(57)【要約】【課題】手荷物を所持した乗客に対して手荷物による負担を軽減し、快適性および利便性の向上を図る。【解決手段】荷台装置は、撮像画像に対して人物認識処理および手荷物認識処理を実行する撮像画像解析部と、音声出力処理、音声認識処理、および荷台制御処理を実行する制御部とを備え、制御部は、撮像画像解析部による人物認識処理および手荷物認識処理の実行結果から手荷物を所持した人物が存在することが特定できた場合には、荷台を利用するか否かを問う第１音声出力を行った後、第１音声出力に対する返答として荷台を利用することを示す音声入力信号を受信した場合には、荷台制御処理を実行することで、荷台を載置状態とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラによる撮像画像の中から人物の有無を特定する人物認識処理、および前記撮像画像の中から前記人物が所持する手荷物の有無を特定する手荷物認識処理を実行する撮像画像解析部と、
音声出力を行うスピーカーと、
音声入力信号を収集するマイクと、
前記手荷物を載置するための荷台面を設ける載置状態と、前記手荷物を載置する必要がないときに前記荷台面を収納する収納状態との間で変位可能な荷台と、
前記スピーカーからの前記音声出力を制御するための音声出力処理、前記マイクで収集された音声入力信号を認識するための音声認識処理、および前記荷台を前記載置状態または前記収納状態に駆動するための荷台制御処理を実行する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記撮像画像解析部による前記人物認識処理および前記手荷物認識処理の実行結果を受信することで、手荷物を所持した人物が存在することが特定できた場合には、前記音声出力処理を実行することで、前記スピーカーを介して前記荷台を利用するか否かを問う第１音声出力を行い、
前記第１音声出力を行った後、前記音声認識処理を実行することで、前記第１音声出力に対する返答として前記荷台を利用することを示す音声入力信号を受信したか否かを判断し、
前記第１音声出力に対する返答として前記荷台を利用することを示す音声入力信号を受信したと判断した場合には、前記荷台制御処理を実行することで、前記荷台を前記載置状態とする
荷台装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記撮像画像解析部による前記人物認識処理および前記手荷物認識処理の実行結果を受信することで、手荷物を所持した人物がいないことが特定できた場合、あるいは前記第１音声出力に対する返答として前記荷台を利用することを示す音声入力信号を受信しなかったと判断した場合には、前記荷台制御処理を実行することで、前記荷台を前記収納状態とする
請求項１に記載の荷台装置。
【請求項３】
前記荷台は、前記載置状態における前記荷台面の高さを可変できる高さ調整機構を有しており、
前記撮像画像解析部は、前記人物認識処理を実行することで前記撮像画像の中に人物がいることを特定できた場合には、前記人物の身長に応じた高さ情報をさらに認識し、
前記制御部は、
前記第１音声出力に対する返答として前記荷台を利用することを示す音声入力信号を受信したと判断した場合には、前記荷台制御処理を実行することで、前記荷台を前記載置状態とするとともに、前記高さ調整機構を制御することで、前記撮像画像解析部から受信した前記高さ情報に基づいて前記荷台面を前記高さ情報に対応して規定される高さに移動させる高さ制御を実行する
請求項１または２に記載の荷台装置。
【請求項４】
前記荷台は、前記載置状態における前記荷台面の面積を可変できる面積調整機構を有しており、
前記制御部は、
前記撮像画像解析部による前記人物認識処理および前記手荷物認識処理の実行結果を受信することで、手荷物を所持した人物が存在することが特定できた場合には、前記音声出力処理を実行することで、前記第１音声出力を行うとともに、前記スピーカーを介して前記荷台面の面積を広げるか否かを問う第２音声出力をさらに行い、
前記第１音声出力および前記第２音声出力を行った後、前記音声認識処理を実行することで、前記第１音声出力に対する返答として前記荷台を利用することを示す第１音声入力信号を受信したか否か、および前記第２音声出力に対する返答として前記荷台面の面積を広げることを示す第２音声入力信号を受信したか否かを判断し、
前記第１音声出力に対する返答として前記第１音声入力信号を受信し、かつ、前記第２音声出力に対する返答として前記第２音声入力信号を受信したと判断した場合には、前記荷台制御処理を実行することで、前記荷台を前記載置状態とするとともに、前記荷台面の面積を広げるように前記面積調整機構を制御する
請求項１から３のいずれか１項に記載の荷台装置。
【請求項５】
前記カメラ、前記スピーカー、前記マイク、および前記荷台は、エレベータの乗りかご内に設置されており、
前記撮像画像解析部は、エレベータの利用客によってかご呼び登録された階床に乗りかごが着床し、前記乗りかごが開扉となった状態で、前記カメラにより前記乗りかご内の状態を撮像することで取得された前記撮像画像に対して前記人物認識処理、および前記手荷物認識処理を実行し、
前記制御部は、前記スピーカーを利用した前記音声出力処理、および前記マイクを利用した前記音声認識処理を実行することにより、前記乗りかご内のエレベータ利用客との会話インターフェイスに従って、前記荷台の状態を制御する
請求項１から４のいずれか１項に記載の荷台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手荷物を載置するための荷台装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エレベータ利用客は、目的階に移動するために、以下のような一連動作を行う。
・エレベータ乗場の壁に設置されているかご呼び登録ボタンを押してかごを呼ぶ。
・かごが着床および開扉してから、かご内へ乗り込む。
・かご操作盤に配置されている複数の行き先階登録ボタンから目的階を選んで押しボタン操作することで、かごを目的階へ移動させる。
【０００３】
しかしながら、荷物等を持つことで両手がふさがっている人、重い荷物を持っている女性あるいは高齢者、身体障害者などがエレベータの利用客である場合には、上記のようなかご呼び登録および行き先階登録のための押ボタン操作が容易でない状況が考えられる。
【０００４】
そこで、従来、利用客が発する音声によってかご呼び登録および行き先階登録を可能にすることで、エレベータの利便性を向上させる種々の提案がなされている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
特許文献１には、高齢者、身体障害者などがエレベータをより利用しやすくするために、乗場での音声によるかご呼び登録およびかご内での音声による行き先階登録を可能にしたエレベータ装置が開示されている。乗客が両手に荷物を持っているような場合に、乗場において音声でかご呼び登録をできるようにしたエレベータは、特許文献１に開示されているように、周知技術である。
【０００６】
ただし、音声認識により呼び登録を行う方法は、ボタンを押して呼び登録を行う一般的な方法に比べ、時間が掛かってしまうという問題があった。このような問題に対して、特許文献２には、スムーズな音声認識による呼び登録を可能にする技術が開示されている。
【０００７】
具体的には、特許文献２では、次のような動作を行わせることで、スムーズな音声認識を可能としている。
・エレベータの動作の種別を示す動作情報に対応させて、種別ごとのエレベータの動作音の音声データを記録音声データベースにあらかじめ登録しておく。
・かご内のマイクに利用者音声とエレベータの動作音とが同時に入力される。
・入力音声に２つの波形データが含まれる場合に、記録音声データベースに記録されたエレベータの動作音の音声データの中から現在のエレベータの動作に対応するエレベータ動作音データを取得する。
・記録音声データベースから取得したエレベータ動作音データの波形データを入力音声の波形データから減算することで音声処理データを算出し、算出した音声処理データの音声認識結果に基づいてエレベータの呼び登録を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ＷＯ２０１２／１３７２８４号
【特許文献２】特開２０１３−１６０８７７号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】浅井他「監視カメラによる人物画像からの手荷物認識に関する検討」、電子情報通信学会総合大会講演論文集  ２０１３年＿情報・システム（２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
近年、高層ビルあるいは高層マンションが多く建設されており、複数人が乗車したことによる複数階の行き先指定時には、エレベータの昇降時間が長くなる傾向にある。また、従来の公共エレベータでは、手荷物を置くための荷台が設置されていないことが一般的である。このため、重い荷物を持っている女性、高齢者などは、身体に負担が掛かる。従って、手荷物を所持した利用客にとっては、かご呼び登録および行き先階登録を行う以外の状況においても、エレベータの快適性および利便性を向上させることが望まれている。
【００１１】
また、このような重い荷物を持った乗客は、エレベータの利用者に限定されず、電車、バス等の利用者である場合も考えられる。従って、手荷物を所持した利用者に対して、乗車時における手荷物による負担を軽減することが望まれている。
【００１２】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、手荷物を所持した乗客に対して手荷物による負担を軽減し、快適性および利便性の向上を図ることができる荷台装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る荷台装置は、カメラによる撮像画像の中から人物の有無を特定する人物認識処理、および撮像画像の中から人物が所持する手荷物の有無を特定する手荷物認識処理を実行する撮像画像解析部と、音声出力を行うスピーカーと、音声入力信号を収集するマイクと、手荷物を載置するための荷台面を設ける載置状態と、手荷物を載置する必要がないときに荷台面を収納する収納状態との間で変位可能な荷台と、スピーカーからの音声出力を制御するための音声出力処理、マイクで収集された音声入力信号を認識するための音声認識処理、および荷台を載置状態または収納状態に駆動するための荷台制御処理を実行する制御部とを備え、制御部は、撮像画像解析部による人物認識処理および手荷物認識処理の実行結果を受信することで、手荷物を所持した人物が存在することが特定できた場合には、音声出力処理を実行することで、スピーカーを介して荷台を利用するか否かを問う第１音声出力を行い、第１音声出力を行った後、音声認識処理を実行することで、第１音声出力に対する返答として荷台を利用することを示す音声入力信号を受信したか否かを判断し、第１音声出力に対する返答として荷台を利用することを示す音声入力信号を受信したと判断した場合には、荷台制御処理を実行することで、荷台を載置状態とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、自動音声認識による会話インターフェイスを用いることで、乗客の要望に応じて容易に荷台設置が可能となる構成を備えている。この結果、手荷物を所持した乗客に対して手荷物による負担を軽減し、快適性および利便性の向上を図ることができる荷台装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１によるエレベータ乗りかご内の荷台装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１による荷台装置の一連動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１におけるエレベータ乗りかご内の荷台装置に関する一連動作のうち、乗車時、荷台設置時、降車時の各状況を簡易的に示した説明図である。
【図４】本発明の実施の形態２におけるエレベータ乗りかご内の荷台装置により、荷台の高さ制御が実行される様子を簡易的に示した説明図である。
【図５】本発明の実施の形態３による荷台装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態３におけるエレベータ乗りかご内の荷台装置に関する一連動作のうち、荷台面を拡張する状況を簡易的に示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の荷台装置の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、以下の各実施の形態では、エレベータの乗りかご内に乗車する利用者に適用される荷台装置を具体例として詳細に説明する。
【００１７】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるエレベータ乗りかご内の荷台装置の全体構成を示したブロック図である。図１において、カメラ１は、エレベータ乗りかご内の状態を撮像するためのものである。スピーカー２は、音声出力を行うために、エレベータ乗りかご内に設置されている。マイク３は、音声入力信号を収集するために、エレベータ乗りかご内に設置されている。
【００１８】
図１に示すように、カメラ１には撮像画像解析部１１が接続されており、撮像画像解析部１１は、カメラ１による撮像画像に基づいて、撮像画像の中から人物の有無を特定する人物認識処理、および撮像画像の中から人物が所持する手荷物の有無を特定する手荷物認識処理を実行する。また、撮像画像解析部１１は、音声発信制御部１２、荷台制御部１４、および荷台情報部１５と接続されている。
【００１９】
音声発信制御部１２は、撮像画像解析部１１からの解析結果に従って、スピーカー２の音声発信制御を行うことで音声出力処理を実行する。荷台制御部１４は、撮像画像解析部１１からの解析結果と荷台情報部１５の情報とに基づいて、荷台を収納状態または載置状態に駆動するための制御を行うことで荷台制御処理を実行する。
【００２０】
また、マイク３には音声認識処理部１３が接続されており、エレベータ利用客が発する音は、マイク３を介して音声認識処理部１３に送信される。また、音声認識処理部１３は、音声発信制御部１２、荷台制御部１４、およびエレベータ制御部１６と接続されている。
【００２１】
荷台制御部１４は、音声認識処理の実行結果をもとに荷台の開閉制御を行う。荷台制御部１４は、荷台情報部１５に接続されており、この荷台情報部１５は、荷台の動作状態を格納するためにも使用される。ここで、荷台の動作状態とは、エレベータの利用客が所持する手荷物を載置するための荷台面を乗りかご内に設ける載置状態と、手荷物を載置する必要がないときに荷台面を収納する収納状態とを識別するための状態を意味する。
【００２２】
エレベータ制御部１６は、音声認識処理部１３による音声認識処理結果をもとに、エレベータの制御を行う。エレベータ制御部１６は、エレベータ情報部１７に接続されており、エレベータ情報部１７は、エレベータ扉および階登録ボタンの状態を格納するために使用される。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態１による荷台装置の一連動作を示すフローチャートである。以下、図２に示したフローチャートに基づいて、本実施の形態１に係るエレベータ乗りかご内の荷台装置の一連動作について説明する。
【００２４】
ステップＳ１において、エレベータ利用客は、エレベータ乗場の壁に設置されているかご呼び登録ボタンを押す。この結果、カメラ１および撮像画像解析部１１と、スピーカー２および音声発信制御部１２と、マイク３および音声認識処理部１３とが作動する。
【００２５】
ステップＳ２において、エレベータ利用客によってかご呼び登録された階床にかご２０が着床し、開扉した状態となる。その後、利用客がかご２０内へ乗り込んでから、カメラ１によるエレベータかご内の状態の撮像が開始される。
【００２６】
ステップＳ３において、撮像画像解析部１１は、カメラ１による撮像画像に対して人物認識解析を実行する。ステップＳ３において、撮像画像内に人物が存在することが認識された場合にはステップＳ４に進む。一方、人物が認識されなかった場合には、撮像画像解析部１１は、荷台制御部１４およびエレベータ制御部１６に対して荷台設置無効信号を送信し、ステップＳ１０に進む。
【００２７】
人物が認識されることでステップＳ４に進んだ場合には、撮像画像解析部１１は、さらに手荷物認識機能を実行する。ステップＳ４において、手荷物が認識された場合には、撮像画像解析部１１は、音声発信制御部１２に対して手荷物認識信号を送信し、ステップＳ５に進む。一方、ステップＳ４において、手荷物が認識されなかった場合には、ステップＳ８に進む。
【００２８】
なお、ステップＳ３における人物認識処理およびステップＳ４における手荷物認識処理については、例えば、非特許文献１に掲載された技術を利用することで実現できる。
【００２９】
ステップＳ５に進んだ場合には、音声発信制御部１２は、撮像画像解析部１１から手荷物認識信号を受信することで、あらかじめ登録されている音声アナウンスデータをスピーカー２から音声出力させる。すなわち、音声発信制御部１２は、スピーカー２を介して、音声アナウンスデータの一例として、「荷台を設置しますか。「はい」または「いいえ」でお答えください。」という第１音声出力を行うことで、手荷物を所持するエレベータ利用客に対して荷台を利用するか否かを問うことができる。
【００３０】
荷台設置の有無を問われたエレベータ利用客は、マイク３に向かって「はい」または「いいえ」を発することで、音声アナウンスデータに対する回答を音声によって行う。マイク３に第１音声出力に対する返答としての音声が入力されたか否かを確認するために、音声認識処理部１３は、エレベータ利用客による音声入力信号の解析を行う音声認識処理を実行する。
【００３１】
音声認識処理部１３は、音声認識処理を実行した結果、「はい」または「いいえ」という音声を抽出できなかった場合には、音声認識エラーが発生したと判断し、音声発信制御部１２に対して音声認識エラー信号を送信する。
【００３２】
音声認識エラー信号を受信した音声発信制御部１２は、再度、「荷台を設置しますか。「はいまたは「いいえ」でお答えください。」という音声アナウンスデータをスピーカー２から音声出力させる。
【００３３】
ステップＳ５において、第１音声出力に対する返答である第１音声入力信号として、エレベータ利用客による「はい」という音声回答が認識された場合には、音声認識処理部１３は、荷台制御部１４に対して荷台設置有効信号を送信し、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ５において、エレベータ利用客による「はい」という音声回答が認識されなかった場合には、ステップＳ８に進む。
【００３４】
なお、ステップＳ５における音声認識処理については、例えば、特許文献１および特許文献２に掲載された技術を利用することで、スムーズな音声認識処理が可能である。
【００３５】
ステップＳ６に進んだ場合には、荷台制御部１４は、音声認識処理部１３から荷台設置有効信号を受信することで、荷台設置を実行する。荷台制御部１４は、荷台設置を実行する際には、音声認識処理部１３にあらかじめ登録されている警告音をスピーカー２から音声出力させながら荷台の設置を行うことができる。
【００３６】
さらに、荷台制御部１４は、例えば、音声認識処理部１３にあらかじめ登録されている「荷台を設置します。離れてください。」という音声データを、警報音とともにスピーカー２から音声出力させることもできる。
【００３７】
なお、荷台制御部１４は、撮像画像解析部１１による手荷物認識処理時に、乗客が荷台設置範囲にいると判断されていた場合にのみ、「荷台を設置します。離れてください。」という音声出力を実行させてもよい。
【００３８】
ステップＳ８において、乗客は、エレベータ乗りかご内に設置されている階登録ボタンを押す操作を実行する。この操作内容に基づいて、エレベータ制御部１６は、閉扉および昇降制御を行う。
【００３９】
ステップＳ９において、かご２０が目的階に着床し、開扉し、乗客が乗りかご内からエレベータ乗場に降車した後、カメラ１は、エレベータ乗りかご内の状態を撮像する。そして、再度、ステップＳ３に戻り、撮像画像解析部１１は、カメラ１による撮像画像に対して人物認識解析を実行する。
【００４０】
先のステップＳ３において人物認識されずにステップＳ１０に進んだ場合には、エレベータ情報部１７は、撮像画像解析部１１から荷台設置無効信号を受信した後に、乗りかごの状態が、閉扉であり、かつ、階登録ボタンが押されていないかを確認する。そして、エレベータ制御部１６は、乗りかごが閉扉であり、かつ、階登録ボタンが押されていないことを確認できた場合には、荷台制御部１４に対して荷台設置無効信号を送信する。
【００４１】
ステップＳ１１において、荷台制御部１４は、撮像画像解析部１１とエレベータ情報部１７の両方から荷台設置無効信号を受信することで、荷台を閉じる制御を実行する。
【００４２】
図３は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ乗りかご内の荷台装置に関する一連動作のうち、乗車時、荷台設置時、および降車時の各状況を簡易的に示した説明図である。図３（ａ）〜図３（ｃ）では、かご２０内にカメラ１、スピーカー２、およびマイク３が設置され、開閉式の荷台２１が動作する状態が簡易的に示されている。
【００４３】
具体的には、図３（ａ）は、利用客の乗車時において、ステップＳ２の処理が実行される状況を簡易的に示した説明図である。また、図３（ｂ）は、荷台設置時において、ステップＳ６の処理が実行される状況を簡易的に示した説明図である。さらに、図３（ｃ）は、利用客の降車時において、ステップＳ１０およびステップＳ１１の処理が実行される状況を簡易的に示した説明図である。
【００４４】
なお、荷台２１は、図３に示したような開閉動作を行う機構には限定されない。荷台２１は、エレベータの利用客が所持する手荷物を載置するための荷台面を乗りかご内に設ける載置状態と、手荷物を載置する必要がないときに荷台面を収納する収納状態との間で変位可能な機構であれば、どのような機構であってもよい。
【００４５】
本実施の形態１に係るエレベータ乗りかご内の荷台装置は、図２で説明した一連処理を実行することで、図３に簡易的に示したように、自動音声認識による利用客との会話インターフェイスを用いることで、必要に応じて荷台設置を実行することができ、かつ、必要がなくなった際に荷台２１を収納することができる。
【００４６】
以上のように、実施の形態１によれば、手荷物を所持している乗客を画像認識できた場合には、自発的に音声案内を実行し、乗客に対して荷台の設置が必要か否かを音声で問合せ、乗客からの音声による返答に応じて荷台を載置状態または収納状態に駆動させることができる構成を備えている。この結果、手荷物を所持した乗客に対して手荷物による負担を軽減し、快適性および利便性の向上を図ることができる荷台装置を実現できる。
【００４７】
従来の公共エレベータでは、荷台が設置されていないことが一般的であるため、重い荷物を持っている高齢者、女性などは、身体に負担が掛かる。これに対して、実施の形態１に係る荷台装置を適用し、自動音声認識による会話インターフェイスを用いることで、必要に応じて荷台を載置状態と収納状態との間で容易に変位させることができる。この結果、エレベータの快適性と利便性を向上させることが可能となる。
【００４８】
さらに、自発的に音声案内を行うことで、手荷物を載置可能な荷台が設置されていることを知らない乗客に対しても、必要に応じて手荷物を載置できる荷台面を設けるサービスを、容易に提供することが可能となる。
【００４９】
なお、図１に示した機能ブロックは一例であり、例えば、音声発信制御部１２、音声認識処理部１３、荷台制御部１４、荷台情報部１５、エレベータ制御部１６、およびエレベータ情報部１７を１つにまとめた制御部として構成することも可能である。
【００５０】
また、図２のフローチャートでは説明を省略したが、撮像画像に対する人物認識処理を実行することで、複数人の利用者が特定できる場合、あるいは乗りかご内が混在していることを特定できる場合が考えられる。
【００５１】
複数人の利用者が特定できた場合には、ステップＳ５において、複数人の利用者から複数の返答があることも考えられる。そこで、このような場合には、あらかじめ決めておいたルールに従って、例えば、１人でも「いいえ」と返答したことが認識できた場合には、荷台を設置しないなどの対応をとることができる。
【００５２】
また、乗りかご内が混在している場合には、混雑状況に応じて、自動音声認識による会話インターフェイスを用いた一連の処理を実行せず、荷台を設置しないようにすることで、エレベータの快適性を保つことができる。
【００５３】
実施の形態２．
本実施の形態２では、乗りかご内に設置されている荷台が、開閉動作に加え、上下動作が可能な高さ調整機構をさらに備えている場合について説明する。荷台が開閉動作および上下動作を兼ね備えた機構を有している場合には、荷台制御部１４は、利用客の身長に合わせて荷台の高さを可変することができる。
【００５４】
図４は、本発明の実施の形態２におけるエレベータ乗りかご内の荷台装置により、荷台の高さ制御が実行される様子を簡易的に示した説明図である。図４（ａ）および図４（ｂ）では、かご２０内にカメラ１、スピーカー２、およびマイク３が設置され、開閉式の荷台２１が利用客の身長に応じて高さ方向に移動する状態が簡易的に示されている。
【００５５】
本実施の形態２におけるエレベータ乗りかご内の荷台装置は、高さ制御を実行する場合には、先の図２に示した各ステップのうち、ステップＳ３およびステップＳ６において、追加処理を実行することとなる。そこで、ステップＳ３およびステップＳ６における追加処理を中心に、以下に説明する。
【００５６】
ステップＳ３において、撮像画像解析部１１は、人物認識解析を実行する際に、撮像画像の中に乗客が認識できた場合には、その乗客の身長あるいは腰の位置をさらに認識し、乗客の身長に応じた高さ情報として取得しておく。
【００５７】
そして、ステップＳ６において、荷台制御部１４は、荷台設置を実行する際に、荷台２１の高さが、ステップＳ３で取得済みの高さ情報に対応して規定される高さとなるように、すなわち利用客の身長に応じた位置となるように、高さ制御を実行する。さらに、荷台制御部１４は、高さ制御を実行した後、あるいは高さ制御と同時に荷台２１の開制御を実行する。
【００５８】
本実施の形態２に係るエレベータ乗りかご内の荷台装置は、図２で説明した一連処理を、ステップＳ３およびステップＳ６による追加処理とともに実行することで、先の実施の形態１による効果に加え、図４に簡易的に示したように、利用客の身長に応じて適切な位置に荷台２１を設置することができる。
【００５９】
以上のように、実施の形態２によれば、先の実施の形態１の構成に加え、手荷物を所持している乗客の身長に応じた高さ情報を画像認識できた場合には、荷台の高さを高さ情報に応じた適切な位置に調整できる構成をさらに備えている。この結果、手荷物を所持した乗客に対して手荷物による負担をさらに軽減し、快適性および利便性のさらなる向上を図ることができる荷台装置を実現できる。
【００６０】
実施の形態３．
本実施の形態３では、乗りかご内に設置されている荷台が、荷台面の面積を可変できる面積調整機構をさらに備えている場合について説明する。荷台が面積調整機構を有している場合には、荷台制御部１４は、利用客の要望に合わせて荷台の面積調整制御を実行することができる。
【００６１】
図５は、本発明の実施の形態３による荷台装置の動作を示すフローチャートである。本実施の形態３に係る荷台装置では、荷台面の広さを２段階に調整可能な折り畳み式の荷台２１を採用している。
【００６２】
図５におけるステップＳ２１からステップＳ２４までは、図２におけるステップＳ１からステップＳ４までと同じ処理である。また、図５におけるステップＳ２９からステップＳ３２までは、図２におけるステップＳ８からステップＳ１１までと同じ処理である。
【００６３】
さらに、図５においては、図２におけるステップＳ５およびステップＳ６の代わりに、ステップＳ２５〜ステップＳ２８が新たに追加されている。そこで、これらの追加ステップを中心に、図６の簡易的な説明図も用いて、以下に説明する。図６は、本発明の実施の形態３におけるエレベータ乗りかご内の荷台装置により、荷台の面積調整制御が実行される様子を簡易的に示した説明図である。図６（ａ）〜図６（ｃ）では、かご２０内にカメラ１、スピーカー２、およびマイク３が設置され、折りたたみ機能を備えた開閉式の荷台２１が利用客の要望に応じて荷台面を拡張するように移動する状態が簡易的に示されている。
【００６４】
本実施の形態３では、ステップＳ２５において、音声認識処理部１３は、荷台設置に関する音声認識処理を実行し、エレベータ利用客による「はい」という音声回答が認識できた場合には、荷台制御部１４に対して荷台設置有効信号を送信し、ステップＳ２６に進む。
【００６５】
ステップＳ２６に進んだ場合には、音声発信制御部１２は、荷台面拡張に関する音声認識処理を実行し、あらかじめ登録されている音声アナウンスデータの一例として、「荷台面を広くしますか。”はい”または”いいえ”でお答えください。」という第２音声出力を、スピーカー２を介して行う。
【００６６】
荷台面の拡張の要否を問われたエレベータ利用客は、マイク３に向かって「はい」または「いいえ」を発することで、第２音声出力に対する返答を音声によって行う。マイク３に乗客の音声が入力されることで、音声認識処理部１３は、エレベータ利用客による音声入力信号の解析を行う音声認識処理を実行する。
【００６７】
音声認識処理部１３は、音声認識処理を実行した結果、「はい」または「いいえ」という音声を抽出できなかった場合には、音声認識エラーが発生したと判断し、音声発信制御部１２に対して音声認識エラー信号を送信する。
【００６８】
音声認識エラー信号を受信した音声発信制御部１２は、再度、「荷台面を広くしますか。”はい”または”いいえ”でお答えください。」という音声アナウンスデータをスピーカー２から音声出力させる。
【００６９】
ステップＳ２６において、第２音声出力に対する返答である第２音声入力信号として、エレベータ利用客による「はい」という音声回答が認識された場合には、音声認識処理部１３は、荷台制御部１４に対して荷台設置有効信号とともに荷台拡張信号を送信し、ステップＳ２７に進む。一方、ステップＳ２６において、エレベータ利用客による「はい」という音声回答が認識されなかった場合には、音声認識処理部１３は、荷台制御部１４に対して荷台設置有効信号のみを送信し、ステップＳ２８に進む。
【００７０】
ステップＳ２７に進んだ場合には、荷台制御部１４は、音声認識処理部１３から荷台設置有効信号および荷台拡張信号を受信することで、荷台面を拡張して荷台設置を実行する。荷台制御部１４は、荷台面を拡張して荷台設置を実行する際には、音声認識処理部１３にあらかじめ登録されている警告音をスピーカー２から音声出力させながら荷台２１の設置を行うことができる。
【００７１】
さらに、荷台制御部１４は、音声認識処理部１３にあらかじめ登録されている「荷台を拡張して荷台を設置します。離れてください。」という音声データを、警報音とともにスピーカー２から音声出力させることもできる。
【００７２】
なお、荷台制御部１４は、撮像画像解析部１１による手荷物認識処理時に、乗客が拡張された荷台の設置範囲にいると判断されていた場合にのみ、「荷台を拡張して設置します。離れてください。」という音声出力を実行させてもよい。ステップＳ２７の処理が終了すると、ステップＳ２９に進む。
【００７３】
一方、ステップＳ２８に進んだ場合には、荷台制御部１４は、音声認識処理部１３から荷台設置有効信号のみを受信することで、荷台面を拡張することなしに、荷台設置を実行する。すなわち、荷台制御部１４は、先の図２におけるステップＳ６と同じ処理を行うこととなる。ステップＳ２８の処理が終了すると、ステップＳ２９に進む。
【００７４】
ステップＳ２９およびステップＳ３０の処理は、先の図２におけるステップＳ８およびステップＳ９の処理と同じである。また、ステップＳ３１およびステップＳ３２、の処理は、先の図２におけるステップＳ８およびステップＳ９の処理と基本的には同じである。ただし、荷台２１が拡張されて設置されている場合には、ステップＳ３２において荷台２１を収納する際に、荷台２１を折りたたむ処理もあわせて実行される。
【００７５】
図６は、本発明の実施の形態３におけるエレベータ乗りかご内の荷台装置に関する一連動作のうち、荷台面を拡張する状況を簡易的に示した説明図である。具体的には、図６（ａ）は、折りたたまれた状態の荷台を設置する状況を簡易的に示した説明図である。
【００７６】
また、図６（ｂ）は、荷台を設置した後、折りたたまれている荷台を拡げ、荷台面を拡張する状況を簡易的に示した説明図である。さらに、図６（ｃ）は、拡張された荷台に、利用客が荷物を置いた状況を簡易的に示した説明図である。
【００７７】
本実施の形態３に係るエレベータ乗りかご内の荷台装置は、図５で説明した一連処理を、ステップＳ２６からステップＳ２８までの荷台拡張処理とともに実行することで、先の実施の形態１、２による効果に加え、図６に簡易的に示したように、利用客の要望に応じて荷台面を拡張して設置することができる。
【００７８】
以上のように、実施の形態３によれば、先の実施の形態１、２の構成に加え、自動音声認識による会話インターフェイスを用いることで、手荷物を載置するための荷台面を必要に応じて拡張できる構成をさらに備えている。この結果、手荷物を所持した乗客に対して手荷物による負担をさらに軽減し、快適性および利便性のさらなる向上を図ることができる荷台装置を実現できる。
【００７９】
なお、発明の詳細な説明の冒頭で述べたように、上述した実施の形態１〜３では、エレベータの乗りかご内に乗車する利用者に適用される荷台装置を具体例として詳細に説明したが、本発明に係る荷台装置は、エレベータの利用者に限定されず、電車、バス等の利用者にも適用でき、手荷物を所持した乗客に対して手荷物による負担を軽減することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  カメラ、２  スピーカー、３  マイク、１１  撮像画像解析部、１２  音声発信制御部、１３  音声認識処理部、１４  荷台制御部、１５  荷台情報部、１６  エレベータ制御部、１７  エレベータ情報部、２０  かご、２１  荷台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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