(57)【要約】【課題】タイヤが配置されるローラの周長によって制限されることなく、様々な路面の凹凸状態を再現することができるラフロードテスタを提供する。【解決手段】凹凸部１８・１８・・・および凹凸部２８・２８・・・が形成されるローラ（例えば、全ての駆動ローラ５ａ・６ａ・７ａ・８ａと全ての従動ローラ５ｂ・６ｂ・７ｂ・８ｂ）のうち、少なくとも一つのローラ（例えば、駆動ローラ５ａおよび駆動ローラ６ａの二つのローラ）は、外周面と、該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８・１８が形成されるとともに、各ローラ５ａ・６ａが回転する状態において、挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通された状態の突起部材２９・２９・・・を、挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・の軸芯方向に往復変位する変位機構１９・１９を備える。【選択図】図５
2010210595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が備える複数のタイヤのうち少なくとも一つのタイヤが接する一つまたは複数のローラからなるタイヤ配置部を一つまたは複数備え、
少なくとも一つの前記タイヤ配置部をなす前記一つまたは複数のローラのうち、少なくとも一つの前記ローラの外周面に凹凸部が形成されるとともに、
該凹凸部の形状が調整可能であるラフロードテスタであって、
前記凹凸部が形成される前記ローラのうち、少なくとも一つの前記ローラは、
前記外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、
前記ローラが回転する状態において、前記挿通孔に挿通された状態の前記突起部材を、該挿通孔の軸芯方向に往復変位する変位機構を備える、
ことを特徴とするラフロードテスタ。
【請求項２】
前記変位機構は、
前記ローラの軸芯と同一の軸芯上に回転可能に支持されるカム軸と、
前記カム軸上に固設され前記突起部材に接するカムと、
前記突起部材を前記カムに対して押圧する方向に付勢する弾性部材と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のラフロードテスタ。
【請求項３】
前記タイヤ配置部は、
前記車両が備える左側前方の左前タイヤが接する左側前方の左前駆動ローラおよび左前従動ローラからなる前記左前タイヤに対応する左前タイヤ配置部と、
前記車両が備える右側前方の右前タイヤが接し、右側前方の右前駆動ローラと右前従動ローラからなる前記右前タイヤに対応する右前タイヤ配置部と、
を備え、
前記左前駆動ローラは、
該左前駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備え、かつ、
前記右前駆動ローラは、
該右前駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラフロードテスタ。
【請求項４】
前記タイヤ配置部は、
前記車両が備える左側後方の左後タイヤが接する左側後方の左後駆動ローラおよび左後従動ローラからなる前記左後タイヤに対応する左後タイヤ配置部と、
前記車両が備える右側後方の右後タイヤが接し、右側後方の右後駆動ローラと右後従動ローラからなる前記右後タイヤに対応する右後タイヤ配置部と、
を備え、
前記左後駆動ローラは、
該左後駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備え、かつ、
前記右後駆動ローラは、
該右後駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラフロードテスタ。
【請求項５】
前記タイヤ配置部は、
前記車両が備える左側前方の左前タイヤと右側前方の右前タイヤが接する駆動ローラおよび従動ローラからなる前記各前タイヤに対応する前方タイヤ配置部を備え、
前記駆動ローラは、
該駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラフロードテスタ。
【請求項６】
前記タイヤ配置部は、
前記車両が備える左側後方の左後タイヤと右側後方の右後タイヤが接する駆動ローラおよび従動ローラからなる前記各後タイヤに対応する後方タイヤ配置部を備え、
前記駆動ローラは、
該駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラフロードテスタ。
【請求項７】
前記タイヤ配置部は、
前記車両が備える左側前方の左前タイヤが接する左側前方の左前駆動ローラからなる前記左前タイヤに対応する左前タイヤ配置部と、
前記車両が備える右側前方の右前タイヤが接する右側前方の右前駆動ローラからなる前記右前タイヤに対応する右前タイヤ配置部と、
を備え、
前記左前駆動ローラは、
該左前駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備え、かつ、
前記右前駆動ローラは、
該右前駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラフロードテスタ。
【請求項８】
前記タイヤ配置部は、
前記車両が備える左側後方の左後タイヤが接する左側後方の左後駆動ローラからなる前記左後タイヤに対応する左後タイヤ配置部と、
前記車両が備える右側後方の右後タイヤが接する右側後方の右後駆動ローラからなる前記右後タイヤに対応する右後タイヤ配置部と、
を備え、
前記左後駆動ローラは、
該左後駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備え、かつ、
前記右後駆動ローラは、
該右後駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラフロードテスタ。
【請求項９】
前記タイヤ配置部は、
前記車両が備える左側前方の左前タイヤと右側前方の右前タイヤが接する駆動ローラからなる前記各前タイヤに対応する前方タイヤ配置部を備え、
前記駆動ローラは、
該駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラフロードテスタ。
【請求項１０】
前記タイヤ配置部は、
前記車両が備える左側後方の左後タイヤと右側後方の右後タイヤが接する駆動ローラからなる前記各後タイヤに対応する後方タイヤ配置部を備え、
前記駆動ローラは、
該駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラフロードテスタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行試験に用いられるラフロードテスタの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の耐久性等を試験するための装置として、悪装路における走行状態（異音発生の有無や乗り心地等）を再現することができるラフロードテスタが知られている。ラフロードテスタを用いれば、例えば、車両が振動することによって隠蔽部に配置されたコネクタが揺れて周辺部と接触する音等、平坦な路面を走行しているときには発生しない音を発生させることが可能となり、路面の状況変化（舗装材料の違いや継ぎ目の有無等）に起因して車両が振動することによって発生する異音を再現することが可能になる。
【０００３】
例えば、以下に示す特許文献１に開示されているラフロードテスタでは、一対の駆動ローラと従動ローラとを互いの軸芯が平行となるように設けて、さらに各ローラの外周面上には着脱自在な突起物が突設される構成としており、各ローラの外周面に車輪（タイヤ）が接するようにして車両を配置して、各ローラを回転させると同時に、外周面の突起物をタイヤと接触させることにより、車両に対して振動を与える構成としている。そして、突起物の配置数やピッチを適宜変更することによって、振動の発生状況を変化させることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６１−８９１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、係る特許文献１に記載された従来の構成では、各ローラの外周面上に付設する突起物の配置数やピッチのパターンは、各ローラの外周面の周長によって制限されてしまう。また、ラフロードテスタで設定可能な各ローラの大きさ（直径）にも限界があるため、従来のラフロードテスタでは、様々な振動の発生パターンに対応することが困難であった。このため、従来のラフロードテスタでは、実際の路面の様々な凹凸状態を十分に再現することができなかった。
【０００６】
本発明は、係る現状の課題を鑑みてなされたものであり、タイヤが配置されるローラの周長によって制限されることなく、様々な路面の凹凸状態を再現することができるラフロードテスタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、車両が備える複数のタイヤのうち少なくとも一つのタイヤが接する一つまたは複数のローラからなるタイヤ配置部を一つまたは複数備え、少なくとも一つの前記タイヤ配置部をなす前記一つまたは複数のローラのうち、少なくとも一つの前記ローラの外周面に凹凸部が形成されるとともに、該凹凸部の形状が調整可能であるラフロードテスタであって、前記凹凸部が形成される前記ローラのうち、少なくとも一つの前記ローラは、前記外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記ローラが回転する状態において、前記挿通孔に挿通された状態の前記突起部材を、該挿通孔の軸芯方向に往復変位する変位機構を備えるものである。
【０００９】
請求項２においては、前記変位機構は、前記ローラの軸芯と同一の軸芯上に回転可能に支持されるカム軸と、前記カム軸上に固設され前記突起部材に接するカムと、前記突起部材を前記カムに対して押圧する方向に付勢する弾性部材と、を備えるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記タイヤ配置部は、前記車両が備える左側前方の左前タイヤが接する左側前方の左前駆動ローラおよび左前従動ローラからなる前記左前タイヤに対応する左前タイヤ配置部と、前記車両が備える右側前方の右前タイヤが接し、右側前方の右前駆動ローラと右前従動ローラからなる前記右前タイヤに対応する右前タイヤ配置部と、を備え、前記左前駆動ローラは、該左前駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備え、かつ、前記右前駆動ローラは、該右前駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備えるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記タイヤ配置部は、前記車両が備える左側後方の左後タイヤが接する左側後方の左後駆動ローラおよび左後従動ローラからなる前記左後タイヤに対応する左後タイヤ配置部と、前記車両が備える右側後方の右後タイヤが接し、右側後方の右後駆動ローラと右後従動ローラからなる前記右後タイヤに対応する右後タイヤ配置部と、を備え、前記左後駆動ローラは、該左後駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備え、かつ、前記右後駆動ローラは、該右後駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備えるものである。
【００１２】
請求項５においては、前記タイヤ配置部は、前記車両が備える左側前方の左前タイヤと右側前方の右前タイヤが接する駆動ローラおよび従動ローラからなる前記各前タイヤに対応する前方タイヤ配置部を備え、前記駆動ローラは、該駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備えるものである。
【００１３】
請求項６においては、前記タイヤ配置部は、前記車両が備える左側後方の左後タイヤと右側後方の右後タイヤが接する駆動ローラおよび従動ローラからなる前記各後タイヤに対応する後方タイヤ配置部を備え、前記駆動ローラは、該駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備えるものである。
【００１４】
請求項７においては、前記タイヤ配置部は、前記車両が備える左側前方の左前タイヤが接する左側前方の左前駆動ローラからなる前記左前タイヤに対応する左前タイヤ配置部と、前記車両が備える右側前方の右前タイヤが接する右側前方の右前駆動ローラからなる前記右前タイヤに対応する右前タイヤ配置部と、を備え、前記左前駆動ローラは、該左前駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備え、かつ、前記右前駆動ローラは、該右前駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備えるものである。
【００１５】
請求項８においては、前記タイヤ配置部は、前記車両が備える左側後方の左後タイヤが接する左側後方の左後駆動ローラからなる前記左後タイヤに対応する左後タイヤ配置部と、前記車両が備える右側後方の右後タイヤが接する右側後方の右後駆動ローラからなる前記右後タイヤに対応する右後タイヤ配置部と、を備え、前記左後駆動ローラは、該左後駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備え、かつ、前記右後駆動ローラは、該右後駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備えるものである。
【００１６】
請求項９においては、前記タイヤ配置部は、前記車両が備える左側前方の左前タイヤと右側前方の右前タイヤが接する駆動ローラからなる前記各前タイヤに対応する前方タイヤ配置部を備え、前記駆動ローラは、該駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備えるものである。
【００１７】
請求項１０においては、前記タイヤ配置部は、前記車両が備える左側後方の左後タイヤと右側後方の右後タイヤが接する駆動ローラからなる前記各後タイヤに対応する後方タイヤ配置部を備え、前記駆動ローラは、該駆動ローラの外周面と、該外周面に形成される挿通孔に挿通される突起部材によって前記凹凸部が形成されるとともに、前記変位機構を備えるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１９】
請求項１においては、ローラ部材の周長に制限されることなく、一つのローラ部材によって様々な路面の凹凸状態を再現することができる。さらに、ローラ部材を回転させた状態のままで、再現する路面の凹凸状態を容易に変更することができる。
【００２０】
請求項２においては、簡易な機構で、堅牢なラフロードテスタを構成することができる。また、異なる形状のカムに交換することによって、様々な路面の凹凸状態の再現に対応することができる。
【００２１】
請求項３においては、ローラ部材の周長に制限されることなく、一つのローラ部材によって様々な路面の凹凸状態を再現することができるラフロードテスタを、車両の駆動特性に応じた構成とすることができる。
【００２２】
請求項４においては、ローラ部材の周長に制限されることなく、一つのローラ部材によって様々な路面の凹凸状態を再現することができるラフロードテスタを、車両の駆動特性に応じた構成とすることができる。
【００２３】
請求項５においては、ローラ部材の周長に制限されることなく、一つのローラ部材によって様々な路面の凹凸状態を再現することができるラフロードテスタを、車両の駆動特性に応じた構成とすることができる。
【００２４】
請求項６においては、ローラ部材の周長に制限されることなく、一つのローラ部材によって様々な路面の凹凸状態を再現することができるラフロードテスタを、車両の駆動特性に応じた構成とすることができる。
【００２５】
請求項７においては、ローラ部材の周長に制限されることなく、一つのローラ部材によって様々な路面の凹凸状態を再現することができるラフロードテスタを、車両の駆動特性に応じた構成とすることができる。
【００２６】
請求項８においては、ローラ部材の周長に制限されることなく、一つのローラ部材によって様々な路面の凹凸状態を再現することができるラフロードテスタを、車両の駆動特性に応じた構成とすることができる。
【００２７】
請求項９においては、ローラ部材の周長に制限されることなく、一つのローラ部材によって様々な路面の凹凸状態を再現することができるラフロードテスタを、車両の駆動特性に応じた構成とすることができる。
【００２８】
請求項１０においては、ローラ部材の周長に制限されることなく、一つのローラ部材によって様々な路面の凹凸状態を再現することができるラフロードテスタを、車両の駆動特性に応じた構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第一実施例に係るラフロードテスタの全体構成を示す平面模式図。
【図２】本発明の第一実施例に係るラフロードテスタの全体構成を示す側面断面模式図。
【図３】本発明の第一実施例に係るラフロードテスタの他の実施態様を示す側面断面模式図。
【図４】本発明の第一実施例に係るラフロードテスタに備えられる駆動ローラを示す平面断面模式図。
【図５】本発明の第一実施例に係るラフロードテスタに備えられる駆動ローラを示す側面断面模式図、（ａ）突起部材の最大突出状態を示す図、（ｂ）突起部材の収納状態を示す図。
【図６】本発明の第二実施例に係るラフロードテスタの全体構成を示す模式図。
【図７】本発明の第二実施例に係るラフロードテスタに対する車両の配置状態を示す図、（ａ）Ａ位置への車両の配置状態を示す側面模式図、（ｂ）Ｂ位置への車両の配置状態を示す側面模式図。
【図８】本発明の第二実施例に係るラフロードテスタに備えられるローラを示す側面模式図、（ａ）Ａ位置に対応するローラを示す模式図、（ｂ）Ｂ位置に対応するローラを示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の第一実施例に係るラフロードテスタの全体構成について、図１〜図３を用いて説明をする。図１は本発明の第一実施例に係るラフロードテスタの全体構成を示す平面模式図、図２は本発明の第一実施例に係るラフロードテスタの全体構成を示す側面断面模式図、図３は本発明の第一実施例に係るラフロードテスタの他の実施態様を示す側面断面模式図である。
【００３１】
図１および図２に示す如く、本発明の第一実施例に係るラフロードテスタ１は、本体部２、タイヤ配置部３、駆動装置４、伝達装置１５等によって構成されている。また、ラフロードテスタ１による試験の際には、ラフロードテスタ１上に試験対象たる車両１０が配置される。尚、本実施例では、車両１０は、図１および図２中に示す矢印Ｘの方向を前進方向として配置されるものとする。
【００３２】
本体部２は、後述する各ローラ、駆動装置４、伝達装置１５等を収容する部位であり、上面は、蓋部２ａによって覆われている。そして、該蓋部２ａが配設される面の高さを車両１０が走行する床面の高さ（ＦＬ）とし、本体部２の蓋部２ａより下方の部位は、床面（ＦＬ）より下方の掘り込まれたスペースに配設される構成としている。また、蓋部２ａには、タイヤ配置部３の上部を地上（即ち、ＦＬに比して上方）に臨ませるための開口部２ｂ・２ｂ・・・が形成されている。
【００３３】
タイヤ配置部３は、車両１０がラフロードテスタ１に配置されるときに、車両１０の各タイヤである左前タイヤ１１、右前タイヤ１２、左後タイヤ１３、右後タイヤ１４が配置される部位であり、各タイヤ１１・１２・１３・１４に対応する左前タイヤ配置部５、右前タイヤ配置部６、左後タイヤ配置部７、右後タイヤ配置部８からなる構成としている。
【００３４】
また、各タイヤ配置部５・６・７・８は、それぞれ能動的に駆動される駆動ローラと従動的に駆動される従動ローラを組み合わせて構成されている。つまり、左前タイヤ配置部５は駆動ローラ５ａと従動ローラ５ｂからなり、右前タイヤ配置部６は駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂからなり、左後タイヤ配置部７は駆動ローラ７ａと従動ローラ７ｂからなり、右後タイヤ配置部８は駆動ローラ８ａと従動ローラ８ｂからなる構成としている。
【００３５】
また、前側の各タイヤ配置部５・６の駆動ローラ５ａ・６ａは、ローラ軸２０・２０によって、本体部２に対して軸受等を介して回転可能に支持されている。また、その他の各ローラ（即ち、後側の各タイヤ配置部７・８の駆動ローラ７ａ・８ａおよび各従動ローラ５ｂ・６ｂ・７ｂ・８ｂ）は支持軸１６によって、本体部２に対して軸受等を介して回転可能に支持されている。ここで、各ローラを支持している各ローラ軸２０・２０および各支持軸１６・１６・・・は、互いに平行となるように車両１０の進行方向（矢印Ｘの方向）に対して垂直でかつ水平な方向に支持されている。また、タイヤ配置部５・６は、各駆動ローラ５ａ・６ａを接続して一体的な構成（即ち、単一の駆動ローラ）とすることも可能である。
【００３６】
駆動装置４は、各駆動ローラ５ａ・６ａと接続されるモータ４ａと、後述するカム軸２２と接続されるモータ４ｂ等によって構成されている。各駆動ローラ５ａ・６ａを支持する各ローラ軸２０・２０にはプーリー２６・２６が固設されており、各プーリー２６・２６とモータ４ａ・４ａのプーリー４ｄ・４ｄの間にＶベルト４ｃ・４ｃを巻回することによって、モータ４ａによって発生させる回転力が各駆動ローラ５ａ・６ａに伝達される構成としている。
つまり、本発明の第一実施例に係るラフロードテスタ１では、車両１０の前側の各タイヤ１１・１２に対応する各タイヤ配置部５・６の各駆動ローラ５ａ・６ａは、それぞれ駆動装置４と接続されており、駆動装置４によって、能動的に駆動することができる構成としている。
【００３７】
そして、各駆動ローラ５ａ・６ａに伝達された回転力は、さらに、伝達装置１５によって、車両１０の後側の各タイヤ１３・１４に対応する各タイヤ配置部７・８の各駆動ローラ７ａ・８ａに伝達される。
伝達装置１５は、前側の各駆動ローラ５ａ・６ａに伝達された回転力を、後側の各駆動ローラ７ａ・８ａに伝達するための装置であり、例えば、プーリーとＶベルトを組合せた構成の装置等を採用することができる。
【００３８】
このような構成により、各タイヤ配置部５・６・７・８に各タイヤ１１・１２・１３・１４が配置された状態で、駆動装置４によって、前側の各駆動ローラ５ａ・６ａが駆動される、前側の各タイヤ１１・１２は、各駆動ローラ５ａ・６ａと接触することによって従動的に駆動され回転する。このとき、各従動ローラ５ｂ・６ｂも、各タイヤ１１・１２と接触することによって従動的に駆動され回転する。このように前側の各タイヤ１１・１２は、各駆動ローラ５ａ・６ａによって駆動されつつ、各従動ローラ５ｂ・６ｂによって補助され、安定した走行状態が再現される。
【００３９】
またこれと同時に、伝達装置１５によって、後側の各駆動ローラ７ａ・８ａが駆動されると、後側の各タイヤ１３・１４は、各駆動ローラ７ａ・８ａと接触することによって従動的に駆動され回転する。このとき、各従動ローラ７ｂ・８ｂも、各タイヤ１３・１４と接触することによって駆動され回転する。このため、後側の各タイヤ１３・１４についても、各駆動ローラ７ａ・８ａによって駆動されつつ、各従動ローラ７ｂ・８ｂによって補助され、安定した走行状態が再現される。
【００４０】
また、カム軸２２・２２にはプーリー２７・２７が固設されている。そして、各プーリー２７・２７とモータ４ｂ・４ｂのプーリー４ｅ・４ｅの間にＶベルト４ｆ・４ｆを巻回することによって、モータ４ｂによって発生させる回転力が各カム軸２２・２２に伝達される構成としている。
【００４１】
また、各ローラ５ａ・５ｂ・６ａ・６ｂ・７ａ・７ｂ・８ａ・８ｂの外周面には、突起物９・９・・・が突設され、凹凸部１８・１８あるいは凹凸部２８・２８・・・を形成している。突起物９・９・・・は、ラフロードテスタ１によって再現される路面の凹凸状態を調整するために設けられる部材であり、突起物９・９・・・はボルト・ナット等によって外周面に締結され着脱可能な構成としている。そして、突起物９・９・・・の状態（形状・個数・配置・取り付けピッチ等）を調整することによって、凹凸部２８・２８・・・の形状を変更し、所望する路面の凹凸状態を再現する構成としている。
【００４２】
本発明の第一実施例に係るラフロードテスタ１では、前側の各駆動ローラ５ａ・６ａに突設される突起物は、他の各ローラに突設される突起物９・９・・・とは異なっており、突設高さが調整可能である突起部材２９・２９・・・を採用しており、凹凸部２８・２８・・・とは異なる凹凸部１８・１８を形成する構成としている。尚、本発明の第一実施例に係るラフロードテスタ１では、前側の各駆動ローラ５ａ・６ａに突設される突起物９・９・・・のみについて、その突設高さ等の状態を調整することができる構成としているが、各ローラに突設される全ての突起物９・９・・・について、その突設高さ等の状態を調整することができる構成とすることも可能である。
【００４３】
また、図３に示す如く、本発明の第一実施例に係るラフロードテスタ１では、車両１０の前方の各タイヤ１１・１２に対応するタイヤ配置部５・６を、従動ローラを備えることなく駆動ローラ５ａ・６ａのみによって構成することも可能である。
【００４４】
さらに、図示は省略するが、車両１０の前方の各タイヤ１１・１２に対応するタイヤ配置部５・６を、従動ローラを備えることなく駆動ローラ５ａ・６ａのみによって構成しつつ、駆動ローラ５ａ・６ａを接続して一体的な構成（即ち、単一の駆動ローラ）とすることも可能である。
【００４５】
またさらに、図１〜図３に示したラフロードテスタ１は、車両１０の前方の各タイヤ１１・１２に対応する駆動ローラ５ａ・６ａを駆動装置４によって駆動する構成としており、ＦＦ（前輪駆動）車に適した構成としているが、ＦＲ（後輪駆動）車に適した構成とするために、後方の各タイヤ１３・１４に対応する駆動ローラ７ａ・８ａを駆動装置４によって駆動する構成とすることも可能である。またこの場合にタイヤ配置部７・８は、各駆動ローラ７ａ・８ａを接続して一体的な構成（即ち、単一の駆動ローラ）とすることも可能である。
【００４６】
そして、ラフロードテスタ１をＦＲ（後輪駆動）車に適した構成とした場合にも、車両１０の後方の各タイヤ１３・１４に対応するタイヤ配置部７・８を、従動ローラを備えることなく駆動ローラ７ａ・８ａのみによって構成したり、あるいは、車両１０の後方の各タイヤ１３・１４に対応するタイヤ配置部７・８を、従動ローラを備えることなく駆動ローラ７ａ・８ａのみによって構成しつつ、駆動ローラ７ａ・８ａを接続して一体的な構成（即ち、単一の駆動ローラ）とすることも可能である。
【００４７】
次に、突起部材を有する駆動ローラの構成について、図４を用いて説明をする。図４は本発明の第一実施例に係るラフロードテスタに備えられる駆動ローラを示す平面断面模式図である。尚、ここでは、左前タイヤ配置部５の駆動ローラ５ａについて、例示して説明をするが、右前タイヤ配置部６の駆動ローラ６ａについても同様の構成としている。
【００４８】
図４に示す如く、本発明の一実施例に係るラフロードテスタ１に備えられる突起部材２９・２９・・・を有する駆動ローラ５ａは、ローラ軸２０、ローラ部材２１、カム軸２２、カム２３・２４等からなる構成としている。
【００４９】
ローラ軸２０は、本体部２との間に介設される軸受２５・２５によって、回転可能に支持されている。また、ローラ軸２０上には、該ローラ軸２０の軸芯と同一軸芯とする円筒状のローラ部材２１が固設されている。ローラ軸２０の一端部２０ａには、プーリー２６が固設されており、該プーリー２６に巻回されるＶベルト４ｃを介して、駆動装置４による回転力が伝達される構成としている。
【００５０】
ローラ部材２１は、駆動ローラ５ａに対して左前タイヤ１１が接地する部位の基部であって、凹凸部１８の凹部を形成する部材であり、ローラ部材２１の外周面２１ａには、挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・が形成されている。
挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・は、ローラ部材２１の外周面２１ａに対して垂直な方向に形成される孔部であり、該挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・には、突起部材２９・２９・・・が変位可能な状態で挿通される構成としている。
【００５１】
尚、本実施例では、各挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に対して、管状のガイド部材２１ｃ・２１ｃ・・・を配設している。ガイド部材２１ｃ・２１ｃ・・・には、突起部材２９・２９・・・の外径と略同じ内径の管状部材を採用しており、各挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に対して軸芯を一致させて付設されている。これにより、突起部材２９・２９・・・が挿通状態においてがたつくことがなくなり、挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・の軸芯方向に向けて精度良く突起部材２９・２９・・・を変位させることが可能となる。また、ここでは、突起部材２９（即ち、挿通孔２１ｂ）の各ピッチや配置が規則的である場合を例示しているが、突起部材２９（即ち、挿通孔２１ｂ）の各ピッチや配置は不規則であってもかまわない。
【００５２】
突起部材２９は、凹凸部１８の凸部を形成する略円柱状に形成される部材であり、一端部に突起部２９ａが形成され、他端部に鍔状の当接部２９ｂが形成されている。そして、突起部材２９は、ローラ部材２１の内側から挿通孔２１ｂに対して突起部２９ａ側から挿通され、ローラ部材２１の外周面２１ａから突起部２９ａを突出させることによって、駆動ローラ５ａにおいて、前述した突起物９・９・・・と同様の役割を果たす凸部を形成する役割を果たしている。尚、本実施例では、略円柱状の突起部材２９を例示しているが、突起部材２９の形状は、例えば、角柱状や円錐台状等であってもよく、所望する振動の発生条件や車両１０の条件等に応じて様々な形状のものを採用することが可能である。
【００５３】
カム軸２２は、ローラ軸２０に対して軸受２５・２５を介設して回転可能に支持される略円筒状の軸部であり、該カム軸２２上には、カム２３・２４が固設されている。また、カム軸２２の一端部２２ａには、プーリー２７が固設されており、該プーリー２７に巻回されるＶベルト４ｆを介して、駆動装置４による回転力が伝達される構成としている。このような構成により、カム軸２２はローラ軸２０とは独立して回転駆動することが可能となっている。つまり、駆動ローラ５ａでは、カム軸２２、カム２３・２４、プーリー２７、Ｖベルト４ｆおよびモータ４ｂ等によって、突起部材２９の変位機構１９を構成している。
【００５４】
突起部材２９は、ばね部材３０を介挿した状態で挿通孔２１ｂ（詳しくはガイド部材２１ｃ）に対して挿通されており、ばね部材３０によって、ローラ部材２１の軸芯方向に変位するように常時付勢されている。これにより、突起部材２９の当接部２９ｂは、常時カム２３・２４と当接した状態を保持することができ、カム軸２２が回転し、当接部２９ｂが当接するカム２３・２４の輪郭線が変位するのに伴って、突起部材２９を挿通孔２１ｂの軸芯方向に変位させることができる。
【００５５】
また、本実施例では、カム２３・２４はボルトナット等を用いてカム軸２２に締結し、カム２３・２４を着脱可能な構成としている。これにより、カム２３・２４を異なる形状のカムと交換することによって、突起部材２９の変位（即ち、変位量や変位のタイミング等）を調整することが可能となる。
【００５６】
このような構成により、ローラ軸２０に対するカム軸２２の位相を調整して、変位機構１９によって、突起部２９ａの突出量（即ち、突設高さ）を調整することができる。
また、ローラ軸２０に対するカム軸２２の位相を固定しておけば、突起部材２９の変位を一定に保持することができ、突起部２９ａの突出量（突設高さ）を一定に保持することもできる。つまり、駆動ローラ５ａでは、凹凸部２８の形状を車両１０の走行状態を再現しながら調整することができる。
【００５７】
即ち、本発明の第一実施例に係るラフロードテスタ１では、変位機構１９は、ローラ部材２１の軸芯と同一の軸芯上に回転可能に支持されるカム軸２２と、カム軸２２上に固設され突起部材２９・２９・・・に接するカム２３・２４と、突起部材２９をカム２３・２４に対して押圧する方向に付勢するばね部材３０・・・と、を備えるものである。
【００５８】
このような構成により、簡易な機構で、堅牢なラフロードテスタ１を構成することができる。また、異なる形状のカム２３・２４に交換することによって、様々な路面の凹凸状態の再現に対応することができる。
【００５９】
また、本発明の一実施例に係るラフロードテスタ１では、車両１０が備える左側前方の左前タイヤ１１が接する左側前方の駆動ローラ５ａおよび従動ローラ５ｂからなる左前タイヤ１１に対応する左前タイヤ配置部５と、車両１０が備える右側前方の右前タイヤ１２が接し、右側前方の駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂからなる右前タイヤ１２に対応する右前タイヤ配置部６と、を備え、左側前方の駆動ローラ５ａは、該駆動ローラ５ａの外周面と、該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８が形成されるとともに、変位機構１９を備え、かつ、右側前方の駆動ローラ６ａは、該駆動ローラ６ａの外周面と、該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８が形成されるとともに、変位機構１９を備える構成とすることができる。
【００６０】
また、本発明の一実施例に係るラフロードテスタ１では、車両１０が備える左側後方の左後タイヤ１３が接する左側後方の駆動ローラ７ａおよび従動ローラ７ｂからなる左後タイヤ１３に対応する左後タイヤ配置部７と、車両１０が備える右側後方の右後タイヤ１４が接し、右側後方の駆動ローラ８ａと従動ローラ８ｂからなる右後タイヤ１４に対応する右後タイヤ配置部８と、を備え、左側後方の駆動ローラ７ａは、該駆動ローラ７ａの外周面と、該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂに挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８が形成されるとともに、変位機構１９を備え、かつ、右側後方の駆動ローラ８ａは、該駆動ローラ８ａの外周面と、該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８が形成されるとともに、変位機構１９を備える構成とすることができる。
【００６１】
また、本発明の一実施例に係るラフロードテスタ１では、車両１０が備える左側前方の左前タイヤ１１と右側前方の右前タイヤ１２が接する駆動ローラ５ａ（あるいは駆動ローラ６ａ）および従動ローラ５ｂ（あるいは従動ローラ６ｂ）からなる各前タイヤ１１・１２に対応する前方タイヤ配置部（即ち、左前タイヤ配置部５と右前タイヤ配置部６を一体化したタイヤ配置部）を備え、駆動ローラ５ａ（あるいは駆動ローラ６ａ）は、該駆動ローラ５ａ（あるいは駆動ローラ６ａ）の外周面と、該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８が形成されるとともに、変位機構１９を備える構成とすることができる。
【００６２】
また、本発明の一実施例に係るラフロードテスタ１では、車両１０が備える左側後方の左後タイヤ１３と右側後方の右後タイヤ１４が接する駆動ローラ７ａ（あるいは駆動ローラ８ａ）および従動ローラ７ｂ（あるいは従動ローラ８ｂ）からなる各後タイヤ１３・１４に対応する後方タイヤ配置部（即ち、左後タイヤ配置部７と右後タイヤ配置部８を一体化したタイヤ配置部）を備え、駆動ローラ７ａ（あるいは駆動ローラ８ａ）は、該駆動ローラ７ａ（あるいは駆動ローラ８ａ）の外周面と、該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８が形成されるとともに、変位機構１９を備える構成とすることができる。
【００６３】
また、本発明の一実施例に係るラフロードテスタ１では、車両１０が備える左側前方の左前タイヤ１１が接する左側前方の駆動ローラ５ａからなる左前タイヤ１１に対応する左前タイヤ配置部５と、車両１０が備える右側前方の右前タイヤ１２が接する右側前方の駆動ローラ６ａからなる右前タイヤ１２に対応する右前タイヤ配置部６と、を備え、左側前方の駆動ローラ５ａは、該駆動ローラ５ａの外周面と、該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８が形成されるとともに、変位機構１９を備え、かつ、右前前方の駆動ローラ６ａは、該駆動ローラ６ａの外周面と、該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８が形成されるとともに、変位機構１９を備える構成とすることができる。
【００６４】
また、本発明の一実施例に係るラフロードテスタ１では、車両１０が備える左側後方の左後タイヤ１３が接する左側後方の駆動ローラ７ａからなる左後タイヤ１３に対応する左後タイヤ配置部７と、車両１０が備える右側後方の右後タイヤ１４が接する右側後方の駆動ローラ８ａからなる右後タイヤ１４に対応する右後タイヤ配置部８と、を備え、左側後方の駆動ローラ７ａは、該駆動ローラ７ａの外周面と、該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８が形成されるとともに、変位機構１９を備え、かつ、右側後方の駆動ローラ８ａは、該駆動ローラ８ａの外周面と、該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８が形成されるとともに、変位機構１９を備える構成とすることができる。
【００６５】
また、本発明の一実施例に係るラフロードテスタ１では、車両１０が備える左側前方の左前タイヤ１１と右側前方の右前タイヤ１２が接する駆動ローラ５ａ（あるいは駆動ローラ６ａ）からなる各前タイヤ１１・１２に対応する前方タイヤ配置部（即ち、左前タイヤ配置部５と右前タイヤ配置部６を一体化したタイヤ配置部）を備え、駆動ローラ５ａ（あるいは駆動ローラ６ａ）は、駆動ローラ５ａ（あるいは駆動ローラ６ａ）の外周面と、該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８が形成されるとともに、変位機構１９を備える構成とすることができる。
【００６６】
また、本発明の一実施例に係るラフロードテスタ１では、車両１０が備える左側後方の左後タイヤ１３と右側後方の右後タイヤ１４が接する駆動ローラ７ａ（あるいは駆動ローラ８ａ）からなる各後タイヤ１３・１４に対応する後方タイヤ配置部（即ち、左後タイヤ配置部７と右後タイヤ配置部８を一体化したタイヤ配置部）を備え、駆動ローラ７ａ（あるいは駆動ローラ８ａ）は、該駆動ローラ７ａ（あるいは駆動ローラ８ａ）の外周面と、該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８が形成されるとともに、変位機構１９を備える構成とすることができる。
【００６７】
このような構成により、ローラ部材２１の周長に制限されることなく、一つのローラ（例えば、駆動ローラ５ａ）によって様々な路面の凹凸状態を再現することができるラフロードテスタ１を、車両１０の駆動特性（ＦＦ車であるかＦＲ車であるか等）に応じた構成とすることができる。
【００６８】
次に、本発明の第一実施例に係る駆動ローラにおける突起部材の変位状況について、図５を用いて説明をする。図５は本発明の第一実施例に係るラフロードテスタに備えられる駆動ローラを示す側面断面模式図、（ａ）突起部材の最大突出状態を示す図、（ｂ）突起部材の収納状態を示す図である。
【００６９】
ローラ部材２１内でカム軸２２を回転させることによって変位機構１９を作動させ、ローラ軸２０に対するカム軸２２の回転位相が、図５（ａ）に示す状態（即ち、カム２３の頂部２３ａと当接部２９ｂとが接する状態）となった場合には、突起部材２９がカム２３によって押圧され、ばね部材３０による付勢力に抗して、突起部２９ａが最も挿通孔２１ｂから突出した状態となる。
【００７０】
さらに、ローラ部材２１内でカム軸２２が回転し、ローラ軸２０に対するカム軸２２の回転位相が、図５（ｂ）に示す状態（即ち、カム２３の谷部２３ｂと当接部２９ｂとが対面する状態）となった場合には、突起部材２９に対するカム２３によって押圧量が図５（ａ）に示す状態から減少するため、突起部材２９がばね部材３０による付勢力によってローラ部材２１内に押し戻され、突起部２９ａが挿通孔２１ｂ内に完全に収納された状態となる。
【００７１】
このように、突起部材２９は、変位機構１９によって、ローラ軸２０とカム軸２２の回転角度の位相差に応じて挿通孔２１ｂの軸芯方向に往復変位される。つまり、ローラ軸２０とカム軸２２の単位時間あたりの回転数（角速度）が同じであれば、突起部材２９の突起部２９ａの突出量（突設高さ）は一定に保持され、ローラ軸２０とカム軸２２の単位時間あたりの回転数（角速度）に差異があれば、突起部材２９が挿通孔２１ｂの軸芯方向にカム２３の輪郭形状に応じた一定の規則性をもって往復変位する。この往復変位するときの振幅は、回転数の差異によって定まる。
【００７２】
本実施例では、駆動装置４をローラ軸２０に接続されるモータ４ａと、カム軸２２に接続されるモータ４ｂによって構成することにより、各モータ４ａ・４ｂの回転数をそれぞれ制御することによって、ローラ軸２０とカム軸２２との角速度差を調整することにより、突起部材２９の往復変位動作を調整することが可能な構成としている。
【００７３】
尚、本実施例では、ローラ軸２０とカム軸２２をそれぞれ回転駆動する構成としているが、例えば、ローラ軸２０のみを回転駆動し、カム軸２２とローラ軸２０を一体的に回転させる構成としつつ、カム２３をカム軸２２に対して位相を調整することができるような変位機構を介して支持する構成としても、本実施例と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００７４】
また、本実施例では、カム２３・２４を用いて、カム機構によって突起部材２９の往復変位させる変位機構１９を構成する例を示しているが、本発明の一実施例に係るラフロードテスタ１において採用する変位機構をこれに限定するものではなく、例えば、各突起部材２９・２９・・・を個別に支持するアクチュエータ等の変位機構として採用し、全ての突起部材の個別に制御して往復変位させる構成とすることも可能である。
【００７５】
即ち、本発明の第一実施例に係るラフロードテスタ１は、車両１０が備える複数のタイヤ１１・１２・１３・１４のうち少なくとも一つのタイヤ（本実施例では、全てのタイヤ１１・１２・１３・１４）が接する一つまたは複数のローラ（本実施例では、各駆動ローラ５ａ・６ａ・７ａ・８ａと各従動ローラ５ｂ・６ｂ・７ｂ・８ｂ）からなるタイヤ配置部を一つまたは複数（本実施例では、４つのタイヤ配置部５・６・７・８）備え、少なくとも一つの前記タイヤ配置部（本実施例では、全てのタイヤ配置部５・６・７・８）をなす前記一つまたは複数のローラ（本実施例では、全ての駆動ローラ５ａ・６ａ・７ａ・８ａと全ての従動ローラ５ｂ・６ｂ・７ｂ・８ｂ）のうち、少なくとも一つの前記ローラ（本実施例では、全ての駆動ローラ５ａ・６ａ・７ａ・８ａと全ての従動ローラ５ｂ・６ｂ・７ｂ・８ｂ）の外周面に凹凸部１８・１８・・・および凹凸部２８・２８・・・が形成されるとともに、該凹凸部１８・１８・・・および凹凸部２８・２８・・・の形状が調整可能であるラフロードテスタ１であって、凹凸部１８・１８・・・および凹凸部２８・２８・・・が形成されるローラ（本実施例では、全ての駆動ローラ５ａ・６ａ・７ａ・８ａと全ての従動ローラ５ｂ・６ｂ・７ｂ・８ｂ）のうち、少なくとも一つのローラ（本実施例では、駆動ローラ５ａおよび駆動ローラ６ａの二つのローラ）は、外周面と該外周面に形成される挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通される突起部材２９・２９・・・によって凹凸部１８・１８が形成されるとともに、各ローラ５ａ・６ａが回転する状態において、挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・に挿通された状態の突起部材２９・２９・・・を、挿通孔２１ｂ・２１ｂ・・・の軸芯方向に往復変位する変位機構１９・１９を備えるものである。
【００７６】
このような構成により、ローラ部材２１の周長に制限されることなく、一つのローラ（例えば、駆動ローラ５ａ）によって様々な路面の凹凸状態を再現することができる。さらに、駆動ローラ５ａを回転させた状態のままで、再現する路面の凹凸状態を容易に変更することができる。
【００７７】
次に、本発明の第二実施例に係るラフロードテスタの全体構成について、図６および図７を用いて説明をする。図６は本発明の第二実施例に係るラフロードテスタの全体構成を示す模式図、図７は本発明の第二実施例に係るラフロードテスタに対する車両の配置状態を示す図、（ａ）Ａ位置への車両の配置状態を示す側面模式図、（ｂ）Ｂ位置への車両の配置状態を示す側面模式図である。
【００７８】
図６に示す如く、本発明の第二実施例に係るラフロードテスタ３１は、本体部３２、タイヤ配置部３３、駆動装置たるモータ３４、伝達装置４５等によって構成されている。また、ラフロードテスタ３１による試験の際には、ラフロードテスタ３１上に第一実施例と同様の試験対象たる車両１０が配置されるものとする。尚、本実施例では、車両１０は、図６および図７（ａ）・（ｂ）中に示す矢印Ｘの方向を前進方向として配置されるものとする。
【００７９】
本体部３２は、後述する各ローラ、モータ３４、伝達装置４５等を収容する部位であり、上面は、蓋部３２ａによって覆われている。そして、この蓋部３２ａが配設される面の高さを車両１０が走行する床面の高さ（ＦＬ）とし、本体部３２の蓋部３２ａより下方の部位は、床面（ＦＬ）より下方の掘り込まれたスペースに配設される構成としている。また、蓋部３２ａには、タイヤ配置部３３の上部を地上（即ち、ＦＬに比して上方）に臨ませるための開口部３２ｂ・３２ｂ・・・が形成されている。
【００８０】
タイヤ配置部３３は、車両１０がラフロードテスタ３１に配置されるときに、車両１０の各タイヤである左前タイヤ１１、右前タイヤ１２、左後タイヤ１３、右後タイヤ１４が配置される部位であり、各タイヤ１１・１２・１３・１４に対応する左前タイヤ配置部３５、右前タイヤ配置部３６、左後タイヤ配置部３７、右後タイヤ配置部３８からなる構成としている。
【００８１】
また、各タイヤ配置部３５・３６・３７・３８は、それぞれ一つの駆動ローラと二つの従動ローラの合計三つのローラからなる構成としている。つまり、左前タイヤ配置部３５は駆動ローラ３５ａと従動ローラ３５ｂ・３５ｃからなり、右前タイヤ配置部３６は駆動ローラ３６ａと従動ローラ３６ｂ・３６ｃからなり、左後タイヤ配置部３７は駆動ローラ３７ａと従動ローラ３７ｂ・３７ｃからなり、右後タイヤ配置部３８は駆動ローラ３８ａと従動ローラ３８ｂ・３８ｃからなる構成としている。
【００８２】
また、前側の各タイヤ配置部３５・３６の駆動ローラ３５ａ・３６ａは、ローラ軸５０・５０によって、本体部３２に対して軸受等を介して回転可能に支持されている。また、その他の各ローラ（即ち、後側の各タイヤ配置部３７・３８の駆動ローラ３７ａ・３８ａおよび各従動ローラ３５ｂ・３６ｂ・３７ｂ・３８ｂ・３５ｃ・３６ｃ・３７ｃ・３８ｃ）は支持軸４６によって、本体部３２に対して軸受等を介して回転可能に支持されている。ここで、各ローラを支持している各ローラ軸５０・５０および各支持軸４６・４６・・・は、互いに平行となるように車両１０の進行方向（矢印Ｘの方向）に対して垂直でかつ水平な方向に支持されている。
【００８３】
また、各ローラ３５ａ・３５ｂ・３６ａ・３６ｂ・３７ａ・３７ｂ・３８ａ・３８ｂの外周面には、突起物３９・３９・・・が突設され、凹凸部４８・４８・・・を形成している。また、各ローラ３５ｃ・３６ｃ・３７ｃ・３８ｃの外周面には、突起物４０・４０・・・が突設され、凹凸部４９・４９・・・を形成している。突起物３９・４０は、ラフロードテスタ３１によって再現される路面の凹凸状態を調整するために設けられる部材であり、突起物３９・４０・・・はボルト・ナット等によって外周面に締結され着脱可能な構成としている。そして、突起物３９・４０の状態（形状・個数・配置・取り付けピッチ等）を調整することによって、凹凸部４８・４８・・・および凹凸部４９・４９・・・の形状を変更し、所望する路面の凹凸状態を再現する構成としている。
【００８４】
モータ３４は、各駆動ローラ３５ａ・３６ａと接続される駆動装置たるモータ３４・３４等によって構成される。また、各駆動ローラ３５ａ・３６ａを支持する各ローラ軸５０・５０にはプーリー４７・４７が固設されており、各プーリー４７・４７とモータ３４・３４のプーリー３４ａ・３４ａの間にＶベルト３４ｂ・３４ｂを巻回することによって、モータ３４・３４によって発生させる回転力が各駆動ローラ３５ａ・３６ａに伝達される構成としている。
つまり、本発明の第二実施例に係るラフロードテスタ３１では、車両１０の前側の各タイヤ１１・１２に対応する各タイヤ配置部３５・３６の各駆動ローラ３５ａ・３６ａは、それぞれモータ３４と接続されており、モータ３４によって、能動的に駆動することができる構成としている。
【００８５】
そして、各駆動ローラ３５ａ・３６ａに伝達された回転力は、さらに、伝達装置４５によって、車両１０の後側の各タイヤ１３・１４に対応する各タイヤ配置部３７・３８の各駆動ローラ３７ａ・３８ａに伝達される。
【００８６】
尚、本実施例では、モータ３４を備える構成を例示しているが、本発明の第二実施例に係るラフロードテスタ３１では、必ずしもモータ３４を必要とするものではなく、車両１０のエンジンを作動させて、駆動輪（例えば、ＦＦ車の場合には、前側の各タイヤ１１・１２）を回転駆動することによって、走行状態を再現する構成とすることも可能である。この場合、前側の各ローラは全て従動ローラとして構成する。
【００８７】
このように、本発明の第二実施例に係るラフロードテスタ３１では、各タイヤ配置部３５・３６・３７・３８において、車両１０の配置を、図７（ａ）・（ｂ）に示すようにＡ位置およびＢ位置を選択することが可能な構成としている。
【００８８】
そして、このような構成により、図７（ａ）に示すＡ位置に車両１０が配置され、各タイヤ配置部３５・３６・３７・３８のＡ位置に各タイヤ１１・１２・１３・１４が配置された状態で、モータ３４によって、前側の各駆動ローラ３５ａ・３６ａを駆動すると、前側の各タイヤ１１・１２が各駆動ローラ３５ａ・３６ａによって駆動されて回転する。このとき、各従動ローラ３５ｂ・３６ｂも、各タイヤ１１・１２によって駆動されて回転するため、前側の各タイヤ１１・１２について、安定した走行状態を再現することができる。
【００８９】
また、図７（ｂ）に示すＢ位置に車両１０が配置された場合には、各タイヤ配置部３５・３６・３７・３８のＢ位置に各タイヤ１１・１２・１３・１４が配置された状態で、モータ３４によって、前側の各駆動ローラ３５ａ・３６ａを駆動すると、前側の各タイヤ１１・１２が各駆動ローラ３５ａ・３６ａによって駆動されて回転する。このとき、各従動ローラ３５ｃ・３６ｃも、各タイヤ１１・１２によって駆動されて回転するため、前側の各タイヤ１１・１２について、安定した走行状態を再現することができる。
【００９０】
次に、本発明の第二実施例に係るラフロードテスタに備えられる各ローラについて、図８を用いて説明をする。図８は本発明の第二実施例に係るラフロードテスタに備えられるローラを示す側面模式図、（ａ）Ａ位置に対応するローラを示す模式図、（ｂ）Ｂ位置に対応するローラを示す模式図である。
【００９１】
Ａ位置に車両１０が配置された場合に対応する、左前タイヤ配置部３５を構成する従動ローラ３５ｂは、例えば、図８（ａ）に示す如く、突起物３９のピッチＰ１が粗く、突起物３９の突出高さｈ１が高いような構成とし、低周波の振動を再現することができる凹凸部４８の構成としている。そして、図示しないその他の各タイヤ配置部３６・３７・３８の従動ローラ３６ｂ・３７ｂ・３８ｂについても、これと同様の構成としている。
【００９２】
また、Ｂ位置に車両１０が配置された場合に対応する、タイヤ配置部３５を構成する従動ローラ３５ｃは、例えば、図８（ｂ）に示す如く、突起物４０のピッチＰ２が細かく、突起物４０の突出高さｈ２が低いような構成とし、高周波の振動を再現することができる凹凸部４９の構成としている。そして、図示しないその他の各タイヤ配置部３６・３７・３８の各従動ローラ３６ｃ・３７ｃ・３８ｃについても、これと同様の構成としている。
尚、ここでは、各ピッチＰ１・Ｐ２や配置が規則的であるような場合を例示しているが、突起物３９・４０のピッチや配置は不規則であってもかまわないし、各ローラにおける突起物３９・４０のピッチや配置がそれぞれに異なっていてもかまわない。
【００９３】
また、本実施例では、各駆動ローラ３５ａ・３６ａ・３７ａ・３８ａについては、前側の各従動ローラ３５ｂ・３６ｂ・３７ｂ・３８ｂと同様の凹凸形状とした例を示しているが、各駆動ローラ３５ａ・３６ａ・３７ａ・３８ａの凹凸形状は適宜自由に設定可能であり、例えば、後側の各従動ローラ３５ｃ・３６ｃ・３７ｃ・３８ｃと同様の凹凸形状としたり、あるいは、各駆動ローラ３５ａ・３６ａ・３７ａ・３８ａを独自の凹凸形状としたりすることも可能である。つまり、本発明の第二実施例に係るラフロードテスタ３１では、各駆動ローラ３５ａ・３６ａ・３７ａ・３８ａの凹凸形状の設定を変更することによっても、路面の凹凸形状を変更することができる。
【００９４】
このような構成により、車両１０の配置としてＡ位置またはＢ位置を選択するだけで、少なくとも、２種類の異なる路面の凹凸状態を再現することが可能となり、従来では再現し切れなかった様々な路面の凹凸状態を再現することが可能になる。
尚、本実施例では、各タイヤ配置部３５・３６・３７・３８は、それぞれ一つの駆動ローラと二つの従動ローラの合計三つのローラからなる構成としており、Ａ位置・Ｂ位置の２位置を形成する構成を例示しているが、設置スペース等が許容される範囲で、各タイヤ配置部３５・３６・３７・３８を、合計四つ以上のローラからなる構成とし、３系統以上の振動パターンに対応することも可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１      ラフロードテスタ
４      駆動装置
５・６・７・８            各タイヤ配置部
５ａ・６ａ・７ａ・８ａ    駆動ローラ
５ｂ・６ｂ・７ｂ・８ｂ    従動ローラ
９      突起物
１０    車両
１１・１２・１３・１４    各タイヤ
１８    凹凸部
１９    変位機構
２０    ローラ軸
２１    ローラ部材
２１ａ  外周面
２１ｂ  挿通孔
２２    カム軸
２３    カム
２４    カム
２８    凹凸部
２９    突起部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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