(57)【要約】【課題】段ボール箱等の収容箱にできるだけ多くの被梱包物を入れる作業の自動化を実現した新しい装置及び方法であって、複数の被梱包物を効率的且つ不具合なく収容できる梱包装置及び梱包方法を提供する。【解決手段】ワーク台６上のシート３に載置された複数の被梱包物２を、そのシート３とともに収容箱４内に収容する梱包装置（梱包方法）である。そして、この梱包装置１（梱包方法）は、ワーク台６上の所定の位置２９にシート３を供給するシート供給装置２０と、供給されたシート３に複数の被梱包物２を載置する被梱包物載置装置３０と、被梱包物２をシート３とともに吸引して収容箱４内に収容する被梱包物収容装置１０とを少なくとも備える梱包装置１（梱包方法）により上記課題を解決する。【選択図】図１
2020125130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク台上のシートに載置された複数の被梱包物を、前記シートとともに収容箱内に収容する梱包装置であって、前記ワーク台上の所定の位置に前記シートを供給するシート供給装置と、供給された前記シートに複数の前記被梱包物を載置する被梱包物載置装置と、前記被梱包物を前記シートとともに吸引して前記収容箱内に収容する被梱包物収容装置と、を備える、ことを特徴とする梱包装置。
【請求項２】
前記被梱包物収容装置は、前記シートに載置された前記被梱包物の外側にある該シートに当接する枠体を有した吸引装置を備える、請求項１に記載の梱包装置。
【請求項３】
前記シート供給装置は、切断されたシートを前記ワーク台に吸着させる吸着装置を備える、請求項１又は２に記載の梱包装置。
【請求項４】
前記吸着装置は、前記ワーク台からエアー吸引して前記シートを前記ワーク台に吸着させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の梱包装置。
【請求項５】
前記被梱包物載置装置は、前記シートに複数の前記被梱包物を連続的に載置する装置を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の梱包装置。
【請求項６】
ワーク台上のシートに載置された複数の被梱包物を、前記シートとともに収容箱内に収容する梱包方法であって、前記ワーク台上の所定の位置に前記シートを供給するシート供給工程と、供給された前記シートに複数の前記被梱包物を載置する被梱包物載置工程と、前記被梱包物を前記シートとともに吸引して前記収容箱内に収容する被梱包物収容工程と、を備える、ことを特徴とする梱包方法。
【請求項７】
前記被梱包物収容工程は、前記シート上に載置された前記被梱包物の外側にある該シートに当接する枠体を有した吸引装置により、前記枠体を前記シートに当接した状態でエアー吸引する、請求項６に記載の梱包方法。
【請求項８】
前記収容箱内には、前記被梱包物を包むための包装シートが予め敷かれており、該包装シートには複数の穴が設けられている、請求項６又は７に記載の梱包方法。
【請求項９】
シートに載置された複数の被梱包物を、前記シートとともに収容する収容箱であって、内側底面及び内側側面には前記被梱包物を包むための包装シートを備え、該包装シートには複数の穴が設けられている、ことを特徴とする収容箱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール箱等の収容箱に複数の被梱包物を効率的且つ不具合なく収容できる梱包装置及び梱包方法、並びに収容箱に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハムカツ、コロッケ、メンチカツ等のような比較的薄い食品等は、その製造工場から卸し業者、二次加工業者、小売店等に出荷される。その際、食品等（以下「被梱包物」という。）は、段ボール箱等の収容箱にできるだけ多く入れて出荷されるケースが多く、輸送コストの低減や次工程での自動化に有利になっている。
【０００３】
しかし、多くの場合は、製造工場で出来上がった被梱包物を手作業で収容箱に入れており、製造工程の自動化が進んでも、最終的な梱包工程が手作業で行われているという難点があった。
【０００４】
こうした問題に対する先行技術文献は見当たらなかったが、例えば特許文献１には、被梱包物を集積する梱包装置について、集積を正確に行うための構成が、梱包部材の下方に配置される装置の他の構成の邪魔にならないようにした梱包装置が提案されている。この梱包装置は、複数の被梱包物を梱包部材内へ上下に集積する集積部を備えた梱包装置において、集積部は、梱包部材の上方から梱包部材内に順次被梱包物を落下させる投下部と、投下部が落下させた被梱包物を梱包部材の底部に到達する前に受けて乗せる仮受部と、仮受部の支持部とを備えるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６８８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、段ボール箱等の収容箱にできるだけ多くの被梱包物を入れる作業の自動化を実現した新しい装置及び方法であって、複数の被梱包物を効率的且つ不具合なく収容できる梱包装置及び梱包方法を提供することにある。さらに、その梱包装置及び梱包方法で好ましく適用される収容箱を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る梱包装置は、ワーク台上のシートに載置された複数の被梱包物を、前記シートとともに収容箱内に収容する梱包装置であって、前記ワーク台上の所定の位置に前記シートを供給するシート供給装置と、供給された前記シートに複数の前記被梱包物を載置する被梱包物載置装置と、前記被梱包物を前記シートとともに吸引して前記収容箱内に収容する被梱包物収容装置と、を備える、ことを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、シートに載置された被梱包物をシートとともに上方に引き上げ、収容箱内に収容することができる。その結果、段ボール箱等の収容箱にできるだけ多くの被梱包物を入れる作業を自動化でき、被梱包物を効率的且つ不具合なく収容することができる。
【０００９】
本発明に係る梱包装置において、前記被梱包物収容装置は、前記シートに載置された前記被梱包物の外側にある該シートに当接する枠体を有した吸引装置を備える。この発明によれば、枠体をシートに当接した状態でエアー吸引するので、吸引装置を作動させて被梱包物をシートとともに安定して収容箱に収容できる。
【００１０】
本発明に係る梱包装置において、前記シート供給装置は、切断されたシートを前記ワーク台に吸着させる吸着装置を備える。この発明によれば、ワーク台に吸着されたシートは、被梱包物を載置する位置にシート形態を保持しながら移動することができ、さらに載置された被梱包物とともにシートを引き上げる位置までシート形態を保持しながら移動することができる。その結果、吸引装置を作動させて被梱包物をシートとともに吸着して収容箱に収容することができる。
【００１１】
本発明に係る梱包装置において、前記吸着装置は、前記ワーク台からエアー吸引して前記シートを前記ワーク台に吸着させる。
【００１２】
本発明に係る梱包装置において、前記被梱包物載置装置は、前記シートに複数の前記被梱包物を連続的に載置する装置を有する。
【００１３】
（２）本発明に係る梱包方法は、ワーク台上のシートに載置された複数の被梱包物を、前記シートとともに収容箱内に収容する梱包方法であって、前記ワーク台上の所定の位置に前記シートを供給するシート供給工程と、供給された前記シートに複数の前記被梱包物を載置する被梱包物載置工程と、前記被梱包物を前記シートとともに吸引して前記収容箱内に収容する被梱包物収容工程と、を備える、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る梱包方法において、前記被梱包物収容工程は、前記シート上に載置された前記被梱包物の外側にある該シートに当接する枠体を有した吸引装置により、前記枠体を前記シートに当接した状態でエアー吸引する。
【００１５】
本発明に係る梱包方法において、前記収容箱内には、前記被梱包物を包むための包装シートが予め敷かれており、該包装シートには複数の穴が設けられている。
【００１６】
（３）本発明に係る収容箱は、シートに載置された複数の被梱包物を、前記シートとともに収容する収容箱であって、内側底面及び内側側面には前記被梱包物を包むための包装シートを備え、該包装シートには複数の穴が設けられている、ことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、収容箱の内側底面及び内側側面には被梱包物を包むための包装シートを備え、しかもその包装シートには複数の穴が設けられているので、シートに載置された複数の被梱包物をシートとともに収容する際に、そのシートと包装シートとの間の空気を、包装シートに設けられた穴から逃がすことができる。その結果、被梱包物をシートとともに複数積層することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シートに載置された被梱包物をシートとともに上方に引き上げ、収容箱内に収容することができる。その結果、段ボール箱等の収容箱にできるだけ多くの被梱包物を入れる作業を自動化でき、被梱包物を効率的且つ不具合なく収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る梱包装置の一例を示す全体構成図である。
【図２】長尺シートを供給し、切断し、ワーク台上に供給する装置構成の一例を示す説明図である。
【図３】切断したシートをワーク台上に供給するシート供給装置の一例を示す説明図である。
【図４】被梱包物をシートに載置する被梱包物載置装置の一例を示す説明図である。
【図５】被梱包物載置装置で行う動作の説明図である。
【図６】被梱包物を整列して移動させる移動装置の説明図である。
【図７】被梱包物をシートとともに吸引する吸引装置の説明図である。
【図８】吸引装置が備える枠体を、シートに載置された被梱包物の外側にあるシートに当接する際の説明図である。
【図９】シートとともに上方に引き上げた被梱包物を収容箱の位置に移動する被梱包物収容装置の説明図である。
【図１０】被梱包物を収容箱に収容する際の説明図である。
【図１１】包装シートを備えた収容箱（Ａ）と、その収容箱内に被梱包物をシートとともに収容する際の空気抜け形態（Ｂ）を示す説明図である。
【図１２】複数の被梱包物を載せたシートを積層収容した形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る梱包装置及び梱包方法並びに収容箱について、図面を参照しつつ説明する。本発明は下記の実施形態に示すとおりであるが、その技術的思想の範囲内で各種の変形例や応用例を包含する。
【００２１】
［梱包装置及び梱包方法］
本発明に係る梱包装置１（梱包方法）は、図１にその概要を示すように、ワーク台６上のシート３に載置された複数の被梱包物２を、そのシート３とともに収容箱４内に収容する梱包装置（梱包方法）である。そして、この梱包装置１（梱包方法）は、ワーク台６上の所定の位置２９にシート３を供給するシート供給装置２０（シート供給工程）と、供給されたシート３に複数の被梱包物２を載置する被梱包物載置装置３０（被梱包物載置工程）と、被梱包物２をシート３とともに吸引して収容箱４内に収容する被梱包物収容装置１０（被梱包物収容工程）とを少なくとも備える。なお、以下では、装置と方法又は工程とを区別して説明する場合を除き、「装置」を「方法」又は「工程」に置き換えることができる。
【００２２】
本発明では、特に被梱包物収容装置１０に特徴があり、図７及び図８に示すように、シート３に載置された被梱包物２の外側にあるシート３に当接する枠体１３を有した吸引装置１４を備えている。この吸引装置１４は、その枠体１３をシート３に当接した状態でエアー吸引し、被梱包物２をシート３とともに吸引して収容箱４内に収容することができる。
【００２３】
この梱包装置１は、シート３に載置された被梱包物２をシート３とともに吸引して収容箱４内に収容することができる。その結果、段ボール箱等の収容箱４にできるだけ多くの被梱包物２を入れる作業を自動化でき、被梱包物２を効率的且つ不具合なく収容することができる。
【００２４】
以下、各構成要素を順に説明する。
【００２５】
＜シート供給装置＞
シート供給装置２０は、図１〜図４に示すように、ワーク台６上の所定の位置２９にシート３を供給する装置である。所定の位置２９とは、図４に示すように、被梱包物載置装置３０により被梱包物２がシート３に載置される位置である。このシート供給装置２０では、図１及び図４に示すように、ベルトコンベア２６の上面からなるワーク台６の上に載せられたシート３を、ベルトコンベア２６を駆動させて所定の位置２９まで移動させている。なお、図１や図４に示すようなベルトコンベア２６を有さない場合には、その所定の位置２９にシート３を直接載せることができるシート供給装置２０（図示しない）であってもよい。このように、最終的に所定の位置２９にシート３を移動又は載置して供給されていればよいので、供給するまでの装置構成は特に限定されず、種々の装置を任意に構成することができる。
【００２６】
図１及び図４で例示するシート供給装置２０は、ベルトコンベア２６を備えた第２シート移動装置２５でシート３を所定の位置２９まで移動させて供給する装置であるので、シート３をワーク台上に吸着させるためのシート吸着装置（図示しない）を備えていることが好ましい。そうしたシート吸着装置は、ベルトコンベア２６に設けたエアー吸引穴２４から吸引してワーク台６上に載せたシート３をワーク台６に吸着させることができる。
【００２７】
シート供給装置２０の前工程には、例えば図１〜図７の構成例に示すように、シート繰り出し装置２１、シート切断装置２２、第１シート移動装置２３を配置してもよく、種々の装置を必要に応じて設けることができる。なお、所定の位置２９にシート３を直接載せる場合には、例えば図１の構成例から第２シート移動装置２５を除いて、第１シート移動装置２３によって、ワーク台６上の所定の位置２９に直接移動させて供給しても構わない。また、既に所定形状に切断されたシート３が準備されていれば、シート繰り出し装置２１、シート切断装置２２、第１シート移動装置２３を不要とし、ワーク台６上に載せたシート３をワーク台６上に吸着させた状態で、第２シート移動装置２５で所定の位置２９まで移動させてもよい。
【００２８】
例えば、図１〜図４の例では、ロール２１ａに巻かれた所定幅の長尺シート２１ｂをシート繰り出し装置２１で所定長さだけ繰り出し、繰り出された長尺シート２１ｂをシート切断装置２２で所定長さに切断してシート３とし、切断したシート３を第１シート移動装置２３（図３参照）でワーク台６上に移動し、移動したシート３をエアー吸引穴２４でワーク台６に吸着させ、吸着したシート３を第２シート移動装置２５で移動させて所定の位置２９に供給している。
【００２９】
（シート繰り出し装置）
シート繰り出し装置２１は特に限定されない任意の装置であるが、図２に例示するように、ロール２１ａに巻かれた所定幅の長尺シート２１ｂを繰り出すことができる装置とすることができる。通常は、図２に示すように、ロール２１ａを保持する軸を回転可能に軸支する支持部材（図示しない）を備えており、必要に応じて、繰り出しをアシストする繰り出しモータや、過回転を防ぐためにバックテンション機能を備えたものであってもよい。繰り出し長さは、図２に示すような公知のダンパー２１ｄ等を採用することができ、一定長さ毎に繰り出すことができる。なお、シート繰り出し装置２１は種々の態様の装置であってもよく、図２の例に限定されない。
【００３０】
シートの材質は特に限定されないが、ポリオレフィンシート、ポリエステルシート等や、多層のラミネートシート等を挙げることができる。シートの厚さは、そのシート材質とも関連するので特に限定されず、後述の被梱包物収容装置１０での吸引により、被梱包物２とともに上方に引き上げられる程度の強度や柔軟性を有したものであることが望ましい。
【００３１】
（シート切断装置）
シート切断装置２２も特に限定されない任意の装置であるが、図２に例示するように、一定長さ繰り出された長尺シート２１ｂを幅方向に切断し、所定形状のシート３に切断することができる装置とすることができる。シート３の形状は特に限定されないが、正方形又は長方形の四角形であることが望ましい。四角形のシートは、切断工程の容易さや取り扱いやすさの点で望ましいが、それ以外の形状であっても構わない。シート３の大きさも特に限定されず、シート３上に並べられる被梱包物２の数や、収容箱４の大きさ等を考慮して設定される。
【００３２】
シート切断装置２２は、通常、繰り出された長尺シート２１ｂを切断用ワーク台２２ａで切断する装置である。カッターは種々の形態のものを採用でき、上方から降下するカッターや、幅方向の一方から他方に移動して切断するカッター等を挙げることができる。切断時には、長尺シート２１ｂがめくれたりしないように、切断用ワーク台２２ａに長尺シート２１ｂが吸着されていることが好ましい。切断用ワーク台２２ａへの長尺シート２１ｂの吸着は、切断用ワーク台２２ａの裏面からエアー吸引等して行うことができる。なお、シート切断装置２２は種々の態様の装置とすることができる。
【００３３】
（第１シート移動装置）
第１シート移動装置２３も特に限定されない任意の装置であるが、図３の矢印のように、所定形状に切断したシート３をワーク台６上に移動することができる装置であればよい。シート切断装置２２で切断されたシート３は、吸引治具２３ａでエアー吸引され、切断用ワーク台２２ａとは別のワーク台６に移動される。シート３をエアー吸引する吸引治具２３ａは、切断用ワーク台２２ａでシート３を吸引し、ワーク台６上まで移動してそのワーク台６上に載せる。ワーク台６の裏面には、エアー吸引穴２４でシート３を吸引するシート吸着装置（図示しない）が設けられていることが望ましい。このシート吸着装置は、ワーク台６上の所定の位置にシート３を載せた際にワーク台６上にシート３を吸着保持するので、シート３はワーク台６上でめくれ上がることなく四角形を保持した状態で保持される。エアー吸引穴２４は、ワーク台６からシートがめくれない程度の大きさと密度で任意に設けられていることが望ましい。なお、第１シート移動装置２３は種々の態様の装置であってもよく、図３の例に限定されない。
【００３４】
（第２シート移動装置）
第２シート移動装置２５も特に限定されない任意の装置であるが、図４に例示するように、ワーク台６に載せられたシート３を、ワーク台６上に吸着した状態で被梱包物２の供給位置である所定の位置２９まで移動する装置とすることができる。この第２シート移動装置２５としては、例えば、図１及び図４に示すようなベルトコンベア２６を好ましく採用でき、シート状ベルトをワーク台６とし、そのワーク台６上にシート３を吸着した状態でベルトコンベア２６を作動させて、シート３を移動させることができる。ベルトコンベア２６は公知のものを適用でき、特に限定されない。
【００３５】
ワーク台６上へのシート３の吸着は、図示しないシート吸着装置で行われるが、その機能としては、エアー吸引穴２４が形成されたシート状ベルトからなるワーク台６の裏面からエアー吸引して、シート３をワーク台６上に吸着する。こうすることにより、シート３を所定の位置２９に保持する際、及び／又は、シート３を所定の位置２９まで移動させる際に、シート３がめくれたり位置ズレたりするのを防ぐことができる。ワーク台上へのシート３の吸着は、シート状ベルトであるワーク台６に小さなエアー吸引穴２４を空け、下方からエアー吸引することでエアー吸引穴２４がシート３を吸着させるという公知の技術を適用できる。エアー吸引穴２４は、シート３をワーク台６に吸着させるのに適した位置に必要な大きさと数で設けられていればよい。ワーク台６となるシート状ベルトは、シート３を吸着した状態で、被梱包物２がシート３上に供給される所定位置２９まで移動することができるものであれば特に限定されず、例えば、可撓性樹脂シート等が好ましく採用されるが、繊維材料を複合させて強化した可撓性樹脂シート等であってもよく、特に限定されない。
【００３６】
＜被梱包物載置装置＞
被梱包物載置装置３０は、図４及び図５に示すように、所定の位置２９に供給されたシート３の上に、複数の被梱包物２を載置する装置である。この載置装置３０は、シート３上に被梱包物２を載置する装置であればよく、その装置形態は特に限定されない。一例としては、上記と同じシート吸着装置や、連続供給装置３３等を任意に組み合わせ構成することができる。
【００３７】
（シート吸着装置）
シート吸着装置（図示しない）は、既に説明したように、所定の位置２９にあるシート３上に被梱包物２を載置する際に、シート３をワーク台６に吸着させるための装置である。このシート吸着装置は、上記したエアー吸引穴２４を有するシート吸着装置でであってもよいし、そのシート吸着装置とは別に設けたものであってもよい。図４及び図５に示したシート吸着装置は、ベルトコンベア２６に設けられたエアー吸引穴２４でシート３を吸着させながら移動する第２シート移動装置２５と併用したものである。そのため、第２シート移動装置２５により、シート３は、ワーク台６上に吸着した状態で所定の位置２９までベルトコンベア２６で移動され、その所定の位置２９で被梱包物２が載置され、さらにその後、載置された被梱包物２とともにシート３を引き上げる位置までシート３を吸着した状態で移動される態様とすることができる。
【００３８】
（連続供給装置）
連続供給装置３３は、被梱包物２がシート３上に載置される所定の位置２９まで被梱包物２を移動し、移動した被梱包物２をそのシート３上に供給して載置する装置である。この連続供給装置３３の形態は特に限定されないが、図１，図４〜図６の例では、ベルトコンベアで被梱包物２を例えば一つずつ連続して運ぶ第１移動装置３３ａと、その被梱包物２を複数（例えば４つ）載置された後に別に設けたベルトコンベアで所定の位置２９まで運ぶ第２移動装置３３ｂと、所定の位置２９まで運んだ被梱包物２をシート３上に載せるための第３移動装置３３ｃとを有する構成とすることができる。
【００３９】
第１移動装置３３ａと第２移動装置３３ｂは、被梱包物２をどのように移動するかの形態を考慮して設計することができる。第１移動装置３３ａは、図１及び図６に示すように、ベルトコンベア３７で被梱包物２を例えば一つずつ連続して運ぶ装置である。この第１移動装置３３ａは、そのベルトコンベア３７上に被梱包物２を整列させて供給する整列供給装置３８を上流側（前工程側）に備えていてもよい。
【００４０】
第２移動装置３３ｂは、図１及び図６に示すように、被梱包物２を複数（例えば４つ）載置された後に別に設けたベルトコンベア３９で所定の位置２９まで運ぶ装置である。この第２移動装置３３ｂは、図６に示すように、例えばベルトコンベア２７で一列状態で運ばれた被梱包物２をストッパー部材３７ａで４つ並べ、その後、別に設けたベルトコンベア３９にアームで押して移動するプッシュ装置３７ｂを備えている。こうした第２移動装置３３ｂにより、整列した被梱包物２をベルトコンベア３９上に移動することができる。ベルトコンベア３９上に移動した被梱包物２は、その整列状態を維持した状態で、載置箇所まで送られ、第３移動装置３３ｃでシート３上に載置される。なお、図６中の符号３８ａは、ベルトコンベア３９を構成するシート状ベルト３９ａの両サイドに設けられたサイドガイドである。
【００４１】
第３移動装置３３ｃは、被梱包物２をどのようにシート３上に載せるかを考慮して任意に設計することができるが、図４及び図５の例では、被梱包物２を載置する位置（所定の位置２９）側にある傾斜面３４ａと、その傾斜面３４ａに連続する平坦面３４ｂとで構成されている。この第３移動装置３３ｃは、第２移動装置３３ｂに連結されて設けられており、第３移動装置３３ｃだけを前進３５又は後退３６させるように構成されている。第２移動装置３３ｂと第３移動装置３３ｃとはシート状ベルト３９ａを共有し、第２移動装置３３ｂに連結した第３移動装置３３ｃが、所定の位置２９の奥側に向かって前進３５し、第１移動装置３３ａ側である手前側に向かって後退３６する機構になっている。「手前側」とは第１移動装置３３ａの側であり、第３移動装置３３ａが第１移動装置３３ａの側（手前側）に向かって移動することを「後退３６」と言い、「奥側」とは手前側の逆の側であり、第３移動装置３３ａが奥側に向かって移動することを「前進３５」と言う。
【００４２】
具体的には、第３移動装置３３ｃは、４つ一列になった被梱包物２が平坦面３４ｂに載った状態で前進３５し、シート３の最も奥側に至るまで伸ばす。４つの被梱包物２は、伸ばした後の傾斜面３４ａからシート３上に滑り落ちる。次いで、第３移動装置３３ｃを少し後退３６させて、次の４つの被梱包物２を傾斜面３４ａからシート３上に滑り落とす。次いで、第３移動装置３３ｃをさらに少し後退３６させて、次の４つの被梱包物２を傾斜面３４ａからシート３上に滑り落とす。こうすることで、図４に示すように、シート３の奥側から手前側に順に被梱包物２を載置することができる。なお、第３移動装置３３ｃの前進３５、後退３６の際には、シート状ベルト３９ａは移動したままであるが、上記動作を阻害しない範囲での停止動作があってもよい。
【００４３】
この連続供給装置３３では、上記第１〜第３移動装置３３ａ，３３ｂ，３３ｃによりシート３上に被梱包物２を供給して載置しているが、これらの装置形態以外の装置や方法であってもよい。なお、上記の例では、シート３上への被梱包物２の供給は、第１〜第３移動装置３３ａ，３３ｂ，３３ｃによって連続的に行われる。
【００４４】
＜被梱包物収容装置＞
被梱包物収容装置１０は、図７〜図１０に示すように、シート３上に載置された後の被梱包物２をシート３とともに収容箱４内に収容する装置である。この被梱包物収容装置１０はそうした機能を実現できる構成であれば特に限定されないが、図示のように、枠体１３を有した吸引装置１４を備え、その吸引装置１４でシート３を吸引した状態で収容箱４に移動する装置で構成されている。この被梱包物収容装置１０により、段ボール箱等の収容箱４にできるだけ多くの被梱包物２を入れる作業を自動化でき、被梱包物２を効率的且つ不具合なく収容することができる。
【００４５】
（吸引装置と枠体）
被梱包物収容装置１０は、シート３上に載置された被梱包物２の外側にあるシート３に当接する枠体１３を有した吸引装置１４を備えている。この吸引装置１４は、枠体１３をシート３に当接した状態でエアー吸引することで、シート３上に複数の被梱包物２が並んで載置された状態でそれらを吸引保持することができる。被梱包物２の外側にあるシート３とは、シート３上に載置した被梱包物２の外側にはみ出たシート３のことを意味しており、枠体１３が当接する当接代３ｂとなる部分である。枠体１３は、シート３上に載置された被梱包物２の外側にある当接代３ｂとして作用するシート３に当接し、枠体１３とシート３との隙間をなくし、被梱包物２の収容空間となる枠体内部１３ａを減圧して吸引する。したがって、シート３は、その当接代３ｂとなるだけの部分が被梱包物２の外側に確保できる程度の大きさであることが好ましい。その当接代３ｂの寸法は、枠体１３が当接可能な寸法であればよい。シート３が四角形である場合は、枠体１３も四角形であることが好ましい。
【００４６】
枠体１３は、図７及び図８に示すように、吸引装置１４の外周を構成するものであり、枠体１３がシート３に当接した状態で吸引装置１４が作動することにより、枠体内部１３ａが減圧され、被梱包物２を載置したシート３が吸引される。枠体１３はそうした機能を実現できる構造形態であることが必要であり、枠体１３がシート側に向かって突出した形態になっていることが好ましい。枠体１３の材質は特に限定されないが、シリコン等の柔らかい弾性部材であることが好ましい。そうした弾性部材を少なくとも先端に備えた枠体１３は、枠体１３のシート側端部１３ｂをシート３に密着良く当接することができる。「少なくとも」としたのは、枠体１３の全てを弾性部材としてもよいし、枠体１３の先端だけを弾性部材としてもよいことを意味する。
【００４７】
（昇降機構と移動機構）
被梱包物収容装置１０は、吸引装置１４でシート３を吸引した状態で収容箱４に収容される。その収容動作は特に限定されないが、被梱包物２を載せたシート３を吸引装置１４で吸引した状態で、吸引装置１４自体を移動させて収容箱４に入れてもよいし、吸引装置１４は移動しないで収容箱４を移動させて入れてもよい。吸引装置１４を移動させる場合は、例えば図９に示すように、上昇１１、降下１１させる昇降機構と、引き上げたシート３を収容箱４に水平移動１２する移動機構とを少なくとも備えていてもよい。昇降機構と移動機構は必要に応じて設けることができるものであり、特に限定されないが、被梱包物２が載置されたシート３を吸引して上昇１１させ、収容箱４の位置まで移動１２させ、その後、収容箱内に降下１１させ、その結果、収容箱４に収容することができるものであればよく、従来公知の装置を適用可能である。なお、吸引装置１４は、昇降や横移動中に被梱包物２を載置したシート３が脱落しないように、吸引装置１４を作動させておく必要がある。
【００４８】
以上説明した本発明に係る梱包装置１によれば、シート３上に載置された被梱包物２をシート３とともに収容箱４内に収容することができる。その結果、段ボール箱等の収容箱４にできるだけ多くの被梱包物２を入れる作業を自動化でき、被梱包物を効率的且つ不具合なく収容することができる。
【００４９】
＜収容箱＞
収容箱４は、図１１（Ａ）に示すように、シート３上に載置された複数の被梱包物２を、シート３とともに収容するための箱である。そして、収容箱４の内側の底面（内側底面という。）及び内側の側面（内側側面という。）には被梱包物２を包むための包装シート５を備えている。さらに、その包装シート５には、複数の穴５ａが設けられている。この収容箱４に、シート３上に載置された複数の被梱包物２をシートとともに収容する際には、図１１（Ｂ）に示すように、そのシート３と包装シート５との間の空気を、包装シート５に設けられた穴５ａから逃がすことができる。こうした穴５ａの存在により、包装シート５を収容箱４内の隅々まで広げることができ、収容した後に吸引装置１４を上昇させる際に包装シート５が持ち上がってしまうことがなく、その結果、図１２に示すように、被梱包物２を載置したシート３を、収容箱４内に複数積層することができる。
【００５０】
収容箱４は、図１に示すように、収容動作を行う位置にベルトコンベア等の移送手段で供給される。この収容箱を移送する移送手段は特に限定されず、各種の装置で構成することができる。この移送手段により、収容箱４を被梱包物２がシート３とともに収容される位置に移動することができるとともに、収容された後の収容箱４を次工程に移動することができる。
【００５１】
収容箱４内に入れておく包装シート５は、図１１（Ａ）に示すように、穴５ａが空いたものであればよく、その材質は特に限定されないが、例えば、ポリオレフィンシート、ポリエステルシート等のシートや、多層ラミネートシート等を挙げることができる。包装シート５の厚さは、そのシート材質とも関連するので特に限定されないが、包装シートとして適した厚さのものを好ましく用いることができる。なお、穴５ａは、空気抜けを良好にするという観点から、包装シート５を収容箱４に入れた際に収容箱４の底面位置になるように少なくとも設けられていればよいが、底面位置に加えて側面位置にも設けられていてもよいし、包装シート５の全面に設けられていてもよい。
【００５２】
図１１は、包装シート５を備えた収容箱４の形態（Ａ）と、その収容箱内に被梱包物２をシート３とともに収容する際の空気抜け形態（Ｂ）を示す説明図である。図１２は、収容箱４に複数の被梱包物２が収容された形態を示す説明図である。図１１中の矢印は、吸引装置１４が降下１１した際に、包装シート５と吸引装置１４との間の空気が、包装シート５に設けられた穴５ａから逃げる状態（空気の流れ）を示している。本発明では、包装シート５を備えた収容箱４を用いることにより、上記本発明に係る梱包装置１及び梱包方法を実現することができる。
【００５３】
なお、本発明に係る梱包方法は、上記本発明に係る梱包装置１で行う方法である。詳しくは、ワーク台６上のシート３に載置された複数の被梱包物２を、シート３とともに収容箱４内に収容する梱包方法であって、ワーク台６上の所定の位置２９にシート３を供給するシート供給工程と、供給されたシート３に複数の被梱包物２を載置する被梱包物載置工程と、被梱包物２をシート３とともに吸引して収容箱４内に収容する被梱包物収容工程と、を備える。この梱包方法の構成要素については、上記梱包装置１の構成要素と同じである。
【符号の説明】
【００５４】
１  梱包装置
２  被梱包物（ハムカツ、コロッケ、メンチカツ等）
３  シート
３ａ  シート外縁
３ｂ  当接代
４  収容箱
５  包装シート
５ａ  穴
６  ワーク台
１０  被梱包物収容装置
１１  昇降（上昇、降下）
１２  水平移動
１３  枠体
１３ａ  枠内内部
１３ｂ  枠体のシート側端部
１４  吸引装置
２０  シート供給装置
２１  シート繰り出し装置
２１ａ  ロール
２１ｂ  長尺シート
２１ｄ  ダンパー
２２  シート切断装置
２２ａ  切断用ワーク台
２２ｂ  カッター
２３  第１シート移動装置
２３ａ  吸引治具
２４  エアー吸引穴
２５  第２シート移動装置
２６  ベルトコンベア
３０  被梱包物載置装置
３３  連続供給装置
３３ａ  第１移動装置
３３ｂ  第２移動装置
３３ｃ  第３移動装置
３４ａ  傾斜面
３４ｂ  平坦面
３５  前進
３６  後退
３７  ベルトコンベア
３７ａ  ストッパー部材
３７ｂ  プッシュ装置
３８  整列供給装置
３８ａ  サイドガイド
３９  ベルトコンベア
３９ａ  シート状ベルト
【図１】
2020125130.tif 000003
【図２】
2020125130.tif 000004
【図３】
2020125130.tif 000005
【図４】
2020125130.tif 000006
【図５】
2020125130.tif 000007
【図６】
2020125130.tif 000008
【図７】
2020125130.tif 000009
【図８】
2020125130.tif 000010
【図９】
2020125130.tif 000011
【図１０】
2020125130.tif 000012
【図１１】
2020125130.tif 000013
【図１２】
2020125130.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月13日(2020.4.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク台上のシートに載置された複数の被梱包物を、前記シートとともに収容箱内に収容する梱包装置であって、前記ワーク台上の所定の位置に前記シートを供給するシート供給装置と、供給された前記シートに複数の前記被梱包物を載置する被梱包物載置装置と、前記被梱包物を前記シートとともに吸引して前記収容箱内に収容する被梱包物収容装置と、を備え、前記被梱包物収容装置は、前記シートに載置された前記被梱包物の外側にある該シートの当接代に当接する枠体を有した吸引装置を備える、ことを特徴とする梱包装置。
【請求項２】
前記シート供給装置は、切断されたシートを前記ワーク台に吸着させる吸着装置を備える、請求項１に記載の梱包装置。
【請求項３】
前記吸着装置は、前記ワーク台からエアー吸引して前記シートを前記ワーク台に吸着させる、請求項２に記載の梱包装置。
【請求項４】
前記被梱包物載置装置は、前記シートに複数の前記被梱包物を連続的に載置する装置を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の梱包装置。
【請求項５】
ワーク台上のシートに載置された複数の被梱包物を、前記シートとともに収容箱内に収容する梱包方法であって、前記ワーク台上の所定の位置に前記シートを供給するシート供給工程と、供給された前記シートに複数の前記被梱包物を載置する被梱包物載置工程と、前記被梱包物を前記シートとともに吸引して前記収容箱内に収容する被梱包物収容工程と、を備え、前記被梱包物収容工程は、前記シート上に載置された前記被梱包物の外側にある該シートの当接代に当接する枠体を有した吸引装置により、前記枠体を前記シートの前記当接代に当接した状態でエアー吸引する、ことを特徴とする梱包方法。
【請求項６】
前記収容箱内には、前記被梱包物を包むための包装シートが予め敷かれており、該包装シートには複数の穴が設けられている、請求項５に記載の梱包方法。