(57)【要約】【課題】作業者の作業効率を向上させる収穫機を提供すること。【解決手段】本発明の一実施形態に係る収穫機は、機体と、機体の前方に設けられ農作物の根部を載せて搬送する第１搬送装置と、第１搬送装置の上方に設けられ農作物の茎葉部を挟持し後方に搬送する第２搬送装置と、第２搬送装置の後方に設けられ第２搬送装置によって搬送された農作物を収納するための作業台と、作業台の後方に設けられ、機体に対して昇降可能に設けられた第１載置台と、第１載置台の後方に設けられた第２載置台と、を備える。【選択図】図２
2020092650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
前記機体の前方に設けられ、農作物の根部を載せて搬送する第１搬送装置と、
前記第１搬送装置の上方に設けられ、前記農作物の茎葉部を挟持し後方に搬送する第２搬送装置と、
前記第２搬送装置の後方に設けられ、前記第２搬送装置によって搬送された前記農作物を収納するための作業台と、
前記作業台の後方に設けられ、前記機体に対して昇降可能に設けられた第１載置台と、
前記第１載置台の後方に設けられた第２載置台と、
を備える収穫機。
【請求項２】
側面視において、前記第２載置台は、
前記第１載置台の載置面に対して前記第２載置台の載置面が略同一面に位置するように固定可能である、
請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
側面視において、前記第２載置台は、
前記第１載置台の載置面に対して前記第２載置台の載置面が下方に位置するように固定可能である、
請求項１に記載の収穫機。
【請求項４】
前記第２載置台は使用状態と、非使用状態と、に遷移可能である、
請求項１に記載の収穫機。
【請求項５】
第１の状態及び／又は第２の状態と、第３の状態と、第４の状態と、に遷移可能であって、
側面視において、
前記第１の状態は、前記第１載置台の載置面に対して前記第２載置台の載置面が略同一面に位置した状態であり、
前記第２の状態は、前記第１載置台の載置面に対して前記第２載置台の載置面が下方に位置した状態であり、
前記第３の状態は、前記第１載置台の載置面と前記第２載置台の載置面とのなす角度が鋭角な状態であり、
前記第４の状態は、前記第１載置台と共に前記第２載置台が前記機体側にたたまれた状態である、
請求項１に記載の収穫機。
【請求項６】
前記第２載置台は第１部分と第２部分とを有し、
前記第１部分の一方は前記第１載置台に対して回動可能に前記第１載置台に連結され、
前記第１部分の他方は前記第２部分の一方に対して回動可能に前記第２部分の一方に連結される、
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の収穫機。
【請求項７】
第１の状態及び／又は第２の状態と、第３の状態と、第４の状態と、に遷移可能であって、
前記第２載置台は第１部分と第２部分とを有し、
前記第１部分の一方は前記第１載置台に対して回動可能に前記第１載置台に連結され、
前記第１部分の他方は前記第２部分の一方に対して回動可能に前記第２部分の一方に連結され、
側面視において、
前記第１の状態は、前記第２部分が前記第１部分にたたまれ、前記第１載置台の載置面に対して前記第２部分の載置面及び前記第１部分の載置面が略同一面に位置する状態であり、
前記第２の状態は、前記第１部分の載置面が前記第１載置台の載置面に対して略垂直な状態であり、前記第２部分の載置面が前記第１部分の載置面に対して略垂直な状態であり、
前記第３の状態は、前記第２部分が前記第１部分にたたまれ、かつ、前記第２部分の載置面及び前記第１部分の載置面と、前記第１載置台の載置面とのなす角は鋭角な状態であり、
前記第４の状態は、前記第１載置台と共に前記第２載置台が前記機体側にたたまれた状態である、
請求項１に記載の収穫機。
【請求項８】
前記第１載置台は、前記第１載置台又は前記第２載置台に載置される収納部材及び／又は前記農作物の自重によって、昇降可能に設けられている、
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物の収穫機に関する。特に、根深ねぎの収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、根深ねぎ（長ねぎ、白ねぎともいう。以下、単に「ねぎ」という。）の収穫を自動化するために、自走式のねぎ収穫機が広く利用されている。ねぎ収穫機とは、圃場の畝に栽植されたねぎを掘り上げ、収穫機後方の収納部に搬送する経路において根部に付着した土の除去作業や根切り作業を自動的に行うことが可能な作業機である。ねぎ収穫機を用いると、ねぎの掘り上げからコンテナへの収納に至る一連の作業を連続的に行うことができ、ねぎの収穫効率を大幅に向上させることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、収納部として、作業台及びコンテナ載置台を備えたねぎ収穫機が開示されている。コンテナ載置台をねぎ収穫機に備えることによって、作業者は作業台においてねぎを収納したコンテナを、コンテナ載置台の上に移動することができる。そして、コンテナ載置台の上にねぎを収納したコンテナが置ききれなくなると、作業者は、ねぎを収納したコンテナをコンテナ載置台から圃場にまとめて一カ所に置くことができる。したがって、コンテナ載置台をねぎ収穫機に備えることによって、作業者がねぎを収納したコンテナを運搬車等に集積し運搬する作業の効率を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２０９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された収穫機において、コンテナ載置台の上にねぎを収納したコンテナが置ききれなくなると、作業者は、農作物を収納したコンテナをコンテナ載置台から圃場にまとめて一カ所に置いた後に、農作物の入っていないコンテナ（空コンテナ）を、圃場、又は運搬車などから収穫機に移動する。すなわち、コンテナを配置するスペースが少ないという課題がある。また、コンテナ載置台の上にねぎを収納したコンテナが置ききれなくなると、作業者が空コンテナを準備するために時間がかかるという課題がある。
【０００６】
本発明の課題の一つは、作業者の作業効率を向上させる収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る収穫機は、機体と、前記機体の前方に設けられ、農作物の根部を載せて搬送する第１搬送装置と、第１搬送装置の上方に設けられ、農作物の茎葉部を挟持し後方に搬送する第２搬送装置と、第２搬送装置の後方に設けられ、第２搬送装置によって搬送された農作物を収納するための作業台と、作業台の後方に設けられ、機体に対して昇降可能に設けられた第１載置台と、第１載置台の後方に設けられた第２載置台と、を備える。
【０００８】
側面視において、第２載置台は、第１載置台の載置面に対して第２載置台の載置面が略同一面に位置するように固定可能であってもよい。
【０００９】
側面視において、第２載置台は、第１載置台の載置面に対して第２載置台の載置面が下方に位置するように固定可能であってもよい。
【００１０】
第２載置台は、使用状態と、非使用状態と、に遷移可能であってもよい。
【００１１】
第１の状態及び／又は第２の状態と、第３の状態と、第４の状態と、に遷移可能であって、側面視において、第１の状態は、第１載置台の載置面に対して第２載置台の載置面が略同一面に位置した状態であり、第２の状態は、第１載置台の載置面に対して第２載置台の載置面が下方に位置した状態であり、第３の状態は、第１載置台の載置面と第２載置台の載置面とのなす角度が鋭角な状態であり、第４の状態は、第１載置台と共に第２載置台が機体側にたたまれた状態であってもよい。
【００１２】
第２載置台は第１部分と第２部分とを有し、第１部分の一方は第１載置台に対して回動可能に第１載置台に連結され、第１部分の他方は第２部分の一方に対して回動可能に第２部分の一方に連結されていてもよい。
【００１３】
第１の状態及び／又は第２の状態と、第３の状態と、第４の状態と、に遷移可能であって、側面視において、第１の状態は、第２部分が第１部分にたたまれ、第１載置台の載置面に対して第２部分の載置面及び第１部分の載置面が略同一面に位置する状態であり、第２の状態は、第１部分の載置面が第１載置台の載置面に対して略垂直な状態であり、第２部分の載置面が第１部分の載置面に対して略垂直な状態であり、第３の状態は、第２部分が前記第１部分にたたまれ、かつ、第２部分の載置面及び第１部分の載置面と、第１載置台の載置面とのなす角は鋭角な状態であり、第４の状態は、第１載置台と共に第２載置台が機体側にたたまれた状態であってもよい。
【００１４】
第１載置台は、第１載置台又は第２載置台に載置される収納部材及び／又は農作物の自重によって、昇降可能に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、作業者の作業効率を向上させる収穫機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係るねぎ収穫機の第１の状態の構成を上方から見た平面図である。
【図２】第１実施形態に係るねぎ収穫機の第１の状態の構成を左方から見た側面図である。
【図３】第１実施形態に係るねぎ収穫機の第１の状態の構成を後方から見た図である。
【図４】第１実施形態に係るねぎ収穫機の第１の状態の構成を左方から見た側面図である。
【図５】第１実施形態に係るねぎ収穫機が有する第１載置台及び第２載置台の構成を上方から見た平面図である。
【図６】第１実施形態に係るねぎ収穫機が有する第２載置台の構成を左方から見た側面図である。
【図７】（Ａ）は第１実施形態に係るねぎ収穫機の第２の状態の構成を上方から見た平面図である。（Ｂ）は第１実施形態に係るねぎ収穫機の第２の状態の構成を左方から見た側面図である。
【図８】（Ａ）は第１実施形態に係るねぎ収穫機の第３の状態の構成を上方から見た平面図であり、ストッパーを外した状態を示す。（Ｂ）は第１実施形態に係るねぎ収穫機の第３の状態の構成を左方から見た側面図である。
【図９】（Ａ）は第１実施形態に係るねぎ収穫機の第４の状態の構成を上方から見た平面図である。（Ｂ）は第１実施形態に係るねぎ収穫機の第４の状態の構成を左方から見た側面図である。
【図１０】第２実施形態に係るねぎ収穫機の構成を上方から見た平面図である。
【図１１】第２実施形態に係るねぎ収穫機の構成を左方から見た側面図である。
【図１２】第２実施形態に係るねぎ収穫機の構成を後方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の収穫機の実施形態について説明する。但し、本発明の収穫機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１８】
本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は圃場から略垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって略垂直に近づく方向を示す。また、「前」は収穫機が進行する方向を示し、「後」は前とは反対の方向を示す。また、「左」は収穫機が進行する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは反対の方向を示す。
【００１９】
以下の実施形態では、農作物の収穫機の一例として、ねぎ収穫機を例示するが、これに限られるものではない。つまり、以下の実施形態に示す収穫機は、ねぎ以外の農作物を収穫するための収穫機であってもよい。
【００２０】
１．第１実施形態
１−１．ねぎ収穫機１０の構成
本発明の第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の概略の構成について図１〜図４を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の構成を上方から見た平面図である。図２は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の構成を左方から見た側面図である。図３は、図３は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の構成を後方から見た図である。図４は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０において、収納部材を載せた状態を、左方から見た側面図である。図１〜図４に示されるように、本実施形態のねぎ収穫機１０は、大別して、駆動部１００、作業部２００、搬送部３００、支持部４００、及び収納部５００を含む。
【００２１】
駆動部１００は、機体１１０及び走行装置１２０を含む。機体１１０は、ねぎ収穫機１０の駆動源となるエンジン１１２を搭載し、ねぎ収穫機１０の本体部として機能する。機体１１０の上部は、作業台１１４として機能する。作業台１１４では、作業者が、搬送部３００によって搬送されたねぎを結束したり所定量にまとめて収納部５００に置かれた収納部材に収納したりする作業を行う。なお、駆動部１００を自走機体と呼ぶ場合もある。また、収納部材は、例えば、コンテナ（図示せず）、ネット（図示せず）など、農作物を収納可能な部材である。
【００２２】
走行装置１２０は、機体１１０の下方に配置され、ねぎ収穫機１０を自走させるための機構である。本実施形態における走行装置１２０は、機体１１０の左右端下方に対をなして配置されたクローラである。走行装置１２０は、機体１１０の下部に設けられたトランスミッション１２２を含み、該トランスミッション１２２により変速駆動される。なお、走行装置１２０としては、クローラに限らず、タイヤ等の車輪を用いることも可能である。
【００２３】
作業部２００は、作業者がねぎの収穫作業を行う部位である。作業部２００は、操縦部２１０、作業用ステップ２２０、補助ステップ２３０及び座席２４０を含む。操縦部２１０は、ねぎ収穫機１０の操縦を行うための部位であり、駆動部１００及び搬送部３００の操作を行うことができる。作業者は、旋回可能な座席２４０に座ったまま、ねぎ収穫機１０を操縦したり作業台１１４にて収穫作業を行ったりすることができる。作業用ステップ２２０及び補助ステップ２３０は、作業者が前後方向に移動できるようにするための足場として機能する。
【００２４】
搬送部３００は、圃場の畝に栽植されたねぎを掘り上げ、掘り上げたねぎを後方に搬送しつつ根部に付着した土の除去作業や根切り作業を行う機構である。搬送部３００は、ねぎの根部を載せて後方に搬送する第１搬送装置３１０、ねぎの茎葉部を挟持して後方に搬送する第２搬送装置３２０、ねぎの茎葉部及び根部に付着した土を落とすための第１土除去部３３０及び第２土除去部３４０を含む。搬送部３００は、駆動部１００の前方に設けられ、駆動部１００の走行装置１２０の進行に応じて、ねぎの掘り上げ作業、土除去作業、根切り作業といった一連の作業を連続的に行う。
【００２５】
第１搬送装置３１０は、機体１１０の前方に配置される。本実施形態において、第１搬送装置３１０は、先端に掘取り刃３１１を有する無端のバーコンベアである。掘取り刃３１１は、ねぎ収穫機１０の進行に伴い、土中からねぎを掘り取る。掘り取られたねぎは、根部がバーコンベアに載った状態で、縦姿勢を保ちつつ後方へ搬送される。第１搬送装置３１０の後端部は、機体１１０に対して軸を介して回動可能に連結されている。第１搬送装置３１０と機体１１０との間には油圧シリンダ３１２が設けられ、油圧シリンダ３１２の伸縮動作により、第１搬送装置３１０の上下方向の回動動作が制御される。
【００２６】
第２搬送装置３２０は、第１搬送装置３１０の上方に配置される。第２搬送装置３２０は、ねぎの茎葉部を挟持して縦姿勢で搬送する左右一対の第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂと、該第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂの対向面同士が近接するように対向面の裏側に作用する複数組のローラ３２２ａ及び３２２ｂを含む。第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂは、第１搬送装置３１０よりも長さが長く、ねぎの茎葉部を挟持してねぎを縦姿勢に保持したまま、第１搬送装置３１０よりも後方（機体１１０に近い側）にねぎを搬送することができる。
【００２７】
第２搬送装置３２０は、さらに、第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂの終端部に連続して左右一対の第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂを含む。第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂは、第１搬送ベルト３２１ａ及び３２１ｂにより搬送されたねぎを受け、機体１１０の作業台１１４付近までねぎを搬送する。この搬送過程において、第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂは、ねぎの姿勢を縦姿勢から順次捩じって斜め横姿勢に変換する。すなわち、第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂの前端部では、ねぎの茎葉部が縦姿勢に挟持され、後端部では、第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂが捩れることにより、ねぎの茎葉部が斜め横姿勢に挟持されるように構成されている。なお、第２搬送ベルト３２３ａ及び３２３ｂの終端部付近には、第３搬送ベルト３２４が配置され、斜め横姿勢になったねぎの葉部を支えつつ、ねぎを後方に搬送できるようになっている。
【００２８】
第２搬送装置３２０の前端部は、リンクアーム３２５の先端部に連結され、後端部は、リンクアーム３２６を介して機体１１０に連結される。上述の油圧シリンダ３１２の伸縮動作により第１搬送装置３１０の先端側が上下に回動すると、これに連動して、リンクアーム３２５及び３２６により第２搬送装置３２０も後方に移動する。このように、第１搬送装置３１０と第２搬送装置３２０は、連動して回動するが、リンクアーム３２５及び３２６の働きにより、両者の間には所定の間隔が保たれる。
【００２９】
上述の第１土除去部３３０及び第２土除去部３４０は、いずれも第２搬送装置３２０の下方に配置される。第１土除去部３３０は、縦姿勢で搬送されるねぎの茎葉部及び根部の移動経路を間に挟んで配置される、一対の回転体で構成される。第１土除去部３３０は、回転することにより該回転体が有する複数の突起部材をねぎの茎葉部又は根部に当て、茎葉部又は根部に付着した土を落とす役割を果たす。
【００３０】
第２土除去部３４０は、第１土除去部３３０の後方に配置される回転体であり、縦姿勢で搬送されるねぎの根部の移動経路上もしくは移動経路よりやや下方に配置される。第２土除去部３４０は、回転することにより該回転体が有する複数の環状プレートをねぎの根部に当て、根部に付着した土を落とす役割を果たす。
【００３１】
支持部４００は、機体１１０の前方に、第１搬送装置３１０と併設された左右一対の支持アーム４１０、支持アーム４１０の先端に取り付けられたホイール４２０、及びホイール４２０と第１搬送装置３１０との間に設けられたディスク４３０を含む。ホイール４２０は、第１搬送装置３１０の上下位置を調節する機能を有するとともに、圃場に形成された畝の傾斜部（肩部）に当接して畝に沿って機体１１０を移動させるための畝追従装置としての機能も有する。第１搬送装置３１０の上下位置は、油圧シリンダ４４０によって調節することができる。ディスク４３０は、畝の傾斜部に当接する位置に配置され、畝の傾斜部を崩す役割を果たす。
【００３２】
収納部５００は、第１載置台５１０、平行リンク機構５２０、支持部材５３０、及び第２載置台５４０を含む。第１載置台５１０は、収穫したねぎを収納するコンテナやネット等の収納部材を置く台であり、作業台１１４の後方に位置する。第１載置台５１０の一端は、機体１１０に対して回動可能に連結され、第１載置台５１０を上方に持ち上げることが可能となっている。なお、本実施形態の第１載置台５１０は、作業面に複数のローラが配置されている。また、複数のローラは、ねぎ収穫機１０の中心軸線及び第１載置台５１０の中心軸線と直交又は略直交し、かつ、第１載置台５１０の中心軸線に対して線対称になるように配置されている。そのため、作業者は、ねぎを収納したコンテナ等の収納部材を少ない力で第１載置台５１０に対して前後方向に移動させることが可能である。また、第１載置台５１０の右側にはストッパー５１４ａが、第１載置台の後部にはストッパー５１４ｂがそれぞれ配置されている。ストッパー５１４ａ及び５１４ｂによって、作業者はねぎを収納したコンテナ等の収納部材が落下すること又は位置ずれすることを防止することができる。
【００３３】
また、第１載置台５１０は、平行リンク機構５２０及びガススプリング５２２を介して機体１１０と連結される。また、平行リンク機構５２０は、例えば、連結部材５２６ａを有する。連結部材５２６ａは第１載置台５１０に連結（固定）される。この構成により、図４に示すように、作業者が第１載置台５１０の上に収納部材５２４を載せた際、第１載置台５１０は、収納部材５２４の重さ（又は収納部材とねぎの重さ（自重ともいう））により下方（白抜き矢印の方向）に移動する。したがって、第１載置台５１０の載置面５１０ａがちょうど作業者の腰のあたりに位置するようにガススプリング５２２の付勢力を調整することにより、ねぎの収納作業の効率を向上させることができる。一方、作業者が、収納部材５２４を、第１載置台５１０から圃場又は運搬車等に移動すると、第１載置台５１０は上方に移動する。第１載置台５１０の下方又は上方への移動に伴い、第１載置台５１０の重さとガススプリング５２２の付勢力とが釣り合うと、第１載置台５１０の下方又は上方への移動は止まる。すなわち、ねぎ収穫機１０は、平行リンク機構５２０とガススプリング５２２とを有することによって、第１載置台５１０の下方又は上方への移動、つまり、第１載置台５１０の昇降が可能となっている。
【００３４】
なお、本実施形態では、平面視において、第１載置台５１０の中心軸線よりも右寄りに平行リンク機構５２０が配置されている。本実施形態のねぎ収穫機１０においては、収穫されたねぎが作業台１１４に到着した時点でねぎの根部が右側に位置し、葉部が左側に位置する。そのため、ねぎを第１載置台５１０に置かれた収納部材に入れた場合、第１載置台５１０の右側に重心が位置することとなる。そこで、本実施形態では、収納時の重量バランスを考慮して、第１載置台５１０の中心軸線５１２よりも右寄りに平行リンク機構５２０を配置した構成としている。また、支持部材５３０は第１載置台５１０をバランスよく支持可能なように、平面視において、第１載置台５１０の中心軸線と同じ位置又は略同じ位置に配置される。支持部材５３０の一端は連結部材５２６ａの開口部５２７ａに連結部材５２６ａに対して回動可能に連結され、支持部材５３０の他端は第１載置台５１０に対して回動可能に設けられる。ただし、平行リンク機構５２０又は支持部材５３０の位置は任意であり、図１〜図４に示される構造に限定されるものではない。
【００３５】
第２載置台５４０は、第１載置台５１０と同様に、収穫したねぎを収納するコンテナ、空コンテナ、又はネット等の収納部材を置く台であり、第１載置台５１０の後方に位置する。第２載置台５４０は第１部分５４２及び第２部分５４４を有する。第２載置台５４０の第１部分の一端は、第１載置台５１０の後端部に回動可能に連結され、第２載置台５４０を上方又は下方に回動させることが可能となっている。また、第２部分５４４の一端は第１部分５４２の他端に回動可能に連結される。第２載置台５４０を回動させた場合における第１載置台５１０に対する第２載置台５４０の位置は、例えば第２載置台５４０を構成する支持部材に、位置調節用の部材を設けて調節できるようにすればよい。すなわち、第２載置台５４０は第１載置台５１０に対して回動可能であり、第２載置台５４０の第２部分５４４は第１部分５４２に対して回動可能である。第２載置台５４０は、以上のような構成を有することによって、作業者は、第２載置台５４０を、作業に適した状態に遷移させることができる。なお、図１〜図４に示されたねぎ収穫機１０の状態を、第１の状態と呼ぶ。第１の状態において、第２載置台５４０の第１部分５４２の載置面５４２ａ又は第２部分５４４の載置面５４４ａは、第１載置台５１０の載置面５１０ａに対して、略平行又は平行となるように固定される。また、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０の第１の状態における第２載置台５４０の状態は、コンテナ等の置き場として使用可能な状態であるため、使用状態と呼ばれることがある。なお、詳細は後述するが、位置調節用の部材とは、本発明の第１実施形態に係るねぎ収穫機に係る第１の状態、第２の状態、第３の状態、及び第４の状態への遷移を可能にする部材であり、第１ピン状部材５５０、第２ピン状部材５５２、第３ピン状部材５９２ａ及び第３ピン状部材５９２ｂ、第４ピン状部材５３４、ストッパー５６０ａ、ストッパー５６０ｂ、ストッパー５６２ａ、ストッパー５６２ｂなどが位置調節用の部材にあたる。なお、位置調節用の部材は、本明細書等で説明された部材に限らず、本発明の一実施形態に係る収穫機を逸脱しない範囲において、適宜選択されればよい。例えば、ピン状部材は、ピン状部材のみで構成されていてもよいし、ピン状部材とバネ状の弾性部材とを備える構成を有していてもよいし、また、ストッパーの形状はコの字形状であってもよいし、ストッパーがピン状部材で形成されピン状部材を抜き差しすることでストッパーの機能を有していてもよい。また、第２載置台５４０についての詳細も後述する。
【００３６】
また、作業者は、コンテナ等を第１載置台５１０又は第２載置台５４０の上に段積みすることができる。なお、第２載置台５４０は第１載置台５１０の後端部に回動可能に連結されるため、作業者は第１載置台５１０に連動して第２載置台５４０を移動させることができる。すなわち、第２載置台５４０は、第１載置台５１０と同様に、平行リンク機構５２０とガススプリング５２２とによって、下方又は上方へ移動することができる。
【００３７】
本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０は、第２載置台５４０を備えることによって、第２載置台５４０の第１部分５４２の載置面５４２ａ又は第２部分５４４の載置面５４４ａは、第１載置台５１０の載置面５１０ａに対して、略平行又は平行となるように固定される第１の状態をとることができる。本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０は、第２載置台５４０を備えることによって、第１載置台５１０のみを備える場合と比較して、作業スペースが拡張され、作業者は、収穫したねぎを収納するコンテナを多く配置することができる。したがって、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０は、作業者のねぎ収納作業の効率を向上させることができる。
【００３８】
１−２．第２載置台５４０の構成
第２載置台５４０の構成について図１〜図６、主に図５及び図６を用いて説明する。図５は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０が有する第２載置台の構成を上方から見た平面図である。図６は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０が有する第２載置台の構成を左方から見た側面図である。なお、図１〜図４と同一、又は類似する構成については説明を省略することがある。
【００３９】
上述したように、第２載置台５４０は第１部分５４２及び第２部分５４４を有する。図５又は図６に示されるように、第１部分５４２は、第１ピン状部材５５０、第２ピン状部材５５２、ストッパー５６０ａ、ストッパー５６０ｂ、ストッパー５６２ａ、ストッパー５６２ｂ、支持部材５６６ａ、支持部材５６６ｂ、及び連結部材５７０ａを有する。第２部分５４４は、弾性部材５４６、連結部材５７０ｂ、支持部材５９０ａ、及び支持部材５９０ｂを有する。
【００４０】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を用いて、第１部分５４２について説明する。図５（Ａ）に示されるように、支持部材５６６ａは、第１載置台５１０に含まれる支持部材５８０ａに対して、第２ピン状部材５５２によって、回動可能に連結される。ストッパー５６０ａが支持部材５６６ａに設けられる。ストッパー５６０ａが支持部材５８０ａに嵌ることによって、支持部材５６６ａが支持部材５８０ａに固定される。支持部材５６６ａに対向するように設けられる支持部材５６６ｂは、第１載置台５１０に含まれる支持部材５８０ｂに対して、第１ピン状部材５５０によって、回動可能に連結される。また、ストッパー５６０ｂが支持部材５６６ｂに設けられる。ストッパー５６０ｂが支持部材５８０ｂに嵌ることによって、支持部材５６６ｂが支持部材５８０ｂに固定される。このような構成によって、第２載置台５４０に含まれる第１部分５４２の一対の支持部材５６６ａ及び５６６ｂは、第１載置台５１０に含まれる一対の支持部材５８０ａ及び５８０ｂに対して固定される。なお、第１ピン状部材５５０は、ピン状部がバネ状部に挿通された構成を有する。
【００４１】
図５（Ｂ）に示されるように、平面視において、第１部分５４２を、右方に移動することによって、第１ピン状部材５５０に含まれるバネ状部が縮み、支持部材５８０ａ及び支持部材５８０ｂのそれぞれに嵌っていたストッパー５６０ａ及びストッパー５６０ｂが、支持部材５８０ａ及び支持部材５８０ｂから外れる。ストッパー５６０ａ及びストッパー５６０ｂが、支持部材５８０ａ及び支持部材５８０ｂから外れることによって、第１部分５４２が第１載置台５１０に対して上方又は下方に回動可能となる。すなわち、第２載置台５４０が第１載置台５１０に対して上方又は下方に回動可能となる。
【００４２】
また、図５（Ａ）及び図６（Ａ）〜図６（Ｃ）を用いて、第２部分５４４について説明する。図５（Ａ）に示されるように、平面視において、支持部材５９０ａは、第１部分５４２の支持部材５６６ａに対して、第３ピン状部材５９２ａによって、回動可能に連結される。支持部材５９０ａに対向するように設けられる支持部材５９０ｂは、第１部分５４２の支持部材５６６ｂに対して、第３ピン状部材５９２ｂによって、回動可能に連結される。支持部材５９０ａと支持部材５９０ｂとは、連結部材５７０ｂによって連結されると共に枠体を構成している。弾性部材５４６の一方と他方とは、それぞれが、連結部材５７０ａと連結部材５７０ｂとに連結される。このような構成によって、第２載置台５４０に含まれる第２部分５４４の一対の支持部材５９０ａ及び５９０ｂは、第１部分５４２の一対の支持部材５６６ａ及び５６６ｂに対して、回動可能に設けられる。
【００４３】
図６（Ａ）に示されるように、側面視において、第２部分５４４（支持部材５９０ａ）の大部分は第１部分５４２（支持部材５６６ａ）と重なっている。支持部材５９０ａ及び連結部材５７０ｂを第３ピン状部材５９２ａの中心を軸として時計回りに回動させることによって、弾性部材５４６が徐々に伸びて、第２部分５４４は図６（Ａ）に示される状態から図６（Ｂ）に示される状態になる。支持部材５９０ａ及び連結部材５７０ｂを第３ピン状部材５９２ａの中心を軸としてさらに時計周りに回動させることによって、連結部材５７０ｂが支持部材５６６ａの上下方向に対して平行な位置よりも前方に移動する（支点越え）。これによって、図６（Ｃ）に示されるように、弾性部材５４６は伸びる方向から縮む方向に変化し、連結部材５７０ｂが弾性部材５４６によって下方に引っ張られることで、支持部材５９０ａ及び連結部材５７０ｂが、ストッパー５６２ａによって、支持部材５６６ａに対して垂直又は略垂直になる位置で固定される。
【００４４】
第２部分５４４の支持部材５９０ａに対向するように設けられる支持部材５９０ｂは、支持部材５９０ａと同様に、第１部分５４２（支持部材５６６ａ）と重なっている。また、支持部材５９０ｂ及び連結部材５７０ｂを第３ピン状部材５９２ｂの中心を軸として時計回りに回動させることによって、弾性部材５４６が徐々に伸びて、連結部材５７０ｂが支持部材５６６ｂの上下方向に対して平行な位置よりも前方に移動する（支点越え）と、弾性部材５４６は伸びる方向から縮む方向に変化し、さらに、連結部材５７０ｂが弾性部材５４６によって下方に引っ張られることで、支持部材５９０ｂ及び連結部材５７０ｂが、ストッパー５６２ｂによって、支持部材５６６ｂに対して垂直又は略垂直になる位置で固定される。
【００４５】
なお、図６に示される側面図において、実際は、弾性部材５４６は支持部材５６６ａに隠れているが、説明の理解の促進のため、弾性部材５４６は見えるように記載されている。
【００４６】
以上の通り、第２載置台５４０は第１部分５４２と第２部分５４４とを有し、第１部分５４２の一方（一対の支持部材５６６ａ及び５６６ｂのそれぞれに対して第２ピン状部材５５２及び第１ピン状部材５５０が設けられる側）は第１載置台５１０（一対の支持部材５８０ａ及び５８０ｂ）に対して回動可能に第１載置台５１０に連結され、第１部分５４２の他方（一対の支持部材５６６ａ及び５６６ｂのそれぞれに対して第３ピン状部材５９２ａ及び第３ピン状部材５９２ｂが設けられる側）は第２部分５４４の一方（連結部材５７０ｂが設けられる側）に対して回動可能に第２部分５４４の一方に連結される。
【００４７】
第２載置台は、以上のような構成を有することによって、作業者は、第２載置台５４０を、複数の状態に遷移させることができ、各状態に適した作業を行うことができる。
【００４８】
１−３．第２の状態
第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の第２の状態について、図７を用いて説明する。図７（Ａ）は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の第２の状態の構成を上方から見た平面図である。図７（Ｂ）は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の第２の状態の構成を左方から見た側面図である。図７において、収納部５００における第１載置台５１０及び第２載置台５４０の周辺部が拡大して示されている。なお、図１〜図６と同一、又は類似する構成については説明を省略することがある。
【００４９】
図７（Ｂ）に示されるように、ねぎ収穫機１０の第２の状態は、側面視において、第２載置台５４０に含まれる第１部分５４２の載置面５４２ａは、第１載置台５１０の載置面５１０ａに対して垂直又は略垂直に位置するように固定される。また、側面視において、第２載置台５４０に含まれる第２部分５４４の載置面５４４ａは、第１載置台５１０の載置面５１０ａに対して平行又は略平行に配置され、かつ、第１部分５４２の載置面５４２ａに対して垂直又は略垂直に配置される。
【００５０】
上述の「１−２．第２載置台５４０の構成」において、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を用いて説明されたように、第１部分５４２は第１載置台５１０に対して下方に回動可能である。第１部分５４２を第１載置台５１０に対して下方に回動し、第１部分５４２の載置面５４２ａが第１載置台５１０の載置面５１０ａに対して垂直又は略垂直に配置された後に、図５（Ｂ）に示された白抜きの矢印と反対の方向に、第１部分５４２の一対の支持部材５６６ａ及び５６６ｂを移動することによって、ストッパー５６０ａ及びストッパー５６０ｂが第１載置台５１０に含まれる一対の支持部材５８０ａ及び５８０ｂに、当接する又は嵌る構成でもよい。よって、第１載置台５１０に含まれる一対の支持部材５８０ａ及び５８０ｂに対する第１部分５４２の一対の支持部材５６６ａ及び５６６ｂの回動が規制される。よって、第１部分５４２の載置面５４２ａが第１載置台５１０の載置面５１０ａに対して垂直又は略垂直に配置された状態を維持することができる。
【００５１】
また、上述の「１−２．第２載置台５４０の構成」において、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）を用いて説明されたように、第２部分５４４の一対の支持部材５９０ａ及び５９０ｂと連結部材５７０ｂが、ストッパー５６２ａ及びストッパー５６２ｂによって、第１部分５４２の一対の支持部材５６６ａ及び支持部材５６６ｂに対して垂直又は略垂直になる位置で固定される。よって、第１部分５４２の一対の支持部材５６６ａ及び支持部材５６６ｂに対する第２部分５４４の一対の支持部材５９０ａ及び５９０ｂの回動が規制される。したがって、ねぎ収穫機１０は、第２部分５４４の載置面５４４ａが第１部分５４２の載置面５４２ａに対して垂直又は略垂直に配置された状態を維持することができる。すなわち、第２の状態は、第１載置台５１０の載置面５１０ａに対して第２載置台５４０に含まれる第１部分５４２の載置面５４２ａが垂直又は略垂直、かつ、第１載置台５１０の載置面５１０ａに対して第２載置台５４０に含まれる第２部分５４４の載置面５４４ａが下方に位置するように固定された状態である。
【００５２】
第２載置台５４０が以上のような構成を有することによって、作業者は、空コンテナ、農作物が収納されていないネットなどの収納部材を、第２載置台５４０に設けることができる。よって本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０は第２載置台５４０を有することによって、作業者は、空コンテナを作業者の近くに配置可能なため、収穫したねぎを収納するコンテナを第１載置台５１０に移動し、空コンテナを第２載置台５４０から作業台１１４に移動することで、空コンテナを準備するための時間を短縮できる。したがって、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０は、作業者のねぎ収納作業の効率を向上させることができる。なお、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０の第２の状態における第２載置台５４０の状態は、第１の状態における第２載置台５４０の状態と同様に、コンテナ等の置き場として使用可能な状態であるため、使用状態と呼ばれることがある。
【００５３】
１−４．第３の状態
第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の第３の状態について、図８を用いて説明する。図８（Ａ）は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の第３の状態の構成を上方から見た平面図である。図８（Ｂ）は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の第３の状態の構成を左方から見た側面図である。図８において、収納部５００における第１載置台５１０及び第２載置台５４０の周辺部が拡大して示されている。また、図８は、第１載置台５１０にねぎを収納したコンテナが置かれており、第１載置台５１０及び第２載置台５４０はねぎを収納したコンテナの自重によって下方に移動している例が示される。なお、図１〜図７と同一、又は類似する構成については説明を省略することがある。
【００５４】
図８（Ｂ）に示されるように、ねぎ収穫機１０の第３の状態は、側面視において、第２載置台５４０が、第１載置台５１０の下方にたたまれた状態である。また、第２載置台５４０に含まれる第１部分５４２の載置面５４２ａ又は第２部分５４４の載置面５４４ａと、第１載置台５１０の載置面５１０ａとがなす角θの角度は鋭角である。
【００５５】
上述の「１−２．第２載置台５４０の構成」において、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を用いた説明と同様に、第１部分５４２を第１載置台５１０に対して下方に回動し、第２載置台５４０を第１載置台５１０の下方にたたみ、載置面５４２ａ又は載置面５４４ａと載置面５１０ａとがなす角θの角度が鋭角になるように、第２載置台５４０を移動することによって、ストッパー５６０ａ及びストッパー５６０ｂが第１載置台５１０に含まれる一対の支持部材５８０ａ及び５８０ｂに嵌る。よって、第１載置台５１０に対する第２載置台５４０の回動が規制される。したがって、ねぎ収穫機１０は、載置面５４２ａ又は載置面５４４ａと載置面５１０ａとがなす角θの角度が鋭角に配置された状態を維持することができる。
【００５６】
第２載置台が以上のような構成を有することによって、作業者は、ストッパー５１４ｂを外し、第２載置台５４０の後方からねぎを収納したコンテナを、例えば、背負子に乗せて、背負って運搬することができる。本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０の第３の状態における第２載置台５４０の状態は、コンテナ等の置き場として使用可能な状態でないため、非使用状態と呼ばれることがある。本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０は第２載置台５４０を有することによって、ねぎを収納したコンテナを第１載置台から圃場にまとめて一カ所に置くことで運搬することと、ねぎを収納したコンテナを背負って運搬することとを、作業量、収穫量、作業人数、作業スペースなどによって使い分けることができる。例えば、作業スペースが狭い場合、作業者はねぎを収納したコンテナを背負って運搬することができ、作業量が多い場合、作業者はねぎを収納したコンテナを第１載置台から圃場にまとめて一カ所に置くことで運搬することと、ねぎを収納したコンテナを背負って運搬することとを、併用することもできる。したがって、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０は、作業者のねぎ収納作業の効率を向上させることができる。
【００５７】
１−５．第４の状態
第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の第４の状態について、図９を用いて説明する。図９（Ａ）は、第１実施形態に係るねぎ収穫機の第４の状態の構成を上方から見た平面図である。図９（Ｂ）は、第１実施形態に係るねぎ収穫機の第４の状態の構成を左方から見た側面図である。図９において、収納部５００における第１載置台５１０及び第２載置台５４０の周辺部が拡大して示されている。なお、図１〜図８と同一、又は類似する構成については説明を省略することがある。
【００５８】
図９（Ｂ）に示されるように、ねぎ収穫機１０の第４の状態は、側面視において、第１載置台５１０と共に第２載置台５４０が機体１１０側にたたまれた状態である。このとき、第２載置台５４０に含まれる第１部分５４２の載置面５４２ａ又は第２部分５４４の載置面５４４ａと、第１載置台５１０の載置面５１０ａとがなす角θの角度は、第３の状態と同様に鋭角である。
【００５９】
載置面５４２ａ又は載置面５４４ａと載置面５１０ａとがなす角θの角度が鋭角に配置された状態を維持する方法の説明は、上述の「１−４．第３の状態」において、図８を用いた説明と同様であるから、ここでの説明は省略する。
【００６０】
第１の状態、第２の状態、及び第３の状態において、支持部材５３０の一端は開口部５３２を有し、前記開口部５３２と連結部材５２６ａの開口部５２７ａとを貫通するように第４ピン状部材５３４を設けることで、支持部材５３０は連結部材５２６ａ及び第１載置台５１０に対して連結（固定）される。一方、第４の状態において、支持部材５３０の一端の開口部５３２と連結部材５２６ａの開口部５２７ｂとを貫通するように第４ピン状部材５３４を設けることで、支持部材５３０は連結部材５２６ａ及び第１載置台５１０に対して連結（固定）される。
【００６１】
第２載置台が以上のような構成を有することによって、作業者は、第１載置台５１０と共に第２載置台５４０を、機体１１０側にたたむことができる。例えば、ねぎ収穫機１０を圃場に運搬する、又はねぎ収穫機１０を圃場から運搬するとき、ねぎ収穫機１０を第４の状態のように、第１載置台５１０及び第２載置台５４０を機体１１０側にたたんだ状態にすることで、ねぎ収穫機１０を小さくまとめて格納し運搬することができる。したがって、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０によって、作業者は運搬作業を円滑に行うことができ、ねぎ収納作業の効率を向上させることができる。なお、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０の第４の状態における第２載置台５４０の状態は、コンテナ等の置き場として使用可能な状態でないため、非使用状態と呼ばれることがある。
【００６２】
本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機は以上のような構成を有することによって、第２載置台の状態が、使用状態である第１の状態又は第２の状態と、非使用状態である第３の状態又は第４の状態と、に遷移可能である。すなわち、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機は、複数の状態に遷移することができ、作業者は、作業量、収穫量、作業人数、作業スペースなどによって、前記ねぎ収穫機の作業に適した状態を使い分けることができる。したがって、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機１０は、作業者のねぎ収納作業の効率を向上させることができる。
【００６３】
２．第２実施形態
本発明の第２実施形態に係るねぎ収穫機２０の概略の構成について図１０〜図１２を用いて説明する。第２実施形態に係るねぎ収穫機２０は、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０に対して、農作物を収納していない空コンテナを置くための空コンテナ載置台をさらに備える点が異なる。よって、第２実施形態に係るねぎ収穫機２０の構成の説明においては、第１実施形態に係るねぎ収穫機１０の構成と異なる点が主に説明される。図１０は、第２実施形態に係るねぎ収穫機２０の構成を上方から見た平面図である。図１１は、第２実施形態に係るねぎ収穫機２０の構成を左方から見た側面図である。図１２は、第２実施形態に係るねぎ収穫機２０の構成を後方から見た図である。なお、図１〜図９と同一、又は類似する構成については説明を省略することがある。
【００６４】
図１０及び図１１に示されるように、ねぎ収穫機２０は、例えば、空コンテナ載置台を４つ備える。そのうちの一つは、第１実施形態において説明されたねぎ収穫機が第２の状態の場合である。空コンテナ載置台６００ａは作業用ステップ２２０の後方部に設けられる。空コンテナ載置台６００ｂは操縦部２１０の側方部かつ作業用ステップ２２０の前方部に設けられる。空コンテナ載置台６００ｃは作業台１１４の後方部に設けられる。図１０〜図１２は、例えば、空コンテナ５２６が空コンテナ載置台６００ｃに載置される例を示している。なお、ねぎ収穫機２０において、空コンテナ載置台が設けられる位置及び／又は数は任意であり、図１０〜図１２に示される構造に限定されるものではない。空コンテナ載置台が設けられる位置及び／又は数は、空コンテナの大きさ、重さ、作業者が作業するための作業空間、作業者の手が届く範囲などに基づき、適宜決定されればよい。なお、第１載置台５１０又は第２載置台５４０の少なくとも一部を空コンテナ載置台として利用してもよい。
【００６５】
図１０及び図１２に示されるように、空コンテナ載置台６００ａは連結部材６０４ａによって作業用ステップ２２０に連結される。図１０に示されるように、空コンテナ載置台６００ｂは連結部材６０４ｂによって作業用ステップ２２０に連結される。図１０〜図１２に示されるように、空コンテナ載置台６００ｃは連結部材６０４ｃによって作業台１１４に連結される。
【００６６】
空コンテナ載置台６００ａ、空コンテナ載置台６００ｂ及び空コンテナ載置台６００ｃは、それぞれ、コンテナを前後方向で支えるストッパー６０２ａ、ストッパー６０２ｂ、及びストッパー６０２ｃを備える。また、空コンテナ載置台６００ａ、空コンテナ載置台６００ｂ及び空コンテナ載置台６００ｃは、それぞれ、コンテナを左右方向で支えるストッパー６０６ａ、ストッパー６０６ｂ、及びストッパー６０６ｃを備える。空コンテナ載置台６００ａ、空コンテナ載置台６００ｂ及び空コンテナ載置台６００ｃは、ストッパーを備えることによって、空コンテナの落下、位置ずれなどが防止される。なお、ねぎ収穫機２０において、空コンテナ載置台に設けられるストッパーの位置及び／又は数は任意であり、図１０〜図１２に示される構造に限定されるものではない。空コンテナ載置台に設けられるストッパーの位置及び／又は数は、空コンテナの大きさ、重さなどに基づき、適宜決定されればよい。
【００６７】
本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機は、空コンテナ載置台を備えることによって、作業者は、ねぎ収穫作業に先立ち、空コンテナを運搬車等から圃場に一定間隔ごとに置く作業と、圃場に置かれた空コンテナを作業台又は載置台に置く作業とを省略することができる。また、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機には、空コンテナが、作業者が作業するための作業空間又は作業者の手が届く範囲に備えられているため、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機の構造は、作業者が空コンテナを空コンテナ載置台から作業台に置きやすい構造となっている。したがって、本発明の一実施形態に係るねぎ収穫機は、作業者の収穫作業の作業効率を向上させることができる。
【００６８】
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、上述した各実施形態は、特に技術的な矛盾を生じない限り、それぞれ組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１０：収穫機、２０：収穫機、１００：駆動部、１１０：機体、１１２：エンジン、１１４：作業台、１２０：走行装置、１２２：トランスミッション、２００：作業部、２１０：操縦部、２２０：作業用ステップ、２３０：補助ステップ、２４０：座席、３００：搬送部、３１０：第１搬送装置、３１１：刃、３１２：油圧シリンダ、３２０：第２搬送装置、３２１ａ：第１搬送ベルト、３２１ｂ：第１搬送ベルト、３２２ａ：ローラ、３２２ｂ：ローラ、３２３ａ：第２搬送ベルト、３２３ｂ：第２搬送ベルト、３２４：第３搬送ベルト、３２５：リンクアーム、３２６：リンクアーム、３３０：第１土除去部、３４０：第２土除去部、４００：支持部、４１０：支持アーム、４２０：ホイール、４３０：ディスク、４４０：油圧シリンダ、５００：収納部、５１０：第１載置台、５１０ａ：載置面、５１２：中心軸線、５１４ａ：ストッパー、５１４ｂ：ストッパー、５２０：平行リンク機構、５２２：ガススプリング、５２４：収納部材、５２６：空コンテナ、５２６ａ：連結部材、５２７ａ：開口部、５２７ｂ：開口部、５３０：支持部材、５３２：開口部、５３４：第４ピン状部材、５３４：第４ピン状部材、５４０：第２載置台、５４２：第１部分、５４２ａ：載置面、５４４：第２部分、５４４ａ：載置面、５４６：弾性部材、５５０：第１ピン状部材、５５２：第２ピン状部材、５６０ａ：ストッパー、５６０ｂ：ストッパー、５６２ａ：ストッパー、５６２ｂ：ストッパー、５６６ａ：支持部材、５６６ｂ：支持部材、５７０ａ：連結部材、５７０ｂ：連結部材、５８０ａ：支持部材、５８０ｂ：支持部材、５９０ａ：支持部材、５９０ｂ：支持部材、５９２ａ：第３ピン状部材、５９２ｂ：第３ピン状部材、６００ａ：空コンテナ載置台、６００ｂ：空コンテナ載置台、６００ｃ：空コンテナ載置台、６０２ａ：ストッパー、６０２ｂ：ストッパー、６０２ｃ：ストッパー、６０４ａ：連結部材、６０４ｂ：連結部材、６０４ｃ：連結部材、６０６ａ：ストッパー、６０６ｂ：ストッパー、６０６ｃ：ストッパー
【図１】
2020092650.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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