(57)【要約】【課題】より取り扱い性に優れる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成転写部と、定着部と、媒体検出機構と、制御部とを備える。画像形成転写部は、第１の現像剤像を担持可能な第１の像担持体と、その第１の現像剤像を媒体に転写可能な転写部材とを有し、状態移行動作、および状態維持動作を実行する。定着部は、第１の定着部材および第２の定着部材を有し、加圧状態と加圧解除状態との状態移行が可能に構成され、媒体を搬送しつつ第１の現像剤像を媒体に定着する。媒体検出機構は、第１の像担持体と転写部材との間および第１の定着部材と第２の定着部材との間のうちの少なくとも一方に媒体が存在することを検出し、媒体検出情報を発する。制御部は、媒体検出情報と媒体検出情報が発せられてからの経過時間とに基づき、画像形成転写部および定着部を制御する。【選択図】図３
2020086337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の現像剤像を担持可能な第１の像担持体と、前記第１の像担持体と対峙して媒体を搬送しつつ、前記第１の像担持体に担持された前記第１の現像剤像を前記媒体に転写可能な転写部材とを有し、前記第１の像担持体と前記転写部材とが離間した離間状態から前記第１の像担持体と前記転写部材との間に前記媒体を挟持可能な第１のニップ状態への状態移行動作、および前記第１のニップ状態を維持する状態維持動作を実行可能な画像形成転写部と、
第１の定着部材および第２の定着部材を有し、前記第１の定着部材と前記第２の定着部材との間に前記媒体を挟持可能な加圧状態と、前記第１の定着部材と前記第２の定着部材とが離間した加圧解除状態との状態移行が可能に構成され、前記加圧状態において前記媒体を搬送しつつ、前記媒体に転写された前記第１の現像剤像を前記媒体に定着可能な定着部と、
前記第１の像担持体と前記転写部材との間および前記第１の定着部材と前記第２の定着部材との間のうちの少なくとも一方に前記媒体が存在することを検出し、媒体検出情報を発することが可能な媒体検出機構と、
前記媒体検出機構からの前記媒体検出情報と前記媒体検出情報が発せられてからの経過時間とに基づき、前記状態移行動作または前記状態維持動作を実行するよう前記画像形成転写部を制御すると共に前記定着部が前記加圧状態から前記加圧解除状態へ移行するよう前記定着部を制御する、制御部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体検出情報は、第１の媒体検出信号と第２の媒体検出信号と第３の媒体検出信号とを含み、
前記媒体検出機構は、
前記媒体の搬送方向において前記画像形成転写部の上流にある第１の位置に配置され、前記第１の位置において前記媒体が存在する場合に前記第１の媒体検出信号を発する第１の媒体検出部と、
前記媒体の搬送方向において前記画像形成転写部の下流にある第２の位置に配置され、前記第２の位置において前記媒体が存在する場合に前記第２の媒体検出信号を発する第２の媒体検出部と、
前記媒体の搬送方向において前記定着部の下流にある第３の位置に配置され、前記第３の位置において前記媒体が存在する場合に前記第３の媒体検出信号を発する第３の媒体検出部と
を有する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第２の媒体検出信号および前記第３の媒体検出信号と、前記第２の媒体検出信号または前記第３の媒体検出信号が発せられてからの経過時間とに基づいて、前記定着部が前記加圧状態から前記加圧解除状態へ移行するよう前記定着部を制御する
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成転写部を収容する本体をさらに備え、
前記定着部は、前記本体に対し着脱可能に設けられている
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記本体に設けられて、前記媒体を前記定着部から前記本体の外部へ排出する、第１の排出ローラおよび第２の排出ローラをさらに備え、
前記定着部が前記本体に装着された定着部装着状態において、前記第１の排出ローラと前記第２の排出ローラとが第１の圧力で付勢し合い、
前記定着部が前記本体から離脱した定着部離脱状態において、前記第１の排出ローラと前記第２の排出ローラとが前記第１の圧力よりも低い第２の圧力で付勢し合い、または前記第１の排出ローラと前記第２の排出ローラとが離間するようになっている
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第１の媒体検出信号を受信したのち、前記経過時間としての第１の時間の経過後においても前記第２の媒体検出信号を受信するとき、
前記状態移行動作または前記状態維持動作を前記画像形成転写部に実行させ、前記定着部が前記加圧状態から前記加圧解除状態へ移行するよう前記定着部を制御する
請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記第２の媒体検出部から発せられる前記第２の媒体検出信号が途絶えた時点から第２の時間の経過後においても前記第３の媒体検出信号を受信するとき、
前記定着部が前記加圧状態から前記加圧解除状態へ移行するよう前記定着部を制御する
請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記第１の媒体検出部から発せられる前記第１の媒体検出信号が途絶えた時点から第３の時間の経過後においても前記第２の媒体検出信号および前記第３の媒体検出信号を受信するとき、
前記状態維持動作または前記状態移行動作を前記画像形成転写部に実行させ、前記定着部が前記加圧状態から前記加圧解除状態へ移行するよう前記定着部を制御する
請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成転写部は、第２の現像剤像を担持可能であって前記転写部材との間に前記媒体を挟持可能な第２のニップ状態を形成する第２の像担持体をさらに有する
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記第１の媒体検出信号を受信したのち、前記経過時間としての第１の時間の経過後においても前記第２の媒体検出信号を受信するとき、
前記状態移行動作または前記状態維持動作を前記画像形成転写部に実行させる
請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、媒体の搬送経路上において媒体の搬送が停滞する媒体詰まりが生じた場合に、その媒体詰まりを発生させた媒体を容易に除去できる電子写真方式の画像形成装置を既に提案している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４９９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような画像形成装置においては、媒体詰まりを発生させた媒体を、未定着の現像剤像により搬送経路およびその周辺部分を汚すことなく、より容易に除去することが好ましい。
【０００５】
したがって、より取り扱い性に優れる画像形成装置を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態としての画像形成装置は、画像形成転写部と、媒体検出機構と、定着部と、制御部とを備える。画像形成転写部は、第１の現像剤像を担持可能な第１の像担持体と、その第１の像担持体と対峙して媒体を搬送しつつ、第１の像担持体に担持された第１の現像剤像を媒体に転写可能な転写部材とを有する。画像形成転写部は、第１の像担持体と転写部材とが離間した離間状態から第１の像担持体と転写部材との間に媒体を挟持可能な第１のニップ状態への状態移行動作、および第１のニップ状態を維持する状態維持動作を実行可能である。定着部は、第１の定着部材および第２の定着部材を有し、第１の定着部材と第２の定着部材との間に媒体を挟持可能な加圧状態と、第１の定着部材と第２の定着部材とが離間した加圧解除状態との状態移行が可能に構成され、加圧状態において媒体を搬送しつつ、媒体に転写された第１の現像剤像を媒体に定着可能である。媒体検出機構は、第１の像担持体と転写部材との間および第１の定着部材と第２の定着部材との間のうちの少なくとも一方に媒体が存在することを検出し、媒体検出情報を発することが可能である。制御部は、媒体検出機構からの媒体検出情報と、その媒体検出情報が発せられてからの経過時間とに基づいて、状態移行動作または状態維持動作を実行するよう画像形成転写部を制御すると共に定着部が加圧状態から加圧解除状態へ移行するよう定着部を制御する。
【０００７】
本発明の一実施形態としての画像形成装置では、上述の構成により、画像形成転写部の搬送経路上および定着部の搬送経路上において媒体詰まりが生じた場合に、その媒体詰まりを発生させた媒体が周囲を汚染することなく、より容易に除去されることとなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一実施形態としての画像形成装置によれば、媒体詰まりを発生させた媒体を、未定着の現像剤像により搬送経路およびその周辺部分を汚すことなく、より容易に除去することができる。したがって、本発明によれば、より取り扱い性に優れる画像形成装置を提供することができる。
なお、本発明の効果はこれに限定されるものではなく、以下に記載のいずれの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の外観を表す斜視図である。
【図２】図１に示した画像形成装置について、本体から定着部を取り外した状態の外観を表す斜視図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の内部構成例を表す模式図である。
【図４】図１に示した画像形成装置の構成例を表すブロック図である。
【図５Ａ】カラー画像形成時における第１動力伝達機構の構成例を表す概略図である。
【図５Ｂ】カラー画像形成時における画像形成ユニットと転写ユニットとの位置関係を表す概略図である。
【図６Ａ】モノクロ画像形成時における第１動力伝達機構の構成例を表す概略図である。
【図６Ｂ】モノクロ画像形成時における画像形成ユニットと転写ユニットとの位置関係を表す概略図である。
【図７Ａ】図１に示した定着装置を表す正面図である。
【図７Ｂ】加圧状態における、定着装置と第２動力伝達機構の一部の構成要素との関係を表す概略図である。
【図８Ａ】加圧解除状態における定着装置の外観を表す正面図である。
【図８Ｂ】加圧解除状態における、定着装置と第２動力伝達機構の一部の構成要素との関係を表す概略図である。
【図９Ａ】定着装置が本体に装着された状態における排出部の構成を拡大して表す概略図である。
【図９Ｂ】定着装置が本体から離脱した状態における排出部の構成を拡大して表す概略図である。
【図１０Ａ】図１に示した画像形成装置における、媒体詰まり発生時の制御フローの一例を表す第１の流れ図である。
【図１０Ｂ】図１に示した画像形成装置における、媒体詰まり発生時の制御フローの一例を表す第２の流れ図である。
【図１１】モードＩの媒体詰まりの状態を表す模式図である。
【図１２】モードＩＩの媒体詰まりの状態を表す模式図である。
【図１３】モードＩＩＩの媒体詰まりの状態を表す模式図である。
【図１４】モードＩＶの媒体詰まりの状態を表す模式図である。
【図１５】モードＶの媒体詰まりの状態を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明は本発明の一具体例であって、本発明は以下の態様に限定されるものではない。また、本発明は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比などについても、それらに限定されるものではない。説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態
１．１  画像形成装置の構成
１．２  画像形成装置の動作
（Ａ）基本動作
（Ｂ）媒体詰まり発生時の動作
１．３  画像形成装置の効果
２．変形例
【００１１】
＜１．一実施の形態＞
［１．１  画像形成装置の構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の外観を表す斜視図である。この画像形成装置は、本発明の「画像形成装置」の一具体例に対応し、例えば用紙などの、後出の媒体（印刷媒体、転写材ともいう。）ＰＭに対して例えばカラー画像およびモノクロ画像を選択的に形成可能な、電子写真方式のプリンタである。図１に示したように、この画像形成装置は、本体１と、その本体１の前方部分に開閉可能に取り付けられたフロントカバー２と、本体１の上部に開閉可能に取り付けられたトップカバー３と、本体１に着脱可能に設けられた定着装置４と、本体１の上部に設けられて各種情報を表示する表示部５とを備えている。
【００１２】
図２は、図１に示した画像形成装置について、本体１から定着装置４を取り外した状態の外観を表す斜視図である。図２に示したように、定着装置４は、本体１の凹部１Ｋに嵌め込まれるように本体１に装着される。定着装置４は、後出の媒体ＰＭの搬送方向と異なる方向、例えば鉛直方向上方へ引き出されることにより、本体１から取り外すことができるようになっている。
【００１３】
図３は、図１に示した画像形成装置の内部構成例を表す模式図である。図３に示したように、この画像形成装置は、媒体ＰＭの搬送方向に沿って上流から順に、給紙部１０と、媒体搬送部２０と、画像形成転写部３０と、定着部４０と、排出部５０とを備えている。但し、定着部４０は、定着装置４の内部に設けられている。給紙部１０、媒体搬送部２０、画像形成転写部３０、および排出部５０は、いずれも本体１の内部に設けられている。
【００１４】
この画像形成装置は、第１の媒体検出部に相当する第１の媒体センサＭＳ１と、第２の媒体検出部に相当する第２の媒体センサＭＳ２と、第３の媒体検出部に相当する第３の媒体センサＭＳ３とをさらに備えている。
【００１５】
図４は、図１に示した画像形成装置の構成例を表すブロック図である。図４に示したように、この画像形成装置は、制御部６と、駆動部７と、第１動力伝達機構８と、第２動力伝達機構９とをさらに備えている。駆動部７は、例えば制御部６の制御に基づいて動力を発生するモータである。
【００１６】
（給紙部１０）
給紙部１０は、媒体ＰＭを収納する部材であり、例えば画像形成装置の下部に着脱自在に装着されている。給紙部１０は、媒体載置部１１と、ピックアップローラ１２と、給紙ローラ１３と、分離ローラ１４とを有している。媒体載置部１１は、媒体ＰＭを積層した状態で載置する。ピックアップローラ１２は、媒体載置部１１に積層された媒体ＰＭを、最上部から１枚ずつピックアップするローラである。給紙ローラ１３および分離ローラ１４は、互いに対向配置され、ピックアップローラ１２によってピックアップされた媒体ＰＭを１枚ずつ下流の媒体搬送部２０へ供給するようになっている。
【００１７】
（媒体搬送部２０）
媒体搬送部２０は、搬送路に沿って、搬送ローラ対２１と搬送ローラ対２２とを有している。媒体搬送部２０は、搬送ローラ対２１の回転および搬送ローラ対２２の回転により、給紙部１０から供給された媒体ＰＭを１枚ずつ画像形成転写部３０へ搬送するようになっている。
【００１８】
（画像形成転写部３０）
画像形成転写部３０は、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）と、露光装置３２（３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ）と、転写ユニット３３とを有している。
【００１９】
画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）は、媒体搬送部２０から搬送される媒体ＰＭに転写されることとなるトナー像の形成を行う機構である。画像形成ユニット３１Ｋにはブラックトナーが収容され、画像形成ユニット３１Ｃにはシアントナーが収容され、画像形成ユニット３１Ｍにはマゼンタトナーが収容され、画像形成ユニット３１Ｙにはイエロートナーが収容されている。トナーは、例えば、ポリエステル樹脂などの結着樹脂と、内部添加剤としての帯電制御剤、離型剤および着色剤と、例えばシリカや酸化チタンなどの外部添加剤とを含む非磁性材料により構成されるものである。このうち、着色剤の色を適宜選択することにより、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）が形成するトナー像の色を変更することができる。
【００２０】
画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）には、それぞれ感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）が設けられている。感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）は、静電潜像を表面（表層部分）に担持可能な円柱状の部材であり、感光体（例えば有機系感光体）を用いて構成されている。具体的には、感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）は、導電性支持体と、その外周（表面）を覆う光導電層とを有する。導電性支持体は、例えば、アルミニウムからなる金属パイプにより構成されている。光導電層は、例えば、電荷発生層および電荷輸送層を順に積層した構造を有する。感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）は、制御部６による制御を受け、媒体ＰＭが搬送方向に搬送される向きに所定の回転速度で回転動作するようになっている。なお、感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）の表面に担持された静電潜像には、各色のトナーが現像されるようになっている。
【００２１】
露光装置３２（３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ）は、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）の外部から感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）の表層部分（感光層）を露光することにより、感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）の表層部分（感光層）に静電潜像を形成する装置である。露光装置３２（３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ）は対応する一の感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）に対し、媒体ＰＭの搬送方向と直交する幅方向に並ぶ複数個の発光部を有する。各発光部は、例えば、照射光を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの光源と、その照射光を感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）の表層部分（感光層）に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。
【００２２】
転写ユニット３３は、転写ベルト３３１と、この転写ベルト３３１を駆動する駆動ローラ３３２と、この駆動ローラ３３２に従動するアイドルローラ３３３と、転写ベルト３３１を挟んで感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）とそれぞれ対向して配置された複数の転写ローラ３３４とを有する。駆動ローラ３３２およびアイドルローラ３３３は、それぞれ、幅方向（Ｘ軸方向）に延在する回転軸部を中心として回転可能な略円柱状の部材である。転写ユニット３３は、媒体搬送部２０から搬送される媒体ＰＭを搬送方向に沿って搬送するとともに、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）において各々形成されるトナー像を、媒体ＰＭの表面に順次転写する機構である。
【００２３】
転写ベルト３３１は、本発明の「転写部材」の一具体例に対応し、例えば、ポリイミド樹脂などの樹脂材料からなる無端の弾性ベルトである。転写ベルト３３１は、駆動ローラ３３２およびアイドルローラ３３３によって張設（張架）されている。駆動ローラ３３２は、制御部６の制御に基づき、駆動部７から伝達される回転力により媒体ＰＭが搬送方向に搬送される向きに回転駆動され、転写ベルト３３１を循環回転させるものである。アイドルローラ３３３は、付勢部材による付勢力により、転写ベルト３３１に負荷される張力を調整するものである。アイドルローラ３３３は、駆動ローラ３３２と同方向へ回転するようになっている。
【００２４】
複数の転写ローラ３３４は、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）と逆方向に回転することで媒体ＰＭを搬送方向に沿って搬送しつつ、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）で形成されたトナー像を媒体ＰＭ上に静電的に転写するための部材である。転写ローラ３３４は、例えば、発泡性の半導電性弾性ゴム材により構成されている。
【００２５】
第１動力伝達機構８は、駆動部７の動力を例えば画像形成ユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙに伝達することにより、画像形成ユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙを転写ユニット３３に対して相対的に移動させる機構である。画像形成転写部３０では、画像形成ユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの移動により、感光ドラム３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙと転写ベルト３３１とが直接、または媒体ＰＭを介して付勢し合う第１のニップ状態と、感光ドラム３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙと転写ベルト３３１とが離間した離間状態との２つの状態が実現される。したがって、制御部６の制御に基づいて駆動部７から動力が第１動力伝達機構８を介して画像形成転写部３０へ伝達されることにより、画像形成転写部３０は離間状態から第１のニップ状態への状態移行動作が実行可能となっている。また、画像形成転写部３０は、すでに第１のニップ状態にある場合には、その第１のニップ状態を維持する状態維持動作を実行可能である。
【００２６】
なお、画像形成転写部３０では、画像形成ユニット３１Ｋは移動しないようになっている。すなわち、感光ドラム３４Ｋは、転写ベルト３３１と直接、または媒体ＰＭを介して常時付勢し合うニップ状態を形成している。
【００２７】
図５Ａは、第１動力伝達機構８の構成を表す概略図である。図４および図５Ａに示したように、第１動力伝達機構８は、画像形成ユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの下方に配置されたリンクバー８１と、ピニオンギヤ８２と、クラッチ８３とを有している。ピニオンギヤ８２には、駆動部７の動力がクラッチ８３を介して選択的に伝達されるようになっている。クラッチ８３は、制御部６の制御に基づき、駆動部７とピニオンギヤ８２との接続および解除を行うようになっている。なお、図５Ａは、画像形成転写部３０においてカラー画像を形成する際の第１動力伝達機構８の構成を示している。
【００２８】
リンクバー８１の下部にはピニオンギヤ８２と係合するラック８４が設けられており、ピニオンギヤ８２の回転により、リンクバー８１がその延在方向（図５Ａの紙面左右方向）へスライドするようになっている。リンクバー８１の上部には、画像形成ユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙと対応する位置に段差部８５Ｃ，８５Ｍ，８５Ｙが設けられており、それぞれ斜面８６Ｃ，８６Ｍ，８６Ｙおよび頭頂部８７Ｃ，８７Ｍ，８７Ｙを含んでいる。画像形成ユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの下部には、突起３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙがそれぞれ設けられており、突起３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙが、リンクバー８１の位置に応じて斜面８６Ｃ，８６Ｍ，８６Ｙまたは頭頂部８７Ｃ，８７Ｍ，８７Ｙとそれぞれ当接するようになっている。なお、リンクバー８１は、画像形成ユニット３１Ｋに対して干渉しないようになっている。
【００２９】
次に、第１動力伝達機構８におけるリンクバー８１の位置と、画像形成ユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの位置との関係について説明する。
【００３０】
画像形成転写部３０において例えばカラー画像を形成する場合、図５Ａに示したように、突起３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙが、段差部８５Ｃ，８５Ｍ，８５Ｙのうちの斜面８６Ｃ，８６Ｍ，８６Ｙとそれぞれ当接するようになっている。この場合、画像形成ユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙにおける転写ベルト３３１に対する高さ位置と、画像形成ユニット３１Ｋにおける転写ベルト３３１に対する高さ位置とは、実質的に同じである。したがって、画像形成転写部３０においてカラー画像を形成する場合、図５Ｂに模式的に表したように、画像形成ユニット３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの感光ドラム３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙは、それぞれ転写ベルト３３１と直接、または媒体ＰＭを介して当接するようになっている。図５Ｂは、カラー画像形成時における画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）と転写ユニット３３との位置関係を表す概略図である。ここで、感光ドラム３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙは、本発明の「第１の像担持体」に対応する一具体例である。したがって、図５Ｂは、感光ドラム３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙと転写ベルト３３１との間に媒体ＰＭを挟持可能な「第１のニップ状態」を表している。また、感光ドラム３４Ｋは、本発明の「第２の像担持体」に対応する一具体例であり、図５Ｂは、感光ドラム３４Ｋと転写ベルト３３１との間に媒体ＰＭを挟持可能な「第２のニップ状態」をも表している。画像形成転写部３０では、感光ドラム３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙにそれぞれ形成された黒のトナー像、シアンのトナー像、マゼンタのトナー像及びイエローのトナー像が、順次、媒体ＰＭに転写されるようになっている。
【００３１】
一方、画像形成転写部３０においてモノクロ画像を形成する場合、図６Ａに示したように、突起３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙが、段差部８５Ｃ，８５Ｍ，８５Ｙのうちの頭頂部８７Ｃ，８７Ｍ，８７Ｙとそれぞれ当接するようになっている。この場合、画像形成ユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙにおける転写ベルト３３１に対する高さ位置は、画像形成ユニット３１Ｋにおける転写ベルト３３１に対する高さ位置よりも高い。したがって、画像形成転写部３０においてモノクロ画像を形成する場合、図６Ｂに模式的に表したように、画像形成ユニット３１Ｋの感光ドラム３４Ｋは、転写ベルト３３１と直接、または媒体ＰＭを介して当接して「第２のニップ状態」を形成するのに対し、画像形成ユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの感光ドラム３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙは、それぞれ転写ベルト３３１から離間するようになっている。図６Ｂは、モノクロ画像形成時における画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）と転写ユニット３３との位置関係を表す概略図であり、感光ドラム３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙと転写ベルト３３１とが離間した「離間状態」を表している。図５Ａおよび図５Ｂの「第１のニップ状態」から図６Ａおよび図６Ｂの「離間状態」への状態移行は、駆動部７からの動力がクラッチ８３を介してピニオンギヤ８２に伝達されることにより、ピニオンギヤ８２が矢印Ｒ８２の方向へ回転するのと連動してリンクバー８１が矢印Ｙ８１の方向へスライドすることで実現される。
【００３２】
（定着部４０）
定着部４０は、画像形成転写部３０において媒体ＰＭ上に転写されたトナー像に対し熱および圧力を付与することで、そのトナー像を媒体ＰＭ上に定着させるための部材である。定着部４０は、例えば図３に示したように、上部ローラ４１と下部ローラ４２とを含んで構成されている。なお、上部ローラ４１および下部ローラ４２は、本発明の「第１の定着部材」および「第２の定着部材」にそれぞれ対応する一具体例である。
【００３３】
上部ローラ４１および下部ローラ４２は、各々の内部にハロゲンランプ等の加熱ヒータである熱源を含んで構成されており、媒体ＰＭ上のトナー像に対して熱を付与する加熱部材でもある。上部ローラ４１は、制御部６による制御を受け、駆動部７から伝達される回転力により、媒体ＰＭが搬送方向に搬送される向きに回転動作するようになっている。上部ローラ４１および下部ローラ４２内の熱源は、制御部６により制御されるバイアス電圧の供給を受け、上部ローラ４１および下部ローラ４２の各表面温度を制御するようになっている。下部ローラ４２は、上部ローラ４１との間に圧接部が形成されるように上部ローラ４１と対向して配置されており、媒体ＰＭ上のトナー像に対して圧力を付与する加圧ローラとして機能する。下部ローラ４２は、弾性体材料からなる表面層を有するとよい。
【００３４】
図７Ａは定着装置４の外観を正面から眺めた正面図であり、図７Ｂは、定着装置４および第２動力伝達機構９における一部の構成要素を表す概略図である。定着装置４には、駆動部７の動力を定着部４０に伝達し、上部ローラ４１と下部ローラ４２との相対位置を移動させる第２動力伝達機構９が設けられている。定着装置４は、上部ローラ４１および下部ローラ４２を含む定着部４０に加えて、定着部４０を収容する定着装置本体４３を有している。第２動力伝達機構９は、例えば定着装置本体４３の外部に設けられ、ギヤ９１〜９３（図７Ａのみに示す）と、カム支持部９４と、カム９５と、リリースリンク９６と、リリースリンク支持部９７とを有している。
【００３５】
ギヤ９１はギヤ９２と噛合しており、駆動部７からの動力により回転し、その動力をギヤ９２に伝達するようになっている。ギヤ９２はギヤ９３と噛合しており、ギヤ９１からの動力により回転し、その動力をギヤ９３に伝達するようになっている。ギヤ９３の回転中心にはカム支持部９４が固定されており、カム支持部９４にはカム９５が固定されている。したがって、カム９５が、カム支持部９４を介してギヤ９３と一体に回転するようになっている。リリースリンク９６は、定着装置本体４３に固定されたリリースリンク支持部９７を中心として定着装置本体４３に対して回動可能に設けられている。但し、リリースリンク９６の先端部９６Ｔは、例えば定着装置本体４３に第１の端部９８Ａが固定されたコイルばね９８の第２の端部９８Ｂと接続されており、カム９５と常時当接するように付勢されている。
【００３６】
リリースリンク９６には、開口９６Ｋがさらに設けられている。なお、上部ローラ４１には突起４１Ｔが設けられており、リリースリンク９６の開口９６Ｋに突起４１Ｔが挿通されている。したがって、リリースリンク９６の回転動作に伴って開口９６Ｋの内縁に突起４１Ｔが当接することで、上部ローラ４１が下部ローラ４２から離れる方向、または上部ローラ４１が下部ローラ４２へ接近し、もしくは下部ローラ４２を付勢する方向に移動するようになっている。
【００３７】
次に、第２動力伝達機構９におけるリリースリンク９６の回転位置と、上部ローラ４１の位置との関係について説明する。
【００３８】
図７Ａおよび図７Ｂは、リリースリンク９６の先端部９６Ｔが、カム９５の外縁９５Ｓのうちカム支持部９４に最も近い部分に当接した状態を表している。このとき、コイルばね９８は最も縮んだ状態となり、リリースリンク９６の先端部９６Ｔが、最も下方へ変位した状態となっている。したがって、図７Ａおよび図７Ｂにおいて、定着部４０は、上部ローラ４１が下部ローラ４２との間に媒体ＰＭを挟持可能な「加圧状態」を形成している。定着部４０における定着動作、すなわち媒体ＰＭへのトナー像の定着動作は、この「加圧状態」において実行される。
【００３９】
図８Ａおよび図８Ｂは、リリースリンク９６の先端部９６Ｔが、カム９５の外縁９５Ｓのうちカム支持部９４に最も遠い部分に当接した状態を表している。このとき、コイルばね９８は図７Ａおよび図７Ｂに示した加圧状態の場合よりも伸びた状態となり、リリースリンク９６の先端部９６Ｔが、最も上方へ変位した状態となっている。したがって、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、定着部４０は、上部ローラ４１が下部ローラ４２から離間した「加圧解除状態」を形成している。図７Ａおよび図７Ｂに示した「加圧状態」から図８Ａおよび図８Ｂに示した「加圧解除状態」への状態移行は、駆動部７からの動力がギヤ９１〜９３およびカム支持部９４などを介してカム９５に伝達されることにより、カム９５が矢印Ｒ９５の方向へ回転するのと連動してリリースリンク９６が矢印Ｒ９６の方向へ回転することで実現される。また、図８Ａおよび図８Ｂに示した「加圧解除状態」から図７Ａおよび図７Ｂに示した「加圧状態」への状態移行は、カム９５が矢印Ｒ９５と反対の方向へ回転し、リリースリンク９６が矢印Ｒ９６と反対の方向へ回転することで実現される。
【００４０】
（排出部５０）
図３に示したように、排出部５０は、定着部４０から本体１の外部へ至る搬送経路上に沿って並ぶ排出ローラ対５１と、排出ローラ対５２とを有している。このうち、排出ローラ対５１は排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが対向配置されたものである。図９Ａは、排出部５０を拡大して表した模式図であり、定着装置４（定着部４０）が本体１に装着された定着装置４（定着部４０）の装着状態を表している。図９Ａに示したように、排出ローラ５１Ｂは、例えば本体１に固定された支持部５３を中心として回転可能なガイド部材５４に、回転可能に取り付けられている。一方、排出ローラ５１Ａは、本体１に回転可能に保持されている。ガイド部材５４の先端部５４Ｔには、例えばコイルばね５５などの付勢部材が取り付けられている。コイルばね５５は、ガイド部材５４を例えば矢印Ｒ５４の方向へ回転させるように付勢している。この場合、コイルばね５５の付勢力に抗する力が定着装置４からガイド部材５４へ付与されるので、ガイド部材５４が矢印Ｒ５４と反対の方向へ回転し、排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが当接した状態となっている。ここでは、排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが第１の圧力で付勢し合っている。
【００４１】
図９Ｂは、定着装置４（定着部４０）が本体１から離脱した、定着装置４（定着部４０）の離脱状態を表している。この場合、定着装置４からガイド部材５４に付与される力は存在しないので、ガイド部材５４はコイルばね５５の付勢力により矢印Ｒ５４の方向へ回転した状態となっている。その結果、ガイド部材５４と共に排出ローラ５１Ｂの位置が変位するので、排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが離間した状態となっている。なお、排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが離間せず、図９Ａにおける第１の圧力よりも低い第２の圧力で付勢し合うようにしてもよい。
【００４２】
（第１〜第３の媒体センサＭＳ１〜ＭＳ３）
第１の媒体センサＭＳ１は、画像形成転写部３０の上流の所定の位置、例えば媒体搬送部２０における搬送ローラ対２２と、画像形成転写部３０との間の第１の位置に設けられている。第２の媒体センサＭＳ２は、画像形成転写部３０の下流の所定の位置、例えば画像形成転写部３０と定着部４０との間の第２の位置に設けられている。さらに、第３の媒体センサＭＳ３は、定着部４０の下流の所定の位置、例えば定着部４０と排出部５０における排出ローラ対５１との間の第３の位置に設けられている。
【００４３】
第１〜第３の媒体センサＭＳ１〜ＭＳ３は、それぞれ、第１〜第３の位置において媒体ＰＭの存在の有無を検出する接触式または非接触式のセンサである。接触式センサは、例えば媒体ＰＭと接触することにより回転するなどの姿勢の変化を生じる接触部材と、その接触部材の姿勢の変化により通電するスイッチ素子とを有する。また、非接触式センサは、例えば発光素子と受光素子とを有し、媒体により発光素子から受光素子へ向かう光が遮られることにより媒体の検出を行うものである。第１〜第３の媒体センサＭＳ１〜ＭＳ３は、それぞれ、第１〜第３の位置において媒体ＰＭが存在する場合に第１〜第３の媒体検出情報を含む第１〜第３の検出信号Ｓ１〜Ｓ３を制御部６へ向けて発するようになっている。
【００４４】
（制御部６）
制御部６は、例えば予め定められたプログラムを実行することにより画像形成装置における処理動作の全体を制御するようになっている。制御部６は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部装置からの印刷データや制御コマンドを受信し、あるいは画像形成装置の状態に関する信号を送信するＩ／Ｆ制御部と、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ，ＲＡＭおよび入出力ポート等により構成され、Ｉ／Ｆ制御部からの印刷データや制御コマンドを受信し、印刷動作の制御を行う印刷制御部とを有している。
【００４５】
また、制御部６は、第１の媒体センサＭＳ１からの第１の検出信号Ｓ１と第２の媒体センサＭＳ２からの第２の検出信号Ｓ２とに基づいて、画像形成転写部３０における「離間状態」から「第１のニップ状態」への状態移行動作、または、「第１のニップ状態」を維持する状態維持動作を実行するよう画像形成転写部３０を制御するようになっている。
【００４６】
また、制御部６は、第２の検出信号Ｓ２と第３の媒体センサＭＳ３からの第３の検出信号Ｓ３とに基づいて、定着部４０が加圧状態から加圧解除状態へ移行するようになっている。
【００４７】
［１．２  画像形成装置の動作］
（Ａ．基本動作）
この画像形成装置では、以下のようにして、媒体ＰＭに対してトナー像が転写される。
【００４８】
起動状態の画像形成装置に対してＰＣなどの外部機器から印刷画像データおよび印刷命令が制御部６に入力されると、制御部６は、画像形成装置の各構成要素に対し、印刷命令に応じて印刷画像データの印刷動作を開始させる。
【００４９】
例えば図１に示したように、給紙部１０の媒体載置部１１に載置されている媒体ＰＭがピックアップローラ１２などによって最上部から１枚ずつピックアップされ、給紙ローラ１３および分離ローラ１４などによって斜行が矯正されつつ、媒体搬送部２０を経由して下流の画像形成転写部３０へ向けて搬送される。画像形成転写部３０では、以下のようにしてトナー像が媒体ＰＭ上に転写される。
【００５０】
画像形成転写部３０では、制御部６の印刷命令により、以下の電子写真プロセスによって各色のトナー像が形成される。具体的には、制御部６は、駆動部７を起動し、第１動力伝達機構８により第１のニップ状態および第２のニップ状態を形成すと共に、感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）を所定の方向へ一定速度で回転させる。これに伴い、画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）における帯電ローラ、現像ローラおよび供給ローラも所定の方向に回転動作を開始することとなる。
【００５１】
一方、制御部６は、各色の帯電ローラに対し所定の電圧を印加し、各色の感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）の表面を一様に帯電させる。次いで、制御部６は露光装置３２（３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ）を起動し、画像信号に基づく印刷画像の色成分に対応する光を各色の感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）へ各々照射し、各色の感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）の表面に静電潜像をそれぞれ形成する。
【００５２】
画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）では、トナーが供給ローラを介して現像ローラへ供給され、現像ローラの表面に担持される。現像ローラは感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）上に形成された静電潜像にトナーを付着させ各色のトナー像を形成する。さらに、転写ユニット３３における転写ローラ３３４に所定の電圧が印加され、感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）と転写ローラ３３４との間に電界が発生する。その状態で感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）と転写ローラ３３４との間を媒体ＰＭが走行すると、その媒体ＰＭ上に、感光ドラム３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）に形成された各色のトナー像が順次転写される。
【００５３】
そののち、媒体ＰＭ上のトナー像は、制御部６の制御に基づき、定着部４０において熱および圧力が付与されることで媒体ＰＭに定着させられる。定着部４０では、制御部６の制御に基づき、第２動力伝達機構９によって加圧解除状態から加圧状態への状態移行が実行されたのち、定着動作がなされる。トナー像が定着した媒体ＰＭは、定着部４０から排出部５０へ搬送され、排出部５０により画像形成装置の外部のスタッカに排出される。
【００５４】
（Ｂ．媒体詰まり発生時の動作）
次に、本実施の形態の画像形成装置の搬送経路上において媒体ＰＭの走行が停滞する媒体詰まり（いわゆるジャム）が発生した場合の動作について、図１０Ａおよび１０Ｂを参照して説明する。図１０Ａ〜１０Ｂは、媒体詰まりが発生した際の制御部６の制御フローを説明する流れ図である。また、この画像形成装置では、表１に示したモードＩ〜Ｖの５つの媒体詰まりの態様が少なくとも存在する。表１に、各モードにおいて媒体詰まりを発生させた媒体ＰＭの先端位置および後端位置を記載する。なお、本実施の形態の画像形成装置における媒体詰まりは、表１のモードＩ〜Ｖに限定されるものではないが、以下では、表１のモードＩ〜Ｖが発生した場合の画像形成装置の動作について説明する。
【００５５】
【表１】
2020086337.tif 000003
【００５６】
まず、図１０Ａに示したように、制御部６は、第１の媒体センサＭＳ１がオンであるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。第１の媒体センサＭＳ１がオンであるとは、第１の媒体センサＭＳ１から第１の検出信号Ｓ１が制御部６に送信されていることを意味する。
【００５７】
第１の媒体センサＭＳ１がオンではない場合（ステップＳ１０１Ｎ）、画像形成転写部３０に媒体ＰＭが到達していないので、第１の検出信号Ｓ１が制御部６へ送信されるまでステップＳ１０１を繰り返す。
【００５８】
第１の媒体センサＭＳ１がオンである場合（ステップＳ１０１Ｙ）、ステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２では、制御部６は、第２の媒体センサＭＳ２がオンであるか否かを判断する。第２の媒体センサＭＳ２がオンであるとは、第２の媒体センサＭＳ２から第２の検出信号Ｓ２が制御部６に送信されていることを意味する。
【００５９】
第２の媒体センサＭＳ２がオンではない場合（ステップＳ１０２Ｎ）、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、制御部６は、第１の媒体センサＭＳ１がオンになってから、すなわち、第１の検出信号Ｓ１が制御部６に送信されてから所定の時間Ｔ１が経過したかどうかを判断する。
【００６０】
ステップＳ１０３において時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ１０３Ｎ）、ステップＳ１０１へ戻る。一方、ステップＳ１０３において時間Ｔ１が経過していた場合（ステップＳ１０３Ｙ）、図１１に示した模式図のように、第１の媒体センサＭＳ１と第２の媒体センサＭＳ２との間に媒体ＰＭの先端がある状態でモードＩの媒体詰まりが発生していると判断される。この場合、図１０Ｂに示したステップＳ１１２へ進む。なお、ステップＳ１１２以降のフローについては後述する。
【００６１】
ステップＳ１０２において第２の媒体センサＭＳ２がオンである場合（ステップＳ１０２Ｙ）、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、制御部６は、第１の媒体センサＭＳ１がオフであるか否かを判断する。第１の媒体センサＭＳ１がオフであるとは、第１の媒体センサＭＳ１からの第１の検出信号Ｓ１がすでに途絶えていることを意味する。
【００６２】
まだ第１の媒体センサＭＳ１がオフではない場合（ステップＳ１０４Ｎ）、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５では、制御部６は、例えば第１の媒体センサＭＳ１がオンになってから、すなわち、第１の検出信号Ｓ１が制御部６に送信されてから所定の時間Ｔ２が経過したかどうかを判断する。
【００６３】
ステップＳ１０５において時間Ｔ２が経過していない場合（ステップＳ１０５Ｎ）、ステップＳ１０４へ戻る。一方、ステップＳ１０５において時間Ｔ２が経過していた場合（ステップＳ１０５Ｙ）、図１２に示した模式図のように、第２の媒体センサＭＳ２と第３の媒体センサＭＳ３との間に媒体ＰＭの先端がある状態でモードＩＩの媒体詰まりが発生していると判断される。この場合も、図１０Ｂに示したステップＳ１１２へ進む。なお、ステップＳ１１２以降のフローについては後述する。
【００６４】
ステップＳ１０４において第１の媒体センサＭＳ１がすでにオフである場合（ステップＳ１０４Ｙ）、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、制御部６は、第３の媒体センサＭＳ３がオンであるか否かを判断する。第３の媒体センサＭＳ３がオンであるとは、第３の媒体センサＭＳ３から第３の検出信号Ｓ３が制御部６に送信されていることを意味する。
【００６５】
第３の媒体センサＭＳ３がオンではない場合（ステップＳ１０６Ｎ）、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、制御部６は、例えば第２の媒体センサＭＳ２がオンになってから、すなわち、第２の検出信号Ｓ２が制御部６に送信されてから所定の時間Ｔ３が経過したかどうかを判断する。
【００６６】
ステップＳ１０７において時間Ｔ３が経過していない場合（ステップＳ１０７Ｎ）、ステップＳ１０６へ戻る。一方、ステップＳ１０７において時間Ｔ３が経過していた場合（ステップＳ１０７Ｙ）、図１３に示した模式図のように、第２の媒体センサＭＳ２と第３の媒体センサＭＳ３との間に媒体ＰＭの先端があると共に第１の媒体センサＭＳ１と第２の媒体センサＭＳ２との間に媒体ＰＭの後端がある状態でモードＩＩＩの媒体詰まりが発生していると判断される。この場合にも、図１０Ｂに示したステップＳ１１２へ進む。なお、ステップＳ１１２以降のフローについては後述する。
【００６７】
ステップＳ１０６において第３の媒体センサＭＳ３がオンである場合（ステップＳ１０６Ｙ）、ステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、制御部６は、第２の媒体センサＭＳ２がオフであるか否かを判断する。第２の媒体センサＭＳ２がオフであるとは、第２の媒体センサＭＳ２からの第２の検出信号Ｓ２がすでに途絶えていることを意味する。
【００６８】
まだ第２の媒体センサＭＳ２がオフではない場合（ステップＳ１０８Ｎ）、ステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０９では、制御部６は、例えば第２の媒体センサＭＳ２がオンになってから、すなわち、第２の検出信号Ｓ２が制御部６に送信されてから所定の時間Ｔ４が経過したかどうかを判断する。
【００６９】
ステップＳ１０９において時間Ｔ４が経過していない場合（ステップＳ１０９Ｎ）、ステップＳ１０８へ戻る。一方、ステップＳ１０９において時間Ｔ４が経過していた場合（ステップＳ１０９Ｙ）、図１４に示した模式図のように、第３の媒体センサＭＳ３よりも下流に媒体ＰＭの先端があると共に第１の媒体センサＭＳ１と第２の媒体センサＭＳ２との間に媒体ＰＭの後端がある状態でモードＩＶの媒体詰まりが発生していると判断される。この場合も、図１０Ｂに示したステップＳ１１２へ進む。なお、ステップＳ１１２以降のフローについては後述する。
【００７０】
ステップＳ１０８において第２の媒体センサＭＳ２がすでにオフである場合（ステップＳ１０８Ｙ）、ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、制御部６は、第３の媒体センサＭＳ３がオフであるか否かを判断する。第３の媒体センサＭＳ３がオフであるとは、第３の媒体センサＭＳ３からの第３の検出信号Ｓ３がすでに途絶えていることを意味する。
【００７１】
第３の媒体センサＭＳ３がオフではない場合（ステップＳ１１０Ｎ）、ステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１では、制御部６は、例えば第２の媒体センサＭＳ２がオフになってから、すなわち、第２の検出信号Ｓ２が途絶えてから所定の時間Ｔ５が経過したかどうかを判断する。
【００７２】
ステップＳ１１１において時間Ｔ５が経過していない場合（ステップＳ１１１Ｎ）、ステップＳ１１０へ戻る。一方、ステップＳ１１１において時間Ｔ５が経過していた場合（ステップＳ１１１Ｙ）、図１５に示した模式図のように、第３の媒体センサＭＳ３よりも下流に媒体ＰＭの先端があると共に第２の媒体センサＭＳ２と第３の媒体センサＭＳ３との間に媒体ＰＭの後端がある状態でモードＶの媒体詰まりが発生していると判断される。この場合、図１０Ｂに示したステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３では、制御部６は、第２動力伝達機構９を起動し、加圧状態から加圧解除状態へ移行するよう定着部４０を制御し、終了する（エンド）。このように、モードＶの媒体詰まりが発生したと判断した場合、画像形成転写部３０には詰まった媒体ＰＭが存在しないので、画像形成転写部３０に対し、特段の操作を実行しなくてもよい。
【００７３】
ステップＳ１１０において第３の媒体センサＭＳ３がすでにオフである場合（ステップＳ１１０Ｙ）、画像形成転写部３０および定着部４０を媒体ＰＭが詰まることなく正常に通過したものと判断され、そのまま終了する（エンド）。
【００７４】
また、ステップＳ１１２へ進んだ場合には、制御部６は、第１動力伝達機構８を起動し、第１動力伝達機構８により、例えばモノクロ画像形成時には、画像形成転写部３０において離間状態から第１のニップ状態への状態移行動作を実行させる。あるいは、カラー画像形成時には、第１のニップ状態を維持する状態維持動作を実行させる。そののち、ステップＳ１１３において、制御部６は、第２動力伝達機構９を起動し、加圧状態から加圧解除状態へ移行するよう定着部４０を制御し、終了する（エンド）。
【００７５】
［１．３  画像形成装置の効果］
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置では、制御部６が、第１の媒体検出情報と第２の媒体検出情報とに基づいて、状態移行動作または状態維持動作を実行するよう画像形成転写部３０を制御するようにした。このため、例えば画像形成転写部３０における媒体ＰＭの搬送経路上において、未定着トナーが転写された媒体ＰＭが詰まった場合、その媒体ＰＭは画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）と転写ユニット３３との間に挟持された状態で保持される。したがって、例えば画像形成ユニット３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）から定着部４０に亘って媒体ＰＭが存在する場合に、ユーザが定着装置４を本体１から上方へ引っ張り出すように取り外したとしても、未定着トナーにより搬送経路や搬送経路の周辺部分を汚しにくくなる。
【００７６】
また、本実施の形態の画像形成装置では、媒体詰まりが発生した場合に、制御部６が、駆動部７を制御し、定着部４０を加圧状態（図７Ａおよび図７Ｂ）から加圧解除状態（図８Ａおよび図８Ｂ）へ移行させるようにしている。これにより、ユーザは、媒体詰まりを生じた媒体ＰＭを、定着部４０から容易に除去できる。また、この際、定着装置４を本体１から上方へ引っ張り出すようにした場合であっても、画像形成転写部３０には媒体ＰＭが残存していないので、未定着トナーにより搬送経路や搬送経路の周辺部分を汚したり、媒体ＰＭがちぎれたりするなどのトラブルは生じにくくなる。
【００７７】
さらに、本実施の形態の画像形成装置では、定着装置４の離脱操作に伴い、排出部５０における排出ローラ５１Ａと排出ローラ５１Ｂとが、互いに離間した状態あるいは比較的弱い第２の圧力で付勢し合う状態へ変化するようにしている。このため、仮に排出部５０に媒体ＰＭが残存していた場合であっても、その媒体ＰＭをユーザは容易に除去することができる。
【００７８】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では４色のトナーを用いたカラー画像を形成可能な画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば５色以上のカラー画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【００７９】
また、上記実施の形態では、第１動力伝達機構８および第２動力伝達機構９を例示して画像形成転写部の状態移行動作や定着部の変位動作を説明したが、本発明はそれらの態様に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、リンクバー８１を用いて画像形成ユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙを一括して同時に移動させるようにしたが、それら画像形成ユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙを異なるタイミングで個別に移動させるようにしてもよい。その場合、例えばリンクバー８１における段差部８５Ｃ，８５Ｍ，８５Ｙの斜面８６Ｃ，８６Ｍ，８６Ｙの位置を変更することにより、画像形成ユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙのうちの一部を選択的に、あるいは任意の順序で移動させることができる。
【００８０】
また、上記実施の形態では、画像形成転写部３０よりも上流の位置、画像形成転写部３０と定着部４０との間の位置、および定着部４０よりも下流の位置の３箇所に、第１〜第３の媒体センサＭＳ１〜ＭＳ３を配置するようにしたが、本発明はこの態様に限定されない。すなわち、媒体検出部を配置する箇所は上述の位置に限定されないし、３箇所以上に媒体検出部を設けてもよい。
【００８１】
また、上記実施の形態では、露光装置として発光ダイオードを光源とするＬＥＤヘッドを用いるようにしたが、例えばレーザ素子等を光源とした露光装置を用いてもよい。
【００８２】
さらに、上記実施の形態では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有する画像形成装置について説明したが、これには限られない。すなわち、そのような印刷機能に加え、例えば、スキャン機能やファックス機能を有する複合機として機能する画像形成装置においても、本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１…本体、２…フロントカバー、３…トップカバー、４…定着装置、５…表示部、６…制御部、７…駆動部、８…第１動力伝達機構、８１…リンクバー、８２…ピニオンギヤ、８３…クラッチ、８４…ラック、８５Ｃ，８５Ｍ，８５Ｙ…段差部、８６Ｃ，８６Ｍ，８６Ｙ…斜面、８７Ｃ，８７Ｍ，８７Ｙ…頭頂部、９…第２動力伝達機構、９１〜９３…ギヤ、９４…カム支持部、９５…カム、９６…リリースリンク、９７…リリースリンク支持部、９８…コイルばね、１０…給紙部、１１…媒体載置部、１２…ピックアップローラ、１３…給紙ローラ、１４…分離ローラ、２０…媒体搬送部、２１，２２…搬送ローラ対、３０…画像形成転写部、３１（３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ）…画像形成ユニット、３３１…転写ベルト、３３２…駆動ローラ、３３３…アイドルローラ、３３４…転写ローラ、３２（３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ）…露光装置、３３…転写ユニット、３４（３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ）…感光ドラム、３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ…突起，４０…定着部、４１…上部ローラ、４２…下部ローラ、４３…定着装置本体、５０…排出部、５１，５２…排出ローラ対、５１Ａ，５１Ｂ…排出ローラ、５３…支持部、５４…ガイド部材、５５…コイルばね、ＭＳ１〜ＭＳ３…第１〜第３の媒体センサ、Ｓ１〜Ｓ３…第１〜第３の検出信号。
【図１】
2020086337.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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