(57)【要約】【課題】農作業機に備えられる散布装置において、農作業機と散布装置との接続における簡潔性や信頼性を改善する手段を提供する。【解決手段】  移植機に備えられる散布装置は、圃場に農業資材を散布する散布機構Ｇと、散布機構Ｇを駆動する散布モータＭ１と、農作業機から送信されるＰＴＯ回転信号に基づいて散布モータＭ１の動作を制御する散布制御部８１と、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作業機に備えられる散布装置であって、
圃場に農業資材を散布する散布機構と、
前記散布機構を駆動する散布モータと、
前記農作業機から送信されるＰＴＯ回転信号に基づいて前記散布モータの動作を制御する散布制御部と、を備える散布装置。
【請求項２】
前記散布制御部は、
前記農作業機が備えるＰＴＯ軸が回転していることを前記ＰＴＯ回転信号が示していることに応じて、前記散布モータを動作させて前記散布機構に農業資材を散布させ、
前記農作業機が備えるＰＴＯ軸が回転していないことを前記ＰＴＯ回転信号が示していることに応じて、前記散布モータを停止させて前記散布機構からの農業資材の散布を停止させる請求項１に記載の散布装置。
【請求項３】
農業資材の散布量を調節する散布量調節機構と、
前記散布量調節機構を駆動する散布量調節モータと、
前記農作業機から送信される散布量関連情報に基づいて前記散布量調節モータの動作を制御して、前記散布量調節機構に農業資材の散布量を調節させる散布量制御部と、を備える請求項１又は２に記載の散布装置。
【請求項４】
前記農作業機の制御装置が前記散布量関連情報を決定する為に用いられる散布装置状態情報を前記農作業機に送信する情報送信部を備える請求項３に記載の散布装置。
【請求項５】
農業資材の散布幅を調節する散布幅調節機構と、
前記散布幅調節機構を駆動する散布幅調節モータと、
前記農作業機から送信される散布幅関連情報に基づいて前記散布幅調節モータの動作を制御して、前記散布幅調節機構に農業資材の散布幅を調節させる散布幅制御部と、を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の散布装置。
【請求項６】
前記散布幅関連情報は、前記農作業機において農作業を行っている条を示す情報である請求項５に記載の散布装置。
【請求項７】
前記農作業機の機体右方向に向けて農業資材を散布する右散布部と、前記農作業機の機体左方向に向けて農業資材を散布する左散布部と、を備え、
前記散布幅制御部は、前記散布幅調節モータの動作を制御して、前記散布幅調節機構の状態を、
前記右散布部と前記左散布部の両方に農業資材を供給する第１状態、
前記右散布部に農業資材を供給する第２状態、又は
前記左散布部に農業資材を供給する第３状態、の何れかに切り換える請求項５又は６に記載の散布装置。
【請求項８】
前記散布幅制御部は、前記農作業機において植え付けを行っている条が半数以下であることに応じて、前記散布幅調節機構の状態を前記第２状態又は前記第３状態に切り換える請求項７に記載の散布装置。
【請求項９】
前記散布幅調節機構は、前記散布幅調節モータによって揺動駆動されて、所定量の農業資材を繰り出す目皿を備えており、
前記散布幅制御部は、前記散布幅調節モータの動作を制御して前記目皿の揺動範囲を変更することにより、農業資材の散布幅を調節する請求項５から８のいずれか１項に記載の散布装置。
【請求項１０】
前記散布装置は、前記農作業機が備える報知手段に報知を行わせる報知指示情報を前記農作業機に対して送信する報知指示部を備える請求項１から９のいずれか１項に記載の散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に備えられる散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、圃場に薬剤を散布する薬剤散布装置が備えられた田植機が記載されている。この薬剤散布装置は、苗植付け装置によって設定数の苗が植え付けられる毎に、繰出機構と拡散機構とを設定時間だけ駆動して薬剤を散布するように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−６３６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の薬剤散布装置では、苗植付け装置の動作部位やＰＴＯ軸等に機構の動作を検知するセンサ（軸の回転を検知する近接センサ等）が設けられ、そのセンサが薬剤散布装置の制御装置に接続されていた。そして、設定数の苗が植え付けられたことの検知が、上述のセンサから薬剤散布装置の制御装置に送信される信号に基づいて行われていた。この従来の構成では、回転を検知する部位から薬剤散布装置までハーネスを配置して、薬剤散布装置の制御装置とセンサとを直結する必要があり、田植機と薬剤散布装置との接続における簡潔性や信頼性の点で改善の余地があった。
【０００５】
上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、農作業機に備えられる散布装置において、農作業機と散布装置との接続における簡潔性や信頼性を改善する手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の散布装置は、農作業機に備えられる散布装置であって、圃場に農業資材を散布する散布機構と、前記散布機構を駆動する散布モータと、前記農作業機から送信されるＰＴＯ回転信号に基づいて前記散布モータの動作を制御する散布制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記の特徴構成によれば、散布モータの動作制御が農作業機から送信されるＰＴＯ回転信号に基づいて行われるので、散布装置とセンサ等とが直結される態様と比べて、簡潔な構成で信号を送信することができ、散布装置の散布モータの制御の信頼性を高めることができる。
【０００８】
本発明においては、前記散布制御部は、前記農作業機が備えるＰＴＯ軸が回転していることを前記ＰＴＯ回転信号が示していることに応じて、前記散布モータを動作させて前記散布機構に農業資材を散布させ、前記農作業機が備えるＰＴＯ軸が回転していないことを前記ＰＴＯ回転信号が示していることに応じて、前記散布モータを停止させて前記散布機構からの農業資材の散布を停止させることを特徴とする。
【０００９】
この特徴構成によれば、ＰＴＯ軸が回転しているか否かに応じて散布モータの動作及び停止が制御されるので、散布装置からの薬剤の散布を適切に行うことが可能となる。
【００１０】
本発明においては、農業資材の散布量を調節する散布量調節機構と、前記散布量調節機構を駆動する散布量調節モータと、前記農作業機から送信される散布量関連情報に基づいて前記散布量調節モータの動作を制御して、前記散布量調節機構に農業資材の散布量を調節させる散布量制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この特徴構成によれば、散布量関連情報に基づいて散布量調節モータが制御されるので、圃場への薬剤の散布量を適切なものとすることができる。
【００１２】
本発明においては、前記農作業機の制御装置が前記散布量関連情報を決定する為に用いられる散布装置状態情報を前記農作業機に送信する情報送信部を備えることを特徴とする。
【００１３】
この特徴構成によれば、農作業機の制御装置が決定する散布量関連情報が、散布装置状態情報を反映した適切なものとなり好ましい。
【００１４】
本発明においては、農業資材の散布幅を調節する散布幅調節機構と、前記散布幅調節機構を駆動する散布幅調節モータと、前記農作業機から送信される散布幅関連情報に基づいて前記散布幅調節モータの動作を制御して、前記散布幅調節機構に農業資材の散布幅を調節させる散布幅制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
この特徴構成によれば、散布幅関連情報に基づいて散布幅調節モータが制御されるので、圃場への薬剤の散布幅を適切なものとすることができる。
【００１６】
本発明においては、前記散布幅関連情報は、前記農作業機において農作業を行っている条を示す情報であることを特徴とする。
【００１７】
この特徴構成によれば、圃場への薬剤の散布幅が、農作業を行っている条を反映したものとなり好ましい。例えば、農作業を行っている条が少ない場合に薬剤の散布幅を小さくして、薬剤の散布を適正化するとともに、薬剤を節約することができる。
【００１８】
本発明においては、前記農作業機の機体右方向に向けて農業資材を散布する右散布部と、前記農作業機の機体左方向に向けて農業資材を散布する左散布部と、を備え、前記散布幅制御部は、前記散布幅調節モータの動作を制御して、前記散布幅調節機構の状態を、前記右散布部と前記左散布部の両方に農業資材を供給する第１状態、前記右散布部に農業資材を供給する第２状態、又は前記左散布部に農業資材を供給する第３状態、の何れかに切り換えることを特徴とする。
【００１９】
この特徴構成によれば、農作業を行っている条に応じて、散布装置からの薬剤の散布を機体右方向と左方向の両方、右方向のみ、左方向のみのいずれかに切り替えて行うことができ、圃場への薬剤の散布幅を簡易な構成で適切に制御することができる。
【００２０】
本発明においては、前記散布幅制御部は、前記農作業機において植え付けを行っている条が半数以下であることに応じて、前記散布幅調節機構の状態を前記第２状態又は前記第３状態に切り換えることを特徴とする。
【００２１】
この特徴構成によれば、植え付けを行っている条が半数以下の場合に、散布装置からの薬剤の散布が機体右方向のみ又は左方向のみのいずれかとなるので、薬剤の散布を適正化するとともに、薬剤を節約することができる。
【００２２】
本発明においては、前記散布幅調節機構は、前記散布幅調節モータによって揺動駆動されて、所定量の農業資材を繰り出す目皿を備えており、前記散布幅制御部は、前記散布幅調節モータの動作を制御して前記目皿の揺動範囲を変更することにより、農業資材の散布幅を調節することを特徴とする。
【００２３】
この特徴構成によれば、簡易な構成により散布装置からの農業資材の散布幅を調節することができる。
【００２４】
本発明においては、前記散布装置は、前記農作業機が備える報知手段に報知を行わせる報知指示情報を前記農作業機に対して送信する報知指示部を備えることを特徴とする。
【００２５】
この特徴構成によれば、散布装置において報知が必要となった場合に農作業機が備える報知手段にて報知を行うことができるので、散布装置に報知手段を備える必要がなくなり、散布装置の構成を簡潔化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】乗用型田植機の全体を示す左側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体を示す平面図である。
【図３】散布装置の側面図である。
【図４】散布装置を苗植付け装置に取り付けた状態を示す後面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】目皿が左に揺動した状態を示す図である。
【図７】目皿が右に揺動した状態を示す図である。
【図８】乗用型田植機及び薬剤散布装置における制御系の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を、農作業機の一例としての乗用型田植機に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
【００２８】
〔乗用型田植機の全体の構成について〕
以下の説明では、乗用型田植機の機体１に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図２に示される矢印Ｒの方向を「機体右方」、矢印Ｌの方向を「機体左方」とする。
【００２９】
図１，２に示されるように、乗用型田植機は、走行装置としての右及び左の前車輪２が操向可能かつ駆動可能に装備され、走行装置としての右及び左の後車輪３が駆動可能に装備された機体１を備えている。機体１の前部に、原動機としてのエンジン４を有する原動部５が形成されている。機体１の後部に、運転座席６、及び、前車輪２を操向操作するステアリングホィール７を備える搭乗型の運転部８が形成されている。
【００３０】
機体１の後部にリンク機構９を介して植付け装置としての苗植付け装置２０が連結されている。苗植付け装置２０は、リンク機構９の機体１に対する上下揺動作動によって下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って昇降操作される。リンク機構９の機体１に対する揺動操作は、油圧式の昇降シリンダ１６の伸縮作動によって行われる。機体１の前部の左右両横側に予備苗貯留装置１０が設けられている。左右の予備苗貯留装置１０のそれぞれは、３つの予備苗載台１１を備えている。３つの予備苗載台１１は、機体１の前後方向に沿う方向に一列に並んだ使用のための伸展状態と、上下３段に重なり合った折り畳み状態とに切り替え可能になっている。左の予備苗貯留装置１０の支柱１２と、右の予備苗貯留装置１０の支柱１２とに亘って衛星航法用のアンテナユニット１３が支持されている。機体１の後部に施肥装置１４が設けられている。苗植付け装置２０による苗植付けが行われるとき、植付苗の近くに肥料を供給することが施肥装置１４によって可能になっている。
【００３１】
乗用型田植機の運転者に報知を行う報知手段１８が備えられている。報知手段１８は、例えば、機体１又は運転部８に設けられたランプ、運転部８に設けられ各種情報を表示する表示装置、音を発するブザーやスピーカーである。
【００３２】
〔苗植付け装置２０の構成について〕
苗植付け装置２０は、図１，２に示されるように、機体１の横幅方向に間隔を開けて並ぶ４つの伝動ケース２１などによって構成された植付機体２０Ａを備えている。４つの伝動ケース２１のそれぞれの後部の両横側に苗植付機構２２が設けられている。本実施形態では、苗植付け装置２０に合計８つの苗植付機構２２が設けられている。すなわち本実施形態に係る苗植付け装置２０は、８条植えの装置である。８つの苗植付機構２２のそれぞれは、図２に示されように、伝動ケース２１に回転可能に支持された回転ケース２２ａ、及び、回転ケース２２ａの両端部分のそれぞれに回転可能に支持された植付アーム２２ｂを備えている。一対の植付アーム２２ｂのそれぞれに植付爪が備えられている。
【００３３】
植付機体２０Ａの前部の上方に苗載台２３が設けられている。図２に示されるように、苗載台２３に、８つの苗植付機構２２のそれぞれに１つずつ対応させて設けられた８つの苗載置部２３ａが形成されている。すなわち、８つの苗植付機構２２に供給する苗を苗載台２３に植付機体２０Ａの横幅方向に並べて載置して貯留しておくようになっている。８つの苗載置部２３ａのそれぞれに苗縦送りベルト２４が設けられている。
【００３４】
苗植付け装置２０が下降作業状態に下降されると共に駆動状態に操作されると、植付機体２０Ａの前部に支持されているフィードケース２５（図１参照）にエンジン４からＰＴＯ軸１７を介して動力が伝達され、フィードケース２５から４つの伝動ケース２１のそれぞれに入力され、８つの苗植付機構２２のそれぞれが伝動ケース２１の動力によって駆動されて苗載台２３の下端側と田面との間で苗植付けのための回転運動を行う。苗植付機構２２が回転運動すると、一対の植付アーム２２ｂの植付爪が交互に苗載台２３の下端側に形成されている苗取出口と田面との間を上下に回転移動し、一対の植付アーム２２ｂのそれぞれの植付爪が苗取出口において苗載台２３の苗から植付用苗を取り出し、取り出した植付用苗を下降搬送して田面に植え付ける。
【００３５】
ＰＴＯ軸１７の回転状態を検知する回転センサＳ１が備えられている。回転センサＳ１は、乗用型田植機の制御装置７０（後述）に接続されている。例えば、回転センサＳ１は、通常はＬｏ信号を制御装置７０へ出力し、ＰＴＯ軸１７が１回転したことを検知する都度、Ｈｉ信号を制御装置７０へ出力する。
【００３６】
苗載台２３とフィードケース２５とに亘って設けられている苗横送り機構（図示せず）がフィードケース２５の動力によって苗植付機構２２の回転運動に連動させて駆動され、苗載台２３が苗横送り機構によって苗植付機構２２の回転運動に連動させて植付機体２０Ａの横幅方向に往復移送される。これにより、８つの苗載置部２３ａのそれぞれに載置されている苗が苗植付機構２２に対して横方向に往復移送され、８つの苗植付機構２２のそれぞれが苗載置部２３ａに載置されている苗の横幅方向での一端側から他端側に向けて順次に植付用苗を取り出していく。
【００３７】
苗載台２３が左右の横移送でのストロークエンドに到達すると、苗載台２３とフィードケース２５とに亘って設けられている苗縦送り機構（図示せず）がフィードケース２５の動力によって駆動され、８つの苗載置部２３ａのそれぞれの苗縦送りベルト２４が苗縦送り機構（図示せず）によって駆動される。すなわち、苗載台２３が左右の横移送でのストロークエンドに到達する都度、８つの苗載置部２３ａのそれぞれに載置されている苗が苗縦送りベルト２４によって苗植付機構２２に向けて、苗植付機構２２によって取り出される植付用苗の苗縦方向での長さに対応する分だけ縦送りされる。
【００３８】
苗植付け装置２０においては、下降作業状態に下降された状態で機体１が走行されることにより、エンジン４からフィードケース２５に伝達される動力によって８つの苗植付機構２２、苗載台２３及び苗縦送りベルト２４が駆動され、８つの苗植付機構２２によって８条植えの苗植え付けが行われる。８つの苗植付機構２２のそれぞれによる１条分の苗植付けは、一対の植付爪の交互の苗植付けによって、設定された株間で行われる。株間とはすなわち、機体１の進行方向での植付け間隔である。
【００３９】
８つの苗植付機構２２への動力の伝達を入り切りする各条クラッチ（図示せず）が設けられている。各条クラッチは、運転部８に設けられた各条クラッチ操作具ＣＲへの操作入力に基づいて、乗用型田植機の制御装置７０により制御される。すなわち、各条クラッチ操作具ＣＲへの操作入力に基づいて、８つの苗植付機構２２の動作・非動作が制御され、苗植付け装置２０により苗の植え付けが行われる条が制御される。各条クラッチ操作具ＣＲは、レバーでもよいし、押しボタン式のスイッチでもよい。
【００４０】
〔薬剤散布装置の構成について〕
図１、図２に示されるように、苗植付け装置２０の後部に、薬剤散布装置Ａ（散布装置の一例）が備えられている。薬剤散布装置Ａは、圃場に除草剤等の薬剤（農業資材の一例）を散布する装置である。薬剤散布装置Ａには、圃場に薬剤を散布する本体部Ｃと、乗用型田植機の苗植付け装置２０に取り付けられ、本体部Ｃを支持する支持部Ｅと、が備えられている。
【００４１】
図３、図５に示されるように、本体部Ｃには、本体ケース３０と、本体ケース３０の上部に連結され、薬剤を貯留する薬剤ホッパー４０と、が備えられている。薬剤ホッパー４０には、貯留される薬剤の残量を検出する残量センサＳ２が設けられている。本実施形態では、残量センサＳ２は、薬剤の残量が所定量を下回ったことに応じて信号を出力する。
【００４２】
本体ケース３０には、薬剤ホッパー４０に貯留された薬剤を繰り出す繰出部５０（散布量調節機構、散布幅調節機構の一例）と、繰出部５０で繰り出された薬剤を斜め後ろ下方に向けて左右方向に拡散させながら圃場に散布する拡散部６０と、が備えられている。繰出部５０と拡散部６０とによって、圃場に薬剤を散布する散布機構Ｇが構成されている。
【００４３】
〔繰出し部について〕
繰出部５０は、目皿５１や繰出モータＭ１（散布モータ、散布量調節モータ、散布幅調節モータの一例。図７参照）等で構成されており、薬剤ホッパー４０の下端に形成された薬剤流下口４１から薬剤を目皿５１によって定量ずつ繰り出して拡散部６０に供給するものである。
【００４４】
目皿５１は、平面形状が扇形の圧肉樹脂材で形成されており、縦軸心周りに揺動可能な状態で本体ケース３０に支持されている。目皿５１は、繰出モータＭ１によって往復揺動駆動される。この目皿５１の外周両端部には、上下方向に貫通する右繰出し孔５１ａ及び左繰出し孔５１ｂが形成されている。
【００４５】
図５に示されるように、本体ケース３０における目皿５１の下方に、漏斗状の右流下案内部３１と左流下案内部３２とが形成されている。目皿５１が水平に往復揺動することで、右繰出し孔５１ａ及び左繰出し孔５１ｂが、薬剤流下口４１に臨む薬剤受け入れ位置と、右流下案内部３１及び左流下案内部３２に臨む薬剤繰出し位置との間で移動する。
【００４６】
右流下案内部３１及び左流下案内部３２の入口部位には、バネ板材からなる遮蔽板３３が配置されている。遮蔽板３３は目皿５１の下面に弾性押圧されており、目皿５１の下面に遮蔽板３３が密着されて摺動するようになっている。そして、薬剤受け入れ位置においては、右繰出し孔５１ａ又は左繰出し孔５１ｂが遮蔽板３３によって閉塞され、薬剤繰出し位置においては、右繰出し孔５１ａ又は左繰出し孔５１ｂの下方が開放される。
【００４７】
薬剤流下口４１の左右には、目皿５１の上面に作用するブラシ４２が配備され、右繰出し孔５１ａ及び左繰出し孔５１ｂに供給充填された薬剤をブラシ４２で擦り切って定量ずつの繰出しを行うように構成されている。
【００４８】
本体ケース３０の後面には、繰出モータＭ１の駆動速度を微調整するためのボリューム式の速度調整具ＳＰが設けられている。速度調整具ＳＰを操作することによって、目皿５１の往復揺動の周期を調整して、単位時間当たりの薬剤の繰出し量を微調整することができる。
【００４９】
〔拡散部について〕
拡散部６０は、右流下案内部３１から流下した薬剤を機体右方向に向けて散布する右散布部６１と、左流下案内部３２から流下した薬剤を機体左方向に向けて薬剤を散布する左散布部６２とを備えている。右散布部６１及び左散布部６２の内部には、左右方向の軸心回りに回転可能な拡散羽根６３、６４が配置されている。拡散羽根６３、６４は、拡散モータＭ２により回転駆動される。
【００５０】
以上のように構成された繰出部５０及び拡散部６０により、次のようにして薬剤が圃場に散布される。
【００５１】
目皿５１が、繰出モータＭ１に駆動されて、図５に示される中央位置と、図６に示される左偏位位置と、図７に示される右偏位位置と、の間を往復揺動する。目皿５１が左偏位位置（図６）にあるとき、薬剤流下口４１から薬剤が右繰出し孔５１ａへ流入する。目皿５１が中央位置（図５）へ移動すると、右繰出し孔５１ａの内部の薬剤は右流下案内部３１へ流下し、拡散部６０の右散布部６１へ供給される。供給された薬剤は、回転する拡散羽根６３に当たって拡散され、右散布部６１から図４に示される右方領域ＲＷへ飛散する。
【００５２】
目皿５１が右偏位位置（図７）にあるとき、薬剤流下口４１から薬剤が左繰出し孔５１ｂへ流入する。目皿５１が中央位置（図５）へ移動すると、左繰出し孔５１ｂの内部の薬剤は左流下案内部３２へ流下し、拡散部６０の左散布部６２へ供給される。供給された薬剤は、回転する拡散羽根６４に当たって拡散され、左散布部６２から図４に示される左方領域ＬＷへ飛散する。
【００５３】
つまり、目皿５１が、中央位置を通過しながら左偏位位置と右偏位位置との間を往復揺動することで、右散布部６１及び左散布部６２の両方から薬剤が散布されて、伝動ケース２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄの植付アーム２２ｂに対応する条の全てに薬剤が散布される。
【００５４】
ここで繰出モータＭ１の回転量が制御されて、目皿５１が中央位置と左偏位位置との間を往復揺動すると、右散布部６１のみから薬剤が散布されて、伝動ケース２１Ａ、２１Ｂの植付アーム２２ｂに対応する条に薬剤が散布される。目皿５１が中央位置と右偏位位置との間を往復揺動すると、左散布部６２のみから薬剤が散布されて、伝動ケース２１Ｃ、２１Ｄの植付アーム２２ｂに対応する条に薬剤が散布される。
【００５５】
〔制御系について〕
図５に示されるように、乗用型田植機の制御系には、ＣＰＵ等を備える制御装置７０が備えられている。制御装置７０には、回転センサＳ１からの信号や、各条クラッチ操作具ＣＲからの操作入力、アンテナユニット１３からの機体の位置情報などが入力される。
【００５６】
薬剤散布装置Ａの制御系には、ＣＰＵ等を備える制御装置８０が備えられている。制御装置８０には、繰出部５０の繰出モータＭ１と拡散部６０の拡散モータＭ２とが接続され、これらの動作を制御する。制御装置８０には、速度調整具ＳＰ及び残量センサＳ２が接続され、速度調整具ＳＰ及び残量センサＳ２からの信号を受信する。
【００５７】
乗用型田植機の制御装置７０と、薬剤散布装置Ａの制御装置８０とは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車載ネットワークＮ１で接続されている。乗用型田植機の制御装置７０から薬剤散布装置Ａの制御装置８０へ、車載ネットワークＮ１を通じて、ＰＴＯ回転信号が送信される。本実施形態では、乗用型田植機の制御装置７０は、ＰＴＯ軸１７が一回転する毎に、ＰＴＯ軸１７が一回転したことを示すＰＴＯ回転信号を薬剤散布装置Ａの制御装置８０へ送信する。
【００５８】
また、乗用型田植機の制御装置７０から薬剤散布装置Ａの制御装置８０へ、車載ネットワークＮ１を通じて、散布量関連情報及び散布幅関連情報が送信される。薬剤散布装置Ａの制御装置８０から乗用型田植機の制御装置７０へ、車載ネットワークＮ１を通じて、散布装置状態情報及び報知指示情報が送信される。これらの情報については後述する。
【００５９】
乗用型田植機の制御装置７０は、制御プログラムにより構成される散布量決定部７１を備えている。散布量決定部７１は、散布量関連情報を作成して車載ネットワークＮ１を通じて薬剤散布装置Ａの制御装置８０へ送信する。散布量関連情報は、薬剤散布装置Ａから散布される薬剤の増減に関する情報である。例えば散布量関連情報は、速度調整具ＳＰにより設定された薬剤の散布量を１０％増加させる（又は減少させる）旨を指示する情報である。
【００６０】
散布量決定部７１は、アンテナユニット１３から入力された機体の位置情報や、薬剤散布装置Ａの制御装置８０から送信された散布装置状態情報に基づいて、散布量関連情報を作成する。例えば散布量決定部７１は、アンテナユニット１３からの機体の位置情報と、圃場の地図情報や圃場の状況を示す情報とに基づいて、散布量関連情報を作成する。例えば、機体が圃場の外周部付近に位置する場合に、散布量決定部７１は薬剤の散布量を増加させる旨を指示する散布量関連情報を作成する。この例は、圃場の外周部付近ではジャンボタニシが発生しやすいため、薬剤がジャンボタニシ除去剤である場合に特に有利である。
【００６１】
例えば、減農薬栽培を行っている圃場に機体が位置する場合や、減農薬栽培を行っている圃場に近い位置に機体が位置する場合、他の持ち主の圃場に近い位置に機体が位置する場合に、散布量決定部７１は薬剤の散布量を減少させる旨を指示する散布量関連情報を作成する。
【００６２】
例えば、薬剤散布装置Ａの制御装置８０から送信された散布装置状態情報が薬剤ホッパー４０の薬剤の残量が所定量を下回ったことを示す場合、散布量決定部７１は薬剤の散布量を減少させる旨を指示する散布量関連情報を作成する。これにより薬剤の消費を節約し、例えば未作業の領域が残り僅かである場合に、薬剤の補充を行うことなく苗植え付け作業を完了することができる。例えば、散布装置状態情報が薬剤ホッパー４０の薬剤の残量が所定量を下回ったことを示す場合、機体の現在位置と圃場の地図から推測される未作業の領域の面積が所定の閾値以下であることに応じて、薬剤の散布量を減少させる旨を指示する散布量関連情報を作成し、未作業の領域の面積が所定の閾値より大きいことに応じて、報知手段１８から薬剤不足の旨の報知を行わせるよう、散布量決定部７１を構成してもよい。
【００６３】
乗用型田植機の制御装置７０は、散布幅関連情報として、を薬剤散布装置Ａの制御装置８０へ送信する。つまり散布幅関連情報は、乗用型田植機において苗の植え付け作業（農作業の一例）を行っている条を示す情報である。
【００６４】
薬剤散布装置Ａの制御装置８０は、制御プログラムにより構成される散布制御部８１、散布量制御部８２、散布幅制御部８３、及び情報送信部８４（報知指示部の一例）を備えている。
【００６５】
〔散布制御部について〕
散布制御部８１は、乗用型田植機から送信されるＰＴＯ回転信号に基づいて繰出モータＭ１及び拡散モータＭ２の動作を制御する。詳しくは、散布制御部８１は、ＰＴＯ軸１７が回転していることをＰＴＯ回転信号が示していることに応じて、繰出モータＭ１ 及び拡散モータＭ２を動作させて散布機構Ｇに薬剤を散布させ、ＰＴＯ軸１７が回転していないことをＰＴＯ回転信号が示していることに応じて、繰出モータＭ１及び拡散モータＭ２を停止させて散布機構Ｇからの薬剤の散布を停止させる。ここで散布制御部８１は、所定時間の間に乗用型田植機の制御装置７０からＰＴＯ回転信号を受信した場合に、ＰＴＯ軸１７が回転していると判断し、所定時間の間に乗用型田植機の制御装置７０からＰＴＯ回転信号を受信しない場合に、ＰＴＯ軸１７が回転していないと判断する。
【００６６】
そして散布制御部８１は、苗植付け装置２０により圃場に植え付けられた苗の数が設定数に達する毎に、散布機構Ｇを所定時間Ｔの間稼働させて、圃場に所定量の薬剤を散布させる。詳しくは散布制御部８１は、繰出モータＭ１及び拡散モータＭ２を所定時間Ｔの間稼働させる。このとき繰出モータＭ１は、速度調整具ＳＰ及び散布量制御部８２により調節された速度Ｖで駆動され、目皿５１は所定時間Ｔ及び速度Ｖで決まる回数Ｎだけ往復揺動され、回数Ｎに応じた量の薬剤が繰出部５０から繰り出され、繰り出された薬剤が拡散部６０から圃場へ散布される。
【００６７】
本実施形態では、散布制御部８１は、苗植付け装置２０により圃場に植え付けられた苗の数が設定数に達することを、乗用型田植機の制御装置８０から送信されるＰＴＯ回転信号に基づいて判断する。詳しくは、散布制御部８１は、ＰＴＯ回転信号を所定回数受信したことに基づいて、苗植付け装置２０が所定回数動作して設定数の苗が圃場に植え付けられたと判断し、散布機構Ｇを稼働させる。
【００６８】
〔散布量制御部について〕
散布量制御部８２は、乗用型田植機の制御装置８０から送信される散布量関連情報に基づいて、繰出モータＭ１の動作を制御して、繰出部５０に薬剤の散布量（繰り出し量）を調節させる。詳しくは、散布量制御部８２は、散布幅関連情報が示す薬剤散布装置Ａから散布される薬剤の増減に関する情報に基づいて、速度調整具ＳＰにより設定された繰出モータＭ１の駆動の速度Ｖを増減する。これにより、散布制御部８１が繰出部５０を動作させた際の所定時間Ｔに目皿５１が往復揺動する回数Ｎを増減して、所定時間Ｔの間に繰出部５０から繰り出される薬剤の量を増減制御する。
【００６９】
〔散布幅制御部について〕
散布幅制御部８３は、乗用型田植機の制御装置７０から送信される散布幅関連情報に基づいて繰出モータＭ１の動作を制御して、繰出部５０に薬剤の散布幅を調節させる。詳しくは散布幅制御部８３は、散布幅関連情報が示す各条クラッチの入り切りの状態を示す情報、つまりいずれの条に苗の植え付けを行っているかを示す情報に基づいて、繰出モータＭ１の動作を制御して、目皿５１の揺動範囲を制御する。以下具体的に説明する。
【００７０】
〔１〕全ての各条クラッチが入り状態で８条全てに植付が行われている場合、又は、右端の伝動ケース２１Ａ又は左端の伝動ケース２１Ｄの各条クラッチが切られ、右又は左の６条に植付が行われている場合、散布幅制御部８３は、目皿５１が中央位置（図５）を通過しながら左偏位位置（図６）と右偏位位置（図７）との間を往復揺動するように繰出モータＭ１の動作を制御する。すると、目皿５１から右流下案内部３１及び左流下案内部３２を通じて右散布部６１及び左散布部６２の両方へ薬剤が供給され（第１状態の一例）、右散布部６１及び左散布部６２の両方から薬剤が散布されて、伝動ケース２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄの植付アーム２２ｂに対応する８条の全てに薬剤が散布される。
【００７１】
〔２〕左側の伝動ケース２１Ｃ、２１Ｄの各条クラッチが切られ右側の４条に植付が行われている場合、又は伝動ケース２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄの各条クラッチが切られ右端の２条に植付が行われている場合、散布幅制御部８３は、目皿５１が中央位置（図５）と左偏位位置（図６）との間を往復揺動するように繰出モータＭ１の動作を制御する。すると、目皿５１から右流下案内部３１を通じて右散布部６１のみへ薬剤が供給され（第２状態の一例）、右散布部６１から薬剤が散布されて、伝動ケース２１Ａ、２１Ｂの植付アーム２２ｂに対応する右側４条に薬剤が散布される。
【００７２】
〔３〕右側の伝動ケース２１Ａ、２１Ｂの各条クラッチが切られ左側の４条に植付が行われている場合、又は伝動ケース２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの各条クラッチが切られ左端の２条に植付が行われている場合、散布幅制御部８３は、目皿５１が中央位置（図５）と右偏位位置（図７）との間を往復揺動するように繰出モータＭ１の動作を制御する。すると、目皿５１から左流下案内部３２を通じて左散布部６２のみへ薬剤が供給され（第３状態の一例）、左散布部６２から薬剤が散布されて、伝動ケース２１Ｃ、２１Ｄの植付アーム２２ｂに対応する左側４条に薬剤が散布される。
【００７３】
以上述べたとおり、散布幅制御部８３は、繰出モータＭ１の動作を制御して目皿５１の揺動範囲を変更することにより、薬剤の散布幅を調節する。散布幅制御部８３は、乗用型田植機において植え付けを行っている条が半数より多いことに応じて、繰出部５０の状態を右散布部６１と左散布部６２の両方に薬剤を供給する状態（第１状態）に切り替える。散布幅制御部８３は、乗用型田植機において植え付けを行っている条が半数以下であることに応じて、繰出部５０の状態を、右散布部６１に薬剤を供給する状態（第２状態）、又は左散布部６２に薬剤を供給する状態（第３状態）に切り換える。
【００７４】
〔情報送信部について〕
情報送信部８４は、乗用型田植機が備える報知手段１８に報知を行わせる報知指示情報と、薬剤散布装置Ａの状態を示す散布装置状態情報とを、乗用型田植機の制御装置７０に対して送信する。乗用型田植機の制御装置７０は、報知指示情報を受信したことに応じて、報知手段１８に報知を行わせる。
【００７５】
例えば情報送信部８４は、残量センサＳ２からの信号を受信して、薬剤ホッパー４０の薬剤の残量が所定量を下回ったと判断したことに応じて、薬剤の残量が少ないことの報知を報知手段１８に行わせる旨の報知指示情報を送信する。
【００７６】
散布装置状態情報は、その一部又は全部が、乗用型田植機の制御装置７０が散布量関連情報を決定する為に用いられる。散布装置状態情報は、例えば、散布機構Ｇが稼働しているか否かを示す情報、速度調整具ＳＰにより設定されている繰出モータＭ１の駆動速度を示す情報、右散布部６１及び左散布部６２の何れか（又は両方）から薬剤を散布しているかを示す情報、薬剤ホッパー４０の薬剤の残量を示す情報などを含んでもよい。
【００７７】
本実施形態では、乗用型田植機から車載ネットワークＮ１を通じてＰＴＯ回転信号が薬剤散布装置Ａへ送信されるので、回転センサＳ１から薬剤散布装置Ａへ直結するハーネス等を設ける必要がなく、薬剤散布装置Ａの構成が簡素化され好ましい。
【００７８】
更に、乗用型田植機の制御装置７０と薬剤散布装置Ａの制御装置８０とが車載ネットワークＮ１で接続されているので、両制御装置の間で車載ネットワークＮ１を通じて様々な情報を送受信し、薬剤の散布量や散布幅の細やかな制御や、乗用型田植機の側での薬剤散布装置Ａに関する報知等を実現することができる。これは、センサ（回転センサＳ１等）と薬剤散布装置Ａとを直結する従来の構成では実現できなかったことである。
【００７９】
〔他の実施形態〕
〔１〕上記実施形態では、乗用型田植機の制御装置７０は、ＰＴＯ軸１７が一回転する毎に、ＰＴＯ軸１７が一回転したことを示すＰＴＯ回転信号を薬剤散布装置Ａの制御装置８０へ送信する。車載ネットワークＮ１を通じて送信されるＰＴＯ回転信号は、いわゆるデータ（情報）の形であるため、様々な形態での実現が可能である。つまり、ＰＴＯ回転信号の型式は上記の形態に限られない。
【００８０】
例えば、乗用型田植機の制御装置７０を、ＰＴＯ軸１７が所定回数回転する毎に、ＰＴＯ軸１７が所定回数回転したことを示すＰＴＯ回転信号を薬剤散布装置Ａの制御装置８０へ送信するように構成してもよい。例えば、乗用型田植機の制御装置７０を、ＰＴＯ軸１７の単位時間当たりの回転数をＰＴＯ回転信号として薬剤散布装置Ａの制御装置８０へ送信するように構成してもよい。例えば、乗用型田植機の制御装置７０を、ＰＴＯ軸１７が回転しているか否かを示す信号をＰＴＯ回転信号として薬剤散布装置Ａの制御装置８０へ送信するように構成してもよい。
【００８１】
〔２〕車載ネットワークＮ１は、ＣＡＮのように有線式であってもよいし、無線式であってもよい。
【００８２】
〔３〕上記実施形態では、乗用型田植機の制御装置７０からの車載ネットワークＮ１へＰＴＯ回転信号が送信される例が説明されたが、他の構成から車載ネットワークＮ１へＰＴＯ回転信号が送信されてもよい。例えば、車載ネットワークＮ１へ接続された回転センサＳ１からＰＴＯ回転信号が送信される形態も可能である。
【００８３】
〔４〕上記実施形態では、回転センサＳ１からの信号に基づいて、乗用型田植機の制御装置７０がＰＴＯ回転信号を送信する例が説明された。乗用型田植機の制御装置７０が、ＰＴＯ軸１７の回転数の設定値等に基づいてＰＴＯ回転信号を送信する形態も可能である。この場合、乗用型田植機に回転センサＳ１を設ける必要がなく、構成が簡素化され好ましい。
【００８４】
〔５〕上記実施形態では、繰出部５０が散布量調節機構と散布幅調節機構とを兼ねる例が説明されたが、散布量調節機構及び散布幅調節機構の構成はこれに限られず、異なる機構によって散布機構Ｇからの薬剤の繰り出し量及び散布幅が調節されてもよい。
【００８５】
〔６〕上記実施形態では、拡散部６０が右散布部６１と左散布部６２とを備える例が説明された。拡散部６０が単一の散布部で構成されてもよいし、３つ以上の散布部で構成されてもよい。
【００８６】
〔７〕上記実施形態では、薬剤散布装置Ａからの薬剤の散布量が速度調整具ＳＰにより設定され、制御装置８０の散布量制御部８２が、乗用型田植機の制御装置７０から送信された散布量関連情報に応じて繰出部５０からの薬剤の繰り出し量を増減する。散布量関連情報を、薬剤の繰り出し量を直接指定する情報とし、制御装置８０の散布量制御部８２が散布量関連情報に基づいて繰出モータＭ１の駆動速度を決定してもよい。
【００８７】
〔８〕上記実施形態では、苗植付け装置２０の後部に１台の薬剤散布装置Ａが備えられる例が説明された。本発明は、薬剤を散布する薬剤散布装置Ａに限らず、肥料を散布する肥料散布装置や、虫やジャンボタニシなどの除去剤を散布する除去剤散布装置にも適用が可能である。そして、これら薬剤散布装置Ａ、肥料散布装置、除去剤散布装置のうちの何れか１つ、又は複数を苗植付け装置２０の後部に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、薬剤の散布を行う薬剤散布装置に限られず、肥料、除去剤等を含む農業資材を圃場に散布する任意の散布装置に適用することができる。また農作業機としては、実施形態に示した乗用型田植機に限られず、歩行型田植機等の他の移植機や、種を圃場に播く播種機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１７    ：ＰＴＯ軸
１８    ：報知手段
２０    ：苗植付け装置
５０    ：繰出部（散布量調節機構、散布幅調節機構）
５１    ：目皿
６０    ：拡散部
６１    ：右散布部
６２    ：左散布部
７０    ：制御装置（乗用型田植機の制御装置）
８１    ：散布制御部
８２    ：散布量制御部
８３    ：散布幅制御部
８４    ：情報送信部（報知指示部）
Ａ      ：薬剤散布装置
Ｇ      ：散布機構
Ｍ１    ：繰出モータ（散布モータ、散布量調節モータ、散布幅調節モータ）
【図１】
2020110113.tif 000003
【図２】
2020110113.tif 000004
【図３】
2020110113.tif 000005
【図４】
2020110113.tif 000006
【図５】
2020110113.tif 000007
【図６】
2020110113.tif 000008
【図７】
2020110113.tif 000009
【図８】
2020110113.tif 000010