(57)【要約】      （修正有）【課題】簡素な構成により駆動力を良好に伝達できる駆動伝達装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、駆動伝達部３０において、定着駆動伝達部７０のギヤ８５と一体に回転するシャフト８４を、ベルト駆動伝達部５０のギヤ５６に挿通させた。画像形成装置が印刷処理を行う場合、駆動伝達部３０は、定着駆動伝達部７０のシャフト８４及びベルト駆動伝達部５０のギヤ５６を互いに同一の方向に回転させるため、固定された支持軸に挿通する場合と比較して、ギヤ５６及び該シャフト８４の間で回転速度の差分を縮小でき、ギヤ５６の摩耗を小さく抑えることができる。これにより駆動伝達部では、ギヤ５６が摩耗により偏心する可能性を大幅に低減でき、ギヤ５６が他のギヤと正常に噛み合って駆動力を円滑に伝達し得る状態を良好に維持できる。【選択図】図３
2020086301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生する第１駆動源と、
前記第１駆動源から駆動力を伝達する第１駆動列と、
前記第１駆動列に設けられ、第１方向に沿った第１回転軸を中心として該第１回転軸と一体に回転する第１伝達部材と、
駆動力を発生する第２駆動源と、
前記第２駆動源から駆動力を伝達する第２駆動列と、
前記第２駆動列に設けられ、前記第１回転軸と独立して回転可能に該第１回転軸に軸支される第２伝達部材と
を具えることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記第１伝達部材及び前記第１回転軸は、前記第１駆動源から前記第１駆動列を介して駆動力が伝達された場合に所定の回転方向に回転し、
前記第２伝達部材は、前記第２駆動源から前記第２駆動列を介して駆動力が伝達された場合に前記回転方向に回転する
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記第１回転軸に取り付けられ、該第１回転軸及び前記第１伝達部材と一体に回転する第３伝達部材
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
回転する像担持体を有し、現像剤を用いて前記像担持体の周側面に現像剤画像を形成する画像形成部と、
回転する転写駆動体を有し、媒体を搬送すると共に前記現像剤画像を前記媒体に転写させる搬送部と、
回転する定着駆動体を有し、前記現像剤画像が転写された前記媒体に熱及び圧力を加えて定着させる定着部と、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の駆動伝達装置と、
前記画像形成部、前記搬送部、前記定着部及び前記駆動伝達装置を制御する制御部と
を具えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動伝達装置の前記第１駆動列は、前記定着部に設けられた前記定着駆動体に駆動力を伝達し、
前記駆動伝達装置の前記第２駆動列は、前記搬送部に設けられた前記転写駆動体に駆動力を伝達する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
回転する搬送体を有し、前記画像形成部において発生する廃現像剤を搬送する廃現像剤搬送部
をさらに具え、
前記第１伝達部材は、前記廃現像剤搬送部の前記搬送体に供給すべき駆動力を伝達する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１回転軸における、前記搬送部を挟んで前記第１伝達部材と反対側に取り付けられた第３伝達部材
をさらに具えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記駆動伝達装置の前記第１駆動源及び前記第２駆動源が何れも停止している状態において、前記第１駆動源の動作を開始させた後に、前記第２駆動源の動作を開始させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記駆動伝達装置の前記第１駆動源及び前記第２駆動源が何れも動作している状態において、前記第２駆動源の動作を停止させた後に、前記第１駆動源の動作を停止させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記駆動伝達装置の前記第１駆動源を動作させた状態で前記第２駆動源を動作させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動伝達装置及び画像形成装置に関し、例えば電子写真式の画像形成装置（いわゆるプリンタ）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、例えば搬送部により所定の搬送路に沿って用紙を搬送しながら、画像形成部により現像剤としてのトナーを用いたトナー画像を形成して用紙に転写し、定着部によりこの用紙に熱や圧力を加えてトナー画像を定着させることにより、画像を形成する（すなわち印刷処理を行う）ものが広く普及している。
【０００３】
このうち搬送部では、搬送路に当接するように配置されたローラを適宜回転させ、或いは該搬送路に沿って配置された複数のプーリの周囲に張架されたベルトを適宜走行させることにより、用紙を該搬送路に沿って進行させることができる。このため画像形成装置には、駆動伝達部（駆動系とも呼ばれる）が設けられており、駆動力源としての搬送モータから複数の歯車等の組み合わせでなる駆動列により搬送部へ駆動力を伝達している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６７５４４号公報（図１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで上述した駆動列では、例えば筐体等に金属材料でなる円柱状のシャフトを固定し、樹脂材料でなる円板状のギヤ（歯車）の中心部分に穿設された軸孔をこのシャフトに挿通させることにより、簡素な構成により、該ギヤを回転可能に支持することができる。
【０００６】
しかしながらこの駆動列では、長期にわたるギヤの回転に伴って軸孔の内周面が摩耗し、孔径が拡大されてしまう。そうすると駆動列では、シャフトに対するギヤのがたつきが生じるため、振動や騒音の発生を招き、さらには他のギヤの歯と正常に噛み合わなくなって駆動力を伝達し得なくなる恐れがある、という問題があった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡素な構成により駆動力を良好に伝達できる駆動伝達装置及び画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の駆動伝達装置においては、駆動力を発生する第１駆動源と、第１駆動源から駆動力を伝達する第１駆動列と、第１駆動列に設けられ、第１方向に沿った第１回転軸を中心として該第１回転軸と一体に回転する第１伝達部材と、駆動力を発生する第２駆動源と、第２駆動源から駆動力を伝達する第２駆動列と、第２駆動列に設けられ、第１回転軸と独立して回転可能に該第１回転軸に軸支される第２伝達部材とを設けるようにした。
【０００９】
また本発明の画像形成装置においては、回転する像担持体を有し、現像剤を用いて感光体ドラムの周側面に現像剤画像を形成する画像形成部と、回転する転写駆動体を有し、媒体を搬送すると共に現像剤画像を媒体に転写させる搬送部と、回転する定着駆動体を有し、現像剤画像が転写された媒体に熱及び圧力を加えて定着させる定着部と、上述した駆動伝達装置と、画像形成部、搬送部、定着部及び駆動伝達装置を制御する制御部とを設けるようにした。
【００１０】
本発明は、固定された回転軸に第２伝達部材が挿通された場合と比較して、第１回転軸に挿通された第２伝達部材が該第１回転軸と同じ方向に回転する際に、該第１回転軸及び該第２伝達部材の間に生じる摩擦力を低減できる。これにより本発明では、第２伝達部材の摩耗を抑えて該第２伝達部材が偏心すること無く安定的に回転でき、第２駆動源からの駆動力を該第２伝達部材によって円滑に伝達できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡素な構成により駆動力を良好に伝達できる駆動伝達装置及び画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の構成を示す略線図である。
【図２】駆動伝達部の構成を示す略線的斜視図である。
【図３】駆動伝達部の構成を示す略線的斜視図である。
【図４】駆動伝達部の構成を示す略線的正面図である。
【図５】定着駆動伝達部におけるギヤの回転を示す略線的斜視図である。
【図６】ベルト駆動伝達部におけるギヤの回転を示す略線的斜視図である。
【図７】駆動伝達部における動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１４】
［１．画像形成装置の構成］
図１に左側面図を示すように、画像形成装置１は、カラー用電子写真式プリンタであり、用紙Ｐに対し所望のカラー画像を印刷するようになっている。この画像形成装置１は、略箱型に形成された筐体２の内部に種々の部品が配置されている。因みに画像形成装置１は、原稿を読み取るイメージスキャナ機能や電話回線を使用した通信機能等を有しておらず、プリンタ機能のみを有する単機能のＳＦＰ（Single Function Printer）となっている。
【００１５】
以下では、図１における右端部分を画像形成装置１の正面とし、この正面と対峙して見た場合の上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義した上で説明する。また以下では、左方向から見て時計回りに回る回転方向を矢印Ｒ１方向とし、その反対に回る回転方向を矢印Ｒ２方向とする。
【００１６】
画像形成装置１は、筐体２内に設けられた制御部３により全体を統括制御するようになっている。制御部３は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、印刷に関する種々の処理を行う。また制御部３は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。さらに制御部３は、図示しないコンピュータ装置等の上位装置と接続されており、この上位装置から印刷指示や印刷データを受信すると、印刷処理を開始する。
【００１７】
筐体２の上面における前側には、例えば液晶パネル等の表示デバイスでなり、制御部３の制御に基づいて文字や画像等により情報を表示する表示部４と、例えば方向ボタンやＯＫボタン及びキャンセルボタンのような複数の操作ボタンの組合せでなり、使用者の操作指示を受け付けて制御部３に通知する操作部５とが設けられている。
【００１８】
筐体２内の最下部には、紙葉状の記録媒体である用紙Ｐを収容する給紙カセット１０が設けられている。給紙カセット１０は、例えば中空の直方体状に形成されており、上面が開放されている。因みに用紙Ｐは、例えばＡ４サイズにカットされた、いわゆるカット紙となっている。
【００１９】
給紙カセット１０の前上方には、給紙部１１が設けられている。給紙部１１は、複数のローラ等により構成されている。この給紙部１１は、後述する給紙駆動部から駆動力が伝達されると、各ローラを適宜回転させることにより、給紙カセット１０に収納されている用紙Ｐのうち最上面の１枚のみを他の用紙Ｐから分離し、前斜め上方へ繰り出す。
【００２０】
給紙部１１の前側ないし上側には、用紙Ｐを搬送する下搬送部１２が設けられている。下搬送部１２は、用紙Ｐを案内する搬送ガイドや、該用紙Ｐに駆動力を伝達する搬送ローラ対等により構成されている。この下搬送部１２は、給紙部１１から引き渡される用紙Ｐを前上方へ進行させてから後斜め上方向へ折り返すような搬送路Ｗに沿って進行させ、後側の中搬送部１３に引き渡す。
【００２１】
中搬送部１３は、前側及び後側にそれぞれ配置されたプーリ１４及び１５の周囲を周回するように、無端ベルトでなる搬送ベルト１６が張架されている。搬送ベルト１６のうち上側の部分は、前下側と後上側とを結ぶ斜め方向に沿った搬送路Ｗを構成している。中搬送部１３は、後述するベルト駆動部から駆動力が供給されると、後側のプーリ１５（以下これを転写駆動体とも呼ぶ）を矢印Ｒ２方向へ回転させ、搬送ベルト１６の上側部分を後方へ進行させるように走行させる。これにより中搬送部１３は、下搬送部１２から用紙Ｐが送り出されると、これを搬送ベルト１６の上側部分に載せ、搬送路Ｗに沿って後斜め上方向へ搬送することができる。
【００２２】
中搬送部１３の上側には、前下側から後上側へ向けて斜め方向に並ぶように、４個のイメージドラム（ＩＤ）ユニット１７Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ及び１７Ｃ（以下これらをまとめてイメージドラムユニット１７と呼ぶ）が配置されている。各イメージドラムユニット１７は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色にそれぞれ対応しているものの、対応する色以外については互いに同様に構成されている。
【００２３】
画像形成部としてのイメージドラムユニット１７は、多数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）が左右方向に沿って配置されたＬＥＤヘッドや、周側面が帯電可能であり光の照射に応じて帯電状態を変化させる感光体ドラムＰＤ、及び複数のローラ等を有している。このうち感光体ドラムＰＤ及び各ローラは、後述するイメージドラム駆動部から駆動力が伝達されることにより、所定の回転方向に回転するようになっている。
【００２４】
イメージドラムユニット１７の上側には、トナー搬送部１８が配置されている。さらにトナー搬送部１８の上側における前側の約２／３の範囲には、左右方向に沿って並ぶように４個のトナーカートリッジ１９が配置されている。各トナーカートリッジ１９には、各イメージドラムユニット１７が対応する色と同一のブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のトナーがそれぞれ収容されている。
【００２５】
トナー搬送部１８は、管状に形成された部材を中心に構成されており、互いに対応する色のトナーカートリッジ１９及びイメージドラムユニット１７の間をそれぞれ接続している。このトナー搬送部１８は、制御部３の制御に基づき、トナーカートリッジ１９からイメージドラムユニット１７へトナーを搬送する。
【００２６】
イメージドラムユニット１７は、制御部３の制御に基づき、形成すべき画像に応じた照射パターンでＬＥＤヘッドを発光させ、感光体ドラムＰＤの周側面に帯電画像を形成し、これにトナーを付着させてトナー画像を形成する。説明の都合上、以下ではトナーを現像剤とも呼び、感光体ドラムＰＤを像担持体とも呼び、またトナー画像を現像剤画像とも呼ぶ。さらにイメージドラムユニット１７は、搬送ベルト１６により搬送路Ｗに沿って搬送されてくる用紙Ｐに対し、トナー画像を転写させる。
【００２７】
ところでイメージドラムユニット１７では、感光体ドラムの表面からトナーが用紙Ｐに転写されずに残っていた場合、クリーニングブレードＣＢにより該感光体ドラムの表面から該トナーを掻き落とす。このとき掻き落とされたトナーを廃トナー又は廃現像剤と呼ぶ。
【００２８】
また筐体２の内部には、廃トナーを搬送する廃トナー搬送部２０と、廃トナーを収納する廃トナーカートリッジ２１とが設けられている。廃トナーカートリッジ２１は、前後方向に沿った細長い直方体状に構成されており、その内部に廃トナーを収容するための空間が形成されている。因みに廃トナーカートリッジ２１は、給紙カセット１０の右側に位置しており、筐体２に対して着脱可能に構成されている。廃トナー搬送部２０は、各イメージドラムユニット１７と該廃トナーカートリッジ２１とを結ぶように配置された管状の管部や、この管部の内部に配置された螺旋状の螺旋搬送体等により構成されている。
【００２９】
廃現像剤搬送部としての廃トナー搬送部２０は、後述する定着駆動部から駆動力が伝達されると、管部内で螺旋搬送体を所定方向へ回転させることにより、該管部内の廃トナーをイメージドラムユニット１７から廃トナーカートリッジ２１へ順次搬送し、該廃トナーカートリッジ２１内に収納させる。
【００３０】
因みに画像形成装置１では、トナーが粉体であることや、廃トナー搬送部２０が螺旋搬送体を回転させて廃トナーを搬送する構造であること等の理由により、イメージドラムユニット１７において発生した廃トナーを廃トナーカートリッジ２１へ搬送し終えるまでに、比較的長い時間を要する。
【００３１】
中搬送部１３及びイメージドラムユニット１７の後側には、定着部２２が配置されている。定着部２２は、搬送路Ｗの下側及び上側に加熱部２３及び加圧部２４がそれぞれ配置されている。加熱部２３は、左右方向に沿って細長い形状のヒータや複数のローラ等が配置されると共に、その周囲を囲むように円筒状の加熱ベルトが配置されている。加圧部２４は、中心軸を左右方向に沿わせた円柱状の加圧ローラを有し、この加圧ローラを回転可能に支持すると共に、加熱部２３に付勢している。また定着部２２には、ヒータや加熱ベルト等の温度を検知する複数の温度センサが設けられている。各温度センサは、それぞれ温度を検知して制御部３に通知する。説明の都合上、以下では、加熱部２３の各ローラ及び加圧部２４の加圧ローラをまとめて定着駆動体とも呼ぶ。
【００３２】
この定着部２２は、加熱部２３をヒータにより加熱させながら、後述する定着駆動部から駆動力が伝達されることにより、各定着駆動体をそれぞれ駆動させ、加熱ベルトを矢印Ｒ１方向に周回するように走行させると共に、加圧ローラを矢印Ｒ２方向に回転させる。これにより定着部２２は、中搬送部１３からトナー画像が転写された用紙Ｐが搬送路Ｗに沿って搬送されてくると、該用紙Ｐに熱及び圧力を加えてトナー画像を定着させながら、該用紙Ｐを引き続き該搬送路Ｗに沿って後斜め上方へ搬送する。
【００３３】
また定着部２２における加熱部２３及び加圧部２４の前側及び後側には、それぞれ用紙センサ２５及び２６が設けられている。用紙センサ２５及び２６は、搬送路Ｗ上における用紙Ｐの有無を検知し、得られた検知結果を制御部３に通知する。
【００３４】
説明の都合上、以下では、搬送路Ｗのうち、搬送ベルト１６の上側部分及び定着部２２に沿った直線状の部分、すなわち後方向へ進むに連れて上昇するように傾斜した部分を中傾斜搬送路ＷＳとも呼ぶ。この中傾斜搬送路ＷＳは、水平方向に対する傾斜角度が約１０度となっている。
【００３５】
定着部２２の後側ないし上側には、上搬送部２７が配置されている。上搬送部２７は、下搬送部１２と同様、用紙Ｐを案内する搬送ガイドや、該用紙Ｐに駆動力を伝達する搬送ローラ対等により構成されている。この上搬送部２７は、定着部２２から引き渡される用紙Ｐを後斜め上方へ進行させてから前斜め上方向へ折り返すような搬送路Ｗに沿って進行させ、排出口２８から排出して前側の載置トレイ２９上に載置させる。載置トレイ２９は、筐体２の上面に形成されており、排出口２８の近傍が下方にえぐられると共に、前方へ進むに連れて徐々に上昇するように傾斜されている。
【００３６】
かくして画像形成装置１は、各部に設けられたローラ等を適宜回転させながら、中搬送部１３等により用紙Ｐを搬送路Ｗに沿って搬送すると共に、イメージドラムユニット１７によりトナー画像を形成して用紙Ｐに転写した後、定着部２２によって該用紙Ｐに定着させることにより、印刷処理を行う。
【００３７】
［２．駆動伝達部の構成］
ところで画像形成装置１における筐体２の内部には、図２、図３及び図４に模式的に示すように、駆動伝達部３０が組み込まれている。駆動伝達部３０は、中搬送部１３等により形成される搬送路Ｗを挟む左側及び右側に、板状の左サイドプレート３１及び右サイドプレート３２がそれぞれ配置されている。左サイドプレート３１及び右サイドプレート３２は、全体として左右方向に薄い板状に形成されており、それぞれ板状の金属材料に対して適宜切削や屈曲等の加工が施されている。
【００３８】
また左サイドプレート３１及び右サイドプレート３２には、モータやギヤ、或いはこのギヤを支持する支持軸等、種々の部品が適宜取り付けられることにより、給紙駆動伝達部４０、ベルト駆動伝達部５０、イメージドラム駆動伝達部６０及び定着駆動伝達部７０がそれぞれ形成されている。
【００３９】
給紙駆動伝達部４０（図３）は、主に右サイドプレート３２の前下側に配置されており、モータ４１が該右サイドプレート３２に取り付けられ、さらに該モータ４１の出力軸にギヤ４２が取り付けられている。また給紙駆動伝達部４０には、右サイドプレート３２から左方向に向けて立設された複数の支持軸（図示せず）により、複数のギヤ４３、４４及び４５等がそれぞれ回転可能に支持されている。
【００４０】
このギヤ４２等は、何れも中心軸を左右方向に沿わせた円板状でなり、その外周部分に歯が形成された歯車となっている。また給紙駆動伝達部４０では、各ギヤの位置や半径が適宜選定されており、ギヤ４２、４３、４４及び４５の順に順次噛み合うように連結されている。なお、図２等においては、作図の都合上、各ギヤを簡素化して単なる円板状に表している。
【００４１】
かかる構成により給紙駆動伝達部４０は、制御部３の制御に基づきモータ４１を回転させて駆動力を発生させると、この駆動力をギヤ４２、４３、４４及び４５等によって順次伝達し、やがて給紙部１１（図１）の各ローラ等を回転させる。
【００４２】
イメージドラム駆動伝達部６０（図３）は、各イメージドラムユニット１７（図１）の右側となる位置、すなわち右サイドプレート３２の中央付近に配置されている。このイメージドラム駆動伝達部６０には、モータや複数のギヤ等（何れも図示せず）が設けられている。イメージドラム駆動伝達部６０は、制御部３の制御に基づいてモータ（図示せず）を回転させて駆動力を発生させると、この駆動力をギヤ等により適宜伝達し、やがて各イメージドラムユニット１７の感光体ドラムや各種ローラ等を適宜回転させる。
【００４３】
定着駆動伝達部７０（図２）は、主に右サイドプレート３２の後側における中央寄りに配置されており、第１駆動源としての定着モータ７１が該右サイドプレート３２に取り付けられ、さらに該定着モータ７１の出力軸にギヤ７２が取り付けられている。また定着駆動伝達部７０には、右サイドプレート３２から右方向に向けて立設された複数の支持軸（図示せず）により、複数のギヤ７３、７４及び７５等がそれぞれ回転可能に支持されている。このギヤ７２等は、中心軸を左右方向に沿わせた円板状、若しくは半径の異なる複数の円板を重ねた形状でなり、各円板の外周部分に歯が形成された歯車となっている。また定着駆動伝達部７０では、各ギヤの位置や半径が適宜選定されており、ギヤ７２、７３、７４及び７５の順に順次噛み合うように連結されている。
【００４４】
かかる構成により定着駆動伝達部７０は、制御部３の制御に基づき定着モータ７１を回転させて駆動力を発生させると、この駆動力をギヤ７２、７３、７４及び７５等によって順次伝達し、やがて定着部２２（図１）の各ローラ等を回転させる。
【００４５】
これに加えて定着駆動伝達部７０には、ギヤ８１、８２及び８３、シャフト８４並びにギヤ８５が設けられている。ギヤ８１、８２、８３及び８５は、ギヤ７２等と同様、何れも中心軸を左右方向に沿わせた円板状でなり、その外周部分に歯が形成された歯車となっている。またギヤ８１及び８２は、右サイドプレート３２から右方向に向けて立設された複数の支持軸（図示せず）により、それぞれ回転可能に支持されている。
【００４６】
第１回転軸としてのシャフト８４は、中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱状、すなわち棒状に形成されている。説明の都合上、以下では左右方向を主走査方向又は第１方向とも呼ぶ。このシャフト８４は、左サイドプレート３１及び右サイドプレート３２にそれぞれ取り付けられた軸受３１Ｂ及び３２Ｂにより回転可能に支持され、さらに該右サイドプレート３２に形成された挿通孔（図示せず）に挿通されている。
【００４７】
ギヤ８３及びギヤ８５は、シャフト８４に挿通された状態で取り付けられており、該シャフト８４と一体に回転する。このうち第１伝達部材としてのギヤ８３は、右サイドプレート３２の右側に位置しており、ギヤ８２と歯合している。第３伝達部材としてのギヤ８５は、左サイドプレート３１の右側に位置しており、廃トナー搬送部２０（図１）の螺旋搬送体と連動する螺旋搬送体駆動部３５（図２及び図４）のギヤに歯合している。説明の都合上、以下では、定着駆動伝達部７０に設けられた複数のギヤ、すなわちギヤ７２等及びギヤ８１等をまとめて定着ギヤ列７０Ｇ又は第１駆動列とも呼ぶ。
【００４８】
かかる構成により定着駆動伝達部７０は、図５に示すように、制御部３の制御に基づき定着モータ７１を矢印Ｒ２方向に回転させて駆動力を発生させると、この駆動力をギヤ８１、８２及び８３に順次伝達する。このときギヤ８１は矢印Ｒ１方向に、ギヤ８２は矢印Ｒ２方向に、ギヤ８３は矢印Ｒ１方向に、それぞれ回転する。これに伴いシャフト８４及びギヤ８５（図２）は、ギヤ８３と一体に矢印Ｒ１方向に回転する。説明の都合上、以下では矢印Ｒ１方向を所定の回転方向又は第１回転方向とも呼ぶ。
【００４９】
これを換言すれば、シャフト８４は、中搬送部１３等（図４）の右側から左側へ駆動力を伝達する。このときギヤ８３（図５）では、ギヤ８２と歯合する箇所において、両者を近似する円周の接線に沿った矢印Ｆ８３によって示される方向、すなわち後斜め下方向に力が作用することになる。またギヤ８５（図２）は、螺旋搬送体駆動部３５のギヤと歯合する箇所において、該螺旋搬送体駆動部３５のギヤに対して後ろ斜め下方向に力を作用させようとし、その反作用により、矢印Ｆ８５によって示される方向、すなわち前斜め上方向に力が作用することになる。
【００５０】
続いて定着駆動伝達部７０は、ギヤ８５から螺旋搬送体駆動部３５（図２及び図４）に駆動力を伝達することにより、該螺旋搬送体駆動部３５から廃トナー搬送部２０（図１）の螺旋搬送体に駆動力を伝達させて回転させ、該廃トナー搬送部２０の管部内で廃トナーを廃トナーカートリッジ２１へ向けて搬送させる。
【００５１】
一方、ベルト駆動伝達部５０（図３）は、右サイドプレート３２の左側における、後ろ寄りの下側ないし中央付近に配置されており、第２駆動源としてのベルトモータ５１が該右サイドプレート３２の右側面に取り付けられ、さらに該ベルトモータ５１の出力軸にギヤ５２が取り付けられている。
【００５２】
またベルト駆動伝達部５０には、右サイドプレート３２から左方向に向けて立設された複数の支持軸（図示せず）により、複数のギヤ５３、５４及び５５等がそれぞれ回転可能に支持されている。このギヤ５２等は、中心軸を左右方向に沿わせた円板状、若しくは半径の異なる複数の円板を重ねた形状でなり、各円板の外周部分に歯が形成された歯車となっている。またベルト駆動伝達部５０では、各ギヤの位置や半径が適宜選定されており、ギヤ５２、５３、５４及び５５の順に順次噛み合うように連結されている。
【００５３】
さらにベルト駆動伝達部５０には、ギヤ５６が設けられている。第２伝達部材としてのギヤ５６は、中心軸を左右方向に沿わせた円板状でなり、外周部分に歯が形成された歯車となっており、ギヤ５５と噛み合っている。またギヤ５６は、中心部分に左右方向に貫通する軸孔が形成されており、この軸孔に定着駆動伝達部７０のシャフト８４が挿通され、該シャフト８４に対して自在に、すなわち該シャフト８４から独立して、回転し得るようになっている。これを換言すれば、ギヤ５６は、シャフト８４から独立して、且つ回転可能に、該シャフト８４により軸支されている。さらにギヤ５６は、中搬送部１３（図４）のプーリ１５に取り付けられたギヤ５７に歯合している。説明の都合上、以下では、ベルト駆動伝達部５０に設けられた複数のギヤ、すなわちギヤ５２等をまとめてベルトギヤ列５０Ｇ又は第２駆動列とも呼ぶ。因みにシャフト８４は、ギヤ５６の左右それぞれの近傍に、図示しない抑制部材が取り付けられており、該ギヤ５６の左右方向への変位を抑制している。
【００５４】
かかる構成によりベルト駆動伝達部５０は、図６に示すように、制御部３の制御に基づきベルトモータ５１を矢印Ｒ１方向に回転させて駆動力を発生させると、この駆動力をギヤ５２、５３、５４、５５及び５６に順次伝達する。このときギヤ５２は矢印Ｒ１方向に、ギヤ５３は矢印Ｒ２方向に、ギヤ５４は矢印Ｒ１方向に、ギヤ５５は矢印Ｒ２方向に、ギヤ５６は矢印Ｒ２方向に、それぞれ回転する。これに伴いギヤ５６では、ギヤ５５と歯合する箇所において、両者を近似する円周の接線に沿った矢印Ｆ５６によって示される方向に、すなわち後斜め下方向に力が作用することになる。
【００５５】
さらにベルト駆動伝達部５０は、ギヤ５６からギヤ５７（図４）に駆動力を伝達することにより、該ギヤ５７をプーリ１５と一体に矢印Ｒ２方向に回転させる（図１）。これによりベルト駆動伝達部５０は、中搬送部１３の搬送ベルト１６を、その上側部分が後上方向へ進行するように走行させる。
【００５６】
［３．印刷処理における駆動伝達部の動作］
次に、画像形成装置１により印刷処理を行う場合における、定着駆動伝達部７０及びベルト駆動伝達部５０の動作について説明する。ここでは、画像形成装置１の電源が投入された後、印刷処理を行わない状態が所定時間にわたって継続したために、スリープモードに遷移している状態を想定する。画像形成装置１は、このスリープモードにおいて、制御部３等の一部分のみを動作させる一方、給紙部１１、中搬送部１３、イメージドラムユニット１７及び定着部２２等の動作を停止させることにより、消費電力を低減させている。
【００５７】
図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、画像形成装置１の制御部３は、スリープモードである時点Ｔ０において、ベルト駆動伝達部５０のベルトモータ５１及び定着駆動伝達部７０の定着モータ７１を、何れも停止させている。因みに図７（Ａ）及び（Ｂ）では、ベルトモータ５１及び定着モータ７１について、動作している（すなわち回転している）状態をハイレベルとし、また停止している状態をローレベルとして、それぞれの動作状態を波形Ｓ５１及びＳ７１として表している。
【００５８】
制御部３は、時点Ｔ１において、図示しないコンピュータ装置等の上位装置から印刷指示や印刷データ等を受信すると、ベルトモータ５１を停止させたまま、定着モータ７１を動作させることにより、いわゆるウォーミングアップ処理を開始する。すなわち画像形成装置１では、ベルト駆動伝達部５０のギヤ５６が停止したまま、定着駆動伝達部７０のシャフト８４が回転する。
【００５９】
このとき制御部３は、定着部２２のヒータによる加熱も開始する。これにより定着部２２では、スリープモードにおいて低下していた加熱部２３の温度を定着処理に必要な温度まで高める。また定着部２２では、定着モータ７１の動作に伴って加熱ベルトを走行させることにより、該加熱ベルトの周方向に関する温度の均一化を図る。またこのとき定着駆動伝達部７０は、駆動力を廃トナー搬送部２０（図１）にも伝達するため、該廃トナー搬送部２０において螺旋搬送体の回転を開始させる。
【００６０】
やがて制御部３は、時点Ｔ２において、定着部２２に設けられた温度センサにより加熱ベルト等が所定の温度に到達したことを検知すると、ウォーミングアップ処理を終了して印刷処理を開始し、引き続き定着モータ７１を動作させたまま、ベルトモータ５１を動作させる。すなわち画像形成装置１では、定着駆動伝達部７０のシャフト８４及びベルト駆動伝達部５０のギヤ５６を何れも回転させる。これにより中搬送部１３では、ギヤ５６からギヤ５７に駆動力が伝達されてプーリ１５（図１及び図４）を回転させ、これに伴い搬送ベルト１６を走行させる。因みに制御部３は、このとき給紙駆動伝達部４０やイメージドラム駆動伝達部６０（図２）等も動作させる。
【００６１】
画像形成装置１（図１）では、この印刷処理において、給紙カセット１０から用紙Ｐを繰り出し、該用紙Ｐを下搬送部１２及び中搬送部１３により順次搬送し、各イメージドラムユニット１７においてそれぞれトナー画像を生成して該用紙Ｐに順次転写する。続いて画像形成装置１では、定着部２２により用紙Ｐにトナー画像を定着させ、該用紙Ｐを上搬送部２７により搬送して排出口２８から排出する。
【００６２】
このとき制御部３は、定着部２２の用紙センサ２６（図１）から得られる用紙Ｐの検知結果を監視しており、最後に印刷した用紙Ｐを定着部２２から上搬送部２７へ引き渡すタイミング、すなわち用紙センサ２６により該用紙Ｐを検知しなくなったタイミングである時点Ｔ３（図７）を検知する。さらに制御部３は、この時点Ｔ３から所定の第１時間ＤＴ１が経過した時点Ｔ４において、ベルトモータ５１を停止させる。これにより画像形成装置１では、再びベルト駆動伝達部５０のギヤ５６が停止したまま、定着駆動伝達部７０のシャフト８４が回転する状態となる。
【００６３】
この第１時間ＤＴ１は、画像形成装置１内における用紙Ｐの搬送速度と上搬送部２７における搬送路Ｗの長さを基に、該上搬送部２７において用紙Ｐの搬送に要する時間として予め設定されている。このため制御部３は、用紙センサ２６により用紙Ｐの末端を検知してから第１時間ＤＴ１が経過し、該用紙Ｐが排出口２８から完全に排出された状態となる時点Ｔ４に、ベルトモータ５１を停止させて搬送ベルト１６を停止させることができる。因みに制御部３は、このときイメージドラム駆動伝達部６０（図２）等も停止させる。
【００６４】
その一方で制御部３は、このとき定着モータ７１の動作を継続させている。これにより画像形成装置１では、各イメージドラムユニット１７において発生した廃トナーを、廃トナー搬送部２０（図１）により引き続き廃トナーカートリッジ２１へ搬送する。
【００６５】
その後、制御部３は、時点Ｔ３から所定の第２時間ＤＴ２が経過した時点Ｔ５において、定着モータ７１を停止させる。これにより画像形成装置１では、再びベルト駆動伝達部５０のギヤ５６が停止したまま、定着駆動伝達部７０のシャフト８４が回転する状態となる。
【００６６】
この第２時間ＤＴ２は、イメージドラムユニット１７において発生した廃トナーを廃トナーカートリッジ２１へ搬送するのに要する時間を基に、予め設定されている。また第２時間ＤＴ２は、第１時間ＤＴ１よりも長い時間となっている。このため制御部３は、イメージドラムユニット１７においてトナー画像の生成を終了し、発生したほぼ全ての廃トナーを廃トナー搬送部２０により廃トナーカートリッジ２１へ搬送し終えてから、該廃トナー搬送部２０の螺旋搬送体を停止させることができる。
【００６７】
［４．効果等］
以上の構成において、本実施の形態による画像形成装置１は、駆動伝達部３０において、定着駆動伝達部７０のギヤ８３及びギヤ８５と一体に回転するシャフト８４（図２及び図３）に、ベルト駆動伝達部５０のギヤ５６を挿通させた。
【００６８】
画像形成装置１が印刷処理を行う場合、駆動伝達部３０は、定着駆動伝達部７０のギヤ８３及びギヤ８５と一体にシャフト８４を矢印Ｒ１方向に回転させると共に、ベルト駆動伝達部５０のギヤ５６をこれと同じ方向である矢印Ｒ１方向に回転させる（図５及び図６）。このとき駆動伝達部３０では、シャフト８４にギヤ５６を挿通させ、両者を同一の矢印Ｒ１方向に回転させるため、該ギヤ５６及び該シャフト８４の間で回転速度の差分を縮小でき、互いの相対速度を低下させることができる。
【００６９】
これにより駆動伝達部３０では、固定された支持軸にギヤ５６を挿通させる場合と比較して、該ギヤ５６及びシャフト８４の間に生じる摩擦を軽減でき、該ギヤ５６の摩耗を小さく抑えることができる。この結果、駆動伝達部３０では、ギヤ５６が摩耗により偏心する可能性を大幅に低減できるので、該ギヤ５６が他のギヤ５７等と正常に噛み合う状態、すなわち騒音や振動等を発生させること無く駆動力を円滑に伝達し得る状態を良好に維持できる。
【００７０】
特に画像形成装置１では、印刷処理を行う場合、ウォーミングアップ処理の開始時に定着モータ７１をベルトモータ５１よりも先に動作させる一方、該印刷処理の終了後にベルトモータ５１を停止させた後に定着モータ７１を停止させる（図７）。このため駆動伝達部３０では、ベルトモータ５１から駆動力が伝達されるギヤ５６を回転させる場合に、定着モータ７１から駆動力が伝達されるシャフト８４を常に回転させた状態にすることができる。
【００７１】
これにより画像形成装置１では、ギヤ５６（図３及び図６）が回転する場合、すなわち該ギヤ５６とギヤ５５やギヤ５７との間で駆動力を伝達することに伴い、該ギヤ５６からシャフト８４にある程度の力が作用する場合に、両者の間における回転速度差を比較的小さく抑え、発生する摩擦も小さく抑えることができる。
【００７２】
これを換言すれば、画像形成装置１（図１）では、印刷処理を行う際に、ウォーミングアップ処理の段階から定着部２２が動作を開始し、印刷処理の終了後にも廃トナー搬送部２０を動作させる一方、搬送路Ｗに沿って用紙Ｐを搬送する場合にのみ搬送ベルト１６を走行させる、といった関係にある。そこで駆動伝達部３０では、定着モータ７１から駆動力が伝達されるシャフト８４に、ベルトモータ５１から駆動力が伝達されるギヤ５６を挿通させることにより、該ギヤ５６を回転させるときに該シャフト８４を必ず回転させている、という関係を成立させている。
【００７３】
また画像形成装置１（図１）では、搬送路Ｗに沿った用紙Ｐの搬送方向が給紙カセット１０から排出口２８へ向かう一方向のみであり、該用紙Ｐをこれと反対の方向へ搬送することが無い。このため画像形成装置１では、搬送ベルト１６の走行方向や定着部２２における加熱ベルトや加圧ローラの回転方向も常に一定となる。また廃トナー搬送部２０は、イメージドラムユニット１７において発生する廃トナーを廃トナーカートリッジ２１へ搬送するため、螺旋搬送体を逆回転させることも無い。このため駆動伝達部３０では、ギヤ５６及びシャフト８４の回転方向を常に同一の矢印Ｒ１方向（図５及び図６）に回転させることができ、回転速度の差が比較的小さい状態を維持できる。
【００７４】
他の観点から見れば、駆動伝達部３０では、定着駆動伝達部７０のシャフト８４がベルト駆動伝達部５０のギヤ５６に挿通されているため（図３等）、該ギヤ５６との干渉を避けるために該シャフト８４を該ギヤ５６の上側や下側等に配置する必要が無く、極めて狭い空間に配置することができる。また駆動伝達部３０では、例えばギヤ５６を避ける位置にシャフト８４を配置する場合に必要となる、該シャフト８４まで駆動力を伝達するためのギヤを追加する必要も無い。さらに駆動伝達部３０では、ベルト駆動伝達部５０においてギヤ５６を回転可能に支持するための支持軸を別途設ける必要も無い。これにより画像形成装置１では、筐体２を無駄に大型化すること無く、また駆動伝達部３０を構成するギヤや支持軸等の部品を必要最小限に抑えて、構成を簡素化することができる。
【００７５】
以上の構成によれば、画像形成装置１は、駆動伝達部３０において、定着駆動伝達部７０のギヤ８３及びギヤ８５と一体に回転するシャフト８４を、ベルト駆動伝達部５０のギヤ５６に挿通させた。画像形成装置１が印刷処理を行う場合、駆動伝達部３０は、定着駆動伝達部７０のシャフト８４及びベルト駆動伝達部５０のギヤ５６を互いに同一の矢印Ｒ１方向に回転させるため、固定された支持軸に挿通する場合と比較して、該ギヤ５６及び該シャフト８４の間で回転速度の差分を縮小でき、該ギヤ５６の摩耗を小さく抑えることができる。これにより駆動伝達部３０では、ギヤ５６が摩耗により偏心する可能性を大幅に低減でき、該ギヤ５６が他のギヤ５７等と正常に噛み合って駆動力を円滑に伝達し得る状態を良好に維持できる。
【００７６】
［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、定着駆動伝達部７０においてギヤ８３及びギヤ８５と一体に回転するシャフト８４に、ベルト駆動伝達部５０のギヤ５６を挿通させる場合について述べた（図２等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばイメージドラム駆動伝達部６０において所定のギヤと一体に回転するシャフト（図示せず）にギヤ５６を挿通させても良く、或いは給紙駆動伝達部４０のギヤ（図示せず）をシャフト８４に挿通させる等、種々のシャフトに種々のギヤを挿通させても良い。
【００７７】
特に画像形成装置１（図１）では、イメージドラムユニット１７に設けられた感光体ドラムの表面を保護する観点から、定着駆動伝達部７０及びベルト駆動伝達部５０が動作するタイミングを互いに一致させ、該感光体ドラムを回転させる期間と搬送ベルト１６を走行させる期間とを揃えている。このため駆動伝達部３０では、定着駆動伝達部７０の駆動に伴って回転するシャフトにベルト駆動伝達部５０のギヤを挿通させ、或いは該ベルト駆動伝達部５０の駆動に伴って回転するシャフトに定着駆動伝達部７０のギヤを挿通させることで、シャフト及びギヤが回転するタイミングを揃えることができる。
【００７８】
また上述した実施の形態においては、駆動伝達部３０（図２等）において、中搬送部１３等により形成される搬送路Ｗの右側から左側へ駆動力を伝達するシャフト８４に、すなわち該搬送路Ｗの右側にギヤ８３が取り付けられると共に左側にギヤ８５が取り付けられたシャフト８４に、ギヤ５６を挿通させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送路Ｗの右側において、ギヤ８１が取り付けられたシャフトを右サイドプレート３２より回転可能に支持し、このシャフトにギヤ５６を挿通させる等、種々のギヤが取り付けられ該ギヤと一体に回転する種々のシャフトにギヤ５６を挿通させても良い。
【００７９】
さらに上述した実施の形態においては、シャフト８４を金属材料により構成し、ギヤ５６を樹脂材料により構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばシャフト８４及びギヤ５６を何れも樹脂材料により構成する等、それぞれを種々の材料により構成しても良い。
【００８０】
さらに上述した実施の形態においては、印刷処理において、定着モータ７１が必ず回転している状態でベルトモータ５１を回転させることにより、シャフト８４が必ず回転している状態でギヤ５６を回転させる場合について述べた（図７）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばシャフト８４が停止している場合にもギヤ５６を回転させるようにしても良い。さらには、一時的にシャフト８４がギヤ５６と反対方向にも回転するようにしても良い。但し、この場合、シャフト８４が反対方向に回転する時間をできるだけ短くし、またはできるだけ回転速度を小さく抑えることが望ましい。
【００８１】
さらに上述した実施の形態においては、単機能のプリンタ（すなわちＳＦＰ）である画像形成装置１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばプリンタ機能の他にイメージスキャナ機能や通信機能等を有し、複写機（コピー機）やファクシミリ装置としても動作し得る複合機、すなわちいわゆるＭＦＰ（Multi Function Peripheral / Printer）に適用しても良い。また本発明は、例えばファクシミリ装置や複写機等、電子写真式の印刷機能を有する種々の装置に適用しても良い。
【００８２】
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【００８３】
さらに上述した実施の形態においては、第１駆動源としての定着モータ７１と、第１駆動列としての定着ギヤ列７０Ｇと、第１回転軸としてのシャフト８４と、第１伝達部材としてのギヤ８３と、第２駆動源としてのベルトモータ５１と、第２駆動列としてのベルトギヤ列５０Ｇと、第２伝達部材としてのギヤ５６とによって駆動伝達装置としての駆動伝達部３０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１駆動源と、第１駆動列と、第１回転軸と、第１伝達部材と、第２駆動源と、第２駆動列と、第２伝達部材とによって駆動伝達装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、例えば電子写真式の印刷機能を有する画像形成装置の定着部で利用できる。
【符号の説明】
【００８５】
１……画像形成装置、３……制御部、１３……中搬送部、１４、１５……プーリ、１６……搬送ベルト、１７……イメージドラムユニット、１９……トナーカートリッジ、２０……廃トナー搬送部、２１……廃トナーカートリッジ、２２……定着部、３０……駆動伝達部、３１……左サイドプレート、３２……右サイドプレート、３５……螺旋搬送体駆動部、４０……給紙駆動伝達部、５０……ベルト駆動伝達部、５０Ｇ……ベルトギヤ列、５１……ベルトモータ、５２、５３、５４、５５、５６、５７、７２、７３、７４、８１、８２、８３、８５……ギヤ、６０……イメージドラム駆動伝達部、７０……定着駆動伝達部、７０Ｇ……定着ギヤ列、７１……定着モータ、８４……シャフト、Ｐ……用紙、Ｗ……搬送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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