(57)【要約】      （修正有）【課題】カプセル内視鏡装置において、外部装置を設けることなく、十分な電力を発生させる。【解決手段】カプセル内視鏡装置１１内に、体内の被観察部の画像を撮像する撮像部３３を備え、撮像部３３に電力を供給するとともに、カプセル内視鏡装置１１の姿勢の変化に応じて、液体が流動する管と、管内の液体の流動によって発電するタービンとを備えた発電部３７を設ける。また、発電部において発電された電力を蓄積する蓄電部３８を設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に飲み込まれ、前記体内の被観察部の画像を撮像する撮像部を備えたカプセル内視鏡装置において、
前記撮像部に電力を供給するとともに、姿勢の変化に応じて発電する発電部を備えたことを特徴とするカプセル内視鏡装置。
【請求項２】
前記撮像部が、所定の時点における前記発電部の発電量が大きいほど前記撮像部の撮影フレームレートを上げるものであることを特徴とする請求項１記載のカプセル内視鏡装置。
【請求項３】
前記発電部において発電された電力を蓄積する蓄電部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のカプセル内視鏡装置。
【請求項４】
前記撮像部が、前記蓄電部に蓄積された電力量が少ないほど撮影フレームレートを下げるものであることを特徴とする請求項３記載のカプセル内視鏡装置。
【請求項５】
前記蓄電部からの電力の供給を受けて、前記被観察部に照射される照明光を発光する照明光源部を備え、
該照明光源部が、前記蓄電部に蓄積された電力量が少ないほど発光量を少なくするものであることを特徴とする請求項３または４記載のカプセル内視鏡装置。
【請求項６】
前記蓄電部に蓄積された電力が所定の閾値以下である場合に、警告を示す信号を出力する蓄積量警告部を備えたことを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載のカプセル内視鏡装置。
【請求項７】
前記発電部における発電量が所定期間にわたり所定の閾値以下である場合に、警告を示す信号を出力する発電量警告部を備えたことを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載のカプセル内視鏡装置。
【請求項８】
前記発電部が、液体が流動する管と、該管内の液体の流動によって発電するタービンとを備えたことを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載のカプセル内視鏡装置。
【請求項９】
前記管の長さ方向と前記カプセル内視鏡装置の長軸方向とが一致するように前記管を設けることを特徴とする請求項８記載のカプセル内視鏡装置。
【請求項１０】
前記発電部が、回転錘を有し、該回転錘の回転によって発電するものであることを特徴とする請求項１から７いずれか1項記載のカプセル内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に飲み込まれ、体内の被観察部の画像を撮像する撮像部を備えたカプセル内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像素子や照明光源などが超小型のカプセルに内蔵されたカプセル内視鏡装置による医療診断が実用化されつつある。カプセル内視鏡装置を利用した医療診断では、まず、患者にカプセル内視鏡装置を嚥下させ、照明光源で人体内の被観察部位（人体内管路の内壁面）を照明しつつ、撮像素子で被観察部位を撮影する。そして、これにより得られた画像データを受信装置に無線送信し、受信装置に設けられたフラッシュメモリなどの記憶媒体に逐次記憶していく。検査中、または検査終了後、ワークステーションなどの情報管理装置に画像データを取り込み、モニタに表示された画像を読影して診断を行う。
【０００３】
ここで、カプセル内視鏡装置を長時間動作させるには、外部装置を用いてカプセル内視鏡装置に電力を供給する必要がある。
【０００４】
たとえば、特許文献１においては、外部装置によって磁束を発生し、その磁束によってカプセル内視鏡装置内のコイルを電磁誘導し、磁束の変化を起電力に変換することで電力をカプセル内視鏡装置に供給する方法が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２においては、外部装置によって体外から赤外光を照射し、その赤外光をカプセル内視鏡装置内の発光発電素子に照射することによって発光発電素子により供給電力を発生する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０５２６３７号公報
【特許文献２】特開２００５−２０４８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１および特許文献２においては、電力を発生させるための外部装置が必要であり、コストアップとなる。
【０００８】
また、電磁誘導や光の照射によって電力を発生させる場合、外部装置とカプセル内視鏡装置との位置関係によっては電力を発生できない場合が生じ、特定の環境下でないと十分な電力の供給を行うことができない問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、外部装置を設けることなく、十分な電力を発生させることができるカプセル内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のカプセル内視鏡装置は、体内に飲み込まれ、体内の被観察部の画像を撮像する撮像部を備えたカプセル内視鏡装置において、撮像部に電力を供給するとともに、姿勢の変化に応じて発電する発電部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、上記本発明のカプセル内視鏡装置においては、撮像部を、所定の時点における発電部の発電量が大きいほど撮像部の撮影フレームレートを上げるものとすることができる。
【００１２】
また、発電部において発電された電力を蓄積する蓄電部を設けることができる。
【００１３】
また、撮像部を、蓄電部に蓄積された電力量が少ないほど撮影フレームレートを下げるものとすることができる。
【００１４】
また、蓄電部からの電力の供給を受けて、被観察部に照射される照明光を発光する照明光源部を設け、照明光源部を、蓄電部に蓄積された電力量が少ないほど発光量を少なくするものとすることができる。
【００１５】
また、蓄電部に蓄積された電力が所定の閾値以下である場合に、警告を示す信号を出力する蓄積量警告部を設けることができる。
【００１６】
また、発電部における発電量が所定期間にわたり所定の閾値以下である場合に、警告を示す信号を出力する発電量警告部を設けることができる。
【００１７】
また、発電部を、液体が流動する管と、管内の液体の流動によって発電するタービンとを備えたものとすることができる。
【００１８】
また、管の長さ方向とカプセル内視鏡装置の長軸方向とが一致するように管を設けることができる。
【００１９】
また、発電部を、回転錘を有し、回転錘の回転によって発電するものとすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のカプセル内視鏡装置によれば、姿勢の変化に応じて発電する発電部を設けるようにしたので、外部装置を必要とすることなく、カプセル内視鏡装置自身で電力を発生することができる。
【００２１】
また、上記本発明のカプセル内視鏡装置において、所定の時点における発電部の発電量が大きいほど撮像部の撮影フレームレートを上げるようにした場合には、カプセル内視鏡装置が体内の複雑な構造の部分を通過しているときには、撮影フレームレートを上げることによって複雑な構造の画像情報をより多く収集することができ、一方、カプセル内視鏡装置が体内の簡単な構造の部分を通過しているときには、撮影フレームレートを下げる蓄電部の電力の消費を減少させることができる。
【００２２】
また、蓄電部に蓄積された電力量が少ないほど撮影フレームレートを下げたり、照明光源部の発光量を少なくするようにした場合には、電力の節約を図ることができる。
【００２３】
また、蓄電部に蓄積された電力が所定の閾値以下である場合、あるいは発電部における発電量が所定期間にわたり所定の閾値以下である場合に、警告を示す信号を出力するようにした場合には、患者に電力が不足していることを警告することによって、たとえば、患者が運動をすることによって蓄電部の電力量を増加させることができ、電力切れによる撮像動作の停止を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のカプセル内視鏡装置の一実施形態を用いたカプセル内視鏡システムの概略構成図
【図２】カプセル内視鏡装置の概略構成を示す図
【図３】カプセル内視鏡装置の内部構成を示すブロック図
【図４】水力タービンを用いた発電部の概略構成を示す図
【図５】受信装置の概略構成を示すブロック図
【図６】蓄電部に蓄積された電力量と撮影フレームレートとの関係を示す図
【図７】回転錘を用いた発電部の概略構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明のカプセル内視鏡装置の一実施形態を用いたカプセル内視鏡システムについて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態を用いたカプセル内視鏡システムの概略構成を示す図である。
【００２６】
カプセル内視鏡システム１は、患者１０の口部から人体内に飲み込まれるカプセル内視鏡装置１１と、患者１０がベルトなどに取り付けて携帯する受信装置１２と、カプセル内視鏡装置１１で得られた画像を表示し、医師が画像診断を行うためのワークステーション１３とを備えている。
【００２７】
カプセル内視鏡装置１１は、人体内管路を通過する際に管路の内壁面を撮像し、これにより得られた画像データを受信装置１２に無線送信するものである。
【００２８】
具体的には、カプセル内視鏡装置１１は、図２に示すように、透明な前カバー３０と、この前カバー３０に嵌合して水密な空間を形成する後カバー３１とを備えている。両カバー３０、３１は、その先端または後端が略半球形状となった筒状に形成されている。
【００２９】
両カバー３０、３１が作る空間内には、被観察部位の像を取り込むための対物光学系３２と、被観察部位の像を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子３３を備えた撮像部が設けられている。撮像素子３３は、その撮像面に対物光学系３２から入射した被観察部位の像が結像され、その結像された画像を表す画像信号を出力するものである。
【００３０】
対物光学系３２は、前カバー３０の先端の略半球形状となった部分に配された、透明な凸型の光学ドーム３２ａと、光学ドーム３２ａの後端に取り付けられ、後端に向けて先細となったレンズホルダー３２ｂと、レンズホルダー３２ｂに固着されたレンズ３２ｃとから構成される。対物光学系３２は、光軸３４を中心軸として、例えば、前方視野角１４０°〜１８０°の撮影範囲を有し、この撮影範囲における被観察部位の全方位画像を像として取り込むものである。
【００３１】
両カバー３０、３１内には、撮像部の他に、発光ダイオードを有し、被観察部位に光を照射する照明光源部３５、受信装置１２との信号の送受信を行う送受信回路やカプセル内視装置全体の制御を行う制御部などが実装された電器回路基板３６、撮像部や照明光源部３５などに供給される電力を発電する発電部３７、発電部３７において発電された電力を蓄積する蓄電部３８、および電波を送受信するためのアンテナ３９などが収容されている。
【００３２】
図３は、カプセル内視鏡装置１１の内部構成をより詳細に示したブロック図である。カプセル内視鏡装置１１は、図３に示すように、撮像素子３３を駆動し所定のフレームレートで画像信号を取得させるドライバ５１、撮像素子３３から出力された画像信号に対して、相関二重サンプリングやＡ／Ｄ変換を施し、デジタル信号の画像データに変換して出力するＡＦＥ（Analog Front End）５２、ＡＦＥ５２から出力された画像データに対して変調処理を施す変調回路５３、変調回路５３から出力された変調信号を受信装置１２に電波で送信する送信回路５４、画像データを一時的に記憶するメモリ５５、およびカプセル内視鏡装置１１の全体の動作を制御する制御部５６とを備えている。
【００３３】
制御部５６は、上記のように装置全体を制御するものであるが、さらに所定の時点における発電部３７の発電量を検出し、その発電量に応じてドライバ５１に制御信号を出力するものである。そして、ドライバ５１は、制御部５６から出力された制御信号に応じて、所定の時点における発電量が大きいほど撮影フレームレートを上げるように撮像素子３３を駆動するものである。
【００３４】
また、制御部５６は、蓄電部３８に蓄積された電力量も検出するものであり、その電力量に応じてドライバ５１に制御信号を出力するものである。そして、ドライバ５１は、制御部５６から出力された制御信号に応じて、電力量が少ないほど撮影フレームレートを下げるように撮像素子３３を駆動するものである。なお、撮影タイミングに同期してフラッシュ発光する場合には、照明光源部３５も撮影タイミングにフラッシュ発光タイミングが同期するように制御されるものとする。
【００３５】
また、制御部５６は、蓄電部３８に蓄積された電力量に応じて照明光源部３５にも制御信号を出力するものである。具体的には、蓄電部３８に蓄積された電力量が少ないほど照明光源部３５の発光量が少なくなるように制御部５６は照明光源部３５に制御信号を出力するものである。
【００３６】
また、制御部５６は、蓄電部３８に蓄積された電力量が所定の閾値以下になった場合、または発電部３７における発電量が所定期間にわたり所定の閾値以下である場合に、警告を示す信号を出力するものである。そして、制御部５６から出力された警告を示す信号は、変調回路５３、送信回路５４およびアンテナ３９を介して受信装置１２に送信される。
【００３７】
図４は、本実施形態の発電部３７の概略構成を示す図である。
【００３８】
発電部３７は、カプセル内視鏡装置１１の姿勢の変化に応じて発電するものである。具体的には、図４に示すように、内部を液体が流動する管が環状に連結された管部３７ａと、環状の管部３７ａの途中に設けられた溜め部３７ｂと、管部３７ａの管内の液体の流動によって発電する水力タービン３７ｃとを備えている。発電部３７についてはマイクロマシン技術により小型化が可能であり、長さ２ｃｍ程度のカプセル内視鏡装置１１内に収まる大きさで構成される。
【００３９】
また、発電部３７は、複数個設けることが望ましく、たとえば、カプセル内視鏡装置１１の長軸方向３４（図２参照）を１つの軸とする互いに直交する３軸方向に管の長さ方向が一致するように３個の発電部３７を設けることが望ましい。なお、管の長さ方向とは、本実施形態のように環状に管を連結する場合には、その環の最も長い方向のことをいう。
【００４０】
図５は、受信装置１２の内部構成を示すブロック図である。
【００４１】
受信装置１２は、図５に示すように、カプセル内視鏡装置１１から送信された電波を受信するためのアンテナ７１と、カプセル内視鏡装置１１から送信された画像データの変調信号を受信する受信回路７２、受信回路７２によって受信された変調信号に復調処理を施す復調回路７３と、復調回路７３によって復調された画像データを記憶する記憶部７４、カプセル内視鏡装置１１の動作状態や警告のメッセージなどを表示する表示パネル７５および受信装置１２の装置全体の制御を行う制御部７６を備えている。
【００４２】
制御部７６は、上記のように受信装置１２の装置全体を制御するものであるが、カプセル内視鏡装置１１から送信され、アンテナ７１、受信回路７２および復調回路７３を介して入力された警告を示す信号に応じて、表示パネル７５に警告メッセージを表示させるものである。警告メッセージとしては、カプセル内視鏡装置１１の発電部３７の発電量が不足していることを示すメッセージや蓄電部３８に蓄積された電力量が不足していることを示すメッセージなどがある。
【００４３】
ワークステーション１３は、プロセッサ２０と、キーボードやマウスなどの操作部２１と、モニタ２２とを備えている。プロセッサ２０は、たとえば、ＵＳＢケーブル２３（赤外線通信などの無線通信を用いてもよい）で受信装置１２と接続され、受信装置１２とデータのやり取りを行うものである。プロセッサ２０は、カプセル内視鏡装置１１による検査中、または検査終了後に、受信装置１２から画像データを取り込み、患者毎に画像データを蓄積・管理するとともに、画像データに基づいてモニタ２２に診断画像を表示させるものである。
【００４４】
次に、本実施形態のカプセル内視鏡システム１の作用を説明する。
【００４５】
まず、受信装置１２を患者１０に装着する。そして、カプセル内視鏡装置１１の電源を投入し、患者１０にカプセル内視鏡装置１１を飲みこませる。
【００４６】
カプセル内視鏡装置１１が患者１０に嚥下され、検査の準備が整えられると、照明光源部３５で人体内の被観察部位が照明されつつ、フレームレート２ｆｐｓの初期設定で、撮像素子３３により人体内管路の内壁面が撮像される。このとき、対物光学系３２から入射した人体内の被観察部位の像は、撮像素子３３の撮像面に結像され、これにより撮像素子３３から撮像信号が出力される。撮像素子３３から出力された撮像信号は、ＡＦＥ５２で相関二重サンプリング、増幅、およびＡ／Ｄ変換が施され、デジタルの画像データに変換される。
【００４７】
ＡＦＥ５２から出力されたデジタルの画像データは、変調回路５３で変調される。変調された信号が、送受信回路５４で増幅、帯域通過濾波された後、アンテナ３９から送信される。
【００４８】
そして、受信装置１２のアンテナ７１により無線信号が受信されると、受信回路７２で増幅、帯域通過濾波された後、復調回路７３で元の画像データに復調される。復調された画像データは、各種信号処理が施された後、記憶部７４に出力され記憶される。
【００４９】
そして、検査終了後、受信装置１２とプロセッサ２０とが、たとえば、ＵＳＢケーブル２３などを介して接続され、受信装置１２の記憶部７４からプロセッサ２０に画像データが送信される。そして、プロセッサ２０は、入力された画像データに基づいてモニタ２２に診断画像を表示させる。
【００５０】
ここで、カプセル内視鏡装置１１の蓄電部３８には、体内に投入される前に十分に電力が蓄積されているが、上記のような撮像動作および画像データの送信動作とともに、次第に電力が減少してくる。
【００５１】
そこで、蓄電部３８における電力がなくなってしまわないように発電部３７によって発電し、その発電した電力を蓄電部３８に蓄積する。上述したように発電部３７は、カプセル内視鏡装置１１の姿勢の変化に応じて発電するものであり、すなわち、カプセル内視鏡装置１１が体内に飲み込まれ、体内を移動している最中にその姿勢が変化することによって発電する。具体的には、患者１０の動きや腸の蠕動運動によってカプセル内視鏡装置１１に姿勢の変化が起きると、管部３７ａ内を液体が流動し、その液体の流動によって水力タービン３７ｃが発電する。
【００５２】
そして、上記のようにして発電部３７によって発電される発電量は制御部５６によって検出される。そして、制御部５６は、所定の時点において検出された瞬間的な発電量に応じてドライバ５１に制御信号を出力する。そして、ドライバ５１は、制御部５６から出力された制御信号に応じて、所定の時点における発電量が大きいほど撮影フレームレートを上げるように撮像素子３３を駆動する。より具体的には、制御部５６は、発電部３７において発電された所定の時点の発電量に応じて、撮影フレームレートを段階的に初期設定よりも±５０％変化させる。すなわち、初期設定の撮影フレームレートが２ｆｐｓである場合には、所定の時点における発電量に応じて１．０ｆｐｓ〜３．０ｆｐｓの間の撮影フレームレートを段階的に変化させる。このように撮影フレームレートを変化させることによって、カプセル内視鏡装置１１が体内の複雑な構造の部分を通過しているとき、あるいは姿勢の変化が大きいときには、撮影フレームレートを上げることによって複雑な構造、あるいは固定の撮影フレームレートでは画像間の変化が大きくなるような場合の画像情報をより多く収集することができ、一方、カプセル内視鏡装置１１が体内の簡単な構造の部分を通過しているとき、あるいは固定の撮影フレームレートでは画像間の変化が小さくなるような場合には、撮影フレームレートを下げることによって、画像情報が欠落することなく、蓄電部３８の電力の消費を減少させることができる。
【００５３】
そして、さらに、制御部５６は、蓄電部３８に蓄積された電力量も検出し、その電力量に応じてドライバ５１に制御信号を出力する。そして、ドライバ５１は、制御部５６から出力された制御信号に応じて、電力量が少ないほど撮影フレームレートを下げるように撮像素子３３を駆動する。より具体的には、制御部５６は、図６に示すように、蓄電部３８に蓄積された電力が所定の閾値Ｐ１より小さくなった場合に、その電力量が小さくなるほど撮影フレームレートを下げるように制御する。なお、上述した瞬間的な発電量による撮影フレームレートの制御は、蓄電部３８に蓄積された電力量が、所定の閾値Ｐ１以上である場合にのみ行い、蓄電部３８に蓄積された電力量が、所定の閾値Ｐ１より小さい場合には行わないものとする。また、図６においては、蓄電部３８に蓄積された電力量が、所定の閾値Ｐ１以上である場合、撮影フレームレートは一定となっているが、これはカプセル内視鏡装置１１の姿勢変化がないもの仮定した場合の撮影フレームレートを示したものであり、実際には、上述したように瞬間的な発電量に応じて撮影フレームレートを変化させるものとする。
【００５４】
また、制御部５６は、蓄電部３８に蓄積された電力量に応じて照明光源部３５にも制御信号を出力する。具体的には、蓄電部３８に蓄積された電力量が少ないほど照明光源部３５の発光量が少なくなるように制御部５６は照明光源部３５に制御信号を出力する。なお、このとき、所定値以上の画像の明るさレベルを確保するために、撮像素子３３の電子シャッターを制御し、蓄積時間を電力量の減少に応じて増加させる露出制御を組み合わせようにしてもよい。
【００５５】
また、制御部５６は、蓄電部３８に蓄積された電力量が所定の閾値以下になった場合、または発電部３７における発電量が所定期間にわたり所定の閾値以下である場合に、警告を示す信号を出力する。そして、制御部５６から出力された警告を示す信号は、変調回路５３、送信回路５４およびアンテナ３９を介して受信装置１２に送信される。
【００５６】
そして、カプセル内視鏡装置１１から送信された警告を示す信号は、受信装置１２の制御部７６に入力され、制御部７６は入力された信号に応じて表示パネル７５に蓄電部３８の電力量が少なくなったことを示すメッセージを表示する。なお、本実施形態においてはメッセージを表示するようにしたが、たとえば、警告ランプを点灯したり、音をならしたり、受信装置１２を振動させたりしてもよい。上記のように患者１０に警告することによって、たとえば、患者１０が運動をすることによって蓄電部３８の電力量を増加させることができ、電力切れによる撮像動作の停止を防止することができる。
【００５７】
また、上記実施形態においては、発電部３７を、水力タービンを用いた構成としたが、これに限らず、姿勢の変化に応じて発電する構成であればその他の如何なる構成を採用してもよく、たとえば、回転錘の回転によって発電する構成を採用してもよい。図７に、回転錘を用いた発電部４０の概略構成を示す。発電部４０は、カプセル内視鏡装置１１の姿勢の変化に応じて回転する回転錘４２と、発電機構４１と、発電機構４１に回転錘４２からの機械的エネルギーを伝達する回転錘車４３と、回転錘車４３の回転が伝達される一対の切換車４４，４５とを備えている。
【００５８】
発電機構４１は、ロータ４１ａが回転可能に配置されたステータ４１ｂと、コイル４１ｃが巻回されたコイルブロック４１ｄとを備えた交流発電機である。そして、一方の切換車４４は、ロータ４１ａのカナに噛み合い、回転錘４２が回転すると、その回転力は回転錘車４３と切換車４４，４５を介してロータ４１ａに伝達され、発電機構４１において発電が行われる。なお、発電機構４１から出力される交流電流は図示省略した整流手段によって整流された後、蓄電部３８に出力されるものとする。
【００５９】
また、回転錘を用いた発電部４０を採用する場合も、複数個設けることが望ましく、たとえば、カプセル内視鏡装置１１の長軸方向３４（図２参照）を１つの軸とする互いに直交する３軸方向により形成されるＸ−Ｙ面、Ｘ−Ｚ面およびＺ−Ｙ面に、それぞれ回転錘４２の回転面が一致するように３個の発電部４０を設けることが望ましい。
【００６０】
また、上記のように水力タービンや回転錘を用いたものに限らず、その他にも、たとえば、特開2003-269319号公報に記載のような風力発電を利用した発電装置や、特開2005−312269号公報に記載のようなピエゾ素子を用いた発電装置や、特開2005−137071号公報に記載のような共振型可変容量を利用して振動エネルギーを電気エネルギーに変換する可変容量型振動発電装置や、特表2005−529574号公報や特開2008−167231号公報に記載のようなエレクトレット素子を用いた発電装置などを用いることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１     カプセル内視鏡システム
１１   カプセル内視鏡装置
１２   受信装置
１３   ワークステーション
２０   プロセッサ
２２   モニタ
３３   撮像素子
３５   照明光源部
３６   照明光源部
３７,４０      発電部
３８   蓄電部
４２   回転錘
５１   ドライバ
【図１】
2010252838.tif 000003
【図２】
2010252838.tif 000004
【図３】
2010252838.tif 000005
【図４】
2010252838.tif 000006
【図５】
2010252838.tif 000007
【図６】
2010252838.tif 000008
【図７】
2010252838.tif 000009