(57)【要約】      （修正有）【課題】塗装ラインの前処理工程と乾燥等の後処理工程が同じ連続コンベアでは、コンベア全体が過酷な高熱域や塗料ミストが付着する塗装域を通過するため、汚れや機械的な耐久性を損なう欠点がある。それぞれの工程で分割した場合には被塗装物の載せ替え等で生産性の低下を招区問題点があり、これらの問題を改善する。【解決手段】塗装前処理と塗装後処理を含む塗装ライン１，２において、前処理領域と後処理領域の搬送コンベアを分離し、両コンベアの中間に配置される塗装用回転フィーダ４において、回転フィーダは、円周上の３方にY字形に被塗装物ホルダー１０を設け、各ホルダーは回転フィーダの円周上に等分された位置に配置されて順次回転移動し、予め設定された着荷位置と塗装位置と脱荷位置にそれぞれ停止する駆動装置を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装前処理と塗装後処理を含む連続自動塗装ラインの、前処理領域と後処理領域の搬送コンベアを分離し、両コンベアの中間に配置される塗装用回転フィーダにおいて、該回転フィーダは、円周上の３方にY字形に被塗装物ホルダーを設け、各ホルダーは回転フィーダの円周上に等分された位置に配置されて回転フィーダの回転によって移動し、予め設定された着荷位置と塗装位置と脱荷位置にそれぞれ停止して間欠的に移動し、順次停止位置が変更される駆動装置を備えてなる自動連続塗装用回転フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
被塗装物を自動的に連続して塗装するラインを工程によって分割し、それぞれのラインが他のラインの悪い影響を受けず、かつ生産性を維持するための設備技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
被塗装物を連続的に多量に塗装する場合、塗装ラインが設けられる。これらの塗装ラインには一般的に、被塗装物の除塵や洗浄等の前処理工程、塗装後の乾燥に代表される後処理工程が同じラインで連続して流れるように構成される。
【０００３】
ラインコンベアに載置されて塗装域に送り込まれてきた被塗装物は、スプレー塗装によって塗装されるが、この際スプレーされた塗料粒子は搬送コンベアにも付着し、汚れた状態で次の工程に運ばれることになる。
【０００４】
高温の乾燥工程ではコンベアそのものも高温の環境下に置かれるために、常温下で使用される場合に比較し厳しい使用条件となり、メンテナンスの頻度、レベルを上げる必要がある。それでもこのような条件下では耐久性が低下し、早期の交換が必要とされる。
塗装工程等の他の領域を同一の連続コンベアで構成した場合は、高温下と常温での使用が繰り返される環境となり、塗装により汚れた状態も加わり更に配慮が必要で、設備の耐久性にも大きく影響する。
【０００５】
このような条件で使用される搬送コンベアは、連続する全てのコンベアがメンテナンスの対象となり、本来汚損する領域ではないために清掃や付着塗料の剥脱が必要とならない部分の清掃の実施や、高温下での使用とならないために交換の必要がない部分までもが交換の対象になる結果となっている。
【０００６】
これらの問題を解決する手段としては、連続するコンベアを前処理工程、塗装工程、後処理工程等に分けて構成することも考えられ、レイアウト上の制約などから分離された例も知られている。この場合、新たに生じる最大の問題は各工程におけるコンベア間の被塗装物の載せ替えと搬送の同期となる。
【０００７】
載せ替えは人もしくは自動的には搬送ロボット等のマニピュレータによって行われるが、塗装域に於いて連続したコンベアに多数の被塗装物を載置して、連続して移送しながら塗装する場合は、分割して載せ替える設備やその同期をとるほうが不経済であり採用されることは無く、これまでの場合は、塗装域において前処理工程のラインから取り出した被塗装物を往復搬送装置で塗装位置に送り、塗装が完了すると送り戻し、次の後処理工程のコンベアラインに載せる方法が採られている。（例えば、特許文献１、特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実公昭６１−１５９７４号公報
【特許文献２】特開平２−８３０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このような場合、塗装位置へ被塗装物を送るため、搬送装置に載せ、塗装位置に移動させる時間、更に塗装後移動して搬送装置から外し次の工程のコンベアに載せる時間が、1つの被塗装物に対する塗装サイクルにかかることになる。したがってこの時間は塗装サイクル上の待機時間となって塗装速度を低下させ、著しく生産性を落とす問題が生じる。また短い塗装サイクルで大量に塗装処理を行う塗装ラインにあっては脱荷した後に着荷することになるため、着脱に時間を要し、特に搬送ロボットを使用しての自動化をすることが困難であった。
【００１０】
本発明は、本来の設備およびその部品寿命を損ね、交換しなくても済むコンベアラインを適正に維持し、塗装領域で汚損する部分を最小限とすると共に、不要な汚損部や汚損原因となる物質を他の工程に持ち込まないようにコンベアラインを分割し、短い塗装サイクルで塗装および載せ替えが行なわれ、連続して大量に塗装処理を行う場合であっても生産性を落とさずに塗装できる塗装用搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、塗装処理の他、塗装前処理と塗装後処理を含む塗装ラインにおいて、前処理領域と後処理領域の搬送コンベアを分離し、両コンベアの中間に配置される塗装用回転フィーダにおいて、該回転フィーダは、円周上の３方にY字形に被塗装物ホルダーを設け、各ホルダーは回転フィーダの円周上に等分された位置に配置されて順次回転移動し、予め設定された着荷位置と塗装位置と脱荷位置にそれぞれ停止する駆動装置を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の上記構成によれば、塗装領域は単独の搬送装置により塗装前処理ラインや塗装後のセッティングや乾燥処理ラインと独立しているため、これら前記ラインの搬送装置が塗装領域を通過することが無く、したがって塗装による噴霧塗料ミストの付着などにより、他のラインに送り込まれることはない。
【００１３】
また乾燥領域で高温条件下で運転駆動されるコンベアは、熱による耐久性の低下が著しいが、このラインの範囲で必要なメンテナンスや部品交換をすればよく、従来のように他のコンベアラインの範囲にまで耐久性を悪くさせることがない。したがってこれらのメンテナンスや設備管理コストを最小範囲に押さえることができる。
【００１４】
更に被塗装物を塗装位置に搬送する回転フィーダは、3ヶ所の被塗装物ホルダーを設け回転によって着荷位置から塗装位置と脱荷位置を経て、順次被塗装物を塗装位置に送り込むことができること、および塗装位置での塗装中に脱荷位置で被塗装物を脱荷して次の乾燥工程のコンベアラインに載せ替えや着荷位置での新しい被塗装物の載置を行うことができるため、従来のように着脱による塗装の待機時間を無くし、生産性を低下させることがない。
【００１５】
以上のように本発明によれば、自動塗装ラインにおけるコンベアのメンテナンス、設備管理コストの削減を可能にして、塗装領域で発生する塗料ミストや塗料付着からくる汚損物質とその結果生じるゴミ等の不純物を他の領域に持ち込まずに、サイクルタイムの短い被塗装物の連続塗装ラインを構成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を実施するための装置としての模式図。
【図２】図１の回転フィーダの一実施例を示す平面図。
【図３】図１の回転フィーダの一実施例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための装置としての模式図を図１に示す。具体的な装置は、すでに汎用的に使用されている多くの事例から搬送コンベア装置としての構造が採用されるものであり、以下に説明する範囲内で設計的に選択可能のため詳細は省略する。
【００１８】
塗装処理の連続自動化塗装ラインには、前処理装置として被塗装物の脱脂、洗浄・清掃等を行う前処理ライン、塗装処理を行う塗装ライン、塗装された被塗装物の塗面を落ち着かせるためのセッティングや乾燥を行う乾燥ラインがある。本発明の場合、前処理ライン１と乾燥ライン２とが独立してコンベアラインを形成し、塗装ラインは塗装領域として、前記両ラインの中間に設置されている。
【００１９】
塗装領域には自動塗装機３、被塗装物を塗装位置に設置する搬送装置として回転フィーダ４が設置されている。塗装領域もしくは塗装位置を囲み塗装による噴霧塗料ミストの捕集、外部への飛散防止から塗装室が設けられるが、ここでは省略している。自動塗装機３は、しばしば汎用性の高い塗装ロボットが採用されるが必ずしもこれに限定されるものではない。
【００２０】
回転フィーダ４は、円周上の３方に均等に分割された被塗装物ホルダー10を設け回転制御される搬送装置で、その内の一ヶ所が前記自動塗装機３の噴霧作動範囲に対応する塗装位置Ｆとなる。この塗装位置Ｆの、回転方向に対して手前となる被塗装物ホルダー10の位置が着荷位置Ａとなり、前記前処理ライン１側に設置され、回転移動先となる被塗装物ホルダー10の位置が脱荷位置Ｂとなって前記乾燥ライン２側に設置されている。
【００２１】
前処理ライン１により順次送られてきた被塗装物は、人力もしくは搬送用ロボット５等によって回転フィーダ４の着荷位置Ａにあるホルダーに載せ替えられ、塗装位置Ｆに運ばれて塗装される。したがって回転フィーダ４は回転移動と停止を間欠的に繰返し運転制御されるよう構成される。通常は塗装との同期が採られ、塗装ロボットの制御装置からの指令信号によって運転制御されることになる。
【００２２】
同様に、塗装が終了した被塗装物は、脱荷位置Ｂに送られ、ここでは次の乾燥ライン２のコンベアに載せ替えられる。これらの着荷および脱荷を伴う載せ替えは回転フィーダ４が停止している塗装中に可能となり、順次と被塗装物を塗装位置に運び込むことができ、回転移動の間を除けば塗装が連続的に可能であり、ロスタイムを無くし、生産性の高い状態を維持できることになる。
【００２３】
また前記両コンベアラインと回転フィーダとの載せ替えは確実に行うために同期を取る必要があり、特に搬送ロボット５等による自動載せ替えを行う場合に重要となるが、回転フィーダ４は間欠作動により、塗装中での停止時間に着荷位置と脱荷位置で被塗装物ホルダーが停止しており、その間に載せ替えが可能で、例えば前処理ライン１の運転タイミングに合わせて載せ替えを実行することが可能となる。
【符号の説明】
【００２４】
１  前処理ライン
２  乾燥ライン
３  自動塗装機
４  回転フィーダ
５  搬送用ロボット
１０  被塗装物ホルダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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