(57)【要約】【課題】縁なし印刷を行う場合において、記録シートの裏汚れを防止する。【解決手段】印刷装置は、記録シートの搬送方向と垂直な走査方向において、走査開始位置及び走査折り返し位置の間で往復して走査され、走査開始位置から走査折り返し位置に向かう走査往路と、走査折り返し位置から走査開始位置に向かう走査復路との少なくともいずれかにおいて、少なくとも１つのノズルより記録シートに向けて液体を吐出する液体吐出ヘッドと、画像を構成する画素毎に必要な液体量に関するデータである液体量データに基づき、ノズルからの液体の吐出量を制御する制御部と、を備える。制御部は、縁なし印刷モードで記録シートの搬送方向の先端領域を印刷するとき、走査往路において、液体の吐出量が、記録シートの走査折り返し位置側の端部に近い程少なくなるように、液体量データが示す液体量に対して液体の吐出量を少なくする液体量減少制御を行う。【選択図】図１
2020110984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートの搬送方向と垂直な走査方向において、走査開始位置及び走査折り返し位置の間で往復して走査され、前記走査開始位置から前記走査折り返し位置に向かう走査往路と、前記走査折り返し位置から前記走査開始位置に向かう走査復路との少なくともいずれかにおいて、少なくとも１つのノズルより記録シートに向けて液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
画像を構成する画素毎に必要な液体量に関するデータである液体量データに基づき、前記ノズルからの液体の吐出量を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、縁なし印刷モードで記録シートの前記搬送方向の先端領域を印刷するとき、前記走査往路において、液体の吐出量が、記録シートの前記走査折り返し位置側の端部に近い程少なくなるように、前記液体量データが示す液体量に対して液体の吐出量を少なくする液体量減少制御を行う、印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記縁なし印刷モードで記録シートの前記先端領域を印刷するとき、前記走査復路において、前記走査往路で形成された画像に重ねて液体を吐出すると共に、記録シートの前記走査開始位置側の端部に近い程前記液体を少なく吐出することにより、前記走査往路で形成された画像を構成する各画素に対する液体量を、前記液体量データの示す液体量となるように補完する液体量補完制御を行う、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記縁なし印刷モードで記録シートの前記先端領域を印刷するとき、前記走査往路において、記録シート上に設定された基準位置から前記走査折り返し位置に向けて前記液体量減少制御を行うと共に、前記走査開始位置と前記基準位置との間の部分走査往路、及び、前記基準位置と前記走査開始位置との間の部分走査復路のうち一方のみにおいて、前記液体量データが示す量の液体を前記ノズルから吐出させる液体量保持印刷制御を行う、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記基準位置は、記録シートの前記走査方向中央よりも前記走査折り返し位置側に位置している、請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記液体吐出ヘッドは、互いに異なる種類の液体を吐出すると共に複数の前記ノズルを含み、前記走査方向に並設された複数のノズル群を有し、
前記制御部は、前記縁なし印刷モードで記録シートの前記先端領域を印刷するとき、
前記走査往路において、前記基準位置から前記走査折り返し位置までの区間に吐出される液体の量が所定の量よりも少ない前記ノズル群は、前記区間において前記液体量データが示す量の液体を前記ノズルから吐出する、請求項３又は４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドは、互いに異なる種類の液体を吐出すると共に複数の前記ノズルを含み、前記走査方向に並設された複数のノズル群を有し、
前記制御部は、前記縁なし印刷モードで記録シートの前記先端領域を印刷するとき、前記走査往路及び前記走査復路における前記液体量減少制御及び前記液体量補完制御による液体の吐出を、前記ノズル群毎に順次行う、請求項２〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッドは、前記ノズル群毎に異なる彩度の液体を吐出し、
前記制御部は、前記縁なし印刷モードで記録シートの前記先端領域を印刷するとき、彩度が所定値以上の液体に対応する複数の前記ノズル群についてのみ、前記液体量減少制御及び前記液体量補完制御による液体の吐出を順次行う、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記液体量減少制御では、前記走査開始位置から前記走査折り返し位置に近づくにつれて、前記液体の吐出量を漸減させると共に、前記液体量補完制御では、前記走査折り返し位置から前記走査開始位置に近づくにつれて、前記液体の吐出量を漸減させる、請求項２〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記縁なし印刷モードで記録シートの前記先端領域よりも前記搬送方向の下流側の残余領域を印刷するとき、前記走査往路及び前記走査復路のうち一方のみにおいて、前記液体量データに基づいて前記残余領域を印刷する残余領域印刷制御を行う、請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に縁なし印刷を行う際の記録シートの裏汚れを防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置として、搬送方向に搬送される記録シートに対して、搬送方向と直交する方向に液体吐出ヘッドを往復走査させながら、ノズルからインクを吐出するものがある。縁なし印刷を行うと、吐出されたインクが記録シートの裏面に付着し、裏汚れが発生する場合がある。
【０００３】
この問題の対策として、例えば特許文献１には、プラテンに記録シートを吸着させると共に、記録シートの端部に対応して、プラテンの表面を液体吐出ヘッドの底面から離れる方向に傾斜させる方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３１６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された方法では、プラテンの表面と記録シートの裏面との間に隙間が発生し、この隙間にインクが入り込むおそれがある。このため、記録シートの裏汚れを十分に防止できない。
【０００６】
そこで本発明は、縁なし印刷を行う場合において、記録シートの裏汚れを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明者らの検討により、縁なし印刷での裏汚れは、記録シートでも搬送方向の先端領域で発生し、液体吐出ヘッドの走査折り返し位置近傍において、周辺から記録シートの裏面にインク滴が回り込むことが原因の一つであることが明らかになった。本発明は、このような知見に基づいてなされたものである。
【０００８】
即ち、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、記録シートの搬送方向と垂直な走査方向において、走査開始位置及び走査折り返し位置の間で往復して走査され、前記走査開始位置から前記走査折り返し位置に向かう走査往路と、前記走査折り返し位置から前記走査開始位置に向かう走査復路との少なくともいずれかにおいて、少なくとも１つのノズルより記録シートに向けて液体を吐出する液体吐出ヘッドと、画像を構成する画素毎に必要な液体量に関するデータである液体量データに基づき、前記ノズルからの液体の吐出量を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、縁なし印刷モードで記録シートの前記搬送方向の先端領域を印刷するとき、前記走査往路において、前記液体の吐出量が、記録シートの前記走査折り返し位置側の端部に近い程少なくなるように、前記液体量データが示す液体量に対して前記液体の吐出量を少なくする液体量減少制御を行う。
【０００９】
上記構成によれば、制御部により液体量減少制御が行われることにより、縁なし印刷モードで記録シートの搬送方向の先端領域を印刷する際、ノズルからの吐出量が、記録シートの前記走査折り返し位置側の端部に対応する位置で最少の量となる。このため、当該端部の周辺では、吐出された液体が記録シートの裏面に回り込む量が低減される。これにより、記録シートに縁なし印刷を行う場合において、記録シートの裏汚れを適切に防止できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、縁なし印刷を行う場合において、記録シートの裏汚れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの外観図である。
【図２】図１の液体吐出ヘッドの部分断面図である。
【図３】図１のプリンタの機能ブロック図である。
【図４】図１の記録シートの正面図である。
【図５】図１のプリンタの液体量減少制御時及び液体量補完制御時における液体吐出ヘッドの位置と液体の吐出量との関係を模式的に示すグラフである。
【図６】第２実施形態に係るプリンタの液体量保持制御時における液体吐出ヘッドの位置と液体の吐出量との関係を模式的に示すグラフである。
【図７】第３実施形態に係るプリンタの液体量保持制御時における液体吐出ヘッドの位置と液体の吐出量との関係を模式的に示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して各実施形態を説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
［複合機の構成］
図１は、第１実施形態に係るプリンタ１の外観図である。図２は、図１の液体吐出ヘッド１６の部分断面図である。図１に示すように、プリンタ１は、一例として複合機であって、プリンタユニット（記録部）２、スキャナーユニット３、操作キー４、表示部５、及び制御部６（図３参照）を備える。このうち、プリンタユニット２には、液体吐出ヘッド１６が含まれる。
【００１４】
スキャナーユニット３は、プリンタユニット２上に配置されている。スキャナーユニット３は、画像を撮像素子により読み取って画像データ（後述の液体量データを含む）を生成する。プリンタユニット２は、画像データに基づいて記録シート４０を印刷する。一例として、スキャナーユニット３は、原稿台７と、原稿台７の上に配置された蓋８とを有する。スキャナーユニット３は、原稿台７と蓋８との間に原稿シートが配置された状態で、原稿シートに記録された画像を読み取る。
【００１５】
操作キー４と表示部５とは、プリンタ１の外側（ここでは前側）に配置されている。操作キー４は、ユーザからの印刷ジョブやメンテナンスの実行要求等が入力される。このうち、印刷ジョブの実行方式には、縁あり印刷と縁なし印刷とがある。前者の印刷では、記録シート４０のサイズ以下の画像が形成され、記録シート４０の縁に余白が形成される。後者の印刷では、記録シート４０のサイズ以上の画像が形成され、記録シート４０の縁には余白が形成されない。
【００１６】
表示部５は、ユーザに各種の情報を表示する。制御部６は、操作キー４からの入力や外部入力に基づき、プリンタユニット２、スキャナーユニット３、表示部５等を制御する。例えば、制御部６は、液体吐出ヘッド１６からの液体の吐出量を制御する。この制御は、記憶部に記憶された液体量データ（画像を構成する画素毎に必要な液体量に関するデータ）に基づいて行われる。
【００１７】
プリンタユニット２は、印刷指令を受けて、記録シート４０を印刷（印刷処理）する。プリンタユニット２は、略方形状のケース１０を有する。ケース１０は、プリンタ１の筐体の一部であり、内部空間Ｓには印刷処理に係る部品、装置等が配置されている。具体的には、液体吐出ヘッド１６に加えて、チューブ９、シート搬送装置１１、タンク１２、トレイ１４等である。
【００１８】
図１及び２に示すように、液体吐出ヘッド１６は、少なくとも１つ（ここでは複数）のノズル１６ａを有する。
【００１９】
ノズル１６ａは、液体吐出ヘッド１６の下面（吐出面）に形成され、液体（ここではインク）を吐出する。本実施形態では、吐出面において、複数のノズル１６ａが記録シート４０の搬送（Ｙ）方向に並んでノズル列（ノズル群に相当）を構成し、複数のノズル列が液体吐出ヘッド１６の走査（Ｘ）方向に沿って並んでいる。複数のノズル１６ａは、チューブ９を介してタンク１２から液体が供給される。
【００２０】
複数のノズル列は、一例として、第１ノズル列１６ｃ、第２ノズル列１６ｍ、第３ノズル列１６ｙ、第４ノズル列１６ｂｋを含む。第１ノズル列１６ｃは、シアンインクを吐出する。第２ノズル列１６ｍは、マゼンダインクを吐出する。第３ノズル列１６ｙは、イエローインクを吐出する。第４ノズル列１６ｂｋは、ブラックインクを吐出する。このように、液体吐出ヘッド１６は、互いに異なる液体を吐出する。
【００２１】
チューブ９は、柔軟な材料で構成され、液体吐出ヘッド１６の動きに追従する。タンク１２内に貯留された液体は、チューブ９を介して液体吐出ヘッド１６へ供給される。なお、チューブ９は必須ではなく、例えば、タンク１２は、液体吐出ヘッド１６と一体的に配置されていてもよい。
【００２２】
トレイ１４は、ケース１０の最下段に配置され、内部には記録シート４０が収納されている。シート搬送装置１１は、印刷処理時において、トレイ１４内の記録シート４０を繰り出して搬送（Ｙ）方向に搬送する。シート搬送装置１１は、ケース１０の中段に配置され、その上部には、平坦なプラテン１１ａが設けられている。プラテン１１ａは、水平方向に延びて、記録シート４０を下から支持する。また、プラテン１１ａは、液体吐出ヘッド１６と所定の間隔を介して対向している。
【００２３】
タンク１２には、互いに異なる種類（ここでは色）の液体が貯留されている。具体的には、イエローインク、シアンインク、マゼンダインク、及びブラックインクである。シアンインクは、第１ノズル列１６ｃに供給され、マゼンダインクは、第２ノズル列１６ｍに供給され、イエローインクは第３ノズル列１６ｙに供給され、ブラックインクは第４ノズル列１６ｂｋに供給される。
【００２４】
印刷処理時において、記録シート４０が、シート搬送装置１１によりトレイ１４から繰り出される。記録シート４０は、搬送路を搬送（Ｙ）方向に進み、プラテン１１ａ上に載置される。ここで、液体吐出ヘッド１６が、走査（Ｘ）方向に往復移動され、ノズル１６ａからは液体が吐出される。液体の吐出は、画像データに基づいて行われ、記録シート４０には所望の画像が形成される。搬送（Ｙ）方向は、走査（Ｘ）方向と直交している。
【００２５】
図３は、図１のプリンタ１の機能ブロック図である。図３ではスキャナーユニット３に関する図示は省略している。図１〜３に示すように、プリンタ１は、上記した操作キー４、表示部５、及び制御部６等の他、プリンタユニット２を構成する種々の要素を備える。
【００２６】
具体的にプリンタユニット２は、上述の要素の他に、モータドライバＩＣ２６，２７、ヘッドドライバＩＣ２８、搬送モータＭ１、キャリッジモータＭ２、キャリッジ２９等を備える。搬送モータＭ１は、シート搬送装置１１の動力源であり、記録シート４０の繰り出しと排出を含む搬送の駆動力を発生する。記録シート４０の搬送速度や搬送タイミングは、搬送モータＭ１により調節される。
【００２７】
キャリッジモータＭ２は、キャリッジ移動機構（不図示）の動力源であり、キャリッジ２９の往復移動の駆動力を発生する。キャリッジ２９は、液体吐出ヘッド１６が搭載され、プラテン１１ａと平行な走査（Ｘ）方向に走査される。液体吐出ヘッド１６の走査速度や走査タイミングは、キャリッジモータＭ２により調節される。
【００２８】
制御部６は、一例としてＣＰＵ２０、記憶部（ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、及びＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４）、及びＡＳＩＣ２５を有する。ＣＰＵ２０は、記憶部、各ドライバＩＣ２６〜２８、及び表示部５を制御する。ＣＰＵ２０が実行する制御や種々の機能は、ＲＯＭ２１等に記憶されたプログラムやデータに基づいて行われる。ＣＰＵ２０は、制御部６に１つのプロセッサとして実装されていてもよいし、互いに協働する複数のプロセッサとして実装されていてもよい。
【００２９】
記憶部は、所定情報を記憶する。例えば、ＲＯＭ２１には、スキャナーユニット３に係る読取制御プログラム、プリンタユニット２に係る印刷制御プログラム等が格納されている。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から読取制御プログラムを読み出して、スキャナーユニット３による原稿の読み取りと画像データの生成を行う。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から印刷制御プログラムを読み出して、後述する液体量減少制御、液体量補完制御、及び残余領域印刷制御を行う。
【００３０】
ＲＡＭ２２には、ＣＰＵ２０の演算結果、スキャナーユニット３や外部装置からの画像データ等が記憶される。ＥＥＰＲＯＭ２３には、ユーザが入力した各種の初期設定情報が格納される。ＨＤＤ２４には、ユーザが入力した送信先のアドレス情報等が記憶される。ＨＤＤ２４は記憶部の構成例に過ぎず、例えば、ＳＳＤでもよい。また、ＨＤＤ２４の記憶機能をＲＡＭ２２に兼用させてもよい。
【００３１】
ＡＳＩＣ２５には、モータドライバＩＣ２６，２７と、ヘッドドライバＩＣ２８とが接続されている。ＣＰＵ２０は、ユーザから印刷指令を受け付けると、印刷制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ２５を制御する。ＡＳＩＣ２５は、印刷指令に基づいて各ドライバＩＣ２６〜２８を駆動する。
【００３２】
ＣＰＵ２０は、モータドライバＩＣ２６を制御して搬送モータＭ１を駆動し、モータドライバＩＣ２７を制御してキャリッジモータＭ２を駆動し、ヘッドドライバＩＣ２８を制御して液体吐出ヘッド１６を駆動する。これにより、液体吐出ヘッド１６から液体が吐出され、搬送される記録シート４０には画像が印刷される。
【００３３】
このとき、液体吐出ヘッド１６は、走査（Ｘ）方向において、走査開始位置Ｐ１及び走査折り返し位置Ｐ２の間で往復移動される。この間、液体吐出ヘッド１６は、少なくとも１つのノズル１６ａより記録シート４０に向けて、液体を吐出する。この吐出動作は、走査往路及び走査復路の少なくともいずれかで行われる。
【００３４】
ここで、プリンタ１の内部空間Ｓには、走査（Ｘ）方向にプラテン１１ａを挟んで、一方側にホームポジションが設けられ、他方側にＦＬＳポジションが設けられている。液体吐出ヘッド１６は、印刷処理を行わない通常時には、ホームポジションに配置される。ここでは、吐出面がキャップ（不図示）で覆われる。一方、ＦＬＳポジションでは、ノズル１６ａから液体が吐出（フラッシング処理）され、吐出特性が回復される。
【００３５】
本実施形態では、上面視において、走査開始位置Ｐ１は、ホームポジションとプラテン１１ａの間に設定されている。また上面視において、走査折り返し位置Ｐ２は、プラテン１１ａとＦＬＳポジションの間に設定されている。印刷処理時には、液体吐出ヘッド１６が、走査開始位置Ｐ１と走査折り返し位置Ｐ２との間を往復するように走査される。
【００３６】
以下、液体吐出ヘッド１６の走査開始位置Ｐ１から走査折り返し位置Ｐ２へ向かう経路を走査往路と称し、これとは逆の経路を走査復路と称する。
【００３７】
上記構成を有するプリンタ１は、ユーザから印刷指令を受け付けると、制御部６が、モータドライバＩＣ２６とモータドライバＩＣ２７を制御する。これにより、記録シート４０がトレイ１４から繰り出され、記録シート４０の搬送（Ｙ）方向への搬送が開始される。記録シート４０の搬送方向先端がプラテン１１ａに達すると、キャリッジ２９が走査（Ｘ）方向（記録シート４０の幅方向）の往復移動を始める。以上により、記録シート４０に印刷処理がなされる。印刷済みの記録シート４０は、プラテン１１ａの下流側から排出される。
【００３８】
ここで従来、記録シートを縁なし印刷モードで印刷すると、記録シートに裏汚れが生じることがあった。この裏汚れの原因の一つとして、微小液滴（ミスト状液体）の浮遊と、記録シート４０の裏側への回り込みが挙げられる。この現象は、記録シート４０の搬送方向の先端領域において、走査折り返し位置Ｐ２近傍で主に誘発される。
【００３９】
これに対して制御部６は、以下に示す液体量減少制御、液体量補完制御、及び残余領域印刷制御を施す。これにより、縁なし印刷モードでの印刷処理が、裏汚れを起こすことなく、効率よく行える。次に、これらの制御について順に説明する。
【００４０】
［縁なし印刷モードでの印刷処理時の制御］
図４は、記録シート４０の正面図である。図５は、液体量減少制御時及び液体量補完制御において、液体吐出ヘッド１６の位置と液体の吐出量（液体量）との関係を示す模式的グラフである。図５の縦軸のＤは、液体量データが示す液体量である。
【００４１】
図４及び５に示すように、制御部６は、縁なし印刷モードで記録シート４０を印刷するとき、液体量データが示す液体量Ｄに対して液体の吐出量を少なくする液体量減少制御を行う。
【００４２】
具体的に印刷ジョブの実行に先立って、制御部６は、図４に示すように、先端領域４０ａ及び残余領域４０ｂを印刷領域に設定する。先端領域４０ａは、記録シート４０において、搬送方向の下流端（先端）近傍の領域である。本実施形態では、先端領域４０ａの長さ寸法Ｌ２は、１回の往復走査（１パス）で形成される帯状画像の幅に相当する。残余領域４０ｂは、印刷領域から先端領域４０ａを除いた領域であって、先端領域４０ａよりも搬送方向の下流側に位置する。
【００４３】
縁なし印刷モードでの印刷に際して、先端領域４０ａを印刷するとき、制御部６は、図４及び５に示すように、走査往路で液体量減少制御を行う。走査折り返し位置Ｐ２側において、端部（ここでは、記録シート４０の端部ＰＬ）に近い程、液体の吐出量は、液体量データが示す液体量Ｄに対して少なくされる。
【００４４】
本実施形態では、走査開始位置Ｐ１から走査折り返し位置Ｐ２に向けて、ノズル１６ａからの液体の吐出量が、直線的に漸減するように調整される。なお、この吐出量は、曲線的または段階的に減少するように調整されてもよい。
【００４５】
いずれの形態であっても、記録シート４０の端部ＰＬでは、液体の吐出量が最少の量となる。このため、記録シート４０の当該端部ＰＬの周辺は、液体の吐出量が少ないので、記録シート４０の裏面に回り込む量も規制される。これにより、裏汚れが抑制されながら、記録シート４０に縁なし印刷が行われる。
【００４６】
また制御部６は、縁なし印刷モードで記録シート４０を印刷するとき、走査往路で形成された画像を構成する各画素に対する液体量を、液体量データの示す液体量Ｄとなるように補完する液体量補完制御を行う。
【００４７】
具体的に制御部６は、記録シート４０の先端領域４０ａを印刷するとき、図４及び５に示すように、走査復路で液体量補完制御を行う。このとき、走査往路で形成された画像に重ねて、液体が吐出される。走査開始位置Ｐ１側において、端部（ここでは、記録シート４０の端部ＰＲ）に近い程、液体の吐出量は、液体量データが示す液体量Ｄに対して少なくされる。画像を構成する各画素には、最終的には、液体量データの示す液体量Ｄが投入されることになる。これにより、印字濃度が変化することなく、良好な縁なし印刷が行われる。
【００４８】
本実施形態では、走査折り返し位置Ｐ２から走査開始位置Ｐ１に向けて、ノズル１６ａからの液体の吐出量が、直線的に漸減するように調整される。しかし、この吐出量は、曲線的または段階的に減少するように調整されてもよい。
【００４９】
制御部６は、先端領域４０ａの印刷が済むと、残余領域４０ｂの印刷に移る。この残余領域４０ｂでは、上述の液体量減少制御及び液体量補完制御は施されない。印刷方式が片側印刷であろうと双方向印刷であろうと、各画素には、初めから液体量データが示す液体量Ｄが投入される（残余領域印刷制御）。
【００５０】
以上説明したように、当該制御によれば、液体量減少制御によって、走査往路に濃度の傾斜がつけられる。走査折り返し位置Ｐ２側の端部ＰＬでは、液体の吐出量が最小である。走査復路では、液体量データが示す液体量Ｄに対して、不足量が補完される（液体量補完制御）。即ち、記録シート４０の先端部は、残余領域４０ｂの印刷が片側印刷方式であっても、双方向印刷方式で画像が形成される。これにより、印字濃度が良好に保たれながら、裏汚れのない縁なし印刷が行われる。
【００５１】
また制御部６は、液体量減少制御では、走査折り返し位置Ｐ２に近づくにつれて、液体の吐出量を漸減させると共に、液体量補完制御では、走査開始位置Ｐ１に近づくにつれて、液体の吐出量を漸減させる。このとき、液体の吐出量の漸減の形態は、共に直線的である。これにより、制御が簡単ではあるが、容易に記録シート４０の画質の変化を生じにくくできる。
【００５２】
また制御部６は、残余領域４０ｂを印刷するとき、走査往路及び走査復路のうち一方のみにおいて、液体量データに基づいて印刷する（残余領域印刷制御）。これにより、印刷速度を過度に損なうことなく、裏汚れのない縁なし印刷ができる。
【００５３】
なお当然ながら、液体量減少制御及び液体量補完制御は、先端領域４０ａにおいて、液体量データが示す液体量Ｄが０である位置には行われない。
【００５４】
また制御部６は、縁なし印刷モードで先端領域４０ａを印刷する際、液体量減少制御、液体量補完制御、及び残余領域印刷制御の全てを実行する必要はなく、このうち少なくとも液体量減少制御を実行すればよい。
【００５５】
また液体吐出ヘッド１６は、縁なし印刷モードで記録シート４０を印刷するとき、ノズル１６ａから一種類の液体（例えば単色のインク）のみを吐出してもよい。以下、その他の実施形態等について、第１実施形態との差異を中心に説明する。
【００５６】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係るプリンタについて、液体吐出ヘッド１６の位置と液体の吐出量（液体量）との関係を示す模式的グラフである。
【００５７】
図６に示すように、第２実施形態では、縁なし印刷モードで先端領域４０ａを印刷するとき、走査往路及び走査復路に分割して液滴を吐出する領域が、第１実施形態に比べて限定されている。具体的には、走査経路上に基準位置ＰＢが設定されている。上述の液体量減少制御及び液体量補完制御は、基準位置ＰＢと走査折り返し位置Ｐ２の間で行われる。ここでは、液体量減少制御が、走査往路で行われる。
【００５８】
また、走査往路における走査開始位置Ｐ１と基準位置ＰＢとの間の部分走査往路、及び、走査復路における基準位置ＰＢと走査開始位置Ｐ１との間の部分走査復路のうち一方のみ（ここでは部分走査往路）において、液体をノズル１６ａから吐出させる（液体量保持印刷制御）。このとき、液体量データが示す液体量Ｄで、液体がノズル１６ａから吐出される。このため、記録シート４０の先端領域４０ａでは、裏汚れを防止しながら記録シート４０を良好に縁なし印刷できると共に、画像の品質も良好である。
【００５９】
また本実施形態では、基準位置ＰＢは、記録シート４０の走査方向中央よりも走査折り返し位置Ｐ２側に位置している。よって、先端領域４０ａの広い範囲において、画像の色味を保持することができる。
【００６０】
（第３実施形態）
図７は、第３実施形態に係るプリンタについて、液体吐出ヘッド１６の位置と液体の吐出量（液体量）との関係を示す模式的グラフである。図７に示すように、第３実施形態では、走査の往復路に分割して液滴を吐出する領域が限定されている点は、第２実施形態と同じである。しかし、限定領域の位置に関して、本実施形態は第２実施形態と異なる。
【００６１】
記録シート４０の先端領域４０ａにおいて、走査折り返し位置Ｐ２側の端部ＰＬと基準位置ＰＢの間で、内側位置ＰＡが設定されている。走査往路では、ノズル１６ａからの液体の吐出量が、基準位置ＰＢから内側位置ＰＡに向けて漸減し、内側位置ＰＡにおいてゼロとなる。一方、走査復路では、ノズル１６ａからの液体の吐出量が、内側位置ＰＡから基準位置ＰＢに向けて漸減し、基準位置ＰＢにおいてゼロとなる。基準位置ＰＢは、第２実施形態と同様に、先端領域４０ａの走査方向中央よりも走査折り返し位置Ｐ２側に位置している。
【００６２】
これにより、走査往路において、内側位置ＰＡと走査折り返し位置Ｐ２側の端部ＰＬとの間では、ノズル１６ａからの液体の吐出量はゼロとなる。走査復路においては、走査折り返し位置Ｐ２側の端部ＰＬと内側位置ＰＡとの間では、液体量データが示す液体量Ｄが吐出される。
【００６３】
このような制御によっても、第２実施形態と同様の効果を期待できる。特に、走査往路において、基準位置ＰＢと走査折り返し位置Ｐ２側の端部ＰＬとの間で吐出される液体量はゼロとされる。そのため、記録シート４０の裏汚れを、更に良好に防止できる。
【００６４】
（第４実施形態）
第４実施形態は、先端領域４０ａを印刷するとき、液体保持印刷制御を行う点は、第３実施形態と共通する。また、液体吐出ヘッド１６は、第１実施形態と同様に、複数のノズル１６ａを有し、ノズル列毎に異なる種類の液体を吐出する。更に、複数のノズル列が、走査方向に並設されている（図２参照）。
【００６５】
ここで、吐出される液体量が少ないほど、記録シート４０の裏汚れも生じにくくなる。これは、縁なし印刷を行う場合、液体量減少制御を行う所以である。吐出される液体量によっては、このような制御は不要となる。従って、第４実施形態では、制御部６が、ノズル列毎に液体量減少制御の要否を判定する。
【００６６】
例えば、走査往路の基準位置ＰＢから走査折り返し位置Ｐ２までで、吐出される液体の量が所定の量よりも少ない場合、対応するノズル列については、液体量減少制御を行わない。当該区間では、液体量データが示す液体量Ｄで、液体がノズル１６ａから吐出される。
【００６７】
この所定の量は、適宜設定が可能である。例えば、液体吐出ヘッド１６の最大吐出量の２０％以下の値を、所定の量に設定できる。
【００６８】
このように第４実施形態では、制御部６は、縁なし印刷モードで先端領域４０ａを印刷するとき、走査往路の基準位置ＰＢから走査折り返し位置Ｐ２までの区間において、吐出される液体の量が所定の量よりも少ないノズル群については、ノズル１６ａから液体量データが示す液体量Ｄの液体を吐出するように制御する。
【００６９】
当該制御によれば、対応するノズル列は、前記区間で液体量減少制御を行なわない。この制御が実行される場合、往復走査で１つの画像が形成されるが、片側の走査で画像を完成できることになるので、その分の時間を節約でき、記録シート４０を迅速に印刷できる。
【００７０】
（第５実施形態）
第５実施形態は、第１実施形態と同様に、複数のノズル１６ａを有し、ノズル列毎に異なる種類の液体を吐出する。更に、複数のノズル列が、走査方向に並設されている。また、制御部６は、縁なし印刷モードで先端領域４０ａを印刷するとき、走査往路及び走査復路における液体量減少制御及び液体量補完制御による液体の吐出を、ノズル列毎に順次行う。
【００７１】
ここでは一例として、液体吐出ヘッド１６は、第１ノズル列１６ｃ、第２ノズル列１６ｍ、第３ノズル列１６ｙ、第４ノズル列１６ｂｋを含む。制御部６は、先端領域４０ａを印刷するとき、液体量減少制御及び液体量補完制御による液体の吐出を、第１ノズル列１６ｃ、第２ノズル列１６ｍ、第３ノズル列１６ｙ、及び第４ノズル列１６ｂｋの順に行う。
【００７２】
当該制御によれば、異なる種類の液体を用いて記録シート４０を印刷する場合、各液体の吐出順について、先端領域４０ａと残余領域４０ｂで同じである。これにより、先端領域４０ａの印刷は、液体量減少制御及び液体量補完制御を加えているが、残余領域４０ｂの画像と比較しても、色味の差のない画像が得られる。更に、縁なし印刷モードにより、裏汚れを防止しながら記録シート４０を良好に印刷できる。
【００７３】
（第６実施形態）
第６実施形態は、ノズル列毎に異なる彩度の液体を吐出する。制御部６は、縁なし印刷モードで記録シート４０の先端領域４０ａを印刷するとき、彩度が所定値以上の液体に対応する複数のノズル群についてのみ、液体量減少制御及び液体量補完制御による液体の吐出を順次行う。制御部６は、少なくとも彩度が一番低い液体に対応するノズル列については、液体量減少制御及び液体量補完制御による液体の吐出を行わない。
【００７４】
一例として、異なる彩度の液体は、イエローインク、シアンインク、マゼンダインク、及びブラックインクである。制御部６は、先端領域４０ａを印刷するとき、彩度が一番低いイエローインクに対応するノズル列については、液体量減少制御及び液体量補完制御による液体の吐出を行わない。
【００７５】
ここで、プリンタ１に備えられるインクセットのうち、縁なし印刷モードで印刷した場合、最も彩度が低いインクは、裏汚れに対する視認性が比較的低い。そこで、本実施形態では、裏汚れが目立ちにくい場合には、液体量減少制御及び液体量補完制御を行わない。これにより、印刷処理時間の短縮を図れる。
【００７６】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、その構成を変更、追加、又は削除できる。液体吐出ヘッドが吐出する液体はインクに限定されず、その他の液体であってもよい。
【００７７】
以上の実施形態では、上面視において、走査開始位置Ｐ１が、ホームポジションとプラテン１１ａの間に設定され、走査折り返し位置Ｐ２は、プラテン１１ａとＦＬＳポジションの間に設定されていた。しかし、走査開始位置Ｐ１は、ホームポジションに設定されていてもよい。走査折り返し位置Ｐ２は、ＦＬＳポジションに設定されていてもよい。
【００７８】
更に、走査開始位置Ｐ１及び走査折り返し位置Ｐ２の設定位置の組み合わせについても、限定はない。もちろん、各設定位置が画像データに基づいて決められてもよく、走査開始位置Ｐ１及び走査折り返し位置Ｐ２の何れかが、記録シート４０の先端領域４０ａにあってもよい。
【００７９】
制御部６は、縁なし印刷モードで記録シート４０を印刷する場合、走査往路及び走査復路の少なくとも一方において液体量減少制御を行えばよい。言い換えると、縁なし印刷モードで記録シート４０を印刷する場合、制御部６は、例えば、走査方向一方側のみで記録シート４０を印刷しながら液体量減少制御を行えばよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上のように本発明は、縁なし印刷を行う場合において、記録シートの裏汚れを防止できる優れた効果を有する。従って、この効果の意義を発揮できる印刷装置に本発明を広く適用すると有益である。
【符号の説明】
【００８１】
Ｄ    液体量データが示す液体量
Ｐ１    走査開始位置
Ｐ２    走査折り返し位置
ＰＢ    基準位置
１    プリンタ
６    制御部
１６    液体吐出ヘッド
１６ａ    ノズル
４０    記録シート
４０ａ    先端領域
４０ｂ    残余領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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