(57)【要約】【課題】本体部によって被施療部がマッサージされているときに付属部を有効利用できるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機は、第１被施療部を収容して前記第１被施療部をマッサージする本体部と、前記本体部に取り付けられた状態でマッサージ機の外装の一部を構成する付属部と、を備える。前記付属部は、前記第１被施療部と異なる第２被施療部を施療する施療部を備える。前記付属部は、前記本体部から取り外して前記外装の残部に連結していない状態にできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１被施療部を収容して前記第１被施療部をマッサージする本体部と、
前記本体部に取り付けられた状態でマッサージ機の外装の一部を構成する付属部と、を備え、
前記付属部は、前記第１被施療部と異なる第２被施療部を施療する施療部を備え、
前記付属部は、前記本体部から取り外して前記外装の残部に連結していない状態にできる、マッサージ機。
【請求項２】
前記付属部は、前記施療部に電力を供給するバッテリを備える、請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記本体部は、前記付属部が前記本体部に取り付けられた状態で前記バッテリを充電する充電部を備える、請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記付属部は、操作者による操作を受け付ける操作部と、前記操作に基づく遠隔制御信号を送信するリモートコントロール送信部と、を備え、
前記本体部は、前記遠隔制御信号を受信するリモートコントロール受信部を備え、前記遠隔制御信号に基づいて前記第１被施療部をマッサージする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記操作部は、前記付属部が前記本体部に取り付けられた状態において前記外装に含まれない、請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記本体部は、前記第１被施療部を収容する凹部を備え、
前記付属部は、前記本体部に取り付けられた状態で前記凹部の開口を塞ぐ蓋である、請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記施療部は、前記蓋の裏面から突出する施療子を含み、
前記付属部が前記本体部に取り付けられた状態において前記凹部は前記施療子を収容する、請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記付属部は、取っ手部を備え、
前記取っ手部は、前記付属部が前記本体部に取り付けられた状態で前記外装に含まれる、請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療部をマッサージするマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被施療者の下腿及び足をマッサージするマッサージ装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１のマッサージ装置は、ケーシングの上面を開閉可能なカバーを含んでいる。被施療者がマッサージ装置による施療を受ける場合、カバーを開けてケーシングの上面を露出させてから被施療者の下腿及び足をケーシング内部に挿入する。一方、被施療者がマッサージ装置による施療を受けない場合、ケーシングの上面をカバーで閉じることで、マッサージ装置を椅子又はフットレストとして利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１８８３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のマッサージ装置では、被施療者がマッサージ装置による施療を受けている最中、カバーはケーシングの背後に配置されるだけであって有効利用されていない。
【０００６】
本発明は、上記の状況に鑑み、本体部によって被施療部がマッサージされているときに付属部を有効利用できるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書中に開示されているマッサージ機は、第１被施療部を収容して前記第１被施療部をマッサージする本体部と、前記本体部に取り付けられた状態でマッサージ機の外装の一部を構成する付属部と、を備え、前記付属部は、前記第１被施療部と異なる第２被施療部を施療する施療部を備え、前記付属部は、前記本体部から取り外して前記外装の残部に連結していない状態にできる構成（第１の構成）である。
【０００８】
上記第１の構成のマッサージ機において、前記付属部は、前記施療部に電力を供給するバッテリを備える構成（第２の構成）にしてもよい。
【０００９】
上記第２の構成のマッサージ機において、前記本体部は、前記付属部が前記本体部に取り付けられた状態で前記バッテリを充電する充電部を備える構成（第３の構成）にしてもよい。
【００１０】
上記第１〜第３いずれかの構成のマッサージ機において、前記付属部は、操作者による操作を受け付ける操作部と、前記操作に基づく遠隔制御信号を送信するリモートコントロール送信部と、を備え、前記本体部は、前記遠隔制御信号を受信するリモートコントロール受信部を備え、前記遠隔制御信号に基づいて前記第１被施療部をマッサージする構成（第４の構成）にしてもよい。
【００１１】
上記第４の構成のマッサージ機において、前記操作部は、前記付属部が前記本体部に取り付けられた状態において前記外装に含まれない構成（第５の構成）にしてもよい。
【００１２】
上記第１〜第５いずれかの構成のマッサージ機において、前記本体部は、前記第１被施療部を収容する凹部を備え、前記付属部は、前記本体部に取り付けられた状態で前記凹部の開口を塞ぐ蓋である構成（第６の構成）にしてもよい。
【００１３】
上記第６の構成のマッサージ機において、前記施療部は、前記蓋の裏面から突出する施療子を含み、前記付属部が前記本体部に取り付けられた状態において前記凹部は前記施療子を収容する構成（第７の構成）にしてもよい。
【００１４】
上記第１〜第５いずれかの構成のマッサージ機において、前記付属部は、取っ手部を備え、前記取っ手部は、前記付属部が前記本体部に取り付けられた状態で前記外装に含まれる構成（第８の構成）にしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本明細書中に開示されているマッサージ機によれば、本体部によって被施療部（第１被施療部）がマッサージされているときに付属部を有効利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施例に係るマッサージ機の斜視図
【図２】一実施例に係るマッサージ機が備える本体部の斜視図
【図３】一実施例に係るマッサージ機が備える付属部の斜視図
【図４】一実施例に係るマッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図
【図５】変形例に係るマッサージ機の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、後述する右側凹部１０２Ｒ及び左側凹部１０２Ｌに収容された第１被施療者の足のつま先側を「前側」といい、後述する右側凹部１０２Ｒ及び左側凹部１０２Ｌに収容された第１被施療者の足のかかと側を「後側」という。また、後述する右側凹部１０２Ｒ及び左側凹部１０２Ｌの開口側を「上側」といい、後述する右側凹部１０２Ｒ及び左側凹部１０２Ｌに収容された第１被施療者の足裏側を「下側」という。また、後述する右側凹部１０２Ｒに収容された第１被施療者の右足側を「右側」といい、後述する左側凹部１０２Ｌに収容された第１被施療者の左足側を「左側」という。
【００１８】
図１は、一実施例に係るマッサージ機１（以下、「マッサージ機１」という）の斜視図である。マッサージ機１は、本体部１００と、付属部２００と、を備える。
【００１９】
図１は、本体部１００に付属部２００が取り付けられた状態を示している。本体部１００に付属部２００が取り付けられた状態において、付属部２００は、マッサージ機１の外装の一部を構成する。具体的には、本体部１００に付属部２００が取り付けられた状態において、付属部２００は、マッサージ機１の外装上面の一部及び外装前面の一部を構成する。
【００２０】
本体部１００に付属部２００が取り付けられた状態において、マッサージ機１は、例えば、フットレスト、椅子等として利用することができる。また、本体部１００に付属部２００が取り付けられた状態にしておくことで、後述する右側凹部１０２Ｒ及び左側凹部１０２Ｌの各開口が付属部２００によって塞がれるため、後述する右側凹部１０２Ｒ及び左側凹部１０２Ｌに埃等が入ることを防止することができる。
【００２１】
本体部１００は、右側取っ手部１０１Ｒを備える。右側取っ手部１０１Ｒは、左側に向かって窪む凹部であって、本体部１００の右側面の上部に設けられる。なお、本体部１００は、右側取っ手部１０１Ｒ以外に左側取っ手部も備える。左側取っ手部は、右側に向かって窪む凹部であって、本体部１００の左側面の上部に設けられる。
【００２２】
図２は、マッサージ機１が備える本体部１００の斜視図である。図２に示す通り、本体部１００は、右側凹部１０２Ｒと、左側凹部１０２Ｌと、操作部１０３と、正極接点１０４と、負極接点１０５と、を備える。
【００２３】
右側凹部１０２Ｒは、下側に向かって窪む凹部であって、第１被施療者の右下腿部及び右足を収容する。左側凹部１０２Ｌは、下側に向かって窪む凹部であって、第１被施療者の左下腿部及び左足を収容する。右側凹部１０２Ｒの上端は右側凹部１０２Ｒの開口であり、左側凹部１０２Ｌの上端は左側凹部１０２Ｌの開口である。したがって、付属部２００は、図１に示す状態すなわち本体部１００に取り付けられた状態で右側凹部１０２Ｒ及び左側凹部１０２Ｌの各開口を塞ぐ蓋である。そして、図１に示す状態での付属部２００の上面は蓋の表面（オモテメン）であり、図１に示す状態での付属部２００の下面は蓋の裏面である。
【００２４】
右側凹部１０２Ｒの内部空間に接するカバー部材及び左側凹部１０２Ｌの内部空間に接するカバー部材はそれぞれ、ファスナー等の係合手段によって本体部１００に対して装脱着可能であることが好ましい。このような構成により、上記カバー部材を洗濯することが可能となり、右側凹部１０２Ｒ及び左側凹部１０２Ｌの清潔度が向上する。
【００２５】
本体部１００は、右側凹部１０２Ｒに収容された第１被施療者の右下腿部及び右足の少なくとも一部並びに左側凹部１０２Ｌに収容された第１被施療者の左下腿部及び左足の少なくとも一部をマッサージするマッサージ部（図２において不図示）を備える。当該マッサージ部は、例えば、ローラー、エアバッグ、振動子等を単独又は複数の組み合わせで含む構成であって、第１被施療者の被マッサージ部位に圧力を与える。なお、本体部１００は、右側凹部１０２Ｒに収容された第１被施療者の右下腿部及び右足の少なくとも一部並びに左側凹部１０２Ｌに収容された第１被施療者の左下腿部及び左足の少なくとも一部に熱を与えるヒーター（不図示）を備えてもよい。
【００２６】
操作部１０３、正極接点１０４、及び負極接点１０５は、右側凹部１０２Ｒの開口と左側凹部１０２Ｌの開口との間に設けられる。操作部１０３は本体部１００の後部に設けられ、正極接点１０４及び負極接点１０５は本体部１００の前部に設けられる。
【００２７】
操作部１０３は、操作者による操作を受け付ける。操作部１０３は、例えば、マッサージの開始／停止切り替えキー、マッサージの強さを調節する調節キー等を含む。マッサージ部（図２において不図示）は、操作部１０３が受け付けた操作に基づいて、マッサージの開始、実行、及び停止を行う。なお、操作部１０３の操作者は通常第１被施療者である。第１被施療者が操作部１０３を操作するためには、腰を屈める必要がある。
【００２８】
正極接点１０４及び負極接点１０５は、付属部２００側にＤＣ電圧を供給する給電端子である。
【００２９】
本体部１００からはＡＣコード（不図示）が延びており、ＡＣコード（不図示）の端部にはＡＣプラグ（不図示）が設けられる。本体部１００は、ＡＣプラグ（不図示）及びＡＣコード（不図示）を経由して供給されるＡＣ電圧を電源電圧として用いる。
【００３０】
図３は、マッサージ機１が備える付属部２００の斜視図である。図３は、図１に示す状態から付属部２００を真上に持ち上げ、それから付属部２００の前後を入れ替えずに付属部２００の左右を入れ替えながら付属部２００の上下を入れ替えた状態を示している。図３に示す状態において、付属部２００は、マッサージ機１の外装のうち本体部１００で構成されている部分に連結していない。
【００３１】
図３に示す通り、付属部２００は、取っ手部２０１と、施療部２０２と、操作部２０３及び２０４と、正極接点２０５と、負極接点２０６と、スピーカー２０７及び２０８と、を備える。取っ手部２０１、施療部２０２、操作部２０３及び２０４、正極接点２０５、負極接点２０６、並びにスピーカー２０７及び２０８は、図３に示す状態での付属部２００の上面すなわち蓋の裏面Ｆ１に設けられる。
【００３２】
取っ手部２０１は、蓋の表面（オモテメン）に向かって窪む凹部である。
【００３３】
施療部２０２は、第２被施療者の被施療部を施療する。第２被施療者の被施療部と第１被施療者の下腿部及び足とは異なる。ただし、第２被施療者と第１被施療者とは同一人物であってもよく異なる人物であってもよい。第２被施療者の被施療部としては、例えば、第１被施療者とは同一人物の腰部、第１被施療者とは同一人物の臀部、第１被施療者とは異なる人物の腰部、第１被施療者とは異なる人物の臀部、第１被施療者とは異なる人物の足裏等を挙げることができる。
【００３４】
施療部２０２は、蓋の裏面Ｆ１から突出する左右一対の施療子と、その左右一対の施療子を覆う施療子カバーと、を含む。図１に示す状態すなわち付属部２００が本体部１００に取り付けられた状態において、右側凹部１０２Ｒは施療部２０２の一方の施療子を収容し、左側凹部１０２Ｌは施療部２０２の他方の施療子を収容する。これにより、上記の施療子が蓋の裏面Ｆ１から突出しているにもかかわらず、付属部２００を本体部１００にがたつき無く取り付けることが容易になる。
【００３５】
なお、本実施例では、施療部２０２は施療子を備える構成であるが、施療部２０２は施療子を備えない構成であってもよい。また、施療部２０２が第２被施療者の被施療部に対して行う施療は、マッサージに限定されず、物理的手段を用いて行われる施療であればよい。したがって、施療部２０２が第２被施療者の被施療部に対して行う施療は、例えば、被施療部に熱を与える施療、被施療部に電気刺激を与える施療等であってもよい。施療部２０２は、例えば、施療子、エアバッグ、振動子、ヒーター、電極パッド等を単独又は複数の組み合わせで含む構成であってもよい。なお、施療部２０２がエアバッグを含む場合、本体部１００と付属部２００とがエアチューブで繋がれていてもよい。
【００３６】
操作部２０３は、操作者による操作を受け付ける。操作部２０３は、例えば、施療の開始／停止切り替えキー、施療による刺激の強さを調節する調節キー、音楽再生の開始／停止切り替えキー、音量を調節する音量調節キー、再生する曲を選択するための選曲キー等を含む。施療部２０２は、操作部２０３が受け付けた操作に基づいて、施療の開始、実行、及び停止を行う。なお、操作部２０３の操作者は通常第２被施療者である。操作部２０３は、図１に示す状態すなわち付属部２００が本体部１００に取り付けられた状態においてマッサージ機１の外装に含まれないため、図１に示す状態におけるマッサージ機１のデザインに操作部２０３が影響を与えることを防止することができる。
【００３７】
操作部２０４は、操作者による操作を受け付ける。操作部２０４は、例えば、マッサージの開始／停止切り替えキー、マッサージの強さを調節する調節キー等を含む。本体部１００のマッサージ部（図２において不図示）は、操作部２０４が受け付けた操作すなわち遠隔操作に基づいて、マッサージの開始、実行、及び停止を行う。なお、操作部２０４の操作者は通常第１被施療者であるが、第１被施療者と第２被施療者とが異なる人物である場合には第２被施療者が代行して操作部２０４を操作することもあり得る。操作部２０４は、図１に示す状態すなわち付属部２００が本体部１００に取り付けられた状態においてマッサージ機１の外装に含まれないため、図１に示す状態におけるマッサージ機１のデザインに操作部２０４が影響を与えることを防止することができる。
【００３８】
操作部２０４を利用することで、第１被施療者が腰を屈めて操作部１０３を操作しなくて済む。したがって、本実施例とは異なり、本体部１００に操作部１０３を設けない構成にしてもよい。
【００３９】
また、本実施例では、操作部２０３と操作部２０４とを別々に設けたが、操作部２０３と操作部２０４とを共通化してもよい。この場合、例えば、被操作物を本体部１００にするか付属部２００にするかを選択する選択キーを設けることで、上述した開始／停止切り替えキー、調節キー等を重複して設けなくて済むため、操作部２０３と操作部２０４とを別々に設ける場合に比べてキーの総数を少なくすることができる。
【００４０】
正極接点２０５及び負極接点２０６は、本体部１００側から供給されるＤＣ電圧を受け取る受電端子である。図１に示す状態すなわち付属部２００が本体部１００に取り付けられた状態で、正極接点２０５は本体部１００の正極接点１０４に接触し、負極接点２０６は本体部１００の負極接点１０５に接触する。
【００４１】
上記の通り本実施例では、接点同士の接触により本体部１００側から付属部２００側への給電を実現しているが、本実施例とは異なり、ワイヤレス給電により本体部１００側から付属部２００側への給電を実現してもよい。
【００４２】
スピーカー２０７及び２０８は、例えば、音楽再生、音声ガイダンス等の音を出力する。本実施例のように複数のスピーカーを設けることでステレオ音の出力が可能となるが、本実施例とは異なり、スピーカーを１つのみ設けてモノラル音を出力する構成にしてもよい。本体部１００のマッサージ部がマッサージを行っているときに、音楽を再生することで第１被施療者に対するリラクゼーション効果の向上が期待できる。また、付属部２００の施療部２０２が施療を行っているときに、音楽を再生することで第２被施療者に対するリラクゼーション効果の向上が期待できる。
【００４３】
図４は、マッサージ機１の動作を制御する制御系を示すブロック図である。図４は、本体部１００のマッサージ部がローラー及びエアバッグを備え、付属部２００の施療部２０２が施療子を備える場合の制御系を示している。なお、図４において、図１〜図３と同一の部分には同一の符号を付す。
【００４４】
本体部１００は、上述した右側取っ手部１０１Ｒ、左側取っ手部、右側凹部１０２Ｒ、左側凹部１０２Ｌ、操作部１０３、正極接点１０４、及び負極接点１０５に加えて、記憶部１０６、制御部１０７、駆動回路１０８、１１０、及び１１２、ローラーアクチュエータ１０９、エアポンプ１１１、電磁弁群１１３、充電回路１１４、並びにリモートコントロール受信部１１５を備える。
【００４５】
付属部２００は、上述した取っ手部２０１、施療部２０２、操作部２０３及び２０４、正極接点２０５、負極接点２０６、並びにスピーカー２０７及び２０８に加えて、バッテリ２０９、インターフェース部２１０、記憶部２１１、駆動回路２１３及び２１５、施療子アクチュエータ２１４、並びにリモートコントロール送信部２１６を備える。
【００４６】
記憶部１０６は、制御部１０７が本体部１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。制御部１０７は、操作部１０３から出力される操作信号及びリモートコントロール受信部１１５から出力される操作信号に基づいて本体部１００の動作を制御する。
【００４７】
制御部１０７は、駆動回路１０８を介してローラーアクチュエータ１０９を制御する。ローラーアクチュエータ１０９は、マッサージ部のローラーを動かす。制御部１０７は、駆動回路１１０を介してエアポンプ１１１を制御する。制御部１０７は、駆動回路１１２を介して電磁弁群１１３を制御する。電磁弁群１１３は複数の電磁弁を含む。
【００４８】
各電磁弁は、エアポンプ１１１と少なくとも一つのエアバッグとの間に設けられる。例えば、電磁弁が第１の状態となり、エアポンプ１１１とエアバッグとが連通すると、エアポンプ１１１から電磁弁を介してエアバッグにエアが供給される。これにより、エアバッグが膨張する。一方、電磁弁が第２の状態となり、外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグ内のエアが電磁弁を介して外部に排気される。これにより、エアバッグのエアが開放され、エアバッグが収縮する。また、電磁弁が第３の状態となり、エアバッグがエアポンプ１１１とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内のエア量が保持される。
【００４９】
制御部１０７は、充電回路１１４を介して、正極接点１０４と負極接点１０５との間のインピーダンス及び電圧を検出しており、検出したインピーダンス及び電圧に基づいて充電回路１１４を制御する。制御部１０７の制御に従って、充電回路１１４は、図１に示す状態すなわち付属部２００が本体部１００に取り付けられた状態で、付属部２００のバッテリ２０９を充電する。なお、バッテリ２０９が満充電になれば、充電回路１１４は充電を終了する。
【００５０】
リモートコントロール受信部１１５は、リモートコントロール送信部２１６から送信される遠隔制御信号を受信し、受信した遠隔制御信号を復調した操作信号を制御部１０７に出力する。なお、本実施例では、リモートコントロール受信部１１５とリモートコントロール送信部２１６とは無線通信を行うが、本実施例とは異なり、リモートコントロール受信部１１５とリモートコントロール送信部２１６とが有線通信を行ってもよい。リモートコントロール受信部１１５とリモートコントロール送信部２１６とが有線通信を行う場合、本体部１００と付属部２００とが通信線によって繋がれる構成になる。
【００５１】
バッテリ２０９は、例えばリチウムイオン電池である。付属部２００は、バッテリ２０９の出力電圧を電源電圧として用いる。本実施例とは異なり、付属部２００は、ＤＣ入力端子及び充電回路を備えてもよい。当該ＤＣ入力端子は、ＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換するＡＣアダプターから出力されるＤＣ電圧を入力する。当該充電回路は、当該ＤＣ入力端子によって入力されたＤＣ電圧を用いてバッテリ２０９を充電する。
【００５２】
インターフェース部２１０は、例えば、ＵＳＢインターフェース部、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インターフェース部等であって、外部機器から出力される音楽データ等を入力データとして取得することができる。制御部２１２は、音楽データをデコードするデコーダを含む。
【００５３】
記憶部２１１は、制御部２１２が付属部２００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。記憶部２１１は、インターフェース部２１０の入力データを記憶してもよい。制御部２１２は、操作部２０３から出力される操作信号に基づいて付属部２００の動作を制御する。
【００５４】
制御部２１２は、駆動回路２１３を介して施療子アクチュエータ２１４を制御する。施療子アクチュエータ２１４は、施療部２０２の施療子を動かす。制御部２１２は、駆動回路２１５を介してスピーカー２０７及び２０８を制御する。
【００５５】
制御部２１２は、操作部２０４から出力される操作信号をリモートコントロール送信部２１６に出力する。リモートコントロール送信部２１６は、受け取った操作信号を変調して遠隔制御信号を生成し、生成した遠隔制御信号をリモートコントロール受信部１１５に送信する。
【００５６】
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【００５７】
例えば、図５に示す変形例のように、付属部２００が右側取っ手部１０１Ｒを備えるようにしてもよい。図５に示す変形例では、付属部２００を本体部１００に取り付けているときにはマッサージ機を持ち上げるための取っ手として右側取っ手部１０１Ｒを利用でき、付属部２００を本体部１００から取り外しているときには第２被施療者が付属部２００機を把持するための取っ手として右側取っ手部１０１Ｒを利用できる。
【００５８】
例えば、マッサージ機が椅子型マッサージ機であって、本体部が被施療者の腕及び手の少なくとも一部を収容して被施療者の腕及び手の少なくとも一部をマッサージする構成であってもよい。
【００５９】
例えば、マッサージ機が複数の付属部を備えてもよい。また、例えば、一つの付属部が複数のサブ付属部に分離可能な構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  一実施例に係るマッサージ機
１００  本体部
１０１Ｒ  右側取っ手部
１０２Ｌ  左側凹部
１０２Ｒ  右側凹部
１１４  充電部
１１５  リモートコントロール受信部
２００  付属部
２０２  施療部
２０４  操作部
２０９  バッテリ
２１６  リモートコントロール送信部
Ｆ１  蓋の裏面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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