(57)【要約】【課題】比較的低コストな計測システムを提供する。【解決手段】計測システム１は、診断対象装置の特定の構成要素の状態情報を検出する計測装置１００と、特定の構成要素の種類ごとに、状態情報に関する情と、診断プログラムおよび診断閾値と、を対応づけて保持するサーバ２００と、を備える。計測装置１００は、検出した状態情報をサーバ２００に送信する。サーバ２００は、計測装置１００から送信された状態情報に対応する診断プログラムおよび診断閾値を特定する。計測システム１は、サーバ２００によって特定された診断プログラムおよび診断閾値により診断対象装置を診断する診断部１２６をさらに備える。【選択図】図１
2020126000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診断対象装置の特定の構成要素の状態情報を検出する計測装置と、
特定の構成要素の種類ごとに、状態情報に関する情報と、診断プログラムおよび診断閾値と、を対応づけて保持するサーバと、を備え、
前記計測装置は、検出した状態情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記計測装置から送信された状態情報に対応する診断プログラムおよび診断閾値を特定し、
前記サーバによって特定された診断プログラムおよび診断閾値により前記診断対象装置を診断する診断部をさらに備える計測システム。
【請求項２】
前記診断対象装置は減速機であり、前記特定の構成要素は前記減速機に封入された潤滑剤である請求項１に記載の計測システム。
【請求項３】
前記計測装置は、前記状態情報を前記サーバに送信した後に、前記状態情報を再度検出して前記サーバに送信し、
前記サーバは、再度送信された状態情報に対応する診断プログラムおよび診断閾値を改めて特定し、
改めて特定された診断プログラムおよび診断閾値が、前回特定された診断プログラムおよび診断閾値と異なる場合、前記診断部は、改めて特定された診断プログラムおよび診断閾値により前記診断対象装置を診断する請求項１または２に記載の計測システム。
【請求項４】
前記サーバは、前記診断対象装置の使用開始後に前記計測装置によって検出された前記特定の構成要素の状態情報に基づいて、前記診断対象装置に最適な前記特定の構成要素の種類を提案する請求項１から３のいずれかに記載の計測システム。
【請求項５】
前記サーバは、
前記特定の構成要素の種類ごとに、残存寿命と状態情報との対応関係を保持し、
前記対応関係を参照して、前記計測装置から送信された状態情報に基づいて前記特定の構成要素の残存寿命を診断する請求項１から４のいずれかに記載の計測システム。
【請求項６】
前記サーバは、
前記特定の構成要素の種類ごとに、状態情報と診断対象装置の性能データとの対応関係を保持し、
前記対応関係を参照して、前記計測装置から送信された状態情報に基づいて前記診断対象装置の性能データを特定する請求項１から５のいずれかに記載の計測システム。
【請求項７】
前記計測装置が、前記診断部を備える請求項１から６のいずれかに記載の計測システム。
【請求項８】
診断対象装置の特定の構成要素の種類ごとに、前記特定の構成要素の状態情報に関する情報と、診断プログラムおよび診断閾値と、を対応づけて保持するサーバであって、
前記診断対象装置の特定の構成要素の状態情報を検出する計測装置が検出した状態情報を受信し、
受信した状態情報に対応する診断プログラムおよび診断閾値を特定し、
特定した診断プログラムおよび診断閾値により前記診断対象装置の診断を行うか、特定した診断プログラムおよび診断閾値を前記診断対象装置の診断を行う診断部に送信するサーバ。
【請求項９】
診断対象装置の特定の構成要素の状態情報を検出する計測装置であって、
特定の構成要素の種類ごとに、状態情報に関する情報と、診断プログラムおよび診断閾値と、を対応づけて保持するサーバに対して、検出した状態情報を送信し、
前記状態情報の送信に応じて前記サーバから送信されてきた診断プログラムおよび診断閾値により前記診断対象装置を診断する計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測システム、サーバおよび計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、計測対象の状態、具体的には劣化状態を検出する計測システムを開示する。特許文献１によれば、外部ネットワークを介して取得した情報によって、計測対象の状態を計測するプログラム又はパラメータを書き換えることができる。このため、計測対象に合わせたプログラム又はパラメータに書き換えることで、計測対象に合わせて計測装置を調整または変更できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１６−１３６６７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の計測システムでは、名板の画像あるいは位置情報に基づいて、機械ひいては機械に使われている潤滑油を特定する。したがって、このシステムでは、名板を撮影する装置や位置情報を取得する装置が別途必要であり、コストがかさむ。
【０００５】
本発明はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、比較的低コストな計測システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の計測システムは、診断対象装置の特定の構成要素の状態情報を検出する計測装置と、特定の構成要素の種類ごとに、状態情報に関する情報と、診断プログラムおよび診断閾値と、を対応づけて保持するサーバと、を備える。計測装置は、検出した状態情報をサーバに送信し、サーバは、計測装置から送信された状態情報に対応する診断プログラムおよび診断閾値を特定し、サーバによって特定された診断プログラムおよび診断閾値により診断対象装置を診断する診断部をさらに備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、サーバである。このサーバは、診断対象装置の特定の構成要素の種類ごとに、特定の構成要素の状態情報に関する情報と、診断プログラムおよび診断閾値と、を対応づけて保持するサーバであって、診断対象装置の特定の構成要素の状態情報を検出する計測装置が検出した状態情報を受信し、受信した状態情報に対応する診断プログラムおよび診断閾値を特定し、特定した診断プログラムおよび診断閾値により診断対象装置の診断を行うか、特定した診断プログラムおよび診断閾値を診断対象装置の診断を行う診断部に送信する。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、計測装置である。この装置は、診断対象装置の特定の構成要素の状態情報を検出する計測装置であって、特定の構成要素の種類ごとに、状態情報に関する情報と、診断プログラムおよび診断閾値と、を対応づけて保持するサーバに対して、検出した状態情報を送信し、状態情報の送信に応じてサーバから送信されてきた診断プログラムおよび診断閾値により診断対象装置を診断する。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、比較的低コストな計測システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る計測システムの構成を示す模式図である。
【図２】図１の潤滑剤情報保持部のデータ構造を示す図である。
【図３】図１のプログラム保持部のデータ構造を示す図である。
【図４】第２の実施の形態に係る潤滑剤情報保持部のデータ構造を示す図である。
【図５】変形例に係る計測システムの構成を示す模式図である。
【図６】別の変形例に係る計測システムの構成を示す模式図である。
【図７】図６の残存寿命情報保持部のデータ構造を示す図である。
【図８】潤滑剤の状態情報と減速機の性能データとの相関関係の一例を示す。
【図９】さらに別の変形例に係る計測システムの構成を示す模式図である。
【図１０】図９の性能データ保持部のデータ構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態に係る計測システムの概要は以下の通りである。
実施の形態に係る計測システムは、計測装置と、計測装置とネットワークで接続されたサーバと、を備える。計測装置は、例えば所定の周期で定期的に、また例えばユーザからの指示に基づいて不定期に、減速機（診断対象装置）の潤滑剤（特定構成要素）が劣化しているかどうかあるいは劣化の程度を診断する劣化診断を実行する。具体的に計測装置は、まず、減速機内の潤滑剤の状態情報をセンサにより検出する。潤滑剤の状態情報は、潤滑剤の状態を示す情報であり、例えば潤滑剤に対して照射された光の反射光や透過光の光強度についての情報、潤滑剤の色についての情報、または潤滑剤の吸収スペクトルについての情報である。そして計測装置は、検出した状態情報に基づいて、診断プログラムおよび診断閾値（以下、これらをまとめて診断プログラム等ともいう）によって潤滑剤の劣化診断を実行する。
【００１４】
計測装置が劣化診断に用いる診断プログラム等は、サーバから提供される。実施の形態に係る計測システムでは、減速機の使用が開始される前に、例えば減速機（あるいは減速機が組み込まれた親機械、例えば産業用ロボット）が設置された直後にユーザから所定の入力を受け付けた場合に、減速機内の潤滑剤の状態情報をセンサにより検出し、検出した状態情報を含む送信要求であって減速機内の潤滑剤用の診断プログラム等の送信要求（以下、プログラム等送信要求という）をサーバに送信する。サーバは、プログラム等送信要求を受信すると、プログラム等送信要求に含まれる状態情報に基づいて減速機内の潤滑剤ひいてはその潤滑剤用の診断プログラム等を特定し、特定した診断プログラム等を計測装置に提供する。
【００１５】
実施の形態に係る計測装置によれば、潤滑剤の状態情報に基づいて減速機内の潤滑剤ひいてはその潤滑剤用の診断プログラム等が特定される。つまり、実施の形態に係る計測装置によれば、従来の計測システムでは必要であった名板を撮影するための装置や位置情報を取得するための装置が不要になり、計測システムのコストが低減される。
以下、計測システムについて具体的に説明する。
【００１６】
図１は、実施の形態に係る計測システム１の構成を示す模式図である。計測システム１は、計測装置１００と、計測装置１００とネットワークを介して接続されたサーバ２００と、を備える。
【００１７】
計測装置１００は、センサ１１０と、センサ１１０に接続された制御部１２０と、通信部１３０と、を備える。通信部１３０は、種々の通信プロトコルにしたがってサーバ２００との通信処理を実行する。
【００１８】
センサ１１０は、減速機内の潤滑剤の状態情報を検出し、検出した状態情報を制御部１２０に出力する。センサ１１０は、例えば、光強度、色、または吸収スペクトルを測定するセンサであり、検出した光強度、色、または吸収スペクトルについての情報を出力する。
【００１９】
制御部１２０は、送信部１２２と、受信部１２４と、診断部１２６と、出力部１２７と、プログラム保持部１２８と、を含む。送信部１２２は、ユーザから所定の入力を受け付けると、センサ１１０が検出した潤滑剤の状態情報を含むプログラム等送信要求をサーバ２００に送信する。
【００２０】
受信部１２４は、プログラム等送信要求に応じてサーバ２００から送信された診断プログラム等を受信する。受信部１２４は、受信した診断プログラム等をプログラム保持部１２８に格納する。
【００２１】
診断部１２６は、所定の周期で定期的に、あるいはユーザからの指示に基づいて不定期に、減速機内の潤滑剤の劣化診断を実行する。具体的には診断部１２６は、センサ１１０が検出した潤滑剤の状態情報に基づいて、プログラム保持部１２８に記憶されている診断プログラム等によって潤滑剤の劣化診断を実行する。
【００２２】
出力部１２７は、診断部１２６による診断結果を例えばディスプレイに出力する。
【００２３】
サーバ２００は、制御部２１０と、通信部２４０と、を含む。制御部２１０は、受信部２１２と、プログラム特定部２１４と、送信部２１６と、潤滑剤情報保持部２１８と、プログラム情報保持部２２０と、を含む。通信部２４０は、種々の通信プロトコルにしたがって計測装置１００との通信処理を実行する。
【００２４】
潤滑剤情報保持部２１８は、各潤滑剤について、未使用時における潤滑剤の状態情報を保持する。図２は、潤滑剤情報保持部２１８のデータ構造を示す図である。潤滑剤の種類欄２１８ａには、減速機に使用されうる潤滑剤の種類が保持される。状態情報欄２１８ｂには、未使用時における潤滑剤の状態情報に関する情報が保持される。したがって、潤滑剤情報保持部２１８を参照すれば、未使用時における潤滑剤の状態情報に基づいて当該潤滑剤の種類を特定できる。なお、潤滑剤の状態情報に関する情報とは、状態情報そのものであってもよいし、状態情報を特定しうる何らかの情報であってもよい。図１に戻る。
【００２５】
プログラム情報保持部２２０は、各潤滑剤について、劣化診断をするための診断プログラム等を保持する。図３は、プログラム情報保持部２２０のデータ構造を示す図である。潤滑剤の種類欄２２０ａには、減速機に使用されうる潤滑剤の種類が保持される。診断プログラム欄２２０ｂ、診断閾値欄２２０ｃにはそれぞれ、潤滑剤の劣化診断を実行するための診断プログラム、診断閾値が保持される。したがって、プログラム情報保持部２２０を参照すれば、潤滑剤の種類に基づいて当該潤滑剤の劣化診断を実行するための診断プログラム等を特定できる。図１に戻る。
【００２６】
受信部２１２は、計測装置１００から送信されたプログラム等送信要求を受信する。
【００２７】
プログラム特定部２１４は、減速機内の潤滑剤の劣化診断を実行するための診断プログラム等を特定する。具体的にはプログラム特定部２１４は、受信部２１２がプログラム等送信要求を受信すると、潤滑剤情報保持部２１８を参照し、当該プログラム等送信要求に含まれる潤滑剤の状態情報に対応する潤滑剤の種類、すなわち減速機内の潤滑剤の種類を特定する。続いてプログラム特定部２１４は、プログラム情報保持部２２０を参照し、特定された潤滑剤の種類に対応する診断プログラム等を、すなわち減速機内の潤滑剤用の診断プログラム等を特定する。つまり、プログラム特定部２１４は、潤滑剤の状態情報に基づいて潤滑剤の診断プログラム等を特定する。
【００２８】
送信部２１６は、プログラム特定部２１４により特定された、減速機内の潤滑剤用の診断プログラム等を計測装置１００に送信する。
【００２９】
以上の構成による計測システム１の動作を説明する。
計測装置１００は、減速機の使用が開始される前に、具体的には例えば減速機が設置された直後にユーザから所定の入力を受け付けた場合に、センサ１１０により減速機内の潤滑剤の状態情報を検出し、検出した状態情報を含むプログラム等送信要求をサーバ２００に送信する。サーバ２００は、プログラム等送信要求を受信すると、当該プログラム等送信要求に含まれる潤滑剤の状態情報に基づいて、減速機内の潤滑剤の劣化診断を実行するための診断プログラム等を特定し、特定した診断プログラム等を計測装置１００に送信する。計測装置１００は、サーバ２００から送信された診断プログラム等を保持する。
【００３０】
計測装置１００は、減速機の使用が開始された後は、所定の周期で定期的に、あるいはユーザからの指示に基づいて不定期に、減速機内の潤滑剤の劣化診断を実行する。計測装置１００は、劣化診断では、センサ１１０により潤滑剤の状態情報を検出し、状態情報に基づいて、診断プログラム等によって潤滑剤を診断する。つまり、劣化診断では、上述のようにしてサーバ２００において特定され、送信された診断プログラム等が使用される。計測装置１００は、診断結果を例えばディスプレイに出力する。ユーザは、これを確認することで潤滑剤の状態を把握できる。
【００３１】
以上説明した第１の実施の形態によれば、センサ１１０が検出した潤滑剤の状態情報に基づいて、減速機内の潤滑剤用の診断プログラム等が特定される。つまり、従来の計測システムでは必要であった名板を撮影するための装置や位置情報を取得するための装置が不要になり、計測システムのコストを低減できる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
複数の潤滑剤の未使用状態での潤滑剤の状態情報が似通っている場合、プログラム特定部２１４が潤滑剤ひいては診断プログラム等を誤って特定する場合がある。このような潤滑剤であっても、使用時間の経過と共に潤滑剤の状態情報に差異が生じることがある。そこで第２の実施の形態では、減速機の使用が開始されてから或る程度の時間が経過してから潤滑剤用の診断プログラム等を再度特定する。以下、第１の実施の形態との違いに焦点を当てて説明する。
【００３３】
計測装置１００の送信部１２２は、減速機の使用が開始される前に加えて、減速機の使用が開始された後にも、具体的には例えば減速機の使用が開示されてから予め定められた時間が経過したときに、また例えばユーザから指示を受け付けたときに、また例えば定期的に、プログラム等送信要求をサーバ２００に送信する。送信部１２２は特に、潤滑剤の状態情報および潤滑剤の使用時間を含むプログラム等送信要求をサーバ２００に送信する。減速機の使用が開始される前は、潤滑剤の使用時間にはゼロを設定すればよい。
【００３４】
サーバ２００の潤滑剤情報保持部２１８は、本実施の形態は、各潤滑剤について、潤滑剤の使用時間ごとの状態情報を保持する。図４は、第２の実施の形態に係る潤滑剤情報保持部２１８のデータ構造を示す図である。潤滑剤の種類欄２１８ａには、減速機に使用されうる潤滑剤の種類が保持される。状態情報欄２１８ｂには、各使用時間における潤滑剤の状態情報に関する情報が保持される。
【００３５】
プログラム特定部２１４は、受信部２１２がプログラム等送信要求を受信すると、潤滑剤情報保持部２１８を参照し、当該プログラム等送信要求に含まれる潤滑剤の状態情報および潤滑剤の使用時間に対応する潤滑剤の種類を特定する。
【００３６】
潤滑剤の種類が特定された後の処理は、前回のプログラム等送信要求のときと異なる潤滑剤の種類が特定された場合にのみ実行されてもよい。すなわち、前回のプログラム等送信要求のときと同じ潤滑剤の種類が特定された場合は、診断プログラム等は計測装置１００に送信されなくてもよい。
【００３７】
以上説明した第２の実施の形態によれば、当初は潤滑剤ひいては診断プログラム等の特定を誤っていた場合に、正しい診断プログラム等を特定し直すことが可能となる。
【００３８】
以上、実施の形態に係る計測システムについて説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下変形例を示す。
【００３９】
（変形例１）
実施の形態では、計測装置１００が１のみセンサを備え、当該１つのセンサが検出した潤滑剤の状態情報に基づいて減速機内の潤滑剤用の診断プログラム等を特定し、また当該１つのセンサが検出した潤滑剤の状態情報に基づいて劣化診断を実行する場合について説明したが、これには限定されない。例えば計測装置１００が２つのセンサを備え、一方のセンサが検出した第１の状態情報に基づいて減速機内の潤滑剤用の診断プログラム等を特定し、他方のセンサが検出した第２の状態情報であって第１の状態情報とは異なる状態情報に基づいて劣化診断を実行してもよい。
【００４０】
（変形例２）
実施の形態では特に言及しなかったが、計測システム１は、減速機の潤滑剤として、減速機が使用されている環境や使用されている条件を考慮したより適切な潤滑剤を提案可能に構成されてもよい。具体的には例えば、潤滑剤の状態情報としての吸収スペクトルが所定の添加剤の消費が多いことを示す場合、当該添加剤の添加量が多いあるいは当該添加剤が優秀な潤滑剤を減速機の潤滑剤として提案可能に構成されてもよい。
【００４１】
図５は、変形例に係る計測システム１の構成を示す模式図である。図５は図１に対応する。
【００４２】
計測装置１００の送信部１２２は、ユーザから所定の入力を受け付けると、センサ１１０が検出した潤滑剤の状態情報を含む潤滑剤提案要求をサーバ２００に送信する。
【００４３】
サーバ２００の制御部２１０は、潤滑剤提案部２２２をさらに含む。潤滑剤提案部２２２は、潤滑剤提案要求に含まれる潤滑剤の状態情報に基づいて、減速機の潤滑剤として使用すべき潤滑剤を特定する。例えば潤滑剤提案部２２２は、学習済みの学習器（ニューラルネットワーク）を用いて使用すべき潤滑剤を特定してもよい。この場合、学習器は、減速機内の潤滑剤の状態情報を入力すると、当該減速機の潤滑剤として使用すべき潤滑剤の種類を出力するように学習されたものであってもよい。
【００４４】
送信部２１６は、潤滑剤提案部２２２により特定された潤滑剤の種類を計測装置１００に送信する。
【００４５】
計測装置１００の受信部１２４は、潤滑剤提案要求に応じてサーバ２００から送信された潤滑剤の種類を受信する。出力部１２７は、受信部１２４が受信した潤滑剤の種類を、減速機に使用すべき潤滑剤としてディスプレイに表示してユーザに提案する。
【００４６】
本変形例によれば、減速機の使用環境や使用条件を考慮した適切な潤滑剤を提案できる。
【００４７】
（変形例３）
実施の形態では特に言及しなかったが、計測システム１は、減速機内の潤滑剤の残存寿命を診断（推定）可能に構成されてもよい。
【００４８】
図６は、別の変形例に係る計測システム１の構成を示す模式図である。図６は図１に対応する。
【００４９】
計測装置１００の送信部１２２は、ユーザから所定の入力を受け付けると、減速機内の潤滑剤の種類およびセンサ１１０が検出した潤滑剤の状態情報を含む残存寿命診断要求をサーバ２００に送信する。なお、減速機内の潤滑剤の種類は、プログラム等送信要求を送信したときに、プログラム等と共にサーバ２００から受信しておけばよい。
【００５０】
サーバ２００の制御部２１０は、残存寿命診断部２２４と、残存寿命情報保持部２２６と、をさらに含む。
【００５１】
残存寿命情報保持部２２６は、各潤滑剤について、残存寿命と潤滑剤の状態情報との対応関係を保持する。図７は、残存寿命情報保持部２２６のデータ構造を示す図である。滑剤の種類欄２２６ａには、減速機に使用されうる潤滑剤の種類が保持される。残存寿命欄２２６ｂには、満寿命に対する残存寿命の割合（％）が保持される。状態情報欄２２６ｃには、各残存寿命に対応づけられる状態情報が潤滑剤ごとに保持される。したがって、残存寿命情報保持部２２６を参照すれば、潤滑剤の状態情報に基づいて当該潤滑剤の残存寿命の割合を特定できる。
【００５２】
残存寿命診断部２２４は、減速機内の潤滑剤の残存寿命を診断する。具体的には残存寿命診断部２２４は、受信部２１２が残存寿命診断要求を受診すると、残存寿命情報保持部２２６を参照し、当該残存寿命診断要求に含まれる潤滑剤の種類および状態情報に対応する残存寿命の割合を特定する。
【００５３】
送信部２１６は、残存寿命診断部２２４により特定された、減速機内の潤滑剤の残存寿命の割合情報を計測装置１００に送信する。
【００５４】
計測装置１００の受信部１２４は、残存寿命診断要求に応じてサーバ２００から送信された残存寿命の割合情報を受信する。出力部１２７は、受信部１２４が受信した残存寿命の割合情報をディスプレイに表示する。
【００５５】
なお、計測装置１００は、減速機の累計の稼働時間（潤滑剤を交換している場合は直近に潤滑剤を交換してからの累計の稼働時間）も含む残存寿命診断要求をサーバ２００に送信してもよい。この場合、サーバ２００の残存寿命診断部２２４は、特定した残存寿命の割合と累計の稼動時間に基づいて、残存寿命の時間を推定してもよい。
【００５６】
本変形例によれば、潤滑剤の残存寿命を把握できるため、潤滑剤の寿命が切れる前に前もって潤滑剤を交換する等の対応を取ることが可能となる。
【００５７】
（変形例４）
減速機内の潤滑剤は使用されるほど劣化する。また、減速機の性能は、使用されるほど、例えば構成部品に変形が生じるなどした結果、劣化する。つまり、潤滑剤の状態情報と減速機の性能データとの間には、相関関係がある。図８は、潤滑剤の状態情報と減速機の性能データとの相関関係の一例を示す。図８では、状態情報が潤滑剤の色であり、性能データがロストモーションである場合を示している。図８に示すように、潤滑剤が濃色になるほど、言い換えると潤滑剤の使用時間が長くなるほど、ロストモーションは大きくなる、すなわち性能は劣化する。
本実施の形態では、このような、減速機内の潤滑剤の状態情報と減速機の性能データとの相関関係を利用して、潤滑剤の状態情報に基づいて減速機の性能データを特定する。
【００５８】
図９は、さらに別の変形例に係る計測システム１の構成を示す模式図である。図９は図１に対応する。
【００５９】
計測装置１００の送信部１２２は、ユーザから所定の入力を受け付けると、減速機内の潤滑剤の種類およびセンサ１１０が検出した潤滑剤の状態情報を含む性能データ送信要求をサーバ２００に送信する。なお、減速機内の潤滑剤の種類は、プログラム等送信要求を送信したときに、プログラム等と共にサーバ２００から受信しておけばよい。
【００６０】
サーバ２００の制御部２１０は、性能データ特定部２２８と、性能データ保持部２３０と、をさらに含む。
【００６１】
性能データ保持部２３０は、各潤滑剤について、性能データと潤滑剤の状態情報との対応関係を保持する。図１０は、性能データ保持部２３０のデータ構造を示す図である。滑剤の種類欄２３０ａには、減速機に使用されうる潤滑剤の種類が保持される。状態情報欄２３０ｂには、状態情報が保持される。性能データ欄２３０ｃには、各状態情報に対応づけられる性能データが（例えばロストモーション）が潤滑剤ごとに保持される。なお、状態情報と性能データとの対応関係は、実験等により予め特定しておけばよい。
【００６２】
性能データ特定部２２８は、減速機の性能データを特定する。具体的には性能データ特定部２２８は、受信部２１２が性能データ送信要求を受信すると、性能データ保持部２３０を参照し、当該性能データ送信要求に含まれる潤滑剤の種類および状態情報に対応する性能データを特定する。
【００６３】
送信部２１６は、性能データ特定部２２８により特定された減速機の性能データを計測装置１００に送信する。
【００６４】
計測装置１００の受信部１２４は、性能データ送信要求に応じてサーバ２００から送信された性能データを受信する。出力部１２７は、受信部１２４が受信した性能データをディスプレイに表示する。
【００６５】
本変形例によれば、減速機の性能を把握できるため、減速機の性能が所望の性能を下回る前に構成部品を交換したり、減速機自体を交換したりする等、性能劣化に対する予防対策を取ることが可能となる。
【００６６】
（変形例５）
計測装置１００およびサーバ２００が備える各部材は、計測システムとして有していればよく、各部材が設けられる装置は限定されない。例えば、計測装置１００の診断部１２６が、サーバ２００または他の外部装置に設けられてもよい。
【００６７】
（変形例６）
実施の形態および上述の変形例では、減速機が診断対象装置であり、潤滑剤が特定構成要素である場合について説明したが、診断対象装置とその特定構成要素は特には限定されず、例えば特定構成要素は減速機の他の構成部材、例えば軸受であってもよく、また例えば、診断対象装置は減速機以外の装置、例えば射出成形機、冷凍機であってもよく、この場合特定構成要素はそれぞれ樹脂、蓄冷材であってもよい。
【００６８】
上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。また、請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施の形態および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの連携によって実現されることも当業者には理解されるところである。
【符号の説明】
【００６９】
１  計測システム、  １００  計測装置、  １２６  診断部、  １２８  プログラム保持部、  ２００  サーバ、  ２１４  プログラム特定部、  ２１８  潤滑剤情報保持部、  ２２０  プログラム情報保持部。
【図１】
2020126000.tif 000003
【図２】
2020126000.tif 000004
【図３】
2020126000.tif 000005
【図４】
2020126000.tif 000006
【図５】
2020126000.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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