(57)【要約】【課題】排気後処理システムの活性化を早期に行うと共に、白煙の発生を抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】排気側から吸気側へＥＧＲ弁１３７が配設されたＥＧＲガス通路１３１を介して排気ガスの一部を還流するＥＧＲ装置１３０と、排気側に配設された排気後処理システム１１０と、ＥＧＲガス通路に配設された酸化触媒１３３とを備え、少なくとも内燃機関の温度が所定値よりも低いとき、一部の気筒（＃４）でポスト噴射を実行させると共に、該一部の気筒からの排気ガスを、ＥＧＲガス通路１３１を介して吸気側へ還流するように制御する内燃機関の制御装置であって、ＥＧＲ装置１３０は、一部の気筒でのポスト噴射の実行の際に、該一部の気筒からの排気ガスを酸化触媒１３３が配設されたＥＧＲガス通路１３１に優先的に導入する優先導入手段を備えて構成されている。【選択図】図１
2010163924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気側から吸気側へＥＧＲ弁が配設されたＥＧＲガス通路を介して排気ガスの一部を還流するＥＧＲ装置と、排気側に配設された排気後処理システムと、前記ＥＧＲガス通路に配設された酸化触媒と、を備え、
少なくとも内燃機関の温度が所定値よりも低いとき、一部の気筒でポスト噴射を実行させると共に、該一部の気筒からの排気ガスを、前記ＥＧＲガス通路を介して吸気側へ還流するように制御する内燃機関の制御装置であって、
前記ＥＧＲ装置は、前記一部の気筒でのポスト噴射の実行の際に、該一部の気筒からの排気ガスを前記酸化触媒が配設されたＥＧＲガス通路に優先的に導入する優先導入手段を備えて構成されていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記優先導入手段は、
前記一部の気筒を除く他の気筒に接続された排気通路からの排気ガスが集合部で集合されるように形成された排気マニホールドと、
該排気マニホールドの前記集合部に連通された前記ＥＧＲガス通路と、
前記一部の気筒に接続されると共に、前記酸化触媒より上流の合流部において前記ＥＧＲガス通路に合流された排気通路と、
から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記ＥＧＲガス通路は、前記酸化触媒よりも下流で分岐されＥＧＲクーラーが配設されたバイパス通路と、該バイパス通路への切替えを行う切替え弁とをさらに有し、
該ＥＧＲクーラーへのデポジット堆積量を推定する手段と、
該デポジット堆積量推定手段による推定量が所定値を超えたとき、前記一部の気筒でポスト噴射を実行させると共に、前記切替え弁を前記バイパス通路側への切替え、前記一部の気筒からの排気ガスを前記ＥＧＲクーラーに導入するように制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置、特に、排気後処理システムと排気側から吸気側へ排気ガスを還流する排気ガス還流装置（以下、ＥＧＲ装置と称す）を備える内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車用のディーゼルエンジンなどにおいては、排気ガス中のＮＯx（窒素酸化物）やパティキュレート（以下、ＰＭと称す）などを処理する排気後処理システムと、排気側から抜き出した排気ガスの一部をＥＧＲクーラーを経由させて吸気側へと戻し、その吸気側に戻された排気ガスでエンジン内での燃料の燃焼を抑制させて燃焼温度を下げることによりＮＯxの発生を低減するようにしたＥＧＲ装置を搭載したものが知られている。
【０００３】
また、かかる排気後処理システムの早期活性化やパティキュレートフィルタ（以下、ＤＰＦと称す）の強制再生の目的で、例えば、ポスト噴射により排気ガス中に未燃燃料分を添加するようにした技術も提案されている。
【０００４】
ところで、かかるＤＰＦの強制再生時などに排気ガス中に添加された未燃燃料分がＥＧＲ装置により再循環された場合、その未燃燃料分がＥＧＲクーラーで急冷されて結露し、その熱交換部にウェットな粘着面が形成されることから、排気ガス中の煤が付着し、未燃燃料分との混合物が不完全燃焼の末にコーキングを起こしてデポジットとしてこびり付き、ＥＧＲクーラーの熱交換効率を低下させるという問題があることから、このような問題に対処するとして、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００５】
この特許文献１に記載の技術では、各気筒への燃料噴射時にポスト噴射を追加して排気ガス中への燃料添加を実施するようにしたディーゼルエンジンにおいて、排気側から抜き出した排気ガスの一部をＥＧＲクーラーを経由して吸気側へ戻すＥＧＲ通路と、排気側から抜き出した排気ガスの一部をＥＧＲクーラーを迂回させて吸気側へ戻すバイパス通路と、該バイパス通路に排気ガス中の未燃燃料分を酸化処理し得るよう装備されたＥＧＲ酸化触媒と、ＥＧＲ通路及びバイパス通路の何れかを選択して排気ガスを適宜に振り分ける流路切替えバルブとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２３３９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この特許文献１に記載の技術では、ポスト噴射を追加して排気ガス中へ燃料添加を行ったような場合に、未燃燃料分を含む排気ガスの一部はＥＧＲ装置を介して吸気系に還流されるが、その残りは全て排気系に流れることになる。この場合、機関の冷間時などで排気後処理システムの活性化が十分に行われていないと、排気ガス中の未燃燃料分が処理されずに、そのまま大気に放出され、白煙が発生するおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、排気後処理システムの活性化を早期に行うと共に、このような白煙の発生を抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る内燃機関の制御装置は、排気側から吸気側へＥＧＲ弁が配設されたＥＧＲガス通路を介して排気ガスの一部を還流するＥＧＲ装置と、排気側に配設された排気後処理システムと、前記ＥＧＲガス通路に配設された酸化触媒と、を備え、少なくとも内燃機関の温度が所定値よりも低いとき、一部の気筒でポスト噴射を実行させると共に、該一部の気筒からの排気ガスを、前記ＥＧＲガス通路を介して吸気側へ還流するように制御する内燃機関の制御装置であって、前記ＥＧＲ装置は、前記一部の気筒でのポスト噴射の実行の際に、該一部の気筒からの排気ガスを前記酸化触媒が配設されたＥＧＲガス通路に優先的に導入する優先導入手段を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記優先導入手段は、前記一部の気筒を除く他の気筒に接続された排気通路からの排気ガスが集合部で集合されるように形成された排気マニホールドと、該排気マニホールドの前記集合部に連通された前記ＥＧＲガス通路と、前記一部の気筒に接続されると共に、前記酸化触媒より上流の合流部において前記ＥＧＲガス通路に合流された排気通路と、から構成されてもよい。
【００１１】
また、本発明の他の形態として、前記ＥＧＲガス通路は、前記酸化触媒よりも下流で分岐されＥＧＲクーラーが配設されたバイパス通路と、該バイパス通路への切替えを行う切替え弁とをさらに有し、該ＥＧＲクーラーへのデポジット堆積量を推定する手段と、該デポジット堆積量推定手段による推定量が所定値を超えたとき、前記一部の気筒でポスト噴射を実行させると共に、前記切替え弁を前記バイパス通路側への切替え、前記一部の気筒からの排気ガスを前記ＥＧＲクーラーに導入するように制御する制御手段を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
上記本発明の一形態に係る内燃機関の制御装置によれば、少なくとも内燃機関の温度が所定値よりも低いときは、一部の気筒でポスト噴射が実行されると共に、該一部の気筒からの排気ガスが、ＥＧＲガス通路を介して吸気側へ還流するように制御される。そして、この一部の気筒でのポスト噴射の実行の際には、優先導入手段により、該一部の気筒からの未燃燃料分を含む排気ガスは酸化触媒が配設されたＥＧＲガス通路に優先的に導入される、換言すると、排気後処理システムが配設された排気側には流下しない。この排気ガス中の未燃燃料分が酸化触媒により酸化されるので、その反応熱により還流される排気ガス温度が上昇され、吸気温度をも上昇させることができる。これにより、内燃機関延いては排気後処理システムの暖機を早期に行うことができる。一方、排気後処理システムが配設された排気側には、未燃燃料分を含む排気ガスは流下しないので、機関の冷間時などで排気後処理システムの活性化が十分に行われていない場合に、白煙の発生を抑制することができる。
【００１３】
ここで、前記優先導入手段が、前記一部の気筒を除く他の気筒に接続された排気通路からの排気ガスが集合部で集合されるように形成された排気マニホールドと、該排気マニホールドの前記集合部に連通された前記ＥＧＲガス通路と、前記一部の気筒に接続されると共に、前記酸化触媒より上流の合流部において前記ＥＧＲガス通路に合流された排気通路と、から構成されている形態によれば、一部の気筒を除く他の気筒からの排気ガスは、排気マニホールドの集合部で集合されて、集合部が接続されている、排気後処理システムが配設された排気側に流下する。これに対し、ポスト噴射が実行され未燃燃料分を含む一部の気筒からの排気ガスは、ＥＧＲガス通路の途中の合流部において合流された排気通路を介して、このＥＧＲガス通路に導かれ還流される。すなわち、合流部の上下流における圧力差により、一部の気筒からの排気ガスは排気後処理システムが配設された排気側には流下しない。したがって、単に、排気マニホールドの形状の変更と配管により構成することができる。
【００１４】
また、上記本発明の他の形態に係る内燃機関の制御装置によれば、ＥＧＲガス通路が、酸化触媒よりも下流で分岐されＥＧＲクーラーが配設されたバイパス通路と、該バイパス通路への切替えを行う切替え弁とをさらに有しており、デポジット堆積量推定手段による推定量が所定値を超えたときは、制御手段により、一部の気筒でポスト噴射を実行させると共に、切替え弁をバイパス通路側へ切替え、一部の気筒からの排気ガスをＥＧＲクーラーに導入するように制御される。したがって、ポスト噴射が実行され未燃燃料分を含む一部の気筒からの排気ガスは、ＥＧＲガス通路の途中に合流された排気通路を介して、このＥＧＲクーラーに導かれる。そして、この排気ガス中の未燃燃料分が合流部より下流の酸化触媒により酸化され、その反応熱により排気ガス温度が上昇されるので、ＥＧＲクーラーのデポジットを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る内燃機関の制御装置の実施形態を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態における排気後処理システムの早期活性化のための制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態におけるＥＧＲクーラーのデポジット除去のための制御手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る内燃機関の制御装置をその吸気系及び排気系の概略構成を含めて模式的に示す図であり、ここに示す内燃機関１００は４つの気筒１０２（以下、気筒番号を区別する必要があるときは、図示の左側の気筒から順に第１気筒１０２＃１〜第４気筒１０２＃４と称す）を有する水冷式４サイクルディーゼルエンジンである。
【００１８】
内燃機関１００の気筒１０２には、図示しない吸気ポートを介して吸気マニホールド１１７が連通されている。吸気マニホールド１１７の集合部には吸気管１０３が接続されている。吸気マニホールド１１７の上流の吸気管１０３には、吸気管１０３を流れる吸気の量を調節可能なスロットル弁１０９が配置されている。スロットル弁１０９より上流の吸気管１０３には吸気を冷却するインタークーラー１０８が設けられている。インタークーラー１０８より上流の吸気管１０３には、排気のエネルギーを駆動源として作動するターボチャージャ１１１のコンプレッサ１１１Ｃが配置されている。
【００１９】
内燃機関１００の気筒１０２のうち、第１気筒１０２＃１〜第３気筒１０２＃３には、図示しない排気ポートを介して排気マニホールド１１８が接続されている。本実施形態の排気マニホールド１１８は、第１気筒１０２＃１〜第３気筒１０２＃３に接続された排気通路からの排気ガスが集合部１１８Ａで集合されるように形成されており、該集合部１１８Ａに排気ガス通路を形成する排気管１０４が接続されている。排気管１０４にはターボチャージャ１１１のタービン１１１Ｔが配置されている。このターボチャージャ１１１はタービン１１１Ｔの排気流量特性を変更可能な不図示のノズルベーンを備えた可変容量型のターボチャージャである。タービン１１１Ｔより下流の排気管１０４には、排気後処理システム１１０が設けられている。本実施形態の排気後処理システム１１０は、その上流側の酸化触媒１１０Ａと、下流側にあって排気ガス中のＰＭを捕集するＰＭフィルタ（以下、フィルタ）と、該フィルタ上に担持され、排気ガスが酸化雰囲気の時には排気ガス中のＮＯｘを吸蔵し、排気ガスが還元雰囲気の時には吸蔵していたＮＯｘを放出し、還元することによって排気ガス中のＮＯｘを浄化する吸蔵還元型ＮＯｘ触媒１１０Ｂと、を有して構成されている。排気後処理システム１１０より上流の排気管１０４には、排気管１０４を流れる排気ガスの温度を計測する排気温度センサー１１９が配置されている。
【００２０】
また、内燃機関１００の各気筒１０２にはその燃焼室に臨む形態で燃料噴射弁１２０が配置され、これらの燃料噴射弁１２０は不図示の燃料ポンプに接続されているコモンレール１２２に接続されている。
【００２１】
さらに内燃機関１００には、排気の一部を吸気マニホールド１１７へ導き、気筒１０２に流入させるＥＧＲ装置１３０が備えられている。本実施形態のＥＧＲ装置１３０は、前述の優先導入手段を構成すべく、排気マニホールド１１８の集合部１１８Ａに連通されたＥＧＲガス通路１３１、一部の気筒としての第４気筒１０２＃４に不図示の排気ポートを介して接続され、ＥＧＲガス通路１３１の途中に合流部１３１Ａで合流されている排気通路１３２、該合流部１３１Ａの下流のＥＧＲガス通路１３１に配設されたＥＧＲ酸化触媒１３３、さらに、ＥＧＲ酸化触媒１３３よりも下流で分岐されＥＧＲクーラー１３４が配設されたバイパス通路１３５、該バイパス通路１３５への切替えを行う切替え弁１３６、及び、ＥＧＲガス通路１３１の最下流に配設されたＥＧＲ弁１３７を有して構成されている。また、合流部１３１ＡとＥＧＲ酸化触媒１３３との間のＥＧＲガス通路１３１には、ＥＧＲガス通路１３１を経由して気筒１０２に流入する排気ガスであるＥＧＲガスの温度を計測するＥＧＲガス温度センサー１３８が配置されている。
【００２２】
ＥＧＲ弁１３７は、ＥＧＲガス通路１３１を流れる排気の量を調節可能な流量調節弁である。ＥＧＲガスの調量はＥＧＲ弁１３７の開度を変更することによって行われる。なお、ＥＧＲガスの調量は、スロットル弁１０９の開度を変更してＥＧＲガス通路１３１の上流と下流との差圧を変化させることによっても行うことができる。また、ノズルベーンの開度を変更することによってもＥＧＲガスを調量することができる。
【００２３】
なお、内燃機関１００には、機関の制御を行う電子制御装置（ＥＣＵ）２００が併設されている。ＥＣＵ２００は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、中央演算装置（ＣＰＵ）、入出力ポート、デジタルアナログコンバータ（ＤＡコンバータ）、アナログデジタルコンバータ（ＡＤコンバータ）などを双方向バスで接続した公知の構成を有するマイクロコンピュータとして構成されている。
【００２４】
ＥＣＵ２００は、内燃機関１００の運転状態や運転者による要求に応じて燃料噴射制御などのディーゼルエンジンにおいて既知の諸基本制御を行う。そのために、本実施形態における内燃機関１００には、吸気管１０３に流入する新気の流量を検出するエアフローメータ１０７、内燃機関１００の冷却水温を測定する水温センサー１１３、運転者によるアクセルペダル（図示省略）の踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサー１１４、内燃機関１００のクランクシャフト（図示省略）の回転位相（クランク角度）を検出するクランクポジションセンサー１１５、車速センサー１１６、その他、ディーゼルエンジンが一般的に備えているセンサー類（符号省略）が設けられている。
【００２５】
これらのセンサーは途中を省略して示す電気配線を介してＥＣＵ２００に接続され、各センサーからの出力信号がＥＣＵ２００に入力されるようになっている（ＥＣＵ２００に向かう黒矢印で示す）。また、ＥＣＵ２００には、スロットル弁１０９、切替え弁１３６、ＥＧＲ弁１３７などを駆動するための駆動装置などの機器が同じく途中を省略して示す電気配線を介して接続され、ＥＣＵ２００から出力される制御信号（各機器に向かう黒矢印で示す）に従ってこれらの機器が制御される。
【００２６】
ＥＣＵ２００は、各センサーによる検出値に基づいて内燃機関１００の運転状態や運転者の要求を把握する。例えば、ＥＣＵ２００はクランクポジションセンサー１１５から入力されるクランク角度から算出する機関回転数と、アクセル開度センサー１１４から入力されるアクセル開度から算出する機関負荷とに基づいて内燃機関１００の運転状態を検出する。そして、検出した機関運転状態や運転者の要求に基づいて、燃料噴射弁１２０やＥＧＲ弁１３７などを制御し、燃料噴射量やＥＧＲガス量の制御を行う。
【００２７】
以下、上記構成になる本発明の実施形態における排気後処理システムの早期活性化のための制御手順の一例を、図２のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、この制御は、機関の始動後所定の周期で実行される。
【００２８】
そこで、機関が始動され制御がスタートすると、ステップＳ２０１において、内燃機関１００の温度を代表するものとして、排気温度センサー１１９の出力信号から、排気管１０４を流れる排気ガスの温度Ｔｅｘが読み込まれ、この排気ガス温度Ｔｅｘが排気後処理システム１１０の早期活性化、換言すると、早期暖機が要求される所定の温度である早期暖機制御要求排気ガス温度Ｔｅｘｔｇｔ１（例えば、２５０℃）より低いか否かが判定される。このステップＳ２０１において、排気ガス温度Ｔｅｘが早期暖機制御要求排気ガス温度Ｔｅｘｔｇｔ１を超えていれば、すなわち「Ｎｏ」であれば、この制御ルーチンは終了される。一方、このステップＳ２０１において、排気ガス温度Ｔｅｘが早期暖機制御要求排気ガス温度Ｔｅｘｔｇｔ１より低いとき、すなわち「Ｙｅｓ」であれば、次のステップＳ２０２に進む。そして、ステップＳ２０２においては、ＥＧＲガス温度センサー１３８の出力信号から、ＥＧＲ酸化触媒１３３上流のＥＧＲガス通路１３１を流れるＥＧＲガスの温度Ｔｅｇｒが読み込まれ、このＥＧＲ酸化触媒１３３上流のＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが、ＥＧＲ酸化触媒１３３への未燃燃料分の添加が許される所定の温度である添加許可ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒｔｇｔ（例えば、２００℃）を超えているか否かが判定される。このステップＳ２０２において、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが添加許可ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒｔｇｔを超えていない、すなわち「Ｎｏ」であれば、この制御ルーチンは一旦終了される。このような所定の温度を超えていないときに未燃燃料分を添加しても、酸化反応が生じないからである。この場合は、ＥＧＲガスの温度Ｔｅｇｒの上昇を待つことになる。一方、このステップＳ２０２において、ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒが添加許可ＥＧＲガス温度Ｔｅｇｒｔｇｔを超えていると判定される、すなわち「Ｙｅｓ」であれば、次のステップＳ２０３に進む。
【００２９】
そして、ステップＳ２０３において、早期暖機制御が実行される。具体的には、第４気筒１０２＃４において、圧縮上死点付近で行われる燃料のメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射が行なわれる。同時に、ＥＧＲガス量が１燃焼サイクルの全排気ガス量の２５％程度に調量されるようにＥＧＲ弁１３７の開度が制御される。これは、合流部１３１Ａより下流のＥＧＲガス通路１３１を流れるＥＧＲガス量が少なすぎると、後述するポスト噴射が実行され未燃燃料分を含む第４気筒１０２＃４からの排気ガスが、合流部１３１Ａより上流のＥＧＲガス通路１３１に流れ、排気後処理システム１１０が配設された排気ガス通路に流下するおそれがあるので、合流部１３１Ａの上下流に圧力差を生じさせて、このことを防ぐためである。さらに、ＥＧＲクーラー１３４が配設されたバイパス通路１３５にＥＧＲガスが流れないように切替え弁１３６が切替え制御される。
【００３０】
この早期暖機制御により、第１気筒１０２＃１〜第３気筒１０２＃３からの排気ガスは、排気マニホールド１１８の集合部１１８Ａで集合されて、排気後処理システム１１０が配設された排気ガス通路に流下する。これに対し、ポスト噴射が実行され未燃燃料分を含む第４気筒１０２＃４からの排気ガスは、ＥＧＲガス通路１３１の途中に合流された排気通路１３２を介して、このＥＧＲガス通路１３１に導かれ、還流される。そして、このＥＧＲガス中の未燃燃料分が合流部１３１Ａより下流のＥＧＲ酸化触媒１３３により酸化されるので、その反応熱によりＥＧＲガス温度が上昇される。そして、この温度が上昇されたＥＧＲガスはＥＧＲクーラー１３４が配設されたバイパス通路１３５を流れずに、換言すると、冷却されずに吸気マニホールド１１７に導入されるので、吸気温度が上昇される。この結果、燃焼温度延いては排気ガス温度が上昇し、排気後処理システム１１０の暖機が早期に行なわれることになる。一方、排気後処理システム１１０が配設された排気管１０４には、未燃燃料分を含む排気ガスは流下しないので、排気後処理システム１１０の活性化が十分に行われていない場合でも、白煙の発生が抑制される。
【００３１】
そして、ステップＳ２０３における早期暖機制御の実行後はステップＳ２０４に進み、再度、排気温度センサー１１９の出力信号から、排気管１０４を流れる排気ガスの温度Ｔｅｘが読み込まれ、この排気ガス温度Ｔｅｘが早期暖機を終了してもよい所定の温度である早期暖機制御終了排気ガス温度Ｔｅｘｔｇｔ２（例えば、３００℃）を超えたか否かが判定される。排気ガス温度Ｔｅｘが早期暖機制御終了排気ガス温度Ｔｅｘｔｇｔ２を超えていない、すなわち「Ｎｏ」であれば、ステップＳ２０３に戻り早期暖機制御の実行を継続する。一方、排気ガス温度Ｔｅｘが早期暖機制御終了排気ガス温度Ｔｅｘｔｇｔ２を超えると、ステップＳ２０５に進み上述の早期暖機制御が終了される。
【００３２】
次に、上記構成になる本発明の実施形態におけるＥＧＲクーラーのデポジット除去のための制御手順の一例を、図３のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、この制御も、機関の始動後所定の周期で実行される。
【００３３】
そこで、機関が始動され制御がスタートすると、ステップＳ３０１において、デポジット堆積量推定手段からの情報によりデポジット堆積量Ｄｅｇｒが読み込まれ、このデポジット堆積量Ｄｅｇｒが許容デポジット堆積量Ｄｅｇｒｔｇｔを超えているか否かが判定される。このステップＳ３０１において、デポジット堆積量Ｄｅｇｒが許容デポジット堆積量Ｄｅｇｒｔｇｔより少なければ、すなわち「Ｎｏ」であれば、この制御ルーチンは終了される。一方、このステップＳ３０１において、デポジット堆積量Ｄｅｇｒが許容デポジット堆積量Ｄｅｇｒｔｇｔを超えているとき、すなわち「Ｙｅｓ」であれば、次のステップＳ３０２に進む。
【００３４】
ここで、デポジット堆積量推定手段としては、ＥＣＵ２００における演算により、例えば、エアフローメータ１０７による吸入空気量の計測に基づいて、機関の所定の運転時点からの総吸入空気量を累積し、この累積総吸入空気量に対応させてデポジット堆積量Ｄｅｇｒを推定するようにするか、また、車両の所定の走行距離時点からの累積総走行距離に対応させてデポジット堆積量Ｄｅｇｒを推定するようにしてもよい。
【００３５】
そこで、ステップＳ３０２においては、デポジット除去制御が実行される。具体的には、第４気筒１０２＃４において、圧縮上死点付近で行われる燃料のメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射が行なわれる。同時に、ＥＧＲクーラー１３４が配設されたバイパス通路１３５にＥＧＲガスを流すように切替え弁１３６が切替え制御される。
【００３６】
このデポジット除去制御により、ポスト噴射が実行され未燃燃料分を含む第４気筒１０２＃４からの排気ガスは、ＥＧＲガス通路１３１の途中に合流された排気通路１３２を介して、このＥＧＲガス通路１３１に導かれ、還流される。そして、このＥＧＲガス中の未燃燃料分が合流部１３１Ａより下流のＥＧＲ酸化触媒１３３により酸化されるので、その反応熱によりＥＧＲガス温度が上昇される。そして、この温度が上昇されたＥＧＲガスはＥＧＲクーラー１３４が配設されたバイパス通路１３５に流れ、ＥＧＲクーラー１３４のデポジットを除去することになる。なお、このデポジット除去制御が実行されたときには、上述のデポジット堆積量推定手段によるデポジット堆積量Ｄｅｇｒが０にリセットされる。
【００３７】
なお、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、内燃機関１００の温度を代表するものとして、排気ガス温度センサー１１９による排気ガス温度を用いたが、これは水温センサー１１３による冷却水温度を用いるようにしてもよい。また、一部の気筒からの排気ガスを優先的に導入する手段としては、排気マニホールドとして４つの枝管が集合部で集合された通常の形態の排気マニホールドを用い、この第４気筒１０２＃４に接続された第４の枝管から排気通路１３２を分岐させて、ＥＧＲガス通路１３１の途中に合流部１３１Ａで合流させると共に、この分岐部に、一部の気筒にポスト噴射を行う際のみに排気通路１３２を開き、集合部へ向かう第４の枝管を閉じるように切替える切替え弁を配設するようにしてもよい。さらに、ポスト噴射を行うのを特定の一部の気筒についてのみ説明したが、ポスト噴射による内燃機関１００側での燃料添加は、排気後処理システム１１０のＮＯx吸蔵還元触媒への還元剤の添加やＤＰＦの強制再生時の燃料としても採用され得るので、上述の制御が行われる条件以外の運転条件では、全気筒においてポスト噴射を行ってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１００    内燃機関
１０２    気筒
１１８    排気マニホールド
１１８Ａ    集合部
１１０    排気後処理システム
１１９    排気温度センサー
１３０    ＥＧＲ装置
１３１    ＥＧＲガス通路
１３１Ａ    合流部
１３２    排気通路
１３３    ＥＧＲ酸化触媒
１３４    ＥＧＲクーラー
１３５    バイパス通路
１３６    切替え弁
１３７    ＥＧＲ弁
１３８    ＥＧＲガス温度センサー
２００    電子制御装置（ＥＣＵ）
【図１】
2010163924.tif 000003
【図２】
2010163924.tif 000004
【図３】
2010163924.tif 000005