(57)【要約】【課題】大容量の通信回線を設けることなく、遠隔で適正に管制できるようにする。【解決手段】航空機の位置を含む移動体情報を取得するＭＬＡＴ２３と、空港から航空機を見た画像を、航空機の位置に関連付けて記憶する画像データベースサーバ３３と、ＭＬＡＴ２３で取得された移動体情報に適合する画像を画像データベースサーバ３３から取得して、表示部３６に表示させる管制端末３２と、を備える。【選択図】図１
2020198024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機を含む移動体の位置を含む移動体情報を取得する移動体情報取得手段と、
空港を含む管制地から前記移動体を見た画像を、前記移動体の位置に関連付けて記憶する画像記憶手段と、
前記移動体情報取得手段で取得された移動体情報に適合する画像を前記画像記憶手段から取得して、表示手段に表示させる画像処理手段と、
を備えることを特徴とする遠隔管制システム。
【請求項２】
前記移動体情報に視距離を含み、
前記画像記憶手段は、前記画像を視距離に関連付けて記憶する、
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔管制システム。
【請求項３】
前記移動体情報に前記移動体の機種を含み、
前記画像記憶手段は、前記画像を前記移動体の機種に関連付けて記憶する、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の遠隔管制システム。
【請求項４】
前記画像記憶手段は、複数の管制地における前記画像を記憶し、
前記画像処理手段は、指定された管制地の画像を前記画像記憶手段から取得して、表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の遠隔管制システム。
【請求項５】
航空機を含む移動体の位置を含む移動体情報を取得し、
空港を含む管制地から前記移動体を見た画像を、前記移動体の位置に関連付けて画像記憶手段に記憶し、
取得した前記移動体情報に適合する画像を前記画像記憶手段から取得して、表示手段に表示させる、
ことを特徴とする遠隔管制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空港などから離れた遠隔地で航空機などを管制する遠隔管制システムおよび遠隔管制方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空港では管制塔から航空機を滑走路に誘導等しており、近年では、安全な航行を図るために、地上で航空機の飛行状況を把握するためのマルチラテレーションシステム（ＭＬＡＴ）の開発、導入が進められている（例えば、特許文献１参照。）。また、航空業界での人手不足や費用対効果などによって、地方空港等での人員削減が進み、管制官の廃止が検討され始めている。
【０００３】
このような状況の下、空港から離れた遠隔地から航空機との直接交信を可能にするＲＡＧ（Ｒｅｍｏｔｅ  Ａｉｒ  Ｇｒｏｕｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、遠隔空港対空通信施設）や、管制塔からの映像を使って遠隔地から管制を行うＲＴ（Ｒｅｍｏｔｅ  Ｔｏｗｅｒ）の開発、運用が進められている。
【０００４】
このＲＴは、図９に示すように、空港ＰにＩＴＶ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ、監視カメラ）１０１、対空無線機１０２、ＲＶＲ（Ｒｕｎｗａｙ  Ｖｉｓｕａｌ  Ｒａｎｇｅ  ｓｙｓｔｅｍ、滑走路視距離観測装置）１０３、ＭＬＡＴ１０４や風向風速計が配設され、これらで取得された画像や視距離、風向風速などが空港サーバ１０５に収集されて、通信機１０６を介して遠隔の飛行援助センタＦ側に送信される。そして、飛行援助センタＦの通信機１１１でこれらの情報を受信し、対空無線機１１３で交信するとともに、管制端末１１２の表示部１１５に画像や視距離などが表示される。なお、管制端末１１２の入力部１１４で各種指令などを入力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２０２８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のＲＴでは、空港Ｐから飛行援助センタＦに大量の画像をリアルタイムに送信する必要があるため、空港Ｐと飛行援助センタＦとの間に大容量の通信回線を設けなければならない。しかしながら、地方や途上国では大容量の通信回線を確保できない場合があり、ＲＴの採用、展開に支障が生じている。
【０００７】
そこで本発明は、大容量の通信回線を設けることなく、遠隔で適正に管制することを可能にする遠隔管制システムおよび遠隔管制方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、航空機を含む移動体の位置を含む移動体情報を取得する移動体情報取得手段と、空港を含む管制地から前記移動体を見た画像を、前記移動体の位置に関連付けて記憶する画像記憶手段と、前記移動体情報取得手段で取得された移動体情報に適合する画像を前記画像記憶手段から取得して、表示手段に表示させる画像処理手段と、を備えることを特徴とする遠隔管制システムである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遠隔管制システムにおいて、前記移動体情報に視距離を含み、前記画像記憶手段は、前記画像を視距離に関連付けて記憶する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の遠隔管制システムにおいて、前記移動体情報に前記移動体の機種を含み、前記画像記憶手段は、前記画像を前記移動体の機種に関連付けて記憶する、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３に記載の遠隔管制システムにおいて、前記画像記憶手段は、複数の管制地における前記画像を記憶し、前記画像処理手段は、指定された管制地の画像を前記画像記憶手段から取得して、表示手段に表示させる、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、航空機を含む移動体の位置を含む移動体情報を取得し、空港を含む管制地から前記移動体を見た画像を、前記移動体の位置に関連付けて画像記憶手段に記憶し、取得した前記移動体情報に適合する画像を前記画像記憶手段から取得して、表示手段に表示させる、ことを特徴とする遠隔管制方法である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１および請求項５に記載の発明によれば、移動体の位置などの移動体情報に適合する画像を画像記憶手段から取得して、表示手段に表示させればよいため、管制地から移動体を見た画像を送受信する必要がない。すなわち、移動体の位置に応じた画像を予め記憶し、移動体の位置を含む移動体情報を取得して、移動体情報に適合する画像を取得して表示すればよいため、リアルタイムな画像を送受信する必要がない。このため、遠隔地で管制する場合でも、管制地と遠隔地との間に大容量の通信回線を設ける必要がない。また、移動体情報に適合する画像を取得するため、移動体の位置などに応じた適正な画像が表示され、遠隔で適正に管制することが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、移動体情報に視距離が含まれ、移動体情報つまり視距離に適合する画像が取得されるため、移動体の位置のみならず視距離に応じた適正な画像が表示され、遠隔でより適正に管制することが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、移動体情報に移動体の機種が含まれ、移動体情報つまり移動体の機種に適合する画像が取得されるため、移動体の位置のみならず移動体の機種に応じた適正な画像が表示され、遠隔でより適正に管制することが可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、複数の管制地における画像が画像記憶手段に記憶され、指定した管制地の画像が表示されるため、複数の管制地に対して任意に管制することが可能となる。すなわち、任意の遠隔地で任意の管制地に対して管制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１に係る遠隔管制システムを示す概略構成図である。
【図２】図１の遠隔管制システムにおけるＭＬＡＴを示す概略構成図である。
【図３】図１の遠隔管制システムにおける画像データベースサーバのデータ構成図である。
【図４】図３の画像データベースサーバの画像例を示す図である。
【図５】図１の遠隔管制システムにおける表示部を示す正面図である。
【図６】図１の遠隔管制システムにおける画像処理タスクのフローチャートである。
【図７】図６の画像処理タスクによる画像表示例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る遠隔管制システムを示す概略構成図である。
【図９】従来のＲＴ（Ｒｅｍｏｔｅ  Ｔｏｗｅｒ）を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、この実施の形態に係る遠隔管制システム１を示す概略構成図である。この遠隔管制システム１は、遠隔地から移動体を管制するシステムであり、この実施の形態では、移動体が航空機Ａで管制地が空港Ｐであり、空港Ｐから離れた遠隔地に飛行援助センタＦが設けられている場合について説明する。
【００２０】
空港Ｐには、対空無線機２１とＲＶＲ（移動体情報取得手段）２２とＭＬＡＴ（移動体情報取得手段）２３が配設され、さらに、図示しない風向風速計が配設されている。対空無線機２１は、航空交通管制に用いられ航空機Ａと交信・通話するための無線機である。ＲＶＲ２２は、滑走路における目視可能な距離である視距離（移動体情報）を観測、取得する装置である。ここで、視距離は、天候や時刻（朝夕）、季節などによって変化し、視距離が異なると空港Ｐからの眺め（後述する移動体Ａを見た画像）も異なる。また、視距離の観測、取得は、常時（定期的に）行われる。
【００２１】
ＭＬＡＴ２３は、図２に示すように、航空機Ａのトランスポンダから送信される信号（スキッタ）を３つ以上の受信局２３ａで受信して、受信時刻の差から航空機Ａの位置（移動体情報）や航空機Ａの便名（移動体情報）を測定、取得するマルチラテレーションシステムである。ここで、この実施の形態では、航空機Ａの便名が同じであれば航空機Ａの機種・型式も同じであるとする。また、位置には方向や高度も含み、位置の測定、取得は、常時（定期的に）行われる。
【００２２】
これらの対空無線機２１、ＲＶＲ２２およびＭＬＡＴ２３は、空港Ｐ内の空港サーバ２４に接続されている。そして、対空無線機２１による交信内容やＲＶＲ２２で取得された視距離、ＭＬＡＴ２３で取得された航空機Ａの位置、便名などがリアルタイムに、空港サーバ２４に集約されて通信機２５を介して飛行援助センタＦ側に送信されるようになっている。
【００２３】
飛行援助センタＦには、管制端末（画像処理手段）３２と画像データベースサーバ（画像記憶手段）３３と対空無線機３４とを備え、これらは通信機３１を介して空港Ｐ側と通信可能となっている。対空無線機３４は、対空無線機２１と同様に、航空交通管制に用いられ航空機Ａと交信するための無線機である。つまり、飛行援助センタＦ内の管制官は、対空無線機３４と対空無線機２１を介して航空機Ａと交信する。
【００２４】
画像データベースサーバ３３は、空港Ｐから航空機Ａを見た画像を、航空機Ａの位置などに関連付けて記憶するデータベースサーバである。すなわち、空港Ｐの所定地（例えば、管制塔）から航空機Ａを見た眺めの画像を、航空機Ａの位置等ごとに記憶したサーバである。具体的には、図３に示すように、画像ＩＤ３３１ごとに、位置３３２、機種３３３、天候３３４、視距離３３５、画像３３６およびその他３３７が記憶されている。
【００２５】
画像ＩＤ３３１には、当該画像の識別情報が記憶され、位置３３２には、当該画像が撮影された際の航空機Ａの位置（方向、高度を含む）が記憶され、機種３３３には、当該画像に映っている航空機Ａの機種、便名が記憶されている。天候３３４には、当該画像が撮影された際の天候が記憶され、視距離３３５には、当該画像が撮影された際の視距離が記憶されている。画像３３６には、航空機Ａを眺めた画像が記憶され、静止画、動画のどちらであってもよく、例えば、図４に示すような静止画が記憶されている。このように、この実施の形態では、航空機Ａの位置（移動体情報）、移動体Ａの機種（移動体情報）、天候および視距離（移動体情報）に関連付けて、画像が記憶されている。
【００２６】
管制端末３２は、汎用のコンピュータで構成され、入力部３５と表示部（表示手段）３６とを備える。入力部３５は、各種情報や指令を入力するためのインターフェイスであり、キーボードやマウスなどで構成されている。表示部３６は、各種情報や画像、特に、画像データベースサーバ３３に記憶された画像を表示するディスプレイであり、図５に示すように、複数のパネル３６１で構成されて大画面表示できるようになっている。
【００２７】
また、管制端末３２には、画像処理タスク（画像処理手段）がインストールされている。この画像処理タスクは、ＭＬＡＴ２３で取得された航空機Ａの位置などに適合する画像を画像データベースサーバ３３から取得して、表示部３６に表示させるタスク・プログラムである。すなわち、管制を開始する指令が入力部３５で入力されると起動され、図６に示すように、まず、移動体情報を受信、取得する（ステップＳ１）。すなわち、空港ＰのＲＶＲ２２で取得された視距離、ＭＬＡＴ２３で取得された航空機Ａの位置、機種を、通信機３１を介して受信、取得する。
【００２８】
次に、これらの移動体情報に適合する画像を画像データベースサーバ３３から検索する（ステップＳ２）。すなわち、取得した航空機Ａの位置と一致または近似する位置３３２で、取得した航空機Ａの機種と一致する機種３３３で、かつ、取得した視距離と一致する視距離３３５の画像ＩＤ３３１を、画像データベースサーバ３３から検索する。この際、すべての移動体情報に適合する画像ＩＤ３３１がない場合には、移動体情報に優先順位を設けたり重みを付けたりして検索する。例えば、航空機Ａの位置を第１の優先順位、航空機Ａの機種を第２の優先順位、視距離を第３の優先順位にして、優先順位が高い移動体情報が多く一致する画像ＩＤ３３１を検索する。ここで、この実施の形態では、背景と航空機が一緒に撮影された画像が画像データベースサーバ３３に記憶され、検索、表示する場合について説明するが、背景と航空機の画像を別々に記憶し、移動体情報に適合するそれぞれの画像を検索、合成して表示部３６に表示してもよい。
【００２９】
続いて、検索、取得した画像ＩＤ３３１の画像３３６に記憶されている画像を、図７に示すように、表示部３６に出力して表示させる（ステップＳ３）。このような処理（ステップＳ１〜Ｓ３）を管制が終了するまで（ステップＳ４で「Ｙ」になるまで）繰り返す。このようにして、空港Ｐ側から移動体情報を受信するたびに、移動体情報に適合する画像を順次表示部３６に表示する。これにより、あたかも空港Ｐの所定地で航空機Ａを見ているかのような眺めが、常時得られるものである。
【００３０】
次に、このような構成の遠隔管制システム１の作用および、遠隔管制システム１による遠隔管制方法などについて説明する。
【００３１】
まず、管制端末３２の画像処理タスクが起動されている状態で、空港ＰのＲＶＲ２２で視距離が取得され、ＭＬＡＴ２３で航空機Ａの位置、機種が取得されると、これらの移動体情報が空港サーバ２４および通信機２５を介して飛行援助センタＦ側に送信される。これらの移動体情報を通信機３１で受信すると、移動体情報に適合する画像が画像データベースサーバ３３から検索、取得され、この画像が表示部３６に表示される。このような画像表示が、移動体情報を受信するたびに、つまり、航空機Ａの位置などが変わるたびに行われる。そして、この画像を見ながら管制官が、対空無線機３４と対空無線機２１を介して航空機Ａと交信し、管制を行うものである。
【００３２】
以上のように、この遠隔管制システム１および遠隔管制方法によれば、航空機Ａの位置などの移動体情報に適合する画像を画像データベースサーバ３３から取得して、表示部３６に表示させればよいため、空港Ｐから航空機Ａを見た画像を送受信する必要がない。すなわち、航空機Ａの位置などに応じた画像を予め記憶し、航空機Ａの位置を含む移動体情報を取得して、移動体情報に適合する画像を取得して表示すればよいため、リアルタイムな画像を送受信する必要がない。このため、遠隔地の飛行援助センタＦで管制する場合でも、空港Ｐと飛行援助センタＦとの間に大容量の通信回線を設ける必要がない。また、移動体情報に適合する画像を取得するため、航空機Ａの位置などに応じた適正な画像が表示され、遠隔で適正に管制することが可能となる。
【００３３】
また、移動体情報に視距離が含まれ、移動体情報つまり視距離に適合する画像が取得されるため、航空機Ａの位置のみならず視距離に応じた適正な（リアリティが高い）画像が表示され、遠隔でより適正に管制することが可能となる。さらに、移動体情報に航空機Ａの便名、機種が含まれ、移動体情報つまり航空機Ａの機種に適合する画像が取得されるため、航空機Ａの位置のみならず航空機Ａの機種に応じた適正な画像が表示され、遠隔でより適正に管制することが可能となる。
【００３４】
（実施の形態２）
図８は、この実施の形態に係る遠隔管制システム１を示す概略構成図である。この実施の形態では、画像データベースサーバ３３が、飛行援助センタＦとは異なるクラウド上に設けられ、かつ、複数の空港Ｐにおける画像を記憶している点で、実施の形態１と構成が異なり、実施の形態１と同等の構成については、同一符号を付することでその説明を省略する。
【００３５】
すなわち、画像データベースサーバ３３はクラウド上に設けられ、通信網ＮＷを介してどこからでもアクセス可能で、かつ、複数のクライアント（飛行援助センタＦ）から同時にアクセス可能となっている。また、画像データベースサーバ３３には複数の空港Ｐごとに図３に示すようなデータが記憶されている。そして、例えば、管制端末３２の画像処理タスクにおいて空港Ｐを指定すると、指定された空港Ｐの画像であって移動体情報に適合する画像を画像データベースサーバ３３から取得して、表示部３６に表示するものである。
【００３６】
このような実施の形態によれば、複数の空港Ｐにおける画像が画像データベースサーバ３３に記憶され、指定した空港Ｐの画像が表示部３６に表示されるため、複数の空港Ｐに対して任意に管制することが可能となる。すなわち、任意の遠隔地で任意の空港Ｐに対して管制することが可能となる。しかも、画像データベースサーバ３３がクラウド上に設けられ各飛行援助センタＦに設ける必要がないため、設備費用を削減することができるとともに、任意の遠隔地を簡易に飛行援助センタＦにすることが可能となる。
【００３７】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、移動体が航空機Ａの場合について説明したが、移動体が船舶や車両などであってもよく、同様に、管制地が空港Ｐの場合について説明したが、管制地が港や車両ターミナルなどであってもよい。また、ＭＬＡＴ２３で航空機Ａの位置や便名などを取得して、これを飛行援助センタＦ側で受信しているが、各航空機が現在の位置と高度を常時放送するＡＤＳＢ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ  Ｂｒｏａｄｃａｔ）から航空機Ａの位置などを飛行援助センタＦ側で取得してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１        遠隔管制システム
２１      対空無線機
２２      ＲＶＲ（移動体情報取得手段）
２３      ＭＬＡＴ（移動体情報取得手段）
３２      管制端末（画像処理手段）
３３      画像データベースサーバ（画像記憶手段）
３４      対空無線機
３６      表示部（表示手段）
Ａ        航空機（移動体）
Ｐ        空港（管制地）
Ｆ        飛行援助センタ（遠隔地）
【図１】
2020198024.tif 000003
【図２】
2020198024.tif 000004
【図３】
2020198024.tif 000005
【図４】
2020198024.tif 000006
【図５】
2020198024.tif 000007
【図６】
2020198024.tif 000008
【図７】
2020198024.tif 000009
【図８】
2020198024.tif 000010
【図９】
2020198024.tif 000011