(57)【要約】【課題】  よりエネルギー効率のよいロータリーエンジンを提供する。【解決手段】  本発明のロータリーエンジン１は、内部にロータ１１を収容し、作動気体を吸気及び圧縮する第１のハウジング１０と、作動気体の圧縮側で第１のハウジング１０に連通して接続される少なくとも１つの第２のハウジング２０と、第２のハウジング２０内に配置される出力軸２１と、出力軸２１に一体的に設けられる回転子２２と、回転子２２の外周面２２ａに形成される点火溝２３とを備える。第２のハウジング２０は、両端が閉塞された筒状をなしており、出力軸２１、回転子２２及び点火溝２３は、第２のハウジング２０の一端から他端にわたって第２のハウジング２０の軸方向に沿って延びている。回転子２２の外周面２２ａは、第１のハウジング１０と第２のハウジング２０との連通部３０で、第２のハウジング２０の内周面２０ａと接する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にロータを収容し、作動気体を吸気及び圧縮する第１のハウジングと、
作動気体の圧縮側で前記第１のハウジングに連通して接続される少なくとも１つの第２のハウジングと、
前記第２のハウジング内に配置される出力軸と、
前記出力軸に一体的に設けられる回転子と、
前記回転子の外周面に形成される点火溝と、を備え、
前記第２のハウジングは、両端が閉塞された筒状をなしており、
前記出力軸、前記回転子及び前記点火溝は、前記第２のハウジングの一端から他端にわたって前記第２のハウジングの軸方向に沿って延びており、
前記回転子の外周面は、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとの連通部で、前記第２のハウジングの内周面と接するロータリーエンジン。
【請求項２】
前記点火溝は、前記出力軸の進行方向側が深く形成されている請求項１に記載のロータリーエンジン。
【請求項３】
前記ロータは、略三角形状をなしており、
前記出力軸は、前記ロータが１回転する間に３回転できる径を有している請求項１又は２に記載のロータリーエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリーエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、繭型のハウジング内に略三角形のおむすび型のロータを収容し、ロータの外周面とハウジングの内周面との間が３個の作動室に区分けされたロータリーエンジンが知られている（例えば、特許文献１）。このようなロータリーエンジンでは、ロータの遊星回転運動にともなって３個の作動室のそれぞれがハウジングの内周面に沿って移動しながら、順に吸気、圧縮、燃焼及び排気の各行程を行うことによって、ロータの回転が出力として取り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４５０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなロータリーエンジンは、作動室の気密性を高くすることが困難であり、それゆえ十分な圧縮比を得られないという問題があった。また、ロータが出力軸に対して遊星回転運動を行う構造であるため、ロータと出力軸とが接している部分以外は、ロータと出力軸との間は空間となっている。それゆえ、燃焼の行程で得られたエネルギーがロータと出力軸との間の空間に逃げてエネルギー損失が生じてしまい、エネルギー効率が低くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、よりエネルギー効率のよいロータリーエンジンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のロータリーエンジンは、内部にロータを収容し、作動気体を吸気及び圧縮する第１のハウジングと、作動気体の圧縮側で第１のハウジングに連通して接続される少なくとも１つの第２のハウジングと、第２のハウジング内に配置される出力軸と、出力軸に一体的に設けられる回転子と、回転子の外周面に形成される点火溝とを備える。第２のハウジングは、両端が閉塞された筒状をなしており、出力軸、回転子及び点火溝は、第２のハウジングの一端から他端にわたって第２のハウジングの軸方向に沿って延びている。回転子の外周面は、第１のハウジングと第２のハウジングとの連通部で、第２のハウジングの内周面と接する。
【０００７】
本発明のロータリーエンジンは、第１のハウジングと連通する第２のハウジングを有し、その第２のハウジングに出力軸を設けている。そして、圧縮された作動気体が、出力軸に一体的に設けられている回転子の点火溝に流入した際に点火して燃焼させる。これにより、作動気体の燃焼及び膨張によって生じるエネルギーは、出力軸に一体的に設けられている回転子を介して、出力軸に直に伝達され、出力軸の回転として取り出される。その結果、作動気体の燃焼及び膨張によって生じるエネルギーの損失がほぼなくなり、エネルギー効率を向上させることができる。
【０００８】
好ましい実施形態のロータリーエンジンでは、点火溝は、出力軸の進行方向側が深く形成されている。
【０００９】
このような構成とすることで、作動気体の燃焼及び膨張によって生じるエネルギーが、より効率よく出力軸に伝達され、よりエネルギー効率を向上させることができる。
【００１０】
好ましい実施形態のロータリーエンジンでは、ロータは、略三角形状をなしており、出力軸は、ロータが１回転する間に３回転できる径を有している。
【００１１】
このような構成とすることで、ロータが１回転する間に出力軸が３回転でき、より多くの回転数を得ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のロータリーエンジンによれば、従来のロータリーエンジンと比べて燃焼によって生じるエネルギーの損失を防ぎ、エネルギー効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のロータリーエンジンの一実施形態を示す横断面図である。
【図２】図１のロータリーエンジンの第２のハウジングを示す斜視図である。
【図３】図１のロータリーエンジンの出力軸及び回転子を示す斜視図である。
【図４】図１のロータリーエンジンの動作を説明する図である。
【図５】図１のロータリーエンジンの動作を説明する図である。
【図６】図１のロータリーエンジンの動作を説明する図である。
【図７】図１のロータリーエンジンの動作を説明する図である。
【図８】図１のロータリーエンジンの動作を説明する図である。
【図９】図１のロータリーエンジンの動作を説明する図である。
【図１０】図１のロータリーエンジンの動作を説明する図である。
【図１１】本発明のロータリーエンジンの他の実施形態を示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明のロータリーエンジンの一実施形態の横断面図であり、図２は、図１のロータリーエンジンの第２のハウジングの斜視図、図３は、図１のロータリーエンジンの出力軸及び回転子の斜視図である。図１はロータリーエンジンを正面から見た図であり、図１において手前側（紙面の表側）を前側、図１において奥側（紙面の裏側）を後側と呼ぶ。図２は、第２のハウジングの前側（紙面の右手前側）の側壁および点火プラグを省略して示す。
【００１５】
図１に示すように、本発明のロータリーエンジン１は、内部にロータ１１を収容した第１のハウジング１０と、第１のハウジング１０に連通して接続される第２のハウジング２０と、第２のハウジング２０内に配置される出力軸２１及び回転子２２とを備えている。
【００１６】
第１のハウジング１０は、前側及び後側の両端が閉塞された筒状をなしており、第１のハウジング１０の内周面１０ａの横断面はトロコイド曲線からなる略楕円形状（繭型）をなしている。ロータ１１は、第１のハウジング１０の前側端から後側端にわたって第１のハウジング１０の軸方向に沿って延びている。ロータ１１の横断面は、略三角形状（おむすび型）、すなわち、３個の側周面１１ａが外方に湾曲した形状をなしている。ロータ１１の頂部１１ｂ（側周面１１ａの両端）は、第１のハウジング１０の内周面１０ａに内接している。ロータ１１の側周面１１ａと第１ハウジング１０の内周面１０ａとの間は作動室１５となっており、第１のハウジング１０の内周面１０ａによって囲まれる空間は、３個の作動室１５，１５，１５に区分けされている。
【００１７】
ロータ１１は、中央部に、横断面が円形でロータ１１の前側から後側にわたって延びる空間１１ｃを有しており、その空間１１ｃに回転軸１２が配置されている。ロータ１１は、回転軸１２に対して、図１において時計回り方向に遊星回転運動、すなわち自転及び公転を行うように支持されている。より具体的には、ロータ１１は、頂部１１ｂに設けられたシール部（図示せず）のそれぞれを第１のハウジング１０の内周面１０ａに当接させた状態で回転軸１２の偏心輪の周りを自転しながら、回転軸１２の周りを公転する。ロータ１１の内周面（空間１１ｃを形成する面）には内歯歯車が形成され、回転軸１２の外周面には外歯歯車が形成さており、ロータ１２の遊星回転運動は、内歯歯車と外歯歯車との噛み合わせを介して回転軸１２に伝達されている。
【００１８】
第１のハウジング１０には、トロコイドの長軸ＬＡで区切られる一方の側（図１において左側）において、トロコイドの短軸ＳＡよりもロータ１１の進行方向側（図１において上側）に、作動気体を吸気するための吸気ポート１３ａが形成されている。また、第１のハウジング１０には、トロコイドの短軸ＳＡよりもロータ１１の戻り方向側（図１において下側）に、作動気体を排気するための排気ポート１４ａが形成されている。吸気ポート１３ａには吸気管１３の先端部が連通して接続されるとともに、排気ポート１４ａには排気管１４の先端部が連通して接続されている。
【００１９】
また、第１のハウジング１０には、トロコイドの長軸ＬＡで区切られる他方の側（図１において右側）、つまり、トロコイドの長軸ＬＡを挟んで吸気ポート１３ａの反対側で作動気体の圧縮側に、前側から後側へと軸方向に延びる連通孔１０ｂが形成されている。
【００２０】
ロータ１１の遊星回転運動にともなって、３個の作動室１５，１５，１５のそれぞれが第１のハウジング１０の内周面１０ａに沿って、図１において時計回り方向に移動する。このロータ１１の動作により、第１のハウジング１０では、作動気体が吸気ポート１３ａから吸気されて圧縮される。
【００２１】
図１〜図３に示すように、第２のハウジング２０は、前側及び後側の両端が閉塞された筒状をなしており、第２のハウジング２０の内周面２０ａの横断面は略円形状をなしている。より具体的には、第２のハウジング２０は、前側及び後側の両端が閉塞された円筒状の本体部２０１と、本体部２０１の一部分を囲う包囲部２０２とで構成されている。
【００２２】
本体部２０１は、第１のハウジング１０と連通される部分に、前側から後側へと軸方向に延びる連通孔２０ｂが形成されている。連通孔２０の幅（第２のハウジング２０の軸方向に直交する方向の長さ）は、第１のハウジング１０の連通孔１０ｂの幅（第１のハウジング１０の軸方向に直交する方向の長さ）と略同等に形成されている。包囲部２０２は、連通孔２０ｂから周方向両側に所定距離だけ離れた位置に端部２０２ａが立設され、連通孔２０ｂ側を除く本体部２０１を囲むように構成されている。包囲部２０２の前側及び後側の両端は閉塞されている。この包囲部２０２は、本体部２０１との間に、作動気体をスムーズに流すことができる空間（容積）を形成できる大きさをなしている。
【００２３】
本体部２０１は、包囲部２０２に囲まれる部分において、軸方向中央部分に周方向に延びる開口２０１ｂが形成されている。これにより、本体部２０１と包囲部２０２とが開口２０１ｂにより連通され、連通孔２０ｂから流入した作動気体が本体部２０１から包囲部２０２へと流れるようになっている。
【００２４】
また、第２のハウジング２０は、連通孔２０ｂから周方向に所定距離離れた場所、好ましくは、連通孔２０ｂよりも出力軸２１の戻り方向側（図１において下側）に、作動気体を排気するための排気ポート２５ａが形成されている。排気ポート２５ａには排気管２５の先端部が連通して接続されている。
【００２５】
第２のハウジング２０は、連通孔２０ｂを第１のハウジング１０の連通孔１０ｂと接続させることで、第１のハウジング１０に取り付けられている。この第１のハウジング１０の連通孔１０ｂと第２のハウジング２０の連通孔２０ｂが、第１のハウジング１０と第２のハウジング２０との連通部３０となっている。
【００２６】
出力軸２１は、円柱状に形成されており、第２のハウジング２０の前側（一端）から後側（他端）にわたって、さらに、後側から第２のハウジング２０の後方へと突出して、出力軸２１の軸方向が第２ハウジング２０の軸方向に沿うように延びている。本実施形態では、出力軸２１は、ロータ１１が１回転する間に３回転できる径を有している。
【００２７】
回転子２２は、出力軸２１の径方向外方において、出力軸２１に一体的に設けられている。回転子２２は、第２のハウジング２０の内部において、第２のハウジング２０の前側（一端）から後側（他端）にわたって、第２のハウジング２０の軸方向に沿って延びている。本実施形態では、回転子２２は、円筒状をなしている回転子本体２２１と、板状をなしている接続体２２２とから構成されている。回転子２２は、内部に出力軸２１を配置できる大きさを有している。接続体２２２は、出力軸２１と回転子本体２２１との間に配置されて、出力軸２１と回転子本体２２１とを一体的に接続している。本実施形態では、４個の接続体２２２によって、出力軸２１と回転子本体２２１とが一体になっている。回転子２２の外周面２２ａ（回転子本体２２１の外周面）は、連通部３０において第２のハウジング２０の内周面２０ａ、すなわち、本体部２０１の内周面２０１ａと接するようになっている。これにより、点火溝２３以外の部分では、作動気体は第２のハウジング２０に流入しないようになっている。
【００２８】
なお、「一体的」とは、出力軸２１と回転子２２とが一部材で一体不可分に形成されている場合、及び、出力軸２１と回転子２２とが二部材で形成されており、出力軸２１に対して回転子２２が動かないように固定されている場合を共に含むものである。回転子本体２２１と接続体２２２、および、接続体２２２と出力軸２１についても、出力軸２１と回転子２２との関係と同様に、一部材で一体不可分に形成される場合も、二部材で形成され互いに動作不能に固定される場合も含む。
【００２９】
回転子２２の外周面２２ａ、具体的には回転子２２の回転子本体２２１の外周面２２ａには、点火溝２３が形成されている。点火溝２３は、第２のハウジング２０の前側（一端）から後側（他端）にわたって、第２のハウジング２０の軸方向に沿って延びている。点火溝２３の幅（第２のハウジング２０の軸方向に直交する方向の長さ）は、第２のハウジング２０の連通孔２０ｂ、すなわち、連通部３０の幅（第２のハウジング２０の軸方向に直交する方向の長さ）と略同等に形成されている。また、点火溝２３は、出力軸２１の進行方向側（図１において上側）が深く形成されている。
【００３０】
また、回転子２２の点火溝２３を除く外周面２２ａには、第２のハウジング２０の前側（一端）から後側（他端）にわたって、第２のハウジング２０の軸方向に沿って延びる棒状のアペックスシール２４（図１及び図４〜図１１では図示省略）が設けられている。また、回転子２２の両側面２２ｂ（前側及び後側の軸に直交する端面）には、サイドシール２６が設けられている。回転子２２の外周面２２ａが、アペックスシール２４及びサイドシール２６を介して第２のハウジング２０の内周面２０ａ（本体部２０１の内周面２０１ａ）と接することで、第２のハウジング２９と回転子２２との間を密閉しながらも、回転子２２と第２のハウジング２０との摩擦抵抗が減少し、回転子２２及び出力軸２１はスムーズに回転することができる。なお、本実施形態では、アペックスシール２４は、回転子本体２２１の外周面２２ａに８本設けられているが、アペックスシール２４の本数は、１本以上であれば任意の本数とすることができる。また、本実施形態では、サイドシール２６は、正面視円形状の１本サイドシールで構成されているが、サイドシール２６は、正面視Ｃ字状で構成されてもよいし、周方向に所定間隔ごとに複数本設けられてもよい。また、サイドシール２６は、径方向に複数本設けられてもよい。
【００３１】
ロータリーエンジン１には、第２のハウジング２０に点火プラグ３１が設けられている。具体的には、第２のハウジング２０には、出力軸２１の進行方向側（図１の上
側）で、かつ、連通孔２０ｂと包囲部２０２の端部２０２ａとの間に、内周面２０ａまで貫通する、すなわち、本体部２０１を貫通する開口２０ｃ（図２参照）が形成されている。その開口２０ｃに、第２のハウジング２０の内部の密閉性を保つようにして点火プラグ３１が取り付けられている。
【００３２】
次に、ロータリーエンジン１の動作について図４〜図１０を参照して説明する。図５〜図１０は、図４に示す位置からロータ１１、出力軸２１及び回転子２２を少しずつ回転方向（図面において時計回り）に回転させた状態をそれぞれ示している。なお、図４〜図１０においては、説明の便宜上、３個の作動室１５，１５，１５のそれぞれを作動室１５ａ，１５ｂ，１５ｃと区別して称し、作動室１５ａを中心にロータリーエンジン１の動作について説明する。
【００３３】
まず、図４の状態では、ロータ１１の回転運動にともなって、作動室１５ａに吸気管１３から吸気ポート１３ａを介して作動気体が吸入されて吸気が行われる。なお、この状態では、作動室１５ｂは、圧縮行程から燃焼行程への移行過程である。また、作動室１５ｃは、作動室１５ｃの内部に残っている作動気体を、排気ポート１４ａを介して排気管１４へ排出する排気行程である。
【００３４】
ロータ１１が少し回転して図５の状態に移行すると、作動室１５ａにおいては、ロータ１１の頂部１１ｂが吸気ポート１３ａを超えて密閉空間が形成される。この状態からロータ１１がさらに回転することで、作動室１５ａの密閉空間の体積が小さくなり、作動室１５ａの内部の作動気体の圧縮が行われる。これにより、作動室１５ａはロータ１１に作動気体の圧縮にともなう回転力を与える。
【００３５】
ロータ１１がさらに回転して図６の状態に移行すると、作動室１５ａは連通部３０と連通する。このとき、回転子２２は、点火溝２３が連通孔２０ｂに対向する位置にある。この状態では、作動室１５ａの内部の作動気体は圧縮されており、圧縮された作動気体が連通部３０を介して点火溝２３に流入する。ここから回転子２２が少し回転して点火溝２３が連通部３０と連通しなくなる図７の状態に移行すると、点火溝２３の内部の作動気体はさらに圧縮される。この状態で、点火溝２３で、点火プラグ３１により点火され、作動気体の燃焼、膨張が行われる。この作動気体の膨張の圧力によって回転子２２及び回転子２２と一体の出力軸２１に回転力が与えられる。
【００３６】
出力軸２１が少し回転して図８の状態に移行すると、膨張した作動気体が開口２０１ｂを介して包囲部２０２で囲われる空間に流入し、本体部２０１と包囲部２０２との間の空間を流れ、排気ポート２５ａを介して排気管２５から排気される。一方、回転力が与えられた出力軸２１は、引き続き回転し、図９の状態を経て、回転子２２の点火溝２３が連通孔２０ｂに対向する位置まで回転する。同時に、次の作動室１５ｃが作動室１５ａと同様に作用してロータ１１が回転し、作動室１５ｃが連通部３０に対向する位置に移動する。この状態が図１０の状態であり、これは、図４の作動室１５ａ，１５ｂ，１５ｃがそれぞれ作動室１５ｂ，１５ｃ，１５ａの位置に置き換わった状態である。
【００３７】
このとき、作動室１５ａに残っていた作動気体は、排気ポート１４ａを介して排気管１４から排気される。また、点火溝２３に残っていた作動気体は、連通部３０を通って作動室１５ｃに流入し、さらにロータ１１が回転して作動室１５ｃが排気ポート１４ａのある位置に移動した際に、排気ポート１４ａを介して排気管１４から排気される。この一連の動作を繰り返すことにより、ロータ１１及び出力軸２１が回転を続けることとなる。
【００３８】
以上のように、上記実施形態のロータリーエンジン１では、第１のハウジング１０と連通する第２のハウジング２０を有して、第２のハウジング２０に出力軸２１を設けている。そして、圧縮された作動気体が、出力軸２１に一体的に設けられている回転子２２の点火溝２３に流入した際に点火して燃焼させる。これにより、作動気体の燃焼及び膨張によって生じるエネルギーは、出力軸２１に一体的に設けられている回転子２２を介して、出力軸２１に直に伝達され、出力軸２１の回転として取り出される。その結果、作動気体の燃焼及び膨張によって生じるエネルギーの損失がほぼなくなり、エネルギー効率を向上させ、結果、燃費を良くすることができる。また、出力軸２１の回転は、完全な円運動であるため、振動が少なくなり、ロータリーエンジンの寿命を延ばすことができる。
【００３９】
また、上記実施形態のロータリーエンジン１では、点火溝２３は、出力軸２１の進行方向側が深く形成されている。これにより、作動気体の燃焼及び膨張によって生じるエネルギーが、より効率よく出力軸２１に伝達され、よりエネルギー効率を向上させることができる。
【００４０】
さらに、上記実施形態のロータリーエンジン１では、ロータ１１が１回転する間に出力軸２１が３回転できるようになっている。これにより、出力軸２１はより多くの回転数を得ることができる。このように、非常に高速回転が得られることから、自動車のみでなく、航空機、ドローン、発電機等の高速回転が要求されるものにも有益に利用することができる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。
【００４２】
例えば、上記実施形態では、点火溝２３は、出力軸２１の進行方向側が深く形成されているが、作動気体の膨張により出力軸２１がスムーズに回転できれば、点火溝２３は、単純な円弧状としてもよい。また、点火溝２３の横断面形状は、滑らかな湾曲形状に限られず、凹状をなしていれば角を有する等の任意の形状とすることができる。
【００４３】
また、上記実施形態では、出力軸２１は、ロータ１１が１回転する間に３回転できる径を有しているが、出力軸２１及びロータ１１の径は任意に設定することができる。
【００４４】
また、上記実施形態では、ロータ１１は略三角形状をなしているが、ロータ１１ひいては第１のハウジング１０は、既知の任意のロータおよびロータリーエンジンのハウジングの形態を採用することができる。
【００４５】
また、上記実施形態では、回転子本体２２１は４本の接続体２２２によって出力軸２１に一体的に接続されているが、接続体２２２の本数は４本に限られず、１本以上の任意の本数とすることができる。また、上記実施形態では、回転子２２は、回転子本体２２１と接続体２２２とからなり、回転子本体２２１は出力軸２１から径方向に所定距離離間しているが、回転子２２は回転子本体２２１のみからなり、回転子本体２２１が出力軸２１と一体となるように構成されてもよい。回転子本体２２１が出力軸２１から径方向に所定距離離間していると、回転子２２の重量が軽くなり、ロータリーエンジン１の全体重力を抑えることができるとともに、少ないエネルギーでも出力軸２１がスムーズに回転できる。一方、回転子２２の重量が問題にならない場合は、出力軸２１と一体となるように回転子本体２２１を形成することで、回転子２２を容易に製造することができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、第１のハウジング１０は、排気ポート１４ａを有し、排気ポート１４ａには排気管１４が設けられている。しかしながら、作動気体の排気が、第２のハウジング２０の排気ポート２５ａを介して排気管２５から排気されことで十分な場合には、第１のハウジング１０に設けられる排気管１４及び排気ポート１４ａはなくてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、第２のハウジング２０は、連通孔２０ｂよりも出力軸２１の戻り方向側に排気ポート２５ａ及び排気管２５が設けられているが、排気ポート２５ａ及び排気管２５は、第２のハウジング２０の連通孔２０ｂから周方向に所定距離離れた場所であれば、任意の場所に設けることができる。また、排気ポート２５ａ及び排気管２５の個数も１個に限らず２個以上でもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、第２のハウジング２０に点火プラグ３１を設けているが、点火プラグ３１は、連通部３０に設けられてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、ロータリーエンジン１は１個の第２のハウジング２０を備えているが、第２のハウジング２０の個数は１個に限られない。例えば、図１１に示すように、ロータリーエンジン１は２個の第２のハウジング２０を備えてもよいし、３個以上の第２のハウジング２０を備えてもよい。このとき、第１のハウジング１０は、第２のハウジング２０の個数に適応した吸気管１３及び吸気ポート１３ａを備える。このような構成とすることで、１個のロータリーエンジン１で２以上の出力（回転力）を得ることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１      ロータリーエンジン
１０    第１のハウジング
１１    ロータ
２０    第２のハウジング
２０ａ  第２のハウジングの内周面
２１    出力軸
２２    回転子
２２ａ  回転子の外周面
２３    点火溝
３０    第１のハウジングと第２のハウジングとの連通部
【図１】
2020125724.tif 000003
【図２】
2020125724.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020125724.tif 000008
【図７】
2020125724.tif 000009
【図８】
2020125724.tif 000010
【図９】
2020125724.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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