(57)【要約】【課題】、センサにより基準位置を検出できるマーキングを備えつつ射出成型上で生じる歯面の偏心を小さく抑えることができ、軸心のずれない駆動伝達装置及びこの駆動伝達装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタＡの感光体ドラム１に結合されるドラム駆動ギヤ３３と、ドラム駆動ギヤ３３を介して感光体ドラム１を回転駆動する駆動モータ３１と、ドラム駆動ギヤ３３に配置された検知用マーク３５と、この検知用マーク３５を検知して前記被駆動部材の回転位置を検出する位置検出センサ３４とを備えるものとし、検知用マーク３５を、ドラム駆動ギヤ３３の表面状態を荒くした領域として構成した。検知用マーク３５は、ドラム駆動ギヤ３３の側面に複数を円周上複数個形成することができる。【選択図】図３
2010210874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部材に結合される駆動伝達部と、前記駆動伝達部を介して前記被駆動部材を回転駆動する駆動手段と、前記駆動伝達部に配置された位置検知部と、この位置検知部を検知して前記被駆動部材の回転位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記検知部として、前記駆動伝達部材の表面状態を荒くした領域を形成したことを特徴とする駆動伝達装置
【請求項２】
前記検知部は周回上に複数あることを特徴とする請求項１記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の駆動伝達装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記被駆動部材は像担持体であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置
【請求項５】
前記駆動装置により前記位置検出手段が検出した複数の検出結果に基づいて、複数の前記像担持体間の位相差を調整するように、前記各駆動手段を制御する制御手段を設けることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動伝達装置及び画像形成装置に係り、特に被駆動部材に結合される駆動伝達部、前記駆動伝達部を介して前記被駆動部材を回転駆動する駆動手段、前記駆動伝達部に配置された位置検知部及びこの位置検知部を検知して前記被駆動部材の回転位置を検出する位置検出手段を備えた駆動伝達装置及びこの駆動伝達装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数の像担持体としての感光体ドラムを有した多色の画像形成装置において、各感光体ドラムの速度変動の偏差が、各色の色ずれとなって、形成した画像に現れてしまう問題がある。すなわち、感光体ドラムには、駆動伝達部材が係合などで一体的に結合され、この駆動伝達部材に駆動力が伝達されて該感光体ドラムを所定に駆動するようにしており、前記の速度変動の偏差は、駆動伝達部材の精度誤差や、感光体ドラムに対する駆動伝達部材の取り付け偏芯などによって生起することが多く、これらに対処することは困難である。このため、各感光体ドラム軸つまり各感光体ドラムの速度変動周期を、ある１つの周期に一致させるようにして、相対的な色ずれ量を最小限に抑え、高画質化を図るようにしていた。
【０００３】
この速度変動周期を一致させる方法、つまり各速度変動周期の位相を所定に調整する方法としては、中間転写ベルトなどの中間担持体上に描いた色ずれ補正パターンをパターン検出装置で読み取り、各感光体ドラム軸の速度変動周期及び周期ずれ量を割り出し、色ずれ量が最小となるような各感光体ドラム間の位相差を求め、この位相差の情報をプロファイルとして書き換え可能な不揮発性メモリ等に記憶させ、画像形成前に各感光体ドラム軸の位相関係をプロファイルに倣わせる方法が知られている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
従、従来、各感光体ドラムをプロファイルに倣った位相関係とするため、各感光体ドラムそれぞれの駆動ギヤもしくは専用部材等には、回転位置検出の基準となる位置（以降、マーキングと称する）を一個所設定するとともに、装置本体側にマーキングを検出するマーキング検出センサを固定配置し、これらのマーキング検出センサによって、各感光体ドラムの所定回転位置の検出タイミング差を測定し、この測定した差に基づき、各感光体ドラムの速度変動周期を一致させるように、各感光体ドラム駆動モータを制御した構成があった。すなわち、この構成では、それぞれのマーキングが、各感光体ドラムの回転に伴い各マーキング検出センサの検知範囲を通過する際には、このマーキングの通過を表した検出信号がマーキング検出センサから発信され、これらの検出信号の発信タイミングの差から現状の位相関係を検出し、次に各感光体ドラム駆動モータを所定に制御することで、各感光体ドラムの回転状態をプロファイルに倣わせた位相関係にしている。
【０００５】
しかし、駆動ギヤにマーキングを有することで駆動ギヤ一回転変動周期の速度変動が生じる問題があった。これはマーキングの重量の影響で重心が中心からずれて偏心が生じてしまうことが原因と考えられていた。このため、特許文献３に記載のものは、マーキングの重量による軸の鉛直方の重心ずれをなくすようバランスをとり質量回転モーメントが円周方向に一定となった構成としている。これにより、均一化されて重心バランスの安定化が図られる。すなわち、マーキングにより重心バランスの釣合いがとれない場合においても、ドラム駆動ギヤの軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯と一致させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献３に記載のものは、ギヤ歯面形状に大きな偏心や歯累積ピッチ誤差に起因した速度変動により一回転周期の速度変動が生じてしまう。図１７は従来例に係るドラム駆動ギヤを示す斜視図である。このドラム駆動ギヤ６１は型成型品であり、マーキング（以下フィラー６２と呼ぶ）も一体化されている。この場合、フィラーの存在により射出成型時の内圧や温度の不均一性から歯面に部分的な引けが発生してしまうため歯面形状には偏心が生じる。具体的には、フィラー６２近辺ではフィラー６２の体積分だけ材料が余分に必要となるため先端の歯面まで届きにくくなる他、温度もフィラー分だけ表面積が広くなるため部分的に低い分布となる。その結果、フィラー６２近傍の歯面に引けが生じやすくなってしまい温度や圧力の偏差から偏心が生じる。図１８は従来例に係るギヤの歯筋を計測したグラフである。細線が基準円、太線が計測した歯筋であり、可視化のために太線は基準円からの誤差を１０００倍に拡大している。同図から分かるように、フィラーがある上部には大きな引けが発生していることが確認できる。以上より、特許文献３に記載のものでは、重心バランスを補正できるが、ギヤ歯面形状の偏心や累積ピッチ誤差が生じやすくなる問題が残ってしまうため、ドラム１回転周期変動の色ずれ量を最小限に抑えることができないことが判明した。
【０００７】
そこで本発明は、センサにより基準位置を検出できるマーキングを備えつつ射出成型上で生じる歯面の偏心を小さく抑えることができ、軸心のずれない駆動伝達装置及びこの駆動伝達装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、被駆動部材に結合される駆動伝達部と、前記駆動伝達部を介して前記被駆動部材を回転駆動する駆動手段と、前記駆動伝達部に配置された位置検知部と、この位置検知部を検知して前記被駆動部材の回転位置を検出する位置検出手段とを備え、前記検知部として、前記駆動伝達部材の表面状態を荒くした領域を形成したことを特徴とする駆動伝達装置である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の駆動伝達装置において、前記検知部は周回上に複数あることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、請求項１又は２記載の駆動伝達装置を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３記載の画像形成装置において、前記被駆動部材は像担持体であることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記駆動装置により前記位置検出手段が検出した複数の検出結果に基づいて、複数の前記像担持体間の位相差を調整するように、前記各駆動手段を制御する制御手段を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、駆動伝達部に検知部が一体成型された部品において、この検知部は前記駆動伝達部材の表面形状を荒くした領域であり、この検知部はその体積が実質的に０であり検知部の存在が体積的な影響を与えず、成型時の圧力分布や温度分布が均一状態になるため、駆動伝導部の形状形成時における引けを最小限に抑えることができ、駆動伝達の際の一回転周期変動成分を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の基本構造を示すものであり、（ａ）は画像形成装置の断面構成図、（ｂ）はイエロートナー像を生成するためのプロセスカートリッジを示す概略構成図である。
【図２】各感光体ドラムをその軸方向から見たときのプリンタの模式図である。
【図３】実施例に係る画像形成装置におけるドラム駆動ギヤを示す斜視図である。
【図４】位置検出センサの検知状態を示す模式図である。
【図５】ドラム駆動ギヤを一回転させたときの位置検出センサの出力を示すグラフである。
【図６】ドラム駆動ギヤを一回転させたときの位置検出センサの出力を示すグラフである。
【図７】実施例に係るギヤの歯筋を計測したグラフである。
【図８】第２の実施例に係るドラム駆動ギヤを示す斜視図である。
【図９】第２の実施例に係るドラム駆動ギヤを一回転させたときの位置検出センサの出力を示すグラフである。
【図１０】実施例に係る画像形成装置の電気回路の一部を示すブロック図である。
【図１１】位置ずれ検知用のＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋそれぞれの基準パターン像群を示す模式図である。
【図１２】各色の位置検出センサの出力を示すグラフである。
【図１３】基準位置からのずれを示すグラフである。
【図１４】演算により得られたＫ色の感光体ドラムの回転速度変動と、Ｍ色の感光体ドラムの回転速度変動とを示すグラフである。
【図１５】位相差調整の手順の示すフローチャートである。
【図１６】図１５に示したフローチャートに従って位相差調整時の駆動モータと各クラッチのＯＮ／ＯＦＦの状態を示すタイミングチャートである。
【図１７】従来例に係るドラム駆動ギヤを示す斜視図である。
【図１８】従来例に係るギヤの歯筋を計測したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
電子写真方式の画像形成装置において、被駆動部材である感光体ドラムを駆動伝達部であるドラム駆動ギヤで駆動する。ドラム駆動ギヤには、位置検出用に反射型フォトセンサである位置検出センサが近接配置され、感光体ドラムの位置を検出して各色の印字位置の制御を行なう。検知用マークとして、ドラム駆動ギヤの側面に他の領域に比べて表面荒さを荒くした領域を形成し、これを位置検出センサで検出する。この検知用マークは、周回上に複数形成している。
【００１６】
このような構成により、検知用マークの形成は、表面荒さを荒くするものであるので、体積の増加、減少が実質的に０となり、検知用マークを形成することによるドラム駆動ギヤの成型時における圧力分布や温度分布が均一状態になり、歯面の引けを最小限に抑えることができ、駆動伝達の際の一回転周期変動成分を低減できる。また、検知用マークを周回上に複数設けるので、ドラム駆動ギヤが一回転する間に複数の基準位置を検出できるため、初期検出を早めることができる。画像形成装置は、感光体ドラムの一回転変動を小さくできるので、感光体ドラムの一回転変動周期における色ずれを低減することができる。
【実施例】
【００１７】
以下本発明の実施例に係る画像形成装置について説明する。図１は画像形成装置の基本構造を示すものであり、（ａ）は画像形成装置の断面構成図、（ｂ）はイエロートナー像を生成するためのプロセスカートリッジを示す概略構成図、図２は各感光体ドラムをその軸方向から見たときのプリンタの模式図である。図１（ａ）、（ｂ）及び図２に示すように、プリンタＡは、装置本体３内に、最終的な画像定着対象である転写材としての用紙Ｐに対して転写するためのトナー像が一時的に転写され担持する中間的な像担持体として中間転写ベルト８と、この中間転写ベルト８に当接する複数の像担持体である感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、それぞれの感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに駆動伝達部材である感光体ドラム駆動伝達ギヤ（以降、ドラム駆動ギヤと称する）３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋを係合させて回転駆動する複数の駆動手段である駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋと、前記各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの回転位置を検知する位置検出手段である位置検出センサ３４Ｙ，３４Ｍ，４３Ｃ，３４Ｋと、前記複数の感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの全てを回転させ、前記各位置検出センサ３４Ｙ〜３４Ｋによって検出したドラム間位相差情報に基づいて感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの回転駆動を所定に制御、つまり回転速度を変更する、あるいは回転開始時間や回転停止時間を感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋごとに変更することにより、前記複数の感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの位相を調整する制御を行なう制御手段を、収容した構成とされている。
【００１８】
このプリンタＡは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、それぞれ「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」と記す）色の可視像としてのトナー像を生成する４つのプロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋを有している。すなわち、これらの４つのプロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋは、それぞれの感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを、水平な回転軸を中心に回転可能にかつ、そのドラム表面の一部分を、各プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋの外部に露出させて収納しており、各プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋは、前記の一部分を、中間転写ベルト８に接した状態で装置本体３内に装着され、この状態で、同ドラム表面に、それぞれが担当したＹ〜Ｋのいずれかの色のトナー像を生成するようにしている。これらのプロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋは、基本的に同一に構成され、それぞれには、画像形成剤として、互いに異なる色のＹトナー、Ｍトナー、Ｃトナー、Ｋトナーが供給されている。また各プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋは、それぞれ装置本体３に簡易に着脱可能に構成され、消耗品として交換できるようになっており、寿命到達時に新品に交換される。以下に、Ｙトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ６Ｙについて説明するが、他の色トナー像用のプロセスカートリッジ６Ｍ〜６Ｋも、基本的に同一の部材を有して同一に構成されている。
【００１９】
図１（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ６Ｙは、少なくとも、装置本体３に装着した状態で水平な軸を中心に所定に回転駆動される像担持体としての感光体ドラム１Ｙを有し、この感光体ドラム１Ｙの周りに、その図中時計回りの回転方向の上流側から下流側に向けて、順次、ドラムクリーニング装置２Ｙ、図示しない除電装置、帯電装置４Ｙ、剤供給対象である現像装置５Ｙなどのいずれか１つ以上を設けた構成とされている。帯電装置４Ｙは、所定電圧が印加されて感光体ドラム１Ｙに従動回転する帯電ローラを有し、前記の時計回りに回転される感光体ドラム１Ｙの表面を一様帯電する。一様帯電された感光体ドラム１Ｙの表面は、レーザ光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像が生成される。
【００２０】
現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙ表面に所定の微小間隔を設けて、感光体ドラム１Ｙに従動するように回転する現像ローラを有し、この現像ローラにＹトナーのトナーブラシを形成するように構成され、形成したブラシ状のＹトナーがドラム表面に移動できるようにしている。従、感光体ドラム１Ｙ表面上に生成されたＹ静電潜像は、Ｙトナーを用いる現像装置５ＹによってＹトナー像に可視像化され、このＹトナー像が中間転写ベルト８上に中間転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体ドラム１Ｙ表面に、所定圧かつ所定の当接角度でその先端のブレードエッジが接したクリーニングブレードを有し、前記の表面に残留してドラム回転に伴い運ばれてくるトナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体ドラム１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体ドラム１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に供せられる。他のプロセスカートリッジ６Ｍ，６Ｃ，６Ｋにおいても、同様に動作して各感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上にそれぞれＭトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像が形成され、これらのトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねられて中間転写される。
図１（ａ）に示すように、各プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋの図中下方には、露光装置７が配設されている。すなわち、潜像形成手段である露光装置７は、画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌを、プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに照射して露光する。この露光により、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上にそれぞれＹ静電潜像、Ｍ静電潜像、Ｃ静電潜像、Ｋ静電潜像が形成される。なお、露光装置７は、光源から発したレーザ光Ｌを、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体ドラムに照射するものである。この露光装置７は、プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋなどとともに、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に可視像であるトナー像を形成する可視像形成手段を構成している。
【００２１】
また、図１（ａ）に示すように、露光装置７の図中下側には、給紙手段が配設され、この給紙手段は、紙収容カセット２６、これに組み込まれた給紙ローラ２７、レジストローラ対２８など有している。紙収容カセット２６には、記録材としての用紙Ｐが、複数枚、積層されて収納しており、一番上の用紙Ｐには、給紙ローラ２７が当接されている。従、給紙ローラ２７が図示しないモータなどの駆動手段によって図中反時計回りに回転させられると、一番上の用紙Ｐだけが、レジストローラ対２８のローラ間に向けて搬送経路上に送給される。この用紙Ｐを挟み込むように、レジストローラ対２８は、その両ローラを回転駆動されるが、挟み込むとすぐに回転を一旦停止させ、用紙Ｐを挟持する。そして、レジストローラ対２８は、用紙Ｐを、中間転写ベルト８上のトナー像を用紙Ｐに転写させる適切なタイミングで、２次転写ニップに向けて送り出すようにしている。  
【００２２】
また、同図において、プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの図中上方には、中間転写体としての中間転写ベルト８を張架しながら無端移動させた構成の中間転写ユニット１５が配設されている。この中間転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、ベルトクリーニング装置１０などを有している。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ、２次転写バックアップローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１４なども有している。中間転写ベルト８は、これらの７つのローラに張架されながら、少なくとも、いずれかの１つのローラが回転駆動されることによって、図中反時計回りに無端移動される。１次転写バイアスローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を対向した各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとの間に挟み込んで、それぞれの箇所に１次転写ニップを形成している。これらの１次転写ニップには、中間転写ベルト８の裏面（ベルトループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス極性）の転写バイアスが印加されている。１次転写バイアスローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上のＹトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写され、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像と称する）が形成される。
【００２３】
また、上記中間転写ユニット１５には、中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｋに接触した状態から、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに対して接離する状態にするための図示しない接離機構も設けられている。
【００２４】
上記２次転写バックアップローラ１２は、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで用紙Ｐに転写される。そして、用紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。なお、２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８表面は、用紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着していることがあるので、前記のベルト表面を、上記ベルトクリーニング装置１０によって、クリーニングするようにしている。
【００２５】
２次転写ニップにおいては、互いに順方向に表面移動する中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との間に、用紙Ｐが挟まれて、上記レジストローラ対２８側とは反対方向に搬送される。２次転写ニップから送り出された用紙Ｐは、定着装置２０のローラ間を通過する際に、熱と圧力と影響を受けて、その表面にカラートナー像が定着される。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て機外へと排出される。プリンタ本体の筺体の上面には、スタック部５０ａが形成されており、上記排紙ローラ対２９によって機外に排出された用紙Ｐは、このスタック部５０ａに順次、積み重ねられる。
【００２６】
上記中間転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部５０ａとの間には、ボトル収納部５１が配置されている。このボトル収納部５１には、各色トナーをそれぞれ収容する剤収容器としてのトナーボトル５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋがセットされている。各トナーボトル５２Ｙ〜５２Ｋ内の各色トナーは、それぞれ図示しないトナー供給装置により、プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの現像装置に適宜補給される。各トナーボトル５２Ｙ〜５２Ｋは、プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋとは独立し、かつそれぞれ個別に、プリンタＡの装置本体３に対して着脱可能に構成されている。従、プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋにトナーを補給して、空になったいずれかのトナーボトル５２Ｙ〜５２Ｋは、新品トナーが充填された新たなトナーボトル５２Ｙ〜５２Ｋに交換される。
【００２７】
次に、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを互いに独立して所定に回転駆動し、これらの回転駆動を所定に制御した構成を説明する。すなわち、ドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋが結合された感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに関して、装置本体３側に個別に設けた各感光体ドラム用の駆動源からドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋに回転駆動力を伝達して、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを個別に所定に回転駆動する構成と、これらの回転駆動を所定に制御する制御手段について説明する。
図２に示すように、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの軸方向一端部（図中奥側の端部）には、それぞれ、ドラム駆動ギヤ３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋが設けられている。これらのドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋは、その軸が感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの感光体ドラム軸１１とジョイント部材で係合されて結合され、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ端部に一体化するように設けられており、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋと一体的に回転する。
【００２８】
すなわち、例えばドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋの図示しないギヤ軸と、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの感光体ドラム軸１１とが、それぞれの軸端部に固着された１対の係合部材からなるジョイント部材を介して、回転駆動力を伝達可能に、同軸上にかつ着脱自在に結合されている。すなわち、感光体ドラム軸１１の端部には該軸感光体ドラム軸１１と一体的に回転するジョイント部材としての第１の係合部材である図示しない第１カップリングが固着されている一方、ドラム駆動ギヤ軸の端部には該ギヤ軸と一体的に回転する同ジョイント部材としての第２の係合部材である図示しない第２カップリングが固着されている。従、プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋを装置本体３の所定箇所に装着した際には、第１の係合部材である被駆動側の第１カップリングが、第２の係合部材である駆動側のカップリングに係合して噛み合い、回転駆動力を伝達可能に結合される。このようにジョイント部材を介して、同軸上に軸端同士を結合しているので、この軸結合及び同結合の解除が容易化される。また、本例では、この駆動経路には、感光体用クラッチ３７Ｙ，３７Ｍ，３７，３７Ｃ，３７Ｋ（図示していない、図１０参照）が配置され、駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋからの回転を接続、切断することができるようになっている。
【００２９】
そして、各ドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋには、それぞれの駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋから駆動力が伝達されて、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを所定に回転駆動するようになっている。すなわち、各ドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋは、その外周面に歯が刻設された外歯状の歯車であり、このドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋの歯車径よりも小径の外歯状の歯車である駆動伝達ギヤ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに、駆動力を伝達可能に、それぞれ噛み合わされている、又は、これらの両者の外周面は、所定の摩擦係数が確保された平坦面に形成され、摩擦接触による駆動力を伝達可能に、それぞれ所定の接触圧を確保して接している。従、摩擦接触で駆動力を伝達した構成では、歯車の構成での歯同士が接する際に生じる音、衝突音を解消できるので、画像生成動作時の静粛化を図ることができる。
【００３０】
そして、これらの駆動伝達ギヤ３２Ｙ〜３２Ｋは、装置本体３側に設けた駆動手段としての駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの出力軸に固着され、各駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋからの回転駆動力によってそれぞれ互いに独立して回転駆動される。このように、それぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋごとに、個別に、駆動源としての駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを設けているので、各感光体ドラムを、互いに独立して、個別にそれぞれの回転を制御できるようにしている。他方、このように、１段減速で各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを回転駆動する構成、つまり各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに一体となって回転するドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋに回転駆動力が伝達され、その他のギヤを介在させていない構成なので、伝達効率の向上が図れるとともに、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの回転制御を正確にかつ精密に行なうことができる。
【００３１】
各駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、制御手段としての制御部１５０によって、その出力軸の回転速度や、回転を開始するタイミング、停止するタイミングが制御される。また、前記感光体用クラッチ３７Ｙ，３７Ｍ，３７，３７Ｃ，３７Ｋも制御部１５０によって接続、切断の制御がなされる。また、制御部１５０は、プリンタ全体のプロセス制御を行なっており、ＩＯポート、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成されている。すなわち、各駆動モータ３１Ｙ〜３１Ｋに電力を供給する図示しない駆動回路は、制御部１５０に配線接続され、制御部１５０からの指令信号に従って、所定の電力供給タイミングで、かつ所定電圧や所定電流、所定周波数に設定や調整した電力を供給し、又は所定のタイミングで供給を停止し、上記の速度やタイミングなどの各種の回転動作が制御されている。
【００３２】
また制御部１５０には、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転位置を検知するために設けられた位置検出手段としての位置検出センサ３４Ｙ〜３４Ｋに配線接続され、各位置検出センサ３４Ｙ〜３４Ｋから出力される検知信号が入力されて、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの回転位置を認識できるように構成されている。すなわち、制御部１５０は、この検知信号に基づいて、各駆動モータ３１Ｙ〜３１Ｋを制御し、中間転写ベルト８上に転写される各色トナー像のずれ量が最小となるように、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの駆動制御を行なうようにしている。なお、３６は、中間転写ベルト８にその撮像方向が向けられて設置された画像読取センサであり、この画像読取センサ３６は、制御部１５０に配線接続されている。従、中間転写ベルト８上のトナー像を、この画像読取センサ３６が読み取り、この読み取ったトナー像を、制御部１５０に出力できるようにしている。
【００３３】
次に、各感光体ドラムの位相差検出から位相差制御までの一連の処理プロセスの概略を説明する。４連タンデムの複合機において、中間転写ベルト上で互いに重なり合う各色トナー像間のずれ量が最小となるような各感光体ドラム間における回転位置の相対関係は、同じ製造工程を経て製造されたプリンタであっても個体差がある。このような色ずれの原因となる個体差は、感光体ドラムに設けられるドラム駆動ギヤの取り付け偏心、ギヤ成型精度、駆動ギヤと像担持体とを結合するジョイント部による速度変動等が、製造するプリンタごとに微妙に異なることから生じる。このため、色ずれは、これらの偏心により感光体ドラムの表面移動速度が変動し、中間転写ベルト上の各色トナー像がその表面移動方向に伸びたり縮んだりしたものとなることによって生じる。そして、色ずれ量が最大となるのは、中間転写ベルト上において、ある色のトナー像が伸びた部分と、他のどれかの色のトナー像が縮んだ部分とが重なり合うように転写されるときである。そこで、この実施形態では、次のようにして、中間転写ベルト上で互いに重なり合う各色トナー像間のずれ量が最小となるような各感光体ドラム間における回転位置の相対関係を測定し、この測定結果に基づいた相対関係データをＲＯＭに記憶した構成のデータ記憶手段を有している。具体的に説明すると、データ記憶手段として機能する制御部は、まず、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの表面にそれぞれ色ずれ量を検出するためのテストトナー像を形成し、これらを中間転写ベルト上に転写する。この実施形態では、ブラックの感光体ドラム１Ｋの回転位置に対する、他の感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの回転位置の相対角度を４５°毎ずらして、各感光体ドラムについて８回テストトナー像を中間転写ベルト上に転写する。そして、このようにして転写した中間転写ベルト上の各テストトナー像を画像読取センサ３６により読み取り、制御部にデータとして出力する。制御部１５０は、テストトナー像ごとに読み取ったデータに基づき、ブラック以外の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃについて、それぞれブラックの感光体ドラム１Ｋのテストトナー像との色ずれ量が最も少ないときの相対角度を特定する。制御部１５０には、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの回転位置を検知するために設けられた位置検出手段の位置検出センサ３４Ｙ〜３４Ｋが配線接続され、各位置検出センサ３４Ｙ〜３４Ｋから出力される検知信号が入力されて、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの回転基準位置を認識できるように構成されている。すなわち、制御部は、この検知信号に基づいて、各駆動モータ３１Ｙ〜３１Ｋを制御し、中間転写ベルト８上に転写される各色トナー像のずれ量が最小となるように、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの駆動制御を行なうようにしている。
【００３４】
さらに、ドラム駆動ギヤの回転基準位置検出手段について説明する。図３は実施例に係る画像形成装置におけるドラム駆動ギヤを示す斜視図である。図示のドラム駆動ギヤ３３には、図中奥側に感光体ドラムが位置する。ドラム駆動ギヤ３３の手前面には、位置検知部として、検知用マーク３５が形成されている。ドラム駆動ギヤ３３のうちこの検知用マーク３５以外の平面部は従来のギヤと同様に中心平均粗さがＲａ３２以下で表面が十分に平らであるのに対し、検知用マーク３５の領域だけは中心平均粗さがＲａ１２８以上で表面の凹凸が大きく形成されている。例えるなら表面を粗めのヤスリで軽くこすり表面が荒らされたような状態となっている。駆動モータからの駆動力によりドラム駆動ギヤ３３が回転すると、検知用マーク３５は回転軸を中心として円周軌道を描き、装置本体３側に設置された例えば反射型フォトセンサである位置検出センサ３４は、検知用マーク３５の円周軌道上に焦点が当てられこの面からの反射光を受光して検知用マーク３５を検出する。
【００３５】
図４は位置検出センサの検知状態を示す模式図である。位置検出センサ３４は、発光素子４１からの光を検知物に当て、正反射してくる光を受光素子４２で受けて検知する。光量がある一定量以上ある場合はＨｉｇｈ信号（以下Ｈと呼ぶ）が返され、ある一定量以下の場合はＬｏｗ信号（以下Ｌと呼ぶ）が返される。
【００３６】
図５はドラム駆動ギヤを一回転させたときの位置検出センサの出力を示すグラフ、図６は検知用マークでの位置検出センサの光の状態を示す模式図である。同図においてＨは光量が多い状態を、Ｌは少ない状態を示す。図５でＬを示しているのは反射型フォトセンサの検出位置を検知用マーク３５が通過したときである。検知用マーク３５のように表面の凹凸が多い領域、すなわち表面が粗い状態の領域においては、図６に示すように、乱反射により受光量が減る。一方、反射型フォトセンサの検出位置に検知用マーク３５以外の平面がある場合は、図４に示したように、正反射を受光し光量が多くなるためＨ信号を出力する。位置検出センサ３４のＨ信号からＬ信号への変化に着目することでドラム駆動ギヤ３３回転時における検知用マーク３５の位置を検出することが可能となる。
【００３７】
従来技術では図１７に示すようにドラム駆動ギヤ６１の基準位置検出にフィラー１２が必要であったため合、ドラム駆動ギヤ６１の体積は周方向に不均一となり、フィラー１２を備えたドラム駆動ギヤ６１は射出成型の際フィラー１２の体積分だけ材料が余分に流れ込む必要があるためその部分に近い歯面領域において引けが生じやすくなる。すなわち、ギヤ歯面の歯筋誤差は図１８のように一部が引けてしまうためドラム駆動ギヤの偏心が大きくなる影響から駆動ギヤ一回転の周波数成分が感光体表面へ伝達されてしまう。
【００３８】
これに対して、本実施例に係るドラム駆動ギヤ３３は、検知用マークを備えている。検知用マーク３５は、体積が実質的に０であるため、ドラム駆動ギヤ３３は周方向に体積が均一となり射出成型の際は歯面の引けは最小限に抑えられる。図７は実施例に係るギヤの歯筋を計測したグラフである。本例に係るドラム駆動ギヤ３３の歯筋誤差は真円に近くなることが分かる。本例によれば、ギヤの偏心を小さく抑えることが可能となるので、駆動伝達の際に感光体表面へ載ってくる駆動ギヤ一回転成分は微小となり、ドラム一回転周期の色ずれを小さく抑えることができる。
【００３９】
図８は第２の実施例に係るドラム駆動ギヤを示す斜視図である。本例では、１つのドラム駆動ギヤ３３に検知用マークを同心円状の３個所に形成している。図９は第２の実施例に係るドラム駆動ギヤを一回転させたときの位置検出センサの出力を示すグラフである。
本実施例によれば、位置検出センサ３４の出力は、一回転で３回ほどＬ信号が出現する。すなわち、基準位置の１／３回転以内で基準位置を検出できるため検知マークが１つの構成より初期検出が早くなる。
【００４０】
次にこの例での具体的な回転基準位置検出手段について述べる。まず、１つ目のＬ信号を検知したときを基準位置として記憶させる。次に、この基準位置が来るのはギヤが一回転した後なので４回目にＬ信号と検知したときに基準位置と判定する。さらに、その次は７回目にＬ信号と検知したときに基準位置と判定する。このようにしてギヤがｎ回転した場合、１＋３×ｎ（ｎ＝１，２，３…）回目にＬ信号を検知したときにギヤは基準位置にあると判定できる。上述した例は検知マークが３つの場合で、さらに多い場合も同様である。検知マークがｋ個ある場合、１＋ｋ×ｎ（ｎ＝１，２，３…）回目にＬ信号を検知したときにギヤは基準位置であると判断できる。
【００４１】
次に、上述した位置検出センサを使用した駆動制御方法について述べる。図１０は実施例に係る画像形成装置の電気回路の一部を示すブロック図である。図において制御部１５０は、それぞれ電気的に接続された感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、露光装置７、紙収容カセット２６、レジストローラ対２８、中間転写ユニット１５、反射型フォトセンサ６９ａ，６９ｂ、位置検出センサ３４Ｙ〜３４Ｋ、感光体用クラッチ３５Ｙ，３５Ｍ，３５，３５Ｃ，３５Ｋなどに接続されている。また、この制御部１５０は、演算処理を実施するＣＰＵ１５０ａと、データを記憶するＲＡＭ１５０ｂと、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１５０ｃとを備えている。ＲＡＭ１５０ｂには、反射型フォトセンサの検知結果に基づいて感光体ドラムの速度変動の位相を調整する位相調整プログラムを備えており、このプログラムがＣＰＵ１５０ａ等により実行され、制御部１５０が、位相差調整手段として機能している。
【００４２】
図１１は位置ずれ検知用のＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋそれぞれの基準パターン像群を示す模式図である。本実施形例に係るプリンタＡの制御部１５０は、各感光体ドラムの周期的な回転速度変動によって生じる位相差を補正して、色ずれ補正を行なっている。この色ずれ補正では、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋのそれぞれ両端付近で基準可視像である基準像が現像され、中間転写ベルト８の端部付近に順次転写される。この転写により、中間転写ベルト８の両端には、それぞれ図１１に示すように、位置ずれ検知用のＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋそれぞれの基準パターン像群ＳＫ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＹが形成される。基準パターン像のうち、Ｋ色の基準パターン像（ＳＫ１〜ＳＫｎ）及びＣ色の基準パターン像（ＳＣ１〜ＳＣｎ）は中間転写ベルト８の無端移動に伴ってパターン像検知手段たる図中上側の反射型フォトセンサ６９ｂによって検知される。一方、Ｍ色の基準パターン像（ＳＭ１〜ＳＭｎ）及びＹ色の基準パターン像（ＳＹ１〜ＳＹｎ）は中間転写ベルト８の無端移動に伴って図中下側の反射型フォトセンサ６９ａによって検知される。
【００４３】
図１２は各色の位置検出センサの出力を示すグラフ、図１３は基準位置からのずれを示すグラフである。上記各色の基準パターン像群を形成する際、図１２に示すように、位置検出センサ３４の検知信号を揃えて、各色の感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの基準位置を合わせておく。ここで、図１３に示すように、中間転写ベルト８の図中上側の基準パターン像ＳＵは、周期変動のない理想の感光体ドラムによって形成されたものであり、図中下側の基準パターン像ＳＤは、回転速度変動のある感光体ドラムによって形成されていると仮定する。図中上側の基準パターン像ＳＵは、回転速度変動のない感光体ドラムによって作成されているので、基準パターン像ＳＵの間隔が等間隔ｐで形成される。その結果、反射型フォトセンサ６９ｂの検知時間ｔａ１、ｔａ２、ｔａ３・・・も等間隔となる。一方、回転速度変動のある感光体ドラムによって形成された図中下側の各基準パターン像（ＳＤ）は、副走査方向の位置ずれが生じ、基準パターン像ＳＤの間隔が等間隔でなくなる。
【００４４】
その結果、図１３に示すように、中間転写ベルト８の上側に形成された理想の基準パターン像（ＳＵ）の形成位置から、中間転写ベルト８の下側各基準パターン像（ＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４）は、それぞれｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４離れた位置に形成されてしまう。その結果、反射型フォトセンサ６９ａの検知時間ｔｂ１、ｔｂ２、ｔｂ３、ｔｂ４・・・もそれぞれ異なる。そこで、上記制御部１５０は、基準パターン像間の検知時間と中間転写ベルト８の移動速度とに基づいて、基準パターン像の基準位置からのずれ量（ｄ１、ｄ２、ｄ３・・・）を演算することで、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの回転速度変動を求めるのである。
【００４５】
以下具体的に説明すると、図１１に示すように、中間転写ベルト８上側に形成されたＫ色基準パターン像群（ＳＫ）の各基準パターン像間の検知時間を制御部内の記憶部に記憶する。また、これに平行して、中間転写ベルト下側に形成されたＭ色基準パターン像群（ＳＭ）の各基準パターン像間の検知時間を制御部内の記憶部に記憶する。そして、Ｋ色基準パターン像の検知時間と中間転写ベルト８の移動速度とに基づいて、Ｋ色の基準パターン像についての理想位置からのずれ量（ｄ１、ｄ２、ｄ３・・・）を演算するのである。これにより、Ｋ色の感光体ドラム１Ｋの回転速度変動を求めることができる。また、Ｍ色基準パターン像の検知時間と中間転写ベルト８の移動速度とに基づいて、Ｍ色の基準パターン像についての理想位置からのレジストずれ量（ｄ１、ｄ２、ｄ３・・・）を演算して、Ｍ色の感光体ドラム１Ｍの回転速度変動を求める。
【００４６】
Ｋ色の基準パターン像群ＳＫの中間転写ベルト８の移動方向下流側に形成されているＣ色の基準パターン像群ＳＣも、上記と同様な処理を実行して、Ｃ色の感光体ドラム１Ｃの回転速度変動を求める。また、Ｍ色の基準パターン像群ＳＭの中間転写ベルト８の移動方向下流側に形成されているＹ色の基準像群ＳＹも、上記と同様な処理を実行して、Ｙ色の感光体ドラム１Ｙの回転速度変動を求める。
【００４７】
図１４は演算により得られたＫ色の感光体ドラムの回転速度変動と、Ｍ色の感光体ドラムの回転速度変動とを示すグラフである。図１４の横軸は、基準像群の最初の基準像を反射型フォトセンサで検知してからの経過時刻であり、縦軸は各経過時刻における基準位置からのずれ量を示している。図１４に示すように、Ｋ色の感光体ドラム１Ｋの回転速度変動とＭ色の感光体ドラム１Ｍの回転速度変動に位相差Ｂがある結果、ある経過時刻においては、Ｍ色とＫ色とが大きく色ずれしてしまう。そこで、制御部１５０は、上記演算により求められたＫ色とＭ色の感光体ドラム１Ｋ，１Ｍの周期変動に基づいて、Ｍ色とＫ色との位相差Ｂの情報を演算により求め、求めた位相差情報により位相調整を行なう。
【００４８】
図１５は位相差調整の手順の示すフローチャートである。本例では、図１５（ａ）に示すように、ステップ１で位相差情報を取得し、位相調整が必要と判断した場合、例えば±１０度以下を閾値とし、±１０度の範囲を超えた場合（ステップ２のＹＥＳ）に、図１５（ｂ）に示す位相調整フローに入る。ここでは黒感光体ドラム１Ｋの速度変動の位相を基準として位相調整をドラム駆動ギヤ３３に設けた感光体用クラッチ３５Ｙ，３５Ｍ，３５，３５Ｃ，３５Ｋで行なう。まず、ステップ３でＫ−Ｍ間が位相差あと判断したら、Ｍ感光体用クラッチ３７ＭをＯＦＦ（＝駆動を切断）にし（ステップ４）、駆動モータ３１を位相差相当時間だけ回転し（ステップ５）、駆動モータ３１を停止する。次に、ステップ４でＫ−Ｃ間に位相差あと判断したら（ステップ６のＹＥＳ）、Ｃ感光体用クラッチ３７ＣをＯＦＦにし（ステップ７）、駆動モータ３１を位相差相当時間だけ回転し（ステップ８）、駆動モータ３１を停止する。
【００４９】
最後に、Ｋ−Ｙ間に位相差あと判断したら（ステップ９のＹＥＳ）、Ｙ感光体用クラッチ３５ＹをＯＦＦにし（ステップ１０）、駆動モータ３１を位相差相当時間だけ回転し（ステップ１１）、駆動モータ３１を停止する。
【００５０】
ここで、終了しても良いが、図１５に示した例では、再度、位相差情報を取得し（ステップ１）、位相調整が成功したかどうか確認するものとした。
【００５１】
図１６は図１５に示したフローチャートに従って位相差調整時の駆動モータと各クラッチのＯＮ／ＯＦＦの状態を示すタイミングチャートである。感光体用クラッチはＯＮで連結、ＯＦＦで切断するものであるが、感光体用クラッチの代わりにＯＮで切断、ＯＦＦで連結のブレーキを用いても良い。
【００５２】
以上説明したように、本実施例によれば、駆動伝達部材であるドラム駆動ギヤの表面形状を荒くした領域を検知用マークとしたので、検知用マークの形成による体積の増減がなく、検知用マークの存在がギヤの体積に影響を与えないため、ギヤ成型時における圧力分布や温度分布が均一状態となり、ギヤの歯面の引けを最小限に抑えることができ、駆動伝達の際の一回転周期変動成分を低減できる。
【００５３】
また、検知用マークをドラム駆動ギヤの周回上に複数形成したので、ドラム駆動ギヤの一回転中に複数の基準位置を検出できるため、初期検出を早めることができる。また、本実施例に係る画像形成装置によれば、感光体ドラム用駆動装置において一回転変動が小さなものとできるので、感光体ドラムの一回転変動周期の色ずれを低減することができ、ずれのない良好な画像を形成することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ：感光体ドラム
２Ｙ：ドラムクリーニング装置
３：装置本体
４Ｙ：帯電装置
５Ｙ：現像装置
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ：プロセスカートリッジ
７：露光装置
８：中間転写ベルト
９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ：１次転写バイアスローラ
１０：ベルトクリーニング装置
１１：感光体ドラム軸
１２：２次転写バックアップローラ
１３：クリーニングバックアップローラ
１４：テンションローラ
１５：中間転写ユニット
１９：２次転写ローラ
２０：定着装置
２６：紙収容カセット
２７：給紙ローラ
２８：レジストローラ対
２９：排紙ローラ対
３１：駆動モータ
３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ：駆動モータ
３３：ドラム駆動ギヤ
３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ：感光体ドラム駆動伝達ギヤ
３４：位置検出センサ
３４Ｙ，３４Ｍ，４３Ｃ，３４Ｋ：位置検出センサ
３５：検知用マーク
３６：画像読取センサ
３７Ｙ，３７Ｍ，３７，３７Ｃ，３７Ｋ  感光体用クラッチ
４１：発光素子
４２：受光素子
５０ａ：スタック部
５１：ボトル収納部
５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ：トナーボトル
６９ａ：反射型フォトセンサ
６９ｂ：反射型フォトセンサ
１５０：制御部
１５０ａ：ＣＰＵ
１５０ｂ：ＲＡＭ
１５０ｃ：ＤＳＰ
Ａ：プリンタ
Ｂ：位相差
Ｃ：Ｃ感光体ドラム用クラッチ
Ｌ：レーザ光
Ｐ：用紙
ＳＫ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＹ：基準パターン像群
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開平９−１４６３２９号公報
【特許文献２】特開２００１−３０５８２０号公報
【特許文献３】特開２００６−２０８９１６号公報
【図１】
2010210874.tif 000003
【図２】
2010210874.tif 000004
【図３】
2010210874.tif 000005
【図４】
2010210874.tif 000006
【図５】
2010210874.tif 000007
【図６】
2010210874.tif 000008
【図７】
2010210874.tif 000009
【図８】
2010210874.tif 000010
【図９】
2010210874.tif 000011
【図１０】
2010210874.tif 000012
【図１１】
2010210874.tif 000013
【図１２】
2010210874.tif 000014
【図１３】
2010210874.tif 000015
【図１４】
2010210874.tif 000016
【図１５】
2010210874.tif 000017
【図１６】
2010210874.tif 000018
【図１７】
2010210874.tif 000019
【図１８】
2010210874.tif 000020