(57)【要約】【課題】ホームドア装置のドア部の開閉にかかる時間を短縮しつつ、開口部が開いた状態における安全性を向上させることを目的とする。【解決手段】ホームドア制御装置１は、プラットホームに停止した列車の停止位置に関する停止位置情報と、列車の車種に関する車種情報を受信する受信部５と、列車に設けられた扉の位置、及び、扉の開口幅に関する扉情報が記録された記憶部６と、受信部５が受信した停止位置情報及び車種情報と、記憶部６に記録された扉情報に基づいて、プラットホームに設置されたホームドア装置２１に設けられたドア部が開いたとき、ホームドア装置２１の開口部の開口幅よりも開口間隔が狭くなるようにドア部の開き位置を決定する決定部７と、決定部７で決定されたドア部の開き位置に基づいて、ドア部を開動作させるホームドア開閉制御部８とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに停止した列車の停止位置に関する停止位置情報と、前記列車の車種に関する車種情報を受信する受信部と、
前記列車に設けられた扉の位置、及び、前記扉の開口幅に関する扉情報が記録された記憶部と、
前記受信部が受信した前記停止位置情報及び前記車種情報と、前記記憶部に記録された前記扉情報に基づいて、前記プラットホームに設置されたホームドア装置に設けられたドア部が開いたとき、前記ホームドア装置の開口部の開口幅よりも開口間隔が狭くなるように前記ドア部の開き位置を決定する決定部と、
前記決定部で決定された前記ドア部の前記開き位置に基づいて、前記ドア部を開動作させる開閉制御部と、
を備えるホームドア制御装置。
【請求項２】
前記記憶部には、前記列車に設けられた連結部の位置及び幅に関する連結部情報が記録され、
前記決定部は、前記受信部が受信した前記停止位置情報及び前記車種情報と、前記記憶部に記録された前記扉情報及び前記連結部情報に基づいて、前記ドア部が開いたとき、前記開口部において、前記連結部が開放されないように前記ドア部の前記開き位置を決定する請求項１に記載のホームドア制御装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記受信部が受信した前記車種情報と、前記記憶部に記録された前記扉情報に基づいて、前記列車が停止した場合において、前記開口部が設けられた位置に前記列車の前記扉がないとき、前記ドア部を閉位置に維持させるように前記ドア部の位置を決定する請求項１又は２に記載のホームドア制御装置。
【請求項４】
前記決定部は、前記ドア部の動作時の時間帯に応じて前記ドア部の前記開き位置を決定する請求項１から３のいずれか１項に記載のホームドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームドア制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラットホームに設置されたホームドア装置は、プラットホームの縁に沿って設けられる戸袋部と、戸袋部に対して出入するドア部を有する。ホームドア装置は、停止する列車の車両における扉数や停車時の扉位置に合わせて、ホームドア装置の開口部の位置や、開口部の開口幅が設定されている。
【０００３】
ホームドア装置の開口部の開口幅は、車両の扉の開口幅と、列車の停止位置精度に基づいて、設定される。列車が運行する路線において、ＴＡＳＣ制御又はＡＴＯ制御が導入されていない場合、運転手の手動運転に応じて停止位置が決まるため、列車の停止位置精度は低くなる。そのため、ホームドア装置の開口部の開口幅が大きく設定されることが一般的である。
【０００４】
また、プラットホームに停止する列車の車両の種類（車種）が複数である場合、車種に応じて車両における扉位置、扉の開口幅及び扉数が異なり、全ての車種に対応するため、ホームドア装置の開口部の開口幅を大きく設定しておく必要がある。以上より、路線によっては、ホームドア装置の開口部の開口幅は、例えば、車両の扉の開口幅に対して１０００ｍｍ〜１５００ｍｍ程度加算した長さとされ、開口幅が３０００ｍｍ〜６０００ｍｍ程度に設定される例がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６３１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車種が１種類でＴＡＳＣ制御又はＡＴＯ制御が装備されている路線では、ホームドア装置の開口部の開口幅は、例えば２０００ｍｍである。この場合、ドア部の開閉にかかる時間は、２．５秒〜４．５秒である。これに対し、ホームドア装置の開口部の開口幅が大きく、例えば５０００ｍｍの場合、ドア部の開閉にかかる時間は、５秒〜８秒となる。そのため、ホームドア装置の開口部においてドア部を完全に開き終えたり、完全に閉まり終えたりするまでの時間が非常に長くなる。なお、扉の開閉速度を高めると、扉が乗降者と衝突したときの衝撃力が過大になるため、開閉速度を高めて開閉時間を短縮することは困難である。
【０００７】
また、図９に示すように、ホームドア装置２１の開口部２６の開口幅が大きい場合にドア部２２が全開すると、開口部２６の開口幅が車両の扉３１の開口幅に対して広すぎるため、乗降者によっては、車両の乗り込み可能な位置（扉位置）を把握できず、安全面に不安が残る（図９の二点鎖線囲み部参照）。さらに、図６に示すように、ホームドア装置２１の開口部２６の開口幅が大きい場合にドア部２２が全開したことによって、車種によっては、ホームドア装置２１の開口部２６において、車両間の連結部３２が開放される場合があり、乗降車の際、乗降客に注意を促す必要がある（図６の二点鎖線囲み部参照）。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ホームドア装置のドア部の開閉にかかる時間を短縮しつつ、開口部が開いた状態における安全性を向上させることが可能なホームドア制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のホームドア制御装置は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係るホームドア制御装置は、プラットホームに停止した列車の停止位置に関する停止位置情報と、前記列車の車種に関する車種情報を受信する受信部と、前記列車に設けられた扉の位置、及び、前記扉の開口幅に関する扉情報が記録された記憶部と、前記受信部が受信した前記停止位置情報及び前記車種情報と、前記記憶部に記録された前記扉情報に基づいて、前記プラットホームに設置されたホームドア装置に設けられたドア部が開いたとき、前記ホームドア装置の開口部の開口幅よりも開口間隔が狭くなるように前記ドア部の開き位置を決定する決定部と、前記決定部で決定された前記ドア部の前記開き位置に基づいて、前記ドア部を開動作させる開閉制御部とを備える。
【００１０】
この構成によれば、受信部がプラットホームに停止した列車の停止位置に関する停止位置情報と、プラットホームに停止する列車の車種に関する車種情報を受信する。また、記憶部は、列車に設けられた扉の位置、及び、扉の開口幅に関する扉情報を記憶している。そして、決定部は、受信部が受信した停止位置情報及び車種情報と、記憶部に記録された扉情報に基づいて、ドア部の開き位置を決定する。このとき、決定部は、プラットホームに設置されたホームドア装置に設けられたドア部が開いたとき、前記ホームドア装置の開口部の開口幅よりも開口間隔が狭くなるように、ドア部の開き位置を決定する。さらに、開閉制御部は、決定部で決定されたドア部の開き位置に基づいて、ドア部を開動作させる。
【００１１】
これにより、プラットホームに停止した列車の停止位置や車種に基づいて、ホームドア装置のドア部の開閉位置が変更されるため、停止位置が前後した場合や、車種に応じて、適切な位置でホームドア装置のドア部を開くことができる。また、プラットホームに設置されたホームドア装置のドア部が開いたとき、開口間隔は、前記ホームドア装置の開口部の開口幅よりも狭い。したがって、ドア部を開くときにかかる時間が、ドア部が開口部において全開するときにかかる時間よりも短縮される。
【００１２】
上記発明において、前記記憶部には、前記列車に設けられた連結部の位置及び幅に関する連結部情報が記録され、前記決定部は、前記受信部が受信した前記停止位置情報及び前記車種情報と、前記記憶部に記録された前記扉情報及び前記連結部情報に基づいて、前記ドア部が開いたとき、前記開口部において、前記連結部が開放されないように前記ドア部の前記開き位置を決定してもよい。
【００１３】
この構成によれば、決定部は、受信部が受信した停止位置情報及び車種情報と、記憶部に記録された扉情報及び連結部情報に基づいて、ドア部の開き位置を決定する。決定部は、プラットホームに設置されたホームドア装置に設けられたドア部が開いたとき、連結部において、開口部が開放されないように、ドア部の開き位置を決定する。これにより、プラットホームに設置されたホームドア装置のドア部が開いたとき、開口部において、連結部が開放されない。したがって、乗降の際の安全が確保される。
【００１４】
上記発明において、前記決定部は、前記受信部が受信した前記車種情報と、前記記憶部に記録された前記扉情報に基づいて、前記列車が停止した場合において、前記開口部が設けられた位置に前記列車の前記扉がないとき、前記ドア部を閉位置に維持させるように前記ドア部の位置を決定してもよい。
【００１５】
この構成によれば、列車が停止した場合において、開口部が設けられた位置に列車の扉がないとき、ドア部を閉位置に維持させるようにドア部の位置が決定されるため、ドア部が動作せずに開口部が開放されない。
【００１６】
上記発明において、前記決定部は、前記ドア部の動作時の時間帯に応じて前記ドア部の前記開き位置を決定してもよい。
【００１７】
この構成によれば、ドア部の動作時の時間帯に応じてドア部の開き位置が決定される。例えば、混雑時は平常時よりも、ドア部間の開口間隔が広くなるように決定される。これにより、車両の扉が開いて、乗降客が乗降している間、車両に乗り込む乗降客が車両のそばで待機できるため、乗降にかかる時間を短縮したり、混雑を緩和させたりすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ホームドア装置のドア部の開閉にかかる時間を短縮しつつ、開口部が開いた状態における安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】プラットホームに設置されたホームドア装置を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るホームドア制御装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るホームドア装置の開動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るホームドア装置のドア部の開口位置及び開口間隔を決定する動作を示すフローチャートである。
【図５】ホームドア装置のドア部の閉状態を示す斜視図である。
【図６】列車の扉に対応したホームドア装置のドア部の全開状態を示す斜視図である。
【図７】列車の扉に対応したホームドア装置のドア部の開状態を示す斜視図であり、ドア部の開口位置及び開口間隔が調整された状態を示す。
【図８】ホームドア装置のドア部の閉状態を示す斜視図である。
【図９】列車の扉に対応したホームドア装置のドア部の全開状態を示す斜視図である。
【図１０】列車の扉に対応したホームドア装置のドア部の開状態を示す斜視図であり、ドア部の開口位置及び開口間隔が調整された状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の一実施形態に係るホームドア制御装置１について、図面を参照して説明する。
ホームドア制御装置１は、プラットホーム２０に設置されたホームドア装置２１のドア部２２の開閉動作を制御する。ホームドア装置２１は、図１に示すように、プラットホーム２０の縁に沿って設置され、ドア部２２と、ドア部２２を収納でき、ドア部２２が出入する戸袋部２３などからなる。戸袋部２３は、プラットホーム２０の縁に沿って複数台が配置される。戸袋部２３には、ドア部２２を駆動するモータ等からなる駆動部２４や、駆動部２４の制御等を行う個別制御盤２５が収納される（図２参照）。戸袋部２３は、ドア部２２の全長を収容できる構成を有している。戸袋部２３から出入するドア部２２は、長さ方向に１枚の板状部材によって構成されてもよいし、長さ方向に複数枚の板状部材が組み合わされて伸縮可能に構成されてもよい。
【００２１】
隣り合う戸袋部２３の間には、ドア部２２によって開閉される開口部２６が形成される。開口部２６は、一方の戸袋部２３において出入するドア部２２と、他方の戸袋部２３において出入するドア部２２の両方によって開閉される。
【００２２】
なお、本実施形態では、開口部２６を開閉するドア部２２が、２枚設けられる場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。一つの開口部２６を１枚のドア部２２のみで開閉する場合もある。この場合、１枚のドア部２２は、開口部２６の一方の戸袋部２３において出入する。開口部２６の他方には、別の開口部２６を開閉するドア部２２を収容する戸袋部２３が設置される場合や、戸袋部２３ではない固定柵が設置される場合がある。
【００２３】
本実施形態に係るホームドア制御装置１は、図２に示すように、停止検知部２と、車種判別部３と、制御部４を備える。
【００２４】
停止検知部２は、例えば測距センサーを有し、車両の前面を検出する場合、図１に示すように、列車３０が停止する位置よりも前方のプラットホーム２０に設置される。停止検知部２は、列車３０の前面にレーザー光を走査して照射し、列車３０の前面で反射したレーザー光を受光する。その結果、停止検知部２は、プラットホーム２０にて停止動作中又は停止状態にある列車３０の前面との距離を検出する。停止検知部２は、定位置停止、又は、車両停止位置といった検知結果を制御部４に送信する。
【００２５】
車種判別部３は、例えば、プラットホーム２０に停止する列車３０が送信する識別情報を受信して、車種を判別する装置である。または、車種判別部３は、停止した列車３０に対してレーザー光を照射し、車両の一端から他端までの車両長を測定することによって、車種を判別する装置である。車種判別部３は、判別結果である停止した列車３０の車種に関する情報を制御部４に送信する。
【００２６】
制御部４は、例えばプログラムを実行するコンピュータである。制御部４は、図２に示すように、受信部５と、記憶部６と、決定部７と、ホームドア開閉制御部８などを有する。
【００２７】
受信部５は、停止検知部２で検知された、プラットホーム２０に停止した列車３０の停止位置に関する停止位置情報と、車種判別部３で判別された、プラットホーム２０に停止した列車３０の車種に関する車種情報を受信する。停止位置情報は、例えば、停止検知部２で検知された列車３０の停止位置に関する情報である。車種情報は、プラットホーム２０に停止する列車３０の車種に関する情報である。
【００２８】
記憶部６には、列車３０に設けられた扉３１に関する扉情報、列車３０に設けられた連結部３２に関する連結部情報が記録されている。扉情報は、車両の種類（車種）に応じて異なる、車種ごとの扉位置、扉３１の開口幅、及び、扉数などの情報である。連結部情報は、車種に応じて異なる、車種ごとの連結部３２の位置及び幅などの情報である。
【００２９】
決定部７は、受信部５が受信した停止位置情報及び車種情報と、記憶部６に記録された扉情報に基づいて、ドア部２２の開き位置を決定する。これにより、プラットホーム２０に停止した列車３０の停止位置や車種に基づいて、ホームドア装置２１のドア部２２の開閉位置が変更されるため、列車３０の停止位置が前後した場合や、車種に応じて、適切な位置でホームドア装置２１のドア部２２を開くことができる。
【００３０】
すなわち、同一車種の列車３０であっても、所定の停止範囲において、列車３０が前方に停止した場合は、車両の扉３１が開口する開口位置に合わせて、ホームドア装置２１の開口部２６のうち前方でドア部２２を開放する。反対に、所定の停止範囲において、列車３０が後方に停止した場合は、車両の扉３１が開口する開口位置に合わせて、ホームドア装置２１の開口部２６のうち後方でドア部２２を開放する。
【００３１】
また、異なる車種の列車３０が停止するプラットホーム２０では、停止した列車３０の車種に応じた車両の扉３１が開口する開口位置に合わせて、ホームドア装置２１の開口部２６でドア部２２を開放する。
【００３２】
決定部７は、受信部５が受信した停止位置情報及び車種情報と、記憶部６に記録された扉情報に基づいて、ホームドア装置２１のドア部２２が開いたとき、隣り合うドア部２２間の開口間隔が、隣り合う戸袋部２３間に形成される開口部２６の開口幅よりも狭くなるようにドア部２２の開き位置を決定する。
なお、一つの開口部２６を１枚のドア部２２のみで開閉する場合、ドア部２２の開き位置を決定するための開口間隔は、ドア部２２と、他方に設置された別のドア部２２用の戸袋部２３、又は、固定柵との間の間隔である。
【００３３】
これにより、ホームドア装置２１のドア部２２が開いたとき、隣り合うドア部２２間の開口間隔は、隣り合う戸袋部２３間に形成される開口部２６の開口幅よりも狭い。したがって、ドア部２２を開くときにかかる時間が、ドア部２２が開口部２６において全開するときにかかる時間よりも短縮される。
例えば、開口部２６の開口幅が、５０００ｍｍとなるように複数の戸袋部２３が設置されている場合において、ドア部２２が開放されたとき、隣り合うドア部２２間の開口間隔が２０００ｍｍとなるように、ドア部２２の開き位置が決定される。
【００３４】
この場合において、上述したとおり、プラットホーム２０に停止した列車３０の停止位置や車種に基づいて、停止位置が前後した場合や車種に応じて、適切な位置でホームドア装置２１のドア部２２を開く（図７及び図１０参照）。
【００３５】
決定部７は、受信部５が受信した停止位置情報及び車種情報と、記憶部６に記録された扉情報及び連結部情報に基づいて、ドア部２２の開き位置を決定する。決定部７は、プラットホーム２０に設置されたホームドア装置２１に設けられたドア部２２が開いたとき、開口部２６において、連結部３２が開放しないように、ドア部２２の開き位置を決定する。
これにより、図７に示すように、ホームドア装置２１のドア部２２が開いたとき、開口部２６において、連結部３２が開放されない。したがって、乗降の際の安全が確保される。
【００３６】
決定部７は、受信部５が受信した車種情報と、記憶部６に記録された扉情報に基づいて、列車３０が停止した場合において、開口部２６が設けられた位置に列車３０の扉３１がないとき、ドア部２２を閉位置に維持させるようにドア部２２の位置を決定する。これにより、図１０に示すように、ドア部２２を閉位置に維持させるようにドア部２２の位置が決定されるため、開口部２６が設けられた位置に列車３０の扉３１がないとき、ドア部２２が動作せずに開口部２６が開放されない。
【００３７】
決定部７は、ドア部２２の動作時の時間帯に応じてドア部２２の開き位置を決定する。これにより、例えば、混雑時は平常時よりも、ドア部２２間の開口間隔が広くなるように決定される。これにより、車両の扉３１が開いて、乗降客が乗降している間、車両に乗り込む乗降客が車両のそばで待機できるため、乗降にかかる時間を短縮したり、混雑を緩和させたりすることができる。
【００３８】
列車３０が所定の停止範囲において停止状態にあると判断されたとき、ホームドア開閉制御部８は、ホームドア装置２１のドア部２２を開動作させる。ホームドア開閉制御部８は、ホームドア装置２１の戸袋部２３に収納されている個別制御盤２５へ、ドア部２２の開指令又は閉指令を送信する。また、ホームドア開閉制御部８は、個別制御盤２５から、開完了信号又は閉完了信号を受信する。
【００３９】
次に、図３を参照して、ホームドア制御装置１の動作について説明する。
まず、ホームドア装置２１のドア部２２を閉状態から開状態にする動作について説明する。
列車３０がプラットホームに入線し停止するまでの間、図５及び図８に示すように、ドア部２２は閉状態である。
【００４０】
停止検知部２、例えば測距センサーは、入線してくる列車３０の前面に対しレーザー光を照射する。列車３０が、測距センサーの測定可能範囲に入ることで、測距センサーから列車３０の前面までの距離が測定され、列車３０の停止位置が算出される（ステップＳ１１）。車種判別部３は、プラットホーム２０に停止する列車３０の車種を判別する（ステップＳ１２）。
【００４１】
受信部５は、停止検知部２によって検知された列車３０の停止位置に関する停止位置情報と、車種判別部３によって判別された列車３０の車種に関する車種情報を受信する（ステップＳ１３）。
【００４２】
列車３０が所定の停止範囲において停止状態にあると判断された場合、ホームドア装置２１のドア部２２を開動作させるため、制御部４の決定部７が、ドア部２２の開口位置及び開口間隔を決定する（ステップＳ１４）。そして、ホームドア開閉制御部８は、ホームドア装置２１のドア部２２を開動作させる（ステップＳ１５）。これにより、ホームドア装置２１のドア部２２は、閉状態から開動作を開始する。なお、ホームドア装置２１のドア部２２の開放時は、ドア部２２の移動速度を途中で減速して低速とし、その後、速度をゼロにして停止する。一方、列車３０が所定の停止範囲にない場合や、列車３０が停止状態にない場合は、ドア部２２は閉状態が維持される。
【００４３】
次に、図４を参照して、ホームドア装置２１のドア部２２を開動作させる場合において、ドア部２２の開口位置及び開口間隔を決定する動作について説明する。
【００４４】
上述したとおり、プラットホーム２０に列車３０が停止するとき、停止する列車３０の車種情報が取得される。また、プラットホーム２０に列車３０が停止し、列車３０の停止位置が算出された後、列車３０の停止位置に関する停止位置情報が取得される。
【００４５】
そして、記憶部６に予め記録された扉情報、すなわち、列車３０に設けられた扉３１の位置、及び、扉３１の開口幅に関する情報と、取得された停止位置情報及び車種情報に基づいて、開放する開口部２６を決定する（ステップＳ２１）。このとき、開動作させるドア部２２が決定される。また、列車３０が停止した場合において、開口部２６が設けられた位置に列車３０の扉３１がないとき、当該開口部２６のドア部２２は開動作させないように決定される。
【００４６】
次に、時間帯などに応じて、通常時よりもドア部２２間の開口間隔を広くするか否か、例えば、ドア部２２を開口部２６に対して全て開く（開口部２６を全開する）か否かを判断する（ステップＳ２２）。開口部２６を全開にすると判断した場合、開口部２６の開口幅を全開に設定する（ステップＳ２３）。すなわち、ドア部２２間の開口間隔を開口部２６の開口幅と一致させる。乗降客によって混雑する時間帯などにおいて、開口部２６を全開にする場合は、列車３０の停止が確認された後、図６及び図９に示すように、ドア部２２の全長を戸袋部２３に収容して開口部２６を全開で開放する。
【００４７】
通常時において、開口部２６を全開とせず、車両の扉３１の開口幅に合わせて開放する、すなわち、ドア部２２間の開口間隔を調整する場合は、以下のとおり制御する。
【００４８】
まず、ドア部２２間の最適な開口間隔を算出する（ステップＳ２４）。
取得された車種情報と記憶部６に記録された扉情報に基づいて、ドア部２２間の開口間隔を算出し、各ドア部２２の開き位置を決定する。例えば、車両の扉３１の開口幅が１３００ｍｍである場合、７００ｍｍを加算した２０００ｍｍを最適な開口間隔として算出する。その後、開口部２６が全閉した状態の左右それぞれのドア部２２の位置から、左側のドア部２２を移動させる距離と、右側のドア部２２を移動させる距離を算出する。これにより、車種に応じて、最適な開口間隔でホームドア装置２１のドア部２２を開くことができる。
【００４９】
次に、車両の停止位置を考慮して、開放時のドア部２２の位置を補正する（ステップＳ２５）。
取得された停止位置情報及び車種情報と、記憶部６に記録された扉情報に基づいて、ドア部２２の開き位置を補正し、決定する。先に算出された左側のドア部２２を移動させる距離と、右側のドア部２２を移動させる距離に対して、基準位置に対する停止位置のずれ量を加算又は減算することによって、補正された左側のドア部２２を移動させる距離と、補正された右側のドア部２２を移動させる距離を算出する。これにより、列車３０の停止位置が前後した場合に関わらず、適切な位置でホームドア装置２１のドア部２２を開くことができる。
【００５０】
また、開口部２６を全開する場合、全開にせずドア部２２間の開口間隔を調整する場合のいずれの場合も、列車３０の連結部３２の位置を考慮して、開放時のドア部２２の位置を補正する（ステップＳ２６）。
取得された停止位置情報及び車種情報と、記憶部６に記録された扉情報及び連結部情報に基づいて、ドア部２２の開き位置を決定する。先に補正された左側のドア部２２を移動させる距離、又は、先に補正された右側のドア部２２を移動させる距離に対して、連結部３２の位置及び幅を考慮して、それぞれの距離を更に補正する。これにより、図７に示すように、ホームドア装置２１のドア部２２が開いたとき、開口部２６において、連結部３２が開放されない。したがって、乗降の際の安全が確保される。
【００５１】
そして、これらの補正された左側のドア部２２を移動させる距離、又は、補正された右側のドア部２２を移動させる距離をホームドア開閉制御部８へ送信する（ステップＳ２７）。その結果、ホームドア開閉制御部８へ開指令が送信されたとき、算出及び補正された距離に基づいて、駆動部２４がドア部２２を駆動し、図７及び図１０に示すように、適切な位置かつ適切なドア部２２間の幅で、開口部２６が開放される。開放時のドア部２２の位置が補正された場合、左側のドア部２２と右側のドア部２２は、ドア部２２の閉状態を基準とするとき、それぞれ異なる距離で移動される。これにより、ドア部２２間の開口は、開口部２６の間において必ずしも左右対称で開放されず、列車３０の前方又は後方にずれた位置で開放される。
【００５２】
以上、本実施形態によれば、プラットホーム２０に停止した列車３０の停止位置や車種に基づいて、ホームドア装置２１のドア部２２の開閉位置が変更されるため、停止位置が前後した場合や、車種に応じて、適切な位置でホームドア装置２１のドア部２２を開くことができる。また、ホームドア装置２１のドア部２２が開いたとき、隣り合うドア部２２間の開口間隔は、隣り合う戸袋部２３間に形成される開口部２６の開口幅よりも狭い。したがって、ドア部２２を開くときにかかる時間が、ドア部２２が開口部２６において全開するときにかかる時間よりも短縮される。
【００５３】
さらに、開口部２６において、連結部３２が開放されないように、ドア部２２の開き位置が決定される。これにより、ホームドア装置２１のドア部２２が開いたとき、開口部２６において、連結部３２が開放されないため、乗降の際の安全が確保される。
【００５４】
なお、上記実施形態では、列車３０の車両の前面を検出することにより、列車３０の停止状態を判断するとしたが、本発明はこの例に限定されない。例えば、停止検知部２は、車両間の連結部３２、又は、車両の後面を検出してもよい。この場合、停止検知部２は、列車３０の側方、又は、列車３０が停止する位置よりも後方のプラットホーム２０に設置される。この場合、停止検知部２は、停止しようとしている列車３０の側面、又は、列車３０の後面に対しレーザー光を照射する。列車３０が、停止検知部２の測定可能範囲に入ることで、停止検知部２から列車３０の側面、又は、列車３０の後面までの距離が測定される。
【００５５】
なお、上述した実施形態では、列車３０の停止位置を検出する停止検知部２の例として、測距センサーを用いる場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、停止検知部２として、カメラ等の撮像装置、ＩＣタグ、又は、複数の距離センサー等を用いて、列車３０の停止位置を検出してもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、ドア部２２は、ドア部２２の全開位置と異なる位置、すなわち、開口部２６の途中で停止した状態となる。したがって、乗降客によってドア部２２の位置が変更されないように、ドア部２２の停止状態で、ドア部２２にロックがかかるようにしてもよい。または、ドア部２２が、停止位置から開方向又は閉方向に外部からの力で強制的に移動されたときは、元の位置に戻るような移動動作（反転動作）を行うようにしてもよい。反転動作を行う際、ブザー音を鳴動させたり、表示灯を点灯又は点滅させたりして、乗降客にドア部２２の移動を警告するようにしてもよい。
【００５７】
ドア部２２が、連結部３２が開放されないような位置で停止する場合、ブザー音を鳴動させたり、表示灯を点灯又は点滅させたりして、乗降客に連結部３２が近くに存在することを警告するようにしてもよい。また、連結部３２の近くに人の侵入を検知できるセンサーを設置しておき、侵入が検知された際に音声等によって乗降客に警告するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１      ：ホームドア制御装置
２      ：停止検知部
３      ：車種判別部
４      ：制御部
５      ：受信部
６      ：記憶部
７      ：決定部
８      ：ホームドア開閉制御部（開閉制御部）
２０    ：プラットホーム
２１    ：ホームドア装置
２２    ：ドア部
２３    ：戸袋部
２４    ：駆動部
２５    ：個別制御盤
２６    ：開口部
３０    ：列車
３１    ：扉
３２    ：連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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