(57)【要約】【課題】重量物移動システムに使用するリフト装置は、上昇専用リフト装置と下降専用リフト装置の２台を２地点に設置する必要があり設置場所の確保や費用が係る荷題があった。【解決手段】垂直方向に設けられる支持枠１と、支持枠１に上部スプロケット２と下部スプロケット３を設け、上部スプロケット２と下部スプロケット３との間に昇降部材４を往復移動可能に掛け渡し、駆動モータ５によって昇降部材４は昇降駆動され、昇降部材４に重量物Ｂを載置可能な水平状の荷台６を２つ固定して設け、２つの水平状の荷台６は、昇降部材４の上端と下端との中間位置で、かつ互いに反対方向に昇降する２本の昇降部材４の離間隔の中間地点を対称点とする点対称となる２つの位置に設けられ、それぞれの荷台６は、互いに昇降反対方向に同時移動するリフト装置Ｌ及びリフト装置を有する重量物移動システムによる。【選択図】図１
2010070285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体等の重量物を垂直方向に昇降させるリフト装置であって、
垂直方向に固定されて設けられる支持枠と、支持枠に上部スプロケットと下部スプロケットを設け、上部スプロケットと下部スプロケットとの間に昇降部材を周回及び往復移動可能に掛け渡し、駆動モータによって昇降部材は昇降駆動されるとともに、
昇降部材に重量物を載置可能な水平状の荷台を２つ固定して設け、
２つの水平状の荷台は、それぞれ昇降部材の上端と下端との中間位置で、かつ互いに反対方向に昇降する２本の昇降部材の離間隔の中間地点を対称点とする点対称となる２つの位置に設けられ、
それぞれの荷台は、互いに昇降反対方向に同時移動することを特徴とするリフト装置。
【請求項２】
製造工場などの組立工程において車体等の重量物を垂直方向に昇降させるリフト装置を有し、重量物を一つのフロアから異なる高さのフロアまで昇降移動させる重量物移動システムであって、
垂直方向に設けられる支持枠と、支持枠に上部スプロケットと下部スプロケットを設け、上部スプロケットと下部スプロケットとの間に昇降部材を周回及び往復移動可能に掛け渡し、駆動モータによって昇降部材は昇降駆動されるとともに、
昇降部材に重量物を載置可能な水平状の荷台を２つ固定して設け、
２つの水平状の荷台は、それぞれ昇降部材の上端と下端との中間位置で、かつ互いに反対方向に昇降する２本の昇降部材の離間隔の中間地点を対称点とする点対称となる２つの位置に設けられ、それぞれの荷台は互いに昇降反対方向に同時移動するリフト装置と、
リフト装置によって一方の荷台に載って上昇又は下降して、重量物が降ろされる高さのフロアに設けられ、Ｕターンしてリフト装置の他方の荷台に重量物を載せることが可能なＵ形移動レーンとを有し、
リフト装置の一方の荷台は、重量物が載置された状態では上昇移動し、他方の荷台は重量物が載置された状態では下降移動するとともに、一方の荷台は、重量物が降ろされた空の状態では下降移動し、他方の荷台は重量物が降ろされた空の状態では上昇移動することを特徴とするリフト装置を有する重量物移動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車製造工場などの製造工場において、車体などの重量物を１階又は２階のフロアから２階又は１階のフロアへ垂直方向に昇降させ移動するリフト装置及びそのリフト装置を有する重量物移動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の製造工場の製造ラインにおいて、車体などの重量物Ｂを１階のフロア１Ｆから上昇用リフト装置ＬＵによって２階のフロア２Ｆに上昇移動させ、その２階のフロア２Ｆにおいて一本のＩ形の移動ラインに載って進行させつつ作業を行い、一定の距離を進行させて作業を行った後、再び元の１階フロア１Ｆへ下降用リフト装置ＬＤによって降下移動させる重量物移動システムは知られている（図４参照）。
【０００３】
従来の重量物移動システムにおいて、車体などの重量物Ｂを１階のフロア１Ｆから２階のフロア２Ｆへ垂直方向へ上昇移動させたり、２階のフロア２Ｆから１階のフロア１Ｆへ垂直方向に降下移動させる従来のリフト装置は、図５に示すような上昇専用のリフト装置ＬＵと図６に示すような下降専用のリフト装置ＬＤを別個に２台設けており、それぞれ移動する移動ラインの適宜位置に設けられていた。
【０００４】
そして上昇専用のリフト装置ＬＵは、図５に示すように垂直方向に固定されて設けられる支持枠１１と、支持枠１１に上部スプロケット１２と下部スプロケット１３を設け、上部スプロケット１２と下部スプロケット１３との間に駆動チェーンからなる昇降部材１４を掛け渡し、駆動モータ１５によって昇降部材１４は昇降移動可能に設けられるとともに、上昇昇降部材１４ａに重量物Ｂを載置可能な水平状の上昇用荷台１６ａを１つ固定して設け、同時に反対方向に移動する下降昇降部材１４ｂにカウンターバランスウェイト１７を固定して設けていた。
【０００５】
また、下降専用のリフト装置ＬＤは、図６に示すように垂直方向に固定されて設けられる支持枠１１と、支持枠１１に上部スプロケット１２と下部スプロケット１３を設け、上部スプロケット１２と下部スプロケット１３との間に駆動チェーン１４からなる昇降部材１４を掛け渡し、駆動モータ１５によって昇降部材１４は昇降移動可能に設けられるとともに、下降昇降部材１４ｂに重量物Ｂを載置可能な水平状の下降用荷台１６ｂを１つ固定して設け、同時に反対方向に移動する上昇昇降部材１４ａにカウンターバランスウェイト１７を固定して設けていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の重量物移動システムであると、これに使用するリフト装置が、上昇専用のリフト装置ＬＵと、下降専用のリフト装置ＬＤの２台のリフト装置をそれぞれ大容量の駆動モータ１５を必要とするとともに、移動ラインＩの２地点に設置する必要があるため、その設置場所の確保や費用が係る荷題があった。
【０００７】
更に、それぞれのリフト装置が上昇専用、下降専用であるため、重量バランスを取るため反対方向の昇降部材にカウンターバランスウエイトを設けているが、バランスウエイトでは車体等の重量物の重量とは均衡せず、片側の昇降部材の荷台に載った車体等の重量物を上昇、又は下降させるためには、大容量の駆動モータによって昇降部材を回動させる必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、車体等の重量物を垂直方向に昇降させるリフト装置であって、
垂直方向に固定されて設けられる支持枠と、支持枠に上部スプロケットと下部スプロケットを設け、上部スプロケットと下部スプロケットとの間に昇降部材を周回及び往復移動可能に掛け渡し、駆動モータによって昇降部材は昇降駆動されるとともに、
昇降部材に重量物を載置可能な水平状の荷台を２つ固定して設け、
２つの水平状の荷台は、それぞれ昇降部材の上端と下端との中間位置で、かつ互いに反対方向に昇降する２本の昇降部材の離間隔の中間地点を対称点とする点対称となる２つの位置に設けられ、
それぞれの荷台は、互いに昇降反対方向に同時移動することを特徴とするリフト装置を提案する。
【０００９】
また、製造工場などの組立工程において車体等の重量物を垂直方向に昇降させるリフト装置を有し、重量物を一つのフロアから異なる高さのフロアまで昇降移動させる重量物移動システムであって、
垂直方向に設けられる支持枠と、支持枠に上部スプロケットと下部スプロケットを設け、上部スプロケットと下部スプロケットとの間に昇降部材を周回及び往復移動可能に掛け渡し、駆動モータによって昇降部材は昇降駆動されるとともに、
昇降部材に重量物を載置可能な水平状の荷台を２つ固定して設け、
２つの水平状の荷台は、それぞれ昇降部材の上端と下端との中間位置で、かつ互いに反対方向に昇降する２本の昇降部材の離間隔の中間地点を対称点とする点対称となる２つの位置に設けられ、それぞれの荷台は互いに昇降反対方向に同時移動するリフト装置と、
リフト装置によって一方の荷台に載って上昇又は下降して、重量物が降ろされる高さのフロアに設けられ、Ｕターンしてリフト装置の他方の荷台に重量物を載せることが可能なＵ形移動レーンとを有し、
リフト装置の一方の荷台は、重量物が載置された状態では上昇移動し、他方の荷台は重量物が載置された状態では下降移動するとともに、一方の荷台は、重量物が降ろされた空の状態では下降移動し、他方の荷台は重量物が降ろされた空の状態では上昇移動することを特徴とするリフト装置を有する重量物移動システムを提案する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、製造工場などの組立工程において車体等の重量物を垂直方向に昇降させる重量物移動システムにおいて、一つの移動ラインにおいて従来上昇専用のリフト装置と、下降専用のリフト装置の２台のリフト装置が必要であったが、１台のリフト装置で昇降移動が可能となった。そのため１台分のリフト装置の設置場所が空くとともに、その購入費用等が節約できる効果がある。
【００１１】
更に、この発明のリフト装置は、２つの水平状の荷台が、昇降部材の上端と下端との中間で、かつ上下する２本の昇降部材の間隔の中間地点を対称点とする点対称となる位置に設けられ、それぞれの荷台は互いに昇降反対方向に同時移動するため、車体等の重量物を荷台に載せても従来に比し非常に小さな容量、出力の駆動モータによって昇降部材を昇降させることができ、省電力化によって製造ラインのランニングコストを低減させることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施形態であるリフト装置Ｌを示す正面説明図である図１、同じく側面説明図である図２、リフト装置Ｌを有する重量物移動システムを示す平面図である図３に基づいて説明する。
【００１３】
リフト装置Ｌは、垂直方向に固定されて設けられる支持枠１と、支持枠１の上端部に設けられる上部スプロケット２と、支持枠１の下端部に設けられる下部スプロケット３を設け、上部スプロケット２と下部スプロケット３との間に駆動チェーンからなる昇降部材４をエンドレス状に周回かつ往復移動可能に掛け渡してある。この実施形態では昇降部材４は、駆動チェーンからなるが、駆動チェーン以外のワイヤ若しくはベルトによって構成してもよい。
【００１４】
この実施形態では支持枠１は、床面から立設される板状体を、車体等の重量物の長さ方向に複数設けている。この実施形態では２つの支持枠１を設けており、それぞれの支持枠１の上部に上部スプロケット２、下部に下部スプロケット３を設けており、それら上下の対応する１組の上部スプロケット２と下部スプロケット３の間に同数の駆動チェーンからなる昇降部材４をエンドレス状に周回可能かつ往復移動可能に掛け渡してある。
【００１５】
それぞれの昇降部材４は、駆動モータ５の駆動軸５ａに接続し駆動モータ５の回転によって駆動される下部スプロケット３の駆動力によって昇降移動するが、支持枠１に設けられている複数、この実施形態では２つの下部スプロケット３は同期されて駆動される。上部スプロケット２は従動スプロケットである。
【００１６】
駆動モータ５によって２つの下部スプロケット３を正回転及び逆回転時に、同期させて昇降部材４を、下部スプロケット３と上部スプロケット２との間で半周回させることによって、一方の昇降部材４を上昇昇降部材４ａとし、他方の昇降部材４を下降移動する下降昇降部材４ｂとする。
【００１７】
昇降部材４には、車体等の重量物Ｂを載置可能な２つの水平状の荷台６ａ、６ｂを固定して設ける。それぞれの水平状荷台６は、この実施形態では２つの昇降部材４、４にそれぞれ水平方向に突出する板状体を同じ高さ位置に設け、２つの板状体によりフォーク体として形成される。上昇用荷台６ａは、上昇昇降部材４ａに固定され設けられ、下降用荷台６ｂは下降昇降部材４ｂに固定されて設けられている。水平状の荷台６ａ、６ｂは１枚の板状体で形成されてもよい。
【００１８】
それぞれ上昇用荷台６ａと下降用荷台６ｂは、昇降部材４の上端と下端との中間位置で、かつ昇降する２本の昇降部材４ａ、４ｂとの間隔の中間地点を対称点とする点対称となる２つの位置にそれぞれ設けられている。それぞれ上昇用荷台６ａと下降用荷台６ｂは、それぞれ固定されている上昇昇降部材４ａの上昇移動と下降昇降部材４ｂの下降移動に付随して昇降反対方向に同時移動する。
【００１９】
上昇昇降部材４ａの上昇作動は、上昇用荷台６ａの上に車体等の重量物Ｂが載置され、下降昇降部材４ｂの下降作動は、下降用荷台６ｂの上に車体等の重量物Ｂが載置された状態での上昇及び下降である。逆にそれぞれの荷台６ａ、６ｂから車体等の重量物Ｂを降ろし空身となった場合、駆動モータ５を逆回転させ昇降部材４を逆方向に周回させるため、上昇昇降部材４ａ及び上昇用荷台６ａは下降移動して元の１階のフロアに戻り、下降部材４ｂ及び下降用荷台６ｂは上昇して元の２階のフロアに戻る。
【００２０】
次に、この発明の実施形態であるリフト装置Ｌを有する重量物移動システムについて図２に示す平面説明図に基づいて説明する。
【００２１】
この発明の実施形態であるリフト装置Ｌを有する重量物移動システムは、車体等の重量物Ｂを垂直方向に昇降させるリフト装置Ｌを有し、重量物Ｂを一つのフロアから異なる高さのフロアまで、例えば１階と２階との間を昇降移動させる重量物移動システムである。
【００２２】
この発明の実施形態であるリフト装置Ｌを有する重量物移動システムは、移動ラインによって運ばれてくる車体等の重量物Ｂを、リフト装置Ｌによって１階のフロア１Ｆから上昇用荷台６ａに載って上昇して、重量物Ｂが降ろされる高さのフロアである２階のフロア２Ｆに設けられ、Ｕターンしてリフト装置の他方の荷台に重量物を載せることが可能なＵ形移動ラインＵとを有している。
【００２３】
この発明の実施形態であるリフト装置Ｌは、段落００１３乃至段落００１９に記述したリフト装置であり、垂直方向に固定されて設けられる支持枠１と、支持枠１の上端部に設けられる上部スプロケット２と、支持枠１の下端部に設けられる下部スプロケット３を設け、上部スプロケット２と下部スプロケット３との間に駆動チェーンからなる昇降部材４をエンドレス状に周回かつ往復移動可能に掛け渡してあり、下部スプロケット３に設けられている駆動モータ５によって駆動される。
【００２４】
昇降部材４には、車体等の重量物Ｂを載置可能な２つの水平状の荷台６ａ、６ｂを固定して設ける。それぞれの水平状荷台６は、この実施形態では２つの昇降部材４、４にそれぞれ水平方向に突出する板状体を同じ高さ位置に設け、２つの板状体によりフォーク体として形成される。上昇用荷台６ａは、上昇昇降部材４ａに固定され設けられ、下降用荷台６ｂは下降昇降部材４ｂに固定されて設けられている。
【００２５】
それぞれ上昇用荷台６ａと下降用荷台６ｂは、昇降部材４の上端と下端との中間位置で、かつ昇降する２本の昇降部材４ａ、４ｂとの間隔の中間地点を対称点とする点対称となる２つの位置にそれぞれ設けられている。それぞれ上昇用荷台６ａと下降用荷台６ｂは、それぞれ固定されている上昇昇降部材４ａの上昇移動と下降昇降部材４ｂの下降移動に付随して昇降反対方向に同時移動する。
【００２６】
上昇昇降部材４ａの上昇作動は、上昇用荷台６ａの上に車体等の重量物Ｂが載置され、下降昇降部材４ｂの下降作動は、下降用荷台６ｂの上に車体等の重量物Ｂが載置された状態での上昇及び下降である。逆にそれぞれの荷台６ａ、６ｂから車体等の重量物Ｂを降ろし空身となった場合、駆動モータ５を逆回転させ昇降部材４を逆方向に周回させるため、上昇昇降部材４ａ及び上昇用荷台６ａは下降移動して元の１階のフロアに戻り、下降部材４ｂ及び下降用荷台６ｂは上昇して元の２階のフロアに戻る。
【００２７】
したがってリフト装置Ｌの一方の荷台である上昇用荷台６ａは、重量物Ｂが荷台６に載置されている状態では上昇移動のみに使用し、他方の荷台である下降用荷台６ｂは、重量物Ｂが載置された状態では下降移動のみに使用される。また上昇用荷台６ａは、重量物Ｂが降ろされた空の状態では下降移動し、下降用荷台６ｂは、重量物Ｂが降ろされた空の状態では上昇移動する。
【００２８】
上昇用荷台６ａによって２階のフロア２Ｆに移動し、Ｕ形移動ラインＵによって移動して戻ってきた重量物Ｂは、下降用荷台６ｂに載置されるが、同時に１階のフロア１Ｆでは上昇用荷台６ａに新たな重量物Ｂが載せられる。この状態で駆動モータ５が駆動され、上昇用荷台６ａは上昇移動し、下降用荷台６ｂは下降移動し、反対方向の昇降移動を昇降部材４の半周回移動による同時の作動によって良好なウエイトバランスによって行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
この発明は、自動車製造工場などの製造工場において、車体などの重量物を１階又は２階のフロアから２階又は１階のフロアへ垂直方向に昇降させ移動する重量物移動システム及びそれに使用するリフト装置として利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施形態であるリフト装置を示す正面説明図
【図２】この発明の実施形態であるリフト装置を示す側面説明図
【図３】この発明の実施形態であるリフト装置を有する重量物移動システムを示す平面図
【図４】従来例であるリフト装置を有する重量物移動システムを示す平面図
【図５】従来例である上昇用リフト装置を示す正面説明図
【図６】従来例である下降用リフト装置を示す正面説明図
【符号の説明】
【００３１】
Ｌ  リフト装置
１  支持枠
２  上部スプロケット（従動スプロケット）
３  下部スプロケット（駆動スプロケット）
４  昇降部材（駆動チェーン）
４ａ  上昇昇降部材
４ｂ  下降昇降部材
５  駆動モータ
５ａ  駆動軸
６  荷台
６ａ  上昇用荷台（フォーク）
６ｂ  下降用荷台（フォーク）
Ｕ  Ｕ形移動ライン
１Ｆ  １階のフロア
２Ｆ  ２階のフロア
Ｂ  重量物（車体）
【図１】
2010070285.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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