(57)【要約】【課題】ブラシ装置を弾力的に支持しつつ、その偏心を抑制して、給電ブラシの摺接状態をより良好に維持することのできるモータを提供すること。【解決手段】ゴムブッシュ２２（の筒状部２５）を介して螺子孔２４に螺着した螺子２１は、ブラシ装置１６を位置決めする軸体としての機能を有する。また、ゴムブッシュ２２の各フランジ部２６は、この螺子２１を締め付けることにより、当該ゴムブッシュ２２を圧縮するような軸方向の押圧力を受ける。そして、各フランジ部２６は、両者の対向面、即ちブラシ装置１６の基板１５を挟持する面のそれぞれが、軸方向端部側に向って拡径するテーパ面３１となるように形成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電ブラシを基板上に実装してなるブラシ装置と、前記ブラシ装置とハウジングとの間に介在される弾性支持部材とを備え、前記弾性支持部材は、前記ブラシ装置を位置決めする軸体が挿通される筒状部と、前記筒状部の軸方向両端から径方向外側に延設された一対のフランジ部とを備えてなり、前記ブラシ装置は、前記基板が前記弾性支持部材の両フランジ部間に挟持されることにより弾力的に支持されるモータにおいて、
前記各フランジ部は、前記ブラシ装置を前記ハウジングに固定することにより生ずる軸方向の押圧力を受けるものであって、
前記フランジ部には、軸方向端部側に向って拡径するテーパ面が形成されるとともに、前記基板は、該テーパ面に挟持されること、を特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記基板には、前記弾性支持部材側の前記テーパ面に対応するテーパ面が形成されること、を特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、
前記弾性支持部材の筒状部に挿通される軸体は、前記ブラシ装置を前記ハウジングに固定する螺子部材であること、を特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記螺子部材の螺子頭と前記フランジ部との間には、該フランジ部を押圧する板体が介在されること、を特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のモータにおいて、
前記弾性支持部材の筒状部内には、該筒状部を補強するカラーが設けられるものであって、該カラーの軸長は前記筒状部の軸長よりも短く設定されてなること、
を特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のモータにおいて、
前記弾性支持部材は、前記基板に形成された貫通孔内に挿入可能な第１の分割体に第２の分割体を組み付けてなること、を特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のモータにおいて、
前記弾性支持部材は、前記基板の周縁を切り欠いた取着溝内において前記基板を前記挟持するものであって、
前記取着溝内における前記弾性支持部材の移動を規制する規制手段を備えること、
を特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータにおいて、
前記規制手段は、前記ハウジングであること、を特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載のモータにおいて、
前記規制手段は、前記基板に取着される給電部材であること、を特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れか一項に記載のモータを用いた電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板上に給電ブラシを実装してなるブラシ装置を備えたモータ、及び同モータを駆動源とした電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシ付きモータには、その給電ブラシが実装されたブラシ装置を弾性支持部材により弾力的に支持したものがある。例えば、特許文献１に開示されたモータでは、弾性支持部材は、筒状部の軸方向両端に一対のフランジが形成されたフローティングゴムとして形成されており、ブラシ装置は、その軸状をなす位置決め部が筒状部に嵌挿されるとともに、基板が両フランジ間に挟持されることにより、上記フローティングゴムによって弾力的に支持されている。そして、これにより、モータハウジングからブラシ装置に伝達される振動を減衰して、その給電ブラシと整流子（コンミテータ）との摺接状態を良好に維持することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５３４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなフローティング構造を採用することで、例えば、ブラシ装置から延びるハーネスに張力が加わった場合等には、モータの回転軸に対して同ブラシ装置が径方向に移動、即ち偏心してしまう。そして、この偏心により、その給電ブラシと整流子との摺接状態が悪化するという問題があり、この点において、なお改善の余地が残されていた。
【０００５】
尚、上記特許文献１に開示されたフローティングゴムでは、その筒状部開口端にすり鉢状の穴を凹設し、同筒状部と各フランジとの接続部位に軸方向端部側に向って拡径するテーパ面を形成することにより、同フローティングゴムによる減衰効果を高める構成となっている。しかしながら、この筒状部開口端におけるテーパ面の形成は、あくまで各フランジを撓みやすくして、各フランジに作用する軸方向の押圧力が筒状部に及ばないようにするためのものである。従って、この従来技術は、上記の課題を何ら解決するものではない。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ブラシ装置を弾力的に支持しつつ、その偏心を抑制して、給電ブラシの摺接状態をより良好に維持することのできるモータ及び同モータを備えた電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、給電ブラシを基板上に実装してなるブラシ装置と、前記ブラシ装置とハウジングとの間に介在される弾性支持部材とを備え、前記弾性支持部材は、前記ブラシ装置を位置決めする軸体が挿通される筒状部と、前記筒状部の軸方向両端から径方向外側に延設された一対のフランジ部とを備えてなり、前記ブラシ装置は、前記基板が前記弾性支持部材の両フランジ部間に挟持されることにより弾力的に支持されるモータにおいて、前記各フランジ部は、前記ブラシ装置を前記ハウジングに固定することにより生ずる軸方向の押圧力を受けるものであって、前記フランジ部には、軸方向端部側に向って拡径するテーパ面が形成されるとともに、前記基板は、該テーパ面に挟持されること、を要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、各フランジ部に作用する軸方向の押圧力（圧縮力）が、弾性支持部材の全周に亘り、各フランジ部間に挟持された基板を径方向外側に押圧する力に変換される。そして、この力が弾性支持部材の全周に亘って略均等に発生することにより、その軸心が自律的に軸体の軸心の位置へと復帰するセンタリング作用が得られる。その結果、ブラシ装置を弾力的に支持しつつ、その偏心を抑制して、給電ブラシの摺接状態をより良好に維持することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記基板には、前記弾性支持部材側の前記テーパ面に対応するテーパ面が形成されること、を要旨とする。
上記構成によれば、効率よく基板を径方向外側に押圧する力を発生させることができ、これにより、そのセンタリング作用を強化することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記弾性支持部材の筒状部に挿通される軸体は、前記ブラシ装置を前記ハウジングに固定する螺子部材であること、を要旨とする。
上記構成によれば、ブラシ装置をハウジングに固定する締結力が直接的にフランジ部に作用することで、その基板を径方向外側に押圧する力が大となる。そして、これにより、そのセンタリング作用を更に強化することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記螺子部材の螺子頭と前記フランジ部との間には、該フランジ部を押圧する板体が介在されること、を要旨とする。
上記構成によれば、板体に当接するフランジ部は、より広い面積で、そのブラシ装置の固定により生ずる軸方向の押圧力を受けることになる。その結果、より効率よく基板を径方向外側に押圧する力を発生させることができる。そして、これにより、そのセンタリング作用を更に強化することができるようになる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記弾性支持部材の筒状部内には、該筒状部を補強するカラーが設けられるものであって、該カラーの軸長は前記筒状部の軸長よりも短く設定されてなること、を要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、カラーの軸長まで筒状部を圧縮可能として、その螺子部材よる締め代を大きくとることができる。これにより、各フランジ部が軸方向に撓みやすくなり、その結果、より効率よく基板を径方向外側に押圧する力を発生させて、そのセンタリング作用の更なる強化を図ることができるようになる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記弾性支持部材は、前記基板に形成された貫通孔内に挿入可能な第１の分割体に第２の分割体を組み付けてなること、を要旨とする。
上記構成によれば、ブラシ装置の基板を挟み込むように、これら第１及び第２の分割体を連結することで、その基板に形成された貫通孔に対し、容易に弾性支持部材を取着することができる。また、これにより、その基板を径方向外側に押圧する力を弾性支持部材の全周に亘って更に均質化することができ、その結果、そのセンタリング作用をより強化することができる。更に、同貫通孔に取着された弾性支持部材を同貫通孔内に保持するための特別な構成も不要であることから、その構成を簡素なものとすることができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、前記弾性支持部材は、前記基板の周縁を切り欠いた取着溝内において前記基板を前記挟持するものであって、前記取着溝内における前記弾性支持部材の移動を規制する規制手段を備えること、を要旨とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、前記規制手段は、前記ハウジングであること、を要旨とする。
請求項９に記載の発明は、前記規制手段は、前記基板に取着される給電部材であること、を要旨とする。
【００１７】
上記各構成によれば、構成簡素、且つ弾性支持部材の組付けをより容易なものとすることができる。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９の何れか一項に記載のモータを用いた電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。
【００１８】
上記構成によれば、その駆動源であるモータの長寿命化を図るとともに、静粛性に優れた電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ブラシ装置を弾力的に支持しつつ、その偏心を抑制して、給電ブラシの摺接状態をより良好に維持することが可能なモータ及び同モータを備えた電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】モータの概略構成を示す断面図。
【図２】ハウジングに固定されたブラシ装置の平面図。
【図３】ブラシ装置の支持構造を示す断面図。
【図４】ゴムブッシュの断面図。
【図５】ゴムブッシュの組立図。
【図６】ゴムブッシュの作用説明図。
【図７】ゴムブッシュの作用説明図。
【図８】ゴムブッシュの作用説明図。
【図９】別例のゴムブッシュの取着構造を示す斜視図。
【図１０】別例のゴムブッシュの斜視図。
【図１１】別例のブラシ装置の支持構造を示す平面図。
【図１２】別例のブラシ装置の支持構造を示す断面図。
【図１３】別例のブラシ装置の支持構造を示す平面図。
【図１４】別例のブラシ装置の支持構造を示す断面図。
【図１５】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、略有底円筒状をなすヨーク２の内周に配設された複数の永久磁石３と、これら各永久磁石３の内側において回転自在に支承された電機子５と、同電機子５に給電する複数の給電ブラシ６とを備えたブラシ付き直流モータとして構成されている。
【００２２】
詳述すると、本実施形態では、ヨーク２の開口端２ａには、同開口端２ａを閉塞するハウジング７が固定されるとともに、これらヨーク２の底部２ｂ及びハウジング７には、軸受８，９が設けられている。そして、電機子５は、これらの軸受８，９に支承された回転軸１０とともに一体回転する電機子コア１１及び整流子１２を備えて構成されている。
【００２３】
電機子コア１１は、径方向外側に向かって放射状に延設された複数のティース１３を有する一方、整流子１２は、所定間隔で周方向に配設された複数のセグメント１４を有している。そして、該各セグメント１４には、それぞれ各ティース１３に巻回された巻線（図示略）の一端が接続されている。
【００２４】
また、本実施形態のモータ１は、基板１５上に各給電ブラシ６を実装してなるブラシ装置１６を備えている。そして、各給電ブラシ６は、このブラシ装置１６が上記ハウジング７に支持されることにより、上記整流子１２の各セグメント１４に摺接するようになっている。
【００２５】
さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、基板１５の中央部には、円形の挿通孔１７が形成されるとともに、その周縁には、同挿通孔１７を囲むように複数（本実施形態では４つ）のブラシホルダ１８が配設されている。具体的には、各ブラシホルダ１８は、その開口部１８ａを挿通孔１７側に向けた状態で略均等間隔で配設されており、各給電ブラシ６は、その先端が同開口部１８ａから突出する態様で各ブラシホルダ１８内に保持されている。また、基板１５には、同基板１５上に実装された各給電ブラシ６に給電するための給電部材１９が取着される。そして、ブラシ装置１６は、その挿通孔１７を上記電機子５の回転軸１０が挿通する位置において、上記ハウジング７に固定されている。
【００２６】
即ち、本実施形態では、このブラシ装置１６が固定された状態でハウジング７をヨーク２の開口端２ａに固定することにより、上記整流子１２の周囲に各給電ブラシ６が配置されるとともに、各ブラシホルダ１８内に設けられたコイルバネ２０に付勢されることにより各給電ブラシ６が整流子１２に摺接する。そして、当該整流子１２の回転に伴って、その各給電ブラシ６と導通するセグメント１４が切り替わることにより、回転位置に応じた所定の巻線に電流が流れるようになっている。
【００２７】
（ブラシ装置の支持構造）
次に、本実施形態のモータにおけるブラシ装置の支持構造について説明する。
図２及び図３に示すように、本実施形態のブラシ装置１６は、螺子２１を用いてハウジング７に固定されている。そして、本実施形態では、これらブラシ装置１６とハウジング７との間に弾性支持部材としてのゴムブッシュ２２を介在させることにより、同ブラシ装置１６を弾力的に支持する構成となっている。
【００２８】
詳述すると、本実施形態では、ブラシ装置１６の基板１５には、複数（本実施形態では２箇所）の貫通孔２３が形成されており、同ブラシ装置１６は、これらの各貫通孔２３に挿通された各螺子２１がハウジング７側の螺子孔２４に螺着されることにより生ずる締結力によって、同ハウジング７に固定されている。そして、上記ゴムブッシュ２２は、これらの各貫通孔２３に取着されることにより、ブラシ装置１６とハウジング７との間に介在されている。
【００２９】
具体的には、図３及び図４に示すように、本実施形態のゴムブッシュ２２は、円筒状の筒状部２５と、該筒状部２５の軸方向両端から径方向外側に延設された一対のフランジ部２６とを備えてなる。また、本実施形態では、筒状部２５の筒内には、ゴム系の弾性材料からなる同筒状部２５を補強するためのカラー２７が嵌挿されている。尚、本実施形態では、このカラー２７は、硬質材料（例えば、金属等）により形成されている。また、カラー２７の軸長Ｌ１は、筒状部２５の軸長Ｌ０よりも短く設定されており、これにより、その非締め付け状態における筒状部２５の筒内には、その開口端近傍に隙間が形成されるようになっている。そして、ゴムブッシュ２２は、その両フランジ部２６間にブラシ装置１６の基板１５を挟み込む態様で同基板１５に形成された上記の各貫通孔２３に取着されている。
【００３０】
つまり、本実施形態では、上記の各螺子２１は、このように各貫通孔２３に取着されたゴムブッシュ２２の筒状部２５（カラー２７）を介してハウジング７側の各螺子孔２４に螺着される。そして、これにより、ブラシ装置１６は、ハウジング７に対する径方向の相対位置が決定される。即ち、本実施形態では、各螺子２１は、ハウジング７にブラシ装置１６を固定する締結部材としての機能に加えて、ブラシ装置１６を位置決めする軸体としての機能を有している。そして、ブラシ装置１６は、これら各螺子２１により各ゴムブッシュ２２がハウジング７に固定されることによって、その基板１５がゴムブッシュ２２の両フランジ部２６間に挟持される態様で弾力的に支持される構成となっている。
【００３１】
さらに詳述すると、図５に示すように、本実施形態のゴムブッシュ２２は、その筒状部２５を軸方向に二分した形状を有する短筒部２８ａ，２９ａを備えた第１及び第２の分割体２８，２９を連結することにより形成される。具体的には、本実施形態では、第２の分割体２９の短筒部２９ａ内には、予め上記のカラー２７が嵌着されている。そして、そのカラー２７の突出した部分を第１の分割体２８側の短筒部２８ａ内に嵌入することにより、これら第１及び第２の分割体２８，２９（各短筒部２８ａ，２９ａ）が連結される構成となっている。
【００３２】
即ち、本実施形態では、上記ブラシ装置１６の基板１５を挟み込むように、これら第１及び第２の分割体２８，２９の各短筒部２８ａ，２９ａを、それぞれ上記貫通孔２３の両開口部から挿入する。そして、その貫通孔２３内において、これら第１及び第２の分割体２８，２９（各短筒部２８ａ，２９ａ）を連結することにより、同貫通孔２３に対してゴムブッシュ２２を取着する構成となっている。
【００３３】
また、図３〜図５に示すように、本実施形態では、ゴムブッシュ２２の各フランジ部２６は、両者の対向面、即ちブラシ装置１６の基板１５を挟持する面のそれぞれが、軸方向端部側に向って拡径するテーパ面３１となるように形成されている。更に、ブラシ装置１６の基板１５側にも、このテーパ面３１に対応するテーパ面３２が形成されている。尚、基板１５側のテーパ面３２は、各貫通孔２３の両開口部にすり鉢状の穴３３を凹設することにより形成される。そして、本実施形態のゴムブッシュ２２は、その各フランジ部２６に形成されたテーパ面３１が基板１５のテーパ面３２に当接する態様で、同基板１５を挟持する構成となっている。
【００３４】
即ち、図６に示すように、ブラシ装置１６をハウジング７に固定すべく、ゴムブッシュ２２（の筒状部２５）を介して螺子孔２４に螺着した螺子２１を締め付けることにより、ゴムブッシュ２２の各フランジ部２６は、同ゴムブッシュ２２を圧縮するような軸方向の押圧力を受けることになる。尚、本実施形態では、螺子２１の螺子頭２１ａには、円盤状の押圧板３５が設けられており、これにより、同押圧板３５に当接するフランジ部２６は、より広い面積で、そのブラシ装置１６の固定により生ずる軸方向の押圧力を受けることになる（図６参照）。そして、各フランジ部２６は、その軸方向の押圧力に基づいて、該各フランジ部２６間に配置された基板１５を挟圧・保持する構成になっている。
【００３５】
ここで、本実施形態では、上記のように各フランジ部２６に形成された軸方向端部側に向って拡径するテーパ面３１が該テーパ面３１に対応する基板１５側のテーパ面３２に当接する状態で同基板１５を挟持する。そのため、これら各フランジ部２６の挟圧力は、径方向外側に向って作用することになる。
【００３６】
つまり、図７に示すように、本実施形態のゴムブッシュ２２では、そのテーパ面３１（３２）の存在によって、各フランジ部２６に作用する軸方向の押圧力（圧縮力）が、ゴムブッシュ２２の全周に亘り、各フランジ部２６間に挟持された基板１５を径方向外側に押圧する力に変換される。そして、この基板１５を径方向外側に押圧する力は、そのテーパ面３１（３２）がゴムブッシュ２２の全周に亘ることから、その全周において略均等となる。
【００３７】
そして、本実施形態では、これにより、ブラシ装置１６が回転軸１０に対して径方向に移動、即ち偏心してしまった場合であっても、自律的に、その修正が図られるようになっている。
【００３８】
即ち、図８に示すように、弾性支持部材として従来のゴムブッシュ２２ｂ（例えば、特許文献１参照）を介してブラシ装置１６を弾力的に支持する所謂フローティング構造を採用することで、ブラシ装置１６を支持するゴムブッシュ２２ｂの軸心Ｏ´が、ブラシ装置１６を位置決めする軸体としての螺子２１の軸心Ｏからずれることがある。そして、これにより、上記のような回転軸１０に対してブラシ装置１６が偏心するという問題が生ずる。
【００３９】
しかしながら、本実施形態のゴムブッシュ２２の場合、上記のように同ゴムブッシュ２２の全周に亘って略均等に作用する径方向の押圧力によって、その軸心Ｏ´が自律的に螺子２１の軸心Ｏの位置へと復帰する。そして、このブラシ装置１６を位置決めする軸体である螺子２１を基準としたセンタリング（或いはセルフアライメント）作用により、ブラシ装置１６の偏心を抑制することが可能な構成となっている。
【００４０】
以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）ゴムブッシュ２２（の筒状部２５）を介して螺子孔２４に螺着した螺子２１は、ブラシ装置１６を位置決めする軸体としての機能を有する。また、ゴムブッシュ２２の各フランジ部２６は、この螺子２１を締め付けることにより、当該ゴムブッシュ２２を圧縮するような軸方向の押圧力を受ける。そして、各フランジ部２６は、両者の対向面、即ちブラシ装置１６の基板１５を挟持する面のそれぞれが、軸方向端部側に向って拡径するテーパ面３１となるように形成される。
【００４１】
上記構成によれば、各フランジ部２６に作用する軸方向の押圧力（圧縮力）が、ゴムブッシュ２２の全周に亘り、各フランジ部２６間に挟持された基板１５を径方向外側に押圧する力に変換される。そして、この力がゴムブッシュ２２の全周に亘って略均等に発生することにより、その軸心Ｏ´が自律的に螺子２１の軸心Ｏの位置へと復帰するセンタリング作用が得られる。その結果、ブラシ装置１６を弾力的に支持しつつ、その偏心を抑制して、給電ブラシ６の摺接状態をより良好に維持することができる。
【００４２】
（２）ブラシ装置１６の基板１５側には、ゴムブッシュ２２側のテーパ面３１に対応するテーパ面３２が形成される。このような構成とすることで、効率よく基板１５を径方向外側に押圧する力を発生させることができ、これにより、そのセンタリング作用を強化することができる。
【００４３】
（３）螺子２１の螺子頭２１ａには、円盤状の押圧板３５が設けられる。このような構成とすれば、板体としての同押圧板３５に当接するフランジ部２６は、より広い面積で、そのブラシ装置１６の固定により生ずる軸方向の押圧力を受けることになる。その結果、より効率よく基板１５を径方向外側に押圧する力を発生させることができる。そして、これにより、そのセンタリング作用を更に強化することができるようになる。
【００４４】
（４）ゴムブッシュ２２の筒状部２５内には、同筒状部２５を補強するカラー２７が嵌挿される。そして、このカラー２７の軸長Ｌ１は、筒状部２５の軸長Ｌ０よりも短く設定される。
【００４５】
上記構成によれば、カラー２７の軸長Ｌ１まで筒状部２５を圧縮可能として、螺子２１よる締め代を大きくとることができる。これにより、各フランジ部２６が軸方向に撓みやすくなり、その結果、より効率よく基板１５を径方向外側に押圧する力を発生させて、そのセンタリング作用の更なる強化を図ることができるようになる。
【００４６】
（５）ゴムブッシュ２２は、その筒状部２５を軸方向に二分した形状を有する短筒部２８ａ，２９ａを備えた第１及び第２の分割体２８，２９を連結することにより形成される。
【００４７】
上記構成によれば、ブラシ装置１６の基板１５を挟み込むように、これら第１及び第２の分割体２８，２９の各短筒部２８ａ，２９ａを、それぞれ上記貫通孔２３の両開口部から挿入することで、同ゴムブッシュ２２を容易に貫通孔２３に取着することが可能になる。また、これにより、その基板１５を径方向外側に押圧する力をゴムブッシュ２２の全周に亘って更に均質化することができ、その結果、そのセンタリング作用をより強化することができる。更に、同貫通孔２３に取着されたゴムブッシュ２２を同貫通孔２３内に保持するための特別な構成も不要であることから、その構成の簡素なものとすることができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ゴムブッシュ２２は、貫通孔２３に取着されることとした。しかし、これに限らず、図９に示すように、例えば、基板１５の周縁を切り欠くことにより取着溝３６を形成し、同取着溝３６に、ゴムブッシュ２２を取着する。そして、同ゴムブッシュ２２の周縁側に規制手段としての抜止部材３７を固定することにより、その取着溝３６におけるゴムブッシュ２２の移動を規制する構成としてもよい。この場合、取着溝３６及び抜止部材３７におけるゴムブッシュ２２との当接部位、詳しくは、その筒状部２５との当接部３６ａ，３７ａ、及び各フランジ部２６との当接部３６ｂ，３７ｂのそれぞれが、その組付け状態において、上記実施形態における貫通孔２３及びその開口部のテーパ面３２と同様の形状になるように構成するとよい。このような構成としても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。そして、更に、その組付け工程が容易になるという利点がある。
【００４９】
・また、図１０に示されるゴムブッシュ３８のように、その筒状部２５及び各フランジ部２６から径方向外側に突出する規制突部３９を形成する。即ち、例えば、予め上記実施形態におけるゴムブッシュ２２に上記別例の抜止部材３７を接合したような形状とする。そして、この規制突部３９の先端３９ａを押えることにより、同ゴムブッシュ３８の移動を規制する構成としてもよい。具体的には、例えば、図１１及び図１２に示すように、その規制突部３９の先端３９ａをハウジング７の周壁７ａに当接させることにより、同ハウジング７を規制手段として機能させる構成とすればよい。このような構成とすることで、その構成の更なる簡素化及び組付け工程の容易化を図ることができる。
【００５０】
・更に、図１３に示すように、基板１５に取着される給電部材１９を規制手段とする構成に具体化してもよい。即ち、通常、このような給電部材１９は、ハウジング７に嵌着されることにより防水機能を奏するグロメット４０を備えており、多くの場合、同グロメット４０はゴム系樹脂等の弾性部材により形成されている。従って、このグロメット４０の先端に抜止部４１を形成し、同抜止部４１をゴムブッシュ２２に当接させることで、簡素な構成にて、好適に同ゴムブッシュ２２の移動を規制することができる。尚、その抜止部４１の形状については、上記別例における抜止部材３７と同様の形状とするとよい（図９参照）。このような構成としても、その構成の更なる簡素化及び組付け工程の容易化を図ることができる。
【００５１】
・また、上記別例における抜止部材３７の径方向外側に配置される面３７ｃ（図９参照）をハウジング７やグロメット４０に当接させることにより同抜止部材３７を固定する構成に具体化してもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、ゴムブッシュ２２の筒状部２５には、締結部材としての螺子２１が挿通されることとした。しかし、これに限らず、フランジ部２６が軸方向の押圧力を受ける構成であれば、ゴムブッシュ２２の筒状部２５に挿通される軸体については、例えば、位置決めピン等、ブラシ装置１６を位置決めする機能があればよい。また、螺子２１と同様の螺子部材であるボルトを用いてもよいことは言うまでもない。
【００５３】
・上記実施形態では、ゴムブッシュ２２は、その筒状部２５を軸方向に二分した形状を有する短筒部２８ａ，２９ａを備えた第１及び第２の分割体２８，２９を連結することにより形成されることとした。しかし、これに限らず、貫通孔２３内に挿入可能な第１の分割体に第２の分割体を組み付けてなる構成であれば、どのように分割しても良い。
【００５４】
・上記実施形態では、ゴムブッシュ２２は、その各フランジ部２６に形成されたテーパ面３１が基板１５のテーパ面３２に当接する状態で、同基板１５を挟持することとした。しかし、これに限らず、例えば、図１４に示すように、ゴムブッシュ２２側のみにテーパ面３１が形成される構成としてもよい。また、各フランジ部２６のテーパ面３１（及び基板１５のテーパ面３２）については、その上下の何れかにのみ形成する構成としてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、螺子部材としての螺子２１の螺子頭２１ａに設けられた押圧板３５を、フランジ部２６押圧する板体とした。しかし、これに限らず、板体は螺子部材とは別体であってもよい。
【００５６】
・上記実施形態及び変形例に示されるモータ１の用途としては、例えば、図１５に示されるような電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）５０の駆動源に用いるとよい。これより、その長寿命化と静粛性の向上を図ることができる。
【００５７】
具体的には、ＥＰＳ５０において、ステアリング５２が固定されたステアリングシャフト５３は、ラックアンドピニオン機構５４を介してラック軸５５と連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト５３の回転は、ラックアンドピニオン機構５４によりラック軸５５の往復直線運動に変換される。そして、このステアリングシャフト５３の回転に伴うラック軸５５の往復直線運動が、同ラック軸５５の両端に連結されたタイロッド５６を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪５７の舵角が変更される。
【００５８】
ここで、この例におけるステアリングシャフト５３は、コラムシャフト５９、インターミディエイトシャフト６０、及びピニオンシャフト６１を連結してなる。そして、ＥＰＳ５０は、そのステアリングシャフト５３を構成するコラムシャフト５９にアクチュエータが設けられた所謂コラム型のＥＰＳとして構成されている。
【００５９】
即ち、このＥＰＳ５０において、駆動源であるモータ１は、減速機構６２を介してコラムシャフト５９と駆動連結されている。そして、同モータ１の回転を減速機構６２により減速してコラムシャフト５９に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成となっている。
【００６０】
尚、上記のようなコラム型以外にも、例えば、ピニオンシャフト６１を回転駆動する所謂ピニオン型、或いはラック軸５５を軸方向に押圧する所謂ラックアシスト型（ラッククロスやラックパラレル）等、その他の形式のＥＰＳに具体化してもよいことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００６１】
１…モータ、６…給電ブラシ、７…ハウジング、１２…整流子、１５…基板、１６…ブラシ装置、１８…ブラシホルダ、１９…給電部材、２１…螺子、２１ａ…螺子頭、２２，３８…ゴムブッシュ、２５…筒状部、２６…フランジ部、２８…第１の分割体、２９…第２の分割体、３１，３２…テーパ面、３５…押圧板、３６…取着溝、３７…抜止部材、４０…グロメット、４１…抜止部、Ｏ，Ｏ´…軸心、Ｌ０，Ｌ１…軸長。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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