(57)【要約】【課題】低年齢幼児に適用可能なプログラム学習玩具を提供する。【解決手段】コントローラー８０は、カラーセンサー１０１を内蔵している。人形７０は、色が異なる人形７０Ａ〜７０Ｈからなる。２つ以上の人形７０Ａ〜７０Ｈを、任意にコントローラー８０に挿入する。カラーセンター１０１は、人形７０Ａ〜７０Ｈの底面７３に付した着色７４を読む。この着色７４に基づく操作を、人形７０Ａ〜７０Ｈの順に実行し、モータを正回転、停止、逆回転させる。【効果】矢印等の図形は理解できないが、色は理解できる低年齢幼児を対象とするプログラム学習が可能となる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
玩具を動かすモータと、このモータを制御するコントローラーとを備えた幼児用玩具において、
前記コントローラーは、色が付されたコマンダーと、これらのコマンダーを引き抜き可能に挿入することができる複数のポケット部を有する筐体とを有し、
この筐体は、前記コマンダーに付された色の種類を識別するカラーセンサーを内蔵すると共にこのカラーセンサーが得た色情報に基づいて前記モータを制御する制御基板を内蔵していることを特徴とする幼児用玩具。
【請求項２】
請求項１記載の幼児用玩具であって、
前記コントローラーは、異なる色の付された少なくとも２個のコマンダーと、これらのコマンダーを引き抜き可能に挿入することができると共に順番が付いている複数のポケット部を有する筐体とを有し、
この筐体は、前記コマンダーに付された色の種類を前記カラーセンサーが得た色情報に基づいて前記モータを前記順番の通りに制御する制御基板を内蔵していることを特徴とする幼児用玩具。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の幼児用玩具であって、
前記コマンダーは、前記ポケット部から突出する上半体と、前記ポケット部に挿入される下半体とからなり、
前記上半体は、摘み部を兼ね、
前記下半体は、柱状を呈し、底面にも着色が施され、
前記カラーセンサーは、前記下半体の底面より下に配置されていることを特徴とする幼児用玩具。
【請求項４】
請求項３記載の幼児用玩具であって、
前記下半体の前記底面と、前記カラーセンサーとは、可動シャッターの閉じ板で仕切られていることを特徴とする幼児用玩具。
【請求項５】
請求項１又は請求項２記載の幼児用玩具であって、
前記コマンダーは、前記ポケット部から突出する上半体と、前記ポケット部に挿入される下半体とからなり、
前記上半体は、摘み部を兼ね、
前記下半体は、柱状を呈し、柱状部の側方にも着色が施され、
前記カラーセンサーは、前記下半体の柱状部の側方の着色部と対向する位置に配置されていることを特徴とする幼児用玩具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１記載の幼児用玩具であって、
前記筐体は、前記ポケット部及び前記コマンダーを覆う遮光蓋を備えていることを特徴とする幼児用玩具。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１記載の幼児用玩具であって、
角穴を有するブロックと組合わせることができるように、前記ブロック側の角穴に嵌る凸部を、前記筐体に備えていることを特徴とする幼児用玩具。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１記載の幼児用玩具であって、
前記コマンダーは、人の形を模した人形であることを特徴とする幼児用玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、より低い年齢の幼児が扱えるプログラム学習玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピューターが社会に広く普及しているため、教育の一環にプログラム学習が組み込まれるようになってきた。低年齢化に伴って、プログラム学習は小学生に留まらず幼稚園児にも適用されるようになってきた。
幼稚園児に適用可能なプログラム学習玩具が、各種提案されている（例えば、特許文献１（図１）参照）。
【０００３】
特許文献１では、前進矢印、回転矢印、ライト点灯又は音符を印したコマンド体と、このコマンド体を載せる載置部とを準備する。載置部は例えばダンプカーの荷台である。
載置部の裏側（下側）に、ＲＦＩＤリーダーが内蔵されている。ＲＦＩＤは、Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎの略語であり、電波（電磁波）を用いて、タグ（ＲＦタグ）に記録されたデータを非接触状態で読み書きするものを意味する。
【０００４】
幼児がコマンド体を、順番に載置部に載せると、載せた順序に基づいて、玩具は動作する。載せた順序が、回転矢印、ライト点灯、音符、前進矢印であれば、玩具は、回転し、ライトを点灯し、音を鳴らし、前進する。
【０００５】
特許文献１に開示された技術は、文字が十分に読めないが、矢印等の図形の意味は理解できる程度の幼稚園の年中・年長児（主として４歳から５歳児）のプログラム教育に適している。
一方、幼稚園児の年少児より低年齢の幼児（主として３歳児以下の幼児で以下、低年齢幼児と記す。）には、前進矢印や回転矢印といった図形に対する識別力が未熟であると言える。
【０００６】
この様な低年齢幼児に、より簡易でかつ安価で適用可能なプログラム学習玩具が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実用新案登録第３２０６５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、低年齢幼児に、より簡易でかつ安価で適用可能なプログラム学習玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは、幼児が３歳児頃までに、色種を識別することができることに着目した。また、カラーセンサーは、ＲＦＩＤリーダーより安価に製作できることに着目した。これらの着目に基づいて玩具を試作し検証したところ、低年齢幼児に適用可能な玩具を完成することに成功した。
【００１０】
すなわち、請求項１に係る発明は、玩具を動かすモータと、このモータを制御するコントローラーとを備えた幼児用玩具において、
前記コントローラーは、色が付されたコマンダーと、これらのコマンダーを引き抜き可能に挿入することができる複数のポケット部を有する筐体とを有し、
この筐体は、前記コマンダーに付された色の種類を識別するカラーセンサーを内蔵すると共にこのカラーセンサーが得た色情報に基づいて前記モータを制御する制御基板を内蔵していることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の幼児用玩具であって、
前記コントローラーは、異なる色の付された少なくとも２個のコマンダーと、これらのコマンダーを引き抜き可能に挿入することができると共に順番が付いている複数のポケット部を有する筐体とを有し、
この筐体は、前記コマンダーに付された色の種類を前記カラーセンサーが得た色情報に基づいて前記モータを前記順番の通りに制御する制御基板を内蔵していることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の幼児用玩具であって、
前記コマンダーは、前記ポケット部から突出する上半体と、前記ポケット部に挿入される下半体とからなり、
前記上半体は、摘み部を兼ね、
前記下半体は、柱状を呈し、底面にも着色が施され、
前記カラーセンサーは、前記下半体の底面より下に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の幼児用玩具であって、
前記下半体の前記底面と、前記カラーセンサーとは、可動シャッターの閉じ板で仕切られていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の幼児用玩具であって、
前記コマンダーは、前記ポケット部から突出する上半体と、前記ポケット部に挿入される下半体とからなり、
前記上半体は、摘み部を兼ね、
前記下半体は、柱状を呈し、柱状部の側方にも着色が施され、
前記カラーセンサーは、前記下半体の柱状部の側方の着色部と対向する位置に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか１記載の幼児用玩具であって、
前記筐体は、前記ポケット部及び前記コマンダーを覆う遮光蓋を備えていることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか１記載の幼児用玩具であって、
角穴を有するブロックと組合わせることができるように、前記ブロック側の角穴に嵌る凸部を、前記筐体に備えていることを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれか１記載の幼児用玩具であって、
前記コマンダーは、人の形を模した人形であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明では、着色したコマンダーに、色に基づく機能を持たせ、色をカラーセンサーで読み取るようにした。
色は、３歳児頃までには、識別可能と言われている。前進矢印や回転矢印の意味が理解できない低年齢幼児であっても、色の区別はできるため、色により機能が異なることは、理解させ得る。よって、低年齢幼児に、ごく簡単ではあるがプログラム学習を施すことができる。
【００１９】
また、カラーセンサーは、色の波長を読み取るだけであり、その上、コマンダーに、ＲＦＩＤタグを埋め込む必要がないため、本発明では、比較的安価な構成で実現できるのである。
よって、本発明により、低年齢幼児に、より簡易でかつ安価で適用可能なプログラム学習玩具を提供される。
【００２０】
また、カラーセンサーは、筐体に内蔵されている。
仮に、開放された空間にカラーセンサーを配置すると、太陽光や室内照明などの外光の影響を受ける。制御基板に外光の影響をキャンセル又は補正する回路を組み込む必要があり、制御基板が複雑化し、大型化になる。
この点、本発明では、カラーセンサーが筐体に内蔵され、外光の影響を受けないため、制御基板にキャンセル回路又は補正回路を含める必要がなくなり、制御基板の簡略化及び小型化が図れる。
【００２１】
請求項２に係る発明では、筐体は、順番が付いている複数のポケット部を有し、この筐体は、コマンダーに付された色の種類を前記カラーセンサーが得た色情報に基づいてモータを順番の通りに制御する制御基板を内蔵しているため、低年齢幼児に順番の概念を教えることができる。
【００２２】
請求項３に係る発明では、コマンダーは、上半体と、ポケット部に挿入される下半体とからなり、下半体は、柱状を呈し、底面も着色されている。カラーセンサーは、下半体の底面より下に配置されている。
カラーセンサーが、筐体の奥まった箇所に内蔵されるため、幼児の手でダメージを受ける心配がない。
【００２３】
請求項４に係る発明では、下半体の底面と、カラーセンサーとは、可動シャッターの閉じ板で仕切られている。
カラーセンサーは、投光部と受光部とを有し、投光部からＬＥＤ光（発光ダイオード光）がポケット部へ発射され、着色で反射する。この反射光を受けて受光部は色種を識別する。
ポケット部は空なことがある。空であると、可動シャッターが閉じる。閉じ板でＬＥＤ光が遮られる。
【００２４】
請求項５に係る発明では、コマンダーは、上半体と、ポケット部に挿入される下半体とからなり、下半体は、柱状を呈し、柱状部の側方にも着色が施されている。カラーセンサーは、前記下半体の柱状部の側方の着色部と対向する位置に配置されている。
カラーセンサーが、筐体の奥まった箇所に内蔵されるため、幼児の手でダメージを受ける心配がなく、また、カラーセンサーは筐体の側部に配置されているため、この場合は、可動シャッターを設ける必要がない。
【００２５】
請求項６に係る発明では、筐体は、ポケット部及びコマンダーを覆う遮光蓋を備えている。万一、可動シャッターが故障し閉じ板が開いたままであっても、遮光蓋がＬＥＤ光を遮断する。すなわち、二重に安全対策が講じられている。
【００２６】
請求項７に係る発明では、ブロック側の角穴に嵌る凸部を、筐体に備えている。ブロックを複合的に組合わせることで、車、船、飛行機、風車など低年齢幼児の想像力に基づき自由に制作可能な幼児用玩具を容易に得ることができ、低年齢幼児の興味を高め得る。
【００２７】
請求項８に係る発明では、コマンダーは、人の形を模した人形である。コマンダーの形態は任意であるが、人形であれば、低年齢幼児が違和感なく手に取ることが期待される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る幼児用玩具の一形態を示す図である。
【図２】角穴を含むブロックの形状の一例を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図、（ｃ）は（ａ）を９０°左回転した図である。
【図３】ＬＥＤユニットの形状を説明する図である。
【図４】モータユニット及び駆動輪ユニットの斜視図である。
【図５】従動輪ユニットの斜視図である。
【図６】コマンダーの形態を説明する図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は底面図である。
【図７】コントローラーの側面図である。
【図８】コントローラーの平面図である。
【図９】図８の９−９線断面図である。
【図１０】可動シャッター及びカラーセンターの作動を説明する図である。
【図１１】コマンダー配列の一例を示す図である。
【図１２】コマンダー配列の一例に基づく幼児用玩具の作動フロー図である。
【図１３】コマンダー配列の別の例を示す図である。
【図１４】コマンダー配列の別の例に基づく幼児用玩具の作動フロー図である。
【図１５】本発明に係る変更例を説明する図であり、（ａ）はカラーセンサーの位置を変更した図、（ｂ）はコマンダーの底面を変更した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００３０】
図１に示すように、幼児用玩具１０は、例えば、横長箱型のコントローラー８０と、このコントローラー８０内に抜き差し自在に挿入するコマンダー（図６、符号７０）と、コントローラー８０に組み付けた複数のブロック２０と、ブロック２０を介してコントローラー８０の前部を支えるモータユニット４０と、このモータユニット４０を支える駆動輪ユニット５０と、ブロック２０を介してコントローラー８０の後部を支える従動輪ユニット６０と、ブロック２０の適当箇所に取付けられているＬＥＤ（発光ダイオード）ユニット３０とからなる。
【００３１】
ブロック２０の形態は図２で詳しく説明するが、縦横に並べて組合わせることができる。ブロック２０の数や形状は任意である。
コントローラー８０は、開閉可能な遮光蓋９０を上部に有する。
【００３２】
遮光蓋９０は、黒色又は暗灰色の樹脂カバーであるが、カラーセンサー（図９、符号１０１）に対し外光の侵入を遮蔽し、且つＬＥＤ光の外部への放出を遮蔽する能力を有すれば、特にこれに限らない。
遮光蓋９０は、ポケット部（図８、符号８５）及びこのポケット部に差し込んだコマンダー（図６、符号７０）を覆う役割を果たす。
【００３３】
以上に述べた複数の構成要素の詳細を、次に順に説明する。
図２（ａ）に示すように、ブロック２０は、ａ×ａの角穴２１を中央に含むピースである。
ブロック２０は、例えば、全体寸法が（５×ａ）×（５×ａ）であり、上辺の中央にａ×ａの凹部２２を有すると共にこの凹部２２の左及び右に各々ａ×ａの凸部２３を有し、下辺の中央にａ×ａの凹部２４を有すると共にこの凹部２４の左及び右に各々ａ×ａの凸部２５を有する。また、左辺の中央にａ×ａの凸部２６Ｌを有し、右辺の中央にａ×ａの凸部２６Ｒを有する。
【００３４】
なお、角穴２１及び凹部２２、２４のａにはプラス公差が見込まれ、凸部２３、２５、２６Ｌ、２６Ｒのａにはマイナス公差が見込まれているが、理解を容易にするために、単にａと記載した。
図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ矢視図であり、ブロック２０の厚さはａである。
【００３５】
図２（ｃ）は、図２（ａ）に示すブロック２０を９０°左回転させたものである。
例えば、図２（ａ）側の凸部２６Ｒは、図２（ｃ）側の角穴２１、凹部２２、２４の何れかに嵌めることができる。すなわち、ブロック２０同士は、図１に示す形態に限定されるものではなく、多様な組合わせが可能となる。
【００３６】
図３に示すように、ＬＥＤユニット３０は、中央にａ×ａの凹部３１を有し、この凹部３１の両側（図では上下）にａ×ａの凸部３２を有するケース３３に、発光素子３４、３４を内蔵してなる。発光素子３４はＬＥＤが適用できる。この場合、ケース３３を半透明にすることにより、ＬＥＤ光を拡散させることができ、凸部３２の部分に光が行き渡るようにできる。
【００３７】
図４に示すように、モータユニット４０は六面体で構成し、モータ４１を内蔵すると共にモータ４１で駆動される駆動軸４２を有する。この駆動軸４２はａ×ａの凸部を形成している。また、モータユニット４０は、駆動軸４２以外の任意の面に、ａ×ａの凸部４３を有する。
また、駆動輪ユニット５０は、従動軸５１と、この従動軸５１で駆動される駆動輪５２を有する。
【００３８】
凸状の駆動軸４２を、凹状の従動軸５１に嵌めることで、モータ４１の動力で駆動輪５２を正回転又は逆回転させる。正回転で幼児用玩具１０を前進させ、逆回転で幼児用玩具１０を後進させことができる。
【００３９】
図５に示すように、従動輪ユニット６０は、空転可能な従動輪６１を有すると共に少なくも上面にａ×ａの凸部６２を有する。
【００４０】
図６（ａ）に示すように、コマンダー７０は、人の形を模した人形が好適である。以下、コマンダー７０を人形７０と読み替える。
人形７０は、角柱状の下半体７１と、この下半体７１から上に延びる薄板状の上半体７２とからなる。上半体７２は人の形を呈している。
上半体７２は立体的な人形としても良いが、薄い薄板状とすることで低年齢幼児でも指で摘み易くすることができる。すなわち、上半体７２は摘み部を兼ねる。
【００４１】
【表１】
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【００４２】
人形７０は、色が異なる少なくとも２体（２個）を準備するものとし、好ましくは、表１に示すように、８個の人形７０（区別をする必要があるときには、７０にＡ〜Ｈの添え字を加える。）を準備する。着色は、人形７０の全体に施すことが望ましいが、上半体７２と下半体７１の一方だけに施すことでもよい。
なお、符号７０Ｇと符号７０Ｈは同色であるが、便宜的に符号を分けた。つまり、緑ａと緑ｂは同色であるが、以下で説明するうえで区別するためにａ、ｂを添えた。
【００４３】
図６（ｂ）は、図６（ａ）の底面図であり、下半体７１の底面７３に、下半体７１（又は上半体７２）と同色の着色７４を施す。着色７４を施す方法は、塗料を塗布する、顔料をプリントする、着色フィルムを貼り付ける、素材に色素を混ぜる、の何れによってもよい。
【００４４】
図７に示すように、コントローラー８０は、筐体８１の上面にヒンジ８３を介して遮光蓋９０を備え、筐体８１にａ×ａの凸部８２を適当個数有する。
また、コントローラー８０は、ヒンジ８３の下位位置に、スピーカー８４を内蔵している。このスピーカー８４は、音選択ボタン（図８、符号８９）で選ばれた音を発する。この音には、誤操作を知らせる注意音を含む。
【００４５】
図８に示すように、コントローラー８０は、遮光蓋９０を開くと、上面に開口する複数（この例では７個）のポケット部８５を有する。ポケット部８５と隣のポケット部８５とは隔壁で仕切られている。
ポケット部８５に、好ましくは、順番を示す数字を添える。保護者が補助する場合、数字が有った方が便利である。なお、低年齢幼児は、数字が無くとも感覚的に順番を理解することが期待されるため、数字は省略してもよい。
【００４６】
また、コントローラー８０は、一端（ヒンジ８３から遠い方の端部）に、操作部８６を備えている。
操作部８６は、例えば、電源スイッチ８７と、繰り返しボタン８８と、音選択ボタン８９と、読取りボタン９１と、実行ボタン９２とを備えている。
このようなコントローラー８０からハーネス（被覆付き電線）９３、９４が延ばされ、一方のハーネス９３はモータユニット４０に繋がり、他方のハーネス９４はＬＥＤユニット３０に繋がっている。
【００４７】
図９に示すように、コントローラー８０は、ポケット部８５の各々に可動シャッター９５を備えている。可動シャッター９５は、例えば、ポケット部８５の開口の半分を閉じる閉じ板９６と、この閉じ板９６に起立するカム板９７と、このカム板９７をポケット部８５へ付勢するスプリング９８とからなる。カム板９７は、円板を４分割したときの４分円板が適当である。この例では、１個のポケット部８５当たり、２個の可動シャッター９５を設けたので、閉じ板９６及びスプリング９８の小型化が可能となる。ただし、１個のポケット部８５当たり、１個の大型の可動シャッターを設けてもよく、可動シャッター９５の構造及び形式は任意である。
【００４８】
コントローラー８０は、ポケット部８５の下方（閉じ板９６の下方）に、カラーセンサー１０１を実装する制御基板１００を内蔵している。
ポケット部８５に人形７０の下半体７１を差し込むと、この下半体７１がカム板９７に当たる。カム板９７は、スプリング９８が縮む方向へ横に移動する。結果、閉じ板９６が開放され、ポケット部８５に下半体７１が所定長さ挿入される。
【００４９】
すると、図１０に示すように、下半体７１の底面７３がカラーセンサー１０１に対面する。
カラーセンサー１０１は、投光素子１０２と受光素子１０３とからなる。投光素子１０２はＬＥＤが好適である。投光素子１０２から発射されたＬＤＥ光１０４は、着色７４で反射し、この反射光１０５が受光素子１０３に至る。受光素子１０３は、波長に基づいて、着色７４の色種を識別する。
【００５０】
ＬＥＤ光１０４は、一般のフィラメント電球光より直進性に優れている反面、人の目には優しくない。そこで、図９に示すように、ポケット部８５が空のときは、可動シャッター９５の閉じ板９６で、遮光することが好ましい。
【００５１】
なお、仮に、スプリング９８が、へたって閉じ板９６が十分に閉まらなくなった場合でも、このときには、遮光蓋（図１、符号９０）がポケット部８５を通って上昇するＬＥＤ光１０４を遮断することができる。
そのために、遮光蓋９０が閉じていないときは、カラーセンサー１０１が作動しないようにインターロックを掛けておくことが好ましい。
【００５２】
図８に示すポケット部８５に、任意に人形７０が挿入され、遮光蓋９０が正しく閉じられた後の作動を、一の作動例として図１１、図１２に基づいて説明する。
【００５３】
図１１に示すように、人形７０Ａ、７０Ｆ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｅ、７０Ｄが、この順に挿入されたと仮定する。
図１２に示すように、先ず、遮光蓋９０を閉じて、電源スイッチ８７をオンに切り替え（ＳＴ０１）、次に読取りボタン９１を押す（ＳＴ０２）。制御基板に設けた制御回路と、カラーセンサーとにより、色種を識別する。
【００５４】
【表２】
2020092919.tif 000004
【００５５】
色毎に、コマンド（指令）が異なる。色の順序及び色に伴うコマンド（指令）は、制御基板に記憶される。
【００５６】
次に、実行ボタン９２を押す（ＳＴ０３）。読取りボタン９１を押す前に実行ボタン９２を押すなど、操作手順が間違っている場合に、注意音が吹鳴されると共に、フローが止まる。
【００５７】
正常に実行ボタン９２が押されると、プログラムが開始され、黄色のコマンドに基づきＬＥＤが点灯される（ＳＴ０４）。次に、紫と赤とのコマンドに基づき幼児用玩具は６秒×２倍（＝１２秒間）正回転し（ＳＴ０５）、桃のコマンドに基づいて幼児用玩具は一時停止する（ＳＴ０６）。続いて、茶と青とのコマンドに基づき幼児用玩具は１．５秒間逆回転する（ＳＴ０７）。
【００５８】
次に、繰り返しボタン８８が押されているか否かを調べる。否（ＮＯ）であれば。プログラムが終了される。
繰り返しボタン８８が押されているときには、ＳＴ０４の前に戻り、上記プログラム（ＳＴ０４〜ＳＴ０７）が指定回数（１〜５回）だけ繰り返される。
【００５９】
なお、このＬＥＤの点灯（ＳＴ０４）後は、次のコマンドの作動（ＳＴ０５以降）に関係なく点灯が継続され、桃のコマンド（ＳＴ０６）に基づいてＬＥＤも一時消灯し、桃のコマンドの次のコマンドの作動（ＳＴ０７）により再点灯し、プログラムの終了とともに消灯する仕様にプログラムしても良い。
【００６０】
矢印は理解できないが、色は認識できる低年齢幼児は、自分の意志で、ポケット部８５に人形７０を挿入し、幼児用玩具１０を動かすことを多数回繰り返すと、表２に示す色と愛称の相関が、漠然とではあるが、認識させることができる。これにより、低年齢幼児にプログラム教育を施すことができる。
【００６１】
なお、図１１において、７番のポケット部８５は、空である。空のポケット部８５は、制御的にスルーされた。また、１番のポケット部８５、または、２番から６番のポケット部８５のいずれかが空となっていた場合も同様に制御的にスルーされる仕様としても構わない。このように本発明では、異なる色の少なくとも２個の人形７０が、２個のポケット部８５に挿入されていれば、幼児用玩具１０の作動は可能となる。
【００６２】
次に、フローの他の作動例を説明する。
図８に示すポケット部８５に、任意に人形７０が挿入され、遮光蓋９０が正しく閉じられた後の作動を、図１３、図１４に基づいて説明する。
【００６３】
図１３に示すように、人形７０Ａ、７０Ｄ、７０Ｇ、７０Ｆ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｈが、この順に挿入されたと仮定する。
図１４に示すように、先ず、遮光蓋９０を閉じて、電源スイッチ８７をオンに切り替え（ＳＴ１１）、次に読取りボタン９１を押す（ＳＴ１２）。次に、実行ボタン９２を押す（ＳＴ１３）。
【００６４】
正常に実行ボタン９２が押されると、プログラムが開始され、黄色のコマンドに基づきＬＥＤが点灯し（ＳＴ１４）、青のコマンドに基づき幼児用玩具が１．５秒間正回転する（ＳＴ１５）。次に、緑ａのコマンドに基づきループが開始され（ＳＴ１６）、紫と赤とのコマンドに基づき６秒×２倍（＝１２秒間）正回転し（ＳＴ１７）、桃のコマンドに基づいて一時停止となり（ＳＴ１８）、緑ｂのコマンドに基づきループが終了（ＳＴ１９）に至る。
【００６５】
その後、例えばループ時間を５分以内と設定されている場合、ＳＴ２０で、５分が経過したかを調べ、否（ＮＯ）であれば、ＳＴ１６に戻り、ループを繰り返す。
一方、ＳＴ２０で、ＹＥＳであれば、次に、繰り返しボタン８８が押されているか否かを調べる（ＳＴ２１）。否（ＮＯ）であれば、プログラムを終了させる。繰り返しボタン８８が押されているときには、ＳＴ１４の前に戻り、上記プログラム（ＳＴ１４〜ＳＴ２０）が指定回数（１〜５回）だけ繰り返される。
【００６６】
なお、この他の作動例でも、一の作動例同様ＬＥＤの点灯（ＳＴ１４）後は、次のコマンドの作動（ＳＴ１５以降）に関係なく点灯が継続され、桃のコマンド（ＳＴ１８）に基づいてＬＥＤも一時消灯し、桃のコマンドの次のコマンドの作動（ＳＴ１９）により再点灯し、プログラムの終了とともに消灯する仕様にプログラムしても良い。
【００６７】
次に、本発明に係る変更例を、図１５に基づいて説明する。
図１５（ａ）に示すように、カラーセンサー１０１は、筐体８１内で、且つ下半体７１の側方の位置に配置してもよい。このときには、下半体７１の側面に付した着色７４へＬＥＤ光１０４を略水平に発射する。反射光１０５は略水平に戻る。ポケット部が空であってもＬＥＤ光１０４が外へ漏れることはない。この例であれば、可動シャッター（図９、符号９５）は省略可能である。
よって、カラーセンサー１０１は筐体８１内であれば、任意の位置に配置することができる。
【００６８】
ところで、図６（ｂ）では底面７３に着色７４を施した。低年齢幼児は、大人ほど注意深くないため、底面７３に他の人形７０を衝突させることがある。衝突により、着色７４が剥がれることがある。また、指に付いている脂で着色７４が汚れることがある。剥がれ及び汚れは、カラーセンサー１０１の誤判定を招くため、好ましくない。その対策の一例を図１５（ｂ）で説明する。
【００６９】
図１５（ｂ）に示すように、下半体４１の底に窪み１０７を設け、この窪み１０７の底に、着色７４を施す。他の人形７０や指などは、窪み１０７の縁１０８に当たることで、着色７４に至らなくなり、剥離や汚れの心配がなくなる。
【００７０】
尚、人形７０の数、色及びポケット部８５の数は、任意に変更して差し支えない。また、色に付与する制御内容についても、適宜変更することは差し支えない。
【００７１】
また、コマンダー７０は、人の形を模したものの他、動物の形を模したものや、花、星、月、太陽を模したものや、いわゆるキャラクターを模したものであってもよい。ただし、動物やキャラクターには低年齢幼児に馴染みのないものがある。その点、人形であればその心配はなく、低年齢幼児が違和感なく手に取ることが期待される。
【００７２】
更に、本発明では、より簡易かつ安価な構成で実現にするために、コントローラー８０からＬＥＤユニット３０及びモータユニット４０への接続はハーネスと用いているが、赤外線通信等の無線通信を用いて作動させる仕様も可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の幼児用玩具は、低年齢幼児を対象とするプログラム学習に好適である。
【符号の説明】
【００７４】
１０…幼児用玩具、２０…ブロック、２１…角穴、４１…モータ、７０、７０Ａ〜７０Ｈ…コマンダー（人形）、７１…下半体、７２…上半体、７３…下半体の底面、７４…着色、８０…コントローラー、８１…筐体、８２…凸部、８５…ポケット部、９０…遮光蓋、９５…可動シャッター、９６…閉じ板、１００…制御基板、１０１…カラーセンサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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