(57)【要約】【課題】回転清掃体に塵埃を絡み付きにくくできる電気掃除機の吸込部及びこれを備えた電気掃除機を提供する。【解決手段】吸込部32は、塵埃を吸い込む吸込口16と、回転清掃体17と、駆動手段23と、カバー27と、引っ掛け部29と、を備える。回転清掃体17は、被掃除面の塵埃を除去する清掃部材21を有し、吸込口16に回転可能に配置される。駆動手段23は、回転清掃体17を回転させる。カバー27は、回転清掃体17に対向して配置され、回転清掃体17に対し進退可能である。引っ掛け部29は、カバー27に設けられ、カバー27が回転清掃体17に対し進出した状態で回転清掃体17に付着した塵埃を引っ掛ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵埃を吸い込む吸込口と、
被掃除面の塵埃を除去する清掃部材を有し、前記吸込口に回転可能に配置された回転清掃体と、
前記回転清掃体を回転させる駆動手段と、
前記回転清掃体に対向して配置され、前記回転清掃体に対し進退可能な進退部材と、
前記進退部材に設けられ、前記進退部材が前記回転清掃体に対し進出した状態で前記回転清掃体に付着した塵埃を引っ掛ける引っ掛け部と、
を備えることを特徴とする電気掃除機の吸込部。
【請求項２】
前記引っ掛け部は、前記進退部材が前記回転清掃体に対し進出した状態で前記進退部材との間に塵埃を挟んで保持可能である
ことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機の吸込部。
【請求項３】
前記引っ掛け部は、前記進退部材に基端側が回動可能に支持され、前記進退部材から先端側が離れる方向に付勢されている
ことを特徴とする請求項２記載の電気掃除機の吸込部。
【請求項４】
前記引っ掛け部は、前記回転清掃体の前記清掃部材が位置する領域に応じて複数配置されている
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機の吸込部。
【請求項５】
前記引っ掛け部は、少なくとも前記進退部材が前記回転清掃体に対し進出した状態で前記回転清掃体の前記清掃部材に少なくとも先端側が接触する
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の電気掃除機の吸込部。
【請求項６】
前記引っ掛け部は、前記回転清掃体の回転方向と対向する方向に沿って先端側が延出されている
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一記載の電気掃除機の吸込部。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記進退部材が前記回転清掃体に対し進出した後、前記進退部材が前記回転清掃体に対し退避したときに、前記回転清掃体の回転を停止させる
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一記載の電気掃除機の吸込部。
【請求項８】
請求項１ないし７いずれか一記載の吸込部を備える
ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項９】
吸込口体を備え、
前記吸込部は、前記吸込口体に配置されている
ことを特徴とする請求項８記載の電気掃除機。
【請求項１０】
自走可能な本体を備え、
前記吸込部は、前記本体に配置されている
ことを特徴とする請求項８記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、駆動手段により回転される回転清掃体を有する電気掃除機の吸込部及びこれを備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気掃除機の吸込口体には、モータ等により回転駆動されて被掃除面の塵埃を掻き取る回転ブラシが配置されるものが広く知られている。被掃除面に人毛やペットの毛等の繊維ごみがある場合、回転ブラシの回転に伴い、この繊維ごみが回転ブラシに絡み付く場合がある。回転ブラシに絡み付いた繊維ごみは、使用者が鋏やカッタ等を用いて除去する必要があり、除去作業が煩雑であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４７１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、回転清掃体に塵埃を絡み付きにくくできる電気掃除機の吸込部及びこれを備えた電気掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の電気掃除機の吸込部は、塵埃を吸い込む吸込口と、回転清掃体と、駆動手段と、進退部材と、引っ掛け部と、を備える。回転清掃体は、被掃除面の塵埃を除去する清掃部材を有し、吸込口に回転可能に配置される。駆動手段は、回転清掃体を回転させる。進退部材は、回転清掃体に対向して配置され、回転清掃体に対し進退可能である。引っ掛け部は、進退部材に設けられ、進退部材が回転清掃体に対し進出した状態で回転清掃体に付着した塵埃を引っ掛ける。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態の吸込部を備える吸込口体を被掃除面側から示す平面図である。
【図２】同上吸込口体の断面図である。
【図３】(a)は同上引っ掛け部の動作を示す平面図、(b)は(a)の断面図である。
【図４】(a)は同上引っ掛け部の図３(a)に続く動作を示す平面図、(b)は(a)の断面図である。
【図５】(a)は同上引っ掛け部の図４(a)に続く動作を示す平面図、(b)は(a)の断面図である。
【図６】同上吸込口体を備える電気掃除機を示す斜視図である。
【図７】第２の実施形態の吸込部を本体に備える電気掃除機を被掃除面側から示す平面図である。
【図８】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
(第１の実施形態)
以下、第１の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
図６において、１は電気掃除機である。電気掃除機１は、本実施形態において、使用者が床面上を走行させて移動させ、床面上の塵埃を掃除する床面を掃除する。本実施形態では、電気掃除機１として、キャニスタ型の電気掃除機を例に挙げて説明するが、アップライト型やスティック型、ハンディ型の電気掃除機等でもよい。
【０００９】
電気掃除機１は、本体である掃除機本体２を備えている。掃除機本体２には、吸引源となる電動送風機３、電動送風機３を制御する制御部、及び、これら電動送風機３や制御部に電源を供給する電源部等が収容されている。電源部としては、例えば外部電源を取るためのコードリール装置、或いは二次電池等が用いられる。また、掃除機本体２には、塵埃を集積する集塵部４が設けられている。集塵部４には、接続口５が連通する。接続口５には、集塵部４を介して電動送風機３の負圧が作用する。また、接続口５には、風路体６が着脱可能に接続される。風路体６は、接続口５に連通する吸込風路を形成する。風路体６は、本実施形態では、ホース体７、延長管８、及び、吸込口体９を備えている。また、電気掃除機１は、使用者が把持操作する操作部10を備えている。操作部10には、電気掃除機１の起動及び停止を設定する設定手段11が配置されている。キャニスタ型の電気掃除機１の場合、操作部10及び設定手段11は、風路体６に形成されているが、スティック型やハンディ型の電気掃除機１の場合、操作部10及び設定手段11は、掃除機本体２等に形成される。なお、風路体６は、ホース体７、延長管８、及び、吸込口体９を備えるものに限られず、スティック型の電気掃除機１の場合には、ホース体７を備えない構成としてよいし、ハンディ型の電気掃除機１の場合には、ホース体７及び延長管８を備えない構成としてよい。
【００１０】
図１及び図２に示す吸込口体９は、操作部10を把持した使用者が被掃除面上で前後に移動させながら使用する床ブラシである。以下、上下方向は、吸込口体９を床面等の被掃除面に載置した状態を基準とする。また、吸込口体９の移動方向を前後方向とし、前方向を矢印FRで示し、後方向を矢印RRで示す。さらに、吸込口体９の移動方向及び上下方向と交差する方向を両側方向又は左右方向とする。
【００１１】
吸込口体９は、吸込口体本体部13と、吸込口体本体部13から突出して下流側に接続される接続管14と、を備えている。吸込口体本体部13は、複数のケース体が組み合わせられて形成されている。吸込口体本体部13は、両側方向に長手状に形成されている。吸込口体本体部13には、被掃除面に対向する下部に、吸込口16が形成されている。吸込口16は、吸込口体本体部13の下部から前部に亘り形成されている。吸込口16は、両側方向に長手状に形成されている。吸込口16は、接続管14と連通している。
【００１２】
吸込口16には、回転清掃体17が回転可能に配置されている。回転清掃体17は、吸込口体本体部13に軸支される軸部20と、軸部20から径方向に突出する清掃部材21と、を備えている。回転清掃体17は、回転により清掃部材21が被掃除面の塵埃を掻き取って除去するようになっている。軸部20は、両端部が吸込口16の両側部に支持されている。清掃部材21としては、例えば毛ブラシや軟質のブレード等が用いられる。清掃部材21は、吸込口16の長手方向である両側方向に沿う軸部20の軸方向において、所定の領域に亘り配置されている。清掃部材21は、好ましくは吸込口16の幅全体に亘り連なって配置されている。清掃部材21は、好ましくは軸部20の周方向に複数配置されている。また、清掃部材21は、さらに好ましくは軸部20の周方向に螺旋状にねじれて配置されている。
【００１３】
回転清掃体17は、駆動手段23により回転駆動される。駆動手段23は、吸込口体本体部13に配置されている。また、駆動手段23は、回転力を伝達手段によって回転清掃体17に伝達するようになっている。駆動手段23は、例えばモータが用いられ、掃除機本体２側からの給電により動作可能である。駆動手段23による回転清掃体17の駆動は、設定手段11により使用者に設定されるとともに、回転制御部25により制御される。回転制御部25は、吸込口体本体部13に配置されている。
【００１４】
また、回転清掃体17の前部には、進退部材であるカバー27が配置されている。カバー27は、吸込口体本体部13に取り付けられ、吸込口体９の最前部に位置している。カバー27は、吸込口16の前部を覆って配置されている。カバー27は、両側方向に長手状に形成されている。また、カバー27は、上端部が吸込口体本体部13に回動可能に支持されており、前後方向に回動可能となっている。つまり、カバー27は、回転清掃体17に対し進退可能に配置されている。カバー27は、回転清掃体17に近づいた位置と回転清掃体17から離れた位置とに移動可能となっている。カバー27は、回転清掃体17に対する進退によって、吸込口16の開口面積を変えることが可能となっている。また、カバー27は、付勢手段により回転清掃体17に対し退避する方向である前方向に付勢されている。付勢手段は、例えばコイルばねやトーションばねが用いられる。カバー27は、回転清掃体17に対して最大に退避した位置で、少なくとも下端側が吸込口体本体部13の前部よりも前方に突出するようになっている。
【００１５】
さらに、カバー27の回転清掃体17に対向する側の面、本実施形態では後部には、引っ掛け部29が配置されている。引っ掛け部29は、カバー27が回転清掃体17に対し進出した状態で回転清掃体17の塵埃を引っ掛けるものである。引っ掛け部29は、好ましくはカバー27が回転清掃体17に対し進出した状態でカバー27との間に糸くずや髪の毛等の細長い塵埃を挟んで保持することで、塵埃を回転清掃体17の清掃部材21から掬い上げて引っ掛け可能である。引っ掛け部29は、さらに好ましくはカバー27に基端側が回動可能に支持されている。つまり、引っ掛け部29は、カバー27に対して先端側が接近した位置で、カバー27との間に塵埃を挟んで保持するようになっている。また、引っ掛け部29は、さらに好ましくはカバー27が少なくとも回転清掃体17に対して進出した位置で先端側が回転清掃体17と接触することにより、回転清掃体17により押されてカバー27側に接近するように配置されている。また、引っ掛け部29は、好ましくはカバー27が少なくともカバー27が回転清掃体17に対し進出した状態で回転清掃体17の清掃部材21に少なくとも先端側が接触するようになっている。さらに、引っ掛け部29は、好ましくはカバー27とのカバー27から先端側が離れる方向に引っ掛け部付勢手段により付勢されている。引っ掛け部付勢手段は、例えばトーションばね等が用いられる。引っ掛け部付勢手段の付勢により、本実施形態の引っ掛け部29は、回転清掃体17の清掃部材21に少なくとも先端側が接触する状態を維持し、清掃部材21から塵埃を掬い上げることが可能となっている。
【００１６】
また、引っ掛け部29は、好ましくは回転清掃体17の清掃部材21が位置する領域に応じて両側方向に複数配置されている。引っ掛け部29は、両側方向に等間隔又は略等間隔に離れて複数配置されている。
【００１７】
さらに、引っ掛け部29の先端側は、好ましくは回転清掃体17の回転方向と対向する方向に沿って延出されている。図示される例では、回転清掃体17は、被掃除面に接触する下部が前方に向かう方向を回転方向とし、引っ掛け部29は、回転清掃体17の軸部20の中心軸である回転中心Ｃよりも下方の位置でカバー27に取り付けられ、カバー27から後方に向かい延出されて、回転清掃体17の清掃部材21に対して回転中心Ｃよりも下方の位置で接触可能となっている。図示される例では、回転清掃体17の回転方向を矢印Ｒで示す。
【００１８】
また、引っ掛け部29の先端側は、好ましくは回転清掃体17の清掃部材21に対して交差する方向に沿って延出されている。引っ掛け部29の先端側は、さらに好ましくは回転清掃体17の清掃部材21の螺旋形状における従法線方向に沿って延出されている。
【００１９】
これら吸込口16と、回転清掃体17と、駆動手段23と、カバー27と、引っ掛け部29と、により、吸込部32が構成されている。すなわち、吸込部32は、本実施形態において、吸込口体９に配置されている。
【００２０】
次に、第１の実施形態の動作を説明する。
【００２１】
電気掃除機１により掃除をする際には、電動送風機３の起動により負圧を生じさせる。使用者が操作部10を操作して吸込口体９を被掃除面上で前後に走行させることで、負圧が作用する吸込口16から塵埃が空気とともに吸い込まれる。また、使用者は、被掃除面の種類等、必要に応じて設定手段11を操作して回転清掃体17の回転を設定すると、駆動手段23により回転された回転清掃体17が清掃部材21により被掃除面から塵埃を掻き取り、掻き取った塵埃が空気とともに、負圧が作用する吸込口16から吸い込まれる。吸込口16から吸い込まれた含塵空気は、吸込風路を介して集塵部４へと吸い込まれると、集塵部４にて塵埃が分離捕集される。塵埃が分離捕集された空気は、電動送風機３へと吸い込まれ、電動送風機３を冷却した後、掃除機本体２に形成された排気口から排気される。
【００２２】
例えば、壁際の被掃除面を掃除する場合、使用者が吸込口体９の前部を壁面に押し付けると、カバー27が回転清掃体17に向かい後方に進出し、吸込口16及び回転清掃体17が壁際に接近するとともに、吸込口16の開口面積が小さくなることで吸込口16の真空度が増加して、より壁際に接近した位置で、被掃除面の塵埃を回転清掃体17により掻き取り、吸込口16から効率よく吸い込むことができる。
【００２３】
このとき、図３(a)及び図３(b)に示すように、カバー27が壁面Ｗに押されて回転清掃体17に向かい進出することで、引っ掛け部29が回転清掃体17の清掃部材21に押し付けられ、引っ掛け部29がカバー27に接近する。このため、回転清掃体17の清掃部材21に接触する引っ掛け部29がこの清掃部材21から掬い上げている糸くずや髪の毛等の繊維ごみＤがカバー27と引っ掛け部29との間に挟み込まれて保持される。
【００２４】
この状態で回転清掃体17が回転することにより、図４(a)及び図４(b)に示すように、回転清掃体17の清掃部材21に付着した繊維ごみＤが清掃部材21から引き抜かれ、また、回転清掃体17の清掃部材21の内部に入り込まずに絡み付きにくくなる。
【００２５】
図５(a)及び図５(b)に示すように、使用者が吸込口体９を壁面から離すと、カバー27が回転清掃体17から前方に退避して復帰する。このため、引っ掛け部29がカバー27から離れて、繊維ごみＤの保持が解除される。この繊維ごみＤは、吸込口16から吸い込まれる。このとき、駆動手段23による回転清掃体17の回転を停止させることで、繊維ごみＤの回転清掃体17への絡み付きや再付着を抑制し、吸込口16から効果的に吸い込むようにしてもよい。この制御は、カバー27の進退をセンサ等の検出手段により検出することで実施可能である。回転清掃体17を停止させる時間は、例えば数秒程度の所定時間でもよいし、その後、使用者が再度回転清掃体17の駆動を設定するまでとしてもよい。
【００２６】
このように、第１の実施形態によれば、カバー27が回転清掃体17に対し進出した状態で回転清掃体17に絡んだ髪の毛や糸くずなどの細長い塵埃を引っ掛け部29により引っ掛けることで、塵埃が回転清掃体17の回転に伴い回転清掃体17の周囲に絡み付きにくくできる。
【００２７】
引っ掛け部29は、カバー27が回転清掃体17に対し進出した状態でカバー27との間に塵埃を挟んで保持可能であるため、カバー27が回転清掃体17に対し進出した状態では塵埃を引っ掛け部29に確実に保持し、塵埃が回転清掃体17の回転に伴い回転清掃体17の周囲に絡み付きにくくできる。
【００２８】
引っ掛け部29は、カバー27に基端側が回動可能に支持され、カバー27から先端側が離れる方向に付勢されているため、カバー27が回転清掃体17に対し進出した状態でカバー27との間に挟んで保持した塵埃が、カバー27が回転清掃体17に対し退避した位置に復帰すると、カバー27から先端側が離れることで保持が解除され、吸込口16から容易に吸い込むことができる。
【００２９】
引っ掛け部29は、回転清掃体17の清掃部材21が位置する領域に応じて複数配置されているため、回転清掃体17の清掃部材21の各部に付着した塵埃を引っ掛け部29により引っ掛けることが可能となる。また、引っ掛け部29は、吸込口16の両側方向に亘り複数配置されていることで、個々の長さを短く設定しても回転清掃体17の清掃部材21が位置する領域をカバーできるので、カバー27と回転清掃体17との前後の距離に比して、カバー27に対し回動可能な角度を大きく取ることができる。そのため、引っ掛け部29の先端側を清掃部材21に食い込みやすくし、引っ掛け部29により清掃部材21から塵埃をより確実に掬い上げることが可能になる。
【００３０】
引っ掛け部29の少なくとも先端側が、少なくともカバー27が回転清掃体17に対し進出した状態で回転清掃体17の清掃部材21に接触するため、引っ掛け部29の先端側を回転清掃体17の清掃部材21に確実に入り込ませることができ、塵埃を効果的に引っ掛け部29によって掬い上げることができる。
【００３１】
引っ掛け部29の先端側が、回転清掃体17の回転方向と対向する方向に沿って延出されているため、回転清掃体17が回転すると引っ掛け部29の先端側が回転清掃体17の清掃部材21に入り込む方向となるため、塵埃をより効果的に引っ掛け部29によって掬い上げることができる。
【００３２】
また、引っ掛け部29の先端側が、螺旋状にねじれて配置された清掃部材21と交差する方向に沿って配置されているため、回転清掃体17の回転時に引っ掛け部29の先端側が回転清掃体17の清掃部材21に、より入り込みやすくなり、塵埃をより効果的に引っ掛け部29に引っ掛けることが可能になる。
【００３３】
カバー27が回転清掃体17に対し進出した後、カバー27が回転清掃体17に対し退避したときに、駆動手段23が回転清掃体17の回転を停止させるので、引っ掛け部29に引っ掛けた塵埃がカバー27の退避時に再度回転清掃体17に絡み付こうとすることを防止し、この塵埃を吸込口16から確実に吸い込むことが可能になる。
【００３４】
(第２の実施形態)
次に、第２の実施形態について図７及び図８を参照して説明する。なお、上記第１の実施形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
本実施形態の電気掃除機１は、自走可能な掃除ロボットである。図７に示すように、電気掃除機１は、本体である掃除機本体２が、駆動輪34により自走可能となっている。駆動輪34は、掃除機本体２が、所定の走行ルールや走行ルートに従い走行したり、センサにより検出した障害物を回避したりするように走行制御部35により制御される。吸込部32は、掃除機本体２に配置されている。掃除機本体２は、好ましくは前部が両側方向に沿って延びる形状となっている。例えば、本実施形態の掃除機本体２は、上方から見て、前部が直線状で後部が円弧状に形成されたＤ型形状となっているが、これに限られず、前部、後部、及び両側部がそれぞれ直線状に形成される四角形状等になっていてもよい。
【００３６】
掃除機本体２の被掃除面に対向する下部から前部に亘り、吸込口16が形成されている。また、掃除機本体２の最前部に、吸込口16の前部を覆うカバー27が配置され、カバー27の後方に回転清掃体17が配置されている。
【００３７】
そして、電気掃除機１が壁際の被掃除面を掃除する場合には、第１の実施形態と同様に、掃除機本体２が自走して前部を壁面等に押し付けると、カバー27が回転清掃体17に向かい後方に進出し、吸込口16及び回転清掃体17が壁際に接近するとともに、吸込口16の開口面積が小さくなることで吸込口16の真空度が増加して、より壁際に接近した位置で、被掃除面の塵埃を回転清掃体17により掻き取り、吸込口16から効率よく吸い込むことができる。
【００３８】
このとき、カバー27が壁面に押されて回転清掃体17に向かい進出することで、引っ掛け部29が回転清掃体17の清掃部材21に押し付けられ、引っ掛け部29がカバー27に接近し、繊維ごみがカバー27と引っ掛け部29との間に挟み込まれて保持される。この状態で回転清掃体17が回転することにより、回転清掃体17の清掃部材21に付着した繊維ごみが清掃部材21から引き抜かれ、また、回転清掃体17に絡み付きにくくなる。そして、掃除機本体２が壁面から離れると、カバー27が回転清掃体17から前方に退避して復帰する。このため、引っ掛け部29がカバー27から離れて、繊維ごみの保持が解除され、繊維ごみが吸込口16から吸い込まれる。
【００３９】
このように、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、カバー27が回転清掃体17に対し進出した状態で回転清掃体17に付着した塵埃を引っ掛け部29により引っ掛けることで、塵埃が回転清掃体17の回転に伴い回転清掃体17の周囲に絡み付きにくくできる。
【００４０】
なお、上記各実施形態において、引っ掛け部29は、カバー27に対し回動により進退する構成に限定されず、カバー27に対して前後方向に移動することで進退する構成等としてもよい。
【００４１】
また、引っ掛け部29は、カバー27が回転清掃体17に対し進出した状態で回転清掃体17に付着した塵埃を引っ掛けて保持することができれば、カバー27との間で塵埃を挟み込む構成に限定されない。
【００４２】
カバー27は、付勢手段により回転清掃体17から退避する方向に付勢する構成としたが、カバー27を弾性変形可能な部材により形成し、カバー27が壁面等に押し付けられたときに、その反力によって回転清掃体17に向かい弾性変形されて後方に進出し、カバー27が壁面等から離れたときに復帰変形して回転清掃体17から前方に退避するようにしてもよい。
【００４３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲をこれらの実施形態に限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１    電気掃除機
２    本体である掃除機本体
９    吸込口体
16    吸込口
17    回転清掃体
21    清掃部材
23    駆動手段
27    進退部材であるカバー
29    引っ掛け部
32    吸込部
【図１】
2020092974.tif 000003
【図２】
2020092974.tif 000004
【図３】
2020092974.tif 000005
【図４】
2020092974.tif 000006
【図５】
2020092974.tif 000007
【図６】
2020092974.tif 000008
【図７】
2020092974.tif 000009
【図８】
2020092974.tif 000010