(57)【要約】【課題】タグが延びた状態で取り付けられた物品を高速で移動させる搬送路において、停止位置の前に物品を検知し、搬送路の速度を一時的に低速にするシステムが考えられる。しかし検知センサが、物品よりも先に物品から延びるタグを検知してしまう場合がある。この場合、物品自体を検知する場合よりも早いタイミングで搬送路を減速させてしまい、物品の搬送時間が長くなるおそれがある。さらにタグに印刷されたバーコードを読み取って物品の行き先を認識する場合がある。しかし物品に対するタグの位置や角度によってはバーコードの認識が難しい。そのためタグを読み取り易くするように、タグの物品に対する位置や角度を自動的に変更できる装置も従来必要とされている。【解決手段】搬送装置１に設けられたタグ飛ばし装置５９は、エア噴射機５３，５４を有する。エア噴射機５３，５４は、手荷物５から延びるタグ５ｂを手荷物５に向けて吹くようにエアを噴射する。【選択図】図３
2020186072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タグ付き物品を搬送する搬送装置に設けられるタグ飛ばし装置であって、
前記物品から延びるタグを前記物品に向けて吹くようにエアを噴射し、前記タグを前記物品に倣わせるエア噴射機を有するタグ飛ばし装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタグ飛ばし装置であって、
駆動機構によって駆動して前記物品を搬送する搬送路上の前記物品から延出する前記タグまたは前記物品を検知するエア噴射用センサを有し、
前記エア噴射機が前記エア噴射用センサよりも前記搬送路の下流に配置され、かつエア経路を開閉する弁を有し、
前記タグまたは前記物品が前記エア噴射用センサによって検知された時に前記弁を開く弁制御回路が設けられるタグ飛ばし装置。
【請求項３】
請求項２に記載のタグ飛ばし装置であって、
前記搬送路は、前記エア噴射機より下流に位置して前記物品を検知する減速用物品検知センサと、前記減速用物品検知センサより下流に位置して前記物品を検知する停止用物品検知センサを有し、
前記物品が前記減速用物品検知センサによって検知された時に前記搬送路を減速し、前記物品が前記停止用物品検知センサによって検知された時に前記搬送路を停止させる搬送路制御回路が設けられるタグ飛ばし装置。
【請求項４】
請求項３に記載のタグ飛ばし装置であって、
前記減速用物品検知センサよりも前記搬送路の下流側に配置され、かつ減速した前記物品に向けて前記タグを吹くようにエアを噴射する第２のエア噴射機を有するタグ飛ばし装置。
【請求項５】
請求項４に記載のタグ飛ばし装置であって、
前記エア噴射機は、エアを上方に吹いて前記タグを上方に跳ね上げる吹出し口を有し、
前記第２のエア噴射機は、エアを前記搬送路の下流側から上流側に吹いて前記タグを前記物品に向けて押しつける吹出し口を有するタグ飛ばし装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のタグ飛ばし装置であって、
前記エア噴射機は、前記搬送路の搬送方向に並設された複数のローラの下方から前記複数のローラの間を通って上方へエアを噴射する吹出し口を有するタグ飛ばし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグ飛ばし装置に関し、例えば物品から延出するタグの付いた物品を搬送する搬送装置に設けられるタグ飛ばし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タグの付いた物品を搬送する搬送装置は、例えば空港で使用される。特許文献１，２には、空港で預けられた手荷物の搬送状態を管理するシステムが開示されている。空港では、飛行機への搭乗者が空港ターミナルビルの搭乗手続きカウンターに手荷物（物品）を預ける。バーコード等が印刷されたタグが手荷物の取手等に取付けられる。手荷物がコンベヤによって搭乗手続きカウンターからバックヤードに設置されたメイクコンベヤに搬送される。
【０００３】
手荷物は、メイクコンベヤから下流の分配コンベヤ等へ移載され、一時的に待機コンベヤ等に貯められる。手荷物が待機コンベヤから移載装置等でコンテナに積み込まれる。コンテナが航空機へ運ばれ、航空機の貨物室内に積み込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０８０４号公報
【特許文献２】特開２００３−１０４５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
手荷物を短時間で搬送するために、例えば待機コンベヤ（トラバーサ）のベルト等の搬送路を高速で移動させる場合がある。しかし高速で手荷物を移動させると、搬送路の下流端に設けられたストッパに手荷物が強く当たって破損するおそれがある。そこで手荷物がストッパに当たる前に手荷物を検知し、搬送路の速度を一時的に低速にするシステムが考えられる。しかし物品を検知するセンサが手荷物を検知する前に、手荷物から延びるタグを検知してしまう場合がある。この場合、手荷物自体を検知して搬送路を減速する場合よりも早いタイミングで搬送路を減速させてしまう。その結果、搬送路が低速で移動する時間が長くなり、手荷物の搬送にかかる時間が長くなるおそれがある。
【０００６】
空港によっては一つのメイクコンベヤ上に行き先の異なる手荷物が搬送される場合がある。この場合、タグに印刷されたバーコードを読み取ることで手荷物ごとの行き先を認識する。しかし手荷物に対するタグの位置や角度によっては、バーコードを認識することが難しい場合がある。そのためタグを読み取りやすくするように、タグの手荷物に対する位置や角度を自動的に変更できる装置も従来必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一つの特徴によるとタグ飛ばし装置は、タグ付き物品を搬送する搬送装置に設けられる。タグ飛ばし装置は、エア噴射機を有する。エア噴射機は、物品から延びるタグを物品に向けて吹くようにエアを噴射し、タグを物品に倣わせる。したがってエア噴射機を用いることで、自動的にタグの位置と角度を物品に倣わすように変更できる。その結果、タグに印刷された情報を確実に読み取ることができる。あるいはタグを物品自体と誤ってセンサが検出すること等を防ぐことができる。かくして物品を搬送する搬送路の速度を好適に調整できる。
【０００８】
本開示の他の一つの特徴によるとタグ飛ばし装置は、エア噴射用センサを有する。物品を搬送する搬送路は、駆動機構によって駆動する。エア噴射用センサは、搬送路上の物品から延出するタグまたは物品を検知する。エア噴射機は、エア噴射用センサよりも搬送路の下流に配置され、かつエア経路を開閉する弁を有する。タグまたは物品がエア噴射用センサによって検知された時に弁制御回路が弁を開く。
【０００９】
したがって物品が搬送路によって下流へ移動し、物品から延出するタグまたは物品がエア噴射用センサによって検知され、エア噴射機からエアが噴射される。物品とタグがさらに下流に搬送されることで、タグがエア噴射機からのエアによって物品に吹き付けられる。その結果、タグが物品に倣う。
【００１０】
本開示の他の一つの特徴によると搬送路は、減速用物品検知センサと停止用物品検知センサを有する。減速用物品検知センサは、エア噴射機より下流に位置して物品を検知する。停止用物品検知センサは、減速用物品検知センサより下流に位置して物品を検知する。物品が減速用物品検知センサによって検知された時に搬送路制御回路が搬送路を減速し、物品が停止用物品検知センサによって検知された時に搬送路制御回路が搬送路を停止させる。
【００１１】
したがってエア噴射機によってタグが物品に倣った状態で物品が減速用物品検知センサと停止用物品検知センサへ向けて移動する。そのため減速用物品検知センサと停止用物品検知センサが誤ってタグを検知することなく物品を確実に検知できる。その結果、搬送路を無駄に減速させたり、本来の停止位置よりも手前で物品を停止させたりすることを避けることができる。
【００１２】
本開示の他の一つの特徴によるとタグ飛ばし装置は、減速用物品検知センサよりも搬送路の下流側に配置された第２のエア噴射機を有する。第２のエア噴射機は、減速または停止した物品に向けてタグを吹くようにエアを噴射する。したがって第２のエア噴射機は、減速または停止した物品に対してタグが所定の位置と角度に保持される。その結果、例えばタグに印刷されたバーコードを確実に読み取ることができる。
【００１３】
本開示の他の一つの特徴によるとエア噴射機は、エアを上方に吹いてタグを上方に跳ね上げる吹出し口を有する。第２のエア噴射機は、エアを搬送路の下流側から上流側に吹いてタグを物品に向けて押しつける吹出し口を有する。したがって２つのエアの向きの協働でタグを確実に所定の位置と姿勢にすることができる。これにより例えば、タグに印刷されたバーコードが読み取られやすくなる。
【００１４】
本開示の他の一つの特徴によるとエア噴射機は、搬送路の搬送方向に並設された複数のローラの下方から複数のローラの間を通って上方へエアを噴射する吹出し口を有する。したがって物品を搬送する複数のローラからなる搬送路の妨げとならない位置にエア噴射機を配置できる。さらにエア噴射機が上方へエアを噴射することで、より確実にタグを上方へと跳ね上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るタグ飛ばし装置を備えた搬送装置の全体の平面図である。
【図２】図１中矢印ＩＩ方向から見た搬送装置の側面図である。
【図３】エア噴射用センサがタグを検知した際のタグ飛ばし装置及び搬送路の側面図である。
【図４】図３のタグ飛ばし装置及び搬送路の平面図である。
【図５】減速用物品検知センサ及び停止用物品検知センサが手荷物を検知した際のタグ飛ばし装置及び搬送路の側面図である。
【図６】図５中ＶＩ部分の拡大側面図である。
【図７】図５のタグ飛ばし装置及び搬送路の平面図である。
【図８】タグ飛ばし装置及び搬送路の前面図である。
【図９】タグ飛ばし装置及び搬送路の制御部品のブロック図である。
【図１０】搬送装置による手荷物の搬送と積み込みのフローチャートである。
【図１１】搬送路による手荷物の搬送とタグ飛ばし装置の作動のフローチャートである。
【図１２】参考例の搬送装置の搬送路の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。図１，２に示すように搬送装置１は、例えば空港で利用され、図示省略の搭乗手続きカウンターで預かった搭乗者の手荷物（物品）５を航空機４の貨物室まで搬送する。搬送装置１は、上流搬送経路１ａと下流搬送経路１ｂを備える。上流搬送経路１ａは、メイクコンベヤとも称される長円形のループ状のコンベヤ２を含む。コンベヤ２は、図１中白抜き矢印で示す反時計回り方向に複数の手荷物５を搬送する複数の板と、複数の板を移動させるモータを有する。手荷物５は、例えばキャスタ付きのスーツケース（旅行鞄）である。図３に示すように手荷物５の取手５ａには、タグ５ｂが取り付けられる。タグ５ｂには、例えば各手荷物５の搬送先についての情報がバーコードで印刷される。
【００１７】
図１，２に示すようにコンベヤ２の図示右側領域（下流搬送経路１ｂに近い領域）の上方に搬送状態認識手段７が配置される。搬送状態認識手段７は、コンベヤ２を跨ぐ搬送フレーム６に取付けられ、コンベヤ２上の手荷物５を上方から認識する。搬送状態認識手段７は、例えば２Ｄカメラや３Ｄカメラと、カメラから得た画像情報を処理する画像処理回路を有する。搬送状態認識手段７は、画像情報からコンベヤ２上の手荷物５の位置、大きさ（幅、長さ、高さ）及び搬送方向に対する姿勢（傾き）等に関する視覚情報を得る。
【００１８】
図１，２に示すように搬送状態認識手段７の搬送方向の下流側（図示上側）にピッキング装置１０が配置される。ピッキング装置１０は、開口部が形成された吸着部を有する。吸着部にホースが連結され、ホースが負圧を発生させる負圧発生装置に連結される。これにより開口部に手荷物５を吸着するためのエアの負圧が発生する。吸着部が手荷物５の上面に当接され、ピッキング装置１０が負圧を利用して手荷物５を保持する。
【００１９】
図１に示すように搬送フレーム６は、ピッキング装置１０を前後左右方向に移動させるために前後フレーム６ａ，６ｂと左右フレーム６ｄ，６ｅを有する。前後フレーム６ａ，６ｂは、左右方向に沿って延びる。後フレーム６ａは、ループ形状のコンベヤ２の略中央に収まるように配置される。前フレーム６ｂは、コンベヤ２の前側、すなわち下流搬送経路１ｂ側に配置される。前後フレーム６ａ，６ｂを架橋するように左右方向移動機構６ｃが設けられる。左右方向移動機構６ｃは、例えばモータを具備し、モータの駆動によって前後フレーム６ａ，６ｂに沿って左右方向に移動可能である。左右方向移動機構６ｃは、前後フレーム６ａ，６ｂを架橋する左右フレーム６ｄ，６ｅを有する。左右フレーム６ｄ，６ｅは、左右方向に並設される。左右フレーム６ｄ，６ｅを架橋するように前後方向移動機構６ｆが設けられる。前後方向移動機構６ｆは、例えばモータを具備し、モータの駆動によって左右フレーム６ｄ，６ｅに沿って前後方向に移動可能である。
【００２０】
図２に示すように前後方向移動機構６ｆの下部にピッキング装置１０を昇降させる昇降機構６ｇが設けられる。昇降機構６ｇは、前後方向移動機構６ｆから下方に伸びる保持部６ｈと、保持部６ｈに沿って昇降可能なスライダ６ｉを有する。図２に示すようにスライダ６ｉが保持部６ｈの下部に位置する時、ピッキング装置１０がコンベヤ２上の手荷物５と略平行になる上下角度で支持される。スライダ６ｉが上昇して保持部６ｈの上部に位置する時、ピッキング装置１０が略水平になり、サイズ別コンベヤ３０と略水平な姿勢になる。これによりピッキング装置１０からサイズ別コンベヤ３０に手荷物５が円滑に搬送される。
【００２１】
図１，２に示すようにサイズ別コンベヤ３０は、コンベヤ２の図示右側上方に配置される。サイズ別コンベヤ３０は、並列配置された４つの分配コンベヤ３１〜３４を有する。各分配コンベヤ３１〜３４の搬送方向下流側の端部には、手荷物５の移動を規制する可動式のストッパ３０ａが設けられる。ストッパ３０ａは、昇降可能に各分配コンベヤ３１〜３４に連結される。ストッパ３０ａは、例えばエアシリンダを伸縮させることによって上方の閉じ位置と下方の開放位置の間で昇降する。分配コンベヤ３１〜３４の搬送方向前方には、待機コンベヤ（トラバーサ）３６が配置される。待機コンベヤ３６は、図１中白抜き矢印で示すように分配コンベヤ３１〜３４の搬送方向と交差する方向（左右方向）に延在するレール上に左右に移動可能に設置される。
【００２２】
図３に示すように待機コンベヤ３６の搬送路５０は、手荷物５を搬送するベルトコンベヤ５１とローラコンベヤ５２を有する。以下の説明において、ベルトコンベヤ５１とローラコンベヤ５２による搬送方向を前方とし、進行方向前方を基準にして上下左右方向を規定する。ベルトコンベヤ５１が搬送路５０の後部に配置され、ローラコンベヤ５２が搬送路５０の前部に配置される。ベルトコンベヤ５１とローラコンベヤ５２の両側部には、上方に向けて起立したコンベヤ側壁５５が前後方向に延在する。
【００２３】
図３に示すようにベルトコンベヤ５１は、前部と後部のベルト駆動ローラ５１ａに架けられる。ベルト駆動ローラ５１ａは、ベルト駆動モータ（駆動機構）５１ｂの駆動力によって左右方向に延出する回転軸を中心に回転する。ベルトコンベヤ５１は、ベルト駆動ローラ５１ａが回転することで前後方向に沿って進行する。これによりベルトコンベヤ５１上に載置された手荷物５が前方に移動する。ローラコンベヤ５２のローラ５２ａは、左右方向に延出する回転軸を中心に回転可能である。３列のローラ５２ａが前後に並設される。各ローラ５２ａは、それぞれローラ駆動モータ（駆動機構）５２ｂの駆動力によって回転する。ローラ５２ａが回転することで、ローラコンベヤ５２上の手荷物５が前方に移動する。
【００２４】
図３，４に示すように搬送路５０は、タグ飛ばし装置５９を有する。タグ飛ばし装置５９は、エア噴射機５３と、第２のエア噴射機５４と、エア噴射用センサ５６を有する。エア噴射用センサ５６は、両コンベヤ側壁５５に設けられる。エア噴射用センサ５６より搬送路５０の下流（前方）にエア噴射機５３が設けられる。エア噴射機５３は、ベルトコンベヤ５１前側のベルト駆動ローラ５１ａと、ローラコンベヤ５２の最後部のローラ５２ａの間に配置される。エア噴射機５３の配管５３ａは、複数のローラ５２ａより下方に配設されて左右方向に延在する。配管５３ａには、上方に向かって開口した複数の吹出し口５３ｂが設けられる。配管５３ａは、第１電磁弁５３ｃを介してエア供給部５３ｄと接続される。第１電磁弁５３ｃがオフ状態の場合、エア供給部５３ｄから配管５３ａへのエア供給は停止される。第１電磁弁５３ｃがオン状態の場合、エア供給部５３ｄから配管５３ａにエアが供給される。配管５３ａに供給されたエアは、複数の吹出し口５３ｂから上方に吹き出される。
【００２５】
図３，６に示すように待機コンベヤ３６は、ローラコンベヤ５２より前方において上方に延出したストッパ６０を有する。ストッパ６０の後部にはバンパ６１が設けられる。バンパ６１の下部は、バンパ支軸６１ｃ回りに前後に回転可能にストッパ６０に連結される。バンパ６１は、搬送路５０で搬送される手荷物５の前部と接触可能な高さを有する。バンパ６１とストッパ６０の間には、バンパ６１を後方に向けて付勢する付勢部６１ａが設けられる。
【００２６】
図６に示すようにバンパ６１は、バンパ６１の前方への回転を検知する停止用物品検知センサ５８として例えばフォトセンサを有する。停止用物品検知センサ５８は、図７に示すようにエア噴射用センサ５６より搬送路５０の下流に設けられる。ストッパ６０には、停止用物品検知センサ５８の前方にドグ６０ａが設けられる。バンパ６１が付勢部６１ａによって後方に付勢されている場合、ドグ６０ａが停止用物品検知センサ５８から離間する。この際に停止用物品検知センサ５８がオフの状態である。搬送路５０上を前方に搬送される手荷物５が停止用物品検知位置Ｌ３にあるバンパ６１の後面と当接した場合、バンパ６１が付勢部６１ａの付勢力に抗して前方に回転する。この際にドグ６０ａが停止用物品検知センサ５８に接近して、停止用物品検知センサ５８の発光部と受光部の間を遮蔽する。この際に停止用物品検知センサ５８がオンの状態になる。
【００２７】
図３に示すようにバンパ６１の上部にタグ飛ばし装置５９の第２のエア噴射機５４が設けられる。エア噴射機５４の配管５４ａは、左右方向に延在して配設される。図６，８に示すように配管５４ａには、後方に向かって開口した複数の吹出し口５４ｂが設けられる。吹出し口５４ｂは、水平方向よりも例えば約５°わずかに上方に向いて開口する。配管５４ａは、第２電磁弁５４ｃを介してエア供給部５４ｄと接続される。エア供給部５４ｄから配管５４ａへのエア供給は、第２電磁弁５４ｃがオフの場合に停止される。第２電磁弁５４ｃがオンの場合にエア供給が生じる。バンパ６１は、各吹出し口５４ｂの後方にエア噴射孔６１ｂを有する。エア噴射孔６１ｂは、吹出し口５４ｂより大きい孔径を有する。配管５４ａに供給されたエアは、複数の吹出し口５４ｂから後方に吹き出され、エア噴射孔６１ｂから後方上向きに吹き出される。
【００２８】
図４に示すように両コンベヤ側壁５５は、いわゆるフォトセンサと称されるエア噴射用センサ５６と減速用物品検知センサ５７を有する。一対のエア噴射用センサ５６は、エア噴射機５３より搬送路５０の上流（後方）のエア噴射用タグ検知位置Ｌ１においてベルトコンベヤ５１の両側のコンベヤ側壁５５に設けられる。一対のエア噴射用センサ５６の間で赤外線が送受信される。一対のエア噴射用センサ５６の間に遮蔽物がない場合、エア噴射用センサ５６はオフの状態である。一対のエア噴射用センサ５６の間を例えば手荷物５の取手５ａに取り付けられたタグ５ｂが遮蔽する。この際にエア噴射用センサ５６をオンの状態にする。
【００２９】
図７に示すように一対の減速用物品検知センサ５７は、エア噴射機５３より搬送路５０の下流（前方）かつバンパ６１より上流（後方）の減速用物品検知位置Ｌ２において両コンベヤ側壁５５に設けられる。一対の減速用物品検知センサ５７は、一対のエア噴射用センサ５６と同様にして、間に遮蔽物がない場合にオフの状態であり、間に遮蔽物がある場合にオンの状態になる。
【００３０】
図９に示すように搬送路５０とタグ飛ばし装置５９の制御部品を制御する制御装置６５は、弁制御回路６６と搬送路制御回路６７を有する。弁制御回路６６は、エア噴射用センサ５６がオンの状態になった際に第１電磁弁５３ｃと第２電磁弁５４ｃをオンの状態にする。搬送路制御回路６７は、ベルト駆動モータ５１ｂとローラ駆動モータ５２ｂを起動または停止させる。減速用物品検知センサ５７がオンの状態になった際に、ベルト駆動モータ５１ｂとローラ駆動モータ５２ｂが減速する。停止用物品検知センサ５８がオンの状態になった際に、ベルト駆動モータ５１ｂとローラ駆動モータ５２ｂが停止する。
【００３１】
待機コンベヤ３６の上方には、待機状態認識手段８が配置される。待機状態認識手段８には、２Ｄカメラや３Ｄカメラが用いられる。待機状態認識手段８によって待機コンベヤ３６上の手荷物５の大きさや姿勢に関する視覚情報が再度得られる。
【００３２】
図１，２に示すようにサイズ別コンベヤ３０と待機コンベヤ３６の下方には、コンテナ３を搬出入する下流搬送経路１ｂが設けられる。待機コンベヤ３６の前方には、待機コンベヤ３６からコンテナ３内に手荷物５を積み込む積み込みロボット（積み込み装置）４０が設けられる。積み込みロボット４０は、多関節のロボットアームと、ロボットアームの先端で手荷物５を保持するロボットハンドを有する。積み込みロボット４０は、スライドテーブル４５上に水平移動可能に載置される。
【００３３】
図１〜１０に基づいて搭乗手続きカウンターで預かった手荷物５を航空機４の貨物室４ａ内に積み込むまでの一連の流れを説明する。図１０に示すステップ（以下、ＳＴと略記する）０１で搭乗手続きカウンターにおいて搭乗者から預かった手荷物５が、図１に示すようにコンベヤ２へ順次搬送される（ＳＴ０２）。搬送状態認識手段７と画像処理回路によって、コンベヤ上の手荷物５の位置、大きさ及び搬送方向に対する傾き等に関する視覚情報が得られる（ＳＴ０３）。搬送状態認識手段７によって得られた手荷物５に関する情報はピッキング装置１０に提供される。
【００３４】
図１，２に示すようにピッキング装置１０は、コンベヤ２上で移動する手荷物５の上方に同期するように左右方向移動機構６ｃと前後方向移動機構６ｆによって移動する。昇降機構６ｇでピッキング装置１０を下降させて手荷物５の上面にピッキング装置１０の吸着部を当てる。負圧発生装置で負圧を発生させることによって手荷物５の上面を吸着部が保持する。
【００３５】
図１，２に示すように昇降機構６ｇがピッキング装置１０を上昇させることで手荷物５の上面と吸着部の吸着面が略平行となる。ピッキング装置１０が保持した手荷物５は、サイズ別コンベヤ３０に移載される（ＳＴ０４）。ピッキング装置１０は、搬送状態認識手段７からの手荷物５に関する情報に基づいて手荷物５を各分配コンベヤ３１〜３４にサイズ毎に分配する。例えば、手荷物５は、Ｓサイズ、Ｍ１サイズ、Ｍ２サイズ、Ｌサイズの４種類に分配して各分配コンベヤ３１〜３４に分配される。各分配コンベヤ３１〜３４に移載された手荷物５は、前方に搬送されてストッパ３０ａに当たって停止する。
【００３６】
図１，２に示すように待機コンベヤ３６は、コンテナ３への積み込みに好適な搬送対象サイズの手荷物５が載置された分配コンベヤ３１〜３４の前方に接近する（ＳＴ０５）。前方に待機コンベヤ３６が移動していないサイズ別コンベヤ３０に備えられたストッパ３０ａは、閉じ位置に保持される。前方に待機コンベヤ３６が移動しているサイズ別コンベヤ３０に備えられたストッパ３０ａは、閉じ位置から開放位置に下降する。これにより、手荷物５をサイズ別コンベヤ３０から待機コンベヤ３６に移送できる（ＳＴ０６）。
【００３７】
図２に示すサイズ別コンベヤ３０から待機コンベヤ３６に移送される際、図９に示す搬送路制御回路６７によってベルト駆動モータ５１ｂとローラ駆動モータ５２ｂが起動する。これにより図３，４に示すようにベルトコンベヤ５１とローラコンベヤ５２が駆動して手荷物５が前方へ搬送される（図１１のＳＴ０７）。手荷物５の取手５ａに取り付けられたタグ５ｂまたは手荷物５がエア噴射用センサ５６に検知されてエア噴射用センサ５６がオンの状態になると（ＳＴ０８）、吹出し口５３ｂ，５４ｂからエアが噴射する（ＳＴ０９）。
【００３８】
図３に示すように吹出し口５３ｂから噴射するエアは、ローラコンベヤ５２の上方に向けて流れる。そのためエア噴射機５３の上方に手荷物５の前部が移動した際、タグ５ｂがエアによって上方に跳ね上げられる。図５に示すように吹出し口５４ｂから噴射するエアは、バンパ６１のエア噴射孔６１ｂを通ってローラコンベヤ５２上を後方上向きに流れる。そのためローラコンベヤ５２の前部に手荷物５の前部が移動した際、タグ５ｂは上方に跳ね上げられ、後方に押されることで手荷物５の前部形状に倣う。
【００３９】
図５，７に示すように手荷物５の前部が減速用物品検知センサ５７に検知されて減速用物品検知センサ５７がオンの状態になると（ＳＴ１０）、ベルトコンベヤ５１とローラコンベヤ５２が減速する（ＳＴ１１）。これにより手荷物５の前方への移動が減速される。手荷物５の前部がバンパ６１に当接して停止用物品検知センサ５８がオンの状態になると（ＳＴ１２）、ベルトコンベヤ５１とローラコンベヤ５２が停止する（ＳＴ１３）。これにより手荷物５が停止して待機状態となり、吹出し口５３ｂ，５４ｂからのエア噴射が停止される（ＳＴ１４）。待機状態の手荷物５の前部形状に倣ったタグ５ｂのバーコードを、例えば待機コンベヤ３６の上方に設けられたバーコードリーダで読み取ることができる。吹出し口５４ｂからのエア噴射停止までに所定時間を設けることで、タグ５ｂが手荷物５に倣う時間を長くしてバーコードを読み取りやすくしても良い。
【００４０】
図２に示すようにストッパ６０に当接して待機状態になった手荷物５は、待機状態認識手段８で撮影される。手荷物５の大きさや姿勢に関する視覚情報が待機状態認識手段８から積み込みロボット４０を制御する制御盤に提供される。図１に示すように待機コンベヤ３６は、手荷物５を積み込みロボット４０に送り出す積み込み待機位置へと左右方向に平行移動する。
【００４１】
図２に示すように積み込みロボット４０によって待機コンベヤ３６上の手荷物５が保持される（図１０のＳＴ１５）。積み込みロボット４０のロボットハンドには、コンテナ３内の情報を得るために例えば３Ｄカメラが設けられる。コンテナ３の内部情報と待機状態認識手段８で得た手荷物５の情報に基づいて積み込みロボット４０は、効率良く手荷物５をコンテナ３内に積み込む（ＳＴ１６）。例えば手荷物５の大きさより少し大きいコンテナ３のスペースに手荷物５が搬送される。
【００４２】
積み込み動作は分配コンベヤ３１〜３４ごとに繰り返されて大小全ての手荷物５がコンテナ３内に積み込まれる。この間にも、ピッキング装置１０によりコンベヤ２から手荷物５がサイズ別コンベヤ３０へ分配搬送される。コンテナ３への手荷物５の積み込みが完了すると、コンテナ３が牽引車により航空機４へ搬送され、コンテナ３が航空機４の貨物室４ａに搬入される（ＳＴ１７）。以上により搭乗手続きカウンターから航空機４の貨物室４ａ内への手荷物５の搬送が終了する（ＳＴ１８）。
【００４３】
上述するようにタグ飛ばし装置５９は、図３に示すようにタグ５ｂが付いた手荷物５を搬送する搬送装置１に設けられる。タグ飛ばし装置５９は、エア噴射機５３，５４を有する。エア噴射機５３，５４は、手荷物５から延びるタグ５ｂを手荷物５に向けて吹くようにエアを噴射する。したがってエア噴射機５３，５４を用いることで、自動的にタグ５ｂの位置と角度を手荷物５に倣わすように変更できる。その結果、タグ５ｂに印刷されたバーコード等の情報を確実に読み取ることができる。あるいはタグ５ｂを手荷物５自体と誤ってセンサが検出すること等を防ぐことができる。かくして手荷物５を搬送する搬送路５０の速度を好適に調整できる。
【００４４】
図９に示すようにタグ飛ばし装置は、エア噴射用センサ５６を有する。搬送路５０は、ベルト駆動モータ５１ｂとローラ駆動モータ５２ｂを有する。ベルト駆動モータ５１ｂとローラ駆動モータ５２ｂは、図３に示す搬送路５０のベルトコンベヤ５１とローラコンベヤ５２をそれぞれ駆動して搬送路５０上の手荷物５を搬送させる。エア噴射用センサ５６は、搬送路５０上の手荷物５から延出するタグ５ｂまたは手荷物５を検知する。エア噴射機５３，５４は、エア噴射用センサ５６よりも搬送路５０の下流に配置され、かつエア経路を開閉する第１電磁弁５３ｃと第２電磁弁５４ｃをそれぞれ有する。タグ５ｂまたは手荷物５がエア噴射用センサ５６によって検知された時に、図９に示す弁制御回路６６が第１電磁弁５３ｃと第２電磁弁５４ｃを開く。
【００４５】
したがって手荷物５が搬送路５０によって下流へ移動し、手荷物５から延出するタグ５ｂまたは手荷物５がエア噴射用センサ５６によって検知され、エア噴射機５３，５４からエアが噴射される。手荷物５とタグ５ｂがさらに下流に搬送されることで、タグ５ｂがエア噴射機５３，５４からのエアによって手荷物５に吹き付けられる。その結果、タグ５ｂが手荷物５に倣う。
【００４６】
図９に示すように搬送路５０は、減速用物品検知センサ５７と停止用物品検知センサ５８と搬送路制御回路６７を有する。図３，５に示すように減速用物品検知センサ５７は、エア噴射機５３より下流に位置して手荷物５を検知する。停止用物品検知センサ５８は、減速用物品検知センサ５７より下流に位置して手荷物５を検知する。図９に示す搬送路制御回路６７は、手荷物５が減速用物品検知センサ５７によって検知された時に搬送路５０を減速し、手荷物５が停止用物品検知センサ５８によって検知された時に搬送路５０を停止させる。
【００４７】
したがってエア噴射機５３によってタグ５ｂが手荷物５に倣った状態で手荷物５が減速用物品検知センサ５７と停止用物品検知センサ５８へ向けて移動する。そのため減速用物品検知センサ５７と停止用物品検知センサ５８が誤ってタグ５ｂを検知することなく手荷物５を確実に検知できる。その結果、搬送路５０を無駄に減速させたり、本来の停止位置よりも手前で手荷物５を停止させたりすることを避けることができる。
【００４８】
図５に示すようにタグ飛ばし装置５９は、減速用物品検知センサ５７よりも搬送路５０の下流側に配置された第２のエア噴射機５４を有する。エア噴射機５４は、減速または停止した手荷物５に向けてタグ５ｂを吹くようにエアを噴射する。したがってエア噴射機５４は、減速または停止した手荷物５に対してタグ５ｂが所定の位置と角度に保持される。その結果、例えばタグ５ｂに印刷されたバーコードを確実に読み取ることができる。
【００４９】
図３，５に示すようにエア噴射機５３は、エアを上方に吹いてタグ５ｂを上方に跳ね上げる吹出し口５３ｂを有する。エア噴射機５４は、エアを搬送路５０の下流側から上流側に吹いてタグ５ｂを手荷物５に向けて押しつける吹出し口５４ｂを有する。したがって２つのエアの向きの協働でタグ５ｂを確実に所定の位置と姿勢にすることができる。これにより例えば、タグ５ｂに印刷されたバーコードが読み取られやすくなる。
【００５０】
図３に示すように搬送路５０には、搬送方向に並設された複数のローラ５２ａが設けられる。エア噴射機５３は、複数のローラ５２ａの下方から複数のローラ５２ａの間を通って上方へエアを噴射する吹出し口５３ｂを有する。したがって手荷物５を搬送する複数のローラ５２ａからなる搬送路５０の妨げとならない位置にエア噴射機５３を配置できる。さらにエア噴射機５３が上方へエアを噴射することで、より確実にタグ５ｂを上方へと跳ね上げることができる。
【００５１】
図１２に基づいて本実施形態の参考例を説明する。搬送装置７０の搬送路７１は、例えば図３に示す待機コンベヤ３６の搬送路５０に代えて用いられる。搬送路７１は、図３に示すエア噴射機５３，５４を具備しない。図１２に示すように搬送路７１は、前後一対のベルト駆動ローラ７２ａが回転することによって前方へと進行するベルトコンベヤ７２を有する。ベルトコンベヤ７２の両側部には、上方に起立したコンベヤ側壁７３が前後方向に延在する。ベルトコンベヤ７２の下流（前方）には、上方に延出するストッパ７６が設けられる。
【００５２】
図１２に示すようにストッパ７６の後部にはバンパ７７が設けられる。バンパ７７の下部は、バンパ支軸７７ｃ回りに前後に回転可能にストッパ７６に連結される。バンパ７７とストッパ７６の間には、バンパ７７を後方に向けて付勢する付勢部７７ａが設けられる。バンパ７７には、図４に示す停止用物品検知センサ５８と同様にフォトセンサで構成される停止用物品検知センサ７５が設けられる。ベルトコンベヤの下流（前方）かつバンパ７７の上流（後方）の両コンベヤ側壁７３には、一対の減速用物品検知センサ７４が設けられる。一対の減速用物品検知センサ７４は、図４に示す一対の減速用物品検知センサ５７と同様にフォトセンサで構成される。
【００５３】
図１２に示すようにベルトコンベヤ７２上に載せられた手荷物５は、搬送路７１の下流（前方）へと搬送される。手荷物５の前部の取手５ａに取り付けられたタグ５ｂが例えば手荷物５よりも前方に延びている。減速用物品検知センサ７４は、減速用物品検知位置Ｌ２において手荷物５の前部よりも先にタグ５ｂを検知してオフ状態からオン状態になる。そのため減速用物品検知センサ７４が手荷物５を検知する場合よりも早いタイミングでベルトコンベヤ７２が減速する。したがって搬送路７１が低速で搬送する距離が長くなってしまう。また、ベルトコンベヤ７２の減速のタイミングが早くなることで、本来の停止位置よりも上流（後方）で手荷物５が停止する。具体的には、手荷物５の前部がバンパ７７に当接する停止用物品検知位置Ｌ３よりも上流で手荷物５が停止する。したがって手荷物５の停止位置にばらつきが生じ、スムーズな搬送作業が難しくなって搬送時間が長くなってしまう等のおそれがある。
【００５４】
以上説明した搬送装置１には種々変更を加えることができる。例えば、搬送対象の物品として航空機搭乗者のキャスタ付きのスーツケース（手荷物５）を例示したが、物品から延びたタグが取付けられた段ボール箱、プラスチックケース等を搬送対象とすることもできる。空港ターミナルビルにおいて搭乗客の手荷物５をコンテナ３に密着させて積み込んで航空機４の貨物室４ａに載せるまでの搬送経路を例示したが、例えば宅配荷物の集荷場等における搬送経路に例示した搬送装置を適用しても良い。タグ飛ばし装置５９を、例えば図２に示すコンベヤ２等に適用しても良い。
【００５５】
手荷物５やタグ５ｂを検知する各センサは例示したものに限らず適宜変更しても良い。例えば停止用物品検知センサとしてフォトセンサに代えてリードスイッチ等を備えても良い。各エア噴射機の配管位置や吹出し口の方向は適宜変更しても良く、例えばエア噴射機５３の配管５３ａを前方から２列目のローラ５２ａと３列目のローラ５２ａの間に配設しても良い。例えばエア噴射機５４の配管５４ａをストッパ６０よりも前方に配設しても良く、例えば吹出し口５４ｂの吹出し方向をより上方に向けても良い。２つのエア噴射機５３，５４を備える構成を例示したが、例えば一方だけを備える構成でも良く、またはエア噴射機を追加して３つ以上のエア噴射機を備える構成としても良い。エア供給部５３ｄ，５４ｄは、一体でも良く別体でも良い。第１電磁弁５３ｃと第２電磁弁５４ｃの開閉は、同時でも良く、例えば第１電磁弁５３ｃを早く開く等で時間差を設けても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１…搬送装置
１ａ…上流搬送経路、１ｂ…下流搬送経路
２…コンベヤ（メイクコンベヤ）
３…コンテナ
４…航空機、４ａ…貨物室
５…手荷物（物品）、５ａ…取手、５ｂ…タグ
６…搬送フレーム、６ａ…左フレーム、６ｂ…右フレーム、６ｃ…左右方向移動機構
６ｄ，６ｅ…前後フレーム、６ｆ…前後方向移動機構
６ｇ…昇降機構、６ｈ…保持部、６ｉ…スライダ
７…搬送状態認識手段（３Ｄカメラ）、８…待機状態認識手段（３Ｄカメラ）
１０…ピッキング装置
３０…サイズ別コンベヤ、３０ａ…ストッパ、３１〜３４…分配コンベヤ
３６…待機コンベヤ
４０…積み込みロボット（積み込み装置）
４５…スライドテーブル
５０…搬送路
５１…ベルトコンベヤ
５１ａ…ベルト駆動ローラ、５１ｂ…ベルト駆動モータ（駆動機構）
５２…ローラコンベヤ、５２ａ…ローラ、５２ｂ…ローラ駆動モータ（駆動機構）
５３…エア噴射機
５３ａ…配管、５３ｂ…吹出し口、５３ｃ…第１電磁弁、５３ｄ…エア供給部
５４…（第２の）エア噴射機
５４ａ…配管、５４ｂ…吹出し口、５４ｃ…第２電磁弁、５４ｄ…エア供給部
５５…コンベヤ側壁
５６…エア噴射用センサ
５７…減速用物品検知センサ
５８…停止用物品検知センサ
５９…タグ飛ばし装置
６０…ストッパ、６０ａ…ドグ
６１…バンパ
６１ａ…付勢部、６１ｂ…エア噴射孔、６１ｃ…バンパ支軸
６５…制御装置
６６…弁制御回路
６７…搬送路制御回路
７０…搬送装置（参考例）
７１…搬送路
７２…ベルトコンベヤ、７２ａ…ベルト駆動ローラ
７３…コンベヤ側壁
７４…減速用物品検知センサ
７５…停止用物品検知センサ
７６…ストッパ
７７…バンパ、７７ａ…付勢部、７７ｂ…バンパセンサ、７７ｃ…バンパ支軸
Ｌ１…エア噴射用タグ検知位置
Ｌ２…減速用物品検知位置
Ｌ３…停止用物品検知位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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