(57)【要約】【課題】本願は、ベルトコンベアに載っている飲食物の有無を精度良く検知可能な注文飲食物搬送装置を開示する。【解決手段】注文飲食物搬送装置であって、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成するベルトコンベアと、ベルトコンベアに載っている飲食物の有無を検知する荷重センサと、搬送開始操作が行われるとベルトコンベアを作動させ、ベルトコンベアに載っている飲食物を客席へ搬送する制御手段と、を備え、制御手段は、搬送開始操作が行われると、客席へ搬送した飲食物がベルトコンベアに載っていないことを荷重センサで検知してからベルトコンベアを作動させて次の飲食物を客席へ搬送する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアに載っている飲食物の有無を検知する荷重センサと、
搬送開始操作が行われると前記ベルトコンベアを作動させ、前記ベルトコンベアに載っている飲食物を前記客席へ搬送する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、搬送開始操作が行われると、前記客席へ搬送した飲食物が前記ベルトコンベアに載っていないことを前記荷重センサで検知してから前記ベルトコンベアを作動させて次の飲食物を前記客席へ搬送する、
注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記ベルトコンベアは、
前記飲食店の厨房側から前記客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、
前記主ベルトコンベアの前記厨房側に延設され、前記搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、を備え、
前記荷重センサは、前記主ベルトコンベアに載っている飲食物の有無を検知するセンサであり、
前記制御手段は、搬送開始操作が行われると、前記客席へ搬送した飲食物が前記主ベルトコンベアに載っていないことを前記荷重センサで確認してから、前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアを作動させ、前記副ベルトコンベアに載っている飲食物を前記客席へ搬送する、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送開始操作が行われることにより飲食物が前記副ベルトコンベアから前記主ベルトコンベアへ乗り移ると、前記主ベルトコンベアの停止前に、前記副ベルトコンベアを次に搬送する飲食物を乗せることが可能な停止状態にする、
請求項２に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記副ベルトコンベアに載っている飲食物の荷重を検知する副ベルトコンベア用の荷重センサを更に備え、
前記制御手段は、前記副ベルトコンベア用の荷重センサの出力に応じて前記副ベルトコンベアと前記主ベルトコンベアの作動の可否を決定する、
請求項２又は３に記載の注文飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１−２を参照）。また、物品を搬送する一般的な搬送装置の中には、搬送する物品を計量する機能を備えたものも提案されている（例えば、特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５２９０４号公報
【特許文献２】特開２０１８−０６１６４１号公報
【特許文献３】特開２０１８−０８３６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
注文された飲食物を搬送する場合、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物を載せて搬送することが考えられる。しかし、厨房から客席までの搬送路が１つのベルトコンベアで形成されている場合、ベルトコンベアが飲食物を客席へ運んでいる間は厨房で次の飲食物をベルトコンベアに乗せることができない。よって、注文飲食物を効率よく提供することが難しい。特に、客席へ至るベルトコンベアの経路が長いとベルトコンベアの作動時間が長いため、注文飲食物の提供効率が著しく下がる。
【０００５】
そこで、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアの厨房側に他のベルトコンベアを延設することにより、飲食物を厨房から客席へ搬送している途中であっても、次に搬送する飲食物を、延設した他のベルトコンベアに載置可能にすることが考えられる。そして、この場合、客席へ搬送された飲食物がベルトコンベアから取り上げられた否かを判別するためのセンサが必要となる。ベルトコンベアに置かれている物品の有無を検知するセンサとしては、通常、光学式のセンサが用いられる。しかし、飲食物をベルトコンベアで搬送する装置の場合には、搬送路沿いには客席が複数箇所に配置されるため、飲食物が搬送路の途中で停まることになる。よって、搬送路の途中に停まっている飲食物の有無を光学式のセンサで検知するためには、搬送路の長手方向の両端に発光部と受光部とを設けることになる。そして、厨房から客席へ至るベルトコンベアの厨房側に他のベルトコンベアを延設する場合には、発光部と受光部の何れか一方を、２つのベルトコンベアが繋がる部分の付近で搬送路上に出し入れすることになる。
【０００６】
光学式のセンサは、発光部から放たれるセンサ光の光軸が受光部と交差する必要があるため、発光部と受光部が精密に位置合わせされている必要がある。しかし、発光部と受光部の何れか一方を搬送路上に出し入れする可動式の機構を採る場合、位置ずれが生じやすく、調整が難しい。
【０００７】
そこで、本願は、ベルトコンベアに載っている飲食物の有無を精度良く検知可能な注文飲食物搬送装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成するベルトコンベアに飲食物の荷重を検知できる荷重センサを設けておき、搬送開始操作が行
われると、客席へ搬送した飲食物がベルトコンベアに載っていないことを荷重センサで検知してからベルトコンベアを作動させることにした。
【０００９】
詳細には、本発明は、注文飲食物搬送装置であって、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成するベルトコンベアと、ベルトコンベアに載っている飲食物の有無を検知する荷重センサと、搬送開始操作が行われるとベルトコンベアを作動させ、ベルトコンベアに載っている飲食物を客席へ搬送する制御手段と、を備え、制御手段は、搬送開始操作が行われると、客席へ搬送した飲食物がベルトコンベアに載っていないことを荷重センサで検知してからベルトコンベアを作動させて次の飲食物を客席へ搬送する。
【００１０】
上記の注文飲食物搬送装置であれば、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成するベルトコンベアに、客席へ搬送した飲食物が載っていないことが荷重センサで確認されないと、次の飲食物が搬送されない。よって、客席へ搬送された飲食物が客席で搬送路から取り上げられる前にベルトコンベアが再び動き出すことがない。また、客席へ搬送された飲食物が載っているか否かの判定が荷重センサで行われるため、光学式のセンサを用いる場合のように、搬送路の長手方向の両端に発光部と受光部とを設ける必要がない。よって、発光部と受光部の何れか一方を搬送路上に出し入れしたりする必要がない。このため、発光部と受光部の何れか一方を搬送路上に出し入れする可動式の機構を採る場合に生じ得る光軸のずれ等が生じることがない。
【００１１】
したがって、上記の注文飲食物搬送装置であれば、ベルトコンベアに載っている飲食物の有無を精度良く検知可能である。
【００１２】
なお、ベルトコンベアは、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアと、主ベルトコンベアの厨房側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベアと、を備え、荷重センサは、主ベルトコンベアに載っている飲食物の有無を検知するセンサであり、制御手段は、搬送開始操作が行われると、客席へ搬送した飲食物が主ベルトコンベアに載っていないことを荷重センサで確認してから、副ベルトコンベアと主ベルトコンベアを作動させ、副ベルトコンベアに載っている飲食物を客席へ搬送するものであってもよい。
【００１３】
上記の注文飲食物搬送装置であれば、飲食店の厨房側から客席へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベアに、客席へ搬送した飲食物が載っていないことが荷重センサで確認されないと、副ベルトコンベアに載っている飲食物の搬送が開始されない。よって、客席へ搬送された飲食物が主ベルトコンベアから取り上げられる前に副ベルトコンベアの飲食物の搬送が開始されることがない。また、客席へ搬送された飲食物が載っているか否かの判定が荷重センサで行われるため、主ベルトコンベアと副ベルトコンベアが繋がる部分で光学式のセンサを搬送路上に出し入れする必要もない。よって、発光部と受光部の何れか一方を搬送路上に出し入れする可動式の機構を採る場合に生じ得る光軸のずれ等が生じることもない。
【００１４】
また、制御手段は、搬送開始操作が行われることにより飲食物が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ると、主ベルトコンベアの停止前に、副ベルトコンベアを次に搬送する飲食物を乗せることが可能な停止状態にするものであってもよい。このような注文飲食物搬送装置であれば、飲食物が副ベルトコンベアから主ベルトコンベアへ乗り移ると、主ベルトコンベアの停止前に副ベルトコンベアが停止状態になるため、飲食物が主ベルトコンベアで搬送されている途中であっても、次に搬送する飲食物を副ベルトコンベアに乗せることができる。したがって、厨房から客席までの搬送路が１つのベルトコンベアで形成されている場合のように、ベルトコンベアが飲食物を客席へ運んでいる間の時間を無駄にすることなく、厨房で次の飲食物をベルトコンベアに乗せることができるため、注
文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送することができる。
【００１５】
また、上記の注文飲食物搬送装置は、副ベルトコンベアに載っている飲食物の荷重を検知する副ベルトコンベア用の荷重センサを更に備え、制御手段は、副ベルトコンベア用の荷重センサの出力に応じて副ベルトコンベアと主ベルトコンベアの作動の可否を決定するものであってもよい。このような注文飲食物搬送装置であれば、搬送先に誤って他の飲食物を搬送する可能性を低減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記注文飲食物搬送装置であれば、ベルトコンベアに載っている飲食物の有無を精度良く検知可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。
【図２】図２は、注文飲食物搬送装置の客席付近を拡大した図である。
【図３】図３は、副ベルトコンベア付近を拡大した図である。
【図４】図４は、主ベルトコンベアに設けられたロードセルの位置の一例を示した図である。
【図５】図５は、副ベルトコンベアに関する制御フロー図を示している。
【図６】図６は、非搬送時の副ベルトコンベアの動作例を示した図である。
【図７】図７は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。
【図８】図８は、副ベルトコンベアに設けられたロードセルの位置の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。
【００１９】
図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物を、皿１に載せた状態で飲食店の厨房２から客席３へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側から客席３へ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０と、主ベルトコンベア２０の厨房２側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０とを備えている。なお、本実施形態では、飲食物を薄皿に載せて搬送する形態を前提に説明するが、注文飲食物搬送装置１０は、飲食物を皿以外の各種食器に載せて搬送したり、或いは、皿を使わずにベルトコンベアに直置きされたフィルム包装等の飲食物を搬送したりしてもよい。
【００２０】
図２は、注文飲食物搬送装置１０の客席３付近を拡大した図である。主ベルトコンベア２０が形成する搬送路の脇には、客が飲食を行うための客席３が設けられている。そして、注文飲食物搬送装置１０は、客席３のテーブル或いは棚等に設置される注文端末を通じて注文された飲食物の皿１を厨房２から客席３へ搬送する。なお、図２には、注文飲食物搬送装置１０の上側に設置されており、湯呑みや調味料、お品書き等を乗せる棚板が支柱によって支持されている様子が図示されているが、このような支柱や棚板は省略されていてもよいし、支柱や棚板に代わるものが設置されていてもよい。
【００２１】
図３は、副ベルトコンベア３０付近を拡大した図である。主ベルトコンベア２０の厨房
２側に延設され、主ベルトコンベア２０の搬送路を延伸するように配置される副ベルトコンベア３０は、飲食物の皿１を副ベルトコンベア３０の搬送路の長手方向沿いに４枚並べて置くことが可能な長さを有している。副ベルトコンベア３０が形成する搬送路の長手方向沿いの各位置には飲食物の皿１の有無を検知する光学式のセンサ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄが設けられている。また、各センサ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄの位置に対応するように、飲食物の皿１を乗せるべき位置を示す位置マーク３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが副ベルトコンベア３０の脇に付されている。また、副ベルトコンベア３０の付近には、各種の操作を受け付けるための操作パネル３３が設けられている。
【００２２】
図４は、主ベルトコンベア２０に設けられたロードセル（本願でいう「荷重センサ」の一例である）の位置の一例を示した図である。主ベルトコンベア２０には、４つのロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが設けられている。４つのロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、何れも主ベルトコンベア２０の荷重を電気信号に変換するセンサであり、主ベルトコンベア２０の長手方向沿いの複数箇所に設けられている。各ロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、何れも主ベルトコンベア２０に載っている飲食物の有無を検知する目的で設置されているため、主ベルトコンベア２０の搬送面を形成するベルトを支持しているローラ付近に設けられている。なお、本実施形態では、説明の便宜上、主ベルトコンベア２０に４つのロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが設けられている場合について例示しているが、主ベルトコンベア２０には、ロードセルが主ベルトコンベア２０の長さに応じた適宜の位置に適宜の個数で設けることが可能であり、４つに限定されない。
【００２３】
各ロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄから出力される電気信号は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置に入力される。注文飲食物搬送装置１０の制御装置では、ロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄから送られる電気信号に基づき、主ベルトコンベア２０に載っている飲食物の有無を判定する。主ベルトコンベア２０に載っている飲食物の有無は、例えば、ロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの測定値と所定の閾値との比較に基づいて行うことができる。この場合、閾値は、例えば、主ベルトコンベア２０に飲食物の皿１が載っていない場合のロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの測定値と、主ベルトコンベア２０に飲食物の皿１が載っている場合のロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの測定値との間に設定される固定値となる。また、主ベルトコンベア２０に載っている飲食物の有無は、例えば、ロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの測定値の変化率に基づいて行うこともできる。この場合、測定値の変化率が負の値であれば飲食物の皿１が取り除かれ、測定値の変化率が正の値であれば飲食物の皿１が置かれたものとして判定される。測定値の変化率に基づく判定は、誤検知を防ぐため、測定値の変化率の大きさが所定の大きさに満たない場合に否定判定が行われるようにしてもよい。
【００２４】
また、主ベルトコンベア２０に載っている飲食物の皿１の有無は、４つのロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの全てのロードセルから出力される電気信号に基づいて判定するようにしてもよいし、或いは、４つのロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄのうち何れか１つのロードセルから出力される電気信号に基づいて判定するようにしてもよい。前者の場合、主ベルトコンベア２０に載っている飲食物の有無は、例えば、４つのロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの全てのロードセルから出力される電気信号が示す測定値の平均値或いは最大値等を用いて判定される。また、後者の場合、主ベルトコンベア２０に載っている飲食物の有無は、例えば、操作パネル３３に搬送先として入力されたテーブル付近のロードセルが出力する電気信号を用いて判定を行い、その他のロードセルが出力する電気信号については無視することが可能である。
【００２５】
主ベルトコンベア２０および副ベルトコンベア３０を駆動する駆動モータや、図示しない制御装置によって制御され、操作パネル３３に入力された操作内容や各センサからの信
号に基づいて制御される。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。
【００２６】
＜非搬送時の動作＞
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、複数のセンサ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄのうち客席３から最も遠い位置にあるセンサ３１Ａが飲食物の皿１を検知すると副ベルトコンベア３０を作動させ、センサ３１Ａが検知した飲食物の皿１をセンサ３１Ａの隣のセンサ３１Ｂの位置へ移動する。
【００２７】
図５は、副ベルトコンベア３０に関する制御フロー図を示している。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、センサ３１Ａが飲食物の皿１を検知しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。そして、制御装置は、ステップＳ１０１の処理においてセンサ３１Ａが飲食物の皿１を検知していると判定した場合、センサ３１Ｄが飲食物の皿１を検知しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。そして、制御装置は、ステップＳ１０２の処理においてセンサ３１Ｄが飲食物の皿１を検知していないと判定した場合、副ベルトコンベア３０を作動させ、飲食物の皿１を一皿分だけ移動する（Ｓ１０３）。また、制御装置は、ステップＳ１０１の処理においてセンサ３１Ａが飲食物の皿１を検知していないと判定した場合、または、ステップＳ１０２の処理においてセンサ３１Ｄが飲食物の皿１を検知していると判定した場合、ステップＳ１０３の処理を省略し、再びステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。
【００２８】
図６は、非搬送時の副ベルトコンベア３０の動作例を示した図である。例えば、図６（Ａ）に示すように、副ベルトコンベア３０に飲食物の皿１が一枚も乗っていない状態において、厨房２のスタッフが飲食物の皿１を副ベルトコンベア３０の位置マーク３２Ａ付近に置くと、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、副ベルトコンベア３０を作動させ、位置マーク３２Ａ付近に置かれた飲食物の皿１を位置マーク３２Ｂ付近に移動する。この状態で位置マーク３２Ａ付近に別の飲食物の皿１が置かれると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、図６（Ｂ）に示すように、位置マーク３２Ａ付近に置かれた飲食物の皿１を位置マーク３２Ｂ付近に移動するので、副ベルトコンベア３０には、２枚の皿１，１が位置マーク３２Ｂと位置マーク３２Ｃ付近にそれぞれ置かれた状態になる。なお、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、図６（Ｃ）に示すように、３枚の皿１，１，１が位置マーク３２Ｂと位置マーク３２Ｃと位置マーク３２Ｄ付近にそれぞれ置かれた状態において、位置マーク３２Ａ付近に別の皿１が置かれても、副ベルトコンベア３０を作動させない。
【００２９】
副ベルトコンベア３０がこのように動作することにより、厨房２のスタッフの手元に近く、皿１を置きやすい位置マーク３２Ａ付近に皿１を置くだけで、複数の皿１を副ベルトコンベア３０上に並べることができる。
【００３０】
＜搬送時の動作＞
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネル３３において搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０を作動させ、副ベルトコンベア３０に乗った飲食物の皿１を客席３へ搬送する。
【００３１】
図７は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネル３３においてテーブルの選択操作が行われたか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、制御装置は、ステップＳ２０１の処理においてテーブルの選択操作が行われたことを検知すると、次に主ベルトコンベア２０上に飲食物の皿１が載っているか否かをロードセル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの電気信号に基づいて判定する（Ｓ２０２）。そして、制御装置は、ステップＳ２０２の処理において主ベルトコンベア２０上に飲食物の皿１が載っていないと判定すると、主ベルトコンベア２
０と副ベルトコンベア３０を作動させる（Ｓ２０３）。
【００３２】
制御装置は、ステップＳ２０３の処理を実行した後、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かを判定する（Ｓ２０４）。制御装置は、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗ったか否かの判定を、例えば、副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０との境界付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、副ベルトコンベア３０を起動してからの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０５の処理において肯定判定を下した場合、副ベルトコンベア３０を停止する（Ｓ２０５）。
【００３３】
制御装置は、ステップＳ２０５の処理を実行した後、選択されたテーブルに飲食物の皿１が接近したか否かを判定する（Ｓ２０６）。制御装置は、選択されたテーブルに飲食物の皿１が接近したか否かの判定を、例えば、テーブルの付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、テーブルの位置毎に予め設定された搬送開始からの経過時間に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０６の処理において肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を徐々に減速させながら停止させる（Ｓ２０７）。
【００３４】
なお、制御装置は、ステップＳ２０１において否定判定を行った場合、ステップＳ２０２以降の処理を省略し、ステップＳ２０１以降の処理を再び実行する。
【００３５】
注文飲食物搬送装置１０の制御装置によって実現される主要な動作内容は、以上に説明した通りである。上記注文飲食物搬送装置１０であれば、副ベルトコンベア３０に乗っていた全ての皿１が主ベルトコンベア２０に乗れば、主ベルトコンベア２０が作動中でも副ベルトコンベア３０が停止するため、厨房２のスタッフは、副ベルトコンベア３０に次の飲食物の皿１を直ちに載せることができる。従って、飲食物の注文が多い場合であっても、注文された飲食物を効率的に客席３へ搬送することができる。上記注文飲食物搬送装置１０によるこのような効果は、主ベルトコンベア２０によって形成される搬送路の長い飲食店で特に著しい。
【００３６】
図８は、副ベルトコンベア３０に設けられたロードセルの位置の一例を示した図である。注文飲食物搬送装置１０には、主ベルトコンベア２０のみならず、副ベルトコンベア３０にロードセルが設けられていてもよい。例えば、副ベルトコンベア３０には、２つのロードセル３４Ａ，３４Ｂが設けられる。２つのロードセル３４Ａ，３４Ｂは、何れも副ベルトコンベア３０の荷重を電気信号に変換するセンサであり、副ベルトコンベア３０の長手方向沿いの複数箇所に設けられている。各ロードセル３４Ａ，３４Ｂは、何れも副ベルトコンベア３０に載っている飲食物の有無を検知する目的で設置されているため、副ベルトコンベア３０の搬送面を形成するベルトを支持しているローラ付近に設けられている。なお、本実施形態では、説明の便宜上、副ベルトコンベア３０に２つのロードセル３４Ａ，３４Ｂが設けられている場合について例示しているが、副ベルトコンベア３０には、ロードセルが副ベルトコンベア３０の長さに応じた適宜の位置に適宜の個数で設けることが可能であり、２つに限定されない。
【００３７】
副ベルトコンベア３０にロードセル３４Ａ，３４Ｂが設けられている場合、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、例えば、以下のような制御を実現することができる。すなわち、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、例えば、副ベルトコンベア３０に載置された飲食物の荷重をロードセル３４Ａ，３４Ｂで測定し、当該飲食物の荷重が規定値を超える場合に主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０を作動させないようにすることができる。また、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、例えば、副ベルトコンベア３０に載置された飲食物の荷重をロードセル３４Ａ，３４Ｂで測定し、当該飲食物の荷重に応じて主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０の加速度や最高速度、加減速を開始する位
置等の調整を行うことが可能となる。また、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、例えば、副ベルトコンベア３０に載置された飲食物の荷重と、操作パネル３３において注文された飲食物について設定されている規定の荷重との差分を基に、副ベルトコンベア３０に載置されている飲食物が注文されたものと合っているか否かの自動判定を行うことが可能となる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、主ベルトコンベア２０が直線状に形成されているが、主ベルトコンベア２０を複数組み合わせることにより、主ベルトコンベア２０がコーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。また、上記実施形態では、搬送経路が主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０の２つのベルトコンベアで形成されていたが、注文飲食物搬送装置１０は、例えば、搬送経路が１つのベルトコンベアで形成されていてもよい。この場合、注文飲食物搬送装置１０は、厨房２から客席３へ搬送された飲食物がベルトコンベアから取り上げられたことを検知すると、当該１つのベルトコンベアが次に運ぶ飲食物の搬送を開始するために作動することを許容することになる。
【００３９】
また、上記実施形態では、皿１の横幅と同等の横幅のベルトコンベアで飲食物の皿１を搬送する形態となっていたが、ベルトコンベアは、皿１の他に、例えば、皿１を載せた幅広のトレイ等を載せることが可能な幅広のコンベアであってもよい。また、上記実施形態では、１つの主ベルトコンベア２０及び副ベルトコンベア３０による１本の搬送経路で飲食物の皿１を搬送する形態となっていたが、注文飲食物搬送装置１０は、例えば、並列に設けられたベルトコンベアで複数本の搬送経路を構成する形態であってもよい。また、ロードセルによって検知した情報を、注文飲食物搬送装置１０のメンテナンスの要否の判断等に活用してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１・・皿
２・・厨房
３・・客席
１０・・注文飲食物搬送装置
２０・・主ベルトコンベア
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ・・ロードセル
３０・・副ベルトコンベア
３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ・・センサ
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ・・位置マーク
３３・・操作パネル
３４Ａ，３４Ｂ・・ロードセル
【図１】
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【図２】
2020110482.tif 000004
【図３】
2020110482.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020110482.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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