述する吐出ユニット２１０が吐出動作を行うのに適した設定温度である第２温度Ｔ２（以下、記録適正温度と称する）よりも低い温度である。
【００６２】
Ｓ１０４において、コントローラ３０は保温制御を開始する。すなわち、目標温度Ｔ０を第１温度Ｔ１に設定した状態で、図７で説明した一連の工程を繰り返す。
【００６３】
Ｓ１０５において、コントローラ３０は、Ｓ１０４でインク循環を開始してから所定時間Ｅｔが経過したか否かを判定し、経過したと判定されるまでインク循環処理を継続する。ここで、所定時間Ｅｔとは、Ｓ１０４でインク循環を開始してから、個々の圧力室３２５（図５参照）において、インクの循環が滞りなく行われる状態になるために必要とされる時間である。
【００６４】
Ｓ１０５で所定時間Ｅｔが経過したと判定すると、コントローラ３０はＳ１０６に進み、目標温度Ｔ０を第２温度Ｔ２（記録適正温度）に変更する。本実施形態において、第２温度（記録適正温度）とは、インク吐出ユニット２１０が吐出動作を行うのに適した温度であり、第１温度よりも高い温度である。Ｓ１０６のタイミングで、図７で説明した保温制御における目標温度Ｔ０は第１温度Ｔ１から第２温度Ｔ２に変更される。
【００６５】
Ｓ１０７において、コントローラ３０は、全ての分割領域の検出温度ｔが、目標温度Ｔ０に到達したか否かを判定する。そして、全ての分割領域においてｔ≧Ｔ０が満足されるまで、保温制御を継続しながら待機する。なお、ここで言う「全ての分割領域」とは、インク吐出ユニット２１０に配列する全ての素子基板３００の分割領域でなくてもよい。インク吐出ユニット２１０に配列する分割領域のうち、実際に記録動作で使用される分割領域は、Ｓ１０１で受信した印刷ジョブが示す記録媒体サイズによって異なる。このため、Ｓ１０７において、コントローラ３０は、実際に記録動作で使用される分割領域の全てにおいてｔ≧Ｔ０が満足されるか否かを判定すればよい。
【００６６】
Ｓ１０８において、コントローラ３０は記録動作を実行する。具体的には、Ｓ１０１で生成した記録データを、ゲートアレイ３３を介してヘッドドライバ５０に送信し、記録ヘッド１００よりインクを吐出させる。同時に、搬送モータドライバ６０を駆動して記録媒体を搬送する。これにより、記録媒体には、画像データに従った画像が形成される。
【００６７】
Ｓ１０９において、コントローラ３０は、保温制御を終了する。これにより、繰り返し行われている図７で説明した保温制御工程は中断される。
【００６８】
Ｓ１１０において、コントローラ３０は、循環ポンプＰ１〜Ｐ３を停止し、インク循環システムにおけるインク循環を停止する。以上で本処理を終了する。
【００６９】
図９は、印刷ジョブを受信し、図８で説明した処理を行った場合の、インク吐出ユニット２１０の温度変化の様子を示す図である。横軸は経過時間、縦軸はインク吐出ユニット２１０の全体温度Ｔ、をそれぞれ示している。
【００７０】
印刷ジョブが入力される前、吐出ユニット２１０の全体温度Ｔは、環境温度に保たれている。印刷ジョブが入力されると、インク循環開始（Ｓ１０２）、目標温度（第１温度）の設定（Ｓ１０３）、保温制御の開始（Ｓ１０４）がほぼ同時に行われる。インク吐出ユニット２１０は、複数のサブヒータ３０１によって加熱され、第１温度Ｔ１に到達するとこの温度で保温される。
【００７１】
インクの循環を開始してから所定時間Ｅｔが経過すると、目標温度は第１温度Ｔ２に変更される（Ｓ１０６）。これにより、複数のサブヒータ３０１に付与されるエネルギは増大し、インク吐出ユニット２１０の全体温度Ｔは上昇する。やがて、インク吐出ユニット２１０の全体温度Ｔが第２温度Ｔ２に到達すると、この温度が維持された状態で記録動作が実行される（Ｓ１０８）。
【００７２】
記録動作が完了すると、保温制御及びインク循環制御は終了する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。これにより、サブヒータ３０１の駆動も停止され、吐出ユニット２１０の全体温度Ｔも再び環境温度に戻る。
【００７３】
本実施形態のようなインク循環システムにおいては、Ｓ１０２で循環ポンプの駆動を開始しても、その直後からシステムの全体でインクが滑らかに流動する訳ではない。特に、吐出口３１１の近傍では、インクの蒸発および増粘が多少なりとも進んでおり、この部分のインクは暫く移動しなかったり、移動したとしてもその速度は遅かったりする。サブヒータ３０１によってインクを加熱すればインクの粘度は下がり流動しやすくなるが、その一方で、インクの加熱は吐出口３１１近傍の蒸発を促進し、更に粘度を上昇させてしまう場合もある。
【００７４】
そこで、本実施形態のように、目標温度を低く設定し短いパルスでサブヒータを駆動しながらインク循環を行うことで、吐出口３１１からのインク蒸発を抑えながら、インクの粘度を適度に下げてインク循環を行うことが可能となる。そして、所定時間Ｅｔが経過しインクが好適な速度で循環する状態になった後に、目標温度を吐出動作に適した第２温度Ｔ２に切替えることにより、滑らかなインク循環と記録動作に適した温度が得られた状態で、安定した吐出動作を行うことが可能となる。
【００７５】
なお、印刷ジョブを受信してから印刷動作が開始されるまでの時間を短縮するために環境温度に応じて第１の温度を変更する構成をようにしてもよい。例えば第１温度Ｔ１を高く設定しておくと、第２温度Ｔ２との温度差を小さくすることができ、印刷動作が開始されるまでの時間を短縮できる。環境温度が高い場合には、低い場合と比べて同じ時間でも高い温度まで加熱することができるため、環境温度が所定温度より高い場合には、環境温度が所定温度より低い場合と比べて第１温度を高く設定するようにしてもよい。
【００７６】
また、所定時間Ｅｔについても同様に、環境温度に応じて変更してもよい。例えば所定時間Ｅｔを短くすることによって、印刷開始前の循環時間が短くなるので、印刷動作が開始されるまでの時間を短縮できる。環境温度が高い場合、もとよりインクは流動しやすい状態にあり、循環経路内のインクが滑らかに流動し、比較的短時間で吐出内のインクの粘度を吐出に適する状態とすることができる。よって、所定時間Ｅｔは環境温度が所定の温度より高ければ、環境温度が所定の温度であるときよりも短くしてもよい。逆に、キャリッジ移動、給紙動作などの制御によって印刷動作が開始されるまでの時間が長くなる場合には、所定時間Ｅｔを長くすることができる。所定時間Ｅｔを長くした場合には、長くインクが大気に曝されるので蒸発するインク中の液体が多くなる。そのため、第１温度Ｔ１を低く設定してインクの循環を行うようにしてもよい。
【００７７】
（第２の実施形態）
本実施形態においても、図１〜図６で説明したインクジェット記録装置１及び記録ヘッド１００を用い、図７で説明したフローチャートに従って保温制御を行う。本実施形態において、第１の実施形態と異なる点は、第１温度（循環用温度）を用意せず、インク循環を開始するタイミングで保温制御を開始しないことである。
【００７８】
図１０は、印刷ジョブを受信した際に、本実施形態のコントローラ３０が実行する処理を説明するためのフローチャートである。Ｓ２０１で記録データを生成すると、コントローラ３０はＳ２０２においてインク循環を開始する。そして、保温制御を並行して行うことなく、Ｓ２０３で所定時間Ｅｔが経過するまでインク循環を継続する。
【００７９】
所定時間Ｅｔの経過が確認されると、Ｓ２０４において、コントローラ３０は目標温度Ｔ０を記録動作に適した第２温度Ｔ２に設定し、Ｓ２０５において保温制御を開始する。以降の処理は図８で説明したフローチャートのＳ１０７以降と同じである。
【００８０】
図１１は、印刷ジョブを受信し、図１０で説明した処理を行った場合の、インク吐出ユニット２１０の温度変化の様子を示す図である。
【００８１】
印刷ジョブが入力される前、吐出ユニット２１０の全体温度Ｔは、環境温度に保たれている。印刷ジョブが入力されると、インク循環が開始される（Ｓ２０２）。この際、保温制御は行われないため、インク吐出ユニット２１０の全体温度Ｔは環境温度が維持されている。
【００８２】
インクの循環を開始してから所定時間Ｅｔが経過すると、目標温度が第２温度Ｔ２に設定され（Ｓ２０４）、保温制御が開始される（Ｓ２０５）。全体温度Ｔが目標温度Ｔ２に達すると、第２温度Ｔ２が維持された状態で記録動作が実行される（Ｓ２０７）。
【００８３】
その後、記録動作が完了すると、保温制御及びインク循環は終了する（Ｓ２０８、Ｓ２０９）。これにより、サブヒータ３０１の駆動も停止され、吐出ユニット２１０の全体温度Ｔは再び環境温度に戻る。
【００８４】
以上説明した本実施形態によれば、インクの保温制御を行うことなくインクの循環を行うため、第１の実施形態よりも、吐出口３１１からのインク蒸発を更に抑えることができる。その上で、第１の実施形態と同様、滑らかなインク循環と吐出動作に適した温度が得られた状態で、記録動作を開始することができる。すなわち、本実施形態においても、吐出口近傍におけるインクの増粘を効果的に解消し、安定した吐出動作を行うことが可能となる。
【００８５】
但し、本実施形態では、環境温度のまま、すなわちインクの粘度を下げないままインク循環を開始するため、インクが好適な速度で循環するようになるまでに、第１の実施形態よりも多くの時間を要することが予想される。よって、本実施形態の所定時間Ｅｔについては、第１の実施形態よりも大きな値に設定することが好ましい。
【００８６】
なお、第１の実施形態と第２の実施形態は、状況に応じて切替え可能な構成としてもよい。例えば環境温度が比較的低い場合は、インク循環システムに含まれるインク全体の粘度が高くなっている状況が想定される。よって、このような場合には、第１実施形態を採用し、インク全体を循環用温度に調整しながらインク循環を行うことが好ましい。一方、環境温度が比較的高い場合は、保温制御を行わなくても既にインクの粘度が低い状態にあることが想定される。よって、このような場合には、第２実施形態を採用し、保温制御を行うことなくインク循環を開始し、所定時間経過後に記録動作を行うことが好ましい。
【００８７】
（第３の実施形態）
本実施形態においても、図１〜図６で説明したインクジェット記録装置１及び記録ヘッド１００を用い、図７で説明したフローチャートに従って保温制御を行う。本実施形態において、第１の実施形態と異なる点は、記録動作の前に記録準備動作を行うことである。  図１２は、印刷ジョブを受信した際に、本実施形態のコントローラ３０が実行する処理を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、コントローラ３０は、まずＳ３０１において、受信した画像データに基づいて記録データを生成する。
【００８８】
Ｓ３０２において、コントローラ３０は、記録ヘッド１００における記録準備が完了しているか否かを判定する。記録準備が完了していないと判定した場合はＳ３０３に進み、記録準備が完了していると判定した場合はＳ３１０に進む。
【００８９】
Ｓ３０３において、コントローラ３０は、インク循環を開始する。具体的には、循環ポンプＰ１〜Ｐ３を駆動し、メインタンク２００１と記録ヘッド１００の間でインクを循環させる。
【００９０】
Ｓ３０４において、コントローラ３０は、目標温度Ｔ０を第１温度Ｔ１に設定する。本実施形態における第１温度Ｔ１も、第１の実施形態と同様、記録動作に適した温度よりは低い温度とする。
【００９１】
Ｓ３０５において、コントローラ３０は、保温制御を開始する。これにより、目標温度Ｔ０が第１温度に設定された状態で、図７で説明した保温制御が開始される。
【００９２】
Ｓ３０６において、コントローラ３０は、全ての分割領域の検出温度ｔが、目標温度Ｔ０に到達したか否かを判定する。そして、全ての分割領域においてｔ≧Ｔ０が満足されるまで、保温制御を継続しながら待機する。なお、「全ての分割領域」については第１の実施形態と同様である。
【００９３】
Ｓ３０７において、コントローラ３０は記録準備動作を実行する。具体的には、メンテナンス制御部９０を介してメンテナンスユニット９１を制御し、吸引回復動作、予備吐出動作、ワイピング動作のような、記録ヘッド１００に対するメンテナンス動作を実行する。
【００９４】
Ｓ３０８において、コントローラ３０は、Ｓ３０５で開始した保温制御を終了する。更に、Ｓ３０９において、コントローラ３０は、Ｓ３０３で開始したインク循環を停止する。その後、Ｓ３０２に戻り、コントローラ３０は、再び記録装置１において記録準備が完了しているか否かを判定する。Ｓ３０９からＳ３０２に戻った場合、コントローラ３０は、記録準備は完了していると判断する。Ｓ３０１からＳ３０２に進んだ場合も、例えば最後のメンテナンス動作から所定時間が経過していないような場合は、記録準備は完了していると判断する。一方、最後のメンテナンス動作から所定時間が経過している場合は、記録準備は完了していないと判断する。
【００９５】
Ｓ３１０以降の処理は、第１の実施形態で説明した図８のＳ１０２〜Ｓ１１０の工程と同様である。但し、Ｓ３１３において所定時間Ｅｔと比較する経過時間は、Ｓ３０３でインク循環を開始してからの時間ではなく、直前のＳ３１０でインク循環を開始してからの時間である。
【００９６】
図１３は、印刷ジョブを受信し、図１２で説明した処理を行った場合の、インク吐出ユニット２１０の温度変化の様子を示す図である。ここでは、Ｓ３０２における最初の判定でＮｏとなり２回目の判定でＹｅｓとなった場合、すなわち記録準備動作を行った後に記録動作を行った場合を示している。
【００９７】
印刷ジョブが入力される前、吐出ユニット２１０の全体温度Ｔは、環境温度に保たれている。印刷ジョブが入力されると、インク循環開始（Ｓ３０３）、目標温度（第１温度）の設定（Ｓ３０４）、保温制御の開始（Ｓ３０５）がほぼ同時に行われ、インク吐出ユニット２１０は、複数のサブヒータ３０１によって加熱される。やがて、全体温度Ｔが第１温度Ｔ１に到達すると、この温度を維持した状態で記録準備動作が実行される（Ｓ３０７）。記録準備動作が完了すると、保温制御及びインク循環は一端終了し（Ｓ３０８、Ｓ３０９）、吐出ユニット２１０の全体温度Ｔも環境温度に戻る。
【００９８】
その後、再度、インク循環開始（Ｓ３１０）、目標温度（第１温度）の設定（Ｓ３１１）、保温制御の開始（Ｓ３１２）が行われ、インク吐出ユニット２１０は、再び複数のサブヒータ３０１によって加熱される。そして、所定時間Ｅｔの経過が確認されると、目標温度は第２温度Ｔ２に変更され（Ｓ３１４）、全体温度Ｔが第２温度Ｔ２に到達すると、この温度を維持した状態で記録動作が実行される（Ｓ３１６）。記録動作が完了すると、保温制御及びインク循環は終了し（Ｓ３１７、Ｓ３１８）、吐出ユニット２１０の全体温度Ｔも再び環境温度に戻る。
【００９９】
インクジェット記録装置の記録準備動作においては、吐出口のメンテナンス効果を高めるために、吐出口近傍のインク粘度はなるべく低く抑えられていることが好ましい。本実施形態によれば、循環用温度のもとでインクを循環させながら記録動作準備を行うことができるので、上記メンテナンス効果を十分に高めることがでる。その上で、第１の実施形態と同様、滑らかなインク循環と吐出動作に適した温度が得られた状態で、記録動作を行うことができる。
【０１００】
但し、本実施形態において、記録準備動作中に保温制御を行うことは必須の構成ではない。記録準備動作は、保温制御を行わずインク循環を行っている最中に実行してもよい。また、記録準備動作を行った後の２回目のインク循環においては、既に１回目のインク循環によってインクがある程度流動し易くなっており、比較的短時間で好適なインク循環が得られることが予想される。よって、このような場合には、Ｓ３０２の１回目の判定でＳ３１０に進む場合の所定時間Ｅｔよりも、２回目の判定でＳ３１０に進む場合の所定時間Ｅｔを短く設定しても良い。
【０１０１】
（第４の実施形態）
本実施形態においても、図１〜図６で説明したインクジェット記録装置１及び記録ヘッド１００を用い、図７で説明したフローチャートに従って保温制御を行う。また、本実施形態においても第３の実施形態と同様、記録動作の前に記録準備動作を行う。但し、第３の実施形態では、記録準備動作と記録動作のそれぞれについてインク循環制御と保温制御を行ったが、本実施形態ではこれら一連の動作に対して、連続したインク循環制御と保温制御を行うものとする。以下、具体的に説明する。
【０１０２】
図１４は、印刷ジョブを受信した際に、本実施形態のコントローラ３０が実行する処理を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、コントローラ３０は、まずＳ４０１において、記録データを生成する。更に、コントローラ３０は、Ｓ４０３において目標温度Ｔ０を第１温度Ｔ１（循環用温度）に設定し、Ｓ４０４において保温制御を開始する。
【０１０３】
Ｓ４０５において、コントローラ３０は、記録装置１において記録準備が完了しているか否かを判定し、記録準備が完了していないと判断した場合はＳ４０６に進み、記録準備が完了していると判断した場合はＳ４０８に進む。
【０１０４】
Ｓ４０６において、コントローラ３０は、全ての分割領域の検出温度ｔが、目標温度Ｔ０に到達したか否かを判定する。そして、全ての分割領域においてｔ≧Ｔ０が満足されるまで、保温制御を継続しながら待機する。なお、「全ての分割領域」については上記実施形態と同様である。
【０１０５】
Ｓ４０７において、コントローラ３０は記録準備動作を実行する。具体的には、吸引回復動作、予備吐出動作、ワイピング動作のような、記録ヘッドに対するメンテナンス動作を実行する。その後、Ｓ４０５に戻り、再び記録装置１において記録準備が完了しているか否かを判定する。
【０１０６】
Ｓ４０８において、コントローラ３０は、Ｓ４０２でインク循環を開始してから所定時間Ｅｔが経過したか否かを判定し、経過したと判定されるまでインク循環処理を継続する。所定時間Ｅｔが経過したと判定するとＳ４０９に進み、コントローラ３０は、目標温度Ｔ０を第２温度Ｔ２（記録適正温度）に変更する。以下の工程については、上記実施形態と同様であるので説明は省略する。
【０１０７】
図１５は、印刷ジョブを受信し、図１４で説明した処理を行った場合の、インク吐出ユニット２１０の温度変化の様子を示す図である。ここでは、Ｓ４０５における最初の判定でＮｏとなり２回目の判定でＹｅｓとなった場合、すなわち記録準備動作を行った後に記録動作を行った場合を示している。
【０１０８】
本実施形態によれば、記録準備動作が開始される前から記録動作が開始されるまで、インク循環処理が継続的に行われている。このため、最初にＳ４０８に進んだ時点で、インク循環を開始してからの経過時間が既に所定時間Ｅｔを超えていることがある。また、記録準備動作が開始される前から目標温度が第２温度に設定されるまで、第１温度を目標温度とした保温処理が継続的に行われている。このため、記録準備動作から記録動作に移行するときに、インク吐出ユニット２１０の温度Ｔが、図１３のように一時的に低下することもなく、比較的短時間で目標温度（第２温度）に到達することができる。すなわち、本実施形態によれば、第３の実施形態に比べ、印刷ジョブを受信してから実際に印刷動作が開始されるまでの時間を短縮することができる。
【０１０９】
但し、記録準備動作の種類によっては比較的長い時間を要し、本実施形態のようにインク循環と保温制御を長期間継続すると、吐出口３１１からの蒸発が問題となる場合もある。よって、このような場合には、記録準備動作の種類に応じて、第３の実施形態と第４の実施形態を切替え可能な構成としてもよい。
【０１１０】
例えば、比較的長い時間を要する記録準備動作を行う場合には、吐出口３１１からの蒸発を抑制することを優先し、第３の実施形態を採用すればよい。また、比較的短い時間で終了する記録準備動作を行う場合は、記録動作が開始されるまでの時間の短縮化を優先し、第４の実施形態を採用すればよい。
【０１１１】
（その他の実施形態）
上記４つの実施形態では、全て、図１〜図６で説明したインクジェット記録装置１及び記録ヘッド１００を用い、図７で説明したフローチャートに従って保温制御を行うものとした。しかしながら、本発明はこのような形態のインクジェット記録装置に限定されるものではない。
【０１１２】
例えば、サブヒータ３０１および温度センサ３０２の数や配置は、図４（ａ）に示す形態に限定されない。インク吐出ユニット全体の温度の検出と保温を好適に行うことができれば、温度センサとサブヒータは、個々の分割領域に１つずつ用意されなくてもよいし、これらが同数ずつ用意されなくてもよい。
【０１１３】
また、素子基板３００の配列構成や形状も、図４（ａ）に示す形態に限定されない。素子基板の形状は、長方形や台形等であっても良い。さらに、図６では、インク吐出ユニット２１０上に、素子基板３００を一列に配列させたが、素子基板は２列以上に配列させてもよいし、千鳥状（長手方向と短手方向に互い違い）に配列させても良い。
【０１１４】
また、図８、１０、１２及び１４で示したフローチャートでは、受信した画像データに対し所定の画像処理を施して記録データを生成した後に、本発明の特徴的な保温制御やインク循環処理を開始する内容で説明した。しかしながら、本発明はこのような形態に限定されるものではない。画像処理は保温制御やインク循環処理と並行して行うこともできる。
【０１１５】
また、以上の実施形態では、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、電気熱変換素子を記録素子として用いる形態について説明したが、記録素子としては電圧を印加すると変形するアクチュエータなど、他の形態を採用することができる。
【０１１６】
更に、以上の実施形態では、図１に示すようなフルライン型のインクジェット記録装置を例に説明してきたが、本発明の記録装置はこれに限定されない。例えば、記録ヘッドによる記録主走査と、記録主走査と交差する方向に記録媒体を搬送する搬送動作とを交互に行うことにより、記録媒体に画像を形成するシリアル型の記録装置であっても、本発明は有効に機能する。
【０１１７】
いずれにしても、記録ヘッドとインクタンクとの間でインクを循環させるインク循環システムを備える記録装置であれば、本発明を採用することは可能であり、本発明の効果を十分に発揮することができる。
【０１１８】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  インクジェット記録装置
３０  コントローラ
８０  循環制御部
１００  記録ヘッド
３０１  サブヒータ
【図１】
2020059129.tif 000003
【図２】
2020059129.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020059129.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020059129.tif 000012
【図１１】
2020059129.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2020059129.tif 000016
【図１５】
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