(57)【要約】【課題】上記事情に鑑みてなされ、搬送面を移動した搬送物を移動させる際に、搬送物をスムーズに引掛け体に引っ掛けることが可能な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、搬送面３１と、移動装置４と、ガイド５と、引掛け体と、を備える。搬送面３１は、第一位置３１１と、第一位置３１１から離れた第二位置３１２とを有する。移動装置４は、搬送面３１に載る搬送物２を、第一位置３１１から第二位置３１２に向かう移動方向に移動させる。ガイド５は、第二位置３１２に対応する位置に設けられ、フックを、本体に対し移動方向の前側に位置させた状態で、移動方向に直交しかつ搬送面３１に沿う方向に複数の搬送物２を並ばせる。引掛け体は、ガイド５により並んだ複数の搬送物２のフック２２に対応する位置において、搬送面３１に対して下方である下位置から上方である上位置に向かって移動する。【選択図】図１
2020125201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体とフックとを有する複数の搬送物を搬送する搬送装置であって、
第一位置と前記第一位置から離れた第二位置とを有する搬送面と、
前記搬送面に載る前記搬送物を前記第一位置から前記第二位置に向かう移動方向に移動させる移動装置と、
前記第二位置に対応する位置に設けられ、前記フックを前記本体に対し前記移動方向の前側に位置させた状態で、前記移動方向に直交しかつ前記搬送面に沿う方向に前記複数の搬送物を並ばせるガイドと、
前記ガイドにより並んだ前記複数の搬送物の前記フックに対応する位置において、前記搬送面に対して下方である下位置から上方である上位置に向かって移動する引掛け体と、
を備える、
搬送装置。
【請求項２】
前記引掛け体の少なくとも一部が前記搬送面よりも上側に位置しているときに、前記第二位置にある前記搬送物を前記第一位置に向かってエアで戻す噴出し部を更に備える、
請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記上位置に移動した引掛け体を所定位置に移動させる引掛け体移動機を更に備える、
請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記上位置に移動した前記引掛け体に対して前記フックで引っ掛けられた前記搬送物が、他の搬送物とつながっていることを検知するための検出センサを更に備える、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記移動装置は前記搬送面を振動させることで前記搬送物を移動させる振動機であり、
前記搬送面は、前記移動方向に沿って延びかつ上方向に突出する複数の突条を有する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、従来の搬送装置が記載されている。この特許文献１に記載のスプリングフィーダーは、テンションスプリングが送られる送り通路と、送り通路の終端部に設けられたガイド部材と、レール部材と、を備える。送り通路で送られたテンションスプリングは、ガイド部材に当たって向きを変える。ガイド部材によって向きが変えられたテンションスプリングは、レール部材に係合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−２３２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の搬送装置では、テンションスプリングをガイド部材に当て、向きを変えることで、レール部材に係合されるため、テンションスプリングがガイド部材に当たる際にスムーズに向きが変わらないと、レール部材に係合することができない。この結果、送り通路の終端でテンションスプリングが詰まるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、搬送面を移動した搬送物を移動させる際に、搬送物をスムーズに引掛け体に引っ掛けることが可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一態様の搬送装置は、本体とフックとを有する複数の搬送物を搬送する搬送装置である。搬送装置は、第一位置と前記第一位置から離れた第二位置とを有する搬送面と、前記搬送面に載る前記搬送物を前記第一位置から前記第二位置に向かう移動方向に移動させる移動装置と、前記第二位置に対応する位置に設けられ、前記フックを前記本体に対し前記移動方向の前側に位置させた状態で、前記移動方向に直交しかつ前記搬送面に沿う方向に前記複数の搬送物を並ばせるガイドと、前記ガイドにより並んだ前記複数の搬送物の前記フックに対応する位置において、前記搬送面に対して下方である下位置から上方である上位置に向かって移動する引掛け体と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る上記態様の搬送装置は、搬送面を移動した搬送物を移動させる際に、搬送物をスムーズに引掛け体に引っ掛けることができる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置の平面図である。
【図２】図２は、同上の搬送面のうち第二位置の拡大斜視図である。
【図３】図３は、同上のガイド部の拡大平面図である。
【図４】図４は、同上のガイド部及び引掛け体の周辺の断面図である。
【図５】図５は、同上の搬送装置の正面図である。
【図６】図６は、同上の搬送装置の第二位置から所定位置に移動した引掛け体の拡大図である。
【図７】図７は、同上の搬送装置の噴出し部を説明するための断面図である。
【図８】図８は、同上の搬送装置の搬送量抑制部を説明するための断面斜視図である。
【図９】図９Ａは、同上の搬送量抑制部のエアブロー装置の搬送方向に沿った断面での断面図である。図９Ｂは、図９ＡのＡ−Ａ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（１）実施形態
（１．１）全体構成
以下、本実施形態に係る搬送装置１について、詳細に説明する。
【００１０】
本実施形態に係る搬送装置１は、図１に示すように、目的とする位置（搬送先）に複数の搬送物２を搬送する装置である。本実施形態に係る搬送物２は、引張コイルばねである。搬送物２は、図２に示すように、本体２１と、フック２２と、を備える。
【００１１】
本体２１は、搬送物２の主体となる部分である。本実施形態では、本体２１は、コイル状に巻き回されたばねの部分である。本体２１は、本実施形態では、中心軸方向に沿って長手方向を有する。フック２２は、本体２１の長手方向の少なくとも一方の端部に設けられており、本実施形態では、本体２１の長手方向の両端部に設けられている。フック２２は、本実施形態では、本体２１と一体である。フック２２は、略Ｃ字状に形成されており、本体２１の長手方向に交差する方向に開口（これを開口部とする）している。開口部は、本実施形態では、フック２２の先端と基端との間で形成されている。ただし、本発明では、フック２２は、本体２１の長手方向に交差する方向に開口部を有していればよく、例えば、略Ｌ字状であってもよい。
【００１２】
フック２２を持つ複数の搬送物２は集まると、フック２２同士が引っ掛かり、複数の搬送物２同士がつながりやすい。本実施形態に係る搬送装置１では、目的とする位置に複数の搬送物２を搬送するが、搬送の過程で、複数の搬送物２同士がつながっていることを検出し、つながっている複数の搬送物２を取り除くことができる。したがって、本実施形態に係る搬送装置１は、目的とする位置に対して、搬送物２を、一つずつ供給することができる。本実施形態に係る搬送装置１では、搬送の目的とする位置として、例えば、製造装置の供給部が挙げられる。ここでいう製造装置は、供給部で搬送物２を受け取り、受け取った搬送物２を用いて他の製品を製造する装置である。搬送装置１は、図１に示すように、搬送面３１と、移動装置４と、ガイド５と、引掛け体６（図４）と、引掛け体移動機６３（図５）と、ピックアップ装置７と、制御装置（不図示）と、噴出し部８（図７）と、搬送量抑制部９と、を備える。
【００１３】
（１．２）搬送面
搬送面３１は、搬送物２が移動する面である。搬送面３１は、第一位置３１１と、第一位置３１１から離れた第二位置３１２とを有する。第一位置３１１は、本実施形態では、搬送物２が供給される位置である。第一位置３１１には、多数の搬送物２の集まりが載せられる。第二位置３１２は、本実施形態では、引掛け体６によって、搬送面３１上の搬送物２が持ち上げられる部分を有する位置である。搬送面３１は、平面視略長方形状に形成されており、その長手方向は、第一位置３１１から第二位置３１２に向かう方向に平行である。
【００１４】
本発明でいう「第一位置３１１」及び「第二位置３１２」は、一定の範囲を持つ部分を意味し、段差等の区切りの有無は問わない。本実施形態に係る第一位置３１１は、搬送面３１を長手方向に３つに分けたうちの一の端部を含む部分であり、第二位置３１２は、第一位置３１１とは反対側の端部を含む部分である。搬送面３１のうち、第一位置３１１と第二位置３１２との間を「中間位置３１３」とする。
【００１５】
搬送面３１は、本実施形態では、搬送板３の上面である。搬送板３は、本実施形態では、ベークライト（登録商標）で構成されるが、そのほか、例えば、他の合成樹脂、金属、木材等が挙げられる。本実施形態に係る搬送面３１は、水平面に沿っている。
【００１６】
ここで、「水平面に沿う」とは、水平面に対して僅かに傾斜していることも含み、例えば、平面、凹凸面、湾曲した面、勾配を有する面等を含んでもよい。本発明でいう「水平面」は、搬送装置１を設置した面（設置面）に平行な面を意味する。設置面は、例えば、床面、地面、タイル面、カーペットの上面等が挙げられる。また、第一位置３１１から第二位置３１２に向かう方向（一方向）を「移動方向」とし、移動方向のしもの方を「前」、かみの方を「後」として定義する。また、移動方向に直交しかつ搬送面３１に沿う方向を「左右方向」として定義する。
【００１７】
搬送面３１のうち、第一位置３１１及び中間位置３１３は平面である。第二位置３１２は、図１に示すように、複数の突条３２を有している。複数の突条３２は、搬送物２の長手方向を移動方向に沿った向きにすることができ、要するに、複数の搬送物２について、本体２１に対して、フック２２を移動方向の前側に位置させた向きに揃えることができる。複数の突条３２は、左右方向に一定の間隔をおいて形成されている。各突条３２の長手方向は、移動方向に略平行である。
【００１８】
各突条３２の上端面は、図２に示すように、円弧状である。搬送面３１において、移動方向に直交する断面では、各突条３２と、他の面とでなす入隅部を有する。搬送物２は、入隅部において、他の面と突条３２とに接触した状態で、移動方向に移動する。
【００１９】
搬送面３１のうち第二位置３１２では、図２に示すように、移動方向に延びる複数の溝３２１と、複数の溝３２１に嵌め込まれる複数の丸棒３２２と、を備える。丸棒３２２のうち溝３２１の開口面から突出した部分で突条３２が形成されている。第二位置３１２のうち、搬送方向の前側の端部は、丸棒３２２が無く、溝３２１のみで形成されている。したがって、第二位置３１２では、搬送物２は、突条３２と他の面とでなす入隅部に沿って搬送方向に移動した後、溝３２１に落ち込んでガイド５に至る。
【００２０】
（１．３）移動装置
移動装置４は、搬送面３１に載る搬送物２を、移動方向に移動させる装置である。移動装置４は、本実施形態では、搬送面３１を振動（微振動）させることで、搬送物２を移動させる振動機（振動フィーダ）である。振動機は、本実施形態では、搬送面３１の下方に配置されており、搬送板３の下面に接触して取り付けられている。
【００２１】
ただし、本発明に係る移動装置４は、振動機に限らない。例えば、搬送物２をベルト搬送してもよく、この場合、搬送面３１はベルトの上面であり、移動装置４はベルトを駆動するモータである。また、例えば、移動装置４は、搬送物２を、例えば、空気の流れ、磁界等を用いて移動させるものであってもよい。
【００２２】
（１．４）ガイド
ガイド５は、図３に示すように、複数の搬送物２について、フック２２を本体２１に対して移動方向の前側に位置させた状態で、左右方向に並ばせる。ガイド５は、本実施形態では、搬送面３１の第二位置３１２に対応する位置に設けられている。ここでいう「第二位置３１２に対応する位置に設けられる」とは、搬送面３１上の第二位置３１２に設けられていることのほか、搬送面３１の第二位置３１２に沿って配置されていることを含む。本実施形態では、搬送面３１に対してスリット状の隙間５２を介して位置している。
【００２３】
ガイド５は、図３に示すように、複数のガイド溝５１を有する。複数のガイド溝５１には、搬送物２のフック２２が入り込む。ガイド溝５１は、搬送方向の前側に行くに従って左右方向の幅が狭くなるように形成されている。ガイド溝５１は、搬送物２のフック２２の開口が、上又は下を向くように案内することができる。ガイド溝５１にフック２２が入り込んだ搬送物２は、フック２２が本体２１に対して移動方向の前側に位置した状態で、左右方向に並ぶ。
【００２４】
（１．５）引掛け体
引掛け体６は、図４に示すように、搬送面３１に対し、下位置から上位置に向かって移動する部材である。ここで、本実施形態でいう「下位置」は、搬送面３１の下方を意味し、より詳細には、引掛け体６の上端面が搬送面３１よりも下方向に位置することを意味する（図４の実線参照）。また、「上位置」は搬送面３１の上方を意味し、より詳細には、引掛け体６の上端面が搬送面３１よりも上方向に位置することを意味する（図４の想像線参照）。したがって、「上位置」は、少なくとも一部が搬送面３１の上方にあればよく、必ずしも引掛け体６の全てが搬送面３１よりも上方向に位置しなくてもよい。引掛け体６は、ガイド５により並んだ複数の搬送物２のフック２２に対応する位置において、少なくとも下位置から上位置に向かって移動する。これによって、開口が下方向に向いているフック２２に対して、下方向から引掛け体６を引っ掛けることができ、引っ掛けられた搬送物２をそのまま上方向に持ち上げることができる。
【００２５】
引掛け体６は、本実施形態では、鉛直な板体である。引掛け体６は、本実施形態では、搬送面３１とガイド５との間の隙間５２を通って、下位置から上位置に向かって移動する。引掛け体６は、図６に示すように、複数の切欠き６１を有する。複数の切欠き６１は、引掛け体６の上端面に沿って一定の間隔をおいて形成されている。具体的には、切欠き６１のピッチは、ガイド溝５１のピッチに対応している。複数の切欠き６１にフック２２が入ることで、搬送物２を位置決めすることができる。
【００２６】
引掛け体６は、図５に示すように、上下駆動装置６２によって上下方向に移動する。上下駆動装置６２は、本実施形態では、エアシリンダ装置である。ただし、上下駆動装置６２は、エアシリンダ装置に限らず、例えば、ソレノイド、サーボモータ、リニアアクチュエータ、油圧シリンダ等であってもよい。
【００２７】
なお、フック２２の開口が上方向に向いている搬送物２は、図４に示すように、ガイド５のガイド溝５１に入っていたとしても、引掛け体６に引っ掛からない。このため、引っ掛からなかった搬送物２は、引掛け体６によって立ち上がるか、引掛け体６のすぐ後ろに移動する。
【００２８】
（１．６）引掛け体移動機
引掛け体移動機６３は、図５に示すように、上位置に移動した引掛け体６を所定位置に移動させる。引掛け体移動機６３は、引掛け体６を左右方向の一方に沿う方向に平行移動させ、所定位置に移動させる。ここでいう「所定位置」は、搬送面３１の左右方向に隣接する位置であって、ピックアップ装置７に対応する位置である。ただし、本発明でいう「所定位置」は、ピックアップ装置７に対応する位置に限らない。引掛け体６を、搬送物２を用いる別の製造装置の近くまで移動させてもよい。
【００２９】
引掛け体移動機６３は、例えば、エアシリンダ装置を左右方向に沿って移動させるリニアガイドである。ただし、引掛け体移動機６３は、リニアガイドに限らず、例えば、左右方向に沿って延びるラックと、ラックにかみ合うピニオンを有するモータと、を備えたいわゆるラックピニオンシステムで実現されてもよい。
【００３０】
（１．７）ピックアップ装置
ピックアップ装置７は、引掛け体６に引っ掛かっている搬送物２に対し、他の搬送物２とつながっていることを検出した上で、選別する装置である。本実施形態では、ピックアップ装置７は、アーム装置７１と、検出センサ７２と、戻しコンベア７３（図１）と、を備える。
【００３１】
検出センサ７２は、引掛け体６に引っ掛かっている搬送物２が、他の搬送物２とつながっていることを検出するためのセンサである。本実施形態に係る検出センサ７２は、図６に示すように、発光素子７２１（例えば、ＬＥＤ）と、受光素子７２２（例えば、フォトトランジスタ）とを備える。発光素子７２１及び受光素子７２２は、制御装置に対し、電気信号を授受可能に接続されている。発光素子７２１と受光素子７２２との間には、検出位置Ｘ１がある。検出位置Ｘ１は、本実施形態では、搬送物２に他の搬送物２がつながっていると仮定した場合の当該他の搬送物２に対応する位置であり、引掛け体６に引っ掛かっていない側の搬送物２に対して、直ぐ下方の位置である。
【００３２】
本実施形態に係る検出センサ７２では、発光素子７２１から出射した光（センサ光）が遮られることをもって、引掛け体６に引っ掛かっている搬送物２に対して他の搬送物２が引っ掛かっていると判断する。制御装置は、一の搬送物２に対し、他の搬送物２が引っ掛かっていると判断すると、アーム装置７１を用いて、当該搬送物２をピックアップし、戻しコンベア７３上に移動させる。
【００３３】
アーム装置７１は、上位置にある引掛け体６に引っ掛かっている搬送物２を、引掛け体６から外して移動させる装置である。アーム装置７１は、制御装置によって制御される。制御装置は、検出センサ７２から入力された検知結果を用いて、引掛け体６に引っ掛かっている搬送物２に対して、他の搬送物２が引っ掛かっていると判断すると、アーム装置７１で当該搬送物２を戻しコンベア７３上に移動させる。一方、制御装置は、引掛け体６に引っ掛かっている搬送物２に対して、他の搬送物２が引っ掛かっていないと判断すると、アーム装置７１で当該搬送物２を目的とする搬送先に移動させる。
【００３４】
戻しコンベア７３は、図１に示すように、アーム装置７１によって載せられた搬送物２を、搬送面３１の第一位置３１１に戻す。本実施形態では、戻しコンベア７３は、ベルトコンベアである。ただし、戻しコンベア７３はベルトコンベアでなくてもよく、ローラコンベアであってもよい。また、戻しコンベア７３はなくてもよく、アーム装置７１によって、搬送物２を、直接的に第一位置３１１に移動させてもよい。なお、戻しコンベア７３によって戻す位置は、搬送面３１上であればよく、第一位置３１１である必要はない。
【００３５】
（１．８）制御装置
制御装置は、移動装置４、上下駆動装置６２、引掛け体移動機６３、ピックアップ装置７及び搬送量抑制部９を制御する。制御装置は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを主構成とする。すなわち、マイクロコントローラのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコントローラのプロセッサが実行することにより、制御装置の機能が実現される。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００３６】
（１．９）噴出し部
噴出し部８は、図７に示すように、引掛け体６の少なくとも一部が搬送面３１よりも上側に位置しているときに、第二位置３１２にある搬送物２を第一位置３１１に向かってエアで戻す。本実施形態に係る噴出し部８は、引掛け体６の前方に配置されたノズル装置である。ノズル装置は、第二位置３１２から第一位置３１１に向かって空気を吹き出すノズルを有する。ここで、引掛け体６には、ノズルから噴出されたエアを通す複数の噴出し孔６４が形成されている。噴出し孔６４は、引掛け体６を厚み方向に貫通しており、本実施形態では、引掛け体６が上位置にあるときに、ノズルに対応する位置に形成されている。ただし、噴出し孔６４は、引掛け体６が上位置にあるときにノズルに対応する位置に形成されていなくてもよい。例えば、引掛け体６が上位置と下位置との間に位置するときに、ノズルと重なる位置に形成されてもよい。また、噴出し孔６４は、丸孔に限らず、上下方向に延びた長孔であってもよいし、上下方向にスリット状に形成されてもよい。
【００３７】
本実施形態では、引掛け体６が第二位置３１２まで移動すると、ノズルからエアが噴き出され、エアは噴出し孔６４から搬送面３１上に噴き出される。すると、搬送面３１上の搬送物２は、第一位置３１１に向かって戻される。ただし、実際は、噴出し部８によって戻された搬送物２は、第一位置３１１まで移動せず、中間位置３１３又は第二位置３１２に移動する。なお、搬送面３１に戻された搬送物２は、再度、搬送方向に移動し始める。
【００３８】
本実施形態では、搬送面３１において、第二位置３１２の上方にはカバー８１が設けられている。カバー８１によって、搬送物２が搬送面３１から逸脱するのを防ぐことができる。
【００３９】
（１．１０）搬送量抑制部
搬送量抑制部９は、第一位置３１１に載せられた多数の搬送物２を、第二位置３１２に向かって移動する過程で、一定の量に制限する部分である。これによって、第二位置３１２を移動する搬送物２の量を適切な量にすることができる。搬送量抑制部９は、図８に示すように、第一ゲート９１と、第二ゲート９２と、を備える。
【００４０】
第一ゲート９１は、搬送面３１よりも上方向に突出可能な規制部９１１と、規制部９１１に対して上下方向のいずれかに隣接する通過窓９１２と、を備える。第一ゲート９１は、規制位置と、通過位置と、で切替え可能に構成されている。本実施形態に係る搬送量抑制部９では、第一ゲート９１を上下方向に移動させることで、規制位置と通過位置とが切り替えられる。
【００４１】
規制位置は、搬送面３１から規制部９１１が上方向に突出する位置である。通過位置は、搬送面３１に対応する位置に通過窓９１２があり、搬送物２が通過窓９１２を通過可能な位置である。本実施形態では、第一ゲート９１が通過位置にあると、規制部９１１の上端面は、搬送面３１と同じ位置かそれよりも下方に位置する。ただし、通過窓９１２が規制部９１１の下方に形成される場合には、第一ゲート９１が通過位置にあると、規制部９１１の下端面は、搬送面３１に対して隙間を介して上方向に位置する。第一ゲート９１の切替え動作は、例えば、エアシリンダ装置により実現される。
【００４２】
第一ゲート９１は、第一ゲート９１と第二ゲート９２との間にある搬送物２が、所定量以上である場合に、規制位置に切り替えられ、所定量よりも少ない場合に、通過位置に切り替えられる。第一ゲート９１における通過位置と規制位置との切り替えの判断は、例えば、フォトトランジスタ等の光学センサを用いて判断される。例えば、光学センサから出射されるセンサ光を、第一ゲート９１と第二ゲート９２との間の空間において、搬送方向と交差する方向に出射させる。そして、制御装置は、光学センサによって搬送物２を検知しないことをもって、第一ゲート９１と第二ゲート９２との間にある搬送物２が所定量よりも少ない、と判断してもよい。
【００４３】
第二ゲート９２は、複数の通過開口９２１を有する。第二ゲート９２は、例えば、ゴム板、樹脂板、金属板等で構成されている。通過開口９２１の上下方向の寸法は、搬送物２が上下方向に二つ重なった寸法（要するに、搬送物２の直径×２の寸法）よりも小さく形成されている。これによって、二つ以上重なった状態の搬送物２は、通過開口９２１を通過することができない。
【００４４】
本実施形態に係る第二ゲート９２は、搬送方向に対して傾いている。つまり、平面視において、第二ゲート９２と搬送方向とのなす角は、９０°未満である。第二ゲート９２と搬送方向とのなす角は８０°以上９０°未満が好ましい。これによって、搬送方向に移動する複数の搬送物２のうち、重なっていない搬送物２については通過開口９２１を通過し、重なった搬送物２については、通過開口９２１を通過せずに第二ゲート９２に沿って移動させることができる。本実施形態に係る搬送量抑制部８は、第二ゲート９２で通過することができない搬送物２に対して、上方からエアを噴き当てるエアブロー装置９３を備える。
【００４５】
エアブロー装置９３は、図９Ａ，図９Ｂに示すように、搬送方向において、第二ゲート９２の前にある搬送物２に対して上方からエアを噴き当てる。エアブロー装置９３は、これによって、集まった搬送物２を散らしたり、絡まった搬送物２をほぐしたりすることができる。エアブロー装置９３は、ブラケット９３１によって、搬送面３１の両側の側壁９３２に取り付けられる。エアブロー装置９３は、エアが供給される複数の供給口９３３と、エアを噴き出す複数の噴出し口９３４と、を備える。供給口９３３には、例えば、コンプレッサ等のエア供給源につながるチューブがエア継手を介して接続される。
【００４６】
噴出し口９３４は、上下方向の下側にエアを噴き出す。本実施形態では、噴出し口９３４は搬送面３１に対向しており、鉛直方向に沿ってエアを噴き出す。複数の噴出し口９３４は、供給口９３３に通じており、供給口９３３に供給されたエアが、噴出し口９３４を通って噴き出される。本実施形態に係るエアブロー装置９３では、噴出し口９３４の流路断面積の合計は、供給口９３３の流路断面積の合計よりも小さく形成されており、噴出し口９３４での流速は、供給口９３３での流速よりも早くなるように設定されている。
【００４７】
上述のように、エアブロー装置９３によれば、搬送方向において、第二ゲート９２の前で、集まった搬送物２を散らしたり、絡まった搬送物２をほぐしたりすることができるため、搬送物２が第二ゲート９２で引っ掛かって、通過開口９２１で詰まるのを防ぐことができる。
【００４８】
（２）変形例
上記実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００４９】
上記実施形態に係る搬送物２は、引張コイルばねであったが、本発明では、搬送物２は引張コイルばねに限らない。搬送物２は、例えば、壁掛けフック、鉤状の釘、釣り針等であってもよい。
【００５０】
上記実施形態に係る搬送装置１では、ピックアップ装置７を備えたが、ピックアップ装置７はなくてもよい。
【００５１】
上記実施形態に係る搬送装置１では、搬送物２の搬送方向は直線状であったが、曲線状に移動してもよく、搬送方向は直線に限らない。
【００５２】
本発明にて、「略平行」、又は「略直交」のように「略」を伴った表現が、用いられる場合がある。例えば、「略平行」とは、実質的に「平行」であることを意味し、厳密に「平行」な状態だけでなく、数％程度の誤差を含む意味である。他の「略」を伴った表現についても同様である。
【００５３】
また、本発明において「前端部」及び「前端」などのように、「…端部」と「…端」とで区別した表現が用いられている。例えば、「前端部」とは、「前端」を含む一定の範囲を持つ部分を意味する。他の「…端部」を伴った表現についても同様である。
【００５４】
（３）態様
以上説明したように、第１の態様に係る搬送装置１は、本体２１とフック２２とを有する複数の搬送物２を搬送する搬送装置１である。搬送装置１は、搬送面３１と、移動装置４と、ガイド５と、引掛け体６と、を備える。搬送面３１は、第一位置３１１と、第一位置３１１から離れた第二位置３１２とを有する。移動装置４は、搬送面３１に載る搬送物２を、第一位置３１１から第二位置３１２に向かう移動方向に移動させる。ガイド５は、第二位置３１２に対応する位置に設けられ、フック２２を、本体２１に対し移動方向の前側に位置させた状態で、移動方向に直交しかつ搬送面３１に沿う方向（つまり、左右方向）に複数の搬送物２を並ばせる。引掛け体６は、ガイド５により並んだ複数の搬送物２のフック２２に対応する位置において、搬送面３１に対して下方である下位置から上方である上位置に向かって移動する。
【００５５】
この態様によれば、搬送面３１を移動した搬送物２を移動させる際に、複数の搬送物２を並んだ状態のままで、引掛け体６に引っ掛けることができ、搬送面３１から持ち上げることができる。
【００５６】
第２の態様に係る搬送装置１では、第１の態様において、噴出し部８を更に備える。噴出し部８は、引掛け体６の少なくとも一部が搬送面３１よりも上側に位置しているときに、第二位置３１２にある搬送物２を第一位置３１１に向かってエアで戻す。
【００５７】
この態様によれば、第二位置３１２において引掛け体６で引っ掛けられなかった搬送物２を、噴出し部８によって戻し、再度、ガイド５によって案内することができる。
【００５８】
第３の態様に係る搬送装置１では、第１又は第２の態様において、上位置に移動した引掛け体６を所定位置に移動させる引掛け体移動機６３を更に備える。
【００５９】
この態様によれば、引掛け体６に複数の搬送物２が引っ掛けられた状態で、引掛け体６を移動させることができ、複数の引掛け体６を並んだ状態で移動させることができる。
【００６０】
第４の態様に係る搬送装置１では、第１〜第３のいずれか一つの態様において、上位置に移動した引掛け体６に対して、フック２２で引っ掛けられた搬送物２が、他の搬送物２とつながっていることを検知するための検出センサ７２を更に備える。
【００６１】
この態様によれば、搬送物２が他の搬送物２とつながっているか否かを判定できる。
【００６２】
第５の態様に係る搬送装置１では、第１〜第４のいずれか一つの態様において、移動装置４は搬送面３１を振動させることで搬送物２を移動させる振動機である。搬送面３１は、移動方向に沿って延びかつ上方向に突出する複数の突条３２を有する。
【００６３】
この態様によれば、搬送面３１で搬送しながら突条３２によって搬送物２の向きを一定の向きにすることができ、ガイド５に対して導かれる搬送物２の量を多くすることができる。
【００６４】
第２〜第５の態様に係る構成については、搬送装置１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１      搬送装置
２      搬送物
２１      本体
２２      フック
３１      搬送面
３１１      第一位置
３１２      第二位置
３２      突条
４      移動装置
５      ガイド
６      引掛け体
６３      引掛け体移動機
７２      検出センサ
【図１】
2020125201.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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