(57)【要約】【課題】建物の入場者に応じた最適な待機時間を設定することで、入場者の乗り遅れを防止しつつ、サービス効率の低下を抑制できるエレベータ運転制御システムを提供する。【解決手段】実施形態のエレベータ運転制御システムは、建物の入場者の認証に成功してエントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録する乗場呼び登録部と、認証に成功した入場者の個人情報を取得し、該個人情報に基づいて入場者がエントランスからエントランス階の乗場まで移動するのに要する移動所要時間を特定し、該移動所要時間を待機時間として設定する待機時間設定部と、エレベータのかごが乗場呼びに応答してエントランス階の乗場に着床した後、エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が待機時間に達するまでの間、かごをエントランス階の乗場で待機させる待機制御部と、を備える。【選択図】図１
2020125196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の入場者の認証に成功した場合にエントランスのドアロックを解除するセキュリティシステムと連動して、建物内に設置されたエレベータの運転を制御するエレベータ運転制御システムであって、
前記エントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録する乗場呼び登録部と、
認証に成功した前記入場者の個人情報を取得し、該個人情報に基づいて前記入場者が前記エントランスから前記エントランス階の乗場まで移動するのに要する移動所要時間を特定し、該移動所要時間を待機時間として設定する待機時間設定部と、
前記エレベータのかごが前記乗場呼びに応答して前記エントランス階の乗場に着床した後、前記エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が前記待機時間に達するまでの間、前記かごを前記エントランス階の乗場で待機させる待機制御部と、を備えることを特徴とするエレベータ運転制御システム。
【請求項２】
前記個人情報は年齢または生年月日を含み、
前記待機時間設定部は、年齢層ごとに予め定めた複数の前記移動所要時間のうち、前記個人情報に含まれる年齢、または、前記個人情報に含まれる生年月日をもとに算出される年齢に対応する前記移動所要時間を前記待機時間として設定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転制御システム。
【請求項３】
前記個人情報は前記移動所要時間を含み、
前記待機時間設定部は、前記個人情報に含まれる前記移動所要時間を、前記待機時間として設定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転制御システム。
【請求項４】
前記待機時間設定部は、第１の入場者の認証が成功して前記エントランスのドアロックが解除された後、所定時間内に第２の入場者の認証が成功して前記エントランスのドアロックが再び解除された場合、前記第１の入場者の前記移動所要時間をもとに設定した前記待機時間を、前記第２の入場者の前記移動所要時間を用いて算出されるトータルの移動所要時間に設定変更し、
前記第１の入場者と前記第２の入場者に対し、他のエレベータ利用者がいることを報知する報知制御部をさらに備えることを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータ運転制御システム。
【請求項５】
前記待機時間設定部は、前記第１の入場者の前記移動所要時間と前記トータルの移動所要時間時間との差が予め定めた上限時間を超える場合は前記待機時間の設定変更を行わず、
前記報知制御部は、前記第２の入場者に対し、他の利用者がエレベータを利用中であることを報知することを特徴とする請求項４に記載のエレベータ運転制御システム。
【請求項６】
前記エレベータは、独立して運転が制御される複数のかごを有する群管理エレベータであり、
認証に成功した前記入場者の個人情報と前記エントランスのドアロックが解除された時刻とをもとに、前記入場者が前記エントランス階の乗場に到着する到着時刻を推定する到着時刻推定部と、
推定された前記到着時刻の差が所定時間内となる複数の前記入場者を同じかごに乗車させるように、認証に成功した前記入場者が乗車するかごを指定する乗車かご指定部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のエレベータ運転制御システム。
【請求項７】
前記到着時刻推定部は、前記到着時刻として、複数のかごの各々の出入口に到着する時刻を推定し、
前記乗車かご指定部は、前記エントランス階の乗場呼びに応答可能なかごのうち、前記到着時刻の差が最も小さくなるかごを、複数の前記入場者が乗車するかごとして指定することを特徴とする請求項６に記載のエレベータ運転制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ運転制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の入場者の認証に成功した場合にエントランスのドアロックを解除するセキュリティシステムと連動して、建物内に設置されたエレベータの運転を制御するエレベータ運転制御システムが知られている。このエレベータ運転制御システムは、例えば、入場者の認証に成功してエントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録し、この乗場呼びに応答してエントランス階の乗場に着床したエレベータのかごを乗場で一定時間待機させることで、入場者がエントランス階の乗場まで移動するとすぐにかごに乗車できるようにしている。また、入場者の認証データをもとに行先階を特定して行先階を自動登録したり、入場者の認証データをもとに利用可能階を特定して利用可能階以外の階でかごを停止させない不停止制御を行ったりすることもできる。
【０００３】
しかし、入場者の歩行速度は個人差があるため、従来のように、エントランス階の乗場でかごが待機する待機時間が一定であると、歩行速度が遅い入場者がエントランス階の乗場に到着する前に待機時間が経過してしまい、かごに乗り遅れる場合がある。また、歩行速度が遅い入場者がかごに乗り遅れないように待機時間を長くすると、かごが他の呼びに応答できない時間が長くなり、エレベータのサービス効率が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２４８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、建物の入場者に応じた最適な待機時間を設定することで、入場者の乗り遅れを防止しつつ、サービス効率の低下を抑制できるエレベータ運転制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータ運転制御システムは、建物の入場者の認証に成功した場合にエントランスのドアロックを解除するセキュリティシステムと連動して、建物内に設置されたエレベータの運転を制御するエレベータ運転制御システムであって、乗場呼び登録部と、待機時間設定部と、待機制御部と、を備える。乗場呼び登録部は、前記エントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録する。待機時間設定部は、認証に成功した前記入場者の個人情報を取得し、該個人情報に基づいて前記入場者が前記エントランスから前記エントランス階の乗場まで移動するのに要する移動所要時間を特定し、該移動所要時間を待機時間として設定する。待機制御部は、前記エレベータのかごが前記乗場呼びに応答して前記エントランス階の乗場に着床した後、前記エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が前記待機時間に達するまでの間、前記かごを前記エントランス階の乗場で待機させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態のエレベータ運転制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１実施形態のエレベータ運転制御システムの動作を説明するフローチャートである。
【図３】図３は、第２実施形態のエレベータ運転制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第２実施形態のエレベータ運転制御システムの動作を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、第３実施形態のエレベータ運転制御システムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るエレベータ運転制御システムの具体的な実施形態について詳細に説明する。実施形態のエレベータ運転制御システムは、建物のセキュリティシステムと連動して、建物内に設置されたエレベータの運転を制御する。セキュリティシステムは、建物の入場者の認証に成功した場合にエントランスのドアロックを解除する。エレベータ運転制御システムは、エントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録し、この乗場呼びに応答してエントランス階の乗場に着床したエレベータのかごを乗場で待機させる。
【０００９】
本実施形態のエレベータ運転制御システムでは、認証に成功して建物に入場する入場者の個人情報を取得し、この入場者の個人情報に基づいて、エントランス階の乗場で待機するかごの待機時間を設定する。つまり、エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が、入場者の個人情報に基づいて設定した待機時間に達するまでの間、エントランス階の乗場に着床したかごをその乗場で待機させる。これにより、建物の入場者に応じた最適なかごの待機時間を設定することができ、待機時間が短すぎる場合に懸念される入場者の乗り遅れを防止しつつ、待機時間が長すぎる場合に生じるサービス効率の低下を抑制することができる。
【００１０】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態のエレベータ運転制御システムの構成例を示すブロック図である。このエレベータ運転制御システムは、セキュリティ制御装置１０とエレベータ制御装置２０とがエレベータＩ／Ｆ（インタフェース）３０を介して接続された構成である。セキュリティ制御装置１０には、建物のエントランスのドアをロックするドアロック装置４０と、建物の入場者Ｐが所持するＩＤカード６０から情報を読み取るリーダ５０とが接続されている。
【００１１】
セキュリティ制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータと、建物への入場を許可する入場者の認証データが登録された認証データベースとを含む。セキュリティ制御装置１０は、例えば、マイクロコンピュータが所定のプログラムを実行することにより、認証処理部１１、ドアロック制御部１２および認証データ送信部１３の各部の機能を実現する。
【００１２】
認証処理部１１は、建物の入場者Ｐが所持するＩＤカード６０からリーダ５０が読み取った認証データを、認証データベースに登録されている認証データと照合することにより、入場者Ｐに対する認証を行う。認証処理部１１は、ＩＤカード６０から読み取った認証データが、認証データベースに登録されている認証データのいずれかと一致する場合、入場者Ｐに対する認証を成功とする。
【００１３】
ドアロック制御部１２は、認証処理部１１が入場者Ｐに対する認証に成功した場合に、ドアロック装置４０に対してロック解除信号を送ることにより、建物のエントランスのドアロックを解除する。
【００１４】
認証データ送信部１３は、認証処理部１１が入場者Ｐに対する認証に成功した場合に、認証に成功した入場者Ｐの認証データ、つまり、入場者Ｐが所持するＩＤカード６０からリーダ５０によって読み取られた認証データを、エレベータＩ／Ｆ３０を介してエレベータ制御装置２０に送信する。
【００１５】
ここで本実施形態においては、入場者Ｐの認証データに、入場者Ｐの個人情報が含まれているものとする。例えば、入場者Ｐに対して一意に割り当てられた認証コードと入場者Ｐの個人情報との組合せを入場者Ｐの認証データとする。あるいは、入場者Ｐの個人情報をそのまま入場者Ｐの認証データとして用いてもよい。なお、本実施形態では入場者Ｐの認証データに入場者Ｐの個人情報が含まれているものとして説明するが、入場者Ｐの認証データ（認証コード）と入場者Ｐの個人情報とを対応付けて登録したデータベースを別途保持し、入場者Ｐの認証データをキーとしてこのデータベースを検索することで、入場者Ｐの個人情報を取得できるようにしてもよい。
【００１６】
エレベータ制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータを含み、例えば、マイクロコンピュータが所定のプログラムを実行することにより、呼びの登録や呼びに応じたかごの移動、かごのドアの開閉など、エレベータの様々な動作を制御する。特に本実施形態のエレベータ制御装置２０は、例えば、マイクロコンピュータが所定のプログラムを実行することにより、セキュリティシステムと連動してエレベータの運転を制御する機能として、乗場呼び登録部２１、待機時間設定部２２および待機制御部２３の各部の機能を実現する。
【００１７】
乗場呼び登録部２１は、セキュリティ制御装置１０からエレベータＩ／Ｆ３０を介して入場者Ｐの認証データが送信された場合、つまり、入場者Ｐに対する認証に成功してエントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録する。エントランス階の乗場呼びが登録されると、かごが乗場呼びに応答してエントランス階の乗場に移動するように、かごの移動が制御される。
【００１８】
待機時間設定部２２は、セキュリティ制御装置１０からエレベータＩ／Ｆ３０を介して入場者Ｐの認証データが送信されると、この認証データに含まれる入場者Ｐの個人情報を取得する。そして、待機時間設定部２２は、取得した入場者Ｐの個人情報に基づいて、かごがエントランス階の乗場で待機する時間である待機時間を設定する。上述のように、入場者Ｐの認証データに個人情報が含まれておらず、入場者Ｐの個人情報が認証データと対応付けてデータベースに登録されている場合、待機時間設定部２２は、セキュリティ制御装置１０から送信された認証データをキーとしてデータベースを検索することで入場者Ｐの個人情報を取得し、この個人情報に基づいて待機時間を設定してもよい。なお、入場者Ｐの個人情報に基づく待機時間の設定方法の具体例については、詳細を後述する。
【００１９】
待機制御部２３は、乗場呼び登録部２１によってエントランス階の乗場呼びが自動登録されると、経過時間のカウントを開始する。そして、待機制御部２３は、かごが乗場呼び登録部２１によって自動登録された乗場呼びに応答してエントランス階の乗場に着床した後、エントランス階の乗場呼びが自動登録されてからの経過時間が待機時間設定部２２により設定された待機時間に達するまでの間、かごをエントランス階の乗場で待機させる。なお、かごの待機とは、利用者がかごに乗車できるようにドアを開放した状態でかごを停止させておくことをいう。エントランス階の乗場呼びが自動登録されてからの経過時間が待機時間に達した場合、あるいは、かご内に設けられたドア閉ボタンが操作された場合、ドアが閉じてかごが移動する。
【００２０】
ここで、入場者Ｐの個人情報に基づく待機時間の設定方法の具体例について説明する。
【００２１】
（具体例１）
待機時間設定部２２は、例えば、入場者Ｐの年齢に応じた待機時間を設定することができる。この場合、建物のエントランス（より具体的には、例えばリーダ５０の設置位置）からエントランス階の乗場までの移動に要する時間（以下、これを「移動所要時間」と呼ぶ）を、年齢層ごとに予め定めておく。例えば、年齢層を子供（１２才未満）、老人（６０才以上）、一般（１２才以上６０才未満）の３つに区分する場合、子供の移動所要時間を例えば４０秒、老人の移動所要時間を例えば６０秒、一般の移動所要時間を例えば３０秒と定めておく。
【００２２】
入場者Ｐの個人情報に入場者Ｐの年齢が含まれている場合、待機時間設定部２２は、セキュリティ制御装置１０からエレベータＩ／Ｆ３０を介して送信された認証コードから入場者Ｐの年齢を取得し、入場者Ｐの年齢を含む年齢層に対して定められた移動所要時間を、エントランス階の乗場でかごを待機させる待機時間として設定することができる。例えば、入場者Ｐの年齢が１０才であれば待機時間を４０秒に設定し、入場者Ｐの年齢が４０才であれば待機時間を３０秒に設定し、入場者Ｐの年齢が７０才であれば待機時間を６０秒に設定する。
【００２３】
また、入場者Ｐの個人情報に入場者Ｐの生年月日が含まれている場合、待機時間設定部２２は、セキュリティ制御装置１０からエレベータＩ／Ｆ３０を介して送信された認証コードから入場者Ｐの生年月日を取得し、入場者Ｐの生年月日と本日の日付を示すカレンダー情報とに基づいて入場者Ｐの年齢を算出することができる。そして、待機時間設定部２２は、入場者Ｐの年齢を含む年齢層に対して定められた移動所要時間を、エントランス階の乗場でかごを待機させる待機時間として設定することができる。
【００２４】
なお、ここでは、年齢層を子供、老人、一般の３つに区分した例を説明したが、より細かな粒度で年齢層を区分してもよい。また、入場者Ｐの個人情報に性別や特殊条件（車椅子利用など）が含まれている場合、年齢層だけでなく、これら性別や特殊条件も考慮して細分化した区分ごとに、移動所要時間を定めてもよい。
【００２５】
（具体例２）
また、入場者Ｐごとに移動所要時間を個人情報として登録しておき、待機時間設定部２２が、セキュリティ制御装置１０からエレベータＩ／Ｆ３０を介して送信された認証コードから入場者Ｐの移動所要時間を取得して、この入場者Ｐの移動所要時間を、エントランス階の乗場でかごを待機させる待機時間として設定してもよい。
【００２６】
入場者Ｐごとの移動所要時間の登録は、例えば、入場者Ｐが所定の入力装置を用いて、ＩＤカード６０や上述の個人情報を管理するデータベースに、任意の時間を書き込むようにしてもよいし、実際に入場者Ｐが建物のエントランスからエントランス階の乗場まで移動する時間を計測し、計測した時間をＩＤカード６０や上述の個人情報を管理するデータベースに書き込むようにしてもよい。移動所要時間の計測は、例えば、入場者Ｐの認証に成功してエントランスのドアロックが解除されてから、入場者Ｐがエントランス階の乗場に設けられた乗場ボタンを押すまでの時間を計測することで実現できる。
【００２７】
次に、本実施形態のエレベータ運転制御システムの動作について、図２のフローチャートに沿って説明する。
【００２８】
建物の入場者ＰがＩＤカード６０をリーダ５０にかざすと、リーダ５０によってＩＤカード６０から入場者Ｐの認証データが読み取られる（ステップＳ１０１）。リーダ５０によって読み取られた入場者Ｐの認証データは、セキュリティ制御装置１０へと送られる。
【００２９】
セキュリティ制御装置１０は、リーダ５０によって読み取られた入場者Ｐの認証データを、認証データベースに登録された認証データと照合することにより、入場者Ｐに対する認証を行う（ステップＳ１０２）。そして、認証に成功した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ドアロック装置４０に対してロック解除信号を送ることにより、建物のエントランスのドアロックを解除するとともに（ステップＳ１０３）、認証に成功した入場者Ｐの認証データを、エレベータＩ／Ｆ３０を介してエレベータ制御装置２０に送信する（ステップＳ１０４）。なお、認証に失敗した場合は（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００３０】
エレベータ制御装置２０は、セキュリティ制御装置１０から入場者Ｐの認証データを受信すると、建物のエントランス階の乗場呼びを自動登録し（ステップＳ１０５）、かごをこの乗場呼びに応答させるとともに、経過時間のカウントを開始する。また、エレベータ制御装置２０は、セキュリティ制御装置１０から受信した入場者Ｐの認証データから入場者Ｐの個人情報を取得し、この個人情報に基づいて入場者Ｐの移動所要時間を特定し、この移動所要時間をエントランス階の乗場でかごを待機させる待機時間として設定する（ステップＳ１０６）。
【００３１】
その後、エレベータ制御装置２０は、エントランス階の乗場にかごが着床したか否かを判断し（ステップＳ１０７）、エントランス階の乗場にかごが着床したら（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５でエントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間がステップＳ１０６で設定した待機時間に達するまでの間（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、そのかごをエントランス階の乗場で待機させる（ステップＳ１０８）。そして、エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が待機時間に達すると（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、かごを移動可能な状態として一連の処理を終了する。
【００３２】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態のエレベータ運転制御システムは、建物の入場者Ｐの認証に成功してエントランスのドアロックを解除する際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録するとともに、建物に入場する入場者Ｐの個人情報を取得してこの個人情報に基づいて入場者Ｐの移動所要時間を特定する。そして、この移動所要時間を待機時間として設定し、エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が待機時間に達するまでの間、エントランス階の乗場でかごを待機させるようにしている。したがって、本実施形態のエレベータ運転制御システムによれば、建物の入場者Ｐに応じた最適な待機時間を設定してかごを待機させることができ、待機時間が短すぎる場合に懸念される入場者の乗り遅れを防止しつつ、待機時間が長すぎる場合に生じるサービス効率の低下を抑制することができる。
【００３３】
なお、上述の実施形態では、セキュリティシステムと連動したエレベータの運転制御の一つとして、エントランス階の乗場でかごを待機させる制御について説明したが、他の運転制御を併せて行うようにしてもよい。例えば、認証に成功した入場者Ｐの個人情報に入場者Ｐの行先階の情報が含まれている場合、エレベータ制御装置２０はこの行先階を自動登録して、入場者Ｐがかご内で行先階を指定する操作を行うことなく、かごを行先階に移動させるようにしてもよい。また、この場合、エントランス階と行先階との間の途中階で乗場呼びがあってもかごをこの乗場呼びに応答させずに、かごを行先階まで直行運転させる制御を行ってもよい。
【００３４】
また、認証に成功した入場者Ｐの個人情報に入場者Ｐが利用可能な複数の階（利用可能階）の情報が含まれている場合、エレベータ制御装置２０は、入場者Ｐがかご内で行先階を指定する操作を行う際に、利用可能階のみを行先階として指定できるようにして、利用可能階以外でかごを停止させない不停止制御を行ってもよい。
【００３５】
また、上述の実施形態では、入場者Ｐに対する認証の方式として、入場者Ｐが所持するＩＤカード６０から認証データを読み取る方式を例示したが、例えば、指紋認証、顔認証、網膜認証、虹彩認証などの生体認証など、他の方式で入場者Ｐに対する認証を行うようにしてもよい。生体認証で入場者Ｐに対する認証を行う場合、上述のように、入場者Ｐの認証データと入場者Ｐの個人情報とを対応付けて登録したデータベースを別途保持し、入場者Ｐの認証データをキーとしてこのデータベースを検索することで、入場者Ｐの個人情報を取得することができる。
【００３６】
なお、上述の実施形態に対しては、様々な拡張機能を付加することができる。例えば、建物のエントランスに監視カメラが設置されている場合、この監視カメラで撮影した画像から入場者Ｐの年齢を推定する機能を付加し、推定した入場者Ｐの年齢に対応する待機時間を設定できるようにしてもよい。また、建物のエントランスに待機時間を直接入力できる入力装置を設置し、入場者Ｐがこの入力装置を用いて待機時間を入力した場合は、入力された時間を待機時間に設定し、待機時間の入力がない場合は標準の待機時間（例えば３０秒）を設定するようにしてもよい。
【００３７】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態は、短時間のうちに複数の入場者Ｐが建物に入場した場合への対策を組み込んだ例である。以下では、上述の第１実施形態と共通する部分については重複した説明を適宜省略し、上述の第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００３８】
図３は、本実施形態のエレベータ運転制御システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態では、図１に示した第１実施形態の構成と比較して、エレベータ制御装置２０に報知制御部２４が追加されている。また、建物のエントランスに設置されたエントランス表示装置７０とエントランス階の乗場に設置された乗場表示装置８０とが、エレベータ制御装置２０に接続されている。
【００３９】
短時間のうちに複数の入場者Ｐが建物に入場した場合、先の入場者Ｐ（第１の入場者）の移動所要時間に合わせて待機時間を設定すると、後続の入場者Ｐ（第２の入場者）がエントランス階の乗場に到着する前にかごが出発してしまい、かごがエントランス階の乗場に戻ってくるまで、後続の入場者Ｐが乗場で長時間待たなければならない場合が生じる。そこで、本実施形態では、先の入場者Ｐの認証が成功してエントランスのドアロックが解除された後、所定時間（例えば１０秒）内に後続の入場者Ｐの認証が成功してエントランスのドアロックが再び解除された場合、エレベータ制御装置２０の待機時間設定部２２が、先の入場者の移動所要時間をもとに設定した待機時間を、後続の入場者Ｐの移動所要時間を考慮した待機時間に設定変更する。
【００４０】
具体的には、待機時間設定部２２は、例えば、後続の入場者Ｐの個人情報に基づいて特定される移動所要時間に対し、先の入場者Ｐと後続の入場者Ｐとの入場時刻の差、つまり、最初にエントランスのドアロックが解除されてから次にエントランスのドアロックが解除されるまでの時間を加算することで、トータルの移動所要時間を算出する。そして、待機時間設定部２２は、先の入場者の移動所要時間をもとに設定した待機時間を、このトータルの移動所要時間に設定変更する。ただし、先の入場者Ｐの移動所要時間とトータルの移動所要時間との差が予め定めた上限時間を超える場合は、待機時間設定部２２は、このような待機時間の設定変更を行わないようにすることで、先の入場者Ｐがエントランス階の乗場でかごに乗車したにも関わらず出発できない時間が長くなりすぎることを防止することが望ましい。
【００４１】
なお、本実施形態では、先の入場者Ｐが後続の入場者Ｐよりも先にエントランス階の乗場に到着する場合を想定している。先の入場者Ｐの移動所要時間と比べて後続の入場者Ｐの移動所要時間が短い場合には、先の入場者Ｐよりも後続の入場者Ｐが先にエントランス階の乗場に到着する場合もあるが、この場合は、先の入場者Ｐの移動所要時間をもとに設定した待機時間を設定変更する必要がないためである。したがって、後続の入場者Ｐの移動所要時間を用いて算出したトータルの所要時間が先の入場者Ｐの移動所要時間よりも短い場合は、待機時間設定部２２は、上述のような待機時間の設定変更を行わない。
【００４２】
また、本実施形態では、先の入場者Ｐの認証が成功してエントランスのドアロックが解除された後、所定時間内に後続の入場者Ｐの認証が成功してエントランスのドアロックが再び解除された場合、エレベータ制御装置２０の報知制御部２４が、例えば、エントランス表示装置７０と乗場表示装置８０にそれぞれ所定のメッセージを表示させることで、先の入場者Ｐと後続の入場者Ｐに対して他のエレベータ利用者がいることを報知する。例えば、報知制御部２４は、乗場表示装置８０に「後から利用者が来ますので、エレベータの中で少しお待ちください」といったメッセージを表示させることで、エントランス階の乗場に到着した先の入場者Ｐに対し、後続の入場者Ｐがいることを報知できる。また、報知制御部２４は、例えば、エントランス表示装置７０に「先にエレベータに向かっている利用者がいます」といったメッセージを表示させることで、建物に入場する後続の入場者Ｐに対し、先の入場者Ｐがいることを報知できる。
【００４３】
また、報知制御部２４は、先の入場者Ｐの移動所要時間とトータルの移動所要時間との差が上限時間を超えたために待機時間の設定変更が行われなかった場合は、例えば、エントランス表示装置７０と乗場表示装置８０の少なくとも一方に所定のメッセージを表示させることで、後続の入場者Ｐに対して他の利用者がエレベータを利用中であることを報知する。例えば、報知制御部２４は、エントランス表示装置７０と乗場表示装置８０の少なくとも一方に「エレベータは他の利用者が利用していますので、乗場で少しお待ちください」といったメッセージを表示させることで、建物に入場する後続の入場者Ｐまたはエントランス階の乗場に到着した後続の入場者Ｐに対し、他の利用者がエレベータを利用中であることを報知できる。
【００４４】
なお、建物のエントランスや乗場にスピーカが設置されている場合、報知制御部２４は、エントランス表示装置７０や乗場表示装置８０に上述のようなメッセージを表示させることに加えて、あるいは、エントランス表示装置７０や乗場表示装置８０に上述のようなメッセージを表示させる代わりに、建物のエントランスや乗場に設置されたスピーカから同様のメッセージを音声出力することで、先の入場者Ｐや後続の入場者Ｐに対する報知を行うようにしてもよい。
【００４５】
次に、本実施形態のエレベータ運転制御システムの動作について、図４のフローチャートに沿って説明する。なお、図４に示すステップＳ２０１からステップＳ２０６までの処理は、図２に示したステップＳ１０１からステップＳ１０６までの処理と同様であり、図４に示すステップＳ２１６からステップＳ２１８までの処理は、図２に示したステップＳ１０７からステップＳ１０９までの処理と同様である。このため、これらの処理については説明を省略し、以下では、ステップＳ２０７からステップＳ２１４までの処理について説明する。
【００４６】
本実施形態では、ステップＳ２０７において、先の入場者Ｐが建物に入場してから所定時間内にリーダ５０が後続の入場者Ｐの認証データを読み取ったか否かが判断される。そして、先の入場者Ｐが建物に入場してから所定時間内に後続の入場者Ｐの認証データの読み取りが行われた場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、セキュリティ制御装置１０による後続の入場者Ｐの認証が成功したか否かが判断される（ステップＳ２０８）。ここで、後続の入場者Ｐの認証データの読み取りが行われることなく所定時間が経過した場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、あるいは、所定時間内に後続の入場者Ｐの認証データの読み取りが行われたが認証に失敗した場合は（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、待機時間の設定変更が行われることなくステップＳ２１５に進み、ステップＳ２０６で設定した待機時間に基づくかごの待機制御が行われる。
【００４７】
一方、後続の入場者Ｐに対する認証に成功した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、セキュリティ制御装置１０は、ドアロック装置４０に対してロック解除信号を送ることにより、建物のエントランスのドアロックを再度解除するとともに（ステップＳ２０９）、認証に成功した後続の入場者Ｐの認証データを、エレベータＩ／Ｆ３０を介してエレベータ制御装置２０に送信する（ステップＳ２１０）。
【００４８】
エレベータ制御装置２０は、セキュリティ制御装置１０から後続の入場者Ｐの認証データを受信すると、例えば、エントランス表示装置７０と乗場表示装置８０にそれぞれ所定のメッセージを表示させることで、先の入場者Ｐと後続の入場者Ｐに対して他のエレベータ利用者がいることを報知する（ステップＳ２１１）。また、エレベータ制御装置２０は、セキュリティ制御装置１０から受信した後続の入場者Ｐの認証データから後続の入場者Ｐの個人情報を取得し、この個人情報に基づいて特定される後続の入場者Ｐの移動所要時間に対し、先の入場者Ｐと後続の入場者Ｐとの入場時刻の差を加算することで、トータルの移動所要時間を算出する（ステップＳ２１１）。
【００４９】
そして、エレベータ制御装置２０は、先の入場者Ｐの個人情報をもとに特定した移動所要時間とトータルの移動所要時間との差を求めて、この差が予め定めた上限時間を超えるか否かを判定し（ステップＳ２１２）、上限時間を超えなければ（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、ステップＳ２０６で先の入場者Ｐの移動所要時間をもとに設定した待機時間を、ステップＳ２１１で算出したトータルの移動所要時間に設定変更する（ステップＳ２１３）。一方、先の入場者Ｐの個人情報をもとに特定した移動所要時間とトータルの移動所要時間との差が上限時間を超える場合は（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、エレベータ制御装置２０は、待機時間の設定変更は行わず、例えば、エントランス表示装置７０と乗場表示装置８０の少なくとも一方に所定のメッセージを表示させることで、後続の入場者Ｐに対して他の利用者がエレベータを利用中であることを報知する（ステップＳ２１４）。
【００５０】
その後、ステップＳ２１５では、ステップＳ２０６で設定した待機時間、あるいはステップＳ２１３で設定変更した待機時間に基づくかごの待機制御が行われる。
【００５１】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態のエレベータ運転制御システムは、先の入場者Ｐの認証が成功してエントランスのドアロックが解除された後、所定時間内に後続の入場者Ｐの認証が成功してエントランスのドアロックが再び解除された場合、エレベータ制御装置２０が、先の入場者の移動所要時間をもとに設定した待機時間を、後続の入場者Ｐの移動所要時間を考慮した待機時間に設定変更し、先の入場者Ｐと後続の入場者Ｐに対して他のエレベータ利用者がいることを報知するようにしている。したがって、先の入場者Ｐが建物に入場してから短時間のうちに建物に入場する後続の入場者Ｐがエントランス階の乗場で長時間待たなければならないといった不都合を有効に防止することができるとともに、先の入場者Ｐや後続の入場者Ｐがかごの待機制御に違和感を抱くことを抑制できる。
【００５２】
また、本実施形態のエレベータ制御システムは、先の入場者Ｐの移動所要時間とトータルの移動所要時間との差が予め定めた上限時間を超える場合は、エレベータ制御装置２０が、上述の待機時間の設定変更を行わず、後続の入場者Ｐに対して他の利用者がエレベータを利用中であることを報知するようにしている。したがって、先の入場者Ｐがエントランス階の乗場でかごに乗車したにも関わらず出発できない時間が長くなりすぎることを有効に防止することができるとともに、エントランス階の乗場にかごが不在であることに対する後続の入場者Ｐの不信感を緩和させることができる。
【００５３】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態は、独立して運転が制御される複数のかごを有する群管理エレベータへの適用例である。以下では、上述の第１実施形態と共通する部分については重複した説明を適宜省略し、上述の第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００５４】
群管理エレベータでは、認証に成功して建物に入場する複数の入場者Ｐをエントランス階の乗場で別々のかごに乗車させることも可能であるが、エントランス階の乗場に到着する時刻が近い複数の入場者Ｐを別々のかごに乗車させようとすると、サービス効率の低下を招く。そこで、本実施形態では、認証に成功した入場者Ｐがエントランス階の乗場に到着する到着時刻を推定し、到着時刻が近い複数の入場者Ｐがいる場合は、これら複数の入場者Ｐを同じかごに乗車させるように、認証に成功した入場者Ｐが乗車するかごを指定する。
【００５５】
なお、群管理エレベータの運転制御システムとして、乗場で行先階を指定できるＤＣＳ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。このＤＣＳでは、行先階が同じ利用者同士が同じかごに乗車するように、各利用者に対して乗車するかごの指定を行うことで、サービス効率の向上を実現している。本実施形態においては、入場者Ｐの個人情報に行先階の情報が含まれている場合、ＤＣＳと同様に、行先階が同じ入場者Ｐ同士を同じかごに乗車させるように制御できるが、さらに、エントランス階の乗場に到着する到着時刻が近い入場者Ｐ同士を同じかごに乗車させるように制御することで、サービス効率のさらなる向上を実現することができる。
【００５６】
図５は、本実施形態のエレベータ運転制御システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態では、図１に示した第１実施形態の構成と比較して、エレベータ制御装置２０に到着時刻推定部２５と、乗車かご指定部２６とが追加されている。また、建物のエントランスに設置されたエントランス表示装置７０が、エレベータ制御装置２０に接続されている。
【００５７】
到着時刻推定部２５は、認証に成功した入場者Ｐの個人情報と、エントランスのドアロックが解除された時刻とをもとに、この入場者Ｐがエントランス階の乗場に到着する到着時刻を推定する。例えば、到着時刻推定部２５は、入場者Ｐの個人情報に基づいてこの入場者Ｐの上述した移動所要時間を特定し、この入場者Ｐに対する認証に成功してエントランスのドアロックが解除された時刻に対し、この入場者Ｐの移動所要時間を加算した時刻を、この入場者Ｐがエントランス階の乗場に到着する到着時刻として推定する。
【００５８】
乗車かご指定部２６は、到着時刻推定部２５により推定された到着時刻の差が所定時間内となる複数の入場者Ｐを同じかごに乗車させるように、認証に成功した入場者Ｐが乗車するかごを指定する。例えば、乗車かご指定部２６は、エントランス表示装置７０に「乗場に到着したら○○号機のエレベータに乗車してください」といったメッセージを表示させることで、建物に入場する入場者Ｐに対して、エントランス階の乗場で乗車すべきかごを知らせることができる。
【００５９】
なお、群管理エレベータを構成する複数のかごの出入口が比較的離れた場所にある場合は、個々のかごの出入口までの距離の差も考慮する必要がある。そこで、到着時刻推定部２５は、例えば、エントランスのドアロックが解除された時刻に移動所要時間を加算した時刻をベースとして、このベースの時刻に対して個々のかごの出入口までの距離の差に応じた調整時間を加減算することにより、個々のかごの出入口ごとに入場者Ｐが到着する時刻を推定することが望ましい。
【００６０】
到着時刻推定部２５によって個々のかごの出入口ごとに到着時刻が推定された場合、乗車かご指定部２６は、例えば、エントランス階の乗場呼びに応答可能なかごのうち、複数の入場者Ｐの到着時刻の差が最も小さくなるかごを、これら複数の入場者Ｐが乗車するかごとして指定する。これにより、複数の入場者Ｐが乗車するかごを、より適切に指定することができる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態のエレベータ運転制御システムによれば、エントランス階の乗場に到着する時刻が近い複数の入場者Ｐを同じかごに乗車させるようにしているので、複数のかごの運転を効率よく行って、サービス効率の向上を実現することができる。
【００６２】
以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、建物の入場者に応じた最適な待機時間を設定することができ、待機時間が短すぎる場合に懸念される入場者の乗り遅れを防止しつつ、待機時間が長すぎる場合に生じるサービス効率の低下を抑制することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６４】
１０  セキュリティ制御装置、２０  エレベータ制御装置、２１  乗場呼び登録部、２２  待機時間設定部、２３  待機制御部、２４  報知制御部、２５  到着時刻推定部、２６  乗車かご指定部、３０  エレベータＩ／Ｆ、４０  ドアロック装置、５０  リーダ、６０  ＩＤカード、７０  エントランス表示装置、８０  乗場表示装置、Ｐ  入場者。
【図１】
2020125196.tif 000003
【図２】
2020125196.tif 000004
【図３】
2020125196.tif 000005
【図４】
2020125196.tif 000006
【図５】
2020125196.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月17日(2020.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の入場者の認証に成功した場合にエントランスのドアロックを解除するセキュリティシステムと連動して、建物内に設置されたエレベータの運転を制御するエレベータ運転制御システムであって、
前記エントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録する乗場呼び登録部と、
認証に成功した前記入場者の個人情報を取得し、該個人情報に基づいて前記入場者が前記エントランスから前記エントランス階の乗場まで移動するのに要する移動所要時間を特定し、該移動所要時間を待機時間として設定する待機時間設定部と、
前記エレベータのかごが前記乗場呼びに応答して前記エントランス階の乗場に着床した後、前記エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が前記待機時間に達するまでの間、前記かごを前記エントランス階の乗場で待機させる待機制御部と、を備え、
前記待機時間設定部は、第１の入場者の認証が成功して前記エントランスのドアロックが解除された後、所定時間内に第２の入場者の認証が成功して前記エントランスのドアロックが再び解除された場合、前記第１の入場者の前記移動所要時間をもとに設定した前記待機時間を、前記第２の入場者の前記移動所要時間を用いて算出されるトータルの移動所要時間に設定変更する際、前記第２の入場者の前記移動所要時間を用いて算出した、前記第２の入場者が前記エントランス階の乗り場に到着する時刻が、前記第１の入場者が前記エントランス階の乗り場に到着するまでの時刻より早い場合、前記待機時間の設定変更を行わない、
エレベータ運転制御システム。
【請求項２】
前記個人情報は年齢または生年月日を含み、
前記待機時間設定部は、年齢層ごとに予め定めた複数の前記移動所要時間のうち、前記個人情報に含まれる年齢、または、前記個人情報に含まれる生年月日をもとに算出される年齢に対応する前記移動所要時間を前記待機時間として設定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転制御システム。
【請求項３】
前記個人情報は前記移動所要時間を含み、
前記待機時間設定部は、前記個人情報に含まれる前記移動所要時間を、前記待機時間として設定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転制御システム。
【請求項４】
前記第１の入場者と前記第２の入場者に対し、他のエレベータ利用者がいることを報知する報知制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転制御システム。
【請求項５】
前記待機時間設定部は、前記第１の入場者の前記移動所要時間と前記トータルの移動所要時間時間との差が予め定めた上限時間を超える場合は前記待機時間の設定変更を行わず、
前記報知制御部は、前記第２の入場者に対し、他の利用者がエレベータを利用中であることを報知することを特徴とする請求項４に記載のエレベータ運転制御システム。
【請求項６】
前記エレベータは、独立して運転が制御される複数のかごを有する群管理エレベータであり、
認証に成功した前記入場者の個人情報と前記エントランスのドアロックが解除された時刻とをもとに、前記入場者が前記エントランス階の乗場に到着する到着時刻を推定する到着時刻推定部と、
推定された前記到着時刻の差が所定時間内となる複数の前記入場者を同じかごに乗車させるように、認証に成功した前記入場者が乗車するかごを指定する乗車かご指定部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のエレベータ運転制御システム。
【請求項７】
前記到着時刻推定部は、前記到着時刻として、複数のかごの各々の出入口に到着する時刻を推定し、
前記乗車かご指定部は、前記エントランス階の乗場呼びに応答可能なかごのうち、前記到着時刻の差が最も小さくなるかごを、複数の前記入場者が乗車するかごとして指定することを特徴とする請求項６に記載のエレベータ運転制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
実施形態のエレベータ運転制御システムは、建物の入場者の認証に成功した場合にエントランスのドアロックを解除するセキュリティシステムと連動して、建物内に設置されたエレベータの運転を制御するエレベータ運転制御システムであって、乗場呼び登録部と、待機時間設定部と、待機制御部と、を備える。乗場呼び登録部は、前記エントランスのドアロックが解除された際に、エントランス階の乗場呼びを自動登録する。待機時間設定部は、認証に成功した前記入場者の個人情報を取得し、該個人情報に基づいて前記入場者が前記エントランスから前記エントランス階の乗場まで移動するのに要する移動所要時間を特定し、該移動所要時間を待機時間として設定する。待機制御部は、前記エレベータのかごが前記乗場呼びに応答して前記エントランス階の乗場に着床した後、前記エントランス階の乗場呼びを自動登録してからの経過時間が前記待機時間に達するまでの間、前記かごを前記エントランス階の乗場で待機させる。前記待機時間設定部は、第１の入場者の認証が成功して前記エントランスのドアロックが解除された後、所定時間内に第２の入場者の認証が成功して前記エントランスのドアロックが再び解除された場合、前記第１の入場者の前記移動所要時間をもとに設定した前記待機時間を、前記第２の入場者の前記移動所要時間を用いて算出されるトータルの移動所要時間に設定変更する際、前記第２の入場者の前記移動所要時間を用いて算出した、前記第２の入場者が前記エントランス階の乗り場に到着する時刻が、前記第１の入場者が前記エントランス階の乗り場に到着するまでの時刻より早い場合、前記待機時間の設定変更を行わない。