(57)【要約】【課題】安価でなく、単純な制御の天井走行装置を提供する事を目的としている。【解決手段】ロープの先端に吊り具を配設し、該ロープの角度を検出して、天井レールを走行するのに役物運搬機の走行装置において、該走行装置は駆動装置を備え、該駆動装置にレールロック部を有し、該レールロック部は該天井レールに係合され、該走行装置は荷役物運搬機が走行する際の走行開始時のみ駆動力を出力する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープの先端に吊り具を配設し、該ロープの角度を検出して、天井レールを走行する荷役物運搬機の走行装置において、該走行装置は駆動装置を備え、該駆動装置にレールロック部を有し、該レールロック部は該天井レールに係合され、該走行装置は荷役物運搬機が走行する際の走行開始時の駆動力を出力する事を特徴とする荷役物運搬機の天井走行装置。
【請求項２】
該駆動装置は、シリンダを有し、該シリンダのロッドの先端に該レールロック部を有し、シリンダの伸長で該レールロック部が押動され、該レールロック部の滑車とストッパーで該天井レールを侠掴することを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機の天井走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役物運搬機の天井走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、駆動装置が無く、手動で吊り具又は荷役物を移動させ、それに伴って昇降本体部が走行していた。しかし、手動であり昇降本体部を動かすのに作業者の力を相当要していた。
【０００３】
また、ロープの角度を検出して自動走行をする天井走行装置（特許文献１）もあったが、モータなどを使用し、制御が複雑で、高価なものとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１９７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、安価でなく、単純な制御でない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ロープの角度を検出し、シリンダを用いた駆動装置で荷役物運搬機が走行する際の走行開始時のみ駆動力の出力を行うことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の天井走行装置は、単純な制御で、安価な利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】荷役物運搬機と天井走行装置の正面図である
【図２】レールロック部の正面図である。
【図３】レールロック部の正面図である。
【図４】荷役物運搬機と天井走行装置の正面図である。
【図５】荷役物運搬機と天井走行装置の正面図である。
【図６】荷役物運搬機と天井走行装置の正面図である。
【図７】荷役物運搬機と天井走行装置の正面図である。
【図８】荷役物運搬機と天井走行装置の正面図である。
【図９】荷役物運搬機と天井走行装置の正面図である。
【図１０】荷役物運搬機と天井走行装置の正面図である。
【図１１】荷役物運搬機と天井走行装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ロープの角度を検出して、荷役物運搬機が走行する際の走行開始時のみ駆動力の出力を行うことで、単純な制御で、安価な天井走行装置を実現した。
【実施例１】
【００１０】
図１は、荷役物運搬機と天井走行装置の正面図である。荷役物運搬機１に走行装置２・３が天井レール４に係合されて、走行できる。走行装置２・３は、駆動装置５・６を備えている。駆動装置５・６は、シリンダ７・８とレールロック部９・１０を有している。シリンダ７・８のロッド１１・１２の先端にレールロック部９・１０が係合されている。レールロック部９・１０は、天井レール４に係合されている。荷役部運搬機１は、ロープ１３を備えている。ロープ１３の先端に吊り具１４を配設している。荷役物運搬機１には、ロープ１３の角度を検出する角度検出器（図示せず）を備えている。作業者１５が、荷役物１６を把持して、昇降及び水平移動を行い、荷役物１６を移載する事ができる。天井レール４は、Ｈ形鋼又はＩ形鋼であるが、レール形状は限定しない。
【００１１】
図２は、レールロック部の正面図である。図２は、図１の左側のレールロック部９である。ステー１７にゴム製のストッパー１８が固着している。ステー１８に、滑車１９が取り付けられている。
【００１２】
図３は、レールロック部の正面図である。図３は、図１の左側のレールロック部９である。ステー１７にゴム製のストッパー１８が固着している。ステー１７に、滑車１９が取り付けられている。シリンダ７の伸長により、レールロック部９の下部が押動され、ステー１７が傾斜して、ゴム製のストッパー１８が変形して、滑車１９とストッパー１８で天井レール４を侠掴している。
【００１３】
図４は、荷役物運搬機と天井走行装置の正面図である。符号は図１と同様である。矢印Ａと矢印Ｂは、天井レール４の任意の地点であり、荷役物運搬機１の走行の移動が判る様にした。
【００１４】
図５〜図８は、荷役物運搬機と天井走行装置の正面図である。符号は図４と同様である。図４の状態から、図に向かって右に走行する状態である。
【００１５】
作用を説明する。図４は走行前の状態で、レールロック部９は図２の状態である。次に、作業者１５が荷役物１６を図に向かって、右に移動しようとすると、ロープ１３が図５のように傾斜する。ロープ１３の傾斜を角度検出器（図示せず）が検出して、任意の角度により大きくなった場合、シリンダ７のロッド１１が伸長して、図６の状態となる。また、シリンダ７の伸長により、レールロック部９の下部が押動され、ステー１７が傾斜して、ゴム製のストッパー１８が変形して、滑車１９とストッパー１８で天井レール４を侠掴する。ゴム製のストッパー１８が変形して、滑車１９とストッパー１８で天井レール４を侠掴している図３の状態となる。次に、図６の状態から、滑車１９とストッパー１８で天井レール４を侠掴して、シリンダ７が更に伸長するので、滑車２０の位置が矢印Ｂより右に移動し、図７の状態となる。図８は、シリンダ７が伸長しきった直後であり、滑車１９とストッパー１８は天井レール４を侠掴していない。図８の状態では、右に走行して、慣性がついており、走行している。図９は、図８の状態からシリンダ７が縮退した状態である。図１０は、図９の状態から荷役物１６が停止した状態ある。走行装置２は、荷役物運搬機１が走行する際の走行開始時のみ駆動力を出力している。荷役物１６の走行開始時のみを駆動すれば、作業者１５は、楽に走行させる事ができる。また、図９の状態で、角度検出器（図示せず）が任意の角度を検出すると、再度シリンダ７又はシリンダ８が伸長して、走行装置の駆動力で駆動する。
【００１６】
図１１は、荷役物運搬機と天井走行装置の正面図である。ロープ１３の傾斜により、図に向かって左に走行する図である。符号は、図４と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
荷役物運搬機１内に、走行ストッパー（図示せず）を備えて、ロープ１３の角度を検出して、走行を停止する走行停止装置（図示せず）を設けてことも可能である。
【符号の説明】
【００１８】
１    荷役物運搬機
２    走行装置
３    走行装置
４    天井レール
５    駆動装置
６    駆動装置
７    シリンダ
８    シリンダ
９    レールロック部
１０  レールロック部
１１  ロッド
１２  ロッド
１３  ロープ
１４  吊り具
１５  作業者
１６  荷役物
１７  ステー
１８  ストッパー
１９  滑車
２０  滑車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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