(57)【要約】【課題】重量物の収納容器に対して吊り上げ及び吊り下ろす際、重量物が収納容器と接触して、大きな荷重がかかることを未然に防止することができる、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法を提供する。【解決手段】油圧ジャッキ１による重量物の吊り荷重を荷重計５により測定し、重量物の吊り上げ時において、重量物の吊り上げ荷重が予め設定した閾値を超える異常値を荷重計４が検知した場合には、制御器３から油圧ポンプ２に重量物の吊り上げ停止指令を発し、一方、重量物の吊り下げ時において、重量物の吊り下げ荷重が予め設定した閾値未満の異常値を荷重計５が検知した場合には、制御器３から油圧ポンプ２に重量物の吊り上げ側に切り替わる指令を所定時間、発する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプによって作動する油圧ジャッキを備えた複数台の巻上機構を制御器により制御して重量物を吊り上げ及び吊り下ろす方法において、
前記油圧ジャッキによる前記重量物の吊り荷重を荷重計により測定し、前記重量物の吊り上げ時において、前記重量物の吊り上げ荷重が予め設定した閾値を超える異常値を前記荷重計が検知した場合には、前記制御器から前記油圧ポンプに前記重量物の吊り上げ停止指令を発し、一方、前記重量物の吊り下げ時において、前記重量物の吊り下げ荷重が予め設定した閾値未満の異常値を前記荷重計が検知した場合には、前記制御器から前記油圧ポンプに前記重量物の吊り上げ側に切り替わる指令を所定時間、発することを特徴とする、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法。
【請求項２】
前記重量物の傾斜角度を傾斜計により検出し、前記重量物の傾斜角度が予め設定した制限値の閾値を超えた場合には、前記巻上機構の動作を一旦、停止して、前記重量物の傾斜角度を水平に調整することを特徴とする、請求項１に記載の、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法。
【請求項３】
前記荷重計は、ロードセルであることを特徴とする、請求項１又は２に記載の、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法。
【請求項４】
前記巻上機構は、平面視にて１２０°間隔で３台、設置されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１つに記載の、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法。
【請求項５】
前記重量物は、原子力プラントにおける炉内構造物であることを特徴とする、請求項１から４の何れか１つに記載の、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法、特に、油圧ジャッキによる重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
重量物を収納容器に対して吊り上げ及び吊り下ろす方法の一例として、原子力施設における、重量物としての計測プラグを、収納容器としてのキャスクに対して吊り上げ及び吊り下ろす方法が特許文献１に開示されている。以下、この計測プラグの吊り上げ及び吊り下ろし方法を、図３を参照しながら説明する。
【０００３】
図３は、原子力施設を示す部分概略断面図である。
【０００４】
図３において、２１は、原子力施設の遮蔽床２２に挿入された計測プラグ、２３は、遮蔽床２２の上方に設置された作業床、２４は、作業床２３の上方に設置されたキャスク、２５は、計測プラグ２１上に設置された吊り金具、２６は、キャスク２４の上方に設置された吊り上げ架台、２７は、吊り上げ架台２６上に設置された、図１における油圧ジャッキ１と同様の油圧ジャッキ２９を利用した巻上機構である。巻上機構２７としては、例えば、特許文献２に開示されているものを使用する。
【０００５】
上記のように構成されている原子力施設において、計測プラグ２１の交換は、原子力施設の出力運転を終了した後、以下のようにして行われている。
【０００６】
なお、図３には二つの計測プラグ２１、吊り金具２５等が示されているが、これは前述のように計測プラグの吊り上げを説明するために記載したもので、通常はいずれか一方の計測プラグが存在している。
【０００７】
先ず、図３に示した上側の計測プラグ２１がキャスク２４内に存在しない状態で、巻上機構２７、吊り上げ架台２６等が設置されたキャスク２４を、吊り上げ対象の計測プラグ２１、すなわち、図３に示した下側の計測プラグ２１の作業床２３上に移動させる。そして、巻上機構２７から吊り下ろしたロープ２８を吊り金具２５に接続する。次いで、巻上機構２７を操作してロープ２８を巻き上げ、これにより計測プラグ２１を遮蔽床２２内から、図中、矢印で示す方向に吊り上げてキャスク２４内に収納する。その後、キャスク２４を計測プラグ２１と共に原子力施設建物外に搬出する。そして、新たな計測プラグ２１を収納したキャスク２４を原子力施設建物内に搬入し、上述した吊り上げの操作と逆の操作を行って、計測プラグ２１をキャスク２４内から吊り下ろして、遮蔽床２２内に挿入する。
【０００８】
以上のようにして、計測プラグ２１の交換が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−１０９０７１号公報
【特許文献２】特開２０１４−２１４０２５号公報
【特許文献３】特開平１０−５９６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図３に示す方法によれば、例えば、計測プラグ２１の重心の偏りが小さい場合は、計測プラグ２１の吊り上げ及び吊り下ろしが容易に行えるが、計測プラグ２１の重心の偏りが大きい場合は、計測プラグ２１をキャスク２４内から吊り下ろして、遮蔽床２２内に挿入する際、計測プラグ２１がキャスク２４及び遮蔽床２２の少なくとも一方と接触する恐れがあった。
【００１１】
計測プラグ２１がキャスク２４及び遮蔽床２２の少なくとも一方と接触する原因としては、計測プラグ２１の重心の偏り以外に、各巻上機構２７によるロープ２８の巻き上げ又は巻き下げ速度、あるいは、繰り出し又は繰り入れ速度のばらつきにより生じる計測プラグ２１の傾きがある。計測プラグ２１が制限値を超えて傾くと、計測プラグ２１がキャスク２４及び遮蔽床２２の少なくとも一方と接触する恐れが生じる。
【００１２】
なお、計測プラグ２１を遮蔽床２２内から吊り上げてキャスク２４内に収納する際も、計測プラグ２１がキャスク２４及び遮蔽床２２の少なくとも一方と接触する恐れがある。
【００１３】
以上のように、計測プラグ２１がキャスク２４及び遮蔽床２２の少なくとも一方と接触して、大きな荷重がかかることを未然に防ぐ課題が生じていた。
【００１４】
そこで、計測プラグ２１をキャスク２４に対して吊り上げ及び吊り下ろす際、計測プラグ２１がキャスク２４及び遮蔽床２２の少なくとも一方と接触して、大きな荷重がかかることを未然に防止することができる、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法の開発が望まれていた。
【００１５】
これを達成する方法として、巻上機構２７の油圧ジャッキ２９のジャッキ圧力を計測プラグ２１の荷重に変換し、この荷重が制限値を超えた場合には、油圧ポンプから油圧ジャッキ２９に供給する作動油を停止する方法がとられていた。
【００１６】
しかし、制御器から油圧ポンプに油圧ジャッキ２９への作動油の供給停止指令が出されても、油圧ポンプのオーバーシュートにより油圧ジャッキの作動が完全に停止するまで時間を要するので、これらの課題には、改善の余地があった。油圧ポンプのオーバーシュートは、特に、重量物の吊り下ろし時に生じる。
【００１７】
これら課題は、計測プラグ２１をキャスク２４に対して吊り上げ及び吊り下ろす場合に限らず、重量物を、周囲に他の部材が存在する状態で吊り上げ及び吊り下ろす場合にも生じる。
【００１８】
従って、この発明の目的は、油圧ジャッキを備えた巻上機構により重量物を、吊り上げ及び吊り下ろす際、重量物が他の部材と接触して、大きな荷重がかかることを未然に防止することができる、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、下記を特徴とするものである。
【００２０】
請求項１に記載の発明は、油圧ポンプによって作動する油圧ジャッキを備えた複数台の巻上機構を制御器により制御して、重量物を、吊り上げ及び吊り下ろす方法において、前記油圧ジャッキによる前記重量物の吊り荷重を荷重計により測定し、前記重量物の吊り上げ時において、前記重量物の吊り上げ荷重が予め設定した閾値を超える異常値を前記荷重計が検知した場合には、前記制御器から前記油圧ポンプに前記重量物の吊り上げ停止指令を発し、一方、前記重量物の吊り下げ時において、前記重量物の吊り下げ荷重が予め設定した閾値未満の異常値を前記荷重計が検知した場合には、前記制御器から前記油圧ポンプに前記重量物の吊り上げ側に切り替わる指令を所定時間、発することに特徴を有するものである。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、前記重量物の傾斜角度を傾斜計により検出し、前記重量物の傾斜角度が予め設定した制限値の閾値を超えた場合には、前記巻上機構の動作を一旦、停止して、前記重量物の傾斜角度を水平に調整することに特徴を有するものである。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、前記荷重計は、ロードセルであることに特徴を有するものである。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、前記巻上機構は、平面視にて１２０°間隔で３台、設置されていることに特徴を有するものである。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、前記重量物は、原子力プラントにおける炉内構造物であることに特徴を有するものである。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、油圧ポンプによって作動する油圧ジャッキを制御器により制御して、重量物を、重量物の収納容器に対して吊り上げ及び吊り下ろす際、油圧ジャッキによる重量物の吊り荷重を荷重計により測定して、荷重計による吊り荷重の異常値の検知後の油圧ポンプのオーバーシュートを低減することにより、重量物が他の部材と接触して、大きな荷重がかかることを未然に防止することができる。
【００２６】
この発明によれば、油圧ポンプのオーバーシュートは、以下のようにして低減することができる。
【００２７】
重量物の吊り上げ時において、重量物の吊り上げ荷重が予め設定した閾値を超える異常値を荷重計が検知した場合には、制御器から油圧ポンプに重量物の吊り上げ停止指令を発し、一方、重量物の吊り下げ時において、重量物の吊り下げ荷重が予め設定した閾値未満の異常値を荷重計が検知した場合には、制御器から油圧ポンプに重量物の吊り上げ側に切り替わる指令を所定時間、発する。かくして、特に、重量物の吊り下げ時における、荷重計による吊り荷重の異常値の検知後の油圧ポンプのオーバーシュートを低減することができる。
【００２８】
この発明によれば、重量物の吊り上げ時に、吊り上げ荷重が予め設定した閾値を超える異常値を荷重計が検知した場合には、制御器から油圧ポンプに重量物の吊り上げ停止指令を発し、一方、重量物の吊り下げ時に、重量物の吊り下げ荷重が予め設定した閾値未満の異常値を荷重計が検知した場合には、制御器から油圧ポンプに重量物の吊り上げ側に切り替わる指令を所定時間、発することによって、大きな制動効果を得ることができ、この結果、飛躍的に油圧ポンプのオーバーシュートを低減することができる。
【００２９】
さらに、重量物の傾斜角度を、例えば、傾斜計により検出し、重量物の傾斜角度が制限値未満の閾値を超えた場合に、巻上機構の動作を一旦、停止し、この後、巻上機構による重量物の吊り高さを調整することによって、重量物を水平に維持することができ、重量物が傾いて重量物が収納容器と接触して、大きな荷重がかかることを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法の説明図である。
【図２】この発明の、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法の一実施形態を示す構成図である。
【図３】原子力施設を示す部分概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
この発明の、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００３２】
なお、ここでは、重量物として原子力施設の計測プラグを、収納容器として計測プラグを収容するキャスクを例にあげて説明するが、重量物を、周囲に他の部材が存在する状態で吊り上げ及び吊り下ろす場合であっても同様である。
【００３３】
図１は、この発明の、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法の説明図、図２は、この発明の、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法の一実施形態を示す構成図である。図２において、図３におけると同一番号のものは、同一物を示す。
【００３４】
図１において、１は、重量物としての計測プラグ２１（図３参照）をキャスク２４（図３参照）に対して、吊り上げ及び吊り下ろす巻上機構２７（図３参照）の油圧ジャッキで、図１においては油圧ジャッキ１として記載する。油圧ジャッキ１は、例えば、特許文献３に開示された油圧ジャッキである。２は、油圧ジャッキ１に作動油を供給する油圧ポンプ、３は、油圧ポンプ２の作動を制御する制御器、４は、制御器３の操作盤、５は、計測プラグ２１の吊り荷重を連続的に測定する荷重計（図１参照）で油圧ジャッキ１下部に配置され 、この一実施形態ではロードセルからなっている。
【００３５】
操作盤４、制御器３、油圧ポンプ２、荷重計５、油圧ジャッキ１とは、それぞれ信号線（図１中、点線で示す）によって結ばれ、油圧ポンプ２と油圧ジャッキ１との間には、油圧ホース８が配され、油圧ポンプ２の駆動によって作動油が油圧ジャッキ１に出入りして油圧ジャッキ１の油圧シリンダ９が図１上、上下している。
【００３６】
ここで、油圧ジャッキ１の構造を、図１を参照しながら説明する。
【００３７】
図１において、６は、上側把持機構、７は、下側把持機構であり、操作盤４の操作により、制御器３が動作して、何れも、重量物に連結されたロープ２８（図３参照）の把持と開放が行なえるようになっている。ロープ２８の把持と開放は、上側把持機構６に配置されたグリップ１２および下側把持機構７に配置されたグリップ１３の開閉によって行われる。上側把持機構６は、下側把持機構７に対して、油圧シリンダ９を用いて昇降可能に構成されている。
【００３８】
このように構成されている油圧ジャッキ１において、重量物を吊り上げる場合には、油圧シリンダ９が下部の状態（上側把持機構６が下部の状態）かつ両方の把持機構６、７によりロープ２８を把持した状態（グリップ１２、１３共に閉）で、下側把持機構７において、ロープ２８を開放（グリップ１２閉、１３開）し、油圧シリンダ９により上側把持機構６を上昇させれば、重量物は、油圧シリンダ９の１ストローク分だけ吊り上げられる。その後、下側把持機構７において、ロープ２８を把持した後（グリップ１２、１３共に閉）、上側把持機構６においてロープ２８を開放し（グリップ１２開、１３閉）、上側把持機構６を元の位置に下降させる。そして、上側把持機構６において、ロープ２８を把持して（グリップ１２、１３共に閉）、次の吊り上げに備える。この動作を繰り返し行うことによって、重量物を間欠的に吊り上げることができる。
【００３９】
一方、重量物を吊り下げる場合には、油圧シリンダ９が下部の状態（上側把持機構６が下部の状態）かつ両方の把持機構６、７によりロープ２８を把持した状態（グリップ１２、１３共に閉）で、上側把持機構６において、ロープ２８を開放し（グリップ１２開、１３閉）、油圧シリンダ９により上側把持機構６を上昇させる。その後、上側把持機構６を１ストローク分だけ上昇させて、上側把持機構６において、ロープ２８を把持した後（グリップ１２、１３共に閉）、下側把持機構７において、ロープ２８を開放する（グリップ１２閉、１３開）。そして、上側把持機構６を下降させれば、重量物は、油圧シリンダ９の１ストローク分だけ吊り下げられる。そして、下側把持機構６において、ロープ２８を把持して（グリップ１２、１３共に閉）、次の吊り下げに備える。この動作を繰り返し行うことによって、重量物を間欠的に吊り下げることができる。
【００４０】
これら上側把持機構６、下側把持機構７におけるグリップ１２、１３の開閉は、制御器３からの制御信号により行われる。また、油圧シリンダ９による上側把持機構６の上昇下降は、油圧ポンプ２の駆動により、油圧シリンダ９への作動油の出入りにより行なわれ、これらも制御器３からの制御信号により実行される。
【００４１】
この一実施態様によれば、以下のようにして重量物としての計測プラグ２１がキャスク２４と接触して、大きな荷重がかかることを未然に防止することができる。
【００４２】
油圧ジャッキ１により計測プラグ２１をキャスク２４に対して吊り上げる場合には、油圧ジャッキ１による計測プラグ２１の吊り荷重を荷重計５により測定し、計測プラグ２１の吊り上げ荷重が予め設定した閾値を超える異常値を荷重計５が検知した場合には、計測プラグ２１が例えばキャスク２４に接触して計測プラグの荷重が増加したものと判断して、制御器３から油圧ポンプ２に重量物の吊り上げ停止指令を発する。すなわち、油圧ポンプ２に油圧ジャッキ１の油圧シリンダ９の上昇を停止するため、作動停止指令を発する。ここで、吊り上げ際の停止指令とは、油圧ポンプの駆動モータ（図示せず）を止めるような指令をいう。
【００４３】
一方、油圧ジャッキ１により計測プラグ２１をキャスク２４に対して吊り下げる場合において、計測プラグ２１の吊り下げ荷重が予め設定した閾値未満の異常値を荷重計５が検知した場合には、計測プラグ２１が例えばキャスク２４に接触して計測プラグの荷重が減少したものと判断し、制御器３から油圧ジャッキ１の油圧シリンダ９の下降を停止するため、油圧ポンプ２に油圧シリンダ９の動作が上昇側に作動するように重量物の吊り上げ側に切り替わる指令を所定時間、発する。
【００４４】
なお、吊り下げる際の所定時間とは、吊り上げ側に切り替わる指令が発せられた後、計測プラグ２１が吊り上げられる直前（閾値の範囲内に戻り、かつ閾値を超えないような荷重になった時）までの時間である。
【００４５】
また、閾値とは、計測プラグ２１の吊り上げの際には吊り上げ荷重の制限値を超える荷重値であり、吊り下げの際には吊り下げ荷重の制限値未満の荷重値である。制限値とは、計測プラグ２１が損傷する荷重値である。これによって、荷重計５による前記異常値の検知後の油圧ポンプ２のオーバーシュートを低減することができるので、計測プラグ２１がキャスク２４と接触して、大きな荷重がかかることを未然に防止することができる。
【００４６】
以上のように重量物の吊り上げ、吊り下げが停止した場合には、停止後、巻上機構２７を操作して、重量物の姿勢、ロープの張り調整、吊り金具の吊り状況を是正し、改めて、重量物の吊り上げ吊り下げを行なう。
【００４７】
なお、この実施例では、計測プラグ２１がキャスク２４と接触する場合を主に説明しているが、計測プラグ２１が遮蔽床２２と（図３参照）接触する場合も同様である。
【００４８】
この発明の、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法の他の一実施態様を、図２を参照しながら説明する。
【００４９】
図２において、１０は、計測プラグ２１の吊り金具２５に設置された傾斜計であり、吊り金具２５の傾斜角度は、計測プラグ２１の傾斜角度と同じである。傾斜計１０は、計測プラグ２１のＸＹの２方向（図２参照）の傾きを検出する。図２において、Ｘ方向は紙面左右方向でいわゆる水平方向であり、Ｙ方向は、紙面上下方向で水平方向に対して垂直な方向である。
【００５０】
１１は、傾斜計１０によって検出された計測プラグ２１の傾斜角度データに基づいて、巻上機構２７を制御して、計測プラグ２１の傾斜角度を水平に調整する、前述の制御器３とは別の制御器である。制御器１１と制御器３とは図示されていないが相互に接続されており、相互にデータ伝送が可能である。傾斜計１０の傾斜角度データは制御器３にも送信される。
【００５１】
前述の一実施態様では、異常値を検知した際、この是正のため、例えば、作業員が巻上機構２７を操作して、重量物の姿勢、ロープの張り調整、吊り金具の吊り状況を是正し、改めて、重量物の吊り上げ吊り下げを行なっている。
【００５２】
この実施態様では、重量物の吊り上げの際に吊り上げ操作を停止させた場合には、停止後、傾斜計１０による計測プラグ２１の傾斜角度データに基づいて、制御器１１は、巻上機構２７を制御して、計測プラグ２１の傾斜角度を水平に調整する。そして、この後、計測プラグ２１の吊り上げを続行する。
【００５３】
また、重量物の吊り下げの際に吊り下げ操作を停止させた場合には、停止後、傾斜計１０による計測プラグ２１の傾斜角度データに基づいて、制御器１１は、巻上機構２７を制御して、計測プラグ２１の傾斜角度の姿勢を水平に調整する。そして、この後、計測プラグ２１の吊り下げを続行する。
【００５４】
この発明の、重量物の吊り上げ及び吊り下ろし方法のさらに他の一実施態様を、説明する。
【００５５】
計測プラグ２１の姿勢を水平に調整する方法として、上述した傾斜計１０を用いる方法以外に、ワイヤー式エンコーダーにより各巻上機構２７から炉心上部機構２１までの距離を計測し、各巻上機構２７間の距離の偏差が制限値未満の閾値を超えた場合に、巻上機構２７を一旦、停止し、炉心上部機構２１が水平になるように、巻上機構２７による炉心上部機構２１の吊り高さを調整する方法であってもよい。
【００５６】
さらに、これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、重量物の吊り上げ時に、重量物の吊り上げ荷重が予め設定した閾値を超える異常値を荷重計が検知した場合において、制御器から油圧ポンプに油圧シリンダ９の動作が重量物の吊り下げ側に切り替わる指令を所定時間、発しても良い。
【００５７】
また、巻上機構２７は、図３上部から下方を視た平面において、つまり平面視において（上部から平面で見て）１２０°間隔で３台、設置されているが、このように、３点で吊ると安定支持が可能となり、荷重のばらつきが少なくなる利点がある。また、３台の巻上機構２７の傾き制御になるので、リニヤな傾き制御が可能となり、重量物の水平を保つことができる。
【００５８】
さらに、制御器１１は、傾斜計１０のＸＹの２方向の傾きにより傾斜角度を演算し、傾斜が大きくなる方向への巻上機構２７の操作を禁止するインターロックを有するように構成することも可能である。
【００５９】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変形、変更を行うことができることはもちろんである。
【００６０】
例えば、図２の実施態様では、ＸＹの２方向で傾きを検出していたが、Ｘ方向、Ｙ方向とそれぞれ垂直なＺ方向を用いて、３方向を利用して傾きを検出しても良いし、これら３方向のうちすでに説明したＸＹ方向以外の２方向を用いて傾きを測定しても良い。
【００６１】
さらに、制御器１１を一部の実施態様では制御器３と別体とし配置しているが、これは制御器３内に一体に構成しても良いことはもちろんである。
【００６２】
また、重量物は別に収納容器内に収納する場合のみならず、重量物に対して周囲に障害となる空間内を吊り上げ吊り下げする場合を含み、要は重量物が他の部材と接触しないように、つまり周囲環境を阻害しない又は阻害されないように吊り上げ吊り下げする方法に関する。
【００６３】
このように、これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６４】
１：油圧ジャッキ
２：油圧ポンプ
３：制御器
４：操作盤
５：荷重計
６：上側把持機構
７：下側把持機構
８：ロープ
９：油圧シリンダ
１０：傾斜計
１１：制御器
１２、１３：グリップ
２１：計測プラグ
２２：遮蔽床
２３：作業床
２４：キャスク
２５：吊り金具
２６：吊り上げ架台
２７：巻上機構
２８：ロープ
２９：油圧ジャッキ
【図１】
2020059560.tif 000003
【図２】
2020059560.tif 000004
【図３】
2020059560.tif 000005