(57)【要約】【課題】本発明は、柔軟な剛性を有する自立袋の開口部を拡開バーで拡げつつ左右開口側縁を上下グリッパーで挟んで横に引っ張って扁平にし、扁平状態の開口部を上下に挟んでシールする袋口整形密封装置を提供する。【解決手段】密封シール停止位置まで片側傾斜ベルトコンベア２により横置き状態で移送されてきた自立袋１の開口部を左右拡開バー４の拡開により予備的に扁平状態にし、この予備的扁平状態のまま、上下グリッパー６で開口部の左右側縁を挟持しつつ左右に拡げて完全に扁平状態にした後、シールバー８で自立袋１の開口部を密封シールする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装品を充填した自立袋を片側傾斜ベルトコンベアで横置き状態に移送する搬入供給装置と、密封シール停止位置で自立袋の開口部を拡開バーで横に広げて予備的に扁平状態にする拡開バー扁平装置と、前記拡開バーで予備的に扁平状態にされた袋の開口部の左右側縁を上下グリッパーで挟持しつつ、左右に拡げて完全に扁平状態にする整形装置と、完全に扁平状態にされた袋の開口部をシールバーで上下に挟んでシールする密封シール装置とからなることを特徴とする袋口整形密封装置。
【請求項２】
包装品を充填した自立袋を片側傾斜ベルトコンベアで横置き状態に移送する搬入供給工程と、密封シール停止位置で拡開バーを自立袋の開口部に挿入し、前記拡開バーを横に広げて予備的に扁平状態にする拡開バー扁平工程と、前記拡開バーで予備的に扁平状態にされた袋の開口部の左右側縁を上下グリッパーで挟持し、前記拡開バーを脱出させた後、前記上下グリッパー左右に拡げて完全に扁平状態にする整形工程と、完全に扁平状態にされた袋の開口部をシールバーで上下に挟んでシールする密封シール工程とからなることを特徴とする袋口整形密封方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柔軟な剛性を有する自立袋の開口部の左右側縁を挟んで横に引っ張って扁平にし、扁平状態で開口部をシールする袋口整形密封装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薄手で腰の弱いプラスチック袋に包装品を充填した後、その開口部をシールしようとしても、その袋が柔らかで腰が弱いため皺の無い状態で開口部をきれいにシールすることが極めて困難であった。
そのため、包装品を充填された薄いプラスチック製の袋の開口端部を皺のない状態でシールすることを可能とした「袋による包装方法」が知られている（特許文献１を参照）。
【０００３】
この公知技術は、包装品を充填した袋を搬送ベルト上に横置きにして、その開口端部に上方からエアを吹き付けて同開口端部を搬送ベルトに対して扁平状態にさせた後、前記袋の口を開かせ、開口した前記袋内に２本の拡開バーを挿入しそれを横に広げて袋の口を横に広げ、横に広げられた前記袋の開口端部を上下に挟んでシールするようにした、「袋による包装方法」である。
この包装方法によれば、極薄くて腰の弱いプラスチック袋であっても、その開口が確実に開かれ、開口に挿入した拡開バーにより袋の開口端部は確実に扁平状態に伸ばされて皺を生じることなくシールすることができる。
【０００４】
薄手で腰の弱いプラスチック袋であれば、拡開バーにより袋の開口端部は確実に扁平状態に伸ばされて皺を生じることなくシールすることができるが、柔軟な剛性を有する自立袋の場合には、図５の従来の動作説明図に示すように、自立袋に充填した包装品が右か左に偏っていた場合には、拡開バーで左右に開口端部を拡げるとズレた状態で扁平になり（実線で示す状態）、左右開口側縁に皺を生じ、そのため、シール不良皺が生じるという不都合が生じていた。
本発明は、このようなシール不良皺を防ぐために、適度な剛性を有する自立袋の開口部を拡開バーで拡げつつ左右開口側縁を上下グリッパーで挟んで横に引っ張って扁平にし、扁平状態の開口部を上下に挟んでシールするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９０８８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、柔軟な剛性を有する自立袋の開口部を拡開バーで拡げつつ左右開口側縁を上下グリッパーで挟んで横に引っ張って扁平にし、扁平状態の開口部を上下に挟んでシールする袋口整形密封装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の袋口整形密封装置は、包装品を充填した自立袋をベルトコンベアで横置き状態に移送する搬入供給装置と、密封シール停止位置で自立袋の開口部を拡開バーで横に広げて予備的に扁平状態にする拡開バー偏平装置と、前記拡開バーで予備的に扁平状態にされた袋の開口部の左右側縁を上下グリッパーで挟持しつつ、左右に拡げて完全に扁平状態にする整形装置と、完全に扁平状態にされた袋の開口部をシールバーで上下に挟んでシールする密封シール装置とからなる。
【０００８】
本発明の袋口整形密封方法は、包装品を充填した自立袋を片側傾斜ベルトコンベアで横置き状態に移送する搬入供給工程と、密封シール停止位置で拡開バーを自立袋の開口部に挿入し、前記拡開バーを横に広げて予備的に扁平状態にする拡開バー扁平工程と、前記拡開バーで予備的に扁平状態にされた袋の開口部の左右側縁を上下グリッパーで挟持し、前記拡開バーを脱出させた後、前記上下グリッパー左右に拡げて完全に扁平状態にする整形工程と、完全に扁平状態にされた袋の開口部をシールバーで上下に挟んでシールする密封シール工程とからなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の袋口整形密封装置及び方法は、横置き状態で移送されてきた自立袋の開口部を拡開バーにより予備的に扁平状態にし、この予備的扁平状態のまま、上下グリッパーで開口部の左右側縁を挟持しつつ左右に拡げて完全に扁平状態にした後、シールバーで密封シールするため、自立袋の開口部は確実に扁平状態に伸ばされて皺を生じることなくシールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の袋口整形密封装置の左側面図である。
【図２】本発明の袋口整形密封装置の一部省略した平面図である。
【図３】本発明の袋口整形密封装置の正面図である。
【図４】本発明の袋口整形密封装置の動作説明図である。
【図５】従来の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の袋口整形密封装置の一実施例を添付図面に基づいて、以下に説明する。
図１の左側面図に示すように、本発明の袋口整形密封装置は、包装品を充填した自立袋１をベルトコンベア２で横置き状態に移送する搬入供給装置３と、密封シール停止位置で自立袋１の開口部を拡開バー４で横に広げて予備的に扁平状態にする拡開バー扁平装置５と、前記拡開バー４で予備的に扁平状態にされた袋の開口部の左右側縁を上下グリッパー６で挟持しつつ、左右に拡げて完全に扁平状態にする整形装置７と、完全に扁平状態にされた袋の開口部をシールバー８で上下に挟んでシールする密封シール装置９とからなる。
【００１２】
前記搬入供給装置３は、片側傾斜ベルトコンベア２を自立袋１の開口部側を高く、底部側を低くした状態で搬送するように５°〜７°位に傾斜角度を付けて水平状態に配置している。
図２の一部省略した平面図に示すように、前記ベルトコンベア２で移送された自立袋１は、本実施例では、４袋同時に処理できるように拡開バー扁平装置５が４基配置されているが、これには限定されない。
前記拡開バー扁平装置５は、自立袋１の開口部を横に広げて予備的に扁平状態にする左右の拡開バー４を設け、それぞれの左拡開バー１０及び右拡開バー１１は、４個一体となって左右方向へ水平移動するように左連結杆１２及び右連結杆１３に固定され、さらに前記左連結杆１２及び右連結杆１３は、左ブロック体１４及び右ブロック体１５に固定されている。
そして、前記拡開バー扁平装置５は、シリンダーヘッド１６に角度を付けて連結された左レバー１７及び右レバー１８を前記左ブロック体１４及び右ブロック体１５に連結し、拡開シリンダー１９の進退動作により前記左レバー１７及び右レバー１８がガイドレール２０に沿って移動して前記左拡開バー１０及び右拡開バー１１が左右移動するようになっている。これにより、前記左右の拡開バー４が左右に拡げられるようになっている。
架台２１に載せられた移動シリンダー２２の往復作動により基台２３が移動し、該基台２３に載せられている拡開シリンダー１９、ガイドレール２０が前進後退して自立袋１の開口部へ前記拡開レバー扁平装置５を前進後退させる。
【００１３】
前記整形装置７は、図１に示すように搬入供給装置３と拡開バー扁平装置５との隙間に設けられ、図３の正面図に示すように、上下の主シリンダー２４により整形装置７全体が自立袋１の開口部に向かって上下動するようになっている。
前記整形装置７は、自立袋１の開口部の左右側縁に対応する上下位置にそれぞれ上グリッパー２５及び下グリッパー２６を向かい合って配置する。それぞれの上グリッパー２５及び下グリッパー２６は、左右に開くように一対となっており、本実施例では、２基２組の合計４組のグリッパー６を設けている。
前記上グリッパー２５及び下グリッパー２６は、左右方向へ水平移動するように左移動杆２７及び右移動杆２８に固定されており、上下動シリンダーヘッド２９に角度を付けて連結された左レバー３０及び右レバー３１を前記左移動杆２７及び右移動杆２８に連結し、上下動シリンダー３２の進退動作により前記左移動杆２７及び右移動杆２８が案内レール３３に沿って移動して前記上グリッパー２５及び下グリッパー２６を左右移動するようになっている。
【００１４】
次に、本発明の袋口整形密封装置の操作動作を添付図面に基づいて、以下に説明する。
図１に示すように、包装品を充填された自立袋１は、片側傾斜ベルトコンベア２で密封シール停止位置まで移送されて停止すると、閉じた状態の拡開バー４が前進して自立袋１の開口部内に挿入され、左右方向に拡げられる。この時、前記拡開バー４は、自立袋１の開口部を予備的に約９０％の扁平状態まで拡げる。
【００１５】
図４の動作説明図に示すように、前述の予備的扁平状態で上グリッパー２５及び下グリッパー２６を上下作動させて自立袋１の左右側縁を挟持し、前記拡開バー４を抜き出した後、上グリッパー２５及び下グリッパー２６で自立袋１の左右側縁を挟持した状態で左右方向へ水平移動させて自立袋１の開口部を完全に約１００％の扁平状態にする。
そして、完全に扁平状態にされた自立袋１の開口部をシールバー８で上下に挟んでシールする。
【００１６】
このように、横置き状態で移送されてきた自立袋１の開口部を拡開バー４により予備的に扁平状態にし、この予備的扁平状態のまま、上下グリッパー６で開口部の左右側縁を挟持しつつ左右に拡げて完全に扁平状態にした後、シールバー８で密封シールするため、自立袋１の開口部は確実に扁平状態に伸ばされて皺を生じることなくシールすることができる。
【符号の説明】
【００１７】
１  自立袋
２  ベルトコンベア
３  搬入供給装置
４  拡開バー
５  拡開バー扁平装置
６  上下グリッパー
７  整形装置
８  シールバー
９  密封シール装置
１０  左拡開バー
１１  右拡開バー
１２  左連結杆
１３  右連結杆
１４  左ブロック体
１５  右ブロック体
１６  シリンダーヘッド
１７  左レバー
１８  右レバー
１９  拡開シリンダー
２０  ガイドレール
２１  架台
２２  移動シリンダー
２３  基台
２４  主シリンダー
２５  上グリッパー
２６  下グリッパー
２７  左移動杆
２８  右移動杆
２９  上下動シリンダーヘッド
３０  左レバー
３１  右レバー
３２  上下動シリンダー
３３  案内レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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