(57)【要約】【課題】停留所までの推定到達時間を、道路状況を調査する専用車両や人員を必要とすることなく、搭乗者及び搭乗予定者に通知することが可能なバス運行システムを提供する。【解決手段】本発明のバス運行システムは、車載用装置を搭載したバス車両と、停留所に設けられた表示装置とを含むように構成されている。車載用装置は、反対車線の道路交通情報を示す反対車線情報、または遅延情報を、撮像部や位置検出部等を用いて生成する情報生成部を備えている。また、反対車線情報や遅延情報を、無線通信部により反対車線のバス車両や表示装置へ送信する送信制御部を備えている。また、反対車線のバス車両から反対車線情報や遅延情報を受信する受信制御部を備えている。また、バス車両が停留所に到達するまでの推定到達時間を、受信した反対車線情報に基づいて算出する時間算出部と、算出した推定到達時間や受信した遅延情報を表示する時間表示部とを備えている。【選択図】図１
2010176507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部、及び無線通信部を備えた車載用装置を搭載した複数のバス車両を含むバス運行システムにおいて、
前記車載用装置が、前記車載用装置の搭載されたバス車両が走行した車線の反対車線の道路交通情報を示す反対車線情報を生成する情報生成部と、
前記反対車線情報を送信するように前記無線通信部を制御する送信制御部と、
前記反対車線を走行するバス車両から前記反対車線情報を受信するように前記無線通信部を制御する受信制御部と、
前記車載用装置の搭載されたバス車両が該バス車両の運行経路上に存在する停留所へ到達するまでに必要と推定される推定到達時間を、受信した前記反対車線情報に基づいて算出する時間算出部と、
算出した前記推定到達時間を表示するよう前記表示部を制御する時間表示部とを備えること
を特徴とするバス運行システム。
【請求項２】
前記情報生成部が、前記反対車線に発生している渋滞の状況に基づいて前記反対車線に発生すると推定されるバス運行の遅延時間を算出し、
前記送信制御部が、前記遅延時間を送信するように前記無線通信部を制御し、
前記受信制御部が、前記反対車線を走行するバス車両から前記遅延時間を受信するように前記無線通信部を制御し、
前記時間表示部が、前記受信制御部により受信した前記遅延時間を表示するよう前記表示部を制御する、
請求項１に記載のバス運行システム。
【請求項３】
前記車載用装置が、撮像部及び位置検出部を備え、
前記情報生成部が、前記車載用装置の搭載されたバス車両が走行する車線の反対車線を走行する車両を撮像するように前記撮像部を制御し、前記撮像を行った位置を示す経度緯度情報を前記位置検出部により取得し、前記撮像により得られた撮像画像、及び前記経度緯度情報を含めた前記反対車線情報を生成し、
前記時間算出部が、前記受信制御部により受信した前記反対車線情報に含まれる前記撮像画像及び前記経度緯度情報に基づいて前記推定到達時間を算出する、
請求項１に記載のバス運行システム。
【請求項４】
前記情報生成部が、前記撮像部により撮像された画像に含まれる前記車両の数及び前記車両の走行状況を解析することにより渋滞距離を算出し、前記渋滞距離を示す渋滞情報を含めた前記反対車線情報を生成し、
前記時間算出部が、前記受信制御部により受信した前記反対車線情報に含まれる前記渋滞情報に基づいて前記推定到達時間を増減させる、
請求項３に記載のバス運行システム。
【請求項５】
前記送信制御部が、前記車載用装置の搭載されたバス車両が走行する車線の反対車線を走行するバス車両が予め定められた距離まで接近した場合に、前記接近が発生した位置に到達するまでに前記情報生成部が生成した前記反対車線情報を前記反対車線のバス車両へ送信する、
請求項１に記載のバス運行システム。
【請求項６】
前記バス運行システムが、バス車両の停留所に設けられた表示装置を含み、
前記表示装置が、無線電波を受信する受信部と、第二表示部と、前記表示装置を含む停留所が設けられた車線の反対車線を走行するバス車両から前記反対車線情報を受信するように前記受信部を制御する第二受信制御部と、
該停留所を通過するバス車両が該バス車両の運行経路上に存在する停留所へ到達するまでに必要と推定される第二推定到達時間を、受信した前記反対車線情報に基づいて算出する第二時間算出部と、
前記第二推定到達時間を表示するよう前記第二表示部を制御する第二時間表示部とを備える、
請求項１に記載のバス運行システム。
【請求項７】
前記バス運行システムが、バス車両の停留所に設けられた表示装置を含み、
前記表示装置が、無線電波を受信する受信部と、第二表示部と、前記表示装置を含む停留所が設けられた車線の反対車線を走行するバス車両から前記遅延情報を受信するように前記受信部を制御する第二受信制御部と、
前記第二受信制御部により受信した前記遅延時間を表示するよう前記第二表示部を制御する第二時間表示部とを備える、
請求項２に記載のバス運行システム。
【請求項８】
表示部、及び無線通信部を備え、バス車両に搭載される車載用装置において、
前記車載用装置の搭載されたバス車両が走行した車線の反対車線の道路交通情報を示す反対車線情報を生成する情報生成部と、
前記反対車線情報を送信するように前記無線通信部を制御する送信制御部と、
前記反対車線を走行するバス車両から前記反対車線情報を受信するように前記無線通信部を制御する受信制御部と、
前記車載用装置の搭載されたバス車両が該バス車両の運行経路上に存在する停留所へ到達するまでに必要と推定される推定到達時間を、受信した前記反対車線情報に基づいて算出する時間算出部と、
算出した前記推定到達時間を表示するよう前記表示部を制御する時間表示部とを備えること
を特徴とする車載用装置。
【請求項９】
前記情報生成部が、前記反対車線に発生している渋滞の状況に基づいて前記反対車線に発生すると推定されるバス運行の遅延時間を算出し、
前記送信制御部が、前記遅延時間を送信するように前記無線通信部を制御し、
前記受信制御部が、前記反対車線を走行するバス車両から前記遅延時間を受信するように前記無線通信部を制御し、
前記時間表示部が、前記受信制御部により受信した前記遅延時間を表示するよう前記表示部を制御する、
請求項８に記載の車載用装置。
【請求項１０】
撮像部及び位置検出部を備え、
前記情報生成部が、前記車載用装置の搭載されたバス車両が走行する車線の反対車線を走行する車両を撮像するように前記撮像部を制御し、前記撮像を行った位置を示す経度緯度情報を前記位置検出部により取得し、前記撮像により得られた撮像画像、及び前記経度緯度情報を含めた前記反対車線情報を生成し、
前記時間算出部が、前記受信制御部により受信した前記反対車線情報に含まれる前記撮像画像及び前記経度緯度情報に基づいて前記推定到達時間を算出する、
請求項８に記載の車載用装置。
【請求項１１】
前記情報生成部が、前記撮像部により撮像された画像に含まれる前記車両の数及び前記車両の走行状況を解析することにより渋滞距離を算出し、前記渋滞距離を示す渋滞情報を含めた前記反対車線情報を生成し、
前記時間算出部が、前記受信制御部により受信した前記反対車線情報に含まれる前記渋滞情報に基づいて前記推定到達時間を増減させる、
請求項１０に記載の車載用装置。
【請求項１２】
バス車両の運行を行うバス運行方法において、
バス車両が走行した車線の反対車線の道路交通情報を示す反対車線情報を生成する情報生成ステップと、
前記反対車線情報を送信する送信ステップと、
前記反対車線情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより前記反対車線情報を受信したバス車両が該バス車両の運行経路上に存在する停留所へ到達するまでに必要と推定される推定到達時間を、前記反対車線情報に基づいて算出する時間算出ステップと、
算出した前記推定到達時間を表示する表示ステップとを含むこと
を特徴とするバス運行方法。
【請求項１３】
バス車両が走行した車線の反対車線に発生している渋滞の状況に基づいて前記反対車線に発生すると推定されるバス運行の遅延時間を算出する遅延時間算出ステップと、
前記遅延時間を示す遅延時間情報を送信する遅延時間情報送信ステップと、
前記遅延時間情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信した前記遅延時間情報が示す前記遅延時間を表示する遅延時間表示ステップとを含む、
請求項１２に記載のバス運行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路線バスが次または次以降の停留所に到達するまでの推定到達時間を搭乗者または搭乗予定者に通知するバス運行システム、車載用装置、及びバス運行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、路線バスの運行システムにおいて、停留所毎に表示装置を設置し、この表示装置により各バス車両の運行状態を通知するシステムが実用化されている。具体的には例えば、表示装置の設置された停留所にバス車両が到着するまでにかかると推定される時間（以下、「推定到着時間」という）や、バス車両の現在位置を表示装置に表示することにより、停留所でバス車両を待っている人間（以下、「搭乗予定者」という）にバス車両の運行状態を通知する。
【０００３】
上記システムの実現方法としては例えば、各バス車両に発信機を設け、この発信機からバス車両を識別するための車両コードを含む無線信号を送信する。停留所に設けられた表示装置は、この無線信号を受信機により受信する。そして受信電界強度が閾値を越えた場合に、バス車両が接近したことを示す情報を表示部に表示する。
【０００４】
また上記システムをより発展させたものとして、特許文献１においては、カメラを備えた車両が運行中に交通状況の撮像を実施し、撮像した画像と車両の位置情報を送信する車両位置通知装置が開示されている。この車両位置通知装置は、取得した情報を通信端末や停留所、或いはバス会社のコンピュータ等に送信する。これにより搭乗予定者は、バス車両の遅延状況や渋滞状況から、推定到着時間を知ることができる。
【０００５】
また特許文献２においては、停留所毎の表示装置において到着見込時間をリアルタイムで更新しながら表示するバス運行支援システムが開示されている。このバス運行支援システムは、停留所をスタートする毎に次の停留所への到着見込時間を計算する。さらに走行中に、到着見込時間と実際の走行時間とを比較し、比較結果に基づいて到着見込時間を修正し、無線電波により停留所の表示装置に送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−４６４０４号公報
【特許文献２】特開２００３−２６３６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら特許文献１のバス運行システムでは、停留所等において搭乗予定者がバス車両の推定到着時間を知ることはできるが、バス車両に搭乗した搭乗者が、自分が降りる停留所にバス車両が到達するまでの推定時間（以下、「推定到達時間」という）を、バス車両内で知ることはできなかった。
【０００８】
また特許文献２では、自車の走行状況に基づいて推定到達時間を修正しているだけであって、運行経路上の交通状況を考慮して推定到達時間を算出している訳ではない。従って、推定到達時間の精度に問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、バス車両の運行経路上に存在する各停留所までの推定到達時間を、道路状況を調査する専用車両や人員を必要とすることなく、搭乗者及び搭乗予定者に通知することが可能なバス運行システム、車載用装置、及びバス運行方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明のバス運行システムは、表示部、及び無線通信部を備えた車載用装置を搭載した複数のバス車両を含むバス運行システムにおいて、前記車載用装置が、前記車載用装置の搭載されたバス車両が走行した車線の反対車線の道路交通情報を示す反対車線情報を生成する情報生成部と、前記反対車線情報を送信するように前記無線通信部を制御する送信制御部と、前記反対車線を走行するバス車両から前記反対車線情報を受信するように前記無線通信部を制御する受信制御部と、前記車載用装置の搭載されたバス車両が該バス車両の運行経路上に存在する停留所へ到達するまでに必要と推定される推定到達時間を、受信した前記反対車線情報に基づいて算出する時間算出部と、算出した前記推定到達時間を表示するよう前記表示部を制御する時間表示部とを備えることを特徴としている。
【００１１】
この構成によると、本発明のバス運行システムは、表示部、及び無線通信部を含む車載用装置を搭載した複数のバス車両を含むように構成されている。車載用装置は、車載用装置の搭載されたバス車両の反対車線の道路交通情報を示す反対車線情報を生成する情報生成部を備えている。また、反対車線情報を無線通信部により送信する送信制御部と、反対車線のバス車両から反対車線情報を受信する受信制御部とを備えている。また、バス車両が次または次以降の停留所に到達するまでの推定到達時間を、受信した反対車線情報に基づいて算出する時間算出部と、推定到達時間を表示する時間表示部とを備えている。このように反対車線を走行するバス車両から得られた道路交通情報を利用して推定到達時間を算出するため、バス車両の搭乗者に、バスの運行状況や渋滞による遅延等を通知することができる。
【００１２】
また上記の目的を達成するために本発明のバス運行システムは、前記情報生成部が、前記反対車線に発生している渋滞の状況に基づいて前記反対車線に発生すると推定されるバス運行の遅延時間を算出し、前記送信制御部が、前記遅延時間を送信するように前記無線通信部を制御し、前記受信制御部が、前記反対車線を走行するバス車両から前記遅延時間を受信するように前記無線通信部を制御し、前記時間表示部が、前記受信制御部により受信した前記遅延時間を表示するよう前記表示部を制御する。
【００１３】
この構成によると、情報生成部は、反対車線に発生している渋滞が原因で反対車線に発生すると推定されるバス運行の遅延時間を算出する。そして送信制御部が、算出された遅延時間を送信する。これを受信制御部で受けた反対車線のバス車両の時間表示部は、受信した遅延時間を表示部に表示する。このため、受信側のバス車両は算出処理を行う必要がない。また、受信側のバス車両の搭乗者に、進行経路上で発生すると推定される遅延を通知することができる。
【００１４】
また上記の目的を達成するために本発明のバス運行システムは、前記車載用装置が、撮像部及び位置検出部を備え、前記情報生成部が、前記車載用装置の搭載されたバス車両が走行する車線の反対車線を走行する車両を撮像するように前記撮像部を制御し、前記撮像を行った位置を示す経度緯度情報を前記位置検出部により取得し、前記撮像により得られた撮像画像、及び前記経度緯度情報を含めた前記反対車線情報を生成し、前記時間算出部が、前記受信制御部により受信した前記反対車線情報に含まれる前記撮像画像及び前記経度緯度情報に基づいて前記推定到達時間を算出する。
【００１５】
この構成によると、本発明のバス運行システムに含まれる車載用装置は、撮像部及び位置検出部を備えている。情報生成部は、車載用装置の搭載されたバス車両の反対車線の車両を、撮像部により撮像する。そして撮像画像、及び撮像が行われた位置を示す経度緯度情報を反対車線情報に含めて送信する。反対車線情報を受信したバス車両の時間算出部は、反対車線情報に含まれる撮像画像及び経度緯度情報に基づいて推定到達時間を算出する。このようにカメラ及び位置検出部を用いて反対車線の道路交通情報を取得するため、バス車両の運手は、道路交通情報取得のための操作等を行う必要がない。
【００１６】
また上記の目的を達成するために本発明のバス運行システムは、前記情報生成部が、前記撮像部により撮像された画像に含まれる前記車両の数及び前記車両の走行状況を解析することにより渋滞距離を算出し、前記渋滞距離を示す渋滞情報を含めた前記反対車線情報を生成し、前記時間算出部が、前記受信制御部により受信した前記反対車線情報に含まれる前記渋滞情報に基づいて前記推定到達時間を増減させる。
【００１７】
この構成によると、車載用装置が備える情報生成部は、撮像部により撮像された画像に含まれる車両の数及び車両の走行状況を解析することにより、反対車線に発生している渋滞距離を算出する。そして渋滞距離を含めた反対車線情報を生成する。そしてこの反対車線情報を、反対車線のバス車両に送信する。これを受けた反対車線のバス車両の時間算出部は、渋滞距離に応じて推定到達時間を増減させる。つまり渋滞距離が長ければ推定到達時間を増やし、渋滞距離が短ければ推定到達時間を減らす。このため、反対車線情報に撮像画像を含めて送信する場合と比較して、送信するデータサイズを削減することができる。
【００１８】
また上記の目的を達成するために本発明のバス運行システムは、前記送信制御部が、前記車載用装置の搭載されたバス車両が走行する車線の反対車線を走行するバス車両が予め定められた距離まで接近した場合に、前記接近が発生した位置に到達するまでに前記情報生成部が生成した前記反対車線情報を前記反対車線のバス車両へ送信する。
【００１９】
この構成によると、車載用装置が備える送信制御部は、反対車線のバス車両が予め定められた距離まで接近した場合に、接近位置に到達するまでに情報生成部が生成した反対車線情報を反対車線のバス車両へ送信する。
【００２０】
また上記の目的を達成するために本発明のバス運行システムは、前記バス運行システムが、バス車両の停留所に設けられた表示装置を含み、前記表示装置が、無線電波を受信する受信部と、第二表示部と、前記表示装置を含む停留所が設けられた車線の反対車線を走行するバス車両から前記反対車線情報を受信するように前記受信部を制御する第二受信制御部と、該停留所を通過するバス車両が該バス車両の運行経路上に存在する停留所へ到達するまでに必要と推定される第二推定到達時間を、受信した前記反対車線情報に基づいて算出する第二時間算出部と、前記第二推定到達時間を表示するよう前記第二表示部を制御する第二時間表示部とを備える。
【００２１】
この構成によると、本発明のバス運行システムは、停留所に設けられた表示装置を含むように構成されている。表示装置は、無線電波を受信する受信部と、道路交通情報等を表示する第二表示部と、停留所の反対車線を走行するバス車両から反対車線情報を受信部により受信する第二受信制御部を備えている。また、停留所を通過するバス車両が次または次以降の停留所に到達するまでの第二推定到達時間を、受信した反対車線情報に基づいて算出する第二時間算出部を備えている。さらに、算出した推定到達時間を表示部に表示する第二時間表示部を備えている。これにより、停留所においてバス車両を待っている搭乗予定者に対して、搭乗予定者が搭乗するバス車両が停留所を発進した後、次または次以降の停留所に到達するまでにどれくらいの時間がかかるかを事前に通知することができる。
【００２２】
また上記の目的を達成するために本発明のバス運行システムは、前記バス運行システムが、バス車両の停留所に設けられた表示装置を含み、前記表示装置が、無線電波を受信する受信部と、第二表示部と、前記表示装置を含む停留所が設けられた車線の反対車線を走行するバス車両から前記遅延情報を受信するように前記受信部を制御する第二受信制御部と、前記第二受信制御部により受信した前記遅延時間を表示するよう前記第二表示部を制御する第二時間表示部とを備える。
【００２３】
この構成によると、前記バス運行システムは、バス車両の停留所に設けられた表示装置を含んでいる。表示装置は、無線電波を受信する受信部と、第二表示部とを備えている。また、表示装置を含む停留所が設けられた車線の反対車線を走行するバス車両から遅延情報を受信する第二受信制御部を備えている。さらに、受信した遅延時間を表示部に表示する第二時間表示部を備えている。これにより、停留所においてバス車両を待っている搭乗予定者に対して、次に到着するバス車両が搭乗予定者のいる停留所を出発した後に発生する遅延について、通知することができる。
【００２４】
また上記の目的を達成するために本発明の車載用装置は、表示部、及び無線通信部を備え、バス車両に搭載される車載用装置において、前記車載用装置の搭載されたバス車両が走行した車線の反対車線の道路交通情報を示す反対車線情報を生成する情報生成部と、前記反対車線情報を送信するように前記無線通信部を制御する送信制御部と、前記反対車線を走行するバス車両から前記反対車線情報を受信するように前記無線通信部を制御する受信制御部と、前記車載用装置の搭載されたバス車両が該バス車両の運行経路上に存在する停留所へ到達するまでに必要と推定される推定到達時間を、受信した前記反対車線情報に基づいて算出する時間算出部と、算出した前記推定到達時間を表示するよう前記表示部を制御する時間表示部とを備えることを特徴としている。
【００２５】
この構成によると、本発明の車載用装置は、表示部、及び無線通信部を備えている。また、車載用装置の搭載されたバス車両の反対車線の道路交通情報を示す反対車線情報を生成する情報生成部を備えている。また、反対車線情報を無線通信部により送信する送信制御部と、反対車線のバス車両から反対車線情報を受信する受信制御部とを備えている。また、バス車両が次または次以降の停留所に到達するまでの推定到達時間を、受信した反対車線情報に基づいて算出する時間算出部と、推定到達時間を表示する時間表示部とを備えている。
【００２６】
また上記の目的を達成するために本発明の車載用装置は、前記情報生成部が、前記反対車線に発生している渋滞の状況に基づいて前記反対車線に発生すると推定されるバス運行の遅延時間を算出し、前記送信制御部が、前記遅延時間を送信するように前記無線通信部を制御し、前記受信制御部が、前記反対車線を走行するバス車両から前記遅延時間を受信するように前記無線通信部を制御し、前記時間表示部が、前記受信制御部により受信した前記遅延時間を表示するよう前記表示部を制御する。
【００２７】
この構成によると、情報生成部は、反対車線に発生している渋滞が原因で反対車線に発生すると推定されるバス運行の遅延時間を算出する。そして送信制御部が、算出された遅延時間を送信する。これを受信制御部で受けた反対車線のバス車両の時間表示部は、受信した遅延時間を表示部に表示する。
【００２８】
また上記の目的を達成するために本発明の車載用装置は、撮像部及び位置検出部を備え、前記情報生成部が、前記車載用装置の搭載されたバス車両が走行する車線の反対車線を走行する車両を撮像するように前記撮像部を制御し、前記撮像を行った位置を示す経度緯度情報を前記位置検出部により取得し、前記撮像により得られた撮像画像、及び前記経度緯度情報を含めた前記反対車線情報を生成し、前記時間算出部が、前記受信制御部により受信した前記反対車線情報に含まれる前記撮像画像及び前記経度緯度情報に基づいて前記推定到達時間を算出する。
【００２９】
この構成によると、本発明の車載用装置は、撮像部及び位置検出部を備えている。情報生成部は、車載用装置の搭載されたバス車両の反対車線の車両を、撮像部により撮像する。そして撮像画像、及び撮像が行われた位置を示す経度緯度情報を反対車線情報に含めて送信する。反対車線情報を受信したバス車両の時間算出部は、反対車線情報に含まれる撮像画像及び経度緯度情報に基づいて推定到達時間を算出する。
【００３０】
また上記の目的を達成するために本発明の車載用装置は、前記情報生成部が、前記撮像部により撮像された画像に含まれる前記車両の数及び前記車両の走行状況を解析することにより渋滞距離を算出し、前記渋滞距離を示す渋滞情報を含めた前記反対車線情報を生成し、前記時間算出部が、前記受信制御部により受信した前記反対車線情報に含まれる前記渋滞情報に基づいて前記推定到達時間を増減させる。
【００３１】
この構成によると、情報生成部は、撮像部により撮像された画像に含まれる車両の数及び車両の走行状況を解析することにより、反対車線に発生している渋滞距離を算出する。そして渋滞距離を含めた反対車線情報を生成する。そしてこの反対車線情報を、反対車線のバス車両に送信する。これを受けた反対車線のバス車両の時間算出部は、渋滞距離に応じて推定到達時間を増減させる。
【００３２】
また上記の目的を達成するために本発明のバス運行方法は、バス車両の運行を行うバス運行方法において、バス車両が走行した車線の反対車線の道路交通情報を示す反対車線情報を生成する情報生成ステップと、前記反対車線情報を送信する送信ステップと、前記反対車線情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップにより前記反対車線情報を受信したバス車両が該バス車両の運行経路上に存在する停留所へ到達するまでに必要と推定される推定到達時間を、前記反対車線情報に基づいて算出する時間算出ステップと、算出した前記推定到達時間を表示する表示ステップとを含むことを特徴としている。
【００３３】
この構成によると、本発明のバス運行方法は、バス車両が走行した車線の反対車線の道路交通情報を示す反対車線情報を生成する情報生成ステップを含んでいる。また、反対車線情報を反対車線のバス車両に送信する送信ステップと、反対車線のバス車両より反対車線情報を受信する受信ステップとを含んでいる。また、前記受信ステップにより反対車線情報を受信したバス車両が停留所へ到達するまでに必要と推定される推定到達時間を、反対車線情報に基づいて算出する時間算出ステップと、算出した推定到達時間を表示する表示ステップとを含む。
【００３４】
また上記の目的を達成するために本発明のバス運行方法は、バス車両が走行した車線の反対車線に発生している渋滞の状況に基づいて前記反対車線に発生すると推定されるバス運行の遅延時間を算出する遅延時間算出ステップと、前記遅延時間を示す遅延時間情報を送信する遅延時間情報送信ステップと、前記遅延時間情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップにより受信した前記遅延時間情報が示す前記遅延時間を表示する遅延時間表示ステップとを含む。
【００３５】
この構成によると、本発明のバス運行方法は、バス車両が走行した車線の反対車線に発生している渋滞により反対車線に発生すると推定されるバス運行の遅延時間を算出する遅延時間算出ステップを含んでいる。また、遅延時間を示す遅延時間情報を送信する遅延時間情報送信ステップと、遅延時間情報を受信する受信ステップとを含んでいる。また、受信ステップにより受信した遅延時間情報が示す前記遅延時間を表示装置等に表示する遅延時間表示ステップを含んでいる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、バス車両の進行方向における交通状況を、反対車線を走行するバス車両より入手する。このため、バス車両のみを用いて、バス運行経路の交通状況を把握できる。また、走行中のバス車両の搭乗者に対して、各停留所までの推定到達時間を通知することができる。
【００３７】
また本発明によれば、バス車両が取得した反対車線情報または遅延情報を、停留所に設けられた表示装置に送信する。このため、停留所に居る搭乗予定者に対して、搭乗予定のバス車両が次または次以降の停留所に到達するまでにかかると推定される時間を、搭乗前に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の車載用装置の装置構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の表示装置の装置構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のバス運行システムのシステム構成を示すブロック図である。
【図４】道路状況を模式的に表した模式図である。
【図５】道路状況を模式的に表した模式図である。
【図６】第一の実施形態に係る推定到達時間の通知処理を示すフロー図である。
【図７】第二の実施形態に係る遅延時間の通知処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
【００４０】
[実施の形態１]
〈１−１．バス運行システムの構成について〉
図３は、本発明の第一の実施形態に係るバス運行システムの構成を示すブロック図である。本システムは少なくとも、バス車両１、停留所２、及びＧＰＳ（Global Positioning System）衛星３を含むように構成されている。
【００４１】
バス車両１は、後述する車載用装置１００が搭載された車両であり、予め定められた経路及び運行ダイヤに基づいて運行が行われる。
【００４２】
停留所２は、バス路線上に設けられ、バス車両１が乗客の搭乗のために停車する施設である。停留所２には表示装置２００が設けられている。表示装置２００は、バス運行状況、バス車両１の推定到着時間、または停留所２を発進したバス車両１が次または次以降の停留所２へ到達するのにかかると推定される推定到達時間等を表示する。なお、表示装置２００の詳細については後述する。
【００４３】
ＧＰＳ衛星３は、衛星軌道上に配置され、特定の電波（例えば１．５７５ＧＨｚのＬ１電波等）を地上のＧＰＳ受信機に対して送信する。
〈１−２．車載用装置の構成について〉
【００４４】
図１は、本発明の第一の実施形態に係る車載用装置１００の内部構成示すブロック図である。なお本実施形態の車載用装置１００は、バス車両１に搭載されてバス運行システムの一部を構成する電子機器である。
【００４５】
図１のブロック図に示すように、本発明の車載用装置１００は少なくとも、制御部１１、ＧＰＳアンテナ１２（＝位置検出部）、測位航法装置１３（＝位置検出部）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１４（＝表示部）、表示制御部１５、操作部１６、カメラ１７（＝撮像部）、フラッシュメモリ１８、アンテナ１９（＝無線通信部）、及び通信制御部２０（＝無線通信部）を含むように構成されている。
【００４６】
制御部１１は、車載用装置１００の各部材の駆動を有機的に制御して、交通情報の取得処理や推定到達時間の通知処理等を統括制御するものである。また制御部１１は、各装置（例えば測位航法装置１３）を統括制御するための中央処理装置である。また制御部１１は、制御部１１が備える演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現される機能部として、情報生成部１１ａ〜時間表示部１１ｅを備えている。なお、各機能部が実施する処理の詳細については後述する。
【００４７】
ＧＰＳアンテナ１２は、ＧＰＳ衛星から発せられる特定の電波（例えば１．５７５ＧＨｚのＬ１電波等）を受信するための受信機である。ＧＰＳアンテナ１２は、複数のＧＰＳ衛星６２から位置情報を受信することが可能である。測位航法装置１３は、ＧＰＳアンテナ１２で受信した信号をデコードし、緯度経度情報を生成するとともに、ジャイロ等を利用した航法装置を備える測位航法装置である。
【００４８】
ＬＣＤ１４は、車載用装置１００が保持する各種情報、例えば走行中のバス車両１が次の停留所に到達するまでにかかる推定到達時間や、交通情報等を表示する装置である。表示制御部１５は、画像データをＬＣＤ１４の信号フォーマットにあわせた信号にエンコードした後、Ｄ／Ａ変換を行い、画像信号を出力する。表示制御部１５から出力された画像信号はＬＣＤ１４に送られ、画像として表示される。
【００４９】
操作部１６は、バス車両１の運転手が車載用装置１００に対する各種指示を行うための入力インタフェースである。操作部１６は、例えば複数のプッシュボタンやタッチセンサ等を含むように構成されている。
【００５０】
フラッシュメモリ１８は、各種データを記録するための媒体である。フラッシュメモリ１８例えば、カメラ１７で撮像した撮像画像や、他のバス車両１より受信した反対車線情報等を記録するのに用いられる。
【００５１】
アンテナ１９は、停留所２やバス会社３との間で無線電波の送受信を行うためのアンテナであり、例えば複数のダイバーシティアンテナ等が用いられる。通信制御部２０は、アンテナ１９により受信した無線電波の復調を行う。また、送信制御部１１ｂから反対車線情報の送信指示を受け付けた際に、交通情報を含むデジタル信号の変調を行い、アンテナ１９による無線電波の発信を行う。
〈１−３．表示装置の構成について〉
【００５２】
図２は、本発明の第一の実施形態に係る表示装置２００の内部構成示すブロック図である。なお本実施形態の表示装置２００は、停留所２に設置されてバス運行システムの一部を構成する電子機器である。
【００５３】
図２のブロック図に示すように、本発明の表示装置２００は少なくとも、制御部２１、ＬＣＤ２２（＝第二表示部）、表示制御部２３、フラッシュメモリ２４、アンテナ２５（＝受信部）、及び通信制御部２６（＝受信部）を含むように構成されている。
【００５４】
制御部２１は、表示装置２００の各部材の駆動を有機的に制御して、交通情報の取得処理や推定到達時間の通知処理等を統括制御するものである。また制御部２１は、各装置を統括制御するための中央処理装置である。また制御部２１は、制御部２１が備える演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現される機能部として、第二受信制御部２１ａ〜第二時間表示部２１ｃを備えている。なお、各機能部が実施する処理の詳細については後述する。
【００５５】
ＬＣＤ２２は、表示装置２００が保持する各種情報、例えばバス車両１が次に停留所２に到着する推定到着時間や、到着したバス車両１が次の停留所に到達するまでにかかる推定到達時間等を表示する装置である。表示制御部２３は、画像データをＬＣＤ２２の信号フォーマットにあわせた信号にエンコードした後、Ｄ／Ａ変換を行い、画像信号を出力する。表示制御部２３から出力された画像信号はＬＣＤ２２に送られ、画像として表示される。
【００５６】
フラッシュメモリ２４は、各種データを記録するための媒体である。フラッシュメモリ１８例えば、バス車両１より受信した反対車線情報や、反対車線情報より算出した推定到達時間等を記録するのに用いられる。
【００５７】
アンテナ２５は、バス車両１との間で無線電波の送受信を行うためのアンテナであり、例えば複数のダイバーシティアンテナ等が用いられる。通信制御部２６は、アンテナ２５により受信した無線電波の復調を行う。
〈１−４．到達時間通知処理について〉
【００５８】
ここで、本発明の第一の実施形態に係る車載用装置１００が実施する推定到達時間通知処理の概要を、図６のフロー図を用いながら説明する。図６に示す処理フローは、バス車両１に搭載された車載用装置１００が稼働状態となった時点で開始される。
【００５９】
本処理の開始後、情報生成部１１ａはステップＳ１１０において、車載用装置１００が搭載されているバス車両１が走行中であるか否かを判定する。具体的には例えば、バス車両１の駆動装置（不図示）より走行速度情報を取得し、走行速度が所定値を超える場合に走行中であると判定する。
【００６０】
走行中ではないと判定された場合、後述するステップＳ１５０に移行する。走行中であると判定された場合、情報生成部１１ａはステップＳ１２０において、カメラ１７による反対車線の撮像を行う。例えば車載用装置１００が搭載されているバス車両１が図４に示すバス車両１ａであったとする。この場合、バス車両１ａの反対車線に存在する渋滞車両（＝複数の一般車両４ａ）を撮像することとなる。
【００６１】
次に情報生成部１１ａはステップＳ１３０において、反対車線の撮像が開始されてから、所定距離分の撮像が完了したか否かを判定する。所定距離分の撮像が完了していない場合、後述するステップＳ１５０に移行する。所定距離分の撮像が完了した場合、情報生成部１１ａはステップＳ１４０において、撮像画像及び撮像を行った位置情報から、反対車線の交通状況を示す反対車線情報を生成する。
【００６２】
具体的には例えば、撮像画像に含まれる車両の数に予め定められた定数を乗算することにより、渋滞距離を算出する。なお定数としては、例えば一般車両４ａの縦幅の推定平均値に、一般車両４ａの停車時における推定車間距離を加算した値等を用いる。或いは、画像解析により渋滞の先頭車両及び最後尾車両を判定し、両車両間の距離を画像から算出する形態でもよい。また或いは、渋滞の先頭車両が撮像された位置と、最後尾車両が撮像された位置とを位置情報から判別し、両位置間の距離を予め用意された道路地図から演算し、渋滞距離を算出する形態でもよい。
【００６３】
なお位置情報は、ＧＰＳアンテナ１２及び測位航法装置１３により取得した経度緯度情報を用いる。また、所定距離の定め方としては、例えばある停留所からその次の停留所までの区間を所定数で分割した距離や、或いは３００ｍ等の固定値により定めた距離を用いる。
【００６４】
次に送信制御部１１ｂはステップＳ１５０において、反対車線を走行するバス車両１（以下、「対向バス」という）が所定距離内に接近したことを検知したか否かを判定する。なお具体的な検知方法としては、例えばアンテナ１９を用いて伝送距離が比較的短い無線電波を常に発信しておき、この無線電波に対する応答が対向バスより得られた場合に、接近が検知されたとみなす。
【００６５】
接近が検知されていない場合、後述するステップＳ１７０に移行する。接近が検知された場合、送信制御部１１ｂはステップＳ１６０において、所定エリアにおいて取得した反対車線情報を、アンテナ１９及び通信制御部２０により対向バスに送信する。例えば図５に示す道路状況であった場合、バス車両１ａが一般車両４ａを撮像することにより得られた反対車線情報が、バス車両１ｂに送信される。また、バス車両１ｂが一般車両４ｂを撮像することにより得られた反対車線情報が、バス車両１ａに送信される。
【００６６】
なお所定エリアの定め方としては、例えばバス車両１が最初に出発した停留所から、対向バス接近地点までに走行した道路を所定エリアとする。或いは、これまでに通過した停留所のうち、所定数だけ遡った停留所（例えば三つ前に通過した停留所）から対向バス接近地点までに走行した道路を所定エリアとする形態でもよい。
【００６７】
次に受信制御部１１ｃはステップＳ１７０において、反対車線を走行するバス車両１より、反対車線情報を受信したか否かの判定を行う。なお反対車線情報の受信は、アンテナ１９及び通信制御部２０により行う。例えば図４に示す道路状況では、バス車両１ａとバス車両１ｂとが離れているため、反対車線情報の送受信はできない。逆に図５に示す道路状況では、バス車両１ａとバス車両１ｂとが接近しているため、反対車線情報の送受信を互いに行うことができる。
【００６８】
受信を検知していない場合、再びステップＳ１１０に移行する。受信を検知した場合、時間算出部１１ｄはステップＳ１８０において、受信した反対車線情報に基づいて、受信側のバス車両１が次または次以降の停留所へ到達するまでにかかると推定される推定到達時間の算出を行う。
【００６９】
具体的な算出方法を、図５を用いて説明する。図５に示す交通状態において、バス車両１ａからバス車両１ｂへ反対車線情報が送信されたとする。この場合、バス車両１ａが生成した反対車線情報には、渋滞状態にある一般車両４ａが示されている。このため、この反対車線情報を受けたバス車両１ｂは、進行方向に渋滞が発生しており、次の停留所２ａに到達するまでに遅延が発生すると判断する。そして渋滞距離（この例では一般車両４ａ五台分）に応じた遅延時間を予め定められた計算式で算出し、予め定められた平常時の推定到達時間、つまり渋滞がないと想定した場合の推定到達時間に加算する。
【００７０】
なお、受信した反対車線情報に含まれる各種情報が取得された位置が、受信側のバス車両１の運行経路と一致しない場合は、その情報を破棄、または無効とし、推定到達時間の算出は行わないものとする。なお、各種情報が取得された位置は、反対車線情報に含まれている位置情報に基づいて判別する。
【００７１】
次に時間表示部１１ｅはステップＳ１９０において、算出された推定到達時間をＬＣＤ１４に表示するように、表示制御部１５を制御する。これにより、例えばＬＣＤ１４に「次の停留所まであと五分です」等のメッセージが表示される。表示が完了すると、再びステップＳ１１０に移行する。
【００７２】
以上に説明した第一の実施形態によれば、バス車両１の進行方向における交通情報を対向バスより入手することにより、次または次以降の停留所２までの推定到達時間を算出する。このように、交通情報取得にバス車両１及び車載用装置１００を使用するため、交通情報取得のための専用の車両や人員を用いる必要がない。また、バス車両１の搭乗者に対して、次または次以降の停留所２までの推定到達時間を、より適確に通知することができる。
[実施の形態２]
【００７３】
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。本実施形態は、バス車両１により算出された遅延時間を停留所２の表示装置２００に表示することにより、搭乗予定者に通知することを特徴とする。
〈２−１．バス運行システムの構成について〉
【００７４】
第一の実施形態と同内容であるため、ここでは説明を省略する。
〈２−２．車載用装置の構成について〉
【００７５】
第一の実施形態と同内容であるため、ここでは説明を省略する。
〈２−３．表示装置の構成について〉
【００７６】
第一の実施形態と同内容であるため、ここでは説明を省略する。
〈２−４．遅延時間通知処理について〉
【００７７】
ここで、本発明の一実施形態に係る車載用装置１００及び表示装置２００が実施する遅延時間通知処理の概要を、図７のフロー図を用いながら説明する。図７に示す処理フローは、バス車両１の運行が開始され、且つ表示装置２００が稼働状態となった時点で開始される。
【００７８】
ステップＳ２１０〜ステップＳ２３０については、第一の実施形態のステップＳ１１０〜ステップＳ１３０と同様であるため、説明を省略する。ステップＳ２３０において所定距離分の撮像が完了すると、情報生成部１１ａはステップＳ２４０において、撮像画像及び撮像を行った位置情報から、反対車線に発生すると推定されるバス車両１の遅延時間（以下、「バス運行遅延時間」という）を算出する。そして算出したバス運行遅延時間を示す遅延情報を生成する。
【００７９】
具体的には例えば、撮像画像に含まれる車両の走行状態から、複数の停留所２間で発生している渋滞の発生状況を判定する。そして渋滞車両の台数や渋滞エリアの車線数、渋滞車両の走行速度等を用いて、予め定められた計算式により、バス運行遅延時間を算出する。
【００８０】
次に送信制御部１１ｂはステップＳ２５０において、反対車線に設けられた停留所２が、所定距離内に接近したことを検知したか否かを判定する。なお具体的な検知方法としては、例えばアンテナ１９を用いて伝送距離が比較的短い無線電波を常に発信しておき、この無線電波に対する応答が停留所２より得られた場合に、接近が検知されたとみなす。
【００８１】
接近が検知されていない場合、再びステップＳ２１０に移行する。接近が検知された場合、送信制御部１１ｂはステップＳ２６０において、所定の停留所２間で生成した遅延情報を、アンテナ１９及び通信制御部２０により、反対車線の停留所２に送信する。例えば図４に示す道路状況であった場合、バス車両１ｂが停留所２ｄに遅延情報を送信する。
【００８２】
次に停留所２の第二受信制御部２１ａは、ステップＳ２７０において、アンテナ２５及び通信制御部２６を用いて、反対車線を走行するバス車両１より遅延情報を受信する。そして第二表示部２１ｃが、受信した遅延情報に含まれるバス運行遅延時間をＬＣＤ２２に表示するように、表示制御部２３を制御する。これにより、例えばＬＣＤ２２に「渋滞のため、二分の遅延が発生しています」等のメッセージが表示される。表示が完了すると、再びステップＳ２１０に移行する。
【００８３】
以上に説明した第二の実施形態によれば、バス車両１が算出した遅延情報を、反対車線の停留所２に送信する。このため、停留所２でバス車両１の到着待ちをしている搭乗予定者に対して、バス車両１への搭乗後に、次または次以降の停留所２までかかる走行時間をより適確に通知することができる。
［その他の実施の形態］
【００８４】
以上、好ましい実施の形態及び実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。
【００８５】
従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）上記実施形態では、本発明の各種処理に関わる車載用装置１００、及び表示装置２００の各種機能部が、マイクロプロセッサ等の演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現されているが、各種機能部が複数の回路により実現される形態でもよい。
【００８６】
（Ｂ）上記実施形態では、車載用装置１００の内部に位置検出部であるＧＰＳ装置が収容されている形態を例に説明したが、必ずしも同一筐体である必要はない。例えば相互に通信部を備え、通信部を介してデータ転送を行うことにより、上記と同様の動作をさせる形態であってもよい。また位置検出部はＧＰＳ装置に限定されるものではなく、位置検出部としてジャイロセンサーや車速センサー等を用いる形態でもよい。
【００８７】
（Ｃ）上記実施形態では、車載用装置１００が取得した反対車線情報及び遅延情報の送信先として、反対車線のバス車両１に搭載された車載用装置１００または停留所２の表示装置２００を例に説明しているが、中継装置（不図示）に送信する形態でもよい。この場合、中継装置は受信した各情報が取得された位置に基づいて、各情報を必要とするバス車両１及び停留所２を判別し、各情報の送信を行う。
【００８８】
（Ｄ）上記実施形態では、車載用装置１００が渋滞距離を取得する方法として、カメラ１７により撮像された車両画像の解析を行う方法をとっているが、これ以外の方法により渋滞距離を取得する形態でもよい。例えば、運転手が目視により確認した反対車線の渋滞状況を操作部１６により受け付けることにより、渋滞距離を取得する形態でもよい。
【００８９】
（Ｅ）上記第一の実施形態では、バス車両１で算出した反対車線情報を対向バスに送信しているが、反対車線情報を反対車線の停留所２の表示装置２００へ送信する形態でもよい。例えば図５に示す例では、バス車両１ａが停留所２ｄを通過した時点で、反対車線の停留所２ｃに反対車線情報を送信する。これを受けた停留所２ｃの第二時間算出部２１ｂは、停留所２ｃを通過するバス車両１が停留所２ａ、またはそれ以降の停留所２へ到達するまでにかかると推定される時間（＝第二推定到達時間）を算出する。そして第二表示部２１ｃが、算出された第二推定到達時間をＬＣＤ２２に表示する。これにより、停留所２ｃでバス車両１を待っている搭乗予定者に対して、次に来るバス車両１が停留所２ａ等に到着するまでの時間を通知することができる。
【００９０】
（Ｆ）上記に関連して、停留所２がバス車両１より反対車線情報を受信した際に、受信側の停留所２に次に到着するバス車両１に到着遅れが発生しているか否かを判定する形態でもよい。発生している場合、反対車線情報と到着遅れ時間とから、次または次以降の停留所への推定到達時刻を算出して通知する。なお到着遅れ時間の取得方法は従来技術と同様の技術を用いるものとする。
【００９１】
（Ｇ）上記第二の実施形態では、バス車両１で算出した遅延時間を停留所２の表示装置２００に送信して表示を行っているが、バス車両１間で遅延時間を相互に送受信し、各バス車両１に備えられた車載用装置１００において遅延時間を表示する形態でもよい。例え図５に示す例では、バス車両１ａが一般車両４ａを撮像して算出した遅延時間を、バス車両１ｂに送信する。またバス車両１ｂが一般車両４ｂを撮像して算出した遅延時間を、バス車両１ａに送信する。これにより、各バス車両１に搭乗している搭乗者に対して、遅延時間を通知することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１        車両
２        停留所
３        ＧＰＳ衛星
４        一般車両
１００    移動体用装置
１１      制御部
１１ａ    情報生成部
１１ｂ    送信制御部
１１ｃ    受信制御部
１１ｄ    時間算出部
１１ｅ    時間表示部
１２      ＧＰＳアンテナ（位置検出部）
１３      測位航法装置（位置検出部）
１４      ＬＣＤ（表示部）
１５      表示制御部
１６      操作部
１７      カメラ（撮像部）
１８      フラッシュメモリ
１９      アンテナ（無線通信部）
２０      通信制御部（無線通信部）
２００    表示装置
２１      制御部
２１ａ    第二受信制御部
２１ｂ    第二時間算出部
２１ｃ    第二時間表示部
２２      ＬＣＤ（第二表示部）
２３      表示制御部
２４      フラッシュメモリ
２５      アンテナ（受信部）
２６      通信制御部（受信部）
【図１】
2010176507.tif 000003
【図２】
2010176507.tif 000004
【図３】
2010176507.tif 000005
【図４】
2010176507.tif 000006
【図５】
2010176507.tif 000007
【図６】
2010176507.tif 000008
【図７】
2010176507.tif 000009