(57)【要約】【課題】先行のシートが第１搬送ローラにて搬送されている状態で、後続のシートが第１搬送ローラに向けて突入しても先行のシートを適正に搬送することができるシート送り装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート送り装置は、呼込ローラがシートを呼び込む呼込位置と第２搬送ローラがシートを搬送する搬送位置との間のシートの搬送距離をＬｐａｓｓとし、最小サイズのシートの搬送方向における長さをＬｍｉｎとした場合、Ｌｐａｓｓ＞Ｌｍｉｎの関係を満たし、呼込ローラの周速度が第１搬送ローラの周速度よりも小さい。シート送り装置は、搬送されるシートが第２搬送ローラに到達した後に第１搬送ローラの回転が停止するように第１搬送ローラの第１駆動手段に対して駆動制御し、第１搬送ローラの回転停止以降に第２搬送ローラの回転が開始するように第２搬送ローラの第２駆動手段に対して駆動制御する。【選択図】図１０Ｃ
2020125170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されるシートを呼込ローラにより呼び込み、前記呼込ローラにて呼び込んだ前記シートを第１搬送ローラから第２搬送ローラに向けて搬送するシート送り装置であって、
前記呼込ローラが前記シートを呼び込む呼込位置と前記第２搬送ローラが前記シートを搬送する搬送位置との間の前記シートの搬送距離をＬｐａｓｓとし、複数種類のシートサイズのうちの最小サイズの前記シートの搬送方向における長さをＬｍｉｎとした場合、Ｌｐａｓｓ＞Ｌｍｉｎの関係を満たし、かつ、前記呼込ローラの周速度が前記第１搬送ローラの周速度よりも小さいことを特徴とするシート送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート送り装置であって、
前記シートの種類は名刺を含み、前記最小サイズは名刺サイズであることを特徴とするシート送り装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のシート送り装置であって、
前記第１搬送ローラからの回転駆動力を前記呼込ローラに伝達する駆動伝達機構を備え、
前記呼込ローラの直径が前記第１搬送ローラの直径よりも小さいことを特徴とするシート送り装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか１つに記載のシート送り装置であって、
前記第１搬送ローラからの回転駆動力を前記呼込ローラに伝達する駆動伝達機構を備え、
前記駆動伝達機構における前記第１搬送ローラの前記呼込ローラに対する減速比が１より小さいことを特徴とするシート送り装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか１つに記載のシート送り装置であって、
前記第１搬送ローラを回転駆動する第１駆動手段と、前記第２搬送ローラを回転駆動する第２駆動手段とを備え、
搬送される前記シートが前記第２搬送ローラに到達した後に前記第１搬送ローラの回転が停止するように該第１搬送ローラの前記第１駆動手段に対して駆動制御し、かつ、該第１搬送ローラの回転停止以降に前記第２搬送ローラの回転が開始するように該第２搬送ローラの前記第２駆動手段に対して駆動制御するシート搬送タイミング制御を行うことを特徴とするシート送り装置。
【請求項６】
積載されるシートを呼込ローラにより呼び込み、前記呼込ローラにて呼び込んだ前記シートを第１搬送ローラから第２搬送ローラに向けて搬送するシート送り装置であって、
前記第１搬送ローラを回転駆動する第１駆動手段と、前記第２搬送ローラを回転駆動する第２駆動手段とを備え、
搬送される前記シートが前記第２搬送ローラに到達した後に前記第１搬送ローラの回転が停止するように該第１搬送ローラの前記第１駆動手段に対して駆動制御し、かつ、該第１搬送ローラの回転停止以降に前記第２搬送ローラの回転が開始するように該第２搬送ローラの前記第２駆動手段に対して駆動制御するシート搬送タイミング制御を行うことを特徴とするシート送り装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート送り装置であって、
前記シート搬送タイミング制御では、前記第１搬送ローラの回転が停止してから所定時間経過後に前記第２搬送ローラの回転が開始するように該第２搬送ローラの前記第２駆動手段に対して駆動制御することを特徴とするシート送り装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載のシート送り装置であって、
前記シート搬送タイミング制御では、前記第１搬送ローラの回転が減速するように前記第１搬送ローラの前記第１駆動手段に対して駆動制御して該第１搬送ローラが減速してから該第１搬送ローラが停止するように該第１搬送ローラの前記第１駆動手段に対して駆動制御して該第１搬送ローラが停止するまでの間に前記シートが前記第２搬送ローラに到達するように前記第１搬送ローラの前記第１駆動手段に対して駆動制御することを特徴とするシート送り装置。
【請求項９】
請求項６から請求項８までの何れか１つに記載のシート送り装置であって、
前記シートの種類は、普通紙及び名刺を含み、
前記普通紙を搬送する普通紙モードと、前記名刺を搬送する名刺モードとを切り替え可能とされ、
前記名刺モードに切り替えたときに、前記シート搬送タイミング制御を行うことを特徴とするシート送り装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までの何れか１つに記載のシート送り装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート送り装置及び複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置は、積載されるシート（原稿又は記録用紙）を呼込ローラ（ピックアップローラ）により呼び込み、呼込ローラにて呼び込んだシートを第１搬送ローラ（給紙ローラ）から第２搬送ローラ（例えばレジストローラ）に向けて搬送するシート送り装置を備えることが多い（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２８２７８号公報
【特許文献２】特開２００６−５２０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなシート送り装置では、従来、シートを搬送するにあたって、次のような不都合があった。以下、シートとして原稿Ｇを例にとって説明する。
【０００５】
図１６Ａ及び図１６Ｂは、シート送り装置１０Ｘにおいて原稿Ｇを搬送するにあたって生じる従来の不都合を説明するための模式図である。図１６Ａ及び図１６Ｂにおいて、符号１４Ｘ，１５Ｘは、それぞれ、分離ローラ及びシート積載トレイを示している。
【０００６】
図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、シート送り装置１０Ｘでは、積載される原稿Ｇ〜Ｇを呼込ローラ１１Ｘ（ピックアップローラ）により呼び込み、呼込ローラ１１Ｘにて呼び込んだ原稿Ｇを第１搬送ローラ１２Ｘ（給紙ローラ）から第２搬送ローラ１３Ｘ（例えばレジストローラ）に向けて１枚ずつ搬送する。ここで、複数の原稿Ｇ〜Ｇを連続して搬送する搬送動作中においては、呼込ローラ１１Ｘは、降下したままで（最上位の原稿Ｇに接触したままで）先行の最上位の原稿Ｇ（１）を呼び込んだ後もシート搬送方向Ｈの正回転方向Ｒ１に回転しており、直ぐに後続の最上位の原稿Ｇ（２）を呼び込むようになっている。
【０００７】
そして、先行の原稿Ｇ（１）が第１搬送ローラ１２Ｘにて搬送されている状態で、後続の原稿Ｇ（２）が第１搬送ローラ１２Ｘに向けて原稿（１）と分離ローラ１４Ｘとの間に突入すると、その衝撃で斜め送り等の搬送不良が発生し、先行の原稿Ｇ（１）を適正に搬送することができないことがある。なお、図１６Ｂ中の符号Ｑ１，Ｑ２，Ｌｐａｓｓ，Ｌｍｉｎについては後述する。
【０００８】
そこで、本発明は、先行のシートが第１搬送ローラにて搬送されている状態で、後続のシートが第１搬送ローラに向けて突入しても先行のシートを適正に搬送することができるシート送り装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
なお、本発明に関連する技術として、特許文献２には、供給ローラ（給紙ローラ）の径を送出ローラ（ピックアップローラ）の径よりも大きくする点（ピックアップローラの径が給紙ローラの径の２分の１：段落［００６４］参照）が開示されているものの、供給ローラ（給紙ローラ）と送出ローラ（ピックアップローラ）の周速度は同じ（給紙ローラに対するピックアップローラの減速比は２分の１：段落［００６５］の末文参照）となっており、本発明の構成を開示するものではない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は、次の第１態様及び第２態様のシート送り装置並びに画像形成装置を提供する。
【００１１】
（１）第１態様のシート送り装置
本発明に係る第１態様のシート送り装置は、積載されるシートを呼込ローラにより呼び込み、前記呼込ローラにて呼び込んだ前記シートを第１搬送ローラから第２搬送ローラに向けて搬送するシート送り装置であって、前記呼込ローラが前記シートを呼び込む呼込位置と前記第２搬送ローラが前記シートを搬送する搬送位置との間の前記シートの搬送距離をＬｐａｓｓとし、複数種類のシートサイズのうちの最小サイズの前記シートの搬送方向における長さをＬｍｉｎとした場合、Ｌｐａｓｓ＞Ｌｍｉｎの関係を満たし、かつ、前記呼込ローラの周速度が前記第１搬送ローラの周速度よりも小さいことを特徴とする。
【００１２】
（２）第２態様のシート送り装置
本発明に係る第２態様のシート送り装置は、積載されるシートを呼込ローラにより呼び込み、前記呼込ローラにて呼び込んだ前記シートを第１搬送ローラから第２搬送ローラに向けて搬送するシート送り装置であって、前記第１搬送ローラを回転駆動する第１駆動手段と、前記第２搬送ローラを回転駆動する第２駆動手段とを備え、搬送される前記シートが前記第２搬送ローラに到達した後に前記第１搬送ローラの回転が停止するように該第１搬送ローラの前記第１駆動手段に対して駆動制御し、かつ、該第１搬送ローラの回転停止以降に前記第２搬送ローラの回転が開始するように該第２搬送ローラの前記第２駆動手段に対して駆動制御するシート搬送タイミング制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
（３）画像形成装置
本発明に係る画像形成装置は、前記第１態様のシート送り装置又は前記第２態様のシート送り装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、先行のシートが第１搬送ローラにて搬送されている状態で、後続のシートが第１搬送ローラに向けて突入しても先行のシートを適正に搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置を正面から視た概略断面図である。
【図２】図１に示すシート送り装置を示す斜視図である。
【図３】図１に示すシート送り装置の一部の外装カバーを取り外して搬送系を開放した状態を示す斜視図である。
【図４】図１に示すシート送り装置を示す断面図である。
【図５】図１に示すシート送り装置におけるシート供給部を示す平面図である。
【図６】図１に示すシート送り装置におけるシート供給部を示す底面図である。
【図７】図５及び図６に示すシート供給部の第１保持連結部材及び第２保持連結部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図８】図４に示すシート送り装置のシート供給部部分を示す断面図である。
【図９】シート送り装置の搬送制御系の概略構成を示すシステムブロック図である。
【図１０Ａ】シート送り装置による原稿の搬送過程を示す状態遷移図である。
【図１０Ｂ】シート送り装置による原稿の搬送過程を示す状態遷移図である。
【図１０Ｃ】シート送り装置による原稿の搬送過程を示す状態遷移図である。
【図１１Ａ】シート搬送方向に直交する方向の一方側に斜め送りとなっている原稿の搬送状態を示す平面図である。
【図１１Ｂ】シート搬送方向に直交する方向の他方側に斜め送りとなっている原稿の搬送状態を示す平面図である。
【図１２Ａ】駆動タイミングプーリー及び従動タイミングプーリーを備えた駆動伝達機構を示す側面図である。
【図１２Ｂ】ギヤ列を備えた駆動伝達機構を示す側面図である。
【図１３】実施例２の斜め送り量を比較例の斜め送り量と共に示すグラフである。
【図１４】第２実施形態に係るシート送り装置の搬送制御系の概略構成を示すシステムブロック図である。
【図１５Ａ】シート送り装置の普通紙モードでの原稿の搬送制御動作を示すタイミングチャートである。
【図１５Ｂ】第３実施形態に係るシート送り装置の原稿の搬送制御動作を示すタイミングチャートである。
【図１６Ａ】シート送り装置においてシートを搬送するにあたって生じる従来の不都合を説明するための模式図である。
【図１６Ｂ】シート送り装置においてシートを搬送するにあたって生じる従来の不都合を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１７】
［画像形成装置］
図１は、本実施の形態に係る画像読取装置２００を備えた画像形成装置１００を正面から視た概略断面図である。図において、符号Ｘは幅方向を、符号Ｙは左右方向を、符号Ｚは上下方向（鉛直方向）を、符号Ｈは原稿Ｇ（シートの一例）の搬送方向をそれぞれ表している。
【００１８】
本実施の形態に係る画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置である。画像形成装置１００は、画像読取装置２００により読み取られた画像データ、又は、外部から伝達された画像データに応じて、画像形成処理を行う。なお、画像形成装置１００は、用紙Ｐに対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置であってもよい。
【００１９】
画像形成装置１００は、原稿送り装置（シート送り装置３００）と、画像形成装置本体１１０とを備えている。画像形成装置本体１１０には、画像形成部１０２と用紙搬送系１０３とが設けられている。
【００２０】
画像形成部１０２は、露光ユニット１、現像ユニット２、静電潜像担持体として作用する感光体ドラム３、クリーニング部４、帯電装置５及び定着ユニット７を備えている。また、用紙搬送系１０３は、給紙トレイ８１、手差し給紙トレイ８２、排出ローラ３１及び排出トレイ１４を備えている。
【００２１】
画像形成装置本体１１０の上部には、原稿Ｇの画像を読み取るための画像読取装置２００が設けられている。画像読取装置２００は、原稿Ｇが載置される原稿載置台２２１（具体的には原稿載置ガラス）と、原稿読取板２２２（具体的には原稿読取ガラス）とを備えている。また、原稿載置台２２１及び原稿読取板２２２の上側にはシート送り装置３００が設けられている。画像形成装置１００では、画像読取装置２００で読み取られた原稿Ｇの画像は、画像データとして画像形成装置本体１１０に送られ、用紙Ｐ上に画像が記録される。
【００２２】
画像形成装置本体１１０には用紙搬送路Ｗ１が設けられている。給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２は、用紙Ｐを用紙搬送路Ｗ１に供給する。用紙搬送路Ｗ１は、用紙Ｐを転写ローラ１０及び定着ユニット７を経て排出トレイ１４に導く。定着ユニット７は、用紙Ｐ上に形成されたトナー像を用紙Ｐに加熱定着する。用紙搬送路Ｗ１の近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、搬送ローラ１２ａ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７におけるヒートローラ７１及び加圧ローラ７２、排出ローラ３１が配設されている。
【００２３】
画像形成装置１００では、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２にて供給された用紙Ｐはレジストローラ１３まで搬送される。次に、用紙Ｐはレジストローラ１３により用紙Ｐと感光体ドラム３上のトナー像とを整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送される。感光体ドラム３上のトナーは転写ローラ１０により用紙Ｐ上に転写される。その後、用紙Ｐは定着ユニット７におけるヒートローラ７１及び加圧ローラ７２に通過し、搬送ローラ１２ａ及び排出ローラ３１を経て排出トレイ１４上に排出される。用紙Ｐの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、用紙Ｐは排出ローラ３１から反転用紙搬送路Ｗ２へ逆方向に搬送される。用紙Ｐは反転搬送ローラ１２ｂ〜１２ｂを経て用紙Ｐの表裏を反転してレジストローラ１３へ再度導かれる。そして、用紙Ｐは、表面と同様にして、裏面にトナー像が形成されて定着された後、排出トレイ１４へ向けて排出される。
【００２４】
［画像読取装置］
画像読取装置２００は、原稿Ｇを走査して原稿Ｇの画像を読み取る画像読取部４００（具体的には画像読取ユニット）を備えている。画像読取装置２００は、画像読取部４００を原稿載置台２２１の下面に沿って原稿Ｇの左右方向Ｙの一方側に移動させながら原稿載置台２２１上に載置された原稿Ｇを走査する。こうして、画像読取装置２００は、原稿載置台２２１上に載置された原稿Ｇの画像を縮小型イメージセンサ４１０で読み取る。また、画像読取装置２００は、画像読取部４００を原稿読取板２２２の下方の位置に停止させて、原稿送り装置（シート送り装置３００）により搬送されて原稿読取板２２２上を通過する原稿Ｇを走査する。こうして、画像読取装置２００は、シート送り装置３００により搬送される原稿Ｇの画像を縮小型イメージセンサ４１０で読み取る。
【００２５】
画像読取部４００は、原稿載置台２２１及び原稿読取板２２２の下方において、画像読取装置２００の筐体２０１に対して左右方向Ｙに沿って往復移動自在に設けられている。画像読取部４００は、図示しない駆動部（駆動モーター）により駆動される。
【００２６】
［シート送り装置］
図２は、図１に示すシート送り装置３００を示す斜視図である。図３は、図１に示すシート送り装置３００の一部の外装カバー３０７，３０８を取り外して搬送系を開放した状態を示す斜視図である。図４は、図１に示すシート送り装置３００を示す断面図である。図５及び図６は、それぞれ、図１に示すシート送り装置３００におけるシート供給部３１０を示す平面図及び底面図である。図７は、図５及び図６に示すシート供給部３１０の第１保持連結部材３１４ａ及び第２保持連結部材３１４ｂを取り外した状態を示す斜視図である。図８は、図４に示すシート送り装置３００のシート供給部３１０部分を示す断面図である。
【００２７】
シート送り装置３００は、積載トレイ３０１と、一対のガイド部材３０２，３０２と、シート供給部３１０と、シート搬送部３２０とを備えている。
【００２８】
積載トレイ３０１は、複数の原稿Ｇ〜Ｇを積載する。一対のガイド部材３０２，３０２は、積載トレイ３０１に積載された原稿Ｇ〜Ｇが幅方向Ｘにおける移動を規制する。ガイド部材３０２は、原稿Ｇにサイズに応じて原稿Ｇを案内できるように積載トレイ３０１に対して幅方向Ｘに移動自在（スライド自在）に設けられている。ガイド部材３０２は、原稿Ｇの幅方向Ｘにおける中央を基準に幅方向Ｘに往復移動する。
【００２９】
シート供給部３１０は、呼込ローラ３１１（ピックアップローラ）と、分離搬送部３１２と、一対の第２搬送ローラ３１３と、連結保持部材３１４と、駆動伝達機構３１５と、供給駆動部３１６（ステッピングモーター）（図３参照）（第１駆動手段）と、搬送駆動部３１７（ステッピングモーター）（図３参照）（第２駆動手段）とを備えている。駆動伝達機構３１５は、駆動タイミングプーリー３１５ａ、従動タイミングプーリー３１５ｂ及びタイミングベルト３１５ｃを備えている。
【００３０】
呼込ローラ３１１は、積載トレイ３０１に積載された複数の原稿Ｇ〜Ｇのうち最上位の原稿Ｇを呼び込む。分離搬送部３１２は、呼込ローラ３１１にて呼び込んだ原稿Ｇを１枚ずつ分離搬送する。分離搬送部３１２は、第１搬送ローラ３１２１（給紙ローラ）と、分離部材〔分離ローラ又は分離パッド（この例では分離ローラ３１２２）〕とを備えている。第１搬送ローラ３１２１は、呼込ローラ３１１にて呼び込んだ原稿Ｇを分離ローラ３１２２と共に１枚ずつ第２搬送ローラ３１３に向けて搬送する。第２搬送ローラ３１３は、この例では、レジストローラ（レジストローラ対）であり、分離搬送部３１２から送られてきた原稿Ｇを下流側に設けられた下流側部材の動作タイミング（画像読取部４００の画像読み取りタイミング）に合わせて下流側部材（画像読取部４００）に向けて搬送する。
【００３１】
第２搬送ローラ３１３は、シート供給部３１０とは独立して回転駆動される。第２搬送ローラ３１３は、搬送駆動部３１７により回転駆動される駆動ローラ３１３ａと、駆動ローラ３１３ａに対して圧接される（ニップを形成する）従動ローラ３１３ｂとからなる。供給駆動部３１６は、回転軸３１２１ａに設けられた連結ギヤ３０３（図５及び図６参照）を含む駆動伝達機構３０４を介してシート供給部３１０における第１搬送ローラ３１２１を回転駆動する。搬送駆動部３１７（図３参照）は、図示を省略した駆動伝達機構を介して第２搬送ローラ３１３を回転駆動する。
【００３２】
図５及び図６に示すように、連結保持部材３１４は、呼込ローラ３１１の回転軸３１１ａ及び第１搬送ローラ３１２１の回転軸３１２１ａを軸線回りに回転自在に保持して所定の間隔をおいて左右方向Ｙに並ぶように連結する。連結保持部材３１４は、第１保持連結部材３１４ａ及び第２保持連結部材３１４ｂを備える。第１保持連結部材３１４ａは、幅方向Ｘにおける一方側Ｘ１（前側）において呼込ローラ３１１の回転軸３１１ａと第１搬送ローラ３１２１の回転軸３１２１ａとの間を回転自在に連結する。第２保持連結部材３１４ｂは、幅方向Ｘにおける他方側Ｘ２（奥側）において呼込ローラ３１１の回転軸３１１ａと第１搬送ローラ３１２１の回転軸３１２１ａとの間を回転自在に連結する。
【００３３】
第１搬送ローラ３１２１の回転軸３１２１ａには、所定数の歯数を有する駆動タイミングプーリー３１５ａが設けられている。呼込ローラ３１１の回転軸３１１ａには、所定数の歯数を有する従動タイミングプーリー３１５ｂが設けられている。タイミングベルト３１５ｃは、無担状のものであり、駆動タイミングプーリー３１５ａ及び従動タイミングプーリー３１５ｂに巻き掛けられている。これにより、第１搬送ローラ３１２１の回転軸３１２１ａがシート搬送方向Ｈの正回転方向Ｒ１に回転駆動されることで、駆動タイミングプーリー３１５ａ、タイミングベルト３１５ｃ及び従動タイミングプーリー３１５ｂを介して呼込ローラ３１１の回転軸３１１ａを正回転方向Ｒ１に回転させることができる。
【００３４】
第１搬送ローラ３１２１と回転軸３１２１ａとの間には第１ワンウェイクラッチ３１２１ｂが設けられている。第１ワンウェイクラッチ３１２１ｂは、回転軸３１２１ａの正回転方向Ｒ１への回転に対して第１搬送ローラ３１２１と回転軸３１２１ａとを連結して回転軸３１２１ａの正回転方向Ｒ１への回転に伴って第１搬送ローラ３１２１を正回転方向Ｒ１に回転させる。一方、第１ワンウェイクラッチ３１２１ｂは、回転軸３１２１ａの回転の停止時において第１搬送ローラ３１２１の正回転方向Ｒ１への回転軸３１２１ａに対する回転を許容する。
【００３５】
呼込ローラ３１１と回転軸３１１ａとの間には第２ワンウェイクラッチ３１１ｂが設けられている。第２ワンウェイクラッチ３１１ｂは、回転軸３１１ａの正回転方向Ｒ１への回転に対して呼込ローラ３１１と回転軸３１１ａとを連結して回転軸３１１ａの正回転方向Ｒ１への回転に伴って呼込ローラ３１１を正回転方向Ｒ１に回転させる。第２ワンウェイクラッチ３１１ｂは、回転軸３１１ａの回転の停止時において呼込ローラ３１１の正回転方向Ｒ１への回転軸３１１ａに対する回転を許容する。
【００３６】
このように、第１ワンウェイクラッチ３１２１ｂ及び第２ワンウェイクラッチ３１１ｂを用いることで、原稿Ｇの先端が第２搬送ローラ３１３（ローラニップ位置）に到達した後に第１搬送ローラ３１２１の回転軸３１２１ａへの回転駆動を停止しても第１搬送ローラ３１２１及び呼込ローラ３１１を共に正回転方向Ｒ１へ回転させることができる。
【００３７】
第１保持連結部材３１４ａと回転軸３１２１ａとの間にはトルクリミッター３１２１ｃが設けられている。トルクリミッター３１２１ｃは、回転軸３１２１ａの回転に対して第１保持連結部材３１４ａが所定の負荷以下では、回転軸３１２１ａに対する第１保持連結部材３１４ａの回転を規制する。一方、回転軸３１２１ａの回転に対して第１保持連結部材３１４ａが所定の負荷を超えると、回転軸３１２１ａに対する第１保持連結部材３１４ａの回転を許容する。これにより、回転軸３１２１ａの回転に対して第１保持連結部材３１４ａが所定の負荷以下では、第１保持連結部材３１４ａを旋回させて正回転方向Ｒ１への回転により呼込ローラ３１１を降下させる一方、逆回転方向Ｒ２への回転により呼込ローラ３１１を上昇させることができる。また、回転軸３１２１ａの回転に対して第１保持連結部材３１４ａが所定の負荷を超えると、第１保持連結部材３１４ａに対して回転軸３１２１ａを回転させることができる。これにより、回転軸３１２１ａが正回転方向Ｒ１に回転したときに、回転軸３１２１ａを旋回軸とする呼込ローラ３１１の正回転方向Ｒ１への旋回により呼込ローラ３１１を積載トレイ３０１に積載される複数の原稿Ｇ〜Ｇの上から押さえることができる。さらに、回転軸３１２１ａの正回転方向Ｒ１の回転に伴い回転軸３１１ａが正回転方向Ｒ１に回転したときに、呼込ローラ３１１の正回転方向Ｒ１の回転により最上位の原稿Ｇをシート搬送方向Ｈに送ることができる。
【００３８】
分離ローラ３１２２は、第１搬送ローラ３１２１に対向して配設されている。分離ローラ３１２２と回転軸３１２２ａとの間には、トルクリミッター３１２２ｂ（図８参照）が設けられている。トルクリミッター３１２２ｂは、回転軸３１２２ａの回転に対して分離ローラ３１２２が所定の負荷以下では、回転軸３１２２ａに対する分離ローラ３１２２の回転を規制する。一方、回転軸３１２２ａの回転に対して分離ローラ３１２２が所定の負荷を超えると、回転軸３１２２ａに対する分離ローラ３１２２の回転を許容する。これにより、積載トレイ３０１に積載される複数の原稿Ｇ〜Ｇのうちの上から２枚目以降の原稿Ｇのシート搬送方向Ｈへの搬送を規制すると共に最も下（最終の原稿Ｇ）のシート搬送方向Ｈへの搬送を許容することができる。
【００３９】
図９は、シート送り装置３００の搬送制御系の概略構成を示すシステムブロック図である。
【００４０】
図９に示すように、シート送り装置３００は、制御部３３０を備えている。制御部３３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータからなる処理部３３１と、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部３３２とを有している。制御部３３０は、処理部３３１が記憶部３３２のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部３３２のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。これにより、制御部３３０は、シート搬送制御を行うことができる。
【００４１】
シート送り装置３００は、シート有無検知部３０５（図３参照）と、シートタイミング検知部３０６（図３、図４、図８参照）とをさらに備えている。シート有無検知部３０５は、積載トレイ３０１に原稿Ｇが載置されているか否かを検知する。シート有無検知部３０５は、制御部３３０の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部３３０は、積載トレイ３０１に原稿Ｇが載置されているか否かを検出（認識）することができる。シートタイミング検知部３０６は、第１搬送ローラ３１２１から送られてきた原稿Ｇの先端が第２搬送ローラ３１３（ローラニップ位置）よりも上流側の所定位置を通過する通過タイミングを検知する。シートタイミング検知部３０６は、制御部３３０の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部３３０は、第１搬送ローラ３１２１から送られてきた原稿Ｇの先端が第２搬送ローラ３１３（ローラニップ位置）に到達するまでの通過タイミングを検出（認識）することができる。供給駆動部３１６及び搬送駆動部３１７は、制御部３３０の出力系に電気的に接続されている。これにより、制御部３３０は、供給駆動部３１６を作動制御して第１搬送ローラ３１２１を回転駆動すると共に第１搬送ローラ３１２１の回転に伴い呼込ローラ３１１を従動回転することができる。また、制御部３３０は、搬送駆動部３１７を作動制御して第２搬送ローラ３１３を回転駆動することができる。
【００４２】
制御部３３０は、シート有無検知部３０５にて積載トレイ３０１に原稿Ｇが載置されていることを検出して原稿Ｇの送り指示命令がなされると、供給駆動部３１６を回転駆動する。また、制御部３３０は、シートタイミング検知部３０６にて第１搬送ローラ３１２１から送られてきた原稿Ｇの先端が第２搬送ローラ３１３（ローラニップ位置）よりも上流側の所定位置を通過する通過タイミングを基準にして搬送駆動部３１７を回転駆動する。
【００４３】
（シート送り装置のシート搬送動作）
図１０Ａから図１０Ｃは、シート送り装置３００による原稿Ｇの搬送過程を示す状態遷移図である。
【００４４】
シート送り装置３００は、図１０Ａに示すように、呼込ローラ３１１が原稿Ｇを呼び込む呼込位置Ｑ１（呼込ローラ３１１が原稿Ｇに接触する位置）と第２搬送ローラ３１３が原稿Ｇを搬送する搬送位置Ｑ２（第２搬送ローラ３１３における駆動ローラ３１３ａと従動ローラ３１３ｂとのニップ位置）との間の原稿Ｇの搬送距離をＬｐａｓｓとし、複数種類のシートサイズのうちの最小サイズ（この例では名刺サイズ）の原稿Ｇ（この例では名刺）のシート搬送方向Ｈにおける長さをＬｍｉｎとした場合、Ｌｐａｓｓ＞Ｌｍｉｎの関係を満たしている。
【００４５】
シート送り装置３００は、積載される原稿Ｇ〜Ｇを呼込ローラ３１１により呼び込み、呼込ローラ３１１にて呼び込んだ原稿Ｇを第１搬送ローラ３１２１（給紙ローラ）から第２搬送ローラ３１３（この例ではレジストローラ）に向けて１枚ずつ搬送する。ここで、複数の原稿Ｇ〜Ｇを連続して搬送する搬送動作中においては、呼込ローラ３１１は、降下したままで（最上位の原稿Ｇに接触したままで）先行の最上位の原稿Ｇ（１）を呼び込んだ後もシート搬送方向Ｈの正回転方向Ｒ１に回転しており、直ぐに後続の最上位の原稿Ｇ（２）を呼び込むようになっている。
【００４６】
そして、先行の原稿Ｇ（１）が第１搬送ローラ３１２１にて搬送されている状態で、後続の原稿Ｇ（２）が第１搬送ローラ３１２１に向けて突入する。
【００４７】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、それぞれ、シート搬送方向Ｈに直交する方向の一方側及び他方側に斜め送りとなっている原稿Ｇの搬送状態を示す平面図である。図１１Ａ及び図１１Ｂにおいて、破線は原稿Ｇの斜め送り量｜±ｍ｜が０の状態（斜め送りされていない状態）を示している。また、一方側の斜め送り量を（＋ｍ）とし、他方側の斜め送り量を（−ｍ）としている。
【００４８】
従来のシート送り装置１０Ｘでは、図１６Ｂに示すように、その衝撃で斜め送り等の搬送不良が発生し、先行の原稿Ｇ（１）を適正に搬送することができないことがある。このことは、特に、呼込ローラ１１Ｘが原稿Ｇを呼び込む呼込位置Ｑ１と第２搬送ローラ１３Ｘが原稿Ｇを搬送する搬送位置Ｑ２（ローラニップ位置）との間の原稿Ｇの搬送距離をＬｐａｓｓとし、複数種類のシートサイズのうちの最小サイズ（例えば名刺サイズ）の原稿Ｇ（例えば名刺）のシート搬送方向Ｈにおける長さをＬｍｉｎとした場合、Ｌｐａｓｓ＞Ｌｍｉｎの関係を満たす場合に顕著となる。この場合、例えば、先行の原稿Ｇ（１）の後端が呼込ローラ１１Ｘから離れても先行の原稿Ｇ（１）の先端が第２搬送ローラ１３Ｘに到達していないため、先行の原稿Ｇ（１）は、第１搬送ローラ１２Ｘで（シート搬送方向Ｈにおける１箇所で）搬送されることになる。そうすると、後続の原稿Ｇ（２）が第１搬送ローラ１２Ｘに向けて突入する際の衝撃により、先行の原稿Ｇ（１）が斜め搬送し易く、さらには、先行の原稿Ｇ（１）が第２搬送ローラ１３Ｘに向かうに従って先行の原稿Ｇ（１）の先端のシート搬送方向Ｈにおける一端と他端との送り量の差である斜め送り量±ｍ（図１１Ａ及び図１１Ｂ）の絶対値｜±ｍ｜が大きくなり易い。従って、後続の原稿Ｇ（２）が第１搬送ローラ１２Ｘに向けて突入する際に、先行の原稿Ｇ（１）が第２搬送ローラ１３Ｘに遠ければ遠いほど先行の原稿Ｇ（１）の斜め送り量｜±ｍ｜が大きくなる。
【００４９】
（第１実施形態）
この点、第１実施形態に係るシート送り装置３００（１）は、シート供給部３１０において、呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１が第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２よりも小さくなるように構成されている（Ｖ１＜Ｖ２）。なお、符号３００の括弧内の数字は、実施形態の番号を示しており、添え字のない符号３００は、第１実施形態及び後述する第２実施形態から第４実施形態に共通する構成を意味している。
【００５０】
こうすることで、先行の原稿Ｇ（１）に対して後続の原稿Ｇ（２）を遅らせることができ、それだけ、後続の原稿Ｇ（２）の第１搬送ローラ３１２１に向けて突入する際に、先行の原稿Ｇ（１）の先端を第２搬送ローラ３１３に近くすることができる。これにより、先行の原稿Ｇ（１）の斜め送り量｜±ｍ｜を低減させることができる。第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２よりも小さい呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１としては、先行の原稿Ｇ（１）の先端が第２搬送ローラ３１３（ローラニップ位置）に到達した時点で後続の原稿Ｇ（２）が第１搬送ローラ３１２１に到達する周速度以上又は該周速度よりも大きい周速度を例示できる。
【００５１】
ここで、第１搬送ローラ３１２１で先行の原稿Ｇ（１）を搬送し、かつ、呼込ローラ３１１で後続の原稿Ｇ（２）を搬送するときには、呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１が第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２よりも小さい。しかし、第１搬送ローラ３１２１及び呼込ローラ３１１の双方で１枚の原稿Ｇを搬送するときには、呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１は呼込ローラ３１１が第２ワンウェイクラッチ３１１ｂによって空回りして第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２と同速度となる。
【００５２】
また、第１実施形態に係るシート送り装置３００（１）において、原稿Ｇの種類は名刺を含んでいる。最小サイズは名刺サイズである。ところで、名刺は普通紙よりも厚みがあるため、第２搬送ローラ３１３（レジストローラ）により斜め送り量｜±ｍ｜を確保し難く、斜め送りを矯正し難い。この点、第１実施形態では、原稿Ｇとして第２搬送ローラ３１３（レジストローラ）により斜め送りを矯正し難い名刺を用いた場合でも先行の原稿Ｇ（１）の斜め送り量｜±ｍ｜を小さくすることができ、名刺を適正に搬送することができる。
【００５３】
呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１を第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２よりも小さくする態様としては、次の態様を例示できる。
（ａ）呼込ローラ３１１の従動タイミングプーリー３１５ｂの歯数と第１搬送ローラ３１２１の駆動タイミングプーリー３１５ａの歯数とを同じとし、第１搬送ローラ３１２１の呼込ローラ３１１の直径φｂを第１搬送ローラ３１２１の直径φａよりも小さくする態様。
（ｂ）呼込ローラ３１１の従動タイミングプーリー３１５ｂの歯数を第１搬送ローラ３１２１の駆動タイミングプーリー３１５ａの歯数よりも多くし、第１搬送ローラ３１２１の呼込ローラ３１１の直径φｂと第１搬送ローラ３１２１の直径φａとを同じとする態様。
（ｃ）呼込ローラ３１１の従動タイミングプーリー３１５ｂの歯数を第１搬送ローラ３１２１の駆動タイミングプーリー３１５ａの歯数よりも多くし、第１搬送ローラ３１２１の呼込ローラ３１１の直径φｂを第１搬送ローラ３１２１の直径φａよりも小さくする態様。
【００５４】
第１実施形態に係るシート送り装置３００（１）は、第１搬送ローラ３１２１からの回転駆動力を呼込ローラ３１１に伝達する駆動伝達機構３１５を備えている。呼込ローラ３１１の直径φｂ（図１０Ｂ参照）が第１搬送ローラ３１２１の直径φａ（図１０Ｂ参照）よりも小さくなっている。こうすることで、呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１を第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２よりも簡単な構成で小さくすることができる。
【００５５】
図１２Ａは、駆動タイミングプーリー３１５ａ及び従動タイミングプーリー３１５ｂを備えた駆動伝達機構３１５を示す側面図である。
【００５６】
第１実施形態に係るシート送り装置３００（１）において、駆動伝達機構３１５は、第１搬送ローラ３１２１から呼込ローラ３１１へ駆動を伝達する。
【００５７】
図１２Ａに示すように、駆動伝達機構３１５は、駆動タイミングプーリー３１５ａと、従動タイミングプーリー３１５ｂと、タイミングベルト３１５ｃとを備えている。駆動タイミングプーリー３１５ａの歯数はＺ１（１８歯）とされ、従動タイミングプーリー３１５ｂの歯数はＺ２（２２歯）（＞Ｚ１）とされている。従って、第１搬送ローラ３１２１（歯数Ｚ１）の呼込ローラ３１１（歯数Ｚ２）に対する減速比（Ｚ１／Ｚ２）は、１より小さい値（１８／２２＝０．８２・・・）である。
【００５８】
図１２Ｂは、ギヤ列３１８ｃを備えた駆動伝達機構３１８を示す側面図である。
【００５９】
駆動タイミングプーリー３１５ａ及び従動タイミングプーリー３１５ｂを備えた駆動伝達機構３１５に代えてギヤ列３１８ｃを備えた駆動伝達機構３１８であってもよい。
【００６０】
図１２Ｂに示すように、駆動伝達機構３１８は、駆動ギヤ３１８ａと、従動ギヤ３１８ｂと、奇数個の中間ギヤ（３１８ｃ１〜３１８ｃ３）を有するギヤ列３１８ｃとを備えている。駆動ギヤ３１８ａは第１搬送ローラ３１２１の回転軸３１２１ａに設けられ、従動ギヤ３１８ｂは呼込ローラ３１１の回転軸３１１ａに設けられている。ギヤ列３１８ｃは、３つの中間ギヤ３１８ｃ１〜３１８ｃ３で構成されている。中間ギヤ３１８ｃ１は、駆動ギヤ３１８ａに噛み合っている。中間ギヤ３１８ｃ３は、従動ギヤ３１８ｂに噛み合っている。中間ギヤ３１８ｃ３は、中間ギヤ３１８ｃ１及び中間ギヤ３１８ｃ３の双方に噛み合っている。駆動ギヤ３１８ａの歯数はＺ１（１８歯）とされ、従動ギヤ３１８ｂの歯数はＺ２（２２歯）とされている。従って、第１搬送ローラ３１２１（歯数Ｚ１）の呼込ローラ３１１（歯数Ｚ２）に対する減速比（Ｚ１／Ｚ２）は、１より小さい値（１８／２２＝０．８２・・・）である。なお、駆動伝達機構３１８の減速比は、ギヤ列３１８ｃの歯数に依存しないため、ギヤ列３１８ｃの歯数は適宜設定することができる。
【実施例】
【００６１】
次に、実施例１，２として第１実施形態に係るシート送り装置３００（１）において斜め送り量を調べたので、従来の構成で斜め送り量を調べた比較例と共に以下に説明する。
【００６２】
実施例１，２及び比較例では、呼込位置Ｑ１と第１搬送ローラ３１２１が原稿Ｇを搬送する搬送位置Ｑ３（図１０Ａ参照）との搬送距離を４７．６ｍｍ、搬送位置Ｑ３と搬送位置Ｑ２との搬送距離を７２．９ｍｍとしてＬｐａｓｓを１２０．５ｍｍ（４７．６ｍｍ＋７２．９ｍｍ）とし、第１搬送ローラ３１２１の直径φａを２２ｍｍ、駆動タイミングプーリー３１５ａの歯数を１８歯、第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２を５００ｍｍ／ｓとした。
【００６３】
そして、実施例１，２及び比較例では、それぞれ、呼込ローラ３１１の直径φｂを２０ｍｍ，２０ｍｍ，２２ｍｍ、従動タイミングプーリー３１５ｂの歯数を１８歯，２２歯，１８歯、呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１を４５４．５ｍｍ／ｓ，３７１．９ｍｍ／ｓ，５００ｍｍ／ｓとし、原稿Ｇとして積載トレイ３０１に６５枚の名刺（シート搬送方向Ｈにおける長さ９１ｍｍ）を積載して通紙枚数Ｔに対して斜め送りとなった斜め送り枚数Ｓの比率である斜め送り率Ｗ〔＝（Ｓ／Ｔ）×１００％〕を調べた。その結果、斜め送り率Ｗが比較例に比べ実施例１では１５．４％（実施例１：２５．５％−比較例：１０．１％）向上し、実施例２では４３．３％（実施例２：５３．４％−比較例：１０．１％）向上した。また、１枚目の用紙Ｐの印刷開始時点から１枚目の用紙Ｐが排出されるまでの時間であるファーストコピー時間は比較例と比べてほとんど遅延することがなかった。
【００６４】
図１３は、実施例２の斜め送り量±ｍを比較例の斜め送り量±ｍと共に示すグラフである。図１３において、縦軸は、斜め送り量±ｍ［ｍｍ］を表しており、横軸は、積載トレイ３０１に５０枚の名刺を積載した通紙枚数を表している。
【００６５】
図１３に示すように、実施例１では比較例に比べて斜め送り量｜±ｍ｜を小さくでき、名刺サイズ（例えば９１ｍｍ×５５ｍｍ）の名刺を安定的に通紙できることが分かった。
【００６６】
（第２実施形態）
図１４は、第２実施形態に係るシート送り装置３００（２）の搬送制御系の概略構成を示すシステムブロック図である。
【００６７】
図１４に示すように、第２実施形態に係るシート送り装置３００（２）は、呼込ローラ３１１を回転駆動力する第１駆動部３１９ａ（ステッピングモーター）と、第１搬送ローラ３１２１を回転駆動力する第２駆動部３１９ｂ（ステッピングモーター）とを備えている。第１駆動部３１９ａ及び第２駆動部３１９ｂは、供給駆動部３１９を構成する。
【００６８】
第１駆動部３１９ａ及び第２駆動部３１９ｂは、制御部３３０の出力系に電気的に接続されている。これにより、制御部３３０は、第１駆動部３１９ａ及び第２駆動部３１９ｂをそれぞれ独立して作動制御することができる。制御部３３０は、第１搬送ローラ３１２１の直径φａが呼込ローラ３１１の直径φｂよりも大きいか等しいかに関わらず、また、駆動伝達機構３１５，３１８の減速比が１より小さいか等しいかに関わらず、先行の原稿Ｇ（１）を呼込ローラ３１１により送るときには、呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１と第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２とを同一又は略同一となるように第１駆動部３１９ａ及び第２駆動部３１９ｂを作動制御する。制御部３３０は、先行の原稿Ｇ（１）の呼込ローラ３１１による送りが終了したら、呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１が第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２よりも小さくなるように第１駆動部３１９ａ及び第２駆動部３１９ｂを作動制御する。このとき、制御部３３０は、第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２を維持しつつ呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１を第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２よりも小さくしてもよいし、第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２を呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１よりも大きくしつつ呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１を維持してもよい。また、制御部３３０は、第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２を呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１よりも大きくする一方、呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１を第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２よりも小さくしてもよい。そして、制御部３３０は、先行の原稿Ｇ（１）の先端が第２搬送ローラ３１３（ローラニップ位置）に到達したら呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１と第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２とを元の周速度に戻すように（同一又は略同一となるように）第１駆動部３１９ａ及び第２駆動部３１９ｂを作動制御する。
【００６９】
こうすることで、先行の原稿Ｇ（１）の呼込ローラ３１１による送りが終了してから先行の原稿Ｇ（１）の先端が第２搬送ローラ３１３（ローラニップ位置）に到達するまでの間の呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１を第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２よりも小さくするのに必要な期間だけ呼込ローラ３１１の周速度Ｖ１を第１搬送ローラ３１２１の周速度Ｖ２よりも小さくすることができる。
【００７０】
（第３実施形態）
（シート送り装置のシート搬送動作）
図１５Ａは、シート送り装置の普通紙モードでの原稿Ｇの搬送制御動作を示すタイミングチャートである。図１５Ｂは、第３実施形態に係るシート送り装置３００（３）の原稿Ｇの搬送制御動作を示すタイミングチャートである。図１５Ａ及び図１５Ｂにおいて、「α」は先行の原稿Ｇ（１）の先端が第２搬送ローラ３１３（ローラニップ位置）に到達した時点のタイミングを表している。また、「β」はシートタイミング検知部３０６による原稿Ｇの検知タイミングを示している。原稿Ｇの搬送制御は、シートタイミング検知部３０６による原稿Ｇの検知タイミングを基準に行っている。
【００７１】
ところで、シート送り装置では、Ｌｐａｓｓ＞Ｌｍｉｎの関係に関わらず、また、呼込ローラ３１１の周速度が第１搬送ローラ３１２１の周速度よりも小さいか等しいかに関わらず、複数の原稿Ｇ〜Ｇを連続して搬送する搬送動作中においては、図１５Ａに示すように、先行の原稿Ｇ（１）が停止状態の第２搬送ローラ３１３（ローラニップ位置）に到達して（「α」参照）先行の原稿Ｇ（１）の先端を撓ましつつ（レジスト量を確保しつつ）第１搬送ローラ３１２１が停止することなくシート搬送方向Ｈの正回転方向Ｒ１に回転するようになっている。そして、第１搬送ローラ３１２１が回転しながら所定のタイミングで第２搬送ローラ３１３の回転が開始する（「δ」参照）。そうすると、先行の原稿Ｇ（１）に負荷がかかり、先行の原稿Ｇ（１）の先端のたわみ量（レジスト量）を安定的にかつ確実に確保することができない。従って、第２搬送ローラ３１３（レジストローラ）による斜め送り量｜±ｍ｜の矯正度合が低下する。
【００７２】
この点、第３実施形態に係るシート送り装置３００（３）は、図１５Ｂに示すように、搬送される原稿Ｇ〔先行の原稿Ｇ（１）〕の先端が第２搬送ローラ３１３（ローラニップ位置）に到達した後に第１搬送ローラ３１２１の回転が停止するように第１搬送ローラ３１２１の供給駆動部３１６，３１９に対して駆動制御（パルス信号による停止制御）し（「ε」参照）、かつ、第１搬送ローラ３１２１の回転停止以降に第２搬送ローラ３１３の回転が開始するように（「δ」参照）第２搬送ローラ３１３の搬送駆動部３１７に対して駆動制御（パルス信号による開始制御）するシート搬送タイミング制御を行うように構成されている。
【００７３】
こうすることで、複数の原稿Ｇ〜Ｇを連続して搬送する搬送動作中において、先行の原稿Ｇ（１）の先端が停止状態の第２搬送ローラ３１３（ローラニップ位置）に到達して先行の原稿Ｇ（１）の先端を撓ました（レジスト量を確保した）後、第１搬送ローラ３１２１の回転を停止させ、第１搬送ローラ３１２１の回転が停止した状態で、所定のタイミングで第２搬送ローラ３１３の回転を開始させることができる。これにより、先行の原稿Ｇ（１）への負荷を軽減させることができ、従って、先行の原稿Ｇ（１）の先端のたわみ量（レジスト量）を安定的にかつ確実に確保することができる。従って、第２搬送ローラ３１３（レジストローラ）による斜め送り量｜±ｍ｜の矯正度合を向上させることができる。
【００７４】
ところで、第３実施形態に係るシート搬送タイミング制御において、第１搬送ローラ３１２１の回転が停止した時点で（「γ」参照）第２搬送ローラ３１３の回転を開始させる（「δ」参照）ことが好ましいが、シートタイミング検知部３０６の検知ばらつきや原稿Ｇの搬送ばらつき等の要因により先行の原稿Ｇ（１）の搬送タイミングに誤差が生じることがある。従って、設計上、第１搬送ローラ３１２１の回転が停止した時点で第２搬送ローラ３１３の回転を開始させるようにしていても、第１搬送ローラ３１２１の回転が停止するより前に第２搬送ローラ３１３の回転が開始してしまうことがある。
【００７５】
この点、第３実施形態に係るシート搬送タイミング制御は、図１５Ｂに示すように、第１搬送ローラ３１２１の回転が停止してから（「γ」参照）所定時間ｔｄ（例えば１００ｍｓ）経過後に第２搬送ローラ３１３の回転が開始するように第２搬送ローラ３１３の搬送駆動部３１７に対して駆動制御（パルス信号による開始制御）する。こうすることで、シートタイミング検知部３０６の検知ばらつきや原稿Ｇの搬送ばらつき等の要因により先行の原稿Ｇ（１）の搬送タイミングに誤差が発生しても、第１搬送ローラ３１２１の回転停止以降に第２搬送ローラ３１３の回転を確実に開始させることができる。
【００７６】
また、第３実施形態に係るシート搬送タイミング制御では、図１５Ｂに示すように、第１搬送ローラ３１２１の回転が減速するように第１搬送ローラ３１２１の供給駆動部３１６，３１９に対して駆動制御（パルス信号による減速制御）して（「ε」参照）第１搬送ローラ３１２１が減速してから第１搬送ローラ３１２１が停止するように第１搬送ローラ３１２１の供給駆動部３１６，３１９に対して駆動制御（パルス信号による停止制御）して（「γ」参照）第１搬送ローラ３１２１が停止するまでの間に原稿Ｇの先端が第２搬送ローラ３１３（ローラニップ位置）に到達するように（「α」参照）第１搬送ローラ３１２１の供給駆動部３１６，３１９に対して駆動制御（パルス信号による停止制御）する。こうすることで、可及的早期に第２搬送ローラ３１３の回転を開始させることができ、単位時間当たりの画像形成枚数を向上させることができる。
【００７７】
（第４実施形態）
ところで、シート搬送タイミング制御では、第１搬送ローラ３１２１の回転停止以降に第２搬送ローラ３１３の回転を開始させることから、単位時間当たりの画像形成枚数の低下が懸念される。また、シートの種類は、普通紙及び名刺を含んでおり、普通紙は名刺よりも薄いため、第２搬送ローラ３１３（レジストローラ）により斜め送り量｜±ｍ｜を確保し易く斜め送りを矯正し易い。
【００７８】
この点、第４実施形態に係るシート送り装置３００（４）は、普通紙を搬送する普通紙モードと、名刺を搬送する名刺モードとを切り替え可能とされている。名刺モードに切り替えたときに、第３実施形態に係るシート搬送タイミング制御を行う。この例では、普通紙モードは、図１５Ａに示すシート搬送タイミング制御を行い、名刺モードは、図１５Ｂに示すシート搬送タイミング制御を行う。
【００７９】
こうすることで、単位時間当たりの画像形成枚数が所定枚数の普通紙モードから、原稿Ｇとして第２搬送ローラ３１３（レジストローラ）により斜め送りを矯正し難い名刺を用いる場合にのみ第３実施形態に係るシート搬送タイミング制御を行う名刺モードに切り替えることができ、これにより、普通紙モードにおいて単位時間当たりの画像形成枚数を確保することができる。
【００８０】
（その他の実施形態）
第１実施形態及び第２実施形態に係るシート送り装置３００（１），３００（２）と第３実施形態及び第４実施形態に係るシート送り装置３００（３），３００（４）とを組み合わせてもよい。
【００８１】
すなわち、第１実施形態及び第２実施形態に係るシート送り装置３００（１），３００（２）において、第３実施形態又は第４実施形態に係るシート搬送タイミング制御を行うようにしてもよい。
【００８２】
また、第１実施形態から第４実施形態では、シートを原稿Ｇとし、積載トレイ３０１に積載される原稿Ｇの搬送制御を行うようにしたが、シートを用紙Ｐとし、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２に積載される用紙Ｐの搬送制御を行うようにしてもよい。
【００８３】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００８４】
１００    画像形成装置
２００    画像読取装置
２２１    原稿載置台
２２２    原稿読取板
３００    シート送り装置
３０１    積載トレイ
３０２    ガイド部材
３０３    連結ギヤ
３０４    駆動伝達機構
３０５    シート有無検知部
３０６    シートタイミング検知部
３０７    外装カバー
３１０    シート供給部
３１１    呼込ローラ
３１２    分離搬送部
３１２１  第１搬送ローラ
３１２２  分離ローラ
３１３    第２搬送ローラ
３１４    連結保持部材
３１５    駆動伝達機構
３１６    供給駆動部
３１７    搬送駆動部
３１８    駆動伝達機構
３１９    供給駆動部
３１９ａ  第１駆動部
３１９ｂ  第２駆動部
３２０    シート搬送部
３３０    制御部
３３１    処理部
３３２    記憶部
４００    画像読取部
８１      給紙トレイ
８２      給紙トレイ
Ｇ        原稿
Ｈ        シート搬送方向
Ｐ        用紙
Ｑ１      呼込位置
Ｑ２      搬送位置
Ｑ３      搬送位置
Ｒ１      正回転方向
Ｒ２      逆回転方向
Ｘ        幅方向
Ｙ        左右方向
Ｚ        上下方向
ｔｄ      所定時間
φａ      直径
φｂ      直径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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