(57)【要約】【課題】構造の簡素化を図る。【解決手段】袋開き装置は、第１シート７Ａの第１開口端部７１Ａと第２シート７Ｂの第２開口端部７１Ｂとの間に袋口が形成される袋７の袋口を開くための装置である。袋開き装置は、保持部１８と、第１接触部１４１と、を備える。保持部１８は、第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂで第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂを保持する。袋開き装置は、第１シート７Ａに接触させた第１接触部１４１を袋７の袋口側から底部側に移動させることで、保持部１８による第１シート７Ａの保持を解除する。袋開き装置は、保持部１８による保持が解除された第１シート７Ａの第１開口端部７１Ａに第１接触部１４１を接触させた状態で第１接触部１４１を更に底部側に移動させることで、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂから離す。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シートの第１開口端部と第２シートの第２開口端部との間に袋口が形成される袋の前記袋口を開くための袋開き装置であって、
前記第１開口端部及び前記第２開口端部で前記第１シート及び前記第２シートを保持する保持部と、
前記袋に対して、前記第１シートに接触可能な接触部と、を備え、
前記第１シートに接触させた前記接触部を前記袋口側から前記袋の底部側に移動させることで、前記保持部による前記第１シートの保持を解除し、
前記保持部による保持が解除された前記第１シートの前記第１開口端部に前記接触部を接触させた状態で前記接触部を更に前記底部側に移動させることで、前記第１開口端部を前記第２開口端部から離すように構成されている、
袋開き装置。
【請求項２】
前記接触部は、前記保持部による保持が解除された前記第１シートの前記第１開口端部を、前記底部に対して前記第２開口端部とは反対の位置に離間させるように構成されている、
請求項１に記載の袋開き装置。
【請求項３】
前記第１開口端部を前記第２開口端部から離す際に、前記接触部としての第１接触部との間で前記第１開口端部を挟む第２接触部を更に備える、
請求項１又は２に記載の袋開き装置。
【請求項４】
前記第１接触部は、一方向のみに回転可能な回転体を有する、
請求項３に記載の袋開き装置。
【請求項５】
前記第１接触部は、更に、前記底部側から前記袋口側に移動可能であり、
前記保持部による前記第１シートの保持が解除された状態で前記第１接触部及び前記第２接触部を前記底部側から前記袋口側に移動させることで、前記第１接触部と前記第２接触部との間で前記第１開口端部を挟むように構成されている、
請求項３又は４に記載の袋開き装置。
【請求項６】
前記第１接触部は、第１回転体を有し、前記第１回転体の外周面で前記第１シートに接触し、
前記第２接触部は、第２回転体を有し、前記第２回転体の外周面で前記第１シートに接触し、
前記第１回転体と前記第２回転体との間で前記第１開口端部を挟むように構成されている、
請求項５に記載の袋開き装置。
【請求項７】
前記第１接触部及び前記第２接触部の一方は、
前記第１接触部及び前記第２接触部が前記底部側から前記袋口側に移動する際には前記第１回転体及び前記第２回転体の回転を許容し、前記第１接触部及び前記第２接触部が前記袋口側から前記底部側に移動する際には前記第１回転体及び前記第２回転体の回転を規制する回転規制部を更に有する、
請求項６に記載の袋開き装置。
【請求項８】
前記接触部の移動方向と交差する方向において前記接触部と並んでおり、前記第１開口端部を前記第２開口端部から離す際に前記第１開口端部に接触する補助接触部を更に備える、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項９】
前記接触部によって前記袋口が開かれた状態の前記袋内に差し込まれ、前記第１開口端部及び前記第２開口端部において前記接触部の移動方向と交差する方向に移動可能な開き部材を更に備える、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項１０】
前記開き部材は、前記接触部によって前記袋口が開かれた状態の前記袋が載せられる補助台側に突出しており、
前記開き部材が移動する移動用溝が前記補助台に設けられている、
請求項９に記載の袋開き装置。
【請求項１１】
前記保持部による前記第２シートの保持が解除された状態で、前記第２開口端部において前記接触部の移動方向と交差する方向に移動可能な補助開き部を更に備える、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項１２】
前記保持部に保持された状態の前記袋を載せる載置部を更に備え、
前記載置部は、前記接触部の移動方向において前記底部側よりも前記袋口側が高くなるように傾斜している、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項１３】
前記第１開口端部を前記第２開口端部から離す際に前記保持部による前記第２シートの保持が解除されるように構成されている、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項１４】
前記接触部は、前記第１開口端部を前記第２開口端部から離した状態で前記第１開口端部から離れるように構成されている、
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の袋開き装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の袋開き装置と、
前記袋に物品を詰める袋詰装置と、を備え、
前記袋詰装置は、前記物品を載せる載置面が形成された支持部を有し、
前記袋詰装置は、前記袋開き装置によって前記袋口が開かれた状態の前記袋を介して前記載置面に前記物品が載せられた前記支持部を下方に移動させることで、前記袋に前記物品を収容するように構成されている、
袋詰システム。
【請求項１６】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の袋開き装置、及び請求項１５に記載の袋詰システムの一方と、
前記袋に収容される物品についての精算処理を行う販売システムと、を備える、
買物支援システム。
【請求項１７】
第１シートの第１開口端部と第２シートの第２開口端部との間に袋口が形成される袋の前記袋口を開くための袋開き方法であって、
前記第１開口端部で保持部に保持された前記第１シートに接触させた接触部を前記袋口側から前記袋の底部側に移動させることで、前記保持部による前記第１シートの保持を解除する第１処理と、
前記保持部による保持が解除された前記第１シートの前記第１開口端部に前記接触部を接触させた状態で前記接触部を更に前記底部側に移動させることで、前記第１開口端部を前記第２開口端部から離す第２処理と、を含む、
袋開き方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、袋開き装置、袋詰システム、買物支援システム、及び袋開き方法に関する。より詳細には、本開示は、２枚のシートを有する袋の袋口を開くための袋開き装置、袋詰システム、買物支援システム、及び袋開き方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、袋（収納袋）を、その袋口（開口部）を開いた状態で１枚ずつ所定位置に搬送する、袋の開袋装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の開袋装置では、昇降板に載置された最上位の袋の上面を、ローラにより押圧してこれを回転させ、袋の上面側シートを底部側に滑らせることにより、上面側シートのみが引っ張られる。これにより、上面側シートが下面側シートから剥離し、上面側シートがめくれ上がって袋口が自動的に開かれる。
【０００４】
さらに、特許文献１に記載の開袋装置では、袋口が開かれた状態で、把持搬送装置におけるアームを回動させ、かつ同時に可動把持片を固定把持片と重合する位置まで回動させる。すると、袋の袋口が可動把持片と固定把持片とにより挟まれる。ついで、アームを回動させることで、袋は、袋口が大きく開口された状態で引き出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３３２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の装置では、２枚のシートを有する袋の袋口を開くためにローラ及びアームの両方が必要であり、構造の簡素化が望まれている。
【０００７】
本開示の目的は、構造の簡素化を図ることができる袋開き装置、袋詰システム、買物支援システム、及び袋開き方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る袋開き装置は、第１シートの第１開口端部と第２シートの第２開口端部との間に袋口が形成される袋の前記袋口を開くための装置である。前記袋開き装置は、保持部と、接触部と、を備える。前記保持部は、前記第１開口端部及び前記第２開口端部で前記第１シート及び前記第２シートを保持する。前記接触部は、前記袋に対して、前記第１シートに接触可能である。前記袋開き装置は、前記第１シートに接触させた前記接触部を前記袋口側から前記袋の底部側に移動させることで、前記保持部による前記第１シートの保持を解除するように構成されている。前記袋開き装置は、前記保持部による保持が解除された前記第１シートの前記第１開口端部に前記接触部を接触させた状態で前記接触部を更に前記底部側に移動させることで、前記第１開口端部を前記第２開口端部から離すように構成されている。
【０００９】
本開示の一態様に係る袋詰システムは、上述の袋開き装置と、前記袋に物品を詰める袋詰装置と、を備える。前記袋詰装置は、前記物品を載せる載置面が形成された支持部を有する。前記袋詰装置は、前記袋開き装置によって前記袋口が開かれた状態の前記袋を介して前記載置面に前記物品が載せられた前記支持部を下方に移動させることで、前記袋に前記物品を収容するように構成されている。
【００１０】
本開示の一態様に係る買物支援システムは、上述の袋開き装置、及び上述の袋詰システムの一方と、販売システムと、を備える。前記販売システムは、前記袋に収容される物品についての精算処理を行う。
【００１１】
本開示の一態様に係る袋開き方法は、第１シートの第１開口端部と第２シートの第２開口端部との間に袋口が形成される袋の前記袋口を開くための方法である。前記袋開き方法は、第１処理と、第２処理と、を含む。前記第１処理は、前記第１開口端部で保持部に保持された前記第１シートに接触させた接触部を前記袋口側から前記袋の底部側に移動させることで、前記保持部による前記第１シートの保持を解除する処理である。前記第２処理は、前記保持部による保持が解除された前記第１シートの前記第１開口端部に前記接触部を接触させた状態で前記接触部を更に前記底部側に移動させることで、前記第１開口端部を前記第２開口端部から離す処理である。
【発明の効果】
【００１２】
本開示は、構造の簡素化を図ることができる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、一実施形態に係る袋詰システムの概略図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る買物支援システムのブロック図である。
【図３】図３Ａは、一実施形態に係る袋開き装置の要部を示す平面図である。図３Ｂは、同上の袋開き装置の要部を示す側面図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｅは、同上の袋開き装置の動作の説明図である。
【図５】図５は、同上の袋開き装置の要部を示す斜視図である。
【図６】図６は、同上の袋開き装置の袋収納ケースの斜視図である。
【図７】図７Ａは、同上の袋開き装置の第１ブロックの斜視図である。図７Ｂは、図７Ａの一部拡大図である。
【図８】図８は、同上の袋開き装置の第２ブロックの斜視図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、同上の袋開き装置の別の動作の説明図である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、同上の袋開き装置の更に別の動作の説明図である。
【図１１】図１１は、同上の袋詰システムの袋詰装置の要部の斜視図である。
【図１２】図１２は、同上の袋開き装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３Ａ〜図１３Ｃは、同上の袋詰装置の袋詰め時の動作の説明図である。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、同上の袋詰装置の排出時の動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施形態）
（１）概要
本実施形態に係る袋開き装置１は、図１に示すように、一例として、袋詰装置２への袋７（図３Ａ参照）の供給に用いられる。袋開き装置１は、袋詰装置２と共に、袋詰システム１０を構成する。
【００１５】
袋詰システム１０は、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、家電量販店、及びホームセンター等の小売店の店舗に導入され、顧客が購入した商品（物品）の袋詰めを行うシステムである。本開示でいう「袋詰め」は、１乃至複数の商品９１（図１３Ａ参照）を、袋７に収容する（入れる）作業を意味している。「袋」は、商品９１が入る大きさで、かつ商品９１を出し入れするための袋口７１（図３Ａ参照）を有する袋であればよく、例えば、ポリエチレン製又はポリプロピレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）である。
【００１６】
袋詰装置２は、例えば、店舗のレジカウンタ、又は袋詰め台等に設置されており、載置面２１１（図１３Ａ参照）上に設定される所定の袋詰スペースＳ１（図１３Ａ参照）に置かれた商品９１の袋詰めを行う。これにより、顧客は、購入する商品９１を袋詰スペースＳ１に置くだけで、袋７に収容された状態の商品９１を受け取ることができる。したがって、顧客又は店舗の従業員（店員）は、袋詰装置２を用いることで、袋詰めの作業の手間及び時間の省略が可能である。
【００１７】
袋詰装置２は、袋口７１が開いた状態の袋７がセット（供給）されることにより、商品９１の袋詰めが可能になる。そこで、袋開き装置１は、袋開きを実行し袋口７１が開いた状態の袋７を、袋詰装置２に対して１枚ずつ供給することにより、袋詰装置２での商品９１の袋詰めを可能とする。本開示でいう「袋開き」は、袋口７１が閉じた状態の袋７を対象にして、袋口７１の開口面積が広がるように、袋口７１を開く作業を意味している。
【００１８】
詳しくは「（２．１）全体構成」の欄で説明するが、袋開き装置１は、袋口７１が閉じた状態の袋７を対象として、袋開きを実行する。袋７は、第１シート７Ａ（図３Ａ参照）と第２シート７Ｂ（図３Ａ参照）とを有し、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間に袋口７１が形成されるように構成されている。袋口７１が閉じた状態では、袋７は、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとが重なった状態にある。袋開き装置１は、この状態の袋７を対象にして、接触部１４を第１シート７Ａに接触させ、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間の袋口７１を広げるように接触部１４を移動させることにより、袋開きを実行する。袋開き装置１は、このようにして袋口７１が開いた状態の袋７を袋詰装置２にセット（供給）することにより、袋詰装置２での商品９１の袋詰めを可能にする。
【００１９】
また、本実施形態においては、袋詰システム１０は、販売システム３（図２参照）と共に、小売店等の店舗において顧客の買物を支援するための買物支援システム１００（図２参照）を構成する。言い換えれば、買物支援システム１００は、袋詰システム１０と、販売システム３と、を備えている。
【００２０】
販売システム３は、商品９１の販売処理を行うためのシステムである。本開示でいう「販売処理」は、売主（店舗）から買主（顧客）に商品９１の所有権を移転し、これに対する対価（代金）を買主が売主に支払う行為（売買）に必要な種々の処理を意味する。例えば、顧客が店内でピックアップした商品９１の商品情報を取得する取得処理、及び顧客から購入を希望する商品９１の指定を受け付ける注文処理等が、販売処理に含まれる。
【００２１】
買物支援システム１００においては、販売システム３と、袋詰システム１０とを連動させることにより、下記のような機能を実現する。
【００２２】
すなわち、買物支援システム１００が導入された店舗では、顧客は、１乃至複数の商品９１を店内でピックアップし、ピックアップした商品９１を袋詰スペースＳ１に置いた状態で、販売システム３にて商品９１の精算等を行う。販売システム３は、顧客が販売システム３にて商品９１の精算等を行っている間に、袋詰装置２を作動させて商品９１の袋詰めを行う。袋詰装置２での袋詰めを終了すると、販売システム３は、次回の袋詰めに備えて、袋開き装置１を作動させて袋詰装置２への袋７の供給を行う。これにより、顧客においては、商品９１をピックアップし、販売システム３にて商品９１の精算等を行った後、袋詰めされた状態の商品９１を受け取る、という一連の流れで、買物を済ませることができる。結果的に、顧客が店舗で商品９１を購入する過程において、店員の介入が必須でなくなる。その結果、買物支援システム１００によれば、顧客の買物に掛かる店員及び顧客の手間を軽減することができる。
【００２３】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置２）、及びこれを備えた買物支援システム１００について詳しく説明する。本実施形態では、買物支援システム１００が導入される店舗としてコンビニエンスストアを例に説明する。また、本実施形態では、ポリエチレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）を袋７の例とする。ここで、袋詰スペースＳ１に商品９１を置く主体は、顧客に限らず、店員であってもよい。例えば、レジカウンタ内に置かれている煙草等の商品にあっては、顧客ではなく、店員が袋詰スペースＳ１に商品９１を置くことになる。
【００２４】
（２．１）全体構成
ここではまず、本実施形態に係る買物支援システム１００の全体構成について説明する。買物支援システム１００は、図２に示すように、袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置２）と、販売システム３と、買物かご９２と、を備えている。
【００２５】
販売システム３は、管理装置３１、供給ユニット３２、表示装置３３、入力装置３４、音声出力部３５、及び精算ユニット３６を有している。供給ユニット３２、表示装置３３、入力装置３４、音声出力部３５、及び精算ユニット３６は、いずれも管理装置３１の周辺装置であって、管理装置３１に接続されている。
【００２６】
管理装置３１は、買物かご９２から送信された商品情報を受信する。本開示でいう「商品情報」は、商品９１を識別するための情報（商品識別コード）であって、例えば日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等である。さらに、管理装置３１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末からなる店舗端末と通信可能に構成されている。管理装置３１では、買物かご９２から受信した商品情報に基づいて、商品９１についての精算処理を行うことができる。また、管理装置３１は、袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置２）と電気的に接続されており、袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置２）を制御可能に構成されている。
【００２７】
供給ユニット３２は、特定の商品（例えば煙草）を顧客に供給する装置である。表示装置３３は、顧客に向けて各種の表示を行う装置である。入力装置３４は、例えばジェスチャ検出等により、顧客の操作を受け付ける装置である。さらに、入力装置３４は、マイクロホンを含み、マイクロホンに入力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施す機能を有している。そのため、顧客においては音声による操作（音声入力）も可能である。音声出力部３５は、スピーカを含み、音声によって顧客に向けて各種の情報を提示する装置である。
【００２８】
つまり、販売システム３は、表示装置３３、入力装置３４及び音声出力部３５をユーザインタフェースとして用いることにより、表示又は音声によって各種の情報を顧客に提示したり、顧客の操作（音声入力を含む）を受け付けたりすることができる。ただし、販売システム３による情報の提示は、表示と音声との少なくとも一方で実現されればよく、表示と音声とのいずれか一方で実現されてもよいし、表示と音声との組み合わせで実現されてもよい。
【００２９】
買物かご９２は、バッテリと、バッテリからの電力供給を受けて動作する種々の回路及びモジュールとを含む回路ブロックを内蔵している。この買物かご９２は、単に商品９１を収容するだけでなく、販売システム３（管理装置３１）との通信機能、及び商品９１の商品情報を読み取る機能を有している。買物かご９２は、例えば、バーコードリーダ又はイメージセンサ等を用いて、商品情報を読み取る。これにより、買物かご９２は、顧客が店内でピックアップした商品９１を収容しつつ、商品情報を商品９１から読み取って販売システム３に送信することができる。
【００３０】
詳しくは「（２．３）袋詰装置」の欄で説明するが、袋詰装置２は、買物かご９２に入った状態の商品９１について、袋詰めを行うことが可能である。つまり、顧客は、店内でピックアップした商品９１を買物かご９２に入れ、後述の袋詰スペースＳ１に、商品９１を買物かご９２ごと置くことにより、袋詰装置２に商品９１の袋詰めを行わせることができる。したがって、顧客においては、袋詰めのために商品９１を買物かご９２から取り出す必要がなく、袋詰装置２を用いた商品９１の袋詰めを簡単に行うことができる。買物かご９２に複数の商品９１が収容されている場合には、袋詰装置２は、これら複数の商品９１を一括して袋詰めすることが可能である。本実施形態では、顧客が販売システム３にて商品９１の精算等を行っている間に、商品９１の袋詰めが行われるように、管理装置３１が、販売システム３と連動させて袋詰装置２を制御する。例えば、袋詰装置２は、販売システム３で精算処理が開始又は完了したことをトリガにして、商品９１の袋詰めを開始する。
【００３１】
袋開き装置１は、複数枚の袋７をストックしている袋収納ケース１３（図１参照）から、袋７を１枚ずつ取り出して、取り出した袋７を袋詰装置２に供給する。本実施形態では、袋詰装置２には袋７が常に１枚セット（配置）されるように、管理装置３１が、袋詰装置２と連動させて袋開き装置１を制御する。すなわち、袋詰装置２は、袋開き装置１から供給された１枚の袋７を使用して袋詰めを行うように構成されており、袋詰装置２が１回の袋詰めを行う度に、次回の袋詰めに備えて新たな袋７が１枚ずつ、袋開き装置１から袋詰装置２に供給される。言い換えれば、袋開き装置１は、袋詰装置２で袋詰めが完了したことをトリガにして、袋詰装置２への袋７の供給を開始する。
【００３２】
ところで、買物支援システム１００は、買物かご９２を除いて、例えば、店舗のレジカウンタに設置される１つのカウンタ台８（図１参照）周辺に設けられている。つまり、カウンタ台８周辺には、袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置２）、及び販売システム３が設けられている。このようなカウンタ台８は、１つの店舗に対して複数設置されていてもよい。本実施形態では、袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置２）、及び販売システム３はカウンタ台８に内蔵されている。
【００３３】
カウンタ台８には、上面８１の幅方向（図１の左右方向）の略中央部に開口する凹所８２が形成されている。凹所８２は、袋詰スペースＳ１を形成する。本実施形態では、買物かご９２は凹所８２内（つまり袋詰スペースＳ１）に置かれるが、買物かご９２は、顧客が店内を移動する際に手に持って、又はカートに載せて使用するので、定位置には固定されない。凹所８２の下方には、袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置２）が設置されている。
【００３４】
ここで、買物かご９２は、例えば、底板がスライド可能に構成されている。これにより、買物かご９２の底部が開閉可能となり、買物かご９２内に収容された商品９１を、買物かご９２の底部から排出可能となる。さらに、凹所８２の底面は、開閉可能なシャッタ８２１（図１参照）にて構成されている。シャッタ８２１が開放された状態では、凹所８２の下方に位置する袋詰装置２の載置面２１１が、凹所８２の底面より露出する。そのため、シャッタ８２１が開放された状態で、袋詰スペースＳ１に置かれた買物かご９２の底板が開放されれば、買物かご９２内の商品９１は、袋詰装置２の載置面２１１上に排出される。詳しくは「（２．３）袋詰装置」の欄で説明するが、袋詰装置２は、載置面２１１上に置かれた商品９１について袋詰めを行う。そのため、買物かご９２内の商品９１の袋詰めが可能になる。
【００３５】
なお、上述した買物支援システム１００の各部の位置関係及び形状等は、一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、袋詰装置２及び凹所８２は、カウンタ台８の幅方向（左右方向）の一端部（左端部又は右端部）に配置されていてもよい。さらに、カウンタ台８に凹所８２が形成されていることも買物支援システム１００に必須の構成ではなく、例えば、カウンタ台８の上面８１上に、袋詰スペースＳ１が設定されていてもよい。
【００３６】
以下では、特に断りがない限り、カウンタ台８の上面８１が水平面となる向きで、カウンタ台８が設置されていることとして説明する。つまり、カウンタ台８の上面８１に直交する方向が上下方向（鉛直方向）となる。さらに、以下、カウンタ台８の幅方向（左右方向）を「Ｘ軸方向」とし、奥行方向（前後方向）を「Ｙ軸方向」とし、上下方向（鉛直方向）を「Ｚ軸方向」として説明する。つまり、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は、互いに直交する方向である。さらに、Ｚ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図１の方向を基準にし、Ｚ軸方向の正の向きを「上方」、Ｚ軸方向の負の向きを「下方」として説明する。同様に、Ｘ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図１の方向を基準にし、Ｘ軸方向の正の向きを「右方」、Ｘ軸方向の負の向きを「左方」として説明する。同様に、Ｙ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、Ｙ軸方向の正の向きを「前方」、Ｙ軸方向の負の向きを「後方」として説明する。図面中の「Ｘ軸方向」、「Ｙ軸方向」、及び「Ｚ軸方向」を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。ただし、これらの方向は買物支援システム１００の使用時の方向を限定する趣旨ではなく、例えば、カウンタ台８の上面８１が水平面に対して多少傾斜した状態で、買物支援システム１００が使用されていてもよい。
【００３７】
図１は、カウンタ台８を後方（Ｙ軸方向の負の向き）から見た図であって、カウンタ台８に内蔵されている袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置２）を示す概略図である。図１では、以下の説明に必要のない部品の図示を適宜省略している。
【００３８】
袋開き装置１は、袋口７１が開いた状態の袋７を、袋詰装置２にセット（供給）する装置である。袋開き装置１は、袋口７１を上方に向けた状態の袋７を、袋詰装置２における支持部２１（図１１参照）の載置面２１１（図１１参照）に載せるように動作する。袋詰装置２について詳しくは「（２．３）袋詰装置」の欄で説明する。
【００３９】
袋開き装置１は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、袋口７１が閉じるように畳まれた状態の袋７を対象として、袋開きを実行する。袋７は、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとを有し、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間に袋口７１が形成される。袋口７１が閉じた状態では、袋７は、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂの各々の厚み方向に、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂが重なった状態にある。すなわち、袋７が畳まれた状態では、２枚のシート（第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂ）が重なり合うことで、その一面となる第１シート７Ａと、その他面となる第２シート７Ｂとの間に形成される袋口７１は閉じた状態となる。第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂは、袋７の底部７２に連続する側周部７３の少なくとも一部となる。
【００４０】
さらに詳しく説明すると、袋開き装置１での袋開きの対象となる袋７は、以下に説明するような状態で畳まれている。すなわち、畳まれた状態の袋７は、第１シート７Ａのうち第１方向の一端部である第１開口端部７１Ａが、第２シート７Ｂのうち第１方向の一端部である第２開口端部７１Ｂと第２方向に対向する。また、袋７は、第１シート７Ａのうち第１開口端部７１Ａと反対側の端部である第１底部７２Ａが、第２シート７Ｂのうち第２開口端部７１Ｂと反対側の端部である第２底部７２Ｂと第２方向に対向する。さらに、第１底部７２Ａと第２底部７２Ｂとは、直接的に又は間接的に繋がっている。一方、第１開口端部７１Ａと第２開口端部７１Ｂとの間に袋口７１が開口する。言い換えれば、袋７が畳まれた状態で重なり合う第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂにおける、底部７２側の端部がそれぞれ第１底部７２Ａ及び第２底部７２Ｂとなり、袋口７１側の端部がそれぞれ第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂとなる。つまり、袋７が畳まれた状態では、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂは、第１方向の一端部同士が繋がっており、他端部同士の間に袋口７１を形成する。
【００４１】
本開示でいう「第２方向」は、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂの各々のうち、後述の載置部１３２に載せられている部位の厚み方向をいう。また、本開示でいう「第１方向」は、第２方向と直交する方向で、かつ載置部１３２に沿う方向をいう。本実施形態では、第１方向が「Ｘ軸方向」となり、第２方向が「Ｚ軸方向」となる。また、本実施形態では、第１方向及び第２方向の両方向に直交する第３方向が「Ｙ軸方向」となる。
【００４２】
袋開き装置１は、上述した状態の袋７を対象として、以下に示す袋開き処理を実行する。すなわち、袋開き装置１は、互いに重なり合った状態の第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂのうち、第１開口端部７１Ａのみを第１底部７２Ａ側に移動させることにより、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂから離す。このように、袋開き装置１は、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂに対して、第１方向（Ｘ軸方向）に沿って相対的に移動させることで、第１開口端部７１Ａと第２開口端部７１Ｂとの間の袋口７１が第１方向に開くことになる。
【００４３】
以下、袋開き装置１について、図４Ａ〜図４Ｅを参照して説明する。図４Ａ〜図４Ｅでは、袋開き装置１の動作を模式的に表している。袋開き装置１は、図４Ａ〜図４Ｅに示すように、保持部１８と、接触部１４と、駆動部１６（図５参照）と、を備えている。
【００４４】
保持部１８は、第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂで第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂを保持する。接触部１４は、袋７に対して、第２方向（Ｚ軸方向）における第１シート７Ａ側（上方）から接触する。駆動部１６は、接触部１４を、第１方向（Ｘ軸方向）に沿って、第１開口端部７１Ａ側から第１底部７２Ａ側に移動させることで、保持部１８による第１開口端部７１Ａの保持を解除する。言い換えれば、袋開き装置１は、第１シート７Ａに接触させた接触部１４を袋７の袋口７１側から底部７２側に移動させることで、保持部１８による第１シート７Ａの保持を解除する。また、駆動部１６は、接触部１４を更に第１開口端部７１Ａ側から第１底部７２Ａ側に移動させることで、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂから離す。言い換えれば、袋開き装置１は、保持部１８による保持が解除された第１シート７Ａの第１開口端部７１Ａに接触部１４を接触させた状態で接触部１４を更に底部７２側に移動させることで、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂから離す。具体的には、接触部１４は、保持部１８による保持が解除された第１シート７Ａの第１開口端部７１Ａを、底部７２に対して第２開口端部７１Ｂとは反対の位置に離間させるように構成されている。本開示でいう「底部７２側」は、第１方向（Ｘ軸方向）における袋口７１側と反対側のことをいう。
【００４５】
要するに、袋開き装置１は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、保持部１８にて第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂを保持した状態で、接触部１４を右方に移動させて袋７に接触させる。この状態で、袋開き装置１は、図４Ｃに示すように、第１シート７Ａに接触した接触部１４を、第１方向（Ｘ軸方向）に沿って、つまり、第２シート７Ｂに沿って、左方に移動させる。これにより、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂのうち、第１シート７Ａのみが接触部１４にて左方へ引っ張られ、保持部１８による第１開口端部７１Ａでの保持が解除される。すなわち、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間の摩擦係数は、第１シート７Ａと接触部１４との間の摩擦係数に比べて小さいため、第２シート７Ｂ上を滑りながら第１シート７Ａのみが左方へと引っ張られることになる。その結果、第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂのうち、第１開口端部７１Ａについてのみ、保持部１８による保持が解除されることになる。また、袋開き装置１は、第１シート７Ａに接触した接触部１４を更に左方に移動させることで、第１開口端部７１Ａが第２開口端部７１Ｂから離れる。
【００４６】
（２．２）袋開き装置
次に、本実施形態に係る袋開き装置１の具体的構成について、図３Ａ〜図９Ｂを参照して説明する。袋開き装置１は、図５に示すように、第１ブロック１１と、第２ブロック１２と、袋収納ケース１３と、の３つのブロックを有している。
【００４７】
袋収納ケース１３は、袋７をストックするための器具である。袋収納ケース１３は、上述のように第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂが重なるように畳まれた状態の袋７を、複数枚（例えば最大１００枚）まとめて収納することができる。袋開き装置１は、複数枚の袋７をストックした袋収納ケース１３から袋７を１枚ずつ取り出して、取り出した袋７を袋詰装置２に供給する。このとき、袋開き装置１は、取り出した袋７を、袋口７１が開いた状態で、袋詰装置２に供給する。
【００４８】
ここで、袋収納ケース１３は、図３Ａ、図３Ｂ、及び図６に示すように、各々の厚み方向に重なった状態の複数枚の袋７を有する袋束７０を収納する。袋束７０は、複数枚の袋７が重ねられた状態で、複数枚の袋７の少なくとも一部が繋がっている。これにより、個々の袋７がばらばらにならずに、複数枚の袋７を束ねた状態で取り扱うことが可能である。すなわち、袋収納ケース１３は、複数枚の袋７を個別に収納するのではなく、複数枚の袋７を束ねた袋束７０として、複数枚の袋７をまとめて収納可能である。袋束７０が有する袋７の枚数は適宜変更可能であるが、一例として、袋束７０は１００枚の袋７を束ねて構成される。
【００４９】
袋収納ケース１３は、図６に示すように、ケース本体１３１と、載置部１３２と、一対のばね体１３５と、保持部１８と、を備えている。
【００５０】
ケース本体１３１は、例えば、金属製である。ケース本体１３１は、上面が開口し、かつ左右方向（Ｘ軸方向）に長い矩形の箱状に形成されている。載置部１３２は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、左右方向に長い矩形の板状に形成された主片１３３と、主片１３３の前後方向（Ｙ軸方向）の両端から下方に延びる一対の取付片１３４と、を有している。一対の取付片１３４の各々は、前後方向から見て、矩形状に形成されている。一対のばね体１３５の各々は、上下方向（Ｚ軸方向）が伸縮方向となるように配置されており、上端部においてケース本体１３１に取り付けられ、下端部において各取付片１３４に取り付けられている。したがって、一対のばね体１３５からの弾性力によって、載置部１３２に対して上向きの力が加えられることになる。一方、後述の第２ブロック１２の前後方向の両端部に設けられた一対のローラ３０（図８参照）によって、載置部１３２上に載せられた袋束７０に対して下向きの力が加えられる。これにより、載置部１３２に載せられた袋束７０の最も上にある袋７の高さ位置を略一定に保つことが可能になる。また、載置部１３２の主片１３３は、図３Ｂに示すように、水平面に対して角度θ１だけ傾斜している。言い換えれば、載置部１３２は、接触部１４の移動方向（第１方向）において、袋７の底部７２側よりも袋口７１側が高くなるように傾斜している。これにより、複数枚の袋７（袋束７０）が載置部１３２に載せられている場合に、最も上にある袋７のみを取り出すことができる。つまり、載置部１３２が傾斜していることで、複数枚の袋７（袋束７０）を載置部１３２に重ねて置くことができる。
【００５１】
ここにおいて、袋束７０は、複数枚の袋７に対して切り離し可能に連結された切離部７６（図３Ａ参照）を有している。本実施形態では、切離部７６は、個々の袋７における袋口７１の中央部分に連結されている。具体的には、切離部７６は、個々の袋７のＹ軸方向の中央部において、第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂに連結されている。切離部７６と複数枚の袋７の各々との間には、切離部７６から個々の袋７を切り離すためのカット線７７（図３Ａ参照）が形成されている。カット線７７上には、カット線７７での袋７の切り離しが容易になるように、例えば、ミシン目等の加工が施されている。また、複数枚の袋７の各々は、表面にエンボス加工が施されていることが好ましい。これにより、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとが分離しやすく、袋開きが容易になる。さらに、袋束７０の状態において隣接する一対の袋７同士が分離しやすく、袋束７０から１枚の袋７を取り出しやすくなる。
【００５２】
保持部１８は、袋束７０の切離部７６を保持しており、複数枚の袋７の各々が切離部７６から切り離されることにより、袋７（第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂ）の保持を解除するように構成されている。保持部１８は、例えば、切離部７６の孔に挿入されるピンを有し、切離部７６をピンが貫通した状態で切離部７６を保持する。このように、袋束７０は切離部７６にて保持部１８に保持される。複数枚の袋７の各々は、カット線７７を介して切離部７６と連結されているので、カット線７７にて切離部７６から切り離されることにより、保持部１８による個々の袋７の保持が解除される。
【００５３】
ここで、袋束７０における複数枚の袋７は、図６に示すように、袋口７１を右方（Ｘ軸方向の正の向き）に向け、かつ各々の袋口７１が閉じた状態で、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂの厚み方向に重なるようにして袋収納ケース１３に収納されている。複数枚の袋７の各々は、袋口７１におけるＹ軸方向の両端部に一対の持ち手７４が位置し、かつ袋口７１におけるＹ軸方向の中央部がカット線７７を介して切離部７６と連結されている。
【００５４】
上述したような構成により、袋収納ケース１３は、複数枚の袋７をまとめて収納可能である。しかも、袋収納ケース１３は、複数枚の袋７を有する袋束７０を保持部１８にて保持するので、袋収納ケース１３内において複数枚の袋７がばらばらになることが抑制される。
【００５５】
第１ブロック１１は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、接触部１４としての第１接触部１４１と、第２接触部１４２と、補助接触部１５としての第３接触部１５１及び第４接触部１５２と、駆動部１６と、を備えている。さらに、第１ブロック１１は、ケース１１１を備えている。
【００５６】
ケース１１１は、ボディ１１２と、カバー１１３と、を有している。ボディ１１２及びカバー１１３は、例えば、金属製である。ボディ１１２は、上面、左面及び右面が開口した扁平な箱状に形成されている。カバー１１３は、下面、左面及び右面が開口した扁平な箱状に形成されている。ケース１１１は、ボディ１１２とカバー１１３とを上下方向から組み合わせることで、左面及び右面が開口した扁平な箱状に形成される。
【００５７】
第１接触部１４１は、第１回転体１４３を有している。第１回転体１４３は、Ｙ軸方向に沿った回転軸１１４の中央部に固定されており、回転軸１１４を中心に回転可能に構成されている。第１接触部１４１は、第１回転体１４３の外周面１４５にて袋７に接触するように構成されている。言い換えれば、第１接触部１４１は、第１回転体１４３を有し、第１回転体１４３の外周面１４５で第１シート７Ａに接触する。回転軸１１４は、ケース１１１に保持されている。
【００５８】
第２接触部１４２は、第２回転体１４４と、回転規制部１４７（図７Ｂ参照）と、を有している。第２回転体１４４は、Ｙ軸方向に沿った回転軸１１５の中央部に固定されており、回転軸１１５を中心に回転可能に構成されている。回転規制部１４７は、図７Ｂに示すように、回転軸１１５の後端部に取り付けられており、第２回転体１４４の回転の向きを一方向に規制する。第２接触部１４２は、第２回転体１４４の外周面１４６にて袋７に接触するように構成されている。言い換えれば、第２接触部１４２は、第２回転体１４４を有し、第２回転体１４４の外周面１４６で第１シート７Ａに接触する。回転軸１１５は、ケース１１１に対してＸ軸方向に沿って移動可能に構成されたホルダ４０に保持されている。つまり、第２接触部１４２は、Ｘ軸方向に沿って移動可能に構成されている。
【００５９】
ここで、第１回転体１４３と第２回転体１４４とは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、外周面１４５，１４６にて互いに接触している。したがって、第２回転体１４４の回転の向きが一方向に規制されていることで、第１回転体１４３についても、回転の向きが一方向に規制されることになる。言い換えれば、第１接触部１４１は、一方向のみに回転可能な回転体（第１回転体１４３）を有している。
【００６０】
第３接触部１５１は、第３回転体１５３を有している。第３回転体１５３は、回転軸１１４の前端部に固定されており、回転軸１１４を中心に回転可能に構成されている。第３接触部１５１は、第３回転体１５３の外周面１５５にて袋７に接触するように構成されている。
【００６１】
第４接触部１５２は、第４回転体１５４を有している。第４回転体１５４は、回転軸１１４の後端部に固定されており、回転軸１１４を中心に回転可能に構成されている。第４接触部１５２は、第４回転体１５４の外周面１５６にて袋７に接触するように構成されている。
【００６２】
要するに、補助接触部１５を構成する第３接触部１５１及び第４接触部１５２は、接触部１４を構成する第１接触部１４１と同じ回転軸１１４に固定されており、第１接触部１４１と共に回転するように構成されている。言い換えれば、補助接触部１５は、接触部１４の移動方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（Ｙ軸方向）において接触部１４と並んでいる。
【００６３】
駆動部１６は、第１ブロック１１をＸ軸方向（第１方向）に沿って往復移動させるように構成されている。言い換えれば、駆動部１６は、第１接触部１４１（接触部１４）を、袋７の底部７２側から袋口７１側に移動させ、かつ袋口７１側から底部７２側に移動させるように構成されている。さらに言い換えれば、第１接触部１４１は、更に、袋７の底部７２側から袋口７１側に移動可能である。駆動部１６は、モータ１６１と、ラックギアと、を有している。ラックギアは、Ｘ軸方向に長い角棒である。ラックギアの一面には、モータ１６１の出力軸に取り付けられたピニオンと噛み合うギアが形成されている。つまり、本実施形態では、第１ブロック１１の駆動方式は、ラック・アンド・ピニオンによる方式である。ラックギアは、ボディ１１２の下面に取り付けられている。ラックギアは、モータ１６１が一方向に回転した場合にＸ軸の正の向きに直進移動し、モータ１６１が逆方向に回転した場合にＸ軸の負の向きに直進移動する。これにより、駆動部１６は、第１ブロック１１をＸ軸方向に沿って往復移動させることができる。
【００６４】
ここにおいて、回転規制部１４７は、例えば、ワンウェイクラッチベアリングからなり、ケース１１１に対する回転軸１１５の回転方向を一方向に規制することで、第１回転体１４３及び第２回転体１４４の回転方向を一方向に規制する。回転規制部１４７は、第１接触部１４１及び第２接触部１４２がＸ軸方向に沿って第１シート７Ａ上を袋口７１側（右方）に移動する際の第１回転体１４３及び第２回転体１４４の回転を許容する。回転規制部１４７は、第１接触部１４１及び第２接触部１４２がＸ軸方向に沿って第１シート７Ａ上を底部７２側（左方）に移動する際の第１回転体１４３及び第２回転体１４４の回転を規制（禁止）する。つまり、図４Ａ〜図４Ｅに示す例では、第１回転体１４３は時計回りにのみ回転可能であって、反時計回りには回転しない。また、第２回転体１４４は反時計回りにのみ回転可能であって、時計回りには回転しない。
【００６５】
したがって、第１回転体１４３を第１シート７Ａに接触させた状態で第１回転体１４３が右方に移動する場合には、第１回転体１４３が回転しながら第１シート７Ａ上を転がることになる。一方、第１回転体１４３を第１シート７Ａに接触させた状態で第１回転体１４３が左方に移動する場合には、第１回転体１４３は回転しないため、第１回転体１４３が第１シート７Ａを引きずりながら左方に移動することになる。
【００６６】
また、本実施形態では、第１接触部１４１における第１シート７Ａとの接触面、つまり第１回転体１４３の外周面１４５に、接触面（外周面１４５）と第１シート７Ａとの間の摩擦係数を大きくする滑り止め構造を有する。滑り止め構造は、例えば、第１回転体１４３の外周面１４５がウレタンゴム等の、滑り止めとして作用する材料にて形成されることによって実現される。さらに、滑り止め構造は、ローレット構造のように、形状によって滑り止めとして作用する構造により実現されてもよい。なお、第２接触部１４２、第３接触部１５１、及び第４接触部１５２についても同様である。
【００６７】
第２ブロック１２は、図８、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、一対の補助開き部２０と、駆動部１７と、を備えている。さらに、第２ブロック１２は、保持部材１２１を備えている。
【００６８】
保持部材１２１は、例えば、金属製である。保持部材１２１は、保持片１２２と、取付片１２３と、を有している。保持片１２２は、前後方向（Ｙ軸方向）に長い矩形の板状に形成されており、一対の補助開き部２０及び駆動部１７を保持するように構成されている。取付片１２３は、保持片１２２と同様、前後方向に長い矩形の板状に形成されており、保持片１２２の左端から上方に延びている。つまり、保持部材１２１は、前後方向から見てＬ字状に形成されている。保持部材１２１は、後述の袋詰装置２の周囲を覆う角筒状のフレームに、取付片１２３にてねじ固定される。
【００６９】
一対の補助開き部２０は、保持部１８による第２シート７Ｂの保持が解除された状態の袋７に対して、第２開口端部７１Ｂにおいて袋口７１を開くように構成されている。言い換えれば、補助開き部２０は、保持部１８による第２シート７Ｂの保持が解除された状態で、第２開口端部７１Ｂにおいて接触部１４の移動方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（Ｙ軸方向）に移動可能である。一対の補助開き部２０の各々は、回転部２０１と、ピン２０２と、を有している。ピン２０２は、長尺の丸棒であって、回転部２０１に取り付けられている。つまり、ピン２０２は、回転部２０１と共に移動（回転）するように構成されている。回転部２０１は、第１位置と、第２位置と、の間で回転可能に構成されている。第１位置は、回転部２０１に取り付けられているピン２０２がＹ軸方向に沿って配置される位置（図９Ａの二点鎖線で示す位置）である。第２位置は、回転部２０１に取り付けられているピン２０２がＺ軸方向に沿って配置される位置（図９Ａの実線で示す位置）である。また、回転部２０１は、図９Ａに示すように、一対の補助開き部２０がＹ軸方向において最も近づいている状態では、第１位置から第２位置への回転が規制されるように構成されている。
【００７０】
ここで、回転部２０１が第１位置にある状態では、図９Ａに示すように、各ピン２０２の先端部は、Ｙ軸方向において第２ブロック１２を二等分する平面に対して、袋口７１を開く際に各補助開き部２０が移動する方向と反対側に延びている。そのため、第２シート７Ｂの切り離し時のように袋口７１が狭くなっている場合でも、回転部２０１の回転時に各ピン２０２を第２開口端部７１Ｂに接触させて袋口７１をＹ軸方向に押し拡げることができる。
【００７１】
駆動部１７は、モータ１７１と、一対のベルト１７２と、一対の取付具１７３と、を有している。一対のベルト１７２と一対の取付具１７３とは一対一に対応している。つまり、一対の取付具１７３の各々は、対応するベルト１７２に取り付けられている。一対の取付具１７３は、モータ１７１に連動して一対のベルト１７２が回転することによって、Ｙ軸方向に沿って往復移動するように構成されている。なお、補助開き部２０の動作については、「（３．１）袋開き装置の第１動作」の欄で詳しく説明する。
【００７２】
袋開き装置１は、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、開き機構部１９を更に有している。開き機構部１９は、後述の袋詰装置２の支持部２１に載せられた状態の袋７に対して、Ｙ軸方向に袋口７１を開くように構成されている。開き機構部１９は、枠体１９０と、一対の可動部材１９１と、複数（図１０Ａでは４つ）の開き部材１９２と、を備えている。枠体１９０は、例えば、金属製である。枠体１９０は、上方から見て、前後方向（Ｙ軸方向）に長い矩形の枠状に形成されている。
【００７３】
一対の可動部材１９１は、例えば、金属製である。一対の可動部材１９１の各々は、上方から見てＵ字状に形成されている。一対の可動部材１９１は、枠体１９０に対して、前後方向（Ｙ軸方向）に沿って移動可能に連結されている。各可動部材１９１のうち左右方向（Ｘ軸方向）に延びる主片の両端部には、一対の開き部材１９２が設けられている。各開き部材１９２は、例えば長尺の丸棒であって、各可動部材１９１の主片の下面から下方に突出している。言い換えれば、開き部材１９２は、接触部１４によって袋口７１が開かれた状態の袋７が載せられる支持部２１（補助台）側に突出している。各開き部材１９２は、一対の可動部材１９１の移動に伴って、前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能である。
【００７４】
この開き機構部１９においては、一対の可動部材１９１が前後方向に沿って移動する際に、各開き部材１９２は、支持部２１に設けられた移動用溝２１２内を前後方向に沿って移動するように構成されている。なお、開き機構部１９の動作については、「（３．２）袋開き装置の第２動作」の欄で詳しく説明する。
【００７５】
（２．３）袋詰装置
次に、本実施形態に係る袋詰装置２の具体的構成について、図１１を参照して説明する。袋詰装置２は、図１１に示すように、支持部２１と、ガイド部２２と、第１昇降部２３と、第２昇降部２４と、駆動部２５と、シャフト２６と、を有している。
【００７６】
支持部２１は、矩形板状に形成されている。支持部２１の上面は、商品９１（物品）を載せるための載置面２１１を構成する。ここでは、載置面２１１は、角部が丸く形成された長方形状である。支持部２１の左右両側には、前後方向に沿って形成された一対の移動用溝２１２がそれぞれ設けられている。一対の移動用溝２１２は、上述の開き機構部１９に設けられた複数の開き部材１９２が移動するための溝である。本実施形態では、支持部２１が補助台である。
【００７７】
ガイド部２２は、上面及び下面のうち少なくとも上面が開口した筒状に形成されている。本実施形態では、ガイド部２２は、上面及び下面の両方が開口した角筒状に形成されている。ガイド部２２の開口面は載置面２１１より一回り大きく形成されており、ガイド部２２は載置面２１１の外周縁に沿って支持部２１の周囲に配置される。ここで、ガイド部２２の上端面の内周縁の形状と、載置面２１１の外周縁の形状とは相似の関係にある。
【００７８】
第１昇降部２３及び第２昇降部２４は、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へ変化させる。ここでは、支持部２１がガイド部２２の上端部に位置する状態を、第１状態とする。支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、支持部２１の上面（載置面２１１）は、ガイド部２２の上端面より上方に位置している。第１状態では、ガイド部２２の上面側の開口は支持部２１によって塞がれている。第２状態は、ガイド部２２に対する支持部２１の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。
【００７９】
言い換えれば、支持部２１は、ガイド部２２に囲まれた空間内において、ガイド部２２に対して上下方向に相対的に移動する。本実施形態では、第１昇降部２３及び第２昇降部２４は、支持部２１及びガイド部２２のうち支持部２１のみを下方に移動させることにより、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる。すなわち、支持部２１は、定位置に固定された筒状のガイド部２２内を、第１昇降部２３及び第２昇降部２４により上下方向に移動するように構成されている。
【００８０】
より詳細には、第１昇降部２３は、第１支柱２３１と、第１アーム２３２と、ベルト２３３と、を有している。第１支柱２３１は、上下方向に長い支柱であって、カウンタ台８のフレームに固定されている。第１アーム２３２は、第１支柱２３１の長手方向（上下方向）に沿って移動可能である。第１アーム２３２は、ガイド部２２の後面に形成されたスリットを通してガイド部２２の内部に挿入され、ガイド部２２の内部において、第１アーム２３２の一端部が支持部２１の下面に機械的に結合されている。第１昇降部２３は、第１アーム２３２を上下方向に移動（昇降）させることにより、支持部２１を昇降させる。
【００８１】
また、第２昇降部２４は、第２支柱２４１と、第２アーム２４２と、ベルト２４３と、を有している。第２支柱２４１は、上下方向に長い支柱であって、カウンタ台８のフレームに固定されている。第２アーム２４２は、第２支柱２４１の長手方向（上下方向）に沿って移動可能である。第２アーム２４２は、ガイド部２２の前面に形成されたスリットを通してガイド部２２の内部に挿入され、ガイド部２２の内部において、第２アーム２４２の一端部が支持部２１の下面に機械的に結合されている。第２昇降部２４は、第２アーム２４２を上下方向に移動（昇降）させることにより、支持部２１を昇降させる。
【００８２】
駆動部２５は、モータ２５１と、ベルト２５２，２５３と、を有している。ベルト２５２，２５３は、モータ２５１に連動してシャフト２６が回転するように、モータ２５１とシャフト２６とを繋いでいる。シャフト２６は、前後方向に長い丸棒であって、長手方向の両端部には、第１昇降部２３の第１アーム２３２に連結されたベルト２３３と、第２昇降部２４の第２アーム２４２に連結されたベルト２４３とが、それぞれ繋がっている。この構成によれば、駆動部２５のモータ２５１が回転することによって、シャフト２６を介してベルト２３３，２４３が回転し、これにより第１アーム２３２及び第２アーム２４２が上下方向に移動する。その結果、ガイド部２２に対して支持部２１を相対的に移動させることができる。
【００８３】
（３）動作
（３．１）袋開き装置の第１動作
まず、袋開き装置１の第１動作について、図４Ａ〜図４Ｅ、図９Ａ、図９Ｂ、及び図１２を参照して説明する。袋開き装置１の第１動作は、第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂの各々の厚さ方向に第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂが重ねられて、袋口７１が閉じている状態の袋７に対して、第１方向（Ｘ軸方向）に袋口７１を開く動作である。図４Ａ〜図４Ｅでは、袋開き装置１の動作を模式的に表しており、補助接触部１５（第３接触部１５１及び第４接触部１５２）、及び駆動部１６等の図示を適宜省略している。
【００８４】
駆動部１６が第１ブロック１１をＸ軸方向に沿って右方（第１向き）に移動させることで（ステップＳＴ１）、図４Ａに示すように、第１接触部１４１及び第２接触部１４２もＸ軸方向に沿って右方に移動する。第１接触部１４１が第１シート７Ａに接触する位置まで第１ブロック１１が移動すると、図４Ｂに示すように、第１回転体１４３が回転しながら第１シート７Ａ上を転がる（ステップＳＴ２）。このとき、第１回転体１４３と逆回りに第２回転体１４４が回転するが、第２回転体１４４は第１シート７Ａに接触していないため、第１シート７Ａを引きずることなく、第１接触部１４１が所定位置（図６Ｂに示す位置）まで移動する。
【００８５】
図４Ｂに示す状態から、駆動部１６が第１ブロック１１をＸ軸方向に沿って左方（第２向き）に移動させることで（ステップＳＴ３）、図４Ｃに示すように、第１接触部１４１及び第２接触部１４２もＸ軸方向に沿って左方に移動する。ここで、第１回転体１４３は、一方向、つまり時計回りの回転のみしか許容されておらず、反時計回りには回転しない。そのため、第１接触部１４１がＸ軸方向に沿って左方に移動する際には、第１回転体１４３が回転せずロックされた状態にあり、第１接触部１４１は第１シート７Ａを引きずりながら左方に移動する。このように、駆動部１６は、袋束７０の最も上にある袋７の第１シート７Ａに接触した状態の第１接触部１４１を、第１方向（Ｘ軸方向）に沿って底部７２側（左方）に移動させることになる。その結果、袋束７０の最も上にある袋７においては、第１シート７Ａが左方に引っ張られ、第１シート７Ａのみがカット線７７にて切離部７６から切り離される。つまり、保持部１８による第１シート７Ａの保持が解除される（ステップＳＴ４）。
【００８６】
図４Ｃに示す状態から、駆動部１６が第１ブロック１１を再度Ｘ軸方向に沿って右方に移動させることで（ステップＳＴ５）、図４Ｄに示すように、第１接触部１４１及び第２接触部１４２もＸ軸方向に沿って右方に移動する。このとき、第１回転体１４３が第１シート７Ａに接触しており、第１回転体１４３及び第２回転体１４４が回転することで、第１シート７Ａの第１開口端部７１Ａが第１回転体１４３と第２回転体１４４との間に挟み込まれる（ステップＳＴ６）。
【００８７】
図４Ｄに示す状態から、駆動部１６が第１ブロック１１をＸ軸方向に沿って左方に移動させることで（ステップＳＴ７）、図４Ｅに示すように、第１接触部１４１及び第２接触部１４２もＸ軸方向に沿って左方に移動する。このとき、上述のように、第１回転体１４３が回転せずロックされた状態にあるため、第１シート７Ａの第１開口端部７１Ａが第１回転体１４３と第２回転体１４４との間に挟まれている。したがって、第１接触部１４１及び第２接触部１４２をＸ軸方向に沿って左方に移動させることで、袋７の袋口７１を第１方向（Ｘ軸方向）に開くことができる（ステップＳＴ８）。またこのとき、接触部１４としての第１接触部１４１だけでなく、補助接触部１５としての第３接触部１５１及び第４接触部１５２も第１開口端部７１Ａに接触している。その結果、第１開口端部７１Ａにおいては、袋口７１がＹ軸方向、つまり接触部１４と補助接触部１５とが並ぶ方向に大きく開かれる。
【００８８】
図４Ｅに示す状態から、第１接触部１４１及び第２接触部１４２をＸ軸方向に沿って更に左方に移動させることで、第２シート７Ｂがカット線７７にて切離部７６から切り離される。つまり、第２シート７Ｂは、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂから離す際に、保持部１８による保持が解除されるように構成されている。このとき、第２シート７Ｂは、Ｙ軸方向における中央部に位置する保持部１８のみで保持されており、カット線７７にて切離部７６から切り離された状態では、Ｚ軸方向から見た袋口７１の形状が三角形状になる。具体的には、第１開口端部７１Ａにおいては、接触部１４及び補助接触部１５にてＸ軸方向に沿って左方に引き出されるため、Ｙ軸方向における袋口７１の開口寸法が大きくなる。一方、第２開口端部７１Ｂにおいては、カット線７７にて切離部７６から切り離されるまでは、切離部７６にて引っ張られているため、Ｙ軸方向における袋口７１の開口寸法は小さくなる。
【００８９】
本実施形態に係る袋開き装置１では、保持部１８による第２シート７Ｂの保持が解除された状態の袋７に対して、第２開口端部７１ＢにおいてＹ軸方向に袋口７１を大きく開くことができるように、一対の補助開き部２０を備えている。以下、補助開き部２０の動作について、図９Ａ及び図９Ｂを参照して説明する。図９Ａでは、一対の補助開き部２０の動作前の状態を二点鎖線で図示し、一対の補助開き部２０の動作直後の状態を実線で図示している。また、図９Ｂでは、一対の補助開き部２０の動作直後の状態を二点鎖線で図示し、一対の補助開き部２０の動作完了後の状態を実線で図示している。
【００９０】
一対の補助開き部２０の動作前では、回転部２０１の回転が規制されており、各補助開き部２０のピン２０２はＹ軸方向に沿って延びている（図９Ａの二点鎖線参照）。この状態（図９Ａの二点鎖線で示す状態）から、駆動部１７が一対の補助開き部２０をＹ軸方向に沿って互いに離れる方向に移動させると、回転規制が解除された各回転部２０１が回転することで、各ピン２０２がＺ軸方向に沿って延びた状態になる（図９Ａの実線で示す状態）。このとき、各ピン２０２の先端部が第２開口端部７１Ｂに接触することで、袋口７１がＹ軸方向に押し拡げられる。
【００９１】
この状態（図９Ａの実線で示す状態）から、一対の補助開き部２０がＹ軸方向に沿って更に移動することで、図９Ｂに示すように、第２開口端部７１Ｂにおいて、各ピン２０２によって袋口７１がＹ軸方向に沿って大きく開かれる。ここで、図９Ａにおいて二点鎖線で示す回転部２０１の位置が第１位置であり、図９Ａにおいて実線で示す回転部２０１の位置が第２位置である。
【００９２】
本実施形態に係る袋開き装置１によれば、保持部１８による第２シート７Ｂの保持が解除された状態で、第２開口端部７１Ｂにおいて袋口７１が狭くなっている場合でも、補助開き部２０によって袋口７１をＹ軸方向に大きく開くことができる。
【００９３】
なお、一対の補助開き部２０の各々は、駆動部１７からの駆動力によって互いに最も近づく位置まで移動することで、回転部２０１が逆向きに回転し、ピン２０２がＹ軸方向に沿って延びた状態（図９Ａの二点鎖線に示す状態）になる。この状態では、回転部２０１は、上述のように、第１位置から第２位置への回転が規制されている。
【００９４】
ここで、袋開き装置１によって袋口７１が開かれた状態の袋７を袋詰装置２に供給するためには、第１接触部１４１と第２接触部１４２との間で第１開口端部７１Ａを挟んでいる状態を解除する必要がある。本実施形態に係る袋開き装置１では、上述したように、第２接触部１４２がＸ軸方向に沿って移動可能に構成されており、第１接触部１４１から離れる向きに第２接触部１４２を移動させることで、第１開口端部７１Ａの保持状態を解除することができる。つまり、接触部１４（第１接触部１４１）は、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂから離した状態で第１開口端部７１Ａから離れるように構成されている。
【００９５】
ところで、本実施形態に係る袋開き装置１では、Ｙ軸方向の両端部において第１シート７Ａと第２シート７Ｂとを連結する一対の側面部７８（図３Ａ参照）を有する袋７が、袋開きの対象として用いられる。この種の袋７では、一対の側面部７８が、商品９１を収容した状態での袋７の幅を確保するために設けられた「マチ」を構成する。この袋７においては、Ｚ軸方向に第１シート７Ａ及び第２シート７Ｂが重ねられた状態で、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間に一対の側面部７８が差し込まれる。つまり、袋７が、例えば、袋収納ケース１３に収納されている状態、つまり畳まれている状態において、第１シート７Ａと第２シート７Ｂとの間には一対の側面部７８が挟まることになる。
【００９６】
本実施形態に係る袋開き装置１では、このように一対の側面部７８を有する袋７を袋開きの対象とする場合、第１接触部１４１（接触部１４）は、第１シート７ＡのうちＹ軸方向における一対の側面部７８との非重複部位に接触するように構成されている。具体的には、第１接触部１４１は、図３Ａに示すように、第１シート７Ａの上面のうち、Ｙ軸方向の中央部にのみ接触し、一対の側面部７８との重複部位となるＹ軸方向の両端部には接触しないように構成されている。これにより、第１接触部１４１が袋口７１側から底部７２側に移動する際に、一対の側面部７８が第１シート７Ａと共に引きずられることを回避しやすくなる。
【００９７】
また、第１接触部１４１は、上述のように第１シート７Ａの上面のうちＹ軸方向の中央部にのみ接触することで、第１シート７Ａのうち保持部１８とＸ軸方向に並ぶ部位に接触することになる。すなわち、本実施形態では、保持部１８は袋口７１のＹ軸方向の中央部分に連結された切離部７６を保持しているため、第１シート７Ａの上面のうちＹ軸方向の中央部は、第１シート７Ａのうち保持部１８とＸ軸方向に並ぶことになる。これにより、第１接触部１４１が袋口７１側から底部７２側に移動する際に、第１シート７Ａがカット線７７にて切離部７６から切り離されやすくなり、保持部１８による第１開口端部７１Ａの保持が解除されやすくなる。ここで、第１接触部１４１は、Ｘ軸方向において、保持部１８付近で、具体的には第１開口端部７１Ａにおいて、第１シート７Ａに接触することが好ましい。これにより、第１接触部１４１が袋口７１側から底部７２側に移動する際に、第１接触部１４１から保持部１８に力が作用しやすくなり、保持部１８による第１開口端部７１Ａの保持が解除されやすくなる。
【００９８】
（３．２）袋開き装置の第２動作
次に、本実施形態に係る袋開き装置１の第２動作について、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照して説明する。袋開き装置１の第２動作は、袋詰装置２の支持部２１によって支持された状態の袋７に対して、開き機構部１９によって、Ｙ軸方向、つまり袋７の持ち手７４が並ぶ方向に袋口７１を開く動作である。
【００９９】
袋７が支持部２１の載置面２１１に載せられた状態では、図１０Ａに示すように、袋開き装置１の第１動作にてＸ軸方向に沿って袋口７１が開かれた状態にある。この状態において、開き機構部１９の一対の可動部材１９１は、Ｙ軸方向における中央部に位置しており、一対の可動部材１９１に設けられた複数の開き部材１９２が袋７内に差し込まれている。この状態では、Ｙ軸方向に沿った袋口７１は狭く、商品９１を入れにくくなっている。
【０１００】
図１０Ａに示す状態から、一対の可動部材１９１をＹ軸方向に沿って互いに離れる向きに移動させる。言い換えれば、第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１ＢにおいてＹ軸方向に沿って前方又は後方に開き部材１９２を移動させる。このとき、袋７側に向かって下方に突出する複数の開き部材１９２によって、第１開口端部７１Ａ及び第２開口端部７１Ｂの各々において、袋口７１がＹ軸方向に沿って開かれる。これにより、図１０Ｂに示すように、袋７の袋口７１がＹ軸方向に沿って大きく開かれることになる。その結果、袋７は、支持部２１の載置面２１１に載せた状態において、袋口７１がＸ軸方向及びＹ軸方向の両方向に大きく開かれる。
【０１０１】
図１０Ｂに示す状態では、複数の開き部材１９２の各々は、Ｙ軸方向においてガイド部２２よりも外側に位置している。そのため、袋７は、袋７のＹ軸方向における両端部分（持ち手７４を含む部分）が下方に折り返された状態で、複数の開き部材１９２によって保持されている。
【０１０２】
（３．３）袋詰装置の動作
次に、本実施形態に係る袋詰装置２の動作について、図１３Ａ〜図１４Ｂを参照して説明する。図１３Ａ〜図１４Ｂでは、袋詰装置２の動作を模式的に表しており、袋開き装置１、第１昇降部２３、及び第２昇降部２４等の図示を適宜省略している。
【０１０３】
図１３Ａ〜図１３Ｃは、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する際に、商品９１が袋７に収容される過程を表している。図１３Ａ〜図１４Ｂでは、ペットボトル飲料、箱入り菓子及び缶入飲料といった複数の商品９１を例示しているが、商品９１は１つでもよい。また、ここでは一例として、図１３Ｂの過程において買物かご９２が袋詰装置２上から撤去されているが、買物かご９２が撤去されるタイミングは、図１３Ｃの過程であってもよいし、又はそれ以降であってもよい。
【０１０４】
まず、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、図１３Ａに示すように、袋口７１が開かれた状態の袋７が支持部２１の載置面２１１を覆うように載置面２１１に載せられている。このとき、袋７の袋口７１が開き機構部１９の複数の開き部材１９２によって前後方向及び左右方向に開かれており、袋７の持ち手７４は、開き部材１９２に保持された状態でガイド部２２よりも外側に位置している。袋詰装置２は、図１３Ａに示す状態を待機状態とし、商品９１の入った買物かご９２が載置面２１１上の袋詰スペースＳ１（凹所８２内）に置かれるまで、待機状態で待機する。本実施形態では、買物かご９２が袋詰スペースＳ１（凹所８２内）に置かれると、まずは凹所８２の底面を構成するシャッタ８２１が開放される。それから、買物かご９２の底部が開放されることにより、買物かご９２内の商品９１が、袋詰装置２の載置面２１１上に排出される。これにより、商品９１が袋７越しに載置面２１１上に載せられることになる。
【０１０５】
この状態（第１状態）から、第１昇降部２３及び第２昇降部２４にて、ガイド部２２に対して支持部２１が相対的に下方に移動することで、図１３Ｂに示すように、袋７がガイド部２２の内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋７の底部７２に連続する袋７の側周部７３（第１シート７Ａ、第２シート７Ｂ、及び一対の側面部７８）は、ガイド部２２の上端面にてしごかれながら、ガイド部２２の内側に引き込まれる。したがって、袋７の側周部７３は、支持部２１の周囲にあるガイド部２２によって底部７２の外周縁から上方に立ち上げられる。また、図１３Ｂに示す状態においても、袋７の持ち手７４は開き部材１９２によって保持されている。
【０１０６】
そして、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第２状態になる手前にて開き部材１９２による持ち手７４の保持状態が解除される。その後、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第２状態になると、図１３Ｃに示すように、ガイド部２２に囲まれた空間において、商品９１が袋７に収容されることになる。つまり、袋詰装置２は、袋開き装置１によって袋口７１が開かれた状態の袋７を介して載置面２１１に商品９１が載せられた支持部２１を下方に移動させることで、袋７に商品９１を収容するように構成されている。このとき、側周部７３はガイド部２２の内周面に沿って立ち上がった状態となる。ここで、袋詰装置２は、第２状態において、載置面２１１からガイド部２２の上端面までの高低差が、袋７の上下方向の全長以上となるように構成されている。本開示でいう「袋７の上下方向の全長」は、袋７の一対の持ち手７４を含む全長、つまり袋７の底部７２から持ち手７４の先端までの寸法である。これにより、袋７は持ち手７４の先端まで、ガイド部２２で囲まれた空間に収まる。そのため、袋７は側周部７３だけでなく、持ち手７４まで含めて立ち上がった状態となる。
【０１０７】
次に、袋詰装置２は、第１昇降部２３及び第２昇降部２４にて支持部２１を駆動し、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を第２状態から第１状態へと変化させることにより、ガイド部２２に囲まれた空間から、袋７を排出する。
【０１０８】
すなわち、載置面２１１上の袋７は、図１４Ａに示すように、支持部２１が上方に移動するのに伴って、ガイド部２２の上面側の開口から上方にせり出す。さらに、支持部２１が上方に移動することで、袋７は、図１４Ｂに示すように、ガイド部２２に囲まれた空間から完全に排出される。このとき、袋７は、持ち手７４を含め自立した姿勢を維持する。
【０１０９】
以上説明したような動作により、袋詰装置２は、載置面２１１上の袋詰スペースＳ１に置かれた商品９１を袋７に収容し、袋７の持ち手７４を立てた状態で、商品９１を顧客へ引き渡すことが可能である。載置面２１１上から商品９１がなくなると、袋詰装置２は、新たに袋７をセットして、待機状態で待機する。
【０１１０】
（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。上述の実施形態で示した図面は、袋詰システム１０（袋開き装置１及び袋詰装置２）の一例を説明するための概念図に過ぎず、実際の袋詰システム１０とは、各部の形状、サイズ、及び位置関係等が適宜異なることもある。また、袋開き装置１と同様の機能は、袋開き方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。
【０１１１】
一態様に係る袋開き方法は、第１シート７Ａの第１開口端部７１Ａと第２シート７Ｂの第２開口端部７１Ｂとの間に袋口７１が形成される袋７の袋口７１を開くための方法である。袋開き方法は、第１処理（図１２のＳＴ１〜ＳＴ４に相当）と、第２処理（図１２のＳＴ５〜ＳＴ８に相当）と、を含んでいる。第１処理は、第１開口端部７１Ａで保持部１８に保持された第１シート７Ａに接触させた接触部１４を袋７の袋口７１側から底部７２側に移動させることで、保持部１８による第１シート７Ａの保持を解除する処理である。第２処理は、保持部１８による保持が解除された第１シート７Ａの第１開口端部７１Ａに接触部１４を接触させた状態で接触部１４を更に底部７２側に移動させることで、第１開口端部７１Ａを第２開口端部７１Ｂから離す処理である。
【０１１２】
以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０１１３】
本開示における買物支援システム１００は、例えば、販売システム３等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における買物支援システム１０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【０１１４】
また、買物支援システム１００における複数の機能が、１つの筐体（カウンタ台８）内に集約されていることは買物支援システム１００に必須の構成ではなく、買物支援システム１００の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、買物支援システム１００の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【０１１５】
反対に、上述の実施形態において、複数の装置に分散されている買物支援システム１００の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。
【０１１６】
以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。
【０１１７】
袋開き装置１は、袋詰に限らず、単なる袋開きに用いられてもよい。すなわち、袋開き装置１は、袋詰システム１０の一部として、袋詰装置２と共に用いられる構成に限らない。
【０１１８】
また、袋開き装置１は、少なくとも接触部１４を備えていればよく、補助接触部１５については省略されていてもよい。
【０１１９】
上述の実施形態では、補助接触部１５が２つの接触部（第３接触部１５１及び第４接触部１５２）で構成される例を示したが、接触部の個数は２つに限らず、１つ、又は３つ以上であってもよい。
【０１２０】
上述の実施形態では、袋開き装置１は、接触部１４をＸ軸方向（第２方向）と平行に移動させる例を示したが、接触部１４の移動方向はＸ軸方向に沿っていればよく、Ｘ軸方向に対してやや傾斜していてもよい。
【０１２１】
また、袋詰システム１０は、買物かご９２に入った状態の商品９１に限らず、買物かご９２に入っていない商品９１についても、袋詰めを行うことが可能である。この場合、顧客は、袋詰スペースＳ１（図１３Ａ参照）に商品９１を直接置くことにより、袋詰システム１０に商品９１の袋詰を行わせることができる。
【０１２２】
また、接触部１４は、第１回転体１４３を有する構成に限らず、例えば、ゴムパッド等であってもよい。この場合でも、袋開き装置１は、接触部１４をＸ軸方向に移動させることにより、袋開きを実行可能である。
【０１２３】
また、袋詰システム１０の用途はコンビニエンスストアに限らず、コンビニエンスストア以外の店舗に袋詰システム１０が設置されていてもよい。さらには、例えば、事務所や工場等、店舗以外の施設に袋詰システム１０が設置されていてもよい。
【０１２４】
また、袋詰システム１０は、袋７に商品９１を収容する構成であればよく、上述したような買物袋に限らず、例えば、エコバッグやネット袋等の袋７に商品９１を収容（袋詰め）する構成であってもよい。買物袋の材質についても、ポリエチレン製に限らず、例えばポリプロピレン製等でもよい。
【０１２５】
また、買物支援システム１００は、上述の実施形態のように店員の操作を必要とせずに商品９１の購入が可能な販売システム３と併せて使用されなくてもよく、例えば、いわゆる有人レジのようにレジカウンタに店員が居る状況で使用されてもよい。
【０１２６】
また、袋収納ケース１３は、袋７の残枚数をカウントするセンサを有することが好ましい。この場合、袋収納ケース１３における袋７の残枚数が設定値（例えば５枚）以下であれば、店員に対して、袋７の補充を促す通知が通知部にて行われる構成であることが好ましい。
【０１２７】
また、接触部１４（第１接触部１４１）は、第１開口端部７１Ａを第２接触部１４２との間で挟む構成に限らず、例えば、真空吸着パッド、又は粘着パッド等により、袋７を保持してもよい。
【０１２８】
また、サイズ又は色等が異なる複数種類の袋７が使用されている場合、袋収納ケース１３ごとに異なる種類の袋７が収納されてもよい。この場合、袋開き装置１は、複数の袋収納ケース１３の中から１つの袋収納ケース１３を随時選択し、選択した袋収納ケース１３から袋７を取り出すように構成されることが好ましい。
【０１２９】
また、袋開き装置１における第１ブロック１１の駆動方式は、上述したようなラック・アンド・ピニオンによる方式に限らず、例えば、ベルト駆動式、チェーン駆動式、又はロボットアームのような構成であってもよい。さらに、袋開き装置１における第２ブロック１２の駆動方式は、上述のようなベルト駆動式に限らず、例えば、チェーン駆動式のような構成であってもよい。また、動力源についても、モータは一例であって、その他の動力源を用いてもよい。
【０１３０】
また、袋７が開いた状態での袋７の厚みを確保するための「マチ」は、一対の側面部７８に限らず、例えば、袋７の底部７２に設けられていてもよい。この場合、第１底部７２Ａと第２底部７２Ｂとは、「マチ」を介して間接的に繋がることになる。
【０１３１】
上述の実施形態では、第１接触部１４１と第２接触部１４２とで第１開口端部７１Ａを挟んだ状態を解除する際に、第２接触部１４２をＸ軸方向に移動させる例を示したが、第１接触部１４１をＸ軸方向に移動させるように構成されていてもよい。また、第１接触部１４１と第２接触部１４２との両方をＸ軸方向に移動させるように構成されていてもよい。つまり、第１接触部１４１と第２接触部１４２とで第１開口端部７１Ａを挟んだ状態を解除することができればよく、第１接触部１４１と第２接触部１４２との少なくとも一方をＸ軸方向に移動させるように構成されていればよい。
【０１３２】
上述の実施形態では、買物支援システム１００が袋詰システム１０と販売システム３とを備えている例を示したが、買物支援システム１００は袋開き装置１と販売システム３とを備えていてもよい。つまり、袋詰装置２は、買物支援システム１００に含まれていなくてもよい。この場合、商品９１の袋詰めについては、袋開き装置１によって袋口７１が開かれた状態の袋７に対して、顧客、又は店舗の従業員が行うように構成されていればよい。
【０１３３】
上述の実施形態では、買物かご９２で商品情報を読み取っているが、例えば、バーコードリーダで商品情報を読み取ってもよい。以下、店舗の店員がバーコードリーダにて商品情報を読み取る例を説明する。バーコードリーダは、例えば、店員が手に持って使用するハンディタイプのバーコードリーダである。店員は、商品９１に対してバーコードリーダをかざし、商品９１に付されたバーコードを光学的にバーコードリーダに読み取らせる。これにより、商品９１の商品情報をバーコードリーダに読み取らせることができる。そして、バーコードリーダで読み取らせた商品情報は、管理装置３１に送信される。なお、バーコードリーダによる商品情報の読み取りを顧客が行ってもよい。また、バーコードリーダは、ハンディタイプに限らず、例えば、カウンタ台８に設置された据置型のバーコードリーダであってもよい。さらに、商品９１の商品情報を読み取る装置は、バーコードリーダに限らず、例えば、二次元コードを読み取るリーダ、又はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を利用して電子タグから商品情報を非接触で読み取るタグリーダであってもよい。
【０１３４】
上述の実施形態では、袋詰装置２が、買物かご９２に入った状態の商品９１について袋詰めを行っているが、袋詰装置２は、買物かご９２から取り出された状態の商品９１について袋詰めを行ってもよい。この場合、店員は、買物かご９２から取り出した商品９１について商品情報の読み取りを行い、商品情報を読み取った商品９１を袋７越しに支持部２１の載置面２１１に置く。そして、袋詰装置２は、袋７越しに載置面２１１に置かれた商品９１について袋詰めを行う。なお、この場合においても、商品情報の読み取りを顧客が行ってもよい。
【０１３５】
上述の実施形態では、買物支援システム１００が買物かご９２を備えているが、買物かご９２は省略されていてもよい。この場合、店員は、顧客から受け取った商品９１について商品情報の読み取りを行い、商品情報を読み取った商品９１を袋７越しに支持部２１の載置面２１１に置く。そして、袋詰装置２は、袋７越しに載置面２１１に置かれた商品９１について袋詰めを行う。なお、この場合においても、商品情報の読み取りを顧客が行ってもよい。
【０１３６】
上述の実施形態では、袋詰装置２がガイド部２２を備えているが、ガイド部２２は省略されていてもよい。
【０１３７】
上述した種々の変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０１３８】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る袋開き装置（１）は、第１シート（７Ａ）の第１開口端部（７１Ａ）と第２シート（７Ｂ）の第２開口端部（７１Ｂ）との間に袋口（７１）が形成される袋（７）の袋口（７１）を開くための装置である。袋開き装置（１）は、保持部（１８）と、接触部（１４）と、を備える。保持部（１８）は、第１開口端部（７１Ａ）及び第２開口端部（７１Ｂ）で第１シート（７Ａ）及び第２シート（７Ｂ）を保持する。接触部（１４）は、袋（７）に対して、第１シート（７Ａ）に接触可能である。袋開き装置（１）は、第１シート（７Ａ）に接触させた接触部（１４）を袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に移動させることで、保持部（１８）による第１シート（７Ａ）の保持を解除する。袋開き装置（１）は、保持部（１８）による保持が解除された第１シート（７Ａ）の第１開口端部（７１Ａ）に接触部（１４）を接触させた状態で接触部（１４）を更に底部（７２）側に移動させることで、第１開口端部（７１Ａ）を第２開口端部（７１Ｂ）から離す。
【０１３９】
この態様によれば、第１シート（７Ａ）の第１開口端部（７１Ａ）に接触させた接触部（１４）を、袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に移動させるだけで、袋（７）の袋口（７１）を開くことができる。つまり、この態様によれば、接触部（１４）のみで袋（７）の袋口（７１）を開くことができ、構造の簡素化を図ることができる。また、この態様によれば、袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に接触部（１４）を移動させるだけで、保持部（１８）による第１シート（７Ａ）の保持を解除する処理、及び袋（７）の袋口（７１）を開く処理の両方を行うことができる。
【０１４０】
第２の態様に係る袋開き装置（１）は、第１の態様において、接触部（１４）は、保持部（１８）による保持が解除された第１シート（７Ａ）の第１開口端部（７１Ａ）を、底部（７２）に対して第２開口端部（７１Ｂ）とは反対の位置に離間させるように構成されている。
【０１４１】
この構成によれば、袋（７）の袋口（７１）を大きく開くことができる。
【０１４２】
第３の態様に係る袋開き装置（１）は、第１又は２の態様において、第２接触部（１４２）を更に備える。第２接触部（１４２）は、第１開口端部（７１Ａ）を第２開口端部（７１Ｂ）から離す際に、接触部（１４）としての第１接触部（１４１）との間で第１開口端部（７１Ａ）を挟む。
【０１４３】
この態様によれば、第１開口端部（７１Ａ）を挟んだ状態の第１接触部（１４１）及び第２接触部（１４２）を袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に移動させるだけで、袋（７）の袋口（７１）を開くことができる。
【０１４４】
第４の態様に係る袋開き装置（１）では、第３の態様において、第１接触部（１４１）は、一方向のみに回転可能な回転体（１４３）を有する。
【０１４５】
この態様によれば、第１開口端部（７１Ａ）を挟んだ状態の第１接触部（１４１）及び第２接触部（１４２）を袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に移動させるだけで、袋（７）の袋口（７１）を開くことができる。
【０１４６】
第５の態様に係る袋開き装置（１）は、第３又は４の態様において、第１接触部（１４１）は、更に、底部（７２）側から袋口（７１）側に移動可能である。袋開き装置（１）は、保持部（１８）による第１シート（７Ａ）の保持が解除された状態で第１接触部（１４１）及び第２接触部（１４２）を底部（７２）側から袋口（７１）側に移動させることで、第１接触部（１４１）と第２接触部（１４２）との間で第１開口端部（７１Ａ）を挟む。
【０１４７】
この態様によれば、袋（７）の底部（７２）側から袋口（７１）側に第１接触部（１４１）及び第２接触部（１４２）を移動させるだけで、第１接触部（１４１）と第２接触部（１４２）との間に第１開口端部（７１Ａ）を挟むことができる。
【０１４８】
第６の態様に係る袋開き装置（１）では、第５の態様において、第１接触部（１４１）は、第１回転体（１４３）を有し、第１回転体（１４３）の外周面（１４５）で第１シート（７Ａ）に接触する。第２接触部（１４２）は、第２回転体（１４４）を有し、第２回転体（１４４）の外周面（１４６）で第１シート（７Ａ）に接触する。袋開き装置（１）は、第１回転体（１４３）と第２回転体（１４４）との間で第１開口端部（７１Ａ）を挟むように構成されている。
【０１４９】
この態様によれば、第１回転体（１４３）及び第２回転体（１４４）を第１シート（７Ａ）上で回転させるだけで、第１回転体（１４３）と第２回転体（１４４）との間に第１開口端部（７１Ａ）を挟むことができる。
【０１５０】
第７の態様に係る袋開き装置（１）では、第６の態様において、第１接触部（１４１）及び第２接触部（１４２）の一方は、回転規制部（１４７）を更に有する。回転規制部（１４７）は、第１接触部（１４１）及び第２接触部（１４２）が底部（７２）側から袋口（７１）側に移動する際には第１回転体（１４３）及び第２回転体（１４４）の回転を許容する。回転規制部（１４７）は、第１接触部（１４１）及び第２接触部（１４２）が袋口（７１）側から底部（７２）側に移動する際には第１回転体（１４３）及び第２回転体（１４４）の回転を規制する。
【０１５１】
この態様によれば、袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に第１接触部（１４１）及び第２接触部（１４２）を移動させることで、保持部（１８）による第１シート（７Ａ）の保持を解除する動作、及び袋（７）の袋口（７１）を開く動作の両方を行うことができる。また、袋（７）の底部（７２）側から袋口（７１）側に第１接触部（１４１）及び第２接触部（１４２）を移動させることで、第１接触部（１４１）と第２接触部（１４２）との間に第１開口端部（７１Ａ）を挟むことができる。
【０１５２】
第８の態様に係る袋開き装置（１）は、第１〜７のいずれかの態様において、補助接触部（１５）を更に備える。補助接触部（１５）は、接触部（１４）の移動方向と交差する方向において接触部（１４）と並んでいる。補助接触部（１５）は、第１開口端部（７１Ａ）を第２開口端部（７１Ｂ）から離す際に第１開口端部（７１Ａ）に接触する。
【０１５３】
この態様によれば、第１開口端部（７１Ａ）において袋（７）の袋口（７１）を大きく開くことができる。
【０１５４】
第９の態様に係る袋開き装置（１）は、第１〜８のいずれかの態様において、開き部材（１９２）を更に備える。開き部材（１９２）は、接触部（１４）によって袋口（７１）が開かれた状態の袋（７）内に差し込まれ、第１開口端部（７１Ａ）及び第２開口端部（７１Ｂ）において接触部（１４）の移動方向と交差する方向に移動可能である。
【０１５５】
この態様によれば、袋（７）の袋口（７１）を大きく開くことができる。
【０１５６】
第１０の態様に係る袋開き装置（１）では、第９の態様において、開き部材（１９２）は、接触部（１４）によって袋口（７１）が開かれた状態の袋（７）が載せられる補助台（支持部２１）側に突出している。開き部材（１９２）が移動する移動用溝（２１２）が補助台に設けられている。
【０１５７】
この態様によれば、移動用溝（２１２）に沿って開き部材（１９２）を移動させることで、袋（７）の袋口（７１）を開きやすくなるという利点がある。
【０１５８】
第１１の態様に係る袋開き装置（１）は、第１〜１０のいずれかの態様において、補助開き部（２０）を更に備える。補助開き部（２０）は、保持部（１８）による第２シート（７Ｂ）の保持が解除された状態で、第２開口端部（７１Ｂ）において接触部（１４）の移動方向と交差する方向に移動可能である。
【０１５９】
この態様によれば、第２開口端部（７１Ｂ）において袋（７）の袋口（７１）を大きく開くことができる。
【０１６０】
第１２の態様に係る袋開き装置（１）は、第１〜１１のいずれかの態様において、載置部（１３２）を更に備える。載置部（１３２）には、保持部（１８）に保持された状態の袋（７）が載せられる。載置部（１３２）は、接触部（１４）の移動方向において底部（７２）側よりも袋口（７１）側が高くなるように傾斜している。
【０１６１】
この態様によれば、複数の袋（７）が載置部（１３２）に重ねられている場合に、最も上にある袋（７）のみを取り出すことができる。そのため、複数の袋（７）を載置部（１３２）に重ねて置くことができる。
【０１６２】
第１３の態様に係る袋開き装置（１）は、第１〜１２のいずれかの態様において、第１開口端部（７１Ａ）を第２開口端部（７１Ｂ）から離す際に保持部（１８）による第２シート（７Ｂ）の保持が解除されるように構成されている。
【０１６３】
この態様によれば、袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に接触部（１４）を移動させるだけで、保持部（１８）による第２シート（７Ｂ）の保持を解除することができる。
【０１６４】
第１４の態様に係る袋開き装置（１）では、第１〜１３のいずれかの態様において、接触部（１４）は、第１開口端部（７１Ａ）を第２開口端部（７１Ｂ）から離した状態で第１開口端部（７１Ａ）から離れるように構成されている。
【０１６５】
この態様によれば、袋（７）の袋口（７１）を開いた状態で袋（７）から接触部（１４）を離すことができる。
【０１６６】
第１５の態様に係る袋詰システム（１０）は、第１〜１４のいずれかの態様に係る袋開き装置（１）と、袋（７）に物品（商品９１）を詰める袋詰装置（２）と、を備える。袋詰装置（２）は、物品を載せる載置面（２１１）が形成された支持部（２１）を有する。袋詰装置（２）は、袋開き装置（１）によって袋口（７１）が開かれた状態の袋（７）を介して載置面（２１１）に物品が載せられた支持部（２１）を下方に移動させることで、袋（７）に物品を収容するように構成されている。
【０１６７】
この態様によれば、第１シート（７Ａ）の第１開口端部（７１Ａ）に接触させた接触部（１４）を、袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に移動させるだけで、袋（７）の袋口（７１）を開くことができる。つまり、この態様によれば、接触部（１４）のみで袋（７）の袋口（７１）を開くことができ、構造の簡素化を図ることができる。また、この態様によれば、袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に接触部（１４）を移動させるだけで、保持部（１８）による第１シート（７Ａ）の保持を解除する処理、及び袋（７）の袋口（７１）を開く処理の両方を行うことができる。
【０１６８】
第１６の態様に係る買物支援システム（１００）は、第１〜１４のいずれかの態様に係る袋開き装置（１）、及び第１５の態様に係る袋詰システム（１０）の一方と、販売システム（３）と、を備える。販売システム（３）は、袋（７）に収容される物品についての精算処理を行う。
【０１６９】
この態様によれば、第１シート（７Ａ）の第１開口端部（７１Ａ）に接触させた接触部（１４）を、袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に移動させるだけで、袋（７）の袋口（７１）を開くことができる。つまり、この態様によれば、接触部（１４）のみで袋（７）の袋口（７１）を開くことができ、構造の簡素化を図ることができる。また、この態様によれば、袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に接触部（１４）を移動させるだけで、保持部（１８）による第１シート（７Ａ）の保持を解除する処理、及び袋（７）の袋口（７１）を開く処理の両方を行うことができる。
【０１７０】
第１７の態様に係る袋開き方法は、第１シート（７Ａ）の第１開口端部（７１Ａ）と第２シート（７Ｂ）の第２開口端部（７１Ｂ）との間に袋口（７１）が形成される袋（７）の袋口（７１）を開くための方法である。袋開き方法は、第１処理と、第２処理と、を含む。第１処理は、第１開口端部（７１Ａ）で保持部（１８）に保持された第１シート（７Ａ）に接触させた接触部（１４）を袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に移動させることで、保持部（１８）による第１シート（７Ａ）の保持を解除する処理である。第２処理は、保持部（１８）による保持が解除された第１シート（７Ａ）の第１開口端部（７１Ａ）に接触部（１４）を接触させた状態で接触部（１４）を更に底部（７２）側に移動させることで、第１開口端部（７１Ａ）を第２開口端部（７１Ｂ）から離す処理である。
【０１７１】
この態様によれば、第１シート（７Ａ）の第１開口端部（７１Ａ）に接触させた接触部（１４）を、袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に移動させるだけで、袋（７）の袋口（７１）を開くことができる。つまり、この態様によれば、接触部（１４）のみで袋（７）の袋口（７１）を開くことができ、構造の簡素化を図ることができる。また、この態様によれば、袋（７）の袋口（７１）側から底部（７２）側に接触部（１４）を移動させるだけで、保持部（１８）による第１シート（７Ａ）の保持を解除する処理、及び袋（７）の袋口（７１）を開く処理の両方を行うことができる。
【０１７２】
第２〜１４の態様に係る構成については、袋開き装置（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１７３】
１  袋開き装置
２  袋詰装置
３  販売システム
７  袋
７Ａ  第１シート
７Ｂ  第２シート
１０  袋詰システム
１４  接触部
１５  補助接触部
１８  保持部
２０  補助開き部
２１  支持部
７１  袋口
７２  底部
７１Ａ  第１開口端部
７１Ｂ  第２開口端部
９１  商品（物品）
１００  買物支援システム
１３２  載置部
１４１  第１接触部（接触部）
１４２  第２接触部
１４３  第１回転体（回転体）
１４４  第２回転体
１４５  （第１回転体の）外周面
１４６  （第２回転体の）外周面
１４７  回転規制部
１９２  開き部材
２１１  載置面
２１２  移動用溝
【図１】
2020059509.tif 000003
【図２】
2020059509.tif 000004
【図３】
2020059509.tif 000005
【図４】
2020059509.tif 000006
【図５】
2020059509.tif 000007
【図６】
2020059509.tif 000008
【図７】
2020059509.tif 000009
【図８】
2020059509.tif 000010
【図９】
2020059509.tif 000011
【図１０】
2020059509.tif 000012
【図１１】
2020059509.tif 000013
【図１２】
2020059509.tif 000014
【図１３】
2020059509.tif 000015
【図１４】
2020059509.tif 000016