(57)【要約】【目的】地図画像発生部から発生された地図画像を表示部に伝送する「ナビゲーション装置における地図画像伝送方法およびナビゲーション装置」に関する。【構成】車速を検出し、表示する地図の縮尺率を検出し、該車速が高速になり、かつ、該縮尺率が小さくなるにつれて、該車速および該縮尺率に応じて地図画像発生部から表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加し、該車速が低速になり、かつ、該縮尺率が大きくなるにつれて、該車速および該縮尺率に応じて該地図画像発生部から該表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を多くすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を減少する。【選択図】図１
2010210554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像発生部から発生された地図画像を表示部に伝送するナビゲーション装置における地図画像伝送方法において、
車速を検出するステップ、
前記車速が高速になるにつれて、該車速に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加するステップ、
を備えたことを特徴とする地図画像伝送方法。
【請求項２】
地図画像発生部から発生された地図画像を表示部に伝送するナビゲーション装置における地図画像伝送方法において、
表示する地図の縮尺率を検出するステップ、
前記縮尺率が小さくなるにつれて、該縮尺率に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加するステップ、
を備えたことを特徴とする地図画像伝送方法。
【請求項３】
地図画像発生部から発生された地図画像を表示部に伝送するナビゲーション装置における地図画像伝送方法において、
車速を検出し、かつ表示する地図の縮尺率を検出するステップ、
前記車速が高速になり、かつ、前記縮尺率が小さくなるにつれて、該車速および該縮尺率に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加するステップ、
前記車速が低速になり、かつ、前記縮尺率が大きくなるにつれて、該車速および該縮尺率に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を多くすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を減少するステップ、
を備えたことを特徴とする地図画像伝送方法。
【請求項４】
地図画像発生部から発生された地図画像を表示部に伝送するナビゲーション装置において、
自車の車速を検出する車速検出部と、
自車位置を検出する自車位置検出部と、
前記自車位置に応じた地図画像を発生する地図画像発生部と、
前記車速が高速になるにつれて、該車速に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
地図画像発生部から発生された地図画像を表示部に伝送するナビゲーション装置において、
地図の縮尺率を検出する縮尺検出部と、
自車位置を検出する自車位置検出部と、
前記自車位置に応じた地図画像を発生する地図画像発生部と、
前記縮尺率が小さくなるにつれて、該縮尺率に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
地図画像発生部から発生された地図画像を表示部に伝送するナビゲーション装置において、
自車の車速を検出する車速検出部と、
地図の縮尺率を検出する縮尺検出部と、
自車位置を検出する自車位置検出部と、
前記自車位置に応じた地図画像を発生する地図画像発生部と、
前記車速が高速になり、かつ、前記縮尺率が小さくなるにつれて、該車速および該縮尺率に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加し、前記車速が低速になり、前記縮尺率が大きくなるにつれて、該車速および該縮尺率に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を多くすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を減少するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置における地図画像伝送方法およびナビゲーション装置に係り、特に地図画像発生部から送信された地図画像を受信して地図を表示装置に表示するナビゲーション装置における地図画像伝送方法およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（Global Positioning System）等により検出された現在位置周辺の地図を自動的に表示したり、設定した目的地までの経路を地図上に表示して案内する車載のナビゲーションシステムにおいては、ナビゲーション装置がＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、ハードディスク等の地図データ記録媒体から読み出した地図を表示装置側へ送り、表示装置にてその送られた地図を表示する。
車載装置では、リング状の高速伝送路に、ナビゲーション装置や表示装置のほかに、ＴＶチューナ、ラジオチューナ、ヘッドユニット、ＤＶＤプレーヤ、アンプ等が接続され、リング状伝送路を介して、画像データ、オーディオデータ、その他のデータが多重伝送され、地図を見ながらＣＤの音楽やラジオ番組を聴くことができ、あるいは、ＴＶ番組やＤＶＤ等も楽しむことができる。１本の伝送路を各種データが多重されて伝送される関係上、ナビゲーション装置には所定の帯域（伝送速度）が割り当てられており、それ以上の速度で画像データを送出することはできない。
【０００３】
このため、ナビゲーション装置は、割り当てられた帯域で地図画像データを表示装置に送出して前述のように自車位置周辺の地図を表示し、かつ自車走行に応じて地図をスクロール表示する必要がある。また、目的地を設定し、あるいは誘導経路前方の状況を調べる等のためにマニュアルで地図を高速にスクロール表示する際も、ナビゲーション装置は、前記割り当てられた帯域で地図画像データを表示装置に送出して高速スクロール表示する必要がある。
【０００４】
ところで、一般的に地図画像は、道路、川や建物等の線情報と文字情報からなる単純な画像が多いが、交差点をより現実に近い状態で示すために、写真表示等が使用されることがある。かかる場合、使用帯域に限度があるため、複雑な画像を圧縮して伝送するが、１枚の画像圧縮に要する処理時間が長くなりタイムオーバーが発生し、表示画像の伝送に遅延が生じ、絵柄の複雑な画像が連続すると遅れ時間が積み重なり、リアルタイム性が損なわれていた。
【０００５】
そこで、従来技術として、画面スクロールの速度が低速の場合には、非圧縮で所定枚数おきに画像を間引きし、１秒間に伝送する全データ量を減らし、画面スクロールの速度が高速の場合には、画像の水平方向、垂直方向のそれぞれのデータを所定数のラインおきに間引き圧縮し、全データ量を減らし伝送する技術（特許文献１）がある。
【０００６】
従来技術によれば、自車が通常走行している時の地図画像は静止あるいは自車の走行に応じた低速スクロールであるため、図１１（ａ）に示すように連続する画像を間引いて３枚おきに間引きし、１秒間に伝送する画像数を１５枚にして全データ量を４分の１に減らし、間引いた１枚の画像を４分割して分割画像を１/６０秒毎に非圧縮で伝送する。また、高速スクロール時は、図１１（ｂ）に示すように、画像間の間引きを行わず、水平方向のデータおよび垂直方向のデータをそれぞれ１ラインおきに間引きし圧縮して伝送することにより、画像１枚当たりのデータ量を４分の１にする。この従来技術によれば、圧縮処理に時間を要する場合にでも、通信帯域を確保し、リアルタイムに画像の伝送が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２３２６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では、通常走行時の地図画面のスクロールについては画像間の間引きをして非圧縮で該画像を伝送し、また、ユーザが所望の地点周辺もしくは施設周辺を探索するために行う地図スクロールについては一枚の画像の水平方向、垂直方向のデータをそれぞれ１ラインおきに間引きし圧縮して、該圧縮画像を伝送しているが、自車の実際の車速や地図の縮尺率を何等考慮していない。このため、走行しているときに表示されている地図の縮尺率が小さくあるいは自車の車速が高速の場合には画像処理が間に合わず、表示される画像の伝送に遅延が発生してしまい、ユーザに不快感を与えるという問題点がある。
本発明の目的は、表示されている地図の縮尺率が小さくあるいは自車の車速が高速の場合にも画像処理をリアルタイムに行い、表示される画像の伝送に遅延が発生せず、ユーザに不快感を与えることがないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、地図画像発生部から発生された地図画像を表示装置に伝送するナビゲーション装置の地図画像伝送方法およびナビゲーション装置である。
・  地図画像伝送方法
本発明の第１の地図画像伝送方法は、車速を検出するステップ、前記車速が高速になるにつれて、該車速に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加するステップ、を備えている。
【００１０】
本発明の第２の地図画像伝送方法は、表示する地図の縮尺率を検出するステップ、前記縮尺率が小さくなるにつれて、該縮尺率に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくする共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加するステップ、を備えている。
【００１１】
本発明の第３の地図画像伝送方法は、車速を検出し、かつ表示する地図の縮尺率を検出するステップ、前記車速が高速になり、かつ、前記縮尺率が小さくなるにつれて、該車速および該縮尺率に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加するステップ、前記車速が低速になり、かつ、前記縮尺率が大きくなるにつれて、該車速および該縮尺率に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を多くする共に、単位時間当たりに伝送する画像数減少するステップ、を備えている。
【００１２】
・  ナビゲーション装置
本発明の第１のナビゲーション装置は、自車の車速を検出する車速検出部と、自車位置を検出する自車位置検出部と、前記自車位置に応じた地図画像を発生する地図画像発生部と、前記車速が高速になるにつれて、該車速に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくする共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加するように制御する制御部と、を備えている。
【００１３】
本発明の第２のナビゲーション装置は、地図の縮尺率を検出する縮尺検出部と、自車位置を検出する自車位置検出部と、前記自車位置に応じた地図画像を発生する地図画像発生部と、前記縮尺率が小さくなるにつれて、該縮尺率に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加するように制御する制御部と、を備えている。
【００１４】
本発明の第３のナビゲーション装置は、自車の車速を検出する車速検出部と、地図の縮尺率を検出する縮尺検出部と、自車位置を検出する自車位置検出部と、前記自車位置に応じた地図顔図を発生する地図画像発生部と、前記車速が高速になり、かつ、前記縮尺率が小さくなるにつれて、該車速および該縮尺率に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加し、前記車速が低速になり、前記縮尺率が大きくなるにつれて該車速および該縮尺率に応じて前記地図画像発生部から前記表示部へ伝送する１画像当たりの画素数を多くすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を減少するように制御する制御部と、
を備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、表示されている地図の縮尺率が小さくあるいは自車の車速が高速の場合にも画像処理をリアルタイムに行うことができ、表示される画像の伝送に遅延が発生せず、ユーザに不快感を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】車載装置のネットワーク構成図である。
【図３】本発明の第１実施例のナビゲーション装置の構成図である。
【図４】１秒間に伝送する画像の枚数を変化させるときの説明図である。
【図５】１画像当たりの画素数を少なくして、画像を圧縮する方法を説明する図である。
【図６】本発明の第１実施例の画像の伝送の処理フローである。
【図７】本発明の第２実施例のナビゲーション装置の構成図である。
【図８】本発明の第２実施例の画像の伝送の処理フローである。
【図９】本発明の第３実施例のナビゲーション装置の構成図である。
【図１０】本発明の第３実施例の画像の伝送の処理フローである。
【図１１】従来技術の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（Ａ）本発明の概要
図１は本発明の概略説明図である。
本発明の第１の地図画像伝送方法は、自車の車速を検出し、該車速が高速になるにつれて、該車速に応じて地図画像発生部から表示装置へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加する。例えば、自車の車速を検出し、該車速が３０ｋｍ/ｈ以下か否か判断し、３０ｋｍ/ｈ以下の場合には、図１（ａ）（Ａ）に示すように１画像当たり画素数６４０×４８０、伝送速度１５枚/秒で地図画像を表示装置に伝送する。一方、前記車速が３０ｋｍ/ｈより大きいの場合には、前記車速が６０ｋｍ/ｈ以下か否か判断し、６０ｋｍ/ｈ以下の場合には、つまり３０ｋｍ/ｈより大きくかつ６０ｋｍ/ｈ以下の場合には、図１（ａ）（Ｂ）に示すように画素数６４０×４８０の画像を４８０×３６０の画像にし、伝送速度３０枚/秒で地図画像を表示装置に伝送する。また、前記車速が６０ｋｍ/ｈより大きいの場合には、図１（ａ）（Ｃ）に示すように画素数６４０×４８０の画像を３２０×２４０の画像にし、伝送速度６０枚/秒で地図画像を表示装置に伝送する。このようにすれば、車速が高速になっても地図画像は粗くなるが、速度に応じて周辺の地図を遅延なく表示することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の第２の地図画像伝送方法は、表示する地図の縮尺率を検出し、該縮尺率が小さくなるにつれて、該縮尺率に応じて地図画像発生部から表示装置へ伝送する１画像当たりの画素数を少なくすると共に単位時間当たりに伝送する画像数を増加する。例えば、表示装置に表示している地図の縮尺率を検出し、該縮尺率が１/２０万以上、つまり、１/２０万以上の広域地図を表示している場合には、図１（ｂ）（Ｄ）に示すように画素数６４０×４８０、伝送速度１５枚/秒で地図画像を表示装置に伝送する。一方、前記縮尺率が１/２０万より小さくて、かつ前記縮尺率が１/１万以上の場合、つまり１/２０万より詳細で１/１万以上の広域地図を表示している場合には、図１（ｂ）（Ｅ）に示すように画素数６４０×４８０の画像を４８０×３６０の画像に圧縮し、伝送速度３０枚/秒で地図画像を表示装置に伝送する。また、前記縮尺率が１/１万より小さい、つまり、１/１万より詳細の地図を表示している場合には、図１（ｂ）（Ｆ）に示すように画素数６４０×４８０の画像を３２０×２４０の画像に圧縮し、伝送速度６０枚/秒で地図画像を表示装置に伝送する。このようにすれば、縮尺率が小さい場合であっても、地図画像は粗くなるが、自車の走行に応じた周辺地図を遅延なく表示することが可能となる。
【００１９】
また、本発明の第３の地図画像伝送方法は、車速を検出し、かつ表示する地図の縮尺を検出し、該車速が高速になり、かつ、該縮尺率が小さくなるにつれて、該車速および該縮尺率に応じて地図画像発生部から表示装置へ伝送する１画像あたりの画素数を少なくすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を増加し、該車速が低速になり、かつ、該縮尺率が大きくなるにつれて、該車速および該縮尺率に応じて該地図画像発生部から表示装置へ伝送する１画像当たりの画素数を多くすると共に、単位時間当たりに伝送する画像数を減少する。例えば、自車の車速が６０ｋｍ/ｈ以下か否か判断し、６０ｋｍ/ｈ以下の場合には、表示している地図の縮尺率を検出し、該縮尺率が１/１万以上、つまり、１/１万以上の広域地図を表示している場合には、図１（ｃ）（Ｇ）に示すように画素数６４０×４８０、伝送速度１５枚/秒で地図画像を表示装置に伝送する。また、前記縮尺率が１/１万より小さい、つまり、１/１万より詳細の地図を表示している場合には、図１（ｃ）（Ｈ）に示すように画素数６４０×４８０の画像を４８０×３６０の画像に圧縮し、伝送速度３０枚/秒で地図画像を表示装置に伝送する。また、前記車速が６０ｋｍ/ｈより大きい場合には、表示している地図の縮尺率を検出し、該縮尺率が１/１万以上、つまり、１/１万以上の広域地図を表示している場合には、図１（ｃ）（Ｉ）に示すように画素数６４０×４８０の画像を４８０×３６０の画像に圧縮し、伝送速度３０枚/秒で地図画像を表示装置に伝送する。また、前記縮尺率が１/１万より小さい、つまり、１/１万より詳細の地図を表示している場合には、図１（ｃ）（Ｊ）に示すように画素数６４０×４８０の画像を３２０×２４０の画像に圧縮し、伝送速度６０枚/秒で地図画像を表示装置に伝送する。このようにすれば、車速が高速で、地図の縮尺率が小さい場合であっても、地図画像は粗くなるが、自車の走行に応じて周辺地図を表示することが可能となる。
【００２０】
以上、従来技術では、走行しているときに表示されている地図の縮尺率が小さくあるいは自車の車速が高速の場合には画像処理が間に合わず、表示される画像の伝送に遅延が発生してしまい、ユーザに不快感を与えていたが、本発明では表示されている地図の縮尺率もしくは車速に応じて、伝送する画像の画素数を減少させたので、画像処理をリアルタイムに行うことができ、表示される画像の伝送に遅延が発生せず、ユーザに不快感を与えることがない。また、本発明では車速もしくは表示されている地図の縮尺率に応じて伝送する画像数を制御するため、自車の走行に応じた周辺の地図を表示することができる。
【００２１】
（Ｂ）第１実施例
図２は車載装置のネットワーク構成図であり、リング状の高速伝送路（ネットワークバス）２１を介して、複数のオーディオ／ビジュアル機器が接続され、該伝送路２１を介して各種データの送受が行われ、少なくとも画像データとオーディオデータは時分割多重して伝送されるようになっている。ナビゲーション装置２２は自車位置周辺の地図画像データをネットワークバス２１を介して表示装置２３に伝送すると共に案内音声データをアンプ２８に送出する。ＴＶチューナ２４は図示しない受信用アンテナで受信した放送波を復調して発生した画像データやオーディオデータをネットワークバス２１を介して表示装置２３およびアンプ２８に伝送する。ＤＶＤプレーヤ２５は挿入されたＤＶＤから画像データおよびオーディオデータを読み出し、該画像データおよびオーディオデータを表示装置２３およびアンプ２８にネットワークバス２１を介して伝送する。
【００２２】
ラジオチューナ２４は図示しない受信用アンテナで受信したラジオの放送波を復調して発生したオーディオデータをネットワークバス２１を介してアンプ２８に伝送する。ヘッドユニット２６は挿入されたＣＤからオーディオデータを読み出し、ネットワークバス２１を介してアンプ２８に伝送する。また、ヘッドユニット２６はポータブルメディアプレーヤ２６ａが接続可能であり、ポータブルメディアプレーヤ２６ａに記憶されているオーディオデータを読み出し、ネットワークバス２１を介してアンプ２８に伝送する。アンプ２８は伝送されたデータをA／D変換後に増幅し、スピーカ２８ａへ入力する。以上のように、リング状伝送路２１を介して画像データ、オーディオデータ、その他のデータが多重伝送され、地図を見ながらCDの音楽やラジオ番組を聴くことができ、あるいは、TV番組やDVD等を楽しむことができる。しかし、１本の伝送路をデータが多重されて伝送される関係上、ナビゲーション装置の地図画像伝送には所定の帯域（伝送速度）が割り当てられており、それ以上の速度で画像データを送出することはできない。尚、データを時分割多重伝送する場合には、単位時間Ｔ毎に、該単位時間ＴのうちＴｖを画像データ伝送時間とし、Ｔａをオーディオデータ伝送時間とし（Ｔ＝Ｔｖ＋Ｔａ、Ｔｖ＞Ｔａ）、各機器はＴｖの時刻に画像データを伝送し、Ｔａの時刻にオーディオデータを伝送するようにする。この場合、システムコントローラ（図示せず）は１つの機器のみより画像データが送出されるように制御し、また、１つの機器のよりオーディオデータが送出されるように制御する
【００２３】
図３は本発明の第１実施例のナビゲーション装置の構成図であり、ナビゲーション装置２２はネットワークバス２１を介して、表示装置２３と接続されている。
ＧＰＳ受信機３１は衛星航法システムを利用しており、衛星より受信した信号を現在位置算出部３３に入力する。自律航法センサ３２は、角度センサ３２ａと車速センサ３２ｂを備えており、角度センサ３２ａと車速センサ３２ｂにより取得した信号を現在位置算出部３３に入力する。現在位置算出部３３はＧＰＳ受信機３１と自律航法センサ３２とから入力された信号に基づいて、自車の現在位置を算出する。車速算出部４７は、車速センサ３２ｂより取得した信号に基づき、現在の自車の車速を算出する。
【００２４】
制御部３４は、ナビゲーション装置２２全体を制御すると共に、車速算出部４７により算出された車速に応じた地図画像の画素数の決定制御、および、ネットワークバス２１を介して送出される該画像の伝送速度（枚/秒）の決定制御、等を行う。
地図記憶媒体３５は地図データを記憶する地図記憶媒体であり、現在位置算出部３３が算出し、制御部３４が入力した現在位置に基づいて、現在位置周辺の地図データを地図バッファ３６に入力する。地図バッファ３６は該地図データを一時的に記憶し、地図画像発生部３７は地図バッファ３６が記憶している地図データに応じた地図画像を発生する。
【００２５】
誘導経路メモリ３８は制御部３４が算出した誘導経路を記憶し、該誘導経路を誘導経路画像発生部３９に入力し、誘導経路画像発生部３９は誘導経路メモリ３８が入力した誘導経路に基づいて誘導経路画像を発生する。自車位置マーク発生部４０は現在位置算出部３３が算出した自車の現在位置に表示する自車位置マークを発生する。
【００２６】
操作画面発生部４１は表示装置２３に表示する操作画面を発生する。操作部４２は、図示しないタッチパネルやリモコンで構成されており、地図の拡大および縮小、地図のスクロール等の操作を行う。設定情報メモリ４３は様々な設定情報を記憶しており、例えば操作部４２により選択された地図の縮尺率等を記憶している。音声案内発生部４４は算出された誘導経路に関して、曲がるべき交差点の案内等の案内音声を発生し、ネットワークバス２１を介してアンプに２８に入力する。
【００２７】
画像合成部４５は、地図画像発生部３７が発生した地図画像、誘導経路発生部３９が発生した誘導経路、自車位置マーク発生部４０が発生した自車位置マーク、および操作画面発生部４１が発生した操作画面を合成する。画像変換部４６は制御部３４からの指示（画素数、画像伝送速度）に基づいて地図画像の圧縮処理を行い、該圧縮画像を所定の速度でネットワークバスを介して表示装置２３に伝送する。
【００２８】
図４は１秒間に伝送する画像の枚数を変化させるときの説明図である。伝送速度６０枚/秒で画像を伝送する場合には、図４（ａ）に示すように伝送する。また、自車の車速に応じて、伝送速度３０枚/秒で画像を転送する場合には、図４（ｂ）に示すように、伝送速度６０枚/秒の画像を１枚おきに画像を間引きし、伝送する画像の枚数を１/２にする。自車の車速に応じて、伝送速度１５枚/秒で画像を転送する場合には、図４（ｃ）に示すように、伝送速度３０枚/秒の画像を更に１枚おきに間引きし、伝送する画像の枚数を１/４にする。以上のようにして、単位時間当たりに伝送する画像の枚数を調整する。
【００２９】
図５は１画像当たりの画素数を少なくして、画像を圧縮する方法を説明する図であり、図５（ａ）は画素数６４０×４８０の画像を画素数４８０×３６０の画像に圧縮する方法、図５（ｂ）は画素数６４０×４８０の画像を画素数３２０×２４０の画像に圧縮する方法を説明する図である。
【００３０】
図５（ａ）に示すように画素数６４０×４８０の縦と横の列共に３画素おきに１画素を間引きし、すなわち縦の列はｒｗ１〜ｒｗ３を間引きし、横の列はｃｌ１、ｃｌ２を間引きする。これにより画素数６４０×４８０の画像を画素数４８０×３６０の画像に圧縮することができ、１画像当たりのデータ量を１/２にすることができる。
【００３１】
また、図５（ｂ）に示すように画素数６４０×４８０の縦と横の列共に１画素おきに１画素を間引きし、すなわち縦の列はｒｗ１〜ｒｗ５を間引きし、横の列はｃｌ１〜ｃｌ４を間引きする。これにより画素数６４０×４８０の画像を画素数３２０×２４０の画像に圧縮することができ、１画像当たりのデータ量を１/４にすることができる。
【００３２】
図６は第１実施例の画像の伝送の処理フローである。
まず、制御部３４は車速算出部４７が算出した車速が３０ｋｍ/ｈ以下か否か判断を行い（ステップＳ６０１）、３０ｋｍ/ｈ以下の場合にはＳ６０２に進み、３０ｋｍ/ｈより大きい場合にはＳ６０４に進む。
【００３３】
Ｓ６０１において、前記車速が３０ｋｍ/ｈ以下の場合（図１（ａ）（Ａ）の場合）には、制御部３４は画像変換部４６に画素数６４０×４８０、画像伝送速度１５枚/秒を指示する。これにより、画像変換部４６は圧縮処理を行わず、画素数６４０×４８０の画像を伝送速度１５枚/秒で表示装置２３に伝送し（ステップＳ６０２）、表示装置２３は該伝送された画像を表示する（ステップＳ６０３）。
【００３４】
一方、Ｓ６０１において、前記車速が３０ｋｍ/ｈより大きい場合には、制御部３４は前記車速が６０ｋｍ/ｈ以下か否か判断を行い（ステップＳ６０４）、６０ｋｍ/ｈ以下の場合にはＳ６０５に進み、６０ｋｍ/ｈの場合にはＳ６０８に進む。
【００３５】
Ｓ６０４において、前記車速が６０ｋｍ/ｈ以下の場合（図１（ａ）（Ｂ）の場合）には、制御部３４は画像変換部４６に画素数４８０×３６０、画像伝送速度３０枚/秒を指示する。これにより、画像変換部４６は画素数６４０×４８０の画像を上述した方法で、画素数４８０×３６０の画像に圧縮し（ステップＳ６０５）、圧縮した画素数４８０×３６０の画像を伝送速度３０枚/秒で表示装置２３に伝送し（ステップＳ６０６）、表示装置２３は該伝送された画像を表示する（ステップＳ６０７）。
【００３６】
一方、Ｓ６０４において、前記車速が６０ｋｍ/ｈより大きいの場合（図１（ａ）（Ｃ）の場合）には、制御部３４は画像変換部４６に画素数３２０×２４０、画像伝送速度６０枚/秒を指示する。これにより、画像変換部４６は画素数６４０×４８０の画像を上述した方法で、画素数３２０×２４０の画像に圧縮し（ステップＳ６０８）、圧縮した画素数３２０×２４０の画像を伝送速度６０枚/秒で表示装置２３に伝送し（ステップＳ６０９）、表示装置２３は該伝送された画像を表示する（ステップＳ６１０）。
【００３７】
尚、本実施例では上述した方法で画像の圧縮を行ったが、該圧縮方法でなく、汎用的な圧縮方法であるＤＣＴ、ランレングス、ハフマン符号化、等を用いてもよい。
【００３８】
以上の説明では、時分割多重する場合について説明したが、多重方法は時分割多重に限らず、符号多重等の方法も可能である。
また、以上の説明では、制御部が１画像当たりの画素数および１秒当たりの伝送画像数を決定しているが、これらの決定制御を画像変換部が行うように制御することもできる。
また、車速に応じて３段階に分けた場合について、説明をしたが、３段階に限る必要はない。また、車速の閾値は操作部から変更可能である。
【００３９】
以上、従来技術では、走行しているときに自車の車速が高速の場合には画像処理が間に合わず、表示される画像の伝送に遅延が発生してしまい、ユーザに不快感を与えていたが、本実施例では車速に応じて、伝送する画像１枚当たりの画素数や１秒間当たりの画像の伝送速度制御をしたので、画像処理をリアルタイムに行うことができ、表示される画像の伝送に遅延が発生せず、ユーザに不快感を与えることがない。また、車速が高速になっても地図画像は粗くなるが、速度に応じて周辺の地図を表示することが可能となる。
【００４０】
（Ｂ）第２実施例
図７は第２実施例のナビゲーション装置の構成図であり、図３の第１実施例のナビゲーション装置の構成図と同一の部分には同一の符号を付している。
【００４１】
制御部７１は、ナビゲーション装置２２全体を制御すると共に、設定情報メモリ４３より取得した縮尺率に応じた地図画像の画素数の決定制御、および、ネットワークバス２１における該画像の伝送速度（枚/秒）の決定制御、等を行う。
【００４２】
図８は第２実施例の画像の伝送の処理フローである。本実施例における画像の圧縮方法は、第１実施例で用いた圧縮方法を用いる。
まず、制御部７１は設定情報メモリ４３から縮尺設定情報を取得し表示している地図の縮尺率が１/２０万以上か否か判断を行い（ステップＳ８０１）、該縮尺率が１/２０万以上の場合にはＳ８０２に進み、該縮尺率が１/２０万より小さい場合にはＳ８０４に進む。
【００４３】
Ｓ８０１において、前記縮尺率が１/２０万以上の場合（図１（ｂ）（D）の場合）には、制御部７１は画像変換部４６に画素数６４０×４８０、画像伝送速度１５枚/秒を指示する。これにより、画像変換部４６は圧縮処理を行わず、画素数６４０×４８０の画像を伝送速度１５枚/秒で表示装置２３に伝送し（ステップＳ８０２）、表示装置２３は該伝送された画像を表示する（ステップＳ８０３）。
【００４４】
一方、Ｓ８０１において、前記縮尺率が１/２０万より小さい場合には、制御部７１は前記縮尺率が１/１万以上か否か判断を行い（ステップＳ８０４）、１/１万以上の場合にはＳ８０５に進み、１/１万より小さい場合にはＳ８０８に進む。
【００４５】
Ｓ８０４において、前記縮尺率が１/１万以上の場合（図１（ｂ）（E）の場合）には、制御部３４は画像変換部４６に画素数４８０×３６０、画像伝送速度３０枚/秒を指示する。これにより、画像変換部４６は画素数６４０×４８０の画像を画素数４８０×３６０の画像に圧縮し（ステップＳ８０５）、圧縮した画素数４８０×３６０の画像を伝送速度３０枚/秒で表示装置２３に伝送し（ステップＳ８０６）、表示装置２３は該伝送された画像を表示する（ステップＳ８０７）。
【００４６】
一方、Ｓ８０４において、前記縮尺率が１/１万より小さい場合（図１（ｂ）（F）の場合）には、制御部３４は画像変換部４６に画素数３２０×２４０、画像伝送速度６０枚/秒を指示する。これにより、画像変換部４６は画素数６４０×４８０の画像を画素数３２０×２４０の画像に圧縮し（ステップＳ８０８）、圧縮した画素数３２０×２４０の画像を伝送速度６０枚/秒で表示装置２３に伝送し（ステップＳ８０９）、表示装置２３は該伝送された画像を表示する（ステップＳ８１０）。
尚、本実施例では第1実施例で用いた方法で画像の圧縮を行ったが、該圧縮方法でなく、汎用的な圧縮方法であるＤＣＴ、ランレングス、ハフマン符号化、等を用いてもよい。
【００４７】
以上の説明では、時分割多重する場合について説明したが、多重方法は時分割多重に限られず、符号多重等の方法も可能である。
また、以上の説明では制御部が１画像当たりの画素数および１秒当たりの伝送画像数を決定しているが、これらの決定制御を画像変換部が行うように制御することもできる。
また、表示している地図の縮尺率に応じて３段階に分けた場合について、説明をしたが、３段階に限る必要はない。また、地図の縮尺率の閾値は操作部から変更可能である。
【００４８】
以上、従来技術では、走行しているときに表示されている地図の縮尺率が小さい場合には画像処理が間に合わず、表示される画像の伝送に遅延が発生してしまい、ユーザに不快感を与えていたが、本実施例では表示されている地図の縮尺率に応じて、伝送する画像１枚当たりの画素数や１秒間当たりの画像の伝送速度制御をしたので、画像処理をリアルタイムに行うことができ、表示される画像の伝送に遅延が発生せず、ユーザに不快感を与えることがない。
【００４９】
（C）第３実施例
図９は第３実施例のナビゲーション装置の構成図であり、図３の第１実施例のナビゲーション装置の構成図と同一の部分には同一の符号を付している。
【００５０】
制御部９１は、ナビゲーション装置２２全体を制御すると共に、車速検出部４７により算出された車速および設定情報メモリ４３より取得した縮尺率に応じた地図画像の画素数の決定制御、および、ネットワークバス２１における該画像の伝送速度（枚/秒）の決定制御、等を行う。
【００５１】
図１０は第３実施例の画像の伝送の処理フローである。本実施例における画像の圧縮方法は、第１実施例で用いた圧縮方法を用いる。
まず、制御部９１は車速算出部４７が算出した車速が６０ｋｍ/ｈ以下か否か判断を行い（ステップＳ１００１）、６０ｋｍ/ｈ以下の場合にはＳ１００２に進み、６０ｋｍ/ｈより大きい場合にはＳ１００８に進む。
【００５２】
Ｓ１００１において、前記車速が６０ｋｍ/ｈ以下の場合には、制御部９１は設定情報メモリ４３から縮尺設定情報を取得し表示している地図の縮尺率が１/１万より以上か否かの判断を行い（ステップＳ１００２）、該縮尺率が１/１万以上の場合にはＳ１００３に進み、該縮尺率が１/１万より小さい場合にはＳ１００５に進む。
【００５３】
Ｓ１００２において、前記縮尺率が１/１万以上の場合（図１（ｃ）（Ｇ）の場合）には、制御部９１は画像変換部４６に画素数６４０×４８０、画像伝送速度１５枚/秒を指示する。これにより、画像変換部４６は圧縮処理を行わず、画素数６４０×４８０の画像を伝送速度１５枚/秒で表示装置２３に伝送し（ステップＳ１００３）、表示装置２３は該伝送された画像を表示する（ステップＳ１００４）。
【００５４】
一方、Ｓ１００２において、前記縮尺率が１/１万より小さい場合（図１（ｃ）（Ｈ）の場合）には、制御部９１は画像変換部４６に画素数４８０×３６０、画像伝送速度３０枚/秒を指示する。これにより、画像変換部４６は画素数６４０×４８０の画像を画素数４８０×３６０の画像に圧縮し（ステップＳ１００５）、圧縮した画素数４８０×３６０の画像を伝送速度３０枚/秒で表示装置２３に伝送し（ステップＳ１００６）、表示装置２３は該伝送された画像を表示する（ステップＳ１００７）
【００５５】
また、Ｓ１００１において、前記車速が６０ｋｍ/ｈより大きい場合には、制御部９１は設定情報メモリ４３から縮尺設定情報を取得し表示している地図の縮尺率が１/１万以上か否か判断を行い（ステップＳ１００８）、該縮尺率が１/１万以上の場合にはＳ１００９に進み、該縮尺率が１/１万より小さい場合にはＳ１０１２に進む。
【００５６】
Ｓ１００８において、前記縮尺率が１/１万以上の場合（図１（ｃ）（Ｉ）の場合）は、制御部９１は画像変換部４６に画素数４８０×３６０、画像伝送速度３０枚/秒を指示する。これにより、画像変換部４６は画素数６４０×４８０の画像を画素数４８０×３６０の画像に圧縮し（ステップＳ１００９）、圧縮した画素数４８０×３６０の画像を伝送速度３０枚/秒で表示装置２３に伝送し（ステップＳ１０１０）、表示装置２３は該伝送された画像を表示する（ステップＳ１０１１）。
尚、本実施例では第1、第2実施例で用いた方法で画像の圧縮を行ったが、該圧縮方法でなく、汎用的な圧縮方法であるＤＣＴ、ランレングス、ハフマン符号化、等を用いてもよい。
【００５７】
以上の説明では、時分割多重する場合について説明したが、多重方法は時分割多重に限られず、符号多重等の方法も可能である。
また、以上の説明では制御部が１画像当たりの画素数および１秒当たりの伝送画像数を決定しているが、これらの決定制御を画像変換部が行うように制御することもできる。
また、車速と表示している地図の縮尺率に応じてそれぞれ２段階ずつに分けた場合について、説明をしたが、それぞれ２段階に限る必要はない。また、車速と地図の縮尺率の閾値は操作部から変更可能である。
【００５８】
一方、Ｓ１００８において、前記縮尺率が１/１万より小さい場合（図１（ｃ）（Ｊ）の場合）は、制御部９１は画像変換部４６に画素数３２０×２４０、画像伝送速度６０枚/秒を指示する。これにより、画像変換部４６は画素数６４０×４８０の画像を画素数３２０×２４０の画像に圧縮し（ステップＳ１０１２）、圧縮した画像を伝送速度６０枚/秒で表示装置２３に伝送し（ステップＳ１０１３）、表示装置２３は該伝送された画像を表示する（ステップＳ１０１４）。
【００５９】
以上、従来技術では、走行しているときに表示されている地図の縮尺率小さい場合や自車の車速が高速の場合には、画像処理が間に合わず、表示されている画像の伝送に遅延が発生してしまい、ユーザに不快感を与えていたが、本実施例では表示されている地図の縮尺率および車速に応じて、伝送する画像１枚当たりの画素数や１秒間あたりの画像の伝送速度制御をしたので、画像処理をリアルタイムに行うことができ、表示される画像の伝送に遅延が発生せず、ユーザに不快感を与えることがない。また、車速が高速になり、表示している地図の縮尺率が小さくても、地図画像は粗くなるが、速度に応じて周辺の地図を表示することが可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
２１  ネットワークバス
２２   ナビゲーション装置
３４   制御部
４３   設定情報メモリ
４６   画像変換部
４７   車速算出部
【図１】
2010210554.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010210554.tif 000009
【図８】
2010210554.tif 000010
【図９】
2010210554.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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