(57)【要約】【課題】被検体の位置決めを精度よく行うことができる寝台装置及びＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】被検体Ｐが載置される天板４１と、天板４１をＬ１方向及びＬ２方向に移動する上下方向移動部５１と、天板４１をＬ３方向及びＬ４方向に移動可能に支持する長手方向移動部５２と、天板４１をＲ１方向に傾動可能に支持する傾動部５３と、天板４１上に載置された被検体Ｐを測定する体重測定部５５と、天板４１の基準位置からＬ３方向へ移動した距離を検出する寝台制御部５７とを備え、傾動部５３は、体重測定部５５で測定された被検体Ｐの体重及び基準位置からＬ３方向へ移動した距離に基づいて、天板４１を傾動する。【選択図】  図３
2010167189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
前記天板を長手方向に移動可能に支持する長手方向移動手段と、
前記天板上に載置された前記被検体の体重を測定する体重測定手段と、
前記体重測定手段により測定された体重に基づいて、前記天板を長手方向に対して垂直方向に傾動可能に支持する傾動手段とを
備えたことを特徴とする寝台装置。
【請求項２】
前記天板は、基準位置から長手方向の一端部側の方向に移動可能に配置され、
前記長手方向移動手段は、前記長手方向の他端部を中心として前記天板を傾動自在に支持していることを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項３】
前記天板の下側に配置され、前記基準位置における前記天板の質量を測定するための質量センサを有し、
前記体重測定手段は、前記傾動手段により前記天板の支持が解除された状態で、前記基準位置における風袋としての前記天板及び前記被検体が載置された前記天板が自重で下方へ傾動しようとして前記質量センサに加える質量を測定することにより、前記被検体の体重を測定するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の寝台装置。
【請求項４】
前記長手方向移動手段は、前記天板を上下方向に駆動するためのモータを有し、
前記体重測定手段は、前記被検体が載置された前記天板を上へ移動するときの前記モータの起動トルクを検出して、前記被検体の体重を測定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項５】
前記天板の基準位置から移動した距離を検出する移動距離検出手段、及び前記基準位置から移動した前記天板のたわみにより前記被検体の撮影部位の位置ずれを補正するための補正手段を有し、
前記補正手段は、前記測定手段により測定された体重及び前記移動距離検出手段により検出された前記被検体が載置された前記天板の距離に基づいて、前記被検体の撮影部位における前記天板が所定の高さになるように、前記傾動手段により前記天板を傾動させて補正するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項６】
前記天板を上下方向に移動する上下方向移動手段を有し、
前記補正手段は、前記傾動手段により前記天板を傾動させると共に、前記上下方向移動手段により前記天板を下方向へ移動させて補正するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の寝台装置。
【請求項７】
前記天板の下側に配置され、前記長手方向移動手段及び前記傾動手段を支持する上部フレームを有し、
前記傾動手段は、前記基準位置における前記天板の一端部近傍の前記上記フレームに配置されていることを特徴とする請求項２に記載の寝台装置。
【請求項８】
前記体重測定手段により測定された体重、又は前記体重測定手段により測定された体重から算出される造影検査における前記被検体への造影剤の注入量を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項９】
請求項１に記載の寝台装置を用いて前記天板上に載置された前記被検体を撮影装置で撮影が可能な位置に移動することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断に用いられる寝台装置及びＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体を撮影して画像診断を行う画像診断装置には、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、Ｘ線診断装置などがある。そして、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、及びＰＥＴ装置は、撮影を行うための開口部を有する架台部を備え、その開口部に臥した被検体の撮影が行われる。また、循環器用のＸ線診断装置は、Ｃ字形の端部に対向して配置されたＸ線発生部及びＸ線検出部を備えた撮影部を有し、Ｘ線発生部及とＸ線検出部の間（開口部）に臥した被検体の撮影が行われる。そして、その撮影を行うために、開口部の近傍に配置される寝台装置の天板上に被検体を載置し、その天板を開口部内に移動する。
【０００３】
ところで、Ｘ線ＣＴ装置では、Ｘ線発生部及び天板の移動方向である長手方向にＸ線検出素子が複数列配置されたＸ線検出部を回転させてＸ線撮影を行う。このＸ線ＣＴ装置による撮影の場合、長手方向及び上下方向に天板を移動する駆動部を設けた寝台装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
そして、被検体の体軸方向の撮影範囲が複数列のＸ線検出素子の幅よりも広い場合、例えば１周目の回転により撮影を行った後、天板を複数列のＸ線検出素子の幅の距離を移動した後に２周目の回転により撮影を行い、１周目及び２周目の撮影により得られた２つの画像データを継ぎ合わせて撮影範囲の画像データを得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、寝台装置から先端が離れるに従って天板にたわみが生じ、１周目と２周目の撮影では寝台装置から移動した天板の距離が異なるため、１周目の画像データと２周目の画像データの継ぎ目に当たる被検体の撮影部位の位置がずれて、継ぎ合わせた画像データに段差が生じる問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、被検体の位置ずれを低減することができる寝台装置及びＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、請求項１に係る本発明の寝台装置は、被検体が載置される天板と、前記天板を長手方向に移動可能に支持する長手方向移動手段と、前記天板上に載置された前記被検体の体重を測定する体重測定手段と、前記体重測定手段により測定された体重に基づいて、前記天板を長手方向に対して垂直方向に傾動可能に支持する傾動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項９に係る本発明のＸ線ＣＴ装置は、請求項１に記載の寝台装置を用いて前記天板上に載置された前記被検体を撮影装置でＸ線撮影が可能な位置に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、天板を傾動可能に支持する傾動部を設け、被検体の体重及び天板の長手方向に移動した距離に基づいて天板を長手方向に対して垂直方向に傾斜させることにより、被検体の撮影部位の位置ずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る寝台部の外観を示す図。
【図３】本発明の実施例に係る寝台部の構成の詳細を示す図。
【図４】本発明の実施例に係る天板及び寝台の一部の構成を示す側面図。
【図５】本発明の実施例に係る寝台の上下動制御部及び長手動制御部、並びに寝台支持台の幅動駆動部及び幅動制御部の配置を示す図。
【図６】本発明の実施例に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明によるＸ線ＣＴ装置の実施例を、図１乃至図６を参照して説明する。 
図１は、本発明の実施例に係るＸ線ＣＴ装置１００の構成を示したブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００は、被検体ＰのＸ線撮影を行う撮影部１と、被検体Ｐを撮影部１でＸ線撮影が可能な位置に移動する寝台部４０と、撮影部１及び寝台部４０を操作する操作部８と、操作部８の操作による入力信号に基づいて撮影部１及び寝台部４０を制御するシステム制御部９とを備えている。
【００１４】
撮影部１は、被検体ＰのＸ線撮影によりＸ線投影データを生成する架台部２と、架台部２で生成されたＸ線投影データから画像データを生成して表示する画像処理部３とを備えている。
【００１５】
架台部２は、寝台部４０により被検体Ｐを進入させるほぼ円筒状の開口部２ａと、開口部２ａ内に進入させた被検体Ｐの周囲を、鮮明な画像データが得られる撮影中心１０ａを中心として回転する回転部１０と、この回転部１０を回転可能に支持する固定部２０とを備えている。
【００１６】
回転部１０は開口部２ａの外周に配置され、Ｘ線を照射するＸ線発生部１１と、Ｘ線発生部１１に高電圧を供給する高電圧発生部１２と、Ｘ線を検出するＸ線検出部１３と、Ｘ線検出部１３で検出された検出信号を収集してＸ線投影データを生成するデータ収集部１４と、データ収集部１４で生成されたＸ線投影データを画像処理部３に出力するためのデータ伝送部１５の送信部と、Ｘ線発生部１１、高電圧発生部１２、Ｘ線検出部１３、データ収集部１４、及びデータ伝送部１５の送信部を回転可能に保持する回転フレーム１６とを備えている。
【００１７】
Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生するＸ線管、及びこのＸ線管からのＸ線ビームの照射範囲を設定するスリットを備えている。そして、開口部２ａ内の被検体Ｐの周囲を、回転フレーム１６の回転により回転しながらＸ線を照射する。
【００１８】
Ｘ線検出部１３は、例えばマルチスライス型の検出部であり、被検体Ｐの体軸方向であるスライス方向に複数列配置され、またスライス方向に対して垂直な回転方向であるチャンネル方向に円弧状に複数行配置されたＸ線検出素子を有する。そして、Ｘ線発生部１１からのＸ線照射により、被検体Ｐを透過したＸ線を複数列及び複数行に亘るＸ線検出素子で検出して電気信号に変換し、変換した信号を増幅してデータ収集部１４に出力する。
【００１９】
データ収集部１４はアナログ／デジタル変換回路等を有し、Ｘ線検出部１３の外周に配置される。そして、Ｘ線検出部１３から出力される信号をデジタル信号に変換し、その変換したデジタル信号を回転部１０の所定の撮影角度回転毎に収集してＸ線投影データを生成する。
【００２０】
データ伝送部１５は、例えば光通信手段により送受信するための送信部及び受信部を有し、送信部が回転部１０に設けられており、データ収集部１４からのＸ線投影データを送信部から固定部２０に設けられた受信部に伝送する。
【００２１】
固定部２０は回転機構制御部２１及びデータ伝送部１５の受信部を備え、回転部１０の回転フレーム１６を回転可能に支持している。そして、データ伝送部１５の受信部は、送信部から受信したＸ線投影データを画像処理部３に出力する。
【００２２】
画像処理部３は、架台部２のデータ伝送部１５から出力されたＸ線投影データを保存する記憶部３１と、記憶部３１に保存されたＸ線投影データを再構成して画像データを生成する再構成部３２と、再構成部３２で生成された画像データを表示する表示部３３とを備えている。
【００２３】
寝台部４０は、被検体Ｐが載置される天板４１及び天板４１を移動可能に支持する寝台５０を備えている。そして、寝台５０は、図２に示すように、天板４１を上方向である矢印Ｌ１方向及び下方向である矢印Ｌ２方向に移動可能に支持している。また、天板４１の長手方向の一端部側の方向である矢印Ｌ３方向、及び他端部側の方向である矢印Ｌ４方向に移動可能に支持している。更に、天板４１の一端部近傍の一部を上方に押し上げて長手方向に対して垂直な方向である矢印Ｒ１方向に傾動可能に支持している。
【００２４】
操作部８は、キーボード、マウス、各種スイッチ、タッチキーなどの入力デバイスを備えたインターラクティブなインターフェースであり、Ｘ線撮影を行うための撮影条件を設定する操作や、寝台部４０の天板４１を移動するための操作等を行う。
【００２５】
システム制御部９は、ＣＰＵや記憶回路などを有し、操作部８からの操作に基づいて、撮影部１のＸ線撮影に関する制御や、寝台部４０の天板４１の移動に関する制御などシステム全体の制御を行なう。
【００２６】
次に、図１乃至図４を参照して、寝台部４０の構成の詳細を説明する。図３は、寝台部４０の構成の詳細を示す図である。図４は、天板４１及び寝台５０の一部の構成を示す側面図である。
【００２７】
図３において、寝台部４０の天板４１は上面が長方形の形状を成し、長手方向の一端部側が架台部２の近傍に配置されている。また、他端部の両側面に２つの傾動軸４１１を有し、この傾動軸４１１を中心としてＲ１方向に傾動可能に配置されている。
【００２８】
寝台５０は、天板４１の下側に配置され、天板４１を上下方向に移動する上下方向移動部５１、天板４１を長手方向に移動可能に支持する長手方向移動部５２、天板４１を傾動する傾動部５３、天板４１の基準位置を検出する基準位置検出部５４、天板４１上に載置された被検体Ｐの体重を測定する体重測定部５５、体重測定部５５で測定された体重等を表示する表示パネル５６、及び前述の各ユニットを制御する寝台制御部５７を備えている。また、長手方向移動部５２、傾動部５３、基準位置検出部５４、体重測定部５５、及び表示パネル５６を支持する上部フレーム５８を備えている。
【００２９】
上下方向移動部５１は、例えば駆動源であるサーボモータ、このサーボモータを制御するサーボアンプ、及び天板４１の上下方向における位置を検出するエンコーダを備えている。そして、上部フレーム５８を上下方向に移動させて天板４１をＬ１方向及びＬ２方向に移動する。
【００３０】
図４は、天板４１及び寝台５０の一部の構成を示した側面図である。長手方向移動部５２は、例えば駆動源であるサーボモータ、このサーボモータを制御するサーボアンプ、天板４１の長手方向における位置を検出するエンコーダ、及び天板４１を傾動軸４１１を中心として傾動自在に支持すると共に長手方向に移動可能に支持する軸受５２１を備えている。そして、前記サーボモータからベルトや歯車等の駆動力伝達手段を介して伝達される駆動力を軸受５２１に伝達することにより、天板４１をＬ３方向及びＬ４方向に移動する。
【００３１】
傾動部５３は、天板４１をＬ３方向及びＬ４方向に移動自在に支持するローラ５３１及びこのローラ５３１を上下移動させる例えばアクチェータを備えている。そして、前記アクチュエータでローラ５３１を上昇させて天板４１の下面の一部を押し上げることにより、傾動軸４１１を中心として天板４１をＲ１方向に傾動する。
【００３２】
基準位置検出器５４は、図４（ａ）に示すように、上部フレーム５８の長手方向における一端部に一端部がほぼ一致し、上部フレーム５８の長手方向における他端部に他端部がほぼ一致する天板４１の位置を基準位置として検出する。そして、その基準位置検出信号を寝台制御部５７に出力する。
【００３３】
体重測定部５５は圧力センサやロードセル等の質量センサを備え、上部フレーム５８の上面の一端部近傍に配置される。そして、傾動部５３におけるローラ５３１の支持が解除された状態で、基準位置における風袋としての未載置の天板４１及び被検体Ｐが載置された天板４１が自重でＲ１方向とは反対方向へ傾動しようとして前記質量センサに加える質量を測定する。次いで、未載置の天板４１及び被検体Ｐが載置された天板４１の質量から、予め設定された質量変換テーブルを利用して、未載置の天板４１及び被検体Ｐが載置された天板４１の変換質量を求める。更に、求めた被検体Ｐが載置された天板４１の変換質量から、未載置の天板４１の変換質量を差し引いて被検体Ｐの変換質量を求める。これにより、被検体Ｐの変換質量を体重として測定し、測定した体重の情報を寝台制御部５７に出力する。
【００３４】
ここで、質量変換テーブルとは、未載置の天板４１及び既知の質量の異なる重量物（又は体重の異なる被検体Ｐ）を載置した天板４１の質量を測定することにより作成したテーブルである。このテーブルは測定した重量物の質量を既知の質量値に変換するものであり、体重測定部５５の内部メモリに予め保存して、被検体Ｐの体重測定のときに利用する。
【００３５】
なお、未載置の天板４１及び既知の質量の異なる重量物を載置した天板４１を所定の高さから上へ移動するときの上下方向移動部５１におけるサーボモータの起動トルクを検出して、既知の質量値と検出した起動トルクの関係を求めることにより、検出した起動トルクを既知の質量値に変換する変換テーブルを作成する。そして、その作成した変換テーブルを利用して、未載置の天板４１及び被検体Ｐが載置された天板４１を前記所定の高さから上へ移動するときの起動トルクを検出する。次いで、検出した起動トルクから作成した変換テーブルを利用して、被検体Ｐの体重を測定するように実施してもよい。
【００３６】
寝台制御部５７は、上下方向移動部５１、長手方向移動部５２、傾動部５３、基準位置検出器５４、及び体重測定部５５の各ユニットを制御する。また、上下方向移動部５１のエンコーダからの位置情報に基づいて天板４１の高さを検出する。更に、基準位置検出器５４からの基準位置検出信号及び長手方向移動部５２のエンコーダからの位置情報に基づいて、基準位置からＬ３方向へ移動した天板４１の距離を検出する。
【００３７】
更にまた、図４（ｂ）に示すように、体重測定部５５により測定された被検体Ｐの体重の情報及びこの被検体Ｐが載置された天板４１を基準位置からＬ３方向へ移動した距離Ｄの情報に基づいて、傾動部５３の制御によりローラ５３１を上昇させ、天板４１をＲ１方向に傾動させる。これにより、天板４１のたわみによる被検体Ｐの撮影部位の位置ずれを補正する。
【００３８】
次に、図１乃至図５を参照して、天板４１のたわみによる被検体Ｐの撮影部位の位置ずれを補正する一例を説明する。
【００３９】
図５は、被検体Ｐが載置された天板４１及び寝台５０を示した側面図である。検査室内の床面上に架台部２が設置されている。また、架台部２のＸ線発生部１１におけるＸ線管の焦点とＸ線検出部１３におけるスライス方向の中央を通るスキャンセンタ２ｂから、所定の距離離れた位置に寝台５０が設置されている。
【００４０】
被検体Ｐが載置された天板４１は、基準位置では架台部２の開口部２ａ内への進入が可能な高さである床面から高さＨ０に位置している。次いで、天板４１を基準位置からＬ３方向へ距離Ｄ１移動した位置で、例えば１周目の回転により１回目の撮影を行う。このとき、例えばスキャンセンタ２ｂにおける床面と天板４１間は、天板４１のたわみにより高さＨ０よりも低い高さＨ１になる。
【００４１】
１回目の撮影後、天板４１を距離Ｄ１からＸ線検出部１３の複数列の検出素子の幅の距離移動した位置、即ち天板４１を基準位置からＬ３方向に距離Ｄ２移動した位置で、２周目の回転により２回目の撮影を行う。このとき、例えばスキャンセンタ２ｂにおける床面と天板４１間は、天板４１のたわみにより高さＨ１よりも低い高さＨ２になる。このため、被検体Ｐの撮影部位における継ぎ合わせる２回目の撮影の断面が、１回目の撮影の断面よりも下方にずれてしまう問題がある。
【００４２】
この天板４１のＬ３方向への移動毎に被検体Ｐの撮影部位が下方にずれる問題を解決するために、１回目の撮影を行う前に体重測定部５５で測定された被検体Ｐの体重及びこの被検体Ｐが載置された天板４１を基準位置からＬ３方向へ移動した距離Ｄ１の情報に基づいて、予め設定されたたわみ量変換テーブルによりスキャンセンタ２ｂにおける高さＨ０から高さＨ１を差し引いた量である天板４１のたわみ量（Ｈ０−Ｈ１）を求める。
【００４３】
次いで、求めたたわみ量（Ｈ０−Ｈ１）及び天板４１の基準位置から移動した距離Ｄ１の情報に基づいて、スキャンセンタ２ｂにおける天板４１が高さＨ０になるまで、傾動部５３のローラ５３１を上昇させて、天板４１をＲ１方向に傾動させる。そして、１周目の回転により１回目の撮影を行う。
【００４４】
２回目の撮影を行う前に体重測定部５５で測定された被検体Ｐの体重及びこの被検体Ｐが載置された天板４１を基準位置からＬ３方向へ移動した距離Ｄ２の情報に基づいて、前記たわみ量変換テーブルによりスキャンセンタ２ｂにおける高さＨ０から高さＨ２を差し引いた量である天板４１のたわみ量（Ｈ０−Ｈ２）を求める。
【００４５】
次いで、求めたたわみ量（Ｈ０−Ｈ２）及び天板４１の基準位置から移動した距離Ｄ２の情報に基づいて、スキャンセンタ２ｂにおける天板４１が高さＨ０になるまで、傾動部５３のローラ５３１を上昇させて、天板４１をＲ１方向に傾動させる。そして、２周目の回転により２回目の撮影を行う。
【００４６】
ここで、たわみ量変換テーブルとは、既知の質量の異なる重量物（又は体重の異なる被検体Ｐ）を載置した状態で、基準位置から移動した複数の距離における天板４１のスキャンセンタ２ｂにおけるたわみ量を測定することにより作成したテーブルである。このテーブルは既知の質量値の重量物を移動した天板４１距離毎に測定したたわみ量に変換するものであり、寝台制御部５７の内部メモリに予め保存して、Ｘ線撮影のときに利用する。
【００４７】
このように、体重測定部５５で測定された被検体Ｐの体重及びこの被検体Ｐが載置された天板４１の基準位置から移動した距離の情報に基づいて天板４１を傾動することにより、被検体Ｐの撮影部位を所定の高さに設定することができる。これにより、被検体Ｐの撮影部位の位置を補正して、位置ずれを低減することができる。
【００４８】
なお、１回目の撮影の前に天板４１を傾動せずに、２回目以降の撮影の前に１回目の撮影時のスキャンセンタ２ｂにおける天板４１の高さＨ１と同じ高さになるように天板４１を傾動させるように実施してもよい。
【００４９】
また、天板４１のたわみにより被検体Ｐの傾斜が大きい場合、体重測定部５５で測定された被検体Ｐの体重及び天板４１の距離の情報に基づいて天板４１の移動毎に天板４１を傾動してスキャンセンタ２ｂにおける天板４１を高さＨ０に保つと共に、予め設定されたたわみ率変換テーブルから求めたスキャンセンタ２ｂにおける天板４１のたわみ率に基づいてスキャンセンタ２ｂと天板４１面の交点における接線が水平になるように天板４１を下に移動するように実施してもよい。ここで、たわみ率変換テーブルとは、既知の質量の異なる重量物（又は体重の異なる被検体Ｐ）を載置した状態で、基準位置から移動した複数の距離における天板４１のスキャンセンタ２ｂにおけるたわみ率を測定することにより作成したテーブルである。このテーブルは既知の質量値の重量物を移動した天板４１距離毎に測定したたわみ率に変換するものであり、寝台制御部５７の内部メモリに予め保存して、Ｘ線撮影のときに利用する。
【００５０】
このように、体重測定部５５で測定された被検体Ｐの体重及びこの被検体Ｐが載置された天板４１の基準位置から移動した距離の情報に基づいて、天板４１を傾動すると共に寝台５０を下げることにより被検体Ｐの撮影部位を所定の高さ及び水平に設定することができる。これにより、被検体Ｐの撮影部位の位置を補正して、位置ずれを低減することができる。
【００５１】
以下、図１乃至図６を参照して、Ｘ線ＣＴ装置１００の動作の一例を説明する。 
図６は、Ｘ線ＣＴ装置１００の動作を示したフローチャートである。被検体Ｐの例えば造影検査を行うために、操作部８から天板４１を３箇所の各位置に停止させた状態で撮影を行う撮影条件を設定した後、基準位置に停止している天板４１を下げる操作が行われると、Ｘ線ＣＴ装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００５２】
寝台部４０における寝台５０の基準位置検出器５４は、基準位置検出信号を寝台制御部５７に出力する。寝台制御部５７は、傾動部５３及び体重測定部５５に風袋の測定を指示する。傾動部５３は支持していたホームポジションのローラ５３１を下げて天板４１の支持を解除する。体重測定部５５は、ローラ５３１の支持が解除された状態で、未載置の天板４１の質量を求める。天板４１の質量の測定が行われた後、傾動部５３はローラ５３１をホームポジションまで上げて天板４１を支持する。
【００５３】
上下方向移動部５１は、天板４１を最低高の高さまで下げて停止する。被検体Ｐの体軸の方向が長手方向に平行になるように天板４１上に載置された後、操作部８から天板４１を上げる操作が行われると、上下方向移動部５１は、高さＨ０になるまで天板４１を上げて停止する。
【００５４】
操作部８又は表示パネル５６に設けた体重測定スイッチをＯＮする操作が行われると、寝台制御部５７は、傾動部５３及び体重測定部５５に被検体Ｐの測定を指示する。傾動部５３はローラ５３１を下げて天板４１の支持を解除する。
【００５５】
体重測定部５５は、ローラ５３１の支持が解除された状態で、被検体Ｐが載置された天板４１の質量を求める。その天板４１の質量が求められた後、傾動部５３はローラ５３１を上げて天板４１を支持する。体重測定部５５は、予め設定された質量変換テーブルを利用して、被検体Ｐが載置された天板４１の質量から未載置の天板４１の質量を差し引いて被検体Ｐの体重を測定する（ステップＳ２）。
【００５６】
体重測定部５５は、測定した被検体Ｐの体重の情報を寝台制御部５７に出力する。寝台制御部５７は、体重測定部５５から出力された被検体Ｐの体重の情報を内部記憶回路に保存すると共に、その被検体Ｐの体重の情報から被検体Ｐに注入する造影剤の注入量を算出する。そして、被検体Ｐの体重及び算出した造影剤の注入量の情報を表示部３３に出力する。表示部３３は、寝台制御部５７から出力された被検体Ｐの体重及び造影剤の注入量を表示する（ステップＳ３）。
【００５７】
このように、被検体Ｐを天板上４１に載置することにより、被検体Ｐの体重を測定することができる。これにより、被検体Ｐの体重を測定する手間を省くことができる。また、測定した体重から造影剤の注入量を算出して表示パネル５６に表示することができる。これにより、造影剤の注入量を算出する手間を省くことができる。
【００５８】
次に、被検体Ｐに造影剤を注入した後、操作部８から撮影開始の操作が行われると、システム制御部９は、撮影部１及び寝台部４０に撮影を指示する。長手方向移動部５２は、基準位置から例えば距離Ｄｎ（ｎ＝１）天板４１をＬ３方向へ移動する。
【００５９】
なお、造影剤の注入量の算出に連動して、インジェクタを作動させて算出した注入量の造影剤を被検体Ｐ内に注入させるように実施してもよい。これにより、被検体Ｐに造影剤を注入する操作の手間を省くことができる。
【００６０】
寝台制御部５７は、被検体Ｐの体重及び天板４１の移動した距離Ｄｎの情報に基づいて、予め設定されたたわみ量変換テーブルを利用してスキャンセンタ２ｂにおける天板４１のたわみ量（Ｈ０−Ｈｎ）を求める。次いで、求めたたわみ量（Ｈ０−Ｈｎ）及び天板４１の移動した距離Ｄｎの情報に基づいて、架台部２のスキャンセンタ２ｂにおける天板４１が高さＨ０になるように、傾動部５３のローラ５３１を上昇させて天板４１をＲ１方向に傾動する（ステップＳ５）。
【００６１】
天板４１が傾動された後、架台部２は、回転フレーム１６のｎ周目の回転によりｎ回目の撮影を行う（ステップＳ６）。ここでは、Ｘ線発生部１１は、高電圧発生部１２からの高電圧の供給により例えば１周回転している間、被検体Ｐを照射する。Ｘ線検出部１３は、Ｘ線発生部１１からの照射により被検体Ｐを透過したＸ線を検出して電気信号に変換し、変換した信号を増幅してデータ収集部１４に出力する。データ収集部１４は、Ｘ線検出部１３から出力される信号をデジタル信号に変換し、その変換したデジタル信号を回転部１０が１周回転している間、所定の撮影角度回転毎に収集してＸ線投影データを生成する。データ伝送部１５は、データ収集部１４からのＸ線投影データを画像処理部３の記憶部３１に保存する。
【００６２】
そして、ｎが３未満である場合（ステップＳ７のいいえ）、ｎに１を加算してステップＳ４に戻る。また、ｎが３である場合（ステップＳ７のはい）、ステップＳ８へ移行する。
【００６３】
ステップＳ７の「はい」の後に、画像処理部３の再構成部３２は、１乃至３回目の撮影により生成されたＸ線投影データを記憶部３１から読み出す。そして、読み出したＸ線投影データを再構成して画像データを生成し、生成した画像データを表示部３３に表示する（ステップＳ８）。
【００６４】
表示部３３に画像データが表示された後、傾動部５３はローラ５３１をホームポジションまで下げて天板４１を支持する。長手方向移動部５２は、基準位置検出器５４から基準検出信号が寝台制御部５７に出力される基準位置まで天板４１をＬ４方向へ移動する。天板４１が基準位置まで移動された後、上下方向移動部５１は、天板４１を高さＨ０から最低高の高さまで下げて停止する。そして、操作部８から検査終了の操作が行われると、システム制御部９が撮影部１及び寝台部４０を停止させることにより、Ｘ線ＣＴ装置１００は動作を終了する（ステップＳ８）。
【００６５】
以上述べた本発明の実施例によれば、被検体Ｐを天板上４１に載置することにより、体重測定部５５で被検体Ｐの体重を測定することができる。これにより、被検体Ｐの体重を測定する手間を省くことができる。また、測定した体重から造影剤の注入量を算出して表示パネル５６に表示することができる。これにより、造影剤の注入量を算出する手間を省くことができる。更に、造影剤の注入量の算出に連動して、インジェクタを作動させて算出した注入量の造影剤を被検体Ｐ内に注入させることにより、被検体Ｐに造影剤を注入する操作の手間を省くことができる。
【００６６】
また、天板４１を傾動可能に支持する傾動部５３を設け、体重測定部５５で測定された被検体Ｐの体重及びこの被検体Ｐが載置された天板４１の基準位置から移動した距離の情報に基づいて天板４１をＲ１方向に傾動することにより、被検体Ｐの撮影部位を所定の高さに設定することができる。また、天板４１を傾動すると共に寝台５０を下げることにより被検体Ｐの撮影部位を所定の高さ及び水平に設定することができる。これにより、被検体Ｐの撮影部位の位置の補正が可能となり、被検体Ｐの撮影部位の位置ずれを低減して位置決めを精度よく行うことができる。
【符号の説明】
【００６７】
２  架台部
２ａ  開口部
４０  寝台部
４１  天板
５０  寝台
５１  上下方向移動部
５２  長手方向移動部
５３  傾動部
５４  基準位置検出部
５５  体重測定部
５６  表示パネル
５７  寝台制御部
５８  上部フレーム
４１１  傾動軸
【図１】
2010167189.tif 000003
【図２】
2010167189.tif 000004
【図３】
2010167189.tif 000005
【図４】
2010167189.tif 000006
【図５】
2010167189.tif 000007
【図６】
2010167189.tif 000008