(57)【要約】【課題】室内などに設置する物品の適切な設置場所を利用者に把握させることができる導出装置、導出方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】導出装置（３００）は、物品の指定を受け付ける受付部（３２０）と、前記物品の安全性に関する安全性情報及び前記物品を設置する設置位置の設置位置情報を取得する情報取得部（３３０）と、前記安全性情報及び前記設置位置情報に基づいて、前記物品の設置候補位置を導出する導出部（３４０）と、を備える。【選択図】図１
2020086932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の指定を受け付ける受付部と、
前記物品の安全性に関する安全性情報及び前記物品の設置位置に関する設置位置情報を取得する情報取得部と、
前記安全性情報及び前記設置位置情報に基づいて、前記物品の設置候補位置を導出する導出部と、
を備える導出装置。
【請求項２】
前記導出部は、前記物品を前記設置候補位置に設置した場合のリスクを算出し、算出したリスクに基づいて、前記設置候補位置の候補順位を導出する、
請求項１に記載の導出装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記設置位置を含む領域を利用する利用者に関する利用者情報を更に取得し、
前記導出部は、前記利用者情報に基づいて、前記設置位置への前記利用者の到達可能性を推定し、前記利用者の到達可能性に基づいて前記リスクを算出する、
請求項２に記載の導出装置。
【請求項４】
前記利用者情報は、前記利用者の身長及び年齢のうち少なくとも一つである、
請求項３に記載の導出装置。
【請求項５】
前記導出部は、前記物品の接触危険性、落下危険性、及び配線接続のうち少なくとも１つに応じて、前記リスクを算出する、
請求項２または３に記載の導出装置。
【請求項６】
前記導出部は、前記物品の最高到達温度が高いほど前記接触危険性を高く算出する、
請求項５に記載の導出装置。
【請求項７】
前記導出部により導出された前記物品の設置候補位置及び前記リスクに関するリスク情報を提示する提示部を更に備える、
請求項２から６のうちいずれか１項に記載の導出装置。
【請求項８】
前記設置位置は室内にあり、
前記情報取得部は、前記室内の環境に関する情報を取得する環境情報取得装置により提供される環境情報に基づいて、前記設置位置情報を取得する、
請求項１から７のうちいずれか１項に記載の導出装置。
【請求項９】
前記環境情報取得装置は、前記室内を自走する自走式掃除機である、
請求項８に記載の導出装置。
【請求項１０】
コンピュータが、
物品の指定を受け付け、
前記物品の安全性に関する安全性情報及び前記物品の設置位置に関する設置位置情報を取得し、
前記安全性情報及び前記設置位置情報に基づいて、前記物品の設置候補位置を導出する、
導出方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
物品の指定を受け付けさせ、
前記物品の安全性に関する安全性情報及び前記物品の設置位置に関する設置位置情報を取得させ、
前記安全性情報及び前記設置位置情報に基づいて、前記物品の設置候補位置を導出させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導出装置、導出方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
室内に家具や電化製品などを設置する場合には、家具や電化製品の転倒による負傷や幼児等が電化製品を触れることがないような場所が選択される。これに関連して、家具の転倒の危険性を判定し、人的負傷の発生を予測して、人的負傷を回避する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４０８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、通信販売などの普及により、店舗に商品を購入に行くことなく、自宅で商品を購入することが容易となっている。この場合、購入者（利用者）は、インターネットなどを通じて商品の画像を見るなどして商品の内容を把握する。しかし、通信販売は、実際の商品を見て購入するものではないため、購入した商品をどのように設置することで、人的負傷の回避を行えるかを判断することが難しい。したがって、利用者は、例えば商品を購入して自宅に配達された後に、初めて実際の商品を見て自宅内に設置できない場所があることなどを把握する場合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、室内などに設置する物品の適切な設置場所を利用者に把握させることができる導出装置、導出方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る導出装置は、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る導出装置は、物品の指定を受け付ける受付部と、前記物品の安全性に関する安全性情報及び前記物品の設置位置に関する設置位置情報を取得する情報取得部と、前記安全性情報及び前記設置位置情報に基づいて、前記物品の設置候補位置を導出する導出部と、を備えるものである。
【０００７】
（２）：上記（１）の態様において、前記物品を前記設置候補位置に設置した場合のリスクを算出し、算出したリスクに基づいて、前記設置候補位置の候補順位を導出するものである。
【０００８】
（３）：上記（２）の態様において、前記情報取得部は、前記設置位置を含む領域を利用する利用者に関する利用者情報を更に取得し、前記導出部は、前記利用者情報に基づいて、前記設置位置への前記利用者の到達可能性を推定し、前記利用者の到達可能性に基づいて前記リスクを算出するものである。
【０００９】
（４）：上記（３）のいずれかの態様において、前記利用者情報は、前記利用者の身長及び年齢のうち少なくとも一つであるものである。
【００１０】
（５）：上記（２）または（３）の態様において、前記導出部は、前記物品の接触危険性、落下危険性、及び接続配線のうち少なくとも１つに応じて、前記リスクを算出するものである。
【００１１】
（６）：上記（５）の態様において、前記接触危険性は、前記物品の最高到達温度が高いほど高くなるであるものである。
【００１２】
（７）：上記（１）から（６）のいずれかの態様において、前記導出部により導出された前記物品の設置候補位置及び前記リスクに関するリスク情報を提示する提示部を更に備えるものである。
【００１３】
（８）：上記（１）から（７）のいずれかの態様において、前記設置位置は室内にあり、前記情報取得部は、前記室内の環境に関する情報を取得する環境情報取得装置により提供される環境情報に基づいて、前記設置位置情報を取得するものである。
【００１４】
（９）：（８）の態様において、前記環境情報取得装置は、前記室内を自走する自走式掃除機であるものである。
【００１５】
（１０）：この発明の一態様に係る導出方法は、コンピュータが、物品の指定を受け付け、前記物品の安全性に関する安全性情報及び前記物品の設置位置に関する設置位置情報を取得し、前記安全性情報及び前記設置位置情報に基づいて、前記物品の設置候補位置を導出するものである。
【００１６】
（１１）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、物品の指定を受け付けさせ、前記物品の安全性に関する安全性情報及び前記物品の設置位置に関する設置位置情報を取得させ、前記安全性情報及び前記設置位置情報に基づいて、前記物品の設置候補位置を導出させるものである。
【発明の効果】
【００１７】
（１）〜（１１）によれば、室内などに設置する物品の適切な設置場所を利用者に把握させることができる。
（２）〜（６）によれば、物品や利用者の情報に応じたリスクを適切に判定できるので、より適切な設置場所を利用者に把握させることができる。
（７）によれば、適切な設置場所及び物品を設置場合のリスクを視覚的に利用者に提示できるなど、効果的な提示を行うことができる。
（８）（９）によれば、物品を設置する室内環境などを種々の態様で取得できるので、室内環境の取得方法を多様化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】導出システム１の全体の一例を示す図である。
【図２】利用者が居住する室内の間取りの一例を示す図である。
【図３】利用者情報３７１の一例を示す図である。
【図４】設置物情報３７３の一例を示す図である。
【図５】安全性情報３７４の一例を示す図である。
【図６】設置候補位置情報３７５の一例を示す図である。
【図７】導出装置３００の処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】リスクを算出する要素の一例を示す図である。
【図９】商品の設置位置の各項目ごとのリスク点数の一例を示す図である。
【図１０】端末装置１００に設置候補位置及び候補順位を表示した状態の一例を示す図である。
【図１１】端末装置１００に設置候補位置及び候補順位を表示した状態の他の一例を示す図である。
【図１２】安全表示シールの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、本発明の導出装置、導出方法、及びプログラムの実施形態について説明する。本実施形態の導出装置は、利用者が購入を希望する商品の指定を受け付け、その商品の安全性及び室内における設置位置に応じたリスクを点数化したリスク点数を算出する。導出装置は、算出したリスク点数に基づいてその商品の設置候補位置に候補順位を導出し、設置候補位置、候補順位、及びリスク情報であるリスク点数を利用者に提示する。なお、本願でいう「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
【００２０】
［全体構成］
図１は、本実施形態における導出装置３００を含む導出システム１の全体を示す構成図である。図１に示すように、導出システム１は、利用者が使用する端末装置１００と、外部装置２００と、導出装置３００と、自走式掃除機４００と、を備える。導出システム１は、利用者による端末装置１００の操作により、所定の家具や家電などの商品（物品）を設置する設置位置、例えば、利用者の居住室内に設置する家電などの適切な設置位置などを導出して利用者に提供するシステムである。
【００２１】
導出システム１は、利用者が購入を希望する商品の室内における商品の設置候補位置及び候補順位に関する情報を利用者に提示する。導出システム１は、商品の設置候補位置及び候補順位を提示する際、例えば利用者が居住する住宅（以下「居住住宅」という）における室内の図面も合わせて利用者に提示可能である。
【００２２】
導出システム１における端末装置１００、外部装置２００、導出装置３００は、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。なお、「利用者により使用される」とは、ネットカフェの端末装置など、不特定多数によって使用され得る端末装置が、利用者により一時的に使用されることを含んでよい。
【００２３】
［端末装置］
端末装置１００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置１００は、例えば、通信販売などにより商品を購入する利用者が使用する端末である。端末装置１００では、導出システム１を利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、以下に説明するサービスをサポートする。端末装置１００は、タッチパネル（入力装置、表示装置）、制御部、通信部などを備えている。
【００２４】
以下の説明では、端末装置１００がスマートフォンであり、アプリケーションプログラム（家電選択支援アプリ）が起動していることを前提とする。家電選択支援アプリは、利用者の操作に応じて導出装置３００と通信し、居住住宅を利用する利用者に関する利用者情報、購入希望情報、及び居住室内情報を導出装置３００に送信する。家電選択支援アプリは、導出装置３００により送信された購入希望商品の設置候補位置情報に基づく商品の設置候補位置、候補順位、及びリスク点数をタッチパネルに表示させたりする。
【００２５】
購入希望情報には、購入を希望する商品（家具、家電など）に関する情報が含まれる。購入希望情報は、例えば、「棚」「箪笥」「加湿器」「炊飯器」などの家具や家電の種類に関する情報及び購入希望する商品を特定する情報、例えば、家電の写真や型番などが含まれる。
【００２６】
居住室内情報には、例えば、利用者が居住する住宅の間取り図と、室内に設置された家具に関する情報が含まれる。利用者が居住する住宅の間取りは、図２に示すように、例えば、居住室内５００における玄関５０１、階段５０２、トイレ５０３、台所５０４、ダイニング５０５、リビング５０６、及び和室５０７を含んでいる。家具に関する情報には、家具の高さ、家具の天面の面積などの情報が含まれる。また、居住室内情報には、付加情報として、子供（幼児）の進入を防止する侵入防止棚や落下物の衝撃を吸収する衝撃吸収マットの設置状況やコンセントの取付位置などが付加されている。なお、図２には、購入希望商品ＨＧ、例えば加湿器の画像が表示されている。居住室内情報には、間取り図ではなく、居室内の間取りに関する情報、例えば、各部屋の形状や寸法等の情報が含まれていてもよい。
【００２７】
端末装置１００の通信部は、例えば、ネットワークＮＷに接続したり、ネットワークＮＷを介して、導出装置３００との間で通信したりするための無線通信モジュールである。端末装置１００の制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、各種記憶装置に記憶されたアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどのプログラムを実行することにより実現される。制御部は、タッチパネルから入力された情報に基づいて、各種演算処理を行う。
【００２８】
また、端末装置１００は、図示しないスピーカなどを備えてよい。端末装置１００は、スピーカを介して音声を出力可能である。ここでの音声は、例えば、購入希望商品についての情報や、導出装置３００により送信された購入希望商品に関する情報を受信した際の受信音などである。
【００２９】
［外部装置］
外部装置２００は、例えば、商品を販売する電気メーカや販売元等が所有する装置である。外部装置２００は、例えば、通信部と、制御部と、記憶部とを備える。通信部は、導出装置３００などに電気信号を送受信するインターフェースである。制御部は、ＣＰＵまたはＭＰＵから構成されている。記憶部には、例えば、電気メーカなどにより販売されている商品の安全性に関する安全性情報が記憶されている。
【００３０】
安全性情報には、具体的には、商品が家電である場合の重量、大きさ、最高到達温度、配線の有無、などの商品の諸元、注意書き、商品が家具である場合の重量、大きさなどが含まれる。制御部は、記憶部に記憶された家電や家具の諸元に関する安全性情報を、通信部及びネットワークＮＷを介して導出装置３００に送信する。
【００３１】
また、図２に示すように、注意書きは、「警告」と称して購入希望商品ＨＧに貼付された安全表示シールＳＳに表示されていることがある。利用者は、例えば購入希望商品の購入前に、インターネットによって情報を得た場合などに、安全表示シールＳＳの内容を取得していることがある。このように、利用者が安全表示シールＳＳの内容を取得している場合には、安全表示シールＳＳに表示された注意書きの情報を端末装置１００から導出装置３００に送信してもよい。
【００３２】
［導出装置］
図１に示すように、通信部３１０と、受付部３２０と、情報取得部３３０と、導出部３４０と、提示部３５０と、室内情報生成部３６０と、記憶部３７０と、を備える。
【００３３】
通信部３１０は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのネットワークカードである。記憶部３７０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより実現される。通信部２１０は、ネットワークＮＷを介して端末装置１００及び外部装置２００と通信する。
【００３４】
受付部３２０と、情報取得部３３０と、導出部３４０と、提示部３５０と、室内情報生成部３６０とは、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが記憶部３７０に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
【００３５】
受付部３２０は、通信部３１０及びネットワークＮＷを介して、利用者の端末装置１００から発せられた利用者情報、購入希望情報、及び居住室内情報を受け付ける。受付部３２０は、受け付けた情報のうち、利用者情報３７１を情報取得部３３０に出力する。受付部３２０は、端末装置１００により送信されて受け付けた購入希望情報を情報取得部３３０及び導出部３４０に出力する。
【００３６】
情報取得部３３０は、受付部３２０により出力された利用者情報３７１を記憶部３７０に記憶させる。情報取得部３３０は、利用者情報３７１が記憶部３７０に記憶されている場合に、新たに利用者情報を受け付けた場合には、記憶部３７０に記憶している利用者情報を書き換える。図３は、利用者情報３７１の一例を示す図である。図３に示すように、利用者情報には、家族の構成員の続柄、年齢、性別、大人または子供の分類、身長などの情報が含まれている。
【００３７】
情報取得部３３０は、受付部３２０により出力された居住室内情報に基づいて、間取り情報３７２及び設置物情報３７３を取得する。情報取得部３３０は、取得した間取り情報３７２及び設置物情報３７３を記憶部３７０に記憶させる。
【００３８】
間取り情報３７２は、居住室内における間取りに関する情報である。間取り情報３７２には、例えば、図２に示す居住室内の間取り図の画像情報が含まれる。情報取得部３３０は、例えば、受付部３２０により出力された居住室内情報に間取り図が含まれている場合には、居住室内情報に含まれる間取り図をそのまま間取り情報３７２として取得する。また、情報取得部３３０は、間取り図ではなく、例えば、各部屋の形状や寸法等の情報が居住室内情報に含まれている場合には、各部屋の形状や寸法等の情報に基づいて間取り図を生成して間取り情報３７２を取得する。情報取得部３３０は、間取り情報３７２及び設置物情報３７３が記憶部３７０に記憶されている場合に、新たに居住室内情報を受付部３２０により出力された場合には、記憶部３７０に記憶している間取り情報３７２及び設置物情報３７３を書き換える。
【００３９】
図４は、設置物情報３７３の一例を示す図である。図４に示すように、設置物情報には、各設置位置（部屋）における設置物及びその高さなどの情報が含まれている。設置物の高さは床面からその設置物の天面までの高さである。設置物に天面以外に商品を設置可能な部分（設置面）がある場合には、床面から設置面までの高さとしてもよい。設置物情報としては、各領域によっては、階段や和室のように設置物が無い情報でもよいし、台所のように２以上の設置物がある情報でもよい。
【００４０】
情報取得部３３０は、受付部３２０により出力された購入希望情報による購入希望商品に応じた商品の安全性情報を取得する。例えば、購入希望商品が家電である場合には、家電の安全性情報としての重量、大きさ、最高到達温度、配線の有無、注意書きの内容などの情報を外部装置２００などから取得する。情報取得部３３０は、取得した商品の安全性に関する安全性情報を記憶部３７０に記憶させる。
【００４１】
情報取得部３３０は、取得した間取り情報３７２、及び設置物情報３７３に基づいて、商品を設置すると想定される設置位置に関する設置位置情報を生成する。設置位置は、居住室内における各領域にそれぞれ１か所ずつ設定してもよいし、各領域の複数個所に設定してもよい。例えば、居住室内５００における玄関５０１、階段５０２、トイレ５０３、台所５０４、ダイニング５０５、リビング５０６、及び和室５０７にそれぞれ１か所ずつ設置位置を設定してもよい。または、これらの各領域のうち、例えば、ダイニング５０５には、床とダイニングテーブルの上などの２箇所（複数個所）に設置位置を設定してもよい。情報取得部３３０は、受付部３２０により出力される購入希望情報による購入希望商品の情報を加えて設置位置情報を生成してもよい。情報取得部３３０は、生成した設置位置情報を間取り情報に付加して記憶部３７０に記憶させる。
【００４２】
図５は、安全性情報３７４の一例を示す図である。図５に示すように、安全性情報には、各商品における製造元、重量、大きさ、最高到達温度、配線の有無が含まれている。このうち、重量、大きさ、最高到達温度、配線の有無が安全性を示す情報となる。例えば、導出部３４０は、重量の小さい商品、すなわち軽い商品の方が重い商品より安全性を高くし、大きさが大きい商品の方が小さい商品よりも安全性を高くする。また、導出部３４０は、最高到達温度の低い商品の方が最高到達温度の高い商品より安全性を高くし、配線を有する商品の方が配線を有しない商品よりも安全性を低くする。
【００４３】
導出部３４０は、受付部３２０により購入希望情報が出力された場合に、記憶部３７０に記憶された利用者情報３７１、間取り情報３７２、及び設置物情報３７３、安全性情報３７４を読み出す。また、導出部３４０は、読み出した利用者情報３７１、間取り情報３７２（設置位置情報を含む）、設置物情報３７３、及び安全性情報３７４に基づいて、設置位置情報が示す設置位置のリスク点数を算出する。導出部３４０は、導出したリスク点数に基づいて、リスク点数が低い３つの設置位置を設置候補位置として求めて、設置候補位置情報３７５を導出する。導出部３４０は、設置候補位置を１つ導出してもよいし複数導出してもよい。本実施形態では、導出部３４０は、３つの設置候補位置を導出する。導出部３４０は、複数の設置候補位置を導出した場合に、設置候補位置の順位付けを行う。なお、リスク点数の導出については、後に説明する。
【００４４】
図６は、設置候補位置情報３７５の一例を示す図である。図６に示す例では、設置候補位置として、「台所」「ダイニング」「和室」が挙げられている。各設置候補位置の候補順位としては、「和室」が第１位、「ダイニング」が第２位、「台所」が第３位として順位付けられている。導出部３４０における各設置候補位置の候補順位を導出する具体的な処理については、後に説明する。また、設置候補位置情報には、各設置位置のリスク点数が付加されている。導出部３４０は、導出した購入希望商品の設置候補位置及び候補順位に関する設置候補位置情報と、設置候補位置情報に付加されたリスク点数とを提示部３５０に出力する。
【００４５】
提示部３５０は、導出部３４０により導出された購入希望商品の設置候補位置情報を、通信部３１０を介して、端末装置１００に送信する。提示部３５０は、設置候補位置情報を端末装置１００に送信することにより、購入希望商品の設置候補位置、候補順位、及びリスク点数を利用者に提示する。提示部３５０は、例えば、利用者が視認可能な表示装置を備え、当該表示装置に設置候補位置、候補順位、及びリスク点数を表示して利用者に提示してもよい。
【００４６】
［自走式掃除機］
自走式掃除機（環境情報取得装置）４００は、利用者の居住室内を自走して掃除する掃除機である。自走式掃除機４００は、利用者の居住室内を走行する際に、走行経路を環境情報である室内走行情報として取得する。自走式掃除機４００は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇや５Ｇなどのセルラー網やＷｉ−Ｆｉ網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を利用して、ネットワークＮＷを介するなどして導出装置３００と通信する。自走式掃除機４００は、取得した室内走行情報を導出装置３００に送信する。なお、自走式掃除機４００が居住室内の間取り図を含む居住室内情報を記憶している場合には、記憶している居住室内情報を導出装置３００に送信してもよい。導出部３４０は、自走式掃除機４００から居住室内情報を受信した場合には、受信した居住室内情報を受付部３２０に出力する。
【００４７】
導出装置３００における室内情報生成部３６０は、自走式掃除機４００により出力される室内走行情報に基づいて、居住室内情報を生成して取得する。室内情報生成部３６０は、取得した居住室内情報を導出部３４０に出力する。導出部３４０は、例えば、利用者が居住室内情報を端末装置１００から送信しておらず、情報取得部３３０により出力される居住室内情報がない場合に、室内情報生成部３６０により出力された居住室内情報を利用して購入希望商品の設置候補位置情報を導出する。
【００４８】
次に、導出装置３００における処理について説明する。図７は、導出装置３００の処理の一例を示すフローチャートである。受付部３２０は、端末装置１００により送信される利用者情報を受け付ける（ステップＳ１１）。受付部３２０は、受け付けた利用者情報３７１を記憶部３７０に記憶させる。次に、受付部３２０は、端末装置１００により送信される居住室内情報を受け付ける（ステップＳ１２）。受付部３２０は、受け付けた居住室内情報を情報取得部３３０に出力する。情報取得部３３０は、受付部３２０により出力された居住室内情報に基づいて間取り情報３７２、設置物情報３７３、及び設置位置情報を取得して記憶部３７０に記憶させる。
【００４９】
次に、受付部３２０は、購入希望情報を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１３）。購入希望情報を受け付けていないと判定した場合、受付部３２０は、ステップＳ１３における処理を繰り返す。購入希望情報を受け付けたと判定した場合、情報取得部３３０は、購入希望情報に基づいて、購入希望商品を特定し、購入希望商品の安全性情報を取得する（ステップＳ１４）。
【００５０】
次に、情報取得部３３０は、設置位置情報を記憶部３７０から読み出して取得する（ステップＳ１５）。次に、導出部３４０は、記憶部３７０から利用者情報３７１、間取り情報３７２、設置物情報３７３、及び安全性情報３７４を読み出し、各設置位置情報に基づく設置位置に商品を設置した場合のリスク点数を算出する（ステップＳ１６）。導出部３４０は、例えば、それぞれの設置位置の接触危険性、落下危険性、配線接続のそれぞれの要素の項目についてリスク点数を算出し、これらのリスク点数を加算して、設置位置のリスク点数を算出する。接触危険性とは、例えば、設置した商品に接触することにより生じる危険度合である。また、落下危険性とは、例えば、設置した商品の落下により生じる危険度合である。以下、リスク点数の算出手順について説明する。
【００５１】
図８は、リスクを算出する要素の一例を示す図である。図８に示す例では、最終的に設置候補位置となった設置位置である「台所」「ダイニング」「和室」についてのリスクを算出する要素について示している。その他の「玄関」「階段」「トイレ」「リビング」についてもリスク点数を算出するが、ここではその具体的な数値の表示を省略する。また、購入希望商品は、図５に示す「加湿器Ｂ」である。導出部３４０は、接触危険性、落下危険性、配線接続の各項目についてのリスク点数を算出し、各項目のリスク点数の総和を設置位置のリスク点数として算出する。
【００５２】
導出部３４０は、リスク点数の算出に当たって、それぞれの設置位置について、接触危険性、落下危険性、配線接続の各項目のリスク点数の粗点を求め、各項目の影響度を乗じて各項目のリスク点数を求める。導出部３４０は、各項目のリスク点数を加算することにより、それぞれの設置位置のリスク点数を算出する。
【００５３】
導出部３４０は、購入希望商品の安全性情報に基づいて各項目の影響度を定める。例えば、導出部３４０は、購入希望商品の最高到達温度に基づいて接触危険性の影響度を定める。導出部３４０は、例えば、接触危険性の影響度を、最高到達温度が８０℃以上である「高」の場合に「×５」、４０℃以上８０℃未満「中」の場合に「×１」、４０℃未満の「低」の場合に「×０」と定める。最高到達温度が高い商品では、当該商品に接触することにより、やけどをする危険性が高くなるので、導出部３４０は、最高到達温度が高いほど、接触危険性としてのリスク点数への影響度を高く定める。なお、最高到達温度が低く、利用者が接触してもやけどのおそれがほとんどない場合には、接触危険性はほとんどないので、導出部３４０は、接触危険性を「０」としてもよい。
【００５４】
導出部３４０は、商品の重量に基づいて落下危険性の影響度を定める。導出部３４０は、例えば、落下危険性の影響度を、商品の重量が５０ｋｇ以上である「重」の場合に「×３」、１０ｋｇ以上５０ｋｇ未満の「中」の場合に「×２」、１０ｋｇ未満「軽」の場合に「×１」と定める。重量が大きい（重い）商品では、当該商品が落下することにより、利用者がけがをしたり、室内を傷つけたりする可能性が高くなる。このため、導出部３４０は、重量が大きい（重い）ほど、落下危険性としてのリスク点数を高く定める。
【００５５】
導出部３４０は、購入希望商品の配線の有無によって配線接続の影響度を定める。配線が「有」の場合には、利用者が配線を引っ掛けるなどのリスクがあるので、導出部３４０は、配線接続の影響度を「×１」と定める。また、配線が「無」の場合には、利用者が配線を引っ掛けるなどのリスクはないので、導出部３４０は、配線接続の影響度を「×０」と定める。図８に示す例では、購入希望商品が「加湿器Ｂ」であるので、導出部３４０は、接触危険性の影響度を「×５」、落下危険性の影響度を「×２」、配線接続の影響度を「×１」と定める。
【００５６】
導出部３４０は、記憶部３７０から読み出した利用者情報３７１、間取り情報３７２、及び設置物情報３７３に基づいて各項目のリスク点数の粗点を評価する。図９は商品の設置位置の各項目ごとのリスク点数の一例を示す図である。
【００５７】
図９に示すように、接触危険性のリスク点数を評価するための項目としては、「子供侵入可能性」「防御具有無」「設置高さ」の各項目がある。「子供侵入可能性」は、年齢が大人より低い子供の到達可能性である。導出部３４０は、利用者情報３７１により求められる子供の有無、間取り情報３７２及び設置物情報３７３により定められる間取りや設置物の位置に基づいて「子供侵入可能性」のリスク点数を評価する。導出部３４０は、いわば、利用者の年齢に基づいて、利用者の設置位置への到達可能性を推定し、リスク点数に反映させる。例えば、導出部３４０は、利用者情報３７１に子供が含まれない場合には、「子供侵入可能性」のリスク点数を「０」と評価する。導出部３４０は、「子供侵入可能性」のリスク点数が「０」の場合には、「防御具の有無」のリスク点数についても「０」と評価する。また、導出部３４０は、子供の数が多い場合には、子供の数が少ない場合よりも「子供侵入可能性」を高く評価する。
【００５８】
導出部３４０は、利用者情報３７１に子供が含まれている場合に、子供が進入を阻止する防御柵の設置が可能であるかに基づいて、「防御具の有無」のリスク点数を評価する。導出部３４０は、間取り情報３７２及び設置物情報３７３に基づいて防御柵の設置が可能であるかを評価する。導出部３４０は、例えば、防御柵を設置可能である場合には、「防御具の有無」のリスク点数を「−１」と評価し、防御柵を設置可能でない場合には、「防御具の有無」のリスク点数を「０」と評価する。
【００５９】
導出部３４０は、間取り情報３７２及び設置物情報３７３に基づいて設置位置の高さ位置と子供の手の届く高さとの関係を求める。導出部３４０は、設置位置の高さ位置と、子供の手の届く高さとの関係を基準として「設置高さ」のリスク点数を評価する。例えば、導出部３４０は、設置位置が低く、子供の手が容易に届く高さ位置であるという関係にある場合には「設置高さ」のリスク点数を「３」と評価し、設置位置がある程度の高さであり、子供の手が届くのが難しい高さ位置であるという関係にある場合には「設置高さ」のリスク点数を「２」と評価する。また、導出部３４０は、設置位置が高く、子供の手がほとんど届かない高さ位置であるという関係にある場合には「設置高さ」のリスク点数を「１」と評価する。
【００６０】
また、落下危険性のリスク点数を評価するための項目としては、「設置高さ」「緩衝性」「緩衝具の有無」の各項目がある。導出部３４０は、商品が落下した場合に故障の可能性があるかに基づいて「設置高さ」のリスク点数を評価する。導出部３４０は、間取り情報３７２及び設置物情報３７３に基づいて商品が落下した場合に故障の可能性があるかを評価する。例えば、導出部３４０は、設置位置の高さが高く、商品が落下した場合に故障の可能性が高い高さ位置である場合には「設置高さ」のリスク点数を「３」と評価する。導出部３４０は、設置位置の高さが低く、商品が落下した場合に故障の可能性が低い高さ位置である場合には「設置高さ」のリスク点数を「２」と評価する。導出部３４０は、設置位置の高さが非常に低く、例えば床面であり、商品が落下する可能性がほとんどない高さ位置である場合には「設置高さ」のリスク点数を「０」と評価する。導出部３４０は、「設置高さ」のリスク点数を「０」と評価する場合、「緩衝性」「防御具の有無」を評価対象から除外する。
【００６１】
導出部３４０は、床面の緩衝性の高さに基づいて「緩衝性」のリスク点数を評価する。導出部３４０は、間取り情報３７２に基づいて床面の緩衝性の高さを評価する。例えば、導出部３４０は、床面の材質が低い緩衝性の材質、例えばタイル、石材等であり、商品が落下した場合に故障の可能性が高い緩衝性である場合には、「緩衝性」のリスク点数を「３」と評価する。導出部３４０は、床面の材質が中程度の緩衝性の材質、例えばカーペット、フローリング（木材）であり、商品が落下した場合に故障の可能性がある程度高い緩衝性である場合には、「設置高さ」のリスク点数を「２」と評価する。導出部３４０は、床面の材質が高い緩衝性の材質、例えば、ビニル床シートや畳であり、商品が落下した場合の故障の可能性が非常に低い場合には「設置高さ」のリスク点数を「１」と評価する。
【００６２】
導出部３４０は、床面に緩衝具、例えば衝撃吸収マットやクッション等があるかに基づいて「防御具の有無」のリスク点数を評価する。導出部３４０は、例えば、導出部３４０は、衝撃吸収マットやクッション等がない場合には、リスク点数を「−１」と評価し、衝撃吸収マットやクッション等がある場合には、リスク点数を「０」と評価する。
【００６３】
また、配線接続のリスク点数を評価するための項目としては、「距離」「高さ」の各項目がある。「距離」とは、設置位置に最も近いコンセントから設置位置までの距離であり、「高さ」とは、設置位置に最も近いコンセントの床面からの高さ位置である。導出部３４０は、間取り情報３７２及び設置物情報３７３に基づいて設置位置に最も近いコンセントまでの距離及び設置位置に最も近いコンセントの床面からの高さ位置を判定する。導出部３４０は、設置位置に最も近いコンセントまでの距離及び設置位置に最も近いコンセントの床面からの高さ位置に基づいて、配線接続のリスクを評価する。設置位置から設置位置に最も近いコンセントまでの距離が「遠」であり、利用者が商品の接続コードに手や足を引っかける可能性が高い場合には、導出部３４０は、「距離」のリスク点数を「３」と評価する。また、設置位置から、設置位置に最も近いコンセントまでの距離が「中」であり、利用者が商品の接続コードに手や足を引っかける可能性が低い場合には、導出部３４０は、「距離」のリスク点数を「２」と評価する。設置位置から設置位置に最も近いコンセントまでの距離が「近」であり、利用者が商品の接続コードに手や足を引っかける可能性がほとんどない高い場合には、導出部３４０は、「距離」のリスク点数を「１」と評価する。
【００６４】
コンセントの床面からの高さが低く、利用者がコンセントの接続部分にぶつかりやすい場合には、導出部３４０は、「高さ」のリスク点数を「３」と評価する。コンセントの床面からの高さが中ほどであり、利用者がコンセントの接続部分にぶつかる可能性がある程度ある場合には、導出部３４０は、「高さ」のリスク点数を「２」と評価し、コンセントの床面からの高さが高く、利用者がコンセントの接続部分にほとんどぶつからない場合には、導出部３４０は、「高さ」のリスク点数を「１」と評価する。
【００６５】
これらの各項目のリスク点数を加算して得られたリスク点数の一例を図９に示す。図９に示す例では、台所における接触危険性のリスク点数が５点、ダイニングにおける接触危険性のリスク点数が４点、和室における接触危険性のリスク点数が５点である。台所における落下危険性のリスク点数が３点、ダイニングにおける落下危険性のリスク点数が４点、和室における落下危険性のリスク点数が１点である。台所における接続配線のリスク点数が３点、ダイニングにおける接続配線のリスク点数が４点、和室における接続配線のリスク点数が４点である。
【００６６】
導出部３４０は、図８に示すように、これらの粗点に、各項目における影響度を乗じることにより、各項目におけるリスク点数を算出する。図８において、各設置位置における各項目の粗点をかっこ内に示し、影響度を乗じた点数をその右側に示している。その結果、台所のリスク点数は３４点、ダイニングのリスク点数は３２点、和室のリスク点数は３１点と算出される。
【００６７】
図７に戻り、導出部３４０は、各設置位置におけるリスク点数を算出したら、設置位置のリスク点数を比較して、リスク点数が低い３つの設置位置を設置候補位置として導出する（ステップＳ１７）。導出部３４０は、各設置候補位置についてリスク点数が低い方から順に候補順位を付ける。図８に示す例では、導出部３４０は、設置候補位置として台所、ダイニング、和室を導出し、このうち和室を第１候補、ダイニングを第２候補、台所を第３候補としてそれぞれ導出する。
【００６８】
次に、提示部３５０は、導出した設置候補位置及び候補順位に関する設置候補位置情報と、設置候補位置情報に付加されたリスク点数を端末装置１００に送信することによって提示する（ステップＳ１８）。こうして、導出装置３００における処理を終了する。導出装置３００により送信された設置候補位置情報に基づく設置候補位置、候補順位、及びリスク点数は、端末装置１００を介して利用者に提示される。
【００６９】
図１０は、端末装置１００に設置候補位置、候補順位、及びリスク点数を表示した状態を示す図である。図１０に示すように、端末装置１００には、購入希望商品、加湿器のテキストデータを表示するとともに、加湿器の画像データを表示している。こうして、購入希望商品が加湿器である旨を利用者に提示している。
【００７０】
また、端末装置１００は、テキスト情報として、設置候補位置及び候補順位を表示している。具体的には、端末装置１００は、「第１設置候補は、和室です」とテキストデータを表示し、設置候補位置としての和室を第１候補順位として提示している。このとき、「和室」の文字を他の文字よりも大きく表示することにより、候補順位が第１位である設置候補位置が和室であることが強調している。こうして、購入希望商品としての加湿器Ｂについて、設置候補位置の第１候補が和室である旨を利用者に提示することができる。
【００７１】
また、「第２設置候補は、ダイニングです」とテキストデータを表示し、設置候補位置としてのダイニングを第２候補順位として提示している。また、「第３設置候補は、台所です」とテキストデータを表示し、設置候補位置としての台所を第３候補順位として提示している。こうして、複数の設置候補位置について、候補順位を付して提示することができる。また、端末装置１００は、和室のリスク点数を「３１点」、ダイニングのリスク点数「３２点」、台所のリスク点数を「３４点」と表示する。端末装置１００は、リスク点数を表示することにより、商品を各設置候補位置に設置した場合のリスク度合いを利用者に提示することができる。なお、端末装置１００は、リスク点数の表示とともに、リスク点数についての説明を表示してもよい。
【００７２】
このように、本実施形態の導出装置３００では、利用者情報３７１、間取り情報、設置物情報３７３、安全性情報３７４に基づいて、居住室内における商品を設置する設置候補位置及び候補順位を導出する。このため、候補順位は、商品の安全性を加味した順位となっているので、設置した際の安全性を高くした設置候補位置を導出することができる。また、導出装置３００は、候補順位を付した設置候補位置を、端末装置１００を介して利用者に提示する。このため、安全性の高い設置候補位置を利用者に提示できので、室内などに設置する商品の危険性に応じた適切な設置場所を利用者に把握させることができる。
【００７３】
また、導出装置３００は、設置候補位置の候補順位を算出するにあたり、各項目のリスク点数を用いている。このため、物品や利用者の情報に応じたリスクを適切に判定できるので、より適切な設置場所を利用者に把握させることができる。また、定量化した数値によって安全性を評価できるので、公正な評価に基づいて設置候補位置の候補順位を算出することができる。また、導出装置３００は、導出したリスク点数について、端末装置１００を介して利用者に提示する。このため、利用者は、設置候補位置に商品を設置した場合のリスクを定量的に知ることができる。したがって、導出装置３００は、当該商品を購入する場合の判断基準の一つを提供することができる。
【００７４】
なお、上記の実施形態では、１つの商品について設置候補位置を定め、各設置候補位置について候補順位を導出したが、２つ以上の複数の商品について、同様に設置候補位置及び候補順位を導出するようにしてもよい。この場合、複数の商品について、同一の設置候補位置において、異なる候補順位が導出されることがあるようになる。したがって、例えば、設置候補位置を予め定めておき、定められた設置候補位置に適する商品を選択できるようにしてもよい。例えば、加湿器の購入を検討した場合に、Ａ社製、Ｂ社製、Ｃ社製の３つの加湿器を候補として挙げたとする。この場合に、例えば加湿器を台所に設置することを前提として、Ａ社製、Ｂ社製、Ｃ社製のいずれの加湿器が台所に設置する場合の候補順位が高くなるかを求めて、購入候補となる加湿器を導出して提示してもよい。また、複数の設置候補位置について、複数の商品について候補順位を算出して、購入候補となる加湿器を導出して提示してもよい。
【００７５】
また、上記の実施形態では、設置候補位置及び設置候補位置の候補順位を表示する際に、図１０に示すようにテキストデータを用いた態様の表示を行っているが、この態様の表示に代えてまたは加えて、図１１に示すような居住室内の間取り図に設置候補位置を示した情報を提示してもよい。この場合、例えば、図２に示す居住室内の間取り図における設置候補位置に、加湿器を示すアイコンＣＰ１〜ＣＰ３を表示することで、設置候補位置及び候補順位を表示するようにしてもよい。この場合、例えば第１候補となる和室５０７のアイコンＣＰ１を点滅させたり他のアイコンＣＰ２、ＣＰ３よりも輝度を高めたりして他のアイコンＣＰ２、ＣＰ３より目立つようにしてもよい。また、上記実施形態では、端末装置１００は、設置候補位置及び候補順位とともにリスク点数を表示しているが、リスク点数を表示せず、設置候補位置及び候補順位を表示するようにしてもよい。
【００７６】
また、上記の実施形態では、図２に示す安全表示シールＳＳの例を示したが、他の安全表示シールに基づく注意書きの内容を外部装置２００から送信するようにしてもよい。他の安全表示シールとしては、図１２に示すように、「危険」「警告」「注意」といった複数の注意書きが表示された安全表示シールＳＳ２でもよい。
【００７７】
また、上記の実施形態では、「物品」は「購入を希望する商品」であるが、他の態様でもよい。例えば、物品は、購入以外の方法、例えば無償の譲受や貸与で入手した物品でもよく、もともと利用者が所有していた物品でもよい。また、物品は商品以外の物でもよく、例えば、金銭の授受を生じることなく入手可能な製品（工業製品）でもよい。例えば、利用者が商品を購入するのではなく、他人から不用品を無償で貰う場合などでもよい。
【００７８】
また、上記の実施形態では、利用者が大人であるか子供であるかという利用者の年齢に基づいて、リスク点数を変動させているが、他の基準に基づいて、リスク点数を変動させてもよい。例えば、利用者の年齢に代えてまたは加えて、利用者の身長に基づいてリスク点数を変動させてもよい。
【００７９】
また、上記の実施形態では、商品の安全性情報に基づいて各項目の影響度を定め、リスク点数の粗点に影響度を乗じてリスク点数を算出しているが、他の態様としてもよい。例えば、商品の安全性情報に基づいてリスク点数の加算点を求めて、リスク点数の粗点に加算点を加算してリスク点数を求めてもよいし、リスク点数自体を商品の安全性情報に基づいて求めてもよい。
【００８０】
また、上記の実施形態では、室内の環境に関する情報を取得する環境情報取得装置として自走式掃除機４００を用いているが、他の装置等を用いてもよい。例えば、室内を撮像するカメラと、カメラによって撮像した画像に画像処理を施すことにより、室内の家具の配置などの室内環境を取得する制御装置であってもよい。
【００８１】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した各実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各実施形態及び各変形例を適宜組み合わせてもよい。また、端末装置１００、外部装置２００、導出装置３００等における各要素は、他の端末装置１００、外部装置２００、導出装置３００などに設けられていてもよい。
【００８２】
また、上記の実施形態では、導出装置３００は、複数の設置位置のすべてについてリスク点数を求めて設置候補位置及び設置候補位置の候補順位を導出するが、他の態様で設置候補位置を求めてもよい。例えば、設置位置のうち、利用者が商品の設置を希望する設置希望位置を予め設定しておき、設定された設置希望位置の中から設置候補位置を導出してもよい。この場合、導出装置３００は、例えば、設置希望位置のリスク点数を算出して、設置候補位置を導出し、設置候補位置、候補順位、及びリスク点数を利用者に提示するとともに、リスク点数に応じた設置適性などを利用者に提示してもよい。また、利用者が複数の設置希望位置を指定した場合には、複数の設置希望位置についてのリスク点数をそれぞれ算出して比較し、複数の設置希望位置についての候補順位及びリスク点数を導出して提示してもよい。
【００８３】
また、上記の実施形態において、利用者は、導出装置３００により提示される購入希望商品の設置候補位置及び候補順位を参照した結果、通信販売サイト等によって当該購入希望商品を注文して購入できるようにしてもよい。この場合、例えば、端末装置１００は、利用者が注文操作を行うことにより、購入希望情報で指定される購入希望商品の注文情報を導出装置３００に送信する。導出装置３００は、端末装置１００により送信された注文情報を受信した場合に、購入希望商品の販売元なるメーカや販売店が運営または委託する通信販売サイトに接続し、注文情報を送信する。通信販売サイトでは、導出装置３００から送信された注文情報に基づいて、利用者に購入希望商品を販売する。このように、利用者は、購入希望商品の設置候補位置及び候補順位を参照した結果、通信販売サイトから購入希望商品を購入できるようにすることにより、商品の購入判断から購入に至るまでの手続きをスムーズに行うことができる。
【００８４】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１…導出システム、１００…端末装置、２００…外部装置、２１０…通信部、３００…導出装置、３１０…通信部、３２０…受付部、３３０…情報取得部、３４０…導出部、３５０…提示部、３６０…室内情報生成部、３７０…記憶部、３７１…利用者情報、３７２…間取り情報、３７３…設置物情報、３７４…安全性情報、３７５…設置候補位置情報、４００…自走式掃除機、５０４…台所、５０５…ダイニング、５０７…和室、ＨＧ…購入希望商品、ＳＳ…安全表示シール
【図１】
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【図２】
2020086932.tif 000004
【図３】
2020086932.tif 000005
【図４】
2020086932.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020086932.tif 000010
【図９】
2020086932.tif 000011
【図１０】
2020086932.tif 000012
【図１１】
2020086932.tif 000013
【図１２】
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