(57)【要約】【課題】従来、掘削軸を、掘削孔の壁面に摺接する摺接体により支持する構成のため、複数の掘削軸に掛かる荷重を充分に支持できず、複数の掘削軸全体が駆動部を支点に回転するのを防止できないという課題がある。【解決手段】地上に設置されたベースマシン２に設けられたリーダーマスト３に昇降自在に取付けた駆動装置５により駆動回転する掘削軸７を駆動装置５に複数並列状態で設け、この複数の掘削軸７のうち中央の中央掘削軸７Ａの両側に外側掘削軸７Ｂをそれぞれ設け、前記複数の掘削軸７のうち、中央の中央掘削軸７Ａの外周は剛性カバー９により包囲し、剛性カバー９の上部は駆動装置５側に固定状態に取付け、剛性カバー９の下方所定位置には各掘削軸７および前記剛性カバー９とを一体状に連結する連結体１０を設けた多軸掘削装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に設置されたベースマシン２に設けられたリーダーマスト３に昇降自在に取付けた駆動装置５により駆動回転する掘削軸７を駆動装置５に複数並列状態で設け、この複数の掘削軸７のうち中央の中央掘削軸７Ａの両側に外側掘削軸７Ｂをそれぞれ設け、前記複数の掘削軸７のうち、中央の中央掘削軸７Ａの外周は剛性カバー９により包囲し、剛性カバー９の上部は駆動装置５側に固定状態に取付け、剛性カバー９の下方所定位置には各掘削軸７および前記剛性カバー９とを一体状に連結する連結体１０を設けた多軸掘削装置。
【請求項２】
請求項１において、前記連結体１０は、前記中央掘削軸７Ａを支持する中央掘削軸用軸受１２と剛性カバー９を支持するカバー支持体１３を有する中央支持部材１４と、各外側掘削軸７Ｂを支持する外側掘削軸用軸受により形成し、中央支持部材１４と外側掘削軸用軸受とを互いに連結して構成した多軸掘削装置。
【請求項３】
請求項２において、前記中央掘削軸用軸受１２は中央掘削軸７Ａの外周に当接する半円筒形状の軸当接部２０を設けて構成し、該軸当接部２０には放射方向に突出する複数の支持板２１の内端をそれぞれ固定し、各支持板２１の外端は半円筒形状の外側筒部２２の内周面にそれぞれ固定し、各外側筒部２２の外周にそれぞれ設けた縦フランジ部２３を当接させてボルト２５により固定してカバー支持体１３とし、中央掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３とを有する前記中央支持部材１４を構成した多軸掘削装置。
【請求項４】
請求項２において、前記外側掘削軸用軸受は外側掘削軸７Ｂの外周に当接する半円筒形状の軸当接部３０を左右一対設け、軸当接部３０には放射方向に突出するように一対の縦フランジ部３１をそれぞれ設け、外側掘削軸７Ｂの外周に当接させた軸当接部３０の縦フランジ部３１をボルト３２により固定した多軸掘削装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３または請求項４において、前記連結体１０の中央支持部材１４の外周には、外側掘削軸用軸受に設けた一対の連結用外側縦フランジ３６の間に挿入される連結用内側縦フランジ３５を設け、連結用内側縦フランジ３５と連結用外側縦フランジ３６とはボルト３７により固定する構成とした多軸掘削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削孔を掘削する多軸掘削装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の多軸掘削装置は、油圧モータおよび減速機からなる駆動機構に複数の掘削軸を下方に向けて並設し、掘削軸の外周に掘削孔の壁面に摺接する摺接体を設けた構成は、公知である（特許文献１参照）。
また、複数の掘削軸の上部と下部とを連結体（連結バンド）連結し、複数の掘削軸のうちの外側の掘削軸の外側を縦板で包囲し、この左右の縦板と上下の連結体とを互いに連結した構成は、公知である（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８２１８２号公報
【特許文献２】特開２００７−２５５０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例のうち前者のものは、掘削軸を、掘削孔の壁面に摺接する摺接体により支持する構成のため、複数の掘削軸の一部を摺接体により支持するのみとなって、複数の掘削軸に掛かる荷重を充分に支持できず、複数の掘削軸全体が駆動部を支点に回転するのを防止できないという課題がある。
前記公知例のうち後者のものは、複数の掘削軸の上部と下部とを連結した連結体と、外側の掘削軸の外側を包囲する縦板とを互いに連結する構成のため、複数の掘削軸に掛かる荷重は複数の掘削軸側で支持することになり、充分な支持は期待できず、複数の掘削軸全体が駆動部を支点に回転するのを防止できないという課題がある。
本発明は、複数の掘削軸を連結する連結体の構成を工夫すると共に、掘削軸の支持構成を工夫し、複数の掘削軸全体が回転するのを防止できる多軸掘削装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、地上に設置されたベースマシン２に設けられたリーダーマスト３に昇降自在に取付けた駆動装置５により駆動回転する掘削軸７を駆動装置５に複数並列状態で設け、この複数の掘削軸７のうち中央の中央掘削軸７Ａの両側に外側掘削軸７Ｂをそれぞれ設け、前記複数の掘削軸７のうち、中央の中央掘削軸７Ａの外周は剛性カバー９により包囲し、剛性カバー９の上部は駆動装置５側に固定状態に取付け、剛性カバー９の下方所定位置には各掘削軸７および前記剛性カバー９とを一体状に連結する連結体１０を設けた多軸掘削装置としたものである。
請求項２記載の発明は、前記連結体１０は、前記中央掘削軸７Ａを支持する中央掘削軸用軸受１２と剛性カバー９を支持するカバー支持体１３を有する中央支持部材１４と、各外側掘削軸７Ｂを支持する外側掘削軸用軸受１５、１５Ａにより形成し、中央支持部材１４と外側掘削軸用軸受１５、１５Ａとを互いに連結して構成した多軸掘削装置としたものである。
請求項３記載の発明は、前記中央掘削軸用軸受１２は中央掘削軸７Ａの外周に当接する半円筒形状の軸当接部２０を設けて構成し、該軸当接部２０には放射方向に突出する複数の支持板２１の内端をそれぞれ固定し、各支持板２１の外端は半円筒形状の外側筒部２２の内周面にそれぞれ固定し、各外側筒部２２の外周にそれぞれ設けた縦フランジ部２３を当接させてボルト２５により固定してカバー支持体１３とし、中央掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３とを有する前記中央支持部材１４を構成した多軸掘削装置としたものである。
請求項４記載の発明は、前記外側掘削軸用軸受１５、１５Ａは外側掘削軸７Ｂの外周に当接する半円筒形状の軸当接部３０、３０Ａを左右一対設け、軸当接部３０、３０Ａには放射方向に突出するように一対の縦フランジ部３１、３１Ａをそれぞれ設け、外側掘削軸７Ｂの外周に当接させた軸当接部３０、３０Ａの縦フランジ部３１、３１Ａをボルト３２、３２Ａにより固定した多軸掘削装置としたものである。
請求項５記載の発明は、前記連結体１０の中央支持部材１４の外周には、外側掘削軸用軸受１５に設けた一対の連結用外側縦フランジ３６の間に挿入される連結用内側縦フランジ３５を設け、連結用内側縦フランジ３５と連結用外側縦フランジ３６とはボルト３７により固定する構成とした多軸掘削装置としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、複数の掘削軸７のうち中央の中央掘削軸７Ａの外周を剛性カバー９により包囲し、剛性カバー９の上部は駆動装置５側固定状態に取付け、剛性カバー９の下方所定位置には各掘削軸７および前記剛性カバー９とを一体状に連結する連結体１０を設けているので、連結体１０により各掘削軸７を連結して支持できると共に、連結体１０は中央掘削軸７Ａの外周の剛性カバー９を介して駆動装置５に支持され、駆動装置５はベースマシン２のリーダーマスト３により支持されることになって、多軸掘削装置１全体が互いが互いの支持強度メンバーとなって支持することができ、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して振れることを防ぐことができる。
請求項２の発明では、連結体１０は、中央掘削軸用軸受１２と剛性カバー９のカバー支持体１３を有する中央支持部材１４と、各外側掘削軸７Ｂの外側掘削軸用軸受１５、１５Ａにより形成し、中央支持部材１４と外側掘削軸用軸受１５、１５Ａとを連結して構成しているので、その結果、中央掘削軸７Ａと外側掘削軸７Ｂのみならず、掘削軸７群と駆動装置５側に固定の剛性カバー９とを連結体１０により連結でき、これにより、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して捩れることを防ぐことができる。
請求項３の発明では、連結体１０の中央掘削軸用軸受１２を一対の軸当接部２０により構成し、軸当接部２０は複数の支持板２１を介してカバー支持体１３の外側筒部２２を固定して構成し、一対の外側筒部２２の縦フランジ部２３をボルト２５により固定して中央掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３を有する中央支持部材１４を構成しているので、中央掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３とを中央支持部材１４として一体状に構成することができ、中央支持部材１４の構成を簡素化し、中央支持部材１４の組立・中央掘削軸７Ａと剛性カバー９への取付を容易にできる。
請求項４の発明では、連結体１０の外側掘削軸用軸受１５、１５Ａを外側掘削軸７Ｂの外周に当接する半円筒形状の軸当接部３０により構成しているので、連結体１０を簡単に構成でき、組立を容易にできる。
請求項５の発明では、連結体１０の中央支持部材１４の外周には、外側掘削軸用軸受１５、１５Ａに設けた一対の連結用外側縦フランジ３６の間に挿入される連結用内側縦フランジ３５を設けているので、連結体１０を簡単に構成でき、組立を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】多軸掘削装置の側面図。
【図２】多軸掘削機構の一部を省略した正面図。
【図３】同一部縦断正面図。
【図４】連結体付近の正面図。
【図５】同拡大正面図。
【図６】同横断平面図。
【図７】多軸掘削装置の他の実施形態の側面図。
【図８】同正面図。
【図９】連結体付近の正面図。
【図１０】同横断平面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図により説明し、１は多軸掘削装置であり、クローラ等を有するベースマシン２に起立するリーダーマスト３の上部からワイヤー４で多軸掘削機構Ｋを吊設して構成する。リーダーマスト３には、多軸掘削機構Ｋの一部を構成する、油圧モータおよび減速機等により駆動する駆動装置５を、昇降自在に取付ける。駆動装置５には複数の出力軸６を設け、各出力軸６の下部に掘削軸７の上部を取付け、掘削軸７は複数本（図１、２では３本、図７、８では５本）並列させる。
すなわち、多軸掘削機構Ｋは、少なくとも、駆動装置５と駆動装置５の出力軸６と掘削軸７を有して構成している。
【０００９】
なお、理解を容易にするため、ベースマシン２の走行方向を前後方向とし、このベースマシン２の走行方向に対して交差する左右方向に掘削軸７を並設して多軸掘削装置１としており、以下の説明において、方向を示して説明するが、これによって本発明の構成が限定されることはない。
複数の掘削軸７のうち、中央の中央掘削軸７Ａの外周は剛性カバー（ケーシング）９により包囲する。剛性カバー９は所定厚さの金属板により中空の円筒形状に形成し、剛性カバー９の上部は駆動装置５側の下部に固定状態に取付ける。
【００１０】
また、複数の掘削軸７のうち、前記中央掘削軸７Ａに対して外側に位置する外側掘削軸７Ｂは剛性カバー９により包囲しない露出構成としている。
また、駆動装置５の構成は任意であり、本実施形態では、図４のように、中央掘削軸７Ａに対して外側掘削軸７Ｂを反対回転させているが、同一方向回転でもよく、また、回転方向も時計回転方向あるいは反時計回転方向の何れでもよい。
【００１１】
複数の掘削軸７および剛性カバー９の上下方向の所定位置には、複数の掘削軸７および剛性カバー９を互いに連結支持する連結体（連結バンド）１０を設ける。本実施形態の連結体１０は、中央掘削軸７Ａを支持する中央掘削軸用軸受１２と剛性カバー９を支持するカバー支持体１３を有する中央支持部材１４と、各外側掘削軸７Ｂを支持する一対の外側掘削軸用軸受１５により形成し、中央支持部材１４と一対の外側掘削軸用軸受１５とを連結することにより、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して振れることを防ぐことができる。
【００１２】
連結体１０は複数の掘削軸７群と剛性カバー９とを互いに連結支持する構成であればよく、その構成は任意であるが、その一例を示すと、中央掘削軸用軸受１２は中央掘削軸７Ａの外周に当接する半円筒形状の軸当接部２０を左右一対設け、各軸当接部２０は放射方向に突出する複数の支持板２１の内端をそれぞれ固定し、各支持板２１の外端は半円筒形状の外側筒部２２の内周面にそれぞれ固定し、外側筒部２２が前記カバー支持体１３の一部を構成し、中央掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３とが一体状になって前記中央支持部材１４を構成する。
【００１３】
一対の外側筒部２２の前後両側には縦フランジ部２３をそれぞれ設け、中央支持部材１４は中央掘削軸用軸受１２の各軸当接部２０を左右側から当接させ、この状態で、各縦フランジ部２３をボルト２５により固定する。
外側筒部２２の上下両端の端縁部分には水平方向に突出するフランジ部２７を設け、フランジ部２７には剛性カバー９の下部に設けたフランジ部２８を当接させて、ボルト２９により固定する。
【００１４】
なお、中央掘削軸用軸受１２の各部の取付順序は任意であり、先に剛性カバー９に取り付けてもよい。
前記外側掘削軸用軸受１５は外側掘削軸７Ｂの外周に当接する半円筒形状の軸当接部３０を左右一対設け、軸当接部３０には放射方向に突出するように一対の縦フランジ部３１をそれぞれ設け、一対の軸当接部３０を左右側から外側掘削軸７Ｂの外周に当接させ、この状態で、各縦フランジ部３１をボルト３２により固定する。
【００１５】
そして、中央支持部材１４に設けた連結用内側縦フランジ３５を、外側掘削軸用軸受１５に設けた一対の連結用外側縦フランジ３６の間に挿入し、ボルト３７により固定する。
連結体１０の下方の中央掘削軸７Ａと外側掘削軸７Ｂには任意構成の掘削ヘッドＨを取付ける（図４）。
【００１６】
中央支持部材１４の下方の中央掘削軸７Ａと剛性カバー９には、別途用意した、中央掘削軸７Ａと剛性カバー９とを継ぎ足し、外側掘削軸用軸受１５の下方の外側掘削軸７Ｂには、別途用意した、外側掘削軸７Ｂを継ぎ足し、掘削予定の掘削孔の深さに応じた多軸掘削装置１とすることができ、連結体１０は掘削軸７および剛性カバー９の長さを長くするときの、縦方向の取付部材を兼用する構成とする（図２）。
【００１７】
そのため、本願の多軸掘削装置１は、複数の掘削軸７と剛性カバー９の長さを延長すると、掘削孔の深さ方向に所定間隔おいて連結体１０が位置することになり、各連結体１０が支持強度メンバーとなって、各掘削軸７と各剛性カバー９と駆動装置５とを一体状に連結することになり、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して捩れることを防ぐことができる。
【００１８】
図７以下は、５本の掘削軸７を並列させて構成した多軸掘削装置１を示した実施形態であり、複数の掘削軸７のうち、中央の中央掘削軸７Ａのみの外周を剛性カバー（ケーシング）９により包囲し、中央掘削軸７Ａに対して左右外側に位置する外側掘削軸７Ｂの、さらに、左右外側に外側掘削軸７Ｂを設けて、５本の掘削軸７を並列させた多軸掘削装置１としている。
【００１９】
この５本の掘削軸７を並列させた多軸掘削装置１は、３本の掘削軸７を並列させた多軸掘削装置１と同様に、中央掘削軸７Ａのみを剛性カバー９により包囲し、４本の外側掘削軸７Ｂは剛性カバー９により包囲しない露出構成とする。
【００２０】
５本の掘削軸７および剛性カバー９の上下方向の所定位置には、複数の掘削軸７および剛性カバー９を互いに連結体（連結バンド）１０により連結支持し、連結体１０の中央掘削軸７Ａを支持する中央掘削軸用軸受１２と剛性カバー９を支持するカバー支持体１３を有する中央支持部材１４は、３本型多軸掘削装置１と同様であり、中央掘削軸７Ａの左右外側に位置する２本の外側掘削軸７Ｂを一対の外側掘削軸用軸受１５（１５Ａ）により支持しており、外側掘削軸用軸受１５（１５Ａ）の構成は任意であるが、一例を示すと、２本の外側掘削軸７Ｂの外周に当接する半円筒形状の軸当接部３０Ａを前後一対設け、軸当接部３０Ａに左右方向に突出する縦フランジ部３１Ａをそれぞれ設け、一対の軸当接部３０を前後側から外側掘削軸７Ｂ、７Ｂの外周に当接させた状態で、各縦フランジ部３１Ａをボルト３２Ａにより固定する。
【００２１】
そして、中央支持部材１４に設けた連結用内側縦フランジ３５を、外側掘削軸用軸受１５に設けた一対の連結用外側縦フランジ３６の間に挿入し、ボルト３７により固定する。
【００２２】
（本実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、ベースマシン２のリーダーマスト３に駆動装置５をワイヤー４により吊設し、駆動装置５の複数の各出力軸６には掘削軸７を並列状態で装着し、装着した複数の掘削軸７と剛性カバー９とを、連結体１０により互いに連結支持する状態とする。
【００２３】
この状態で、駆動装置５をリーダーマスト３に対して下降させて掘削し、複数の掘削軸７と剛性カバー９が所定深さまで掘削して掘削予定深度に達していると、作業は終了となり、掘削予定深度に達していないときには、複数の掘削軸７と剛性カバー９を駆動装置５から外し、これら一部地盤中にある複数の掘削軸７と剛性カバー９の上部に次の複数の掘削軸７と剛性カバー９のそれぞれを継ぎ足し作業を行って、掘削作業を再開する。
【００２４】
駆動装置５に装着した複数の掘削軸７のうち、中央の中央掘削軸７Ａの外周は剛性カバー９により包囲し、剛性カバー９の上部は駆動装置５側の下部に固定状態に取付け、剛性カバー９の下方所定位置には複数の掘削軸７と一体状に連結する連結体１０を設けているので、複数の掘削軸７は、各掘削軸７と駆動装置５に固定された剛性カバー９と連結体１０により連結され、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して振れることを防ぐことができる。
【００２５】
連結体１０は、中央掘削軸７Ａを支持する中央掘削軸用軸受１２と剛性カバー９を支持するカバー支持体１３を有する中央支持部材１４と、各外側掘削軸７Ｂを支持する一対の外側掘削軸用軸受１５（１５Ａ）により形成し、中央支持部材１４と一対の外側掘削軸用軸受１５（１５Ａ）とを連結しているので、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して捩れることを防ぐことができる。
【００２６】
連結体１０の中央掘削軸用軸受１２は中央掘削軸７Ａの外周に当接する半円筒形状の軸当接部２０を左右一対設けて構成し、軸当接部２０には放射方向に突出する複数の支持板２１の内端をそれぞれ固定し、支持板２１の外端は半円筒形状の外側筒部２２の内周面に固定し、一対の外側筒部２２の前後両側には縦フランジ部２３をそれぞれ設けているので、各縦フランジ部２３を左右側から当てがってボルト２５により固定すると、中央掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３の組立が終了する。
【００２７】
すなわち、軸当接部２０を有する中央掘削軸用軸受１２は、放射方向に突出する複数の支持板２１を介してカバー支持体１３の外側筒部２２に固定しているので、中央掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３とを一体状にして中央支持部材１４を構成することができ、中央支持部材１４の構成を簡素化し、中央支持部材１４の組立・中央掘削軸７Ａと剛性カバー９への取付を容易にする。
【００２８】
中央支持部材１４の中央掘削軸用軸受１２に、中央掘削軸７Ａが挿入されるように嵌め、中央支持部材１４のフランジ部２７を剛性カバー９のフランジ部２８に当接させてボルト２９により固定するので、中央支持部材１４を中央掘削軸７Ａおよび剛性カバー９へ取付るのが容易になる。
【００２９】
また、中央支持部材１４は、中央掘削軸用軸受１２の軸当接部２０を、放射方向に突出する複数の支持板２１を介してカバー支持体１３の外側筒部２２に固定しているので、中央掘削軸用軸受１２の軸当接部２０とカバー支持体１３の外側筒部２２とは一定の間隔をおいて、中央掘削軸７Ａおよび剛性カバー９に掛かる荷重を支持でき、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して捩れることを防ぐことができる。
【００３０】
次に、外側掘削軸７Ｂの外周に外側掘削軸用軸受１５（１５Ａ）の軸当接部３０を当てがって、外側掘削軸用軸受１５（１５Ａ）の一対の縦フランジ部３１をボルト３２により固定すると、外側掘削軸７Ｂの外周にそれぞれ外側掘削軸用軸受１５（１５Ａ）の取付が終了する。
次に、中央支持部材１４に設けた連結用内側縦フランジ３５を、外側掘削軸用軸受１５（１５Ａ）に設けた一対の連結用外側縦フランジ３６の間に挿入し、ボルト３７により固定すると、連結体１０の取付が終了する。
【００３１】
したがって、中央支持部材１４に一対の外側掘削軸用軸受１５（１５Ａ）が一体状に取付けられ、連結体１０は中央掘削軸７Ａに一対の外側掘削軸７Ｂと剛性カバー９とを連結するので、複数の掘削軸７群の全体と剛性カバー９に掛かる荷重を支持でき、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して捩れることを防ぐことができる。
【００３２】
なお、中央支持部材１４の下方の中央掘削軸７Ａと剛性カバー９には、別途用意した、中央掘削軸７Ａと剛性カバー９とを継ぎ足し、外側掘削軸用軸受１５（１５Ａ）の下方の外側掘削軸７Ｂには、別途用意した、外側掘削軸７Ｂを継ぎ足し、掘削予定の掘削孔の深さに応じた多軸掘削装置１とすることができ、連結体１０は掘削軸７および剛性カバー９の長さを長くするときの、縦方向の取付部材を兼用する構成とする。
【００３３】
そのため、本願の多軸掘削装置１は、複数の掘削軸７と剛性カバー９の長さを延長すると、掘削孔の深さ方向に所定間隔おいて連結体１０が位置することになり、各連結体１０が支持強度メンバーとなって、各掘削軸７と各剛性カバー９と駆動装置５とを一体状に連結することになり、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して捩れることを防ぐことができる。
【００３４】
図７以下の５本の掘削軸７を並列させて構成した多軸掘削装置１の実施形態でも、複数の掘削軸７のうち、中央の中央掘削軸７Ａのみの外周を剛性カバー（ケーシング）９により包囲し、中央掘削軸７Ａに対して左右外側に位置する外側掘削軸７Ｂの、さらに、左右外側に外側掘削軸７Ｂを設けて、５本の掘削軸７を並列させた多軸掘削装置１としており、中央掘削軸７Ａのみを剛性カバー９により包囲し、４本の外側掘削軸７Ｂは剛性カバー９により包囲しない露出構成とし、５本の掘削軸７および剛性カバー９の上下方向の所定位置には、複数の掘削軸７および剛性カバー９を互いに連結体（連結バンド）１０により連結支持しているので、３本の掘削軸７の多軸掘削装置１と同様に、５本の掘削軸７は、各掘削軸７と駆動装置５に固定された剛性カバー９と連結体１０により連結され、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して振れることを防ぐことができる。
【００３５】
また、５本の掘削軸７の多軸掘削装置１も、上記した３本の掘削軸７の多軸掘削装置１と同様な作用効果を奏する。
【符号の説明】
【００３６】
１…多軸掘削装置、２…ベースマシン、３…リーダーマスト、４…ワイヤー、５…駆動装置、６…出力軸、７…掘削軸、９…剛性カバー、１０…連結体、１２…中央掘削軸用軸受、１３…カバー支持体、１４…中央支持部材、１５、１５Ａ…外側掘削軸用軸受、２０…軸当接部、２１…支持板、２２…外側筒部、２３…縦フランジ部、２５…ボルト、２７…フランジ部、２８…フランジ部、２９…ボルト、３０、３０Ａ…軸当接部、３１、３１Ａ…縦フランジ部、３２、３２Ａ…ボルト、３５…連結用内側縦フランジ、３６…連結用外側縦フランジ、３７…ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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