(57)【要約】      （修正有）【課題】杖を斜めに突いて歩行しても、杖にある程度大きな荷重（体重）を掛けながら安定した状態で歩行できる多脚杖を提供する。【解決手段】多脚杖１０は、シャフトと、このシャフトの上端部に設けられ使用者が把持するグリップと、シャフトの下端部に固着されシャフトに直交する方向に放射状に延びる複数の固着部と各固着部の先端から下方に延びて設けられた複数の脚部１６とをそれぞれ有する複数の脚体と、複数の脚部１６の下端にそれぞれ嵌着され床面又は平らな地面に接触可能な複数の石突き１７とを備える。複数の脚部１６のそれぞれの長さは、脚部１６にそれぞれ設けられた脚部長さ調整機構２６により互いに独立して段階的に調整可能に構成される。【選択図】図１
2020092773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、このシャフトの上端部に設けられ使用者が把持するグリップと、前記シャフトの下端部に固着され前記シャフトに直交する方向に放射状に延びる複数の固着部と各固着部の先端から下方に延びて設けられた複数の脚部とをそれぞれ有する複数の脚体と、前記複数の脚部の下端にそれぞれ嵌着され床面又は平らな地面に接触可能な複数の石突きとを備えた多脚杖において、
前記複数の脚部のそれぞれの長さが、前記脚部にそれぞれ設けられた脚部長さ調整機構により互いに独立して段階的に調整可能に構成されたことを特徴とする多脚杖。
【請求項２】
前記脚部が、中空のアウタ脚部と、このアウタ脚部に摺動可能に挿入される中空のインナ脚部とからなり、前記インナ脚部の前記アウタ脚部からの突出長さが前記脚部長さ調整機構により段階的に変更可能に構成された請求項１記載の多脚杖。
【請求項３】
前記脚部長さ調整機構が、前記アウタ脚部に長手方向に間隔をあけて形成された複数の脚部用通孔と、前記インナ脚部に内蔵され先端部が前記インナ脚部から突出して前記複数の脚部用通孔に選択的に挿入可能な単一の脚部用ピンと、前記インナ脚部に内蔵され前記脚部用ピンを前記インナ脚部から突出させる方向に付勢する脚部用弾性体とを有する請求項２記載の多脚杖。
【請求項４】
前記シャフトの下端部に固着され前記シャフトと直交する面内に延びる支持板を更に備え、前記複数の固着部が前記支持板の下面にそれぞれ固着された請求項１記載の多脚杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の脚部で使用者を支えることにより、使用者の歩行のバランスをとり易く形成された多脚杖に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地面と接する複数の接地脚（石突き）を有する支持部と、上部に持ち手部が設けられ、支持部から立脚するシャフト部と、下部に取外し可能に取付けられた１以上の重りとを備えた多点支持杖が開示されている（例えば、特許文献１（請求項１、段落［００２０］、図１）参照。）。
【０００３】
このように構成された多点支持杖では、重りの数を調整することによって、多点支持杖全体の重さを調整できる。この結果、高齢者等の歩行能力に応じた重さに調整して、多点支持杖を利用できるので、筋力強化を目的とする場合、重りの数を増やして歩行能力の向上を図ることができるとともに、できるだけ軽い状態にして、歩行訓練を行うこともできる。
【０００４】
一方、杖本体部と、この杖本体部の上端側に取付けられた握り部と、杖本体部の下端側に取付けられた複数の支持脚部とを備えた歩行補助用杖が開示されている（例えば、特許文献２（請求項１〜３、段落［００１１］、［００１２］、図１、図３〜図５）参照。）。この歩行補助用杖では、各支持脚部は、加重により伸縮して長さが変更可能な緩衝機構を備える。この緩衝機構は、所定の長さ以上に縮まないようにストッパが設けられる。また、緩衝機構は、加重により伸縮可能な弾性部材を有する。
【０００５】
このように構成された歩行補助用杖では、複数の支持脚部にそれぞれ緩衝機構を設けて伸縮可能に構成したので、後方側の支持脚部が前方側よりも先に着地した場合に後方側の支持脚部が縮みながら前方側の支持脚部が着地するようになり、杖を斜めに突いた状態でも前方側及び後方側の支持脚部がスムーズに着地して床面に安定した状態で杖の使用者を支持できる。そして、歩行動作に伴い、支持脚部が接地した状態で杖が前の方に揺動する場合にも前方側の支持脚部が縮みながら後方側の支持脚部が伸びるようになって、支持脚部が接地した状態が保持されて安定した支持状態を継続させることができる。従って、使用者が前かがみの姿勢にならずに杖で体重を支えながら自然な歩行動作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−５７５９４号公報
【特許文献２】特開２００９−２３３０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、杖を用いた歩行方法として、図１３に示す３動作歩行と、図１４に示す２動作歩行が知られている。患側の脚が左脚１ａであり、健側の脚が右脚１ｂである杖の使用者が右手で杖のグリップを把持した状態で歩行する場合を考える。３動作歩行では、杖の石突き１７を使用者の体幹に近付けた状態で（図１３（ａ））、石突き１７を前に出した後に（図１３（ｂ））、左脚１ａ（患側の脚）を前に出し（図１３（ｃ））、更に右脚１ｂ（健側の脚）を前に出す（図１３（ｄ））という３つの動作を繰り返す。一方、２動作歩行では、杖の石突き１７を使用者の体幹から少し離した状態で（図１４（ａ））、石突き１７と左脚１ａ（患側の脚）を同時に前に出した後に（図１４（ｂ））、右脚１ｂ（健側の脚）を前に出す（図１４（ｃ））という２つの動作を繰り返す。そして、従来の特許文献１に示す多点支持杖のような複数の石突きを有する多脚杖では、複数の石突きを全て床面又は平らな地面に当接させないと安定した体勢で歩行できないため、真上から杖を下ろして、上記３つの動作を繰り返す３動作歩行（図１３）が一般的な歩き方である。一方、単一の石突きを有する棒状杖では、上記２つの動作を繰り返す２動作歩行（図１４）が一般的な歩き方である。
【０００８】
しかし、近年、２動作歩行を行う棒状杖の使用者も多脚杖を用いる機会が増え、多脚杖の複数の石突きを全て同時に床面等に当接させない状態で歩行すると、不安定な歩行になってしまう不具合があった。具体的には、多脚杖を用いて２動作歩行を行う場合、棒状杖と同じように、身体から１５ｃｍ〜２０ｃｍ程度離れた位置に多脚杖を突いて歩行するため、杖を斜めに突いてしまい、複数の石突きのうち２本又は１本の石突きのみが床面等に当接するため、不安定な歩行になってしまう不具合があった。一方、多脚杖の複数の石突きを全て床面等に当接させると、グリップを把持する手が体幹から離れることにより、使用者の腕の軸線と杖の軸線が一直線状にならず、杖に体重を掛けることができないため、不安定な歩行状態になる問題点があった。
【０００９】
また、上記従来の特許文献２に示された歩行用杖では、使用者の腕の軸線と杖の軸線が略一直線状になった状態で杖に体重を掛けて歩行している途中で、意図せずに両軸線のなす角度が小さくなる方向に支持脚部が伸縮する場合があり、支持脚部がこのように伸縮すると、両軸線のなす角度が更に小さくなる方向に変化してしまい、不安定な歩行状態になる問題点があった。
【００１０】
本発明の第１の目的は、杖を斜めに突いて歩行しても、杖にある程度大きな荷重（体重）を掛けながら安定した状態で歩行できる、多脚杖を提供することにある。本発明の第２の目的は、脚部を比較的コンパクトに構成できかつ脚部の長さを比較的容易に変更できる、多脚杖を提供することにある。本発明の第３の目的は、多脚杖にある程度大きな荷重（体重）を掛けても、脚部の長さが意図せずに変化することがなく、多脚杖の使用者が安定した状態で歩行できる、多脚杖を提供することにある。本発明の第４の目的は、シャフトと複数の固着部との接合強度が極めて高い、多脚杖を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の観点は、図１〜図３に示すように、シャフト１１と、このシャフト１１の上端部に設けられ使用者１が把持するグリップ１７と、シャフト１１の下端部に固着されシャフト１１に直交する方向に放射状に延びる複数の固着部１４と各固着部１４の先端から下方に延びて設けられた複数の脚部１６とをそれぞれ有する複数の脚体１３と、複数の脚部１６の下端にそれぞれ嵌着され床面３３又は平らな地面に接触可能な複数の石突き１７とを備えた多脚杖１０において、複数の脚部１６のそれぞれの長さが、脚部１６にそれぞれ設けられた脚部長さ調整機構２６により互いに独立して段階的に調整可能に構成されたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図１及び図２に示すように、脚部１６が、中空のアウタ脚部２７と、このアウタ脚部２７に摺動可能に挿入される中空のインナ脚部２８とからなり、インナ脚部２８のアウタ脚部２７からの突出長さが脚部長さ調整機構２６により段階的に変更可能に構成されたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３の観点は、第２の観点に基づく発明であって、更に図１及び図２に示すように、脚部長さ調整機構２６が、アウタ脚部２７に長手方向に間隔をあけて形成された複数の脚部用通孔２７ａと、インナ脚部２８に内蔵され先端部がインナ脚部２８から突出して複数の脚部用通孔２７ａに選択的に挿入可能な単一の脚部用ピン２９と、インナ脚部２８に内蔵され脚部用ピン２９をインナ脚部２８から突出させる方向に付勢する脚部用弾性体３１とを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の第４の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図３、図８及び図９に示すように、シャフト１１の下端部に固着されシャフト１１と直交する面内に延びる支持板１８を更に備え、複数の固着部１４が支持板１８の下面にそれぞれ固着されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の観点の多脚杖では、多脚杖を使用する使用者の使用状況に合せて、複数の脚部のそれぞれの長さを、脚部にそれぞれ設けられた脚部長さ調整機構に調整した後に、使用者はこの調整された多脚杖を用いて歩行する。この結果、多脚杖を斜めに突いて歩行しても、多脚杖の複数の石突きが全て床面等に当接した状態で、多脚杖にある程度大きな荷重（体重）を掛けることができるので、多脚杖の使用者は安定した状態で歩行することができる。
【００１６】
本発明の第２の観点の多脚杖では、脚部のインナ脚部のアウタ脚部からの突出長さを脚部長さ調整機構により段階的に変更可能に構成したので、脚部を比較的コンパクトに構成できかつ脚部の長さを比較的容易に変更できる。
【００１７】
本発明の第３の観点の多脚杖では、脚部の長さを調整するときに、脚部用ピンが突出している脚部用通孔を指で塞ぐことにより、脚部用ピンを脚部用弾性体の弾性力に抗してインナ脚部内に押込んだ状態で、アウタ脚部をインナ脚部に対して押込む方向又は引抜く方向に摺動させると、脚部用ピンが上記脚部用通孔に隣接する脚部用通孔から脚部用弾性体の弾性力により突出する。この操作を脚部が所望の長さに達するまで繰り返す。この結果、脚部がそれぞれ所望の長さに固定されているので、多脚杖の複数の石突きが全て床面等に当接した状態で、多脚杖にある程度大きな荷重（体重）を掛けても、脚部の長さが意図せずに変化することがなく、多脚杖の使用者は安定した状態で歩行することができる。
【００１８】
本発明の第４の観点の多脚杖では、シャフトの下端部に支持板を固着し、この支持板の下面に複数の固着部をそれぞれ固着したので、シャフトと複数の固着部との接合強度が極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明実施形態の多脚杖の脚部及び石突きを示す図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図３】その多脚杖を使用して２動作歩行を行っている状態を示す杖及び使用者の正面図である。
【図４】図５のＣ矢視図である。
【図５】図４のＤ矢視図である。
【図６】図４のＥ矢視図である。
【図７】（ａ）は４本の脚部のうち２本の脚部を１段短くした状態を示す図６に対応する図であり、（ｂ）は４本の脚部に嵌着された４つの石突きを全て床面に当接させてシャフトを鉛直線に対して角度θ1だけ傾けた状態を示す図６に対応する図である。
【図８】図４のＦ矢視図である。
【図９】図６のＧ−Ｇ線断面図である。
【図１０】図５のＨ−Ｈ線断面図である。
【図１１】その多脚杖を使用して３動作歩行を行っている状態を示す杖及び使用者の側面図である。
【図１２】（ａ）は４本の脚部のうち２本の脚部を２段短くした状態を示す図４に対応する図であり、（ｂ）は４本の脚部に嵌着された４つの石突きを全て床面に当接させてシャフトを鉛直線に対して角度θ2だけ傾けた状態を示す図４に対応する図である。
【図１３】従来例及び実施の形態の３動作歩行を行っているときの杖の使用者の脚及び杖の石突きの動きを示す図である。
【図１４】従来例及び実施の形態の２動作歩行を行っているときの杖の使用者の脚及び杖の石突きの動きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図４〜図６に示すように、多脚杖１０は、シャフト１１と、このシャフト１１の上端部に設けられたグリップ１２と、シャフト１１の下端部に固着された複数の固着部１４と各固着部１４の先端から下方に延びて設けられた複数の脚部１６とをそれぞれ有する複数の脚体１３と、複数の脚部１６の下端にそれぞれ嵌着された複数の石突き１７とを備える。また、多脚杖１０は、この実施の形態では、シャフト１１の下端部に溶接により固着された支持板１８を更に備える（図８及び図９）。シャフト１１は、この実施の形態では、下部から中央部にかけて一直線状に延びて設けられ伸縮可能なシャフト本体１９と、シャフト本体２９の上端に設けられたグリップ嵌着部（図示せず）とを有する（図４〜図６）。シャフト本体１９は、中空のアウタ軸部２１と、このアウタ軸部２１に摺動可能に収容される中空のインナ軸部２２とからなる（図４〜図６及び図１０）。また、アウタ軸部２１は円筒状に形成され、インナ軸部２２はアウタ軸部２１より僅かに小さい円筒状に形成される。これによりインナ軸部２２はアウタ軸部２１に摺動可能に収容される。更に、アウタ軸部２１の上端には、この実施の形態では、斜め上方に延びる中空の傾斜管部２３を介して水平方向に延びる中空のグリップ嵌着部が設けられ、このグリップ嵌着部にグリップ１２が嵌着される（図４）。上記アウタ軸部２１、傾斜管部２３及びグリップ嵌着部は、アルミニウム合金製、マグネシウム合金製、カーボン製、炭素鋼製等の丸パイプにより一体的に形成され、上記インナ軸部２２は、アルミニウム合金製、マグネシウム合金製、カーボン製、炭素鋼製等の丸パイプにより形成される。
【００２１】
グリップ１２は、ポリプロピレン（ＰＰ）樹脂製、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）樹脂製、エラストマー樹脂製、ポリウレタン樹脂製、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）樹脂等により、一端が閉止された円筒状に形成され、このグリップ１２がシャフト１１のグリップ嵌着部に嵌着される（図４）。そして、グリップ１２は使用者１が把持可能に構成される。また、支持板１８は、この実施の形態では、炭素鋼板、ステンレス鋼板等により長方形状に形成され、シャフト１１と直交する面内に延びて設けられる（図４〜図６及び図９）。支持板１８の中央には挿通孔１８ａが形成され、この挿通孔１８ａにはインナ軸部２２の下端部が挿通され、この状態で支持板１８がインナ軸部２２の下端部に溶接により固着される（図８及び図９）。これによりシャフト１１の下端に支持板１８が強固に固着される。また、脚体１３の本数は、この実施の形態では、４本である。このため、固着部１４及び脚部１６の本数も、この実施の形態では、４本ずつである。４本の固着部１４は、炭素鋼製、ステンレス鋼製、アルミニウム合金製、マグネシウム合金製、スチール製等の溶接用丸パイプによりシャフト１１に直交する方向に放射状に延びた状態で、支持板１８の下面にそれぞれ溶接により固着される（図８）。これにより４本の固着部１４が支持板１８に強固に固着される。このように、シャフト１１に支持板１８を介して４本の固着部１４が強固に固着されるので、シャフト１１と４本の固着部１４との接合強度は極めて高い。但し、２本の固着部１４，１４は、それらの基端が上記溶接用丸パイプにより形成された連結管２４により連結される。具体的には、１本の溶接用丸パイプを略『〔 』状、即ち略亀甲括弧状にそれぞれ曲げることにより、中央が連結管２４により連結された２本の固着部１４，１４が形成される。即ち、２本の固着部１４，１４は１本の溶接用丸パイプの曲げ加工により一体的に形成されるため、２本の溶接用丸パイプにより２本ずつ合計４本の固着部１４が形成される。
【００２２】
一方、４本の脚部１６のそれぞれの長さは、脚部１６にそれぞれ設けられた脚部長さ調整機構２６により互いに独立して段階的に調整可能に構成される（図１及び図２）。具体的には、脚部１６は、中空のアウタ脚部２７と、このアウタ脚部２７に摺動可能に挿入される中空のインナ脚部２８とからなる。そして、インナ脚部２７のアウタ脚部２８からの突出長さが脚部長さ調整機構２６により段階的に変更可能に構成される。また、インナ脚部２８は固着部１４の先端から下方に延びて設けられる（図４〜図６及び図９）。この実施の形態では、２本のインナ脚部２８，２８は、１本の溶接用丸パイプを略『〔 』状、即ち略亀甲括弧状にそれぞれ曲げることにより形成された２本の固着部１４，１４の先端部を下方に曲げることによりそれぞれ形成される（図８及び図９）。即ち、２本のインナ脚部２８，２８及び２本の固着部１４，１４は１本の溶接用丸パイプの曲げ加工により一体的に形成されるため、２本の溶接用丸パイプにより２本ずつ合計４本の固着部１４及びインナ脚部２８がそれぞれ形成される。更に、アウタ脚部２７は、炭素鋼製、ステンレス鋼製、アルミニウム合金製、カーボン製、マグネシウム合金製等の丸パイプにより形成され、アウタ脚部２７の内径はインナ脚部２８の外径より僅かに大きく形成される（図１）。これによりインナ脚部２８はアウタ脚部２７に摺動可能に挿入される。
【００２３】
脚部長さ調整機構２６は、アウタ脚部２７に長手方向に間隔をあけて形成された複数の脚部用通孔２７ａと、インナ脚部２８に内蔵され先端部がインナ脚部２８から突出して複数の脚部用通孔２７ａに選択的に挿入可能な単一の脚部用ピン２９と、インナ脚部２８に内蔵され脚部用ピン２９をインナ脚部２８から突出させる方向に付勢する脚部用弾性体３１とを有する（図１及び図２）。上記脚部用通孔２７ａの個数は、この実施の形態では、３個である。脚部用ピン２９は、脚部用通孔２７ａに離脱可能に挿入され先端が半球状に形成されたピン本体２９ａと、このピン本体２９ａの基端に突設されピン本体２９ａより小径の円柱部２９ｂとからなる（図１）。また、インナ脚部２８の長手方向の中央には、インナ脚部２８をアウタ脚部２７に挿入して摺動させたときに複数の脚部用通孔２７ａと選択的に一致しかつ脚部用通孔２７ａと同径である単一の脚部用透孔２８ａが形成される。更に、脚部用弾性体３１は、この実施の形態では、帯状のばね鋼板を略Ｕ字状に曲げることにより形成された板ばねにより構成される。この板ばね３１の一端近傍には係止孔３１ａが形成され、この係止孔３１ａに脚部用ピン２９の円柱部２９ｂを挿入して円柱部２９ｂをかしめることにより板ばね３１の一端近傍に脚部用ピン２９が固着される。そして、板ばね３１の両端が互いに離れる方向に弾性変形してインナ軸部２８の内面にそれぞれ圧接されることにより、脚部用ピン２９が脚部用透孔２８ａ及び脚部用通孔２７ａから突出する方向に付勢される。図１及び図２中の符号３２は、アウタ脚部２８の上部に嵌着された脚部カバー体である。この脚部カバー体３２には３個の脚部用通孔２７ａのうち上側の脚部用通孔２７ａを露出させるための凹部３２ａが形成される（図２）。
【００２４】
石突き１７の個数は、この実施の形態では、４個であり、これらの石突き１７は、天然ゴム、合成ゴム、エラストマー樹脂、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）樹脂等により、下部から上部に向って次第に小さくなる円錐台状に形成される（図１及び図２）。また、石突き１７には、アウタ脚部２７に嵌着可能な嵌着穴１７ａが形成され、この嵌着穴１７ａの底部にはアウタ脚部２７の下端を受ける平座金１７ｂが埋設される（図１）。そして、４個の石突き１７は４本のアウタ脚部２７の下端部にそれぞれ嵌着され、床面３３に接触可能に構成される。なお、この実施の形態の多脚杖１０は、使用者１が右手１ｃでグリップ１７を把持する右手用の杖である（図３及び図１１）。このため、使用者１がグリップ１７を把持した状態で、図６及び図８に示すように、シャフト１１の軸線及びグリップ１７の軸線を含む鉛直面Ｓ0から体幹側の２本の脚部１６，１６の軸線を含む面Ｓ1までの距離Ｌ1が、鉛直面Ｓ0から反体幹側の２本の脚部１６，１６の軸線を含む面Ｓ2までの距離Ｌ2より短くなるように設定される。これにより多脚杖１０の脚部１６が使用者１の右脚１ｂに接触せずに多脚杖１０を体幹に近付けることができるので、使用者１が多脚杖１０に安定した状態で体重を掛けることができるようになっている。
【００２５】
一方、伸縮可能なシャフト本体１９の長さ、即ちインナ軸部２２のアウタ軸部２１からの突出長さはシャフト長さ調整機構３４により段階的に調整可能に構成される（図１０）。シャフト長さ調整機構３４は、アウタ軸部２１に長手方向に間隔をあけて形成された複数の軸部用通孔２１ａと、インナ軸部２２に内蔵され複数の軸部用通孔２１ａに選択的に係止可能な単一の軸部用ピン３６と、インナ軸部２２に内蔵されかつ軸部用ピン３６をインナ軸部２２から突出させる方向に付勢する軸部用弾性体３７とを有する。軸部用ピン３６は軸部用通孔２１ａに離脱可能に挿入され先端が半球状に形成され、軸部用ピン３６の基端には軸部用通孔２１ａより大径の円柱状のピン用ストッパ３６ａが設けられる。また、インナ軸部２２の上端近傍には、インナ軸部２２をアウタ軸部２１に挿入して摺動させたときに複数の軸部用通孔２１ａと選択的に一致しかつ軸部用通孔２１ａと同径である単一の軸部用透孔２２ａが形成される。更に、軸部用弾性体３７は、線条のばね鋼を略Ｕ字状に曲げることにより形成されたばね本体３７ａと、ばね本体３７ａの一端を略直角に外方に折曲げることにより形成された折曲部３７ｂとからなるＵ字状ばねにより構成される。そして、Ｕ字状ばね３７はその両端が互いに離れる方向に弾性変形することにより、折曲部３７ｂがピン用ストッパ３６ａの中央に形成された挿入穴３６ｂに挿入され、ばね本体３７ａの他端がインナ軸部２２の内面に圧接されて、軸部用ピン３６が軸部用透孔２２ａ及び軸部用通孔２１ａから突出する方向に付勢される。ここで、図４〜図６及び図１０中の符号３８は、アウタ軸部２１とインナ軸部２２との間のがたつきを阻止するためのロックナットであり、図４〜図６及び図９中の符号３９は、インナ軸部２２の下端部を挿通した支持板１８の挿通孔１８ａを覆う軸部カバー体である。なお、この実施の形態では、軸部用弾性体としてＵ字状ばねを用いたが、軸部用弾性体として板状のばね鋼を略Ｕ字状に曲げることにより形成された板ばね、圧縮コイルばね、捩りコイルばね等を用いてもよい。
【００２６】
このように構成された多脚杖１０の使用方法を説明する。
【００２７】
（１）  使用者１が多脚杖１０を用いて図１４に示すように２動作歩行する場合：
先ず、図６に示すように、多脚杖１０の４本の脚部１６の脚部用ピン２９を３個の脚部用通孔２７ａのうち上側の脚部用通孔２７ａに挿入して、４本の脚部１６を全て最も長く伸ばした状態にした後、シャフト本体１９のインナ軸部２２のアウタ軸部２１からの突出長さをシャフト長さ調整機構３４により段階的に調整することにより、多脚杖１０を使用者１の使い易い長さに設定する。多脚杖１０の全長を調整するときには、軸部用ピン３６が突出している軸部用通孔２１ａを指で塞ぐことにより、軸部用ピン３６をＵ字状ばね３７の弾性力に抗してインナ軸部２２内に押込んだ状態で、アウタ軸部２１をインナ軸部２２に対して押込む方向又は引抜く方向に摺動させると、軸部用ピン３６が上記軸部用通孔２１ａに隣接する軸部用通孔２１ａからＵ字状ばね３７の弾性力により突出する。この操作を多脚杖１０の全長が所望の長さに達するまで繰り返すことにより、多脚杖１０の全長を所望の長さに固定した後に、ロックナット３８を締め付けることにより、アウタ軸部２１とインナ軸部２２との間のがたつきを阻止する。
【００２８】
次いで、図７（ａ）に示すように、使用者１の体幹側の２本の脚部１６，１６の脚部用ピン２９を３個の脚部用通孔２７ａのうち中央の脚部用通孔２７ａにそれぞれ挿入する。具体的には、脚部用ピン２９が突出している上側の脚部用通孔２７ａを指で塞ぐことにより、脚部用ピン２９を板ばね３１の弾性力に抗してインナ脚部２８内に押込んだ状態で、アウタ脚部２７をインナ脚部２８に対して押込む方向に摺動させると、脚部用ピン２９が上側の脚部用通孔２７ａに隣接する中央の脚部用通孔２７ａから板ばね３１の弾性力により突出する。このように脚部１６の長さを比較的容易に変更できる。そして、使用者１の体幹側の２本の脚部１６，１６のみが１段短くなるので、４個の石突き１７を全て床面３３に当接させると、多脚杖１０は、図３及び図７（ｂ）に示すように、シャフト１１の軸線が体幹側にθ1だけ傾く。
【００２９】
使用者１が上記多脚杖１０のグリップ１２を把持して２動作歩行を行う場合、石突き１７を使用者１の体幹から少し離した状態で（図１４（ａ））、石突き１７と左脚１ａ（患側の脚）を同時に前に出した後に（図１４（ｂ））、右脚１ｂ（健側の脚）を前に出す（図１４（ｃ））という２つの動作を繰り返す。このとき、図３に示すように、４個の石突き１７を体幹から少し離した状態で多脚杖１０を斜め側方に突いて歩行しても、多脚杖１０の４個の石突き１７が全て床面３３に当接した状態で、多脚杖１０にある程度大きな荷重（体重）を掛けることができるので、多脚杖１０の使用者１は安定した状態で歩行することができる。また、４本の脚部１６が脚部長さ調整機構２６によりそれぞれ所望の長さに固定されているので、多脚杖１０の４個の石突き１７が全て床面３３に当接した状態で、多脚杖１０にある程度大きな荷重（体重）を掛けても、脚部１６の長さが意図せずに変化することがなく、多脚杖１０の使用者１は安定した状態で歩行することができる。
【００３０】
（２）  使用者１が多脚杖１０を用いて図１３に示すように３動作歩行する場合であって、使用者１の脚１ａ，１ｂ及び多脚杖１０の石突き１７が図１３（ａ）に示す位置にあるときに多脚杖１０に体重を掛ける場合：
図６に示すように、多脚杖１０の４本の脚部１６の脚部用ピン２９を３個の脚部用通孔２７ａのうち上側の脚部用通孔２７ａに挿入して、４本の脚部１６を全て最も長く伸ばした状態にした後、シャフト本体１９のインナ軸部２２のアウタ軸部２１からの突出長さをシャフト長さ調整機構３４により段階的に調整することにより、多脚杖１０を使用者１の使い易い長さに設定する。使用者１が上記多脚杖１０のグリップ１２を把持して３動作歩行を行う場合、石突き１７を使用者１の体幹に近付けた状態で（図１３（ａ））、石突き１７を前に出した後に（図１３（ｂ））、左脚１ａ（患側の脚）を前に出し（図１３（ｃ））、更に右脚１ｂ（健側の脚）を前に出す（図１３（ｄ））という３つの動作を繰り返す。そして、４個の石突き１７を体幹に近付けた状態で多脚杖１０を真上から突いて歩行し、使用者１の脚１ａ，１ｂ及び石突き１７が図１３（ａ）に示す位置にあるときに、多脚杖１０の４個の石突き１７が全て床面３３に当接した状態で、多脚杖１０にある程度大きな荷重（体重）を掛けることができるので、多脚杖１０の使用者１は安定した状態で歩行することができる。また、４本の脚部１６の全てが脚部長さ調整機構２６により同一長さに固定されているので、多脚杖１０の４個の石突き１７が全て床面３３に当接した状態で、多脚杖１０にある程度大きな荷重（体重）を掛けても、脚部１６の長さが意図せずに変化することがなく、多脚杖１０の使用者１は安定した状態で歩行することができる。
【００３１】
（３）  使用者１が多脚杖１０を用いて図１３に示すように３動作歩行する場合であって、使用者１の脚１ａ，１ｂ及び多脚杖１０の石突き１７が図１３（ｂ）に示す位置にあるときに多脚杖１０に体重を掛ける場合：
先ず、図６に示すように、多脚杖１０の４本の脚部１６の脚部用ピン２９を３個の脚部用通孔２７ａのうち上側の脚部用通孔２７ａに挿入して、４本の脚部１６を全て最も長く伸ばした状態にした後、シャフト本体１９のインナ軸部２２のアウタ軸部２１からの突出長さをシャフト長さ調整機構３４により段階的に調整することにより、多脚杖１０を使用者１の使い易い長さに設定する。次いで、図１２（ａ）に示すように、使用者１の進行方向後側の２本の脚部１６，１６の脚部用ピン２９を３個の脚部用通孔２７ａのうち下側の脚部用通孔２７ａにそれぞれ挿入する。これにより、使用者１の進行方向後側の２本の脚部１６，１６のみが２段短くなるので、４個の石突き１７を全て床面３３に当接させると、多脚杖１０は、図１２（ｂ）に示すように、シャフト１１の軸線が後方にθ2だけ傾く。
【００３２】
使用者１が上記多脚杖１０のグリップ１２を把持して３動作歩行を行う場合、石突き１７を使用者１の体幹に近付けた状態で（図１３（ａ））、石突き１７を前に出した後に（図１３（ｂ））、左脚１ａ（患側の脚）を前に出し（図１３（ｃ））、更に右脚１ｂ（健側の脚）を前に出す（図１３（ｄ））という３つの動作を繰り返す。そして、４個の石突き１７を体幹に近付けた状態で多脚杖１０を斜め前方に突いて、使用者１の脚１ａ，１ｂ及び石突き１７が図１３（ｂ）に示す位置にあるときに、多脚杖１０の４個の石突き１７が全て床面３３に当接した状態で、多脚杖１０にある程度大きな荷重（体重）を掛けることができるので、多脚杖１０の使用者１は安定した状態で歩行することができる。また、４本の脚部１６が脚部長さ調整機構２６によりそれぞれ所望の長さに固定されているので、多脚杖１０の４個の石突き１７が全て床面に当接した状態で、多脚杖１０にある程度大きな荷重（体重）を掛けても、脚部１６の長さが意図せずに変化することがなく、多脚杖１０の使用者１は安定した状態で歩行することができる。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、脚体の本数を４本としたが、脚体の本数は３本又は５本以上であってもよい。この場合、固着部及び脚部の本数も３本ずつ又は５本ずつ以上になる。また、上記実施の形態では、シャフトの下端部にシャフトに直交する方向に延びる支持板を溶接により固着し、この支持板の下面に放射状に延びる複数の固着部を溶接により固着したが、支持板を用いずに、シャフトの下端部に放射状に延びる複数の固着部を溶接により直接固着してもよい。また、上記実施の形態では、脚部用弾性体として帯状のばね鋼板を略Ｕ字状に曲げることにより形成された板ばねを挙げたが、脚部用弾性体として線条のばね鋼を略Ｕ字状に曲げることにより形成されたＵ字状ばね、圧縮コイルばね、捩りコイルばね等を用いてもよい。また、上記実施の形態では、アウタ脚部にその長手方向に間隔をあけて３個の脚部用通孔を形成したが、アウタ脚部にその長手方向に間隔をあけて２個又は４個以上の脚部用通孔を形成してもよい。また、上記実施の形態では、中空のアウタ脚部の下端に石突きを嵌着し、このアウタ脚部の上端からインナ脚部を摺動可能に挿入したが、中空のインナ脚部の下端に石突きを嵌着し、このインナ脚部の上端からアウタ脚部を摺動可能に嵌入してもよい。更に、上記実施の形態では、石突きを床面に当接したが、石突きを平らな地面に当接させてもよい。即ち、本発明の多脚杖は、平らな床面を歩行する屋内のみならず、平らな地面を歩行するのであれば屋外でも使用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１０  多脚杖
１１  シャフト
１２  グリップ
１３  脚体
１４  固着部
１６  脚部
１７  石突き
１８  支持板
２６  脚部長さ調整機構
２７  アウタ脚部
２７ａ  脚部用通孔
２８  インナ脚部
２９  脚部用ピン
３１  板ばね（脚部用弾性体）
３３  床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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