(57)【要約】【課題】ドア装置において雰囲気温度が低いことに起因する動作不良が生じ難いエレベータを提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、出入口を開閉するドア及び該ドアを開閉駆動する動駆動部を有するドア装置と、ドア装置を制御する制御部と、ドア装置の雰囲気温度を測定可能な温度測定部と、を備え、制御部は、雰囲気温度が所定の値より小さくなったことを温度検出部が検出すると、所定の時間経過毎に、ドア装置にドアの開動作及び閉動作の少なくとも一方の動作を少なくとも一回行わせる、ことを特徴とする。【選択図】図２
2020132291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご及び乗場の少なくとも一方の出入口を開閉するドア、及び、モータを含み且つ該モータの動力を伝達して前記ドアを開閉駆動する駆動部、を有するドア装置と、
前記ドア装置を制御する制御部と、
前記ドア装置の雰囲気温度を検出可能な温度検出部と、を備え、
前記制御部は、前記雰囲気温度が所定の値より小さくなったことを前記温度検出部が検出すると、所定の時間経過毎に、前記ドア装置に前記ドアの開動作及び閉動作の少なくとも一方の動作を少なくとも一回行わせる、エレベータ。
【請求項２】
前記制御部は、前記雰囲気温度が前記所定の値より小さいときの前記ドアの開閉動作を、前記雰囲気温度が前記所定の値以上のときの前記ドアの開閉動作より低速で行わせる、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記ドアの軌道上にある物体を検出可能なセンサを備え、
前記制御部は、戸閉時において前記センサによって前記物体を検出したときに、前記ドアの戸閉動作を停止又は反転させる、請求項１又は２に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご及び乗場の少なくとも一方の出入口を開閉するドア装置を備えるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、雰囲気温度が低くても凍結を防止して出入口のドアが正常に開閉動作するドア装置を備えたエレベータが知られている（特許文献１参照）。具体的に、このエレベータのドア装置は、図４に示すように、三方枠９３０と敷居９４０とからなり出入口９１０の縁部を形成する枠状体９２０と、出入口９１０を開閉するドア９５０と、三方枠９３０に設けられる温風ヒータ９６０と、を備える。
【０００３】
三方枠９３０は、水平方向に延びる上縁部材９３１と、上縁部材９３１の両端からそれぞれ下方に延びる一対の側縁部材９３２と、によって構成されている。また、温風ヒータ９６０は、上縁部材９３１に設けられてドア９５０の面に沿い上縁部材９３１の長手の全長にわたって下方に温風（図４の二点鎖線の矢印参照）を送風する。
【０００４】
以上のエレベータのドア装置９００では、温風ヒータ９６０が上縁部材９３１からドア９５０の面に沿い上縁部材９３１の長手の全長にわたって下方に温風を送風することで、ドア９５０が加熱される。これにより、上縁部材９３１及び各側縁部材９３２とドア９５０との相互間、及び、ドア９５０の戸当たり箇所（即ち、ドア９５０の相互間）における凍結を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記のドア装置９００では、温風ヒータ９６０がドア９５０を加熱することで、枠状体９２０とドア９５０との相互間、及びドア９５０の戸当たり箇所の凍結を防ぐことができるが、ドア９５０を開閉駆動する駆動部等（例えば、駆動モータや該駆動モータで生じた動力をドア９５０に伝達する機構等）は加熱されず、該駆動部の凍結を防止することができない。
【０００７】
このため、上記のドア装置９００では、雰囲気温度が低くなると、駆動部等の可動箇所が凍結等によって動き難くなり、ドア９５０が正常に開閉動作できなくなる（即ち、動作不良が生じる）場合があった。
【０００８】
そこで、本発明は、ドア装置において雰囲気温度が低いことに起因する動作不良が生じ難いエレベータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のエレベータは、
かご及び乗場の少なくとも一方の出入口を開閉するドア、及び、モータを含み且つ該モータの動力を伝達して前記ドアを開閉駆動する駆動部、を有するドア装置と、
前記ドア装置を制御する制御部と、
前記ドア装置の雰囲気温度を検出可能な温度検出部と、を備え、
前記制御部は、前記雰囲気温度が所定の値より小さくなったことを前記温度検出部が検出すると、所定の時間経過毎に、前記ドア装置に前記ドアの開動作及び閉動作の少なくとも一方の動作を少なくとも一回行わせる。
【００１０】
かかる構成によれば、雰囲気温度が低くなっても（所定の値より小さくなっても）、所定の時間経過毎にドア装置においてドアの開動作及び閉動作の少なくとも一方の動作を少なくとも一回行う、即ち、凍結等によって動き難くなる前に駆動部の各可動箇所（モータや該モータの動力をドアに伝達する機構等）を動かすことで、該可動箇所の凍結等を抑えて動き難くなることを防ぎ、これにより、ドア装置において雰囲気温度が低いことに起因する動作不良を生じ難くできる。
【００１１】
前記エレベータでは、
前記制御部は、前記雰囲気温度が前記所定の値より小さいときの前記ドアの開閉動作を、前記雰囲気温度が前記所定の値以上のときの前記ドアの開閉動作より低速で行わせてもよい。
【００１２】
このように、雰囲気温度が低いときにドアの開閉動作を通常より遅くすることで、雰囲気温度の低下によって駆動部の各可動箇所が動き難くなっていることに起因する問題（例えば、モータのトルク電流が大きくなり過ぎる等）の発生を防ぐことができる。
【００１３】
また、前記エレベータは、前記ドアの軌道上にある物体を検出可能なセンサを備え、前記制御部は、戸閉時において前記センサによって前記物体を検出したときに、前記ドアの戸閉動作を停止又は反転させてもよい。
【００１４】
かかる構成によれば、ドア装置において凍結等による動作不良を防ぐための動作中（開閉動作）においても、人等の挟み込みによる事故を確実に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上より、本発明によれば、ドア装置において雰囲気温度が低いことに起因する動作不良が生じ難いエレベータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施形態に係るエレベータの構成を説明するための模式図である。
【図２】図２は、前記エレベータのかごの構成を説明するための図であって、かごドアが閉じた状態の図である。
【図３】図３は、前記エレベータのかごの構成を説明するための図であって、かごドアが開いた状態の図である。
【図４】図４は、従来のドア装置を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図３を参照しつつ説明する。
【００１８】
本実施形態に係るエレベータは、図１に示すように、建物内を複数の階層に跨って上下方向に延びる昇降路２を昇降するかご３を備える。このエレベータ１では、かご３が所定の階層の乗場４に停止し（乗場４の設けられた階層に着床し）、かごドア５１及び乗場ドア４１が開くことで、利用者等がかご３に乗降する。
【００１９】
かご３は、図２及び図３にも示すように、矩形の出入口３１を有するかご本体３０と、かご本体３０の出入口３１を開閉するかごドア５１を有するドア装置５と、ドア装置５を制御する制御部６と、ドア装置５の雰囲気温度を検出可能な温度検出部７と、を備える。また、かご３は、かごドア５１の軌道上にある物体を検出可能なセンサ８を備える。
【００２０】
かご本体３０は、内部空間を有し、出入口３１を通じて人や物を乗降させる。かご本体３０において、出入口３１は、三方枠（枠部材）３１１と、三方枠３１１の下端において水平方向に延び且つかごドア５１の下端を出入口３１の幅方向に案内する敷居３１２と、によって規定されている。このかご本体３０は、出入口３１の上方において、該出入口３１の幅方向（水平方向）に延びるレール３２を有する。このレール３２は、かごドア５１が開閉するときに、該かごドア５１を案内する。
【００２１】
ドア装置５は、かご本体３０の出入口３１を開閉するかごドア（ドア）５１と、かごドア５１を開閉駆動する駆動部５２と、を有する。
【００２２】
かごドア５１は、矩形状のパネルである。本実施形態のかご３は、二枚のかごドア５１を有する、いわゆるセンターオープンタイプある。
【００２３】
駆動部５２は、かご本体３０に配置され、かごドア５１を直接又は間接に駆動する。この駆動部５２は、レール３２の上方位置においてかごドア５１の開閉方向（出入口３１の幅方向）に間隔をあけて配置される一対のプーリー５２１と、一対のプーリー５２１に巻き掛けられた無端環状のベルト５２２と、一対のプーリー５２１のうちの一方のプーリー５２１を回転駆動するモータ５２３と、を有する。また、駆動部５２は、ベルト５２２に接続され、且つかごドア５１を直接又は間接に吊り下げた状態でレール３２に沿って往復動可能なドアハンガー５２４も有する。本実施形態のかご３が二枚のかごドア５１を有しているため、この駆動部５２は、二つのドアハンガー５２４を有する。これら二つのドアハンガー５２４のそれぞれは、該ドアハンガー５２４がレール３２に沿って往復動するときに該レール３２上を転がるローラ５２４１を複数有する。
【００２４】
温度検出部７は、駆動部５２の周囲の温度（雰囲気温度）を検出し、検出結果を検出信号として制御部６に出力する。本実施形態の温度検出部７は、サーモスタットであり、駆動部５２の周囲の温度が所定の値より小さくなると、制御部６に検出信号を出力する。本実施形態の温度検出部７は、駆動部５２の周囲の温度が低下して０℃より低くなると、制御部６に検出信号を出力し、駆動部５２の周囲の温度が０℃より低い間（即ち、温度が上昇して０℃以上になるまでの間）、検出信号を出力し続ける。
【００２５】
センサ８は、戸閉時におけるかごドア５１の軌道上の物体（即ち、戸閉したときにかごドア５１に挟まれる位置にある物体（人を含む））を検知可能であり、前記物体を検知したときに検知信号を出力する。本実施形態のセンサ８は、例えば、赤外線等（図３のかごドア５１間の破線α参照）を用いた多光軸センサであり、二枚（一対）のかごドア５１の戸当り部（戸閉方向の端部）間にある物体を検知する。
【００２６】
制御部６は、駆動部５２の周囲の温度が所定の値より小さくなったことを温度検出部７が検出すると、所定の時間経過毎に、ドア装置５にかごドア５１の開動作及び閉動作の少なくとも一方の動作を少なくとも一回行わせる。
【００２７】
本実施形態の制御部６は、駆動部５２の周囲の温度が所定の値より小さくなったことを温度検出部７が検出したとき、即ち、温度検出部７からの検出信号が入力されると、所定の時間経過毎（例えば３０分経過毎）に、ドア装置５にかごドア５１の開閉往復動作（詳しくは、全開した後、全閉するかごドア５１の往復動作）を複数回行わせる。より詳しくは、制御部６は、温度検出部７から出力された検出信号が入力されている間、３０分経過毎に、ドア装置５にかごドア５１の開閉往復動作を連続して７〜８回行わせる。
【００２８】
この定期的な（所定の時間経過毎の）かごドア５１の開閉往復動作時には、制御部６は、ドア装置５に、駆動部５２の周囲の温度が所定の温度以上のとき（通常時）のかごドア５１の開閉速度より低速（例えば、通常時の開閉速度の７０％〜９０％程度）となるように、かごドア５１の開閉往復動作を行わせる。尚、前記定期的なかごドア５１の開閉往復動作時のかごドア５１の開閉速度は、通常時の７０％より下げ過ぎると利便性が低下し、９０％より上げすぎるとトルク電流値の余裕（異常な値として動作を停止等させるときの値までの余裕）がなくなる。
【００２９】
制御部６は、温度検出部７からの検出信号の入力が停止すると、ドア装置５のかごドア５１の動作を通常の動作に戻す。即ち、制御部６は、検出信号の入力がない状態では、定期的な（所定の時間経過毎の）かごドア５１の開閉往復動作、即ち、低温が原因でかごドア５１が開閉しない若しくは開閉し難くなるのを防ぐことを目的としたかごドア５１の開閉往復動作を、ドア装置５に指示しない。
【００３０】
また、制御部６は、温度検出部７からの検出信号の入力が続いている状態（駆動部５２の周囲の温度が所定の値より小さいとき）においても、乗場４において呼び釦が押されたとき（呼びが入ったとき）は、ドア装置５に、かごドア５１の通常の開閉動作を行わせる。即ち、制御部６は、検出信号の入力が続いていても、乗場４からの呼びが入ったときには、ドア装置５に、前記低速での戸開動作及び戸閉動作ではなく、通常の速度での戸開動作及び戸閉動作を行わせる。
【００３１】
また、制御部６は、戸閉時においてセンサ８によってかごドア５１の軌道上に物体を検出したときは、かごドア５１の戸閉動作を停止又は反転させる。本実施形態の制御部６は、温度検出部７からの検出信号の入力の有無に関係なく、センサ８からの検知信号が入力されると、かごドア５１の戸閉動作を反転させる。即ち、制御部６は、ドア装置５に対し、検知信号が入力されたタイミングで戸閉動作を戸開動作に切り替えるように指示する。
【００３２】
尚、本実施形態のエレベータ１では、ドア装置５は、かご３のかごドア５１を開閉させると共に、着床している乗場４のドア（乗場ドア）４１の開閉も行う。即ち、かご３が所定の階層の乗場４に停止すると、かごドア５１と乗場ドア４１とが係合し、これにより、ドア装置５によってかごドア５１が開閉されると、乗場ドア４１がかごドア５１の開閉に追従して開閉する。
【００３３】
以上のエレベータ１によれば、駆動部５２の周囲の温度（雰囲気温度）が低くなったときに（本実施形態の例では、０℃より小さくなったときに）、所定の時間経過毎にドア装置５においてかごドア５１の開閉往復動作（かごドア５１が全閉状態から全開した後、全閉する往復動作）を複数回行う。このように、本実施形態のエレベータ１では、凍結等によって動き難くなる前に駆動部５２の各可動箇所を動かすことによって、該可動箇所の凍結等を抑えて動かなくなる若しくは動き難くなることを抑制し、これにより、ドア装置５において駆動部５２の周囲の温度が低いことに起因する動作不良を生じ難くしている。詳しくは、以下の通りである。
【００３４】
例えば、かご３の周囲の温度が０℃を下回って十分な時間が経過すると、かご３やドア装置５を構成する各構成部材の温度が十分に低下する。この状態で、ドア装置５がかごドア５１を開閉させようとすると、駆動部５２のモータ５２３のトルク電流値が大きくなり過ぎ、制御部６によって異常値（安全のために設定されている規定値を超えた値）と判断され、かごドア５１が戸開又は戸閉の途中で停止する等、正常なかごドア５１の開閉動作が行われなくなる場合がある。
【００３５】
この原因としては、例えば、温度低下によってモータ５２３の巻線抵抗が下がることでモータ５２３に流れる電流が増大してトルク電流値が異常値となる場合や、かごドア５１の開閉動作の際のモータ５２３に加わる負荷が増大し、これにより、トルク電流値が異常値となる場合、等が考えられる。ここで、温度低下によってモータ５２３に加わる負荷が増大するのは、駆動部５２の各可動箇所が凍結によって動かない若しくは動き難くなったり、プーリー５２１やドアハンガー５２４の各ローラ５２４１等の軸周りのオイルの機械的粘性度が上がって回転し難くなったり、モータ５２３の減速軸の軸受等の回動部に配置されたベアリングのベアリンググリスの硬化によって回動部が回動（回転）し難くなったり、一対のプーリー５２１に巻き掛けられたベルト５２２等の収縮によって巻き掛けられた部材（プーリー５２１等）が回転し難くなったり、各構成部材の収縮率の差や嵌め合いが変わることによってベアリングのコロが圧迫されて抵抗が増し、該ベアリングが受ける回転部材が回転し難くなったりする場合等である。
【００３６】
しかし、本実施形態のエレベータ１のように、駆動部５２の周囲の温度が低くなった（本実施形態の例では、０℃より小さくなった）ときに、所定の時間経過毎にドア装置５にかごドア５１の開閉往復動作を複数回行わせて駆動部５２の各可動箇所を動かすことで、例えば、可動箇所の凍結が抑えられたり、各可動箇所が動くことで該箇所の温度低下が抑えられたり、モータ５２３等のように電流が流れることで生じるジュール熱によって巻線の温度低下が抑えられることで該温度低下に起因する抵抗値の低下が抑えられたり、する。
【００３７】
これらによって、本実施形態のエレベータ１では、かご３の周囲の温度が０℃を下回って十分な時間が経過しても、ドア装置５がかごドア５１を開閉させようとしたときに駆動部５２のモータ５２３のトルク電流値が大きくなり過ぎることが防がれる。その結果、本実施形態のエレベータ１では、ドア装置５において駆動部５２の周囲の温度が低いことに起因する動作不良が生じ難くなる。
【００３８】
また、本実施形態のエレベータ１では、制御部６は、ドア装置５に、駆動部５２の周囲の温度が所定の値（本実施形態の例では、０℃）より小さいときのかごドア５１の開閉往復動作を、通常の開閉動作（駆動部５２の周囲の温度が所定の値以上のときのかごドア５１の開閉動作）より低速で行わせる。詳しくは、制御部６は、駆動部５２の周囲の温度が所定の値より小さいときの戸開時のかごドア５１の速度を、駆動部５２の周囲の温度が所定の値以上のときの戸開時のかごドア５１の速度より低速にすると共に、駆動部５２の周囲の温度が所定の値より小さいときの戸閉時のかごドア５１の速度を、駆動部５２の周囲の温度が所定の値以上のときの戸閉時のかごドア５１の速度より低速にする。
【００３９】
このように、駆動部５２の周囲の温度が低いときにかごドア５１の開閉往復動作を通常より遅くすることで、温度の低下によって前記温度が所定の値以上のときに比べて駆動部５２の各可動箇所が動き難くなっていることに起因する問題（例えば、モータ５２３のトルク電流が大きくなり過ぎる等）の発生が好適に防がれる。
【００４０】
また、本実施形態のエレベータ１では、戸閉時においてセンサ８によって物体を検出したときに、制御部６がかごドア５１の戸閉動作を反転させるようにドア装置５に指示する。これにより、ドア装置５において温度低下に起因する動作不良を防ぐための動作中（開閉往復動作中）においても、人等の挟み込みによる事故を確実に防ぐことができる。
【００４１】
尚、本発明のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。
【００４２】
上記実施形態のエレベータ１では、制御部６がかご３に配置されているが、この構成に限定されない。制御部６は、かご３から離れた位置に配置されていてもよい。
【００４３】
上記実施形態のエレベータ１では、温度検出部（サーモスタット）７は、雰囲気温度が所定の値より小さくなったか否かしか検出できないが、この構成に限定されない。温度検出部７は、温度センサ等の雰囲気温度を測定可能な構成（例えば、検出した温度に応じて出力する信号が変化する構成）等でもよい。この場合、制御部６が、入力された信号に基づいて雰囲気温度を検知し、雰囲気温度が所定の値より小さくなったと判断したときに、ドア装置５に、所定の時間経過毎のかごドア５１の開閉動作を行わせる。
【００４４】
また、上記実施形態の制御部６は、駆動部５２の雰囲気温度が所定の値より小さくなったときに、所定の時間経過毎に、かごドア５１の開閉往復動作を連続して７〜８回行わせるが、この構成に限定されない。
【００４５】
制御部６は、所定の時間経過毎に、かごドア５１の開閉往復動作を１〜６回又は９回以上行わせる構成でもよい。
【００４６】
また、制御部６は、所定の時間経過毎に、かごドア５１の開動作及び閉動作のうちの一方の動作を行わせる構成でもよい。この場合、制御部６は、例えば、所定の時間経過毎に、開動作のみと、閉動作のみと、を交互に行わせる。
【００４７】
また、上記実施形態のエレベータ１の制御部６では、間欠的な開閉往復動作（所定の時間経過毎の開閉往復動作）を行わせるか否かの雰囲気温度の閾値は０℃であるが、この構成に限定されない。駆動部５２の可動箇所を構成する部材の材質や構造等によって動き難くなる温度が異なるため、前記閾値（所定の値）は、動き難くなり始める温度に応じて適宜設定される。この場合、前記閾値は、０℃未満の所定の値に限定されず、０℃や、０℃より僅かに大きい値（例えば、０℃〜５℃程度）であってもよい。尚、この値（０℃〜５℃）は、実際の運転や実験において、ドア装置５に、間欠的な開閉往復動作（所定の時間経過毎の開閉往復動作）を行わせることで、駆動部５２の可動箇所が温度低下によって動き難くなることでトルク電流値が大きくなり過ぎる問題が生じなかった範囲である。
【００４８】
また、上記実施形態の制御部６は、雰囲気温度が所定の値より小さくなったときに、ドア装置５に、かごドア５１の開閉往復動作を３０分経過毎に行わせているが、この構成に限定されない。同じ温度でも駆動部５２の可動箇所を構成する部材の材質や構造等によって動き難くなる時間が異なるため、開閉往復動作を行わせる間隔は、動き難くなり始める時間に応じて適宜設定される。
【００４９】
上記実施形態のエレベータ１では、ドア装置５は、かご３に設けられているが、この構成に限定されない。ドア装置５は、乗場４に設けられてもよく、かご３と乗場４とのそれぞれに設けられてもよい。
【００５０】
上記実施形態のドア装置５（エレベータ１）は、二つ（複数）のかごドア５１等が出入口３１の幅方向の両側に向けて戸開する、いわゆるセンターオープンタイプであるが、この構成に限定されない。ドア装置５（エレベータ１）は、かごドア５１等が出入口３１の幅方向の片方に向けて戸開する、いわゆる片開きタイプであってもよい。
【００５１】
上記実施形態のエレベータ１では、温度検出部７は、駆動部５２又は駆動部５２の周囲に配置されているが、この構成に限定されない。温度検出部７は、駆動部５２の周囲の温度と同程度の温度となる箇所（例えば、昇降路２内やかご３の周囲等）に配置されてもよい。
【００５２】
ドア装置５における駆動部５２の具体的な構成は、限定されない。例えば、本実施形態のドア装置５において、可動箇所は、例えば、プーリー５２１、ベルト５２２、モータ５２３、ドアハンガー５２４のローラ５２４１等であるが、これらの構成以外に、かごドア５１や乗場ドア４１の開閉に伴って可動する可動箇所を一又は複数有していてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、３０…かご本体、３１…出入口、３１１…三方枠、３１２…敷居、３２…レール、４…乗場、４１…乗場ドア（ドア）、５…ドア装置、５１…かごドア（ドア）、５２…駆動部、５２１…プーリー（可動箇所）、５２２…ベルト（可動箇所）、５２３…モータ（可動箇所）、５２４…ドアハンガー（可動箇所）、５２４１…ローラ（可動箇所）、６…制御部、７…温度検出部、８…センサ、９００…ドア装置、９１０…出入口、９２０…枠状体、９３０…三方枠、９３１…上縁部材、９３２…側縁部材、９４０…敷居、９５０…ドア、９６０…温風ヒータ、α…赤外線
【図１】
2020132291.tif 000003
【図２】
2020132291.tif 000004
【図３】
2020132291.tif 000005
【図４】
2020132291.tif 000006