(57)【要約】【課題】前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際のその所定の目標位置を種々の位置に容易に設定することを可能にする手術器具を提供する。【解決手段】手術器具１は、脛骨１００の切断方向をガイドする骨切りガイド部１１、骨切りガイド部１１を支持する支持部１２、支持部１２が取り付けられるベースハウジング１３、一対のアンクルアーム、連動機構１６、中心位置標識部４３、を備える。一対のアンクルアームは、ベースハウジング１３に対してスライド移動自在に装着され、足首を両側から挟み込むように配置される。連動機構１６は、ベースハウジング１３に対して一対のアンクルアームを連動させてスライド移動させる。中心位置標識部４３は、アンクルアームのスライド移動方向における一対のアンクルアーム間の中心位置を示す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨の切断方向をガイドする骨切りガイド部と、
前記骨切りガイド部を支持する支持部と、
前記支持部が取り付けられるベースハウジングと、
前記ベースハウジングに対してスライド移動自在に装着され、足首を両側から挟み込むように配置される一対のアンクルアームと、
前記ベースハウジングに対して一対の前記アンクルアームを連動させてスライド移動させる連動機構と、
前記アンクルアームのスライド移動方向における一対の前記アンクルアーム間の中心位置を示す中心位置標識部と、を備えていることを特徴とする、手術器具。
【請求項２】
請求項１に記載の手術器具であって、
一対の前記アンクルアームで挟まれた足首の内外側方向の寸法である幅寸法を測定するための幅測定部、を更に備えていることを特徴とする、手術器具。
【請求項３】
請求項２に記載の手術器具であって、
前記幅測定部は、一対の前記アンクルアーム間の距離に基づいて足首の前記幅寸法を測定可能に構成されていることを特徴とする、手術器具。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の手術器具であって、
前記幅測定部は、前記ベースハウジングに設けられた目盛部と、一対の前記アンクルアームに設けられて一対の前記アンクルアームが足首を挟んだ際に前記目盛部における前記幅寸法に対応する位置を指標する指標部と、を含んでいることを特徴とする、手術器具。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の手術器具であって、
前記支持部は、前記ベースハウジングに対して、前記アンクルアームのスライド移動方向と平行な方向に沿って、スライド移動自在に取り付けられ、
前記ベースハウジング及び前記支持部には、前記中心位置標識部に対する前記支持部の相対位置を指標する支持部位置指標部が設けられていることを特徴とする、手術器具。
【請求項６】
請求項５に記載の手術器具であって、
前記支持部位置指標部は、前記ベースハウジングに設けられた相対位置目盛と、前記支持部に設けられた相対位置指示線と、を含んで構成されていることを特徴とする、手術器具。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の手術器具であって、
前記ベースハウジングに対して一対の前記アンクルアームを互いに接近させる方向に付勢する少なくとも一つのバネ部、を更に備えていることを特徴とする、手術器具。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の手術器具であって、
前記連動機構は、ラックアンドピニオン機構を含んで構成されていることを特徴とする、手術器具。
【請求項９】
請求項１乃至８に記載の手術器具であって、
一対の前記アンクルアームにおける足首に当接する面には、複数の凹凸溝がそれぞれ設けられていることを特徴とする、手術器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、関節の手術において用いられる手術器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、関節の手術として、例えば、関節を人工関節に置換する人工関節手術が行われている。そして、人工関節手術として、例えば、膝関節に異常が認められた患者に対してその膝関節を人工膝関節に置換する手術である人工膝関節置換術が行われている。人工膝関節置換術においては、患者の脛骨の近位側の端部及び大腿骨の遠位側の端部のそれぞれに対して、インプラントが設置される。そして、脛骨へのインプラントの設置の際には、ボーンソー等の骨切り具によって、脛骨の近位側の端部の骨切り（骨の切断）が行われる。これにより、脛骨の近位側の端部にインプラントの設置面が形成される。
【０００３】
上記のように骨切り具によって脛骨の近位側の端部の骨切りが行われる際には、手術器具が用いられ、脛骨の骨切りラインが決定され、その骨切りラインに基づいて、骨切りが行われる。このような手術器具として、特許文献１に開示されたものが知られている。
【０００４】
特許文献１に開示された手術器具は、アンクルクランプ、シャフト部、Ｔ型カットガイド部、を備えて構成されている。アンクルクランプは、足首を挟み込んだ状態で足首に固定されるクランプ部材として設けられている。シャフト部は、アンクルクランプが下部に設けられて脛骨軸と平行に延びる部材として設けられている。Ｔ型カットガイド部は、シャフト部の上部に対してロッド部を介して連結されて脛骨の切断方向をガイドするガイド部を備えた部材として設けられている。
【０００５】
脛骨の近位側の端部の骨切りが行われる際には、特許文献１に開示されたようなアンクルクランプを有する手術器具が用いられ、脛骨の骨切りラインが決定され、その骨切りラインに基づいて、骨切りが行われる。そして、上記の脛骨の骨切りラインは、一般的に、前額面において脛骨の関節中心と第二中足骨とを結ぶラインに直交するように決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４７９６９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
脛骨の近位側の端部の骨切りが行われる際の脛骨の骨切りラインは、一般的に、前額面において脛骨の関節中心と第二中足骨とを結ぶラインに直交するように決定される。しかし、近年では、脛骨の骨切りラインの決定方法に関し、上記の決定方法によらず、患者の状態或いは骨の構造等の要因を鑑みた他の決定方法によって決定される傾向が現れている。具体的には、前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際の上記の所定の目標位置として、第二中足骨の位置だけではなく、足首の内外側（ないがいそく）方向（即ち、足首の幅方向）の中心位置から所定の寸法だけずれた位置、等が選択される傾向が現れている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された手術器具は、上部側にＴ型カットガイド部が設けられたシャフト部の下部にアンクルクランプが設けられ、そのアンクルクランプは、足首を挟み込んで固定することのみが可能な構造となっている。このため、前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際の上記の所定の目標位置を、前述の足首の幅方向の中心位置から内外側方向にずれた位置、等の位置に設定することが困難である。このため、前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際の上記の所定の目標位置を種々の位置に容易に設定することを可能にする手術器具の実現が望ましい。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際のその所定の目標位置を種々の位置に容易に設定することを可能にする手術器具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するための本発明のある局面に係る手術器具は、骨の切断方向をガイドする骨切りガイド部と、前記骨切りガイド部を支持する支持部と、前記支持部が取り付けられるベースハウジングと、前記ベースハウジングに対してスライド移動自在に装着され、足首を両側から挟み込むように配置される一対のアンクルアームと、前記ベースハウジングに対して一対の前記アンクルアームを連動させてスライド移動させる連動機構と、前記アンクルアームのスライド移動方向における一対の前記アンクルアーム間の中心位置を示す中心位置標識部と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この構成の手術器具によると、骨切りガイド部を支持する支持部に対してベースハウジングが取り付けられ、ベースハウジングに対して、足首を両側から挟むように配置される一対のアンクルアームがスライド移動自在に装着される。更に、手術器具には、一対のアンクルアームを連動させてスライド移動させる連動機構と、アンクルアームのスライド移動方向における一対のアンクルアーム間の中心位置を示す中心位置標識部と、が備えられている。このため、一対のアンクルアームを足首の内外側方向と平行な方向に沿って対称的に均等に変位させることができる。これにより、骨切りガイド部によって脛骨の近位側の端部の切断方向をガイドする際の脛骨の骨切りラインの決定に際し、手術を行う術者は、アンクルアーム間の中心位置を示す中心位置標識部を用いて、足首の幅方向すなわち内外側方向の中心位置を容易に確認することができる。そして、術者は、前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際のその所定の目標位置を種々の位置に容易に設定することができる。即ち、前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際の上記の所定の目標位置として、第二中足骨だけではなく、足首の幅方向すなわち内外側方向の中心位置から内外側方向に所定の寸法だけずれた位置、等の位置を容易に選択することができる。
【００１２】
以上説明したように、上記の構成によると、前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際のその所定の目標位置を種々の位置に容易に設定することを可能にする手術器具を提供することができる。
【００１３】
（２）前記手術器具は、一対の前記アンクルアームで挟まれた足首の内外側方向の寸法である幅寸法を測定するための幅測定部、を更に備えていてもよい。
【００１４】
この構成の手術器具によると、手術器具には、一対のアンクルアームで挟まれた足首の内外側方向の寸法である幅寸法を測定するための幅測定部が備えられている。これにより、骨切りガイド部によって骨である脛骨の近位側の端部の切断方向をガイドする際の脛骨の骨切りラインの決定に際し、手術を行う術者は、幅測定部を用いて、ベースハウジングにスライド移動自在に装着された一対のアンクルアームで挟まれた足首の内外側方向の寸法である幅寸法を測定することができる。そして、術者は、幅測定部を用いた測定結果に基づいて、前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際のその所定の目標位置を種々の位置に容易に設定することができる。即ち、前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際の上記の所定の目標位置として、第二中足骨だけではなく、足首の内外側方向の寸法である幅寸法に基づいて特定される位置を容易に選択することができる。例えば、上記の所定の目標位置として、足首の幅寸法に対する所定の比率の寸法だけ足首の幅方向の中心位置から内外側方向にずれた位置、或いは、足首の幅寸法との関係で決定される所定の寸法だけ足首の幅方向の中心位置から内外側方向にずれた位置、等の種々の位置を容易に選択することができる。
【００１５】
（３）前記幅測定部は、一対の前記アンクルアーム間の距離に基づいて足首の前記幅寸法を測定可能に構成されていてもよい。
【００１６】
この構成によると、ベースハウジングにスライド移動自在に装着された一対のアンクルアームが足首を挟み込んだ際におけるその一対のアンクルアーム間の距離に基づいて足首の幅寸法が測定される。このため、一対のアンクルアームで足首を挟むとともに同時に足首の幅寸法を測定できる簡素な構成により、容易に、足首の幅寸法を測定することができる。
【００１７】
（４）前記幅測定部は、前記ベースハウジングに設けられた目盛部と、一対の前記アンクルアームに設けられて一対の前記アンクルアームが足首を挟んだ際に前記目盛部における前記幅寸法に対応する位置を指標する指標部と、を含んで構成されていてもよい。
【００１８】
この構成によると、一対のアンクルアームが足首を挟んだ際に一対のアンクルアーム側の指標部がベースハウジング側の目盛部における足首の幅寸法に対応する位置を指標することで、足首の幅寸法が測定される。このため、ベースハウジングに目盛部を設けるとともに、一対のアンクルアームに指標部を設けた簡素な構成により、足首の幅寸法を測定するための幅測定部を構成することができる。
【００１９】
（５）前記支持部は、前記ベースハウジングに対して、前記アンクルアームのスライド移動方向と平行な方向に沿って、スライド移動自在に取り付けられ、前記ベースハウジング及び前記支持部には、前記中心位置標識部に対する前記支持部の相対位置を指標する支持部位置指標部が設けられていてもよい。
【００２０】
この構成によると、術者は、足首を挟み込む一対のアンクルアームが装着されたベースハウジングに対して支持部をアンクルアームのスライド移動方向と平行な方向に移動させることで、支持部をベースハウジングに対して足首の内外側方向と平行な方向に沿ってスライド移動させることができる。そして、術者は、ベースハウジング及び支持部に設けられた支持部位置指標部によって、足首の内外側方向における中心位置に一致している中心位置標識部に対する支持部の相対位置を把握することができる。このため、脛骨の骨切りラインの決定の際に、術者は、骨切りガイド部を支持する支持部をベースハウジングに対してスライド移動させた際におけるその支持部の足首内外側方向中心位置に対する相対位置も容易に考慮することができる。よって、前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際のその所定の目標位置を種々の位置に更に容易に設定することができる。
【００２１】
（６）前記支持部位置指標部は、前記ベースハウジングに設けられた相対位置目盛と、前記支持部に設けられた相対位置指示線と、を含んで構成されていてもよい。
【００２２】
この構成によると、脛骨の骨切りラインの決定の際に支持部の足首内外側方向中心位置に対する相対位置を術者が容易に考慮することができるための支持部位置指標部の構成を、ベースハウジングに相対位置目盛を設け、支持部に相対位置指示線を設けた簡素な構造によって、実現することができる。
【００２３】
（７）前記手術器具は、前記ベースハウジングに対して一対の前記アンクルアームを互いに接近させる方向に付勢する少なくとも一つのバネ部と、を更に備えていてもよい。
【００２４】
この構成によると、ベースハウジングに対して一対のアンクルアームを付勢するバネ部によって、一対のアンクルアームが互いに接近する方向に付勢される。このため、足首の挟み込み動作の際に、バネ部のバネ力によって、一対のアンクルアームが自動的に足首を挟み込むように、一対のアンクルアームを作動させることができる。
【００２５】
（８）前記連動機構は、ラックアンドピニオン機構を含んで構成されていてもよい。
【００２６】
この構成によると、一対のアンクルアームを足首の内外側方向と平行な方向に沿って対称的に均等に変位させる連動機構を、ラックアンドピニオン機構を用いた簡素な構成によって容易に実現することができる。
【００２７】
（９）一対の前記アンクルアームにおける足首に当接する面には、複数の凹凸溝がそれぞれ設けられていてもよい。
【００２８】
この構成によると、一対のアンクルアームのそれぞれにおいて、足首に当接する面に複数の凹凸溝が設けられている。このため、一対のアンクルアームは、複数の凹凸溝において足首に係止し、より安定した状態で足首を挟み込むことができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際のその所定の目標位置を種々の位置に容易に設定することを可能にする手術器具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る手術器具を示す斜視図である。
【図２】手術器具の使用形態を模式的に示す図であって、手術器具を脛骨とともに示す斜視図である。
【図３】手術器具の一部を拡大して示す図であって、手術器具における骨切りガイド部とその近傍とを拡大して示す斜視図である。
【図４】手術器具の一部を拡大して示す図であって、手術器具におけるベースハウジング及び一対のアンクルアームとその近傍とを拡大して示す斜視図である。
【図５】手術器具における一部の分解斜視図であって、ベースハウジング及び一対のアンクルアームを含む部分を示す分解斜視図である。
【図６】手術器具における一部の斜視図であって、ベースハウジング及び一対のアンクルアームを含む部分を示す斜視図である。
【図７】手術器具における一部の斜視図であって、ベースハウジング及び一対のアンクルアームを含む部分を示す斜視図である。
【図８】図４の一部を拡大して示す図であって、ベースハウジングとその近傍とを拡大して示す斜視図である。
【図９】ベースハウジング及び一対のアンクルアームを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。本発明は、関節の手術において用いられる手術器具として、広く適用することができる。
【００３２】
［手術器具の概略］
図１は、本発明の一実施の形態に係る手術器具１を示す斜視図である。手術器具１は、関節の手術において用いられ、本実施形態では、関節を人工関節に置換する人工関節手術において用いられる。より具体的には、手術器具１は、膝関節に異常が認められた患者に対してその膝関節を人工膝関節に置換する手術である人工膝関節置換術として構成される人工関節手術において用いられる。
【００３３】
人工膝関節置換術においては、患者の脛骨の近位側の端部及び大腿骨の遠位側の端部において、それらの一部がそれぞれ切除され、インプラントの設置面が形成される。人工膝関節は、脛骨用のインプラントと大腿骨用のインプラントとにより構成される。そして、脛骨の近位側の端部の設置面に脛骨用のインプラントが設置され、大腿骨の遠位側の端部の設置面に大腿骨用のインプラントが設置される。これにより、患者の膝関節が人工膝関節に置換される。尚、「近位側」とは、体幹により近い側であり、「遠位側」とは、体幹からより遠い側である。
【００３４】
上述の通り、人工膝関節置換術においては、脛骨の近位側の端部に脛骨用のインプラントの設置面が形成される。脛骨の近位側の端部にインプラントの設置面が形成される際には、脛骨の近位側の端部の骨切り（骨の切断）が行われる。即ち、ボーンソー等の骨切り具によって、脛骨の近位側の端部の一部が切除され、脛骨の近位側の端部の骨切りが行われる。そして、脛骨の近位側の端部の骨切りが行われる際に、手術器具１が用いられる。
【００３５】
図２は、手術器具１の使用形態を模式的に示す図であって、手術器具１を脛骨１００とともに示す斜視図である。尚、図２においては、患者の人体の要素については脛骨１００のみが模式的に示されており、患者の人体の他の骨及び筋肉等の軟部組織の図示は全て省略されている。また、図２においては、脛骨１００の表面において、脛骨１００の表面形状を模式的に示すようにメッシュ状に描画した線を図示している。また、図２においては、手術器具１を用いた脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切りが完了した脛骨１００の状態を図示している。また、図２においては、患者の人体の上下方向については、両端矢印Ｘ１で示し、患者の人体の内外側（ないがいそく）方向については、両端矢印Ｘ２で示し、患者の人体の前後方向については、両端矢印Ｘ３で示している。尚、患者の人体の内外側方向は、患者の人体の左右方向に対応している。
【００３６】
尚、脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切りを行う際、術者は、患者の足に対して手術器具１を脛骨１００に沿って設置する。そして、術者は、手術器具１を用い、脛骨１００の近位側の端部１００ａに形成するインプラントの設置面１００ｂの位置を特定するための骨切りラインを決定する。骨切りラインを決定すると、術者は、その骨切りラインに沿って、手術器具１と骨切り具を用い、脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切りを行う。脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切りが完了すると、脛骨１００の近位側の端部１００ａにインプラントの設置面１００ｂが形成される。
【００３７】
図３及び図４は、図１に示す手術器具１の一部を拡大して示す図であって、手術器具１の一部の斜視図である。図１乃至図４に示すように、手術器具１は、骨切りガイド部１１、支持部１２、ベースハウジング１３、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）、中心位置標識部４３、幅測定部１５、支持部位置指標部１８、等を備えて構成されている。尚、図３は、手術器具１における骨切りガイド部１１とその近傍とを拡大して示す斜視図である。図４は、手術器具１におけるベースハウジング１３及び一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）とその近傍とを拡大して示す斜視図である。また、図５は、手術器具１における一部の分解斜視図であって、ベースハウジング１３及び一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）を含む部分を示す分解斜視図である。図５に示すように、手術器具１は、骨切りガイド部１１、支持部１２、ベースハウジング１３、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）、中心位置標識部４３、幅測定部１５、支持部位置指標部１８に加え、更に、連動機構１６、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）、等も備えて構成されている。
【００３８】
［骨切りガイド部］
図１乃至図３に示す骨切りガイド部１１は、骨である脛骨１００の切断方向をガイドする部材として構成されている。より具体的には、骨切りガイド部１１は、脛骨１００の近位側の端部１００ａの切断方向をガイドするスリット１１ａが設けられた部材として構成されている。即ち、脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切りが行われる際には、骨切りガイド部１１のスリット１１ａにより、骨切り具による脛骨１００の近位側の端部１００ａの切断方向がガイドされる。
【００３９】
また、骨切りガイド部１１は、脛骨１００の近位側の端部１００ａの外周の一部に沿って湾曲するように延びる本体部分１１ｂを有している。スリット１１ａは、本体部分１１ｂを貫通するとともに本体部分１１ｂの湾曲方向に沿って開口するように設けられている。脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切りが行われる際には、スリット１１ａに骨切り具が挿入される。そして、骨切り具が操作され、骨切り具がスリット１１ａに沿って移動しながら、脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切りが行われる。即ち、スリット１１ａによって、骨切り具による脛骨１００の近位側の端部１００ａの切断方向がガイドされながら、骨切り具が操作され、脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切りが行われる。
【００４０】
また、骨切りガイド部１１は、後述の支持部１２の長手方向における一端側において支持部１２に支持されている。尚、支持部１２は、その長手方向が脛骨１００に沿って延びた状態で、脛骨１００の近傍に配置される。即ち、支持部１２は、支持部１２の長手方向が脛骨１００の長手方向に沿って（即ち、患者の人体の上下方向に沿って）延びた状態で、脛骨１００の近傍に配置される。そして、支持部１２が脛骨１００に沿って延びて配置された状態で、支持部１２の一端側に支持された骨切りガイド部１１が、脛骨１００の近位側の端部１００ａに対向する位置に配置される。
【００４１】
［支持部］
図１乃至図３に示す支持部１２は、長手方向を有し、脛骨１００に沿って配置される機構として設けられている。そして、支持部１２は、長手方向における一端側において骨切りガイド部１１を支持するとともに、長手方向における他端側において後述のベースハウジング１３が取り付けられている。
【００４２】
また、支持部１２は、揺動角度調整機構１２ａ、位置調整機構１２ｂ、第１ロッド１２ｃ、第２ロッド１２ｄ、長さ調整機構１２ｅ、連結機構１２ｆ、等を備えて構成されている。第１ロッド１２ｃ及び第２ロッド１２ｄは、直列に並んで配置され、第１ロッド１２ｃ及び第２ロッド１２ｄが並ぶ方向が支持部１２の長手方向を構成している。そして、支持部１２の長手方向における一端側に揺動角度調整機構１２ａ及び位置調整機構１２ｂが設けられ、支持部１２の長手方向における他端側に連結機構１２ｆが設けられ、第１ロッド１２ｃと第２ロッド１２ｄとの間に長さ調整機構１２ｅが設けられている。
【００４３】
揺動角度調整機構１２ａは、骨切りガイド部１１を第１ロッド１２ｃ側に対して揺動自在に支持するとともに、骨切りガイド部１１の第１ロッド１２ｃ側に対する揺動角度を調整するための機構として設けられている。
【００４４】
尚、揺動角度調整機構１２ａは、例えば、揺動アーム２１、角度固定操作部２２、支持台部２３、等を備えて構成されている。揺動アーム２１は、第１ロッド１２ｃの端部に設けられた位置調整機構１２ｂに対して揺動自在に支持されている。角度固定操作部２２は、揺動アーム２１の位置調整機構１２ｂに対する揺動角度位置を揺動角度方向における任意の位置で固定可能な操作部として設けられている。支持台部２３は、揺動アーム２１に固定されるとともに骨切りガイド部１１が固定されて支持される台座として設けられている。術者は、骨切りガイド部１１及び支持台部２３とともに揺動アーム２１を位置調整機構１２ｂに対して所望の角度位置まで揺動させる。そして、角度固定操作部２２を操作し、骨切りガイド部１１等の位置調整機構１２ｂに対する角度位置を上記の所望の角度位置に固定する。
【００４５】
位置調整機構１２ｂは、第１ロッド１２ａに対する揺動角度調整機構１２ａ及び骨切りガイド部１１の相対位置を調整する機構として設けられている。位置調整機構１２ｂは、例えば、スライド軸部２４、位置固定操作部２５、等を備えて構成されている。スライド軸部２４は、揺動角度調整機構１２ａが取り付けられるとともに、第１ロッド１２ｃに対して第１ロッド１２ｃの長手方向に沿ってスライド移動自在に支持される部材として設けられている。位置固定操作部２５は、第１ロッド１２ｃに対してスライド移動するスライド軸部２４の第１ロッド１２ｃに対する相対位置をスライド方向における任意の位置で固定可能な操作部として設けられている。術者は、スライド軸部２４を第１ロッド１２ｃに対してスライド移動させながら、骨切りガイド部１１及び揺動角度調整機構１２ａを第１ロッド１２ｃに対して所望の位置まで相対変位させる。そして、位置固定操作部２５を操作し、骨切りガイド部１１等の第１ロッド１２ｃに対する位置を上記の所望の位置に固定する。
【００４６】
第１ロッド１２ｃは、筒状に延びる部材として形成されるとともに、長手方向が直線状に延びる部材として構成されている。そして、第１ロッド１２ｃは、手術器具１が脛骨１００に沿って設置された状態において、第１ロッド１２ｃの長手方向が人体の上下方向に沿って延びるように、配置される。第１ロッド１２ｃの一端側の端部には、位置調整機構１２ｂが設けられている。よって、第１ロッド１２ｃの一端側には、位置調整機構１２ｂを介して揺動角度調整機構１２ａ及び骨切りガイド部１１が設けられている。また、第１ロッド１２ｃの他端側の端部には、長さ調整機構１２ｅが設けられている。
【００４７】
第２ロッド１２ｄは、軸状或いは柱状に延びる部材として形成されるとともに、長手方向が直線状に延びる部材として構成されている。そして、第２ロッド１２ｄは、手術器具１が脛骨１００に沿って設置された状態において、第２ロッド１２ｄの長手方向が人体の上下方向に沿って延びるように、配置される。
【００４８】
また、第２ロッド１２ｄは、その一端側において、長さ調整機構１２ｅを介して、第１ロッド１２ｃに連結されている。尚、第２ロッド１２ｄは、その一端側の端部が第１ロッド１２ｃの他端側の端部から第１ロッド１２ｃの内側に挿入された状態で、第１ロッド１２ａに連結されている。そして、長さ調整機構１２ｅを介して連結された第１ロッド１２ｃと第２ロッド１２ｄとは、同一軸心の直線方向に沿って延びるように配置されている。更に、第２ロッド１２ｄは、第１ロッド１２ｃに対して、長手方向に沿ってスライド移動可能な状態で挿入され、連結されている。このため、第２ロッド１２ｄは、第１ロッド１２ｃに対して、長手方向に沿って相対変位可能に、連結されている。また、第２ロッド１２ｃの他端側の端部には、スライド支持機構１２ｆが設けられている。そして、第２ロッド１２ｄの他端側には、スライド支持機構１２ｆを介して後述のベースハウジング１３が取り付けられている。
【００４９】
長さ調整機構１２ｅは、第１ロッド１２ｃに対する第２ロッド１２ｄの相対位置を調整し、支持部１２の長手方向の寸法である長さ寸法を調整するための機構として設けられている。尚、直列に連結された第１ロッド１２ｃ及び第２ロッド１２ｄとは、支持部１２の長手方向に沿って配置されている。このため、長さ調整機構１２ｅによって、第１ロッド１２ｃに対する第２ロッド１２ｄの相対位置が調整されることで、支持部１２の長さ寸法が調整されることになる。
【００５０】
尚、長さ調整機構１２ｅは、第１ロッド１２ｃに対してスライド移動する第２ロッド１２ｄの第１ロッド１２ｃに対する相対位置をスライド方向における任意の位置で固定可能に操作される機構として設けられている。術者は、第２ロッド１２ｄを第１ロッド１２ｃに対してスライド移動させながら、支持部１２が所望の長さとなるように、第２ロッド１２ｄを第１ロッド１２ｃに対して所望の位置まで相対変位させる。そして、長さ調整機構１２ｅを操作し、第２ロッド１２ｄの第１ロッド１２ｃに対する位置を上記の所望の位置において固定する。
【００５１】
図１、図２、図４、図５に示す連結機構１２ｆは、支持部１２において、ベースハウジング１３に対して連結されて取り付けられる部分として設けられている。更に、連結機構１２ｆは、支持部１２を後述のベースハウジング１３に対してスライド移動自在に連結して取り付けるための機構として設けられている。具体的には、連結機構１２ｆは、連結ブロック２６、連結軸２７、スライダ２８、等を備えて構成されている。
【００５２】
連結ブロック２６は、第２ロッド１２ｄの他端側の端部が固定されたブロック状の部材として設けられている。更に、連結ブロック２６は、連結軸２７に対してスライド移動自在に取り付けられている。連結軸２７は、軸状或いは柱状に延びる部材として形成され、連結ブロック２６がスライド移動自在に取り付けられる部材として設けられている。尚、連結ブロック２６には、貫通孔が設けられており、この貫通孔を連結軸２７が貫通した状態で、連結ブロック２６が、連結軸２７に対してスライド移動自在に取り付けられている。また、連結軸２７は、手術器具１が脛骨１００に沿って設置された状態において、連結軸２７の長手方向が人体の前後方向に沿って延びるように、配置される。
【００５３】
また、連結ブロック２６には、位置固定ボタン２６ａが設けられている。位置固定ボタン２６ａは、連結軸２７に対してスライド移動する連結ブロック２６の連結軸２７に対する相対位置をスライド方向における任意の位置で固定可能な操作部として設けられている。術者は、連結ブロック２６を連結軸２７に対してスライド移動させながら、連結ブロック２６とともに移動する第２ロッド１２ｄ、第１ロッド１２ｃ、骨切りガイド部１１等が連結軸２７に対して所望の位置に位置するように、連結ブロック２６を連結軸２７に対して所望の位置まで相対変位させる。そして、位置固定ボタン２６ａを操作し、連結ブロック２６の連結軸２７に対する位置を上記の所望の位置において固定する。
【００５４】
スライダ２８は、連結軸２７の一方の端部が固定されるとともに、ベースハウジング１３に対してスライド移動自在に支持される部材として設けられている。連結軸２７は、スライダ２８に対して、一方の端部において、片持ち状に支持された状態で、固定されている。また、スライダ２８は、ベースハウジング１３に設けられたスライドレール２９に対してスライド移動自在に取り付けられていることで、ベースハウジング１３に対してスライド移動自在に支持されている。尚、スライドレール２９は、ベースハウジング１３において、ベースハウジング１３に対してスライド移動自在に装着される後述の一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）のスライド移動方向と平行な方向に沿って延びるレールとして設けられている。これにより、スライダ２８は、ベースハウジング１３に対して、後述のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）のスライド移動方向と平行な方向に沿って、スライド移動自在に取り付けられている。
【００５５】
尚、ベースハウジング１３は、手術器具１が脛骨１００に沿って設置された状態において、その長手方向が人体の内外側方向と平行な方向に沿って延びるように配置されるとともに、足首の近傍に配置される。そして、スライドレール２９は、ベースハウジング１３の長手方向に沿って延びるように設けられている。これにより、ベースハウジング１３に対してアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）のスライド移動方向と平行な方向に沿ってスライド移動自在に取り付けられたスライダ２８は、手術器具１が脛骨１００に沿って設置された状態において、足首の内外側方向と平行な方向に沿ってスライド移動するように構成される。そして、支持部１２は、スライダ２８がベースハウジング１３に対してスライド移動すると、スライダ２８とともにベースハウジング１３に対してスライド移動する。このため、支持部１２は、ベースハウジング１３に対して、アンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）のスライド移動方向と平行な方向に沿って、スライド移動自在に取り付けられている。そして、支持部１２は、手術器具１が脛骨１００に沿って設置された状態において、ベースハウジング１３に対して足首の内外側方向と平行な方向に沿ってスライド移動自在に取り付けられた状態となる。
【００５６】
また、連結軸２７及びスライダ２８には、位置固定操作部３０が設けられている。位置固定操作部３０は、ベースハウジング１３に対してスライド移動する連結軸２７及びスライダ２８のベースハウジング１３に対する相対位置をスライド方向における任意の位置で固定可能な操作部として設けられている。術者は、連結軸２７及びスライダ２８をベースハウジング１３に対してスライド移動させながら、連結軸２７及びスライダ２８とともに移動する連結ブロック２６、第２ロッド１２ｄ、第１ロッド１２ｃ、骨切りガイド部１１等がベースハウジング１３に対して所望の位置に位置するように、連結軸２７及びスライダ２８をベースハウジング１３に対して所望の位置まで相対変位させる。そして、位置固定操作部３０を操作し、連結軸２７及びスライダ２８のベースハウジング１３に対する位置を上記の所望の位置において固定する。
【００５７】
［ベースハウジング］
図６及び図７は、手術器具１における一部の斜視図であって、ベースハウジング１３及び一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）を含む部分を示す斜視図である。尚、図６と図７とにおいては、ベースハウジング１３に対する一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）の相対位置が異なる状態が図示されている。
【００５８】
図１、図２、図４乃至図７に示すベースハウジング１３は、支持部１２がスライド移動自在に支持されるとともに、連動機構１６及び一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）を収納する筐体状の部材として設けられている。更に、ベースハウジング１３には、連動機構１６を介して、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）がスライド移動自在に装着されている。また、ベースハウジング１３は、長手方向を有する直方体状の基本外形を有しており、直方体状の６つの面のうちの１つの面３１であって長手方向に沿った一つの面３１において、開口３１ａが設けられ、開口している。
【００５９】
また、ベースハウジング１３は、ハウジング本体部１３ａと一対のバネ保持部（１３ｂ、１３ｃ）とを備えている。ハウジング本体部１３ａは、ベースハウジング１３の長手方向に沿って延びるベースハウジング１３の本体部分として設けられている。ハウジング本体部１３ａは、略角筒状の基本外形を有しており、開口３１ａが設けられる面３１を構成する部分において、長手方向に沿って開口している。また、ハウジング本体部１３ａには、ベースハウジング１３における面３１と対向する面４８を構成する部分において、スライドレール２９が設けられている。ハウジング本体部１３ａの内部には、連動機構１６及び一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）が配置される。
【００６０】
一対のバネ保持部（１３ｂ、１３ｃ）は、ハウジング本体部１３ａに対して、ハウジング本体部１３ａの長手方向における両端部に配置され、後述の一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）をベースハウジング１３内に保持するための部材として設けられている。一対のバネ保持部（１３ｂ、１３ｃ）は、ハウジング本体部１３ａ内に一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）が配置された状態で、ハウジング本体部１３ａに対してその両端部のそれぞれにて取り付けられて固定される。また、一対のバネ保持部（１３ｂ、１３ｃ）は、ハウジング本体部１３ａに対してその両端部の開口を塞いだ状態で取り付けられて固定される。ハウジング本体部１３ａの両端部に一対のバネ保持部（１３ｂ、１３ｃ）が設けられていることにより、ベースハウジング１３内に一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）が保持され、更に、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）のバネ力が支持される。
【００６１】
［アンクルアーム］
図１、図２、図４乃至図７に示すアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、手術器具１において、一対で設けられている。一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、ベースハウジング１３に対して、後述の連動機構１６を介して、スライド移動自在に装着されている。そして、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、手術器具１が脛骨１００に沿って設置された状態において、足首を両側から挟み込むように配置される。
【００６２】
一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）のそれぞれには、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が足首を挟み込む際に足首に当接する平板部３２が設けられている。各アンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）の平板部３２は、略長方形状の外形を有する平坦な板状の部分として設けられている。一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、それらの平板部３２が互いに平行な面に沿って板状に延びた状態で、ベースハウジング１３にスライド移動自在に装着されている。また、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）の平板部３２における互いに対向する面であって足首に当接する面には、複数の凹凸溝３２ａがそれぞれ設けられている。一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、平板部３２における足首に当接する面において複数の凹凸溝３２ａが設けられていることで、より安定した状態で足首を挟み込むことができるように構成されている。
【００６３】
また、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、ベースハウジング１３に対して、ベースハウジング１３の長手方向に沿ってスライド移動自在に装着されている。尚、手術器具１が脛骨１００に沿って設置された状態においては、ベースハウジング１３は、その長手方向が人体の内外側方向と平行な方向に沿って延びた状態で足首の近傍に配置される。このため、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、手術器具１が脛骨１００に沿って設置された状態においては、ベースハウジング１３に対して、足首の内外側方向と平行な方向に沿ってスライド移動するように、配置される。そして、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、足首の内外側方向と平行な方向に沿ってスライド移動することで、足首を両側から挟み込むように構成されている。
【００６４】
［連動機構］
図５乃至図７に示す連動機構１６は、ベースハウジング１３に対して一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）を連動させてスライド移動させる機構として設けられている。そして、本実施形態では、連動機構１６は、ベースハウジング１３の内側に収納されるラックアンドピニオン機構１６ａを含んで構成されている。具体的には、連動機構１６は、第１ラック３３、第２ラック３４、ピニオン３５、ピニオン軸３６を備えるラックアンドピニオン機構１６ａを含んで構成されている。
【００６５】
第１ラック３３は、細長い板状の基本外形部分を有しており、直線状に延びる長手方向を有し、ピニオン３５の外周歯に噛み合う複数の歯が直線状に並んだラック部材として設けられている。そして、第１ラック３３は、その長手方向における一方の端部において、アンクルアーム１４ａが固定されている。また、第１ラック３３は、ベースハウジング１３の内側において、ベースハウジング１３に対して、ベースハウジング１３の長手方向に沿ってスライド移動自在に支持されている。
【００６６】
尚、第１ラック３３には、その長手方向と直交する幅方向における両縁部において、長手方向に沿って延びる段部が設けられている。そして、ベースハウジング１３には、第１ラック３３の幅方向の両縁部の段部がスライド移動自在に嵌まり込むレール部分が設けられている。これにより、第１ラック３３は、ベースハウジング１３に対してスライド移動自在に支持されている。
【００６７】
第２ラック３４は、細長い板状の基本外形部分を有しており、直線状に延びる長手方向を有し、ピニオン３５の外周歯に噛み合う複数の歯が直線状に並んだラック部材として設けられている。尚、第２ラック３４において直線状に並ぶ複数の歯における隣り合う歯の間隔は、第１ラック３３において直線状に並ぶ複数の歯における隣り合う歯の間隔と同じに設定されている。即ち、第１ラック３３と第２ラック３４とは、直線状に並ぶ歯が同じピッチで配置されている。
【００６８】
また、第２ラック３４は、その長手方向における一方の端部において、アンクルアーム１４ｂが固定されている。そして、第２ラック３４は、ベースハウジング１３の内側において、ベースハウジング１３に対して、ベースハウジング１３の長手方向に沿ってスライド移動自在に支持されている。尚、第２ラック３４には、その長手方向と直交する幅方向における両縁部において、長手方向に沿って延びる段部が設けられている。そして、ベースハウジング１３には、第２ラック３４の幅方向の両縁部の段部がスライド移動自在に嵌まり込むレール部分が設けられている。これにより、第２ラック３４は、ベースハウジング１３に対してスライド移動自在に支持されている。
【００６９】
また、第１ラック３３及び第２ラック３４は、ベースハウジング１３に対して、ベースハウジング１３の長手方向に沿って平行に延びるとともに互いに対向する一対の壁部（３７ａ、３７ｂ）において、それぞれスライド移動自在に支持されている。具体的には、第１ラック３３は、ベースハウジング１３の内側において、一対の壁部（３７ａ、３７ｂ）のうちの一方の壁部３７ａに対してスライド移動自在に支持されている。そして、第２ラック３４は、ベースハウジング１３の内側において、一対の壁部（３７ａ、３７ｂ）のうちの他方の壁部３７ｂに対してスライド移動自在に支持されている。
【００７０】
また、第１ラック３３に固定されるアンクルアーム１４ａ及び第２ラック３４に固定されるアンクルアーム１４ｂには、固定部３８ａ及び固定部３８ｂがそれぞれ設けられている。即ち、アンクルアーム１４ａには、第１ラック３３の長手方向における一方の端部に固定される固定部３８ａが設けられている。そして、アンクルアーム１４ｂには、第２ラック３４の長手方向における一方の端部に固定される固定部３８ｂが設けられている。
【００７１】
アンクルアーム１４ａの固定部３８ａは、ベースハウジング１３の内側において第１ラック３３に固定されているとともに、ベースハウジング１３の内側から開口３１ａを介して外側に突出するように配置されている。そして、ベースハウジング１３の外側において、アンクルアーム１４ａの固定部３８ａは、アンクルアーム１４ａの平板部３２と一体に設けられている。また、アンクルアーム１４ｂの固定部３８ｂは、ベースハウジング１３の内側において第２ラック３４に固定されているとともに、ベースハウジング１３の内側から開口３１ａを介して外側に突出するように配置されている。そして、ベースハウジング１３の外側において、アンクルアーム１４ｂの固定部３８ｂは、アンクルアーム１４ｂの平板部３２と一体に設けられている。
【００７２】
ピニオン３５は、第１ラック３３及び第２ラック３４に噛み合う外周歯が設けられた歯車部材として設けられている。ピニオン軸３６は、ベースハウジング１３の内側において、ハウジング本体部１３ａに対して固定され、ピニオン３５を回転自在に支持する軸部材として構成されている。このため、ピニオン３５は、ベースハウジング１３の内側において、ハウジング本体部１３ａに対して、ピニオン軸３６を介して回転自在に支持されている。尚、ピニオン３５の中央には、ピニオン軸３６が挿通される貫通孔が設けられている。そして、ピニオン軸３６は、ピニオン３５の中央の貫通孔に挿通された状態で、軸方向における一方の端部においてハウジング本体部１３ａに固定されている。また、ピニオン軸３６における他方の端部には、ピニオン３５の中央の貫通孔に挿通されたピニオン軸３６からピニオン３５が脱落することを防止するためのフランジ部が設けられている。
【００７３】
また、ピニオン３５は、ベースハウジング１３内の領域であって壁部３７ａと壁部３７ｂとの間の領域において、ハウジング本体部１３ａに対してピニオン軸３６を介して回転自在に支持されている。更に、ピニオン３５は、ベースハウジング１３の長手方向における中央部分において、ハウジング本体部１３ａに回転自在に支持されている。そして、壁部３７ａにスライド移動自在に支持された第１ラック３３と壁部３７ｂにスライド移動自在に支持された第２ラック３４とは、ピニオン３５に対して常時同時に噛み合う状態で、ベースハウジング１３内に配置されている。このため、連動機構１６は、ハウジング本体部１３ａに回転自在に支持されたピニオン３５が回転すると、第１ラック３３と第２ラック３４とが、ベースハウジング１３に対してその長手方向に沿って互いに逆方向にスライド移動するように構成されている。
【００７４】
また、連動機構１６においては、ピニオン３５の回転とともに第１ラック３３と第２ラック３４とがベースハウジング１３の長手方向に沿って互いに逆方向にスライド移動するとともに、第１ラック３３の歯と第２ラック３４の歯とが同じピッチで設けられている。そして、第１ラック３３にアンクルアーム１４ａが固定され、第２ラック３４にアンクルアーム１４ｂが固定されている。このため、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、ベースハウジング１３に対してスライド移動する際、ベースハウジング１３の長手方向における中央に配置されたピニオン３５の軸心を中心として対称に変位するように構成されている。そして、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、ベースハウジング１３の長手方向における中央に配置されたピニオン３５の軸心からの距離が、ベースハウジング１３の長手方向と平行な方向におけるどの位置においても、同じ距離となるように構成されている。
【００７５】
［バネ部］
図５に示すバネ部（１７ａ、１７ｂ）は、手術器具１において、一対で設けられている。そして、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）は、ベースハウジング１３に対して一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）を互いに接近させる方向に付勢するバネ部材として設けられている。本実施形態では、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）のそれぞれは、コイルバネとして構成されている。尚、図５においては、コイルバネとして構成された各バネ部（１７ａ、１７ｂ）について、円柱状の外形で模式的に図示している。
【００７６】
一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）は、ベースハウジング１３の内側において、ベースハウジング１３の長手方向における両端部側に、それぞれ配置されている。即ち、ベースハウジング１３の内側において、バネ部１７ａが、ベースハウジング１３の長手方向における一方の端部側に配置され、バネ部１７ｂが、ベースハウジング１３の長手方向における他方の端部側に配置されている。尚、図６及び図７においては、バネ部（１７ａ、１７ｂ）の図示を省略している。
【００７７】
バネ部１７ａは、ベースハウジング１３の内側において、アンクルアーム１４ａの固定部３８ａとベースハウジング１３のバネ保持部１３ｂとの間に配置されている。コイルバネとして構成されたバネ部１７ａは、螺旋状に延びるその長手方向に沿って伸張及び縮退するように構成されている。そして、バネ部１７ａは、バネ部１７ａの長手方向がベースハウジング１３の長手方向に沿った状態で、アンクルアーム１４ａの固定部３８ａとベースハウジング１３のバネ保持部１３ｂとの間に配置されている。
【００７８】
尚、アンクルアーム１４ａの固定部３８ａには、ベースハウジング１３の長手方向に沿ってバネ保持部１３ｂ側に向かって円柱状に突出する突出部３９が設けられている。また、ベースハウジング１３のバネ保持部１３ｂには、ベースハウジング１３の長手方向に沿って固定部３８ａ側に向かって円柱状に突出する突出部４０が設けられている。固定部３８ａ側の突出部３９とバネ保持部１３ｂ側の突出部４０とは、同一軸心上で突出するとともに互いに向かって突出するように設けられている。
【００７９】
コイルバネとして構成されたバネ部１７ａは、長手方向における一方の端部が固定部３８ａ側の突出部３９に嵌まり込み、長手方向における他方の端部がバネ保持部１３ｂ側の突出部４０に嵌まり込んだ状態で、ベースハウジング１３内に配置されている。バネ部１７ａがベースハウジング１３内に組み込まれる際には、バネ部１７ａの一方の端部が固定部３８ａ側の突出部３９に嵌め込まれた状態で、バネ保持部１３ｂ側の突出部４０がバネ部１７ａの他方の端部に嵌め込まれるようにして、バネ保持部１３ｂがハウジング本体部１３ａに固定される。これにより、ベースハウジング１３内にバネ部１７ａが保持され、更に、バネ部１７ａのバネ力が、固定部３８ａとバネ保持部１３ｂとによって支持される。
【００８０】
バネ部１７ｂは、ベースハウジング１３の内側において、アンクルアーム１４ｂの固定部３８ｂとベースハウジング１３のバネ保持部１３ｃとの間に配置されている。コイルバネとして構成されたバネ部１７ｂは、螺旋状に延びるその長手方向に沿って伸張及び縮退するように構成されている。そして、バネ部１７ｂは、バネ部１７ｂの長手方向がベースハウジング１３の長手方向に沿った状態で、アンクルアーム１４ｂの固定部３８ｂとベースハウジング１３のバネ保持部１３ｃとの間に配置されている。
【００８１】
尚、アンクルアーム１４ｂの固定部３８ｂには、ベースハウジング１３の長手方向に沿ってバネ保持部１３ｃ側に向かって円柱状に突出する突出部３９が設けられている。また、ベースハウジング１３のバネ保持部１３ｃには、ベースハウジング１３の長手方向に沿って固定部３８ｂ側に向かって円柱状に突出する突出部４０が設けられている。固定部３８ｂ側の突出部３９とバネ保持部１３ｃ側の突出部４０とは、同一軸心上で突出するとともに互いに向かって突出するように設けられている。尚、固定部３８ｂの突出部３９は、図５乃至図７においては表れていないが、固定部３８ａの突出部３９と同様に形成されている。
【００８２】
コイルバネとして構成されたバネ部１７ｂは、長手方向における一方の端部が固定部３８ｂ側の突出部３９に嵌まり込み、長手方向における他方の端部がバネ保持部１３ｃ側の突出部４０に嵌まり込んだ状態で、ベースハウジング１３内に配置されている。バネ部１７ｂがベースハウジング１３内に組み込まれる際には、バネ部１７ｂの一方の端部が固定部３８ｂ側の突出部３９に嵌め込まれた状態で、バネ保持部１３ｃ側の突出部４０がバネ部１７ｂの他方の端部に嵌め込まれるようにして、バネ保持部１３ｃがハウジング本体部１３ａに固定される。これにより、ベースハウジング１３内にバネ部１７ｂが保持され、更に、バネ部１７ｂのバネ力が、固定部３８ｂとバネ保持部１３ｃとによって支持される。
【００８３】
上記のように、バネ部１７ａがアンクルアーム１４ａの固定部３８ａとバネ保持部１３ｂとの間で支持され、バネ部１７ｂがアンクルアーム１４ｂの固定部３８ｂとバネ保持部１３ｂとの間で支持されている。このため、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）のバネ力により、互いに接近する方向に、付勢されている。即ち、バネ部１７ａは、バネ保持部１３ｂに対してアンクルアーム１４ａの固定部３８ａをベースハウジング１３の長手方向の中央側に向かって付勢する。そして、バネ部１７ｂは、バネ保持部１３ｃに対してアンクルアーム１４ｂの固定部３８ｂをベースハウジング１３の長手方向の中央側に向かって付勢する。これにより、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）は、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）をベースハウジング１３の長手方向に沿って互いに接近させる方向に付勢する。
【００８４】
図６は、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）のバネ力によって、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が互いに最も接近した位置まで付勢された状態を示している。一方、図７は、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）のバネ力に抗して、図６に示す位置から離間した位置まで移動した状態を示している。尚、図６及び図７においては、前述の通り、バネ部（１７ａ、１７ｂ）の図示が省略されている。
【００８５】
一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）の間に患者の足首が挟まれておらず、また、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）に外力も加えられていない状態では、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）のバネ力によって、互いに最も接近した位置まで付勢されている（図６を参照）。尚、ベースハウジング１３のハウジング本体部１３ａの面３１には、ベースハウジング１３の長手方向における中央部分において、凸状に形成されたストッパ４４が設けられている。一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）のバネ力によって、互いに最も接近した位置まで付勢された一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、それぞれにおける固定部（３８ａ、３８ｂ）の端面において、ストッパ４４に当接する。これにより、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が、ストッパ４４によって規制された位置よりも接近して互いに当接してしまうことが防止されている。
【００８６】
手術器具１が用いられる際には、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が最も接近した状態（図６に示す状態）において、術者による操作が行われる。具体的には、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が最も接近した状態において、術者によって、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）に対して、ベースハウジング１３の長手方向と平行な方向に沿ってベースハウジング１３の両端部側に向かう力が加えられる。そうすると、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）のバネ力に抗して、互いに離間する位置まで移動する（図７を参照）。この状態で、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）の間に患者の足首が配置され、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）に対して術者によって加えられた力が解除される。そうすると、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）のバネ力によって付勢され、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が、それらの平板部３２において足首に当接する位置まで移動する。これにより、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）によって、足首が両側から挟み込まれることになる。
【００８７】
［中心位置標識部、幅測定部］
図８は、図４の一部を拡大して示す図であって、ベースハウジング１３とその近傍とを拡大して示す斜視図である。図９は、ベースハウジング１３及び一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）を示す平面図である。尚、図９は、ベースハウジング１３に支持部１２が取り付けられていない状態を図示している。
【００８８】
図１、図２、図４乃至図９に示す中心位置標識部４３は、ベースハウジング１３に設けられている。そして、中心位置標識部４３は、アンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）のスライド移動方向における一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）間の中心位置を示す標識として設けられている。
【００８９】
中心位置標識部４３は、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面において、ベースハウジング１３に表示されており、ベースハウジング１３の長手方向における中央位置に表示されている。また、中心位置標識部４３は、手術器具１が脛骨１００に沿って設置されてベースハウジング１３が足首の近傍に配置されるとともに一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が足首を挟み込んだ状態において、足首の内外側方向の中心位置に一致して対応する位置に表示されている。また、本実施形態では、中心位置標識部４３は、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面において、刻印された１本の目印線として設けられている。中心位置標識部４３は、例えば、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面に対してレーザーマーキングにより刻印されることにより設けられている。
【００９０】
図１、図２、図４乃至図９に示す幅測定部１５は、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）で挟まれた足首の内外側方向の寸法である幅寸法を測定するための機構として設けられている。幅測定部１５は、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）間の距離に基づいて足首の幅寸法を測定可能に構成されている。そして、幅測定部１５は、目盛部４１と指標部４２とを含んで構成されている。
【００９１】
目盛部４１は、ベースハウジング１３に設けられている。尚、本実施形態では、目盛部４１が、ベースハウジング１３のハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面に設けられた形態を例示している。また、目盛部４１は、第１目盛部４１ａと第２目盛部４１ｂとを含んで構成されている。第１目盛部４１ａ及び第２目盛部４１ｂは、いずれも、ベースハウジング１３のハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面に設けられている。
【００９２】
第１目盛部４１ａは、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面において、中心位置標識部４３に対して、ベースハウジング１３の長手方向における一方側に設けられている。また、第１目盛部４１ａは、ベースハウジング１３の長手方向に沿って等間隔に配置された複数の目盛線を含んで構成されている。そして、本実施形態では、第１目盛部４１ａにおける複数の目盛線は、１ｍｍ（ミリメートル）ピッチでベースハウジング１３の長手方向に沿って等間隔に並んだ線として構成されている。尚、第１目盛部４１ａの各目盛線は、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面に刻印された目印線として設けられている。第１目盛部４１ａの各目盛線は、例えば、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面に対してレーザーマーキングにより刻印されることにより設けられている。
【００９３】
また、第１目盛部４１ａにおける各目盛線は、中心位置標識部４３からの距離寸法を表すための線として構成されている。そして、第１目盛部４１ａにおける複数の目盛線のうちの一部の目盛線であって所定の間隔で配置された目盛線に対して、中心位置標識部４３からの距離寸法を数字で表した刻印が、それらの目盛線に対応した位置に設けられている。本実施形態では、第１目盛部４１ａにおける複数の目盛線のうち１０ｍｍの間隔で配置された目盛線に対して、中心位置標識部４３からの距離寸法を数字で表した刻印が、それらの目盛線に対応した位置に設けられている。より具体的には、中心位置標識部４３から２０ｍｍ、３０ｍｍ、４０ｍｍ、５０ｍｍの距離寸法の位置に対応する目盛線に対応する位置に、「２０」、「３０」、「４０」、「５０」の数字がそれぞれ刻印された形態が例示されている。
【００９４】
第２目盛部４１ｂは、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面において、中心位置標識部４３に対して、ベースハウジング１３の長手方向における他方側に設けられている。即ち、第２目盛部４１ｂは、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面において、中心位置標識部４３に対して、ベースハウジング１３の長手方向における第１目盛部４１ａとは反対側に設けられている。
【００９５】
また、第２目盛部４１ｂは、ベースハウジング１３の長手方向に沿って等間隔に配置された複数の目盛線を含んで構成されている。そして、本実施形態では、第２目盛部４１ｂにおける複数の目盛線は、１ｍｍ（ミリメートル）ピッチでベースハウジング１３の長手方向に沿って等間隔に並んだ線として構成されている。尚、第２目盛部４１ｂの各目盛線は、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面に刻印された目印線として設けられている。第２目盛部４１ｂの各目盛線は、例えば、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面に対してレーザーマーキングにより刻印されることにより設けられている。
【００９６】
また、第２目盛部４１ｂにおける各目盛線は、中心位置標識部４３からの距離寸法を表すための線として構成されている。そして、第２目盛部４１ｂにおける複数の目盛線のうちの一部の目盛線であって所定の間隔で配置された目盛線に対して、中心位置標識部４３からの距離寸法を数字で表した刻印が、それらの目盛線に対応した位置に設けられている。本実施形態では、第２目盛部４１ｂにおける複数の目盛線のうち１０ｍｍの間隔で配置された目盛線に対して、中心位置標識部４３からの距離寸法を数字で表した刻印が、それらの目盛線に対応した位置に設けられている。より具体的には、中心位置標識部４３から２０ｍｍ、３０ｍｍ、４０ｍｍ、５０ｍｍの距離寸法の位置に対応する目盛線に対応する位置に、「２０」、「３０」、「４０」、「５０」の数字がそれぞれ刻印された形態が例示されている。
【００９７】
指標部４２は、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）に設けられている。そして、指標部４２は、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が足首を挟んだ際に目盛部４１における足首の幅寸法に対応する位置を指標するように構成されている。また、指標部４２は、第１指標部４２ａと第２指標部４２ｂとを含んで構成されている。
【００９８】
第１指標部４２ａは、アンクルアーム１４ａの固定部３８ａにおいて、ベースハウジング１３の壁部３７ａの外表面と同じ方向を向いた所定の端面（即ち、壁部３７ａの外表面と法線方向が同じ所定の端面）に設けられている。また、第１指標部４２ａは、固定部３８ａの所定の端面において、アンクルアーム１４ａの平板部３２における足首に当接する面に対応する位置に設けられている。更に、第１指標部４２ａは、固定部３８ａの所定の端面において、アンクルアーム１４ａの平板部３２における足首に当接する面に沿って延びる直線状の１本の目印線として設けられている。第１指標部４２ａは、例えば、固定部３８ａの所定の端面に対してレーザーマーキングにより刻印されることにより設けられている。
【００９９】
第２指標部４２ｂは、アンクルアーム１４ｂの固定部３８ｂにおいて、ベースハウジング１３の壁部３７ａの外表面と同じ方向を向いた所定の端面（即ち、壁部３７ａの外表面と法線方向が同じ所定の端面）に設けられている。また、第２指標部４２ｂは、固定部３８ｂの所定の端面において、アンクルアーム１４ｂの平板部３２における足首に当接する面に対応する位置に設けられている。更に、第２指標部４２ｂは、固定部３８ｂの所定の端面において、アンクルアーム１４ｂの平板部３２における足首に当接する面に沿って延びる直線状の１本の目印線として設けられている。第２指標部４２ｂは、例えば、固定部３８ｂの所定の端面に対してレーザーマーキングにより刻印されることにより設けられている。
【０１００】
幅測定部１５によって足首の幅寸法が測定される際には、まず、術者の操作によって一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が十分に離間した状態で、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）の間に患者の足首が配置される。そして、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）に対して術者によって加えられた力が解除される。これにより、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）のバネ力によって、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が、それらの平板部３２において足首に当接する位置まで、ベースハウジング１３に対してスライド移動しながら、付勢される。これにより、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）によって、足首が両側から挟み込まれることになる。
【０１０１】
上記のように一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が足首を両側から挟んだ状態においては、第１指標部４２ａは、足首にアンクルアーム１４ａが当接した位置に対応する第１目盛部４１ａにおける所定の位置を指標する。同様に、第２指標部４２ｂは、足首にアンクルアーム１４ｂが当接した位置に対応する第２目盛部４１ｂにおける所定の位置を指標する。
【０１０２】
そして、術者によって、第１指標部４２ａが指標した第１目盛部４１ａにおける目盛線によって特定される中心位置標識部４３からの距離寸法と、第２指標部４２ｂが指標した第２目盛部４１ｂにおける目盛線によって特定される中心位置標識部４３からの距離寸法とが、読み取られる。術者は、読み取った上記の２つの距離寸法を合計することで（即ち、読み取った上記の２つの距離寸法の和を求めることで）、足首の幅寸法の測定結果を把握することができる。即ち、第１指標部４２ａによって指標された距離寸法と第２指標部４２ｂによって指標された距離寸法とを合計した寸法値が、測定された足首の幅寸法となる。このように、幅測定部１５は、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）間の距離に基づいて足首の幅寸法を測定可能に構成されている。
【０１０３】
尚、前述のように、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、ベースハウジング１３の長手方向における中央に配置されたピニオン３５の軸心の位置に対応する中心位置標識部４３を中心として対称に変位する。そして、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、ベースハウジング１３の長手方向における中央に配置されたピニオン３５の軸心からの距離（即ち、中心位置標識部４３からの距離）が、ベースハウジング１３の長手方向と平行な方向におけるどの位置においても、同じ距離となる。このため、術者は、第１指標部４２ａによって指標された距離寸法と第２指標部４２ｂによって指標された距離寸法とを合計せず、いずれか一方の距離寸法を２倍にした寸法数値を足首の幅寸法の測定結果として利用してもよい。
【０１０４】
［支持部位置指標部］
図１、図２、図４乃至図９に示す支持部位置指標部１８は、ベースハウジング１３及び支持部１２に設けられている。そして、支持部位置指標部１８は、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）で挟まれた足首の内外側方向における中心位置に対する支持部１２の相対位置を指標するように構成されている。そして、支持部位置指標部１８は、ベースハウジング１３に設けられた相対位置目盛４５と、支持部１２に設けられた相対位置指示線４６と、を含んで構成されている。
【０１０５】
相対位置目盛４５は、ベースハウジング１３のハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面に設けられている。そして、相対位置目盛４５は、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面において、中心位置標識部４３を中心としてベースハウジング１３の長手方向における両側に設けられている。尚、相対位置目盛４５は、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面において、幅測定部１５の目盛部４１が設けられている側の縁部分とは逆側の縁部分に沿って設けられている。
【０１０６】
また、相対位置目盛４５は、中心位置標識部４３を中心としてその両側のそれぞれにおいてベースハウジング１３の長手方向に沿って等間隔に配置された複数の目盛線を含んで構成されている。そして、本実施形態では、相対位置目盛４５における複数の目盛線は、１ｍｍ（ミリメートル）ピッチでベースハウジング１３の長手方向に沿って等間隔に並んだ線として構成されている。よって、相対位置目盛４５における複数の目盛線は、中心位置標識部４３からベースハウジング１３の長手方向の一方側に向かって等間隔に並んで設けられるとともに、中心位置標識部４３からベースハウジング１３の長手方向の他方側にも向かって等間隔に並んで設けられている。尚、相対位置目盛４５の各目盛線は、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面に刻印された目印線として設けられている。相対位置目盛４５の各目盛線は、例えば、ハウジング本体部１３ａの壁部３７ａの外表面に対してレーザーマーキングにより刻印されることにより設けられている。
【０１０７】
また、相対位置目盛４５における各目盛線は、中心位置標識部４３からの距離寸法を表すための線として構成されている。そして、相対位置目盛４５における複数の目盛線のうちの一部の目盛線であって所定の間隔で配置された目盛線に対して、中心位置標識部４３からの距離寸法を数字で表した刻印が、それらの目盛線に対応した位置に設けられている。本実施形態では、相対位置目盛４５における複数の目盛線のうち１０ｍｍの間隔で配置された目盛線に対して、中心位置標識部４３からの距離寸法を数字で表した刻印が、それらの目盛線に対応した位置に設けられている。より具体的には、中心位置標識部４３から１０ｍｍ、２０ｍｍの距離寸法の位置に対応する目盛線に対応する位置に、「１０」、「２０」の数字がそれぞれ刻印された形態が例示されている。尚、相対位置目盛４５に対応して設けられた距離寸法の刻印の一部は、幅測定部１５の目盛部４１に対応して設けられた距離寸法の刻印の一部と兼用されている。
【０１０８】
相対位置指示線４６は、支持部１２の連結機構１２ｆのスライダ２８に設けられている。そして、相対位置指示線４６は、スライダ２８において、ベースハウジング１３の壁部３７ａの外表面と同じ方向を向いた所定の端面（即ち、壁部３７ａの外表面と法線方向が同じ所定の端面）に設けられている。また、相対位置指示線４６は、スライダ２８の所定の端面において、ベースハウジング１３の長手方向に直交する方向と平行な方向に沿って延びる直線状の１本の目印線として設けられている。また、相対位置指示線４６は、長手方向を有する支持部１２の中心軸線方向と直交する方向に沿って延びる目印線として設けられている。尚、支持部１２の中心軸線方向は、第１ロッド１２ｃ及び第２ロッド１２ｄの中心軸線方向として構成されている。また、相対位置指示線４６は、例えば、スライダ２８の所定の端面に対してレーザーマーキングにより刻印されることにより設けられている。
【０１０９】
支持部位置指標部１８が用いられる際には、まず、手術器具１が脛骨１００に沿って設置され、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）によって足首が両側から挟み込まれる。一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は中心位置標識部４３を中心として対称な位置に位置するため、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）によって足首が挟まれた状態では、中心位置標識部４３は、足首の内外側方向における中心位置に一致して対応する位置に位置している。
【０１１０】
そして、上記の状態で、術者が、ベースハウジング１３に対して支持部１２を足首の内外側方向と平行な方向に沿って所望の位置までスライド移動させる。即ち、長手方向が足首の内外側方向と平行な方向に沿って延びるベースハウジング１３に対して、ベースハウジング１３の長手方向に沿ってスライダ２８とともに支持部１２が術者の所望の位置までスライド移動される。術者は、支持部１２をベースハウジング１３に対してスライド移動させることで、骨切りガイド部１１を脛骨の近位側の端部１００ａに対して所望の位置に移動させる。
【０１１１】
支持部１２のベースハウジング１３に対するスライド移動が完了した状態では、相対位置指示線４６は、相対位置目盛４５における所定の位置を指示する。相対位置指示線４６によって指示された相対位置目盛４５における所定の位置は、足首の内外側方向の中心位置に対応する位置に位置する中心位置標識部４３に対する支持部１２の相対位置となる。術者は、相対位置指示線４６が指示した相対位置目盛４５における所定の位置の目盛線によって特定される中心位置標識部４３からの距離寸法を読み取ることで、足首の内外側方向における中心位置に対する支持部１２の相対位置を把握することができる。このように、支持部位置指標部１８は、足首の内外側方向における中心位置に対する支持部１２の相対位置を指標するように構成されている。
【０１１２】
［手術器具の使用形態］
手術器具１は、人工膝関節置換術において脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切り（骨の切断）が行われる際に使用される。脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切りの際には、手術器具１が、脛骨１００に沿って設置され、脛骨１００の骨切りラインが決定される。そして、手術器具１と骨切り具とが用いられ、決定された骨切りラインに基づいて、脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切りが行われる。
【０１１３】
上記の骨切りに際して、患者の足に対して脛骨１００に沿って手術器具１が設置される際には、まず、術者の操作によって一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が十分に離間した状態で、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）の間に患者の足首が配置される。そして、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）に対して術者によって加えられた力が解除される。これにより、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）のバネ力によって、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が、ベースハウジング１３に対してスライド移動する。そして、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）によって、足首が両側から挟み込まれる。
【０１１４】
一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）によって足首が両側から挟まれた状態においては、指標部４２によって目盛部４１における足首の幅寸法に対応する位置が指標される。目盛部４１における足首の幅寸法に対応する位置の指標部４２による指標結果に基づいて、足首の幅寸法が測定される。
【０１１５】
また、術者は、支持部１２の連結機構１２ｆ、長さ調整機構１２ｅ、位置調整機構１２ｂ、及び揺動角度調整機構１２ａの操作を行う。更に、術者は、ベースハウジング１３に対して支持部１２をスライド移動させる操作を行う。これらの操作により、術者は、骨切りガイド部１１のスリット１１ａを脛骨１００の近位側の端部１００ａに対して所望の位置に位置させ、前額面において脛骨１００の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨１００の骨切りラインを決定する。
【０１１６】
尚、連結機構１２ｆの操作においては、術者は、連結ブロック２６を連結軸２７に対して所望の位置まで相対変位させ、位置固定ボタン２６ａを操作し、連結ブロック２６の連結軸２７に対する位置を上記の所望の位置において固定する。長さ調整機構１２ｅの操作においては、術者は、支持部１２が所望の長さとなるように、第２ロッド１２ｄを第１ロッド１２ｃに対して所望の位置まで相対変位させ、第２ロッド１２ｄの第１ロッド１２ｃに対する位置を上記の所望の位置において固定する。位置調整機構１２ｂの操作においては、術者は、スライド軸部２４を第１ロッド１２ｃに対してスライド移動させ、骨切りガイド部１１及び揺動角度調整機構１２ａを第１ロッド１２ｃに対して所望の位置まで相対変位させる。そして、位置固定操作部２５を操作し、骨切りガイド部１１等の第１ロッド１２ｃに対する位置を上記の所望の位置に固定する。揺動角度調整機構１２ａの操作においては、術者は、骨切りガイド部１１及び支持台部２３とともに揺動アーム２１を位置調整機構１２ｂに対して所望の角度位置まで揺動させる。そして、角度固定操作部２２を操作し、骨切りガイド部１１等の位置調整機構１２ｂに対する角度位置を上記の所望の角度位置に固定する。
【０１１７】
ベースハウジング１３に対して支持部１２をスライド移動させる操作においては、術者は、ベースハウジング１３に対して支持部１２を足首の内外側方向と平行な方向に沿って所望の位置までスライド移動させる。このとき、術者は、脛骨１００の骨切りラインを特定することになる骨切りガイド部１１のスリット１１ａが延びる方向が、患者の前額面において脛骨１００の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように、ベースハウジング１３に対して支持部１２を足首の内外側方向と平行な方向に沿って所望の位置までスライド移動させる操作を行う。また、このとき、術者は、幅測定部１５を用いた測定結果に基づいて、上記の所定の目標位置を特定し、ベースハウジング１３に対して支持部１２を足首の内外側方向と平行な方向に沿って所望の位置までスライド移動させる操作を行う。また、このとき、術者は、支持部位置指標部１８による指標結果に基づいて、ベースハウジング１３に対して支持部１２を足首の内外側方向と平行な方向に沿って所望の位置までスライド移動させる操作を行う。即ち、術者は、足首の内外側方向における中心位置に対する支持部１２の相対位置についての支持部位置指標部１８による指標結果を参照しながら、ベースハウジング１３に対して支持部１２を所望の位置までスライド移動させる。
【０１１８】
上記のように、術者は、幅測定部１５を用いた測定結果に基づいて、更に、支持部位置指標部１８による指標結果にも基づいて、前額面において脛骨１００の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨１００の骨切りラインを決定する際のその所定の目標位置を設定することができる。
【０１１９】
具体的には、術者は、脛骨１００の骨切りラインを決定する際の上記の所定の目標位置として、足首の内外側方向の寸法である幅寸法に基づいて特定される位置を容易に選択することができる。例えば、上記の所定の目標位置として、足首の幅寸法に対する所定の比率の寸法だけ足首の幅方向の中心位置から内外側方向にずれた位置、或いは、足首の幅寸法との関係で決定される所定の寸法だけ足首の幅方向の中心位置から内外側方向にずれた位置、等の種々の位置を容易に選択することができる。更に例示すると、例えば、上記の所定の目標位置として、足首の幅寸法に対する５％の比率の寸法だけ足首の幅方向の中心位置から内外側方向における内側にずれた位置、或いは、足首の幅寸法が成人の平均の足首幅寸法から所定の範囲内に収まる場合であれば足首の幅方向の中心位置から内外側方向における内側に４ｍｍずれた位置、などの種々の位置を容易に選択することができる。
【０１２０】
上記のように、幅測定部１５を用いた測定結果、及び、支持部位置指標部１８による指標結果に基づいて、脛骨１００の骨切りラインを決定する際の上記の所定の目標位置が設定され、脛骨１００の骨切りラインが決定される。そして、骨切りガイド部１１のスリット１１ａが脛骨１００の近位側の端部１００ａに対して術者の所望の位置に位置し、脛骨１００の骨切りラインが決定されると、骨切りガイド部１１の脛骨１００の近位側の端部１００ａに対する位置が固定される。
【０１２１】
尚、支持部１２には、支持部１２における骨切りガイド部１１が支持されている側の端部において、位置固定用ロッド４７が設けられている（図１乃至図３を参照）。脛骨１００に対して刺し込まれて係合するピン部材が、位置固定用ロッド４７に取り付けられるとともに脛骨１００に対して刺し込まれることで、支持部１２の端部の脛骨１００の近位側の端部１００ａに対する位置が固定されるとともに、骨切りガイド部１１の脛骨１００の近位側の端部１００ａに対する位置が固定される。
【０１２２】
脛骨１００の骨切りラインが決定されて、骨切りガイド部１１の脛骨１００の近位側の端部１００ａに対する位置が固定されると、骨切りガイド部１１によって切断方向がガイドされながら、脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切りが行われる。即ち、骨切りガイド部１１のスリット１１ａに骨切り具が挿入され、その状態で骨切り具が操作される。そして、骨切り具がスリット１１ａに沿って移動しながら、即ち、スリット１１ａによって骨切り具による脛骨１００の近位側の端部１００ａの切断方向がガイドされながら、脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切りが行われる。
【０１２３】
脛骨１００の近位側の端部１００ａの骨切りが完了すると、脛骨１００の近位側の端部１００ａにインプラントの設置面１００ｂが形成される（図２を参照）。インプラントの設置面１００ｂが形成されると、手術器具１が患者の足から取り外され、インプラントの設置作業が行われることになる。
【０１２４】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態の手術器具１によると、骨切りガイド部１１を支持する支持部１２に対してベースハウジング１３が取り付けられ、ベースハウジング１３に対して、足首を両側から挟むように配置される一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）がスライド移動自在に装着される。更に、手術器具１には、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）を連動させてスライド移動させる連動機構１６と、アンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）のスライド移動方向における一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）間の中心位置を示す中心位置標識部４３と、が備えられている。このため、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）を足首の内外側方向と平行な方向に沿って対称的に均等に変位させることができる。これにより、骨切りガイド部１１によって脛骨の近位側の端部の切断方向をガイドする際の脛骨の骨切りラインの決定に際し、手術を行う術者は、アンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）間の中心位置を示す中心位置標識部４３を用いて、足首の幅方向すなわち内外側方向の中心位置を容易に確認することができる。そして、術者は、前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際のその所定の目標位置を種々の位置に容易に設定することができる。即ち、前額面において脛骨の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨の骨切りラインを決定する際の上記の所定の目標位置として、第二中足骨だけではなく、足首の幅方向すなわち内外側方向の中心位置から内外側方向に所定の寸法だけずれた位置、等の位置を容易に選択することができる。
【０１２５】
以上説明したように、本実施形態によると、前額面において脛骨１００の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨１００の骨切りラインを決定する際のその所定の目標位置を種々の位置に容易に設定することを可能にする手術器具１を提供することができる。
【０１２６】
また、本実施形態によると、手術器具には、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）で挟まれた足首の内外側方向の寸法である幅寸法を測定するための幅測定部１５が備えられている。これにより、骨切りガイド部１１によって脛骨１００の近位側の端部１００ａの切断方向をガイドする際の脛骨１００の骨切りラインの決定に際し、手術を行う術者は、幅測定部１５を用いて、ベースハウジング１３にスライド移動自在に装着された一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）で挟まれた足首の内外側方向の寸法である幅寸法を測定することができる。そして、術者は、幅測定部１５を用いた測定結果に基づいて、前額面において脛骨１００の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨１００の骨切りラインを決定する際のその所定の目標位置を種々の位置に容易に設定することができる。即ち、前額面において脛骨１００の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨１００の骨切りラインを決定する際の上記の所定の目標位置として、第二中足骨だけではなく、足首の内外側方向の寸法である幅寸法に基づいて特定される位置を容易に選択することができる。例えば、上記の所定の目標位置として、足首の幅寸法に対する所定の比率の寸法だけ足首の幅方向の中心位置から内外側方向にずれた位置、或いは、足首の幅寸法との関係で決定される所定の寸法だけ足首の幅方向の中心位置から内外側方向にずれた位置、等の種々の位置を容易に選択することができる。
【０１２７】
また、本実施形態によると、ベースハウジング１３にスライド移動自在に装着された一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が足首を挟み込んだ際におけるその一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）間の距離に基づいて足首の幅寸法が測定される。このため、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）で足首を挟むとともに同時に足首の幅寸法を測定できる簡素な構成により、容易に、足首の幅寸法を測定することができる。
【０１２８】
また、本実施形態によると、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が足首を挟んだ際に一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）側の指標部４２がベースハウジング１３側の目盛部４１における足首の幅寸法に対応する位置を指標することで、足首の幅寸法が測定される。このため、ベースハウジング１３に目盛部４１を設けるとともに、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）に指標部４２を設けた簡素な構成により、足首の幅寸法を測定するための幅測定部１５を構成することができる。
【０１２９】
また、本実施形態によると、術者は、足首を挟み込む一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が装着されたベースハウジング１３に対して支持部１２をアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）のスライド移動方向と平行な方向に移動させることで、支持部１２ベースハウジング１３に対して足首の内外側方向と平行な方向に沿ってスライド移動させることができる。そして、術者は、ベースハウジング１３及び支持部１２に設けられた支持部位置指標部１８によって、足首の内外側方向における中心位置に一致している中心位置標識部４３に対する支持部１２の相対位置を把握することができる。このため、脛骨１００の骨切りラインの決定の際に、術者は、骨切りガイド部１１を支持する支持部１２をベースハウジング１３に対してスライド移動させた際におけるその支持部１２の足首内外側方向中心位置に対する相対位置も容易に考慮することができる。よって、前額面において脛骨１００の関節中心と所定の目標位置とを結ぶラインに直交するように脛骨１００の骨切りラインを決定する際のその所定の目標位置を種々の位置に更に容易に設定することができる。
【０１３０】
また、本実施形態によると、脛骨１００の骨切りラインの決定の際に支持部１２の足首内外側方向中心位置に対する相対位置を術者が容易に考慮することができるための支持部位置指標部１８の構成を、ベースハウジング１３に相対位置目盛４５を設け、支持部１２に相対位置指示線４６を設けた簡素な構造によって、実現することができる。
【０１３１】
また、本実施形態によると、ベースハウジング１３に対して一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）を付勢する一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）によって、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が互いに接近する方向に付勢される。このため、足首の挟み込み動作の際に、一対のバネ部（１７ａ、１７ｂ）のバネ力によって、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）が自動的に足首を挟み込むように、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）を作動させることができる。
【０１３２】
また、本実施形態によると、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）を足首の内外側方向と平行な方向に沿って対称的に均等に変位させる連動機構１６を、ラックアンドピニオン機構１６ａを用いた簡素な構成によって容易に実現することができる。
【０１３３】
また、本実施形態によると、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）のそれぞれにおいて、足首に当接する面に複数の凹凸溝３２ａが設けられている。このため、一対のアンクルアーム（１４ａ、１４ｂ）は、複数の凹凸溝３２ａにおいて足首に係止し、より安定した状態で足首を挟み込むことができる。
【０１３４】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。例えば、次のように変更して実施してもよい。
【０１３５】
（１）前述の実施形態においては、幅測定部が、ベースハウジングに設けられた目盛部と、一対のアンクルアームに設けられて一対のアンクルアームが足首を挟んだ際に目盛部における足首の幅寸法に対応する位置を指標する指標部と、を含んで構成された形態を例示したが、この通りでなくてもよい。例えば、一対のアンクルアーム間の距離を検出する検出部と、検出部での検出結果に基づいて足首の幅寸法を表示する表示部と、を含んで構成された幅測定部の形態が実施されてもよい。上記の検出部としては、例えば、一対のアンクルアーム間の距離を検出する接触式又は非接触式の距離センサが用いられてもよい。また、上記の表示部としては、検出部での検出結果に基づいて足首の幅寸法を演算する演算部と、この演算部での演算結果を表示するモニタと、を有する形態が実施されてもよい。また異なる方式の複数の幅測定部が併存して設けられる形態が実施されてもよい。
【０１３６】
（２）前述の実施形態においては、ベースハウジングに対して一対のアンクルアームを連動させてスライド移動させる連動機構として、ラックアンドピニオン機構を含んで構成された形態を例示したが、この通りでなくてもよい。例えば、ベースハウジングに対して軸心回りに回転自在に支持された回転軸部と、この回転軸部の回転運動をベースハウジングの長手方向に平行な方向の直線運動に変換して一対のアンクルアームに伝達するとともに一対のアンクルアームを互いに接近する方向又は離間する方向に駆動する直線駆動部と、を含んで構成された連動機構の形態が実施されてもよい。上記の直線駆動部としては、例えば、回転軸部の外周に設けられた一対の螺旋溝と、一対の螺旋溝のそれぞれに対して摺動自在に嵌め込まれるとともに一対のアンクルアームのそれぞれに対して取り付けられる一対の摺動部材と、を含んだ形態が実施されてもよい。
【０１３７】
（３）前述の実施形態においては、連動機構と一対のバネ部とを有する手術器具の形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、バネ部は一対ではなく少なくとも一つであってもよい。また例えば、連動機構を備えているが一対のバネ部を備えていない手術器具の形態が実施されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明は、関節の手術において用いられる手術器具として、広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１３９】
１                    手術器具
１１                  骨切りガイド部
１１ａ                スリット
１２                  支持部
１３                  ベースハウジング
１４ａ、１４ｂ        アンクルアーム
１５                  幅測定部
４１                  目盛部
４２                  指標部
４３                  中心位置標識部
１００                脛骨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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