(57)【要約】【課題】インクジェット装置で可変情報が印刷された連続用紙であっても、正しくプラウ折り加工できる連続用紙の加工装置とする。【解決手段】連続用紙１を複数のローラ搬送装置１０で搬送し、プラウ折装置を含む複数の加工ユニットによって前記連続用紙１を加工する連続用紙の加工装置であって、前記連続用紙１の張力を検出可能な複数の張力検出装置１１と、前記張力検出装置１１が検出した検出張力値が設定された設定張力値となるように、前記ローラ搬送装置１０のローラ回転量を制御する制御装置１２とを備え、前記連続用紙１の張力を設定の大きさとする連続用紙の加工装置。【選択図】図１
2020132379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続用紙を複数のローラ搬送装置で搬送し、プラウ折装置を含む複数の加工ユニットによって前記連続用紙を加工する連続用紙の加工装置であって、
前記連続用紙の張力を検出可能な複数の張力検出装置と、
前記張力検出装置が検出した検出張力値が設定された設定張力値となるように、前記ローラ搬送装置のローラ回転量を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする連続用紙の加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の連続用紙の加工装置において、
前記複数のローラ搬送装置はそれぞれローラ回転量可変で、前記複数のローラ搬送装置のいずれか１つを選択してローラ回転量一定とし、他のローラ搬送装置のローラ回転量を検出張力値に応じて前記制御装置で制御する構成とした連続用紙の加工装置。
【請求項３】
請求項２記載の連続用紙の加工装置において、
ローラ回転量一定のローラ搬送装置より連続用紙搬送方向下流側のローラ搬送装置のローラ回転量を変えて張力を制御した場合は、そのローラ搬送装置よりも連続用紙搬送方向下流側に位置するローラ搬送装置のローラ回転量を、連続用紙搬送方向上流側のローラ搬送装置から下流側のローラ搬送装置に向けて順次制御し、
ローラ回転量一定のローラ搬送装置より連続用紙搬送方向上流側のローラ搬送装置のローラ回転量を変えて張力を制御した場合は、そのローラ搬送装置よりも連続用紙搬送方向上流側に位置するローラ搬送装置のローラ回転量を、連続用紙搬送方向下流側のローラ搬送装置から上流側のローラ搬送装置に向けて順次制御する構成とした連続用紙の加工装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の連続用紙の加工装置において、
前記プラウ折装置の連続用紙搬送方向上流側に、上流側ローラ搬送装置と上流側張力検出装置を設け、前記プラウ折装置の連続用紙搬送方向下流側に、下流側ローラ搬送装置と下流側張力検出装置を設け、
前記上流側ローラ搬送装置をローラ回転量一定とし、前記下流側ローラ搬送装置のローラ回転量を変えて前記プラウ折装置を紙通しされた連続用紙の張力を制御する場合は、前記下流側張力検出装置の検出張力値を用いて張力を制御し、
前記下流側ローラ搬送装置をローラ回転量一定とし、前記上流側ローラ搬送装置のローラ回転量を変えて前記プラウ折装置を紙通しされた連続用紙の張力を制御する場合は、前記上流側張力検出装置の検出張力値を用いて張力を制御する構成とした連続用紙の加工装置。
【請求項５】
請求項１から４に記載の連続用紙の加工装置において、
前記加工ユニットは、前記連続用紙を定められた長さに切断する切断部を有し、
前記切断部は、前記連続用紙を切断する切断装置と、前記切断装置の連続用紙搬送方向上流側に設けられた前記連続用紙の印刷位置を読み取る読取装置と、を備え、
前記切断装置の前記連続用紙の切断位置を、前記読取装置の読取結果を基に調整する構成とした連続用紙の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷済の連続用紙に、プラウ折り加工を含む加工を施す連続用紙の加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置にて印刷がなされた印刷済の連続用紙に加工を施す連続用紙の加工装置が知られている。
例えば、特許文献１に開示されているように、連続用紙（ロール紙）を給紙する給紙部と、折り部と、加工部と、糊付け装置と、カット装置と、押圧装置などを備え、連続用紙を所定の張力で搬送し、折り、ファイルパンチ、糊付け、切断（カット）等の加工を施す連続用紙の加工装置が知られている。
折り部としては、特許文献２に開示されているプラウ折装置が知られている。このプラウ折装置は、２本のローラ間に掛け渡した連続用紙に張力を加えた状態で、連続用紙の上部又は下部からプラウの先端部を押し当て搬送方向と平行な方向に折り、Ｖ折り、Ｚ折りなどのプラウ折り加工するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８６５６１号公報
【特許文献２】特開２０００−１２８４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の連続用紙の加工装置で、インクジェット装置により可変情報が印刷された連続用紙を加工したところ、プラウ折装置によるプラウ折り加工を正しく行うことができなかった。
出願人等は、その原因を調査したところ次のとおりであった。
従来の連続用紙の加工装置では、印刷ピッチ長を指定し、指定された印刷ピッチが一定の時間間隔で搬送されるように連続用紙の繰り出し量を制御している。インクジェット装置で可変情報が印刷されている連続用紙は、単位用紙長さごとに絵柄が変化するため、その連続用紙における搬送方向、又は搬送方向と直角方向の単位用紙長さあたりのインク量に差があり、このインク量の差のために連続用紙の伸び量が異なる。連続用紙の伸び量が異なると、印刷ピッチが変化するので、加工装置内の連続用紙の張力が変化する現象が発生する。
【０００５】
プラウ折装置は、２本のローラ間に掛け渡し、張力を加えた連続用紙にプラウの先端部を押し当てることで連続用紙を折っているので、連続用紙の張力が変動すると、連続用紙に加わる圧力が変動する。
その結果、プラウの先端部が連続用紙に当たる搬送方向と直角方向の位置が変化し、連続用紙の折る位置がずれて正しくプラウ折り加工できない。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために為されたものであり、その目的は、インクジェット装置で可変情報が印刷された連続用紙であっても、正しくプラウ折り加工できる連続用紙の加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の連続用紙の加工装置は、連続用紙を複数のローラ搬送装置で搬送し、プラウ折装置を含む複数の加工ユニットによって前記連続用紙を加工する連続用紙の加工装置であって、前記連続用紙の張力を検出可能な複数の張力検出装置と、前記張力検出装置が検出した検出張力値が設定された設定張力値となるように、前記ローラ搬送装置のローラ回転量を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする連続用紙の加工装置である。
【０００８】
本発明の連続用紙の加工装置においては、前記複数のローラ搬送装置はそれぞれローラ回転量可変で、前記複数のローラ搬送装置のいずれか１つを選択してローラ回転量一定とし、他のローラ搬送装置のローラ回転量を検出張力値に応じて前記制御装置で制御する構成とした連続用紙の加工装置とすることができる。
また、ローラ回転量一定とするローラ搬送装置を選択できるから、連続用紙の加工の種類に合わせた張力制御ができる。
【０００９】
本発明の連続用紙の加工装置においては、ローラ回転量一定のローラ搬送装置より連続用紙搬送方向下流側のローラ搬送装置のローラ回転量を変えて張力を制御した場合は、そのローラ搬送装置よりも連続用紙搬送方向下流側に位置するローラ搬送装置のローラ回転量を、連続用紙搬送方向上流側のローラ搬送装置から下流側のローラ搬送装置に向けて順次制御し、ローラ回転量一定のローラ搬送装置より連続用紙搬送方向上流側のローラ搬送装置のローラ回転量を変えて張力を制御した場合は、そのローラ搬送装置よりも連続用紙搬送方向上流側に位置するローラ搬送装置のローラ回転量を、連続用紙搬送方向下流側のローラ搬送装置から上流側のローラ搬送装置に向けて順次制御する構成とした連続用紙の加工装置とすることができる。
【００１０】
また、連続用紙搬送方向下流側のローラ搬送装置のローラ回転量を変えて張力を制御した場合には、その張力変化を連続用紙搬送方向下流側に逃がすことができる。連続用紙搬送方向上流側のローラ搬送装置のローラ回転量を変えて張力を制御した場合には、その張力変化を連続用紙搬送方向上流側に逃がすことができる。
【００１１】
本発明の連続用紙の加工装置においては、前記プラウ折装置の連続用紙搬送方向上流側に、上流側ローラ搬送装置と上流側張力検出装置を設け、前記プラウ折装置の連続用紙搬送方向下流側に、下流側ローラ搬送装置と下流側張力検出装置を設け、前記上流側ローラ搬送装置をローラ回転量一定とし、前記下流側ローラ搬送装置のローラ回転量を変えて前記プラウ折装置を紙通しされた連続用紙の張力を制御する場合は、前記下流側張力検出装置の検出張力値を用いて張力を制御し、前記下流側ローラ搬送装置をローラ回転量一定とし、前記上流側ローラ搬送装置のローラ回転量を変えて前記プラウ折装置を紙通しされた連続用紙の張力を制御する場合は、前記上流側張力検出装置の検出張力値を用いて張力を制御する構成とした連続用紙の加工装置とすることができる。
【００１２】
また、上流側ローラ搬送装置と下流側ローラ搬送装置のどちらをローラ回転量一定としても安定して張力を制御することができる。
【００１３】
本発明の連続用紙の加工装置においては、前記加工ユニットは、前記連続用紙を定められた長さに切断する切断部を有し、前記切断部は、前記連続用紙を切断する切断装置と、前記切断装置の連続用紙搬送方向上流側に設けられた前記連続用紙の印刷位置を読み取る読取装置と、を備え、前記切断装置の前記連続用紙の切断位置を、前記読取装置の読取結果を基に調整する構成とした連続用紙の加工装置とすることができる。
また、連続用紙の伸び量が異なる場合でも切断装置の連続用紙切断位置を、連続用紙の印刷位置に合わせられるので、連続用紙を正確に切断できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の連続用紙の加工装置によれば、インクジェット装置で可変情報が印刷された連続用紙であっても正しくプラウ折り加工できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の連続用紙の加工装置の全体正面図である。
【図２】図１に示す給紙部の拡大図である。
【図３】図１に示す塗工・乾燥部の拡大図である。
【図４】図１に示す第１の加工部と折り部の拡大図である。
【図５】図１に示す第２の加工部と切断部の拡大図である。
【図６】図５に示す切断部周辺の拡大図である。
【図７】図１に示す圧着部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の連続用紙の加工装置の全体構成を図１に基づいて説明する。図１は本発明の連続用紙の加工装置の全体正面図である。
図１に示すように、本発明の連続用紙の加工装置１００は、印刷済みの連続用紙１（以下、単に連続用紙１という）を繰り出しする給紙部２と、給紙部２から繰り出しされた連続用紙１を搬送する搬送部と、搬送部で搬送される連続用紙を加工して所定の製品とする複数の加工ユニット、例えば塗工・乾燥部３、第１の加工部４、折り部５、第２の加工部６、切断部７、圧着部８と、複数の加工ユニットで加工した製品を搬出するデリバリ部９等を備えている。
複数の加工ユニットは連続用紙１の搬送方向に順次配置してある。例えば、塗工・乾燥部３は給紙部２の連続用紙搬送方向下流側に位置し、第１の加工部４は塗工・乾燥部３の連続用紙搬送方向下流側に位置している。
【００１７】
折り部５は第１の加工部４の連続用紙搬送方向下流側に位置し、第２の加工部６は折り部５の連続用紙搬送方向下流側に位置している。つまり、折り部５の連続用紙搬送方向上流側と下流側に加工部（第１の加工部４、第２の加工部６）がそれぞれ設けてある。
切断部７は第２の加工部６の連続用紙搬送方向下流側に位置し、圧着部８は切断部７の連続用紙搬送方向下流側に位置している。
連続用紙１は、本発明の連続用紙の加工装置とは別の図示していない印刷装置、例えばインクジェット印刷装置等によって、あらかじめ片面、又は両面に情報、例えば可変情報が印刷された長尺な用紙である。
【００１８】
給紙部２を図２に基づいて説明する。図２は図１に示す給紙部２の拡大図である。
図２に示すように、給紙部２は給紙軸２０を有している。連続用紙１は紙管２１にロール状に巻かれ、その紙管２１を給紙軸２０に嵌め合せることで給紙部２に装着されている。
給紙部２から連続用紙１が塗工・乾燥部３に向けて繰り出しされる。
給紙部２には、図示しない給紙軸ブレーキ、例えばパウダーブレーキが設けられている。給紙軸ブレーキのブレーキ力を調整することによって連続用紙１の繰り出し量が制御される。
【００１９】
塗工・乾燥部３は、最も給紙部２寄りに位置し、給紙部２から給紙された連続用紙１の一部分に糊を塗工し、その糊を乾燥させる。本発明で使用する糊は、塗工し乾燥した後に他の物を接しただけの通常状態では接着されず、他の物を接して圧力を加えることによって接着するものである。
塗工・乾燥部３を図３に基づいて説明する。図３は、図１に示す塗工・乾燥部３の拡大図である。
図３に示すように、塗工・乾燥部３は連続用紙１の表面１ａ（表裏一方の面）に糊を塗工する第１の塗工装置３０と、表面１ａに塗工した糊を乾燥する第１の熱風乾燥装置３１と、連続用紙１の裏面１ｂ（表裏他方の面）に糊を塗工する第２の塗工装置３２と、裏面１ｂに塗工した糊を乾燥する第２の熱風乾燥装置３３を有している。
【００２０】
第１の塗工装置３０が最も給紙部２寄りに位置し、第１の熱風乾燥装置３１は第１の塗工装置３０の連続用紙搬送方向下流側に位置している。第２の塗工装置３２は第１の熱風乾燥装置３１の連続用紙搬送方向下流側に位置し、第２の熱風乾燥装置３３は第２の塗工装置３２の連続用紙搬送方向下流側に位置している。
これにより連続用紙１の表裏両面に糊が塗工される。これに限ることはなく連続用紙１の表裏のどちらか一方の面にのみ糊を塗工するようにしてもよい。この場合は連続用紙１の紙通し経路を変更する。例えば、第１の熱風乾燥装置３１の連続用紙搬送方向下流側から第１の加工部４の連続用紙搬送方向上流側に紙通しすることで連続用紙１の表面１ａのみに糊を塗工する。給紙部２から第２の塗工装置３２の連続用紙搬送方向上流側に紙通しすることで連続用紙１の裏面１ｂに糊を塗工する。
【００２１】
第１の加工部４を図４に基づいて説明する。図４は図１に示す第１の加工部４と折り部５の拡大図である。
図４に示すように、第１の加工部４は連続用紙１に、その搬送方向と平行にミシン目を入れる複数の縦ミシン目装置４０を有し、複数の縦ミシン目装置４０は連続用紙搬送方向に間隔を置いて設けてある。
【００２２】
折り部５を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、折り部５はプラウ折装置を有している。例えば、第１のプラウ折装置５０、第２のプラウ折装置５１、第３のプラウ折装置５２を連続用紙搬送方向に間隔を置いて有している。第１のプラウ折装置５０が第１の加工部４の連続用紙搬送方向下流側に位置し、第１のプラウ折装置５０の連続用紙搬送方向下流側に第２のプラウ折装置５１が位置している。第２のプラウ折装置５１の連続用紙搬送方向下流側に第３のプラウ折装置５２が位置している。
各プラウ折装置は、従来のプラウ折装置（特開２０００−１２８４２６号公報に示すプラウ折装置）と同様に、２本のローラ間に掛け渡した連続用紙に張力を加えた状態で、連続用紙の上部又は下部からプラウの先端部を押し当て搬送方向と平行な方向に折り、Ｖ折り、Ｚ折りなどのプラウ折り加工するものであるが、Ｖ折り、Ｚ折りの他、巻３つ折り、巻４つ折り、観音折り、Ｗ折り工程を施すことが可能である。
【００２３】
第２の加工部６を図５に基づいて説明する。図５は図１に示す第２の加工部６と切断部７の拡大図である。
図５に示すように、第２の加工部６は連続用紙１にファイルパンチ穴をあけるファイルパンチ装置６０、連続用紙１に搬送方向と平行方向にスリットを入れるスリッター６１を有する。
【００２４】
切断部７を図５、図６に基づいて説明する。図６は図５に示す切断部周辺の拡大図である。
図５と図６に示すように、切断部７は、切断装置７０と連続用紙の印刷位置を読み取る読取装置、例えば切断自動見当カメラ７１を有し、その切断装置７０で連続用紙１を製品サイズに切断する。
切断装置７０は切断胴７２と切断受け胴７３を有している。切断胴７２と切断受け胴７３は連続用紙１の幅（搬送方向と直角な方向の寸法）よりも長尺な円筒形状である。切断胴７２の周面の複数個所に連続用紙１を切断するための切断刃（図示せず）が、軸方向に連続して固定されている。切断刃は切断胴７２と同一の長さである。
切断胴７２と切断受け胴７３は鉛直方向に同じ位置に設置されており、切断胴７２の周面と切断受け胴７３の周面は離隔している。
【００２５】
切断胴７２と切断受け胴７３は、切断装置用サーボモータ７４を動力源として同一速度で反対方向に回転駆動される。例えば、切断胴７２を回転する切断胴用歯車７２ａと切断受け胴７３を回転する切断受け胴用歯車７３ａを噛合し、切断装置用サーボモータ７４で回転駆動される歯車群７５を切断受け胴用歯車７３ａに噛合する。これにより切断装置用サーボモータ７４を駆動することで切断胴７２と切断受け胴７３を同一速度で反対方向に回転を駆動する。
連続用紙１は切断胴７２の周面と切断受け胴７３の周面の間を通過し、切断刃が連続用紙１に当接することで連続用紙１が切断される。
切断自動見当カメラ７１は、切断胴７２及び切断受け胴７３（切断装置７０）の連続用紙搬送方向上流側に設けられている。
【００２６】
切断自動見当カメラ７１で、連続用紙１の１面ごとに印刷された絵柄又はマーク又はパンチ穴の位置を読み取り、読み取った絵柄又はマーク又はパンチ穴の位置で連続用紙１の印刷位置を読み取る。
読み取りした印刷位置に応じて、切断装置用サーボモータ７４の回転速度を制御し、切断胴７２及び切断受け胴７３の回転速度（単位時間当たりの回転量）を自動的に補正して、連続用紙１の定められた位置に切断刃が当接するようにする。これにより連続用紙１は、印刷に対して定められたカット位置に合せて正確に切断される。つまり、読み取りした連続用紙の印刷位置に応じて切断胴７２の回転速度を制御し、連続用紙１が製品サイズ搬送された毎に切断刃が連続用紙１に当接するようにして、切断位置を調整するので、連続用紙１の伸び量が異なる場合でも正確に切断できる。切断装置用サーボモータ７４の回転速度制御は後に説明する制御装置１２で行う。
【００２７】
圧着部８は、切断部７で製品長さに切断された用紙に圧力を加えて接着することで製品とする。
圧着部８を図７に基づいて説明する。図７は図１に示す圧着部８の拡大図である。
図７に示すように、圧着部８は２つの圧着装置８０を有している。各圧着装置８０は上胴８１と、上胴８１に向けて上下に移動可能な下胴８２と、下胴８２を上下に移動する油圧シリンダー８３と、電動油圧ポンプ（図示せず）と、電動油圧ポンプの吐出油を油圧シリンダー８３に供給する切換弁（図示せず）をそれぞれ備えている。切換え弁の切換えは制御装置１２で行われる。
上胴８１と下胴８２の間を連続用紙が通り、下胴８２を上に移動することで連続用紙１を上胴８１に押しつけて圧力を加え、糊によって接着することで製品とする。
製品はデリバリ部９に搬送され、デリバリ部９で排出され、スタッカ―により積み重ねる。
【００２８】
図１に示す連続用紙の加工装置１００は、連続用紙１を給紙部２から繰り出して搬送し、その連続用紙１に糊を塗工して乾燥し、縦ミシン目を加工してプラウ折り加工する。この後にファイルパンチ穴、スリットを加工して製品長さに切断される。切断された用紙は糊により接着されて製品となり、積み重ねられる。
本発明の連続用紙の加工装置は上記の構成に限ることはなく、ローラ搬送装置１０と張力検出装置１１で張力を制御しながら連続用紙を搬送し、プラウ折装置でプラウ折り加工する構成であればよい。
【００２９】
図１に示すように、連続用紙の加工装置１００は、連続用紙１を搬送する搬送部を構成するローラ搬送装置１０と、連続用紙１の張力を検出する張力検出装置１１と、検出した張力値に基づいて、ローラ搬送装置１０の単位時間当りのローラ回転量（以下、単にローラ回転量という）を制御して連続用紙１の搬送速度を変える制御装置１２を備え、これらにより、給紙部２から複数の加工ユニットに亘って搬送される連続用紙１の張力（テンション）を、予め設定した張力値となるように制御する張力制御部を構成している。この制御装置１２が切断装置用サーボモータ７４の回転速度制御、切換弁の切換えなどを行う。
ローラ搬送装置１０は、連続用紙１の搬送方向に間隔を置いて複数設けてある。例えば、給紙部２と切断部７よりも連続用紙搬送方向上流側との間に、第１のローラ搬送装置１０−１、第２のローラ搬送装置１０−２、第３のローラ搬送装置１０−３、第４のローラ搬送装置１０−４が順次設けてある。
【００３０】
ローラ搬送装置１０は、ローラ回転量可変（搬送速度可変）で、連続用紙搬送方向下流側に位置するローラ搬送装置１０のローラ回転量を、連続用紙搬送方向上流側に位置するローラ搬送装置１０のローラ回転量よりも僅かに多くすることにより、両ローラ搬送装置１０間の連続用紙１に張力を発生させている。両ローラ搬送装置１０のローラ回転量差を変えることで連続用紙１の張力の大きさが変化する。
【００３１】
第１のローラ搬送装置１０−１は、図３に示すように、塗工・乾燥部３の連続用紙搬送方向上流側に設けられている。第１のローラ搬送装置１０−１が給紙部２に最も近く、第１のローラ搬送装置１０−１で給紙部２から連続用紙１が繰り出しされる。
第２のローラ搬送装置１０−２は、図３に示すように、塗工・乾燥部３の第１の熱風乾燥装置３１の連続用紙搬送方向下流側と第２の塗工装置３２の連続用紙搬送方向上流側との間に設けられている。
第３のローラ搬送装置１０−３は、図４に示すように、塗工・乾燥部３の第２の熱風乾燥装置３３の連続用紙搬送方向下流側と第１の加工部４の連続用紙搬送方向上流側との間に設けられている。
第４のローラ搬送装置１０−４は、図５に示すように、第２の加工部６の連続用紙搬送方向下流側と切断部７の連続用紙搬送方向上流側との間に設けられている。
【００３２】
各ローラ搬送装置１０は、プルローラと呼ばれている搬送ローラ１０１と押しローラ１０２を有し、その搬送ローラ１０１を回転駆動源で回転することで連続用紙１を搬送するもので、回転駆動源により搬送ローラ１０１のローラ回転量（回転速度）を変えることで連続用紙１の搬送速度を変える。
例えば、図６に示すように、第４のローラ搬送装置１０−４は連続用紙１の表裏両面に搬送ローラ１０１をそれぞれ接し、２つの搬送ローラ１０１に設けた歯車１０３を噛合する。１つの歯車１０３に搬送ローラ用サーボモータ１０４で駆動される駆動歯車１０５を噛合し、搬送ローラ用サーボモータ１０４を駆動することで、２つの搬送ローラ１０１を回転して連続用紙１を搬送する。第１〜第３のローラ搬送装置１０−１〜１０−３も同様の構成である。
第１のローラ搬送装置１０−１と第３のローラ搬送装置１０−３は、２つの搬送ローラ１０１を有しているが、第２のローラ搬送装置１０−２は搬送ローラ１０１が１つである。
【００３３】
張力検出装置１１は連続用紙１の搬送方向に間隔を置いて複数設けてある。例えば、切断部７よりも連続用紙搬送方向上流側に第１の張力検出装置１１−１、第２の張力検出装置１１−２、第３の張力検出装置１１−３、第４の張力検出装置１１−４、第５の張力検出装置１１−５、第６の張力検出装置１１−６、第７の張力検出装置１１−７、第８の張力検出装置１１−８が設けてある。
第１の張力検出装置１１−１は、図１、図２に示すように、第１のローラ搬送装置１０−１よりも給紙部２寄りに設けられている。
第２の張力検出装置１１−２は、図３に示すように、第２のローラ搬送装置１０−２の連続用紙搬送方向上流側と、塗工・乾燥部３の第１の熱風乾燥装置３１の連続用紙搬送方向下流側との間に設けられている。
第３の張力検出装置１１−３は、図４に示すように、第３のローラ搬送装置１０−３の連続用紙搬送方向上流側と、塗工・乾燥部３の連続用紙搬送方向下流側（第２の熱風乾燥装置３３の連続用紙搬送方向下流側）との間に設けられている。    
【００３４】
第４の張力検出装置１１−４は、図４に示すように、第１の加工部４の連続用紙搬送方向下流側と折り部５（第１のプラウ折装置５０）の連続用紙搬送方向上流側との間に設けられている。
第５の張力検出装置１１−５は、折り部５の第１のプラウ折装置５０の連続用紙搬送方向下流側と、第２のプラウ折装置５１の連続用紙搬送方向上流側との間に設けられている。
第６の張力検出装置１１−６と第７の張力検出装置１１−７は、図１、図４に示すように、折り部５の第２のプラウ折装置５１の連続用紙搬送方向下流側と、第３のプラウ折装置５２の連続用紙搬送方向上流側との間に設けられている。
第８の張力検出装置１１−８は、図４に示すように、折り部５の連続用紙搬送方向下流側と、第２の加工部６の連続用紙搬送方向上流側との間に設けられている。
【００３５】
各張力検出装置１１は、連続用紙１に接した張力検出ローラ（テンションピックアップローラ）１１０と、その張力検出ローラ１１０に取り付けしたロードセル（図示せず）を有している。張力検出装置１１は、ロードセルを用いたものに限ることはなく、他の構成の張力検出装置を用いることができる。
連続用紙１の張力に応じて張力検出ローラ１１０に付加する荷重が変化し、その荷重をロードセルで検出することによって連続用紙１の張力が検出される。
ロードセルとは、付加した荷重を電気信号に変換するもので、起歪体とひずみゲージを有する。起歪体が荷重に比例して変形し、その変形量をひずみゲージで検出することで、荷重に応じた電気信号に変換するもので、ロードセルの出力する電気信号で連続用紙１の張力が検出される。
各張力検出装置１１が検出した検出張力値は制御装置１２に入力される。
【００３６】
制御装置１２は、入力された検出張力値と、あらかじめ設定された設定張力値を対比し、検出張力値が設定張力値と異なる場合は、搬送ローラ用サーボモータ１０４を駆動制御して、搬送ローラ１０１のローラ回転量を変えて検出張力値が設定張力値と一致するようにする。検出張力値が設定張力値と一致している場合はローラ回転量を変えない。
制御装置１２は、第１〜第８の張力検出装置１１−１〜１１−８が検出した張力値を、図４に示すモニター１３にそれぞれ表示する。これにより加工装置を操作する操作者が連続用紙搬送経路における各位置の張力を常に監視することができる。
【００３７】
本発明の連続用紙の加工装置における連続用紙１の張力制御の実施の形態を説明する。
連続用紙１の張力を制御する区間を第１セクションから第４セクションの４区間に分け、各区間の連続用紙１の張力をそれぞれ制御する。
第１セクションは、給紙部２と第１のローラ搬送装置１０−１の間である。つまり、給紙部２から第１のローラ搬送装置１０−１まで搬送される連続用紙１の張力を制御する。
具体的には、給紙軸ブレーキのブレーキ力を変えて制御する。給紙軸ブレーキのブレーキ力を大きくすると張力は大きくなり、ブレーキ力を小さくすると張力は小さくなる。
【００３８】
第２セクションは、第１のローラ搬送装置１０−１と第２のローラ搬送装置１０−２の間である。つまり、塗工・乾燥部３の第１の塗工装置３０から第１の熱風乾燥装置３１まで搬送される連続用紙１の張力を制御する。
具体的には、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量より第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量を多くして張力を発生し、そのローラ回転量の差を変えて張力を制御する。ローラ回転量の差が大きいと張力は大きくなり、ローラ回転量の差が小さいと張力は小さくなる。
第３セクションは、第２のローラ搬送装置１０−２と第３のローラ搬送装置１０−３の間である。つまり、塗工・乾燥部３の第２の塗工装置３２から第２の熱風乾燥装置３３まで搬送される連続用紙１の張力を制御する。
【００３９】
具体的には、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量より第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量を多くして張力を発生し、そのローラ回転量の差を変えて張力を制御する。ローラ回転量の差が大きいと張力は大きくなり、ローラ回転量の差が小さいと張力は小さくなる。
第４セクションは、第３のローラ搬送装置１０−３と第４のローラ搬送装置１０−４の間である。つまり、第１の加工部４から折り部５を経て第２の加工部６まで搬送される連続用紙１の張力を制御する。
具体的には、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量より第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を多くして張力を発生し、そのローラ回転量の差を変えて張力を制御する。ローラ回転量の差が大きいと張力は大きくなり、ローラ回転量の差が小さいと張力は小さくなる。
【００４０】
第１セクションにおける目標とする張力値を制御装置１２に予め設定する。つまり、連続用紙１を搬送開始する前に、給紙部２から第１のローラ搬送装置１０−１まで搬送される連続用紙１の目標張力値を第１設定張力値として設定する。
第２セクションにおける目標とする張力値を、制御装置１２に予め設定する。つまり、連続用紙１を搬送開始する前に、塗工、乾燥部３の第１の塗工装置３０から第１の熱風乾燥装置３１まで搬送される連続用紙１の目標張力値を、第２設定張力値として設定する。
第３セクションにおける目標とする張力値を、制御装置１２に予め設定する。つまり、連続用紙１を搬送開始する前に、塗工、乾燥部３の第２の塗工装置３２から第２の熱風乾燥装置３３まで搬送される連続用紙１の目標張力値を、第３設定張力値として設定する。
【００４１】
第４セクションにおける目標とする張力値を、制御装置１２に予め設定する。つまり、連続用紙１を搬送開始する前に、第１の加工部４から折り部５を経て第２の加工部６まで搬送される連続用紙１の張力を第４設定張力値として設定する。
第１から第４設定張力値は、第１設定張力値が最も小さく、第２設定張力値は第１設定張力値より大きい。第３設定張力値は第２設定張力値より大きく、第４設定張力値は最も大きい。これに限ることはなく、第１から第４設定張力値は任意の大きさとすることができる。
各設定張力値は予め設定するようにしたが、連続用紙を搬送して加工している際に変更することが可能である。
【００４２】
第１セクションにおける張力制御を説明する。
給紙部２から第１のローラ搬送装置１０−１まで搬送される連続用紙１の張力は、第１の張力検出装置１１−１で検出され、検出張力値は制御装置１２に入力される。
検出張力値が第１設定張力値より大きい場合は、制御装置１２が給紙軸ブレーキのブレーキ力を、第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一致するまで小さく制御する。
検出張力値が第１設定張力値より小さい場合は、制御装置１２が給紙軸ブレーキのブレーキ力を、第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一致するまで大きく制御する。
【００４３】
第２セクションの張力制御を説明する。
第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するように、第１のローラ搬送装置１０−１又は第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量を制御する。
第３セクションの張力制御を説明する。
第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値と一致するように、第２のローラ搬送装置１０−２又は第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量を制御する。
第４セクションの張力制御を説明する。
第４の張力検出装置１１−４又は第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値と一致するように、第３のローラ搬送装置１０−３又は第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を制御する。
【００４４】
第２から第４セクションの張力制御をするために、第１のローラ搬送装置１０−１から第４のローラ搬送装置１０−４のいずれか１つのローラ搬送装置をローラ回転量一定とし、残りの３つのローラ搬送装置をローラ回転量可変としている。
つまり、第１から第４のローラ搬送装置１０−１〜１０−４をローラ回転量可変とすると、基準となるローラ回転量がないので張力制御が複雑で、時間がかかるので、いずれか１つのローラ搬送装置をローラ回転量一定とし、そのローラ回転量を基準として張力を制御するようにしている。
【００４５】
この実施の形態では、第１から第７張力制御パターンを設定し、いずれかの張力制御パターンによって張力制御を行うようにしている。各張力制御パターンは制御装置１２に設定され、いずれかを選択する。
第１制御パターンは、第１のローラ搬送装置１０−１を回転量一定とし、第２、第３、第４のローラ搬送装置１０−２、１０−３、１０−４を回転量可変とする。第２、第３、第８の張力検出装置１１−２、１１−３、１１−８の検出張力値に基づき張力を制御する。
第２制御パターンは、第２のローラ搬送装置１０−２を回転量一定とし、第１、第３、第４のローラ搬送装置１０−１、１０−３、１０−４を回転量可変とする。第２、第３、第８の張力検出装置１１−２、１１−３、１１−８の検出張力値に基づき張力を制御する。
【００４６】
第３制御パターンは、第３のローラ搬送装置１０−３を回転量一定とし、第１、第２、第４のローラ搬送装置１０−１、１０−２、１０−４を回転量可変とする。第２、第３、第８の張力検出装置１１−２、１１−３、１１−８の検出張力値に基づき張力を制御する。
第４制御パターンは、第４のローラ搬送装置１０−４を回転量一定とし、第１、第２、第３のローラ搬送装置１０−１、１０−２、１０−３を回転量可変とする。第２、第３、第４の張力検出装置１１−２、１１−３、１１−４の検出張力値に基づき張力を制御する。
つまり、第１から第４の制御パターンは、回転量一定とする搬送ローラを設定している。
【００４７】
第５制御パターンは、第１のローラ搬送装置１０−１を回転量一定とし、第２のローラ搬送装置１０−２と第３のローラ搬送装置１０−３をローラ回転量可変で、かつ連動して同一ローラ回転量とし、第４のローラ搬送装置１０−４を回転量可変とする。第３、第８の張力検出装置１１−３、１１−８の検出張力値に基づき張力を制御する。
つまり、第５制御パターンは、第１制御パターンにおいて第２のローラ搬送装置１０−２と第３のローラ搬送装置１０−３を連動してローラ回転量を同一としたもので、第３セクションの張力は第２セクションの張力と同一の大きさとなる。
【００４８】
第６制御パターンは、第３のローラ搬送装置１０−３を回転量一定とし、第１のローラ搬送装置１０−１と第２のローラ搬送装置１０−２をローラ回転量可変で、かつ連動して同一ローラ回転量とし、第４のローラ搬送装置１０−４を回転量可変とする。第２、第８の張力検出装置１１−２、１１−８の検出張力値に基づき張力を制御する。
つまり、第６制御パターンは、第３制御パターンにおいて、第１のローラ搬送装置１０−１と第２のローラ搬送装置１０−２を連動してローラ回転量を同一としたもので、第３セクションの張力は第２セクションの張力と同一の大きさとなる。
【００４９】
第７制御パターンは、第４のローラ搬送装置１０−４を回転量一定とし、第１のローラ搬送装置１０−１と第２のローラ搬送装置１０−２をローラ回転量可変で、かつ連動して同一ローラ回転量とし、第３のローラ搬送装置１０−３を回転量可変とする。第２、第４の張力検出装置１１−２、１１−４の検出張力値に基づき張力を制御する。
つまり、第７制御パターンは、第４制御パターンにおいて、第１のローラ搬送装置１０−１と第２のローラ搬送装置１０−２を連動してローラ回転量を同一としたもので、第３セクションの張力は第２セクションの張力と同一の大きさとなる。
【００５０】
第１制御パターン（第１のローラ搬送装置１０−１がローラ回転量一定）による張力制御を説明する。
第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値より小さい（第２セクションの張力が弱い）場合は、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量が一定であるから、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量を増加して第２セクションの張力を増大する。
第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致したときは、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量増加を停止することによって、第２セクションの張力を制御する。つまり、第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまでローラ回転量を増加する。
【００５１】
第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量が増加したことで第３セクションの張力が減少するので、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量を増加して、第３セクションの張力を第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値と一致するまで増大することによって、第３セクションの張力を制御する。
さらに、第３のローラ搬送装置１０−３の回転量が増加したことで第４セクションの張力が減少するので、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を増加して、第４セクションの張力を第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで増大することによって、第４セクションの張力を制御する。
【００５２】
第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値より大きい（第２セクションの張力が強い）場合は、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量を減少して、第２セクションの張力を、第２の張力検出装置１１−２の検出張力が第２設定張力値と一致するまで減少することによって、第２セクションの張力を制御する。
第２のローラ搬送装置１０−２の回転量が減少したことで第３セクションの張力が増大するので、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量を減少して、第３セクションの張力を第３の張力検出装置１１−３の検出張力が第３設定張力値と一致するまで減少することによって、第３セクションの張力を制御する。
さらに、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量が減少したことで第４セクションの張力が増大するので、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を減少して、第４セクションの張力を第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで減少することによって、第４セクションの張力を制御する。
【００５３】
第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値より小さい（第３セクションの張力が弱い）場合は、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量は変えず、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量を増加して、第３セクションの張力を、第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値と一致するまで増大することによって、第３セクションの張力を制御する。
第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量が増加したことで第４セクションの張力が減少するので、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を増加して、第４セクションの張力を第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで増大することによって、第４セクションの張力を制御する。
【００５４】
第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値より大きい（第３セクションの張力が強い）場合は、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量は変えず、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量を減少して、第３セクションの張力を、第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで減少することによって、第３セクションの張力を制御する。
第３のローラ搬送装置１０−３の回転量が減少したことで第４セクションの張力が増加するので、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を減少して、第４セクションの張力を第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで減少することによって、第４セクションの張力を制御する。
【００５５】
第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値より小さい（第４セクションの張力が弱い）場合は、第２のローラ搬送装置１０−２、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量は変えず、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を増加して、第４セクションの張力を、第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで増大することによって、第４セクションの張力を制御する。
第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値より大きい（第４セクションの張力が強い）場合は、第２のローラ搬送装置１０−２、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量は変えず、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を減少して、第４セクションの張力を第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで減少することによって、第４セクションの張力を制御する。
【００５６】
第２制御パターン（第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量一定）による張力制御を説明する。
第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値より小さい（第２セクションの張力が弱い）場合は、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量が一定であるので、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を減少して、第２セクションの張力を、第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで増大することによって、第２セクションの張力を制御する。
第１のローラ搬送装置１０−１の回転量が減少したことで第１セクションの張力が減少するので、給紙軸ブレーキのブレーキ力を大きくして、第１セクションの張力を第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一致するまで増大することによって、第１セクションの張力を制御する。
第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量は一定であるから、第２、第３、第４セクションの張力は変化しない。
【００５７】
第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値より大きい（第２セクションの張力が強い）場合は、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量が一定であるので、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を増加して、第２セクションの張力を、第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで増大することによって、第２セクションの張力を制御する。
第１のローラ搬送装置１０−１の回転量が増大したことで第１セクションの張力が増大するので、給紙軸ブレーキのブレーキ力を小さくして、第１セクションの張力を第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一致するまで減少することによって、第１セクションの張力を制御する。
第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量は一定であるから、第２、第３、第４セクションの張力は変化しない。
【００５８】
第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値より小さい（第３セクションの張力が弱い）場合は、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量が一定であるから、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量を増加して、第３セクションの張力を、第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値と一致するまで増大することによって、第３セクションの張力を制御する。
第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量が増加することで第４セクションの張力は減少するので、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を増加して、第４セクションの張力を第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで増大することによって、第４セクションの張力を制御する。第１、第２セクションの張力は変化しない。
【００５９】
第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値より大きい（第３セクションの張力が強い）場合は、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量が一定であるから、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量を減少して、第３セクションの張力を、第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値と一致するまで減少することによって、第３セクションの張力を制御する。
第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量が減少することで、第４セクションの張力は増大するので、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を減少して、第４セクションの張力を第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで減少することによって、第４セクションの張力を制御する。
【００６０】
第４の張力検出装置１１−４の検出張力値が第４設定張力値より小さい（第４セクションの張力が弱い）場合は、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量は変えず、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を増加して、第４セクションの張力を、第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで増大することによって、第４セクションの張力を制御する。
第４の張力検出装置１１−４の検出張力値が第４設定張力値より大きい（第４セクションの張力が強い）場合は、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を減少して、第４セクションの張力を第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで減少することによって、第４セクションの張力を制御する。
【００６１】
第３制御パターン（第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量一定）による張力制御を説明する。
第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値より小さい（第２セクションの張力が弱い）場合は、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量を変えずに、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を減少して、第２セクションの張力を、第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで増大することによって、第２セクションの張力を制御する。
第１のローラ搬送装置１０−１の回転量が減少したことで第１セクションの張力が減少するので、給紙軸ブレーキのブレーキ力を大きくして、第１セクションの張力を第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一致するまで増大することによって、第１セクションの張力を制御する。第３、第４セクションの張力は変化しない。
【００６２】
第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値より大きい（第２セクションの張力が強い）場合は、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量を変えずに、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を増加して、第２セクションの張力を、第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで減少することによって、第２セクションの張力を制御する。
第１のローラ搬送装置１０−１の回転量が増加したことで第１セクションの張力が増大するので、給紙軸ブレーキのブレーキ力を小さくして、第１セクションの張力を第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一致するまで増大することによって、第２セクションの張力を制御する。第３、第４セクションの張力は変化しない。
【００６３】
第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値より小さい（第３セクションの張力が弱い）場合は、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量は一定であるので、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量を減少して、第３セクションの張力を、第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値と一致するまで増大することによって、第３セクションの張力を制御する。
第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量が減少することで第２セクションの張力が減少するので、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を減少して、第２セクションの張力を、第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで増大することによって、第２セクションの張力を制御する。
第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量が減少したことで第１セクションの張力が減少するので、給紙軸ブレーキのブレーキ力を大きくして、第１セクションの張力を第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一定するまで増大することによって、第１セクションの張力を制御する。第４セクションの張力は変化しない。
【００６４】
第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値より大きい（第３セクションの張力が強い）場合は、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量は一定であるので、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量を増加して、第３セクションの張力を第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値と一致するまで減少することによって、第３セクションの張力を制御する。
第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量が増加することで第２セクションの張力が増大するので、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を増加して、第２セクションの張力を第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで減少することによって、第２セクションの張力を制御する。
第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量が増加したことで第１セクションの張力が増大するので、給紙軸ブレーキのブレーキ力を小さくして、第１セクションの張力を第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一定するまで減少することによって、第１セクションの張力を制御する。第４セクションの張力は変化しない。
【００６５】
第４の張力検出装置１１−４の検出張力値が第４設定張力値より小さい（第４セクションの張力が弱い）場合は、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量は一定であるから、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を増加して、第４セクションの張力を第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで増大することによって、第４セクションの張力を制御する。
第４の張力検出装置１１−４の検出張力値が第４設定張力値より大きい（第４セクションの張力が強い）場合は、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量を減少して、第４セクションの張力を第８の張力検出装置１１−８の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで減少することによって、第４セクションの張力を制御する。
【００６６】
第４制御パターン（第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量一定）による張力制御を説明する。
第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値より小さい（第２セクションの張力が弱い）場合は、第２、第３のローラ搬送装置１０−２、１０−３のローラ回転量を変えずに、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を減少して、第２セクションの張力を第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで増大することによって、第２セクションの張力を制御する。
第１のローラ搬送装置１０−１の回転量が減少したことで第１セクションの張力が減少するので、給紙軸ブレーキのブレーキ力を大きくして、第１セクションの張力を第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一致するまで増大することによって、第１セクションの張力を制御する。第３、第４セクションの張力は変化しない。
【００６７】
第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値より大きい（第２セクションの張力が強い）場合は、第２、第３のローラ搬送装置１０−２，１０−３のローラ回転量を変えずに、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を増加して、第２セクションの張力を、第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで減少することによって、第２セクションの張力を制御する。
第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量が増加したことで第１セクションの張力が増大するので、給紙軸ブレーキのブレーキ力を小さくして、第１セクションの張力を第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一定するまで減少することによって、第１セクションの張力を制御する。第３、第４セクションの張力は変化しない。
【００６８】
第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値より小さい（第３セクションの張力が弱い）場合は、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量を変えずに、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量を減少して、第２セクションの張力を、第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで増大することによって、第３セクションの張力を制御する。
第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量が減少したことで第２セクションの張力が減少するので、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を減少して、第２セクションの張力を第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで増大することによって、第２セクションの張力を制御する。
第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量が減少したことで第１セクションの張力が減少するので、給紙軸ブレーキのブレーキ力を大きくして、第１セクションの張力を第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一定するまで増大することによって、第１セクションの張力を制御する。第４セクションの張力は変化しない。
【００６９】
第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値より大きい（第３セクションの張力が強い）場合は、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量を変えずに、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量を増加して、第３セクションの張力を第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値と一致するまで減少することによって、第３セクションの張力を制御する。
第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量が増加したことで第２セクションの張力が増大するので、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を増加して、第２セクションの張力を第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで減少することによって、第２セクションの張力を制御する。
第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量が増加したことで第１セクションの張力が増大するので、給紙軸ブレーキのブレーキ力を小さくして、第１セクションの張力を第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一定するまで減少することによって、第１セクションの張力を制御する。第４セクションの張力は変化しない。
【００７０】
第４の張力検出装置１１−４の検出張力値が第４設定張力値より小さい（第４セクションの張力が弱い）場合は、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量は一定であるから、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量を減少して、第４セクションの張力を第４の張力検出装置１１−４の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで増大することによって、第４セクションの張力を制御する。
第３のローラ搬送装置１０−３の回転量が減少したことで第３セクションの張力が減少するので、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量を減少して、第３セクションの張力を第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値と一致するまで増大することによって、第３セクションの張力を制御する。
【００７１】
第２のローラ搬送装置１０−２の回転量が減少したことで第２セクションの張力が減少するので、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を減少して、第２セクションの張力を、第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで増大することによって、第２セクションの張力を制御する。
第１のローラ搬送装置１０−１の回転量が減少したことで第１セクションの張力が減少するので、給紙軸ブレーキのブレーキ力を大きくして、第１セクションの張力を第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一致するまで増大することによって、第１セクションの張力を制御する。
【００７２】
第４の張力検出装置１１−４の検出張力値が第４設定張力値より大きい（第４セクションの張力が強い）場合は、第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量は一定であるから、第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量を増加して、第４セクションの張力を第４の張力検出装置１１−４の検出張力値が第４設定張力値と一致するまで減少することによって、第４セクションの張力を制御する。
第３のローラ搬送装置１０−３の回転量が増加したことで第３セクションの張力が増大するので、第２のローラ搬送装置１０−２のローラ回転量を増加して、第３セクションの張力を第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値と一致するまで減少することによって、第３セクションの張力を制御する。
【００７３】
第２のローラ搬送装置１０−２の回転量が増加したことで第２セクションの張力が増大するので、第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を増加して、第２セクションの張力を第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するまで減少することによって、第２セクションの張力を制御する。
第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量が増加したことで第１セクションの張力が増大するので、給紙軸ブレーキのブレーキ力を小さくして、第１セクションの張力を第１の張力検出装置１１−１の検出張力値が第１設定張力値と一定するまで減少することによって、第１セクションの張力を制御する。
各セクションの張力制御は制御装置１２により行われる。
【００７４】
第１制御パターンから第４制御パターンの張力制御を要約すると、次のようである。
複数のローラ搬送装置はそれぞれローラ回転量可変で、そのいずれか１つを選択してローラ回転量一定とし、他のローラ搬送装置のローラ回転量は制御装置１２で制御する。
ローラ回転量一定のローラ搬送装置より連続用紙搬送方向下流側のローラ搬送装置のローラ回転量を変えて張力を制御した場合は、そのローラ搬送装置よりも連続用紙搬送方向下流側に位置するローラ搬送装置のローラ回転量を、連続用紙搬送方向上流側のローラ搬送装置から下流側のローラ搬送装置に向けて順次制御する。これにより張力変化を連続用紙搬送方向下流側に逃がすことができる。
ローラ回転量一定のローラ搬送装置より連続用紙搬送方向上流側のローラ搬送装置のローラ回転量を変えて張力を制御した場合は、そのローラ搬送装置よりも連続用紙搬送方向上流側に位置するローラ搬送装置のローラ回転量を、連続用紙搬送方向下流側のローラ搬送装置から上流側のローラ搬送装置に向けて順次制御する。これにより張力変化を連続用紙搬送方向上流側に逃がすことができる。
【００７５】
プラウ折り装置を有するセクションの場合は、そのセクションの連続用紙搬送方向上流側に上流側ローラ搬送装置、上流側張力検出装置を設け、そのセクションの連続用紙搬送方向下流側に下流側ローラ搬送装置、下流側張力検出装置を設ける。
上流側ローラ搬送装置をローラ回転量一定とし、下流側ローラ搬送装置のローラ回転量を変えて張力を制御する場合は、下流側張力検出装置の検出張力値を用いて張力を制御する。
下流側ローラ搬送装置をローラ回転量一定とし、上流側ローラ搬送装置のローラ回転量を変えて張力を制御する場合は、上流側張力検出装置の検出張力値を用いて張力を制御する。
【００７６】
したがって、下流側ローラ搬送装置と上流側ローラ搬送装置どちらのローラ回転量を変える場合でも、ローラ搬送装置と張力検出装置の連続用紙搬送方向の距離（紙パス）を短くでき、ローラ回転量を変える反応速度が速く、外乱が入りにくいので、ローラ回転量を安定して変えることができるので、張力を安定して制御できる。
つまり、プラウ折装置の連続用紙搬送方向長さは他の加工ユニットよりも長いので、張力検出装置が連続用紙搬送方向上流側にのみ設けてあると、下流側ローラ搬送装置のローラ回転量を変える場合に下流側ローラ搬送装置と張力検出装置の連続用紙搬送方向の距離が長くなり、ローラ回転量を変える反応速度が速く、外乱が入り易いので、ローラ回転量を安定して変えることができないから張力制御が不安定となる。張力検出装置を連続用紙搬送方向下流側に設けた場合も同様に、ローラ回転量を安定して変えることができず、張力制御が不安定となる。
【００７７】
第５制御パターン（第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量一定、第２のローラ搬送装置１０−２と第３のローラ搬送装置１０−３が連動）による張力制御を説明する。
第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量一定であるから、第１制御パターンと同様に張力制御するが、第２のローラ搬送装置１０−２と第３のローラ搬送装置１０−３が連動しているので、第２、第３のローラ搬送装置１０−２、１０−３のローラ回転量は同一となり、第２セクションと第３セクションは同一の張力値に制御される。つまり、第３の張力検出装置１１−３の検出張力値が第３設定張力値と一致するように第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量を制御する。
【００７８】
第６制御パターン（第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量一定、第１のローラ搬送装置１０−１と第２のローラ搬送装置１０−２が連動）による張力制御を説明する。
第３のローラ搬送装置１０−３のローラ回転量一定であるから、第３制御パターンと同様に張力制御するが、第１のローラ搬送装置１０−１と第２のローラ搬送装置１０−２が連動しているので、第１、第２のローラ搬送装置１０−１、１０−２のローラ回転量は同一となり、第２セクションと第３セクションは同一の張力値に制御される。つまり、第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するように第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を制御する。
【００７９】
第７制御パターン（第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量一定、第１のローラ搬送装置１０−１と第２のローラ搬送装置１０−２が連動）による張力制御を説明する。
第４のローラ搬送装置１０−４のローラ回転量一定であるから、第４制御パターンと同様に張力制御するが、第１のローラ搬送装置１０−１と第２のローラ搬送装置１０−２が連動しているので、第１、第２のローラ搬送装置１０−１、１０−２のローラ回転量は同一となり、第２セクションと第３セクションは同一の張力値に制御される。つまり、第２の張力検出装置１１−２の検出張力値が第２設定張力値と一致するように第１のローラ搬送装置１０−１のローラ回転量を制御する。
【００８０】
第５〜第７制御パターンは、連続用紙１の表面と裏面のどちらかにのみ糊を塗工する片面糊塗工の場合に利用することができる。
例えば、連続用紙１の表面にのみ糊を塗工する場合は、連続用紙１を第１の塗工装置３０と第１の熱風乾燥装置３１（第２セクション）から第１の加工部４に紙通し、第２の塗工装置３２と第２の熱風乾燥装置３３（第３セクション）には紙通しをしない。連続用紙１の裏面にのみ糊を塗工する場合は、連続用紙１を第２の塗工装置３２と第２の熱風乾燥装置３３（第３セクション）から第１の加工部４に紙通し、第１の塗工装置３０と第２の熱風乾燥装置３１（第２セクション）には紙通しをしない。
したがって、第５〜第７制御パターンによれば、第２セクションと第３セクションのどちらか一方にのみ連続用紙１を紙通しできるので、連続用紙１の表面と裏面のどちらかにのみ糊を塗工することが可能である。
【００８１】
第５〜第７制御パターンの張力制御を要約すると、次のとおりである。
連続用紙搬送方向に連続した２つのローラ搬送装置のローラ回転量を、独立してそれぞれ変える状態と、連動して同一のローラ回転量とする状態に切り替えできる制御パターン。
各制御パターンは次のように選択することができる。
連続用紙１の表裏両面に糊を塗工して加工する場合は、第１〜第７制御パターンの中から、連続用紙１の紙厚、紙幅などの種類、バックテンションなどの状態、加工の種類などを考慮して、最も張力の変動が少なく、一定の切断位置で切断できる制御パターンを選択する。
連続用紙１の表裏どちらかの面に糊を塗工して加工する場合は、第５〜第７制御パターンの中から、連続用紙１の紙厚、紙幅などの種類、バックテンションなどの状態、加工の種類などを考慮して、最も張力の変動が少なく、一定の切断位置で切断できる制御パターンを選択する。
【００８２】
このように、張力検出装置１１が各セクションの張力を常時監視し、各セクションの検出張力値が設定張力値と異なる場合には、ローラ搬送装置１０のローラ回転量を、設定張力値と一致するように変化することによって、張力を常時制御しているので、インクジェット装置で可変情報が印刷され伸び量が異なる連続用紙でも張力を常に設定の大きさで搬送できるので、プラウ折装置のプラウの先端部を連続用紙の幅方向所定の位置に押し当て、正しくプラウ折り加工できる。
なお、本発明の連続用紙の加工装置は、インクジェット装置で可変情報が印刷された連続用紙に限ることはなく、インクジェット装置以外の印刷装置で印刷された連続用紙、印刷されていない連続用紙等、何らかの原因で搬送中に張力が変化することがある連続用紙を用いることが可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１…連続用紙、１ａ…表面、１ｂ…裏面、２…給紙部、３…塗工・乾燥部、４…第１の加工部、５…折り部、６…第２の加工部、７…切断部、８…圧着部、９…デリバリ部、１０…ローラ搬送装置、１０−１…第１のローラ搬送装置、１０−２…第２のローラ搬送装置、１０−３…第３のローラ搬送装置、１０−４…第４のローラ搬送装置、１１…張力検出装置、１１−１…第１の張力検出装置、１１−２…第２の張力検出装置、１１−３…第３の張力検出装置、１１−４…第４の張力検出装置、１１−５…第５の張力検出装置、１１−６…第６の張力検出装置、１１−７…第７の張力検出装置、１１−８…第８の張力検出装置、１２…制御装置、３０…第１の塗工装置、３１…第１の熱風乾燥装置、３２…第２の塗工装置、３３…第２の熱風乾燥装置、５０…第１のプラウ折装置、５１…第２のプラウ折装置、５２…第３のプラウ折装置、７０…切断装置、７１…切断自動見当カメラ、８０…圧着装置、１００…連続用紙の加工装置、１０１…搬送ローラ、１１０…張力検出ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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