(57)【要約】【課題】特異な充電設備からの外部充電を防止することにより、車両の充電リレーが故障するリスクを抑制可能な充電制御装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１６０は、インレット１５０にコネクタ２８０が接続された後、外部充電が実行される前に、充電準備通信シーケンスを実行するとともに、所定のイベントに対する充電スタンド２００の応答時間（メッセージ送受信時間）を計時する（Ｓ１５）。メモリ１６４は、特異な充電スタンドのメッセージ送受信時間を記憶する。ＥＣＵ１６０は、充電準備通信シーケンスの実行中に計時されたメッセージ送受信時間が、メモリ１６４に記憶されているメッセージ送受信時間と同等であるとき（Ｓ３０にてＹＥＳ）、外部充電を実行しない。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部に設けられる充電設備により車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成された車両の充電制御装置であって、
前記車両は、
前記充電設備からの電力を受ける受電口と、
前記受電口と前記蓄電装置との間の電路に設けられるリレーとを含み、
前記外部充電の実行中に異常が発生したにも拘わらず前記充電設備からの送電が継続される場合に、前記リレーを強制開放するように構成された制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記受電口に前記充電設備が接続された後、前記外部充電が実行される前に、前記充電設備と通信を行ないつつ所定の充電準備通信シーケンスを実行し、
前記充電準備通信シーケンスの実行中に、所定のイベントに対する前記充電設備の応答時間を計時するように構成され、さらに、
前記外部充電の実行中に異常が発生したにも拘わらず送電を継続する充電設備の前記応答時間を記憶するように構成された記憶装置を備え、
前記制御装置は、前記充電準備通信シーケンスの実行中に計時された応答時間が、前記記憶装置に記憶されている応答時間と同等であるとき、前記外部充電を実行しないように構成される、充電制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記外部充電の実行中に異常が発生したにも拘わらず前記充電設備からの送電が継続される場合に、前記リレーを強制開放するとともに、当該外部充電に対する充電準備通信シーケンスの実行中に計時された応答時間を記憶するように前記記憶装置を制御する、請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記外部充電の実行中に前記充電設備へ送電停止を要求したにも拘わらず前記充電設備からの送電停止を確認できない場合に、前記リレーを強制開放するとともに、当該外部充電に対する充電準備通信シーケンスの実行中に計時された応答時間を記憶するように前記記憶装置を制御する、請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項４】
前記記憶装置に記憶された応答時間は、予め設定された応答時間である、請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項５】
前記計時された応答時間が、前記記憶装置に記憶されている応答時間と同等である場合に、他の充電設備の利用を促すアラームを報知するように構成された報知装置をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充電制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の充電制御装置を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、充電制御装置及びそれを備える車両に関し、特に、車両の外部に設けられる充電設備により車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成された車両の充電制御装置及びそれを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−４８５１８号公報（特許文献１）は、外部充電を実行可能な車両用充電装置を開示する。この車両用充電装置では、外部充電に異常が生じた場合に、制御信号用コンタクト部を介して車両外部の充電設備と送受信される制御信号に基づく充電制御に切り替えられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４８５１８号公報
【特許文献２】特開２０１６−１７１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外部充電の実行中（通電中）に何らかの異常が生じたため、車両から車両外部の充電設備へ充電停止指令を通知したにも拘わらず、車両への送電を継続する特異な充電設備に対しては、車両において充電電路に設けられているリレー（充電リレー）を通電中に強制的に開放しなければならない場合がある。
【０００５】
しかしながら、外部充電の実行中に充電リレーを強制開放すると、アーク放電によるリレーの溶着や、発熱によるリレーの故障或いは劣化等が生じる可能性がある。また、外部充電の停止を認識したユーザが充電コネクタの抜き差しを行なって外部充電を再開させる可能性があり、この場合、再度のリレーの強制開放によりリレーが故障するリスクがさらに高まる。特許文献１では、このような問題に対する検討は特に行なわれていない。
【０００６】
本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、上記のような特異な充電設備からの外部充電を防止することにより、充電リレーが故障するリスクを抑制可能な充電制御装置及びそれを備える車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の充電制御装置は、車両の外部に設けられる充電設備により車載の蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成された車両の充電制御装置であって、制御装置（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）と、記憶装置とを備える。車両は、充電設備からの電力を受ける受電口（インレット）と、受電口と蓄電装置との間の電路に設けられるリレー（充電リレー）とを含む。制御装置は、外部充電の実行中に異常が発生したにも拘わらず充電設備からの送電が継続される場合に、リレーを強制開放するように構成される。制御装置は、さらに、受電口に充電設備が接続された後、外部充電が実行される前に、充電設備と通信を行ないつつ所定の充電準備通信シーケンスを実行し、充電準備通信シーケンスの実行中に、所定のイベントに対する充電設備の応答時間（メッセージ送受信時間）を計時するように構成される。記憶装置は、外部充電の実行中に異常が発生したにも拘わらず送電を継続する充電設備の応答時間（メッセージ送受信時間）を記憶するように構成される。そして、制御装置は、充電準備通信シーケンスの実行中に計時された応答時間が、記憶装置に記憶されている応答時間と同等であるとき、外部充電を実行しないように構成される。
【０００８】
所定のイベントに対する充電設備の応答時間（メッセージ送受信時間）は、充電設備メーカー特有の値を示す。上記の充電制御装置では、外部充電の実行中に異常が発生したにも拘わらず送電を継続する特異な充電設備の応答時間（メッセージ送受信時間）が記憶装置に記憶されている。そして、充電準備通信シーケンスの実行中に計時された応答時間が、記憶装置に記憶されている応答時間と同等であるとき、外部充電が実行されない。これにより、特異な充電設備による外部充電の実行及びリレーの強制開放が繰り返されるのを防止し、リレーが故障（溶着等）するリスクを抑制することができる。
【０００９】
制御装置は、外部充電の実行中に異常が発生したにも拘わらず充電設備からの送電が継続される場合に、リレーを強制開放するとともに、当該外部充電に対する充電準備通信シーケンスの実行中に計時された応答時間（メッセージ送受信時間）を記憶するように記憶装置を制御してもよい。
【００１０】
或いは、制御装置は、外部充電の実行中に充電設備へ送電停止を要求したにも拘わらず充電設備からの送電停止を確認できない場合に、リレーを強制開放するとともに、当該外部充電に対する充電準備通信シーケンスの実行中に計時された応答時間（メッセージ送受信時間）を記憶するように記憶装置を制御してもよい。
【００１１】
上記の充電制御装置では、外部充電の実行中に異常が発生したにも拘わらず送電を継続する特異な充電設備の応答時間（メッセージ送受信時間）が計時されて記憶装置に記憶される。或いは、外部充電の実行中に充電設備へ送電停止を要求したにも拘わらず充電設備からの送電停止を確認できない特異な充電設備の応答時間が計時されて記憶装置に記憶される。これにより、特異な充電設備のメーカーを実機に基づき特定し、そのメーカーの充電設備による外部充電を行なわないようにすることができる。
【００１２】
記憶装置に記憶された応答時間（メッセージ送受信時間）は、予め設定された応答時間であってもよい。
【００１３】
この充電制御装置によれば、特異な充電設備の応答時間（メッセージ送受信時間）が予め特定されている場合に、その応答時間を記憶装置に予め記憶しておくことにより、特異な充電設備のメーカーを予め特定してそのメーカーの充電設備による外部充電を行なわないようにすることができる。
【００１４】
充電制御装置は、報知装置をさらに備えてもよい。報知装置は、充電準備通信シーケンスの実行中に計時された応答時間（メッセージ送受信時間）が、記憶装置に記憶されている応答時間と同等である場合に、他の充電設備の利用を促すアラームを報知するように構成されてもよい。
【００１５】
これにより、ユーザは、接続されている充電設備では、外部充電を実行できないことを認識し、他の充電設備へ車両を移動させて外部充電を実行することができる。
【００１６】
また、本開示の車両は、上述した充電制御装置を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本開示の充電制御装置及びそれを備える車両によれば、特異な充電設備からの外部充電を防止することにより、充電リレーが故障するリスクを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本開示の実施の形態に従う充電制御装置が適用される充電システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】車両の構成の一例を示す図である。
【図３】充電システムの電気的構成を詳細に示す図である。
【図４】外部充電に伴なう処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図５】車両のＥＣＵにより実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】メモリに記憶されているメッセージ送受信時間の一例を示す図である。
【図７】図５に示すステップＳ５５において実行される異常停止処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２０】
図１は、本開示の実施の形態に従う充電制御装置が適用される充電システムの全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、充電システム１０は、車両１００と、充電スタンド２００とを備える。
【００２１】
車両１００は、図２で後述するように、蓄電装置を搭載しており、蓄電装置に蓄えられた電力を用いてモータにより走行可能な電気自動車である。なお、車両１００は、モータに加えてエンジンをさらに搭載したハイブリッド車両であってもよいし、蓄電装置に加えて燃料電池をさらに搭載した燃料電池車等であってもよい。
【００２２】
車両１００は、充電スタンド２００から供給される電力を用いて蓄電装置を充電可能に構成されている。充電スタンド２００から延びる充電ケーブルの先端に設けられたコネクタが車両１００のインレットに接続され、車両１００或いは充電スタンド２００において外部充電の実行が指示されると、充電スタンド２００から充電ケーブルを通じて車両の１００の蓄電装置が充電される。
【００２３】
図２は、車両１００の構成の一例を示す図である。図２を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレーＳＭＲと、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」と称する。）１２０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor  Generator）」と称する。）１３０と、動力伝達ギヤ１３５と、駆動輪１４０と、インレット１５０と、充電リレーＲＹとを備える。また、車両１００は、ＥＣＵ１６０と、ＨＭＩ（Human  Machine  Interface）装置１７０とをさらに備える。
【００２４】
蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池或いはニッケル水素電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池のほか、固体の電解質を用いた所謂全固体電池も含み得る。
【００２５】
蓄電装置１１０は、充電ケーブルを通じてインレット１５０に接続された充電スタンド２００によって充電される（外部充電）。そして、蓄電装置１１０は、蓄えられた電力を走行時にＰＣＵ１２０を通じてＭＧ１３０へ供給する。また、蓄電装置１１０は、車両制動中のＭＧ１３０の回生発電時にＰＣＵ１２０を通じてＭＧ１３０の発電電力を受けて充電される。
【００２６】
システムメインリレーＳＭＲは、蓄電装置１１０に接続される電力線ＰＬ１，ＮＬ１とＰＣＵ１２０との間に設けられ、図示しないスタートスイッチ等により車両システムが起動されるとＥＣＵ１６０によってオンされる。
【００２７】
ＰＣＵ１２０は、ＭＧ１３０を駆動する駆動装置であり、コンバータやインバータ等の電力変換装置を含んで構成される。ＰＣＵ１２０は、ＥＣＵ１６０によって制御され、蓄電装置１１０から受ける直流電力を、ＭＧ１３０を駆動するための交流電力に変換する。また、ＰＣＵ１２０は、ＭＧ１３０により発電された交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１１０へ出力する。
【００２８】
ＭＧ１３０は、代表的には交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ１３０は、ＰＣＵ１２０により駆動されて回転駆動力を発生し、ＭＧ１３０が発生した駆動力は、動力伝達ギヤ１３５を通じて駆動輪１４０に伝達される。一方、車両の制動時等には、ＭＧ１３０は、発電機として動作し、回生発電を行なう。ＭＧ１３０が発電した電力は、ＰＣＵ１２０を通じて蓄電装置１１０に供給される。
【００２９】
充電リレーＲＹは、インレット１５０と蓄電装置１１０との間の電路に設けられる。具体的には、充電リレーＲＹは、リレーＫ５，Ｋ６を含む。リレーＫ５は、インレット１５０に接続される電力線ＤＣＬ１と、蓄電装置１１０の正極に接続される電力線ＰＬ２との間に設けられる。リレーＫ６は、インレット１５０に接続される電力線ＤＣＬ２と、蓄電装置１１０の負極に接続される電力線ＮＬ２との間に設けられる。充電リレーＲＹは、ＥＣＵ１６０によってオン／オフされる。
【００３０】
インレット１５０は、外部充電の実行時に充電スタンド２００から供給される充電電力を受ける。インレット１５０には、充電スタンド２００に接続される充電ケーブルの先端に設けられるコネクタ２８０が接続される。そして、外部充電の実行時、充電スタンド２００から出力される直流電力が、インレット１５０、電力線ＤＣＬ１，ＤＣＬ２、充電リレーＲＹ、電力線ＰＬ２，ＮＬ２、及び電力線ＰＬ１，ＮＬ１を通じて蓄電装置１１０に供給される。
【００３１】
ＥＣＵ１６０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１６２と、メモリ（ＲＡＭ（Random  Access  Memory）及び読書可能なＲＯＭ（Read  Only  Memory））１６４と、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）とを含んで構成される。ＣＰＵ１６２は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、ＥＣＵ１６０の処理が記されている。ＥＣＵ１６０は、インレット１５０にコネクタ２８０が接続されると、信号線ＳＬを通じて充電スタンド２００と各種メッセージをやり取りし、外部充電を実行する。
【００３２】
この実施の形態では、規格ＧＢ／Ｔ１８４８７（電動自動車の伝導充電システム）に従ってＤＣ（Direct  Current）充電が行なわれる例が示されており、車両１００と充電スタンド２００との間の通信も、ＧＢ／Ｔ１８４８７で採用されている通信プロトコル（たとえば規格ＧＢ／Ｔ２７９３０）に従って行なわれる。
【００３３】
なお、本開示の充電制御装置で採用可能な充電方式は、ＧＢ／Ｔ１８４８７による方式に限定されるものではなく、たとえば、チャデモ（CHAdeMO）（登録商標）方式や、欧州及び米国が中心になって標準化が進められているコンボ（Combined  Charging  System）方式も採用可能である。そして、車両１００と充電スタンド２００との間の通信も、ＧＢ／Ｔ２７９３０の通信プロトコルによる通信に限定されるものではなく、チャデモ方式で採用されているＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信や、コンボ方式で採用されている電力線通信（ＰＬＣ：Power  Line  Communication）で行なってもよい。
【００３４】
ＥＣＵ１６０は、車両の走行時には、システムメインリレーＳＭＲをオンにするとともにＰＣＵ１２０を制御することにより、ＭＧ１３０の駆動及び蓄電装置１１０の充放電を制御する。また、ＥＣＵ１６０は、外部充電時には、充電リレーＲＹをオンにするとともに、信号線ＳＬを通じて充電スタンド２００と各種メッセージをやり取りすることにより、外部充電を実行する。さらに、ＥＣＵ１６０は、蓄電装置１１０のＳＯＣ（State  Of  Charge）が上限値に達すると、信号線ＳＬを通じて充電スタンド２００へ充電停止要求を送信するとともに充電リレーＲＹをオフにする。
【００３５】
充電スタンド２００は、車両１００へ電力を供給するための充電設備である。充電スタンド２００は、たとえば、公共施設に設置され、数十ｋＷから数百ｋＷの直流電力を供給可能な急速充電スタンドである。充電スタンド２００の充電ケーブルには、コネクタ２８０が設けられており、コネクタ２８０を車両１００のインレット１５０に接続することにより、車両１００と充電スタンド２００とは、充電ケーブルを通じて電気的に接続されるとともに互いに通信可能となる。
【００３６】
ＨＭＩ装置１７０は、車両１００のユーザに様々な情報を提供したり、車両１００のユーザの操作を受け付けたりする装置である。ＨＭＩ装置１７０は、タッチパネルを備えたディスプレイやスピーカー等を含む。
【００３７】
図３は、充電システムの電気的構成を詳細に示す図である。図３を参照して、充電スタンド２００は、電力変換装置２１０と、リレー回路２２０と、電流センサ２３２と、電圧センサ２３４と、ブリーダ回路２４０と、絶縁測定装置（ＩＭＤ：Insulation  Monitoring  Device）２４２とを含む。
【００３８】
電力変換装置２１０は、第１変換部２１２と、絶縁トランス２１４と、第２変換部２１６とを含む。第１変換部２１２は、系統電源から供給される三相交流電力を単相交流電力に変換して絶縁トランス２１４へ出力する。第１変換部２１２は、たとえば、ＡＣ／ＤＣコンバータ（整流回路）とインバータとによって構成される。
【００３９】
絶縁トランス２１４は、第１変換部２１２からの交流電力を、一次コイルと二次コイルとの巻数比に応じた電圧に変換して第２変換部２１６へ出力する。第２変換部２１６は、絶縁トランス２１４から受ける交流電力を直流電力に変換して電力線Ｌ１，Ｌ２へ出力する。第２変換部２１６は、たとえばＡＣ／ＤＣコンバータ（整流回路）によって構成される。
【００４０】
リレー回路２２０は、電力線Ｌ１，Ｌ２に設けられる。具体的には、リレー回路２２０は、リレーＫ１，Ｋ２を含み、リレーＫ１，Ｋ２は、それぞれ電力線Ｌ１，Ｌ２に設けられる。リレー回路２２０は、コントローラ２７０（後述）によってオン／オフされる。
【００４１】
電流センサ２３２は、電力線Ｌ１に流れる電流を検出し、その検出値をコントローラ２７０へ出力する。電流センサ２３２は、電力線Ｌ２に流れる電流を検出してもよい。電圧センサ２３４は、リレー回路２２０よりもコネクタ２８０側において電力線Ｌ１，Ｌ２間の電圧を検出し、その検出値をコントローラ２７０へ出力する。
【００４２】
ブリーダ回路２４０は、リレー回路２２０よりも電力変換装置２１０側において電力線Ｌ１，Ｌ２間に接続され、電力変換装置２１０（第２変換部２１６）に残存する電圧を放電可能に構成される。ブリーダ回路２４０は、コントローラ２７０によって投入／離脱が制御される。ＩＭＤ２４２は、電力線Ｌ１，Ｌ２とグランド線ＧＬとの間に接続され、充電電路（Ｌ１，Ｌ２）とグランドとの絶縁状態を測定する。
【００４３】
充電スタンド２００は、補助電源２５０と、リレー回路２６０と、コントローラ２７０とをさらに含む。補助電源２５０は、系統電源から電力の供給を受けて低圧の直流電圧（たとえばＤＣ１２Ｖ）を生成し、生成されたＤＣ電圧を電力線Ｌ５へ出力する。リレー回路２６０は、電力線Ｌ５に設けられる。具体的には、リレー回路２２０は、リレーＫ３，Ｋ４を含み、コントローラ２７０によってオン／オフされる。
【００４４】
コントローラ２７０は、ＣＰＵと、メモリ（ＲＡＭ及びＲＯＭ）と、各種信号を入出力するための入出力ポートとを含んで構成される（いずれも図示せず）。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、コントローラ２７０の処理が記されている。
【００４５】
コントローラ２７０は、リレー回路２２０，２６０のオン／オフを制御するとともに、電力変換装置２１０、ブリーダ回路２４０、ＩＭＤ２４２の各機器の動作を制御する。そして、コントローラ２７０は、コネクタ２８０が車両１００のインレット１５０に接続されると、信号線Ｌ３を通じて車両１００のＥＣＵ１６０と各種メッセージをやり取りし、外部充電を実行する。コントローラ２７０の制御については、後ほど詳しく説明する。
【００４６】
コネクタ２８０には、スイッチＳと、抵抗素子Ｒ２，Ｒ３が設けられている。また、車両１００のインレット１５０には、抵抗素子Ｒ４が設けられている。スイッチＳ及び抵抗素子Ｒ２は、グランド線ＧＬと線Ｌ４との間に直列に接続される。抵抗素子Ｒ４は、スイッチＳ及び抵抗素子Ｒ２に並列に、グランド線ＧＬと線Ｌ４との間に接続される。線Ｌ４には、一定の電位を有する電源ノードＵ１から抵抗素子Ｒ１を通じて電圧がかけられており、コントローラ２７０は、線Ｌ４の電位ＣＣ１を検出可能である。
【００４７】
コントローラ２７０は、線Ｌ４の電位ＣＣ１を検出することによって、コネクタ２８０とインレット１５０との接続状態を検知する。すなわち、抵抗素子Ｒ１の抵抗値は、コネクタ２８０がインレット１５０に接続されていない場合に、電位ＣＣ１がＵ１ａ（たとえば１２Ｖ）となるように設定されている。また、抵抗素子Ｒ４の抵抗値は、コネクタ２８０がインレット１５０に接続され、かつ、スイッチＳがオフの場合に、電位ＣＣ１がＵ１ｂ（たとえば６Ｖ）となるように設定されている。さらに、抵抗素子Ｒ２の抵抗値は、コネクタ２８０がインレット１５０に接続され、かつ、スイッチＳがオンの場合に、電位ＣＣ１がＵ１ｃ（たとえば４Ｖ）となるように設定されている。スイッチＳは、コネクタ２８０がインレット１５０に完全に接続されるとオンするように構成される。このような構成により、コントローラ２７０は、線Ｌ４の電位ＣＣ１を検出することによって、コネクタ２８０とインレット１５０との接続状態を検知することができる。
【００４８】
抵抗素子Ｒ３は、グランド線ＧＬと線Ｌ６との間に接続される。線Ｌ６には、車両１００において、一定の電位を有する電源ノードＵ２から抵抗素子Ｒ５を通じて電圧がかけられており、車両１００のＥＣＵ１６０は、線Ｌ６の電位ＣＣ２を検出可能である。
【００４９】
車両１００においては、ＥＣＵ１６０は、線Ｌ６の電位ＣＣ２を検出することによって、コネクタ２８０とインレット１５０との接続状態を検知する。すなわち、抵抗素子Ｒ５の抵抗値は、コネクタ２８０がインレット１５０に接続されていない場合に、電位ＣＣ２がＵ２ａ（たとえば１２Ｖ）となるように設定されている。また、抵抗素子Ｒ３の抵抗値は、コネクタ２８０がインレット１５０に接続されている場合に、電位ＣＣ２がＵ２ｂ（たとえば６Ｖ）となるように設定されている。このような構成により、ＥＣＵ１６０は、線Ｌ６の電位ＣＣ２を検出することによって、コネクタ２８０とインレット１５０との接続状態を検知することができる。
【００５０】
コネクタ２８０がインレット１５０に接続され、充電スタンド２００においてリレー回路２６０のリレーＫ３，Ｋ４がオンされると、車両１００のＥＣＵ１６０は、電力線Ｌ５から電圧を受ける。ＥＣＵ１６０は、電力線Ｌ５から電圧を受けると、外部充電の処理を開始することができる。なお、ＥＣＵ１６０は、電力線Ｌ５から受ける低圧電力によって作動するものとしてもよいし、上記のように、電力線Ｌ５からの電圧入力を外部充電処理の作動条件としてもよい。
【００５１】
図４は、外部充電に伴なう処理の流れの一例を示すシーケンス図である。この図４では、コネクタ２８０がインレット１５０に接続されてからの充電スタンド２００及び車両１００における処理の流れ、並びに車両１００と充電スタンド２００との間でやり取りされる情報（メッセージ）の一例が示される。
【００５２】
図４を参照して、一連のシーケンスは、大きく分けて３段階に分けられる。すなわち、一連のシーケンスは、充電準備通信シーケンスと、充電シーケンスと、充電終了シーケンスとを含む。
【００５３】
充電準備通信シーケンスは、充電シーケンスに先立って実行される、外部充電の準備のためのシーケンスである。充電シーケンスは、充電スタンド２００から車両１００への送電が実際に実行される際のシーケンスである。充電終了シーケンスは、外部充電の停止後に実行されるシーケンスである。以下、各シーケンスについて説明する。
【００５４】
＜充電準備通信シーケンス＞
図４とともに図３も参照して、コネクタ２８０がインレット１５０に接続され、スイッチＳがオンになると、充電スタンド２００において線Ｌ４の電位ＣＣ１がＵ１ｃ（たとえば４Ｖ）になり、車両１００において線Ｌ６の電位ＣＣ２がＵ２ｂ（たとえば６Ｖ）になる。
【００５５】
充電スタンド２００において、電位ＣＣ１がＵ１ｃになると、コントローラ２７０は、コネクタ２８０とインレット１５０との接続部に設けられる図示しない電子ロックをロック状態にする。次いで、コントローラ２７０は、リレー回路２６０のリレーＫ３，Ｋ４を閉じる。リレーＫ３，Ｋ４が閉じられると、コントローラ２７０は、メッセージＣＨＭを車両１００へ送信する。メッセージＣＨＭは、充電スタンド２００と車両１００とのハンドシェイクを確認するために充電スタンド２００から車両１００へ送信されるメッセージである。
【００５６】
一方、車両１００において、電位ＣＣ２がＵ２ｂになり、ＥＣＵ１６０が充電スタンド２００からメッセージＣＨＭを受信すると、ＥＣＵ１６０は、メッセージＢＨＭを充電スタンド２００へ送信する。メッセージＢＨＭは、ハンドシェイクを確認するために車両１００から充電スタンド２００へ送信されるメッセージである。
【００５７】
充電スタンド２００において、コントローラ２７０は、メッセージＢＨＭを車両１００から受信すると、ＩＭＤ２４２により充電スタンド２００の絶縁状態を測定する（絶縁モニタ）。そして、絶縁状態が測定されると（絶縁状態は正常であるものとする。）、コントローラ２７０は、ブリーダ回路２４０を投入し、絶縁状態の測定に伴ない第２変換部２１６に蓄積された電圧を放電させる。
【００５８】
ブリーダ回路２４０による放電が終了すると、コントローラ２７０は、メッセージＣＲＭを車両１００へ送信する。メッセージＣＲＭは、充電スタンド２００と車両１００との通信リンクが正確であることを確認するために充電スタンド２００から車両１００へ送信される識別メッセージであり、＜０ｘ００＞は、メッセージＣＲＭに含まれる所定のパラメータの値であって、コントローラ２７０が車両１００をまだ識別できていないことを示す。
【００５９】
車両１００において、ＥＣＵ１６０は、充電スタンド２００からメッセージＣＲＭ＜０ｘ００＞を受信すると、メッセージＢＲＭを充電スタンド２００へ送信する。メッセージＢＲＭは、車両１００の識別情報を含み、たとえば、車両１００にインストールされている通信プロトコルのバージョン番号や、蓄電装置１１０のタイプ、定格容量、定格電圧等の情報を含む。
【００６０】
充電スタンド２００において、コントローラ２７０は、メッセージＢＲＭを車両１００から受信すると、再度メッセージＣＲＭを車両１００へ送信する。＜０ｘＡＡ＞は、上述したメッセージＣＲＭのパラメータの値であって、コントローラ２７０が車両１００を識別できたことを示す。
【００６１】
車両１００において、ＥＣＵ１６０は、充電スタンド２００からメッセージＢＲＭ＜０ｘＡＡ＞を受信すると、メッセージＢＣＰを充電スタンド２００へ送信する。メッセージＢＣＰは、蓄電装置１１０の充電パラメータに関するメッセージであり、たとえば、蓄電装置１１０の許容充電電圧や、許容充電電流、満充電容量、許容温度、現在の電圧等の情報を含む。
【００６２】
充電スタンド２００において、コントローラ２７０は、メッセージＢＣＰを車両１００から受信すると、メッセージＣＴＳを車両１００へ送信する。メッセージＣＴＳは、充電スタンド２００と車両１００との間で同期させる時刻情報である。コントローラ２７０は、さらに、メッセージＣＭＬを車両１００へ送信する。メッセージＣＭＬは、充電スタンド２００の出力能力に関する情報を含み、たとえば、最大出力電圧、最低出力電圧、最大出力電流、最小出力電流等の情報を含む。
【００６３】
そして、車両１００において、ＥＣＵ１６０は、充電スタンド２００からメッセージＣＭＬを受信すると、メッセージＢＲＯを車両１００へ送信する。メッセージＢＲＯは、車両１００において充電準備が完了したか否かを示すメッセージであり、＜０ｘ００＞は、メッセージＢＲＯに含まれる所定のパラメータの値であって、車両１００において充電準備がまだ完了していないことを示す。
【００６４】
＜充電シーケンス＞
車両１００において、ＥＣＵ１６０は、メッセージＢＲＯ＜０ｘ００＞を充電スタンド２００へ送信すると、充電リレーＲＹのリレーＫ５，Ｋ６を閉じる。リレーＫ５，Ｋ６が閉じられると、ＥＣＵ１６０は、車両１００に設けられる絶縁測定器（図２，図３において図示せず）により車両１００の絶縁状態を測定する（絶縁モニタ）。絶縁状態が測定されると（絶縁状態は正常であるものとする。）、ＥＣＵ１６０は、再度メッセージＢＲＯを充電スタンド２００へ送信する。＜０ｘＡＡ＞は、上述したメッセージＢＲＯのパラメータの値であって、車両１００において充電準備が完了したことを示す。
【００６５】
充電スタンド２００において、コントローラ２７０は、メッセージＢＲＯ＜０ｘＡＡ＞を車両１００から受信すると、リレー回路２２０のリレーＫ１，Ｋ２を閉じる。リレーＫ１，Ｋ２が閉じられると、コントローラ２７０は、メッセージＣＲＯを車両１００へ送信する。メッセージＣＲＯは、充電スタンド２００において充電準備が完了したか否かを示すメッセージであり、＜０ｘＡＡ＞は、メッセージＣＲＯに含まれる所定のパラメータの値であって、充電スタンド２００において充電準備が完了したことを示す。
【００６６】
これにより、充電スタンド２００から車両１００への送電が可能となる。以降、充電スタンド２００において、電力変換装置２１０が駆動されて車両１００への送電が実行され、車両１００において蓄電装置１１０が充電される。
【００６７】
電流（充電電流）の調整は、充電スタンド２００において電力変換装置２１０を適宜制御することによって行なわれる。そして、コントローラ２７０は、外部充電が停止したか否かを判定し、外部充電が停止したものと判定されると、充電終了シーケンスへと移行する。車両１００においても、ＥＣＵ１６０は、外部充電が停止したか否かを判定し、外部充電が停止したものと判定されると、充電終了シーケンスへと移行する。
【００６８】
＜充電終了シーケンス＞
充電スタンド２００において、外部充電が停止したものと判定されると、コントローラ２７０は、リレー回路２２０のリレーＫ１，Ｋ２を開にする。そして、コントローラ２７０は、ブリーダ回路２４０を投入し、第２変換部２１６に蓄積されている電圧を放電させる。次いで、コントローラ２７０は、リレー回路２６０のリレーＫ３，Ｋ４を開にする。その後、コントローラ２７０は、コネクタ２８０とインレット１５０との接続部の電子ロックを解除する。
【００６９】
車両１００においては、外部充電が停止したものと判定されると、ＥＣＵ１６０は、充電リレーＲＹのリレーＫ５，Ｋ６を開にする。これにより、全てのリレーＫ１〜Ｋ６が開となり、外部充電に関する一連の処理が終了する。
【００７０】
上述した一連のシーケンスに従う外部充電の実行中（通電中）に何らかの異常等が生じたため、車両１００から充電スタンド２００へ充電停止を通知したにも拘わらず、車両１００への送電を継続する特異な充電スタンド２００に対しては、車両１００において充電リレーＲＹを通電中に強制的に開放しなければならない場合がある。特に、本実施の形態のようにＤＣ充電スタンドによるＤＣ充電が行なわれるケースでは、車両１００において充電電路に電力変換装置が介在していないため、充電リレーＲＹを強制開放させて充電を停止させる必要がある。
【００７１】
しかしながら、通電中に充電リレーＲＹを強制開放すると、アーク放電によるリレーの溶着や、発熱によるリレーの故障或いは劣化等が生じる可能性がある。また、外部充電の停止を認識したユーザがコネクタ２８０の抜き差しを行なって外部充電を再開させる可能性があり、この場合、再度の強制開放により充電リレーＲＹが故障するリスクがさらに高まる。
【００７２】
そこで、この実施の形態に従う充電制御装置では、充電準備通信シーケンスの実行中に、所定のイベントに対する充電スタンド２００の応答時間（以下「メッセージ送受信時間」と称する。）が計時される。このメッセージ送受信時間は、所定のイベントに応じた充電スタンド２００の処理時間に依存し、充電スタンド２００のメーカー毎に特有である。そして、外部充電の実行中に異常等が発生したにも拘わらず充電スタンド２００からの送電が継続される場合に、車両１００において充電リレーＲＹが強制開放されるとともに、当該外部充電に対する充電準備通信シーケンスの実行中に計時されたメッセージ送受信時間がメモリ１６４のＲＯＭ（読書可能）に記憶される。ここで記憶されたメッセージ送受信時間は、外部充電の実行中に異常が発生したにも拘わらず送電を継続する特異な充電スタンド２００のメーカーを特定するものとして用いられる。
【００７３】
なお、車両１００と充電スタンド２００との間の通信により、充電スタンド２００の個体識別情報（メーカー名や所在地等）を車両１００へ通知することも考えられる。しかしながら、全ての充電スタンドメーカーが充電スタンド２００の個体識別情報を車両１００へ出力するように充電スタンド２００を設計しているとは限らない。そこで、本実施の形態に従う充電制御装置では、充電スタンド２００の識別情報を充電スタンド２００から車両１００へ通知するのではなく、充電準備通信シーケンスの実行中に計時されるメッセージ送受信時間によって、特異な充電スタンド２００のメーカーが特定される。
【００７４】
そして、本実施の形態に従う充電制御装置では、充電準備通信シーケンスの実行中に計時されたメッセージ送受信時間が、メモリ１６４に記憶されているメッセージ送受信時間と同等であるとき、外部充電が実行されない。これにより、特異な充電スタンド２００による外部充電の実行及び充電リレーＲＹの強制開放が繰り返されるのを防止し、充電リレーＲＹが故障（溶着等）するリスクを抑制することができる。
【００７５】
なお、充電準備通信シーケンスの実行中に計時されるメッセージ送受信時間は、たとえば、図４に示されるように、車両１００において電位ＣＣ２が電位Ｕ２ｂになってから（すなわち、充電スタンド２００において電位ＣＣ１がＵ１ｃになってから）、車両１００がメッセージＣＨＭを受信するまでの時間ＴＡとすることができる。或いは、車両１００がメッセージＢＨＭを送信してからメッセージＣＲＭ＜０ｘＡＡ＞を受信するまでの時間ＴＢや、車両１００がメッセージＢＣＰを送信してからメッセージＣＭＬを受信するまでの時間ＴＣをメッセージ送受信時間としてもよい。或いは、時間ＴＡ，ＴＢ，ＴＣの組み合わせパターンをメッセージ送受信時間としてもよい。
【００７６】
図５は、車両１００のＥＣＵ１６０により実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、車両１００のインレット１５０にコネクタ２８０が接続されると開始される。具体的には、車両１００において、線Ｌ６（図３）の電位ＣＣ２がＵ２ｂになると開始される。
【００７７】
図５を参照して、ＥＣＵ１６０は、充電準備通信シーケンスを開始する（ステップＳ１０）。充電準備通信シーケンスについては、図４で説明したとおりである。充電準備通信シーケンスの実行中、ＥＣＵ１６０は、所定のメッセージ送受信時間を計時する（ステップＳ１５）。たとえば、ＥＣＵ１６０は、充電準備通信シーケンスの実行中、図４に示した時間ＴＡ，ＴＢ，ＴＣを計時する。
【００７８】
次いで、ＥＣＵ１６０は、充電準備通信シーケンスが終了したか否かを判定する（ステップＳ２０）。たとえば、ＥＣＵ１６０は、メッセージＣＭＬを充電スタンド２００から受信し、又はメッセージＢＲＯ＜０ｘ００＞を充電スタンド２００へ送信すると（図４）、充電準備通信シーケンスが終了したものと判定する。
【００７９】
ステップＳ２０において、充電準備通信シーケンスが終了したと判定されると（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、メッセージ送受信時間のメモリ値がメモリ１６４のＲＯＭに既に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２５）。メッセージ送受信時間のメモリ値がメモリ１６４のＲＯＭに存在しない場合（ステップＳ２５においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、充電シーケンスを開始する（ステップＳ３５）。充電シーケンスについては、図４で説明したとおりである。
【００８０】
ステップＳ２５において、メッセージ送受信時間のメモリ値がメモリ１６４のＲＯＭに存在すると判定されると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、ステップＳ１５において計時されたメッセージ送受信時間（計時値）と、メモリ１６４のＲＯＭに記憶されているメッセージ送受信時間（メモリ値）とが同等であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。
【００８１】
図６は、メモリ１６４に記憶されているメッセージ送受信時間の一例を示す図である。図６を参照して、この例では、２パターンのメッセージ送受信時間が記憶されている。メッセージ送受信時間は、図４に示した時間ＴＡ，ＴＢ，ＴＣを含み、メモリ１６４に記憶されているメッセージ送受信時間のパターン（時間ＴＡ，ＴＢ，ＴＣのパターン）と同等の充電スタンドは、特異な充電スタンドのメーカーのものと判定される。
【００８２】
なお、メッセージ送受信時間の計時値とメモリ値とが同等であるとは、互いの多少のずれを許容するものであり、どの程度までのずれを許容するかは、メーカー毎のメッセージ送受信時間に応じて適宜決定することができる。
【００８３】
再び図５を参照して、ステップＳ３０において、メッセージ送受信時間の計時値とメモリ値とが異なると判定されると（ステップＳ３０においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、ステップＳ３５へ処理を移行し、充電シーケンスが開始される。
【００８４】
一方、ステップＳ３０において、メッセージ送受信時間の計時値とメモリ値とが同等であると判定されると（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、充電シーケンスを開始することなく、すなわち外部充電を実行することなく、他の充電スタンドの利用を促すアラームを報知するようにＨＭＩ装置１７０を制御する（ステップＳ６０）。メッセージ送受信時間の計時値とメモリ値とが同等であるときは、充電スタンド２００が特異な充電スタンドのメーカーのものであると判断して充電シーケンスを実行せずに、ユーザに対して他の充電スタンドの利用が促される。アラームは、ＨＭＩ装置１７０（図２）に表示したり音声を出力したりすることで行なわれる。
【００８５】
一方、ステップＳ３０においてメッセージ送受信時間の計時値とメモリ値とが異なると判定され、ステップＳ３５において充電シーケンスが開始されると、ＥＣＵ１６０は、外部充電の実行中（通電中）に何らかの異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ４０）。たとえば、過電流や、過電圧、過充電、過熱等が発生すると、異常が発生したものと判定される。
【００８６】
ステップＳ４０において異常が発生したものと判定されると（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、異常停止処理が実行される（ステップＳ５５）。異常停止処理の詳細については、後ほど詳しく説明する。
【００８７】
ステップＳ４０において異常は発生していないと判定されると（ステップＳ４０においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、充電が停止したか否かを判定する（ステップＳ４５）。なお、ここでの充電停止は、正常終了によるものであり、たとえば、蓄電装置１１０が満充電容量に達したり、タイマー充電による充電終了時刻が到来したり、ユーザが意図的に充電を停止したりすることによるものである。
【００８８】
充電が停止していない場合（ステップＳ４５においてＮＯ）、ステップＳ４０へ処理が戻される。そして、ステップＳ４５において充電が停止したものと判定されると（ステップＳ４５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、充電終了シーケンスを実行する（ステップＳ５０）。充電終了シーケンスについては、図４で説明したとおりである。
【００８９】
図７は、図５に示したステップＳ５５において実行される異常停止処理の手順の一例を示すフローチャートである。図７を参照して、ＥＣＵ１６０は、車両１００において外部充電を停止することを示す車両充電停止メッセージを充電スタンド２００へ送信する（ステップＳ１１０）。この車両充電停止メッセージは、車両１００において異常が発生したために、車両１００への送電の停止を充電スタンド２００に要求するメッセージである。
【００９０】
そして、ＥＣＵ１６０は、充電スタンド２００の停止を示す充電スタンド停止メッセージを充電スタンド２００から受信したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。この充電スタンド停止メッセージは、充電スタンド２００から車両１００への送電を停止したことを示すメッセージである。
【００９１】
ＥＣＵ１６０は、充電スタンド停止メッセージを充電スタンド２００から受信すると（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、充電リレーＲＹのリレーＫ５，Ｋ６を開放する（ステップＳ１２０）。なお、このステップＳ１２０におけるリレーＫ５，Ｋ６の開放は、充電スタンド２００からの充電スタンド停止メッセージの受信に応じて行なわれるものであり、すなわち、充電スタンド２００において車両１００への送電の停止後に行なわれるものであって、非通電中に行なわれる正常な動作である。
【００９２】
ステップＳ１１５において、充電スタンド停止メッセージを充電スタンド２００から受信していないと判定されると（ステップＳ１１５においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、ステップＳ１１０において車両充電停止メッセージを充電スタンド２００へ送信してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２５）。この所定時間は、車両充電停止メッセージに対する充電スタンド２００からの応答（充電スタンド停止メッセージの受信）のタイムアウトを計時するための時間であり、たとえば数百ミリ秒に設定される。所定時間が経過していなければ（ステップＳ１２５においてＮＯ）、ＥＣＵ１６０は、ステップＳ１１５へ処理を戻す。
【００９３】
ステップＳ１２５において所定時間が経過したと判定されると（ステップＳ１２５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１６０は、充電スタンド２００からの送電が停止されていなくても、充電リレーＲＹのリレーＫ５，Ｋ６を強制的に開放する（ステップＳ１３０）。そして、ＥＣＵ１６０は、図５のステップＳ１５において充電準備通信シーケンスの実行中に計時された所定のメッセージ送受信時間をメモリ１６４のＲＯＭ（読書可能）に記憶させる（ステップＳ１３５）。ここでメモリ１６４に記憶されたメッセージ送受信時間は、次回以降の外部充電時に、図５に示されるステップＳ２５，Ｓ３０で用いられる。
【００９４】
このように、この実施の形態では、外部充電の実行中に充電スタンド２００へ送電停止を要求したにも拘わらず充電スタンド２００からの送電停止を確認できない場合に、すなわち、外部充電の実行中に異常が発生したにも拘わらず充電スタンド２００からの送電が継続される場合に、そのような特異な充電スタンド２００のメッセージ送受信時間がメモリ１６４に記憶される。これにより、特異な充電スタンドのメーカーを実機に基づき特定し、当該メーカーの充電スタンドによる外部充電を行なわないようにすることができる。
【００９５】
以上のように、この実施の形態においては、充電準備通信シーケンスの実行中に所定のメッセージ送受信時間（たとえば図４の時間ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ）が計時され、外部充電の実行中に異常が発生したにも拘わらず充電スタンド２００からの送電が継続される場合に、計時されたメッセージ送受信時間がメモリ１６４に記憶される。そして、次回以降の外部充電において、充電準備通信シーケンスの実行中に計時されたメッセージ送受信時間が、メモリ１６４に記憶されているメッセージ送受信時間と同等であるとき、その外部充電は実行されない。これにより、特異な充電スタンド２００による外部充電の実行及び充電リレーＲＹ（リレーＫ５，Ｋ６）の強制開放が繰り返されるのを防止し、充電リレーＲＹが故障（溶着等）するリスクを抑制することができる。
【００９６】
また、この実施の形態では、充電準備通信シーケンスの実行中に計時されたメッセージ送受信時間が、メモリ１６４に記憶されているメッセージ送受信時間と同等である場合に、他の充電スタンドの利用を促すアラームが報知される。これにより、ユーザは、接続されている充電スタンド２００では、外部充電を実行できないことを認識し、他の充電スタンドへ車両１００を移動させて外部充電を実行することができる。
【００９７】
なお、上記の実施の形態では、充電準備通信シーケンスの実行中に所定のメッセージ送受信時間が計時され、外部充電の実行中に異常が発生したにも拘わらず充電スタンド２００からの送電が継続される場合に、計時されたメッセージ送受信時間がメモリ１６４に記憶されるものとした。このような構成に代えて、外部充電の実行中に異常が発生したにも拘わらず送電を継続する特異な充電スタンドのメーカーに特有のメッセージ送受信時間が予め判明している場合に、そのメッセージ送受信時間を予めメモリ１６４に記憶しておくようにしてもよい。これにより、特異な充電スタンドのメーカーを予め特定してそのメーカーの充電スタンドによる外部充電を行なわないようにすることができる。
【００９８】
また、上記の実施の形態では、充電スタンド２００はＤＣ充電スタンドであるとしたが、充電スタンド２００のタイプは、必ずしもＤＣ充電スタンドに限定されるものではない。ＡＣ充電スタンドによる外部充電が可能な車両においては、ＡＣ／ＤＣ変換可能な電力変換装置が車両に搭載されるところ、その電力変換装置が電力遮断機能を備えていない場合に（たとえば整流器のみによって構成されている場合）、充電スタンドからの送電の継続に対して充電リレーを強制開放して充電を停止しなければならない場合もあり得る。このような場合にも、本開示の充電制御装置は有用である。
【００９９】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１００】
１０  充電システム、１００  車両、１１０  蓄電装置、１２０  ＰＣＵ、１３０  ＭＧ、１４０  駆動輪、１５０  インレット、１６０  ＥＣＵ、１６２  ＣＰＵ、１６４  メモリ、１７０  ＨＭＩ装置、２００  充電スタンド、２１０  電力変換装置、２１２  第１変換部、２１４  絶縁トランス、２１６  第２変換部、２２０，２６０  リレー回路、２３２  電流センサ、２３４  電圧センサ、２４０  ブリーダ回路、２４２  ＩＭＤ、２５０  補助電源、２７０  コントローラ、２８０  コネクタ、ＳＭＲ  システムメインリレー、ＲＹ  充電リレー、Ｋ１〜Ｋ６  リレー、Ｒ１〜Ｒ５  抵抗素子、Ｓ  スイッチ。
【図１】
2020096456.tif 000003
【図２】
2020096456.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020096456.tif 000006
【図５】
2020096456.tif 000007
【図６】
2020096456.tif 000008
【図７】
2020096456.tif 000009