(57)【要約】【課題】狭帯域または低品質の通信路を用いて通信を行っている場合でも、要求と応答の状態を確実に管理できる情報処理システムを提供する。【解決手段】情報端末１は要求処理装置２に対する要求を行うと、その要求に対する応答の有無を含む要求状態を管理する。また要求処理装置２は、情報端末１から要求を受け付けると、その要求に対する応答の有無を含む応答状態を管理する。それとともに、要求の実行により他の情報端末１に対して指示を行う場合には、その指示に対する応答の有無を含む指示状態を管理する。通信に異常が生じていた場合には、各装置で管理している状態の情報の有無や応答の有無をもとに、どの段階で異常が生じているのかを解析し、利用者に提示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
要求された処理を行う要求処理装置と、前記要求処理装置に対して処理の要求を行うとともに前記要求処理装置からの指示に従った処理を行う複数の情報処理装置と、動作の管理を行う管理装置を有し、前記情報処理装置は前記要求処理装置に依頼した要求について応答の有無を含む要求状態を管理しており、前記要求処理装置は前記情報処理装置からの要求についての処理結果を含む応答状態とともに要求実行の際に行った前記情報処理装置に対する指示についての応答の有無を含む指示状態を管理しており、前記管理装置は、前記情報処理装置及び前記要求処理装置が管理する前記要求状態、前記応答状態及び前記指示状態を集約して管理することを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、管理する前記要求状態から要求に対する応答がない場合に、前記管理装置または前記要求処理装置へ前記応答状態及び前記指示状態の問い合わせを行い、該問い合わせの結果に従って出力情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
通信路を介して要求処理装置と管理装置と他の情報処理装置との間で情報を送受信する通信制御手段と、前記要求処理装置に依頼した要求について応答の有無を含む要求状態を管理する要求状態管理手段と、前記要求状態が未了の要求を監視する状態監視手段と、少なくとも前記状態監視手段により前記状態が未了の要求について前記管理装置または前記要求処理装置へ問い合わせた結果に従って出力情報を生成する要求応答状態生成手段を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
通信路を介して管理装置及び複数の情報処理装置との間で情報を送受信する通信制御手段と、前記情報処理装置から要求された処理を実行する要求実行手段と、前記情報処理装置からの要求についての処理結果を含む応答状態を管理する応答状態管理手段と、前記要求実行手段により前記情報処理装置への指示を行った場合に該指示について応答の有無を含む指示状態を管理する指示状態管理手段と、前記指示状態が未了の指示を監視する状態監視手段を有することを特徴とする要求処理装置。
【請求項５】
コンピュータに、通信路を介して要求処理装置に依頼した要求について応答の有無を含む要求状態を管理する要求状態管理処理と、前記要求状態が未了の要求を監視する状態監視処理と、少なくとも前記状態監視手段により前記状態が未了の要求について前記通信路を介して管理装置または前記要求処理装置へ問い合わせた結果に従って出力情報を生成する要求応答状態生成処理を行わせるものであることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項６】
コンピュータに、通信路を介して情報処理装置から要求された処理を実行する要求実行処理と、前記情報処理装置からの要求についての処理結果を含む応答状態を管理する応答状態管理処理と、前記要求実行処理により前記情報処理装置への指示を行った場合に該指示について応答の有無を含む指示状態を管理する指示状態管理処理と、前記指示状態が未了の指示を監視する状態監視処理を行わせるものであることを特徴とする要求処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理装置、要求処理装置、情報処理プログラム、要求処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、装置が処理を行う毎にその履歴を残しておき、障害や状態の把握などの際に利用している。例えば特許文献１に記載されている履歴データ収集システムでは、クライアント・サーバシステム上で行われる一連の処理の履歴に識別コードをつけた履歴データを、履歴データ収集サーバに送信して一元的に管理している。
【０００３】
また、特許文献２に記載されているロギング情報管理システムでは、それぞれのアプリケーションに設けられたロギング情報送信機構から各アプリケーションのロギング情報を送信し、コンポーネント本体で各アプリケーションのロギング情報を受信して一元管理している。
【０００４】
さらに特許文献３に記載されているログ収集システムでは、各クライアント装置において行われた操作等の履歴情報を、ログサーバのエージェントが収集して一元管理し、利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２８４９８号公報
【特許文献２】特開２００７−１９９９５６号公報
【特許文献３】特開２００７−２９９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、狭帯域または低品質の通信路を用いて通信を行っている場合でも要求と応答の状態を確実に管理できる情報処理システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願請求項１に記載の発明は、要求された処理を行う要求処理装置と、前記要求処理装置に対して処理の要求を行うとともに前記要求処理装置からの指示に従った処理を行う複数の情報処理装置と、動作の管理を行う管理装置を有し、前記情報処理装置は前記要求処理装置に依頼した要求について応答の有無を含む要求状態を管理しており、前記要求処理装置は前記情報処理装置からの要求についての処理結果を含む応答状態とともに要求実行の際に行った前記情報処理装置に対する指示についての応答の有無を含む指示状態を管理しており、前記管理装置は、前記情報処理装置及び前記要求処理装置が管理する前記要求状態、前記応答状態及び前記指示状態を集約して管理することを特徴とする情報処理システムである。
【０００８】
本願請求項２に記載の発明は、本願請求項１に記載の情報処理システムにおける前記情報処理装置が、管理する前記要求状態から要求に対する応答がない場合に、前記管理装置または前記要求処理装置へ前記応答状態及び前記指示状態の問い合わせを行い、該問い合わせの結果に従って出力情報を生成することを特徴とする情報処理システムである。
【０００９】
本願請求項３に記載の発明は、通信路を介して要求処理装置と管理装置と他の情報処理装置との間で情報を送受信する通信制御手段と、前記要求処理装置に依頼した要求について応答の有無を含む要求状態を管理する要求状態管理手段と、前記要求状態が未了の要求を監視する状態監視手段と、少なくとも前記状態監視手段により前記状態が未了の要求について前記管理装置または前記要求処理装置へ問い合わせた結果に従って出力情報を生成する要求応答状態生成手段を有することを特徴とする情報処理装置である。
【００１０】
本願請求項４に記載の発明は、通信路を介して管理装置及び複数の情報処理装置との間で情報を送受信する通信制御手段と、前記情報処理装置から要求された処理を実行する要求実行手段と、前記情報処理装置からの要求についての処理結果を含む応答状態を管理する応答状態管理手段と、前記要求実行手段により前記情報処理装置への指示を行った場合に該指示について応答の有無を含む指示状態を管理する指示状態管理手段と、前記指示状態が未了の指示を監視する状態監視手段を有することを特徴とする要求処理装置である。
【００１１】
本願請求項５に記載の発明は、コンピュータに、通信路を介して要求処理装置に依頼した要求について応答の有無を含む要求状態を管理する要求状態管理処理と、前記要求状態が未了の要求を監視する状態監視処理と、少なくとも前記状態監視手段により前記状態が未了の要求について前記通信路を介して管理装置または前記要求処理装置へ問い合わせた結果に従って出力情報を生成する要求応答状態生成処理を行わせるものであることを特徴とする情報処理プログラムである。
【００１２】
本願請求項６に記載の発明は、コンピュータに、通信路を介して情報処理装置から要求された処理を実行する要求実行処理と、前記情報処理装置からの要求についての処理結果を含む応答状態を管理する応答状態管理処理と、前記要求実行処理により前記情報処理装置への指示を行った場合に該指示について応答の有無を含む指示状態を管理する指示状態管理処理と、前記指示状態が未了の指示を監視する状態監視処理を行わせるものであることを特徴とする要求処理プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
本願請求項１に記載の発明によれば、各装置が要求とその応答の状態を管理し、システム全体として通信の状態を確実に管理することができる。
【００１４】
本願請求項２に記載の発明によれば、他の装置が管理している状態から、要求に対する応答がない場合の状態を例えば利用者などに提示することができる。
【００１５】
本願請求項３及び請求項５に記載の発明によれば、要求処理装置に対して行った要求に対して応答がない場合の状態を例えば利用者などに提示することができる。
【００１６】
本願請求項４及び請求項６に記載の発明によれば、要求された処理に対する応答状態の管理とともに情報処理装置への処理の指示に対する応答の有無を含む指示状態を管理して、要求に対する処理の状態を把握できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の一形態を示す構成図である。
【図２】要求処理装置の一例を示す構成図である。
【図３】情報端末の一例を示す構成図である。
【図４】管理装置の一例を示す構成図である。
【図５】情報端末１−１，２，３における動作の一例を示す流れ図である。
【図６】情報端末１−１，２，３における監視動作の一例を示す流れ図である。
【図７】要求処理装置における動作の一例を示す流れ図である。
【図８】管理装置における動作の一例を示す流れ図である。
【図９】各装置間で行われる通信の一例の説明図である。
【図１０】情報端末で管理される要求状態の一例の説明図である。
【図１１】要求処理装置２で管理される応答状態の一例の説明図である。
【図１２】要求処理装置２で管理される指示状態の一例の説明図である。
【図１３】管理装置で管理される状態情報の一例の説明図である。
【図１４】通信異常の際の各状態の情報の一例の説明図である。
【図１５】本発明の実施の一形態で説明した各装置の機能をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体とコンピュータの一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施の一形態を示す構成図である。図中、１（１−１，２，３）は情報端末、２は要求処理装置、３は管理装置、４は通信路である。図１に示したシステムでは、情報端末１−１，２，３、要求処理装置２、管理装置３は、通信路４を介して接続されている。この例では３台の情報端末を示しているが、台数は限定されない。また、要求処理装置２も１台に限られない。
【００１９】
通信路４としては、ここでは狭帯域または低品質の通信路を想定している。このような通信路４では、データを転送するのに要する時間が長くなり、またデータの転送エラーや紛失などが発生しやすい。そのため、例えば要求を送信して相手に受け取られたが応答が返ってこない、あるいは要求自体が受け取られずに応答が返ってこない場合がある。要求だけでなく、要求に応じて行われる処理により生じるデータ転送や、応答、あるいは後述する各種の状態の情報等を転送する場合においても、転送先に届くのに時間がかかり、あるいは届かない場合がある。
【００２０】
情報端末１−１，２，３は、要求処理装置２に対して処理の要求を行うとともに、要求処理装置２からの指示に従った処理を行う。また、要求処理装置２に依頼した要求について、応答の有無を含む要求状態を管理する。この要求状態から、要求に対する応答がないことを検出した場合には、管理装置３または要求処理装置２へ要求状態、応答状態、指示状態を問い合わせ、その結果に従って、例えば利用者に提示するための出力情報を生成する。
【００２１】
要求処理装置２は、情報端末１−１，２，３などから要求された処理を行う。要求された処理の実行の際には、情報端末１−１，２，３に対して処理を指示する場合がある。要求処理装置２は、情報端末１−１，２，３からの要求についての処理結果を含む応答状態と、要求実行の際に行った情報端末１−１，２，３に対する指示についての応答の有無を含む指示状態を管理する。
【００２２】
管理装置３は、情報端末１−１，２，３及び要求処理装置２が管理する要求状態、応答状態、指示状態を集約して管理することにより、システム全体の動作の管理を行う。
【００２３】
各装置の一例についてさらに構成を説明する。図２は、要求処理装置の一例を示す構成図である。図中、２１は画像取得部、２２は画像処理部、２３は画像出力部、２４は通信制御部、２５は応答状態管理部、２６は指示状態管理部、２７は状態監視部、２８は操作処理部、２９は制御部、５１は俯瞰カメラ、５２は接写カメラ、５３は投影装置である。図２に示した要求処理装置の一例では俯瞰カメラ５１、接写カメラ５２、投影装置５３を有しており、投影装置５３により対象物に画像を投影し、また、俯瞰カメラ５１や接写カメラ５２などで対象物（及び投影装置５３により投影されている画像）を撮影する機能を有した例を示している。これらの俯瞰カメラ５１、接写カメラ５２で撮影された画像または映像は、情報端末１−１，２，３に配信されて表示される。また、俯瞰カメラ５１、接写カメラ５２の制御、及び、投影装置５３による画像の投影などを、外部からの要求として受け取り、要求に応じた処理を行う。俯瞰カメラ５１、接写カメラ５２の制御によって、俯瞰カメラ５１または接写カメラ５２で撮影された画像または映像が変化することになるので、処理後の画像または映像を各情報端末１−１，２，３に表示させるための指示を行うことになる。また投影装置５３による画像の投影が要求された場合も、各情報端末１−１，２，３で投影された画像が表示されるように、描画を指示する。もちろん、要求処理装置２が要求に応じて行う処理はこの例に限られるものではなく、様々な処理を行うものであってよい。
【００２４】
この例における要求処理装置２は、ほかに画像取得部２１、画像処理部２２、画像出力部２３、通信制御部２４、応答状態管理部２５、指示状態管理部２６、状態監視部２７、操作処理部２８、制御部２９を含んで構成されている。画像取得部２１は、俯瞰カメラ５１及び接写カメラ５２で撮影された画像または映像を取り込む。画像処理部２２は、画像取得部２１で取り込んだ画像または映像に対する処理、あるいは、画像出力部２３から出力する画像の描画や各種の処理を行う。画像出力部２３は、投影装置５３に対して画像を出力する。
【００２５】
通信制御部２４は、通信路４を介して管理装置３及び複数の情報端末１−１，２，３との間で種々情報を送受信する。例えば情報端末１−１，２，３からの要求を受け付け、その要求に応じた処理の後に応答を返し、要求の処理の際には情報端末１−１，２，３へ画像または映像とともに表示の指示を行うとともに当該指示に対する応答を受け取る。また管理装置３とは定期的に動作確認のための通信を行い、その中で応答状態管理部２５が管理する応答状態及び指示状態管理部２６が管理する指示状態を管理装置３へ転送する。
【００２６】
応答状態管理部２５は、情報端末１−１，２，３からの要求について、処理結果を含む応答状態を管理する。具体例については後述する。
【００２７】
指示状態管理部２６は、制御部２９が要求に対する処理を実行する際に情報端末１−１，２，３への指示を行った場合に、その指示について応答の有無を含む指示状態を管理する。例えば俯瞰カメラ５１または接写カメラ５２で撮影された画像または映像を情報端末１−１，２，３へ送って表示させる指示を行った場合に、その指示状態を管理する。具体例については後述する。
【００２８】
状態監視部２７は、指示状態管理部２６で管理している指示状態を監視し、指示状態が未了のままとなっている指示を検出する。
【００２９】
操作処理部２８は、この要求処理装置２に対する操作者からの指示を受け付ける。
【００３０】
制御部２９は、要求処理装置２全体を制御するとともに、情報端末１−１，２，３から要求された処理を実行する。例えば俯瞰カメラ５１または接写カメラ５２を制御し、制御により更新される画像または映像を情報端末１−１，２，３へ配信する制御を行う。また、要求された画像を投影装置５３により投影するための制御を行う。このほかにも種々の要求に対する処理を行ってもよいことは言うまでもない。
【００３１】
図３は、情報端末の一例を示す構成図である。図中、１１は操作処理部、１２は画像処理部、１３は画像出力部、１４は通信制御部、１５は要求状態管理部、１６は状態監視部、１７は要求応答状態生成部、１８は制御部、１９は表示装置である。操作処理部１１は、この情報端末１−１，２，３に対する操作者からの指示を受け付ける。いくつかの例としては、要求処理装置２の俯瞰カメラ５１または接写カメラ５２を操作する指示や、投影装置５３で投影する文字列や画像などの指示などを受け付ける。
【００３２】
画像処理部１２は、通信路４を通じて転送する画像や転送されてきた画像、表示装置１９に表示する画像などに対して種々の処理を行う。
【００３３】
画像出力部１３は、表示装置１９に表示すべき画像を表示装置１９へ送る。表示装置１９は、画像出力部１３から送られてきた画像を表示する。
【００３４】
通信制御部１４は、通信路４を介して要求処理装置２と管理装置３、及び必要に応じて他の情報処理装置１との間で情報を送受信する。例えば要求処理装置２に対して要求を送信し、その応答を受け取る。また、要求処理装置２からの指示を受け取ってその応答を送信する。さらに、管理装置３と定期的に動作確認のための通信を行い、その中で要求状態管理部１５が管理している要求状態を管理装置３へ転送する。さらにまた、送信した要求に対して応答が返されない場合に要求処理装置２及び管理装置３への問い合わせも行う。
【００３５】
要求状態管理部１５は、要求処理装置２に依頼した要求について、応答の有無を含む要求状態を管理する。具体例については後述する。
【００３６】
状態監視部１６は、要求状態管理部１５が管理する要求状態を監視し、応答が返されずに未了のままとなっている要求を検出する。
【００３７】
要求応答状態生成部１７は、少なくとも状態監視部１６により要求状態が未了の要求について、通信制御部１４を通じて管理装置３または要求処理装置２へ問い合わせた結果に従って、例えば利用者に対して提示する出力情報を生成し、画像出力部１３から表示装置１９へ表示させる。あるいは、通信制御部１４から他の装置へ出力情報を転送してもよい。
【００３８】
制御部１８は、情報端末１を制御する。例えば、利用者から操作処理部１１で受け取った要求処理装置２に対する指示を要求として通信制御部１４を通じて要求処理装置２へ送る。また、要求処理装置２からの指示に従って、例えば受け取った画像や映像を画像出力部１３を通じて表示装置１９へ表示させ、あるいは、受け取った描画画像を、表示させている画像や映像に重ねて表示させるなどの処理を行って応答を返す。もちろん、このほかにも種々の処理を行ってよい。
【００３９】
図４は、管理装置の一例を示す構成図である。図中、３１は通信制御部、３２は制御部、３３は状態管理部である。通信制御部３１は、通信路４を介して情報端末１−１，２，３及び要求処理装置２との間で情報を送受信する。例えば各装置と定期的に通信を行って各装置の動作を確認する。また、その際に各装置が管理している要求状態、応答状態、指示状態の転送を受ける。
【００４０】
制御部３２は、管理装置３を制御する。例えば、要求処理装置２や情報端末１−１，２，３の接続状況やＩＰアドレスの管理、各種問い合わせに対する応答処理などを行う。また、情報端末１−１，２，３及び要求処理装置２から転送されてくる要求状態、応答状態、指示状態などをもとに、通信の状況を示す状態情報を状態管理部３３に管理させる。
【００４１】
状態管理部３３は、情報端末１−１，２，３及び要求処理装置２から転送されてくる要求状態、応答状態、指示状態をもとに作成された状態情報を管理する。なお、転送されて来る各状態の情報には、通信路４の負荷を軽減するため、要求の内容や応答の内容、指示の内容などは含まれていない。
【００４２】
上述の構成例における動作の概要について説明する。図５は、情報端末１−１，２，３における動作の一例を示す流れ図である。Ｓ１０１では、操作処理部１１で利用者からの指示を受け取ったか否かと、通信制御部１４を通じて要求処理装置２からの指示を受け取ったか否かを判定し、受け取るまで待っている。この間、Ｓ１０２において、定期的に管理装置３に対して自装置が動作している旨を通信制御部１４から送信する。この送信の際に、要求状態管理部１５が管理する要求状態のうち、応答を待っている状態以外のもの、例えば応答を受け取っているものや、予め定められた時間を経過しても応答が得られないものなどについて、未送信のものを管理装置３へ送信する。
【００４３】
Ｓ１０１で利用者からの指示または要求処理装置２からの指示を受け取ったと判断した場合には、Ｓ１０３において、利用者からの指示を受け取ったのか否かを判断し、利用者からの指示であれば、Ｓ１０４において、指示に従って要求処理装置２への要求を生成する。例えば要求処理装置２の投影装置５３で画像を投影する指示であれば、当該指示とともに投影する画像を描画するデータを生成して要求とする。また、要求処理装置２の俯瞰カメラ５１または接写カメラ５２を制御する指示であれば、その制御を行うためのコマンドを生成して要求とする。生成した要求を、Ｓ１０５において通信制御部１４から要求を要求処理装置２へ送信する。
【００４４】
なお、要求処理装置２の投影装置５３で画像を投影する要求を行う場合には描画データを送信することになるためデータ量が増大するが、上述のように通信路４が狭帯域または低品質の場合には、応答が遅くなる、あるいは通信が異常終了するなどの不具合を生じる可能性が高くなる。そのため、要求の送信前に情報量や予想応答時間などを表示装置１９に表示するなどにより利用者に提示し、利用者の確認を得るようにするとよい。
【００４５】
要求を要求処理装置２へ送信したら、Ｓ１０６において、当該要求に対応する要求状態の情報を生成し、要求状態管理部１５に管理させる。この要求状態には、当該要求に対して要求処理装置２から応答が返されたか否かを示す情報と、管理装置３に当該要求状態の情報を転送したか否かを示す情報を含めておくとよい。
【００４６】
Ｓ１０７において、情報端末１−１，２，３の処理を終えるか否かを判定し、処理を続行する場合にはＳ１０１へ戻る。
【００４７】
一方、Ｓ１０３で利用者からの指示ではなく、要求処理装置２からの指示であったと判断された場合には、Ｓ１０８において、先に要求処理装置２へ送信した要求に対する応答であるか否かを判断する。応答である場合には、Ｓ１０９において、要求状態管理部１５が管理している対応する要求状態を更新し、応答が返された旨を登録するとともに、応答に対する反応を返してＳ１０７へ進む。
【００４８】
また、応答でない場合には、Ｓ１１０において要求処理装置２からの指示を受け取ったのか否かを判断し、要求処理装置２からの指示の場合には、Ｓ１１１において、当該指示に応じた処理を行う。例えば画像または映像の更新が指示された場合には、送られてきた画像あるいは映像を、画像出力部１３から表示装置１９へ表示させる。また、例えば描画画像の表示が指示された場合には、表示している画像または映像に指示された画像を描画して重ね合わせ、画像出力部１３から表示装置１９へ表示させる。そしてＳ１１２において、指示に対する応答を要求処理装置２へ送信し、Ｓ１０７へ進む。
【００４９】
なお、Ｓ１１０で要求処理装置２からの指示でないと判断された場合については、ここではそのままＳ１０７へ進んでいるが、それぞれの情報に対応した処理を行ってもよい。
【００５０】
図６は、情報端末１−１，２，３における監視動作の一例を示す流れ図である。情報端末１−１，２，３では、図５に示した動作とともに、状態監視部１６による要求状態の監視処理を行っている。Ｓ１２１において、状態監視部１６は、要求状態管理部１５が管理している要求状態の情報を調べ、応答が返されていない未了のものがあるか否かを判断する。応答が返されていないものがなければ、Ｓ１２１へ戻ってこの処理を繰り返す。
【００５１】
Ｓ１２１で応答が返されていない要求状態を検出した場合には、Ｓ１２２において、要求を送信してから予め設定された時間が経過しているか否かを判断する。予め設定された時間は、応答が返されるのを待つ時間であり、この時間内であればそのままＳ１２１へ戻る。
【００５２】
応答がないまま予め設定された時間を経過している場合には、当該要求について正常終了していないものと判断し、Ｓ１２３において当該要求状態を更新して応答を受け取らずにタイムアウトした旨を登録する。そして、要求応答状態生成部１７が以下の処理によって応答が返されなかった要求を利用者に通知する処理を行う。
【００５３】
すなわち、Ｓ１２４において、管理装置３に対して当該要求に関する応答状態の情報を問い合わせ、Ｓ１２５において、問い合わせにより応答状態の情報が取得でき、その応答状態に異常があるか否かを判断する。応答状態の情報が取得でき、正常である場合には、要求処理装置２から情報端末１−１，２，３への応答が正常に返されなかったことが考えられるので、その旨を含む出力情報をＳ１２６において生成し、表示装置１９に表示するなどにより利用者に通知する。
【００５４】
Ｓ１２５で応答状態の情報が取得できない場合や異常がある場合には、Ｓ１２７において、さらに要求処理装置２へ応答状態及び指示状態の情報を問い合わせる。Ｓ１２８において、応答状態及び指示状態の情報を取得できたか否かを判断し、取得できなかった場合には、Ｓ１２９において、要求自体が要求処理装置２に受け取られていなかった可能性がある旨の出力情報を生成し、表示装置１９に表示するなどにより利用者に通知する。
【００５５】
要求処理装置２から応答状態及び指示状態を取得できた場合には、Ｓ１３０において、これらの応答状態及び指示状態に応じた出力情報を生成し、表示装置１９に表示するなどにより利用者に通知する。この場合には、例えば応答状態が正常終了していれば、要求処理装置２から管理装置３への応答状態の情報の転送が行われていないことが分かる。また、例えば応答状態が未了であれば、要求処理装置２において要求に対する処理が完了していないことが分かる。その場合、指示状態の情報がなければ要求処理装置２内での処理が完了していないか、あるいは処理の途中で異常が生じていると判断される。指示状態の情報がある場合、その指示状態を参照すれば、要求の実行に際して他の情報端末１への指示を行っていること、および、その指示に対して情報端末１が処理を行って応答を返しているか否かがわかる。例えば要求処理装置２から他の情報端末１への指示が未達であるか、情報端末１で指示された処理を行っている途中又は処理に異常が発生しているか、情報端末１が送信した応答が要求処理装置２に届いていない場合、指示状態は存在するが応答がない状態となっていると考えられる。
【００５６】
このようにして、情報端末１−１，２，３において応答を受け取っていない要求について監視し、そのような要求についての情報を利用者に提示する。
【００５７】
図７は、要求処理装置における動作の一例を示す流れ図である。要求処理装置２では、Ｓ１４１において、俯瞰カメラ５１や接写カメラ５２の初期設定や必要に応じて投影装置５３による初期画像の投影などを行い、各情報端末１−１，２，３へ画像または映像を配信して表示を指示しておく。
【００５８】
Ｓ１４２において、通信制御部２４を通じて情報端末１−１，２，３からの要求を受け取ったか否かを判定し、受け取るまで待っている。この間、Ｓ１４３において、定期的に管理装置３に対して自装置が動作している旨を通信制御部２４から送信する。この送信の際に、応答状態管理部２５および指示状態管理部２６が管理する応答状態や指示状態のうち、応答を待っている状態以外のもの、例えば応答を受け取っているものや、予め定められた時間を経過しても応答が得られないものなどについて、未送信のものを管理装置３へ送信する。
【００５９】
情報端末１−１，２，３からの要求を受け取ったら、Ｓ１４４において、応答状態の情報を作成して応答状態管理部２５によって管理する。そしてＳ１４５において、要求された処理を実行する。例えば要求が画像の投影であれば、送られてきた描画データに従って画像を描画し、画像出力部２３から投影装置５３に送って投影させる。また俯瞰カメラ５１や接写カメラ５２の制御であれば、要求された制御を行う。さらにＳ１４６において、例えば描画画像の投影であれば、画像を描画データに従って描画して表示画面に重ねて表示する指示を、また俯瞰カメラ５１や接写カメラ５２の制御であれば撮影した画像または映像を表示する指示を、通信制御部２４から各情報端末１−１，２，３へ送信する。この指示に伴い、Ｓ１４７において、指示状態の情報を作成して指示状態管理部２６によって管理する。
【００６０】
Ｓ１４８において、指示を行った情報端末１−１，２，３から応答が返ってきたか否かを判断し、応答を受け取るまで待つ。応答を受け取ったら、Ｓ１４９において、応答を返してきた情報端末１に対応する指示状態を更新し、応答を受け取った旨を登録する。Ｓ１５０において、応答を受け取っていない情報端末１が存在するか否かを判断し、存在していればさらにＳ１５１においてあらかじめ設定されている時間を経過したか否かを判断し、あらかじめ設定された時間内であればＳ１４８へ戻って応答を待つ。
【００６１】
Ｓ１５０で応答を受け取っていない情報端末が存在しないと判断されたら、Ｓ１５２において、要求を送ってきた情報端末１に対して応答を返し、応答状態管理部２５によって管理されている応答状態を更新して要求の処理が完了したことを登録する。
【００６２】
Ｓ１５３において、要求処理装置２の処理を終了するか否かを判断し、続ける場合にはＳ１４２へ戻って次の要求に対する処理に備える。
【００６３】
Ｓ１５１であらかじめ設定された時間を経過したと判断された場合には、Ｓ１５４において、状態監視部２７はあらかじめ設定された時間を経過しても応答を返してこない情報端末１に対応する指示状態を特定し、当該指示状態を更新してタイムアウトした旨を登録する。さらに、応答状態管理部２５が管理する応答状態についても更新し、タイムアウトにより未完である旨を登録する。この場合、要求を送ってきた情報端末１に対して例えば異常終了を通知してもよい。そしてＳ１５３へ進む。
【００６４】
このようにして、要求処理装置２は情報端末１から要求された処理を行い、その際に情報端末１に対する指示を行って応答を受け取り、要求された処理が完了すると応答を返す。指示に対する応答が得られない場合には、その旨を指示状態として管理し、さらに要求に対する応答状態としても管理し、どのような状態で異常が発生しているのかがわかるようにしている。
【００６５】
図８は、管理装置における動作の一例を示す流れ図である。Ｓ１６１において、情報端末１−１，２，３や要求処理装置２から定期的に行われる通信を受信したか否かを判断し、この定期的な通信を受信するまで待つ。ある装置から定期的な通信を受信すると、Ｓ１６２において、送信元の装置が動作中であるとして管理する。
【００６６】
Ｓ１６３において、定期的な通信で要求状態や応答状態、指示状態などの情報が送られてきたか否かを判断する。状態の情報が送られてきていなければそのままＳ１６１に戻る。状態の情報が送られてきた場合には、Ｓ１６４において、受け取った情報を状態情報として保存し、状態管理部３３が管理する。それとともに、状態の情報の送り元に対して応答を返す。そして、次の通信に備えてＳ１６１へ戻る。
【００６７】
以下、具体例を用いて説明してゆく。図９は、各装置間で行われる通信の一例の説明図、図１０は、情報端末で管理される要求状態の一例の説明図、図１１は、要求処理装置２で管理される応答状態の一例の説明図、図１２は、要求処理装置２で管理される指示状態の一例の説明図、図１３は、管理装置で管理される状態情報の一例の説明図である。以下に説明する具体例では、一例として、情報端末１−１から要求処理装置２の投影装置５３で画像を投影する要求を行う場合について示している。例えば情報端末１の利用者が、表示されている画像または映像に書き込みを行うなどが想定される。この書き込みは、要求処理装置２の投影装置５３で対象物に投影されるとともに、他の情報端末１で表示されている画像または映像中にも反映する。
【００６８】
図９中の（１）から（４）は、情報端末１−１，２，３および要求処理装置２と管理装置３との間で定期的に行われる通信である。この通信により管理装置３は各装置が動作していることを確認し、各装置の稼働状況を更新する。
【００６９】
図９（５）で情報端末１−１の利用者が行った画像投影の指示を操作処理部１１が受け付け、投影する画像を描画する描画データを生成する。それとともに図９（６）で要求状態の情報を生成し、これを要求状態管理部１５が管理する。生成した要求状態の情報の一例を図１０（Ａ）に示している。図１０に示した要求状態の情報の一例では、要求番号、要求ＩＤ、要求先、要求送信日時、処理の種類、データ量、応答受信日時、応答時間、応答状態、通知状態などの情報を含んでいる。この例では、要求番号が「１」の要求状態の情報が生成され、要求ＩＤ「ＣＬ１−１」、要求先として要求処理装置２を示す「Ｓｖｒ」、要求送信日時、処理の種類として「描画」、データ量「２００ＫＢ」が設定されている。処理の種類が「描画」の場合、要求処理装置２の投影装置５３で投影するための画像データを生成して要求ＩＤと対応付けて保存し、その画像データのデータ量を設定する。生成した状態では応答受信日時、応答時間、応答を受けたか否かを示す応答状態、管理装置３への通知を行ったか否かを示す通知状態については空欄のままとなる。なお、どのような情報を含めるかは設計時に決めておけばよい。
【００７０】
画像投影の指示及び描画データを含む要求が図９（７）で要求処理装置２へ送信される。この送信の際には要求状態の情報中の要求ＩＤを少なくとも付しておく。また、この例では要求処理装置２へ要求を送信すると、図９（８）で要求状態を管理装置３へ通知している。この通知を受け、管理装置３では管理している状態情報を更新する。管理装置３が管理する状態情報の一例を図１３（Ａ）に示している。図１３に示した状態情報の一例では、情報番号、要求ＩＤまたは指示ＩＤ、指示状態の情報の場合に元となる要求ＩＤ、要求先、要求送信日時、処理の種類、データ量、応答受信日時、応答時間、応答状態などの情報を含んでいる。この例では、情報番号が「１」の状態情報が生成され、要求状態の情報から、要求ＩＤ「ＣＬ１−１」、要求先「Ｓｖｒ」、要求送信日時、処理の種類「描画」、データ量「２００ＫＢ」が設定されている。生成した状態情報では元要求ＩＤ、応答受信日時、応答時間、応答状態については空欄のままとなる。なお、どのような情報を含めるかは設計時に決めておけばよい。
【００７１】
図９（７）で情報端末１−１から要求処理装置２へ送った要求を要求処理装置２が受け取ると、図９（９）で応答状態の情報を生成して応答状態管理部２５が管理する。生成した応答状態の情報の一例を図１１（Ａ）に示している。図１１に示した応答状態の情報の一例では、応答番号、応答ＩＤ、要求ＩＤ、要求先、要求受信日時、処理の種類、データ量、応答送信日時、応答時間、応答状態、通知状態などの情報を含んでいる。この例では、応答番号が「１」の応答状態の情報が生成され、応答ＩＤ「ＲＳＶ−１」、要求ＩＤと要求先は要求状態の内容である「ＣＬ１−１」と「Ｓｖｒ」、要求受信日時、処理の種類として「描画」、データ量「２００ＫＢ」が設定されている。生成した状態では応答送信日時、応答時間、応答を受けたか否かを示す応答状態、管理装置３への通知を行ったか否かを示す通知状態については空欄のままとなる。なお、どのような情報を含めるかは設計時に決めておけばよい。
【００７２】
受け付けた要求に従い、図９（１０）で描画データに従って画像を描画し、投影装置５３による画像の投影を行う。そして、投影した画像が情報端末１−２，３でも表示されるように、情報端末１−２，３に対して指示を行う。この例ではまず情報端末１−３に対して、投影した画像の表示を指示するものとし、図９（１１）で指示状態の情報を生成し、指示状態管理部２６がこれを管理するとともに、図９（１２）で指示を描画データとともに情報端末１−３に送る。
【００７３】
図９（１１）で生成した指示状態の情報の一例を図１２（Ａ）に示している。図１２に示した指示状態の情報の一例では、指示番号、指示ＩＤ、指示先、指示送信日時、処理の種類、データ量、応答受信日時、応答時間、応答状態、通知状態などの情報を含んでいる。この例では、指示番号が「１」の指示状態の情報が生成され、指示ＩＤ「ＳＶ−１」、指示先は情報端末１−３を示す「Ｃ３」、指示送信日時、処理の種類として「描画」、データ量「２００ＫＢ」が設定されている。生成した状態では応答受信日時、応答時間、応答を受けたか否かを示す応答状態、管理装置３への通知を行ったか否かを示す通知状態については空欄のままとなる。なお、どのような情報を含めるかは設計時に決めておけばよい。
【００７４】
図９（１２）で要求処理装置２から送信された指示及び描画データを情報端末１−３が受信すると、情報端末１−３は図９（１３）で指示に従って送られてきた描画データをもとに表示している画像または映像に描画して重ね合わせ、画像出力部１３から表示装置１９へ送り、表示させる。そして図９（１４）で応答を要求処理装置２へ返す。
【００７５】
情報端末１−３からの応答を受け取った要求処理装置２は、図９（１５）で対応する指示状態を更新する。更新後の指示状態の情報を図１２（Ｂ）に示している。情報端末１−３から応答を受け取った日時が応答受信日時に設定され、要求送信日時から応答受信日時までの時間が応答時間に設定される。また、応答状態には正常に応答が返された旨として「ＯＫ」が設定されている。
【００７６】
指示状態の更新後、図９（１６）で当該指示状態の情報を更新通知として管理装置３へ送信する。なお、管理装置３へは描画データ等は送られない。管理装置３では、受け取った更新通知に従って状態情報を生成して管理する。これによって、例えば図１３（Ｂ）の情報番号「２」の情報が更新通知に従って作成され、管理される。なお、要求処理装置２は更新通知を管理装置３へ送ると、指示状態の情報のうち通知状態を更新し、例えば「済み」とする。例えば図１２に示した指示状態のうち、指示番号「１」の通知状態を「済み」にする。
【００７７】
次に要求処理装置２は情報端末１−２に対して、投影した画像の表示を指示する。図９（１７）で指示状態の情報を生成し、指示状態管理部２６がこれを管理するとともに、図９（１８）で指示を描画データとともに情報端末１−３に送る。図９（１７）で生成した指示状態の情報の一例を図１２（Ｃ）の指示番号「２」として示している。この例では、指示ＩＤ「ＳＶ−２」、指示先は情報端末１−２を示す「Ｃ２」、指示送信日時、処理の種類として「描画」、データ量「２００ＫＢ」が設定されている。応答を受け取っていないので応答受信日時、応答時間、応答状態と、通知状態については空欄のままとする。
【００７８】
図９（１８）で要求処理装置２から送信された指示及び画像を情報端末１−２が受信すると、情報端末１−２は図９（１９）で指示に従って、送られてきた描画データをもとに表示している画像または映像に描画して重ね合わせ、画像出力部１３から表示装置１９へ送り、表示させる。そして図９（２０）で応答を要求処理装置２へ返す。
【００７９】
情報端末１−２からの応答を受け取った要求処理装置２は、図９（２１）で対応する指示状態を更新する。更新後の指示状態の情報を図１２（Ｄ）に示している。情報端末１−２から応答を受け取った日時が応答受信日時に設定され、要求送信日時から応答受信日時までの時間が応答時間に設定される。また、応答状態には正常に応答が返された旨として「ＯＫ」が設定されている。
【００８０】
指示状態の更新後、図９（２２）で当該指示状態の情報を更新通知として管理装置３へ送信する。なお、管理装置３へは描画データ等は送られない。管理装置３では、受け取った更新通知に従って状態情報を生成して管理する。これによって、例えば図１３（Ｃ）の情報番号「３」の情報が更新通知に従って作成され、管理される。なお、要求処理装置２は更新通知を管理装置３へ送ると、指示状態の情報のうち通知状態を更新し、例えば「済み」とする。例えば図１２に示した指示状態のうち、指示番号「２」の通知状態を「済み」にする。
【００８１】
ここまでの処理で情報端末１−２，３に対して、投影装置５３で投影した画像の表示を指示し、その表示が完了した。要求処理装置２は図９（７）で受け取った要求に対する処理が完了したと判断し、図９（２３）で要求元の情報端末１−１に対して応答を返す。この応答には、応答状態の情報から得られる要求ＩＤを少なくとも付しておくとよい。なお、応答を送信した日時及び要求受信日時からの経過時間を、それぞれ応答状態の応答送信日時及び応答時間に設定しておく。
【００８２】
要求処理装置２からの応答を受け取った情報端末１−１は、図９（２４）で要求状態の情報を更新する。更新後の要求状態の情報を図１０（Ｂ）に示している。応答を受信した日時が応答受信日時に設定され、要求送信日時からの時間が応答時間として設定され、応答状態として正常終了を示す「ＯＫ」が設定されている。そして情報端末１−１は要求処理装置２に対して応答を受信した旨を図９（２５）で返す。
【００８３】
要求処理装置２は図９（２５）で情報端末１−１からの反応を受け取ると、図９（２６）で応答状態の情報を更新する。更新された応答状態の情報を図１１（Ｂ）に示している。図９（２３）で応答を送信する際に、応答を送信した日時を応答送信日時に設定し、要求受信日時からの時間を応答時間に設定しているが、さらにここでは応答状態として正常終了を示す「ＯＫ」が設定される。
【００８４】
応答状態の情報を更新したら、図９（２７）で当該応答状態の更新通知を管理装置３へ送信する。管理装置３では、受け取った更新通知に従って状態情報を更新する。これによって、例えば図１３（Ｄ）の情報番号「１」の情報が更新通知に従って更新され、管理される。この例では応答受信日時、応答時間、応答状態が設定されている。また、要求処理装置２は更新通知を管理装置３へ送ると、指示状態の情報のうち通知状態を更新し、例えば「済み」とする。この例を図１１（Ｃ）に示している。
【００８５】
ここまでの処理によって、図９（７）で情報端末１−１から送信された要求に対する処理は完了する。その後は、図９（２８）から（３１）で情報端末１−１，２，３および要求処理装置２と管理装置３との間で定期的に通信を行って各装置が動作していることを管理装置３が確認する。その定期的な通信の際に、まだ管理装置３へ通知していない状態の情報があれば送信する。例えば、情報端末１−１で管理されている要求状態の情報はまだ管理装置３へ送信されていないので、この管理装置３との定期的な通信において送信する。管理装置３は、定期的な通信で状態の情報が送られてきた場合には、その状態情報に従って必要に応じて管理している状態情報を更新し、送信元（ここでは情報端末１−１）へ応答を返す。応答を受け取った情報端末１−１では、要求状態の通知状態を更新し、例えば「済み」とする。この状態の要求状態の情報の一例を図１０（Ｃ）に示している。
【００８６】
もちろん、情報端末１−２，３及び要求処理装置２についても、例えば応答が返されずに予め設定されている時間を経過したなど、管理装置３へ送信していない要求状態、応答状態、指示状態などの情報があれば、定期的な通信において管理装置３へ送信して応答を受け、通知状態を更新しておく。
【００８７】
上述の一連の通信の例においては、正常に通信が行われた場合を示している。しかし、各通信において失敗する場合もあり、いくつかの例について説明する。図１４は、通信異常の際の各状態の情報の一例の説明図である。情報端末１−１において図１０（Ａ）に示した要求状態の情報が生成され、管理されているが、何らかの異常により要求処理装置２から応答が返されないと、状態監視部２７において予め設定されている時間が経過したことを検出する。この場合、要求状態は図１４（Ａ）に示すように応答状態がタイムアウトを示す「ＴｉｍｅＯｕｔ」となる。この場合には、要求応答状態生成部１７は管理装置３あるいはさらに要求処理装置２に対して問い合わせを行って状態情報や、応答状態、指示状態の情報を取得して、どのような異常であるかを解析し、利用者に提示する。
【００８８】
まず、図９（７）で行っている情報端末１−１から要求処理装置２への要求の送信が失敗する場合がある。この場合には、要求処理装置２に送信した要求に対応する応答状態の情報が存在しないことにより判断される。
【００８９】
また、要求処理装置２が図９（１０）で行う投影のための処理で異常が発生する場合がある。この場合には、要求処理装置２に送信した要求に対応する応答状態の情報は存在するが、その応答送信日時、応答時間、応答状態は空欄のままで未了の状態となっている。この場合、他の情報端末１−２，３への指示を行った指示状態の情報は、存在しないか、あるいは指示状態の応答状態は「ＯＫ」となっている。このような状態となっているか否かで判断される。
【００９０】
さらに、要求処理装置２が図９（１２）から（１４）、あるいは図９（１８）から（２０）で行う情報端末１−２，３への指示の過程で異常が生じている場合がある。このような場合には、指示状態の応答状態がタイムアウトを示す「ＴｉｍｅＯｕｔ」となっている。例えば図９（１８）で情報端末１−２へ指示を送ったが、その指示に対して応答が返されていない場合、要求処理装置２の状態監視部２７がこれを検出し、対応する指示状態の応答状態を更新して例えば「ＴｉｍｅＯｕｔ」とする。具体的には、図１２（Ｂ）に示した指示状態は、予め設定されている時間が経過して状態監視部２７がこれを検出することにより、図１４（Ｂ）に示すようになる。この指示状態の情報により、情報端末１−３へは正常に描画指示が行われたが、情報端末１−２に対する描画指示については何らかの異常が発生したことがわかる。このようにいずれの情報端末１での異常かについても、指示状態の情報から把握される。
【００９１】
さらにまた、図９（２３）で行っている要求処理装置２から情報端末１−１への応答が届いていない場合もある。このような場合には、要求処理装置２が管理している応答状態の情報において、応答送信日時及び応答時間などが設定されているにもかかわらず、応答状態が空欄のままで未了の状態であるか、あるいは予め設定されている時間を経過して応答状態がタイムアウトを示す「ＴｉｍｅＯｕｔ」であることなどで検出される。このような場合の応答状態の一例を図１４（Ｃ）に示している。
【００９２】
このようにして、各装置において応答の有無を含む状態の情報を管理しているので、異常が生じた場合にどのような異常が生じているのかがわかる。情報端末１の要求応答状態生成部１７では、状態監視部１６で異常が検出された場合には、上述のようにしてどのような異常が生じているのかを解析し、それぞれの異常に応じた画像を画像出力部１３から表示装置１９に表示させ、利用者に知らせる。なお、情報端末１では利用者から受け付けた操作指示に従い、管理装置３あるいはさらに要求処理装置２に問い合わせを行って、処理状況を表示装置１９に表示したり、あるいは既に行われた要求に対する処理についても履歴を表示装置１９に表示したりといったように、種々の情報を利用者に提示するように構成されていてもよい。
【００９３】
図１５は、本発明の実施の一形態で説明した各装置の機能をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体とコンピュータの一例の説明図である。図中、６１はプログラム、６２はコンピュータ、７１は光磁気ディスク、７２は光ディスク、７３は磁気ディスク、７４はメモリ、８１はＣＰＵ、８２は内部メモリ、８３は読取部、８４はハードディスク、８５はインタフェース、８６は通信部である。
【００９４】
上述の本発明の実施の一形態で説明した各装置の機能の全部あるいは部分的に、コンピュータにより実行可能なプログラム６１によって実現してもよい。その場合、そのプログラム６１およびそのプログラムが用いるデータなどは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶させておけばよい。記憶媒体とは、コンピュータのハードウェア資源に備えられている読取部８３に対して、プログラムの記述内容に応じて、磁気、光、電気等のエネルギーの変化状態を引き起こして、それに対応する信号の形式で、読取部８３にプログラムの記述内容を伝達するものである。例えば、光磁気ディスク７１，光ディスク７２（ＣＤやＤＶＤなどを含む）、磁気ディスク７３，メモリ７４（ＩＣカード、メモリカードなどを含む）等である。もちろんこれらの記憶媒体は、可搬型に限られるものではない。
【００９５】
これらの記憶媒体にプログラム６１を格納しておき、例えばコンピュータ６２の読取部８３あるいはインタフェース８５にこれらの記憶媒体を装着することによって、コンピュータからプログラム６１を読み出し、内部メモリ８２またはハードディスク８４に記憶し、ＣＰＵ８１によってプログラム６１を実行することによって、上述の本発明の実施の一形態で説明した各装置における機能が全部又は部分的に実現される。あるいは、通信路を介してプログラム６１をコンピュータ６２に転送し、コンピュータ６２では通信部８６でプログラム６１を受信して内部メモリ８２またはハードディスク８４に記憶し、ＣＰＵ８１によってプログラム６１を実行することによって実現してもよい。コンピュータ６２には、このほかインタフェース８５を介して様々な装置と接続してもよい。
【００９６】
上述の本発明の実施の一形態では複数の装置が通信路を通じて通信を行うが、各装置に対応するコンピュータを通信路により接続し、それぞれの装置の機能に対応したプログラムを実行させて実現すればよい。もちろん、複数の装置の機能を１台のコンピュータにより実現し、あるいは１つの装置を複数のコンピュータにより実現してもかまわない。
【符号の説明】
【００９７】
１（１−１，２，３）…情報端末、２…要求処理装置、３…管理装置、４…通信路、１１…操作処理部、１２…画像処理部、１３…画像出力部、１４…通信制御部、１５…要求状態管理部、１６…状態監視部、１７…要求応答状態生成部、１８…制御部、１９…表示装置、２１…画像取得部、２２…画像処理部、２３…画像出力部、２４…通信制御部、２５…応答状態管理部、２６…指示状態管理部、２７…状態監視部、２８…操作処理部、２９…制御部、３１…通信制御部、３２…制御部、３３…状態管理部、５１…俯瞰カメラ、５２…接写カメラ、５３…投影装置、６１…プログラム、６２…コンピュータ、７１…光磁気ディスク、７２…光ディスク、７３…磁気ディスク、７４…メモリ、８１…ＣＰＵ、８２…内部メモリ、８３…読取部、８４…ハードディスク、８５…インタフェース、８６…通信部。
【図１】
2010176300.tif 000003
【図２】
2010176300.tif 000004
【図３】
2010176300.tif 000005
【図４】
2010176300.tif 000006
【図５】
2010176300.tif 000007
【図６】
2010176300.tif 000008
【図７】
2010176300.tif 000009
【図８】
2010176300.tif 000010
【図９】
2010176300.tif 000011
【図１０】
2010176300.tif 000012
【図１１】
2010176300.tif 000013
【図１２】
2010176300.tif 000014
【図１３】
2010176300.tif 000015
【図１４】
2010176300.tif 000016
【図１５】
2010176300.tif 000017