(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で濃度センサのレンズ面を清掃する。【解決手段】両面印刷が実行された場合に、反転路４７を記録用紙Ｐが通過する際に可動して、被検出面上のトナーの濃度を測定する濃度センサ６０のレンズ面６１を摺擦する清掃装置を転写ユニット５０の第３筐体部５６に設けた。清掃部材１１０は、清掃装置が可動した際に濃度センサ６０のレンズ面６１に対向するようにリンク機構に設けられ、フェルト又はクリーニングブラシから構成される。清掃部材１１０の大きさは、例えば、横幅ｗ１が８ｍｍ、縦幅ｗ２が５ｍｍ、厚さｈ１が５ｍｍである。【選択図】図８
2010210765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面印刷の際に記録媒体が搬送される反転面と、
前記反転面を前記記録媒体が通過する際に可動して、被検出面上のトナーの濃度を測定するセンサのレンズ面を摺擦する清掃手段と、
を有する転写装置。
【請求項２】
前記清掃手段は、前記記録媒体と接触することにより可動する請求項１に記載の転写装置。
【請求項３】
前記清掃手段は、
前記センサのレンズ面を摺擦する清掃部材と、
前記記録媒体と接触して、前記清掃部材を前記センサのレンズ面へ移動させるリンク機構と、
を有する請求項２に記載の転写装置。
【請求項４】
前記リンク機構は、
前記反転面上に位置し、前記記録媒体の通過により前記記録媒体と接触して回転する回転部材と、
前記回転部材に連結され、前記回転部材の回転に伴って、前記清掃部材を前記センサのレンズ面へ移動させる移動部材と、
を有する請求項３に記載の転写装置。
【請求項５】
前記記録媒体の通過後、前記回転部材を前記反転面上へ位置させる戻り手段を有する請求項４に記載の転写装置。
【請求項６】
前記反転面には搬送ローラが設けられ、前記回転部材は、前記搬送ローラの軸上に設けられている請求項４又は５に記載の転写装置。
【請求項７】
両面印刷の際に記録媒体が搬送される反転路と、
前記記録媒体にトナー像を転写する像保持体と、
前記トナー像のトナー濃度を測定するセンサと、
前記反転路を前記記録媒体が通過する際に可動して、前記センサのレンズ面を摺擦する清掃手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項８】
前記両面印刷が予め定められた間に実行されない場合、片面印刷が指示された際に、前記記録媒体の裏面を印刷しない両面印刷を実行する請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光体や中間転写ベルトに形成されたトナー像を記録用紙に転写・定着させることによって画像を形成する画像形成装置が知られている。かかる画像形成装置には、濃度センサを有した転写装置を備えるものがある。該画像形成装置では、転写搬送ベルト等にテスト用のパッチ画像を転写形成して、濃度センサによって該パッチ画像の濃度を測定している。
【０００３】
特許文献１には、カートリッジを画像形成装置に着脱する際に、カートリッジに設けられた清掃部材が濃度センサのレンズ面を摺擦して清掃する構成が提案されている。
【０００４】
特許文献２には、ソレノイドを使用して清掃部材を設けたシャッタ部材を移動させることにより、該清掃部材が濃度センサのレンズ面を摺擦して清掃する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−９１６５０号公報
【特許文献２】特開２００７−２３１７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、簡単な構造で濃度センサのレンズ面を清掃することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る転写装置は、両面印刷の際に記録媒体が搬送される反転面と、前記反転面を前記記録媒体が通過する際に可動して、被検出面上のトナーの濃度を測定するセンサのレンズ面を摺擦する清掃手段と、を有する。
【０００８】
本発明の請求項２に係る転写装置は、請求項１の記載において、前記清掃手段は、前記記録媒体と接触することにより可動する。
【０００９】
本発明の請求項３に係る転写装置は、請求項２の記載において、前記清掃手段は、前記センサのレンズ面を摺擦する清掃部材と、前記記録媒体と接触して、前記清掃部材を前記センサのレンズ面へ移動させるリンク機構と、を有する。
【００１０】
本発明の請求項４に係る転写装置は、請求項３の記載において、前記リンク機構は、前記反転面上に位置し、前記記録媒体の通過により前記記録媒体と接触して回転する回転部材と、前記回転部材に連結され、前記回転部材の回転に伴って、前記清掃部材を前記センサのレンズ面へ移動させる移動部材と、を有する。
【００１１】
本発明の請求項５に係る転写装置は、請求項４の記載において、前記記録媒体の通過後、前記回転部材を前記反転面上へ位置させる戻り手段を有する。
【００１２】
本発明の請求項６に係る転写装置は、請求項４又は５の記載において、前記反転面には搬送ローラが設けられ、前記回転部材は、前記搬送ローラの軸上に設けられている。
【００１３】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、両面印刷の際に記録媒体が搬送される反転路と、前記記録媒体にトナー像を転写する像保持体と、前記トナー像のトナー濃度を測定するセンサと、前記反転路を前記記録媒体が通過する際に可動して、前記センサのレンズ面を摺擦する清掃手段と、を有する。
【００１４】
本発明の請求項８に係る画像形成装置は、請求項７の記載において、前記両面印刷が予め定められた間に実行されない場合、片面印刷が指示された際に、前記記録媒体の裏面を印刷しない両面印刷を実行する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、本構成を有さない場合に比べ、別個の駆動源がなくてもセンサのレンズ面を清掃することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有さない場合に比べ、両面印刷の際に搬送される記録媒体で清掃手段を駆動させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有さない場合に比べ、リンク機構により反転面から離れたセンサのレンズ面も清掃できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有さない場合に比べ、記録媒体の搬送力を効率良く清掃部材に伝達することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有さない場合に比べ、清掃部材が往復移動できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、本構成を有さない場合に比べ、回転部材を容易に回転させることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、本構成を有さない場合に比べ、別個の駆動源がなくてもセンサのレンズ面を清掃することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、本構成を有さない場合に比べ、定期的にセンサを清掃できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】画像形成装置の構成を示す概略側面図である。
【図２】画像形成装置を構成する搬送ユニットが取り付けられたカバー体と本体フレームとを示す概略斜視図である。
【図３】図２に示す搬送ユニットの分解斜視図である。
【図４】濃度センサの構成を説明する説明図である。
【図５】本実施形態に係る転写ユニットをガイド板側から見た概観図である。
【図６】図５に示す転写ユニットのＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】図６に示す清掃手段の概観斜視図である。
【図８】本実施形態に係る転写ユニットの動作を示す説明図である。（Ａ）は動作前の状態（初期状態）を示す転写ユニットの一部断面図であって、（Ｂ）は動作途中の状態を示す転写ユニットの一部断面図であり、（Ｃ）は動作後の状態を示す転写ユニットの一部断面図である。
【図９】画像形成装置の制御手段の実行フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の最良な実施の形態について、図面に示す実施例を基に詳細に説明する。なお、各図において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色毎に配設されているものについては、符号の後に「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」の英字が付されているものがある。
【００２５】
まず、本発明に係る画像形成装置１０の概要について説明する。図１、図２で示すように、画像形成装置１０は、感光体２０及び現像ユニット１６を着脱可能に収容する本体フレーム１２と、その感光体２０及び現像ユニット１６を開放・閉塞するカバー体１４と、を有しており、そのカバー体１４に、記録用紙Ｐを搬送可能な搬送ベルト３４を備えた搬送ユニット１８が着脱可能に取り付けられている。
【００２６】
現像ユニット１６には、ロール状の感光体２０の表面を一様に帯電する帯電ローラ２２と、画像データに基づいて感光体２０に画像光を照射し、静電電位の差による潜像を形成する光学箱２４と、潜像にトナーを選択的に転移して可視化する現像ローラ２６と、トナー像が転写された後の感光体２０に摺接し、その感光体２０に残留するトナーをクリーニングするクリーニング部材２８と、が備えられている。
【００２７】
感光体２０は、表面（周面）に感光体層を有し、帯電ローラ２２によって、その表面（周面）が一様に帯電された後、光学箱２４から照射されるレーザー光（画像光）によって、その表面（周面）が露光され、その露光された部分の電位が減衰することにより静電潜像（画像）が形成される。なお、帯電ローラ２２は、感光体２０に接触し、これらの間に電圧が印加され、接触部付近の微少間隙内で放電が生じることにより、感光体２０の表面（周面）を略一様に帯電する。
【００２８】
光学箱２４は、点滅するレーザー光を感光体２０の表面（周面）に走査させ、画像データに基づいた静電潜像を感光体２０の表面（周面）上に形成する。なお、光学箱２４としては、ＬＥＤ等の発光素子を配列し、これらを画像データに基づいて点滅させるものなどが考えられる。
【００２９】
現像ローラ２６は、感光体２０と近接して対向するように配置され、この現像ローラ２６と感光体２０との間に現像バイアス電圧が印加されるようになっている。これにより、現像ローラ２６と感光体２０との間には現像バイアス電界が形成され、電荷を有するトナーが感光体２０上の露光された部分に転移して可視像を形成する。
【００３０】
一方、搬送ユニット１８は、少なくとも駆動ローラ３０と従動ローラ３２に張架された搬送ベルト３４を備えており、その搬送ベルト３４の内面側で、駆動ローラ３０と従動ローラ３２の間には、転写ローラ３６が予め定められた間隔を隔てて複数（後述する各色に対応して４個）配設されている。
【００３１】
この転写ローラ３６は、カバー体１４が閉じられたとき（カバー体１４を本体フレーム１２側に回転して感光体２０等を閉塞したとき）、搬送ベルト３４を挟んで感光体２０と対向するようになっており、感光体２０との間に転写電界を形成することによって、搬送ベルト３４に搬送されて通過する記録用紙Ｐ上に、感光体２０表面のトナー像（未定着像）を転写させるようになっている。
【００３２】
また、搬送ユニット１８は、両面印刷が実行指示された場合に、表面にプリントが行われた記録用紙Ｐを表裏反転させて搬送ベルト３４の搬送面へ搬送する両面搬送部４３を備えている。この両面搬送部４３の反転路４７は、カバー体１４に取り付けられる第１筐体部５２と、転写ユニット５０と、で形成される。第１筐体部５２と転写ユニット５０には、鉛直方向に配列された複数の搬送ローラ対４５が配列され、また搬送ローラ対４５によって搬送される記録用紙Ｐをガイドするガイド板４７Ａ、４７Ｂとが設けられている。
【００３３】
ここで、現像ユニット１６は、例えば、下からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に鉛直方向に配設されており、これら現像ユニット１６Ｙ〜１６Ｋよりも記録用紙Ｐの搬送方向下流側（本体フレーム１２の上部）には、定着装置３８が配設されている。
【００３４】
定着装置３８は、互いの周面が対向して予め定められた圧力で圧接（ニップ）される加熱ローラ４０と加圧ローラ４２とを備えており、これら加熱ローラ４０及び加圧ローラ４２で記録用紙Ｐ上に転写された未定着のトナー像を加熱・加圧することにより、その記録用紙Ｐにトナー像を定着するようになっている。
【００３５】
なお、定着装置３８（加熱ローラ４０及び加圧ローラ４２）によって加熱・加圧されてトナー像が定着された記録用紙Ｐは、排紙トレイ４４上へ排出される。そして、記録用紙Ｐへトナー像を転写終了後、感光体２０の表面（周面）は、クリーニング部材２８によってクリーニング処理され、次回の作像処理に備えるようになっている。
【００３６】
また、本体フレーム１２の下部には、記録用紙Ｐを収容する着脱自在な用紙収納部４６が備えられている。この用紙収納部４６は、記録用紙Ｐが送り出される方向と逆方向に引き抜き可能となっており、逆方向に引き抜いた際に記録用紙Ｐが給紙される。
【００３７】
そして、用紙収納部４６の先端部上部には、用紙収納部４６内から記録用紙Ｐを１枚ずつ送り出す給紙ローラ対４８が設けられており、給紙ローラ対４８から送り出された記録用紙Ｐは、レジストローラ対４９によって、予め定められたタイミングで搬送ベルト３４の搬送面へ送り出され、各色のトナー像の転写位置へ搬送される。
【００３８】
以上の構成を備えた画像形成装置１０において、次にカバー体１４に着脱可能に取り付けられる搬送ユニット１８について説明する。
【００３９】
図３は、図２に示す搬送ユニット１８の分解斜視図である。
【００４０】
図３に示すように、搬送ユニット１８は、第１筐体部５２と、転写ユニット５０とで構成されている。
【００４１】
第１筐体部５２は、搬送ローラ対４５の片方が配列されたガイド板４７Ｂを有しており、このガイド板４７Ｂが反転路４７の一方の路面を形成している。すなわち、この第１筐体部５２が転写ユニット５０と組付けられたとき、転写ユニット５０のガイド板４７Ａと第１筐体部５２のガイド板４７Ｂとで反転路４７が形成される。
【００４２】
転写ユニット５０は、枠状の第２筐体部５４を備えている。この第２筐体部５４の上端部には、駆動ローラ３０が回転可能に支持され、下端部には従動ローラ３２が回転可能に支持されている。そして、その駆動ローラ３０と従動ローラ３２に、記録用紙Ｐを静電吸着可能な搬送ベルト３４が巻回・張架されている。
【００４３】
この搬送ベルト３４の内面側で、駆動ローラ３０と従動ローラ３２の間には、各色毎に予め定められた間隔を隔てて転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋが配設されており、各転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋも第２筐体部５４に回転可能に支持されている。
【００４４】
また、転写ユニット５０は、箱状の第３筐体部５６を備えている。この第３筐体部５６の外面側（カバー体１４側）には、複数（図示のものは４個）のコイルバネ５８が設けられ、カバー体１４が閉じられたときに、転写ユニット５０を本体フレーム１２側へ予め定められた圧力で押圧するようになっている。これにより、各転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋと搬送ベルト３４は、各感光体２０Ｙ〜２０Ｋに予め定められた圧力で圧接される。
【００４５】
また、第３筐体部５６の上端部からは庇部５６Ａが張り出しており、駆動ローラ３０と対面している。この庇部５０Ａの上面中央部には、搬送ベルト３４と対面し、搬送ベルト３４に転写形成されたテスト用のトナー像の濃度を測定する濃度センサ６０が配設されている。
【００４６】
図４は、濃度センサ６０の構成を説明する説明図である。
【００４７】
濃度センサ６０は、図４に示すように、搬送ベルト３４の搬送方向から光が入射するようにＬＥＤ照射部６０Ａを配設しており、ＬＥＤ照射部６０Ａから搬送ベルト３４上のトナー像に対して予め定められた角度で光を照射し、トナー像からの反射光をトナー像に対し９０°の角度でレンズ６０Ｂへ入射させる。そして、このレンズ６０Ｂを介してフォトダイオード６０Ｃの受光面上に該反射光を結像させる。ここで、フォトダイオード６０Ｃの直前にはマスク６０Ｄが設けられており、トナー像の検出エリアを規制している。そして、フォトダイオード６０Ｃに結像された反射光によって変換された電気信号は、図示しない検出装置へ送信され、トナー濃度が検出されることとなる。
【００４８】
ここで、濃度センサ６０の表面には透明のプラスチック６１（以下、「レンズ面６１」という）が搬送ベルト３４に対向して設けられ、レンズ６０Ｂ等、濃度センサ６０内の部品を保護している。
【００４９】
しかしながら、感光体２０周りの浮遊トナー（いわゆるクラウドトナー）が、レンズ面６１に付着し、レンズ面６１が汚染される場合がある。
【００５０】
そこで、本実施形態では、レンズ面６１の汚染を除去するため、レンズ面６１を清掃する清掃手段を転写ユニット５０に設けている。
【００５１】
図５は、本実施形態に係る転写ユニット５０をガイド板４７Ａ側から見た概観図であり、図６は、図５に示す転写ユニット５０のＡ−Ａ矢視断面図である。
【００５２】
本実施形態に係る転写ユニット５０の第３筐体部５６には、中空部１０２が形成され、この中空部１０２には、清掃手段の一例として清掃装置１００が設けられている（図６参照）。また、ガイド板４７Ａには、複数の搬送ローラ対４５のうち片側の搬送ローラ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄがそれぞれ設けられている。さらに、搬送ローラ４５Ａと搬送ローラ４５Ｂの間にあるガイド板４７Ａには、中空部１０２へ繋がる開口部１０４が設けられている（図５参照）。
【００５３】
図７は、図６に示す清掃装置１００の概観斜視図である。
【００５４】
図７に示すように、清掃装置１００は、清掃部材１１０と、支持軸１１２と、リンク機構１１４と、から構成される。
【００５５】
清掃部材１１０は、清掃装置１００が可動した際に濃度センサ６０のレンズ面６１に対向するようにリンク機構１１４に設けられ、フェルト又はクリーニングブラシから構成される。清掃部材１１０の大きさは、例えば、横幅ｗ１が８ｍｍ、縦幅ｗ２が５ｍｍ、厚さｈ１が５ｍｍである。
【００５６】
支持軸１１２は、開口部１０４と対向して水平方向に延伸して、支持軸１１２の両端部が転写ユニット５０の第３筐体部５６に支持され、リンク機構１１４を支持している。
【００５７】
リンク機構１１４は、第１リンク１２０と、第２リンク１２２と、第３リンク１２４とを備えている。
【００５８】
第１リンク１２０は、Ｌ字形状の板部材であり、その中心部１２０Ａが支持軸１１２によって支持されている。
【００５９】
この第１リンク１２０は、この支持軸１１２を中心として、リンク機構１１４の自重又は不図示のコイルスプリング等の付勢手段（戻り手段）により反時計方向（矢印Ａ方向）に付勢される。この付勢により第１リンク１２０の一端部１２０Ｂが、ガイド板４７Ａの開口部１０４から反転路４７へ突出して、該一端部１２０Ｂはガイド板４７Ａに配列された搬送ローラ４５Ａ及び搬送ローラ４５Ｂの間で、これらの軸上に位置している。
【００６０】
これにより、第１リンク１２０が反転路４７を通過する記録用紙Ｐと接触するようになっている。
【００６１】
第１リンク１２０の一端部１２０Ｂの幅ｗ３は、例えば５ｍｍ〜１０ｍｍである。この一端部１２０Ｂが反転路４７を通過する記録用紙Ｐと接触した場合、支持軸１１２を中心として、第１リンク１２０が反転路４７の下方へ向けて時計回りに回転移動を開始する。ここで、反転路４７を通過する記録用紙Ｐは、回転する搬送ローラ対４５と接触すると搬送力が増すため、第１リンク１２０が搬送ローラ４５Ａ及び搬送ローラ４５Ｂの軸上に設けられていれば、第１リンク１２０が容易に回転する。
【００６２】
下方に延びている第１リンク１２０の他端部１２０Ｃは、ピン１２６を連結部として第２リンク１２２の一端部１２２Ａに連結されている。
【００６３】
第２リンク１２２は、棒部材であり、中空部１０２内へ濃度センサ６０に向かって延出している。
【００６４】
また、第２リンク１２２の他端部１２２Ｂは、ピン１２８を連結部として第３リンク１２４の一端部１２４Ａに連結されている。
【００６５】
第３リンク１２４は、板部材であり、その中央部１２４Ｂが転写ユニット５０の第３筐体部５６に固定された一対の挟み部材１０６によって軸方向に摺動可能に挟まれている。
【００６６】
また、第３リンク１２４の他端部１００Ｂは、その上部に清掃部材１１０が設けられている。
【００６７】
次に、本実施形態に係る転写ユニット５０の作用について説明する。
【００６８】
本実施形態に係る転写ユニット５０が搭載された画像形成装置１０において、ユーザにより両面印刷が実行されると、まず、転写ローラ３６及び感光体２０等を含む画像形成部にて記録用紙Ｐの表面に画像が形成される。その後、記録用紙Ｐは、表裏反転して反転路４７へ搬送される。
【００６９】
ここで、本実施形態に係る転写ユニット５０の清掃装置１００は、反転路４７を記録用紙Ｐが通過する際に以下のように動作する。
【００７０】
図８は、図７に示す清掃装置１００の動作を示す説明図である。図８（Ａ）は清掃装置１００が動作する前の状態（初期状態）を示す転写ユニット５０の一部断面図であって、図８（Ｂ）は清掃装置１００が動作を開始した状態を示す転写ユニット５０の一部断面図であり、図８（Ｃ）は清掃装置１００が動作した後の状態を示す転写ユニット５０の一部断面図である。
【００７１】
図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、本実施形態に係る転写ユニット５０に設けられた清掃装置１００は、反転路４７を通過する記録用紙Ｐの先端と接触して可動し、濃度センサ６０のレンズ面６１を摺擦する。その後、清掃装置１００は、記録用紙Ｐの後端が通過するまで記録用紙Ｐと接触し続け、記録用紙Ｐの後端が通過して記録用紙Ｐとの接触が解除されると、図８（Ｃ）の状態から、図８（Ａ）と同一の初期状態に戻る。
【００７２】
具体的には、清掃装置１００の清掃部材１１０及びリンク機構１１４の各部材が以下のように動作する。
【００７３】
まず、図８（Ａ）に示すように、リンク機構１１４の第１リンク１２０は、初期状態において、リンク機構１１４の自重又は不図示のコイルスプリング等の付勢手段により反時計方向に付勢され、第１リンク１２０の一端部１２０Ｂが、ガイド板４７Ａの開口部１０から反転路４７へ突出した状態となっている。この状態は、記録用紙Ｐの先端が反転路４７において第１リンク１２０の一端部１２０Ｂの位置する箇所を通過する直前まで保たれている。
【００７４】
記録用紙Ｐの先端が、第１リンク１２０の一端部１２０Ｂの位置する箇所を通過すると、記録用紙Ｐの先端は第１リンク１２０の一端部１２０Ｂと接触する。記録用紙Ｐと接触した一端部１２０Ｂは、図８（Ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの反転路４７下方へ向かう搬送力によって押し下げられ、第１リンク１２０は、支持軸１１２を中心として、反転路４７下方へ向けて時計回りに回転移動する。
【００７５】
これに伴って、第１リンク１２０にピン１２６で結合された第２リンク１２２は、濃度センサ６０側へ向けて上部斜め方向に移動する。さらに、第２リンク１２２にピン１２８で結合された第３リンク１２４は、挟み部材１０６によって摺動可能に挟まれながら、濃度センサ６０のレンズ面６１に対して平行に移動する。
【００７６】
第３リンク１２４の移動に伴って、該第３リンク１２４に設けられた清掃部材１１０は、濃度センサ６０のレンズ面６１へ移動してこれを摺擦する。清掃部材１１０は、図８（Ｃ）に示すように、記録用紙Ｐの後端が反転路４７において第１リンク１２０の一端部１２０Ｂの位置する箇所を通過するまで（記録用紙Ｐとの接触が解除されるまで）、レンズ面６１と接触され続ける。
【００７７】
図８（Ｃ）に示す状態で、記録用紙Ｐの後端が反転路４７において第１リンク１２０の一端部１２０Ｂの位置する箇所を通過した場合、第１リンク１２０は、リンク機構１１４の自重又は不図示のコイルスプリング等の付勢手段により支持軸１１２を中心として、反転路４７上方へ向けて反時計回りに回転移動する。これに伴って、第１リンク１２０にピン１２６で結合された第２リンク１２２は、反転路４７へ向けて下部斜め方向に移動する。さらに、第２リンク１２２にピン１２８で結合された第３リンク１２４は、挟み部材１０６によって摺動可能に挟まれながら、反転路４７へ向けて下部斜め方向に移動する。
【００７８】
第３リンク１２４の移動に伴って、該第３リンク１２４に設けられた清掃部材１１０は、濃度センサ６０のレンズ面６１と接触する位置から反転路４７へ向けて下部斜め方向に移動し、濃度センサ６０から離れてレンズ面６１との接触が解除される。この結果、清掃装置１００は、図８（Ｃ）に示す状態から図８（Ａ）に示す初期状態に戻る。
【００７９】
以上より、本実施形態によれば、両面印刷の際の記録用紙Ｐの搬送力を清掃装置１００の駆動源とすることで、引用文献２に記載の駆動源としてソレノイドを用いる構造に比べ、簡単な構造で濃度センサのレンズ面６１が清掃される。
【００８０】
また、引用文献１に記載の、カートリッジを画像形成装置に着脱する際に、カートリッジに設けられた清掃部材が濃度センサのレンズ面を摺擦して清掃する構成と比べ、カートリッジを着脱する頻度と、両面印刷する頻度とでは、両面印刷する頻度の方が高いことが推認され、本実施形態によれば、濃度センサ６０のレンズ面６１が適切に清掃される。
【００８１】
さらに、片面印刷の際に搬送される記録用紙Ｐの搬送力を清掃装置１００の駆動源としても良いが、この場合、濃度センサ６０のレンズ面６１が頻繁に清掃される。本実施形態では、両面印刷の際に反転搬送される記録用紙Ｐの搬送力を清掃装置１００の駆動源とするので、濃度センサ６０のレンズ面６１の清掃頻度が適切に調整される。
【００８２】
なお、本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変形、変更、改良が可能である。
【００８３】
例えば、リンク機構１１４は、第１リンク１２０、第２リンク１２２、第３リンク１２４からなる構成を説明したが、そのリンクの個数は限定されない。
【００８４】
また、清掃装置１００は、記録用紙Ｐと接触することにより可動する構成を説明したが、両面印刷の際に可動する搬送ローラ対４５等を駆動源として可動するようにしても良い。
【００８５】
さらに、転写ユニット５０は、画像形成装置１０から着脱されるユニット化した構成を説明したが、転写ユニット５０の各構成要素が画像形成装置１０と一体となった構成であっても良い。
【００８６】
さらにまた、ユーザにより両面印刷が実行されない場合であっても、濃度センサ６０のレンズ面６１を清掃するため、画像形成装置１０は、ユーザによる印刷処理の実行指示があった場合に、以下のフローを実行する制御手段を設けるようにしても良い。なお、この制御手段は、少なくともメモリ、ＣＰＵ、プログラムを含んで構成される。
【００８７】
図９は、画像形成装置１０の制御手段の実行フローを示す図である。
【００８８】
ステップ１００では、実行指示された印刷処理の印刷種別が、片面印刷であるか、或いは両面印刷であるか判断する。片面印刷であると判断した場合にはステップ１０２に進み、両面印刷であると判断した場合にはステップＳ１０４に進む。
【００８９】
ステップ１０２では、記録用紙Ｐの片面印刷を実行する。
【００９０】
ステップ１０４では、記録用紙Ｐの両面印刷を実行する。
【００９１】
ステップ１０６では、例えば１日或いは１週間等予め定められた期間又は１００枚或いは５００枚等予め定められた印刷枚数をタイマーで計測し、この間で両面印刷が未実行であるか否か判断する。肯定した場合にはステップ１０８に進み、否定した場合にはステップ１１０に進む。
【００９２】
ステップ１０８では、表面が印刷された記録用紙Ｐを反転路４７に搬送して、清掃装置１００を可動させた後、裏面を印刷しないまま記録用紙Ｐを排出部４４上へ排出する。
【００９３】
ステップ１１０では、印刷処理が終了したか否かを判断する。肯定した場合には処理を終了し、否定した場合にはステップ１００に戻る。
【００９４】
以上の制御の結果、片面印刷の実行指示があった場合でも反転路４７に記録用紙Ｐが搬送されて清掃装置１００が可動するため、定期的に濃度センサ６０のレンズ面６１が清掃される。なお、反転路４７に記録用紙Ｐを搬送するタイミングは、図９に示すようなユーザによる印刷処理の実行指示があった場合に限られず、ソフトウェアタイマやハードウェアタイマによる割り込み処理で両面印刷を実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１０  画像形成装置
２０  感光体（像保持体）
３４  搬送ベルト（被検出面）
４５Ａ、４５Ｂ  搬送ローラ  
４７  反転路
４７Ａ ガイド板（反転面）
５０  転写ユニット（転写装置）
６０  濃度センサ（センサ）
６１  レンズ面
１００  清掃装置（清掃手段）
１１０  清掃部材
１１４  リンク機構（リンク機構、戻り手段）
１２０  第１リンク（回転部材）
１２２、１２４  第２リンク、第３リンク（移動部材）
Ｐ  記録用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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