(57)【要約】【課題】保守・点検作業の負担を軽減することができるエレベータのドア装置を得る。【解決手段】エレベータのドア装置１は、自閉力が作用するホールドア１７ａ，１７ｂと、ホールドア１７ａ，１７ｂを開閉自在に支持したヘッダーケース１６と、ドア減速機構６１とを具備する。ドア減速機構６１は、ヘッダーケース１６またはホールドア１７ａ，１７ｂに対して位置が固定された第１の部材６２と、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸開閉に連動して第１の部材６２に対して相対的に動く第２の部材２５とを含み、ホールドア１７ａ，１７ｂが自閉力で戸閉する時に第２の部材２５が第１の部材６２に接触することでホールドア１７ａ，１７ｂを減速させる。【選択図】      図２
2010163267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自閉力が作用するホールドアと、
前記ホールドアを開閉自在に支持したヘッダーケースと、
前記ヘッダーケースまたはホールドアに対して位置が固定された第１の部材と、前記ホールドアの戸開閉に連動して前記第１の部材に対して相対的に動く第２の部材とを含み、前記ホールドアが自閉力で戸閉する時に前記第２の部材が前記第１の部材に接触することで前記ホールドアを減速させるドア減速機構と、
を具備したことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、
前記第１の部材は、シリンダーと、このシリンダーに挿入され、前記第２の部材が接触するピストンとを含むダンパーであることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項３】
請求項２の記載において、
当該ドア装置は、複数のホールドアと、各ホールドアを前記ヘッダーケースに支持させるドアハンガーと、前記複数のホールドアを互いに連動させる連動ロープとを備え、
前記第１の部材は、前記ヘッダーケースに固定されており、前記第２の部材は、前記ドアハンガーに設けられ、このドアハンガーを前記連動ロープに連結した連動ブラケットであることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項４】
請求項２の記載において、
前記第２の部材は、前記ホールドアに自閉力を作用させ、前記ホールドアの戸閉時に下降するように前記ホールドアの側方に懸吊されたクローザーウェイトであり、前記第１の部材は、バックアングルまたはホールシルに設けられ、前記クローザーウェイトに下方から対向していることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項５】
請求項１の記載において、
当該ドア装置は、前記ヘッダーケースに固定された受け部と、前記ホールドアと一体に動き、前記受け部に係合可能なラッチ部とを含むインターロック機構を備え、前記ラッチ部は、乗りかごの係合装置が前記インターロック機構に係合した時に前記受け部から上方へ持ち上がった状態になり、
前記第２の部材は、前記インターロック機構のラッチ部であり、前記第１の部材は、持ち上がった状態で戸閉される前記ラッチ部に非接触であるとともに、持ち上がっていない状態で戸閉される前記ラッチ部に接触することを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項６】
請求項５の記載において、
前記第１の部材は、前記受け部または前記ヘッダーケースに設置されたシリンダーと、このシリンダーに挿入され、前記第２の部材が接触するピストンとを含むダンパーであることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項７】
請求項５の記載において、
前記第１の部材は、前記インターロック機構の受け部であり、この受け部は、持ち上がっていない状態で戸閉される前記ラッチ部が乗り上げ、前記受け部と前記ラッチ部との間に摩擦力を作用させて前記ホールドアを減速させる乗り上げ部を有したことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項８】
請求項１の記載において、
当該ドア装置は、前記ホールドアの戸開閉に連動して回転する回転体を備え、この回転体には、前記回転体の径方向に延びたシャフトが取り付けられており、
前記第１の部材は、前記回転体の周囲を取り囲む周囲壁であり、前記第２の部材は、前記シャフトに進退可能に取り付けられ、前記回転体の回転速度が所定速度を超えたときに前記周囲壁に接触する遠心おもりであることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項９】
請求項８の記載において、
当該ドア装置は、複数のホールドアと、この複数のホールドアを互いに連動させる連動ロープとを備えており、
前記回転体は、前記ヘッダーケースに設置され、前記連動ロープが巻き掛けられる連動シーブであることを特徴とするエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自閉力が作用するホールドアを備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、乗りかごが乗場フロアレベルにあるときに、ホールドアをカードアに連動させる係合装置を備えている。そして、乗りかごのドアモータがカードアを開閉することで、ホールドアはカードアに連動して開閉される。
【０００３】
さらに、エレベータは、リールクローザーまたはクローザーウェイトを備え、ホールドアに自閉力を持たせている。これにより、上記係合装置が係合範囲外にあるとき（すなわち、乗りかごが乗場フロアレベルにいないとき）、ホールドアが常に戸閉状態を実現するようになっており、エレベータの安全性が高められている。
【０００４】
特許文献１には、自閉力を有したカードアを備えたエレベータが開示されている。このエレベータの戸開閉機構は、戸に連動するプーリと、前記プーリを回転させるモータと、前記プーリと前記モータとの間に設けられた電磁クラッチと、前記電磁クラッチが切れた際に戸を閉じるばね材とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−３５００９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、保守・点検時にピットおよびかご上などに乗り込む場合、上記係合装置の係合範囲外に乗りかごを移動させてホールドアを戸開させる。このとき、保守員がホールドアから手を離すと、自閉力によりホールドアが戸閉方向に加速し、過度の速度でホールドアが自閉するおそれがある。そのため、保守員は、ホールドアが誤って戸閉しないように十分に注意する必要があり、保守・点検作業における負担が小さくない。
【０００７】
本発明の目的は、保守・点検作業の負担を軽減することができるエレベータのドア装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の一つの形態に係るエレベータのドア装置は、自閉力が作用するホールドアと、前記ホールドアを開閉自在に支持したヘッダーケースと、ドア減速機構とを具備する。ドア減速機構は、前記ヘッダーケースまたはホールドアに対して位置が固定された第１の部材と、前記ホールドアの戸開閉に連動して前記第１の部材に対して相対的に動く第２の部材とを含み、前記ホールドアが自閉力で戸閉する時に前記第２の部材が前記第１の部材に接触することで前記ホールドアを減速させる。
【０００９】
（２）上記（１）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態では、前記第１の部材は、シリンダーと、このシリンダーに挿入され、前記第２の部材が接触するピストンとを含むダンパーである。
【００１０】
（３）上記（２）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態では、当該ドア装置は、複数のホールドアと、各ホールドアを前記ヘッダーケースに支持させるドアハンガーと、前記複数のホールドアを互いに連動させる連動ロープとを備える。前記第１の部材は、前記ヘッダーケースに固定されている。前記第２の部材は、前記ドアハンガーに設けられ、このドアハンガーを前記連動ロープに連結した連動ブラケットである。
【００１１】
（４）上記（２）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態では、前記第２の部材は、前記ホールドアに自閉力を作用させ、前記ホールドアの戸閉時に下降するように前記ホールドアの側方に懸吊されたクローザーウェイトである。前記第１の部材は、バックアングルまたはホールシルに設けられ、前記クローザーウェイトに下方から対向している。
【００１２】
（５）上記（１）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態では、当該ドア装置は、前記ヘッダーケースに固定された受け部と、前記ホールドアと一体に動き、前記受け部に係合可能なラッチ部とを含むインターロック機構を備える。前記ラッチ部は、乗りかごの係合装置が前記インターロック機構に係合した時に前記受け部から上方へ持ち上がった状態になる。前記第２の部材は、前記インターロック機構のラッチ部であり、前記第１の部材は、持ち上がった状態で戸閉される前記ラッチ部に非接触であるとともに、持ち上がっていない状態で戸閉される前記ラッチ部に接触する。
【００１３】
（６）上記（５）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態では、前記第１の部材は、前記受け部または前記ヘッダーケースに設置されたシリンダーと、このシリンダーに挿入され、前記第２の部材が接触するピストンとを含むダンパーである。
【００１４】
（７）上記（５）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態では、前記第１の部材は、前記インターロック機構の受け部である。この受け部は、持ち上がっていない状態で戸閉される前記ラッチ部が乗り上げ、前記受け部と前記ラッチ部との間に摩擦力を作用させて前記ホールドアを減速させる乗り上げ部を有した。
【００１５】
（８）上記（１）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態では、当該ドア装置は、前記ホールドアの戸開閉に連動して回転する回転体を備える。この回転体には、前記回転体の径方向に延びたシャフトが取り付けられている。前記第１の部材は、前記回転体の周囲を取り囲む周囲壁である。前記第２の部材は、前記シャフトに進退可能に取り付けられ、前記回転体の回転速度が所定速度を超えたときに前記周囲壁に接触する遠心おもりである。
【００１６】
（９）上記（８）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態では、当該ドア装置は、複数のホールドアと、この複数のホールドアを互いに連動させる連動ロープとを備えている。前記回転体は、前記ヘッダーケースに設置され、前記連動ロープが巻き掛けられる連動シーブである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、保守・点検作業の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの断面図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るホールドア装置の背面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るかごドア装置の背面図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るホールドア装置の動作を示す背面図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るホールドア装置の背面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るホールドア装置の動作を示す背面図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るホールドア装置の動作を示す背面図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るホールドア装置の背面図。
【図９】本発明の第４の実施形態に係るホールドア装置の動作を示す背面図。
【図１０】本発明の第５の実施形態に係るホールドア装置の背面図。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係るドア減速機構の背面図。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係るドア減速機構の動作を示す背面図。
【図１３】本発明の第６の実施形態に係るホールドア装置の背面図。
【図１４】本発明の第６の実施形態に係るドア減速機構の背面図。
【図１５】本発明の第６の実施形態に係るドア減速機構の動作を示す背面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図１５を参照して説明する。  
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態に係るエレベータのドア装置１について、図１ないし図４を参照して説明する。図１は、本実施形態および以下の実施形態に係るエレベータのドア装置１が設けられるエレベータ２の全体を概略的に示す。
【００２０】
図１に示すように、エレベータ２は、昇降路３内に配置された乗りかご４および釣合いおもり５を備える。昇降路３の上方には例えば機械室６が設けられている。この機械室６には、メインロープ９を駆動する巻上機７が設置されるとともに、エレベータ２の全体を制御する制御装置８が設けられている。
【００２１】
図１に示すように、エレベータ２は、各階に設けられたホール１１を備える。ホール１１には、乗りかご４に通じるホール出入口１２が設けられている。このホール出入口１２に、ホールドア装置１が設けられている。ホールドア装置１は、本発明でいうドア装置の一例である。
【００２２】
図２は、ホールドア装置１を昇降路３側から見た図である。図２に示すように、ホール１１には、ホールシル１３と、バックアングル１４ａ，１４ｂとが設けられている。ホールシル１３は、ホールドア１７ａ，１７ｂ（後述）の下方に位置している。バックアングル１４ａ，１４ｂは、ホールシル１３の左右の端部から鉛直方向に起立し、ホールドア装置１の全長に亘って延びた枠部材である。ホールシル１３およびバックアングル１４ａ，１４ｂは、ホール１１（すなわち建物）に対して固定された静止物である。
【００２３】
図２に示すように、ホールドア装置１は、ヘッダーケース１６、複数のホールドア１７ａ，１７ｂ、および複数のドアハンガー１８ａ，１８ｂを備えている。ヘッダーケース１６は、一対のバックアングル１４ａ，１４ｂの上端部同士の間に掛け渡され、水平に延びている。ヘッダーケース１６は、ホール出入口１２の上端を規定している。ヘッダーケース１６は、ホール１１（すなわち建物）に対して固定された静止物である。
【００２４】
本実施形態に係る複数のホールドア１７ａ，１７ｂは、例えば、第１のホールドア１７ａ（右ホールドア）と、第２のホールドア１７ｂ（左ホールドア）とから構成されたセンターオープン式のドアである。なお本明細書では、ホール１１側からホールドア装置１を見た状態を基準にして左右を定義している。
【００２５】
図２に示すように、第１のドアハンガー１８ａ（右ドアハンガー）は、第１のホールドア１７ａの上端部に連結され、第１のホールドア１７ａと一体に動く。第２のドアハンガー１８ｂ（左ドアハンガー）は、第２のホールドア１７ｂの上端部に連結され、第２のホールドア１７ｂと一体に動く。第１および第２のドアハンガー１８ａ，１８ｂには、それぞれハンガーローラー１９が設けられている。
【００２６】
ヘッダーケース１６には、水平方向に延びたハンガーレール２０が設けられている。ホールドア１７ａ，１７ｂは、ドアハンガー１８ａ，１８ｂに設けられたハンガーローラー１９をハンガーレール２０に乗せることで、ハンガーレール２０に支持されている。このように、ドアハンガー１８ａ，１８ｂがホールドア１７ａ，１７ｂをヘッダーケース１６に支持させることで、ホールドア１７ａ，１７ｂは、ヘッダーケース１６に開閉自在に支持されている。
【００２７】
図２に示すように、ホールドア装置１は、第１および第２のホール側連動シーブ２１，２２、ホール側連動ロープ２３、ホール側連動ロープ取付ブラケット２４、およびホール側連動ブラケット２５を備えている。
【００２８】
第１のホール側連動シーブ２１は、ヘッダーケース１６の右端部に設けられている。第２のホール側連動シーブ２２は、ヘッダーケース１６の左端部に設けられている。ホール側連動ロープ２３は、第１および第２のホール側連動シーブ２１，２２に掛け渡されるとともに、その両端部がホール側連動ロープ取付ブラケット２４に連結されることで、環状に形成されている。
【００２９】
ホール側連動ロープ２３は、第１の部分２３ａと、第２の部分２３ｂとを有する。第１の部分２３ａは、第１および第２のホール側連動シーブ２１，２２の下端部同士の間に延びた当該ホール側連動ロープ２３の下半部の一部である。第２の部分２３ｂは、第１および第２のホール側連動シーブ２１，２２の上端部同士の間に延びた当該ホール側連動ロープ２３の上半部の一部である。第１および第２の部分２３ａ，２３ｂは、ホール側連動シーブ２１，２２が回転した時に互いに反対方向に移動する。
【００３０】
図２に示すように、ホール側連動ロープ取付ブラケット２４は、第１のドアハンガー１８ａに設けられ、この第１のドアハンガー１８ａをホール側連動ロープ２３の第１の部分２３ａに連結している。これにより、第１のホールドア１７ａは、ホール側連動ロープ２３に連動して動く。
【００３１】
ホール側連動ブラケット２５は、第２のドアハンガー１８ｂに設けられ、この第２のドアハンガー１８ｂをホール側連動ロープ２３の第２の部分２３ｂに連結している。これにより、第２のホールドア１７ｂは、ホール側連動ロープ２３に連動して動く。そして、第１および第２のホールドア１７ａ，１７ｂは、ホール側連動ロープ２３を介して互いに連動し、互いに反対方向に動く。
【００３２】
図２に示すように、ホールドア装置１は、ホールドア１７ａ，１７ｂに自閉力を作用させるリールクローザー２７を備えている。リールクローザー２７は、第２のドアハンガー１８ｂに設置されている。リールクローザー２７は、このリールクローザー２７に巻き掛けられたリールワイヤー２８に巻取力を作用させる。リールワイヤー２８の先端部は、第１のドアハンガー１８ａに固定されたリールワイヤー取付ブラケット２９に連結されている。これにより、ホールドア１７ａ，１７ｂが戸開された時、リールクローザー２７は、リールワイヤー２８を巻き取る巻取力に基づく自閉力をホールドア１７ａ，１７ｂに作用させる。
【００３３】
ここで、図３を参照して、乗りかご４のドア装置１（以下、かごドア装置１）の一例について説明する。図３は、かごドア装置１を乗りかご４の内側から見た図である。図３に示すように、以下、かご側ドア装置１は、ハンガーレール３１、第１および第２のドアハンガー３２ａ，３２ｂ、および、図示しない第１および第２のカードアを有している。第１および第２のカードアは、第１および第２のドアハンガー３２ａ，３２ｂに連結されており、第１および第２のドアハンガー３２ａ，１８ｂに設けられたハンガーローラー３３がハンガーレール３１に乗せられることで、ハンガーレール３１に開閉自在に支持されている。
【００３４】
図３に示すように、かごドア装置１は、ドアモータ３５、かご側連動シーブ３６、かご側連動ロープ３７、かご側連動ブラケット３８、および、いわゆるカミソリと呼ばれる係合装置３９を備えている。かご側連動ロープ３７は、ドアモータ３５とかご側連動シーブ３６に掛け渡され、環状に形成されている。
【００３５】
かご側連動ブラケット３８は、第１のドアハンガー３２ａに固定されているとともに、かご側連動ロープ３７に連結されている。これにより、第１のドアハンガー３２ａは、かご側連動ロープ３７に連動して動く。第２のドアハンガー３２ｂは、図示しない機構を介してかご側連動ロープ３７に連動している。第１および第２のドアハンガー３２ａ，３２ｂは、かご側連動ロープ３７を介して互いに連動し、互いに反対方向に動く。第１および第２のドアハンガー３２ａ，３２ｂは、かご側連動ロープ３７を介してドアモータ３５により駆動される。
【００３６】
係合装置３９は、例えば第２のドアハンガー１８ｂに取り付けられており、第２のドアハンガー１８ｂに連動して動く。係合装置３９は、鉛直方向に延びた一対の係合片４０ａ，４０ｂを有する。
【００３７】
図２および図４に示すように、ホールドア装置１は、ホールドア１７ａ，１７ｂを戸閉状態にロックするインターロック機構４２を有している。インターロック機構４２は、受け部４３と、ラッチ部４４とを有している。
【００３８】
受け部４３は、ヘッダーケース１６に固定されている。受け部４３は、いわゆるインターロックキャッチ（インターロックフック）であり、上方が開放された凹状に形成されている。受け部４３は、水平に延びた水平部４５と、水平部４５の両端部に起立した第１および第２の起立部４６，４７を有している。
【００３９】
ラッチ部４４は、いわゆるインターロックである。ラッチ部４４の先端部には、受け部４３に係合可能な爪部４８が設けられている。ラッチ部４４は、第２のドアハンガー１８ｂに設けられており、第２のホールドア１７ｂと一体に動く。ラッチ部４４は、戸閉時に受け部４３に係合し（すなわち、爪部４８が受け部４３の第２の起立部４７に引っ掛かり）、ホールドア１７ａ，１７ｂが開かないようにする。
【００４０】
図２に示すように、ラッチ部４４には、第１および第２のローラー５１，５２が設けられている。第１および第２のローラー５１，５２は、乗りかご４の係合装置３９の一対の係合片４０ａ，４０ｂの間に挟まれる位置に配置されている。第１のローラー５１は、第２のローラーに対して偏心している。係合装置３９がインターロック機構４２に係合した時（すなわち、第１および第２のローラー５１，５２が係合片４０ａ，４０ｂに挟まれた時）、ラッチ部４４は、受け部４３から上方に持ち上がった状態になる。
【００４１】
詳しくは、ラッチ部４４は、第２の起立部４７に対する爪部４８の引っ掛かりが外れるように、受け部４３の第２の起立部４７よりも高く持ち上がる。つまり、ラッチ部４４は、爪部４８を上方に持ち上げるようにして傾く（図８参照）。これにより、インターロック機構４２によるロック状態が解除される。
【００４２】
さらに、ホールドア１７ａ，１７ｂは、係合装置３９およびローラー５１，５２を介してカードアに連動する。すなわち、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸開閉は、乗りかご４のドアモータ３５がカードアを駆動することで、ホールドア１７ａ，１７ｂがカードアに連動して移動することで実現される。
【００４３】
次に、本実施形態に係るドア減速機構６１（戸閉速度抑制装置）について説明する。  
本実施形態に係るドア減速機構６１は、バネダンパー６２（ショックアブソーバー／ダッシュポット）を備える。本実施形態では、このバネダンパー６２が本発明でいう第１の部材である。そして、上述したホール側連動ブラケット２５が本発明でいう第２の部材である。
【００４４】
バネダンパー６２は、ヘッダーケース１６に対して位置が固定されている。なお本発明でいう「ヘッダーケースまたはホールドアに対して位置が固定」とは、ヘッダーケースまたはホールドアに対する相対的な位置が変わらないことを指し、ヘッダーケースまたはホールドアの所定地に固定されている場合に加え、バックアングルまたはホールシルに固定され、ホールドアが戸開閉されてもヘッダーケースに対する位置が変わらない場合や、ドアハンガーに固定され、ホールドアが戸開閉されてもホールドアに対する位置が変わらない場合も含む。
【００４５】
ホール側連動ブラケット２５は、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸開閉に連動してバネダンパー６２に対して相対的に動く。ホールドア１７ａ，１７ｂが自閉力で戸閉する時に、ホール側連動ブラケット２５がバネダンパー６２に接触することでホールドア１７ａ，１７ｂが減速される。
【００４６】
詳しく述べると、図２および図４に示すように、バネダンパー６２は、水平に倒された姿勢で、背面視において環状に形成されたホール側連動ロープ２３の内側に位置している。バネダンパー６２は、シリンダー６３、ピストン６４、およびスプリング６５を有する。
【００４７】
シリンダー６３は、静止物であるヘッダーケース１６に固定されている。ピストン６４は、シリンダー６３に挿入され、シリンダー６３に対して進退可能である。ピストン６４は、ホール側連動ブラケット２５が接触して動作するように、ホール側連動ブラケット２５に向かい合っている。スプリング６５は、シリンダー６３の内部に設けられ、ピストン６４をホール側連動ブラケット２５に向けて付勢している。
【００４８】
次に、図４を参照してドア減速機構６１の作用について説明する。  
乗りかご４の係合装置３９が係合範囲外にあるとき（すなわち、乗りかご４が乗場フロアレベルにいないとき）に、例えば保守員が戸開されたホールドア１７ａ，１７ｂから手を離すと、リールクローザー２７による自閉力がホールドア１７ａ，１７ｂに作用し、ホールドア１７ａ，１７ｂは自閉を始める（図４（ａ）参照）。このとき、ホール側連動ブラケット２５が第２のホールドア１７ｂと一体に戸閉方向に移動する。
【００４９】
そして、ホールドア１７ａ，１７ｂが全閉状態になる前、さらに言えば、左右のホールドア１７ａ，１７ｂの間に保守員の安全を図るのに十分な隙間を残した状態で、ホール側連動ブラケット２５がバネダンパー６２のピストン６４に接触する（図４（ｂ）参照）。
【００５０】
そして、ホールドア１７ａ，１７ｂが全閉するまでの間（すなわちホール側連動ブラケット２５がスプリング６５の付勢力に抗してピストン６４をシリンダー６３内に押し込む間）、ホールドア１７ａ，１７ｂに対してバネダンパー６２の減衰力が作用する（図４（ｃ）参照）。これにより、ホールドア１７ａ，１７ｂの急激な戸閉が抑制される。
【００５１】
なお、戸開時には、シリンダー６３に内在しているスプリング６５の復元力により、ピストン６４は通常位置（ホール側連動ブラケット２５に向いて突出した位置）まで復元される。また、乗りかご４が乗場フロアレベルに位置し、インターロック機構４２が係合装置３９の係合範囲内にある場合は、保守員がホールドア１７ａ，１７ｂから手を離しても、ドアモータ３５の静止力によりホールドア１７ａ，１７ｂは戸閉しない。
【００５２】
このような構成のホールドア装置１によれば、保守・点検作業の負担を軽減することができる。すなわち、ホールドア１７ａ，１７ｂが自閉力で戸閉する時にホール側連動ブラケット２５がバネダンパー６２に接触し、バネダンパー６２の減衰力によりホールドア１７ａ，１７ｂが減速される。これにより、過度の速度でホールドアが自閉することが抑制され、従来よりも安全性が高められている。そのため、ホールドア１７ａ，１７ｂに関して保守員が注意する負担が軽減される。
【００５３】
また、過度の速度でホールドアが自閉すると、意匠品であるホールドア用品が破損に至ることも考えられる。本実施形態に係るホールドア装置１によれば、ホールドア用品の破損防止も図ることができる。
【００５４】
本実施形態のようにバネダンパー６２を設けると、比較的簡単な機構によりホールドア１７ａ，１７ｂに減衰力を作用させて、ホールドア１７ａ，１７ｂの減速を図ることができる。さらにバネダンパー６２は、経時変化が比較的小さいので有利である。
【００５５】
バネダンパー６２に接触する部材としてドアハンガー１８ｂを連動ロープ２３に連結した既存の連動ブラケット２５を利用することで、バネダンパー６２を追加的に取り付けるだけでドア減速機構６１を実現することができる。すなわち、部品点数や設置スペースで有利なドア減速機構６１が得られる。
【００５６】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態に係るホールドア装置１について、図５および図６を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明する以外のホールドア装置１およびエレベータ２の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００５７】
本実施形態に係るホールドア装置１は、自閉力を作用させる機構として、リールクローザーに代えてクローザーウェイト７１を備えている。図５に示すように、クローザーウェイト７１は、第１のホールドア１７ａの側方に位置し、例えばバックアングル１４ａに向かい合っている。
【００５８】
クローザーウェイト７１には、ワイヤー７２が連結されている。このワイヤー７２は、第１のホール側連動シーブ２１に巻き掛けられるとともに、ホール側連動ブラケット２５に連結されている。これにより、クローザーウェイト７１は、第２のホールドア１７ｂに連動する。クローザーウェイト７１は、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸閉時に下降するように第１のホールドア１７ａの側方で懸吊されている。
【００５９】
次に、本実施形態に係るドア減速機構６１について説明する。  
本実施形態に係るドア減速機構６１は、バネダンパー６２を備える。なお本実施形態では、バネダンパー６２が本発明でいう第１の部材である。そして上述したクローザーウェイト７１が本発明でいう第２の部材である。クローザーウェイト７１は、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸開閉に連動してバネダンパー６２に対して相対的に動く。
【００６０】
詳しく述べると、バネダンパー６２のシリンダー６３は、静止物であるバックアングル１４ａまたはホールシル１３に設けられ、起立した姿勢でクローザーウェイト７１に下方から対向している。ピストン６４は、下降したクローザーウェイト７１が接触して動作するように、クローザーウェイト７１に向かい合っている。スプリング６５は、シリンダー６３の内部に設けられ、ピストン６４をクローザーウェイト７１に向けて付勢している。
【００６１】
次に、図６を参照してドア減速機構６１の作用について説明する。  
乗りかご４の係合装置３９が係合範囲外にあるときに、例えば保守員が戸開されたホールドア１７ａ，１７ｂから手を離すと、クローザーウェイト７１の重さによる自閉力がホールドア１７ａ，１７ｂに作用し、ホールドア１７ａ，１７ｂは自閉を始める（図６（ａ）参照）。このとき、クローザーウェイト７１は、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸閉に連動して下降を始める。
【００６２】
そして、ホールドア１７ａ，１７ｂが全閉状態になる前、さらに言えば、左右のホールドア１７ａ，１７ｂの間に保守員の安全を図るのに十分な隙間を残した状態で、クローザーウェイト７１の下端部がバネダンパー６２のピストン６４に接触する（図６（ｂ）参照）。
【００６３】
そして、クローザーウェイト７１がピストン６４に接触してからホールドア１７ａ，１７ｂが全閉までの間、ホールドア１７ａ，１７ｂに対してバネダンパー６２の減衰力が作用する（図６（ｃ）参照）。これにより、ホールドア１７ａ，１７ｂの急激な戸閉が抑制される。
【００６４】
このような構成のホールドア装置１によれば、上記第１の実施形態と同様に、保守・点検作業の負担を軽減することができるとともに、意匠品であるホールドア用品の破損防止を図ることができる。
【００６５】
さらに、ホールドア１７ａの側方に懸吊されたクローザーウェイト７１をドア減速機構６１の第２の部材として利用することで、比較的にスペースの余裕があるバックアングル１４ａまたはホールシル１３の近傍にバネダンパー６２を納めることができるので、機器の設置などの面で有利である。
【００６６】
（第３の実施形態）  
次に、本発明の第３の実施形態に係るホールドア装置１について、図７および図８を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明する以外のホールドア装置１およびエレベータ２の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００６７】
本実施形態に係るドア減速機構６１は、バネダンパー６２を備える。バネダンパー６２は、第１の実施形態と同様に、シリンダー６３、ピストン６４、およびスプリング６５を有するが、説明の都合上、スプリング６５は図示を省略している。本実施形態では、このバネダンパー６２が本発明でいう第１の部材である。そして、インターロック機構４２のラッチ部４４が本発明でいう第２の部材である。ラッチ部４４は、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸開閉に連動してバネダンパー６２に対して相対的に動く。
【００６８】
図７に示すように、バネダンパー６２は、水平に倒された姿勢で、例えば受け部４３の先端面に設置されている。バネダンパー６２は、乗りかご４の係合装置３９がインターロック機構４２に係合し、持ち上がった状態で戸閉されるラッチ部４４には非接触になり（図８参照）、且つ、持ち上がっていない状態で戸閉されるラッチ部４４には接触する高さに配置されている。
【００６９】
バネダンパー６２は、例えば、受け部４３の第２の起立部４７の上端に比べて同じ若しくはより低い位置に配置されている。なお、バネダンパー６２の設置箇所は特に限定されるものではなく、受け部４３またはヘッダーケース１６の受け部４３周辺などが具体例として挙げられる。
【００７０】
シリンダー６３は、例えば静止物である受け部４３に固定されている。ピストン６４は、持ち上げられていない状態のラッチ部４４が接触して動作するように、持ち上げられていないラッチ部４４に向かい合うようになっている。スプリング６５は、シリンダー６３内に設けられ、ピストン６４をラッチ部４４に向けて付勢している。
【００７１】
次に、図７を参照してドア減速機構６１の作用について説明する。  
乗りかご４の係合装置３９が係合範囲外にあるときに、例えば保守員が戸開されたホールドア１７ａ，１７ｂから手を離すと、リールクローザー２７による自閉力がホールドア１７ａ，１７ｂに作用し、ホールドア１７ａ，１７ｂは自閉を始める（図７（ａ）参照）。このとき、ラッチ部４４は、持ち上げられていない状態で第２のホールドア１７ｂと一体に戸閉方向に移動する。
【００７２】
そして、ホールドア１７ａ，１７ｂが全閉状態になる前、さらに言えば、左右のホールドア１７ａ，１７ｂの間に保守員の安全を図るのに十分な隙間を残した状態で、持ち上げられていない状態のラッチ部４４がバネダンパー６２のピストン６４に接触する（図７（ｂ）参照）。
【００７３】
そして、ラッチ部４４がピストン６４に接触してからラッチ部４４がバネダンパー６２を乗り越えるまでの間、ホールドア１７ａ，１７ｂに対してバネダンパー６２の減衰力が作用する（図７（ｃ）参照）。これにより、ホールドア１７ａ，１７ｂの急激な戸閉が抑制される。
【００７４】
なお、通常運転時において戸閉が行われるとき（すなわち、乗りかご４の係合装置３９が係合範囲内にあるとき）には、ラッチ部４４は受け部４３に対して持ち上げられた状態になっている。この状態では、ラッチ部４４がバネダンパー６２に接触せずにホールドア１７ａ，１７ｂの戸閉が行われる。すなわち通常運転時においては、バネダンパー６２が作用しない。
【００７５】
このような構成のホールドア装置１によれば、上記第１の実施形態と同様に、保守・点検作業の負担を軽減することができるとともに、意匠品であるホールドア用品の破損防止を図ることができる。
【００７６】
ドア減速機構６１の第２の部材としてインターロック機構４２のラッチ部４４を利用し、第１の部材として持ち上がった状態で戸閉されるラッチ部４４に非接触になるとともに、且つ、持ち上がっていない状態で戸閉されるラッチ部４４に接触するバネダンパー６２を採用することで、ドアモータ３５の駆動による通常の戸開閉時では減衰力は作用せずに、自閉力によって戸閉が行われる場合のみ減衰力が作用する。このため、通常の戸開閉時などに影響を与えないドア減速機構６１を提供することができる。
【００７７】
（第４の実施形態）  
次に、本発明の第４の実施形態に係るホールドア装置１について、図９を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明する以外のホールドア装置１およびエレベータ２の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００７８】
本実施形態では、インターロック機構４２の受け部４３が本発明でいう第１の部材である。そして、インターロック機構４２のラッチ部４４が本発明でいう第２の部材である。ラッチ部４４は、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸開閉に連動して受け部４３に対して相対的に動く。
【００７９】
本実施形態に係る受け部４３は、一般的な受け部に比べて、ラッチ部４４が設けられている側に延長されている。詳しくは、図９（ｃ）に示すように、受け部４３の水平部４５は、戸閉状態にあるラッチ部４４の爪部４８を超えて、例えばラッチ部４４の中央部の下方に至るまで延びている。
【００８０】
受け部４３は、ラッチ部４４側とは反対側となる水平部４５の一方の端部から起立した起立部４６と、ラッチ部４４側となる水平部４５の端部から起立部４６に向けて折り返すように傾斜しながら起立した傾斜起立部８１を有する。この傾斜起立部８１は、第１の実施形態に係る第２の起立部４７に相当し、戸閉時にあるラッチ部４４の爪部４８が引っ掛かる部分である。
【００８１】
傾斜起立部８１は、水平部４５に対して例えば４５°以下（さらに言えば、３０°以下）の鋭角で傾斜している。この傾斜起立部８１は、本発明でいう乗り上げ部の一例である。この傾斜起立部８１により、ラッチ部４４が乗り上げる面積が比較的大きく拡大されている。
【００８２】
次に、図９を参照してドア減速機構６１の作用について説明する。  
乗りかご４の係合装置３９が係合範囲外にあるときに、例えば保守員が戸開されたホールドア１７ａ，１７ｂから手を離すと、リールクローザー２７による自閉力がホールドア１７ａ，１７ｂに作用し、ホールドア１７ａ，１７ｂは自閉を始める（図９（ａ）参照）。このとき、ラッチ部４４は、持ち上げられていない状態で第２のホールドア１７ｂと一体に戸閉方向に移動する。
【００８３】
そして、ホールドア１７ａ，１７ｂが全閉状態になる前、さらに言えば、左右のホールドア１７ａ，１７ｂの間に保守員の安全を図るのに十分な隙間を残した状態で、持ち上げられていない状態のラッチ部４４が受け部４３に接触し、受け部４３の傾斜起立部８１に乗り上げる（図９（ｂ）参照）。
【００８４】
そして、ラッチ部４４が傾斜起立部８１に乗り上げてからホールドア１７ａ，１７ｂが全閉までの間、ラッチ部４４と傾斜起立部８１との間に摩擦力が作用する。これにより、ホールドア１７ａ，１７ｂの急激な戸閉が抑制される。ホールドア１７ａ，１７ｂの戸閉が完了すると、ラッチ部４４が傾斜起立部８１に引っ掛かり、インターロック機構４２がロック状態になる（図９（ｃ）参照）。
【００８５】
なお、通常運転時において戸閉が行われるときには、ラッチ部４４は受け部４３に対して持ち上げられた状態になっている。この状態では、ラッチ部４４が傾斜起立部８１に接触せずにホールドア１７ａ，１７ｂの戸閉が行われる。すなわち通常運転時においては、傾斜起立部８１とラッチ部４４との間に摩擦力が作用しない。
【００８６】
このような構成のホールドア装置１によれば、上記第１の実施形態と同様に、保守・点検作業の負担を軽減することができるとともに、意匠品であるホールドア用品の破損防止を図ることができる。
【００８７】
ドア減速機構６１の第２の部材としてインターロック機構４２のラッチ部４４を利用し、持ち上がっていない状態で戸閉されるラッチ部４４が乗り上げる受け部４３を備えると、ドアモータ３５の駆動による通常の戸開閉時では摩擦力は作用せずに、自閉力によって戸閉が行われる場合のみ摩擦力が作用する。このため、通常の戸開閉時などに影響を与えないドア減速機構６１を提供することができる。さらにこのような構成のドア減速機構６１によれば、バネダンパーが不要であり、受け部４３の形状を変更するのみで実現可能であるので、コストを抑えることができる。
【００８８】
（第５の実施形態）  
次に、本発明の第５の実施形態に係るホールドア装置１について、図１０ないし図１２を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明する以外のホールドア装置１およびエレベータ２の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００８９】
図１１に示すように、本実施形態に係るドア減速機構６１は、遠心ブレーキ９０を備える。遠心ブレーキ９０は、周囲壁９１（外壁）、シャフト９２、遠心おもり９３、および付勢部材９４（例えばばね）を有する。ここで、リールクローザー２７は、本発明でいう回転体の一例であり、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸開閉に連動して回転する。本実施形態では、周囲壁９１が本発明でいう第１の部材であり、ホールドア１７ｂに対して位置が固定されている。そして、遠心おもり９３が本発明でいう第２の部材であり、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸開閉に連動して周囲壁９１に対して相対的に動く。
【００９０】
詳しく述べると、周囲壁９１は、リールクローザー２７の周囲（周面）を取り囲むとともに、第２のドアハンガー１８ｂに固定されている。周囲壁９１は、リールクローザー２７の回転軸を中心とした円環状をしている。シャフト９２は、リールクローザー２７に取り付けられ、リールクローザー２７と一体に回転する。シャフト９２は、リールクローザー２７の径方向に延びている。遠心おもり９３は、シャフト９２に進退可能に取り付けら、リールクローザー２７の径方向に移動可能になっている。
【００９１】
付勢部材９４は、遠心おもり９３をリールクローザー２７の回転中心に向けて付勢している。遠心おもり９３は、リールクローザー２７の回転速度が所定速度を超えたときに周囲壁９１に接触し、周囲壁９１との間に摩擦力を作用させる。なお、上記「所定速度」は、例えば、通常運転時の戸閉時（すなわちドアモータ３５の駆動による戸閉時）のリールクローザー２７の最大回転速度である。
【００９２】
次に、図１２を参照してドア減速機構６１の作用について説明する。  
乗りかご４の係合装置３９が係合範囲外にあるときに、例えば保守員が戸開されたホールドア１７ａ，１７ｂから手を離すと、リールクローザー２７による自閉力がホールドア１７ａ，１７ｂに作用し、ホールドア１７ａ，１７ｂは自閉を始める（図１２（ａ）参照）。このとき、リールクローザー２７は、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸閉に連動して回転する。シャフト９２および遠心おもり９３は、リールクローザー２７と一体に回転する。これにより、遠心おもり９３は、遠心力により周囲壁９１に向けて移動する（図１２（ｂ）参照）。
【００９３】
そして、ホールドア１７ａ，１７ｂが全閉状態になる前、さらに言えば、左右のホールドア１７ａ，１７ｂの間に保守員の安全を図るのに十分な隙間を残した状態で、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸閉速度が大きくなると、リールクローザー２７の回転速度が所定速度を超え、遠心おもり９３が付勢部材９４の付勢力に抗して周囲壁９１に接触する（図１２（ｃ）参照）。これにより、遠心おもり９３と周囲壁９１との間に摩擦力が生じ、リールクローザー２７の回転速度が抑制されて、ホールドア１７ａ，１７ｂが減速される。そのため、ホールドア１７ａ，１７ｂの急激な戸閉が抑制される。
【００９４】
一方、通常運転時において戸閉が行われるときには、ドアモータ３５により戸閉速度が一定以下に抑えられており、リールクローザー２７の回転速度は常に上記所定速度以下である。そのため、遠心おもり９３は、周囲壁９１に接触せずにホールドア１７ａ，１７ｂの戸閉が行われる。すなわち通常運転時においては、遠心ブレーキ９０が作用しない。
【００９５】
このような構成のホールドア装置１によれば、上記第１の実施形態と同様に、保守・点検作業の負担を軽減することができるとともに、意匠品であるホールドア用品の破損防止を図ることができる。
【００９６】
また、リールクローザー２７の回転速度が所定速度を超えたときに摩擦力を作用させる遠心ブレーキ９０を備えると、通常運転時では遠心ブレーキ９０は作動しないので、通常の戸開閉時などに影響を与えないドア減速機構６１を提供することができる。
【００９７】
さらに本実施形態のような遠心ブレーキ９０を採用すれば、遠心おもり９３の数や重さ、付勢部材９４の付勢力を変更することで、遠心ブレーキ９０を作動させるリールクローザー２７の回転速度を、広く柔軟に設定することが可能になる。
【００９８】
（第６の実施形態）  
次に、本発明の第６の実施形態に係るホールドア装置１について、図１３および図１５を参照して説明する。なお上記第１、第２および第５の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明する以外のホールドア装置１およびエレベータ２の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００９９】
図１３および図１４に示すように、本実施形態に係るドア減速機構６１は、遠心ブレーキ９０を備える。第１および第２のホール側連動シーブ２１，２２は、本発明でいう回転体の一例であり、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸開閉に連動して回転する。本実施形態では、周囲壁９１が本発明でいう第１の部材であり、ヘッダーケース１６に対して位置が固定されている。そして、遠心おもり９３が本発明でいう第２の部材であり、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸開閉に連動して周囲壁９１に対して相対的に動く。
【０１００】
詳しくは、周囲壁９１は、例えば第１および第２のホール側連動シーブ２１，２２の周囲（周面）それぞれを取り囲むとともに、ヘッダーケース１６に固定されている。周囲壁９１は、ホール側連動シーブ２１，２２の回転軸を中心とした円環状をしている。シャフト９２は、ホール側連動シーブ２１，２２に取り付けられ、ホール側連動シーブ２１，２２と一体に回転する。シャフト９２は、ホール側連動シーブ２１，２２の径方向に延びている。遠心おもり９３は、シャフト９２に進退可能に取り付けら、ホール側連動シーブ２１，２２の径方向に移動可能になっている。
【０１０１】
付勢部材９４は、遠心おもり９３をホール側連動シーブ２１，２２の回転中心に向けて付勢している。遠心おもり９３は、ホール側連動シーブ２１，２２の回転速度が所定速度を超えたときに周囲壁９１に接触し、周囲壁９１との間に摩擦力を作用させる。なお、上記「所定速度」は、例えば、通常運転時の戸閉時（すなわちドアモータ３５の駆動による戸閉時）のホール側連動シーブ２１，２２の最大回転速度である。
【０１０２】
次に、図１５を参照してドア減速機構６１の作用について説明する。  
乗りかご４の係合装置３９が係合範囲外にあるときに、例えば保守員が戸開されたホールドア１７ａ，１７ｂから手を離すと、自閉力がホールドア１７ａ，１７ｂに作用し、ホールドア１７ａ，１７ｂは自閉を始める（図１５（ａ）参照）。このとき、ホール側連動シーブ２１，２２は、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸閉に連動して回転する。シャフト９２および遠心おもり９３は、ホール側連動シーブ２１，２２と一体に回転する。これにより、遠心おもり９３は、遠心力により周囲壁９１に向けて移動する（図１５（ｂ）参照）。
【０１０３】
そして、ホールドア１７ａ，１７ｂが全閉状態になる前、さらに言えば、左右のホールドア１７ａ，１７ｂの間に保守員の安全を図るのに十分な隙間を残した状態で、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸閉速度が大きくなると、ホール側連動シーブ２１，２２の回転速度が所定速度を超え、遠心おもり９３が付勢部材９４の付勢力に抗して周囲壁９１に接触する（図１５（ｃ）参照）。これにより、遠心おもり９３と周囲壁９１との間に摩擦力が生じ、ホール側連動シーブ２１，２２の回転速度が抑制され、ホールドア１７ａ，１７ｂが減速される。そのため、ホールドア１７ａ，１７ｂの急激な戸閉が抑制される。
【０１０４】
一方、通常運転時において戸閉が行われるときには、ドアモータ３５により戸閉速度が一定以下に抑えられており、ホール側連動シーブ２１，２２の回転速度は常に上記所定速度以下である。そのため、遠心おもり９３は、周囲壁９１に接触せずにホールドア１７ａ，１７ｂの戸閉が行われる。すなわち通常運転時においては、遠心ブレーキ９０が作用しない。
【０１０５】
このような構成のホールドア装置１によれば、上記第１の実施形態と同様に、保守・点検作業の負担を軽減することができるとともに、意匠品であるホールドア用品の破損防止を図ることができる。
【０１０６】
また、ホール側連動シーブ２１，２２の回転速度が所定速度を超えたときに摩擦力を作用させる遠心ブレーキ９０を備えると、第５の実施形態と同様に、通常運転時では遠心ブレーキ９０は作動しないので、通常の戸開閉時などに影響を与えないドア減速機構６１を提供することができる。さらに、遠心おもり９３の数や重さ、付勢部材９４の付勢力を変更することで、遠心ブレーキ９０を作動させるホール側連動シーブ２１，２２の回転速度を、広く柔軟に設定することが可能になる。
【０１０７】
以上、本発明の第１ないし第６の実施形態に係るホールドア装置１について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。この発明は実施段階においてその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。
【０１０８】
例えば、バネダンパー６２を動作させる第２の部材は、ホール側連動ブラケット２５やクローザーウェイト７１、ラッチ部４４に限られるものではなく、ホールドア１７ａ，１７ｂの戸閉に連動して動く部材であれば特に問わない。上記第１ないし第６の本実施形態に係るホールドアは、センターオープン式であるが、本発明はサイドオープン式のホールドアにも適用可能である。
【０１０９】
第５および第６の本実施形態では、付勢部材９４として遠心おもり９３よりも内周側に設けられ、遠心おもり９３をリールクローザー２７の回転中心に向けて引っ張るタイプのものを採用したが、これに代えて、遠心おもり９３よりも外周側に設けられ、遠心おもり９３をリールクローザー２７の回転中心に向けて押すタイプのものを採用してもよい。
【０１１０】
第６の実施形態において、自閉力を作用させるのはリールクローザーでもよい。第１、第３ないし第５の実施形態において、自閉力を作用させるのはクローザーウェイトでもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１…ホールドア装置、１３…ホールシル、１４ａ，１４ｂ…バックアングル、１６…ヘッダーケース、１７ａ，１７ｂ…ホールドア、２３…ホール側連動ロープ、２５…ホール側連動ブラケット、２７…リールクローザー、３９…係合装置、４２…インターロック機構、４４…ラッチ部、６１…ドア減速機構、６２…バネダンパー、６３…シリンダー、６４…ピストン、７１…クローザーウェイト、８１…傾斜起立部、９０…遠心ブレーキ、９１…周囲壁、９２…シャフト、９３…遠心おもり。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010163267.tif 000013
【図１２】
2010163267.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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