(57)【要約】【課題】安定して輸送可能な包装箱およびこの包装箱を安定して輸送可能な無人飛行体輸送システムを提供する。【解決手段】包装箱１０は、対象物を収容する箱体と、箱体の外部から識別可能に設けられた被識別部と、を備える。被識別部は、箱体が輸送体によって輸送される際に当該輸送体が支持する位置を示す。また、無人飛行体輸送システムは、包装箱１０と、上記の輸送体であるドローン１００と、を備える。ドローン１００は、被識別部を識別する識別手段と、識別手段の識別結果に応じた位置を支持する支持機構１０１と、を有している。【選択図】図２
2020125125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を収容する箱体と、
前記箱体の外部から識別可能に設けられ、前記箱体が輸送体によって輸送される際に前記輸送体が支持する位置を示す被識別部と、
を備える包装箱。
【請求項２】
前記被識別部は、前記箱体の表面に設けられている請求項１に記載の包装箱。
【請求項３】
前記被識別部は、前記輸送体の進行方向を示す請求項２に記載の包装箱。
【請求項４】
前記被識別部は、前記対象物および前記箱体の重心の位置を示す請求項２に記載の包装箱。
【請求項５】
前記被識別部は、前記箱体を補強する補強部の位置を示す請求項２に記載の包装箱。
【請求項６】
前記被識別部は、前記箱体の上面に設けられている請求項２から請求項５の何れか１項に記載の包装箱。
【請求項７】
前記被識別部は、前記箱体の外部に突出する環状に形成され、
前記輸送体は、前記被識別部を支持して前記箱体を輸送する請求項１に記載の包装箱。
【請求項８】
前記箱体には、複数の前記被識別部が設けられている請求項７に記載の包装箱。
【請求項９】
前記箱体には、少なくとも３つの前記被識別部が設けられ、
前記少なくとも３つの前記被識別部は、前記対象物および前記箱体の重心を中心として対称に配置されている請求項８に記載の包装箱。
【請求項１０】
前記輸送体は、無人飛行体である請求項１から請求項９の何れか１項に記載の包装箱。
【請求項１１】
請求項１０に記載の包装箱および無人飛行体を備え、
前記無人飛行体は、
前記被識別部を識別する識別手段と、
前記識別手段の識別結果に応じた位置を支持する支持手段と、
を有している無人飛行体輸送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装箱および無人飛行体輸送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、無人航空機によって箱を輸送するシステムが記載されている。特許文献１に記載のシステムにおいて、無人航空機は、商品が格納された箱を輸送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／２１６９７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、例えば、箱の内部で商品が偏って配置されている場合がある。このような場合、無人航空機は、箱の内部の様子を確認することができないため、箱を安定して輸送することが難しい。また、無人航空機に箱を固定する作業者も、輸送に適した安定した状態で箱を固定することが難しい。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、安定して輸送可能な包装箱およびこの包装箱を安定して輸送可能な無人飛行体輸送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る包装箱は、対象物を収容する箱体と、箱体の外部から識別可能に設けられた被識別部と、を備える。被識別部は、箱体が輸送体によって輸送される際に当該輸送体が支持する位置を示す。
また、本発明に係る無人飛行体輸送システムは、上記の包装箱と、上記の輸送体である無人飛行体と、を備える。無人飛行体は、被識別部を識別する識別手段と、識別手段の識別結果に応じた位置を支持する支持手段と、を有している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る包装箱は、箱体が輸送体によって輸送される際に当該輸送体が支持する位置を示す被識別部を備える。また、本発明に係る無人飛行体輸送システムは、上記の包装箱と、当該包装箱の箱体を輸送する輸送体である無人飛行体と、を備える。このため、本発明によれば、安定して輸送可能な包装箱およびこの包装箱を安定して輸送可能な無人飛行体輸送システムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の包装箱の斜視図である。
【図２】実施の形態１の無人飛行体輸送システムを示す図である。
【図３】実施の形態１のドローンの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１の制御部の機能を実現するためのハードウェア構成の例を示す図である。
【図５】実施の形態２の包装箱の斜視図である。
【図６】実施の形態２の包装箱の変形例を示す斜視図である。
【図７】実施の形態３の包装箱の斜視図である。
【図８】実施の形態３の包装箱の変形例を示す斜視図である。
【図９】実施の形態４の包装箱の斜視図である。
【図１０】実施の形態５の包装箱の斜視図である。
【図１１】実施の形態６の包装箱の斜視図である。
【図１２】実施の形態６の無人飛行体輸送システムを示す図である。
【図１３】実施の形態７の包装箱の斜視図である。
【図１４】実施の形態７の無人飛行体輸送システムを示す図である。
【図１５】実施の形態７の包装箱の変形例を示す斜視図である。
【図１６】実施の形態７の無人飛行体輸送システムの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。各図における同一の符号は、同一の部分または相当する部分を示す。本開示では、重複する説明については、適宜に簡略化または省略する。なお、本発明は、以下の各実施の形態のあらゆる組み合わせを含み得るものである。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１の包装箱１０の斜視図である。包装箱１０は、図１に示されるように、箱体１１および支持位置マーク１２を備えている。
【００１１】
箱体１１は、内部に対象物を収容する箱状の部材である。箱体１１に収容される対象物には、例えば、製品および緩衝材等が該当する。箱体１１は、例えば、段ボールシートで形成される。箱体１１は、例えば、直方体状である。なお、箱体１１の形状は、直方体状に限られず、例えば、立方体状であってもよいし、丸みを帯びた形状であってもよい。また、箱体１１の材料は、段ボールシートに限定されない。
【００１２】
支持位置マーク１２は、箱体１１が輸送される際に、当該箱体１１が支持されるべき位置を示すものである。支持位置マーク１２は、箱体１１の外部から識別可能に設けられる。本実施の形態において、支持位置マーク１２は、箱体１１の表面に設けられている。例えば、支持位置マーク１２は、箱体１１の表面に印刷されている。なお、支持位置マーク１２は、箱体１１の表面に印刷されたものに限られず、例えば、箱体１１に貼り付けられたシール等であってもよい。
【００１３】
例えば、支持位置マーク１２は、箱体１１の側面に設けられる。例えば、支持位置マーク１２は、箱体１１の側面のうちの対向する２つの面にそれぞれ設けられる。例えば、支持位置マーク１２は、箱体１１の右面と左面とに設けられる。
【００１４】
図２は、実施の形態１の無人飛行体輸送システムを示す図である。本実施の形態に係る無人飛行体輸送システムは、図２に示されるように、包装箱１０およびドローン１００を備える。
【００１５】
ドローン１００は、箱体１１を輸送する輸送体の一例である。また、ドローン１００は、本開示に係る無人飛行体の一例である。ドローン１００は、「無人航空機」等の名称で呼ばれることもある機器である。なお、本開示において、箱体１１を輸送する輸送体には、無人飛行体以外にも、例えば、工場に設置された産業用ロボット等の各種の機器が該当する。
【００１６】
図２に示されるように、ドローン１００は、支持機構１０１を備える。支持機構１０１は、箱体１１を支持する機構である。一例として、支持機構１０１は、箱体１１の両側面を挟むことで、当該箱体１１を支持する。ドローン１００は、支持機構１０１によって箱体１１を支持した状態で、当該箱体１１を輸送する。
【００１７】
本実施の形態において、支持位置マーク１２は、ドローン１００の支持機構１０１によって挟まれることに好適な場所に設けられる。支持位置マーク１２は、ドローン１００が支持機構１０１によって箱体１１を安定して支持することができる位置に設けられる。支持位置マーク１２が設けられる位置は、例えば、箱体１１と当該箱体１１に収容された対象物との重心、箱体１１の形状、箱体１１の構造および箱体１１の大きさ等に応じて設定される。
【００１８】
本実施の形態における支持位置マーク１２は、箱体１１が輸送体によって輸送される際に当該輸送体が支持する位置を示す被識別部の一例である。本実施の形態において、支持位置マーク１２は、輸送体の一例であるドローン１００が支持すべき位置を直接的に示している。ドローン１００は、支持位置マーク１２の位置を支持することで、箱体１１を安定して輸送することができる。
【００１９】
ここで、本実施の形態におけるドローン１００の機能構成について説明する。図３は、実施の形態１のドローン１００の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示されるように、本実施の形態に係るドローン１００は、支持機構１０１、撮像装置１０２、ロータ１０３および制御部１１０を備える。
【００２０】
撮像装置１０２は、レンズ、イメージセンサ等の撮像素子およびフラッシュ等によって構成される機器である。本実施の形態において、ドローン１００は、撮像装置１０２によって撮影された画像に基づいて動作する機能を有する。
【００２１】
ロータ１０３は、回転により揚力を生じさせる機器である。ドローン１００は、ロータ１０３により飛行することが可能である。ドローン１００は、ロータ１０３の回転が制御されることにより、上昇、下降および水平移動をしつつ飛行することができる。
【００２２】
ロータ１０３の回転は、制御部１１０によって制御される。本実施の形態におけるロータ１０３は、無人飛行体が飛行するための飛行手段の一例である。また、制御部１１０は、無人飛行体の動作を制御するための制御手段の一例である。
【００２３】
本実施の形態において、制御部１１０は、図３に示されるように、支持機構制御部１１１、支持位置設定部１１２およびロータ制御部１１３を有する。支持機構制御部１１１は、支持機構１０１を制御する機能を有するものである。また、ロータ制御部１１３は、ロータ１０３を制御する機能を有するものである。
【００２４】
支持位置設定部１１２は、撮像装置１０２によって撮影された画像に基づいて、包装箱１０の支持位置を設定する機能を有するものである。本実施の形態において、撮像装置１０２は、包装箱１０の外面の画像を撮影する。本実施の形態において、支持位置設定部１１２は、撮像装置１０２によって撮影された画像に基づいて、支持位置マーク１２が設けられている位置を包装箱１０の支持位置として設定する。
【００２５】
ロータ制御部１１３は、支持位置設定部１１２によって設定された支持位置を支持機構１０１が支持できるように、ロータ１０３を制御してドローン１００を移動させる。支持機構制御部１１１は、支持機構１０１に、支持位置設定部１１２によって設定された支持位置を支持させる。支持位置設定部１１２によって設定された支持位置とは、すなわち、本実施の形態においては支持位置マーク１２が設けられている位置である。
【００２６】
このように、本実施の形態に係る無人飛行体輸送システムにおいて、ドローン１００は、支持位置マーク１２が設けられている位置を自律的に支持して包装箱１０を輸送することができる。本実施の形態に係る無人飛行体輸送システムにおいて、ドローン１００が包装箱１０を支持する位置は、自律的に決定される。本実施の形態における支持位置マーク１２は、輸送体が支持する位置を直接的に示す被識別部でもあり、輸送体が支持する位置を決定するための被識別部でもある。
【００２７】
また、本実施の形態における撮像装置１０２および支持位置設定部１１２は、本開示に係る被識別部を識別する識別手段の一例である。なお、上記した支持位置設定部１１２の機能は、例えば、撮像装置１０２に搭載されていてもよい。また、本実施の形態における支持機構１０１は、識別手段の識別結果に応じた位置を支持する支持手段の一例である。本実施の形態において、制御手段の一例である制御部１１０は、飛行手段の一例であるロータ１０３および支持手段の一例である支持機構１０１を制御する。
【００２８】
図４は、実施の形態１の制御部１１０の機能を実現するためのハードウェア構成の例を示す図である。制御部１１０の支持機構制御部１１１、支持位置設定部１１２およびロータ制御部１１３の各機能は、処理回路１２０によって実現することができる。
【００２９】
処理回路１２０は、例えば、専用ハードウェア１２１として形成されていてもよい。処理回路１２０は、プロセッサ１２２およびメモリ１２３を備えていてもよい。処理回路１２０は、その一部が専用ハードウェア１２１として形成され、且つ、更にプロセッサ１２２およびメモリ１２３を備えていてもよい。図４は、処理回路１２０の一部が専用ハードウェア１２１として形成され、当該処理回路１２０が更にプロセッサ１２２およびメモリ１２３を備えている場合の例を示している。
【００３０】
一部が少なくとも１つの専用ハードウェア１２１である処理回路１２０には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【００３１】
プロセッサ１２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰともいう。メモリ１２３には、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、または磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクおよびＤＶＤ等が該当する。
【００３２】
処理回路１２０が少なくとも１つのプロセッサ１２２および少なくとも１つのメモリ１２３を備える場合、制御部１１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１２３に格納される。プロセッサ１２２は、メモリ１２３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、予め設定された処理を実行して制御部１１０の各機能を実現する。このように、処理回路１２０は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御部１１０の各機能を実現することができる。
【００３３】
以上に示されるように、本実施の形態に係る包装箱１０は、対象物を収容する箱体１１と、箱体１１の外部から識別可能に設けられた被識別部の一例である支持位置マーク１２と、を備える。支持位置マーク１２は、箱体１１がドローン１００等の輸送体によって輸送される際に当該輸送体が支持する位置を示す。上記の構成によれば、安定して輸送可能な包装箱１０が得られる。これにより、例えば、輸送時に包装箱１０が輸送体から落下することが防止される。また、輸送体が包装箱１０を支持する際に、支持位置を調整する作業時間を削減する効果も得られる。
【００３４】
また、本実施の形態に係る無人飛行体輸送システムは、上記の包装箱１０と、支持位置マーク１２によって示される位置を支持する無人飛行体であるドローン１００と、を備える。上記の構成によれば、包装箱１０を安定して輸送可能な無人飛行体輸送システムが得られる。
【００３５】
上記の実施の形態において、支持位置マーク１２は、ドローン１００が支持すべき位置を直接的に示している。例えば、支持位置マーク１２は、ドローン１００が支持すべき位置を関節的に示していてもよい。
【００３６】
例えば、支持位置マーク１２は、ドローン１００が支持すべき位置の直上に設けられていてもよい。ドローン１００の支持機構１０１は、この支持位置マーク１２の直下を支持してもよい。また、支持位置マーク１２は、例えば、枠状に形成されていてもよい。ドローン１００の支持機構１０１は、枠状の支持位置マーク１２によって囲われた部分を支持してもよい。このような場合には、支持位置マーク１２によって箱体１１の表面に生じる凹凸によって、支持機構１０１は、より安定して包装箱１０を支持することができる。
【００３７】
また、支持位置マーク１２は、例えば、ドローン１００の支持機構１０１に対して滑りにくい材料によって形成されていてもよい。また、支持位置マーク１２の外形は、矩形状に限られず、例えば、円形状であってもよい。支持位置マーク１２は、「支持位置」等の文字として印刷されていてもよい。支持位置マーク１２は、ドローン１００による識別をより容易にするため、例えば、二次元バーコード等として形成されていてもよい。
【００３８】
図２に示される実施例において、支持機構１０１は、箱体１１の両側面を挟むことで、当該箱体１１を支持している。支持機構１０１による箱体１１の支持方法は、挟持に限られるものではない。例えば、支持機構１０１は、箱体１１の底面をすくい上げるように、または、抱え込むようにして、当該箱体１１を支持してもよい。支持位置マーク１２は、箱体１１の側面ではなく底面に設けられてもよい。また、支持位置マーク１２は、箱体１１の側面から底面にかけて設けられていてもよい。
【００３９】
また、支持機構１０１は、例えば、箱体１１が載置される台を有していても良い。この台には、例えば、箱体１１の位置決めのための位置決め部が設けられる。例えば、位置決め部と箱体１１の底面に設けられた支持位置マーク１２との位置を合わせるようにして箱体１１が支持機構１０１に載置されることで、箱体１１は、安定した状態で支持機構１０１に支持される。
【００４０】
上記の実施の形態において、ドローン１００は、支持位置マーク１２によって示される位置を自律的に支持する。ドローン１００が箱体１１を支持する位置は、自律的に決定される。ドローン１００による包装箱１０の支持は、例えば、使用者が手動でおこなってもよい。例えば、使用者は、ドローン１００を遠隔操作して、支持位置マーク１２によって示される位置を支持機構１０１に支持させてもよい。
【００４１】
実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態１と同一または相当する部分については、同じ符号を付し、また、説明を簡略化および省略する。図５は、実施の形態２の包装箱１０の斜視図である。図５に示されるように、本実施の形態の包装箱１０は、実施の形態１と同様、箱体１１および支持位置マーク１２を備えている。
【００４２】
本実施の形態において、支持位置マーク１２は、図５に示されるように、矢印形に形成されている。矢印形の支持位置マーク１２は、ドローン１００等の輸送体の進行方向を示す。
【００４３】
例えば、支持位置マーク１２は、箱体１１の側面のうち、包装箱１０が輸送される際における空気抵抗が特に少ない面のある方向を、進行方向として示す。これにより、輸送体は包装箱１０をよりスムーズに輸送することができる。例えば、輸送体の消費電力が削減される。
【００４４】
例えば、支持位置マーク１２は、箱体１１の側面のうち、汚れにくい面のある方向を、進行方向として示してもよい。このように、本実施の形態において、支持位置マーク１２は、輸送体によって包装箱１０が輸送される際におけるより好適な進行方向を示す。
【００４５】
また、図６は、実施の形態２の包装箱１０の変形例を示す斜視図である。図６に示されるように、箱体１１は、直方体状または立方体状でなくてもよい。図６に示されるように、箱体１１の水平方向一側には、輸送体の進行方向および当該進行方向に垂直な方向に対して傾斜する斜面が形成されていてもよい。箱体１１のこの水平方向一側に向かって当該箱体１１が輸送されることで、輸送時の空気抵抗をより少なくすることができる。
【００４６】
なお、本実施の形態の支持位置マーク１２の形状は、矢印形に限られるものではない。支持位置マーク１２の形状は、例えば、三角形であってもよい。本実施の形態の支持位置マーク１２は、輸送体の進行方向を示すことができるものであればよい。例えば、支持位置マーク１２は、ドローン１００による識別が可能な二次元バーコード等として形成されていてもよい。本実施の形態の支持位置マーク１２は、輸送体の進行方向を直接的に示すものであってもよいし、間接的に示すものであってもよい。本実施の形態の支持位置マーク１２は、輸送体の進行方向を決めるための情報を示すものであってもよい。
【００４７】
実施の形態３．
次に、実施の形態３について説明する。上記の各実施の形態と同一または相当する部分については、同じ符号を付し、また、説明を簡略化および省略する。図７は、実施の形態３の包装箱１０の斜視図である。
【００４８】
図７に示されるように、本実施の形態の包装箱１０は、箱体１１および重心位置マーク１３を備えている。重心位置マーク１３は、箱体１１に収容された対象物および当該箱体１１の重心の位置を示す。重心位置マーク１３は、例えば、前後方向、左右方向および上下方向における重心を示す。重心位置マーク１３は、例えば、箱体１１の前後面、左右面および上面に設けられる。
【００４９】
例えば、重心位置マーク１３は、箱体１１の表面に印刷されている。なお、重心位置マーク１３は、箱体１１の表面に印刷されたものに限られず、例えば、箱体１１に貼り付けられたシール等であってもよい。
【００５０】
ドローン１００の支持位置設定部１１２は、例えば、撮像装置１０２によって撮影された画像に基づいて、重心位置マーク１３の位置に応じた支持位置を設定する。本実施の形態において、包装箱１０の支持位置は、箱体と当該箱体に収容された対象物との重心の位置に応じて決まる。箱体１１と当該箱体１１に収容された対象物との重心の位置に応じて決められた支持位置が支持されることで、包装箱１０は安定して支持および輸送される。
【００５１】
なお、輸送体の一例であるドローン１００の支持機構１０１は、重心位置マーク１３のある位置を支持してもよい。この場合における重心位置マーク１３は、輸送体が支持する位置を直接的に示す被識別部の一例である。
【００５２】
また、ドローン１００の支持位置設定部１１２は、重心位置マーク１３の位置を参考にして、重心位置マーク１３とは異なる位置を支持位置として設定してもよい。すなわち、支持機構１０１は、重心位置マーク１３のある位置とは別の箇所を支持してもよい。この場合における重心位置マーク１３は、輸送体が支持する位置を間接的に示す被識別部の一例である。本開示に係る被識別部は、重心位置マーク１３のように、輸送体が支持する位置を決めるために必要な情報を示すものであってもよい。
【００５３】
また、重心位置マーク１３は、例えば、箱体１１の上面のみに設けられていてもよい。ドローン１００の支持位置設定部１１２は、箱体１１の上面に設けられた重心位置マーク１３の位置に応じて、支持位置を設定してもよい。
【００５４】
重心位置マーク１３が箱体１１の側面に設けられている場合には、ドローン１００の支持機構１０１は、箱体１１の側面に設けられた重心位置マーク１３よりも上方を支持するとよい。これにより、例えば、包装箱１０を輸送するドローン１００のふらつき等が防止される。
【００５５】
また、重心位置マーク１３は、例えば、前後方向、左右方向および上下方向における重心を通る３つの直線によって形成されていてもよい。換言すると、この３つの直線の各交点は、前後方向、左右方向および上下方向におけるそれぞれの重心を示している。また、重心位置マーク１３は、例えば、アルファベットの「Ｇ」等の、使用者が直感的に認識しやすい文字として形成されてもよい。重心位置マーク１３は、実施の形態１における支持位置マーク１２と同様、二次元バーコード等として形成されていてもよい。
【００５６】
図８は、実施の形態３の包装箱１０の変形例を示す斜視図である。図８に示されるように、重心位置マーク１３は、実施の形態２における支持位置マーク１２と同様、重心の位置に加えて輸送体の進行方向を示していてもよい。また、図８に示されるように、箱体１１は、直方体状または立方体状でなくてもよい。箱体１１の水平方向一側には、輸送体の進行方向および当該進行方向に垂直な方向に対して傾斜する斜面が形成されていてもよい。なお、箱体１１には、輸送体の進行方向を示すマークが重心の位置を示す重心位置マーク１３とは別に設けられていてもよい。
【００５７】
実施の形態４．
次に、実施の形態４について説明する。上記の各実施の形態と同一または相当する部分については、同じ符号を付し、また、説明を簡略化および省略する。図９は、実施の形態４の包装箱１０の斜視図である。
【００５８】
図９に示されるように、本実施の形態の包装箱１０は、箱体１１および補強部マーク１４を備えている。例えば、箱体１１には、当該箱体１１を補強する補強部が設けられる。補強部は、例えば、箱体１１の内部に設けられる。一例として、補強部は、箱体１１に収容された対象物と当該箱体１１との隙間を埋めるために設けられる。
【００５９】
補強部マーク１４は、箱体１１を補強する補強部の位置を示す。補強部マーク１４は、例えば、箱体１１の上面および側面に設けられる。例えば、補強部マーク１４は、箱体１１の表面に印刷されている。なお、補強部マーク１４は、箱体１１の表面に印刷されたものに限られず、例えば、箱体１１に貼り付けられたシール等であってもよい。
【００６０】
ドローン１００の支持位置設定部１１２は、例えば、撮像装置１０２によって撮影された画像に基づいて、補強部マーク１４の位置に応じた支持位置を設定する。本実施の形態において、包装箱１０の支持位置は、箱体１１に設けられた補強部の位置に応じて決まる。箱体１１に設けられた補強部の位置に応じて決められた支持位置が支持されることで、包装箱１０は、ドローン１００の支持機構１０１によって挟まれても潰れることがない。
【００６１】
補強部マーク１４は、一例として、箱体１１内部の補強部の外周に設けられる。この場合において、補強部マーク１４は、補強部の位置を直接的に示している。例えば、ドローン１００の支持機構１０１は、補強部の位置を直接的に示す補強部マーク１４の位置を支持する。この場合における補強部マーク１４は、輸送体が支持する位置を直接的に示す被識別部の一例である。
【００６２】
また、補強部マーク１４は、補強部の位置を間接的に示していてもよい。例えば、補強部マーク１４は、矢印等によって補強部の位置を間接的に示してもよい。また、補強部マーク１４は、二次元バーコード等として形成されていてもよい。補強部マーク１４は、補強部の位置に関する情報を表示するものであってもよい。この場合における補強部マーク１４は、輸送体が支持する位置を間接的に示す被識別部の一例である。輸送体の一例であるドローン１００の支持位置設定部１１２は、支持する位置を間接的に示す補強部マーク１４を識別することによって、支持位置を設定してもよい。このように、補強部マーク１４は、輸送体が支持する位置を決めるために必要な情報を示すものであってもよい。
【００６３】
実施の形態５．
次に、実施の形態５について説明する。上記の各実施の形態と同一または相当する部分については、同じ符号を付し、また、説明を簡略化および省略する。図１０は、実施の形態５の包装箱１０の斜視図である。
【００６４】
図１０に示されるように、本実施の形態の包装箱１０は、箱体１１および支持位置情報マーク１５を備えている。支持位置情報マーク１５は、箱体１１の上面に設けられる。例えば、支持位置情報マーク１５は、箱体１１の上面に印刷されている。なお、支持位置情報マーク１５は、箱体１１の表面に印刷されたものに限られず、例えば、箱体１１に貼り付けられたシール等であってもよい。
【００６５】
支持位置情報マーク１５は、輸送体が支持する位置を間接的に示す被識別部の一例である。支持位置情報マーク１５は、輸送体が支持する位置を決めるために必要なものである。
【００６６】
図１０に示される実施例において箱体１１の上面に設けられた支持位置情報マーク１５は、一例として、箱体１１の側面における重心の位置を示す。換言すると、箱体１１の上面に設けられた支持位置情報マーク１５は、一例として、箱体１１の前後方向および上下方向における重心の位置を示す。なお、支持位置情報マーク１５は、箱体１１の側面における重心の位置に加えて、図７に示される重心位置マーク１３と同様に箱体１１の上面における重心の位置も示していてもよい。
【００６７】
例えば、支持位置情報マーク１５は、箱体１１の上面の外縁の近傍に設けられる。支持位置情報マーク１５は、箱体１１の上面のうち、側面に近い位置に設けられる。支持位置情報マーク１５は、この側面における重心の位置を示す。
【００６８】
例えば、箱体１１には、支持位置情報マーク１５が当該箱体１１の側面における重心位置を示していることを使用者に対して明示するための文字等が印刷されていてもよい。例えば、支持位置情報マーク１５の近傍には、「このマークはこの側面における重心位置を示す」等の、当該支持位置情報マーク１５が示す意味を説明する文字等が印刷されていてもよい。また、支持位置情報マーク１５の近傍には、例えば、「上面から下に１０センチメートル」等の、箱体１１の側面における重心の位置を示す文字等が印刷されていてもよい。
【００６９】
また、本実施の形態における支持位置情報マーク１５は、重心の位置を示すものに限られず、例えば、輸送体の進行方向または箱体１１に設けられた補強部の位置を示すものであってもよい。また、支持位置情報マーク１５は、重心の位置、輸送体の進行方向および補強部の位置等の複数の情報を示すものであってもよい。支持位置情報マーク１５の近傍には、上記したように、支持位置情報マーク１５が示す情報を使用者に対して明示するための文字等が印刷されていてもよい。
【００７０】
以上に示したように、本実施の形態における支持位置情報マーク１５は、実施の形態２における支持位置マーク１２が示す情報、実施の形態３における重心位置マーク１３が示す情報および実施の形態４における補強部マーク１４が示す情報等を、間接的に示す。
【００７１】
本実施の形態において、支持位置情報マーク１５は、例えば、ドローン１００の撮像装置１０２によって撮影される。ドローン１００は、撮像装置１０２によって支持位置情報マーク１５の画像を撮影することで、支持位置情報マーク１５に含まれる情報を読み出す。支持位置設定部１１２は、例えば、支持位置情報マーク１５に含まれる情報に基づいて、支持位置を設定する。
【００７２】
なお、支持位置情報マーク１５は、図１０に示される形状のものに限られない。支持位置情報マーク１５は、例えば、二次元バーコード等であってもよい。
【００７３】
また、支持位置情報マーク１５は、例えば、使用者が当該支持位置情報マーク１５を目視することで支持位置の情報を認識可能になるように形成されていてもよい。例えば、支持位置情報マーク１５の大きさおよび配置は、予め設定された支持位置に応じて決められてもよい。使用者は、支持位置情報マーク１５の大きさおよび配置に応じた支持位置が支持機構１０１に支持されるように、ドローン１００を操作してもよい。
【００７４】
本実施の形態において、被識別部の一例である支持位置情報マーク１５は、箱体１１の上面に設けられている。これにより、ドローン１００等の輸送体および使用者は、被識別部の一例である支持位置情報マーク１５を容易に識別することができる。
【００７５】
実施の形態６．
次に、実施の形態６について説明する。上記の各実施の形態と同一または相当する部分については、同じ符号を付し、また、説明を簡略化および省略する。図１１は、実施の形態６の包装箱１０の斜視図である。図１２は、実施の形態６の無人飛行体輸送システムを示す図である。
【００７６】
図１１および図１２に示されるように、本実施の形態の包装箱１０は、箱体１１および吊り輪１６を備えている。また、図１２に示されるように、本実施の形態に係る無人飛行体輸送システムは、包装箱１０およびドローン１００を備える。
【００７７】
吊り輪１６は、箱体１１の外部に突出する環状に形成された被識別部の一例である。吊り輪１６は、包装箱１０が輸送される際、輸送体に支持される。一例として、吊り輪１６は、ドローン１００の支持機構１０１に支持される。
【００７８】
被識別部の一例である吊り輪１６は、箱体１１が輸送体によって輸送される際に当該輸送体が支持する位置を直接的に示す。より具体的には、吊り輪１６は、当該吊り輪１６自身を、輸送体が支持する位置として示す。
【００７９】
例えば、吊り輪１６は、箱体１１の上面に設けられる。吊り輪１６は、箱体１１の上面から上方に突出する。一例として、吊り輪１６は、箱体１１の上面の中心部に設けられる。
【００８０】
本実施の形態においては、箱体１１が輸送される際、吊り輪１６が支持機構１０１によって支持される。これにより、例えば、箱体１１が支持機構１０１に挟み込まれることによって潰れてしまうことが防止される。また、箱体１１の表面の印刷が支持機構１０１によって擦れてしまうことも防止される。本実施の形態によれば、包装箱１０の輸送時において、当該包装箱１０の品質が保たれる。
【００８１】
実施の形態７．
次に、実施の形態７について説明する。上記の各実施の形態と同一または相当する部分については、同じ符号を付し、また、説明を簡略化および省略する。図１３は、実施の形態７の包装箱１０の斜視図である。図１４は、実施の形態７の無人飛行体輸送システムを示す図である。
【００８２】
図１３および図１４に示されるように、本実施の形態の包装箱１０は、実施の形態６と同様、箱体１１および吊り輪１６を備えている。また、図１４に示されるように、本実施の形態に係る無人飛行体輸送システムは、包装箱１０およびドローン１００を備える。
【００８３】
本実施の形態において、包装箱１０は、複数の吊り輪１６を備えている。一例として、包装箱１０は、４つの吊り輪１６を備えている。例えば、４つの吊り輪１６は、それぞれ、箱体１１の上面の四隅に設けられる。
【００８４】
輸送体の一例であるドローン１００の支持機構１０１は、図１４に示されるように、複数の吊り輪１６を支持する。これにより、輸送時における包装箱１０の姿勢がより安定する。例えば、輸送時における包装箱１０の揺れが抑制される。特に、吊り輪１６が３つ以上設けられると、包装箱１０の揺れが効果的に抑制される。
【００８５】
また、例えば、複数の吊り輪１６のうちの１つが支持機構１０１から外れたとしても、残りの吊り輪１６は支持機構１０１に支持された状態になる。本実施の形態によれば、輸送時に包装箱１０が落下する可能性をより低減することができる。
【００８６】
また、図１５は、実施の形態７の包装箱１０の変形例を示す斜視図である。図１６は、実施の形態７の無人飛行体輸送システムの変形例を示す図である。図１５および図１６に示されるように、４つの吊り輪１６は、必ずしも箱体１１の上面の四隅に設けられていなくてもよい。例えば、４つの吊り輪１６は、箱体１１に収容された対象物および箱体１１の重心を中心として対称に配置されてもよい。例えば、箱体１１の上面に設けられた４つの吊り輪１６は、平面視において、箱体１１に収容された対象物および箱体１１の重心を中心として対称に配置される。複数の吊り輪１６が対象物および箱体１１の重心を中心として対称に配置されることで、輸送時における包装箱１０の傾きが効果的に抑制される。本変形例によれば、輸送時における包装箱１０の姿勢がより安定する。
【００８７】
なお、複数の吊り輪１６が対象物および箱体１１の重心を中心として対称に配置される場合において、吊り輪１６の数は４つに限られない。この場合、吊り輪１６は、少なくとも３つ設けられていればよい。
【００８８】
また、本実施の形態において、箱体１１には、図１５および図１６に示されるように、吊り輪１６に加えて更に重心位置マーク１３が設けられていてもよい。また、箱体１１には、吊り輪１６に加えて支持位置マーク１２が設けられていてもよい。包装箱１０は、吊り輪１６が支持される形態と箱体１１が支持される形態との両形態によって輸送可能に構成されてもよい。このような構成によれば、ドローン１００の支持機構１０１の構造への依存の少ない汎用性の高い包装箱１０が得られる。
【００８９】
また、箱体１１には、吊り輪１６の位置をドローン１００により容易に識別させるための支持位置情報マーク１５が設けられていてもよい。このように、上記の各実施の形態は組み合わせることが可能であり、また、組み合わせによって相乗効果が得られる。
【符号の説明】
【００９０】
１０  包装箱、  １１  箱体、  １２  支持位置マーク、  １３  重心位置マーク、  １４  補強部マーク、  １５  支持位置情報マーク、  １６  吊り輪、  １００  ドローン、  １０１  支持機構、  １０２  撮像装置、  １０３  ロータ、  １１０  制御部、  １１１  支持機構制御部、  １１２  支持位置設定部、  １１３  ロータ制御部、  １２０  処理回路、  １２１  専用ハードウェア、  １２２  プロセッサ、  １２３  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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