(57)【要約】【課題】気流による噴霧効率や薬剤の使用効率を高めることにより、薬剤散布作業を効率的に実施可能な薬剤散布装置を実現する。【解決手段】薬剤散布装置２は、装置に設定された主軸線２３ｘの周りの回転方向の異なる角度位置に配置される複数の噴霧ユニット２３１〜２３４と、複数の噴霧ユニット２３１〜２３４に薬剤を供給する薬剤供給経路３４０とを具備する。噴霧ユニット２３１は、気流を形成可能に構成された送風ファン２３１ｂと、送風ファン２３１ｂによって形成された気流の内部に配置された噴霧ノズル２３１ｃと、気流を主軸線２３ｘの周りの半径方向内側から半径方向外側に導く気流案内部材２３１ｄとを有する。【選択図】  図２
2020092620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置に設定された主軸線の周りの回転方向の異なる角度位置に配置される複数の噴霧ユニットと、
前記複数の噴霧ユニットに薬剤を供給する薬剤供給経路と、
を具備し、
前記噴霧ユニットは、
気流を形成可能に構成された送風ファンと、
前記送風ファンによって形成された気流の内部に配置された噴霧ノズルと、
前記気流を前記主軸線の周りの半径方向内側から半径方向外側に導く気流案内部材と、を有する、
薬剤散布装置。
【請求項２】
前記主軸線は接地面と平行な水平方向に対して傾斜角が３０度以内の範囲に設定される、
請求項１に記載の薬剤散布装置。
【請求項３】
前記主軸線は、前記複数の噴霧ユニットの半径方向外側の先端位置が配列される円弧の半径に相当する距離よりも接地面に接近した位置に配置される、
請求項２に記載の薬剤散布装置。
【請求項４】
前記複数の噴霧ユニットは、前記主軸線の周りの前記回転方向に沿った円弧状に配列される、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の薬剤散布装置。
【請求項５】
前記複数の噴霧ユニットの稼働状態を個々に独立して制御可能に構成された制御手段をさらに具備する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の薬剤散布装置。
【請求項６】
前記噴霧ユニットは、前記気流による前記薬剤の噴霧方位を可変に構成する噴霧方位変更手段を備える、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の薬剤散布装置。
【請求項７】
前記噴霧方位変更手段は、前記噴霧方位を前記主軸線と直交する平面に沿って変更可能に構成される、
請求項６に記載の薬剤散布装置。
【請求項８】
前記気流案内部材は、前記薬剤の噴霧方位に沿った筒形状を備え、前記噴霧方位に向けて拡大する拡開状の先端部を備える、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の薬剤散布装置。
【請求項９】
前記主軸線に沿った方向を前後方向として移動可能に構成する車両構成部をさらに具備する、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の薬剤散布装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の前記薬剤散布装置と、前記薬剤供給経路に接続される薬剤供給ホースと、前記薬剤供給ホースに対して薬剤を吐出する薬剤吐出ポンプと、前記薬剤吐出ポンプに供給される薬剤を収容する薬剤収容タンクとを具備し、
前記薬剤吐出ポンプ及び前記薬剤収容タンクを搭載する搭載車両をさらに具備する、
薬剤散布システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬剤散布装置及び薬剤散布システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、果樹園などにおいて薬剤を散布する薬剤散布装置として、スピードスプレーヤと呼ばれる移動式装置が知られている。この種の薬剤散布装置では、薬剤タンクからポンプなどにより供給された薬剤を大きな送風ファンによって生ずる気流に乗せてノズルから周囲に薬剤を噴霧することにより散布するように構成される（例えば、以下の特許文献１〜３参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された薬剤散布装置では、エンジン３ａによって駆動される送風ファン３ｂを内蔵するとともに、この送風ファン３ｂによって生ずる気流を噴出する円弧状の噴霧窓３ｃを外周側に備えるダクト３ｄが設けられる。そして、上記の気流が外周側へ向けられることにより噴霧ノズル３ｊから放出される薬剤が上記の噴霧窓３ｃから噴霧される。また、送風ファン３ｂの回転軸３ｅを中心にダクト回動用プーリ３ｇを介してモータ３ｈがダクト３ｄを回動させることにより、噴霧窓３ｃの方向を変えることができる。
【０００４】
特許文献２及び３に記載された薬剤散布装置でも基本的な構成は特許文献１と同様であるが、ファン２０や動翼１５が車両の端部に配置され、当該端部から吸い込まれた気流が整流筒１８や整流部１８により外周側へ向けられることにより、ノズル２２やノズル３０から供給される薬剤が噴霧される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平４−５０９３４号公報
【特許文献２】特開平１０−２８６５０２号公報
【特許文献３】特開２００７−３１３４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の薬剤散布装置では、ファンによって生じた水平方向の気流を、ダクト３ｄ、整流筒１８、整流部１８によって外周側へ向けることにより、外周に沿って円弧状に配列された噴霧ノズル３ｊ、ノズル２２、ノズル３０により供給される薬剤を周囲に噴霧するように構成される。このため、単一のファンで形成した気流を円弧状の広い角度範囲に分けたり、気流の向きを強制的に直角に変化させたりする必要があるため、気流による噴霧効率が悪くなることにより燃料代がかさむとともに、噴霧口の周辺で乱流が生じて薬剤の噴霧方位にばらつきが生ずることにより所望の場所に効率的に薬剤を撒くことができず、薬剤の使用効率も低くなるので、薬剤散布作業を効率的に行うことができないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題を解決するものであり、その課題は、気流による噴霧効率や薬剤の使用効率を高めることにより、薬剤散布作業を効率的に実施可能な薬剤散布装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の薬剤散布装置は、装置に設定された主軸線の周りの回転方向の異なる角度位置に配置される複数の噴霧ユニットと、前記複数の噴霧ユニットに薬剤を供給する薬剤供給経路と、を具備する。この噴霧ユニットは、気流を形成可能に構成された送風ファンと、前記送風ファンによって形成された気流の内部に配置された噴霧ノズルと、前記気流を前記主軸線の周りの半径方向内側から半径方向外側に導く気流案内部材と、を有する。
【０００９】
本発明において、前記主軸線は接地面と平行な水平方向に対して傾斜角が３０度以内の範囲に設定されることが好ましい。ここで、前記主軸線は、前記複数の噴霧ユニットの半径方向外側の先端位置が配列される円弧の半径に相当する距離よりも接地面に接近した位置に配置されることが望ましい。
【００１０】
本発明において、前記複数の噴霧ユニットは、前記主軸線の周りの前記回転方向に沿った円弧状に配列されることが好ましい。ここで、前記複数の噴霧ユニットは、前記主軸線と直交する一つの平面に沿って配置されていることが望ましい。ただし、主軸線の前後方向に隣接する噴霧ユニットを交互にずらして配置することにより、薬液噴霧部を（特に幅方向に）コンパクトに構成できる。
【００１１】
本発明において、前記複数の噴霧ユニットの稼働状態を個々に独立して制御可能に構成された制御手段をさらに具備することが好ましい。ここで、前記複数の噴霧ユニットは、前記送風ファンを駆動するファン駆動用原動機をそれぞれ有し、前記制御手段により前記ファン駆動用原動機が前記複数の噴霧ユニットごとに独立して制御可能に構成されることが望ましい。
【００１２】
本発明において、前記噴霧ユニットは、前記気流による前記薬剤の噴霧方位を可変に構成する噴霧方位変更手段を備えることが好ましい。ここで、前記噴霧方位変更手段は、前記噴霧方位を前記主軸線と直交する平面上で変更可能に構成されることが望ましい。
【００１３】
本発明において、前記気流案内部材は、前記薬剤の噴霧方位に沿った筒形状に構成されることが好ましい。この場合において、前記気流案内部材は、前記噴霧方位に向けて拡大する拡開状の先端部を備えることが望ましい。また、前記気流案内部材は、前記送風ファンを包摂する基部枠と、この基部枠の先端側に接続される先端枠とを備えることが好ましい。このとき、前記先端枠が上記拡開状の先端部を備えることが望ましい。また、前記先端枠は、前記基部枠の周囲に環状の内側開口部を備えることが望ましい。さらに、前記先端枠は、内部の流路断面積が狭窄したスロート部において一旦減少した後に増大する構造を備えることが望ましい。このスロート部は、前記送風ファンの前方に配置されることがさらに望ましい。
【００１４】
本発明において、前記複数の噴霧ユニットの前記半径方向内側に設けられた空間が外部に向けて開放されていることが好ましい。この場合、上記空間は下方に向けて開放されていることが望ましい。また、前記複数の噴霧ユニットは、前記主軸線に沿った方向の装置端部に配置されることがさらに望ましい。ここで、前記装置端部において前記主軸線に沿った方向に向けて外部に開放されていることが望ましい。
【００１５】
本発明において、前記主軸線に沿った方向を前後方向として移動可能に構成する車両構成部をさらに具備することが好ましい。ここで、前記車両構成部は、前記前後方向を基準とした左右部分にそれぞれ車輪駆動用原動機により回転駆動される駆動輪によって動作する走行用クローラーを備えることが望ましい。
【００１６】
次に、本発明に係る薬剤散布システムは、上記薬剤散布装置と、前記薬剤供給経路に接続される薬剤供給ホースと、前記薬剤供給ホースに対して薬剤を吐出する薬剤吐出ポンプと、前記薬剤吐出ポンプに供給される薬剤を収容する薬剤収容タンクとを具備する。ここで、前記薬剤吐出ポンプ及び前記薬剤収容タンクを搭載する搭載車両をさらに具備することが好ましい。また、前記薬剤供給ホースを巻き取るホース巻取装置を、前記薬剤散布装置と前記搭載車両の少なくともいずれか一方に設けることが望ましい。さらに、上記搭載車両は、前記薬剤散布装置をさらに搭載可能に構成されることが望ましい。
【００１７】
この場合において、前記薬剤散布装置は上記搭載車両から分離され、独自に走行可能に構成されることがさらに望ましい。このとき、上記ホース巻取装置は、上記登載車両に搭載されたままで前記薬剤散布装置の離反に応じて前記薬剤供給ホースが引き出されるように構成されていてもよい。また、上記ホース巻取装置は、上記薬剤散布装置に搭載された状態とされ、前記搭載車両からの前記薬剤散布装置の離反に応じて前記薬剤供給ホースが引き出されるように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、主軸線の周りの回転方向の異なる角度位置に配置される複数の噴霧ユニットを具備し、各噴霧ユニットでは、送風ファン及び気流案内部材によって主軸線の周りの半径方向内側から半径方向外側に向かう気流が形成され、この気流中に配置された噴霧ノズルから薬剤が噴霧されるようになっている。このため、送風ファンにより形成された気流を広い角度範囲に分けたり、気流の方向を大きく変更したりする必要がなくなるとともに、各噴霧ユニットがそれぞれ半径方向外側へ向かう独立した気流によって薬剤を噴霧するように構成されることから、気流による噴霧効率や薬剤の使用効率を高めることが可能になるので、薬剤散布作業を効率的に実施することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】薬剤散布システムの全体構成を示す概略構成図である。
【図２】薬剤散布装置の構造を透視状態でそれぞれ示す正面図（ａ）、右側面図（ｂ）及び平面図（ｃ）である。
【図３】薬剤散布装置の薬剤噴霧部を示す拡大正面図（ａ）及び噴霧方位変更手段の一部を構成する支持体の構成を示す説明図（ｂ）である。
【図４】噴霧ユニットの構造を示す拡大部分断面図である。
【図５】薬剤散布装置の制御系を模式的に示す全体制御構造図（ａ）、及び、薬剤散布システムの薬剤収容タンク、薬剤吐出ポンプ、薬剤供給ホース、及び、薬剤散布装置の薬剤供給系の全体構成を模式的に示す概略構成図（ｂ）である。
【図６】上記実施形態の複数の噴霧ユニットを従来の単一の送風ファンに置き換えた場合の比較例１及び比較例２をそれぞれ示す概略構成図（ａ）及び（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。最初に、図１及び図２を参照して、本発明に係る薬剤散布システム１の全体構成について説明する。
【００２１】
図１に示すように、薬剤散布システム１は、薬剤散布装置２と、搭載車両３とを具備する。薬剤散布装置２は、主軸線２３ｘを前後方向とする移動手段を構成する車両構成部２１と、後述する薬剤供給ホース３４を巻き取るためのホース巻取部２２と、薬剤を噴霧することによって散布するように構成された薬剤噴霧部２３とを有する。また、搭載車輌３は、車両構成部３１と、この車両構成部３１に設置された薬剤収容タンク３２と、薬剤吐出ポンプ３３と、薬剤供給ホース３４とを有する。薬剤供給ホース３４は、上記ホース巻取装置２２によって巻き取られることで大部分が格納可能となるように構成されている。搭載車両３の車両構成部３１は、上記薬剤収容タンク３２や薬剤吐出ポンプ３３とともに、薬剤散布装置２をも搭載できるように構成されることが好ましい。
【００２２】
図２に示すように、薬剤散布装置２の車両構成部２１は、架台２１１に搭載された原動機（エンジン）２１２と、この原動機２１２によって駆動される発電機（オルタネータ）２１３と、発電機２１３から供給される電力を蓄電する蓄電器（バッテリー）２１４とを備える。また、その電力によって作動する車輪駆動用原動機（モータ）２１５と、この車輪駆動用原動機２１５の出力軸に接続されたギアユニット２１６と、ギアユニット２１６の出力軸に接続された駆動輪２１７とを有する。駆動輪２１７は、前後の接地輪２１８との間に架設されるクローラー（履帯）２１９に噛合している。なお、車輪駆動用原動機２１５及びギアユニット２１６は、左右の走行用クローラー（駆動輪２１７、接地輪２１８及びクローラー２１９）にそれぞれ設けられる。これによって、図示しない制御器（無線コントローラなど）による操作に基づいて、薬剤散布装置２の前進、後進、旋回、自転などが自在となるように構成される。
【００２３】
また、ホース巻取部２２は、薬剤供給ホース３４を巻き取り可能に構成された巻取リール２２１と、この巻取リール２２１を巻き取り方向に回転駆動する原動機（モータ）及びギアユニットを含む巻取機構２２２とを備える。また、この巻取機構２２２による巻取リール２２１の巻き取り動作に対応して巻取リール２２１における薬剤供給ホース３４の適切な巻取位置（リールの幅方向の位置）を設定するホース案内機構２２３とを備える。このような構造により、薬剤散布装置２が搭載車両３（薬剤収容タンク３２及び薬剤吐出ポンプ３３）から離れることによって薬剤供給ホース３４が巻取リール２２１から引き出される。また、薬剤散布装置２が搭載車両３（薬剤収容タンク３２及び薬剤吐出ポンプ３３）に接近することにより、引き出されていた薬剤供給ホース３４が巻取リール２２１によって巻き取られる。
【００２４】
さらに、薬剤噴霧部２３には、複数の噴霧ユニット２３１〜２３４が主軸線２３ｘの周りの回転方向の異なる角度位置において、主軸線２３ｘを中心とする半径方向内側から半径方向外側へ向けた噴霧方位を備える姿勢で配置されている。噴霧ユニットの数は、図示例では４個であるが、３〜５個程度が好ましいものの、特に限定されるものではない。ここで、図示例では、主軸線２３ｘは、薬剤噴霧装置２の接地面と平行な水平方向に伸びる軸線である。ただし、主軸線２３ｘを水平方向に対して前後いずれかに３０度以下、特に好ましくは１５度以下の傾斜角度となるように設定してもよい。また、本実施形態では、主軸線２３ｘは、薬剤噴霧装置２の正面と背面を結ぶ正規の進行方向に沿った前後方向に伸びる水平線であるが、これに特に限定されるものではない。図示例では、噴霧ユニット２３１〜２３４は、主軸線２３ｘと直交する仮想平面上において、上記回転方向に沿って円弧状に配列される。ただし、噴霧ユニットを交互に前後にずらして配置することにより、薬液噴霧部２３を特に幅方向においてコンパクトに構成できる。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、主軸線２３ｘを中心とし、複数の噴霧ユニット２３１〜２３４の半径方向外側の先端位置を通過する円（円弧）２３ｙを想定する。このとき、複数の噴霧ユニットの先端の半径方向の位置が相互に異なる場合には、最も半径方向外側にある先端位置を基準とする。このときの円（円弧）２３ｙの半径を２３ｚとすると、上記主軸線２３ｘと接地面との間の距離２３ｖは、半径２３ｚよりも小さいことが好ましい。これによって、噴霧性能を犠牲にすることなしに、後述する比較例１及び２、或いは、従来技術の構成よりも、薬剤噴霧部２３を低く構成できるので、薬剤散布装置２の安定性を高めることができ、傾斜地などでの転倒を防止できる。この場合に、上記距離２３ｖは０に近い小さな値、或いは、０より小さい負の値となるように設定してもよい。しかし、上記距離２３ｖが小さくなりすぎると、複数の噴霧ユニット２３１〜２３４の半径方向内側にある空間が小さくなるため、吸入効率が低下したり、噴霧ユニットが接地面と抵触しやすくなったりする。このため、上記距離２３ｖは０以上であることが望ましい。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、噴霧ユニット２３１〜２３４は、それぞれ、架台２１１に固定された支持体２３０に取り付けられる。図３（ｂ）に示すように、支持体２３０は、図示例では、主軸線２３ｘと直交する平面に沿った姿勢で配置され、上縁が円弧状に形成された板状材により構成される。この上縁の円弧形状は、主軸線２３ｘを中心とする円弧に沿った形状であることが好ましい。噴霧ユニット２３１〜２３４は、主軸線２３ｘの方向の両側にそれぞれ固定された支持体２３０により両側から支持されることが望ましい。各噴霧ユニットは、ファン駆動用原動機（モータ）２３１ａ〜２３４ａと、このファン駆動用原動機２３１ａ〜２３４ａによって駆動される送風ファン２３１ｂ〜２３４ｂと、この送風ファン２３１ｂ〜２３４ｂによって形成された気流中に配置され、薬剤を供給する噴霧ノズル２３１ｃ〜２３４ｃと、上記気流を適切に上記噴霧方位に導くための気流案内部材２３１ｄ〜２３４ｄとを備える。
【００２７】
ここで、噴霧ユニット２３１〜２３４は、上記支持体２３０に設けられた取付支点２３０ａにおいて取り付けられる。各噴霧ユニットに対応する取付支点２３０ａは、主軸線２３ｘを中心とする円弧に沿って円弧状に配列されている。ただし、取付支点２３０ａの位置は、主軸線２３ｘを中心とする円弧そのものでなくてもよい。これらの取付支点２３０ａは、支持体２３０に対して噴霧ユニット２３１〜２３４を回動可能に取り付ける。また、支持体２３０には、上記取付支点２３０ａを中心とする回転方向に噴霧ユニットの姿勢を案内する案内部２３０ｂを備える。案内部２３０ｂは、各噴霧ユニット２３１〜２３４に設けられた被案内部２３１ｅ〜２３４ｅを案内する（図４参照）。図示例では、案内部２３０ｂは取付支点２３０ａを中心とする円弧状のスリットからなる。また、上記被案内部２３１ｅ〜２３４ｅは主軸線２３ｘと平行に伸びるように架設された、上記スリットに挿通された軸体からなる。
【００２８】
上記の支持取付構造（上述の噴霧方位変更手段に相当する。）は、噴霧ユニット２３１〜２３４をそれぞれ上記取付支点２３０ａを中心として支持体２３０に対して回動可能に構成するので、各噴霧ユニット２３１〜２３４の噴霧方位は所定の範囲内で変更可能に構成される。図示例では、主軸線２３ｘの半径方向を中心に、それぞれ両側にわたる３０度の範囲内で噴霧方位を変更可能に構成している。ただし、この角度範囲は、１０〜５０度の範囲が好ましいものの、特に限定されるものではない。なお、図示例の場合、各噴霧ユニットの噴霧方位は主軸線２３ｘと直交する平面（図の紙面）上で変更可能に構成される。
【００２９】
図４は、噴霧ユニット２３１の構造を拡大して示す部分断面図である。なお、複数の噴霧ユニット２３１〜２３４は全て同様に構成できるので、ここでは噴霧ユニット２３１の構造のみを詳述し、他の噴霧ユニット２３２〜２３４については説明を省略する。ファン駆動用原動機２３１ａの出力軸２３１ａ１は送風ファン２３１ｂの取付軸部２３１ｂ１に固定され、この取付軸部２３１ｂ１の周囲に複数の送風羽根２３１ｂ２が取り付けられている。送風ファン２３１ｂは、その軸線２３１ｘ（以下、「噴霧軸線」という。）の方向に気流２３１ｆを形成する。図示例では、気流２３１ｆは、噴霧軸線２３１ｘを中心とする旋回流である。ここで、気流２３１ｆは直進性の高いものであるほど、噴霧方位を変えずに、また、大きく広がらないように構成できるので、遠方まで薬剤を届けることができる。このような気流２３１ｆの直進性の程度や気流２３１ｆの広がり度合は、送風ファン２３１ｂの構造（送付羽根２３１ｂ２の形状など）によって適宜に設定される。なお、図示例では、噴霧軸線２３１ｘの方向が上記の噴霧方位に相当する。また、本実施形態では、送風ファン２３１ｂのファン軸線が噴霧方位（噴霧軸線２３１ｘ）と一致するので、噴霧効率を高めることができる。
【００３０】
ファン駆動用原動機２３１ａは取付枠２３１ａ２を備え、この取付枠２３１ａ２は上記の気流案内部材２３１ｄに接続固定される。気流案内部材２３１ｄは、取付枠２３１ａ２に固定され、主軸線２３ｘの半径方向内側に配置される基部枠２３１ｄ１と、この基部枠２３１ｄ１の半径方向外側に接続される先端枠２３１ｄ２とを有する。基部枠２３１ｄ１は筒状（図示例では円筒状）に構成され、送風ファン２３１ｂを収容する。基部枠２３１ｄ１は、半径方向内側においてファン駆動用原動機２３１ａ（取付枠２３１ａ２）の周囲に環状の内側開口部２３１ｄａを備える。また、基枠部２３１ｄは、送風ファン２３１ｂに対する半径方向外側に外側開口部２３１ｄｂを備える。先端枠２３１ｄ２は概略で筒状（図示例では円筒状）に構成されるが、より詳細には、噴霧軸線２３１ｘに沿った方向の中間部に狭窄したスロート部２３１ｄｓを備えるとともに当該方向の両側に拡開した形状を備える。先端枠２３１ｄ２は、上記基部枠２３１ｄ１の周囲に環状に形成された内側開口部２３１ｄｃを備えるとともに、その反対側に気流放出口（噴霧口）を構成する外側開口部２３１ｄｄを備える。なお、気流案内部材２３１ｄは、図示例とは異なるが、送風ファン２３１ｂを包摂する単なる筒状（円筒状）に構成されていてもよい。
【００３１】
気流案内部材２３１ｄの内部には、送風ファン２３１ｂによって形成された気流中に配置されるように噴霧ノズル２３１ｃが設置される。噴霧ノズル２３１ｃには、上記薬剤供給経路を介して薬剤が供給される。これにより、噴霧ノズル２３１ｃから吐出された薬剤は、上記気流によって噴霧される。噴霧ノズル２３１ｃの数は図示例では３つであるが、３〜５個が好ましいものの、特に限定されるものではない。図示例では、噴霧ノズル２３１ｃのノズル口が、先端枠２３１ｄ２の上記スロート部２３１ｄｓよりも外側の拡開領域に開口するように配置される。ただし、噴霧ノズル２３１ｃを、図示例とは異なる位置、例えば、最も気流が高速になり圧力が低下する位置にノズル口が開口するように配置し、それによって、噴霧ノズル２３１ｃより吐出される薬剤が撹拌され、微細化されやすく構成することも可能である。
【００３２】
薬剤散布装置２の各部は、車両構成部２１内に設置された図１及び図２には図示しない制御装置２１０によって制御される。図５（ａ）に示すように、制御装置２１０は、上記発電機２１３に設置された電流センサ及び蓄電器２１４に設置された充電センサ等の信号を送出するセンサ出力部２１０Ｓからの発電状態や充電状態を示す検出信号と、図示しない制御器（無線コントローラなど）からの無線信号を受信し、当該無線信号に対応する制御信号を出力する受信出力部２１０Ｐからの信号とを受けるように構成される。また、制御装置２１０は、上記の検出信号や制御信号に応じて、原動機２１２を制御する原動機制御部２１０Ｅと、薬剤噴霧部２３を制御する薬剤噴霧制御部２１０Ｊと、左右の駆動輪２１７の車輪駆動用原動機２１５をそれぞれ制御する車両移動制御部２１０Ｖとを備える。ここで、薬剤噴霧制御部２１０Ｊは、ファン駆動用原動機２３１ａ〜２３４ａを制御するファン駆動制御部２１０Ｆと、薬剤供給経路に設けられた薬剤供給制御部２１０Ｄとを備える。
【００３３】
上記ファン駆動制御部２１０Ｆは、ファン駆動用原動機２３１ａ〜２３４ａの駆動状態を制御する。本実施形態では、複数の噴霧ユニット２３１〜２３４の各ファン駆動用原動機２３１ａ〜２３４ａの全てに対して、それぞれ独立して、駆動の有無、或いは、駆動量（送風量）をどの程度にするかを制御できるようになっている。これにより、必要のない噴霧方位を備える噴霧ユニットでは気流を形成しないように、或いは、必要性の低い噴霧方位を備える噴霧ユニットでは送風量を低くするように設定できるので、エネルギー効率を高めることができる。
【００３４】
薬剤供給制御部２１０Ｄは、図５（ｂ）に示すように、薬剤供給ホース３４から供給された薬剤の供給状態を、複数の噴霧ユニット２３１〜２３４の各噴霧ノズル２３１ｃ〜２３４ｃに対して個々に制御する。本実施形態では、複数の噴霧ユニット２３１〜２３４の各噴霧ノズル２３１ｃ〜２３４ｃの全てに対して、それぞれ独立して薬剤を供給するか否か、或いは、薬剤の供給量をどの程度にするかを制御できるようになっている。これにより、必要のない噴霧方位を備える噴霧ユニットには薬剤を供給しないようにしたり、必要性の低い噴霧方位を備える噴霧ユニットでは薬剤の供給量を低くするように設定できるので、薬剤を効率的に散布できる。
【００３５】
以上のように構成される薬剤噴霧システム１は、以下のような作用効果を奏する。まず、薬剤噴霧部２３において複数の噴霧ユニット２３１〜２３４が主軸線２３ｘの周りの回転方向の相互に異なる角度位置において、それぞれ主軸線２３ｘを中心とした半径方向内側から半径方向外側に向けた噴霧方位を有するように設けられている。これにより、従来技術のように、一つの送風ファンの気流を広い角度範囲に分けたり、気流の方位を大きく変更したりする必要がなくなるため、エネルギー効率の向上により、噴霧効率を高めることができる。特に、各噴霧ユニット２３１〜２３４がそれぞれ半径方向外側へ向かう独立した気流によって薬剤を噴霧するように構成されることから、薬剤の噴霧方位への方向付けが確実にできるので、噴霧効率や薬剤の使用効率を容易に高めることができる。
【００３６】
また、薬剤の噴霧の必要な方位が限られる場合においては、複数の噴霧ユニットを用いるか否かを個々に制御できるように構成すれば、必要な噴霧ユニットのみを稼働させればよいので、エネルギー効率をさらに向上できるとともに、余分な薬剤を散布することもなくすことができるため、薬剤の使用効率もさらに高めることができる。
【００３７】
図６は、上記実施形態の薬剤散布装置２において、薬剤噴霧部２３の代わりに、従来技術で用いられていた単一の送風ファンを備えた薬剤噴霧部４３、５３を搭載した比較例１の薬剤散布装置４及び比較例２の薬剤散布装置５の構成を示す概略構成図である。ここで、図６（ａ）に示す比較例１の薬剤散布装置４では、薬剤噴霧部４３において、送風ファン４３ａが車両構成部２１の側に配置され、薬剤噴霧口４３ｂが車両構成部２１とは反対側の装置端部に配置されている。そして、送風ファン４３ａは車両構成部２１の側から空気を吸い込んで、装置端部側の薬剤噴霧口４３ｂへ気流を送り込むように構成される。このように構成すると、単一の送風ファン４３ａで形成した気流を広い角度範囲に分ける必要があるとともに、気流の向きを水平方向から半径方向外側へとほぼ直角に変える必要があるため、噴霧効率が悪い。また、送風ファン４３ａは車両構成部２１の側から空気を吸い込むようになっているため、原動機２２、発電機２３、蓄電器２４などが配置されていると吸入効率が悪化し、さらに噴霧効率を低下させるという問題もある。さらに、噴霧効率が悪い故に送風ファン４３ａを大きくする必要があり、そのために薬剤噴霧部４３が大幅に高くなる。薬剤噴霧部４３の高さが増大すると、薬剤散布装置２の安定性が悪化し、傾斜地などで倒れる可能性も高くなる。
【００３８】
図６（ｂ）に示す比較例２の薬剤散布装置５では、薬剤噴霧部５３において、送風ファン５３ａが車両構成部２１の反対側である装置端部に配置され、薬剤噴霧口５３ｂが車両構成部２１の側に配置されている。そして、装置端部に設置された送風ファン５３ａは車両構成部２１の反対側から空気を吸い込んで、車両構成部２１の側の薬剤噴霧口５３ｂへ気流を送り込むように構成される。このように構成すると、送風ファン５３ａは車両構成部２１の反対側から空気を吸い込むようになっているため、原動機２２、発電機２３、蓄電器２４などが邪魔にならないが、その他の点は比較例１と同様である。
【００３９】
上記比較例１及び２に比べると、本実施形態では、薬剤噴霧部２３を低く構成できるので、薬剤散布装置２の安定性を高めたり、矮小化した果樹などへの適応性を高めることができる。また、各噴霧ユニット２３１〜２３４の噴霧方位を変更可能に構成することによって、従来構造では難しい特定方位への薬剤の集中や特定の散布量分布を形成することが可能になる。特に、噴霧方位を主軸線２３ｘと直交する平面に沿って変更できるように構成することにより、主軸線２３ｘの周りの回転方向に沿った噴霧範囲や噴霧量分布を的確に設定することが可能になる。
【００４０】
なお、本発明の薬剤散布装置及び薬剤散布システムは、上述の図示例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、薬剤散布装置２には、車両構成部２１、ホース巻取部２２及び薬剤噴霧部２３が設けられているが、ホース巻取部２２を搭載車両３に設けたり、搭載車両３に搭載されている薬剤収容タンク３２や薬剤吐出ポンプ３３を薬剤散布装置２内に設けたりしても構わない。
【符号の説明】
【００４１】
１…薬剤散布システム、２…薬剤散布装置、２１…車両構成部、２１１…架台、２１２…原動機、２１３…発電機、２１４…蓄電器、２１５…車輪駆動用原動機、２１６…ギアユニット、２１７…駆動輪、２１８…接地輪、２１９…クローラー、２２…ホース巻取部、２２１…巻取リール、２２２…巻取機構、２２３…ホース案内機構、２３…薬剤噴霧部、２３ｘ…主軸線、２３０…支持体、２３１〜２３４…噴霧ユニット、２３１ａ〜２３４ａ…ファン駆動用原動機、２３１ｂ〜２３４ｂ…送風ファン、２３１ｃ〜２３４ｃ…噴霧ノズル、２３１ｄ〜２３４ｄ…気流案内部材、２３１ａ１…出力軸、２３１ａ２…取付枠、２３１ｂ１…取付軸部、２３１ｂ２…送風羽根、２３１ｄ１…基部枠、２３１ｄ２…先端枠、３…搭載車両、３１…車両構成部、３２…薬剤収容タンク、３３…薬剤吐出ポンプ、３４…薬剤供給ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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