(57)【要約】【課題】  全系が小型でありながら、高いズーム比を有し、全ズーム範囲にわたり高い光学性能を得ること。【解決手段】  物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、一つ以上のレンズ群を含む後群より構成され、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、ズーミングに際して、前記第１レンズ群と前記第３レンズ群は不動であり、材料のアッベ数をνｄα、部分分散比をθｇｆαとするとき、前記第１レンズ群と第３レンズ群はそれぞれ、所定の条件式を満足する材料よりなる正の屈折力のレンズαを１枚以上有し、広角端におけるズームレンズの焦点距離をｆｗ、ズームレンズの有効像円径をφとするとき、  １．２＜ｆｗ／φ＜３．０なる条件式を満足することを特徴とすること。【選択図】  図１
2020086073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、一つ以上のレンズ群を含む後群より構成され、
ズーミングに際して、前記第１レンズ群と前記第３レンズ群は不動であり、隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
材料のアッベ数をνｄα、該材料の部分分散比をθｇｆαとするとき、
前記第１レンズ群と前記第３レンズ群はそれぞれ
０＜θｇｆα−（−１．６６５×１０−７・νｄα３＋５．２１３×１０−５・νｄα２−５．６５６×１０−３・νｄα＋０．７３７）
０．５３２＜θｇｆα＜０．５５０
６０＜νｄα＜１００
なる条件式を満足する材料よりなる正レンズを有し、
広角端における前記ズームレンズの焦点距離をｆｗ、前記ズームレンズの有効像円径をφとするとき、
１．２＜ｆｗ／φ＜３．０
なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。
【請求項２】
前記第１レンズ群は、該第１レンズ群の中で最も広い間隔を空けて物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１部分群と負の屈折力の第２部分群より構成されることを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ。
【請求項３】
前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、望遠端における前記ズームレンズの焦点距離をｆｔとするとき、
０．２＜ｆ１／ｆｔ＜１．５
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１又は２に記載のズームレンズ。
【請求項４】
前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、前記第３レンズ群の焦点距離をｆ３とするとき、
０．１＜ｆ３／ｆ１＜０．４
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のズームレンズ。
【請求項５】
前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、第２レンズ群の焦点距離をｆ２とするとき、
−０．４＜ｆ２／ｆ１＜−０．１
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のズームレンズ。
【請求項６】
前記後群は、物体側より像側へ順に配置された、負の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群より構成されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のズームレンズ。
【請求項７】
無限遠から近距離へのフォーカシングに際して、前記第４レンズ群は像側へ移動することを特徴とする請求項６に記載のズームレンズ。
【請求項８】
前記後群は、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第４レンズ群、負の屈折力の第５レンズ群、正の屈折力の第６レンズ群より構成されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のズームレンズ。
【請求項９】
無限遠から近距離へのフォーカシングに際して、前記第５レンズ群は像側へ移動することを特徴とする請求項８に記載のズームレンズ。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載のズームレンズと、該ズームレンズによって形成された像を受光する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
請求項１乃至９の何れか一項に記載のズームレンズと、ズーミングに際して前記ズームレンズを制御する制御部を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記ズームレンズとは別体として構成されており、前記ズームレンズを制御するための制御信号を送信する送信部を有することを特徴とする請求項１１に記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記ズームレンズとは別体として構成されており、前記ズームレンズを操作するための操作部を有することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の撮像システム。
【請求項１４】
前記ズームレンズのズームに関する情報を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１１乃至１３の何れか一項に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はズームレンズに関するものであり、特に、監視カメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置に用いられる撮像光学系として好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置に用いられる撮像光学系として、撮像素子の高精細化に対応した高い光学性能を有するズームレンズが要望されている。
【０００３】
これらの要求に応えるズームレンズとして、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、一つ以上のレンズ群より構成される後群を有するズームレンズが知られている。
【０００４】
特許文献１には、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、負の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群よりなるズームレンズが開示されている。
【０００５】
特許文献２には、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群よりなるズームレンズが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１１８７３６号公報
【特許文献２】特開平８−２４８３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上述の要求に応えつつ、全系の更なる小型化、高いズーム比、及び全ズーム範囲にわたる高い光学性能を実現するためには、各レンズ群の屈折力や、各レンズ群に含まれるレンズの材料等を適切に設定することが重要になる。特に、ズーミングに際しての色収差の変動を抑制することが重要である。
【０００８】
本発明は、全系が小型でありながら、高いズーム比を有し、全ズーム範囲にわたり高い光学性能を有するズームレンズ及びそれを有する撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、一つ以上のレンズ群を含む後群より構成され、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、ズーミングに際して、前記第１レンズ群と前記第３レンズ群は不動であり、材料のアッベ数をνｄα、部分分散比をθｇｆαとするとき、前記第１レンズ群と前記第３レンズ群はそれぞれ、
０＜θｇｆα−（−１．６６５×１０−７・νｄα３
＋５．２１３×１０−５・νｄα２−５．６５６×１０−３・νｄα＋０．７３７）
０．５３２＜θｇｆα＜０．５５０
６０＜νｄα＜１００
なる条件式を満足する材料よりなる正の屈折力のレンズαを１枚以上有し、広角端におけるズームレンズの焦点距離をｆｗ、ズームレンズの有効像円径をφとするとき、
１．２＜ｆｗ／φ＜３．０
なる条件式を満足することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、全系が小型でありながら、高いズーム比を有し、全ズーム範囲にわたり高い光学性能を有するズームレンズが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１のズームレンズの広角端における断面図
【図２】実施例１のズームレンズの広角端、中間ズーム位置、望遠端における収差図
【図３】実施例２のズームレンズの広角端における断面図
【図４】実施例２のズームレンズの広角端、中間ズーム位置、望遠端における収差図
【図５】実施例３のズームレンズの広角端における断面図
【図６】実施例３のズームレンズの広角端、中間ズーム位置、望遠端における収差図
【図７】実施例４のズームレンズの広角端における断面図
【図８】実施例４のズームレンズの広角端、中間ズーム位置、望遠端における収差図
【図９】実施例１のズームレンズとドームカバー及び保護カバーの断面図
【図１０】実施形態の撮像装置（監視カメラ）と使用例
【図１１】実施例１のズームレンズのズーム軌跡の説明図
【図１２】材料のアッベ数と部分分散比の関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施形態のズームレンズ及びそれを有する撮像装置について説明する。
【００１３】
本実施形態のズームレンズは、物体側より像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、一つ以上のレンズ群を含む後群より構成される。ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。
【００１４】
図１，３，５，７は、本発明の実施例１乃至４のズームレンズの広角端（短焦点距離端）における断面図である。図２，４，６，８は、実施例１乃至４のズームレンズの収差図である。各収差図は、それぞれ上から順に（Ａ）広角端、（Ｂ）中間ズーム位置、（Ｃ）望遠端（最長焦点距離）における収差を示している。
【００１５】
実施例１はズーム比４．８０、Ｆナンバー１．８５〜２．４７のズームレンズである。実施例２はズーム比３．００、Ｆナンバー１．７０のズームレンズである。実施例３はズーム比５．５０、Ｆナンバー１．８５〜２．４７のズームレンズである。実施例４はズーム比１１．９４、Ｆナンバー１．８５〜２．４７のズームレンズである。
【００１６】
各実施例のズームレンズはビデオカメラ、デジタルカメラ、ＴＶカメラ、監視用カメラ等の撮像装置に用いられる撮像光学系である。断面図において、左方が被写体側（物体側）（前方）で、右方が像側（後方）である。断面図において、Ｌ０はズームレンズである。ｉは物体側からのレンズ群の順番を示し、Ｌｉは第ｉレンズ群である。ＬＲは一つ以上のレンズ群を有する後群である。
【００１７】
断面図において、ＳＰは開口絞りであり、第３レンズ群Ｌ３の物体側に配置している。断面図において、Ｇは光学フィルター、フェースプレート、水晶ローパスフィルター、赤外カットフィルター等に相当する光学素子である。ＩＰは像面であり、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮像光学系として使用する際にはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子（光電変換素子）が置かれる。
【００１８】
矢印は広角端から望遠端へのズーミング（変倍）に際して、各レンズ群の移動軌跡と、フォーカシングの際のレンズ群の移動方向を示している。収差図のうち球面収差において、実線のｄはｄ線（波長５８７．６ｎｍ）、２点鎖線のｇはｇ線（波長４３５．８ｎｍ）である。一点鎖線のＣはＣ線（波長６５６．３ｍｍ）、点線のＦはＦ線（波長４３５．８ｍｍ）である。非点収差図において点線のＭはｄ線のメリディオナル像面、実線のＳはｄ線のサジタル像面である。倍率色収差はｄ線に対するｇ線によって表している。ωは半画角（撮像画角の半分の値）（度）、ＦｎｏはＦナンバーである。
【００１９】
実施例１、２、４の断面図において、Ｌ１は正の屈折力の第１レンズ群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群である。ＬＲは後群である。後群ＬＲは負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、正の屈折力の第５レンズ群Ｌ５よりなっている。実施例１、２、４は５群ズームレンズである。
【００２０】
実施例１、２、４ではズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３と第５レンズ群Ｌ５は不動である。広角端から望遠端へのズーミングに際して矢印のように第２レンズ群Ｌ２は像側へ移動する。第４レンズ群Ｌ４は像側へ凸状の軌跡を描いて移動する。ズーミングに際して開口絞りＳＰは不動である。
【００２１】
第４レンズ群Ｌ４を移動させて変倍に伴う像面変動を補正すると共に、フォーカシングを行っている。第４レンズ群Ｌ４に関する実線の曲線４ａと点線の曲線４ｂは、各々無限遠と近距離にフォーカスしているときの変倍に伴う像面変動を補正するための移動軌跡である。また、無限遠から近距離へフォーカスは、矢印４Ｃに示す如く第４レンズ群Ｌ４を後方（像側）に繰り込むことで行っている。尚、フォーカシングは第４レンズ群Ｌ４に限らず、その他のレンズ群を単独、もしくは複数のレンズ群を用いて行っても良い。例えば第２レンズ群Ｌ２の一部又は全部、又は第５レンズ群Ｌ５で行っても良い。
【００２２】
実施例３の断面図において、Ｌ１は正の屈折力の第１レンズ群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群である。ＬＲは後群である。後群ＬＲは正の屈折力の第４レンズ群である。負の屈折力の第５レンズ群Ｌ５、正の屈折力の第６レンズ群Ｌ６よりなっている。実施例３は６群ズームレンズである。
【００２３】
実施例３ではズーミングに際して第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３は不動である。広角端から望遠端へのズーミングに際して矢印のように第２レンズ群Ｌ２は像側へ移動する。第４レンズ群Ｌ４と第６レンズ群Ｌ６は物体側に凸状の軌跡を描いて移動する。第５レンズ群Ｌ５は像側へ凸状の軌跡を描いて移動する。ズーミングに際して開口絞りＳＰは不動である。
【００２４】
第５レンズ群Ｌ５を移動させて変倍に伴う像面変動を補正すると共に、フォーカシングを行っている。第５レンズ群Ｌ５に関する実線の曲線５ａと点線の曲線５ｂは、各々無限遠と近距離にフォーカスしているときの変倍に伴う像面変動を補正するための移動軌跡である。また、無限遠から近距離へフォーカスは、矢印５Ｃに示す如く第５レンズ群Ｌ５を後方（像側）に繰り込むことで行っている。尚、フォーカシングは第５レンズ群Ｌ５に限らず、その他のレンズ群を単独、もしくは複数のレンズ群を用いて行っても良い。例えば第２レンズ群Ｌ２の一部又は全部、又は第５レンズ群Ｌ５で行っても良い。
【００２５】
各実施例において、開口絞りＳＰは、第３レンズ群Ｌ３の前方に設置しており、ズーミングに際して不動としている。開口絞りＳＰを独立に移動させる構成としても良く、これによりズーミング中の各ズーム位置で適正にフレア光線をカットすることが容易になる。
【００２６】
次に、実施例１のズームレンズを例に、ズーミングに際しての各レンズ群の移動方法に関し、図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を用いて説明する。
【００２７】
広角端から望遠端へのズーミングは、第２レンズ群Ｌ２と第４レンズ群Ｌ４をそれぞれ独立に移動させることにより行っている。具体的には、広角端（図１１（Ａ））から望遠端（図１１（Ｃ））へのズーミングに際して第２レンズ群Ｌ２を物体側より像側へ単調移動し、それと同時に第４レンズ群Ｌ４は物体側へ移動する軌跡としている。
【００２８】
このような各レンズ群の移動軌跡を形成するために、図１１（Ａ）の広角端においては第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５の各々のレンズ群間隔を適正に確保し、大口径でかつズームレンズが小型化しやすい構成としている。フォーカシングに関しては、第４レンズ群Ｌ４が担っている。
【００２９】
大口径を実現するため第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３は有効径が大きくなり重量が大きくなる。そのため、ズーミングに際して上記レンズ群を可動させると迅速な追従が困難となる。これを解決するために本発明では、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３をズーミングに際して不動としている。
【００３０】
また、各実施例において全ズーム域での軸上色収差の補正とズームレンズの小型化を図るため第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３に使用する異常部分分散ガラスの条件を規定している。
【００３１】
具体的には、材料のアッベ数をνｄα、部分分散比をθｇｆαとする。このとき、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３はそれぞれ、
０＜θｇｆα−（−１．６６５×１０−７・νｄα３
＋５．２１３×１０−５・νｄα２−５．６５６×１０−３・νｄα＋０．７３７）                                            ・・・（１）
０．５３２＜θｇｆα＜０．５５０      ・・・（２）
６０＜νｄα＜１００                  ・・・（３）
なる条件式を満足する材料よりなる正の屈折力のレンズα（正レンズα）を少なくとも１枚以上有している。
【００３２】
また、広角端におけるズームレンズの焦点距離をｆｗ、ズームレンズの有効像円径をφとする。このとき、
１．２＜ｆｗ／φ＜３．０              ・・・（４）
なる条件式を満足している。
【００３３】
次に前述の条件式の技術的意味について説明する。
【００３４】
条件式（１）は、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３に含まれる正レンズαの材料の部分分散比を規定している。主に、ズーミングに際して、複数波長の色収差の変動を抑制するための異常部分分散ガラスの数値範囲を規定している。広い波長帯域で色収差を補正する場合には、特定の２波長以外に対しては色収差が残留する。この残留色収差（２次スペクトル）を低減するためには、異常部分分散ガラスを使用するのが良い。
【００３５】
一般的に光学ガラスの多くは、部分分散比とアッベ数の間には、ほぼ直線の関係が成り立つ。他方この直線関係から離れた位置にある硝種は異常部分分散ガラスと呼ばれ、２次スペクトルを低減する際に使用される。条件式（１）は上記の離れ量を意味している。
【００３６】
ここで、材料のアッベ数νｄ及び部分分散比θｇｆは、以下の式の通りに与えられる。
【００３７】
νｄ＝（ｎｄ−１）／（ｎＦ−ｎＣ）
θｇＦ＝（ｎｇ−ｎＦ）／（ｎＦ−ｎＣ）
ここで、フラウンフォーファ線のＦ線（４８６．１ｎｍ）、ｄ線（５８７．６ｎｍ）、Ｃ線（６５６．３ｎｍ）、ｇ線（４３５．８ｎｍ）に対する屈折率をそれぞれｎＦ、ｎｄ、ｎＣ、ｎｇとしている。
【００３８】
第１レンズ群Ｌ１と、第３レンズ群Ｌ３に条件式（１）を満たす正の屈折力を有するレンズαを有する事で、広角端から望遠端へのズーミングに渡って２次スペクトルを低減している。条件式（１）の範囲を超えると、ズーミングに際して２次スペクトルが増加してくる。
【００３９】
条件式（２）は、異常部分分散ガラスの部分分散比θｇｆの数値範囲を直接規定しており、主にズーミングに際して２次スペクトルを低減するものである。条件式（２）の下限を超えると、ズーミングに際して２次スペクトルが増加してくる。
【００４０】
条件式（３）は第１レンズ群Ｌ１と、第３レンズ群Ｌ３が有する正レンズαの材料のアッベ数を規定し、主に、特定の２波長に対して色収差の変動を抑制するためのものである。条件式（３）の下限を超えるとズーミングに際して色収差の変動が大きくなるので好ましくない。また２次スペクトルも増加してしまう。条件式（３）の上限を超えると色収差を過剰補正することになり好ましくない。
【００４１】
条件式（１）乃至（３）における正レンズαが想定する硝材領域を図１２に示す。図１２の横軸はアッベ数、縦軸は部分分散比を示している。実線は、（１）式の右辺の３次関数を示している。斜線の領域が上記数値範囲となっている。
【００４２】
条件式（４）は、広角端におけるズームレンズの焦点距離と、ズームレンズの有効像円径の比を規定することで、２次スペクトルの良好な補正領域を規定している。条件式（４）の下限を超えると、有効像円径に対して広角端におけるズームレンズの焦点距離が短くなる。その結果、第３レンズ群Ｌ３のパワーが強くなり広角端での周辺性能の諸収差が増加する。条件式（４）の上限を超えると、有効像円径に対して広角端におけるズームレンズの焦点距離が長くなる。その結果、過剰に望遠化してしまい２次スペクトルを補正する事が困難となる。
【００４３】
条件式（２）乃至（４）に関しては、それぞれ以下の如く限定するとより好ましい。
【００４４】
０．５３２＜θｇｆα＜０．５４９  ・・・（２ａ）
７２＜νｄα＜９８            ・・・・・（３ａ）
１．３＜ｆｗ／φ＜２．８      ・・・・・（４ａ）
更に好ましくは、条件式（３）及び（４）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
【００４５】
７５＜νｄα＜９６            ・・・・・（３ｂ）
１．５＜ｆｗ／φ＜２．５      ・・・・・（４ｂ）
各実施例において、次の条件式のうち一つ以上を満足することが望ましい。
【００４６】
第１レンズ群Ｌ１の焦点距離をｆ１、望遠端におけるズームレンズの焦点距離をｆｔとする。第３レンズ群Ｌ３の焦点距離をｆ３とする。第２レンズ群Ｌ２の焦点距離をｆ２とする。このとき次の条件式のうち一つ以上を満足するのが良い。
【００４７】
０．２＜ｆ１／ｆｔ＜１．５        ・・・（５）
０．１＜ｆ３／ｆ１＜０．４        ・・・（６）
−０．４＜ｆ２／ｆ１＜−０．１    ・・・（７）
次に前述の各条件式の技術的意味について説明する。
【００４８】
条件式（５）は、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離と望遠端におけるズームレンズの焦点距離の比を規定する事で、適切なパワー配置を規定している。条件式（５）の下限を超えると、望遠端におけるズームレンズの焦点距離に対して、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離が短くなってしまう。その結果、第１レンズ群Ｌ１の正のパワー（屈折力）が強くなり、望遠端での諸収差の補正が困難になり、ズームレンズの小型化と２次スペクトルの補正が困難となる。
【００４９】
条件式（５）の上限を超えると、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離に対して、望遠端におけるズームレンズの焦点距離が短くなってしまう。そのため、正レンズαによる２次スペクトルの補正量が過剰となってくる。
【００５０】
条件式（６）は、第３レンズ群Ｌ３の焦点距離と第１レンズ群Ｌ１の焦点距離の比を規定することで、２次スペクトルの補正の際の最適なパワー配置（屈折力配置）を規定している。条件式（６）の下限を超えると、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離に対して、第３レンズ群Ｌ３の焦点距離が短くなってしまう。その結果、第３レンズ群Ｌ３の正のパワーが強くなり、広角端において２次スペクトルの補正が過剰になってくる。
【００５１】
条件式（６）の上限を超えると、第３レンズ群Ｌ３の焦点距離に対して、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離が短くなってしまう。その結果、第１レンズ群Ｌ１の正のパワーが強くなり、望遠端において２次スペクトルの補正が過剰になってくる。
【００５２】
条件式（７）は、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離と第２レンズ群Ｌ２の焦点距離の比を規定することで、２次スペクトルの補正の際の最適なパワー配置を規定している。条件式（７）の上限を超えると、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離に対して第２レンズ群Ｌ２の負の焦点距離が短くなってしまう。その結果、第２レンズ群Ｌ２の負のパワーが強くなり、ズーミングに際して収差変動が大きくなってしまう。
【００５３】
条件式（７）の下限を超えると、第２レンズ群Ｌ２の焦点距離に対して、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離が短くなってしまう。その結果、第１レンズ群Ｌ１の正のパワーが強くなり、望遠端での諸収差の補正が困難になり、ズームレンズの小型化と２次スペクトルの補正が困難となる。
【００５４】
好ましくは、条件式（５）乃至（７）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
【００５５】
０．３０＜ｆ１／ｆｔ＜１．４８      ・・・（５ａ）
０．１２＜ｆ３／ｆ１＜０．３８      ・・・（６ａ）
−０．３５＜ｆ２／ｆ１＜−０．１０  ・・・（７ａ）
更に好ましくは、条件式（５）乃至（７）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
【００５６】
０．３５＜ｆ１／ｆｔ＜１．４５      ・・・（５ｂ）
０．１５＜ｆ３／ｆ１＜０．３５      ・・・（６ｂ）
−０．３＜ｆ２／ｆ１＜−０．１      ・・・（７ｂ）
次に各実施例において好ましい形態について説明する。
【００５７】
第１レンズ群Ｌ１は他のレンズ群に比べて重量が大きくなる構成であるため、ズーミングに際して不動としている。また、第１レンズ群Ｌ１の中で最も広い間隔を空けて、物体側より像側へ順に、正の屈折力の第１ａレンズ群（第１部分群）１ａと、負の屈折力の第１ｂレンズ群（第２部分群）１ｂより構成して、望遠化に最適な構成としている。
【００５８】
また、物体側より像側へ順に、第１レンズ群Ｌ１はズーミングに際して不動の正の屈折力を有し、第２レンズ群Ｌ２はズーミングに際して移動する負の屈折力を有する。第３レンズ群Ｌ３はズーミングに際して不動の正の屈折力を有し、第４レンズ群Ｌ４はズーミングに際して移動する負の屈折力を有し、第５レンズ群Ｌ５は正の屈折力を有する。
【００５９】
第１レンズ群Ｌ１は他のレンズ群に比べて重量が大きくなる構成であるため、ズーミングに際して不動とすることでズーミングの追従性を良くしている。
【００６０】
第２レンズ群Ｌ２は、主変倍レンズ群として広角端から望遠端へのズーミングに際して物体側より像側へ移動させることにより変倍効果を得ている。
【００６１】
第３レンズ群Ｌ３は他のレンズ群に比べて重量が大きくなる構成であるため、ズーミングに際して不動とすることでズーミングの追従性を良くしている。
【００６２】
第４群レンズ群Ｌ４はズーミングに際して移動するが、更にフォーカスレンズ群としての機能も有する。第４レンズ群Ｌ４は合焦時の高い追従性能を得るために、小型化が望ましい。第４レンズ群Ｌ４は軽量化の観点から一つのエレメントであることが望ましい。ここでエレメントは単レンズ若しくは接合レンズを意味する。
【００６３】
第５レンズ群Ｌ５はズーミングの際の像面変動や倍率色収差の変動を抑制する効果を有する。第５レンズ群Ｌ５は、ズーミング時に移動しても良い。これによればズーミングに際して軸外の収差変動の抑制が容易になる。但し、移動しなくても、レンズ構成を適切に設定する事で収差補正が容易である。
【００６４】
ズームレンズにより撮影された像を受光する素子を有した撮像装置に適用するのが良い。近年はデジタル的に像を処理するためにＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどがおもに使用されている。本発明もこれに相当する撮像素子を有した撮像装置に適用するのが良い。
【００６５】
また本発明の撮像装置は、例えば監視カメラとして使用する際にドームを取り付けた構成としても良い。
【００６６】
次に実施例のレンズ構成を説明する。
【００６７】
以下、レンズ構成は特に断りがない限り、物体側より像側へ順に配置されている順に説明する。
（実施例１）
第１レンズ群Ｌ１は、正レンズＧ１１、正レンズＧ１２、正レンズＧ１３、負レンズＧ１４より成っている。ズーミングに際して、第１レンズ群は不動である。正レンズＧ１３は低分散性を有する異常部分分散ガラスを使用することによりズーミングに際して軸上色収差の変動を良好に補正している。低分散性を有する異常部分分散ガラスの例としては、商品名Ｓ−ＦＰＬ５１（（株）ＯＨＡＲＡ社製）等が挙げられる。
【００６８】
第２レンズ群Ｌ２は、負レンズＧ２１、負レンズＧ２２、負レンズＧ２３、正レンズＧ２４より成っている。
【００６９】
第３レンズ群Ｌ３は、正レンズＧ３１、正レンズＧ３２、正レンズＧ３３、負レンズＧ３４、正レンズＧ３５により成っている。正レンズＧ３１、正レンズＧ３２、正レンズＧ３３は色収差の補正を考慮して低分散性を有する異常部分分散ガラスを使用している。低分散性を有する異常部分分散ガラスの例としては、商品名Ｓ−ＦＰＬ５１（（株）ＯＨＡＲＡ社製）、商品名Ｓ−ＦＰＬ５５（（株）ＯＨＡＲＡ社製）等が挙げられる。
【００７０】
第４レンズ群Ｌ４は、負レンズＧ４１により成っている。第４レンズ群Ｌ４は複数のレンズを有していても良い。
【００７１】
第５レンズ群Ｌ５は、正レンズＧ５１、負レンズＧ５２よりなっており、軸外の像面の変動や倍率色収差を良好に補正している。
（実施例２）
第２レンズ群Ｌ２は、負レンズＧ２１、負レンズＧ２２、正レンズＧ２３より成っている。その他の各レンズ群の構成は、実施例１と同じである。
（実施例３）
第３レンズ群Ｌ３は、正レンズＧ３１、正レンズＧ３２により成っている。正レンズＧ３１、正レンズＧ３２レンズは色収差補正を考慮して低分散性を有する異常部分分散ガラスを使用している。低分散性を有する異常部分分散ガラスの例としては、商品名Ｓ−ＦＰＬ５１（（株）ＯＨＡＲＡ社製）等が挙げられる。第３レンズ群Ｌ３は変倍時に固定である。
【００７２】
第４レンズ群Ｌ４は、正レンズＧ４１、負レンズＧ４２、正レンズＧ４３により成っている。第４レンズ群Ｌ４はズーミングに際して移動する。第４レンズ群Ｌ４を可動することでズーミングに際しての諸収差の変動を抑えている。
【００７３】
第５レンズ群Ｌ５は、負レンズＧ５１により成っている。第５レンズ群Ｌ５は複数のレンズを有していても良い。第５レンズ群Ｌ５は無限遠から近距離へフォーカシングを行う場合には、矢印Ｆに示すように移動する。
【００７４】
第６レンズ群Ｌ６は、正レンズＧ６１、負レンズＧ６２よりなっており、軸外の像面変動や倍率色収差を良好に補正している。第６レンズ群Ｌ６はズーミングに際して移動する。その他は実施例１と同じである。
（実施例４）
第１レンズ群Ｌ１は、正レンズＧ１１、正レンズＧ１２、正レンズＧ１３、正レンズＧ１４、負レンズＧ１５より成っている。ズーミングに際して第１レンズ群は不動である。正レンズＧ１２と正レンズＧ１３は低分散性を有する異常部分分散ガラスを使用することによりズーミングに際して軸上色収差の変動を良好に補正している。低分散性を有する異常部分分散ガラスの例としては、商品名Ｓ−ＦＰＬ５１（（株）ＯＨＡＲＡ社製）、商品名Ｓ−ＦＰＬ５５（（株）ＯＨＡＲＡ社製）等が挙げられる。
【００７５】
第３レンズ群Ｌ３は、正レンズＧ３１、正レンズＧ３２、負レンズＧ３３、正レンズＧ３４により成っている。正レンズＧ３１と正レンズＧ３２に色収差の補正を考慮して低分散性を有する異常部分分散ガラスを使用している。低分散性を有する異常部分分散ガラスの例としては、商品名Ｓ−ＦＰＬ５１（（株）ＯＨＡＲＡ社製）、商品名Ｓ−ＦＰＬ５５（（株）ＯＨＡＲＡ社製）等が挙げられる。その他の各群の構成は実施例１と同じである。
【００７６】
図９は、実施例１のズームレンズにドームカバー１５又は保護カバー１７を装着したときの要部概略図である。ドームカバー１５や保護カバー１７は、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）やポリカーボネート（ＰＣ）等のプラスチック材料により数ミリ程度の厚さで成形されている。ドームカバー１５や保護カバー１７の影響（焦点距離や材質）を考慮してズームレンズを設計し、諸収差の補正を行っても良い。
【００７７】
図１０は、実施形態のズームレンズを撮像光学系として用いた撮像装置（監視カメラ）の要部概略図である。図１０（Ａ）において、１１は監視カメラ１０のカメラ本体、１２はカメラ本体１１に内蔵され、レンズ部１６によって形成された被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子（光電変換素子）である。１３は、撮像素子１２によって光電変換された被写体像に対応する情報を記録するメモリ部である。１４は、撮像素子１２によって光電変換された被写体像を転送するためのネットワークケーブルである。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の撮像装置１０にドーム状のカバー１５を装着し天井に取り付けて使用したときの例である。
【００７８】
撮像装置としては監視カメラに限定されることなく、ビデオカメラやデジタルカメラ等においても用いることができる。
【００７９】
以上のように、各実施例によれば小型化とズーミングに際しての軸上色収差の変動が抑制されたズームレンズ、およびそれを有する撮像装置を得ることができる。
【００８０】
なお各実施例においては以下のような手段構成をとっても良い。
・実施例に示したガラスの形状、枚数に限定されず、適宜変更すること。
・一部のレンズおよびレンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動させ、これにより手ぶれ等の振動に伴う像ブレを補正すること。
・電気的な補正手段により、歪曲収差や色収差などを補正すること。
【００８１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態や光学仕様（画角やＦｎｏ）に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形が可能である。
【００８２】
例えば、各実施例に係るズームレンズは、後群が二つ又は三つのレンズ群から成り、全系が五つ又は六つのレンズ群から成る構成を採っているが、これに限られるものではない。すなわち、後群が一つ以上のレンズ群を有してさえいれば、本発明の効果を得ることができる。
【００８３】
なお、各実施例のズームレンズと、ズームレンズを制御する制御部とを含めた撮像システム（監視カメラシステム）を構成してもよい。この場合、制御部は、ズーミングやフォーカシング、像ブレ補正に際して各レンズ群が上述したように移動するようズームレンズを制御することができる。このとき、制御部がズームレンズと一体的に構成されている必要はなく、制御部をズームレンズとは別体として構成してもよい。例えば、ズームレンズの各レンズを駆動する駆動部に対して遠方に配置された制御部（制御装置）が、ズームレンズを制御するための制御信号（命令）を送る送信部を備える構成を採用してもよい。このような制御部によれば、ズームレンズを遠隔操作することができる。
【００８４】
また、ズームレンズを遠隔操作するためのコントローラーやボタンなどの操作部を制御部に設けることで、ユーザーの操作部への入力に応じてズームレンズを制御する構成を採ってもよい。例えば、操作部として拡大ボタン及び縮小ボタンを設け、ユーザーが拡大ボタンを押したらズームレンズの倍率が大きくなり、ユーザーが縮小ボタンを押したらズームレンズの倍率が小さくなるようにする。これにより、制御部からズームレンズの駆動部に信号が送られるように構成すればよい。
【００８５】
また、撮像システムは、ズームレンズのズームに関する情報（移動状態）を表示する液晶パネルなどの表示部を有していてもよい。ズームレンズのズームに関する情報とは、例えばズーム倍率（ズーム状態）や各レンズ群の移動量（移動状態）である。この場合、表示部に示されるズームレンズのズームに関する情報を見ながら、操作部を介してユーザーがズームレンズを遠隔操作することができる。このとき、例えばタッチパネルなどを採用することで表示部と操作部とを一体化してもよい。
【００８６】
以下に、実施例１乃至４に各々対応する数値データ１乃至４を示す。各数値データにおいて、面番号は、物体側からの光学面の順序を示す。ｒは光学面の曲率半径（ｍｍ）、面番号ｉにおけるｄは、第ｉ番目の光学面と第ｉ＋１番目の光学面の間隔（ｍｍ）である。また、ｎｄはｄ線における光学部材の材料の屈折率、νｄ及びθｇＦは光学部材の材料のアッベ数及び部分分散比であり、定義は前述の通りである。また、数値データ１乃至４において、最も像側の二つの面はガラスブロックに相当する平面である。
【００８７】
ＢＦはバックフォーカスであり、レンズ最終面から近軸像面までの距離を空気換算長により表したものである。レンズ全長は第１レンズ面から最終レンズ面までの長さに、バックフォーカスＢＦの値を加えた長さである。「ｅ±ｘ」の表示は「１０±ｘ」を意味する。
【００８８】
また、光学面が非球面の場合は、面番号の右側に、＊の符号を付している。非球面形状は、Ｘを光軸方向の面頂点からの変位量、ｈを光軸と垂直な方向の光軸からの高さ、Ｒを近軸曲率半径、ｋを円錐定数、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０を各次数の非球面係数とするとき、以下の式で表される。
【００８９】
【数１】
2020086073.tif 000003
【００９０】
（数値データ１）
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r        d      nd         vd            θgf
1        177.486    6.54   1.48749    70.2           0.5300
2       -570.048    0.47                             
3         63.403   10.21   1.59522    67.7           0.5442
4        424.856    3.78                             
5         48.814   11.53   1.49700    81.5           0.5375
6       7611.880    2.54   1.76200    40.1           0.5765
7         39.143  (可変)                             
8         33.686    1.32   1.91650    31.6           0.5911
9         27.368    4.93                             
10        -76.736    1.32   1.65160    58.5           0.5425
11         30.838    4.54                             
12        -38.137    1.32   1.64000    60.1           0.5484
13       -718.761    1.21                             
14         81.191    2.34   1.92286    18.9           0.6495
15       -543.272  (可変)                             
16(絞り)    ∞       1.88                             
17         30.879    5.71   1.49700    81.5           0.5484
18        180.174    1.00                             
19         25.230    5.16   1.49700    81.5           0.5484
20         61.579    3.53                             
21         23.836    4.94   1.43875    94.7           0.5340
22        108.627    1.41   1.73800    32.3           0.5899
23         15.479    0.50                             
24*        15.034    6.54   1.58313    59.4           0.5434
25*       127.687  (可変)                             
26         85.194    1.33   1.49700    81.5           0.5484
27         19.082  (可変)                             
28         33.920    5.28   1.58144    40.8           0.5774
29        -21.421    1.13   1.48749    70.2           0.5300
30        160.609    8.83                             
31          ∞       1.13   1.51633    64.1           0.5353
32          ∞       1.18                            
像面        ∞   
非球面データ
第24面
K =-1.40010e+000  A 4= 3.98647e-005  A 6= 6.00554e-008  A 8= 2.25658e-011  A10= 1.50540e-012  
第25面
K = 0.00000e+000  A 4= 3.00349e-005  A 6= 5.91386e-008  A 8=-5.13754e-011  A10= 1.77241e-012  
各種データ
ズーム比      4.80 
広角     中間     望遠
焦点距離      36.00    89.82   172.80  
Fナンバー      1.85     2.25     2.47  
半画角（度）  12.53     5.09     2.65  
像高           8.00     8.00     8.00  
レンズ全長   174.64   174.64   174.64  
BF            10.76    10.76    10.76  
d 7            2.67    32.23    48.86  
d15           48.18    18.62     1.99  
d25            1.97     8.22     1.99  
d27           20.62    14.38    20.60  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1     138.07  
2    8     -26.62  
3   16      30.27  
4   26     -49.81  
5   28      54.16  
6   31       ∞    
（数値データ２）
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r        d      nd         vd           θgf
1        205.028    4.45   1.48749    70.2           0.5300
2       6920.672    0.47                             
3         80.811    8.65   1.59522    67.7           0.5442
4      -1743.642    9.80                             
5         84.390    7.82   1.49700    81.5           0.5375
6       -206.220    2.54   1.76200    40.1           0.5765
7         76.223  (可変)                             
8       -141.996    1.32   1.65160    58.5           0.5425
9         34.236    5.17                             
10        -86.986    1.32   1.64000    60.1            0.5484
11        245.617    1.25                             
12         56.256    3.00   1.92286    18.9           0.6495
13        117.191  (可変)                             
14(絞り)    ∞       1.88                             
15         27.776    4.79   1.49700    81.5           0.5484
16         61.048    1.01                             
17         22.037    6.62   1.49700    81.5           0.5484
18         87.996    0.49                             
19         18.827    5.81   1.43875    94.7           0.5340
20         74.755    1.41   1.73800    32.3           0.5899
21         12.621    0.90                             
22*        12.209    5.54   1.58313    59.4            0.5434
23*        35.833  (可変)                             
24         82.961    1.33   1.49700    81.5           0.5375
25         15.371  (可変)                             
26         25.252    5.55   1.58144    40.8           0.5774
27        -18.332    1.13   1.48749    70.2           0.5300
28         45.911    8.87                             
29          ∞       1.13   1.51633    64.1           0.5353
30          ∞      1.18                            
像面        ∞   
非球面データ
第22面
K =-9.83655e-001  A 4= 5.97388e-005  A 6= 2.73721e-007  A 8= 1.06072e-010  A10= 1.76266e-011  
第23面
K = 0.00000e+000  A 4= 7.81134e-005  A 6= 2.24806e-007  A 8= 3.14407e-009  A10= 9.92728e-012  
各種データ
ズーム比      3.00 
広角     中間     望遠
焦点距離      36.36    71.06   109.09  
Fナンバー      1.70     1.70     1.70  
半画角（度）  12.41     6.42     4.19  
像高           8.00     8.00     8.00  
レンズ全長   161.24   161.24   161.24  
BF            10.80    10.80    10.80  
d 7            5.21    34.77    51.39  
d13           50.18    20.62     3.99  
d23            2.67     4.68     2.57  
d25           10.15     8.14    10.25  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1     154.58  
2    8     -40.05  
3   14      29.30  
4   24     -38.21  
5   26      54.95  
6   29       ∞    
（数値データ３）
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r        d      nd         vd           θgf
1        160.424    6.41   1.48749    70.2            0.5300
2       -730.190    0.47                             
3         63.139    9.14   1.59522    67.7            0.5442
4        633.822    3.98                             
5         51.358    9.27   1.49700    81.5           0.5375
6       -744.121    2.54   1.76200    40.1           0.5765
7         44.130  (可変)                             
8         28.542    1.32   1.91650    31.6           0.5911
9         23.521    4.89                             
10        -70.054    1.32   1.65160    58.5           0.5425
11         26.228    4.23                             
12        -37.396    1.32   1.64000    60.1           0.5370
13       -403.382    0.72                             
14         71.194    2.88   1.92286    18.9           0.6495
15       -770.077  (可変)                             
16(絞り)    ∞       1.88                             
17         29.112    4.67   1.49700    81.5           0.5375
18         74.236    2.00                             
19         28.270    6.17   1.49700    81.5           0.5375
20        288.103  (可変)                             
21         21.842    5.95   1.43875    94.7           0.5340
22      -1231.375    1.41   1.73800    32.3           0.5899
23         17.375    0.89                             
24*        15.929    5.34   1.58313    59.4           0.5423
25*        71.275  (可変)                             
26        372.205    1.33   1.49700    81.5           0.5375
27         20.921  (可変)                             
28         30.886    5.44   1.58144    40.8           0.5774
29        -34.881    1.13   1.48749    70.2           0.5300
30       -503.278  (可変)                             
31          ∞       1.13   1.51633    64.1           0.5353
32          ∞      1.18                             
像面        ∞   
非球面データ
第24面
K =-1.36837e+000  A 4= 3.89880e-005  A 6= 1.10569e-007  A 8= 3.89689e-011  A10= 3.52452e-012  
第25面
K = 0.00000e+000  A 4= 4.70870e-005  A 6= 1.55506e-007  A 8= 1.98178e-010  A10= 4.60760e-012  
各種データ
ズーム比      5.50 
広角     中間     望遠
焦点距離      28.56    75.44   157.02  
Fナンバー      1.85     2.25     2.47  
半画角（度）  15.65     6.05     2.92  
像高           8.00     8.00     8.00  
レンズ全長   168.52   168.52   168.52  
BF            15.45    16.98    13.69  
d 7            2.01    31.56    48.19  
d15           49.07    19.51     2.89  
d20            2.13     2.35     3.38  
d25            1.98     7.18     1.99  
d27           13.18     6.23    13.68  
d30           13.52    15.05    11.76  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1     124.78  
2    8     -24.47  
3   16      39.07  
4   21     123.52  
5   26     -44.66  
6   28      44.98  
7   31       ∞    
（数値データ４）
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r        d      nd         vd           θgf
1        137.519   19.61   1.48749    70.2           0.5300
2       12101.141    0.47                             
3         98.586   15.76   1.43875    94.7           0.5340
4        217.958    0.27                             
5        162.814   10.10   1.43875    94.7           0.5340
6        429.133   10.10                             
7         73.984   18.97   1.43875    94.7           0.5340
8       7639.670    2.54   1.85478    24.8           0.6122
9        115.810  (可変)                             
10         22.930    1.32   1.91650    31.6           0.5911
11         16.089    5.35                             
12        -37.299    1.32   1.65160    58.5           0.5425
13         22.404    4.72                             
14        -22.593    1.32   1.64000    60.1           0.5370
15       -282.894    0.10                             
16         77.745    2.80   1.92286    18.9           0.6495
17        -98.134  (可変)                             
18(絞り)    ∞       2.05                             
19         26.877    6.67   1.49700    81.5           0.5375
20         92.719    9.10                             
21         19.780   11.19   1.43875    94.7           0.5340
22        358.662    1.41   1.80000    29.8           0.6017
23         26.079    0.64                             
24*        17.903    5.91   1.58313    59.4           0.5423
25*       180.447  (可変)                             
26        203.343    1.33   1.49700    81.5           0.5375
27         23.319  (可変)                             
28         22.595    6.07   1.58144    40.8           0.5774
29       -109.681    8.27                             
30          ∞       1.13   1.51633    64.1           0.5353
31          ∞      1.18                              
像面        ∞   
非球面データ
第24面
K =-1.69544e+000  A 4= 1.30469e-005  A 6=-5.80980e-008  A 8= 1.16252e-010  A10=-4.67955e-012  
第25面
K = 0.00000e+000  A 4= 2.68113e-005  A 6= 2.90892e-008  A 8=-7.37051e-010  A10=-1.36981e-012  
各種データ
ズーム比     11.94 
広角     中間     望遠
焦点距離      28.00    99.17   334.37  
Fナンバー      1.85     2.25     2.47  
半画角（度）  15.95     4.61     1.37  
像高           8.00     8.00     8.00  
レンズ全長   240.13   240.13   240.13  
BF            10.20    10.20    10.20  
d 9            1.81    31.37    47.99  
d17           48.04    18.48     1.85  
d25            1.75    20.67     2.01  
d27           39.22    20.30    38.96  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1     129.10  
2   10     -14.57  
3   18      32.12  
4   26     -53.13  
5   28      32.78  
6   30       ∞    
前述の各条件式と各数値データにおける諸数値との関係を表１、表２に示す。
【００９１】
【表１】
2020086073.tif 000004
【００９２】
【表２】
2020086073.tif 000005
【符号の説明】
【００９３】
Ｌ０  ズームレンズ、
Ｌ１  第１レンズ群
Ｌ２  第２レンズ群
Ｌ３  第３レンズ群、
ＬＲ  後群
１ａ  第１ａレンズ群（第１部分群）
１ｂ  第１ｂレンズ群（第２部分群）
【図１】
2020086073.tif 000006
【図２】
2020086073.tif 000007
【図３】
2020086073.tif 000008
【図４】
2020086073.tif 000009
【図５】
2020086073.tif 000010
【図６】
2020086073.tif 000011
【図７】
2020086073.tif 000012
【図８】
2020086073.tif 000013
【図９】
2020086073.tif 000014
【図１０】
2020086073.tif 000015
【図１１】
2020086073.tif 000016
【図１２】
2020086073.tif 000017