(57)【要約】【課題】色信号の周波数帯にノイズが入った場合の視認性の低下を抑制できる車両用撮影映像表示システムを提供する。【解決手段】  車両用撮影映像表示システム１は、カメラ２（撮影手段）によって撮影された撮影映像を、予め定められた第一の周波数帯の輝度信号に対しそれとは異なる第二の周波数帯の色信号が重畳された映像信号を含むアナログＨＤ映像信号として、同軸ケーブル４を介してモニター３（画像表示手段）に入力して画面出力させる。フィルタ回路６ｄ（妨害信号検出手段）は、アナログＨＤ映像信号の色信号に影響する妨害信号を検出し、妨害信号が検出された場合には、映像処理回路６ｂ（カラーキラー手段）が、モニター３に対し白黒映像を画面出力させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段によって撮影された撮影映像を、予め定められた第一の周波数帯の輝度信号に対しそれとは異なる第二の周波数帯の色信号が重畳された映像信号を含むアナログＨＤ映像信号として、同軸ケーブル又はツイストペアケーブルを介して画面表示手段に入力して画面出力させる車両用撮影映像表示システムであって、
前記アナログＨＤ映像信号に重畳する、前記第二の周波数帯内の妨害信号を検出する妨害信号検出手段と、
前記妨害信号検出手段によって前記妨害信号が検出された場合に、前記画面表示手段に対し、前記輝度信号に基づいた白黒映像を画面出力させるカラーキラー手段と、
を備えることを特徴とする車両用撮影映像表示システム。
【請求項２】
撮影手段によって撮影された撮影映像を、予め定められた第一の周波数帯の輝度信号に対しそれとは異なる第二の周波数帯の色信号が重畳された映像信号を含むアナログＨＤ映像信号として、同軸ケーブル又はツイストペアケーブルを介して画面表示手段に入力して画面出力させる車両用撮影映像表示システムであって、
前記アナログＨＤ映像信号に重畳する周波数帯内の妨害信号を検出する妨害信号検出手段と、
前記妨害信号検出手段によって前記妨害信号が検出された場合に、当該妨害信号の周波数を特定し、前記アナログＨＤ映像信号を、特定された周波数において除去又は減衰させた上で前記画面表示手段に入力させる妨害信号除去手段と、
を備えることを特徴とする車両用撮影映像表示システム。
【請求項３】
前記妨害信号検出手段が検出対象とする前記妨害信号の周波数帯が前記第二の周波数帯内と定められている請求項２に記載の車両用撮影映像表示システム。
【請求項４】
前記妨害信号検出手段は、前記アナログＨＤ映像信号の前記第二の周波数帯内において所定レベル以上の振幅を有した場合を、前記妨害信号が検出されたとする請求項１又は請求項３に記載の車両用撮影映像表示システム。
【請求項５】
前記妨害信号検出手段は、前記アナログＨＤ映像信号のブランキング期間において所定レベル以上の振幅を有した場合を、前記妨害信号が検出されたとする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用撮影映像表示システム。
【請求項６】
前記妨害信号検出手段は、前記アナログＨＤ映像信号が伝送される前記同軸ケーブル又は前記ツイストペアケーブルとは異なる別の有線通電手段において所定レベル以上の振幅を有した場合を、前記妨害信号が検出されたとする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用撮影映像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用撮影映像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、後方を撮影した映像を車室内のバックミラー（ルームミラー）に表示する車両用撮影映像表示システムが搭載されたものがある（特許文献１）。こうした車両用撮影映像表示システムでは、車両後部に車両後方を撮影するカメラが設置され、フロントガラス上部のバックミラーにモニターが内蔵され、それらが有線接続される形で構成される。
【０００３】
こうした車両用撮影映像表示システムでは、カメラにおいて撮影された撮影データをアナログデータに変換して出力するとともに、出力されたアナログＨＤ（High Definition）映像信号を同軸ケーブルやツイストペアケーブル等の伝送ケーブルを介してモニターに入力して、デジタルデータに再変換した上で画面表示させるものがある。近年では、従来のアナログ方式カメラと同じ伝送ケーブル（３Ｃ−２Ｖ：ＪＩＳ規格同軸ケーブル）を用いたまま、従来よりも高解像度の映像を出力することが可能なアナログ映像伝送方式として、ＡＨＤ（Analog High Definition）や、ＨＤ−ＴＶＩ（High Definition Tranport Video Interface）等が用いられているものもある。こうした伝送方式に用いられるアナログＨＤ映像信号には、図２に示すような同期信号、輝度信号、色信号が合成して構成された複合映像信号を用いることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−２０７２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
こうした複合映像信号の場合、所定の周波数帯の輝度信号に対しそれよりも高い周波数帯に色信号が重畳されている。そして、ある特定条件を満たす車両においては、ハイパワーラジオ等の電波によって色信号の周波数帯にノイズが入り、色縞が生じる等、視認性が大きく低下する可能性がある。
【０００６】
本発明の課題は、色信号の周波数帯にノイズが入った場合の視認性の低下を抑制できる車両用撮影映像表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の車両用撮影映像表示システムの第一は、
撮影手段によって撮影された撮影映像を、予め定められた第一の周波数帯の輝度信号に対しそれとは異なる第二の周波数帯の色信号が重畳された映像信号を含むアナログＨＤ映像信号として、同軸ケーブル又はツイストペアケーブルを介して画面表示手段に入力して画面出力させる車両用撮影映像表示システムであって、
前記アナログＨＤ映像信号に重畳する、前記第二の周波数帯内の妨害信号を検出する妨害信号検出手段と、
前記妨害信号検出手段によって前記妨害信号が検出された場合に、前記画面表示手段に対し、前記輝度信号に基づいた白黒映像を画面出力させるカラーキラー手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の構成によれば、色信号の周波数帯と同じ周波数帯の妨害電波を受信した場合に、色の表示を止めて白黒映像を出力する。つまり、妨害電波を受けて乱れた色情報を用いず、乱れていない輝度情報に基づいて白黒映像を出力するため、視認性を大きく悪化させる色縞等が発生しない。
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の車両用撮影映像表示システムの第二は、
撮影手段によって撮影された撮影映像を、予め定められた第一の周波数帯の輝度信号に対しそれとは異なる第二の周波数帯の色信号が重畳された映像信号を含むアナログＨＤ映像信号として、同軸ケーブル又はツイストペアケーブルを介して画面表示手段に入力して画面出力させる車両用撮影映像表示システムであって、
前記アナログＨＤ映像信号に重畳する周波数帯内の妨害信号を検出する妨害信号検出手段と、
前記妨害信号検出手段によって前記妨害信号が検出された場合に、当該妨害信号の周波数を特定し、前記アナログＨＤ映像信号を、特定された周波数において除去又は減衰させた上で前記画面表示手段に入力させる妨害信号除去手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記本発明の構成によれば、アナログＨＤ映像信号に重畳する周波数帯の妨害電波を受けた場合に、その周波数を特定し、特定された周波数においてアナログＨＤ映像信号を除去又は減衰させることにより、妨害電波の影響を大きく排除し、色縞等が発生しないカラー映像を表示できる。なお、この場合、検出対象とされる妨害信号の周波数帯を第二の周波数帯内と定めてもよい。
【００１１】
前記妨害信号検出手段は、前記アナログＨＤ映像信号において所定レベル以上の振幅を有した場合を、前記妨害信号が検出されたとすることができる。例えばアナログＨＤ映像信号を色信号帯域（第二周波数帯）のみが通過するフィルタで処理し、処理後の信号に一定以上の振幅があった時に妨害信号が検出されたと判断できる。この構成によれば、アナログＨＤ映像信号の映像信号から直接的に妨害信号を検出することになるから、妨害信号を確実に検出できる。
【００１２】
前記妨害信号検出手段は、前記アナログＨＤ映像信号のブランキング期間において所定レベル以上の振幅を有した場合を、前記妨害信号が検出されたとすることができる。例えばアナログＨＤ映像信号の中で高周波信号の存在しないブランキング期間（例えば垂直ブランキング期間や、カラーバースト期間を除く水平ブランキング期間等）の信号のみを通過させた上でフィルタで処理し、処理後の信号に一定以上の振幅があった時に妨害信号が検出されたと判断できる。この構成によれば、妨害信号を、アナログＨＤ映像信号に含まれる映像信号ではなく、アナログＨＤ映像信号に含まれる、高周波信号の存在しないブランキング期間から検出するから、確実に妨害信号を検出できる。
【００１３】
前記妨害信号検出手段は、前記アナログＨＤ映像信号が伝送される前記同軸ケーブル又は前記ツイストペアケーブルとは異なる別の有線通電手段において所定レベル以上の振幅を有した場合を、前記妨害信号が検出されたとすることができる。例えばアナログＨＤ映像信号の存在しない線（電源線やコントロール線等）を色信号帯域（第二周波数帯）のみを通過させるフィルタで処理して、処理後の信号に一定以上の振幅があった時に妨害信号が検出されたと判断できる。この構成によれば、妨害信号を、アナログＨＤ映像信号から直接検出するのではなく、カメラやモニター等の電源電流や制御信号から間接的に検出することになる。電源電流や制御信号には高周波信号が存在しないため、妨害信号を確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の車両用撮影映像表示システムを搭載する車両の一例を模式的に示した図。
【図２】アナログＨＤ映像信号の一例であるカラーバー信号の信号波形を簡略的に示したグラフ。
【図３】図２のアナログＨＤ映像信号の輝度信号と色信号の周波数帯域を簡略的に示したグラフ。
【図４】図１の車両用撮影映像表示システムの電気的構成を簡略的に示したブロック図。
【図５】図２のアナログＨＤ映像信号から色信号のみをゲートした時の信号波形を簡略的に示したグラフ。
【図６】図４とは異なる車両用撮影映像表示システムの電気的構成を簡略的に示したブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の第一実施例について図面を用いて説明する。
【００１６】
図１に示す車両用撮影映像表示システム１は、カメラ２（撮影手段）によって撮影された撮影映像を、アナログＨＤ映像信号として同軸ケーブル４（有線通信手段）を介してモニター３（画面表示手段）に入力し、画面出力させるシステムであり、車両１００に搭載されている。ここでの車両１００は、普通自動車よりも前後方向に長い車両であり、貨物運送の荷台を備えた貨物自動車（トラック）である。
【００１７】
カメラ２は、アナログＨＤカメラである。カメラ２の撮影はデジタルカメラとして行われるが、撮影データについてはそれを同軸ケーブル４（少なくとも３Ｃ２Ｖを利用可能）で伝送できるようにいったんアナログ方式に変換し、モニター３側で再度デジタルデータに再変換して再生出力している。なお、ここでのアナログ変換方式は、ＡＨＤ（Analog High Definition）方式、ＨＤ−ＴＶＩ（High Definition Transport Video Interface）方式、及びＨＤＣＶＩ（High Definition Composite Video Interface）方式のいずれかである。
【００１８】
カメラ２から出力されるアナログＨＤ映像信号は、ＮＴＳＣコンポジット・ビデオ信号と同様、同期信号、カラーバースト信号、輝度信号に対し色信号が重畳された映像信号を有した複合映像信号である。図２は、カメラ２から出力される複合映像信号の一例であり、水平方向１ラインのカラーバー信号が示されている。この水平１ラインの信号には、先頭側に水平ブランキング期間が設けられ、その期間内に、水平方向の走査線の同期を取るための水平同期信号（パルス）と、色信号を正しく復調し再現するための位相の基準となるカラーバースト信号（約１０〜７０ＭＨｚの正弦波）とが含まれる。また、複合映像信号には、水平ブランキング期間に続いて有効映像期間が設けられ、その期間内に、予め定められた第一の周波数帯（輝度信号帯域）の輝度信号に対しそれとは異なる第二の周波数帯（色信号帯域）の色信号が重畳された映像信号（正弦波）を有する。さらに、複合映像信号には、このような水平方向１ラインの信号に対し次の水平方向１ラインの信号が続いており、これら各水平ラインの複合映像信号からなる、１画面を形成する複合映像信号の先頭には、垂直ブランキング期間が設けられている。
【００１９】
なお、ここでは図３に示すように、輝度信号よりも色信号の方が高い周波数帯にある。具体的にいえば、色信号の周波数が１７ＭＨｚ以上２５ＭＨｚ以下で、輝度信号の周波数が１８ＭＨｚ以下である。
【００２０】
同軸ケーブル４は、図１に示すように、カメラ２とモニター３とを接続する周知の有線通信手段であり、コネクタ等の接続部５を介して複数のものが接続する形で延長されている。同軸ケーブル４はツイストペアケーブル等の有線通信手段とすることもできる。
【００２１】
モニター３は、図４に示すように、同軸ケーブル４に対し表示制御部６を介して接続されている。ここでのモニター３は、車室内においてフロントガラスの中央上部に固定されたルームミラー９に、表示制御部６と共に設けられている。ルームミラー９は、その前面（運転者側）にハーフミラー（図示なし）が配置され、その背後にモニター３が配置されている。モニター３がＯＦＦのときには、ハーフミラーのミラー面に映る反射像が視認され、モニター３がＯＮのときには、カメラ２が撮影する車両後方映像がハーフミラーを通して視認される。
【００２２】
表示制御部６は、ビデオデコーダ回路６ａと、映像処理回路６ｂと、を有しており、これらが画像形成手段として機能する。ビデオデコーダ回路６ａは、アナログＨＤ映像信号の入力を受けると、これをデコードして各画素の輝度・色相・色彩の情報を抽出し、映像処理回路６ｂは、抽出された情報に基づいて画像データを形成し、モニター３に入力して画面表示させる。
【００２３】
一方で、表示制御部６は、ゲート回路６ｃと、フィルタ回路６ｄと、を有しており、これらが妨害信号検出手段として機能する。また、表示制御部６は、ビデオデコーダ回路６ａと、映像処理回路６ｂと、を有しており、これらがカラーキラー手段として機能する。具体的にいえば、ゲート回路６ｃは、図２等のアナログＨＤ映像信号の入力を受けると、図５に示すように、そのうちの有効映像が存在しないブランキング期間（カラーバースト期間を除く水平ブランキング期間や、垂直ブランキング期間）を通過させる。フィルタ回路６ｄ（バンドパスフィルタ）は、通過したブランキング期間の第二周波数帯（色信号帯域）の信号のみを通過させ、一定以上の振幅の有無を検出する。そして、フィルタ回路６ｄは、当該一定以上の振幅があった場合を、妨害信号が検出されたと判断し（妨害信号検出手段）、モニター３において輝度信号に基づいた白黒映像が画面出力されるよう、ビデオデコーダ回路６ａ又は映像処理回路６ｂに対し周知のカラーキラー信号を入力する。これにより、映像処理回路６ｂは、モニター３に対し、アナログＨＤ映像信号の輝度信号に基づいた白黒映像を画面出力させる（カラーキラー手段）。
【００２４】
これにより、ハイパワーラジオ等の強い妨害電波を受けた時に、モニター３に、色縞を含んだ視認性に劣る映像が表示されることが無く、代わりに色の無い白黒映像が表示される。白黒映像は、色の表現が無いものの、色縞を含んだカラー映像よりも視認性が高い。
【００２５】
なお、ハイパワーラジオ等の高周波妨害電波は、カメラ２からモニター３までの伝送経路（同軸ケーブル４）が長いこと、モニター３が設けられるフロントガラスが嵌る開口が広いこと、車体の金属面積が広いこと等に起因して、モニター３の映像に色縞を発生させる。トラックのような前後方向に長い貨物自動車において、アナログＨＤ映像信号を車両後方部からナビ画面やルームミラー等の車室内前方側のモニター３へ伝送しようとした場合、長い同軸ケーブル４を用いて、場合によっては接続部５によって延長させた同軸ケーブル４を用いて、その映像信号をカメラ２からモニター３へと伝送しなければならない。伝送経路が長ければ、当然、アナログＨＤ映像信号は高周波妨害電波の影響を受けやすく、特に接続部５ではその影響を大きく受けやすい。また、トラックのようにフロントガラスが嵌る開口が広いと、高周波妨害電波を受けた場合に、その開口を取り囲む金属部位に渦電流が生じ、この渦電流の影響をアナログＨＤ映像信号が受けやすい。さらにいえば、トラックのような大型車両は、外表面をなす金属パーツの面積が広いため、普通自動車よりも高周波妨害電波の影響を受けやすい。このように、高周波妨害電波の影響を受けやすいトラックのような車両においては、強力な高周波妨害電波を受けた場合に、モニターに映るカラー映像に色縞が発生する可能性があった。しかしながら、本実施例によれば、所定レベル以上の高周波妨害電波によってアナログＨＤ映像信号に妨害信号が重畳したことを検出すると、色縞を生じさせる要因となる色情報を破棄して、白黒映像に表示が切り替わるから、色縞の発生による見えにくさを回避できる。
【００２６】
以上、本発明の第一実施例を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではない。例えば上記第一実施例において一部の構成要件を省略する、さらには他の構成要件を追加する等、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【００２７】
以下、本発明の他の実施例及び変形例について説明する。なお、上記実施例と共通の機能部や同様の機能部については、同一の符号を付すことにより詳細な説明を省略する。また、上記実施例と下記実施例及び変形例は、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施できる。
【００２８】
以下、本発明の第二実施例について説明する。
【００２９】
第二実施例では、表示制御部６の構成が第一実施例と異なっている。即ち、図６に示すように、フィルタ回路６ｅが、カメラ２にて撮影されたアナログＨＤ映像信号が伝送される同軸ケーブル４等とは異なる別の有線通電手段（例えばカメラ２やモニター３に接続する電源線等）に対し接続されている。図６の場合は、カメラ２にその駆動電源を供給する電源線に対しフィルタ回路６ｅ（バンドパスフィルタ）が接続されている。フィルタ回路６ｅは、電源線の通電電流の、アナログＨＤ映像信号に重畳する周波数帯内に所定レベル以上の振幅を有した場合を、妨害信号が検出されたと判断するとともに、その妨害信号の周波数を特定する。そして、フィルタ回路６ｅは、アナログＨＤ映像信号が入力されるフィルタ回路６ｆ（ノッチフィルタ）に対し、特定した妨害信号の周波数の信号だけを除去又は減衰させ、それ以外の周波数をそのまま通過させるよう制御信号を入力する。妨害信号の周波数の信号が除去又は減衰されたアナログＨＤ映像信号は、ビデオデコーダ回路６ａと映像処理回路６ｂとによって、第一実施例と同様の処理がなされ、モニター３にて画面表示がなされる。これにより、モニター３には、妨害信号（妨害電波）の影響が除去ないし低減されて色縞の生じない状態のカラー映像が表示される。第二実施例では、フィルタ回路６ｅ、６ｆが妨害信号検出手段及び妨害信号除去手段として機能する。
【００３０】
なお、第二実施例では、フィルタ回路６ｆ（ノッチフィルタ）がアナログ信号に作用するアナログフィルタとなっているが、ＡＤ変換後のデジタル信号に作用するデジタルフィルタとしてもよい。
【００３１】
以下、本発明の変形例について説明する。
【００３２】
例えば第一実施例と第二実施例とにおいて、互いの妨害信号の検出方法を入れ替えて行うようにしてもよい。
【００３３】
また、妨害信号の検出は、カメラ２から表示制御部６に入力されるアナログＨＤ映像信号から直接検出するのではなく、アナログＨＤ映像信号とは異なる他の情報に基づいて間接的に検出するものであってもよい。例えば、図６の第二実施例に示すように、カメラ２やモニター３に接続される電源線のような、アナログＨＤ映像信号が伝送される同軸ケーブル４（有線通信手段）とは異なる別の有線通電手段において、アナログＨＤ映像信号に重畳する周波数帯内に所定レベル以上の振幅を有した場合を、妨害信号が検出されたとしてもよい。
【００３４】
上記実施例のモニター３は、ルームミラー９（バックミラー）に設けられているが、運転者よりも前方側に配置するものであれば他のモニターでもよい。例えば車載用カーナビゲーション装置のナビ画面などでもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１  車両用撮影映像表示システム
１００  車両
２  カメラ（撮影手段）
３  モニター（画面表示手段）
４  同軸ケーブル（有線通信手段）
５  接続部
６  表示制御部（妨害信号検出手段、カラーキラー手段、妨害信号除去手段）
９  ルームミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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