(57)【要約】      （修正有）【課題】たばこ産業の棒状物品を運搬し棒状物品のグループを形成する形成搬送装置、形成搬送装置に棒状物品のグループを供給する供給装置を提供する。【解決手段】形成運搬装置５は、搬送ユニット１５であって、搬送台と、棒状物品３を保持するように構成された多数の搬送溝が設けられ搬送台に固定された搬送トレイとを備え、搬送トレイは、開放構成と閉鎖構成との間で相互位置が変化するように構成された２つの搬送セクションに分割され、搬送セクションが第１の搬送セクションを搬送台に固定し、第２の搬送セクションにステアリング要素を設け、形成搬送装置に、経路１７の隣に配置される閉鎖カムを備える形成ユニット２５を設け、閉鎖カムは、搬送セクションの構成を開放構成から閉鎖構成に変化させるために、レースウェイを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
たばこ産業の棒状物品（３）を運搬し、棒状物品（３）のグループ（Ｇ）を形成する形成搬送装置（５）は、
搬送ユニット（１５）であって、
・経路（１７）に沿って移動するように構成された搬送台（１６）と、
・棒状物品（３）を保持するように構成された多数の搬送溝（１８）が設けられ搬送台（１６）に固定された搬送トレイ（１３）と、を備え、
搬送台（１３）が、搬送溝（１８）が実質的に１つの平面（ｋ，ｋ’）に配置される開放構成と、搬送溝（１８）が実質的に互いに平行な２つの平面（ｋ，ｋ’）に配置される閉鎖構成と、の間で相互位置が変化するように構成された２つの搬送セクション（１３Ａ，１３Ｂ）に分割され、
搬送セクション（１３Ａ，１３Ｂ）が、搬送台（１６）の移動方向（Ｔ）に対応する回転軸（２０）上で互いに回転可能に連結された、搬送ユニット（１５）を備える、形成搬送装置（５）であって、
第１の搬送セクション（１３Ａ）を搬送台（１６）に固定し、第２の搬送セクション（１３Ｂ）にステアリング要素（２３）を設け、
形成搬送装置（５）に、経路（１７）の隣に配置される閉鎖カム（２４）を備える形成ユニット（２５）を設け、閉鎖カム（２４）は、搬送セクション（１３Ａ，１３Ｂ）の構成を開放構成から閉鎖構成に変化させるために、搬送ユニット（１５）が形成ユニット（２５）を通って移動する間に第２の搬送セクション（１３Ｂ）が第１の搬送セクション（１３Ａ）に対して回転するような方法で、ステアリング要素（２３）をガイドするように構成されたレースウェイ（２４Ｃ）を有することを特徴とする、形成搬送装置（５）。
【請求項２】
閉鎖カム（２４）が円筒形状を有することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
ステアリング要素（２３）が回転ローラであることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
第２のトレイ（１３Ｂ）の本体（２７）に、第２の搬送セクション（１３Ｂ）の搬送溝（１８）内の真空開口部（１９）と流体連通する少なくとも１つの真空チャネル（２８）を設け、該真空チャネル（２８）は、搬送ユニット（１５）が形成ユニット（２５）を通って移動する間に真空を供給する開口部（３０）が設けられた円筒面（３１）に向けられることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
円筒面（３１）が静止面であることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
経路（１７）の隣に配置される開放カム（５４）を備える開放ユニット（５３）を設け、開放カム（５４）は、搬送セクション（１３Ａ，１３Ｂ）の構成を閉鎖構成から開放構成に変化させるために、搬送ユニット（１５）が開放ユニット（５３）を通って移動する間に第２の搬送セクション（１３Ｂ）が第１の搬送セクション（１３Ａ）に対して回転するような方法で、ステアリング要素（２３）をガイドするように構成されたチャネルを有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
搬送ユニット（１５）が、経路（１７）に沿って互いに独立して移動するように構成されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
棒状物品のグループ（Ｇ）を供給する供給装置は、ドラムコンベア（１２）が設けられた、棒状物品（３Ｄ）を供給する少なくとも１つの供給ユニット（４）と；ドラムコンベア（１１）から棒状物品（３）を受け取り、棒状物品（３）を運搬し、棒状物品（３）のグループ（Ｇ）を形成する少なくとも１つの形成搬送装置（１５）と；形成搬送装置（５）から棒状物品のグループ（Ｇ）を受け取り、グループ（Ｇ）を受け取り装置に供給する棒状物品（３）のグループのコンベア（６）と；搬送ユニット（１５）から棒状物品のグループのコンベア（６）のポケット（４０）に棒状物品（３）のグループ（Ｇ）を移す移送ユニット（７）と、を備える供給装置であって、
当該供給装置が、請求項１〜７のいずれか一項に記載の形成搬送装置を備えることを特徴とする、供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状物品のグループを運搬及び形成する形成搬送装置ならびに棒状物品のグループを供給する供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、たばこ業界におけるソリューション、特には完成したたばこ製品の包装機で使用されるソリューションの分野に属する。
【０００３】
特許文献１から、物体を処理する装置が知られている。この装置は、供給領域から物体を受け取り、該物体を移送装置によって少なくとも１つのワークステーションに供給する処理装置を含む。処理装置は、該処理装置によってそれぞれ保持される複数の物体のための複数の運搬要素を移送装置が有するようにして、物体搬器によって特定数の物体をそれぞれ同時に受け取る。さらに、移送装置上の各運搬要素の一連の動きは、処理装置が少なくとも１つのワークステーションを通過した後、それぞれの運搬要素から複数の物体をそれぞれ除去するように個別に制御される。
【０００４】
特許文献２から、縦送りコンベアから横送りコンベアに棒状物品を移送する装置が知られている。さらに、この装置は、縦送りコンベアから物品を受け取り、該物品を横送りコンベアに供給するコンベアを備えるが、コンベアは機能的に互いに組み合わされるように構成された、少なくとも１つの第１の運搬要素および別の第２の運搬要素を備える。加えて、第２の運搬要素は、物品を特定の角度で回転させるように構成および配置され、さらには物品の搬送速度を低減するように構成および配置される。
【０００５】
特許文献３から、少なくとも１つの実質的な螺旋部分、インプットステーション、およびアウトプットステーションを有する無端の乾燥コンベアを備える、たばこ包装機が知られている。コンベアは、インプットおよびアウトプットステーション間で連続的なたばこバッチを供給するために、特定の経路に沿って特定の移動方向に無限に移動する。この装置は、乾燥コンベアが、最初のコイルがインプットステーションから移動方向に延び、インプットステーションで、アウトプットステーションを通って延びる最後のコイルに接続される一連のコイルを備えることを特徴とする。
【０００６】
特許文献４から、グループ内の棒状物品の所定の向きで棒状物品のグループを形成する方法が知られている。棒状物品は複数のチャネルを介して供給され、棒状物品の３層のグループの層が無端のポケットコンベアのポケット内に配置されて、棒状物品のグループが包装のために搬送される。
【０００７】
従来技術から、反対向きの棒状物品を回転させる装置および方法が知られている。
【０００８】
特許文献５から、両面Ｖベルトを使用して反対向きの棒状物品を回転させる装置が知られている。Ｖベルトには、ドラムフィーダから棒状物品を受け取るように構成されたウェッジが設けられ、ウェッジから棒状物品が落下する可能性を防ぐようになっている。ウェッジ内で個々に離間した棒状物品は、トランスミッションローラ上のベルトのねじれによって棒状物品の移動方向に対応する軸で回転する。回転した棒状物品は、ウェッジからベルトフィーダ上に個別に放出され、ベルトフィーダがそれらを棒状物品の方向付けられた流れに形成する。
【０００９】
特許文献６から、反対向きの切断済みの棒状物品を回転させる装置が知られている。棒状物品の切断プロセスでは、反対向きの２つのフローが得られる。向きを統一するために、ベルトコンベアの一方には交差した移送ベルトが設けられ、これにより、次対に配置された棒状物品を、該棒状物品の移動方向に対応する軸で１８０度回転させることができ、その結果、両方の平行フローに共通の向きが得られる。同様の解決策は特許文献７に示され、その違いは、移送ベルトの代わりに、棒状物品の適切な接着性を確保してそれらの損傷を防ぐ、例えばゴムスポンジなどの柔らかい素材で外側が覆われた、例えばスチールケーブルなどの内側要素で構成されるスモールベルトが使用されることである。
【００１０】
特許文献８から、反対向きの棒状物品を回転させる装置が知られている。この装置は、次々に配置された反対向きの棒状物品がある２つの独立したベルトコンベアを備える。ベルトコンベアの少なくとも一方が、棒状物品の移動方向に対応する軸で該棒状物品の向きを９０度変化させ、その結果、両方のフローに共通の向きが得られるように構成される。各ベルトコンベアからの正しい向きの棒状物品は合流し、さらなる段階でマスフローを形成する。
【００１１】
特許文献９から、棒状物品の多層フローを回転させる装置が知られている。この装置は、反対向きの棒状物品が配置されたベルトコンベアを備える。コンベアの走行速度を制御することにより、反対向きの棒状物品の多層フローが形成されるが、そのようなフローは、適切にねじれたベルトを使用して、棒状物品の移動方向に対応する軸で９０度の角度で回転する。この方法で正しく方向付けられたフローは合流してマスフローを形成する。さらなる搬送中、マスフローはもう一度回転して所望の向きを設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／００９０９５４号
【特許文献２】米国特許第７１６５６６８号
【特許文献３】国際公開第２００３／０５１７１８号
【特許文献４】欧州特許第１０２０３５７号
【特許文献５】米国特許第２９８８１９９号
【特許文献６】米国特許第２９２９４８９号
【特許文献７】英国特許第１０１５５６２号
【特許文献８】英国特許第１５１９２９３号
【特許文献９】米国特許第４８６０８８０号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の目的は、たばこ産業の棒状物品を運搬し、棒状物品のグループを形成する形成搬送装置である。この形成搬送装置は、搬送ユニットであって、経路に沿って移動するように構成された搬送台と、棒状物品を保持するように構成された多数の搬送溝が設けられ搬送台に固定された搬送トレイと、を備え、搬送台が、搬送溝が実質的に１つの平面に配置される開放構成と、搬送溝が実質的に互いに平行な２つの平面に配置される閉鎖構成と、の間で相互位置が変化するように構成された２つの搬送セクションに分割され、搬送セクションが搬送台の移動方向に対応する回転軸上で互いに回転可能に連結された、搬送ユニットを備える、形成搬送装置であって、第１の搬送セクションを搬送台に固定し、第２の搬送セクションにステアリング要素を設け、形成搬送装置に、経路の隣に配置される閉鎖カムを備える形成ユニットを設け、当該閉鎖カムは、搬送セクションの構成を開放構成から閉鎖構成に変化させるために、搬送ユニットが形成ユニットを通って移動する間に第２の搬送セクションが第１の搬送セクションに対して回転するような方法で、ステアリング要素をガイドするように構成されたレースウェイを有することを特徴とする。
【００１４】
この装置は、カムが円筒形状を有することをさらに特徴とする。
【００１５】
この装置は、ステアリング要素が回転ローラであることをさらに特徴とする。
【００１６】
この装置は、第２のトレイの本体に、第２の搬送セクションの搬送溝内の真空開口部と流体連通する少なくとも１つの真空チャネルを設け、該真空チャネルは、搬送ユニットが形成ユニットを通って移動する間に真空を供給する開口部が設けられた円筒面に向けられることをさらに特徴とする。
【００１７】
この装置は、円筒面が静止面であることをさらに特徴とする。
【００１８】
この装置は、経路の隣に配置される開放カムを備える開放ユニットを設け、開放カムは、搬送セクションの構成を閉鎖構成から開放構成に変化させるために、搬送ユニットが開放ユニットを通って移動するときに第２の搬送セクションが第１の搬送セクションに対して回転するような方法で、ステアリング要素をガイドするように構成されたチャネルを有することをさらに特徴とする。
【００１９】
この装置は、搬送ユニットが、経路に沿って互いに独立して移動するように構成されることをさらに特徴とする。
【００２０】
本発明の目的はまた、棒状物品のグループを供給する供給装置である。該供給装置は、ドラムコンベアが設けられた、棒状物品を供給する少なくとも１つの供給ユニットと；ドラムコンベアから棒状物品を受け取り、棒状物品を運搬し、棒状物品のグループを形成する少なくとも１つの形成搬送装置と；形成搬送装置から棒状物品のグループを受け取り、グループを受け取り装置に供給する棒状物品のグループのコンベアと；搬送ユニットから棒状物品のグループのコンベアのポケットに棒状物品のグループを移す移送ユニットと、を備える供給装置であって、供給装置が、形成搬送装置を備えることを特徴とする。
【００２１】
カムによって回転する搬送手段が設けられた搬送ユニットの使用は、生産ラインの効率の向上を保証する。適用された解決策によれば、コンパクトな構造の生産ラインを構築することができる。電磁駆動の搬送台ならびに搬送トレイの回転および閉鎖するセクションにより、従来の無端チェーンに基づく搬送システムでは達成できない効率を達成することができる。
【００２２】
本発明による形成装置によれば、物品の両端面だけでなく物品のコンポーネントに関しても、棒状物品の品質を制御することができる。
【００２３】
さらに、本発明による形成手段では、従来の包装機で使用される従来のホッパーにたばこ産業の物品を挿入する必要がなくなり、その結果、パケット内の損傷した物品数が減少し、たばこ製品で拒否されるパケット数が減少する。
【００２４】
本発明の目的は、以下の図面に示す一実施形態に基づいて詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】生産ラインの一部の斜視図である。
【図２】ドラムコンベア及び搬送ユニットの概略斜視図である。
【図３】開放構成にある搬送ユニットの概略図である。
【図４】形成ユニット及び開放構成にある搬送ユニットの斜視図である。
【図５】図３の形成ユニット及び開放構成にある搬送ユニットの下からの斜視図である。
【図６】開放構成にある搬送ユニットを当該ユニットの移動方向に示す図である。
【図７】開放構成から閉鎖構成に変更中の搬送ユニットを当該ユニットの移動方向に示す図である。
【図８】閉鎖構成にある搬送ユニットの側面図である。
【図９】２つの形成搬送装置の一部、棒状物品のグループのコンベアの一部、並びに棒状物品のグループを移送する前の２つの移送ユニットを示す図である。
【図１０】２つの形成搬送装置の一部、棒状物品のグループのコンベアの一部、並びに棒状物品のグループを移送した後の２つの移送ユニットを示す図である。
【図１１】包装装置及び棒状物品のグループのコンベアの一部を図式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、棒状物品３のグループを包装するための包装装置１と、棒状物品３のグループＧを供給するように構成された供給装置２と、を備える生産ラインの一部を示す。供給装置２は、棒状物品３Ｄ（棒状物品３Ｄは、棒状物品３ふたつ分の長さを有する）を供給するための２つの供給ユニット４，４’と、棒状物品３のグループＧを形成して運搬するための２つの形成搬送装置５，５’と、棒状物品３のグループＧを包装装置１に供給するための棒状物品３のグループＧのコンベア６と、を備える。形成搬送装置５，５’からグループＧのコンベア６に棒状物品３のグループＧを移すには、移送ユニット７，７’を使用する。以下の説明は、図１に示すようなライン、並びに１つの供給ユニット４、１つの形成搬送装置５、棒状物品３のグループＧのコンベア６及び包装装置１に関する。
【００２７】
供給ユニット４にはホッパー８を設け、当該ホッパー８には、棒状物品３Ｄを供給するチャネル８Ａを上方又は側方から取り付ける。チャネル８Ａは、垂直方向に又は垂直方向に対して斜めに配置することができる。ホッパー８に供給する棒状物品３Ｄは、形成搬送装置５，５’により搬送する棒状物品３に対して２倍の長さを有し、そこから形成済みのグループＧを包装装置１に供給する。ホッパー８には壁９，１０（図２）を設け、ホッパー８の下には棒状物品３Ｄを運ぶ溝付きドラムコンベア１１を配置し、ドラムコンベア１１の円周面１１Ａがホッパー８の底を構成するようにする（簡潔にするために、図１では円周面１１Ａを滑らかに示している）。棒状物品３Ｄは、溝１４内で搬送する。ドラムコンベア１１の隣には、ドラム１１で搬送する棒状物品３Ｄを２つの棒状物品３に切断するように構成された円形ナイフ１２を配置する。例えば、図２では、棒状物品３Ｄを、２つの個別のたばこに切断される２倍の長さのたばことして示す。棒状物品３Ｄは、２倍の長さのマルチセグメントフィルタロッドなどの別の物品とすることができる。
【００２８】
ドラムコンベア１１へは、ホッパー８から供給するが、例えば別のドラムコンベアから供給するなど、別の方法でドラムコンベア１１に供給することが可能である。ドラムコンベア１１では、棒状物品３Ｄを切断して形成した棒状物品３を溝１４内でさらに搬送し、そこから棒状物品３を形成搬送装置５の搬送ユニット１５のトレイ１３上に移す。溝１４は、ドラムコンベア１１の円周面１１Ａ上のセクション１４Ａにグループ化するが、セクション１４Ａ内の溝１４の数はトレイ１３内の溝の数に合わせる。トレイ１３は、搬送ユニット１５の搬送台１６に恒久的に取り付けられた第１の搬送セクション１３Ａと、第１の搬送セクション１３Ａに回転可能に取り付けられた第２の搬送セクション１３Ｂと、の２つの部分で構成する。矢印は、ドラムコンベア１１の回転方向および搬送ユニット１５の経路１７に沿う移動方向を示す。搬送セクション１３Ａ，１３Ｂ、搬送台１６および経路１７は簡略的に示しており、他の図面では別の方法で示される場合がある。図２は、２つの搬送ユニット１５，１５’を示すが、搬送ユニット１５’のトレイ１３’が棒状物品３を受け取り、搬送ユニット１５のトレイ１３への棒状物品３の移送が開始したばかりのところを示している。形成搬送装置５には、経路１７に沿って互いに独立して動く複数の搬送ユニット１５を設けることができる。図３では、搬送セクション１３Ａ，１３Ｂが開放構成にあり、両方のセクション１３Ａ，１３Ｂの溝１８が１つの平面にあるように配置されている。溝１８は棒状物品３の直径に適合する直径を有し、棒状物品３の軸Ｘは溝１８の軸Ｙと実質的に重複し、溝１８の軸Ｙは平面ｋにある。第２の搬送セクション１３Ｂは、矢印Ｒで示すように、軸２０を中心に回転するようになっている。第２の搬送セクション１３Ｂが１８０°回転すると、搬送セクション１３Ａ，１３Ｂは閉鎖構成になり、セクション１３Ｂの溝の平面がセクション１３Ａの溝の平面と平行に配置される。溝１８には、棒状物品３を当該溝１８内に保持するのに必要な真空を供給する開口部１９を設ける。図３が示すのは、第１の搬送セクション１３Ａが未充填であり、第２の搬送セクション１３Ｂのすべての溝１８が棒状物品３で満たされている状態である。真空を供給する開口部１９は、第１の搬送セクション１３Ａおよび第２の搬送セクション１３Ｂの両方に設けることができる。
【００２９】
図３では、搬送台の移動方向Ｔに見ると、第２の搬送セクション１３Ｂは左側にあり、時計回りの回転Ｒをするようになっており、回転軸２０が移動方向Ｔに対応している。搬送セクションを逆に配置すること、すなわち第２の搬送セクション１３Ｂを右側に配置して反時計回りの回転をするようにすることも可能である。図４は、閉鎖構成に変化する直前の開放構成にあり、経路１７と平行な方向Ｔに移動する搬送ユニット１５を示す。第２の搬送セクション１３Ｂは、移動方向Ｔにみたとき右側にある。図１に示すように、経路１７は循環形状である。すなわち、搬送ユニット１５は閉じた経路を移動する。搬送ユニット１５の搬送セクション１３Ａ，１３Ｂは、形成ユニット２５による搬送ユニット１５のシフト中に、相互位置の構成が変化するようになっている。第１のセクション１３Ａおよび第２のセクション２３Ｂは、ピボット２１，２２により軸２０上で回転可能に連結する。第２の搬送セクション１３Ｂには、例えば回転ローラとすることができるステアリング要素２３を設ける（ステアリング要素２３は、図５に見える）。ステアリング要素２３は、形成ユニット２５の閉鎖カム２４と協働するようになっている。閉鎖カム２４は、レースウェイが円筒面上に延びるように設計される。開放構成にある搬送ユニット１５の移動中、ステアリング要素２３は、閉鎖カム２４の部分２４Ａのレースウェイ２４Ｃおよび部分２４Ｂのレースウェイ２４Ｄと接触し、これが、第２の搬送セクション１３Ｂを第１の搬送セクション１３Ａに対して矢印Ｌで示す方向に回転させる。ステアリング要素２３は、図５に示すように、部分２４Ａおよび２４Ｂのそれぞれのレースウェイ２４Ｃおよび２４Ｄによって形成されたチャネル２６内を移動するが、ステアリング要素２３が単にレースウェイ２４Ｃ上を移動することは、第２の搬送セクション１３Ｂを回転させるのに十分である。形成ユニット２５により搬送ユニット１５がシフトするとき、第２の搬送セクション１３Ｂの回転中に棒状物品３が溝１８から落ちるのを防ぐために、棒状物品３に作用する慣性力がそれらを溝１８に押し付けるように搬送セクション１３Ｂは加速された動きで回転する。さらに、棒状物品３は、搬送セクション１３Ｂの本体２７にあるチャネルを通して開口部１９に供給される真空により保持することができる。図６は、形成ユニット２５に挿入する前、すなわち第２の搬送セクション１３Ｂの回転移動が始まる前の搬送セクション１３Ａ，１３Ｂを示す。閉鎖カム２４およびステアリング要素２３は、破線で図式的に示す。図７は、第２の搬送セクション２３Ｂの回転中における、形成ユニット２５内の搬送セクション１３Ａおよび１３Ｂを示す。図５に示すように、真空用チャネル２８の入口開口部２８Ａは、本体２７の円筒外面２７Ａの縦方向陥凹部２９内にある。搬送ユニット１５の移動中、搬送セクション１３Ｂの回転移動時に、陥凹部２９は円筒面３１に向けられたチャネル２８の出口開口部２８Ａとともに、真空チャネル３２に到達する円筒面３１（図７）上の開口部３０前に移動する。真空チャネル３２は、閉鎖カム２４上に配置され、ステアリング要素２３が移動するチャネル２６に実質的に平行に延在する。円筒面３１上には、真空チャネル３２を円筒面３１に連結する複数の開口部３０があり、それを通して真空を陥凹部２９に供給し、そしてチャネル２８、チャンバ３３およびチャネル３４を通して開口部１９に供給する。真空チャネル３２には、真空が供給される入口３５がある。チャネル２６のコースに、したがってチャネル２８の移動経路に対応した真空チャネル３２の形状および開口部３０の配置は、形成ユニット２５により搬送ユニット１５を回転させて移動させるときに、搬送セクション１３Ｂに連続して真空を供給することを保証する。円筒面３１を有する真空チャネル３２は、静止状態の閉鎖カム２４に固定する。真空チャネル３２は、閉鎖カム２４とは無関係に静止状態で固定してもよい。
【００３０】
図８は、第２セクション１３Ｂが形成ユニット２５を通過して１８０°回転した搬送ユニット１５を示す。搬送セクション１３Ａおよび１３Ｂの溝１８内に搬送された棒状物品３が、２層の棒状物品３を含むグループＧに形成されている。開放構成では、可動搬送セクション１３Ａ，１３Ｂが互いに隣り合って配置される（図６）ので、両方の搬送セクション１３Ａ，１３Ｂの溝軸が位置する平面ｋ，ｋ’は重複する。閉鎖構成では、両方の搬送セクション１３Ａ，１３Ｂの平面ｋ，ｋ’は、棒状物品３の直径におよそ等しい距離だけ離間して互いに平行に位置する。図１は、棒状物品３で満たされて形成ユニット２５の手前にある１つの搬送セクション１５、および棒状物品３のグループＧが形成ユニット２５の背後にある１つの搬送ユニット１５を示す。
【００３１】
形成搬送装置５の搬送台１６は、搬送ユニット１５を互いに独立して異なる速度で動かすことができる電気または磁気駆動機構により駆動される。この目的のために、ベッコフ（Ｂｅｃｋｈｏｆｆ）社のＸＴＳドライブを使用することができる。搬送台１６が互いに独立して動くという事実により、図２に示すように、搬送トレイ１３，１３’を互いに隣接させるように搬送台１６を配置することが可能であり、ドラムコンベア１１から溝１８に連続して、すなわちドラムコンベア１１を停止することなく棒状物品３を移送することが可能である。
【００３２】
形成ユニット２５を通過後、棒状物品３のグループＧを棒状物品のグループのコンベア６のポケット４０に移送することができる領域に搬送ユニット１５を運ぶ。ポケット４０は、チェーンリンクのように互いにピボット接続される。グループＧを運ぶ連続した搬送ユニット１５を、図１に示すように、コンベア６の両側に次々に配置する。図９に示す搬送形成装置５の３つの搬送ユニット１５および搬送形成装置５’の３つの搬送ユニット１５’は、これらのユニットに保持される棒状物品３のグループＧをコンベア６の６つのポケット４０に移すように停止し、この移送は、搬送ユニット１５の移動方向Ｔと垂直な方向、かつポケット４０の移動方向Ｐと垂直な方向に行う。搬送ユニット１５−１はポケット４０−１の真向かいに、搬送ユニット１５−２はポケット４０−３の真向かいに、搬送ユニット１５−４はポケット４０−５の真向かいに配置する。搬送ユニット１５−１のグループＧは、押しユニット４１−１によってポケット４０−１に移す。搬送ユニット１５−２のグループＧは、押しユニット４１−３によってポケット４０−３に移す。搬送ユニット１５−４のグループＧは、押しユニット４１−５によってポケット４０−５に移す。搬送ユニット１５−３には、不良の棒状物品３を含むグループＧがある。このグループＧは、押しユニット４１−４によって搬送ユニット１５−３から押し出すが、押しユニット４１−４および４１−２の個々のプッシャ４３は、押しユニット４１−１，４１−３，４１−５の個々のプッシャ４２よりも短く、搬送ユニット１５−３から押し出されたグループＧ−１はポケット４０−４に配置されない。搬送ユニット１５’−１はポケット４０−２の真向かいに、搬送ユニット１５−２’はポケット４０−４の真向かいに、搬送ユニット１５−３’はポケット４０−６の真向かいに配置する。搬送ユニット１５’−１のグループＧは、押しユニット４１−４’によってポケット４０−２に移す。搬送ユニット１５’−２のフループＧは、押しユニット４１’−３によってポケット４０−４に移す。搬送ユニット１５’−３のグループＧは、押しユニット４１’−５によってポケット４０−６に移す。グループＧを運ぶ搬送ユニット１５，１５’を配置した後、かつ搬送ユニット１５，１５’がコンベア６の空のポケット４０の真向かいに配置されるようにグループＧのコンベア６を停止した後、移送ユニット７および７’を作動させる。移送ユニット７は形成搬送装置５からグループＧを移し、移送ユニット７’は形成搬送装置５’からグループＧ’を移す。図１０は、６つのグループＧをコンベア６のポケット４０に運んだ後の移送ユニット７，７’を示す。不良の棒状物品を含むグループＧ−１は、不図示のコンテナに落とされて包装装置１には供給されない。図９および１０には、移送ユニット７，７’の駆動装置は示さない。グループＧをコンベア６のポケット４０に運んだ後、搬送ユニット１５は経路１７上をさらに移動する。それらの搬送セクション１３Ａ，１３Ｂは閉鎖構成にある。搬送セクション１３Ａ，１３Ｂは、ステアリング要素２３の回転、したがって搬送セクション１３Ｂの移動を強制する開放カム５４が設けられた開放ユニット５３（図１）によるシフト後に、閉鎖構成から開放構成に切り替えられる。開放ユニット５３の作用は、形成ユニット２５の作用と反対である。開放ユニット５３は、図１に示すように、両方の経路１７の下部、すなわち搬送ユニット７，７’の後ろ、かつ供給ユニット４，４’の前に配置することができる。
【００３３】
形成搬送装置５，５’の各々は、搬送する棒状物品３の軸を横断する方向に該棒状物品３を確認するセンサ５０を備える。センサ５０は、棒状物品３を通過する放射線を受けるように構成して経路１７上に配置し、不図示の放射線源を経路１７の下に配置する。さらに、形成搬送装置５，５’は、棒状物品３のチップの品質を確認するセンサ５１，５２を備える。センサ５１，５２は、経路１７，１７’の両側に配置する。グループＧに不良の棒状物品３が検出された場合、上述したように、そのようなグループを排除することが可能である。
【００３４】
コンベア６の搬送ポケット４０は、包装装置１まで移動する。搬送ポケット４０は、搬送ホイール６０上に配置する（図１１）。コンベア６および搬送ホイール６０は、回転ストローク運動を行う。搬送ホイール６０は、例えば、３つの充填済み搬送ポケット４０が包装チャネル６１の真向かいに配置されたときに停止する。プッシャ６２は、搬送ポケット４０から包装チャネル６１に棒状物品３のグループＧを押す。棒状物品３のグループＧを押した後、搬送ホイール６０は所定の角度で回転し、次の３つの充填済み搬送ポケット４０が包装チャネル６１の真向かいに配置されるようにする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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