(57)【要約】【課題】コストアップを抑制しつつ、ステータコアのスロット内に配置される絶縁部材の位置ズレを良好に抑制する。【解決手段】本開示のステータの製造方法は、中心孔、それぞれ複数のスリット、および複数の突出部を含むコアプレートをプレス抜き加工により形成し、対応するスリット同士および対応する突出部同士が重なり合うと共に、プレス抜き加工によりコアプレートに形成されたバリが積層方向における一側に位置するように複数のコアプレートを積層してステータコアを形成し、ステータコアの複数のスロットのそれぞれに絶縁部材を挿入し、複数のスロットのそれぞれに配置された絶縁部材内に、積層方向における一側からセグメントコイルの脚部を挿入する。【選択図】図１２
2020092580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ径方向に延在すると共に周方向に間隔をおいて形成された複数のティース部およびそれぞれ隣り合うティース部同士の間に形成された複数のスロットを含むステータコアと、それぞれ対応する前記スロット内に配置される複数の絶縁部材と、互いに異なる前記スロットに挿入される一対の脚部を有すると共に対応する前記脚部の端部同士の電気的接合により複数のステータコイルを形成する複数のセグメントコイルとを含むステータの製造方法において、
中心孔、それぞれ前記中心孔で開口すると共に周方向に間隔をおいて前記中心孔から径方向外側に延びる複数のスリット、およびそれぞれ隣り合う前記スリット同士の間で外周側から前記中心孔に向けて突出する複数の突出部を含むコアプレートをプレス抜き加工により形成し、
対応する前記スリット同士および対応する前記突出部同士が重なり合うと共に、前記プレス抜き加工により前記コアプレートに形成されたバリが積層方向における一側に位置するように複数の前記コアプレートを積層して前記ステータコアを形成し、
前記ステータコアの前記複数のスロットのそれぞれに前記絶縁部材を挿入し、
前記複数のスロットのそれぞれに配置された前記絶縁部材内に、前記積層方向における前記一側から前記セグメントコイルの前記脚部を挿入する、
ステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転電機のステータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁性体であるコア板を複数積層して形成された環状のステータコアと、当該ステータコアの内周に複数配列されたティース部間のスロットに施された巻き線と、スロットの形成面と巻き線との間に介設された絶縁シートとを含む回転電機のステータが知られている（例えば、特許文献１参照）。このステータにおいて、コア板の各スロット形成縁は、当該コア板の積層方向に対して傾斜するように形成されており、各スロットの形成面には、凹部と凸部とがコア板の積層方向に沿って交互に形成される。また、当該形成面に接する絶縁シートの接触面には、凹部と凸部とが上記積層方向に沿って交互に形成されている。そして、絶縁シートの接触面の凸部は、スロットの形成面の凹部に入り込み、当該形成面の凸部は、上記接触面の凹部に入り込む。これにより、積層されたコア板の結束が絶縁シートによって強化されると共に、絶縁シート自体の位置ズレが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８３８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、絶縁シートの接触面に凹凸を形成した場合、当該絶縁シートの製造コストが増加してしまう。また、コア板の各スロット形成縁を精度よく傾斜させようとすると、当該コア板の製造コストも増加してしまう。従って、上記従来のステータでは、製造コストが増加してしまう。
【０００５】
そこで、本開示は、コストアップを抑制しつつ、ステータコアのスロット内に配置される絶縁部材の位置ズレを良好に抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のステータの製造方法は、それぞれ径方向に延在すると共に周方向に間隔をおいて形成された複数のティース部およびそれぞれ隣り合うティース部同士の間に形成された複数のスロットを含むステータコアと、それぞれ対応する前記スロット内に配置される複数の絶縁部材と、互いに異なる前記スロットに挿入される一対の脚部を有すると共に対応する前記脚部の端部同士の電気的接合により複数のステータコイルを形成する複数のセグメントコイルとを含むステータの製造方法において、中心孔、それぞれ前記中心孔で開口すると共に周方向に間隔をおいて前記中心孔から径方向外側に延びる複数のスリット、およびそれぞれ隣り合う前記スリット同士の間で外周側から前記中心孔に向けて突出する複数の突出部を含むコアプレートをプレス抜き加工により形成し、対応する前記スリット同士および対応する前記突出部同士が重なり合うと共に、前記プレス抜き加工により前記コアプレートに形成されたバリが積層方向における一側に位置するように複数の前記コアプレートを積層して前記ステータコアを形成し、前記ステータコアの前記複数のスロットのそれぞれに前記絶縁部材を挿入し、前記複数のスロットのそれぞれに配置された前記絶縁部材内に、前記積層方向における前記一側から前記セグメントコイルの前記脚部を挿入するものである。
【０００７】
本開示の方法によりステータを製造する際には、中心孔、複数のスリット、および複数の突出部を含むコアプレートをプレス抜き加工により形成する。プレス抜き加工により得られたコアプレートの各突出部の周縁には、打ち抜き方向に突出するバリが形成される。続いて、対応するスリット同士および対応する突出部同士が重なり合うように複数のコアプレートを積層してステータコアを形成する。この際、複数のコアプレートは、プレス抜き加工によりコアプレートに形成されたバリが積層方向における一側、すなわちステータコアの一方の端面側に位置するように積層される。このように複数のコアプレートが積層されると、各コアプレートのバリは、互いに重なり合うコアプレートにより押圧されて各スロット内に少なくとも部分的に突出する。ステータコアの形成後、当該ステータコアの複数のスロットのそれぞれに絶縁部材を挿入する。そして、複数のスロットのそれぞれに配置された絶縁部材内に、上記積層方向における一側、すなわちステータコアの上記一方の端面側からセグメントコイルの脚部を挿入する。この際、各スロット内の絶縁部材は、ステータコアの一方の端面側から他方の端面側に進行するセグメントコイルの脚部に引き摺られて当該他方の端面側に移動しようとするが、バリに引っ掛かることで元に位置に留まる。この結果、本開示の方法を採用すれば、ステータの製造中における絶縁部材の位置ズレを抑制するために、絶縁部材の表面に凹凸を形成したり、コアプレートの各突出部の側面を精度よく傾斜させたりする必要がなくなる。従って、本開示の方法によれば、コストアップを抑制しつつ、ステータコアのスロット内に配置される絶縁部材の位置ズレを良好に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の製造方法により製造される回転電機のステータを示す概略構成図である。
【図２】図１のステータを示す平面図である。
【図３】図１および図２のステータのステータコアを構成するコアプレートを示す平面図である。
【図４】図１および図２のステータを示す拡大図である。
【図５】本開示のステータの製造方法を説明するための説明図である。
【図６】本開示のステータの製造方法を説明するための説明図である。
【図７】本開示のステータの製造方法を説明するための説明図である。
【図８】本開示のステータの製造方法を説明するための説明図である。
【図９】本開示のステータの製造方法を説明するための説明図である。
【図１０】本開示のステータの製造方法を説明するための説明図である。
【図１１】本開示のステータの製造方法を説明するための説明図である。
【図１２】本開示のステータの製造方法を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、図面を参照しながら本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１０】
図１は、本開示の方法により製造される回転電機のステータ１を示す概略構成図であり、図２は、ステータ１を示す平面図である。これらの図面に示すステータ１は、図示しないロータと共に、例えば電気自動車やハイブリッド車両の走行駆動源あるいは発電機として用いられる３相交流電動機を構成するものである。本実施形態のステータ１は、環状のステータコア２と、ステータコイル３ｕ（Ｕ相コイル）と、ステータコイル３ｖ（Ｖ相コイル）と、ステータコイル３ｗ（Ｗ相コイル）とを含む。
【００１１】
ステータコア２は、図３に示すコアプレート２１を複数積層させて連結（一体化）することにより形成される。コアプレート２１は、電磁鋼板をプレス抜き加工により略円環状に形成したものである。各コアプレート２１の内周部には、それぞれ中心孔２１ｏで開口すると共に周方向に間隔をおいて当該中心孔２１ｏから径方向外側に延びる複数の有端スリット（切り欠き）２１ｓと、それぞれ隣り合う有端スリット２１ｓ同士の間で外周側から中心孔２１ｏに向けて突出する複数の突出部２１ｔとが形成されている。また、各コアプレート２１には、互いに重なり合ったコアプレート２１同士を積層方向に連結するための複数のカシメ部２１ｅがプレス加工により周方向に間隔をおいて形成されている。
【００１２】
複数のコアプレート２１は、対応する有端スリット２１ｓ同士および対応する突出部２１ｔ同士が重なり合うように積層され、複数のコアプレート２１の積層体を積層方向に加圧して対応するカシメ部２１ｅ同士を嵌め合わせることにより積層方向に連結される。これにより、ステータコア２には、図２に示すように、各コアプレート２１の中心孔２１ｏにより図示しないロータが配置されるコア中心孔２ｏが形成される。また、各コアプレート２１の隣り合う有端スリット２１ｓの間の突出部２１ｔにより、それぞれ外周側（環状のヨーク部）から軸心（ステータコア２の中心）に向けて径方向に延びると共に周方向に間隔をおいて並ぶように複数のティース部２ｔが形成される。更に、ステータコア２には、各コアプレート２１の有端スリット２１ｓにより、互いに隣り合うティース部２ｔの間に位置してコア中心孔２ｏで開口する複数のスロット２ｓが形成される。
【００１３】
ステータコア２の各スロット２ｓ内には、図４に示すように、インシュレータ（絶縁部材）１０が配置される。本実施形態において、インシュレータ１０は、基材１１と、当該基材１１の表面および裏面に形成された発泡接着層１２とを含む。インシュレータ１０の基材１１は、ポリフェニレンスルファイド（ＰＰＳ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、エポキシ樹脂といった耐熱性および絶縁性を有する樹脂材料からなるシートである。発泡接着層１２は、例えばエポキシ系の発泡樹脂材料からなる絶縁性および接着性を有する層であり、加熱されて膨張した後、硬化するものである。ただし、インシュレータ１０は、基材１１の一方の面から発泡接着層１２が省略されたものであってもよい。また、インシュレータ１０は、２層以上の基材１１を含むものであってもよく、表面側および裏面側の発泡接着層１２上に更に不織布の層が形成されたものであってもよい。更に、インシュレータ１０は、基材１１の表面および裏面に形成された不織布の層を含むものであってもよく、表面側および裏面側の不織布の層上に更に発泡接着層が形成されたものであってもよい。すなわち、インシュレータ１０としては、任意の構成のものを採用することができる。
【００１４】
インシュレータ１０は、図４に示すように、スロット２ｓの断面形状に合わせて両端部同士が重なり合うように矩形筒状に折り曲げられ、両端部同士の重なり部が外周側（ヨーク側）に位置するようにステータコア２の一方の端面側から各スロット２ｓ内に挿入される。また、本実施形態において、ステータコア２の各ティース部２ｔ（コアプレート２１の各突出部２１ｔ）には、インシュレータ１０がスロット２ｓの開口から軸心側に抜け出すのを規制する突起２ｐが形成されている。
【００１５】
各ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗは、ステータコア２の複数のスロット２ｓ（インシュレータ１０内）に差し込まれる複数のセグメントコイル４を電気的に接合することにより形成される。セグメントコイル４は、例えばエナメル樹脂等からなる絶縁被膜が表面に成膜された平角線（導電体）を略Ｕ字状に曲げ加工することにより形成され、それぞれ絶縁被膜が除去された先端部を有する一対の脚部４０（何れも図１参照）を含む。複数のセグメントコイル４は、脚部４０の長辺側の側面が互いに対向するように重ね合わされた状態で複数のスロット２ｓのそれぞれから同数かつ偶数個（例えば、６−１０個）の脚部４０が突出するようにステータコア２に組み付けられる。各セグメントコイル４の一対の脚部４０は、それぞれステータコア２の互いに異なるスロット２ｓに挿通され、各脚部４０のステータコア２の端面（図１における上端面）から突出した部分には、図示しない捻り加工装置を用いた捻り加工が施される。
【００１６】
捻り加工装置を用いた捻り加工により、ステータコア２の外周側から奇数番目（奇数層上）の脚部４０は捻り加工によりステータコア２の軸心周りに捻られながら周方向における一側に倒され、偶数番目（偶数層上）の脚部４０はステータコア２の軸心周りに捻られながら周方向における他側に倒される。更に、各脚部４０は、当該捻り加工により先端部がステータコア２の軸方向に延在するように曲げられる。そして、各脚部４０の先端部は、対応する他のセグメントコイル４（脚部４０）の先端部に電気的に接合（溶接）される。これにより、複数のステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗがステータコア２に対して巻回され、各ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗは、それぞれステータコア２の軸方向における端面から外側に突出する２つの環状のコイルエンド部３ａ，３ｂを有することになる。
【００１７】
また、ステータコア２のスロット２ｓに挿通された多数のセグメントコイル４のうち、３本のセグメントコイル４ｕ，４ｖ，４ｗの一方の端部は、他のセグメントコイル４に接合されず、図１および図２に示すように、図示しない曲げ加工装置によりステータコア２の外周に向けて折り曲げられると共に、図１中上方に向けて折り曲げられる。以下、このようにステータコア２の外周側に引き出される３本のセグメントコイル４ｕ，４ｖ，４ｗの一方の脚部４０を、引出線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗという。引出線Ｌｕは、Ｕ相のステータコイル３ｕに含まれるものであり、引出線Ｌｖは、Ｖ相のステータコイル３ｖに含まれるものであり、引出線Ｌｗは、Ｗ相のステータコイル３ｗに含まれるものである。
【００１８】
図２に示すように、ステータコイル３ｕの引出線Ｌｕは、Ｕ相の端子６ｕに電気的に接合された動力線５ｕの先端部に溶接により電気的に接合される。また、ステータコイル３ｖの引出線Ｌｖは、Ｖ相の端子６ｖに電気的に接合された動力線５ｖの先端部に溶接により電気的に接合される。更に、ステータコイル３ｗの引出線Ｌｗは、Ｗ相の端子６ｗに電気的に接合された動力線５ｗの先端部に溶接により電気的に接合される。また、動力線５ｕ，５ｖ，５ｗは、それぞれ樹脂製の保持部材７に固定される。端子６ｕ−６ｗは、回転電機のハウジングにステータ１が組み付けられた際に当該ハウジングに設置（固定）された図示しない端子台に固定され、図示しない電力線を介してインバータ（図示省略）に接続される。
【００１９】
また、ステータコア２にステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗが巻回された後、各ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗには、直流電源から電流を印加され、それによりステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗが加熱される。各ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗが所定温度まで加熱された後、コイルエンド部３ｂを上にした状態でコイルエンド部３ａ側に向けて熱硬化性樹脂（本実施形態では、ワニス）が塗布され、更に、コイルエンド部３ａを上にした状態でコイルエンド部３ｂ側に向けて熱硬化性樹脂が塗布される。熱硬化性樹脂は、互いに隣り合うセグメントコイル４（脚部４０）同士の隙間や、セグメントコイル４とインシュレータ１０との隙間、インシュレータ１０とステータコア２との隙間に浸透する。この際、各インシュレータ１０の発泡接着層１２は、ステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗからの熱により加熱されて膨張する。
【００２０】
熱硬化性樹脂および各インシュレータ１０の発泡接着層１２が硬化すると、互いに隣り合うセグメントコイル４同士、互いに隣り合うセグメントコイル４およびインシュレータ１０、各インシュレータ１０およびステータコア２が強固に固定される。更に、セグメントコイル４の先端部同士の接合部や引出線Ｌｕ−Ｌｗと動力線５ｕ−５ｗとの接合部といった導電体の露出部には、絶縁用の粉体が塗布される。ただし、導体の露出部に絶縁用の粉体を塗布する代わりに、ステータ１に対して、コイルエンド部３ａを覆う環状の樹脂モールド部が形成されてもよい。
【００２１】
続いて、図５から図１２を参照しながら、本開示のステータの製造方法について説明する。
【００２２】
ステータ１の製造に際しては、中心孔２１ｏ、複数の有端スリット２１ｓ、および複数の突出部２１ｔを含むコアプレート２１を何れも図示しないパンチおよびダイスを用いたプレス抜き加工により複数形成する。プレス抜き加工により得られたコアプレート２１の各突出部２１ｔの周縁には、図５に示すように、図中矢印で示す打ち抜き方向（ダイス側）に突出するバリＢと、当該バリＢとは反対側（パンチ側）に位置するダレ面ＤＳとが形成される。
【００２３】
更に、複数のコアプレート２１を対応する有端スリット２１ｓ同士および対応する突出部２１ｔ同士が重なり合うように積層し、コア中心孔２ｏ、複数のスロット２ｓおよび複数のティース部２ｔを含むステータコア２を形成する。ステータコア２の形成に際して、複数のコアプレート２１は、図６に示すように、プレス抜き加工により各コアプレート２１に形成されたバリＢが積層方向における一側（図中下側）位置するように積層される。更に、複数のコアプレート２１の積層体を積層方向に加圧して対応するカシメ部２１ｅ同士を嵌め合わせることにより当該複数のコアプレート２１を連結する。このように複数のコアプレート２１が積層・加圧されると、各コアプレート２１のバリＢは、重なり合うコアプレート２１のダレ面ＤＳにより押圧され、図６に示すように、ステータコア２の一方の端面側（図中下側の端面側）で各スロット２ｓ内に少なくとも部分的に突出する。
【００２４】
ステータコア２の形成後、図７に示すように、当該ステータコア２の複数のスロット２ｓのそれぞれに、積層方向における他側（図中下側）、すなわちステータコア２の他方の端面側（図中下側の端面側）からインシュレータ１０を挿入する。この際、インシュレータ１０は、各コアプレート２１の有端スリット２１ｓ内にダレ面ＤＳ側から入り込む。従って、各コアプレート２１のバリＢがスロット２ｓ内に突出していても各スロット２ｓ内にインシュレータ１０を比較的スムースに挿入することができる。ただし、インシュレータ１０は、積層方向における一側（図中上側）、すなわちステータコア２の一方の端面側（図中上側の端面側）から対応するスロット２ｓに挿入されてもよい。また、各スロット２ｓへのインシュレータ１０の挿入後、図８に示すように、ステータコア２の一方の端面側（図中上側の端面側）からティース部２ｔ（コアプレート２１の突出部２１ｔ）をカシメて、当該一方の端面側に位置するコアプレート２１のバリＢをインシュレータ１０（発泡接着層１２）に食い込ませてもよい。
【００２５】
なお、本実施形態において、インシュレータ１０は、上述のように、両端部同士の重なり部が外周側（ヨーク側）に位置するようにスロット２ｓ内に挿入されるが、これに限られるものでない。すなわち、インシュレータ１０は、図９に示すように、両端部同士の重なり部がステータコア２の軸心側（コア中心孔２ｏ側）に位置するようにスロット２ｓ内に挿入されてもよい。また、図１０に示すように、インシュレータ１０をコの字状に折り曲げて、両端部がスロット２ｓの開口からステータコア２の軸心側に突出するように当該スロット２ｓ内に挿入されてもよい。更に、インシュレータ１０は、１個ずつ対応するスロット２ｓに挿入されてもよく、複数のスロット２ｓに複数のインシュレータ１０が一括して挿入されてもよい。
【００２６】
続いて、図１１に示すように、複数のスロット２ｓのそれぞれに配置されたインシュレータ１０内に、上記積層方向における一側（図中上側）、すなわちステータコア２の上記一方の端面側からセグメントコイル４の脚部４０を挿入する。この際、各スロット２ｓ内のインシュレータ１０は、ステータコア２の一方の端面側から他方の端面側に進行するセグメントコイル４の脚部４０に引き摺られて当該他方の端面側に移動しようとするが、図１２に示すように、バリＢに引っ掛かることで元に位置に留まる。この結果、ステータ１の製造中におけるインシュレータ１０の位置ズレを抑制するために、インシュレータ１０の表面（外周面）に凹凸を形成したり、コアプレート２１の各突出部２１ｔの側面を精度よく傾斜させたりする必要がなくなる。従って、本開示のステータ１の製造方法によれば、コストアップを抑制しつつ、ステータコア２のスロット２ｓ内に配置されるインシュレータ１０の位置ズレを良好に抑制することが可能となる。上述のようにして、ステータコア２に対して複数のセグメントコイル４が組み付けられた後、当該複数のセグメントコイル４に対する捻り加工や曲げ加工を施す。更に、セグメントコイル４の対応する先端部同士を溶接した後、上述の加熱処理および熱硬化性樹脂の塗布、導電体の露出部に対する絶縁処理等が行われ、ステータ１の製造が完了する。
【００２７】
以上説明したように、本開示のステータの製造方法は、それぞれ径方向に延在すると共に周方向に間隔をおいて形成された複数のティース部２ｔおよびそれぞれ隣り合うティース部２ｔ同士の間に形成された複数のスロット２ｓを含むステータコア２と、それぞれ対応するスロット２ｓ内に配置される複数のインシュレータ１０と、互いに異なるスロット２ｓに挿入される一対の脚部４０を有すると共に対応する脚部４０の端部同士の電気的接合により複数のステータコイル３ｕ，３ｖ，３ｗを形成する複数のセグメントコイル４とを含むステータ１の製造方法である。本開示の方法は、中心孔２１ｏ、それぞれ中心孔２１ｏで開口すると共に周方向に間隔をおいて中心孔２１ｏから径方向外側に延びる複数の有端スリット２１ｓ、およびそれぞれ隣り合う有端スリット２１ｓ同士の間で外周側から中心孔２１ｏに向けて突出する複数の突出部２１ｔを含むコアプレート２１をプレス抜き加工により形成する。更に、本開示の方法は、対応する有端スリット２１ｓ同士および対応する突出部２１ｔ同士が重なり合うと共に、プレス抜き加工によりコアプレート２１に形成されたバリＢが積層方向における一側に位置するように複数のコアプレート２１を積層してステータコア２を形成する。そして、ステータコア２の複数のスロット２ｓのそれぞれにインシュレータ１０を挿入し、複数のスロット２ｓのそれぞれに配置されたインシュレータ１０内に、積層方向における一側からセグメントコイル４の脚部４０を挿入する。これにより、コストアップを抑制しつつ、ステータコア２のスロット２ｓ内に配置されるインシュレータ１０の位置ズレを良好に抑制することが可能となる。
【００２８】
なお、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本開示の発明は、回転電機のステータの製造分野において利用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  ステータ、２  ステータコア，２ｏ  コア中心孔、２ｐ  突起、２ｓ  スロット、２ｔ  ティース部、２１  コアプレート、２１ｅ  カシメ部、２１ｏ  中心孔、２１ｓ  有端スリット、２１ｔ  突出部、３ａ，３ｂ  コイルエンド部、３ｕ，３ｖ，３ｗ  ステータコイル、４，４ｕ，４ｖ，４ｗ  セグメントコイル、４０  脚部、５ｕ，５ｖ，５ｗ  動力線、６ｕ，６ｖ，６ｗ  端子、７  保持部材、１０  インシュレータ、１１  基材、１２  発泡接着層、Ｂ  バリ、ＤＳ  ダレ面、Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ  引出線。
【図１】
2020092580.tif 000003
【図２】
2020092580.tif 000004
【図３】
2020092580.tif 000005
【図４】
2020092580.tif 000006
【図５】
2020092580.tif 000007
【図６】
2020092580.tif 000008
【図７】
2020092580.tif 000009
【図８】
2020092580.tif 000010
【図９】
2020092580.tif 000011
【図１０】
2020092580.tif 000012
【図１１】
2020092580.tif 000013
【図１２】
2020092580.tif 000014