(57)【要約】【課題】複数のノズル列に対して均等な光量の光路を形成することができずに、滴吐出状態の検知が困難になったり、均等な光量を得るための構成が複雑になったり、あるいは検知処理が複雑になる。【解決手段】ＬＤからなる発光手段（発光部）１２１と、ＰＤからなる受光手段（受光部）１３１とを備え、発光部１２１からの出射光１０１を屈折させて平行光化する光屈折手段としての凸レンズ１２２及びコリメートレンズ１２３と、光屈折手段を構成するコリメートレンズ１２３からの平行光１０２の一部を受光して当該光を反射することにより平行光１０２を複数に分割して記録ヘッド１１のノズル列１１２に対応する光路１０３を形成する複数の光分割反射手段１４１とを備えている。【選択図】図２
2010131839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを配列したノズル列をノズル配列方向と直交する方向に複数列有する１又は複数の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから吐出される液滴を検知する液滴検知手段と、を備え、
前記液滴検知手段は、
光を射出する発光手段と、
前記発光手段から射出された光を屈折させて平行光化する光屈折手段と、
前記光屈折手段からの平行光の一部を受光して当該光を反射することにより前記平行光を複数に分割する複数の光分割反射手段と、
前記光分割反射手段で分割反射された光をそれぞれ受光する複数の受光手段と、を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを配列したノズル列をノズル配列方向と直交する方向に複数列有する１又は複数の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから吐出される液滴を検知する液滴検知手段と、を備え、
前記液滴検知手段は、
光を射出する発光手段と、
前記発光手段から射出された光を屈折させて平行光化する光屈折手段と、
前記光屈折手段からの平行光の一部を受光して当該光を反射することにより前記平行光を複数に分割する複数の光分割反射手段と、
前記光分割反射手段で分割反射された光を受光する、前記光分割反射手段の数より少ない数の受光手段と、を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）においては、色材を含むインクを液滴化して画像形成を行なうときに、インクが水性インクのような乾燥しやすい性質の場合、ノズルからインクを吐出させない状態が続くと、ノズル付近及びヘッド液室内のインク濃度が上がり、粘度が増加して、インク滴を吐出できなくなる吐出不能や液滴の吐出方向が曲がるなどの吐出不良（以下、吐出不能を含めて「吐出不良」という。）が発生する。特に、記録ヘッドが紙幅方向に往復移動するシリアル型装置と異なり、画像形成時にヘッドが移動しないで紙が移動するライン型装置の場合には、画像形成位置が用紙内で偏っていると、印刷中に全く液滴を吐出しないノズルも存在することがあり、吐出不良が発生しやすい。
【０００５】
このような記録ヘッド（液体吐出ヘッド）の吐出不良を検出する装置として、発光素子と受光素子により光路を形成し、ヘッド内の１ノズルずつからインク滴を吐出した時の受光状況により、吐出不良を検知する液滴検知装置が知られている。
【０００６】
従来、液滴検知装置としては、発光手段からの出射光を、ビームスプリッタとミラーを用いて複数の光路に分割し、複数のノズル列に対して吐出状態を検知する光路を形成するようしたもの（特許文献１）が知られている。
【０００７】
その他、光路中にミラーを移動可能に配設して、ミラーを移動することで複数ノズル列の吐出状態の検知を可能とするもの（特許文献２）、複数のミラーを用いて光路を折り返しながら直列的に複数のノズル列に対応する光路を形成して複数ノズル列の吐出状態の検知を可能とするもの（特許文献３）、複数の反射板を用いて、複数の光路を生成し、記録ヘッドを移動させることで各ヘッドのノズル列の吐出状態の検知を可能とするもの（特許文献４）なども知られている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１２７８２号公報
【特許文献２】特許第４０７４９２０号公報
【特許文献３】特開２００５−１８６３８１号公報
【特許文献４】特開２００６−００７４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特に、記録ヘッドを移動させないで画像形成を行うライン型画像形成装置にあっては、ノズル列毎に発光手段と受光手段を設ける構成、一対の発光手段と受光手段に対して記録ヘッドを移動させる構成、一対の発光手段と受光手段のいずれか一方を移動させる構成などは、ノズル列数の多い場合に構成の複雑化、コスト増加、移動に伴う検出時間の増大などを招くために好ましくない。
【００１０】
また、多数のミラーを用いて各ノズル列に対応する光路を直列的に形成する特許文献２の構成にあっては、光学的アライメントの高い精度が要求され、ミラーを移動させる特許文献３の構成にあっては、移動に伴う検出時間の増大などを招くことになる。
【００１１】
また、ビームスプリッタとミラーを用いて各ノズル列に対応する光路を形成する特許文献１の構成にあっては、ビームスプリッタを介する毎に光量が１／２ずつ分割されて減少し、複数のノズル列に対して均等な光量の光路を形成することができずに、滴吐出状態の検知が困難になったり、均等な光量を得るための構成が複雑になったり、あるいは検知処理が複雑になるという課題がある。
【００１２】
この点について、具体的に説明すると、図９に示すように、単純に発光手段１００１と各ノズル列（ここでは４列とする）に対応する４個の受光手段１００２とを配置し、発光手段１００１からの出射光を複数段のビームスプリッタ１００３とミラー１００４を用いて分割した場合には、光量が１／２ずつ分割され、４個の受光手段１００２への入射光の光量は、発光手段１００１の出射光の光量を「１」としたとき、それぞれ「１／２」、「１／４」、「１／８」、「１／８」となり、均等な光量が得られない。
【００１３】
この場合、図１０に示すように、ビームスプリッタ１００３とミラー１００４を配置することで、４個の受光手段１００２への入射光の光量を均等にできるものの、この配置では、偶数光路に対応できるものの、奇数光路のときには光量が無駄となる。また、図１１に示すように、ノズル列が奇数列の場合、各受光手段１００２への入射光の光量の違いを残したまま、ソフト的に処理することも考えられるが、更に複雑な手段がエレキ的あるいはソフト的に必要になる。
【００１４】
また、上記特許文献１の構成にあっては、分割及び屈曲のために、ビームスプリッタとミラーが必要なことから、アライメントに必要な位置微調整素子が多くなる。さらに、直列的に光路を増やしていることから、一つでも位置微調整素子がずれると末端での受光がすべてできなくなる。そのため、光学的なアライメントが複雑になるという課題もある。
【００１５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、略同量の光量となる複数の光路を形成できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを配列したノズル列をノズル配列方向と直交する方向に複数列有する１又は複数の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから吐出される液滴を検知する液滴検知手段と、を備え、
前記液滴検知手段は、
光を射出する発光手段と、
前記発光手段から射出された光を屈折させて平行光化する光屈折手段と、
前記光屈折手段からの平行光の一部を受光して当該光を反射することにより前記平行光を複数に分割する複数の光分割反射手段と、
前記光分割反射手段で分割反射された光をそれぞれ受光する複数の受光手段と、を有している
構成とした。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルを配列したノズル列をノズル配列方向と直交する方向に複数列有する１又は複数の記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから吐出される液滴を検知する液滴検知手段と、を備え、
前記液滴検知手段は、
光を射出する発光手段と、
前記発光手段から射出された光を屈折させて平行光化する光屈折手段と、
前記光屈折手段からの平行光の一部を受光して当該光を反射することにより前記平行光を複数に分割する複数の光分割反射手段と、
前記光分割反射手段で分割反射された光を受光する、前記光分割反射手段の数より少ない数の受光手段と、を有している
構成とした。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る画像形成装置によれば、発光手段から射出された光を屈折させて平行光化する光屈折手段と、光屈折手段からの平行光の一部を受光して当該光を反射することにより平行光を複数に分割する複数の光分割反射手段と、光分割反射手段で分割反射された光をそれぞれ受光する複数の受光手段を有している構成としたので、簡単な構成で、略同量の光量となる複数の光路を形成できる。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、発光手段から射出された光を屈折させて平行光化する光屈折手段と、光屈折手段からの平行光の一部を受光して当該光を反射することにより平行光を複数に分割する複数の光分割反射手段と、光分割反射手段で分割反射された光を受光する、前記光分割反射手段の数より少ない数の受光手段を有している構成としたので、簡単な構成で、略同量の光量となる複数の光路を形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例について図１を参照して説明する。なお、図１は同インクジェット記録装置の模式的説明図である。
このインクジェット記録装置は、ライン型画像形成装置であり、装置本体１内に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを吐出する液体吐出ヘッドで構成される記録ヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ（以下、色の区別をしないときは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのサブ符号を添えない符号を用いる。他の部材等についても同様である。）と、記録ヘッド１１Ｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙのメンテナンス（維持回復など）を行う、キャップ、ワイパブレードなどを含むメンテナンスユニット（維持回復機構）１２とを備えている。
【００２１】
また、記録ヘッド１１に対して供給する各色のインクを収容したインクカートリッジ１３と、インクカートリッジ１３から供給されるインクを一部貯留し、各記録ヘッド１１に適切な圧力でインクを供給するサブタンク１４を備えている。
【００２２】
また、装置本体１内には、印刷媒体（以下「用紙」という。）２を吸着し搬送する搬送ベルト２１と、搬送ベルトを掛け回した搬送ローラ２２、２３と、搬送ベルト２１が適切な張力を保つようにコントロールするテンションローラ２４と、搬送ベルト２１が適切な平面性を保つためのプラテン部材２５と、搬送ベルト２１に用紙２を吸着するための静電帯電を与える帯電ローラ２６と、用紙２を搬送ローラ２２に対向する位置で搬送ベルト２１側に抑える押え部材２７などで構成される搬送機構を備えている。
【００２３】
さらに、用紙２を搬送ベルト２１から分離させる分離爪３１と、排紙するための搬送を行う排紙ローラ３２及びこれに対向する拍車（排紙コロ）３３と、排紙した用紙２をストックしておく排紙トレイ４からなる排紙機構を備えている。また、画像形成を行う用紙２をストックする給紙トレイ３と、給紙トレイ３から一枚ずつ用紙２を分離して送り出す給紙コロ４１及びこれに対向する分離パッド４２と、給紙されてきた用紙２を搬送ベルト２１に確実に吸着させるカウンタローラ４３と、手差しにて給紙する場合に用いられる手差しトレイ５からなる給紙機構を有している。
【００２４】
また、メンテナンス後に排出される廃液を回収する廃液タンク９や、装置を操作し装置状態を表示することができる操作パネル６も備えている。
【００２５】
次に、このインクジェット記録装置における本発明の第１実施形態に係る液滴検知装置について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同実施形態に係る液滴検知装置の要部模式的平面説明図、図３は同装置の同じく要部模式的斜視説明図である。
前述したように、用紙２に液滴を吐出して画像を形成する複数（この例では４個）のライン型記録ヘッド１１を備え、記録ヘッド１１は、用紙搬送方向と交差（ここでは直交）する方向に配列された液滴１００を吐出する複数のノズル１１１が配列されたノズ列１１１２を有している。
【００２６】
そして、各記録ヘッド１１のノズル１１１から吐出される液滴１００を検知する液滴検知装置（手段）は、ＬＤからなる発光手段（発光部）１２１と、ＰＤからなる受光手段（受光部）１３１とを備え、発光部１２１からの出射光１０１を屈折させて平行光化する光屈折手段としての凸レンズ１２２及びコリメートレンズ１２３と、光屈折手段を構成するコリメートレンズ１２３からの平行光１０２の一部を受光して当該光を反射することにより平行光１０２を複数に分割して記録ヘッド１１のノズル列１１２に対応する光路１０３を形成する複数の光分割反射手段１４１とを備えている。
【００２７】
ここで、発光部１２１からの出射光１０１は凸レンズ１２２で大径光化され、コリメートレンズ１２３によって平行光１０２にされる。光分割反射手段１４１は、先端が鋭利であり、入射方向に対して角度（例えば４５°）を持った高反射率面を有することで、平行光１０２の一部をナイフエッジ法によってその一部を切り出して反射する。この光分割反射手段１４１からの光が記録ヘッド１１のノズル列１１２に沿った光路１０３を形成して受光部１３１に入射される。
【００２８】
次に、このインクジェット装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。なお、図３は同制御部のブロック説明図である。
この制御部３００は、本発明における液滴検知に関わる制御を行う手段を兼ねた装置全体の制御を司るＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、駆動波形データ、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを備えている。 
【００２９】
また、この制御部３００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ３０６と、記録ヘッド１１の圧力発生手段を駆動制御するための駆動波形を生成するヘッド駆動制御部３０７と、搬送ベルト２１を周回移動させる媒体搬送モータ３０９を駆動するための媒体搬送モータ駆動部３０８と、メンテナンス時に記録ヘッド１１を昇降させるヘッドユニット移動モータ３１１を駆動するためのヘッドユニット移動モータ駆動部３１０と、メンテナンス時に維持機構１２を移動させる維持ユニット移動モータ３１３を駆動するための維持ユニット移動モータ駆動制御部３１２と、搬送ベルト２１の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダや、環境温度及び環境湿度（いずれか一方でも良い）を検出するセンサからの検知信号、サブインクタンクのインク量検知信号、図示しない各種センサなどを含むセンサ群３２３からの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ３２２などを備えている。この制御部３００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作／表示部（操作パネル）６が接続されている。 
【００３０】
制御部３００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ３１６で受信する。 
【００３１】
そして、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｆ３０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ３０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、記録ヘッド１１のヘッド幅の１ページ分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッド駆動制御部３０７に送出する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ３０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをラスターデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００３２】
ヘッド制御部３０７は、ヘッド駆動情報をヘッド駆動制御部３２１に転送し、ヘッド駆動制御部３２１はページ単位で入力される記録ヘッド１１の１ページ分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段に印加して駆動する。
【００３３】
また、ヘッド制御部３０７は、ＣＰＵ３０１より発された液滴検知の命令を液滴検知制御部３２０に転送し、液滴検知制御部３２０は命令のタイミングに従って本発明における液滴検知手段である液滴検知装置３２４を制御する。液滴検知装置３２４は、発光手段である発光部１２１、受光手段である受光部１３１を通じて記録ヘッド１１からの液滴１００の吐出状態を検知し、検知結果に基づいて得られる検出データを、液滴検知制御部３２０を介してＣＰＵ３０１へ転送する。
【００３４】
次に、このインクジェット記録装置における液滴検知装置３２４による液滴吐出状態の検知動作について説明する。
まず、図２に示すように、記録ヘッド１１のノズル列１１２のノズル１１１から吐出されたインク滴１００の飛翔経路１０５と光路１０３が交わり、インク滴１００によって光路１０３が遮光や光量減少されるか否かにより、当該ノズル１１１からの液滴１００の吐出状態を検出（検知）することができる。
【００３５】
この液滴検知動作について図５のフロー図を参照して説明する。
この液滴検知動作を開始する（Ｓ５０１）と、吐出検知実施タイミング（例えば、印字ジョブ開始前、印字ジョブ終了後、印字ジョブ中の紙と紙の間、ノズルの非印字時間がある閾値を超えた時など）か否かを判別する（Ｓ５０２）。
【００３６】
そして、吐出検知実施タイミングであれば、発光部（ＬＤ）１２１をオン（ＯＮ）する（Ｓ５０３）。その後、各記録ヘッド１１の各ノズル列１１２の第ｉ番目のノズル１１１から液滴を吐出する（全ヘッド、全ノズル列、第ｉノズル吐出：Ｓ５０４）。そして、各記録ヘッド１１の各ノズル列１１２に対応する各受光部（ＰＤ）１３１の受光光量から、当該第ｉ番目のノズル１１１からの滴吐出が正常に行われたか否か（正常／異常）を判断し、それぞれの結果をＲＡＭ３０３に記憶する（Ｓ５０５）。なお、この記憶結果により、図示しないが、必要に応じて次アクション、例えば印字を中断する、ノズルの回復動作（吸引やワイピング、空吐出等）などの処理へ移行する。そして、発光部（ＬＤ）１２１をＯＦＦする（Ｓ５０６）。
【００３７】
その後、例えば内部カウンタとＲＯＭ内期待値を比較して、すべてのノズル１１１の滴吐出検知が完了したか否かを判別し（Ｓ５０７）、すべてのノズル１１１の滴吐出検知が完了していないときには、検知対象とするノズル番号ｉをカウントアップし（Ｓ５０８）、上述した処理を繰り返す。そして、すべてのノズル１１１の滴吐出検知が完了したときのこの吐出検知動作を終了する（Ｓ５０９）。
【００３８】
このように、光分割反射手段１４１の個数に応じた複数の光路１０３を形成することができるので、記録ヘッド１１を移動したり、受光部（ＰＤ）１２１を移動したりすることなく、簡単な構成で、複数のノズル列１１２について液滴吐出状態を検知することができる。そして、光分割反射手段１４１の個数を増やすだけで必要な数の光路を形成でき、また、ナイフエッジ法による分割を行うことで各光路における光量もほぼ同じにすることができ、検知精度が向上する。
【００３９】
また、従前のビームスプリッタとミラーを用いて複数の光路を直列的に形成する構成に比べて、分割及び屈曲のためにナイフエッジのみでよく、アライメントに必要な位置調整微調整素子が少なくなり、また、複数の光路を並列的に形成することから、１つの位置調整微調整素子がずれても末端の受光手段による受光がすべて不良になるものではなく、光学的なアライメントが容易になる。
【００４０】
次に、このインクジェット記録装置における本発明の第２実施形態に係る液滴検知装置について図６を参照して説明する。なお、図６は同実施形態に係る液滴検知装置の要部模式的平面説明図である。
この実施形態は、第１実施形態で光分割反射手段と受光手段とが一対一で対応させているのに対し、光分割反射手段の数よりも受光手段の数を少なくした（１又は複数とした）ものである。なお、ここでは、４個の光分割反射手段に対して１つの受光手段としているが、例えば４個の光分割反射手段に対して２つの受光手段とすることもできる。
【００４１】
つまり、各光分割反射手段１４１で分割反射してそれぞれ各記録ヘッド１１のノズル列１１２に対応する各光路１０３を形成した後、ミラーなどの反射手段１５１によって、各光路１０３を１つの受光部（ＰＤ）１３５へと集光している。
【００４２】
この構成の場合、滴検知（滴吐出検知）を行う記録ヘッド１１のノズル列１１２を順次切り替えることによってすべての記録ヘッド１１のすべてのノズル列１１２のすべてのノズル１１１について１つの受光手段（受光部）１３５で滴検知を検知することができる。
【００４３】
この滴検知動作について図７に示すフロー図を参照して説明する。
この液滴検知動作を開始する（Ｓ６０１）と、吐出検知実施タイミング（例えば、印字ジョブ開始前、印字ジョブ終了後、印字ジョブ中の紙と紙の間、ノズルの非印字時間がある閾値を超えた時など）か否かを判別する（Ｓ６０２）。
【００４４】
そして、吐出検知実施タイミングであれば、発光部（ＬＤ）１２１をオン（ＯＮ）する（Ｓ６０３）。その後、第Ｎ番目の記録ヘッド１１の第ｎノズル列１１２の第ｉ番目のノズル１１１から液滴を吐出する（Ｓ６０４）。そして、第Ｎ番目の記録ヘッド１１の第ｎノズル列１１２に対応する各受光部（ＰＤ）１３１の受光光量から、当該第ｉ番目のノズル１１１からの滴吐出が正常に行われたか否か（正常／異常）を判断し、それぞれの結果をＲＡＭ３０３に記憶する（Ｓ６０５）。なお、この記憶結果により、図示しないが、必要に応じて次アクション、例えば印字を中断する、ノズルの回復動作（吸引やワイピング、空吐出等）などの処理へ移行する。そして、発光部（ＬＤ）１２１をＯＦＦする（Ｓ６０６）。
【００４５】
その後、例えば内部カウンタとＲＯＭ内期待値を比較して、すべてのノズル１１１の滴吐出検知が完了したか否かを判別し（Ｓ６０７）、すべてのノズル１１１の滴吐出検知が完了していないときには、検知対象とする記録ヘッド１１（対象ヘッド番号Ｎ）、対象とするノズル列１１２（対象ノズル列番号）、あるいは対象とするノズル１１１（対象ノズル番号ｉ）をカウントアップし（Ｓ６０８）、上述した処理を繰り返す。そして、すべてのノズル１１１の滴吐出検知が完了したときのこの吐出検知動作を終了する（Ｓ６０９）。
【００４６】
このようにして、第１実施形態に比べて相対的に少ない受光手段で各ノズル列の液滴を検知することができる。
【００４７】
次に、このインクジェット記録装置における本発明の第３実施形態に係る液滴検知装置について図８を参照して説明する。なお、図８は同実施形態に係る液滴検知装置の要部模式的平面説明図である。
ここでは、上記第２実施形態を適用してＫ（黒色）の記録ヘッド１１Ｋの液滴検知に用いる受光部（手段）１３６と、カラー（ここではＹＭＣであるが、これに限らない。）の各記録ヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの液滴検知に用いる受光部（手段）１３７を設けている。
【００４８】
このように構成することで，素子数を減らしつつ，使用頻度が高くなりがちな、Ｋの記録ヘッド（又はノズル列）の検知に必要なアライメントが容易になる。また、Ｋのノズル列が端部に配置されない場合、例えばＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのような配置の場合には、Ｋ単独で検知することができるので、処理時間の短縮を図ることができる。
【００４９】
なお、ノズル列数に応じて検出数は異なるため、記録ヘッド、光分割反射手段、光路、受光手段の個数は上記各実施形態に限られるものではない。また、発光手段、凸レンズ、コリメートレンズなどの個数も１つに限定されるものではなく。光量不足の場合は、追加する（複数にする）こともできる。さらに、上記実施形態では、各記録ヘッドのノズル列が１列である例で説明しているが、１つの記録ヘッドに対して複数のノズル列が配置される場合にも同様に適用することができる。さらにまた、記録ヘッドとしてフルライン型記録ヘッドを用いた例で説明しているが、複数のヘッドを千鳥状に配置してフルライン型記録ヘッドとする場合にも同様に適用できる。
【００５０】
また、光分割反射手段や光反射手段により光路を曲げられることによって、発光手段やその光路上の凸レンズ、コリメートレンズなどの光学素子及び受光手段（光学系）は、記録ヘッドから離間した位置に配置することが可能となる。これにより、印字中や空吐出中に記録ヘッドから発生するミストによる汚れを防止することができる。
【００５１】
さらに、光学系をミストによる汚れから確実に保護するために、記録ヘッドから光学系に向かうミストを遮断する遮蔽手段、例えば開閉可能なシャッタ部材を設け、滴検知（吐出検知）動作を実施する以外のタイミングでは、常に、遮蔽部材を遮断状態（例えば、シャッタ部材を閉じる）とし、吐出検知動作を実施するタイミングのみ（図５の例ではＳ５０２以降でＳ５０４前のタイミングで）非遮断状態（例えばシャッタ部材を開く）とする制御をすればよい。
【００５２】
なお、上記実施形態ではライン型画像形成装置に適用した例で説明しているが、シリアル型画像形成装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例の模式的説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る液滴検知装置の説明に供する模式的要部平面説明図である。
【図３】同じく模式的要部斜視説明図である。
【図４】同じく同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図５】同じく滴検知（吐出検知）動作の説明に供するフロー図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る液滴検知装置の説明に供する模式的要部平面説明図である。
【図７】同じく滴検知（吐出検知）動作の説明に供するフロー図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る液滴検知装置の説明に供する模式的要部平面説明図である
【図９】比較例の液滴検知装置の構成の一例の説明に供する模式的説明図である。
【図１０】同じく他の例の説明に供する模式的説明図である。
【図１１】同じく更に他の例の説明に供する模式的説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…装置本体
２…用紙（被記録媒体）
１１、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ…記録ヘッド
１００…液滴
１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ…光路
１１１…ノズル
１１２…ノズル列
１２１…発光部
１３１、１３５、１３６、１３７…受光部
１４１、１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋ…光分割反射手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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