(57)【要約】【課題】配管の切断が容易にされた配管切断装置の提供。【解決手段】配管切断装置２は、配管の管内で配管を切断する。この配管切断装置は、プラズマトーチ２４と、プラズマトーチ２４を保持するホルダー６と、ホルダー６を配管の径方向に移動させる径方向移動装置１２と、径方向移動装置１２を保持するインナー部材８と、インナー部材８を配管の周方向に回転可能に保持するアウター部材１０と、インナー部材８をアウター部材１０に対して周方向に回転させる回転装置１４と、アウター部材１０を配管の軸方向に移動させる軸方向移動装置１６と、アウター部材１０を配管の径方向においてセンタリングするセンタリング装置１８と、を備える。【選択図】図１
2020059031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管の管内に位置して前記配管を切断する切断装置であって、
前記配管を溶解して切断する溶断器本体と、
前記溶断器本体を保持するホルダーと、
前記ホルダーを前記配管の径方向に移動させる径方向移動装置と、
前記径方向移動装置を保持するインナー部材と、
前記インナー部材を前記配管の周方向に回転可能に保持するアウター部材と、
前記インナー部材を前記アウター部材に対して周方向に回転させる回転装置と、
前記アウター部材を前記配管の軸方向に移動させる軸方向移動装置と、
前記アウター部材を前記配管の径方向においてセンタリングするセンタリング装置と
を備える配管切断装置。
【請求項２】
前記センタリング装置が、前記アウター部材に取り付けられた複数の付勢装置を備えており、
それぞれの付勢装置が、前記配管の内周面に押し付けられる当接部と、前記当接部を径方向に移動可能に保持する拡縮径部と、前記拡縮径部を付勢し前記当接部を径方向外向きに付勢する付勢部と、を備える、請求項１に記載の配管切断装置。
【請求項３】
前記溶断器本体の先端と前記配管の内周面との距離を測定する距離センサーを更に備える、請求項１又は２に記載の配管切断装置。
【請求項４】
配管の管内に位置して前記配管を切断する配管切断装置と、前記配管の切断箇所を前記配管の外側から覆うフードとを備えており、
前記配管切断装置が、前記配管を溶解して切断する溶断器本体と、前記溶断器本体を保持するホルダーと、前記ホルダーを前記配管の径方向に移動させる径方向移動装置と、前記径方向移動装置を保持するインナー部材と、前記インナー部材を前記配管の周方向に回転可能に保持するアウター部材と、前記インナー部材を前記アウター部材に対して周方向に回転させる回転装置と、前記アウター部材を前記配管の軸方向に移動させる軸方向移動装置と、前記アウター部材を前記配管の径方向においてセンタリングするセンタリング装置と、を備える、配管切断設備。
【請求項５】
（Ａ）配管に貫通孔を開ける工程、
（Ｂ）前記配管を溶解して切断する溶断器本体と、前記溶断器本体を保持するホルダーと、前記ホルダーを前記配管の径方向に移動させる径方向移動装置と、前記径方向移動装置を保持するインナー部材と、前記インナー部材を前記配管の周方向に回転可能に保持するアウター部材と、前記インナー部材を前記アウター部材に対して周方向に回転させる回転装置と、前記アウター部材を前記配管の軸方向に移動させる軸方向移動装置と、前記アウター部材を前記配管の径方向においてセンタリングするセンタリング装置と、を備える配管切断装置を、前記配管の管内に挿入する工程、
（Ｃ）前記センタリング装置によって前記アウターを前記配管の管内でセンタリングする工程、
（Ｄ）前記径方向移動装置、前記回転装置及び前記軸方向移動装置によって前記溶断器本体の先端を前記貫通孔に対向させる所定の位置に移動する工程
及び
（Ｅ）前記溶断器本体で前記配管を切断しながら前記回転装置によって前記溶断器本体を周方向に回転させて前記配管を切断する工程
を含む、配管の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管の切断装置、切断設備及び切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平１１−５１７１号公報には、地中に埋設された管体の切断において、管内から切断する方法が記載されている。これは、地中に埋設され、外側から切断できないという事情によるものである。
【０００３】
配管は、内側から切断するより、外側から切断する方が空間的制約が少ない。このため、地中に埋設された配管の様に外側から切断できない配管を除いて、一般に、配管の切断は外側からされる。従って、建屋に配置される配管の撤去作業でも、この配管は外側から切断される。この配管は適当な長さに切断され、撤去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
建屋に配置される配管は、建屋の天井、壁又は床に支持体によって取り付けられる。この様な配管の切断では、支持体が切断の障害物となる。又、配管が他の設備の周辺に位置することもある。この配管の切断では支持体や他の設備を避けながら、配管が切断される。支持体や他の設備を避けながら切断するため、現場での手作業が要求される。この配管の切断は手間がかかる。
【０００６】
本発明の目的は、配管の切断が容易にされた配管切断装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る配管切断装置は、配管の管内に位置して前記配管を切断する。
この配管切断装置は、
前記配管を溶解して切断する溶断器本体と、
前記溶断器本体を保持するホルダーと、
前記ホルダーを前記配管の径方向に移動させる径方向移動装置と、
前記径方向移動装置を保持するインナー部材と、
前記インナー部材を前記配管の周方向に回転可能に保持するアウター部材と、
前記インナー部材を前記アウター部材に対して周方向に回転させる回転装置と、
前記アウター部材を前記配管の軸線方向に移動させる軸方向移動装置と、
前記アウター部材を前記配管の径方向においてセンタリングするセンタリング装置と
を備える。
【０００８】
好ましくは、前記センタリング装置は、前記アウター部材に取り付けられた複数の付勢装置を備える。
それぞれの付勢装置は、前記配管の前記内周面に押し付けられる当接部と、前記当接部を径方向に移動可能に保持する拡縮径部と、前記拡縮径部を付勢し前記当接部を径方向外向きに付勢する付勢部と、を備える。
【０００９】
好ましくは、この配管切断装置は、前記溶断器本体の先端と前記配管の内周面との距離を測定する距離センサーを更に備える。
【００１０】
本発明に係る配管切断設備は、配管の管内に位置して前記配管を切断する配管切断装置と、前記配管の切断箇所を前記配管の外側から覆うフードとを備える。
前記配管切断装置は、
前記配管を溶解して切断する溶断器本体と、
前記溶断器本体を保持するホルダーと、
前記ホルダーを前記配管の径方向に移動させる径方向移動装置と、
前記径方向移動装置を保持するインナー部材と、
前記インナー部材を前記配管の周方向に回転可能に保持するアウター部材と、
前記インナー部材を前記アウター部材に対して周方向に回転させる回転装置と、
前記アウター部材を前記配管の軸線方向に移動させる軸方向移動装置と、
前記アウター部材を前記配管の径方向においてセンタリングするセンタリング装置と
を備える。
【００１１】
本発明に係る配管の切断方法は、
（Ａ）配管に貫通孔を開ける工程、
（Ｂ）前記配管を溶解して切断する溶断器本体と、前記溶断器本体を保持するホルダーと、前記ホルダーを前記配管の径方向に移動させる径方向移動装置と、前記径方向移動装置を保持するインナー部材と、前記インナー部材を前記配管の周方向に回転可能に保持するアウター部材と、前記インナー部材を前記アウター部材に対して周方向に回転させる回転装置と、前記アウター部材を前記配管の軸方向に移動させる軸方向移動装置と、前記アウター部材を前記配管の径方向においてセンタリングするセンタリング装置とを備える、配管切断装置を、前記配管の管内に挿入する工程、
（Ｃ）前記センタリング装置によって前記アウターを前記配管の管内でセンタリングする工程、
（Ｄ）前記径方向移動装置、前記回転装置及び前記軸方向移動装置によって前記溶断器本体の先端を前記貫通孔に対向させる所定の位置に移動する工程
及び
（Ｅ）前記溶断器本体で前記配管を切断しながら前記回転装置によって前記溶断器本体を周方向に回転させて前記配管を切断する工程
を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る配管切断装置は、配管の管内に位置して配管を切断する。溶解して切断する溶断器本体を備えるので、配管の管内から配管の切断が容易にできる。この配管切断装置による切断は、配管の支持体等の障害物の影響を受け難い。更に、センタリング装置を備えることで、溶断器本体の先端と配管との距離が一定の範囲に保持される。これにより、この配管切断装置は、効率的に配管を溶解して切断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る配管切断装置が示された概念図である。
【図２】図２は、図１の配管切断装置の使用状態が示された説明図である。
【図３】図３は、図２の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１５】
図１には、配管切断装置２が示されている。この配管切断装置２は、溶解して切断する溶断器としてのプラズマ溶断器４、ホルダー６、インナー部材８、アウター部材１０、径方向移動装置１２、回転装置１４、軸方向移動装置１６、センタリング装置１８、距離センサー２０、カメラ装置２２を備えている。図示されないが、この配管切断装置２は、更に制御装置を備えている。図１の矢印Ｘは、配管切断装置２の前後方向前向きであり、移動方向前進向きを表している。
【００１６】
プラズマ溶断器４は、溶断器本体としてのプラズマトーチ２４と、図示されない、プラズマ発生装置及びコンプレッサーとを備えている。プラズマトーチ２４は、プラズマ発生装置及びコンプレッサーと接続されている。プラズマ発生装置は、プラズマトーチ２４に、電力を供給する機能を備える。コンプレッサーは、プラズマトーチ２４に、気体を、例えばエアーを供給する機能を備える。このプラズマトーチ２４は、その先端２４ａから被溶断材料にプラズマ化したエアーを吹き付けて、被溶断材料を溶解して切断する機能を備える。
【００１７】
ホルダー６は、プラズマトーチ２４を保持する。ホルダー６は、後述される径方向移動装置１２を介してインナー部材８に取り付けられている。インナー部材８は、アウター部材１０に支持されている。インナー部材８は、例えば、ベアリングを介してアウター部材１０に取り付けられている。インナー部材８は、アウター部材１０に対して回転可能である。インナー部材８は、前後方向を軸線にして、回転可能である。
【００１８】
径方向移動装置１２は、レール１２ａ、スライダー１２ｂ、送りネジ１２ｃ、従動ギア１２ｄ、駆動ギア１２ｅ及びモータ１２ｆを備えている。レール１２ａは、インナー部材８に取り付けられている。レール１２ａは、インナー部材８の径方向に延在する。スライダー１２ｂは、レール１２ａに取り付けられている。スライダー１２ｂは、レール１２ａに沿ってスライド可能である。送りネジ１２ｃの回転によって、スライダー１２ｂは、レール１２ａに沿って移動する。送りネジ１２ｃには従動ギア１２ｄが取り付けられている。従動ギア１２ｄと駆動ギア１２ｅとが噛み合っている。駆動ギア１２ｅは、モータ１２ｆの駆動軸に連結されている。前述のホルダー６は、このスライダー１２ｂに取り付けられている。これにより、ホルダー６は、径方向移動装置１２によって、インナー部材８に対して径方向に移動し得る。制御装置によって、ホルダー６は、インナー部材８に対して、径方向の所定の位置に位置決めされ得る。
【００１９】
回転装置１４は、従動ギア１４ａ、駆動ギア１４ｂ及びモータ１４ｃを備えている。従動ギア１４ａは、インナー部材８に取り付けられている。従動ギア１４ａの軸線とインナー部材８の軸線とは同一直線上にある。従動ギア１４ａと駆動ギア１４ｂとが噛み合っている。この駆動ギア１４ｂはモータ１４ｃの駆動軸に連結されている。これにより、モータ１４ｃによって、インナー部材８はアウター部材１０に対して回転し得る。制御装置によって、インナー部材８は、アウター部材１０に対して、周方向の所定の位置に位置決めされ得る。
【００２０】
軸方向移動装置１６は、３つの駆動ユニット２６を備える。３つの駆動ユニット２６は、アウター部材１０の周方向に等間隔で並べられている。それぞれの駆動ユニット２６は、クローラ２６ａ、駆動輪２６ｂ、従動輪２６ｃ、従動ギア２６ｄ、駆動ギア２６ｅ、モータ２６ｆ、支持部２６ｇ及び支持部２６ｈを備える。支持部２６ｇ及び支持部２６ｈは、その基端部をアウター部材１０に前後方向に垂直な方向を軸線として軸着されている。支持部２６ｇ及び支持部２６ｈのそれぞれは、その先端部を回動可能である。駆動輪２６ｂは、支持部２６ｇの先端部に支持されている。従動輪２６ｃは、支持部２６ｈの先端部に支持されている。クローラ２６ａは、駆動輪２６ｂと従動輪２６ｃに架け渡されている。駆動輪２６ｂは従動ギア２６ｄが連結されている。従動ギア２６ｄと駆動ギア２６ｅとが噛み合っている。駆動ギア２６ｅは、モータ２６ｆの駆動軸に連結されている。軸方向移動装置１６では、モータ２６ｆによって、クローラ２６ａを回転駆動し得る。クローラ２６ａの回転駆動によって、配管切断装置２は、前進及び後退可能である。配管切断装置２は、制御装置によって、前後方向において、所定の位置に位置決めされ得る。
【００２１】
センタリング装置１８は、３つの付勢装置２８を備える。３つの付勢装置２８は、アウター部材１０の周方向に等間隔で並べられている。それぞれの付勢装置２８は、当接部２８ａ、拡縮径部２８ｂ及び付勢部としてのスプリング２８ｃを備えている。拡縮径部２８ｂは、当接部２８ａを支持する機能と当接部２８ａの位置を径方向に移動させる機能とを備える。スプリング２８ｃは、当接部２８ａを径方向外向きに付勢する機能を備える。
【００２２】
この配管切断装置２では、付勢装置２８の当接部２８ａとして、駆動ユニット２６のクローラ２６ａ、駆動輪２６ｂ及び従動輪２６ｃが機能する。付勢装置２８の拡縮径部２８ｂとして、支持部２６ｇ及び支持部２６ｈが機能する。このスプリング２８ｃの付勢力によって、支持部２６ｇ及び支持部２６ｈがクローラ２６ａ、駆動輪２６ｂ及び従動輪２６ｃを径方向外向きに付勢する。このスプリング２８ｃは、付勢部の例示であって、これに限られない。付勢部は、当接部２８ａを径方向外向きに付勢する機能を備えればよく、板バネ、ゴム、流体シリンダーであってもよい。
【００２３】
更に、この配管切断装置２は、スプリング２８ｃの付勢力調整装置として、複数のテンションワイヤー３１を備えている。この配管切断装置２では、このテンションワイヤー３１によって、スプリング２８ｃの付勢力が調整可能である。
【００２４】
距離センサー２０は、接触子としてのローラ２０ａ、支持体２０ｂ、弾性体としてスプリング２０ｃ、上限リミット２０ｄ及び下限リミット２０ｅを備えている。ローラ２０ａは、支持体２０ｂの先端部に軸着されている。ローラ２０ａは、前後方向を回転軸にして回転可能にされている。支持体２０ｂは、ホルダー６に支持されている。支持体２０ｂは、ホルダー６に対して、径方向に移動可能である。スプリング２０ｃは、支持体２０ｂを径方向外向きに付勢する。これにより、ローラ２０ａは、径方向外向きに付勢されている。上限リミット２０ｄは、径方向において支持体２０ｂが所定の位置より内側に位置するときに検出する機能を備えている。下限リミット２０ｅは、径方向において支持体２０ｂが他の所定の位置より外側に位置するときに検出する機能を備えている。これにより、上限リミット２０ｄ及び下限リミット２０ｅは、径方向において、ローラ２０ａを所定の範囲にあるか否かを検知し得る。この距離センサー２０は、ホルダー６の径方向位置を検知することで、プラズマトーチ２４の先端２４ａの位置を検知し得る。
【００２５】
カメラ装置２２は、カメラ本体２２ａ及びサングラス２２ｂを備えている。カメラ本体２２ａは、ホルダー６に支持されている。カメラ本体２２ａは、プラズマトーチ２４の先端２４ａを撮影可能に配置されている。カメラ本体２２ａは、図示されないモニターに接続されている。サングラス２２ｂは、カメラ本体２２ａのレンズ２２ｃを覆う装着位置と、レンズ２２ｃを覆わない非装着位置との間で移動可能に支持されている。図１では、サングラス２２ｂは非装着位置にある。
【００２６】
図２には、配管３０と共に配管切断設備３２が示されている。この配管切断設備３２は、前述の配管切断装置２、フード３４及び吸気ダクト３６を備えている。
【００２７】
配管３０は、円筒形状を備えている。配管３０は、金属、例えば、ステンレス鋼からなる。この配管３０は、その外周面３０ａを図示されない支持体によって、支持されている。この支持体は、建屋の天井、壁又は床などから延びている。この支持体によって、配管３０は建屋に固定されている。この配管３０には、外周面３０ａから内周面３０ｂに貫通する貫通孔３０ｃが形成されている。
【００２８】
フード３４は、フード本体３４ａ、接続口３４ｂ及び複数の支持部３４ｃを備える。フード本体３４ａは、配管３０の外周面３０ａの一部を覆う。複数の支持部３４ｃは、フード本体３４ａの軸方向に間隔を開けて並んでいる。更に、複数の支持部３４ｃは、フード本体３４ａの周方向に間隔を開けて並んでいる。それぞれの支持部３４ｃは、フード本体３４ａ内壁から配管３０の外周面３０ａに向かって延在する。支持部３４ｃは、外周面３０ａに当接している。接続口３４ｂは、吸気ダクト３６に接続されている。
【００２９】
図２では、スプリング２８ｃによって、支持部２６ｇ及び支持部２６ｈが駆動輪２６ｂ及び従動輪２６ｃを配管３０の内周面３０ｂに向かって押し付けている。クローラ２６ａが内周面３０ｂに押し付けられる。クローラ２６ａ、駆動輪２６ｂ及び従動輪２６ｃは、当接部２８ａとして、配管３０の内周面３０ｂに押し付けられ、クローラ２６ａが当接させられる。複数の付勢装置２８のそれぞれが、クローラ２６ａを内周面３０ｂに押し付けることで、アウター部材１０は配管３０の径方向において、センタリングされている。
【００３０】
軸方向移動装置１６は、前後方向において、プラズマトーチ２４の先端２４ａを貫通孔３０ｃの位置に合わせている。回転装置１４は、周方向において、プラズマトーチ２４の先端２４ａを貫通孔３０ｃの位置に合わせている。径方向移動装置１２は、径方向において、プラズマトーチ２４の先端２４ａを貫通孔３０ｃに対して所定の位置に位置させている。スプリング２０ｃが支持体２０ｂを配管３０の内周面３０ｂに向かって付勢している。ローラ２０ａが内周面３０ｂに当接している。
【００３１】
図３には、図２のIIIで示された部分拡大図が示されている。図３の両矢印Ｌは、プラズマトーチ２４の先端２４ａから内周面３０ｂまでの距離を表している。この距離Ｌは、貫通孔３０ｃが形成されていないと仮定したときの先端２４ａから内周面３０ｂまでの距離として求められる。
【００３２】
図１から図３を参照しつつ、配管切断設備３２を用いた配管３０の切断方法が説明される。
【００３３】
配管３０に貫通孔３０ｃが開けられる（ＳＴＥＰ１）。ＳＴＥＰ１では、例えば、配管３０の外周面３０ａから、作業者がドリルで貫通孔３０ｃを開ける。配管３０にフード３４が取り付けられ、フード３４の接続口３４ｂに吸気ダクト３６が接続される（ＳＴＥＰ２）。配管３０に配管切断装置２が挿入される（ＳＴＥＰ３）。センタリング装置１８によって、アウター部材１０が配管３０に対してセンタリングされる（ＳＴＥＰ４）。
【００３４】
軸方向移動装置１６、回転装置１４及び径方向移動装置１２によって、プラズマトーチ２４の先端２４ａが、貫通孔３０ｃに対して所定の位置に位置させられる（ＳＴＥＰ５）。このＳＴＥＰ５では、サングラス２２ｂが非装着位置にあるカメラ装置２２によって、先端２４ａと貫通孔３０ｃとが撮影される。先端２４ａと貫通孔３０ｃと位置関係がカメラ本体２２ａと接続されたモニターで確認される。距離センサー２０によって、先端２４ａと貫通孔３０ｃとの距離Ｌが所定の範囲にあることが確認される。
【００３５】
プラズマトーチ２４は、周方向に回転させられながら、その先端２４ａから配管３０にプラズマ化したエアーを吹き付けて、配管３０を溶解して切断する（ＳＴＥＰ６）。このＳＴＥＰ６では、サングラス２２ｂは、レンズ２２ｃを覆う装着位置にされる。プラズマトーチ２４は、配管３０にプラズマ化したエアーを吹き付ける。軸方向移動装置１６及び径方向移動装置１２がプラズマトーチ２４の位置を保持した状態で、回転装置１４がプラズマトーチ２４を周方向に一周させる。これにより、配管３０は２つに切断される。サングラス２２ｂが装着位置にあるカメラ装置２２によって、先端２４ａと配管３０の内周面３０ｂとが撮影される。カメラ本体２２ａと接続されたモニターで、配管３０の切断状態が確認される。距離センサー２０によって、先端２４ａと貫通孔３０ｃとの距離Ｌが所定の範囲にあることが確認される。
【００３６】
プラズマトーチ２４は、軸方向に配管３０を溶解して切断する（ＳＴＥＰ７）。このＳＴＥＰ７では、回転装置１４及び径方向移動装置１２がプラズマトーチ２４の位置を保持した状態で、軸方向移動装置１６がプラズマトーチ２４を軸方向に所定の距離だけ後退させる。このＳＴＥＰ７でも、ＳＴＥＰ６と同様にして、カメラ装置２２によって配管３０の切断状態が確認され、距離センサー２０によって距離Ｌが所定の範囲にあることが確認される。
【００３７】
このＳＥＴＰ７の後に、更にＳＥＴＥＰ６とＳＴＥＰ７とが繰り返される。これにより、配管３０から複数の配管片が切り出される。切断が完了すると、配管３０からフード３４が取り外される（ＳＴＥＰ８）。切断された複数の配管片が撤去される（ＳＴＥＰ９）。
【００３８】
この配管切断装置２は、配管３０の管内に位置して、配管３０を切断する。この配管切断装置２では、配管３０の外周面３０ａを支持する支持体等が切断の障害にならない。この配管切断装置２は、配管３０の切断の自動化を容易にし得る。又、この配管切断装置２は、溶解して切断することで、配管３０の管内の狭い空間においても、容易に配管３０を切断できる。
【００３９】
この配管切断装置２は、センタリング装置１８を備えている。この配管切断装置２では、インナー部材８を回転させたときにも、プラズマトーチ２４の先端２４ａと配管３０の内周面３０ｂとの距離Ｌが安定している。この距離Ｌが安定しているので、プラズマトーチ２４による切断は効率的にできる。ここでは、プラズマトーチ２４を用いて説明がされたが、溶断器本体はガス溶断器であってもよく、レーザー溶断器であってもよい。
【００４０】
この配管切断装置２は、径方向移動装置１２を備えるので、配管３０と内径が異なる種々の配管でも、効率的に切断できる。
【００４１】
この配管切断装置２は、複数の付勢装置２８を備えている。複数の付勢装置２８でセンタリングすることで、アウター部材１０のセンタリングが容易にされている。この観点から、付勢装置２８の数は３以上が好ましい。複数の付勢装置２８は、周方向に等間隔で配置されることが好ましい。
【００４２】
それぞれの付勢装置２８は、当接部２８ａを支持する拡縮径部２８ｂを備える。拡縮径部２８ｂによって、当接部２８ａを半径方向に移動することで、配管３０と内径が異なる種々の配管でも、センタリングが容易にされている。この付勢装置２８では、拡縮径部２８ｂとして、支持部２６ｇ及び支持部２６ｈが機能する。支持部２６ｇ及び支持部２６ｈは、その先端部を前後方向に垂直な方向を軸線として回動可能である。これにより、付勢装置２８は、径方向において、当接部２８ａの位置を大きく変更しうる。この付勢装置２８は、配管３０と内径が大きく異なる種々の配管でも、センタリングが容易にされている。
【００４３】
この配管切断装置２では、駆動ユニット２６（軸方向移動装置１６）と付勢装置２８（センタリング装置１８）とが兼用されているので、構造が簡素化されている。この配管切断装置２は、部品点数が少なく、軽量化されている。この配管切断装置２では、駆動ユニット２６と付勢装置２８とが別々に設けられてもよい。その場合、駆動ユニット２６は、１つであってもよい。
【００４４】
この配管切断装置２は、距離センサー２０を備えているので、距離Ｌをより精度よく管理できる。これにより、配管切断装置２は、より効率的に切断できる。この距離センサー２０は、レザーセンサ等の他の距離センサーであってもよいが、接触式の距離センサーが好ましい。接触式の距離センサー、例えば、距離センサー２０ではローラ２０ａが配管３０の内周面３０ｂに接触すので、切断中においても雰囲気に左右させることなく、距離Ｌを測定できる。
【００４５】
この配管切断設備３２は、フード３４を備えている。この配管切断設備３２では、配管３０の外への煤塵等の飛散が抑制される。
【００４６】
この配管切断装置２は配管３０の切断箇所を撮影するカメラを備えているので、切断箇所を観察しながら、切断することができる。又、サングラス２２ｂを装着位置と非装着位置とに切り替えることで、切断中も非切断中も切断箇所の観察がし易い。
【００４７】
この配管３０の切断方法では、貫通孔３０ｃが開けられている。配管３０を溶解して切断する場合には、内周面３０ｂから外周面３０ａまでの貫通に時間がかかる。この切断方法では、貫通孔３０ｃを形成することで、配管３０の切断時間を短縮しうる。特に、内面にコーティングが施された配管３０をプラズマで溶解して切断する場合には、この貫通孔３０ｃによって、配管３０の切断が容易にできる。前述の配管切断装置２が、貫通孔３０ｃを開けるドリルを備えていてもよい。例えば、ドリルがホルダー６に取り付けられてもよい。又、貫通孔３０ｃを開けるものでなくとも、コーティングに孔を形成し配管３０の内周面３０ｂを露出させる切削工具を備えていてもよい。
【００４８】
この配管切断装置２は、配管３０の切断にかかる現場作業時間を短縮できる。この配管切断装置２は、作業時間が制限される環境における、配管３０の切断に適している。この配管切断装置２は、例えば、原子力発電所などでの配管３０の撤去作業等に、適している。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上説明された配管切断装置２は、外周面３０ａを支持された配管３０の切断に広く適用され得る。
【符号の説明】
【００５０】
２・・・配管切断装置
４・・・プラズマ溶断器
６・・・ホルダー
８・・・インナー部材
１０・・・アウター部材
１２・・・径方向移動装置
１４・・・回転装置
１６・・・軸方向移動装置
１８・・・センタリング装置
２０・・・距離センサー
２２・・・カメラ装置
２４・・・プラズマトーチ
２４ａ・・・先端
２８・・・付勢装置
２８ａ・・・当接部
２８ｂ・・・拡縮径部
２８ｃ・・・スプリング
３０・・・配管
３０ａ・・・外周面
３０ｂ・・・内周面
３２・・・配管切断設備
３４・・・フード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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