(57)【要約】【課題】刈取部に発生した穀稈詰まりを除去すべく逆回転を伝達する場合、トルクリミッタを介在すると、滑って詰まり除去が困難となる。【解決手段】掻込オーガ等の入力軸９１上にトルクリミッタ７７を配置する。トルクリミッタは、入力側及び出力側の咬合用爪９７，９９を有し、逆回転時に接合する両爪の傾斜面ｆの傾斜角Ｂが正回転時に接合する両爪の傾斜面ｅの傾斜角Ａより大きく、正回転時の許容トルクに対して逆回転時の許容トルクが大きい。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掻込リール、刈刃、掻込オーガ及びフィーダを有する刈取部を走行機体の前方に配置し、該刈取部で刈取った穀稈を脱穀装置に搬送する汎用コンバインにおいて、
エンジンから上記刈取部に動力を伝達する伝動経路に配置された正逆転切換装置と、
該正逆転切換装置から前記刈取部に動力を伝達する伝動経路に配置されたトルクリミッタと、を備え、
前記トルクリミッタは、入力側の爪と出力側の爪とをスプリングの付勢力により咬合し、前記入力側の爪及び出力側の爪は、正回転トルクで接合する正回転側傾斜面と逆回転トルクで接合する逆回転側傾斜面とを有し、前記逆回転側傾斜面の傾斜角が前記正回転側傾斜面の傾斜角より大きく、正回転時の許容トルクに対して逆回転時の許容トルクが大きい、
ことを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】
前記正逆転切換装置は、正回転伝達用のギヤ比に対して逆回転伝達用のギヤ比が大きい、
請求項１記載の汎用コンバイン。
【請求項３】
前記トルクリミッタは、前記掻込オーガの入力軸上に配置されてなる、
請求項１又は２記載の汎用コンバイン。
【請求項４】
前記トルクリミッタは、前記正逆転切換装置の出力軸上に配置されてなる、
請求項１又は２記載の汎用コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用コンバインに係り、詳しくは刈取部を正逆転可能に駆動し得る汎用コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、汎用コンバインは、掻込リール、掻込オーガ及びフィーダを有する刈取部を機体前方に有しており、掻込リールで掻込んだ立毛穀稈を刈刃で刈取り、該刈取った穀稈を掻込オーガ及びフィーダ内の搬送コンベヤにより脱穀装置の入口部に搬送する。
【０００３】
従来、フィーダに正逆転切換ケースを設け、エンジンから上記刈取部に伝達する回転を、上記正逆転切換装置により正転又は逆転して伝達する汎用コンバインが案出されている（特許文献１）。
【０００４】
これにより、刈取部に穀稈等が詰まり、穀稈搬送に支障を来たした場合、オペレータは、上記正逆転切換装置を逆転に切換えて、刈取部の詰まりを除去することができる。
【０００５】
また、掻込オーガ（オーガドラム）の伝動上流側にトルクリミッタを配置し、掻込オーガに刈取穀稈が詰まる等の過負荷が生じた場合、上記トルクリミッタが動力伝達を遮断して、掻込オーガの損傷を防止した汎用コンバインが案出されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５７９７９８０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１９３１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記刈取部に詰まりが生じた場合、正逆転切換装置により逆回転を伝達して刈取部の詰まりを除去する際、想定より大きなトルクが掻込オーガに作用し、掻込オーガを破損する虞がある。
【０００８】
また、上記掻込オーガへの伝動経路にトルクリミッタを介在しても、該トルクリミッタは正回転時と逆回転時で同じトルク容量のトルクでトルク伝達を遮断するため、逆転して穀稈の詰まりの除去を行う際、詰まった穀稈から受ける抵抗によってトルクリミッタが作動して、掻込オーガが正常に逆転駆動せず、詰まり除去作業に手間や時間が掛ってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、刈取部に過負荷が生じた場合、トルクリミットとして装置の安全を確保すると共に、刈取部の穀稈詰まりを逆回転駆動して、容易に詰まりを除去することが可能な汎用コンバインを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、掻込リール（１３）、刈刃（１７）、掻込オーガ（１８）及びフィーダ（８）を有する刈取部（３）を走行機体（２）の前方に配置し、該刈取部で刈取った穀稈を脱穀装置（６）に搬送する汎用コンバイン（Ｃ）において、
エンジン（１０）から上記刈取部（３）に動力を伝達する伝動経路に配置された正逆転切換装置（２０）と、
該正逆転切換装置（２０）から前記刈取部（３）に動力を伝達する伝動経路に配置されたトルクリミッタ（７７）と、を備え、
前記トルクリミッタ（７７）は、入力側の爪（９９）と出力側の爪（９７）とをスプリング（１００）の付勢力により咬合し、前記入力側の爪及び出力側の爪は、正回転トルクで接合する正回転側傾斜面（ｅ）と逆回転トルクで接合する逆回転側傾斜面（ｆ）とを有し、前記逆回転側傾斜面（ｆ）の傾斜角（Ｂ）が前記正回転側傾斜面（ｅ）の傾斜角（Ａ）より大きく、正回転時の許容トルクに対して逆回転時の許容トルクが大きい、
ことを特徴とする汎用コンバイン（Ｃ）にある。
【００１１】
例えば図７を参照して、前記正逆転切換装置（２０）は、正回転伝達用のギヤ比に対して逆回転伝達用のギヤ比が大きい。
【００１２】
例えば図３を参照して、前記トルクリミッタ（７７）は、前記掻込オーガ（１８）の入力軸（９１）上に配置されてなる。
【００１３】
例えば図１０を参照して、前記トルクリミッタ（７７）は、前記正逆転切換装置（２０）の出力軸（４３）上に配置されてなる。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、掻込オーガ等の刈取部に穀稈詰まりが生じた場合、正逆転切換装置により逆回転を刈取部に伝達して、上記穀稈詰まりを容易に除去することができる。
【００１６】
上記刈取部に穀稈詰まり等により過負荷が生じた場合、トルクリミッタによりトルクの伝達を遮断して、過負荷により刈取部が破損することを防止できる。上記詰まり除去のため刈取部に逆回転を伝達する場合、正回転伝達時に比して、詰まり等により刈取部に大きな負荷が作用しているが、トルクリミッタは、正回転時に比して逆回転時の伝達許容トルクが大きいので、逆回転時には初めから滑ることなく所定許容トルクを伝達して、穀稈詰まりを容易に除去することが可能となる。
【００１７】
トルクリミッタは、入力側爪及び出力側爪の両側に異なる傾斜角の傾斜面を有する簡単な構成からなり、正回転時及び逆回転時の許容トルクの設定が容易となり、メンテナンス等も容易となる。
【００１８】
請求項２に係る本発明によると、正逆転切換装置は、正回転伝達用のギヤ比に対して逆回転伝達用のギヤ比が大きいので、大きなトルクの逆回転を刈取部を伝達して、穀稈詰まり等を容易かつ確実に除去することができる。
【００１９】
請求項３に係る本発明によると、トルクリミッタが掻込オーガの入力軸上に配置したので、フィーダはトルクリミッタに拘りなく常に回転して、掻込オーガで詰まった穀稈をフィーダの入口まで確実に排出搬送することができる。
【００２０】
請求項４に係る本発明によると、掻込オーガに限らず、刈刃、フィーダ等の他の刈取部に過負荷を生じた場合でもトルクリミッタを作用することができ、また正逆転切換装置とトルクリミッタをまとめて配置して、メンテナンス性を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した汎用コンバインの側面図。
【図２】本発明を適用した汎用コンバインの平面図。
【図３】本汎用コンバインの動力系統図。
【図４】脱穀装置の要部正面図。
【図５】脱穀装置の要部側面図。
【図６】正逆転切換装置を示した斜視図。
【図７】（Ａ）は、正逆転切換装置を示した左側面、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ断面図。
【図８】トルクリミッタを示す正面断面図。
【図９】トルクリミッタの要部の拡大正面図。
【図１０】一部変更した動力系統図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１及び図２は、本発明を適用した汎用コンバインの側面図及び平面図である。本汎用コンバインＣは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持される走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取部３とを備えている。
【００２３】
前記走行機体２は、前記刈取部３の真後ろ側近傍における右寄り位置にオペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部が形成されたキャビン４が設けられ、該キャビン４の後方斜め左側に前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業等を行う脱穀装置６が設置され、該キャビン４の後方且つ脱穀装置６の右側に前記脱穀装置６で脱穀された処理物である穀粒を収容するグレンタンク７が配置され、該脱穀装置６の後方に脱穀後の藁屑等を排出する排出部５が設けられている。
【００２４】
前記刈取部３は、刈取った穀稈を脱穀装置６側に搬送するフィーダ８と、該フィーダ８の前端側に連結されて前方側に延設される刈取フレーム９と、該刈取フレーム９の前端側に設けた左右一対のデバイダ１１と、該刈取フレーム９の後端部の上方側から前方に向かって延出された左右一対の支持アーム１２と、該左右の支持アーム１２の延出端の間に回転自在に架設支持された掻込リール１３とを備えている。
【００２５】
左右一方側の支持アーム１２と、刈取フレーム９との間には、伸縮によって前記掻込リール１３を刈取部３の本体に対して昇降させるリールシリンダ１４が設置され、左右他方側の支持アーム１２には、掻込リール１３側に動力を伝動する伝動ケース１６が設けられている。すなわち、前記掻込リール１３は、前記刈取部３の本体に対して昇降作動されると共に、前記伝動ケース１６から伝動される動力によって自身の軸回りに回転駆動されるように構成されている。
【００２６】
前記刈取部３は、圃場の穀稈を前記左右のデバイダ１１，１１によって内側の刈取側と、外側の非刈取側とに分草し、該刈取側の植立穀稈は、前記掻込リール１３によって刈取部側に掻込みながらデバイダ１１の後方に備えたレシプロ式の刈刃１７によって穀稈の根元側が刈取られる。これにより刈取られた穀稈は、前記刈取フレーム９側の掻込オーガ１８により前記フィーダ８の前端側へ送られ、該フィーダ８に搬送された穀稈がフィーダ８の内部に備えた搬送コンベヤ１９（図３参照）によって後方側に搬送される。フィーダ８の後端側へ搬送された刈取穀稈は前記脱穀装置６の前端側の扱口へと送られる。
【００２７】
また、前記刈取部３は、前記フィーダ８の後端側に設けられた正逆転切換装置２０（図３参照）によって、上述の刈取作業を行う正転駆動と、前記刈取部３に穀稈等が詰まった状態を解消するために正転駆動と反対方向に駆動させる逆転駆動とを切換えることができるように構成されている。該正逆転切換装置２０の具体的な構成については後述する。
【００２８】
前記脱穀装置６は、該脱穀装置６の上部側であって前記フィーダ８から搬送される刈取穀稈の脱穀作業を行う脱穀部と、該脱穀装置６の下部側であって前記脱穀部により脱穀された脱穀物（処理物）を穀粒と藁屑等の排塵物とに選別する選別部とから構成されている。
【００２９】
上記脱穀部は、前記フィーダ８の後端側から刈取穀稈が投入される扱室と、該扱室の前後方向全体に亘って形成された前後方向の扱胴回転軸回りに回転駆動自在に設けられて、前端側が漏斗型となる円筒状の扱胴と、該扱胴の下方に配置された受網２５（図５参照）とを備えている。
【００３０】
上記選別部は、前記受網２５を通過した脱穀物を揺動選別する揺動選別体と、選別風を送風する唐箕ファン２１（図３参照）と、選別後の排塵物を機外へ排出する二番選別ファン等を備えている。
【００３１】
揺動選別体から漏下した前記処理物は、唐箕ファン２１による選別風によって、選別された１番物である穀粒と、２番物とに選別され、選別された穀粒は、揚穀ラセン（図示しない）によって穀粒を貯蔵するグレンタンク７内に搬送される。該グレンタンク７内に貯蔵された穀粒は、走行機体の上面後方側に支持されたオーガ２２を介して、機外に排出することができる。
【００３２】
次に、図３に基づき、本汎用コンバインの伝動構成について説明する。エンジン１０で発生させた回転動力は、出力軸２６に出力され、該出力軸２６には、作業プーリ２７が一体回転するように設けられている。
【００３３】
前記作業プーリ２７に伝動された動力は、作業伝動軸２８に伝動され、該作業伝動軸２８に伝動された動力によって、前記刈取部３及び前記脱穀装置６が駆動される。以下、具体的に説明する。前記作業プーリ２７と、前記作業伝動軸２８と一体回転する作業伝動プーリ３９とに掛け回される作業伝動ベルト３１には、該作業伝動ベルト３１のテンションを調整するテンションクラッチ３２が設けられており、エンジン１０から出力された動力は、前記出力軸２６から作業伝動軸２８側へと断続可能な構成で伝動される。
【００３４】
前記作業伝動軸２８は、前記脱穀装置６内の枠体の左右幅に亘って延設されており、該枠体側に軸回転可能に支持されている。また、該作業伝動軸２８には、第２作業プーリ３３と、選別プーリ３４とが一体回転するように設けられている。これにより、前記作業伝動軸２８に伝動された動力は、第２作業プーリ３３と、第２作業伝動プーリ３６とで掛け回される第２作業伝動ベルト３７を介して、該第２作業伝動プーリ３６と一体回転する刈取伝動軸３８へ伝動される。該第２作業伝動ベルト３７には、作業伝動ベルト３１と同様のテンションクラッチ３０が設けられている。これにより、前記作業伝動軸２８に伝動された動力によって、前記刈取部３及び前記脱穀装置６を駆動させる他、前記脱穀装置６のみを駆動させることもできる。
【００３５】
前記刈取伝動軸３８は、前記脱穀装置６の枠体の前端側で、該枠体の左右幅に亘って延設されており、該刈取伝動軸３８は、側面視で前記フィーダ８の下方側に配置されている（図５等参照）。
【００３６】
該刈取伝動軸３８に伝動された動力は、前記刈取部３側に動力を伝動する刈取入力軸４２に伝動される。これにより、前記刈取部３は、前記刈取伝動軸３８に設けた前記正逆転切換装置２０によって、圃場の作物の刈取作業を行う正転駆動とは反対方向に駆動する逆転駆動状態に切換えることができるように構成されている。該正逆転切換装置２０の具体的な構成については後述する。
【００３７】
以上より、前記エンジンから脱穀装置６側の前記作業伝動軸２８に伝動された動力は、脱穀装置６内側から前記刈取伝動軸３８に伝動され、該刈取伝動軸３８を介して機体内側から前記フィーダ８の下方を通って機体外側の前記正逆転切換装置２０側に伝動され、該正逆転切換装置２０を介して前記刈取部３側に動力を入力する前記刈取入力軸４２に伝動される。
【００３８】
前記刈取入力軸４２に伝動された動力は、前記刈取部３に伝達される。即ち、刈取入力軸４２の回転は、フィーダ８内の搬送コンベヤ１９に伝達され、またチェーン７４を介して中間伝動軸７２に伝達される。該中間伝動軸７２の回転は、スプロケット７３，チェーン７５，スプロケット７６及びトルクリミッタ７７を介して掻込オーガ１８に伝達される。なお、該トルクリミッタ７７に関して、後に詳述する。上記中間伝動軸７２の回転は、ベルト７９を介してレシプロ刈刃１７に伝達されると共に、チェーン８０を介して中間軸８１に伝達され、更にベルト８２、チェーン８３及びチェーン８５を介して掻込リール１３に伝達される。
【００３９】
次に、図３乃至７に基づいて、正逆転切換装置の具体的な構成について説明する。該正逆転切換装置２０は、前記刈取伝動軸３８と同芯状で一体に回転する入力軸４２と、上記チェーン４４を介して刈取部３に連動する出力軸４３との間に配置され、入力軸４２には入力スプロケット５３及び入力ギヤ５１が一体に嵌合され、出力軸４３には出力スプロケット５４及び出力ギヤ５２が回転自在に支持されている。上記入力スプロケット５３と出力スプロケット５４との間にチェーン５６が巻掛けられ同（正）回転を伝達し、入力ギヤ５１と出力ギヤ５２とが噛合して逆回転を伝達する。出力軸４３には伝動切換部材５０がスライドのみ自在に嵌合している。
【００４０】
上記逆転出力ギヤ５２には、前記伝動切換部材５０側に形成された係止部と係合可能な逆転側係止爪６１が形成され、該出力側スプロケット５４には、前記伝動切換部材５０側に形成された係止部と係合可能な正転側係止爪６２が形成されている。上記伝動切換部材５０は、スライド方向にそれぞれ係止爪が形成されており、前記出力側スプロケット５４（正転伝動チェーン５６）側と、逆転出力ギヤ５２側の何れか一方に択一的に係合されるように構成されている。
【００４１】
前記正逆転切換装置２０は、図６及び図７に示すように、フィーダ８の一側（左側）に突出するように配置され、脱穀部のフレーム６ａに取付けられたケース体６０により囲われており、前記入力軸４２、出力軸４３は、該ケース体６０に回転自在に支持されている。該ケース体６０の前外側にはクラッチ操作機構４７が配置されている。該クラッチ操作機構４７は、前記ケース体６０の前部側に軸支された前後方向の揺動軸６６と、該揺動軸６６を軸として揺動可能に支持された揺動アーム６７と、該揺動アーム６７の一方側に取付けられた引張スプリング（弾性部材）６８と、該揺動アーム６７の他方側に取付けられたワイヤ６９と、該ワイヤ６９と連係可能に設けられた切換レバー７１とを備えている。
【００４２】
上記揺動軸６６は、前記ケース体６０の前方側から前記出力軸４３下側まで延設され、該揺動軸６６の軸回転に応じてクラッチ操作部５７と当接する当接部（図示しない）等が設けられている。これにより、該揺動軸６６は、前記揺動アーム６７を介して、該揺動軸６６を軸回転させることによって、前記クラッチ操作部５７により伝動切換部材５０を前記出力軸４３に沿って左右方向にスライド移動させることができるように構成されている。
【００４３】
上記揺動アーム６７は、前記揺動軸６６の左右一方（図示する例では左）側に前記引張スプリング６８が係止されることによって、正面視で反時計回りに回動するように付勢されている。これにより、該揺動アーム６７は、前記クラッチ操作部５７を前記出力側スプロケット５４（左右内）側にスライドさせて、該クラッチ操作部５７が出力側スプロケット５４と一体回転するように係合した状態（正転駆動状態）を保持するように構成されている。
【００４４】
また、該揺動アーム６７は、前記切換レバー７１の前後揺動操作によって前記ワイヤ６９を前記引張スプリング６８の付勢力に抗して引っ張ることにより、正面視で時計回り側に回動作動させることができるように構成されている。これにより、該揺動アーム６７は、前記クラッチ操作部５７を前記逆転出力ギヤ５２（左右外）側にスライドさせることにより、該クラッチ操作部５７が逆転出力ギヤ５２側と一体回転するように係合した状態（逆転駆動状態）に切換えることができる。
【００４５】
上記切換レバー７１は、前記フィーダ８の下側を通した前記ワイヤ６９を介して前記クラッチ切換機構４６側に連結されることにより、前記フィーダ８の左右内側に取付けられている。言い換えると、該切換レバー７１は、前記クラッチ切換機構４６で前記フィーダ８を左右で挟む位置に設けられている。
【００４６】
該構成により、前記クラッチ操作機構４７（切換レバー７１等）は、走行機体（脱穀装置６）側に支持されているため、該クラッチ操作機構４７を取外すことなく、前記フィーダ８を脱穀装置６側から着脱してメンテナンス作業を行うことができる。
【００４７】
従って、通常時は、正逆転切換装置２０は、正転状態にあって、刈取部３は、正転方向に回転して刈取穀稈を脱穀部に向って搬送する。掻込オーガ１８に穀稈詰まりが生じて、正常な穀稈の搬送ができない場合、オペレータは、上記切換レバー７１を操作して、正逆転切換装置２０を逆転状態に切換える。これにより、刈取部３は、逆転状態となって、掻込オーガ１８を逆転方向に回転して、穀稈詰まりを解消する。
【００４８】
前記正逆転切換装置２０は、前記出力軸４３側の逆転出力ギヤ５２に、前記入力軸４２側の前記逆転入力ギヤ５１よりも径が大きい減速ギヤを用いている。従って、該正逆転切換装置２０は、前記刈取入力軸４２に逆転動力を伝動する場合には、前記逆転出力ギヤ５２（減速ギヤ）を介して、減速された逆転動力が前記刈取入力軸４２側にギヤ伝動されるように構成されている。即ち、上記正逆転切換装置２０は、正回転伝達用のギヤ比に対して逆回転伝達用のギヤ比が大きい。
【００４９】
これにより、前記刈取部３は、前記正逆転切換装置２０によって前記逆転駆動状態に切換えることにより、該刈取部３を正転駆動状態の場合と比較して低速且つ高トルクな状態で逆転駆動させることができる。すなわち、前記刈取部３内に詰まった作物等を刈取部３内側から効率良く取出すことができる。
【００５０】
ついで、図８及び図９に沿って、前記トルクリミッタ７７について説明する。固定アーム９０に入力軸９１が回転自在に支持されており、該入力軸９１には掻込オーガ１８が固定されている。上記入力軸９１は、固定アーム９０から外側に突出しており、該外側突出部分の入力軸９１上に、固定アーム９０側からリミッタ（出力側）プレート９２がキー９３により一体に固定され、更にバネ受部材９５がナット９６により締付けられることにより軸方向に一体に固定されている。上記リミッタプレート９２は、ボス部９２ａと円板部９２ｂからなり、ボス部９２ａは、キー９３により入力軸９１に一体に嵌合され、円板部９２ｂには、外側（スプロケット７６側）に突出して複数の出力側爪９７・・・が形成されている。上記ボス部９２ａの外周には（入力側）スプロケット７６が回転及び揺動自在に支持されており、該スプロケット７６の内側（上記円板部９２ｂ側）には上記円板部の出力側爪９７に係合し得る複数の入力側爪９９が突出して形成されている。
【００５１】
前記バネ受部材９５にはスプロケット７６との間に縮設されてコイルスプリング１００が配置されており、該スプリング１００によりスプロケット７６の上記入力側爪９９が円板部の出力側爪９７に係合するように付勢されている。リミッタプレート９２は、固定アーム９０に当接して軸方向、特に内側（スプリング１００の付勢方向）には移動不能になっている。スプロケット７３，７６との巻掛けられているチェーン７５は、テンションローラ１０１により所定張力が付与されている。
【００５２】
図９に詳示するように、前記リミッタプレート９２の出力側爪９７とスプロケット７６の入力側爪９９とは、正転方向、逆転方向の両面において傾斜面で互いに咬合している。即ち、上記出力側の爪９７と入力側の爪９９は、正回転トルクで接合する正回転側傾斜面ｅと逆回転トルクで接合する逆回転側傾斜面ｆを有する。正転方向で互いに咬合する正回転側傾斜面ｅの傾斜角Ａは、逆転方向で互いに咬合する逆回転側傾斜面ｆの傾斜角Ｂより小さい（Ａ＜Ｂ）。従って、該トルクリミッタ７７は、正回転伝達時の許容トルクに対して逆回転伝達時の許容トルクが大きい。
【００５３】
トルクリミッタ７７は、以上のような構成からなるので、チェーン７５からスプロケット７６に伝達されたトルクは、掻込オーガ１８の負荷が所定値以下の場合、スプリング１００の付勢力により互いに咬合している両爪９７，９９を介してリミッタプレート９２に伝達され、掻込オーガ１８に伝達される。該掻込オーガ１８に所定値以上の負荷が作用した場合、上記スプロケット７６のトルクが、両爪９７，９９の傾斜面ｅ，ｆに作用して、スプロケット７６をスプリング１００に抗して軸方向に移動して上記両爪９７，９９の咬合を解放する。これにより、スプロケット７６は、自由回転してリミッタプレート９２に伝達されず、掻込オーガ１８へのトルク伝達は遮断される。
【００５４】
前記正逆転切換装置２０が正転状態にあり、上記スプロケット７６に正転回転が伝達される場合、トルクリミッタ７７は、両爪９７，９９が小さい傾斜角Ａの傾斜面ｅを接合してトルクを伝達し、比較的小さい負荷が作用した状態で咬合を解放して、掻込オーガ１８に過負荷が作用することを阻止する。掻込オーガ１８に生じた穀稈詰まりを除去すべく、正逆転切換装置２０を逆転に切換えた場合、スプロケット７６は、逆転方向に回転してトルクリミッタ７７に伝達される。この際、前記正逆転切換装置２０は、正回転伝達時に比して逆回転伝達時のギヤ比が大きく、大きなトルクが伝達される。トルクリミッタ７７は、両爪９７，９９が大きい傾斜角Ｂの傾斜面ｆで接合してトルクを伝達され、従って上記正転時に比較して大きいトルクを伝達し得、穀稈詰まり等の比較的大きい負荷が作用していても、上記両爪９７，９９の咬合を維持して掻込オーガ１８を逆転方向に回転する。これにより、穀稈詰まりは、比較的大きなトルクリミッタ７７の許容トルクにより掻込オーガ１８が回転し、比較的容易かつ確実に除去することができる。また、掻込オーガ１８に上記許容トルク以上の大きな負荷が作用している場合、トルクリミッタ７７の咬合は解放され、掻込オーガ１８が破損する等の大きな負荷が作用することは阻止される。
【００５５】
前記動力伝達された掻込オーガ１８の回転は、キャビン４内の操縦者から視認することができる。従って、掻込オーガ１８が正回転して刈取穀稈を搬送している状態から穀稈詰まりが発生して、上記穀稈の搬送が停止したことを視認（又は音により認知）することができ、操縦者は、直ちにコンバインＣの走行を停止する。そして、切換レバー７１を操作することにより正逆転切換装置２０を逆回転に切換えて、掻込オーガ１８を逆回転で駆動する。これにより、上記詰まり穀稈が掻込オーガ１８から排出方向に移動することも、該逆回転でも穀稈詰まりが解消されず、更にはトルクリミッタ７７が作動して掻込オーガ１８が停止することも、操縦者がキャビン４から目視（又は音）により確認することができる。操縦者は、該確認により、必要とされる次の行動を直ちに行うことができる。
【００５６】
ついで、図１０に沿って一部変更した実施の形態を説明する。本実施の形態では、トルクリミッタ７７が、正逆転切換装置２０の出力軸４３上に配置される。従って、掻込オーガ１８に限らず、フィーダ８の搬送コンベヤ１９、刈刃１７、掻込リール１３の刈取部３のどこに過負荷が作用した場合でも、上述と同様に正逆転で異なる負荷でトルクをリミットすることができる。
【００５７】
なお、トルクリミッタの配置は、上述した実施の形態に限らず、刈刃１７の直前等刈取部のどこでもよく、また掻込オーガ１８と刈刃１７との各々の直前等の複数の箇所に配置してもよい。トルクリミッタは、正逆転切換装置２０の出力軸４３にスライドのみ自在に嵌合する伝動切換部材５０に配置してもよい。また、トルクリミッタは、正逆転で別のトルクリミッタ、即ち両爪９７，９９の一方側のみに傾斜面を有する別個のトルクリミッタを直列状に配置してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
Ｃ    汎用コンバイン
２    走行機体
３    刈取部
６    脱穀装置
８    フィーダ
１３    掻込リール
１８    掻込オーガ
１９    搬送コンベヤ
２０    正逆転切換装置
４３    出力軸
７７    トルクリミッタ
９７    出力側の爪
９９    入力側の爪
１００  スプリング
ｅ    正回転側傾斜面
Ａ    傾斜角
ｆ    逆回転側傾斜面
Ｂ    傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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