(57)【要約】【課題】  本発明は、画像品質の低下を抑制する画像形成装置を提供する。【解決手段】  トナー像を担持する像担持体と、像担持体に対向する対向部材と、を有し、像担持体と対向部材との間を搬送される記録媒体に、像担持体上のトナー像を転写する画像形成装置において、像担持体と対向部材との間を搬送された後の前記記録媒体上のトナー像を読み取る読取部材を有し、読取部材による記録媒体上のトナー像の読取結果に応じて、記録媒体にトナー像を転写するときの像担持体と対向部材との間の離間量を変更する画像形成装置である。【選択図】図１０
2020086114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に対向する対向部材と、を有し、
前記像担持体と前記対向部材との間を搬送される記録媒体に、前記像担持体上の前記トナー像を転写する画像形成装置において、
前記像担持体と前記対向部材との間を搬送された後の前記記録媒体上の前記トナー像を読み取る読取部材を有し、
前記読取部材による前記記録媒体上の前記トナー像の読取結果に応じて、前記記録媒体に前記トナー像を転写するときの前記像担持体と前記対向部材との間の離間量を変更する画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体上の前記トナー像を前記記録媒体に定着させる定着装置を有し、
前記読取部材は前記記録媒体上の前記トナー像の画像濃度を検出可能なラインセンサであり、
前記読取部材は前記定着装置を通過した前記記録媒体を読み取る位置に設置された請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記読取部材が前記記録媒体上の、前記トナー像が前記記録媒体搬送方向に対して略直交する帯状の濃度ムラ画像を検知した場合に、前記離間量の変更を行う請求項１または２いずれかの画像形成装置。
【請求項４】
前記読取部材が前記記録媒体上の、ショックジター画像を検知した場合に、前記離間量の変更を行う請求項１ないし３いずれか一項の画像形成装置。
【請求項５】
所定パターンのトナー像を形成する所定パターン印刷モードを有し、
前記読取部材は前記所定パターンの前記トナー像を読み取る請求項１ないし４いずれか一項の画像形成装置。
【請求項６】
少なくとも紙種が指定された印刷指示に基づく処理を実行中に、前記離間量の変更を行う請求項１ないし４いずれか一項の画像形成装置。
【請求項７】
前記読取部材が読み取った記録媒体と前記離間量の変更後に前記トナー像が転写される記録媒体とは同じ紙種である請求項１ないし６いずれか一項の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体がベルトである請求項１ないし７いずれか一項の画像形成装置。
【請求項９】
表面に潜像を形成される感光体と、
複数の現像部材を有し各現像部材を前記感光体の前記潜像と対向する位置に移動させて前記潜像をトナーで現像する現像ユニットを有し、
前記感光体上に現像されたトナー像を前記像担持体に転写して前記像担持体上の前記トナー像を形成する請求項８の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体は感光体である請求項１ないし７いずれか一項の画像形成装置。
【請求項１１】
前記読取部材は前記記録媒体搬送方向と略直交方向に延びるラインセンサである請求項１ないし９いずれか一項の画像形成装置。
【請求項１２】
前記読取部材は、前記記録媒体の前記記録媒体搬送方向の略直交方向の一部を読み取る請求項１１の画像形成装置。
【請求項１３】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に対向する対向部材と、
前記像担持体と前記対向部材との間を搬送される記録媒体に、前記像担持体上の前記トナー像を転写する画像形成装置による画像形成方法において、
前記画像形成装置は前記像担持体と前記対向部材との間を搬送された後の前記記録媒体上の前記トナー像を読み取る読取部材を有し、
前記像担持体と前記対向部材との間を搬送された後の前記記録媒体上の前記トナー像を読み取る読取工程と、
前記読取工程の読取結果に基づき、前記記録媒体に前記トナー像を転写するときの前記像担持体と前記対向部材との間の離間量を変更する離間量変更工程とを含む画像形成方法。
【請求項１４】
前記読取工程による前記読取結果に所定の画像が含まれているかを検知する検知工程と、
前記検知工程で検知した前記所定の画像の特徴から前記記録媒体の紙厚を推定する紙厚推定工程を含み、
前記離間量変更工程は、前記推定された紙厚に応じた前記離間量に変更する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式等によって画像形成を行うプリンタ等において、形成される画像の画質をコントロールする制御が行なわれている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、厚紙突入によるショックジターを低減し画像品質を向上させるために、表面に現像されたトナー画像を保持する感光体と、該感光体上に現像されたトナー像を静電的に転写され保持する中間転写体と、転写紙を介して前記中間転写体に対向し、転写紙上にトナー像を静電的に転写する２次転写部材と、前記中間転写体と転写紙を介して前記２次転写部材に対向する対向部材と、前記対向部材に対して、前記２次転写部材を当接、押圧する加圧部材と、転写紙の厚みを検知する紙厚検知手段とを有し、前記２次転写部材は前記対向部材に向かって、互いの中心方向を結んだ線上に沿って移動可能であり、前記２次転写部材の対向ローラに対する中心間距離を、転写紙の紙厚に応じて切り替え可能な位置調整手段を有する画像形成装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、画像品質の低下を抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１にかかる発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対向する対向部材と、を有し、前記像担持体と前記対向部材との間を搬送される記録媒体に、前記像担持体上の前記トナー像を転写する画像形成装置において、前記像担持体と前記対向部材との間を搬送された後の前記記録媒体上の前記トナー像を読み取る読取部材を有し、前記読取部材による前記記録媒体上の前記トナー像の読取結果に応じて、前記記録媒体に前記トナー像を転写するときの前記像担持体と前記対向部材との間の離間量を変更する画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画像品質の低下を抑制する画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置のハードウェア構成図である。
【図２】プリンタエンジンのハードウェア構成図の第一の例である。
【図３】画像素子の概略構成図である。
【図４】濃度センサの主走査方向に垂直な断面図である。
【図５】濃度センサの斜視図の第一の例である。
【図６】濃度センサの斜視図の第二の例である。
【図７】濃度ムラの例を説明する図である。
【図８】画像形成装置の機能ブロック図である。
【図９】記憶部に記憶されている情報の例である。
【図１０】離間量変更フローの第一の例を示すフローチャートである。
【図１１】離間量変更フローの第二の例を示すフローチャートである。
【図１２】プリンタエンジンのハードウェア構成図の第二の例である。
【図１３】プリンタエンジンのハードウェア構成図の第三の例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の実施の形態を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
【０００９】
本実施形態の画像形成装置１は、コピー機能、ファクス機能、プリンタ機能、スキャナ機能、また、入力画像（スキャナ機能による読み取り原稿や、プリンタ機能あるいはファクス機能により入力された画像）に画像処理を施す機能、入力画像を保存や配信する機能等を複合して有するいわゆるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）と称される複合機である。なお、本実施形態において、画像形成装置１で処理される「画像」には画像データだけでなく、画像データが含まれていないデータ、つまりテキスト情報のみのデータも含むものとする。
【００１０】
図１は、画像形成装置１のハードウェア構成図である。画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）４０と、外部通信Ｉ／Ｆ５０と、操作パネル６０と、読取部材としての濃度センサ７０と、プリンタコントローラ９０と、プリンタエンジン１００とを有する。また、これらを相互接続するシステムバス８０を有している。
【００１１】
ＣＰＵ１０は、画像形成装置１の動作を制御する。すなわちＣＰＵ１０は、ＲＡＭ３０をワークエリア（作業領域）として、ＲＯＭ２０又はＨＤＤ４０に記憶されたプログラムを実行することで、画像形成装置１全体の動作を制御し、上述したコピー機能、スキャナ機能、ファクス機能、プリンタ機能などの各種機能を実現する。
【００１２】
ＲＯＭ２０は、電源を切ってもデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリである。ＲＡＭ３０は、プログラムやデータを一時記憶する揮発性の半導体メモリである。
【００１３】
ＨＤＤ４０は、プログラムやデータを記憶している不揮発性のメモリである。ＨＤＤ４０に記憶されるプログラムやデータには、画像形成装置１の全体を制御する基本ソフトウェアであるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＯＳ上で動作する各種アプリケーションプログラム、上述したコピー機能、スキャナ機能、ファクス機能、プリンタ機能などの各種機能の動作条件等がある。これらの各種機能が実行した動作（以降ジョブと呼ぶことがある）は、その都度、画像形成装置１の動作なども記憶可能である。
【００１４】
外部通信Ｉ／Ｆ５０は、画像形成装置１をインターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークに接続するためのインターフェースである。画像形成装置１は、外部通信Ｉ／Ｆ５０を介して、外部装置からの印刷指示や印刷指示の対象画像等を受信することができる。
【００１５】
操作パネル６０は、利用者の操作に応じた各種の入力を受け付けるとともに、各種の情報（例えば受け付けた操作を示す情報、画像形成装置１の動作状況を示す情報、画像形成装置１の設定状態を示す情報など）を表示する。操作パネル６０は、一例としてタッチパネル機能を搭載した液晶表示装置（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｉｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成されるが、これに限られるものではない。例えばタッチパネル機能が搭載された有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示装置で構成されてもよい。さらに、これに加えて又はこれに代えて、ハードウェアキー等の操作部やランプ等の表示部を設けることもできる。操作パネル６０は、ＣＰＵ１０により制御される
【００１６】
プリンタコントローラ９０は、外部通信Ｉ／Ｆ５０や操作パネル６０から受け付けた、印刷の対象となる画像や印刷指示の内容、例えば印刷したい紙種が収納されたトレイ、カラー印刷かモノクロ印刷か、集約印刷、両面印刷等に応じて、必要な画像処理等を実行し、プリンタエンジン１００が処理可能な画像データを出力する。
【００１７】
画像形成部であるプリンタエンジン１００は、プリンタ機能、コピー機能、ファクス機能、などを実現させるためのハードウェアである。すなわちプリンタ、コピー、ファクス，スキャナ等のハードウェアである。プリンタ機能は電子写真方式、インクジェット方式などが適用可能だが、これに限られない。その他印刷済み用紙を仕分けるフィニッシャや、原稿を自動給送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）のような特定のオプションを有することもできる。プリンタエンジン１００は、ＣＰＵ１０により制御される。
【００１８】
画像形成装置１はさらに、外部インターフェースを有し、外部インターフェースを介して、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｅｇｉｔａｌ）メモリカード、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリ等の外部記録媒体の読み取りや書き込みを行うようにしてもよい。
【００１９】
なお、ＲＯＭ２０又はＨＤＤ４０に記憶されたプログラムは、コンピュータで処理可能なプログラムである。画像形成装置１の製造時や出荷時にＲＯＭ２０又はＨＤＤ４０にインストールしてもよいし、販売後にインストールすることもできる。販売後にインストールする方法としては、プログラムが記憶された外部記憶媒体を用い外部記憶媒体ドライブを介してインストールする方法や、外部通信Ｉ／Ｆ５０を用いてネットワークを介してインストールする方法が可能である。
【００２０】
図２はプリンタエンジン１００のハードウェア構成図である。なお、説明のために操作パネル６０および濃度センサ７０も図示している。プリンタエンジン１００は、筐体Ｓ内部に設けられ、露光部材である露光装置１０１と、作像部材である作像装置１０２と、転写部材である転写装置１０３と、定着部材である定着装置１０４とを有する。そして筐体Ｓの上部には、操作パネル６０が設けられている。
【００２１】
作像装置１０２は、それぞれが潜像担持体であるイエロー（Ｙ）用感光体１２０ｙ、ブラック（Ｋ）用感光体１２０ｋ、マゼンタ（Ｍ）用感光体１２０ｍ、シアン（Ｃ）用感光体１２０ｃを有する。作像装置１０２はまた、それぞれが現像部材であるイエロー（Ｙ）用現像器１２１ｙ、ブラック（Ｋ）用現像器１２１ｋ、マゼンタ（Ｍ）用現像器１２１ｍ、シアン（Ｃ）用現像器１２１ｃを有する。作像装置１０２はさらに、それぞれが帯電部材であるイエロー（Ｙ）用帯電器１２２ｙ、ブラック（Ｋ）用帯電器１２２ｋ、マゼンタ（Ｍ）用帯電器１２２ｍ、シアン（Ｃ）用帯電器１２２ｃを有する。
【００２２】
また、転写装置１０３は、中間転写ベルト１３０、転写ベルト１３３などを有する。そして定着装置１０４は、定着ローラ１４１、排出ローラ１４２などを有する。
【００２３】
以降図２を用いて画像形成部であるプリンタエンジン１００の機能の一例として、画像データに基づき記録媒体上に画像を形成する機能を説明する。
【００２４】
露光装置１０１は、作像装置１０２の感光体１２０ｙ〜１２０ｃを露光し、各感光体上にプリンタコントローラ９０から送られてくる画像データに応じた潜像を書き込むための書き込み光を出射する。つまり画像データの画像パターンに応じた書き込み位置と、画像濃度に応じた書き込み光量で選択的に光ビームを出射する。
【００２５】
書き込み光は、レーザ光源やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｇ  Ｄｉｌｄｅ）光源からの光などを用いればよいが、以下は一例として、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）を有するレーザ光源を用いた場合を説明する。
【００２６】
まず、レーザ光源から出射された光ビームＢＭは、ポリゴンミラー１１０により偏向され、それぞれがｆθレンズを含む走査レンズ１１１ａ，１１１ｂに入射する。なお、レーザ光源から光ビームＢＭが出射される構成および動作については後述する。
【００２７】
上記光ビームは、イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色の画像に対応した数が発生されていて、それぞれ走査レンズ１１１ａ，１１１ｂを通過した後、反射ミラー１１２ｙ〜１１２ｃで反射される。
【００２８】
例えば、イエローの光ビームＹは走査レンズ１１１ａを透過して反射ミラー１１２ｙで反射されてＷＴＬレンズ１１３ｙへ入射される。ブラック，マゼンタ，シアンの各色の光ビームＫ，Ｍ，Ｃについても同じなのでそれらの説明は省略する。
【００２９】
ＷＴＬレンズ１１３ｙ〜１１３ｃは、それぞれ入射された各光ビームＹ〜Ｃを整形した後、反射ミラー１１４ｙ〜１１４ｃへと各光ビームＹ〜Ｃを偏向させる。そしてその各光ビームＹ〜Ｃはさらに反射ミラー１１５ｙ〜１１５ｃで反射され、それぞれ露光のために使用される光ビームＹ〜Ｃとして感光体１２０ｙ〜１２０ｃへと照射される。
【００３０】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃへの光ビームＹ〜Ｃの照射は、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する主走査方向および副走査方向に関して、タイミング同期が行われている。なお、感光体は一例として主走査方向に長いドラム状であり、感光体ドラムということもある。
【００３１】
以下、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する主走査方向を、光ビームの走査方向として定義し、副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向、すなわち、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの回転する方向として定義する。
【００３２】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を有する。
【００３３】
上記光導電層は、それぞれ感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対応して設けられ、コロトロン帯電器または、スコロトロン帯電器、又は帯電ローラなどを含んで構成される帯電部としての帯電器１２２ｙ〜１２２ｃにより、帯電バイアスに応じて表面電荷が付与される。
【００３４】
各帯電器１２２ｙ〜１２２ｃによって感光体１２０ｙ〜１２０ｃ上にそれぞれ付与された静電荷は、書き込み光としての光ビームＹ〜Ｃによりそれぞれ画像パターンに応じて露光され、各帯電器１２２ｙ〜１２２ｃの被走査面上に静電潜像が形成される。
【００３５】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像バイアスが印加された現像ローラ，トナー供給ローラ，規制ブレードなどを含む現像部である現像器１２１ｙ〜１２１ｃによりそれぞれ現像され、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上にトナー像が形成される。
【００３６】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上に担持された各現像剤は、張架ローラ１３１ａ〜１３１ｃにより矢示Ｄの方向に移動する中間転写ベルト１３０上に転写される。１３２ｙ〜１３２ｃは、それぞれ感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する１次転写ローラである。
【００３７】
像担持体としての中間転写ベルト１３０は、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上からそれぞれ転写されたＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの現像剤を担持した状態で２次転写位置Ｆへと搬送される。
【００３８】
対向部材としてのん２次転写ベルト１３３は、搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂに架け渡され、さらに搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂの回転により矢示Ｅの方向に搬送される。
【００３９】
２次転写位置Ｆには、給紙カセットなどの用紙収容部Ｔから上質紙，プラスチックシートなどの記録媒体である用紙Ｐが搬送ローラ１３５により主走査方向と直交する方向に搬送され、供給される。２次転写位置Ｆでは、２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１３０上に担持されたトナー像を、２次転写ベルト１３３上に吸着保持された用紙Ｐに転写する。トナー像が転写された用紙Ｐ´は、２次転写ベルト１３３による搬送に伴い、さらに主走査方向と直交する方向に搬送される。
【００４０】
離間量調整部材である離間量調整装置１３６は、像担持体としての中間転写ベルト１３０と対向部材としての２次転写ベルト１３３との間の離間量を変更する。離間量調整装置１３６は一例として、保持部１３６ａと、軸部１３６ｂと、バネ部１３６ｃを有する。
【００４１】
２次転写ローラ１３１ｂは、保持部１３６ａに回転自在に保持されている。保持部１３６ａは、２次転写ローラ１３１ｂの回転軸線と平行な姿勢をとるように設けられた軸部１３６ｂを中心にして回動可能に構成されている。保持部１３６ａが軸部１３６ｂを中心にして回転することにより、保持部１３６ａに保持されている２次転写ローラとして機能する超架ローラ１３１ｂが２次転写ベルト１３３に対して、近づいたり離れたりする。つまり軸部１３６ｂを中にした回転の方向と回転の量に応じて中間転写ベルト１３０と２次転写ベルト１３３と離間量を調整できる。
【００４２】
バネ部１３６ｃは、保持部１３６ａの軸部１３６ｂとは反対側の端部を中間転写ベルト１３０に向けて付勢する。バネ部１３６ｃにより、保持部１３６ａに対して、軸部１３６ｂを中心にして回転させる力を付与することで、２次転写ローラとして機能する超架ローラ１３１ｂを中間転写ベルト１３０に向けて付勢している。このように、保持部１３６ａ、軸部１３６ｂ及びバネ部１３６ｃで、中間転写ベルト１３０と２次転写ベルト１３３との間の離間量を変更する離間量調整装置１３６を構成している。
【００４３】
離間量調整装置１３６の構成はこれに限られず、偏心カムの回転位置によって離間量を変更する等、種々の構成が適用可能である。また、上述の構成では像担持体である中間転写ベルト１３０を動かして離間量を変更したが、対向部材である転写ベルト１３３側を動かしてもよい。
【００４４】
２次転写位置Ｆを通過した用紙Ｐ´は、２次転写ベルト１３３の搬送に伴い、定着部材としての定着装置１０４へと供給される。定着装置１０４は、シリコーンゴム，フッ素ゴムなどを含む定着ローラ１４１含んで構成されていて、用紙Ｐ´とトナー像とを加圧加熱し、用紙Ｐ´は排出ローラ１４２によって定着装置１０４の外部へと排出される。
【００４５】
定着装置１０４から排出された用紙Ｐ´上の画像は、濃度センサ７０によって画像濃度が検知される。濃度センサ７０は一例としてトナー色に対応する色ごとに画像濃度を検知可能である。
【００４６】
上記トナー像を転写した後の中間転写ベルト１３０は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１３９によって転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給されている。
【００４７】
プリンタエンジン１００の動作において、潜像担持体である感光体１２０ｙ〜１２０ｃの回転方向、像担持体である中間転写ベルト１３０の搬送方向、そして用紙Ｐおよび用紙Ｐ´の搬送方向は、主走査方向に対してはいずれも直交する方向であり、副走査方向と同じ方向になる。
【００４８】
なお図２において濃度センサ７０は、用紙Ｐ´の搬送方向に沿って２次転写位置Ｆの後（下流）、かつ定着装置１０４の後（下流）に配置されているが、これに限られない。例えば２次転写位置Ｆの後（下流）、かつ定着装置１０４の前（上流）に設けてもよい。
【００４９】
以上のように画像形成部であるプリンタエンジン１００は、画像データに基づき、記録媒体上に画像を形成する。その結果、記録媒体上には、画像データに基づきトナーによる画像濃度のある領域である画像領域と、画像データに基づきトナーによる画像濃度の無い領域である非画像領域が形成される。非画像領域が無く、記録媒体上前面に画像領域が形成されてもよい。
【００５０】
図３は、濃度センサ７０が有する画像素子の概略構成図である。図３に示すように画像素子７１は、主走査方向に延びた形状をしており、小さな受光素子７２−０〜７２−ｎ（以降互いに区別しなくてよい場合は受光素子７２と記載する）が主走査方向に並べて配置されている。受光素子７２の並んだ範囲が、上述の濃度センサ７０の主走査方向の検知幅となる。
【００５１】
図４は、濃度センサ７０の主走査方向に垂直な断面図である。図４に示すように、濃度センサ７０は内部に、前述の画像素子７１と、さらに光源７３と、レンズアレイ７４と、出力回路７５とを有している。点線は光源７３から出射された光を表している。
【００５２】
光源７３としては、発光素子が導光体の端部に設けられたものやＬＥＤアレイなどが使用可能である。光源７３は、ＲＧＢの光を照射する。レンズアレイ７４としては、セルフォック（登録商標）レンズなどが用いられる。
【００５３】
光源７３から出射された光は、用紙Ｐ´上で反射され、レンズアレイ７４により結像される。画像素子７１は、レンズアレイ７４により結像された光を、図５で示した各受光素子７２で受光し、受光した光に応じた信号を出力する。画像素子７１としては、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどが用いられる。
【００５４】
出力回路７５は、一例としてＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられ、画像素子７１上の各受光素子７２からの信号に基づき、パターンの用紙Ｐ´上の位置に応じた画像濃度を示すデータに変換して出力する。例えば８ｂｉｔで表される０〜２５５階調を出力する。
【００５５】
次に図５を用いて濃度センサ７０の構成例について述べる。図５は、濃度センサ７０の斜視図である。濃度センサ７０は主走査方向に長い形状をしている。内部に主走査方向に長い形状をした画像素子を有し、ラインセンサと呼ばれることもある。濃度センサ７０の主走査方向の検知幅は、図５中、主走査方向に点線で示される幅である。この検知幅は用紙Ｐ´の主走査方向の幅よりも長いため、主走査方向に点線で示される幅を通過するように用紙Ｐ´を搬送させると、用紙Ｐ´上の全域にわたり画像濃度を検出することが可能である。つまり図５の濃度センサ７０は用紙Ｐ´の右端部、左端部、搬送方向に対する先端部、搬送方向に対する後端部の濃度も検出可能である。
【００５６】
次に図６を用いて濃度センサ７０の他の構成例について述べる。図６は、濃度センサ７０の斜視図である。図６に示される濃度センサ７０の主走査方向の検知幅は、主走査方向に点線で示される幅である。この検知幅は、用紙Ｐ´の端部領域である。図６において紙面奥側を右端部とすると、図６に示される右端部でなくとも左端部でもよいし、用紙Ｐ´搬送方向先端の端部、後端の端部の濃度を検出してもよい。
【００５７】
図７は、画像品質低下の例としての濃度ムラを説明するための図である。図７（ａ）は、プリンタコントローラ９０からプリンタエンジン１００に送られてくる画像データに基づく画像、図７（ｂ）は濃度センサ７０による読取結果による画像を示す。
【００５８】
図７（ａ）に示される画像は画像濃度が一様なのに対し、図７（ｂ）に示される画像は、用紙搬送方向に略直交する方向に延びる帯状、または筋状と呼ぶことができる濃度ムラＤが生じている。このような濃度ムラはショックジター現象に起因しており、以降ショックジター画像と呼ぶ。
【００５９】
ショックジターについて説明すると、画像形成動作の実行中に、用紙Ｐが搬送経路内に突入することに起因して、ショックジターと呼ばれる帯状または筋状の濃度ムラを引き起こす。ショックジター画像は、図７（ｂ）に示されるように用紙搬送方向に所定の幅で、用紙搬送方向と略直交方向に延びる画像である。ショックジター画像が発生する原因の例としては、用紙へのトナー像の転写位置へ用紙の先端が突入するときのショック、転写位置を通過する用紙の搬送スピードの変化、用紙の後端が転写位置を抜ける際の搬送スピードの変化などが挙げられる。
【００６０】
またショックジターは、用紙Ｐの厚さが厚いほど、その衝撃が大きくなるため、記録媒体の紙厚によってショックジターの程度が異なる。また、感光体ドラム等の移動速度（以下、「線速」という）が速いほど、衝撃が大きくなるため、線速によってもショックジターの程度、そしてショックジター画像に現われる特徴は異なる。
【００６１】
ここで読取部材である濃度センサ７０は、ショックジター画像、つまり記録媒体搬送方向に略直交して伸びる帯状または筋状の濃度ムラ画像の発生を検知できればよい。そのために例えば、記録媒体上の画像領域のうち、主走査方向の一部を検知すれば、記録媒体が搬送方向に搬送されるに従って検知される画像濃度の変化によって、帯状または筋状の濃度ムラ画像が把握できる。
【００６２】
したがって、読取部材である濃度センサ７０は、少なくとも記録媒体搬送方向に略直交、つまり主走査方向に画像領域の一部に対向して伸びるラインセンサであればよい。言い換えると濃度センサ７０の主走査方向の検知幅は、画像領域の主走査方向の一部領域に対向すればよい。
【００６３】
図５で説明した濃度センサ７０は、記録媒体上の主走査方向全領域について濃度を検知できるため、ショックジター画像を検知可能である。また図６で説明した濃度センサ７０は、画像領域の主走査方向の一部に検知範囲を有するラインセンサであり、やはりショックジター画像を検知可能である。濃度センサ７０は、図５のように画像領域、非画像領域全てを含んだ記録媒体上の全領域を検知可能な場合、図６ように画像領域の一部と非画像領域の一部領域を含んで検知可能な場合に限られず、例えば画像領域の主走査方向中央付近の一部領域を検知可能な位置に配置された濃度センサ７０であってもよい。
【００６４】
図８は、画像形成装置１の機能ブロック図である。入力受付部１５０は、操作パネル６０によって実現され、ユーザに対し操作に必要な情報を表示し、ユーザによる各種入力を受け付ける機能を実行する。また入力受付部１５０は、外部通信Ｉ／Ｆ５０の処理によっても実現され、外部機器からＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット経由で入力されるユーザによる印刷指示や設定変更を受け付ける機能を実行する。
【００６５】
表示制御部１６０は、ＣＰＵ１０がＲＡＭ３０を作業領域としてＲＯＭ２０またはＨＤＤ４０に記憶されたプログラムを実行することで実現され、入力受付部１５０に表示する表示画面を制御する機能を実行する。
【００６６】
通信制御部１７０は、外部通信Ｉ／Ｆ５０の処理によって実現され、画像情報を外部へメール送信したり、各種設定情報を外部機器から設定可能な場合には、外部装置とネットワーク経由で通信したりする機能を実行する。
【００６７】
読取制御部１８０は、ＣＰＵ１０がＲＡＭ３０を作業領域としてＲＯＭ２０またはＨＤＤ４０に記憶されたプログラムを実行することによって実現され、記録媒体上の画像読取に関する制御を実行する。なお、濃度センサ７０が、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が搭載された制御回路などを有している場合には、濃度センサ７０のＣＰＵによって実現されてもよいし、ＣＰＵ１０と濃度センサ７０のＣＰＵが協働することによって実現されてもよい。
【００６８】
制御部１９０は、ＣＰＵ１０がＲＡＭ３０を作業領域としてＲＯＭ２０またはＨＤＤ４０に記憶されたプログラムを実行することによって実現され、画像形形成装置１全体の機能、一例として、コピー機能、スキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を実行する。
【００６９】
制御部１９０は、画像形成制御部１９１と、パターン取得部１９２と、濃度ムラ検知部１９３と、紙厚推定部１９４と、離間量決定部１９５を有する。画像形成制御部１９１は、画像形成部であるプリンタエンジン１００を制御する機能を実行する。画像形成制御部１９１は一例として、ユーザによる印刷指示に含まれる記録媒体の種類に応じた画像形成条件で画像形成を実行可能である。パターン取得部１９２は、濃度ムラを検知するための所定パターンを取得する機能を実行する。濃度ムラ検知部１９３は、読取制御部１８０の出力、つまり読取結果に基づき、記録媒体上の画像における濃度ムラの有無や濃度ムラ特徴を検知する機能を実行する。紙厚推定部１９４は、記録媒体の紙厚を推定する機能を実行する。離間量決定部１９５は、像担持体と対向部材との離間量を決定する機能を実行する。
【００７０】
読出・書込処理部２００は、ＣＰＵ１０がＲＡＭ３０を作業領域としてＲＯＭ２０またはＨＤＤ４０に記憶されたプログラムを実行することによって実現され、記憶部２１０に各種データを記憶したり、記憶された各種データを読み出したりする機能を実行する。
【００７１】
記憶部２１０は、ＲＯＭ２またはＨＤＤ４０の処理によって実行され、プログラムや文書データ、画像形成装置１の動作に必要な画像形成条件や各種設定情報、画像形成装置１の動作ログ等を記憶する機能を実行する。画像形成条件の例としては、帯電バイアス、現像バイアス、光書き込み光量、転写バイアスなどが挙げられる。
【００７２】
なお、記憶部２１０に記憶される各種情報は、画像形成装置１出荷前に設定してもよいし、販売後に更新されてもよい。なお記憶される情報によって、ＲＡＭ３０の一時的な記憶機能により実行してもよい。
【００７３】
記憶部２１０は、パターン記憶部２１１と、紙厚記憶部２１２と、離間量記憶部２１３とを有する。
【００７４】
パターン記憶部２１１にはあらかじめ、所定のパターンが記憶されている。所定のパターンはショックジター画像を検知しやすい画像が好ましい。一例としては図７（ａ）に示されるように一様なハーフトーン（中間調）の画像等が挙げられるが、これに限られずショックジター画像が検知可能であればよい。
【００７５】
紙厚記憶部２１２にはあらかじめ、ショックジター画像の特徴に応じて推定される紙厚が記憶されている。前述したようにショックジター画像の程度と紙厚には相関関係があり、画像形成装置１を用いて種々の紙種を用いて事前に実験を行い、実験結果に基づいた値を記憶する等すればよい。図９（ａ）に示される例では、ショックジター画像の特徴として、「線速」つまりショックジター画像が形成された際の画像形成装置１の線速と、「濃度」つまりショックジター画像部分の濃度と、「幅」つまりショックジター画像の帯状部分の幅の組み合わせと、それに対応して推定される紙厚である推定膜厚が記憶されている。
【００７６】
なお図９（ａ）の例ではショックジター画像の特徴として「線速」「濃度」「幅」を用い、その組み合わせと対応した紙厚が記憶されているがこれに限られない。つまり「線速」「濃度」「幅」いずれか一つの特徴に対応した紙厚が記憶されていてもよいし、さらに別のショックジター画像と相関のある条件との組み合わせに対応した紙厚が記憶されていてもよい。
【００７７】
離間量記憶部２１３にはあらかじめ、ある紙厚と対応する像担持体と対向部材との離間量が記憶されている。前述したようにショックジターは記録媒体が像担持体と対向部材との間を通過する際に生じる各種衝撃によって発生する。したがって、紙厚とショックが生じにくい離間量には相関関係があり、あらかじめ実験を行い実験結果に基づき記憶する等すればよい。図９（ｂ）に示される例では、紙厚と対応して記録媒体へトナー像を転写するときの像担持体と対向部材との離間量が記憶されている。
【００７８】
なおここでいう紙厚は、トナー画像が形成された記録媒体の実際の紙厚に限られない。つまり、実際の紙厚は同じ紙種同士であっても、紙の材質や紙のコシの違いによってショックジター画像に相違が生じることがある。そのため、ここでいう紙厚は、実際の紙厚ではなく、紙厚が厚いほどショックジター画像の程度が大きくなるという相関関係に着目し、ショックジター画像の程度と対応付けられた仮想的な紙厚値を推定してもよい。そして仮想的な紙厚値に応じた離間量を設定することもできる。
【００７９】
図９において、線速、濃度、幅、膜厚および離間量はそれぞれ、ある数値範囲として記憶されていてもよい。また、図９（ａ）においてショックジター画像の各種特徴と紙厚とを対応付けるテーブルを例としたが、各種特徴から紙厚を算出するための算出式や算出に必要な各種係数を記憶させておいてもよい。また、図９（ｂ）において紙厚と離間量とを対応付けるテーブルを例としたが、紙厚から離間量を算出するための算出式や算出に必要な各種係数を記憶させておいてもよい。
【００８０】
図１０は、離間量調整フローの第一の例である。本フローは、一例としてショックジターを調整するための所定パターン印刷モードをユーザが選択した場合にスタートする。
【００８１】
まず入力受付部１５０は、所定パターン印刷モード受付工程として、所定パターン印刷モードの選択を受け付ける（Ｓ１１）。
【００８２】
所定パターン印刷モードの選択は一例として、ユーザが操作パネル６０から、ショックジター画像の抑制を行いたい紙種が入ったトレイを選択し、さらに所定パターン印刷モードのスタートボタンを押す等することにより実行される。通信Ｉ／Ｆ５０を介して選択が行われてもよい。
【００８３】
するとパターン取得部１９２は、パターン取得工程として、パターン記憶部２１１から所定パターンを取得する（Ｓ１２）。そして画像形成制御部１９１は、条件設定工程として、印刷指示とパターン取得部１９２が取得した所定パターンから画像形成条件を設定する（Ｓ１３）。画像形成条件は、露光装置１０１による露光条件や、画像形成装置１の線速、像担持体と対向部材との離間量の初期値等である。
【００８４】
画像形成制御部１９１は、画像形成工程として、設定した画像形成条件で、プリンタエンジン１００による画像形成を実行する（Ｓ１４）。すると読取制御部１８０は、読取工程として、用紙Ｐ´上に形成されたトナー像の濃度センサ７０による読取りを実行し、読取結果を取得する（Ｓ１５）。
【００８５】
次に濃度ムラ検知部１９３は、検知工程として、読取結果に所定の画像としてショックジター画像が検知されるかを判断する（Ｓ１６）。一例として、読取結果の画像と、プリンタコントローラ９０からプリンタエンジン１００に送信される画像を比較して、読取結果にショックジターの発生を示す濃度ムラが含まれるかで判断できる。また、読取結果の画像と、パターン記憶部２１１にあらかじめ記憶された所定パターンの画像を比較することによって判断してもよい。
【００８６】
つまり例えばプリンタコントローラ９０からプリンタエンジン１００へ送られる画像である図７（ａ）と、濃度センサ７０の読取結果である図７（ｂ）の画像を、ＲＡＭ３０内に配置して、ＣＰＵ１０により画像面内を比較する。そして比較の結果、記録媒体搬送方向、つまり副走査方向に帯状の幅がある濃度ムラが生じている
【００８７】
そしてステップＳ１６で読取結果にショックジター画像が検知されない場合（Ｎｏの場合）、濃度ムラ検知部１９３は、読取制御部１８０が順次取得する読取結果に対して判断を継続する。一方ステップＳ１６で読取結果にショックジター画像が検知された場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１７に移行する。
【００８８】
紙厚推定部１９４は、紙厚推定工程として、読取結果からショックジター画像の特徴を抽出し、紙厚記憶部２１２を参照して、対応付けられた紙厚を抽出ことにより、紙厚を推定する（Ｓ１７）。ショックジター画像の特徴は一例としてショックジター画像部分の濃度を含むがこれに限られず、ショックジター画像の幅を抽出して用いてもよい。さらにショックジター画像の特徴として、例えばショックジターが発生した際の画像形成装置１の線速を用いる場合は、紙厚推定部１９４は、画像形成制御部１９１が設定した画像形成条件から線速を取得すればよい。
【００８９】
そして離間量決定部１９５は、離間量決定工程として、離間量記憶部２１３を参照し、推定された紙厚と対応付けられた離間量を抽出することにより、離間量を決定する（Ｓ１８）。
【００９０】
すると画像形成制御部１９１は、離間量変更工程として、画像形成条件として像担持体と対向部材との離間量を離間量決定部１９５が決定した離間量に変更し（Ｓ１９）、本フローは終了する。
【００９１】
このように、本実施形態においては、ステップＳ１５で説明したようにトナー像を読み取り、その結果に基づきステップＳ１７のように離間量を変更している。つまり実際に形成されたショックジター画像の情報に基づいて離間量を変更しているため、離間量変更後に、特に同じ紙種に対して印刷された画像において、変更前よりショックジター画像を抑制できる。またステップＳ１２のように一例としてショックジター画像が検知されやすい所定のパターンを取得して、印刷された画像に基づいて離間量を変更しているため、的確にショックジターの発生を把握できる。
【００９２】
図１１は、離間量調整フローの第二の例である。本フローは一例として、画像形成装置１が印刷指示を受けて動作を開始するとスタートする。
【００９３】
まず入力受付部１５０は印刷指示受付工程として、印刷指示を受け付ける（Ｓ２１）。
【００９４】
印刷指示は一例として、通信Ｉ／Ｆ５０と通信可能なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に、ユーザが印刷したい内容（画像、印刷したい紙種が入ったトレイ、利カラーかモノクロか、集約、両面、画質等）を選択し、画像形成装置１に送信することにより実行される。操作パネル６０を介して印刷指示が行われてもよい。
【００９５】
すると画像形成制御部１９１は、条件設定工程として、印刷指示の内容に基づき画像形成条件を設定する（Ｓ２２）。印刷指示には少なくとも印刷対象である画像と紙種を含む。画像形成条件は、露光装置１０１による露光条件や、画像形成装置１の線速、像担持体と対向部材との離間量の初期値等である。
【００９６】
画像形成制御部１９１は、画像形成工程として、設定した画像形成条件で、プリンタエンジン１００による画像形成を実行する（Ｓ２３）。すると読取制御部１８０は、読取工程として、用紙Ｐ´上に形成されたトナー像の濃度センサ７０による読取りを実行し、読取結果を取得する（Ｓ２４）。
【００９７】
次に濃度ムラ検知部１９３は、検知工程として、所定の画像であるショックジター画像が検知されるかを判断する（Ｓ２５）。一例として、読取結果の画像と、プリンタコントローラ９０からプリンタエンジン１００に送信される画像を比較して、読取結果にショックジターの発生を示す濃度ムラが含まれるかで判断できる。
【００９８】
つまり例えばプリンタコントローラ９０からプリンタエンジン１００へ送られる画像である図７（ａ）と、濃度センサ７０の読取結果である図７（ｂ）の画像を、ＲＡＭ３０内に配置して、ＣＰＵ１０により画像面内を比較する。そして比較の結果、記録媒体搬送方向、つまり副走査方向に帯状の幅がある濃度ムラが生じている
【００９９】
そしてステップＳ２５で読取結果にショックジター画像が検知されない場合（Ｎｏの場合）、濃度ムラ検知部１９３は、読取制御部１８０が順次取得する読取結果に対して判断を継続する。一方ステップＳ２５で読取結果にショックジター画像が検知された場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ２６に移行する。
【０１００】
紙厚推定部１９４は、紙厚推定工程として、読取結果からショックジター画像の特徴を抽出し、紙厚記憶部２１２を参照して、対応付けられた紙厚を抽出ことにより、紙厚を推定する（Ｓ２６）。ショックジター画像の特徴は一例としてショックジター画像部分の濃度を含むがこれに限られず、ショックジター画像の幅を抽出して用いてもよい。またショックジター画像の特徴として、ショックジターが発生した際の画像形成装置１の線速を用いてもｙく、その場合、紙厚推定部１９４は、画像形成制御部１９１が設定した画像形成条件の中から線速を取得すればよい。
【０１０１】
そして離間量決定部１９５は、離間量決定工程として、離間量記憶部２１３を参照し、推定された紙厚と対応付けられた離間量を抽出することにより、離間量を決定する（Ｓ２７）。
【０１０２】
すると画像形成制御部１９１は、離間量変更工程として、画像形成条件として像担持体と対向部材との離間量を離間量決定部１９５が決定した離間量に変更し（Ｓ２８）、本フローは終了する。
【０１０３】
このように、本実施形態においては、ステップＳ２４で説明したようにトナー像を読み取り、その結果に基づきステップＳ２８のように離間量を変更している。つまり実際に形成されたショックジター画像の情報に基づいて離間量を変更しているため、離間量変更後に、特に同じ紙種に対して印刷された画像において、変更前よりショックジター画像を抑制できる。また、印刷指示実行中に、前記離間量の変更を行っているため、印刷指示に基づく処理を実行中に、ショックジター画像を抑制できる。
【０１０４】
図１２は、プリンタエンジン１００のハードウェア構成図の第二の例である。
【０１０５】
図１２に示されるようにプリンタエンジン１００Ａは、潜像担持体としての感光体１２０Ａと、その周囲に露光部材としての露光装置１０１Ａ、帯電部材としての帯電チャージャ１２２Ａと、現像ユニットとしてのリボルバ現像ユニット１２１Ａが設けられており、感光体１２０Ａの周囲に、露光装置１０１Ａと、帯電チャージャ１２２Ａとが配置されている。またプリンタエンジン１００Ａは、像担持体としての中間転写ベルト１３０Ａと、定着部材としての定着装置１０４Ａを有する。
【０１０６】
リボルバ現像ユニット１２１Ａは、それぞれ現像部材であるＢｋトナー現像器１２１Ａｋと、Ｃトナー現像器１２１Ａｃと、Ｍトナー現像器１２１Ａｍと、Ｙトナー現像器１２１Ａｙとを有する。リボルバ現像ユニット１２１Ａは紙面に垂直な方向に長い円筒状の回転部材である。それぞれ現像部であるＢｋトナー現像器１２１Ａｋと、Ｃトナー現像器１２１Ａｃと、Ｍトナー現像器１２１Ａｍと、Ｙトナー現像器１２１Ａｙはリボルバ現像ユニットの回転中心Ｒを中心として配置されている。リボルバ現像ユニット１２１Ａが回転中心Ｒを中心として回転することで、各トナー色の現像器における感光体１２０Ａと対向する現像位置を位置決めすることができる。
【０１０７】
このようにリボルバ現像ユニット１２１Ａは、互いに異なるトナー色によって感光体１２０Ａ上の潜像を現像する複数の現像器１２１Ａｋ、１２１Ａｃ、１２１Ａｍ、１２１Ａｙを有し、リボルバ現像ユニット１２１Ａは、リボルバ現像ユニット１２１Ａ内に設定された回転中心Ｒに対し各現像器１２１Ａｋ、１２１Ａｃ、１２１Ａｍ、１２１Ａｙを回転させることによって、各現像器が感光体１２０Ａに対向して感光体１２０Ａ上の潜像を現像する現像位置に移動させる。
【０１０８】
各現像器１２１Ａｋ、１２１Ａｃ、１２１Ａｍ、１２１Ａｙは、、現像バイアスが印加された現像ローラ，トナー供給ローラ，規制ブレードなどを含み現像位置で感光体１２０Ａ上の潜像を現像する。
【０１０９】
像担持体としての中間転写ベルト１３０Ａは、張架ローラ１３１ａ〜１３１ｄによって張架される。
【０１１０】
中間転写ベルト１３０Ａと張架ローラ１３１Ａａ〜１３１Ａｄは一例として導電性材料で形成されており、それぞれ接地されている。１次転写ローラ１３２Ａには所定の１次転写バイアスが供給される。
【０１１１】
また、上記中間転写ベルト１３０Ａの周囲には、クリーニングブレードを含むクリーニング部１３９Ａと、張架ローラＡと対向する位置に、対向部材としての２次転写ローラ１３７とが配設される。
【０１１２】
次に、現像の順序をＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順とした場合における現像の動作について説明する。まず帯電チャージャ１２２Ａによる感光体１２０Ａに対する帯電、一例としてコロナ放電を用いた帯電が行われる。このとき感光体１２０Ａが、矢印Ｃの方向すなわち反時計回りに回転駆動し、その結果例えば負電荷で上記感光体１２０Ａは所定電位に一様帯電される。また、中間転写ベルト１３０Ａは、上記感光体１２０Ａと等速で駆動し、矢印Ｄの方向すなわち時計回りに回転する。
【０１１３】
露光装置１０１Ａは画像データに基づきレーザ光での光書き込みを行う。これにより、上記感光体１２０Ａ上には、Ｂｋ画像データに対応した潜像であるＢｋ潜像が形成される。その後、感光体１２０Ａ上に形成されたＢｋ潜像は、リボルバ現像ユニット１２１ＡのＢｋトナー現像器１２１Ａｋによって、負帯電トナーで反転現像される。これにより、感光体１２０Ａ上には、Ｂｋトナー像が形成される。
【０１１４】
このように感光体１２０Ａ上に形成されたＢｋトナー像は、１次転写領域における転写電界によって中間転写ベルト１３０Ａ表面に１次転写される。この転写電界は、上記１次転写バイアスローラ１３２Ａにより中間転写ベルト１３０Ａに付与される電荷によって形成される。
【０１１５】
このとき、上記１次転写バイアスローラ１３２Ａには、一例として、１色目のＢｋトナー像に対して１．５ｋＶ、２色目のＣトナー像に対して１．６〜１．８ｋＶ、３色目のＭトナー像に対して１．８〜２．０ｋＶ、４色目のＹトナー像に対して２．０〜２．２ｋＶの適切な大きさの１次転写バイアスが印加される。
【０１１６】
クリーニングブレード１２３Ａは、１次転写位置の下流に設けられ、感光体１２０Ａに押圧されることで、その表面に残留した残トナーを除去する。そして除電ランプ１２４Ａも１次転写位置の下流に設けられ、感光体１２０Ａ表面を残留した帯電電位を除去する。
【０１１７】
上記Ｂｋトナー像が１次転写された中間転写ベルト１３０Ａ上の画像面は、再び１次転写領域に戻される。
【０１１８】
一方、２次転写後の中間転写ベルト１３０Ａは、クリーニング部１３９Ａが中間転写ベルト１３０Ａに押圧することで、その表面に残留した２次転写残トナーを除去する。
【０１１９】
上述したＢｋ工程が終了した後、上記感光体１２０ＡではＣ工程が開始されＣ画像データに基づいて、レーザ光により感光体１２０Ａ上にＣ潜像を形成し、Ｃトナー現像器１１６によってＣトナー像を形成する。
【０１２０】
Ｂｋ潜像後端部分が通過した後、速やかに上記リボルバ現像ユニット１２１Ａの回転動作が開始される。そして、この回転動作は、感光体１２０Ａ上に形成されたＣ潜像の先端部分がＣトナー現像器１２１Ａｃの現像位置に到達する前に、完了するようにする。これにより、Ｃトナー現像器１２１Ａｃは現像位置に位置決めされ、この現像位置に移動してくるＣ現像をＣトナーで現像する。
【０１２１】
以後、Ｍ工程及びＹ工程においても、上述したＣ工程と同様に、それぞれの画像データに基づいて、潜像形成、現像、１次転写を行う。このようにして、中間転写ベルト１３０Ａ上における同一の画像面に、上記感光体１２０Ａ上に順次形成されるＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各トナー像を１次転写することで、中間転写ベルト１３０Ａ上には、これら４色が重なり合ったトナー像が形成される。
【０１２２】
以上のようにして中間転写ベルト１３０Ａ上に転写されたトナー像は、記録媒体上に２次転写するため、２次転写位置Ｇに送られる。２次転写位置Ｇでは２次転写バイアスが印加され、中間転写ベルト１３０Ａ上に担持されたトナー像を記録媒体に転写する。トナー像が転写された記録媒体は、さらに搬送され、定着装置１０４Ａへを搬送される。
【０１２３】
ここで離間量調整装置１３６Ａは、像担持体としての中間転写ベルト１３０Ａと対向部材としての２次転写ローラ１３７との間の離間量を変更する。なお離間量調整装置１３６Ａが離間量を変更する具体的な構成例は、図２において説明した、保持部と、軸部と、バネ部からなる離間量調整装置１３６などを適用することができる。すなわち図１２の構成においては、張架ローラ１３１Ａｂが保持部に保持されることにより、離間量を調整できる。
【０１２４】
離間量調整装置１３６Ａの構成はこれに限られず、偏心カムの回転位置によって離間量を変更する等、種々の構成が適用可能である。また、上述の構成では像担持体である中間転写ベルト１３０Ａを動かして離間量を変更したが、対向部材である２次転写ローラ１３７側を動かしてもよい。
【０１２５】
そして用紙Ｐ´は定着装置１０４Ａへと搬送される。定着装置１０４Ａは、記録媒体とトナー像とを加圧加熱し、その後用紙Ｐ´は定着装置１０４Ａから排出される。
【０１２６】
定着装置１０４Ａから排出された用紙Ｐ´上の画像は、読取部材としての濃度センサ７０Ａによって画像濃度が読み取られる。
【０１２７】
上記トナー像を転写した後の中間転写ベルト１３０Ａは、クリーニングブレードを含むクリーニング部１３９Ａによって転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給される。
【０１２８】
なお、図１２において濃度センサ７０は、記録媒体の搬送方向に沿って２次転写位置Ｇの後（下流）、かつ定着装置１０４Ａの後（下流）に配置されているが、これに限られない。例えば２次転写位置Ｇの後（下流）、かつ定着装置１０４Ａの前（上流）に設けてもよい。
【０１２９】
図１３は、プリンタエンジンのハードウェア構成図の第三の例である。
【０１３０】
図１３に示されるようにプリンタエンジン１００Ｂは、像担持体としての感光体１２０Ｂの周囲には、帯電部材としての帯電チャージャ１２２Ｂ、現像部材としての現像装置１２１Ｂ、対向部材としての転写ベルト１３３Ｂ、クリーニングブレード１２３Ｂ、除電ランプ１２４Ｂがそれぞれ設けられている。また、感光体１２０Ｂと転写ベルト１３３Ｂとの間に転写紙を搬送するための搬送ローラ１３５Ｂが設けられている。転写ベルト１３３Ｂは搬送ローラ１３４Ｂａ，１３４Ｂｂに架け渡され、搬送ローラ１３４Ｂａ，１３４Ｂｂの回転により搬送される。
【０１３１】
帯電チャージャ１２２Ｂによって表面が一様に帯電された感光体１２０Ｂに対し、露光装置１０１Ｂによって画像データに応じた書き込みビームが照射され、潜像が形成される。そして感光体１２０Ｂの回転にともない、現像バイアスが印加された現像ローラ，トナー供給ローラ，規制ブレードなどを含む現像装置１２１Ｂの位置に搬送された潜像に、トナー像が付着されて現像され、感光体１２０Ｂ上にトナー像が形成される。
【０１３２】
転写位置Ｈには、給紙カセットなどから記録媒体である用紙Ｐが搬送ローラ１３５Ｂにより主走査方向と直交する方向に搬送され、供給される。転写位置Ｈでは転写ベルト１３３Ｂを感光体１２０Ｂ側へ押圧する押圧ローラ１３８が設けられている。転写位置Ｈにおいて転写バイアスが印加され、感光体１２０Ｂ上に担持されたトナー像が用紙Ｐに転写される。トナー像が転写された用紙Ｐ´は、転写ベルト１３３Ｂによる搬送に伴い、さらに主走査方向と直交する方向に搬送される。
【０１３３】
ここで離間量調整装置１３６Ｂは、像担持体としての感光体１２０Ｂと対向部材としての転写ベルト１３３Ｂとの間の離間量を変更する。なお離間量調整装置１３６Ｂが離間量を変更する具体的な構成例は、図２において説明した、保持部と、軸部と、バネ部からなる離間量調整装置１３６などを適用することができる。すなわち図１３の構成においては、押圧ローラ１３８が保持部に保持されることにより、離間量を調整できる。
【０１３４】
離間量調整装置１３６Ｂの構成はこれに限られず、偏心カムの回転位置によって離間量を変更する等、種々の構成が適用可能である。また、図１３において対向部材である転写ベルト１３３Ｂを動かして離間量を変更したが、像担持体である感光体１２０Ｂ側を動かしてもよい。
【０１３５】
クリーニングブレード１２３Ｂは、転写位置Ｈの下流に設けられ、感光体１２０Ｂに押圧されることで、その表面に残留した残トナーを除去する。そして除電ランプ１２４Ｂも転写位置Ｈの下流に設けられ、感光体１２０Ｂ表面を残留した帯電電位を除去する。そして残留したトナー及び帯電電位がクリーニングされた感光体１２０Ｂに対し、次の帯電が行われる。
【０１３６】
そして用紙Ｐ´は定着装置１０４Ｂへと搬送される。定着装置１０４Ｂは、記録媒体とトナー像とを加圧加熱し、その後用紙Ｐ´は定着装置１０４Ｂから排出される。
【０１３７】
定着装置１０４Ｂから排出された用紙Ｐ´上の画像は、読取部材としての濃度センサ７０Ｂによって画像濃度が読み取られる。
【０１３８】
上記トナー像を転写した後の感光体１２０Ｂは、クリーニングブレード１２３Ｂによって転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給される。
【０１３９】
なお、図１３において濃度センサ７０Ｂは、記録媒体の搬送方向に沿って転写位置Ｈの後（下流）、かつ定着装置１０４Ｂの後（下流）に配置されているが、これに限られない。例えば転写位置Ｈの後（下流）、かつ定着装置１０４Ｂの前（上流）に設けてもよい。
【０１４０】
以上、実施形態に係る画像形成装置においては記録媒体として、用紙Ｐ、用紙Ｐ´のような用紙トレイ等に格納されたカットシートを用いて説明したが、記録媒体はロール紙であってもよい。
【０１４１】
以上、実施形態に係る画像形成装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【０１４２】
１  画像形成装置
７０、７０Ａ、７０Ｂ  濃度センサ（読取部材の一例）
１００、１００Ａ、１００Ｂ  プリンタエンジン
１２０Ｂ  感光体（像担持体の一例）
１２１Ａ  リボルバ現像ユニット（リボルバ現像ユニットの一例）
１３０、１３０Ａ  中間転写体（像担持体の一例）
１３３  ２次転写ベルト（対向部材の一例）
１３３Ｂ  転写ベルト（対向部材の一例）
１３６、１３６Ａ，１３６Ｂ  離間量調整装置（離間量調整部材の一例）
１３７  ２次転写ローラ（対向部材の一例）
１３８  押圧ローラ
１８０  読取制御部
１９０  制御部
１９１  画像形成制御部
１９２  濃度ムラ検知部
１９３  紙厚推定部
１９４  離間量決定部
１９５  階調補正部
２１０  記憶部
２１１  パターン記憶部
２１２  紙厚記憶部
２１３  離間量記憶部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４３】
【特許文献１】特開２０１２−１６３６８４
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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