(57)【要約】【課題】  本発明は、糸巻取機が備えるトラバース装置に関する。【解決手段】  カム機構３７は、トラバースガイド１９をトラバース方向に沿って往復直線運動させる。支持部４２は、ベース部３３に対して、トラバース方向に相対移動可能、かつトラバース方向と直交する方向に相対移動不能であるようにカム機構３７を支持する。支持部は、棒状部材４３と滑り軸受け４４を備え、棒状部材４３のうち少なくとも滑り軸受け４４と対向する表面には無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理が施されている、又は棒状部材４３はステンレス鋼から形成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を案内するトラバースガイドと、  
前記トラバースガイドをトラバース方向に沿って往復直線運動させる駆動機構と、  
ベース部と、  
前記ベース部に対して、前記トラバース方向に相対移動可能、かつ前記トラバース方向と直交する方向に相対移動不能であるように前記駆動機構を支持する支持部と、    
前記トラバース方向での前記駆動機構の衝撃を吸収する衝撃吸収部と、を備え、  
前記支持部は、  
前記トラバース方向に沿って配置された棒状部材と、
前記ベース部に固定され、前記棒状部材を当該棒状部材の長手方向に沿って摺動可能に支持する滑り軸受と、を備え、  
前記棒状部材のうち少なくとも前記滑り軸受けと対向する表面には無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理が施されている、又は前記棒状部材はステンレス鋼から形成されていることを特徴とするトラバース装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトラバース装置であって、
前記無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理が前記表面に施された前記棒状部材の本体は、鉄から形成されていることを特徴とするトラバース装置。
【請求項３】
請求項２に記載のトラバース装置であって、
前記無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理は、前記棒状部材の前記本体の全面に施されていることを特徴とするトラバース装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のトラバース装置であって、
前記無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理は、前記棒状部材の外表面に施されていることを特徴とするトラバース装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のトラバース装置であって、
前記滑り軸受は樹脂製であることを特徴とするトラバース装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のトラバース装置であって、  
前記衝撃吸収部は、前記駆動機構と前記ベース部との間に配置された弾性体であることを特徴とするトラバース装置。
【請求項７】
請求項６に記載のトラバース装置であって、  
前記弾性体は、前記トラバース方向で、前記駆動機構の両側に設けられていることを特徴とするトラバース装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載のトラバース装置と、  
前記トラバースガイドによってトラバースされる糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を備えた複数の糸巻取ユニットと、を備え、  
前記複数の糸巻取ユニットは、前記トラバース方向に並べて配置され、  
前記トラバース装置は、前記複数の糸巻取ユニットそれぞれに対応して前記トラバースガイドを有しており、各トラバースガイドを一斉に駆動することを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項８に記載の糸巻取機を用いてパッケージを形成する糸巻取方法であって、
滑りが良い糸を巻き取ってパッケージを形成する場合、滑りが良くない糸を巻き取ってパッケージを形成する場合よりも、前記糸の交差角度が大きくなるように巻き取ることを特徴とする糸巻取方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の糸巻取機を用いてパッケージを形成する糸巻取方法であって、
通常のパッケージを形成する場合は、前記パッケージの表面における前記糸の交差角度が第１綾角となるように巻き取り、
染色巻き用のパッケージを形成する場合は、前記パッケージの表面における前記糸の交差角度が前記第１綾角よりも大きい第２綾角となるように巻き取ることを特徴とする糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機が備えるトラバース装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紡績機及び自動ワインダなどの糸巻取機は、回転するボビンの外周に糸を巻き取るように構成されている。この種の糸巻取機においては、ボビンに巻き取られる糸の綾振り（トラバース）を行うため、当該ボビンの巻幅方向に糸を往復運動させるトラバース装置が必要となる。このようなトラバース装置は、例えば特許文献１に記載されている。  
【０００３】
特許文献１には、往復螺旋状のカム溝が形成されたトラバースカムドラムを回転させることで、前記カム溝に沿ってトラバースガイドを高速往復運動させる構成が記載されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０６５５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成では、トラバースガイドを高速往復運動させた際に、支持ロッド（棒状部材）はブッシュ内で高速で摺動する。その結果、支持ロッド及び／又はブッシュが摩耗することがあった。このため、糸の綾振りが不安定になり、パッケージの品質が低下する可能性がある。  
【０００６】
本発明の目的は、トラバース装置における棒状部材の摺動性を改善した構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の観点によれば、トラバース装置は、糸を案内するトラバースガイドと、駆動機構と、ベース部と、支持部と、衝撃吸収部と、を備える。駆動機構は、トラバースガイドをトラバース方向に沿って往復直線運動させる。支持部は、ベース部に対して、トラバース方向に相対移動可能、かつトラバース方向と直交する方向に相対移動不能であるように駆動機構を支持する。衝撃吸収部は、トラバース方向での駆動機構の衝撃を吸収する。支持部は、トラバース方向に沿って配置された棒状部材と、ベース部に固定され、棒状部材を当該棒状部材の長手方向に沿って摺動可能に支持する滑り軸受と、を備える。棒状部材のうち少なくとも滑り軸受けと対向する表面には無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理が施されている、又は棒状部材はステンレス鋼から形成されている。
【０００８】
これにより、棒状部材が高速で滑り軸受け内で高速で摺動しても、棒状部材及び／又は滑り軸受けが摩耗するのを軽減できる。その結果、長期間に渡って、トラバースガイドを安定して高速往復運動させられ、トラバース不良によるパッケージ品質の低下を回避できる。
【０００９】
前記トラバース装置において、無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理が表面に施された棒状部材の本体は、鉄から形成されていても良い。これにより、棒状部材の摩耗をより確実に軽減することができる。
【００１０】
前記トラバース装置において、無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理は、棒状部材の本体の全面に施されていても良い。これにより、棒状部材の摩耗を簡単に軽減することができる。
【００１１】
前記トラバース装置において、無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理は、棒状部材の外表面に施されていても良い。これにより、棒状部材の耐食性及び摺動性を向上し、棒状部材の摩耗により発生した異物等が周辺部材に影響を及ぼすことを回避できる。
【００１２】
前記トラバース装置において、滑り軸受は樹脂製であっても良い。これにより、棒状部材の摩耗が軽減されているため、滑り軸受けが樹脂製である場合であっても、滑り軸受けが摩耗することを軽減できる。
【００１３】
前記トラバース装置において、衝撃吸収部は、駆動機構とベース部との間に配置された弾性体であっても良い。これにより、駆動機構で発生する衝撃を、弾性体によって吸収させることができる。  
【００１４】
前記トラバース装置において、弾性体は、トラバース方向で、駆動機構の両側に設けられていても良い。これにより、駆動機構で発生するトラバース方向の振動を良好に低減させることができる。  
【００１５】
本発明の観点の糸巻取機は、上記のトラバース装置と、トラバースガイドによってトラバースされる糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を備えた複数の糸巻取ユニットと、を備える。複数の糸巻取ユニットは、トラバース方向に並べて配置され、トラバース装置は、複数の糸巻取ユニットそれぞれに対応してトラバースガイドを有しており、各トラバースガイドを一斉に駆動する。
【００１６】
複数の糸巻取ユニットのトラバースガイドを一斉に駆動する構成の場合、トラバース装置に発生する衝撃が大きくなる。そこで、このような糸巻取機のトラバース装置に本発明の構成を適用することで、本発明の効果をより好適に発揮できる。これにより、各糸巻取ユニットにおいて安定したトラバースを行うことができる。その結果、各糸巻取ユニットは、高品質のパッケージを形成できる。  
【００１７】
本発明の観点の糸巻取方法は、上記の糸巻取機を用いてパッケージを形成する糸巻取方法であって、滑りが良い糸を巻き取ってパッケージを形成する場合、滑りが良くない糸を巻き取ってパッケージを形成する場合よりも、糸の交差角度が大きくなるように巻き取る。
【００１８】
これにより、棒状部材及び／又は滑り軸受けの摩耗の進行が軽減されているため、糸の交差角度（綾角）を大きくするためにトラバースガイドを高速往復運動させた場合であっても、糸をトラバースガイドで安定してトラバースしながらパッケージを形成することができる。
【００１９】
本発明の観点の糸巻取方法は、上記の糸巻取機を用いてパッケージを形成する糸巻取方法であって、通常のパッケージを形成する場合は、パッケージの表面における糸の交差角度が第１綾角となるように巻き取り、染色巻き用のパッケージを形成する場合は、パッケージの表面における糸の交差角度が第１綾角よりも大きい第２綾角となるように巻き取る。
【００２０】
これにより、棒状部材及び／又は滑り軸受けの摩耗の進行が軽減されているため、糸の交差角度を大きくするためにトラバースガイドを高速往復運動させた場合であっても、糸をトラバースガイドで安定してトラバースしながら染色巻き（ソフト巻き）パッケージを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。
【図２】ドライブエンドボックスの斜視図。
【図３】ドライブエンドボックスの内部を示す斜視図。
【図４】トラバース装置の斜視図。
【図５】トラバース装置の正面断面図。
【図６】変形例に係るトラバース装置の正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の一実施形態に係る糸巻取機としての精紡機（紡績機）について、図面を参照して説明する。図１に示すように、精紡機１は、機台本体２と、ドライブエンドボックス３と、糸継台車４と、を備えている。精紡機１は、トラバース装置を備えている。トラバース装置は、トラバース装置本体２７と、トラバースロッド２８と、複数のトラバースガイド１９と、を備えている。  
【００２３】
機台本体２には、その長手方向に沿って、複数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）６が並設して設けられている。なお、以下の説明で、紡績ユニット６が並設されている方向（図１に「右」と「左」の矢印で示す方向）を、単に「左右方向」と呼ぶことがある。また、左右方向及び上下方向（鉛直方向）に直交する方向を、単に「前後方向」と呼ぶことがある。  
【００２４】
図１に示すように、各紡績ユニット６は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置１０と、紡績装置１１と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での紡績糸１５の走行方向における上流及び下流を意味する。  
【００２５】
各紡績ユニット６のドラフト装置１０は、図略のスライバケースから供給されるスライバ（繊維束の原料）２２を、所定の繊維幅となるまで引き伸ばし、紡績装置１１に供給する。  
【００２６】
紡績装置１１は、ドラフト装置１０から送り出された繊維束に撚りを加えて紡績糸１５を生成する。本実施形態の紡績装置１１は、旋回空気流を利用して繊維束に撚りを与える空気式の紡績装置として構成されている。  
【００２７】
紡績装置１１で生成された紡績糸１５は、巻取装置１３によって、巻取ボビン１６に巻き取られる。巻取装置１３は、巻取ボビン１６を回転自在に支持するクレードル１４を備えている。クレードル１４は、巻取ボビン１６を、その軸線が左右方向（紡績ユニット６が並ぶ方向）に沿うように支持する。巻取装置１３は、クレードル１４に支持された巻取ボビン１６を軸線まわりに回転駆動する駆動機構（図略）を備えている。巻取ボビン１６を回転駆動することにより、当該巻取ボビン１６の外周面に紡績糸１５を巻き取っていくことができる。なお、このように紡績糸１５が巻き取られた巻取ボビン１６を、パッケージ１７と称する。  
【００２８】
各紡績ユニット６の巻取装置１３の近傍には、トラバース装置が備えるトラバースガイド１９が配置されている。トラバースガイド１９は、巻取ボビン１６に巻き取られる紡績糸１５に係合する。このトラバースガイド１９は、左右方向（紡績ユニット６が並ぶ方向）で直線往復駆動される。巻取装置１３は、トラバースガイド１９に紡績糸１５を係合させた状態で、当該トラバースガイド１９を往復駆動させつつ、巻取ボビン１６を回転駆動する。これにより、巻取ボビン１６の外周面に紡績糸１５をトラバース（綾振り）しつつ巻き取ることができる。なお、以下の説明で、トラバースガイド１９が往復駆動される方向（本実施形態の場合は左右方向）のことを、特に「トラバース方向」と呼ぶことがある。  
【００２９】
紡績装置１１と巻取装置１３との間には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２０を備えている。糸貯留ローラ２０は、その外周面に一定量の紡績糸１５を巻き付けて一時的に貯留することができる。糸貯留ローラ２０に一定量の紡績糸１５を貯留することにより、糸貯留装置１２が一種のバッファとして機能する。紡績装置１１における紡績速度と、巻取装置１３における巻取速度と、が何らかの理由により一致しない場合の不具合（例えば紡績糸１５の弛みなど）を解消できる。  
【００３０】
機台本体２の左右方向の一側の端部（本実施形態の場合は左側の端部）に隣接して、ドライブエンドボックス３が設けられている。図１に示すように、ドライブエンドボックス３の正面側には、操作部１８が設けられている。この操作部１８は、各紡績ユニット６に関する情報を表示可能な表示画面と、各種設定を行う設定操作具（操作ボタン、操作ダイヤルなど）などを備えている。操作部１８は、各紡績ユニット６と通信可能に構成されている。  
【００３１】
糸継台車４は、図１に示すように、糸継装置２３と、サクションパイプ２４と、サクションマウス２５と、を備えている。機台本体２には、左右方向に沿って、レール２６が敷設されている。このレール２６は、複数の紡績ユニット６にわたって設けられており、各紡績ユニット６の後側を通るようになっている。糸継台車４は、レール２６上を走行することが可能に構成されている。  
【００３２】
ある紡績ユニット６において、何らかの理由により紡績糸１５が分断状態になると、糸継台車４は、レール２６上を前記紡績ユニット６まで走行し、停止する。糸継台車４は、分断状態になった糸端をサクションパイプ２４及びサクションマウス２５で吸引補捉するとともに、糸継装置２３へと案内する。糸継装置２３は、案内された糸端同士を撚り合わせて接合（糸継ぎ）する。  
【００３３】
続いて、各紡績ユニット６のトラバースガイド１９を駆動するための構成について説明する。  
【００３４】
本実施形態の精紡機１が備えるトラバース装置は、複数の紡績ユニット６のトラバースガイド１９を一括して往復駆動する共通の駆動源として、トラバース装置本体２７を備えている。  
【００３５】
本実施形態のトラバース装置は、トラバース方向（左右方向）に沿って設けられた棒状のトラバースロッド２８を有している。図１に示すように、トラバースロッド２８は、左右方向に並べて設けられた複数の紡績ユニット６にまたがって配置されている。各紡績ユニット６に対応して設けられたトラバースガイド１９は、トラバースロッド２８に固定されている。トラバース装置本体２７は、トラバースロッド２８をトラバース方向（左右方向）に往復駆動する。これにより、全紡績ユニット６で一斉にトラバースガイド１９を往復駆動させることができる。  
【００３６】
トラバース装置本体２７は、ドライブエンドボックス３の内部に配置されている。図２に示すように、ドライブエンドボックス３は、四方をパネル３０によって覆われた構成であり、内部のトラバース装置本体２７が外部から見えないようになっている。  
【００３７】
ドライブエンドボックス３の内部の様子（パネル３０を取り除いた様子）を、図３に示す。ドライブエンドボックス３は、複数の金属製のフレーム３１から構成されたフレーム構造となっている。本実施形態のトラバース装置本体２７は、ドライブエンドボックス３のフレーム３１の内部に配置されており、かつ、当該フレーム３１とは独立して設けられている。
【００３８】
続いて、トラバース装置本体２７の構成について説明する。  
【００３９】
図４に示すように、トラバース装置本体２７は、カムボックス（収容部）３２と、トラバース駆動モータ３４を備えている。トラバース装置本体２７は、カムボックス３２及びトラバース駆動モータ３４を支持するベース部３３を備えている。  
【００４０】
図５に示すように、カムボックス３２の内部には、カムドラム３５及びシュー３６からなるカム機構（駆動機構）３７が収容されている。カムドラム３５は円柱状の部材であり、その軸線には回転軸３８が設けられている。カムドラム３５の回転軸３８は、トラバース方向（左右方向）に沿って配置されている。カムドラム３５の回転軸３８は、カムボックス３２によって回転自在に支持されている。回転軸３８の一端はカムボックス３２から突出して設けられており、当該突出した回転軸３８の端部にはプーリ３９が固定されている。このプーリ３９には、トラバース駆動モータ３４による回転駆動力が、図略の伝動ベルト等を介して入力される。この構成により、カムドラム３５をトラバース駆動モータ３４によって回転駆動できる。  
【００４１】
カムドラム３５の外周には、無端往復螺旋状のカム溝４０が形成されている。シュー３６は、カム溝４０に係合して、当該カム溝４０の内部を摺動できるように構成されている。このシュー３６は、トラバース装置本体２７の出力軸４１の一端部に固定されている。  
【００４２】
出力軸４１は、カムボックス３２から突出するように設けられている。出力軸４１の軸線は、トラバース方向（左右方向）に沿って配置されている。出力軸４１は、その軸線に沿った方向に摺動可能であるようにカムボックス３２によって支持されている。カムドラム３５を回転駆動すると、シュー３６がカム溝４０によって案内され、出力軸４１をトラバース方向に往復させる。  
【００４３】
出力軸４１には、トラバースロッド２８が連結される。出力軸４１によってトラバースロッド２８をトラバース方向（左右方向）に往復駆動できる。各紡績ユニット６に対応して設けられたトラバースガイド１９を一斉に往復駆動させ、各紡績ユニット６で紡績糸１５の綾振りを行うことができる。  
【００４４】
続いて、カムボックス３２の支持構造について説明する。  
【００４５】
トラバース装置本体２７は、カムボックス３２をベース部３３に支持させるための支持部４２を備えている。支持部４２は、支持ロッド（棒状部材）４３と、ブッシュ（滑り軸受）４４と、から構成されている。  
【００４６】
支持ロッド４３は、トラバース方向（左右方向）に沿って配置された棒状部材であり、カムボックス３２を貫通して設けられている。カムボックス３２は、支持ロッド４３に対して固定されている。従って、カムボックス３２は、支持ロッド４３に対しては相対移動しないように構成されている。また、図４に示すように、本実施形態の支持部４２は、２本の支持ロッド４３を有している。２本の支持ロッド４３は、同じ高さで、互いに平行に配置されている。  
【００４７】
カムボックス３２を貫通した支持ロッド４３の両端は、ブッシュ４４によって支持されている。なお、本実施形態の支持部４２は、２本の支持ロッド４３の両端に、それぞれブッシュ４４を配置している。従って、図４に示すように、本実施形態のトラバース装置本体２７は、４つのブッシュ４４を有している。  
【００４８】
ブッシュ４４は、ベース部３３に対して固定的に設けられている。これにより、支持ロッド４３がベース部３３に対して支持されている。この支持ロッド４３に固定されたカムボックス３２は、ベース部３３に対して直接的には接触しないように配置されている（図５参照）。このように、カムボックス３２は、支持ロッド４３によって吊り下げられた状態で、ベース部３３に対して支持されている。なお、本実施形態では２本の支持ロッド４３によってカムボックス３２を吊り下げ支持している。したがって、カムボックス３２を安定して保持できる。  
【００４９】
図４に示すように、ベース部３３の下部には、接地部（脚部４５及び固定部４６）が設けられている。脚部４５は、精紡機１の設置面（例えば繊維工場の床面）に対してベース部３３を支えるためのものである。固定部４６は、アンカーボルト４７を挿通可能に構成されている。固定部４６を介してアンカーボルト４７を設置面に打ち込むことにより、設置面にベース部３３を固定できる。
【００５０】
続いて、本実施形態の特徴的な構成について説明する。  
【００５１】
本実施形態のトラバース装置本体２７のブッシュ（滑り軸受）４４は、支持ロッド４３を、支持ロッド４３の長手方向で摺動可能に支持している。前述のように、支持ロッド４３はトラバース方向に沿って配置されている。したがって、当該支持ロッド４３を、トラバース方向で摺動させることができる。  
【００５２】
カムボックス３２は、支持ロッド４３に固定されている。従って、当該カムボックス３２を、ベース部３３に対して支持ロッド４３の長手方向（つまりトラバース方向）に相対移動させることができる。カムボックス３２が移動する際には、当該カムボックス３２に収容されているカム機構３７も、カムボックス３２と一緒に移動する。以上の構成により、カム機構３７を、ベース部３３に対してトラバース方向で相対移動させることができる。  
【００５３】
支持ロッド４３はブッシュ（滑り軸受）４４に支持されている。当該支持ロッド４３の長手方向（トラバース方向）に直交する平面内では、支持ロッド４３とブッシュ４４は互いに相対移動できない。従って、当該支持ロッド４３に固定されたカムボックス３２（及びこれに収容されたカム機構３７）は、ベース部３３に対してトラバース方向と直交する方向に相対移動できない。このように、カム機構３７は、ベース部３３に対してトラバース方向と直交する方向で相対移動することを規制されている。  
【００５４】
本実施形態のトラバース装置本体２７は、衝撃吸収部を備えている。衝撃吸収部は、カム機構３７で発生した衝撃を吸収するとともに、カム機構３７のトラバース方向への移動速度を減衰させる。本実施形態において、衝撃吸収部は、圧縮コイルバネ（弾性体）５０である。このバネ５０は、ブッシュ４４と支持ロッド４３との間に設けられている。  
【００５５】
バネ５０の具体的な取り付け構造を説明すると以下の通りである。図５に示すように、支持ロッド４３の途中部分には、当該支持ロッド４３の他の部分よりも径を太くしたストッパ部５１が形成されている。バネ５０は、その内径部に支持ロッド４３の端部を挿通させた状態で配置されている。これにより、バネ５０のストローク方向が、支持ロッド４３の長手方向に一致している。バネ５０は、ブッシュ４４とストッパ部５１との間に圧縮された状態で配置される。本実施形態のトラバース装置本体２７は４つのブッシュ４４を有している。４つのブッシュ４４に対応してバネ５０も４つ設けられている（図４参照）。  
【００５６】
前述のように、ブッシュ４４はベース部３３に固定されており、支持ロッド４３はカムボックス３２に固定されている。従って、バネ５０は、ベース部３３と、カムボックス３２（及びこれに収容されているカム機構３７）と、の間に配置されていると言うことができる。即ち、カム機構３７がベース部３３に対してトラバース方向で相対移動すると、当該ベース部３３及びカム機構３７の間に、バネ５０による弾性力が作用する。この構成により、カム機構３７で発生した衝撃をバネ５０によって吸収できる。
【００５７】
本実施形態のトラバース装置本体２７は、衝撃吸収部としてバネ５０を備える。カム機構３７で発生したトラバース方向の衝撃をバネ５０によって吸収できる。これにより、カム機構３７からベース部３３に伝わる振動を低減し、発生する騒音及び振動を抑えることができる。  
【００５８】
本実施形態では、トラバース方向において、カム機構３７の両側（右側及び左側）にそれぞれバネ５０を設けている。従って、左向きの衝撃によってカム機構３７が左に移動するときと、右向きの衝撃によってカム機構３７が右に移動するときの両方で、衝撃を良好に吸収できる。  
【００５９】
本実施形態のトラバース装置本体２７は、脚部４５と設置面の間に第２の衝撃吸収部（ゴムプレート５２）を設けている。本実施形態では、固定部４６と設置面の間にも、第２の衝撃吸収部（ゴムプレート５２）を設けている。このように、ベース部３３と設置面との間にゴムプレート５２を設けることにより、振動及び騒音を一層低減できる。  
【００６０】
本実施形態では、ドライブエンドボックス３内において、トラバース装置本体２７を覆う防音カバー５６を設けている。これにより、ドライブエンドボックス３の外部に漏れる騒音を更に低減できる。  
【００６１】
本実施形態のトラバース装置本体２７は、発熱源であるトラバース駆動モータ３４を有している。仮にトラバース装置本体２７の全体を防音カバー５６で覆ってしまうと、防音カバー５６の内部に熱がこもると考えられる。そこで本実施形態では、防音カバー５６を、トラバース装置本体２７の全体を覆うのではなく、必要な部分のみを覆うように配置している。  
【００６２】
図３に示すように、防音カバー５６には、トラバースロッド２８を通過させるための切り欠き５７が形成されている。  
【００６３】
以上で説明したように、本実施形態のトラバース装置は、紡績糸１５を案内するトラバースガイド１９と、カム機構３７と、ベース部３３と、支持部４２と、バネ５０と、を備える。カム機構は３７、トラバースガイド１９をトラバース方向に沿って往復直線運動させる。支持部４２は、ベース部３３に対して、トラバース方向に相対移動可能、かつトラバース方向と直交する方向に相対移動不能であるようにカム機構３７を支持する。バネ５０は、トラバース方向でのカム機構３７の衝撃を吸収する。支持部４２は、トラバース方向に沿って配置された支持ロッド４３と、ベース部３３に固定され、支持ロッド４３を当該支持ロッド４３の長手方向に沿って摺動可能に支持するブッシュ４４と、を備える。支持ロッド４３のうち少なくともブッシュ４４と対向する表面には無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理が施されている。あるいは、支持ロッド４３はステンレス鋼から形成されていても良い。
【００６４】
これにより、支持ロッド４３が高速でブッシュ４４内で高速で摺動しても、支持ロッド４３及び／又はブッシュ４４が摩耗するのを軽減できる。その結果、長期間に渡って、トラバースガイド１９を安定して高速往復運動させられ、トラバース不良によるパッケージ１７の品質の低下を回避できる。
【００６５】
支持ロッド４３の表面に無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理を施すか、支持ロッド４３をステンレス鋼から形成する代わりに、鉄製の支持ロッド４３の表面に防錆油を塗布しておくことも考えられる。しかし、支持ロッド４３の摺動によって、支持ロッド４３の表面から防錆油がなくなると、支持ロッド４３本体の摩耗が進行し、鉄粉が発生する可能性がある。発生した鉄粉は、支持ロッド４３が継続してブッシュ４４内で摺動することにより、ブッシュ４４内面を削ることも想定される。ブッシュ４４が摩耗した場合、オペレータがブッシュ４４を交換することになるが、その間、精紡機１はパッケージ１７の形成を中断することになる。本実施形態では、トラバース装置が上記のような支持ロッド４３を備えるため、ブッシュ４４の交換によりパッケージ１７の形成が中断される頻度も低減されている。
【００６６】
また、ブッシュ４４の摩耗が進行した場合、支持ロッド４３の摺動性も不安定になり、トラバース装置の振動及び／又は騒音に繋がることも想定される。しかし、本実施形態では、支持ロッド４３が上記のように構成されているため、支持ロッド４３の摺動性が不安定になることが防止されている。
【００６７】
上記のトラバース装置において、無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理が表面に施された支持ロッド４３の本体は、鉄から形成されている。これにより、支持ロッド４３の摩耗をより確実に軽減することができる。
【００６８】
上記のトラバース装置において、無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理は、支持ロッド４３の本体の全面に施されている。これにより、支持ロッド４３の摩耗を簡単に軽減することができる。無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理によって、支持ロッド４３の硬度も向上する。
【００６９】
上記のトラバース装置において、無電解ニッケルめっき処理及び／又は硬質クロムめっき処理は、支持ロッド４３の外表面に施されている。これにより、支持ロッド４３の耐食性及び摺動性を向上し、支持ロッド４３の摩耗により発生した異物等が周辺部材（ブッシュ４４等）に影響を及ぼすことを回避できる。
【００７０】
上記のトラバース装置において、ブッシュ４４は樹脂製である。これにより、支持ロッド４３の摩耗が軽減されているため、ブッシュ４４が樹脂製である場合であっても、ブッシュ４４が摩耗することを軽減できる。
【００７１】
上記のトラバース装置において、衝撃吸収部は、カム機構３７とベース部３３との間に配置されたバネ５０である。これにより、カム機構３７で発生する衝撃を簡単な構成によって良好に吸収させることができる。  
【００７２】
上記のトラバース装置において、バネ５０は、トラバース方向で、カム機構３７の両側に設けられている。これにより、カム機構３７で発生するトラバース方向の振動を良好に低減させることができる。  
【００７３】
本実施形態の精紡機１は、上記のトラバース装置と、複数の紡績ユニット６と、を備えている。各紡績ユニット６は、トラバース装置によってトラバースされる紡績糸１５を巻き取ってパッケージ１７を形成する巻取装置１３を備えている。紡績ユニット６は、トラバース方向に並べて配置されている。トラバース装置は、複数の紡績ユニット６それぞれに対応してトラバースガイド１９を有しており、各トラバースガイド１９を一斉に駆動する。
【００７４】
このように、複数の紡績ユニット６のトラバースガイド１９を一斉に駆動する構成の場合、トラバース装置本体２７に発生する衝撃が大きくなる。このような精紡機１にトラバース装置を適用することで、本発明の効果をより好適に発揮できる。これにより、各紡績ユニット６において安定したトラバースを行うことができる。その結果、各紡績ユニット６は、高品質のパッケージ１７を形成できる。
【００７５】
本実施形態の糸巻取方法は、上記の精紡機１を用いてパッケージ１７を形成する糸巻取方法であって、滑りが良い紡績糸１５（例えばリヨセル繊維（テンセル（登録商標）を含有する紡績糸１５）を巻き取ってパッケージ１７を形成する場合、滑りが良くない紡績糸１５（例えば綿を含有する紡績糸１５）を巻き取ってパッケージ１７を形成する場合よりも、紡績糸１５の交差角度（綾角）が大きくなるように巻き取る。
【００７６】
これにより、支持ロッド４４及び／又はブッシュ４３の摩耗の進行が軽減されているため、紡績糸１５の交差角度（綾角）を大きくするためにトラバースガイド１９を高速往復運動させた場合であっても、紡績糸１５をトラバースガイド１９で安定してトラバースしながらパッケージ１７を形成することができる。
【００７７】
本実施形態の糸巻取方法は、上記の精紡機１を用いてパッケージ１７を形成する糸巻取方法であって、通常のパッケージ１７を形成する場合は、パッケージ１７の表面における紡績糸１５の交差角度が第１綾角となるように巻き取り、染色巻き用のパッケージ１７を形成する場合は、パッケージ１７の表面における紡績糸１５の交差角度が第１綾角よりも大きい第２綾角となるように巻き取る。
【００７８】
これにより、支持ロッド４３及び／又はブッシュ４４の摩耗の進行が軽減されているため、紡績糸１５の交差角度を大きくするためにトラバースガイド１９を高速往復運動させた場合であっても、紡績糸１５をトラバースガイド１９で安定してトラバースしながら染色巻き（ソフト巻き）パッケージ１７を形成することができる。
【００７９】
次に、本実施形態における他の特徴点を説明する。
【００８０】
カム機構３７をトラバース方向に移動可能としたことで、カム機構３７で発生する衝撃を逃がすことができる。前記衝撃を吸収するバネ５０を設けたことにより、トラバース装置本体２７で発生する騒音及び振動を低減できる。トラバース方向と直交する方向へはカム機構３７が移動しないように規制することで、トラバース装置は、安定したトラバースを行うことができる。  
【００８１】
本実施形態のトラバース装置は、カム機構３７を収容するカムボックス３２を備えている。支持部４２は、ベース部３３に固定されたブッシュ４４と、トラバース方向に沿って配置された支持ロッド４３と、を備える。カムボックス３２は、支持ロッド４３に固定される。ブッシュ４４は、支持ロッド４３を、当該支持ロッド４３の長手方向に沿って摺動可能に支持する。  
【００８２】
支持部４２によってカムボックス３２を支持することにより、カムボックス３２に収容されたカム機構３７を、トラバース方向でベース部３３に対して相対移動させることができる。支持ロッド４３をブッシュ４４で支持することにより、当該支持ロッド４３が、その長手方向と直交する方向に移動することを規制できる。これにより、カムボックス３２に収容されたカム機構３７が、トラバース方向に直交する方向でベース部３３に対して相対移動することを規制できる。  
【００８３】
本実施形態のトラバース装置では、右向きの衝撃によってカム機構３７が移動する距離と、左向きの衝撃によってカム機構３７が移動する距離と、がそれぞれ一定である。これにより、トラバース装置は、安定したトラバースを行うことができる。  
【００８４】
本実施形態のトラバース装置において、ベース部３３は、脚部４５及び固定部４６を備えている。脚部４５は、ベース部３３を設置面に対して支える。設置面と脚部４５の間、及び設置面と固定部４６の間には、それぞれゴムプレート５２が設けられている。このように、トラバース装置本体２７と設置面との間にゴムプレート５２を挟むことにより、振動及び騒音を簡単に低減できる。  
【００８５】
本実施形態の精紡機１は、トラバース装置本体２７の一部を覆う防音カバー５６を有している。これにより、トラバース装置本体２７の騒音を一層低減できる。  
【００８６】
続いて、本発明の第２実施形態について、図７を参照して説明する。以下の説明において、上記第１実施形態と共通又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。  
【００８７】
上記第１実施形態では、トラバース装置本体２７は衝撃吸収部としてバネ５０を有していた。これに変えて、第２実施形態では、ギアからなる衝撃吸収部６０を設けている。この第２実施形態の衝撃吸収部６０は、ラックギア６１と、固定ギア６２と、中間ギア６３，６４とから構成されている。  
【００８８】
図７に示すように、ラックギア６１は、トラバース方向（左右方向）に沿って設けられている。このラックギア６１は、カムボックス３２に対して固定されている。  
【００８９】
固定ギア６２は、回転しないように固定されている。固定ギア６２とラックギア６１の間には、２つの中間ギア６３と６４が設けられている。ラックギア６１、中間ギア６３、中間ギア６４、及び固定ギア６２は、この順で互いに噛み合っている。なお、中間ギア６３と６４は、軸まわりで回転自在に支持されている。  
【００９０】
ラックギア６１、中間ギア６３，６４、及び固定ギア６２の間にはそれぞれバックラッシュがある。したがって、ラックギア６１は、前記バックラッシュの範囲内でトラバース方向（左右方向）に移動できる。カムボックス３２はラックギア６１に固定されている。したがって、カムボックス３２（及びこれに収容されたカム機構３７）は、前記バックラッシュの範囲内でトラバース方向に移動できる。ギア同士の噛み合いによる抵抗により、当該トラバース方向でのカムボックス３２の衝撃を吸収することができる。  
【００９１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。  
【００９２】
本発明の構成は、精紡機に限らず、例えば自動ワインダなどの他の種類の糸巻取機にも適用できる。  
【００９３】
上記実施形態では、複数の糸巻取ユニットのトラバースガイドを一斉に駆動するトラバース装置について説明した。しかし、これに限らず、例えば個々の糸巻取ユニットそれぞれにトラバース装置を設ける構成にも本発明の構成を適用できる。  
【００９４】
上記第１実施形態では、衝撃吸収部に用いる弾性体はバネであるとした。しかし、弾性体はこれに限らず、例えばゴムであっても良い。  
【００９５】
衝撃吸収部に用いる弾性体としては、２種類以上の弾性体を組み合わせて用いても良い。例えば、衝撃吸収部の弾性体として、バネとゴムを組み合わせて用いることもできる。  
【００９６】
上記実施形態では、カムボックス３２の左右に同じバネ５０を配置することで、カム機構３７が左向きの衝撃によって左に移動するときの移動量と、右向きの衝撃によって右に移動するときの移動量と、が同じになるように構成した。しかし、これに限らず、カムボックス３２の移動量は、左右で非対称であっても良い。例えば、バネ５０の長さを、カムボックス３２の左右で異ならせても良い。この場合であっても、左向きの衝撃によってカムボックス３２が左向きに移動する距離は、毎回一定であり、右向きの衝撃によってカムボックス３２が右向きに移動する距離は、毎回一定である。カムボックス３２（及びこれに収容されたカム機構３７）の移動量が左右で非対称であっても、左右の移動量が毎回一定であれば、シュー３６は、毎回安定して同じ位置で方向転換を行うことができる。従って、トラバース装置は、紡績糸１５のトラバースを安定して行うことができる。  
【００９７】
上記実施形態では、防音カバー５６をトラバース装置本体２７の右側面のみを覆うように配置しているが、これに限定されず、防音カバー５６は必要に応じてトラバース装置本体２７の周囲に適宜配置すれば良い。また、図面では、防音カバー５６を平板状の部材として示しているが、これに限定されず、防音カバー５６は適宜の形状とすることができる。  
【００９８】
第２実施形態において、中間ギアの数は限定されず、３つ以上であっても良いし、１つでも良い。中間ギアは省略して、ラックギア６１に固定ギア６２を直接噛み合わせても良い。  
【００９９】
第２実施形態において、固定ギア６２は回転しないように固定されているとしたが、必ずしもこれに限定されない。例えば、固定ギア６２を完全に固定せず、当該固定ギア６２の回転に所定の抵抗トルクを加えた構成としても良い。  
【０１００】
支持部４２は、カム機構３７をトラバース方向で移動可能に支持できる構成であれば良く、上記実施形態の構成に限定されない。
【符号の説明】
【０１０１】
１  精紡機（糸巻取機）
６  紡績ユニット（糸巻取ユニット）
１３  巻取装置
１７  パッケージ
１９  トラバースガイド
２７  トラバース装置本体
３３  ベース部
３７  カム機構（駆動機構）
４２  支持部
４３  支持ロッド（棒状部材）
４４  ブッシュ（滑り軸受）
５０  バネ（衝撃吸収部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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