(57)【要約】【課題】１つの駆動手段のみを用いて従来と同様な駆動効果が得られる包装機の提供【解決手段】駆動手段２００と、減速手段３００と、包装用の紐の移動を制御する紐制御手段と、駆動手段２００により駆動されて包装用の紐を保持する保持手段と、駆動手段により駆動されて包装用の紐を加熱して溶着させる加熱手段と、駆動手段により駆動されて包装用の紐を切断する切断手段と、を備えた包装機であって、減速手段３００は、駆動軸１１から出力される第１の回転駆動方向Ｉの駆動力のみを保持手段と加熱手段と切断手段とに出力する第１のワンウェイクラッチベアリング２２を有する第１の伝動機構２０と、駆動軸１１から出力される第２の回転駆動方向ＩＩの駆動力のみを紐制御手段に出力する第２のワンウェイクラッチベアリング３２を有する第２の伝動機構３０と、を有している。【選択図】図２
2020186059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座と、前記台座に取り付けられている駆動手段と、前記台座に取り付けられている減速手段と、包装用の紐の送り出し、引き戻し、そして締め付け操作を制御する紐制御手段と、前記駆動手段により駆動されて前記包装用の紐を保持する保持手段と、前記駆動手段により駆動されて前記包装用の紐を加熱して溶着させる加熱手段と、前記駆動手段により駆動されて前記包装用の紐を切断する切断手段と、を備えた包装機であって、
前記駆動手段は、前記台座に取り付けられているモーターと、前記モーターから延伸して第１の回転駆動方向と前記第１の回転駆動方向の逆方向である第２の回転駆動方向で回転して駆動力を出力する駆動軸と、を有しており、
前記減速手段は、
前記駆動軸からの駆動力を前記保持手段と前記加熱手段と前記切断手段とに出力する第１の伝動機構と、
前記駆動軸からの駆動力を前記紐制御手段に出力する第２の伝動機構と、
スイッチ機構と、を有しており、
前記紐制御手段は、前記包装用の紐の送り出し操作を制御する送り出し制御ギアセットと、
前記包装用の紐の引き戻し操作を制御する引き戻し制御ギアセットと、
前記包装用の紐の締め付け操作を制御する締め付け制御ギアセットと、を有しており、
前記第１の伝動機構は、前記駆動軸から出力される前記第１の回転駆動方向の駆動力のみを前記保持手段と前記加熱手段と前記切断手段とに出力する第１のワンウェイクラッチベアリングと、該第１のワンウェイクラッチベアリングにより駆動される第１の出力軸と、を有しており、
前記第２の伝動機構は、前記駆動軸から出力される前記第２の回転駆動方向の駆動力のみを前記紐制御手段に出力する第２のワンウェイクラッチベアリングと、該第２のワンウェイクラッチベアリングにより駆動される第２の出力軸と、を有しており、
前記スイッチ機構は、前記第１の伝動機構により駆動されると共に、前記第２の伝動機構の前記第２の出力軸が、前記紐制御手段が有する前記送り出し制御ギアセットと、前記引き戻し制御ギアセットと、前記締め付け制御ギアセットと、のいずれか１つとエンゲージして駆動するかを切り替えるように構成されていることを特徴とする包装機。
【請求項２】
前記紐制御手段は、前記第２の出力軸と平行するように延伸する連動軸を更に有しており、
前記送り出し制御ギアセットは、前記第２の出力軸により挿通されていると共に、前記スイッチ機構により前記第２の出力軸とエンゲージして該第２の出力軸により回転駆動されることができる第１の駆動ギアと、前記連動軸と共に回転するように前記連動軸に設置されていると共に、前記第１の駆動ギアと連動し、且つ、前記第１の駆動ギアと第１の歯車比になっている第１の従動ギアと、を有しており、
前記引き戻し制御ギアセットは、前記第２の出力軸により挿通されていると共に、前記スイッチ機構により前記第２の出力軸とエンゲージして該第２の出力軸により回転駆動されることができる第２の駆動ギアと、前記連動軸と共に回転するように前記連動軸に設置されていると共に、前記第２の駆動ギアと連動し、且つ、前記第２の駆動ギアと第２の歯車比になっている第２の従動ギアと、を有しており、
前記締め付け制御ギアセットは、前記第２の出力軸により挿通されていると共に、前記スイッチ機構により前記第２の出力軸とエンゲージして該第２の出力軸により回転駆動されることができる第３の駆動ギアと、前記連動軸と共に回転するように前記連動軸に設置されていると共に、前記第３の駆動ギアと連動し、且つ、前記第３の駆動ギアと第３の歯車比になっている第３の従動ギアと、を有している、ことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記送り出し制御ギアセットが有する前記第１の駆動ギアは、連動ギアを介して前記第１の従動ギアを駆動し、
前記引き戻し制御ギアセットが有する前記第２の駆動ギアは、前記第２の従動ギアと噛み合って前記第２の従動ギアを直接に駆動し、
前記締め付け制御ギアセットが有する前記第３の駆動ギアは、前記第３の従動ギアと噛み合って前記第３の従動ギアを直接に駆動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の包装機。
【請求項４】
前記送り出し制御ギアセットが有する前記第１の駆動ギアは、前記第１の従動ギアと噛み合って前記第１の従動ギアを直接に駆動し、
前記引き戻し制御ギアセットが有する前記第２の駆動ギアは、連動ギアを介して前記第２の従動ギアを駆動し、
前記締め付け制御ギアセットが有する前記第３の駆動ギアは、連動ギアを介して前記第３の従動ギアを駆動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の包装機。
【請求項５】
前記第１の駆動ギアと前記第２の駆動ギアと前記第３の駆動ギアとは、いずれも前記第２の出力軸により挿通されて該第２の出力軸に向かう内周面に、係合スロットが凹設されており、
前記第２の出力軸は、該第２の出力軸の延伸方向に沿って延伸する中空部を有するように形成されていると共に、該中空部に前記第２の出力軸の延伸方向に沿って延伸する第１の長孔が形成されており、
前記スイッチ機構は、前記第１の伝動機構により駆動される揺動アームと、
前記第２の出力軸により挿通されると共に、前記揺動アームに駆動されて前記第２の出力軸に沿って相対移動することができる可動スリーブと、
一端が前記第２の出力軸の内側において前記可動スリーブに接続して該可動スリーブと共に前記第２の出力軸に対して相対移動すると共に、他端が前記第２の出力軸に形成される前記第１の長孔を経由して前記第２の出力軸の外側に露出し、前記第１の駆動ギアと前記第２の駆動ギアと前記第３の駆動ギアとに形成される前記係合スロットのいずれか１つに嵌め込むことができる係合アームと、を有することを特徴とする請求項２に記載の包装機。
【請求項６】
前記第２の出力軸には、互いに向かい合って開口するように形成される１対の前記第１の長孔が形成されており、
前記可動スリーブには、更に前記１対の前記第１の長孔を共に挿通するように前記第２の出力軸を横断する接続台が接続されており、
前記スイッチ機構は、１対の前記係合アームを有し、該１対の係合アームはいずれも一端が前記第２の出力軸の内側において、揺動可能に前記接続台に枢接されており、
更に、該１対の前記係合アームの間に、該１対の前記係合アームに互いに離れさせて前記第１の駆動ギアと前記第２の駆動ギアと前記第３の駆動ギアとに形成される前記係合スロットのいずれか１つに嵌まり込む付勢力を与えるバネユニットが介在していることを特徴とする請求項５に記載の包装機。
【請求項７】
前記揺動アームは、前記台座における所定の箇所において枢支されている枢支端部と、該枢支端部から前記第２の出力軸側へ延伸するアーム本体と、該アーム本体の先端から２股に分けて延伸して前記可動スリーブに係合する係合端部と、を有しており、
前記係合端部の２股の先端にはそれぞれ係合突起が形成されており、
前記可動スリーブの外周面には前記係合突起を受け入れる環状溝が形成されていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の包装機。
【請求項８】
前記アーム本体には案内ホイールが形成されており、
前記スイッチ機構は、前記第１の伝動機構により回転駆動されると共に、前記案内ホイールに当接して前記揺動アームを押し動かすカムユニットを有していることを特徴とする請求項７に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装機に関し、特に減速手段を有する包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載される従来の包装機は、ステッピングモーターを用いて、包装用の紐の送り出し、引き戻し、そして締め付け操作を制御し、そしてもう１つのモーターにより駆動されるカムを用いて、前記包装用の紐を保持し、前記包装用の紐に対する加熱もしくは切断を制御する構成になっている。
【０００３】
このように、２個のモーターを用いた従来の包装機はコストが高く、そして包装用の紐を制御するステッピングモーターと包装用の紐に対する加熱もしくは切断する際に包装用の紐を保持するモーターとの切り替え制御は複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】台湾特許第Ｉ４８２７７２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記問題点に鑑みて、本考案は１つの駆動手段のみを用いて従来と同様な駆動効果が得られる包装機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題に鑑みて、本発明は、台座と、前記台座に取り付けられている駆動手段と、前記台座に取り付けられている減速手段と、包装用の紐の送り出し、引き戻し、そして締め付け操作を制御する紐制御手段と、前記駆動手段により駆動されて前記包装用の紐を保持する保持手段と、前記駆動手段により駆動されて前記包装用の紐を加熱して溶着させる加熱手段と、前記駆動手段により駆動されて前記包装用の紐を切断する切断手段と、を備えた包装機であって、
前記駆動手段は、前記台座に取り付けられているモーターと、前記モーターから延伸して第１の回転駆動方向と前記第１の回転駆動方向の逆方向である第２の回転駆動方向で回転して駆動力を出力する駆動軸とを有しており、
前記減速手段は、
前記駆動軸からの駆動力を前記保持手段と前記加熱手段と前記切断手段とに出力する第１の伝動機構と、
前記駆動軸からの駆動力を前記紐制御手段に出力する第２の伝動機構と、
スイッチ機構と、を有しており、
前記紐制御手段は、前記包装用の紐の送り出し操作を制御する送り出し制御ギアセットと、
前記包装用の紐１の引き戻し操作を制御する引き戻し制御ギアセットと、
前記包装用の紐の締め付け操作を制御する締め付け制御ギアセットと、を有しており、
前記第１の伝動機構は、前記駆動軸から出力される前記第１の回転駆動方向の駆動力のみを前記保持手段と前記加熱手段と前記切断手段とに出力する第１のワンウェイクラッチベアリングと、該第１のワンウェイクラッチベアリングにより駆動される第１の出力軸と、を有しており、
前記第２の伝動機構は、前記駆動軸から出力される前記第２の回転駆動方向の駆動力のみを前記紐制御手段に出力する第２のワンウェイクラッチベアリングと、該第２のワンウェイクラッチベアリングにより駆動される第２の出力軸と、を有しており、
前記スイッチ機構は、前記第１の伝動機構により駆動されると共に、前記第２の伝動機構の前記第２の出力軸が、前記紐制御手段が有する前記送り出し制御ギアセットと、前記引き戻し制御ギアセットと、前記締め付け制御ギアセットと、のいずれか１つとエンゲージして駆動するかを切り替えるように構成されていることを特徴とする包装機を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
上記のように、本発明に係る包装機は、第１のワンウェイクラッチベアリングを有する第１の伝動機構と、第２のワンウェイクラッチベアリングを有する第２の伝動機構と、を用いることにより、１つの駆動手段のみを用いて包装用の紐の送り出し、引き戻し、そして締め付け操作と、前記包装用の紐を保持して溶着させる操作や、包装用の紐を切断する操作を制御することができるので、構成を単純化してコストを抑え、且つ、制御もシンプルにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の包装機の概略的な構成が示されている説明図である。
【図２】本発明の包装機の各部の連動関係が示されている説明図である。
【図３】スイッチ手段の構成が示されている斜視図である。
【図４】スイッチ手段の構成が示されている分解斜視図である。
【図５】スイッチ手段と減速手段の連動関係が示されている説明図である。
【図６】スイッチ手段と減速手段の連動関係が示されている説明図である。
【図７】スイッチ手段と減速手段の連動関係が示されている説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下は各図面を用いて本発明について詳しく説明する。図１は本発明の包装機の概略的な構成が示されている説明図であり、図２は本発明の包装機の各部の連動関係が示されている説明図である。
【００１０】
図示のように、本発明は包装用の紐１を用いて包装対象２に対して包装作業を自動的に行う包装機であり、台座１００と、台座１００に取り付けられている駆動手段２００と、台座１００に取り付けられている減速手段３００と、包装用の紐１の送り出し、引き戻し、そして締め付け操作を制御する紐制御手段４００と、駆動手段２００により駆動されて包装用の紐１を保持する保持手段５００と、駆動手段２００により駆動されて包装用の紐１を加熱して溶着させる加熱手段６００と、駆動手段２００により駆動されて包装用の紐１を切断する切断手段７００と、を備えている。
【００１１】
駆動手段２００は、台座１００に取り付けられているステッピングモーター１０と、ステッピングモーター１０から延伸して第１の回転駆動方向Ｉ（例えば時計回り方向、図２参照）と第１の回転駆動方向Ｉの逆方向である第２の回転駆動方向ＩＩ（例えば反時計回り方向、図２参照）で回転して駆動力を出力する駆動軸１１とを有している。
【００１２】
図２〜図４に減速手段３００の構成が示されており、図示のように、減速手段３００は駆動軸１１からの駆動力を保持手段５００と加熱手段６００と切断手段７００とに出力する第１の伝動機構２０と、駆動軸１１からの駆動力を紐制御手段４００に出力する第２の伝動機構３０と、スイッチ機構４０と、を有している。
【００１３】
第１の伝動機構２０には、駆動軸１１から出力される第１の回転駆動方向Ｉの駆動力のみを保持手段５００と加熱手段６００と切断手段７００とに出力する第１のワンウェイクラッチベアリング２２と、該第１のワンウェイクラッチベアリング２２により駆動される第１の出力軸２１と、を有している。該第１の出力軸２１は複数のカム２１１を回転駆動し、各カム２１１を介して保持手段５００と加熱手段６００と切断手段７００とを駆動するようになっている。ちなみに、この実施形態において、第１の出力軸２１は駆動軸１１と同軸に回転する構成になっているが、本発明としてはこれに限らず、駆動軸に取り付けられる歯車を介して回転駆動されるように構成することも可能である。
【００１４】
第２の伝動機構３０には、駆動軸１１から出力される第２の回転駆動方向ＩＩの駆動力のみを紐制御手段４００に出力する第２のワンウェイクラッチベアリング３２と、該第２のワンウェイクラッチベアリング３２により駆動される第２の出力軸３１と、を有している。
【００１５】
図２に示すように、第２の出力軸３１は駆動軸１１の隣において、駆動軸１１と平行する軸線Ｌに沿って延伸し、駆動軸１１に取り付けられる歯車３２１と歯車３２２を介して回転駆動される構成になっており、歯車３２２と第２の出力軸３１との間に介在する第２のワンウェイクラッチベアリング３２により、駆動軸１１から出力される第２の回転駆動方向ＩＩの駆動力のみが第２の出力軸３１を回転駆動するようになっている。
【００１６】
また、第２のワンウェイクラッチベアリング３２としては、必ずしも歯車３２２と第２の出力軸３１との間に介在するように設置する必要はなく、駆動軸１１から出力される第２の回転駆動方向ＩＩの駆動力のみが第２の出力軸３１を回転駆動することができるのであれば、例えば駆動軸１１と歯車３２１との間に設置することも可能である。
【００１７】
紐制御手段４００は、第２の出力軸３１と平行するように延伸し、且つ、包装用の紐１を保持するスプール（図示せず）と連動する連動軸３４と、包装用の紐１の送り出し操作を制御する送り出し制御ギアセット３５Ａと、包装用の紐１の引き戻し操作を制御する引き戻し制御ギアセット３５Ｂと、包装用の紐１の締め付け操作を制御する締め付け制御ギアセット３５Ｃと、を有している。
【００１８】
第２の出力軸３１は、該第２の出力軸３１の延伸方向（軸線Ｌ）に沿って延伸する中空部３１１を有するように形成されていると共に、該中空部３１１に第２の出力軸３１の延伸方向（軸線Ｌ）に沿って延伸し、且つ、互いに向かい合う１対の第１の長孔３１２が形成されている。
【００１９】
送り出し制御ギアセット３５Ａは、第２の出力軸３１により挿通されていると共に、スイッチ機構４０により第２の出力軸３１とエンゲージして該第２の出力軸３１により回転駆動されることができる第１の駆動ギア３５１Ａと、連動軸３４と共に回転するように連動軸３４に設置されていると共に、第１の駆動ギア３５１Ａと連動し、且つ、第１の駆動ギア３５１Ａと第１の歯車比になっている第１の従動ギア３５２Ａと、を有している。
【００２０】
引き戻し制御ギアセット３５Ｂは、第２の出力軸３１により挿通されていると共に、スイッチ機構４０により第２の出力軸３１とエンゲージして該第２の出力軸３１により回転駆動されることができる第２の駆動ギア３５１Ｂと、連動軸３４と共に回転するように連動軸３４に設置されていると共に、第２の駆動ギア３５１Ｂと連動し、且つ、第２の駆動ギア３５１Ｂと第２の歯車比になっている第２の従動ギア３５２Ｂと、を有している。
【００２１】
締め付け制御ギアセット３５Ｃとは、第２の出力軸３１により挿通されていると共に、スイッチ機構４０により第２の出力軸３１とエンゲージして該第２の出力軸３１により回転駆動されることができる第３の駆動ギア３５１Ｃと、連動軸３４と共に回転するように連動軸３４に設置されていると共に、第３の駆動ギア３５１Ｃと連動し、且つ、第３の駆動ギア３５１Ｃと第３の歯車比になっている第３の従動ギア３５２Ｃと、を有している。
【００２２】
また、第１の駆動ギア３５１Ａと第２の駆動ギア３５１Ｂと第３の駆動ギア３５１Ｃとは、いずれも第２の出力軸３１により挿通されて該第２の出力軸３１に向かう内周面に、係合スロット３５６が凹設されている。
【００２３】
この実施形態において、送り出し制御ギアセット３５Ａが有する第１の駆動ギア３５１Ａは、連動ギア３６を介して第１の従動ギア３５２Ａを駆動し、引き戻し制御ギアセット３５Ｂが有する第２の駆動ギア３５１Ｂは、第２の従動ギア３５２Ｂと噛み合って第２の従動ギア３５１Ｂを直接に駆動し、締め付け制御ギアセット３５Ｃが有する第３の駆動ギア３５１Ｃは、第３の従動ギア３５２Ｃと噛み合って第３の従動ギア３５２Ｃを直接に駆動するように構成されている。
【００２４】
一方、本発明においてはこの構成に限らず、例えば送り出し制御ギアセットが有する第１の駆動ギアは、第１の従動ギアと噛み合って第１の従動ギアを直接に駆動し、引き戻し制御ギアセットが有する第２の駆動ギアは、連動ギアを介して第２の従動ギアを駆動し、締め付け制御ギアセットが有する第３の駆動ギアは、連動ギアを介して第３の従動ギアを駆動するように構成することも可能である。
【００２５】
これの駆動ギアと従動ギアの直接／間接駆動する設計は連動軸３４が包装用の紐１を保持するスプール（図示せず）と連動するため、包装用の紐１の送り出し制御の回転方向を、引き戻し制御及び締め付け制御の回転方向と逆方向であるためであるが、必要に応じて調整することができる。また、第１の歯車比と第２の歯車比と第３の歯車比とに関しても、送り出し制御、引き戻し制御、そして締め付け制御の必要に応じて設定することができる。
【００２６】
スイッチ機構４０は、第１の伝動機構２０により回転駆動されるカムユニット４１と、カムユニット４１により押し動かされる揺動アーム４３と、第２の出力軸３１により挿通されると共に、揺動アーム４３に駆動されて第２の出力軸３１に沿って相対移動することができる環状の可動スリーブ４４と、一端４６２が第２の出力軸３１の内側において可動スリーブ４４に接続して該可動スリーブ４４と共に第２の出力軸３１に対して相対移動すると共に、他端４６１が第２の出力軸３１に形成される第１の長孔３１２を経由して第２の出力軸３１の外側に露出する１対の係合アーム４６と、を有している。
【００２７】
係合アーム４６の第２の出力軸３１の外側に露出する他端４６１は、第１の駆動ギア３５１Ａと第２の駆動ギア３５１Ｂと第３の駆動ギア３５１Ｃとに形成される係合スロット３５６のいずれか１つに嵌め込むことができるように構成されている。
【００２８】
揺動アーム４３は、台座１００における所定の箇所において枢支されている枢支端部４３１と、該枢支端部４３１から前記第２の出力軸３１側へ延伸するアーム本体４３０と、該アーム本体４３０の先端から２股に分かれて延伸して可動スリーブ４４に係合する係合端部４３２と、アーム本体４３０から突起するように形成される案内ホイール４３３と、を有している。
【００２９】
また、スイッチ機構４０には、カムユニット４１により押し動かされていない揺動アーム４３を元の位置に戻す付勢手段（図示せず）を更に有しており、この付勢手段としては、例えば揺動アーム４３の枢支端部４３１にねじりバネを取り付けることで実現することができる。
【００３０】
係合端部４３２の２股の先端にはそれぞれ係合突起４３４が形成されており、可動スリーブ４４の外周面には係合突起４３４を受け入れる環状溝４４２が形成されている。
【００３１】
また、可動スリーブ４４には、更に前記１対の第１の長孔３１２を共に挿通するように第２の出力軸３１を横断する接続台４５が接続されており、一対の係合アーム４６はいずれも一端が第２の出力軸３１の内側において、それぞれ接続台４５に形成される枢接スロット４５２に揺動可能に枢接されている。
【００３２】
この実施形態において、接続台４５は第２の出力軸３１の中空部３１１に形成された第２の長孔３１３を挿通する案内ピン４５１により、可動スリーブ４４に接続されている。
【００３３】
該１対の係合アーム４６の間にはバネユニット４７が介在し、このバネユニット４７を用いて該１対の係合アーム４６に互いに離れて第１の駆動ギア３５１Ａと第２の駆動ギア３５１Ｂと第３の駆動ギア３５１Ｃとに形成される係合スロット３５６のいずれか１つに嵌まり込む付勢力を与える構成になっている。
【００３４】
ちなみに、バネユニットを設置しない代わりに、一対の係合アーム４６を接続台４５と１体的に形成し、その素材が有する可撓性を用いて係合スロット３５６に嵌め込む付勢力を提供するように構成することも可能である。
【００３５】
保持手段５００は第１の出力軸２１により回転駆動されるカム２１１により駆動されて包装用の紐１を挟んで保持することができるように構成されている。
【００３６】
そして加熱手段６００は第１の出力軸２１により回転駆動されるカム２１１により駆動されて保持手段５００により保持される包装用の紐１を加熱して溶着させることができるように構成されている。
【００３７】
更に切断手段７００は第１の出力軸２１により回転駆動されるカム２１１により駆動されて保持手段５００により保持される包装用の紐１を切断することができるように構成されている。
【００３８】
続いて主に図１、図２、図４〜図７を用いて本発明の包装機の作動方法について詳しく説明する。
【００３９】
図示のように、包装対象２が台座１００に設置され、包装用の紐１が包装対象２の外周に１周された後、センサー（図示せず）により包装用の紐１の先端１０１が所定の場所に位置することが感知されると、モーター１０の駆動軸１１が第１の回転駆動方向Ｉで回転し、第１の伝動機構２０を回転駆動すると、第１の出力軸２１により回転駆動されるカム２１１が保持手段５００を駆動して包装用の紐１を挟んで保持する。この際、モーター１０の駆動軸１１により回転駆動される歯車３２１と歯車３２２は回転するが、歯車３２２と第２の出力軸３１との間に介在する第２のワンウェイクラッチベアリング３２により、第２の出力軸３１は駆動軸１１により回転駆動されないアイドル状態になる。
【００４０】
これと同時に、第１の伝動機構２０が回転駆動されると、カムユニット４１はそれと連動して揺動アーム４３を押し動かして、スリーブ４４を第２の出力軸３１に対して相対移動させると共に、スリーブ４４に接続される一対の係合アーム４６の他端４６１が第３の駆動ギア３５１Ｃに形成される係合スロット３５６に嵌まり込む締め付け位置（図６参照）に移動する。
【００４１】
続いて、モーター１０の駆動軸１１を第２の回転駆動方向に切り替えると、歯車３２２と第２の出力軸３１との間に介在する第２のワンウェイクラッチベアリング３２により、第２の出力軸３１は駆動軸１１により回転駆動されるようになり、係合アーム４６により係合（エンゲージ）される第３の駆動ギア３５１Ｃは第２の出力軸３１と連動して第３の従動ギア３５２Ｃ及び連動軸３４を回転駆動し、連動軸３４に連動する包装用の紐１を保持するスプール（図示せず）を回転駆動して包装用の紐１の締め付け操作を行うようになる。
【００４２】
ちなみに、第３の駆動ギア３５１Ｃが第２の出力軸３１と連動して第３の従動ギア３５２Ｃ及び連動軸３４を回転駆動する際、連動軸３４と共に回転する第１の従動ギア３５２Ａ及び第２の従動ギア３５２Ｂも回転し、第１の駆動ギア３５１Ａ及び第２の駆動ギア３５１Ｂを回転駆動するが、第１の駆動ギア３５１Ａ及び第２の駆動ギア３５１Ｂは係合アーム４６により係合されないため第２の出力軸３１に対してアイドル回転するようになる。
【００４３】
更にモーター１０の駆動軸１１を第１の回転駆動方向Ｉに切り替えると、第１の出力軸２１により回転駆動されるカム２１１が加熱手段６００を駆動して保持手段５００により保持される包装用の紐１を加熱して溶着させる。続いて切断手段７００が駆動されて保持手段５００により保持される包装用の紐１を切断する。これと同時に第１の伝動機構２０がカムユニット４１を駆動して揺動アーム４３を押し動かして、スリーブ４４を第２の出力軸３１に対して相対移動させると共に、スリーブ４４に接続される一対の係合アーム４６の他端４６１が第１の駆動ギア３５１Ａに形成される係合スロット３５６に嵌まり込む送り出し位置（図７参照）に移動する。
【００４４】
そしてまたモーター１０の駆動軸１１を第２の回転駆動方向に切り替えると、歯車３２２と第２の出力軸３１との間に介在する第２のワンウェイクラッチベアリング３２により、第２の出力軸３１は駆動軸１１により回転駆動されるようになり、係合アーム４６により係合（エンゲージ）される第１の駆動ギア３５１Ａは第２の出力軸３１と連動して第１の従動ギア３５２Ａ及び連動軸３４を回転駆動し、連動軸３４に連動する包装用の紐１を保持するスプール（図示せず）を回転駆動して包装用の紐１の送り出し操作を行うようになる。
【００４５】
以上に述べたものは、本発明の実施の形態に過ぎず、本発明の実施範囲はこれに限定されることなく、特許出願の範囲および本発明の明細書に書かれたことの簡単な変化および修正はすべて本発明の範囲に網羅される。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
このように、本発明は第１のワンウェイクラッチベアリングを有する第１の伝動機構と、第２のワンウェイクラッチベアリングを有する第２の伝動機構と、を用いることにより、１つの駆動手段のみを用いて包装用の紐の送り出し、引き戻し、そして締め付け操作に加え、前記包装用の紐を保持して溶着させる操作や、包装用の紐を切断する操作を制御することができ、更に、第１の伝動機構の作動中に第２の伝動機構の伝動先を切り替えることができるので、構成を単純化してコストを抑え、且つ、制御もシンプルな包装機を提供することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１           包装用の紐
１０         ステッピングモーター
１００ 台座
１０１ 先端（紐）
１１         駆動軸
２           包装対象
２０         第１の伝動機構
２００ 駆動手段
２１         第１の出力軸
２１１ カム
２２         第１のワンウェイクラッチベアリング
３０         第２の伝動機構
３００ 減速手段
３１         第２の出力軸
３１１ 中空部
３１２ 第１の長孔
３１３ 第２の長孔
３２         第２のワンウェイクラッチベアリング
３２１ 歯車
３２２ 歯車
３４         連動軸
３５１Ａ      第１の駆動ギア
３５１Ｂ      第２の駆動ギア
３５１Ｃ      第３の駆動ギア
３５２Ａ      第１の従動ギア
３５２Ｂ      第２の従動ギア
３５２Ｃ      第３の従動ギア
３５６ 係合スロット
３５Ａ 送り出し制御ギアセット
３５Ｂ 引き戻し制御ギアセット
３５Ｃ 締め付け制御ギアセット
３６         連動ギア
４０         スイッチ機構
４００ 紐制御手段
４１         カムユニット
４３         揺動アーム
４３０ アーム本体
４３１ 枢支端部
４３２ 係合端部
４３３ 案内ホイール
４３４ 係合突起
４４         可動スリーブ
４４２ 環状溝
４５         接続台
４５１ 案内ピン
４５２ 枢接スロット
４６         係合アーム
４６１ 他端（係合アーム）
４６２ 一端（係合アーム）
４７         バネユニット
５００ 保持手段
６００ 加熱手段
７００ 切断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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