(57)【要約】      （修正有）【課題】連続して正確に、舗装資材の量を測り、その処理を監視する建設機械を提供する。【解決手段】フィーダ車両１またはロードフィニッシャー３である建設機械は、操作キャビン１９と、資材ホッパー５と、ベルトコンベヤシステム１１と、電子制御システム２１とを備える。ベルトコンベヤシステム１１はベルトコンベヤ９と、ベルトコンベヤ９上に配置された舗装資材７の重みによる力を測定するように構成された１つまたは複数の重量センサ２３とを有する。ベルトコンベヤシステム１１はさらに、ベルトコンベヤシステム１１の傾斜角αおよび／または回転角βを測定するように構成された１つまたは複数の傾斜センサ２９を有する。電子制御システム２１は、重量センサ２３と傾斜センサ２９からのデータを受信し、処理して、舗装資材７の質量を計算するように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダ車両（１）またはロードフィニッシャー（３）である建設機械（１、３）であって、
操作キャビン（１９）と、資材ホッパー（５）と、ベルトコンベヤシステム（１１）と、電子制御システム（２１）、とを備え、
前記ベルトコンベヤシステム（１１）は、
ベルトコンベヤ（９）と、
前記ベルトコンベヤ（９）上に配置された舗装資材（７）の重みによる力を測定するように構成された１または複数の重量センサ（２３）と、
前記ベルトコンベヤシステム（１１）の傾斜角（α）および／または回転角（β）を測定するように構成された１つまたは複数の傾斜センサ（２９）とを有し、
前記電子制御システム（２１）は、前記重量センサ（２３）と前記傾斜センサ（２９）からのデータを受信し、処理して、前記舗装資材（７）の質量を計算するように構成され、さらに／あるいは前記ベルトコンベヤシステム（１１）が、前記ベルトコンベヤ（９）上に配置された前記舗装資材（７）の体積を測定するように構成された体積センサ（３１）を有することを特徴とする、建設機械。
【請求項２】
前記ベルトコンベヤシステム（１１）は、前記ベルトコンベヤ（９）の運搬速度を測定するように構成された、１つまたは複数の速度センサ（３３）を有することを特徴とする、請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記電子制御システム（２１）は、前記速度センサ（３３）のデータを受信し、処理することで、前記舗装資材（７）の運搬率を計算するように構成されたことを特徴とする、請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記電子制御システム（２１）は、前記センサ（２３、２９、３３）から受信したデータに基づいて、前記建設機械（１、３）の前記舗装資材（７）のバッファ量を判定して、前記舗装資材（７）がどの程度の時間利用可能かを予め計算するように構成されたことを特徴とする、請求項２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記電子制御システム（２１）は、別の建設機械（１、３）の電子制御システム（２１）、および／またはさらなるデータ処理システム（３６）とのデータ交換のための無線データ通信用のインタフェース（３５）を有することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の建設機械。
【請求項６】
前記建設機械は特にロードフィニッシャー（３）であって、敷設路面（１７）の幅（Ｂ）を判定するスクリード幅検出器（３９）を有する舗装スクリード（１３）を有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の建設機械。
【請求項７】
前記建設機械は特にロードフィニッシャー（３）であって、舗装動作中に移動した距離、即ち敷設路面（７）の長さ（Ｌ）を判定するために、距離センサ（４１、４３）を有することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の建設機械。
【請求項８】
前記建設機械は特にロードフィニッシャー（３）であって、敷設路面（１７）の層厚さ（Ｈ）を判定するための、層厚さ検出器（４５）を有する舗装スクリード（１３）を有することを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の建設機械。
【請求項９】
前記電子制御システム（２１）は、処理された前記舗装資材（７）の前記判定された質量と、前記敷設路面（１７）の幅（Ｂ）および長さ（Ｌ）とに基づいて、面積あたりの質量を計算するように構成されたことを特徴とする、請求項８に記載の建設機械。
【請求項１０】
前記電子制御システム（２１）は、処理された前記舗装資材（７）の前記判定された質量と、前記敷設路面（１７）の幅（Ｂ）、長さ（Ｌ）および層厚さ（Ｈ）とに基づいて、体積あたりの質量、即ち前記舗装資材（７）の圧縮度合いを計算するように構成されたことを特徴とする、請求項８または９に記載の建設機械。
【請求項１１】
前記電子制御システム（２１）は、前記敷設路面（１７）の判定された面積あたりの質量と、これからアスファルトを敷く対象領域の既知の寸法（Ｂ１、Ｌ１）とに基づいて、舗装資材（７）の必要量を計算するように構成されたことを特徴とする、請求項９または１０に記載の建設機械。
【請求項１２】
前記建設機械は特にフィーダ車両（１）であって、前記ベルトコンベヤシステム（１１）は、車列において後続の、異なる複数の建設機械（１、３）、特にロードフィニッシャー（３）に舗装資材（７）を送り込むための異なる複数の枢動位置（Ｐ１、Ｐ２）に配置されるのに適している枢動ベルトシステム（１１）であることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の建設機械。
【請求項１３】
前記建設機械は特にフィーダ車両（１）であって、前記枢動ベルトシステム（１１）は、角度センサ（４９）を有し、
前記角度センサ（４９）は、前記枢動ベルトシステム（１１）の前記枢動位置（Ｐ１、Ｐ２）を検出し、前記後続の建設機械（１、３）、特にロードフィニッシャー（３）に対して、異なる角度範囲（Ｗ１、Ｗ２）を割り当てることを特徴とする、請求項１２に記載の建設機械。
【請求項１４】
前記建設機械は特にフィーダ車両（１）であって、近距離無線通信用ユニット（５１）を有し、
前記近距離無線通信用ユニット（５１）は、前記舗装資材（７）を送る前記後続の建設機械（１、３）、特にロードフィニッシャー（３）を、明確な識別子（５３）を読み取ることによって特定することを特徴とする、請求項１２または１３に記載の建設機械。
【請求項１５】
前記建設機械は特にフィーダ車両（１）であって、前記電子制御システム（２１）および／または前記インタフェース（３５）は、データストリームにおいて、前記舗装資材（７）が送られる前記後続の建設機械（１、３）、特にロードフィニッシャー（３）を特定するように構成されたことを特徴とする、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロードフィニッシャーまたはフィーダ車両である建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
アスファルトまたは同様の資材の舗装により、道路または同様の表面を造るために、ロードフィニッシャーが使用されている。ロードフィニッシャーは、舗装資材を資材ホッパーに保持する。舗装資材は、ベルトコンベヤシステムにより舗装スクリードの前に連続的に提供され、スクリードにより事前に圧縮され、均される。これにより、平らで均一な表面が得られる。特に資材保持量を増やすために、フィーダ車両がロードフィニッシャーの移動方向前方で使用され得る。フィーダ車両は独立して運転され、資材ホッパーと、ベルトコンベヤシステムとを有する。フィーダ車両を使用する場合、トラックにより搬送された舗装資材がまずその資材ホッパーに積み込まれ、その後、ロードフィニッシャーの資材ホッパー内に、フィーダ車両のベルトコンベヤシステムを介して送られる。これにより、資材保持用に、２つの資材ホッパーが利用される。したがって、舗装資材を送り込むことができる期間が長くなる。両方の建設機械には、特にそれぞれの資材ホッパー内に配置される、追加的な装置が設けられてもよい。当該装置としては、ヒーター、オーガーまたは振動子が含まれる。これらは、舗装資材が良く混ざることを保証し、さらに舗装資材が冷却、固化、分離を防止することで、舗装処理を向上するものである。
【０００３】
現状の建設機械、特にロードフィニッシャーおよびフィーダ車両の欠点として、資材の運搬量は推測するしかなく、十分に供給、保持されているかどうかは、目視でしか確認できないことが挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、ロードフィニッシャーまたはフィーダ車両である建設機械により、連続して正確に、舗装資材の量を測り、その処理を監視することである。
【０００５】
この目的は、請求項１に記載の特徴を有する建設機械により実現される。本発明の有利な展開を従属項に記載する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るロードフィニッシャーまたはフィーダ車両である建設機械は、操作キャビンと、資材ホッパーと、ベルトコンベヤシステムと、電子制御システムとを備える。ベルトコンベヤシステムはベルトコンベヤと、ベルトコンベヤ上に配置された舗装資材の重みによる力を測定するように構成された１または複数の重量センサと、ベルトコンベヤシステムの傾斜角および／または回転角を測定するように構成された１つまたは複数の傾斜センサとを有する。電子制御システムは、重量センサと傾斜センサからのデータを受信し、処理して、舗装資材の質量を計算するように構成される。重量センサに加えて／代えてベルトコンベヤシステムが、ベルトコンベヤ上に配置された舗装資材の体積を測定するように構成された体積センサを有してもよい。
【０００７】
ロードフィニッシャーおよびフィーダ車両の両方において、資材ホッパーは通常、先行車両から充填できるように、移動方向前方に配置される。ベルトコンベヤシステムは、資材ホッパーから、建設機械の後端までのシャーシトンネルを通じて延在する。例えば、舗装資材は舗装スクリードの前方に提供される。ベルトコンベヤは、ローラー等の支持部材に置かれ、その動作用の搬送速度は可変である。重量センサは、各支持部材に設けられて、領域またはセル毎の舗装資材の重みによる力を測定する。また、ベルトコンベヤ支持部材に重量センサを設けて、ベルトコンベヤ上に配置された全舗装資材の重みによる力を測定するようにしてもよい。この測定結果は、ベルトコンベヤの自重に応じて修正される。建設機械が傾斜面にアスファルトを敷くために、当該傾斜面にある場合、建設機械、さらにはベルトコンベヤも傾斜する。したがって、重量センサ上の舗装資材による法線方向の力も、実際の重みによる力と乖離する。ベルトコンベヤそのものの傾斜が変化し得る状況でも同様である。これは特にフィーダ車両において、舗装資材がロードフィニッシャーの資材ホッパーの側壁を超えるように持ち上げられ、資材ホッパーに運搬、排出されるような状況でも生じ得る。１つまたは複数の傾斜センサにより、ベルトコンベヤシステムの傾斜角と回転角とを判定し、公知の三角関数により、重みによる力を補正して、ベルトコンベヤ上の舗装資材の実際の質量を判定するようにしてもよい。好ましくは、電子制御システムは、センサから受信した全てのデータを自動的にリアルタイムで処理して、建設機械の操作者に対して、ディスプレイで表示してもよい。これにより、処理された舗装資材の質量または量を連続的に監視可能となる。したがって、配送トラックの納品書や、資材倉庫内の資材の視認にのみ基づいて、処理済みの資材量または残量を推定する必要がなくなる。
【０００８】
例えば体積センサは、ベルトコンベヤ上方に設けられてベルトコンベヤ上の舗装資材の表面を光学的にスキャンするレーザースキャナーであってもよい。例えば、表面形状は、搬送方向に対する垂直な仮想の切断線に沿って二次元に、かつ、水平に動かしてスキャンニングされてもよい。また、三次元的に、ベルトコンベヤのより大きな範囲を網羅してもよい。体積に基づくデータもこのようにして計算できる。
【０００９】
好ましくは、ベルトコンベヤシステムは１つまたは複数の速度センサを備える。速度センサは、ベルトコンベヤの運搬速度を測定するように構成される。例えば、速度センサはベルトコンベヤのローラー駆動の回転運動を測定できる。ベルトコンベヤの速度値を記録することで、ベルトコンベヤ上に舗装資材が残存する時間がわかるので、舗装資材の実際に処理された量が計算できる。このようにして、ベルトコンベヤ駆動部も制御できる。
【００１０】
典型的な変形例として、電子制御システムは、速度センサのデータを受信し、処理することで、舗装資材の運搬率を計算するように構成される。上述の質量、体積についての測定値は、瞬間的な数値でしかないので、各測定値を運搬速度に組み合わせることで、時間経過、したがってある時点での総資材運搬量が計算可能となる。運搬速度を考慮することで、測定値が合計、積分でき、計上が多数回にわたることが避けられる。
【００１１】
理想的には、電子制御システムは、センサから受信したデータに基づいて、建設機械の舗装資材のバッファ量を判定して、舗装資材がどれくらいの時間利用可能かを予め計算するように構成される。例えば、舗装要件が変わらず、以前に判定された運搬率が適切に補間され得ると仮定できる。配送された舗装資材に対する納品書から、元の量がわかるので、資材ホッパー内の残量と、再充填が必要になるまでの残時間が計算できる。これにより、舗装資材の配送が効率的に整理できるので、舗装処理が滞るような、利用可能な資材の不足が生じなくなる。また、過剰な量の舗装資材が届けられて、運送トラックが、冷却時間を伴う舗装資材の積み降ろしを待たねばならなくなるようなこともなくなる。供給網的に必要があれば、舗装速度も一定限度内で調整できる。
【００１２】
一般的な変形例として、電子制御システムは、別の建設機械の電子制御システム、および／またはさらなるデータ処理システムとのデータ交換のための無線データ通信用のインタフェースを有する。これにより、従来の無線規格や装置を利用し、建設現場に対して統合制御する構成が実現可能となる。即ち、当構成においては、関連車両の全てが互いに同一のデータを交換することで繋がり、それに応じて工程計画や、調整も可能となる。
【００１３】
好ましくは、建設機械（特にロードフィニッシャー）が、敷設路面の幅を判定するスクリード幅検出器を有する舗装スクリードを有する。スクリード幅検出器は、固定幅舗装スクリードおよび／またはアタッチメントのＩＤタグ等といったデータ形式を読み取り可能なものであってもよい。また。スクリードが延伸可能であれば、ポテンショメータのような測定装置を利用してもよい。データはそれぞれ、電子制御システムにより記憶、処理される。
【００１４】
典型的には、建設機械は舗装動作中に移動した距離、即ち敷設路面の長さを判定するために、距離センサを有する。距離センサは、ブラケットに取り付けられた測定ホイールのような機械的装置であってもよい。測定ホイールは、建設機械の移動に伴い地面に接触しながら回転する。この回転が、磁石の回転を読み取るようなホールセンサにより、電気的に検出される。ただし、一方で、その他機械的、または電子的手法でも動きが検出されてもよい。当該手法としては、例えば、ＧＰＳのような衛星式測位手段等が挙げられる。したがって、新たに敷かれた路面の正確な長さを、電子制御システムで検出、処理できる。
【００１５】
別の有効な変形例として、ロードフィニッシャーは敷設路面の層厚さを判定するための、層厚さ検出器を有する舗装スクリードを有する。例えば、層厚さは、新たに舗装した路面と、その前の道路基礎との高さの比較測定により判定できる。これは、伸縮可能触覚センサ、レーザー装置、またはその他適切な手法を用いることで実現できる。このセンサは、舗装スクリード上に配置できる。センサは舗装スクリードに配置可能であるが、建設機械のその他有効な位置に配置されてもよい。このようにして、その他参照点（歩道の端等）に対する路面の相対的高さだけではなく、層の絶対厚さも判定できる。
【００１６】
好ましい変形例として、電子制御システムは、処理された舗装資材の判定された質量と、敷設路面の幅（Ｂ）および長さ（Ｌ）とに基づいて、面積あたりの質量を計算するように構成される。通常、路面の所与の耐性や強度を実現するために、舗装資材の面積あたりの最小質量は、オーダー時に予め決まっている。この所定の値よりも低くなければ、新たに路面を敷いてもそれを取り除いて、また新たに敷く必要が出てくる。但し、値があまりにも高くなるのは、施工者に対するコスト増につながるので、避ける必要がある。上述のセンサにより、全ての要件が満たされたかを、舗装動作中に確認でき、必要であれば、機械設定を即修正できる。さらに、上述のように、資材のスループットが監視でき、現場での効率的な管理が可能となる。
【００１７】
従来の変形例では、電子制御システムは、処理された舗装資材の判定された質量と、敷設路面の幅（Ｂ）および長さ（Ｌ）とに基づいて、体積あたりの質量、即ち舗装資材（７）の圧縮度合いを計算するように構成される。圧縮度合いは、ローラーによるさらにどれ程圧縮が必要かを示す。
【００１８】
通常、電子制御システムは、敷設路面の判定された面積あたりの質量と、これからアスファルトを敷く対象領域の既知の寸法とに基づいて、舗装資材の必要量を判定するように構成される。例えば、アスファルトを敷く対象面全体を、舗装開始前に電子制御システムに入力できる。これにより、電子制御システムは現状の位置データと、以前の資材消費に基づいて、舗装資材の追加需要を計算できる。これにより、トラックによる追加運搬を計画でき、対応する製造能力を維持でき、さらに過剰な舗装資材が運搬されることも避けられる。
【００１９】
一般的な変形例として、建設機械（特にフィーダ車両であり得る）において、ベルトコンベヤシステムが、車列において後続の、異なる複数の建設機械、特にロードフィニッシャーに舗装資材を送り込むための異なる複数の枢動位置に配置されるのに適している枢動ベルトシステムである。例えば、アスファルトを敷く横並びの２台の舗装車に対して、１台のフィーダ車両で積み込みが可能になる。これにより、建設機械に対する要件、したがって建設現場でのコストが低減できる。
【００２０】
好ましくは、枢動ベルトシステムは、角度センサを有する。角度センサは、枢動ベルトシステムの枢動位置を検出し、後続の建設機械（特にロードフィニッシャー）に対して、異なる角度範囲を割り当てる。作業開始時に、枢動ベルトシステムの各位置がロードフィニッシャーに割り当てられることができる。即ち、システムに学習させることができる。そして、例えば、フィーダ車両は2台のロードフィニッシャーに積み込みが可能で、電子制御システムはどのロードフィニッシャーにどの舗装資材がどれほど投入されたかを自動的に登録する。これにより、舗装処理を自動的に監視および制御でき、上述のようにデータを判定できる。したがって、効率的な舗装処理が実現できる。
【００２１】
さらなる変形例では、建設機械が、舗装資材を送る後続の建設機械（特にロードフィニッシャー）を、明確な識別子を読み取ることで特定するために、近距離無線通信用ユニットを有する。例えば、リーダーを枢動ベルトシステムに配置して、枢動ベルトシステムがロードフィニッシャーに向けて枢動する際に、積み込み対象のロードフィニッシャーにつけられたＲＦＩＤチップを読み取るようにする。したがって、各ロードフィニッシャーの特定の枢動位置を特定するための学習処理も、電子制御システムに連動して、完全に自動的に実現できる。
【００２２】
さらなる有効な変形例として、電子制御システム、および／または無線データ通信用のインタフェースは、データストリームにおいて、舗装資材が送られる前記後続の建設機械、特にロードフィニッシャーを特定するように構成される。例えば、フィーダ車両が複数のロードフィニッシャーに対して積み込みを行う場合、データおよび信号が、フィーダ車両と、現在対象となるロードフィニッシャーとの間でやり取りされる。
【００２３】
以下に、本発明の実施形態を、以下の図を参照にして、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、フィーダ車両およびロードフィニッシャーの形態をとる２台の建設機械を示す概略側面図である。
【図２】図２は、第１および第２位置に枢動ベルトシステムが配置されたフィーダ車両および２台のロードフィニッシャーを示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図において、互いに対応する要素は、同じ参照符号が付される。
【００２６】
図１は、本発明に係る建設機械１、３の実施形態を示す。これらは、フィーダ車両１およびロードフィニッシャー３の形態をとる。フィーダ車両１は、資材ホッパー５を有する。資材ホッパー５内に、トラックから舗装資材７を投入でき、保持できる。さらに、必要であれば、資材は混合や加熱も可能である。舗装資材７は、ベルトコンベヤシステム１１のベルトコンベヤ９を通じてロードフィニッシャー３の資材ホッパー５内に積み込まれる。資材はそこからロードフィニッシャー３のベルトコンベヤシステム１１により舗装スクリード１３の前に運ばれ、オーガー１５により均一に広げられる。舗装スクリード１３は舗装資材７を均して圧縮する。これにより、均一で安定した路面１７が得られる。建設機械１および３の両方に操作キャビン１９が設けられる。ここから、運転手はそれぞれ建設機械１および３を操作できる。電子制御システム２１は、データ処理およびデータ記憶要素を有し、実行された機能に応じて各建設機械１、３の動作を制御する。当該動作は、センサや入出力装置とのデータのやり取りを含む。
【００２７】
ベルトコンベヤシステム１１は、それぞれ１つまたは複数の重量センサ２３を有する。これは、ベルトコンベヤ９上に配置された舗装資材７の重みによる力を測定する。各重量センサ２３は、それぞれベルトコンベヤ９の一部で測定を行うように配置されるか、ベルトコンベヤ９上に配置された全ての舗装資材７の重みによる力も検出可能である。したがって、重量センサ２３は、各支持ローラー２５の軸受に配置されてもよいし、ベルトコンベヤ９全体の軸受に配置されてもよい。フィーダ車両１の場合、枢動可能なベルトコンベヤシステム１１のサスペンション２７に配置された重量センサ２３によっても重量測定が実行可能である。
【００２８】
空間中のベルトコンベヤシステム１１の位置を判定するため、１つまたは複数の傾斜センサ２９が設けられる。傾斜センサ２９は、傾斜角αと、回転角βとを判定するものである。傾斜角αは、ベルトコンベヤシステム１１の水平に対する傾斜を示す。傾斜は、ベルトコンベヤシステム１１の調整や、上り坂または下り坂走行により生じ、すなわち、水平な車両軸Ａの追加的な傾斜となる。回転角βは、水平な長手方向の車両軸Ａにおける建設機械１、３の回転に対応する。これは、例えば坂道のカーブにより継続する、道路基礎の横方向に下がる表面形状によるものである。傾斜センサ２９から角度データを受信することで、重量センサ２３が検出した、ベルトコンベヤ９にかかる法線力が、舗装資材７の実際の重みによる力に変換可能となり、これにより当該資材の質量が判定できる。
【００２９】
体積センサ３１は、ベルトコンベヤシステム１１内に配置可能で、上述のように、ベルトコンベヤ９上に配置された舗装資材７の体積を、例えばレーザー測定により検知する。さらに、ベルトコンベヤシステム１１内に、速度センサ３３が配置される。速度センサ３３は、ベルトコンベヤ９の運搬速度を測定する。このような速度センサ３３は、ベルトコンベヤ９の付属要素に接続されてもよい。付属要素の例としては、ベルトコンベヤ９により駆動されるローラーが挙げられる。或いは、ベルトコンベヤ９が電動モーターにより駆動される場合、それに直接設けられてもよい。
【００３０】
データ線、メモリユニット、建設機械の電子部品とのデータ交換用回路に加え、電子制御システム２１はさらに、データ保存および処理用の要素を備える。当該要素としては、別の建設機械１との無線データ通信用のインタフェース３５、および／またはさらなるデータ処理システム３６が挙げられる。当該システム３６は、施工建築会社の携帯パーソナルコンピュータまたはコントロールセンタ等である。したがって、例えば、インタフェース３５は携帯無線、ＷＬＡＮまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インタフェース３５、またはその他適切な送信規格用のインタフェースであってもよい。これらは複数あってもよい。データ通信用のインタフェース３５は適宜、適切なアンテナ３７に接続されてもよい。
【００３１】
ロードフィニッシャー３の形態をとる建設機械３は、舗装スクリード１３を有する。舗装スクリード１３の幅は、着脱可能な幅増し要素または延伸機構を利用して、各要件に適用可能である。検出器３９付きのスクリードが、舗装スクリードに配置され、その有効幅を測定する。この検出器は例えば、固定幅スクリードまたはアタッチメントの関連情報を含む、識別タグを読み取ることができ、さらに、伸縮式スクリードの増加した幅を、ポテンショメータで測定できる。例えば、判定されたデータは、電子制御システム２１に送られる。
【００３２】
舗装動作中に移動した距離を判定するため、建設機械３は、測定ホイール４１の形態を取る距離センサを有してもよい。さらに／あるいは、ＧＰＳレシーバ４３が使用されてもよい。いずれの距離センサ４１、４３も、電子制御システム２１により読み取られてもよく、任意で舗装スクリード１３の監視部に接続されてもよい。したがって、舗装スクリード１３が降下生成位置または浮遊位置にある状態、即ち舗装動作が実行された状態での走行距離のみが自動的に記録される。
【００３３】
敷設された路面１７の厚さＨを測定するために、層厚さ検出器４５がロードフィニッシャー３に配置される。ここでは、層厚さ検出器４５は２つのレーザー測距装置４５として示されている。これは、路面１７敷設前の道路基礎４６の表面と、敷設された路面１７を測定し、それらの高さの差を判定するように使用される。測距装置４５はいずれも、ロードフィニッシャー３のシャーシまたはいずれも舗装スクリード１３に、適切な連結部を介して取り付けられてもよい。
【００３４】
或いは、これら追加的測定装置４５は、省略されてもよい。舗装スクリード１３のシャーシ４７に対する位置は、そのサスペンションにより検出されてもよい。シャーシ４７の高さ調整も考慮してもよい。
【００３５】
フィーダ車両１のベルトコンベヤシステム１１は、枢動ベルトシステムであってもよい。これにより、複数のロードフィニッシャー３が、ベルトコンベヤシステム１１の水平枢動により、フィーダ車両１の異なる複数の位置に搭載できる。枢動ベルトシステム１１の現在位置を検出するため、回転または枢動角度を検出する角度センサ４９が設けられてもよい。
【００３６】
図２は、隣り合わせで互いにずれた状態で走行する２台のロードフィニッシャー３と、フィーダ車両１とを含む舗装車列を示す。フィーダ車両１は、枢動ベルトシステムの形態のベルトコンベヤシステム１１を備える。図では、ベルトコンベヤシステム１１は、移動方向Ｓで、フィーダ車両１の後ろを走るロードフィニッシャー３に積み込みを行うための第１の位置Ｐ１と、横方向でずれているロードフィニッシャー３に積み込みを行う第２の位置Ｐ２とで示されている。角度センサ４９で検出されるベルトコンベヤシステム１１の位置を、各ロードフィニッシャー３に対応付けるために、フィーダ車両１（例えばベルトコンベヤシステム１１、特にその下側）に、近距離無線通信用ユニット５１が設けられてもよい。このユニットは、各ロードフィニッシャー３を正確に特定するように、その識別子５３を読み取る。例えば、識別子は、ロードフィニッシャー３の資材ホッパー５に張り付けられたＲＦＩＤラベルであってもよい。ベルトコンベヤシステム１１は、２つの位置Ｐ１、Ｐ２の間で調整可能であるだけではなく、連続的に枢動可能である。ロードフィニッシャー３には、ベルトコンベヤシステムの正確な位置Ｐ１、Ｐ２のみではなく、例えば各８０度の角度範囲Ｗ１、Ｗ２も定義および割り当てられてもよい。
【００３７】
敷設済みの路面１７は、幅Ｂと、長さＬとを有する。これらは、上述のように定義できる。アスファルトがこれから敷かれる表面の寸法は、長さＬ１と、幅Ｂ１とで決定されてもよい。但し、より複雑な形状であってもよい。必要な舗装資材７の総量を判定するために、計画段階で、その総面積を測定してもよい。
【００３８】
上述の建設機械１、３の実施形態に基づいて、その多様な変形例が考えられる。例えば、フィーダ車両１には、第１および第２ベルトコンベヤシステム１１が設けられてもよい。第１ベルトコンベヤシステム１１は、資材ホッパー５から舗装資材７をフィーダ車両１の後端に送る。ここから、資材７は第２ベルトコンベヤシステム１１に送られ、それがロードフィニッシャー３に積み込まれる。第２ベルトコンベヤシステム１１は、通常の枢動ベルトシステムである。重量センサ２３さらには追加のセンサ２３、３１、３３が、各ベルトコンベヤシステム１１に設けられてもよい。よりシンプルにするためには、内部にベルトコンベヤシステム１１に設けられることが好ましい。
【符号の説明】
【００３９】
１  フィーダ車両
３  ロードフィニッシャー
５  資材ホッパー
７  舗装資材
９  ベルトコンベヤ
１１  ベルトコンベヤシステム
【図１】
2020023869.tif 000003
【図２】
2020023869.tif 000004
【外国語明細書】
2020023869.tif 000005
2020023869.tif 000006
2020023869.tif 000007
2020023869.tif 000008
2020023869.tif 000009
2020023869.tif 000010
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【図１】
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【図２】
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