(57)【要約】【課題】  従来、連続して流れる棒鋼、鋼管等の本数をカウントする装置はある。しかし、本発明の如く、素材の本数を目視と、原則として人手で、確認する装置はなかった。【解決手段】  本発明は、架台の一方端部に枢支した操作杆と、操作杆の上下動作で、操作杆の自由端点を搖動可能とし、自由端点の搖動で、架台に設けた動作杆が、他方端側から一方端側に移動可能とし、かつ動作杆に設けた可動片は、架台に設けた、素材受け溝を備える受け板に対峙、又は添接係止され、かつ可動片は、素材受け溝に素材が受け入れられる時に可動し、可動片の可動で素材を押え込み、可動片可動時には、操作杆の動作可能、及び動作杆に設けた作動板の可動可能にした素材本数の確認装置である。操作杆の可動動作を確保し、素材受け溝への素材受け入れ状況を確認できる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台と、この架台の一方端部に枢支した操作杆と、この操作杆の上下動作で、この操作杆の自由端点を搖動可能とし、この自由端点の搖動で、前記架台に設けた動作杆が、この架台の他方端部側から前記一方端部側に移動可能とし、かつ前記動作杆に設けた可動片は、前記架台に設けた、素材受け溝を備える受け板に対峙、又は添接係止されるとともに、この可動片は、この素材受け溝に素材が受け入れられる時に可動し、前記可動片の可動を介してこの素材を塞ぎ可能とし、この可動片可動時には、前記操作杆は動作可能、及び前記動作杆に設けた作動板は可動可能になることを特徴とする素材本数の確認装置。
【請求項２】
架台と、この架台の一方端部に枢支した操作杆と、この操作杆に係止され、かつ前記架台の奥面端部に架承した揺動板と、この揺動板に連繋した、この架台の他方端部側から前記一方端部側に前進後退する動作杆と、この動作杆に係止した多数枚の作動板と、この作動板で揺動する弓形でなる多数枚の可動片と、この各可動片を軸支する前記架台に架承した軸と、この軸と並設するように前記架台に設けた、素材受け溝を備え、かつこの素材を受け入れ可能とした受け板と、この受け板の各素材受け溝の近傍にそれぞれ設けられ、この各素材受け溝を塞ぐ多数個の塞ぎ板と、前記動作杆の後退を司るスプリングと、でなる素材本数の確認装置において、
前記各素材受け溝に、前記素材が挿入された段階で、前記動作杆及び前記作動板の可動、前記可動片の可動、及び前記素材の押え込みを可能とし、かつこの動作杆を、前記他方端部側から前記一方端部側に前進可能とするとともに、前記操作杆の動作を容認可能とすることを特徴とする素材本数の確認装置。
【請求項３】
前記操作杆のイ支点は、前記架台に架承した前記揺動板の中間点を枢支し、この揺動板の上方端部を、繋ぎ部材を介して前記動作杆の一端部に枢支し、前記操作杆の可動で、前記動作杆を前記他方端部側から前記一方端部側に移動可能とした請求項２に記載の素材本数の確認装置。
【請求項４】
前記操作杆の把持部は、前記架台に架承した前記揺動板との接触移動で、前記他方端部に向かって振れるとともに、この操作杆の自由端点は、前記一方端部に向かって振れることにより、前記動作杆は、前記他方端部側から前記一方端部側に向かって移動可能とした請求項２に記載の素材本数の確認装置。
【請求項５】
前記操作杆の復帰を司るスプリングを、この操作杆の自由端点と、前記架台の間に設ける構成とした請求項２に記載の素材本数の確認装置。
【請求項６】
前記架台の下に、別の架台を形成し、この別の架台に、請求項１に記載の素材本数の確認装置を設け、前記動作杆と別の動作杆を、前記揺動板の下方端部に枢支する構成とした請求項２に記載の素材本数の確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長短の長さを備えたチューブ、パイプ、杆材、棒材等の素材の本数の確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、車輌用、機械、装置等の部品で、長短の長さを備えたオイル等のチューブ、パイプ、杆材、棒材等の素材（以下、一例として、チューブとする）を出荷用箱に詰める前に本数、例えば１５本、を確認する装置である。特別な作業員がすべて手作業で行うことのできる装置である。本装置は素材の一端を受け入れる溝を有する塞ぎ板とレバー操作で水平移動する塞ぎ爪からなる。塞ぎ板の上部には上記溝が、また下部には突起が有る。素材を受け入れる前、塞ぎ板の突起は水平状態であり、塞ぎ爪は突起と物理的に接触可能な状態である。従って、塞ぎ爪を動かすためのレバー操作ができない。素材を受け入れると塞ぎ板は一方向、例えば反時計回りに９０度回転する。すると、塞ぎ板の突起は垂直状態となり、塞ぎ爪は突起と接触せずに塞ぎ板の方に水平移動可能となる。本確認装置には、これらの塞ぎ板と塞ぎ爪のペアが、例えば、１５セットあるので、１５個すべての塞ぎ板が１５本の素材を受け入れるとレバー操作が可能となり、素材の総数１５個を確認できたことになる。そして確認した素材は箱詰めされる。以上の仕組みの素材本数の確認装置である。
【０００３】
そこで、関連した先行文献を調査した。近年では、管状や棒状の部品の製造工程で、或いは、最終的に多数の部品を束ねた段階で、レーザービームとカメラ撮影による画像解析処理で、部品の本数を自動計測して確認する技術が開示されている。例えば、関連する文献として、転がることができる棒材の本数を正確に数えることのできる装置がある（特開２００３−３１１３２４号公報、文献（１）とする）。
【０００４】
この文献（１）は、連続して流れる棒鋼、鋼管等の本数をカウントする装置であって、上面を転がりつつ移動するガイドと、その上端がガイドの上面よりも突出し、かつ、条材の通過によってこの上端が押されることで上方位置から下方位置にスライドするスライドバーと、スライドバーを上向きに付勢する付勢部材、及びスライドバーの下方位置への移動を検知するセンサーを備える。このスライドバーは、その上端に位置する球体を備えるものであり、球体は、転動自在で、かつ球体は、損傷し難い特徴を備える。
【特許文献１】特開２００３−３１１３２４号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
文献（１）の発明では、通過する棒鋼を連続的にカウントする構成である。従って、所定本数を積算し、箱詰めするには、他の手段を付設する必要性と、併せて目視による積算とを併用することは困難視される。殊に、アナログ感覚で（一本ずつ）本数を認知、かつ収容するには、不釣り合いといえることと、このような状況、及び／又は、人等でしか本数を演算できない場合には、不都合である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決し、初期の目的達成を達成することを意図し、請求項１−６を提案する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明は、架台と、架台の一方端部に枢支した操作杆と、操作杆の上下動作で、操作杆の自由端点を搖動可能とし、自由端点の搖動で、架台に設けた動作杆が、架台の他方端部側から一方端部側に移動可能とし、かつ動作杆に設けた可動片は、架台に設けた、素材受け溝を備える受け板に対峙、又は添接係止されるとともに、
可動片は、素材受け溝に素材が受け入れられる時に可動し、可動片の可動を介して素材を塞ぎ可能とし、可動片可動時には、操作杆は動作可能、及び動作杆に設けた作動板は可動可能になる素材本数の確認装置である。
【０００８】
これにより、請求項１では、操作杆の可動動作を確保することで、素材受け溝に素材が受け入れられている状況の確認と、素材の本数の確認ができる特徴がある。また、人、又はＩоТ等による操作杆の操作のみで、素材の本数の確認ができるので重宝する。
【０００９】
請求項２の発明は、架台と、架台の一方端部に枢支した操作杆と、操作杆に係止され、かつ架台の奥面端部に架承した揺動板と、揺動板に連繋した、架台の他方端部側から一方端部側に前進後退する動作杆と、動作杆に係止した多数枚の作動板と、作動板で揺動する弓形でなる多数枚の可動片と、各可動片を軸支する架台に架承した軸と、軸と並設するように架台に設けた、素材受け溝を備え、かつ素材を受け入れ可能とした受け板と、受け板の各素材受け溝の近傍にそれぞれ設けられ、各素材受け溝を塞ぐ多数個の塞ぎ板と、動作杆の後退を司るスプリングと、でなる素材本数の確認装置において、
各素材受け溝に、素材が挿入された段階で、動作杆及び作動板の可動、可動片の可動、及び素材の押え込みを可能とし、かつ動作杆を、他方端部側から一方端部側に前進可能とするとともに、操作杆の動作を容認可能とする素材本数の確認装置である。
【００１０】
従って、請求項２では、本発明が意図する、一本ずつを認知、かつ収容するに、最適な、素材本数の確認装置の提供と、この、一本ずつを認知、かつ収容する場合、及び／又は、人等でしか本数を演算できない場合、最適な、素材本数の確認装置の提供と、を意図する。
【００１１】
請求項３の発明は、操作杆のイ支点は、架台に架承した揺動板の中間点を枢支し、揺動板の上方端部を、繋ぎ部材を介して動作杆の一端部に枢支し、操作杆の可動で、動作杆を他方端部側から一方端部側に移動可能とした素材本数の確認装置である。
【００１２】
これにより、請求項３では、請求項２の特徴達成と、併せて、操作杆、揺動板、及び繋ぎ部材、並びに動作杆の構造と、連繋機構を提供できる。
【００１３】
請求項４の発明は、操作杆の把持部は、架台に架承した揺動板との接触移動で、他方端部に向かって振れるとともに、操作杆の自由端点は、一方端部に向かって振れることにより、動作杆は、他方端部側から一方端部側に向かって移動可能とした素材本数の確認装置である。
【００１４】
これにより、請求項４では、請求項２の特徴達成と、併せて、操作杆、及び動作杆の構造と、連繋機構を提供できる。
【００１５】
請求項５の発明は、操作杆の復帰を司るスプリングを、操作杆の自由端点と、架台の間に設ける構成とした素材本数の確認装置である。
【００１６】
これにより、請求項５では、請求項２の特徴達成と、併せて、操作杆の復帰と動作を図れる構造を提供できる。
【００１７】
請求項６の発明では、架台の下に、別の架台を形成し、別の架台に、請求項１に記載の素材本数の確認装置を設け、動作杆と別の動作杆を、揺動板の下方端部に枢支する構成とした素材本数の確認装置である。
【００１８】
これにより、請求項６では、請求項１の特徴達成と、併せて、多数本の素材本数を確認できる、素材本数の確認装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本装置の縮尺した俯瞰図
【図１−１】図１を拡大して示す要部の斜視図
【図２】動作杆と作動板、可動片、塞ぎ板と受け板、並びに素材との関係を示した拡大斜視図
【図３−１】図２の状態の平面図
【図３−２】図２の状態の正面図
【図３−３】図２の状態の側面図
【図４−１】図２で示した塞ぎ板と受け板、及び可動片（カム）、並びに素材との関係を示した斜視図で、塞ぎ板の塞ぎ爪が素材の上方を塞いでいる（カバーできる）状態である
【図４−２】図２で示した塞ぎ板と受け板、及び可動片（カム）、並びに素材との関係を示した斜視図で、塞ぎ板の塞ぎ爪が素材の上方を塞いでいない（塞いでいないか、又は素材が、素材受け溝にない）状態である
【図５−１】受け板の拡大正面図
【図５−２】受け板の拡大平面図
【図５−３】受け板の拡大側面図
【図５−４】可動片の拡大側面図
【図５−５】塞ぎ板の拡大側面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい一例を説明する。本発明は、この一例に限定されない。
【００２１】
図１〜図２おいて、図中１は、架台であり、下に別の架台１−１を有する二段式である。架台１は、１ａが前側、１ｂが後側、１ｃが他方端部、１ｄが一方端部を示している。
以下、この架台１の上には、以下に説明する、次のような部品が設けられる。
【００２２】
架台１の一方端部１ｄには、後側１ｂから前側１ａに競り上り斜設された操作杆２が枢支されており、２ａはロ支点であり、このロ支点２ａを起点として操作杆２は上下動する。２ｂは把持部を、２ｃは自由端点をそれぞれ示す。また、２ｄはイ支点であり、ロ支点２ａと自由端点２ｃの間にある。操作杆２には、操作杆２と逆方向に斜設した二枚の板材で形成される揺動板３の中間空間が遊嵌されている。操作杆２は、イ支点２ｄにおいて、揺動板３の中間点３ｃを枢支している。そして、この揺動板３の上方３ａと下方３ｂには、他方端部１ｃに向かって延びた上下の繋ぎ部材５、５（架台１と別の架台１−１に設けられた繋ぎ部材であり、架台１の方で説明する。構造は、別の架台１−１は、架台１に準ずる）が設けられる。この上方３ａ側の繋ぎ部材５には、架台１の一方端部１ｄから他方端部１ｃに亙る動作杆６が設けられており、この動作杆６は架台１の上に軸承されている。尚、この動作杆６の他方端部側６ａには、復帰を司るスプリング７が捲装されている。
また、動作杆６の前側部６ｂには、多数の作動板８が設けられている。この作動板８は、図１の如く、操作杆２が、停止時で、高い位置に存在する状態では、架台１の上面１ｅに斜設されている（停止時であり、臥した状態である）。また、図示しないが、操作杆２を操作し、イの矢視方向に下げた状態で、操作杆２の自由端点２ｃが上昇する。この上昇で、揺動板３を押し上げる。この揺動板３の押し上げ動作は、動作杆６の反時計方向の回転を惹起し、かつ作動板８を起立させる。尚、この動作杆６の反時計方向の回転と合わせて、後述するように、操作杆２の自由端点２ｃが一方端部１ｄに向かって（ハの矢視方向に）振れることで、動作杆６が他方端部１ｃから一方端部１ｄに向かって移動する。
【００２３】
図中１０は振れ具であり、一方端部１ｄと前側１ａの角隅に設けられており、操作杆２の振れを担っている。即ち、山形の突条を備え、この突条に操作杆２の把持部２ｂ近傍がガイドされて、自由端点２ｃの振れが生ずる。
【００２４】
次に図１と、図３−１〜図４等において、１１は弓形の可動片で、この可動片１１は、架台１の上面１ｅの後側１ｂで、かつ一方端部１ｄから他方端部１ｃに亙って設けた軸１２に、搖動自在に、多数枚軸支されている。そして、各可動片１１の先端に押え用の頭部１１ａを備える。この軸１２の前（前側１ａ方向）には、図３−３、図５−３の如く、架台１の上面１ｅに、側面視して受け棚形を呈する受け板１３が設けられている。受け板１３には、多数の素材受け溝１３ａが形成されている。１５は受け板１３に枢支した鍵形の塞ぎ板で、受け板１３の素材受け溝１３ａを塞ぐように（素材Ａの上方を塞ぐ「カバーする」）位置に枢支されており、この塞ぎ板１５には、前記頭部１１ａに衝止し、塞ぐ状態を確保、かつ保持するための突出片１５ａを備えている。突出片１５ａには、作動板８が起立し、可動片１１が、軸１２を支点として可動し、頭部１１ａが下がった際に、この頭部１１ａが衝止する。尚、可動片１１の頭部１１ａは、通常は、塞ぎ板１５の突出片１５ａの端辺１５ａ１と離間しているが、塞ぎ板１５が下方に可動することで、塞ぎ板１５は、その支点１５ｂ（受け板１３に枢支した支点１５ｂ）を基点として下向きとなり、素材受け溝１３ａと塞ぎ爪１５ｃで素材Ａを保持する。図中１６、１７は錘を示しており、可動片１１、塞ぎ板１５の復帰を司る。図中１８は、前記受け板１３に対峙するように、架台１の上面１ｅの前側１ａに設けられる受け板である。１８ａは受け板１８の素材受け溝である。
【００２５】
図中２０は連結板であり、操作杆２のロ支点２ａと、揺動板３の他端部（符号なし）とに軸支されている。
【００２６】
そして、下にある別の架台１−１には、前述した架台１に設けられた、例えば、動作杆６、繋ぎ部材５とか、作動板８等の部品が設けられており、後述する同じ動きと作用を有する。
【００２７】
以下、素材Ａの取付け、クランプ、及び取外し等の一例を、図１と、図１−１、及び図２と図４等を基にして説明する。素材Ａの一端を素材受け溝１３ａに差し込むと、塞ぎ板１５が支点１５ｂを基点とし可動し、塞ぎ爪１５ｃが素材Ａの上方を塞ぎ、素材Ａは素材受け溝１３ａと塞ぎ爪１５ｃの間にあり、かつ塞ぎ板１５が伏した状態である。即ち、素材Ａは素材受け溝１３ａ内に正確に収容され、かつ素材Ａの他端を、併せて、受け板１８の素材受け溝１８ａ内に同様に収容する。
【００２８】
この作業を、各塞ぎ板１５と、各素材受け溝１３ａ、１８ａそれぞれに行う。その後、操作杆２を把持し、図１−１のイの矢視方向に押し下げると、ロ支点２ａを基点とし、順次、把持部２ｂが下がり出すとともに、振れ具１０との接触と、突出し部材のガイドにより、自由端点２ｃがロの矢視方向へ上昇するとともに、揺動板３が押し上げられる（ロの矢視方向への上昇となる）。この押し上等により、自由端点２ｃはハの矢視方向に振れ（他方端部１ｃから一方端部１ｄへ向かった振れ）、揺動板３に繋がる繋ぎ部材５は反時計方向（ニの矢視方向）に回転する。そして、併せて、この揺動板３と繋がる繋ぎ部材５が、ホの矢視方向（他方端部１ｃから一方端部１ｄ）に移動する。この回転と移動により、作動板８がヘの矢視方向（ニの矢視方向と同じ）に起立し、かつこの起立で可動片１１は、軸１２を基点として、時計方向（トの矢視方向）に回転する。可動片１１の回転は、伏した塞ぎ板１５の突出片１５ａを、この可動片１１の頭部１１ａが一面より支える（添設係止する）（図２参照）。従って、塞ぎ板１５の戻りを規制し、かつ素材Ａの前記収容状態を担持する。
【００２９】
以上の手順で、操作杆２がスムーズに最終位置まで下がれば、素材受け溝１３ａ内に、素材Ａの一端が収容されていることが確認できる。
【００３０】
そして、説明は割愛するが、下段の架台１−１の動作杆６、繋ぎ部材５とか、作動板８等においても、架台１の動作杆６、繋ぎ部材５等の例と、同様な動き・作用と特徴がある。
【００３１】
尚、受け板１３の素材受け溝１３ａに、素材Ａが挿入されていない場合には、図４−２の如く、塞ぎ板１５の突出片１５ａ（端辺１５ａ１）が、可動片１１の頭部１１ａの前にある（横たわっている。即ち、対峙する）ことで、可動片１１は、前記の如く、トの矢視方向には回転（可動）することができない。従って、可動片１１の本来の回転ができないことから、作動板８のヘの矢視方向への回転ができず、結果として、操作杆２のイの矢視方向の押し下げ操作ができず、素材Ａが素材受け溝１３ａに無いことが判明し、かつ本数が不足することが分かる。
【００３２】
以上の如く、素材は素材Ａとして説明したが、前述の如く、素材は、車輌用、機械、装置等の部品で、長短の長さを備えたオイル等のチューブ、パイプ、杆材、棒材等を云う。
【００３３】
例えば、架台１の長さ（Ｘ方向）、及び／又は、幅（Ｙ方向）の寸法とか、操作杆２の長さ、又は、その他の一例として、例えば、架台１に設ける受け板１８の位置、等を変更することで、素材Ａは長尺物〜短尺物等の全てのものに対応できる。
【００３４】
以上で説明した各実施例は、好ましい一例を示したものであり、同様な効果と特徴を有する他の構造、手段は、本発明の範疇である。
【符号の説明】
【００３５】
１  架台
１−１  架台
１ａ  前側
１ｂ  後側
１ｃ  他方端部
１ｄ  一方端部
１ｅ  上面
２  操作杆
２ａ  ロ支点
２ｂ  把持部
２ｃ  自由端点
２ｄ  イ支点
３  揺動板
３ａ  上方
３ｂ  下方
３ｃ  中間点
５  繋ぎ部材
６  動作杆
６ａ  他方端部側
６ｂ  前側部
７  スプリング
８  作動板
１０  振れ具
１１  可動片
１１ａ  頭部
１２  軸
１３  受け板
１３ａ  素材受け溝
１５  塞ぎ板
１５ａ  突出片
１５ａ１  端辺
１５ｂ  支点
１５ｃ  塞ぎ爪
１６  錘
１７  錘
１８  受け板
１８ａ  素材受け溝
２０  連結板
Ａ  素材
【図１】
2020086988.tif 000003
【図１−１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図５−３】
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【図５−４】
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【図５−５】
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