(57)【要約】【課題】投写対象上の投写画像に生じる台形歪み補正を自動的に行うことが可能なプロジェクターを提供する。【解決手段】プロジェクター１０００は、照明装置３１０と、照明装置からの光を画像情報に応じて変調する光学変調装置３２０と、光学変調装置で変調された光を投写光として射出する投写光学系３３０と、投写光の射出位置に回転可能に配置され、投写光を投写対象に向けて反射する反射板１００と、反射板の回転位置を測定する回転位置測定装置１２０と、回転位置測定装置から得られる回転位置情報に基づいて、投写対象上の投写画像に生じる台形歪みを自動的に補正する台形歪み自動補正回路２１０とを有する。【選択図】図１
2010181442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置と、
前記照明装置からの光を画像情報に応じて変調する光学変調装置と、
前記光学変調装置で変調された光を投写光として射出する投写光学系と、
前記投写光の射出位置に回転可能に配置され、前記投写光を投写対象に向けて反射する反射板と、
前記反射板の回転位置を測定する回転位置測定装置と、
前記回転位置測定装置から得られる回転位置情報に基づいて、投写対象上の投写画像に生じる台形歪みを自動的に補正する台形歪み自動補正回路とを有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記回転位置情報と投写画像の台形歪みを補正するための最適補正量との関係を示す台形歪み補正量情報を記憶する補正量情報記憶部を有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプロジェクターにおいて、
前記反射板は、反射面を内側にして閉じた時、前記投写光学系を覆うカバー部材としても機能することが可能であることを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記プロジェクターは、前記反射板が閉じた状態であることを検出する閉蓋検出スイッチを有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記回転位置情報から得られる回転角度が所定値を超えた時には、
前記台形歪み自動補正回路における台形歪み自動補正処理を停止し、
かつ、前記画像処理回路において投写画像の左右又は上下が逆転するよう画像処理することを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記回転位置測定装置は、ポテンショメーターを有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記回転位置測定装置は、光学エンコーダーを有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項８】
請求項７に記載のプロジェクターにおいて、
前記光学エンコーダーは、インクリメント型の光学エンコーダーであることを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーンなどの投写対象がプロジェクターに対して高い位置にある場合、プロジェクターの筐体の投写側を高くして投写光の光軸が斜め上方を向くようにして用いることがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
一方、近年、底面積に比較して高さが高い、いわゆる「背高型」のプロジェクターが普及しつつある。このようなプロジェクターにおいては、投写光を上方に向けて射出し、当該投写光を反射板を用いて投写対象に向けて反射して投写することがある。このような反射板を用いて投写光を投写する構成のプロジェクターにおいては、反射板を回転して反射角度を調整することにより、投写光の光軸を水平にしたり、斜め上方に向けたりすることができる（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８９７２０号公報
【特許文献２】特開２０００−１７１８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、投写光の光軸を斜め上方に向けて投写すると投写光の光軸が投写対象に対して直角にならなくなり、投写画像が歪んでしまう。投写光の光軸と投写対象の法線とのなす角度はあおり角と呼ばれ、あおり角によって発生する投写画像の歪みは台形歪みと呼ばれる。
【０００６】
このような台形歪みは、通常、使用者が投写画像を見ながら、プロジェクターの操作パネルに設けられた台形歪み補正ボタンを操作して台形歪みが最小になるように調整していた。このような、手動による調整はプロジェクターを設置する度に行う必要があるため、使用者はわずらわしいという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、反射板を用いて投写光を投写する構成のプロジェクターにおいて、台形歪み補正を自動的に行うことが可能なプロジェクターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のプロジェクターは、照明装置と、照明装置からの光を画像情報に応じて変調する光学変調装置と、光学変調装置で変調された光を投写光として射出する投写光学系と、投写光の射出位置に回転可能に配置され、投写光を投写対象に向けて反射する反射板と、反射板の回転位置を測定する回転位置測定装置と、回転位置測定装置から得られる回転位置情報に基づいて投写対象上の投写画像の台形歪みを自動的に補正する台形歪み自動補正回路とを有することを特徴とする。
【０００９】
このため、本発明のプロジェクターによれば、反射板の回転位置情報に基づいて台形歪みを補正するため、反射板を用いて投写光を投写する構成のプロジェクターにおいて、台形歪み補正を自動的に行うことが可能となる。
【００１０】
本発明のプロジェクターにおいては、回転位置情報と投写画像の台形歪みを補正するための最適補正量との関係を示す台形歪み補正量情報を記憶する補正量情報記憶部を有することが好ましい。
【００１１】
このように構成することにより、回転位置測定装置から得られる反射板の回転位置情報をもとに補正量情報記憶部が記憶する補正量情報を逐一参照することができるため、常に最適の台形歪みの補正量を算出することができる。
【００１２】
本発明のプロジェクターにおいては、反射板は、反射面を内側にして閉じた時、投写光学系を覆うカバー部材としても機能することが可能であることが好ましい。
【００１３】
このように構成することにより、プロジェクターを使わない時は、反射板を閉じて投写光学系及び反射面が露出しないようにカバーすることができる。このため、反射板の反射面や投写光学系が保護され、プロジェクターの収納性も向上する。
【００１４】
本発明のプロジェクターにおいては、反射板が閉じた状態であることを検出する閉蓋検出スイッチを有することが好ましい。
【００１５】
このように構成することにより、閉蓋検出スイッチからの信号を用いて照明装置を待機状態に切り替えるなど、プロジェクターの使用状況に合わせて制御することができる。また、閉蓋検出スイッチからの信号を用いて、回転位置測定装置の基準位置のキャリブレーション（校正）を行うことができる。
【００１６】
本発明のプロジェクターにおいては、回転位置情報から得られる回転角度が所定値を超えた時には、前記台形歪み自動補正回路における台形歪み自動補正処理を停止し、かつ、前記画像処理回路において投写画像の左右又は上下が逆転するよう画像処理することが好ましい。
【００１７】
このように構成することにより、プロジェクターを投写光学系を投写対象に向けて設置して投写光を直接投写対象に投写して用いる場合においても、プロジェクターは自動的に検出して画像を正常に投射することができる。
【００１８】
本発明のプロジェクターにおいては、回転位置測定装置は、ポテンショメーターを有することが好ましい。
【００１９】
このように構成することにより、ポテンショメーターの抵抗値から反射板の回転位置を正確に得ることができる。
【００２０】
本発明のプロジェクターにおいては、回転位置測定装置は、光学エンコーダーを有することが好ましい。
【００２１】
このように構成することにより、光学エンコーダーのデジタル出力信号から反射板の回転位置を正確に得ることができる。
【００２２】
本発明のプロジェクターにおいては、光学エンコーダーは、インクリメント型の光学エンコーダーであることが好ましい。
【００２３】
このように構成することにより、簡単な構造の光学エンコーダーを用いて反射板の回転位置の変化量を得ることができる。さらに、当該インクリメント型の光学エンコーダーと上記の閉蓋検出スイッチとを組み合わせて用いれば、反射板の回転位置の絶対値を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態１に係るプロジェクター１０００の概略構成を示すためのブロック図。
【図２】実施形態１に係るプロジェクター１０００の構造を説明するために示す分解斜視図。
【図３】実施形態１に係るプロジェクター１０００の反射板の動きを説明するために示す部分斜視図。
【図４】比較例１、比較例２及び実施形態１に係るプロジェクターの使用形態を示すための概観図。
【図５】実施形態２に係るプロジェクター１００２の概略構成を示すためのブロック図。
【図６】実施形態３に係るプロジェクター１００４の概略構成を示すためのブロック図。
【図７】実施形態１に係るプロジェクター１０００を横置きにして使う形態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明のプロジェクターについて図に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００２６】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るプロジェクター１０００の概略構成を示すためのブロック図である。
図１において、設置面ＳＫはプロジェクター１０００を机の上などに設置するときの底面である。
【００２７】
実施形態１に係るプロジェクター１０００は、図１に示すように、高圧水銀ランプを有する照明装置３１０と、照明装置３１０からの光を画像情報に応じて変調する光学変調装置３２０と、光学変調装置３２０で変調された光を投写光として射出する投写光学系３３０と、投写光の射出位置に回転可能に配置され、当該投写光を投写対象に向けて反射する反射板１００と、反射板１００の回転位置を測定する回転位置測定装置１２０と、回転位置測定装置１２０から得られる回転位置情報に基づいて投写対象上の投写画像の台形歪みを自動的に補正する台形歪み自動補正回路２１０とを有する。
【００２８】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００は、前記回転位置情報と投写画像の台形歪みを補正するための最適補正量との関係を示す台形歪み補正量情報を記憶した補正量情報記憶部２１６を有する。
【００２９】
実施形態１に係るプロジェクター１０００は、図１に示すように、プロジェクター本体ＨＴと、プロジェクター本体ＨＴに回転可能に係止された反射板１００及び反射板１００と係合する回転位置測定装置１２０とに大別して構成される。
【００３０】
プロジェクター本体ＨＴは、光学ユニット３００、回路ユニット２００、操作部２６０及び電源ユニット２７０を有する。
【００３１】
まず、光学ユニット３００について説明する。
光学ユニット３００は、照明装置３１０と、光学変調装置３２０と、投写光学系３３０とを有する。プロジェクター１０００を設置面ＳＫを下にして設置した場合、光は投写光学系３３０から上方に向けて射出される。光学変調装置３２０は、光学変調装置としての液晶パネルを有する。なお、ここでは照明装置３１０、光学変調装置３２０及び光学変調装置３２０の詳細な説明及び詳細な図示は省略する。
【００３２】
続いて、回路ユニット２００について説明する。
回路ユニット２００は、画像処理回路２３０、台形歪み自動補正回路２１０及びシステムコントロール回路２５０を有する。
【００３３】
画像処理回路２３０は、外部機器からの画像入力信号ＶＳを処理して光学変調装置３２０を駆動するための駆動信号を生成する回路であり、画像処理部２３２を含んでいる。画像処理回路２３０は拡大・縮小等の画像サイズ調整処理、画質調整処理、ガンマ補正処理等の画像処理を実施する。台形歪み自動補正回路２１０の詳細については、後述する。
【００３４】
システムコントロール回路２５０は、操作部２６０からの操作信号等を受けてプロジェクターの各部を制御する。
【００３５】
操作部２６０は、プロジェクター１０００の筐体に設けられ、複数のボタンを有している。使用者が当該ボタンを操作すると対応する操作信号がシステムコントロール回路２５０に出力される。使用者が台形歪み補正に関するボタンを操作した場合には、対応する操作信号がシステムコントロール回路２５０を経由して台形歪み自動補正回路２１０へ出力される。電源ユニット２７０については、説明を省略する。
【００３６】
次に、反射板１００及び反射板１００と係合する回転位置測定装置１２０について、図２及び図３を用いて説明する。
図２は、実施形態１に係るプロジェクター１０００の構造を説明するために示す分解斜視図である。
図３は、反射板１００の動きを説明するために示す部分斜視図である。図３（ａ）は反射板１００を開いた状態を示す部分斜視図であり、図３（ｂ）は反射板１００を閉じた状態を示す部分斜視図である。
【００３７】
反射板１００は、図３（ａ）に示すように、投写光学系３３０に近接して、プロジェクター本体ＨＴに対して回転軸１０６の回りに回転可能に係止される。反射板１００の一方面は反射面１０２であり、投写光学系３３０から射出された光は反射面１０２で反射されて、投写対象であるスクリーン（図示せず。）に投写される。回転位置測定装置１２０は、反射板１００の回転支点に近接して配置され、反射板１００とプロジェクター本体ＨＴとの間の角度を測定する。
【００３８】
回転軸１０６は、図２に示すように、プロジェクター１０００の設置面ＳＫに平行となるよう構成される。このため、反射板１００を回転軸１０６の回りに回転することにより、投写画像は投写対象上で上下方向に移動する。すなわち、使用者は、投写対象上の投写画像を見ながら手で反射板１００を回転してあおり角の調整ができる。
【００３９】
実施形態１に係るプロジェクター１０００においては、回転位置測定装置１２０は、ポテンショメーター１２２と、ポテンショメーターの検出軸１２４に係止された歯車１２６とを有する。歯車１２６は、反射板１００の回転軸１０６に近い部分に設けられた歯部１０８と係合する。このように構成することにより、反射板１００が回転するとポテンショメーターの検出軸１２４が回転し、反射板１００の回転角度に応じてポテンショメーター１２２の抵抗値が変化する。
【００４０】
次に、台形歪み自動補正回路２１０について、詳細に説明する。
台形歪み自動補正回路２１０は、図１に示すように、Ａ／Ｄ変換部２１２、台形歪み補正量算出部２１４、補正量情報記憶部２１６及び台形歪み補正部２１８を有する。
【００４１】
Ａ／Ｄ変換部２１２は、回転位置測定装置１２０の抵抗値を電圧に変換し、その後、Ａ／Ｄ変換処理を実施して反射板１００の回転位置情報をデジタル信号の形で出力する回路である。
【００４２】
台形歪み補正量算出部２１４は、Ａ／Ｄ変換部２１２から出力される回転位置情報と補正量情報記憶部２１６の情報とを参照して最適な台形歪み補正量を算出する回路である。
【００４３】
補正量情報記憶部２１６は、一連の台形歪み補正量計算のために必要な台形歪み補正量情報を記憶している。この台形歪み補正量情報は、例えば、ルックアップテーブル形式で記憶しておいてもよいし、関数形式で記憶しておいてもよい。
補正量情報記憶部２１６には、あらかじめ台形歪み補正量情報を記憶しておく。通常は、プロジェクター１０００の製造前に、反射板１００の回転位置と投写画像の台形歪み量との関係を計測しておき、この情報を補正量情報記憶部２１６に記憶させておく。
【００４４】
台形歪み補正部２１８は、台形歪み補正量算出部２１４によって算出された最適な台形歪み補正量に基づいて、画像データに対して投写画像の台形歪み補正処理を実施する。  
【００４５】
なお、上記の台形歪み補正処理は、台形歪み自動補正回路２１０によって自動的に行われるものであるが、上記の台形歪み補正処理に加えて使用者が操作部２６０にある台形歪み補正に関するボタンを操作した場合には、台形歪み自動補正回路２１０は、その操作に応じて台形歪み補正量を調整して補正処理が行われる。
【００４６】
実施形態１に係るプロジェクター１０００においては、反射板１００は、反射面１０２を内側にして閉じた時、投写光学系３３０を覆うカバー部材としても機能する。
【００４７】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００は、反射板１００が閉じた状態であることを検出する閉蓋検出スイッチ１３０を反射板１００の先端部と当接する位置に有している。閉蓋検出スイッチ１３０は、反射板１００が閉じられたことを検出し、対応する電気信号をシステムコントロール回路２５０に送る。
【００４８】
このため、実施形態１に係るプロジェクターによれば、回転位置測定装置から得られる反射板の回転位置情報に基づいて台形歪みを補正するため、投写画像の台形歪み補正を自動的に行うことが可能となる。
【００４９】
また、実施形態１に係るプロジェクターによれば、回転位置測定装置から得られる反射板の回転位置情報をもとに補正量情報記憶部が記憶する補正量情報を逐一参照することができるため、常に最適の台形歪みの補正量を算出することができる。
【００５０】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００によれば、プロジェクターを使わない時は、反射板を閉じて投写光学系及び反射面が露出しないようにカバーすることができる。このため、反射板の反射面や投写光学系が保護され、プロジェクターの収納性も向上する。
【００５１】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００によれば、反射板が閉じた状態であることを検出する閉蓋検出スイッチを有するため、閉蓋検出スイッチからの信号を用いてプロジェクターの使用状況を判断し、プロジェクターの動作状態を制御することができる。
【００５２】
たとえば、閉蓋検出スイッチが反射板が閉じた状態であることを検出した時は、光学変調装置への映像信号の供給を停止したり、照明装置への供給電力を減じたりするようにしてもよい。このように構成することにより、プロジェクターを待機状態にして消費電力を節減できる。一方、反射板が再び開かれた際には即座に画像を再投写できるので、使用者が不便を感じることはない。
【００５３】
また、反射板が閉じられた状態が所定の時間以上続くと照明装置への供給電力を止めるように構成してもよい。このように構成することにより、プロジェクターを長時間にわたって使用しない場合の消費電力をさらに節減できる。
【００５４】
さらにまた、実施形態１に係るプロジェクター１０００によれば、回転位置測定装置はポテンショメーターを有するため、ポテンショメーターの抵抗値から反射板の回転位置を正確に得ることができる。
【００５５】
以下、実施形態１に係るプロジェクター１０００の効果について、２つの比較例を用いてさらに説明する。
【００５６】
図４は、比較例１、比較例２及び実施形態１に係るプロジェクターの使用形態を示すための概観図である。図４（ａ）は比較例１に係るプロジェクター２０００の使用形態を示すための概観図であり、図４（ｂ）は比較例２に係るプロジェクター３０００の使用形態を示すための概観図であり、図４（ｃ）は実施形態１に係るプロジェクター１０００の使用形態を示すための概略図である。
【００５７】
まず、比較例１に係るプロジェクター２０００について、図４（ａ）を用いて説明する。
【００５８】
比較例１に係るプロジェクター２０００は、基本的には実施形態１に係るプロジェクター１０００とよく似た構成を有しているが、台形歪みを自動補正する機能を有しない点が実施形態１に係るプロジェクター１０００とは異なる。
【００５９】
このため、比較例１に係るプロジェクター２０００においては、投写対象ＳＲ上での投写画像に台形歪みが生じ、当該台形歪みは使用者が手動でプロジェクター２０００の操作部（図示せず。）のボタンを操作して台形歪みを補正する必要がある。
【００６０】
次に、比較例２に係るプロジェクター３０００について、図４（ｂ）を用いて説明する。
【００６１】
比較例２に係るプロジェクター３０００は、基本的には実施形態１に係るプロジェクター１０００とよく似た構成を有しているが、反射板を有しない点、底面にあおり角調整のための２本の脚を有する点及び台形歪みを自動補正する機能を有しない点が実施形態１に係るプロジェクター１０００とは異なる。
【００６２】
このため、比較例２に係るプロジェクター３０００においては、投写光の光軸が斜め上方を向くようにするためには、２本の脚を伸ばしてプロジェクターの筐体の投写側を高くして使用する。このため、図４（ｂ）に示すような、いわゆる「背高型」プロジェクターにおいては、姿勢が不安定になり、最悪の場合には転倒する危険が生じてしまう。また、投写画像に台形歪みが生じ、使用者は手動でプロジェクターの操作部（図示せず。）のボタンを操作して台形歪みを補正する必要が生じる。
【００６３】
これに対して、実施形態１に係るプロジェクター１０００においては、反射板を調整してあおり角調整を行うため、プロジェクターの筐体の投写側を高くする必要がないため、姿勢が不安定になることがなく、また、投写画像の台形歪みは自動的に補正されるため、投写画像の台形歪みを手動で補正する必要がない。
【００６４】
［実施形態２］
図５は、実施形態２に係るプロジェクター１００２の概略構成を示すためのブロック図である。
【００６５】
実施形態２に係るプロジェクター１００２は、基本的には、実施形態１に係るプロジェクター１０００と同様の構成を有するが、回転位置測定装置５２０としてアブソリュート型の光学エンコーダーを有する点が実施形態１に係るプロジェクター１０００とは異なる。
【００６６】
アブソリュート型の光学エンコーダーは、円板上に多数のスリットを円環状に配置したスリットリングを有し、当該スリットでの光の透過状態を光センサーで検出することにより、検出軸の回転角を測定する。検出軸の回転角の絶対値を測定するためには、スリットリングとセンサーとを複数対用いる。
【００６７】
実施形態２に係るプロジェクター１００２においては、アブソリュート型の光学エンコーダーは６ビットのデータ出力を有している。反射プレート１００の回転位置を測定するための角度範囲を３０度とした場合、光学エンコーダーの測定角度分解能は約０．５度（３０度を６４で除した値）となり、十分な測定精度が得られる。
【００６８】
なお、実施形態２においては、回転位置測定装置の出力はデジタル量であるため、実施形態１に係るプロジェクター１０００において用いられたＡ／Ｄ変換部は不用である。
【００６９】
このように、実施形態２に係るプロジェクター１００２によれば、回転位置測定装置のデジタル出力信号から反射板の回転位置を正確に測定することができる。また、実施形態２に係るプロジェクターにおいては、Ａ／Ｄ変換部が不用となるという効果がさらに得られる。
【００７０】
なお、実施形態２に係るプロジェクター１００２は、回転位置測定装置の構成が異なる点以外の点については実施形態１に係るプロジェクター１０００と同様の構成を有するため、実施形態１に係るプロジェクター１０００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
【００７１】
［実施形態３］
図６は、実施形態３に係るプロジェクター１００４の概略構成を示すためのブロック図である。
【００７２】
実施形態３に係るプロジェクター１００４は、基本的には実施形態２に係るプロジェクター１００２と同様の構成を有するが、回転位置測定装置の構成が実施形態２に係るプロジェクター１００２とは異なる。
【００７３】
すなわち、実施形態３に係るプロジェクター１００４においては、回転位置測定装置６２０はインクリメント型の光学エンコーダーを有する。インクリメント型の光学エンコーダーは、円板上に多数のスリットを円環状に配置したスリットリングを有し、当該スリットでの光の透過状態を光センサーで検出することにより、検出軸の回転角の変化量を測定する。なお、インクリメント型の光学エンコーダーは回転位置の絶対値を測定することはできない。
【００７４】
回転角度算出部６１２は、反射板１００の回転位置の絶対値を算出するための回路である。回転角度算出部６１２は、閉蓋検出スイッチ１３０から得られる基準位置情報と、回転位置測定装置６２０から得られる回転位置の変化量に関する情報を用いて、反射板１００の回転位置の絶対値を算出する。
【００７５】
実施形態３に係るプロジェクター１００４によれば、簡単な構造を有するインクリメント型の光学エンコーダーを用いて、反射板の回転位置の変化量を測定することができる。さらに、当該インクリメント型の光学エンコーダーと閉蓋検出スイッチとを組み合わせて用いれば、反射板の回転位置の絶対値を容易に得ることができる。
【００７６】
なお、実施形態３に係るプロジェクター１００４は、回転位置測定装置の構成が異なる点以外の点については実施形態２に係るプロジェクター１００２と同様の構成を有するため、実施形態２に係るプロジェクター１００２が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
【００７７】
以上、本発明のプロジェクターを上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７８】
（１）上記各実施形態においては、いわゆる「背高型」プロジェクターを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、底面に比較して高さが低い、いわゆる「平置き型」プロジェクターに本発明を適用することもできる。
【００７９】
（２）上記実施形態２及び３においては、光学エンコーダーを有する回転位置測定装置を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、磁気的効果を用いたエンコーダーや静電容量の変化を用いたセンサーなど、他の方式の測定装置を有する回転位置測定装置を用いてもよい。
【００８０】
（３）上記各実施形態においては、プロジェクターは投写光学系の光軸を上に向けて設置したが、本発明に係るプロジェクターの使用形態はこれに限定されるものではない。図７は、実施形態１に係るプロジェクター１０００を横置きにして使う形態を示す斜視図である。この使用形態においては、プロジェクター１０００は机等の上に横置きにして設置され、投写光学系から射出された投写光は直接投写対象に向けて投写される。この場合は、反射板は投写光と干渉しないように大きく開いておく。回転位置情報から得られる回転角度が所定値を超えた時に、投写対象上で投写画像が正しい向きになるよう、画像処理回路においては投写画像の左右又は上下を逆転する画像処理を実施する。また、同時に台形歪み自動補正回路における台形歪み自動補正の処理を停止することが好ましい。
【００８１】
（４）上記実施形態１においては、ポテンショメーターと反射板とは歯車を介して係合したが、ポテンショメーターと反射板とは、カム等他の種類の部材を介して係合してもよいし、直接係合してもよい。
【００８２】
（５）上記各実施形態においては、照明装置の光源として高圧水銀ランプを用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえばＬＥＤなど、他の光源を用いてもよい。
【００８３】
（６）上記各実施形態においては、光学変調装置について詳しい説明を省略したが、光学変調装置としては、一般に、画像情報に応じて入射光を変調するものであればよく、透過型の液晶装置、反射型の液晶装置又はマイクロミラー型光変調装置などを用いてもよい。マイクロミラー型光変調装置としては、ＤＭＤ（テキサス・インスツルメンツ社の商標）を用いることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１００…反射板、１０２…反射面、１０６…回転軸、１０８…歯部、１２０，５２０，６２０…回転位置測定装置、１２２…ポテンショメーター、１２４…検出軸、１２６…歯車、１３０…閉蓋検出スイッチ、２００，５００，６００…回路ユニット、２１０，５１０，６１０…台形歪み自動補正回路、２１２…Ａ／Ｄ変換部、２１４…台形歪み補正量算出部、２１６…補正量情報記憶部、２１８…台形歪み補正部、２３０…画像処理回路、２３２…画像処理部、２５０…システムコントロール回路、２６０…操作部、２７０…電源ユニット、３００…光学ユニット、３１０…照明装置、３２０…光学変調装置、３３０…投写光学系、６１２…回転角度算出部、１０００，１００２，１００４，２０００，３０００…プロジェクター、ＳＲ…投写対象、ＳＫ…設置面、ＶＳ…画像入力信号、ＨＴ…プロジェクター本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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