(57)【要約】【課題】例えばオフィス改装時に天井ボードを外す際、天井ボードを固定している軽量鉄骨に損傷を与えることなく天井ボードを除去した後に、天井ボードを軽量鉄骨に固定していたねじがその頭部を突出した状態で多数残り、これを効率良く抜き取る必要がある。【解決手段】工具全体を前方に移動して、突出しているねじ１６を、前方が広く後方が狭く形成しているガイド部２に沿って後方端部に案内する。この後方端部にはねじの頭部を挟む間隔でローラ１８を左右に配置しており、両ローラはモータ２０により回転駆動して、両ローラで挟んでいるねじの頭部を回転する。両ローラは前後方向にそれぞれ逆方向に傾けて回転可能としており、それによりローラで回転するねじには抜き出す力が与えられ、容易に抜き取ることができる。このねじ取り工具はロッドに固定して作業者が操作しても良く、モータ制御により自動化しても良い。【選択図】図１
2010131693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方が広く後方が狭く形成して、ねじを固定している部材から頭部が突出しているねじを、工具全体が前方に移動することにより後方の狭い部分に案内するガイド部を備えた案内板と、
前記ガイド部の後方端部位置に、互いにねじの頭部を両側から挟む間隔でローラを配置し、ローラを回転するモータを有する１対のローラ回転装置と、
前記案内板を固定すると共に内部に前記１対のローラ回転装置を固定するフレームとを備えたことを特徴とするねじ取り工具。
【請求項２】
前記１対のローラ回転装置は前後方向に互いに逆方向に傾斜しており、１対のローラでねじの頭部を挟んで回転するとき、ねじの抜き取り方向に力を付与することを特徴とする請求項１記載のねじ取り工具。
【請求項３】
前記フレームには作業者が把持するロッドを固定したことを特徴とする請求項１または２記載のねじ取り工具。
【請求項４】
前記ロッドは主ロッドと補助ロッドからなることを特徴とする請求項３記載のねじ取り工具。
【請求項５】
前記ねじ取り工具をねじが固定されている部材に懸架する懸架装置と、
前記ねじが固定されている部材に沿って走行可能な走行装置とを備え、
走行装置の作動制御により自動走行を可能としたことを特徴とする請求項１または２記載のねじ取り工具。
【請求項６】
前記懸架装置と走行装置を走行ローラにより兼用したことを特徴とする請求項５記載のねじ取り工具。
【請求項７】
前記懸架装置には、ねじが固定されている部材、及びねじとの位置誤差を吸収可能な位置誤差吸収機構を設けたことを特徴とする請求項５または６記載のねじ取り工具。
【請求項８】
前記ローラにはねじを検出するセンサを設けたことを特徴とする請求項５，６または７記載のねじ取り工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は頭部が突出したねじを挟み込んで回転することにより抜き取るねじ取り工具に関し、特に例えばオフィスの改装等に際して天井ボードを引き剥がした後に天井下地としての軽量鉄骨に残る多数のねじを効率良く抜き取ることができるようにしたねじ取り工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりオフィスの改装等に際して天井も改装するときには、天井部分のビルの構造鉄骨に固定した軽量鉄骨にねじで固定している石膏ボード等の天井材を剥がす必要がある。多くの内装ではねじで固定した石膏ボードの上に化粧ボードが張り付けてある2重構造になっているために、石膏ボード等の天井材である天井ボードをネジを取って剥がすことは不可能である。そのため、天井ボードはそのままでは他に使用することがほとんどできないこともあり、ねじを抜くことなく石膏ボードを壊しながら引き剥がす事が行われる。その際には天井ボードが軽量鉄骨にねじで強固に固定されているため、天井ボードと共に軽量鉄骨も力任せに引き落として解体を行っていた。
【０００３】
しかしながらこのような解体方法は特に軽量鉄骨が破損することにより、その後の新たな天井ボードを貼り付けるときには、新たな軽量鉄骨を天井部分のビルの鉄骨に固定し、その軽量鉄骨に天井ボードをねじで固定する必要がある。このようにして取り外された軽量鉄骨は廃材として回収することはできるものの、その後の再使用には多くの手数と費用がかかる。また、軽量鉄骨の引き剥がし時にはビルの構造鉄骨に固定されたままとなる部分が存在するときには、これを剥がす作業も必要となる。更には、天井の新装時には新たな軽量鉄骨を用いる必要があり、またこれを天井部分の構造鉄骨に固定する作業が必要となるため、多くの手数と時間要して工期が長くなり、更に多くの費用がかかる問題もある。
【０００４】
その対策として、従来は引き剥がしていた軽量鉄骨に損傷を与えることなく、天井ボードを粉砕する等により、天井ボードのみを剥がす工法が注目されている。この工法により、例えば図５（ａ）（ｂ）に示すように、最初図中断面コ字形に示している軽量鉄骨４１に天井ボード４２が多数のねじ４３で固定されているとき、天井ボード４２のみを前記のように剥がすと、同図（ｃ）（ｄ）に示すようにねじ４３が突出したまま残ることとなる。
【０００５】
したがって前記のように天井ボードを粉砕させる等により全て除去することができても、天井ボードを軽量鉄骨に固定していたねじは残るため、その後に新たにこの軽量鉄骨に天井材を貼るときには、軽量鉄骨から突出するねじが邪魔となるためそのままでは貼ることができず、少なくとも軽量鉄骨の表面に突出物の存在しない平面にする必要がある。
【０００６】
そのためには、例えば特許文献１に開示されているような、ねじの頭に鋭利なカッターを喰い込ませてねじを回す装置を用いることが考えられる。しかしながらこの手法では、ねじ取り工具の軸合わせを精密に行わなければならない問題がある。
【特許文献１】実開平７−１５２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記のように従来は天井ボードの改装に際して、古い天井ボードを剥がす際、これを天井下地としての軽量鉄骨などと共に剥がすのではなく、天井ボードのみを剥がす工法が注目されているものの、天井ボードを剥がした後に残る軽量鉄骨の表面から突出する多数のねじが邪魔となり、これを取り除くことが必要となる。しかしながら軽量鉄骨に残存する２０ｃｍ〜３０ｃｍ間隔で大量に頭が突出しているねじを抜くには、ねじ頭部の十字溝等にドライバの先端を当てて回転しなければならないので、工具先端の位置合わせを行う必要があり、特にねじが錆び付いているときには十字溝が崩れて抜くことができなくなる等、多数のねじを抜くには極めて効率が悪い。
【０００８】
それに対して前記特許文献１に記載しているような、ねじ頭に鋭利なカッターを食い込ませてねじを回転する手法は、前記のようなドライバを用いるよりは容易にねじを抜くことができるものの、ねじの頭に喰い込ませるカッターの位置合わせが必要であり、更にねじの頭を強い力で押しつけながら回転して抜き取る必要もあり、大量のねじを素早く抜き取ることは困難である。また、特に前記のように天井部分のねじを抜くには作業員が安全に作業できるような足場を組む必要があり、また上を向いて各種の作業を行う必要があるため、作業性の点でも従来の技術では問題が多い。このような問題は、前記のように天井ボードの取り替え時以外でも、頭部が突出している大量のねじを抜くときには同様の問題を生じることは明らかである。
【０００９】
したがって本発明は、材料の表面から突出した多数のねじを、簡単に効率良く抜き取ることができ、しかもこれらの多数のねじを自動的に連続して抜くことができる自動ねじ取り工具とすることも可能なねじ取り工具を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るねじ取り工具は、上記課題を解決するため、前方が広く後方が狭く形成して、ねじを固定している部材から頭部が突出しているねじを、工具全体が前方に移動することにより後方の狭い部分に案内するガイド部を備えた案内板と、前記ガイド部の後方端部位置に、互いにねじの頭部を両側から挟む間隔でローラを配置し、ローラを回転するモータを有する１対のローラ回転装置と、前記案内板を固定すると共に内部に前記１対のローラ回転装置を固定するフレームとを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る他のねじ取り工具は、前記１対のローラ回転装置は前後方向に互いに逆方向に傾斜しており、１対のローラでねじの頭部を挟んで回転するとき、ねじの抜き取り方向に力を付与することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る他のねじ取り工具は、前記ねじ取り工具において、前記フレームに作業者が把持するロッドを固定したことを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る他のねじ取り工具は、前記ねじ取り工具において、前記ロッドは主ロッドと補助ロッドをからなることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る他のねじ取り工具は、前記ねじ取り工具において、前記ねじ取り工具をねじが固定されている部材に懸架する懸架装置と、前記ねじが固定されている部材に沿って走行可能な走行装置とを備え、走行装置の作動制御により自動走行を可能としたことを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る他のねじ取り工具は、前記ねじ取り工具において、前記懸架装置と走行装置を走行ローラにより兼用したことを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る他のねじ取り工具は、前記ねじ取り工具において、前記懸架装置には、ねじが固定されている部材、及びねじとの位置誤差を吸収可能な位置誤差吸収機構を設けたことを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る他のねじ取り工具は、前記ねじ取り工具において、前記ローラにはねじを検出するセンサを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上記のように構成したので、材料の表面から突出した多数のねじを、簡単に効率良く抜き取ることができ、しかもこれらのねじを自動的に抜くことができる自動ねじ取り工具とすることも可能なねじ抜き工具とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明によるねじ取り工具は、材料の表面から突出した多数のねじを、簡単に効率良く抜き取ることができるようにする、という課題を、前方が広く後方が狭く形成して、ねじを固定している部材から頭部が突出しているねじを、工具全体が前方に移動することにより後方の狭い部分に案内するガイド部を備えた案内板と、前記ガイド部の後方端部位置に、互いにねじの頭部を両側から挟む間隔でローラを配置し、ローラを回転するモータを有する１対のローラ回転装置と、前記案内板を固定すると共に内部に前記１対のローラ回転装置を固定するフレームとを備えることにより実現した。  
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１に示す実施例においては、天井ボードの取り替えのために古い天井ボードのみを軽量鉄骨から除去した後、軽量鉄骨に天井ボードを固定していたねじが残存しているとき、本発明によるねじ取り工具でこれを除去するときの態様を示している。
【００２１】
図１（ａ）には同図（ｂ）に示すねじ取り工具１の使用状態において、Ａ−Ａから見た図であり、鋏形に開口したガイド部２を形成した案内板３を備え、この案内板３は４本の四角形の支柱４の図中上端部にねじで固定されている。４本の支柱４は全体を囲むようにして支柱４の側面に固定したフレーム板５により一体化されていて、それらの全体によりフレームが構成されており、その内部には後述するようなねじ頭部を挟んで回転するねじ回転装置６を固定している。
【００２２】
図示するねじ取り工具１には、天井の軽量鉄骨２７の下面に突出したねじ１６を作業者が下方から抜き取るため、前記のような工具をロッドにより支持して作業ができるように、主支持ロッド７と補助支持ロッド８を取り付けた例を示している。図示の例では、このねじ取り工具１のガイド部２の開口方向を前方とするとき、主支持ロッド７はフレーム板５の後面９に設けた主ロッド支持アーム１０に対して、ボルト１１により強固に固定している。また、補助支持ロッド８は図示の例ではフレーム板５の側面１２に固定した回転支持具１３に対して回転自在に固定しているＬ型アーム１４に固定した例を示している。このような支持ロッドを作業者が両手で支持することにより、前記ねじ取り工具１を下方から容易に取り扱うことができるようになる。
【００２３】
案内板３は図１（ａ）に平面図の状態で示すように前方が広く後方が狭い鋏形のガイド部２を備えており、そのガイド部２の最も狭くなっているガイド端部１５は、この部分にガイドされるねじ１６のねじ胴部１７の直径とほぼ同径に形成する。但し、各種の大きさのねじに対応するため、ねじ１６を後述するねじ回転装置６のねじ回転ローラ１８の間に誘導することができる程度の、大きめに形成することが好ましい。
【００２４】
前記ガイド端部１５にねじ１６がガイドされるとき、そのねじの頭部１９を挟み込むことができる位置に、ねじ回転装置６のねじ回転ローラ１８を配置する。その位置調節は、ねじ回転装置６のローラ回転駆動用のモータ２０をフレーム板５の内部に支持するモータ支持アーム２１によって調節可能とすることが好ましい。また、モータ支持アーム２１は前後方向の位置のほかに、抜き取るねじの頭部の直径に対応できるように、左右方向にも調節可能とするが、強いばねによって互いに接近する方向に押圧可能とすることが好ましい。
図１に示す例においては４本の支柱４の下端に、抜き取ったねじを受けるトレイ２２のフランジ部２３を、ブラケット２４により取り外し自在に支持している。
【００２５】
上記のようなねじ回転装置６は図２に拡大して示すように、左右２個のローラ回転装置２５と２６とを、互いに間隔を置いて、しかも互いに前後方向に対して逆方向に傾斜して配置している。それによりこのねじ取り工具１を作業者が操作移動して、前記のようにガイド部２によりガイド端部１５部分にねじ１６を案内するとき、左右のローラ１８−１と１８−２によってねじ１６の頭部１９を、ねじ１６が回転できる程度の拘束力で挟み込むことができるようにしている。このローラは各種の材料で作成することができるが、例えば硬質ゴム、樹脂材料等で作成することができ、長期間の作業でローラの表面が荒れてきたときには、少なくともローラの表面部材だけでも新しいものと交換できるようにすることが好ましい。
【００２６】
ねじ回転装置６の左右のローラ回転装置２５、２６は、前記のように互いに前後方向において逆方向に傾斜しているので、図２のようにねじ１６の頭部１９をローラ１８−１と１８−２で挟み込んだ状態で、モータ２０−１及び２０−２を互いに逆方向でねじが抜ける方向に回転駆動すると、ねじ１６はその頭部の最大外径部分をローラで挟んでねじのゆるみ側に回転駆動するため容易に回転し、互いに逆方向に傾斜しているローラの回転によって、ねじは抜き取り側に力が加わり、容易にねじを抜き取ることができる。なお、ねじを回転駆動するモータは、特に停止の指示を行わない限り常に回転駆動させておいてもよい。
【００２７】
このように、本発明のねじ回転装置においては、ねじの頭部の最大外径部分を回転操作し、且つ抜き取る力を作用させながら回転することができるので、容易に、且つ確実にねじを抜き取ることが可能となる。このようにして抜き取ったねじ１６は、図２（ｂ）に示すように下方に配置したトレイ２２に落下して収集される。また、このようにして１本のねじを抜き取った後は、このネジ取り工具１を前方に天井の軽量鉄骨表面に沿って進め、次のねじをガイド部２の最大開放側から内側に案内した後、前記と同様に抜き取ることができる。
【００２８】
上記のようなねじ取り工具１は、ロッドで支持して作業者が軽量鉄骨の表面に突出したねじを順に取っていく以外に、例えば図３、４に示すような走行装置によって軽量鉄骨に沿って走行できるようにし、ねじ取りを自動化することもできる。図３及び４に示す例においては、主要な構造は前記図１及び図２に示した装置と同様であり、主として軽量鉄骨で支持され、案内されながら走行できるようにした点が異なっている。
【００２９】
即ち図３及び４に示す例においては、天井に配置した断面コ字形の軽量鉄骨２７の図中下側のフレーム２８にネジ取り工具１全体が支持できるように、また、下側フレーム２８に支持された状態で走行できるように走行ローラ２９を備えている。この走行ローラ２９はフレーム板５に固定したモータ３０によって回転して走行を行うものであり、例えば監視カメラ３１の撮影画像によりねじの位置を確認して走行し、また停止し、作業終了後に走行する等の制御を行うことができる。図示の例ではねじ取り工具１全体をねじが固定されている軽量鉄骨に懸架する懸架装置と、ねじ取り工具１をねじが固定されている軽量鉄骨に沿って走行する走行装置とを、走行ローラ２９によって兼用している例を示したが、懸架装置と、走行装置とをそれぞれ別の装置としても良い。
【００３０】
前記走行装置としての走行ローラ２８を駆動するモータの制御に際しては、前記のようなカメラの監視以外に、ガイド端部にねじが案内されたことを検出するマイクロスイッチの信号によって、或いはねじを回転するローラにねじが存在すること、またねじの抜き出し状態を検出するセンサの信号によって制御しても良い。更に前記のようなカメラを用いることなく、リモコンにより作業者が作動制御しても良い。
【００３１】
図３に示す例においては、軽量鉄骨２７によってねじ取り工具１が確実に支持できるように、下側フレーム２８の左右を挟み込む第１側部ローラ３２と第２側部ローラ３３とを設け、特に第２側部ローラ３３は左右方向のずれを位置誤差吸収機構としてのばね３４で吸収できるようにしている。これらの左右方向のローラの位置調節により、ねじ取り工具とねじが固定されている部材である軽量鉄骨との相対的な位置誤差、更にはねじとの相対的な位置誤差を吸収することができる機構となる。
【００３２】
また、走行ローラ２９による走行を安定させるため、下側フレーム２８を走行ローラ２９とで上下に挟み込むことができるように、下側ローラ３５を設けており、下側フレーム２８を確実に挟むことができるように、下側ローラ３５をスプリング３６によって下側フレーム２８の下面に押しつけている。これらのローラは図３（ａ）に示すように前後方向に２箇所設け、より安定した作動を行うことができるようにしている。
【００３３】
前記のように各種のローラを配置し、下側フレーム２８に対して押しつけながら走行可能とするため、図示の例では図４に図３（ｂ）のＡ−Ａ部分断面図として示すように、案内板３を変形している。その他の構成は前記実施例と同様であり、上記各種制御手法により、１直線の軽量鉄骨に１列に多数突出しているねじを、端から端まで全て自動的に抜き取ることができるようになる。なお、前記の例では第２側部ローラ３３のみにばねを設けた例を示したが、第１側部ローラ３２にも同様のばねを設けることによって、より位置誤差の吸収が可能となる。
【００３４】
本発明は前記のような例に限らず、同様の考え方で各種の態様により実施することができることは当然である。
たとえば、前記の例は天井下地としての断面コ字形の軽量鉄骨が側方に開口するように横向きで使用されている場合の適用例であるが、同様の軽量鉄骨が上方に開口するように上向きで使用されている場合や、軽量鉄骨が他の断面形状である場合、あるいは天井下地が軽量鉄骨以外の部材であるような場合においても同様に適用可能であり、その場合には天井下地を構成している部材の断面形状や寸法等に応じて各ローラの位置や向きを最適設計すれば良い。
また、一般に天井ボードの下貼りとして用いられる石膏ボードの厚さは１２ｍｍ程度であり、したがって前記実施例の場合には抜き取るべきねじの突出寸法は１２ｍｍ程度となるので、それに対応した設計とすれば良いが、ねじの突出寸法は特に限定されるものはなく、たとえば石膏ボードに代えてより薄い（あるいは厚い）合板等が用いられているような場合にはその厚み（つまりねじの実際の突出寸法）に応じた設計とすれば良い。
勿論、本発明は天井下地からねじを抜き取る場合に限らず、他の各種の部材から頭部が突出しているねじを抜き取る際にも同様に適用することができる。  
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例の全体構成を示す図である。
【図２】ねじ回転装置部分を主に示す拡大図である。
【図３】本発明のねじ取り工具を自動化する態様を示す図である。
【図４】図３のＡ−Ａ部分の断面図である。
【図５】従来の天井材が軽量鉄骨に固定している状態、及び除去した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  ねじ取り工具    
２  ガイド部
３  案内板
４  支柱
５  フレーム板
６  ねじ回転装置
７  主支持ロッド（主ロッド）
８  補助支持ロッド（補助ロッド）
９  後面
１０  主ロッド支持アーム
１１  ボルト
１２  側面
１３  回転支持具
１４  Ｌ型アーム
１５  ガイド端部
１６  ねじ
１７  胴部
１８  ねじ回転ローラ（ローラ）
１９  頭部
２０  モータ
２１  モータ支持アーム
２２  トレイ
２３  フランジ部
２４  ブラケット
２５  ローラ回転装置
２６  ローラ回転装置
２７  軽量鉄骨
２８  下側フレーム
２９  走行ローラ（懸架装置、走行装置）
３０  モータ
３１  監視カメラ
３２  第１側部ローラ
３３  第２側部ローラ
３４  ばね（位置誤差吸収機構）
３５  下側ローラ
３６  スプリング
【図１】
2010131693.tif 000003
【図２】
2010131693.tif 000004
【図３】
2010131693.tif 000005
【図４】
2010131693.tif 000006
【図５】
2010131693.tif 000007