(57)【要約】【課題】透明な硬貨収納袋の有無を光電センサにより検出することができる硬貨計数機及び硬貨収納袋検出方法を提供することを目的とする。【解決手段】透過型光電センサ４８は、光源４５と光源４５の発光する光を受光する受光素子４７とを有し、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂは、筒状部７３を第１、第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂに保持させる保持開始位置と、硬貨収納袋７０を硬貨排出口４０に装着する装着位置とに移動する。第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂが保持開始位置に位置するときに受光素子４７が光源４５からの光を受光して第１光強度値を検出し、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂが装着位置にあるときに受光素子４７は硬貨収納袋７０を透過した光源４５からの光を受光して第２光強度値を検出し、第１光強度値及び第２光強度値に基づき、硬貨収納袋７０が硬貨排出口４０に装着されていることを検出する。【選択図】図１８
2020198025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を計数する硬貨計数部と、
前記硬貨計数部で計数された硬貨を排出する硬貨排出口と、
前記硬貨排出口に装着されて硬貨が収納される硬貨収納袋を保持する袋保持部と、
第１光電センサ部と
を備え、
前記硬貨収納袋は、収納袋開口部の縁部に設けられた被保持部を有し、
前記袋保持部は、前記硬貨収納袋を保持するときに前記被保持部を保持する保持部材を有し、
前記第１光電センサ部は、光源と、前記光源からの光を受光する受光素子とを有し、
前記保持部材は、前記被保持部を前記保持部材に保持させる保持開始位置と、前記硬貨収納袋を前記硬貨排出口に装着する装着位置とに移動し、
前記保持部材が前記保持開始位置に位置するときに前記受光素子が前記光源からの光を受光して第１光強度値を検出し、
前記保持部材が前記装着位置にあるときに前記受光素子は前記硬貨収納袋を透過した前記光源からの光を受光して第２光強度値を検出し、
前記第１光強度値及び前記第２光強度値に基づき、前記保持部材が前記装着位置にあるときに前記硬貨収納袋が前記硬貨排出口に装着されていることを検出する硬貨計数機。
【請求項２】
第２光電センサ部を有し、
前記硬貨収納袋が前記袋保持部に保持されているときに、前記第２光電センサ部は前記硬貨収納袋を検出する請求項１に記載の硬貨計数機。
【請求項３】
硬貨収納袋を保持開始位置に保持し、
光源からの光を受光して第１光強度値を検出し、
前記硬貨収納袋を硬貨排出口に装着する装着位置に移動し、
前記装着位置において前記硬貨収納袋を透過した前記光源からの光を受光して第２光強度値を検出し、
前記第１光強度値及び前記第２光強度値に基づき、前記硬貨収納袋が前記硬貨排出口に装着されていることを検出する硬貨収納袋検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、計測した硬貨を包装する硬貨計数機及び硬貨収納袋検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨を計数した後に貯留する機械として一般的に、特許文献１に示すような硬貨計数機
が知られている。特許文献１の硬貨計数機では、袋保持部に保持された硬貨収納袋が硬貨排出部材に装着される。そして、硬貨計数部で計数された硬貨を硬貨排出部材から排出し、硬貨収納袋に硬貨を収納する。硬貨収納袋は、樹脂材料で形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−６１６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示す硬貨計数機において、袋内の硬貨を視認しやすくするために透明な樹脂材料で硬貨収納袋を形成する場合があった。しかしながら、硬貨収納袋を透明な樹脂材料で形成すると光を透過するため、硬貨計数機の硬貨排出口に硬貨収納袋が装着されたことを光電センサにより自動的に検出することが難しいという問題があった。
【０００５】
この発明は、このような問題を解決するためになされ、透明な硬貨収納袋の有無を光電センサにより検出することができる硬貨計数機及び硬貨収納袋検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、この発明に係る硬貨計数機は、硬貨を入金する入金部と、入金部から入金された硬貨を計数する硬貨計数部と、硬貨計数部で計数された硬貨を排出する硬貨排出口と、硬貨排出口に装着されて硬貨が収納される硬貨収納袋を保持する袋保持部と、第１光電センサ部とを備え、硬貨収納袋は、収納袋開口部の縁部に設けられた被保持部を有し、袋保持部は、硬貨収納袋を保持するときに被保持部を保持する保持部材を有し、第１光電センサ部は、光源と、光源からの光を受光する受光素子とを有し、保持部材は、被保持部を保持部材に保持させる保持開始位置と、硬貨収納袋を硬貨排出口に装着する装着位置とに移動し、保持部材が保持開始位置に位置するときに受光素子が光源からの光を受光して第１光強度値を検出し、保持部材が装着位置にあるときに受光素子は硬貨収納袋を透過した光源からの光を受光して第２光強度値を検出し、第１光強度値及び第２光強度値に基づき、保持部材が装着位置にあるときに硬貨収納袋が硬貨排出口に装着されていることを検出する。
【０００７】
第２光電センサ部を有し、硬貨収納袋が袋保持部に保持されているときに、第２光電センサ部は硬貨収納袋を検出してもよい。
【０００８】
また、この発明に係る硬貨収納袋検出方法は、硬貨収納袋を保持開始位置に保持し、光源からの光を受光して第１光強度値を検出し、硬貨収納袋を硬貨排出口に装着する装着位置に移動し、装着位置において硬貨収納袋を透過した光源からの光を受光して第２光強度値を検出し、第１光強度値及び第２光強度値に基づき、硬貨収納袋が硬貨排出口に装着されていることを検出する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る硬貨計数機及び硬貨収納袋検出方法によれば、光源と、光源からの光を受光する受光素子とを有し、保持部材が硬貨収納袋の保持開始位置に位置するときに受光素子が光源からの光を受光して第１光強度値を検出し、保持部材が硬貨収納袋が硬貨排出口に装着される装着位置にあるときに受光素子は硬貨収納袋を透過した光源からの光を受光して第２光強度値を検出し、第１光強度値及び第２光強度値に基づき、保持部材が装着位置にあるときに硬貨収納袋が硬貨排出口に装着されていることを検出するため、透明な硬貨収納袋の有無を光電センサにより検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機を示す斜視図である。
【図２】図１における硬貨計数機の前扉が開かれた状態を示す斜視図である。
【図３】図２における硬貨計数機のインクジェットプリンタを引き出した状態を示す斜視図である。
【図４】図１における硬貨計数機の前扉が開かれた状態を示す正面図である。
【図５】図４における硬貨パック部の拡大図である。
【図６】図１における硬貨計数機の反射型光電センサの位置を示す概略図である。
【図７】図１における硬貨計数機の下方からの斜視図である。
【図８】図１における硬貨計数機のクランプシャフトの回動状態を示す斜視図である。
【図９】図１における硬貨計数機の硬貨計数機の前扉が開かれた状態を示す右側面図である。
【図１０】図１における硬貨計数機の硬貨計数機の前扉が閉じられた状態を示す右側面図である。
【図１１】図９におけるパック押え部を示す拡大図である。
【図１２】図１０におけるパック押え部を示す拡大図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る硬貨収納袋を示す正面図、側面図、斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機の動作の硬貨収納袋をセットした状態を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機のパック押え部が降下した状態を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機のクランプアームの回動状態を示す図である。
【図１７】図１５に示すクランプアームの状態を示す拡大図である。
【図１８】図１７に示すクランプアームの回動状態を示す拡大図である。
【図１９】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機のクランプアームの回動完了を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機の硬貨計数状態を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機の硬貨計数完了状態を示す図である。
【図２２】本発明の実施の形態に係る硬貨収納機のヒータアームの回動状態を示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態に係る硬貨収納機の溶着中の状態を示す図である。
【図２４】本発明の実施の形態に係る硬貨収納機のヒータアームを戻す動作を示す図である。
【図２５】本発明の実施の形態に係る硬貨収納機の印字動作を示す図である。
【図２６】本発明の実施の形態に係る硬貨収納機の動作完了状態を示す図である。
【図２７】本発明の実施の形態に係る硬貨収納後の硬貨収納袋を示す正面図、側面図、である。
【図２８】本発明の硬貨収納袋の第１の変形例を示す正面図、側面図、斜視図である。
【図２９】本発明の硬貨収納袋の第２の変形例を示す正面図、側面図である。
【図３０】図２９に示す硬貨収納袋の硬貨収納後の正面図、側面図である。
【図３１】本発明の前扉の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の硬貨計数機及び硬貨収納袋検出方法の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態に係る硬貨計数機１００の構成図を示す。
硬貨計数機１００は、硬貨計数機本体１０を有している。硬貨計数機本体１０の上面には、硬貨計数機本体１０の操作及び動作状況の確認を行うためのタッチパネル式のモニタ１１と、硬貨計数機本体１０の各種操作を行うための操作キーが設けられた操作部１２と、硬貨を入金するための入金部１３が設けられている。入金部１３の下方には、硬貨計数機本体１０の筐体内部に硬貨計数部１４が設けられている。また、硬貨計数機本体１０の筐体内部には図示しない制御部が設けられており、硬貨計数機１００のモニタ１１、入金部１３、硬貨計数部１４、後述するインクジェットプリンタ３０、クランプアーム部４１及びヒータアーム部５０の動作を制御する。
【００１３】
硬貨計数機本体１０の前面には、損傷等により硬貨計数部１４が正常な硬貨と認識できない硬貨、誤投入された外国硬貨及びメダル等の計数対象とならないものを返却するリジェクトボックス１５が設けられている。
【００１４】
また、硬貨計数機本体１０の前面には、前扉２１で覆われた硬貨パック部２０が設けられている。硬貨パック部２０において、硬貨収納袋に硬貨計数部１４において計数された硬貨が収納される。
【００１５】
図２に、前扉２１を開いた状態の硬貨計数機１００を示す。硬貨パック部２０には、硬貨収納袋に硬貨を収納するときに使用される通路形状に区画された細長空間であるパッキングエリア２２が設けられている。パッキングエリア２２に隣接して、硬貨収納袋に印字をするインクジェットプリンタ３０が設けられている。インクジェットプリンタ３０は、図３に示すように前扉２１側に引き出され、インクの補充等の整備作業を行うことができるように構成されている。
【００１６】
図４は、図２に示す硬貨計数機１００の正面図である。硬貨パック部２０に対して左上に、硬貨計数部１４で計数された硬貨を排出するための硬貨排出口４０が設けられている。硬貨排出口４０はパッキングエリア２２に向けて開口している。
【００１７】
硬貨排出口４０の開口部付近に、硬貨収納袋を保持するためのクランプアーム部４１が設けられている。クランプアーム部４１は、袋保持部を構成している。クランプアーム部４１は、硬貨計数機本体１０の正面側に突き出した棒状形状の第１クランプシャフト４２ａを先端に有する第１クランプアーム４３ａと、硬貨計数機本体１０の正面側に突き出した棒状形状の第２クランプシャフト４２ｂを先端に有する第２クランプアーム４３ｂとを備えている。第１クランプシャフト４２ａ及び第２クランプシャフト４２ｂは保持部材を構成している。第１クランプシャフト４２ａ及び第２クランプシャフト４２ｂは、ステンレス等の導体で形成されている。
【００１８】
硬貨排出口４０の両側に、第１袋センサ４４ａと第２袋センサ４４ｂとが設けられている。第１クランプアーム４３ａ及び第２クランプアーム４３ｂは図示しないモータにより、第１クランプシャフト４２ａが第１袋センサ４４ａと、第２クランプシャフト４２ｂが第２袋センサ４４ｂとそれぞれ接触可能な位置に回動することができる。第１袋センサ４４ａは、第１クランプシャフト４２ａとの接触を導通により検出するセンサである。また、第２袋センサ４４ｂは、第２クランプシャフト４２ｂとの接触を導通により検出するセンサである。
【００１９】
パッキングエリア２２の奥側にパッキングエリア２２の後壁２８を挟んでヒータアーム部５０が設けられている。ヒータアーム部５０は、熱溶着部を構成している。ヒータアーム部５０は、第１ヒータ５２ａを先端に有する第１ヒータアーム５１ａと第２ヒータ５２ｂを先端に有する第２ヒータアーム５１ｂとを有している。第１ヒータアーム５１ａは第１シャフト５３ａにより、第２ヒータアーム５１ｂは第２シャフト５３ｂにより、それぞれパッキングエリア２２の後壁２８に取り付けられている。第１ヒータアーム５１ａは第１シャフト５３ａを、第２ヒータアーム５１ｂは第２シャフト５３ｂをそれぞれ軸として、図示しないモータにより回動する。また、第１ヒータアーム５１ａ及び第２ヒータアーム５１ｂはアーム部を構成している。
【００２０】
第１ヒータ５２ａが硬貨により損傷することを防止するための覆いとして、パッキングエリア２２の下面には第１ヒータドア２３が設けられている。また、第２ヒータ５２ｂが硬貨により損傷することを防止するための覆いとして、パッキングエリア２２の上面には第２ヒータドア２４が設けられている。また、パッキングエリア２２の後壁２８には第１、第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂが回動したときに、硬貨収納袋を挟持可能に第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂを通過させるための切欠である第１切欠２５ａと第２切欠２５ｂとが形成されている。
【００２１】
パッキングエリア２２の右下には、硬貨収納袋を押えるためのパック押え部６０が設けられている。
【００２２】
図５は、図４の硬貨パック部２０を拡大して示した図である。なお、説明のため前扉２１の記載は省略している。硬貨排出口４０の近傍に、硬貨収納袋の有無を検出する透過型光電センサ４８が設けられている。透過型光電センサ４８は、ＬＥＤ４５と受光素子４７を有している。また、透過型光電センサ４８は、第１光電センサ部を構成している。
【００２３】
パッキングエリア２２の上部には、赤外線光を発光する赤外線ＬＥＤであるＬＥＤ４５が設けられている。ＬＥＤ４５は硬貨パック部２０を硬貨計数機１００（図４参照）の前方正面から見たときに、その光軸４６が硬貨排出口４０に接触せず後方を通過するように配置されている。また、ＬＥＤ４５はその光軸４６が、後述するように第１クランプシャフト４２ａ及び第２クランプシャフト４２ｂにより硬貨収納袋が硬貨排出口４０に取付けられたときに、硬貨収納袋の上部を通過するように配置されている。
【００２４】
ＬＥＤ４５の光を検出する受光素子４７が、光軸４６の延長線上にＬＥＤ４５に対向して設けられている。受光素子４７は赤外線受光素子である。受光素子４７はパッキングエリア２２の範囲外に配置されており、パッキングエリア２２の底板に接続されて形成された底板に支持されている。また、ＬＥＤ４５の光を受光素子４７へ照射するために、パッキングエリア２２を画定する仕切り板の一部には光軸４６の延長線上に図示しない開口部が形成されている。
【００２５】
パック押え部６０の下方には、第１反射型光電センサ９０が設けられている。また、インクジェットプリンタ３０の下方には、第２反射型光電センサ９１が設けられている。第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１は、赤外線を使用する反射型センサを構成しており後述する硬貨収納袋の有無を検出する。
【００２６】
図６は第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１の位置を示すために、硬貨パック部２０を上方から見た概略図である。第１反射型光電センサ９０は、硬貨パック部２０の奥行方向において奥側に配置されている。第２反射型光電センサ９１は、硬貨パック部２０の奥行方向において中央付近に配置されており、第１反射型光電センサ９０に対して右側に配置されている。  
【００２７】
図７及び図８は、第１クランプアーム４３ａ及び第２クランプアーム４３ｂの回動の様子を示す硬貨計数機１００を下方から見た斜視図である。第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂの回動により、図７に示すように第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂが硬貨排出口４０の開口部正面の位置から、図８に示すように硬貨排出口４０の側面の位置まで移動することができる。
【００２８】
図９は、硬貨計数機１００の右側面図である。説明の便宜のため、インクジェットプリンタ３０の記載を省略している。図９では、前扉２１は開いている状態である。パック押え部６０は、硬貨計数機１００の上下方向に延びる垂直板６６を有している。垂直板６６の下部は、硬貨計数機１００の横方向に延びるパック押え板６８が形成されている。また、垂直板６６に支点部６３を支点に回動可能に取り付けられたパック押えアーム６１と、パック押えアーム６１の一端部に前扉２１に接触可能に取り付けられた前側ローラ６２と、垂直板６６に形成され垂直板６６を上下方向へ移動可能に案内するガイド溝６７とが設けられている。また、パッキングエリア２２の端部の底部と、パック押えアーム６１の他端部とは、第１スプリング６４及び第２スプリング６５により接続されている。
【００２９】
図１０は、図９に示す前扉２１を閉じたときの硬貨計数機１００を示している。前側ローラ６２は、前扉２１に接触され押されている。
【００３０】
図１１は、パック押え部６０が図９に記載の状態にあるときを示す拡大図である。垂直板６６及びパック押え板６８は、Ｌ字型に形成されている。また、パック押え板６８はステンレス等の導体で形成されている。図１１に示す前側ローラ６２が前扉２１（図９参照）によって押されていない場合は、第１スプリング６４及び第２スプリング６５によりパック押えアーム６１の他端部が持ち上げられており、前側ローラ６２は前扉２１の側に突出している。また、垂直板６６は上側位置にあって、パック押え板６８とパッキングエリア２２（図２参照）の底部とに隙間が空いている。
【００３１】
図１２はパック押え部６０が図１０に記載の状態にあるときを示す拡大図である。前扉２１が閉じられると、前側ローラ６２が前扉２１に押されて硬貨計数機１００（図１参照）の後側に移動する。そのため、支点部６３が下降することにより、垂直板６６がガイド溝６７に沿って下降する。垂直板６６の下降により、パック押え板６８が下側位置に下降し、パッキングエリア２２の端部の底部が接触して隙間が無くなる。
【００３２】
図１３に硬貨収納袋７０の構成を示す。図１３（ａ）は硬貨収納袋７０の正面図、図１３（ｂ）は硬貨収納袋７０の側面図、図１３（ｃ）は硬貨収納袋７０の斜視図である。硬貨収納袋７０は、ポリエチレンテレフタラート等の熱溶着性を有する透明な絶縁体の合成樹脂フィルムをラミネート加工により袋状に形成したものであり、上部に硬貨を投入可能な開口部である収納袋開口部７１を、底部に収納袋底部７２を有する、全体として透明な袋である。また、収納袋開口部７１の付近に、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂ（図４参照）を挿入可能に構成された筒状部７３を有している。筒状部７３は、いわゆる袋とじ部の形状を有している。すなわち、両側が開口した筒状形状を有している。筒状部７３は、被保持部を構成している。なお、硬貨収納袋７０は色付きの透明な袋であってもよいし、半透明の袋であってもよい。
【００３３】
次に、実施の形態における硬貨パック動作を、硬貨パック部２０を示す図１４〜図２６を用いて説明する。
図１４に示すように、硬貨を硬貨収納袋７０に収納する硬貨パック動作開始時には、前扉２１は開かれた状態であり、硬貨排出口４０の開口部正面に第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂが位置するように、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂは硬貨排出口４０の開口部方向に延びる位置に有る。前扉２１を開いた状態で、作業者が硬貨収納袋７０の筒状部７３を第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂへ挿入し、パッキングエリア２２に硬貨収納袋７０を設置する。すなわち、このとき第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂは硬貨収納袋７０の保持を開始する保持開始位置にある。また、このとき収納袋底部７２は、パック押え板６８とパッキングエリア２２の底部との隙間に挿入され、インクジェットプリンタ３０の下方に挿入されている。
【００３４】
次に、作業者は入金部１３（図１参照）の蓋を開き計数対象の硬貨を入金部１３へ投入する。投入後、作業者は入金部１３の蓋を閉める。投入された硬貨は、硬貨計数部１４へ収容される。
【００３５】
次に、図１５に示すように、作業者が前扉２１を閉じると前側ローラ６２が前扉２１に押されることでパック押え板６８が下降して（図１１参照）、収納袋底部７２から硬貨収納袋７０の長さの約三分の一の位置をパック押え板６８とパッキングエリア２２の底部との間に挟み込んで固定する。これにより、硬貨パック動作中に硬貨収納袋７０がパッキングエリア２２内で振動して硬貨の収納不良が発生する可能性が小さくなる。また、収納袋底部７２から硬貨収納袋７０の長さの約三分の一の位置までをインクジェットプリンタ３０の下部で保持し、さらに硬貨が進入しないようにすることで、後述する硬貨収納袋７０への印字動作を確実に行えるようになる。
【００３６】
このとき、硬貨収納袋７０が第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１の上に位置しているため、第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１により硬貨収納袋７０が検出される。これにより、パッキングエリア２２の所定の位置に硬貨収納袋７０が設置されていると制御部が判定し、モニタ１１にその旨が表示される。またこのとき、第１反射型光電センサ９０又は第２反射型光電センサ９１の少なくとも１つが硬貨収納袋７０を検出していない場合は、パッキングエリア２２の所定の位置に硬貨収納袋７０が設置されていないと制御部が判定し、モニタ１１にその旨が表示される。硬貨収納袋７０が所定の位置に正しく設置されるまでは、作業者が操作を行っても以降の工程は実施されない。
【００３７】
第１反射型光電センサ９０は硬貨パック部２０の奥側且つパック押え部６０の下方に設けられ、第２反射型光電センサ９１に硬貨パック部２０の奥行の幅に対して中央付近に配置され且つインクジェットプリンタ３０の下方に設けられているため、硬貨収納袋７０が所定の正しい位置に設置されていることを検出することができる。
【００３８】
硬貨収納袋７０が所定の位置に設置されたことが検出された後、操作部１２に設けられた「スタート」ボタンを作業者が押下する。「スタート」ボタンが押下されると、作業者が誤って入金部１３の扉及び前扉２１を開くことを防止するために、これらの扉がロックされる。
【００３９】
次に、袋クランプ動作が行われる。まず、ＬＥＤ４５は赤外線を照射する。受光素子４７は第１、第２クランプアーム４３ａ，４３ｂが初期位置にあるときの、ＬＥＤ４５の赤外線を検出する。このときは図１６に示すように、硬貨収納袋７０は硬貨排出口４０に装着されていない。そのため、ＬＥＤ４５の照射する赤外線光は遮られることなく受光素子４７に到達する。このとき受光素子４７が検出した赤外線光の強度は、袋無し状態の赤外線光強度値、すなわち第１光強度値として制御部に記憶される。
【００４０】
次に、制御部がモータを駆動して、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂを、第１クランプシャフト４２ａが第１袋センサ４４ａと、第２クランプシャフト４２ｂが第２袋センサ４４ｂと接触する方向へそれぞれ回動する。
【００４１】
筒状部７３が第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂに挿入されているので、図１５及び図１６に示す初期状態から、図１７に示すように第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂが回動すると、収納袋開口部７１が広げられる。そして、図１８に示すように硬貨排出口４０の開口部が収納袋開口部７１に覆われる。第１クランプシャフト４２ａが第１袋センサ４４ａと、第２クランプシャフト４２ｂが第２袋センサ４４ｂとそれぞれ接触する位置で、制御部は第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂの回動を停止する。これにより、硬貨収納袋７０が硬貨排出口４０に装着される。すなわち、このとき第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂは装着位置にある。
【００４２】
硬貨収納袋７０が硬貨排出口４０に装着されたとき、ＬＥＤ４５の照射する赤外線光の光軸４６は、硬貨収納袋７０の上部を通過している。硬貨収納袋７０は透明であるため、ＬＥＤ４５の照射する赤外線光が透過し受光素子４７に検出される。このとき受光素子４７が検出した赤外線光の光強度値は、袋有り状態の赤外線光強度値、すなわち第２光強度値として制御部に入力される。第２光強度値は、硬貨収納袋７０による反射及び吸収による赤外線光の減衰のため袋無し状態の第１光強度値よりも低下する。
【００４３】
そのため、第１光強度値と第２光強度値との差が所定の閾値以上であれば、受光素子４７に検出される赤外線光が硬貨収納袋７０により減衰していることから、筒状部７３が正しく第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂに挿入され、硬貨収納袋７０が硬貨排出口４０に装着され、光軸４６が硬貨収納袋７０の上部を通過している状態と制御部は判定する。すなわち、硬貨収納袋７０が硬貨排出口４０に装着される装着位置に「有る」状態と制御部は判定する。
【００４４】
逆に、第１光強度値と第２光強度値との差が所定の閾値未満であれば、受光素子４７に検出される赤外線光が硬貨収納袋７０により減衰していないため、硬貨収納袋７０の筒状部７３が正しく第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂに挿入されていない等の理由で硬貨収納袋７０が硬貨排出口４０に装着されず、光軸４６が硬貨収納袋７０を通過していない状態であると制御部は判定する。すなわち、硬貨収納袋７０が硬貨排出口４０の装着位置に「無い」状態と制御部は判定する。
【００４５】
ところで、一般的に透過型光電センサにより不透明な物体を検出する場合には、物体が有る状態における受光素子の検出する赤外線光強度値がほぼ０又はそれに近い小さな値となる。そのため、不透明な物体が有る状態における赤外線光強度値と、不透明な物体が無い状態における赤外線光強度値との差は大きい。したがって、透過型光電センサによる、不透明な物体の検出は比較的容易である。
【００４６】
一方、硬貨収納袋７０のような透明な物体を検出する場合は、ＬＥＤと受光素子との間に有る物体は透明であり、光の一部が透過するため、受光素子の検出する赤外線光強度値は０に近い値とはならない。そのため、透明な物体が有る状態における赤外線光強度値と、透明な物体が無い状態における赤外線光強度値との差は小さい。
【００４７】
また、ＬＥＤの照射する光を受光素子により検出する透過型光電センサにおいては、一般的に周囲温度変化や長時間の連続通電による温度変化のため、半導体素子に温度ドリフトの影響が生じ、赤外線光強度値の検出結果が変動するという、センサレベル変動が発生する。
【００４８】
そのため、例えばこの実施の形態の硬貨計数機１００において、透明な硬貨収納袋７０の有無を透過型光電センサ４８により検出する場合に、仮に第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂが硬貨収納袋７０を硬貨排出口４０に装着する装着位置にある時の１回のみ赤外線光強度値を検出して、赤外線光強度値が固定の閾値以上であるか未満であるかにより硬貨収納袋７０の有無を検出したとする。すると、硬貨収納袋７０は透明であるから硬貨収納袋７０が有る状態における赤外線光強度値と、硬貨収納袋７０が無い状態における赤外線光強度値との差は比較的小さい。そのため、硬貨収納袋７０が有ることにより赤外線光強度値が変動したのか、又はセンサレベル変動によって赤外線光強度値が変動したのかを十分に区別できず、硬貨収納袋７０の有無を誤判定する可能性がある。
【００４９】
一方、この実施の形態においては、袋無し状態の第１光強度値を予め検出し、袋有り状態の第２光強度値との差を求める。これにより透過型光電センサ４８のセンサレベル変動が発生しても、第１光強度値と第２光強度値とは同じように変動するため、センサレベル変動の影響をほぼ受けることなく第１光強度値と第２光強度値との差を求めることができる。そのため、透明な硬貨収納袋７０の有無をより精度よく検出することができる。
【００５０】
第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１による硬貨収納袋７０の検出と、透過型光電センサ４８による硬貨収納袋７０の検出は、硬貨１６のパッキングを行う度に実施される。特に透過型光電センサ４８による硬貨収納袋７０の検出については、袋無し状態における受光素子４７の第１光強度値と袋有り状態における受光素子４７の第２光強度値とを毎回パッキングのときに検出し、第１光強度値と第２光強度値との差を検出することで、センサレベル変動が発生しても安定して硬貨収納袋７０の有無を検出することができる。
【００５１】
また、このとき筒状部７３が第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂに挿入されているので、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂの回動を停止したときに、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂは第１，第２袋センサ４４ａ，４４ｂに、筒状部７３における硬貨収納袋７０を挟んだ状態で接触する。
【００５２】
次に、第１，第２袋センサ４４ａ，４４ｂは、弱電流を流すことにより第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂとの間で導通しているか否かを検知する。硬貨収納袋７０は絶縁体で構成されているので、第１，第２袋センサ４４ａ，４４ｂは、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂとの間で導通していないと検知する。導通していないと検知した場合は、制御部は筒状部７３が正しく第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂに挿入されていると判定する。
【００５３】
もし筒状部７３が第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂへ正しく挿入されていなければ、第１袋センサ４４ａと第１クランプシャフト４２ａと、第２袋センサ４４ｂと第２クランプシャフト４２ｂとのいずれか一方又は両方の導通を第１，第２袋センサ４４ａ，４４ｂが検知する。したがって、制御部は筒状部７３が正しく第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂに挿入されていないと判定する。
【００５４】
図１９に示すように筒状部７３が正しく第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂに挿入されており、且つ硬貨収納袋７０がパッキングエリア２２に正しく設置されていると判定された場合は、硬貨計数部１４により、硬貨の計数が行われる。
【００５５】
図２０に示すように、計数後の硬貨１６は、硬貨排出口４０から排出される。硬貨排出口４０の開口部は収納袋開口部７１（図１３参照）により覆われているので、排出された硬貨１６は硬貨収納袋７０内に収納される。また、垂直板６６及びパック押え板６８が下降しているので、硬貨収納袋７０内に収納された硬貨１６は、垂直板６６により受け止められる。なお、硬貨計数部１４に入った計数対象とならないものは、リジェクトボックス１５から排出される。
【００５６】
図２１に示すように、硬貨１６の計数及び硬貨収納袋７０への収納終了後、制御部は硬貨計数部１４が計数した硬貨１６の枚数をモニタ１１に表示する。次に、作業者がモニタ１１の表示内容を確認し、操作部１２に設けられた「確定」ボタンを押下すると、図２２に示すように制御部がモータを駆動し、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂ及び第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂが回動する。
【００５７】
第１ヒータアーム５１ａは第１シャフト５３ａを、第２ヒータアーム５１ｂは第２シャフト５３ｂをそれぞれ軸として、互いに接近する方向、すなわちパッキングエリア２２の方向へ回動する。このとき、第１ヒータ５２ａが第１ヒータドア２３を押し開け、第１切欠２５ａを通り回動する。また、第２ヒータ５２ｂは、第２ヒータドア２４を押し開け、第２切欠２５ｂを通り回動する。
【００５８】
また、このとき第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂは、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂが初期位置、すなわち保持開始位置である硬貨排出口４０の開口部正面に位置するように回動する。
【００５９】
図２３に示すように、第１ヒータ５２ａと第２ヒータ５２ｂとが硬貨収納袋７０を挟持すると、制御部は第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂの回動を停止させる。このとき、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂは保持開始位置に回動して停止している。そのため、第１，第２クランプアーム４３ａ，４３ｂにより、収納袋開口部７１がほぼ閉じられ且つ低い位置に有る状態になっている。このときの硬貨収納袋７０の状態は、硬貨計数中に硬貨排出口４０の開口部が収納袋開口部７１に覆われているとき（図２０参照）の硬貨収納袋７０の状態よりも、張力が緩められて弛みが生じている。
【００６０】
次に、制御部は、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂを加熱する。熱により硬貨収納袋７０の対向するフィルム同士が溶着され、硬貨収納袋７０に封がされる。硬貨計数中に硬貨排出口４０の開口部が収納袋開口部７１に覆われているときよりも、硬貨収納袋７０に弛みが生じている状態で第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂによる熱溶着がされるので、張ったフィルムに熱溶着に熱溶着をするよりも、熱によるフィルムが裂けたり傷ついたりして硬貨収納袋７０が破損する可能性が小さくなる。
【００６１】
次に、図２４に示すように制御部の制御により第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂは互いに離間する方向に回動する。第１ヒータ５２ａと第２ヒータ５２ｂとが硬貨収納袋７０を挟持していた箇所は、熱溶着により封部７４が形成されている。
【００６２】
次に、図２５に示すように第１，第２ヒータアーム５１ａ，５１ｂが初期位置まで回動した後に、制御部はインクジェットプリンタ３０を駆動する。インクジェットプリンタ３０の下部に設けられた印字部３１が、硬貨収納袋７０に硬貨１６の金額及び計数時の日時等に関する情報を印字する。
【００６３】
次に、印字の完了後、図２６に示すように制御部は入金部１３及び前扉２１のロックを解除する。次に、作業者が前扉２１を開くと、垂直板６６及びパック押え板６８が上昇し、硬貨収納袋７０の保持がされなくなる。作業者が第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂから筒状部７３を引き抜いて、硬貨収納袋７０をパッキングエリア２２から取り出すことで、硬貨の計数と包装が終了する。
【００６４】
図２７に硬貨１６を収容し、第１，第２ヒータ５２ａ，５２ｂ（図２３参照）が挟持することにより封部７４が形成され封がされた硬貨収納袋７０を示す。硬貨収納袋７０には、硬貨１６の金額及び計数時の日時等に関する情報が印字領域７５に印字されている。このため、硬貨収納袋７０を硬貨計数機１００から取り出した後に、別途作業者が手作業で硬貨収納袋７０に硬貨１６の情報を記載する必要が無い。また、従来の硬貨計数機では、収納した硬貨の情報を印字したラベルを貼付することで硬貨収納袋へ硬貨の情報を付与するので、ラベルの剥がれや付け間違い等による記録間違いが発生する可能性があるが、この実施の形態に係る硬貨計数機１００では収納した硬貨の情報の印字が硬貨収納袋７０に直接されるため、記録間違いの発生を防止することができる。
【００６５】
このように、硬貨１６を入金する入金部１３と、入金部１３から入金された硬貨１６を計数する硬貨計数部１４と、硬貨計数部１４で計数された硬貨１６を排出する硬貨排出口４０と、硬貨排出口４０に装着されて硬貨１６が収納される硬貨収納袋７０を保持するクランプアーム部４１と、透過型光電センサ４８とを備え、硬貨収納袋７０は、収納袋開口部７１の縁部に設けられた筒状部７３を有し、クランプアーム部４１は、硬貨収納袋７０を保持するときに筒状部７３を保持する第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂを有する。透過型光電センサ４８は、光源４５と光源４５の発光する光を受光する受光素子４７とを有し、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂは、筒状部７３を第１、第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂに保持させる保持開始位置と、硬貨収納袋７０を硬貨排出口４０に装着する装着位置とに移動する。第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂが保持開始位置に位置するときに受光素子４７が光源４５からの光を受光して第１光強度値を検出し、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂが装着位置にあるときに受光素子４７は硬貨収納袋７０を透過した光源４５からの光を受光して第２光強度値を検出し、第１光強度値及び第２光強度値に基づき、硬貨収納袋７０が硬貨排出口４０に装着されていることを検出するため、透明な硬貨収納袋７０の有無を光電センサにより検出することができる。
【００６６】
また、第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１を有し、硬貨収納袋７０が第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂに保持されているときに、第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１は硬貨収納袋７０を検出するため、より確実に硬貨収納袋７０の有無を検出することができる。
【００６７】
また、硬貨収納袋７０を保持開始位置に保持し、光源４５からの光を受光して第１光強度値を検出し、硬貨収納袋７０を硬貨排出口４０に装着する装着位置に移動し、装着位置において硬貨収納袋７０を透過した光源４５からの光を受光して第２光強度値を検出し、第１光強度値及び前記第２光強度値に基づき、硬貨収納袋７０が硬貨排出口４０に装着されていることを検出するため、透明な硬貨収納袋７０の有無を光電センサにより検出することができる。
【００６８】
なお、この実施の形態では、袋無し状態の第１光強度値と袋有り状態の第２光強度値との差により硬貨収納袋７０の有無を検出していたが、第１光強度値に対する第２光強度値の割合を求め、この割合に基づいて硬貨収納袋７０の有無を検出してもよい。この場合、硬貨収納袋７０がＬＥＤ４５と受光素子４７との間にある場合には第１光強度値に対する第２光強度値の割合が低下する。そのため、第１強度値に対する第２光強度値の割合が所定の閾値未満であれば硬貨収納袋７０が装着位置に有ると制御部が判定し、割合が所定の閾値以上であれば硬貨収納袋７０が装着位置に無いと制御部が判定することができる。
【００６９】
また、この実施の形態では、ＬＥＤ４５は硬貨パック部２０を硬貨計数機１００（図４参照）の前方正面から見たときに、その光軸４６が硬貨排出口４０に接触せず後方を通過するように配置されていたが、ＬＥＤ４５はその光軸４６が硬貨排出口４０に接触せず前方を通過するように配置されていてもよい。
【００７０】
また、この実施の形態では透過型光電センサ４８が第１光電センサ部を構成していたが、他の種類の光電センサを用いてもよい。例えば、受光素子をＬＥＤと同一のモジュールに有し、ＬＥＤの光軸の延長線上に反射板を設け、ＬＥＤの照射する光を反射板で反射し受光素子で受光する回帰反射型光電センサを用いてもよい。
【００７１】
また、この実施の形態では第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１が第２光電センサ部を構成していたが、第２光電センサ部を構成する光電センサの設置数及び設置位置は任意の設置数及び設置位置であってもよいし、他の種類の光電センサを用いてもよい。例えば、透過型光電センサを用いてもよい。
【００７２】
また、この実施の形態では透過型光電センサ４８、第１反射型光電センサ９０及び第２反射型光電センサ９１は赤外線を照射し検出するものであったが、可視光等の他の波長の光を利用する透過型光電センサ及び反射型光電センサを用いてもよい。
【００７３】
また、この実施の形態では硬貨収納袋７０を用いていたが、図２８（ａ）の正面図、図２８（ｂ）の側面図、図２８（ｃ）の斜視図に示すような、把持部７７を有する硬貨収納袋７８を用いてもよい。把持部７７を有することにより、硬貨収納袋７８の持ち運びを容易にすることができる。
【００７４】
また、この実施の形態では硬貨収納袋７０を用いていたが、図２９（ａ）の正面図、図２９（ｂ）の側面図に示すような、中間封部８０を有する硬貨収納袋７９を用いてもよい。この硬貨収納袋７９は、硬貨を収納する袋部分の、その長手方向において収納袋開口部７１の側から４分の３の位置に、ラミネート加工により封をした中間封部８０を有している。また、硬貨収納袋７９は、その中間封部８０より上側の部分である収納部８１と、中間封部８０より下側の部分である不収納部８２とを有している。収納部８１は、収納袋開口部７１に通じており、硬貨の収納が可能な部分である。不収納部８２は、中間封部８０により封がされているので、硬貨が収納されない。なお、硬貨収納袋７９の長手方向における中間封部８０の位置は一例であり、適当に変更してもよい。
【００７５】
硬貨収納袋７９を用いる場合の効果について、以下に説明する。実施の形態の図２４に示すように、硬貨収納袋７０への硬貨１６の収納が完了したら、作業者は目視で印字領域７５の印字状態を確認する。このとき、印字かすれ等が発生して印字状態が悪い場合には、印字領域７５への再印字を行う。再印刷のときには、図３に示すようにインクジェットプリンタ３０を前扉２１側に引き出した状態で、印字部３１（図２５参照）に印字領域７５が対向するように硬貨収納袋７０をインクジェットプリンタ３０の部分に挿入する。そして、操作部１２に設けられた「プリント」ボタンを作業者が押下することにより印字領域７５への再印字が行われる。
【００７６】
硬貨収納袋７０を用いる場合には、図２７に示すように収納袋底部７２の直上に硬貨１６が収納される。この状態では印字領域７５の部分に硬貨１６があり厚みが生じているので、印字部３１が印字領域７５に対向するように硬貨収納袋７０をインクジェットプリンタ３０の部分に挿入できない。そのため、再印字を行う場合には硬貨収納袋７０を一度上下逆にする等して硬貨１６を移動し、印字領域７５の部分に硬貨１６が無いようにする必要がある。
【００７７】
一方、硬貨収納袋７９を用いる場合には、中間封部８０により封がされているので収納部８１と不収納部８２とが通じていない。そのため、図３０に示すように硬貨収納袋７９に硬貨１６を収納しても、不収納部８２には硬貨１６が収納されず薄い状態である。したがって、不収納部８２に印字領域７５を設定することで、作業者が再印字を行う場合に硬貨１６を移動する作業をしなくとも、印字領域７５が対向するように硬貨収納袋７０をインクジェットプリンタ３０の部分に簡単に挿入することができる。
【００７８】
また、把持部７７を有する硬貨収納袋７８（図２８参照）に、硬貨収納袋７９と同じようにラミネート加工により中間封部８０を設けてもよい。
【００７９】
また、硬貨収納袋７０，７８は、熱溶着性を有する材料で形成されていれば他の材料で形成されていてもよいし、他の形状を有していてもよい。
【００８０】
また、この実施の形態では図１に示す前扉２１を用いていたが、図３１に示すような窓部２６を有する前扉２７を用いてもよい。窓部２６を有することにより、前扉２７を閉じて硬貨パック動作を行っているときに、作業者が動作の状況を目視で確認することができる。
【００８１】
また、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂの形状及び筒状部７３の形状は、第１，第２クランプシャフト４２ａ，４２ｂを筒状部７３に係合させることができる形状であれば他の任意の形状であってもよい。
【００８２】
また、この実施の形態に係る硬貨計数機１００の構成は、使用箇所の位置関係や大きさを変更することにより、他の両替機や簡易な機械に応用して用いることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１３  入金部、１４  硬貨計数部、１６  硬貨、４０  硬貨排出口、４１  クランプアーム部（袋保持部）、４２ａ  第１クランプシャフト（保持部材）、４２ｂ  第２クランプシャフト（保持部材）、４５  光源、４７  受光素子、４８  透過型光電センサ（第１光電センサ部）、７０，７８，７９  硬貨収納袋、７１  収納袋開口部、７３  筒状部、９０  第１反射型光電センサ（第２光電センサ部）、９１  第２反射型光電センサ（第２光電センサ部）。
【図１】
2020198025.tif 000003
【図２】
2020198025.tif 000004
【図３】
2020198025.tif 000005
【図４】
2020198025.tif 000006
【図５】
2020198025.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020198025.tif 000009
【図８】
2020198025.tif 000010
【図９】
2020198025.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2020198025.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2020198025.tif 000016
【図１５】
2020198025.tif 000017
【図１６】
2020198025.tif 000018
【図１７】
2020198025.tif 000019
【図１８】
2020198025.tif 000020
【図１９】
2020198025.tif 000021
【図２０】
2020198025.tif 000022
【図２１】
2020198025.tif 000023
【図２２】
2020198025.tif 000024
【図２３】
2020198025.tif 000025
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2020198025.tif 000028
【図２７】
2020198025.tif 000029
【図２８】
2020198025.tif 000030
【図２９】
2020198025.tif 000031
【図３０】
2020198025.tif 000032
【図３１】
2020198025.tif 000033
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月5日(2019.9.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
第２光電センサ部を有し、硬貨収納袋が袋保持部に保持されているときに、第２光電センサ部は硬貨収納袋を検出してもよい。
硬貨収納袋は、透明な樹脂により形成されていてもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を計数する硬貨計数部と、
前記硬貨計数部で計数された硬貨を排出する硬貨排出口と、
前記硬貨排出口に装着されて硬貨が収納される硬貨収納袋を保持する袋保持部と、
第１光電センサ部と
を備え、
前記硬貨収納袋は、収納袋開口部の縁部に設けられた被保持部を有し、
前記袋保持部は、前記硬貨収納袋を保持するときに前記被保持部を保持する保持部材を有し、
前記第１光電センサ部は、光源と、前記光源からの光を受光する受光素子とを有し、
前記保持部材は、前記被保持部を前記保持部材に保持させる保持開始位置と、前記硬貨収納袋を前記硬貨排出口に装着する装着位置とに移動し、
前記保持部材が前記保持開始位置に位置するときに前記受光素子が前記光源からの光を受光して第１光強度値を検出し、
前記保持部材が前記装着位置にあるときに前記受光素子は前記硬貨収納袋を透過した前記光源からの光を受光して第２光強度値を検出し、
前記第１光強度値及び前記第２光強度値に基づき、前記保持部材が前記装着位置にあるときに前記硬貨収納袋が前記硬貨排出口に装着されていることを検出する硬貨計数機。
【請求項２】
第２光電センサ部を有し、
前記硬貨収納袋が前記袋保持部に保持されているときに、前記第２光電センサ部は前記硬貨収納袋を検出する請求項１に記載の硬貨計数機。
【請求項３】
前記硬貨収納袋は、透明な樹脂により形成されている請求項１又は２に記載の硬貨計数機。
【請求項４】
硬貨収納袋を保持開始位置に保持し、
光源からの光を受光して第１光強度値を検出し、
前記硬貨収納袋を硬貨排出口に装着する装着位置に移動し、
前記装着位置において前記硬貨収納袋を透過した前記光源からの光を受光して第２光強度値を検出し、
前記第１光強度値及び前記第２光強度値に基づき、前記硬貨収納袋が前記硬貨排出口に装着されていることを検出する硬貨収納袋検出方法。
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月24日(2020.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、この発明に係る硬貨収納袋検出方法は、硬貨計数機における硬貨収納袋検出方法であって、硬貨計数機は、透明な硬貨収納袋を保持開始位置に保持し、光源からの光を受光して第１光強度値を検出し、硬貨収納袋を硬貨排出口に装着する装着位置に移動し、装着位置において硬貨収納袋を透過した光源からの光を受光して第２光強度値を検出し、第１光強度値及び第２光強度値に基づき、硬貨収納袋が硬貨排出口に装着されていることを検出する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を入金する入金部と、
前記入金部から入金された硬貨を計数する硬貨計数部と、
前記硬貨計数部で計数された硬貨を排出する硬貨排出口と、
前記硬貨排出口に装着されて硬貨が収納される硬貨収納袋を保持する袋保持部と、
第１光電センサ部と
を備え、
前記硬貨収納袋は、収納袋開口部の縁部に設けられた被保持部を有し、
前記袋保持部は、前記硬貨収納袋を保持するときに前記被保持部を保持する保持部材を有し、
前記第１光電センサ部は、光源と、前記光源からの光を受光する受光素子とを有し、
前記保持部材は、前記被保持部を前記保持部材に保持させる保持開始位置と、前記硬貨収納袋を前記硬貨排出口に装着する装着位置とに移動し、
前記保持部材が前記保持開始位置に位置するときに前記受光素子が前記光源からの光を受光して第１光強度値を検出し、
前記保持部材が前記装着位置にあるときに前記受光素子は前記硬貨収納袋を透過した前記光源からの光を受光して第２光強度値を検出し、
前記第１光強度値及び前記第２光強度値に基づき、前記保持部材が前記装着位置にあるときに前記硬貨収納袋が前記硬貨排出口に装着されていることを検出する硬貨計数機。
【請求項２】
第２光電センサ部を有し、
前記硬貨収納袋が前記袋保持部に保持されているときに、前記第２光電センサ部は前記硬貨収納袋を検出する請求項１に記載の硬貨計数機。
【請求項３】
前記硬貨収納袋は、透明な樹脂により形成されている請求項１又は２に記載の硬貨計数機。
【請求項４】
硬貨計数機における硬貨収納袋検出方法であって、
前記硬貨計数機は、
透明な硬貨収納袋を保持開始位置に保持し、
光源からの光を受光して第１光強度値を検出し、
前記硬貨収納袋を硬貨排出口に装着する装着位置に移動し、
前記装着位置において前記硬貨収納袋を透過した前記光源からの光を受光して第２光強度値を検出し、
前記第１光強度値及び前記第２光強度値に基づき、前記硬貨収納袋が前記硬貨排出口に装着されていることを検出する硬貨収納袋検出方法。