(57)【要約】      （修正有）【課題】電動開閉カーテンレールにおいて、全閉状態から全開状態操作したときの反発戻りおよび開閉操作時の誤動作を防止する。【解決手段】初期設置において、反発戻り距離を回転検出器（ロータリーエンコーダー）にて検出して、この位置をカーテン全開停止位置として制御装置に認識させ、これを初期設定とすることにより、再駆動時からはカーテンの反発戻りがなくカーテンのゆらぎ現象を生じない電動開閉カーテンレールを実現し、また、カーテン開閉動作時に人為で無理にカーテンを引っ張ったとき、掛かるモーターへの過負荷を検知して、制御装置で受けて電磁クラッチを外すことによりカーテン開閉操作制御装置の電子回路を保護する電動開閉カーテンレール保護装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーテンの吊下げ始端に設けたカーテンランナーを、電動モーターでベルトを介して走行することによりカーテンを開閉する電動開閉カーテンレールにおいて、モーターの回転軸に電磁クラッチ及び回転検出器を装置するとともに、回転検出器からの信号を受けて作動する制御装置に、初期動作時にモーター駆動でカーテン全開位置から反発戻り位置を検知する検出回路を設けることにより、再カーテン全開時には反発戻り位置がカーテン全開位置となるようにしたことを特徴とする電動開閉カーテンレール保護装置。
【請求項２】
電動モーターに過負荷が掛かったとき制御装置で検知して、電磁クラッチを開放することにより、電動モーターの過負荷による逆起電力から電子回路を保護することを特徴とする請求項1記載の電動開閉カーテンレール保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカーテンの厚み・質量からカーテン全開時に受ける反発戻り及び手開閉操作により受ける電動モーターの逆起電力から装置の電子回路を保護する電動開閉カーテンレール保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーテンレールに、電動モーターでベルトを介して走行するカーテンランナーを設け、カーテンの上部始端を該カーテンランナーに取り付けることにより、カーテンを電動で開閉する電動開閉カーテンレールがあるが、該カーテンレールは、カーテンの全閉位置及び全開位置にリミットスイッチを設けてカーテンランナーが停止されるように構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記電動開閉カーテンレールにおいて、取付られるカーテンの厚み・質量等から受けるカーテン全開時の弾性反発戻り移動距離を検出し、該検出位置をカーテンの全開時の停止位置として制御装置に記憶させることにより、回転検知器の作動状態で電磁クラッチの開放及び電動モーターを停止することにより生ずるカーテンの弾性反発戻りがない電動開閉カーテンレールを提供しようとするものである。
【０００４】
すなわち、カーテンをカーテンランナーに吊下げた状態で、カーテンの全開位置まで電動モーターの力で移動させたとき、モーターの力でカーテン生地を折り畳むため、折り畳められたカーテン生地が弾性を持ち、その反発力でモーターの停止後、カーテンランナーを閉方向へ移動させてしまが、カーテンの開操作度毎にこのような状態が行われることは、意匠的な観点からも好ましいものではない。
【０００５】
また、反発戻り位置を予測して、モーター停止位置より手前にリミットスイッチを設けてカーテンの全開停止位置とすることも考えられるが、部品点数が増加するばかりでなく、カーテンの模様変えをしたときなど、リミット位置の変更を余儀なくされるなど機構的に煩雑となる。
【０００６】
更に、電動モーターでカーテンの開閉操作を動作中に、手動で無理やりカーテンを引っ張ったとき、モーターに過負荷が掛かり、逆起電力を発生して制御装置の電子回路を破損したり、モーター内蔵のギア等機構部を破損する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上述のような状況に鑑みてなされたもので、制御装置にカーテンの弾性反発戻り移動距離検出機能を備えて、自動的に戻り位置をカーテンの全開位置と設定することにより、カーテンが戻ることによるモーター停止後のカーテンのゆらぎなどがなく意匠的観点を向上する電動開閉カーテンレールであり、更にカーテンを無理に引っ張ったときにモーターで発生する正常な回転数よりも早い回転数を検知して、電磁クラッチを切り離す保護装置を制御装置に装置することにより逆起電力による電子回路故障、また物理的外力によるモーター内蔵ギアー等機構部の破損を回避する電動開閉カーテンレール保護装置を提供しようとするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は電動モーターの回転軸に電磁クラッチ及び回転検出器を装置して、かつ電動モーターの正方向回転（カーテン解放操作）あるいは逆方向回転（カーテン閉塞操作）を制御装置で操作してカーテンを開閉するものであるが、カーテンは電動モーターの回転に連動するプーリーにより走行するベルトに設けられたカーテンランナーにその始端を取り付けられ開閉する。カーテンの全開又は全閉操作は制御装置で指示され、かつ、全開から全閉、全閉から全開への停止指令及び操作速度等は回転検出器からの信号を制御装置で受けて、制御装置から電磁クラッチに信号を送ることにより電動モーターの回転が連結・遮断される。カーテンは全閉状態から全開状態に操作したとき、全開停止位置は電動モーターの過負荷停止を回転検出器が検知して、この信号を制御装置が受けて電磁クラッチを開放することにより行われる。
【０００９】
このとき、電磁クラッチが開放されると、カーテンランナーはフリーとなることから、圧縮折畳詰められたカーテンは生地の厚み質量により、弾性反発して、吊下げられたカーテンがフリー状態になるまで閉塞方向へ戻る。全開操作の度毎に、この反発戻りが生じることは意匠的な観点からも好ましくない。そこで、この戻り回転を回転検知器で検知して、戻り回転停止動作を制御装置に信号として送り、これを記憶させて、以降カーテン全開操作のときは、戻り停止位置をカーテン全開停止位置とすることにより、反発戻りがなく、ゆらぎのない意匠的観点においても好ましい電動開閉カーテン装置を提供できる。
【００１０】
また、電磁クラッチが連結されて、電動モーターが駆動し、カーテンランナーが走行して、カーテンが開放又は閉塞動作中に人為的に無理にカーテンを引っ張った場合、その力が電動モーターに掛かり電動モーターの過負荷で逆起電力を発生する場合があるが、逆起電力が発生すると、制御装置の電子回路を破損したり、また、電動モーター内蔵のギア等機構部を破損したりする虞がある。このような場合、モーターの設定回転数値以上の回転を制御装置で検知して、即時に電磁クラッチを開放すれば、逆起電力よる制御装置の故障を防ぐことができ、かつ、電動モーター内蔵のギア等機構部の破損も防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】カーテンの全閉状態図
【図２】カーテンの全開状態図
【図３】カーテンが電動モーターの力で圧縮折り畳まれた状態の説明図
【図４】カーテンが反発戻りした状態の説明図
【図５】カーテンレール内部図
【図６】制御装置の説明図
【図７】制御装置の説明図
【図８】制御装置構成ブロック図
【図９】カーテン全閉位置登録モード説明図
【図１０】カーテン全開位置登録モード説明図
【図１１】モーター過負荷保護フローチャート図
【実施例】
【００１２】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜４は、本発明電動開閉カーテンレール保護装置を備えた電動開閉カーテンレールの制御装置１とカーテンレール２及びカーテン３を設置した状態を示す。カーテン３は吊り下げ具４により、カーテンレール２に吊下げられ、カーテン吊り下げ具４の始動端、換言すればカーテン上部始端にはカーテンランナー５が設けられている。このカーテンランナー５はカーテンレール内を走行するベルト６に結合されている。
【００１３】
制御装置１は、図６及び図７で示す電動モーター７、このモーター７の回転軸に取り付けられた電磁クラッチ８、回転検出器９及び制御部１０から構成される。回転検出器９は電磁クラッチ８の出力側回転軸１１に取り付けられたスリット板１２と光センサー１３からなり、回転するスリット板１２を通過する光の列をパルス信号として捕え、ベルト６の走行距離、速度を検知する。出力側回転軸１１の端末はベルト６を走行するプーリー１４（図５）に結合されている。
【００１４】
制御部１０はモーター駆動回路１５、電磁クラッチ駆動回路１６、回転検出器９からの信号入力回路１７、操作信号入力回路１８及びマイクロコンピューター１９を装置しており、入力信号をマイクロコンピューター１９で解析して駆動・停止・補正・保護操作が行われる。
【００１５】
以下に実施の動作を図に基づいて説明する。
図１のごとくカーテン３を全閉状態から、図２の全開状態に運転したとき、図３のように電動モーター７の駆動力でカーテン３は、圧縮折畳詰められた状態となるが、この時電磁クラッチ８が開放されて、カーテンランナー５がフリーとなり、折畳詰められたカーテン３は、図４のように圧縮状態がフリーになるまで反発戻りを生じる。このとき、スリット板１２は反発戻り距離だけ逆回転する。このスリット板１２の逆回転は光センサー１３でパルス信号として制御部１０の信号入力回路１７に送信され、マイクロコンピューター１９で解析される。反発戻りの停止した位置、すなわち図４の位置をカーテン３の全開状態の停止位置としてマイクロコンピューター１９に記憶させることにより、次回の運転時にはカーテンランナー５は上記反発戻り位置に回転検出器９の作動にて、停止されることからカーテン３は押し畳詰められることがなくなる。
【００１６】
また、カーテン３を閉操作運転中に、あるいは開操作運転中に無理に引っ張り、ベルト６、プーリー１４を介してモーター７に設定数値より早い回転が外力により掛かったとき、回転検出器９で検出して、この信号を制御部１０で受けて電磁クラッチ駆動回路１６を介して電磁クラッチ８を瞬時に開放して電動モーター７による起電力の発生を停止する。
【００１７】
カーテン３の開閉操作は、リモートコントローラー入力部２０からの入力信号を操作信号入力回路１８で受けてマイクロコンピューター１９の指令でモーター駆動回路１５で電動モーター７を正方向あるいは逆方向に回転駆動することにより行われる。
【００１８】
カーテン３の全閉位置設定は、図９で示されるように電磁クラッチ８を連結された状態で、モーター７に通電され、モーター７の駆動でカーテン３が全閉して回転検出器９が停止した位置を登録することにより、クラッチ８を開放して、モーター７への通電を止めることにより行われる。
【００１９】
カーテン全開位置設定は、図１０で示されるように、クラッチ８を連結した状態で、モーター７に通電してモーター７の駆動で行われる。カーテン３が全開位置で停止して、回転検出器９の停止でクラッチ８を開放して、モーター７の通電を止める。クラッチ８の開放でカーテンランナー５がフリーになるとモーター７の力で圧縮折畳されたカーテン３は図４のように弾性反発戻りを生じる。回転検出器９はこの反発戻りを検出して、次後この反発戻り停止位置を全開時の停止位置として登録することにより、全開時モーター７の力でカーテン３は圧縮折り畳められることがない。したがって、次後カーテン３の戻り、ゆらぎはなく開けることができる。
【００２０】
また、モーター７の過負荷による逆起電力で制御装置１を保護するには、回転検出器９で設定数値以上の回転速度を検出すると、クラッチ８を開放してカーテン３を即座にフリーとするものである。
【符号の説明】
【００２１】
１：制御装置
２：カーテンレール
３：カーテン
４：吊下げ具
５：カーテンランナー
６：ベルト
７：電動モーター
８：電磁クラッチ
９：回転検出器
１０：制御部
１１：出力側回転軸
１２：スリット板
１３：光センサー
１４：プーリー
１５：モーター駆動回路
１６：電磁クラッチ駆動回路
１７：信号入力回路
１８：操作信号入力回路
１９：マイクロコンピューター
２０：リモートコントローラー入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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