(57)【要約】      （修正有）【課題】トンネルとトンネル以外による環境の変化を判別して、適切に車載装置を制御できるワイパ制御装置、光源制御装置、ワイパ制御方法及び光源制御方法を提供すること。【解決手段】ワイパを作動しない第３のモード、雨滴量に応じてワイパを作動する第１のモード、及び、前記第３のモードから遷移した場合はワイパを作動させず第１のモードから遷移した場合はワイパを作動させる第２のモード、の作動モードを有するワイパ制御装置であって、雨滴量を検出する雨滴量検出手段１１と、雨滴量に応じた作動速度でワイパを作動するワイパ作動手段と、車両に対し前方から到達する前方光を検出する前方光検出手段１１と、車両に対し上方から到達する上方光を検出する上方光検出手段１１と、前方光の光量と1以上の閾値を比較した比較結果に応じて、作動モードを遷移させるモード遷移手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2010163001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雨滴量に応じてワイパを作動する第１のモード、雨滴量への応答性が前記第１のモードよりも遅い第３のモード、及び、前記第１のモードのワイパの状態又は前記第３のモードのワイパの状態を引き継ぐ第２のモード、の作動モードを有するワイパ制御装置であって、
雨滴量を検出する雨滴量検出手段と、
雨滴量に応じた作動速度でワイパを作動するワイパ作動手段と、
車両に対し前方から到達する前方光を検出する前方光検出手段と、
車両に対し上方から到達する上方光を検出する上方光検出手段と、
前記前方光の光量と1以上の閾値を比較した比較結果に応じて、前記作動モードを遷移させるモード遷移手段と、
を有することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
前記前方光の光量が第1の閾値以上か否かを判定する前方光量判定手段を有し、
前記前方光の光量が第1の閾値以上であると判定された場合、
前記モード遷移手段は、前記第３のモードから前記第２のモードに前記作動モードを遷移させる、
ことを特徴とする請求項１記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記上方光の光量が第２の閾値以上か否かを判定する上方光量判定手段を有し、
前記上方光の光量が第２の閾値以上であると判定された場合、
前記モード遷移手段は、前記第２のモードから前記第１のモードに前記作動モードを遷移させる、
ことを特徴とする請求項２記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記モード遷移手段が、前記第３のモードから第２のモードに遷移させた場合、
前記ワイパ作動手段は、ワイパを作動させない、
ことを特徴とする請求項２記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記雨滴量検出手段が検出する雨滴量が第３の閾値未満か否かを判定する雨滴量検出手段を有し、
前記第１のモードで前記ワイパ作動手段がワイパを作動させている状態で、雨滴量が第３の閾値未満であると判定された場合、
前記ワイパ作動手段がワイパを作動させたまま、前記モード遷移手段は、前記第１のモードから前記第２のモードに遷移させる、
ことを特徴とする請求項１記載のワイパ制御装置。
【請求項６】
前記第１のモードで前記ワイパ作動手段がワイパを作動させている状態で、
前記前方光量判定手段が、前記前方光の光量が第４の閾値未満であると判定した場合、
前記ワイパ作動手段がワイパを作動させたまま、前記モード遷移手段は、前記１のモードから前記第２のモードに切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のワイパ制御装置。
【請求項７】
前記モード遷移手段は、前記第２のモードに切り替えてから所定時間が経過すると、前記第２のモードから前記第３のモードに遷移させる、
ことを特徴とする請求項５又は６記載のワイパ制御装置。
【請求項８】
前記雨滴量検出手段、前記前方光検出手段、及び、前記上方光検出手段は、１つの筐体内に内設されている、
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載のワイパ制御装置。
【請求項９】
車両に対し前方から到達する前方光を検出する前方光検出手段と、
車両に対し上方から到達する上方光を検出する上方光検出手段と、
前記前方光の光量が第1の閾値以下か否かを判定する前方光量判定手段と、
前記上方光の光量が第２の閾値以下か否かを判定する上方光量判定手段と、
前記前方光の光量が第1の閾値以下であり、かつ、前記上方光の光量が第２の閾値以下である場合、前照灯を点灯する前照灯制御手段と、
を有することを特徴とする光源制御装置。
【請求項１０】
前記前方光の光量が第1の閾値以下とならず、前記上方光の光量が第２の閾値以下となった場合、前記前照灯制御手段は前照灯を点灯しない、
ことを特徴とする請求項９記載の光源制御装置。
【請求項１１】
雨滴量に応じた作動速度でワイパを作動させるワイパ制御方法であって、
前方光検出手段が、車両に対し前方から到達する前方光を検出するステップと、
上方光検出手段が、車両に対し上方から到達する上方光を検出するステップと、
モード遷移手段が、前記前方光の光量と1以上の閾値を比較した比較結果に応じて、
雨滴量に応じてワイパを作動する第１のモード、雨滴量への応答性が前記第１のモードよりも遅い第３のモード、及び、前記第１のモードのワイパの状態又は前記第３のモードのワイパの状態を引き継ぐ第２のモード、を有する作動モードを遷移させるステップと、
を有することを特徴とするワイパ制御方法。
【請求項１２】
前方光検出手段が、車両に対し前方から到達する前方光を検出するステップと、
上方光検出手段が、車両に対し上方から到達する上方光を検出するステップと、
前方光量判定手段が、前記前方光の光量が第1の閾値以下か否かを判定するステップと、
上方光量判定手段が、前記上方光の光量が第２の閾値以下か否かを判定するステップと、
前照灯制御手段が、前記前方光の光量が第1の閾値以下であり、かつ、前記上方光の光量が第２の閾値以下である場合、前照灯を点灯するステップと、
を有することを特徴とする光源制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパを制御するワイパ制御装置等に関し、特に、自車両の周囲の環境に応じて制御態様が可変なワイパ制御装置、光源制御装置、ワイパ制御方法及び光源制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中に車両がトンネルに進入すると自車両を取り巻く環境が急激に変化する場合がある。例えば、昼間、トンネルに進入すると照度が低下し、降雨下でトンネルに進入すると雨量はほぼゼロになる。照度が低下すれば、運転者はヘッドライトを点灯し、雨量がゼロになれば運転者はワイパを停止するが、このような急激な環境の変化に対し、運転者の操作なしに車載装置の制御を変える技術が考えられている。
【０００３】
例えば、自車両の位置を道路地図と照らし合わせ、トンネルを走行していることが検出されると、ヘッドライトを点灯する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、照度が低下すると車両がトンネルを走行しているか否かを判定し、トンネルを走行している場合には所定時間の経過を待ってヘッドライトを点灯させるナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
また、上方に指向性を有する上方光センサが検出する信号と、前方に指向性を有する前方光センサが検出する信号に基づき、前照灯の点灯と消灯を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２には、前方光センサが前方の照度の低下を検出すると、上方光センサの信号と比較する閾値を大きくすることで早期に前照灯の点灯を可能とした前照灯自動制御装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−８３７５７号公報
【特許文献２】実開昭６３−１５９３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のナビゲーション装置のように、車両の位置に基づきトンネルを走行しているか否かを判定することは、判定に時間を要したり、自車位置の精度に起因して判定のタイミングが不安定になるため、適切なタイミングで前照灯を点灯することは困難である。
【０００６】
また、特許文献２記載の前照灯自動制御装置は前方の照度の低下を早期に検出することができても、橋げたなどトンネル以外で環境が急激に変化する場合にも前照灯を点灯するおそれがあるという問題がある。また、トンネルの入り口でワイパを自動的に停止し、出口で自動的に作動させるオートワイパが車両に搭載されることがあるが、特許文献２記載の前照灯自動制御装置はワイパの制御について考慮していない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、トンネルとトンネル以外による環境の変化を判別して、適切に車載装置を制御できるワイパ制御装置、光源制御装置、ワイパ制御方法及び光源制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明は、ワイパを作動しない第３のモード（例えば、トンネルモード）、雨滴量に応じてワイパを作動する第１のモード（例えば、通常作動モード）、及び、前記第３のモードから遷移した場合はワイパを作動させず前記第１のモードから遷移した場合はワイパを作動させる第２のモード（例えば、待機モード）、の作動モードを有するワイパ制御装置であって、雨滴量を検出する雨滴量検出手段と、雨滴量に応じた作動速度でワイパを作動するワイパ作動手段と、車両に対し前方から到達する前方光を検出する前方光検出手段と、車両に対し上方から到達する上方光を検出する上方光検出手段と、前方光の光量と1以上の閾値を比較した比較結果に応じて、作動モードを遷移させるモード遷移手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
トンネルとトンネル以外による環境の変化を判別して、適切に車載装置を制御できるワイパ制御装置、光源制御装置、ワイパ制御方法及び光源制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態のトンネルセンサ１１が検出した信号による前照灯とワイパの制御の一例を示す図である。トンネルセンサ１１は、車両に対し上方から到達する光（以下、上方光という）と前方から到達する光（以下、前方光という）を別々に検出することができる。図示するように、橋げたは車両の進行方向に対する長さが短いので前方も明るく、車両が橋げたに接近した際、前方光の光量は大きく低下しない。この前方光の特徴を利用して、車両が橋げたに進入し上方光の光量が急激に低下しても、車両は車両の走行位置が橋げたである（トンネルでない）ことを検出できる。したがって、この車両は、橋げたでは前照灯１６の自動的な点灯を抑制できる。
【００１２】
一方、車両が前方のトンネルに接近した際、前方光の光量は徐々に低下し、トンネルへの進入時には光量が十分に低下する。このため、車両がトンネルに進入し上方光の光量が急激に低下すると、車両は車両の走行位置がトンネルであることを検出できる。したがって、この車両は、トンネルでは前照灯１６を自動的に点灯することができる。
【００１３】
また、車両はトンネル内か否かに応じてワイパ５４の作動を制御する。具体的には前方光の光量を利用してトンネルの入り口と出口を早期に検出することで、雨滴に対するワイパ５４の作動の停止・開始の応答を早めることができる。こうすることで、トンネルを通過後、雨滴がウィンドウシールドに付着すると応答性よくワイパ５４の作動を開始することができる。
【００１４】
なお、一般にトンネルとは、ある程度の距離に渡って太陽光や外気が遮られる構造物をいい、一般に橋げたとは道路の一方から他方に道路の上空を横切った構造物をいう。しかし、本実施形態のトンネルセンサ１１は、その環境が長く続くか否かを判定できればよいので、太陽光や外気が遮られる距離が短い構造物を橋げたと、長い構造物をトンネルと、それぞれ称す。したがって、その構造物が実際にトンネルか橋げたか（又はそれ以外か）は問わない。
【実施例１】
【００１５】
本実施例では、トンネルセンサ１１が検出する上方光及び前方光の光量に応じて、前照灯１６・テールランプ１７の点灯と消灯を制御する車載装置１００について説明する。本実施例の車載装置１００は特許請求の範囲における光源制御装置に相当する。
【００１６】
図２は、本実施例の車載装置１００の概略構成図の一例を示す。車載装置１００は例えばボディＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１３により制御される。ボディＥＣＵ１３には、ＣＡＮ（Controller Area Network）やFlexRay等の車載ＬＡＮ又は専用線を介してトンネルセンサ１１、ライトスイッチ１２、ランプリレー１４、及び、テールランプリレー１５が接続されている。
【００１７】
図３は、トンネルセンサ１１の概略断面図の一例を示す。トンネルセンサ１１とは、走行時にトンネルを検出するセンサである。図３のトンネルセンサ１１は、レインセンサと一体に構成されているが、これらを別体に実装してもよい。トンネルセンサ１１は、プリズム２５、基板２６、ケース部材２４及び接着層２３等を有する。トンネルセンサ１１は、ウィンドウシールド２１の上方の例えばルームミラーに対向する位置に固定シール２０と接着層２３によって固定されている。接着層２３はプリズム２５の底面（ウィンドウシールド２１側）に接着されており、プリズム２５及びウィンドウシールド２１に対し光を屈折させない透明な材質で作られている。
【００１８】
基板２６には、発光素子２７と、３つの受光素子２８、２９、３１が配置されている。受光素子２９はレインセンサ用、受光素子２８は前方光用、受光素子３１は上方光用である。発光素子２７は例えば赤外線発光ダイオードであって発光素子２７が発した光は不図示のレンズを通過して、ウィンドウシールド２１の所定のエリアに到達する。このエリアは、ワイパ５４が雨滴２２を払拭する扇状の領域の一部である。また、受光素子２９は、受光部が、上記のエリアから入射する光を集光するレンズに向けて配置されている。
【００１９】
ウィンドウシールド２１に雨滴２２が付着していない場合、発光素子２７が発した赤外線は、不図示のレンズ、プリズム２５及び接着層２３を通過してウィンドウシールド２１の外壁まで到達するが、ウィンドウシールド２１の外壁で反射するため赤外線の一部が、接着層２３、プリズム２５及び不図示のレンズを通過して受光素子２９に入射する。
【００２０】
一方、ウィンドウシールド２１に雨滴２２が付着している場合、ウィンドウシールド２１の外壁まで到達した赤外線は雨滴２２によって外壁による反射量が減るため、ウィンドウシールド２１の外壁に雨滴２２が付着していない場合に比べて、受光素子２９に入射される赤外線の光量が低下する。したがって、赤外線の光量が低下したことから雨滴２２が付着していることが検出され、光量の低下量から雨滴量が検出される。
【００２１】
なお、受光素子２９は例えばフォトダイオードである。受光素子２９は、発光素子２７が赤外線を発生したタイミングで受光により得られた信号を増幅することで、発光素子２７が発した赤外線以外の光を受光することを防止している。
【００２２】
受光素子２８と受光素子３１も例えばフォトダイオードである。上方光はウィンドウシールド２１の外壁、接着層２３及びプリズム２５を通過し、プリズム２５と空気中の境界まで到達すると屈折し不図示のレンズに入射する。このレンズに対向する位置に受光素子３１が配置されており、受光素子３１は上方光のみを受光するようになっている。
【００２３】
前方光は、ウィンドウシールド２１の外壁及びプリズム２５の一部を通過するが、プリズム２５の境界まで到達するとプリズム２５に設けられた平坦な窓部を通過しほぼ屈折することなく不図示のレンズに入射する。このレンズに対向する位置に受光素子２８が配置されており、受光素子２８は前方光のみを受光するようになっている。
【００２４】
図４は、前方光の光量と道路状況を模式的に説明する図の一例である。図４（ａ）は車両の前方に橋げたがある場合の前方の明るさを、図４（ｂ）は車両の前方にトンネルがある場合の前方の明るさを、それぞれ模式的に説明する図の一例である。橋げたは車両の進行方向の長さが短いので、橋げた内も明るいのに対し、トンネル内は外光が入らないので暗い。トンネルセンサ１１の受光素子２８は、橋げた内又はトンネル内の明るさを前方光の光量として検出する。したがって、車両が橋げたの手前から橋げたを通過するまで、前方光の光量は大きく低下しないのに対し、車両がトンネルの手前からトンネルを通過するまでに、前方光の光量は大きく低下する。
【００２５】
図２に戻り、ボディＥＣＵ１３について説明する。ボディＥＣＵ１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ，ＲＯＭ、入出力インターフェイス、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、不揮発メモリ及びＣＡＮ通信部等を備えたコンピュータを実体とする。ボディＥＣＵ１３は、いわゆるオートライト（コンライト）の機能を有し、トンネルセンサ１１の検出する上方光及び前方光の光量に応じて、前照灯１６とテールランプ１７の点灯／消灯を制御する。前照灯１６は、例えばＨＩＤライト、ＬＥＤ又はハロゲンライトであり、テールランプ１７は例えば電球、ＬＥＤ等である。
【００２６】
ライトスイッチ１２は、例えばステアリングコラムから延設されたレバー部とレバー部の先端に設けられた回転スイッチを実体とする。ライトスイッチ１２は、「ＯＦＦ」「テール」「ヘッド」「オート」のスイッチポジションを有する。運転者は回転スイッチをこれらのいずれかのスイッチポジションまで回動する。
【００２７】
ランプリレー１４は、電流が流れるとバッテリと前照灯１６を接続するスイッチであり、テールランプリレー１５は、電流が流れるとバッテリとテールランプ１７を接続するスイッチである。ボディＥＣＵ１３は、ランプリレー１４及びテールランプリレー１５をそれぞれ通電することで、前照灯１６又はテールランプ１７を点灯し、通電を終了することで前照灯１６又はテールランプ１７を消灯する。
【００２８】
ライトスイッチ１２で「テール」がスイッチポジションに選択されると、ボディＥＣＵ１３はランプリレー１４を通電してテールランプ１７を点灯し、「ヘッド」がスイッチポジションに選択されると、ボディＥＣＵ１３はランプリレー１４とテールランプリレー１５を通電してテールランプ１７と前照灯１６を点灯する。また、「オート」が選択されると、ボディＥＣＵ１３はトンネルセンサ１１が検出する上方光及び前方光の光量に応じて、前照灯１６とテールランプ１７の点灯／消灯を制御する。なお、レバー部を手前側に揺動すると、ボディＥＣＵ１３は走行ビーム配光に、元の位置まで揺動するとすれ違いビーム配光に切り替える。
【００２９】
図５は車載装置１００の機能ブロック図の一例を、図6（ａ）、図6（ｂ）は前方光の光量及び上方光の光量を示す図の一例、をそれぞれ示す。図５の前方光量判定部４１、上方光量判定部４２、及び、リレー駆動部４３は、トンネルセンサ１１又はボディＥＣＵ１３のＣＰＵがプログラムを実行したりＡＳＩＣ等のロジック回路により実現される。
【００３０】
前方光量判定部４１は、前方光の光量と閾値Ａを比較し、閾値Ａ未満になると前方光低下信号Ａ１をリレー駆動部４３に送出する。また、前方光量判定部４１は、前方光の光量と閾値Ａよりも大きい閾値Ｃを比較し、閾値Ｃ未満になると前方光低下信号Ｃをリレー駆動部４３に送出する。また、上方光量判定部４２は上方光の光量と閾値Ａを比較し、閾値Ａ未満になると上方光量低下信号Ａ２をリレー駆動部４３に送出する。また、上方光量判定部４２は上方光の光量と、閾値Ａよりも大きい閾値Ｂを比較し、閾値Ｂ以上になると上方光量増大信号Ｂをリレー駆動部４３に送出する。
【００３１】
リレー駆動部４３は、以上の信号を利用して次の条件に従い前照灯１６又はテールランプ１７の点灯及び消灯を制御する。
・前照灯１６
（ａ１）上方光の光量と前方光の光量が共に閾値Ａ未満に低下した場合、リレー駆動部４３はランプリレー１４を通電して前照灯１６を点灯する。
（ａ２）前方光の光量が閾値Ａ未満に低下することなく上方光の光量のみが閾値Ａ未満に低下した場合、リレー駆動部４３はランプリレー１４を通電しない（前照灯１６の点灯を禁止する）。
【００３２】
また、リレー駆動部４３は、前照灯１６を点灯した場合、次の条件に従いランプリレー１４の通電を終了し前照灯１６を消灯する。
（ａ３）上方光の光量が閾値B以上に増大した場合、リレー駆動部４３はランプリレー１４の通電を終了し前照灯１６を消灯する。
【００３３】
・テールランプ１７
また、リレー駆動部４３は、次の条件に従いテールランプリレー１５の通電を制御する。
（ｂ１）前方光の光量又は前方光の光量のいずれかが閾値Ｃ未満に低下した場合、リレー駆動部４３はテールランプリレー１５を通電してテールランプ１７を点灯する。
【００３４】
また、リレー駆動部４３は、テールランプ１７を点灯した場合、次の条件に従いテールランプリレー１５の通電を終了し前照灯１６を消灯する。
（ｂ２）上方光の光量が閾値Ｂ以上に増大した場合、リレー駆動部４３はテールランプリレー１５の通電を終了しテールランプ１７を消灯する。
【００３５】
なお、上記の（ａ１）の条件では、前照灯１６を点灯する条件を上方光の光量と前方光の光量が共に閾値Ａ未満に低下すること、と規定されているが、上方光の光量と前方光の光量を同じ閾値Ａで比較する必要はない。例えば、次のような条件を前照灯１６を点灯する条件とすることができる。
（ａ１‘）前方光の光量が閾値Ａ未満に低下し、かつ、上方光の光量が閾値Ａ’（＞Ａ）未満となった場合、リレー駆動部４３はランプリレー１４を通電して前照灯１６を点灯する。
（ａ１“）前方光の光量が閾値Ａ未満に低下した状態が継続した場合、リレー駆動部４３はランプリレー１４を通電して前照灯１６を点灯する。
【００３６】
＜橋げたを通過する場合＞
図６（ａ）を例にして説明する。図６（ａ）では車両の位置が位置Ｐ１よりも手前では、上方光と前方光の光量を同程度としたが、実際に両者は同程度でなくてもよい。また、車両が太陽光にさらされている状態で検出される上方光と前方光の光量を、例えばトンネルセンサ１１のゲインを調整することで一致させてもよい。
【００３７】
・位置Ｐ１：橋げたの手前から前方光の光量が徐々に低下し始め、車両が位置Ｐ１に到達すると、前方光の光量が閾値Ｃ未満となる。前方光量判定部４１は前方光低下信号Ｃをリレー駆動部４３に出力する。
【００３８】
これにより、リレー駆動部４３はテールランプリレー１５に通電し、テールランプ１７を点灯させることができる。このため、橋げたを通過するような場合でも一時的に車両の周囲が暗くなったような場合には、早期にテールランプ１７を点灯できる。なお、橋げたに到達するまでは時間的な余裕があるので、閾値Ｃ未満状態が所定時間継続した場合にテールランプ１７を点灯してもよい。
【００３９】
・位置Ｐ２〜Ｐ３：車両が位置Ｐ２に到達すると上方光の光量が大きく低下し、閾値Ａ未満となる。上方光量判定部４２は上方光低下信号Ａ２をリレー駆動部４３に出力する。ここで、前方光の光量は位置Ｐ２〜Ｐ３で極小となるが、閾値Ａ未満とならない。すなわち、前方光の光量は橋げたの手前から減少し、橋げたを通過する前に元の光量に戻るのに対し、上方光の光量は橋げたの下部でのみ急激に低下する。したがって、橋げたを通過した場合、前方光の光量は閾値Ａ未満とならず、上方光の光量のみが閾値Ａ未満となる。このため、リレー駆動部４３は、橋げたの通過時のように一時的に車両の周囲が暗くなったような場合には、ランプリレー１４を通電して前照灯１６を点灯することがなく、パッシングのような瞬間的な点灯と消灯の連続を防止できる。
【００４０】
・位置Ｐ４：車両が位置Ｐ４に到達すると上方光の光量が増大し、閾値Ｂ以上となる。上方光量判定部４２は上方光増大信号Ｂをリレー駆動部４３に出力する。上方光増大信号Ｂによりリレー駆動部４３はランプリレー１４の通電を終了し前照灯１６を消灯する。
【００４１】
＜トンネルを通過する場合＞
図６（ｂ）は、トンネルを通過する際の車両の位置に対応づけた前方光の光量及び上方光の光量を示す図の一例である。図６（ｂ）では図６（ａ）と異なる点のみ説明する。また、テールランプ１７の点灯及び消灯のタイミングについては図６（ａ）と同じなので省略する。
【００４２】
・位置Ｐ１：車両が位置Ｐ１に到達すると、前方光の光量が閾値Ｃ未満となる。前方光量判定部４１は前方光低下信号Ｃをリレー駆動部４３に出力する。
・位置Ｐ２：位置Ｐ２に到達すると、前方光の光量が閾値Ａ未満となる。このため、前方光量判定部４１は前方光低下信号Ａ１をリレー駆動部４３に出力する。
・位置Ｐ３：位置Ｐ３に到達すると、上方光の光量が閾値Ａ未満となる。このため、上方光量判定部４２は上方光低下信号Ａ２をリレー駆動部４３に出力する。リレー駆動部４３は、前方光低下信号Ａ１と上方光低下信号Ａ２を共に取得すると、ランプリレー１４を通電して前照灯１６を点灯させる。
・位置Ｐ４：車両が位置Ｐ４に到達すると上方光の光量が増大し、閾値Ｂ以上となる。上方光量判定部４２は上方光増大信号Ｂをリレー駆動部４３に出力する。リレー駆動部４３はランプリレー１４の通電を終了し前照灯１６を消灯する。
【００４３】
〔動作手順〕
図７（ａ）は、車載装置１００の動作手順のうち前照灯１６の点灯と消灯の制御手順を示すフローチャート図の一例を、図７（ｂ）は、車載装置１００の動作手順のうちテールランプ１７の点灯と消灯の制御手順を示すフローチャート図の一例を、それぞれ示す。図７（ａ）と図７（ｂ）は、例えばイグニッションがオンでライトスイッチ１２のスイッチポジションが「オート」になると繰り返し実行される。
【００４４】
前方光量判定部４１は、前方光の光量が閾値Ａ未満か否かを判定する（Ｓ１０）。前方光の光量が閾値Ａ未満の場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、前方光量判定部４１は前方光低下信号Ａ１をリレー駆動部４３に出力する。そして、上方光量判定部４２は上方光の光量が閾値Ａ未満か否かを判定する（Ｓ２０）。
【００４５】
上方光の光量が閾値Ａ未満の場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、上方光量判定部４２は上方低下信号Ａ２をリレー駆動部４３に出力する。前方光低下信号Ａ１と前方光低下信号Ａ２を取得したリレー駆動部４３は、前照灯１６を点灯する（Ｓ３０）。
【００４６】
前照灯１６を点灯させると上方光量判定部４２は、上方光の光量が閾値Ｂ以上か否かを判定する（Ｓ４０）。上方光の光量が閾値Ｂ以上になると（Ｓ４０のＹｅｓ）、上方光量判定部４２は上方光増加信号Ｂをリレー駆動部４３に出力する。リレー駆動部４３は、前照灯１６を消灯する（Ｓ５０）。
【００４７】
なお、前方光の光量が閾値Ａ未満でない場合（Ｓ１０のＮｏ）、又は、上方光の光量が閾値Ａ未満でない場合（Ｓ２０のＮｏ）、車載装置１００は図７（ａ）のフローチャート図の動作手順を繰り返す。
【００４８】
図７（ｂ）に移り、前方光量判定部４１は、前方光の光量が閾値Ｃ未満か否かを判定する（Ｓ１１０）。前方光の光量が閾値Ｃ未満の場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）、前方光量判定部４１は前方光低下信号Ｃをリレー駆動部４３に出力する。前方光低下信号Ｃを取得したリレー駆動部４３は、テールランプ１７を点灯する（Ｓ１２０）。
【００４９】
テールランプ１７を点灯させると上方光量判定部４２は、上方光の光量が閾値Ｂ以上か否かを判定する（Ｓ１３０）。上方光の光量が閾値Ｂ以上になると（Ｓ１３０のＹｅｓ）、上方光量判定部４２は上方光増加信号Ｂをリレー駆動部４３に出力する。リレー駆動部４３は、テールランプ１７を消灯する（Ｓ１４０）。
【００５０】
なお、前方光の光量が閾値Ｃ未満でない場合（Ｓ１１０のＮｏ）、車載装置１００は図７（ｂ）のフローチャート図の動作手順を繰り返す。
【００５１】
以上説明したように、本実施例の車載装置１００は、前方光と上方光の光量が共に低下しないと前照灯１６を点灯しないように制御することで、前照灯１６の短時間の点灯を防止できる。また、トンネルを誤検知して前照灯１６を点灯してしまうことを防止できる。
【実施例２】
【００５２】
本実施例では、トンネルセンサ１１が検出する上方光及び前方光の光量に応じて、ワイパ５４の作動モードを制御する車載装置１００について説明する。
図８は、本実施例の車載装置１００の概略構成図の一例を示す。本実施例の車載装置１００は特許請求の範囲におけるワイパ制御装置１００に相当する。
【００５３】
車載装置１００は例えばワイパ制御回路５１により制御される。ワイパ制御回路５１には、トンネルセンサ１１、ワイパスイッチ５２、及び、２つのリレー回路５７，５８が接続されている。なお、トンネルセンサ１１については実施例１と同様なので説明を省略する。
【００５４】
ワイパスイッチ５２はステアリングコラムに取り付けられ、取り付け部を中心に揺動して操作されるレバー式のスイッチである。ワイパスイッチ５２は、「ＯＦＦ」「ＩＮＴ」「Ｌｏ」「Ｈｉ」「Ａｕｔｏ」の各スイッチポジションを有する。運転者がワイパスイッチ５２を「ＡＵＴＯ」に合わせると、車載装置１００はトンネルセンサ１１が検出した雨滴量に応じた作動速度でワイパ５４を作動させる（以下、オートモードという）。なお、ワイパスイッチ５２を「ＩＮＴ」に会わせると間欠的に作動し、「ＬＯ」に合わせると低速で、「ＨＩ」に合わせれば高速で、ワイパ５４が連続して作動する。なお、雨滴２２の検出感度や間欠動作時の動作間隔も調整できるようになっている。
【００５５】
ワイパ制御回路５１がワイパスイッチ５２のスイッチポジションが「Ａｕｔｏ」であることを検出すると、ワイパ制御回路５１はトンネルセンサ１１に雨滴量の検出を要求する。これにより、トンネルセンサ１１は雨滴量の検出を開始する。トンネルセンサ１１は雨滴量の検出を開始すると、検出した雨滴量に応じて、ワイパ５４の作動速度を指示する作動速度信号をワイパ制御回路５１に出力する。作動速度信号は、間欠動作、Ｌｏｗ動作、又は、Ｈｉ動作のいずれかを要求する信号である。雨量そのものの情報を出力してもよい。なお、雨滴２２が検出されない場合、作動速度信号はワイパ制御回路５１に出力されない。
【００５６】
ワイパ制御回路５１は、作動速度信号を受信すると、トランジスタ５６をオンにすることでメインリレー５８をオンにする。こうすることで、ワイパモータ５３にバッテリから電力の供給が可能となる。また、ワイパ制御回路５１は、作動速度信号に応じてトランジスタ５５をオン／オフすることで、Ｌｏ／Ｈｉ切り替えリレー５７を切り替える。これにより、ワイパ制御回路５１は、作動速度信号に応じてワイパ５４の作動速度を制御できる。
【００５７】
〔従来の作動モードの遷移〕
本実施例の車載装置１００は、オートモードにおけるトンネルセンサ１１の作動モードに新たにトンネルモードを設けた。従来からオートモードには、停止モード、通常作動モード、及び、待機モードの３つの作動モードがあり、トンネルセンサ１１は作動モードに応じて作動速度信号を出力するか否かを決定する。
【００５８】
図９（ａ）は、従来の作動モードの遷移条件を、図９（ｂ）は本実施例の作動モードの遷移条件をそれぞれ示す。比較のため、まず、従来の作動モードについて説明する。なお、従来のトンネルセンサ１１の作動モードは、雨滴量のみに基づき遷移していたものとする。
【００５９】
通常作動モードは、トンネルセンサ１１が雨滴量に応じて作動速度信号を出力する作動モードである。また、停止モードは、例えばすぐには雨滴２２を検出するようなことがない状況に対応した作動モードであり、消費電力を低減することが可能で雨滴２２に対する反応も遅くなっている。例えば、スイッチポジションが「ＡＵＴＯ」のまま、晴天下のように長時間、雨滴２２が検出されない状態が続くと、トンネルセンサ１１は停止モードになる。
【００６０】
ところで、ある1つの閾値でワイパ５４の停止と作動を切り替えるとその閾値付近の雨滴量の場合に、ワイパ５４の作動が不安定になる。このため、トンネルセンサ１１の作動モードには、待機モードが設けられている。トンネルセンサ１１の作動モードは、通常作動モードから待機モードを経て停止モードに遷移し、停止モードからは待機モードを経て通常作動モードに遷移する。待機モードから停止モードに至るまでに徐々に作動速度を遅くする制御、停止モードから待機モードに至るまでに徐々に作動速度を遅くする制御がなされることも多い。
【００６１】
通常作動モードを起点に説明する。通常作動モードで、例えば閾値Ｏ以上の雨滴量が検出されないと、作動モードは通常作動モードから待機モードに遷移する。通常作動モードから待機モードに遷移した場合、トンネルセンサ１１はワイパ制御回路５１に作動速度信号を出力する。待機モードで、再度、閾値Ｏ以上の雨滴量が検出されると、ワイパ５４が作動したまま通常作動モードに遷移できるので、ワイパ５４の作動が不安定となることがない。
【００６２】
閾値Ｏ以上の雨滴２２が検出されない状態が所定時間、継続するとトンネルセンサ１１は待機モードから停止モードに遷移する。停止モードでは、トンネルセンサ１１はワイパ制御回路５１に作動速度信号を出力しないか、出力しても雨滴２２に対する応答が通常作動モードよりも遅くなっている。
【００６３】
停止モードで閾値Ｏ以上の雨滴２２が検出されると、トンネルセンサ１１は待機モードに復帰する。停止モードから待機モードに遷移した場合、トンネルセンサ１１はワイパ制御回路５１に作動速度信号を出力しないか、出力しても雨滴２２に対する応答が通常作動モードよりも遅くなっている。待機モードで、一時的に閾値Ｏ以上の雨滴２２が検出されても、ワイパ５４が作動していないので、ワイパ５４の作動が不安定となることがない。
【００６４】
すなわち、1つの閾値Ｏでワイパ５４の停止と作動を切り替えても、待機モードを設けることで、ワイパ５４の作動状態に継続性（ヒステレシス）を与えることができる。
【００６５】
そして、待機モードで閾値Ｏ以上の雨滴２２が検出された状態が所定時間（停止モードに遷移する際の所定時間と同じでない場合が多い）、継続するとトンネルセンサ１１の作動モードは通常作動モードに遷移する。通常作動モードに遷移すると、トンネルセンサ１１は雨滴量を適切な応答性で検出してワイパ制御回路５１に作動速度信号を出力する。
【００６６】
以上のように、通常作動モードと停止モードの間に待機モードを含むことで、雨滴量に対するワイパ５４の動作を不安定にすることを回避できる。しかし、停止モードでは雨滴２２がウィンドウシールドに付着してから検出されるまでの時間が長いので、停止モードから通常作動モードに至るまでに時間がかかるという不都合も生じている。この不都合は、トンネルの出口でワイパ５４の作動の開始が遅れることを意味する。
【００６７】
〔作動モードの遷移条件〕
そこで、本実施形態のトンネルセンサ１１は、図９（ｂ）に示すように、前方光の光量に基づき作動モードを遷移させることで、トンネルの出口においてワイパ５４が作動するまでの時間を短縮した。また、停止モードの手前にトンネルモードを設けることで、トンネル内で停止モードに陥ることを解消した。
【００６８】
トンネルモードは、ワイパ制御回路５１に作動速度信号を出力しないか、出力しても雨滴２２に対する応答が通常作動モードよりも遅くなったモードである。また、トンネルモードから待機モード、及び、待機モードから通常作動モード、へ復帰するための閾値Ｑを閾値Ｏよりも小さくした。閾値Ｑが小さいことで、トンネルセンサ１１は早期に雨滴２２を検出し、通常作動モードに早期に遷移することができる。特に、夜間のように前方光が検出されない状況で有効となる。
【００６９】
通常作動モードから待機モードへの遷移条件は、次の両方の条件のいずれかが成立する場合である。通常作動モードから待機モードへ遷移した場合、トンネルセンサ１１は通常作動モードで出力していた作動速度信号を引き継ぐと共に、閾値Ｏ以下の雨滴量を継続して受信することで徐々に雨滴量に対する応答性を遅らせる。
・閾値Ｏ以上の雨滴２２が検出されない
・前方光の光量が閾値Ｃ以下
待機モードで所定時間が経過するとトンネルセンサ１１はトンネルモードに遷移する。待機モードからトンネルモードへ遷移した場合、トンネルセンサ１１はワイパ制御回路５１に作動速度信号を出力することができるが、雨滴に対する応答が待機モードよりも遅くなっている。また、さらに長時間が経過するとトンネルモードから停止モードに遷移するが、トンネルを通過している程度の時間では停止モードに遷移しない。
そして、トンネルモードから待機モードへの遷移条件は次のいずれか条件が成立することである。トンネルモードから待機モードに遷移した場合、トンネルセンサ１１はトンネルモードで出力していた作動速度信号を引き継ぐと共に、閾値Ｑ以上の雨滴量を継続して受信することで徐々に雨滴量に対する応答性を早める。
・前方光の光量が閾値Ｄ以上
・閾値Ｑ（Ｑ＜Ｏ）以上の雨滴量を検出
前方光の光量を遷移条件とすることにより、トンネルセンサ１１が雨滴２２を検出する前にトンネルモードから待機モードに復帰できる。従来と異なり、トンネルの出口前に待機モードに遷移できる。また、トンネルモードは閾値Ｑ（Ｑ＜Ｏ）以上の雨滴量を検出することで待機モードに遷移できるので、夜間でもトンネルの出口で早期に待機モードに遷移できる。
【００７０】
待機モードのトンネルセンサ１１は、次のいずれかの条件が成立すると通常作動モードに復帰する。
・上方光の光量が閾値Ｂ以上
・閾値Ｑ以上の雨滴量が継続して検出される
トンネルセンサ１１が閾値Ｂ以上の光量を検出すると、トンネルセンサ１１の作動モードは通常作動モードに復帰する。通常作動モードでは、検出された雨滴量に応じてワイパ制御回路５１に作動速度信号を出力できる。
【００７１】
〔機能ブロック部〕
図１０は、車載装置１００の機能ブロック図の一例を示す。前方光量判定部４１、上方光量判定部４２、雨滴量判定部４４、及び、作動モード遷移部４５は、トンネルセンサ１１又はワイパ制御回路５１のＣＰＵがプログラムを実行したりＡＳＩＣ等のロジック回路により実現される。作動モード遷移部４５は、前方光量判定部４１、上方光量判定部４２、及び、雨滴量判定部４４が出力する信号に基づき、トンネルセンサ１１の作動モードを遷移させる。
【００７２】
前方光量判定部４１は、前方光の光量と閾値Ａを比較し、閾値Ａ未満になると前方光低下信号Ａ１を作動モード遷移部４５に送出する。また、前方光量判定部４１は、前方光の光量と閾値Ｃを比較し、閾値Ｃ未満になると前方光低下信号Ｃを作動モード遷移部４５に送出する。また、前方光量判定部４１は、前方光の光量と閾値Ｄを比較し、閾値Ｄ以上になると前方光増加信号Ｄを作動モード遷移部４５に送出する。同様に、上方光量判定部４２は上方光の光量と閾値Ａを比較し、閾値Ａ未満になると上方光量低下信号Ａ２を作動モード遷移部４５に送出する。また、上方光量判定部４２は上方光の光量と閾値Ｂを比較し、閾値Ｂ以上になると上方光量増大信号Ｂを作動モード遷移部４５に送出する。同様に、雨滴量判定部４４は、雨滴量と閾値Ｏを比較して閾値Ｏ未満になると雨滴低下信号Ｏを作動モード遷移部４５に送出する。また、雨滴量判定部４４は、雨滴量と閾値Ｑを比較して閾値Ｑ以上になると雨滴増加信号Ｑを作動モード遷移部４５に送出する。
【００７３】
＜橋げたを通過する場合＞
図１１は、橋げたを通過する際の車両の位置に対応づけた前方光の光量、上方光の光量及び雨滴量と作動モードの関係を示す図の一例である。比較のため、従来の作動モードについても付記した。
【００７４】
位置Ｐ１：橋げたに接近すると前方光の光量が徐々に低下し始め、位置Ｐ１に車両が到達すると、前方光の光量が閾値Ｃ未満となる。前方光量判定部４１は前方光低下信号Ｃを作動モード遷移部４５に出力する。前方光低下信号Ｃにより通常作動モードから待機モードへの遷移条件が満たされるので、作動モード遷移部４５はトンネルセンサ１１の作動モードを通常作動モードから待機モードに遷移させる。ワイパ５４は作動したままである。
【００７５】
・位置Ｐ２：トンネルの入り口まで車両が到達すると上方光の光量が大きく低下し、閾値Ａ未満となる。上方光量判定部４２は上方光低下信号Ａ２を作動モード遷移部４５に出力する。なお、前方光の光量は位置Ｐ２〜Ｐ４で極小となるが短時間で増大に転じるので、前方光の光量は閾値Ａ未満とならない。
【００７６】
・位置Ｐ３：トンネルの入り口（位置Ｐ２）以降ではウィンドウシールド２１に新たな雨滴２２が付着することはないが、ワイパ５４で雨滴２２を払拭するまでにタイムラグがある。このため位置Ｐ２より少し遅れて車両が位置Ｐ３に到達すると、雨滴量が急激に減少し閾値Ｏ未満となる。雨滴量判定部４４は雨滴低下信号Ｏを作動モード遷移部４５に出力する。
【００７７】
・位置Ｐ４：車両が位置Ｐ４に到達すると上方光の光量が増大し、閾値Ｂ以上となる。上方光量判定部４２は上方光増大信号Ｂを作動モード遷移部４５に出力する。作動モード遷移部４５はトンネルセンサ１１の作動モードを待機モードから通常作動モードに遷移させる。したがって、橋げたを通過する際は、雨滴量が閾値Ｏ未満となる時間が短いので、トンネルセンサ１１はトンネルモードに遷移しない。
【００７８】
・位置Ｐ５：すでにトンネルセンサ１１は通常作動モードなので、トンネルセンサ１１は検出した雨滴量に応じて作動速度信号をワイパ制御回路５１に出力する。
【００７９】
＜トンネルを通過する場合＞
図１２は、トンネルを通過する際の車両の位置に対応づけた前方光の光量、上方光の光量及び雨滴量と作動モードの関係を示す図の一例である。比較のため、従来の作動モードについても付記した。
【００８０】
・位置Ｐ１：トンネルに接近すると前方光の光量が徐々に低下し始め、位置Ｐ１で前方光の光量が閾値Ｃ未満となる。前方光量判定部４１は前方光低下信号Ｃを作動モード遷移部４５に出力する。前方光低下信号Ｃにより通常作動モードから待機モードへの遷移条件が満たされるので、作動モード遷移部４５はトンネルセンサ１１の作動モードを通常作動モードから待機モードに遷移させる。ワイパ５４は作動したままである。
【００８１】
・位置Ｐ２：位置Ｐ２に車両が到達すると、前方光の光量が閾値Ａ未満となる。前方光量判定部４１は前方光低下信号Ａ１を作動モード遷移部４５に出力する。
【００８２】
・位置Ｐ３：トンネルの入り口まで車両が到達すると上方光の光量が大きく低下し、閾値Ａ未満となる。上方光量判定部４２は上方光低下信号Ａ２を作動モード遷移部４５に出力する。
【００８３】
・位置Ｐ４：車両が位置Ｐ４に到達すると雨滴量が急激に減少し閾値Ｏ未満となる。雨滴量判定部４４は雨滴低下信号Ｏを作動モード遷移部４５に出力する。
【００８４】
・位置Ｐ５：車両が位置Ｐ５に到達するまで通常作動モードへの遷移条件を満たされることはないので、所定時間が経過して車両が位置Ｐ５に到達すると、トンネルセンサ１１の作動モードは待機モードからトンネルモードへ遷移する。
【００８５】
・位置Ｐ６：車両がトンネル出口付近の位置Ｐ６まで到達すると、前方光の光量が徐々に増大し閾値Ｄ以上となる。前方光量判定部４１は前方光増加信号Ｄを作動モード遷移部４５に出力する。この前方光増加信号Ｄにより、作動モード遷移部４５はトンネルセンサ１１を待機モードに復帰させる。
【００８６】
・位置Ｐ７：車両が位置Ｐ７に到達すると上方光の光量が増大し、閾値Ｂ以上となる。上方光量判定部４２は上方光増大信号Ｂを作動モード遷移部４５に出力する。上方光増大信号Ｂにより待機モードから通常作動モードへの遷移条件が満たされるので、作動モード遷移部４５はトンネルセンサ１１の作動モードを待機モードから通常作動モードに遷移させる。また、位置Ｐ７ではウィンドウシールド２１に雨滴２２が付着し始める。
【００８７】
・位置Ｐ８：すでにトンネルセンサ１１は通常作動モードなので、トンネルセンサ１１は検出した雨滴量に応じて作動速度信号をワイパ制御回路５１に出力する。
【００８８】
したがって、トンネルモードを設けることでトンネルセンサ１１は停止モードに陥ることがない。また、前方光の光量に基づきトンネルの出口前にトンネルセンサ１１の作動モードが待機モードになり、上方光の光量に基づきトンネルの出口で通常作動モードになるので、車載装置１００は雨滴２２を検出すると応答性よくワイパ５４を作動することができる。
【００８９】
〔動作手順〕
図１３は、車載装置１００がワイパ５４の作動を制御する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図１３の手順は、例えばイグニッションがオンでワイパスイッチ５２のスイッチポジションが「Ａｕｔｏ」になると繰り返し実行される。なお、スタート時のトンネルセンサ１１の作動モードは通常作動モードであるとする。
【００９０】
前方光量判定部４１は、前方光の光量が閾値Ｃ未満か否かを判定する（Ｓ２１０）。前方の光量が閾値Ｃ未満にならない場合（Ｓ２１０のＮｏ）、トンネルセンサ１１は通常作動モードのままである。
【００９１】
前方光の光量が閾値Ｃ未満になった場合（Ｓ２１０のＹｅｓ）、前方光量判定部４１は前方光低下信号Ｃを作動モード遷移部４５に出力する。前方光低下信号Ｃにより、作動モード遷移部４５はトンネルセンサ１１の作動モードを待機モードに遷移させる（Ｓ２２０）。
【００９２】
ついで、前方光量判定部４１は前方光の光量が閾値Ａ未満か否か、上方光量判定部４２は上方光の光量が閾値Ａ未満か否かを、を判定する（Ｓ２３０）。前方光の光量が閾値Ａ未満かつ上方光の光量が閾値Ａ未満になった場合（Ｓ２３０のＹｅｓ）、トンネルセンサ１１はトンネルに入ったことを認識できる（Ｓ２４０Ａ）。
【００９３】
また、前方光の光量が閾値Ａ未満かつ上方光の光量が閾値Ａ未満にならない場合（Ｓ２３０のＮｏ）、トンネルセンサ１１は橋げたを通過する可能性があることを検出できる（Ｓ２４０Ｂ）。
【００９４】
ついで、雨滴量判定部４４は雨滴２２が付着しているか否かを判定する（Ｓ２５０）。雨滴２２が付着している場合（Ｓ２５０のＹｅｓ）、トンネルセンサ１１は雨滴量に応じて作動速度信号をワイパ制御回路５１に出力する。すなわち、待機モードのままワイパ５４が作動する（Ｓ２６０）。
【００９５】
雨滴２２が付着していない場合（Ｓ２５０のＮｏ）、作動モード遷移部４５は、待機モードで雨滴２２が検出されない状態が所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ２７０）。所定時間経過していない場合（Ｓ２７０のＮｏ）、ステップＳ３１０に進み、上方光量判定部４２は、上方光の光量が閾値Ｂ以上か否かを判定する（Ｓ３１０）。
【００９６】
上方光の光量が閾値Ｂ以上になると（Ｓ３１０のＹｅｓ）、上方光量判定部４２は上方光増加信号Ｂを作動モード遷移部４５に出力する。上方光増加信号Ｂにより、作動モード遷移部４５はトンネルセンサ１１の作動モードを通常作動モードに遷移させる（Ｓ３２０）。
【００９７】
ついで、雨滴量判定部４４は雨滴２２が付着しているか否かを判定する（Ｓ３３０）。雨滴２２が付着している場合（Ｓ３３０のＹｅｓ）、トンネルセンサ１１は雨滴量に応じて作動速度信号をワイパ制御回路５１に出力する。すなわち、作動モードが通常作動モードに遷移してワイパ５４が作動する（Ｓ３４０）。
【００９８】
ステップＳ２７０に戻り、待機モードで雨滴２２が検出されないまま所定時間経過すると（Ｓ２７０のＹｅｓ）、作動モード遷移部４５はトンネルセンサ１１の作動モードをトンネルモードに遷移させる（Ｓ２８０）。
【００９９】
ついで、前方光量判定部４１は前方光の光量が閾値Ｄ以上となったか否かを判定する（Ｓ２９０）。前方光の光量が閾値Ｄ以上となった場合（Ｓ２９０のＹｅｓ）、前方光量判定部４１は前方光増加信号Ｄを作動モード遷移部４５に出力する。これにより、作動モード遷移部４５はトンネルセンサ１１の作動モードを待機モードに遷移させる（Ｓ３００）。
【０１００】
以降の手順は橋げたを通過する場合と同様であり、上方光量判定部４２は、上方光の光量が閾値Ｂ以上か否かを判定する（Ｓ３１０）。上方光の光量が閾値Ｂ以上になると（Ｓ３１０のＹｅｓ）、上方光量判定部４２は上方光増加信号Ｂを作動モード遷移部４５に出力する。上方光増加信号Ｂにより、作動モード遷移部４５はトンネルセンサ１１の作動モードを通常作動モードに遷移させる（Ｓ３２０）。
【０１０１】
ついで、雨滴量判定部４４は雨滴２２が付着しているか否かを判定する（Ｓ３３０）。雨滴２２が付着している場合（Ｓ３３０のＹｅｓ）、トンネルセンサ１１は雨滴量に応じて作動速度信号をワイパ制御回路５１に出力する。すなわち、作動モードが通常作動モードに復帰してワイパ５４が作動する（Ｓ３４０）。
【０１０２】
なお、トンネルモードで、前方光の光量が閾値Ｄ以上とならない場合（Ｓ２９０のＮｏ）、上方光の光量が閾値Ｂ以上とならない場合（Ｓ３１０のＮｏ）、雨滴２２が検出されない場合（Ｓ３３０のＮｏ）、状態が比較的長時間が経過すると、作動モード遷移部４５はトンネルセンサ１１の作動モードを停止モードに遷移させる（Ｓ３５０）。
【０１０３】
以上説明したように、本実施例の車載装置１００は、作動モードにトンネルモードを設けたことでトンネルを走行中に停止モードに陥ることを防止しやすくできる。車載装置１００は、前方光の光量に基づきトンネルセンサ１１の作動モードを遷移させるので、トンネルの出口におけるワイパ５４の応答性を向上できる。待機モードを有する点は従来と変わらないので、ワイパ５４の作動を不安定にすることもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】前照灯とワイパの制御の一例を示す図である。
【図２】車載装置の概略構成図の一例である。
【図３】トンネルセンサの概略断面図の一例である。
【図４】前方光の光量と道路状況を模式的に説明する図の一例である。
【図５】車載装置の機能ブロック図の一例である。
【図６】車両の位置に対応づけた前方光の光量及び上方光の光量を示す図の一例である。
【図７】前照灯とテールランプの点灯と消灯の制御手順を示すフローチャート図の一例である。
【図８】車載装置の概略構成図の一例である（実施例２）。
【図９】従来と実施例の作動モードの遷移条件の一例を示す図である。
【図１０】車載装置の機能ブロック図の一例である。
【図１１】橋げたを通過する際の車両の位置に対応づけた前方光の光量、上方光の光量及び雨滴量と作動モードの関係を示す図の一例である。
【図１２】トンネルを通過する際の車両の位置に対応づけた前方光の光量、上方光の光量及び雨滴量と作動モードの関係を示す図の一例である。
【図１３】車載装置がワイパの作動を制御する手順を示すフローチャート図の一例である。
【符号の説明】
【０１０５】
１１    トンネルセンサ
１２    ライトスイッチ
１５    ボディＥＣＵ
１６    前照灯
２１    ウィンドウシールド
２２    雨滴
２８、２９、３１  受光素子
５１    ワイパ制御回路
５２    ワイパスイッチ
５３    ワイパモータ
５４    ワイパ
１００  車載装置
【図２】
2010163001.tif 000003
【図３】
2010163001.tif 000004
【図５】
2010163001.tif 000005
【図７】
2010163001.tif 000006
【図８】
2010163001.tif 000007
【図９】
2010163001.tif 000008
【図１０】
2010163001.tif 000009
【図１３】
2010163001.tif 000010
【図１】
2010163001.tif 000011
【図４】
2010163001.tif 000012
【図６】
2010163001.tif 000013
【図１１】
2010163001.tif 000014
【図１２】
2010163001.tif 000015