(57)【要約】【課題】簡易な構造および制御にて高い品質のはんだ付け部を得ることが可能なポイントはんだ付け装置を提供する。【解決手段】一対の支持部３３，３４によって水平に支持された基板２を前後左右方向に傾斜させる傾斜機構（傾斜手段）を備え、制御装置（制御手段）は、基板２を、基板２に配置された電子部品５毎に設定された傾斜方向および傾斜角度へ傾斜させるので、基板２と噴流ノズル４との離脱の制御が容易であり、高い品質のはんだ付け部を安定的に得ることができる。また、構造および制御の簡易化が可能であり、装置を安価に構成することができる。【選択図】図３
2020110828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形の基板を支持する支持手段と、
前記基板の下方に設けられる噴流はんだ槽ユニットと、
前記噴流はんだ槽ユニットを水平および垂直方向へ駆動する駆動手段と、
を備えるポイントはんだ付け装置であって、
前記支持手段によって水平に支持された基板を前後左右へ傾斜させる傾斜手段と、
前記駆動手段および前記傾斜手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするポイントはんだ付け装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記基板に配置された部品毎に、前記基板の傾斜方向および傾斜角度を決定することを特徴とする請求項１に記載のポイントはんだ付け装置。
【請求項３】
前記支持手段は、
前記基板の対辺の一辺を支持し、該一辺に沿うように延びる第１支持部と、
前記基板の対辺の他辺を支持し、該他辺に沿うように延びる第２支持部と、
前記第１支持部および前記第２支持部を吊下げ支持する吊下げ手段と、
を有し、
前記吊下げ手段は、
前記第１支持部の延び方向に間隔をあけて設けられ、下端部が前記第１支持部に接続される一対の第１垂下部と、
前記第２支持部の延び方向に間隔をあけて設けられ、下端部が前記第２支持部に接続される一対の第２垂下部と、
前記第１支持部および第２支持部に対して垂直に設けられ、一側の第１垂下部および第２垂下部の上端部を支持する第１軸部と、
前記第１軸部に対して平行に設けられ、他側の第１垂下部および第２垂下部の上端部を支持する第２軸部と、
を有し、
前記傾斜手段は、
前記第１軸部の両端部と前記第２軸部の両端部とを個別に昇降させる昇降手段を備える、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のポイントはんだ付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の下方に噴流はんだ槽ユニットが設けられるポイントはんだ付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水平に保持された基板の下方に噴流はんだ槽ユニットが設けられ、該噴流はんだ槽ユニットを水平および垂直方向へ移動させることにより、基板のランドと電子部品のリードとをはんだ付けするポイントはんだ付け装置が知られている。このようなポイントはんだ付け装置は、基板と噴流はんだとの離脱の制御が難しく、プログラムの作成に高い技量が要求される。
【０００３】
そこで、特許文献１には、基板の水平状態を維持しつつノズルの開口部に近接させ、基板のはんだ付け部位を溶融はんだに接触させた後、はんだ付け部位が溶融はんだの液面に接触した状態を保ちながら、溶融はんだが表面張力によりその噴流形状を安定させる位置まで基板を上昇させ、次に、溶融はんだが表面張力により噴流形状を安定させる位置で、基板を傾斜させながら、基板のはんだ付け部位を溶融はんだの液面から離脱させるようにした、基板の局部はんだ付け方法が開示されている。
【０００４】
前述した局部はんだ付け方法は、基板の傾斜方向が一方向であるため、基板の傾斜方向に合わせて電子部品（実装部品）を配置する必要があり、基板の設計自由度が制限される。これに対し、特許文献２には、電子部品に応じてノズル体（噴流ノズル）をＸ−Ｙ平面の任意の方向にチルトさせる（傾ける）ように構成した選択はんだ付けシステムが開示されている。この選択はんだ付けシステムは、構造および制御が複雑化し、製造コストが増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−  ７３８９８号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５４８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、簡易な構造および制御にて高い品質のはんだ付け部を得ることが可能なポイントはんだ付け装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のポイントはんだ付け装置は、矩形の基板を支持する支持手段と、前記基板の下方に設けられる噴流はんだ槽ユニットと、前記噴流はんだ槽ユニットを水平および垂直方向へ駆動する駆動手段と、を備えるポイントはんだ付け装置であって、前記支持手段によって水平に支持された基板を前後左右へ傾斜させる傾斜手段と、前記駆動手段および前記傾斜手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のポイントはんだ付け装置によれば、簡易な構造および制御にて高い品質のはんだ付け部を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るポイントはんだ付け装置を正面から見たときの図である。
【図２】本実施形態に係るポイントはんだ付け装置を背面から見たときの図である。
【図３】本実施形態に係るポイントはんだ付け装置を左側面から見たときの図である。
【図４】本実施形態に係るポイントはんだ付け装置を右側面から見たときの図である。
【図５】駆動機構（駆動手段）の概念図である。
【図６】制御装置（制御手段）の概念図である。
【図７】支持機構（支持手段）の概念図である。
【図８】本実施形態の説明図であって、基板を−Ｙ（前）方向へ傾斜させた状態を示す右側面図である。
【図９】本実施形態の説明図であって、基板を＋Ｙ（後）方向へ傾斜させた状態を示す右側面図である。
【図１０】本実施形態の説明図であって、基板を−Ｘ（左）方向へ傾斜させた状態を示す正面図である。
【図１１】本実施形態の説明図であって、基板を＋Ｘ（右）方向へ傾斜させた状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
本実施形態に係るポイントはんだ付け装置１は、基板２（図３、図４参照）の下方に噴流はんだ槽ユニット３（図５参照）が設けられる。そして、ポイントはんだ付け装置１は、噴流はんだ槽ユニット３を水平および垂直方向へ移動させることにより、基板２のランドと基板２に配置された電子部品５（図３、図４参照）のリードとをはんだ付けするように構成される。なお、噴流はんだ槽ユニット３の基本構造は、従来の噴流はんだ槽ユニット（例えば「特許第5206934号の局所ハンダ付け装置」参照）と同一である。よって、明細書の記載を簡潔にすることを目的に、噴流はんだ槽ユニット３に関する詳細な説明を省略する。
【００１１】
ここでは、暫定的に、図１における、右方向（右側）を「＋Ｘ方向（Ｘ側）」、左方向（左側）を「−Ｘ方向（−Ｘ側）」、左右方向を「Ｘ方向」、後方向（奥行側）を「＋Ｙ方向（＋Ｙ側）」、前方向（手前側）を「−Ｙ方向（−Ｙ側）」、前後方向を「Ｙ方向」、また、必要に応じて、上方向（上側）を「＋Ｚ方向（＋Ｚ側）」、下方向（下側）を「−Ｚ方向（−Ｚ側）」、上下方向を「Ｚ方向」と称する。
【００１２】
図５に示されるように、ポイントはんだ付け装置１は、噴流はんだ槽ユニット３を水平方向（Ｘ−Ｙ方向）および垂直方向（Ｚ方向）へ移動させる駆動機構１１（駆動手段）を備える。駆動機構１１は、Ｘ方向へ延びる一対のＸ部材１３，１４を有する。Ｘ部材１３，１４は、Ｙ方向へ間隔をあけて配置され、本体フレーム６に取り付けられる。
【００１３】
駆動機構１１は、Ｙ方向へ延びて一対のＸ部材１３，１４間に架設されるＹ部材１５を有する。Ｙ部材１５の＋Ｙ側の端部は、Ｘ部材１３によってＸ方向へ移動可能に支持（案内）される。他方、Ｙ部材１５の−Ｙ側の端部は、Ｘ部材１４によってＸ方向へ移動可能に支持（案内）される。これにより、Ｙ部材１５は、本体フレーム６上のＸ部材１３，１４に対し、垂直を保った状態でＸ方向へ移動可能である。また、駆動機構１１は、Ｘ軸サーボモータ１９（図６参照）の出力軸の回転運動をＹ部材１５のＸ方向への直線運動に変換する変換機構（図示省略）を有する。
【００１４】
駆動機構１１は、Ｙ部材１５に対してＹ方向へ移動可能なＺ部材１６を有する。すなわち、Ｚ部材１６は、Ｙ部材１５によってＹ方向へ移動可能に支持（案内）される。駆動機構１１は、Ｙ部材１５に設けられたＹ軸サーボモータ２０（図６参照）の出力軸の回転運動を、Ｚ部材１６のＹ方向への直線運動に変換する変換機構（図示省略）を有する。駆動機構１１は、噴流はんだ槽ユニット３が取り付けられる取付台１７を有する。取付台１７は、Ｚ部材１６によってＺ方向へ移動可能に支持（案内）される。駆動機構１１は、Ｚ部材１６に設けられたＺ軸サーボモータ２１（図６参照）の出力軸の回転運動を取付台１７のＺ方向への直線運動に変換する変換機構（図示省略）を有する。
【００１５】
図６に示されるように、サーボモータ１９，２０，２１は、モータドライバ２３，２４，２５を介してモーションコントローラ２８に接続される。モーションコントローラ２８は、上位コンピュータとしてのパーソナルコンピュータ２９（以下「パソコン２９」）に接続される。制御装置２７（制御手段）は、サーボモータ１９，２０，２１を制御することにより、噴流はんだ槽ユニット３の噴流ノズル４（図３乃至図５参照）を水平および垂直方向、換言すると、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向へ移動および位置決めさせる。なお、各サーボモータ１９，２０，２１の出力軸の回転運動を対象（Ｙ部材１５、Ｚ部材１６、取付台１７）の直線運動に変換する変換機構には、例えば、ボールねじ機構を用いることができる。
【００１６】
図７に示されるように、ポイントはんだ付け装置１は、基板２のＹ方向両側の一対の対辺２Ａ，２Ｂ（図３、図４参照）を支持する支持機構３１（支持手段）を備える。支持機構３１は、基板２の＋Ｙ側の辺２Ａ（一辺）を支持する支持部３３（第１支持部）と、基板２の−Ｙ側の辺２Ｂ（他辺）を支持する支持部３４（第２支持部）と、を有する。支持部３３は、基板２の＋Ｙ側の辺２Ａに沿うようにＸ方向へ延びる。支持部３３には、Ｘ方向に一列に配置された複数個の搬送ローラ３７（図８乃至図１１参照）が設けられる。隣接する搬送ローラ３７間のプーリ３９には、ベルト（図示省略）がオープンベルト（平行掛け）方式にて掛けられる。支持部３３には、複数個の搬送ローラ３７のうち、駆動ローラ（駆動ローラを除く他の搬送ローラ３７は従動ローラ）を回転駆動する搬送モータ４１（図１乃至図４参照）が設けられる。
【００１７】
他方、支持部３４は、支持部３３に対向して設けられ、基板２の−Ｙ側の辺２Ｂに沿うようにＸ方向へ延びる。支持部３４には、Ｘ方向に一列に配置された複数個の搬送ローラ３８（図８乃至図１１参照）が設けられる。隣接する搬送ローラ３８間のプーリ４０には、ベルト（図示省略）がオープンベルト（平行掛け）方式にて掛けられる。支持部３４には、複数の搬送ローラ３７のうち、駆動ローラを回転駆動する搬送モータ４２（図１乃至図４参照）が設けられる。制御装置２７（制御手段）は、搬送モータ４１，４２、延いては、搬送ローラ３７，３８の回転方向および回転速度を制御することにより、搬送ローラ３７，３８間に支持された基板２をＸ方向へ移動および位置決めさせる。
【００１８】
支持機構３１は、支持部３３（第１支持部）と支持部３４（第２支持部）とを吊下げ支持する吊下げ機構（吊下げ手段）を備える。図７に示されるように、吊下げ機構は、Ｘ方向（第１支持部の延び方向）に間隔をあけて設けられる一対のアーム４５，４６（第１垂下部）を有する。アーム４５，４６は、下端部が支持部３３に接続される。他方、吊下げ機構は、Ｘ方向（第２支持部の延び方向）に間隔をあけて設けられる一対のアーム４７，４８（第２垂下部）を有する。アーム４７，４８は、下端部が支持部３４に接続される。
【００１９】
支持部３３，３４には、Ｘ方向に延びるＴ溝４９，５０が設けられる。−Ｘ側のアーム４５，４７の下端部は、Ｔ溝４９，５０に挿入されたナットおよび該ナットに締結されるボルト（図示省略）によって支持部３３，３４に固定される。すなわち、アーム４５，４７の支持部３３，３４に対する固定位置は、Ｘ方向へ調節可能である。他方、＋Ｘ側のアーム４６，４８の下端部は、直動ガイド５１，５２を介して支持部３３，３４に接続される。これにより、アーム４６，４８の下端部は、支持部３３，３４に対してＸ方向へスライド可能である。換言すると、アーム４６，４８は、対となるアーム４５，４７に対して一定の範囲でＸ方向へ移動可能である。
【００２０】
図１乃至図４を参照すると、吊下げ機構は、Ｙ方向へ延びてＸ方向へ間隔をあけて配置される一対の軸部５３，５４を有する。軸部５３（第１軸部）は、−Ｘ側（一側）のアーム４５（第１垂下部）およびアーム４７（第２垂下部）の上端部を支持する。軸部５４（第２軸部）は、＋Ｘ側（他側）のアーム４６（第１垂下部）およびアーム４８（第２垂下部）の上端部を支持する。
【００２１】
支持部３４（第２支持部）側のアーム４７，４８（第２垂下部）の上端部は、固定カラー（図示省略）によって軸部５３，５４に固定される。他方、支持部３３（第１支持部）側のアーム４５，４６の上端部は、軸部５３，５４に沿って位置調整可能に接続される。支持機構３１は、＋Ｙ側の支持部３３を、−Ｙ側の支持部３４に対してＹ方向へ移動させることにより、支持部３３，３４間のＹ方向の距離、延いては、搬送ローラ３７，３８（図８乃至図１１参照）間の間隔を、対象となる基板２のＹ方向の寸法に合わせて調節することができる。
【００２２】
支持機構３１（支持手段）は、支持部３３，３４によって水平に支持された基板２を４方向（前後左右）へ傾斜させる傾斜機構（傾斜手段）を備える。暫定的に、基板２の−Ｙ側の辺２Ｂが＋Ｙ側の辺２Ａに対して低い状態の傾斜を−Ｙ方向（前）への傾斜、基板２の＋Ｙ側の辺２Ａ（一辺）が−Ｙ側の辺２Ｂ（他辺）に対して低い状態の傾斜を＋Ｙ（後）方向への傾斜、基板２の−Ｘ側の辺２Ｃ（図３参照）が＋Ｘ側の辺２Ｄ（図４参照）に対して低い状態の傾斜を−Ｘ（左）方向への傾斜、および基板２の＋Ｘ側の辺２Ｄが−Ｘ側の辺２Ｃに対して低い状態の傾斜を＋Ｘ（右）方向への傾斜と称する。
【００２３】
傾斜機構は、軸部５３（第１軸部）のＹ方向の各端部と軸部５４（第２軸部）のＹ方向の各端部とを個別に昇降させる昇降機構（昇降手段）を備える。すなわち、昇降機構は、軸部５３の−Ｙ側の端部および＋Ｙ側の端部、ならびに、軸部５４の−Ｙ側の端部および＋Ｙ側の端部を、各々個別に昇降させることが可能である。なお、基板２の一辺２Ａを支持する支持部３３（第１支持部）と基板２の他辺２Ｂを支持する支持部３４（第２支持部）とは、平行な位置関係が保持されるので、例えば、軸部５３の−Ｙ側の端部を単独で昇降させるように操作することはない。
【００２４】
図３に示されるように、昇降機構は、軸部５３（第１軸部）の＋Ｙ側の端部を自在軸受６１を介して支持する昇降部５５と、軸部５３の−Ｙ側の端部を自在軸受６３を介して支持する昇降部５７と、を有する。すなわち、軸部５３の両端部は、一対の昇降部５５，５７によって支持される。他方、昇降機構は、軸部５４（第２軸部）の＋Ｙ側の端部を自在軸受６２を介して支持する昇降部５６と、軸部５４の−Ｙ側の端部を自在軸受６４を介して支持する昇降部５８と、を有する。すなわち、軸部５４の両端部は、一対の昇降部５６，５８によって支持される。
【００２５】
図２に示されるように、傾斜機構は、傾斜サーボモータ７０（図６参照）の出力軸の回転運動を昇降部５５のＺ方向への直線運動に変換するボールねじ機構６５を有する。ボールねじ機構６５は、Ｚ方向へ延びるガイドシャフト６６と、ガイドシャフト６６の外周に装着されるブッシュ６７と、を有する。ガイドシャフト６６は、両端部が本体フレーム６と上部フレーム３５とによって支持される。ブッシュ６７は、昇降部５５に固定される。ボールねじ機構６５は、Ｚ方向へ延びるねじ軸６８と、ねじ軸６８に螺合されるナット６９と、を有する。ねじ軸６８は、両端部が本体フレーム６と上部フレーム３５とによって回転可能に支持される。ナット６９は、昇降部５５に固定される。なお、傾斜サーボモータ７０の角度位置は、ねじ軸６８の上端部に接続されたエンコーダ７１によって検出される。
【００２６】
図２に示されるように、傾斜機構は、傾斜サーボモータ７８（図６参照）の出力軸の回転運動を昇降部５６のＺ方向への直線運動に変換するボールねじ機構７３を有する。ボールねじ機構７３は、Ｚ方向へ延びるガイドシャフト７４と、ガイドシャフト７４の外周に装着されるブッシュ７５と、を有する。ガイドシャフト７４は、両端部が本体フレーム６と上部フレーム３６とによって支持される。ブッシュ７５は、昇降部５６に固定される。ボールねじ機構７３は、Ｚ方向へ延びるねじ軸７６と、ねじ軸７６に螺合されるナット７７と、を有する。ねじ軸７６は、両端部が本体フレーム６と上部フレーム３６とによって回転可能に支持される。ナット７７は、昇降部５６に固定される。なお、傾斜サーボモータ７８の角度位置は、ねじ軸８６の上端部に接続されたエンコーダ７９によって検出される。
【００２７】
図１に示されるように、傾斜機構は、傾斜サーボモータ８６（図６参照）の出力軸の回転運動を昇降部５７のＺ方向への直線運動に変換するボールねじ機構８１を有する。ボールねじ機構８１は、Ｚ方向へ延びるガイドシャフト８２と、ガイドシャフト８２の外周に装着されるブッシュ８３と、を有する。ガイドシャフト８２は、両端部が本体フレーム６と上部フレーム３５とによって支持される。ブッシュ８３は、昇降部５７に固定される。ボールねじ機構８１は、Ｚ方向へ延びるねじ軸８４と、ねじ軸８４に螺合されるナット８５と、を有する。ねじ軸８４は、両端部が本体フレーム６と上部フレーム３５とによって回転可能に支持される。ナット８５は、昇降部５７に固定される。なお、傾斜サーボモータ８６の角度位置は、ねじ軸８４の上端部に接続されたエンコーダ８７によって検出される。
【００２８】
図１に示されるように、傾斜機構は、傾斜サーボモータ９４（図６参照）の出力軸の回転運動を昇降部５８のＺ方向への直線運動に変換するボールねじ機構８９を有する。ボールねじ機構８９は、Ｚ方向へ延びるガイドシャフト９０と、ガイドシャフト９０の外周に装着されるブッシュ９１と、を有する。ガイドシャフト９０は、両端部が本体フレーム６と上部フレーム３６とによって支持される。ブッシュ９１は、昇降部５８に固定される。ボールねじ機構８９は、Ｚ方向へ延びるねじ軸９２と、ねじ軸９２に螺合されるナット９３と、を有する。ねじ軸９２は、両端部が本体フレーム６と上部フレーム３６とによって回転可能に支持される。ナット９３は、昇降部５８に固定される。なお、傾斜サーボモータ９４の角度位置は、ねじ軸９２の上端部に接続されたエンコーダ９５によって検出される。
【００２９】
なお、図６に示されるように、制御装置２７（制御手段）は、サーボモータ１９，２０，２１に対応するモータドライバ２３，２４，２５、モータ４１，４２に対応するモータドライバ４３，４４、およびサーボモータ７０，７８，８６，９４に対応するモータドライバ７２，８０，８８，９６、ならびに、モーションコントローラ２８およびパソコン２９を含む。
【００３０】
制御装置２７（制御手段）のパソコン２９には、対象となる基板２に対応するはんだ付けプログラムが格納される。はんだ付けプログラムは、パソコン２９に搭載された座標作成ソフトウェアによって作成される。また、パソコン２９の記憶領域には、電子部品５と、基板２の傾斜方向および傾斜角度と、を対応させたデータテーブルが格納される。座標作成ソフトウェアは、当該データテーブルおよび基板２のＣＡＤデータに基づき、はんだ付けプログラムを作成する。作成されたはんだ付けプログラムは、各電子部品５（実装部品）に対し、基板２の傾斜方向および傾斜角度が指定されている。なお、はんだ付けプログラムにおける傾斜角度の指令値は、例えば、０°（傾斜無し）から５°である。
【００３１】
座標作成ソフトウェアは、はんだ付けプログラムの作成に際し、対象となる基板２のＣＡＤデータに基づき、基板２上に固定点Ｐを設定する。固定点Ｐは、４方向（＋Ｙ方向、−Ｙ方向、＋Ｘ方向、−Ｘ方向）への傾斜によって移動しない基板２上の点であり、はんだ付け領域の中央（重心）に設定される。なお、本実施形態では、基板２に固定点Ｐを設定したが、これは基板２の傾斜動作を具現するための一例であり、基板２の任意の辺（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）を固定辺に設定し、固定辺を移動させずに回転させるように、基板２を傾斜させることも可能である。また、座標作成ソフトウェアは、ＣＡＤデータに基づきはんだ付け領域を決定する。
【００３２】
次に、ポイントはんだ付け装置１の自動運転時における動作を説明する。
作業者は、制御装置２７（制御手段）のパソコン２９を操作し、対象となる基板２に対応するはんだ付けプログラムを呼び出す。次に、自動運転をスタートさせ、はんだ付けプログラムを実行させる。制御装置２７（制御手段）は、まず、搬送モータ４１，４２を制御して、一対の支持部３３，３４によって支持された基板２をＸ方向へ移動させることにより、基板２を所定位置（原点）に位置決めさせる。なお、基板２には、電子部品５（実装部品）が配置されている。
【００３３】
制御装置２７は、基板２が所定位置に位置決めされると、各サーボモータ１９，２０，２１を制御して噴流はんだ槽ユニット３の噴流ノズル４を水平および垂直方向（Ｘ−Ｙ−Ｚ方向）へ移動させることにより、基板２のランドと電子部品５のリードとをはんだ付けする。ここで、制御装置２７は、傾斜サーボモータ７０，７８，８６，９４を制御して、昇降部５５，５７，５７，５８を昇降させる（Ｚ方向へ移動させる）ことにより、対象となる電子部品５毎に、基板２を、−Ｙ方向、＋Ｙ方向、−Ｘ方向、＋Ｘ方向の４方向（前後左右方向）のうちの指令された方向へ、かつ指令された傾斜角度で傾斜させる。
【００３４】
ここで、基板２を−Ｙ（前）方向へ傾斜させてはんだ付けする電子部品５の場合、制御装置２７は、はんだ付けプログラム指令値（以下「指令値」）に基づき、昇降部５５，５６を＋Ｚ方向へ移動および位置決めし、併行して、昇降部５７，５８を−Ｚ方向へ移動および位置決めする。これにより、軸部５３（第１軸部）および軸部５４（第２軸部）は、アーム４５，４６（第１垂下部）およびアーム４７，４８（第２垂下部）に対する垂直を保ちながら、−Ｙ方向へ傾斜する。その結果、図８に示されるように、基板２は、基板２上に設定された固定点Ｐの座標を移動させずに、−Ｙ方向へ傾斜する。
【００３５】
また、基板２を＋Ｙ（後）方向へ傾斜させてはんだ付けする電子部品５の場合、制御装置２７は、指令値に基づき、昇降部５５，５６を−Ｚ方向へ移動および位置決めし、併行して、昇降部５７，５８を＋Ｚ方向へ移動および位置決めする。これにより、軸部５３（第１軸部）および軸部５４（第２軸部）は、アーム４５，４６（第１垂下部）およびアーム４７，４８（第２垂下部）に対する垂直を保ちながら、＋Ｙ方向へ傾斜する。その結果、図９に示されるように、基板２は、基板２上に設定された固定点Ｐの座標を移動させずに、＋Ｙ方向へ傾斜する。
【００３６】
他方、基板２を−Ｘ（左）方向へ傾斜させてはんだ付けする電子部品５の場合、制御装置２７は、指令値に基づき、昇降部５５，５７、延いては軸部５３（第１軸部）を−Ｚ方向へ移動および位置決めし、併行して、昇降部５６，５８、延いては軸部５４（第２軸部）を＋Ｚ方向へ移動および位置決めする。このとき、アーム４５，４６（第１垂下部）の支持部３３（第１支持部）に対する垂直、およびアーム４７，４８（第２垂下部）の支持部３４（第２支持部）に対する垂直が保たれるので、図１０に示されるように、基板２は、基板２上に設定された固定点Ｐの座標を移動させずに、−Ｘ方向へ傾斜する。
【００３７】
また、基板２を＋Ｘ（右）方向へ傾斜させてはんだ付けする電子部品５の場合、制御装置２７は、指令値に基づき、昇降部５５，５７、延いては軸部５３（第１軸部）を＋Ｚ方向へ移動および位置決めし、併行して、昇降部５６，５８、延いては軸部５４（第２軸部）を−Ｚ方向へ移動および位置決めする。このとき、アーム４５，４６（第１垂下部）の支持部３３（第１支持部）に対する垂直、およびアーム４７，４８（第２垂下部）の支持部３４（第２支持部）に対する垂直が保たれるので、図１１に示されるように、基板２は、基板２上に設定された固定点Ｐの座標を移動させずに、＋Ｘ方向へ傾斜する。なお、基板２を−Ｘ方向または＋Ｘ方向へ傾斜させた場合、基板２を水平に支持した状態に対して軸部５３，５４間の軸間距離が長くなるが、当該軸間距離の延長分は、直動ガイド５１，５２を作動させることで吸収される。
【００３８】
ここで、前述した特許文献１に記載のはんだ付け方法では、基板の傾斜方向が一方向（例えば「−Ｘ方向」）のみであるため、電子部品を基板の傾斜方向に合わせて配置する必要があり、基板の設計自由度が制限されていた。また、特許文献２に記載のはんだ付けシステムでは、電子部品の向きに応じて噴流ノズルをチルト（傾斜）させるため、構造および制御が複雑化し、高価なシステムになっていた。
【００３９】
これに対し、本実施形態では、第１支持部３３および第２支持部３４によって水平に支持された基板２を前後左右方向（−Ｙ、＋Ｙ、−Ｘ、＋Ｘ方向）へ傾斜させる傾斜機構（傾斜手段）を備え、制御装置２７（制御手段）は、基板２を、基板２に配置された電子部品５毎に指定された傾斜方向および傾斜角度へ傾斜させるので、基板２と噴流ノズル４との離脱の制御が容易であり、高い品質のはんだ付け部を容易に、かつ安定的に得ることができる。
また、本実施形態では、基板２に対する電子部品の向きに制約がないので、基板の設計自由度を向上させることができる。
また、電子部品の向きに応じて噴流ノズル４を傾斜させる等の複雑な制御を行わないので、構造および制御の簡易化が可能であり、装置を安価に構成することができる。
さらに、制御装置２７（制御手段）は、電子部品５（実装部品）と基板２の傾斜方向および傾斜角度とを対応させたデータテーブルを備え、座標作成ソフトウェアは、当該データテーブルと基板２のＣＡＤデータとに基づき、はんだ付けプログラムを作成する。よって、熟練した作業者でなくても、電子部品５毎に基板２の傾斜方向および傾斜角度が指定されたはんだ付けプログラムを容易に作成することができる。
【００４０】
なお、実施形態は、前述の形態に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
本実施形態では、固定側の支持部３３（第１支持部）と可動側の支持部３４（第２支持部）との間隔を手動で調節するように構成したが、例えば、サーボモータとボールねじ機構とを用いて可動側の支持部３４（第２支持部）をＹ方向へ移動および位置決めすることにより、支持部３３，３４間の間隔を自動で調節するように構成することができる。
この場合、例えば、サーボモータとボールねじ機構との組み合わせを−Ｘ側と＋Ｘ側とで２セット用意し、−Ｘ側のボールねじ機構のねじ軸の両端部を、自在軸受を介して昇降部５５，５７によって支持するとともに、＋Ｘ側のボールねじ機構のねじ軸の両端部を、自在軸受を介して昇降部５６，５８によって支持する。また、−Ｘ側のボールねじ機構のナットをアーム４５（第１垂下部）に固定するとともに、＋Ｘ側のボールねじ機構のナットをアーム４６（第１垂下部）に固定する。
なお、−Ｘ側のボールねじ機構のねじ軸は、アーム４７（第２垂下部）をＹ方向へ貫通し、＋Ｘ側のボールねじ機構のねじ軸は、アーム４８（第２垂下部）をＹ方向へ貫通する。また、−Ｘ側のボールねじ機構のねじ軸の＋Ｙ側の端部を、昇降部５５に取り付けられたサーボモータに接続し、＋Ｘ側のボールねじ機構のねじ軸の＋Ｙ側の端部を、昇降部５６に取り付けられたサーボモータに接続する。また、−Ｘ側および＋Ｘ側のサーボモータは、制御装置２７（制御手段）によって制御される。
この構成により、支持部３３，３４間の間隔を、基板２に応じて自動で調節することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  ポイントはんだ付け装置、２  基板、３  噴流はんだ槽、１１  駆動機構（駆動手段）、２７  制御装置（制御手段）、３１  支持機構（支持手段）、３３  支持部（第１支持部）、３４  支持部（第２支持部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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