(57)【要約】【課題】クリーニング部材によるクリーニング性能を良好に維持しつつ、クリーニング部材の表面に付着した付着物が定着回転体又は加圧回転体の表面に逆移動してしまう不具合を軽減する。【解決手段】温度センサ４５（温度検知手段）によって検知されるクリーニングローラ３５（又は、加圧ローラ３１）の温度が所定値Ａを超えているときには、クリーニングローラ３５が当接する加圧ローラ３１（加圧回転体）が回転している状態で、その移動をおこなっている。【選択図】図４
2020086427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を加熱してシートの表面に定着する定着回転体と、
前記定着回転体に圧接することでシートが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、
移動手段の動作によって、前記定着回転体又は前記加圧回転体の表面に当接する当接位置と、当該表面から離れる離間位置と、の間を移動可能に構成されたクリーニング部材と、
前記クリーニング部材の温度、又は、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体の温度、を検知する温度検知手段と、
を備え、
前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動、又は、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動、を前記移動手段によっておこなう場合であって、前記温度検知手段によって検知される温度が所定値を超えているときには、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転している状態で、その移動をおこなうことを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動、又は、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動、を前記移動手段によっておこなう場合であって、前記温度検知手段によって検知される温度が前記所定値以下であるときには、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転停止している状態で、その移動をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
トナー像を加熱してシートの表面に定着する定着回転体と、
前記定着回転体に圧接することでシートが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、
移動手段の動作によって、前記定着回転体又は前記加圧回転体の表面に当接する当接位置と、当該表面から離れる離間位置と、の間を移動可能に構成されたクリーニング部材と、
前記クリーニング部材の温度、又は、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体の温度、を検知する温度検知手段と、
を備え、
前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動、又は、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動、を前記移動手段によっておこなう場合であって、前記温度検知手段によって検知される温度が所定値以下であるときには、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転停止している状態で、その移動をおこなうことを特徴とする定着装置。
【請求項４】
前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動は、一連の定着工程が開始される前におこない、
前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動は、一連の定着工程が終了した後におこなうことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の定着装置。
【請求項５】
一連の定着工程がおこなわれているときに前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動がおこなわれた場合には、前記温度検知手段によって検知される温度が前記所定値以下であっても、当該一連の定着工程がおこなわれている間に前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動をおこなわないことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の定着装置。
【請求項６】
一連の定着工程がおこなわれているときにシートのジャムが発生した場合には、前記温度検知手段によって検知される温度に関わらず、前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動をおこなうことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の定着装置。
【請求項７】
前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動速度が、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動速度に比べて速いことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の定着装置。
【請求項８】
前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転している状態であるときには、前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動速度が、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動速度に比べて速く、
前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転停止している状態であるときには、前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動速度と、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動速度と、が略同速度であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の定着装置。
【請求項９】
前記所定値は、前記定着回転体又は前記加圧回転体の表面から前記クリーニング部材の表面に移動した付着物が前記定着回転体又は前記加圧回転体の表面に逆移動する現象が生じない上限温度であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の定着装置。
【請求項１０】
前記クリーニング部材は、所定方向に回転している前記定着回転体又は前記加圧回転体に当接した状態のとき前記定着回転体又は前記加圧回転体とともに回転するクリーニングローラであることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の定着装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、そこに設置される定着装置と、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置における定着装置において、定着回転体又は加圧回転体の表面に当接するようにクリーニング部材を設置して、その表面をクリーニングする技術が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。
そして、そのようなクリーニング部材を用いた定着装置では、装置が駆動停止した後に、クリーニング部材が定着回転体又は加圧回転体の表面に圧接し続けることで、その圧接部でトナーが固化したり、クリーニング部材が変形したりしないように、駆動停止時にクリーニング部材を定着回転体又は加圧回転体の表面から離間させている。
【０００３】
詳しくは、特許文献１における定着装置において、定着回転体（加熱ローラ）には、加圧回転体（加圧ローラ）が圧接していて、シート（転写材）が搬送されるニップ部（定着ニップ）が形成されている。そして、ニップ部に搬送されたシート上のトナー像が、定着回転体から受ける熱と、ニップ部の圧力と、によって、シート上に定着されることになる。
また、特許文献１において、定着装置には、加圧回転体に対して接離可能に移動するクリーニングローラ（クリーニング部材）が設置されている。そして、クリーニングローラは、加圧ローラ（加圧回転体）に当接して加圧ローラの表面をクリーニングすることになる。
一方、特許文献１における定着装置では、加圧ローラに当接しているクリーニングローラを加圧ローラから離間させるときにも、加圧ローラから離間しているクリーニングローラを加圧ローラに当接させるときにも、その接離動作を加圧ローラが回転している状態でおこなっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の定着装置は、回転停止した状態の定着回転体又は加圧回転体の表面にクリーニング部材を当接させたり離間させたりするときに、クリーニング部材の表面に付着したトナーなどの付着物が、定着回転体又は加圧回転体の表面に移動（逆移動）してしまう不具合が生じてしまうことがあった。そして、そのような不具合が生じてしまうと、定着回転体又は加圧回転体の表面が汚れてしまって、定着ニップに搬送されるシートを汚してしまったり、シートに担持された画像の一部が欠損してしまったりしていた。さらに、そのような付着物の逆移動が生じることにより、クリーニング部材の表面に付着した付着物の層が不均一になってしまって、クリーニング部材の回転不良が生じてしまうこともあった。
【０００５】
これに対して、特許文献１では、加圧回転体に当接しているクリーニング部材を離間させるときにも、加圧回転体から離間しているクリーニング部材を当接させるときにも、加圧回転体が回転している状態でおこなっているため、そのような不具合が生じにくくなる効果が期待できる。しかし、加圧回転体が回転した状態でクリーニング部材が離間されてしまうと、クリーニング部材が離間された瞬間からクリーニング部材によるクリーニングができない状態になってしまう。同様に、加圧回転体が回転開始されてからクリーニング部材が当接されると、加圧回転体が回転開始されてからクリーニング部材が当接されるまでの間は、クリーニング部材によるクリーニングができない状態になってしまう。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、クリーニング部材によるクリーニング性能を良好に維持しつつ、クリーニング部材の表面に付着した付着物が定着回転体又は加圧回転体の表面に逆移動してしまう不具合が軽減される、定着装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明における定着装置は、トナー像を加熱してシートの表面に定着する定着回転体と、前記定着回転体に圧接することでシートが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体と、移動手段の動作によって、前記定着回転体又は前記加圧回転体の表面に当接する当接位置と、当該表面から離れる離間位置と、の間を移動可能に構成されたクリーニング部材と、前記クリーニング部材の温度、又は、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体の温度、を検知する温度検知手段と、を備え、前記クリーニング部材の前記当接位置から前記離間位置への移動、又は、前記クリーニング部材の前記離間位置から前記当接位置への移動、を前記移動手段によっておこなう場合であって、前記温度検知手段によって検知される温度が所定値を超えているときには、前記クリーニング部材が当接する前記定着回転体又は前記加圧回転体が回転している状態で、その移動をおこなうものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、クリーニング部材によるクリーニング性能を良好に維持しつつ、クリーニング部材の表面に付着した付着物が定着回転体又は加圧回転体の表面に逆移動してしまう不具合が軽減される、定着装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】定着装置を示す構成図である。
【図３】クリーニングローラが離間位置に移動した状態を示す図である。
【図４】クリーニングローラが当接位置から離間位置に移動するときの、加圧ローラの動作を示す図である。
【図５】クリーニングローラが離間位置から当接位置に移動するときの、加圧ローラの動作を示す図である。
【図６】加圧ローラの回転駆動制御と、クリーニングローラの接離制御と、の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】クリーニングローラの接離制御と、定着装置の駆動制御と、の一例を示すフローチャートである。
【図８】従来の定着装置の不具合を説明する図である。
【図９】変形例１としての、クリーニングローラの接離制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】変形例２としての、クリーニングローラの接離制御の一例を示すタイミングチャートである。        を示す構成図である。
【図１１】変形例３としての、クリーニングローラの接離制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図１２】変形例４としての、クリーニングローラの接離制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図１３】変形例５としての、定着装置を示す構成図である。
【図１４】変形例６としての、定着装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのタンデム型カラー複写機、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、３は原稿Ｄを原稿読込部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿Ｄの画像情報を読み込む原稿読込部、を示す。
また、７は用紙等のシートＰが収容される給紙部、９はシートＰの搬送タイミングを調整するレジストローラ（タイミングローラ）、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される感光体ドラム、を示す。
【００１２】
また、１２は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面を帯電する帯電部、１３は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に形成される静電潜像を現像する現像部、１４は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に形成されたトナー像をシートＰの表面に重ねて転写する１次転写バイアスローラ、１５は各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に残留した未転写トナーを回収するクリーニング部、を示す。
また、１６は中間転写ベルト１７を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のカラートナー像をシートＰ上に転写するための２次転写バイアスローラ、２０はシートＰ上のトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、を示す。
【００１３】
以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作（印刷動作）について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス５上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス５上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
【００１４】
詳しくは、原稿読込部４は、コンタクトガラス５上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。
【００１５】
そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部２に送信される。そして、書込み部２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応する感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に向けて発せられる。
【００１６】
一方、４つの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは、それぞれ、図１の反時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、帯電部１２との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面には、帯電電位が形成される。
その後、帯電された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する（露光工程である。）。詳しくは、書込み部２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる。
【００１７】
イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目の感光体ドラム１１Ｙの表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向（主走査方向、幅方向）に走査される。こうして、帯電部１２にて帯電された後の感光体ドラム１１Ｙ上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。
【００１８】
同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から２番目の感光体ドラム１１Ｍの表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から３番目の感光体ドラム１１Ｃの表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目の感光体ドラム１１ＢＫの表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。
【００１９】
その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、現像部１３との対向位置に達する。そして、各現像部１３から感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に形成された潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように１次転写バイアスローラ１４が設置されている。そして、１次転写バイアスローラ１４の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（１次転写工程である。）。
【００２０】
そして、転写工程後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、それぞれ、クリーニング部１５との対向位置に達する。そして、クリーニング部１５で、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面は、除電部を通過して、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫにおける一連の作像プロセスが終了する。
【００２１】
他方、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫの表面の各色のトナーが重ねて転写（担持）された中間転写ベルト１７は、図１の時計方向に走行して、２次転写バイアスローラ１８との対向位置に達する。そして、２次転写バイアスローラ１８との対向位置で、シートＰ上に中間転写ベルト１７上に担持されたカラーのトナー像が転写される（２次転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト１７の表面は、中間転写ベルトクリーニング部１６の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部１６に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。
【００２２】
ここで、中間転写ベルト１７と２次転写バイアスローラ１８との間（２次転写ニップである。）に搬送されるシートＰは、給紙部７からレジストローラ９等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、シートＰを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送されたシートＰが、搬送経路を通過した後に、レジストローラ９に導かれる。レジストローラ９に達したシートＰは、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。
【００２３】
そして、フルカラー画像が転写されたシートＰは、搬送ベルトによって定着装置２０に導かれる。定着装置２０では、定着ローラと加圧ローラとのニップ部（定着ニップ）にて、カラー画像（トナー像）がシートＰの表面に定着される（定着工程である。）。
そして、定着工程後のシートＰは、排紙ローラによって、装置本体１の外部に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセス（印刷動作）が完了する。
【００２４】
次に、図２〜図７を用いて、画像形成装置本体１に設置される定着装置２０の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、定着装置２０は、定着回転体としての定着ローラ２１、加熱手段としてのヒータ２５、加圧回転体としての加圧ローラ３１、クリーニング部材としてのクリーニングローラ３５、温度センサ４０、４１、４５、移動機構３８、５２（移動手段）、等で構成されている。
【００２５】
ここで、定着回転体としての定着ローラ２１（定着部材）は、ステンレス鋼などの金属材料からなる中空構造の芯金２１ａ上に、弾性層、離型層が順次積層された多層構造のローラ部材であって、加圧回転体としての加圧ローラ３１に圧接してニップ部（定着ニップ）を形成している。
定着ローラ２１の弾性層は、フッ素ゴム、シリコーンゴム、発泡性シリコーンゴム等の弾性材料で形成されている。定着ローラ２１の離型層は、ＰＦＡ（４フッ化エチレンバーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂）等で形成されている。定着ローラ２１の表層に離型層を設けることにより、トナーＴ（トナー像）に対する離型性（剥離性）が担保されることになる。定着ローラ２１は、駆動モータ５１によって図２の時計方向に回転駆動される。
【００２６】
中空構造の定着ローラ２１（芯金２１ａ）の内部には加熱手段としてのヒータ２５（熱源）が固設されている。
ヒータ２５（加熱手段）は、ハロゲンヒータであって、その両端部が定着装置２０の側板に固定されている。そして、画像形成装置本体１のメインスイッチがオンされた状態で、電源部からヒータ２５に電力が供給される。そして、制御部５０により出力制御されたヒータ２５からの輻射熱によって定着ローラ２１が加熱されて、さらに加熱された定着ローラ２１の表面からシートＰ上のトナー像Ｔに熱が加えられる。
ヒータ２５の出力制御は、定着ローラ２１表面に非接触で対向する温度センサ４０によるローラ表面温度の検知結果に基づいておこなわれる。詳しくは、温度センサ４０（サーモパイル）の検知結果に基づいて定められる通電時間だけ、ヒータ２５に交流電圧が印加される。このようなヒータ２５の出力制御によって、定着ローラ２１の温度（定着温度）を所望の温度（目標制御温度）に調整制御することができる。
【００２７】
また、加圧回転体としての加圧ローラ３１（加圧部材）は、主として、芯金３２と、芯金３２の外周面に接着層を介して形成された弾性層３３と、からなる。加圧ローラ３１の弾性層３３は、発泡性シリコーンゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム等の材料で形成されている。なお、弾性層３３の表層にＰＦＡ等からなる薄肉の離型層を設けることもできる。
そして、加圧ローラ３１は、加圧機構によって定着ローラ２１に圧接する。こうして、加圧ローラ３１と定着ローラ２１との間に、所望のニップ部が形成される。
加圧ローラ３１は、定着ローラ２１の回転にともない、図２の反時計方向に従動回転する。
【００２８】
なお、本実施の形態における定着装置２０には、加圧ローラ３１の表面に付着したトナーや紙粉などの付着物を除去（クリーニング）するクリーニングローラ３５（クリーニング部材）や、加圧ローラ３１に対してクリーニングローラ３５を接離する移動機構３８、５２（移動手段）や、クリーニングローラ３５の温度を検知する温度センサ４５（温度検知手段）、なども設置されているが、これらについては後で詳しく説明する。
【００２９】
上述のように構成された定着装置２０は、次のように動作する。
装置本体１のメインスイッチが投入されると、ヒータ２５に交流電圧が印加（給電）される。
そして、印刷指令（プリント要求）が入力されると、駆動モータ５１（駆動機構）によって定着ローラ２１の時計方向の回転駆動が開始されて、加圧ローラ３１の反時計方向の従動回転が開始される。その後、給紙部７からシートＰが給送されて、２次転写バイアスローラ１８の位置で、中間転写ベルト１７上のトナー像がシートＰ上に未定着画像として担持される。未定着画像Ｔ（トナー像）が担持されたシートＰは、図２の矢印方向に搬送されて、圧接状態にある定着ローラ２１及び加圧ローラ３１のニップ部に送入される。そして、定着ローラ２１による加熱と、定着ローラ２１及び加圧ローラ３１の押圧力とによって、シートＰの表面にトナー像Ｔが定着される。そして、定着工程後のシートＰは、回転する定着ローラ２１及び加圧ローラ３１によって、ニップ部から矢印方向に送出される。
【００３０】
以下、本実施の形態における定着装置２０（画像形成装置１）において、特徴的な構成・動作について詳しく説明する。
先に図２等を用いて説明したように、定着装置２０には、トナー像を加熱してシートＰの表面に定着する定着回転体としての定着ローラ２１や、定着ローラ２１に圧接することでシートＰが搬送されるニップ部を形成する加圧回転体としての加圧ローラ３１、が設置されている。
そして、本実施の形態における定着装置２０には、クリーニング部材としてのクリーニングローラ３５や、温度検知手段としての温度センサ４５、が設置されている。
【００３１】
図２、図３を参照して、クリーニング部材としてのクリーニングローラ３５は、移動手段としての移動機構３８、５２の動作によって、加圧ローラ３１（加圧回転体）の表面に当接する当接位置（図２の実線で示す位置である。）と、加圧ローラ３１の表面から離れる離間位置（図２の破線で示す位置であって、図３に示す位置である。）と、の間を移動可能に構成されている。
【００３２】
詳しくは、本実施の形態において、クリーニングローラ３５は、金属材料からなるローラ部材であって、アーム部材３８に回転可能に保持されている。クリーニングローラ３５は、加圧ローラ３１の表面に当接して、加圧ローラ３１の表面に付着したトナーや紙粉などの付着物を除去してクリーニングするためのものである。加圧ローラ３１の表面がクリーニングされることで、加圧ローラ３１自体が直接的にクリーニングされるのはもちろんのこと、定着ローラ２１も間接的にクリーニングされて、定着ニップを通過するシートＰがトナーや紙粉などで汚れたり画像の一部が欠損したりする不具合が軽減されることになる。
特に、本実施の形態では、クリーニングローラ３５は、所定方向に回転している加圧ローラ３１に当接した状態のとき加圧ローラ３１とともに回転するため、その回転によってクリーニングローラ３５の表面を入れ替えながら効率的にクリーニングをおこなうことが可能になる。
【００３３】
ここで、アーム部材３８は、支軸３８ａを中心に図２の両矢印方向に搖動可能に、定着装置２０の筐体に保持されている。また、アーム部材３８の支軸３８ａには、正逆双方向回転型のモータ５２がギア列を介して接続されている。
そして、制御部５０による制御によって、モータ５２が正方向に駆動されると、アーム部材３８が支軸３８ａを中心に図２の反時計方向に回動して、図２に示すようにクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に当接することになる（当接位置に移動することになる）。これに対して、制御部５０による制御によって、モータ５２が逆方向に駆動されると、アーム部材３８が支軸３８ａを中心に図２の時計方向に回動して、図３に示すようにクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１から離間することになる（離間位置に移動することになる）。
すなわち、モータ５２とアーム部材３８とが、クリーニングローラ３５を移動させる移動手段（移動機構）として機能することになる。
【００３４】
このように移動機構３８、５２を設けて、クリーニングローラ３５を離間可能に構成することで、加圧ローラ３１にクリーニングローラ３５が常時当接するように構成する場合に比べて、加圧ローラ３１とクリーニングローラ３５との圧接部でトナーが固化したり、クリーニングローラ３５が変形してしまったりする不具合が生じにくくなる。
すなわち、定着装置２０が駆動停止した後にも、長時間にわたってクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に圧接し続けてしまうと、その圧接部に位置するトナーがやがて固化してしまったり、その圧接部でクリーニングローラ３５や加圧ローラ３１が変形してしまったりすることになる。これに対して、本実施の形態では、クリーニングローラ３５を離間可能に構成して、駆動停止時に長時間にわたってクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に当接し続けないようにしているため、そのような不具合の発生を抑止することができる。
【００３５】
また、図２、図３を参照して、温度検知手段としての温度センサ４５は、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の温度を検知するものである。
詳しくは、図２、図３に示すように、温度センサ４５は、サーモパイルや非接触式サーミスタなどの非接触式温度センサであって、その検知面がクリーニングローラ３５に対向するようにアーム部材３８に保持されている。したがって、温度センサ４５は、クリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に対して当接した状態であっても離間した状態であっても、常にクリーニングローラ３５に対向して、クリーニングローラ３５の温度を検知できる。
【００３６】
そして、本実施の形態における定着装置２０は、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の当接位置（図２の位置である。）から離間位置（図３の位置である。）への移動、又は、クリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動、を移動機構３８、５２（移動手段）によっておこなう場合であって、温度センサ４５（温度検知手段）によって検知される温度が所定値Ａを超えているときには、加圧ローラ３１（クリーニングローラ３５が当接する対象である。）が回転している状態で、その移動をおこなうようにしている。
また、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動、又は、クリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動、を移動機構３８、５２（移動手段）によっておこなう場合であって、温度センサ４５（温度検知手段）によって検知される温度が所定値Ａ以下であるときには、加圧ローラ３１（クリーニングローラ３５が当接する対象である。）が回転停止している状態で、その移動をおこなうようにしている。
【００３７】
以下、定着装置２０における離間時の動作について、詳しく説明する。
図４（Ａ）は、クリーニングローラ３５を当接位置から離間位置に移動するときであって、温度センサ４５で検知したクリーニングローラ３５の温度（検知温度）が所定値Ａ以下であるときの、加圧ローラ３１とクリーニングローラ３５との動作を示す図である。
図４（Ａ１）に示すように、制御部５０に制御された駆動モータ５１によって定着ローラ２１とともに加圧ローラ３１が回転した状態で、加圧ローラ３１に当接しているクリーニングローラ３５も図の矢印方向に連れ回りしている。そして、制御部５０にてクリーニングローラ３５を加圧ローラ３１から離間するタイミングであると判断されると、まず、図４（Ａ２）に示すように、クリーニングローラ３５が当接したまま加圧ローラ３１の回転が停止される（駆動モータ５１が駆動停止される）。そして、図４（Ａ３）に示すように、回転停止状態の加圧ローラ３１からクリーニングローラ３５が離間される。
【００３８】
これに対して、図４（Ｂ）は、クリーニングローラ３５を当接位置から離間位置に移動するときであって、温度センサ４５で検知したクリーニングローラ３５の温度が所定値Ａを超えるときの、加圧ローラ３１とクリーニングローラ３５との動作を示す図である。
図４（Ｂ１）に示すように、制御部５０に制御された駆動モータ５１によって定着ローラ２１とともに加圧ローラ３１が回転した状態で、加圧ローラ３１に当接しているクリーニングローラ３５も図の矢印方向に連れ回りしている。そして、制御部５０にてクリーニングローラ３５を加圧ローラ３１から離間するタイミングであると判断されると、図４（Ｂ２）に示すように、加圧ローラ３１が回転したまま（駆動モータ５１が駆動したまま）でクリーニングローラ３５が離間される。そして、図４（Ｂ３）に示すように、クリーニングローラ３５が離間された後に、加圧ローラ３１の回転が停止される（駆動モータ５１が駆動停止される）。
【００３９】
このようにクリーニングローラ３５を当接位置から離間位置に移動するときに、クリーニングローラ３５の温度に応じて、加圧ローラ３１を回転停止した状態で離間動作をおこなったり、加圧ローラ３１を回転した状態で離間動作をおこなったり、することにより、クリーニングローラ３５によるクリーニング性能を良好に維持しつつ、クリーニングローラ３５の表面に付着したトナーなど付着物が加圧ローラ３１の表面に逆移動してしまう不具合を軽減することができる。
【００４０】
詳しくは、図８（Ａ）（図８（Ａ１）〜（Ａ３））に示すように、回転停止した状態の加圧ローラ３１からクリーニングローラ３５を離間させるときに、クリーニングローラ３５の表面に付着したトナーなどの付着物Ｔの一部Ｔ´（図８（Ａ２）中、破線で囲んだ圧接部に位置していた付着物Ｔ´である。）が、加圧ローラ３１の表面に移動（逆移動）してしまう不具合が生じてしまうことがある。そして、本願発明者は、研究を重ねた結果、このような現象が、その離間動作をおこなうときのクリーニングローラ３５の温度が所定値Ａ（以下、適宜に「溶け出し温度」と呼ぶ。）に達しているか否かによって、発生したりしなかったりすることを知得した。この現象は、クリーニングローラ３５に担持された付着物Ｔ（トナー）が、クリーニングローラ３５とともに高温（溶け出し温度）に達することで、加圧ローラ３１側に溶け出すように移動（オフセット）するものである。
したがって、上述した所定値Ａ（溶け出し温度）は、加圧ローラ３１の表面からクリーニングローラ３５の表面に移動した付着物（主として、トナーである。）が加圧ローラ３１の表面に逆移動する現象が生じない上限温度となる。
そして、そのような現象が生じてしまうと、加圧ローラ３１の表面が汚れてしまって、定着ニップに搬送されるシートＰを汚してしまったり、シートＰに担持された画像の一部が欠損してしまったりしてしまうことになる。さらに、そのような付着物の逆移動が生じることにより、図８（Ａ３）に示すように、クリーニングローラ３５の表面に付着した付着物の層が不均一になってしまって、その後にクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に当接されたときに、クリーニングローラ３５の回転不良によるクリーニング不良が生じてしまうことになる。
【００４１】
これに対して、本実施の形態では、クリーニングローラ３５の温度が所定値Ａ（溶け出し温度）に達していて、付着物Ｔ´の逆移動が生じそうなときに、加圧ローラ３１を回転させた状態でクリーニングローラ３５を離間しているため、クリーニングローラ３５に局所的な圧接部が生じることなくクリーニングローラ３５が離間されて、そのような不具合の発生が軽減される。
また、本実施の形態では、クリーニングローラ３５の温度が所定値Ａ（溶け出し温度）に達しておらず、付着物Ｔ´の逆移動が生じにくいときに、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５を離間している。そのため、加圧ローラ３１が回転した状態でクリーニングローラ３５が離間されることで、クリーニングローラ３５が離間された瞬間から加圧ローラ３１が回転停止されるまでの間に、クリーニングローラ３５による加圧ローラ３１のクリーニングができない状態になってしまう不具合を抑止することができる。
すなわち、付着物Ｔ´の逆移動が生じやすい高温時のみ、加圧ローラ３１を回転させながらクリーニングローラ３５を離間して、それ以外のときには、加圧ローラ３１を回転停止させた後にクリーニングローラ３５を離間してクリーニング性能がフルに発揮されるようにしている。
【００４２】
次に、定着装置２０における当接時の動作について、詳しく説明する。
図５（Ａ）は、クリーニングローラ３５を離間位置から当接位置に移動するときであって、温度センサ４５で検知したクリーニングローラ３５の温度（検知温度）が所定値Ａ以下であるときの、加圧ローラ３１とクリーニングローラ３５との動作を示す図である。
図５（Ａ１）に示すように、制御部５０に制御された駆動モータ５１によって定着ローラ２１とともに加圧ローラ３１が回転停止した状態で、加圧ローラ３１からクリーニングローラ３５が離間している。そして、制御部５０にてクリーニングローラ３５を加圧ローラ３１に当接するタイミングであると判断されると、まず、図５（Ａ２）に示すように、加圧ローラ３１が回転停止されたまま（駆動モータ５１が駆動停止されたまま）、加圧ローラ３１にクリーニングローラ３５が当接される。そして、図５（Ａ３）に示すように、クリーニングローラ３５が当接された後に、加圧ローラ３１が回転される（駆動モータ５１が駆動される）。
【００４３】
これに対して、図５（Ｂ）は、クリーニングローラ３５を離間位置から当接位置に移動するときであって、温度センサ４５で検知したクリーニングローラ３５の温度が所定値Ａを超えるときの、加圧ローラ３１とクリーニングローラ３５との動作を示す図である。
図５（Ｂ１）に示すように、制御部５０に制御された駆動モータ５１によって定着ローラ２１とともに加圧ローラ３１が回転停止した状態で、加圧ローラ３１からクリーニングローラ３５が離間している。そして、制御部５０にてクリーニングローラ３５を加圧ローラ３１に当接するタイミングであると判断されると、まず、図５（Ｂ２）に示すように、クリーニングローラ３５が離間されたまま、加圧ローラ３１が回転される（駆動モータ５１が駆動される）。そして、図５（Ｂ３）に示すように、回転状態の加圧ローラ３１にクリーニングローラ３５が当接される。
【００４４】
このようにクリーニングローラ３５を離間位置から当接位置に移動するときに、クリーニングローラ３５の温度に応じて、加圧ローラ３１を回転停止した状態で当接動作をおこなったり、加圧ローラ３１を回転した状態で当接動作をおこなったり、することにより、クリーニングローラ３５によるクリーニング性能を良好に維持しつつ、クリーニングローラ３５の表面に付着したトナーなど付着物が加圧ローラ３１の表面に逆移動してしまう不具合を軽減することができる。
【００４５】
詳しくは、図８（Ｂ）（図８（Ｂ１）〜（Ｂ３））に示すように、回転停止した状態の加圧ローラ３１にクリーニングローラ３５を当接させるときに、クリーニングローラ３５の表面に付着したトナーなどの付着物Ｔの一部Ｔ´（図８（Ｂ２）中、破線で囲んだ圧接部に位置することになる付着物Ｔ´である。）が、加圧ローラ３１の表面に移動（逆移動）してしまう不具合が生じてしまうことがある。そして、本願発明者は、研究を重ねた結果、このような現象が、その当接動作をおこなうときのクリーニングローラ３５の温度が所定値Ａ（溶け出し温度）に達しているか否かによって、発生したりしなかったりすることを知得した。この現象は、クリーニングローラ３５に担持された付着物Ｔ（トナー）が、クリーニングローラ３５とともに高温（溶け出し温度）に達することで、加圧ローラ３１側に溶け出すように移動（オフセット）するものであって、離間時のメカニズムとほぼ同じである。
そして、そのような現象が生じてしまうと、加圧ローラ３１の表面が汚れてしまって、定着ニップに搬送されるシートＰを汚してしまったり、シートＰに担持された画像の一部が欠損してしまったりしてしまうことになる。さらに、そのような付着物の逆移動が生じることにより、図８（Ｂ３）に示すように、クリーニングローラ３５の表面に付着した付着物の層が不均一になってしまって、クリーニングローラ３５の回転不良によるクリーニング不良が生じてしまうことになる。
【００４６】
これに対して、本実施の形態では、クリーニングローラ３５の温度が所定値Ａ（溶け出し温度）に達していて、付着物Ｔ´の逆移動が生じそうなときに、加圧ローラ３１を回転させた状態でクリーニングローラ３５を当接させているため、クリーニングローラ３５に局所的な圧接部が生じることなくクリーニングローラ３５が当接されて、そのような不具合の発生が軽減される。
また、本実施の形態では、クリーニングローラ３５の温度が所定値Ａ（溶け出し温度）に達しておらず、付着物Ｔ´の逆移動が生じにくいときに、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５を当接させている。そのため、加圧ローラ３１が回転した状態でクリーニングローラ３５が当接されることで、加圧ローラ３１が回転開始されてからクリーニングローラ３５が当接されるまでの間に、クリーニングローラ３５による加圧ローラ３１のクリーニングができない状態になってしまう不具合を抑止することができる。
すなわち、付着物Ｔ´の逆移動が生じやすい高温時のみ、加圧ローラ３１を回転させながらクリーニングローラ３５を当接させて、それ以外のときには、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５を当接させてクリーニング性能がフルに発揮されるようにしている。
【００４７】
ここで、温度センサ４５は、定着ニップにおける最大通紙領域Ｍ（通紙可能な最大サイズのシートＰの幅方向の範囲である。）の領域外で、クリーニングローラ３５の温度を検知するように配置されている。
加圧ローラ３１（及び、定着ローラ２１）は、通紙領域でシートＰによって熱が奪われるため、最大通紙領域Ｍの領域外の温度が最も高くなりやすい。加圧ローラ３１から熱を受けるクリーニングローラ３５も最大通紙領域Ｍの領域外の温度が最も高くなりやすいため、その位置の温度を温度センサ４５によって検知することで、クリーニングローラ３５が「溶け出し温度」に達するタイミングをいち早く把握することが可能になる。
【００４８】
なお、上述した「溶け出し温度」は、使用するトナーや、紙粉の成分などによっても変化するものである。したがって、使用するトナーが異なる機種ごとに上述した所定値Ａを最適な値に設定したり、搬送されるシートＰに応じて上述した所定値Ａを可変したり、することもできる。
【００４９】
また、本実施の形態では、クリーニングローラ３５の表面温度を直接的に検知する温度センサ４５（温度検知手段）の検知温度に基づいて、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５の接離動作をおこなうか、加圧ローラ３１を回転した状態でクリーニングローラ３５の接離動作をおこなうかを判断した。
これに対して、加圧ローラ３１の表面温度の変化とクリーニングローラ３５の表面温度の変化との相関が高くて、加圧ローラ３１の温度を検知することでクリーニングローラ３５の温度を間接的に検知できる場合には、加圧ローラ３１の温度を検知する温度センサ４１（温度検知手段）の検知温度に基づいて、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５の接離動作をおこなうか、加圧ローラ３１を回転した状態でクリーニングローラ３５の接離動作をおこなうかを判断することもできる。そのように構成した場合には、温度センサの数を減ずることができるため、装置を低コスト化、小型化することが可能になる。
【００５０】
ここで、図６を参照して、本実施の形態では、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の離間位置から当接位置への移動は、一連の定着工程（印刷動作）が開始される前におこなっている。具体的に、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａを超えているか所定値Ａ以下であるかに関わらず、一連の定着工程（印刷動作）がおこなわれるときには、離間状態のクリーニングローラ３５が当接状態になっていることになる。すなわち、定着工程前のウォーミングアップ時に、温度センサ４５の検知温度に基づいて、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５の当接動作をおこなったり、加圧ローラ３１を回転した状態でクリーニングローラ３５の当接動作をおこなったりすることになる。
同様に、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動は、一連の定着工程（印刷動作）が終了した後におこなっている。具体的に、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａを超えているか所定値Ａ以下であるかに関わらず、一連の定着工程（印刷動作）が終了した後には、最終的に、当接状態のクリーニングローラ３５が離間状態になっていることになる。すなわち、定着工程後のクールダウン時に、温度センサ４５の検知温度に基づいて、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５の離間動作をおこなったり、加圧ローラ３１を回転した状態でクリーニングローラ３５の離間動作をおこなったりすることになる。
このような制御をおこなうことで、良好な定着工程を維持しつつ、上述した種々の効果が発揮されることになる。
【００５１】
図７は、ここまで説明したクリーニングローラ３５の接離制御を、まとめとして示すフローチャートである。
図７に示すように、まず、ユーザーによって装置の印刷ボタンが押されるなどして、制御部５０に印刷指令が入力されると（ステップＳ１）、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａ以下であるかが判別される（ステップＳ２）。
その結果、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａ以下であるものと判別された場合には、クリーニングローラ３５から加圧ローラ３１への付着物の逆移動は生じないものとして、定着装置２０(加圧ローラ３１)が駆動停止した状態のままクリーニングローラ３５が離間位置から当接位置に移動される（ステップＳ３）。そして、クリーニングローラ３５が当接位置に移動した後に、定着装置２０(加圧ローラ３１)の駆動が開始される（ステップＳ４）。
これに対して、ステップＳ２で、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａ以下でないものと判別された場合には、クリーニングローラ３５から加圧ローラ３１への付着物の逆移動が生じるものとして、まず定着装置２０(加圧ローラ３１)の駆動が開始される（ステップＳ５）。そして、定着装置２０（加圧ローラ３１）が駆動された後に、クリーニングローラ３５が離間位置から当接位置に移動される（ステップＳ６）。
そして、その後、印刷が終了するまで、クリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に当接した状態で一連の印刷が実行されることになる（ステップＳ７）。
【００５２】
そして、印刷が終了した状態が判別されると、再び温度センサ４５の検知温度が所定値Ａ以下であるかが判別される（ステップＳ８）。
その結果、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａ以下であるものと判別された場合には、クリーニングローラ３５から加圧ローラ３１への付着物の逆移動は生じないものとして、まず、定着装置２０(加圧ローラ３１)が駆動停止される（ステップＳ９）。そして、定着装置２０(加圧ローラ３１)が駆動停止した状態のまま、クリーニングローラ３５が当接位置から離間位置に移動される（ステップＳ１０）。
これに対して、ステップＳ８で、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａ以下でないものと判別された場合には、クリーニングローラ３５から加圧ローラ３１への付着物の逆移動が生じるものとして、定着装置２０(加圧ローラ３１)が駆動された状態のままクリーニングローラ３５が当接位置から離間位置に移動される（ステップＳ１１）。そして、クリーニングローラ３５が離間位置に移動した後に、定着装置２０(加圧ローラ３１)が駆動停止される（ステップＳ１２）。
【００５３】
＜変形例１＞
図９は、変形例１としてのクリーニングローラ３５の接離制御の一例を示すタイミングチャートである。
図９に示すように、変形例１では、一連の定着工程（印刷動作）がおこなわれているときにクリーニングローラ３５（クリーニング部材）の当接位置（図２に示す位置である。）から離間位置（図３に示す位置である。）への移動がおこなわれた場合には、温度センサ４５（温度検知手）によって検知される温度が所定値Ａ以下であっても、その一連の定着工程（印刷動作）がおこなわれている間にクリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動をおこなわない。
すなわち、定着工程中に、クリーニングローラ３５の離間動作がおこなわれた場合には、その後のクリーニングローラ３５の温度に関わらず、その定着工程が終了するまでクリーニングローラ３５の当接動作はおこなわない。そして、一連の定着工程が終了した後も、クリーニングローラ３５の離間状態を維持する。
詳しくは、変形例１においても、本実施の形態と同様に、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の離間位置から当接位置への移動は、一連の定着工程（印刷動作）が開始される前におこなっている。具体的に、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａを超えているか所定値Ａ以下であるかに関わらず、一連の定着工程（印刷動作）がおこなわれるときには、離間状態のクリーニングローラ３５が当接状態になっていることになる。すなわち、定着工程前のウォーミングアップ時に、温度センサ４５の検知温度に基づいて、加圧ローラ３１を回転停止した状態でクリーニングローラ３５の当接動作をおこなったり、加圧ローラ３１を回転した状態でクリーニングローラ３５の当接動作をおこなったりすることになる。
しかし、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動は、本実施の形態とは異なり、一連の定着工程（印刷動作）中にもおこなわれる。具体的に、図９の下方のグラフに示すように、温度センサ４５の検知温度が所定値Ａに到達した場合には、一連の定着工程がおこなわれている最中であっても、クリーニングローラ３５を当接位置から離間位置に移動している。このような制御をおこなうことで、クリーニングローラ３５が定着工程中に所定値Ａ（溶け出し温度）を超えてしまうことを防ぎ、良好な定着工程を維持しつつ、本実施の形態のものと同様の種々の効果が発揮されることになる。
図９の下方のグラフに示すように、定着工程（印刷動作）中に離間状態となったクリーニングローラ３５は徐々に温度が低下していくが、所定値Ａ以下となった場合でも、その定着工程（印刷動作）中に再び当接状態となることはない。このような制御をおこなうことで、定着工程中にクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に当接することで生じる画像乱れや、加圧温度の急激な落ち込みにともなう画像品質低下を防ぐことができる。
【００５４】
＜変形例２＞
図１０は、変形例２としてのクリーニングローラ３５の接離制御の一例を示すタイミングチャートである。
図１０に示すように、変形例２では、一連の定着工程（印刷動作）がおこなわれているときにシートＰのジャム（紙詰まり）が発生した場合には、温度センサ４５（温度検知手段）によって検知される温度に関わらず、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の当接位置（図２に示す位置である。）から離間位置（図３に示す位置である。）への移動をおこなっている。
詳しくは、一連の定着工程（印刷動作）がおこなわれている最中に、搬送経路中でシートＰのジャムが発生した場合に、一様に、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動をおこなう。これは、ジャム発生時にクリーニングローラ３５が当接状態であると、定着装置２０の位置でジャムしたシートＰを除去しにくいためである。特に、加圧ローラ３１にジャムしたシートＰが巻き付いてしまっている場合には、このような制御が有用になる。なお、ジャムの有無は、画像形成装置１における搬送経路中（特に、定着装置２０の近傍）に設置されたフォトセンサ（シート検知センサ）によって検知される。
このようにジャムが発生した場合にはクリーニングローラ３５の温度に関わらず、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動をおこなうことで、ジャムしたシートＰを除去するときの作業性が向上する。さらに、ジャムしたシートＰ（残紙）による温度センサ４５の誤検知を防ぐことができる。
【００５５】
＜変形例３＞
図１１は、変形例３としてのクリーニングローラ３５の接離制御の一例を示すタイミングチャートである。
図１１に示すように、変形例３では、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の当接位置（図２に示す位置である。）から離間位置（図３に示す位置である。）への移動速度Ｖ２が、クリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動速度Ｖ１に比べて速くなるように設定している（Ｖ１＜Ｖ２）。
すなわち、図１１に示すように、クリーニングローラ３５が当接位置から離間位置に移動するのに要する時間Ｘ２は、クリーニングローラ３５が離間位置から当接位置に移動するのに要する時間Ｘ１に比べて短くなる（Ｘ１＞Ｘ２）。
詳しくは、クリーニングローラ３５を接離するモータ５２は、回転数可変型のモータであって、クリーニングローラ３５の当接動作をおこなうために正方向に駆動するときの回転数が、クリーニングローラ３５の離間動作をおこなうために逆方向に駆動するときの回転数に比べて小さくなるように設定されている。
このように構成することにより、加圧ローラ３１やクリーニングローラ３５の温度が上昇したときに、トナーの溶け出しを回避するためにすばやくクリーニングローラ３５を離間することができるため、クリーニングローラ３５から加圧ローラ１へのトナーの逆移動を軽減することができる。また、当接動作時には、回転する加圧ローラ３１に対して、クリーニングローラ３５を比較的遅い移動速度Ｖ１でゆっくり当接させることができるため、当接による衝撃やショックを緩和できる。特に、定着工程中にクリーニングローラ３５の当接動作がおこなわれる場合には、定着画像に対して振動を与えないので画像乱れが生じにくくなる。また、離間状態のクリーニングローラ３５と、加圧ローラ３１と、の間には温度差が生じやすいが（前者の方が後者に比べて温度が低くなる。）、当接時にはそのような状態からクリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に移動速度Ｖ１で徐々にゆっくりと当接されることになるため、双方の部材３１、３５の表面温度差が徐々に均一になり、クリーニングローラ３５に付着したトナーの温度も急激に低下することもなく、トナーの溶け出しが軽減される。また、加圧ローラ３１においては、低温のクリーニングローラ３５がゆっくり接触することになるため、加圧ローラ３１の表面温度の急激な低下がなく、定着温度低下による定着不良画像の発生も軽減することができる。
【００５６】
＜変形例４＞
図１２は、変形例４としてのクリーニングローラ３５の接離制御の一例を示すタイミングチャートである。
図１２（Ａ）に示すように、変形例４では、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）が当接する加圧ローラ３１（加圧回転体）が回転している状態であるときには、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動速度Ｖ２が、クリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動速度Ｖ１に比べて速くなるように設定している（Ｖ１＜Ｖ２）。すなわち、図１２（Ａ）に示すように、加圧ローラ３１が回転した状態でクリーニングローラ３５の当接動作や離間動作をおこなう場合（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）参照）、前記変形例３と同様に、クリーニングローラ３５が当接位置から離間位置に移動するのに要する時間Ｘ２は、クリーニングローラ３５が離間位置から当接位置に移動するのに要する時間Ｘ１に比べて短くなる（Ｘ１＞Ｘ２）。これにより、前記変形例３で説明したものと同様の効果を得ることができる。
これに対して、図１２（Ｂ）に示すように、クリーニングローラ３５が当接する加圧ローラ３１が回転停止している状態であるときには、クリーニングローラ３５の当接位置から離間位置への移動速度Ｖ１と、クリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動速度Ｖ１と、が略同速度になるように設定している。すなわち、図１２（Ｂ）に示すように、加圧ローラ３１が回転停止した状態でクリーニングローラ３５の当接動作や離間動作をおこなう場合（図４（Ａ）、図５（Ａ）参照）、クリーニングローラ３５が当接位置から離間位置に移動するのに要する時間Ｘ１は、クリーニングローラ３５が離間位置から当接位置に移動するのに要する時間Ｘ１と略同じになる。
【００５７】
以下、変形例４において、図１２（Ｂ）のように制御する理由について説明する。
加圧ローラ３１やクリーニングローラ３５の温度がそれほど高くなくて、温度センサ４５で検知される温度が所定値Ａ（溶け出し温度）以下である場合には、クリーニング機能の効果をできるだけ得るために、加圧ローラ３１が停止するまでクリーニングローラ３５は当接状態になる。しかし、加圧ローラ３１が回転停止した後も、クリーニングローラ３５が当接状態で放置冷却されてしまうと、双方の部材３１、３５の当接部に挟まれたトナーが固着してしまい、次の回転開始時に加圧ローラ３１に剥落したトナーが付着して異常画像を発生させてしまう（図８（Ａ）参照）。したがって、加圧ローラ３１が回転停止したときに、速やかにクリーニングローラ３５の離間動作をおこなうことが好ましい。そのとき、比較的速い移動速度Ｖ２でクリーニングローラ３５を離間させてしまうと、双方の部材３１、３５に挟まれた堆積トナーがある程度の粘性を持っているため、加圧ローラ３１の表面に剥落して付着しやすくなる。そして、そのような現象が生じてしまうと、次の定着工程時の定着画像に剥落したトナーが付着してしまう。また、クリーニングローラ３５の表面の一部が、加圧ローラ３１へ剥落したトナーによって、凹状みが形成されてしまうため（図８（Ａ）参照）、クリーニングローラ３５の回転不良などが生じやすくなる。
これらのことから、加圧ローラ３１が回転停止した状態でおこなうクリーニングローラ３５の離間動作は、当接動作時と同様に、比較的遅い移動速度Ｖ１でおこなっている。
また、加圧ローラ３１が回転停止した状態でおこなうクリーニングローラ３５の当接動作は、加圧ローラ３１が回転した状態でおこなうクリーニングローラ３５の当接動作と同様に、比較的遅い移動速度Ｖ１でおこなっている。これにより、双方の部材３１、３５の当接部で挟まれた堆積トナーの温度が瞬時に高められてしまうようなことがなく、加圧ローラ３１にトナーが逆移動（剥落）する不具合が生じにくくなる。また、クリーニングローラ３５が加圧ローラ３１に当接するときの衝撃や振動が小さくなり、クリーニングローラ３５や加圧ローラ３１に与えるダメージも小さくなる。
【００５８】
＜変形例５＞
図１３は、変形例５としての定着装置２０の要部を示す構成図であって、本実施の形態における図２に対応する図である。
図１３に示すように、変形例５では、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）が定着回転体としての定着ローラ２１の表面に当接して定着ローラ２１の表面をクリーニングするように構成されている。
そして、変形例５でも、本実施の形態のものと同様に、温度センサ４５によって検知されるクリーニングローラ３５の温度（又は、温度センサ４０によって検知される定着ローラ２１の温度）が所定値Ａ´を超えているときには、定着ローラ２１が回転している状態で、クリーニングローラ３５の接離がおこなわれる。また、温度センサ４５（又は、温度センサ４０）によって検知される温度が所定値Ａ´以下であるときには、定着ローラ２１が回転停止している状態で、クリーニングローラ３５の接離がおこなわれる。この場合、上述した所定値Ａ´（溶け出し温度）は、定着ローラ２１の表面からクリーニングローラ３５の表面に移動した付着物（主として、トナーである。）が定着ローラ２１の表面に逆移動する現象が生じない上限温度となる。
なお、変形例５では、温度センサ４５として、クリーニングローラ３５に接触する接触式サーミスタなどの接触式温度センサが用いられている。
このように構成した場合には、クリーニングローラ３５によるクリーニング性能を良好に維持しつつ、クリーニングローラ３５の表面に付着した付着物が定着ローラ２１の表面に逆移動してしまう不具合を軽減することができる。
なお、前記変形例１〜４において加圧ローラ３１に対して接離するクリーニングローラ３５が設置された定着装置２０に適用した発明は、本変形例５における定着装置２０にも当然に適用することができる。
【００５９】
＜変形例６＞
図１４は、変形例６としての定着装置２０を示す構成図であって、本実施の形態における図２に対応する図である。
本実施の形態（及び、変形例１〜５）では、熱ヒータ方式のローラ式定着装置２０に対して本発明を適用したが、本発明が適用される定着装置２０はこのような方式のものに限定されることなく、種々の方式の定着装置に設置することができる。
例えば、図１４（Ａ）に示すように、熱ヒータ方式のベルト式定着装置２０（定着回転体として定着ベルト２２が用いられた定着装置である。）に対しても、本発明を適用することもできる。なお、そのような場合に、定着ベルト２２は、定着補助ローラ２３、加熱ローラ２４、テンションローラなどの複数のローラ部材によって張架・支持されたものとなる。また、定着補助ローラ２３は、定着ベルト２２を介して加圧ローラ３１に圧接してニップ部を形成することになる。さらに、中空構造の加熱ローラ２４の内部に、ヒータ２５が固設されることになる。
また、図１４（Ｂ）に示すように、電磁誘導方式（ＩＨ方式）のローラ式定着装置２０に対しても、本発明を適用することもできる。なお、そのような場合に、定着ローラ２１は、芯金部上に、弾性層、励磁コイルが巻装された誘導加熱部７０によって電磁誘導加熱される発熱層、離型層などが積層されたものとなる。
また、図示は省略するが、抵抗発熱方式のローラ式定着装置に対しても、本発明を適用することもできる。なお、そのような場合に、定着ローラは、芯金部における中空部に抵抗発熱体が当接するように設置され、芯金部上に弾性層や離型層などが積層されたものとなる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態（及び、変形例１〜５）のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態における定着装置２０は、クリーニングローラ３５（クリーニング部材）の当接位置から離間位置への移動、又は、クリーニングローラ３５の離間位置から当接位置への移動、を移動機構３８、５２（移動手段）によっておこなう場合であって、温度センサ４５（温度検知手段）によって検知されるクリーニングローラ３５（又は、加圧ローラ３１）の温度が所定値Ａを超えているときには、クリーニングローラ３５が当接する加圧ローラ３１（加圧回転体）が回転している状態で、その移動をおこなっている。また、そのようなクリーニングローラ３５の移動は、温度センサ４５によって検知される温度が所定値Ａ以下であるときには、クリーニングローラ３５が当接する加圧ローラ３１（加圧回転体）が回転停止している状態で、その移動をおこなっている。
これにより、クリーニングローラ３５によるクリーニング性能を良好に維持しつつ、クリーニングローラ３５の表面に付着した付着物が加圧ローラ３１の表面に逆移動してしまう不具合を軽減することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、加圧回転体として加圧ローラ３１を用いたが、加圧回転体として加圧ベルトを用いることもできる。
また、本実施の形態における定着装置において、離間位置に移動したクリーニングローラ３５（クリーニング部材）に当接して、クリーニングローラ３５を冷却する冷却部材を設置して、クリーニングローラ３５が高温に達しにくくなるようにすることもできる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００６２】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００６３】
なお、本願明細書等において、「幅方向」とは、シートの搬送方向に対して直交する方向であるものと定義する。
また、本願明細書等において、「シート」とは、通常の紙（用紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルムシート等のシート状の記録媒体のすべてを含むものと定義する。
また、本願明細書等において、「一連の定着工程」とは、１枚又は複数枚のシートにトナー像を加熱・定着する定着工程であって、定着装置が途中で駆動停止することなく連続的に駆動され続けながら１枚又は複数枚のシートに対しておこなわれる定着工程であるものと定義する。
【符号の説明】
【００６４】
１  画像形成装置（画像形成装置本体）、
２０  定着装置、
２１  定着ローラ（定着回転体）、
２５  ヒータ（加熱手段）、
３１  加圧ローラ（加圧回転体）、
３５  クリーニングローラ（クリーニング部材）、
３８  アーム部材（移動手段）、
４５  温度センサ（温度検知手段）、
５２  モータ（移動手段）、
Ｐ  シート（記録媒体）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２００１−５３２５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020086427.tif 000007
【図６】
2020086427.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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