(57)【要約】【課題】円弧磁石の減磁を抑制でき、さらに、円弧磁石全体のパーミアンス係数を向上させることができるロータ及びロータ用円弧磁石の製造方法を提供する。【解決手段】ロータ１０は、周方向に沿って設けられた複数の磁石挿入孔４１０を備えるロータコア２０と、磁石挿入孔４１０に挿入された円弧磁石８１０によって構成される複数の磁極部３０と、を備える。各磁極部３０を構成する円弧磁石８１０は、ロータコア２０の径方向内側に凸となるように配置され、外周面８１０Ｆの周方向両端部に、外周側に突出した肉厚部８１０Ａを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に沿って設けられた複数の磁石挿入孔を備えるロータコアと、
前記磁石挿入孔に挿入された円弧磁石によって構成される複数の磁極部と、を備えるロータであって、
各磁極部を構成する前記円弧磁石は、
前記ロータコアの径方向内側に凸となるように配置され、
外周面の周方向両端部に、外周側に突出した肉厚部を有する、ロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータであって、
前記肉厚部は、前記円弧磁石の周方向両端面に近づくほど肉厚が厚い、ロータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のロータであって、
各磁極部は、
径方向に沿って少なくとも二層の磁石部を有し、
前記磁石部は、
径方向内側に凸となるように配置される少なくとも一つの円弧磁石から構成される外径側磁石部と、
前記径方向内側に凸となるように配置される少なくとも一対の円弧磁石から構成される内径側磁石部と、を含み、
各円弧磁石は、内周面と外周面とが同じ円弧中心を有し、
前記円弧磁石の板厚は、前記内径側磁石部の方が前記外径側磁石部よりも大きく、
前記円弧磁石の円弧半径は、前記内径側磁石部の方が前記外径側磁石部よりも大きい、ロータ。
【請求項４】
請求項３に記載のロータであって、
各磁極部の中心軸をｄ軸、該ｄ軸に対し電気角で９０°隔てた軸をｑ軸とした場合、前記内径側磁石部の前記円弧磁石と前記外径側磁石部の前記円弧磁石との距離は、前記ｑ軸から前記ｄ軸に近づくに従って広くなる、ロータ。
【請求項５】
外周面から外周側に突出した複数の肉厚部を有するリング磁石を形成するリング磁石形成工程と、
前記リング磁石を前記複数の肉厚部で径方向に切断する切断工程と、を有するロータ用円弧磁石の製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載のロータ用円弧磁石の製造方法であって、
前記リング磁石形成工程は、熱間加工によって前記リング磁石を形成する、ロータ用円弧磁石の製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載のロータ用円弧磁石の製造方法であって、
前記リング磁石形成工程と、前記切断工程との間に、前記複数の肉厚部における前記リング磁石の内周面及び前記外周面の少なくとも一方に、ノッチ部を形成するノッチ部形成工程を有し、
前記切断工程は、前記リング磁石を前記複数の肉厚部に形成された前記ノッチ部で径方向に切断する、ロータ用円弧磁石の製造方法。
【請求項８】
請求項６に記載のロータ用円弧磁石の製造方法であって、
前記リング磁石形成工程において、前記複数の肉厚部における前記リング磁石の内周面及び前記外周面の少なくとも一方に、ノッチ部を形成し、
前記切断工程は、前記リング磁石を前記複数の肉厚部に形成された前記ノッチ部で径方向に切断する、ロータ用円弧磁石の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に用いられるロータ及びロータ用円弧磁石の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転電機に使用されるロータとして、ロータコアの内部に周方向に所定の間隔で複数個の永久磁石を配置したロータが知られている。例えば、特許文献１には、ロータの外径側に位置する円弧磁石と、ロータの内径側に位置する円弧磁石とが、略同一の板厚を有し、略同心円状に配置された磁極部を有する回転電機のロータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２３３７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転電機のロータにおいて、磁石挿入孔に挿入された永久磁石の周方向両端部は短絡磁束が発生するため減磁しやすいことが知られている。特許文献１のロータでは、円弧磁石の外周面の周方向両端部に減磁が生じてしまい、これにより円弧磁石全体のパーミアンス係数が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、円弧磁石の減磁を抑制でき、さらに、円弧磁石全体のパーミアンス係数を向上させることができるロータ及びロータ用円弧磁石の製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
周方向に沿って設けられた複数の磁石挿入孔を備えるロータコアと、
前記磁石挿入孔に挿入された円弧磁石によって構成される複数の磁極部と、を備えるロータであって、
各磁極部を構成する前記円弧磁石は、
前記ロータコアの径方向内側に凸となるように配置され、
外周面の周方向両端部に、外周側に突出した肉厚部を有する。
【０００７】
また、本発明は、
ロータ用円弧磁石の製造方法であって、
外周面から外周側に突出した複数の肉厚部を有するリング磁石を形成するリング磁石形成工程と、
前記リング磁石を前記複数の肉厚部で径方向に切断する切断工程と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、減磁しやすい円弧磁石の外周面の周方向両端部の肉厚が厚くなるので、円弧磁石の減磁を抑制でき、さらに、円弧磁石全体のパーミアンス係数を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態のロータの正面図である。
【図２】図１のロータの磁極部周辺の拡大図である。
【図３Ａ】図１のロータの外径側円弧磁石を示す図である。
【図３Ｂ】図１のロータの内径側円弧磁石を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態のロータに用いられる円弧磁石を製造する際に形成されるリング磁石、及びリング磁石から形成された円弧磁石を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のロータの一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
＜ロータの全体構成＞
図１に示すように、一実施形態の回転電機のロータ１０は、ロータシャフト（不図示）の外周部に取り付けられるロータコア２０と、ロータコア２０の内部に周方向に所定の間隔で形成された複数の磁極部３０（本実施形態では１２個）と、を備え、ステータ（不図示）の内周側に配置されている。
【００１２】
ロータコア２０は、同一形状の略円環状の電磁鋼板２００が軸方向に複数積層されて形成されている。ロータコア２０は、軸心Ｃと同中心のロータシャフト孔２１を有する。さらに、軸心Ｃと各磁極部３０の中心とを結ぶ、各磁極部３０の中心軸をｄ軸（図中ｄ−ａｘｉｓ）、ｄ軸に対し電気角で９０°隔てた軸をｑ軸（図中ｑ−ａｘｉｓ）とした場合、
ロータコア２０は、各磁極部３０に対応するように、ロータコア２０の外径側にｄ軸を横切るように形成された外径側磁石挿入孔４１０と、外径側磁石挿入孔４１０の内径側にｄ軸を挟んで径方向外側に向かって広がる略ハの字状に形成された一対の内径側磁石挿入孔４２１、４２２と、内径側磁石挿入孔４２１、４２２のｄ軸側端部に形成され、それぞれ径方向に延びる一対のリブ５１０、５２０と、一対のリブ５１０、５２０間に形成された空隙部６０と、を有する。外径側磁石挿入孔４１０及び内径側磁石挿入孔４２１、４２２は、いずれも径方向内側に凸となる円弧形状を有する。
【００１３】
各磁極部３０は、外径側磁石部３１０及び内径側磁石部３２０を含む磁石部３００を有する。外径側磁石部３１０は、外径側磁石挿入孔４１０に挿入され、径方向内側に凸となるように配置された外径側円弧磁石８１０から構成される。内径側磁石部３２０は、一対の内径側磁石挿入孔４２１、４２２にそれぞれ挿入され、径方向内側に凸となるように配置された一対の内径側円弧磁石８２１、８２２から構成される。
【００１４】
外径側円弧磁石８１０及び一対の内径側円弧磁石８２１、８２２は、径方向に磁化されている。また、外径側円弧磁石８１０及び一対の内径側円弧磁石８２１、８２２は、隣り合う磁極部３０と磁化方向が異なり、磁極部３０が周方向で交互に磁化方向が異なるように配置されている。
【００１５】
ここで、ロータ１０の正面視において、軸心Ｃを下方、ｄ軸方向外径側を上方として見て、一対の内径側磁石挿入孔４２１、４２２は、ｄ軸に対して左側に第１内径側磁石挿入孔４２１、右側に第２内径側磁石挿入孔４２２が配置され、一対のリブ５１０、５２０は、ｄ軸を挟んで左側に第１リブ５１０、右側に第２リブ５２０が配置され、一対の内径側円弧磁石８２１、８２２は、ｄ軸を挟んで左側に第１内径側円弧磁石８２１、右側に第２内径側円弧磁石８２２が配置されている。
【００１６】
以降、本明細書等では説明を簡単且つ明確にするために、ロータ１０の正面視において、軸心Ｃを下方、ｄ軸方向外径側を上方と定義して説明する。図２には、ロータ１０の上方をＵ、下方をＤ、左側をＬ、右側をＲ、として示す。
【００１７】
＜磁極部の構成＞
図２に示すように、外径側円弧磁石８１０は、同じ円弧中心Ｃ１０を有する内周面８１０Ｎ及び外周面８１０Ｆと、左側端面８１０Ｌと、右側端面８１０Ｒと、を有する。
【００１８】
第１内径側円弧磁石８２１は、同じ円弧中心Ｃ２１を有する内周面８２１Ｎ及び外周面８２１Ｆと、ｑ軸側端面８２１Ｑと、ｄ軸側端面８２１Ｄと、を有する。第１内径側円弧磁石８２１の円弧中心Ｃ２１は、ｄ軸に対して第１内径側円弧磁石８２１と反対側の右側に位置している。
【００１９】
第２内径側円弧磁石８２２は、同じ円弧中心Ｃ２２を有する内周面８２２Ｎ及び外周面８２２Ｆと、ｑ軸側端面８２２Ｑと、ｄ軸側端面８２２Ｄと、を有する。第２内径側円弧磁石８２２の円弧中心Ｃ２２は、ｄ軸に対して第２内径側円弧磁石８２２と反対側の左側に位置している。
【００２０】
第１内径側円弧磁石８２１と外径側円弧磁石８１０との距離Ｄ１１及び第２内径側円弧磁石８２２と外径側円弧磁石８１０との距離Ｄ１２は、いずれも、ｑ軸からｄ軸に近づくに従って長くなっている。
【００２１】
これにより、磁極部３０の周方向長さが大きくなることを抑制できるので、ロータ１０が大型化するのを抑制できる。したがって、ロータ１０は、第１内径側円弧磁石８２１及び第２内径側円弧磁石８２２の磁石量を増やすに際し、大型化を抑制しつつ、高性能な磁化特性を持つ外径側円弧磁石８１０、第１内径側円弧磁石８２１、及び第２内径側円弧磁石８２２を用いることが可能となる。また、ロータ１０におけるｑ軸に沿った磁路（以下、ｑ軸磁路とも呼ぶ）を広くとることができ、回転電機のリラクタンストルクを大きくできるので、回転電機の出力性能を向上できる。さらに、第１内径側円弧磁石８２１及び第２内径側円弧磁石８２２と、外径側円弧磁石８１０とによるマグネット磁束がｄ軸に集約されやすくなり、回転電機のマグネットトルクを効率的に利用でき、回転電機の出力性能を向上できる。
【００２２】
また、外径側円弧磁石８１０の円弧中心Ｃ１０は、ｄ軸上に位置している。これにより、外径側磁石部３１０を一つの円弧磁石で構成でき、さらに、外径側磁石部３１０をｄ軸に対して対称に形成することができるので、シンプルな構造で効率的にマグネットトルクを得ることができる。
【００２３】
さらに、第１内径側円弧磁石８２１の円弧中心Ｃ２１と、第２内径側円弧磁石８２２の円弧中心Ｃ２２とは、ｄ軸に対して対称に位置している。これにより、内径側磁石部３２０をｄ軸に対して対称に形成することができるので、リラクタンストルクを得るための効率的な配置とすることができる。
【００２４】
外径側磁石挿入孔４１０は、外径側円弧磁石８１０の内周面８１０Ｎ及び外周面８１０Ｆに沿って形成された内周壁面４１０Ｎ及び外周壁面４１０Ｆと、左側壁面４１０Ｌと、右側壁面４１０Ｒと、を有する。第１内径側磁石挿入孔４２１は、第１内径側円弧磁石８２１の内周面８２１Ｎ及び外周面８２１Ｆに沿って形成された内周壁面４２１Ｎ及び外周壁面４２１Ｆと、ｑ軸側壁面４２１Ｑと、ｄ軸側壁面４２１Ｄと、を有する。第２内径側磁石挿入孔４２２は、第２内径側円弧磁石８２２の内周面８２２Ｎ及び外周面８２２Ｆに沿って形成された内周壁面４２２Ｎ及び外周壁面４２２Ｆと、ｑ軸側壁面４２２Ｑと、ｄ軸側壁面４２２Ｄと、を有する。
【００２５】
また、第１内径側円弧磁石８２１のｄ軸側端面８２１Ｄとｄ軸との間には、径方向に延びる第１リブ５１０が形成され、第２内径側円弧磁石８２２のｄ軸側端面８２２Ｄとｄ軸との間には、径方向に延びる第２リブ５２０が形成されている。さらに、第１リブ５１０と第２リブ５２０の間は、空隙部６０となっている。よって、空隙部６０は、ｄ軸と重なるように設けられている。
【００２６】
これにより、内径側磁石部３２０において、ｄ軸上が空隙となるため、ｄ軸インダクタンスを低減することができる。よって、ｄ軸インダクタンスとｑ軸インダクタンスとの差を大きくすることができるので、リラクタンストルクを有効に利用することが可能となり、回転電機の出力性能を向上できる。
【００２７】
第１リブ５１０は、第１内径側磁石挿入孔４２１のｄ軸側壁面４２１Ｄと、空隙部６０の左側壁面６１によって構成されている。第２リブ５２０は、第２内径側磁石挿入孔４２２のｄ軸側壁面４２２Ｄと、空隙部６０の右側壁面６２によって構成されている。
【００２８】
したがって、第１内径側円弧磁石８２１による遠心荷重は第１リブ５１０が受け、第２内径側円弧磁石８２２による遠心荷重は、第２リブ５２０が受けることとなる。すなわち、第１リブ５１０と第２リブ５２０は、第１内径側円弧磁石８２１による遠心荷重と第２内径側円弧磁石８２２による遠心荷重とを、それぞれ別個に受けることとなる。これにより、第１内径側円弧磁石８２１と第２内径側円弧磁石８２２の重量バラツキに起因してロータコア２０に発生する曲げ応力を低減することができる。
【００２９】
さらに、第１リブ５１０と第２リブ５２０は、径方向内側に向かって第１リブ５１０と第２リブ５２０との距離Ｄ５が長くなる略ハの字状に設けられている。これにより、第１リブ５１０の径方向外側端部５１１及び径方向内側端部５１２と、第２リブ５２０の径方向外側端部５２１及び径方向内側端部５２２のいずれも、角Ｒを大きくすることができるので、第１リブ５１０及び第２リブ５２０の径方向両端部への応力集中を緩和することができる。
【００３０】
ここで、空隙部６０には、冷媒が供給されていてもよい。これにより、外径側円弧磁石８１０、第１内径側円弧磁石８２１、及び第２内径側円弧磁石８２２の近傍に冷媒を供給することができるので、外径側円弧磁石８１０、第１内径側円弧磁石８２１、及び第２内径側円弧磁石８２２をより効果的に冷却することができる。
【００３１】
＜円弧磁石の形状＞
図３Ａに示すように、外径側円弧磁石８１０の外周面８１０Ｆの周方向両端部には、外周側に突出した肉厚部８１０Ａを有する。外径側円弧磁石８１０の外周面８１０Ｆの肉厚部８１０Ａは、左側端面８１０Ｌ及び右側端面８１０Ｒに近づくほど、肉厚が厚くなっている。
【００３２】
図３Ｂに示すように、第１内径側円弧磁石８２１の外周面８２１Ｆの周方向両端部には、外周側に突出した肉厚部８２１Ａを有する。第１内径側円弧磁石８２１の外周面８２１Ｆの肉厚部８２１Ａは、ｑ軸側端面８２１Ｑ及びｄ軸側端面８２１Ｄに近づくほど、肉厚が厚くなっている。同様に、第２内径側円弧磁石８２２の外周面８２２Ｆの周方向両端部には、外周側に突出した肉厚部８２２Ａを有する。第２内径側円弧磁石８２２の外周面８２２Ｆの肉厚部８２２Ａは、ｑ軸側端面８２２Ｑ及びｄ軸側端面８２２Ｄに近づくほど、肉厚が厚くなっている。
【００３３】
図２に戻って、外径側円弧磁石８１０、第１内径側円弧磁石８２１、及び第２内径側円弧磁石８２２は、外周面８１０Ｆ、８２１Ｆ、８２２Ｆの周方向両端部には、外周側に突出した肉厚部８１０Ａ、８２１Ａ、８２２Ａを有している。これにより、外径側円弧磁石８１０、第１内径側円弧磁石８２１、及び第２内径側円弧磁石８２２は、いずれも最も減磁しやすい周方向両端部の肉厚が厚いので、減磁を抑制することができる。さらに、外径側円弧磁石８１０、第１内径側円弧磁石８２１、及び第２内径側円弧磁石８２２の周方向両端部の減磁が抑制されることで、各円弧磁石８１０、８２１、８２２全体のパーミアンス係数が向上する。
【００３４】
また、外径側円弧磁石８１０、第１内径側円弧磁石８２１、及び第２内径側円弧磁石８２２の肉厚部８１０Ａ、８２１Ａ、８２２Ａは、周方向両端面に近づくほど肉厚が厚くなっているので、より効果的に円弧磁石の減磁を抑制することができる。
【００３５】
＜円弧磁石の製造＞
外径側円弧磁石８１０、第１内径側円弧磁石８２１、及び第２内径側円弧磁石８２２は、リング磁石形成工程と、リング磁石形成工程によって形成されたリング磁石を径方向に切断する切断工程とによって製造される。
【００３６】
（リング磁石形成工程）
図４に示すように、リング磁石形成工程により、リング磁石９００が形成される。リング磁石９００は、円環状の外周面９１０及び内周面９２０を有する。また、リング磁石９００は、所定の間隔で外周面９１０から外周側に突出した複数の肉厚部９３０を有している。さらに、肉厚部９３０の外周面９１０には、略Ｖ字状に窪んだノッチ部９４０が形成されている。なお、本実施形態においては、ノッチ部９４０は、肉厚部９３０の外周面９１０に形成されるものとしたが、肉厚部９３０の内周面９２０に形成されていてもよい。
【００３７】
リング磁石９００は、熱間加工により形成される。例えば、リング磁石９００は、熱間押出し成形により形成される。熱間押出し成形することにより、ランダムに配向していたリング磁石素材の結晶群に径方向の圧縮応力が作用し、リング磁石素材の結晶群は、圧縮応力方向と同方向に配向する。その結果、径方向に配向した異方性のリング磁石９００が得られる。
【００３８】
ここで、熱間押出し成形に用いる外周面側の金型を、肉厚部９３０及びノッチ部９４０の形状に沿った形状とすることで、肉厚部９３０及びノッチ部９４０を有するリング磁石９００を形成することができる。
【００３９】
なお、熱間押出し成形に用いる外周面側の金型を、肉厚部９３０の形状に沿った形状とし、肉厚部９３０を有するリング磁石を形成した後、肉厚部９３０の外周面９１０及び内周面９２０の少なくとも一方に、レーザ加工や機械加工等により、略Ｖ字状に窪んだノッチ部９４０を形成するノッチ部形成工程を有していてもよい。
【００４０】
（切断工程）
切断工程により、リング磁石９００は、ノッチ部９４０で径方向に切断され、円弧磁石８００が形成される。円弧磁石８００は、内周面８００Ｎ及び外周面８００Ｆと、切断面であり周方向両端部を形成する第１端面８００Ｌ及び第２端面８００Ｒと、を備える。ノッチ部９４０は、肉厚部９３０に形成されているので、円弧磁石８００は、外周面８００Ｆの周方向両端部に、外周側に突出した肉厚部８００Ａを有している。さらに、円弧磁石８００の外周面８００Ｆの肉厚部８００Ａは、第１端面８００Ｌ及び第２端面８００Ｒに近づくほど、肉厚が厚くなっている。
【００４１】
円弧磁石８００は、リング磁石９００をノッチ部９４０で径方向に切断することにより形成される。
【００４２】
熱間加工により形成されたリング磁石９００の磁石素材の結晶群は、異方性を有しており、径方向にへき開しやすいため、リング磁石９００は、ノッチ部９４０から径方向に割れやすい。したがって、リング磁石９００をノッチ部９４０から径方向に割ることにより、リング磁石９００をノッチ部９４０で径方向に切断でき、円弧磁石８００が形成される。これにより、ワイヤーカット等によりリング磁石９００をノッチ部９４０で径方向に切断し、円弧磁石８００を形成するよりも、短時間でリング磁石９００を切断することができる。
【００４３】
ここで、高性能な磁化特性を持ったリング磁石９００を得るためには、リング磁石素材の結晶群に作用する応力が全域で均一となることが望ましい。しかし、リング磁石９００のリング半径ｒが小さく、リング磁石９００の肉厚ｄが大きい場合、リング磁石形成工程の熱間加工プロセスにおいて、リング磁石素材の結晶群に作用する応力が不均一となり、リング磁石９００の配向度が低下してしまう。また、リング磁石９００の肉厚ｄが不均一の場合も、リング磁石形成工程の熱間加工プロセスにおいて、リング磁石素材の結晶群に作用する応力が不均一となり、リング磁石９００の配向度が低下してしまう。よって、リング磁石素材の結晶群に作用する応力が全域で均一となるためには、（リング磁石９００の肉厚ｄ）／（リング磁石９００のリング半径ｒ）の値が、所定範囲内にある必要がある。すなわち、高性能な磁化特性を持った円弧磁石８００を得るためには、リング磁石９００の肉厚ｄに応じてリング磁石９００のリング半径ｒも大きくする必要がある。
【００４４】
したがって、（リング磁石９００の肉厚ｄ）／（リング磁石９００のリング半径ｒ）の値が所定範囲内となるように、リング磁石９００の肉厚ｄ及びリング磁石９００のリング半径ｒを設定して、リング磁石９００を形成することで、高性能な磁化特性を持った外径側円弧磁石８１０、第１内径側円弧磁石８２１、及び第２内径側円弧磁石８２２を得ることができる。
【００４５】
図２に戻って、第１内径側円弧磁石８２１の板厚ｄ２１及び第２内径側円弧磁石８２２の板厚ｄ２２は、外径側円弧磁石８１０の板厚ｄ１０よりも大きくなっている。これにより、第１内径側円弧磁石８２１及び第２内径側円弧磁石８２２の磁石量を増やすことができ、回転電機のマグネットトルクを大きくできるので、回転電機の出力性能を向上できる。
【００４６】
また、第１内径側円弧磁石８２１の板厚ｄ２１及び第２内径側円弧磁石８２２の板厚ｄ２２を大きくした分、第１内径側円弧磁石８２１の内周面８２１Ｎの円弧半径ｒ２１及び第２内径側円弧磁石８２２の内周面８２２Ｎの円弧半径ｒ２２は、外径側円弧磁石８１０の内周面８１０Ｎの円弧半径ｒ１０よりも大きくなっている。これにより、高性能な磁化特性を持つ外径側円弧磁石８１０、第１内径側円弧磁石８２１、及び第２内径側円弧磁石８２２を用いることができるので、回転電機の出力性能を向上できる。
【００４７】
ここで、外径側円弧磁石８１０の内周面８１０Ｎの円弧半径ｒ１０と、外径側円弧磁石８１０の板厚ｄ１０との比であるｄ１０／ｒ１０と、第１内径側円弧磁石８２１の内周面８２１Ｎの円弧半径ｒ２１と、第１内径側円弧磁石８２１の板厚ｄ２１との比であるｄ２１／ｒ２１と、第２内径側円弧磁石８２２の内周面８２２Ｎの円弧半径ｒ２２と、第２内径側円弧磁石８２２の板厚ｄ２２との比であるｄ２２／ｒ２２とは、所定範囲で略同一の値であることが好ましい。より好ましくは、第１内径側円弧磁石８２１の内周面８２１Ｎの円弧半径ｒ２１と第２内径側円弧磁石８２２の内周面８２２Ｎの円弧半径ｒ２２とが同一、かつ、第１内径側円弧磁石８２１の板厚ｄ２１と第２内径側円弧磁石８２２の板厚ｄ２２が同一であり、第１内径側円弧磁石８２１と第２内径側円弧磁石８２２とが同一形状となっている。
【００４８】
これにより、ロータ１０は、第１内径側円弧磁石８２１及び第２内径側円弧磁石８２２の磁石量を増やすに際し、高性能な磁化特性を持つ外径側円弧磁石８１０、第１内径側円弧磁石８２１、及び第２内径側円弧磁石８２２を用いることが可能となり、回転電機の出力性能を向上できる。
【００４９】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【００５０】
例えば、内径側磁石部３２０の第１内径側円弧磁石８２１及び第２内径側円弧磁石８２２を、省略することができる。すなわち、磁石部３００は、外径側磁石部３１０の外径側円弧磁石８１０のみから構成されてもよい。一方、磁石部３００は、外径側磁石部３１０を省略し、内径側磁石部３２０の第１内径側円弧磁石８２１及び第２内径側円弧磁石８２２のみから構成されてもよい。
【００５１】
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００５２】
（１）  周方向に沿って設けられた複数の磁石挿入孔（外径側磁石挿入孔４１０）を備えるロータコア（ロータコア２０）と、
前記磁石挿入孔に挿入された円弧磁石（外径側円弧磁石８１０）によって構成される複数の磁極部（磁極部３０）と、を備えるロータ（ロータ１０）であって、
各磁極部を構成する前記円弧磁石は、
前記ロータコアの径方向内側に凸となるように配置され、
外周面（外周面８１０Ｆ）の周方向両端部に、外周側に突出した肉厚部（肉厚部８１０Ａ）を有する、ロータ。
【００５３】
（１）によれば、減磁しやすい円弧磁石の周方向両端部の肉厚が厚くなるので、円弧磁石の減磁を抑制でき、さらに、円弧磁石全体のパーミアンス係数を向上させることができる。
【００５４】
（２）  （１）に記載のロータであって、
前記肉厚部は、前記円弧磁石の周方向両端面（左側端面８１０Ｌ、右側端面８１０Ｒ）に近づくほど肉厚が厚い、ロータ。
【００５５】
（２）によれば、円弧磁石の周方向両端面に近づくほど肉厚が厚くなるので、より円弧磁石の減磁を抑制できる。
【００５６】
（３）  （１）または（２）に記載のロータであって、
各磁極部は、
径方向に沿って少なくとも二層の磁石部（磁石部３００）を有し、
前記磁石部は、
径方向内側に凸となるように配置される少なくとも一つの円弧磁石（外径側円弧磁石８１０）から構成される外径側磁石部（外径側磁石部３１０）と、
前記径方向内側に凸となるように配置される少なくとも一対の円弧磁石（内径側円弧磁石８２１、８２２）から構成される内径側磁石部（内径側磁石部３２０）と、を含み、
各円弧磁石は、内周面と外周面とが同じ円弧中心（円弧中心Ｃ１０、Ｃ２１、Ｃ２２）を有し、
前記円弧磁石の板厚（板厚ｄ１０、ｄ２１、ｄ２２）は、前記内径側磁石部の方が前記外径側磁石部よりも大きく、
前記円弧磁石の円弧半径（円弧半径ｒ１０、ｒ２１、ｒ２２）は、前記内径側磁石部の方が前記外径側磁石部よりも大きい、ロータ。
【００５７】
（３）によれば、円弧磁石の板厚及び円弧半径は、内径側磁石部の方が外径側磁石部よりも大きい。即ち、内径側磁石部の円弧磁石の板厚を外径側磁石部の円弧磁石の板厚よりも増やした分、円弧磁石の円弧半径を大きくすることができる。したがって、各磁極部における磁石量を増やすに際し、高性能な磁化特性を持った円弧磁石を用いることが可能となり、回転電機の出力性能を向上できる。
【００５８】
（４）  （３）に記載のロータであって、
各磁極部の中心軸をｄ軸、該ｄ軸に対し電気角で９０°隔てた軸をｑ軸とした場合、前記内径側磁石部の前記円弧磁石と前記外径側磁石部の前記円弧磁石との距離（距離Ｄ１１、Ｄ１２）は、前記ｑ軸から前記ｄ軸に近づくに従って広くなる、ロータ。
【００５９】
（４）によれば、内径側磁石部の円弧磁石と外径側磁石部の円弧磁石との距離は、ｑ軸からｄ軸に近づくに従って広くなっている。これにより、磁極部の周方向長さが大きくなることを抑制できるので、ロータが大型化するのを抑制できる。また、ｑ軸磁路を広くとることができるので、回転電機のリラクタンストルクを大きくできる。さらに、内径側磁石部の円弧磁石と外径側磁石部の円弧磁石とによるマグネット磁束がｄ軸に集約されやすくなるので、回転電機のマグネットトルクを効率的に利用できる。
【００６０】
（５）  外周面（外周面９１０）から外周側に突出した複数の肉厚部（肉厚部９３０）を有するリング磁石（リング磁石９００）を形成するリング磁石形成工程と、
前記リング磁石を前記複数の肉厚部で径方向に切断する切断工程と、を有するロータ用円弧磁石（円弧磁石８００）の製造方法。
【００６１】
（５）によれば外周面の周方向端部に外周側に突出した肉厚部を有するロータ用円弧磁石を効率的に製造することができる。
【００６２】
（６）  （５）に記載のロータ用円弧磁石の製造方法であって、
前記リング磁石形成工程は、熱間加工によって前記リング磁石を形成する、ロータ用円弧磁石の製造方法。
【００６３】
（６）によれば、熱間加工によってリング磁石が形成されるので、高性能な磁化特性を持つロータ用円弧磁石を製造することができる。
【００６４】
（７）  （６）に記載のロータ用円弧磁石の製造方法であって、
前記リング磁石形成工程と、前記切断工程との間に、前記複数の肉厚部における前記リング磁石の内周面（内周面９２０）及び前記外周面の少なくとも一方に、ノッチ部（ノッチ部９４０）を形成するノッチ部形成工程を有し、
前記切断工程は、前記リング磁石を前記複数の肉厚部に形成された前記ノッチ部で径方向に切断する、ロータ用円弧磁石の製造方法。
【００６５】
（７）によれば、熱間加工によって形成されたリング磁石の磁石素材の結晶群は、異方性を有しており、径方向にへき開しやすいため、肉厚部におけるリング磁石の内周面及び外周面の少なくとも一方にノッチ部を形成することで、切断工程において、リング磁石をノッチ部で容易に径方向に切断することができる。これにより、外周面の周方向端部に外周側に突出した肉厚部を有する円弧磁石をより効率的に製造することができる。
【００６６】
（８）  （６）に記載のロータ用円弧磁石の製造方法であって、
前記リング磁石形成工程において、前記複数の肉厚部における前記リング磁石の内周面（内周面９２０）及び前記外周面の少なくとも一方に、ノッチ部（ノッチ部９４０）を形成し、
前記切断工程は、前記リング磁石を前記複数の肉厚部に形成された前記ノッチ部で径方向に切断する、ロータ用円弧磁石の製造方法。
【００６７】
（８）によれば、熱間加工によって形成されたリング磁石の磁石素材の結晶群は、異方性を有しており、径方向にへき開しやすいため、肉厚部におけるリング磁石の内周面及び外周面の少なくとも一方にノッチ部を形成することで、切断工程において、リング磁石をノッチ部で容易に径方向に切断することができる。これにより、外周面の周方向端部に外周側に突出した肉厚部を有する円弧磁石をより効率的に製造することができる。
さらに、リング磁石形成工程においてノッチ部が形成されるので、ロータ用円弧磁石の製造工程を削減できる。
【符号の説明】
【００６８】
１０  ロータ
２０  ロータコア
３０  磁極部
３００  磁石部
３１０  外径側磁石部
３２０  内径側磁石部
４１０  外径側磁石挿入孔（磁石挿入孔）
８１０  外径側円弧磁石（円弧磁石）
８１０Ｌ  左側端面（周方向両端面）
８１０Ｒ  右側端面（周方向両端面）
８１０Ｆ  外周面
８２１、８２２  内径側円弧磁石（一対の円弧磁石）
８００  円弧磁石
９００  リング磁石
９１０  外周面
９２０  内周面
９３０  肉厚部
９４０  ノッチ部
Ｃ１０、Ｃ２１、Ｃ２２  円弧中心
ｄ１０、ｄ２１、ｄ２２  板厚
ｒ１０、ｒ２１、ｒ２２  円弧半径
Ｄ１１、Ｄ１２  距離
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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