(57)【要約】【課題】製造工数の増加を抑制しつつコイルを冷却するための冷媒の流路を形成することができる固定子、回転電機及び回転電機の製造方法を提供すること。【解決手段】両方の端部が同じ方向に向くようにそれぞれ形成された複数の線状部材２２３，２２４を端部が同じ方向を向くように配置し、かつ、端部を露出させて絶縁部材２１３，２１４によりモールドしてそれぞれ一体的に形成した第一モールド部２０３および第二モールド部２０４の２つのモールド部を、線状部材２２３，２２４の端部が対向するように配置して端部を接続することで形成された複数のコイルと、第一モールド部２０３と第二モールド部２０４とを両端に配置することで複数のコイルの露出した部分を収納する固定子コア２０１と、固定子コア２０１の内部であって第一モールド部２０３と第二モールド部２０４との間に冷媒の流路を形成する複数の管路２０２とを備える。【選択図】  図１
2020198718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両方の端部が同じ方向に向くようにそれぞれ形成された複数の線状部材を前記端部が同じ方向を向くように配置し、かつ、前記端部を露出させて絶縁部材によりモールドしてそれぞれ一体的に形成した第一モールド部および第二モールド部の２つのモールド部を、前記線状部材の端部が対向するように配置して前記端部を接合することで形成された複数のコイルと、
前記第一モールド部と前記第二モールド部とを両端に配置することで前記複数のコイルの前記絶縁部材から露出した部分を収納する固定子コアと、
前記固定子コアの内部であって前記第一モールド部と前記第二モールド部との間に冷媒の流路を形成する複数の管路と
を備えたことを特徴とする固定子。
【請求項２】
請求項１記載の固定子において、
前記第一モールド部は、
前記冷媒が供給される入口部と、
前記入口部から供給された前記冷媒を前記管路に導く第一中継部とを有し、
前記第二モールド部は、
前記冷媒が排出される出口部と
前記第一モールド部から前記管路を介して供給される前記冷媒を前記出口部に導く第二中継部とを有することを特徴とする固定子。
【請求項３】
請求項１記載の固定子において、
前記第一モールド部は、
前記冷媒が供給される入口部と、
前記冷媒が排出される出口部と、
前記入口部から供給された前記冷媒を前記複数の管路の一部で構成される第一管路群に導く第一中継部と、
前記複数の管路の前記第一管路群と異なる管路で構成される第二管路群を介して供給された前記冷媒を前記出口部に導く第三中継部とを有し、
前記第二モールド部は、
前記第一モールド部から第一管路群の管路を介して供給される前記冷媒を前記第二管路群の管路を介して前記第三中継部に導く第二中継部を有することを特徴とする固定子。
【請求項４】
請求項３記載の固定子において、
前記複数のコイルは、前記第二モールド部の内部において前記冷媒中に露出していることを特徴とする固定子。
【請求項５】
請求項１記載の固定子において、
前記複数の管路は、前記固定子コアの内部であって前記複数のコイルの内周側に配置されたことを特徴とする固定子。
【請求項６】
請求項１に記載の固定子と、
前記固定子の内部に前記固定子と同軸状に配置された回転子と
を備えたことを特徴とする回転電機。
【請求項７】
両方の端部が同じ方向に向くようにそれぞれ形成された複数の線状部材を前記端部が同じ方向を向くように配置し、かつ、前記端部を露出させて絶縁部材によりモールドして第一モールド部および第二モールド部の２つのモールド部を形成する手順と、
前記第一モールド部および第二モールド部の前記線状部材の端部が対向するように前記線状部材の前記絶縁部材から露出した部分を固定子コアに挿入して前記線状部材の端部を嵌合することで複数のコイルを形成するのと同時に、前記固定子コアの内部に前記第一モールド部と前記第二モールド部との間に冷媒の流路を形成する複数の管路を挿入する手順と、
を有することを特徴とする回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子、回転電機及び回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の地球環境保護への意識の高まりに伴い、自動車産業においても従来の内燃機関駆動から駆動時に温暖化ガスを排出しないモータ駆動による電動化へのシフトが進んでいる。一方で、モータへ電気を供給するバッテリは高価であって車載可能な重量も限られるため、モータの小型化が求められている。
【０００３】
一般に、モータを小型化すると損失密度が増加することが知られている。モータの損失は、コア材料の鉄損とコイルの銅損がほとんどを占めている。鉄損は、使用する材料や形状によって低減可能であり、例えば、電磁鋼板はその厚さやケイ素（Ｓｉ）の含有量によって損失が変わり、また、電磁鋼板以外のアモルファス材やナノ結晶材などの高機能材料を使用することで損失を低減することも検討されている。一方、銅損は、コイルの抵抗値と電流によって決まる。銅損を低減するためには、例えば、固定子のスロット内で可能な限りコイルの断面積を確保して抵抗値を減らすことが考えられる。しかしながら、モータの小型化を進めると銅損の低減による発熱の抑制は難しくなるため、コイルの冷却性能を向上する必要がある。
【０００４】
モータにおけるコイルの冷却方法としては、コイルの近くに冷媒が流れる流路を配置する技術が知られており、例えば、特許文献１には、それぞれの軸心が同一となるように配置された固定子及び回転子を有する回転電機であり、前記固定子が、周方向に延在するヨークと、当該ヨークから径方向に延在するティースと、前記ティースの間の空間であるスロットを通り前記ティースに対して巻き回されているコイルとを有する回転電機を冷却する回転電機の冷却方法であって、前記スロットの前記軸心の方向における一端から、前記コイルを構成する電線の隙間を通って、前記スロットの前記軸心の方向における他端に到達するように、前記スロットの前記軸心の方向における一端に冷却媒体を供給する供給工程を有する回転電機の冷却方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７２１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術においては、コイル挿入後にスロット内に流路を設けており、スロット開口部をふさぐ形で部材を配置し流路を形成するため、冷媒の封止が困難である。また、コイルを固定してから作業する必要があるため作業性が非常に低く、作業工数が増加してしまう。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、製造工数の増加を抑制しつつコイルを冷却するための冷媒の流路を形成することができる固定子、回転電機及び回転電機の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、両方の端部が同じ方向に向くようにそれぞれ形成された複数の線状部材を前記端部が同じ方向を向くように配置し、かつ、前記端部を露出させて絶縁部材によりモールドしてそれぞれ一体的に形成した第一モールド部および第二モールド部の２つのモールド部を、前記線状部材の端部が対向するように配置して前記端部を接合することで形成された複数のコイルと、前記第一モールド部と前記第二モールド部とを両端に配置することで前記複数のコイルの前記絶縁部材から露出した部分を収納する固定子コアと、前記固定子コアの内部であって前記第一モールド部と前記第二モールド部との間に冷媒の流路を形成する複数の管路とを備えたものとする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、製造工数の増加を抑制しつつコイルを冷却するための冷媒の流路を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係る回転電機を軸方向に分解して概略的に示す図である。
【図２】固定子の一部を抜き出して示す図である。
【図３】回転電機の回転軸を通る平面における断面図である。
【図４】モールド部を抜き出して図３におけるＡ−Ａの位置での断面を示す図である。
【図５】モールド部を抜き出して図３におけるＢ−Ｂ線の位置での断面を示す図である。
【図６】コイルを構成する線状部材の一部を固定子コアの位置部とともに抜き出して示す図である。
【図７Ａ】線状部材の先端を接合する様子を示す図である。
【図７Ｂ】線状部材の先端を接合する様子を示す図である。
【図８】第２の実施の形態に係る回転電機の回転軸を通る平面における断面図である。
【図９】モールド部を抜き出して図８におけるＣ−Ｃ線の位置での断面を示す図である。
【図１０】モールド部を抜き出して図８におけるＤ−Ｄ線の位置での断面を示す図である。
【図１１】第３の実施の形態に係る第二モールド部を抜き出して回転軸に垂直な平面での断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態を図１〜図７を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係る回転電機を軸方向に分解して概略的に示す図であり、図２は固定子の一部を抜き出して示す図である。また、図３は、回転電機の回転軸を通る平面における断面図であり、図４及び図５はそれぞれモールド部を抜き出して図３におけるＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ線の位置での断面を示す図である。
【００１４】
図１〜図３に示すように、回転電機１００は、固定子２００と、固定子２００の内部に固定子２００と同軸状に配置された回転子３００と、固定子２００と回転子３００とを内包するモータ筐体２０５と、固定子２００と回転子３００とをモータ筐体２０５内部に支持するブラケット２０６，２０７とから構成されている。回転子３００は回転軸４００に相対的に固定されており、回転軸４００を中心として回転駆動される。
【００１５】
固定子２００は、導電体で形成された複数の線状部材２２３，２２４により形成される複数のコイルと、複数のコイルの少なくとも一部を収納する固定子コア２０１と、固定子コア２０１の内部に冷媒の流路を形成する複数の管路２０２とから構成されている。
【００１６】
複数の線状部材２２３は、それぞれ、両方の端部が同じ方向に向くように形成されており、その端部が同じ方向を向くように精度良く整列配置された状態で端部を露出させて絶縁部材２１３によりモールドされて一体的に第一モールド部２０３を形成している。第一モールド部２０３は、回転軸４００を囲む環状に形成されており、複数の線状部材２２３は環状の第一モールド部２０３の軸方向一方にその端部を露出し、第一モールド部２０３に沿って環状に配置されている。
【００１７】
同様に、複数の線状部材２２４は、それぞれ、両方の端部が同じ方向に向くように形成されており、その端部が同じ方向を向くように精度良く整列配置された状態で端部を露出させて絶縁部材２１４によりモールドされて一体的に第二モールド部２０４を形成している。第二モールド部２０４は、回転軸４００を囲む環状に形成されており、複数の線状部材２２４は環状の第二モールド部２０４の軸方向一方にその端部を露出し、第二モールド部に沿って環状に配置されている。
【００１８】
なお、モールドに用いる素材は、樹脂やゴムなどの弾性部品でもよく、材質を特に限定しない。
【００１９】
図６は、コイルを構成する線状部材の一部を固定子コアの位置部とともに抜き出して示す図である。また、図７Ａ及び図７Ｂは、線状部材の先端を接合する様子を示す図である。
【００２０】
図６に示すように、線状部材２２３の先端には、先端方向に凸状に形成された嵌合構造部２２３ａが形成されている。同様に、線状部材２２４の先端には、先端方向から見て凹状に形成された嵌合構造部２２４ａが形成されている。また、固定子コア２０１の内部には、軸方向に延在するようにスロット２０１ａが設けられている。線状部材２２３，２２４を固定子コア２０１に軸方向の両側から挿入し、線状部材２２３，２２４の嵌合構造部２２３ａ，２２４ａを嵌合して線状部材２２３，２２４を接合することができる。このとき、線状部材２２３の両端を異なる線状部材２２４に、また、線状部材２２４の両端を異なる線状部材２２３にそれぞれ接合することでコイルが形成される。つまり、複数の線状部材２２３，２２４はそれぞれコイルの一部を形成する部材（コイルセグメント）である。
【００２１】
なお、本実施の形態では、線状部材２２３の先端に凸状に形成された嵌合構造部２２３ａを線状部材２２４の先端に凹状に形成された嵌合構造部２２４ａに挿入することで嵌合して線状部材２２３，２２４を接合する場合を例示して説明したが、嵌合構造部２２３ａ，２２４ａがスロット２０１ａ内で接合可能な構造であればよく、例えば、線状部材２２３，２２４で嵌合構造部２２３ａ，２２４ａの凹凸を入れ替えても良い。また、嵌合構造部は凹凸形状に限られず、接続面が１つの段差を有する階段状に形成されていてもよい。この場合には、接続される線状部材の端部の対向する面が固定子コア２０１の軸方向と平行になっていることで、線状部材の長さにばらつきがある場合でも、対向する面が接触することで導通を確保することが可能である。
【００２２】
本実施の形態では、第一モールド部２０３および第二モールド部２０４の２つのモールド部を線状部材２２３，２２４の端部が対向するように配置し、線状部材２２３，２２４の絶縁部材２１３，２１４から露出した端部を固定子コア２０１のスロット２０１ａに挿入して、スロット２０１ａ内で嵌合構造部２２３ａ，２２４ａを嵌合させることで複数のコイルを形成している。
【００２３】
管路２０２は、固定子コア２０１の内部（スロット２０１ａ）に複数配置されており、第一モールド部２０３と第二モールド部２０４との間に冷媒の流路を形成している。
【００２４】
図３及び図４に示すように、第一モールド部２０３の絶縁部材２１３は、モータ筐体２０５に設けられた開口部２０５ａを介して冷媒が供給される入口部２１３ａと、入口部２１３ａから供給された冷媒を管路２０２に導く第一中継部２１３ｂとを有している。第一中継部２１３ｂは、絶縁部材２１３に配置された複数の線状部材２２３の内側に沿って環状に設けられている。第一中継部２１３ｂの軸方向であって線状部材２２３の端部が露出する一方には、管路２０２を挿入して接続することで第一中継部２１３ｂと管路２０２とを連通させるための複数の接続穴２０２ａが第一中継部２１３ｂに沿って設けられている。
【００２５】
また、図３及び図５に示すように、第二モールド部２０４の絶縁部材２１４は、モータ筐体２０５に設けられた開口部２０５ｂを介して冷媒が排出される出口部２１４ａと、第一モールド部２０３から管路２０２を介して供給される冷媒を出口部２１４ａに導く第二中継部２１４ｂとを有している。第二中継部２１４ｂは、絶縁部材２１４に配置された複数の線状部材２２４の内側に沿って環状に設けられている。第二中継部２１４ｂの軸方向であって線状部材２２４の端部が露出する一方には、管路２０２を挿入して接続することで第二中継部２１４ｂと管路２０２とを連通させるための複数の接続穴２０２ｂが第二中継部２１４ｂに沿って設けられている。
【００２６】
第一モールド部２０３および第二モールド部２０４の線状部材２２３，２２４の端部が対向するように線状部材２２３，２２４の絶縁部材２１３，２１４から露出した部分を固定子コア２０１のスロット２０１ａに挿入して線状部材２２３，２２４の端部２２３ａ，２２４ａを嵌合することで複数のコイルを形成するのと同時に、固定子コア２０１の内部（ここでは、スロット２０１ａの線状部材２２３，２２４よりも回転軸４００側）に第一モールド部２０３と第二モールド部２０４との間に冷媒の流路を形成する複数の管路２０２を挿入し、複数の管路２０２の端部を絶縁部材２１３，２１４の接続穴２０２ａ，２０２ｂに挿入して接続することで、固定子２００が形成される。
【００２７】
接続穴２０２ａ，２０２ｂは、管路２０２の断面形状と相似形状となっており、寸法公差によって管路２０２との接続部が封止される。なお、接続穴２０２ａ，２０２ｂの内周と管路２０２との間に隙間が出来る場合には、シーリングテープのような封止部材を使用して封止する。また、管路２０２の長さは、コイルセグメントである線状部材２２３，２２４の端部の向かい合う面同士の距離よりも短くなるように構成しており、これによって、管路２０２が外れることなく線状部材２２３，２２４を接続することができる。
【００２８】
ブラケット２０６，２０７は、第一モールド部２０３と第二モールド部２０４とを軸方向の両側からおさえることによって線状部材２２３，２２４の端部の嵌合構造部の嵌合状態を維持するとともに、管路２０２の接続穴２０２ａ，２０２ｂとの接続状態を維持している。なお、本実施の形態では、ブラケット２０６，２０７によって第一モールド部２０３及び第二モールド部２０４を抑える場合を例示して説明しているが、線状部材２２３，２２４の端部の嵌合状態を一定の力で支持する圧力調整装置によっておさえることにより、嵌合部分における接触抵抗のばらつきを抑えるように構成してもよい。
【００２９】
図３に示すように、モータ筐体２０５の開口部２０５ａを介して入口部２１３ａに供給された冷媒は、第一中継部２１３ｂを介して管路２０２に導かれ、管路２０２を通った冷媒は、第二中継部２１４ｂを介して出口部２１４ａに導かれ、モータ筐体２０５の開口部２０５ｂを介して排出される。
【００３０】
以上のように構成した本実施の効果を説明する。
【００３１】
従来技術においては、コイル挿入後にスロット内に流路を設けており、スロット開口部をふさぐ形で部材を配置し流路を形成するため、冷媒の封止が困難である。また、コイルを固定してから作業する必要があるため作業性が非常に低く、作業工数が増加してしまう。
【００３２】
これに対して本実施の形態においては、両方の端部が同じ方向に向くようにそれぞれ形成された複数の線状部材２２３，２２４を端部が同じ方向を向くように配置し、かつ、端部を露出させて絶縁部材２１３，２１４によりモールドしてそれぞれ一体的に形成した第一モールド部２０３および第二モールド部２０４の２つのモールド部を、線状部材２２３，２２４の端部が対向するように配置して端部を嵌合して接続することで形成された複数のコイルと、第一モールド部２０３と第二モールド部２０４とを両端に配置することで複数のコイルの絶縁部材２１３，２１４から露出した部分を収納する固定子コア２０１と、固定子コア２０１の内部であって第一モールド部２０３と第二モールド部２０４との間に冷媒の流路を形成する複数の管路２０２とを備えるように構成したので、製造工数の増加を抑制しつつコイルを冷却するための冷媒の流路を形成することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、１スロットあたり４本のコイルを固定した場合を例示して説明しているが、１スロットあたりのコイルの数はこれに限られない。
【００３４】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図８〜図１０を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００３５】
本実施の形態は、第一モールド部に冷媒の入口部と出口部の両方を設け、第二モールド部には入口部及び出口部の何れも設けないよう構成したものである。
【００３６】
図８は、回転電機の回転軸を通る平面における断面図であり、図９及び図１０はそれぞれモールド部を抜き出して図８におけるＣ−Ｃ線およびＤ−Ｄ線の位置での断面を示す図である。
【００３７】
図８及び図９に示すように、第一モールド部２０３Ａの絶縁部材２１３は、モータ筐体２０５に設けられた開口部２０５ａを介して冷媒が供給される入口部２１３ａと、モータ筐体２０５に設けられた開口部２０５ｂを介して冷媒が排出される出口部２１３ｃと、入口部２１３ａから供給された冷媒を複数の管路２０２の一部で構成される第一管路群に導く第一中継部２１３ｂと、複数の管路２０２の第一管路群以外の複数の管路２０２で構成される第二管路群を介して供給された冷媒を出口部２１３ｃに導く第三中継部２１３ｄとを有している。第一中継部２１３ｂは、絶縁部材２１３に配置された複数の線状部材２２３の内側に沿って軸周りに半周だけ設けられている。第一中継部２１３ｂの軸方向であって線状部材２２３の端部が露出する一方には、管路２０２を挿入して接続することで第一中継部２１３ｂと管路２０２とを連通させるための複数の接続穴２０２ａが第一中継部２１３ｂに沿って設けられている。同様に、第三中継部２１３ｄは、絶縁部材２１３に配置された複数の線状部材２２３の内側に沿って、第一中継部２１３ｂの反対の位置に軸周りの半周だけ設けられている。第三中継部２１３ｄの軸方向であって線状部材２２３の端部が露出する一方には、管路２０２を挿入して接続することで第三中継部２１３ｄと管路２０２とを連通させるための複数の接続穴２０２ａが第三中継部２１３ｄに沿って設けられている。
【００３８】
また、図８及び図１０に示すように、第二モールド部２０４Ａの絶縁部材２１４は、第一モールド部２０３Ａから第一管路群の管路２０２を介して供給される冷媒を第二管路群の管路２０２を介して第三中継部２１３ｄに導く第二中継部２１４ｃを有している。第二中継部２１４ｃは、絶縁部材２１４に配置された複数の線状部材２２４の内側に沿って環状に設けられている。第二中継部２１４ｃの軸方向であって線状部材２２４の端部が露出する一方には、管路２０２を挿入して接続することで第二中継部２１４ｃと管路２０２とを連通させるための複数の接続穴２０２ｂが第二中継部２１４ｃに沿って設けられている。
【００３９】
図８に示すように、モータ筐体２０５の開口部２０５ａを介して入口部２１３ａに供給された冷媒は、第一中継部２１３ｂを介して第一管路群の管路２０２に導かれ、管路２０２を通った冷媒は、第二中継部２１４ｃを介して第二管路群の管路２０２に導かれ、第二管路群の管路２０２を介して第三中継部２１３ｄに導かれた冷媒は出口部２１３ｃを通って、モータ筐体２０５の開口部２０５ｂを介して排出される。
【００４０】
その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４１】
以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図１１を参照しつつ説明する。
【００４３】
本実施の形態では、第２の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第２の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００４４】
本実施の形態は、冷媒として絶縁が担保されているＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）等を用い、中継部において線状部材が冷媒中に露出して浸漬するように構成したものである。
【００４５】
図１１は、本実施の形態の第二モールド部を抜き出して回転軸に垂直な平面での断面を示す図である。
【００４６】
図１１に示すように、第二中継部２１４ｃにおいて線状部材２２４が冷媒中に露出して浸漬するように構成することにより、冷媒がコイルを構成する線状部材に接触する範囲が大きくなるので、冷却効果をさらに高めることができる。
【００４７】
＜変形例＞
第１〜第３の実施形態では、モールド部はコイル（線状部材）を整列した状態で作成していたが、コイルを組んだ後に冷却パイプ（管路２０２）を各スロットに挿入し、ポッティングによって固定することもできる。この場合には、管路２０２の挿入作業がコイルの挿入作業と別に発生してしまうが、線状部材を成形するためのコイル整列作業と固定作業をモータ組み立て作業の中で実施するため、組み立て性が向上する。
【００４８】
また、管路２０２の配置をスロット２０１ａの最内周側ではなく、コイルとの間に配置してもよい。管路２０２をコイル間に挿入することで、管路２０２の２方向から熱交換をすることができる。また、コイルエンドにおいても冷媒の流路がコイル間を通るため、熱交換可能な面積を増大することができる。
【００４９】
＜付記＞
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例や組み合わせが含まれる。また、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１００…回転電機、２００…固定子、２０１…固定子コア、２０１ａ…スロット、２０２…管路、２０２ａ，２０２ｂ…接続穴、２０３，２０３Ａ…第一モールド部、２０４，２０４Ａ…第二モールド部、２０５…モータ筐体、２０５ａ，２０５ｂ…開口部、２０６，２０７…ブラケット、２１３…絶縁部材、２１３ａ…入口部、２１３ｂ…第一中継部、２１３ｃ…出口部、２１３ｄ…第三中継部、２１４…絶縁部材、２１４ａ…出口部、２１４ｂ…第二中継部、２１４ｃ…第二中継部、２２３…線状部材、２２３ａ…嵌合構造部、２２４…線状部材、２２４ａ…嵌合構造部、３００…回転子、４００…回転軸
【図１】
2020198718.tif 000003
【図２】
2020198718.tif 000004
【図３】
2020198718.tif 000005
【図４】
2020198718.tif 000006
【図５】
2020198718.tif 000007
【図６】
2020198718.tif 000008
【図７Ａ】
2020198718.tif 000009
【図７Ｂ】
2020198718.tif 000010
【図８】
2020198718.tif 000011
【図９】
2020198718.tif 000012
【図１０】
2020198718.tif 000013
【図１１】
2020198718.tif 000014