(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベータリニューアル時に、ピットスイッチそのものの追設を要することなく同等の機能を持たせると共に、より安全で、且つ、ピット内にて乗りかごを操作することのできるエレベータ装置の提供。【解決手段】下部にピット１ａを形成した昇降路１と、昇降路１を昇降する乗りかご２と、乗りかご２の昇降を、平常モード、停止モード、保守モードを切り替えて制御する制御装置８と、乗場に設けられ、ショートコネクタと接続可能な停止モードコネクタと、ピット１ａに設けられ、保守端末装置１４の端末側コネクタ１４ａと接続可能な保守モードコネクタ１５と、を有するエレベータ装置であって、制御装置８は、ショートコネクタと停止モードコネクタの接離と、端末側コネクタ１４ａと保守モードコネクタ１５の接離の順番に応じて、各モードを切り替えることを特徴としたエレベータ装置。【選択図】図１
2020125180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部にピットを形成した昇降路と、
該昇降路を昇降する乗りかごと、
該乗りかごの昇降を、平常モード、停止モード、保守モードを切り替えて制御する制御装置と、
乗場に設けられ、ショートコネクタと接続可能な停止モードコネクタと、
前記ピットに設けられ、保守端末装置の端末側コネクタと接続可能な保守モードコネクタと、
を有するエレベータ装置であって、
前記制御装置は、前記ショートコネクタと前記停止モードコネクタの接離と、前記端末側コネクタと前記保守モードコネクタの接離の順番に応じて、前記各モードを切り替えることを特徴としたエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、前記端末側コネクタと前記保守モードコネクタが非接続状態であるときに、前記ショートコネクタが前記停止モードコネクタから取り外されると、前記平常モードから前記停止モードに切り替えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、前記ショートコネクタと前記停止モードコネクタが非接続状態であるときに、前記端末側コネクタが前記保守モードコネクタに取り付けられると、前記停止モードから前記保守モードに切り替えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、前記ショートコネクタと前記停止モードコネクタが非接続状態であるときに、前記端末側コネクタが前記保守モードコネクタから取り外されると、前記保守モードから前記停止モードに切り替えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、前記端末側コネクタと前記保守モードコネクタが非接続状態であるときに、前記ショートコネクタが前記停止モードコネクタに取り付けられると、前記停止モードから前記平常モードに切り替えることを特徴としたエレベータ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、前記端末側コネクタと前記保守モードコネクタが接続状態であるときに、前記ショートコネクタが前記停止モードコネクタに取り付けられると、前記保守モードから前記停止モードに切り替えると共に、警告を発することを特徴としたエレベータ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、警告を発した後に、前記ショートコネクタが前記停止モードコネクタから取り外されると、前記警告を停止することを特徴としたエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平常モード、停止モード、保守モードの各モードを切り替えて制御できる、エレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置の保守点検を行う作業者の安全を確保するための安全装置として、昇降路の底部のピットにピットスイッチを設けておき、このピットスイッチが投入されたときに、エレベータ装置を平常モードから停止モードに切り替え、乗りかごの移動を禁止するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１の要約書には、「エレベータの故障原因の調査中に保守点検作業を行う作業者への安全性を充分に確保できるエレベータ用保守端末装置」として、「エレベータ装置に適用される保守端末装置の制御部は、表示部の表示画面に表示される保守点検運転の操作部となる実行釦（高速運転、突き上げ運転、低速運転）の作業者による選択に際し、作業者が操作する乗りかご内のかご内床での操作盤の選択された釦（かご呼び釦、開釦）、各階床のエレベータホールの乗場釦、かご外天井のオンケージスイッチ、ピットのピットスイッチの操作状況を制御盤から取得して作業者の位置を特定する他、係る位置情報に基づいて記憶部の運転実行可否判定テーブルを参照して選択した保守点検運転の実行の可否を判定した結果に応じて制御盤のエレベータ制御装置への指令内容を制限する機能を持つ」ものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１４１５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年設置された比較的新しいエレベータ装置は、規格に則り特許文献１に例示されるピットスイッチを必ず備えている。一方、例えば１９７０年代に設置されたような比較的古い既設のエレベータ装置には、当時の規格に沿った仕様のまま、ピットスイッチが設けられていないものがある。
【０００６】
ここで、ピットスイッチを持たない古いエレベータ装置をリニューアルする場合、現行規格に則り、ピットスイッチそのものを追設するか、或いは、ピットスイッチ同等の機能を追設することが求められている。
【０００７】
しかしながら、ピットスイッチそのものの追設は、狭いピット内に比較的大きなスイッチボックスの取り付け箇所を確保する必要があったり、取り付けブラケットの追加等の工事を要したりするため、困難であることが多かった。また、一般的に、ピットスイッチはハッチドアの下方に取り付けられており、ハッチドアを開けてピットスイッチを操作するが、ピットスイッチの操作時には、ハッチドアを開けた状態で、身を乗り出して操作する必要があり、安全面でも課題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、エレベータ装置のリニューアル時に、ピットスイッチそのものを追設する等のハードウェア構成の大きな変更を要することなく、主に制御装置のソフトウェア変更により、ピットスイッチと同等の機能を追加すると共に、より安全で、且つ、ピット内にて乗りかごを操作することのできるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決し、本発明の目的を達成するために、本発明のエレベータ装置は、下部にピットを形成した昇降路と、該昇降路を昇降する乗りかごと、該乗りかごの昇降を、平常モード、停止モード、保守モードを切り替えて制御する制御装置と、乗場に設けられ、ショートコネクタと接続可能な停止モードコネクタと、前記ピットに設けられ、保守端末装置の端末側コネクタと接続可能な保守モードコネクタと、を有するエレベータ装置であって、前記制御装置は、前記ショートコネクタと前記停止モードコネクタの接離と、前記端末側コネクタと前記保守モードコネクタの接離の順番に応じて、前記各モードを切り替えるエレベータ装置とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のエレベータ装置によれば、エレベータ装置のリニューアル時に、ピットスイッチそのものを追設する等のハードウェア構成の大きな変更を要することなく、主に制御装置のソフトウェア変更により、ピットスイッチと同等の機能を追加すると共に、より安全で、且つ、ピット内にて乗りかごを操作することができる。
【００１１】
なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係るエレベータ装置の概略構成図
【図２】最下階の乗場とピットの概略構成図
【図３】平常モードから保守モードまでの制御例を示すフローチャート
【図４】保守モードから平常モードまでの制御例を示すフローチャート
【図５】各コネクタの接続状態と運転モードの関係を示す表
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例に係るエレベータ装置について、図を参照して説明する。なお、各図において同一又は類似の構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例に係るエレベータ装置の概略構成図である。
【００１５】
本実施例のエレベータ装置は、図１に示すように、建屋に形成される昇降路１と、昇降路１を昇降する乗りかご２と、乗りかご２とつり合いおもり４を両端に連結したロープ３と、昇降路１上部の機械室５に配置され、ロープ３が巻回される巻上機のシーブ６と、シーブ６に隣接して配置され、ロープ３が巻回されるプーリ７と、機械室５に設けられ、エレベータ装置を統括制御する制御装置８と、各乗場に設けられ、点線で示す配線９を介して制御装置８に接続されるインジケータ１０と、を有している。そして、インジケータ１０が有する後述するホール釦１０ｂの操作によるホール呼びや、乗りかご２内の図示しない操作盤に備えられる行先階登録釦の操作によるかご呼びに応じ、制御装置８は、巻上機を制御し、シーブ６によりロープ３を駆動して乗りかご２を昇降させる。また、制御装置８は、エレベータ装置を、乗りかご２を昇降させて平常運転サービスを行う平常モード、乗りかご２の移動を禁止する停止モード、及び、乗りかご２を低速にて運転する保守モードに切り替えることができるようになっている。なお、図１では、エレベータ装置として機能する最小限の構成として、２階床の建屋を例示しているが、建屋が３階床以上であっても良いことは言うまでもない。
【００１６】
ここで、制御装置８は、実際には、ＣＰＵ等の演算装置、半導体メモリ等の主記憶装置、ハードディスク等の補助記憶装置、および、通信装置などのハードウェアを備えた計算機である。そして、補助記憶装置に記録されたデータベースを参照しながら、主記憶装置にロードされたプログラムを演算装置が実行することで、後述する各機能を実現するものである。このような構成であるため、プログラムを変更することで、制御装置８に新たな機能を追加できるが、以下では、このような周知技術を適宜省略しながら説明する。
【００１７】
図２は、最下階の乗場とピットの概略構成図である。なお、同図は乗場側からハッチドア１１の方向を見ている状態を示しており、乗場側からは直接見ることのできない昇降路１やその底部のピット１ａの形状を一点鎖線で示している。
【００１８】
ここに示すように、最下階の乗場には、前述したインジケータ１０と、乗りかご２と対向可能なハッチドア１１とが設けられている。
【００１９】
インジケータ１０は、表示部１０ａや前述したホール釦１０ｂが設けられるインジケータ本体１０ｃと、建屋壁側に固定され、インジケータ本体１０ｃが装着されるインジケータボックス１０ｄと、インジケータボックス１０ｄの開口から引き出すことができる停止モードコネクタ１３と、を備えている。この停止モードコネクタ１３は、配線９を介して制御装置８に接続されており、ショートコネクタ１２との接続状態に応じて平常モードと停止モードを切り替えるためのものである。なお、インジケータボックス１０ｄに、停止モードコネクタ１３を設け、ショートコネクタ１２の接続時に平常モードとし、未接続時に停止モードにする構成はこのエレベータ装置が設置された当初から設けられているものとする。
【００２０】
また、昇降路１の底部に形成されるピット１ａには、保守員が携帯する保守端末装置１４の端末側コネクタ１４ａを接続可能な保守モードコネクタ１５が設けられている。この保守モードコネクタ１５は、配線９を介して制御装置８に接続されており、端末側コネクタ１４ａとの接続状態に応じて停止モードと保守モードを切り替えるためのものである。
【００２１】
本実施例のエレベータ装置は、ピットスイッチを有さないエレベータ装置のリニューアルの際に、ピット１ａ内に、保守員が携帯する保守端末装置１４の端末側コネクタ１４ａと接続可能な保守モードコネクタ１５を設けると共に、制御装置８のプログラムを、停止モードコネクタ１３の接続状態と、保守モードコネクタ１５の接続状態に応じて、エレベータ装置のモードに切り替えるプログラムに更新したものである。
＜平常モードから保守モードへの切り替え手順＞
ここで、保守員がピット１ａ内で保守・点検作業を開始するまでの、すなわち、エレベータ装置を平常モードから保守モードに切り替えるための、制御装置８の制御内容について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
まず、手順Ｓ１では、制御装置８は、保守員の操作に従い、ピット１ａへの入室が可能となるように、乗りかご２を予め最下階以外の階床に移動させておく。
【００２３】
次いで、手順Ｓ２では、制御装置８は、最下階のインジケータボックス１０ｄの停止モードコネクタ１３からショートコネクタ１２が取り外されたかを判断する。ショートコネクタ１２が取り外された場合（手順Ｓ２でＹｅｓ）は、制御装置８は、手順Ｓ３として、エレベータ装置を平常モードから停止モードに切り替え、乗りかご２の移動を禁止する。この状態となった後、保守員は、最下階のハッチドア１１を開錠し、ピット１ａに入室する。このように乗場側からのショートコネクタ１２の操作で、エレベータ装置を平常モードから停止モードに切り替えて、乗りかご２の移動が禁止された状態となっているので、保守員は安全にピット１ａに入室することができる。
【００２４】
この後、手順Ｓ４では、制御装置８は、保守端末装置１４の端末側コネクタ１４ａが、ピット１ａ内に設けられた保守モードコネクタ１５に接続されたかを判断する。端末側コネクタ１４ａが接続された場合（手順Ｓ４でＹｅｓ）は、制御装置８は、手順Ｓ５として、エレベータ装置を停止モードから保守モードに切り替える。これにより、保守員は、保守端末装置１４を操作して乗りかご２を低速で移動させることができるようになり、乗りかご２を上下させて、乗りかご２下部の保守・点検等を行なうことができるようになる。
＜保守モードから平常モードへの復帰手順＞
次に、保守員がピット１ａ内での保守・点検作業を終了した後、平常運転が再開されるまでの、すなわち、エレベータ装置を保守モードから平常モードに復帰させるための、制御装置８の制御内容について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
ピット１ａ内での保守作業が終了すると、まず、手順Ｓ５では、制御装置８は、保守員の操作に従い、ピット１ａからの退室が可能となるように、乗りかご２を予め最下階以外の階床に移動させておく。
【００２６】
次いで、手順Ｓ６では、制御装置８は、保守端末装置１４の端末側コネクタ１４ａが保守モードコネクタ１５から取り外されたかを判断する。端末側コネクタ１４ａが取り外された場合（手順Ｓ６でＹｅｓ）は、制御装置８は、手順Ｓ７として、エレベータ装置を保守モードから停止モードに切り替え、乗りかご２の移動を禁止する。この状態となった後、保守員は、最下階のハッチドア１１を開錠し、ピット１ａから安全に退室する。この後、制御装置８は、手順Ｓ８として、ショートコネクタ１２が停止モードコネクタ１３に取り付けられたかを判断する。ショートコネクタ１２が取り付けられた場合（手順Ｓ８でＹｅｓ）は、制御装置８は、手順Ｓ９として、エレベータ装置を停止モードから平常モードに切り替え、エレベータ装置を平常状態へと復帰させる。
【００２７】
以上で説明したように、端末側コネクタ１４ａを取り外すことで保守モードから停止モードに切り替わり、乗りかご２の移動が禁止され安全な状態となった後に、保守員がピット１ａから乗場に退室し、乗場にてショートコネクタ１２を取り付けることで停止モードから平常モードに切り替えるというのが、保守モードから平常モードに復帰する正規の手順である。
【００２８】
これに対し、保守員が端末側コネクタ１４ａを取り外し忘れたまま、ピット１ａから退室し、停止モードコネクタ１３にショートコネクタ１２を取り付けるという事態や、ピット１ａ内に保守員がいるにもかかわらず他の保守員が停止モードコネクタ１３にショートコネクタ１２を取り付けるという事態も考えられるため、本実施例のエレベータ装置では、保守端末装置１４の取り外しを忘れたことや、正規の復帰手順から外れたことを保守員に報知できるように以下の手順も備えている。
【００２９】
すなわち、端末側コネクタ１４ａが取り外されていない場合（手順Ｓ６でＮｏ）、制御装置８は、停止モードコネクタ１３にショートコネクタ１２が取り付けられたかを判断する。ショートコネクタ１２が取り付けられない場合（手順Ｓ１０でＮｏ）は手順Ｓ６に戻り、取り付けられた場合（手順Ｓ１０でＹｅｓ）は手順Ｓ１１に進む。手順Ｓ１１では、制御装置８は、エレベータ装置を保守モードから停止モードに切り替えると共に、ブザーの鳴動やアナウンス等により、端末側コネクタ１４ａの外し忘れや、正規の復帰手順から外れたことを警告する。このように、保守端末装置１４の端末側コネクタ１４ａを保守モードコネクタ１５に接続した状態で、保守員がピット１ａから退室し、停止モードコネクタ１３にショートコネクタ１２を取り付けてしまった場合も、エレベータ装置は、平常モードではなく、乗りかご２の移動が禁止される停止モードに移行するので、ピット１ａへ再入室する保守員やピット１ａ内の保守員の安全を確保することができる。
【００３０】
ブザー鳴動中の手順Ｓ１２では、制御装置８は、誤った手順で取り付けられたショートコネクタ１２が停止モードコネクタ１３から取り外されたかを判断する。そして、ショートコネクタ１２の取り外しが確認された場合（手順Ｓ１２でＹｅｓ）は、制御装置８は、手順Ｓ１３に示すように、停止モードを維持したままブザーの鳴動を止める。
【００３１】
ブザーが停止すると、制御装置８は、手順Ｓ１４にて、保守端末装置１４の端末側コネクタ１４ａが保守モードコネクタ１５から取り外されたかを判断する。端末側コネクタ１４ａが取り外された場合（手順Ｓ１４でＹｅｓ）であっても、制御装置８は、停止モードを維持しているので、ピット１ａ内の保守員は乗りかご２の移動が禁止された安全な状態で、最下階のハッチドア１１を開錠し、ピット１ａから退室することができる。
【００３２】
この後は、前述した手順Ｓ８へと進み、制御装置８は、ショートコネクタ１２が停止モードコネクタ１３に取り付けられたかを判断し、ショートコネクタ１２が取り付けられた場合（手順Ｓ８でＹｅｓ）は、手順Ｓ９にて、エレベータ装置を停止モードから平常モードに切り替える。これにより、端末側コネクタ１４ａを取り外す前に、ショートコネクタ１２を取り付けるような事態が発生しても、制御装置８が異常を報知することで、保守員は復帰手順の誤りを知ることができ、端末側コネクタ１４ａを取り外した後に、ショートコネクタ１２を取り付けるという正規の手順により、エレベータ装置を保守モードから平常モードへと復帰させることができる。
【００３３】
次に、図３、図４のフローチャートで説明した、各コネクタの接続状態と、エレベータ装置のモードの関係を、図５の表を用いて説明する。
【００３４】
ここに示すように、乗場の停止モードコネクタ１３側が「接続」、ピット１ａの保守モードコネクタ１５が「未接続」の状態時は、エレベータ装置が平常通りに運行する平常モードに設定される。また、停止モードコネクタ１３側が「未接続」、ピット１ａの保守モードコネクタ１５も「未接続」の状態時は、保守員がピット１ａに入室または退室しようとしていると状況に相当するため停止モードに設定される。さらに、停止モードコネクタ１３側が「未接続」、ピット１ａの保守モードコネクタ１５が「接続」の状態時は、保守員がピット１ａ内で保守・点検をしている状況であるため、原則としては、保守モードに設定される。
【００３５】
一方、停止モードコネクタ１３側が「接続」、ピット１ａの保守モードコネクタ１５も「接続」の状態時は、正規のモード切替手順では発生しない異常状態であるため、手順の異常を、ブザー鳴動またはアナウンスにより保守員に報知する。これにより、保守員は、ショートコネクタ１２を停止モードコネクタ１３から取り外すことで、図４のフローチャート左側の正規の復帰手順に戻ることができる。なお、停止モードコネクタ１３側が「未接続」、ピット１ａの保守モードコネクタ１５が「接続」の状態であれば、原則としては、保守モードに設定されるはずであるが、図４の手順Ｓ１３にてこの状態となった場合は、例外的に、停止モードを維持できるようになっている。
【００３６】
以上で説明したように、本実施例のエレベータ装置は、リニューアルの際、ピット１ａ内に、保守員が携帯する保守端末装置１４の端末側コネクタ１４ａと接続可能な保守モードコネクタ１５を設けると共に、ショートコネクタ１２と停止モードコネクタ１３の未接続時における、端末側コネクタ１４ａと保守モードコネクタ１５の接続に応じて、エレベータ装置を保守モードに切り替えるプログラムを追設することにより、リニューアル時に、ピットスイッチそのものの追設を要することなく、エレベータ装置に同等の機能を持たせることができ、比較的容易に規格を満たしたエレベータ装置に更新することができる。
【００３７】
また、ピット１ａに入室する前に、つまりエレベータの乗場側で停止モードを設定することができ、これによって、乗りかご２を移動不可とし安全を確保した状態でピット１ａへ入室することができる。さらに、ピット１ａ内にて乗りかご２を操作することができ、作業性の向上を図ることもできる。
【００３８】
また、リニューアルの際、端末側コネクタ１４ａと保守モードコネクタ１５の接続時における、ショートコネクタ１２と停止モードコネクタ１３の接続に応じて、エレベータ装置を保守モードから停止モードに切り替えると共に、例えばブザーの鳴動により警告を発するプログラムを追設することにより、保守員が誤った手順でピット１ａから退室してしまった場合でも、安全を確保することができる。すなわち、ショートコネクタ１２を停止モードコネクタ１３に接続してもエレベータ装置は平常モードになることなく、停止モードになることから、危険な状態でエレベータ装置が運行することを阻止できる。また、停止モードの状態で保守員は再度、ピット１ａに戻ることができることから、保守員の安全も確保することができる。
【００３９】
以上、本発明のエレベータ装置の実施例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のエレベータ装置は、上述した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  昇降路
１ａ  ピット
２  乗りかご
３  ロープ
４  つり合いおもり
５  機械室
６  シーブ
７  プーリ
８  制御装置
９  配線
１０  インジケータ
１０ａ  表示部
１０ｂ  ホール釦
１０ｃ  インジケータ本体
１０ｄ  インジケータボックス
１１  ハッチドア
１２  ショートコネクタ
１３  停止モードコネクタ
１４  保守端末装置
１４ａ  端末側コネクタ
１５  保守モードコネクタ
【図１】
2020125180.tif 000003
【図２】
2020125180.tif 000004
【図３】
2020125180.tif 000005
【図４】
2020125180.tif 000006
【図５】
2020125180.tif 000007