(57)【要約】【課題】道路の実際の交通状況に基づいた信頼性の高い周辺施設案内を可能とする走行支援技術を提供する。【解決手段】走行支援システムは、道路の交通状況に関する交通情報を取得し、施設の名称と位置とを含む施設情報を表す施設データが、施設にアクセス可能な道路に対する道路リンクＩＤと対応付けて記憶し、車両の現在位置から施設に至るまでの経路を探索し、道路リンクＩＤを用いて、経路の交通状況を示す案内情報を生成し、案内情報を利用者へ提示する。【選択図】図１
2010210485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上を走行する車両のための走行支援システムであって、
道路を識別するための固有の道路リンクＩＤを用いて提供される、道路の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得部と、
施設の名称と位置とを含む施設情報を表す施設データが、前記施設にアクセス可能な道路に対する前記道路リンクＩＤと直接的または間接的に対応付けて記憶されている施設データ記憶部と、
前記車両の現在位置から前記施設に至るまでの経路を探索する経路探索部と、
前記道路リンクＩＤを用いて、前記経路の交通状況を示す案内情報を生成する案内情報生成部と、
前記案内情報を前記走行支援システムの利用者へ提示する情報提示部と、
を備える走行支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の走行支援システムであって、
前記道路リンクＩＤは、双方向通行可能な道路に関しては、進行方向が互いに逆である第１の道路部分と第２の道路部分とに対してそれぞれ異なるＩＤ値が割り当てられており、
前記施設データは、双方向通行可能な道路に面した施設に関して、前記第１と第２の道路部分のそれぞれからアクセス可能であるか否かを示すアクセス情報を含んでおり、
前記案内情報生成部は、前記双方向通行可能な道路に面した施設に関して、前記第１と第２の道路部分のそれぞれに対応付けられた前記道路リンクＩＤに関する前記交通情報と、前記車両から当該施設への経路に前記第１と第２の道路部分のいずれが含まれるかに関する情報と、に基づいて前記案内情報を生成する走行支援システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の走行支援システムであって、
前記施設に至る経路中に、道路が渋滞または不通であることを示す交通情報が含まれる場合には、前記施設にかわる代替施設を探索する代替施設探索部をさらに備えており、
前記情報提示部は、前記代替施設に関する情報を前記利用者へ提示する走行支援システム。
【請求項４】
道路上を走行する車両のための走行支援方法であって、
（ａ）コンピュータが、道路を識別するための固有の道路リンクＩＤを用いて提供される、道路の交通状況に関する交通情報を取得する工程と、
（ｂ）コンピュータが、前記車両の現在位置から施設に至るまでの経路を探索する工程と、
（ｃ）コンピュータが、施設の名称と位置とを含む施設情報を表す施設データが、前記施設にアクセス可能な道路に対する前記道路リンクＩＤと直接的または間接的に予め対応付けて記憶されていることにより、前記道路リンクＩＤを用いて、前記経路の交通状況を示す案内情報を生成する工程と、
（ｄ）コンピュータが、前記案内情報を前記走行支援方法の利用者へ提示する工程と、
を備える走行支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行支援技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータで利用可能に電子化された地図データを利用して、車や歩行者に経路案内や交通情報を表示するナビゲーション装置が知られている。さらに、このようなナビゲーション装置において、利用者の現在位置の周辺に存在する施設（周辺施設）を検索、案内する機能が知られている。このような経路案内や周辺施設案内において、地図情報に基づいて特定の施設のある領域を検索するとともに、特定施設集中度を表示させることによって、周辺施設の周囲の領域の特定施設集中度を把握することができるようにする技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０９１４６号公報
【０００４】
上記従来技術では、渋滞の発生が予測される特定施設を決定し、当該特定施設が存在する領域を予測渋滞領域として設定することで、渋滞予測をしている。このため、特定施設（例えば、デパート）が所定の範囲内に集中している領域は、道路の実際の交通状況にかかわらず、「渋滞」と見なされてしまうという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、道路の実際の交通状況に基づいた信頼性の高い周辺施設案内を可能とする走行支援技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
道路上を走行する車両のための走行支援システムであって、道路を識別するための固有の道路リンクＩＤを用いて提供される、道路の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得部と、施設の名称と位置とを含む施設情報を表す施設データが、前記施設にアクセス可能な道路に対する前記道路リンクＩＤと直接的または間接的に対応付けて記憶されている施設データ記憶部と、前記車両の現在位置から前記施設に至るまでの経路を探索する経路探索部と、前記道路リンクＩＤを用いて、前記経路の交通状況を示す案内情報を生成する案内情報生成部と、前記案内情報を前記走行支援システムの利用者へ提示する情報提示部と、を備える走行支援システム。
こうすれば、施設の名称と位置とを含む施設情報を表す施設データと、道路の交通状況（例えば、渋滞や交通規制等）に関する交通情報を対応付けることができる。そのため、走行支援システムは、利用者に対して、周辺施設に至るまでの各経路の交通状況を提示することができる。道路の交通状況に関する交通情報は、道路の実際の交通状況をもとにして作成されているため、道路の実際の交通状況に基づいた信頼性の高い周辺施設案内が可能となる。
【０００８】
［適用例２］
適用例１記載の走行支援システムであって、前記道路リンクＩＤは、双方向通行可能な道路に関しては、進行方向が互いに逆である第１の道路部分と第２の道路部分とに対してそれぞれ異なるＩＤ値が割り当てられており、前記施設データは、双方向通行可能な道路に面した施設に関して、前記第１と第２の道路部分のそれぞれからアクセス可能であるか否かを示すアクセス情報を含んでおり、前記案内情報生成部は、前記双方向通行可能な道路に面した施設に関して、前記第１と第２の道路部分のそれぞれに対応付けられた前記道路リンクＩＤに関する前記交通情報と、前記車両から当該施設への経路に前記第１と第２の道路部分のいずれが含まれるかに関する情報と、に基づいて前記案内情報を生成する走行支援システム。
こうすれば、施設データには、双方向通行可能な道路に面する施設に関して、進行方向が互いに逆の第１と第２の道路部分のそれぞれからアクセス可能であるか否かの情報（アクセス情報）が含まれる。このため、例えば、道路の上り方向に施設が隣接しており、下り方向のみが渋滞している場合等における、走行支援システムの誤判断を抑制することができる。さらに、例えば、利用者が目的施設付近まで走行したにもかかわらず、道路の中央分離帯が存在するために、当該施設へアクセスできないといった事態を抑制することもできる。これらの結果、道路の実際の交通状況に基づいた、より信頼性の高い周辺施設案内が可能となる。
［適用例３］
適用例１または２記載の走行支援システムであって、前記施設に至る経路中に、道路が渋滞または不通であることを示す交通情報が含まれる場合には、前記施設にかわる代替施設を探索する代替施設探索部をさらに備えており、前記情報提示部は、前記代替施設に関する情報を前記利用者へ提示する走行支援システム。
こうすれば、目的施設に至る経路中に、道路が渋滞または不通であることを示す交通情報が存在する場合あっても、利用者は目的施設にかわる代替施設に関する情報（例えば、施設データや道路の交通状況）を得ることができる。
【０００９】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、本発明は、走行支援システム、走行支援装置、走行支援サーバ、走行支援方法のほか、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記憶媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としての案内端末の概略構成を示す説明図である。
【図２】記憶部に格納されたデータベースの内容を説明する図である。
【図３】施設とＶＩＣＳリンクとの対応付けについての説明図である。
【図４】施設データベースの例を示す説明図である。
【図５】走行支援システムにおける周辺検索処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】周辺検索処理についての説明図である。
【図７】第２実施例における周辺検索処理についての説明図である。
【図８】第３実施例における案内端末の概略構成を示す説明図である。
【図９】第３実施例における施設データベースの例を示す説明図である。
【図１０】第３実施例における周辺検索処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施例における関連データベースの例を示す説明図である。
【図１２】第４実施例における周辺検索処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】第４実施例における周辺検索処理についての説明図である。
【図１４】第５実施例における案内端末の概略構成を示す説明図である。
【図１５】第５実施例における周辺検索処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】第５実施例における周辺検索処理についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．第３実施例：
Ｄ．第４実施例：
Ｅ．第５実施例：
Ｆ．変形例：
【００１２】
Ａ．第１実施例：
図１は、本発明の一実施例としての案内端末２００の概略構成を示す説明図である。道路上を走行する車両のための走行支援システムとしての案内端末２００は、現在地検出部２０１と、表示パネル２０２と、ＶＩＣＳ受信部２０３と、音声出力部２０４と、入力部２０５と、記憶部２０６と、主制御部２１０とを備えている。本実施例における案内端末２００は、自動車に搭載され、利用者に対して地図をはじめとする交通情報を表示し、経路案内を行うカーナビゲーションシステムである。
【００１３】
現在地検出部２０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を構成する人工衛星から送信された電波を受信する装置である。なお、現在地検出部２０１として、ＧＰＳの他にジャイロセンサ等を用いても良い。表示パネル２０２は、液晶ディスプレイとこれを駆動する駆動回路とを備えている。音声出力部２０４は、利用者への案内時に音声を出力するためのスピーカや、これを駆動する回路等から構成される。入力部２０５は、方向入力キー２０５ａや、その他の操作キー２０５ｂ等のキー群から構成される。案内端末２００の利用者は、これらのキーを用いることで、各種の操作を行うことができる。
【００１４】
交通情報取得部としてのＶＩＣＳ受信部２０３は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System／ＶＩＣＳは登録商標）から提供される道路の交通状況に関する交通情報を取得するための受信部である。この交通情報は、例えば、高速道路や一般道路における渋滞情報や規制情報（事故、工事、災害、気象条件等による規制情報）等である。ＶＩＣＳからの情報は、道路を表すＶＩＣＳリンクを識別するための固有の道路リンクＩＤ（ＶＩＣＳリンク番号）を用いて、例えば、電波ビーコンや、光ビーコン、ＦＭ多重放送によって提供される。
【００１５】
記憶部２０６は、ハードディスク、フラッシュメモリ、メモリカード等で構成され得る。記憶部２０６には、地図データベース２０７と、経路データベース２０８と、施設データベース２０９とが格納されている。各データベース２０７〜２０９についての詳細は後述する。記憶部２０６には、前述の各種データベースの他に、案内端末２００を動作させるための各種データが格納される構成としても良い。また、案内端末２００の利用者が任意に種々のデータを格納することが可能な構成としても良い。主制御部２１０は、案内端末２００の上述した各部２０１〜２０６を制御するためのコントローラである。主制御部２１０は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭ等の内部記憶装置とを含んでいる。主制御部２１０は内部記憶装置（ＲＡＭまたはＲＯＭ）に格納されている各種のプログラムを実行することにより、経路探索部２１１と、施設検索部２１２と、案内情報生成部２１３としての機能を実現する。
【００１６】
図２は、記憶部２０６に格納されたデータベースの内容を説明する図である。図２には、上述した地図データベース２０７と、経路データベース２０８と、施設データベース２０９の内容がそれぞれ概念的に示されている。
【００１７】
地図データベース２０７には、地図画像を表すデータ（地図画像データ）がベクトルデータ形式で格納されている。なお、地図画像データは、ベクトルデータ形式に変えて、ビットマップ形式やＪＰＥＧデータ形式等のラスタデータ形式で格納されるものとしても良い。この地図画像データには、地形や建物、道路等の形状を表すデータが含まれている。
【００１８】
経路データベース２０８には、地図画像データが表す地図画像に対応した領域に存在する交通経路（道路ネットワーク）のうち、車が通行可能な経路（以降、「車道」とも呼ぶ。）に関する経路データが格納されている。この経路データは、交通経路の地表上における配置を示す道路ネットワークデータと、道路ネットワークデータに関連付けられた経路属性情報とを含んでいる。道路ネットワークデータは、交通経路における要素点ＮＤ（以降、「ノード」とも呼ぶ。）を表すノードデータと、ノード間を結ぶ線分ＬＫ（以降、「リンク」とも呼ぶ。）を表すリンクデータを含む。ノードＮＤは、例えば、交差点、Ｔ字路、分岐点、始点、終点等を表している。リンクＬＫは、例えば、上述した車道等の交通経路を表している。経路属性情報は、ノードＮＤあるいはリンクＬＫに関連付けられており、その属性を表す情報である。経路属性情報は、図２に示すように、例えば、リンクＬＫの名称（例えば、道路の名称、車線数、制限速度）、ノードＮＤの名称（例えば、交差点の名称）を含むテキストデータＺ１１を含む。１つのノードＮＤまたはリンクＬＫに関連付けられる経路属性情報は、１つであっても良いし、複数であっても良い。
【００１９】
施設データ記憶部として機能する施設データベース２０９には、施設の名称と位置とを含む施設情報を表す施設データが記憶される。施設データベース２０９には、施設の存在位置を示す施設ポイントＢＰと、施設ポイントＢＰに関連付けられた施設情報とが含まれている。施設情報Ｚ２１は、例えば、施設ポイントＢＰが表す位置に存在する施設の名称等を含む。また、１つの施設ポイントＢＰに関連付けられる施設情報は、１つであっても良いし、複数であっても良い。
【００２０】
図３は、施設とＶＩＣＳリンクとの対応付けについての説明図である。図３では、全ての道路が双方向通行可能な道路であり、ＶＩＣＳリンクと経路データのリンクとが１対１に対応し、かつ、ＶＩＣＳリンクの端点と経路データのノードが共通するものとしている。双方向通行可能な道路には、進行方向が互いに逆の第１と第２の道路部分に対してそれぞれ異なるＶＩＣＳリンク番号が割り当てられている。また、ＶＩＣＳリンクＶＬ３、４には施設ＳＰ１が対応付けられている。同様に、ＶＩＣＳリンクＶＬ８には施設ＳＰ２が、ＶＩＣＳリンクＶＬ１３、１４には施設ＳＰ３が、ＶＩＣＳリンクＶＬ９には施設ＳＰ４が、それぞれ対応付けられている。
【００２１】
この対応付けは、ＶＩＣＳリンクから施設へのアクセスが可能な場合に行われる。このため、施設ＳＰ１には、ＶＩＣＳリンクＶＬ３またはＶＩＣＳリンクＶＬ４を経由してアクセス可能であることが分かる。なお、「アクセス可能」とは、施設が単に道路から近い位置に存在することを意味するのではない。例えば、施設が道路から進入可能である状態を、当該施設は道路に「アクセス可能」であると表現している。道路から施設へ進入可能な位置には、通常その施設の広告など、施設の認識が容易となるような情報が存在している。そのため、この情報を案内に利用することも可能である。一方、施設ＳＰ４には、ＶＩＣＳリンクＶＬ９からのみアクセス可能である。これは、対向する車線（すなわち、ＶＩＣＳリンクＬ９、１０）の間に中央分離帯等が存在するため、右折不可能であることを意味している。
【００２２】
図４は、施設データベース２０９の例を示す説明図である。本実施例における施設データベース２０９は、ＩＤフィールドと、名称ＮＭフィールドと、施設ポイントＢＰ情報と、ジャンルＣＡフィールドと、アクセス情報としての２つのＶＩＣＳリンク関連情報とを含んでいる。施設ポイントＢＰ情報は、緯度ＬＡフィールドと、経度ＬＯフィールドを含んでいる。ＶＩＣＳリンク関連情報は、ＶＩＣＳリンク番号ＶＮＯフィールドと、基点ＣＰフィールドと、位置ＰＯフィールドを含んでいる。
【００２３】
ＩＤフィールドには、各施設を一意に識別可能な記号が格納される。名称ＮＭフィールドには、施設の名称が格納される。緯度ＬＡフィールドには、施設の緯度が格納される。経度ＬＯフィールドには、施設の経度が格納される。ジャンルＣＡフィールドには、施設を一定の基準に基づいて分類した際のカテゴリ名称が格納される。なお、本実施例では、１つのジャンルＣＡフィールドを備える構成としたが、ジャンルに関する情報を複数有する構成とすることもできる。そうすれば、施設を階層的に分類することができるため、利便性が向上する点において好ましい。
【００２４】
アクセス情報とは、双方向通行可能な道路に面した施設に関して、当該道路部分のそれぞれからアクセス可能であるか否かを示す情報である。ＶＩＣＳリンク番号ＶＮＯフィールドには、施設が対応付けられているＶＩＣＳリンクを識別するＶＩＣＳリンク番号が格納される。基点ＣＰフィールドには、施設が対応付けられているＶＩＣＳリンクの端点となるノードのうち、当該施設の位置を特定するための基点となるノードＮＤの識別記号が格納される。位置ＰＯフィールドには、施設が対応付けられているＶＩＣＳリンクの距離を１００％とした時の、基点ＣＰから当該施設までの距離の割合（％）が格納される。このように、本実施例においては、施設データと当該施設に面した道路に対するＶＩＣＳリンク番号とが予め直接的に対応付けられている。なお、本実施例におけるアクセス情報は、２つのＶＩＣＳリンク関連情報であるものとして説明したが、ＶＩＣＳリンク関連情報は１つでも良いし、２つ以上備えるものとしても良い。また、施設データベース２０９の項目についてはあくまで例示であり、他の情報を含むものとしても良い。
【００２５】
図３の例では、施設ＳＰ１にはＶＩＣＳリンクＶＬ３からアクセスすることができる。ＶＩＣＳリンクＶＬ３の基点ノードＮ５から施設ＳＰ１までの距離は、施設ＳＰ１が対応付けられているＶＩＣＳリンクＶＬ３の距離に対して５０％の距離である。一方、施設ＳＰ１は、ＶＩＣＳリンクＶＬ３と進行方向が互いに逆の道路であるＶＩＣＳリンクＶＬ４からもアクセスすることができる。ＶＩＣＳリンクＶＬ４の基点ノードＮ２から施設ＳＰ１までの距離は、施設ＳＰ１が対応付けられているＶＩＣＳリンクＶＬ４の距離に対して５０％の距離である。このため、施設データベース２０９のＩＤフィールドがＳＰ１のエントリは、図４で示した内容となる。
【００２６】
図５は、走行支援システムにおける周辺検索処理の手順を示すフローチャートである。図６は、周辺検索処理についての説明図である。まず、主制御部２１０は、現在地検出部２０１によって検出された現在位置情報をもとに、車両の現在位置ＰＰと、利用者移動方向ＰＤを特定する（図５：ステップＳ１１０）。図６（Ａ）の例では、現在位置ＰＰは、ＶＩＣＳリンクＶＬ１３上であり、利用者移動方向ＰＤは、ノードＮ５へ向かう方向である。
【００２７】
次に、施設検索部２１２は、車両の現在位置から一定の範囲内に存在する施設（以降、「周辺施設群」とも呼ぶ。）を検索する（図５：ステップＳ１２０）。具体的には、施設データベース２０９の緯度ＬＡフィールドおよび経度ＬＯフィールドの値から導かれる施設の位置と現在位置とを比較することで、現在位置の一定範囲内に存在する１つ以上の施設を検索する。図６（Ａ）の例では、周辺施設群として、４つの施設ＳＰ１〜ＳＰ４が検索されている。なお、ここでは、利用者が道路をＵターン、迂回等して施設へ向かう場合を考慮して、利用者が既に通過した施設（施設ＳＰ３）も検索対象であるものとしたが、利用者が既に通過した施設は検索対象外としても良い。また、ステップＳ１２０では、周辺施設群検索のための条件の入力を利用者から受け付けるものとしても良い。周辺施設群検索のための条件は、例えば、施設のジャンル、施設の検索を行う範囲等にすることができる。
【００２８】
次に、経路探索部２１１は、車両の現在位置ＰＰから周辺施設郡中の各施設に至るまでの各経路を探索する。そして、案内情報生成部２１３は、周辺施設群にアクセス可能な道路の混雑状況を以下の手順で検索する（図５：ステップＳ１３０）。この混雑状況の検索は、ステップＳ１２０で検索された施設のそれぞれに対して行う。
（１）施設データベース２０９中の、当該施設のデータが格納されているエントリのＶＩＣＳリンク番号ＶＮＯフィールドの値を参照する。
（２）（１）で得たＶＩＣＳリンク番号について、ＶＩＣＳ受信部２０３から取得した交通情報を検索する。
（３）当該施設に対するＶＩＣＳリンク関連情報が複数存在する場合は、他のＶＩＣＳリンク関連情報についても（１）、（２）を実行する。
図６（Ａ）の例では、ＶＩＣＳリンクＶＬ３、ＶＬ８、ＶＬ１０のリンク（図中太線）が渋滞している。なお、本実施例においては、施設データとＶＩＣＳリンク番号が直接的に対応付けられているため、経路探索（ステップＳ１３０）は省略可能である。
【００２９】
次に、案内情報生成部２１３は、案内情報を生成する（図５：ステップＳ１４０）。この「案内情報」とは、車両の現在位置から周辺施設群中の各施設に至るまでの各経路の交通状況を示す情報である。案内情報は、経路探索部２１１が探索した経路と、案内情報生成部２１３が検索した道路の混雑状況をリンクさせることにより生成される。特に、双方向通行可能な道路に面した施設に関しては、進行方向が互いに逆の第１と第２の道路部分のそれぞれに対応付けられたＶＩＣＳリンク番号に関する交通情報と、車両の現在位置から当該施設への経路に、第１と第２の道路部分のいずれが含まれるかに関する情報と、に基づいて案内情報を生成する。
【００３０】
案内情報の生成後、情報提示部としての表示パネル２０２は、案内情報を利用者へ提示する（図５：ステップＳ１５０）。図６（Ｂ）は、利用者へ提示される案内情報の一例を示している。案内端末２００の表示パネル２０２には、案内情報として、施設の名称と、施設の所在地と、現在位置ＰＰから施設に至るまでの距離と、現在位置ＰＰから施設に至るまでの経路における渋滞の有無とが表示される。図６（Ｂ）の例では、現在位置ＰＰから施設に至るまでの経路が渋滞している施設（施設ＳＰ１、ＳＰ２）について、表示パネル２０２に「渋滞」シンボルが表示されている。なお、渋滞の有無だけでなく、渋滞の度合い（やや混雑／混雑／渋滞、等）をレベル表示させるものとしても良い。さらに、現在位置ＰＰから施設に至るまでの距離に代えて、または距離と共に、現在位置ＰＰから施設に至るまでの所要時間を表示させるものとすることもできる。
【００３１】
以上のように、第１実施例では、施設の名称と位置とを含む施設情報を表す施設データと、道路の交通状況（例えば、渋滞や交通規制等）に関する交通情報を対応付けることができる。そのため、走行支援システムは、利用者に対して、周辺施設に至るまでの各経路の交通状況を提示することができる。道路の交通状況に関する交通情報は、道路の実際の交通状況をもとにして作成されているため、道路の実際の交通状況に基づいた信頼性の高い周辺施設案内が可能となる。また、施設データには、双方向通行可能な道路に面する施設に関して、進行方向が互いに逆の第１と第２の道路部分のそれぞれからアクセス可能であるか否かの情報（アクセス情報）が含まれる。このため、例えば、道路の上り方向に施設が隣接しており、下り方向のみが渋滞している場合等における、走行支援システムの誤判断を抑制することができる。さらに、例えば、利用者が目的施設付近まで走行したにもかかわらず、道路の中央分離帯が存在するために、当該施設へアクセスできないといった事態を抑制することもできる。このように、利用者は、車中に居ながらにして、周辺施設に関する情報と、途中経路の渋滞有無を知ることができる。このため、利用者は途中経路に渋滞のない施設を選択することで、渋滞を事前に回避することができる。
【００３２】
Ｂ．第２実施例：
図７は、第２実施例における周辺検索処理についての説明図である。図６に示した第１実施例との違いは、案内情報の表示パネル２０２への表示方法であり、他の構成や動作は第１実施例と同じである。
【００３３】
図７（Ａ）は、図６（Ａ）と同じである。図７（Ｂ）は、第２実施例において、利用者へ提示される案内情報の一例を示している。案内端末２００の表示パネル２０２には、案内情報として、現在位置ＰＰ周辺の地図画像が表示される。この地図画像上には、施設の名称と、施設が存在する位置に施設を示すシンボルと、現在位置ＰＰから施設に至るまでの距離と、現在位置ＰＰから施設に至るまでの経路における渋滞の有無とが表示される。図７（Ｂ）の例では、施設を示すシンボルの色を変えることにより、途中経路が渋滞していることを表現している。なお、案内情報のうち、施設の名称と、現在位置ＰＰから施設に至るまでの距離とを示す情報ウィンドウは、利用者の選択（例えば、タッチパネル式の表示パネル２０２において地図画像上の施設を示すシンボルを利用者がタッチすること等）により表示させるものとしても良い。
【００３４】
このように、第２実施例における走行支援システムでは、案内情報が地図画像上にシンボル表示される。このため利用者は、施設の存在する方角や距離等を視覚的に捉えやすい。
【００３５】
Ｃ．第３実施例：
図８は、第３実施例における案内端末２００ａの概略構成を示す説明図である。図１に示した第１実施例との違いは、施設データベース２０９ａの内容と、関連データベース３００を備える点のみであり、他の構成は第１実施例と同じである。
【００３６】
図９は、第３実施例における施設データベース２０９ａの例を示す説明図である。図４に示した第１実施例との違いは、アクセス情報として、２つのＶＩＣＳリンク関連情報の代わりに２つのリンク関連情報を備える点のみであり、他の構成は第１実施例と同じである。リンク関連情報は、リンク番号ＬＮＯフィールドと、基点ＬＣＰフィールドと、位置ＬＰＯフィールドを含んでいる。リンク番号ＬＮＯフィールドには、施設が対応付けられているリンクを識別するリンク番号が格納される。基点ＬＣＰフィールドには、施設が対応付けられているリンクの両端に存在するノードのうち、当該施設の位置を特定するための基点となるノードＮＤの識別記号が格納される。位置ＬＰＯフィールドには、施設が対応付けられているリンクの距離を１００％とした時の、基点ＬＣＰから当該施設までの距離の割合（％）が格納される。このように、本実施例においては、施設データと当該施設に面した道路に対するリンク番号とが対応付けられている。なお、第１実施例のＶＩＣＳリンク関連情報と同様に、リンク関連情報は１つでも良く、２つ以上備えるものとしても良い。
【００３７】
図３の例では、施設ＳＰ１にはリンクＬ５２からアクセスすることができる。リンクＬ５２の基点ノードＮ５から施設ＳＰ１までの距離は、施設ＳＰ１が対応付けられているリンクＬ５２の距離に対して５０％の距離である。さらに、施設ＳＰ１にはリンクＬ２５からもアクセスすることができる。リンクＬ２５の基点ノードＮ２から施設ＳＰ１までの距離は、施設ＳＰ１が対応付けられているリンクＬ２５の距離に対して５０％の距離である。このため、施設データベース２０９ａのＩＤフィールドがＳＰ１のエントリは、図９で示した内容となる。
【００３８】
図１０は、第３実施例における周辺検索処理の手順を示すフローチャートである。図５に示した第１実施例との違いは、ステップＳ１３０の処理がステップＳ２００の処理に置き換えられている点のみであり、他の動作は第１実施例と同じである。図１１は、第３実施例における関連データベース３００の例を示す説明図である。関連データベース３００は、リンク番号ＮＯフィールドと、ＶＩＣＳリンク番号ＶＮＯフィールドを備えている。関連データベース３００は、経路データ上のリンクとＶＩＣＳリンクとを関連付ける機能を有する。
【００３９】
第３実施例では、経路探索部２１１は、車両の現在位置ＰＰから周辺施設郡中の各施設に至るまでの各経路を探索する。そして、案内情報生成部２１３は、周辺施設群にアクセス可能な道路の混雑状況を以下の手順で検索する（図１０：ステップＳ２００）。
（１）施設データベース２０９ａ中の、当該施設のデータが格納されているエントリのリンク番号ＬＮＯフィールドの値を参照する。
（２）（１）で得たリンク番号をキーにして関連データベース３００のリンク番号ＮＯフィールドの値を検索し、当該リンク番号と関連付けられたＶＩＣＳリンク番号ＶＮＯを取得する。
（３）（２）で得たＶＩＣＳリンク番号について、ＶＩＣＳ受信部２０３から取得した交通情報を検索する。
（４）当該施設に対するリンク関連情報が複数存在する場合は、他のリンク関連情報についても（１）〜（３）を実行する。
【００４０】
このように、第３実施例では、施設データとＶＩＣＳリンク番号とが予め間接的に対応付けられている。このため、第１実施例と同様に、道路の実際の交通状況に基づいた信頼性の高い周辺施設案内が可能となる。
【００４１】
Ｄ．第４実施例：
図１２は、第４実施例における周辺検索処理の手順を示すフローチャートである。図５に示した第１実施例との違いは、ステップＳ１４０の処理の後に、ステップＳ３００〜Ｓ３３０の処理が追加されている点のみであり、他の動作は第１実施例と同じである。図１３は、第４実施例における周辺検索処理についての説明図である。図６に示した第１実施例との違いは、以下の通りであり、その他については第１実施例と同じである。
・ＶＩＣＳリンクＶＬ３（図１３（Ａ）太線）が渋滞している点
・案内情報の表示パネル２０２への表示方法（図１３（Ｂ））
【００４２】
第４実施例では、経路探索部２１１は、案内情報の生成（図１２：ステップＳ１４０）後、各施設に至る経路中に、道路が渋滞または不通であることを示す交通情報が含まれる施設があるか否かを判断する（図１２：ステップＳ３００）。当該施設がない場合、ステップＳ１５０へ進み、情報提示部としての表示パネル２０２は案内情報を利用者へ提示する。
【００４３】
一方、各施設に至る経路中に道路が渋滞または不通であることを示す交通情報が含まれる施設がある場合、経路探索部２１１は、当該施設に至る他の経路（以降、「迂回経路」とも呼ぶ。）を探索する（ステップＳ３１０）。図１３（Ａ）の例では、施設ＳＰ１はＶＩＣＳリンクＶＬ３からアクセス可能である。しかし、ＶＩＣＳリンクＶＬ３は渋滞中であるため、経路探索部２１１は、施設ＳＰ１へアクセス可能であり、かつ、渋滞していないＶＩＣＳリンクＶＬ４を経由する迂回経路ＤＲ（図中斜線）を探索する。
【００４４】
次に、経路探索部２１１は、迂回情報を生成する（図１２：ステップＳ３２０）。この「迂回情報」は、迂回経路の有無をはじめとする迂回経路に関する情報であり、例えば、迂回経路の有無、迂回経路を通った場合の施設への距離、迂回経路を通った場合の施設への所要時間等がある。なお、ステップＳ３１０、Ｓ３２０は、周辺施設群のうち複数の施設への経路が渋滞している場合、その複数の施設のそれぞれについて行う。
【００４５】
迂回情報の生成後、情報提示部としての表示パネル２０２は、案内情報と共に迂回情報を利用者へ提示する（図１２：ステップＳ３３０）。図１３（Ｂ）はこのとき利用者へ提示される迂回情報および案内情報の一例を示している。案内端末２００の表示パネル２０２には、図６（Ｂ）で説明した案内情報に加えて、迂回情報ウィンドウＤＤが表示される。図１３（Ｂ）の例では、施設に至るまでの経路が渋滞している施設（施設ＳＰ１）について、表示パネル２０２の「渋滞」シンボルの横に迂回情報ウィンドウＤＤが表示され、迂回経路を通った場合の施設への距離が提示されるものとした。なお、利用者が、迂回情報ウィンドウＤＤを選択（例えば、タッチパネル式の表示パネル２０２において所望の迂回情報ウィンドウＤＤを利用者がタッチすること等）した場合、当該迂回経路に基づく経路案内を行う構成としても良い。また、複数の迂回経路が存在する場合には、複数の迂回経路に対する迂回情報を提示しても良い。
【００４６】
このように、第４実施例における走行支援システムでは、目的施設に至る経路中に、道路が渋滞または不通であることを示す交通情報が存在する場合あっても、利用者は目的施設への迂回情報を得ることができる。
【００４７】
Ｅ．第５実施例：
図１４は、第５実施例における案内端末２００ｂの概略構成を示す説明図である。図１に示した第１実施例との違いは、主制御部２１０内に代替施設探索部２１４を備える点のみであり、他の構成は第１実施例と同じである。代替施設探索部２１４についての詳細は後述する。
【００４８】
図１５は、第５実施例における周辺検索処理の手順を示すフローチャートである。図５に示した第１実施例との違いは、ステップＳ１４０の処理の後に、ステップＳ４００〜Ｓ４３０の処理が追加されている点のみであり、他の動作は第１実施例と同じである。図１６は、第５実施例における周辺検索処理についての説明図である。図６に示した第１実施例との違いは、以下の通りであり、その他については第１実施例と同じである。
・図６（Ａ）で例示したよりも広域エリアが検索対象とされている点
・ＶＩＣＳリンクＶＬ３（図１６（Ａ）太線）が渋滞している点
【００４９】
第５実施例では、案内情報の生成（図１５：ステップＳ１４０）後、代替施設探索部２１４は、各施設に至る経路中に、道路が渋滞または不通であることを示す交通情報が含まれる施設があるか否かを判断する（図１５：ステップＳ４００）。当該施設がない場合、ステップＳ１５０へ進む。
【００５０】
一方、各施設に至る経路中に道路が渋滞または不通であることを示す交通情報が含まれる施設（便宜上、このような施設を「渋滞施設」とも呼ぶ。）がある場合、代替施設探索部２１４は、当該施設にかわる代替施設を探索する（ステップＳ４１０）。この代替施設の探索は、例えば、以下のような手順で行うことができる。
（１）検索範囲をより広域として、ステップＳ１２０と同様の周辺施設群検索を行う。
（２）（１）で検索された周辺施設群のうち、渋滞施設と同じジャンルの施設（具体的には、ジャンルＣＡフィールドの値（図４）が同じ施設）を抽出する。
【００５１】
図１６（Ａ）の例では、施設ＳＰ１への経路は渋滞中である。このため、代替施設探索部２１４は、検索範囲をより広域として、施設ＳＰ１にかわる代替施設ＳＰ５、ＳＰ６を探索する。次に、情報提示部としての表示パネル２０２は、案内情報と共に代替施設に関する情報を利用者へ提示する（図１５：ステップＳ４３０）。図１６（Ｂ）はこのとき利用者へ提示される代替施設情報および案内情報の一例を示している。なお、現在位置ＰＰから代替施設に至るまでの経路が渋滞または不通である場合、案内情報と同様に、表示パネル２０２に「渋滞」シンボルを表示することが好ましい。
【００５２】
このように、第５実施例における走行支援システムでは、目的施設に至る経路中に、道路が渋滞または不通であることを示す交通情報が存在する場合あっても、利用者は目的施設にかわる代替施設に関する情報（例えば、施設データや道路の交通状況）を得ることができる。
【００５３】
Ｆ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５４】
Ｆ１．変形例１：
上記実施例では、施設は、ＶＩＣＳリンクまたは経路データ中のリンクに対応付けられているものとして説明した。しかし、施設はリンクに限らず、ノードに対応付けられているものとしても良い。
【００５５】
Ｆ２．変形例２：
上記実施例では、走行支援システムの例として案内端末を例示した。しかし、走行支援システムは、例えば通信カーナビゲーションシステムや携帯電話を用いた経路案内システムのような、クライアント−サーバ型で構成されるものとしても良い。
【００５６】
Ｆ３．変形例３：
上記実施例では、経路中の好ましくない交通情報の一例として「渋滞」を例示した。しかし、好ましくない交通情報としては「渋滞」に限らず、任意のものを採用することができる。例えば、通行止め等の規制情報とすることができる。
【００５７】
Ｆ４．変形例４：
上記実施例では、道路の上下線の区別があるリンクを用いる場合について説明した。しかし、道路の上下線の区別がないリンク（道路の上下線が１本のリンクで表現されているリンク）の場合であっても実現することが可能である。この場合、施設データベースに、道路を右折することにより当該施設にアクセス可能であるか否かを表す情報を格納するためのフィールドを設けることが好ましい。
【００５８】
Ｆ５．変形例５：
上記実施例では、施設の例として飲食店を挙げた。しかし、施設は飲食店に限らず、任意の施設とすることができる。例えば、コンビニエンスストアや、ガソリンスタンド、全国チェーン店、スーパー、駐車場、交番等の公共施設等にしても良い。
【００５９】
Ｆ６．変形例６：
上記実施例では、案内情報は、画像データとして表示パネルから提示されるものとした。しかし、上記実施例で例示した態様に限らず、例えば、案内情報を音声データとして生成し、音声出力部から出力させることも可能である。また、画像データと音声データとを併用することもできる。
【符号の説明】
【００６０】
２００,２００ａ,２００ｂ…案内端末、２０１…現在地検出部、２０２…表示パネル、２０４…音声出力部、２０５…入力部、２０５ａ…方向入力キー、２０５ｂ…操作キー、２０６…記憶部、２０７…地図データベース、２０８…経路データベース、２０９,２０９ａ…施設データベース、２１０…主制御部、２１１…経路探索部、２１２…施設検索部、２１３…案内情報生成部、２１４…代替施設探索部、３００…関連データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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