(57)【要約】      （修正有）【課題】センサ間を搬送される紙葉類の位置を表示することができる搬送物表示装置及び搬送物表示システムを提供する。【解決手段】搬送物表示装置２０は、インターフェースと、プロセッサ２１と、表示部２７と、を備える。インターフェースは、センサが搬送路を搬送される搬送物を検知した通過時刻を示すログデータを取得する。前記プロセッサは、前記搬送物の位置を推定するための対象時刻を設定し、前記対象時刻と前記通過時刻と前記搬送物が前記搬送路を搬送される搬送速度とに基づいて前記対象時刻における前記搬送路上の前記搬送物の位置を推定する。前記表示部は、前記搬送物の位置を表示する。【選択図】図２
2020086771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサが搬送路を搬送される搬送物を検知した通過時刻を示すログデータを取得するインターフェースと、
搬送物の位置を推定するための対象時刻を設定し、前記対象時刻と前記通過時刻と前記搬送物が前記搬送路を搬送される搬送速度とに基づいて前記対象時刻における前記搬送路上の前記搬送物の位置を推定するプロセッサと、
前記搬送物の位置を表示する表示部と、
を備える搬送物表示装置。
【請求項２】
前記プロセッサは、
センサ間に形成される複数の区間から前記搬送物が存在する区間を特定し、
前記搬送物が存在する前記区間の始点のセンサが前記搬送物の通過を検知した通過時刻と前記搬送速度とに基づいて、前記搬送路における前記搬送物の位置を推定する、
前記請求項１に記載の搬送物表示装置。
【請求項３】
前記センサは、識別情報を設定するためのセンサを含み、
前記プロセッサは、
前記識別情報を設定するためのセンサを通過した搬送物に識別情報を設定し、
前記搬送物ごとに位置を推定する、
前記請求項１又は２に記載の搬送物表示装置。
【請求項４】
前記搬送速度を格納する記憶部を備える、
前記請求項１乃至３の何れか１項に記載の搬送物表示装置。
【請求項５】
前記センサは、前記搬送物を集積する集積装置に設置され、
前記表示部は、前記集積装置のモデル図上に前記位置を表示する、
前記請求項１乃至４の何れか１項に記載の搬送物表示装置。
【請求項６】
前記搬送物は、紙葉類である、
前記請求項１乃至５の何れか１項に記載の搬送物表示装置。
【請求項７】
集積装置と搬送物表示装置とを備える搬送物表示システムであって、
前記集積装置は、
搬送物を搬送する搬送路と、
前記搬送物の通過を検知するセンサと、
前記センサからのセンサ信号に基づいて、前記センサが搬送物の通過を検知した通過時刻を示すログデータを生成する制御部と、
を備え、
前記搬送物表示装置は、
前記ログデータを取得するインターフェースと、
前記搬送物の位置を推定するための対象時刻を設定し、前記対象時刻と前記通過時刻と前記搬送物が前記搬送路を搬送される搬送速度とに基づいて前記対象時刻における前記搬送路上の前記搬送物の位置を推定するプロセッサと、
前記搬送物の位置を表示する表示部と、
を備える、
搬送物表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、搬送物表示装置及び搬送物表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送物表示装置には、紙葉類などの搬送物を集積する集積装置からのログデータを取得するものがある。そのような搬送物表示装置は、取得したログデータに基づいて、集積装置の各部にあるセンサが搬送された紙葉類を検知した時刻などを表示する。
【０００３】
従来、搬送物表示装置は、センサ間を搬送される紙葉類の位置を表示することができないという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−５３５２１号公報
【特許文献２】特開平９−２６５５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の課題を解決するため、センサ間を搬送される紙葉類の位置を表示することができる搬送物表示装置及び搬送物表示システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、搬送物表示装置は、インターフェースと、プロセッサと、表示部と、を表示する。インターフェースは、センサが搬送路を搬送される搬送物を検知した通過時刻を示すログデータを取得する。プロセッサは、搬送物の位置を推定するための対象時刻を設定し、前記対象時刻と前記通過時刻と前記搬送物が前記搬送路を搬送される搬送速度とに基づいて前記対象時刻における前記搬送路上の前記搬送物の位置を推定する。表示部は、前記搬送物の位置を表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る搬送物表示システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る搬送物表示装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係るデータベースの構成例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係るログデータの構成例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る搬送物表示装置の表示例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る搬送物表示装置の表示例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係る搬送物表示装置の表示例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態に係る搬送物表示装置の表示例を示す図である。
【図９】図９は、実施形態に係る搬送物表示装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態に係る搬送物表示装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。  
実施形態に係る搬送物表示システムは、紙葉類などの搬送物を集積する集積装置内における搬送物の位置を表示する。集積装置は、搬送物を検知するセンサを各部に備える。集積装置は、センサからセンサ信号を時系列で取得し、ログデータを生成する。集積装置は、生成したログデータを搬送物表示装置に送信する。搬送物表示装置は、受信したログデータに基づいて、搬送物の位置及び位置の遷移を表示する。
【０００９】
図１は、搬送物表示システム１の構成例を示すブロック図である。図１が示すように、搬送物表示システム１は、集積装置１０及び搬送物表示装置２０などから構成される。なお、搬送物表示システム１は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、搬送物表示システム１から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【００１０】
集積装置１０は、紙葉類（搬送物）を集積する。集積装置１０は、投入口に投入された紙葉類を種類別に集積する。たとえば、集積装置１０は、紙葉類を種類に応じて異なる集積部に集積する。たとえば、紙葉類は、郵便物、紙幣又は有価証券などである。
【００１１】
図１が示すように、集積装置１０は、制御部１１、投入口１２、搬送路１３、ラインカメラ１５（１５ａ乃至１５ｃ）、アクチュエータ１６（１６ａ乃至１６ｄ）、集積部１７（１７ａ乃至１７ｃ）及びセンサＳ（Ｓａ乃至Ｓｅ）などを備える。なお、集積装置１０は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成を除外したりしてもよい。
【００１２】
制御部１１は、集積装置１０内の所定の位置に設置される。制御部１１は、集積装置１０全体を制御する。たとえば、制御部１１は、プロセッサ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されてもよい。制御部１１は、プロセッサがＲＯＭなどに予め記憶したプログラムを実行することにより実現されてもよい。また、制御部１１は、制御ボードなどのハードウエアから構成されてもよい。
【００１３】
制御部１１は、投入口１２、センサＳ、ラインカメラ１５、アクチュエータ１６、集積部１７及びセンサＳなどと通信可能に接続する。制御部１１は、各部に対して動作を指示する信号を送信する。また、制御部１１は、センサＳで測定されたデータを示すセンサ信号などを取得する。制御部１１は、センサＳのセンサ信号に基づいてログデータを生成し搬送物表示装置２０へ送信する。ログデータについては、後述する。
【００１４】
投入口１２は、集積装置１０の筐体に形成される。投入口１２は、外部から紙葉類を投入可能に形成される。投入口１２は、紙葉類の投入を受け付ける。たとえば、投入口１２は、一度に複数枚の紙葉類を受け付ける。投入口１２は、複数枚の紙葉類を所定の間隔で一枚ずつ搬送路１３へ送り出す。たとえば、投入口１２は、紙葉類を送り出すローラなどを備える。
【００１５】
搬送路１３は、投入口１２から投入された紙葉類が搬送される経路である。搬送路１３は、集積装置１０内において投入口１２から集積部１７までの間に形成される。搬送路１３は、アクチュエータ１６などの動作に従って紙葉類を集積装置１０内で搬送する。たとえば、搬送路１３は、紙葉類を挟んで短手又は長手方向に搬送させるベルトなどから構成される。ここでは、搬送路１３上において、投入口１２側を上流、集積部１７側を下流とする。
【００１６】
搬送路１３上において、センサＳａ、ラインカメラ１５ａ乃至１５ｃ、センサＳｂ、アクチュエータ１６ａ並びに１６ｂ、センサＳｃ並びにＳｄ、アクチュエータ１６ｃ並びに１６ｄ、センサＳｅ、及び、集積部１７ａ乃至１７ｃは、紙葉類の搬送方向上流から下流に向って順に設置される。
【００１７】
センサＳは、搬送路１３上を搬送される紙葉類を検知する。センサＳは、搬送路１３に沿って設置され、センサＳを通過する紙葉類を検知する。センサＳは、紙葉類が通過したことを示すセンサ信号を制御部１１に送信する。たとえば、センサＳは、紙葉類を検知し続けている間に紙葉類を検知したことを示すセンサ信号を制御部１１に送信し続ける。
【００１８】
ここでは、センサＳは、３つのフォトトランジスタから構成される。３つのフォトトランジスタは、紙葉類の搬送方向と直交（交差）する方向に一列に配置される。なお、センサＳは、２つ以下又は４つ以上のフォトトランジスタから構成されてもよい。また、センサＳは、他のセンサから構成されてもよい。センサＳの構成は、特定の構成に限定されるものではない。
【００１９】
また、センサＳの間には、それぞれ区間が形成されるものとする。たとえば、図１が示すように、センサＳａとＳｂとの間には区間Ａが形成される。
【００２０】
ラインカメラ１５は、直線上に形成される受光素子から構成される。ラインカメラ１５は、搬送路１３上を搬送される紙葉類を撮影する。ラインカメラ１５は、紙葉類の搬送方向に直交（交差）する方向に受光素子の受光面が向くように設置される。ラインカメラ１５は、搬送路１３上を通過する紙葉類を撮影する。ラインカメラ１５は、撮影した画像を制御部１１へ送信する。
【００２１】
アクチュエータ１６は、制御部１１からの信号に基づいて搬送路１３を駆動する。たとえば、アクチュエータ１６は、モータ、及び、モータによって駆動するローラなどから構成される。ローラは、搬送路１３を構成するベルトに接する。アクチュエータ１６は、モータを用いてローラを回転させることでベルトを駆動しベルトに挟まれた紙葉類を搬送する。なお、アクチュエータ１６の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
【００２２】
集積部１７は、制御部１１からの信号に基づいて、搬送路１３上で搬送される紙葉類を集積する。たとえば、集積部１７は、制御部１１からの信号によって搬送路１３から分岐してきた紙葉類を集積する。集積部１７は、紙葉類を集積する箱又は台などから構成される。たとえば、集積部１７は、集積された紙葉類を集積装置１０の外部に開放する（取出し可能な）構造である。集積部１７は、その一部を開放することで外部に集積した紙葉類を取出可能とする。また、集積部１７は、紙葉類を集積する箱又は台が取り外し可能な構成としてもよい。集積部１７の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
【００２３】
たとえば、紙葉類が紙幣である場合、集積部１７ａ乃至１７ｃは、それぞれ異なる額面又は通貨の紙幣を集積する。また、紙葉類が郵便物である場合、集積部１７ａ乃至１７ｃは、それぞれ異なる宛先の郵便物を集積する。
【００２４】
搬送物表示装置２０は、制御部１１からのログデータに基づいて、紙葉類の状態を時系列で表示する。たとえば、搬送物表示装置２０は、紙葉類の位置の遷移を動画で表示する。
【００２５】
次に、搬送物表示装置２０の構成例について説明する。図２は、搬送物表示装置２０の構成例を示すブロック図である。図２が示すように、搬送物表示装置２０は、プロセッサ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＮＶＭ２４、通信部２５、操作部２６及び表示部２７などを備える。これらの各部は、データバスなどを介して互いに電気的に接続される。なお、搬送物表示装置２０は、図２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、搬送物表示装置２０から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【００２６】
プロセッサ２１は、搬送物表示装置２０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ２１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ２１は、内部メモリ、ＲＯＭ２２又はＮＶＭ２４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
【００２７】
なお、プロセッサ２１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ２１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【００２８】
ＲＯＭ２２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ２２に記憶される制御プログラム及び制御データは、搬送物表示装置２０の仕様に応じて予め組み込まれる。ＲＯＭ２２は、たとえば、搬送物表示装置２０の回路基板を制御するプログラムなどを格納する。
【００２９】
ＲＡＭ２３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ２３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。
【００３０】
ＮＶＭ２４（記憶部）は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。ＮＶＭ２４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ２４は、搬送物表示装置２０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。
【００３１】
ＮＶＭ２４は、データベースなどを格納する。データベースについては、後に詳述する。
【００３２】
通信部２５は、集積装置１０などの外部装置とデータを送受信するためのインターフェースである。即ち、通信部２５は、集積装置１０からログデータを取得する。たとえば、通信部２５は、インターネットなどの通信網を介して集積装置１０にアクセスするものであってもよい。通信部２５は、たとえば、ＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。
【００３３】
操作部２６は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部２６は、受け付けた操作を示す信号をプロセッサ２１へ送信する。たとえば、操作部２６は、キーボード、テンキー及びタッチパネルから構成される。
【００３４】
表示部２７は、プロセッサ２１の制御により種々の情報を表示する。たとえば、表示部２７は、液晶モニタから構成される。なお、操作部２６がタッチパネルなどで構成される場合、表示部２７は、操作部２６と一体的に形成されてもよい。
【００３５】
次に、ＮＶＭ２４が格納するデータベースについて説明する。
【００３６】
データベースは、集積装置１０に関する事項を示す。図３は、データベースの構成例を示す。図３が示すように、データベースは、速度情報及び区間情報を格納する。
【００３７】
速度情報は、搬送路１３が紙葉類を搬送する搬送速度を示す。即ち、速度情報は、紙葉類の移動速度を示す。ここでは、速度情報は、搬送速度として、３０００ｍｍ／ｓを示す。
【００３８】
また、速度情報は、搬送速度の変動（速度変動）を示す。速度変動は、搬送速度が変動する幅である。ここでは、速度情報は、速度変動として、３％を示す。
【００３９】
区間情報は、センサＳ間に形成される搬送区間に関する情報を示す。区間情報は、各搬送区間において始点のセンサＳ、終点のセンサＳ及び始点のセンサと終点のセンサとの間の距離を示す。
【００４０】
たとえば、区間情報は、区間Ａの始点がセンサＳａであり、終点がセンサＳｂであり、距離が１９５ｍｍであることを示す。
【００４１】
次に、制御部１１が出力するログデータについて説明する。
【００４２】
ログデータは、各センサＳが紙葉類を検知した時刻を示す。ここでは、ログデータは、各センサＳが紙葉類を検知し始めた時刻及び各センサＳが紙葉類を検知し終えた時刻を示す。即ち、ログデータは、各センサＳに紙葉類が到達した時刻及び各センサＳから紙葉類が退去した時刻を示す。
【００４３】
図４は、ログデータの構成例を示す。図４が示すように、ログデータは、「時刻」と「センサ出力」とから構成される。
【００４４】
「時刻」は、制御部１１が計時する時刻を示す。「時刻」は、制御部１１が所定のタイミングから計時を開示した時刻を示す。ここでは、「時刻」は、ｍｓで示される。
【００４５】
「センサ出力」は、対応する「時刻」において、各センサＳの検出結果を示す。「センサ出力」は、「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」から構成される。「ＯＮ」は、センサＳが紙葉類を検知し始めたことを示す。また、「ＯＦＦ」は、各センサＳが紙葉類を検知し終えたことを示す。即ち、ログデータは、「ＯＮ」の時刻と「ＯＦＦ」の時刻との期間において、紙葉類がセンサＳを通過したことを示す。
【００４６】
たとえば、ログデータは、センサＳａが５０ｍｓの時点で紙葉類を検知し始め１００ｍｓの時点で紙葉類の検出を終えたことを示す。即ち、ログデータは、５０ｍｓから１００ｍｓまでの期間において紙葉類がセンサＳａを通過したことを示す。
【００４７】
制御部１１は、各センサＳからのセンサ信号に基づいてログデータを生成する。制御部１１は、所定のタイミングでログデータを搬送物表示装置２０に送信する。また、制御部１１は、所定の操作を受け付けた場合にログデータを搬送物表示装置２０に送信してもよい。また、制御部１１は、搬送物表示装置２０からのリクエストに従ってログデータを搬送物表示装置２０に送信してもよい。
【００４８】
次に、搬送物表示装置２０が実現する機能について説明する。搬送物表示装置２０が実現する機能は、プロセッサ２１がＲＯＭ２２又はＮＶＭ２４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。
【００４９】
まず、プロセッサ２１は、ログデータを取得する機能を有する。
【００５０】
プロセッサ２１は、通信部２５を通じてログデータを集積装置１０から取得する。たとえば、プロセッサ２１は、集積装置１０が所定のタイミングで送信するログデータを受信する。また、プロセッサ２１は、オペレータの操作などに基づいてログデータを要求するリクエストを集積装置１０に送信し、レスポンスとしてログデータを受信してもよい。
【００５１】
また、プロセッサ２１は、外部メモリ（たとえば、ＵＳＢメモリなど）からログデータを取得してもよい。
【００５２】
また、プロセッサ２１は、ログデータに基づいて、搬送路１３を通過する各紙葉類に番号（識別情報）を設定する機能を有する。
【００５３】
プロセッサ２１は、ログデータから、番号付けセンサのセンサ出力を抽出する。番号付けセンサは、番号を設定するためのセンサである。たとえば、番号付けセンサは、搬送路１３において最初のセンサ（たとえば、センサＳａ）である。ここでは、プロセッサ２１は、センサＳａのセンサ出力を番号付けセンサのセンサ出力として抽出する。
【００５４】
センサＳａのセンサ出力を抽出すると、プロセッサ２１は、センサＳａを通過した紙葉類に対して順に（たとえば、１から順に）番号を設定する。たとえば、プロセッサ２１は、センサＳａがＯＮ又はＯＦＦとなるセンサ出力を発見すると、その時にセンサＳａを通過した紙葉類に対して番号を設定する。
【００５５】
また、プロセッサ２１は、番号を設定した紙葉類が他のセンサＳ（Ｓｂ乃至Ｓｅ）を通過した時刻を抽出してもよい。たとえば、プロセッサ２１は、番号付けセンサを通過した順序（設定された番号）に従って当該順序の紙葉類が他のセンサＳを通過した時刻を抽出する。たとえば、プロセッサ２１は、「２」を設定された紙葉類がセンサＳｂを通過した時刻として、センサＳｂが「２」番目に紙葉類の通過を検知した時刻（ＯＮ又はＯＦＦの時刻）を抽出する。
【００５６】
また、プロセッサ２１は、ログデータに基づいて、時刻ごとに、搬送路１３上における各紙葉類の位置を特定する機能を有する。
【００５７】
プロセッサ２１は、紙葉類の位置を推定する対象時刻を設定する。プロセッサ２１は、対象時刻においてある番号の紙葉類の位置を推定する。たとえば、プロセッサ２１は、当該対象時刻において、当該紙葉類が存在する区間を特定する。即ち、プロセッサ２１は、当該対象時刻において、当該紙葉類が始点を通過し終点を通過していない区間を特定する。たとえば、プロセッサ２１は、当該紙葉類について、始点のセンサＳがＯＦＦとなり終点のセンサＳがＯＮとなっていない区間を特定する。
【００５８】
当該紙葉類が存在する区間を特定すると、プロセッサ２１は、当該区間において当該紙葉類の位置を推定する。たとえば、プロセッサ２１は、当該紙葉類が当該区間の始点を通過した時刻（通過時刻）を取得する。たとえば、通過時刻は、始点のセンサＳがＯＦＦとなった時刻である。通過時刻を取得すると、プロセッサ２１は、当該通過時刻と当該対象時刻と速度情報とに基づいて当該区間において当該紙葉類の位置を特定する。たとえば、プロセッサ２１は、当該対象時刻と当該通過時刻との差を速度情報が示す搬送速度に積算して当該区間の始点からの移動距離を算出する。移動距離を算出すると、プロセッサ２１は、当該区間の始点から当該移動距離進んだ位置を当該紙葉類の位置として推定する。
【００５９】
プロセッサ２１は、当該対象時刻において、上記のように各紙葉類の位置を推定する。
【００６０】
また、プロセッサ２１は、上記のように、各対象時刻において、各紙葉類の位置を推定する。たとえば、プロセッサ２１は、前の対象時刻に所定の値を加算した時刻を対象時刻として設定する。
【００６１】
また、プロセッサ２１は、各時刻及び各紙葉類ごとに、推定された位置を表示する機能を有する。
【００６２】
たとえば、プロセッサ２１は、表示部２７に集積装置１０のモデル図を表示する。モデル図は、集積装置１０の外形及び内部装置をデフォルメして生成される図である。
【００６３】
プロセッサ２１は、モデル図上に、各紙葉類の位置を表示する。即ち、プロセッサ２１は、モデル図上に、推定された各位置に基づいて各紙葉類の位置を表示する。たとえば、プロセッサ２１は、紙葉類が存在する区間において、当該区間の始点から移動距離進んだ位置に当該紙葉類を表示する。プロセッサ２１は、各紙葉類について同様に表示する。
【００６４】
また、プロセッサ２１は、各時刻において同様に各紙葉類の位置を表示する。たとえば、プロセッサ２１は、動画で各紙葉類の位置を表示する。また、プロセッサ２１は、シークバーなどによってオペレータから対象時刻の入力を受け付けてもよい。この場合、プロセッサ２１は、入力された時刻おける各紙葉類の位置を表示する。
【００６５】
なお、プロセッサ２１は、各紙葉類を色分けして表示してもよい。また、プロセッサ２１は、所定の紙葉類に色を付けて表示してもよい。また、プロセッサ２１は、各紙葉類に番号を付して表示してもよい。また、プロセッサ２１は、オペレータなどによって指定された紙葉類の位置を表示してもよい。
【００６６】
図５乃至８は、プロセッサ２１が各紙葉類の位置を表示する表示例を示す。
【００６７】
図５は、プロセッサ２１が所定の時刻における各紙葉類の位置を表示する表示例を示す。図５が示すように、プロセッサ２１は、モデル図３０を表示する。また、プロセッサ２１は、モデル図３０上に紙葉類３１を表示する。紙葉類３１は、センサＳａ付近に表示される。
【００６８】
図６は、プロセッサ２１が、図５の時刻から所定の時間が経過した時刻における各紙葉類の位置を表示する表示例を示す。図６が示すように、プロセッサ２１は、モデル図３０上に紙葉類３１及び３２を表示する。紙葉類３１は、図５の紙葉類３１の位置よりも進行した位置に表示される。紙葉類３２は、センサＳａ付近に表示される。
【００６９】
図７は、プロセッサ２１が、図６の時刻から所定の時間が経過した時刻における各紙葉類の位置を表示する表示例を示す。図７が示すように、プロセッサ２１は、モデル図３０上に紙葉類３１乃至３３を表示する。紙葉類３１及び３２は、図６の紙葉類３１及び３２の位置よりも進行した位置に表示される。紙葉類３３は、センサＳａ付近に表示される。
【００７０】
図８は、プロセッサ２１が、図７の時刻から所定の時間が経過した時刻における各紙葉類の位置を表示する表示例を示す。図８が示すように、プロセッサ２１は、モデル図３０上に紙葉類３１乃至３４を表示する。紙葉類３１乃至３３は、図７の紙葉類３１乃至３３の位置よりも進行した位置に表示される。紙葉類３４は、センサＳａ付近に表示される。
【００７１】
次に、搬送物表示装置２０の動作例について説明する。
【００７２】
図９及び１０は、搬送物表示装置２０が各時刻において各紙葉類の位置を推定する動作例について説明するためのフローチャートである。
【００７３】
まず、搬送物表示装置２０のプロセッサ２１は、ログデータを取得する（Ｓ１１）。ログデータを取得すると、プロセッサ２１は、時刻Ｔ（対象時刻を示すパラメータ）をリセットする（Ｓ１２）。たとえば、プロセッサ２１は、時刻Ｔにログデータの初期の値（たとえば、０）を代入する。
【００７４】
時刻Ｔをリセットすると、プロセッサ２１は、時刻Ｔにおいて紙葉類が番号付けセンサ（たとえば、センサＳａ）を通過したか判定する（Ｓ１３）。
【００７５】
時刻Ｔにおいて紙葉類が番号付けセンサを通過したと判定すると（Ｓ１３、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、番号付けセンサを通過した紙葉類に番号を設定する（Ｓ１４）。
【００７６】
時刻Ｔにおいて紙葉類が番号付けセンサを通過していないと判定した場合（Ｓ１３、ＮＯ）、又は、番号付けセンサを通過した紙葉類に番号を設定した場合（Ｓ１４）、プロセッサ２１は、時刻Ｔに所定の値を加算する（Ｓ１５）。たとえば、プロセッサ２１は、ログデータが示す「時刻」の間隔の値を時刻Ｔに加算する。
【００７７】
時刻Ｔに所定の値を加算すると、プロセッサ２１は、時刻Ｔが終了時刻（ログデータの最後の時刻）を超過したか判定する（Ｓ１６）。時刻Ｔが終了時刻を超過していないと判定すると（Ｓ１６、ＮＯ）、プロセッサ２１は、Ｓ１３に戻る。
【００７８】
時刻Ｔが終了時刻を超過したと判定すると（Ｓ１６、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、時刻Ｔをリセットする（Ｓ１７）。
【００７９】
時刻Ｔをリセットすると、プロセッサ２１は、位置を推定される紙葉類（たとえば、紙葉類の番号）を設定する（Ｓ１８）。紙葉類を設定すると、プロセッサ２１は、紙葉類が存在するか判定する区間を設定する（Ｓ１９）。
【００８０】
区間を設定すると、プロセッサ２１は、時刻Ｔにおいて当該紙葉類が当該区間の始点のセンサＳを通過しているか判定する（Ｓ２０）。時刻Ｔにおいて当該紙葉類が当該区間の始点のセンサＳを通過していると判定すると（Ｓ２０、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、通過時刻を取得する（Ｓ２１）。
【００８１】
時刻Ｔにおいて当該紙葉類が当該区間の始点のセンサＳを通過していないと判定すると（Ｓ２０、ＮＯ）、プロセッサ２１は、Ｓ１９に戻る。
【００８２】
通過時刻を取得すると、プロセッサ２１は、時刻Ｔにおいて当該紙葉類が当該区間の終点のセンサＳを通過しているか判定する（Ｓ２２）。時刻Ｔにおいて当該紙葉類が当該区間の終点のセンサＳを通過していないと判定すると（Ｓ２２、ＮＯ）、プロセッサ２１は、通過時刻及び速度情報などに基づいて当該紙葉類の位置を推定する（Ｓ２３）。
【００８３】
時刻Ｔにおいて当該紙葉類が当該区間の終点のセンサＳを通過していると判定すると（Ｓ２２、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、他に区間があるか判定する（Ｓ２４）。他に区間があると判定すると（Ｓ２４、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、Ｓ１９に戻る。
【００８４】
当該紙葉類の位置を推定した場合（Ｓ２３）、又は、他に区間がないと判定した場合（Ｓ２４、ＮＯ）、プロセッサ２１は、他に位置を推定する紙葉類があるか判定する（Ｓ２５）。他に位置を推定する紙葉類があると判定すると（Ｓ２５、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、Ｓ１８に戻る。
【００８５】
他に位置を推定する紙葉類がないと判定すると（Ｓ２５、ＮＯ）、プロセッサ２１は、時刻Ｔに所定の値を加算する（Ｓ２６）。時刻Ｔに所定の値を加算すると、プロセッサ２１は、時刻Ｔが終了時刻を超過したか判定する（Ｓ２７）。
【００８６】
時刻Ｔが終了時刻を超過していないと判定すると（Ｓ２７、ＮＯ）、プロセッサ２１は、Ｓ１８に戻る。
【００８７】
時刻Ｔが終了時刻を超過したと判定すると（Ｓ２７、ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、動作を終了する。
【００８８】
なお、プロセッサ２１は、オペレータから入力された時刻について各紙葉類の位置を推定してもよい。また、プロセッサ２１は、動画を再生しながら各紙葉類の位置を推定してもよい。
【００８９】
また、プロセッサ２１は、最後の区間から搬出された紙葉類の位置を表示しなくともよい。
【００９０】
また、プロセッサ２１は、ログデータから所定のセンサＳから他のセンサＳまで紙葉類が搬送される時間を算出し、当該時間に基づいて搬送速度を算出してもよい。
【００９１】
また、搬送物表示システム１は、複数の集積装置１０を備えてもよい。この場合、搬送物表示装置２０は、各集積装置１０の各紙葉類の位置を推定し、オペレータからの操作などに従って所定の集積装置１０の紙葉類の位置を表示してもよい。
【００９２】
また、搬送物表示装置２０は、制御部１１の機能として実現されてもよい。この場合、搬送物表示システム１は、サーバと複数の集積装置１０とを備えてもよい。サーバは、１つの集積装置１０からのログデータから推定された紙葉類の位置を示す表示データを他の集積装置１０と共有してもよい。集積装置１０は、自身の紙葉類の位置及び他の集積装置１０の紙葉類の位置を表示してもよい。
【００９３】
以上のように構成された搬送物表示装置は、集積装置からのログデータに基づいて紙葉類が存在する区間を特定する。搬送物表示装置は、紙葉類が搬送される搬送速度などに基づいて、特定された区間内における紙葉類の位置を推定する。その結果、搬送物表示装置は、センサ間に存在する紙葉類の位置を表示することができる。
【００９４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９５】
１…搬送物表示システム、１０…集積装置、１１…制御部、１２…投入口、１３…搬送路、１５（１５ａ乃至１５ｃ）…ラインカメラ、１６（１６ａ乃至１６ｄ）…アクチュエータ、１７（１７ａ乃至１７ｃ）…集積部、２０…搬送物表示装置、２１…プロセッサ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…ＮＶＭ、２５…通信部、２６…操作部、２７…表示部、３０…モデル図、３１乃至３４…紙葉類、Ｓ（Ｓａ乃至Ｓｅ）…センサ。
【図１】
2020086771.tif 000003
【図２】
2020086771.tif 000004
【図３】
2020086771.tif 000005
【図４】
2020086771.tif 000006
【図５】
2020086771.tif 000007
【図６】
2020086771.tif 000008
【図７】
2020086771.tif 000009
【図８】
2020086771.tif 000010
【図９】
2020086771.tif 000011
【図１０】
2020086771.tif 000012