(57)【要約】【課題】人や動物の状態や行動に応じた機器の制御に関して検討されていない。【解決手段】電子機器であって、電子機器が配置された空間の情報から、空間における少なくとも人以外の動物の存在の有無を判断し、存在すると判断した動物の状態を推定する生物状態推定部と、判断の結果、または推定した動物の状態に応じて、電子機器の制御内容を決定する制御内容決定部と、を備える。【選択図】図２Ｂ
2020092714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器であって、
検出部によって検出された前記電子機器が配置された空間の情報から、前記空間における人の存在の有無および人以外の動物の存在の有無を判断し、前記存在すると判断された人または動物の状態を推定する生物状態推定部と、
前記判断の結果または前記推定された人または動物の状態に応じて、前記電子機器の制御内容を決定する制御内容決定部と、
映像または音声を再生する出力部とを備え、
前記制御内容決定部は、（１）人と動物が存在している状態、（２）人は存在しないが動物のみが存在している状態、（３）動物は存在しないが人のみが存在している状態、（４）人も動物も存在しない状態のいずれかであると前記生物状態推定部が判断した場合のそれぞれに応じた制御内容が示す映像または音声の再生を前記出力部に行なわせ、
前記電子機器の出力部が再生する所定の映像または音声は、
前記動物の生活パターン形成のためにプログラムされたコンテンツであり、餌を与えるタイミング、分量、与え方、目標体重とその推移、当該動物に対する生活アドバイス情報を含む映像または音声、またはそれら映像や音声の再生を喚起する画面上に表示されるアイコンまたは広告枠である、
電子機器。
【請求項２】
前記制御内容決定部は、
前記生物状態推定部が、前記人は存在しないが動物のみが存在している状態と判断し、かつ、前記動物の状態が起床している状態と推定している間、前記推定した動物の状態に応じた制御内容が示す映像または音声の再生を前記出力部に行なわせる、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記電子機器の制御内容決定部は、
前記生物状態推定部が、前記人は存在しないが動物のみが存在している状態と判断し、かつ、前記動物の状態が起床している状態と推定している間、前記推定した動物の状態に応じた制御内容が示す映像または音声の再生を前記出力部に行わせ、
前記動物は存在するが人は存在しない状態から、前記動物と人が存在する状態へと前記生物状態推定部の判断が変化した場合、もしくは、前記動物の状態が起床している状態から前記就寝している状態へと前記生物状態推定部の推定が変化した場合に、前記映像または音声の再生の停止を前記出力部に行わせる、或いは前記変化した動物の状態に応じた制御内容が示す映像または音声の再生を前記出力部に行わせる、
請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記電子機器の出力部が再生する映像は、
前記動物が視認可能な映像のリフレッシュレートで再生され、
前記電子機器の出力部が再生する音声は、
前記動物が可聴な音域に調整して再生される、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項５】
前記電子機器の制御内容決定部は、
複数の制御内容のそれぞれを用いる順序を時系列に管理するスケジュール機能を有し、
前記スケジュール機能は、前記動物に対して指示したいターゲット行動と、前記ターゲット行動を指示する時刻と、前記ターゲット行動に応じた制御内容を規定するテーブルを保持し、
前記ターゲット行動を指示する時刻に当該ターゲット行動に沿った制御内容が示す映像または音声を前記電子機器に再生させる、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項６】
前記人の状態とは、前記動物の飼い主であるユーザの状態であり、
前記電子機器は、更に、
前記動物の状態の時間的な推移、および前記ユーザの状態の時間的な推移を蓄積する生物状態蓄積データベース部を有し、
前記生物状態推定部は、前記生物状態蓄積データベースに蓄積された前記動物の状態の時間的な推移または前記ユーザの状態の時間的な推移から、前記動物の生活パターンまたは前記ユーザの生活パターンを学習し、
前記学習した前記動物の生活パターンまたは前記ユーザの生活パターンから前記動物の状態の推移、または前記ユーザの状態の推移を予測する
請求項１に記載の電子機器。
【請求項７】
前記電子機器の制御内容決定部は、動物の種別に応じた制御内容の一般的な嗜好傾向を含む嗜好傾向データベースを有し、
前記制御内容決定部は、前記嗜好傾向データベースに基づき前記制御内容の候補を選定し、さらに、前記嗜好傾向データベースに登録した前回以前の制御内容に対する当該動物の反応に関する記録から学習して前記制御内容の決定を調整すること、を特徴とする、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項８】
前記検出部によって検出された空間内の情報とは、前記電子機器に備えられた撮像装置、もしくは前記電子機器と接続する外部の撮像装置が撮像した前記空間の画像であり、
前記生物状態推定部は、前記撮像装置が撮像した画像を解析することで、前記空間における人以外の動物の存在を判断し、
前記生物状態推定部は、更に、撮像時刻が異なる複数枚の画像の変化を解析することで、前記動物の状態が起床している状態か否かを推定する、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項９】
前記検出部によって検出された空間内の情報とは、前記電子機器に備えられたセンサー装置、もしくは前記電子機器と接続する外部のセンサー装置が検出した前記空間内のセンサーデータであり、
前記生物状態推定部は、前記センサー装置が検出したセンサーデータを解析することで、前記空間における人以外の動物の存在を判断し、
前記生物状態推定部は、更に、取得した時刻が異なる複数のセンサーデータの変化を解析することで、前記動物の状態が起床している状態か否かを推定する、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記生物状態推定部および前記制御内容決定部のうちの少なくとも１つはプロセッサーを含む、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項１１】
電子機器システムであって、
所定の空間に設置された第１の電子機器および第２の電子機器とネットワークを介して情報を送受信する情報送受信部と、
前記情報送受信部が受信した前記第１の電子機器が備える検出部が検出した前記所定の空間の情報から、前記空間における人の存在の有無および人以外の動物の存在の有無を判断し、前記存在すると判断された人または動物の状態を推定する生物状態推定部と、
前記判断の結果または前記推定された人または動物の状態に応じて、前記第２の電子機器の制御内容を決定する制御内容決定部とを備え、
前記情報送受信部は、前記ネットワークを介して前記決定した制御内容が示す動作を行わせるための情報を前記第２の電子機器へ送信し、
前記制御内容決定部は、（１）人と動物が存在している状態、（２）人は存在しないが動物のみが存在している状態、（３）動物は存在しないが人のみが存在している状態、（４）人も動物も存在しない状態のいずれかであると前記生物状態推定部が判断した場合のそれぞれに応じた制御内容が示す映像または音声の再生を前記第２の電子機器に行なわせ、
前記第２の電子機器の出力部が再生する所定の映像または音声は、
前記動物の生活パターン形成のためにプログラムされたコンテンツであり、餌を与えるタイミング、分量、与え方、目標体重とその推移、当該動物に対する生活アドバイス情報を含む映像または音声、またはそれら映像や音声の再生を喚起する画面上に表示されるアイコンまたは広告枠である、
電子機器システム。
【請求項１２】
宅内の一または複数の電子機器とネットワークを介して接続され、前記一または複数の電子機器を制御するサーバ装置の機器制御方法であって、
所定の空間に配置された第１の電子機器から、前記第１の電子機器が検出した前記所定の空間の情報を受信する受信ステップと、
前記所定の空間の情報を受信したとき、人の存在の有無および人以外の動物の存在の有無を判断し、前記存在すると判断された人または動物の状態を推定する推定ステップと、
前記判断の結果、または前記推定された人又は動物の状態に応じて、前記空間に配置された第２の電子機器の制御内容を決定する決定ステップとを備え、
前記決定ステップは、（１）人と動物が存在している状態、（２）人は存在しないが動物のみが存在している状態、（３）動物は存在しないが人のみが存在している状態、（４）人も動物も存在しない状態のいずれかであると前記推定ステップが判断した場合のそれぞれに応じた制御内容が示す映像または音声の再生を前記第２の電子機器の出力部に行なわせ、
前記出力部が再生する所定の映像または音声は、
前記動物の生活パターン形成のためにプログラムされたコンテンツであり、餌を与えるタイミング、分量、与え方、目標体重とその推移、当該動物に対する生活アドバイス情報を含む映像または音声、またはそれら映像や音声の再生を喚起する画面上に表示されるアイコンまたは広告枠である、
機器制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、犬など動物の留守番のストレス軽減や人と動物が共生する快適な生活空間の実現に向けた電子機器、電子機器システム、及び機器制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動物の行動に応じて動作を変化させる電子機器がある。特許文献１には、乳児や動物の音声を取得して感情を判定し、感情と室内環境に応じて家電機器の電源のオンオフや音量、温度設定を制御する技術が開示されている。特許文献２には、画像から人物等を特定し、特定した人物等の状態に応じて機器を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３８４７６号公報
【特許文献２】特開２００５−２０２６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の動物の行動に応じて動作を変化させる電子機器では、多岐にわたる動物の感情に対し、音声による感情推定の認識率の向上が必要であり、更に家電機器本来の機能である電源のオンオフや音量、温度設定の制御に留まり、動物の状態や行動に応じた動物向けのコンテンツの制御は開示されていない。また、実際の住空間においては人と動物が共に過ごす時間帯と、動物のみで留守番をする時間帯などが存在するため、従来の画像から特定した人物等の状態に応じた電子機器の単純な制御だけでは、人や動物の存在有無に応じた快適な生活空間のための制御に至っていないという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の電子機器は、検出部によって検出された前記電子機器が配置された空間の情報から、前記空間における少なくとも人以外の動物の存在および前記動物の状態を推定する生物状態推定部と、前記判断の結果または前記推定した動物の状態に応じて、前記電子機器の制御内容を決定する制御内容決定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、人と動物が存在しうる空間に対して、双方にとって状況に応じた最適な環境を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】図１Ａは、サービスの全体像を説明する図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、サービスの全体像を説明する図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、サービスの全体像を説明する図である。
【図２Ａ】図２Ａは、実施の形態１の電子機器の概観の一例を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、実施の形態１の電子機器における構成の一例を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施の形態１の制御・処理部の機能構成の一例を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施の形態１の記録部の機能構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１の機器の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態１における状態推定の処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態１における制御内容決定の詳細な処理の一例を示すフローチャートである。
【図７Ａ】図７Ａは、実施の形態１における空間内の状態および、出力する情報の一例を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、実施の形態１における空間内の状態および、出力する情報の一例を示す図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、実施の形態１における空間内の状態および、出力する情報の一例を示す図である。
【図７Ｄ】図７Ｄは、実施の形態１における空間内の状態および、出力する情報の一例を示す図である。
【図７Ｅ】図７Ｅは、実施の形態１における空間内の状態および、出力する情報の一例を示す図である。
【図７Ｆ】図７Ｆは、実施の形態１における空間内の状態および、出力する情報の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態１における活動状態の推定結果を示すテーブルの一例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態１における制御内容決定のためのテーブルの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１における出力するコンテンツを管理するテーブルの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１における出力方法を管理するテーブルの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態１における予め設定されたターゲット行動を管理するテーブルの一例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態１の変形例における電子機器およびクラウドサーバの構成の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、実施の形態２の各電子機器およびクラウドサーバの構成の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、実施の形態２の各機器の動作・処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図１６】図１６は、実施の形態２における制御内容決定のためのテーブルの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、実施の形態２における各電子機器の運転モードを決定するテーブルの一例を示す図である。
【図１８】図１８は、実施の形態２の変形例における各電子機器およびクラウドサーバの構成の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、実施の形態２における電子機器の情報表示の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、サービスの類型１（自社データセンタ型）を示す図である。
【図２１】図２１は、サービスの類型２（ＩａａＳ利用型）を示す図である。
【図２２】図２２は、サービスの類型３（ＰａａＳ利用型）を示す図である。
【図２３】図２３は、サービスの類型４（ＳａａＳ利用型）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
まず、本発明者らが本開示に係る各態様の発明をするにあたって、検討した事項を説明する。
（本発明の基礎となった知見）
家庭内或いは業務用施設のあらゆる機器から情報を取得し、取得した情報を分析して人に対して直接的または間接的にフィードバックをする電子機器または付随サービスが検討されている。しかし、人と同様に家族と位置づけて動物を飼う飼い主や、複数の動物の生
体を管理する事業の従事者にとっては、動物が受けるストレスをできる限り軽減したい、人と動物にとって快適な生活空間を実現したいというニーズがある。これらのニーズを満たすための技術的な解決策に関して、従来から検討が足りていなかったという課題がある。
【０００９】
つまり、従来の動物の行動に応じて動作を変化させる電子機器では、多岐にわたる動物の感情に対し、音声による感情推定の認識率の向上が必要であり、更に家電機器本来の機能である電源のオンオフや音量、温度設定の制御に留まり、動物の状態や行動に応じた動物向けのコンテンツの制御は開示されていない。また、実際の住空間においては人と動物が共に過ごす時間帯と、動物のみで留守番をする時間帯などが存在するため、従来の画像から特定した人物等の状態に応じた電子機器の単純な制御だけでは、人や動物の存在有無に応じた快適な生活空間のための制御に至っていないという課題を有していた。
【００１０】
（１）本開示の一態様は、電子機器であって、検出部によって検出された前記電子機器が配置された空間の情報から、前記空間における少なくとも人以外の動物の存在の有無を判断し、前記存在すると判断された動物の状態を推定する生物状態推定部と、前記判断の結果または前記推定した動物の状態に応じて、前記電子機器の制御内容を決定する制御内容決定部と、を備えた。
【００１１】
（２）また、前記電子機器は、所定の動作を行う出力部を備え、
前記制御内容決定部は、
前記動物の状態が起床している状態と前記生物状態推定部が推定している間、または前記動物の状態が就寝している状態から前記起床している状態に変化すると前記生物状態推定部が推定する時、
前記所定の動作として、前記起床している状態に対応する制御内容が示す動作を前記出力部に行わせる。
【００１２】
（３）また、前記制御内容決定部は、
前記動物の状態が就寝している状態と前記生物状態推定部が推定している間、
前記所定の動作として、前記就寝している状態に対応する制御内容が示す動作を前記出力部に行わせる、
または、
前記動物の状態が起床している状態から前記就寝している状態に変化すると前記生物状態推定部が推定する時、
前記起床している状態に対応する制御内容が示す動作の停止を前記出力部に行わせる。
【００１３】
（４）また、前記所定の動作は、映像を再生する動作、および音声を再生する動作を含み、
前記動物の状態が起床している状態に対応する制御内容が示す動作とは、前記起床している状態に対応する映像、または音声の再生を、前記出力部に行わせる動作であり、
前記動物の状態が就寝している状態に対応する制御内容が示す動作とは、前記就寝している状態に対応する映像、または音声の再生を、前記出力部に行わせる動作である。
【００１４】
（５）また、前記所定の動作は、照明の光出力を調節する動作を含み、
前記動物の状態が起床している状態に対応する制御内容が示す動作とは、前記起床している状態に対応する照明の光出力の調節を、前記出力部に行わせる動作であり、
前記動物の状態が就寝している状態に対応する制御内容が示す動作とは、前記就寝している状態に対応する照明の光出力の調節を、前記出力部に行わせる動作である。
【００１５】
（６）また、前記所定の動作は、においを除去する空気清浄の動作、および、においを
発生する動作であり、
前記動物の状態が起床している状態に対応する制御内容が示す動作とは、
前記起床している状態に対応するにおいを除去する空気清浄を前記出力部に行わせる動作、もしくは
前記起床している状態に対応するにおいの発生を前記出力部に行わせる動作であり、
前記動物の状態が就寝している状態に対応する制御内容が示す動作とは、
前記就寝している状態に対応するにおいを除去する空気清浄を前記出力部に行わせる動作、もしくは
前記就寝している状態に対応するにおいの発生を前記出力部に行わせる動作である。
【００１６】
（７）また、前記検出部によって検出された空間の情報とは、前記電子機器に備えられた撮像装置、もしくは前記電子機器と接続する外部の撮像装置が撮像した前記空間の画像であり、前記生物状態推定部は、前記撮像装置が撮像した画像を解析することで、前記空間における人以外の動物の存在を判断し、
前記生物状態推定部は、更に、撮像時刻が異なる複数枚の画像の変化を解析することで、前記動物の状態が起床している状態か否かを推定する。
【００１７】
（８）また、前記検出部によって検出された空間の情報とは、前記電子機器に備えられたセンサー装置、もしくは前記電子機器と接続する外部のセンサー装置が検出した前記空間内のセンサーデータであり、
前記生物状態推定部は、前記センサー装置が検出したセンサーデータを解析することで、前記空間における人以外の動物の存在を推定し、前記生物状態推定部は、更に、取得した時刻が異なる複数のセンサーデータの変化を解析することで、前記動物の状態が起床している状態か否かを推定する。
【００１８】
（９）また、前記生物状態推定部は、更に前記電子機器が配置された空間の情報から、前記空間における人の存在の有無および人以外の動物の存在の有無を判断し、前記存在すると判断された人または動物の状態を推定し、
前記制御内容決定部は、前記判断の結果または前記存在すると判断された人または動物の状態に応じて前記電子機器の制御内容を変更する。
【００１９】
（１０）また、前記制御内容決定部は、（１）人と動物が存在している状態、（２）人は存在しないが動物のみが存在している状態、（３）動物は存在しないが人のみが存在している状態、（４）人も動物も存在しない状態のいずれかであると前記生物状態推定部が判断した場合のそれぞれに応じて前記電子機器の制御内容を変更する。
【００２０】
（１１）また、前記電子機器は、更に、映像または音声を再生する出力部を有し、
前記制御内容決定部は、
前記生物状態推定部が、前記人は存在しないが動物のみが存在している状態と判断し、かつ、前記動物の状態が起床している状態と推定している間、前記推定した動物の状態に応じた制御内容が示す映像または音声の再生を前記出力部に行なわせる。
【００２１】
（１２）また、前記電子機器の制御内容決定部は、
前記生物状態推定部が、前記人は存在しないが動物のみが存在している状態と判断し、かつ、前記動物の状態が起床している状態と前記生物状態推定部が推定している間、前記推定した動物の状態に応じた制御内容が示す映像または音声の再生を前記出力部に行わせ、
前記動物は存在するが人は存在しない状態から、前記動物と人が存在する状態へと前記生物状態推定部の判断が変化した場合、もしくは、前記動物の状態が起床している状態から前記就寝している状態へと前記生物状態推定部の推定が変化した場合に、前記映像また
は音声の再生の停止を前記出力部に行わせる、或いは前記変化した動物の状態に応じた制御内容が示す映像または音声の再生を前記出力部に行わせる。
【００２２】
（１３）また、前記電子機器の出力部が再生する映像は、
前記動物が視認可能な映像のリフレッシュレートで再生され、
前記電子機器の出力部が再生する音声は、
前記動物が可聴な音域に調整して再生される。
【００２３】
（１４）また、前記電子機器の制御内容決定部は、
複数の制御内容を前記出力部へ出力する順序を時系列に管理するスケジュール機能を有し、
前記スケジュール機能は、前記動物に対して指示したいターゲット行動と、前記ターゲット行動を指示する時刻と、前記ターゲット行動に応じた制御内容を規定するテーブルを保持し、
前記ターゲット行動を指示する時刻に当該ターゲット行動に沿った制御内容に対応する映像または音声を前記電子機器に再生させる。
【００２４】
（１５）また、前記人の状態とは、前記動物の飼い主であるユーザの状態であり
前記電子機器は、更に、
前記動物の状態の時間的な推移、および前記ユーザの状態の時間的な推移を蓄積する生物状態蓄積データベースを有し、
前記生物状態推定部は、前記生物状態蓄積データベースに蓄積された動物の状態の時間的な推移または前記ユーザの状態の時間的な推移から、前記動物の生活パターンまたは前記ユーザの生活パターンを学習し、
前記学習した前記動物の生活パターンまたは前記ユーザの生活パターンから前記動物の状態の推移、または前記ユーザの状態の推移を予測する。
【００２５】
（１６）また、前記電子機器の制御内容決定部は、動物の種別に応じた制御内容の一般的な嗜好傾向を含む嗜好傾向データベースを有し、
前記制御内容決定部は、前記動物嗜好傾向データベースに基づき前記制御内容の候補を選定し、さらに、前記動物嗜好傾向データベースに登録した前回以前の制御内容に対する当該動物の反応に関する記録から学習して前記制御内容の決定を調整すること、を特徴とする。
【００２６】
（１７）また、前記電子機器の出力部が再生する所定の映像または音声は、前記動物の生活パターン形成のためにプログラムされたコンテンツであり、餌を与えるタイミング、分量、与え方、目標体重とその推移、当該動物に対する生活アドバイス情報を含む映像または音声、またはそれら映像や音声の再生を喚起する画面上に表示されるアイコンまたは広告枠であること、を特徴とする。
【００２７】
（１８）また、前記生物状態推定部および前記制御内容決定部のうちの少なくとも１つはプロセッサーを含む。
【００２８】
（１９）また、本開示の他の態様は、電子機器システムであって、
所定の空間に設置された第１の電子機器および第２の電子機器とネットワークを介して情報を送受信する情報送受信部と、
前記情報送受信部が受信した前記第１の電子機器が備える検出部が検出した前記所定の空間の情報から、少なくとも人以外の動物の存在の有無を判断し、前記存在すると判断した動物の状態を推定する生物状態推定部と、
前記判断の結果または前記推定した動物の状態に応じて、前記第２の電子機器の制御内
容を決定する制御内容決定部とを備え、
前記情報送受信部は、前記ネットワークを介して前記決定した制御内容が示す動作を行わせるための情報を前記第２の電子機器へ送信する。
【００２９】
（２０）また、前記第２の電子機器は空気清浄機であって、
前記制御内容は、更に、前記動物の特性と対応付けられており、
前記動物の特性が、空気の汚れに敏感な動物である場合、
前記生物状態推定部が、前記動物は存在すると判断したとき、前記制御内容決定部は前記空気清浄機に空気清浄を高い頻度で行わせる動作を示す制御内容を選択し、
前記動物の特性が、環境の変化を好まない動物である場合、
前記生物状態推定部が、前記動物は存在しないと判断したとき、前記制御内容決定部は前記空気清浄機に空気清浄を行わせる動作を示す制御内容を選択し、
前記動物の特性が、ストレスを感じ易い動物である場合、
前記生物状態推定部が、前記動物は存在すると判断したとき、前記制御内容決定部は前記空気清浄機にストレスを緩和するアロマの香りを発生させる動作を示す制御内容を選択し、
前記動物の特性が、乾燥もしくは湿度に敏感な動物である場合、
前記生物状態推定部が、前記動物は存在すると判断したとき、前記制御内容決定部は前記空気清浄機に前記動物と対応付けた温度もしくは湿度または、予め設定した温度もしくは湿度となるよう加湿または除湿を行わせる動作を示す制御内容を選択する。
【００３０】
（２１）また、前記第２の電子機器は当該空間に設置された第１の照明機器であって、
前記動物の状態が就寝している状態に応じた制御内容が示す動作は、
前記第１の照明機器の照明の照度を下げる動作を前記第１の照明機器に行わせることを示す、または
前記動物を起床させたい時間帯に照明の照度を段階的に上げる動作を前記第１の照明機器に行わせることを示す。
【００３１】
（２２）前記第２の電子機器は前記所定の空間に設置された第１の照明機器であって、
前記ネットワークには、更に、前記動物を移動させたい目的の空間に設置された第２の照明機器が接続されており、
前記動物が起床している状態に応じた制御内容が示す動作は、
前記動物を目的の空間へ移動させるために前記所定の空間に設置された第１の照明機器の照明の照度を下げる動作を前記第１の照明機器に行わせることを示すとともに、
前記目的の空間に設置した第２の照明機器の照明の照度を上げる動作を前記第１の照明機器に行わせることを示す。
【００３２】
（２３）前記第２の電子機器は前記所定の空間に設置された第１の照明機器であって、
前記動物の状態が起床している状態または就寝している状態に応じた制御内容が示す動作は、
前記第１の照明機器による照明光の色を前記動物のストレスを緩和させる色に変更する動作、
前記第１の照明機器による照明光の照度を前記動物のストレスを緩和させる照度に変更する動作、および
前記第１の照明機器による照明光の光源の周波数を前記動物のストレスを緩和させる周波数に変更する動作、
のうちの少なくとも１つの動作を前記第１の照明機器に行わせることを示す。
【００３３】
（２４）また、本開示の更に他の態様は、宅内の一または複数の電子機器とネットワークを介して接続され、前記一または複数の電子機器を制御するサーバ装置の機器制御方法
であって、
所定の空間に配置された第１の電子機器から、前記第１の電子機器が検出した前記所定の空間の情報を受信する受信ステップと、
前記所定の空間の情報を受信したとき、前記空間における少なくとも人以外の動物の存在の有無を判断し、前記存在すると判断した動物の状態を推定する推定ステップと、
前記判断の結果、または推定した前記動物の状態に応じて、前記空間に配置された第２の電子機器の制御内容を決定する決定ステップと、
を有する。
【００３４】
（２５）また、前記空間の情報とは、前記第１の電子機器が取得した前記所定の空間の画像またはセンサーデータであり、
前記受信ステップでは前記第１の電子機器から、前記第１の電子機器の検出部が検出した画像またはセンサーデータを受信し、前記推定ステップでは、受信した前記画像または前記センサーデータを解析することで前記動物の状態を推定する。
【００３５】
（２６）また、前記機器制御方法は、更に、前記受信ステップで受信した前記空間の情報を時刻と関連付けて蓄積する蓄積ステップを有し、
前記推定ステップは、前記第１の電子機器が取得した前記空間の情報から前記空間内の動物の存在の有無を判断し、
前記空間内に動物が存在すると判断した場合、前記時刻の異なる複数の前記空間の情報を用いて前記動物の状態を推定する。
【００３６】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることも出来る。
【００３７】
なお、以下各実施の形態において、特にことわりのない限り、次の言葉の意味を以下のように定義する。
「生物」・・・人および動物を含む
「動物」・・・人以外の動物（人を含まない）
「人」・・・・人（人以外の動物を含まない）
また、以下の説明にて「機器」および「電子機器」という言葉が記載されているが、略同一の意味とする。
【００３８】
（提供するサービスの全体像）
図１Ａには、本実施の形態における電子機器及び電子機器システムの全体像が示されている。
【００３９】
グループ１００は、例えば企業、団体、家庭等であり、その規模を問わない。グループ１００には、複数の機器１０１に含まれる機器１０１（ａ）、機器１０１（ｂ）およびホームゲートウェイ１０２が存在する。複数の機器１０１には、インターネットと接続可能な機器（例えば、スマートフォン、ＰＣ、ＴＶ等）もあれば、それ自身ではインターネットと接続不可能な機器（例えば、照明、洗濯機、冷蔵庫等）も存在する。それ自身ではインターネットと接続不可能な機器であっても、ホームゲートウェイ１０２を介してインターネットと接続可能となる機器が存在してもよい。またグループ１００には複数の機器１０１を使用するユーザ１０が存在する。なお、上では複数の機器１０１に、機器１０１（ａ）と機器１０１（ｂ）が含まれると述べたが、これに限られない。グループ１００内には多数の機器が存在することが考えられ、複数の機器１０１に含まれる機器の数は特に限定しない。なお、以下の実施の形態では、機器１０１（ａ）から機器１０１（ｇ）まで記載しているが、これらすべては図１Ａに記載の複数の機器１０１に含まれるものとする。
【００４０】
データセンタ運営会社１１０には、クラウドサーバ１１１が存在する。クラウドサーバ１１１とはインターネットを介して様々な機器と連携する仮想化サーバである。主に通常のデータベース管理ツール等で扱うことが困難な巨大なデータ（ビッグデータ）等を管理する。データセンタ運営会社１１０は、データ管理やクラウドサーバ１１１の管理、それらを行うデータセンタの運営等を行っている。データセンタ運営会社１１０が行っている役務については詳細を後述する。ここで、データセンタ運営会社１１０は、データ管理やクラウドサーバ１１１の運営等のみを行っている会社に限らない。例えば複数の機器１０１のうちの一つの機器を開発・製造している機器メーカが、併せてデータ管理やクラウドサーバ１１１の管理等を行っている場合は、機器メーカがデータセンタ運営会社１１０に該当する（図１Ｂ）。また、データセンタ運営会社１１０は一つの会社に限らない。例えば機器メーカ及び他の管理会社が共同もしくは分担してデータ管理やクラウドサーバ１１１の運営を行っている場合は、両者もしくはいずれか一方がデータセンタ運営会社１１０に該当するものとする（図１Ｃ）。
【００４１】
サービスプロバイダ１２０は、サーバ１２１を保有している。ここで言うサーバ１２１とは、その規模は問わず例えば、個人用ＰＣ内のメモリ等も含む。また、サービスプロバイダ１２０がサーバ１２１を保有していない場合もある。
【００４２】
なお、上記サービスにおいてホームゲートウェイ１０２は必須ではない。例えば、クラウドサーバ１１１が全てのデータ管理を行っている場合等は、ホームゲートウェイ１０２は不要となる。また、家庭内のあらゆる機器がインターネットに接続されている場合のように、それ自身ではインターネットと接続不可能な機器は存在しない場合もある。
【００４３】
次に、上記サービスにおける情報の流れを説明する。
【００４４】
まず、グループ１００の機器１０１（ａ）又は機器１０１（ｂ）は、各ログ情報をデータセンタ運営会社１１０のクラウドサーバ１１１に送信する。クラウドサーバ１１１は機器１０１（ａ）又は機器１０１（ｂ）のログ情報を集積する（図１Ａ（ａ））。ここで、ログ情報とは複数の機器１０１の、例えば運転状況や動作日時等を示す情報、機器に搭載するカメラやセンサーから取得する機器周辺の状態や周辺環境に関する情報である。例えば、テレビに搭載するカメラ（撮像装置）によるテレビ周辺の画像または、テレビやエアコンに搭載するセンサーによる機器周辺に存在する人物や動物が発する放熱データ、テレビの視聴履歴やレコーダーの録画予約情報、洗濯機の運転日時・洗濯物の量、冷蔵庫の開閉日時・開閉回数などであるが、これらのものに限らず、あらゆる機器から取得が可能なすべての情報をいう。ログ情報は、インターネットを介して複数の機器１０１自体から直接クラウドサーバ１１１に提供される場合もある。また複数の機器１０１から一旦ホームゲートウェイ１０２にログ情報が集積され、ホームゲートウェイ１０２からクラウドサーバ１１１に提供されてもよい。
【００４５】
次に、データセンタ運営会社１１０のクラウドサーバ１１１は、集積したログ情報を一定の単位でサービスプロバイダ１２０に提供する。ここで、データセンタ運営会社が集積した情報を整理してサービスプロバイダ１２０に提供することの出来る単位でもいいし、サービスプロバイダ１２０が要求した単位でもいい。一定の単位と記載したが一定でなくてもよく、状況に応じて提供する情報量が変化する場合もある。前記ログ情報は、必要に応じてサービスプロバイダ１２０が保有するサーバ１２１に保存される（図１Ａ（ｂ））。そして、サービスプロバイダ１２０は、ログ情報をユーザに提供するサービスに適合する情報に整理し、ユーザに提供する。提供するユーザは、複数の機器１０１を使用するユーザ１０でもよいし、外部のユーザ２０でもよい。ユーザへのサービス提供方法は、例えば、サービスプロバイダ１２０から直接ユーザへ提供されてもよい（図１Ａ（ｆ）、（ｅ））。また、ユーザへのサービス提供方法は、例えば、データセンタ運営会社１１０のクラウドサーバ１１１を再度経由して、ユーザに提供されてもよい（図１Ａ（ｃ）、（ｄ））。また、データセンタ運営会社１１０のクラウドサーバ１１１がログ情報をユーザに提供するサービスに適合する情報に整理し、サービスプロバイダ１２０に提供してもよい。
【００４６】
なお、ユーザ１０とユーザ２０とは、別でも同一でもよい。
【００４７】
（実施の形態１）
本実施の形態における電子機器では、検出部によって検出された前記電子機器が配置された空間の情報から、前記空間における少なくとも人以外の動物の存在の有無を判断し、前記存在すると判断した動物の状態を推定する生物状態推定部と、前記判断の結果または前記推定した動物の状態に応じて、前記電子機器の制御内容を決定する制御内容決定部と、を備えた。以下に機器の構成や機器の動作について説明する。
【００４８】
［機器の構成］
本実施の形態における機器１０１（ａ）の構成を図２Ａ、図２Ｂを用いて説明する。なお、本実施の形態では機器１０１（ａ）として、テレビを例にして説明するがこれに限られるものではない。
【００４９】
図２Ａには機器１０１（ａ）の概観の一例を示す図である。また、図２Ｂは機器１０１（ａ）の構成の一例を示す図である。機器１０１（ａ）は検出部２０１、出力部２０２、制御・処理部２０３、記録部２０４を備える。
【００５０】
検出部２０１は図２Ａに示すとおり、機器１０１（ａ）の一部（上部等）に配置される。検出部２０１は、例えば、機器１０１（ａ）が配置された空間内の情報を取得する。より具体的には、検出部２０１は例えば、２次元の可視画像を検出するカメラまたはセンサーなどである。または、検出部２０１は、２次元の赤外画像（熱画像）を検出するカメラまたはセンサーなどであってもよい。検出部２０１は機器１０１（ａ）の正面方向の２次元画像（可視画像・熱画像等）を検出し、検出した２次元画像を後述する制御・処理部２０３に出力する。
【００５１】
なお、検出部２０１は、必ずしも２次元画像を検出するものでなくてもよい。物体の存在有無のみを検出するセンサーであってもよい。
【００５２】
また、検出部２０１は、機器１０１（ａ）が備える必要は、必ずしもない。例えば、検出部２０１は、機器１０１（ａ）とは別体であってもよい。この場合、検出部２０１は、機器１０１（ａ）と接続されており、検出部２０１が取得した空間内の情報を機器１０１（ａ）へ出力する構成であればよい。検出部２０１と、機器１０１（ａ）との接続は、有線の接続であってもよいし、無線の接続であってもよい。
【００５３】
出力部２０２は図２Ａに示すとおり、例えば機器１０１（ａ）の正面に配置される液晶パネルなどを含み、後述する制御・処理部２０３から出力された情報（例えば、画像・動画像、音声など）をユーザもしくは動物に対して出力・表示する。
【００５４】
制御・処理部２０３は例えば、ハードウェア構成として、機器１０１（ａ）内部に備えられるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、またはマイコン（マイクロコンピュータ）などの回路を含む。機器１０１（ａ）は、図示しないメモリを含んでも良い。図示しないメモリは、例えば、制御・処理部２０３を機能させるためのプログラムを記憶している。例えば、機器１０１（ａ）が備えるＣＰＵが、メモリに記録されたプログラムを実行することにより、制御・処理部２０３が機能するように構成してもよい。
【００５５】
または、制御・処理部２０３の機能を組み込んだマイコンなどの回路を用いて制御・処理部２０３を構成するのでもよい。
【００５６】
制御・処理部２０３は、検出部２０１、出力部２０２もしくは後述する記録部２０４から情報を取得して、取得した情報を基に処理（判断）を行う。さらに検出部２０１、出力部２０２、もしくは記録部２０４に情報を出力し、各構成を制御する。
【００５７】
また、機器１０１（ａ）がテレビである場合、出力部２０２は、例えば静止画像または動画像といった画像を再生する機能、および音声を再生する機能を有する。
【００５８】
例えば、出力部２０２の機能を実現するためのプログラムがメモリに記憶されている。例えば、そして、機器１０１（ａ）が備えるＣＰＵが、メモリに記録されたプログラムを実行する。これにより、出力部２０２が有する機能が実現される。
【００５９】
または、出力部２０２が有する機能をマイコンに組み込んで、出力部２０２を構成してもよい。
【００６０】
例えば、機器１０１（ａ）がテレビである場合、画像を再生する機能および音声を再生する機能を実現するためのプログラムがメモリに記憶されている。そして、機器１０１（ａ）が備えるＣＰＵが、メモリに記録されたプログラムを実行する。これにより、出力部２０２において、画像および音声が再生されるように構成してもよい。
【００６１】
または、画像を再生する機能および音声を再生する機能をマイコンに組み込んで、出力部２０２における画像を再生する機能および音声を再生する機能を実現するのでもよい。
【００６２】
再生された画像は、例えば、出力部２０２が備える液晶パネルに表示される。また、再生された音声は、例えば、出力部２０２が備えるスピーカから出力される。
【００６３】
図３Ａは制御・処理部２０３の詳細な機能構成の一例を示す図である。制御・処理部２０３は、例えば、生物状態推定部に対応する生物状態推定手段２０５、制御内容決定部に対応する制御内容決定手段２０６を含む。各機能構成の処理については後述する。なお、制御・処理部２０３の一部の機能（例えば生物状態推定手段２０５の一部または全部の処理を実行する機能）が、検出部２０１（例えばカメラやセンサー）に含まれていてもよい。
【００６４】
記録部２０４は例えば、機器１０１（ａ）内部に備えられるメモリ、ハードディスクなどの書き込み可能な記録媒体である。各構成から出力された情報および、機器１０１（ａ）の外部から取得した情報等を一時的に記録もしくは蓄積する。
【００６５】
図３Ｂには記録部２０４の詳細な機能構成の一例を示す図である。記録部２０４は生物状態蓄積ＤＢ（データベース）２０７、コンテンツ管理ＤＢ（データベース）２０８を含む。各機能構成の特徴については後述する。
【００６６】
なお、この記録部２０４は本実施の形態において、必須の構成ではない。機器１０１（ａ）以外の外部装置が記録部２０４（生物状態蓄積ＤＢ２０７、コンテンツ管理ＤＢ２０８）を備えており、機器１０１（ａ）と当該外部装置が情報を有線もしくは無線でやり取りすることで、代用してもよい。
【００６７】
以上図２Ａ、図２Ｂを用いて、各構成について説明したが、機器１０１（ａ）がこれらの構成全てを備えている必要はなく、外部の機器がこれらの構成のうち一部を備えており、機器１０１（ａ）と情報をやり取りすることで代用してもよい。また機器１０１（ａ）は上記した各構成以外の構成を備えていてもよい。
【００６８】
［機器の動作・処理の流れ］
図４は、本実施の形態における機器１０１（ａ）の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６９】
まずステップＳ４０１にて、検出部２０１は機器１０１（ａ）の正面方向の２次元画像（可視画像・熱画像等）を検出し、検出した２次元画像を制御・処理部２０３に出力する。ここで、検出のタイミングや頻度については特に限定しない。
【００７０】
例えば、検出部２０１は、５分や１０分などの所定の間隔ごとに２次元画像を検出してもよい。
【００７１】
また、例えば、制御・処理部２０３にて人もしくは動物の存在が検出されたとき、制御・処理部２０３は、検出部２０１による検出の間隔を上述の所定の時間よりも短い時間間隔で、検出を行うように指示し、検出頻度を上げてもよい。
【００７２】
なお、検出部２０１が取得する情報は必ずしも２次元画像に関する情報ではなくてもよい。例えばセンサーが取得した空間内のセンシング情報であってもよい。
【００７３】
次に、ステップＳ４０２にて、制御・処理部２０３は、ステップＳ４０１にて検出部２０１から出力された情報（２次元画像・センシング情報など）を基に、空間の状態を推定する。図５は、ステップＳ４０２の状態推定に関する詳細な処理の一例を示すフローチャートである。
【００７４】
まず、ステップＳ５０１にて、制御・処理部２０３の生物状態推定手段２０５は、検出部２０１から出力された情報（２次元画像・センシング情報など）を解析することで、生物の存在有無・数を判断する。
【００７５】
生物の存在有無・数の判断方法に関しては特に限定しない。例えば取得時間の異なる複数の画像の変化（差分）から生物が存在するか否かを判断してもよい。取得時間とは、例えば、検出部２０１が、２次元画像を撮像する構成であれば、取得時間とは、２次元画像を撮像した撮像時刻に対応する。また、例えば、検出部２０１が、センサーからセンサー情報を取得する構成あれば、取得時間とは、センサー情報を取得した取得時刻に対応する。
【００７６】
検出部２０１により取得した取得時間の異なる複数の２次元画像の変化（差分）とは、例えば複数の２次元画像間で所定の時間内に所定の閾値以上輝度値が変化した画素領域（差分領域）などを示す。
【００７７】
当該差分領域は、画像中の動きのある領域であると推定できる。このように時間の異なる複数の２次元画像の差分を検出することで、空間内に人もしくは動物などの動きがある生物の存在を特定できる。また、２次元画像中の差分が検出された領域の数を計測することで、生物の存在数を特定することが出来る。また、生物の存在有無を判断するその他の方法として、例えば２次元画像が可視画像の場合、可視画像中の色情報や輝度の特徴、形状の特徴等から生物の領域を特定してもよい。また２次元画像が熱画像の場合、熱画像中の温度に関する情報を基に生物の領域を特定してもよい。
【００７８】
次にステップＳ５０２にて生物状態推定手段２０５は、ステップＳ５０１の判断結果をふまえ、画像を取得した空間内に生物が存在するか否かを判断し、その後の処理を分岐する。ステップＳ５０２にて、生物が存在する場合ステップＳ５０３の処理に進む。一方で生物が存在しない場合、ステップＳ４０２の処理を抜け、生物状態推定手段２０５は生物（人および動物）が存在しない旨の情報を制御内容決定手段２０６に出力する。
【００７９】
次にステップＳ５０３にて生物状態推定手段２０５は、２次元画像中の生物と特定した領域に関して、人か人以外の動物かを特定する。ここで、人か人以外の動物かを特定する方法は特に限定しない。
【００８０】
例えば画像中においてステップＳ５０１にて生物と特定された領域に対して、大きさ・色・形状等を基に、人か人以外の動物かを判断してもよい。その場合は、事前に（機器１０１（ａ）の出荷時点で）画像中における人もしくは動物の大きさ・色・形状などの特徴が記録部２０４などに記録されていることが望ましい。例えば、ステップＳ５０１にて生物と特定された領域の大きさ・色・形状といった特徴と、記録部２０４などに記録されている特徴とを比較し、比較結果に基づいて人か人以外の動物かを判断すればよい。
【００８１】
また、ステップＳ５０３にて生物状態推定手段２０５が特定すべき人および動物が予め分かっているのであれば、特定すべき人および動物の特徴に関する情報を記録部２０４などに記録しておくのでもよい。
【００８２】
例えば、機器１０１（ａ）を使用するユーザ（人）および動物の特徴を事前に取得し、記録部２０４などに保持しておき（事前登録／キャリブレーション）、２次元画像中の生物と特定した領域と比較することで人か人以外の動物かを判断してもよい。これによって、より検出精度が向上する。
【００８３】
また、例えば、検出部２０１は、更に、機器１０１（ａ）から特定すべき人および動物までの距離を測定するセンサーを更に有してもよい。この場合、生物状態推定手段２０５は、センサーが測定した距離の情報に基づいて、機器１０１（ａ）を配置した空間内、または機器１０１（ａ）の周辺に、生物状態推定手段２０５が特定すべき人および動物が存在するのかどうかを判断することができる。
【００８４】
次にステップＳ５０４にて、生物状態推定手段２０５は、ステップＳ５０３で特定した人もしくは動物の状態を推定する。ここで、人もしくは動物の状態を推定する方法は特に限定しない。例えば、取得した時間的に異なる複数枚の画像の変化を解析することで、存在すると判断した人または動物が“起床”しているか“睡眠”しているかを推定する。この場合、時間的な変化が大きい場合“起床”と推定し、時間的な変化が小さい場合“睡眠”と推定する。また、検出部２０１が２次元画像以外の情報（センサー情報）を取得するセンサーである場合には、センサーが取得したセンサー情報の時間的な変化を基に、起床なのか睡眠なのかを推定してもよい。
【００８５】
ステップＳ５０４の処理を実施した後、もしくはステップＳ５０２にて“Ｎｏ”と処理された後、ステップＳ４０２の処理を完了しステップＳ４０３に進む。
【００８６】
ここで、ステップＳ５０２で“Ｙｅｓ”と判断されステップＳ５０４の処理を実行してステップＳ４０２の処理を完了した場合、生物状態推定手段２０５は制御内容決定手段２０６に、
（ｉ）存在する生物の種類（人のみ／人以外の動物のみ／人と動物両方など）
（ｉｉ）存在する生物の数（人１／動物２／人１・動物１など）
（ｉｉｉ）存在する生物の状態（起床／睡眠など）
に関する情報のうち少なくともいずれか一つの情報を出力する。
【００８７】
また、ステップＳ５０２にて“Ｎｏ”と判断されステップＳ４０２の処理を完了した場合、生物状態推定手段２０５は制御内容決定手段２０６に、
（ｉｖ）空間内に生物（人もしくは動物）が存在しない旨の情報
を出力する。
【００８８】
図７Ａ〜図７Ｆは、生物状態推定手段２０５がステップＳ５０１からＳ５０４にて推定した空間内の状態の一例を示す図および、制御内容決定手段２０６へ出力する情報の一例を示す図である。図７Ａでは起床中の人が一人と、起床中の動物一匹とが、空間内に同時に存在する状態である。図７Ｂ、図７Ｃは起床中の動物一匹のみが空間内に存在する状態である。図７Ｄは起床中の動物二匹が空間内に存在する状態である。図７Ｅは睡眠中の動物一匹が空間内に存在する状態である。図７Ｆはいかなる生物（人および動物）も空間内に存在しない状態である。生物状態推定手段２０５はこれらの状態を推定して、上記（ｉ）〜（ｉｖ）の少なくともいずれかの情報を制御内容決定手段２０６に出力する。
【００８９】
なお、ステップＳ５０４にて推定する状態は“起床”“睡眠”という状態に代えて／加えて、その他の状態を推定してもよい。
【００９０】
例えば図７Ａ〜図７Ｄの場合、生物状態推定手段２０５は人もしくは動物の機器１０１（ａ）に対する向き（正面・横など）も推定している。向きを推定する方法に関しては既知の手法を採用することができ、特に限定しない。例えば顔認識技術等を採用し、顔の向きを推定することでその生物の向きを推定してもよい。向きを推定することにより生物が機器１０１（ａ）の方向を向いているか否か、すなわち機器１０１（ａ）に関心を持っているか否かを推定することが出来るので、後述する制御内容決定手段２０６での制御内容決定において、よりユーザ（人もしくは動物）にとって最適かつ状態に合った制御を決定することが出来る。よって、起床中の生物が存在する場合に、加えて向きを推定するようにすることが好ましい。
【００９１】
さらに例えば図７Ａ、図７Ｃ、図７Ｄのように、その生物の行動（読書中・食事中・歩行中など）を推定してもよい。行動を推定する方法に関しては既知の手法を採用することができ、特に限定しない。取得時間の異なる複数の２次元画像の差分を算出することで、動いているか静止しているかを判断することが出来るので、読書中もしくは歩行中等の行動を推定できる。また所定の場所に静止している場合、その場所によって食事中なのか読書中なのか等の行動を推定してもよい。行動を推定することによっても生物が機器１０１（ａ）に関心を持っている状態か否かを推定することが出来る。
【００９２】
また生物の精神状態（落ち着いた精神状態・活発な精神状態など）も推定できるので、後述する制御内容決定手段２０６での制御内容決定において、よりユーザ（人）もしくは動物にとって最適かつ状態に合った制御を決定することが出来る。よって、起床中の生物が存在する場合に、加えて起床中の生物の行動を推定するようにすることが好ましい。
【００９３】
図８は、生物状態推定手段２０５が制御内容決定手段２０６に出力する情報を管理したテーブル８０１の一例を示す図である。これらの情報はテーブル８０１として、記録部２０４の生物状態蓄積ＤＢ２０７によってログ情報として蓄積されてもよいし、一時的に記録され適宜消去されてもよい。
【００９４】
これらの情報はテーブル８０１として、記録部２０４の生物状態蓄積ＤＢ２０７によってログ情報として蓄積される場合、動物の状態の時間的な推移、動物の飼い主であるユーザの状態の時間的な推移が蓄積されることになる。
【００９５】
機器１０１（ａ）は、このログ情報を解析することにより、機器１０１（ａ）を配置した空間内における動物と、ユーザの生活パターンを学習することができる。
【００９６】
また、動物が睡眠している状態であるとき、ユーザが機器１０１（ａ）を配置した空間に存在しない状態が、予め定めた所定回数よりも多ければ、ユーザは、動物が睡眠する時間になると、機器１０１（ａ）を配置した空間にいないと学習することができる。
【００９７】
例えば、動物が食事をしている状態から１５分後に睡眠の状態に変化する場合が、予め定めた所定回数よりも多ければ、この動物は、食事をしてから１５分後に睡眠すると学習することができる。
【００９８】
また、ユーザは、起床をした状態から３０分後に読書する状態に変化する場合が、予め定めた所定回数よりも多ければ、ユーザは、起床をしてから３０分後に読書すると学習することができる。
【００９９】
上述の学習は一例であり、例えば、動物の状態およびユーザの状態の組み合わせを用いて学習してもよい。
【０１００】
よって、生物状態蓄積ＤＢ２０７によってログ情報として蓄積されている場合は、ある程度空間内の生物の状態に関する生活パターンを学習することができる。
【０１０１】
この学習した動物の生活パターン、およびユーザの生活パターンから、動物またはユーザの現在の状態から次に推移する状態を予測することができる。
【０１０２】
よって処理する情報量の削減および、生物状態推定手段２０５の推定精度の向上などに貢献することが出来る。
【０１０３】
またこのように、生物状態蓄積ＤＢ２０７によってテーブル化して管理する場合は、生物状態推定手段２０５が推定した情報を制御内容決定手段２０６に直接出力するのではなく、いったん推定した情報を記録部２０４の生物状態蓄積ＤＢ２０７に出力するようにしてもよい。そして後述するステップＳ４０３では制御内容決定手段２０６が生物状態蓄積ＤＢ２０７から情報を取得し、制御内容を決定する。
【０１０４】
図８の例では、検出部２０１から制御・処理部２０３の生物状態推定手段２０５に、１５分おきに検出結果が出力されており、１５分おきの生物状態の推定結果がテーブル化されている。なお検出部２０１が検出する頻度や、生物状態推定手段２０５が推定する頻度は１５分に限られない。
【０１０５】
また図８のテーブル８０１では、図７Ａ〜図７Ｆに示した各状態に対応するログ情報の例が「状態の例」として記載されている。例えば図７Ａに示す状態は、図８に示すログ３に対応し、起床中であり横向きで読書中の人物が一人、起床中であり正面を向いている動物が一匹、という状態が生物状態蓄積ＤＢ２０７のテーブル８０１に管理されている。
【０１０６】
また、図７Ｂ〜図７Ｄに示す状態は、図８に示すログ４〜ログ６にそれぞれ対応する。また、図７Ｅ〜図７Ｆに示す状態は、図８に示すログ８〜ログ９にそれぞれ対応する。
【０１０７】
なおこの「状態の例」は、図７Ａ〜図７Ｆと図８に示すログとの対応の一例を説明するために記載しているものであり、テーブル８０１に蓄積されている必要は必ずしもない。
【０１０８】
以上、生物状態推定手段２０５によって、空間内に生物が存在するか否かを判断し、存在する場合その数・状態等を推定し、制御内容決定手段２０６に出力する。なお生物状態推定手段２０５は、必ずしもステップＳ５０１からＳ５０４の順番に処理を実行しなくてもよい。また一部のステップを省略してもよい。また各ステップをまとめて実施してもよい。すなわち生物状態推定手段２０５は、結果として上記した（ｉ）〜（ｉｖ）の情報のうち少なくともいずれかを制御内容決定手段２０６に出力できれば、その処理の順序および内容に関して異なる手段を用いても構わない。
【０１０９】
続いて図４のフローに戻り、ステップＳ４０３にて、制御・処理部２０３の制御内容決定手段２０６は、ステップＳ４０２にて生物状態推定手段２０５が推定した生物の有無・数・状態に応じて、機器１０１（ａ）の制御内容を決定する。図６には制御内容決定手段２０６の詳細な処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１０】
まず、ステップＳ６０１にて制御内容決定手段２０６は、制御内容決定のためのテーブル情報を記録部２０４から取得する。テーブル情報は、例えば、図９、図１０に示されるようなテーブルであり、説明を後述する。
【０１１１】
そして、ステップＳ６０２にて制御内容決定手段２０６は、ステップＳ６０１にて取得したテーブルを参照し、複数の制御内容の中からステップＳ４０２にて推定した生物（人もしくは動物）の状態に基づいて制御内容を決定する。制御内容は、例えば、機器１０１（ａ）の出力部２０２において実行する動作に関する情報を含む。また、制御内容は、例えば、機器１０１（ａ）の出力部２０２で実行する動作に用いるデータ（コンテンツ）に関する情報を更に含んでもよい。制御内容決定手段２０６は、決定した制御内容が示す動作を出力部２０２に行わせる情報を出力部２０２へ出力する。
【０１１２】
図９、図１０を用いて、記録部２０４が管理する制御内容決定のためのテーブルを用いて制御内容を決定する方法について説明する。
【０１１３】
図９は制御内容決定手段２０６が記録部２０４から取得するテーブル情報の一例である、テーブル９０１を示す図である。テーブル９０１は人・動物の状態（行動）に応じて機器１０１（ａ）の出力部２０２で実行する動作を規定したテーブルである。
【０１１４】
図９に示す、テーブル９０１は、例えば、人物の状態に関する情報、動物の状態に関する情報、出力（制御内容）に関する情報が関連付けられた情報である。
【０１１５】
例えば、テーブル９０１における、人物（動物）の欄において「無」というのは、生物状態推定手段２０５によって人物（動物）が存在しない状態であると推定されたことを示す。
【０１１６】
また、例えば、テーブル９０１における、人物（動物）の欄において「睡眠」というのは、生物状態推定手段２０５によって人物（動物）が存在すると判断され、かつ存在すると判断された人物（動物）が就寝している状態（睡眠状態ともいう）であると推定されたことを示す。
【０１１７】
また、例えば、テーブル９０１における、「無／睡眠」というのは、上述の「無」または「睡眠」であることを示す。
【０１１８】
また、例えば、人物（動物）の欄において「起床」というのは、生物状態推定手段２０５によって人物（動物）が存在すると判断され、かつ存在すると判断された人物（動物）が起きている状態と推定されたことを示す。
【０１１９】
例えば、生物状態推定手段２０５によって人が「存在しない」もしくは「睡眠」であり、かつ動物が「存在しない」もしくは「睡眠」であると判断されていた場合（例えば図５のステップＳ５０２において“Ｎｏ”と判断された場合など）を考える。この場合、制御内容決定手段２０６は、テーブル９０１を参照し、人物の状態の欄、動物の状態の欄がともに「無／睡眠」と関連付けた出力（制御内容）を決定する。この制御内容は、図９に示すように電源オフ（待機モード）である。
【０１２０】
また、例えば、生物状態推定手段２０５によって人が存在し「起床」であり、かつ動物が存在し「起床」であると判断されていた場合、制御内容決定手段２０６は、テーブル９０１を参照し、人物の状態の欄、動物の状態の欄がともに「起床」と関連付けた出力（制御内容）を決定する。この制御内容は、図９に示すように共通コンテンツ再生である。
【０１２１】
共通コンテンツ再生とは、機器１０１（ａ）の出力部２０２に人もしくは動物に共通のコンテンツ（共通コンテンツ）を再生させることである。
【０１２２】
また、例えば、生物状態推定手段２０５によって人が存在し「起床」でありかつ動物が「存在しない」もしくは「睡眠」であると判断されていた場合、制御内容決定手段２０６は、テーブル９０１を参照し、人物の状態の欄が「起床」、動物の状態の欄が「無／睡眠」と関連付けた出力（制御内容）を決定する。この制御内容は、図９に示すように人間コンテンツ再生である。
【０１２３】
人間コンテンツ再生とは、機器１０１（ａ）出力部２０２に人間用のコンテンツ（人間コンテンツ）を再生させることである。
【０１２４】
また、例えば、生物状態推定手段２０５によって人が「存在しない」もしくは「睡眠」でありかつ動物が存在し「起床」であると判断されていた場合、制御内容決定手段２０６は、テーブル９０１を参照し、人物の状態の欄が「無／睡眠」、動物の状態の欄が「起床」と関連付けた出力（制御内容）を決定する。この制御内容は、図９に示すように動物コンテンツ再生である。
【０１２５】
動物コンテンツ再生とは、機器１０１（ａ）の出力部２０２に動物用のコンテンツ（動物コンテンツ）を再生させることである。
【０１２６】
制御内容決定手段２０６は、図９に示すテーブルを用いて、生物状態推定手段２０５による判断の結果、または、生物状態推定手段２０５にり存在すると判断した人、動物の状態（行動）に応じた制御内容が決定される。これにより、決定した制御内容が示す動作が決定される。制御内容決定手段２０６は、決定した制御内容が示す動作を行わせる情報（制御コマンド）を出力部２０２に出力する。
【０１２７】
なお、制御内容決定手段２０６が制御内容を決定するために取得するテーブルはテーブル９０１のみに限られない。例えば図７等で説明していたように、人・動物の存在有無や起床しているか否かの情報だけではなく、機器１０１（ａ）に対する向き、もしくは人・動物の数も推定している場合は、向きや数に合わせて出力するコンテンツを変えるテーブルを取得してもよい。
【０１２８】
図１０は、制御内容決定手段２０６が記録部２０４から取得するテーブル情報の一例である、テーブル１００１を示す図である。
【０１２９】
具体的には、図１０は、図９で説明した共通コンテンツ・人間用コンテンツ・動物用コンテンツを管理しているテーブル１００１を示す図である。テーブル１００１は記録部２０４に管理されている。また、図１０に記載されているコンテンツはコンテンツ管理ＤＢ２０８に保持されているものもあれば、放送局からネットワークや放送電波を介して配信されるものがあってもよい。
【０１３０】
テーブル１００１では、コンテンツ種別、チャンネルＩＤ（ＣＩＤ）、コンテンツ名、そのコンテンツの目的、ソース、出力調整が対応付けられて管理されている。コンテンツ種別は図９で制御内容決定手段２０６が決定した出力内容と対応している。例えばステップＳ６０２にて制御内容決定手段２０６が動物コンテンツの再生を出力内容（制御内容）として決定していた場合、テーブル１００１に示すＣ１１〜Ｃ１８のコンテンツのいずれかが選択される。
【０１３１】
また、例えば、ステップＳ６０２にて制御内容決定手段２０６が人間コンテンツの再生を出力内容（制御内容）として決定していた場合、テーブル１００１に示すＣ２１〜Ｃ２２のコンテンツのいずれかが選択される。
【０１３２】
また、例えば、ステップＳ６０２にて制御内容決定手段２０６が共通コンテンツの再生を出力内容（制御内容）として決定していた場合、テーブル１００１に示すＣ３１〜Ｃ３２のコンテンツのいずれかが選択される。
【０１３３】
制御内容決定手段２０６は、図１０に示すテーブル１００１を用いて、人・動物の状態（行動）に応じた制御内容、具体的には、図９を用いて決定した出力部２０２で実行する動作に用いるデータ（コンテンツ）を決定する。
【０１３４】
制御内容決定手段２０６は、図９を用いて決定したコンテンツを再生させる情報（制御コマンド）を出力部２０２に出力する。
【０１３５】
いずれかのコンテンツを選択する方法は特に限定しない。例えばコンテンツによって放送または再生する時間が決まっているものがある場合は、そのときの時間・コンテンツ種別に対応するものを選択すればよい。
【０１３６】
またステップＳ４０２の状態推定にて、向きや行動などの詳細な状態を推定している場合は、当該状態に合わせて制御内容決定手段２０６が最適な目的・効果が設定されているコンテンツを選択するようにしてもよい。例えば、図７Ｂのように１匹の動物が存在し、機器１０１（ａ）に対して正面を向いていると推定された場合は、テーブル１００１のうち目的・効果が「好奇心・教育」と設定されているコンテンツを選択する。ここでは例えばＣ１１の「アクティブわんちゃん」というコンテンツが選択される。また、図７Ｃのように１匹の動物が存在し、機器１０１（ａ）に対して横を向いており、なおかつ食事中ということを推定していた場合は、目的・効果が「食欲増進」と設定されているコンテンツを選択する。ここでは例えばＣ１６の「ワンぱく！」というコンテンツが選択される。また、図７Ａのように一人の人と１匹の動物が存在し、動物が機器１０１（ａ）に対して正面を向いていると推定されていたときには、目的・効果が「コミュニケーション」と設定されているコンテンツのうち、Ｃ３２の「ペットアルバム」というコンテンツが選択される。コンテンツの選択基準は上で説明したものに限られない。
【０１３７】
また、上記の説明では、制御内容決定手段２０６が、人・動物の存在有無・状態に合わせて、各コンテンツの目的・効果と対応づけて最適なコンテンツを選択する例を説明したがこれに限られない。例えばユーザが予め嗜好に合わせて、状態に対応づけて出力するコンテンツの目的・効果のカテゴリを設定しておいてもよい。
【０１３８】
これによれば、例えばあるユーザは図７Ｂのような状態のときに目的・効果が「好奇心・教育」のコンテンツを設定し、別のユーザは目的・効果が「コミュニケーション」のコンテンツを設定することが出来る。よってよりユーザ（もしくは動物）の趣味・指向に応じたコンテンツを、ユーザの設定した状態（タイミング）で出力することが出来る。
【０１３９】
また人が存在する場合は、機器１０１（ａ）の制御内容決定手段２０６がコンテンツを選択するのではなく、人間用コンテンツもしくは共通コンテンツから、状態に応じた複数のコンテンツを表示してレコメンドし、ユーザ（人）に選択させるようにしてもよい。
【０１４０】
次に、ステップＳ６０３にて、制御内容決定手段２０６は、決定した制御内容を出力部２０２に出力する。この時、制御内容決定手段２０６は決定したコンテンツを取得する。
【０１４１】
つまり、制御内容決定手段２０６は、決定した制御内容を出力部２０２で動作をさせるために、決定した制御内容が示すコンテンツを再生させるための情報（制御コマンド）を出力部２０２に出力する。
【０１４２】
出力部２０２は、制御内容決定手段２０６からの情報に従って、決定した制御内容が示すコンテンツを再生する。
【０１４３】
本実施の形態では必要なコンテンツが機器１０１（ａ）内に保持されていることを想定しているので基本的にはコンテンツ管理ＤＢ２０８に必要なコンテンツが管理されている。よってステップＳ６０３にて制御内容決定手段２０６はコンテンツ管理ＤＢ２０８からコンテンツを取得する。
【０１４４】
ただし、上述したとおり、コンテンツによっては、コンテンツ管理ＤＢ２０８に保持されているものもあれば、放送局からネットワークや放送電波を介して配信されるものがあってもよい。
【０１４５】
例えば、図１０に示すテーブル１００１では各コンテンツのソースに関しても管理されている。例えばＣ１１〜Ｃ１７はソースが「専用動画」なので、コンテンツ管理ＤＢ２０８に管理されているものもあれば、管理されていないものもあるかもしれない。
【０１４６】
制御内容決定手段２０６は、コンテンツがコンテンツ管理ＤＢ２０８に管理されていない場合、ネットワーク経由でコンテンツを取得するように機器１０１（ａ）を制御する。
【０１４７】
この場合、例えば、機器１０１（ａ）は、コンテンツを蓄積する外部の装置（図示せず）とネットワークを介して送受信を行う情報送受信部（図示せず）を備え、制御内容決定手段２０６は、情報送受信部を制御して、コンテンツを取得すればよい。ネットワークは、例えば有線のネットワークでもよいし、無線のネットワークでもよい。
【０１４８】
また、図１０のテーブル１００１に示すＣ１８・Ｃ３２はソースが「写真」なので、制御内容決定手段２０６は機器１０１（ａ）のコンテンツ管理ＤＢ２０８から写真に関するコンテンツを取得するように機器１０１（ａ）を制御する。
【０１４９】
なお写真とはユーザが撮影した写真でもよいしその他の写真でもよく、ユーザが機器１０１（ａ）内に記録したもの全てを含む。また「写真」が選択された場合は、複数の写真をスライドショー形式で再生させるように制御することが望ましい。また人・動物の状態に応じて、スライドショー再生速度や再生方法を変更してもよい。また人・動物の状態に応じて再生すべき写真を複数選択して再生するように制御してもよい。また、Ｃ２１は「ＴＶ」であるので制御内容決定手段２０６はデジタル放送等の電波を取得するように機器１０１（ａ）を制御する。
【０１５０】
なお、テーブル１００１の例では、出力するコンテンツとして映像コンテンツの例のみが含まれたテーブルを記載したがこれに限られない。例えば音声のみのコンテンツが含まれていてもよい。
【０１５１】
なお、テーブル１００１には「出力調整」が管理されている。例えば、機器１０１（ａ）の前に人もしくは動物の存在、もしくは動物の種類（犬、猫など）に応じて、出力部２０２での出力方法を「出力調整」に示された情報に応じて調整（変更）してもよい。ここでテーブル１００１では、各コンテンツに応じて、犬・猫・人間の３つの出力調整のためのカテゴリが対応付けられて管理されている。
【０１５２】
図１１は、図１０に示すテーブル１００１の出力調整のカテゴリに応じた出力方法が関連付けられたテーブル１１０１の一例を示す図である。このテーブル１１０１も記録部２０４に管理されている。
【０１５３】
テーブル１１０１では各出力調整に応じたカテゴリ（犬・猫・人間など）に応じて、可聴周波数、リフレッシュレート、色調補正が管理されている。例えば、制御内容決定手段２０６は、テーブル１００１を参照し、出力するコンテンツを選択したとき、選択したコンテンツに対応する出力調整のカテゴリが示す内容を特定する。そして、制御内容決定手段２０６はテーブル１１０１を参照し、特定した出力調整のカテゴリが示す内容に対応する可聴周波数、リフレッシュレート、色調補正のそれぞれのカテゴリが示す内容を特定する。制御内容決定手段２０６は、図９、図１０に従って特定したコンテンツを対応する出力調整で再生させる情報（制御コマンド）を出力部２０２に出力する。
【０１５４】
出力部２０２は、制御内容決定手段２０６からの情報に従って、コンテンツを対応する出力調整に従って再生する。
【０１５５】
例えば、テーブル１００１における「犬」の出力調整が設定されたコンテンツが選択された場合、制御内容決定手段２０６はテーブル１１０１を参照し、犬にとって最適な可聴周波数である４０Ｈｚ〜４７ｋＨｚ内で音を出力し、青と黄を主軸にコンテンツ（動）画像を色調補正して、コンテンツ（動）画像をリフレッシュレート１２０Ｈｚで再生する指示を出力部２０２へ出力する。
【０１５６】
出力部２０２は、再生が指示されたコンテンツ（動）画像に音声が含まれる場合、音声の再生において、４０Ｈｚ〜４７ｋＨｚ内の周波数を有する音声を再生する。
【０１５７】
また、出力部２０２は、再生が指示されたコンテンツ（動）画像のリフレッシュレートを１２０Ｈｚとしてコンテンツ（動）画像を再生する。
【０１５８】
また、出力部２０２は、再生が指示されたコンテンツ（動）画像を表示するときに含まれる色の成分のうち、例えば、青色と黄色の成分の割合が多くなるように色調補正する。
【０１５９】
これにより、制御内容決定手段２０６は、出力部２０２によるコンテンツ（動）画像の再生を制御することが可能となる。
【０１６０】
なおリフレッシュレートとは１秒間に出力する画像の枚数である。例えばリフレッシュレート１２０Ｈｚの場合は１秒間に１２０枚の画像を出力する。一般に、人間にとって最適なリフレッシュレートである６０Ｈｚで動画像を出力すると、犬にとってはコマ送りのように見えてしまい不適切であると言われている。また可聴帯域や視認可能な色調も動物と人間、もしくは動物の種類によっても、異なると言われている。
【０１６１】
よって、図１０に示されるコンテンツの中から、選択したコンテンツに含まれる映像のリフレッシュレートを、選択したコンテンツに対応する出力調整で出力方法を調整（変更）する。具体的には、テーブル１１０１に記載したような最適な可聴帯域、リフレッシュレート、および色調でコンテンツに含まれる映像および音声を再生することで、人もしくは動物に応じた最適な出力方法でコンテンツを出力することが出来る。
【０１６２】
すなわち電子機器の出力部が再生する映像は、動物が視認可能な映像のリフレッシュレートで再生され、前記電子機器の出力部が再生する音声は、動物が可聴な音域に調整した音声で再生されることを特徴とする。
【０１６３】
かかる構成によれば、動物の現在の状態に加え、人の存在と動物との共存状態に基づき電子機器を自動的に制御できるため、例えば、飼い主とペットが同時にテレビを見ている時は、飼い主とペットが共に楽しめるコミュニケーション関連の動画を再生したり、飼い主とペットが被写体となる写真を中心とした写真アルバムをスライドショー形式で再生したり、飼い主が見ているテレビ番組音声に対して、ペットの可聴音域においてペットをリラックスさせる音声を合成したり、人とペットの共存に最適と推定する温度・湿度に空調設定を自動で変更するなど、人間と動物に対して最適なコンテンツおよび快適な空間を提供することができる。
【０１６４】
なお、図１１に示すテーブル１１０１では、動物の種別（犬、猫）に応じて異なる動物が視認可能なリフレッシュレートまたは動物が可聴可能な音域に特化した映像または音声の再生を例に単純化して説明したが、映像や音声は動物に最適化された映像や音声に限らず、人が日頃から楽しめる映像や人が可聴な音域で人にとっても心地のよい音楽、餌やりなど何かが始まることを示すジングル音、ホワイトノイズと呼ばれるような自然から得られるまたは人工的に生成される音、動物の種別毎に同種の動物が発した鳴き声やジャングルなどの自然の音を採用してもよい。
【０１６５】
なお、図１０、図１１の例では犬や猫といったようにコンテンツの対象とされている動物の種類によっても出力方法を変更したように、ステップＳ４０２にて生物状態推定手段２０５が、人もしくは人以外の動物という識別のみではなく、人以外の動物の種類（犬・猫）まで識別するようにしてもよい。動物の種類の識別方法に関しては特に限定しない。検出部２０１が取得した２次元画像の特徴（生物と判定された領域の形状や大きさ）を基に、識別してもよい。また予めユーザが機器１０１（ａ）を設置した空間内に存在する可能性のある動物の種類を初期登録しておくことで、動物の種類を簡単に特定できる。例えば予めユーザが「猫」しか登録していなければ、人以外の生物のみの存在を特定した際には、おのずと当該生物が猫と判断され、猫用のコンテンツ（例えば、テーブル１００１のＣ１７）が選択されたり、テーブル１１０１における「猫」用の再生方法で選択されたコンテンツを再生するように制御すればよい。
【０１６６】
以上のようにステップＳ４０３にて、制御内容決定手段２０６（制御内容決定部）は、推定した状態に応じて制御内容を決定する。すなわち前記制御内容決定部は、（１）人と動物が存在している状態、（２）人は存在しないが動物のみが存在している状態、（３）動物は存在しないが人のみが存在している状態、（４）人も動物も存在しない状態のいずれかであると生物状態推定手段２０５（部生物状態推定部）が判断した場合のそれぞれに応じて前記電子機器の制御内容を変更する。
【０１６７】
また、前記電子機器は映像または音声を再生する出力部を有し、前記制御内容決定部は、前記前記生物状態推定部が人は存在しないが動物のみが存在している状態と判断し、かつ、前記動物が起床している状態と推定している間、前記推定した動物の状態に応じた制御内容が示す映像または音声の再生を前記出力部に行なわせる。
【０１６８】
図４のフローに戻って、ステップＳ４０４にて、出力部２０２は制御・処理部２０３からステップＳ４０３にて決定された制御内容を受けて、出力動作を行う。ここでは、制御・処理部２０３の制御内容決定手段２０６によって決定されたコンテンツを受け、出力部２０２が再生（表示）する。
【０１６９】
以上、本実施の形態では、人や動物に関する空間内の状態を推定し、推定した状態に応じて制御内容を決定し出力する電子機器の構成・処理方法に関して説明した。かかる構成によれば、動物の現在の状態に基づき電子機器を自動的に制御できるため、例えば、飼い主が不在中の犬や猫による留守番においても、犬や猫がテレビやオーディオ機器の前にいる時に限り、犬や猫に適した映像または音声を自動で再生することができ、電子機器を自ら制御できない犬や猫においても、留守中の犬の孤独によるストレスおよび運動不足を軽減でき、犬や猫といった動物に対して快適な空間を提供することができる。
【０１７０】
従来、人の存在有無を検出して機器を制御するものはあったが、人および動物の存在可否をそれぞれ同時に判断して、機器の制御内容を調整する電子機器は検討されていなかった。よって人と動物が存在しうる空間に対して、双方にとって状況に応じた最適な環境を提供することが出来なかった。
【０１７１】
よって、適宜ユーザがその時の状況に応じて制御内容を変更すべく指示コマンドを入力するなどの煩わしい操作が必要であった。本実施の形態における電子機器では、人・動物の存在可否や状況・行動を推定して最適な制御を自動的に行うので、ユーザに煩わしい操作を要することなく人・動物双方にとって最適な空間を提供することが出来る。
【０１７２】
なお、本実施の形態の一例では、動物の状態や行動を推定して当該状態・行動に合わせて機器の制御を行う方法を説明したが、図１２に示すように予め機器の制御順序を設定しておいて、動物の行動を変更するように促すようにしてもよい。図１２は、ユーザ（人）が、不在時に動物が存在することが分かっている状態で、予めユーザ（人）が１５分おきの動物の行動を促すためのターゲット行動を設定して作成したテーブル１２０１の一例を示す図である。
【０１７３】
テーブル１２０１は、ユーザが不在中に動物に対して指示したいターゲット行動を規定する。ターゲット行動とは、例えば、起床、運動、食事、睡眠導入、睡眠などである。
【０１７４】
また、テーブル１２０１は、例えば、ターゲット行動を指示する時刻に関する情報、ターゲット行動を動物に行わせるために、制御内容決定手段２０６が出力部２０２に実行させるべき動作に関する情報（制御内容）を含む。この例では、制御内容として、出力部２０２に再生させるべき再生コンテンツのコンテンツＩＤ（ＣＩＤ）含む。
【０１７５】
機器１０１（ａ）が、例えば、映像および音声を再生する装置（テレビ）である場合、機器１０１（ａ）が実行すべき動作を示す情報とは、例えば、機器１０１（ａ）がコンテンツを再生すること。
【０１７６】
また、機器１０１（ａ）は、スケジュール機能を有する。スケジュール機能とは、例えば、制御内容決定手段２０６が、テーブル１２０１に示された時刻に、この時刻に対応する再生コンテンツを出力部２０２に再生させる情報を出力部２０２に出力する。これにより、制御内容決定手段２０６は、テーブル１２０１に示された複数の制御内容のそれぞれを指示する順序を時系列に管理することができる。
【０１７７】
テーブル１２０１に示すように、ユーザが予めターゲット行動を設定しておくと、制御内容決定手段２０６がテーブル１２０１に示されるターゲット行動を促す再生コンテンツを決定する。そして制御内容決定手段２０６は、テーブル１２０１に示された時刻に従って、対応するターゲット行動を促す再生コンテンツを決定し、決定した再生コンテンツを再生させる情報（制御コマンド）を出力部２０２に出力する。
【０１７８】
これにより、再生するコンテンツによって、ユーザ（人）が意図する行動をするように動物を誘導することができる。
【０１７９】
例えば、図１２に示すテーブル１２０１を作成すれば、時刻が１１：００、１１：１５、１１：３０のそれぞれに、ターゲット行動として起床が示され、ターゲット行動に対応するコンテンツとして、図１０に示すＣ１１（アクティブワンちゃん）が示されている。
【０１８０】
この場合、制御内容決定手段２０６は、時刻が１１：００、１１：１５、１１：３０になると、起床を促すコンテンツとして、図１０に示すＣ１１を出力部２０２に再生させる情報を出力部２０２へ出力する。
【０１８１】
また、例えば１１：４５には動物に運動をさせるため、制御内容決定手段２０６は、１１：４５に運動を促すコンテンツであるＣ１２（ワンワン体操）を出力部２０２に再生させる情報を出力部２０２へ出力する。
【０１８２】
また、１２：１５分には睡眠を促すコンテンツであるＣ１５（睡眠導入）を出力部２０２へ出力する。このように、飼い主であるユーザ（人）が外出中や旅行中等に、テーブル１２０１に示された内容に従って、機器１０１（ａ）の動作を制御することで、ペット（動物）の行動を誘導したり、コントロールしたりすることができる。
【０１８３】
なお、１５分ごとのターゲット行動を設定した例を説明したがこれに限られず、ユーザが任意の所定時間ごとに設定すればよい。また、ユーザが予め所定時間ごとの再生コンテンツを直接設定してもよい。また、これらのターゲット行動に関して、複数の推奨パターン（教育優先パターン、運動優先パターン、睡眠優先パターン、など）が機器１０１（ａ）の記録部２０４に保持されていてもよい。これによりユーザは外出時に機器１０１（ａ）からレコメンドされる複数の推奨パターンから一つを選択しておくだけで、不在時の動物の行動をある程度コントロールすることができる。
【０１８４】
すなわち前記電子機器の制御内容決定部は、複数の制御内容のそれぞれを用いる順序を時系列に管理するスケジュール機能を有し、前記スケジュール機能は、前記動物に対して指示したいターゲット行動と、前記ターゲット行動を指示する時刻と、前記ターゲット行動に応じた制御内容を規定するテーブルを保持し、前記ターゲット行動を指示する時刻に当該ターゲット行動に沿った制御内容が示す映像または音声を前記電子機器に再生させる。
【０１８５】
かかる構成によれば、スケジュールに規定された順序で所定の映像または音声を出力御できるため、例えば、飼い主が不在の際でも、運動を促す映像や食事を摂取するタイミングなどを示唆する映像や音声の再生によりリズムを形成することで、動物の運動不足やストレス堆積を軽減でき、動物に対して想定する生活パターンへの誘導ができる。
【０１８６】
なお本実施の形態では機器１０１（ａ）がテレビであると仮定して説明したが、テレビ以外の機器である場合は当該機器に応じた出力を行えばよい。
【０１８７】
例えば機器１０１（ａ）がエアコンである場合、出力部２０２は、例えば風向を調節する機能、風量を調節する機能、および温度を調節する機能を有する。
【０１８８】
この場合、例えば、推定した状態に応じた風向の調節、風量の調節、および温度の調節に関する動作をエアコンに実行させるための情報をテーブル９０１の制御内容として記録しておけばよい。
【０１８９】
そして、例えば、テーブル９０１を参照し、ステップＳ４０２にて推定した状態に応じて、ステップＳ４０３、にて風向、風量、および温度のうちの少なくとも１つに関する制御内容を決定して、ステップＳ４０４で決定した制御内容を実行させるための情報を出力部２０２へ出力すればよい。
【０１９０】
出力部２０２は、受け取った情報に従ってエアコンが備える風向を調節する、風量を調節する、または温度を調節するといった動作を実行する。
【０１９１】
これにより、人・動物の存在や状況・行動に応じた快適な空調空間が実現できる。
【０１９２】
また、例えば、機器１０１（ａ）が照明機器である場合は、出力部２０２は、例えば、照明の光出力を調節する機能を有する。
【０１９３】
この場合、例えば、推定した状態に応じた光出力となるように照明の光量の調節に関する情報を制御内容のテーブル９０１の制御内容として記録しておけばよい。
【０１９４】
そして、例えば、テーブル９０１を参照し、ステップＳ４０２にて推定した状態に応じた制御内容を、ステップＳ４０３にて決定する。そして、ステップＳ４０４にて決定した制御内容を実行させるための情報を出力部２０２へ出力すればよい。
【０１９５】
出力部２０２は、受け取った情報に従って照明の光出力を調節する動作を実行する。
【０１９６】
これにより、人・動物の存在や状況・行動に応じた快適な照明空間が実現でき、快眠等にも効果的である。
【０１９７】
また、機器１０１（ａ）がにおいを発生したり、除去したりする機能を有する機器（たとえば、空気清浄機またはアロマディフューザ等）である場合、出力部２０２は、例えば、においを除去する空気清浄を機器１０１（ａ）に行わせる機能、および、においの発生を機器１０１（ａ）に行わせる機能を有する。
【０１９８】
この場合、例えば、推定した状態に応じて空気清浄もしくは、においの発生を行わせる情報を制御内容のテーブル９０１の制御内容として記録しておけばよい。
【０１９９】
そして、例えば、テーブル９０１を参照し、ステップＳ４０２にて推定した状態に応じた制御内容を、ステップＳ４０３にて決定する。そして、ステップＳ４０４にて決定した制御内容を実行させるための情報を出力部２０２へ出力すればよい。
【０２００】
出力部２０２は、受け取った情報に従っての空気清浄もしくはにおいの発生といった動作を実行する。
【０２０１】
これにより人・動物の存在や状況・行動に応じた快適なにおい空間が実現でき、リラクゼーション効果が期待できる。この際、動物だけが存在している状態もしくは人間だけが存在している状態に応じて、発生させるにおいを異ならせることが好ましい。
【０２０２】
一般的に人が快適に感じるにおいと、犬などの動物が快適であると感じるにおいは異なるとされている。よって動物や人の存在に応じて発生させるにおいを異ならせることで、人・動物それぞれにとって快適なにおい空間を実現できる。
【０２０３】
また本実施の形態では、生物状態推定手段２０５が推定したその時々の状態に対応する制御内容を制御内容決定手段２０６にて決定するように制御したが、これに限られない。例えば、制御内容決定手段２０６は、生物状態推定手段２０５が推定した状態が変化したタイミングに応じて最適な制御内容を決定し出力部２０２を制御するようにしてもよい。例えば、生物状態推定手段２０５が人もしくは動物が「起床」状態から「睡眠」の状態へ変化したことを推定したタイミングで、「起床」状態に対応する制御内容が示すコンテンツの再生の停止を行わせる情報を出力部２０２に出力することにより、機器１０１（ａ）におけるコンテンツの再生を停止させてもよい。
【０２０４】
また、上述の推定したタイミングにおいて、変化した状態（この例では「睡眠」の状態）に対応する制御内容が示すコンテンツの再生を行わせる情報を出力部２０２に出力してもよい。これにより、再生するコンテンツを推定する状態の変化に応じて変更できる。
【０２０５】
つまり電子機器は、所定の動作を行う出力部２０２を備え、制御内容決定手段２０６（制御内容決定部）は、
前記動物の状態が起床している状態と前記生物状態推定部が推定している間、または前記動物の状態が就寝している状態から前記起床している状態に変化すると生物状態推定手段２０５（生物状態推定部）が推定する時、
前記起床している状態に対応する制御内容が示す動作を前記出力部に行わせる。
【０２０６】
また、前記制御内容決定部は、
前記動物の状態が就寝している状態と前記生物状態推定部が推定している間、
前記就寝している状態に対応する制御内容が示す動作を前記出力部に行わせる、
または、
前記動物の状態が起床している状態から前記就寝している状態に変化すると前記生物状態推定部が推定する時、
前記起床している状態に対応する制御内容が示す動作の停止を前記出力部に行わせる。
【０２０７】
また、前記所定の動作は、映像を再生する動作、および音声を再生する動作であり、
前記動物の状態が起床している状態に対応する制御内容が示す動作とは、前記起床している状態に対応する映像、または音声の再生を、前記出力部に行わせる動作であり、
前記動物の状態が就寝している状態に対応する制御内容が示す動作とは、前記就寝している状態に対応する映像、または音声の再生を、前記出力部に行わせる動作である。
【０２０８】
また、前記所定の動作は、照明の光出力を調節する動作であり、
前記動物の状態が起床している状態に対応する制御内容が示す動作とは、前記起床している状態に対応する照明の光出力の調節を、前記出力部に行わせる動作であり、
前記動物の状態が就寝している状態に対応する制御内容が示す動作とは、前記就寝している状態に対応する照明の光出力の調節を、前記出力部に行わせる動作である。
【０２０９】
また、前記所定の動作は、においを除去する空気清浄の動作、および、においを発生す
る動作であり、
前記動物の状態が起床している状態に対応する制御内容が示す動作とは、
前記起床している状態に対応するにおいを除去する空気清浄を前記出力部に行わせる動作、もしくは
前記起床している状態に対応するにおいの発生を前記出力部に行わせる動作であり、
前記動物の状態が就寝している状態に対応する制御内容が示す動作とは、
前記就寝している状態に対応するにおいを除去する空気清浄を前記出力部に行わせる動作、もしくは
前記就寝している状態に対応するにおいの発生を前記出力部に行わせる動作である。
【０２１０】
また、前記電子機器の制御内容決定部は、
前記生物状態推定部が、前記人は存在しないが動物のみが存在している状態と判断し、かつ、前記動物の状態が起床している状態と推定している間、前記推定した動物の状態に応じた制御内容が示す映像または音声の再生を前記出力部に行わせ、
前記動物は存在するが人は存在しない状態から、前記動物と人が存在する状態へと前記生物状態推定部の判断が変化した場合、もしくは、前記動物の状態が起床している状態から前記就寝している状態へと前記生物状態推定部の推定が変化した場合に、前記映像または音声の再生の停止を前記出力部に行わせる、或いは前記変化した動物の状態に応じた制御内容が示す映像または音声の再生を前記出力部に行わせる。
【０２１１】
［実施の形態１の変形例］
図１３は、実施の形態１の変形例における電子機器およびクラウドサーバの構成の一例を示す図である。具体的には、図１３は本実施の形態における制御・処理部の一部の構成を図１に示すクラウドサーバ１１１、サーバ１２１、もしくはホームゲートウェイ１０２など、外部装置（サーバ装置）にて処理する変形例における各装置の構成の一例を示す図である。本変形例では機器１０１（ｂ）がクラウドサーバ１１１（または、サーバ１２１、またはホームゲートウェイ１０２）と情報をやり取りしながら処理を行う。
【０２１２】
以下図２、図３に示した構成図と異なる点を中心に説明する。また図２、図３に示した構成と同じ構成には同じ符号を付け説明を省略する。
【０２１３】
図１３の機器１０１（ｂ）と図２の機器１０１（ａ）とが異なる点は、機器１０１（ｂ）の制御・処理部１３０１が生物状態推定手段２０５を備えていない点と、機器１０１（ｂ）が情報送受信部１３０２を備えている点である。
【０２１４】
情報送受信部１３０２はネットワークを介して、クラウドサーバ１１１（または、サーバ１２１、またはホームゲートウェイ１０２）と情報を送受信するための構成であり、本変形例においては必須の構成となる。情報送受信部１３０２は一般的な通信モジュールなどを採用すればよくその仕様は特に限定しない。また情報を送受信するための通信方式等に関しても特に限定しない。
【０２１５】
情報送受信部１３０２は、例えば、情報送受信部１３０２として機能させる通信モジュールに対応するプログラムを機器１０１（ｂ）が備えるメモリ（図示せず）に記憶しておき、機器１０１（ｂ）が備えるプロセッサ（図示せず）に実行させることにより実現してもよい。
【０２１６】
または、通信モジュールとして機能する回路を用いて、情報送受信部１３０２を構成してもよい。
【０２１７】
クラウドサーバ１１１は、制御・処理部１３０３、情報送受信部１３０４、記録部１３０５を備える。制御・処理部１３０３、情報送受信部１３０４は、例えばそれぞれに対応する機能を実現するプログラムを、例えば、クラウドサーバ１１１が備えるメモリ（図示せず）に記憶してき、クラウドサーバ１１１が備えるプロセッサ（図示せず）が、これらのプログラムを実行することにより、制御・処理部１３０３、情報送受信部１３０４が機能するように構成してもよい。
【０２１８】
または、制御・処理部１３０３、および情報送受信部１３０４のそれぞれに対応する機能を実現する回路を用いて制御・処理部１３０３、および情報送受信部１３０４をそれぞれ構成してもよい。
【０２１９】
制御・処理部１３０３は生物状態推定手段２０５を含む。生物状態推定手段２０５の動作は実施の形態１にて説明した動作と同様である。
【０２２０】
情報送受信部１３０４はネットワークを介して、機器１０１（ｂ）のような機器と情報を送受信する構成である。
【０２２１】
記録部１３０５は、生物状態蓄積ＤＢ２０７とコンテンツ管理ＤＢ２０８を含む。生物状態蓄積ＤＢ２０７とコンテンツ管理ＤＢ２０８の基本的な機能や記録・管理するデータ等は、実施の形態１で説明したとおりである。
【０２２２】
本変形例における各装置・各構成の動作や処理の流れは、実施の形態１にて図４〜図１２を用いて説明した動作や処理の流れと同様である。すなわち本変形例では、機器１０１（ｂ）の情報送受信部１３０２、クラウドサーバ１１１の情報送受信部１３０４によって情報を適宜送受信することで、基本的には図４に示すとおりの順に処理をしていく。
【０２２３】
よって実施の形態１と同様の作用・効果は本変形例においても有する。
【０２２４】
本変形例における各装置・各構成の動作や処理の流れを簡単に説明する。例えば、検出部２０１が所定の時間間隔で検出した空間の情報を情報送受信部１３０２がクラウドサーバ１１１へネットワークを介して送信する。空間の情報とは機器１０１（ｂ）を配置する空間の情報であり、実施の形態１にて説明をしたような画像またはセンサーデータである。
【０２２５】
ここでは、空間の情報として実施の形態１にて説明をした画像を例にして説明する。
【０２２６】
クラウドサーバ１１１の情報送受信部１３０４は、受信した画像を制御・処理部１３０３へ出力する。
【０２２７】
制御・処理部１３０３の生物状態推定手段２０５は、受信した複数の画像の変化から機器１０１（ｂ）を配置する空間内に生物が存在するか否かを判断し、存在すると判断した生物の状態を推定する。
【０２２８】
生物状態推定手段２０５による判断結果、推定した生物の状態は、情報送受信部１３０４により機器１０１（ｂ）へ送信される。
【０２２９】
機器１０１（ｂ）の情報送受信部１３０２は、クラウドサーバ１１１から受信した判断結果、推定した生物の状態を制御・処理部１３０１に出力する。
【０２３０】
制御・処理部１３０１の制御内容決定手段２０６は、推定結果を受け取った場合、生物状態推定手段２０５が推定した動物の状態に応じて機器１０１（ｂ）の出力部２０２に動作させる制御内容を決定する。そして、決定した制御内容を出力部２０２に実行させる情報（制御コマンド）を出力部２０２へ出力する。
【０２３１】
実施の形態１と変形例とで主に異なる点は、生物状態推定手段２０５をクラウドサーバ１１１が備えていること、基本的な情報の蓄積をクラウドサーバ１１１の記録部１３０５にて行う点である。これにより機器側で行う処理を削減できるので、機器側に高機能なプロセッサーを搭載する必要がない。
【０２３２】
また、機器側で各テーブルやコンテンツを記録・管理しておく必要がないので、機器側の記録容量を削減できる。すなわち処理能力の低い機器であっても人・動物の状態等を推定した最適な機器制御が実行できる。
【０２３３】
さらに、クラウドサーバ１１１にて機器１０１（ｂ）からのログ情報を取得することが出来るので、更なる情報解析や大量の情報を利用した学習、情報の活用が期待できる。さらにはクラウドサーバ１１１にて異なるユーザが保持している別々の機器から取得したログ情報を併せて解析することで新たな価値あるサービスの提供が可能となる。
【０２３４】
例えば、同じ種別の動物を飼っているユーザの生活パターンと、この動物の生活バターンを学習することができる。
【０２３５】
すなわち、前記人の状態とは、前記動物の飼い主であるユーザの状態であり、前記電子機器は、更に、前記動物の状態の時間的な推移、および前記ユーザの状態の時間的な推移を蓄積する生物状態蓄積データベース部を有し、前記生物状態推定部は、前記生物状態蓄積データベースに蓄積された前記動物の状態の時間的な推移または前記ユーザの状態の時間的な推移から、前記動物の生活パターンまたは前記ユーザの生活パターンを学習し、前記学習した前記動物の生活パターンまたは前記ユーザの生活パターンから前記動物の状態の推移、または前記ユーザの状態の推移を予測する。
【０２３６】
なお、本変形例における機器１０１（ｂ）としては、上述と同様にテレビ、エアコン、照明、または空気清浄機など様々な機器を採用することが考えられる。
【０２３７】
また本変形例においても、機器１０１（ｂ）およびクラウドサーバ１１１は上記した各構成以外の構成を備えていてもよい。
【０２３８】
（実施の形態２）
［各機器の構成］
図１４は、実施の形態２の各電子機器およびクラウドサーバを含む電子機器システムの構成の一例を示す図である。具体的には、図１４は、実施の形態２における機器１０１（ｃ）、機器１０１（ｄ）、機器１０１（ｅ）、機器１０１（ｆ）、機器１０１（ｇ）、クラウドサーバ１１１（サーバ１２１、もしくはホームゲートウェイ１０２であってもよい）の構成の一例を示す図である。以下各機器の構成について実施の形態１および実施の形態１の変形例と同様の構成に関しては同様の符号を付して、説明する。また実施の形態１および実施の形態１の変形例と同様の構成に関しては一部説明を省略する。
【０２３９】
機器１０１（ｃ）は、検出部２０１（ｃ）と、情報送受信部１３０２（ｃ）とを備える。また、機器１０１（ｃ）は、機器１０１（ｄ）、機器１０１（ｅ）、機器１０１（ｆ）および機器１０１（ｇ）を配置する空間（例えば、宅内の部屋）と同じ空間に配置されている。
【０２４０】
これら構成の基本的な機能は図１３にて説明した各々の構成（検出部２０１、情報送受
信部１３０２）と同様である。ここでは機器１０１（ｃ）としては、いかなる機器を用いてもよい。実施の形態１同様にテレビでもよいし、検出部および情報送受信部を備えた携帯端末、人もしくは動物が身につける端末（ウェアラブル端末）、またはエアコン等を用いてもよい。なお、機器１０１（ｃ）として人もしくは動物が身につける端末（ウェアラブル端末）を用いる場合、検出部２０１（ｃ）としては、活動量計、歩数計、血圧計、心拍計などの生体情報（バイタル情報、行動情報）を取得するセンサーであってもよい。また、検出部２０１（ｃ）として、赤外線センサーにより背丈の低さを確認して小動物のエリア通過を計測する動物用移動センサーであってもよい。またうなりや鳴き声などの音声を直接的または間接的に取得する収音マイクなどであってもよい。また機器１０１（ｃ）は図示していないその他の構成を備えていてもよい。
【０２４１】
機器１０１（ｄ）は、出力部２０２（ｄ）と、情報送受信部１３０２（ｄ）とを備える。本実施の形態においては、例えば機器１０１（ｄ）としてエアコンを用いた例を説明する。
【０２４２】
よって出力部２０２（ｄ）の出力としては、エアコンの電源ＯＮ／ＯＦＦ、動作モード、温度の制御、風向の制御、風量の制御などが含まれる。情報送受信部１３０２（ｄ）は、例えば、出力部２０２（ｄ）を動作させるための情報（制御コマンド）をクラウドサーバ１１１からネットワークを介して受信する。情報送受信部１３０２（ｄ）は図１３にて説明した情報送受信部１３０２と同様である。なお、機器１０１（ｄ）は図示していないその他の構成を備えていてもよい。
【０２４３】
機器１０１（ｅ）は、出力部２０２（ｅ）と、情報送受信部１３０２（ｅ）とを備える。本実施の形態においては、例えば、機器１０１（ｅ）として加湿除湿機、空気清浄機（アロマディフューザ等も含まれる）などを用いた例を説明する。
【０２４４】
よって出力部２０２（ｅ）の出力としては、電源ＯＮ／ＯＦＦ、加湿の制御、除湿の制御、脱臭の制御、におい（アロマ）の発生などが含まれる。情報送受信部１３０２（ｅ）は、例えば、出力部２０２（ｅ）を動作させるための情報（制御コマンド）をクラウドサーバ１１１からネットワークを介して受信する。情報送受信部１３０２（ｅ）は図１３にて説明した情報送受信部１３０２と同様である。なお、機器１０１（ｅ）は図示していないその他の構成を備えていてもよい。
【０２４５】
機器１０１（ｆ）は、出力部２０２（ｆ）と、情報送受信部１３０２（ｆ）とを備える。本実施の形態においては、例えば機器１０１（ｆ）として照明機器を用いた例を説明する。よって出力部２０２（ｆ）の出力としては、電源ＯＮ／ＯＦＦ、調光の制御、などが含まれる。情報送受信部１３０２（ｆ）は、例えば、出力部２０２（ｆ）を動作させるための情報（制御コマンド）をクラウドサーバ１１１からネットワークを介して受信する。情報送受信部１３０２（ｆ）は図１３にて説明した情報送受信部１３０２と同様である。なお、機器１０１（ｆ）は図示していないその他の構成を備えていてもよい。
【０２４６】
機器１０１（ｇ）は、入出力部２０２（ｇ）と、情報送受信部１３０２（ｇ）とを備える。本実施の形態においては、例えば機器１０１（ｇ）としてスマートフォンを用いた例を説明する。
【０２４７】
よって入出力部２０２（ｇ）には、タッチパネルなどのディスプレイや、音声を入力するマイク、音声を出力するスピーカ、などが含まれる。また、入出力部２０２（ｇ）の出力としてはディスプレイへの表示、スピーカからの音声出力などが含まれる。情報送受信部１３０２（ｇ）は、例えば、入出力部２０２（ｇ）を動作させるための情報（制御コマンド）をクラウドサーバ１１１からネットワークを介して受信する。情報送受信部１３０２（ｇ）は図１３にて説明した情報送受信部１３０２と同様である。なお、機器１０１（ｇ）は図示していないその他の構成を備えていてもよい。
【０２４８】
クラウドサーバ１１１は制御・処理部１４０１、情報送受信部１３０４、記録部１４０４を備える。
【０２４９】
制御・処理部１４０１は実施の形態１で説明した機器１０１（ａ）が備える制御・処理部２０３と基本的には同様であり、生物状態推定手段１４０２、制御内容決定手段１４０３を含む。生物状態推定手段１４０２、制御内容決定手段１４０３の具体的な生物状態推定方法、制御内容の決定方法に関しては後述する。
【０２５０】
情報送受信部１３０４は図１３で説明した構成と同様であるので説明を省略する。
【０２５１】
記録部１４０４は、生物状態蓄積ＤＢ２０７、コンテンツ管理ＤＢ２０８、嗜好傾向ＤＢ１４０５を含む。生物状態蓄積ＤＢ２０７、コンテンツ管理ＤＢ２０８に関しては実施の形態１で説明したものと同様なので説明を省略する。嗜好傾向ＤＢ１４０５が管理する情報に関しては後述する。
【０２５２】
［各機器の動作・処理の流れ］
図１５は、本実施の形態における各機器の動作・処理の流れの一例を示すシーケンス図である。以下図４に示した実施の形態１のフローチャートと異なる点を中心に説明していく。
【０２５３】
まずステップＳ１５０１にて、機器１０１（ｃ）の検出部２０１（ｃ）が所定の空間内（部屋）の状態を検出する。このステップＳ１５０１は図４に示すステップＳ４０１と基本的には同じである。ただし、上述したように検出部２０１（ｃ）が人または動物が身につける端末が備える生体センサーである場合、取得する情報も空間内の二次元画像ではなく、生体情報となる。
【０２５４】
そしてステップＳ１５０２にて、機器１０１（ｃ）の情報送受信部１３０２（ｃ）は、ステップＳ１５０１にて取得した情報をクラウドサーバ１１１に送信する。またクラウドサーバ１１１の情報送受信部１３０４は機器１０１（ｃ）から情報を受信する。
【０２５５】
ここで、ステップＳ１５０１にて検出部２０１が検出する頻度や、ステップＳ１５０２にて情報送受信部１３０２（ｃ）が情報を送信するタイミングについては特に限定しない。所定の時間間隔で情報を検出、送信すればよい。
【０２５６】
ステップＳ１５０３にて、クラウドサーバ１１１の制御・処理部１４０１の生物状態推定手段１４０２は、受信した情報を基に空間内の状態、もしくは人・動物の状態を推定する。ここで、検出部２０１が撮像装置で二次元画像を検出している場合、実施の形態１と同様の方法で（図５等）、空間内の生物の存在有無や、数、生物の状態・向き・行動などを推定する。
【０２５７】
また、検出部２０１が人または動物が身につける端末の生体センサー等である場合、取得した生体情報から上述の端末を身につける人もしくは動物の状態や感情を推定する。
【０２５８】
この場合、クラウドサーバ１１１内で誰が／どの動物が身につけている機器１０１（ｃ）なのかに関する情報、機器１０１（ｃ）を利用する場所（宅内の部屋など）の情報が管理されていれば、機器１０１（ｃ）を利用する場所において、機器１０１（ｃ）を身につけた人または動物の状態を把握しておくことが出来る。
【０２５９】
よって、その場合、実施の形態１で説明したように人・動物の存在可否の推定は不要となる。また状態や感情の推定方法は既知の方法を用いればよく詳細な説明は省略する。またこの時推定した状態を記録部１４０４の生物状態蓄積ＤＢに記録・蓄積していってもよい。また、検出部２０１が収音マイクである場合、うなりや鳴き声などの音声からストレスや緊張の度合いを推定するようにしてもよい。
【０２６０】
次にステップＳ１５０４にて、クラウドサーバ１１１の制御・処理部１４０１の制御内容決定手段１４０３は、ステップＳ１５０３にて推定した状態を基に制御内容を決定する。図１６は、制御内容決定手段１４０３が制御内容を決定するために用いるテーブル１６０１の一例を示す図である。
【０２６１】
例えば、制御内容決定手段１４０３は、ステップＳ１５０３にて人が「存在しない」と、動物が「存在しない」と推定された場合、テーブル１６０１を参照し、エアコン（機器１０１（ｄ））、空気清浄機・加湿・除湿機（機器１０１（ｅ））、照明（機器１０１（ｆ））、の出力を電源ＯＦＦ（もしくは待機モード、消灯）に決定する。
【０２６２】
また、例えば、制御内容決定手段１４０３は人および動物が存在し、人および動物いずれもが「睡眠」と推定された場合は、テーブル１６０１を参照し、エアコン（機器１０１（ｄ））、空気清浄機・加湿・除湿機（機器１０１（ｅ））の出力を睡眠モードに決定し、照明の出力を暗めに決定する。
【０２６３】
また、例えば、制御内容決定手段１４０３は、ステップＳ１５０３にて人が「起床」と、動物が「起床」と推定された場合、テーブル１６０１を参照し、エアコン（機器１０１（ｄ））、空気清浄機・加湿・除湿機（機器１０１（ｅ））の出力を共通動作モードに決定する。また照明（機器１０１（ｆ））の出力を点灯（人間用）に決定する。
【０２６４】
また、例えば、制御内容決定手段１４０３は、ステップＳ１５０３にて人が「起床」と、動物が「存在しない」もしくは「睡眠」と推定された場合、テーブル１６０１を参照し、エアコン（機器１０１（ｄ））、空気清浄機・加湿・除湿機（機器１０１（ｅ））の出力を人間快適モードに決定する。また照明（機器１０１（ｆ））の出力を点灯（人間用）に決定する。
【０２６５】
また、例えば、制御内容決定手段１４０３は、ステップＳ１５０３にて人が「存在しない」もしくは「睡眠」と、動物が「起床」と推定された場合、テーブル１６０１を参照し、エアコン（機器１０１（ｄ））、空気清浄機・加湿・除湿機（機器１０１（ｅ））の出力を動物快適モードに決定する。また照明（機器１０１（ｆ））の出力を点灯（動物用）に決定する。
【０２６６】
図１６に示した各機器の運転モード（共通動作モード、人間快適モード、動物快適モード）は図１７のテーブル１７０１に示すとおりである。図１７は、実施の形態２における各機器の運転モードを決定するテーブルの一例を示す図である。
【０２６７】
このテーブル１６０１およびテーブル１７０１は記録部１４０４内に保持されていてもよいし、機器１０１（ｃ）内に保持されていてもよい。また、テーブル１６０１は機器１０１（ｃ）のユーザが何らかのＵＩ（例えば機器１０１（ｇ）の入出力部２０２（ｇ））を用いて作成したテーブルであってもよいし、図１に示すデータセンタ運営会社１１０（サービスプロバイダ１２０、機器メーカ）などの事業者が機器もしくはサービス提供の際に、初期設定として提供しているテーブルであってもよい。
【０２６８】
また、制御内容決定手段１４０３が決定する制御内容はテーブル１６０１、テーブル１７０１に示した内容に限られない。テーブル１６０１およびテーブル１７０１は何らかのＵＩ（例えば機器１０１（ｇ）の入出力部２０２（ｇ））を用いて、ユーザ（人）が編集可能であってもよい。また、各テーブルにその他の機器の制御内容を追加できるようにしてもよい。例えば、人が「存在せず」動物が「睡眠」である場合に、エアコン（機器１０１（ｄ））の運転状況や設定変更を促すＵＩを、スマートフォン（機器１０１（ｇ））に通知する制御内容を決定してもよい。
【０２６９】
図１５に戻って、次にステップＳ１５０５にて、クラウドサーバ１１１の情報送受信部１３０４は、ステップＳ１５０４にて決定した制御内容に示す動作を対応する機器に実行させるための情報（制御コマンド）を送信する。ここでステップＳ１５０５にて情報送受信部１３０４が制御内容を送信するタイミングは、Ｓ１５０４にて制御内容が決定した都度、遅滞なく送信することが望ましいがこれに限られない。例えば所定の時間間隔ごとに定期的に対応する制御コマンドを各機器に送信してもよい。
【０２７０】
そしてステップＳ１５０６にて機器１０１（ｄ）〜（ｆ）は、クラウドサーバ１１１から送信された制御コマンドに従って出力動作を行う。
【０２７１】
以上本実施の形態では、機器１０１（ｃ）にて検出した空間の情報もしくは人・動物の生体情報などから、クラウドサーバ１１１にて人もしくは動物の状態を推定し、クラウドサーバ１１１にて機器１０１（ｃ）以外の機器（この例では、機器１０１（ｄ）〜（ｆ）など）を制御する制御内容を決定する。そして、決定した制御内容が示す機器（例えば、機器１０１（ｄ）〜（ｆ）など）を動作させるための情報を対応する機器へ送信する。情報を受信した機器（機器１０１（ｄ）〜（ｆ））は、受信した情報に基づいて動作する。このように構成をすることにより、クラウドサーバ１１１は、対応する機器を制御する。かかる構成によれば、実施の形態１と同様、ユーザに煩わしい操作を要することなく人・動物双方にとって最適な空間を提供することが出来る。また、本実施の形態ではクラウドサーバ１１１にて状態推定や制御内容の決定に関する処理や、情報の蓄積、テーブルの管理を行っている。よって機器側に処理能力の高いプロセッサーやメモリ等を搭載する必要がない。
【０２７２】
また本実施の形態では複数の機器およびクラウドサーバ間で連携し制御内容を決定している。よって、一つの機器に搭載されている検出部の情報のみから、複数の機器を最適に制御することが可能となり、各機器が各々検出部を搭載する必要がない。
【０２７３】
また、動物の特性に応じた情報を記録部１４０４に蓄積しておくようにしてもよい。
【０２７４】
動物の特性とは、例えば、空気の汚れに敏感であるかどうかを示す情報、環境の変化を好まないかどうかを示す情報、ストレスを感じやすいかどうかを示す情報、乾燥または／および湿度に敏感かどうかを示す情報、などを含む。
【０２７５】
または、推定する対象の動物がユーザの飼っているペットなどのように予め分かっている場合、ペットの特性を理解しているユーザが事前にクラウドサーバ１１１の記録部１４０４に登録するのでもよい。
【０２７６】
または、動物の特性は、例えば、推定する対象の動物が一般的に有する特性であってもよい。この場合、クラウドサーバ１１１の記録部１４０４に動物の種別に関する情報が蓄積されていれば、動物の特性に関する情報を蓄積する必要は必ずしもない。
【０２７７】
例えば、以下のようにクラウドサーバ１１１とネットワークを介して接続する機器１０１（ｅ）に対応する空気清浄機を制御することができる。
【０２７８】
例えば、生物状態推定手段１４０２が空気清浄機を設置した空間に動物が存在すると推定をした場合、この動物の特性として、空気の汚れに敏感なことを示す情報が記録部１４０４に蓄積されていれば、高い頻度で空気清浄を行う制御内容を実行するための制御コマンドを空気清浄機へネットワークを介して送信する。
【０２７９】
また、例えば、生物状態推定手段１４０２が、空気清浄機を配置した部屋（空間）に対象となる動物が存在しないと推定した場合、この動物の特性として、環境の変化を好まないことを示す情報が記録部１４０４に蓄積されていれば、空気清浄を行う制御内容を実行するための制御コマンドを空気清浄機へネットワークを介して送信する。
【０２８０】
また、例えば、生物状態推定手段１４０２が、空気清浄機を配置した部屋に動物が存在すると推定した場合、この動物の特性として、ストレスを感じ易いことを示す情報が記録部１４０４に蓄積されていれば、この動物のストレスを緩和するアロマの香りを発生させる制御内容を実行するための制御コマンドを空気清浄機へネットワークを介して送信する。
【０２８１】
また、例えば、生物状態推定手段１４０２が、空気清浄機を配置した部屋に動物が存在すると推定した場合、この動物の特性として、乾燥または／および過剰な湿度に敏感な動であることを示す情報が記録部１４０４に蓄積されている場合、空気清浄機を配置した部屋を加湿または／および除湿を行う制御内容を実行するための制御コマンドを空気清浄機へネットワークを介して送信する。
【０２８２】
このとき、加湿または／および除湿を行うときに、空気清浄機を配置した部屋の温度、湿度をどのように調節するのかに対する目標値を空気清浄機に事前に設定しておくのが望ましい。目標値に関する情報はユーザが事前に空気清浄機またはクラウドサーバ１１１に設定をしておけばよい。
【０２８３】
また、空気清浄機を配置した部屋に存在するかしないかの推定を行う対象の動物が複数種類である場合、動物の種別毎に目標値を設定するのでもよい。
【０２８４】
これにより、動物の特性に応じて空気清浄機の制御を行うことができる。
【０２８５】
すなわち電子機器システムは、所定の空間に設置された第１の電子機器および第２の電子機器とネットワークを介して情報を送受信する情報送受信部と、前記情報送受信部が受信した前記第１の電子機器が備える検出部が検出した前記所定の空間の情報から、少なくとも人以外の動物の存在の有無を判断し、前記存在すると判断した動物の状態を推定する生物状態推定部と、前記判断の結果または前記推定した動物の状態に応じて、前記第２の電子機器の制御内容を決定する制御内容決定部とを備え、前記情報送受信部は、前記ネットワークを介して前記決定した制御内容が示す動作を行わせるための情報を前記第２の電子機器へ送信する。
【０２８６】
また、前記第２の電子機器は空気清浄機であって、前記制御内容は、更に、前記動物の特性と対応付けられており、前記動物の特性が、空気の汚れに敏感な動物である場合、前記生物状態推定部が、前記動物は存在すると判断したとき、前記制御内容決定部は前記空気清浄機に空気清浄を高い頻度で行わせる動作を示す制御内容を選択し、前記動物の特性が、環境の変化を好まない動物である場合、前記生物状態推定部が、前記動物は存在しないと判断したとき、前記制御内容決定部は前記空気清浄機に空気清浄を行わせる動作を示す制御内容を選択し、前記動物の特性が、ストレスを感じ易い動物である場合、前記生物
状態推定部が、前記動物は存在すると判断したとき、前記制御内容決定部は前記空気清浄機にストレスを緩和するアロマの香りを発生させる動作を示す制御内容を選択し、前記動物の特性が、乾燥もしくは湿度に敏感な動物である場合、前記生物状態推定部が、前記動物は存在すると判断したとき、前記制御内容決定部は前記空気清浄機に前記動物と対応付けた温度もしくは湿度または、予め設定した温度もしくは湿度となるよう加湿または除湿を行わせる動作を示す制御内容を選択する。
【０２８７】
また、例えば、決定した制御内容に従って機器１０１（ｆ）に対応する照明機器の光出力を調節するというのは、以下のような制御も考えられる。
【０２８８】
例えば、照明機器を設置する空間に動物が存在し、この動物が睡眠状態であると生物状態推定手段１４０２が推定した場合、照明機器の照度を下げる制御内容を実行するための制御コマンドを照明機器へネットワークを介して送信する。
【０２８９】
また、照明機器を設置する空間に動物が存在し、動物が睡眠状態であると生物状態推定手段１４０２が推定した場合、動物の睡眠状態から起床状態に向かうべき時間帯に照明機器の照度を段階的に上げる。この場合、動物の睡眠状態から起床状態に向かうべき時間帯に関する情報を記録部１４０４に蓄積するとともに、クラウドサーバ１１１は図示しないタイマーを含む。タイマーがこの時間帯になったことを検出すると、照明機器の照度を段階的に上げる制御内容を実行するための制御コマンドを照明機器へネットワークを介して送信する。
【０２９０】
また、照明機器を設置する空間に動物が存在すると、生物状態推定手段１４０２が推定した場合、この動物を目的の空間へ移動させるために、この動物の存在する空間の照明の照度を下げる制御内容を実行するための制御コマンドを照明機器へネットワークを介して送信する。
【０２９１】
これと連動して、目的の空間に設置した別の照明機器の照明の照度を上げる制御内容を実行するための制御コマンドを別の照明機器へネットワークを介して送信する。これにより、この動物を目的の空間へ誘導することが可能となる。
【０２９２】
この場合、目的の空間に設置した別の照明機器は、例えば、ネットワークを介してクラウドサーバ１１１と接続されていること、別の照明機器は情報を送受信するための情報送受信部を含んでいればよい。
【０２９３】
また、照明機器を設置する空間に動物が存在すると、生物状態推定手段１４０２が推定した場合、この動物のストレスを緩和させるために照明機器の配色、照度、および光源の周波数帯のうちの少なくとも１つを変更する。この場合、予め動物のストレスを緩和させる照明の配色、照度、または／および光源の周波数帯の情報をクラウドサーバ１１１に事前に保持（設定）しておけばよい。
【０２９４】
これらの情報は、ユーザが事前にクラウドサーバ１１１に登録してもよい。
【０２９５】
また、照明機器を設置する空間に存在するかどうかを推定すべき動物の種類が複数である場合、動物の種別に応じてストレスを緩和させる照明の配色、照度、または／および光源の周波数帯の情報をクラウドサーバ１１１に登録してもよい。
【０２９６】
そして、照明機器を設置する空間に動物が存在すると、生物状態推定手段２０５が推定した場合、記録部２０４からこれらの情報を参照し、照明機器の配色、照度、および光源の周波数帯のうちの少なくとも１つを変更する制御内容を実行するための制御コマンドを照明機器へネットワークを介して送信する。
【０２９７】
すなわち、前記第２の電子機器は前記所定の空間に設置された第１の照明機器であって、前記動物の状態が就寝している状態に応じた制御内容が示す動作は、前記第１の照明機器の照明の照度を下げる動作を前記第１の照明機器に行わせることを示す、または前記動物を起床させたい時間帯に照明の照度を段階的に上げる動作を前記第１の照明機器に行わせることを示す。
【０２９８】
また、前記第２の電子機器は前記所定の空間に設置された第１の照明機器であって、前記ネットワークには、更に、前記動物を移動させたい目的の空間に設置された第２の照明機器が接続されており、前記動物が起床している状態に応じた制御内容が示す動作は、前記動物を目的の空間へ移動させるために前記所定の空間に設置された第１の照明機器の照明の照度を下げる動作を前記第１の照明機器に行わせることを示すとともに、前記目的の空間に設置した第２の照明機器の照明の照度を上げる動作を前記第２の照明機器に行わせることを示す。
【０２９９】
また、前記第２の電子機器は前記所定の空間に設置された第１の照明機器であって、前記動物の状態が起床している状態または就寝している状態に応じた制御内容が示す動作は、前記第１の照明機器による照明光の色を前記動物のストレスを緩和させる色に変更する動作、前記第１の照明機器による照明光の照度を前記動物のストレスを緩和させる照度に変更する動作、および前記第１の照明機器による照明光の光源の周波数を前記動物のストレスを緩和させる照度に変更する動作、のうちの少なくとも１つの動作を前記第１の照明機器に行わせることを示す。
【０３００】
また、機器制御方法は、宅内の一または複数の電子機器とネットワークを介して接続され、前記一または複数の電子機器を制御するサーバ装置の機器制御方法であって、所定の空間に配置された第１の電子機器から、前記第１の電子機器が検出した前記所定の空間の情報を受信する受信ステップと、前記所定の空間の情報を受信したとき、前記空間における少なくとも人以外の動物の存在の有無を判断し、前記存在すると判断した動物の状態を推定する推定ステップと、前記判断の結果、または推定した前記動物の状態に応じて、前記空間に配置された第２の電子機器の制御内容を決定する決定ステップと、を有する。
【０３０１】
また、前記空間の情報とは、前記第１の電子機器が取得した前記所定の空間の画像またはセンサーデータであり、前記受信ステップでは、前記第１の電子機器から、前記第１の電子機器が検出した時刻が異なる画像またはセンサーデータを複数受信し、前記推定ステップでは、受信した前記画像または前記センサーデータを解析することで前記動物の状態を推定する。
【０３０２】
また、前記機器制御方法は、更に、前記受信ステップで受信した前記空間の情報を時刻と関連付けて蓄積する蓄積ステップを有し、前記推定ステップは、前記第１の電子機器が取得した前記空間の情報から前記空間内の動物の存在の有無を判断し、前記空間内に動物が存在すると判断した場合、前記時刻の異なる複数の前記空間の情報を用いて前記動物の状態を推定する。
【０３０３】
なお、記録部１４０４に嗜好傾向ＤＢ１４０５を構築し、ユーザ（人および動物）の状態に応じた制御内容に関する嗜好を学習していってもよい。すなわち、制御・処理部１４０１は、ユーザの機器への制御コマンドに関するログ情報を分析することでテーブル１６０１、テーブル１７０１など制御内容決定のためのテーブルを適宜最適なものに更新していく。
【０３０４】
この場合、検出部２０１（ｃ）として、機器の利用状況をセンシングするものを用いてもよい。例えば、図１４の各機器の使用状況をセンシングし、嗜好傾向ＤＢ１４０５に蓄積していく。
【０３０５】
例えば、図１７に示す共通状態に対応する制御内容を決定した場合、例えば機器の１つであるエアコンの温度を２５度に設定して動作をさせる制御コマンドがクラウドサーバ１１１からエアコンへ送信される。この後、エアコンの温度を２５度から別の温度へ設定する制御コマンドがユーザの利用するリモコン（図示せず）から送られた場合、この情報をエアコンの使用状況として嗜好傾向ＤＢ１４０５に蓄積していく。
【０３０６】
例えば、嗜好傾向ＤＢ１４０５に蓄積したデータを解析した結果、共通状態に対応する制御内容を決定した後、エアコンに設定される温度が２５度から別の温度に変更される場合が、所定の回数よりも多くなれば、変更される温度を共通状態に対応するエアコンの設定温度として制御内容を変更する。
【０３０７】
このようにすれば、ユーザの嗜好に応じて機器の制御内容を変更することができる。
【０３０８】
また、例えば、図１４に図示していない機器、例えば餌や水を提供する自動餌やり機器の利用回数をセンシングし、嗜好傾向ＤＢ１４０５に蓄積してもよい。利用回数とは単位期間（例えば、１日、１ヶ月など）あたりの利用回数である。
【０３０９】
または、動物が食事をしている状態において、自動餌やり機器で与える餌または水の分量をセンシングし、嗜好傾向ＤＢ１４０５に蓄積してもよい。
【０３１０】
または、自動餌やり機器により餌または水を与えるタイミング（例えば時刻など）をセンシングし、嗜好傾向ＤＢ１４０５に蓄積してもよい。
【０３１１】
この場合、食事が終了した後、残っている餌または水の量をセンシングし、嗜好傾向ＤＢ１４０５に蓄積してもよい。
【０３１２】
残っている餌または水の量から動物が摂取した餌または水の量を推定することができるからである。
【０３１３】
例えば、嗜好傾向ＤＢ１４０５を解析することにより、自動餌やり機器で餌または水を与えるタイミングとして、与えた餌または水を残さず摂取するようなタイミングに決めることができる。
【０３１４】
また、例えば、嗜好傾向ＤＢ１４０５を解析することにより、自動餌やり機器で１回当たりに与える餌または水の量として、与えた餌または水を残さず摂取するような量に決めることができる。
【０３１５】
よって、嗜好傾向ＤＢを解析することにより、自動餌やり機器により餌または水を与えるタイミング（例えば時刻など）、またはこれらの量を動物の嗜好に基づいて決めることができる。
【０３１６】
例えば、ユーザが自動餌やり機器を最初に利用するタイミングにおいて、単位期間あたりに自動餌やり機器を利用する回数、餌または水を与える量、および餌または水を与えるタイミングに関する情報を制御内容として登録しておき、この内容に従って制御コマンドを自動餌やり機器に送信する。
【０３１７】
そして、自動餌やり機器を動作させる回数が多くなるに従って、嗜好傾向ＤＢ１４０５に情報が蓄積されていく。
【０３１８】
そして、嗜好傾向ＤＢ１４０５に蓄積された情報を解析することにより、自動餌やり機器により餌または水を与えるタイミング、またはこれらの量を変更していけばよい。
【０３１９】
このようにすることで、自動餌やり機器により餌または水を与えるタイミング、またはこれらの量を動物の嗜好に応じて変更することができる。
【０３２０】
クラウドサーバ１１１では、膨大な情報（ビッグデータ）を管理・解析が可能となる。よってこのように嗜好傾向ＤＢ１４０５にて機器のログ情報または／およびセンシング情報を蓄積しユーザもしくは動物の嗜好を学習していくことが可能であるため、実施の形態１（図２）に比べてより快適なサービスを提供できる。またクラウドサーバ１１１にて他のユーザが保持している機器から取得した情報を合わせて解析することで新たな価値あるサービスの提供が可能となる。
【０３２１】
例えば、制御・処理部１４０１は、同種の動物を飼っているユーザ間で機器運転状況の分析を行い、最も頻度が高く使用されている機器またはモードをレコメンドするなどが考えられる。かかる構成によれば、動物の過去の状態と現在の状態から推定する当該動物の嗜好、また、当該動物と同種の動物の嗜好傾向に基づき電子機器を自動的に制御できるため、例えば、過去にペットに対して再生した映像に対する反応（ずっと画面を見続けていた、途中で飽きて去ってしまった、など）から映像に対する好みを把握し、反応がよかった番組を中心に再生順序を構成する、または、苦手とする映像や音声をトレーニング目的で少しずつ慣れさせるために短い映像でこまめに繰り返し再生させる、苦手な音を小さな音から順に大きな音へと繰り返し再生していくように再生順序を構成するというように、個々のペットに快適な映像または音声再生を実現でき、ペットに対する教育プログラムを自然体で自動的に実現することができる。
【０３２２】
すなわち、前記電子機器の制御内容決定部は、動物の種別に応じた制御内容の一般的な嗜好傾向を含む嗜好傾向データベースを有し、前記制御内容決定部は、前記嗜好傾向データベースに基づき前記制御内容の候補を選定し、さらに、前記嗜好傾向ＤＢに登録した前回以前の制御内容に対する前記動物の反応に関する記録から学習して当該制御内容の決定を調整すること、を特徴とする。
【０３２３】
なお、ステップＳ１５０４にて、まず制御対象の機器を特定してから制御内容を決定してもよい。人や動物の存在有無や行動などの状況によって、システムが自動で制御した方がよい機器と、そうではない機器がある場合もある。例えば、人が「起床」で、動物が「起床」である場合、図１６に示すテーブル１６０１に従ってエアコンの制御内容は自動的に共通モードに決定される。しかしながら、照明およびテレビなどは自動的に制御しないようにした方が好都合と感じるユーザもいるかもしれない。
【０３２４】
すなわちステップＳ１５０４では制御内容決定手段１４０３は、推定された状況に応じてまず、制御対象の機器を選定し、その後、テーブル１６０１、１７０１を用いて選定した機器に対する制御内容を決定してもよい。
【０３２５】
また、状態に応じた制御対象機器の選択基準は、ユーザが事前に設定した基準に従うようにしてもよい。例えば、制御対象となる複数の機器のそれぞれについて、優先度に関する情報を記録部１４０４に記録させておく。そして、この優先度の情報に従って制御対象の機器の選定を行えばよい。
【０３２６】
または、記録部１４０４の嗜好傾向ＤＢに過去のログデータを蓄積し、蓄積したログデータを解析することでユーザの嗜好にあうように制御対象の機器を学習していってもよい。
【０３２７】
なお、ここでは電子機器を制御するサーバをネットワーク介して接続するクラウドサーバ１１１として説明したが、電子機器を制御する機器制御サーバの構成はこれに限らず、宅内の電子機器と同一のネットワークに接続されたローカルな環境にあるローカルサーバがゲートウエイとしての役割を担ってもよく、また、電子機器そのものに電子機器を制御する機器制御サーバ機能を実装してもよい。
【０３２８】
具体的には、機器制御サーバ機能を実装する機器としては、テレビ、番組録画に用いるレコーダー機、ケーブルテレビなどに用いるセットトップボックス、または太陽光パネルなど宅内の電子機器を統合して操作することが可能な宅内機器コントロール端末などが考えられる。
【０３２９】
また、機器制御サーバ機能を実装する機器として、他には、例えばホテルの部屋などに配置されるモニタ、ネットワークで接続される照明機器、ユーザが一時的または常に持ち運ぶスマートフォンまたはタブレット端末が考えられる。
【０３３０】
また、機器制御サーバ機能を実装する機器として、他には、例えば腕時計またはメガネ型やペンダント型でユーザが着用するウェアラブル端末などが考えられる。
【０３３１】
このように、機器制御サーバ機能を実装する機器の構成は多種多様にある。
【０３３２】
なお、ここでは制御対象となる電子機器をテレビ、空気清浄機、および照明を用いて説明したが、制御対象とする電子機器とその判定基準および制御内容はこれに限られない。
【０３３３】
例えば、テレビの形状とは異なるが、映像を壁面に投影するプロジェクタ、動物専用に用意された画面付端末、床に埋め込まれたディスプレイサイネージを制御対象の電子機器としてもよい。
【０３３４】
または、例えば、自動走行や自動飛行を行う移動型のディスプレイなどを制御対象の電子機器としてもよい。
【０３３５】
または、例えば、空気やアロマの香りを制御可能な加湿器または除湿機を制御対象の電子機器としてもよい。
【０３３６】
または、例えば、窓や玄関の採光を司るカーテンやブラインドの電子制御装置を制御対象の電子機器としてもよい。
【０３３７】
また、その判定基準は説明簡易化のために睡眠状態や行動状態に映像を出力するか否かという観点で説明した。しかしながら、制御の判定基準はこれに限らず、動物の行動履歴の状態、例えば、今日はあまり動いていない、泣き声から推測される欲求、動物の振動状態から推測するストレス反応などの大きさを判定基準としてもよい。
【０３３８】
また、制御内容はひとつの電子機器の画面に対する映像出力、香りの制御、または照明の調光オンオフによる動物におけるストレス緩和・発散に限らない。
【０３３９】
例えば、動物が思わず追いかけたくなるような映像を壁や天井、床面に出力し、大きく映像を変化させることで動物の運動を促し、運動不測解消へと誘導するようにしてもよい。
【０３４０】
また、制御内容のひとつとして、一定基準の運動履歴を状態として確認できれば、自動えさやり機からえさが放出されるなど、成果報酬型で動物の健康を維持するように制御してもよい。
【０３４１】
なお、ここでは生物状態推定手段２０５は、検出部２０１（例えば、センサーまたはカメラ）から得られた現在のデータを解析して、現在の動物の状態を推定することを例に説明したが、制御内容を決定する判定基準に用いる入力データは現在の状態推定に限らない。
【０３４２】
生物状態推定手段２０５は、例えば、過去の状態から現在の状態に至る状態変化と過去のデータとを比較し、過去のデータと類似の状況において過去に不良状態から良状態に状態を遷移させた実績のある当該動物種別または当該動物固有の嗜好に基づくコンテンツを現在の状態に応じて選別して採用するようにしてもよい。
【０３４３】
ここで、良状態とは、生物状態推定手段２０５が推定した動物の状態のうち、ユーザが望ましいと考える状態である。また、不良状態とは、生物状態推定手段２０５が推定した動物の状態のうち、ユーザが望ましくないと考える状態である。
【０３４４】
また、コンテンツの選別には、時間帯や天候・季節、当該動物の個体数などに応じて制御するようにしてもよい。例えば、犬の留守中に突然の夕立・落雷が予測される時には、外の様子の変化を映像として採用する、雷などの突然の音に備えて予め小さな音から大きな音へ変化するようなスコール映像を採用する、当該動物が子供の犬であれば安心を促す映像、成人になった犬であれば勇敢に狩りに出かけることをイメージさせる映像を採用するなど、採用する映像に変化を与えるものである。
【０３４５】
なお、過去のデータは、ユーザが飼育する愛犬の実績データでもよいし、同種・類似の犬（犬種、年齢、性別）の実績値やその平均値を利用してもよい。更に、一定時間内に想定した状態に遷移しない場合または、不良状態へ遷移してしまった場合に、過去のデータに応じて出力コンテンツの優先度付けを行い、優先度の高いものから順次制御を実行するようにしてもよい。
【０３４６】
図１８は、実施の形態２の変形例における各電子機器およびクラウドサーバの構成の一例を示す図である。図１８のように、エアコン（機器１０１（ｄ））などに検出部２０１（ｄ）が搭載されていてもよい。
【０３４７】
図１８で示す例では、エアコン（機器１０１（ｄ））などが有する検出部２０１（ｄ）によって取得し、エアコンなどが取得した情報をクラウドサーバ１１１へ送信する。そして、クラウドサーバ１１１は、エアコンなどから受信した情報から、エアコンおよびテレビを配置した空間（部屋）に人もしくは動物が存在するかどうかを判定し、存在する場合には、存在する人もしくは動物の状態を推定する。
【０３４８】
そして、クラウドサーバ１１１にて推定した人もしくは動物の状態に基づいてテレビ（機器１０１（ｃ））などを制御してもよい。すなわち、ユーザが保有する機器のうちいずれか一つに検出部が搭載されていればよい。図１８は、機器１０１（ｃ）の検出部２０１（ｃ）が出力部２０２（ｃ）に代わった点および、機器１０１（ｄ）の出力部２０２（ｄ）が検出部２０１（ｄ）に代わった点以外は図１４と同様であるので説明を省略する。
【０３４９】
また、図１９は、実施の形態２における電子機器の情報表示の一例を示す図である。具体的には、図１９は、図１４に示した機器１０１（ａ）がテレビである場合に、クラウドサーバ１１１が推定した人もしくは動物の状態などに応じて、情報を表示する変形例を示す図である。
【０３５０】
例えば、カメラ等の検出部２０１（ｃ）にて検出した情報を基にクラウドサーバ１１１にて状態を推定した結果、人が存在する（動物が存在しないもしくは存在する）と推定された場合、図１９のような情報を表示する。
【０３５１】
図１９では、動物の食事・運動のタイミングを通知する表示が生活パターン情報表示領域に表示され、ペットフードの広告などの情報が動物関連情報・広告表示領域に表示されている。生活パターン情報表示領域や動物関連情報・広告表示領域は図示するように放送表示領域の一部に、一時的・もしくはユーザが消去の指示をするまで表示される。
【０３５２】
また生活パターン情報表示領域の表示タイミングまたは内容は、予め機器１０１（ｃ）、機器１０１（ｄ）またはクラウドサーバ１１１に設定されている推奨タイミングまたは内容であってもよい。
【０３５３】
または、ユーザが表示タイミングまたは内容を機器１０１（ｃ）、機器１０１（ｄ）またはクラウドサーバ１１１に設定することが出来てもよい。
【０３５４】
すなわち、人が存在する（動物が存在しないもしくは存在する）と推定された場合であって、予め設定した所定の時間になった際に、予め設定していた所定の内容の情報（例えば動物の食事・運動を促す情報）を表示する。
【０３５５】
また動物関連情報・広告表示領域に表示される広告等は、生活パターン情報表示領域に表示される情報とリアルタイムに関連している広告であることが望ましい。すなわち、動物の食事を促す情報を表示している間にはペットフードの広告を表示するなどが考えられる。また散歩を促す情報を表示している間には、ペットの散歩用品などに関する広告を表示することが考えられる。また動物関連情報・広告表示領域には広告以外にも、状況に応じて最適な動画の再生をレコメンドするような情報を表示してもよい。この情報が表示されている際に、ユーザがリモコンや音声入力等の簡単な操作でレコメンドされていた動画を再生できるようにしてもよい。
【０３５６】
すなわち、例えば機器１０１（ｄ）の出力部２０２（ｄ）が再生する所定の映像または音声は、動物の生活パターン形成のためにプログラムされたコンテンツであり、餌を与えるタイミング、分量、与え方、目標体重とその推移、動物に対する生活アドバイス情報を含む映像または音声、またはそれら映像や音声の再生を喚起する画面上に表示されるアイコンまたは広告枠であること、を特徴とする。
【０３５７】
かかる構成によれば、飼い主がテレビを見ている際にペットフードをあげ忘れることなどを防止できる。また状況を推定して情報および広告を表示しているので、不要なタイミングで不要な情報が表示されることがない。また動物に対する理想の生活パターン構成に基づき電子機器に自動的にアイコンや広告枠や音声などにより情報を表示する制御できるため、例えば、飼い主とペットが同時にテレビを見ている時に、ペットの食事の時刻になったことを飼い主に知らせるアイコンを画面に表示することで、飼い主に生活パターンのリズムを提示することができ、さらに、ペットに対して最適なペットフードやペットの運動を促進するような遊具を広告として認知することができる。
【０３５８】
上記態様において説明された技術は、例えば、以下のクラウドサービスの類型において実現されうる。しかし、上記態様において説明された技術が実現される類型はこれに限られるものでない。
【０３５９】
（サービスの類型１：自社データセンタ型）
図２０は、サービスの類型１（自社データセンタ型）を示す図である。本類型は、サービスプロバイダ１２０がグループ１００から情報を取得し、ユーザに対してサービスを提供する類型である。本類型では、サービスプロバイダ１２０が、データセンタ運営会社の機能を有している。即ち、サービスプロバイダ１２０が、ビッグデータの管理をするクラウドサーバ１１１を保有している。従って、データセンタ運営会社は存在しない。
【０３６０】
本類型では、サービスプロバイダ１２０は、データセンタ（クラウドサーバ１１１）を運営、管理している（２０３）。また、サービスプロバイダ１２０は、ＯＳ（２０２）及びアプリケーション（２０１）を管理する。サービスプロバイダ１２０は、サービスプロバイダ１２０が管理するＯＳ（２０２）及びアプリケーション（２０１）を用いてサービス提供を行う（２０４）。
【０３６１】
（サービスの類型２：ＩａａＳ利用型）
図２１は、サービスの類型２（ＩａａＳ利用型）を示す図である。ここでＩａａＳとはインフラストラクチャー・アズ・ア・サービスの略であり、コンピュータシステムを構築および稼動させるための基盤そのものを、インターネット経由のサービスとして提供するクラウドサービス提供モデルである。
【０３６２】
本類型では、データセンタ運営会社がデータセンタ（クラウドサーバ１１１）を運営、管理している（２０３）。また、サービスプロバイダ１２０は、ＯＳ（２０２）及びアプリケーション（２０１）を管理する。サービスプロバイダ１２０は、サービスプロバイダ１２０が管理するＯＳ（２０２）及びアプリケーション（２０１）を用いてサービス提供を行う（２０４）。
【０３６３】
（サービスの類型３：ＰａａＳ利用型）
図２２は、サービスの類型３（ＰａａＳ利用型）を示す図である。ここでＰａａＳとはプラットフォーム・アズ・ア・サービスの略であり、ソフトウェアを構築および稼動させるための土台となるプラットフォームを、インターネット経由のサービスとして提供するクラウドサービス提供モデルである。
【０３６４】
本類型では、データセンタ運営会社１１０は、ＯＳ（２０２）を管理し、データセンタ（クラウドサーバ１１１）を運営、管理している（２０３）。また、サービスプロバイダ１２０は、アプリケーション（２０１）を管理する。サービスプロバイダ１２０は、データセンタ運営会社が管理するＯＳ（２０２）及びサービスプロバイダ１２０が管理するアプリケーション（２０１）を用いてサービス提供を行う（２０４）。
【０３６５】
（サービスの類型４：ＳａａＳ利用型）
図２３は、サービスの類型４（ＳａａＳ利用型）を示す図である。ここでＳａａＳとはソフトウェア・アズ・ア・サービスの略である。例えばデータセンタ（クラウドサーバ）を保有しているプラットフォーム提供者が提供するアプリケーションを、データセンタ（クラウドサーバ）を保有していない会社・個人（利用者）がインターネットなどのネットワーク経由で使用できる機能を有するクラウドサービス提供モデルである。
【０３６６】
本類型では、データセンタ運営会社１１０は、アプリケーション（２０１）を管理し、ＯＳ（２０２）を管理し、データセンタ（クラウドサーバ１１１）を運営、管理している（２０３）。また、サービスプロバイダ１２０は、データセンタ運営会社１１０が管理するＯＳ（２０２）及びアプリケーション（２０１）を用いてサービス提供を行う（２０４）。
【０３６７】
以上いずれの類型においても、サービスプロバイダ１２０がサービス提供行為を行ったものとする。また例えば、サービスプロバイダ若しくはデータセンタ運営会社は、ＯＳ、アプリケーション若しくはビックデータのデータベース等を自ら開発してもよいし、また、第三者に外注させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０３６８】
本開示にかかる電子機器の機器制御方法は、家庭内および家庭外のあらゆる電子機器に搭載可能である。また自動車等の車両や飛行機などの移動体に本開示における電子機器および機器制御方法を搭載することもできる。
【符号の説明】
【０３６９】
１０１  機器
１０２  ホームゲートウェイ
１１１  クラウドサーバ
２０１  検出部
２０２  出力部
２０３  制御・処理部
２０４  記録部
２０５  生物状態推定手段
２０６  制御内容決定手段
１３０１  制御・処理部
１３０２  情報送受信部
１３０３  処理部
１３０４  情報送受信部
１３０５  記録部
１４０１  制御・処理部
１４０２  生物状態推定手段
１４０３  制御内容決定手段
１４０４  記録部
【図１Ａ】
2020092714.tif 000003
【図１Ｂ】
2020092714.tif 000004
【図１Ｃ】
2020092714.tif 000005
【図２Ａ】
2020092714.tif 000006
【図２Ｂ】
2020092714.tif 000007
【図３Ａ】
2020092714.tif 000008
【図３Ｂ】
2020092714.tif 000009
【図４】
2020092714.tif 000010
【図５】
2020092714.tif 000011
【図６】
2020092714.tif 000012
【図７Ａ】
2020092714.tif 000013
【図７Ｂ】
2020092714.tif 000014
【図７Ｃ】
2020092714.tif 000015
【図７Ｄ】
2020092714.tif 000016
【図７Ｅ】
2020092714.tif 000017
【図７Ｆ】
2020092714.tif 000018
【図８】
2020092714.tif 000019
【図９】
2020092714.tif 000020
【図１０】
2020092714.tif 000021
【図１１】
2020092714.tif 000022
【図１２】
2020092714.tif 000023
【図１３】
2020092714.tif 000024
【図１４】
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【図１５】
2020092714.tif 000026
【図１６】
2020092714.tif 000027
【図１７】
2020092714.tif 000028
【図１８】
2020092714.tif 000029
【図１９】
2020092714.tif 000030
【図２０】
2020092714.tif 000031
【図２１】
2020092714.tif 000032
【図２２】
2020092714.tif 000033
【図２３】
2020092714.tif 000034