(57)【要約】【課題】導通検査治具の個数や向きの選定に制限を受けることなく、メンテナンスの手間もあまりかからずに、検査終了時に各導通検査治具に一斉に開放動作を行わせる。【解決手段】各導通検査治具１０に開放用のエアシリンダをそれぞれ組み込んでおき、検査終了時に、エア供給管１０１を介して駆動エアをエアシリンダに供給することで、複数の導通検査治具を一斉に開放動作させる。【選択図】図２
2020186955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーハーネスに取り付けられた複数のコネクタにそれぞれ対応するよう検査台上に複数の導通検査治具が装備され、
前記各導通検査治具に、
前記対応するコネクタを着脱自在に支持するコネクタ支持部と、
前記コネクタ支持部に対して前進後退する検査ブロックと、
前記検査ブロックに搭載され、当該検査ブロックが前記コネクタ支持部に対して前進することで前記コネクタ支持部に支持されたコネクタの端子金具と電気的に接続され且つ前記検査ブロックが前記コネクタ支持部に対して後退することで前記接続が解除される検出端子を備えた検出部と、
前記検査ブロックを前記コネクタ支持部に対して前進および後退させる操作部材と、
駆動エアの供給により作動して、前記検査ブロックを後退させる方向に前記操作部材を変位操作する検査ブロック後退用エアシリンダと、
が設けられた導通検査装置を用いるワイヤーハーネスの導通検査方法であって、
ワイヤーハーネスを前記検査台の上に載せ、該ワイヤーハーネスに取り付けられた複数のコネクタを、それぞれ対応する前記導通検査治具の前記コネクタ支持部に支持させる工程と、
前記操作部材を操作することにより前記検査ブロックを前記コネクタ支持部に対して前進させ、前記コネクタの端子金具に前記検査ブロックに搭載した前記検出部の検出端子を電気的に接続させる工程と、
前記検出部の検出端子に通電して前記ワイヤーハーネスの導通を検査する工程と、
少なくともグループ毎に複数の前記導通検査治具の検査ブロック後退用エアシリンダに駆動エアを供給して、複数の前記導通検査治具の検査ブロックを前記コネクタ支持部から一斉に後退させて離間させる工程と、
を備えることを特徴とするワイヤーハーネスの導通検査方法。
【請求項２】
各前記導通検査治具に、前記コネクタ支持部に支持されたコネクタを当該コネクタ支持部から取り出すコネクタ取出機構が設けられ、
該コネクタ取出機構には、前記コネクタ支持部に支持されたコネクタを押し出すコネクタ押し出し用エアシリンダが設けられており、
複数の前記導通検査治具の検査ブロックを前記コネクタ支持部から一斉に後退させて離間させる工程より遅れたタイミングで、各前記コネクタ取出機構のコネクタ押し出し用エアシリンダに駆動エアを供給してコネクタ押し出し動作を実行させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤーハーネスの導通検査方法。
【請求項３】
前記検査台上に、前記ワイヤーハーネスに設けられたワイヤーハーネス固定用の複数のクランプをそれぞれ保持する複数のクランプ受け治具が装備され、
前記クランプ受け治具に、該クランプ受け治具に保持されたクランプを当該クランプ受け治具から押し出すクランプ押し出し用エアシリンダが設けられ、
複数の前記導通検査治具の検査ブロックを前記コネクタ支持部から一斉に後退させて離間させる工程の実行の際に、前記クランプ押し出し用エアシリンダに駆動エアを供給してクランプ押し出し動作を実行させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のワイヤーハーネスの導通検査方法。
【請求項４】
導通検査すべきワイヤーハーネスを載せる検査台と、
前記検査台上に装備されたワイヤーハーネスの導通検査に必要な複数の導通検査治具と、
各前記導通検査治具に装備され、検査終了時に各導通検査治具に検査終了のための動作を行わせる操作用のエアシリンダと、
前記複数の導通検査治具の全部またはグループ毎の複数の導通検査治具の前記操作用のエアシリンダに、１つの駆動エア供給源から同時に駆動エアを供給することで、前記複数の導通検査治具に同じ動作をさせるエア供給装置と、
前記導通検査治具および前記エア供給装置の作動を制御する制御装置と、
を備え
前記導通検査治具は、
ワイヤーハーネスに取り付けられたコネクタを着脱自在に支持するコネクタ支持部と、
前記コネクタ支持部に対して前進後退する検査ブロックと、
前記検査ブロックに搭載され、当該検査ブロックが前記コネクタ支持部に対して前進することで前記コネクタ支持部に支持されたコネクタの端子金具と電気的に接続され且つ前記検査ブロックが前記コネクタ支持部に対して後退することで前記接続が解除される検出端子を備えた検出部と、
前記検査ブロックを前記コネクタ支持部に対して前進および後退させる操作部材と、
駆動エアの供給により作動して、前記検査ブロックを後退させる方向に前記操作部材を変位操作する検査ブロック後退用エアシリンダと、
駆動エアの供給により作動して、前記コネクタ支持部に支持されたコネクタを押し出すコネクタ押し出し用エアシリンダと、
を有し、
前記制御装置は、
前記検出部の検出端子が前記コネクタの端子金具に電気的に接続された状態で、前記検出部の検出端子に通電して前記ワイヤーハーネスの導通が正常であるか否かを判定する機能と、
入力された信号に応じて、前記エア供給装置を制御して、前記検査ブロック後退用エアシリンダに駆動エアを供給させ、複数の前記導通検査治具の検査ブロックを前記コネクタ支持部から一斉に後退させて離間させるとともに、前記コネクタ押し出し用エアシリンダに駆動エアを供給させ、コネクタ押し出し動作を実行させる機能と、
を有することを特徴とするワイヤーハーネスの導通検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるワイヤーハーネスの導通検査方法およびワイヤーハーネスの導通検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるワイヤーハーネスの製造の際には、組立工程の最終段階において、ワイヤーハーネスを構成するすべての電線がコネクタ間で確実に導通するかを導通検査用の検査台上でチェックしている。
【０００３】
そのようなワイヤーハーネスの導通検査に使用される導通検査装置は、導通検査すべきワイヤーハーネスを載せる検査台上に、ワイヤーハーネスに取り付けられた複数のコネクタにそれぞれ対応するように複数の導通検査治具を装備している。
【０００４】
検査台上に装備された各導通検査治具は、ワイヤーハーネスに取り付けられたコネクタを着脱自在に支持するコネクタ支持部と、コネクタ支持部に対して前進後退するスライド式の検査ブロックと、検査ブロックに搭載された検出部であって、検査ブロックがコネクタ支持部に対して前進することでコネクタ支持部に支持されたコネクタの端子金具と電気的に接続され且つ検査ブロックがコネクタ支持部に対して後退することで接続が解除される検出端子を備えた検出部と、検査ブロックをコネクタ支持部に対して前進させたり後退させたりする操作部材と、を備えている。
【０００５】
通常の導通検査は以下のように行われる。
まず、ワイヤーハーネスを検査台上に載せる。ワイヤーハーネスには、途中の複数箇所に、車両への固定用のクランプが取り付けられているのが一般的であるから、これらのクランプを、検査台上のクランプ受け治具に嵌める。また、ワイヤーハーネスに取り付けられたコネクタを、各導通検査治具のコネクタ支持部に嵌める。
【０００６】
この状態で、操作部材を操作して検査ブロックを前進させ、それにより、コネクタ支持部に支持されたコネクタに対し検査ブロックの検出部を嵌合させ、コネクタの端子金具に検出部の検出端子を電気的に接続する。そして、その状態で導通検査を実施する。例えば、一方の導通検査治具から他方の導通検査治具まで電流が流れればＯＫと判定する。
【０００７】
全部の検査が終了したら、操作部材の操作により導通検査治具の検査ブロックを後退させ、検出部とコネクタの嵌合を解く（開放する）。また、検査終了済みのコネクタをコネクタ支持部から取り出し、ワイヤーハーネスのクランプをクランプ受け治具から取り出す。
【０００８】
検査終了後のこれらの作業は、従来では、作業者が全て手作業で個別に行っていた。しかし、作業者は、コネクタやクランプの数だけ作業を行わなくてはならないので、作業効率が非常に悪かった。
【０００９】
そこで、特許文献１に、操作部材を操作して検査ブロックを後退させる作業を全数一括して行えるようにした導通検査装置が開示されている。この導通検査装置は、エアシリンダでワイヤーを引くことにより各導通検査治具の操作部材を一斉に開放側に駆動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平５−２６９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、ワイヤーでエアシリンダの力を操作部材に伝えて操作部材を開放側に駆動する場合は、ワイヤーの引き回しの関係で、適用できる導通検査治具の個数や装備の方向が限られる。例えば、複数の導通検査治具は、互いの向きが同じになるよう設定しなければならない。
【００１２】
しかし、ワイヤーハーネスの導通検査時には、ワイヤーハーネスを実際の車両に配索する場合と同じ形状で検査したいという要求がある。これは、例えば、ワイヤーハーネスやコネクタに無理な力がかからないようにするためである。前述の理由から、ワイヤーハーネスの各端部に取り付けられているコネクタは、それぞれ違う方向を向いているのが通常であるから、特許文献１に記載の装置は、すべてのワイヤーハーネスの検査に広く適用できるわけではないと言える。また、エアシリンダの作動をワイヤーを介して操作部材に伝える場合、ワイヤーの定期的な張り具合の調整や部品交換も必要となるなど、メンテナンス上の手間がかかるという問題もある。
【００１３】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、検査台上に装備する導通検査治具の個数や向きの選定に制限を受けることなく、それらの選定の自由度を十分に確保しながら、メンテナンスの手間もあまりかからず、検査終了時に各導通検査治具に一斉に開放動作を行わせることができるワイヤーハーネスの導通検査方法およびワイヤーハーネスの導通検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤーハーネスの導通検査方法およびワイヤーハーネスの導通検査装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  ワイヤーハーネスに取り付けられた複数のコネクタにそれぞれ対応するよう検査台上に複数の導通検査治具が装備され、
前記各導通検査治具に、
前記対応するコネクタを着脱自在に支持するコネクタ支持部と、
前記コネクタ支持部に対して前進後退する検査ブロックと、
前記検査ブロックに搭載され、当該検査ブロックが前記コネクタ支持部に対して前進することで前記コネクタ支持部に支持されたコネクタの端子金具と電気的に接続され且つ前記検査ブロックが前記コネクタ支持部に対して後退することで前記接続が解除される検出端子を備えた検出部と、
前記検査ブロックを前記コネクタ支持部に対して前進および後退させる操作部材と、
駆動エアの供給により作動して、前記検査ブロックを後退させる方向に前記操作部材を変位操作する検査ブロック後退用エアシリンダと、
が設けられた導通検査装置を用いるワイヤーハーネスの導通検査方法であって、
ワイヤーハーネスを前記検査台の上に載せ、該ワイヤーハーネスに取り付けられた複数のコネクタを、それぞれ対応する前記導通検査治具の前記コネクタ支持部に支持させる工程と、
前記操作部材を操作することにより前記検査ブロックを前記コネクタ支持部に対して前進させ、前記コネクタの端子金具に前記検査ブロックに搭載した前記検出部の検出端子を電気的に接続させる工程と、
前記検出部の検出端子に通電して前記ワイヤーハーネスの導通を検査する工程と、
少なくともグループ毎に複数の前記導通検査治具の検査ブロック後退用エアシリンダに駆動エアを供給して、複数の前記導通検査治具の検査ブロックを前記コネクタ支持部から一斉に後退させて離間させる工程と、
を備えることを特徴とするワイヤーハーネスの導通検査方法。
【００１５】
（２）  各前記導通検査治具に、前記コネクタ支持部に支持されたコネクタを当該コネクタ支持部から取り出すコネクタ取出機構が設けられ、
該コネクタ取出機構には、前記コネクタ支持部に支持されたコネクタを押し出すコネクタ押し出し用エアシリンダが設けられており、
複数の前記導通検査治具の検査ブロックを前記コネクタ支持部から一斉に後退させて離間させる工程より遅れたタイミングで、各前記コネクタ取出機構のコネクタ押し出し用エアシリンダに駆動エアを供給してコネクタ押し出し動作を実行させる、
ことを特徴とする上記（１）に記載のワイヤーハーネスの導通検査方法。
【００１６】
（３）  前記検査台上に、前記ワイヤーハーネスに設けられたワイヤーハーネス固定用の複数のクランプをそれぞれ保持する複数のクランプ受け治具が装備され、
前記クランプ受け治具に、該クランプ受け治具に保持されたクランプを当該クランプ受け治具から押し出すクランプ押し出し用エアシリンダが設けられ、
複数の前記導通検査治具の検査ブロックを前記コネクタ支持部から一斉に後退させて離間させる工程の実行の際に、前記クランプ押し出し用エアシリンダに駆動エアを供給してクランプ押し出し動作を実行させる、
ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載のワイヤーハーネスの導通検査方法。
【００１７】
（４）  導通検査すべきワイヤーハーネスを載せる検査台と、
前記検査台上に装備されたワイヤーハーネスの導通検査に必要な複数の導通検査治具と、
各前記導通検査治具に装備され、検査終了時に各導通検査治具に検査終了のための動作を行わせる操作用のエアシリンダと、
前記複数の導通検査治具の全部またはグループ毎の複数の導通検査治具の前記操作用のエアシリンダに、１つの駆動エア供給源から同時に駆動エアを供給することで、前記複数の導通検査治具に同じ動作をさせるエア供給装置と、
前記導通検査治具および前記エア供給装置の作動を制御する制御装置と、
を備え
前記導通検査治具は、
ワイヤーハーネスに取り付けられたコネクタを着脱自在に支持するコネクタ支持部と、
前記コネクタ支持部に対して前進後退する検査ブロックと、
前記検査ブロックに搭載され、当該検査ブロックが前記コネクタ支持部に対して前進することで前記コネクタ支持部に支持されたコネクタの端子金具と電気的に接続され且つ前記検査ブロックが前記コネクタ支持部に対して後退することで前記接続が解除される検出端子を備えた検出部と、
前記検査ブロックを前記コネクタ支持部に対して前進および後退させる操作部材と、
駆動エアの供給により作動して、前記検査ブロックを後退させる方向に前記操作部材を変位操作する検査ブロック後退用エアシリンダと、
駆動エアの供給により作動して、前記コネクタ支持部に支持されたコネクタを押し出すコネクタ押し出し用エアシリンダと、
を有し、
前記制御装置は、
前記検出部の検出端子が前記コネクタの端子金具に電気的に接続された状態で、前記検出部の検出端子に通電して前記ワイヤーハーネスの導通が正常であるか否かを判定する機能と、
入力された信号に応じて、前記エア供給装置を制御して、前記検査ブロック後退用エアシリンダに駆動エアを供給させ、複数の前記導通検査治具の検査ブロックを前記コネクタ支持部から一斉に後退させて離間させるとともに、前記コネクタ押し出し用エアシリンダに駆動エアを供給させ、コネクタ押し出し動作を実行させる機能と、
を有することを特徴とするワイヤーハーネスの導通検査装置。
【００１８】
上記（１）の構成のワイヤーハーネスの導通検査方法によれば、各導通検査治具にそれぞれ操作部材を開放側に駆動するエアシリンダが組み込まれている。そのため、駆動エアの供給源から各導通検査治具のエアシリンダにエア供給管を接続することにより、エアシリンダに必要な駆動力を与えることができ、煩わしい手作業を行わずに、各導通検査治具を開放側に一斉動作させることができる。また、エア供給管は、引き回しの面倒なワイヤーと違って、経路を自由に選定することができるので、各導通検査治具の個数や設置の方向に制限を受けずに、駆動力をエアシリンダに有効に伝えることができる。しかも、ワイヤーと違って張り具合の調整や部品の交換もほとんど必要ないので、メンテナンスも容易になる。
【００１９】
上記（２）の構成のワイヤーハーネスの導通検査方法によれば、各導通検査治具にコネクタ取出用のエアシリンダが組み込まれている。そのため、駆動エアの供給源から各導通検査治具のコネクタ取出用のエアシリンダにエア供給管を介して駆動エアを供給するだけで、煩わしい手作業を行わずに、コネクタ支持部から一斉にコネクタを取り出すことができる。この際、導通検査治具の開放動作に対し遅れたタイミングでコネクタの取り出しを行うので、スムーズなコネクタの取り出しが可能となる。
【００２０】
上記（３）の構成のワイヤーハーネスの導通検査方法によれば、各クランプ受け治具にクランプ取出用のエアシリンダが組み込まれている。そのため、駆動エアの供給源から各導通検査治具のクランプ取出用のエアシリンダにエア供給管を介して駆動エアを供給するだけで、煩わしい手作業を行わずに、クランプ受け治具から一斉にクランプを取り出すことができる。
【００２１】
上記（４）の構成のワイヤーハーネスの導通検査装置によれば、各導通検査治具にそれぞれ操作部材を開放側に駆動するエアシリンダを組み込んだ導通検査装置を使用する。そのため、駆動エアの供給源から各導通検査治具のエアシリンダにエア供給管を接続することにより、エアシリンダに必要な駆動力を与えることができ、煩わしい手作業を行わずに、各導通検査治具を開放側に一斉動作させることができる。また、エア供給管は、引き回しの面倒なワイヤーと違って、経路を自由に選定することができるので、各導通検査治具の個数や設置の方向に制限を受けずに、駆動力をエアシリンダに有効に伝えることができる。しかも、ワイヤーと違って張り具合の調整や部品の交換もほとんど必要ないので、メンテナンスも容易になる。また、各導通検査治具にコネクタ取出用のエアシリンダを組み込んだ導通検査装置を使用する。そのため、駆動エアの供給源から各導通検査治具のコネクタ取出用のエアシリンダにエア供給管を介して駆動エアを供給するだけで、煩わしい手作業を行わずに、コネクタ支持部から一斉にコネクタを取り出すことができる。この際、導通検査治具の開放動作に対し遅れたタイミングでコネクタの取り出しを行うので、スムーズなコネクタの取り出しが可能となる。また、制御装置は、導通検査を行うとともに、操作指示に従いコネクタの取り出しも自動で行うので、全体の作業時間を大幅に短縮できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、検査台上に装備する導通検査治具の個数や向きの選定に制限を受けることなく、それらの選定の自由度を十分に確保しながら、メンテナンスの手間もほとんどかからず、検査終了時に各導通検査治具に一斉に開放動作を行わせることができる。
【００２３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施形態に係るワイヤーハーネスの導通検査装置の全体概略構成を示す斜め上から見た平面図、図１（ｂ）は検査対象のワイヤーハーネスの一例を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るワイヤーハーネスの導通検査装置の全体概略構成を示す側面図である。
【図３】図３は、導通検査装置の検査台上に装備された導通検査治具の構成及び動作を説明するための検査時（閉動作時）の状態を示す図で、図３（ａ）は斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、図３（ｃ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図４】図４は、導通検査装置の検査台上に装備された導通検査治具の構成及び動作を説明するための検査終了時（開動作時）の状態を示す図で、図４（ａ）は斜視図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図５】図５は、導通検査治具の検査ブロックの前進後退機構の説明図で、図５（ａ）は検査時の状態を示す側面図、図５（ｂ）は検査終了時の状態を示す側面図である。
【図６】図６は、導通検査治具の操作レバー開放動作機構を説明するための、操作レバーを前側に倒した検査時の状態を示す図で、図６（ａ）は斜視図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図７】図７は、導通検査治具の操作レバーの開放動作機構を説明するための、操作レバーを後側に倒そうとしている時の状態を示す図で、図７（ａ）は斜視図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＧ−Ｇ矢視断面図、図７（ｃ）は図７（ａ）のＨ−Ｈ矢視断面図である。
【図８】図８は、導通検査治具の操作レバーの開放動作機構を説明するための、圧縮コイルバネの付勢力Ｆｘにより操作レバーが押し戻されて完全に後側に倒れた時の状態を示す図で、図８（ａ）は斜視図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図、図８（ｃ）は図８（ａ）のＪ−Ｊ矢視断面図である。
【図９】図９は、導通検査治具におけるコネクタ取出機構の説明図で、図９（ａ）は斜視図、図９（ｂ）は導通検査時（エアシリンダ非作動時）の状態を示す図９（ａ）のＫ−Ｋ矢視断面図、図９（ｃ）はＬ−Ｌ矢視断面図、図９（ｄ）は導通検査終了時（エアシリンダ作動時）の状態を示す図９（ａ）のＫ−Ｋ矢視断面図、図９（ｅ）はＬ−Ｌ矢視断面図である。
【図１０】図１０は、導通検査装置の検査台上に装備されるクランプ受け治具の第１例の構成を示す図で、図１０（ａ）は斜視図、図１０（ｂ）は導通検査時（エアシリンダ非作動時）の状態を示す図１０（ａ）のＭ−Ｍ矢視断面図、図１０（ｃ）は導通検査終了時（エアシリンダ作動時）の状態を示す図１０（ａ）のＭ−Ｍ矢視断面図である。
【図１１】図１１は、導通検査装置の検査台上に装備されるクランプ受け治具の第２例の構成を示す図で、図１１（ａ）は斜視図、図１１（ｂ）は導通検査時（エアシリンダ非作動時）の状態を示す図１１（ａ）のＮ−Ｎ矢視断面図、図１１（ｃ）は導通検査終了時（エアシリンダ作動時）の状態を示す図１１（ａ）のＮ−Ｎ矢視断面図である。
【図１２】図１２は、導通検査装置の検査台上に装備されるクランプ受け治具の第３例の構成を示す図で、図１２（ａ）は斜視図、図１２（ｂ）は導通検査時（エアシリンダ非作動時）の状態を示す図１２（ａ）のＯ−Ｏ矢視断面図、図１２（ｃ）は導通検査終了時（エアシリンダ作動時）の状態を示す図１２（ａ）のＯ−Ｏ矢視断面図である。
【図１３】図１３は、導通検査装置の制御装置とこの制御装置に接続された機器を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、制御装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２６】
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係るワイヤーハーネスの導通検査装置の全体概略構成を示す斜め上から見た平面図、図１（ｂ）は検査対象のワイヤーハーネスの一例を示す図、図２は、実施形態の導通検査装置の全体概略構成を示す側面図である。
【００２７】
＜導通検査装置Ｍの全体概略構成＞
図１（ａ）及び図２に示すように、この導通検査装置Ｍは、導通検査すべきワイヤーハーネスＷを載せる傾斜台面を持つ検査台１を備えている。検査台１の台面上には、ワイヤーハーネスの導通検査に必要な複数の治具（導通検査治具１０及びクランプ受け治具８０）が配置固定されている。各治具は、それぞれ検査終了時に各治具に検査終了のための動作を行わせる操作用のエアシリンダ（後述）を備えている。導通検査装置Ｍは、検査終了時にこれら各エアシリンダに同時に駆動エアを供給することにより、複数の同種の治具に同じ動作をさせるエア供給装置２を備えている。また、導通検査装置Ｍは、図示しない制御装置を備えている。エア供給装置２は、コンプレッサ１００（駆動エア供給源）、エア供給管１０１、電磁開閉バルブ１０２、および速度制御弁１０５（後述）などを備えている。
【００２８】
共通の駆動エア供給源であるコンプレッサ１００の吐出口にはエア供給管１０１が接続され、そのエア供給管１０１の基部に１個の電磁開閉バルブ１０２が介装されている。エア供給管１０１は、電磁開閉バルブ１０２の先側で供給先の数だけ分岐されており、分岐された各エア供給管１０１の先端が、それぞれ供給先であるエアシリンダに接続されている。その際、後述するように、あるグループのエア供給管（後述するコネクタ取出機構６０のエアシリンダ６２にそれぞれ接続されるエア供給管）の途中に速度制御弁１０５が介装されている。これらの構成は、図１３にも示されている。
【００２９】
ワイヤーハーネスＷは、図１（ｂ）に示すように、電線の端部にコネクタＣが取り付けられると共に、必要箇所に車両に固定するためのクランプＫが取り付けられた一般的な構成を有している。コネクタＣやクランプＫは、１つのワイヤーハーネスＷに複数設けられている。図１（ａ）に示すように、検査台１上には、車両に搭載する形態に近い形で検査台１に載せられるワイヤーハーネスＷの各コネクタＣやクランプＫの位置や向きに対応するように、複数の導通検査治具１０や複数のクランプ受け治具８０がそれぞれ配置固定されている。
【００３０】
＜導通検査治具１０＞
図３及び図４は、各導通検査治具１０の構成と動作を説明するための図である。図３は、検査時（閉動作時）の状態を示す図で、図３（ａ）は斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、図３（ｃ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。また、図４は、検査終了時（開放動作時）の状態を示す図で、図４（ａ）は斜視図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＤ−Ｄ矢視断面図である。また、図５は、導通検査治具に備わる検査ブロックの前進後退機構（トグル機構）の説明図で、図５（ａ）は検査時の状態を示す側面図、図５（ｂ）は検査終了時の状態を示す側面図である。
【００３１】
図３、図４に示すように、導通検査治具１０は、導通検査をすべきワイヤーハーネスＷのコネクタＣを着脱自在に支持するコネクタ支持部２１と、コネクタ支持部２１に対して前進後退するスライド式の検査ブロック２５と、検査ブロック２５をコネクタ支持部２１に対して前進させたり後退させたりする操作レバー（操作部材）３０と、を有している。図３中の矢印Ｓ１方向が前進方向、図４中の矢印Ｓ２方向が後退方向である。
【００３２】
図３は、操作レバー３０を矢印Ｒ１のように前方に倒して、検査ブロック２５をコネクタ支持部２１に対して前進させた状態を示している。また、図４は、操作レバー３０を矢印Ｒ２のように後方に戻して、検査ブロック２５をコネクタ支持部２１に対して後退させた状態を示している。
【００３３】
図３及び図４に示すように、導通検査治具１０は、コネクタ支持部２１や検査ブロック２５やその操作レバー３０などを含む導通検査機構２０と、導通検査機構２０の後方に装備された操作レバー開放機構５０と、検査後のコネクタＣをコネクタ支持部２１から取り出すコネクタ取出機構６０と、を備えている。
【００３４】
＜導通検査機構２０＞
導通検査機構２０は、検査台１（図１及び図２参照）上に脚部８を介して一定の高さに支持されたベースフレーム１１を有している。ベースフレーム１１は、帯板状の底板１１ａと、底板１１ａの左右側縁から立ち上がる両側板１１ｂと、コネクタＣの挿入の支障にならないようにＵ字状に形成された前板１１ｄと、を有している。左右側板１１ｂの後端部の上縁には、左右で対をなす操作レバー支持壁１１ｃが設けられている。操作レバー３０の下端は、これらの操作レバー支持壁１１ｃに、第１ピン３１により前後方向回動可能に支持されている。
【００３５】
コネクタ支持部２１は、ベースフレーム１１の前板１１ｄの内側に固定的に配置されている。コネクタ支持部２１は、上方からコネクタＣを挿入した際にコネクタＣを安定して受け入れることのできるコネクタ収容凹部２１ａを有している。コネクタ収容凹部２１ａは、コネクタＣより若干大きく形成されている。
【００３６】
＜検査ブロック２５のスライド構造＞
図５に示すように、検査ブロック２５は、コネクタ支持部２１の後側に前後方向スライド自在に配置されている。また、検査ブロック２５の後側には、後端ストッパ２２が固定配置されている。検査ブロック２５の前側に位置するコネクタ支持部２１と、検査ブロック２５の後側に位置する後端ストッパ２２との間には、前端をコネクタ支持部２１に固定され、後端を後端ストッパ２２に固定された一対のガイドロッド２８が、左右に並べて互いに平行に配置されている。
【００３７】
これら一対のガイドロッド２８は、検査ブロック２５の下半部に設けられた一対のスライド孔２８ｂにそれぞれに摺動自在に貫通されており、検査ブロック２５は、これらのガイドロッド２８に案内されて前後にスライドするようになっている。また、各ガイドロッド２８の外周には、圧縮コイルバネ２８ｃが装填されている。圧縮コイルバネ２８ｃの後端は、検査ブロック２５のスライド孔２８ｂの周囲の前端面に突き当てられており、これにより検査ブロック２５は、圧縮コイルバネ２８ｃのバネ力によって後方に向けて付勢されている。
【００３８】
ガイドロッド２８の前端は、コネクタ支持部２１の下半部に設けられたザグリ穴２８ａの内奥端（前端壁）に固定されている。また、ガイドロッド２８の外周に装填された圧縮コイルバネ２８ｃの前端は、ザグリ穴２８ａの内奥端に突き当てられている。これにより、圧縮コイルバネ２８ｃの付勢力は、前方側をザグリ穴２８ａの内奥端で受け止められることで、検査ブロック２５を後方に向けて押す力として作用する。そして、検査ブロック２５が圧縮コイルバネ２８ｃを縮めながら最前方まで移動した際に、圧縮コイルバネ２８ｃがザグリ穴２８ａの内部に収納されるようになっている。
【００３９】
＜検出部２７＞
図４（ａ）に示すように、検査ブロック２５の前端面には、コネクタＣの前部（コネクタＣの通常使用時の嵌合方向における前部であり、コネクタ支持部２１における後端側に位置する部位）の嵌合する嵌合口２６が設けられており、この嵌合口２６の内部に検出部２７が設けられている。検出部２７には、コネクタＣの端子金具と電気的に接続される検出端子（図示略）が設けられている。検出端子は、図示しない導通電源と接続されており、検査ブロック２５がコネクタ支持部２１に対して前進することで、コネクタ支持部２１に支持されたコネクタＣの端子金具と電気的に接続される。また、検査ブロック２５がコネクタ支持部２１に対して後退することで、コネクタＣの端子金具に対する接続が解除されるようになっている。
【００４０】
＜係合凸部２５ａ＞
検査ブロック２５の上部前端には、前方に突出した係合凸部２５ａが設けられている。この係合凸部２５ａは、検査ブロック２５がコネクタ支持部２１に対して前進し、コネクタＣの前部が検査ブロック２５の嵌合口２６に嵌合した際に、コネクタ支持部２１の後端やコネクタ支持部２１に支持されたコネクタＣの前半部に覆い被さるように係合し、コネクタ支持部２１からのコネクタＣの不用意な抜けを防止するようになっている。
【００４１】
＜操作レバー３０及びその周辺の機構＞
次に、操作レバー３０及びその周辺の機構について説明する。
図３〜図５に示すように、操作レバー３０は、前述したようにその下端が、第１ピン３１によってベースフレーム１１の左右一対の操作レバー支持壁１１ｃに取り付けられており、第１ピン３１を支点にして前後方向回動可能に支持されている。操作レバー３０の下端には、第１ピン３１の前側に第２ピン３２が配置されており、この第２ピン３２によって、押し引きアーム３３の一端（後端）が操作レバー３０の下端に回動可能に連結されている。
【００４２】
また、押し引きアーム３３の他端（前端）は、前方の検査ブロック２５に第３ピン３４によって回動可能に連結されている。第１ピン３１は固定であるが、第３ピン２４は第１ピン３１とほぼ同じ高さで検査ブロック２５と共に前後方向スライド可能である。したがって、操作レバー３０を前後方向に回動操作すると、第２ピン３２が、第１ピン３１を中心に上下方向に回動変位し、それに伴い、押し引きアーム３３の他端に連結された検査ブロック２５が前後方向にスライドする。
【００４３】
操作レバー３０、第１ピン３１、第２ピン３２、第３ピン３４、及び押し引きアーム３３は、トグル機構を構成しており、第１ピン３１と第２ピン３２と第３ピン３４が直線上に並んだときが死点となり、検査ブロック２５が最前進する。この状態のとき、トグル機構は突っ張った状態になり、この状態を境にして、第２ピン３２が検査ブロック２５から受ける反力の方向（上下方向）が逆になる。
【００４４】
例えば、第２ピン３２が、第１ピン３１と第３ピン３４を結ぶ線分よりも上に位置するとき、検査ブロック２５からの力（圧縮コイルバネ２８ｃの付勢力）は、第２ピン３２を上に持ち上げる分力（反力）を発生する。また、第２ピン３２が、第１ピン３１と第３ピン３４を結ぶ線より下に位置するとき、検査ブロック２５からの力（圧縮コイルバネ２８ｃの付勢力）は、第２ピン３２を下に押し下げる分力（反力）を発生する。
【００４５】
つまり、操作レバー３０を矢印Ｒ１のように後方から前方に倒したとき、その動きにより第２ピン３２が第１ピン３１を中心に下方に回動し、第２ピン３２の下方への回動により、検査ブロック２５が、圧縮コイルバネ２８ｃの付勢力に抗して前進する。そして、第１ピン３１と第２ピン３２と第３ピン３４が直線上に並んだ最大前進位置（死点の位置）で、検査ブロック２５とコネクタＣの嵌合が成立する。また、その位置を僅かに越えて第２ピン３２が、第１ピン３１と第３ピン３４を結ぶ線分より僅かに下に位置すると（それ以上の下への動きが規制された状態になると）、検査ブロック２５からの力（圧縮コイルバネ２８ｃの付勢力）による分力が第２ピン３２に下向きに作用し、セルフロックがかかる。
【００４６】
すなわち、死点を過ぎると、トグル機構のセルフロックの働きによって、操作レバー３０が操作方向（矢印Ｒ１方向）と逆方向（矢印Ｒ２方向）に戻らない状態となり、検査ブロック２５とコネクタＣの嵌合が維持される。この嵌合が維持されているとき、検査ブロック２５の係合凸部２５ａがコネクタＣの前部の上方に被さるように係合することで、コネクタＣの上方への抜けが防止される。
【００４７】
検査ブロック２５とコネクタＣが嵌合すると、コネクタＣの端子金具と検査ブロック２５に搭載された検出部２７の検出端子とが電気的に接続される。したがって、この状態で導通検査を実施することができる。
【００４８】
検査終了時に、図４及び図５（ｂ）に示すように、操作レバー３０を矢印Ｒ２のように後側に回動させれば、第２ピン３２をセルフロック位置から上方に回動させることができるので、圧縮コイルバネ２８ｃの付勢力によって検査ブロック２５を後退させることができる。したがって、操作レバー３０を、矢印Ｒ２方向に勢いよく戻すことができる。この動作により、検査ブロック２５とコネクタＣの嵌合が外れる。
【００４９】
この導通検査治具１０は、この検査終了時の操作、すなわち、操作レバー３０を矢印Ｒ２のように後側に回動させて検査ブロック２５を後退させ、検査ブロック２５とコネクタＣの嵌合を外す操作を自動で行うことができるよう、操作レバー開放機構５０を備えている。
【００５０】
＜操作レバー開放機構５０＞
次に、この操作レバー開放機構５０について説明する。
図６〜図８は、操作レバー開放動作機構を示す図である。図６は、操作レバーを前側に倒した検査時の状態を示す図で、図６（ａ）は斜視図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のＦ−Ｆ矢視断面図である。図７は、エアシリンダの駆動により摺動部材を動かして操作レバーを後側に倒そうとしている時の状態を示す図で、図７（ａ）は斜視図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＧ−Ｇ矢視断面図、図７（ｃ）は図７（ａ）のＨ−Ｈ矢視断面図である。図８は、圧縮コイルバネの付勢力Ｆｘにより操作レバーが押し戻されて完全に後側に倒れた時の状態を示す図で、図８（ａ）は斜視図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図、図８（ｃ）は図８（ａ）のＪ−Ｊ矢視断面図である。
【００５１】
図３〜図８に示すように、操作レバー開放機構５０は、導通検査治具１０の後側に配置されており、直方体形状のケーシング５１を備えている。このケーシング５１の内部の片側側方（前方から見て右側方）には、前半部をケーシング５１から突き出した帯板状のカム板５２が、幅方向を垂直方向に向けた姿勢で前後方向スライド自在に配置されている。カム板５２の前半部は、操作レバー３０の片側側板（右側側板）の下方に位置している。カム板５２の後端は、ケーシング５１の幅方向の中心側に向けてＬ字形に折れ曲がっており、その折れ曲がった部分が、ケーシング５１の内部に配置された検査ブロック後退用エアシリンダ５３の押圧力を受ける受動板５２ａとなっている。
【００５２】
カム板５２の前端上縁には、上方に突き出したカム凸部５２ｂが形成されている。カム凸部５２ｂは、図６及び図７に示すように、操作レバー３０の第２ピン３２の近傍の下端角部３０ａに対応している。カム板５２が、図６に示す前方位置から図７の矢印Ｓ３のように後側にスライドしたとき、カム凸部５２ｂが操作レバー３０の第２ピン３２の近傍の下端角部３０ａに当たり、第２ピン３２を持ち上げる。第２ピン３２が持ち上げられると、トグル機構のセルフロックが解除されて、検査ブロック２５に働く圧縮コイルバネ２８ｃの付勢力Ｆｘによって、操作レバー３０が矢印Ｒ２のように後側に回動させられ、最終的に図８に示すように、検査ブロック２５に働く圧縮コイルバネ２８ｃの力で初期位置に戻される。
【００５３】
操作レバー開放機構５０のケーシング５１の内部には、駆動力を発生するための検査ブロック後退用エアシリンダ５３が配置されている。このエアシリンダ５３は、本体５３ａ内をスライドするピストン５３ｂから後方に延ばしたロッド５３ｄの先端をカム板５２の受動板５２ａに連結し、作動室５３ｃに駆動エアを導入することによりロッド５３ｄを延ばして受動板５２ａを後方に押し移動する。それにより、カム板５２が後方にスライドすることで、前述したようにトグル機構のセルフロックが解除されて、操作レバー３０が後方の初期位置に戻される。エアシリンダ５３の作動室５３ｃには、継手５４を介してエア供給管１０１が接続されている。なお、エアシリンダ５３のピストン５３ｂの初期位置への戻しは、必要に応じて、内蔵したバネ等によって行うようにする。
【００５４】
また、この導通検査治具１０には、検査終了時に検査済みのコネクタＣをコネクタ支持部２１から自動で取り出すためのコネクタ取出機構が備わっている。
【００５５】
＜コネクタ取出機構６０＞
次に、このコネクタ取出機構６０について説明する。
図９は、コネクタ取出機構の説明図で、図９（ａ）は斜視図、図９（ｂ）は導通検査時（エアシリンダ非作動時）の状態を示す図９（ａ）のＫ−Ｋ矢視断面図、図９（ｃ）はＬ−Ｌ矢視断面図、図９（ｄ）は導通検査終了時（エアシリンダ作動時）の状態を示す図９（ａ）のＫ−Ｋ矢視断面図、図９（ｅ）はＬ−Ｌ矢視断面図である。
【００５６】
コネクタ取出機構６０は、図３及び図４に示すように、導通検査治具１０のベースフレーム１１の下方に配置されている。コネクタ取出機構６０のハウジング６１は、図１及び図２に示した検査台１の台面に載置され固定している。図９に示すように、ハウジング６１には、コネクタ押し出し用エアシリンダ６２が設けられている。エアシリンダ６２は、本体６２ａがハウジング６１に固定された状態で、上下動するピストン６２ｂに結合されたロッド６３を上方に延ばしている。そして、本体６２ａ内の作動室６２ｃに駆動エアが導入されることによりロッド６３を上昇させる。そのため、作動室６２ｃには、継手５４を介してエア供給管１０１が接続されている。
【００５７】
ロッド６３の上端には、連結部材６４を介して押し上げシャフト６５が連結されている。押し上げシャフト６５は、図９（ｄ）に示すように、コネクタ支持部２１のコネクタ収容凹部２１ａの底壁を貫通して上昇できるように設けられており、押し上げシャフト６５が上昇すると、コネクタ支持部２１に支持されたコネクタＣが押し上げられてコネクタ支持部２１から取り出せられるようになる。
【００５８】
ところで、検査ブロック２５をコネクタ支持部２１から後退させる前に、すなわち、検出部２７とコネクタＣが嵌合を解除する前に、コネクタＣに対する突き上げが行われると、導通検査用の検出端子やコネクタＣ内の端子金具を破損するおそれがある。そこで、コネクタ取出機構６０のコネクタ押し出し用エアシリンダ６２の作動タイミングを、検査ブロック後退用エアシリンダ５３の作動タイミングよりも遅らせるようにしている。
【００５９】
タイミングを遅らせる方法としては、駆動エアを供給開始するタイミングを遅らせる方法（例えば、開閉バルブの開タイミングを遅らせる方法）を用いてもよいが、この場合バルブの数が増えるので、本導通検査装置Ｍのエア供給装置２では、コネクタ押し出し用エアシリンダ６２に駆動エアを供給するエア供給管１０１の途中に速度制御弁１０５を介装している。つまり、速度制御弁１０５で駆動エアの流量を制御することにより、コネクタ押し出し用エアシリンダ６２によるコネクタＣの突き上げタイミングを遅らせるようにしている。
【００６０】
次に導通検査治具１０の作用について述べる。
ワイヤーハーネスＷの導通検査を行う場合は、検査台１にワイヤーハーネスＷを載せ、各コネクタＣを導通検査治具１０にセットする。その際、予め各導通検査治具１０の操作レバー３０を後方に回動させて検査ブロック２５を後退させておく。この状態で、コネクタＣを、相手コネクタに対する嵌合面側を検査ブロック２５に向けた向きで、コネクタ支持部２１のコネクタ収容凹部２１ａに上方から挿入する。
【００６１】
次に、図３及び図５（ａ）、図６に示すように、操作レバー３０を矢印Ｒ１のように前側に倒す。そうすると、操作レバー３０、第１ピン３１、第２ピン３２、第３ピン３４、押し引きアーム３３を含むトグル機構の作用で、検査ブロック２５が圧縮コイルバネ２８ｃの付勢力に抗して矢印Ｓ１のように前進し、検査ブロック２５の前端面の嵌合口２６（図４（ａ）参照）がコネクタＣの前部に嵌合し、この嵌合の成立により、コネクタＣの端子金具と検査ブロック２５に搭載された検出部２７の検出端子とが電気的に接続される。また、検査ブロック２５の前端上部の係合凸部２５ａが、コネクタ支持部２１やコネクタＣの前部に被さるように係合して、コネクタＣが上方に抜け出ない状態になる。この状態で導通検査が実施される。
【００６２】
そして、導通検査の終了後に、操作レバー開放機構５０の検査ブロック後退用エアシリンダ５３に駆動エアを供給する。すると、操作レバー開放機構５０のカム板５２の後端の受動板５２ａが、エアシリンダ５３のロッド５３ｄに押され、図７の矢印Ｓ３のように、カム板５２が後方にスライドする。
【００６３】
カム板５２が矢印Ｓ３のように後方にスライドすると、カム板５２の前端上縁のカム凸部５２ｃが、操作レバー３０の下端の第２ピン３２の近傍の角部３０ａに摺動し、第２ピン３２を持ち上げる。トグル機構の第２ピン３２が、第１ピン３１と第３ピン３４を結ぶ線より上に持ち上がると、予め検査ブロック２５には圧縮コイルバネ２８ｃの付勢力が加わっているので、その力Ｆｘにより、図８に示すように、第２ピン３２が勢いよく持ち上げられ、操作レバー３０が矢印Ｒ２のように後方に回転する。これにより、図４及び図５に示すように、検査ブロック２５が後退し、検査ブロック２５とコネクタＣとの嵌合が解除される（ここでは、この動きを開放という）。そして、検査ブロック２５の後退により、コネクタ支持部２１の上方が開放され、コネクタＣを取り外せるようになる。
【００６４】
＜クランプ受け治具＞
以上で導通検査治具１０の構成と作用について説明したが、次にクランプ受け治具８０について説明する。
クランプ受け治具８０としては、クランプＫの種類に応じて選べるように、本実施形態では３種類のクランプ受け治具８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃが用意されている。
図１０は、クランプ受け治具の第１例の構成を示す図で、図１０（ａ）は斜視図、図１０（ｂ）は導通検査時（エアシリンダ非作動時）の状態を示す図１０（ａ）のＭ−Ｍ矢視断面図、図１０（ｃ）は導通検査終了時（エアシリンダ作動時）の状態を示す図１０（ａ）のＭ−Ｍ矢視断面図である。
【００６５】
＜クランプ受け治具の第１例＞
図１０に示すように、クランプ受け治具８０Ａは、クランプＫＡのボタン型の部分を嵌め込めるように構成されている。クランプ受け治具８０Ａのハウジング８１Ａは、図１及び図２に示した検査台１の台面上に固定される。ハウジング８１Ａの上端面には、クランプＫＡのボタン型の部分を嵌め込む嵌合凹部８２Ａが設けられている。嵌合凹部８２Ａの内底面には、下方に向けて貫通したスライド孔８３Ａが設けられている。スライド孔８３Ａの下側には、クランプ押し出し用エアシリンダ８４Ａが設けられており、このエアシリンダ８４Ａの上向きのピストンロッド８５Ａがスライド孔８３Ａに上下方向スライド自在に収められている。また、エアシリンダ８４Ａには、駆動エアを供給するためのエア供給管１０１が継手５４を介して接続されている。
【００６６】
このクランプ受け治具８０Ａは、駆動エアを供給する前は、図１０（ｂ）に示すように、ピストンロッド８５Ａが下降している。この状態で、嵌合凹部８２ＡにクランプＫＡのボタン型の部分を嵌め込んで固定し検査を行うことができる。検査終了時には、エアシリンダ８４Ａに駆動エアを供給することにより、図１０（ｃ）に示すように、ピストンロッド８５Ａを上昇させる。そして、上昇するピストンロッド８５ＡによりクランプＫＡを押し上げてクランプＫＡを取り出せるようにする。
【００６７】
＜クランプ受け治具の第２例＞
図１１は、クランプ受け治具の第２例の構成を示す図で、図１１（ａ）は斜視図、図１１（ｂ）は導通検査時（エアシリンダ非作動時）の状態を示す図１１（ａ）のＮ−Ｎ矢視断面図、図１１（ｃ）は導通検査終了時（エアシリンダ作動時）の状態を示す図１１（ａ）のＮ−Ｎ矢視断面図である。
【００６８】
図１１に示すように、クランプ受け治具８０Ｂは、クランプＫＢのＺ型の部分を嵌め込めるように構成されている。クランプ受け治具８０Ｂのハウジング８１Ｂは、図１及び図２に示した検査台１の台面上に固定される。ハウジング８１Ｂの上端面には、クランプＫＢのＺ型の部分を嵌め込む嵌合凹部８２Ｂが設けられている。嵌合凹部８２Ｂの内底面には、下方に向けて貫通したスライド孔８３Ｂが設けられている。スライド孔８３Ｂの下側には、クランプ押し出し用エアシリンダ８４Ｂが設けられており、このエアシリンダ８４Ｂの上向きのピストンロッド８５Ｂがスライド孔８３Ｂに上下方向スライド自在に収められている。また、エアシリンダ８４Ｂには、駆動エアを供給するためのエア供給管１０１が継手５４を介して接続されている。
【００６９】
また、このクランプ受け治具８０Ｂの嵌合凹部８２Ｂの内側部には、嵌合凹部８２Ｂ内にクランプＫＢが嵌められているかどうかを確認するための有無確認スイッチ８８Ｂが設けられている。有無確認スイッチ８８Ｂは、嵌合凹部８２Ｂ内に嵌められたクランプＫＢによって作動子８９Ｂが押圧変位するとＯＮ信号を発生する。嵌合凹部８２ＢからクランプＫＢが取り出されると、作動子８９Ｂが初期位置に戻り信号がＯＦＦとなる。
【００７０】
このクランプ受け治具８０Ｂは、駆動エアを供給する前は、図１１（ｂ）に示すように、ピストンロッド８５Ｂが下降している。この状態で、嵌合凹部８２ＢにクランプＫＢのＺ型の部分を嵌め込んで固定し検査を行うことができる。その検査の前に、有無確認スイッチ８８Ｂの信号を確認し、全てのクランプ受け治具８０Ｂの有無確認スイッチ８８Ｂの信号がＯＮになったら検査を始めるように構成することができる。
【００７１】
検査終了時には、エアシリンダ８４Ｂに駆動エアを供給することにより、図１１（ｃ）に示すように、ピストンロッド８５Ｂを上昇させる。そして、上昇するピストンロッド８５ＢによりクランプＫＢを押し上げてクランプＫＢを取り出せるようにする。
【００７２】
＜クランプ受け治具の第３例＞
図１２は、クランプ受け治具の第３例の構成を示す図で、図１２（ａ）は斜視図、図１２（ｂ）は導通検査時（エアシリンダ非作動時）の状態を示す図１２（ａ）のＯ−Ｏ矢視断面図、図１２（ｃ）は導通検査終了時（エアシリンダ作動時）の状態を示す図１２（ａ）のＯ−Ｏ矢視断面図である。
【００７３】
図１２に示すように、クランプ受け治具８０Ｃは、クランプＫＣの棒型の部分を嵌め込めるように構成されている。クランプ受け治具８０Ｃのハウジング８１Ｃは、図１及び図２に示した検査台１の台面上に固定される。ハウジング８１Ｃの上端面には、クランプＫＣの棒型の部分を嵌め込む嵌合凹部８２Ｃが設けられている。嵌合凹部８２Ｃの内底面には、下方に向けて貫通したスライド孔８３Ｃが設けられている。スライド孔８３Ｃの下側には、クランプ押し出し用エアシリンダ８４Ｃが設けられており、このエアシリンダ８４Ｃの上向きのピストンロッド８５Ｃがスライド孔８３Ｃに上下方向スライド自在に収められている。また、エアシリンダ８４Ｃには、駆動エアを供給するためのエア供給管１０１が継手５４を介して接続されている。
【００７４】
また、このクランプ受け治具８０Ｃの嵌合凹部８２Ｃの内側部には、嵌合凹部８２Ｃ内にクランプＫＣが嵌められているかどうかを確認するための有無確認スイッチ８８Ｃが設けられている。有無確認スイッチ８８Ｃは、嵌合凹部８２Ｃ内に嵌められたクランプＫＣによって作動子８９Ｃが押圧変位するとＯＮ信号を発生する。嵌合凹部８２ＣからクランプＫＢが取り出されると、作動子８９Ｃが初期位置に戻り信号がＯＦＦとなる。
【００７５】
また、このクランプ受け治具８０Ｃの嵌合凹部８２Ｃの内底部には、類似クランプ規制プレート８６Ｃが立設されている。この類似クランプ規制プレート８６Ｃは、正規のクランプＫＣが嵌合凹部８２Ｃに嵌め込まれたときには、クランプＫＣに設けられた逃げ凹部ＫＣｐに入り込むことで、正規のクランプＫＣの嵌め込みを許容する。一方、類似のクランプが嵌合凹部８２Ｃに嵌め込まれようとしたときには、類似のクランプに逃げ凹部ＫＣｐが設けられていないことにより、類似のクランプに干渉し、類似のクランプの嵌め込みを阻止する。なお、類似クランプ規制プレート８６Ｃにスイッチ機能を持たせ、この規制プレート８６Ｃが類似クランプによって押し込まれることで警告信号を生成するようにすることも可能である。
【００７６】
このクランプ受け治具８０Ｃは、駆動エアを供給する前は、図１２（ｂ）に示すように、ピストンロッド８５Ｃが下降している。この状態で、嵌合凹部８２ＣにクランプＫＣの棒型の部分を嵌め込んで固定し検査を行うことができる。その検査の前に、有無確認スイッチ８８ＣＢの信号を確認し、全てのクランプ受け治具８０Ｃの有無確認スイッチ８８Ｃの信号がＯＮになったら検査を始めるように構成することができる。
【００７７】
検査終了時は、エアシリンダ８４Ｃに駆動エアを供給することにより、図１２（ｃ）に示すように、ピストンロッド８５Ｃを上昇させる。そして、上昇するピストンロッド８５ＣによりクランプＫＣを押し上げてクランプＫＣを取り出せるようにする。
【００７８】
＜制御装置＞
次に制御系について図１３に示すブロック図を用いて説明する。
制御系は、中心に制御装置１２０を有している。制御装置１２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポートおよびこれらの各部を連結するデータバスにより構成され、入力ポートには、導通検査機構２０の検出部２７と、スタートスイッチ及び開放スイッチからなる動作スイッチ等の入力手段１２１と、必要に応じてクランプ有無確認スイッチ８８Ｂ、８８Ｃなどが接続され、出力ポートには、コネクタＣの端子の導通を検出するために検査電流を供給するための通電電源１２２と、表示部１２３と、導通検査治具１０やクランプ受け治具８０などの各治具のエアシリンダに駆動エアを供給するコンプレッサ１００との間に配置された電磁開閉バルブ１０２とが接続されている。表示部１２３は、電光式の表示板で構成され、制御装置１２０の指令信号で、コネクタＣの導通結果をＯＫ、ＮＧで表示する。
【００７９】
次に導通検査方法について説明する。
導通検査は次の工程順に進める。
【００８０】
＜導通検査方法＞
（１）まず、導通検査すべきワイヤーハーネスＷを検査台１の台面上に載せ、ワイヤーハーネスＷに取り付けられた複数のコネクタＣを、それぞれ対応する導通検査治具１０のコネクタ支持部２１に支持させる。また、ワイヤーハーネスＷに取り付けられた複数のクランプＫを、それぞれ対応するクランプ受け治具８０に嵌め込む。
【００８１】
（２）次に、各導通検査治具１０の操作レバー３０を後方から前方に回動させることにより、検査ブロック２５をコネクタ支持部２１に対して前進させ、それにより、コネクタＣの端子金具に検査ブロック２５に搭載した検出部２７の検出端子を電気的に接続させる。
【００８２】
（３）この状態で、検出部の検出端子に通電すると共に、検出端子によりワイヤーハーネスＷに通電されたか否かを検知してワイヤーハーネスＷの導通を検査する。この結果は、表示部１２３によりＯＫ、ＮＧ等で表示し作業者に告知する。そして、ワイヤーハーネスの導通検査結果が全て合格した場合にはＯＫを告知する。
【００８３】
（４）導通検査が終了した後は、導通検査治具１０の検査ブロック後退用エアシリンダ５３やコネクタ取出機構６０のコネクタ押し出し用エアシリンダ６２やクランプ受け治具８０のクランプ押し出し用エアシリンダ８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃに駆動エアを供給する。そして、複数の導通検査治具１０の検査ブロック２５をコネクタ支持部２１から同時に後退させて離間させる。また、検査後のコネクタＣをコネクタ支持部２１から取り出す。また、クランプ受け治具８０からクランプＫを取り出す。以上で、１つのワイヤーハーネスＷの導通検査を終了する。
【００８４】
次に導通検査装置Ｍでワイヤーハーネスの導通を検査する手順を図１４のフローチャートを用いて説明する。
導通検査すべきワイヤーハーネスＷを検査台１の台面上に載せて、ワイヤーハーネスＷに取り付けられた各コネクタＣを、対応する導通検査治具１０のコネクタ支持部２１にセットするとともに、クランプＫを、対応するクランプ受け治具８０にセットして、操作レバー３０を前方に回動させ、検査ブロック２５を検査位置に前進させたら、ステップＳ２０１で、制御装置１２０の上部に設けられたキーボード等の入力手段によって、コネクタＣの個数（Ｎ＝Ｎ０）を入力する。
【００８５】
次にステップＳ２０２で、スタートスイッチをＯＮすると、ステップＳ２０３で複数個のコネクタＣのうちの１つに通電される。そしてステップＳ２０４で通電検査がＯＫかＮＧかが判断される。ＯＫの場合、すなわちコネクタＣが合格であれば、ステップＳ２０５で表示部１２３にＯＫの表示がなされ、ステップＳ２０６でカウントされる。次いでステップＳ２０７で所定の個数Ｎ０までカウントしたか否かが判断される。
【００８６】
所定の個数Ｎ０までカウントしていない場合には、ステップＳ２０３に戻り、ステップＳ２０３〜２０７が再び実行される。そして、ステップＳ２０７でカウントした個数Ｎが所定の個数Ｎ０になった場合には、ステップＳ２０８で解除スイッチがＯＮされたか否かが判断される。解除スイッチがＯＮされると、ステップＳ２０９で各エアシリンダ５３、６２、８４（８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ）に駆動エアを供給して、エアシリンダを作動させる。これにより、導通検査治具１０では検査ブロック２５が後退し、後退のタイミングでコネクタＣがコネクタ支持部２１から取り出され、クランプＫがクランプ受け治具８０から取り出される。これらの動作は一斉に行われる。
【００８７】
また、ステップＳ２０４で誤配線等の理由によりＮＧとなった場合には、ステップＳ２１０に移行して、表示部１２３にＮＧの表示がなされ、ステップＳ２１１で修理が済んだか否かが判断される。ＮＧの表示が表示部１２３に表示されると、作業者は、該当する導通検査治具１０の操作レバー３０を操作するなどしてコネクタＣを取り出し、修理した後に再びコネクタ支持部２１にコネクタＣを戻す。
【００８８】
コネクタの修理が済むと、ステップＳ２０７で所定の個数までカウントしたか否かが判断され、所定の個数Ｎ０をカウントしていれば、ステップＳ２０８以下が実行される。
【００８９】
以上に説明した導通検査方法によれば、各導通検査治具１０に、それぞれ操作レバー３０を開放側に駆動するエアシリンダ５３を組み込んだ導通検査装置Ｍを使用する。そのため、駆動エアの供給源（コンプレッサ１００）から各導通検査治具１０のエアシリンダ５３にエア供給管１０１を接続するだけで、エアシリンダ５３に必要な駆動力を与えることができ、煩わしい手作業を行わずに、各導通検査治具１０の検査ブロック２５を開放側に一斉動作させることができる。
【００９０】
また、エア供給管１０１は、引き回しの面倒なワイヤーと違って、経路を自由に選定することができるので、各導通検査治具１０の個数や設置の方向（取付角度）に制限を受けずに、駆動力をエアシリンダ５３に有効に伝えることができ、適用するワイヤーハーネスの範囲を広げることができる。しかも、ワイヤーと違って張り具合の調整や部品の交換もほとんど必要ないので、メンテナンスの手間も軽減できる。また、各導通検査治具１０を開放側に一斉動作させることができることから、導通検査にかかる所要時間を短縮できる。
【００９１】
なお、操作レバー開放機構５０は、後付けも可能であるので、既存の導通検査装置の操作レバーの後側に後付けして自動化を実現することもできる。
【００９２】
また、上述した導通検査装置Ｍを用いた場合、各導通検査治具１０にコネクタ取出機構６０が装備されているので、駆動エアの供給源からコネクタ押し出し用エアシリンダに駆動エアを供給するだけで、煩わしい手作業を行わずに、コネクタ支持部２１から一斉にコネクタＣを取り出すことができる。この際、検査ブロック２５の後退（開放動作）に対し遅れたタイミングでコネクタＣの取り出しを行うので、スムーズなコネクタＣの取り出しが可能となる。
【００９３】
また、上述した導通検査装置Ｍを用いた場合、クランプ押し出し用エアシリンダ８４を有するクランプ受け治具８０が装備されているので、クランプ押し出し用エアシリンダに駆動エアを供給するだけで、煩わしい手作業を行わずに、クランプ受け治具８０から一斉にクランプＫを取り出すことができる。
【００９４】
以上の説明においては、導通検査装置Ｍに装備された全数のエアシリンダ５３、６２、８４に同時に駆動エアを供給して同時動作させる場合を述べたが、全数のエアシリンダをグループ分けし、グループ毎の複数のエアシリンダに同時に駆動エアを供給して、同グループ内の複数のエアシリンダに同時動作させるように構成してもよい。
【００９５】
ここで、上述した本発明の実施形態に係るワイヤーハーネスの導通検査方法およびワイヤーハーネスの導通検査装置の特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  ワイヤーハーネス（Ｗ）に取り付けられた複数のコネクタ（Ｃ）にそれぞれ対応するよう検査台（１）上に複数の導通検査治具（１０）が装備され、
前記各導通検査治具（１０）に、
前記対応するコネクタ（Ｃ）を着脱自在に支持するコネクタ支持部（２１）と、
前記コネクタ支持部（２１）に対して前進後退する検査ブロック（２５）と、
前記検査ブロック（２５）に搭載され、当該検査ブロック（２５）が前記コネクタ支持部（２１）に対して前進することで前記コネクタ支持部（２１）に支持されたコネクタ（Ｃ）の端子金具と電気的に接続され且つ前記検査ブロック（２５）が前記コネクタ支持部（２１）に対して後退することで前記接続が解除される検出端子を備えた検出部（２７）と、
前記検査ブロック（２５）を前記コネクタ支持部（２１）に対して前進および後退させる操作部材（３０）と、
駆動エアの供給により作動して、前記検査ブロック（２５）を後退させる方向に前記操作部材（３０）を変位操作する検査ブロック後退用エアシリンダ（５３）と、
が設けられた導通検査装置（Ｍ）を用いるワイヤーハーネス（Ｗ）の導通検査方法であって、
ワイヤーハーネスＷを前記検査台（１）の上に載せ、該ワイヤーハーネス（Ｗ）に取り付けられた複数のコネクタ（Ｃ）を、それぞれ対応する前記導通検査治具（１０）の前記コネクタ支持部（２１）に支持させる工程と、
前記操作部材（３９）を操作することにより前記検査ブロック（２５）を前記コネクタ支持部（２１）に対して前進させ、前記コネクタ（Ｃ）の端子金具に前記検査ブロック（２５）に搭載した前記検出部（２７）の検出端子を電気的に接続させる工程と、
前記検出部（２７）の検出端子に通電してワイヤーハーネス（Ｗ）の導通を検査する工程と、
少なくともグループ毎に複数の前記導通検査治具（１０）の検査ブロック後退用エアシリンダ（５３）に駆動エアを供給して、複数の前記導通検査治具（１０）の検査ブロック（２５）を前記コネクタ支持部（２１）から一斉に後退させて離間させる工程と、
を備えることを特徴とするワイヤーハーネスＷの導通検査方法。
【００９６】
［２］  各前記導通検査治具（１０）に、前記コネクタ支持部（２１）に支持されたコネクタ（Ｃ）を当該コネクタ支持部（２１）から取り出すコネクタ取出機構（６０）が設けられ、
該コネクタ取出機構（６０）には、前記コネクタ支持部（２１）に支持されたコネクタ（Ｃ）を押し出すコネクタ押し出し用エアシリンダ（６２）が設けられており、
複数の前記導通検査治具（１０）の検査ブロック（２５）を前記コネクタ支持部（２１）から一斉に後退させて離間させる工程より遅れたタイミングで、各前記コネクタ取出機構（６０）のコネクタ押し出し用エアシリンダ（６２）に駆動エアを供給してコネクタ押し出し動作を実行させる、
ことを特徴とする上記［１］に記載のワイヤーハーネスＷの導通検査方法。
【００９７】
［３］  前記検査台（１）上に、前記ワイヤーハーネス（Ｗ）に設けられたワイヤーハーネス固定用の複数のクランプ（Ｋ）をそれぞれ保持する複数のクランプ受け治具（８０、８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ）が装備され、
前記クランプ受け治具（８０、８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ）に、該クランプ受け治具（８０、８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ）に保持されたクランプ（Ｋ）を当該クランプ受け治具（８０、８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ）から押し出すクランプ押し出し用エアシリンダ（８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ）が設けられ、
複数の前記導通検査治具（１０）の検査ブロック（２５）を前記コネクタ支持部（２１）から一斉に後退させて離間させる工程の実行の際に、前記クランプ押し出し用エアシリンダ（８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ）に駆動エアを供給してクランプ押し出し動作を実行させる、
ことを特徴とする上記［１］または［２］に記載のワイヤーハーネスＷの導通検査方法。
【００９８】
［４］  導通検査すべきワイヤーハーネス（Ｗ）を載せる検査台（１）と、
前記検査台（１）上に装備されたワイヤーハーネスの導通検査に必要な複数の導通検査治具（１０）と、
各前記導通検査治具（１０）に装備され、検査終了時に各導通検査治具（１０）に検査終了のための動作を行わせる操作用のエアシリンダ（検査ブロック後退用エアシリンダ５３、コネクタ押し出し用エアシリンダ６２）と、
前記複数の導通検査治具（１０）の全部またはグループ毎の複数の導通検査治具（１０）の前記操作用のエアシリンダ（検査ブロック後退用エアシリンダ５３、コネクタ押し出し用エアシリンダ６２）に、１つの駆動エア供給源から同時に駆動エアを供給することで、前記複数の導通検査治具に同じ動作をさせるエア供給装置（２）と、
前記導通検査治具（１０）および前記エア供給装置（２）の作動を制御する制御装置（１２０）と、
を備え
前記導通検査治具（１０）は、
ワイヤーハーネスに取り付けられたコネクタ（Ｃ）を着脱自在に支持するコネクタ支持部（２１）と、
前記コネクタ支持部（２１）に対して前進後退する検査ブロック（２５）と、
前記検査ブロック（２５）に搭載され、当該検査ブロック（２５）が前記コネクタ支持部（２１）に対して前進することで前記コネクタ支持部（２１）に支持されたコネクタ（Ｃ）の端子金具と電気的に接続され且つ前記検査ブロックが前記コネクタ支持部に対して後退することで前記接続が解除される検出端子を備えた検出部（２７）と、
前記検査ブロック（２５）を前記コネクタ支持部（２１）に対して前進および後退させる操作部材（３９）と、
駆動エアの供給により作動して、前記検査ブロック（２５）を後退させる方向に前記操作部材（３９）を変位操作する検査ブロック後退用エアシリンダ（５３）と、
駆動エアの供給により作動して、前記コネクタ支持部（２１）に支持されたコネクタ（Ｃ）を押し出すコネクタ押し出し用エアシリンダ（６２）と、
を有し、
前記制御装置（１２０）は、
前記検出部（２７）の検出端子が前記コネクタ（Ｃ）の端子金具に電気的に接続された状態で、前記検出部（２７）の検出端子に通電して前記ワイヤーハーネス（Ｗ）の導通が正常であるか否かを判定する機能（Ｓ２０３，Ｓ２０４）と、
入力された信号に応じて（Ｓ２０８）、前記エア供給装置を制御して、前記検査ブロック後退用エアシリンダ（５３）に駆動エアを供給させ、複数の前記導通検査治具の検査ブロックを前記コネクタ支持部から一斉に後退させて離間させるとともに、前記コネクタ押し出し用エアシリンダ（６２）に駆動エアを供給させ、コネクタ押し出し動作を実行させる機能（Ｓ２０９）と、
を有することを特徴とするワイヤーハーネスの導通検査装置。
【符号の説明】
【００９９】
１  検査台
２  エア供給装置
１０  導通検査治具
２１  コネクタ支持部
２５  検査ブロック
２７  検出部
３０  操作レバー（操作部材）
５０  操作レバー開放機構
５３  検査ブロック後退用エアシリンダ
６０  コネクタ取出機構
６２  コネクタ押し出し用エアシリンダ
８０，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ  クランプ受け治具
８４，８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ  クランプ押し出し用エアシリンダ
１００  コンプレッサ
１０１  エア供給管
１０２  電磁開閉バルブ
１０５  速度制御弁
１２０  制御装置
Ｗ  ワイヤーハーネス
Ｃ  コネクタ
Ｋ、ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ  クランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020186955.tif 000012
【図１１】
2020186955.tif 000013
【図１２】
2020186955.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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