(57)【要約】【課題】ピン孔の位置合わせのための構成をシンプルかつ小さくする。【解決手段】ピン４０は、フレーム側ピン孔２５およびブーム側ピン孔３５に差し込まれることで、旋回フレーム２０と下部ブーム３０とを連結可能である。ガイド部６０は、旋回フレーム２０に固定される。ブーム側ピン孔３５からピン４０の先端部が突出するとともにフレーム側ピン孔２５から抜かれたピン４０の位置をガイド位置とする。フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置が合ったときに、ガイド位置のピン４０の先端部の外周面とガイド部６０とが、ピン４０の軸方向（横方向Ｙ）から見て少なくとも２点で接触するように、ガイド部６０が配置される。【選択図】図３
2020125187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械に含まれる構造物であり、第１ピン孔を有する第１構造物と、
前記作業機械に含まれる構造物であり、前記第１構造物に着脱可能であり、第２ピン孔を有する第２構造物と、
前記第１ピン孔および前記第２ピン孔に差し込まれることで、前記第１構造物と前記第２構造物とを連結可能であるピンと、
前記第１構造物に固定されるガイド部と、
を備え、
前記第２ピン孔から前記ピンの先端部が突出するとともに前記第１ピン孔から抜かれた前記ピンの位置をガイド位置とし、
前記第１ピン孔と前記第２ピン孔との位置が合ったときに、前記ガイド位置の前記ピンの前記先端部の外周面と前記ガイド部とが、前記ピンの軸方向から見て少なくとも２点で接触するように、前記ガイド部が配置される、
連結装置。
【請求項２】
請求項１に記載の連結装置であって、
前記第１構造物と前記第２構造物との組立分解時に前記第１構造物が吊り上げられる場合、前記ピンと前記ガイド部とが接触した状態のときに、前記ガイド部は、前記ピンの中心軸よりも上側に配置され、
前記第１構造物と前記第２構造物との組立分解時に前記第２構造物が吊り上げられる場合、前記ピンと前記ガイド部とが接触した状態のときに、前記ガイド部は、前記ピンの中心軸よりも下側に配置される、
連結装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の連結装置であって、
前記第１構造物と前記第２構造物との分解時に前記第１構造物が吊り上げられる場合、前記ピンと前記ガイド部とが接触した状態のときに、前記ガイド部は、前記ピンの中心軸よりも下側に配置され、
前記第１構造物と前記第２構造物との分解時に前記第２構造物が吊り上げられる場合、前記ピンと前記ガイド部とが接触した状態のときに、前記ガイド部は、前記ピンの中心軸よりも上側に配置される、
連結装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の連結装置であって、
前記第１ピン孔の中心軸方向に直交するとともに上下方向に直交する方向を前後方向としたとき、
前記ガイド部は、前記第１ピン孔の中心軸よりも、前側および後側に配置される、
連結装置。
【請求項５】
請求項４に記載の連結装置であって、
前記ガイド部は、
前記第１ピン孔の中心軸よりも前側に配置される前側ガイド部と、
前記第１ピン孔の中心軸よりも後側に配置され、前記前側ガイド部との間に前後方向の間隔を開けて配置される後側ガイド部と、
を備える、連結装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の連結装置であって、
前記ガイド部は、前記第１ピン孔の中心軸に向いた面であって、前記第１ピン孔の中心軸方向から見たときに前記第１ピン孔の中心軸を中心とする円弧状の面である円弧状面を備える、
連結装置。
【請求項７】
請求項６に記載の連結装置であって、
前記第１ピン孔の中心軸方向から見たとき、前記円弧状面の半径は、前記第１ピン孔の半径と等しい、
連結装置。
【請求項８】
請求項５に記載の連結装置であって、
前記前側ガイド部および前記後側ガイド部のそれぞれは、丸棒状であり、前記第１ピン孔の中心軸方向から見たときに前記第１ピン孔の中心軸を中心とする円弧と接する位置に配置される、
連結装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の連結装置であって、
前記第１構造物および前記第２構造物の一方は、前記作業機械の旋回フレームであり、
前記第１構造物および前記第２構造物のうち前記旋回フレームとは異なる方は、前記旋回フレームに起伏可能に取り付けられるブームである、
連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造物どうしをピンで連結する連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１などに、構造物どうしをピンで連結する技術が記載されている（同文献の図８および図９など）。同文献に記載の技術では、第１の構造物（同文献におけるジブ）のピン孔の周囲に、円環状部材が設けられる。また、第２の構造物（同文献における上部旋回体のフートブラケット）のピン孔の下に、受け座が設けられる。そして、円環状部材が受け座に支持されることで、第１の構造物のピン孔と第２の構造物のピン孔とが位置決めされる（同文献の段落０００６、０００７などを参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８２２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
同文献の図８および図９に記載の技術では、ピン孔の外側に円環状部材を設ける必要がある。また、円環状部材を支持する受け座が大きくなるおそれがある。そのため、ピン孔の位置合わせのための構成が、複雑になるおそれ、および大きくなるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、ピン孔の位置合わせのための構成をシンプルかつ小さくできる、連結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
連結装置は、第１構造物と、第２構造物と、ピンと、ガイド部と、を備える。前記第１構造物は、作業機械に含まれる構造物であり、第１ピン孔を有する。前記第２構造物は、前記作業機械に含まれる構造物であり、前記第１構造物に着脱可能であり、第２ピン孔を有する。前記ピンは、前記第１ピン孔および前記第２ピン孔に差し込まれることで、前記第１構造物と前記第２構造物とを連結可能である。前記ガイド部は、前記第１構造物に固定される。前記第２ピン孔から前記ピンの先端部が突出するとともに前記第１ピン孔から抜かれた前記ピンの位置を、ガイド位置とする。前記第１ピン孔と前記第２ピン孔との位置が合ったときに、前記ガイド位置の前記ピンの前記先端部の外周面と前記ガイド部とが、前記ピンの軸方向から見て少なくとも２点で接触するように、前記ガイド部が配置される。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により、ピン孔の位置合わせのための構成をシンプルかつ小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の連結装置Ａ１を有する作業機械１を横から見た図である。
【図２】図１に示す連結装置Ａ１の斜視図である。
【図３】図２に示すフレーム側ブラケット２０ｂおよびブーム側ブラケット３０ｂなどを前後方向Ｘから見た断面図である。
【図４】図３のＦ４−Ｆ４矢視図であり、フレーム側ブラケット２０ｂおよびガイド部６０を示す図である。
【図５】変形例１−１の図４相当図である。
【図６】変形例１−２の図４相当図である。
【図７】変形例１−３の図４相当図である。
【図８】第２実施形態の連結装置Ａ２の斜視図であり、図２相当図である。
【図９】第２実施形態の図３相当図である。
【図１０】図９のＦ１０−Ｆ１０矢視図であり、ブーム側ブラケット２３０ｂおよびガイド部２６０を示す図である。
【図１１】変形例２−１の図１０相当図である。
【図１２】変形例２−２の図１０相当図である。
【図１３】変形例２−３の図１０相当図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、第１実施形態の連結装置Ａ１を有する作業機械１について説明する。
【００１０】
作業機械１は、作業を行う機械であり、組立および分解が行われる機械である。作業機械１は、例えば建設作業を行う建設機械であり、クレーンでもよく、ショベルでもよく、ローダなどでもよい。作業機械１は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、ブーム２９と、ピン４０と、図２に示すピン着脱装置５０と、ガイド部６０と、を備える。
【００１１】
下部走行体１１は、図１に示すように、作業機械１を走行させる部分である。下部走行体１１は、カーボディ１１ａと、クローラ１１ｂと、を備える。クローラ１１ｂは、カーボディ１１ａに例えば着脱可能に取り付けられる。下部走行体１１は、ホイールを備えてもよい。
【００１２】
上部旋回体１３は、下部走行体１１に対して旋回可能に、下部走行体１１に搭載される。上部旋回体１３は、カウンタウエイト１３ａと、キャブ１３ｂと、旋回フレーム２０（第１構造物）と、を備える。カウンタウエイト１３ａは、作業機械１の前後方向Ｘ（方向については後述）のバランスをとる、おもりである。カウンタウエイト１３ａは、旋回フレーム２０の後側Ｘ２部分に取り付けられる。キャブ１３ｂ（運転室）は、旋回フレーム２０に取り付けられ、旋回フレーム２０の例えば前側Ｘ１部分に取り付けられる。
【００１３】
旋回フレーム２０（第１構造物）は、ピン４０を介してブーム２９が接続される構造物である。旋回フレーム２０は、図示しない原動機、原動機などを覆う建屋カバー、カウンタウエイト１３ａ、およびキャブ１３ｂ、などを支持する。旋回フレーム２０は、旋回フレーム２０の大部分を構成する旋回フレーム本体部２０ａ（図２参照）と、フレーム側ブラケット２０ｂと、を備える。
【００１４】
（方向）
鉛直方向を上下方向Ｚとし、鉛直上側を上側Ｚ１とし、鉛直下側を下側Ｚ２とする。作業機械１が水平面上に置かれた場合、下部走行体１１に対する上部旋回体１３の旋回の回転軸が延びる方向は、上下方向Ｚである。図２に示すフレーム側ピン孔２５（第１ピン孔）（後述）およびブーム側ピン孔３５（第２ピン孔）（後述）に対するピン４０の着脱の方向を横方向Ｙとする。図１に示すように、上部旋回体１３に下部ブーム３０が接続された状態のとき、図３に示す、フレーム側ピン孔２５の中心軸２５ａ、ブーム側ピン孔３５の中心軸３５ａ、およびピン４０の中心軸４０ａのそれぞれが延びる方向は、横方向Ｙである。横方向Ｙを左右方向などとも言う。横方向Ｙにおいて、旋回フレーム２０の横方向Ｙ中央に向かう側を横方向内側Ｙ１とし、旋回フレーム２０の横方向Ｙ中央から遠ざかる側を横方向外側Ｙ２とする。横方向外側Ｙ２は、フレーム側ピン孔２５にピン４０が差し込まれるときのピン４０の移動の向き（ピン差し込み側）である。横方向内側Ｙ１は、フレーム側ピン孔２５からピン４０が引き抜かれるときのピン４０の移動の向き（ピン引き抜き側）である。なお、変形例として、ピン引き抜き側が横方向外側Ｙ２、ピン差し込み側が横方向内側Ｙ１でもよい。上下方向Ｚに直交するとともに横方向Ｙに直交する方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおける一方側、例えば図１に示すカウンタウエイト１３ａからフレーム側ブラケット２０ｂに向かう側を前側Ｘ１とする。前後方向Ｘにおける前側Ｘ１とは逆側を後側Ｘ２とする。
【００１５】
フレーム側ブラケット２０ｂ（第１ブラケット）は、ブーム２９が着脱可能に接続される部分である。フレーム側ブラケット２０ｂは、旋回フレーム２０の例えば前側Ｘ１部分に配置される。図２に示すように、フレーム側ブラケット２０ｂ・２０ｂは、旋回フレーム２０の横方向Ｙ両側部分に（左右に、一対に）設けられる。左右のフレーム側ブラケット２０ｂ・２０ｂは、横方向Ｙに互いに対向し、横方向Ｙに対称（左右対称）または略対称である（後述するブーム側ブラケット３０ｂ、ピン４０、およびピン着脱装置５０についても同様）。以下では、左右のフレーム側ブラケット２０ｂ・２０ｂのうち片側のフレーム側ブラケット２０ｂについて説明する。フレーム側ブラケット２０ｂは、板部２１と、フレーム側ピン孔２５と、を備える。
【００１６】
板部２１は、板状であり、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに延びる（すなわち、板部２１の厚さ方向は横方向Ｙである）。板部２１は、旋回フレーム本体部２０ａから上側Ｚ１および前側Ｘ１に突出する。
【００１７】
フレーム側ピン孔２５（第１ピン孔）は、ピン４０を差し込み可能な孔（さらに詳しくは孔の内面）である。フレーム側ピン孔２５は、板部２１に形成され、板部２１の例えば先端部（前側Ｘ１部分かつ上側Ｚ１部分）に配置される。横方向Ｙから見たとき、フレーム側ピン孔２５は、円形である。横方向Ｙから見たフレーム側ピン孔２５の円の中心を通り、横方向Ｙに延びる中心軸を、中心軸２５ａ（図３参照）とする。
【００１８】
ブーム２９は、図１に示すように、旋回フレーム２０に着脱可能に接続される構造物である。ブーム２９は、ピン４０を介して旋回フレーム２０に接続される。ブーム２９は、旋回フレーム２０に取り付けられる構造物（アタッチメント）である。ブーム２９は、旋回フレーム２０に対して起伏可能（回転可能）であり、ピン４０を中心に回転可能である。ブーム２９は、ラチス構造を有するラチスブームである。ブーム２９は、箱形構造を有してもよく、伸縮可能でもよい。以下では、ブーム２９がラチスブームである場合について説明する。ブーム２９は、例えば複数の部品（単位ブーム）が連結されたものであり、先端側（上部旋回体１３から遠い側）から順に、上部ブーム（図示なし）と、中間ブーム２９ａと、下部ブーム３０（第２構造物）と、を備える。
【００１９】
下部ブーム３０（第２構造物）は、ブーム２９を構成する単位ブームのうち、最も上部旋回体１３に近い側に配置されるものである。下部ブーム３０は、ブーム側ブラケット３０ｂを備える。以下では、特に断らない限り、下部ブーム３０の長手方向が水平方向となるように、かつ、ブーム側ピン孔３５の中心軸３５ａ（図３参照）の方向が横方向Ｙとなるように、下部ブーム３０が配置された場合について説明する。
【００２０】
ブーム側ブラケット３０ｂ（第２ブラケット）は、図２に示すように、旋回フレーム２０に着脱可能に接続される部分である。ブーム側ブラケット３０ｂは、下部ブーム３０の基端部（ブームフット３０ｆ）に配置される。ブーム側ブラケット３０ｂ・３０ｂは、下部ブーム３０の横方向Ｙ両側部分に（左右に、一対に）設けられる。以下では、左右のブーム側ブラケット３０ｂのうち片側のブーム側ブラケット３０ｂについて説明する。ブーム側ブラケット３０ｂは、二股状（分岐した形状）である。ブーム側ブラケット３０ｂは、内側板部３１と、外側板部３３と、ブーム側ピン孔３５と、を備える。
【００２１】
内側板部３１および外側板部３３のそれぞれは、板状であり、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに延びる。内側板部３１と外側板部３３とは、互いに横方向Ｙに対向する。内側板部３１および外側板部３３は、フレーム側ブラケット２０ｂを挟むように配置される場合がある（図３参照）。内側板部３１は、外側板部３３よりも横方向内側Ｙ１に配置される。
【００２２】
ブーム側ピン孔３５（第２ピン孔）は、ピン４０を差し込み可能な孔（さらに詳しくは孔の内面）である。ブーム側ピン孔３５は、内側板部３１および外側板部３３のそれぞれに設けられる（形成されている）。ブーム側ピン孔３５は、内側板部３１および外側板部３３の先端部（後側Ｘ２部分）に配置される。横方向Ｙから見たとき、ブーム側ピン孔３５は、円形である。横方向Ｙから見たブーム側ピン孔３５の円の中心を通り、横方向Ｙに延びる中心軸を、中心軸３５ａ（図３参照）とする。
【００２３】
ピン４０は、旋回フレーム２０と下部ブーム３０とを連結する。ピン４０は、フレーム側ピン孔２５およびブーム側ピン孔３５に差し込まれることで、旋回フレーム２０と下部ブーム３０とを連結する。図３に示すように、ピン４０は、フレーム側ブラケット２０ｂとブーム側ブラケット３０ｂとが横方向Ｙに互いに対向した状態で、上記の連結を行う。ピン４０は、内側板部３１と外側板部３３との間に板部２１が挟まれるように配置された状態で、上記の連結を行う。図２に示すように、ピン４０・４０は、左右それぞれの、ブーム側ブラケット３０ｂ・３０ｂおよびフレーム側ブラケット２０ｂ・２０ｂに取り付けられる。以下では、左右のピン４０・４０のうち片側のピン４０について説明する。旋回フレーム２０から下部ブーム３０が取り外された状態（切り離された状態）のとき、ピン４０は、ブーム側ブラケット３０ｂに取り付けられ、フレーム側ブラケット２０ｂに取り付けられない。
【００２４】
このピン４０の位置には、挿入位置（図３における右側のピン４０を参照）と、ガイド位置（図３における左側のピン４０を参照）と、がある。図３に示すように、挿入位置は、旋回フレーム２０に下部ブーム３０が連結された状態のときのピン４０の位置であり、フレーム側ピン孔２５およびブーム側ピン孔３５に差し込まれたピン４０の位置である。図２に示すように、ガイド位置は、ピン４０がガイド部６０にガイドされ得るときのピン４０の位置である。ピン４０がガイド位置のとき、ピン先端外周面４１ａ（後述）は、ガイド部６０に接触可能である。ピン４０がガイド位置のとき、ピン先端外周面４１ａは、ブーム側ピン孔３５から突出する。さらに詳しくは、ピン４０がガイド位置のとき、ピン４０は、内側板部３１のブーム側ピン孔３５に差し込まれ、かつ、ピン先端外周面４１ａは、内側板部３１よりも横方向外側Ｙ２に突出する。ピン４０がガイド位置のとき、ピン４０は、フレーム側ピン孔２５から抜かれた状態（いわば格納状態）である。さらに詳しくは、図３に示すように、ピン４０がガイド位置のとき（図３における左側のピン４０を参照）、フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置が合っていても、ピン４０は、フレーム側ピン孔２５から抜かれた状態である。なお、ピン４０がガイド位置のときは、ピン４０は、外側板部３３のブーム側ピン孔３５から抜かれた状態である。ピン４０の差し込みおよび引き抜きの方向に延びるピン４０の中心軸を、中心軸４０ａとする。ピン４０は、ピン本体部４１と、取付孔４３と、を備える。
【００２５】
ピン本体部４１は、ピン４０の本体部分であり、略円柱状（または略円筒状）の部分である。ピン本体部４１は、ピン先端外周面４１ａを備える。ピン先端外周面４１ａは、ピン４０の先端部の外周面である。ピン４０の「先端部」は、ピン４０をフレーム側ピン孔２５に差し込むときにおけるピン４０の移動方向前側の端部である。ピン４０の「先端部」は、例えばピン４０の横方向外側Ｙ２端部であり、ピン４０の横方向内側Ｙ１端部でもよい。以下では、ピン４０の「先端部」が、ピン４０の横方向外側Ｙ２端部である場合について説明する。
【００２６】
取付孔４３は、ピン固定部材５５（後述）が取り付けられる部分（ピン固定部材取付部）である。取付孔４３は、ピン本体部４１を貫通する孔であり、ピン４０の中心軸４０ａ方向（横方向Ｙ）に直交する方向にピン本体部４１を貫通する。取付孔４３は、ピン４０をガイド位置で固定するためのガイド位置用取付孔４３ａと、ピン４０を挿入位置で固定するための挿入位置用取付孔４３ｂと、を備える。
【００２７】
ピン着脱装置５０は、フレーム側ピン孔２５およびブーム側ピン孔３５に対するピン４０の着脱および保持を行う装置である。ピン着脱装置５０・５０は、左右のブーム側ブラケット３０ｂ・３０ｂのそれぞれに取り付けられる。以下では、左右のピン着脱装置５０・５０のうち片側のピン着脱装置５０について説明する。ピン着脱装置５０は、例えばブーム側ブラケット３０ｂよりも横方向内側Ｙ１に配置され、例えば内側板部３１に取り付けられる。ピン着脱装置５０は、ピン保持部５２と、ピン着脱シリンダ５７と、を備える。
【００２８】
ピン保持部５２は、ブーム側ブラケット３０ｂに対してピン４０を保持する部分である。ピン保持部５２は、ピン保持筒５３と、ピン固定部材５５と、を備える。ピン保持筒５３は、ピン４０を収容する部材（保持ブラケット）であり、筒状である。ピン保持筒５３は、ブーム側ブラケット３０ｂの内側板部３１から横方向内側Ｙ１に突出する。ピン保持筒５３は、ピン固定部材５５を差し込み可能な取付孔５３ａを備える。ピン固定部材５５は、ピン４０を挿入位置およびガイド位置で固定する部材である。ピン固定部材５５は、ピン保持筒５３の取付孔５３ａ、およびピン４０の取付孔４３に取り付けられる（例えば差し込まれる）。ピン固定部材５５は、例えば棒状部材（固定ピン）などである。
【００２９】
ピン着脱シリンダ５７は、ピン４０を横方向Ｙに移動させ、さらに詳しくは、ブーム側ピン孔３５に対してピン４０を横方向Ｙに移動させる。ピン着脱シリンダ５７は、ブーム側ピン孔３５およびフレーム側ピン孔２５に対して、ピン４０を差し込む、および引き抜く。ピン着脱シリンダ５７は、ピン保持部５２（例えばピン保持筒５３）に取り付けられ、ピン保持部５２よりも横方向内側Ｙ１に配置される。ピン着脱シリンダ５７は、横方向Ｙに伸縮する伸縮シリンダであり、例えば油圧シリンダであり、例えば電動シリンダでもよい。なお、ピン着脱シリンダ５７が、ピン４０を挿入位置および固定位置で固定してもよい（ピン着脱シリンダ５７が、ピン固定部材５５と同様の機能を有してもよい）。
【００３０】
ガイド部６０は、図２に示す旋回フレーム２０に対するピン４０の位置をガイドする。ガイド部６０は、旋回フレーム２０に下部ブーム３０を取り付ける作業（組立作業）が行われているとき、旋回フレーム２０に対するピン４０の移動をガイドする。ガイド部６０は、フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置が合っているとき、かつ、ピン４０がガイド位置のときの、ピン４０の所定方向への移動を制限する。
【００３１】
このガイド部６０は、旋回フレーム２０に固定される。さらに詳しくは、ガイド部６０は、フレーム側ブラケット２０ｂに固定され、板部２１に固定され、板部２１の横方向内側Ｙ１の面に固定される。ガイド部６０・６０は、左右のフレーム側ブラケット２０ｂのそれぞれに固定される。以下では、左右のガイド部６０・６０のうち片側のガイド部６０について説明する。ガイド部６０は、フレーム側ピン孔２５の周囲の領域の一部のみに配置される（フレーム側ピン孔２５の周囲の領域の全周には配置されない）。図４に示すように、横方向Ｙ（フレーム側ピン孔２５の中心軸２５ａの方向）から見たとき、ガイド部６０は、例えば馬蹄形でもよく、馬蹄形でなくてもよい（図５〜図７参照）。
【００３２】
このガイド部６０は、フレーム側ブラケット２０ｂと（板部２１と）一体的に構成される。ガイド部６０は、例えば溶接によりフレーム側ブラケット２０ｂに固定される。ガイド部６０とフレーム側ブラケット２０ｂとが一体的に構成される場合は、ガイド部６０とフレーム側ブラケット２０ｂとを、ボルトなどの締結部材を用いて固定する必要がない。また、この場合、ねじ穴などの穴をフレーム側ブラケット２０ｂに設ける必要がないので、フレーム側ブラケット２０ｂの強度上有利である。なお、ガイド部６０は、フレーム側ブラケット２０ｂと一体的に構成されなくてもよい。ガイド部６０は、接触部６１と、開口部６３と、先端ガイド部６５と、を備える。
【００３３】
接触部６１は、ピン４０のピン先端外周面４１ａと接触可能な部分である。図３に示すように、ピン４０がガイド位置のとき、かつ、接触部６１にピン先端外周面４１ａが接触したときに、フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置が合うように、接触部６１が配置される。「フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置が合う」とは、フレーム側ピン孔２５およびブーム側ピン孔３５にピン４０を差し込み可能な状態である。フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置が合ったとき、フレーム側ピン孔２５の中心軸２５ａとブーム側ピン孔３５の中心軸３５ａとが一致（または略一致）する。なお、ピン４０がガイド位置のときだけでなく、ピン４０が挿入位置のときにも、接触部６１は、ピン４０の外周面と接触する。以下では、主に、フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置が合い、ピン４０がガイド位置に配置されている場合について説明する。
【００３４】
この接触部６１は、図４に示すように、横方向Ｙから見て少なくとも２点でピン４０と接触するように配置される（図４〜図７を参照）。なお、横方向Ｙから見て接触部６１とピン４０とが線接触する場合は、上記「少なくとも２点でピン４０と接触する」に含まれる。横方向Ｙから見たとき、接触部６１の上記「少なくとも２点」は、中心軸２５ａを中心とする円弧上（フレーム側ピン孔２５と同心の仮想円弧上）に配置される。接触部６１は、円弧状面６１ａと、前側部６１ｘ１と、後側部６１ｘ２と、上側部６１ｚ１と、下側部６１ｚ２と、を備える。また、横方向Ｙから見たとき、フレーム側ピン孔２５（ガイド部６０と隣り合うピン孔）の中心軸２５ａを通る直線であって前後方向Ｘに延びる直線を前後方向直線Ｌｘとする。同様に、横方向Ｙから見たとき、中心軸２５ａを通る直線であって上下方向Ｚに延びる直線を上下方向直線Ｌｚとする。
【００３５】
円弧状面６１ａは、接触部６１とピン４０との接触面積ができるだけ広くなるように構成される。円弧状面６１ａは、中心軸２５ａに向いた面である（接触部６１の内面である）。横方向Ｙから見たとき、円弧状面６１ａは、中心軸２５ａを中心とする円弧状であり、フレーム側ピン孔２５と同心の円弧状である。円弧状面６１ａは、ガイド部６０の内周面である。横方向Ｙから見たとき、円弧状面６１ａの半径は、フレーム側ピン孔２５の半径と等しい。この場合、フレーム側ピン孔２５と円弧状面６１ａとを同時に機械加工できる。なお、円弧状面６１ａの半径は、フレーム側ピン孔２５の半径と略等しくてもよい。接触部６１にピン４０が接触した状態で、フレーム側ピン孔２５に対してピン４０が差し込み可能であれば、円弧状面６１ａの半径は、フレーム側ピン孔２５の半径と異なってもよい。
【００３６】
前側部６１ｘ１および後側部６１ｘ２は、フレーム側ピン孔２５に対する、ブーム側ピン孔３５（図２参照）およびピン４０の前後方向Ｘの位置決めを行う。前側部６１ｘ１および後側部６１ｘ２は、上下方向直線Ｌｚを跨ぐように、上下方向直線Ｌｚの前後方向Ｘ両側に配置される。前側部６１ｘ１は、接触部６１のうち、上下方向直線Ｌｚよりも前側Ｘ１に配置される部分である。後側部６１ｘ２は、接触部６１のうち、前後方向直線Ｌｘよりも後側Ｘ２に配置される部分である。
【００３７】
上側部６１ｚ１は、フレーム側ピン孔２５に対する、ブーム側ピン孔３５（図２参照）およびピン４０の上下方向Ｚの位置決めを行う。上側部６１ｚ１は、フレーム側ピン孔２５に対する、ブーム側ピン孔３５およびピン４０の上側Ｚ１への移動を制限する。上側部６１ｚ１は、図２に示すピン４０がフレーム側ピン孔２５から引き抜かれたときに、ブームフット３０ｆが跳ね上がる（急激に上側Ｚ１に移動する）ことを抑制する部分である。図４に示すように、上側部６１ｚ１は、接触部６１のうち、前後方向直線Ｌｘよりも上側Ｚ１の部分である。ピン先端外周面４１ａと接触部６１とが接触した状態のときに、上側部６１ｚ１は、ピン４０の中心軸４０ａよりも上側Ｚ１に配置され、ピン４０を上側Ｚ１から支持する（押さえる）。上側部６１ｚ１に円弧状面６１ａがある場合は、上側部６１ｚ１に円弧状面６１ａがない場合に比べ、上側部６１ｚ１がピン４０をより確実に上側Ｚ１から支持できる（押さえることができる）。
【００３８】
下側部６１ｚ２は、フレーム側ピン孔２５に対する、ブーム側ピン孔３５（図２参照）およびピン４０の上下方向Ｚの位置決めを行う。下側部６１ｚ２は、フレーム側ピン孔２５に対する、ブーム側ピン孔３５およびピン４０の下側Ｚ２への移動を制限する。下側部６１ｚ２は、図２に示すピン４０がフレーム側ピン孔２５から引き抜かれたときに、ブームフット３０ｆが落下する（急激に下側Ｚ２に移動する、ずり落ちる）ことを抑制する部分である。図４に示すように、下側部６１ｚ２は、接触部６１のうち、前後方向直線Ｌｘよりも下側Ｚ２の部分である。ピン先端外周面４１ａと接触部６１とが接触した状態のときに、下側部６１ｚ２は、ピン４０の中心軸４０ａよりも下側Ｚ２に配置され、ピン４０を下側Ｚ２から支持する。下側部６１ｚ２に円弧状面６１ａがある場合は、下側部６１ｚ２に円弧状面６１ａがない場合に比べ、下側部６１ｚ２がピン４０をより確実に下側Ｚ２から支持できる。
【００３９】
開口部６３は、ガイド部６０に設けられた開口である。開口部６３は、図２に示す旋回フレーム２０とブーム２９との組立時に、ガイド部６０よりも外側（フレーム側ピン孔２５の径方向における外側、例えば前側Ｘ１や上側Ｚ１など）の位置から接触部６１にピン４０が到達（通過）できるようにするための部分である。
【００４０】
先端ガイド部６５は、図４に示すように、ガイド部６０へのピン４０の差し込みを容易にする。先端ガイド部６５は、図２に示す旋回フレーム２０とブーム２９との組立時に、フレーム側ピン孔２５に向かってピン４０が移動する際に、ピン４０の移動をガイドする。先端ガイド部６５は、中心軸２５ａから近い位置ほど開口部６３の間隔が狭くなるように設けられる。図４に示すように、先端ガイド部６５・６５は、ガイド部６０の２か所の先端部に設けられ、前後方向直線Ｌｘよりも上側Ｚ１および下側Ｚ２に配置される。さらに詳しくは、先端ガイド部６５は、ガイド部６０のうち、上下方向直線Ｌｚよりも前側Ｘ１かつ前後方向直線Ｌｘよりも下側Ｚ２の部分の、上側Ｚ１かつ前側Ｘ１の端部に配置される。また、先端ガイド部６５は、ガイド部６０のうち、上下方向直線Ｌｚよりも後側Ｘ２かつ前後方向直線Ｌｘよりも上側Ｚ１の部分の、上側Ｚ１かつ前側Ｘ１の端部に配置される。なお、先端ガイド部６５は、１つのガイド部６０に１か所のみ設けられてもよい。また、開口部６３の間隔は、中心軸２５ａからの距離に関らず一定でもよい（先端ガイド部６５は設けられなくてもよい）。
【００４１】
（組立手順）
図１に示す作業機械１（連結装置Ａ１）は、以下のように作動するように構成される。旋回フレーム２０へのブーム２９の取り付け（組立）を、手順に沿って説明する。なお、手順は適宜変更されてもよい。
【００４２】
図２に示すように、ピン４０が、ガイド位置に配置される。図３に示すピン固定部材５５が、取付孔５３ａおよび取付孔４３（ガイド位置用取付孔４３ａ）に取り付けられている場合は、ピン固定部材５５が取り外される。次に、図示しない補助クレーン（組立分解用のクレーン）が、図２に示す下部ブーム３０を吊り上げる。このとき、下部ブーム３０の長手方向、およびブーム側ピン孔３５の中心軸３５ａの方向が略水平になるように（図１参照）、下部ブーム３０が吊り上げられる。そして、補助クレーンが下部ブーム３０を降ろす。このとき、ブーム側ブラケット３０ｂが、フレーム側ブラケット２０ｂに近づけられ、ブーム側ピン孔３５およびピン４０が、フレーム側ピン孔２５に近づけられる。このとき、ピン４０は、フレーム側ピン孔２５よりも上側Ｚ１に配置され、例えば、フレーム側ピン孔２５の斜め上（上側Ｚ１かつ前側Ｘ１）に配置される。このとき、ガイド部６０の形状によっては、ピン４０は、例えばフレーム側ピン孔２５の略真上などに配置されてもよい。
【００４３】
補助クレーンが下部ブーム３０をさらに降ろす。そして、ブーム側ブラケット３０ｂの内側板部３１および外側板部３３が、フレーム側ブラケット２０ｂの板部２１に差し込まれる。すると、ピン４０が、図４に示す先端ガイド部６５にガイドされながら、開口部６３に差し込まれ、接触部６１に接触する。このとき、ピン４０は、下側部６１ｚ２に下側Ｚ２から支持されることで、上下方向Ｚの位置が決められる。また、ピン４０は、前側部６１ｘ１および後側部６１ｘ２に接触することで、フレーム側ピン孔２５に対する前後方向Ｘの位置が決められる。すると、図３に示すように、フレーム側ピン孔２５とピン４０との位置が合い、フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置が合う（芯合わせされる）。このように、吊り上げた下部ブーム３０（図２参照）を降ろすだけで、フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置が合うので、位置合わせの作業を容易に行える。
【００４４】
次に、例えば作業者の操作によりピン着脱シリンダ５７が伸張し、ピン４０が横方向外側Ｙ２に移動する。なお、作業者が、手作業でピン４０を横方向Ｙ外側に移動させてもよい。ピン４０が横方向外側Ｙ２に移動すると、ピン４０が、フレーム側ピン孔２５、および外側板部３３のブーム側ピン孔３５に差し込まれ、挿入位置に配置される（図３における右側のピン４０を参照）。次に、ピン固定部材５５が、ピン保持筒５３の取付孔５３ａ、およびピン４０の挿入位置用取付孔４３ｂに取り付けられる。これにより、ピン４０が挿入位置で固定される。その結果、図１に示す下部ブーム３０が旋回フレーム２０に連結される。
【００４５】
（分解手順）
旋回フレーム２０からのブーム２９の取り外し（分解）を、手順に沿って説明する。旋回フレーム２０とブーム２９との組立手順のほぼ逆の手順により、旋回フレーム２０からのブーム２９が取り外される。なお、手順は適宜変更されてもよい。
【００４６】
図３に示すピン固定部材５５が、ピン保持筒５３の取付孔５３ａ、およびピン４０の挿入位置用取付孔４３ｂから取り外される。次に、フレーム側ピン孔２５およびブーム側ピン孔３５に作用するピン４０の荷重を抜く（減らす）ように、補助クレーンが、下部ブーム３０を吊り上げる。このとき、下部ブーム３０の長手方向が水平または略水平になるように、下部ブーム３０が吊り上げられる（図１参照）。次に、例えば作業者の操作によりピン着脱シリンダ５７が縮小し、ピン４０が横方向内側Ｙ１に移動する。すると、ピン４０が、外側板部３３のブーム側ピン孔３５、およびフレーム側ピン孔２５から引き抜かれ、ガイド位置に配置される。
【００４７】
（ブームフット３０ｆの落下抑制）
図１に示す下部ブーム３０の支持状態（ロープの支持状態）がアンバランスであれば、図２に示すピン４０がフレーム側ピン孔２５から引き抜かれた時に、ブームフット３０ｆが下側Ｚ２に移動しそうになる（落下しそうになる）場合がある。このとき、図４に示すように、ピン先端外周面４１ａが、ガイド部６０の下側部６１ｚ２に下側Ｚ２から支持される（ガイド部６０が下部ブーム３０の受け部となる）。よって、図２に示すフレーム側ブラケット２０ｂに対してブームフット３０ｆが落下することを抑制できる。ブームフット３０ｆの落下を抑制できるので、旋回フレーム２０と下部ブーム３０との干渉を抑制でき、干渉による損傷を抑制できる。また、左右のフレーム側ブラケット２０ｂ・２０ｂの横方向Ｙにおける間などに、ピン着脱シリンダ５７の操作部（操作レバーなど）が配置される場合がある。この場合、ブームフット３０ｆの落下を抑制できるので、例えばピン着脱装置５０と、ピン着脱シリンダ５７の操作部と、の干渉を抑制できる。
【００４８】
（ブームフット３０ｆの跳ね上がり抑制）
図１に示す下部ブーム３０の支持状態がアンバランスであれば、図２に示すピン４０がフレーム側ピン孔２５から引き抜かれた時に、ブームフット３０ｆが上側Ｚ１に移動しそうになる（跳ね上がりそうになる）場合がある。このとき、図４に示すように、ピン先端外周面４１ａが、ガイド部６０の上側部６１ｚ１に上側Ｚ１から支持される。よって、図２に示すフレーム側ブラケット２０ｂに対してブームフット３０ｆが跳ね上がることを抑制できる。
【００４９】
ピン４０がフレーム側ピン孔２５から引き抜かれた後、補助クレーンが、下部ブーム３０を上側Ｚ１に移動させる。すると、ブーム側ブラケット３０ｂが、フレーム側ブラケット２０ｂから取り外される。次に、下部ブーム３０が、所定の位置に降ろされる。次に、図３に示すピン固定部材５５が、ピン保持筒５３の取付孔５３ａおよびピン４０のガイド位置用取付孔４３ａに取り付けられる（図３における左側のピン４０を参照）。その結果、ピン４０がガイド位置（格納位置）で固定される。
【００５０】
（効果）
図２に示す連結装置Ａ１による効果は次の通りである。
【００５１】
（第１の発明の効果）
連結装置Ａ１は、旋回フレーム２０（第１構造物）と、下部ブーム３０（第２構造物）と、ピン４０と、ガイド部６０と、を備える。旋回フレーム２０は、作業機械１に含まれる構造物であり、フレーム側ピン孔２５（第１ピン孔）を有する。下部ブーム３０は、作業機械１に含まれる構造物であり、旋回フレーム２０に着脱可能であり、ブーム側ピン孔３５（第２ピン孔）を有する。ピン４０は、フレーム側ピン孔２５およびブーム側ピン孔３５に差し込まれることで、旋回フレーム２０と下部ブーム３０とを連結可能である。ガイド部６０は、旋回フレーム２０に固定される。ブーム側ピン孔３５からピン４０の先端部（ピン先端外周面４１ａ）が突出するとともにフレーム側ピン孔２５から抜かれたピン４０の位置をガイド位置とする。
【００５２】
［構成１］図３に示すように、フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置が合ったときに、ガイド部６０は、次のように配置される。図４に示すように、ガイド位置のピン４０の先端部の外周面（ピン先端外周面４１ａ）とガイド部６０とが、ピン４０の軸方向（横方向Ｙ）から見て少なくとも２点で接触するように、ガイド部６０が配置される。
【００５３】
上記［構成１］では、ピン先端外周面４１ａとガイド部６０とを接触させることで、図２に示すフレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置が合う。よって、フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置合わせのためにガイド部６０に接触させる部材であって、ピン４０以外の部材（「ガイド用部材」とする）を設ける必要がない。よって、ガイド用部材を設ける必要がある場合に比べ、フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置合わせのための構成をシンプルにできる。その結果、連結装置Ａ１のコストを抑制できる。
【００５４】
さらに詳しくは、例えば特許文献１に記載の技術では、ピン孔の径方向外側に設けられた円環状部材（ガイド用部材）を、受け座に接触させることで、ピン孔の位置合わせが行われる。一方、上記［構成１］では、ピン４０をガイド部６０に直接接触させることで、フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置合わせが行われる。よって、特許文献１に記載の技術における円環状部材に相当するガイド用部材は不要である。
【００５５】
同文献に記載の技術では、ピン孔の位置が合った状態において、ピンよりも径方向外側に円環状部材（ガイド用部材）が配置され、円環状部材よりも径方向外側に受け座が配置される。そのため、受け座が大型化する。一方、上記［構成１］では、ガイド部６０はピン４０に直接接触するので、上記の受け座に比べ、ガイド部６０を小さくできる。その結果、フレーム側ピン孔２５とブーム側ピン孔３５との位置合わせのための構成を小さくできる。
【００５６】
（第２の発明の効果（その１））
［構成２−１］旋回フレーム２０と下部ブーム３０との組立分解時（組立および分解の少なくともいずれかの時）に下部ブーム３０が吊り上げられる場合、ガイド部６０は、次のように配置される。図４に示すように、ピン４０とガイド部６０とが接触した状態のときに、ガイド部６０（下側部６１ｚ２）は、ピン４０の中心軸４０ａよりも下側Ｚ２に配置される。
【００５７】
上記［構成２−１］により、次の効果が得られる。図２に示す旋回フレーム２０と下部ブーム３０との組立時に、吊り上げられた下部ブーム３０が降ろされ、ピン４０とガイド部６０とが接触する。このとき、図４に示すように、ピン４０の中心軸４０ａよりも下側Ｚ２のガイド部６０（下側部６１ｚ２）は、ピン４０を下側Ｚ２から支持できる。よって、図２に示すフレーム側ピン孔２５に対するピン４０の上下方向Ｚの位置合わせができ、フレーム側ピン孔２５に対するブーム側ピン孔３５の上下方向Ｚの位置合わせができる。また、旋回フレーム２０と下部ブーム３０との分解時に、フレーム側ピン孔２５からピン４０が引き抜かれた際に、ガイド部６０の下側部６１ｚ２（図４参照）は、ピン４０を下側Ｚ２から支持できる。よって、フレーム側ピン孔２５からピン４０が引き抜かれた際に、下部ブーム３０（さらに詳しくはブームフット３０ｆ）が落下することを抑制できる。
【００５８】
（第３の発明の効果（その１））
［構成３−１］旋回フレーム２０と下部ブーム３０との分解時に下部ブーム３０が吊り上げられる場合、ガイド部６０は、次のように配置される。図４に示すように、ピン４０とガイド部６０とが接触した状態のときに、ガイド部６０（上側部６１ｚ１）は、ピン４０の中心軸４０ａよりも上側Ｚ１に配置される。
【００５９】
上記［構成３−１］により、次の効果が得られる。図２に示す旋回フレーム２０と下部ブーム３０との分解時に、フレーム側ピン孔２５からピン４０が引き抜かれた際に、ガイド部６０の上側部６１ｚ１（図４参照）は、ピン４０を上側Ｚ１から支持できる（押さえることができる）。よって、フレーム側ピン孔２５からピン４０が引き抜かれた際に、下部ブーム３０が跳ね上がることを抑制できる。
【００６０】
（第４の発明の効果）
［構成４］図４に示すように、フレーム側ピン孔２５（第１ピン孔）の中心軸２５ａ方向（横方向Ｙ）に直交するとともに上下方向Ｚに直交する方向を、前後方向Ｘとする。ガイド部６０（前側部６１ｘ１および後側部６１ｘ２）は、フレーム側ピン孔２５の中心軸２５ａよりも、前側Ｘ１および後側Ｘ２に配置される。
【００６１】
上記［構成４］により、ガイド部６０に対するピン４０の前後方向Ｘの移動を制限できる。その結果、図２に示すフレーム側ピン孔２５に対するピン４０の前後方向Ｘの位置合わせを確実に行え、フレーム側ピン孔２５に対するブーム側ピン孔３５に対する前後方向Ｘの位置合わせを確実に行える。
【００６２】
（第６の発明の効果）
［構成６］図４に示すように、ガイド部６０は、円弧状面６１ａを備える。円弧状面６１ａは、フレーム側ピン孔２５の中心軸２５ａに向いた面であって、フレーム側ピン孔２５の中心軸２５ａ方向（横方向Ｙ）から見たときにフレーム側ピン孔２５の中心軸２５ａを中心とする円弧状の面である。
【００６３】
上記［構成６］により、ガイド部６０が円弧状面６１ａを備えない場合に比べ、ピン４０の外周面とガイド部６０との接触面積を増やすことできる。よって、ガイド部６０がピン４０をより確実にガイドできる。
【００６４】
上記［構成６］により、次の効果が得られてもよい。上記の特許文献１に記載の技術では、円環状部材（ガイド用部材）の外周面と受け座の内周面とを接触させることで、ピン孔の位置合わせが行われる。そのため、円環状部材の外周面を、精度よく機械加工する必要があり、手間がかかる。特に、大型の部材（例えば旋回フレームなど）の小さい部分を精度よく機械加工するには、工作機械への固定などに手間がかかり、製作コストが増大する。一方、上記［構成６］では、ガイド部６０の円弧状面６１ａにピン４０の外周面が直接接触する。よって、円弧状面６１ａに接触するガイド用部材を設ける必要がなく、ガイド用部材の外周面を機械加工する必要がない。よって、連結装置Ａ１の製作コストを抑制できる。
【００６５】
（第７の発明の効果）
［構成７］フレーム側ピン孔２５の中心軸２５ａ方向（横方向Ｙ）から見たとき、円弧状面６１ａの半径は、フレーム側ピン孔２５の半径と等しい。
【００６６】
上記［構成７］により、フレーム側ピン孔２５と円弧状面６１ａとを同時に機械加工できる。よって、これらを別々に機械加工する必要がある場合に比べ、連結装置Ａ１の製作コストを抑制できる。
【００６７】
上記［構成７］の詳細は次の通りである。上記特許文献１に記載の技術では、ピン孔よりも径方向外側に円環状部材（ガイド用部材）が配置され、円環状部材よりも径方向外側に受け座が配置される。そして、円環状部材の内周面と受け座の内周面とを接触させることで、ピン孔の位置合わせが行われる。そのため、ピン孔、円環状部材（ガイド用部材）の外周面、および受け座の内周面を、個別に精度よく機械加工する必要があり、手間がかかる。一方、上記［構成７］では、フレーム側ピン孔２５とガイド部６０の円弧状面６１ａとを同時に機械加工できる。さらに、上記［構成６］では、円弧状面６１ａに接触するガイド用部材を設ける必要がないので、ガイド用部材の外周面の機械加工が不要である。よって、同文献に記載の技術に比べ、連結装置Ａ１の製作コストをより抑制できる。
【００６８】
（第９の発明の効果）
［構成９］第１構造物および第２構造物の一方は、図１に示す作業機械１の旋回フレーム２０であり、第１構造物および第２構造物のうち旋回フレーム２０とは異なる方は、旋回フレーム２０に起伏可能に取り付けられるブーム２９である。
【００６９】
上記［構成９］により、連結装置Ａ１を、旋回フレーム２０とブーム２９との連結部に適用できる。
【００７０】
（変形例１−１）
図５に、変形例１−１のガイド部１６０−１を示す。図４に示す例では、横方向Ｙから見たとき、ガイド部６０は馬蹄形である。一方、図５に示すガイド部１６０−１は、横方向Ｙから見たとき、三日月形である。以下では主に、変形例１−１のガイド部１６０−１について、上記実施形態との相違点を説明する。ガイド部１６０−１のうち、上記実施形態のガイド部６０（図４参照）との共通点については、上記実施形態と同一の符号を付すなどして、説明を省略する（以下の変形例についても同様）。ガイド部１６０−１は、図４に示す上側部６１ｚ１、および先端ガイド部６５を備えない。よって、図５に示すガイド部１６０−１を、ガイド部６０（図４参照）よりも小型化でき、質量を低減でき、製作コストを低減できる。
【００７１】
（変形例１−２）
図６に、変形例１−２のガイド部１６０−２を示す。図４に示す例では、ガイド部６０の前側部６１ｘ１と後側部６１ｘ２とは連続する。一方、図６に示すガイド部１６０−２では、前側部６１ｘ１と後側部６１ｘ２とが前後方向Ｘに離れている。さらに詳しくは、ガイド部１６０−２は、前側ガイド部１６０−２ｆと、後側ガイド部１６０−２ｒと、を備える。
【００７２】
前側ガイド部１６０−２ｆは、上下方向直線Ｌｚよりも（中心軸２５ａよりも）前側Ｘ１に配置される。前側ガイド部１６０−２ｆは、例えばブロック状などである（後側ガイド部１６０−２ｒも同様）。前側ガイド部１６０−２ｆの接触部６１は、下側部６１ｚ２および前側部６１ｘ１を備える。前側ガイド部１６０−２ｆの接触部６１は、円弧状面６１ａを備える（後側ガイド部１６０−２ｒも同様）。
【００７３】
後側ガイド部１６０−２ｒは、上下方向直線Ｌｚよりも後側Ｘ２に配置される。後側ガイド部１６０−２ｒは、前側ガイド部１６０−２ｆとの間に前後方向Ｘの間隔を開けて配置される。後側ガイド部１６０−２ｒの接触部６１は、下側部６１ｚ２および後側部６１ｘ２を備える。
【００７４】
（第５の発明の効果）
［構成５］ガイド部１６０−２は、前側ガイド部１６０−２ｆと、後側ガイド部１６０−２ｒと、を備える。前側ガイド部１６０−２ｆは、フレーム側ピン孔２５（第１ピン孔）の中心軸２５ａよりも前側Ｘ１に配置される。後側ガイド部１６０−２ｒは、フレーム側ピン孔２５の中心軸２５ａよりも後側Ｘ２に配置され、前側ガイド部１６０−２ｆとの間に前後方向Ｘの間隔を開けて配置される。
【００７５】
上記［構成５］により、図４に示すガイド部６０の前側部６１ｘ１と後側部６１ｘ２とが連続する場合に比べ、図６に示すガイド部１６０−２を小型化でき、質量を低減でき、製作コストを低減できる。
【００７６】
（変形例１−３）
図７に、変形例１−３のガイド部１６０−３を示す。ガイド部１６０−３について、図６に示すガイド部１６０−２との相違点を説明する。ガイド部１６０−２では、前側ガイド部１６０−２ｆおよび後側ガイド部１６０−２ｒのそれぞれは、円弧状面６１ａを備えた。一方、図７に示すガイド部１６０−３では、前側ガイド部１６０−３ｆおよび後側ガイド部１６０−３ｒのそれぞれは、円弧状面６１ａを備えず、丸棒状である。前側ガイド部１６０−３ｆは、横方向Ｙから見て円形または略円形の、円柱状または略円柱状である（後側ガイド部１６０−３ｒも同様）。横方向Ｙから見たとき、前側ガイド部１６０−２ｆは、中心軸２５ａを中心とする円弧（フレーム側ピン孔２５と同心の仮想円弧）と接する位置に配置される（後側ガイド部１６０−３ｒも同様）。さらに詳しくは、横方向Ｙから見たとき、前側ガイド部１６０−３ｆの接触部６１は、中心軸２５ａを中心とする円弧上に配置される（後側ガイド部１６０−３ｒも同様）。この「中心軸２５ａを中心とする円弧」の半径は、例えばフレーム側ピン孔２５の半径と等しい、または略等しい。
【００７７】
（第８の発明の効果）
［構成８］前側ガイド部１６０−３ｆおよび後側ガイド部１６０−３ｒのそれぞれは、丸棒状である。前側ガイド部１６０−３ｆおよび後側ガイド部１６０−３ｒのそれぞれは、フレーム側ピン孔２５（第１ピン孔）の中心軸２５ａ方向（横方向Ｙ）から見たときにフレーム側ピン孔２５の中心軸２５ａを中心とする円弧と接する位置に配置される。
【００７８】
上記［構成８］により、前側ガイド部１６０−３ｆおよび後側ガイド部１６０−３ｒの少なくとも一方が丸棒状でない場合に比べ、ガイド部１６０−３をシンプルに構成でき、小型化でき、質量を低減でき、製作コストを低減できる。
【００７９】
（第２実施形態）
図８〜図１０を参照して、第２実施形態の連結装置Ａ２を有する作業機械２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態の連結装置Ａ２のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付すなどして、説明を省略する。
【００８０】
第１実施形態では、図２に示すように、左右のフレーム側ブラケット２０ｂ・２０ｂのそれぞれは、１枚の板部２１を備え、左右のブーム側ブラケット３０ｂ・３０ｂのそれぞれは、二股状であった。また、ガイド部６０は、フレーム側ブラケット２０ｂに固定された。また、ピン着脱装置５０は、ブーム側ブラケット３０ｂに取り付けられた。一方、本実施形態では、図８に示すように、左右のフレーム側ブラケット２２０ｂ・２２０ｂのそれぞれは、二股状であり、左右のブーム側ブラケット２３０ｂ・２３０ｂのそれぞれは、１枚の板部２３１を備える。また、ガイド部２６０は、ブーム側ブラケット２３０ｂに固定される。また、ピン着脱装置２５０は、フレーム側ブラケット２２０ｂに取り付けられる。
【００８１】
作業機械２０１は、旋回フレーム２０（第２構造物）と、下部ブーム３０（第１構造物）と、ピン２４０と、ピン着脱装置２５０と、ガイド部２６０と、を備える。
【００８２】
旋回フレーム２０（第２構造物）は、左右のフレーム側ブラケット２２０ｂ・２２０ｂ（第２ブラケット）を備える。フレーム側ブラケット２２０ｂは、内側板部２２１と、外側板部２２３と、フレーム側ピン孔２２５（第２ピン孔）と、を備える。フレーム側ピン孔２２５は、内側板部２２１および外側板部２２３のそれぞれに設けられる（形成されている）。
【００８３】
下部ブーム３０（第１構造物）は、左右のブーム側ブラケット２３０ｂ・２３０ｂ（第１ブラケット）を備える。ブーム側ブラケット２３０ｂは、板部２３１と、ブーム側ピン孔２３５（第１ピン孔）と、を備える。板部２３１は、フレーム側ブラケット２２０ｂの内側板部２２１と外側板部２２３とに挟まれるように配置される場合がある。ブーム側ピン孔２３５は、板部２３１に設けられる（形成されている）。
【００８４】
ピン２４０は、旋回フレーム２０から下部ブーム３０が取り外された状態（切り離された状態）のとき、フレーム側ブラケット２２０ｂに取り付けられ、ブーム側ブラケット２３０ｂに取り付けられない。ピン２４０がガイド位置のとき、ピン先端外周面４１ａは、フレーム側ピン孔２２５から突出する。さらに詳しくは、ピン２４０がガイド位置のとき、ピン２４０は、内側板部２２１のブーム側ピン孔２３５に差し込まれ、かつ、ピン先端外周面４１ａは、内側板部２２１よりも横方向外側Ｙ２に突出する。また、ピン２４０がガイド位置のとき、ピン２４０は、ブーム側ピン孔２３５から抜かれた状態（いわば格納状態）である。さらに詳しくは、図９に示すように、ピン２４０がガイド位置のとき（図９における左側のピン２４０を参照）、フレーム側ピン孔２２５とブーム側ピン孔２３５との位置が合っていても、ピン２４０は、ブーム側ピン孔２３５から抜かれた状態である。なお、ピン２４０がガイド位置のときは、ピン２４０は、外側板部２２３のフレーム側ピン孔２２５から抜かれた状態である。
【００８５】
ピン着脱装置２５０は、図８に示すように、例えばフレーム側ブラケット２２０ｂよりも横方向内側Ｙ１に配置され、例えばフレーム側ブラケット２２０ｂに取り付けられ、例えば内側板部２２１に取り付けられる。
【００８６】
ガイド部２６０は、ピン２４０に対する下部ブーム３０の位置（ブームフット３０ｆの位置）をガイドする。ガイド部２６０は、旋回フレーム２０に下部ブーム３０を取り付ける作業（組立作業）が行われているとき、旋回フレーム２０に対するブームフット３０ｆの移動をガイドする。ガイド部２６０は、フレーム側ピン孔２２５とブーム側ピン孔２３５との位置が合っているときの、ブームフット３０ｆの所定方向への移動を制限する。
【００８７】
このガイド部２６０は、下部ブーム３０（さらに詳しくは、ブーム側ブラケット２３０ｂ、板部２３１）に固定される。ブーム側ブラケット２３０ｂに対するガイド部２６０の配置や固定などは、図２示すフレーム側ブラケット２０ｂに対するガイド部６０の配置や固定などと、ほぼ同様である。図８に示すように、ガイド部２６０の形状は、ガイド部６０（図２参照）の形状と前後方向Ｘに逆であり、ガイド部６０（図２参照）の形状と上下方向Ｚに逆である。図１０に示すように、ガイド部２６０の接触部２６１は、図４に示す接触部６１と同様に、円弧状面６１ａと、前側部６１ｘ１と、後側部６１ｘ２と、を備える。また、図１０に示す接触部２６１は、上側部２６１ｚ１と、下側部２６１ｚ２と、を備える。なお、ガイド部２６０は、先端ガイド部６５（図４参照）を備えなくてもよく、先端ガイド部６５を備えてもよい。開口部６３の間隔は、中心軸３５ａからの距離に関らず一定でもよい。
【００８８】
上側部２６１ｚ１は、図４に示す下側部６１ｚ２に対応する部分である。図１０に示す上側部２６１ｚ１は、図８に示すフレーム側ピン孔２２５およびピン２４０に対する、ブーム側ピン孔２３５の上下方向Ｚの位置決めを行う。上側部２６１ｚ１（図１０参照）は、フレーム側ピン孔２２５およびピン２４０に対する、ブーム側ピン孔２３５の下側Ｚ２への移動を制限する。上側部２６１ｚ１（図１０参照）は、ピン２４０がブーム側ピン孔２３５から引き抜かれたときに、ブームフット３０ｆが落下することを抑制する。図１０に示すように、上側部２６１ｚ１は、接触部２６１のうち、前後方向直線Ｌｘよりも上側Ｚ１の部分である。前後方向直線Ｌｘは、横方向Ｙから見たとき、ブーム側ピン孔２３５（ガイド部２６０と隣り合うピン孔）の中心軸３５ａを通る直線であって前後方向Ｘに延びる直線である。ピン２４０（ピン先端外周面４１ａ）と接触部２６１とが接触した状態のときに、上側部２６１ｚ１は、ピン２４０の中心軸４０ａよりも上側Ｚ１に配置され、ピン２４０に下側Ｚ２から支持される。上側部２６１ｚ１に円弧状面６１ａがある場合は、上側部２６１ｚ１に円弧状面６１ａがない場合に比べ、ピン２４０が上側部２６１ｚ１を下側Ｚ２からより確実に支持できる。
【００８９】
下側部２６１ｚ２は、図４に示す上側部６１ｚ１に対応する部分である。下側部２６１ｚ２（図１０参照）は、図８に示すフレーム側ピン孔２２５およびピン２４０に対する、ブーム側ピン孔２３５の上下方向Ｚの位置決めを行う。下側部２６１ｚ２（図１０参照）は、フレーム側ピン孔２２５およびピン２４０に対する、ブーム側ピン孔２３５の上側Ｚ１への移動を制限する。下側部２６１ｚ２（図１０参照）は、ピン２４０がブーム側ピン孔２３５から引き抜かれたときに、ブームフット３０ｆが跳ね上がることを抑制する部分である。図１０に示すように、下側部２６１ｚ２は、接触部２６１のうち、前後方向直線Ｌｘよりも下側Ｚ２の部分である。ピン２４０（ピン先端外周面４１ａ）と接触部２６１とが接触した状態のときに、下側部２６１ｚ２は、ピン２４０の中心軸４０ａよりも下側Ｚ２に配置され、ピン２４０に上側Ｚ１から支持される（押さえられる）。下側部２６１ｚ２に円弧状面６１ａがある場合、下側部２６１ｚ２に円弧状面６１ａがない場合に比べ、ピン２４０が下側部２６１ｚ２を上側Ｚ１からより確実に支持できる（押さえることができる）。
【００９０】
（効果）
図８に示す連結装置Ａ２による効果は次の通りである。
【００９１】
（第２の発明の効果（その２））
［構成２−２］下部ブーム３０（第１構造物）と旋回フレーム２０（第２構造物）との組立分解時に下部ブーム３０が吊り上げられる場合、ガイド部２６０は、次のように配置される。図１０に示すように、ピン２４０とガイド部２６０とが接触した状態のときに、ガイド部２６０（上側部２６１ｚ１）は、ピン２４０の中心軸４０ａよりも上側Ｚ１に配置される。
【００９２】
上記［構成２−２］により、次の効果が得られる。図８に示す旋回フレーム２０と下部ブーム３０との組立時に、吊り上げられた下部ブーム３０が降ろされ、ピン２４０とガイド部２６０とが接触する。このとき、図１０に示すように、ピン２４０の中心軸４０ａよりも上側Ｚ１のガイド部２６０（上側部２６１ｚ１）は、ピン２４０に下側Ｚ２から支持される。よって、図８に示すピン２４０に対するブーム側ピン孔２３５の上下方向Ｚの位置合わせができ、フレーム側ピン孔２２５に対するブーム側ピン孔２３５の上下方向Ｚの位置合わせができる。また、旋回フレーム２０と下部ブーム３０との分解時に、ブーム側ピン孔２３５からピン２４０が引き抜かれた際に、ガイド部２６０の上側部２６１ｚ１（図１０参照）は、ピン２４０に下側Ｚ２から支持される。よって、ブーム側ピン孔２３５からピン２４０が引き抜かれた際に、下部ブーム３０（さらに詳しくはブームフット３０ｆ）が落下することを抑制できる。
【００９３】
（第３の発明の効果（その２））
［構成３−２］下部ブーム３０と旋回フレーム２０との分解時に下部ブーム３０が吊り上げられる場合、ガイド部２６０は、次のように配置される。図１０に示すように、ピン２４０とガイド部２６０とが接触した状態のときに、ガイド部２６０（下側部２６１ｚ２）は、ピン２４０の中心軸４０ａよりも下側Ｚ２に配置される。
【００９４】
上記［構成３−２］により、次の効果が得られる。図８に示す旋回フレーム２０と下部ブーム３０との分解時に、ブーム側ピン孔２３５からピン２４０が引き抜かれた際に、ガイド部２６０の上側部２６１ｚ１（図１０参照）は、ピン２４０に上側Ｚ１から支持される（押さえられる）。よって、フレーム側ピン孔２２５からピン２４０が引き抜かれた際に、下部ブーム３０が跳ね上がることを抑制できる。
【００９５】
（変形例２−１）
図１１に、変形例２−１のガイド部２６０−１を示す。図１０に示す例では、横方向Ｙから見たとき、ガイド部２６０は馬蹄形であった。一方、図１１に示すガイド部２６０−１は、横方向Ｙから見たとき、三日月形である。ガイド部２６０−１は、図１０に示す下側部２６１ｚ２を備えない。よって、図１１に示すガイド部２６０−１を、ガイド部２６０（図１０参照）よりも小型化でき、質量を低減でき、製作コストを低減できる。
【００９６】
（変形例２−２）
図１２に、変形例２−２のガイド部２６０−２を示す。ガイド部２６０−２の形状は、図６に示すガイド部１６０−２の形状と上下方向Ｚに逆である。図１０に示す例では、ガイド部２６０の前側部６１ｘ１と後側部６１ｘ２とは連続する。一方、図１２に示すガイド部２６０−２では、前側部６１ｘ１と後側部６１ｘ２とが前後方向Ｘに離れている。具体的には、ガイド部２６０−２は、前側ガイド部２６０−２ｆと、後側ガイド部２６０−２ｒと、を備える。前側ガイド部２６０−２ｆの接触部２６１は、上側部２６１ｚ１と、前側部６１ｘ１と、を備える。後側ガイド部２６０−２ｒの接触部２６１は、上側部２６１ｚ１と、後側部６１ｘ２と、を備える。
【００９７】
（変形例２−３）
図１３に、変形例２−３のガイド部２６０−３を示す。図１２に示すガイド部２６０−２に対する、図１３に示すガイド部２６０−３の相違点は次の通りである。ガイド部２６０−３では、前側ガイド部２６０−３ｆおよび後側ガイド部２６０−３ｒのそれぞれは、円弧状面６１ａを備えず、丸棒状である（丸棒状の詳細については、変形例１−３を参照）。横方向Ｙから見たとき、前側ガイド部２６０−３ｆは、中心軸３５ａを中心とする円弧（ブーム側ピン孔２３５と同心の仮想円弧）と接する位置に配置される（後側ガイド部２６０−３ｒも同様）。さらに詳しくは、横方向Ｙから見たとき、前側ガイド部２６０−３ｆの接触部２６１は、中心軸３５ａを中心とする円弧上に配置される（後側ガイド部２６０−３ｒも同様）。この「中心軸３５ａを中心とする円弧」の半径は、例えばブーム側ピン孔２３５の半径と等しい、または略等しい。
【００９８】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態や変形例の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。
【００９９】
例えば、図１に示す連結装置Ａ１（図８に示す連結装置Ａ２も同様）は、旋回フレーム２０と下部ブーム３０との連結部に設けられなくてもよい。連結装置Ａ１は、ブーム２９の単位ブームどうしの連結部に設けられてもよく、例えば、下部ブーム３０と中間ブーム２９ａとの連結部に設けられてもよく、複数の中間ブーム２９ａどうしの連結部に設けられてもよい。連結装置Ａ１は、ブーム２９以外のアタッチメントの連結部に設けられてもよい。連結装置Ａ１は、作業機械１の本体部（例えば、下部走行体１１、上部旋回体１３など）どうしの連結部に設けられてもよい。例えば、連結装置Ａ１は、カーボディ１１ａとクローラ１１ｂ（クローラフレーム）との連結部に設けられてもよい。
【０１００】
例えば、図２に示すガイド部６０は、ブームフット３０ｆの落下を抑制する機能を有さなくてもよい（跳ね上がりを抑制する機能も同様）。この場合、ブームフット３０ｆの落下を抑制するための、ガイド部６０とは異なる部材が設けられてもよい（跳ね上がりを抑制する機能も同様）。
【符号の説明】
【０１０１】
１、２０１  作業機械
２０  旋回フレーム（第１実施形態の第１構造物、第２実施形態の第２構造物）
２５  フレーム側ピン孔（第１実施形態の第１ピン孔）
２９  ブーム
３０  下部ブーム（第１実施形態の第２構造物、第２実施形態の第１構造物）
３５  ブーム側ピン孔（第１実施形態の第２ピン孔）
４０、２４０  ピン
６０、１６０−１、１６０−２、１６０−３、２６０、２６０−１、２６０−２、２６０−３  ガイド部
６１ａ  円弧状面
１６０−２ｆ、１６０−３ｆ、２６０−２ｆ、２６０−３ｆ  前側ガイド部
１６０−２ｒ、１６０−３ｒ、２６０−２ｒ、２６０−３ｒ  後側ガイド部
２２５  フレーム側ピン孔（第２実施形態の第２ピン孔）
２３５  ブーム側ピン孔（第２実施形態の第１ピン孔）
Ａ１、Ａ２  連結装置
Ｘ  前後方向
【図１】
2020125187.tif 000003
【図２】
2020125187.tif 000004
【図３】
2020125187.tif 000005
【図４】
2020125187.tif 000006
【図５】
2020125187.tif 000007
【図６】
2020125187.tif 000008
【図７】
2020125187.tif 000009
【図８】
2020125187.tif 000010
【図９】
2020125187.tif 000011
【図１０】
2020125187.tif 000012
【図１１】
2020125187.tif 000013
【図１２】
2020125187.tif 000014
【図１３】
2020125187.tif 000015