(57)【要約】【課題】計測結果のより広範に亘る活用を可能とし、また、そのような活用が可能となる計測結果を取得する。【解決手段】実施形態の交通情報取得システムは、定められた経路に設けられた専用レーンを繰り返し運行する周期運行車両で撮像された撮像画像から交通情報を取得する交通情報取得システムにおいて、撮像画像から、周期運行車両の前方および側面の車両を検出する車両検出部と、撮像画像から、周期運行車両の前方および側面の人を検出する人検出部と、周期運行車両の走行位置を検出する走行位置検出部と、走行位置検出部が検出した走行位置情報を、車両検出部が検出した車両情報および人検出部が検出した人情報に紐付けた交通情報を生成する演算部と、を有し、交通情報から付加価値情報を生成する公共管理システムに交通情報を提供する。【選択図】図１
2020086735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定められた経路に設けられた専用レーンを繰り返し運行する周期運行車両で撮像された撮像画像から交通情報を取得する交通情報取得システムにおいて、
前記撮像画像から、前記周期運行車両の前方および側面の車両を検出する車両検出部と、
前記撮像画像から、前記周期運行車両の前方および側面の人を検出する人検出部と、
前記周期運行車両の走行位置を検出する走行位置検出部と、
前記走行位置検出部が検出した走行位置情報を、前記車両検出部が検出した車両情報および前記人検出部が検出した人情報に紐付けた交通情報を生成する演算部と、を有し、
前記交通情報から付加価値情報を生成する公共管理システムに前記交通情報を提供する、
交通情報取得システム。
【請求項２】
前記車両検出部は、
前記周期運行車両に搭載された撮像部が撮像した撮像画像を処理して前記撮像画像内の車両らしい特徴を含む領域を車両領域として抽出し、
前記人検出部は、
前記周期運行車両に搭載された撮像部が撮像した撮像画像を処理して前記撮像画像内の人らしい特徴を含む領域を人領域として抽出する、
請求項１に記載の交通情報取得システム。
【請求項３】
前記公共管理システムは、
ネットワーク上のクラウドサーバから前記交通情報を取得し、
前記交通情報取得システムは、
前記走行位置情報に基づき、前記交通情報を前記交通情報が取得された場所ごとに前記クラウドサーバに蓄積する、
請求項１または請求項２に記載の交通情報取得システム。
【請求項４】
前記公共管理システムは、
ネットワーク上のクラウドサーバから前記交通情報を取得し、
前記交通情報取得システムは、
前記交通情報を前記交通情報に対応する情報が取得された時刻ごとに前記クラウドサーバに蓄積する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の交通情報取得システム。
【請求項５】
前記公共管理システムは、
道路内の所定位置に割り当てられた路駐エリアの利用状況を管理する行政管理システムを含み、
前記交通情報取得システムは、
前記走行位置検出部により前記周期運行車両の走行位置を推定し、推定した前記走行位置付近に前記路駐エリアが存在する場合に、前記周期運行車両に搭載された撮像部が撮像した画像を処理して前記路駐エリア内に存在する車両を駐車車両として検出し、検出された前記駐車車両から前記駐車車両の駐車位置と駐車台数とを取得し、
前記行政管理システムは、
前記交通情報取得システムにより取得され、前記周期運行車両の走行位置情報に紐づけられた前記路駐エリア内の前記駐車車両の前記駐車位置と前記駐車台数とを含む駐車車両情報を取得し、前記路駐エリアの満空情報を生成する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の交通情報取得システム。
【請求項６】
前記行政管理システムは、
複数の前記路駐エリアの前記駐車車両情報に基づき、前記交通情報取得システムによる前記交通情報の取得対象外の路駐エリアの満空情報を推定し、
前記路駐エリアの満空情報を一般ユーザに対して提供する、
請求項５に記載の交通情報取得システム。
【請求項７】
前記公共管理システムは、
交差点付近の車両の有無を検出して信号機の現示を制御する交通管制システムを含み、
前記交通情報取得システムは、
前記車両検出部の検出結果から、複数台の車両が連なった状態を車列として検出し、先頭の車両から後尾の車両までの台数に基づき前記先頭の車両から前記後尾の車両までの距離を推定し、推定した前記距離を車列長として取得し、
前記交通管制システムは、
前記交通情報取得システムにより取得され、前記周期運行車両の走行位置情報に紐づけられた前記車列および前記車列長を含む車列情報を取得し、
前記車列情報に応じて前記車列の前方の信号機の現示時間を調整する、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の交通情報取得システム。
【請求項８】
前記交通管制システムは、
複数地点の前記車列情報に基づき、前記交通情報取得システムによる前記交通情報の取得対象外の地点の信号機の現示時間を調整する、
請求項７に記載の交通情報取得システム。
【請求項９】
前記交通情報取得システムは、
前記周期運行車両に搭載された撮像部が撮像した撮像画像から、所定長さ以上の車列が工事車両と共に検出された場合には、前記撮像画像を工事現場情報として取得し、
前記周期運行車両に搭載された撮像部が撮像した撮像画像から、所定長さ以上の車列が警察車両と共に検出された場合には、前記撮像画像を事故現場情報として取得し、
前記交通管制システムは、
前記交通情報取得システムにより取得され、前記周期運行車両の走行位置情報に紐づけられた前記工事現場情報および前記事故現場情報の少なくともいずれかに基づき、交通が規制されている道路を推定する、
請求項７または請求項８に記載の交通情報取得システム。
【請求項１０】
前記交通管制システムは、
車列情報を道路の混雑状況または道路の通行可否を示す情報として一般ユーザに提供する、
請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載の交通情報取得システム。
【請求項１１】
前記公共管理システムは、
前記周期運行車両の運行状況を把握して前記周期運行車両の運行計画を策定する公共交通管理システムを含み、
前記公共交通管理システムは、
前記交通情報取得システムにより検出された前記周期運行車両の走行位置情報を取得し、前記周期運行車両を管理する公共交通管理センタに前記走行位置情報を送信し、かつ、
前記走行位置情報に基づき、前記周期運行車両の運行計画を策定する、
請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の交通情報取得システム。
【請求項１２】
前記交通情報取得システムは、
前記走行位置検出部により前記周期運行車両の走行位置を推定し、推定した前記走行位置付近に前記周期運行車両の停留所が存在する場合に、前記周期運行車両に搭載された撮像部が撮像した撮像画像を処理して前記停留所に存在する人の数を前記停留所における乗車待ちの人数として取得し、
前記公共交通管理システムは、
前記交通情報取得システムにより取得された前記乗車待ちの人数を取得し、前記停留所における混雑状況を推定し、
前記混雑状況に基づき、前記乗車待ちの人の乗降時間を推定し、
前記混雑状況に応じて、前記周期運行車両の運行計画を調整する、
請求項１１に記載の交通情報取得システム。
【請求項１３】
前記公共交通管理システムは、
前記停留所における混雑状況を一般ユーザに提供する、
請求項１２に記載の交通情報取得システム。
【請求項１４】
前記交通情報取得システムは、
前記周期運行車両の乗口付近および降口付近の撮像部の撮像画像から、前記周期運行車両に乗車した人数と降車した人数との差を算出し、前記周期運行車両の乗車人数を推定して取得し、
前記公共交通管理システムは、
前記交通情報取得システムにより取得された前記周期運行車両の乗車人数を取得し、前記周期運行車両内の混雑状況を推定し、
前記混雑状況に応じて、前記周期運行車両の運行計画を調整する、
請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の交通情報取得システム。
【請求項１５】
前記公共交通管理システムは、
前記周期運行車両内の混雑状況を一般ユーザに提供する、
請求項１４に記載の交通情報取得システム。
【請求項１６】
定められた経路に設けられた専用レーンを繰り返し運行する周期運行車両で撮像された撮像画像から前方および側面の車両を検出する車両検出ステップと、
前記撮像画像から前記周期運行車両の前方および側面の人を検出する人検出ステップと、
前記周期運行車両の走行位置を検出する走行位置検出ステップと、
検出した走行位置情報を、検出した車両情報および検出した人情報に紐付けた交通情報を生成する交通情報生成ステップと、
前記交通情報から付加価値情報を生成する公共管理システムに前記交通情報を提供する交通情報提供ステップと、を含む、
交通情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、交通情報取得システム及び交通情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、道路の交通状況の把握には、路側等に設けられたカメラや車両感知器等で検出したデータが用いられる。最近では、道路状況をより細かに把握するために、道路を走行する車両に撮像手段を搭載するプローブ車両によって、道路を走行する他の車両の走行速度や車間距離等を計測しており、その計測結果に基づいて道路の交通量を推定するシステムの検討が進められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７７４８９５号公報
【特許文献２】特許第６１７３７９１号公報
【特許文献３】特許第６３３９０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プローブ車両が一般の車両と同じ道路を走行する場合、渋滞の影響を受けて移動範囲が狭くなってしまう。また、プローブ車両等による計測結果の、より広範に亘る活用およびそのような活用が可能となる計測結果の取得手法を構築することが必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の交通情報取得システムは、定められた経路に設けられた専用レーンを繰り返し運行する周期運行車両で撮像された撮像画像から交通情報を取得する交通情報取得システムにおいて、前記撮像画像から、前記周期運行車両の前方および側面の車両を検出する車両検出部と、前記撮像画像から、前記周期運行車両の前方および側面の人を検出する人検出部と、前記周期運行車両の走行位置を検出する走行位置検出部と、前記走行位置検出部が検出した走行位置情報を、前記車両検出部が検出した車両情報および前記人検出部が検出した人情報に紐付けた交通情報を生成する演算部と、を有し、前記交通情報から付加価値情報を生成する公共管理システムに前記交通情報を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態にかかる交通管理システムの概要構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる交通管理システムにより生成される各種情報を例示する図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる交通情報取得システムが搭載されるトラムの全体構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる交通情報取得システムの構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる交通情報取得システムが搭載されるトラムのコクピットの構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態にかかる交通情報取得システムの情報処理ユニットの機能構成の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態にかかる交通情報取得システムで生成される交通情報の流れを例示する図である。
【図８】図８は、実施形態にかかる交通管理システムが備えるシステム間の接続関係を示す接続テーブルである。
【図９】図９は、実施形態にかかる交通管制システムの構成の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施形態にかかる公共交通管理システムの構成の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施形態にかかる行政管理システムの構成の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施形態にかかる交通管理システムにおける交通管理処理の手順の一例を示すフロー図である。
【図１３】図１３は、実施形態にかかる交通情報取得システムによる車列の検出処理および車列長の算出処理の手順の一例を示すフロー図である。
【図１４】図１４は、実施形態にかかる交通管制システムによる信号機の現示時間の調整処理の手順の一例を示すフロー図である。
【図１５】図１５は、実施形態にかかる公共交通管理システムによる電停の混雑状況の推定処理の手順の一例を示すフロー図である。
【図１６】図１６は、実施形態にかかる公共交通管理システムによるトラムの混雑状況の推定処理の手順の一例を示すフロー図である。
【図１７】図１７は、実施形態にかかる公共管理システムによるリスクアセスメント情報の収集処理の手順の一例を示すフロー図である。
【図１８】図１８は、実施形態にかかる行政管理システムによる路駐エリアの満空情報の生成処理の手順の一例を示すフロー図である。
【図１９】図１９は、実施形態にかかる交通管理システムにおける各種情報についてまとめた図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により、本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【０００８】
（交通管理システムの概要構成）
図１は、実施形態にかかる交通管理システム１の概要構成の一例を示す図である。図１に示すように、実施形態の交通管理システム１は、交通情報取得システム１０および公共管理システム１００を備える。公共管理システム１００は、交通管制システム２０、公共交通管理システム３０、及び行政管理システム４０を備える。これらの交通情報取得システム１０、交通管制システム２０、公共交通管理システム３０、及び行政管理システム４０は、例えばクラウドサービスが利用可能なネットワークＮＴを介して相互に接続されている。
【０００９】
交通情報取得システム１０は、市街等を走行するトラム１１等に搭載され、市街等の様子を撮像した画像から種々の交通情報を取得する。交通情報取得システム１０は、取得した交通情報を、ネットワークＮＴを介してクラウドサーバＣＳ等のサーバに蓄積する。
【００１０】
交通管制システム２０、公共交通管理システム３０、及び行政管理システム４０等の公共管理システム１００は、交通情報取得システム１０が取得した交通情報から更に高い付加価値を有する付加価値情報を生成し、様々に活用する。
【００１１】
交通管制システム２０は、例えば交通局が保有するシステムである。交通管制システム２０は、ネットワークＮＴを介して、交通情報取得システム１０が取得した交通情報を取得し、例えば信号機の制御等を行って交通渋滞の緩和に役立てる。
【００１２】
公共交通管理システム３０は、例えばバスやトラムや鉄道等を管理する管理会社が保有するシステムである。公共交通管理システム３０は、ネットワークＮＴを介して、交通情報取得システム１０が取得した交通情報を取得し、例えばトラム１１等の運行計画の策定に役立てる。
【００１３】
行政管理システム４０は、例えば行政機関が保有するシステムである。行政機関は、例えば道路脇に設けられた路駐エリア等を管理している。行政管理システム４０は、ネットワークＮＴを介して、交通情報取得システム１０が取得した交通情報を取得し、例えば路駐エリアの管理に役立てる。
【００１４】
ネットワークＮＴは、これらのシステム間の接続を可能にし、交通情報取得システム１０が取得した交通情報の蓄積やシステム間での交通情報等の授受を可能にする。また、例えばクラウドサーバＣＳ等のサーバに蓄積された膨大な量の交通情報からは、統計データが生成される。これらの交通情報や統計データ等は、交通管制システム２０、公共交通管理システム３０、及び行政管理システム４０において更に活用されるとともに、例えば一般ユーザ等にも提供される。
【００１５】
以上のように、交通管理システム１においては、交通情報取得システム１０が取得した各種の交通情報を用い、交通ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）サービスが実現される。
【００１６】
図２は、実施形態にかかる交通管理システム１により取得し生成される各種情報を例示する図である。図２に示すように、交通情報取得システム１０は、交通情報として、例えば、渋滞情報、群衆の混雑状況に関わる情報、工事現場情報、接触事故等に関わる警告情報、事故現場情報、天候情報等を取得する。
【００１７】
図２の右側に挙げる各関係機関は、交通管制システム２０、公共交通管理システム３０、及び行政管理システム４０等により、交通情報に含まれる上記情報の価値化を図る。
【００１８】
例えば、トラム会社は、警告情報からトラム１１との接触の事故リスクを検証したり、群衆情報から電停（トラムにおける停留所）の混雑具合を判定してトラム１１が団子運転となることを回避したり、渋滞情報からトラム１１と一般車両との共用エリアにおいて後続車両の渋滞緩和を図ったりすることができる。
【００１９】
例えば、バス会社は、渋滞情報から渋滞によるバスの到着時間を予測したり、群衆情報からバス停の混雑具合を判定してバスが団子運転となることを回避したり、渋滞情報や工事現場情報や事故現場情報から交通の流れを阻害する車両や物体等を特定したり排除要請をしたりすることができる。
【００２０】
例えば、交通局は、渋滞情報から、自身が保有する交通状況検知用の路側センサの設置地点間の情報を補間したり、交差点における信号待ち車列長に応じて信号機の制御をおこなったり、工事現場情報から工事現場の場所や時間を特定したりすることができる。
【００２１】
例えば、行政機関は、渋滞情報から、路側駐車車両が存在する場合の交通への影響を検証したり駐車違反車両を特定したり、群衆情報からイベント開催時の群衆のヒートマップを作成したりすることができる。
【００２２】
例えば、公共交通機関の利用者等の一般ユーザは、一般向けに公開された渋滞情報からトラムやバスの到着予想時間を知ったり、群衆情報から電停の混雑状況を把握したり、天候情報から目的地の天候を知ったりすることができる。
【００２３】
例えば、保険会社は、トラム会社やバス会社から提供されるリスクアセスメント情報から保険料率の増減を検討することができる。
【００２４】
（交通情報取得システムの構成例）
次に、図３〜図５を用いて、交通情報取得システム１０の構成例について説明する。図３は、実施形態にかかる交通情報取得システム１０が搭載されるトラム１１の全体構成の一例を示す図である。
【００２５】
図３に示すように、周期運行車両としてのトラム１１は、運行経路内に設けられた専用レーンＥＬを繰り返し定期運行する。トラム１１には、撮像部およびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を含む交通情報取得システム１０が搭載されている。ただし、図３の例によらず、交通情報取得システム１０が搭載される周期運行車両は、定められた経路内を繰り返し定期運行するバス及び鉄道等の他の車両であってもよい。バスについては、バスが優先的に走行可能な優先レーン、または専用レーンが設けられていることが好ましい。
【００２６】
交通情報取得システム１０は、撮像部により、トラム１１が走行する専用レーンＥＬ、および専用レーンＥＬに隣接する隣接レーンＡＬを撮像可能である。また、交通情報取得システム１０は、撮像部により、道路脇などに設けられた路駐エリアＰＡ、トラム１１の停留所である電停ＳＰ、および歩道などを撮像可能である。交通情報取得システム１０は、撮像部により得られたこれらの撮像画像を解析して交通情報を生成する。
【００２７】
交通情報取得システム１０は、ＧＰＳ受信機により、トラム１１の現在位置を取得する。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星ＳＴからＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいてトラム１１の位置を算出する。交通情報取得システム１０は、算出されたトラム１１の位置から走行位置情報を生成する。
【００２８】
交通情報取得システム１０は、生成した交通情報を、その交通情報の生成に用いた撮像画像、その撮像画像が撮像された時刻を示す時刻情報、およびその撮像画像が撮像された位置を示す走行位置情報に紐付けて、無線基地局Ｂを介して運行管理サーバ３４に送信する。運行管理サーバ３４は、例えばトラム１１を管理するトラム会社に設置されている。
【００２９】
図４は、実施形態にかかる交通情報取得システム１０の構成の一例を示す図である。図４に示すように、トラム１１に搭載される交通情報取得システム１０は、撮像部１８、ＧＰＳ受信機１６、情報処理ユニット１９、及び通信装置１３を備える。
【００３０】
撮像部１８は、専用レーンＥＬ、及び隣接レーンＡＬ等の専用レーンＥＬの周囲を撮像可能な広角カメラである。この広角カメラは、例えばステレオカメラとして構成される。ステレオカメラは、複数台のカメラで物体を同時に撮像することで、各カメラで得られた物体の画像上での位置の違い、つまり、視差から、その物体の位置や立体的な形状を検出することが可能である。
【００３１】
ＧＰＳ受信機１６は、ＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星ＳＴから受信したＧＰＳ信号に基づいて、トラム１１の位置を取得する。ＧＰＳアンテナは、トラム１１の走行位置を取得するために、ＧＰＳ衛星ＳＴから発信されるＧＰＳ信号を受信可能に構成される。
【００３２】
撮像部１８及びＧＰＳ受信機１６は情報処理ユニット１９に接続される。
【００３３】
情報処理ユニット１９は、撮像部１８により得られる撮像画像に基づいて、隣接レーンＡＬを走行する車両間の車間距離、信号待ちの車列の長さである車列長の算出等の各種の演算処理を実行する。また、情報処理ユニット１９は、ＧＰＳ受信機１６が取得したトラム１１の位置をトラム１１の走行位置情報として、時刻情報と共に、撮像画像の演算処理により得られる交通情報と紐づける。
【００３４】
通信装置１３は、運行管理サーバ３４等の外部装置と通信可能である。通信装置１３は、情報処理ユニット１９により生成され、走行位置情報および時刻情報と紐づけられた交通情報を運行管理サーバ３４へと送信する。
【００３５】
図５は、実施形態にかかる交通情報取得システム１０が搭載されるトラム１１のコクピットの構成の一例を示す図である。図５に示すように、トラム１１のコクピットには、マスターコントローラ１４、速度メータ１５、撮像部１８、ＧＰＳ受信機１６、及び表示装置１７が設置されている。
【００３６】
マスターコントローラ１４はトラム１１の速度を遠隔制御する。速度メータ１５はトラム１１の速度等を表示する。
【００３７】
撮像部１８は、トラム１１の操縦席に向かって左右方向に離間して配置されたステレオカメラ１８ａ，１８ｂを有する。ただし、図５に示す撮像部１８の設置位置、および設置台数は一例であり、これに限定されるものではない。また、撮像部１８はステレオカメラに限らず、単眼カメラ等であっても良い。表示装置１７は、撮像部１８により得られる撮像画像等の各種情報を表示可能である。
【００３８】
（交通情報取得システムの機能構成例）
次に、図６を用いて、交通情報取得システム１０の機能構成について説明する。図６は、実施形態にかかる交通情報取得システム１０の情報処理ユニット１９の機能構成の一例を示す図である。
【００３９】
図６に示すように、情報処理ユニット１９は、制御部１９１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１９２、記憶部１９３、及び外部記憶装置１９４を有する。
【００４０】
通信Ｉ／Ｆ部１９２は、通信装置１３を介して、運行管理サーバ３４と無線通信を行う。
【００４１】
記憶部１９３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュＲＯＭ、ビデオＲＡＭ等を有する。ＲＯＭは、制御部１９１による交通情報取得システム１０の制御に用いる各種プログラム等を不揮発的に記憶する。ＲＡＭは、ＲＯＭに記憶される各種プログラムを実行する際の作業領域として用いられる。フラッシュＲＯＭは、交通情報取得システム１０に設定される各種の設定情報を不揮発的に記憶する。ビデオＲＡＭは撮像画像を記憶する。
【００４２】
外部記憶装置１９４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の大容量記憶装置により構成される。
【００４３】
制御部１９１は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを含むマイクロコンピュータにより構成される。制御部１９１は交通情報取得システム１０全体を制御する。制御部１９１が、記憶部１９３に記憶されるプログラムを実行することにより、情報取得部１９１ａ、車両検出部１９１ｂ、人検出部１９１ｃ、走行位置検出部１９１ｄ、及び演算部１９１ｅを実現する。
【００４４】
情報取得部１９１ａは、撮像部１８が撮像した撮像画像を取得する。情報取得部１９１ａは、撮像画像が取得されたときのトラム１１の走行位置を走行位置検出部１９１ｄから取得する。情報取得部１９１ａは、撮像画像が取得されたときの時刻を取得する。
【００４５】
車両検出部１９１ｂは、専用レーンＥＬ及び専用レーンＥＬの周囲を含む撮像画像から、トラム１１の前方および側面の車両を検出する。より具体的には、車両検出部１９１ｂは、撮像部１８が撮像した撮像画像を処理して撮像画像内の車両らしい特徴を含む領域を車両領域として抽出することで、トラム１１の周辺の車両を検出する。また、車両検出部１９１ｂは、各々の車両の種々の特徴から、例えば、一般車両、警察車両、及び工事車両等を判別する。
【００４６】
人検出部１９１ｃは、専用レーンＥＬ及び専用レーンＥＬの周囲を含む撮像画像から、トラム１１の前方および側面の人を検出する。より具体的には、車両検出部１９１ｂは、撮像部１８が撮像した撮像画像を処理して撮像画像内の人らしい特徴を含む領域を人領域として抽出することで、トラム１１の周辺の人を検出する。
【００４７】
走行位置検出部１９１ｄは、例えばＧＰＳ受信機１６のＧＰＳ機能等を利用して、トラム１１の現在の走行位置を算出し、時刻情報とともに情報取得部１９１ａに受け渡す。算出された走行位置情報および時刻情報は、次に述べる演算部１９１ｅで利用される。そこで、走行位置検出部１９１ｄは、走行位置情報および時刻情報を演算部１９１ｅに直接受け渡してもよい。
【００４８】
演算部１９１ｅは、車両検出部１９１ｂが検出した車両の情報および人検出部１９１ｃが検出した人の情報に基づき各種の交通情報を生成する。その様子を図７に示す。
【００４９】
図７は、実施形態にかかる交通情報取得システム１０で生成される交通情報の流れを例示する図である。図７に示すように、交通情報取得システム１０により交通情報５１を生成するにあたっては、幾つかのデータベースを含む事前準備情報５２が必要となる。事前準備情報５２に含まれるデータベースとしては、例えば車線情報および路駐エリアに関するデータベース５２ａ、電停位置に関するデータベース５２ｂ、及び信号機位置に関するデータベース５２ｃ等である。データベース５２ａは、トラム１１の運行経路における道路の車線に関わる情報、トラム１１の運行経路に存在する路駐エリアＰＡの位置情報等を含む。データベース５２ｂは、トラム１１の運行経路上の電停ＳＰの位置情報を含む。データベース５２ｃは、トラム１１の運行経路に存在する信号機の位置情報を含む。
【００５０】
交通情報取得システム１０は、通信装置１３等を介して、これらのデータベース５２ａ〜５２ｃの情報をネットワークＮＴから取得する。交通情報５１は、取得したこれらの情報を参照しつつ生成され、蓄積情報５３として、例えばネットワークＮＴ上に置かれたクラウドサーバＣＳ等のサーバ内に蓄積されていく。
【００５１】
交通情報取得システム１０の演算部１９１ｅでの交通情報５１の生成について説明する。
【００５２】
演算部１９１ｅは、車両検出部１９１ｂによる車両情報に基づき、トラム１１の前方および側面の車列を検出し、車列長を計測する。より具体的には、演算部１９１ｅは、車両検出部１９１ｂの検出結果から、複数台の車両が連なった状態を車列として検出する。演算部１９１ｅは、車列の先頭の車両から最後尾の車両までの台数に基づき、先頭の車両から最後尾の車両までの距離を推定する。さらに、演算部１９１ｅは、推定した距離を車列長とする。このような車列は、信号待ちの車両または渋滞中の車両等であり得る。
【００５３】
演算部１９１ｅは、車両検出部１９１ｂによる車両情報に基づき、トラム１１の近傍に信号機が存在するときは上記車列を信号待ちの車列と判定し、その車両情報を信号待ち情報として生成する。トラム１１の近傍に信号機が存在するか否かは、走行位置検出部１９１ｄによるトラム１１の走行位置情報とデータベース５２ｃが有する信号機の位置情報とを照合することで判定することができる。
【００５４】
演算部１９１ｅは、車両検出部１９１ｂによる車両情報に基づき、所定長さ以上の車列が工事車両と共に検出された場合には、その車両情報を工事現場情報として生成する。また、演算部１９１ｅは、車両検出部１９１ｂによる車両情報に基づき、所定長さ以上の車列が警察車両と共に検出された場合には、その車両情報を事故現場情報として生成する。
【００５５】
演算部１９１ｅは、車両検出部１９１ｂによる車両情報に基づき、上記いずれにも該当しない車列を検出した場合には、その車両情報を渋滞情報として取得する。
【００５６】
演算部１９１ｅは、車両検出部１９１ｂによる車両情報に基づき、トラム１１の近傍に路駐エリアＰＡが存在するときは、路駐エリアＰＡ内の駐車車両の駐車位置と駐車台数とを推定する。より具体的には、演算部１９１ｅは、走行位置検出部１９１ｄによるトラム１１の走行位置情報に基づき、トラム１１の走行位置付近に路駐エリアＰＡが存在するか否かを判定する。トラム１１の走行位置付近に路駐エリアＰＡが存在するか否かは、データベース５２ａが有する路駐エリアＰＡの位置情報を参照することで判定することができる。トラム１１の走行位置付近に路駐エリアＰＡが存在する場合には、撮像部１８が撮像した路駐エリアＰＡの撮像画像を処理し、路駐エリアＰＡ内に存在する車両を駐車車両と推定する。また、演算部１９１ｅは、駐車車両の駐車位置と駐車台数とを特定する。
【００５７】
演算部１９１ｅは、人検出部１９１ｃによる人情報に基づき、トラム１１の近傍に電停ＳＰが存在するときは、電停ＳＰにおける乗車待ちの人数を推定する。より具体的には、演算部１９１ｅは、走行位置検出部１９１ｄによるトラム１１の走行位置情報に基づき、トラム１１の走行位置付近に電停ＳＰが存在するか否かを判定する。トラム１１の走行位置付近に電停ＳＰが存在するか否かは、データベース５２ｂが有する電停ＳＰの位置情報を参照することで判定することができる。トラム１１の走行位置付近に電停ＳＰが存在する場合には、撮像部１８が撮像した電停ＳＰ付近の撮像画像を処理し、電停ＳＰ付近に存在する人を乗車待ちと推定する。また、演算部１９１ｅは、乗車待ちの人数を特定する。
【００５８】
演算部１９１ｅは、人検出部１９１ｃによる人情報に基づき、トラム１１における乗車人数を推定する。より具体的には、演算部１９１ｅは、走行位置検出部１９１ｄによるトラム１１の走行位置情報に基づき、トラム１１が電停ＳＰに停車中であるか否かを判定する。トラム１１が電停ＳＰに停車中であるときは、トラム１１の乗口付近および降口付近を撮像した撮像部１８の撮像画像から、トラム１１に乗車した人数とトラム１１から降車した人数との差を算出する。演算部１９１ｅは、これらの人数の差からトラム１１の乗車人数を推定する。
【００５９】
トラム１１の乗車人数の推定は別のトラム１１から行ってもよい。すなわち、別のトラム１１から乗車人数を推定したいトラム１１を撮像し、そのトラム１１の電停ＳＰへの停車前および停車後に電停ＳＰに存在する人数の差を算出する。これにより、撮像対象のトラム１１の乗車人数が推定可能である。
【００６０】
演算部１９１ｅは、車両情報および人情報に基づき、トラム１１への接触事故に繋がりかねない事案を警告情報として生成する。より具体的には、演算部１９１ｅは、トラム１１の所定距離内に接近する車両または人を検出した場合には、その車両情報または人情報を警告情報として生成する。
【００６１】
演算部１９１ｅは、撮像部１８により撮像された撮像画像に基づき、トラム１１の走行位置における天候を推定し、天候情報として生成する。トラム１１の走行位置における天候は、例えば撮像部１８が撮像した撮像画像を処理して雨、雪、霧等を検出することで判定することができる。または、撮像部１８が撮像した撮像画像またはトラム１１における電気信号等からワイパーが動作しているか否か、また、ワイパーの動作速度等を検出することで推定することができる。
【００６２】
以上のように生成された交通情報５１は、蓄積情報５３が有する種々のデータベース５３ａ〜５３ｄに蓄積されていく。
【００６３】
運行管理および運行履歴に関するデータベース５３ａには、トラム１１の運行管理および運行履歴に関する情報が蓄積される。具体的には、データベース５３ａには、例えば、トラム１１の乗車待ち情報、トラム１１内の乗車人数情報、及び天候情報等が蓄積される。また、時刻情報と紐づけられたトラム１１の走行位置情報自体も、トラム１１の運行管理に関わる情報として蓄積される。
【００６４】
駐車車両に関するデータベース５３ｂには、路駐エリアＰＡに駐車された車両に関する情報が蓄積される。具体的には、データベース５３ｂには、例えば路駐エリアＰＡ内の駐車位置および駐車台数等の駐車車両情報が蓄積される。
【００６５】
車列長に関するデータベース５３ｃには、種々の理由で生じる車列に関する情報が蓄積される。具体的には、データベース５３ｃには、例えば、信号待ち情報、工事現場情報、事故現場情報、及び渋滞情報等が蓄積される。
【００６６】
警告に関するデータベース５４ｄには、トラム１１の安全運行に支障をきたし得る情報が蓄積される。具体的には、データベース５３ｃには、例えば人または車両との接触の恐れがあった事案についての警告情報等が蓄積される。
【００６７】
なお、蓄積情報５３に構築されるデータベースは上記の例に限られない。また、種々のデータベース５３ａ〜５３ｄに蓄積される交通情報５１は上記の例に限られない。
【００６８】
また、蓄積情報５３が有する種々のデータベース５３ａ〜５３ｄに蓄積された交通情報５１は、ネットワークＮＴを介して、交通管理システム１が備える公共管理システム１００によって活用される。図８に、各システム間の接続関係を示す。
【００６９】
図８は、実施形態にかかる交通管理システム１が備えるシステム間の接続関係を示す接続テーブルである。図８に示すように、交通情報取得システム１０、交通管制システム２０、公共交通管理システム３０、及び行政管理システム４０は、ネットワークＮＴを介して相互に接続可能に構成される。
【００７０】
実施形態の交通情報取得システム１０は、例えばトラム１１等の専用レーンＥＬを走行する車両に搭載される。これにより、一般車両と同じ道路を走行するプローブ車両等と異なり、渋滞の影響を受けることなく広範囲に移動して交通情報５１を取得することができる。渋滞が生じている道路状況においては、より利用価値の高い交通情報５１を取得することができ、渋滞の影響を受けずにこのような交通情報５１を取得できる点には多大な意義がある。
【００７１】
また、交通情報取得システム１０は、例えばトラム１１等の決められた経路を繰り返し走行する周期運行車両に搭載される。これにより、同一地点での交通情報５１を多数取得して蓄積していくことができ、統計的な分析を行うことが可能となる。さらに、交通情報取得システム１０が搭載されるトラム１１等は、所定の地点を定時に運行する定期運行車両でもある。これにより、地域的な統計データだけでなく、時間帯ごとの統計データも得ることができる。なお、定時運行および定期運行には、トラム１１の遅延等による時間のばらつきが含まれ得る。
【００７２】
（交通管制システムの構成例）
次に、図９を用いて、交通管制システム２０の構成例について説明する。図９は、実施形態にかかる交通管制システム２０の構成の一例を示す図である。
【００７３】
交通管制システム２０は、例えば交通局に保有されている。交通局は、交通管制システム２０を用いて道路状況を把握し、また、把握した道路状況に基づき信号機の現示制御等を行う。
【００７４】
交通管制システム２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のハードウェアプロセッサ、メモリ、及び、ＨＤＤ等を備えるコンピュータとして構成されている。ＣＰＵがメモリに記憶されるプログラムを実行することにより、情報取得部２１、検知制御部２２、及び信号機制御部２３を実現する。
【００７５】
検知制御部２２は、検知制御部２２に接続される検知器２４ａ，２４ｂ・・・を制御する。検知器２４ａ，２４ｂ・・・は、信号機の近傍に設置され、検知制御部２２の制御にしたがい信号待ちの車両等を検知する。検知器２４ａ，２４ｂ・・・は、例えば、超音波センサ、ループコイル式センサ等から構成される。
【００７６】
信号機制御部２３は、信号機制御部２３に接続される切り替え装置２５ａ，２５ｂ・・・を制御して、信号機の現示を制御する。具体的には、例えば交差点等において、検知器２４ａ，２４ｂ・・・による車両の検知結果に基づき、交差する道路にそれぞれ設けられた信号機の現示時間を調整する。これにより、交差する道路上のいずれの車両もが効率的に交差点を通過できるようにする。
【００７７】
しかしながら、検知器２４ａ，２４ｂ・・・が検知できるのは、検知器２４ａ，２４ｂ・・・が設けられた信号機の近傍の車両だけである。そこで、交通管制システム２０は、ネットワークＮＴを介して、蓄積情報５３に蓄積された交通情報取得システム１０による交通情報５１を活用する。
【００７８】
具体的には、情報取得部２１が、ネットワークＮＴを介して、車列長に関するデータベース５３ｃに格納される信号待ちの車列に関する信号待ち情報を取得する。信号機制御部２３は、この信号待ち情報に基づいて、車列の前方の信号機の現示時間を調整する。
【００７９】
また、信号機制御部２３は、この信号待ち情報に基づいて、取得した信号待ち情報の生成対象外の地点の信号機の信号待ちの車列の状態を推測し、その信号の現示時間を調整してもよい。信号待ち情報の生成対象外の地点とは、信号待ち情報を生成するうえで使用された撮像画像の取得地点と異なる地点である。
【００８０】
このように、信号機制御部２３は、所定の地点の信号待ち情報、所定ブロック内の複数地点の信号待ち情報、所定の幹線道路上の複数地点の信号待ち情報等に基づき、所定の信号機の現示時間を調整することができる。
【００８１】
また、情報取得部２１は、ネットワークＮＴを介して、車列長に関するデータベース５３ｃに格納される工事現場情報、事故現場情報、及び渋滞情報等の他の情報を取得してもよい。信号機制御部２３は、これらの情報に基づき、交通が規制されている車線および道路等を推定することができる。そして、信号機制御部２３は、これらの情報に基づき、所定の信号機の現示時間を調整してもよい。
【００８２】
このような工事現場、事故現場、及び渋滞に関する情報の少なくとも一部が、これらの現場を通過する車両のドライバ及び歩行者等の一般ユーザに提供されてもよい。一般ユーザは、例えば工事現場、事故現場、渋滞地域等における道路状態や交通規制の状況を知ることで、それに応じた対応を取ることができる。一般ユーザへの情報提供は、交通管制システム２０が得た情報をネットワークＮＴ上のクラウドサーバＣＳにアップロードすることで、ネットワークＮＴを通じて行われる。
【００８３】
また、交通情報取得システム１０と交通管制システム２０との連携により、地点別の情報を統計的に分析することにより、車列の発生の仕方を複数パターンに分類し、車列の発生原因と発生状態とを組み合わせてパターン化するなどして、交通状況予測に繋げることもできる。
【００８４】
実施形態の交通管制システム２０は、信号機近傍の検知器２４ａ，２４ｂ・・・の設置地点以外における交通情報５１も得ることができ、検知器２４ａ，２４ｂ・・・の設置地点間の情報を補間することができる。また、交通管制システム２０は、広範囲のエリアに亘って、交通状態および道路状況を把握することができる。これに基づき、交通管制システム２０は、所定地点の信号機の現示時間を調整することができ、交通渋滞を緩和することができる。
【００８５】
また、交通局では、長期に亘って蓄積された交通情報５１に基づき、慢性的に渋滞が発生する地点および時間帯等を把握することができる。これに基づき、交通局において、新たな信号機の設置計画等を策定することができる。
【００８６】
（公共交通管理システムの構成例）
次に、図１０を用いて、公共交通管理システム３０の構成例について説明する。図１０は、実施形態にかかる公共交通管理システム３０の構成の一例を示す図である。
【００８７】
公共交通管理システム３０は、例えばトラム１１を管理するトラム会社に保有されている。トラム会社は、公共交通管理センタ３５を有し、例えば公共交通管理センタ３５に設置される運行管理サーバ３４を通じて、トラム１１の運行状況等を把握し管理している。運行管理サーバ３４は、公共交通管理システム３０に接続されている。
【００８８】
公共交通管理システム３０は、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサ、メモリ、及び、ＨＤＤ等を備えるコンピュータとして構成されている。ＣＰＵがメモリに記憶されるプログラムを実行することにより、情報取得部３１、運行状況把握部３２、及び運行計画策定部３３を実現する。
【００８９】
情報取得部３１は、公共交通管理システム３０に接続される運行管理サーバ３４を介してトラム１１の運行状況に関する情報を取得する。トラム１１の運行状況に関する情報には、トラム１１に搭載された交通情報取得システム１０の交通情報５１が含まれている。
【００９０】
運行状況把握部３２は、情報取得部３１が取得した情報に基づき、トラム１１の運行状況を把握する。
【００９１】
運行状況把握部３２は、例えば運行管理および運行履歴に関するデータベース５３ａから取得されたトラム１１の走行位置情報および時刻情報に基づき、トラム１１が定時運行していること、または、トラム１１の運行が遅延していることなどを把握する。
【００９２】
また、運行状況把握部３２は、例えばデータベース５３ａから取得された乗車待ち情報および乗車人数情報により、電停ＳＰおよびトラム１１内における混雑状況を推定する。混雑状況は、例えばレベル１〜レベル３までの３段階評価のように複数のレベルによって評価される。また、運行状況把握部３２は、乗車待ちの人々のトラム１１への乗降時間を推定する。
【００９３】
このようなトラム１１の運行遅延、乗車待ち時間、及びトラム１１内の混雑状況等の情報の少なくとも一部が、トラム１１の利用客等の一般ユーザに提供されてもよい。一般ユーザは、これらの情報を知ることで、それに応じた対応を取ることができる。一般ユーザへの情報提供は、公共交通管理システム３０が得た情報をネットワークＮＴのクラウドサーバＣＳにアップロードすることで、ネットワークＮＴを通じて行われる。
【００９４】
また、運行状況把握部３２は、例えばデータベース５３ａから取得された天候情報に基づき、トラム１１の定時運行および安全な運行に影響を生じ得る天候状況を把握することができる。
【００９５】
また、運行状況把握部３２は、例えばデータベース５３ｄから取得された接触事故の危険性を警告する警告情報に基づき、危険地域および危険が伴う時間帯等を把握する。トラム会社では、警告情報を接触事故に関するリスクアセスメント情報として収集することができる。
【００９６】
運行計画策定部３３は、運行状況把握部３２により把握されたトラム１１の運行状況に基づき、トラム１１の本数の増減および運行間隔の調整等を行って、トラム１１の運行計画を適正化する。このような運行計画の策定は即時的に行われる場合もあり、所定の地点または時間帯でトラム１１の運行遅延が慢性化しているような場合には継続的に行われる場合もある。
【００９７】
実施形態の公共交通管理システム３０は、突発的な事故または天候不良等によるトラム１１の運行遅延等を緩和して、適正な運行計画を策定することができる。また、公共交通管理システム３０は、慢性的に遅延が発生する地点および時間帯等を把握して、抜本的な運行計画の見直しを図ることができる。
【００９８】
また、トラム会社では、収集したリスクアセスメント情報に基づき、安全柵の設置等の安全対策を取ることができる。また、リスクアセスメント情報に基づく対応を保険会社等に提供することで、保険料率の低減を促すことができる。
【００９９】
（行政管理システムの構成例）
次に、図１１を用いて、行政管理システム４０の構成例について説明する。図１１は、実施形態にかかる行政管理システム４０の構成の一例を示す図である。
【０１００】
行政管理システム４０は、例えば行政機関に保有されている。行政機関は、行政管理システム４０を用いて路駐エリアＰＡの管理を行う。
【０１０１】
行政管理システム４０は、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサ、メモリ、及び、ＨＤＤ等を備えるコンピュータとして構成されている。ＣＰＵがメモリに記憶されるプログラムを実行することにより、情報取得部４１及び路駐エリア管理部４２を実現する。
【０１０２】
路駐エリア管理部４２は、路駐エリア管理部４２に接続されるパーキングメータ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ・・・を制御する。パーキングメータ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ・・・は、路駐エリアＰＡの駐車スペースごとに設けられ、路駐エリア管理部４２の制御にしたがいパーキングチケットを発券し、駐車時間を管理する。
【０１０３】
情報取得部４１は、ネットワークＮＴを介して、駐車車両に関するデータベース５３ｂから、路駐エリアＰＡにおける駐車位置と駐車台数とを含む駐車車両情報を取得する。路駐エリア管理部４２は、この駐車車両情報に基づいて、その路駐エリアＰＡの満空情報を生成する。
【０１０４】
また、路駐エリア管理部４２は、この駐車車両情報に基づいて、取得した駐車車両情報の生成対象外の地点の路駐エリアＰＡの満空状態を推測し、その路駐エリアＰＡの満空情報を生成してもよい。駐車車両情報の生成対象外の地点とは、駐車車両情報を生成するうえで使用された撮像画像の取得地点と異なる地点である。
【０１０５】
このように、路駐エリア管理部４２は、所定の地点の駐車車両情報、所定ブロックの複数地点の駐車車両情報、所定の幹線道路の複数地点の駐車車両情報等に基づき、所定の路駐エリアＰＡの満空情報を生成することができる。
【０１０６】
このような路駐エリアＰＡの満空情報の少なくとも一部が、路駐エリアＰＡの利用者等の一般ユーザに提供されてもよい。一般ユーザは、これらの情報を知ることで、それに応じた対応を取ることができる。一般ユーザへの情報提供は、行政管理システム４０が得た情報をネットワークＮＴのクラウドサーバＣＳにアップロードすることで、ネットワークＮＴを通じて行われる。
【０１０７】
実施形態の行政管理システム４０は、所定の路駐エリアＰＡの満空状況を把握することができ、より適切に路駐エリアＰＡを管理することができる。
【０１０８】
また、行政機関では、長期に亘って蓄積された交通情報５１に基づき、慢性的に満車となっている路駐エリアＰＡ付近に新たな路駐エリアＰＡを設置したり、慢性的に空車となっている路駐エリアＰＡを撤去したりといった計画を策定することができる。
【０１０９】
（交通管理システムの処理の概要）
次に、図１２を用いて、交通管理システム１における交通管理処理の概要について説明する。図１２は、実施形態にかかる交通管理システム１における交通管理処理の手順の一例を示すフロー図である。
【０１１０】
図１２に示すように、交通情報取得システム１０は交通情報５１を生成する（ステップＳ１０１ａ）。次に、交通情報取得システム１０は交通情報５１をクラウドサーバに送信する（ステップＳ１０２ａ）。
【０１１１】
クラウドサーバでは、交通情報取得システム１０からの交通情報５１が受信される（ステップＳ１０３ｂ）。また、クラウドサーバには交通情報５１が蓄積されていく（ステップＳ１０４ｂ）。そして、クラウドサーバにおいては、交通管制システム２０、公共交通管理システム３０、及び行政管理システム４０等の公共管理システム１００からの交通情報５１の要求待ちとなる（ステップＳ１０５ｂ）。
【０１１２】
公共管理システム１００は、クラウドサーバに対して交通情報５１の送信要求を行う（ステップＳ１０６ｃ）。
【０１１３】
公共管理システム１００からの交通情報５１の送信要求を受けて、クラウドサーバから交通情報５１が公共管理システム１００に送信される（ステップＳ１０７ｂ）。
【０１１４】
公共管理システム１００は、クラウドサーバから交通情報５１を受信する（ステップＳ１０８ｃ）。公共管理システム１００は、受信した交通情報５１に基づき、付加価値情報を生成し、また、利用する（ステップＳ１０９ｃ）。公共管理システム１００は、生成した付加価値情報をクラウドサーバに送信する（ステップＳ１１０ｃ）。
【０１１５】
クラウドサーバでは、公共管理システム１００からの付加価値情報が受信される（ステップＳ１１１ｂ）。クラウドサーバには付加価値情報が蓄積されていく（ステップＳ１１２ｂ）。
【０１１６】
（交通情報生成処理の例）
次に、図１３を用いて、交通情報取得システム１０による交通情報５１の生成処理の一例について説明する。図１３は、実施形態にかかる交通情報取得システム１０による車列の検出処理および車列長の算出処理の手順の一例を示すフロー図である。
【０１１７】
図１３に示すように、交通情報取得システム１０の情報取得部１９１ａは、撮像部１８が撮像した撮像画像を取得する（ステップＳ２０１ａ）。このとき、情報取得部１９１ａは、撮像画像が撮像されたときのトラム１１の走行位置情報および時刻情報も共に取得する。
【０１１８】
車両検出部１９１ｂは、取得された撮像画像を処理して車両を検出する（ステップＳ２０２ａ）。このとき、車両検出部１９１ｂは、検出した車両の中に工事車両または警察車両が含まれているか否かを判別する。
【０１１９】
演算部１９１ｅは、車両検出部１９１ｂが検出した車両情報に基づき車列を検出する（ステップＳ２０３ａ）。演算部１９１ｅは、検出した車列の先頭を検出する（ステップＳ２０４ａ）。演算部１９１ｅは、検出した車列の最後尾を検出する（ステップＳ２０５ａ）。演算部１９１ｅは、検出した先頭の車両から最後尾の車両までの台数を推定する（ステップＳ２０６ａ）。演算部１９１ｅは、推定した車両の台数から、先頭の車両から最後尾の車両までの距離を推定し、その距離を車列長として推定する（ステップＳ２０７ａ）。
【０１２０】
演算部１９１ｅは、推定した車列長が所定の長さ以上であった場合には、トラム１１の走行位置情報およびデータベース５２ｃを参照して、撮像画像が撮像された地点が信号機の近傍であったか否かを判定する（ステップＳ２０８ａ）。信号機の近傍であった場合には（ステップＳ２０８ａ：Ｙｅｓ）、演算部１９１ｅは、検出された車列が信号待ちによるものであると推定し、交通情報５１として信号待ち情報を生成する（ステップＳ２０９ａ）。
【０１２１】
信号機の近傍でなかった場合には（ステップＳ２０８ａ：Ｎｏ）、演算部１９１ｅは、車両検出部１９１ｂにより工事車両が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２１０ａ）。工事車両が検出されていた場合には（ステップＳ２１０ａ：Ｙｅｓ）、演算部１９１ｅは、検出された車列が工事の影響によるものであると推定し、交通情報５１として工事現場情報を生成する（ステップＳ２１１ａ）。
【０１２２】
工事車両が検出されていなかった場合には（ステップＳ２１０ａ：Ｎｏ）、演算部１９１ｅは、車両検出部１９１ｂにより警察車両が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２１２ａ）。警察車両が検出されていた場合には（ステップＳ２１２ａ：Ｙｅｓ）、演算部１９１ｅは、検出された車列が事故の影響によるものであると推定し、交通情報５１として事故現場情報を生成する（ステップＳ２１３ａ）。
【０１２３】
警察車両が検出されていなかった場合には（ステップＳ２１２ａ：Ｎｏ）、演算部１９１ｅは、交通情報５１として渋滞情報を生成する（ステップＳ２１４ａ）。
【０１２４】
以上により、交通情報取得システム１０による車列の検出処理および車列長の算出処理が終了する。
【０１２５】
（付加価値情報の生成処理）
次に、図１４〜図１８を用いて、交通管理システム１による付加価値情報の生成処理の例について説明する。図１４は、実施形態にかかる交通管制システム２０による信号機の現示時間の調整処理の手順の一例を示すフロー図である。
【０１２６】
図１４に示すように、交通管制システム２０の情報取得部２１は、ネットワークＮＴを介して、交通情報取得システム１０により生成された交通情報５１を取得する（ステップＳ３０１ｃ）。情報取得部２１が取得する交通情報５１は、例えばデータベース５３ｃの信号待ち情報、工事現場情報、事故現場情報、および渋滞情報の少なくともいずれかである。また、情報取得部２１が取得する交通情報５１は、所定地点または複数地点の情報であってよい。
【０１２７】
信号機制御部２３は、取得された交通情報５１に基づき特定地点の交通量を推定し（ステップＳ３０２ｃ）、特定地点における信号機の現示時間が適正か否かを判定する（ステップＳ３０３ｃ）。
【０１２８】
特定地点における信号機の現示時間が適正であれば（ステップＳ３０３ｃ：Ｙｅｓ）、信号機制御部２３は処理を終了する。特定地点における信号機の現示時間が適正でなければ（ステップＳ３０３ｃ：Ｎｏ）、信号機制御部２３は、切り替え装置２５を制御して信号機の現示時間を調整する（ステップＳ３０４ｃ）。
【０１２９】
以上により、交通管制システム２０による信号機の現示時間の調整処理が終了する。
【０１３０】
図１５は、実施形態にかかる公共交通管理システム３０による電停ＳＰの混雑状況の推定処理の手順の一例を示すフロー図である。
【０１３１】
図１５に示すように、交通情報取得システム１０の情報取得部１９１ａは、撮像部１８が撮像した撮像画像を取得する（ステップＳ４０１ａ）。このとき、情報取得部１９１ａは、撮像画像が撮像されたときのトラム１１の走行位置情報および時刻情報も共に取得する。
【０１３２】
人検出部１９１ｃは、取得された撮像画像を処理して人を検出する（ステップＳ４０２ａ）。
【０１３３】
演算部１９１ｅは、トラム１１の走行位置情報およびデータベース５２ｂを参照して、撮像画像が撮像された地点が電停ＳＰの近傍であったか否かを判定する（ステップＳ４０３ａ）。電停ＳＰの近傍でなかった場合には（ステップＳ４０３ａ：Ｎｏ）、演算部１９１ｅは処理を終了する。
【０１３４】
電停ＳＰの近傍であった場合には（ステップＳ４０３ａ：Ｙｅｓ）、演算部１９１ｅは、人検出部１９１ｃによる人情報に基づき、電停ＳＰ付近で検出された人をトラム１１の乗車待ちの人と推定し、それらの人数をカウントする（ステップＳ４０４ａ）。演算部１９１ｅは、カウントした人数をトラム１１の走行位置情報および時刻情報と紐付けて乗車待ち情報を生成する（ステップＳ４０５ａ）。
【０１３５】
公共交通管理システム３０の情報取得部３１は、ネットワークＮＴを介して、交通情報取得システム１０が生成した乗車待ち情報を取得する（Ｓ４０６ｃ）。運行状況把握部３２は、取得された乗車待ち情報に基づき、電停ＳＰの混雑状況を推定する（ステップＳ４０７ｃ）。混雑状況は例えば３段階評価される。
【０１３６】
以上により、公共交通管理システム３０による電停ＳＰの混雑状況の推定処理が終了する。
【０１３７】
図１６は、実施形態にかかる公共交通管理システム３０によるトラム１１の混雑状況の推定処理の手順の一例を示すフロー図である。
【０１３８】
図１６に示すように、交通情報取得システム１０の情報取得部１９１ａは、撮像部１８が撮像した撮像画像を取得する（ステップＳ４１１ａ）。このとき、情報取得部１９１ａは、撮像画像が撮像されたときのトラム１１の走行位置情報および時刻情報も共に取得する。
【０１３９】
人検出部１９１ｃは、取得された撮像画像を処理して人を検出する（ステップＳ４１２ａ）。
【０１４０】
演算部１９１ｅは、トラム１１の走行位置情報を参照して、撮像画像が、トラム１１が電停ＳＰに停車中に撮像されたものであるか否かを判定する（ステップＳ４１３ａ）。電停ＳＰに停車中の撮像画像でなかった場合には（ステップＳ４１３ａ：Ｎｏ）、演算部１９１ｅは処理を終了する。
【０１４１】
電停ＳＰに停車中の撮像画像であった場合には（ステップＳ４１３ａ：Ｙｅｓ）、演算部１９１ｅは、人検出部１９１ｃによる人情報に基づき、乗口付近に検出された人をトラム１１に乗車してきた人と推定して人数をカウントする（ステップＳ４１４ａ）。また、演算部１９１ｅは、人検出部１９１ｃによる人情報に基づき、降口付近に検出された人をトラム１１から降車した人と推定して人数をカウントする（ステップＳ４１５ａ）。そして、演算部１９１ｅは、乗車人数と降車人数との差分を算出する（ステップＳ４１６ａ）。演算部１９１ｅは、その差分の人数をトラム１１の走行位置情報および時刻情報と紐付けて乗車人数情報を生成する（ステップＳ４１７ａ）。
【０１４２】
公共交通管理システム３０の情報取得部３１は、ネットワークＮＴを介して、交通情報取得システム１０が生成した乗車人数情報を取得する（Ｓ４１８ｃ）。運行状況把握部３２は、取得された乗車人数情報に基づき、トラム１１の混雑状況を推定する（ステップＳ４１９ｃ）。混雑状況は例えば３段階評価される。
【０１４３】
以上により、公共交通管理システム３０によるトラム１１の混雑状況の推定処理が終了する。
【０１４４】
なお、上述のように、所定のトラム１１への乗降人数は、別のトラム１１から撮像された撮像画像に基づきカウントされてもよい。すなわち、別のトラム１１から、乗車人数情報の生成対象のトラム１１の電停ＳＰへの停車前後における電停ＳＰ付近の人の検出を行い、それらの人数の差から乗車人数情報が生成されてもよい。
【０１４５】
図１７は、実施形態にかかる公共交通管理システム３０によるリスクアセスメント情報の収集処理の手順の一例を示すフロー図である。
【０１４６】
図１７に示すように、情報取得部１９１ａは、撮像部１８が撮像した撮像画像を取得する（ステップＳ４２１ａ）。このとき、情報取得部１９１ａは、撮像画像が撮像されたときのトラム１１の走行位置情報および時刻情報も共に取得する。
【０１４７】
車両検出部１９１ｂは、取得された撮像画像を処理して車両を検出する。また、人検出部１９１ｃは、取得された撮像画像を処理して人を検出する（ステップＳ４２２ａ）。
【０１４８】
演算部１９１ｅは、車両検出部１９１ｂが検出した車両情報および人検出部１９１ｃが検出した人情報に基づき、トラム１１の所定距離内に接近する車両または人が存在するか否かを判定する（ステップＳ４２３ａ）。トラム１１の所定距離内に接近する車両または人が存在しない場合には（ステップＳ４２３ａ：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１４９】
トラム１１の所定距離内に接近する車両または人が存在する場合には（ステップＳ４２３ａ：Ｙｅｓ）、その車両情報または人情報をトラム１１の走行位置情報および時刻情報と紐付けて警告情報を生成する（ステップＳ４２４ａ）。
【０１５０】
公共交通管理システム３０の情報取得部３１は、ネットワークＮＴを介して、交通情報取得システム１０が生成した警告情報を取得する（Ｓ４２７ｃ）。運行状況把握部３２は、取得された警告情報をリスクアセスメント情報として収集する（ステップＳ４２８ｃ）。
【０１５１】
以上により、公共交通管理システム３０によるリスクアセスメント情報の収集処理が終了する。
【０１５２】
図１８は、実施形態にかかる行政管理システム４０による路駐エリアＰＡの満空情報の生成処理の手順の一例を示すフロー図である。
【０１５３】
図１８に示すように、交通情報取得システム１０の情報取得部１９１ａは、撮像部１８が撮像した撮像画像を取得する（ステップＳ５０１ａ）。このとき、情報取得部１９１ａは、撮像画像が撮像されたときのトラム１１の走行位置情報および時刻情報も共に取得する。
【０１５４】
車両検出部１９１ｂは、取得された撮像画像を処理して車両を検出する（ステップＳ５０２ａ）。
【０１５５】
演算部１９１ｅは、トラム１１の走行位置情報およびデータベース５２ａを参照して、撮像画像が撮像された地点が路駐エリアＰＡの近傍であったか否かを判定する（ステップＳ５０３ａ）。路駐エリアＰＡの近傍でなかった場合には（ステップＳ５０３ａ：Ｎｏ）、演算部１９１ｅは処理を終了する。
【０１５６】
路駐エリアＰＡの近傍であった場合には（ステップＳ５０３ａ：Ｙｅｓ）、演算部１９１ｅは、車両検出部１９１ｂによる車両情報に基づき、路駐エリアＰＡ内で検出された車両を駐車車両と推定する。そして、演算部１９１ｅは駐車車両の駐車位置を推定する（ステップＳ５０４ａ）。また、演算部１９１ｅは駐車車両の台数を推定する（ステップＳ５０５ａ）。演算部１９１ｅは、推定した駐車位置および駐車台数をトラム１１の走行位置情報および時刻情報と紐付けて駐車車両情報を生成する（ステップＳ５０６ａ）。
【０１５７】
行政管理システム４０の情報取得部４１は、ネットワークＮＴを介して、交通情報取得システム１０が生成した駐車車両情報を取得する（Ｓ５０７ｃ）。このとき、情報取得部４１が取得する駐車車両情報は、所定地点または複数地点の情報であってよい。路駐エリア管理部４２は、取得された駐車車両情報に基づき、路駐エリアＰＡの満空情報を生成する（ステップＳ５０８ｃ）。
【０１５８】
以上により、行政管理システム４０による路駐エリアＰＡの満空情報の生成処理が終了する。
【０１５９】
（交通情報および付加価値情報）
図１９に、上記に説明した情報を含む各種情報を示す。図１９は、実施形態にかかる交通管理システム１における各種情報についてまとめた図である。
【０１６０】
図１９に示すように、交通管制システム２０においては、例えば、広範囲エリアにおける地点別の渋滞状況、工事および事故の場所等を含む工事現場および事故現場の情報等が必要とされる。これに対し、交通情報取得システム１０は、例えば、交差点ごとの信号待ちの車列長および車両台数、工事および事故の位置情報等を含む工事現場および事故現場の情報を提供することができる。これにより、交通管制システム２０は、例えば、信号機ごとの現示時間を動的に制御する情報を生成することができる。
【０１６１】
また、公共交通管理システム３０においては、例えば、広範囲エリアにおける地点別の混雑状況、工事現場および事故現場の情報、電停ＳＰにおける乗車待ち人数、トラム１１の安全運行に関わる横断歩道を渡る人の人数等の情報が必要とされる。これに対し、交通情報取得システム１０は、例えば、リアルタイムで、また、過去の統計情報として、広範囲エリアにおける地点別の混雑状況、工事現場および事故現場の情報、電停ＳＰにおける乗車待ち人数、横断歩道を渡る人の人数等の情報を提供することができる。これにより、公共交通管理システム３０は、例えば、トラム１１、路線バス、鉄道等の適正化された運転ダイヤ情報、電停ＳＰごとの乗降者数予測等の情報を生成することができる。
【０１６２】
また、行政管理システム４０においては、例えば、路駐エリアＰＡごとの駐車車両の台数および駐車位置等の情報が必要とされる。これに対し、交通情報取得システム１０は、例えば、路駐エリアＰＡごとの駐車車両の台数および駐車位置等の情報を提供することができる。これにより、行政管理システム４０は、路駐エリアＰＡごとの満空情報を生成することができる。
【０１６３】
なお、図１９を含め、本明細書で挙げた交通情報、付加価値情報、およびこれらの情報の活用方法等は、あくまでも交通管理システム１において実現されることの一例である。交通情報取得システム１０は、本明細書で挙げた例に限らず、種々の交通情報を生成することができる。また、公共管理システム１００に含まれるシステムは、交通管制システム２０、公共交通管理システム３０、及び行政管理システム４０に限られない。また、公共管理システム１００は、本明細書で挙げた例に限らず、種々の付加価値情報を生成することができる。また、生成された交通情報および付加価値情報は、本明細書で挙げた例に限らず、様々に活用することができる。
【０１６４】
従来の道路関連システムでは、複数のシステムが連携することなく設置されており、取得した情報を相互に利用して価値のある情報を生成することが不充分であった。
【０１６５】
実施形態の交通管理システム１では、トラム１１等が決まった経路を１日に複数回周期運行することで、同じ地点の情報を長期間に亘って収集することができ、様々な交通情報を取得することができる。
【０１６６】
また、交通管理システム１では、並列的に設置された他の交通管制システム２０、公共交通管理システム３０、及び行政管理システム４０において、情報の相互利用により付加価値の高い情報を生成することができ、また、これらの情報に基づくサービスの提供が可能となる。
【０１６７】
なお、交通管理システム１の各システムで実行される各種プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１６８】
また、上記各種プログラムは、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布されてもよい。すなわち、上記各種プログラムは、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納された状態で、ネットワーク経由でのダウンロードを受け付ける形で提供されてもよい。
【０１６９】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。
【符号の説明】
【０１７０】
１  交通管理システム
１０  交通情報取得システム
１１  トラム
１６  ＧＰＳ受信機
１８  撮像部
１９  情報処理ユニット
２０  交通管制システム
３０  公共交通管理システム
４０  行政管理システム
５１  交通情報
１９１  制御部
１９１ａ  情報取得部
１９１ｂ  車両検出部
１９１ｃ  人検出部
１９１ｄ  走行位置検出部
１９１ｅ  演算部
ＥＬ  専用レーン
ＰＡ  路駐エリア
ＳＰ  電停
【図１】
2020086735.tif 000003
【図２】
2020086735.tif 000004
【図３】
2020086735.tif 000005
【図４】
2020086735.tif 000006
【図５】
2020086735.tif 000007
【図６】
2020086735.tif 000008
【図７】
2020086735.tif 000009
【図８】
2020086735.tif 000010
【図９】
2020086735.tif 000011
【図１０】
2020086735.tif 000012
【図１１】
2020086735.tif 000013
【図１２】
2020086735.tif 000014
【図１３】
2020086735.tif 000015
【図１４】
2020086735.tif 000016
【図１５】
2020086735.tif 000017
【図１６】
2020086735.tif 000018
【図１７】
2020086735.tif 000019
【図１８】
2020086735.tif 000020
【図１９】
2020086735.tif 000021