(57)【要約】【課題】  種類の異なるセンサへ交換されたことを判定することが困難であった。【解決手段】  画像形成装置１００は、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送ローラＲ１０と、シートに画像を形成するレーザスキャナ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｂｋと、発光素子２３３と受光素子２３４とを有し、発光素子２３３をパルス点灯させながら、受光素子２３４の受光結果に基づいてシートを検出するシート検知センサＰＳ９と、シート検知センサＰＳ９の検出結果に基づきシートの搬送を制御するＣＰＵ３０１と、発光素子２３３へ電圧を供給するための電源線に流れる電流を検知するＩ−Ｖ変換部８０１と、発光素子２３３がパルス点灯している状態においてＩ−Ｖ変換部８０１により検知された電流に基づき、シート検知センサＰＳ９がセンサＡと種類の異なるセンサＢに交換されたか否かを判定するセンサタイプ判別部８０５と、を有する。【選択図】  図１０
2020023385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送路へ光を発する発光素子と、前記搬送路を搬送されるシートからの反射光を受光する受光素子とを有し、前記発光素子をパルス点灯させながら、前記受光素子の受光結果に基づいてシートを検出する光学センサと、
前記光学センサの検出結果に基づき、前記搬送手段により前記シートの搬送を制御する制御手段と、
前記発光素子へ電圧を供給するための電源線に流れる電流を検知する電流検知手段と、
前記発光素子がパルス点灯している状態において前記電流検知手段により検知された電流に基づき、前記光学センサが当該光学センサと種類の異なる他の光学センサに交換されたか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記電流検知手段の検知結果から電源線に流れる電流の周期を測定し、当該周期に基づいて前記光学センサが当該光学センサと種類の異なる他の光学センサに交換されたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記電流検知手段の検知結果から電源線に流れる電流の周期を測定し、当該周期が所定時間より長ければ、前記光学センサが当該光学センサと種類の異なる他の光学センサに交換されたと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記電流検知手段の検知結果から電源線に流れる電流の周期を測定し、当該周期に基づいて前記光学センサのタイプを判別する判別手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記電流検知手段により検知された電流のピーク値に基づいて前記光学センサが当該光学センサと種類の異なる他の光学センサに交換されたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記電流検知手段により検知された電流のピーク値が所定値未満ならば、前記光学センサが当該光学センサと種類の異なる他の光学センサに交換されたと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記電流検知手段により検知された電流のピーク値に基づいて前記光学センサのタイプを判別する判別手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送されるシートを検知するセンサを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置はカセットやトレイからシートを給送し、シートを搬送路に沿って搬送し、搬送されるシートへトナー画像を転写することで成果物を作成する。シートの搬送が高精度に行えなければシートの所望の位置に画像が形成されず、成果物の品質が低下してしまう。また、装置内でジャムが発生した場合、シートが蛇腹状に変形する可能性もある。蛇腹状に変形したジャムシートを取り除くのは大変な労力がいる。そして、ジャムシートの除去には時間がかかるので、印刷できないダウンタイムが長大になってしまう可能性がある。
【０００３】
そこで、一般的な画像形成装置は搬送路に複数のシート検知センサを配置している。そして、画像形成装置は所定のタイミングにてシート検知センサがシートを検知しなければシートの搬送を停止する。このように制御することで、ダウンタイムが長大になることを防止している。
【０００４】
例えば、特許文献１には搬送路に反射型の光学センサを備えた画像形成装置が開示されている。反射型の光学センサならば応答性が速いので、画像形成装置が高速化された場合であっても高精度にシートの有無を検知できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３０６２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成装置は取り付け可能な光学センサは、外見形状が似通っている。そのため、異なる種類の光学センサであっても画像形成装置に取り付け可能になっている。また、異なる種類の光学センサのなかから画像形成装置に取り付ける光学式センサを選択することができれば、設計自由度を高めることができるので画像形成装置を製造するメーカーにとってもメリットがある。しかしながら、これら光学式センサは、外見形状が似ていても、その光学特性が異なっていることが多い。そのため、画像形成装置に取り付けられた光学式センサを種類の異なる光学式センサへ交換した場合には、交換後に光学式センサに適したパラメータを設定する必要がある。
【０００７】
もし、交換前の光学式センサと交換後の光学式センサの検知特性が異なっている場合には、ループ量制御が適正に実施されずに、シートに形成される画像が斜めになってしまう可能性がある。さらに、交換前の光学式センサと交換後の光学式センサの検知特性が異なっている場合、シートがジャムしているか否かを高精度に検知できない可能性がある。
【０００８】
しかしながら、光学式センサを交換したサービスマンがパラメータの設定を行う場合、光学式センサの種類を外観から判定することは困難である。または、サービスマンが交換後の光学式センサに適したパラメータを誤って設定してしまう可能性や、パラメータの設定自体を忘れてしまう可能性もある。さらに、光学式センサが取り付けられたユニットごと交換する場合には、ユニットに実装された光学式センサを全て確認するために部品を取り外さなければならず、メンテナンス作業が煩雑になる。
【０００９】
そこで、本発明は、種類の異なるセンサへ交換されたことを判定することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記搬送路へ光を発する発光素子と、前記搬送路を搬送されるシートからの反射光を受光する受光素子とを有し、前記発光素子をパルス点灯させながら、前記受光素子の受光結果に基づいてシートを検出する光学センサと、前記光学センサの検出結果に基づき、前記搬送手段により前記シートの搬送を制御する制御手段と、前記発光素子へ電圧を供給するための電源線に流れる電流を検知する電流検知手段と、前記発光素子がパルス点灯している状態において前記電流検知手段により検知された電流に基づき、前記光学センサが当該光学センサと種類の異なる他の光学センサに交換されたか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、種類の異なるセンサへ交換されたことを判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】シート検知センサの要部断面図
【図３】画像形成装置の制御部の制御ブロック図
【図４】シート検知センサの検知位置を示す模式図
【図５】レジストレーションローラへ搬送されたシートの模式図
【図６】シートに形成される画像の傾きを示した模式図
【図７】シート検知センサのセンサ出力値の遷移図
【図８】第１の実施形態の判別制御に関係する要部制御ブロック図
【図９】発光素子に印加される電圧と検知電流との関係を示した模式図
【図１０】第１の実施形態の判別制御を示すフローチャート図
【図１１】第２の実施形態の判別制御に関係する要部制御ブロック図
【図１２】発光素子に印加される電圧と検知電流との関係を示した模式図
【図１３】第２の実施形態の判別制御を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。図１に、本発明の画像形成装置１００の一例としてのカラーデジタルプリンタの概略断面図を示す。
【００１４】
まず画像形成部を説明する。４つのレーザスキャナ１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋはそれぞれ４つの感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋに静電潜像を形成し、それぞれ４つの現像器３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋによりトナー画像を形成する。４つの感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋに形成された各色トナー画像は、それぞれ４つの一次転写部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋにより中間転写ベルト１３０上に転写される。これによって中間転写ベルト１３０上にはフルカラーのトナー画像が形成される。中間転写ベルト１３０上のトナー画像は、中間転写ベルト１３０が回転することによって、二次転写部Ｒ１１へと搬送される。
【００１５】
シートはカセットＣＳＴ１〜ＣＳＴ３のいずれかからピックアップユニットＰＵ１〜ＰＵ３により給送され、搬送ローラ対Ｒ５〜Ｒ９によりレジストレーションローラ対Ｒ１０に向けて搬送される。また、シートが手差しトレイＭＦから給送される場合にも給送されたシートがレジストレーションローラ対Ｒ１０に搬送される。
【００１６】
レジストレーションローラ対Ｒ１０は、中間転写ベルト１３０上のトナー画像がシートの目標位置に転写されるように、シートの送り出しタイミングを制御する。レジストレーションローラ対Ｒ１０は、搬送タイミングではなく、シートの搬送速度を制御する構成としてもよい。トナー像は、二次転写部Ｒ１１によってシートに転写される。その後、トナー像が転写されたシートは定着器ＵＮ３へ搬送される。定着器ＵＮ３は、シート上のトナー像を加熱及び加圧し、トナー像をシートに定着させる。画像が定着されたシートは反転排出部ＵＮ４からデカールユニットＵＮ５にてカール取りされた後、ローラ対Ｒ１５から装置本体の外へ排出される。また両面印刷時の１面目の印刷後は、反転排出部ＵＮ４から両面反転部ＵＮ６、両面搬送パスＵＮ８を経由し、再びレジストレーションユニットＵＮ１へ給送され、同様に印刷、排出される。
【００１７】
シートが搬送される搬送路上には、シートの有無を検知するシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３が配置されている。シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３は反射型センサである。
【００１８】
以下、シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の一例としてシート検知センサＰＳ９について説明する。図２はシート検知センサＰＳ９の要部断面図である。シート検知センサＰＳ９は、発光素子２３３と受光素子２３４とを有する反射型の光学式センサである。シート検知センサＰＳ９は、発光素子２３３、受光素子２３４、発光素子２３３と受光素子２３４が実装された基板２００、レンズ２３０、及び２３１、樹脂製のケース部材２２０を備える。接合部２３６ａ、２３６ｂはシート検知センサＰＳ９を画像形成装置１００へ取り付けるために用いられる。接合部２３６ａ、及び２３６ｂはスナップフィットによって取り付けられる。発光素子２３３から発せられた光はレンズ２３０を介して検知エリアに照射される。検知エリアからの反射光はレンズ２３１を介して受光素子２３４に受光される。受光素子２３４は反射光量（反射光の強度）に応じた出力値を出力する。なお、出力値は電圧、又は電流のアナログ値である。
【００１９】
シート検知センサＰＳ９の光学特性は、発光素子２３３、受光素子２３４、レンズ２３０、レンズ２３１の構造によって予め決まる。そして、シート検知センサＰＳ９の種類ごとにレンズ２３０、２３１の形状や、発光素子２３３の強度分布、受光素子２３４の感度特性が異なる。そのため、例えば、シート検知センサＰＳ９の検知エリアの面積はシート検知センサの種類ごとに異なっている。
【００２０】
図３は、画像形成装置１００の制御ブロック図である。制御部３００はＣＰＵ３０１、ＥＥＰＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、入出力部３０４、操作部３０５を備える。
【００２１】
ＣＰＵ３０１は内部メモリに予め記憶されているプログラムに基づいて各種センサやモータを制御したり、演算処理を実行する。ＥＥＰＲＯＭ３０２は画像形成装置１００の不揮発性のメモリである。また、ＥＥＰＲＯＭ３０２のレジスタには、シート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３のセンサの種類が記憶されている。ＲＡＭ３０３はシステムワークメモリとして機能する。入出力部３０４はシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３からの信号を受け入れる入力回路と、搬送ローラを駆動するモータＭ１〜Ｍ１１を動かすための駆動回路を有する。ＣＰＵ３０１は、駆動回路をシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の検出結果に基づいて制御することで、シートの搬送を制御する。操作部３０５は画像形成装置の印刷設定やプリント動作の開始、又は停止を指示する。また、操作部３０５には、後述のシート検知センサの判別制御の実行を指示するためのボタンを備える。
【００２２】
シート検知センサＰＳ１はシートを検知したときに制御部３００へＨｉｇｈレベルの信号（検知結果を示す信号）を出力する。シート検知センサＰＳ２〜ＰＳ２３も同様である。なお、本実施形態のシート検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の出力論理はシートが検知されたときにＨｉｇｈレベルの信号が出力される構成に限定されない。例えば、シート検知センサＰＳ１がシートを検知したときに制御部３００へＬｏｗレベルの信号（検知結果を示す信号）を出力する構成としてもよい。
【００２３】
次に、シート検知センサが異なるタイプのシート検知センサへ交換された場合の課題について説明する。図４は光学特性の異なるシート検知センサＰＳ９（光学センサＡ）とシート検知センサＰＳ９（光学センサＢ）を例にシート搬送方向のシートＰの先端の検知位置を示したものである。
【００２４】
図４（ａ）はシート検知センサＰＳ９に光学センサＡが取付けられたときのシートＰの検知位置を示しており、シート搬送方向に対してセンサの光軸から１．０ｍｍ手前でシートＰの先端を検知する。一方、図４（ｂ）はシート検知センサＰＳ９に光学センサＢが取付けられたときのシートＰの検知位置を示しており、シート搬送方向に対してセンサの光軸から２．０ｍｍ手前でシートＰの先端を検知する。したがって、シート検知センサＰＳ９（光学センサＢ）の方がシート検知センサＰＳ９（光学センサＡ）に対してシートＰの先端を１．０ｍｍ早く検知する。同様にして、シートＰが通過して抜ける際はシート検知センサＰＳ９（光学センサＢ）の方がシート検知センサＰＳ９（光学センサＡ）に対してシートＰの後端を１．０ｍｍ遅く検知する。
【００２５】
図５は画像形成装置のシート搬送制御で、シートＰの斜行を補正するためのループ量制御技術における課題を説明するものである。図５はシート検知センサＰＳ９（光学センサＡ）からシート検知センサＰＳ９（光学センサＢ）にメンテナンス等でセンサが交換された際の斜行補正ループ量の違いを示している。図５（ａ）はシート検知センサＰＳ９として光学センサＡが取付けられたときのシートＰのループ状態を示しており、図５（ｂ）はシート検知センサＰＳ９として光学センサＢが取付けられたときのシートＰのループ状態を示している。
【００２６】
制御部３００は、シート検知センサＰＳ９によりシートＰの先端が検知されたタイミングに基づいて、搬送ローラＲ９の停止タイミングを制御する。このとき、レジストレーションローラＲ１０は停止しているので、レジストレーションローラＲ１０のニップ部にシートＰが押し込まれる状態になる。この押し込みによってシートＰの斜行が補正される。
【００２７】
シート検知センサＰＳ９（光学センサＢ）の検知タイミングは、シート検知センサＰＳ９（光学センサＡ）の検知タイミングよりも早い。そのため、シート検知センサＰＳ９（光学センサＢ）に交換された場合、搬送ローラＲ９の停止タイミングが早くなり、図５（ｂ）で示すようにシートＰがレジストレーションローラＲ１０へ押し込まれる量（押し込み量）が減少する。しかし、シートＰの押し込み量が減少してしまうと、シートＰの斜行が十分に補正されない可能性がある。
【００２８】
レジストレーションローラＲ１０の後工程はトナー像のシートＰへの転写であり、シートＰの斜行が十分に補正されなければ、シートＰに対して画像が斜めに形成されてしまう。図６はシートＰの斜行が十分に補正された状態での成果物とシートＰの斜行が十分に補正されていない状態での成果物とを示している。
【００２９】
図６（ａ）は、シートＰの斜行を補正するためのループ量制御が適切に行われているので、シートＰに対して画像が正常に形成されている。一方、図６（ｂ）は、シートＰの斜行を補正するためのループ量制御が適切に行われていないので、シートＰに対して画像が斜めに形成されている。
【００３０】
実験によれば、光学センサＢのシートＰの先端を検知するタイミングが、光学センサＡのシートＰの先端を検知するタイミングよりも０．１秒早いだけで図６に示すように成果物に差が出てしまうことがわかった。このように、タイプの異なるセンサに交換された場合には、交換後のセンサに適した検知タイミングにてシートＰの搬送を制御しなければ、成果物の品位が低下する可能性がある。
【００３１】
そのため、サービスメンテナンスでシート検知センサＰＳ９やシート検知センサＰＳ９を含むユニットを交換した際に、どの種類のセンサが取付けられたか正しく装置に認識させないと成果物の品位の低下や、ジャムを引き起こす可能性がある。しかし、センサの種類を外観から判別して装置に設定する方法では誤設定や設定漏れが生じる可能性がある。そこで、本実施形態の画像形成装置１００は、サービスメンテナンスにおいてセンサの交換が行われた後にシート検知センサの種類を判別するための判別制御を実行する。
【００３２】
次に、本実施形態におけるシート検知センサの判別制御について説明する。図７は、Ａ４サイズのシートＰが搬送速度３００ｍｍ／ｓｅｃで搬送されてきたときのシート検知センサＰＳ９のセンサ出力値の遷移図を示している。センサ出力がＬｏｗレベルのときに紙無し、Ｈｉｇｈレベルのときに紙有となる。
【００３３】
ここで、破線はシートＰのエッジがセンサの光軸に到達したタイミングを示している。Ａ４サイズのシートＰの先端および後端をシート検知センサＰＳ９の光軸で検知できた場合、Ａ４サイズのシートＰの検知時間Ｔ＝７００．０ｍｓｅｃとなる。しかしながら、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、シート検知センサＰＳ９として、光学センサＡまたは光学センサＢが取付けられた場合、シートＰの端部が検知タイミングはシートＰの端部が光軸に到達するタイミングとは異なる。つまり、シートＰの先端はシートＰの先端が光軸に到達したタイミングよりも早く検知され、シートＰの後端はシートＰの後端が光軸に到達したタイミングより遅く検知される。
【００３４】
図７（ａ）はシート検知センサＰＳ９として光学センサＡが取付けられたときのセンサ出力を示しており、センサ出力がＨｉｇｈレベルの期間、すなわち、シートＰの検知時間Ｔａは７０３．３ｍｓｅｃとなる。一方、図７（ｂ）はシート検知センサＰＳ９として光学センサＢが取付けられたときのセンサ出力を示しており、センサ出力がＨｉｇｈレベルの期間、すなわち、シートＰの検知時間Ｔｂは７０６．７ｍｓｅｃとなる。
【００３５】
次に、第１の実施形態におけるシート検知センサの判別制御について図８乃至図１０に基づいて説明する。以下の説明では、シート検知センサＰＳ９として光学センサＡまたは光学センサＢが取付けられることを想定して説明する。なお、工場において製造された画像形成装置１００は、シート検知センサＰＳ９として光学センサＡが取り付けられている。
【００３６】
図８は、第１の実施形態の判別制御に関係する要部制御ブロック図である。シート検知センサＰＳ９として取り付けられる光学センサＡ、又はＢは、発光素子２３３、受光素子２３４、出力部２４０、及びＩＣ２５０を備える。発光素子２３３は搬送路上の検知位置へ向けて光を発する。受光素子２３４は搬送路上の検知位置を通過するシートＰからの反射光を受光する。出力部２４０は、受光素子２３４の受光量（受光結果）に基づいて、Ｈｉｇｈレベル又はＬｏｗレベルの検知信号（２値）を出力する。例えば、受光素子２３４によりシートＰからの反射光が受光された場合には出力部２４０がＨｉｇｈレベルの検知信号を出力し、受光素子２３４によりシートＰからの反射光が受光されない場合には出力部２４０はＬｏｗレベルの検知信号を出力する。ＩＣ２５０は発光素子を発光させるために発光素子に電圧を印加する。
【００３７】
ここで、シート検知センサＰＳ９は、受光素子２３４に受光された外乱光をシートＰからの反射光として誤検知することを抑制するため、ＩＣ２５０は発光素子２３３を予め決められた周期に則って点滅させる。前述の点滅方法では、発光素子２３３が発光する点灯状態と発光素子２３３が発光していない消灯状態とを所定周期で繰り返す。この点滅方法はパルス点灯と呼ばれる。発光素子２３３がパルス点灯を実施するため、発光素子２３３には電源線を介して電源電圧Ｖｃｃから周期的に電圧が供給される。これによって、前述の電源線には周期的に電流が流れる。図９に示すように、光学センサＡはパルス点灯の周期Ｔａが１００μｓｅｃ、光学センサＢはパルス点灯の周期Ｔｂが１５０μｓｅｃである。本実施形態においては光学センサＡのパルス周期は光学センサＢのパルス周期と異なる。本実施形態のＣＰＵ３０１はパルス周期に基づいてセンサが他のセンサに交換されたことを判定する。さらに、本実施形態のＣＰＵ３０１はパルス周期に基づいてセンサのタイプを判別する。
【００３８】
入出力部３０４は、Ｉ−Ｖ変換部８０１、２値化部８０２、パルス周期測定部８０３、入力部８０４を備える。ここで、Ｉ−Ｖ変換部８０１は発光素子２３３の電源線の電流検知を行う。さらに、Ｉ−Ｖ変換部８０１、２値化部８０２、パルス周期測定部８０３は、入出力部３０４に接続された発光素子２３３の電源線に流れる電流のパルス周期を測定する。センサのＩＣ２５０が発光素子２３３へ電圧を周期的に印加することで、電源線にはパルス周期に対応する周期にて電流が流れる。Ｉ−Ｖ変換部８０１は抵抗を有し、シート検知センサＰＳ９の電源線に流れる電流を電圧に変換する。２値化部８０２はコンパレータを有し、Ｉ−Ｖ変換部８０１により変換された電圧が閾値以上ならばＨｉｇｈレベルの信号を出力し、電圧が閾値未満ならばＬｏｗレベルの信号を出力する。２値化部８０２から出力される信号は２値化信号と称す。パルス周期測定部８０３は、２値化信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへ変化するタイミング（立上りエッジ）から２値化信号が次回ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへ変化するタイミング（立上りエッジ）までの時間を測定する。入力部８０４は、シート検知センサＰＳ９の検知信号を受信し、紙有無判定部８０７に検知信号を出力する。
【００３９】
ＣＰＵ３０１は、センサタイプ判定部８０５、紙有無判定部８０７を備える。紙有無判定部８０７は、入力部８０４を介してシート検知センサＰＳ９の検知信号を取得し、シートＰの有無を検知する。センサタイプ判定部８０５はパルス周期測定部８０３により測定された時間（パルス周期）を取得し、シート検知センサＰＳ９として光学センサＡまたは光学センサＢのいずれが取り付けられているか判別する。センサタイプ判定部８０５は、パルス周期が所定時間以下ならば光学センサＡが取り付けられていると判定し、パルス周期が所定時間より長ければ光学センサＢが取り付けられていると判定する。なお、所定値は、例えば、光学センサＡのパルス周期Ｔａ（＝１００μｓｅｃ）と光学センサＢのパルス周期Ｔｂ（＝１５０μｓｅｃ）との中間値である１２５μｓｅｃとする。
【００４０】
検出位置設定部８０６は、センサタイプ判定部８０５の判別結果に基づいて、センサの特性値である紙有時のセンサ出力論理とセンサの検出位置を設定する。例えば、光学センサＡの特性値が設定される場合、紙有時のセンサ出力をＨｉｇｈレベル、センサの光軸に対する検出位置を１．０ｍｍに設定する。一方、光学センサＢの特性値が設定される場合、紙有時のセンサ出力をＨｉｇｈレベル、センサの光軸に対する検出位置を２．０ｍｍに設定する。ここで、センサの光軸に対する検出位置が設定されると、シート検知センサＰＳ９がシートＰの先端を検知してから搬送ローラＲ９を停止させるまでの時間が調整される。当該調整においては、例えば、図５のシートＰの斜行を補正するためのループ量制御において、光学センサＡまたは光学センサＢのどちらが取付けられてもループ量が一定となるように時間が調整される。
【００４１】
本実施形態のセンサ判別方法を図１０に基づいて説明する。ＣＰＵ３０１は操作部３０５から判別制御の実行を指示するコマンドが入力された場合、不図示のメモリに記憶されたプログラムをＲＡＭ３０３に読み出し、シート検知センサの判別制御を実施する。判別制御の実行を指示するコマンドは、操作部３０５の判別制御の実行を指示するためのボタンが押された場合にＣＰＵ３０１に入力される構成とする。なお、以下では説明を簡略化するため、シート検知センサＰＳ９が交換された場合を例に説明するが、複数のシート検知センサが交換された場合であってもシート検知センサ毎に判別処理を実行すれば複数のシート検知センサのタイプを判別することができる。
【００４２】
判別制御が開始されると、ＣＰＵ３０１はＩ−Ｖ変換部８０１、２値化部８０２、パルス周期測定部８０３によって、シート検知センサＰＳ９の電源線に流れる電流のパルス周期を測定する（ステップＳ００１）。次いで、ＣＰＵ３０１は、センサタイプ判定部８０５にて、測定されたパルス周期と所定時間とを比較してセンサの種類を判別する（ステップＳ００２）。ステップＳ００２においてパルス周期が所定時間以下ならば、ＣＰＵ３０１はシート検知センサＰＳ９として光学センサＡが取り付けられたと判別する（ステップＳ００３）。そして、ＣＰＵ３０１は、シート検知センサＰＳ９の特性値を光学センサＡ用の特性値に設定し（ステップＳ００５）、判別処理を終了させる。
【００４３】
一方、ステップＳ００２においてパルス周期が所定時間より長ければ、ＣＰＵ３０１はシート検知センサＰＳ９として光学センサＢが取り付けられたと判別する（ステップＳ００４）。つまり、ステップＳ００２においてパルス周期が所定時間より長ければ、ＣＰＵ３０１は光学センサＡが光学センサＢに交換されたと判定する。そして、ＣＰＵ３０１は、シート検知センサＰＳ９の特性値を光学センサＢ用の特性値に設定し（ステップＳ００６）、判別処理を終了させる。
【００４４】
また、本実施形態の画像形成装置１００は操作部３０５のボタンが押された場合に判別制御が実施される構成としたが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、画像形成装置１００のセンサが交換された場合に判別制御が自動的に実施されて判定結果に基づきシート検知センサの特性値がセンサ用の特性値に変更される構成としてもよい。
【００４５】
以上のようにして、画像形成装置内に異なる種類のシート検知センサが取付けられても、自動的にシート検知センサの種類を判別して、シート搬送制御を適切に設定することが可能となる。
【００４６】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態におけるシート検知センサの判別制御について図１１乃至図１３に基づいて説明する。以下の説明では、シート検知センサＰＳ９として光学センサＡまたは光学センサＢが取付けられることを想定して説明する。なお、工場において製造された画像形成装置１００は、シート検知センサＰＳ９として光学センサＡが取り付けられている。
【００４７】
第１の実施形態の判別方法は電源線に流れる電流のパルス周期に基づいてセンサの交換を判定していたのに対し、第２の実施形態の判別方法は電源線に流れるピーク電流値に基づいてセンサの交換を判定する点が異なる。以下の説明では、第１の実施形態と同様の構成に共通の付番を付し、その説明を省略すると共に、第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点のみ説明する。
【００４８】
図１１は、第２の実施形態の判別制御に関係する要部制御ブロック図である。入出力部３０４は、Ｉ−Ｖ変換部８０１、ピークホールド部８１２、Ａ／Ｄ変換部８１３、入力部８０４を備える。ピークホールド部８１２はピークホールド回路を用いて、シート検知センサＰＳ９の電源線に流れるピーク電流値を保持する。Ａ／Ｄ変換部８１３は、ピークホールド部８１２により保持されたピーク電流値のアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００４９】
センサタイプ判定部８０５はＡ／Ｄ変換部８１３により変換されたピーク電流値のデジタル信号を取得し、シート検知センサＰＳ９として光学センサＡまたは光学センサＢのいずれが取り付けられているか判別する。ここで、図１２に示すように、光学センサＡはピーク電流値Ｉａが２００ｍＡ、光学センサＢはピーク電流値Ｉｂが１５０ｍＡである。本実施形態においては光学センサＡのピーク電流値Ｉａはピーク電流値Ｉｂのパルス周期と異なる。本実施形態のＣＰＵ３０１はピーク電流値に基づいてセンサが他のセンサに交換されたことを判定する。さらに、本実施形態のＣＰＵ３０１はピーク電流値に基づいてセンサのタイプを判別する。
【００５０】
そこで、センサタイプ判定部８０５は、ピーク電流値が所定値以上ならば光学センサＡが取り付けられていると判定し、ピーク電流値が所定値未満ならば光学センサＢが取り付けられていると判定する。なお、所定値は、例えば、光学センサＡのピーク電流値Ｉａ（＝２００ｍＡ）と光学センサＢのピーク電流値Ｉｂ（＝１５０ｍＡ）との中間値である１７５ｍＡとする。なお、所定値は光学センサＡと光学センサＢとを区別できる値であればよく、上記の値に限定されるものではない。
【００５１】
本実施形態のセンサ判別方法を図１３に基づいて説明する。ＣＰＵ３０１は操作部３０５から判別制御の実行を指示するコマンドが入力された場合、不図示のメモリに記憶されたプログラムをＲＡＭ３０３に読み出し、シート検知センサの判別制御を実施する。判別制御の実行を指示するコマンドは、操作部３０５の判別制御の実行を指示するためのボタンが押された場合にＣＰＵ３０１に入力される構成とする。なお、以下では説明を簡略化するため、シート検知センサＰＳ９が交換された場合を例に説明するが、複数のシート検知センサが交換された場合であってもシート検知センサ毎に判別処理を実行すれば複数のシート検知センサのタイプを判別することができる。
【００５２】
判別制御が開始されると、ＣＰＵ３０１はＩ−Ｖ変換部８０１、ピークホールド部８１２、Ａ／Ｄ変換部８１３によって、シート検知センサＰＳ９の電源線に流れる電流のピーク値を測定する（ステップＳ１０１）。次いで、ＣＰＵ３０１は、センサタイプ判定部８０５にて、測定されたピーク値と所定値とを比較してセンサの種類を判別する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２においてピーク値が所定値以上ならば、ＣＰＵ３０１はシート検知センサＰＳ９として光学センサＡが取り付けられたと判別する（ステップＳ１０３）。そして、ＣＰＵ３０１は、シート検知センサＰＳ９の特性値を光学センサＡ用の特性値に設定し（ステップＳ１０５）、判別処理を終了させる。
【００５３】
一方、ステップＳ１０２においてピーク値が所定値未満ならば、ＣＰＵ３０１はシート検知センサＰＳ９として光学センサＢが取り付けられたと判別する（ステップＳ１０４）。つまり、ステップＳ１０２においてピーク値が所定値未満ならば、ＣＰＵ３０１は光学センサＡが光学センサＢに交換されたと判定する。そして、ＣＰＵ３０１は、シート検知センサＰＳ９の特性値を光学センサＢ用の特性値に設定し（ステップＳ１０６）、判別処理を終了させる。
【００５４】
また、本実施形態の画像形成装置１００は操作部３０５のボタンが押された場合に判別制御が実施される構成としたが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、画像形成装置１００のセンサが交換された場合に判別制御が自動的に実施されて判定結果に基づきシート検知センサの特性値がセンサ用の特性値に変更される構成としてもよい。
【００５５】
以上のようにして、画像形成装置内に異なる種類のシート検知センサが取付けられても、自動的にシート検知センサの種類を判別して、シート搬送制御を適切に設定することが可能となる。
【００５６】
また、第１及び第２の実施形態では、シート検知センサの種類を判別してループ量制御のパラメータを調整する方法について説明したが、ジャム紙の検知方法や搬送ローラを駆動するための搬送モータの制御方法にも適用することは可能である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｒ５〜Ｒ１１、Ｒ１５  搬送ローラ
ＰＳ１〜ＰＳ２３  シート検知センサ
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  レーザスキャナ
３０１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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