(57)【要約】【課題】左右方向に延びる転舵軸と電動モータの回転軸が、逆効率をゼロとされた台形ネジ機構を介して、接続されている転舵装置において、転舵応答性を高めること。【解決手段】転舵装置は、電動モータの回転軸と一体回転可能で左右方向に延びる台形雌ネジ３２と、転舵軸１０と一体に構成された台形雄ネジ３１を備えた台形ネジ機構３０を有する。台形雌ネジ３２の雌ネジ溝３２ａは、左端側に、台形雄ネジ３１の左方ネジ面３１ａ１と接触可能な低摩擦係数μ１の第１左方ネジ面３２ａ１と、台形雄ネジ３１の右方ネジ面３１ａ２と接触可能な低摩擦係数μ１より高い高摩擦係数μ２の第１右方ネジ面３２ａ２を有し、右端側に、台形雄ネジ３１の左方ネジ面３１ａ１と接触可能な高摩擦係数μ２の第２左方ネジ面３２ａ３と、台形雄ネジ３１の右方ネジ面３１ａ２と接触可能な低摩擦係数μ１の第２右方ネジ面３２ａ４を有する。【選択図】  図２
2010163082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転軸と同軸的かつ一体回転可能に配置されて左右方向に延びる台形雌ネジと、左右方向に延びる転舵軸と一体に構成されて前記台形雌ネジに螺合する台形雄ネジを備えた台形ネジ機構を介して、前記回転軸の回転運動が前記転舵軸の左右動に変換されて、前記転舵軸に接続された車輪が左右方向に転舵する転舵装置において、
前記台形雌ネジの雌ネジ溝は、左右方向の一端側に、前記台形雄ネジの左方ネジ面と接触する低摩擦係数の第１左方ネジ面と、前記台形雄ネジの右方ネジ面と接触する前記低摩擦係数より高い高摩擦係数の第１右方ネジ面を有し、左右方向の他端側に、前記台形雄ネジの左方ネジ面と接触する前記高摩擦係数の第２左方ネジ面と、前記台形雄ネジの右方ネジ面と接触する前記低摩擦係数の第２右方ネジ面を有していることを特徴とする転舵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の転舵装置において、前記台形雌ネジは、一体的に結合された第１雌ネジ部材と第２雌ネジ部材によって構成されていて、前記第１雌ネジ部材には、前記第１左方ネジ面と前記第１右方ネジ面が形成され、前記第２雌ネジ部材には、前記第２左方ネジ面と前記第２右方ネジ面が形成されていることを特徴とする転舵装置。
【請求項３】
請求項２に記載の台形雌ネジは、
二つの雌ネジ部材素材に左方ネジ面と右方ネジ面をネジ形成加工により形成する工程と、
ネジ形成加工後の前記雌ネジ部材素材の一方を、その前記低摩擦係数であるネジ面を左方とし前記高摩擦係数であるネジ面を右方として前記第１雌ネジ部材とし、ネジ形成加工後の前記雌ネジ部材素材の他方を、その前記高摩擦係数であるネジ面を左方とし前記低摩擦係数であるネジ面を右方として前記第２雌ネジ部材として、前記第１雌ネジ部材と前記第２雌ネジ部材を一体的に結合する工程により、製造されていることを特徴とする、請求項２に記載の台形雌ネジの製造方法。
【請求項４】
請求項２に記載の台形雌ネジは、
単一の雌ネジ部材素材に左方ネジ面と右方ネジ面をネジ形成加工により形成する工程と、
ネジ形成加工後の前記雌ネジ部材素材を左右二つの雌ネジ部材素材に分割する工程と、
分割後の両雌ネジ部材素材の一方を、その前記低摩擦係数であるネジ面を左方とし前記高摩擦係数であるネジ面を右方として前記第１雌ネジ部材とし、分割後の両雌ネジ部材素材の他方を、その前記高摩擦係数であるネジ面を左方とし前記低摩擦係数であるネジ面を右方として前記第２雌ネジ部材として、前記第１雌ネジ部材と前記第２雌ネジ部材を一体的に結合する工程により、製造されていることを特徴とする、請求項２に記載の台形雌ネジの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの回転軸と転舵軸間に台形ネジ機構を有していて、転舵軸が左右動することにより、転舵軸に接続された車輪が左右方向に転舵する転舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の転舵装置は、例えば、下記特許文献１に記載されていて、電動モータの回転軸と同軸的かつ一体回転可能に配置されて左右方向に延びる台形雌ネジと、左右方向に延びる転舵軸と一体に構成されて前記台形雌ネジと螺合する台形雄ネジを備えた台形ネジ機構を有していて、電動モータの回転軸の回転運動が台形ネジ機構を介して転舵軸の左右動に変換されるように構成されている。また、下記特許文献１に記載されている転舵装置では、路面等から車輪を介して転舵軸に加わる外力（外部入力）により転舵軸が左右動しないように、すなわち台形ネジ機構において逆効率がゼロとなるように、台形雄ネジと台形雌ネジが螺合している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８４０２９号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載されている転舵装置において、台形雌ネジの雌ネジ溝が、雌ネジ部材素材に対して専用工具を用いて左右方向にて一方向にネジ形成加工することにより形成されていることがある。この場合、台形雌ネジの雌ネジ溝には、各谷底に対して専用工具の進入側のネジ面（フランク面）と退避側のネジ面に、摩擦係数の高低差が生じる。このため、転舵軸に左方向および右方向の何れか一方向に外力が作用するときには、台形雄ネジのネジ面が台形雌ネジの高摩擦係数のネジ面と接触するものの、転舵軸に左方向および右方向の何れか他方向に外力が作用するときには、台形雄ネジのネジ面が、台形雌ネジの低摩擦係数のネジ面と接触することとなる。
【０００５】
したがって、かかる場合には、転舵軸に左右方向の何れの外力が作用する場合であっても、台形ネジ機構において逆効率をゼロとする（外力により転舵軸が移動しないようにする）ために、台形雌ネジのリード角βは、下記に示す〔式１〕により、台形雌ネジのネジ面の低摩擦係数に基づいて設定されている。この結果、当該台形ネジ機構を採用した転舵装置では、ネジ面の低摩擦係数に基づいて設定されたリード角より、大きなリード角を採用することができなくて、電動モータの回転時、転舵軸の左右移動速度を大きくすることができず、車輪を速く転舵させることができない。
〔式１〕  ｔａｎβ＜μ／ｃｏｓθ  （なお、βは、リード角を示していて台形雌ネジの有効径とリードに基づいて定められるものであり、μはネジ面の摩擦係数であり、θは圧力角を示していてネジ山角の二分の一である。）
【０００６】
本発明は、上記した課題に対処すべくなされたものであり、電動モータの回転軸と同軸的かつ一体回転可能に配置されて左右方向に延びる台形雌ネジと、左右方向に延びる転舵軸と一体に構成されて前記台形雌ネジに螺合する台形雄ネジを備えた台形ネジ機構を介して、前記回転軸の回転運動が前記転舵軸の左右動に変換されて、前記転舵軸に接続された車輪が左右方向に転舵する転舵装置において、前記台形雌ネジの雌ネジ溝は、左右方向の一端側に、前記台形雄ネジの左方ネジ面と接触する低摩擦係数の第１左方ネジ面と、前記台形雄ネジの右方ネジ面と接触する前記低摩擦係数より高い高摩擦係数の第１右方ネジ面を有し、左右方向の他端側に、前記台形雄ネジの左方ネジ面と接触する前記高摩擦係数の第２左方ネジ面と、前記台形雄ネジの右方ネジ面と接触する前記低摩擦係数の第２右方ネジ面を有していることに特徴がある。
【０００７】
本発明による転舵装置においては、電動モータの回転軸からの回転運動が台形ネジ機構を介して転舵軸の左移動に変換されると、転舵軸が左移動して車輪が一方向に転舵する。このとき、転舵軸と一体に構成された台形雄ネジの右方ネジ面が、第１右方ネジ面および第２右方ネジ面と接触している。一方、電動モータの回転軸からの回転運動が台形ネジ機構を介して転舵軸の右移動に変換されると、転舵軸が右移動して車輪が他方向に転舵する。このとき、転舵軸と一体に構成された台形雄ネジの左方ネジ面が、第１左方ネジ面および第２左方ネジ面と接触している。
【０００８】
ところで、本発明による転舵装置においては、路面等から車輪を介して転舵軸に左方向の外力が作用すると、台形雄ネジの左方ネジ面は、台形雌ネジの低摩擦係数の第１左方ネジ面と接触するとともに、台形雌ネジの高摩擦係数の第２左方ネジ面と接触する。一方、路面等から車輪を介して転舵軸に右方向の外力が作用すると、台形雄ネジの右方ネジ面は、台形雌ネジの高摩擦係数の第１右方ネジ面と接触するとともに、台形雌ネジの低摩擦係数の第２右方ネジ面と接触する。このため、転舵軸に左右方向の何れの外力が作用する場合であっても、台形雄ネジのネジ面は、台形雌ネジの高摩擦係数および低摩擦係数のネジ面と接することとなる。
【０００９】
したがって、転舵軸に左右方向の何れの外力が作用する場合であっても、当該台形ネジ機構の逆効率がゼロとなる（路面等からの外力により転舵軸が移動しない）台形雌ネジのリード角βは、下記に示す〔式１〕により、第１右方ネジ面および第２左方ネジ面の高摩擦係数に基づいて設定することができ、上述した従来の台形雌ネジのリード角（ネジ面の低摩擦係数に基づいて設定されたリード角）に比して、大きなリード角を採用することが可能である。その結果、電動モータの回転時、従来の台形ネジ機構を備えた転舵装置に比して、転舵軸の左右移動速度を大きくすることができ、車輪を速く転舵させること（転舵応答性を高めること）が可能である。
〔式１〕  ｔａｎβ＜μ／ｃｏｓθ
【００１０】
また、本発明の実施に際して、前記台形雌ネジは、一体的に結合された第１雌ネジ部材と第２雌ネジ部材によって構成されていて、前記第１雌ネジ部材には、前記第１左方ネジ面と前記第１右方ネジ面が形成され、前記第２雌ネジ部材には、前記第２左方ネジ面と前記第２右方ネジ面が形成されていることも可能である。この場合において、前記台形雌ネジは、二つの雌ネジ部材素材に左方ネジ面と右方ネジ面をネジ形成加工により形成する工程と、ネジ形成加工後の前記雌ネジ部材素材の一方を、その前記低摩擦係数であるネジ面を左方とし前記高摩擦係数であるネジ面を右方として前記第１雌ネジ部材とし、ネジ形成加工後の前記雌ネジ部材素材の他方を、その前記高摩擦係数であるネジ面を左方とし前記低摩擦係数であるネジ面を右方として前記第２雌ネジ部材として、前記第１雌ネジ部材と前記第２雌ネジ部材を一体的に結合する工程により、製造されていることも可能である。
【００１１】
また、本発明の実施に際して、前記台形雌ネジは、単一の雌ネジ部材素材に左方ネジ面と右方ネジ面をネジ形成加工により形成する工程と、ネジ形成加工後の前記雌ネジ部材素材を左右二つの雌ネジ部材素材に分割する工程と、分割後の両雌ネジ部材素材の一方を、その前記低摩擦係数であるネジ面を左方とし前記高摩擦係数であるネジ面を右方として前記第１雌ネジ部材とし、分割後の両雌ネジ部材素材の他方を、その前記高摩擦係数であるネジ面を左方とし前記低摩擦係数であるネジ面を右方として前記第２雌ネジ部材として、前記第１雌ネジ部材と前記第２雌ネジ部材を一体的に結合する工程により、製造されていることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による転舵装置の第１実施形態を概略的に示した全体構成図である。
【図２】図１に示した転舵軸と台形雌ネジ機構を示した縦断拡大断面図である。
【図３】図２に示した台形雌ネジの製造工程を示すために、第１雌ネジ部材素材と第２雌ネジ部材素材が専用工具でネジ形成加工された状態を示した縦断断面図である。
【図４】図３に示した第２雌ネジ部材素材の左右を反転した状態を示した縦断断面図である。
【図５】図２に示した転舵軸が電動モータにより左方向に移動するときの作動説明図である。
【図６】図２に示した転舵軸が電動モータにより右方向に移動するときの作動説明図である。
【図７】本発明による転舵装置の第２実施形態における台形雌ネジの製造工程を示すために、単一の雌ネジ部材素材が専用工具でネジ形成加工された状態を示した縦断断面図である。
【図８】本発明による転舵装置の第３実施形態における台形雌ネジの製造工程を示すために、単一の雌ネジ部材素材が専用工具でネジ加工された状態を示した縦断断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図６は、本発明による転舵装置の第１実施形態を示していて、この転舵装置ＳＭは、車両用後輪転舵装置として適用されていて、図１に示したように、車両の左右方向に延びている転舵軸１０と、この転舵軸１０を左右動させるために設けられている電動モータ２０および台形ネジ機構３０を備えている。
【００１４】
転舵軸１０は、車軸より車両後方にて左右方向に延びていて、車体側部材（図示省略）に左右動可能に組付けられており、左右両端にてボールジョイント（図示省略）とナックルアーム（図示省略）を介して各後輪ＲＷに連結されるようになっている。各後輪ＲＷは、転舵軸１０が左右動することにより、左右方向に転舵するように構成されている。また、転舵軸１０には、台形ネジ機構３０の台形雄ネジ３１が一体に構成されている。
【００１５】
電動モータ２０は、車体側部材（図示省略）に組付けられているモータ本体２１と、このモータ本体２１に対して回転可能に組付けられている中空状の回転軸２２を有している。モータ本体２１には、転舵軸１０が左右動可能に挿通されている。回転軸２２の回転（作動）は、車両の状態を検出する各センサ（図示省略）の検出値に基づき電子制御装置ＥＣＵにより制御されるように構成されている。
【００１６】
台形ネジ機構３０は、電動モータ２０における回転軸２２の回転運動を転舵軸１０の左右動に変換して伝達するためのものであり、図１および図２に概略的に示したように、転舵軸１０に対して同軸的かつ一体的に左右動可能な台形雄ネジ３１と、この台形雄ネジ３１の外周にて電動モータ２０の回転軸２２の左端部に一体的に組付けられている筒状の台形雌ネジ３２を備えている。なお、台形雄ネジ３１と台形雌ネジ３２は、一条ネジとなっている。
【００１７】
台形雄ネジ３１は、図２に示したように、その外周に雄ネジ溝３１ａを有していて、雄ネジ溝３１ａには、各ネジ山に対して図２左方側に左方ネジ面３１ａ１が設けられ、各ネジ山に対して図２右方側に右方ネジ面３１ａ２が設けられている。なお、雄ネジ溝３１ａは、転舵軸１０の外周に転造することにより形成されていて、左方ネジ面３１ａ１と右方ネジ面３１ａ２の摩擦係数（面粗度）は、略同一となっている。
【００１８】
台形雌ネジ３２は、図２に示したように、左右方向に延びていて、台形雄ネジ３１と螺合している。また、台形雌ネジ３２は、図１に示したように、電動モータ２０の回転軸２２と同軸的かつ一体回転可能に配置されていて、その内周に雌ネジ溝３２ａを有している。この雌ネジ溝３２ａは、図２に示したように、台形雌ネジ３２の左右方向の左端から中央部位までの間（左端側）に、台形雄ネジ３１の左方ネジ面３１ａ１と接触する低摩擦係数μ１の第１左方ネジ面３２ａ１と、台形雄ネジ３１の右方ネジ面３１ａ２と接触する低摩擦係数μ１より高い高摩擦係数μ２の第１右方ネジ面３２ａ２を有し、台形雌ネジ３２の左右方向の右端から中央部位までの間（右端側）に、台形雄ネジ３１の左方ネジ面３１ａ１と接触する高摩擦係数μ２の第２左方ネジ面３２ａ３と、台形雄ネジ３１の右方ネジ面３１ａ２と接触する低摩擦係数μ１の第２右方ネジ面３２ａ４を有している。
【００１９】
この台形雌ネジ３２は、図２に示したように、第１雌ネジ部材３２Ａと第２雌ネジ部材３２Ｂが一体的に結合されることよって構成されている。台形雌ネジ３２の図２左方側に配置されている第１雌ネジ部材３２Ａには、第１左方ネジ面３２ａ１と第１右方ネジ面３２ａ２が形成されている。台形雌ネジ３２の図２右方側に配置されている第２雌ネジ部材３２Ｂには、第２左方ネジ面３２ａ３と第２右方ネジ面３２ａ４が形成されている。
【００２０】
ところで、この第１実施形態においては、台形雌ネジ３２は、図３および図４に示す工程により、第１雌ネジ部材素材３２Ｘと第２雌ネジ部材素材３２Ｙから製造されている。まず、図３に示した工程では、第１雌ネジ部材素材３２Ｘに対して、左右方向にて一端面３２ＸＬ（図３左端面）から他端面３２ＸＲ（図３右端面）まで専用工具（台形ネジタップ）を進入させて、第１雌ネジ部材素材３２Ｘに雌ネジ溝３２Ｘ１を形成する。今、専用工具の退避側のネジ面の摩擦係数が、専用工具の進入側のネジ面の摩擦係数より低かったとすると、雌ネジ溝３２Ｘ１には、専用工具の退避側（各谷底に対して図３左方側）に低摩擦係数μ１の左方ネジ面３２Ｘａがネジ形成加工されるとともに、専用工具の進入側（各谷底に対して図３右方側）に低摩擦係数μ１より高い高摩擦係数μ２の右方ネジ面３２Ｘｂがネジ形成加工される。
【００２１】
また、図３に示した工程では、第２雌ネジ部材素材３２Ｙに対して、左右方向にて一端面３２ＹＬ（図３左端面）から他端面３２ＹＲ（図３右端面）まで専用工具（台形ネジタップ）を進入させて、第２雌ネジ部材素材３２Ｙに雌ネジ溝３２Ｙ１を形成する。これにより、雌ネジ溝３２Ｙ１には、専用工具の退避側（各谷底に対して図３左方側）に低摩擦係数μ１の左方ネジ面３２Ｙａがネジ形成加工されるとともに、専用工具の進入側（各谷底に対して図３右方側）に低摩擦係数μ１より高い高摩擦係数μ２の右方ネジ面３２Ｙｂがネジ形成加工される。
【００２２】
そして、図４に示した工程では、第１雌ネジ部材素材３２Ｘを、低摩擦係数μ１である左方ネジ面３２Ｘａを各谷底に対して左方とし、高摩擦係数μ２である右方ネジ面３２Ｘｂを各谷底に対して右方として、第１雌ネジ部材３２Ａとする（図３に示した第１雌ネジ部材素材３２Ｘをその状態にて第１雌ネジ部材３２Ａとする）。一方、第２雌ネジ部材素材３２Ｙを、高摩擦係数μ２である右方ネジ面３２Ｙｂを各谷底に対して左方とし、低摩擦係数μ１である左方ネジ面３２Ｙａを各谷底に対して右方とするために、図３に示した第２雌ネジ部材素材３２Ｙから、左右方向を反転させた第２雌ネジ部材素材３２Ｙを第２雌ネジ部材３２Ｂとする。
【００２３】
そして、図４に示した第１雌ネジ部材３２Ａの他端面３２ＸＲと図４に示した第２雌ネジ部材３２Ｂの他端面３２ＹＲが、結合されることによって、台形雌ネジ３２は製造されている。上記した第１雌ネジ部材３２Ａにおいて、左方ネジ面３２Ｘａが上記した第１左方ネジ面３２ａ１であり、右方ネジ面３２Ｘｂが第１右方ネジ面３２ａ２である。また、上記した第１雌ネジ部材３２Ｂにおいて、右方ネジ面３２Ｙｂが上記した第２左方ネジ面３２ａ３であり、左方ネジ面３２Ｙａが上記した第２右方ネジ面３２ａ４である。なお、この第１雌ネジ部材３２Ａの他端面３２ＸＲと第２雌ネジ部材３２Ｂの他端面３２ＹＲは、第１雌ネジ部材３２Ａと第２雌ネジ部材３２Ｂを周方向に相対回転させて雌ネジ溝３２Ｘ１と雌ネジ溝３２Ｙ１を合わせた状態で、結合されている。
【００２４】
上記のように構成した第１実施形態においては、電子制御装置ＥＣＵの制御により、電動モータ２０の回転軸２２が反時計方向（図１参照）に回転すると、回転軸２２の回転運動が台形ネジ機構３０を介して転舵軸１０の左移動に変換される。これにより、転舵軸１０は、左移動して、後輪ＲＷは右方向に転舵する。このとき、図５に示したように、台形雄ネジ３１の右方ネジ面３１ａ２は、台形雌ネジ３２の第１右方ネジ面３２ａ２および第２右方ネジ面３２ａ４と接触している。一方、電子制御装置ＥＣＵの制御により、電動モータ２０の回転軸２２が時計方向（図１参照）に回転すると、回転軸２２の回転運動が台形ネジ機構３０を介して転舵軸１０の右移動に変換される。これにより、転舵軸１０は、右移動して、後輪ＲＷは左方向に転舵する。このとき、図６に示したように、台形雄ネジ３１の左方ネジ面３１ａ１は、台形雌ネジ３２の第１左方ネジ面３２ａ１および第２左方ネジ面３２ａ３と接触している。
【００２５】
ところで、この実施形態においては、路面等から各後輪ＲＷを介して転舵軸１０に左方向の外力が作用すると、台形雄ネジ３１の左方ネジ面３１ａ１は、図６に示したように、低摩擦係数μ１の第１左方ネジ面３２ａ１と接触するとともに、高摩擦係数μ２の第２左方ネジ面３２ａ３と接触する。一方、路面等から各後輪ＲＷを介して転舵軸１０に右方向の外力が作用すると、台形雄ネジ３１の右方ネジ面３１ａ２は、図６に示したように、高摩擦係数μ２の第１右方ネジ面３２ａ２と接触するとともに、低摩擦係数μ１の第２右方ネジ面３２ａ４と接触する。このため、転舵軸１０に左右方向の何れの外力が作用する場合であっても、台形雄ネジ３１のネジ面は、高摩擦係数μ２および低摩擦係数μ１を有する台形雌ネジ３２のネジ面と接触することとなる。
【００２６】
したがって、転舵軸１０に左右方向の何れの外力が作用する場合であっても台形ネジ機構３０の逆効率がゼロとなる（路面等からの外力により転舵軸１０が移動しない）台形雌ネジ３２のリード角βは、下記に示す〔式１〕により、第１右方ネジ面３２ａ２および第２左方ネジ面３２ａ３の高摩擦係数μ２に基づいて設定することすることが可能である。なお、〔式１〕において、βはリード角を示していて台形雌ネジ３２の有効径Ｄ（図２参照）とリードＬ（図２参照）に基づいて定められるものであり、μはネジ面の摩擦係数であり、θは圧力角を示していてネジ山角α（図２参照）の二分の一である。
〔式１〕  ｔａｎβ＜μ／ｃｏｓθ
【００２７】
その結果、台形ネジ機構の逆効率をゼロとするためにネジ面の低摩擦係数に基づいて設定されている従来の台形雌ネジのリード角に比して、大きな台形雌ネジ３２のリード角を採用することができて、電動モータ２０の回転時、従来の台形ネジ機構を備えた転舵装置に比して、転舵軸１０の左右移動速度を大きくすることができ、各後輪ＲＷを速く転舵させること（転舵応答性を高めること）が可能である。
【００２８】
上記した第１実施形態においては、第２雌ネジ部材素材３２Ｙに対して、一端面３２ＹＬ（図３左端面）から他端面３２ＹＲ（図３右端面）まで一方向に専用工具を進入させ、図３に示した第２雌ネジ部材素材３２Ｙの左右方向を反転させたものを第２雌ネジ部材３２Ｂとして実施したが、第２雌ネジ部材素材３２Ｙに対して、他端面３２ＹＲ（図３右端面）から一端面３２ＹＬ（図３左端面）まで上記一方向と逆方向に専用工具を進入させ、そのネジ形成加工後の第２雌ネジ部材素材３２Ｙを第２雌ネジ部材３２Ｂとして実施することも可能である。
【００２９】
また、上記した第１実施形態においては、第１雌ネジ部材素材３２Ｘと第２雌ネジ部材素材３２Ｙの二つの素材から台形雌ネジ３２を製造して実施したが、図７に示した第２実施形態の工程から明らかなように、単一の雌ネジ部材素材３２Ｚから台形雌ネジ３２を製造して実施することも可能である。
【００３０】
図７に示した工程では、雌ネジ部材素材３２Ｚに対して、左右方向にて一端面３２ＺＬ（図７左端面）から他端面３２ＺＲ（図７右端面）まで専用工具（台形ネジタップ）を進入させて、雌ネジ部材素材３２Ｚに雌ネジ溝３２Ｚ１を形成する。今、専用工具の退避側のネジ面の摩擦係数が、専用工具の進入側のネジ面の摩擦係数より低かったとすると、雌ネジ溝３２Ｚ１には、専用工具の退避側（各谷底に対して図７左方側）に低摩擦係数μ１の左方ネジ面３２Ｚａがネジ形成加工されるとともに、専用工具の進入側（各谷底に対して図７右方側）に低摩擦係数μ１より高い高摩擦係数μ２の右方ネジ面３２Ｚｂがネジ形成加工される。そして、雌ネジ部材素材３２Ｚの左右方向中央部位（図７の仮想線に示す位置）にて左右二つの雌ネジ部材素材（上述した第１実施形態の図３の第１雌ネジ部材素材３２Ｘと、図３の第２雌ネジ部材素材３２Ｙ相当するもの）に分割し、その後上述した第１実施形態と実質的に同一の方法にて台形雌ネジ３２が製造される。
【００３１】
また、上記した第１実施形態および第２実施形態においては、台形雌ネジの雌ネジ溝が、左右方向の左端から中央部位までの間（左端側）に第１左方ネジ面と第１右方ネジ面を有し、左右方向の右端から中央部位までの間（右端側）に第２左方ネジ面と第２右方ネジ面を有するように、台形雌ネジを製造して実施したが、台形雌ネジの雌ネジ溝が、左右方向の右端から中央部位までの間（右端側）に第１左方ネジ面と第１右方ネジ面を有し、左右方向の左端から中央部位までの間（左端側）に第２左方ネジ面と第２右方ネジ面を有するように、台形雌ネジを製造して実施することも可能である。
【００３２】
また、上記した第１実施形態および第２実施形態においては、二つまたは単一の雌ネジ部材素材から台形雌ネジを製造するようにして実施したが、図８に示した第３実施形態のように、単一の雌ネジ部材素材１３２Ｚから台形雌ネジ１３２を製造して実施することも可能である。
【００３３】
図８に示した第３実施形態の工程では、雌ネジ部材素材１３２Ｚに対して、左右方向にて一端面１３２ＺＬ（図８左端面）から左右方向中央部位まで一方向に専用工具（台形ネジタップ）を進入させて、雌ネジ部材素材１３２Ｚに雌ネジ溝１３２Ｚ１を形成するとともに、雌ネジ部材素材１３２Ｚに対して、左右方向にて他端面１３２ＺＲ（図８右端面）から左右方向中央部位まで上記一方向と逆方向に専用工具（台形ネジタップ）を進入させて、雌ネジ部材素材１３２Ｚに上記した雌ネジ溝１３２Ｚ１と連通する（連なる）雌ネジ溝１３２Ｚ２を形成する。これにより、上記した第１実施形態の台形雌ネジ３２と実質的に同一の台形雌ネジ１３２が製造される。なお、図８において、上記した第１実施形態の第１左方ネジ面３２ａ１、第１右方ネジ面３２ａ２、第２左方ネジ面３２ａ３および第２右方ネジ面３２ａ４と実質的に同一である第１左方ネジ面１３２ａ１、第１右方ネジ面１３２ａ２、第２左方ネジ面１３２ａ３および第２右方ネジ面１３２ａ４を示し、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
また、上記した各実施形態においては、雌ネジ溝が左右方向の中央部位で二分されて、左端側に第１左方ネジ面と第１右方ネジ面を有し右端側に第２左方ネジ面と第２右方ネジ面を有するように、台形雌ネジを製造して実施したが、雌ネジ溝が左右方向の中央部位より左端側で二分されて、または、雌ネジ溝が左右方向の中央部位より右端側で二分されて、左端側に第１左方ネジ面と第１右方ネジ面を有し右端側に第２左方ネジ面と第２右方ネジ面を有するように、台形雌ネジを製造して実施することも可能である。
【００３５】
また、上記した各実施形態においては、台形ネジ機構（台形雌ネジ）を備えた転舵装置を、後輪転舵装置として適用して実施したが、台形雌ネジ機構を備えた転舵装置を、前輪転舵装置として適用して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００３６】
ＳＭ…転舵装置、１０…転舵軸、２０…電動モータ、２１…モータ本体、２２…回転軸、３０…台形ネジ機構、３１…台形雄ネジ、３１ａ…雄ネジ溝、３１ａ１…左方ネジ面、３１ａ２…右方ネジ面、３２…台形雌ネジ、３２ａ…雌ネジ溝、３２ａ１…第１左方ネジ面、３２ａ２…第１右方ネジ面、３２ａ３…第２左方ネジ面、３２ａ４…第２右方ネジ面、３２Ａ…第１雌ネジ部材、３２Ｂ…第２雌ネジ部材、３２Ｘ…第１雌ネジ部材素材、３２Ｘ１…雌ネジ溝、３２Ｘａ…左方ネジ面、３２Ｘｂ…右方ネジ面、３２ＸＬ…一端面、３２ＸＲ…他端面、３２Ｙ…第２雌ネジ部材素材、３２Ｙ１…雌ネジ溝、３２Ｙａ…左方ネジ面、３２Ｙｂ…右方ネジ面、３２ＹＬ…一端面、３２ＹＲ…他端面、μ１…低摩擦係数、μ２…高摩擦係数、α…ネジ山角、β…リード角、Ｌ…リード、Ｄ…有効径、３２Ｚ…雌ネジ部材素材、３２Ｚ１…雌ネジ溝、３２Ｚａ…左方ネジ面、３２Ｚｂ…右方ネジ面、３２ＺＬ…一端面、３２ＺＲ…他端面、１３２…台形雌ネジ、１３２Ｚ…雌ネジ部材素材、１３２Ｚ１，１３２Ｚ２…雌ネジ溝、１３２ＺＬ…一端面、１３２ＺＲ…他端面、１３２ａ１…第１左方ネジ面、１３２ａ２…第１右方ネジ面、１３２ａ３…第２左方ネジ面、１３２ａ４…第２右方ネジ面、ＲＷ…後輪（車輪）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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