(57)【要約】【課題】  筒状体が装着正規位置に有るときのみ麺生地を成形できるようにして、破損などの故障を防止し安全性の向上を図る。【解決手段】  基台１と、これに装着及び取外し可能に設けられるとともに麺生地Ｗが入れられる収容空間２１を有し一端にノズル部２３を有した筒状体２０と、収容空間２１に入れられた麺生地Ｗを押し出す進退動可能な押出体３０と、指令信号により押出体３０を進退動させるアクチュエータ４０と、アクチュエータ４０の制御部６０とを備え、筒状体２０が押出体３０の挿通を可能にする装着正規位置に「有る」か「無し」かを検知する位置検知センサ５０を設け、制御部６０に、位置検知センサ５０が「有る」を検知したときアクチュエータ４０の前進及び後退を許容する一方、「無し」を検知したとき前進及び後退を停止する指令信号送出許容停止手段を設けた。【選択図】図１
2020092673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、該基台に装着及び取外し可能に設けられるとともに麺生地が入れられる円柱状の収容空間を有し一端に該麺生地を麺線に成形する多数の小孔が形成されたノズル部を有した筒状体と、上記基台に設けられ装着された筒状体の収容空間にその他端開口から進退動可能に挿通され前進時に該収容空間に入れられた麺生地を押し出す円柱状の押出体と、該押出体を前進指令信号及び後退指令信号に基づいて進退動させるアクチュエータと、上記前進指令信号を送出する前進指令信号送出手段及び上記後退指令信号を送出する後退指令信号送出手段を有した制御部とを備えた製麺装置において、
上記基台に、上記筒状体が上記押出体の挿通を可能にする装着正規位置に「有る」か「無し」かを検知する位置検知センサを設け、上記制御部に、上記位置検知センサが「有る」を検知したとき上記前進指令信号及び後退指令信号の送出を許容する一方、「無し」を検知したとき上記前進指令信号及び後退指令信号の送出を停止する指令信号送出許容停止手段を設けたことを特徴とする製麺装置。
【請求項２】
上記制御部に、上記位置検知センサが「無し」を検知しているとき、上記指令信号送出許容停止手段の機能を無効にすることができる無効手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の製麺装置。
【請求項３】
上記前進指令信号送出手段及び後退指令信号送出手段を、モーメンタリスイッチで構成し、上記無効手段を、上記モーメンタリスイッチとは異なる別のモーメンタリスイッチを含んで構成したことを特徴とする請求項２記載の製麺装置。
【請求項４】
上記制御部に、上記指令信号送出許容停止手段の機能が有効中において、上記後退指令信号送出手段としてのモーメンタリスイッチが機能したとき、上記押出体が後退しきるまで後退指令信号を送出し続ける後退保持手段を設けたことを特徴とする請求項３記載の製麺装置。
【請求項５】
上記基台は、上記アクチュエータが該アクチュエータ側の後退端にある押出体が露出するように取付けられる取付部を備えるとともに、上記アクチュエータ側に後退した押出体に対峙して設けられ上記筒状体を着脱可能に支持する支持部を備え、上記取付部と上記支持部との間に形成され上記押出体が露出する露出空間を覆う透明若しくは半透明のカバーを設け、上記基台に、上記カバーを着脱可能に保持するカバー保持部を設け、上記カバーが上記カバー保持部に装着されて保持された「装着」及び該カバー保持部には非装着の「非装着」を検知する装着検知センサを設け、上記制御部において、上記指令信号送出許容停止手段は、上記位置検知センサが「有る」を検知し、且つ、上記装着検知センサが「装着」を検知したとき上記アクチュエータへの前進指令信号及び後退指令信号の送出を許容する機能を備え、上記位置検知センサが「無し」を検知し、若しくは、上記装着検知センサが「非装着」を検知したときは、上記アクチュエータへの前進指令信号及び後退指令信号の送出を停止する機能を備えて構成されることを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載の製麺装置。
【請求項６】
上記筒状体の他端側に上記円柱状の収容空間の中心軸と同軸のリング状のフランジを突出形成し、
上記基台は、上記筒状体を着脱可能に支持する支持部を備え、該支持部を、上記アクチュエータ側に後退した上記押出体に対峙して設けられるとともに該押出体の進退動方向に沿う中心軸に直交する表裏面を有した支持板を備え、該支持板に、その一側に開放口を有し該開放口から上記筒状体のフランジより下側が挿通される凹所を形成し、該凹所の終端側の上面に、上記フランジが嵌合し上記筒状体を装着正規位置に位置決めするとともに上記支持板の面方向への移動を規制する嵌合凹部を形成したことを特徴とする請求項１乃至５何れかに記載の製麺装置。
【請求項７】
上記筒状体の外周面を該筒状体の収容空間の中心軸と同軸の円形に形成し、該筒状体の他端部に、該筒状体の収容空間の中心軸と同軸の円形の底面を有し上記支持板の厚さより所定寸法大きい幅の円周溝を形成し、該円周溝を形成する上側の壁部をリング状のフランジとして構成し、
上記凹所において、その終端面を、上記押出体の中心軸と同軸の半円形に形成され上記筒状体の円周溝の底面が当接するストッパ面として構成し、上記開放口からストッパ面に至る互いに対峙する両側面を、該筒状体の円周溝の底面が摺接可能なガイド面として構成し、
上記嵌合凹部を、上記押出体の中心軸と同軸の円弧面からなり上記挿通された筒状体のフランジの外周面が当接して該フランジの移動を規制する規制面と、該規制面によって規制されたフランジを支承する支承面とを有して構成したことを特徴とする請求項６記載の製麺装置。
【請求項８】
上記基台は、上記アクチュエータが該アクチュエータ側の後退端にある押出体が露出するように取付けられる取付部を備えるとともに、上記アクチュエータ側に後退した押出体に対峙して上記取付部に設けられ上記筒状体を着脱可能に支持する支持部を備え、上記基台は、上記取付部を上下方向に軸線を有した回動軸を中心に回動可能に支持するスタンドを備え、上記アクチュエータを、上記支持部に装着された筒状体のノズル部が上記アクチュエータよりも前側に位置するように上記押出体の中心軸が上記回動軸の軸線に対して傾斜するように上記取付部に取付けたことを特徴とする請求項６または７記載の製麺装置。
【請求項９】
上記筒状体のフランジが嵌合凹部嵌合して取付けられた際に、上記筒状体の一端側の外周面を後側から支承して該筒状体の傾動を規制する支承体を設けたことを特徴とする請求項８記載の製麺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、そば、うどん、スパゲッティなどの麺類を押し出しにより製麺する製麺装置に係り、特に、飲食店等で用いられる比較的小型の製麺装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の製麺装置としては、例えば、特許３８７６３３８号公報（特許文献１）に掲載されたものが知られている。図１２に示すように、この製麺装置Ｓａは、基台２００と、基台２００に装着及び取外し可能に設けられるとともに麺生地が入れられる円柱状の収容空間２０１を有し一端に麺生地を麺線に成形する多数の小孔２０２が形成されたノズル部２０３を有した筒状体２０４と、基台２００に設けられ装着された筒状体２０４の収容空間２０１にその他端開口から進退動可能に挿通され前進時に収容空間２０１に入れられた麺生地を押し出す円柱状の押出体２０５と、押出体２０５を前進指令信号及び後退指令信号に基づいて進退動させるアクチュエータ２０６とを備えて構成されている。アクチュエータ２０６は、例えば、電動駆動の油圧ポンプで作動させられるスプリングリターン型の油圧シリンダで構成され、本装置には、前進指令信号及び後退指令信号を送出して油圧ポンプを駆動制御する起動停止スイッチ（図示せず）を備えた制御部（図示せず）が設けられている。
【０００３】
筒状体２０４は、基台２００に設けたガイド部材２０７にスライドして着脱されるスライド板２０８に取付けられており、このスライド板２０８をガイド部材２０７から引出して筒状体２０４に麺生地を入れ、スライド板２０８を押し込んでガイド板２０８の後端に設けたストッパ２０９にスライド板２０８の後端２０８ａを衝止させ、筒状体２０４を押出体２０５の挿通を可能にする装着正規位置に位置決めし、この位置決めした装着正規位置において、起動停止スイッチを操作し、アクチュエータ２０６を駆動して押出体２０５を前進させ、筒状体２０４の収容空間２０１に入れられた麺生地をノズル部２０３から押出して麺線に成形するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３８７６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の製麺装置Ｓａにあっては、筒状体２０４を装着正規位置に位置決めする際に、筒状体２０４を取付けたスライド板２０８を押し込んでガイド部材２０７の後端に設けたストッパ２０９に衝止させているが、例えば、衝止させた際の反動でスライド板２０８が手前に動いたり、不注意でスライド板２０８を衝止させる前にスライド板２０８の押し込みを停止したりすると、図１２に示すように、筒状体２０４の収容空間２０１の中心軸Ｐと押出体２０５の進退動方向に沿う中心軸Ｑが間隔ｃだけ離間して許容範囲を超えてずれることがあり、この状態で、アクチュエータ２０６を駆動すると、押出体２０５が筒状体２０４の収容空間２０１の開口縁２０１ａに衝止して、押出体２０５や筒状体２０４等を破損したりする故障が生じるという問題があった。また、押出体２０５が破損して欠けが生じて破片が飛び散るなどすると、破片が麺生地に入り込んだり作業者に当たったりすることもあって安全上も好ましくない。更に、筒状体２０４を基台２００に装着しない状態において、アクチュエータ２０６を駆動する場合には、誤って、押出体２０５の可動域に手を入れて、これにぶつかる等して怪我をする等の不測の事態を生じることもあり、この点でも安全上好ましくない。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、筒状体が装着正規位置に有るときのみ麺生地を成形できるようにして、破損などの故障を防止し安全性の向上を図った製麺装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の製麺装置は、基台と、該基台に装着及び取外し可能に設けられるとともに麺生地が入れられる円柱状の収容空間を有し一端に該麺生地を麺線に成形する多数の小孔が形成されたノズル部を有した筒状体と、上記基台に設けられ装着された筒状体の収容空間にその他端開口から進退動可能に挿通され前進時に該収容空間に入れられた麺生地を押し出す円柱状の押出体と、該押出体を前進指令信号及び後退指令信号に基づいて進退動させるアクチュエータと、上記前進指令信号を送出する前進指令信号送出手段及び上記後退指令信号を送出する後退指令信号送出手段を有した制御部とを備えた製麺装置において、
上記基台に、上記筒状体が上記押出体の挿通を可能にする装着正規位置に「有る」か「無し」かを検知する位置検知センサを設け、上記制御部に、上記位置検知センサが「有る」を検知したとき上記前進指令信号及び後退指令信号の送出を許容する一方、「無し」を検知したとき上記前進指令信号及び後退指令信号の送出を停止する指令信号送出許容停止手段を設けた構成としている。
ここで、装着正規位置とは、筒状体の収容空間の中心軸と押出体の進退動方向に沿う中心軸が完全一致する位置は勿論のこと、収容空間や押出体の製造上や遊びのための寸法公差程度ずれて略一致する状態であっても、無理なく押出体の挿通を可能にする位置のことをいう。
【０００８】
この製麺装置により、製麺するときは、筒状体を取外してこれに麺生地を入れ、それから、筒状体を基台に装着して、装着正規位置に位置決めする。この状態で、制御部の前進指令信号送出手段から前進指令信号を送出する。この場合、位置検知センサが、筒状体が装着正規位置に「有る」か「無し」かを検知しており、位置検知センサが「有る」を検知すると、指令信号送出許容停止手段は、前進指令信号の送出を許容する。これにより、アクチュエータが作動するので、押出体が前進し、収容空間に入れられた麺生地をノズル部から押し出し、麺生地が麺線に成形されていく。一方、位置検知センサが「無し」を検知すると、指令信号送出許容停止手段は、前進指令信号の送出を停止する。これにより、アクチュエータは作動しないので、押出体は前進しない。そのため、例えば、作業者が筒状体を装着正規位置に位置決めしたと思っても、実際には、筒状体が装着正規位置にはなく、筒状体の収容空間の中心軸と押出体の進退動方向に沿う中心軸が許容範囲を超えてずれているような場合、誤って、制御部の前進指令信号送出手段から前進指令信号を送出しても、指令信号送出許容停止手段は、前進指令信号の送出を停止するので、アクチュエータが作動することがない。そのため、押出体が前進しないので、押出体が筒状体の収容空間の開口縁に衝止して、押出体や筒状体等を破損したりする故障が生じる事態を防止することができ、その結果、押出体が破損して欠けが生じて破片が飛び散り、破片が麺生地に入り込んだり作業者に当たったりすることが無く、安全性を向上させることができる。即ち、筒状体が装着正規位置に有るときのみ麺生地を成形できるので、破損などの故障を防止し安全性の向上を図ることができる。
【０００９】
また、麺線を成形し終われば、今度は、制御部の後退指令信号送出手段から後退指令信号を送出する。この場合、位置検知センサが、「有る」を検知しているので、指令信号送出許容停止手段は、後退指令信号の送出を許容する。これにより、アクチュエータが作動するので、押出体が筒状体の収容空間から後退して抜け出て行きアクチュエータ側の後退端に位置させられる。このようにして、筒状体を着脱して、繰り返し製麺を行うことができる。
【００１０】
更に、筒状体を基台に装着しない状態において、制御部の前進指令信号送出手段から前進指令信号を送出しても、位置検知センサが「無し」を検知するので、指令信号送出許容停止手段は、前進指令信号の送出を停止する。これにより、アクチュエータは作動しないので、押出体は前進しない。そのため、誤って、押出体の可動域に手を入れて、これにぶつかる等して怪我をする等の不測の事態を防止することができ、安全性を向上させることができる。
【００１１】
そして、必要に応じ、上記制御部に、上記位置検知センサが「無し」を検知しているとき、上記指令信号送出許容停止手段の機能を無効にすることができる無効手段を設けた構成としている。
これにより、本装置を使用しないときや、メンテナンス時などにおいては、筒状体を基台から取り外し、押出体をはじめアクチュエータなどの押出体の周辺機器の掃除をするが、押出体が後退位置に有ると押出体やこれに隠された部位の掃除がやりにくいので、押出体を前進させて掃除を行いたい。そこで、この場合には、無効手段により指令信号送出許容停止手段の機能を無効にすれば良い。これにより、前進指令信号送出手段からの前進指令信号及び後退指令信号送出手段からの後退指令信号が有効になるので、アクチュエータを作動させて、押出体の進退動を行うことできる。押出体を適宜の前進位置に位置させれば、掃除をやり易くすることができる。
【００１２】
この場合、上記前進指令信号送出手段及び後退指令信号送出手段を、モーメンタリスイッチで構成し、上記無効手段を、上記モーメンタリスイッチとは異なる別のモーメンタリスイッチを含んで構成したことが有効である。
ここで、モーメンタリスイッチとは、押釦時に接点を接続し手を離すと接点を遮断する自己復帰型のスイッチをいう。
これにより、作業者が、押出体の進退動を行う際には、筒状体を基台から取り外した状態で、無効手段により指令信号送出許容停止手段の機能を無効にして、前進指令信号送出手段から前進指令信号を送出し、あるいは、後退指令信号送出手段から後退指令信号を送出するが、各手段が何れもモーメンタリスイッチを含んで構成されているので、作業者は、一方の手で前進指令信号送出手段を及び後退指令信号送出手段に係るモーメンタリスイッチを操作し、他方の手で無効手段に係るモーメンタリスイッチを同時に操作しなければならないことから、即ち、片手操作ではなく、両手操作になることから、誤って、押出体の可動域に手を入れて、これにぶつかる等して怪我をする等の不測の事態を防止することができ、より一層安全を図ることができる。
【００１３】
また、この場合、上記制御部に、上記指令信号送出許容停止手段の機能が有効中において、上記後退指令信号送出手段としてのモーメンタリスイッチが機能したとき、上記押出体が後退しきるまで後退指令信号を送出し続ける後退保持手段を設けたことが有効である。これにより、麺線を成形し終って、制御部の後退指令信号送出手段から後退指令信号を送出する際、後退指令信号送出手段としてのモーメンタリスイッチを、１回押釦してすぐに手を離しても、後退保持手段により後退指令信号が送出し続けられるので、逐一、モーメンタリスイッチを押釦し続けなくても、押出体を後退位置まで移動させることができるので、操作性が向上させられる。
【００１４】
更に、必要に応じ、上記基台は、上記アクチュエータを該アクチュエータ側の後退端にある押出体が露出するように取付けられる取付部を備えるとともに、上記アクチュエータ側に後退した押出体に対峙して設けられ上記筒状体を着脱可能に支持する支持部を備え、上記取付部と上記支持部との間に形成され上記押出体が露出する露出空間を覆う透明若しくは半透明のカバーを設け、上記基台に、上記カバーを着脱可能に保持するカバー保持部を設け、上記カバーが上記カバー保持部に装着されて保持された「装着」及び該カバー保持部には非装着の「非装着」を検知する装着検知センサを設け、上記制御部において、上記指令信号送出許容停止手段は、上記位置検知センサが「有る」を検知し、且つ、上記装着検知センサが「装着」を検知したとき上記アクチュエータへの前進指令信号及び後退指令信号の送出を許容する機能を備え、上記位置検知センサが「無し」を検知し、若しくは、上記装着検知センサが「非装着」を検知したときは、上記アクチュエータへの前進指令信号及び後退指令信号の送出を停止する機能を備えて構成している。
【００１５】
この製麺装置により、製麺するときは、予めカバーをカバー保持部に装着し、筒状体を取外してこれに麺生地を入れ、それから、筒状体を基台に装着して、装着正規位置に位置決めする。この状態で、制御部の前進指令信号送出手段から前進指令信号を送出する。この場合、位置検知センサが、筒状体が装着正規位置に「有る」か「無し」かを検知しており、また、装着検知センサが「装着」か「非装着」を検知しており、位置検知センサが「有る」を検知し、且つ、装着検知センサが「装着」を検知すると、指令信号送出許容停止手段は、前進指令信号の送出を許容する。これにより、アクチュエータが作動するので、押出体が前進し、収容空間に入れられた麺生地をノズル部から押し出し、麺生地が麺線に成形されていく。一方、位置検知センサが「無し」を検知し、若しくは、装着検知センサが「非装着」を検知すると、指令信号送出許容停止手段は、前進指令信号の送出を停止する。これにより、アクチュエータは作動しないので、押出体は前進しない。
そのため、筒状体を装着正規位置に位置決めして位置検知センサが「有る」を検知しても、カバーが装着されていなければ、アクチュエータは作動しないので、製麺時には、必ず、カバーをカバー保持部に装着し、押出体が露出する押出体の可動域をカバーで覆うことになるので、作業者が、誤って、押出体の可動域に手を入れて、これにぶつかる等して怪我をする等の不測の事態を防止することができ、より一層安全を図ることができる。
【００１６】
また、麺線を成形し終われば、今度は、制御部の後退指令信号送出手段から後退指令信号を送出する。この場合、位置検知センサが、「有る」を検知し、且つ、装着検知センサが「装着」を検知しているので、指令信号送出許容停止手段は、後退指令信号の送出を許容する。この場合も、筒状体を装着正規位置に位置決めして位置検知センサが「有る」を検知しても、カバーが装着されていなければ、アクチュエータは作動しないので、製麺時には、必ず、カバーをカバー保持部に装着し、押出体が露出する押出体の可動域をカバーで覆うことになるので、作業者が、誤って、押出体の可動域に手を入れて、これにぶつかる等して怪我をする等の不測の事態を防止することができ、より一層安全を図ることができる。更に、カバーは透明若しくは半透明なので、押出体の動きが良く見えることから、動作の確認を行うことができる。
【００１７】
更にまた、本装置を使用しないときや、メンテナンス時などにおいては、カバーをカバー保持部から取り外し、また、筒状体を基台から取り外し、押出体をはじめアクチュエータなどの押出体の周辺機器の掃除をする。この場合、カバーを外して押出体を露出させることができるので、掃除をやりやすくすることができる。
【００１８】
そして、必要に応じ、上記筒状体の他端側に上記円柱状の収容空間の中心軸と同軸のリング状のフランジを突出形成し、
上記基台は、上記筒状体を着脱可能に支持する支持部を備え、該支持部を、上記アクチュエータ側に後退した上記押出体に対峙して設けられるとともに該押出体の進退動方向に沿う中心軸に直交する表裏面を有した支持板を備え、該支持板に、その一側に開放口を有し該開放口から上記筒状体のフランジより下側が挿通される凹所を形成し、該凹所の終端側の上面に、上記フランジが嵌合し上記筒状体を装着正規位置に位置決めするとともに上記支持板の面方向への移動を規制する嵌合凹部を形成した構成としている。
【００１９】
これにより、筒状体に麺生地を入れて支持部に取付けるときは、筒状体をそのフランジを上側にして支持板に設けた凹所に挿通し、凹所の終端に至ったならば筒状体のフランジを嵌合凹部に嵌合する。これにより、フランジは装着正規位置に位置決めされるとともに支持板の面方向への移動が規制される。このため、筒状体を装着正規位置に確実に位置決めすることができる。
【００２０】
この場合、上記筒状体の外周面を該筒状体の収容空間の中心軸と同軸の円形に形成し、該筒状体の他端部に、該筒状体の収容空間の中心軸と同軸の円形の底面を有し上記支持板の厚さより所定寸法大きい幅の円周溝を形成し、該円周溝を形成する上側の壁部をリング状のフランジとして構成し、
上記凹所において、その終端面を、上記押出体の中心軸と同軸の半円形に形成され上記筒状体の円周溝の底面が当接するストッパ面として構成し、上記開放口からストッパ面に至る互いに対峙する両側面を、該筒状体の円周溝の底面が摺接可能なガイド面として構成し、
上記嵌合凹部を、上記押出体の中心軸と同軸の円弧面からなり上記挿通された筒状体のフランジの外周面が当接して該フランジの上記支持板の面方向への移動を規制する規制面と、該規制面によって規制されたフランジを支承する支承面とを有して構成したことが有効である。
【００２１】
これにより、筒状体に麺生地を入れて支持部に取付けるときは、筒状体を手で持って筒状体の円周溝を支持板に設けた凹所の開放口から挿入して円周溝の底面を凹所のガイド面に摺接させて押し込み、ストッパ面に当接させる。それから手を離せば、フランジは、嵌合凹部に落ち込む。この場合、円周溝が凹所を形成する開口縁部にガイドされるので、押し込み易くなり、筒状体を装着正規位置により一層確実に位置決めすることができる。
【００２２】
また、必要に応じ、上記基台は、上記アクチュエータが該アクチュエータ側の後退端にある押出体が露出するように取付けられる取付部を備えるとともに、上記アクチュエータ側に後退した押出体に対峙して上記取付部に設けられ上記筒状体を着脱可能に支持する支持部を備え、上記基台は、上記取付部を上下方向に軸線を有した回動軸を中心に回動可能に支持するスタンドを備え、上記アクチュエータを、上記支持部に装着された筒状体のノズル部が上記アクチュエータよりも前側に位置するように上記押出体の中心軸が上記回動軸の軸線に対して傾斜するように上記取付部に取付けた構成としている。
【００２３】
これにより、支持部に装着された筒状体のノズル部がアクチュエータよりも前側に位置するように押出体の中心軸を回動軸の軸線に対して傾斜するように取付部に取付けたので、押出体の中心軸を上下に垂直にする場合に比較して、筒状体のノズル部とスタンドとの間に、ノズル部で成形されて出てくる麺線を受ける鍋などの容器を置くスペースを十分に確保することができる。また、取付部を回動可能にスタンドに支持するので、鍋などの容器で直接麺線を受けて茹でるような場合には、麺線を箸などでかき混ぜたり取出したりする調理作業を行う際に、取付部を回動させて容器の左右いずれかに離間させておくことができ、そのため、調理作業をやり易くすることができ調理作業性を向上させることができる。
【００２４】
この場合、上記筒状体のフランジが嵌合凹部嵌合して取付けられた際に、上記筒状体の一端側の外周面を後側から支承して該筒状体の傾動を規制する支承体を設けたことが有効である。これにより、支持部に装着された筒状体のノズル部がアクチュエータよりも前側に位置するように押出体の中心軸を回動軸の軸線に対して傾斜するように取付部に取付けたので、筒状体も傾斜しようとすることから、フランジに嵌合凹部に対して傾く力が生じるが、支承体で筒状体の一端側の外周面を後側から支承するので、フランジが傾いて筒状体全体が傾くことがなく、そのため、筒状体を装着正規位置により一層確実に位置決めすることができ、押出体による押出しを確実に行わせることができるようになる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、位置検知センサが、筒状体が装着正規位置に「有る」か「無し」かを検知しており、位置検知センサが「有る」を検知すると、アクチュエータによる押出体の前進を許容し、位置検知センサが「無し」を検知すると、アクチュエータによる押出体の前進を停止するので、例えば、作業者が筒状体を装着正規位置に位置決めしたと思っても、実際には、筒状体が装着正規位置にはなく、筒状体の収容空間の中心軸と押出体の進退動方向に沿う中心軸が許容範囲を超えてずれているような場合、誤って、アクチュエータが作動することがない。そのため、押出体が前進しないので、押出体が筒状体の収容空間の開口縁に衝止して、押出体や筒状体等を破損したりする故障が生じる事態を防止することができ、その結果、押出体が破損して欠けが生じて破片が飛び散り、破片が麺生地に入り込んだり作業者に当たったりすることが無く、安全性を向上させることができる。即ち、筒状体が装着正規位置に有るときのみ麺生地を成形できるので、破損などの故障を防止し安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る製麺装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る製麺装置をその使用状態で示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る製麺装置を示す一部断面側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る製麺装置を示す図３中正面側から見たＡ視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る製麺装置を示す図３中平面側から見たＢ視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る製麺装置の要部を示す分解斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る製麺装置の要部を示す断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る製麺装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る製麺装置の制御部の構成を示す回路図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る製麺装置の動作工程を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る製麺装置の別の動作工程を示すフローチャートである。
【図１２】従来の製麺装置の一例を示す一部断面要部図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る製麺装置について詳細に説明する。図１及び図２に示すように、この製麺装置Ｓは、そば、うどん、スパゲッティなどの麺類を押し出しにより製麺する比較的小型のものであり、実施の形態では、例えば、図２に示すように、麺類としてそばの麺生地Ｗを麺線Ｗａに成形し、成形して出てくる麺線Ｗａを、例えば、ガスで加熱可能な麺茹で機Ｍの容器である鍋Ｎで受けて、この鍋Ｎに入れた湯で直接に茹で上げることができるようにしたものである。
【００２８】
図１乃至図９に示すように、本発明の実施の形態に係る製麺装置Ｓは、基台１と、基台１に装着及び取外し可能に設けられるとともに麺生地Ｗが入れられる円柱状の収容空間２１を有し一端に麺生地Ｗを麺線Ｗａに成形する多数の小孔２２が形成されたノズル部２３を有した筒状体２０と、基台１に設けられ装着された筒状体２０の収容空間２１にその他端開口から進退動可能に挿通され前進時に収容空間２１に入れられた麺生地Ｗを押し出す円柱状の押出体３０と、押出体３０を前進指令信号及び後退指令信号に基づいて進退動させる油圧シリンダからなるアクチュエータ４０と、前進指令信号を送出する前進指令信号送出手段６１及び後退指令信号を送出する後退指令信号送出手段６２を有した制御部６０とを備えて構成されている。
【００２９】
基台１は、アクチュエータ４０がアクチュエータ４０側の後退端にある押出体３０が露出するように取付けられる取付部２を備えるとともに、アクチュエータ４０側に後退した押出体３０に対峙して取付部２に設けられ筒状体２０を着脱可能に支持する支持部３を備えている。また、基台１は、取付部２を上下方向に軸線Ｒを有した回動軸４を中心に回動可能に支持するスタンド５を備え、アクチュエータ４０は、支持部３に装着された筒状体２０のノズル部２３がアクチュエータ４０よりも前側に位置するように押出体３０の軸線Ｑが回動軸４の軸線Ｒに対して傾斜するように取付部２に取付けられている。押出体３０の中心軸Ｑと回動軸４の軸線Ｒとのなす傾斜角度θは、１０°≦θ≦３０°に設定されている。実施の形態では、θ＝２０°に設定されている。
【００３０】
詳しくは、アクチュエータ４０を構成する油圧シリンダは、押出体３０を進退動させるピストン４１を有し、油圧ポンプを内蔵し直流電動駆動の電動モータ４２（図９）を備えた駆動部４３により作動させられる。駆動部４３は、アクチュエータ４０に付帯させられており、図９も参照し、制御部６０からの前進指令信号により電動モータ４２を正転させることによりアクチュエータ４０のピストン４１を前進させて押出体３０を前進させ、後退指令信号により電動モータ４２を逆転させることによりアクチュエータ４０のピストン４１を後退させて押出体３０を後退させる。アクチュエータ４０及び駆動部４３は、一体化されており、近年、所謂「ミニモーションパッケージ」といわれる汎用型のものを用いることができる。
【００３１】
取付部２は、ベース板６と、ベース板６のアクチュエータ４０の左右に立設された一対の立設板７と、一対の立設板７の上側に架設されアクチュエータ４０の上部を貫通して保持する保持軸８と、各立設板７の下側に夫々設けられアクチュエータ４０の下部を挾持して押さえる一対の押さえ部材９とを備えている。押出体３０は、例えば、樹脂で形成され、アクチュエータ４０のピストン４１の先端部に多少の遊びを確保するリンク部材４４を介して取付けられている。制御部６０は、ベース板６に搭載されている。このベース板６には、アクチュエータ４０，駆動部４３，立設板７，制御部６０を覆うカップ状の覆いケース１０が着脱可能に取付けられる。
【００３２】
スタンド５は、図１に示すように、基板１１と、基板１１に立設される支柱１２と、支柱１２の上端部に設けられ支持部３を受ける受け板１３とを備えて構成されている。ベース板６の後側には回動軸４が突設されており、スタンド５の受け板１３には回動軸４を回動可能に軸支する軸受部１４が設けられている。ベース板６の前端面にはコ字状のハンドル１５が設けられており、このハンドル１５を操作して、取付部２のベース板６を回動させて適宜の回動位置に取付部２を位置させることができる。
【００３３】
筒状体２０を着脱可能に支持する支持部３は、アクチュエータ４０側に後退した押出体３０に対峙して設けられるとともに押出体３０の進退動方向に沿う中心軸Ｑに直交する表裏面を有した略矩形の支持板１６を備えて構成されている。支持板１６は、その４箇所のコーナ部において、ベース板６に対して支持ロッド１７を介して取付けられている。これにより、取付部２のベース板６と支持部３の支持板１６との間には押出体３０が露出する露出空間Ｅが形成されている。本装置においては、露出空間Ｅを覆う透明若しくは半透明の樹脂製のカバー１８が設けられている。カバー１８は、図１に示すように、４本の支持ロッド１７を覆う断面コ字状の本体１８ａと、本体１８ａの開口縁に突設され後側の２本の支持ロッド１７に係止する係止片１８ｂとを備えて構成され、カバー１８自身の撓みにより開口縁を拡開して４本の支持ロッド１７に着脱可能になっている。この４本の支持ロッド１７は、カバー１８を着脱可能に保持するカバー保持部１９として構成されている。
【００３４】
筒状体２０は、図６及び図７に示すように、例えば、アルミニウム等の金属で形成され、その外周面が筒状体２０の収容空間２１の中心軸Ｐと同軸の円形に形成された筒状本体２４を備えている。ノズル部２３は、例えば、樹脂製であり、麺生地Ｗを麺線Ｗａに成形する多数の小孔２２が形成され、筒状本体２４の一端にネジ手段２５を介して着脱可能に取付けられている。小孔２２の大きさや形状の異なったノズル部２３をいくつか用意しておけば、種々交換して用いることにより、太さや断面形状の異なる麺線Ｗａを形成することができる。
【００３５】
筒状体２０の他端部には、収容空間２１の中心軸Ｐと同軸の円形の底面２６ａを有し支持板１６の厚さより所定寸法大きい幅の円周溝２６が形成されている。これにより、筒状体２０の他端側には、円柱状の収容空間２１の中心軸Ｐと同軸のリング状のフランジ２７が突出形成されることになる。即ち、該円周溝２６を形成する上側の壁部がリング状のフランジ２７として構成される。
【００３６】
支持板１６には、その前側の一側に開放口２８を有しこの開放口２８から筒状体２０のフランジ２７より下側（実施の形態では円周溝２６の底面２６ａ）が挿通される凹所２９が形成されており、この凹所２９の終端側の上面には、フランジ２７が嵌合し筒状体２０を装着正規位置Ｘに位置決めするとともに支持板１６の面方向への移動を規制する嵌合凹部３１が形成されている。詳しくは、凹所２９において、その終端面が、押出体３０の中心軸Ｑと同軸の半円形に形成され、筒状体２０の円周溝２６の底面２６ａが当接するストッパ面３２として構成され、開放口２８からストッパ面３２に至る互いに対峙する両側面が、筒状体２０の円周溝２６の底面２６ａが摺接可能なガイド面３３として構成されている。実施の形態では、円周溝２６の幅は、支持板１６の厚さより僅かに大きい同等の寸法に設定され、円周溝２６を形成する上下の壁面は、凹所２９を形成する開口縁部の上下面にも摺接してガイドされる。また、嵌合凹部３１は、押出体３０の中心軸Ｑと同軸の円弧面からなり、挿通された筒状体２０のフランジ２７の外周面が当接してこのフランジ２７の移動を規制する規制面３１ａと、この規制面３１ａによって規制されたフランジ２７を支承する支承面３１ｂとを有して構成されている。
【００３７】
更に、図１，図３，図６及び図７に示すように、本装置Ｓにおいては、筒状体２０のフランジ２７が嵌合凹部３１に嵌合して取付けられた際に、筒状体２０の一端側の外周面を後側から支承してこの筒状体２０の傾動を規制する支承体３５が設けられている。支承体３５は、筒状体２０の外周面に当接する一対の当接面３６，３６を有したＶ字状の溝が形成されたブロック状に形成されており、支持板１６の下側に位置させられてこの支持板１６に取付板３７を介して取付けられている。
【００３８】
そして、本装置においては、基台１に、筒状体２０が押出体３０の挿通を可能にする装着正規位置Ｘに「有る」か「無し」かを検知する位置検知センサ５０が設けられている。図１，図３，図６乃至図９に示すように、位置検知センサ５０は、タッチ型のスイッチで構成され、その検知部が支承体３５の当接面３６に筒状体２０の外周面が当接したとき押釦されるように支承体３５に設けられている。支持板３６の背面には位置検知センサ５０の配線が引き通される覆い管３８が設けられている。
【００３９】
また、本装置においては、カバー１８がカバー保持部１９（４つの支持ロッド１７）に装着されて保持された「装着」及びカバー保持部１９には非装着の「非装着」を検知する装着検知センサ５１が設けられている。図１，図３，図５，図８及び図９に示すように装着検知センサ５１は、タッチ型のスイッチで構成され、その検知部が装着されたカバー１８の内面に当接して押釦されるように、ベース板６の下面に設けられている。
【００４０】
次に、制御部６０の構成について説明する。制御部６０は、図８及び図９に示すように、電源部６３からの通電を許容するモーメンタリスイッチからなるオンスイッチ６４と、電源部６３からの通電を遮断するモーメンタリスイッチからなるオフスイッチ６５とを備えている。オンスイッチ６４及びオフスイッチ６５は、覆いケース１０の前面に操作面を露出させて取付けられている。また、上記の前進指令信号を送出する前進指令信号送出手段６１及び後退指令信号を送出する後退指令信号送出手段６２は、モーメンタリスイッチからなる１つのトグルスイッチである上下動スイッチ６６で構成されている。上下動スイッチ６６は、図９に示すように、下側への傾動により回路を接続して前進指令信号を送出する下降接点６７，上方側への傾動により回路を接続して後退指令信号を送出する上昇接点６８及び手を離して復帰して回路を非接続にする中立接点６９を有している。上下動スイッチ６６は、覆いケース１０の前面のオンスイッチ６４及びオフスイッチ６５の下側に露出させて取付けられている。尚、前進指令信号送出手段６１及び後退指令信号送出手段６２は、オンスイッチ６４及びオフスイッチ６５と同様に、夫々、別々の押釦スイッチで構成しても良い。
【００４１】
制御部６０は、図８に示すように、前進指令信号及び後退指令信号の送出を許容・停止する指令信号送出許容停止手段７０を備えている。実施の形態においては、指令信号送出許容停止手段７０は、位置検知センサ５０が「有る」を検知し、且つ、装着検知センサ５１が「装着」を検知したとき、アクチュエータ４０への前進指令信号及び後退指令信号の送出を許容する機能を備え、位置検知センサ５０が「無し」を検知し、若しくは、装着検知センサ５１が「非装着」を検知したときは、アクチュエータ４０への前進指令信号及び後退指令信号の送出を停止する機能を備えて構成されている。
【００４２】
また、制御部６０には、指令信号送出許容停止手段７０の機能が有効中において、モーメンタリスイッチである上下動スイッチ６６が後退指令信号送出手段６２として機能したとき、即ち、上下動スイッチ６６を下方側へ傾動させて後退指令信号を送出した後、手を離しても、押出体３０が後退しきるまで後退指令信号を送出し続ける後退保持手段７１が設けられている。
【００４３】
更に、制御部６０は、位置検知センサ５０が「無し」を検知し、若しくは、装着検知センサ５１が「非装着」を検知しているとき、指令信号送出許容停止手段７０の機能を無効にすることができる無効手段７２を備えている。
【００４４】
上記の各機能手段は、リレーシーケンス回路，マイクロコンピュータ（マイコン）若しくはこれらが融合した回路で構成することができる。実施の形態では、リレーシーケンス回路で構成している。詳しくは、図９に示すように、リレーシーケンス回路は、直流電源を供給する電源部６３と、電源部６３に接続されアクチュエータ４０の駆動部４３に備えられた直流電動モータ４２を正逆転させて、正転時にアクチュエータ４０により押出体３０を前進（下降）させ、逆転時に後退（上昇）させる電動モータ４２の駆動回路７３と、駆動回路７３に並列で電源部６３に接続され駆動回路７３を制御する駆動制御回路７４とを備えている。駆動制御回路７４には、押出体３０を前進（下降）させる際に有効になる下降リレー７５（「ＸＤ」とも表記）と、押出体３０を後退（上昇）させる際に有効になる上昇リレー７６（「ＸＵ」とも表記）とが設けられている。駆動回路７３は、下降リレー７５への通電により接続され非通電で断になる下降リレー接点７７と、上昇リレー７６への通電により接続され非通電で断になる上昇リレー接点７８とを組合せて構成され、電動モータ４２を正逆転させる。
【００４５】
詳しくは、駆動回路７３は、電源部６３と電動モータ４２間に接続され、電源部６３のマイナス側に接続された一方回路８０と、電源部６３のプラス側に接続された他方回路８１とを備えている。また、一方回路８０の途中には、電源部６３側の一方第１接点８２と電動モータ４２側の一方第２接点８３が設定された一方中間回路８４が設けられ、他方回路８１の途中には、電源部６３側の他方第１接点８５と電動モータ４２側の他方第２接点８６が設定された他方中間回路８７が設けられている。駆動回路７３は、一方第１接点８２と他方第２接点８６間を接続する一方反転回路８８と、他方第１接点８５と一方第２接点８３間を接続する他方反転回路８９とを備えている。そして、下降リレー接点７７は、一方反転回路８８に１つ、他方反転回路８９に直列で２つ設けられ、上昇リレー接点７８は、一方中間回路８４に１つ、他方中間回路８７に直列で２つ設けられている。これにより、下降リレー７５の通電時（上昇リレー７６非通電）に、一方中間回路８４及び他方中間回路８７を無効にし、一方反転回路８８及び他方反転回路８９を有効にして電動モータ４２を正転させ、上昇リレー７６の通電時（下降リレー７５非通電）に、一方中間回路８４及び他方中間回路８７を有効にし、一方反転回路８８及び他方反転回路８９を無効にして電動モータ４２を逆転させる。
【００４６】
駆動制御回路７４は、電源部６３からのマイナス回路９０及びプラス回路９１を備え、このマイナス回路９０及びプラス回路９１に互いに並列に接続された第１回路９２，第２回路９３及び第３回路９４を備えている。第１回路９２は、位置検知センサ５０としてのタッチスイッチの第１スイッチ接点９５，装着検知センサ５１としてのタッチスイッチの第２スイッチ接点９６，第１スイッチ接点９５及び第２スイッチ接点９６の両者がオンしたとき有効になる第１リレー９７（「ＸＬ」とも表記）が直列に接続された回路である。符号９８は第１リレー９７への通電により接続され非通電で断になる第１リレー接点である。
【００４７】
第２回路９３は、第１回路９２より先のマイナス回路９０及びプラス回路９１に接続され、オンスイッチ６４が押釦されたとき接続になるオンスイッチ接点１００，オフスイッチ６５が押釦されたとき断になるオフスイッチ接点１０１，オンスイッチ接点１００が接続になったとき有効になりオフスイッチ接点１０１が断になったとき無効になる第２リレー１０２（「ＸＯ」とも表記）が直列に接続された回路である。符号１０３は第２リレー１０２への通電により接続され非通電で断になる第２リレー接点である。この第２回路９３においては、オンスイッチ接点１００の回路に対して、第２リレー１０２が有効になったとき接続になる第２リレー接点１０３が並列に接続され、第２リレー１０２の回路に対して、オンスイッチ接点１００が接続になったとき有効になりオフスイッチ接点１０１が断になったとき無効になる電源ランプ１０４の回路が並列に接続されている。
【００４８】
また、第１回路９２及び第２回路９３よりも先にあるマイナス回路９０及びプラス回路９１には、夫々、第２リレー１０２が有効になったとき接続になる第２リレー接点１０３が接続されている。そして、第２リレー接点１０３より先にあるマイナス回路９０及びプラス回路９１には、第１回路９２及び第２回路９３と並列に第３回路９４が接続されている。
【００４９】
第３回路９４は、第１リレー９７が有効になったとき接続になる第１リレー接点９８，上下動スイッチ６６の下降接点６７，後述の上昇リレー７６が有効になったとき切断される上昇リレー断接点１０４，下降リレー７５が直列に接続された下降リレー回路１０５を備えている。また、第３回路９４は、下降リレー回路１０５の上下動スイッチ６６の下降接点６７，上昇リレー断接点１０４，下降リレー７５が接続された回路に対して並列に接続された上昇リレー回路１０６を備えている。上昇リレー回路１０６は、上下動スイッチ６６の上昇接点６８，後述のタイマー１０８の設定時間になったとき切断されるタイマー断接点１０９，下降リレー７５が有効になったとき切断される下降リレー断接点１０７，上昇リレー７６が直列に接続された回路である。
【００５０】
更に、第３回路９４において、第１リレー接点９８の回路に対して、オンスイッチ６４が押釦されたとき接続になるオンスイッチ接点１００が並列に接続されている。更にまた、上下動スイッチ６６の上昇接点６８の回路に対して、上昇リレー７６の上昇リレー接点７８の回路が並列に接続されている。１１０はタイマー１０８のタイマー回路であり、タイマー１０８の設定時間になったとき切断されるタイマー断接点１０９，下降リレー断接点１０７，上昇リレー７６の回路に並列に接続されている。タイマー１０８の設定時間は、押出体３０が前進端から後退端に至るまでの時間を確保した時間、例えば２０〜３０秒程度に設定される。
【００５１】
そして、このシーケンス回路において、上記の指令信号送出許容停止手段７０，後退保持手段７１及び無効手段７２が実現される。即ち、指令信号送出許容停止手段７０は、第１回路９２の位置検知センサ５０の第１スイッチ接点９５，装着検知センサ５１の第２スイッチ接点９６，第１リレー９７，第３回路９４の第１リレー接点９８の機能で実現される。また、後退保持手段７１は、第３回路９４の上昇リレー接点７８，タイマー１０８のタイマー回路１１０，タイマー断接点１０９の機能で実現される。
【００５２】
更に、無効手段７２は、モーメンタリスイッチである上下動スイッチ６６とは異なる別のモーメンタリスイッチを含んで構成されている。実施の形態では、モーメンタリスイッチからなるオンスイッチ６４を含んで構成される。詳しくは、無効手段７２は、第２回路９３及びこれより先の回路で実現され、特に、第３回路９４の第１リレー接点９８の回路に対して並列に接続されたオンスイッチ接点１００により実現される。即ち、位置検知センサ５０が「無し」を検知し（第１回路９２の第１スイッチ接点９５ＯＦＦ）、若しくは、装着検知センサ５１が「非装着」を検知している（第２回路９３の第２スイッチ接点９６ＯＦＦ）ときでも、オンスイッチ６４を押釦すれば，第３回路９４のオンスイッチ接点１００が接続されるので、第３回路９４の上下動スイッチ６６による下降接点６７の接続または上昇接点６８の接続が有効になる。
【００５３】
従って、この実施の形態に係る製麺装置Ｓにより、製麺するときは、図２に示すように、本装置の前に、例えば、ガスで加熱可能な鍋Ｎを有した麺茹で機Ｍを設置する。この場合、図３に示すように、支持部３に装着された筒状体２０のノズル部２３がアクチュエータ４０よりも前側に位置するように押出体３０の中心軸Ｑを回動軸４の軸線Ｒに対して傾斜角θだけ傾斜するように取付部２に取付けたので、押出体３０の中心軸Ｑを上下に垂直にする場合に比較して、筒状体２０のノズル部２３とスタンド５との間に、ノズル部２３で成形されて出てくる麺線Ｗａを受ける鍋Ｎを置くスペースを十分に確保することができる。また、製麺に先立って、予め、カバー１８をカバー保持部１９に装着しておく。
【００５４】
そして、先ず、筒状体２０のノズル部２３が鍋Ｎの上に位置するようにハンドル１５を操作して取付部２を回動させ、覆いケース１０の前面が正面を向くように位置決めする。この状態で、筒状体２０を取外してこれに麺生地Ｗを入れ、それから、筒状体２０を支持部３に取付け、装着正規位置Ｘに位置決めする。この場合、図６及び図７に示すように、筒状体２０を手で持って筒状体２０の円周溝２６を支持板１６に設けた凹所２９の開放口２８から挿入して円周溝２６の底面２６ａを凹所２９のガイド面３３に摺接させて押し込み、ストッパ面３２に当接させる。それから手を離せば、フランジ２７は、嵌合凹部３１に落ち込む。この場合、円周溝２６が凹所２９を形成する開口縁部にガイドされるので、押し込み易くなる。筒状体２０のフランジ２７が嵌合凹部３１に嵌合すると、フランジ２７が支承面３１ｂに支承されるとともに、外周面が規制面３１ａに当接するので、筒状体２０の支持板１６の面方向への移動が規制され、筒状体２０を装着正規位置Ｘに確実に位置決めすることができる。
【００５５】
また、筒状体２０を凹所２９の開放口２８から挿入してストッパ面３２に当接させ、筒状体２０のフランジ２７が嵌合凹部３１に嵌合して取付けられた際、筒状体２０の一端側の外周面が、支承体３５に支承される。そのため、押出体３０の中心軸Ｑを回動軸４の軸線Ｒに対して傾斜させたので筒状体２０も傾斜しようとすることから、フランジ２７に嵌合凹部３１に対して傾く力が生じるが、フランジ２７が傾いて筒状体２０全体が傾くことがなく、このため、筒状体２０を装着正規位置Ｘにより一層確実に位置決めすることができる。
【００５６】
それから、図１０に示すフローチャートも参照し、オンスイッチ６４を押釦して電源を投入する（Ｓ１１）。オンスイッチ６４の押釦による電源投入は、筒状体２０を装着する前であっても良く、適時に行う。これにより、制御部６０の駆動制御回路７４の第２回路９３が有効になる。この状態では、位置検知センサ５０が、筒状体２０が装着正規位置Ｘに「有る」か「無し」か（第１回路９２の第１スイッチ接点９５がＯＮかＯＦＦか）を検知しており（Ｓ１２）、また、装着検知センサ５１が「装着」か「非装着」か（第１回路９２の第２スイッチ接点９６がＯＮかＯＦＦか）を検知しており（Ｓ１３）、位置検知センサ５０が「有る」（第１回路９２の第１スイッチ接点９５がＯＮ）を検知し（Ｓ１２Ｙｅｓ）、且つ、装着検知センサ５１が「装着」（第１回路９２の第２スイッチ接点９６がＯＮ）を検知する（Ｓ１３Ｙｅｓ）と、指令信号送出許容停止手段７０は、前進指令信号の送出を許容する。即ち、上下動スイッチ６６からの下動若しくは上動の指令を有効にする。
【００５７】
ここでは、筒状体２０に入った麺生地Ｗを押出体３０を前進させて麺線Ｗａにするので、制御部６０の前進指令信号送出手段６１から前進指令信号を送出する。この場合、指令信号送出許容停止手段７０は、前進指令信号の送出を許容する。具体的には、上下動スイッチ６６を下動し下降接点６７をＯＮにする（Ｓ１４）。これにより、第３回路９４においては、上下動スイッチ６６の下降接点６７のＯＮを有効にするので、下降リレー７５に通電され、下降リレー接点７７がＯＮになる。これにより、電動モータ４２が正転してアクチュエータ４０が作動するので、押出体３０が前進し（Ｓ１５）、収容空間２１に入れられた麺生地Ｗをノズル部２３から押し出し、麺生地Ｗが麺線Ｗａに成形されていく。麺線Ｗａは鍋Ｎに直接入り込んでいく。この場合、上下動スイッチ６６を手から離せば（Ｓ１６Ｙｅｓ）、下降リレー接点７７がＯＦＦになるので、押出体３０は停止する（Ｓ１７）。再び、押出体３０を前進させるときは、上下動スイッチ６６を下動し下降接点６７をＯＮにする（Ｓ１４）。麺線Ｗａをノズル部２３のところで適宜カッタで切り取って長さ調整するが、押出体３０の前進，停止を適宜行いながら、調整を行うことができる。
【００５８】
一方、位置検知センサ５０が「無し」（第１回路９２の第１スイッチ接点９５がＯＦＦ）を検知し（Ｓ１２Ｎｏ）、若しくは、装着検知センサ５１が「非装着」（第１回路９２の第２スイッチ接点９６がＯＦＦ）を検知する（Ｓ１３Ｎｏ）と、指令信号送出許容停止手段７０は、前進指令信号の送出を停止する。即ち、第１リレー９７がＯＦＦのままになるので、第３回路９４の第１リレー接点９８がＯＦＦのままになることから、上下動スイッチ６６を下動し下降接点６７をＯＮにしても、上下動スイッチ６６の第３回路９４の下降接点６７のＯＮは無効になり、下降リレー７５へは非通電となる。これにより、電動モータ４２は停止したままアクチュエータ４０は作動しないので、押出体３０は前進しない。詳しくは、以下のとおりである。
【００５９】
＜位置検知センサ５０が「無し」を検知（第１回路９２の第１スイッチ接点９５がＯＦＦ）＞
例えば、作業者が筒状体２０を装着正規位置Ｘに位置決めしたと思っても、実際には、筒状体２０が装着正規位置Ｘにはなく、筒状体２０の収容空間２１の中心軸Ｐと押出体３０の進退動方向に沿う中心軸Ｑが許容範囲を超えてずれているような場合、誤って、制御部６０の前進指令信号送出手段６１から前進指令信号を送出しても（上下動スイッチ６６を下動しても）、アクチュエータ４０が作動することがない。そのため、押出体３０が前進しないので、押出体３０が筒状体２０の収容空間２１の開口縁に衝止して、押出体３０や筒状体２０等を破損したりする故障が生じる事態を防止することができ、その結果、押出体３０が破損して欠けが生じて破片が飛び散り、破片が麺生地Ｗに入り込んだり作業者に当たったりすることが無く、安全性を向上させることができる。即ち、筒状体２０が装着正規位置Ｘに有るときのみ麺生地Ｗを成形できるので、破損などの故障を防止し安全性の向上を図ることができる。
【００６０】
＜装着検知センサ５１が「非装着」を検知（第１回路９２の第２スイッチ接点９６がＯＦＦ）＞
筒状体２０を装着正規位置Ｘに位置決めして位置検知センサ５０が「有る」（第１回路９２の第１スイッチ接点９５がＯＮ）を検知しても、カバー１８が装着されていなければ、アクチュエータ４０は作動しない。カバー１８が装着されないと、取付部２と支持部３との間に形成された露出空間Ｅに押出体３０が露出した状態になる。そのため、作業者が、誤って、押出体３０の可動域に手を入れて、これにぶつかる等して怪我をする等の不測の事態を生じることがあるが、本実施の形態ではこれを防止することができ、より一層安全を図ることができる。即ち、製麺時には、必ず、カバー１８をカバー保持部１９に装着し、押出体３０が露出する押出体３０の可動域をカバー１８で覆うことになるので、安全を図ることができるのである。更に、カバー１８は透明若しくは半透明なので、押出体３０の動きが良く見えることから、動作の確認を行うことができる。
【００６１】
また、筒状体２０もカバー１８も両方とも装着しない状態においても、誤って、制御部６０の前進指令信号送出手段６１から前進指令信号を送出しても（上下動スイッチ６６を下動しても）、アクチュエータ４０が作動することがないので、押出体３０は前進しない。そのため、誤って、押出体３０の可動域に手を入れて、これにぶつかる等して怪我をする等の不測の事態を防止することができ、安全性を向上させることができる。
【００６２】
麺線Ｗａを成形し終われば、今度は、制御部６０の後退指令信号送出手段６２から後退指令信号を送出する。即ち、上下動スイッチ６６を上動し上昇接点６８をＯＮにする（Ｓ１８）。この状態では、位置検知センサ５０が「有る」（第１回路９２の第１スイッチ接点９５がＯＮ）を検知し（Ｓ１２Ｙｅｓ）、且つ、装着検知センサ５１が「装着」（第１回路９２の第２スイッチ接点９６がＯＮ）を検知している（Ｓ１３Ｙｅｓ）ので、指令信号送出許容停止手段７０は、後退指令信号の送出を許容する。即ち、上下動スイッチ６６の第３回路９４の上昇接点６８のＯＮを有効にするので、下降リレー７５が非通電になり、上昇リレー７６に通電され、上昇リレー接点７８がＯＮになる。これにより、電動モータ４２が逆転してアクチュエータ４０が作動するので、押出体３０が筒状体２０の収容空間２１から後退して抜け出て行きアクチュエータ４０側の後退端に位置させられる（Ｓ１９）。
【００６３】
この場合、上下動スイッチ６６はモーメンタリスイッチなので、１回押釦してすぐに手を離すと、上昇接点６８がＯＦＦになるが、後退保持手段７１により後退指令信号が送出し続けられるので、即ち、上昇リレー接点７８がＯＮになって、タイマー１０８が起動するので、タイマー１０８の設定時間が到来してタイマー断接点１０９がＯＦＦになるまで、上昇リレー７６に通電され、上昇リレー接点７８がＯＮ状態に保持されることから、押出体３０は自動的にアクチュエータ４０側の後退端に位置させられる（Ｓ１９）。
【００６４】
また、この場合も、カバー１８が装着されていなければ、アクチュエータ４０は作動しないので、必ず、カバー１８をカバー保持部１９に装着し、押出体３０が露出する押出体３０の可動域をカバー１８で覆うことになることから、作業者が、誤って、押出体３０の可動域に手を入れて、これにぶつかる等して怪我をする等の不測の事態を防止することができ、より一層安全を図ることができる。更に、カバー１８は透明若しくは半透明なので、押出体３０の動きが良く見えることから、動作の確認を行うことができる。
【００６５】
その後、図２に示すように、ハンドル１５を操作して取付部２を回動させ、筒状体２０のノズル部２３が鍋Ｎの上から外れた左右いずれかに離間した位置に位置決めする。この状態で、鍋Ｎに入った麺線Ｗａを箸などでかき混ぜたり取出したりする調理作業を行う。この場合、取付部２を回動させて鍋Ｎの左右いずれかに離間させておくことができるので、調理作業をやり易くすることができ調理作業性を向上させることができる。再び、製麺を行うときは、上記のようにして、筒状体２０を取外し、麺生地Ｗを入れて装着して行う。このようにして、繰り返し製麺を行うことができる。
【００６６】
次に、本装置を使用しないときや、メンテナンス時に本装置の掃除を行う場合について説明する。この場合には、筒状体２０を基台１から取り外すとともに、カバー１８をカバー保持部１９から取り外し、押出体３０をはじめアクチュエータ４０などの押出体３０の周辺を洗浄等して掃除をする。カバー１８を外して押出体３０を露出させることができるので、掃除をやりやすくすることができる。この場合、押出体３０が後退位置に有ると押出体３０やこれに隠された部位の掃除がやりにくいので、押出体３０を前進させて掃除を行いたい。しかしながら、位置検知センサ５０が「無し」（第１回路９２の第１スイッチ接点９５がＯＦＦ）を検知し、若しくは、装着検知センサ５１が「非装着」（第１回路９２の第２スイッチ接点９６がＯＦＦ）を検知しているので、指令信号送出許容停止手段７０は、前進指令信号の送出を停止する。即ち、第１リレー９７がＯＦＦのままになるので、第３回路９４の第１リレー接点９８がＯＦＦのままになることから、単に、上下動スイッチ６６を上下動させても、アクチュエータ４０を作動させることができない。そこで、この場合には、無効手段７２により指令信号送出許容停止手段７０の機能を無効にすれば良い。これにより、前進指令信号送出手段６１からの前進指令信号及び後退指令信号送出手段６２からの後退指令信号が有効になるので、アクチュエータ４０を作動させて、押出体３０の進退動を行うことできる。押出体３０を適宜の前進位置に位置させれば、掃除をやり易くすることができる。
【００６７】
詳しくは、図１１のフローチャートを参照し、先ず、オンスイッチ６４を押釦して電源を投入する（Ｓ２１）。この状態で、モーメンタリスイッチである無効手段７２を構成するオンスイッチ６４を押釦するとともに、モーメンタリスイッチである上下動スイッチ６６を上下動させる。例えば、押出体３０を前進させたいときは、オンスイッチ６４を押釦しながら、上下動スイッチ６６を下動させる（Ｓ２２）。これにより、駆動制御回路７４の第３回路９４において、第１リレー接点９８がＯＦＦのままになっていても、オンスイッチ接点１００がＯＮになり、且つ、上下動スイッチ６６の下降接点６７がＯＮになるので、下降リレー７５に通電され、下降リレー接点７７をＯＮにすることができ、アクチュエータ４０を作動させて、押出体３０の前進を行うことできる（Ｓ２３）。オンスイッチ６４または上下動スイッチ６６の何れかから手を離すと（Ｓ２４Ｙｅｓ）、押出体３０を所望の位置に停止させることができる（Ｓ２５）。
【００６８】
一方、押出体３０を後退させたいときは、オンスイッチ６４を押釦しながら、上下動スイッチ６６を上動させる（Ｓ２６）。これにより、駆動制御回路７４の第３回路９４において、第１リレー接点９８がＯＦＦのままになっていても、オンスイッチ接点１００がＯＮになり、且つ、上下動スイッチ６６の上昇接点６８がＯＮになるので、上昇リレー７６に通電され、上昇リレー接点７８をＯＮにすることができ、アクチュエータ４０を作動させて、押出体３０の後退を行うことができる（Ｓ２７）。オンスイッチ６４または上下動スイッチ６６の何れかから手を離すと（Ｓ２８Ｙｅｓ）、押出体３０を所望の位置に停止させることができる（Ｓ２５）。
【００６９】
この場合、上下動スイッチ６６もオンスイッチ６４も両方ともモーメンタリスイッチで構成されているので、作業者は、一方の手で上下動スイッチ６６を操作し、他方の手でオンスイッチ６４を同時に操作しなければならないことから、即ち、片手操作ではなく、両手操作になることから、誤って、押出体３０の可動域に手を入れて、これにぶつかる等して怪我をする等の不測の事態を防止することができ、より一層安全を図ることができる。オンスイッチ６４で無効手段７２を構成したので、別途モーメンタリスイッチを設ける場合に比較して、機能を共用できることから、部品点数を少なくして製造効率を向上させることができるという効果も奏する。
【００７０】
尚、上記実施の形態においては、アクチュエータ４０を油圧シリンダで構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、エアシリンダやボールネジ等別のタイプのアクチュエータを用いても良く、適宜変更して差支えない。また、上記実施の形態では、本装置が製麺する麺生地Ｗを、麺類としてのそば生地の場合で説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、他の麺類の生地を対象としても良いことは勿論である。要するに、本発明は、上述した本発明の実施の形態に限定されず、当業者は、本発明の新規な教示及び効果から実質的に離れることなく、これら例示である実施の形態に多くの変更を加えることが容易であり、これらの多くの変更は本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
Ｓ  製麺装置
Ｗ  麺生地
Ｗａ  麺線
Ｍ  麺茹で機
Ｎ  鍋
１  基台
２  取付部
３  支持部
４  回動軸
Ｒ  軸線
５  スタンド
６  ベース板
１０  覆いケース
１４  軸受部
１５  ハンドル
１６  支持板
１７  支持ロッド
Ｅ  露出空間
１８  カバー
１９  カバー保持部
２０  筒状体
２１  収容空間
Ｐ  収容空間２１の中心軸
２３  ノズル部
２６  円周溝
２６ａ  底面
２７  フランジ
２８  開放口
２９  凹所
３０  押出体
Ｑ  押出体３０の中心軸
Ｘ  装着正規位置
３１  嵌合凹部
３１ａ  規制面
３１ｂ  支承面
３２  ストッパ面
３３  ガイド面
３５  支承体
４０  アクチュエータ
４２  電動モータ
４３  駆動部
５０  位置検知センサ
５１  装着検知センサ
６０  制御部
６１  前進指令信号送出手段
６２  後退指令信号送出手段
６３  電源部
６４  オンスイッチ（モーメンタリスイッチ）
６５  オフスイッチ（モーメンタリスイッチ）
６６  上下動スイッチ（モーメンタリスイッチ）
６７  下降接点
６８  上昇接点
７０  指令信号送出許容停止手段
７１  後退保持手段
７２  無効手段
７３  駆動回路
７４  駆動制御回路
７５  下降リレー（「ＸＤ」とも表記）
７６  上昇リレー（「ＸＵ」とも表記）
７７  下降リレー接点
７８  上昇リレー接点
９７  第１リレー（「ＸＬ」とも表記）
９８  第１リレー接点
１００  オンスイッチ接点
１０２  第２リレー（「ＸＯ」とも表記）
１０３  第２リレー接点
１０５  下降リレー回路
１０６  上昇リレー回路
１０８  タイマー
１１０  タイマー回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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