(57)【要約】【課題】軽量で且つ簡易な構成で複数の大きさの車両走行用の電源電圧を供給する車両駆動装置を提供する。【解決手段】車両駆動装置１０は、バッテリ１８とキャパシタ２２とが直列接続されている電源３と、バッテリ１８の電圧が提供される主駆動モータ１６と、バッテリ１８と電源用キャパシタ２２の合計電圧（Ｖin）が提供される副駆動モータ２０と、充電回路１９と、電源３の充放電を制御する制御回路２４と、を備える。制御回路２４は、充電回路１９のスイッチＳＷ１，ＳＷ２を操作して、バッテリ１８とキャパシタ２２の充放電を制御する。【選択図】図４
2020198715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車両駆動装置であって、
充電式のバッテリ及びキャパシタが直列接続されている電源と、
前記バッテリの電圧が提供される第１の車両駆動モータと、
前記バッテリと前記キャパシタの合計電圧が提供される第２の車両駆動モータと、
前記電源に接続された充電回路と、
前記充電回路を介して前記電源の充放電を制御する制御回路と、を備え、
前記充電回路は、第１のコイルと、第２のコイルと、前記第１のコイル及び前記第２のコイルを磁気的に結合する鉄心と、前記第１のコイルと前記キャパシタを電気的に接続及び切断するための第１のスイッチと、前記第２のコイルと前記バッテリを電気的に接続及び切断するための第２のスイッチと、を備え、
前記制御回路は、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチを操作して、前記バッテリと前記キャパシタの充放電を制御するように構成されている、車両駆動装置。
【請求項２】
前記キャパシタの定格電圧は、前記バッテリの定格電圧よりも大きい、請求項１に記載の車両駆動装置。
【請求項３】
前記バッテリの正極端子に前記キャパシタの一端が接続されており、
前記第１のコイルと前記第１のスイッチの第１直列回路が、前記キャパシタと並列接続され、
前記第２のコイルと前記第２のスイッチの第２直列回路が、前記バッテリと並列接続され、
前記第１直列回路と前記第２直列回路は、接続点において直列接続されており、
前記接続点は、前記バッテリの正極端子に接続されている、請求項１又は２に記載の車両駆動装置。
【請求項４】
前記制御回路は、
前記第１のスイッチを閉状態にすると共に前記第２のスイッチを開状態にして、前記キャパシタに蓄えられているエネルギーの一部を前記第１のコイルに蓄える第１段階と、
前記第１のスイッチを開状態にすると共に前記第２のスイッチを閉状態にして、前記第１のコイルに蓄えられたエネルギーを、前記鉄心及び前記第２のコイルを介して前記バッテリに向けて放出して前記バッテリを充電する第２段階と、
を複数回繰返すように前記充電回路を制御する、請求項３に記載の車両駆動装置。
【請求項５】
前記制御回路は、
前記第１のスイッチを開状態にすると共に前記第２のスイッチを閉状態にして、前記バッテリに蓄えられているエネルギーの一部を前記第２のコイルに蓄える第３段階と、
前記第１のスイッチを閉状態にすると共に前記第２のスイッチを開状態にして、前記第２のコイルに蓄えられたエネルギーを、前記第１のコイルを介して前記キャパシタに向けて放出して前記キャパシタを充電する第４段階と、
を複数回繰返すように前記充電回路を制御する、請求項３又は４に記載の車両駆動装置。
【請求項６】
前記キャパシタは、蓄積可能な電荷が、前記バッテリに蓄積可能な電荷よりも少なく構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両駆動装置に関し、特に、大きさの異なる複数の車両走行用の電源電圧を供給して車両を駆動するための車両駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１５−１３６２６３号公報（特許文献１）には、車両制御回路が記載されている。この車両制御回路は、エンジンにより駆動される発電機と、電気負荷に給電するためのバッテリと、バッテリと並列接続されたキャパシタと、ＤＣ／ＤＣコンバータとを備えている。また、この装置には、バッテリに接続された１２Ｖの電力ラインと、キャパシタに接続された２５Ｖの電力ラインとが設けられており、これら２つの電力ラインの間にＤＣ／ＤＣコンバータが設けられている。
【０００３】
特許文献１の装置では、１２Ｖの電力ライン及び２５Ｖの電力ラインがそれぞれ対応する電気負荷を給電するようになっている。キャパシタは、車両の走行中に発電機によって充電される。また、この装置では、ＤＣ／ＤＣコンバータが２５Ｖの電力ラインの電力を１２Ｖの電力に変換して、１２Ｖの電力ラインに供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３６２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の車両制御回路は、単にキャパシタ及びバッテリの電圧にそれぞれ対応する大きさの異なる２つの電源電圧を車載電気負荷に供給するだけである。したがって、より高圧の電源が車両駆動のために要求される場合には、他の蓄電装置（例えば、最大電圧（耐圧）がより大きいキャパシタや、定格電圧がより大きい別のバッテリ）を採用することになる。この場合、車両の重量増やコスト増という問題が生じる。
【０００６】
従って、本発明は、軽量で且つ簡易な構成で複数の大きさの車両走行用の電源電圧を供給する車両駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、車両に搭載された車両駆動装置であって、充電式のバッテリ及びキャパシタが直列接続されている電源と、バッテリの電圧が提供される第１の車両駆動モータと、バッテリとキャパシタの合計電圧が提供される第２の車両駆動モータと、電源に接続された充電回路と、充電回路を介して電源の充放電を制御する制御回路と、を備え、充電回路は、第１のコイルと、第２のコイルと、第１のコイル及び第２のコイルを磁気的に結合する鉄心と、第１のコイルとキャパシタを電気的に接続及び切断するための第１のスイッチと、第２のコイルとバッテリを電気的に接続及び切断するための第２のスイッチと、を備え、制御回路は、第１のスイッチ及び第２のスイッチを操作して、バッテリとキャパシタの充放電を制御するように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
このように構成された本発明においては、電源がバッテリとキャパシタの直列接続を備えており、キャパシタに接続された第１電力ラインと、バッテリに接続された第２電力ライン５ｂと、を少なくとも備えている。第１電力ラインと第２電力ラインとは、異なる電源電圧を提供することができる。第１電力ラインにより第２の車両駆動モータが駆動され、第２電力ラインにより第１の駆動モータが駆動される。このように、本発明では、容易且つ簡易な構成で複数の電源電圧を供給することができる。また、本発明では、電源がバッテリとキャパシタの直列接続で構成されているため、充電回路を２つの電気スイッチとコイル（インダクタ）とによる簡単な構成にすることができる。制御回路は、これら２つの電気スイッチの開閉により、バッテリとキャパシタとの間で電荷の充放電を容易に行うことが可能である。
【０００９】
本発明において、好ましくは、電源用キャパシタの定格電圧は、バッテリの定格電圧よりも大きい。このように構成された本発明によれば、外部電源により電源を充電する場合、バッテリの定格電圧が外部電源の下限電圧より小さくても、バッテリよりも定格電圧が大きい電源用キャパシタを直列接続することにより、車両の入力電圧値を容易に下限電圧よりも大きく維持することができる。
【００１０】
本発明において、好ましくは、バッテリの正極端子にキャパシタの一端が接続されており、第１のコイルと第１のスイッチの第１直列回路が、キャパシタと並列接続され、第２のコイルと第２のスイッチの第２直列回路が、バッテリと並列接続され、第１直列回路と第２直列回路は、接続点において直列接続されており、接続点は、バッテリの正極端子に接続されている。
【００１１】
本発明において、好ましくは、制御回路は、第１のスイッチを閉状態にすると共に第２のスイッチを開状態にして、キャパシタに蓄えられているエネルギーの一部を第１のコイルに蓄える第１段階と、第１のスイッチを開状態にすると共に第２のスイッチを閉状態にして、第１のコイルに蓄えられたエネルギーを、第２のコイルを介してバッテリに向けて放出してバッテリを充電する第２段階と、を複数回繰返すように充電回路を制御する。
このように構成された本発明によれば、キャパシタの電荷を、充電回路を介してバッテリへ放出することにより、バッテリを充電することができる。このとき、例えば、キャパシタに外部電源から充電電力を供給することにより、実質的に、外部電源によりバッテリと電源用キャパシタを同時に充電することができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、制御回路は、第１のスイッチを開状態にすると共に第２のスイッチを閉状態にして、バッテリに蓄えられているエネルギーの一部を第２のコイルに蓄える第３段階と、第１のスイッチを閉状態にすると共に第２のスイッチを開状態にして、第２のコイルに蓄えられたエネルギーを、第１のコイルを介してキャパシタに向けて放出してキャパシタを充電する第４段階と、を複数回繰返すように充電回路を制御する。
このように構成された本発明によれば、バッテリの電荷を、充電回路を介してキャパシタへ放出することにより、キャパシタを充電することができる。
【００１３】
本発明において、好ましくは、電源用キャパシタは、蓄積可能な電荷が、バッテリに蓄積可能な電荷よりも少なく構成されている。
このように構成された本発明によれば、バッテリにより電源用キャパシタを充電する場合、バッテリと電源用キャパシタの合計電圧を増加させることができる。よって、合計電圧が外部電源の下限電圧より低い場合、合計電圧を昇圧することにより、外部充電可能とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、軽量で且つ簡易な構成で複数の大きさの車両走行用の電源電圧を供給する車両駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態による車両駆動装置を搭載した車両のレイアウト図である。
【図２】本発明の実施形態による車両駆動装置の各モータの出力と車速の関係を示す図である。
【図３】本発明の実施形態による車両駆動装置の電気ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による車両駆動装置のバッテリ、キャパシタ及び充電回路の電気回路の説明図である。
【図５】本発明の実施形態による車両駆動装置の外部充電処理の処理フローである。
【図６】本発明の実施形態による車両駆動装置の外部充電処理内の充電前情報処理の処理フローである。
【図７】本発明の実施形態による車両駆動装置の外部充電処理内の充電処理の処理フローである。
【図８】本発明の実施形態による車両駆動装置の外部充電時における電流及び電圧の変位を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の実施形態による車両駆動装置の外部充電時の各ステージにおける電気スイッチの開閉位置及び電流の流れを示す図である。
【図１０】本発明の実施形態による車両駆動装置のキャパシタ充電処理の処理フローである。
【図１１】本発明の実施形態による車両駆動装置のキャパシタ充電処理時における電流及び電圧の変位を示すタイムチャートである。
【図１２】本発明の実施形態による車両駆動装置のキャパシタ充電処理時の各ステージにおける電気スイッチの開閉位置及び電流の流れを示す図である。
【図１３】本発明の実施形態による車両駆動装置のキャパシタ放電処理の処理フローである。
【図１４】本発明の実施形態による車両駆動装置のキャパシタ放電処理時における電流及び電圧の変位を示すタイムチャートである。
【図１５】本発明の実施形態による車両駆動装置のキャパシタ放電処理時の各ステージにおける電気スイッチの開閉位置及び電流の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態による車両駆動装置の構成について説明する。図１は車両駆動装置を搭載した車両のレイアウト図であり、図２は車両駆動装置の各モータの出力と車速の関係を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、本発明の実施形態による車両駆動装置１０を搭載した車両１は、運転席よりも前方の、車両の前部に内燃機関であるエンジン１２が搭載され、主駆動輪である左右一対の後輪２ａを駆動する所謂ＦＲ（Front engine, Rear drive）車である。
【００１８】
本発明の実施形態による車両駆動装置１０は、一対の後輪２ａを駆動する主駆動モータ１６と、一対の前輪２ｂを駆動する副駆動モータ２０と、これらモータへ電力供給する電源３（バッテリ１８、電源用キャパシタ２２）と、充電回路１９と、制御回路２４とを備えている。
【００１９】
エンジン１２は、車両１の主駆動輪である後輪２ａに対する駆動力を発生するための内燃機関である。本実施形態においては、エンジン１２として直列４気筒エンジンが採用されており、車両１の前部に配置されたエンジン１２が動力伝達機構１４を介して後輪２ａを駆動するようになっている。
【００２０】
動力伝達機構１４は、エンジン１２及び主駆動モータ１６が発生した駆動力を主駆動輪である後輪２ａに伝達するように構成されている。図１に示すように、動力伝達機構１４は、エンジン１２及び主駆動モータ１６に接続された動力伝達軸であるプロペラシャフト１４ａ、及び変速機であるトランスミッション１４ｂを備えている。
【００２１】
主駆動モータ１６は、主駆動輪に対する駆動力を発生するための電動機であって、車両１の車体上に設けられ、エンジン１２の後ろ側に、エンジン１２に隣接して配置されている。また、主駆動モータ１６に隣接してインバータ１６ａが配置されており、このインバータ１６ａにより、バッテリ１８の直流電圧が交流電圧に変換されて主駆動モータ１６に供給される。さらに、図１に示すように、主駆動モータ１６はエンジン１２と直列に接続されており、主駆動モータ１６が発生した駆動力も動力伝達機構１４を介して後輪２ａに伝達される。また、本実施形態においては、主駆動モータ１６として、比較的低電圧（本例では、４８Ｖ以下）で駆動される２５ｋＷの永久磁石電動機（永久磁石同期電動機）が採用されている。
【００２２】
副駆動モータ２０は、副駆動輪である前輪２ｂに対する駆動力を発生するように、前輪２ｂ各輪に設けられている。また、副駆動モータ２０はインホイールモータであり、前輪２ｂ各輪のホイール内に夫々収容されている。また、キャパシタ２２の直流電圧は、トンネル部１５内に配置されたインバータ２０ａにより交流電圧に変換されて、各副駆動モータ２０に供給される。さらに、本実施形態においては、副駆動モータ２０には減速機構である減速機が設けられておらず、副駆動モータ２０の駆動力は前輪２ｂに直接伝えられ、車輪が直接駆動される。また、本実施形態においては、各副駆動モータ２０として、比較的高電圧（本例では、１２０Ｖ以下）で駆動される１７ｋＷの誘導電動機が夫々採用されている。
【００２３】
電源３は、バッテリ１８とキャパシタ２２とが直列接続されて構成されている（図３参照）。即ち、バッテリ１８の負極端子が車両１の車体アースＧに接続され、バッテリ１８の正極端子とキャパシタ２２の負極端子とが接続されている。
【００２４】
バッテリ１８は、主として主駆動モータ１６を作動させる電気エネルギーを蓄積するための蓄電器である。本実施形態においては、バッテリ１８として、４８Ｖ、３．５ｋＷｈのリチウムイオンバッテリ（ＬＩＢ）が使用されている。具体的には、バッテリ１８は、複数のバッテリセル１８ａ（図３参照）が直列接続されて構成されている。本実施形態では、１つのバッテリセル１８ａの定格電圧が約３Ｖであり、１２個のバッテリセル１８ａが直列接続されている。
【００２５】
キャパシタ２２は、車両１の前輪２ｂ各輪に設けられた副駆動モータ２０に電力を供給するための蓄電器である。キャパシタ２２は、車両１後部において、プラグイン式の充電回路１９と概ね対称の位置に配置される。本実施形態においては、キャパシタ２２は、耐圧７２Ｖ、数ファラッド程度の静電容量を有する。なお、副駆動モータ２０は、主駆動モータ１６よりも高い電圧で駆動されるモータであり、主としてキャパシタ２２に蓄積された電気エネルギーにより駆動される。
【００２６】
充電回路１９は、バッテリ１８及びキャパシタ２２に電気的に接続されている。充電回路１９は、主駆動モータ１６及び副駆動モータ２０の回生電力、及び、給電口２３に接続された充電スタンド等の外部電源１７から供給された電力により、バッテリ１８及びキャパシタ２２を充電するように構成されている。
【００２７】
給電口２３は、車両１の後部側面に設けられたコネクタであり、充電回路１９に電気的に接続されている。給電口２３のコネクタは、充電スタンド等の外部電源１７から延びる電気ケーブル１７ａのプラグに接続可能に構成されており、給電口２３を介して電力が充電回路１９に供給される。このように、本実施形態の車両駆動装置１０は、直流電力を供給する外部電源１７を、電気ケーブル１７ａを介して給電口２３に接続することにより、バッテリ１８及びキャパシタ２２を充電可能に構成されている。
【００２８】
制御回路２４は、エンジン１２、主駆動モータ１６、及び副駆動モータ２０を制御して、電動機走行モード及び内燃機関走行モードを実行するように構成されている。また、制御回路２４は、充電回路１９を制御して、バッテリ１８及びキャパシタ２２を充放電させるように構成されている。具体的には、制御回路２４は、マイクロプロセッサ、メモリ、インタフェイス回路、及びこれらを作動させるプログラム（以上、図示せず）等によって構成することができる。
【００２９】
次に、図２を参照すると、車両駆動装置１０における車速と各モータの出力の関係が示されている。図２において、主駆動モータ１６の出力を破線で示し、１つの副駆動モータ２０の出力を一点鎖線で、２つの副駆動モータ２０の出力の合計を二点鎖線で、全てのモータの出力の合計を実線で示している。なお、図２は、車両１の速度を横軸とし、各モータの出力を縦軸として示しているが、車両１の速度とモータの回転数には一定の関係が存在するので、横軸をモータ回転数とした場合でも、各モータの出力は図２と同様の曲線を描く。
【００３０】
本実施形態においては主駆動モータ１６には永久磁石電動機が採用されているため、図２に破線で示すように、モータ回転数が低い低車速域で主駆動モータ１６の出力が大きく、車速が速くなるにつれて出力可能なモータ出力が減少する。即ち、本実施形態において、主駆動モータ１６は、約４８Ｖで駆動され、１０００ｒｐｍ程度まで最大トルクである約２００Ｎｍのトルクを出力し、約１０００ｒｐｍ以上で回転数の増加と共にトルクが低下する。また、本実施形態において、主駆動モータ１６は、最低速域において約２０ｋＷ程度の連続出力が得られ、最大出力約２５ｋＷが得られるように構成されている。
【００３１】
これに対して、副駆動モータ２０には誘導電動機が採用されているため、図２に一点鎖線及び二点鎖線で示すように、低車速域では副駆動モータ２０の出力は極めて小さく、車速が速くなるにつれて出力が増大し、車速約１３０ｋｍ／ｈ付近で最大出力が得られた後、モータ出力は減少する。本実施形態において、副駆動モータ２０は、約１２０Ｖで駆動され、車速約１３０ｋｍ／ｈ付近で１台当たり約１７ｋＷ、２台合計で約３４ｋＷの出力が得られるように構成されている。即ち、本実施形態において、副駆動モータ２０は、約６００乃至８００ｒｐｍでトルクカーブがピークをもち、最大トルク約２００Ｎｍが得られる。
【００３２】
図２の実線には、これら主駆動モータ１６及び２台の副駆動モータ２０の出力の合計が示されている。このグラフから明らかなように、本実施形態においては、車速約１３０ｋｍ／ｈ付近で最大出力約５３ｋＷが得られており、この車速における、この最大出力でＷＬＴＰ試験において要求される走行条件を満足することができる。なお、図２の実線では、低車速域においても２台の副駆動モータ２０の出力値が合算されているが、実際には低車速域では各副駆動モータ２０が駆動されることはない。即ち、発進時及び低車速域においては主駆動モータ１６のみで車両が駆動され、高車速域で大出力が必要とされたとき（高車速域で車両１を加速させるとき等）のみ２台の副駆動モータ２０が出力を発生する。このように、高回転領域で大きな出力を発生することができる誘導電動機（副駆動モータ２０）を、高速域のみで使用することにより、車両重量の増加を低く抑えながら必要なとき（所定速度以上での加速時等）に十分な出力を得ることができる。
【００３３】
次に、図３を参照して、本発明の実施形態による車両駆動装置１０の電気的な構成を説明する。図３は、車両駆動装置の電気ブロック図である。
【００３４】
本実施形態では、車両駆動装置１０は、３つの異なる大きさの電源電圧を供給するように構成されている。即ち、車両駆動装置１０には、最大で１２０Ｖ電圧を供給する第１電力ライン５ａと、最大で４８Ｖ電圧を供給する第２電力ライン５ｂと、最大で１２Ｖ電圧を供給する第３電力ライン５ｃが設けられている。
【００３５】
第１電力ライン５ａは、キャパシタ２２の正極端子に接続されており、インバータ２０ａを介して、副駆動モータ２０へ向けて１２０ＶＤＣ電圧を供給する。即ち、キャパシタ２２の正極端子と車両１の車体アースＧとの間には、バッテリ１８の端子間電圧とキャパシタ２２の端子間電圧の合計電圧により、最大で１２０ＶＤＣの電位差が生成される。各副駆動モータ２０に接続されたインバータ２０ａは、バッテリ１８及びキャパシタ２２の出力を交流に変換した上で誘導電動機である副駆動モータ２０を駆動する。
【００３６】
第２電力ライン５ｂは、バッテリ１８の正極端子に接続されており、インバータ１６ａを介して、主駆動モータ１６へ向けて４８ＶＤＣ電圧を供給する。即ち、バッテリ１８の正極端子と車両１の車体アースＧとの間には、バッテリ１８の端子間電圧により、最大で４８ＶＤＣの電位差が生成される。インバータ１６ａは、バッテリ１８の出力を交流に変換した上で永久磁石電動機である主駆動モータ１６を駆動する。
【００３７】
第３電力ライン５ｃは、直列接続された複数のバッテリセル１８ａのうち、特定のバッテリセル１８ａの正極端子に接続されている。即ち、この特定のバッテリセル１８ａの正極端子と車両１の車体アースＧとの間には、所定数（本例では、４個）のバッテリセル１８ａの直列接続回路により、約１２ＶＤＣの電位差が生成される。第３電力ライン５ｃは、アクセサリ電源であり、スイッチ１８ｃを介して車両１の電気負荷２８へ向けて１２ＶＤＣ電圧を供給する。電気負荷は、車載電気機器（例えば、空調装置、オーディオ装置等）である。
【００３８】
このように、主駆動モータ１６は、バッテリ１８の基準出力電圧である約４８Ｖで駆動される。また、副駆動モータ２０は、バッテリ１８の出力電圧とキャパシタ２２の端子間電圧を合算した合計電圧で駆動されるので、４８Ｖよりも高い最大１２０Ｖの電圧で駆動される。キャパシタ２２には副駆動モータ２０に供給する電気エネルギーが蓄積され、副駆動モータ２０は、常にキャパシタ２２を介して供給された電力によって駆動される。
【００３９】
図３に示すように、充電回路１９は、キャパシタ２２の正極端子と、バッテリ１８の正極端子とキャパシタ２２の負極端子との接続点Ｎ０と、車体アースＧとに接続されている。制御回路２４は、所定時（モータ回生時、外部電源１７による外部充電時）に、充電回路１９を用いてバッテリ１８及びキャパシタ２２の充電処理を実行する。
【００４０】
なお、制御回路２４は、図示しない複数の電圧センサ及び複数の電流センサを用いて、第１電力ライン５ａ，第２電力ライン５ｂ，第３電力ライン５ｃの電圧及び電流を監視している。さらに、制御回路２４は、これらの電圧値及び電流値を用いて、バッテリ１８の端子間電圧（以下「バッテリ電圧」という），キャパシタ２２の端子間電圧（以下「キャパシタ電圧」という），及びこれらの充電状態（ＳＯＣ；State of Charge）を計算している。
【００４１】
車両１の減速時等には、主駆動モータ１６及び各副駆動モータ２０は発電機として機能し、車両１の運動エネルギーを回生して電力を生成する。主駆動モータ１６によって回生された電力はバッテリ１８に蓄積され、各副駆動モータ２０によって回生された電力は主としてキャパシタ２２に蓄積される。
【００４２】
また、外部電源１７を用いて充電する場合、外部電源１７が給電口２３に接続されると、充電回路１９とキャパシタ２２に外部電源１７の充電電圧が印加され、バッテリ１８及びキャパシタ２２への充電が可能になる。
【００４３】
なお、キャパシタ２２は静電容量が比較的小さいため、モータ回生及び外部充電により、キャパシタ２２への充電が行われると、キャパシタ電圧は比較的急速に上昇する。充電によりキャパシタ電圧が所定電圧に達すると、制御回路２４は、充電回路１９を制御して、キャパシタ２２に蓄積された静電エネルギー（電荷）を用いてバッテリ１８を充電する。これにより、キャパシタ電圧は低下するので、再びキャパシタ２２への充電が可能となる。このような処理を繰り返すことにより、バッテリ電圧を徐々に昇圧することが可能である。即ち、各副駆動モータ２０により回生された電力、及び、外部電源１７からの電力は、一時的にキャパシタ２２に蓄積された後、バッテリ１８へ充電される。
【００４４】
また、一般に、充電スタンド等の外部電源１７は、車両の給電口に接続されたとき、車両の電圧（即ち、給電口の対アース電圧）を取得し、この電圧が所定の下限電圧（例えば、５０Ｖ）未満の場合は、安全性確保のため充電処理を実行しないように構成されている。
【００４５】
本実施形態においては、バッテリ１８の定格電圧（４８Ｖ）は下限電圧（５０Ｖ）よりも低い電圧に設定されているが、外部電源１７は、バッテリ電圧Ｖbattとキャパシタ電圧Ｖcapの合計電圧（即ち、第１電力ライン５ａの電圧）を、車両１の電圧として取得する。このため、本実施形態では、合計電圧が下限電圧以上であれば、バッテリ電圧Ｖbattの大きさにかかわらず、外部電源１７は充電処理を開始し、制御回路２４は、充電回路１９を制御して、バッテリ１８及びキャパシタ２２を充電することができる。
【００４６】
一方、外部電源１７が給電口２３に接続されたときに合計電圧（＝Ｖbatt＋Ｖcap）が下限電圧未満であれば、外部電源１７は充電処理を開始しない。この場合、制御回路２４は、充電回路１９を制御して、バッテリ１８に蓄積されている電気エネルギーの一部を用いて、キャパシタ電圧を昇圧する。このとき、バッテリ１８は蓄積電荷量が大きいので、バッテリ電圧はほとんど下がらない。これにより、合計電圧を下限電圧以上に昇圧することが可能である。
【００４７】
また、外部充電時以外においても（即ち、車両１の走行中）、キャパシタ２２の放電によりキャパシタ電圧が所定電圧よりも低くなった場合、制御回路２４は、キャパシタ２２から副駆動モータ２０への給電前に、バッテリ１８の電力を用いてキャパシタ２２を充電することができる。
【００４８】
なお、本明細書において、バッテリ１８の定格電圧とは、一般的な条件下での作動電圧の最大値（満充電電圧）を意味し、キャパシタ２２の定格電圧とは、キャパシタ２２に与えられる最大の電圧（満充電電圧）を意味する。また、バッテリが一般的な条件下で放電した場合の平均的な作動電圧をバッテリの公称電圧という。さらに、バッテリ１８の定格電圧（４８Ｖ）はキャパシタ２２の定格電圧（７２Ｖ）よりも低く設定されているが、バッテリ１８に蓄積可能な電荷（電気量：クーロン）は、キャパシタ２２に蓄積可能な電荷よりも遥かに多くなるように構成されている。
【００４９】
次に、図４〜図１１を参照して、本発明の実施形態による車両駆動装置１０の充電処理を説明する。図４は、バッテリ、キャパシタ及び充電回路の電気回路の説明図である。図４に示すように、バッテリ１８の正極端子にはスイッチＳＷbattが接続され、キャパシタ２２の正極端子にはスイッチＳＷcapが接続されており、バッテリ１８及びキャパシタ２２の接続、非接続が切り替え可能である。
【００５０】
充電回路１９は、直列接続されたバッテリ１８及びキャパシタ２２に対して並列に接続されている。充電回路１９にはコイル（インダクタ）と２つのスイッチが内蔵されている。コイルは、実質的に２つのコイル１９ａとコイル１９ｂを有する。コイル１９ａとコイル１９ｂの接続点Ｎ１は、バッテリ１８とキャパシタ２２の接続点Ｎ０に接続されている。よって、コイル１９ａの一端，他端が、それぞれキャパシタ２２の正極端子，負極端子に接続されている。また、コイル１９ｂの一端，他端が、それぞれバッテリ１８の正極端子，負極端子（車体アースＧ）に接続されている。スイッチＳＷ１は、キャパシタ２２とコイル１９ａにより形成される閉回路を開閉するように配置されている。また、スイッチＳＷ２は、バッテリ１８とコイル１９ｂにより形成される閉回路を開閉するように配置されている。本実施形態では、スイッチＳＷ１は、キャパシタ２２の正極端子とコイル１９ａの高電位側端子との間に配置されており、スイッチＳＷ１とコイル１９ａにより第１直列回路１９Ａが構成されている。また、スイッチＳＷ２は、バッテリ１８の正極端子とコイル１９ｂの高電位側端子との間に配置されており、スイッチＳＷ２とコイル１９ｂにより第２直列回路１９Ｂが構成されている。
【００５１】
また、コイル１９ａとコイル１９ｂは、共通の鉄心１９ｃに巻回されており、実質的に磁気的に結合された１つのコイルである。このコイルは、電流が流れることによって電気エネルギーを磁気エネルギーとして蓄える。本実施形態では、コイル１９ａとコイル１９ｂは、鉄心１９ｃにそれぞれ所定方向に巻回されており、コイル１９ａ，１９ｂに一時的に蓄えられた磁気エネルギーが、電気エネルギーとして外部（キャパシタ２２，バッテリ１８）へ供給されるように構成されている。スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷbatt、ＳＷcapは、制御回路２４によって開閉が制御される。なお、本実施形態においては、各スイッチとして半導体スイッチが採用されているが、機械接点によるリレーをスイッチとして使用することもできる。
【００５２】
まず、図５〜図９を参照して、本実施形態における外部充電処理について説明する。
図５は外部充電処理の処理フロー、図６は外部充電処理内の充電前情報処理の処理フロー、図７は外部充電処理内の充電処理の処理フローである。図８は外部充電時における電流及び電圧の変位を示すタイムチャート、図９は外部充電時の各ステージにおける電気スイッチの開閉位置及び電流の流れを示す図である。
【００５３】
図８は、上段から順に、入力電圧値Ｖin、スイッチＳＷbatt及びＳＷcapの開閉状態、スイッチＳＷ１の開閉状態、スイッチＳＷ２の開閉状態を示している。これに続いて図８には、キャパシタ２２の端子間電圧Ｖcap（キャパシタ２２の正極端子と負極端子の間の電圧）、キャパシタ２２に流れる電流Ｉcap、バッテリ１８の端子間電圧Ｖbatt、バッテリ１８に流れる電流Ｉbattが示されている。
【００５４】
図５（外部充電処理）に示すように、制御回路２４は、外部電源１７が給電口２３に接続されたことを検出すると、外部充電処理の充電前情報処理（Ｓ１０）、車両リレー処理（Ｓ２０）、充電処理（Ｓ３０）、充電完了処理（Ｓ４０）を順次に実行する。なお、外部電源１７は、車両１への接続後、所定の条件が満たされると電力供給を開始する。
【００５５】
図６（充電前情報処理Ｓ１０）に示すように、制御回路２４は、先ず入力電圧値Ｖinを演算する（Ｓ１１）。入力電圧値Ｖinは、外部電源１７から見た車両１の電圧に相当し、具体的には、バッテリ電圧とキャパシタ電圧の合計電圧に相当する。このため、制御回路２４は、スイッチＳＷbatt及びＳＷcapを閉状態にして、電圧センサを用いて入力電圧値Ｖin（第１電力ライン５ａの電圧に相当）を測定する。なお、入力電圧値Ｖinを直接的に測定する代わりに、バッテリ電圧Ｖbattと、キャパシタ電圧Ｖcapとを、それぞれ電圧センサによって測定し、これら電圧値を加算して入力電圧値Ｖinを演算してもよい。
【００５６】
次に、制御回路２４は、充電処理が可能な状態であるか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、入力電圧値Ｖinが所定電圧以上であるか否かが判定される。所定電圧は、外部充電開始閾値であり、下限電圧（５０Ｖ）以上の電圧（例えば、５５Ｖ）に設定されている。入力電圧値Ｖinが所定電圧未満の場合（Ｓ１２；Ｎｏ）、後述するキャパシタ充電処理（Ｓ５０）が実行された後、ステップＳ１１の処理へ戻る。一方、入力電圧値Ｖinが所定電圧以上の場合（Ｓ１２；Ｙｅｓ）、制御回路２４は、バッテリ１８及びキャパシタ２２の状態を演算する（Ｓ１３）。すなわち、この処理において、制御回路２４は、バッテリ電圧Ｖbatt、キャパシタ電圧Ｖcap、バッテリ電流Ｉbatt、キャパシタ電流Ｉcapを、電圧センサ及び電流センサを用いて測定すると共に、バッテリ１８及びキャパシタ２２のＳＯＣを取得する。
【００５７】
次に、制御回路２４は、バッテリ１８及びキャパシタ２２の状態判定を行う（Ｓ１４）。この処理では、バッテリ１８及びキャパシタ２２が正常に充電可能な健全な状態であること（例えば、バッテリ電圧Ｖbatt及びキャパシタ電圧Ｖcapが設定された閾値以上であること、又は各ＳＯＣが設定された閾値以上であること）が判定される。バッテリ１８又はキャパシタ２２が健全な状態でないと判定された場合（Ｓ１４；Ｎｏ）、故障診断処理が実行される。一方、バッテリ１８及びキャパシタ２２が共に健全な状態であると判定された場合（Ｓ１４；Ｙｅｓ）、車両リレー処理（図５のＳ２０）へ移行する。車両リレー処理では、制御回路２４は、スイッチＳＷbatt，ＳＷcap，ＳＷ１，ＳＷ２を、初期位置（開位置）に切り替える。
【００５８】
図７（充電処理Ｓ３０）に示すように、制御回路２４は、先ず外部電源１７に対する充電指令を演算し（Ｓ３１）、不図示の通信ラインを介して外部電源１７へ充電指令を送信する（Ｓ３２）。すなわち、制御回路２４は、所定の充電スケジュールで充電が完了するように、外部電源１７から供給されるべき充電電流値を計算する。充電指令は、この計算により得られた充電電流値の供給を要求する信号である。このとき、制御回路２４は、スイッチＳＷbatt，ＳＷcapを閉位置に切り替える。一方、外部電源１７においても、外部電源１７に設けられた電圧センサを用いて車両１の入力電圧値Ｖinが測定される。外部電源１７は、測定した入力電圧値Ｖinが下限電圧以上である場合、車両１から充電指令を受け取ると充電電力を供給する（図９のステージ（１）参照）。
【００５９】
図８を参照すると、時刻ｔ1において、スイッチＳＷbatt及びＳＷcapがＯＮ（閉状態）にされ、外部電源１７による充電が開始されている（図９のステージ（１）参照）。この状態では、バッテリ１８及びキャパシタ２２が外部電源１７に接続されるが、充電回路１９は外部電源１７から切り離されている。これにより、外部電源１７から供給された電流は、キャパシタ２２及びバッテリ１８に流入し（電流Ｉcap、Ｉbatt＞０）、キャパシタ２２及びバッテリ１８を充電する。これに伴い、キャパシタ電圧Ｖcap及びバッテリ電圧Ｖbattが上昇する。なお、キャパシタ２２に蓄積可能な電荷は、バッテリ１８に蓄積可能な電荷よりも少ないため、キャパシタ電圧Ｖcapはバッテリ電圧Ｖbattよりも速く上昇する。
【００６０】
制御回路２４は、ステップＳ１３と同様に、バッテリ１８及びキャパシタ２２の状態を演算する（Ｓ３３）。そして、制御回路２４は、キャパシタ２２の電気エネルギーの判定を行う（Ｓ３４）。この処理では、キャパシタ２２の電気エネルギーが、バッテリ１８への放出電荷量に適した所定範囲内にあるか否かが判定される。具体的には、キャパシタ電圧Ｖcapが充電スケジュールに即した所定の電圧範囲内にあるか否かが判定される。キャパシタ２２の電気エネルギーが所定範囲内にない場合（Ｓ３４；Ｎｏ）、ステップＳ３１の処理へ戻って、充電指令演算を再度実行する。一方、キャパシタ２２の電気エネルギーが所定範囲内にある場合（Ｓ３４；Ｙｅｓ）、キャパシタ２２に適正な量の放電電荷が蓄積されているので、制御回路２４は、スイッチＳＷ１を閉状態にし、スイッチＳＷ２を開状態にして（Ｓ３５）、キャパシタ２２を放電させる。（図９のステージ（２）参照）これにより、コイル１９ａへ電流が供給され、コイル１９ａに磁気エネルギーが蓄積される。
【００６１】
図８を参照すると、時刻ｔ2において、キャパシタ電圧Ｖcapは、所定の電圧値まで上昇しており、スイッチＳＷ１がＯＮにされる（図９のステージ（２）参照）。この状態では、外部電源１７からの電流がコイル１９ａに流入すると共に、キャパシタ２２に蓄積された電荷が放電され（電流Ｉcap＜０）、コイル１９ａに流入する。これにより、コイル１９ａには磁気エネルギーが蓄えられる。キャパシタ２２は、放電されるが、外部電源１７から電流が供給し続けられるので、キャパシタ電圧Ｖcapはほとんど低下しない。また、バッテリ１８には、コイル１９ａを介して電流が付加的に流入するため、バッテリ電圧Ｖbattは上昇する。このため、入力電圧値Ｖinは、全体の傾向として、時間と共に増加する。
【００６２】
コイル１９ａへ所定量の電流が流入するまで（所定の磁気エネルギーが蓄積されるまで）、スイッチＳＷ１は閉状態に維持される（Ｓ３６；Ｎｏ）。一方、コイル１９ａへ流入した電流の量が所定値に達すると（Ｓ３６；Ｙｅｓ）、制御回路２４は、スイッチＳＷ１を開状態にし、スイッチＳＷ２を閉状態にして（Ｓ３７）、コイル１９ａに蓄えられた磁気エネルギーを放出させる（図９のステージ（３）参照）。コイル１９ａの磁気エネルギーは、コイル１９ｂを介して放出される。即ち、コイル１９ａの磁気エネルギーによりコイル１９ａに誘導電流が生じる。そして、一次側コイルとしてのコイル１９ａに生じた誘導電流により、二次側コイルとしてのコイル１９ｂに電流が生じる。この電流は、コイル１９ｂとバッテリ１８により構成される閉回路を流れるため、バッテリ１８が充電され、バッテリ電圧Ｖbattは上昇する。一方、キャパシタ２２は外部電源１７からの充電電流により充電され、キャパシタ電圧Ｖcapも上昇する。これにより、入力電圧値Ｖinは、時間と共に増加する。
【００６３】
図８を参照すると、時刻ｔ3において、コイル１９ａへ所定量の電流が流入したため、スイッチＳＷ１はＯＦＦにされ、スイッチＳＷ２はＯＮにされる（図９のステージ（３）参照）。この状態では、外部電源１７からの電流によりキャパシタ２２が充電されると共に、コイル１９ａに蓄積された電気エネルギーが放出され、バッテリ１８を充電する。これにより、キャパシタ電圧Ｖcap及びバッテリ電圧Ｖbattが上昇する。
【００６４】
バッテリ電圧Ｖbattが上昇すると共に、コイル１９ａの磁気エネルギーにより接続点Ｎ０へ所定量の充電電流が流入するまで、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のスイッチ位置は維持される（Ｓ３８；Ｎｏ）。一方、接続点Ｎ０への充電電流の流入総量が所定値に達すると（Ｓ３８；Ｙｅｓ）、制御回路２４は、バッテリ１８の充電が完了したか否かを判定する（Ｓ３９）。この処理では、バッテリ電圧Ｖbattが所定の充電終了閾値（例えば、満充電電圧＝４８Ｖ）に達したか否か、又は、バッテリ１８のＳＯＣが所定の値（例えば、１００％）に達したか否かが判定される。
【００６５】
バッテリ１８の充電が完了していない場合（Ｓ３９；Ｎｏ）、再びステップＳ３３へ移行する。すなわち、バッテリ１８の充電が完了するまで、ステップＳ３３〜Ｓ３９の処理が繰り返され（図８の時刻ｔ2〜ｔ8参照）、車両駆動装置１０は、図９のステージ（２）とステージ（３）の状態に交互に切り替えられる。一方、バッテリ１８の充電が完了した場合（Ｓ３９；Ｙｅｓ）、充電完了処理（図５のＳ４０）へ移行する。充電完了処理では、制御回路２４は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を開状態に切り替える処理、充電完了信号を外部電源１７へ送信する処理等を実行し、外部充電処理を終了する。
【００６６】
なお、図８では、時刻ｔ8において、バッテリ１８の充電が完了している（すなわち、Ｓ３９；Ｙｅｓ）。図８に示すように、入力電圧値Ｖinは、バッテリ電圧Ｖbattと同様に時間と共に増加し、充電スケジュールに従って、時刻ｔ8に充電終了閾値（例えば、１２０Ｖ）に達する。すなわち、バッテリ電圧Ｖbattとキャパシタ電圧Ｖcapは、共に定格電圧（４８Ｖ，７２Ｖ）に達する。
【００６７】
次に、図１０〜図１２を参照して、本実施形態における外部充電処理内のキャパシタ充電処理について説明する。
図１０はキャパシタ充電処理の処理フロー、図１１はキャパシタ充電処理時における電流及び電圧の変位を示すタイムチャート、図１２はキャパシタ充電処理時の各ステージにおける電気スイッチの開閉位置及び電流の流れを示す図である。
【００６８】
充電前情報処理（図６参照）において、入力電圧値Ｖinが所定電圧未満の場合（Ｓ１２；Ｎｏ）、キャパシタ充電処理Ｓ５０が実行される。キャパシタ充電処理の実行中には、まだ外部電源１７から充電電力は供給されていない。キャパシタ充電処理では、制御回路２４は、ステップＳ１３と同様に、バッテリ１８及びキャパシタ２２の状態を演算する（Ｓ５１）。次いで、制御回路２４は、スイッチＳＷ１を開状態にし、スイッチＳＷ２を閉状態にする（Ｓ５２）。これにより、バッテリ１８からコイル１９ｂに電流が供給され、コイル１９ｂに磁気エネルギーが蓄積される（図１２のステージ（１１）参照）。
【００６９】
図１１を参照すると、時刻ｔ11において、スイッチＳＷbatt及びＳＷcapがＯＮ（閉状態）にされており、入力電圧値Ｖinが外部充電開始閾値未満であることが検出される。時刻ｔ12において、キャパシタ２２への充電を開始するため、スイッチＳＷ１はＯＦＦ（開状態）の状態で、スイッチＳＷ２がＯＮにされる（図１２のステージ（１１）参照）。この状態では、バッテリ１８から出力された電流（Ｉbatt＜０）が、コイル１９ｂに流入する。これにより、バッテリ電圧Ｖbattは低下するが、バッテリ１８には十分な電荷が蓄積されているため、その低下量は僅かである。
【００７０】
コイル１９ｂへ所定量の電流が流入するまで（所定の磁気エネルギーが蓄積されるまで）、スイッチＳＷ２は閉状態に維持される（Ｓ５３；Ｎｏ）。一方、コイル１９ｂへ流入した電流の量が所定値に達すると（Ｓ５３；Ｙｅｓ）、制御回路２４は、スイッチＳＷ１を閉状態にし、スイッチＳＷ２を開状態にして（Ｓ５４）、コイル１９ｂに蓄えられた磁気エネルギーを放出させる（図１２のステージ（１２）参照）。コイル１９ｂの磁気エネルギーは、コイル１９ａを介して放出される。即ち、コイル１９ｂの磁気エネルギーによりコイル１９ｂに誘導電流が生じる。そして、一次側コイルとしてのコイル１９ｂに生じた誘導電流により、二次側コイルとしてのコイル１９ａに電流が生じる。この電流は、コイル１９ａとキャパシタ２２より構成される閉回路を流れるため、キャパシタ２２が充電され、キャパシタ電圧Ｖcapは上昇する。一方、バッテリ電流Ｉbattはゼロとなるので、バッテリ電圧Ｖbattは変化しない。これにより、入力電圧値Ｖinは、時間と共に増加する。
【００７１】
図１１を参照すると、時刻ｔ13において、コイル１９ｂに所定量の電流が流入したため、スイッチＳＷ１がＯＮにされ、スイッチＳＷ２がＯＦＦにされる（図１２のステージ（１２）参照）。この状態では、コイル１９ａからの電流がキャパシタ２２に流入して（電流Ｉcap＞０）、キャパシタ２２が充電される。これにより、キャパシタ電圧Ｖcapが上昇する（バッテリ電圧Ｖbattは変化しない）。この結果、入力電圧値Ｖinは増加する。
【００７２】
キャパシタ電圧Ｖcapが上昇すると共に、キャパシタ２２へ所定量の充電電流が流入するまで、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のスイッチ位置が維持される（Ｓ５５；Ｎｏ）。一方、キャパシタ２２への充電電流の流入総量が所定値に達すると（Ｓ５５；Ｙｅｓ）、制御回路２４は、キャパシタ２２の充電が完了したか否かを判定する（Ｓ５６）。この処理では、キャパシタ電圧Ｖcapが十分に昇圧されたか否か、すなわち、入力電圧値Ｖinが外部充電開始閾値に到達したか否かが判定される。
【００７３】
キャパシタ２２の充電が完了していない場合（Ｓ５６；Ｎｏ）、再びステップＳ５１へ移行する。すなわち、キャパシタ２２の充電が完了するまで、ステップＳ５１〜Ｓ５６の処理が繰り返され（図１１の時刻ｔ12〜ｔ18参照）、車両駆動装置１０は、図１２のステージ（１１）とステージ（１２）の状態に交互に切り替えられる。一方、キャパシタ２２の充電が完了した場合（Ｓ５６；Ｙｅｓ）、キャパシタ充電処理は終了され、充電前情報処理Ｓ１０（図６）へ戻る。その後、外部充電処理（図５）が継続され、車両リレー処理Ｓ２０を経て、充電処理Ｓ３０（図７）が実行される。充電処理Ｓ３０において、外部電源１７が充電電流を供給すると、車両駆動装置１０は、図１２のステージ（１３）の状態となる（図９のステージ（１）と同じ）。
【００７４】
なお、上述のように、キャパシタ充電処理は、外部充電処理において所定条件で実行される。しかしながら、外部充電処理以外において、車両１の走行中等に、キャパシタ２２が放電されキャパシタ電圧が低下した場合にも実行される。すなわち、キャパシタ充電処理は、副駆動モータ２０への給電前に、キャパシタ電圧を所定電圧以上に維持しておくためにも実行される。
【００７５】
次に、図１３〜図１５を参照して、本実施形態におけるキャパシタ放電処理について説明する。図１３はキャパシタ放電処理の処理フロー、図１４はキャパシタ放電処理時における電流及び電圧の変位を示すタイムチャート、図１５はキャパシタ放電処理時の各ステージにおける電気スイッチの開閉位置及び電流の流れを示す図である。
【００７６】
キャパシタ放電処理は、キャパシタ２２に蓄積された電荷をバッテリ１８へ放出させるために実行される。この処理は、例えば、キャパシタ２２を交換する際にキャパシタ２２を安全な電圧になるまで放電させるため、また、副駆動モータ２０により回生された電力によりキャパシタ２２が必要以上に充電されることを防止するために実行される。
【００７７】
キャパシタ放電処理が開始されると、制御回路２４は、放電前情報処理（Ｓ６１）を実行する。この処理では、バッテリ電圧Ｖbatt、キャパシタ電圧Ｖcap、バッテリ電流Ｉbatt、キャパシタ電流Ｉcap、バッテリ１８及びキャパシタ２２のＳＯＣ等が取得される（Ｓ１３参照）。次いで、制御回路２４は、車両リレー処理（Ｓ６２）を実行する。この処理では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２が初期位置（開位置）にされる。
【００７８】
次いで、制御回路２４は、放電処理（Ｓ６３〜Ｓ６８）を実行する。放電処理では、制御回路２４は、ステップＳ１３と同様に、バッテリ１８及びキャパシタ２２の状態を演算する（Ｓ６３）。次いで、制御回路２４は、スイッチＳＷ１を閉状態にし、スイッチＳＷ２を開状態にして（Ｓ６４）、キャパシタ２２からコイル１９ａへ電荷を放出させて、コイル１９ａに磁気エネルギーを蓄積させる（図１５のステージ（２１）参照）。これにより、キャパシタ電圧Ｖcapは低下する。
【００７９】
図１４を参照すると、時刻ｔ21において、キャパシタ電圧Ｖcapは所定電圧以上である。時刻ｔ22において、スイッチＳＷ１はＯＮにされ、スイッチＳＷ２はＯＦＦ（開状態）にされる（図１５のステージ（２１）参照）。この状態では、キャパシタ２２から放電された電流（Ｉcap＜０）が、コイル１９ａに流入する。これにより、コイル１９ａには磁気エネルギーが蓄えられる。
【００８０】
コイル１９ａへ所定量の電流が流入するまで（所定の磁気エネルギーが蓄積されるまで）、スイッチＳＷ１は閉状態に維持される（Ｓ６５；Ｎｏ）。一方、コイル１９ａへ流入した電流の量が所定値に達すると（Ｓ６５；Ｙｅｓ）、制御回路２４は、スイッチＳＷ１を開状態にし、スイッチＳＷ２を閉状態にして（Ｓ６６）、コイル１９ａに蓄えられた磁気エネルギーを放出させる（図１５のステージ（２２）参照）。コイル１９ａの磁気エネルギーは、コイル１９ｂを介して放出される。これにより、コイル１９ｂとバッテリ１８により構成される閉回路を電流が流れて、バッテリ１８が充電され、バッテリ電圧Ｖbattは上昇する。一方、キャパシタ２２から出力される電流Ｉcapはゼロとなるので、キャパシタ電圧Ｖcapは変化しない。
【００８１】
図１４を参照すると、時刻ｔ23において、コイル１９ａに所定量の電流が流入したため、スイッチＳＷ１はＯＦＦにされ、スイッチＳＷ２はＯＮにされる（図１５のステージ（２２）参照）。この状態では、コイル１９ｂからの電流がバッテリ１８に流入する（電流Ｉbatt＞０）。これにより、バッテリ電圧Ｖbattが僅かに上昇する（キャパシタ電圧Ｖcapは変化しない）。
【００８２】
バッテリ電圧Ｖbattが上昇すると共に、コイル１９ｂから接続点Ｎ０へ所定量の充電電流が流入するまで、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のスイッチ位置が維持される（Ｓ６７；Ｎｏ）。一方、接続点Ｎ０への充電電流の流入総量が所定値に達すると（Ｓ６７；Ｙｅｓ）、制御回路２４は、キャパシタ２２の放電が完了したか否かを判定する（Ｓ６８）。この処理では、キャパシタ電圧Ｖcapが十分に降圧されたか否か（すなわち、キャパシタ電圧Ｖcapが放電終了閾値に到達したか否か）が判定される。なお、Ｓ６８において、付加的に、入力電圧値Ｖinが、入力電圧値Ｖinに対して設定された放電終了閾値に到達したか否かを判定してもよい。
【００８３】
キャパシタ２２の放電が完了していない場合（Ｓ６８；Ｎｏ）、再びステップＳ６１へ移行する。すなわち、キャパシタ２２の放電が完了するまで、ステップＳ６１〜Ｓ６８の処理が繰り返され（図１４の時刻ｔ22〜ｔ28参照）、車両駆動装置１０は、図１５のステージ（２１）とステージ（２２）の状態に交互に切り替えられる。一方、キャパシタ２２の放電が完了した場合（Ｓ６８；Ｙｅｓ）、キャパシタ放電処理は終了され、放電完了処理（Ｓ６９）へ移行する。放電完了処理において、スイッチＳＷ１，ＳＷ２開状態にされ、キャパシタ放電処理は終了される。なお、図１５のステージ（２３）は、車両１のメンテナンス等において、時刻ｔ29にスイッチＳＷbatt及びＳＷcapがＯＦＦにされた待機状態を示している。
【００８４】
以下に本発明の実施形態による車両駆動装置１０の作用について説明する。
本実施形態によれば、車両１に搭載された車両駆動装置１０であって、充電式のバッテリ１８及びキャパシタ２２が直列接続されている電源３と、バッテリ１８の電圧が提供される主駆動モータ１６（第１の車両駆動モータ）と、バッテリ１８とキャパシタ２２の合計電圧（Ｖin）が提供される副駆動モータ２０（第２の車両駆動モータ）と、電源３に接続された充電回路１９と、充電回路１９を介して電源３の充放電を制御する制御回路２４と、を備え、充電回路１９は、コイル１９ａ（第１のコイル）と、コイル１９ｂ（第２のコイル）と、コイル１９ａ及びコイル１９ｂを磁気的に結合する鉄心１９ｃと、コイル１９ａとキャパシタ２２を電気的に接続及び切断するためのスイッチＳＷ１（第１のスイッチ）と、コイル１９ｂとバッテリ１８を電気的に接続及び切断するためのスイッチＳＷ２（第２のスイッチ）と、を備え、制御回路２４は、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２を操作して、バッテリ１８とキャパシタ２２の充放電を制御するように構成されている。
【００８５】
このように構成された本実施形態では、電源３がバッテリ１８とキャパシタ２２の直列接続を備えており、キャパシタ２２に接続された第１電力ライン５ａと、バッテリ１８に接続された第２電力ライン５ｂと、を少なくとも備えている。第１電力ライン５ａと第２電力ライン５ｂとは、異なる電源電圧を提供することができる。第１電力ライン５ａにより副駆動モータ２０が駆動され、第２電力ライン５ｂにより主駆動モータ１６が駆動される。このように、本実施形態では、容易且つ簡易な構成で複数の電源電圧を供給することができる。また、本実施形態では、電源３がバッテリ１８とキャパシタ２２の直列接続で構成されているため、充電回路を２つの電気スイッチとコイル（インダクタ）とによる簡単な構成にすることができる。制御回路２４は、これら２つの電気スイッチの開閉により、バッテリ１８とキャパシタ２２との間で電荷の充放電を容易に行うことが可能である。
【００８６】
また、本実施形態において好ましくは、キャパシタ２２の定格電圧（７２Ｖ）は、バッテリ１８の定格電圧（４８Ｖ）よりも大きい。このように構成された本実施形態では、外部電源１７により電源３を充電する場合、バッテリ１８の定格電圧が外部電源１７の下限電圧より小さくても、バッテリ１８よりも定格電圧が大きいキャパシタ２２を直列接続することにより、車両１の入力電圧値Ｖinを容易に下限電圧よりも大きく維持することができる。
【００８７】
また、本実施形態において、具体的には、バッテリ１８の正極端子にキャパシタ２２の一端が接続されており、コイル１９ａとスイッチＳＷ１の第１直列回路１９Ａが、キャパシタ２２と並列接続され、コイル１９ｂとスイッチＳＷ２の第２直列回路１９Ｂが、バッテリ１８と並列接続され、第１直列回路１９Ａと第２直列回路１９Ｂは、接続点Ｎ１において直列接続されており、接続点Ｎ１は、バッテリ１８の正極端子に接続されている。
【００８８】
また、本実施形態において好ましくは、制御回路２４は、スイッチＳＷ１を閉状態にすると共にスイッチＳＷ２を開状態にして（Ｓ３５）、キャパシタ２２に蓄えられているエネルギーの一部をコイル１９ａに蓄える第１段階（図９のステージ（２））と、スイッチＳＷ１を開状態にすると共にスイッチＳＷ２を閉状態にして（Ｓ３７）、コイル１９ａに蓄えられたエネルギーを、コイル１９ｂを介してバッテリ１８に向けて放出してバッテリ１８を充電する第２段階（図９のステージ（３））と、を複数回繰返すように充電回路１９を制御する。
【００８９】
このように構成された本実施形態では、キャパシタ２２の電荷を、充電回路１９を介してバッテリ１８へ放出することにより、バッテリ１８を充電することができる。このとき、例えば、キャパシタ２２に外部電源１７から充電電力を供給することにより、実質的に、外部電源１７によりバッテリ１８と電源用キャパシタ２２を同時に充電することができる。
【００９０】
また、本実施形態において好ましくは、制御回路２４は、スイッチＳＷ１を開状態にすると共にスイッチＳＷ２を閉状態にして（Ｓ５２）、バッテリ１８に蓄えられているエネルギーの一部をコイル１９ｂに蓄える第３段階（図１２のステージ（１１））と、スイッチＳＷ１を閉状態にすると共にスイッチＳＷ２を開状態にして（Ｓ５４）、コイル１９ｂに蓄えられたエネルギーを、コイル１９ａを介してキャパシタ２２に向けて放出してキャパシタ２２を充電する第４段階（図１２のステージ（１２））と、を複数回繰返すように充電回路１９を制御する。
【００９１】
このように構成された本実施形態では、バッテリ１８の電荷を、充電回路１９を介してキャパシタ２２へ放出することにより、キャパシタ２２を充電することができる。
【００９２】
また、本実施形態において好ましくは、キャパシタ２２は、蓄積可能な電荷が、バッテリ１８に蓄積可能な電荷よりも少なく構成されている。このように構成された本実施形態では、バッテリ１８によりキャパシタ２２を充電する場合、バッテリ１８とキャパシタ２２の合計電圧を増加させることができる。よって、合計電圧が外部電源１７の下限電圧より低い場合、合計電圧を昇圧することにより、外部充電可能とすることができる。
【符号の説明】
【００９３】
１    車両
３    電源
１０    車両駆動装置
１６    主駆動モータ（第１の車両駆動モータ）
１７    外部電源
１８    バッテリ
１８ａ  バッテリセル
１９    充電回路
１９ａ  コイル（第１のコイル）
１９ｂ  コイル（第２のコイル）
１９ｃ  鉄心
１９Ａ  第１直列回路
１９Ｂ  第２直列回路
２０    副駆動モータ（第２の車両駆動モータ）
２２    キャパシタ
２４    制御回路
２８    電気負荷
Ｇ    車体アース
Ｎ０，Ｎ１  接続点
ＳＷbatt，ＳＷcap  スイッチ
ＳＷ１，ＳＷ２    スイッチ（第１、第２のスイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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