(57)【要約】【課題】感光体に付着した異物の除去を行いつつ，そのための待ち時間を最小限に抑えた画像形成装置を提供すること。【解決手段】感光体と，感光体の転写後の位置に接触する感光体クリーナとを有し，感光体上にトナー像を形成してそのトナー像を媒体上に転写することにより画像を形成する画像形成装置において，感光体を回転させて画像形成を行わせる通常の画像形成の他に，感光体を非画像形成時に回転させて感光体クリーナにより感光体の表面を清浄化させる回復モードを行うこととした。そして，回復モードの実行時には，画像形成時における感光体の回転速度のうち最速の回転速度以上の回転速度である回復モード速度で感光体を回転させることとした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を有し，前記感光体上にトナー像を形成してそのトナー像を媒体上に転写することにより画像を形成する画像形成装置において，
前記感光体の転写後の位置に接触する感光体クリーナと，
前記感光体を回転させて画像形成を行わせる画像形成制御部と，
前記感光体を非画像形成時に回転させて前記感光体クリーナにより前記感光体の表面を清浄化させる回復モードを行う回復モード制御部とを有し，
前記回復モード制御部は，画像形成時における前記感光体の回転速度のうち最速の回転速度以上の回転速度である回復モード速度で前記感光体を回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
画像形成時における前記感光体の回転速度を，あらかじめ定められた複数の水準から，画像形成の内容に応じて選択する速度選択部を有し，
前記画像形成制御部は，画像形成時に，前記速度選択部で選択されている回転速度で前記感光体を回転させ，
前記回復モード制御部は，回復モードの実行時には，前記速度選択部で選択されている回転速度にかかわらず，前記回復モード速度で前記感光体を回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において，
画像形成要求があったときに，環境条件，前回の画像形成からの放置時間，前記感光体の耐久使用条件，を含む群の少なくとも１つに基づいて回復モードを実行すべき回転数を決定する回復モード決定部を有し，
前記回復モード制御部は，
前記回復モード決定部により決定された回転数があらかじめ定めた閾値以上であった場合には，当該画像形成要求に係る画像形成に先立ち，決定された回転数にわたり前記感光体を回転させる回復モードを行い，
決定された回転数が前記閾値未満であった場合には，回復モードを行うことなく，当該画像形成要求に係る画像形成を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記回復モード速度は，画像形成時における前記感光体の回転速度のうち最速の回転速度より速い回転速度であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，感光体にトナー像を形成してそのトナー像を媒体上に転写することにより画像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には，画像ノイズの一種であるいわゆる像流れの対策として，画像形成時以外のときに感光体を回転させる回復モードを行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
感光体を用いる画像形成装置においては，感光層への静電潜像の書き込みのための露光に先立ち，感光層を一定電位に帯電させる帯電プロセスを行っている。この帯電プロセスを，スコロトロン方式等の非接触放電方式で行う装置の場合，窒素酸化物等の放電生成物が発生する。この放電生成物により，感光体の表面への吸湿性の異物の付着が助長される傾向がある。このため，異物が蓄積した状況の感光体は，高湿環境下では表面抵抗が低下してしまう。これにより，静電潜像における画像部と背景部との電位のコントラストが低下して画像が乱れるのである。これが像流れである。このため，付着した異物をブレード等の部材により掻き取って除去することが行われている。
【０００３】
ところで感光層は，使用とともに減耗して膜厚が減少していく。感光層の膜厚が必要最小量を下回ると，感光体の寿命が尽きたことになる。特に，有機系の感光材料を感光層に用いるものにおいては，この感光層の減耗の程度が大きめである。そのため，感光層の表面に耐摩耗性のコート層を設けたり，感光層の材質としてなるべく減耗しにくいものを用いたり等の対策が種々提案されている。
【０００４】
しかし，このように感光層を摩耗しにくくすることには，別の問題がある。感光層が研磨されにくいと，前述のブレード等による異物の掻き取りもしにくいのである。このため特許文献１の技術では，画像形成時以外のときに感光体を，所定の回転数だけ回転させることとしている（回復モード）。画像形成時の感光体の回転だけでは異物の掻き取りが不十分なので，非画像形成時にも感光体を回転させることでこれを補うものである。これにより，感光体の表面抵抗を高い状態に回復できる。この回復モードのためには，感光体を回転させるだけでよく，帯電器等の周辺機器は休止状態のままでよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２９４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら前記した従来の技術には，次のような問題点があった。近年では多くの画像形成装置が，節電のためのスリープモード機能を備えている。このスリープモード中は当然非画像形成時であるが，回復モードの実行はできない。このため，回復モードが実行されるのは，画像形成指示を受けてスリープモードから復帰してからということになる。したがって，回復モードの実行時間がそのまま，画像形成開始までの待ち時間となってしまうのである。特に，画像形成時の感光体の回転速度に複数の水準がある画像形成装置で，遅い回転速度での画像形成を行う場合に顕著である。回復モードでの回転速度も遅いので，必要な回転数の回転に多大な時間を要してしまうからである。さらに，回転速度が遅いと回転数当たりの研磨効果が低い傾向があるので，必要な回転数自体も多くする必要がある。
【０００７】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，感光体に付着した異物の除去を行いつつ，そのための待ち時間を最小限に抑えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，感光体を有し，感光体上にトナー像を形成してそのトナー像を媒体上に転写することにより画像を形成する装置であって，感光体を回転させて画像形成を行わせる画像形成制御部と，感光体を非画像形成時に回転させて感光体クリーナにより感光体の表面を清浄化させる回復モードを行う回復モード制御部とを有し，回復モード制御部は，画像形成時における感光体の回転速度のうち最速の回転速度以上の回転速度である回復モード速度で感光体を回転させるものである。
【０００９】
この画像形成装置では，画像形成時以外のときに感光体を回転させる回復モードを行い，感光体の表面を清浄な状態に回復させるようにしている。この回復モードは，感光体以外の種々のデバイスのほとんどは停止したままで行われる。ここで，回復モードにおける感光体の回転速度は，画像形成時における感光体の回転速度のうち最速の回転速度以上の回転速度とされる。つまり，回復モード時の感光体の回転速度は，画像形成時の感光体の回転速度のうち最速の回転速度と同じかまたはこれよりさらに速い速度である。これにより，回復モードの要処理時間が過大に長くならないようにされている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は，画像形成時における感光体の回転速度を，あらかじめ定められた複数の水準から，画像形成の内容に応じて選択する速度選択部を有することができる。この場合には画像形成制御部は，画像形成時に，速度選択部で選択されている回転速度で感光体を回転させ，回復モード制御部は，回復モードの実行時には，速度選択部で選択されている回転速度にかかわらず，回復モード速度で感光体を回転させるのである。これにより，遅い回転速度での画像形成を行う場合でも，回復モードに関しては，速い回転速度で感光体が回転される。これにより，画像形成の内容に関わらず，回復モードの要処理時間が過大に長くならないようにされている。
【００１１】
本発明の画像形成装置は，画像形成要求があったときに，環境条件，前回の画像形成からの放置時間，前記感光体の耐久使用条件，を含む群の少なくとも１つに基づいて回復モードを実行すべき回転数を決定する回復モード決定部を有することが望ましい。この場合に回復モード制御部は，回復モード決定部により決定された回転数があらかじめ定めた閾値以上であった場合には，当該画像形成要求に係る画像形成に先立ち，決定された回転数にわたり感光体を回転させる回復モードを行い，決定された回転数が閾値未満であった場合には，回復モードを行うことなく，当該画像形成要求に係る画像形成を開始させることになる。これにより状況に応じて，適切な回転数にわたって回復モードが画像形成に先立って実施される。
【００１２】
また，本発明の画像形成装置では，回復モード速度が，画像形成時における感光体の回転速度のうち最速の回転速度より速い回転速度であることが望ましい。その方が，回復モードの要処理時間短縮効果が大きい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば，感光体に付着した異物の除去を行いつつ，そのための待ち時間を最小限に抑えた画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】回復モードにおける感光体の周速と必要な回転数との関係を示すグラフである。
【図４】ジョブ指令受信後の感光体の回転速度の変遷等を示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，図１に示す基本構成の画像形成装置に本発明を適用したものである。図１の画像形成装置１０は，転写ベルト１２を有し，４色の画像形成部２０Ｙ（イエロー），２０Ｍ（マゼンタ），２０Ｃ（シアン），２０Ｋ（黒）を転写ベルト１２に沿って配置したタンデム型の画像形成装置である。転写ベルト１２は，ローラ１４，１５に架け渡されている。ローラ１４に対向して二次転写ローラ１７が，ローラ１５に対向してベルトクリーナ１８が，それぞれ設けられている。
【００１６】
画像形成部２０Ｙは，感光体２１を中心に，帯電装置２７，露光器２８，現像装置２３（二成分系でも一成分系でもよい），一次転写ローラ２４，感光体クリーナ２５，除電装置２６を配置して構成されている。感光体２１は，感光層に有機系の感光材を用いたものである。上記の感光体２１の各周辺機器のうち帯電装置２７は，スコロトロン方式のものである。現像装置２３は，現像ローラ１９を備えている。
【００１７】
一次転写ローラ２４には，圧接離間切り換え機構２９が備えられている。これにより一次転写ローラ２４は，転写ベルト１２および感光体２１に対して圧接される圧接状態と，圧接が解除された解除状態との２通りの状態を取ることができるようになっている。図１中に示されるのは圧接状態である。除電装置２６は，感光体クリーナ２５より下流で帯電装置２７より上流の位置に配置される例も多く，それでもよいが，本形態のように感光体クリーナ２５より上流の位置に配置してもよい。一次転写の転写効率が高ければ，すなわち転写残トナーが少なければ，転写残トナーによる除電への影響が小さいからである。また，この配置により，スペース効率やクリーニング効率ではむしろ有利となっている。
【００１８】
他の画像形成部２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋも，画像形成部２０Ｙと同様の構成である。これにより，画像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋで形成した４色のトナー像が，転写ベルト１２を介して用紙Ｐ上に重ね合わせられるようになっている。また，画像形成装置１０の内部には，環境センサ３０が配置されている。
【００１９】
続いて，画像形成装置１０の制御系を説明する。画像形成装置１０の制御系は，図２のブロック図に示すように構成されている。画像形成装置１０は，制御部３１を有している。制御部３１は，感光体２１の回転，帯電装置２７へのバイアス印加，画像データに基づく露光器２８の発光，現像装置２３へのバイアス印加（例えば，Ｖｂ：−４００Ｖ，Ｖｐｐ：１．５ｋＶ，３ｋＨｚ程度のＤＣＡＣ重畳バイアス）およびその内部の回転物（現像ローラ１９等）の回転，一次転写ローラ２４へのバイアス印加，除電装置２６の発光（これは画像データとは無関係），圧接離間切り換え機構２９の状態，転写ベルト１２の回転，二次転写ローラ１７へのバイアス印加，の各制御を行うものである。制御部３１はまた，図１に現れていない各部分（給紙や定着など）の制御をも行うものである。そのため制御部３１は，メモリ機能や演算機能，計時機能等の必要な機能を有している。
【００２０】
このために制御部３１には，ジョブ指令や，環境データが入力されるようになっている。ジョブ指令とは，パソコン等の外部機器から画像形成装置１０に入力されるプリント実行の指令信号のことである。環境データとは，環境センサ３０が取得した環境値のデータのことである。
【００２１】
上記のように構成された画像形成装置１０では，制御部１０の制御により次のようにして画像形成が行われる。まず帯電装置２７により，感光体２１の表面が一様の電位（例えば−６００Ｖ程度）に帯電される。感光体２１の表面に対してはその後，露光器２８による静電潜像の書き込み，現像装置２３による静電潜像上へのトナーの付与，一次転写ローラ２４によるトナー像の転写ベルト１２への転写，感光体クリーナ２５による転写残トナーの除去，除電装置２６による残留電荷の除電，が行われる。転写ベルト１２に転写されたトナー像は，転写ベルト上で４色重ね合わせられた上で，二次転写ローラ１７により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写を受けた用紙Ｐに対してはその後，トナー像の定着処理が行われるようになっている。
【００２２】
【表１】
2010210858.tif 000003
【００２３】
ここで画像形成装置１０では，感光体２１の回転速度に，動作モードに応じて複数の水準がある。これを表１に示す。表１に示される４水準の回転速度のうち，「最高速」は，画像形成時には用いられず，後述する回復モードの実行時にのみ用いられる。この「最高速」は，感光体２１およびその駆動系のみを考慮したときにおける，ある程度の時間にわたり連続的に回転できる最高の回転速度である。
【００２４】
「低速」，「標準」，「高速」の３水準は，画像形成時に用いられる回転速度であり，画像形成の内容に応じて使い分けられる。これらの水準の回転速度は，感光体２１のみならず，画像形成時に作動するすべての部分が安定的に追従可能な範囲内で定められた速度である。例えば露光器２８の制御周波数や，露光器２８にポリゴンミラーを備える場合のその回転速度，画像形成装置１０全体としての消費電力上の制約などに規制されるため，「最高速」で画像形成を行うことには無理があるからである。言い替えると，回復モードにのみ用いられる「最高速」は，画像形成時に用いられる回転速度の中で最も速い「高速」よりもさらに速い回転速度である。制御部３１にこれらの回転速度とその用途が記憶されている。そして，画像形成装置１０にジョブ指令が入力されると，制御部３１がその指令の内容に応じて，回転速度を選択し，各部を駆動させることになる。
【００２５】
続いて，本形態における回復モードについて説明する。本形態の画像形成装置１０でも，像流れ対策のため，画像形成時以外のときに感光体を回転させる回復モードを行う。従来技術の項で説明したように，帯電装置２７での放電による放電生成物に起因して感光体２１上に異物が蓄積するので，これを取り除くためである。
【００２６】
すなわち回復モードでは，感光体２１を回転させるのみで，帯電装置２７等の他の機器は停止したままとする。転写ベルト１２も停止したままである。回復モードでは，感光体２１を回転させることで，感光体２１の表面が感光体クリーナ２５により研磨されることとなる。これに伴い，感光体２１の表面に付着している異物がはぎ取られ，感光体２１の表面が清浄化される。こうして，画像品質のよい画像を形成できる状態に回復するのである。なお，回復モード実行の際には，圧接離間切り換え機構２９により，一次転写ローラ２４を解除状態としておく。
【００２７】
ここで，感光体２１以外の機器は停止したままと先に述べたが，現像装置２３の現像ローラ１９については，停止したままでもよいし，回転させてもよい。回復モードにおいて現像ローラ１９を感光体２１とともに回転させることで，現像装置２３から微量の外添材やトナー（画像形成時における背景部のカブリ程度の量）が感光体２１に供給されることになる。これが感光体クリーナ２５で研磨剤として作用することで，より良好に感光体２１を清浄化させることができる。なお，感光体クリーナ２５が待避可能にされている画像形成装置の場合には，回復モードでは当然ながら，感光体クリーナ２５を待避状態にしてはならない。
【００２８】
本形態の画像形成装置１０では，回復モード時の感光体２１の回転速度ととして，前述のように「最高速」，すなわち感光体２１として回転可能な最大の回転速度を用いる。他の部分を追随させる必要がないからである。このため，回復モードの実行時間が少なくて済む。回転速度が速いと，必要な回転数の回転のための所要時間が短いからである。
【００２９】
また，回転速度が速いということは，感光体２１の周速も速く，感光体クリーナ２５での研磨力もその分大きい。このため，必要な回転数自体も少なくて済むのである。このことを図３のグラフにより説明する。このグラフは，像流れが発生するに至った感光体２１について，回復モードの実施により清浄化させる試験を行った結果を示している。この試験では，新品の感光体２１を用いて５万枚の連続プリントを実施し，その後に温度３０℃，相対湿度８５％の環境下に１２時間放置した感光体２１を出発状態とした。この出発状態は，そのままで画像形成すれば激しく像流れが発生する状態である。
【００３０】
試験では，感光体２１の周速にして９５ｍｍ／秒，１９０ｍｍ／秒，２８５ｍｍ／秒の３水準の回転速度を用い，それぞれ像流れが発生しなくなるまで回復モードを行った。そのときの回復モードでの回転数が図３の縦軸である。図３から明らかなように，回転速度が速いほど，少ない回転数で像流れが消滅している。この傾向は，回転数で比較する代わりに所要時間で比較すればもっと顕著に現れる。本形態では，「最高速」にて回復モードを行うことで，「最高速」以外の回転速度で回復モードを行う場合と比較して，回復モードの所要時間を大幅に減少させているのである。
【００３１】
【表２】
2010210858.tif 000004
【００３２】
【表３】
2010210858.tif 000005
【００３３】
ここで，回復モードにおける必要な回転数は，感光体２１の累積使用量，湿度，前回の画像形成の終了からの放置時間により左右される。このため，本形態の画像形成装置１０の制御部３１には，表２や表３のようなテーブルが内蔵されている。表２は，感光体の余命と湿度との２つの要素により回復モードの必要回転数を与えるテーブルである。
【００３４】
表２から明らかなように，余命が少なくなるほど，また湿度が高いほど，必要な回転数が多くなる。なお，表２中では「余命」と記しているが，当該感光体２１における累積プリント枚数でもよい。いずれにせよこの値は，常に制御部３１でモニタされ最新値が記憶されている。表３は，放置時間により，表２の結果に対して掛ける係数を与えるテーブルである。表３から分かるように，放置時間が長くなるほど係数が大きい。つまり，放置時間が長くなるほど回転数が多く必要である。なお表３では，掛ける係数として示しているが，表２の結果に対して加算または減算する回転数のテーブルであってもよい。また，表３のテーブルを持つ代わりに，放置時間に応じて表２のテーブルを複数種類有してもよい。さらに別のパラメータを加味してもよい。
【００３５】
本形態では，回復モードの実施タイミングを，画像形成の開始前としている。すなわち，画像形成のジョブ指令を受けると，制御部３１が，必要な回転数を決定して，回復モードを実施させるのである。回復モード後に引き続いて画像形成モードが実施されることとなる。そのときの必要な回転数の決定は当然，前記の表２や表３のテーブルによる。決定の結果の回転数がゼロであった場合には，回復モードを実施することなく直ちに画像形成モードを開始する。すなわち，必要な回転数の決定とは，回復モードを実行するか否かの決定，および，実行する場合の感光体２１の回転数の決定のことである。
【００３６】
実際に画像形成のジョブ指令を受けたときの感光体２１の動作状況を図４のタイミングチャートに示す。図４に示すのは，回復モードを行う場合である。時刻ｔ１でジョブ指令を受信すると，まず上記のようにして必要な回転数が決定される。このときに必要なパラメータとして，感光体２１の余命，湿度，前回の画像形成終了からの放置時間がある。余命は前述のように制御部３１に記憶されている。湿度は環境センサ３０の取得値である。ジョブ受信時の湿度値でもよいし，ジョブ受信時の湿度値と前回のジョブの終了時の湿度値との平均でもよい。放置中も湿度値がモニタされていれば，その間の履歴による適切な代表値でもよい。放置時間は，制御部３１の計時機能による。なお，画像形成装置１０がスリープモード機能を有する場合には通常，時刻ｔ１にはスリープモードからの復帰も行われる。
【００３７】
決定された回転数がゼロでなかった場合には，図４に示すように，回復モードの実行に入る。このため感光体２１の回転速度が，ジョブ指令の内容にかかわらず「最高速」まで引き上げられる。この回復モード中には当然，圧接離間切り換え機構２９は解除状態とされる。そして感光体２１が，決定された回転数にわたって「最高速」で回転される。これにより感光体２１が清浄化される。このように，ジョブ指令の内容が仮に「低速」での画像形成を要求するものであったとしても，それに先立つ回復モードは「最高速」で行われる。このため，回復モードの要処理時間が過大に長くかかってしまうことはない。
【００３８】
そして時刻ｔ２で回復モードが終了すると，一旦停止することなく直ちに画像形成モードに移行する。このため感光体２１の回転速度が，ジョブ指令の内容に応じて，「低速」，「標準」，「高速」の３水準のうちいずれか１つとされる。図４では「標準」の場合を示している。また，帯電装置２７や転写ベルト１２等も動作状態とされる。圧接離間切り換え機構２９も圧接状態とされる。これにより，指令内容に基づく画像形成が実行される。
【００３９】
このように画像形成モードに先立って回復モードを実行することで，次のような利点がある。一般的に停止状態から画像形成を開始する場合，各部のモータの立ち上げや，転写ベルト１２の感光体１２への当接などの前処理がある。本形態では，時刻ｔ２で直ちに画像形成を開始できるように，回復モードの実行中にこれらの前処理を行うことができる。このように，一旦停止して再立ち上げする必要がなく効率的である。このため，回復モードを行わない場合と比較して，回復モードの要処理時間がそのままファーストコピーまでの待ち時間に加算されてしまうわけではない。
【００４０】
ここまでの説明では，１つの画像形成部２０にのみ注目して回復モードを説明した。しかし図１に見るように，画像形成装置１０には４色の画像形成部２０が備えられている。そこで画像形成装置１０では，各色ごとに回復モードの要否および回転数を決定することとしている。すなわち各色ごとに独立に回復モードの決定が行われるのである。もし，色により回復モードの回転数が異なった場合には，回復モードから画像形成モードへの移行時点（図４のｔ２）が揃うように各色の回復モードを開始するとよい。なお，これ以外に，回復モードの決定を４色で共通とすることもできる。この場合の回復モードの実行は，４色揃って行われることになる。また，４色のうち１色（通常はブラック）のみ独立に回復モードを行い，残り３色は揃って回復モードを行うこととしてもよい。
【００４１】
以上詳細に説明したように本実施の形態では，回復モードでの感光体２１の回転速度を，後続の画像形成モードでの回転速度にかかわらず「最高速」としている。これにより，放電起因の異物が付着した状態の感光体２１を，画像形成前に清浄化して画像品質を確保しつつ，そのための待ち時間の増加を最小限に抑えた画像形成装置が実現されている。また，環境条件その他の因子により，回復モードで感光体２１を回転させる回転数を決定するようにしている。これにより，状況に応じて適切に回復モードが実施されるようになっている。
【００４２】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，回復モード時の感光体２１の回転速度を，画像形成時に用いる回転速度の中の最速のもの（表１で言えば「高速」）としてもよい。このような設定は，感光体２１およびその駆動系に，画像形成時に用いる回転速度を超える回転速度での回転のための余裕が設計上与えられていない装置の場合に有効である。このような装置ではそもそも「最高速」での回転があり得ないからである。それでも，表１中の「標準」や「低速」に比べれば高速であり，これらの速度で回復モードを実行することに比べれば短時間で回復モードを終了できる。
【００４３】
また，表１に示した感光体２１の回転速度の水準の数は，「４」に限らない。最低２つの水準があれば本発明は成立しうる。画像形成用の１水準の回転速度とそれより速い回復モード用回転速度との計２水準，というものでもよいし，画像形成用の回転速度が２水準あり，そのうちの速い方を回復モードにも用いる，というものでもよい。また，回復モードの実行如何の決定に用いるパラメータとしては，環境条件，感光体２１の余命，放置時間の３つのパラメータ全部を必ず用いなければならないというわけではない。いずれか１つ以上を用いれば，本発明は成立する。
【００４４】
また，回復モードの実行如何の決定において，決定された回転数がゼロであった場合に限らず，あらかじめ定めた閾値（例えば「５」）に達していない場合にも，実行しないと決定することとしてもよい。つまり，この閾値が「１」であれば，前述のように，決定された回転数がゼロであった場合に限り回復モードが行われないこととなるが，それに限られない。閾値が「１」でない場合には，その時に実行を見送った回転数を記憶しておいて，次回の回復モードの実行の決定時に，新たに決定された回転数に加算するとよい。また，本発明は，図１に示したタンデム型に限らず，４サイクル型やモノクロの画像形成装置にも適用可能である。本発明はまた，トナーの種類を問わず適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  画像形成装置
２１  感光体
２５  感光体クリーナ
３１  制御部
【図１】
2010210858.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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