(57)【要約】【課題】電源装置システムにおいて、蓄電装置の過電圧状態の検出とともにリレー回路部の溶着の判定をより好適に行うことである。【解決手段】電源装置システム１０において、蓄電装置１２と、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間に設けられるコンデンサ４０と、外部からのシステム起動信号に基づいて作動する第１リレー回路部１６、第２リレー回路部２０、第３リレー回路部２３と、システム起動信号を取得した後、第１リレー回路部１６、第２リレー回路部２０、第３リレー回路部２３に対し遮断指示がなされている期間内において、蓄電装置１２の過電圧の監視が完了した後に、コンデンサ４０を放電させて第１リレー回路部１６、第２リレー回路部２０、第３リレー回路部２３が正常な遮断状態か溶着しているかの溶着判断処理を行う制御部を備える。【選択図】図１
2010252475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、
負荷に接続される負荷回路の正極側ラインと負極側ラインとの間に設けられるコンデンサと、
蓄電装置と負荷回路との間に設けられ、外部からのシステム起動信号に基づいて作動するリレー回路部と、
外部からのシステム起動信号を取得した後、コンデンサに放電すべき電荷がある場合に、リレー回路部に対し遮断指示がなされている期間内において、蓄電装置の過電圧の監視が完了した後に、コンデンサを放電させてリレー回路部が正常な遮断状態か溶着しているかの溶着判断処理を行う制御部と、
を備えることを特徴とする電源装置システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電源装置システムにおいて、
制御部は、
外部からのシステム起動信号を取得したか否かを判断する起動信号判断手段と、
外部からのシステム起動信号を取得した後、リレー回路部に対し遮断指示がなされている期間に、蓄電装置の両端電圧が予め定めた所定の閾値を超える過電圧状態となるか否かを監視する監視処理が完了したか否かを判断する監視処理完了判断手段と、
蓄電装置の監視処理が完了した後に、リレー回路部に対し遮断指示がなされている期間内において、コンデンサを放電させる放電処理を指示し、コンデンサの両端電圧が低下するか否かで、リレー回路部が正常な遮断状態か溶着しているかの溶着判断処理を行う溶着判断手段と、
溶着判断処理完了後にリレー回路部に対し接続指示をする接続指示手段と、
を有することを特徴とする電源装置システム。
【請求項３】
請求項２に記載の電源装置システムにおいて、
監視処理完了判断手段は、蓄電装置の両端電圧が予め定めた所定の閾値を超えることで過電圧状態と判断されたとき、または、予め設定された監視期間が経過したときに、監視処理が完了したと判断することを特徴とする電源装置システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載の電源装置システムにおいて、
制御部は、
コンデンサの両端電圧を取得する手段を有し、
コンデンサの両端電圧が予め定めた所定の値を超えるときに、コンデンサに放電すべき電荷があると判断することを特徴とする電源装置システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１に記載の電源装置システムにおいて、
蓄電装置は、リチウムイオン２次電池であることを特徴とする電源装置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置システムに係り、特に、リレー回路部を有する電源装置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車などの車両に搭載される蓄電装置を含む電源装置システムにおいて、蓄電装置の蓄電状態等を監視することが必要であり、例えば、蓄電装置が過電圧状態になっていないかどうかについて監視する必要がある。また、このような電源装置システムにおいては、蓄電装置と負荷に接続される負荷回路との間にリレー回路部が設けられていることがあり、リレー回路部が溶着しているか否かの判定を行うことがある。
【０００３】
リレー回路部が溶着しているか否かの判定を行う技術として、例えば、特許文献１には、電池に接続されるリレー回路部の溶着検出装置として、リレー回路部がオフとされた状態で、インバータのスイッチング素子をスイッチング制御してコンデンサに蓄えられた電荷のディスチャージを開始することが述べられている。そして、通常のコンデンサのディスチャージが終了する時間を経過した後に電流計によりモータの各相の電流を検出し、この電流が値０近傍にあるかを判定することが述べられている。さらに、電流が値０近傍にないときには、リレー回路部が溶着していると判断してＬＥＤを点灯することが述べられている。
【０００４】
また、リレー回路部が溶着しているか否かの判定を行う他の技術として、例えば、特許文献２には、直流電源に接続されるリレー回路部を有する電源制御装置として、制御装置は、車両システムの起動時にＨレベルの信号ＳＥＢを生成してリレー回路部ＳＭＲＢのみをオンしたときのプリチャージ電流Ｉｐが基準値Ｉｓｔｄ以上であるとき、リレー回路部ＳＭＲＰが溶着していると判定することが述べられている。そして、制御装置は、リレー回路部ＳＭＲＰが溶着していると判定すると、リレー回路部ＳＭＲＧ，ＳＭＲＢの溶着判定を行なわずに、直ちにリレー回路部ＳＭＲＢをオフしてコンデンサのディスチャージを行なうことが述べられている。このとき、制御装置はコンデンサの両端の電圧（ＶH）に基づいてリレー回路部ＳＭＲＢの溶着を判定することが述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２７０５６１号公報
【特許文献２】特開２００６−３２００７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、コンデンサに蓄えられた電荷のディスチャージを行い、モータの各相の電流によりリレー回路部の溶着を判定しているが、電池の過電圧状態についても検出することについては開示されていない。このため、リレー回路部の溶着の判定のためにコンデンサに蓄えられた電荷のディスチャージを行うとともに、電池の過電圧状態についても検出すると、例えば、リレー回路部が溶着している場合には、コンデンサのディスチャージができずに電池の過電圧状態が検出できない場合がある。
【０００７】
また、上記特許文献２では、コンデンサのディスチャージを行って、コンデンサの両端の電圧ＶHに基づいてリレー回路部の溶着を判定しているが、直流電源の過電圧状態についても検出することについては開示されていない。このため、リレー回路部の溶着の判定のためにコンデンサのディスチャージを行うとともに、直流電源の過電圧状態についても検出すると、例えば、リレー回路部が溶着している場合には、コンデンサのディスチャージができずに直流電源の過電圧状態を検出できない場合がある。
【０００８】
本発明の目的は、蓄電装置の過電圧状態の検出とともにリレー回路部の溶着の判定をより好適に行うことを可能とする電源装置システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る電源装置システムは、蓄電装置と、負荷に接続される負荷回路の正極側ラインと負極側ラインとの間に設けられるコンデンサと、蓄電装置と負荷回路との間に設けられ、外部からのシステム起動信号に基づいて作動するリレー回路部と、外部からのシステム起動信号を取得した後、コンデンサに放電すべき電荷がある場合に、リレー回路部に対し遮断指示がなされている期間内において、蓄電装置の過電圧の監視が完了した後に、コンデンサを放電させてリレー回路部が正常な遮断状態か溶着しているかの溶着判断処理を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る電源装置システムにおいて、制御部は、外部からのシステム起動信号を取得したか否かを判断する起動信号判断手段と、外部からのシステム起動信号を取得した後、リレー回路部に対し遮断指示がなされている期間に、蓄電装置の両端電圧が予め定めた所定の閾値を超える過電圧状態となるか否かを監視する監視処理が完了したか否かを判断する監視処理完了判断手段と、蓄電装置の監視処理が完了した後に、リレー回路部に対し遮断指示がなされている期間内において、コンデンサを放電させる放電処理を指示し、コンデンサの両端電圧が低下するか否かで、リレー回路部が正常な遮断状態か溶着しているかの溶着判断処理を行う溶着判断手段と、溶着判断処理完了後にリレー回路部に対し接続指示をする接続指示手段と、を有することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る電源装置システムにおいて、監視処理完了判断手段は、蓄電装置の両端電圧が予め定めた所定の閾値を超えることで過電圧状態と判断されたとき、または、予め設定された監視期間が経過したときに、監視処理が完了したと判断することが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る電源装置システムにおいて、制御部は、コンデンサの両端電圧を取得する手段を有し、コンデンサの両端電圧が予め定めた所定の値を超えるときに、コンデンサに放電すべき電荷があると判断することが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る電源装置システムにおいて、蓄電装置は、リチウムイオン２次電池であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成の電源装置システムによれば、蓄電装置の過電圧状態の監視が完了した後に、コンデンサを放電させてリレー回路部が正常な遮断状態か溶着しているかの溶着判断処理が行われる。これにより、リレー回路部が溶着している場合であっても、蓄電装置の過電圧状態をより正確に検出することができる。したがって、蓄電装置の過電圧状態の検出とともにリレー回路の溶着の判定をより好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る実施の形態において、電源装置システムを示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、電源装置システムの制御部の各要素を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態において、電源装置システムにおけるシステム起動信号等の各信号のタイミングチャートである。
【図４】本発明に係る実施の形態において、電源装置システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では電源装置システムは、ハイブリッド車両に搭載されるものとして説明するが、電気自動車に搭載されるものであってもよい。
【００１７】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１８】
図１は、電源装置システム１０を示す図である。電源装置システム１０は、電源装置１００と制御部１１０とを含んで構成される。第１モータジェネレータ６０と第２モータジェネレータ７０とは電源装置１００によって駆動される。以下、電源装置１００について説明して、第１モータジェネレータ６０、第２モータジェネレータ７０、制御部１１０の順に説明する。なお、以下では電源装置システム１０は、ＩＧ−ＯＮ（イグニッションオン）を行うことでシステムが起動されるハイブリッド車両に搭載されるものとして説明する。
【００１９】
電源装置１００は、蓄電装置１２と、電流センサ１４と、第１リレー回路部１６と、第２リレー回路部２０と、第３リレー回路部２３と、コンデンサ２８，４０と、昇降圧コンバータ回路３９と、第１インバータ回路２００と、第２インバータ回路３００とを含んで構成される。
【００２０】
蓄電装置１２は、第１モータジェネレータ６０と第２モータジェネレータ７０とに電力を供給するためのバッテリである。また、蓄電装置１２は、充放電可能な直流電源であって、例えば、炭素物質で構成された負極と、リチウムイオンが移動するための電解液と、リチウムイオンを可逆的に出し入れできる正極活物質とを有するリチウムイオン二次電池を用いることができる。
【００２１】
電流センサ１４は、蓄電装置１２の一方側端子に直列に接続され、蓄電装置１２に対して流れる電流値を計測する電流センサである。なお、蓄電装置１２に対して流れる電流値は、電流センサ１４を用いて計測するものとして説明するが、電源装置システム１０の蓄電装置１２によって駆動される回路についての電力総計値をコンデンサ２８の両端電圧ＶLで除算した値から推定して求めてもよい。
【００２２】
第１リレー回路部１６は、電流センサ１４に直列に接続されるリレーであり、制御部１１０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。第２リレー回路部２０は、抵抗素子２２と、制御部１１０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われるリレー１８とが直列に接続されて構成される。また、第２リレー回路部２０は、蓄電装置１２の他方側端子に直列に接続される。第３リレー回路部２３は、第２リレー回路部２０に並列に接続されるリレーであり、制御部１１０の制御指令によって接続あるいは遮断の制御が行われる。
【００２３】
ここで、蓄電装置１２と、正極側ライン２４及び負極側ライン２６に接続される負荷回路と、を接続している状態をＳＭＲ接続と呼び、蓄電装置１２と負荷回路とを遮断している状態をＳＭＲ開放と呼ぶ。ＳＭＲ接続とは、第１リレー回路部１６のリレーが接続状態であって、第２リレー回路部２０のリレー１８と第３リレー回路部２３のリレーのうち少なくともいずれか一方が接続状態にあることをいう。また、ＳＭＲ開放とは、第１リレー回路部１６のリレーが遮断状態であり、第２リレー回路部２０のリレー１８及び第３リレー回路部２３のリレーが遮断状態であることをいう。なお、ＳＭＲ開放は、第１リレー回路部１６のリレーが遮断状態である場合には第２リレー回路部２０のリレー１８及び第３リレー回路部２３のリレーが遮断状態でなくてもよく、また第１リレー回路部１６のリレーが遮断状態でなくても、第２リレー回路部２０のリレー１８及び第３リレー回路部２３のリレーが遮断状態であればよい。
【００２４】
なお、ＳＭＲ開放指示が出ているにもかかわらず、第１リレー回路部１６のリレーが溶着して接続状態となり、さらに、第２リレー回路部２０のリレー１８と第３リレー回路部２３のリレーのうち少なくともいずれか一方が溶着して接続状態となっていることをＳＭＲ両極溶着という。
【００２５】
コンデンサ２８は、正極側ライン２４と負極側ライン２６との間に接続され、正極側ライン２４と負極側ライン２６との間の電圧変動を平滑化する平滑コンデンサである。ここで、コンデンサ２８の両端電圧をＶLとする。
【００２６】
昇降圧コンバータ回路３９は、正極側ライン２４と直列に接続されるコイル３０と、コイル３０と正極側ライン５０との間に接続されるトランジスタ３２と、コイル３０と負極側ライン５２との間に接続されるトランジスタ３４と、トランジスタ３２に並列に接続されるダイオード３６と、トランジスタ３４に並列に接続されるダイオード３８とを含んで構成される。
【００２７】
昇降圧コンバータ回路３９は、蓄電装置１２から受け取る直流電圧についてコイル３０を用いて昇圧する機能を有する。具体的には、昇降圧コンバータ回路３９は、トランジスタ３４のスイッチング動作に応じて流れる電流をコイル３０に電磁エネルギとして蓄積する。そして、昇降圧コンバータ回路３９は、その蓄積された電磁エネルギをトランジスタ３４がオフされたタイミングに同期してダイオード３６を介してコンデンサ４０に蓄積することで昇圧を行う。
【００２８】
また、昇降圧コンバータ回路３９は、第１インバータ回路２００あるいは第２インバータ回路３００から受ける直流電圧を降圧し、蓄電装置１２を充電する。
【００２９】
コンデンサ４０は、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間に接続され、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間の電圧変動を平滑化する平滑コンデンサである。ここで、コンデンサ４０の両端電圧をＶHとする。
【００３０】
第１インバータ回路２００及び第２インバータ回路３００は、力行時にはコンデンサ４０の直流電圧を交流電圧に変換して第１モータジェネレータ６０あるいは第２モータジェネレータ７０に供給し、これにより第１モータジェネレータ６０あるいは第２モータジェネレータ７０が回転駆動される。また、第１インバータ回路２００及び第２インバータ回路３００は、回生時には第１モータジェネレータ６０あるいは第２モータジェネレータ７０で発電された交流電圧を直流電圧に変換して蓄電装置１２に供給し、これにより蓄電装置１２が充電される。
【００３１】
第１インバータ回路２００の構成要素として、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間にトランジスタ２１０とトランジスタ２２０とが直列接続される。また、トランジスタ２１０にはダイオード２１２が並列に接続され、トランジスタ２２０にはダイオード２２２が並列に接続される。
【００３２】
第１インバータ回路２００の別の構成要素として、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間にトランジスタ２３０とトランジスタ２４０とが直列接続される。そして、トランジスタ２３０にはダイオード２３２が並列に接続され、トランジスタ２４０にはダイオード２４２が並列に接続される。
【００３３】
第１インバータ回路２００のさらに別の構成要素として、正極側ライン５０と負極側ライン５２との間にトランジスタ２５０とトランジスタ２６０とが直列接続される。そして、トランジスタ２５０にはダイオード２５２が並列に接続され、トランジスタ２６０にはダイオード２６２が並列に接続される。なお、図１に示されるように第２インバータ回路３００も第１インバータ回路２００と同様の要素で構成されるため、詳細な説明は省略する。
【００３４】
第１モータジェネレータ６０と第２モータジェネレータ７０とは、電源装置１００に接続される負荷である。第１モータジェネレータ６０は、Ｕ相コイル６２とＶ相コイル６４とＷ相コイル６６とを含んで構成される。Ｕ相コイル６２は、トランジスタ２１０とトランジスタ２２０との接続点と中性点６８との間に接続されるコイルである。Ｖ相コイル６４は、トランジスタ２３０とトランジスタ２４０との接続点と中性点６８との間に接続されるコイルである。Ｗ相コイル６６は、トランジスタ２５０とトランジスタ２６０との接続点と中性点６８との間に接続されるコイルである。なお、図１に示されるように第２モータジェネレータ７０は第１モータジェネレータ６０と同様の要素で構成されるため、詳細な説明は省略する。
【００３５】
次に、制御部１１０について説明する。図２は、制御部１１０の各要素を示す図である。制御部１１０は、電源装置システム１０において電源装置１００を制御する制御装置である。例えば、制御部１１０は、昇降圧コンバータ回路３９と第１インバータ回路２００と第２インバータ回路３００の各トランジスタのスイッチング制御を行う。ここでは、特に、制御部１１０において、電源装置システム１０の蓄電装置１２の過電圧状態の検出とともに第１リレー回路部１６、第２リレー回路部２０、第３リレー回路部２３の溶着の判定を行う機能について説明する。
【００３６】
制御部１１０は、起動信号判断Ｉ／Ｆ１３２と、監視処理完了判断Ｉ／Ｆ１３４と、溶着判断Ｉ／Ｆ１３６と、接続指示Ｉ／Ｆ１３８と、記憶部１３０と、ＣＰＵ１２０とを含んで構成される。各要素は、内部バスを通じて相互に接続される。かかる制御部１１０は、電源装置システム１０に適したコンピュータを用いることができる。
【００３７】
起動信号判断Ｉ／Ｆ１３２は、ハイブリッド車両のＩＧ−ＯＮ（イグニッションオン）が行われるとシステム起動信号を生成する生成回路部（図示しない）と接続されるインターフェース回路である。監視処理完了判断Ｉ／Ｆ１３４は、蓄電装置１２と接続されるインターフェース回路である。溶着判断Ｉ／Ｆ１３６は、コンデンサ４０と接続されるインターフェース回路である。接続指示Ｉ／Ｆ１３８は、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３と接続されるインターフェース回路である。
【００３８】
ＣＰＵ１２０は、起動信号判断処理部１２２と、監視処理完了判断処理部１２４と、溶着判断処理部１２６と、接続指示処理部１２８とを含んで構成される。これらの各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には記憶部１３０に記憶された溶着判断プログラムを実行することにより実現できる。また、これらの各機能の一部をハードウェアとして実現するものとしてもよい。
【００３９】
起動信号判断処理部１２２は、ハイブリッド車両のＩＧ−ＯＮ（イグニッションオン）が行われると生成されるシステム起動信号を起動信号判断Ｉ／Ｆ１３２を介して取得したか否かを判断する機能を有する。
【００４０】
監視処理完了判断処理部１２４は、システム起動信号を取得した後、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３に対し遮断指示（ＳＭＲ開放指示）がなされている期間に、蓄電装置１２の監視処理およびその監視処理が完了したか否かの判断を行う。具体的には、監視処理完了判断処理部１２４は、監視処理完了判断Ｉ／Ｆ１３４を介して蓄電装置１２の情報を取得し、その情報に基づいて蓄電装置１２の両端電圧が予め定めた所定の閾値を超える過電圧状態となるか否かを監視して判断し、さらに、蓄電装置１２の監視処理が完了したか否かを判断する機能を有する。ここで、蓄電装置１２の監視処理が完了した場合とは、蓄電装置１２が過電圧状態と判断されたときか、または、予め設定された監視期間が経過したときをいう。
【００４１】
溶着判断処理部１２６は、蓄電装置１２の監視処理が完了した後に、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３に対し遮断指示（ＳＭＲ開放指示）がなされている期間内において、溶着判断処理を行う。具体的には、溶着判断処理部１２６の溶着判断処理は、コンデンサ４０に放電すべき電荷があるか否かを判断し、コンデンサ４０に放電すべき電荷がある場合に、コンデンサ４０に対して放電させる処理を指示し、放電後のコンデンサ４０の両端電圧（ＶH）が所定の電圧まで低下しているか否かで第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３とが正常な遮断状態かＳＭＲ両極溶着しているかの判断を行う処理である。ここで、コンデンサ４０の両端電圧（ＶH）が予め定めた所定の値Ｖthを超えるときに、コンデンサ４０に放電すべき電荷があると判断する。
【００４２】
接続指示処理部１２８は、溶着判断処理部１２６によって、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３とが正常な遮断状態であると判断された場合に、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３に対し、接続指示Ｉ／Ｆ１３８を介して接続指示（ＳＭＲ接続指示）を与える機能を有する。
【００４３】
図３は、電源装置システム１０におけるシステム起動信号等の各信号のタイミングチャートである。なお、図３の各信号は、制御部１１０によって出力される信号である。ＩＧ信号は、電源装置システム１０を起動させるための信号であり、ユーザ等の外部操作によってＩＧ−ＯＮ（イグニッションオン）が行われてシステム起動信号を受け取ったときに、Ｌｏｗ（ＯＦＦ）からＨｉｇｈ（ＯＮ）へと変化する信号である。
【００４４】
ｒｄｙｗａｉｔ信号は、ＩＧ信号がＨｉｇｈとなったときにＬｏｗからＨｉｇｈへと変化し、蓄電装置１２が過電圧状態と判断されたか、あるいは、ｒｄｙｗａｉｔ信号が立ち上がってから予め設定された監視期間が経過したときにＨｉｇｈからＬｏｗへと変化する信号である。インバータ電圧信号は、コンデンサ４０の両端電圧（ＶH）の示す電圧値である。
【００４５】
放電処理要求フラグ信号は、ｒｄｙｗａｉｔ信号がＨｉｇｈからＬｏｗへと変化したときに、ＬｏｗからＨｉｇｈへ変化してコンデンサ４０の放電を要求する信号である。そして、放電処理要求フラグ信号は、ＬｏｗからＨｉｇｈへと変化し、コンデンサ４０の放電処理が行ってＳＭＲ溶着検出の判定を終えた後に再びＨｉｇｈからＬｏｗへと変化する信号である。
【００４６】
セル過電圧検出信号は、蓄電装置１２が過電圧状態であることが検出されたときにＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する信号である。
【００４７】
ＳＭＲ両極溶着検出信号は、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３がＳＭＲ両極溶着であることが検出されたときに、ＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する信号である。
【００４８】
次に、図３のタイミングチャートの流れについて説明する。ユーザ等の外部操作によってＩＧ−ＯＮが行われた場合（図３でのＡ時点）に、ＩＧ信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する。そして、ＩＧ−ＯＮが行われたときに同期（図３でのＡ時点）してｒｄｙｗａｉｔ信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する。さらに、ＩＧ−ＯＮとなったときに同期（図３のＡ時点）して、インバータ電圧であるコンデンサ４０の両端電圧（ＶH）の値が出力される。
【００４９】
上述したようにｒｄｙｗａｉｔ信号は、蓄電装置１２が過電圧状態と判断されたか、あるいは、予め設定された監視期間が経過したときにＨｉｇｈからＬｏｗへと変化する。図３に示される例では、蓄電装置１２が過電圧状態であり、セル過電圧検出信号が蓄電装置１２の過電圧が検出されたとき（図３のＢ時点）に、ＬｏｗからＨｉｇｈへと変化し、ｒｄｙｗａｉｔ信号が同じＢ時点においてＨｉｇｈからＬｏｗへと変化する。そして、放電処理要求フラグ信号がｒｄｙｗａｉｔ信号の立ち下がりに同期（図３のＢ時点）してＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する。さらに、図３におけるＢ時点からコンデンサ４０の放電処理が行われる。そして、図３に示される例では、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３とがＳＭＲ両極溶着であるため、インバータ電圧信号は、図３に示されるように、コンデンサ４０の放電処理が行われて、Ｂ時点を過ぎてから一旦下がった後に、蓄電装置１２から電力が補充されるため、再びもとの電圧に戻る。
【００５０】
放電処理要求フラグ信号は、コンデンサ４０の放電処理が行われて、ＳＭＲ溶着検出の判定が終了したとき、ＨｉｇｈからＬｏｗへと変化する。図３に示された例では、Ｃ時点においてＳＭＲ溶着判定が終了しているため、放電処理要求フラグ信号がＨｉｇｈからＬｏｗへと変化している。さらに、ここでは、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３とがＳＭＲ両極溶着であるため、Ｃ時点においてＳＭＲ両極溶着検出信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化している。
【００５１】
続いて、上記構成の電源装置システム１０の動作について図１〜４を参照して説明する。図４は、電源装置システム１０の動作を示すフローチャートである。制御部１１０は、外部にいるユーザ等からの電源装置システム１０のシステム起動信号があったか否かを判断する。具体的には、ＩＧ信号がＨｉｇｈ（ＯＮ）あるか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｓ１０の工程は、ＣＰＵ１２０の起動信号判断処理部１２２の機能によって実行される。Ｓ１０において、ＩＧ信号がＬｏｗ（ＯＦＦ）であると判断された場合にはリターン処理へと進む。
【００５２】
Ｓ１０において、ＩＧ信号がＨｉｇｈであると判断された場合には、インバータ電圧であるコンデンサ４０の両端電圧（ＶH）が所定の電圧（Ｖth）を超えているか否かを判断する（Ｓ１２）。Ｓ１２の工程は、ＣＰＵ１２０の溶着判断処理部１２６の機能によって実行される。Ｓ１２において、インバータ電圧が所定の電圧（Ｖth）を超えていないと判断された場合は、リターン処理へと進む。
【００５３】
インバータ電圧が所定の電圧（Ｖth）を超えていると判断された場合は、コンデンサ４０に放電すべき電荷があるとして、Ｓ１４へと進む。Ｓ１４では、蓄電装置１２の監視処理が完了したか否かを判断する。具体的には、ｒｄｙｗａｉｔ信号がＨｉｇｈからＬｏｗへと変化したか否かを判断する（Ｓ１４）。Ｓ１４の工程は、ＣＰＵ１２０の監視処理完了判断処理部１２４の機能によって実行される。Ｓ１４において、蓄電装置１２の監視処理が完了していないと判断された場合には、リターン処理へと進む。ここで、蓄電装置１２が過電圧状態であると判断されたときは、セル過電圧信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する。
【００５４】
Ｓ１４において、蓄電装置１２の監視処理が完了したと判断された場合には、放電処理要求フラグ信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化し、コンデンサ４０に蓄積された電荷の放電を行い、コンデンサ４０の両端電圧（ＶH）の低下状態を監視する（Ｓ１６）。Ｓ１６の工程は、ＣＰＵ１２０の溶着判断処理部１２６の機能によって実行される。
【００５５】
次に、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３がＳＭＲ両極溶着であるか否かを判断する（Ｓ１８）。Ｓ１８の工程は、ＣＰＵ１２０の溶着判断処理部１２６の機能によって実行される。Ｓ１８において、ＳＭＲ両極溶着であると判断された場合にはリターン処理へと進む。ここで、コンデンサ４０の放電後の電圧（ＶH）が所定の値まで低下していない場合には、ＳＭＲ両極溶着と判断され、その電圧（ＶH）が所定の値まで低下している場合には、正常なＳＭＲ開放状態と判断される。なお、ＳＭＲ両極溶着であると判断されたときには、ＳＭＲ両極溶着検出信号がＬｏｗからＨｉｇｈへと変化する。
【００５６】
Ｓ１８において、ＳＭＲ両極溶着していないと判断された場合には、第１リレー回路部１６と第２リレー回路部２０と第３リレー回路部２３に対して接続指示（ＳＭＲ接続指示）が行われる（Ｓ２０）。Ｓ２０が行われた後は、図示しないＥＮＤ処理が実行される。このように、電源装置システム１０によれば、蓄電装置１２の過電圧状態の監視が完了した後に、コンデンサ４０の放電処理を行って、ＳＭＲ両極溶着が判断される。これにより、ＳＭＲ両極溶着である場合にコンデンサ４０の放電処理が行われて蓄電装置１２の電圧状態が低下しても過電圧状態の監視に影響しない。したがって、蓄電装置の過電圧状態の検出とともにリレー回路の溶着の判定をより好適に行うことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  電源装置システム、１２  蓄電装置、１４  電流センサ、１６  第１リレー回路部、１８  リレー、２０  第２リレー回路部、２２  抵抗素子、２３  第３リレー回路部、２４，５０  正極側ライン、２６，５２  負極側ライン、２８，４０  コンデンサ、３０  コイル、３２，３４  トランジスタ、３６，３８  ダイオード、３９  昇降圧コンバータ回路、４０  コンデンサ、６０  第１モータジェネレータ、６２  Ｕ相コイル、６４  Ｖ相コイル、６６  Ｗ相コイル、６８  中性点、７０  第２モータジェネレータ、１００  電源装置、１１０  制御部、１２０  ＣＰＵ、１２２  起動信号判断処理部、１２４  監視処理完了判断処理部、１２６  溶着判断処理部、１２８  接続指示処理部、１３０  記憶部、２００  第１インバータ回路、２１０,２２０，２３０，２４０，２５０，２６０  トランジスタ、２１２,２２２，２３２，２４２，２５２，２６２  ダイオード、３００  インバータ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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