(57)【要約】【課題】シートに着座する乗員の傾斜姿勢を判定する。【解決手段】乗員検知装置５０としてのマッサージ装置５は、車両のシート１に設けられることにより、このシート１に着座する乗員の荷重を受ける複数の空気袋２０と、これらの各空気袋２０に対する給排気を制御する制御装置２１と、を備える。また、制御装置２１は、圧力センサ３５を用いて各空気袋２０ａ〜２０ｈの内圧Ｐａ〜Ｐｈを検出する内圧検出部７５ａとして機能を有した制御部４０を備える。そして、この制御部４０は、その各内圧Ｐａ〜Ｐｈの検出値を比較することにより各空気袋２０ａ〜２０ｈ間に生じた内圧Ｐの偏向を検出する内圧偏向検出部７５ｂ、及び、その各内圧Ｐに偏向の生じた方向に乗員の姿勢が傾いていると判定する傾斜姿勢判定部７５ｃとしての機能を有する。【選択図】図３
2020132120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートに設けられることにより該シートに着座する乗員の荷重を受ける複数の空気袋と、
前記各空気袋の内圧を検出する内圧検出部と、
前記各内圧の検出値を比較することにより前記各空気袋間に生じた前記内圧の偏向を検出する内圧偏向検出部と、
前記偏向の生じた方向に前記乗員の姿勢が傾いていると判定する傾斜姿勢判定部と、
を備える乗員検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗員検知装置において、
前記シートに設けられたシートベルトの装着時に検出された前記各内圧の検出値を該各内圧の初期値として保持する内圧初期値保持部を備え、
前記傾斜姿勢判定部は、前記偏向の生じた方向に位置する前記空気袋について、前記内圧の検出値が該内圧の初期値よりも増加している場合に、前記偏向の生じた方向に前記乗員の姿勢が傾いていると判定すること、を特徴とする乗員検知装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の乗員検知装置において、
前記シートに対して着脱可能に構成されたクッション部材の内側に前記各空気袋が設けられること、を特徴とする乗員検知装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の乗員検知装置において、
前記乗員の姿勢が車幅方向外側に傾いた外側もたれ姿勢にあると判定された状態で前記シートの側方に位置する前記車両のドアが操作された場合に警報出力を実行する警報出力部を備えること、を特徴とする乗員検知装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の乗員検知装置と、
前記シートの側方に位置する前記車両のドアを開閉駆動する開閉駆動装置と、
前記乗員の姿勢が車幅方向外側に傾いた外側もたれ姿勢にあると判定された状態において、前記ドアの開閉駆動を禁止する開閉駆動禁止部と、を備える車両用ドア装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の乗員検知装置と、
前記乗員の側方を支えるサイドサポート用の前記空気袋と、
前記乗員の姿勢が車幅方向に傾いた傾斜姿勢にあると判定された場合に、前記乗員の姿勢が傾いた方向に位置する前記サイドサポート用の空気袋を拡張させるサポート強化部と、を備える車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員検知装置、車両用ドア装置、及び車両用シート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のシートに着座する乗員の姿勢を判定可能な乗員検知装置がある。例えば、特許文献１に記載のシートには、そのシートバックに複数の静電容量センサ電極が内蔵されている。そして、これらの各静電容量センサ電極を用いることにより、そのシートの乗員がシートバックにもたれ掛かった所謂後もたれ姿勢にあることを検知可能な構成になっている。
【０００３】
また、上記従来例においては、その乗員検知に荷重センサを併用する。そして、これにより、シートに着座する乗員の体格を踏まえた上で、精度よく、その乗員の姿勢を判定して、エアバッグ装置の作動を制御する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９０７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年、車両においては、上記従来例にみられるようなエアバッグの展開制御のみならず、様々な制御分野において、そのシートに着座する乗員の姿勢が考慮されるようになっている。そして、これに併せ、その着座姿勢を含めた乗員検知の手法についてもまた、多様性が求められていることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、シートに着座する乗員の傾斜姿勢を判定することのできる乗員検知装置、車両用ドア装置、及び車両用シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する乗員検知装置は、車両のシートに設けられることにより該シートに着座する乗員の荷重を受ける複数の空気袋と、前記各空気袋の内圧を検出する内圧検出部と、前記各内圧の検出値を比較することにより前記各空気袋間に生じた前記内圧の偏向を検出する内圧偏向検出部と、前記偏向の生じた方向に前記乗員の姿勢が傾いていると判定する傾斜姿勢判定部と、を備える。
【０００８】
即ち、シートに着座する乗員の姿勢が傾くことにより、その荷重を受ける複数の空気袋間に内圧の偏向が生ずる。従って、上記構成によれば、そのシートに設けられた各空気袋を用いて乗員の傾斜姿勢を判定することができる。
【０００９】
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記シートに設けられたシートベルトの装着時に検出された前記各内圧の検出値を該各内圧の初期値として保持する内圧初期値保持部を備え、前記傾斜姿勢判定部は、前記偏向の生じた方向に位置する前記空気袋について、前記内圧の検出値が該内圧の初期値よりも増加している場合に、前記偏向の生じた方向に前記乗員の姿勢が傾いていると判定することが好ましい。
【００１０】
即ち、シートに着座した乗員がシートベルトを装着する際には、その着座姿勢を正すことになる。従って、上記構成のように、このとき検出された内圧の値を初期値として、現在の検出値と比較することにより、各空気袋の内圧に生じた偏向の大きさを正しく評価することができる。そして、これにより、精度よく、そのシートに着座する乗員の傾斜姿勢を判定することができる。
【００１１】
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記シートに対して着脱可能に構成されたクッション部材の内側に前記各空気袋が設けられることが好ましい。
上記構成によれば、乗員の傾斜姿勢を判定する機能を有していない車両のシートに対しても、後付で、その傾斜姿勢の判定機能を付加することができる。
【００１２】
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記乗員の姿勢が車幅方向外側に傾いた外側もたれ姿勢にあると判定された状態で前記シートの側方に位置する前記車両のドアが操作された場合に警報出力を実行する警報出力部を備えることが好ましい。
【００１３】
上記課題を解決する車両用ドア装置は、上記何れかの乗員検知装置と、前記シートの側方に位置する前記車両のドアを開閉駆動する開閉駆動装置と、前記乗員の姿勢が車幅方向外側に傾いた外側もたれ姿勢にあると判定された状態において、前記ドアの開閉駆動を禁止する開閉駆動禁止部と、を備える。
【００１４】
上記各構成によれば、外側もたれ姿勢にあるシートの乗員と側方のドアとの干渉を回避して、高い安全性を確保することができる。
上記課題を解決する車両用シート装置は、上記何れかの乗員検知装置と、前記乗員の側方を支えるサイドサポート用の前記空気袋と、前記乗員の姿勢が車幅方向に傾いた傾斜姿勢にあると判定された場合に、前記乗員の姿勢が傾いた方向に位置する前記サイドサポート用の空気袋を拡張させるサポート強化部と、を備える。
【００１５】
上記構成によれば、乗員の傾斜姿勢に応じた高いサポート性能を確保することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シートに着座する乗員の傾斜姿勢を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乗員検知装置として機能するマッサージ装置が装着されたシートの斜視図。
【図２】内側に複数の空気袋が設けられたクッション部材の平面図。
【図３】乗員検知装置として機能するマッサージ装置の概略構成図。
【図４】マッサージ制御の処理手順を示すフローチャート。
【図５】始動時の処理手順を示すフローチャート。
【図６】空気袋の内圧検出に基づいた乗員検知の処理手順を示すフローチャート。
【図７】（ａ）は、外側もたれ姿勢の説明図、（ｂ）は、内側もたれ姿勢の説明図。
【図８】各空気袋の内圧検出に基づいた傾斜姿勢判定の処理手順を示すフローチャート。
【図９】乗員の着座姿勢に基づいた車両制御の処理手順を示すフローチャート。
【図１０】別例の乗員検知装置の概略構成図。
【図１１】後もたれ姿勢の説明図。
【図１２】空気袋の内圧検出に基づいた別例の傾斜姿勢判定の処理手順を示すフローチャート。
【図１３】前傾姿勢の説明図。
【図１４】空気袋の内圧検出に基づいた別例の傾斜姿勢判定の処理手順を示すフローチャート。
【図１５】別例の乗員検知装置の概略構成図。
【図１６】傾斜姿勢判定に基づいたサポート強化制御の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、乗員検知装置を後付型のマッサージ装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に設けられたシートバック３と、を備えている。また、シートバック３の上端には、ヘッドレスト４が設けられている。そして、本実施形態のシート１には、このシート１に着座した乗員にマッサージを施すためのマッサージ装置５が装着されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施形態のマッサージ装置５は、シート１に対して着脱可能に構成されたクッション部材１０を備えている。本実施形態のマッサージ装置５において、このクッション部材１０は、シートクッション２上に載置されている。また、このクッション部材１０には、空気を供給することにより拡張し、及びその充填された空気を排出することにより収縮する複数の空気袋２０が設けられている。そして、本実施形態のマッサージ装置５は、これらの各空気袋２０の給排気を制御する制御装置２１を備えている。
【００２０】
詳述すると、図２及び図３に示すように、本実施形態のマッサージ装置５は、シート幅方向を左右方向として、そのクッション部材１０の内側に、左右２列及び前後４列に並んで設けられた複数の空気袋２０ａ〜２０ｈを備えている。尚、本実施形態のマッサージ装置５において、これらの各空気袋２０は、それぞれ、そのクッション部材１０の意匠面２２を構成する表皮１０ｓの内側に設けられている。そして、本実施形態のマッサージ装置５は、これらの各空気袋２０に連通する流路Ｌと、この流路Ｌを介して各空気袋２０に空気を圧送する空気ポンプ２５と、その流路Ｌの途中に設けられた複数の弁装置３０を備えている。
【００２１】
具体的には、本実施形態のマッサージ装置５は、その流路Ｌとして、空気ポンプ２５から延びる本線Ｌ０と、この本線Ｌ０から分岐して、それぞれ、その対応する各空気袋２０に延びる独立した８本の支線Ｌ１〜Ｌ８と、を有している。また、これらの各支線Ｌ１〜Ｌ８には、それぞれ、独立した給排気弁３１ａ〜３１ｈが設けられている。更に、本線Ｌ０には、その基端となる空気ポンプ２５近傍の位置に、逆止弁３２が設けられている。そして、本実施形態のマッサージ装置５は、この本線Ｌ０の端末となる位置に設けられた排気弁３３を備えている。
【００２２】
さらに詳述すると、本実施形態のマッサージ装置５において、各給排気弁３１ａ〜３１ｈは、それぞれ、その対応する各支線Ｌ１〜Ｌ８を介して各空気袋２０ａ〜２０ｈを流路Ｌの本線Ｌ０に連通する連通位置を有している。また、これらの各給排気弁３１ａ〜３１ｈは、それぞれ、その対応する各空気袋２０ａ〜２０ｈを流路Ｌの本線Ｌ０から遮断する遮断位置を有している。更に、これらの各給排気弁３１ａ〜３１ｈは、それぞれ、空気ポンプ２５の作動状態に依らず、その対応する各空気袋２０ａ〜２０ｈに充填された空気が外部に排出される排気位置を有している。そして、本実施形態のマッサージ装置５は、このような三方弁としての構成を有した各給排気弁３１の弁動作位置が切り替わることにより、それぞれ、独立に、そのマッサージ用の各空気袋２０が拡縮する構成になっている。
【００２３】
具体的には、本実施形態のマッサージ装置５において、上記各給排気弁３１ａ〜３１ｈ、及び排気弁３３、並びに空気ポンプ２５は、制御部４０によって、その作動が制御されている。また、流路Ｌの本線Ｌ０には、その逆止弁３２と排気弁３３との間の位置に圧力センサ３５が設けられている。そして、本実施形態の制御部４０は、この圧力センサ３５の出力信号に基づいて、そのシート１に着座する乗員の荷重を受ける位置に配置された各空気袋２０ａ〜２０ｈの内圧Ｐａ〜Ｐｈを、それぞれ、独立に検出する構成になっている。
【００２４】
即ち、空気ポンプ２５を停止した状態で、特定の給排気弁３１を連通位置に制御し、残る全ての給排気弁３１を遮断位置に制御することにより、圧力センサ３５が設けられた本線Ｌ０に連通する流路Ｌ内の圧力が、その連通位置に制御された特定の給排気弁３１に対応する空気袋２０の内圧Ｐと等しくなる。そして、この流路Ｌ内の圧力は、各支線Ｌ１〜Ｌ８に設けられた全ての給排気弁３１ａ〜３１ｈを遮断位置に制御し、その本線Ｌ０に設けられた排気弁３３を開放することによりリセットされる。
【００２５】
本実施形態の制御部４０は、このような一連の操作を、クッション部材１０に設けられた各空気袋２０ａ〜２０ｈについて、それぞれ、独立に実行する。そして、本実施形態のマッサージ装置５は、これにより検出される各空気袋２０ａ〜２０ｈの内圧Ｐａ〜Ｐｈに基づいて、そのシート１に着座する乗員の姿勢を判定可能な乗員検知装置５０としての機能を有している。
【００２６】
詳述すると、本実施形態のマッサージ装置５は、利用者によるマッサージの実行要求を受け付ける操作スイッチ５１を備えている。そして、本実施形態の制御部４０は、この操作スイッチ５１に対する操作入力に基づいて、そのマッサージ制御を実行する構成になっている。
【００２７】
即ち、図４のフローチャートに示すように、本実施形態のマッサージ装置５において、制御部４０は、操作スイッチ５１に対する操作入力を検出することにより（ステップ１０１：ＹＥＳ）、マッサージモードに移行する（ステップ１０２）。例えば、本実施形態の制御部４０は、空気ポンプ２５を駆動する状態で、その対応する各空気袋２０ａ〜２０ｈを前後方向の並び順に、順次、拡縮させる。そして、本実施形態のマッサージ装置５は、その拡縮する各空気袋２０ａ〜２０ｈが、シート１に着座する乗員の臀部や大腿部を押圧することで、そのマッサージ効果が得られる構成になっている。
【００２８】
また、本実施形態の制御部４０は、操作スイッチ５１に対する操作入力がない場合（ステップ１０１：ＮＯ）には、空気ポンプ２５を停止して、そのマッサージの実行要求を待機する（ステップ１０３）。そして、本実施形態のマッサージ装置５は、この待機モードにおいて、その制御部４０が、各空気袋２０ａ〜２０ｈの内圧検出に基づいた乗員検知判定を実行する構成になっている。
【００２９】
さらに詳述すると、図５のフローチャートに示すように、本実施形態のマッサージ装置５は、車両のイグニッション信号Ｓｉｇがオンとなることにより（ステップ２０１：ＹＥＳ）、所定時間、その制御部４０が、クッション部材１０の内側に設けられた各空気袋２０ａ〜２０ｈに対する給気制御を実行する（ステップ２０２）。次に、本実施形態の制御部４０は、クッション部材１０が設置されたシート１において、その乗員がシートベルト５７を装着したことを示すシートベルト信号Ｓｂｒ（図１参照）の入力があった場合（ステップ２０３：ＹＥＳ）、これらの各空気袋２０ａ〜２０ｈの内圧Ｐａ〜Ｐｈを検出する（ステップ２０４）。そして、これらの各内圧Ｐａ〜Ｐｈの検出値を、当該各内圧Ｐａ〜Ｐｈの初期値αａ〜αｈとして、その記憶領域６５に記憶した後（ステップ２０５）、待機モードに移行する（ステップ２０６）。
【００３０】
即ち、本実施形態のマッサージ装置５は、各空気袋２０ａ〜２０ｈの拡縮を行わない待機モードにおいても、これらの各空気袋２０ａ〜２０ｈに対し、上記ステップ２０２において実行される所定時間の給気制御に対応する量の空気が充填された状態となっている。尚、これら各空気袋２０ａ〜２０ｈに充填された空気は、イグニッション信号Ｓｉｇがオフとなることにより排気される。更に、本実施形態の制御部４０は、マッサージモードから待機モードに移行する場合にも、上記ステップ２０２と同様に、各空気袋２０ａ〜２０ｈに対する給気制御を実行する。そして、本実施形態のマッサージ装置５は、これにより、待機モードにある場合には、その制御部４０が任意のタイミングで、各空気袋２０ａ〜２０ｈの内圧Ｐａ〜Ｐｈを検出することが可能になっている。
【００３１】
また、図６のフローチャートに示すように、本実施形態の制御部４０は、待機モードにある場合、所定の検出周期で、各空気袋２０ａ〜２０ｈの内圧Ｐａ〜Ｐｈを検出する（ステップ３０１）。更に、制御部４０は、これら各内圧Ｐａ〜Ｐｈの検出値を合計した内圧合計値ＰＸを演算し（ＰＸ＝Ｐａ＋Ｐｂ＋…＋Ｐｈ、ステップ３０２）、この内圧合計値ＰＸを所定の閾値ＴＨ０と比較する（ステップ３０３）。そして、その内圧合計値ＰＸが閾値ＴＨ０よりも大きい場合（ＰＸ＞ＴＨ０、ステップ３０３：ＹＥＳ）に、そのシート１に着座する乗員が、大人の乗員であると判定して（ステップ３０４）、その傾斜姿勢判定を実行する（ステップ３０５）。
【００３２】
具体的には、図２に示すように、本実施形態のマッサージ装置５において、各空気袋２０ａ〜２０ｄは、そのクッション部材１０を左右に二分するシート幅方向の中心線Ｎを挟んで左側（図２中、左側）に配置されている。そして、残りの各空気袋２０ｅ〜２０ｈは、それぞれ、上記各空気袋２０ａ〜２０ｄと対称となる位置において、そのシート幅方向の中心線Ｎを挟んで右側（図２中、右側）に配置されている。
【００３３】
また、図２及び図７（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のマッサージ装置５が設置されるシート１においては、その前方に向かって右側（図２中、右側、図７中、左側）が、車幅方向外側となり、その前方に向かって左側（図２中、左側、図７中、右側）が、車幅方向内側となる。この点を踏まえ、本実施形態の制御部４０は、そのクッション部材１０の左側に配置された各空気袋２０ａ〜２０ｄと、右側に配置された各空気袋２０ｅ〜２０ｈと、について、その内圧Ｐの検出値を比較する。そして、これにより、シート１に着座する乗員６０の傾斜姿勢として、図７（ａ）に示すような車幅方向外側に傾いた「外側もたれ姿勢」、即ちシート１側方のスライドドア６２にもたれ掛かるような所謂「ドアもたれ姿勢」と、図７（ｂ）に示すような車幅方向内側に傾いた「内側もたれ姿勢」の何れにあるかを判定することが可能になっている。
【００３４】
詳述すると、図８のフローチャートに示すように、本実施形態の制御部４０は、各空気袋２０ａ〜２０ｈの内圧Ｐａ〜Ｐｈを検出すると（ステップ４０１）、続いて、その記憶領域６５に保持する各内圧Ｐａ〜Ｐｈの初期値αａ〜αｈを読み出す（ステップ４０２）。更に、制御部４０は、クッション部材１０における各空気袋２０ａ〜２０ｈの配置に基づいて、これらの各空気袋２０ａ〜２０ｈを車幅方向の内側と外側とに二分する。そして、これにより、その車幅方向内側に配置された各空気袋２０ａ〜２０ｄについて、その内圧Ｐａ〜Ｐｄの合計値を示す内側内圧検出値合計ＰＩを演算するとともに、車幅方向外側に配置された各空気袋２０ｅ〜２０ｈの合計値を示す外側内圧検出値合計ＰＯを演算する（ステップ４０３）。
【００３５】
即ち、本実施形態の制御部４０は、このステップ４０３において、シート１における車幅方向内側に配置された各空気袋２０ａ〜２０ｄについて、これらの各内圧Ｐａ〜Ｐｄの検出値を合計することにより、その内側内圧検出値合計ＰＩを演算する（ＰＩ＝Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｃ＋Ｐｄ）。そして、車幅方向外側に配置された各空気袋２０ｅ〜２０ｈについても同様に、これらの各内圧Ｐｅ〜Ｐｈの検出値を合計することにより、その外側内圧検出値合計ＰＯを演算する構成になっている（ＰＯ＝Ｐｅ＋Ｐｆ＋Ｐｇ＋Ｐｈ）。
【００３６】
また、本実施形態の制御部４０は、シート１における車幅方向内側に配置された各空気袋２０ａ〜２０ｄについて、これらの各内圧Ｐａ〜Ｐｄの初期値αａ〜αｄを合計することにより、その内側内圧初期値合計αＩを演算する（αＩ＝αａ＋αｂ＋αｃ＋αｄ）。そして、同様に、車幅方向外側に配置された各空気袋２０ｅ〜２０ｈについて、これらの各内圧Ｐｅ〜Ｐｈの初期値αｅ〜αｈを合計することにより、その外側内圧初期値合計αＯを演算する（αＯ＝αｅ＋αｆ＋αｇ＋αｈ、ステップ４０４）。
【００３７】
次に、本実施形態の制御部４０は、外側内圧検出値合計ＰＯから内側内圧検出値合計ＰＩを減じた値を所定の閾値ＴＨ１と比較する（ステップ４０５）。更に、制御部４０は、この外側内圧検出値合計ＰＯから内側内圧検出値合計ＰＩを減じた値が閾値ＴＨ１よりも大きい場合（（ＰＯ−ＰＩ）＞ＴＨ１、ステップ４０５：ＹＥＳ）、続いて、外側内圧検出値合計ＰＯから外側内圧初期値合計αＯを減じた値を所定の閾値ＴＨ２と比較する（ステップ４０６）。そして、本実施形態の制御部４０は、この外側内圧検出値合計ＰＯから外側内圧初期値合計αＯを減じた値が閾値ＴＨ２よりも大きい場合（（ＰＯ−αＯ）＞ＴＨ２、ステップ４０６：ＹＥＳ）に、そのシート１に着座する乗員６０の姿勢が外側もたれ姿勢であると判定する（ステップ４０７）。
【００３８】
一方、上記ステップ４０５において、外側内圧検出値合計ＰＯから内側内圧検出値合計ＰＩを減じた値が閾値ＴＨ１以下である場合（（ＰＯ−ＰＩ）≦ＴＨ１、ステップ４０５：ＮＯ）、続いて、その内側内圧検出値合計ＰＩから外側内圧検出値合計ＰＯを減じた値を所定の閾値ＴＨ１と比較する（ステップ４０８）。また、制御部４０は、この内側内圧検出値合計ＰＩから外側内圧検出値合計ＰＯを減じた値が閾値ＴＨ１よりも大きい場合（（ＰＩ−ＰＯ）＞ＴＨ１、ステップ４０８：ＹＥＳ）、更に、内側内圧検出値合計ＰＩから内側内圧初期値合計αＩを減じた値を所定の閾値ＴＨ２と比較する（ステップ４０９）。そして、本実施形態の制御部４０は、この内側内圧検出値合計ＰＩから内側内圧初期値合計αＩを減じた値が閾値ＴＨ２よりも大きい場合（（ＰＩ−αＩ）＞ＴＨ２、ステップ４０９：ＹＥＳ）に、そのシート１に着座する乗員６０の姿勢が内側もたれ姿勢であると判定する（ステップ４１０）。
【００３９】
尚、本実施形態の制御部４０は、上記ステップ４０９において、内側内圧検出値合計ＰＩから内側内圧初期値合計αＩを減じた値が閾値ＴＨ２以下である場合（（ＰＩ−αＩ）≦ＴＨ２、ステップ４０９：ＮＯ）には、ステップ４１０の処理を実行しない。また、上記ステップ４０８において、内側内圧検出値合計ＰＩから外側内圧検出値合計ＰＯを減じた値が閾値ＴＨ１以下である場合（（ＰＩ−ＰＯ）≦ＴＨ１、ステップ４０８：ＮＯ）には、ステップ４０９及びステップ４１０の処理を実行しない。そして、上記ステップ４０６において、外側内圧検出値合計ＰＯから外側内圧初期値合計αＯを減じた値が閾値ＴＨ２以下である場合（（ＰＯ−αＯ）≦ＴＨ２、ステップ４０６：ＮＯ）には、ステップ４０７以降の処理を実行しない。
【００４０】
即ち、本実施形態のマッサージ装置５において、制御部４０は、外側内圧検出値合計ＰＯと内側内圧検出値合計ＰＩとの差分値が所定の閾値ＴＨ１を超えた場合に、そのシート１における車幅方向内側に配置された各空気袋２０ａ〜２０ｄと車幅方向外側に配置された各空気袋２０ｅ〜２０ｈとの間に顕著な内圧Ｐの偏向が生じたものと判定する。更に、制御部４０は、その内圧Ｐの偏向の生じた方向に位置する各空気袋２０について、その内圧検出値合計と内圧初期値合計との差分値を所定の閾値ＴＨ２と比較することにより、その内圧検出値合計が内圧初期値合計よりも増加しているか否かを判定する。そして、この内圧Ｐの偏向の生じた方向に位置する各空気袋２０の内圧が増加していることを条件として、この内圧Ｐの偏向の生じた方向に、そのシート１に着座する乗員６０の姿勢が傾いているものと判定する構成になっている。
【００４１】
また、図１に示すように、本実施形態の車両には、この車両の衝突時、そのマッサージ装置５が搭載されたシート１の周囲に図示しないエアバッグを展開するエアバッグ装置７１が設けられている。更に、この車両には、シート１の側方に位置するスライドドア６２を開閉駆動する開閉駆動装置としてのパワースライドドア装置７２が設けられている。そして、本実施形態のマッサージ装置５は、上記のように制御部４０が実行する乗員検知判定の結果に基づいて、これらのエアバッグ装置７１及びパワースライドドア装置７２に対し、その制御装置２１が制御信号Ｓ１，Ｓ２を出力する構成になっている。
【００４２】
更に、本実施形態のマッサージ装置５において、制御装置２１は、車両に設けられた警報装置７３にも、その制御信号Ｓ３を出力する。そして、これにより、視覚的及び聴覚的な警報出力を実行することが可能となっている。
【００４３】
詳述すると、図９のフローチャートに示すように、本実施形態のマッサージ装置５において、制御部４０は、シート１に着座する乗員が大人であるか否かを判定し（ステップ５０１）、その乗員が大人である場合（ステップ５０１：ＹＥＳ）には、続いて、この乗員の姿勢が傾斜姿勢であるか否かを判定する（ステップ５０２）。更に、乗員の姿勢が傾斜姿勢である場合（ステップ５０２：ＹＥＳ）、制御部４０は、その傾斜姿勢が車幅方向外側に傾いた外側もたれ姿勢であるか否かを判定する（ステップ５０３）。そして、本実施形態の制御部４０は、乗員の姿勢が外側もたれ姿勢であると判定した場合（ステップ５０３：ＹＥＳ）には、パワースライドドア装置７２に対する制御信号Ｓ２の出力を通じて、シート１側方のスライドドア６２の開閉駆動を禁止し（ステップ５０４）、及び警報装置７３を介した警報出力を実行する（ステップ５０５）。
【００４４】
また、本実施形態の制御部４０は、上記ステップ５０２において、乗員の姿勢が傾斜姿勢であると判定した場合、その傾斜姿勢の形態を問わず、エアバッグ装置７１に対する制御信号Ｓ１の出力を通じて、その展開作動を禁止する（ステップ５０６）。更に、制御部４０は、上記ステップ５０１において、シート１に着座する乗員が大人ではないと判定した場合（ステップ５０１：ＮＯ）にも、上記ステップ５０６を実行することにより、エアバッグ装置７１の展開作動を禁止する。そして、本実施形態のマッサージ装置５は、これにより、このマッサージ装置５が設けられたシート１の高い安全性を確保することが可能になっている。
【００４５】
尚、本実施形態の制御部４０は、上記ステップ５０３において、乗員の姿勢が外側もたれ姿勢ではないと判定した場合（ステップ５０３：ＮＯ）には、上記ステップ５０４及びステップ５０５の処理を実行しない。また、上記ステップ５０２において、乗員の姿勢が傾斜姿勢ではないと判定した場合（ステップ５０２：ＮＯ）には、ステップ５０３以降の処理を実行しない。そして、本実施形態の制御部４０は、シート１に着座する乗員の姿勢が外側もたれ姿勢にあると判定された状態においては、上記のようなパワースライドドア装置７２を用いた開閉操作時のみならず、そのシート１の側方に位置するスライドドア６２が手動により操作された場合にも、その警報装置７３を介した警報出力を実行する構成になっている。
【００４６】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）乗員検知装置５０としてのマッサージ装置５は、車両のシート１に設けられることにより、このシート１に着座する乗員の荷重を受ける複数の空気袋２０と、これらの各空気袋２０に対する給排気を制御する制御装置２１と、を備える。また、制御装置２１は、圧力センサ３５を用いて各空気袋２０ａ〜２０ｈの内圧Ｐａ〜Ｐｈを検出する内圧検出部７５ａとして機能を有した制御部４０を備える。そして、この制御部４０は、その各内圧Ｐａ〜Ｐｈの検出値を比較することにより各空気袋２０ａ〜２０ｈ間に生じた内圧Ｐの偏向を検出する内圧偏向検出部７５ｂ、及び、その各内圧Ｐに偏向の生じた方向に乗員の姿勢が傾いていると判定する傾斜姿勢判定部７５ｃとしての機能を有する。
【００４７】
即ち、シート１に着座する乗員の姿勢が傾くことにより、その荷重を受ける各空気袋２０間に内圧Ｐの偏向が生ずる。従って、上記構成によれば、そのシート１に設けられた複数の空気袋２０を用いて乗員の傾斜姿勢を判定することができる。
【００４８】
（２）制御部４０は、シート１に設けられたシートベルト５７の装着時に検出された各内圧Ｐａ〜Ｐｈの検出値を当該各内圧Ｐａ〜Ｐｈの初期値αａ〜αｈとして保持する内圧初期値保持部７５ｄとしての機能を有する。そして、その内圧Ｐに偏向の生じた方向に位置する空気袋２０について、内圧Ｐの検出値が当該内圧Ｐの初期値αよりも増加している場合に、その偏向の生じた方向に乗員の姿勢が傾いていると判定する。
【００４９】
即ち、シート１に着座した乗員がシートベルト５７を装着する際には、その着座姿勢を正すことになる。従って、上記構成のように、このとき検出された内圧Ｐの値を初期値αとして、現在の検出値と比較することにより、各空気袋２０の内圧Ｐに生じた偏向の大きさを正しく評価することができる。そして、これにより、精度よく、そのシート１に着座する乗員の傾斜姿勢を判定することができる。
【００５０】
（３）各空気袋２０は、シート１に対して着脱可能に構成されたクッション部材１０の内側に設けられる。
上記構成によれば、乗員の傾斜姿勢を判定する機能を有していない車両のシートに対しても、後付で、その傾斜姿勢の判定機能を付加することができる。そして、この傾斜姿勢の判定結果に基づいて、例えば、エアバッグの展開制御等、車両制御の最適化を図ることができる。
【００５１】
（４）制御部４０は、乗員の傾斜姿勢として、車幅方向外側に傾いた外側もたれ姿勢を検知する。そして、このような外側もたれ姿勢にあると判定された状態で、シート１の側方に位置するスライドドア６２が操作された場合には、警報装置７３を介した警報出力を実行する警報出力部７５ｅとしての機能を有する。これにより、その外側もたれ姿勢にあるシート１の乗員６０とスライドドア６２との干渉を回避して、高い安全性を確保することができる。
【００５２】
（５）車両には、シート１の側方に位置するスライドドア６２を開閉駆動する開閉駆動装置としてのパワースライドドア装置７２が設けられる。そして、制御部４０は、シート１に着座する乗員の姿勢が外側もたれ姿勢にあると判定された状態において、そのスライドドア６２の開閉駆動を禁止する開閉駆動禁止部７５ｆとしての機能を有する。これにより、その外側もたれ姿勢にあるシート１の乗員６０とスライドドア６２との干渉を回避して、高い安全性を確保することができる。
【００５３】
（６）マッサージ装置５は、シート１における車幅方向外側の位置に配置される外側空気袋としての各空気袋２０ｅ〜２０ｈと、そのシート１における車幅方向内側の位置に配置される内側空気袋としての各空気袋２０ａ〜２０ｄと、を備える。また、制御部４０は、車幅方向内側に配置された各空気袋２０ａ〜２０ｄについて、その内圧Ｐａ〜Ｐｄの合計値を示す内側内圧検出値合計ＰＩを演算するとともに、車幅方向外側に配置された各空気袋２０ｅ〜２０ｈの合計値を示す外側内圧検出値合計ＰＯを演算する。更に、制御部４０は、これらの内側内圧検出値合計ＰＩと外側内圧検出値合計ＰＯとを比較することにより、その外側空気袋としての各空気袋２０ｅ〜２０ｈと、内側空気袋しての各空気袋２０ａ〜２０ｄと、の間に生じた内圧Ｐの偏向を判定する。そして、制御部４０は、これにより、その乗員の姿勢が、車幅方向外側に傾いた外側もたれ姿勢又は車幅方向内側に傾いた内側もたれ姿勢の何れにあるかを判定する。これにより、簡素な構成にて、その車幅方向に傾いた乗員の傾斜姿勢を特定することができる。
【００５４】
（７）制御部４０は、乗員の姿勢が傾いていると判定された場合に、車両に設けられたエアバッグ装置７１の展開作動を禁止する展開禁止部７５ｇとしての機能を有する。これにより、エアバッグ装置７１の適切な展開作動を担保して、高い安全性を確保することができる。
【００５５】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００５６】
・上記実施形態では、乗員検知装置５０としてのマッサージ装置５は、シートクッション２上に載置されるかたちで着脱可能にシート１に取着されるクッション部材１０を備える。そして、制御部４０は、このクッション部材１０の内側に設けられた複数の空気袋２０を利用することにより、これら各空気袋２０間に生じた内圧Ｐの偏向に基づいて、このシート１に着座する乗員の傾斜姿勢を判定することとした。
【００５７】
しかし、これに限らず、図１０に示すマッサージ装置５Ｂのように、そのクッション部材１０Ｂとして、シートクッション２上に載置される第１クッション部材１０ａと、シートバック３の背もたれ面３ｓに装着される第２クッション部材１０ｂと、を備える構成であってもよい。そして、その第１クッション部材１０ａに設けられた各第１空気袋８０ａ及び第２クッション部材１０ｂに設けられた各第２空気袋８０ｂを利用することにより、その複数の空気袋８０間に生じた内圧Ｐの偏向に基づいて、このシート１に着座する乗員の傾斜姿勢を判定する乗員検知装置５０Ｂを形成してもよい。
【００５８】
例えば、図１０及び図１１に示すように、乗員６０の傾斜姿勢として、この乗員６０がシートバック３に大きくもたれ掛かった所謂「後もたれ姿勢」を検知すべく、その第１クッション部材１０ａ及び第２クッション部材１０ｂに設けられた各空気袋８０間に生じた内圧Ｐの偏向を監視する。
【００５９】
具体的には、例えば、図１２のフローチャートに示すように、第１クッション部材１０ａに設けられたシートクッション２側の空気袋８０、及び第２クッション部材１０ｂに設けられたシートバック３側の空気袋８０について、それぞれ、その内圧ＰＣ，ＰＢを検出する（ステップ６０１及びステップ６０２）。
【００６０】
尚、このシートクッション２側の空気袋８０の内圧ＰＣ、及びシートバック３側の空気袋８０の内圧ＰＢについては、例えば、それぞれ、その第１クッション部材１０ａに設けられた第１空気袋８０ａの合計値、及び第２クッション部材１０ｂに設けられた第２空気袋８０ｂの合計値を用いるとよい（図８中、ステップ４０３参照）。
【００６１】
更に、シートバック３側の空気袋８０の内圧ＰＢについて、その記憶領域６５に保持された初期値αＢを読み出す（ステップ６０３）。尚、この内圧ＰＢの初期値αＢについてもまた、上記実施形態と同様、シートベルト５７の装着時に検出された値の合計値を用いるとよい（図８中、ステップ４０４参照）。
【００６２】
次に、シートバック３側の内圧ＰＢをシートクッション２側の内圧ＰＣで除した値を所定の閾値ＴＨ３と比較する（ステップ６０４）。更に、このシートバック３側の内圧ＰＢをシートクッション２側の内圧ＰＣで除した値が閾値ＴＨ３よりも大きい場合（（ＰＢ／ＰＣ）＞ＴＨ３、ステップ６０４：ＹＥＳ）、続いて、シートバック３側の空気袋８０について、その内圧ＰＢの検出値から初期値αＢを減じた値を所定の閾値ＴＨ４と比較する（ステップ６０５）。そして、この内圧ＰＢの検出値から初期値αＢを減じた値が所定の閾値ＴＨ４よりも大きい場合（（ＰＢ−αＢ）＞ＴＨ４、ステップ６０５：ＹＥＳ）に、そのシート１に着座する乗員６０の姿勢が後もたれ姿勢であると判定する構成としてもよい（ステップ５０６）。
【００６３】
・また、上記実施形態では、各空気袋２０に生じた内圧Ｐの偏向を判定する際、差分を用いて比較することとしたが、上記別例のように比率を用いた比較を行う構成としてもよい。例えば、内側内圧検出値合計ＰＩ及び外側内圧検出値合計ＰＯを、それぞれ、内圧合計値ＰＸで除した値（ＰＩ／ＰＸ、ＰＯ／ＰＸ）等を用いるとよい。更に、各空気袋２０を左右に二分した場合における左右の合計値を用いた比較に限らず、より細分化した比較を行う構成であってもよい。そして、予め、その内圧Ｐの偏向判定に用いる空気袋２０を設定して、これらの内圧Ｐを比較する構成であってもよい。
【００６４】
・更に、図１３に示すように、乗員６０の傾斜姿勢として、その前傾姿勢を検知する構成に具体化してもよい。
例えば、図２に示す例において、クッション部材１０に設けられた各空気袋２０ａ，２０ｂ，２０ｅ，２０ｆは、そのクッション部材１０を前後に二分する中心線Ｍを挟んで前側に配置されている。また、残りの各空気袋２０ｃ，２０ｄ，２０ｇ，２０ｈは、それぞれ、上記各空気袋２０ａ，２０ｂ，２０ｅ，２０ｆと対称となる位置において、その前後方向の中心線Ｍを挟んで後側に配置されている。そして、このように各空気袋２０ａ〜２０ｈを車幅方向の前側と後側とに二分して、両者の内圧Ｐを比較することにより、その前後方向における内圧Ｐの偏向を判定することができる。
【００６５】
即ち、図１４のフローチャートに示すように、上記実施形態と同様（図８参照）、先ず、各空気袋２０ａ〜２０ｈの内圧Ｐａ〜Ｐｈを検出し（ステップ７０１）、及び各内圧Ｐａ〜Ｐｈの初期値αａ〜αｈを読み出す（ステップ７０２）。次に、シート１における前側の各空気袋２０ａ，２０ｂ，２０ｅ，２０ｆ、及び後側の各空気袋２０ｃ，２０ｄ，２０ｇ，２０ｈについて、それぞれ、その合計値を示す前側内圧検出値合計ＰＦ及び後側内圧検出値合計ＰＲを演算する（ＰＦ＝Ｐａ＋Ｐｂ＋Ｐｅ＋Ｐｆ，ＰＯ＝Ｐｃ＋Ｐｄ＋Ｐｇ＋Ｐｈ、ステップ７０３）。そして、シート１の前側に配置された各空気袋２０ａ，２０ｂ，２０ｅ，２０ｆについて、その前側内圧初期値合計αＦを演算する（αＦ＝αａ＋αｂ＋αｅ＋αｆ、ステップ７０４）。
【００６６】
次に、前側内圧検出値合計ＰＦから後側内圧検出値合計ＰＲを減じた値を所定の閾値ＴＨ５と比較する（ステップ７０５）。更に、この前側内圧検出値合計ＰＦから後側内圧検出値合計ＰＲを減じた値が閾値ＴＨ５よりも大きい場合（（ＰＦ−ＰＲ）＞ＴＨ５、ステップ７０５：ＹＥＳ）、続いて、前側内圧検出値合計ＰＦから前側内圧初期値合計αＦを減じた値を所定の閾値ＴＨ６と比較する（ステップ７０６）。そして、この前側内圧検出値合計ＰＦから後側内圧検出値合計ＰＲを減じた値が閾値ＴＨ６よりも大きい場合（（ＰＦ−αＦ）＞ＴＨ６、ステップ７０６：ＹＥＳ）に、そのシート１に着座する乗員６０が前傾姿勢であると判定する構成としてもよい（ステップ７０７）。
【００６７】
・上記実施形態では、シート１に着座する乗員が、大人の乗員であるか否かを判定し、この乗員が大人である場合に、その傾斜姿勢判定を実行することとしたが、このような大人判定を行わない構成としてもよい。
【００６８】
・また、乗員の姿勢が、図１１に示すような後もたれ姿勢、或いは図１３に示すような前傾姿勢である場合にも、展開禁止部７５ｇとしての制御部４０が、エアバッグ装置７１の展開作動を禁止する構成としてもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、内圧Ｐに偏向の生じた方向に位置する空気袋２０について、内圧Ｐの検出値が当該内圧Ｐの初期値αよりも増加している場合に、その偏向の生じた方向に乗員の姿勢が傾いていると判定することとした。しかし、これに限らず、このような内圧Ｐの初期値αを用いた判定を行わない構成であってもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、シート１に対して着脱可能に構成されたクッション部材１０の内側に設けられたマッサージ用の各空気袋２０を用いることにより、その内圧Ｐの偏向に基づいた乗員の傾斜姿勢判定を行うこととした。
【００７１】
しかし、これに限らず、図１５に示すように、シート１Ｃに内蔵された複数の空気袋９０を用いることにより、その内圧Ｐの偏向に基づいた乗員の傾斜姿勢判定を行う乗員検知装置５０Ｃを形成してもよい。
【００７２】
具体的には、このシート１Ｃには、シートバック３の背もたれ面３ｓ及び左右のサイドサポート部３ａ，３ｂの内側、並びにシートクッション２の着座面２ｓ及び左右のサイドサポート部２ａ，２ｂの内側に、それぞれ、シートサポート用の空気袋９０が設けられている。そして、この場合、例えば、その各サイドサポート部２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに設けられたサイドサポート用の空気袋９０ｃａ，９０ｃｂ，９０ｂａ，９０ｂｂを用いることにより、このシート１Ｃに着座する乗員が、車幅方向外側に傾いた外側もたれ姿勢又は車幅方向内側に傾いた内側もたれ姿勢の何れにあるかを判定することができる。
【００７３】
尚、この図１５に示す例においては、各空気袋９０の給排気を制御する制御装置２１Ｃが、上記実施形態における内圧検出部７５ａ、内圧偏向検出部７５ｂ、及び傾斜姿勢判定部７５ｃとして機能する。そして、これに加え、制御装置２１Ｃが、内圧初期値保持部７５ｄ、警報出力部７５ｅ、開閉駆動禁止部７５ｆ、及び展開禁止部７５ｇの少なくとも何れかの機能を有する構成としてもよい。
【００７４】
・また、シート１Ｃに着座する乗員の姿勢が車幅方向に傾いた傾斜姿勢にあると判定された場合に、制御装置２１Ｃが、乗員の側方を支えるサイドサポート用の各空気袋９０ｃａ，９０ｃｂ，９０ｂａ，９０ｂｂのうち、その姿勢が傾いた方向に位置するものを拡張させるサポート強化部７５ｈとして機能するシート制御装置９１を形成してもよい。
【００７５】
即ち、図１６のフローチャートに示すように、傾斜姿勢判定の実行により（ステップ８０１）、その乗員の姿勢が外側もたれ姿勢であると判定した場合（ステップ８０２：ＹＥＳ）、シート１Ｃにおける車幅方向外側に位置するサイドサポート用の各空気袋９０ｃａ，９０ｂａを拡張させる（ステップ８０３）。そして、乗員の姿勢が内側もたれ姿勢であると判定した場合（ステップ８０４：ＹＥＳ）、その車幅方向内側に位置するサイドサポート用の各空気袋９０ｃｂ，９０ｂｂを拡張させる構成とすればよい（ステップ８０５）。これにより、乗員の傾斜姿勢に応じた高いサポート性能を確保することができる。
【００７６】
・上記実施形態では、シート１の側方にスライドドア６２が配置された構成に具体化したが、例えば、スイングドア等、シート１の側方に位置するドアの型式は、どのようなものであってもよい。
【００７７】
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記シートにおける車幅方向外側の位置に配置される外側空気袋と、前記シートにおける車幅方向内側の位置に配置される内側空気袋と、を備え、前記傾斜姿勢判定部は、前記外側空気袋と前記内側空気袋との間に生じた前記内圧の偏向に基づいて、前記乗員の姿勢が、車幅方向外側に傾いた外側もたれ姿勢又は車幅方向内側に傾いた内側もたれ姿勢の何れにあるかを判定すること、を特徴とする乗員検知装置。これにより、簡素な構成にて、その車幅方向に傾いた乗員の傾斜姿勢を特定することができる。
【００７８】
（ロ）前記乗員の姿勢が傾いていると判定された場合に、車両に設けられたエアバッグ装置の展開作動を禁止する展開禁止部を備えること、を特徴とする乗員検知装置。これにより、エアバッグ装置の適切な展開作動を担保して、高い安全性を確保することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１，１Ｃ…シート、２…シートクッション、２ａ，２ｂ…サイドサポート部、２ｓ…着座面、３…シートバック、３ａ，３ｂ…サイドサポート部、３ｓ…背もたれ面、４…ヘッドレスト、５，５Ｂ…マッサージ装置、１０，１０Ｂ…クッション部材、１０ａ…第１クッション部材、１０ｂ…第２クッション部材、１０ｓ…表皮、２０，２０ａ〜２０ｈ…空気袋、２１，２１Ｃ…制御装置、２２…意匠面、２５…空気ポンプ、３０…弁装置、３１，３１ａ〜３１ｈ…給排気弁、３２…逆止弁、３３…排気弁、３５…圧力センサ、４０…制御部、５０，５０Ｂ，５０Ｃ…乗員検知装置、５１…操作スイッチ、５７…シートベルト、６０…乗員、６２…スライドドア、６５…記憶領域、７１…エアバッグ装置、７２…パワースライドドア装置、７３…警報装置、７５ａ…内圧検出部、７５ｂ…内圧偏向検出部、７５ｃ…傾斜姿勢判定部、７５ｄ…内圧初期値保持部、７５ｅ…警報出力部、７５ｆ…開閉駆動禁止部、７５ｇ…展開禁止部、７５ｈ…サポート強化部、８０…空気袋、８０ａ…第１空気袋、８０ｂ…第２空気袋、９０…空気袋、９０ｂａ，９０ｂｂ，９０ｃａ，９０ｃｂ…空気袋（サイドサポート用の空気袋）、９１…シート制御装置、Ｌ…流路、Ｌ０…本線、Ｌ１〜Ｌ８…支線、Ｐ，Ｐａ〜Ｐｈ…内圧、α，αａ〜αｈ…初期値、ＰＸ…内圧合計値、ＰＩ…内側内圧検出値合計、ＰＯ…外側内圧検出値合計、αＩ…内側内圧初期値合計、αＯ…外側内圧初期値合計、ＰＣ，ＰＢ…内圧、αＢ…初期値、ＰＦ…前側内圧検出値合計、αＦ…前側内圧初期値合計、ＰＲ…後側内圧検出値合計、ＴＨ０，ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３，ＴＨ４，ＴＨ５，ＴＨ６…閾値、Ｍ，Ｎ…中心線、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…制御信号、Ｓｂｒ…シートベルト信号、Ｓｉｇ…イグニッション信号。
【図１】
2020132120.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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