(57)【要約】【課題】ＣＰＭダウンの開始時間を正確に設定し、生産性の低下及び品質の低下を招くことのないようにする。【解決手段】画像形成装置のエンジンが駆動される(S101)と、このエンジン起動時に定着に使用されるトナーの種類を確認する(S102)。その後、制御部11から印刷要求が来て(S103)、CPMダウン開始時間を設定し(S104)、印刷要求が連続通紙か否かを判定する(S105)。連続通紙である場合(S105-YES)は通紙時間の計測及び積算を開始し(S106」)、通紙積算時間がCPMダウン開始時間より大きいか否かを判定する(S107)。通紙積算時間がCPMダウン開始時間より大きい場合(S107-YES)はCPMダウンを行う(S108)。連続通紙ではない場合(S105-NO)は一定時間が経過したかどうかに応じて(S109)、通紙時間及び通紙積算時間をリセットするか否かを決定する(S110)。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に熱源を有する定着部材と、
前記定着部材に圧接して回転する加圧部材と、
用紙の通紙時間を積算する積算手段と、
前記積算手段の積算結果に基づいて通紙間隔増大処理を実行させる制御手段と、
を備えた定着装置であって、
定着される異なるトナーの種類と、その種類に対応して前記通紙間隔増大処理を開始する開始時間との関係を保持する保持手段を備え、
前記制御手段は、前記積算手段による積算結果により前記トナーの種類に対応して前記保持手段に保持された前記開始時間より多くの連続通紙を行うと判断したとき、前記開始時間以降の通紙間隔について通紙間隔増大処理を実行することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
請求項１記載の定着装置であって、
前記積算手段は前記通紙時間をカウントし、カウント結果を積算することを特徴とする定着装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の定着装置であって、
装置内部の温度を検出する第１の温度検出手段、及び装置外の温度を検出する第２の温度検出温手段をさらに備え、
前記開始時間が、紙種、紙厚、定着装置の内部温度、外気温度の少なくとも１つに対応して設定されることを特徴とする定着装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の定着装置であって、
前記制御手段によって設定される前記通紙間隔が、印刷時の紙種又は紙厚に対応して設定されることを特徴とする定着装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の定着装置であって、
装置内部の温度を検出する第１の温度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記通紙間隔増大処理実行後、前記第１の温度検出手段による測定を繰り返し、測定温度が予め設定した範囲内にあることが予め設定された回数確認されたとき、次の通紙間隔の設定を変更することを特徴とする定着装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の定着装置であって、
前記積算手段は、非常停止後、それまでに計測した通紙時間及び通紙時間の積算値をリセットすることを特徴とする定着装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の定着装置であって、
前記積算手段は、印刷ジョブ終了後、予め設定した時間経過しても次の印刷ジョブの入力がないときには、前記通紙時間の積算値をリセットすることを特徴とする定着装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の定着装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
内部に熱源を有する定着部材と、
前記定着部材に圧接して回転する加圧部材と、
用紙の通紙時間を積算する積算手段と、
前記積算手段の積算結果に基づいて通紙間隔増大処理を実行させる制御手段と、
を備えた定着装置の定着制御方法であって、
定着される異なるトナーの種類と、その種類に対応して前記通紙間隔増大処理を開始する開始時間との関係を保持し、
前記積算手段による積算結果により前記トナーの種類に対応して前記保持された開始時間より多くの連続通紙を行うと判断したとき、前記開始時間以降の通紙間隔について通紙間隔増大処理を実行することを特徴とする定着制御方法。
【請求項１０】
内部に熱源を有する定着部材と、
前記定着部材に圧接して回転する加圧部材と、
用紙の通紙時間を積算する積算手段と、
前記積算手段の積算結果に基づいて通紙間隔増大処理を実行させる制御手段と、
を備えた定着装置の定着制御をコンピュータによって実行するための定着制御プログラムであって、
定着される異なるトナーの種類と、その種類に対応して前記通紙間隔増大処理を開始する開始時間との関係を保持する手順と、
前記積算手段による積算結果により前記トナーの種類に対応して前記保持された開始時間より多くの連続通紙を行うと判断したとき、前記開始時間以降の通紙間隔について通紙間隔増大処理を実行する手順と、
を備えていることを特徴とする定着制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱部材と加圧部材を備え、記録媒体を両者のニップ間に通過させる間に当該記録媒体に画像を定着する定着装置、この定着装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置、前記定着装置及び画像形成装置で実行される定着方法、及びこの定着方法をコンピュータ制御によって実行するための定着制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置に用いられる定着装置では、トナーの定着性を保証するため定着温度を適正に保持しなければならない。すなわち、トナーに与える熱量が少ないとトナーが充分に溶融しないで定着ローラにオフセットするコールドオフセットと呼ばれる現象が発生し、反対に熱量が多いとトナーが溶融しすぎて、定着ローラにオフセットするホットオフセットと呼ばれる現象が発生する。
【０００３】
コールドオフセットは、定着装置内を通過する用紙が、定着ローラの熱をヒータが供給する熱量が追いつかないほど大量に奪うことによって発生し、特に連続印刷時、用紙上のトナーの量が多い場合又は用紙のサイズが大きい場合に発生する可能性が高い。ホットオフセットは、小サイズ紙の連続印刷時、用紙の外側の通紙されない定着ローラの端部が高温になる場合に発生する可能性が高い。
【０００４】
そこで、従来、通紙間隔を長くして単位時間当たりの通紙枚数を低下させ、用紙が通過していない時間を長くすることで、定着の温度調節を行っている。なお、単位時間当たりの通紙枚数を低下させることを、ＣＰＭ（Copies per Minute)ダウンと称し、また、用紙が通過していない時間を長くすることを、用紙搬送ピッチを長くすると称している。前記コールドオフセットあるいはホットオフセットという現象の発生を抑えるために、定着装置では、定着ローラの温度、定着ニップ巾、転写紙の種類、トナーの種類等を考慮して温度制御が実施されている。
【０００５】
このような温度制御を実行している公知技術として、例えば特許文献１（特許第３５３７２７６号公報）記載の発明がある。この発明は、異なる色調のトナーによって形成された多色画像を用紙に定着する、内部に熱源を有する定着ローラと、この定着ローラに圧接して回転する加圧ローラと、加圧ローラの加圧力の切換機構とを有し、前記切換機構は定着される異なる色調のトナーの種類によって、加圧ローラの加圧力を選択的に切換えており、さらに前記用紙の通紙枚数をカウントする通紙枚数カウンタと、連続通紙されると通紙間隔を増大するＣＰＭダウン制御手段とを有し、このＣＰＭダウン制御手段は、定着される異なる色調のトナーの種類に対応して、それぞれのＣＰＭダウン開始枚数が予め所定に設定され、前記通紙枚数カウンタによってカウントした通紙枚数が前記ＣＰＭダウン開始枚数以上となって、前記ＣＰＭダウン開始枚数より多くの連続通紙を行うと判別した場合、この通紙枚数以降に定着される用紙の通紙間隔を広げるように制御していることを特徴としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように特許文献１記載の発明では、温度制御をＣＰＭダウンにより行い、ＣＰＭダウン開始をトナーの種類に応じた通紙枚数によって設定している。しかし、この設定は、定着の温度状態を正確に反映したものではなく、結果としてＣＰＭダウンを行っている時間が必要以上に長いために生産性が低下し、あるいはＣＰＭダウンを行っている時間が短いために定着画像の品質を招いている虞がある。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ＣＰＭダウンの開始時間を正確に設定し、生産性の低下及び品質の低下を招くことのないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、内部に熱源を有する定着部材と、前記定着部材に圧接して回転する加圧部材と、用紙の通紙時間を積算する積算手段と、前記積算手段の積算結果に基づいて通紙間隔増大処理を実行させる制御手段と、を備えた定着装置であって、定着される異なるトナーの種類と、その種類に対応して前記通紙間隔増大処理を開始する開始時間との関係を保持する保持手段を備え、前記制御手段は、前記積算手段による積算結果により前記トナーの種類に対応して前記保持手段に保持された前記開始時間より多くの連続通紙を行うと判断したとき、前記開始時間以降の通紙間隔について通紙間隔増大処理を実行することを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記積算手段は前記通紙時間をカウントし、カウント結果を積算することを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、装置内部の温度を検出する第１の温度検出手段、及び装置外の温度を検出する第２の温度検出温手段をさらに備え、前記開始時間が、紙種、紙厚、定着装置の内部温度、外気温度の少なくとも１つに対応して設定されることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記制御手段によって設定される前記通紙間隔が、印刷時の紙種又は紙厚に対応して設定されることを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第１又は第２の手段において、装置内部の温度を検出する第１の温度検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記通紙間隔増大処理実行後、前記第１の温度検出手段による測定を繰り返し、測定温度が予め設定した範囲内にあることが予め設定された回数確認されたとき、次の通紙間隔の設定を変更することを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記積算手段は、非常停止後、それまでに計測した通紙時間及び通紙時間の積算値をリセットすることを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記積算手段は、印刷ジョブ終了後、予め設定した時間経過しても次の印刷ジョブの入力がないときには、前記通紙時間の積算値をリセットすることを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係る定着装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、内部に熱源を有する定着部材と、前記定着部材に圧接して回転する加圧部材と、用紙の通紙時間を積算する積算手段と、前記積算手段の積算結果に基づいて通紙間隔増大処理を実行させる制御手段と、を備えた定着装置の定着制御方法であって、定着される異なるトナーの種類と、その種類に対応して前記通紙間隔増大処理を開始する開始時間との関係を保持し、前記積算手段による積算結果により前記トナーの種類に対応して前記保持された開始時間より多くの連続通紙を行うと判断したとき、前記開始時間以降の通紙間隔について通紙間隔増大処理を実行することを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、内部に熱源を有する定着部材と、前記定着部材に圧接して回転する加圧部材と、用紙の通紙時間を積算する積算手段と、前記積算手段の積算結果に基づいて通紙間隔増大処理を実行させる制御手段と、を備えた定着装置の定着制御をコンピュータによって実行するための定着制御プログラムであって、定着される異なるトナーの種類と、その種類に対応して前記通紙間隔増大処理を開始する開始時間との関係を保持する手順と、前記積算手段による積算結果により前記トナーの種類に対応して前記保持された開始時間より多くの連続通紙を行うと判断したとき、前記開始時間以降の通紙間隔について通紙間隔増大処理を実行する手順と、を備えていることを特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施形態では、定着部材は定着ローラ２２に、加圧部材は加圧ローラ２３に、積算手段は通紙カウンタ１７と記憶部１９に、制御手段はＣＰＵ１１ａを含む制御部１１に、保持手段は記憶部１９に、第１の温度検出手段は第１及び第２のサーミスタ２６，２７に、第２の温度検出手段は温度センサ１８に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、積算手段による積算結果によりトナーの種類に対応して予め設定された連続通紙時間に基づいて設定された通紙間隔増大処理の開始時間を正確に設定することができるので、生産性の低下を招くことなく、コールドオフセット、ホットオフセット等による画質低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例の概略を示す構成図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る定着装置の要部の概略構成を示す図である。
【図４】ＣＰＭダウンの概要を示す説明図である。
【図５】ＣＰＭダウン制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】ＣＰＭダウン開始時間設定の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】通紙間隔変更後のＣＰＭダウン判定の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、ＰＣＭダウンの開始時間を適正に設定し、生産性と画質の低下を防止するようにしたもので、以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２２】
図１は本発明が適用される画像形成装置の一例の概略を示す構成図である。この画像形成装置はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色のトナーによってカラー画像が形成可能なカラー画像形成装置である。すなわち、イエローのトナー像を形成する感光体ドラム１ａ、マゼンタのトナー像を形成する感光体ドラム１ｂ、シアンのトナー像を形成する感光体ドラム１ｃ、ブラックのトナー像を形成する感光体ドラム１ｄの４つの感光体ドラムを備えている。画像形成装置はさらに、これら感光体１ａ〜１ｄに接触するように配設され、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像が転写される中間転写ベルト２と、各色の感光体ドラム１ａ〜１ｄにトナー像を形成するためのレーザ光３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを照射する光書き込み装置３と、中間転写ベルト２上のトナー像の濃度を読み取る濃度センサ４と、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を中間転写ベルト２上に１次転写する１次転写部５９（５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ）と、中間転写ベルト２上に１次転写されたトナー画像を用紙Ｐに２次転写する２次転写部５と、２次転写部５で用紙Ｐ上に転写された画像を定着する定着装置２０と、を備えている。
【００２３】
また、各色の感光体ドラム１ａ〜１ｄの外周に沿って、図示していないが、帯電ユニット、現像ユニット、クリーニングユニット、除電ユニットなどの電子写真方式における作像要素が配置されている。
【００２４】
画像形成装置の下部には、用紙Ｐを収納する給紙部５１、この給紙部５１から用紙を引き出す給紙ローラ５２、この給紙ローラ５２によって送り出された用紙の前記２次転写部５への搬送タイミングを調整するレジストローラ５３、廃トナーを収容する廃トナーボックス５４などを備えている。また，５７は中間転写ベルト２の駆動ローラ、５ａは従動ローラ、５８は中間転写ベルト２に所定のテンションを持たせるためのテンションローラ、５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄは感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像を中間転写ベルト２に１次転写するための１次転写ローラである。
【００２５】
このように大略構成された画像形成装置、いわゆる間接転写方式のタンデム型の画像形成装置では、画像データに応じて転調された変調信号に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に光書き込み装置３によって各感光体ドラム１ａ〜ｄ上に光書き込みが行われ、それぞれ図示しない現像装置によってトナー現像され、顕像化される。顕像化されたトナー画像は、各１次転写ローラ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄによって中間転写ベルト２上に順次転写され、最終的に４色のトナーが重畳されたフルカラーの画像が形成される。
【００２６】
中間転写ベルト２上に形成されたフルカラーのトナー画像は、２次転写部５で転写ローラ５ｂによって給紙部５１から給紙される用紙に転写され、その後段の定着装置２０によって定着され、排紙ローラ対５６から装置外に排紙される。このようにして、画像が定着された用紙Ｐを得ることができる。
【００２７】
図２は画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。この制御系は、制御部１１を中心として、画像形成装置に対して印刷要求を行う端末と接続するためのインターフェイス部１２、画像形成装置に上記端末から送信された画像データを格納する画像メモリ部１３、画像形成装置に要求された印刷ジョブについて、印刷を行う順番を管理するプリントジョブ管理部１４、画像メモリ部１３に格納されている画像データに基づいて図１に示したように電子写真方式によりトナー画像を作成し、用紙に転写する作像プロセス部１５と、この作像プロセス部１５によりされたトナー画像を用紙に定着する定着部２０と、画像形成装置の状態を表示、画像形成装置への入力を受け付ける操作部１６と、用紙の通紙時間を計測する通紙時間カウンタ１７、装置外の温度を検出する温度センサ１８、及び所定の時点において定着部２０の状態、通紙時間カウンタ１７の積算値、温度センサ１８の検出値などを含む画像形成装置の状態を記憶する記憶部１９から基本的に構成され、これら各部は制御部１１によって制御される。なお、温度センサ１８は画像形成装置外の温度計測に使用されるが、定着装置２０外であって画像形成装置の内部温度を検出して使用することもある。
【００２８】
制御部１１はＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ、ＥＥＰＲＯＭ１１ｄを含み、ＣＰＵ１１ａはＲＯＭ１１ｂに格納されたプログラムコードをＲＯＭ１１ｂから読み出し、ＲＡＭ１１ｃをワークエリア及びデータバッファとして使用することにより、後述のフローチャートに示された制御を含む前記プログラムコードで定義された制御を実行する。ＥＥＰＲＯＭ１１ｄには、電源ＯＦＦにおいても保存すべきデータを記憶する。通紙時間カウンタ１７は画像形成のために用紙Ｐが作像プロセス部１５を通過する時間を計測するカウンタであり、また、後述するが、定着部２０には、第１及び第２のサーミスタ２６，２７が設けられている。
【００２９】
図３は本発明の実施形態に係る定着装置の要部の概略構成を示す図である。図３において、トナーによる未定着画像Ｔが表面に載った用紙Ｐは通紙時にヒータ２４が内部に配置された定着ローラ２２と、ヒータ２５が内部に配置された加圧ローラ２３のニップ間を通過する。その際にヒータ２４によって加熱された定着ローラ２２とヒータ２５によって加熱された加圧ローラ２３の熱によって、用紙Ｐ上のトナーが溶融し、用紙上に固着することにより、トナー画像の定着が行われる。また、図に示すように定着ローラ２２に隣接した第１のサーミスタ２６、及び加圧ローラ２３に隣接した第２のサーミスタ２７によって、それぞれ定着ローラ３及び加圧ローラ３の表面温度が測定される。なお、図２では、第１及び第２のサーミスタはサーミスタ（１）、サーミスタ（２）として図示している。また、この実施形態では、定着装置２０内部の温度を検出する温度検出手段として、定着ローラ３及び加圧ローラ３の表面温度を検出する第１及び第２のサーミスタ２６，２７を使用しているが、その他に、定着装置２０内部全体の平均的な温度を検出するための第３のサーミスタを設け、この第３のサーミスタの検出温度に基づいて後述の制御を実行することも可能である。なお、第１及び第２のサーミスタ２６，２７を使用して後述の制御を実施する場合には、予め両サーミスタ２６，２７の検出温度と定着装置２０内部の温度との相関を取っておき、両者の検出温度に基づいて定着装置２０の内部温度を推定し、推定値を制御に使用する。
【００３０】
図４はＣＰＭダウンの概要を示す説明図である。図４（ａ）がＣＰＭダウン前の通紙間隔状態の一例を、図４（ｂ）がＣＰＭダウン後の通紙間隔状態の一例をそれぞれ示す。図４から分かるようにＣＰＭダウン前の通紙間隔をｔ１、ＣＰＭダウン後の通紙間隔をｔ２とすると、通紙間隔はＣＰＭダウンにより、
ｔ２＞ｔ１
となっている。すなわち、ＣＰＭダウンが行われると、通紙間隔がｔ１からｔ２に広がることになる。
【００３１】
大略上記のように構成された制御回路では、定着装置１１ａにおけるＣＰＭダウン制御が実行される。図５はＣＰＭダウン制御の制御手順を示すフローチャートである。同図において、画像形成装置のエンジンが駆動される（ステップＳ１０１）と、このエンジン起動時に定着に使用されるトナーの種類を確認する（ステップＳ１０２）。その後、コントローラから印刷要求が来て（ステップＳ１０３）、ＣＰＭダウン開始時間を設定し（ステップＳ１０４）、印刷要求が連続通紙か否かを判定する（ステップＳ１０５）。連続通紙である場合（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）は通紙時間の計測及び積算を開始し（ステップＳ１０６」）、通紙積算時間がＣＰＭダウン開始時間より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０７）。通紙積算時間がＣＰＭダウン開始時間より大きい場合（ステップＳ１０７−ＹＥＳ）はＣＰＭダウンを行う（ステップＳ１０８）。
【００３２】
連続通紙ではない場合（ステップＳ１０５−ＮＯ）は一定時間が経過したかどうかに応じて（ステップＳ１０９）、通紙時間及び通紙積算時間をリセットするか否かを決定する（ステップＳ１１０）。一定時間が経過しても印刷要求が来なければ（ステップＳ１０９−ＹＥＳ）、通紙時間及び通紙積算時間をリセットし（ステップＳ１１０）、一定時間以内に印刷要求が来れば（ステップＳ１０９−ＮＯ）、通紙時間及び通紙積算時間をリセットしないで印刷要求を待つ（ステップＳ１０３）。
【００３３】
図６はＣＰＭダウン開始時間設定の制御手順を示すフローチャートである。基本的には図５のエンジン起動からＣＰＭダウン開始時間設定までの処理（ステップＳ１０１〜Ｓ１０４）と同様で、異なる部分は印刷要求があったときに、紙種、紙厚、定着装置２０の内部温度、外部温度を確認し、それに応じてＣＰＭダウン開始時間を設定することである。すなわち、画像形成装置のエンジンが駆動される（ステップＳ２０１）と、このエンジン起動時に定着に使用されるトナーの種類を確認する（ステップＳ２０２）。その後、コントローラから印刷要求が来ると（ステップＳ２０３）、紙種、紙厚、定着装置（定着ユニット）の内部及び外部温度を確認し（ステップＳ２０４）、その後、ＣＰＭダウン開始時間を設定する（ステップＳ２０５）というものである。
【００３４】
図７は通紙間隔変更後のＣＰＭダウン判定の制御手順を示すフローチャートである。同図において、ＣＰＭダウンが行われ、通紙間隔が変更された（ステップＳ３０１）後、まず定着装置の温度を計測する（ステップＳ３０２）。計測した温度が所定の範囲内に所定回数入っていれば（ステップＳ３０３−ＹＥＳ）、次のＣＰＭダウン判定を行い、通紙間隔を設定する（ステップＳ３０４）。そうでなければ、計測した温度が所定の範囲内に所定回数入るまで判定を続ける（ステップＳ３０３−ＮＯ）。
【００３５】
本実施形態では、図５のフローチャートに示すようにエンジン起動時にトナーの種類を確認し（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）、印刷要求時に予め確認していたトナーの種類（例えばトナーの色、トナーの組成、トナーの平均粒径等）の情報をもとにＣＰＭダウンを開始する時間を決定する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。ＣＰＭダウンを開始する時間は、例えば黒トナーを用いる場合はＣＰＭダウン開始時間を６０ｓｅｃといったように設定する。
【００３６】
また、印刷要求時に２枚以上の印刷であるか、すなわち連続印刷であるかどうかを確認し、連続印刷であれば通紙時間の計測及び積算を開始する（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）。連続印刷ではなく１枚印刷であれば通紙時間の計測と積算は行わない。通紙時間の計測開始後、一定時間例えば１ｓｅｃ毎に通紙計測時間を積算し（ステップＳ１０６）、通紙積算時間と予め決定されたＣＰＭダウン開始時間を比較する（ステップＳ１０７）。通紙積算時間がＣＰＭダウン開始時間６０ｓｅｃに満たなければ、通紙積算時間がＣＰＭダウン開始時間を越えるまで、あるいは印刷ジョブが終了するまで、通紙時間の計測、積算、ＣＰＭダウン開始時間との比較を続ける（ステップＳ１０７−ＮＯ）。そして、通紙積算時間がＣＰＭダウン開始時間を越えた時点で（ステップＳ１０７−ＹＥＳ）、図４に示すように通紙間隔を広げる（ｔ１→ｔ２）ことによってＣＰＭダウンを実行し、定着の温度調節を行う。
【００３７】
このように本実施形態では、ＣＰＭダウンの開始パラメータを印刷枚数ではなく、通紙時間としてＣＰＭダウン開始を制御しているので、より正確なタイミングでＣＰＭダウンを開始することができる。これにより、ＣＰＭダウン開始が必要以上に早いことによる生産性低下を防ぎ、ＣＰＭダウン開始が遅れることによる定着不良を防ぐことができる。
【００３８】
また、本実施形態では、図６のフローチャートに示すようにエンジン起動時にトナーの種類を確認するだけでなく、印刷要求時に紙種、紙厚、定着装置内部温度、外部温度を確認し、それらの情報をもとにＣＰＭダウンを開始する時間を決定する。例えば、トナーの種類が黒トナーで、紙種が普通紙、紙厚が７０μｍ、定着装置内部温度１８０℃、外部温度２３℃の場合は、紙厚が薄く、ユニット内部の温度が高いので定着に必要な温度を通常よりも長く保持することができる。そこで、この条件のときには、ＣＰＭダウン開始時間を７０ｓｅｃとする。
【００３９】
このようにＣＰＭダウン開始時間を紙種、紙厚、定着装置内部温度、外部温度に応じて制御することによって、より正確なタイミングでＣＰＭダウンを開始することができ、生産性が低下するのを防ぐことができる。また、より正確なタイミングでＣＰＭダウンを開始することで、ＣＰＭダウン開始が遅れることによる定着不良を防ぐことができる。
【００４０】
さらに、本実施形態では、図５のフローチャートに示すように通紙積算時間がＣＰＭ開始時間を超えた場合にＣＰＭダウンを行い、通紙間隔の調節を行う（ステップＳ１０５−ＹＥＳ〜ステップＳ１０８）。その際に調節する通紙間隔を印刷時の紙種、紙厚に応じて設定する。例えば、紙種が普通紙で、紙厚が１８０μｍの場合、定着時に定着ローラ２が紙から奪われる熱量が、紙厚が普通の場合よりも大きいため、通紙間隔は通常時の８０％に設定する。これにより連続印刷時の定着の熱不足による定着不良を回避し、適切な定着温度を保つことができる。
【００４１】
また、図５のフローチャートのステップＳ１０７〜Ｓ１０８に示したように、通紙積算時間がＣＰＭ開始時間を超えた場合にＣＰＭダウンを行うが、ＣＰＭダウン後は通紙間隔を変更したことによる影響が定着装置２０内の温度に反映され、温度が安定するのを待つために、図７のフローチャートに示したように定着装置２０内の計測温度が所定の範囲内に所定回数入ったかどうかを判定する（ステップＳ３０１〜Ｓ３０３）。計測温度が所定範囲内に所定回数入ったことを確認するのは急激な温度変化が起った場合に、不適切なタイミングでＣＰＭダウンの再判定を行わないためである。計測温度が所定範囲内に所定回数入った場合は（ステップＳ３０３−ＹＥＳ）、通紙間隔を変更したことによる影響が定着内の温度に反映され、温度が安定したとして、さらに通紙間隔を広げるべきか、縮めるべきか、現在の通紙間隔を維持するべきか、ＣＰＭダウンの再判定を行う（ステップＳ３０４）。
【００４２】
これにより、ＣＰＭダウンを行っている時間を正確に制御し、必要以上に長くＣＰＭダウンを行うことによる生産性の低下を避け、必要以上に短くＣＰＭダウンを行うことによる定着不良を避けることができる。
【００４３】
また、エンジン稼働中に定着装置が非常停止した場合は、印刷が再開されるまでにエンジンの立ち上げ動作が行われるため、定着はリロード（印刷可能）状態に戻る（ステップＳ１０３）。この場合、それまでに連続通紙により奪われた定着の熱量というのは気にする必要がなくなるので、計測した通紙時間及び通紙積算時間はリセットする（ステップＳ１１０）。これらをリセットしなかった場合、通常より早く通紙積算時間がＣＰＭダウン開始時間を越えてしまうので、ＣＰＭダウン開始のタイミングが早まってしまう。
【００４４】
また、印刷ジョブ終了後、一定時間（例えば１０ｓｅｃ間）次の印刷ジョブが来なかった場合（ステップＳ１０９−ＹＥＳ）も、定着は待機状態になり、次の印刷時には定着はリロード（印刷可能）状態に戻る（ステップＳ１０３）。この場合も、連続通紙により奪われた定着の熱量というのは気にする必要がなくなるので非常停止の場合と同様に計測した通紙時間及び通紙積算時間はリセットする（ステップＳ１１０）。
【００４５】
このように非常停止の場合や印刷ジョブ終了後一定時間次の印刷ジョブが来なかった場合に計測した通紙時間及び通紙積算時間をリセットすることで、必要以上に早くＣＰＭダウンを開始し、生産性が低下するのを防ぐことができる。
【００４６】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、記録媒体である紙葉類を連続的に定着ローラ及び加圧ローラのニップ間に通紙し、その間に記録媒体の表面に画像を定着させる定着装置、及びこの定着装置を備えた画像形成装置に限らず、連続的に物体を搬送する際、前記物体の搬送間隔制御を行い、最適な生産性を確保する搬送間隔制御装置、及びこの制御装置を備えた搬送装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１１  制御部
１１ａ  ＣＰＵ
１７  通紙カウンタ
１８  温度センサ
１９  記憶部
２０  定着装置
２２  定着ローラ
２３  加圧ローラ
２６  第１のサーミスタ
２７  第２のサーミスタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特許第３５３７２７６号公報
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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