(57)【要約】【課題】運転者の意図に沿ってエンジンを停止または再始動することができる車両のエンジン自動停止再始動装置を実現する。【解決手段】車両のエンジン自動停止再始動装置１は、運転者のブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段４と、車両の減速度を検出する減速度検出手段６と、予め設定されたエンジン自動停止条件が成立したときにエンジン３を自動停止させ、ブレーキ操作量検出手段４で検出されたブレーキ操作量と所定値とを比較してエンジン３を再始動するエンジン自動停止再始動手段７とを備え、エンジン自動停止再始動手段７は、減速度検出手段６で検出された減速度に応じて所定値を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者のブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、
車両の減速度を検出する減速度検出手段と、
予め設定されたエンジン自動停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、前記ブレーキ操作量検出手段で検出されたブレーキ操作量と所定値とを比較して前記エンジンを再始動するエンジン自動停止再始動手段と、を備えた車両のエンジン自動停止再始動装置において、
前記エンジン自動停止再始動手段は、前記減速度検出手段で検出された減速度に応じて前記所定値を設定することを特徴とする車両のエンジン自動停止再始動装置。
【請求項２】
前記減速度が低い領域における前記所定値を第一の所定値とし、
前記減速度が高い領域における前記所定値を第二の所定値とし、
前記第二の所定値は、前記第一の所定値よりも小さい値になるように設定されることを特徴とする、請求項１に記載の車両のエンジン自動停止再始動装置。
【請求項３】
前記第一の所定値と前記第二の所定値との間の所定値は、前記減速度の低下に応じて徐々に小さくなるように設定されることを特徴とすることを特徴とする、請求項２に記載の車両のエンジン自動停止再始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両のエンジン自動停止再始動装置に係り、特に車両が低速走行まで減速した時にエンジンを自動停止し、運転者に発進の意図がある場合はエンジンを再始動させる車両のエンジン自動停止再始動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の燃料消費を低減する目的で、運転者のブレーキ踏み込み量に基づき、車両が減速または停止した場合にエンジンを自動停止させるアイドリングストップを搭載した車両が普及している。
【０００３】
上記車両では、運転者が車両の停車時に生じるショックが出ないように、車両が停止する直前にブレーキの踏み込みを緩める、所謂ブレーキ抜きの操作を行ったときに、運転者の意図しないエンジンの再始動が行われるという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するために、特許文献１では、減速中にエンジンを自動停止させた状態の場合に車両が停止寸前になったときに、ブレーキ操作量によるエンジン再始動を禁止するエンジン自動停止再始動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１７０５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１では、例えば、停車している前方車両との車間距離に余裕がある状態で運転者がブレーキを踏み込んで車両を減速させているときにエンジンを自動停止させ、前方車両が発進したことに応じて運転者が車両を加速させようとしても、ブレーキを緩めただけではエンジンを速やかに再始動できず、運転者の意図に合ったエンジン再始動ができないといった問題がある。
また、上記特許文献１に記載されるように、停車寸前に車両の減速度が小さい場合はブレーキ操作に関係なくエンジンが再始動してしまうため、ユーザに停車（アイドルストップ継続）の意思があるにも関わらず、エンジンが再始動してしまうという不都合がある。
【０００７】
この発明は、運転者の意図に沿ってエンジンを停止または再始動することができる車両のエンジン自動停止再始動装置を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、運転者のブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、車両の減速度を検出する減速度検出手段と、予め設定されたエンジン自動停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、前記ブレーキ操作量検出手段で検出されたブレーキ操作量と所定値とを比較して前記エンジンを再始動するエンジン自動停止再始動手段と、を備えた車両のエンジン自動停止再始動装置において、前記エンジン自動停止再始動手段は、前記減速度検出手段で検出された減速度に応じて前記所定値を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、運転者のブレーキ抜きの操作に応じてエンジンを不要に再始動させず、加速させる意図に応じてエンジンを速やかに再始動させることが可能となる。
このため、運転者の意図に沿ってエンジンを停止または再始動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は車両のエンジン自動停止再始動装置の概略構成図である。（実施例１）
【図２】図２は車両のエンジン自動停止再始動装置のエンジン自動停止再始動手段をＥＵＣ内にプログラムとして組み込んだ場合の概略構成図である。（実施例１）
【図３】図３は車両のエンジン自動停止再始動装置の運転者のブレーキ操作に応じたマスタシリンダ圧の変化を示す図である。（実施例１）
【図４】図４は車両のエンジン自動停止再始動装置のエンジン停止再始動判定用フローチャートである。（実施例１）
【図５】図５は車両のエンジン自動停止再始動装置のエンジン再始動判定閾値テーブルを示す図である。（実施例１）
【図６】図６は車両のエンジン自動停止再始動装置のエンジン再始動判定閾値テーブルの第１の変形例を示す図である。（実施例１）
【図７】図７は車両のエンジン自動停止再始動装置のエンジン再始動判定閾値テーブルの第２の変形例を示す図である。（実施例１）
【図８】図８は車両のエンジン自動停止再始動装置のエンジン停止再始動判定用フローチャートである。（実施例２）
【図９】図９は車両のエンジン自動停止再始動装置のエンジン再始動判定閾値テーブルを示す図である。（実施例２）
【図１０】図１０は車両のエンジン自動停止再始動装置のエンジン再始動判定閾値テーブルの変形例を示す図である。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図７はこの発明の実施例１を示すものである。
図１において、１は車両のエンジン自動停止再始動装置である。
車両のエンジン自動停止再始動装置１は、車両に搭載するものである。
【００１３】
車両のエンジン自動停止再始動装置１は、スタータ（「始動装置」とも換言できる。）２に接続している。
このスタータ２は駆動力を発生させるエンジン３に接続している。
このスタータ２は車両のエンジン自動停止再始動装置１から再始動の信号が送られると、エンジン３が自立回転可能になるまで駆動力を伝達する。
車両のエンジン自動停止再始動装置１は、運転者のブレーキ操作としてマスタシリンダ圧を使用する場合、図３に示す如く、アイドルストップ中にブレーキが緩められ、マスタシリンダ圧が所定値である再始動判定閾値以下となった際に、エンジン３を再始動させる。
車両のエンジン自動停止再始動装置１は、ブレーキ操作量検出手段４と、車速検出手段５と、減速度検出手段６と、エンジン自動停止再始動手段７を有している。
【００１４】
ブレーキ操作量検出手段４は、運転者のブレーキ操作に応じて発生するマスタシリンダ圧をブレーキ操作量として検出する。
車速検出手段５は、対応する車輪の回転速度を車速として検出する。
減速度検出手段６は、車両加速度を車両の減速度として検出する。
エンジン自動停止再始動手段７は、ブレーキ操作量検出手段４より検出されるブレーキ操作量と所定値である再始動判定閾値とを比較してエンジン３の自動停止を継続、または再始動する。
なお、エンジン自動停止再始動手段７は、上記の検出手段４〜６で検出された信号を受信し、エンジン３の自動停止、または再始動を判断する処理を行う装置として実装し搭載することが可能である。
或いは、図２に示す如く、車両に搭載される、周知のマイクロコンピュータ等を備えてなる電子制御装置（ＥＣＵ）の中にプログラムとして組み込むことでも実装可能である。
【００１５】
エンジン自動停止再始動手段７は、車速検出手段５で検出された車速Ｖに応じて所定値である再始動判定閾値を設定する。
これにより、運転者のブレーキ抜きの操作に応じてエンジン３を不要に再始動させず、加速させる意図に応じてエンジン３を速やかに再始動させることが可能となる。
このため、運転者の意図に沿ってエンジン３を停止または再始動することが可能となる。
【００１６】
詳述すれば、所定値である再始動判定閾値は、減速度検出手段６で検出された減速度に応じて、異なる再始動判定閾値テーブルを使用し、車速Ｖに応じて値が設定される（図５参照。）。
つまり、再始動判定閾値は、減速度検出手段６で検出された減速度が小さい場合には再始動判定閾値テーブルＡを使用し、減速度が大きい場合には再始動判定閾値テーブルＢを
使用して、車速Ｖに応じて値が設定される。
減速度が小さい場合に使用する再始動判定閾値テーブルＡは、図５に示す如く、再始動判定閾値が一定（ＢＲＫ１）となっている。
減速度が大きい場合に使用する再始動判定閾値テーブルＢは、停車寸前の低速域における再始動判定閾値（ＢＲＫ０）を低速域より高速域における再始動判定閾値（ＢＲＫ１）よりも小さい値（ＢＲＫ０＜ＢＲＫ１）に定めている。
また、停車寸前の低速域における再始動判定閾値（ＢＲＫ０）は０より大きい値（ＢＲＫ０＞０）に定めている。
ここで、停止寸前の低速域とは、図５に示す如く、車速ＶがＶ０以下、例えば、５ｋｍ／ｈ以下のことを言う。
この再始動判定閾値テーブルＢは、低速域と高速域を隔てる速度Ｖ０で再始動判定閾値がステップ状に変化する。
これにより、ブレーキ抜きを行う可能性のある減速度が高く且つ低速（Ｖ≦Ｖ０）での走行時に、ブレーキ抜きによる不要なエンジン３の再始動を防止しながら、前方車両が急発進したこと等に起因する運転者の発進意図に速やかに応答することが可能となる。
更に、ブレーキ抜きのあまり行われない上記の走行時以外では、運転者の発進意図に応じて速やかにエンジン３を再始動させることが可能となる。
【００１７】
次に、図４の車両のエンジン自動停止再始動装置１のエンジン停止再始動判定用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００１８】
この車両のエンジン自動停止再始動装置１のエンジン停止再始動判定用プログラムがスタート（１０１）すると、減速時にアイドルストップ中か否かの判断（１０２）に移行する。
この判断（１０２）は、走行中の車両が減速中で且つアイドルストップ中であるか否かの判定を行う。
判断（１０２）がＹＥＳの場合には、減速度が一定値以下か否かの判断（１０３）に移行する。
判断（１０２）がＮＯの場合には、後述する車両のエンジン自動停止再始動装置１のエンジン停止再始動判定用プログラムの終了（１０８）に移行する。
判断（１０３）は、減速度検出手段６で検出された減速度を取得し、取得した減速度が一定値以下か否かを判断する。
判断（１０３）がＹＥＳ、つまり減速度が一定値以下の場合には、再始動判定閾値テーブルＡより再始動判定閾値を算出する処理（１０４）に移行する。
判断（１０３）がＮＯ、つまり減速度が一定値を超える場合には、再始動判定閾値テーブルＢより再始動判定閾値を算出する処理（１０５）に移行する。
処理（１０４）では、車速検出手段５で検出された車速Ｖを取得し、再始動判定閾値テーブルＡを参照する（図５参照。）。
更に、再始動判定閾値テーブルＡから取得した車速Ｖにおける再始動判定閾値を算出し、ブレーキ操作量が再始動判定閾値を下回るか否かの判断（１０６）に移行する。
処理（１０５）では、車速検出手段５で検出された車速Ｖを取得し、再始動判定閾値テーブルＢを参照する（図５参照。）。
更に、再始動判定閾値テーブルＢから取得した車速Ｖにおける再始動判定閾値を算出し、ブレーキ操作量が再始動判定閾値を下回るか否かの判断（１０６）に移行する。
判断（１０６）は、ブレーキ操作量検出手段４で検出されたブレーキ操作量を取得し、この値が処理（１０４）又は処理（１０５）において算出された再始動判定閾値（ＢＲＫ０又はＢＲＫ１）よりも小さいか否かの判断を行う。
判断（１０６）がＹＥＳ、つまり、ブレーキ操作量が取得した再始動判定閾値（ＢＲＫ０又はＢＲＫ１）以下の場合には、運転者に発進意図があるものと判断し、エンジン３を再始動する処理（１０７）に移行する。
判断（１０６）がＮＯ、つまり、ブレーキ操作量が取得した再始動判定閾値（ＢＲＫ０又はＢＲＫ１）を上回る場合には、運転者に停止操作を継続する意思があるものと判断し、減速度が一定値以下か否かの判断（１０３）に戻る。
処理（１０７）では、運転者に発進意図があるものと判断し、エンジン３の再始動を行うため、スタータ２に発進の指示を送った後に、車両のエンジン自動停止再始動装置１のエンジン停止再始動判定用プログラムの終了（１０８）に移行する。
【実施例２】
【００１９】
図８〜図１０はこの発明の実施例２を示すものである。
【００２０】
この実施例２の特徴とするところは、車速を勘案することなく、減速度のみを使用して所定値である再始動判定閾値を算出する構成とした点にある。
【００２１】
すなわち、再始動判定閾値テーブルＣ（図９参照。）より減速度に応じた所定値である再始動判定閾値を算出し、運転者のブレーキ操作量と比較することで運転者の操作意図を判断する。
【００２２】
車両のエンジン自動停止再始動装置は、ブレーキ操作量検出手段と、減速度検出手段と、エンジン自動停止再始動手段を有している。
【００２３】
ブレーキ操作量検出手段は、運転者のブレーキ操作量に応じて発生するマスタシリンダ圧をブレーキ操作量として検出する。
減速度検出手段は、車両加速度を車両の減速度として検出する。
エンジン自動停止再始動手段は、ブレーキ操作量検出手段で検出されたブレーキ操作量と所定値である再始動判定閾値とを比較してエンジンの自動停止を継続、または再始動する。
【００２４】
エンジン自動停止再始動手段は、減速度検出手段で検出された減速度Ｇに応じて所定値である再始動判定閾値を設定する。
これにより、運転者のブレーキ抜きの操作に応じてエンジンを不要に再始動させず、加速させる意図に応じてエンジンを速やかに再始動させることが可能となる。
このため、運転者の意図に沿ってエンジンを停止または再始動することが可能となる。
【００２５】
追記すれば、所定値である再始動判定閾値は、再始動判定閾値テーブルＣを使用し、減速度検出手段で検出された減速度Ｇに応じて値が設定される（図９参照。）。
この再始動判定閾値テーブルＣは、減速度検出手段で検出された減速度Ｇの小さい領域における再始動判定閾値（ＢＲＫ０）を大きい領域における再始動判定閾値（ＢＲＫ１）よりも大きい値に設定している。
ここで、減速度Ｇの小さい領域とは、図９に示す如く、減速度ＧがＧ０以下の領域を言い、減速度Ｇの大きい領域とは、減速度ＧがＧ０’以上の領域を言う。
また、この再始動判定閾値テーブルＣは、上述の減速度Ｇの小さい領域と大きい領域の間に中間領域（Ｇ０＜Ｇ＜Ｇ０’）を有し、この中間領域における再始動判定閾値は、減速度Ｇの低下に応じて徐々に値が大きくなるように設定される。
これにより、ブレーキ抜きの可能性のある減速度Ｇが高い時（Ｇ≧Ｇ０’）には、ブレーキ抜きによる不要なエンジンの再始動を防止しながら、前方車両が急発進したこと等に起因する運転者の発進意図に速やかに応答することが可能となる。
更に、ブレーキ抜きがあまり行われない、減速度Ｇが小さい時（Ｇ≦Ｇ０）には、運転者の発進意図に応じて速やかにエンジンを再始動することが可能となる。
【００２６】
次に、図８の車両のエンジン自動停止再始動装置のエンジン停止再始動判定用フローチ
ャートに沿って作用を説明する。
【００２７】
この車両のエンジン自動停止再始動装置のエンジン停止再始動判定用プログラムがスタート（２０１）すると、減速中にアイドルストップ中か否かの判断（２０２）に移行する。
この判断（２０２）は、走行中の車両が減速中で且つアイドルストップ中であるか否かの判定を行う。
判断（２０２）がＹＥＳの場合には、減速度を算出する処理（２０３）に移行する。
判断（２０２）がＮＯの場合には、後述する車両のエンジン自動停止再始動装置のエンジン停止再始動判定用プログラムの終了（２０７）に移行する。
処理（２０３）は、減速度算出手段で検出された減速度Ｇを取得し、再始動判定閾値テーブルＣより再始動判定閾値を算出する処理（２０４）に移行する。
処理（２０４）では、再始動判定閾値テーブルＣを参照し（図９参照。）、処理（２０３）で取得した減速度Ｇにおける再始動判定閾値を算出し、ブレーキ操作量が再始動判定閾値を下回るか否かの判断（２０５）に移行する。
判断（２０５）は、ブレーキ操作量検出手段で検出されたブレーキ操作量を取得し、処理（２０４）において算出された再始動判定閾値に対して取得したブレーキ操作量の値が小さいか否かの判断を行う。
判断（２０５）がＹＥＳ、つまり、ブレーキ操作量が取得した再始動判定閾値以下の場合には、運転者に発進意図があるものと判断し、エンジンを再始動する処理（２０６）に移行する。
判断（２０５）がＮＯ、つまり、ブレーキ操作量が取得した再始動判定閾値を上回る場合には、運転者に停止操作を継続する意思があるものと判断し、減速度を算出する処理（２０３）に戻る。
処理（２０６）では、運転者に発進意図があるものと判断し、エンジンの再始動を行うため、スタータに発進の指示を送った後に、車両のエンジン自動停止再始動装置のエンジン停止再始動判定用プログラムの終了（２０７）に移行する。
【００２８】
なお、この発明は上述実施例１及び２に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００２９】
例えば、この発明の実施例１においては、再始動判定閾値テーブルＡを、図５に示す如く、再始動判定閾値を一定値（ＢＲＫ１）とする構成としたが、低速域では再始動判定閾値を変更する特別構成とすることも可能である。
すなわち、図６に示す如く、速度Ｖ１より低い低速域では、再始動判定閾値を小さい値（ＢＲＫ１’＜ＢＲＫ１）に設定するものである。
さすれば、アイドルストップ中で減速度が小さく低車速での走行中（Ｖ≦Ｖ１）、後方車への停車合図として複数回ブレーキを踏む操作（所謂ポンピングブレーキ）を行った場合のエンジンの不要な再始動を防止し、より燃費向上を図ることが可能である。
【００３０】
また、この発明の実施例１においては、再始動判定閾値テーブルＢを、図５に示す如く、所定の速度Ｖ０でステップ状に変化するものとしたが、Ｖ０より高速域では車速Ｖが上がるに従って、再始動判定閾値を徐々に変更する特別構成とすることも可能である。
すなわち、図７に示す如く、停車寸前の速度Ｖ０からＶ０よりも高速域のＶ０’の間では車速Ｖが上がるに従って、徐々に再始動判定閾値を大きくする構成とするものである。
さすれば、揺り戻しによるショックを抑制するためのブレーキ抜きを複数回に分けて行った場合のエンジンの不要な再始動を防止し、より燃費向上を図ることが可能である。
【００３１】
更に、この発明の実施例２においては、再始動判定閾値テーブルＣに減速度の小さい領域と大きい領域の間の中間領域を設ける。
そして、中間領域における再始動判定閾値を、減速度Ｇの低下に応じて徐々に値が大きくなるように設定する構成とした。
これに対して、図１０に示す如く、再始動判定閾値を減速度Ｇ０を境に、Ｇ０より小さい減速度Ｇでは大きい値（ＢＲＫ０）に、Ｇ０より大きい減速度Ｇでは小さい値（ＢＲＫ１）に設定し、ステップ状に変化する特別構成とすることも可能である。
さすれば、減速度Ｇに応じた再始動判定閾値を算出する処理が簡略化されるため、停止再始動の判断処理をより短時間で完了することが可能となり、運転者の意図に対してより高い応答性を確保することが可能である。
【００３２】
本発明の実施例においては、運転者のブレーキ操作量としてマスタシリンダ圧を使用する構成としたが、ブレーキ操作量を測定する手段としてブレーキストロークセンサを使用し、ブレーキ操作量やブレーキ戻し率を用いる構成とすることも可能である。
さすれば、運転者がブレーキを踏み込んだ量であるブレーキ操作量を直接検出することが可能であるため、より正確に運転者の操作意図を図ることが可能となる。
更に、マスターシリンダーに液漏れなどのトラブルが生じた際でも、ブレーキ操作量がブレーキストロークセンサから直接検出されるため、運転者の意図に沿ったエンジンの自動停止または再始動を行うことが可能である。
【００３３】
なお、本発明の実施例においては、減速度の計算に車両加速度を用いたが、車輪速から算出した車速の変化量を減速度として用いることも可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  車両のエンジン自動停止再始動装置
２  スタータ
３  エンジン
４  ブレーキ操作量検出手段
５  車速検出手段
６  減速度検出手段
７  エンジン自動停止再始動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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