(57)【要約】【課題】圧力発生室内の液体の固有振動周期が変化した場合においても、その変化量に応じた駆動パルスを発生可能な液体噴射装置を提供する。【解決手段】圧力発生室と、圧力発生室内のインクが接する部分に樹脂製の部材（弾性体膜）を少なくとも一部に含み、圧力発生室に圧力変動を生じさせる圧電振動子を有する記録ヘッドと、圧電振動子を駆動する駆動パルスを発生する駆動信号発生回路と、記録ヘッドのインクの吐出特性に関するカラーＩＤを記憶する不揮発性記憶素子と、を備えたプリンターであって、駆動信号発生回路から駆動パルスを発生させることで、樹脂フィルムに着弾したインクにより形成されたテストパターン５３の変化量に基づき、不揮発性記憶素子から読み出したカラーＩＤを補正する制御部と、制御部により補正されたカラーＩＤに基づき、吐出稼動する場合の駆動パルスを調整する制御部とを備えた。【選択図】図９
2010167725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口に連通する圧力発生室を有し、前記圧力発生室内の液体が接する部分に樹脂製の部材を少なくとも一部に含み、前記圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有する液体噴射ヘッドと、
前記圧力発生素子を駆動する駆動パルスを発生する駆動信号発生部と、
前記液体噴射ヘッドの液体の吐出特性に関する識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
を備え、前記圧力発生素子の作動によって前記ノズル開口から前記液体を吐出対象物に向けて吐出する液体噴射装置であって、
前記駆動信号発生部から駆動パルスを発生させることで、前記吐出対象物に着弾した前記液体により形成されたテストパターンの変化量に基づき、前記識別情報記憶部から読み出した識別情報を補正する識別情報補正部と、
前記識別情報補正部により補正された識別情報に基づき、吐出稼動する場合の駆動パルスを調整する駆動パルス調整部とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記吐出対象物に対して前記液体噴射ヘッドを主走査方向に沿って移動させる走査機構を備え、
前記テストパターンの変化量は、前記走査機構によって前記液体噴射ヘッドを移動させながら、前記駆動信号発生部から異なる検査用駆動パルスを発生させることで、前記吐出対象物に着弾した前記液体により形成されたテストパターンの位置ずれ量であることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記吐出検査用駆動パルスは、前記圧力発生室の膨張状態を一定時間保持する膨張ホールド要素を含み、
前記駆動信号発生部は、前記膨張ホールド要素の時間幅を異ならせた検査用駆動パルスを発生させて、前記テストパターンを形成することを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記駆動信号発生部は、前記ノズル開口から吐出した液体の飛翔速度を異ならせた検査用駆動パルスを発生させて、前記テストパターンを形成することを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記テストパターンの変化量は、前記吐出対象物に着弾した前記液体により形成されたテストパターンの濃淡であることを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記液体噴射ヘッドに前記液体が充填されてからの経過時間を計時する計時部を備え、前記計時部の計時した経過時間が所定の時間となった場合に、その旨を告示することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記駆動パルスは、前記圧力発生室の収縮状態を一定時間保持する収縮ホールド要素を含み、
前記駆動パルス調整部は、前記識別情報補正部により補正された識別情報に基づいて、前記収縮ホールド要素の時間幅を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンター等の液体噴射装置に関するものであり、特に、ノズル開口に連通する圧力発生室に圧力変動を与えて、圧力発生室内の液体をノズル開口から吐出させる液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、液体噴射装置は、液体を吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズル開口から液滴状のインクを記録紙等の記録媒体（吐出対象物）に対して吐出・着弾させることで画像等の記録を行うインクジェット式プリンター（以下、単にプリンターという。）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、液晶ディスプレー等のカラーフィルターの製造装置等、各種の製造装置にも液体噴射装置が応用されている。
【０００３】
例えば、上記の記録ヘッドでは、リザーバーから圧力発生室を経てノズル開口に至る一連の液体流路が形成された流路ユニット、及び圧力発生室の容積を変動可能な圧力発生素子を有するアクチュエーターユニットなどをヘッドケースに取り付けて構成されている。上記流路ユニットは、圧力発生室の一部が樹脂製膜を使用した封止板によって区画されている。そして、記録ヘッドは、その封止板に接合された圧力発生素子に駆動パルスが供給されると、圧力発生素子を変形させて、圧力発生室内の液体をノズル開口から吐出させる。
【０００４】
また、このような記録ヘッドは、インクを被記録媒体上に射出及び浸透させて定着させることから、インクを吸収しない吐出対象物、例えば、高分子樹脂フィルム、陶器、ガラス基板上では、印字したインクを定着できないという欠点があった。そのため、例えば、特許文献１には、非水溶性有機溶剤としてのソルベントインクや、光硬化性樹脂を含有させたＵＶインクを吐出させる技術が開示されている。ソルベントインクは、定着性に優れた画像を得られるが、臭気が強く、かつ危険、劇物に指定されているものが多く、環境面からも使用に制限を受けるようになっている。また、紫外線インクは、インクに重合性のモノマー成分（光硬化性樹脂）を含有させて、画像を形成した後に光線（紫外線）を照射して、硬化、定着させている。なお、ＵＶインクとしては、実質的に溶媒を含有しない無溶剤タイプと、有機溶剤等を含有する溶剤含有タイプと、水系タイプとに分類される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１２４１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記したような有機溶剤を含むインクやＵＶインクを吐出させる場合に、例えば封止板などの部材が樹脂製であると、当該樹脂製の封止板がインクによって徐々に変質するので、封止板のコンプライアンスが徐々に大きくなり、インクが圧力発生室内に充填されてからの期間に応じて、圧力発生室内のインクの固有振動周期が変動することがあった。そのため、初期に設定した駆動パルスでは、設定量のインクを安定して吐出させることが困難となるなどの問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧力発生室内の液体の固有振動周期が変化した場合においても、その変化量に応じた駆動パルスを発生可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、ノズル開口に連通する圧力発生室を有し、前記圧力発生室内の液体が接する部分に樹脂製の部材を少なくとも一部に含み、前記圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有した液体噴射ヘッドと、
前記圧力発生素子を駆動する駆動パルスを発生する駆動信号発生部と、
前記液体噴射ヘッドの液体の吐出特性に関する識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
を備え、前記圧力発生素子の作動によって前記ノズル開口から前記液体を含む前記液体を吐出対象物に向けて吐出する液体噴射装置であって、
前記駆動信号発生部から前記駆動パルスを発生させることで、前記吐出対象物に着弾した前記液体により形成されたテストパターンの変化量に基づき、前記識別情報記憶部から読み出した識別情報を補正する識別情報補正部と、
前記識別情報補正部により補正された識別情報に基づき、吐出稼動する場合の駆動パルスを調整する駆動パルス調整部とを備えたことを特徴とする。
なお、「吐出稼動」とは、補正後の吐出で、印字等の本来の動作を意味する。
【０００９】
この構成によれば、駆動信号発生部から駆動パルスを発生させることで吐出対象物に着弾した液体により形成されたテストパターンの変化量に基づき、識別情報記憶部から読み出した識別情報を補正する識別情報補正部と、識別情報補正部により補正された識別情報に基づき、吐出稼動する場合の駆動パルスを調整する駆動パルス調整部とを備えたので、液体を圧力発生室内に充填した後に、樹脂製の部材が徐々に変質して、圧力発生室内の液体のヘルムホルツ共振周期が変化して液体噴射ヘッドの液体の吐出特性が変動した場合においても、圧力発生室内の液体のヘルムホルツ共振周期の変化量に応じた駆動パルスに調整でき、設定量のインクを安定して吐出させることが可能となる。さらに、液体噴射ヘッドの液体の吐出特性の変動を抑えることができるので、液体噴射ヘッドの寿命を延ばすことができ、液体噴射ヘッドを交換する頻度を減らすことができる。
【００１０】
上記構成において、前記吐出対象物に対して前記液体噴射ヘッドを主走査方向に沿って移動させる走査機構を備え、
前記テストパターンの変化量は、前記走査機構によって前記液体噴射ヘッドを移動させながら、前記駆動信号発生部から異なる検査用駆動パルスを発生させることで、前記吐出対象物に着弾した前記液体により形成されたテストパターンの位置ずれ量であることが望ましい。
【００１１】
上記構成によれば、吐出対象物に対して液体噴射ヘッドを主走査方向に沿って移動させる走査機構を備え、テストパターンの変化量は、走査機構によって液体噴射ヘッドを移動させながら、駆動信号発生部から異なる検査用駆動パルスを発生させることで、吐出対象物に着弾した液体により形成されたテストパターンの位置ずれ量であるので、検査用駆動パルスによって吐出された液体が着弾した位置のずれた量によって、液体噴射ヘッドの変質に起因する圧力発生室内の液体のヘルムホルツ共振周期の変化量を判断でき、この変化量に応じた駆動パルスに調整することができる。このため、設定量のインクを安定して吐出させることが可能となる。
【００１２】
上記構成において、前記駆動パルスは、前記圧力発生室の膨張状態を一定時間保持する膨張ホールド要素を含み、
前記駆動信号発生部は、前記膨張ホールド要素の時間幅を異ならせた検査用駆動パルスを発生させて、前記テストパターンを形成することが望ましい。
【００１３】
上記構成によれば、駆動パルスは、圧力発生室の膨張状態を一定時間保持する膨張ホールド要素を含み、駆動信号発生部は、膨張ホールド要素の時間幅を異ならせた検査用駆動パルスを発生させて、テストパターンを形成するので、圧力発生室内の液体のヘルムホルツ共振周期に対する膨張ホールド要素の時間幅に応じて液体の飛翔速度が異なるために、吐出対象物におけるテストパターンの位置ずれが生じても、このテストパターンの位置ずれ量によって、圧力発生室内の液体のヘルムホルツ共振周期の変化量を判断できる。
【００１４】
上記構成において、前記駆動信号発生部は、前記ノズル開口から吐出した液体の飛翔速度を異ならせた検査用駆動パルスを発生させて、前記テストパターンを形成することが望ましい。
【００１５】
上記構成によれば、駆動信号発生部は、ノズル開口から吐出した液体の飛翔速度を異ならせた駆動パルスを発生させて、テストパターンを形成するので、容易にテストパターンの位置ずれ量を検出できる。
【００１６】
上記構成において、前記テストパターンの変化量は、前記吐出対象物に着弾した前記液体により形成されたテストパターンの濃淡であることが望ましい。
【００１７】
上記構成によれば、テストパターンの変化量は、吐出対象物に着弾した液体により形成されたテストパターンの濃淡であるので、テストパターンの変化量を判断し易い。
【００１８】
上記構成において、前記液体噴射ヘッドに前記液体が充填されてからの経過時間を計時する計時部を備え、前記計時部の計時した経過時間が所定の時間となった場合に、その旨を告示する構成を採用することが望ましい。
また、上記構成において、前記識別情報調整部は、前記識別情報補正部により補正された識別情報に基づいて、前記駆動パルスの駆動電圧を変更することが望ましい。
なお、「駆動電圧」とは、駆動パルスの最低電位と最高電位との電位差を意味する。
【００１９】
上記構成によれば、識別情報補正部は、識別情報補正部により補正された識別情報に基づいて、駆動パルスの駆動電圧を変更するので、容易に圧力発生室内の液体のヘルムホルツ共振周期の変化量に応じた駆動パルスに調整することができ、液体の吐出速度や吐出重量の変動を低減させることができる。
【００２０】
上記構成において、前記駆動パルスは、前記圧力発生室の収縮状態を一定時間保持する収縮ホールド要素を含み、
前記識別情報調整部は、前記識別情報補正部により補正された識別情報に基づいて、前記収縮ホールド要素の時間幅を変更することが望ましい。
【００２１】
上記構成によれば、駆動パルスは、圧力発生室の収縮状態を一定時間保持する収縮ホールド要素を含み、識別情報調整部は、前記識別情報補正部により補正された識別情報に基づいて、収縮ホールド要素の時間幅を変更するので、圧力発生室内の液体のヘルムホルツ共振周期が変化しても、吐出後のメニスカスを安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】プリンターの概略構成を説明する斜視図である。
【図２】記録ヘッドの構成を説明する断面図である。
【図３】プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。
【図４】インク吐出量と飛翔速度との関係を示すグラフである。
【図５】駆動信号の構成を説明する図である。
【図６】駆動パルスの構成を説明する波形図であって、（ａ）は初期駆動パルスの波形図であり、（ｂ）は検査用初期駆動パルスの波形図である。
【図７】駆動パルスを異ならせて吐出させたインクの吐出速度の変化を示すグラフである。
【図８】経過時間に対するインクのヘルムホルツ共振周期の変化量を示すグラフである。
【図９】駆動パルスを異ならせて吐出させたインクのテストパターンの説明図である。
【図１０】補正駆動パルスの変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、図１に示すインクジェット式プリンター（以下、プリンターと略記する）を例示する。
【００２４】
プリンター１は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド２が取り付けられると共に、インクカートリッジ３（液体貯留部材の一種）が着脱可能に取り付けられるキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設されたプラテン５と、記録ヘッド２が搭載されたキャリッジ４をシート状の樹脂フィルム６（本発明における吐出対象物の一種）のフィルム幅方向に移動させるキャリッジ移動機構７（本発明における走査機構の一種）と、ヘッド移動方向に直交する方向であるフィルム送り方向に樹脂フィルム６を搬送するフィルム送り機構８等を備えて概略構成されている。ここで、フィルム幅方向とは、主走査方向であり、フィルム送り方向とは、副走査方向である。なお、インクカートリッジ３としては、キャリッジ４に装着するタイプでも、或いはプリンター１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド２に供給するタイプでもよい。また、本発明の吐出対象物は、樹脂フィルムに限らずに、記録紙などであっても良い。
【００２５】
キャリッジ４は、主走査方向に架設されたガイドロッド９に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ移動機構７の作動により、ガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するように構成されている。キャリッジ４の主走査方向の位置は、リニアエンコーダー１０によって検出され、検出信号が位置情報としてプリンターコントローラー３５（図３参照）に送信される。これにより、プリンターコントローラー３５は、このリニアエンコーダー１０からの位置情報に基づいてキャリッジ４（記録ヘッド２）の走査位置を認識しながら、記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）等を制御することができる。
【００２６】
また、記録ヘッド２の移動範囲内であってプラテン５よりも外側には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定してある。このホームポジションには、キャッピング機構１１が設けられている。このキャッピング機構１１は、キャップ部材１１´によって記録ヘッド２のノズル面を封止し、ノズル開口２８（図２参照）からのインク溶媒の蒸発を防止する。また、このキャッピング機構１１は、封止状態のノズル面に負圧を与えてノズル開口２８からインクを強制的に吸引排出するクリーニング動作に用いられる。
【００２７】
図２は、上記記録ヘッド２の構成を説明する部分断面図である。この記録ヘッド２は、ケース１２と、このケース１２内に収納されるアクチュエーターユニット１３（広義の圧力発生手段）と、ケース１２の底面（先端面）に接合される流路ユニット１４等を備えている。上記のケース１２は、例えば、エポキシ系樹脂により作製され、その内部にはアクチュエーターユニット１３を収納するための収納空部１５が形成されている。アクチュエーターユニット１３は、櫛歯状に切り分けられた複数の圧電振動子１６（狭義の圧力発生手段）と、この圧電振動子１６が接合される固定板１７とを備えている。本実施形態における記録ヘッド２は、後述するように、合計４色のインクを吐出可能に構成されており、各色に対応させて合計４列のノズル列がノズルプレート２２に形成されている。そして、記録ヘッド２は、各ノズル列に対応して上記アクチュエーターユニット１３を合計４つ搭載している。
【００２８】
アクチュエーターユニット１３の各圧電振動子１６には、フレキシブルケーブル１８が接続されており、駆動信号発生回路４３（図３参照）からの駆動信号がこのフレキシブルケーブル１８を通じて供給されるようになっている。なお、本実施形態における圧電振動子１６は、電界方向に直交する方向に変位する所謂縦振動モードの圧電振動子であり、駆動信号が供給されると圧電体及び電極の積層方向とは直交する方向に変位（伸縮）する。
【００２９】
流路ユニット１４は、流路形成基板２１の一方の面にノズルプレート２２（ノズル形成部材の一種）を、流路形成基板２１の他方の面に振動板２３（本発明における封止板の一種）を、それぞれ接合して構成されている。この流路ユニット１４には、リザーバー２４と、インク供給口２５と、圧力発生室２６と、ノズル連通口２７と、ノズル開口２８とが設けられている。そして、インク供給口２５、圧力発生室２６及びノズル連通口２７を経てノズル開口２８に至る一連のインク流路が、ノズル開口２８毎に対応して形成されている。
【００３０】
上記ノズルプレート２２は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズル開口２８を列状に穿設した金属製の薄いプレートである。本実施形態では、このノズルプレート２２をステンレス製の板材によって構成し、ノズル開口２８の列（ノズル列）を複数設けている。そして、１つのノズル列は、例えば１８０個のノズル開口２８によって構成される。そして、本実施形態における記録ヘッド２は、夫々異なる色のインク（本発明における液体の一種）、具体的には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の合計４色のインクを貯留する４つのインクカートリッジ３を装着可能に構成されており、これらの色に対応させて合計４列のノズル列がノズルプレート２２に形成されている。なお、本発明のインクは、例えば、ポリエチレングリコールの（モノ或いはジ）アルキルエーテル類を溶剤成分に含むソルベントインクや、光硬化性樹脂を含有させたＵＶインクなどのインクである。
【００３１】
上記振動板２３は、支持板２９の表面に弾性体膜３０(本発明における薄膜の一種)を積層した二重構造である。本実施形態では、金属板の一種であるステンレス板を支持板２９とし、この支持板２９の表面に樹脂フィルムを弾性体膜３０としてラミネートした複合板材を用いて振動板２３を作製している。この振動板２３には、圧力発生室２６の容積を変化させるダイヤフラム部３１と、リザーバー２４の一部を封止するコンプライアンス部３２とが設けられている。
【００３２】
上記のダイヤフラム部３１は、エッチング加工等によって支持板２９を部分的に除去することで作製される。即ち、このダイヤフラム部３１は、支持板２９の一部を除去することなく残して形成され、圧電振動子１６の先端面が接合される島部３３と、この島部３３を囲むようにして支持板２９を除去して樹脂フィルムのみとして形成された薄肉弾性部３４とからなる。上記のコンプライアンス部３２は、リザーバー２４の開口面に対向する領域の支持板２９を、ダイヤフラム部３１と同様にエッチング加工等によって除去することにより作製され、リザーバー２４に貯留された液体の圧力変動を吸収するダンパーとして機能する。
【００３３】
そして、上記の島部３３には圧電振動子１６の先端面が接合されているので、この圧電振動子１６の自由端部を伸縮させることで圧力発生室２６の容積を変動させることができる。この容積変動に伴って圧力発生室２６内のインクに圧力変動が生じる。そして、記録ヘッド２は、この圧力変動を利用してノズル開口２８からインク滴を吐出させる。
【００３４】
図３は、プリンター１の電気的な構成を示すブロック図である。本実施形態におけるプリンター１は、プリンターコントローラー３５とプリントエンジン３６とで概略構成されている。プリンターコントローラー３５は、ホストコンピューター等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３７と、各種データ等を記憶するＲＡＭ３８と、各種制御のための制御プログラム等を記憶したＲＯＭ３９と、計時手段として機能して計時動作を行うタイマー回路４０と、ＲＯＭ３９に記憶されている制御プログラムに従って各部の統括的な制御を行う制御部４１と、クロック信号を発生する発振回路４２と、記録ヘッド２へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路４３（駆動波形発生部の一種）と、印刷データをドット毎に展開することで得られた吐出データや駆動信号等を記録ヘッド２に出力するための内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）４４とを備えている。
また、このプリンター１は、インクカートリッジ３がキャリッジ４に装着されたことを検出するインクカートリッジ装着検出部４５を備えている。インクカートリッジ装着検出部４５は、インクカートリッジ３が初回に装着されたことを検出して、インクが記録ヘッド２に最初に充填されたことを判定し、タイマー回路４０は最初にインクが充填された時点からの計時を行う。なお、インクカートリッジ装着検出部４５は、電気的検出部やメカ的検出部など、インクカートリッジ３の装着が検出可能なものであればよい。
【００３５】
プリントエンジン３６は、記録ヘッド２と、キャリッジ移動機構７と、フィルム送り機構８と、リニアエンコーダー１０とから構成されている。記録ヘッド２は、吐出データがセットされるシフトレジスター４６と、シフトレジスター４６にセットされた吐出データをラッチするラッチ回路４７と、ラッチ回路４７からの吐出データを翻訳してパルス選択データを生成するデコーダー４８と、電圧増幅器として機能するレベルシフター４９と、圧電振動子１６に対する駆動信号の供給を制御するスイッチ回路５０と、圧電振動子１６とを備えている。
【００３６】
本実施形態における記録ヘッド２は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ等からなる不揮発性記憶素子５１を備えている。この不揮発性記憶素子５１（本発明における識別情報記憶部に相当）には、例えば、各ノズル列の固有の吐出液量や吐出速度などのノズル列毎のインクの吐出特性に関する識別情報（カラーＩＤ）や、各アクチュエーターユニット１３の圧電振動子１６の変位量に関する情報（変位量情報）が記憶されている。制御部４１は、この不揮発性記憶素子５１に記憶されている各情報を適宜読み出すことが可能であり、読み出した情報に応じた制御を行うことができるようになっている。
【００３７】
ここで、カラーＩＤについて説明する。カラーＩＤは、各ノズル列から吐出されるインクの吐出量が設計値に対してどの程度ずれているかを示す情報である。このカラーＩＤは具体的には次のようにして得られる。
まず、組立が終了した記録ヘッド２に対する検査工程において、ノズル列毎（インク色毎）に、そのノズル列を構成するノズル開口２８の吐出量の平均値が計測され、この平均値が当該ノズル列の吐出量とされる。そして、各ノズル列の吐出量（吐出速度）の設計値に対する偏差が求められ、この偏差を示す値がカラーＩＤとして記録ヘッド２の不揮発性記憶素子５１に記憶される。なお、吐出量の変化は、吐出速度の変化に殆ど比例する。したがって、吐出量変化を速度変化に置き換えて取り扱っても、実務上の問題は発生しない。そこで、以下においては吐出量変化を速度変化と促えて処理する。
【００３８】
本実施形態においては、例えば、測定対象のノズル列に属する全てのノズル開口２８から所定回数だけインク滴を吐出させ、吐出したインクを電子天秤によって捕集してその重量を測定する。そして、この計測結果を吐出回数及びノズル開口２８の数で除することにより、当該ノズル列の吐出液量（吐出量）についての計測値が求められる。そして、この吐出液量の計測値についての設計値に対する偏差が算出される。例えば、あるノズル列について、小ドットに対応する吐出液量（計測値）が１．８ｎｇであった場合、この吐出液量の設計値２ｎｇに対して１０％少ないことになる。そして、例えば、設計値を「１００」とした場合に、これよりも１０％少ない「９０」が該当ノズル列の小ドットに対応するカラーＩＤとして不揮発性記憶素子５１に記憶される。このようにして、各ノズル列（各インク色）についてのカラーＩＤが不揮発性記憶素子５１に記憶される。
【００３９】
図４は、インクの吐出量と飛翔速度の関係を示すグラフである。
ここで、吐出されたインクの吐出量と飛翔速度の関係について説明する。図４に示すように、駆動電圧Ｖｄ（最低電圧ＶＬと最高電圧ＶＨとの電位差）を高める程、インクの吐出量は増加し、インクの飛翔速度Ｖｍは速くなっている。このように、インクの吐出量と飛翔速度Ｖｍとは、駆動電圧Ｖｄに対して相関関係を有することが判る。より詳しくは、インクの飛翔速度Ｖｍは、インクの吐出量よりも駆動電圧Ｖｄに対する変化率が高くなっている。具体的には、インクの飛翔速度は、インクの吐出量のおよそ３倍の変化率を有している。つまり、駆動信号発生回路４３は、インクの吐出量に基づいてノズル列毎に通常駆動パルスＰを検査用駆動パルスＰｔに補正することで、インクの飛翔速度に基づいて通常駆動パルスＰを検査用駆動パルスＰｔに補正する場合と同様の傾向となることが判る。
なお、カラーＩＤ（識別情報）は、上述のようにして得たものに限らず、プリンター１の初期時点のノズル列の吐出特性を示す情報であればよい。
【００４０】
上記の制御部４１（制御手段）は、ＲＯＭ３９に記憶された動作プログラム等に従って記録ヘッド２によるインク滴の吐出制御やその他のプリンター１の各部を制御する。この制御部４１は、外部Ｉ／Ｆ３７を介して外部装置から入力された印刷データを、記録ヘッド２においてインク滴の吐出に用いられる吐出データに変換する。変換後の吐出データは、内部Ｉ／Ｆ４４を通じて記録ヘッド２に転送され、記録ヘッド２では、この吐出データに基づいて駆動信号ＣＯＭ（駆動パルス）の圧電振動子１６への供給が制御されてインク滴の吐出、つまり、記録動作（吐出動作）が行われる。
【００４１】
上記の駆動信号発生回路４３は、予め定められた波形形状の駆動信号ＣＯＭを発生する。本実施形態のプリンター１は、例えば、図５に示すように、１画素分の区間（１吐出周期又は１記録周期）において主として第１吐出パルスＰ１と第２吐出パルスＰ２と第３吐出パルスＰ３との３つの駆動パルスを繰り返し単位とした駆動信号ＣＯＭを発生する。以下、これらの吐出パルスＰ１〜Ｐ３を、適宜、初期駆動パルスＰと総称する。この初期駆動パルスＰは、ノズル開口２８からインクを吐出して樹脂フィルム６に画像やテキスト等を印刷する通常記録モード（印刷モード）で用いられる駆動パルスである。また、駆動信号発生回路４３は、後述する吐出検査モードにおいて使用される検査用駆動信号ＣＯＭ´を発生する。この、検査用駆動信号ＣＯＭ´は、初期駆動パルスＰと比較してインクの飛翔速度（吐出速度）が異なるように設定された検査用駆動パルスＰｔを含む駆動信号である。そして、駆動信号発生回路４３は、この駆動信号ＣＯＭ（ＣＯＭ´）を内部Ｉ／Ｆ４４を介して記録ヘッド２側に供給する。なお、初期駆動パルスＰとは、ユーザーなどが圧力発生室２６内にインクを最初に充填した時点に対して設定された駆動パルスを意味する。
【００４２】
図６は、上記駆動信号発生回路４３が発生する駆動信号ＣＯＭにおける初期駆動パルスＰ（図６（ａ））と、検査用駆動信号ＣＯＭ′における検査用駆動パルスＰｔ（図６（ｂ））の構成を説明する波形図である。
図６（ａ）に示すように、初期駆動パルスＰは、基準電位ＶＢから最高電位ＶＨまで一定勾配で電位を上昇させる第１予備膨張要素ｐ１１と、第１予備膨張要素ｐ１１の後端電位である最高電位ＶＨを一定時間維持する第１膨張ホールド要素ｐ１２と、最高電位ＶＨから最低電位ＶＬまで比較的急峻な勾配で電位を降下させる第１吐出要素ｐ１３と、最低電位ＶＬを一定時間維持する第１収縮ホールド要素ｐ１４と、最低電位ＶＬから基準電位ＶＢまで一定勾配で電位を復帰させる第１復帰膨張要素ｐ１５とから構成されている。
【００４３】
また、図６（ｂ）に示すように、検査用駆動信号ＣＯＭ′の検査用駆動パルスＰｔは、上記初期駆動パルスＰと同様な波形要素から構成されており、基準電位ＶＢから最高電位ＶＨまで一定勾配で電位を上昇させる第２予備膨張要素ｐ２１と、この第２予備膨張要素ｐ２１の後端電位である最高電位ＶＨを一定時間維持する第２膨張ホールド要素ｐ２２と、最高電位ＶＨから最低電位ＶＬまで比較的急峻な勾配で電位を降下させる第２吐出要素ｐ２３と、最低電位ＶＬを一定時間維持する第２収縮ホールド要素ｐ２４と、最低電位ＶＬから基準電位ＶＢまで一定勾配で電位を復帰させる第２復帰膨張要素ｐ２５とから構成されている。
【００４４】
上記駆動パルスＰ，Ｐｔが圧電素子１６に供給されると次のように作用する。まず、予備膨張要素ｐ１１，ｐ２１が圧電素子１６に供給されると、当該圧電素子１６が収縮し、これに伴って圧力発生室２６が基準電位ＶＢに対応する基準容積から最高電位ＶＨに対応する最大容積まで膨張する。これにより、ノズル開口２８に露出しているメニスカスが圧力発生室２６側に引き込まれる。この圧力発生室２６の膨張状態は、膨張ホールド要素ｐ１２，ｐ２２の供給期間中に亘って一定に維持される。
【００４５】
膨張ホールド要素ｐ１２，ｐ２２の後に続いて吐出要素ｐ１３，ｐ２３が圧電素子１６に供給されると当該圧電素子１６が伸長し、これにより、圧力発生室２６が上記最大容積から最低電位ＶＬに対応する最小容積まで急激に収縮する。この圧力発生室２６の急激な収縮によって圧力発生室２６内のインクが加圧され、これにより、ノズル開口２８からは数ｐｌ〜数十ｐｌのインクが吐出される。この圧力発生室２６の収縮状態は、収縮ホールド要素ｐ１４，ｐ２４の供給期間に亘って短時間維持され、その後、復帰膨張要素ｐ１５，ｐ２５が圧電素子１６に供給されて、圧力発生室２６が最低電位ＶＬに対応する容積から基準電位ＶＢに対応する基準容積まで復帰する。
【００４６】
このように、上記初期駆動パルスＰと検査用駆動パルスＰｔとは、インクを吐出するための基本的な機能は共通している。しかし、両者は圧電素子１６に印加されることでノズル開口２８から吐出されるインクの飛翔速度（吐出速度）が互いに異なるように設定されている。具体的には、インクの飛翔速度Ｖｍｔが、通常記録モードにおいて初期駆動パルスＰを用いて吐出したときよりも、吐出検査モードにおいて検査用駆動パルスＰｔを用いて吐出したときの方が高くなるようになっている。また、インクの飛翔速度Ｖｍｔが、通常記録モードにおいて初期駆動パルスＰを用いて吐出したときよりも、吐出検査モードにおいて検査用駆動パルスＰｔを用いて吐出したときの方が高くなるようになっている。より具体的には、第２予備膨張要素ｐ２１の時間幅ｔ２１、第２膨張ホールド要素ｐ２２の時間幅ｔ２２、及び第２吐出要素ｐ２３の時間幅ｔ２３の少なくとも何れかの波形要素を、通常駆動パルスＰにおける対応する波形要素を基準として短くする或いは長くすることで、検査用駆動パルスＰｔを使用した際のインクの飛翔速度を高めている。本実施形態においては、第２膨張ホールド要素ｐ２２の時間幅ｔ２２を第１膨張ホールド要素ｐ１２の時間幅ｔ１２よりも短くしている。
【００４７】
図７は、第１膨張ホールド要素ｐ１２の時間幅ｔ１２を変化させたときのインクの飛翔速度Ｖｍの変化を示すグラフである。このグラフに△印で示すように、時間幅ｔ１２を変化させると、インクの飛翔速度Ｖｍが増減することが判る。ここで、吐出されたインクの飛翔速度は、吐出タイミングにおけるメニスカスの状態、具体的には、メニスカスの位置や移動速度によって変化する。圧力発生室２６内のインクに圧力振動を励起させる第１予備膨張要素ｐ１１によって圧力発生室２６を膨張させることで発生した圧力振動の周期は、記録ヘッド２毎に定まる圧力発生室２６の固有振動周期Ｔｃと呼ばれ、メニスカスの状態は、圧力発生室２６内のインクに励起される圧力振動に依存する。即ち、固有振動周期Ｔｃに応じて、メニスカスが振動し、インクの飛翔速度は変化する。
【００４８】
したがって、この固有振動周期Ｔｃを考慮して各波形要素の時間幅を設定することでインクの飛翔速度Ｖｍｔを高めることができる。具体的には、このように設定された検査用駆動パルスＰｔでは、インクの飛翔速度Ｖｍｔを、通常駆動パルスＰによるインクの飛翔速度Ｖｍに対して約数十％高めることができた。なお、上記の固有振動周期Ｔｃは、ノズル開口２８や圧力発生室２６の形状等によって決まる値である。
なお、圧力発生室２６内におけるインクの振動周期Ｔｃは、例えば特許文献２００３−１１３５２号公報に示されるように、次式（１）で表すことができる。
Ｔｃ＝２π√［〔（Ｍｎ×Ｍｓ）／（Ｍｎ＋Ｍｓ）〕×Ｃｃ］・・・（１）
但し、式（１）において、Ｍｎはノズル開口２８におけるイナータンス、Ｍｓは圧力発生室２６に連通するインク供給口におけるイナータンス、Ｃｃは圧力発生室２６のコンプライアンス（単位圧力あたりの容積変化、柔らかさの度合いを示す。）である。上記式（１）において、イナータンスＭとは、インク流路におけるインクの移動し易さを示し、単位断面積あたりのインクの質量である。そして、インクの密度をρ、流路のインク流れ方向と直交する面の断面積をＳ、流路の長さをＬとしたとき、イナータンスＭは次式（２）で近似して表すことができる。
イナータンスＭ＝（密度ρ×長さＬ）／断面積Ｓ  ・・・  （２）
また、Ｔｃは、上記式（１）に限らず、圧力発生室２６が有している振動周期であればよい。
【００４９】
ところで、上記のプリンター１では、弾性板２３の圧力発生室２６側に、樹脂フィルムからなる弾性体膜３０が配置されており、溶剤系のインクが圧力発生室２６内に充填されると、充填されたインクが弾性体膜３０に接して徐々に変質するために、弾性板２３のコンプライアンスが大きくなる。これにより、図８に示すように、圧力発生室２６内にインクを充填してからの経過時間に応じて圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃが延びる（変化する）。具体的には、前述した図７に×印で示すように、初めてインクを圧力発生室２６内に充填（初期充填）してから経過した時間に応じて、インクを圧力発生室２６内に充填したときの圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃと比べて延びたヘルムホルツ共振周期Ｔｃ´となっている。より具体的には、例えば、２５℃などの一定の温度で放置した場合では、ヘルムホルツ共振周期Ｔｃが、１ヶ月でおよそ１０％程度延びる変化をしている。このように、上記した記録ヘッド２では、圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃが、初めてインクを圧力発生室２６内に充填してから経過時間に応じて延びる（変化する）ので、この経過時間が長い程、圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃが延びる変化をする。
【００５０】
図９は、駆動パルスを異ならせて吐出させたインクのテストパターン５３を説明する説明図である。
次に、吐出検査駆動パルスＰｔの第１膨張ホールド要素ｐ２２の時間幅ｔ２２を異ならせて吐出させたときに、樹脂フィルム６に着弾したインクにより形成されたテストパターンの印刷手順について説明する。プリンター１は、テストパターンを印刷するモードに入ると、フィルム送り機構８により樹脂フィルム６を副走査方向に搬送するとともに、キャリッジ移動機構７によって記録ヘッド２を一端（始端）から樹脂フィルム６上の所定の印刷開始位置まで走査方向にスライドさせて一旦停止させる。そして、記録ヘッド２のノズル開口２８を樹脂フィルム６に対向させた状態で、キャリッジ移動機構５によって記録ヘッド２を走査方向に沿って（往路）移動させながら、第１膨張ホールド要素ｐ２２の時間幅ｔ２２を４μｓとした検査用駆動パルスＰｔを１ノズル列に属する各ノズル開口２８に対応する圧電振動子１６に供給し、これらのノズル開口２８からインクを吐出させる。これにより、樹脂フィルム６上にノズル列の長さ分（ｎ＝１８０）の線幅を有するテストパターン５３を構成する第１のテストパターン５４が形成（印刷）される。
【００５１】
そして、記録ヘッド２が、走査方向に所定の間隔分移動した後に、第１膨張ホールド要素ｐ２２の時間幅ｔ２２を１μｓ分長くして５μｓとした検査用駆動パルスＰｔを１ノズル列に属する各ノズル開口２８に対応する圧電振動子１６に供給し、これらのノズル開口２８からインクを吐出させる。これにより、樹脂フィルム６上にノズル列の長さ分（ｎ＝１８０）の線幅を有するテストパターン５３を構成する次の第１のテストパターン５４が走査方向に間隔をあけて形成（印刷）される。このように記録ヘッド２が走査方向に所定の間隔分移動する毎に、第１膨張ホールド要素ｐ２２の時間幅ｔ２２を１μｓ分長くして、インクを吐出させる動作を画像形成領域の全域に亘って繰り返すことで（本発明においては４〜８μｓまで）、１８０ノズル列分の線幅を有するとともに所定の間隔分の長さで形成された第１のテストパターン５４が走査方向に沿って列設される。なお、記録ヘッド２は、樹脂フィルム６の画像形成領域の印刷開始位置から印刷終了位置まで移動して印刷が終了すると、他端（終端）で一端停止する。
【００５２】
今度は、キャリッジ移動機構７によって記録ヘッド２を他端（終端）から一端に向けて、キャリッジ移動機構７によって記録ヘッド２を走査方向に沿って（復路）移動させながら、第１膨張ホールド要素ｐ２２の時間幅ｔ２２を８μｓとした検査用駆動パルスＰｔを１ノズル列に属する各ノズル開口２８に対応する圧電振動子１６に与えて、これらのノズル開口２８からインクを吐出させる。これにより、樹脂フィルム６上に形成された第１のテストパターン５４に接する第２のテストパターン５５が形成（印刷）される。
【００５３】
そして、記録ヘッド２が、走査方向に所定の間隔分移動した後に、第１膨張ホールド要素ｐ２２の時間幅ｔ２２を１μｓ分短くして７μｓとした検査用駆動パルスＰｔを１ノズル列に属する各ノズル開口２８に対応する圧電振動子１６に与えて、これらのノズル開口２８からインクを吐出させる。これにより、樹脂フィルム６上の次の第１のパターン５４と重なる次の第２のテストパターン５５が形成（印刷）される（この重なった部分の長さを、図９（ａ）に符号Ｘ５として示す）。このように記録ヘッド２が走査方向に所定の間隔分移動する毎に、第１膨張ホールド要素ｐ１２の時間幅ｔ１２を１μｓ分短くして、インクを吐出させる動作を画像形成領域の全域に亘って繰り返すことで（本発明においては８〜４μｓまで）、図９（ａ）に示すように、１８０ノズル列分の線幅を有するとともに所定の間隔分の長さで形成された第２のテストパターン５５が走査方向に沿って列設される。即ち、同じ時間幅ｔ２２（４〜８μｓ）の検査用駆動パルスＰｔでインクを吐出して形成した第１のテストパターン５４と第２のテストパターン５５とが、重なる（接触する）ようにインクを吐出させている。
【００５４】
このため、第１膨張ホールド要素ｐ２２の各時間幅ｔ２２（４〜８μｓ）の検査用駆動パルスＰｔでインクを吐出して形成した第１のテストパターン５４と第２のテストパターン５５とは、走査方向に重なる長さ（Ｘ４〜Ｘ８）がそれぞれ異なる。これは、圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃ´によって、インクの吐出速度Ｖｍが変動するために、ノズル開口２８から吐出して樹脂フィルム６に着弾したインクの着弾位置がずれるためである。このため、この着弾位置のずれ量から圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃ´のボトム（極小値ＭＭ１´）を算出することができる。ここでは、時間幅ｔ２２が６μｓの検査用駆動パルスＰｔでインクを吐出させたときのテストパターン５３が、最も重なった長さ（Ｘ６）が長いので、圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃ´のボトムを算出することができる。
【００５５】
また、図９（ａ）に示すテストパターン５３は、第１のテストパターン５４と第２のテストパターン５５とが重なってテストパターン５３を構成しているので、テストパターン５３のうち第１及び第２のテストパターン５４，５５同士が重なった部分（特にＸ５〜７）が、第１及び第２のテストパターン５４，５５同士が重なっていない部分に比べて濃くなる。即ち、第１及び第２のテストパターン５４，５５同士が重なることで、テストパターン５３に濃淡が表れるので、これにより、第１膨張ホールド要素ｐ２２の時間幅ｔ２２を異ならせて吐出させたテストパターン５３の着弾位置のずれ量が検出し易くなる。
【００５６】
なお、本発明のプリンター１は、図９（ｂ）に示すように、テストパターン５３´を構成する第１のテストパターン５４´と第２のテストパターン５５´との間に間隔をあけてテストパターン５３´を形成し、その間隔（Ｘ４´〜８´）の最も狭い（Ｘ６´）テストパターン５３´を吐出した検査用駆動パルスＰｔ´の時間幅ｔ２２によって、圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃのボトムを算出することができる。そして、算出したヘルムホルツ共振周期Ｔｃ´のボトムをプリンター１に入力する。
【００５７】
ところで、本発明のプリンター１のＲＯＭ３９には、初期駆動パルスＰにおける第１膨張ホールド要素ｐ１２の時間幅ｔ１２毎のインクの吐出速度を規定したルックアップテーブル（吐出速度テーブル）が記憶されている。したがって、このＲＯＭ３９は、本発明における吐出速度テーブル記憶部として機能する。このため、ＲＯＭ３９は、上記した検査用駆動パルスＰｔにおける圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃ´のボトムＭＭ１´とルックアップテーブルに記憶された初期駆動パルスＰにおける圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期ＴｃのボトムＭＭ１とを照合して、圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃの変化量を算出することができる。
【００５８】
そして、本発明のプリンター１では、制御部４１が、本発明における識別情報補正部として機能し、圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃの変化量に基づいて、不揮発性記憶素子５１に記憶されたノズル列毎のインクの吐出特性に関するカラーＩＤを補正する。さらに、本発明のプリンター１では、制御部４１が、本発明における駆動パルス調整部として機能し、制御部４１（識別情報補正部）により補正されたカラーＩＤに基づいて、初期駆動パルスＰを検査用駆動パルスＰｔに補正するように構成されている。
【００５９】
そこで、本発明のプリンター１では、ヘルムホルツ共振周期Ｔｃの変化量に基づいてカラーＩＤを補正して、さらに、このカラーＩＤに基づいて初期駆動パルスＰの駆動電圧Ｖｄ（最低電位ＶＬと最高電位ＶＨとの電位差）を補正している。このときの補正駆動パルスＰ´を圧電振動子１６に印加することでノズル開口２８から吐出されるインクの吐出速度Ｖｍを調整している。具体的には、インクの吐出速度Ｖｍが、初期駆動パルスＰを用いて吐出したときよりも、補正駆動パルスＰ´を用いて吐出したときの方が増加するようにしている。即ち、例えば、インクを圧力発生室２６内に充填してからの経過時間や環境温度の変化による圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃが延びる程、補正駆動パルスＰ´の駆動電圧Ｖｄを基準値よりも高めることで、ノズル開口２８から吐出されるインクの吐出速度Ｖｍを高めることができる。なお、第２予備膨張要素ｐ２１の時間幅ｔ２１、第２膨張ホールド要素ｐ２２の時間幅ｔ２２、及び第２吐出要素ｐ２３の時間幅ｔ２３の少なくとも何れかの波形要素を、初期駆動パルスＰにおける対応する波形要素を基準として短くする或いは長くすることで、補正駆動パルスＰ´を使用した際のインクの吐出速度Ｖｍを高めても良い。
【００６０】
また、駆動信号の補正は、補正駆動パルスＰ´の駆動電圧Ｖｄを補正する手法に限らず、波形要素の時間幅を補正してもよい。即ち、図１０に示すように、補正駆動信号ＣＯＭ′の補正駆動パルスＰ´は、上記初期駆動パルスＰと同様な波形要素から構成されており、基準電位ＶＢから最高電位ＶＨまで一定勾配で電位を上昇させる第３予備膨張要素ｐ３１と、この第３予備膨張要素ｐ３１の後端電位である最高電位ＶＨを一定時間維持する第３膨張ホールド要素ｐ３２と、最高電位ＶＨから最低電位ＶＬまで比較的急峻な勾配で電位を降下させる第３吐出要素ｐ３３と、最低電位ＶＬを一定時間維持する第３収縮ホールド要素ｐ３４と、最低電位ＶＬから基準電位ＶＢまで一定勾配で電位を復帰させる第３復帰膨張要素ｐ３５とから構成されている。
【００６１】
この補正駆動パルスＰ´では、例えば、インクを圧力発生室２６内に充填してからの時間が経過して、圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃ´が延びた変化量に応じて、補正駆動パルスＰ´の各波形要素の時間幅を補正することで、ノズル開口２８からインクを吐出させた後のメニスカスを安定化させることができる。具体的には、この補正駆動パルスＰ´では、圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃの変化量が大きくなる程、第３収縮ホールド要素ｐ３４の時間幅ｔ３４を第１収縮ホールド要素ｐ１４の時間幅ｔ１４よりも長くしている。これにより、圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃ´が変化しても、インクの吐出後のメニスカスを安定させることができる。
【００６２】
ここで、補正駆動パルスＰ´によって吐出されるインクの吐出量を補正するには、本実施形態で例示した構成には限られない。例えば、第３予備膨張要素ｐ３１の時間幅ｔ３１、第３膨張ホールド要素ｐ３２の時間幅ｔ３２、及び第３吐出要素ｐ３３の時間幅ｔ３３の全ての波形要素を、初期駆動パルスＰにおける対応する波形要素の時間幅を基準として変更しても良いし、何れか１つの波形要素の時間幅を変更しても良い。また、例えば、各要素の時間幅を変更することなく基準電位ＶＢを変えることで飛翔速度を調整することも可能である。具体的には、基準電位ＶＢを補正前の基準電位よりも低く設定することで、インクの吐出量をより増加させることができる。さらに、第３予備膨張要素ｐ３１の時間幅ｔ３１と第３膨張ホールド要素ｐ３２の発生時間ｔ３２との合計時間（ｔ３１＋ｔ３２）を補正前後で変えずに、比率ｔ３１：ｔ３２を変えることで、インクの吐出量を補正することもできる。即ち、ｔ３１＋ｔ３２を維持したまま、発生時間ｔ３１を長くし、発生時間ｔ３２を短くすることでインクの吐出量を増加させることができる。
【００６３】
また、上記各実施形態では、本発明における駆動パルスの一例として、図６，１０に示す駆動パルスＰ，Ｐｔ，Ｐ´を挙げたが、パルスの形状は例示したものに限られない。少なくとも、圧力発生室２６を予備的に膨張させる膨張要素と、圧力発生室２６の膨張状態を所定時間維持する膨張ホールド要素と、圧力発生室２６を収縮させてノズル開口２８からインクを吐出させる吐出要素とを有する駆動パルスであれば、任意の波形のものを用いることができる。
【００６４】
本発明に係るプリンター１では、駆動信号発生回路４３から検査用駆動パルスＰｔを発生させることで吐出対象物に着弾したインクにより形成されたテストパターン５３の変化量に基づき、不揮発性記憶素子５１から読み出したカラーＩＤを補正する制御部４１（識別情報補正部）と、制御部４１により補正されたカラーＩＤに基づき、初期駆動パルスＰを調整する制御部４１（駆動パルス調整部）とを備えたので、インクを圧力発生室２６内に充填した後に、弾性体膜３０が溶剤によって徐々に変質したために封止板２３のコンプライアンスが大きくなり、これにより、圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃが変化して記録ヘッド２のインクの吐出特性が変動した場合においても、圧力発生室２６内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃの変化量に応じた補正駆動パルスＰ´を発生させることができ、その結果、記録ヘッド２のインクの吐出特性の変動を抑えることができる。このため、記録ヘッド２の寿命を延ばすことができ、記録ヘッド２を交換する頻度を減らすことができる。
なお、前述の実施形態において、カラーＩＤを補正して補正されたカラーＩＤに基づく駆動パルスの調整は、記録ヘッド２が複数のノズル列を有している場合は、各ノズル列ごとにカラーＩＤを備えており、各ノズル列ごとに前述のテストパターンを印刷してカラーＩＤの補正を行っても良い。その場合、各ノズル列ごとに駆動パルスＰを生成し、各ノズル列ごとに駆動パルスＰを補正しても良い。あるいは、補正後の各カラーＩＤを平均するなどして１つのカラーＩＤとして、当該１つのカラーＩＤによって、１つの駆動パルスを生成して各ノズル列を駆動しても良い。また、記録ヘッド２が複数のノズル列を備えている場合であっても、カラーＩＤ（識別情報）は、１つであり、１つのカラーＩＤで複数のノズル列に共通する吐出特性を示すこととしてもよい。
【００６５】
樹脂フィルム６に対して記録ヘッド２を主走査方向に沿って移動させるキャリッジ機構７を備え、テストパターンの変化量は、キャリッジ機構７によって記録ヘッド２を往復移動させながら、駆動信号発生回路４３から波形形状やインクの飛翔速度などのインクの吐出特性の異なる駆動パルスを発生させることで、吐出したインクが着弾した位置のずれた量によって、記録ヘッド２の弾性体膜３０の変質に起因する圧力発生室２８内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃの変化量を判断できる。また、着弾したインクによる第１及び第２のテストパターン５４，５５同士が重なることで、テストパターン５３に濃淡ができ、この濃淡によってテストパターンの変化量を容易に判断することができる。
【００６６】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００６７】
また、補正駆動パルスＰ´は、ノズル列のノズル開口２８から吐出される液体の種類に応じてノズル列毎に異ならせてもよい。例えば、比較的粘性の低い種類のインクについては標準的な補正駆動パルスＰ´を供給することとし、このインクよりも粘性の高いインクについては標準的な補正駆動パルスＰ´とは異なるとともに、このインクの粘性に応じてインクの吐出速度Ｖｍを増加させるように補正した補正駆動パルスＰ´を供給してインクの吐出速度が設定した値になるようにしてもよい。この様に構成すると、液体の種類に起因する吐出特性を補完することができ、すべての色彩のインクで設定された量のインクを吐出することができる。
【００６８】
粘性の異なる複数種類のインクとしては、同じタイプのインクであってインクの色の異なるインク（例えば、ブラックインクとカラーインク）であってもよいし、異なるタイプのインク（例えば、染料インクや顔料インク）であってもよいし、その他のタイプのインクであって粘性の異なるインクであってもよい。
また、本発明のプリンター１は、インクカートリッジ装着検出部４５によって、初回にインクカートリッジ３が装着された時点からの所定の経過時間が経過した際に、駆動パルスＰの補正が必要であると判定して、所定の経過時間が経過したことや、あるいは前述のテストパターンを印刷する時点である旨を、プリンター１のパネルや別体のモニターに表示させるなどして告示させても良い。こうすることで駆動パルス補正が必要タイミングに、その旨を告示して補正を促すことができる。
また、前述の実施形態においては、樹脂製の弾性体膜３０を振動板２３に有する記録ヘッド２であったが、振動板２３に限らず、記録ヘッド２内においてインクと接して、記録ヘッド２の圧力発生室２８の固有振動周期の変動を起こす部材であれば本願発明は適用可能である。
【００６９】
上記実施形態においては、テストパターン５３の位置ずれ量を視認によって判断したが、これに限らず、例えば、発光部と受光部とからなるテストパターン読取手段を、記録ヘッド２に設け、発光部からテストパターンに向けて発光して反射した反射光を受光部に受光させて、この反射光の光量によってテストパターンの変化量を検出しても良い。
また、複数のテストパターン５３を形成せずに、１つのテストパターン５３だけを形成し、ルックアップテーブルに記憶された初期駆動パルスＰと照合して、圧力発生室２８内のインクのヘルムホルツ共振周期Ｔｃの変化量を判別しても良い。
【００７０】
また、本発明は、上記プリンター以外の液体噴射装置にも適用できる。例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…プリンター，２…記録ヘッド，６…樹脂フィルム，７…キャリッジ移動機構，１６…圧電振動子，２３…振動板，２６…圧力発生室，２８…ノズル開口，３０…弾性体膜，４１…制御部，４３…駆動信号発生回路，５１…不揮発性記憶素子，５３…テストパターン
【図１】
2010167725.tif 000003
【図２】
2010167725.tif 000004
【図３】
2010167725.tif 000005
【図４】
2010167725.tif 000006
【図５】
2010167725.tif 000007
【図６】
2010167725.tif 000008
【図７】
2010167725.tif 000009
【図８】
2010167725.tif 000010
【図９】
2010167725.tif 000011
【図１０】
2010167725.tif 000012