(57)【要約】【課題】金型の外形的制約を受けにくく、装置の簡素化、軽量化が容易な玉掛け装置を提供する。【解決手段】クレーン１等のフック１１に引っ掛けるワイヤロープ２と、ワイヤロープと連結され金型３の左右側壁３１近傍で前後に突出する吊りフック４ａに係合する前後左右に配置された４つのアーム部材５と、アーム部材を移動させる可動装置６とを備えた玉掛け装置１０である。アーム部材の上端部５１には、金型の上方において吊りフックより型中心側でワイヤロープの目玉部２１が連結され、アーム部材の下端部５２には、金型の吊りフックと係合する係止爪５２１が形成されている。アーム部材の中間部５３が吊り上げ時に金型の左右側壁に対して外方に位置するように、アーム部材全体が略Ｃ字状に湾曲して形成されている。【選択図】  図１
2020059586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン等のフックに引っ掛けるワイヤロープと、前記ワイヤロープと連結され金型の左右側壁近傍で前後に突出する吊りフックに係合する前後左右に配置された４つのアーム部材と、前記アーム部材を移動させる可動装置とを備えた玉掛け装置であって、
前記アーム部材の上端部には、前記金型の上方において前記吊りフックより型中心側で前記ワイヤロープの目玉部が連結され、前記アーム部材の下端部には、前記金型の吊りフックと係合する係止爪が形成されていること、
前記アーム部材の中間部が吊り上げ時に前記金型の左右側壁に対して外方に位置するように、アーム部材全体が略Ｃ字状に湾曲して形成されていることを特徴とする玉掛け装置。
【請求項２】
請求項１に記載された玉掛け装置において、
前記可動装置には、前記アーム部材を前後方向へ移動させる前後可動装置と、前記金型の上方に配置され前記アーム部材を左右方向に移動させる左右可動装置とを備えたことを特徴とする玉掛け装置。
【請求項３】
請求項２に記載された玉掛け装置において、
前記前後可動装置には、前記アーム部材の上端部を前後方向へ移動させる上部可動装置と、前記アーム部材の下端部を前後方向に移動させる下部可動装置とを備えたことを特徴とする玉掛け装置。
【請求項４】
請求項３に記載された玉掛け装置において、
前記上部可動装置には、前後方向へ移動可能に形成された上部可動板を備え、
前記上部可動板の左右端部には、左右に配置された前記アーム部材の上端部が軸ピンを介して左右方向へ回動可能に連結され、
前記軸ピンには、前記ワイヤロープの目玉部が連結されていることを特徴とする玉掛け装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載された玉掛け装置において、
前記左右可動装置には、前記金型の上型と係合する位置決めピンが上下動可能に装着されていることを特徴とする玉掛け装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載された玉掛け装置において、
前記アーム部材の下端部には、前記係止爪の下端部と連結され前記金型の吊りフックの鍔部を挟んで上方に起立する補強板を有することを特徴とする玉掛け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉掛け装置に関し、詳しくは、クレーンやホイスト（以下、クレーン等という）のフックに係止したワイヤロープに連結されたアーム部材を介して金型を吊り上げる玉掛け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、重量物である金型は、クレーン等で吊り上げて搬送することが、一般に行われている。その場合には、金型の吊りフックに係止するワイヤロープをクレーン等のフックにバランスよく引っ掛ける玉掛け作業が必要となる。ところが、吊り荷としての金型は、外形形状や重心位置が種々様々であり、これをバランスよく吊り上げるための玉掛け作業は、相当の熟練を要する。そのため、玉掛け作業の簡素化、迅速化を図る必要があり、例えば、図６に示すような玉掛け装置１００が開発されている。
【０００３】
図６に示す玉掛け装置１００は、クレーン等のフック１０１に引っ掛けるワイヤロープ１０２と、ワイヤロープ１０２に係止された係止ピン１０３を上端部に有する玉掛け本体１０４と、玉掛け本体１０４の下端部に連結された前後水平フレーム１０５及び左右水平フレーム１０６と、左右水平フレーム１０６から下方に懸架された吊りアーム１０７とを備えている。また、吊りアーム１０７は、左右水平フレーム１０６に沿って左右方向へ水平移動可能に形成され、左右水平フレーム１０６は、前後水平フレーム１０５に沿って前後方向へ水平移動可能に形成されている。また、吊りアーム１０７には、金型１０８における下型の吊りフック１０８ａと係合する係止爪１０７ａを備えている。
【０００４】
しかし、上記玉掛け装置１００は、金型１０８の荷重が、吊りアーム１０７以外に、玉掛け本体１０４及び前後水平フレーム１０５、左右水平フレーム１０６にも作用する構造であるので、装置全体の構造を頑丈にせざるを得ず、装置重量が嵩むと共に、装置コストも高額となる問題があった。また、例えば、金型１０８の上型のフック１０８ｂが下型のフック１０８ａより外方へ突出している場合には、吊りアーム１０７が上型のフック１０８ｂと干渉して、吊り上げることができないという問題もあった。
【０００５】
これに対して、図７に示すように、金型２０１の吊りフック２０１ａに４本のワイヤロープ２０２のフック部２０３を玉掛けする作業を容易にする玉掛けワイヤ用治具２００が、特許文献１に開示されている。上記玉掛けワイヤ用治具２００は、メインフレーム２０４と、メインフレーム２０４に対して前後方向に移動可能に連結されたサイドフレーム２０５と、サイドフレーム２０５から左右方向へ伸縮可能であって下方へ延設されたアーム２０６と、アーム２０６に対して左右方向へ移動可能でフック部２０３へ至るワイヤロープ２０２を支持するアシスト機構２０７と、メインフレーム２０４から下降して金型２０１の上端を押圧する押え機構２０８とを備えている。ワイヤロープ２０２のフック部２０３は、アーム２０６の下端に支持されている。
【０００６】
上記玉掛けワイヤ用治具２００によれば、玉掛け後に、メインフレーム２０４、サイドフレーム２０５等を金型２０１の荷重が作用しにくい位置へ移動させることができるので、装置全体の剛性を高める必要はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１８４７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記玉掛けワイヤ用治具２００は、金型２０１の吊りフック２０１ａに４本のワイヤロープ２０２のフック部２０３を引っ掛けて吊り上げる構造であるので、例えば、金型２０１における上型の外縁が下型の吊りフック２０１ａより外方へ突出している場合には、ワイヤロープ２０２が上型の突出している外縁に当たって外方へ押され、下型の吊りフック２０１ａからワイヤロープ２０２のフック部２０３が外れやすいという問題や、アーム２０６が上型の吊りフック２０１ｂと干渉して、ワイヤロープ２０２のフック部２０３を下型の吊りフック２０１ａに係合できないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、金型の外形的制約を受けにくく、装置の簡素化、軽量化が容易な玉掛け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る玉掛け装置は、次のような構成を有している。
（１）クレーン等のフックに引っ掛けるワイヤロープと、前記ワイヤロープと連結され金型の左右側壁近傍で前後に突出する吊りフックに係合する前後左右に配置された４つのアーム部材と、前記アーム部材を移動させる可動装置とを備えた玉掛け装置であって、
前記アーム部材の上端部には、前記金型の上方において前記吊りフックより型中心側で前記ワイヤロープの目玉部が連結され、前記アーム部材の下端部には、前記金型の吊りフックと係合する係止爪が形成されていること、
前記アーム部材の中間部が吊り上げ時に前記金型の左右側壁に対して外方に位置するように、アーム部材全体が略Ｃ字状に湾曲して形成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、アーム部材の上端部には、金型の上方において吊りフックより型中心側でワイヤロープの目玉部が連結され、アーム部材の下端部には、金型の吊りフックと係合する係止爪が形成されているので、金型の荷重がアーム部材と吊りフックとの係合を維持させる方向に作用し、アーム部材を移動させる可動装置に作用しにくい構造とすることができる。そのため、装置全体の剛性を高める必要がなく、装置の簡素化、軽量化が容易となる。
【００１２】
また、アーム部材の中間部が吊り上げ時に金型の左右側壁に対して外方に位置するように、アーム部材全体が略Ｃ字状に湾曲して形成されているので、金型における上型の前後方向の外縁や吊りフックが下型の吊りフックより外方へ突出している場合にも、アーム部材が上型の外縁等と干渉せず、下型の吊りフックとアーム部材の係止爪とを確実に係合させることができる。そのため、金型の外形的制約を受けにくい。
【００１３】
よって、本発明によれば、金型の外形的制約を受けにくく、装置の簡素化、軽量化が容易な玉掛け装置を提供することができる。
【００１４】
（２）（１）に記載された玉掛け装置において、
前記可動装置には、前記アーム部材を前後方向へ移動させる前後可動装置と、前記金型の上方に配置され前記アーム部材を左右方向に移動させる左右可動装置とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、可動装置には、アーム部材を前後方向へ移動させる前後可動装置と、金型の上方に配置されアーム部材を左右方向に移動させる左右可動装置とを備えたので、金型の前後サイズに対しては前後可動装置を作動させてアーム部材の前後方向の位置を調節でき、金型の左右サイズに対しては左右可動装置を作動させてアーム部材の左右方向の位置を調節できる。そのため、金型の外形的制約を、より一層受けにくくすることができる。
【００１６】
（３）（２）に記載された玉掛け装置において、
前記前後可動装置には、前記アーム部材の上端部を前後方向へ移動させる上部可動装置と、前記アーム部材の下端部を前後方向に移動させる下部可動装置とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、前後可動装置には、アーム部材の上端部を前後方向へ移動させる上部可動装置と、アーム部材の下端部を前後方向に移動させる下部可動装置とを備えたので、上部可動装置と下部可動装置とをそれぞれ独立して伸縮させることによって、玉掛け作業時においてアーム部材を任意の姿勢に起立（例えば、垂直状に起立）させることが可能となり、金型に対するアーム部材の干渉をより一層回避し易くさせることができる。そのため、本玉掛け装置の適用において、金型の外形的制約を、より一層受けにくくすることができる。
【００１８】
（４）（３）に記載された玉掛け装置において、
前記上部可動装置には、前後方向へ移動可能に形成された上部可動板を備え、
前記上部可動板の左右端部には、左右に配置された前記アーム部材の上端部が軸ピンを介して左右方向へ回動可能に連結され、
前記軸ピンには、前記ワイヤロープの目玉部が連結されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、上部可動装置には、前後方向へ移動可能に形成された上部可動板を備え、上部可動板の左右端部には、左右に配置されたアーム部材の上端部が軸ピンを介して左右方向へ回動可能に連結され、軸ピンには、ワイヤロープの目玉部が連結されているので、アーム部材は、左右可動装置を伸縮させることによって、軸ピンを支点にして下端部が左右方向へ円弧軌跡に沿って移動する。そのため、金型の吊りフックの位置が下型の下面に近い位置にあっても、係止爪を、左右方向へ円弧軌跡に沿って移動させつつ、吊りフックと容易に係合させることができる。そのため、金型の外形的制約を、更に一層受けにくくすることができる。
【００２０】
（５）（２）乃至（４）のいずれか１つに記載された玉掛け装置において、
前記左右可動装置には、前記金型の上型と係合する位置決めピンが上下動可能に装着されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、左右可動装置には、金型の上型と係合する位置決めピンが上下動可能に装着されているので、位置決めピンを金型の上型に係合させることによって、アーム部材の係止爪を金型の吊りフックと精度よく係合させることができる。なお、吊り上げ動作に伴ってアーム部材が金型に対して傾斜する場合があるので、位置決めピンは、吊り上げる前に金型の上型から引き抜くことが好ましい。
【００２２】
（６）（１）乃至（５）のいずれか１つに記載された玉掛け装置において、
前記アーム部材の下端部には、前記係止爪の下端部と連結され前記金型の吊りフックの鍔部を挟んで上方に起立する補強板を有することを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、アーム部材の下端部には、係止爪の下端部と連結され金型の吊りフックの鍔部を挟んで上方に起立する補強板を有するので、アーム部材に対する係止爪の剛性を高めて、吊り上げ時において係止爪が金型の吊りフックから外れるのをより一層抑制できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、金型の外形的制約を受けにくく、装置の簡素化、軽量化が容易な玉掛け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る玉掛け装置における概略斜視図である。
【図２】図１に示すＡ視正面図であって、アーム部材の動作説明図である。（Ａ）は、金型の吊りフックへアーム部材の係止爪を係合させる動作を示し、（Ｂ）は、金型を吊り上げる動作を示し、（Ｃ）は、金型の吊りフックからアーム部材の係止爪を外す動作を示す。
【図３】図１に示すＢ視側面図であって、アーム部材の動作説明図である。（Ａ）は、金型の吊りフックへアーム部材の係止爪を係合させる動作を示し、（Ｂ）は、金型を吊り上げる動作を示し、（Ｃ）は、金型の吊りフックからアーム部材の係止爪を外す動作を示す。
【図４】図１に示すＣ部断面図である。
【図５】図１に示す玉掛け装置における動作フロー図である。
【図６】従来の玉掛け装置における概略正面図である。
【図７】特許文献１に開示された玉掛けワイヤ用治具における概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の実施形態に係る玉掛け装置について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態に係る玉掛け装置の構造を説明し、その後、本玉掛け装置を用いて金型を吊り上げ、搬送するときの動作方法を説明する。
【００２７】
＜本玉掛け装置の構造＞
まず、本実施形態の玉掛け装置の構造について、図１、図４を用いて説明する。図１に、本発明の実施形態に係る玉掛け装置における概略斜視図を示す。図４に、図１に示すＣ部断面図を示す。
【００２８】
図１、図４に示すように、本実施形態の玉掛け装置１０は、クレーン１等のフック１１に引っ掛けるワイヤロープ２と、ワイヤロープ２と連結され金型３の左右側壁３１近傍で前後に突出する吊りフック４（４ａ）に係合する前後左右に配置された４つのアーム部材５と、アーム部材５を移動させる可動装置６（６１、６２、６３）とを備えた玉掛け装置である。また、アーム部材５の上端部５１には、金型３の上方において吊りフック４（４ａ）より型中心側でワイヤロープ２の目玉部２１が連結され、アーム部材５の下端部５２には、金型３の吊りフック４（４ａ）と下方から係合する係止爪５２１が形成されている。また、アーム部材５の中間部５３が吊り上げ時に金型３の左右側壁３１に対して外方に位置するように、アーム部材５全体が略Ｃ字状に湾曲して形成されている。
【００２９】
また、可動装置６には、アーム部材５を前後方向へ移動させる前後可動装置６１、６２と、金型３の上方に配置されアーム部材５を左右方向に移動させる前後一対の左右可動装置６３、６３とを備えている。前後可動装置６１、６２には、アーム部材５の上端部５１を前後方向へ移動させる上部可動装置６１と、アーム部材５の下端部５２を前後方向に移動させる下部可動装置６２とを備えている。金型３の前後サイズに対しては、上部可動装置６１と下部可動装置６２とを作動させて、アーム部材５の前後方向の位置を調節する。また、金型３の左右サイズに対しては、左右可動装置６３を作動させてアーム部材５の左右方向の位置を調節する。
【００３０】
また、上部可動装置６１には、金型３の上方の型中心近傍に配置された上部基台６１１と、上部基台６１１に固定された前後２つの上部駆動装置６１２、６１３と、各上部駆動装置６１２、６１３の前後方向に伸縮するロッド端に連結された前後一対の上部可動板６１４、６１５とを備えている。前側の上部可動板６１４の左右端部には、前側の左右に配置されたアーム部材５の上端部５１が軸ピン５１Ｐを介して左右方向へ回動可能に連結され、軸ピン５１Ｐには、ワイヤロープ２の目玉部２１が連結されている。後側の上部可動板６１５の左右端部には、後側の左右に配置されたアーム部材５の上端部５１が軸ピン５１Ｐを介して左右方向へ回動可能に連結され、軸ピン５１Ｐには、ワイヤロープ２の目玉部２１が連結されている。
【００３１】
また、下部可動装置６２は、金型３の左右側壁３１の外近傍に配置された下部基台６２１と、下部基台６２１に固定された前後２つの下部駆動装置６２２、６２３とを備えている。前側の下部駆動装置６２２の前後方向に伸縮するロッド端が、前側に配置されたアーム部材５の下端部５２に連結され、後側の下部駆動装置６２３の前後方向に伸縮するロッド端が、後側に配置されたアーム部材５の下端部５２に連結されている。また、前後のアーム部材５の下端部５２には、アーム部材５のガイド棒６２４が装着されている。
【００３２】
また、左右可動装置６３には、金型３の上方で左右方向へ水平状に配置されたシリンダ本体６３１と、シリンダ本体６３１の左右両端部から左右方向に伸縮する２つのシリンダロッド６３２、６３３とを備えている。右側のシリンダロッド６３２のロッド端が、右側に配置されたアーム部材５の中間部５３に連結され、左側のシリンダロッド６３３のロッド端が、左側に配置されたアーム部材５の中間部５３に連結されている。左右可動装置６３は、前後で２つ備え、前側の左右に配置されたアーム部材５には、前側の左右可動装置６３が連結され、後側の左右に配置されたアーム部材５には、後側の左右可動装置６３が連結されている。
【００３３】
また、アーム部材５は、左右可動装置６３を伸縮させることによって、軸ピン５１Ｐを支点にして下端部５２が左右方向へ円弧軌跡に沿って移動するように形成されている。また、アーム部材５の下端部５２には、係止爪５２１の下端部と連結され金型３の吊りフック４（４ａ）の鍔部４２を挟んで上方に起立する補強板５２２を有する。係止爪５２１は、金型３の吊りフック４（４ａ）の軸部４１の外周面と下方から当接するように形成されている。係止爪５２１は、基端側が円弧状に形成され、先端側が直線状に形成されている（図２を参照）。
【００３４】
また、左右可動装置６３には、金型３の上型３Ｂと係合する位置決めピン７が上下動可能に装着されている。位置決めピン７は、前側と後側の左右可動装置６３にそれぞれ装着されている。また、位置決めピン７は、左右可動装置６３のシリンダ本体６３１に垂直方向に装着されたシリンダ体７１から伸縮するシリンダロッド７２の先端部に固定されている。なお、位置決めピン７は、先端が先細りに形成されたテーパピンが好ましい。
【００３５】
＜本玉掛け装置の動作方法＞
次に、本玉掛け装置１０を用いて金型３を吊り上げ、搬送するときの動作方法を、図２〜図５を用いて説明する。図２に、図１に示すＡ視正面図であって、アーム部材の動作説明図を示す。図２（Ａ）は、金型の吊りフックへアーム部材の係止爪を係合させる動作を示し、図２（Ｂ）は、金型を吊り上げる動作を示し、図２（Ｃ）は、金型の吊りフックからアーム部材の係止爪を外す動作を示す。図３に、図１に示すＢ視側面図であって、アーム部材の動作説明図を示す。図３（Ａ）は、金型の吊りフックへアーム部材の係止爪を係合させる動作を示し、図３（Ｂ）は、金型を吊り上げる動作を示し、図３（Ｃ）は、金型の吊りフックからアーム部材の係止爪を外す動作を示す。図４に、図１に示すＣ部断面図を示す。図５に、図１に示す玉掛け装置における動作フロー図を示す。
【００３６】
図２（Ａ）、図３（Ａ）、図４（Ａ）、図５に示すように、先ず初めに、型中心と装置中心との位置合わせを行う（ステップ：Ｓ１）。具体的には、本玉掛け装置１０の装置中心が、金型３の型中心と前後、左右で略一致するように、クレーン１を移動させる。このとき、上部可動装置６１と下部可動装置６２とを前後方向へそれぞれ伸長させて、アーム部材５を垂直状に起立させた状態とする。また、左右可動装置６３を左右方向へ伸長させて、アーム部材５の下端部５２を開いた状態とする。
【００３７】
次に、アーム部材５の位置合わせを行う（ステップ：Ｓ２）。具体的には、アーム部材５の前後位置が、下型３Ａの吊りフック４ａの位置と略一致するように、上部可動装置６１と下部可動装置６２とを作動させる。また、アーム部材５の係止爪５２１の係合時の高さが、下型３Ａの吊りフック４ａの位置と略一致するように、クレーン１を昇降させる。その後、位置決めピン７を下降させて、上型３Ｂと係合させる。
【００３８】
次に、アーム部材５を金型３の吊りフック４に係合させる（ステップ：Ｓ３）。具体的には、左右可動装置６３を短縮させて、アーム部材５の下端部５２を閉じる方向へ旋回させ、アーム部材５の係止爪５２１を下型３Ａの吊りフック４ａに係合させる。係止爪５２１の上端部５１が、吊りフック４ａの軸部４１の下面と当接して係合する。
【００３９】
次に、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）、図５に示すように、金型３の吊り上げ移動を行う（ステップ：Ｓ４）。具体的には、金型３を吊り上げる前に、位置決めピン７を上昇させて、位置決めピン７と上型３Ｂとの係合を解除する。また、上部可動装置６１と下部可動装置６２とをオフとして無負荷状態とする。その後、クレーン１を上昇させて、所定の着地位置へ移動させる。ここで、アーム部材５の上端部５１には、金型３の上方において吊りフック４ａより型中心側の軸ピン５１Ｐでワイヤロープ２の目玉部２１が連結され、また、アーム部材５の下端部５２には、金型３の左右側壁近傍で前後に突出する吊りフック４ａに対して下方から係合する係止爪５２１が形成されている。そのため、クレーン１を上昇させたとき、吊りフック４ａから係止爪５２１に対して垂直方向に作用する金型３の荷重Ｆと、軸ピン５１Ｐと吊りフック４ａとの水平方向の離間距離Ｌとの積からなるモーメント力（Ｆ×Ｌ）が、アーム部材５の係止爪５２１に作用する。そして、上記モーメント力（Ｆ×Ｌ）は、係止爪５２１と吊りフック４ａとの係合状態を維持させる方向に作用する。したがって、金型３の吊り上げ時において、左右可動装置６３に作用する負荷も軽減できる。
【００４０】
次に、図２（Ｃ）、図３（Ｃ）、図５に示すように、金型３の着地・係合解除を行う（ステップ：Ｓ５）。具体的には、所定の着地位置にて、クレーン１を下降させ、上部可動装置６１と下部可動装置６２とを伸長させて、アーム部材５を垂直状に起立させる。その後、左右可動装置６３を伸長させて、アーム部材５の下端部５２を開く方向に移動させ、係止爪５２１と吊りフック４ａとの係合状態を解除させる。
【００４１】
＜作用効果＞
また、本実施形態に係る玉掛け装置１０によれば、アーム部材５の上端部５１には、金型３の上方において吊りフック４（４ａ）より型中心側でワイヤロープ２の目玉部２１が連結され、アーム部材５の下端部５２には、金型３の吊りフック４（４ａ）と係合する係止爪５２１が形成されているので、金型３の荷重Ｆがアーム部材５と吊りフック４（４ａ）との係合を維持させる方向に作用し、アーム部材５を移動させる可動装置６に作用しにくい構造とすることができる。そのため、装置全体の剛性を高める必要がなく、装置の簡素化、軽量化が容易となる。
【００４２】
また、アーム部材５の中間部５３が吊り上げ時に金型３の左右側壁３１に対して外方に位置するように、アーム部材５全体が略Ｃ字状に湾曲して形成されているので、金型３における上型３Ｂの前後方向の外縁や吊りフック４ｂが下型３Ａの吊りフック４ａより外方へ突出している場合にも、アーム部材５が上型３Ｂの外縁等と干渉せず、下型３Ａの吊りフック４ａとアーム部材５の係止爪５２１とを確実に係合させることができる。そのため、金型３の外形的制約を受けにくい。
【００４３】
よって、本実施形態によれば、金型３の外形的制約を受けにくく、装置の簡素化、軽量化が容易な玉掛け装置１０を提供することができる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、可動装置６には、アーム部材５を前後方向へ移動させる前後可動装置６１、６２と、金型３の上方に配置されアーム部材５を左右方向に移動させる前後一対の左右可動装置６３とを備えたので、金型３の前後サイズに対しては前後可動装置６１、６２を作動させてアーム部材５の前後方向の位置を調節でき、金型３の左右サイズに対しては左右可動装置６３を作動させてアーム部材５の左右方向の位置を調節できる。そのため、金型３の外形的制約を、より一層受けにくくすることができる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、前後可動装置６１、６２には、アーム部材５の上端部５１を前後方向へ移動させる上部可動装置６１と、アーム部材５の下端部５２を前後方向に移動させる下部可動装置６２とを備えたので、上部可動装置６１と下部可動装置６２とをそれぞれ独立して伸縮させることによって、玉掛け作業時においてアーム部材５を任意の姿勢に起立（例えば、垂直状に起立）させることが可能となり、金型３に対するアーム部材５の干渉をより一層回避し易くさせることができる。そのため、本玉掛け装置１０の適用において、金型３の外形的制約を、より一層受けにくくすることができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、上部可動装置６１には、前後方向へ移動可能に形成された上部可動板６１４、６１５を備え、上部可動板６１４、６１５の左右端部には、左右に配置されたアーム部材５の上端部５１が軸ピン５１Ｐを介して左右方向へ回動可能に連結され、軸ピン５１Ｐには、ワイヤロープ２の目玉部２１が連結されているので、アーム部材５は、左右可動装置６３を伸縮させることによって、軸ピン５１Ｐを支点にして下端部５２が左右方向へ円弧軌跡に沿って移動する。そのため、金型３の下型３Ａの吊りフック４ａの位置が下型３Ａの下面に近い位置にあっても、係止爪５２１を、左右方向へ円弧軌跡に沿って移動させつつ、吊りフック４ａと容易に係合させることができる。そのため、金型３の外形的制約を、更に一層受けにくくすることができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、左右可動装置６３には、金型３の上型３Ｂと係合する位置決めピン７が上下動可能に装着されているので、位置決めピン７を金型３の上型３Ｂに係合させることによって、アーム部材５の係止爪５２１を金型３の吊りフック４ａと精度よく係合させることができる。なお、吊り上げ動作に伴ってアーム部材５が金型３に対して傾斜する場合があるので、位置決めピン７は、吊り上げる前に金型３の上型３Ｂから引き抜くことが好ましい。
【００４８】
また、本実施形態によれば、アーム部材５の下端部５２には、係止爪５２１の下端部と連結され金型３の吊りフック４ａの鍔部４２を挟んで上方に起立する補強板５２２を有するので、アーム部材５に対する係止爪５２１の剛性を高めて、吊り上げ時において係止爪５２１が金型３の吊りフック４ａから外れるのをより一層抑制できる。
【００４９】
＜変形例＞
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。例えば、本実施形態では、可動装置６には、アーム部材５を前後方向へ移動させる前後可動装置６１、６２と、金型３の上方に配置されアーム部材５を左右方向に移動させる前後一対の左右可動装置６３とを備え、また、上部可動装置６１には、前後方向へ移動可能に形成された上部可動板６１４、６１５を備え、上部可動板６１４、６１５の左右端部には、左右に配置されたアーム部材５の上端部５１が軸ピン５１Ｐを介して左右方向へ回動可能に連結され、軸ピン５１Ｐには、ワイヤロープ２の目玉部２１が連結されている。しかし、必ずしも上記構成に限る必要はなく、例えば、金型３の上方に配置されアーム部材５を左右方向に移動させる前後一対の左右可動装置６３と、前後の左右可動装置６３を前後方向に移動させる前後可動装置とを備え、左右に配置されたアーム部材５の上端部５１が、左右方向に延設された連結板に軸支された軸ピン５１Ｐを介して左右方向へ回動可能に連結され、軸ピン５１Ｐには、ワイヤロープ２の目玉部２１が連結されている構成でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、クレーン等のフックに係止したワイヤロープに連結されたアーム部材を介して金型を吊り上げる玉掛け装置素材として利用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１                        クレーン
２                        ワイヤロープ
３                        金型
３Ａ                      下型
３Ｂ                      上型
４、４ａ、４ｂ            吊りフック
５                        アーム部材
６                        可動装置
７                        位置決めピン
１０                      玉掛け装置
１１                      フック
２１                      目玉部
３１                      左右側壁
４２                      鍔部
５１                      上端部
５１Ｐ                    軸ピン
５２                      下端部
５３                      中間部
６１                      上部可動装置（前後可動装置）
６２                      下部可動装置（前後可動装置）
６３                      左右可動装置
５２１                    係止爪
５２２                    補強板
６１４、６１５            上部可動板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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