(57)【要約】【課題】  スキャナーやセンサーを必要とせずに、テストチャートをプリントした画像形成装置を調整する。【解決手段】  画像形成装置は、テストチャート画像６１をプリントシートにプリントすることでテストチャート１０１を生成し、入力装置１２ｂは、テストチャート１０１の目盛り画像１１２Ｌ，１１２Ｒの目盛りの値の手動入力を受け付け、補正処理部２３は、その目盛りの値に基づいてスキュー角を特定し、スキュー角を減少させるための補正データ１３ａを生成する。テストチャート画像６１は、副走査方向に沿った目盛りを有し主走査方向に沿って配列されている目盛り画像１１２Ｌ，１１２Ｒを備える。そして、テストチャート１０１の先端部分を折り返したときに、先端１０１ａは、スキュー角に応じて、目盛り画像１１２Ｌの目盛りおよび目盛り画像１１２Ｒの目盛りにおいて、互いに異なる値を指す。【選択図】  図６
2020086186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置のスキューを測定するためのテストチャート画像を当該画像形成装置でプリントされたテストチャートにおいて、
前記テストチャート画像は、副走査方向に沿った目盛りを有する第１目盛り画像と、副走査方向に沿った目盛りを有する第２目盛り画像とを備え、
前記第１目盛り画像および前記第２目盛り画像は、主走査方向に沿って配列され、
当該テストチャートの先端部分を折り返したときに、当該テストチャートの先端が、スキュー角に応じて、前記第１目盛り画像の目盛りおよび前記第２目盛り画像の目盛りにおいて、互いに異なる値を指すこと、
を特徴とするテストチャート。
【請求項２】
前記第１目盛り画像と前記第２目盛り画像との間の間隔、並びに前記第１目盛り画像および前記第２目盛り画像の目盛りは、検出すべきスキュー角の範囲に対応して設定されていることを特徴とする請求項１記載のテストチャート。
【請求項３】
所定のプリント形式で画像をプリントする画像出力部と、
前記画像出力部を制御して、テストチャート画像データに基づくテストチャート画像をプリントシートにプリントすることで、請求項１または請求項２記載のテストチャートを生成する制御部と、
前記テストチャートの先端部分を折り返したときに前記テストチャートの先端が指した前記第１目盛り画像の目盛りの値および前記第２目盛り画像の目盛りの値の手動入力を受け付ける入力装置と、
前記入力装置により受け付けられた前記第１目盛り画像の目盛りの値および前記第２目盛り画像の目盛りの値に基づいて前記スキュー角を特定し、スキュー角を減少させるための前記画像出力部の補正データを生成する補正処理部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記プリントシート上に画像をプリントするプリントエンジンと、
前記プリントエンジンへ前記プリントシートを搬送するシート搬送部とをさらに備え、
前記シート搬送部は、レジストローラーと、前記レジストローラーに前記プリントシートを搬送する搬送ローラーとを備え、
前記補正データは、前記スキュー角に対応した前記プリントシートのたわみを前記レジストローラーにおいて発生させる、前記搬送ローラーの駆動時間を含むこと、
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テストチャートおよび画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ある画像形成装置は、表面および裏面にトンボをプリントし、表面および裏面のトンボ位置をラインセンサーで検出し、両面間でのトンボ位置の誤差を特定し、特定した誤差に応じて、表面の画像の位置と裏面の画像の位置とが一致するように、画像のプリント位置を調整している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１２７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像形成装置を調整するためにプリントされるテストチャートを読み取るスキャナーやセンサーが必要となるため、画像形成装置などのコストが大きくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、画像形成装置を調整するためにプリントされるテストチャートを読み取るスキャナーやセンサーを必要とせずに、テストチャートに基づき、そのテストチャートをプリントした画像形成装置を調整することを可能にするテストチャートおよび画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るテストチャートは、画像形成装置のスキューを測定するためのテストチャート画像を当該画像形成装置でプリントされたテストチャートである。前記テストチャート画像は、副走査方向に沿った目盛りを有する第１目盛り画像と、副走査方向に沿った目盛りを有する第２目盛り画像とを備え、前記第１目盛り画像および前記第２目盛り画像は、主走査方向に沿って配列されている。そして、当該テストチャートの先端部分を折り返したときに、当該テストチャートの先端が、スキュー角に応じて、前記第１目盛り画像の目盛りおよび前記第２目盛り画像の目盛りにおいて、互いに異なる値を指す。
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、所定のプリント形式で画像をプリントする画像出力部と、前記画像出力部を制御して、テストチャート画像データに基づくテストチャート画像をプリントシートにプリントすることで、上述のテストチャートを生成する制御部と、前記テストチャートの先端部分を折り返したときに前記テストチャートの先端が指した前記第１目盛り画像の目盛りの値および前記第２目盛り画像の目盛りの値の手動入力を受け付ける入力装置と、前記入力装置により受け付けられた前記第１目盛り画像の目盛りの値および前記第２目盛り画像の目盛りの値に基づいて前記スキュー角を特定し、スキュー角を減少させるための前記画像出力部の補正データを生成する補正処理部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置を調整するためにプリントされるテストチャートを読み取るスキャナーやセンサーを必要とせずに、テストチャートに基づき、そのテストチャートをプリントした画像形成装置を調整することを可能にするテストチャートおよび画像形成装置が得られる。
【０００９】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、テストチャート画像の一例を示す図である。
【図３】図３は、図２におけるテストチャート画像の詳細を示す図である。
【図４】図４は、図１に示す画像形成装置により生成されるテストチャートの一例を示す図である。
【図５】図５は、図４に示すテストチャート１０１の副走査方向における目視によるプリント画像のスキューの測定について説明する図である。
【図６】図６は、図５に示すスキュー測定において目盛りで読まれる測定値について説明する図である。
【図７】図７は、図１におけるシート搬送部によりスキューを軽減させる動作について説明する図である。
【図８】図８は、図１におけるシート搬送部にスキューを軽減させるための搬送ローラー駆動信号の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。図１に示す画像形成装置１は、プリンター、複合機であって、画像出力部１１、操作パネル１２、記憶装置１３、通信装置１４、および演算処理装置１５を備える。
【００１３】
画像出力部１１は、所定のプリント形式（電子写真形式、インクジェット形式など）で、プリントすべき画像をプリントシート（プリント用紙など）にプリントする。
【００１４】
画像出力部１１は、所定のプリント形式でプリントシート上に画像を物理的にプリントするプリントエンジン１１ａ、およびプリントエンジン１１ａへプリントシートを搬送するシート搬送部１１ｂを備える。
【００１５】
操作パネル１２は、当該画像形成装置１の筐体表面上に配置され、表示装置１２ａおよび入力装置１２ｂを備える。表示装置１２ａは、入力画面、操作画面などを表示するディスプレイパネル、インジケーターなどを含む。入力装置１２ｂは、ソフトキーを実現するタッチパネル、ハードキーなどを含む。
【００１６】
記憶装置１３は、フラッシュメモリー、ハードディスクドライブなどといった不揮発性の記憶装置であって、データやプログラムを記憶している。
【００１７】
記憶装置１３には、補正データ１３ａおよびテストチャート画像データ１３ｂが記憶されている。補正データ１３ａは、画像出力部１１の状態に応じた、画像出力部１１に指示すべき調整値を示すデータである。テストチャート画像データ１３ｂは、後述のテストチャート画像の画像データ（例えばラスター画像データ）である。なお、この調整値としては、後述のように、プリントシートのスキューを解消するための、レジストローラーの手前の搬送ローラーの駆動時間などがある。
【００１８】
通信装置１４は、周辺機器インターフェイス、ネットワークインターフェイスなどであって、ホスト装置とのデータ通信を実行する。
【００１９】
演算処理装置１５は、専用処理をハードウェア処理として実行するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、プログラムに記述された処理をソフトウェア処理として実行するコンピューターなどを備え、各種処理部として動作する。なお、演算処理装置１５で実行されるプログラムは、記憶装置１３に記憶されており、演算処理装置１５のコンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、プログラムをＲＯＭや記憶装置１３からＲＡＭへロードし、ＣＰＵで実行する。
【００２０】
演算処理装置１５は、制御部２１、画像処理部２２、および補正処理部２３として動作する。
【００２１】
制御部２１は、通信装置１４により受信されるホスト装置からのプリント要求、操作パネル１２に対するユーザー操作などに従って、画像出力部１１、画像処理部２２などを制御して、ジョブを実行する処理部である。
【００２２】
特に、制御部２１は、テストチャート生成のためのユーザー操作などを受け付けると、画像出力部１１などを使用してテストチャートを生成する。制御部２１は、画像出力部１１を制御して、テストチャート画像データ１３ｂに基づくテストチャート画像をプリントシートにプリントすることでテストチャートを生成する。
【００２３】
画像処理部２２は、プリント要求からラスターイメージデータを生成するとともに、所定の画像処理（色変換、ハーフトーニングなど）を実行し、プリントすべき画像がプリントされるように画像出力部１１を制御するためのプリント画像データを生成する。
【００２４】
ここで、テストチャート画像データ１３ｂに基づくテストチャート画像について説明する。
【００２５】
図２は、テストチャート画像の一例を示す図である。図３は、図２におけるテストチャート画像の詳細を示す図である。
【００２６】
図２および図３に示すテストチャート画像６１は、主走査方向に沿った直線状の折り位置画像７１と、副走査方向に沿った目盛りを有する目盛り画像７２Ｌと、副走査方向に沿った目盛りを有する目盛り画像７２Ｒとを含む。目盛り画像７２Ｌおよび目盛り画像７２Ｒは、主走査方向に沿って配列されている。また、ここでは、テストチャート画像６１の主走査方向の中心からそれぞれ左右に所定の距離ＬＸ１だけ離れた位置に配置されている。なお、ここでは、目盛り画像７２Ｌと目盛り画像７２Ｒとは互いに同一である。
【００２７】
テストチャート画像６１の先端から折り位置画像７１までの距離ＬＹ１と折り位置画像７１から目盛り画像７２Ｌ，７２Ｒのゼロ値の目盛り位置までの距離ＬＹ１ａとは互いに同一である。ただし、テストチャート画像６１がプリントされる際に先端部分に幅ｄＹの余白がある場合、距離ＬＹ１ａは、距離ＬＹ１と余白の幅ｄＹとの和と同一とされる。
【００２８】
なお、上述の目盛りにおける数値の目盛り位置の間隔は、所定の画素数とされており、当該目盛りで読まれた値に対応する画素数が特定可能となっている。
【００２９】
ここで、画像出力部１１によって生成されたテストチャートについて説明する。
【００３０】
図４は、図１に示す画像形成装置１により生成されるテストチャートの一例を示す図である。図４に示すテストチャート１０１には、現時点の補正データ１３ａに従って上述のテストチャート画像６１がプリントされている。
【００３１】
テストチャート１０１には、当該画像形成装置１の経時変化、環境変化などに起因してスキュー（プリントされる画像とプリント用紙との角度誤差）が生じている可能性がある。つまり、テストチャート１０１には、主走査方向からスキュー角だけ回転している直線状の折り位置画像１１１と、副走査方向からスキュー角だけ回転した方向に沿った目盛りを有する目盛り画像１１２Ｌと、副走査方向からスキュー角だけ回転した方向に沿った目盛りを有する目盛り画像１１２Ｒとがプリントされている。
【００３２】
図５は、図４に示すテストチャート１０１の副走査方向における目視によるプリント画像のスキューの測定について説明する図である。図６は、図５に示すスキュー測定において目盛りで読まれる測定値について説明する図である。
【００３３】
図５に示すように、折り位置画像１１１付近で主走査方向に沿った折り目となるように当該テストチャート１０１の先端部分が１８０度折り返されたときに、当該テストチャート１０１の先端１０１ａは、図６に示すように、スキュー角に応じて、目盛り画像１１２Ｌの目盛りおよび目盛り画像１１２Ｒの目盛りにおいて、互いに異なる値を指す。
【００３４】
つまり、スキューがなくスキュー角がゼロである場合には、当該テストチャート１０１の先端１０１ａは、目盛り画像１１２Ｌの目盛りおよび目盛り画像１１２Ｒの目盛りにおいて、互いに同じ値を指す。
【００３５】
図６に示す例では、目盛り画像１１２Ｌの目盛りの測定値として、測定値「０」が目視で読み取られ、目盛り画像１１２Ｒの目盛りの測定値として、測定値「＋２」が目視で読み取られる。
【００３６】
このようにして、スキュー角（つまり、プリントシートの斜行角度）に対応する２つの測定値が得られる。
【００３７】
なお、目盛り画像１１２Ｌと目盛り画像１１２Ｒとの間の間隔（＝２×ＬＸ１）、並びに目盛り画像１１２Ｌ，１１２Ｒの目盛りは、検出すべきスキュー角の範囲に対応して設定されている。
【００３８】
図１に戻り、補正処理部２３は、スキュー角に対応する２つの測定値に基づいて、当該画像形成装置１の現時点で発生しているスキュー角を特定し、スキュー角を減少させるための画像出力部１１の補正データ１３ａを生成する。
【００３９】
このスキューを示す２つの測定値は、入力装置１２ｂにより受け付けられる。つまり、入力装置１２ｂは、生成されたテストチャートの先端部分を折り返したときにテストチャートの先端が指した目盛り画像１１２Ｌの目盛りの値および目盛り画像１１２Ｒの目盛りの値（つまり、当該画像形成装置１の現時点の状態でのスキューの測定値）の手動入力を受け付ける。
【００４０】
ここで、当該実施の形態に係る画像形成装置１におけるスキュー軽減動作について説明する。図７は、図１におけるシート搬送部１１ｂによりスキューを軽減させる動作について説明する図である。図８は、図１におけるシート搬送部１１ｂにスキューを軽減させるための搬送ローラー駆動信号の一例を示すタイミングチャートである。
【００４１】
図７に示すように、シート搬送部１１ｂは、レジストローラー３１と、レジストローラー３１にプリントシートを搬送する搬送ローラー３２とを備える。なお、レジストローラー３１は、プリントシートを滞留させ、適切なタイミングＴｓでプリントエンジン１１ａへ送出するためのローラーである。
【００４２】
レジストローラー３１および搬送ローラー３２は、図示せぬモーターによって駆動され、搬送ローラー３２の駆動時間は、そのモーターに印加される搬送ローラー駆動信号によって指定される。
【００４３】
搬送ローラー３２によるプリントシートの線速およびレジストローラー３１と搬送ローラー３２との間の距離に基づいて、プリントシートの先端が、搬送ローラー３２からレジストローラー３１まで移動する時間が基準時間ｔｒｅｆとして得られる。基準時間ｔｒｅｆを超えて搬送ローラー３２が駆動されると、図７に示すように、プリントシートにたわみが発生する。このようにプリントシートに微小なたわみを発生させることで、プリントエンジン１１ａへ搬送される際のプリントシートのスキューが軽減される。
【００４４】
したがって、補正データ１３ａは、スキュー角に対応したプリントシートのたわみをレジストローラー３１において発生させる、搬送ローラー３２の駆動時間ｔｔを含む。この実施の形態では、プリントシートのスキュー角が大きいほど、たわみが大きくなるようにしている。つまり、プリントシートのスキュー角が大きいほど、搬送ローラー３２の駆動時間ｔｔと基準時間ｔｒｅｆとの差が大きくなるように、搬送ローラー３２の駆動時間ｔｔが設定される。制御部２１は、補正データ１３ａに従って、搬送ローラー３２の駆動時間ｔｔを画像出力部１１に設定する。
【００４５】
次に、当該実施の形態に係る画像形成装置１の動作について説明する。
【００４６】
制御部２１は、ユーザー操作などに従って、（ａ）画像処理部２２を使用して、テストチャート画像データ１３ｂに対して所定の画像処理を実行し、（ｂ）画像処理で得られたプリント画像データに基づいて、上述のようなテストチャート画像６１のプリントを実行し、テストチャート１０１を生成する。
【００４７】
ユーザーは、生成されたテストチャート１０１を上述のように折り返し、２つの目盛り画像１１２Ｌ，１１２Ｒで上述の測定値を読み取り、操作パネル１２の入力装置１２ｂを操作してその２つの測定値を入力する。その際、例えば、制御部２１は、ユーザー操作に従って、入力画面を表示装置１２ａに表示し、その入力画面に対して入力された２つの測定値を検出する。
【００４８】
補正処理部２３は、このようにして入力装置１２ｂにより受け付けられた２つの測定値に基づいて、スキュー角を特定し、スキュー角をゼロに近づけるための画像出力部１１の補正データ１３ａを生成し、生成した補正データ１３ａで、記憶装置１３に記憶されている補正データ１３ａを更新する。
【００４９】
これ以降、更新された補正データ１３ａが適用されてプリントが実行される。
【００５０】
ここで、測定されたスキュー角をθとし、目盛り画像１１２Ｌ，１１２Ｒの間隔（画素数）をａとし、２つの測定値の差に対応する画素数をｂとすると、次式が成立する。
【００５１】
θ＝ｔａｎ−１（ｂ／ａ）
【００５２】
例えば、プリントシートのサイズが横１２インチ縦１８インチであり、解像度が６５０ｄｐｉであり、目盛り画像１１２Ｌ，１１２Ｒの目盛りの値の間隔（例えば、値「０」と値「１」と間隔）に対応する画素数が１０である場合において、２つの測定値の差が、図６に示すように２（つまり、２０画素）であったときには、搬送方向において、プリントシートの先端位置は、スキューに起因して３２画素（＝１２×６５０×ｔａｎθ）だけばらついている（つまり、プリントシートの先端位置の右端と左端とで３２画素分の距離だけ違いが生じている）。
【００５３】
したがって、制御部２１は、このプリントシートの先端位置のばらつき分（上述の例では３２画素）に対応する調整時間ｄｔ（つまり、ばらつき分をプリントシートの線速度で除算して得られる値）だけ基準時間ｔｒｅｆより長く、上述の搬送ローラー３２の駆動時間ｔｔを設定する。ここでは、補正データ１３ａには、プリントシートのサイズごとに、この調整時間ｄｔまたは駆動時間ｔｔが、画像出力部１１に指示すべき調整値として含められる。
【００５４】
以上のように、上記実施の形態によれば、画像形成装置１では、制御部２１は、画像出力部１１を制御して、テストチャート画像データ１３ｂに基づくテストチャート画像６１をプリントシートにプリントすることでテストチャート１０１を生成し、入力装置１２ｂは、テストチャート１０１の先端部分を折り返したときにテストチャート１０１の先端１０１ａが指した目盛り画像１１２Ｌの目盛りの値および目盛り画像１１２Ｒの目盛りの値の手動入力を受け付け、補正処理部２３は、入力装置１２ｂにより受け付けられた目盛り画像１１２Ｌ，１１２Ｒの目盛りの値に基づいてスキュー角を特定し、スキュー角を減少させるための画像出力部１１の補正データ１３ａを生成する。
【００５５】
このテストチャート１０１は、画像形成装置１のスキューを測定するためのテストチャート画像６１を当該画像形成装置１でプリントされた印刷物であって、テストチャート画像６１は、副走査方向に沿った目盛りを有する目盛り画像１１２Ｌと、副走査方向に沿った目盛りを有する目盛り画像１１２Ｒとを備え、目盛り画像１１２Ｌ，１１２Ｒは、主走査方向に沿って配列されている。そして、当該テストチャート１０１の先端部分を折り返したときに、当該テストチャート１０１の先端１０１ａが、スキュー角に応じて、目盛り画像１１２Ｌの目盛りおよび目盛り画像１１２Ｒの目盛りにおいて、互いに異なる値を指すようになっている。
【００５６】
これにより、画像形成装置１を調整するためにプリントされるテストチャート１０１を読み取るスキャナーやセンサーを必要とせずに、テストチャート１０１に基づき、そのテストチャート１０１をプリントした画像形成装置１を調整することが可能になる。
【００５７】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【００５８】
例えば、上記実施の形態において、テストチャート画像６１のプリント時に（つまり、テストチャート１０１の生成時に）、その時点の補正データ１３ａを適用せずデフォルトの調整値を適用する場合には、生成されたテストチャート１０１に基づき得られた新たな補正データ１３ａで、記憶装置１３における補正データ１３ａが更新される。一方、テストチャート画像６１のプリント時に（つまり、テストチャート１０１の生成時に）、その時点の補正データ１３ａを適用する場合には、生成されたテストチャート１０１に基づき得られた補正データ１３ａを修正量として、記憶装置１３におけるその時点の補正データ１３ａと、その修正量とに基づいて、新たな補正データ１３ａが（例えば両者の和などとして）導出され、導出された補正データ１３ａで、記憶装置１３における補正データ１３ａが更新される。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、例えば、画像形成装置用のテストチャートに適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１  画像形成装置
１１  画像出力部
１２ｂ  入力装置
１３  記憶装置
１３ａ  補正データ
１３ｂ  テストチャート画像データ
２１  制御部
２３  補正処理部
１０１  テストチャート
１１２Ｌ  目盛り画像（第１目盛り画像の一例）
１１２Ｒ  目盛り画像（第２目盛り画像の一例）
【図１】
2020086186.tif 000003
【図２】
2020086186.tif 000004
【図３】
2020086186.tif 000005
【図４】
2020086186.tif 000006
【図５】
2020086186.tif 000007
【図６】
2020086186.tif 000008
【図７】
2020086186.tif 000009
【図８】
2020086186.tif 000010