(57)【要約】      （修正有）【課題】操作ハンドルが使用位置で側方衝突を受けた際にもドアの不用意な開放を確実に防止できる車両のドアハンドル装置を提供する。【解決手段】電動アクチュエータ２で初期位置から使用位置に駆動され、さらに手動でドアのラッチ装置を操作するラッチ操作位置まで移動可能で、姿勢変換により変位する可動部にストッパ突部４を設けた操作ハンドル３と、ストッパ突部の移動面に直交する回転軸周りに回転自在で、回転軸の軸長方向に階段状の２段のストッパ面を備え、衝突力負荷時に慣性により待機位置から規制位置に回転する慣性ストッパ７とが、ハンドルベース１に配置され、ストッパ突部には、衝突力負荷による初期位置の操作ハンドルの使用位置側への移動を規制位置の慣性ストッパの一方のストッパ面に衝接して規制する第一ストッパ８と、使用位置にある操作ハンドルのラッチ操作位置側への移動を規制する第二ストッパ９とが設けられる。【選択図】図２
2020125612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルベースに初期位置から電動アクチュエータにより駆動される使用位置、および使用位置を超えて手動により操作されてドアのラッチ装置操作するラッチ操作位置まで移動可能に操作ハンドルを連結した車両のドアハンドル装置であって、
操作ハンドルには、該操作ハンドルの姿勢変換に伴って変位する可動部にストッパ突部が設けられるとともに、
ハンドルベースには、前記ストッパ突部の移動面に直交する回転軸周りに回転自在で、該回転軸の軸長方向に階段状に並んだ２段のストッパ面を備え、車両への衝突力負荷時に慣性により待機位置から規制位置に回転する慣性ストッパが配置され、
かつ、前記ストッパ突部には、操作ハンドルが初期位置にあるときの車両への衝突力負荷に発生する操作ハンドルの使用位置側への移動を前記規制位置の慣性ストッパのいずれか一方のストッパ面に衝接して規制する第一ストッパと、操作ハンドルが使用位置にあるときのラッチ操作位置側への移動を規制する第二ストッパとが設けられる車両のハンドル装置。
【請求項２】
前記操作ハンドルは一端がハンドルベースに回転自在に連結される第一、第二リンクの他端に回転自在に連結されて前記第一リンクを原動節とし、使用位置において操作ハンドルがドア表面に対して平行姿勢となる四節リンク機構として作動可能に形成されるとともに、
前記第二リンクと操作ハンドルとの回転中心を終端保持スプリングの付勢力により保持される初期終端位置から前記第二リンクと操作ハンドルのいずれか一方に沿ってスライド自在として、使用位置にある操作ハンドルに第一リンクとの回転中心周りの回転を許容する自由度を付与して該操作ハンドルの使用位置を超えたラッチ操作位置への手動操作を可能に形成し、
かつ、前記ストッパ突部を前記第二リンクに形成した請求項１記載の車両のハンドル装置。
【請求項３】
前記ストッパ突部は、前記可動部上で、該可動部の移動面に対して垂直に立設される支柱から可動部の移動面に平行に第一、第二ストッパを突設して翼片状に形成される請求項１または２記載の車両のハンドル装置。
【請求項４】
前記支柱は、前記第二リンクの回転中心軸上に形成される請求項３記載の車両のハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のドアハンドル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアハンドル装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。
【０００３】
この従来例において、支持ケース（ハンドルベース）に連結されるアウトハンドル（操作ハンドル）は初期位置から電動アクチュエータにより駆動されるポップアップ位置、およびポップアップ位置から手動で操作されるフルストローク位置まで移動可能であり、フルストローク位置への操作によりドアに取り付けられたラッチ装置が解除されてドア開放操作が可能になる。
【０００４】
車両の側突時の慣性力により操作ハンドルに開放操作方向の操作力が発生し、ラッチ装置が不用意に解除されないように、ハンドルベースには、側突時の慣性力により規制位置まで回転して操作ハンドルの回転を阻止するイナーシャレバーが回転自在に連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５-９００２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来例において、側突時のイナーシャレバーによる操作ハンドルの回転規制は、操作ハンドルが初期位置にあるときにのみ有効で、ポップアップ位置にあるときには働かないために、ポップアップ位置に保持された状態で側面衝突力が加えられた際には、操作ハンドルが不用意にフルストローク位置まで回転し、ドアが開放されてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたもので、操作ハンドルが使用位置にある状態で側方衝突を受けた際にもドアの不用意な開放を確実に防止できる車両のドアハンドル装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば上記目的は、
ハンドルベース１に初期位置から電動アクチュエータ２により駆動される使用位置、および使用位置を超えて手動により操作されてドアのラッチ装置操作するラッチ操作位置まで移動可能に操作ハンドル３を連結した車両のドアハンドル装置であって、
操作ハンドル３には、該操作ハンドル３の姿勢変換に伴って変位する可動部にストッパ突部４が設けられるとともに、
ハンドルベース１には、前記ストッパ突部４の移動面に直交する回転軸周りに回転自在で、該回転軸の軸長方向に階段状に並んだ２段のストッパ面５、６を備え、車両への衝突力負荷時に慣性により待機位置から規制位置に回転する慣性ストッパ７が配置され、
かつ、前記ストッパ突部４には、操作ハンドル３が初期位置にあるときの車両への衝突力負荷に発生する操作ハンドル３の使用位置側への移動を前記規制位置の慣性ストッパ７のいずれか一方のストッパ面５、６に衝接して規制する第一ストッパ８と、操作ハンドル３が使用位置にあるときのラッチ操作位置側への移動を規制する第二ストッパ９とが設けられる車両のハンドル装置を提供することにより達成される。
【０００９】
操作ハンドル３はドアに固定されるハンドルベース１に連結され、初期位置と、初期位置から電動アクチュエータ２により駆動されてドア表面から突出する使用位置と、使用位置を超えたラッチ操作位置との間で移動可能であり、電動アクチュエータ２により使用位置まで駆動させた後、手動でラッチ操作位置まで操作することによってラッチ装置を解除動作させることができる。
【００１０】
慣性ストッパ７は、車両に側方衝突等の衝突力が負荷された際に規制位置に回転し、操作ハンドル３が初期位置にあるときにはストッパ突部４の第一ストッパ８に、使用位置にあるときには、第二ストッパ９に正対して操作ハンドル３の初期位置から使用位置へのあるいは使用位置からラッチ操作位置への移動が規制される。
【００１１】
したがって、本発明において、車両に衝突力が負荷された際に、操作ハンドル３が初期位置、あるいは使用位置のいずれにあっても慣性ストッパ７による規制作用を働かせることができる。
【００１２】
また、双方の位置において操作ハンドル３の作動を規制する慣性ストッパ７は単一の部材により形成されるために、部品点数が少なく、構造も簡単になる。
【００１３】
さらに、慣性ストッパ７を単一部材により形成する場合、慣性ストッパ７は、操作ハンドル３が初期位置にあるときの第一ストッパ８の位置と、操作ハンドル３が使用位置にあるときの第二ストッパ９の位置の中間位置近傍に配置する必要がある。しかし、慣性ストッパ７が第一、第二ストッパ８、９に各々個別に対応するように二段に形成され、各々のストッパとの間隔を調整するように該慣性ストッパ７の回転中心（Ｃ７）からの距離を個別に設定できる本発明においては、慣性ストッパ７の配置位置の自由度が高まるために、スペースを有効に利用することができる。
【００１４】
また、本発明は、
前記操作ハンドル３は一端がハンドルベース１に回転自在に連結される第一、第二リンク１０、１１の他端に回転自在に連結されて前記第一リンク１０を原動節とし、使用位置において操作ハンドル３がドア表面に対して平行姿勢となる四節リンク機構として作動可能に形成されるとともに、
前記第二リンク１１と操作ハンドル３との回転中心（Ｃ３１１）を終端保持スプリング１２の付勢力により保持される初期終端位置から前記第二リンク１１と操作ハンドル３のいずれか一方に沿ってスライド自在として、使用位置にある操作ハンドル３に第一リンク１０との回転中心（Ｃ３１０）周りの回転を許容する自由度を付与して該操作ハンドル３の使用位置を超えたラッチ操作位置への手動操作を可能に形成し、
かつ、前記ストッパ突部４を前記第二リンク１１に形成して構成することができる。
【００１５】
このように操作ハンドル３をハンドルベース１を固定リンクとする四節リンク機構により駆動し、操作ハンドル３の使用位置をドア表面に対して平行に位置させると、使用位置において操作ハンドル３の一端のみがドア表面から突出することがなく、意匠的な違和感の発生を防ぐことができる上に、ドアラッチ装置を直接操作する第二リンク１１の動作を慣性ストッパ７により規制することにより、動作信頼性を向上させることができる。
【００１６】
さらに、ストッパ突部４は可動部の適宜位置に配置すれば足りるが、
前記ストッパ突部４は、前記可動部上で、該可動部の移動面に対して垂直に立設される支柱１３から可動部の移動面に平行に第一、第二ストッパ８、９を突設して形成すると、停止動作面を可動部の移動面から離れた位置に設定することができるために、可動部の近傍に他部品が密集している場合であっても、他部品との干渉を確実に防止し、動作信頼性を向上させることができる。
【００１７】
また、第一、第二ストッパ８、９を支柱１３から突設するように構成すると、各ストッパを慣性ストッパ７の対応するストッパ面５、６に近付けることができるために、慣性ストッパ７の配置位置の自由度をさらに高めることが可能になる。
【００１８】
この場合、支柱１３を、第二リンク１１の回転中心軸上に形成すると、ストッパ突部４の振れ幅が小さくなるために、スペースの有効利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を示す正面図である。
【図２】本発明の要部を示す背面図である。
【図３】図１の３Ａ-３Ａ線断面図である。
【図４】操作ハンドルの動作を示す要部断面図で、（ａ）は初期位置、（ｂ）はラッチ操作位置を示す図である。
【図５】第二リンクとラッチ解除レバーとの関係を示す図で、（ａ）は図２の要部拡大図、（ｂ）は（ａ）の５Ｂ方向矢視図、（ｃ）は（ａ）の５Ｃ方向矢視図である。
【図６】図５（ａ）の６Ａ-６Ａ線断面図で、（ａ）は操作ハンドルの使用位置を示す図、（ｂ）はラッチ操作位置を示す図である。
【図７】待機回転位置の慣性ストッパを示す図で、（ａ）は図５（ａ）の７Ａ-７Ａ線断面図、（ｂ）は７Ｂ-７Ｂ線断面図である。
【図８】ストッパ回転位置の慣性ストッパを示す図で、（ａ）は図５（ａ）の７Ａ-７Ａ線断面図、（ｂ）は７Ｂ-７Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１以下に示すように、ドアハンドル装置は、ハンドルベース１と、操作ハンドル３と、この操作ハンドル３をハンドルベース１に連結するに第一、第二リンク１０、１１とを有し、ハンドルベース１において車両のドアに固定される。
【００２１】
ハンドルベース１をドアに固定した状態で操作ハンドル３は図１、３に示す初期位置と、図４（ａ）に示す使用位置、および図４（ｂ）に示すように、使用位置から操作ハンドル３の一端を引き上げたラッチ操作位置まで移動させることができる。
【００２２】
ドアハンドル装置は、操作ハンドル３が不使用時にドア内に格納されて操作ハンドル３の表面がドア表面とほぼ同一面となるフラッシュサーフェイス仕様であり、操作ハンドル３の初期位置が不使用姿勢に対応し、ハンドルベース１には、初期位置の操作ハンドル３を格納するハンドル収容凹部１ａが形成される（図６参照）。
【００２３】
図３に示すように、上記ハンドルベース１には、第一リンク１０と第二リンク１１とが回転中心（Ｃ１１０、Ｃ１１１）周りに回転自在に連結される。第一リンク１０と第二リンク１１のハンドルベース１への回転中心（Ｃ１１０、Ｃ１１１）は、前後方向、すなわちハンドルベース１の長手方向に適宜間隔離れており、第一リンク１０の回転中心（Ｃ１１０）は、第二リンク１１の回転中心（Ｃ１１１）の前方に配置される。
【００２４】
なお、本明細書において図１の左側を「前方」、右側を「後方」、図１の紙面手前側を「表面」方向、反対方向を「裏面」方向とする。
【００２５】
また、ハンドルベース１にはモータ等の電動アクチュエータ２が固定されるとともに、第一リンク１０には、上記電動アクチュエータ２により回転駆動されるカム体１４に圧接するカム面１０ａが形成されており、カム体１４を回転駆動すると、第一リンク１０を回転中心（Ｃ１１０）周りに回転させることができる。第１リンク１０には、回転中心（Ｃ１１０）周りに巻装される図外のトーションスプリングにより図３において反時計回りの付勢力が与えられ、カム面１０ａをカム体１４に圧接させる。
【００２６】
上記操作ハンドル３には、前後両端部に裏面側に向けて突出するリンク連結部３ａ、３ｂが設けられ、前後部のリンク連結部３ａ、３ｂの間には、操作ハンドル３を操作する際の手掛けとなる手掛用凹部３ｃが形成される（図３、４参照）。
【００２７】
上記操作ハンドル３の前方のリンク連結部３ａには、一端がハンドルベース１に連結される上記第一リンク１０の他端が回転自在に連結され、後方のリンク連結部３ｂには、第二リンク１１の他端が各々連結される。
【００２８】
第二リンク１１と操作ハンドル３との連結は、回転、かつスライド自在に連結されており、本例においては、後方のリンク連結部３ｂに固定され、回転中心（Ｃ３１１）を提供する連結ピンを第二リンク１１の端部に形成された長孔１５に挿通させることによって、回転中心（Ｃ３１１）、すなわち連結ピンがスライド自在とされる。上記連結ピンは長孔１５に挿通された後、適宜抜け止め手段により抜け止めされる。
【００２９】
図３に示すように、第一リンク１０のハンドルベース１との回転中心（Ｃ１１０）、第一リンク１０と操作ハンドル３との回転中心（Ｃ３１０）、操作ハンドル３の連結ピン（Ｃ３１１）、および第二リンク１１のハンドルベース１に対する回転中心（Ｃ１１１）は、平行四辺形の頂点位置に配置され、長孔１５は平行四辺形の頂点位置における連結ピン（Ｃ３１１）の位置を一方の終端位置（初期終端位置）とし、後方やや裏面方向、すなわち、連結ピン（Ｃ３１１）がスライドすることによって、第二リンク１１のリンク長が延長される方向に延設される。
【００３０】
また、図３、４に示すように、第二リンク１１は、ハンドルベース１との回転中心（Ｃ１１１）周りに巻装されるトーションスプリングによって、該第二リンク１１を操作ハンドル３の初期位置に対応する初期回転位置側に付勢されるとともに、第一リンク１０と操作ハンドル３との回転中心（Ｃ３１０）周りには、該第一リンク１０を操作ハンドル３の初期位置に対応する初期回転位置側に付勢するトーションスプリング１６が巻装されており（図４（ａ）参照）、第二リンク１１とハンドルベース１との回転中心（Ｃ１１１）周りに巻装されるトーションスプリングは、終端保持スプリング１２として機能して連結ピン（Ｃ３１１）を長孔１５内の初期終端位置、すなわち、上述した平行四辺形の頂点位置側に付勢し、当該位置に保持する。
【００３１】
したがって、本例において、操作ハンドル３が図３に示す初期位置にある状態で、電動アクチュエータ２を駆動してカム体１４を図３において反時計回りに回転させると、第一リンク１０は回転中心（Ｃ１１０）周りに時計回りに回転する。
【００３２】
上述したように、第二リンク１１と操作ハンドル３とは終端保持スプリング１２の作用により、連結ピン（Ｃ３１１）が第二リンク１１のリンク長を最短にする初期終端位置に保持されているために、第１、第二リンク１０、１１、操作ハンドル３、およびハンドルベース１はハンドルベース１を固定リンクとする平行クランク機構を形成しており、第一リンク１０の回転により操作ハンドル３は初期位置から平行姿勢を保持しつつ図４（ａ）に示す使用位置に移動する。
【００３３】
操作ハンドル３が使用位置に達すると、図外のスイッチにより電動アクチュエータ２の駆動が停止され、操作ハンドル３は使用位置に保持され、この状態から電動アクチュエータ２を反転駆動すると、回転中心（Ｃ１１０）周りに巻装されたトーションスプリングによりにより第一リンク１０は初期回転位置に復帰して操作ハンドル３は初期位置に復帰する。
【００３４】
使用位置において操作ハンドル３はドア表面に対して平行な姿勢を保持しており、この後、後端側をドア外方に引き出すことによって、操作ハンドル３は第一リンク１０との回転中心（Ｃ３１０）周りに図外のストッパに当接するまで回転し、図４（ｂ）に示すように、前端部から後端部に向けて傾いたラッチ解除位置に移動することができる。
【００３５】
図４（ｂ）に示すように、操作ハンドル３の使用位置からラッチ解除位置への回転は、連結ピン（Ｃ３１１）が長孔１５内を反対端側にスライドし、実質的に第二リンク１１のリンク長が長くなることにより許容される。
【００３６】
操作ハンドル３の使用位置からラッチ解除位置への回転は手動による回転操作により行われ、操作ハンドル３のラッチ解除位置への回転操作に伴って第二リンク１１は操作ハンドル３の使用位置に対応する使用回転位置を超えてさらに回転してラッチ解除回転位置まで回転する。
【００３７】
さらに、図５に示すように、第二リンク１１には、ハンドルベース１に対する回転中心の軸長方向に延びる支柱１３が立設され、該支柱１３の先端から前方に向けてレバー操作突部１７が突設される。
【００３８】
一方、ハンドルベース１にはラッチ解除レバー１８が設けられる。このラッチ解除レバー１８は、ケーブル連結部１８ａと、被動突部１８ｂとを有して、前後方向に延びる回転中心（Ｃ１８）周りに回転自在にハンドルベース１に取り付けられる。このラッチ解除レバー１８は、回転中心（Ｃ１８）周りに巻装される図外のトーションスプリングにより図５（ｂ）における時計回り、すなわち、図５（ｂ）に示す初期回転位置に保持される。
【００３９】
図５（ｂ）に示すように、ラッチ解除レバー１８の被動突部１８ｂは第二リンク１１が回転した際のレバー操作突部１７の作動面（Ｓ）内に侵入しており、操作ハンドル３の初期位置から使用位置、およびラッチ解除位置への移動に伴って、レバー操作突部１７は図５（ｂ）における矢印方向、図５（ｃ）おける時計回りに移動する。
【００４０】
操作ハンドル３の初期位置を示す図５に明らかなように、第二リンク１１が初期回転位置にあるときには、レバー操作突部１７とラッチ解除レバー１８の被動突部１８ｂとは非接触状態であり、この状態から操作ハンドル３を使用位置まで操作して第二リンク１１を使用回転位置まで回転させると、図６（ａ）に示すように、レバー操作突部１７は被動突部１８ｂに接触する。
【００４１】
この状態から操作ハンドル３をラッチ解除位置まで回転操作して第二リンク１１をラッチ解除回転位置まで回転させると、図６（ｂ）に示すように、レバー操作突部１７は被動突部１８ｂを押し込んで上記トーションスプリングの反力に抗して回転中心（Ｃ１８）周りに反時計方向に回転する。
【００４２】
ラッチ解除レバー１８のケーブル連結部１８ａには、アウターケーブル１９ａ内にインナーケーブル１９ｂを移動自在に挿通させたケーブル装置１９のインナーケーブル１９ｂが連結される。ケーブル装置１９のアウターケーブル１９ａは一端がハンドルベース１に、他端がドアに固定されるドアラッチ装置２０に固定されており、ラッチ解除レバー１８が回転すると、その操作力がインナーケーブル１９ｂを経由してドアラッチ装置２０に伝達されてラッチ解除操作がなされる。
【００４３】
さらに、ハンドル装置には、車両への側突荷重が負荷された際のドアの開放を防止する慣性ストッパ機構２１が組み込まれる。慣性ストッパ７機構は、図５に示すように、上記第二リンク１１の支柱１３から突設されるストッパ突部４と、ハンドルベース１に配置される慣性ストッパ７とから構成される。
【００４４】
ストッパ突部４は、上述したレバー操作突部１７と平行で、かつ、レバー操作突部１７に対して反対方向、すなわち、後方に向けて翼片状に突設されるもので、第二リンク１１の側壁面と平行で、第二リンク１１に面した第一ストッパ８と、第二リンク１１の側壁面から離れる方向で第一ストッパ８上に積層されるように配置される第二ストッパ９とを有して階段状に形成される（図７、８参照）。
【００４５】
第二リンク１１に固定されるストッパ突部４は、第二リンク１１の回転とともに第二リンク１１の回転中心（Ｃ１１１）周りに回転し、操作ハンドル３が初期位置にあるとき、すなわち、第二リンク１１が初期回転位置にあるときは図７（ａ）の初期対応位置を占め、第二リンク１１が使用回転位置にあるときは図７（ｂ）の使用対応位置に移動する。
【００４６】
一方、慣性ストッパ７は、図７に示す待機回転位置と、図８に示すストッパ回転位置との間で回転中心（Ｃ７）周りに回転自在であり、図７（ａ）に示すように、慣性ストッパ７には回転中心（Ｃ７）周りに巻装されるトーションスプリング２２により待機回転位置側に付勢される。
【００４７】
この慣性ストッパ７は、側突による衝突力が付与された際には、慣性により待機回転位置からストッパ回転位置に移動するように重心位置が設定された円柱体として形成される。
【００４８】
また、慣性ストッパ７は、側壁を利用して形成される第一、第二ストッパ面５、６を有する。第一ストッパ面５は、図７（ａ）に示すように、第一ストッパ８の回転面上に配置され、後述する第二ストッパ面６の直径（Ｄ）に比して小さな径寸法に形成される。
【００４９】
また、慣性ストッパ７の第一ストッパ面５には、該慣性ストッパ７が待機回転位置にあるとき、図７（ａ）に示すように、初期対応位置にあるストッパ突部４の第一ストッパ８に対向する位置が開放されており、この開放部から内方に向けて第一ストッパ８が進入可能な空隙２３が形成される。空隙２３は第一ストッパ８が使用対応位置を超えて第二リンク１１のラッチ解除回転位置に対応する位置までの移動を許容する。
【００５０】
一方、慣性ストッパ７の第二ストッパ面６には、該慣性ストッパ７が待機回転位置にあるとき、図７（ｂ）に示すように、使用対応位置にある第二ストッパ９に対向する位置が開放され、該第二ストッパ９が第二リンク１１のラッチ解除回転位置に対応する位置までの移動を許容する凹部２４が設けられる。
【００５１】
したがって、慣性ストッパ７が待機回転位置にあるときには、第二リンク１１の回転は規制されることなく、操作ハンドル３は初期位置、使用位置、およびラッチ解除位置に移動することができる。
【００５２】
これに対し、車両の側方衝突力が与えられた際には、慣性ストッパ７は待機回転位置からストッパ回転位置まで回転する。操作ハンドル３が初期位置にある場合には、図８（ａ）に示すように、第一ストッパ８の移動経路が慣性ストッパ７の第一ストッパ面５により閉塞され、操作ハンドル３が使用位置にある場合には、図８（ｂ）に示すように、第二ストッパ９の移動経路が慣性ストッパ７の第二ストッパ面６により閉塞されて移動が規制される。
【００５３】
この結果、操作ハンドル３がいずれの位置にあっても、側突により第二リンク１１が移動してラッチ解除レバー１８が作動し、ドアが不要に開放されることが確実に防止できる。
【符号の説明】
【００５４】
１        ハンドルベース
２        電動アクチュエータ
３        操作ハンドル
４        ストッパ突部
５        ストッパ面
６        ストッパ面
７        慣性ストッパ
８        第一ストッパ
９        第二ストッパ
１０      第一リンク
カム面１０ａ
１１      第二リンク
１２      終端保持スプリング
１３      支柱
【図１】
2020125612.tif 000003
【図２】
2020125612.tif 000004
【図３】
2020125612.tif 000005
【図４】
2020125612.tif 000006
【図５】
2020125612.tif 000007
【図６】
2020125612.tif 000008
【図７】
2020125612.tif 000009
【図８】
2020125612.tif 000010