(57)【要約】      （修正有）【課題】車体をより確実かつ円滑に踏段に乗せることができるエスカレーターシステムを提供する。【解決手段】エスカレーターシステムは、エスカレーターの下部乗降口１と上部乗降口２との間において循環移動する複数の踏段６と、下部乗降口１と上部乗降口２とのうちの乗り口となる側に設けられ、荷重がかかった位置を特定して圧力を検出する乗降口側圧力検出装置と、乗降口側圧力検出装置により検出される圧力の位置の軌跡に応じて車体の前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とを判定し、前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とその間の踏段との踏段面の高さを合わせて水平に維持させる制御装置１４と、を備えた。【選択図】図４
2020059564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレーターの下部乗降口と上部乗降口との間において循環移動する複数の踏段と、
前記下部乗降口と前記上部乗降口とのうちの乗り口となる側に設けられ、荷重がかかった位置を特定して圧力を検出する乗降口側圧力検出装置と、
前記乗降口側圧力検出装置により検出される圧力の位置の軌跡に応じて車体の前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とを判定し、前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とその間の踏段との踏段面の高さを合わせて水平に維持させる制御装置と、
を備えたエスカレーターシステム。
【請求項２】
前記複数の踏段の踏段面にそれぞれ設けられ、荷重がかかった位置を特定して圧力を検出する踏段側圧力検出装置、
を備え、
前記制御装置は、前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とその間の踏段との踏段面の高さを合わせて水平に維持させた後、前端側の車輪が乗ると想定される踏段の踏段側圧力検出装置と後端側の車輪が乗ると想定される踏段の踏段側圧力検出装置とその間の踏段の踏段側圧力検出装置とによる圧力の検出結果に基づいて、当該車体の状態を判定する請求項１に記載のエスカレーターシステム。
【請求項３】
前記制御装置は、前端側の車輪が乗ると想定される踏段よりも前記乗降口側圧力検出装置の側の踏段の踏段側圧力検出装置が前端側の車輪からの圧力を検出した場合に、後端側の車輪が乗ると想定される踏段よりも前記乗降口側圧力検出装置の側の踏段の踏段面の高さを前端側の車輪からの圧力を検出した踏段側圧力検出装置が設けられた踏段の踏段面の高さに合わせて水平に維持させる請求項２に記載のエスカレーターシステム。
【請求項４】
前記制御装置は、前端側の車輪が乗ると想定される踏段の踏段側圧力検出装置と後端側の車輪が乗ると想定される踏段の踏段側圧力検出装置とその間の踏段の踏段側圧力検出装置とが圧力を検出しない場合は、前記複数の踏段の循環移動を停止させる請求項２に記載のエスカレーターシステム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記乗降口側圧力検出装置により検出される圧力の位置の変化の速度に合わせて前記踏段の循環移動の速度を変化させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエスカレーターシステム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記車体の前後方向における車輪の間隔の値が水平に維持し得る複数の踏段面の長手方向における長さにより設定された最大値よりも大きい場合に、報知装置に警報を報知させる請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエスカレーターシステム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記報知装置に他のエスカレーターシステムまたはエレベーターシステムの利用を促す警報を報知させる請求項６に記載のエスカレーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、利用者に適した運転を実施するエスカレーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エスカレーターシステムを開示する。当該エスカレーターシステムにおいては、複数の踏段の踏段面の高さを合わせて水平に維持することで、車椅子等の車体を踏段に乗せることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４９３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のエスカレーターシステムは、複数の踏段の踏段面の高さを合わせて水平に維持する際に踏段の循環移動を停止させる。このため、車椅子等の車体を踏段に乗せる際に時間がかかる。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、車体をより確実かつ円滑に踏段に乗せることができるエスカレーターシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエスカレーターシステムは、エスカレーターの下部乗降口と上部乗降口との間において循環移動する複数の踏段と、前記下部乗降口と前記上部乗降口とのうちの乗り口となる側に設けられ、荷重がかかった位置を特定して圧力を検出する乗降口側圧力検出装置と、前記乗降口側圧力検出装置により検出される圧力の位置の軌跡に応じて車体の前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とを判定し、前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とその間の踏段との踏段面の高さを合わせて水平に維持させる制御装置と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、制御装置は、車体の前端側の車輪が乗ると想定される踏段と後端側の車輪が乗ると想定される踏段とその間の踏段との踏段面の高さを自動的に合わせて水平に維持させる。このため、車体をより確実かつ円滑に踏段に乗せることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエスカレーターシステムが車椅子の利用者に利用される際の状態を示す図である。
【図２】実施の形態１におけるエスカレーターシステムが車椅子の利用者に利用される際の状態を示す図である。
【図３】実施の形態１におけるエスカレーターシステムが車椅子の利用者に利用される際の状態を示す図である。
【図４】実施の形態１におけるエスカレーターシステムが車椅子の利用者に利用される際の状態を示す図である。
【図５】実施の形態１におけるエスカレーターシステムが車椅子の利用者に利用される際の状態を示す図である。
【図６】実施の形態１におけるエスカレーターシステムが車椅子の利用者に利用される際の状態を示す図である。
【図７】実施の形態１におけるエスカレーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図８】実施の形態１におけるエスカレーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
【００１０】
実施の形態１．
図１から図６は実施の形態１におけるエスカレーターシステムが車椅子の利用者に利用される際の状態を示す図である。
【００１１】
図１のエスカレーターシステムにおいて、下部乗降口１は、エスカレーターの下部に設けられる。例えば、下部乗降口１は、隣接階の下方階に設けられる。上部乗降口２は、エスカレーターの上部に設けられる。例えば、上部乗降口２は、隣接階の上方階に設けられる。
【００１２】
下部機械室３は、下部乗降口１の直下に設けられる。上部機械室４は、上部乗降口２の直下に設けられる。複数の踏段５は、下部乗降口１と上部乗降口２との間において無端状に設けられる。複数の踏段５は、循環移動し得るように設けられる。
【００１３】
一対のスカートガード６の一方は、複数の踏段５の一側に隣接する。一対のスカートガード６の他方は、複数の踏段５の他側に隣接する。一対の欄干パネル７の一方は、一対のスカートガード６の一方の上方に設けられる。一対の欄干パネル７の他方は、一対のスカートガード６の他方の上方に設けられる。
【００１４】
一対の移動手摺８の一方は、一対の欄干パネル７の一方に対応して無端状に設けられる。一対の移動手摺８の他方は、一対の欄干パネル７の他方に対応して無端状に設けられる。一対の移動手摺８は、複数の踏段５と同期して循環移動し得るように設けられる。
【００１５】
下部乗降口側圧力検出装置９は、下部乗降口１の床面に設けられる。下部乗降口側圧力検出装置９は、荷重がかかった位置を特定して圧力を検出し得るように設けられる。例えば、下部乗降口側圧力検出装置９は、特開２０１８−１１８８４４号公報に記載されたかご操作盤と同様の機能を備えることで荷重がかかった位置を特定して圧力を検出し得るように設けられる。
【００１６】
上部乗降口側圧力検出装置１０は、上部乗降口２の床面に設けられる。上部乗降口側圧力検出装置１０は、荷重がかかった位置を特定して圧力を検出し得るように設けられる。例えば、上部乗降口側圧力検出装置１０は、特開２０１８−１１８８４４号公報に記載されたかご操作盤と同様の機能を備えることで荷重がかかった位置を特定して圧力を検出し得るように設けられる。
【００１７】
複数の踏段側圧力検出装置１１の各々は、複数の踏段５の各々の踏段面に設けられる。複数の踏段側圧力検出装置１１の各々は、荷重がかかった位置を特定して圧力を検出し得るように設けられる。例えば、複数の踏段側圧力検出装置１１の各々は、特開２０１８−１１８８４４号公報に記載されたかご操作盤と同様の機能を備えることで荷重がかかった位置を特定して圧力を検出し得るように設けられる。
【００１８】
下部報知装置１２は、下部乗降口１の付近に設けられる。例えば、下部報知装置１２は、情報を音声で報知し得るように設けられる。
【００１９】
上部報知装置１３は、上部乗降口２の付近に設けられる。例えば、上部報知装置１３は、情報を音声で報知し得るように設けられる。
【００２０】
例えば、制御装置１４は、上部機械室４に設けられる。制御装置１４は、エスカレーターシステムを全体的に制御し得るように設けられる。
【００２１】
例えば、エスカレーターシステムが上昇運転を実施している際、下部乗降口１は、乗り口となる。車椅子１５の利用者が下部乗降口１に到着すると、下部乗降口側圧力検出装置９は、車椅子１５からの圧力を検出する。制御装置１４は、予め学習された情報に基づいて下部乗降口側圧力検出装置９に圧力をかけている物体が車椅子１５であると判定する。制御装置１４は、下部乗降口側圧力検出装置９により検出される圧力の位置に応じて車椅子１５の前後方向における車輪の間隔を判定する。
【００２２】
車椅子１５の前後方向における車輪の間隔の値が水平に維持し得る複数の踏段面の長手方向における長さにより設定された最大値よりも大きい場合、制御装置１４は、下部報知装置１２に警報を報知させる。例えば、制御装置１４は、下部報知装置１２に他のエスカレーターシステムまたはエレベーターシステムの利用を促す警報を音声で報知させる。
【００２３】
車椅子１５の前後方向における車輪の間隔の値が予め設定された最大値よりも大きくない場合、制御装置１４は、当該車椅子１５の利用者がエスカレーターシステムを利用すると判定する。
【００２４】
この際、制御装置１４は、下部乗降口側圧力検出装置９により検出される圧力の位置の変化の速度に合わせて踏段５の循環移動の速度を変化させる。制御装置１４は、下部乗降口側圧力検出装置９により検出される圧力の位置の軌跡に応じて当該車椅子１５の前端側の車輪が乗ると想定される踏段５と後端側の車輪が乗ると想定される踏段５と判定する。
【００２５】
その後、図２に示されるように、車椅子１５は、下部乗降口１から踏段５に乗り始める。その後、図３に示されるように、車椅子１５は、上部乗降口２から踏段５に完全に乗る。
【００２６】
この際、制御装置１４は、車椅子１５の前端側の車輪が乗ると想定される踏段５の踏段側圧力検出装置１１と後端側の車輪が乗ると想定される踏段５の踏段側圧力検出装置１１とその間の踏段５の踏段側圧力検出装置１１とによる圧力の検出結果に基づいて、当該車椅子１５の状態を判定する。
【００２７】
例えば、車椅子１５が想定される踏段５に乗っている場合、制御装置１４は、車椅子１５が想定通りに踏段５に乗ったと判定する。この場合、図４に示されるように、制御装置１４は、エスカレーターの傾斜部においても当該車椅子１５の前端側の車輪が乗ると想定される踏段５と後端側の車輪が乗ると想定される踏段５とその間の踏段５との踏段面の高さを合わせて水平に維持させる。
【００２８】
その後、図５に示されるように、車椅子１５は、上部乗降口２に降り始める。その後、図６に示されるように、車椅子１５は、上部乗降口２に完全に降りる。この際、制御装置１４は、上部乗降口側圧力検出装置１０により検出される圧力の位置の軌跡に応じて車椅子１５が上部乗降口２から完全に降りたことを把握する。
【００２９】
次に、図７を用いて、エスカレーターシステムが上昇運転を実施している際の制御装置１４の動作の概要を説明する。
図７は実施の形態１におけるエスカレーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００３０】
ステップＳ１では、制御装置１４は、下部乗降口側圧力検出装置９が圧力を検出しているか否かを判定する。ステップＳ１では、下部乗降口側圧力検出装置９が圧力を検出していない場合、制御装置１４は、ステップＳ１の動作を行う。下部乗降口側圧力検出装置９が圧力を検出している場合、制御装置１４は、ステップＳ２の動作を行う。
【００３１】
ステップＳ２では、制御装置１４は、下部乗降口側圧力検出装置９により検出される圧力の位置に基づいて車椅子１５の利用者がエスカレーターシステムを利用しようとしているか否かを判定する。ステップＳ２で車椅子１５の利用者がエスカレーターシステムを利用しようとしていない場合、制御装置１４は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ２で車椅子１５の利用者がエスカレーターシステムを利用しようとしている場合、制御装置１４は、ステップＳ３の動作を行う。
【００３２】
ステップＳ３では、制御装置１４は、車椅子１５の前後方向における車輪の間隔の値が予め設定された最大値よりも大きいか否かを判定する。
【００３３】
ステップＳ３で車椅子１５の前後方向における車輪の間隔の値が予め設定された最大値よりも大きい場合、制御装置１４は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、制御装置１４は、下部報知装置１２に警報を報知させる。その後、制御装置１４は、ステップＳ１の動作を行う。
【００３４】
ステップＳ３で車椅子１５の前後方向における車輪の間隔の値が予め設定された最大値よりも大きくない場合、制御装置１４は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置１４は、当該車椅子１５の利用者がエスカレーターシステムを利用すると判定する。
【００３５】
その後、制御装置１４は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１４は、下部乗降口側圧力検出装置９により検出される圧力の位置の変化の速度に合わせて踏段５の循環移動の速度を変化させる。その後、制御装置１４は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、制御装置１４は、下部乗降口側圧力検出装置９により検出される圧力の位置の軌跡に応じて当該車椅子１５の前端側の車輪が乗ると想定される踏段５と後端側の車輪が乗ると想定される踏段５とを判定する。
【００３６】
その後、制御装置１４は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、制御装置１４は、車椅子１５の前端側の車輪が乗ると想定される踏段５の踏段側圧力検出装置１１と後端側の車輪が乗ると想定される踏段５の踏段側圧力検出装置１１とその間の踏段５の踏段側圧力検出装置１１とによる圧力の検出結果に基づいて、車椅子１５が想定される踏段５に乗っているか否かを判定する。
【００３７】
ステップＳ８で車椅子１５が想定される踏段５に乗っていると判定された場合、制御装置１４は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、制御装置１４は、エスカレーターの傾斜部においても当該車椅子１５の前端側の車輪が乗った踏段５と後端側の車輪が乗った踏段５とその間の踏段５との踏段面の高さを合わせて水平に維持させる。
【００３８】
その後、制御装置１４は、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、制御装置１４は、上部乗降口側圧力検出装置１０により検出される圧力の位置の軌跡に応じて車椅子１５が上部乗降口２から完全に降りたことを把握する。その後、制御装置１４は、動作を終了する。
【００３９】
ステップＳ８で車椅子１５が想定される踏段５に乗っていないと判定された場合、制御装置１４は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、制御装置１４は、当該車椅子１５の状態に応じてエスカレーターシステムを制御する。その後、制御装置１４は、動作を終了する。
【００４０】
以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１４は、下部乗降口側圧力検出装置９により検出される圧力の位置の軌跡に応じて車椅子１５の前端側の車輪が乗ると想定される踏段５と後端側の車輪が乗ると想定される踏段５とを判定する。制御装置１４は、車椅子１５の前端側の車輪が乗ると想定される踏段５と後端側の車輪が乗ると想定される踏段５とその間の踏段５との踏段面の高さを自動的に合わせて水平に維持させる。このため、エスカレーターシステムを停止させずに、車椅子１５をより確実かつ円滑に踏段５に乗せることができる。その結果、他の利用者を妨げずに車椅子１５の利用者もエスカレーターシステムを利用することができる。
【００４１】
また、制御装置１４は、前端側の車輪が乗ると想定される踏段５の踏段側圧力検出装置１１と後端側の車輪が乗ると想定される踏段５の踏段側圧力検出装置１１とその間の踏段５の踏段側圧力検出装置１１とによる圧力の検出結果に基づいて、当該車椅子１５の状態を判定する。このため、車椅子１５の状態に応じて、車椅子１５をより確実に踏段５に乗せることができる。
【００４２】
例えば、前端側の車輪が乗ると想定される踏段５の踏段側圧力検出装置１１が圧力を検出せず、前端側の車輪が乗ると想定される踏段５よりも下部乗降口１の側の踏段５の踏段側圧力検出装置１１が前端側の車輪に対応した圧力を検出した場合、車椅子１５が踏段５に乗り遅れたと判定すればよい。この場合、後端側の車輪が乗ると想定される踏段５よりも下部乗降口１の側の踏段５の踏段面の高さも合わせて水平に維持させることで、車椅子１５を円滑に踏段５に乗せることができる。
【００４３】
例えば、前端側の車輪が乗ると想定される踏段５の踏段側圧力検出装置１１と後端側の車輪が乗ると想定される踏段５の踏段側圧力検出装置１１とその間の踏段５の踏段側圧力検出装置１１とが圧力を検出しない場合、車椅子１５が踏段５に乗れなかったと判定すればよい。この場合、複数の踏段５の循環移動を停止させることで、車椅子１５を円滑に踏段５に乗せることができる。
【００４４】
また、制御装置１４は、下部乗降口側圧力検出装置９により検出される圧力の位置の変化の速度に合わせて踏段５の循環移動の速度を変化させる。このため、車椅子１５をより円滑に踏段５に乗せることができる。
【００４５】
また、制御装置１４は、車椅子１５の前後方向における車輪の間隔の値が予め設定された最大値よりも大きい場合に、下部報知装置１２に警報を報知させる。このため、車椅子１５の利用者に対して、当該エスカレーターシステムを利用することができないことを伝えることができる。
【００４６】
例えば、制御装置１４は、下部報知装置１２に他のエスカレーターシステムまたはエレベーターシステムの利用を促す警報を報知させる。このため、車椅子１５の利用者に対して、利用すべき移動手段を伝えることができる。
【００４７】
なお、エスカレーターシステムが下降運転を実施している際は、上部乗降口側圧力検出装置１０の検出結果に基づいて、踏段５の踏段面の高さを合わせて水平に維持させる制御等を行えばよい。この場合も、車椅子１５をより確実かつ円滑に踏段５に乗せることができる。
【００４８】
また、下部乗降口１および上部乗降口２の２ｍ程度手前において、エスカレーターシステムを利用できる車椅子１５の最大寸法等を案内する案内板を設けてもよい。この場合も、該当する車椅子１５の利用者に対して、当該エスカレーターシステムを利用することができないことを伝えることができる。
【００４９】
また、下部乗降口１および上部乗降口２の２ｍ程度手前において、車椅子１５の長手方向の寸法をゲートにより計測してもよい。この際、当該車椅子１５の長手方向の寸法がエスカレーターシステムを利用できる車椅子１５の最大寸法より大きければ、警報を報知すればよい。この場合も、該当する車椅子１５の利用者に対して、当該エスカレーターシステムを利用することができないことを伝えることができる。
【００５０】
また、前端側の車輪が乗ると想定される踏段５の踏段側圧力検出装置１１が圧力を検出している場合でも、後端側の車輪が乗った踏段５よりも下部乗降口１の側の踏段５の踏段面の高さを合わせて水平にしてもよい。この場合、車椅子１５の利用者の安全性をより確実に確保することができる。
【００５１】
また、台車、ベビーカー等、車椅子１５以外の車体に実施の形態１のエスカレーターシステムを適用してもよい。この場合も、エスカレーターシステムを停止させずに、車体をより確実かつ円滑に踏段５に乗せることができる。
【００５２】
次に、図８を用いて、制御装置１４の例を説明する。
図８は実施の形態１におけるエスカレーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。
【００５３】
制御装置１４の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１６ａと少なくとも１つのメモリ１６ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１７を備える。
【００５４】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１６ａと少なくとも１つのメモリ１６ｂとを備える場合、制御装置１４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１６ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１６ａは、少なくとも１つのメモリ１６ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１４の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１６ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１６ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【００５５】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１７を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１４の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１４の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【００５６】
制御装置１４の各機能について、一部を専用のハードウェア１７で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、踏段５を循環移動させる機能については専用のハードウェア１７としての処理回路で実現し、踏段５を循環移動させる機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１６ａが少なくとも１つのメモリ１６ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【００５７】
このように、処理回路は、ハードウェア１７、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１４の各機能を実現する。
【符号の説明】
【００５８】
１  下部乗降口、  ２  上部乗降口、  ３  下部機械室、  ４  上部機械室、  ５  踏段、  ６  スカートガード、  ７  欄干パネル、  ８  移動手摺、  ９  下部乗降口側圧力検出装置、  １０  上部乗降口側圧力検出装置、  １１  踏段側圧力検出装置、  １２  下部報知装置、  １３  上部報知装置、  １４  制御装置、  １５  車椅子、  １６ａ  プロセッサ、  １６ｂ  メモリ、  １７  ハードウェア
【図１】
2020059564.tif 000003
【図２】
2020059564.tif 000004
【図３】
2020059564.tif 000005
【図４】
2020059564.tif 000006
【図５】
2020059564.tif 000007
【図６】
2020059564.tif 000008
【図７】
2020059564.tif 000009
【図８】
2020059564.tif 000010