(57)【要約】【課題】ディスク駆動装置用モータにおいて、軸受とシャフトのクリアランスに起因するシャフト振れとコギングトルクの低減を図ると共に、薄型化を図ることができるディスク駆動装置用モータを提供することを目的とする。【解決手段】コア６の突極角度を不均一に形成し、プレート１２を磁性材で形成し、ロータマグネット３の端面と対向しているプレート１２の一部であって、コア６の突極角度の小さい側に切り欠き部１２ａを形成する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータフレームとこのロータフレームの中央に固定されたシャフトとディスクを押圧支持するディスク保持機構と前記ロータフレームの内周面に固定されたロータマグネットを有するロータ部と、軸受とこの軸受を内包するハウジングとコアに絶縁材を介してステータ巻線を巻装して構成された巻線組立と前記ステータ巻線の端末を電気的に接続する基板と金属製のプレートとを備えるステータ部とからなり、前記ロータ部のシャフトは前記ステータ部の軸受に挿入され、前記ロータマグネットの内周面と前記コアを対向させた状態で前記ロータ部は回転自在に支承され、前記ハウジングおよび前記基板は前記プレートに固定されたディスク駆動装置用モータにおいて、前記プレートは磁性材からなり、前記コアはコア突極の幅がコアの右半分と左半分とで不均等に形成されており、前記プレートの前記ロータマグネットの端面と対向する位置であって前記コアの突極の幅が小さい側に切り欠き部を形成したことを特徴とするディスク駆動装置用モータ。
【請求項２】
コアが６ｎ極の突極を有し、ロータマグネットが等角度ピッチで８ｎ極の着磁を施され、（ｎは正の整数）コアの右半分と左半分とでコア突極の幅を１５／ｎ°の前後５％の範囲で変えたことを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置用モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主としてパーソナルコンピュータおよびＡＶ機器に用いられるディスク駆動装置用モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータおよびＡＶ機器に用いられるディスク駆動装置には、小型化、薄型化、高密度化、高精度化が求められ、それに内蔵されるモータも小型化、薄型化、高精度化が求められてきた。
この要求の内、薄型化を図るために、径方向においてステータ巻線が巻装されたコアのステータ巻線より内径側と軸受を保持するハウジングとの間のスペースに、ロータの抜け止めを配設して高さ方向の増大を抑制する技術が提案されている。（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図３に上記特許文献１に記載されたディスク駆動装置に用いられるモータの構造を示す。図３において、ロータ部はターンテーブル部とヨーク部がプレス加工等によって一体成形されたロータフレーム３２、ディスク保持機構３５、ロータマグネット３３、シャフト３１、ディスクの滑り止め用ＴＴクッション３４、バネ性を有した金属材料の成形部品である抜け止め部材４３からなり、またディスク保持機構３５はバネ力によってターンテーブル部と共にディスクを押圧支持する機能を有している。ステータ部は、焼結金属等の成形部品であり油を含浸している軸受３９、その軸受３９を内包するハウジング４０、コア３６に絶縁材であるインシュレータ３７を介してステータ巻線３８を巻装して構成された巻線組立、ステータ巻線３８の端末を電気的に接続する基板４１、金属製のプレート４２とからなる。ロータ部のシャフト３１は、ステータ部の軸受３９に挿入され、ロータマグネット３３の内周面とコア３６を対向させた状態でロータ部は回転自在に支承されている。ハウジング４０および基板４１はプレート４２に固定されている。ハウジング４０のロータフレーム３２と対向する側の端部には径方向外側に向かって被係合部４４が形成され、抜け止め部材４３と係合してロータ部がステータ部から抜け出しを防止する抜け止めを構成している。以上のロータ部、ステータ部によりディスク駆動装置用モータが構成されている。ステータ巻線３８が巻装されたコア３６のステータ巻線３８より内径側と軸受３９を保持するハウジング４０との間のスペースに、被係合部４４と抜け止め部材４３からなるロータの抜け止めを配設するので、軸受３９と抜け止めが高さ方向に積み重ねた構成とならないので、薄型化が図れるものである。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来の構成では、アンバランスが大きいディスクを使用する時や、ディスクのレーベル面にレーザーにより文字や絵をプリントするために低速回転にする時には、軸受とシャフトのクリアランスに起因するシャフト振れが大きくなり、ディスクの書き込み・読み出し精度に影響がでるという課題があった。
【０００５】
この軸受とシャフトのクリアランスに起因するシャフト振れという課題を解決するために、コアの突極角度を不均一に形成し、対向配置されたロータマグネットとラジアル方向に不均等な吸引力を発生させてラジアル方向の付勢力を発生させることにより、軸受とシャフトのクリアランスを吸収する技術が提案されている。（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
図４に上記特許文献２に記載されたディスク駆動装置に用いられるモータのコアの形状を示す。
【０００７】
図４において、コア４６の左側半分はコア突極の角度がα°のコアの半分と、右側半分
はコア突極の角度がβ°のコアの半分とを合わせた形状をしている。コアとロータマグネットの間に働く吸引力は左右で不均衡となり、ロータマグネットの取り付けられたロータ部は常にラジアル方向の一方向に付勢する力が加わった状態となる。これによりシャフトは軸受の一方向に付勢された形となり、シャフトの振れ回りが抑制できるものである。
【０００８】
さらに、コアの突極数を６ｎ極とし、ロータマグネットの着磁極数を８ｎとして、
角度α−β＝１５°／ｎと設定することにより、１８０°位相が異なるコギングトルク２分の１ずつの合成となり、両者のコギングトルクが互いに打ち消し合いコギングトルクが低減されるものである。
【０００９】
かかる構成によれば、アンバランスが大きいディスクを使用する時や、ディスクを低速回転する時において、軸受とシャフトのクリアランスに起因するシャフト振れを抑え、書き込み・読み出しの精度を向上することができる。加えて、コギングトルクも低減できるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−３２９３２号公報
【特許文献２】特許第３６１０６６７号公報（第５頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献２に記載された従来の構成を基に上記引用文献１に記載された従来の技術を組み合わせて薄型化を図る場合、あるいはより一層の薄型化を図る場合には、必然的にコアの積厚が小さくなり、コアとロータマグネットの対向面積が小さくなるため、コアとロータマグネットの間に働く吸引力が左右で不均衡となることにより生じるロータ部をラジアル方向の一方向に付勢する力が小さくなり、軸受とシャフトのクリアランスに起因するシャフト振れを抑えることができないという課題が生じる。特に、コギングトルクも同時に低減するためには、左右のコアの突極の角度差をあまり大きくできないので、よりロータ部をラジアル方向の一方向に付勢する力が小さくなり易い。
【００１２】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、軸受とシャフトのクリアランスに起因するシャフト振れとコギングトルクの低減を図ると共に、薄型化を図ることができるディスク駆動装置用モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明は、コアの突極角度を不均一に形成し、プレートを磁性材で形成し、ロータマグネットの端面と対向しているプレートの一部であって、コアの突極角度の小さい側に切り欠き部を形成する構成としたディスク駆動装置用モータである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に記載の発明は、コアとロータマグネットの間に働く吸引力が左右で不均衡となることにより生じるロータ部をラジアル方向の一方向に付勢する力と、プレートの一部を切り欠くことによりプレートとロータマグネットの端面との間に働く吸引力が左右で不均衡となって生じるロータ部をラジアル方向の一方向に付勢する力とを併せてロータ部をラジアル方向に押圧する力を大きくすることができる。この構成により、コアの積厚を小さくして薄型化を図る際に不足するロータ部をラジアル方向に押圧する力を補うことができるので、軸受とシャフトのクリアランスに起因するシャフト振れの低減を図ると共に、薄型化を図ることができる。即ち、アンバランスが大きいディスクを使用する時
や、ディスクを低速回転する時において、軸受とシャフトのクリアランスに起因するシャフト振れを抑え、書き込み・読み出しの精度を向上することができる。加えて、薄型化を図ることができるという効果を奏する。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１の効果に加えて、コギングトルクが低減されるという効果を有する。これにより、振動・騒音が少なく、高い回転精度を有するディスク駆動装置用モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１によるディスク駆動装置用モータの構造を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるディスク駆動装置用モータのステータ部の上面図である。
【図３】従来のディスク駆動装置用モータの構造を示す断面図である。
【図４】従来のディスク駆動装置用モータのコアの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１に本発明の実施の形態１によるディスク駆動装置用モータの断面図を示す
図１において、ロータ部はターンテーブル部とヨーク部がプレス加工等によって一体成形されたロータフレーム２、ディスク保持機構５、ロータマグネット３、シャフト１、ディスクの滑り止め用ＴＴクッション４、バネ性を有した金属材料の成形部品である抜け止め部材１３からなり、またディスク保持機構５は、バネ力によってターンテーブル部と共にディスクを押圧支持する機能を有している。ステータ部は、焼結金属等の成形部品であり油を含浸している軸受９、その軸受９を内包するハウジング１０、コア６に絶縁材であるインシュレータ７を介してステータ巻線８を巻装して構成された巻線組立、ステータ巻線８の端末を電気的に接続する基板１１、金属製のプレート１２とからなる。ロータ部のシャフト１は、ステータ部の軸受９に挿入され、ロータマグネット３の内周面とコア６を対向させた状態でロータ部は回転自在に支承されている。ハウジング１０および基板１１はプレート１２に固定されている。ハウジング１０のロータフレーム２と対向する側の端部には径方向外側に向かって被係合部１４が形成され、抜け止め部材１３と係合してロータ部がステータ部から抜け出しを防止する抜け止めを構成している。以上のロータ部、ステータ部によりディスク駆動装置用モータが構成されている。ステータ巻線８が巻装されたコア６のステータ巻線８より内径側と軸受９を保持するハウジング１０との間のスペースに、被係合部１４と抜け止め部材１３からなるロータの抜け止めを配設するので、軸受９と抜け止めが高さ方向に積み重ねた構成とならないので、薄型化が図れる。
【００１９】
以上は、図３に示す上記特許文献１に記載された従来のディスク駆動装置用モータと同様な構成である。以下に図3と異なる本発明の特徴となる構成を述べる。先ず、コア６は図４に示すようなコア突極の幅（突極角度）がコアの右半分と左半分とで不均等に形成されたコアを使用し、より薄型化を図るために積厚を小さくして高さを低く構成している。従って、コアの積厚が小さく、コア６とロータマグネット３の対向面積が小さくなるため、コア６とロータマグネット３との間に働く吸引力の左右不均衡により生じるラジアル方向の付勢力が小さくなる。そこで、プレート１２を磁性材で形成し、このプレート１２のロータマグネット３の端面と対向している一部に切り欠き部１２ａを形成する。この切り欠き部１２ａは、ロータマグネット３の端面と対向する位置であって、さらに図２に示すように、コア６の突極角度が小さい側（図２の角度β側）に形成されている。以上のように構成することにより、ロータマグネット３の端面とプレート１２との間に生じる磁気吸
引力が、切り欠き部１２ａの位置で無くなるため不均衡となり、ロータ部を切り欠き部１２ａとは反対側のラジアル方向に押圧する力が発生する。そしてこのラジアル方向の押圧力は、コア６とロータマグネット３との間に働く吸引力の左右不均衡により生じるラジアル方向のコア突極の幅（突極角度）の大きい方向（図２の角度α側）に付勢する力と同じ方向となる。従って、コア６とロータマグネット３との間に働く吸引力の左右不均衡により生じる付勢力の不足を、ロータマグネット３の端面とプレート１２との間に生じる磁気吸引力の不均衡により生じる押圧力で補うことができる。
【００２０】
かかる構成によれば、ロータ部とステータ部との間に発生したラジアル方向の押圧力により、アンバランスが大きいディスクを使用する時や、ディスクを低速回転する時において、軸受とシャフトのクリアランスに起因するシャフト振れを抑え、書き込み・読み出し精度の向上を図りながら、同時にモータの薄型化を実現することができる。
【実施例２】
【００２１】
本発明の実施の形態２によるディスク駆動装置用は、上記実施の形態１の構成に加えて、コア６の突極数を６ｎ極とし、ロータマグネット３の着磁極数を８ｎとして、（ｎは正の整数）
角度α−β＝１５°／ｎと設定することにより、１８０°位相が異なるコギングトルク２分の１ずつの合成となり、両者のコギングトルクが互いに打ち消し合いコギングトルクが低減されるものである。
【００２２】
かかる構成によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、コギングトルクも低減できるという効果を奏する。これにより、振動・騒音が少なく、高い回転精度を有するディスク駆動装置用モータを提供することができる。
【００２３】
なお、上記実施の形態においては、コア６のステータ巻線８より内径側と軸受９を保持するハウジング１０との間のスペースに、被係合部１４と抜け止め部材１３からなるロータの抜け止めを配設する構成を示したが、ディスク駆動装置用モータの薄型化を阻害しない構成であれば、他の抜け止めの構成でも同様に本願発明の効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明に係るモータは、コアとロータマグネットの間に働く吸引力が左右で不均衡となることにより生じるロータ部をラジアル方向の一方向に付勢する力と、プレートの一部を切り欠くことによりプレートとロータマグネットの端面との間に働く吸引力が左右で不均衡となって生じるロータ部をラジアル方向の一方向に付勢する力とを併せてロータ部をラジアル方向に押圧する力を大きくすることができる。この構成により、コアの積厚を小さくして薄型化を図る際に不足するロータ部をラジアル方向に押圧する力を補うことができるので、軸受とシャフトのクリアランスに起因するシャフト振れとコギングトルクの低減を図ると共に、薄型化を図ることができる。
アンバランスが大きいディスクを使用する時や、ディスクを低速回転する時において、軸受とシャフトのクリアランスに起因するシャフト振れを抑え、書き込み・読み出しの精度を向上と、同時に、薄型化を図ることができるという効果を奏するもので、パーソナルコンピュータおよびＡＶ機器に用いられるディスク駆動装置用モータとして有用である。
【符号の説明】
【００２５】
１、３１  シャフト
２、３２  ロータフレーム
３、３３  ロータマグネット
４、３４  ＴＴクッション
５、３５  ディスク保持機構
６、３６、４６  コア
７、３７  インシュレータ
８、３８  ステータ巻線
９、３９  軸受
１０、４０  ハウジング
１１、４１  基板
１２、４２  プレート
１２ａ  切り欠き部
１３、４３  抜け止め部材
１４、４４  被係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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