(57)【要約】【課題】連続媒体が蛇行した場合の現像剤像の形成位置のずれを抑制する手段を提供する。【解決手段】複数のラベルが設けられた連続媒体の媒体搬送方向における一側方を基準として該連続媒体を搬送する媒体搬送手段と、中間転写体に形成された現像剤像を搬送される連続媒体のラベルに転写する転写部と、搬送される連続媒体のラベルを検知する検知手段と、検知手段を媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に移動させる検知手段移動制御部と、検知手段で計測した媒体搬送方向におけるラベル間隔に基づいて中間転写体に形成する現像剤像の位置を補正する画像位置補正部とを有し、検知手段移動制御部は、媒体幅方向における連続媒体の中央に検知手段を移動させ、画像位置補正部は、媒体幅方向における連続媒体の中央に移動した検知手段で計測したラベル間隔に基づいて現像剤像の位置を補正する。【選択図】        図８
2020086258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルが設けられた連続媒体の媒体搬送方向における一側方を基準として該連続媒体を搬送する媒体搬送手段と、
中間転写体に現像剤像を形成する画像形成部と、
前記中間転写体に形成された現像剤像を前記媒体搬送手段で搬送される連続媒体のラベルに転写する転写部と、
媒体搬送方向における前記転写部の上流に配置され、前記媒体搬送手段で搬送される連続媒体のラベルを検知する検知手段と、
前記検知手段を媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に移動させる検知手段移動制御部と、
前記検知手段で計測した媒体搬送方向におけるラベル間隔に基づいて前記中間転写体に形成する現像剤像の位置を補正する画像位置補正部と、
を有し、
前記検知手段移動制御部は、媒体幅方向における連続媒体の中央に前記検知手段を移動させ、
前記画像位置補正部は、媒体幅方向における連続媒体の中央に移動した前記検知手段で計測したラベル間隔に基づいて現像剤像の位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記検知手段移動制御部は、外部装置から受信した媒体幅情報に基づいて前記検知手段を連続媒体の媒体搬送方向における一側方の基準位置から媒体幅方向における連続媒体の中央に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記検知手段は、光透過型センサであり、光透過率の変化に基づいて連続媒体に貼付されたラベルの媒体搬送方向における先端を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記検知手段は、光反射型センサであり、光反射率の変化に基づいて連続媒体のラベルに対応する位置に設けられた黒色マークを検知してラベルの位置を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記検知手段と前記転写部との距離は、前記画像形成部で現像剤像が形成される位置と前記転写部との距離よりも短いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記画像位置補正部は、前記検知手段で計測したラベル間隔値に基づく補正値を随時、記憶部に記憶させて更新し、更新された補正値に基づいて現像剤像の位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルロール紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、複数のラベルを有する連続したラベルロール紙を搬送し、画像形成手段で形成した現像剤像をラベルに転写して画像を形成するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、搬送される連続媒体としてのラベルロール紙は蛇行することがあり、ラベルロール紙が蛇行した場合、ラベルに形成する現像剤像が所定の位置からずれてしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、連続媒体が蛇行した場合の現像剤像の形成位置のずれを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、複数のラベルが設けられた連続媒体の媒体搬送方向における一側方を基準として該連続媒体を搬送する媒体搬送手段と、中間転写体に現像剤像を形成する画像形成部と、前記中間転写体に形成された現像剤像を前記媒体搬送手段で搬送される連続媒体のラベルに転写する転写部と、媒体搬送方向における前記転写部の上流に配置され、前記媒体搬送手段で搬送される連続媒体のラベルを検知する検知手段と、前記検知手段を媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に移動させる検知手段移動制御部と、前記検知手段で計測した媒体搬送方向におけるラベル間隔に基づいて前記中間転写体に形成する現像剤像の位置を補正する画像位置補正部と、を有し、前記検知手段移動制御部は、媒体幅方向における連続媒体の中央に前記検知手段を移動させ、前記画像位置補正部は、媒体幅方向における連続媒体の中央に移動した前記検知手段で計測したラベル間隔に基づいて現像剤像の位置を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、連続媒体が蛇行した場合の現像剤像の形成位置のずれを抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図
【図２】実施例における画像形成ユニットの構成を示す概略側断面図
【図３】実施例におけるギャップタイプのラベルロール紙の説明図
【図４】実施例におけるセンサ出力の説明図
【図５】実施例におけるブラックマークタイプのラベルロール紙の説明図
【図６】実施例におけるセンサ出力の説明図
【図７】実施例におけるラベルピッチ検出センサ移動機構の説明図
【図８】実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図
【図９】実施例におけるラベルピッチ検出センサ移動の説明図
【図１０】実施例におけるラベルピッチ検出センサ移動処理の流れを示すフローチャート
【図１１】実施例における画像形成位置補正処理の流れを示すフローチャート
【図１２】比較例における用紙検知センサ位置の説明図
【図１３】比較例におけるラベルピッチの計測のモデル図
【図１４】比較例における余白変動の説明図
【図１５】実施例におけるラベル先端の傾きの説明図
【図１６】実施例におけるラベルピッチの計測のモデル図
【図１７】実施例における余白変動の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図、図２は実施例における画像形成ユニットの構成を示す概略側断面図である。
図１において、画像形成装置１は、連続媒体としてのラベルロール紙７０に画像を形成するものであり、例えば電子写真方式により画像を形成する電子写真式プリンタである。なお、画像形成装置１は、モノクロ画像を形成するものであっても良く、またカラー画像を形成するものであっても良いが、本実施例では、中間転写方式によりラベルロール紙７０にカラー画像を形成するカラープリンタとして説明する。
【００１０】
画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、およびホワイト（Ｗ）の各色に対応する５つの独立した画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｗを有している。
画像形成部（画像形成手段）としての画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｗは、中間転写体としての中間転写ベルト１２に現像剤像としてのトナー画像を形成するものであり、中間転写ベルト１２に沿って図中矢印Ａが示す回転方向（搬送方向）の上流から下流に向かって順次並ぶように配設されている。
【００１１】
なお、５つの画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｗは、取り扱う現像剤としてのトナーは異なるが、それぞれの構成は同様なので、統合的に説明する場合は画像形成ユニット２０として説明する。
【００１２】
画像形成ユニット２０は、図２に示すように、像担持体としての感光ドラムである感光体１１と、感光体１１の表面を帯電させる帯電手段としてのチャージローラ２１と、帯電した感光体１１の表面を選択的に露光して静電潜像を書き込む露光手段としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド２２と、感光体１１の表面に形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段としての現像ローラ２３と、現像ローラ２３の表面にトナーを供給しつつ現像ローラ２３との間でトナーを擦り付けてマイナス極性に摩擦帯電させる供給手段としてのスポンジローラ２４と、現像ローラ２３の表面に供給されたトナーを均一な薄層にする規制手段としての現像ブレード尾２５と、スポンジローラ２４にトナーを供給するトナータンク２６と、感光体１１の表面に残留したトナーをクリーニングするクリーニングブレード２７とを有している。
【００１３】
なお、各トナータンク２６には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、およびホワイト（Ｗ）の各色のトナーが各々収容されている。
【００１４】
中間転写ベルト１２は、ベルト駆動ローラ１３、アイドルローラ１４、２次転写バックアップローラ１６ｂ、アシストローラ１７、およびテンションローラ１８の周囲に張架された無端状のベルトである。
中間転写ベルト１２は、モータ等の駆動源により駆動されるベルト駆動ローラ１３が回転することにより、図中矢印Ａが示す回転方向に回転する。
【００１５】
また、中間転写ベルト１２を挟んで画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｗのそれぞれの感光体１１に対向する位置に、１次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ、１５Ｗがそれぞれ配設されている。
１次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ、１５Ｗは、それぞれスプリング等の付勢手段により、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｗのそれぞれの感光体１１に押し当てられ、１次転写部としての１次転写ニップ部を形成している。
【００１６】
１次転写ニップ部においては、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｗのそれぞれの感光体１１上に形成されたトナー画像の中間転写ベルト１２上への１次転写が行われる。トナー画像が１次転写された中間転写ベルト１２は、表面に転写されたトナー画像を担持して２次転写ローラ１６ａと２次転写バックアップローラ１６ｂとにより形成される２次転写ニップ部１６まで搬送される。
【００１７】
ラベルロール紙７０は、芯の周囲に予め巻き回されたロール状の連続媒体であり、芯を中心として回転可能にホルダ３０に支持される。ユーザは、ラベルロール紙７０の側端部を位置基準側面に密着するまで押し込んだ状態でラベルロール紙７０をホルダ３０に装着するものとする。
このラベルロール紙７０は、媒体搬送方向に複数のラベルが設けられ、それぞれのラベルにトナー画像が形成されるものである。
【００１８】
ラベルロール紙７０は、テンションバー３１の下方を通され先端部が画像形成装置１の媒体挿入口に挿入されると、用紙センサ４１により用紙有が検知され、繰り出しローラモータが駆動されて繰り出しローラ３２が回転することにより、図中矢印Ｂが示す媒体搬送方向に搬送される。
繰り出しローラ３２の回転に伴って搬送されるラベルロール紙７０は、ロール状態から引き出され、テンションバー３１と、用紙を巻き戻す方向に一定のトルクを持たせたホルダ３０の回転により、張力が与えられながら画像形成装置１の内部へ搬送される。
【００１９】
媒体搬送方向における繰り出しローラ３２の下流には光反射型センサとしての反射型センサ４２ａと、光透過型センサとしての透過型センサ受光部４２ｂおよび透過型センサ発光部４２ｃとにより構成されるカットポジション検知センサ４２が配設されている。
カットポジション検知センサ４２の検知結果に基づいて切断手段としてのカッターユニット３３により、指定の位置、またはラベルの指定枚数後のラベルギャップ位置（ラベルの間）においてラベルロール紙７０が切断される。
【００２０】
ラベルロール紙７０は、複数の搬送ローラ３４（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ）によって媒体搬送方向の下流に搬送され、２次転写ローラ１６ａと２次転写バックアップローラ１６ｂとにより形成された２次転写ニップ部１６、即ちラベルロール紙７０へトナー画像を２次転写する２次転写ニップ部１６に挟持される。
【００２１】
媒体搬送手段としての搬送ローラ３４（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ）は、ホルダ３０において側端部を位置基準側面に密着するまで押し込んだ状態のラベルロール紙７０を搬送する。即ち、搬送ローラ３４（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ）は、媒体搬送方向における一側方を基準としてラベルロール紙７０を図中矢印Ｂが示す媒体搬送方向へ搬送する。
【００２２】
転写部（２次転写部）としての２次転写ニップ部１６は、中間転写ベルト１２に形成されたトナー画像を搬送ローラ３４（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ）で搬送されるラベルロール紙７０のラベルに転写する。
ラベルロール紙７０にトナー画像を形成する印刷を行う際には、ラベルロール紙７０に配列された各ラベル（図４および図５に示すラベル７１）と中間転写ベルト１２上のトナー画像とが２次転写ニップ部１６に到達するタイミングを一致させることにより、中間転写ベルト１２上のトナー画像を、正しく位置決めされているラベルに２次転写するようにしている。
【００２３】
ラベルロール紙７０のラベルが２次転写ニップ部１６に到達するタイミングは、媒体搬送方向における２次転写ニップ部１６の上流に配設されたラベルピッチ検知センサ４３で検知される。
検知手段としてのラベルピッチ検知センサ４３は、カットポジション検知センサ４２と同様に、反射型センサ４３ａと、透過型センサ受光部４３ｂおよび透過型センサ発光部４３ｃとにより構成されている。また、ラベルピッチ検知センサ４３は、媒体搬送方向と直交するラベルロール紙７０の幅方向に移動可能に構成されている。
【００２４】
ラベルピッチ検知センサ４３は、媒体搬送方向におけるラベルロール紙７０のラベルの先端部を検知し、隣り合うラベルの間隔（以下、「ラベルピッチ」という。）を計測する検知手段である。
ラベルピッチ検知センサ４３でラベルロール紙７０のラベルの先端部が検知されると、中間転写ベルト１２上のトナー画像の到達タイミングに合わせて搬送ローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄによるラベルロール紙７０の搬送速度を微調整し、ラベルにトナー画像が転写される。
【００２５】
２枚目以降のラベルには、中間転写ベルト１２のトナー画像を形成しながら連続的に転写するため、ラベルロール紙７０の搬送速度は一定の搬送速度となり、ラベルロール紙７０の搬送速度が一定となったタイミングからラベルピッチの計測と、計測結果によるフィードバック制御が開始される。
なお、本実施例の画像形成装置１では、ラベルピッチ検知センサ４３と２次転写ニップ部１６との距離は、画像形成ユニット２０でトナー画像が形成される位置（中間転写ベルト１２の回転方向における最下流に配置された画像形成ユニット２０Ｗでトナー画像が形成される位置）と２次転写ニップ部１６との距離よりも短くなっている。
【００２６】
トナー画像が転写されたラベルロール紙７０は、互いに接触して定着ニップ部を形成するアッパーローラおよびロワーローラを含む２つの定着ベルトを備えた定着ユニット３５に到達する。
各定着ベルトの内部には、熱源としてのハロゲンランプ等が配設され、トナー画像を溶融して定着させるための熱を各定着ベルトに供給している。
【００２７】
ラベルロール紙７０は、定着ユニット３５の定着ニップ部に挟み込まれて搬送され、各ラベルに２次転写されたトナー画像が加圧および加熱されて定着される。
トナー画像が定着されたラベルロール紙７０は、排出ローラ３６（３６ａ、３６ｂ）によって搬送され、印刷が完了する。
【００２８】
このように、画像形成装置１は、ラベルロール紙７０のラベルに連続的にトナー画像を形成することができるように構成されている。
次に、ラベルロール紙７０とラベルピッチの検知について説明する。
図３は実施例におけるギャップタイプのラベルロール紙の説明図、図４は実施例におけるセンサ出力の説明図である。
【００２９】
図３に示すラベルロール紙７０ａは、ラベル７１間に所定の間隔（ラベルギャップ）が保持されているギャップタイプのラベルロール紙７０ａであり、図３（ａ）および図４（ａ）はラベルロール紙７０ａの上面図、図３（ｂ）および図４（ｂ）はラベルロール紙７０ａの側断面図、図３（ｃ）はラベルロール紙７０ａの側断面の拡大図である。また、図４（ｃ）は、図３に示すギャップタイプのラベルロール紙７０ａにおける図１に示す透過型センサ受光部４３ｂの出力信号レベルの波形を表している。なお、図１に示す出力信号レベルの波形は透過型センサ受光部４２ｂも同様である。
【００３０】
また、図５は実施例におけるブラックマークタイプのラベルロール紙の説明図、図６は実施例におけるセンサ出力の説明図である。
【００３１】
図５に示すラベルロール紙７０ｂは、ラベル７１に対応する台紙７２の裏面にブラックマーク７３が印刷されているブラックマークタイプのラベルロール紙７０ｂであり、図５（ａ）および図６（ａ）はラベルロール紙７０ｂの上面図、図５（ｂ）および図６（ｂ）はラベルロール紙７０ｂの側断面図、図５（ｃ）はラベルロール紙７０ｂの側断面の拡大図である。また、図６（ｃ）は、図５に示すブラックマークタイプのラベルロール紙７０ｂにおける図１に示す反射型センサ４３ａの出力信号レベルの波形を表している。なお、図１に示す出力信号レベルの波形は反射型センサ４２ａも同様である。
【００３２】
なお、図３〜図６における矢印Ｂは媒体搬送方向を表している。
【００３３】
本実施例では、図３および図５に示すように、ラベルロール紙７０ａ、７０ｂは、台紙７２と、台紙７２上に貼付された複数のラベル７１とを含むものであり、ラベル７１の表面にトナー画像を転写して印刷を行うものである。
【００３４】
台紙７２は、連続した長尺帯状またはテープ状の紙、樹脂フィルム等で形成されたものであり、巻かれてラベルロール紙７０ａ、７０ｂを構成する。
ラベル７１は、接着剤等により台紙７２の表面に剥離可能に貼付された紙、樹脂フィルム等であって、台紙７２の長手方向（搬送方向）に所定の間隔をおいて複数枚並べて貼付されている。このラベル７１は台紙７２から剥がして使用されるものである。
【００３５】
図３に示す第１のタイプのギャップタイプのラベルロール紙７０ａは、台紙７２と同等の大きさの紙、樹脂フィルム等を台紙７２の表面に貼付した後、その一部を所定の大きさおよび形状に型抜きすることによってラベル７１を形成し、ラベル７１の周辺には余白部（不要部）が残存する。ラベルロール紙７０ａは、この余白部（以下、「ラベルカス」という。）が除去されたものであって、隣接するラベル７１同士の間（ラベルギャップ）、および各ラベル７１の周囲にラベルカスは残存していない。
【００３６】
また、図４（ｃ）に示すように、透過型センサ受光部４３ｂの出力信号は、ラベルカスが存在しないラベルギャップ部では、ラベル７１よりも光透過率が上がるため、受光レベルが上昇して出力電圧が上昇し、一方、ラベル７１では、ラベルギャップ部よりも光透過率が下がるため、受光レベルが下降して出力電圧が低下する。したがって、透過型センサ受光部４３ｂの出力信号に基づいてラベル７１のエッジ（縁部）の位置を検知することができ、出力信号の変化時間とラベルロール紙７０ａの搬送速度に基づいてラベルピッチＬＰを算出することができる。
【００３７】
このように、透過型センサ受光部４３ｂにより、光透過率の変化に基づいてラベルロール紙７０ａに貼付されたラベル７１の媒体搬送方向における先端を検知してラベルピッチＬＰを算出する。
【００３８】
図５に示す第２のタイプのブラックマークタイプのラベルロール紙７０ｂは、媒体搬送方向におけるラベル７１の先端部のエッジに合わせて台紙７２の裏面にブラックマーク７３が印刷されている。ラベルロール紙７０ｂは、ブラックマーク７３でラベル７１の先端位置を検知するため、ラベルカスを除去する必要がないタイプである。
【００３９】
また、図６（ｃ）に示すように、反射型センサ４３ａの出力信号は、ブラックマーク７３が存在する部位では、台紙７２の部分よりも光透過率が下がるため、受光レベルが下降して出力電圧が低下し、一方、ブラックマーク７３が存在しない台紙７２の部分ではブラックマーク７３が存在する部位よりも光反射率が上がるため、受光レベルが上昇して出力電圧が上昇する。したがって、反射型センサ４３ａの出力信号に基づいてラベル７１のエッジ（縁部）の位置を検知することができ、出力信号の変化時間とラベルロール紙７０ｂの搬送速度に基づいてラベルピッチＬＰを算出することができる。
【００４０】
このように、反射型センサ４３ａにより、光反射率の変化に基づいてラベルロール紙７０ｂのラベルに対応する位置に設けられた黒色マークとしてのブラックマーク７３を検知してラベルの位置を検知し、ラベルピッチＬＰを算出する。
【００４１】
次に、図１に示すラベルピッチ検知センサ４３の移動機構を図７の実施例におけるラベルピッチ検出センサ移動機構の説明図に基づいて説明する。図７（ａ）はラベルピッチ検知センサ４３の移動機構の斜視図、図７（ｂ）はラベルピッチ検知センサ４３の移動機構の側面図である。
【００４２】
図７において、ラベルピッチ検知センサ４３の移動機構は、ラベルピッチ検知センサ４３を図中矢印Ｃが示すラベルロール紙幅方向（媒体搬送方向と直交する媒体幅方向）に移動させるものである。また、ラベルピッチ検知センサ４３は、上述したように、透過型センサおよび反射型センサをラベルロール紙のタイプに合わせて選択的に使用するものである。なお、図７では、ラベルピッチ検知センサ４３は反射型センサを搭載した例で説明する。
【００４３】
反射型センサ４３ａは、ラベルピッチ検知センサ４３の支持部としてのフレームに固定され、そのフレームの下側にホームポジションセンサ遮蔽板４４が取り付けられている。
ラベルピッチ検知センサ４３は、スパイラル状の回転シャフト４８、および回転シャフト４８と平行するように設けられたメインシャフトに連結されている。
【００４４】
回転シャフト４８は、ギヤを介しラベルピッチ検知センサ移動用モータ４７に連結され、回転可能に支持されている。
ラベルピッチ検知センサ移動用モータ４７は、汎用のステッピングモータであり、回転することによりスパイラル状の回転シャフト４８が回転する。
【００４５】
ラベルピッチ検知センサ４３は、螺合した回転シャフト４８が回転することにより、係合するメインシャフトに案内されてルロール紙幅方向に移動する。
ホームポジションセンサ４５は、汎用の透過型フォトカプラであり、回転シャフト４８の軸方向における端側に配設され、ラベルピッチ検知センサ４３の位置を検知するセンサである。ホームポジションセンサ４５は、移動するラベルピッチ検知センサ４３に取り付けられたホームポジションセンサ遮蔽板４４が光軸を遮断することによりラベルピッチ検知センサ４３の位置を検知することができる。
【００４６】
センサ校正板４６は、回転シャフト４８と平行するように配設され、ラベルロール紙およびブラックマークの有無を反射型センサ４３ａで判断するため、ラベルロール紙の台紙の反射率よりも高い反射率を有する反射板である。図７（ｂ）に示すように、センサ校正板４６は、反射型センサ４３ａと対向配置され、反射型センサ４３ａとの間の媒体搬送スペース４９を通過するラベルロール紙７０を検知し、またラベルロール紙７０のブラックマークを検知する。
【００４７】
なお、ラベルロール紙のタイプに合わせて透過型センサおよび反射型センサを選択的に使用してラベルピッチを計測するため、透過型センサ受光部もラベルピッチ検知センサ４３のフレームに固定され、反射型センサ４３ａとともに移動するようになっている。また、透過型センサ発光部は、センサ校正板４６の近傍に設けられ、反射型センサ４３ａの移動と同様にスパイラル状の回転シャフトを回転させることにより、透過型センサ受光部と同期してラベルロール紙幅方向に移動できるようになっている。
【００４８】
図８は実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【００４９】
図８において、画像形成装置１は、ホストＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の外部装置としての上位装置１００と通信可能に接続されている。画像形成装置１は、コマンド／画像処理部２と、エンジン制御部３と、用紙情報記憶部４と、ラベルピッチ検知センサ位置制御部５と、画像位置補正処理部６とを有している。
【００５０】
コマンド／画像処理部２は、上位装置１００から受信した印刷データに基づいてラベルロール紙のラベルに形成する画像（イメージ）データを生成するものである。また、コマンド／画像処理部２は、生成した画像データを印刷するため、エンジン制御部３へ印刷開始情報を通知する。
【００５１】
エンジン制御部３は、印刷開始情報の通知を受けると、各モータの駆動、ＬＥＤ２２、高圧電源の供給部（図１に示す画像形成ユニット２０、１次転写部、２次転写部等）、図１に示す定着ユニット３５等を制御し、印刷を行う。このエンジン制御部３は、画像位置補正処理部６の補正値をフィードバックした画像データに基づいてＬＥＤ２２を制御して図１に示す画像形成ユニット２０の感光体１１を露光する。
【００５２】
用紙情報記憶部４は、上位装置１００から受信した印刷データに含まれるラベルロール形態情報およびページ情報等の用紙情報を記憶するものである。
ここで、ラベルロール形態情報は、連続紙、ダイカットラベル紙、ブラックマーク紙等のラベルロール紙の種別（タイプ）を表す情報であり、いずれか１つが選択される。
【００５３】
また、ページ情報は、ラベル長（図３に示す媒体搬送方向におけるラベル７１の長さ）、ラベルギャップ長（図３に示すラベル７１の間隔）、台紙幅（図３に示す台紙７２の幅）、およびページ幅（図３に示すラベル７１の幅）を表す情報であり、画像形成位置補正の基本情報として扱われる。
【００５４】
検知手段移動制御部としてのラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、用紙情報記憶部４に記憶された用紙情報に基づいて、図７に示すラベルピッチ検知センサ４３をラベルロール紙幅方向に移動させる制御部である。ラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、ラベルピッチ検知センサ４３の位置を制御するとともにラベルピッチ検知センサ４３の位置を制御するための情報を記憶するセンサ位置制御／記憶部５１と、ラベルピッチ検知センサ移動用モータ４７を駆動するラベルピッチ検知センサ移動用モータ駆動部５２とを制御し、ラベルピッチ検知センサ４３を移動させる。また、ラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、ホームポジションセンサ４５のセンサ出力信号の変化がホームポジション検出部５３に入力されると、センサ位置制御／記憶部５１によりラベルピッチ検知センサ４３の基準位置を認識し、必要に応じて（用紙情報記憶部４に記憶された用紙情報に基づいて）ラベルロール紙幅方向のラベルピッチ検知センサ４３の位置を制御する。
【００５５】
画像位置補正処理部６は、ラベルピッチ検知センサ４３で計測した媒体搬送方向におけるラベル間隔に基づいて図１に示す中間転写ベルト１２に形成するトナー画像の位置を補正するものであり、画像位置補正値記憶部６１と、画像位置補正値生成部６２と、ラベルピッチ計測処理部６３と、用紙先端位置検出部６４とを有している。
【００５６】
用紙先端位置検出部６４は、ラベルピッチ検知センサ４３の出力信号の変化から媒体搬送方向におけるラベルロール紙のラベルの先端位置を検出するものである。
ラベルピッチ計測処理部６３は、用紙先端位置検出部６４で検出されたラベルの先端位置の情報からラベルピッチを計測するものである。
【００５７】
画像位置補正値生成部６２は、ラベルピッチ計測処理部６３で計測されたラベルピッチから平均化、および予測誤差の修正などの計算処理を加え、画像を形成する位置の補正値を算出するものである。
画像位置補正値記憶部６１は、画像位置補正値生成部６２で算出された最新の補正値を格納するものである。画像位置補正値記憶部６１に記憶された補正値は、コマンド／画像処理部２によって読み出され、コマンド／画像処理部２は、補正処理部６の補正値をフィードバックした画像データを生成する。
【００５８】
画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備え、メモリ等の記憶手段に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御手段により全体の動作が制御される。
このように構成された画像形成装置１は、ラベルピッチ検知センサ位置制御部５により媒体幅方向におけるラベルロール紙の中央にラベルピッチ検知センサ４３を移動させ、画像位置補正処理部６により媒体幅方向におけるラベルロール紙の中央に移動したラベルピッチ検知センサ４３で計測したラベル間隔に基づいて図１に示す中間転写ベルト１２におけるトナー画像の形成位置を補正する。
【００５９】
上述した構成の作用について説明する。
【００６０】
本実施例では、図７に示すラベルピッチ検知センサ４３を図８に示す用紙情報記憶部４に記憶された情報に基づいてラベルロール紙の幅方向における中央部に移動することにより、高精度のラベルピッチ計測を実現する制御を行う。
【００６１】
まず、図７に示すラベルピッチ検知センサ４３の位置の検知および移動について図９の実施例におけるラベルピッチ検出センサ移動の説明図に基づいて図７および図８を参照しながら説明する。なお、図９（ｂ）は、ホームポジションセンサ４５の出力信号を表している。
【００６２】
図９（ａ）に示すように、ラベルピッチ検知センサ４３のフレームにはホームポジションセンサ遮蔽板４４が備えられており、ホームポジションセンサ４５に対応する位置にラベルピッチ検知センサ４３が配置されると、図９（ｂ）に示すように、ホームポジションセンサ４５の出力信号レベルはＬｏｗレベルとなる。ホームポジションセンサ４５は、ホームポジションセンサ遮蔽板４４で光軸が遮蔽されると、光透過率が０％となり、Ｌｏｗレベルの信号を出力する。なお、ホームポジションセンサ４５は、ホームポジションセンサ遮蔽板４４で光軸が遮蔽されていないとき、光透過率が１００％となり、Ｈｉｇｈレベルの信号を出力する。
【００６３】
ラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、ホームポジションセンサ４５の出力信号がＬｏｗレベルになったことを検知してラベルピッチ検知センサ４３が基準位置（ホームポジション）に配置されたことを検出する。
【００６４】
本実施例では、基準位置（ホームポジション）を、最大通紙可能用紙幅範囲Ｗにおける用紙位置基準面ＳＰ側、即ち搬送方向におけるラベルロール紙７０の一側方（例えば、右側）の端部の基準位置近傍とする。ラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、ラベルピッチ検知センサ４３が基準位置に配置されたとき、Ｐ０（ポジション０）とし、ラベルピッチ検知センサ４３を図中矢印Ｃが示すラベルロール紙幅方向に移動させるラベルピッチ検知センサ移動用モータ４７に出力するパルス数を制御することによりラベルピッチ検知センサ４３の位置を制御する。したがって、ラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、用紙情報記憶部４に記憶された情報に基づいてラベルピッチ検知センサ４３の位置を制御することができるようになっている。
【００６５】
次に、画像形成装置が行うラベルピッチ検知センサ移動処理を図１０の実施例におけるラベルピッチ検出センサ移動処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図７、図８および図９を参照しながら説明する。
【００６６】
Ｓ１：画像形成装置１のラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、センサ位置制御／記憶部５１およびホームポジション検出部５３により、ラベルピッチ検知センサ４３が基準位置（ホームポジション）に配置されたことを検出しているか否かを判定し、検出している（ホームポジションセンサ４５の出力信号がＬｏｗレベル）と判定すると処理をＳ３へ移行し、検出していない（ホームポジションセンサ４５の出力信号がＨｉｇｈレベル）と判定すると処理をＳ２へ移行する。
【００６７】
Ｓ２：ラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、ラベルピッチ検知センサ移動用モータ駆動部５２により、ラベルピッチ検知センサ移動用モータ４７を駆動し、ラベルピッチ検知センサ４３を基準位置（ホームポジション）方向に移動させ、処理をＳ１に戻し、ラベルピッチ検知センサ４３が基準位置（ホームポジション）に配置されるまでラベルピッチ検知センサ４３を移動させる。
【００６８】
このように、ラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、Ｓ１およびＳ２の処理を行い、ラベルピッチ検知センサ４３が基準位置（ホームポジション）に配置するセンサ位置イニシャル処理を行う。
【００６９】
次に、画像形成装置１は、ラベルピッチ検知センサ４３をラベルロール紙７０の幅方向における中央部に移動させるセンサ移動処理を行う。
【００７０】
ここで、上位装置１００は、画像形成装置１に印刷データを送信するものとする。
【００７１】
Ｓ３：画像形成装置１は、上位装置１００から印刷データを受信する。画像形成装置１は、上位装置１００から受信した印刷データに含まれるラベルロール形態情報およびページ情報等の用紙情報を用紙情報記憶部４に格納する。
【００７２】
Ｓ４：ラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、用紙情報記憶部４に格納された用紙情報からラベルロール形態情報を取得する。
【００７３】
Ｓ５：ラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、取得したラベルロール形態情報に基づいて印刷するラベルロール紙がブラックマーク紙またはダイカットラベル紙であるか否かを判定し、ブラックマーク紙またはダイカットラベル紙であると判定すると処理をＳ７へ移行し、ブラックマーク紙またはダイカットラベル紙でない普通紙、連続紙と判定すると処理をＳ６へ移行する。
【００７４】
Ｓ６：ブラックマーク紙またはダイカットラベル紙でない普通紙、連続紙と判定したラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、ラベル間隔が存在しないため画像位置補正は不要となり、ラベルピッチ検知センサ４３が基準位置（ホームポジション）に配置されていることを確認し、ラベルピッチ検知センサ４３を移動させることなく、本処理を終了する。
【００７５】
Ｓ７：ブラックマーク紙またはダイカットラベル紙であると判定したラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、用紙情報記憶部４に格納された用紙情報からページ情報の台紙幅情報を用紙幅情報（媒体幅情報）として取得する。
【００７６】
Ｓ８：ラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、取得した用紙幅情報に応じてラベルピッチ検知センサ移動用モータ４７の駆動量を制御し、ラベルピッチ検知センサ４３を基準位置（ホームポジション）からラベルロール紙（用紙）の幅方向における中央に移動する。具体的には、ラベルピッチ検知センサ位置制御部５は、取得した用紙幅情報に基づいてラベルロール紙の幅方向における中央部（図９に示す中央部ＣＴ）までの距離、即ちラベルロール紙幅の半分の長さを算出し、ラベルピッチ検知センサ移動用モータ駆動部５２により、中央部までの距離に対応するパルス数に基づいてラベルピッチ検知センサ移動用モータ４７を駆動し、ラベルピッチ検知センサ４３をラベルロール紙の幅方向における中央まで移動する。
【００７７】
このようにして画像形成装置１はセンサ移動処理を行う。
【００７８】
なお、本実施例では、上位装置１００から受信した用紙幅情報に基づいてラベルピッチ検知センサ４３をラベルロール紙の幅方向における中央に移動するようにしたが、ラベルピッチ検知センサ移動機構を有しているため、ラベルピッチ検知センサ４３でラベルロール紙の幅を検出するようにしても良い。
【００７９】
この場合、ラベルロール紙をラベルピッチ検知センサ４３で検出することができる位置まで１次搬送した状態でラベルピッチ検知センサ４３をラベルロール紙の幅方向に移動させ、ラベルロール紙の幅方向における両端部を検出してラベルロール紙の幅を検出することにより用紙幅情報を得ることができる。
【００８０】
また、用紙挿入部にラベルロール紙の幅方向における両端部に当接する２つの用紙ガイドを備え、その用紙ガイドの位置（用紙ガイドの間隔）情報から用紙幅情報を得るようにしても良い。
【００８１】
次に、ラベルピッチ検知センサの検出結果に基づいて画像形成位置を補正する画像位置補正処理を図１１の実施例における画像形成位置補正処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図７、図８および図９を参照しながら説明する。
【００８２】
Ｓ１０１：図１０に示すＳ３と同様に、画像形成装置１は、上位装置１００から印刷データを受信する。コマンド／画像処理部２は、上位装置１００から受信した印刷データに基づいて画像データの生成を開始する。
【００８３】
Ｓ１０２：コマンド／画像処理部２は、画像位置補正処理部６の画像位置補正値記憶部６１に保持された最新の補正値をラベルピッチ補正値として取得する。
【００８４】
Ｓ１０３：コマンド／画像処理部２は、取得した補正値を加算し、媒体搬送方向におけるトナー画像長（ラベルギャップに対応する余白部分のトナー画像データ長）、即ち画像形成位置を決定する。
【００８５】
ここで、コマンド／画像処理部２は、決定したトナー画像長に基づいて画像データを生成し、エンジン制御部３により、各種モータが駆動されてラベルロール紙の搬送が開始され、併せてＬＥＤヘッド２２が駆動され画像形成ユニット２０による画像形成も開始される。したがって、決定したトナー画像長に基づいて中間転写ベルト１２上にトナー画像が形成されることにより、トナー画像が形成される位置が補正される。
【００８６】
Ｓ１０４：コマンド／画像処理部２によりトナー画像長に基づいて連続する画像データが逐次生成されながら、画像位置補正処理部６の用紙先端位置検出部６４は、ラベルピッチ検知センサ４３の出力信号の変化から媒体搬送方向におけるラベルロール紙のラベルの先端位置を検出し、ラベルピッチ計測処理部６３は、用紙先端位置検出部６４で検出されたラベルの先端位置の情報からラベルピッチを計測する。
【００８７】
画像位置補正処理部６は、ラベルピッチ計測処理部６３によりラベルピッチ計測値が取得できたか否かを判定し、取得できたと判定すると処理をＳ１０６へ移行し、取得できていないと判定すると処理をＳ１０５へ移行する。
【００８８】
Ｓ１０５：画像位置補正処理部６がラベルピッチ計測値の取得ができていないと判定すると、コマンド／画像処理部２は、直前の補正値を継続して使用し、媒体搬送方向におけるトナー画像長、即ち画像形成位置を決定し、処理をＳ１０８へ移行する。
【００８９】
Ｓ１０６：画像位置補正処理部６がラベルピッチ計測値の取得ができたと判定すると、画像位置補正値生成部６２は、ラベルピッチ計測処理部６３で計測されたラベルピッチから平均化、および予測誤差の修正などの計算処理を加え、画像を形成する位置の補正値を算出し、画像位置補正値記憶部６１に最新の補正値をラベルピッチ補正値として随時更新し、保持する。
【００９０】
Ｓ１０７：コマンド／画像処理部２は、最新の補正値を画像位置補正値記憶部６１から取得し、更新された補正値を用いて媒体搬送方向におけるトナー画像長、即ち画像形成位置を決定する。
【００９１】
Ｓ１０８：コマンド／画像処理部２は、受信した印刷データの印刷が終了したか否かを判定し、終了していないと判定すると、処理をＳ１０４へ戻し、印刷データの印刷が終了するまでラベルピッチ補正値をフィードバックしながら画像形成位置の補正を行う。一方、受信した印刷データの印刷が終了したと判定すると本処理を終了する。
【００９２】
次に、比較例を図１２の比較例における用紙検知センサ位置の説明図、図１３の比較例におけるラベルピッチの計測のモデル図、および図１４の比較例における余白変動の説明図に基づいて説明する。
【００９３】
記録媒体として複数のラベルを連続する帯状のロール紙に所定ピッチで貼付したラベルロール紙の場合、中間転写ベルト上に形成されるトナー画像のピッチと、ラベルロール紙上のラベルのピッチとの間に微小な誤差があると、連続してラベルにトナー画像を形成する場合、各ラベル上に形成されるトナー画像の位置がラベルに対して次第にずれていくことになる。
【００９４】
このような問題に対処するため、台紙であるラベルロール紙の裏面における各ラベルの先端部に対応する位置に、ブラックマークが印刷されたラベルロール紙が使用される。センサ等の検知手段で２つのブラックマークの間隔をラベルピッチとして検知しながらトナー画像を形成することによってトナー画像のピッチとラベルのピッチとを一致させ、各ラベル上に形成されるトナー画像の位置がずれることを防止することができる。
【００９５】
比較例の画像形成装置としてのラベルプリンタは、ラベルロール紙を適切な位置に確実に取り付けるために、ホルダ軸の奥までラベルロール紙を押込み、ホルダ側面にラベルロール紙を突き当てて位置を決めるのが一般的である。
【００９６】
図１２に示すように、ラベルプリンタは、ラベルロール紙２５０の位置の基準がラベルロール紙端面の突き当たる側面（矢印Ｂが示す媒体搬送方向における右側の用紙位置基準面２０１）であるため、ブラックマーク２０３やラベルロール紙２５０の先端を検知する検知センサ２０２も用紙位置基準面２０１の近傍に配置される。検知センサ２０２を用紙位置基準面２０１の近傍に配置することでラベル幅に左右されずラベルロール紙２５０を検知することができる。
【００９７】
ラベルプリンタは、帯状のラベルロール紙２５０に貼付されたラベル２５１に印刷を行う。印刷されたラベル２５１は必ずしも１つのラベル２５１ごとにカットされるものではなく、カットせず連続的に印刷する場合もあり、印刷されたラベルロール紙２５０を巻取り機で再びロール状に巻き取ることは一般的である。
ラベルロール紙２５０のような長尺の用紙搬送は、所謂オフィスプリンタのような定型用紙（例えば、Ａ３サイズ）などの用紙斜行と異なり、帯状の連続用紙を数ｍ単位で搬送するため蛇行が生じやすい。
【００９８】
そのため、ラベルロール紙２５０の幅に応じて用紙ガイド位置を調整し、用紙位置基準面２０１の反対側の蛇行スペースを規制することやラベルロール紙２５０に張力を与えながら用紙位置基準面２０１に寄るような力を加えながら搬送するなど、ラベルロール紙２５０の蛇行を最小にするための手段が用いられている。
しかしながら、蛇行の規制を強くするとラベルロール紙２５０の側面が破れたり、ラベルロール紙２５０の詰まりやラベル２５１が剥がれたりしてしまうこともあり、全く蛇行させないラベルロール紙２５０の搬送は非常に困難である。
【００９９】
このラベルロール紙２５０の蛇行により、各ラベル上に形成されるトナー画像の位置がラベルに対してずれてしまうことがある。
【０１００】
一方、インクジェット方式プリンタやサーマルプリンタ、または直接用紙にトナー画像を転写する電子写真方式のプリンタでは、画像形成対象のラベル２５１のブラックマーク２０３やエッジを検出してから画像形成タイミングを決定することが可能であるため、検知センサ２０２で検出したラベル２５１が画像形成対象のラベル２５１であり、ラベル２５１と画像の位置は略一致させることができ、ラベルロール紙２５０の蛇行により傾きが生じてもラベル２５１への印刷に影響を与えることは少ない。
【０１０１】
しかしながら、本実施例のように、中間転写方式の画像形成装置では、露光手段としてのＬＥＤヘッドが感光体に潜像を書き込んでから２次転写部でラベルロール紙２５０にトナー画像が２次転写されるまでの距離が非常に長く、数１００ｍｍ程である。また、一般的なラベルロール紙における個々のラベルの長さは１００ｍｍ前後である。
【０１０２】
そのため、ブラックマーク２０３のピッチまたはラベル２５１のギャップの検知を２次転写部の付近に配置された検知センサ２０２で行うと、ラベル２５１のピッチが測定された時点では、既に当該ラベル２５１およびそれ以降の数枚のラベル２５１に転写されるべきトナー画像は中間転写ベルト上に転写されてしまっている。
【０１０３】
つまり、ラベル２５１のブラックマーク２０３やエッジを検出し、転写するトナー画像の位置を予測してＬＥＤヘッドによる露光タイミングを調整する予測制御となる。
【０１０４】
したがって、検出したラベル２５１のから次のラベル２５１の先頭までの長さ（ラベルピッチ）を正確に測定し、測定したラベルピッチを補正値としてフィードバックしながらトナー画像とラベル２５１の長さを一致させなければならない。ラベル２５１の１枚１枚におけるラベルピッチの測定のバラツキがフィードバックする補正値に影響を与えるため、高精度で変動要素の少ないラベルピッチの測定情報が必要になる。
【０１０５】
図１３は用紙位置基準面側の検知センサ２０２の配置と、ラベルロール紙２５０の蛇行と、ラベルロール紙２５０の蛇行した場合のラベルピッチの計測をイメージしたモデル図である。
【０１０６】
矢印Ｂが示す媒体搬送方向に搬送されるラベルロール紙２５０の搬送には、少なからず蛇行が生じ、検知センサ２０２上を通過するラベル２５１のブラックマーク２０３やエッジの斜行度が変動してしまう。そのため、ラベルピッチの計測値に傾き変動分も含まれてしまい、ラベルピッチの計測値に平均的なうねりが生じてしまう。
【０１０７】
図１４は、図１３に示すように、用紙位置基準面側に配置された検知センサ２０２でラベルピッチを検知した場合にトナー画像の形成位置の変化を表している。
【０１０８】
図１４（ａ）は、２０枚のラベルが連結したページでカットする印刷を２回実施したときのラベルピッチ計測結果の平均値の変動を表している。変動量は０．２ｍｍと極めて小さな変動量であるが、このラベルピッチの測定値に基づく補正値でトナー画像の形成位置をフィードバックしたときの媒体搬送方向におけるラベルの先端余白量（上余白量）は、図１４（ｂ）に示すように、最大で１ｍｍ程度変化し、ラベルと画像の位置ずれが大きくなってしまう。
【０１０９】
このように、比較例では、用紙位置基準面側に配置された検知センサ２０２でラベルピッチを検知するため、ラベルと画像の位置ずれが大きくなってしまう。
【０１１０】
図１５は実施例におけるラベル先端の傾きの説明図である。図１５は、ラベルが連結したラベルロール紙を印刷したときの蛇行によるラベル先端の傾きの変化を表し、具体的には２０枚のラベルが連結したページでカットする印刷を３回、合計６０枚のラベルに印刷したときの媒体搬送方向におけるラベルの先端余白量を計測したものである。
【０１１１】
図１５に示す結果からラベル先端の傾きは、印刷を開始した当初は斜行が少ない状態を保っていたものが徐々に斜行が大きくなり、また斜行が少なくなる状態に戻る様子が分かる。ここで、用紙位置基準面ＳＰの近傍の領域ＳＤに検知センサを配置してラベルピッチを検知するとラベルピッチの変動が大きくなるが、ラベルロール紙７０の幅方向における中央部ＣＴに検知センサを配置してラベルピッチを検知するとラベルピッチの変動は小さいことが分かる。
【０１１２】
図１６は実施例におけるラベルピッチの計測のモデル図であり、図１５に示すラベルロール紙の幅方向における中央部ＣＴに検知センサ４３を配置してラベルピッチを計測する状態を示している。
このように、本実施例では、検知センサ４３をラベルロール紙７０の幅方向における中央部ＣＴに配置してラベルピッチを検知するようにしている。
【０１１３】
図１７は、実施例における余白変動の説明図であり、図１６に示すように、ラベルロール紙７０の幅方向における中央部ＣＴに配置された検知センサ４３でラベルピッチを検知した場合のトナー画像の形成位置の変化を表している。
【０１１４】
図１７（ａ）は、２０枚のラベルが連結したページでカットする印刷を２回実施したときのラベルピッチ計測結果の平均値の変動を表している。検知センサを用紙位置基準面側に配置した場合と比較してラベルピッチ計測結果の平均値の変動量は小さくなり、その結果、このラベルピッチの測定値に基づく補正値でトナー画像の形成位置をフィードバックしたときの媒体搬送方向におけるラベルの先端余白量（上余白量）の変化は、図１７（ｂ）に示すように、小さくなっている。具体的には、検知センサを用紙位置基準面側に配置した場合の先端余白量は、１ｍｍ程度の変化であるが、検知センサをラベルロール紙７０の幅方向における中央部に配置した場合の先端余白量は、０．５ｍｍ〜０．６ｍｍ程度の変化に改善されている。
【０１１５】
このように、本実施例では、ラベルピッチを検知する検知センサ４３をラベルロール紙７０の幅方向における中央部に配置してラベルピッチを計測し、そのラベルピッチの測定値に基づく補正値でトナー画像の形成位置をフィードバックするようにしたことにより、ラベルロール紙７０が蛇行した場合であってもトナー画像の形成位置の所定位置からのずれを抑制することができる。
【０１１６】
以上説明したように、本実施例では、画像形成装置のラベルピッチ検知センサ位置制御部で媒体幅方向における連続媒体の中央にラベルピッチを検知する検知センサを移動させ、画像位置補正処理部で媒体幅方向における連続媒体の中央に移動した検知センサで計測したラベル間隔に基づいて現像剤像の位置を補正するようにしたことにより、連続媒体が蛇行した場合の現像剤像の形成位置のずれを抑制することができるという効果が得られる。
【０１１７】
なお、本実施例では、画像形成装置をカラープリンタとして説明したが、それに限られるものでなく、モノクロプリンタとしても良い。
【符号の説明】
【０１１８】
１    画像形成装置
２    コマンド／画像処理部
３    エンジン制御部
４    用紙情報記憶部
５    ラベルピッチ検知センサ位置制御部
６    画像位置補正処理部
１２  中間転写ベルト
１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ、１５Ｗ  １次転写ローラ
１６  ２次転写ニップ部
２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｗ）  画像形成ユニット
３０  ホルダ
３３  カッターユニット
３４  搬送ローラ
３５  定着ユニット
４２  カットポジション検知センサ
４３  ラベルピッチ検知センサ
４３ａ  反射型センサ
４３ｂ  透過型センサ受光部
４３ｃ  透過型センサ発光部
４４  ホームポジションセンサ遮蔽板
４５  ホームポジションセンサ
４６  センサ校正板
４７  ラベルピッチ検知センサ移動用モータ
４８  回転シャフト
５１  センサ位置制御／記憶部
５２  ラベルピッチ検知センサ移動用モータ駆動部
５３  ホームポジション検出部
６１  画像位置補正値記憶部
６２  画像位置補正値生成部
６３  ラベルピッチ計測処理部
６４  用紙先端位置検出部
７０  ラベルロール紙
７１  ラベル
７２  台紙
７３  ブラックマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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