(57)【要約】【課題】多段階リクライニング式のシートバックにおいて、シートバックを前方に揺動させる際のシートバックの後方への揺動を抑制できる姿勢制御システムを提供する。【解決手段】本開示の一態様は、第１固定位置と第２固定位置とにおいてバックフレームの揺動を規制するロック機構と、バックフレームをシート前方に押す当接部を有する回転体と、回転体を回転させる駆動部とを有する揺動機構とを備えるシート本体の姿勢を制御する姿勢制御システムである。姿勢制御システムは、当接部がバックフレームに当接又は近接するまで回転体を回転させる処理と、当接部がバックフレームに当接又は近接した状態でバックフレームをシート前方に揺動させる向きに回転体を回転させる処理とを行う制御部を備える。【選択図】図３
2020125074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと、
前記シートクッションに対してシート前後方向に揺動可能なシートバックと、
前記シートバックを支持するバックフレームと、
第１固定位置と、前記第１固定位置よりもシート後方の第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、前記バックフレームのシート前後方向の揺動を規制するロック機構と、
前記バックフレームをシート前方に押すことで前記バックフレームをシート前方に揺動させる当接部を有する回転体と、前記回転体を回転させる駆動部とを有する揺動機構と、
を備えるシート本体の姿勢を制御する姿勢制御システムであって、
前記ロック機構及び前記揺動機構を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記当接部が前記バックフレームに当接又は近接するまで、前記回転体を回転させる近接処理と、
前記当接部が前記バックフレームに当接又は近接した状態で、前記バックフレームをシート前方に揺動させる向きに前記回転体を回転させる前方揺動処理と、
を行う、姿勢制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の姿勢制御システムであって、
前記制御部は、
前記バックフレームの揺動を規制するロック状態から前記バックフレームの揺動を規制しない解除状態に前記ロック機構が移行したときに、前記当接部をシート後方に移動させる退避処理を行うと共に、
前記解除状態から前記ロック状態に前記ロック機構が移行したときに、前記近接処理を行う、姿勢制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の姿勢制御システムであって、
前記制御部は、
前記回転体の回転によって前記当接部を前記バックフレームに当接させることで、前記第１固定位置にある前記バックフレームに前記当接部が当接又は近接する第１待機位置と、前記第２固定位置にある前記バックフレームに前記当接部が当接又は近接する第２待機位置とを取得する位置取得処理をさらに行うと共に、
前記退避処理において、前記第２待機位置に前記当接部を移動させ、
前記近接処理において、前記バックフレームが前記第２固定位置に存在しない場合に、前記第１待機位置に前記当接部を移動させる、姿勢制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の姿勢制御システムであって、
前記制御部は、
前記回転体の回転によって前記当接部を前記バックフレームに当接させることで、前記バックフレームの位置を判定する位置判定処理をさらに行うと共に、
前記バックフレームをシート前方に揺動させる指令を受けたとき、前記位置判定処理で判定した前記バックフレームの位置に基づいて前記近接処理を行った後に、前記前方揺動処理を行う、姿勢制御システム。
【請求項５】
前記シート本体と、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の姿勢制御システムと、
を備える乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、姿勢制御システム及び乗物用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートバックの角度を多段階的に調整するリクライニング装置が用いられた乗物用シートが知られている。このリクライニング装置は、複数の固定位置でシートバックの揺動を規制するロック機構を有する（特許文献１参照）。
【０００３】
また、シートバックは、モータと回転体とを有する揺動機構によってシート前後方向に揺動する。回転体は、当接部によってバックフレームをシート前方又はシート後方に押すように回転することで、シートバックを揺動させる。
【０００４】
また、回転体は、ロック機構と共に制御部によって制御される。制御部は、ロック機構のロックを解除した上で、回転体を回転させることで、シートバックをシート前方に倒し、格納状態にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２１５９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のロック機構は、制御部によるロック解除に加えて、マニュアル操作でもロック解除が可能である。例えば、手動でロック解除した後、さらに手動でシートバックを揺動させることができる。
【０００７】
このようなマニュアル操作によってシートバックが現在よりも前方の固定位置まで揺動されると、シートバックと回転体の当接部とが離間し、当接部がシートバックよりも後方に残された離間状態でロック機構がロックされる。この離間状態において、シートバックを揺動機構によって前方に揺動させるためにロックを解除すると、シートバックが自重によって当接部と当接する位置まで後方に倒れるように揺動する。
【０００８】
本開示の一局面は、多段階リクライニング式のシートバックにおいて、シートバックを前方に揺動させる際のシートバックの後方への揺動を抑制できる姿勢制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様は、シートクッション（２）と、シートクッション（２）に対してシート前後方向に揺動可能なシートバック（３）と、シートバック（３）を支持するバックフレーム（５）と、第１固定位置と、第１固定位置よりもシート後方の第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、バックフレーム（５）のシート前後方向の揺動を規制するロック機構（６）と、バックフレーム（５）をシート前方に押すことでバックフレーム（５）をシート前方に揺動させる当接部（７１Ａ）を有する回転体（７１）と、回転体（７１）を回転させる駆動部（７２）とを有する揺動機構（７）と、を備えるシート本体（１）の姿勢を制御する姿勢制御システム（１０Ａ）である。
【００１０】
姿勢制御システム（１０Ａ）は、ロック機構（６）及び揺動機構（７）を制御する制御
部（８）を備える。制御部（８）は、当接部（７１Ａ）がバックフレーム（５）に当接又は近接するまで、回転体（７１）を回転させる近接処理と、当接部（７１Ａ）がバックフレーム（５）に当接又は近接した状態で、バックフレーム（５）をシート前方に揺動させる向きに回転体（７１）を回転させる前方揺動処理と、を行う。
【００１１】
このような構成によれば、近接処理によって当接部（７１Ａ）をバックフレーム（５）に当接又は近接させた状態でロックを解除した上で、バックフレーム（５）をシート前方に揺動させることができる。そのため、シートバック（３）を前方に揺動させる際のシートバック（３）の後方への揺動を抑制できる。
【００１２】
また、近接処理においては、当接部（７１Ａ）がバックフレーム（５）に当接又は近接した時点で回転体（７１）の回転が止められる。そのため、当接部（７１Ａ）がロック機構（６）によってロックされたバックフレーム（５）に当接している状態で、回転体（７１）からバックフレーム（５）へ揺動力が伝達されることが避けられる。つまり、ロック状態のバックフレーム（５）に回転体（７１）によって揺動力が負荷として伝達されることで、ロック機構（６）のロックが解除できなくなる事態が避けられる。
【００１３】
本開示の一態様では、制御部（８）は、バックフレーム（５）の揺動を規制するロック状態からバックフレーム（５）の揺動を規制しない解除状態にロック機構（６）が移行したときに、当接部（７１Ａ）をシート後方に移動させる退避処理を行ってもよい。また、制御部（８）は、解除状態からロック状態にロック機構（６）が移行したときに、近接処理を行ってもよい。このような構成によれば、ロック機構（６）のロック時に近接処理が都度行われることで、ロック状態において、常に当接部（７１Ａ）がバックフレーム（５）に当接又は近接するため、自重によるシートバック（３）の後方への揺動をより確実に抑制できる。
【００１４】
本開示の一態様では、制御部（８）は、回転体（７１）の回転によって当接部（７１Ａ）をバックフレーム（５）に当接させることで、第１固定位置にあるバックフレーム（５）に当接部（７１Ａ）が当接又は近接する第１待機位置と、第２固定位置にあるバックフレーム（５）に当接部（７１Ａ）が当接又は近接する第２待機位置とを取得する位置取得処理をさらに行ってもよい。また、制御部（８）は、退避処理において、第２待機位置に当接部（７１Ａ）を移動させ、近接処理において、バックフレーム（５）が第２固定位置に存在しない場合に、第１待機位置に当接部（７１Ａ）を移動させてもよい。このような構成によれば、取得した第２待機位置に基づいて回転体（７１）を回転させることで、マニュアル操作に対する当接部（７１Ａ）の退避時に、第２固定位置にあるバックフレーム（５）に当接又は近接する位置に当接部（７１Ａ）を移動させることができる。そのため、バックフレーム（５）が第２固定位置に手動で移動された場合に、近接処理において当接部（７１Ａ）を第２固定位置に移動させる必要がなくなる。また、第１待機位置に基づいて、より確実に当接部（７１Ａ）をバックフレーム（５）に当接又は近接させることができる。
【００１５】
本開示の一態様では、制御部（８）は、回転体（７１）の回転によって当接部（７１Ａ）をバックフレーム（５）に当接させることで、バックフレーム（５）の位置を判定する位置判定処理をさらに行ってもよい。また、制御部（８）は、バックフレーム（５）をシート前方に揺動させる指令を受けたとき、位置判定処理で判定したバックフレーム（５）の位置に基づいて近接処理を行った後に、前方揺動処理を行ってもよい。このような構成によれば、ロック機構（６）のロックが解除される前に、当接部（７１Ａ）がバックフレーム（５）に当接又は近接するため、自重によるシートバック（３）の後方への揺動をより確実に抑制できる。
【００１６】
本開示の別の態様は、シート本体（１）と、上記姿勢制御システム（１０Ａ）とを備える乗物用シート（１０Ｂ）である。
このような構成によれば、シートバック（３）を前方に揺動させる際のシートバック（３）の後方への揺動を抑制できる。
【００１７】
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃは、実施形態における乗物用シートを示す模式的な構成図である。
【図２】図２は、図１の乗物用シートのバックフレームと、ロック機構と、揺動機構とを示す模式的な斜視図である。
【図３】図３Ａは、ロック機構のスタンバイ状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｂは、ロック機構の第１ロック状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｃは、ロック機構の解除状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｄは、ロック機構の第２ロック状態を示す模式的な側面図である。
【図４】図４は、揺動機構の模式的な分解斜視図である。
【図５】図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ及び図５Ｄは、バックフレームの被当接部と回転体との位置関係を示す模式図である。
【図６】図６は、制御部が実行する位置取得処理を概略的に示すフロー図である。
【図７】図７は、制御部が実行する格納処理を概略的に示すフロー図である。
【図８】図８は、制御部が実行する位置判定処理を概略的に示すフロー図である。
【図９】図９は、図７とは異なる実施形態における制御部が実行する格納処理を概略的に示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１Ａ，１Ｂ，１Ｃに示す乗物用シート１０Ｂは、シート本体１と、姿勢制御システム１０Ａとを備える。
【００２０】
本実施形態の乗物用シート１０Ｂ（つまりシート本体１）は、車両の運転席、助手席、又は後部座席のシートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、乗物用シート１０Ｂ（つまりシート本体１）を車両に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、車両の左右方向に一致し、シート前方は、車両の前方に一致する。
【００２１】
＜シート本体＞
シート本体１は、シートクッション２と、シートバック３と、クッションフレーム（図示省略）と、バックフレーム５（図２参照）と、ロック機構６と、揺動機構７と備える。
【００２２】
シートクッション２は、着席者の臀部等を支持するための部位である。シートバック３は、着席者の背部を支持するための部位であり、シートクッション２に対してシート前後方向に揺動可能である。
【００２３】
クッションフレームは、シートクッション２を支持する。バックフレーム５は、シートバック３を支持する。
【００２４】
バックフレーム５は、図２に示すように、右サイドフレーム５Ａ及び左サイドフレーム５Ｂと、被当接部５Ｃと、支持ブラケット５Ｄとを有する。
右サイドフレーム５Ａ及び左サイドフレーム５Ｂは、上下方向に延伸すると共に、シート幅方向に互いに離間して配置されている。
【００２５】
被当接部５Ｃは、支持ブラケット５Ｄを介して、右サイドフレーム５Ａの下端部に連結されたピン状の部材である。被当接部５Ｃの中心軸はシート幅方向と平行である。つまり、被当接部５Ｃは、シート幅方向に延伸している。また、被当接部５Ｃは、右サイドフレーム５Ａよりもシート前方に配置されている。被当接部５Ｃは、右サイドフレーム５Ａに対し相対的に移動及び回転しない。
【００２６】
支持ブラケット５Ｄは、右サイドフレーム５Ａの下端部に固定された板状の部材である。支持ブラケット５Ｄには、被当接部５Ｃが固定されている。また、支持ブラケット５Ｄは、後述する回転体７１を回転可能に支持している。
【００２７】
シートバック３は、少なくとも、図１Ａに示す第１固定位置と、図１Ｂに示す第２固定位置と、図１Ｃに示す格納位置との間で揺動可能に構成されている。第２固定位置は、第１固定位置よりも後方に設けられている。格納位置では、シートバック３がシートクッション２と重なるように配置され、シート本体１が折りたたまれる。
【００２８】
（ロック機構）
ロック機構６は、第１固定位置と第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、シートバック３のシート前後方向の揺動を規制する。
【００２９】
本実施形態では、ロック機構６は、図２に示すように、バックフレーム５の右サイドフレーム５Ａの上部に取り付けられている。
ロック機構６は、図３Ａに示すように、ベースプレート６１と、フック６２と、スタンバイプレート６３と、解除リンク６４とを有する。
【００３０】
フック６２は、上下方向に揺動可能であり、第１ストライカ１１Ａ及び第２ストライカ１１Ｂのいずれかに上方から係合する。第１ストライカ１１Ａ及び第２ストライカ１１Ｂは、車両の本体からシートバック３に向かって延伸すると共に、互いにシート前後方向に離間して配置された棒状の部材である。
【００３１】
フック６２は、第１固定位置において第１ストライカ１１Ａに係合する（図３Ｂ参照）。また、フック６２は、第２固定位置において第２ストライカ１１Ｂに係合する（図３Ｄ参照）。フック６２は、図示しない弾性体によって、各ストライカから離間するように、上方に向かって付勢されている。
【００３２】
スタンバイプレート６３は、シート前後方向に揺動可能である。スタンバイプレート６３は、図示しない弾性体によって、第１ストライカ１１Ａに前方から押し付けられるように、シート後方に向かって付勢されている。
【００３３】
解除リンク６４は、フック６２の揺動を規制する規制位置（図３Ｂ，３Ｄ参照）と、規制を解除した解除位置（図３Ａ，３Ｃ参照）とに移動可能な部材である。解除リンク６４は、図示しないリリースアクチュエータによって規制位置と解除位置との間で移動する。
【００３４】
図３Ａに示されるロック機構６がロックしていないスタンバイ状態では、解除リンク６４は解除位置にあり、フック６２は上述の付勢力によって第１ストライカ１１Ａよりも上
方に押し上げられている。シートバック３のシート後方への揺動によりベースプレート６１がシート後方へ移動した状態で、解除リンク６４が規制位置に移動してフック６２を下方に押圧することで、フック６２が第１ストライカ１１Ａに係合する。その結果、第１ストライカ１１Ａがフック６２とスタンバイプレート６３とに挟持される。つまり、ロック機構６が、第１固定位置に固定された第１ロック状態（図３Ｂ参照）に移行する。
【００３５】
第１ロック状態から解除リンク６４を解除位置に移動させることで、フック６２の第１ストライカ１１Ａへの係合が解除され、ロック機構６が図３Ｃに示される解除状態となる。解除状態では、シートバック３がシート前後方向に搖動可能である。
【００３６】
解除状態からシートバック３がシート後方へ揺動した状態で、解除リンク６４が規制位置に移動してフック６２を下方に押圧することで、フック６２が第２ストライカ１１Ｂに係合する。その結果、第２ストライカ１１Ｂがフック６２とスタンバイプレート６３とに挟持される。つまり、ロック機構６が第２固定位置に固定された第２ロック状態（図３Ｄ参照）に移行する。
【００３７】
（揺動機構）
揺動機構７は、図４に示すように、回転体７１と、駆動部７２と、第１補助ブラケット７３と、第２補助ブラケット７４とを有する。
【００３８】
回転体７１は、外周の一部に歯７１Ｃが形成された円盤状の部材である。回転体７１は、後述する駆動部７２の出力が歯７１Ｃを介して伝達される歯車である。回転体７１は、バックフレーム５の支持ブラケット５Ｄに固定されたピン５Ｅを中心として軸回転可能に、ピン５Ｅに取り付けられている。ピン５Ｅの中心軸（つまり、回転体７１の回転軸）は、シート幅方向と平行である。
【００３９】
回転体７１は、バックフレーム５の被当接部５Ｃをシート前方に押すことで、バックフレーム５をシート前方に揺動させる第１当接部７１Ａと、被当接部５Ｃをシート後方に押すことで、バックフレーム５をシート後方に揺動させる第２当接部７１Ｂとを有する。
【００４０】
第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂは、それぞれ、回転体７１の径方向に突出している。第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂは、バックフレーム５の被当接部５Ｃを回転体７１の周方向に沿って挟むように配置されている。
【００４１】
第１当接部７１Ａは、図５Ａ又は図５Ｂに示すように、バックフレーム５をシート前方に揺動させるとき、特に、バックフレーム５を格納位置に移動させるとき、回転体７１の回転によって被当接部５Ｃに後方から当接する。
【００４２】
第２当接部７１Ｂは、図５Ｃに示すように、バックフレーム５をシート後方に揺動させるとき、特に、バックフレーム５を格納位置から第１固定位置又は第２固定位置に移動させるとき、回転体７１の回転によって被当接部５Ｃに前方から当接する。
【００４３】
被当接部５Ｃが第１当接部７１Ａ又は第２当接部７１Ｂに押されることによって、バックフレーム５は、バックフレーム５の左サイドフレーム５Ｂの下部に取り付けられたヒンジ５１を軸としてシート前後方向に搖動する。
【００４４】
駆動部７２は、回転体７１を軸回転させる装置である。図４に示すように、駆動部７２は、モータ７２Ａと、ギアボックス７２Ｂとを有する。モータ７２Ａは、電気式及び空気式のいずれであってもよい。モータ７２Ａの動力は、回転体７１の歯７１Ｃと噛み合ったギアボックス７２Ｂを介して、回転体７１に伝達される。
【００４５】
本実施形態では、駆動部７２は、バックフレーム５の右サイドフレーム５Ａの下部（つまり支持ブラケット５Ｄ）に、第１補助ブラケット７３及び第２補助ブラケット７４を介して取り付けられている。第１補助ブラケット７３は、支持ブラケット５Ｄに取り付けられている。駆動部７２が取り付けられた第２補助ブラケット７４は、回転体７１を挟むように、第１補助ブラケット７３に取り付けられている。
【００４６】
＜姿勢制御システム＞
姿勢制御システム１０Ａは、シート本体１の姿勢を制御する。姿勢制御システム１０Ａは、ロック機構６及び揺動機構７を制御する制御部８を備える。制御部８は、位置取得処理と、退避処理と、近接処理と、前方揺動処理と、後方揺動処理とを少なくとも行う。
【００４７】
制御部８は、例えば、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。制御部８は、予め記憶されたプログラムを実行することで、ロック機構６及びモータ７２Ａを制御する。なお、制御部８は、車両に搭載されるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）に組み込まれてもよい。
【００４８】
位置取得処理では、制御部８は、回転体７１の回転によって第１当接部７１Ａをバックフレーム５の被当接部５Ｃに当接させることで、バックフレーム５が第１固定位置にあるときに第１当接部７１Ａが被当接部５Ｃに当接又は近接する第１待機位置（図５Ｂ参照）と、バックフレーム５が第２固定位置にあるときに第１当接部７１Ａが被当接部５Ｃに当接又は近接する第２待機位置（図５Ａ参照）とを取得する。
【００４９】
位置取得処理は、バックフレーム５が第１固定位置にあるときと、バックフレーム５が第２固定位置にあるときとのそれぞれの状態で少なくとも１回ずつ行われる。制御部８は、第１待機位置及び第２待機位置を、例えば回転体７１の回転角として記憶する。
【００５０】
位置取得処理は、例えば、シート本体１の車両への設置後や、乗物用シート１０Ｂの使用開始時などに実行される。つまり、位置取得処理は、主にシート本体１の位置又は姿勢が初期化又は変更された際に実行され、通常のシートバック３の姿勢制御においては実行されない。
【００５１】
退避処理では、制御部８は、バックフレーム５の揺動を規制するロック状態からバックフレーム５の揺動を規制しない解除状態にロック機構６が移行したときに、第１当接部７１Ａをシート後方の第２待機位置（図５Ｄ参照）に移動させる。
【００５２】
これにより、手動でロック機構６を解除しつつ、手動でシートバック３を第２固定位置に倒すことができる。なお、ロック機構６が解除状態に移行したときに第１当接部７１Ａが既に第２待機位置にある場合は、制御部８は、回転体７１を回転させない。
【００５３】
近接処理では、制御部８は、第１当接部７１Ａがバックフレーム５の被当接部５Ｃに当接又は近接するまで、回転体７１を回転させる。本実施形態では、制御部８は、近接処理において、バックフレーム５が第２固定位置に存在しない場合（図５Ｄ参照）に、第１待機位置に第１当接部７１Ａを移動させる。つまり、バックフレーム５が第２固定位置に存在する場合は、制御部８は、回転体７１を回転させない。
【００５４】
制御部８は、退避処理後、解除状態からロック状態にロック機構６が移行したときに、近接処理を行う。このように、制御部８は、近接処理と退避処理とを組み合わせたマニュアル操作対応処理を行う。
【００５５】
前方揺動処理では、制御部８は、近接処理によって第１当接部７１Ａがバックフレーム５の被当接部５Ｃに当接又は近接した状態で、バックフレーム５をシート前方に揺動させる向きに回転体７１を回転させる。
【００５６】
制御部８は、シートバック３の格納指令を受けると、前方揺動処理を含む格納処理を行う。格納処理では、制御部８は、まずロック機構６を解除状態に切り替える。ロック機構６が解除状態になったことが例えばリミットスイッチによって検出されると、制御部８は、前方揺動処理を実行する。
【００５７】
前方揺動処理において、第１当接部７１Ａが被当接部５Ｃをシート前方に押すことで、第１固定位置又は第２固定位置にあるバックフレーム５が格納位置までシート前方に揺動する。格納位置では、図５Ｃに示すように、被当接部５Ｃは、回転体７１の第２当接部７１Ｂに当接又は近接する。
【００５８】
後方揺動処理では、制御部８は、第２当接部７１Ｂがバックフレーム５の被当接部５Ｃに当接又は近接した状態で、バックフレーム５をシート後方に揺動させる向きに回転体７１を回転させる。その後、制御部８は、シートバック３が第１固定位置又は第２固定位置に到達した時点で、ロック機構６をロック状態に切り替える。
【００５９】
［１−２．処理］
以下、図６及び図７のフロー図を参照しつつ、制御部８が実行する処理について説明する。
【００６０】
図６は、マニュアル操作対応処理のフロー図である。マニュアル操作対応処理では、制御部８は、まず、ロック機構６が手動による解除状態か判定する（ステップＳ１１０）。ロック機構６が手動による解除状態である場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、つまり、手動でロックが解除された場合は、制御部８は、第１当接部７１Ａを第２待機位置に移動させる（ステップＳ１２０）。なお、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０は、制御部８の退避処理を構成している。
【００６１】
退避処理後、制御部８は、ロック機構６がロック状態であるか判定する（ステップＳ１３０）。ロック機構６がロック状態でない場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、制御部８は、ロック機構６がロックされるまで待機する。
【００６２】
ロック機構６がロック状態である場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、制御部８は、バックフレーム５が第２固定位置にあるか判定する（ステップＳ１４０）。バックフレーム５が第２固定位置にあるか否かは、第１当接部７１Ａがシート前方に動く向きに回転体７１を回転させ、第１当接部７１Ａが第１待機位置に到達する前に被当接部５Ｃに当接するか否かで判定できる。
【００６３】
図５Ａのようにバックフレーム５が第２固定位置にある場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、制御部８は、マニュアル操作対応処理を終了する。一方、図５Ｄのようにバックフレーム５が第２固定位置にない場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、制御部８は、回転体７１を回転させて第１当接部７１Ａを第１待機位置に移動させる（ステップＳ１５０）。なお、ステップＳ１３０からステップＳ１５０は、制御部８の近接処理を構成している。
【００６４】
図７は、格納処理のフロー図である。格納処理では、まず、制御部８は、ロック機構６を解除状態とする（ステップＳ２１０）。ロックの解除後、制御部８は、第１当接部７１Ａがシート前方に動く向きに回転体７１を回転させ、バックフレーム５を格納位置に揺動
させる（ステップＳ２２０）。
【００６５】
バックフレーム５を格納した後、制御部８は、第１当接部７１Ａがシート後方に動く向きに回転体７１を回転させ、第２当接部７１Ｂを被当接部５Ｃに当接又は近接させる（ステップＳ２３０）。
【００６６】
［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）近接処理によって第１当接部７１Ａをバックフレーム５の被当接部５Ｃに当接又は近接させた状態でロックを解除した上で、バックフレーム５をシート前方に揺動させることができる。そのため、シートバック３を前方に揺動させる際のシートバック３の後方への揺動を抑制できる。
【００６７】
（１ｂ）近接処理においては、第１当接部７１Ａがバックフレーム５の被当接部５Ｃに当接又は近接した時点で回転体７１の回転が止められる。そのため、第１当接部７１Ａがロック機構６によってロックされたバックフレーム５に当接している状態で、回転体７１からバックフレーム５へ揺動力が伝達されることが避けられる。つまり、ロック状態のバックフレーム５に回転体７１によって揺動力が負荷として伝達されることで、ロック機構６のロックが解除できなくなる事態が避けられる。
【００６８】
（１ｃ）ロック機構６のロック時に近接処理が都度行われることで、ロック状態において、常に第１当接部７１Ａがバックフレーム５に当接又は近接するため、自重によるシートバック３の後方への揺動をより確実に抑制できる。
【００６９】
（１ｄ）取得した第２待機位置に基づいて回転体７１を回転させることで、マニュアル操作に対する第１当接部７１Ａの退避時に、第２固定位置にあるバックフレーム５の被当接部５Ｃに当接又は近接する位置に第１当接部７１Ａを移動させることができる。そのため、バックフレーム５が第２固定位置に手動で移動された場合に、近接処理において第１当接部７１Ａを第２固定位置に移動させる必要がなくなる。また、第１待機位置に基づいて、より確実に第１当接部７１Ａをバックフレーム５の被当接部５Ｃに当接又は近接させることができる。
【００７０】
［２．第２実施形態］
［２−１．構成］
第２実施形態の乗物用シートは、制御部８が実行する処理を除いて、図１の乗物用シート１０Ｂと同じものである。そのため、制御部８の処理以外については説明を省略する。
【００７１】
本実施形態の制御部８は、位置判定処理と、近接処理と、前方揺動処理と、後方揺動処理とを少なくとも行う。近接処理、前方揺動処理及び後方揺動処理は、第１実施形態と同じである。
【００７２】
位置判定処理では、制御部８は、回転体７１の回転によって第１当接部７１Ａをバックフレーム５の被当接部５Ｃに当接させることで、バックフレーム５の位置を判定する。判定されたバックフレーム５の位置は、制御部８に記憶される。位置判定処理は、ロック機構６が解除状態からロック状態に切り替わる都度、実行される。
【００７３】
本実施形態では、制御部８は、バックフレーム５をシート前方に揺動させる指令（例えばシートバック３の格納指令）を受けたとき、位置判定処理で判定したバックフレーム５の位置に基づいて近接処理を行った後に、前方揺動処理を行う。
【００７４】
つまり、制御部８は、シートバック３の格納指令を受けると、近接処理と、前方揺動処理とを含む格納処理を行う。格納処理では、制御部８は、まず近接処理を行い、その後、ロック機構６を解除状態に切り替える。ロック機構６が解除状態になったことが例えばリミットスイッチによって検出されると、制御部８は、前方揺動処理を実行する。
【００７５】
［２−２．処理］
以下、図８及び図９のフロー図を参照しつつ、第２実施形態の制御部８が実行する処理について説明する。
【００７６】
図８は、位置判定処理のフロー図である。位置判定処理では、制御部８は、まず、現在の位置から、第１当接部７１Ａがシート前方に動く向きに回転体７１を回転させ、バックフレーム５の被当接部５Ｃに第１当接部７１Ａを当接させる（ステップＳ３１０）。
【００７７】
次に、制御部８は、ステップＳ３１０における回転体７１の回転量から、バックフレーム５の現在位置が第２固定位置であるか判定する（ステップＳ３２０）。バックフレーム５の現在位置が第２固定位置である場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、制御部８は、バックフレーム５の位置を第２固定位置と判定する（ステップＳ３６０）。
【００７８】
一方、バックフレーム５の現在位置が第２固定位置でない場合（Ｓ３２０：ＮＯ）、制御部８は、バックフレーム５の現在位置が第１固定位置であるか判定する（ステップＳ３３０）。
【００７９】
バックフレーム５の現在位置が第１固定位置である場合（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、制御部８は、バックフレーム５の位置を第１固定位置と判定する（ステップＳ３４０）。一方、バックフレーム５の現在位置が第１固定位置でない場合（Ｓ３３０：ＮＯ）、制御部８は、バックフレーム５の位置を不定位置（例えば、第１固定位置よりも前方の位置）と判定する（ステップＳ３５０）。
【００８０】
バックフレーム５の位置の判定後、制御部８は、第１当接部７１Ａがシート後方に動く向きに回転体７１を回転させ、バックフレーム５が第２固定位置にあるときに第１当接部７１Ａが被当接部５Ｃに当接又は近接する位置に第１当接部７１Ａを移動させる（ステップＳ３７０）。
【００８１】
図９は、格納処理のフロー図である。格納処理では、まず、制御部８は、位置判定処理で判定したバックフレーム５の位置が第２固定位置であるか判定する（ステップＳ４１０）。
【００８２】
図５Ｄのようにバックフレーム５の位置が第２固定位置でない（つまり、第１固定位置又は不定位置である）場合（Ｓ４１０：ＮＯ）、制御部８は、第１当接部７１Ａがシート前方に動く向きに回転体７１を回転させ、バックフレーム５の被当接部５Ｃに当接又は近接する位置まで第１当接部７１Ａを移動させる（ステップＳ４２０）。
【００８３】
一方、図５Ａのようにバックフレーム５の位置が第２固定位置の場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、制御部８は、回転体７１の回転を行わない。なお、ステップＳ４１０及びステップＳ４２０は、制御部８の近接処理を構成している。
【００８４】
次に、制御部８は、ロック機構６を解除状態とする（ステップＳ４３０）。ロックの解除後、制御部８は、第１当接部７１Ａがシート前方に動く向きに回転体７１を回転させ、バックフレーム５を格納位置に揺動させる（ステップＳ４４０）。
【００８５】
バックフレーム５を格納した後、制御部８は、第１当接部７１Ａがシート後方に動く向きに回転体７１を回転させ、第２当接部７１Ｂを被当接部５Ｃに当接又は近接させる（ステップＳ４５０）。
【００８６】
［２−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（２ａ）ロック機構６のロックが解除される前に、第１当接部７１Ａがバックフレーム５に当接又は近接するため、自重によるシートバック３の後方への揺動をより確実に抑制できる。
【００８７】
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００８８】
（３ａ）上記実施形態の乗物用シート１０Ｂにおいて、ロック機構６の構成は一例である。ロック機構６は、第１固定位置と第２固定位置とでシートバック３の揺動を規制できれば、上述の構成に限定されない。
【００８９】
また、ロック機構６は、３つ以上の固定位置においてシートバック３をロック可能であってもよい。例えば、第１固定位置よりもシート前方、第２固定位置よりもシート後方、又は第１固定位置と第２固定位置との間に第３固定位置が設けられてもよい。
【００９０】
（３ｂ）上記実施形態の乗物用シート１０Ｂにおいて、回転体７１の形状は一例である。回転体７１は、必ずしも歯７１Ｃを有する円盤状でなくてもよい。また、第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂは、バックフレーム５のうち被当接部５Ｃ以外の部分を押すように構成されてもよい。
【００９１】
（３ｃ）上記実施形態の乗物用シート１０Ｂ及び姿勢制御システム１０Ａは、乗用車以外の自動車や、自動車以外の例えば、鉄道車両、船舶、航空機等の乗物のシートに対しても使用することができる。
【００９２】
（３ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００９３】
１…シート本体、２…シートクッション、３…シートバック、５…バックフレーム、
５Ａ…右サイドフレーム、５Ｂ…左サイドフレーム、５Ｃ…被当接部、
５Ｄ…支持ブラケット、５Ｅ…ピン、６…ロック機構、７…揺動機構、８…制御部、
１０Ａ…姿勢制御システム、１０Ｂ…乗物用シート、１１Ａ…第１ストライカ、
１１Ｂ…第２ストライカ、５１…ヒンジ、６１…ベースプレート、６２…フック、
６３…スタンバイプレート、６４…解除リンク、７１…回転体、７１Ａ…第１当接部、
７１Ｂ…第２当接部、７１Ｃ…歯、７２…駆動部、７２Ａ…モータ、
７２Ｂ…ギアボックス、７３…第１補助ブラケット、７４…第２補助ブラケット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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