(57)【要約】【課題】脱臭による人の不快感の軽減と高い除菌効果の維持とを両立する。【解決手段】次亜塩素酸ガス放出システム１は、次亜塩素酸ガスを放出する放出口１０と、放出口１０からの次亜塩素酸ガスの放出方向を制御する制御部３０と、次亜塩素酸ガスが放出される空間内の第１位置の次亜塩素酸ガスの濃度を検出する次亜塩素酸ガスセンサ４０と、空間内の第２位置の臭気を検出する臭気センサ５０とを備える。次亜塩素酸ガスセンサ４０によって検出された濃度の値をＸ１とし、予め定められた次亜塩素酸ガスの濃度の基準値をＸ２とし、臭気センサ５０によって検出された臭気の値をＹ１とし、予め定められた臭気の基準値をＹ２とする。このとき、制御部３０は、Ｘ１＜Ｘ２、かつ、Ｙ１＞Ｙ２の場合には、第２位置に向けて次亜塩素酸ガスを放出する。【選択図】図１
2020110229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次亜塩素酸ガスを放出する放出口と、
前記放出口からの前記次亜塩素酸ガスの放出方向を制御する制御部と、
前記次亜塩素酸ガスが放出される空間内の第１位置の次亜塩素酸ガスの濃度を検出する第１センサと、
前記空間内の第２位置の臭気を検出する第２センサとを備え、
前記第１センサによって検出された濃度の値をＸ１とし、予め定められた次亜塩素酸ガスの濃度の基準値をＸ２とし、前記第２センサによって検出された臭気の値をＹ１とし、予め定められた臭気の基準値をＹ２としたとき、
前記制御部は、Ｘ１＜Ｘ２、かつ、Ｙ１＞Ｙ２の場合には、前記第２位置に向けて前記次亜塩素酸ガスを放出する
次亜塩素酸ガス放出システム。
【請求項２】
前記制御部は、第１時点でＸ１＜Ｘ２、かつ、Ｙ１＞Ｙ２の場合には、前記第２位置に向けて前記次亜塩素酸ガスを第１期間放出し、前記第１期間の経過後に、前記第１位置に向けて前記次亜塩素酸ガスを放出する
請求項１に記載の次亜塩素酸ガス放出システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１期間が経過した第２時点でＸ１＜Ｘ２、かつ、Ｙ１＞Ｙ２の場合には、前記第１期間の経過後に、前記第１位置に向けて前記次亜塩素酸ガスを第２期間放出し、前記第２期間の経過後に、前記第２位置に向けて前記次亜塩素酸ガスを第３期間放出する
請求項２に記載の次亜塩素酸ガス放出システム。
【請求項４】
前記制御部は、さらに、前記第３期間が経過した時点でＹ１＜Ｙ２になるまで、前記第１位置に向けての前記第２期間の前記次亜塩素酸ガスの放出と、前記第２位置に向けての前記第３期間の前記次亜塩素酸ガスの放出とを交互に繰り返す
請求項３に記載の次亜塩素酸ガス放出システム。
【請求項５】
前記第１期間は、前記第２期間と前記第３期間との合計以上であり、
前記第２期間は、前記第３期間以下である
請求項３又は４に記載の次亜塩素酸ガス放出システム。
【請求項６】
前記第１期間は、前記空間全体の空気を入れ換えるのに要する期間以下である
請求項２〜５のいずれか１項に記載の次亜塩素酸ガス放出システム。
【請求項７】
前記第２センサを複数備え、
複数の前記第２センサはそれぞれ、互いに異なる位置である前記第２位置の臭気を検出し、
前記制御部は、複数の前記第２センサのうち、２つ以上の前記第２センサの各々に対してＹ１＞Ｙ２である場合、前記空間の全体に向けて前記次亜塩素酸ガスを放出する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の次亜塩素酸ガス放出システム。
【請求項８】
前記第１センサを複数備え、
複数の前記第１センサはそれぞれ、互いに異なる位置である前記第１位置の次亜塩素酸ガスの濃度を検出し、
前記制御部は、複数の前記第１センサのうち、２つ以上の前記第１センサの各々に対してＸ１＜Ｘ２である場合、当該２つ以上の前記第１センサの各々の前記第１位置を含む範囲に向けて前記次亜塩素酸ガスを放出する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の次亜塩素酸ガス放出システム。
【請求項９】
前記第２センサは、
金属酸化物半導体表面で吸着された場合に電気伝導度変化を起こすガスに含まれる臭気と、
触媒表面に接触した場合に接触燃焼による白金線コイルの温度上昇を起こすガスに含まれる臭気と、
熱伝導度の差による発熱体の温度変化を起こすガスに含まれる臭気と、
特定の電位で電解された場合に電解電流を起こすガスに含まれる臭気と、
悪臭防止法に定められた特定悪臭物質に基づく臭気と、
から選ばれる少なくとも１つ以上の臭気を検出する
請求項１〜８のいずれか１項に記載の次亜塩素酸ガス放出システム。
【請求項１０】
次亜塩素酸ガスを放出する放出口からの前記次亜塩素酸ガスの放出方向を制御するステップを含み、
前記次亜塩素酸ガスが放出される空間内の第１位置の次亜塩素酸ガスの濃度を検出する第１センサによって検出された濃度の値をＸ１とし、予め定められた次亜塩素酸ガスの濃度の基準値をＸ２とし、前記空間内の第２位置の臭気を検出する第２センサによって検出された臭気の値をＹ１とし、予め定められた臭気の基準値をＹ２としたとき、
前記制御するステップでは、Ｘ１＜Ｘ２、かつ、Ｙ１＞Ｙ２の場合には、前記第２位置に向けて前記次亜塩素酸ガスを放出する
次亜塩素酸ガス放出方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の次亜塩素酸ガス放出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、次亜塩素酸ガス放出システム及び次亜塩素酸ガス放出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、次亜塩素酸濃度を計測する手段と、においセンサとを備え、においセンサによる検出結果と濃度マップとに基づいて次亜塩素酸を供給するロボットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１６９６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
次亜塩素酸は強い酸化作用を有しており、脱臭及び除菌効果を発揮することが知られている。一方、脱臭及び除菌を行うことで次亜塩素酸は消費される。空間内において、臭いの発生源と、病気の原因となるような細菌、ウイルス又はカビなどの存在箇所とは一致するとは限らない。従来は、脱臭及び除菌の効果のバランスを取ることなく、次亜塩素酸ガスを噴霧していた。このため、脱臭及び除菌の両立には、大量の次亜塩素酸ガスが必要で非効率であった。
【０００５】
そこで、本発明は、脱臭による人の不快感の軽減と高い除菌効果の維持とを両立することができる次亜塩素酸ガス放出システム及び次亜塩素酸ガス放出方法などを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る次亜塩素酸ガス放出システムは、次亜塩素酸ガスを放出する放出口と、前記放出口からの前記次亜塩素酸ガスの放出方向を制御する制御部と、前記次亜塩素酸ガスが放出される空間内の第１位置の次亜塩素酸ガスの濃度を検出する第１センサと、前記空間内の第２位置の臭気を検出する第２センサとを備え、前記第１センサによって検出された濃度の値をＸ１とし、予め定められた次亜塩素酸ガスの濃度の基準値をＸ２とし、前記第２センサによって検出された臭気の値をＹ１とし、予め定められた臭気の基準値をＹ２としたとき、前記制御部は、Ｘ１＜Ｘ２、かつ、Ｙ１＞Ｙ２の場合には、前記第２位置に向けて前記次亜塩素酸ガスを放出する。
【０００７】
また、本発明の一態様に係る次亜塩素酸ガス放出方法は、次亜塩素酸ガスを放出する放出口からの前記次亜塩素酸ガスの放出方向を制御するステップを含み、前記次亜塩素酸ガスが放出される空間内の第１位置の次亜塩素酸ガスの濃度を検出する第１センサによって検出された濃度の値をＸ１とし、予め定められた次亜塩素酸ガスの濃度の基準値をＸ２とし、前記空間内の第２位置の臭気を検出する第２センサによって検出された臭気の値をＹ１とし、予め定められた臭気の基準値をＹ２としたとき、前記制御するステップでは、Ｘ１＜Ｘ２、かつ、Ｙ１＞Ｙ２の場合には、前記第２位置に向けて前記次亜塩素酸ガスを放出する。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記次亜塩素酸ガス放出方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。あるいは、当該プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現することもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、脱臭による人の不快感の軽減と高い除菌効果の維持とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システムの放出口を模式的に示す図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システムが備える各センサによる検出位置の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システムの放出方向を連続的に変更する例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システムによる次亜塩素酸ガスの放出方向の例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システムの動作のうち、におい制御処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、においが強い位置が複数検出された場合に、次亜塩素酸ガスを含む次亜塩素酸ガスの放出方向の一例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システムの動作のうち、におい対策と除菌対策とを両立する処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、においが強い位置が１ヶ所検出され、かつ、次亜塩素酸ガスの濃度が低い位置が複数検出された場合に、次亜塩素酸ガスの最初の放出方向の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システムの動作のうち、繰り返し制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、においが強い位置が１ヶ所検出され、かつ、次亜塩素酸ガスの濃度が低い位置が複数検出された場合に、第１期間の経過後における次亜塩素酸ガスの放出方向の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システムの動作のうち、繰り返し制御処理を実行する場合のタイムチャートである。
【図１４】図１４は、実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システムの動作のうち、均一化制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システムの動作のうち、除菌制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下では、本発明の実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム及び次亜塩素酸ガス放出方法などについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１２】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００１３】
また、本明細書において、平行又は垂直などの要素間の関係性を示す用語、及び、要素の形状を示す用語、並びに、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の差異をも含むことを意味する表現である。
【００１４】
また、本明細書において、「均一」とは、完全に均一な状態、すなわち、空間内の全ての地点の濃度が完全に等しくなることを意味するだけでなく、空間内の任意の地点の濃度と平均値との差が十分に小さいことを意味する。つまり、「均一」な状態とは、局所的に濃度の低い又は高い位置が空間内に形成されずに、空間内の全ての濃度が実質的に等しい状態である。例えば、「均一」な状態では、空間内の任意の地点の濃度は、平均値の±１０％以内の範囲内である。
【００１５】
（実施の形態）
［構成］
まず、実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システムの構成について、図１〜図３を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１の構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１の放出口１０を模式的に示す図である。図３は、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１が備える各センサによる検出位置の一例を示す図である。
【００１７】
本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１は、次亜塩素酸ガスを空間（以下、対象空間と記載する場合がある）内に放出する。対象空間は、具体的には、建物の屋内空間などの閉じられた空間である。対象空間は、例えば、一般家庭の居住空間、又は、病院若しくは介護施設の室内空間である。なお、対象空間は、完全に閉じた空間でなくてもよく、屋外と繋がっていてもよい。また、対象空間は、建物内の空間だけでなく、電車又は自動車などの移動体の屋内の空間であってもよい。
【００１８】
次亜塩素酸ガスは、除菌及び脱臭効果を有する。具体的には、次亜塩素酸ガスは、酸化作用を有し、対象空間の浮遊菌、物体に付着した付着菌、又は、におい物質を酸化により分解することで、除菌及び脱臭を行う。したがって、除菌及び脱臭効果は、次亜塩素酸ガスの濃度とガスとの接触時間との積であるＣＴ値によって定められる。
【００１９】
図１に示されるように、次亜塩素酸ガス放出システム１は、放出口１０と、生成部２０と、制御部３０と、次亜塩素酸ガスセンサ４０と、臭気センサ５０とを備える。本実施の形態では、次亜塩素酸ガス放出システム１は、次亜塩素酸ガスセンサ４０及び臭気センサ５０の各々を複数備える。
【００２０】
放出口１０は、次亜塩素酸ガスを放出する。本実施の形態では、放出口１０は、生成部２０が生成した次亜塩素酸ガスを放出する。放出口１０は、例えば、生成部２０を収容する筐体に設けられた開口である。あるいは、放出口１０は、対象空間を形成する壁面に設けられた開口であってもよい。
【００２１】
ここで、図２は、放出口１０を正面から見たときの模式的な平面図を表している。図２に示されるように、放出口１０には、可動式の複数のルーバー１１及び１２が設けられている。本実施の形態では、制御部３０によって複数のルーバー１１及び１２の向きが変更されることにより、放出口１０からの次亜塩素酸ガスの放出方向が変更される。
【００２２】
放出口１０は、例えば、水平面に対して所定の角度で傾いた状態で設けられている。所定の角度は、例えば３０°であるが、これに限らない。また、放出口１０は、水平面に平行であってもよく、垂直であってもよい。
【００２３】
複数のルーバー１１はそれぞれ、水平方向に延びる長尺の板材である。複数のルーバー１１は、例えば、水平方向を軸として回動可能であり、放出方向の上下方向への角度を変更することができる。
【００２４】
複数のルーバー１２はそれぞれ、放出口１０を正面視した場合にルーバー１１が延びる方向に直交する方向に延びる長尺の板材である。複数のルーバー１２は、例えば、ルーバー１２が延びる方向を軸として回動可能であり、放出方向の左右方向への角度を変更することができる。
【００２５】
複数のルーバー１１及び複数のルーバー１２はそれぞれ、放出口１０の法線方向を中心として左右に±１５°の範囲を可動域とする。なお、ルーバー１１及びルーバー１２の可動域は、これに限定されず、±９０°以下の範囲でもよく、例えば±４５°でもよい。
【００２６】
生成部２０は、次亜塩素酸ガスを生成する。具体的には、生成部２０は、食塩水を電気分解することで、次亜塩素酸ガスを生成する。例えば、生成部２０は、水道水と塩タブレットとを混合することで食塩水を生成し、生成した食塩水を電気分解することで次亜塩素酸ガスを生成する。生成部２０は、食塩水を貯める容器、電気分解用の電極及び電源回路などで実現される。
【００２７】
生成部２０は、例えば、筐体の内部に設けられており、当該筐体に放出口１０が設けられている。生成部２０と放出口１０とが離れて設けられている場合、生成部２０と放出口１０とは、ダクトなどで接続されていてもよい。例えば、生成部２０は、対象空間の外に設けられていてもよい。
【００２８】
制御部３０は、放出口１０からの次亜塩素酸ガスの放出方向を制御する。制御部３０は、例えば、マイクロコンピュータなどである。具体的には、制御部３０は、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、及び、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。
【００２９】
制御部３０は、複数の次亜塩素酸ガスセンサ４０及び複数の臭気センサ５０の各々から検出結果を取得する。具体的には、制御部３０は、複数の次亜塩素酸ガスセンサ４０の各々から、検出された次亜塩素酸ガスの濃度の測定値を取得する。制御部３０は、複数の臭気センサ５０の各々から、検出された臭気の測定値を取得する。臭気の測定値は、例えば臭気指数である。
【００３０】
制御部３０は、予め定められた次亜塩素酸ガスの濃度の基準値と、予め定められた臭気の基準値とを記憶するメモリを有する。制御部３０は、次亜塩素酸ガスセンサ４０の各々から取得した濃度の測定値と濃度の基準値とを比較する。制御部３０は、臭気センサ５０の各々から取得した臭気指数と臭気の基準値とを比較する。制御部３０は、各々の比較結果に基づいて次亜塩素酸ガスの放出方向を決定する。
【００３１】
次亜塩素酸ガスセンサ４０から取得した濃度の測定値をＸ１とし、臭気センサ５０から取得した臭気の測定値、すなわち、臭気指数をＹ１とする。また、予め定められた次亜塩素酸ガスの濃度の基準値をＸ２とし、予め定められた臭気の基準値をＹ２とする。制御部３０は、Ｘ１とＸ２とを比較し、かつ、Ｙ１とＹ２とを比較する。
【００３２】
基準値Ｘ２は、例えば、除菌効果を発揮させるためには最低限必要な次亜塩素酸ガスの濃度である最低基準値である。なお、基準値Ｘ２は、最低基準値よりも大きい値であってもよい。これにより、測定値Ｘ１が基準値Ｘ２より大きい場合（すなわちＸ１＞Ｘ２）には、測定値Ｘ１の検出位置は、除菌効果が発揮できる状態になっている。逆に、測定値Ｘ１が基準値Ｘ２より小さい場合（すなわちＸ１＜Ｘ２）には、測定値Ｘ１の検出位置は、除菌効果が低くなっているので、次亜塩素酸ガスの放出が望まれる。
【００３３】
本実施の形態では、基準値Ｘ２が最低基準値であるので、測定値Ｘ１が基準値Ｘ２に等しい場合、除菌効果が発揮できる状態になっている。このため、Ｘ１＝Ｘ２の場合、制御部３０は、Ｘ１＞Ｘ２の場合と同様の制御を行う。なお、除菌効果がより高い状態を保つために、Ｘ１＝Ｘ２の場合、制御部３０は、Ｘ１＜Ｘ２の場合と同様の制御を行ってもよい。
【００３４】
基準値Ｙ２は、例えば、人がにおいを感じない範囲内の最大の臭気指数である。なお、基準値Ｙ２は、最大の臭気指数よりも小さい値であってもよい。これにより、測定値Ｙ１が基準値Ｙ２より小さい場合（すなわちＹ１＜Ｙ２）には、測定値Ｙ１の検出位置は、人がにおいを感じない状態になっている。逆に、測定値Ｙ１が基準値Ｙ２より大きい場合（すなわちＹ１＞Ｙ２）には、測定値Ｙ１の検出位置は、人が感じるにおいが発生しているので、次亜塩素酸ガスが放出されることによる脱臭が望まれる。なお、Ｙ２は、臭気の種類毎に異なる値が定められていてもよい。
【００３５】
本実施の形態では、基準値Ｙ２が、においを感じない範囲の最大の臭気指数であるので、測定値Ｙ１が基準値Ｙ２に等しい場合、人はにおいを感じない状態になっている。このため、Ｙ１＝Ｙ２の場合、制御部３０は、Ｙ１＜Ｙ２の場合と同様の制御を行う。なお、においを感じない状態をより安定的に保つために、Ｙ１＝Ｙ２の場合、制御部３０は、Ｙ１＞Ｙ２の場合と同様の制御を行ってもよい。
【００３６】
本実施の形態では、次亜塩素酸ガスの放出方向を決定するための処理として、におい制御処理、除菌制御処理、及び、におい対策と除菌対策とを両立させる両立制御処理とがある。制御部３０は、Ｘ１とＸ２との比較結果、及び、Ｙ１とＹ２との比較結果の両方に基づいて、におい制御処理、除菌制御処理及び両立制御処理から選択した処理を実行する。具体的な処理の内容については、後で説明する。
【００３７】
次亜塩素酸ガスセンサ４０は、次亜塩素酸ガスが放出される対象空間内の第１位置の次亜塩素酸ガスの濃度を検出する第１センサの一例である。次亜塩素酸ガスセンサ４０は、検出した次亜塩素酸ガスの濃度の測定値を制御部３０に出力する。
【００３８】
次亜塩素酸ガスセンサ４０は、例えば電気化学式センサである。なお、次亜塩素酸ガスセンサ４０は、直接的に次亜塩素酸を検出してもよく、次亜塩素酸が分解されて生成される塩素を検出することで、間接的に次亜塩素酸を検出してもよい。
【００３９】
本実施の形態では、複数の次亜塩素酸ガスセンサ４０は、図３に示されるように、対象空間内の互いに異なる位置の次亜塩素酸ガスの濃度を検出する。図３では、８つの次亜塩素酸ガスセンサ４０ａ〜４０ｈが示されている。８つの次亜塩素酸ガスセンサ４０ａ〜４０ｈはそれぞれ、対象空間内の互いに異なる位置に配置され、配置された位置の次亜塩素酸ガスの濃度を検出する。
【００４０】
なお、図３に示される８つの次亜塩素酸ガスセンサ４０ａ〜４０ｈはそれぞれ、図１に示される次亜塩素酸ガスセンサ４０である。以下では、８つの次亜塩素酸ガスセンサ４０ａ〜４０ｈを特に区別する必要がない場合、次亜塩素酸ガスセンサ４０として説明する。図３に示される８つの臭気センサ５０ａ〜５０ｈについても同様である。
【００４１】
臭気センサ５０は、次亜塩素酸ガスが放出される対象空間内の第２位置の臭気を検出する第２センサの一例である。臭気センサ５０は、検出した臭気の測定値である臭気指数を制御部３０に出力する。
【００４２】
例えば、臭気センサ５０は、悪臭防止法に定められた特定悪臭物質に基づく臭気を検出する。特定悪臭物質は、具体的には、アンモニア、メチルメルカプタン、硫化水素、硫化メチル、二硫化メチル、トリメチルアミン、アセトアルデヒド、プロピオンアルデヒド、ノルマルブチルアルデヒド、イソブチルアルデヒド、ノルマルバレルアルデヒド、イソブタノール、酢酸メチル、メチルイソブチルケトン、トルエン、スチレン、キシレン、プロピオン酸、ノルマル酪酸、ノルマル吉草酸及びイソ吉草酸の少なくとも１つである。なお、臭気センサ５０が検出する臭気は、これらに限定されない。
【００４３】
臭気センサ５０は、例えば、半導体式センサであり、ガスが金属酸化物半導体表面で吸着された場合に電気伝導度変化を起こすガスに含まれる臭気を検出してもよい。また、臭気センサ５０は、例えば、熱線型半導体式センサ又は基板型半導体式センサであってもよい。熱線型半導体式センサは、メタン、イソブタン、一酸化炭素、水素、フロン、アンモニア、エチレンオキサイド、溶剤及びアルコールの少なくとも１つを検出する。基板型半導体式センサは、硫化水素、オゾン及びエチレンオキサイドの少なくとも１つを検出する。
【００４４】
また、臭気センサ５０は、例えば、接触燃焼式センサであってもよく、ガスが触媒表面に接触した場合に接触燃焼による白金線コイルの温度上昇を起こすガスに含まれる臭気を検出してもよい。接触燃焼式センサは、メタン、イソブタン及び可燃性ガスの少なくとも１つを検出する。
【００４５】
また、臭気センサ５０は、例えば、気体熱伝導式センサであってもよく、熱伝導度の差による発熱体の温度変化を起こすガスに含まれる臭気を検出してもよい。気体熱伝導式センサは、例えば、ブタン、イソブタン、メタン、水素、二酸化炭素、フロン、ヘリウム及びアルゴンの少なくとも１つを検出する。
【００４６】
また、臭気センサ５０は、例えば、定電位電解式センサであってもよく、ガスが特定の電位で電解された場合に電解電流を起こすガスに含まれる臭気を検出してもよい。定電位電解式センサは、例えば、一酸化炭素、硫化水素、半導体材料ガス、ハロゲン、オゾン、窒素酸化物及び塩化水素の少なくとも１つを検出する。
【００４７】
複数の臭気センサ５０は、互いに同じ種類の臭気を検出する。あるいは、複数の臭気センサ５０の少なくとも１つは、他の臭気センサ５０とは異なる種類の臭気を検出してもよい。複数の臭気センサ５０は、複数種類の臭気を検出してもよい。
【００４８】
本実施の形態では、複数の臭気センサ５０は、図３に示されるように、対象空間内の互いに異なる位置の臭気を検出する。図３では、８つの臭気センサ５０ａ〜５０ｈが示されている。８つの臭気センサ５０ａ〜５０ｈはそれぞれ、対象空間内の互いに異なる位置に配置され、配置された位置の臭気を検出する。
【００４９】
なお、図３に示される例では、臭気センサ５０と次亜塩素酸ガスセンサ４０とが同じ位置に配置されているが、これに限らない。臭気センサ５０と次亜塩素酸ガスセンサ４０とは、互いに異なる位置に配置されていてもよい。また、臭気センサ５０の数と次亜塩素酸ガスセンサ４０の数とは異なっていてもよい。
【００５０】
［放出方向の変更例］
続いて、制御部３０による次亜塩素酸ガスの放出方向の変更制御の具体例について説明する。
【００５１】
本実施の形態では、制御部３０は、次亜塩素酸ガスの放出方向を経時変化させる拡散稼働制御と、次亜塩素酸ガスの放出方向を固定する安定稼働制御とを切り替えて実行する。具体的には、制御部３０は、拡散稼働制御を実行する場合に、放出方向を所定範囲内で連続的又は離散的に変化させる。
【００５２】
図４は、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１の放出方向を連続的に変更する例を示す図である。図４では、次亜塩素酸ガスの放出方向が、放出口１０を通過する矢印で表されている。
【００５３】
例えば、図４では、一例として、上下方向の角度調整用のルーバー１１を固定した状態で、左右方向の角度調整用のルーバー１２を連続的に変化させる例を示している。例えば、図４に示されるように、複数のルーバー１２は、可動域の一方端（ａ）から中央（ｂ）を通って他方端（ｃ）まで所定の期間をかけて変化し、他方端（ｃ）から中央（ｂ）を通って一方端（ａ）まで所定の期間をかけて変化する。一方端（ａ）から他方端（ｃ）への変化と他方端（ｃ）から一方端（ａ）への変化とが交互に繰り返される。
【００５４】
拡散稼働制御を行うことで、対象空間内に速やかに次亜塩素酸を行き渡らせることができる。これにより、短期間で対象空間内の次亜塩素酸ガスの濃度を均一にすることができる。
【００５５】
また、制御部３０は、安定稼働制御を行う場合に、複数の放出方向の中から１つの放出方向を選択し、選択した放出方向に向けて次亜塩素酸ガスを放出する。具体的には、放出口１０からの放出方向として、複数の放出方向が定められている。制御部３０は、予め定められた複数の放出方向の中から１つを選択し、選択した放出方向に次亜塩素酸ガスを放出口１０から放出させる。
【００５６】
図５は、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１による次亜塩素酸ガスの放出方向の例を示す図である。図５は、放出口１０から見たときの対象空間を３×３の９領域に分割したことを模式的に表している。９領域は、上下方向において「上」、「中央」及び「下」の３つと、左右方向において「左」、「中央」及び「右」の３つとの組み合わせで定められる。なお、上下方向における「上」の３つの放出方向Ａ〜Ｃは、放出口１０から遠い位置に向けて次亜塩素酸ガスを放出することができる方向である。「下」の３つの放出方向Ｇ〜Ｉは、放出口１０から近い位置にまで次亜塩素酸ガスを放出することができる方向である。
【００５７】
本実施の形態では、制御部３０は、放出方向Ａ〜Ｉの９つの放出方向の中から１つを選択して、選択した放出方向に次亜塩素酸ガスを放出させる。具体的には、制御部３０は、次亜塩素酸ガスセンサ４０及び臭気センサ５０の各々の検出結果に基づく比較結果と、検出位置とに基づいて放出方向を決定する。具体的な例については、後で説明する。
【００５８】
このとき、制御部３０は、選択した放出方向に応じて、放出口１０から放出される次亜塩素酸ガスの風量を調整してもよい。例えば、図５に示されるように、「上」、「中央」及び「下」の３つに応じて、風量又は風速を「多」、「中」及び「少」の３段階で変更してもよい。これにより、例えば、「上」の３つの放出方向が選択されて、遠くまで次亜塩素酸ガスを放出する際には、対象空間の最奥部まで十分な量の次亜塩素酸ガスを届かせることができる。
【００５９】
なお、制御部３０は、拡散稼働制御を実行する場合に、複数の放出方向から１つずつ順に選択し、選択した順で放出方向を順次変更してもよい。制御部３０は、拡散稼働制御を実行する場合に、例えば放出方向Ａ〜Ｉをこの順で１つずつ選択する。例えば、制御部３０は、１つの方向につき１秒から数秒などの所定期間、選択された方向に放出方向を固定する。
【００６０】
なお、放出方向の選択順序は、特に限定されない。例えば、制御部３０は、放出方向Ｉ〜Ａの順に選択してもよい。あるいは、制御部３０は、「左」の３列、「中央」の３列、「右」の３列の順、又は、この逆の順に選択してもよい。また、制御部３０は、９つの放出方向のうち１つ以上の放出方向を間引いて選択してもよい。例えば、制御部３０は、放出方向Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇ及びＩのみをこの順で選択してもよい。
【００６１】
［動作］
続いて、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１の動作、すなわち、次亜塩素酸ガス放出方法について説明する。
【００６２】
図６は、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１の動作を示すフローチャートである。
【００６３】
図６に示されるように、まず、制御部３０は、複数の次亜塩素酸ガスセンサ４０及び複数の臭気センサ５０の各々の検出値を初期化する（Ｓ１０）。次に、制御部３０は、複数の次亜塩素酸ガスセンサ４０の各々から測定値Ｘ１を取得し、複数の臭気センサ５０の各々から測定値Ｙ１を取得する（Ｓ２０）。次に、制御部３０は、取得した複数の測定値Ｘ１の各々と基準値Ｘ２とを比較し、かつ、取得した複数の測定値Ｙ１の各々と基準値Ｙ２とを比較する（Ｓ３０）。
【００６４】
全ての測定値Ｘ１が基準値Ｘ２以上であり、かつ、全ての測定値Ｙ１が基準値Ｙ２より小さい場合（Ｓ３０でＹｅｓ）、制御部３０は、現状の運転状態を維持する（Ｓ４０）。すなわち、全ての検出位置においてＸ１≧Ｘ２であるので、次亜塩素酸ガスの濃度が十分であって、除菌効果が高い状態にある。また、全ての検出位置においてＹ１＜Ｙ２であるので、においが十分に抑制された状態にある。このため、現状の運転状態を維持することにより、人の不快感が軽減され、かつ、除菌効果が高い状態を維持することができる。なお、運転状態を維持している間に所定の期間が経過した時点で、ステップＳ２０に戻り、測定値の取得と、基準値との比較とが繰り返される。
【００６５】
Ｘ１≧Ｘ２を満たさない検出位置、又は、Ｙ１＜Ｙ２を満たさない検出位置が存在する場合（Ｓ３０でＮｏ。すなわち、Ｙ１≧Ｙ２、又は、Ｘ１＜Ｘ２）、制御部３０は、次の判定を行う。具体的には、制御部３０は、少なくとも１つの測定値Ｘ１が基準値Ｘ２より小さく、かつ、少なくとも１つの測定値Ｙ１が基準値Ｙ２以上であるか否かを判定する（Ｓ５０）。
【００６６】
少なくとも１つの検出位置においてＸ１＜Ｘ２、かつ、少なくとも１つの検出位置においてＹ１≧Ｙ２である場合（Ｓ５０でＹｅｓ）、すなわち、次亜塩素酸ガス濃度が基準値未満の位置と、臭いが基準値以上の位置が同時に存在する場合、制御部３０は、脱臭を優先し、Ｙ１≧Ｙ２が検出された位置に向けて次亜塩素酸ガスを放出する。具体的には、制御部３０は、におい対策と除菌対策の両立制御処理を行う（Ｓ６０）。つまり、制御部３０は、次亜塩素酸ガスの濃度が低い検出位置の有無と、においが強い検出位置の有無とを判定し、次亜塩素酸ガスの濃度が低い検出位置とにおいが強い検出位置との各々が１ヶ所以上存在した場合に、両立制御処理を行う。両立制御処理の具体的な動作については、図９〜図１４を用いて後で説明する。
【００６７】
Ｘ１＜Ｘ２を満たす検出位置が存在しない、又は、Ｙ１≧Ｙ２を満たす検出位置が存在しない場合（Ｓ５０でＮｏ。すなわち、Ｙ１＜Ｙ２、又は、Ｘ１≧Ｘ２）、制御部３０は、次の判定を行う。具体的には、制御部３０は、全ての測定値Ｘ１が基準値Ｘ２以上であり、かつ、少なくとも１つの測定値Ｙ１が基準値Ｙ２以上であるか否かを判定する（Ｓ７０）。
【００６８】
全ての検出位置においてＸ１≧Ｘ２、かつ、少なくとも１つの検出位置においてＹ１≧Ｙ２である場合（Ｓ７０でＹｅｓ）、制御部３０は、Ｙ１≧Ｙ２が検出された位置に向けて次亜塩素酸ガスを放出する。具体的には、制御部３０は、におい対策に特化したにおい制御処理を行う（Ｓ８０）。つまり、制御部３０は、次亜塩素酸ガスの濃度が低い検出位置の有無と、においが強い検出位置の有無とを判定し、次亜塩素酸ガスの濃度が低い検出位置が全くなく、においが強い検出位置が１ヶ所以上存在した場合に、におい制御処理を行う。におい制御処理の具体的な動作については、図７及び図８を用いて後で説明する。
【００６９】
Ｘ１≧Ｘ２を満たさない検出位置が存在し、かつ、全ての検出位置においてＹ１≧Ｙ２を満たさない場合（Ｓ７０でＮｏ、すなわち、Ｙ１＜Ｙ２、又は、Ｘ１＜Ｘ２）、制御部３０は、除菌対策に特化した除菌制御処理を行う（Ｓ９０）。つまり、制御部３０は、次亜塩素酸ガスの濃度が低い検出位置の有無と、においが強い検出位置の有無とを判定し、次亜塩素酸ガスの濃度が低い検出位置が１ヶ所以上存在し、においが強い検出位置が存在しない場合に、除菌制御処理を行う。除菌制御処理の具体的な動作については、図１５を用いて後で説明する。
【００７０】
［におい制御処理］
以下では、制御部３０が行うにおい制御処理（Ｓ８０）の詳細について説明する。
【００７１】
図７は、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１の動作のうち、におい制御処理を示すフローチャートである。図７に示されるように、まず、制御部３０は、複数の臭気センサ５０のうち、２つ以上の臭気センサの各々に対してＹ１≧Ｙ２であるか否かを判定する（Ｓ８１）。つまり、制御部３０は、においが強い検出位置が複数存在するか否かを判定する。
【００７２】
Ｙ１≧Ｙ２を満たす検出位置が１つのみである場合（Ｓ８１でＮｏ）、制御部３０は、Ｙ１≧Ｙ２を満たすＹ１を検出した臭気センサ５０の検出位置に向けて、放出口１０から次亜塩素酸ガスを放出させる（Ｓ８２）。例えば、制御部３０は、図３に示される臭気センサ５０ｇの検出位置のみでＹ１≧Ｙ２が満たされる場合、臭気センサ５０ｇの位置が放出口１０の右側で、かつ、放出口１０から近い位置に位置しているので、制御部３０は、図５に示される放出方向Ｉを選択し、放出方向Ｉに向けて放出口１０から次亜塩素酸ガスを放出させる。
【００７３】
Ｙ１≧Ｙ２を満たす検出位置が複数である場合（Ｓ８１でＮｏ）、制御部３０は、対象空間の全体に向けて次亜塩素酸ガスを放出する（Ｓ８３）。
【００７４】
図８は、においが強い検出位置が複数検出された場合に、次亜塩素酸ガスの放出方向の一例を示す図である。図８に示される例では、２つの臭気センサ５０ｄ及び５０ｆでＹ１≧Ｙ２を満たしている。この場合、制御部３０は、拡散稼働制御を行う。具体的には、制御部３０は、放出方向を経時変化させる。例えば、図８に示されるように、制御部３０は、左右方向における所定範囲内で放出方向を連続的に変化させる。制御部３０は、放出方向をいわゆるスイングさせる。
【００７５】
対象空間内において異なる複数の位置で強いにおいが検出された場合、においは既に空間の全体に広がっている恐れがある。このため、制御部３０は、拡散稼働制御を行って空間の全体に次亜塩素酸ガスを放出することで、速やかににおいの要因となる物質を分解することができる。
【００７６】
図７に示されるように、予め定められた第１期間が経過するまで（Ｓ８４でＮｏ）、制御部３０は、検出位置への次亜塩素酸ガスの放出（Ｓ８２）又は全体への放出（Ｓ８３）を行う。なお、全体に次亜塩素酸ガスを放出している場合において、第１期間が経過する前にＹ１≧Ｙ２を満たす位置が１つのみになった場合（Ｓ８１でＮｏ）、制御部３０は、Ｙ１≧Ｙ２を満たすＹ１を検出した臭気センサ５０の検出位置に向けて、放出口１０から次亜塩素酸ガスを放出させる。あるいは、第１期間中は、Ｙ１の値によらず、制御部３０は全体に向けて次亜塩素酸ガスを放出してもよい。
【００７７】
ここで、第１期間は、対象空間全体の空気を入れ換えるのに要する期間以下である。言い換えると、第１期間は、次亜塩素酸ガスが放出される空間の換気回数に基づいて定められた期間である。例えば、第１期間は、１時間あたりの換気回数の逆数以下の期間である。具体的には、換気回数が１時間あたり６回である場合、所定期間は、１／６時間、すなわち、１０分以下の期間である。これは、対象空間の換気が１回終わった時点で、次亜塩素酸ガスが対象空間の全体に行き渡ったと考えられるためである。
【００７８】
なお、第１期間の最小値は、放出口１０からの次亜塩素酸ガスの放出速度及び放出範囲に基づいて定められる。例えば、第１期間の最小値は、放出口１０からの次亜塩素酸ガスの放出速度（すなわち、流速）と、放出方向における対象空間の奥行きとの積を、放出方向毎に累積した値として定められる。なお、放出方向が連続的に変化する場合には、放出方向の変化範囲を仮想的に所定数の放出方向に分割して考慮することができる。
【００７９】
具体的には、流速０．５ｍ／秒で次亜塩素酸ガスが放出される場合において、放出口１０から各放出方向における対象空間の最奥部までの距離が１０ｍである場合、次亜塩素酸ガスが最奥部に到達するまでに２０秒（＝１０ｍ÷０．５／秒）要する。放出方向の変化範囲を１０方向に分割して考慮した場合、空間の略全体に行き渡らせるには、２００秒（＝１０方向×２０秒）要する。したがって、第１期間は、例えば２００秒以上である。
【００８０】
図７に示されるように、第１期間が経過した後（Ｓ８４でＹｅｓ）、ステップＳ２０に戻り、制御部３０は、再び測定値Ｘ１及びＹ１を取得し、測定値の比較、制御内容の決定、及び放出方向の制御を行う。
【００８１】
本実施の形態において、次亜塩素酸ガス放出システム１が備える臭気センサ５０の個数が１つのみの場合、制御部３０は、ステップＳ８１の判定を行わずに、検出位置に向けて次亜塩素酸ガスを放出させればよい（Ｓ８２）。また、空間の全体に次亜塩素酸ガスを放出する手段として、制御部３０は、同時に複数の放出方向に次亜塩素酸ガスを放出してもよい。
【００８２】
［におい対策と除菌対策の両立制御処理］
続いて、制御部３０が行うにおい対策と除菌対策の両立制御処理（Ｓ６０）の詳細について説明する。
【００８３】
図９は、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１の動作のうち、におい対策と除菌対策とを両立する処理を示すフローチャートである。
【００８４】
図９に示されるように、ステップＳ６１〜Ｓ６４は、図７に示されるにおい制御処理（Ｓ８０）のステップＳ８１〜Ｓ８４と同じである。つまり、両立制御処理においては、制御部３０は、次亜塩素酸ガスの濃度に関わらず、まず、においの除去を優先して行う。
【００８５】
図１０は、においが強い位置が１ヶ所検出され、かつ、次亜塩素酸ガスの濃度が低い位置が複数検出された場合に、次亜塩素酸ガスの最初の放出方向の一例を示す図である。図１０に示される例では、１つのみの臭気センサ５０ｆでＹ１≧Ｙ２を満たしており、かつ、２つの次亜塩素酸ガスセンサ４０ａ及び４０ｃでＸ１＜Ｘ２を満たしている。
【００８６】
図１０に示された例では、Ｙ１≧Ｙ２を満たす検出位置が１つのみであるので（Ｓ６１でＮｏ）、制御部３０は、Ｙ１≧Ｙ２を満たすＹ１を検出した臭気センサ５０ｆの検出位置に向けて、放出口１０から次亜塩素酸ガスを放出させる（Ｓ６２）。なお、図８に示されるように、複数の検出位置でＹ１≧Ｙ２が満たされる場合には（Ｓ６１でＹｅｓ）、制御部３０は、空間の全体に向けて次亜塩素酸ガスを放出させる（Ｓ６４）。
【００８７】
図９に示されるように、予め定められた第１期間が経過するまで（Ｓ６４でＮｏ）、制御部３０は、検出位置への次亜塩素酸ガスの放出（Ｓ６２）又は全体への放出（Ｓ６３）を行う。ここで、第１期間は、対象空間全体の空気を入れ換えるのに要する期間以下である。第１期間は、脱臭が完了したと推定される期間以上の期間である。これにより、第１期間の経過後には、においが強い位置が対象空間からなくなっていることが期待される。以上のように、最初の時点（第１時点）でＸ１＜Ｘ２、かつ、Ｙ１≧Ｙ２の場合には、Ｙ１≧Ｙ２となるＹ１が検出された位置に向けて次亜塩素酸ガスを第１期間放出する。
【００８８】
第１期間が経過した時点（第２時点）で（Ｓ６４でＹｅｓ）、制御部３０は、複数の次亜塩素酸ガスセンサ４０の各々から測定値Ｘ１を取得し、複数の臭気センサ５０の各々から測定値Ｙ１を取得する（Ｓ６５）。このとき、制御部３０は、複数の次亜塩素酸ガスセンサ４０及び複数の臭気センサ５０の全てからの測定値を取得しなくてもよい。例えば、制御部３０は、図６に示されるステップＳ５０の時点で、Ｘ１＜Ｘ２を満たす次亜塩素酸ガスセンサ４０と、Ｙ１≧Ｙ２を満たす臭気センサ５０とのみから測定値を取得してもよい。
【００８９】
次に、制御部３０は、ステップＳ５０と同様に、少なくとも１つの測定値Ｘ１が基準値Ｘ２より小さく、かつ、少なくとも１つの測定値Ｙ１が基準値Ｙ２以上であるか否かを判定する（Ｓ６６）。少なくとも１つの検出位置においてＸ１＜Ｘ２、かつ、少なくとも１つの検出位置においてＹ１≧Ｙ２である場合（Ｓ６６でＹｅｓ）、制御部３０は、繰り返し制御を行う（Ｓ６７）。Ｘ１＜Ｘ２を満たす検出位置が存在しない、又は、Ｙ１≧Ｙ２を満たす検出位置が存在しない場合（Ｓ６６でＮｏ。すなわち、Ｙ１＜Ｙ２、又は、Ｘ１≧Ｘ２）、制御部３０は、均一化制御を行う（Ｓ６８）。繰り返し制御（Ｓ６７）及び均一化制御（Ｓ６８）の具体的な例は、後で説明する。
【００９０】
均一化制御を行った後は、ステップＳ２０に戻り、制御部３０は、再び測定値Ｘ１及びＹ１を取得し、測定値の比較、制御内容の決定、及び放出方向の制御を行う。
【００９１】
［繰り返し制御］
続いて、第１期間が経過した時点（第２時点）で、Ｙ１≧Ｙ２を満たす検出位置が存在していた場合（Ｓ６６のＹｅｓ）に行われる繰り返し制御（Ｓ６７）の詳細について説明する。繰り返し制御（Ｓ６７）は、例えば、第１期間における次亜塩素酸ガスの放出では、においが除去しきれなかった場合に行われる。
【００９２】
図１１は、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１の動作のうち、繰り返し制御処理（Ｓ６７）を示すフローチャートである。図１１に示されるように、まず、制御部３０は、複数の次亜塩素酸ガスセンサ４０のうち、２つ以上の次亜塩素酸ガスセンサの各々に対してＸ１＜Ｘ２であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。つまり、制御部３０は、次亜塩素酸ガスの濃度が低い検出位置が複数存在するか否かを判定する。
【００９３】
Ｘ１＜Ｘ２を満たす検出位置が１つのみである場合（Ｓ１０１でＮｏ）、制御部３０は、Ｘ１＜Ｘ２を満たすＸ１を検出した次亜塩素酸ガスセンサ４０の検出位置に向けて、放出口１０から次亜塩素酸ガスを放出させる（Ｓ１０２）。例えば、制御部３０は、図３に示される次亜塩素酸ガスセンサ４０ｈの検出位置のみでＸ１＜Ｘ２が満たされる場合、次亜塩素酸ガスセンサ４０ｈの位置が放出口１０の右側で、かつ、放出口１０から遠い位置に位置している。このため、制御部３０は、図５に示される放出方向Ｃを選択し、放出方向Ｃに向けて放出口１０から次亜塩素酸ガスを放出させる。
【００９４】
Ｘ１＜Ｘ２を満たす検出位置が複数である場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、制御部３０は、Ｘ１＜Ｘ２を満たす複数の検出位置を含む範囲に向けて次亜塩素酸ガスを放出する（Ｓ１０３）。簡単に言うと、次亜塩素酸ガスの濃度が低い複数の検出位置にまとめて次亜塩素酸ガスを放出する。
【００９５】
図１２は、においが強い位置が１ヶ所検出され、かつ、次亜塩素酸ガスの濃度が低い位置が複数検出された場合に、第１期間の経過後における次亜塩素酸ガスの放出方向の一例を示す図である。図１２に示されるように、複数の次亜塩素酸ガスセンサ４０ａ〜４０ｈは、放出口１０に対する相対的な位置関係に基づいて３つの範囲４０Ａ〜４０Ｃに分類される。
【００９６】
範囲４０Ａは、４つの次亜塩素酸ガスセンサ４０ａ〜４０ｄの検出位置を含んでいる。範囲４０Ｂは、２つの次亜塩素酸ガスセンサ４０ｅ及び４０ｆの検出位置を含んでいる。範囲４０Ｃは、２つの次亜塩素酸ガスセンサ４０ｇ及び４０ｈの検出位置を含んでいる。なお、分類される範囲の数は３つに限らず、２つでもよく、４つ以上でもよい。例えば、図５に示したように９つの放出方向に対応させて９つの範囲に分類してもよい。
【００９７】
図１２に示される例では、次亜塩素酸ガスセンサ４０ａ及び４０ｃの各々の検出位置でＸ１＜Ｘ２を満たすので、制御部３０は、範囲４０Ａに向けて次亜塩素酸ガスを放出する。これにより、複数の検出位置にまとめて次亜塩素酸ガスを放出することができるので、短期間で対象空間内の次亜塩素酸ガスの濃度を高めることができる。
【００９８】
図１１に示されるように、予め定められた第２期間が経過するまで（Ｓ１０４でＮｏ）、制御部３０は、検出位置への次亜塩素酸ガスの放出（Ｓ１０２）又は範囲への放出（Ｓ１０３）を行う。
【００９９】
第２期間が経過した時点（第３時点）で（Ｓ１０４でＹｅｓ）、制御部３０は、Ｙ１≧Ｙ２を満たす検出位置に向けて次亜塩素酸ガスを放出する。具体的には、図７に示されるにおい制御処理（Ｓ８０）のステップＳ８１〜Ｓ８３と同様のステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理を実行する。例えば、図１２に示される例では、臭気センサ５０ｆの検出位置においてＹ１≧Ｙ２が満たされているので、制御部３０は、図１０に示されるように、臭気センサ５０ｆの検出位置に向けて次亜塩素酸ガスを放出する。
【０１００】
図１１に示されるように、予め定められた第３期間が経過するまで（Ｓ１０８でＮｏ）、制御部３０は、検出位置への次亜塩素酸ガスの放出（Ｓ１０６）又は全体への放出（Ｓ１０７）を行う。
【０１０１】
なお、第２期間及び第３期間の合計は、第１期間以下の期間である。つまり、第２期間及び第３期間の各々は、第１期間よりも短い。第２期間は、例えば、第３期間以下である。例えば、臭気が所定範囲に広がるのに要する期間以下の期間である。第２期間の経過後に、においが強い検出位置に向けて次亜塩素酸ガスが放出されるので、においが所定範囲より外側に広がるのを抑制することができる。所定範囲は、例えば対象空間以下の範囲である。
【０１０２】
第３期間が経過した後（Ｓ１０８でＹｅｓ）、図９に示されるように、ステップＳ６５に戻り、制御部３０は、測定値Ｘ１及びＹ１を取得する。以降、Ｘ１＜Ｘ２を満たす検出位置、及び、Ｙ１≧Ｙ２を満たす検出位置が存在しなくなるまで、図１１に示される繰り返し制御を繰り返し実行する。具体的には、制御部３０は、第３期間が経過した時点でＹ１≦Ｙ２になるまで、Ｘ１＜Ｘ２を満たす検出位置に向けての第２期間の次亜塩素酸ガスの放出と、Ｙ１≧Ｙ２を満たす検出位置に向けての第３期間の次亜塩素酸ガスの放出とを交互に繰り返す。
【０１０３】
このような繰り返し制御処理の一例が図１３に示される。図１３は、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１の動作のうち、繰り返し制御処理（Ｓ６７）を実行する場合のタイムチャートである。図１３において、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３はそれぞれ、第１期間、第２期間、第３期間である。
【０１０４】
図１３に示されるように、第１期間Ｔ１でにおい対策の処理（すなわち、脱臭）が行われ、第１期間Ｔ１が経過した時点で、ステップＳ６６で示される判定が行われる。この判定において、少なくとも１つの検出位置においてＸ１＜Ｘ２、かつ、少なくとも１つの検出位置においてＹ１≧Ｙ２である場合（すなわち、Ｓ６６でＹｅｓ）に、繰り返し制御処理が行われる。
【０１０５】
以降、第２期間Ｔ２での除菌対策、第３期間Ｔ３での脱臭が連続して行われた後、再び、ステップＳ６６で示される判定が行われる。この判定において、少なくとも１つの検出位置においてＸ１＜Ｘ２、かつ、少なくとも１つの検出位置においてＹ１≧Ｙ２である場合（すなわち、Ｓ６６でＹｅｓ）に、再び、第２期間Ｔ２での除菌対策、第３期間Ｔ３での脱臭が連続して行われる。第３期間Ｔ３が経過する度に、ステップＳ６６で示される判定が行われる。ステップＳ６６で示される判定において、Ｘ１＜Ｘ２を満たす検出位置が存在しない、又は、Ｙ１≧Ｙ２を満たす検出位置が存在しない場合（すなわち、Ｓ６６でＮｏ）に、均一化制御（Ｓ６７）が行われる。
【０１０６】
［均一化制御］
続いて、第１期間が経過した時点（第２時点）で、Ｙ１≧Ｙ２を満たす検出位置が存在していない場合（Ｓ６６でＮｏ）に行われる均一化制御（Ｓ６８）の詳細について説明する。均一化制御（Ｓ６８）は、例えば、Ｘ１＜Ｘ２を満たす検出位置、及び、Ｙ１≧Ｙ２を満たす検出位置のいずれも存在しなくなった場合に行われる。
【０１０７】
図１４は、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１の動作のうち、均一化制御処理（Ｓ６８）を示すフローチャートである。図１４に示されるように、まず、制御部３０は、拡散稼働制御を実行する（Ｓ１１１）。制御部３０は、次亜塩素酸ガスの放出開始からの経過時間が第４期間に達するまで（Ｓ１１２でＮｏ）、拡散稼働制御を維持する。これにより、第４期間においては、放出口１０からの次亜塩素酸ガスの放出方向が連続的に変化するので、次亜塩素酸ガスが対象空間に広がりやすくなる。
【０１０８】
次亜塩素酸ガスの放出開始から第４期間が経過した場合（Ｓ１１２でＹｅｓ）、制御部３０は、拡散稼働制御を停止し、安定稼働制御を実行する（Ｓ１１３）。具体的には、制御部３０は、放出口１０からの放出方向を一方向に固定する。固定される方向は、予め設定された方向である。予め設定された方向は、例えば、対象空間内で次亜塩素酸ガスの濃度が低下しやすい位置に向けて次亜塩素酸ガスが放出されるような方向であってもよい。あるいは、固定される方向は、所定期間が経過した時点での放出方向であってもよい。
【０１０９】
制御部３０は、安定稼働制御の開始からの経過時間が第５期間に達するまで（Ｓ１１４でＮｏ）、安定稼働制御を維持する。第５期間が経過した場合（Ｓ１１４でＹｅｓ）、制御部３０は、図９に示されるようにステップＳ２０に戻り、図６に示されるように測定値の取得と、基準値との比較とが繰り返される。
【０１１０】
［除菌制御］
続いて、制御部３０が行う除菌制御処理（Ｓ９０）の詳細について説明する。
【０１１１】
図１５は、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１の動作のうち、除菌制御処理（Ｓ９０）を示すフローチャートである。図１５に示されるように、ステップＳ９１〜Ｓ９４は、図１１に示される繰り返し制御処理（Ｓ６７）のステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同じである。
【０１１２】
これにより、次亜塩素酸ガスの濃度が低い検出位置に向けて次亜塩素酸ガスが放出されるので、対象空間内の除菌効果を高めることができる。
【０１１３】
［効果など］
以上のように、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１は、次亜塩素酸ガスを放出する放出口１０と、放出口１０からの次亜塩素酸ガスの放出方向を制御する制御部３０と、次亜塩素酸ガスが放出される対象空間内の第１位置の次亜塩素酸ガスの濃度を検出する次亜塩素酸ガスセンサ４０と、対象空間内の第２位置の臭気を検出する臭気センサ５０とを備える。次亜塩素酸ガスセンサ４０によって検出された濃度の値をＸ１とし、予め定められた次亜塩素酸ガスの濃度の基準値をＸ２とし、臭気センサ５０によって検出された臭気の値をＹ１とし、予め定められた臭気の基準値をＹ２とする。このとき、制御部３０は、Ｘ１＜Ｘ２、かつ、Ｙ１＞Ｙ２の場合には、第２位置に向けて次亜塩素酸ガスを放出する。
【０１１４】
これにより、次亜塩素酸ガスが不足している位置と高い臭気が検出された位置とが存在する場合に、高い臭気が検出された位置に向けて次亜塩素酸ガスが放出されるので、臭気を速やかに抑制することができる。臭気は、人に不快感を与えるだけでなく、次亜塩素酸ガスと反応するので、次亜塩素酸ガスの除菌効果を阻害する。このため、臭気を先に抑制することで、人の不快感を軽減することができ、かつ、次亜塩素酸ガスの除菌効果を効率良く発揮させることができる。また、菌の増殖速度は、臭気の拡散速度より遅いので、臭気を先に抑制することで、除菌対策に与える影響を少なくすることができる。
【０１１５】
以上のように、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１によれば、人の不快感の軽減と高い除菌効果の維持とを両立することができる。例えば、おむつ交換、調理若しくは食事、汚物の処理などの短期間で局所的ににおいが発生している場合、においの発生源に向けて次亜塩素酸ガスが放出されるので、においの抑制を効果的に行うことができる。
【０１１６】
また、例えば、制御部３０は、第１時点でＸ１＜Ｘ２、かつ、Ｙ１＞Ｙ２の場合には、第２位置に向けて次亜塩素酸ガスを第１期間放出し、第１期間の経過後に、第１位置に向けて次亜塩素酸ガスを放出する。
【０１１７】
これにより、においを抑制した後に、次亜塩素酸ガスの濃度が低い位置に向けて次亜塩素酸ガスが放出されるので、除菌効果が高い状態にすることができる。
【０１１８】
また、例えば、制御部３０は、第１期間が経過した第２時点でＸ１＜Ｘ２、かつ、Ｙ１＞Ｙ２の場合には、第１期間の経過後に、第１位置に向けて次亜塩素酸ガスを第２期間放出し、第２期間の経過後に、第２位置に向けて次亜塩素酸ガスを第３期間放出する。
【０１１９】
これにより、においの抑制が十分でなかった場合に、次亜塩素酸ガスの濃度が低い位置に次亜塩素酸ガスを放出した後、再び、高い臭気が検出された位置に向けて次亜塩素酸ガスが放出される。つまり、一旦、次亜塩素酸ガスの濃度が低い位置を除菌効果が高い状態にした後、再びにおいの抑制を行うことができる。このように、においの抑制と除菌効果の維持とを両立させることができる。
【０１２０】
例えば、人の体臭又は排水口などの長期間に亘って局所的ににおいが発生し続けている場合、においの発生源に向けて次亜塩素酸ガスが放出されたとしても、においを十分に抑制することができない。においが十分に抑制されるまで次亜塩素酸ガスを放出し続けた場合、においの発生源以外の場所の次亜塩素酸ガスの濃度が低くなり、除菌効果が得られなくなる。これに対し、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出システム１によれば、一旦、次亜塩素酸ガスの濃度が低い位置を除菌効果が高い状態にした後、再びにおいの抑制を行うことができるので、においの抑制と除菌効果の維持とを両立させることができる。
【０１２１】
また、例えば、制御部３０は、さらに、第３期間が経過した時点でＹ１＜Ｙ２になるまで、第１位置に向けての第２期間の次亜塩素酸ガスの放出と、第２位置に向けての第３期間の次亜塩素酸ガスの放出とを交互に繰り返す。
【０１２２】
これにより、においの抑制と除菌効果の維持とを継続して長い期間両立させることができる。
【０１２３】
また、例えば、第１期間は、第２期間と第３期間との合計以上である。第２期間は、第３期間以下である。
【０１２４】
これにより、拡散しやすいにおいの抑制を優先させることができ、人の不快感を軽減することができる。
【０１２５】
また、例えば、第１期間は、空間全体の空気を入れ換えるのに要する期間以下である。
【０１２６】
これにより、空間全体の空気が入れ換わる前ににおいの抑制を行うことができるので、においが空間外に拡散するのを抑制することができる。
【０１２７】
また、例えば、次亜塩素酸ガス放出システム１は、臭気センサ５０を複数備える。複数の臭気センサ５０はそれぞれ、互いに異なる位置である第２位置の臭気を検出する。制御部３０は、複数の臭気センサ５０のうち、２つ以上の臭気センサ５０の各々に対してＹ１＞Ｙ２である場合、対象空間の全体に向けて次亜塩素酸ガスを放出する。
【０１２８】
このように、２ヶ所以上の位置において高い臭気が検出された場合、においは既に空間の全体に広がっていると考えられるので、空間の全体に向けて次亜塩素酸ガスを放出する。これにより、空間に広がったにおいを速やかに抑制することができる。
【０１２９】
例えば、消臭剤を散布した状態、尿の飛び散り又は油はねなどの空間全体に短期的ににおいが広がった場合、空間全体に次亜塩素酸ガスが放出されるので、においを速やかに抑制することができる。また、例えば、トイレの染み付きのように空間全体に広がったにおいは、上述した繰り返し制御処理を行うことによって、においの抑制と除菌効果の維持とを継続して長い期間両立させることができる。
【０１３０】
また、例えば、次亜塩素酸ガス放出システム１は、次亜塩素酸ガスセンサ４０を複数備える。複数の次亜塩素酸ガスセンサ４０はそれぞれ、互いに異なる位置である第１位置の次亜塩素酸ガスの濃度を検出する。制御部３０は、複数の次亜塩素酸ガスセンサ４０のうち、２つ以上の次亜塩素酸ガスセンサ４０の各々に対してＸ１＜Ｘ２である場合、当該２つ以上の次亜塩素酸ガスセンサ４０の各々の第１位置を含む範囲に向けて次亜塩素酸ガスを放出する。
【０１３１】
これにより、２ヶ所以上の位置において次亜塩素酸ガスの濃度が低いと検出された場合に、２ヶ所以上の位置をまとめた範囲に次亜塩素酸ガスを放出することができる。このため、２ヶ所以上の位置の次亜塩素酸ガスの濃度を速やかに高めることができ、除菌効果が高い状態を維持することができる。
【０１３２】
また、例えば、臭気センサ５０は、金属酸化物半導体表面で吸着された場合に電気伝導度変化を起こすガスに含まれる臭気と、触媒表面に接触した場合に接触燃焼による白金線コイルの温度上昇を起こすガスに含まれる臭気と、熱伝導度の差による発熱体の温度変化を起こすガスに含まれる臭気と、特定の電位で電解された場合に電解電流を起こすガスに含まれる臭気と、悪臭防止法に定められた特定悪臭物質に基づく臭気と、から選ばれる少なくとも１つ以上の臭気を検出する。
【０１３３】
これにより、人を不快にさせるような臭気を検出するので、人の不快感を軽減することができる。
【０１３４】
また、例えば、本実施の形態に係る次亜塩素酸ガス放出方法は、次亜塩素酸ガスを放出する放出口１０からの次亜塩素酸ガスの放出方向を制御するステップを含む。次亜塩素酸ガスが放出される対象空間内の第１位置の次亜塩素酸ガスの濃度を検出する次亜塩素酸ガスセンサ４０によって検出された濃度の値をＸ１とし、予め定められた次亜塩素酸ガスの濃度の基準値をＸ２とし、対象空間内の第２位置の臭気を検出する臭気センサ５０によって検出された臭気の値をＹ１とし、予め定められた臭気の基準値をＹ２とする。このとき、制御するステップでは、Ｘ１＜Ｘ２、かつ、Ｙ１＞Ｙ２の場合には、第２位置に向けて次亜塩素酸ガスを放出する。上記次亜塩素酸ガス放出方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【０１３５】
これにより、人の不快感の軽減と高い除菌効果の維持とを両立することができる。
【０１３６】
（その他）
以上、本発明に係る次亜塩素酸ガス放出システムなどについて、上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【０１３７】
例えば、放出口１０には、ルーバー１１及び１２の少なくとも一方が設けられていなくてもよい。例えば、放出口１０には、ルーバー１１及び１２の代わりに、風向を変更可能な送風機が設けられていてもよい。制御部３０は、当該送風機を制御することで、次亜塩素酸ガスの放出方向を変更してもよい。
【０１３８】
また、放出口１０は、同時に複数の方向に向けて次亜塩素酸ガスを放出することができてもよい。例えば、複数のルーバー１１及び複数のルーバー１２の少なくとも一方は、それぞれが異なる方向に回動できてもよい。
【０１３９】
例えば、次亜塩素酸ガス放出システム１が複数の次亜塩素酸ガスセンサ４０を備える場合、制御部３０は、安定稼働制御において固定する放出方向を、次亜塩素酸ガスセンサ４０の検出結果に基づいて決定してもよい。例えば、制御部３０は、複数の検出位置のうち最も低い濃度が検出された位置に向けてを放出させてもよい。
【０１４０】
また、例えば、次亜塩素酸ガス放出システム１は、臭気センサ５０を１つのみ備えてもよい。次亜塩素酸ガス放出システム１は、次亜塩素酸ガスセンサ４０を１つのみ備えてもよい。
【０１４１】
また、例えば、次亜塩素酸ガス放出システム１は、生成部２０を備えなくてもよい。例えば、次亜塩素酸ガス放出システムは、他のシステムで生成された次亜塩素酸ガスを取得し、取得した次亜塩素酸ガスを含む次亜塩素酸ガスを放出口１０から放出してもよい。
【０１４２】
また、上記実施の形態で説明した装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間で無線通信が行われる場合、無線通信の方式（通信規格）は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの近距離無線通信である。あるいは、無線通信の方式（通信規格）は、インターネットなどの広域通信ネットワークを介した通信でもよい。また、装置間においては、無線通信に代えて、有線通信が行われてもよい。有線通信は、具体的には、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）又は有線ＬＡＮを用いた通信などである。
【０１４３】
また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよく、あるいは、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、次亜塩素酸ガス放出システム１が備える構成要素の複数の装置への振り分けは、一例である。例えば、一の装置が備える構成要素を他の装置が備えてもよい。
【０１４４】
また、次亜塩素酸ガス放出システム１は、単一の装置として実現されてもよい。例えば、上述した次亜塩素酸ガス放出システム１は、１つの筐体に収納された単一の装置として実現されてもよい。当該単一の装置は、容易に持ち運びが可能であってもよく、空間内に自由に配置できてもよい。
【０１４５】
例えば、上記実施の形態において説明した処理は、単一の装置（システム）を用いて集中処理することによって実現してもよく、又は、複数の装置を用いて分散処理することによって実現してもよい。また、上記プログラムを実行するプロセッサは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、又は分散処理を行ってもよい。
【０１４６】
また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１４７】
また、制御部などの構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【０１４８】
１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Integrated Circuit）又はＬＳＩ（Large Scale Integration）などが含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又は、ＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）も同じ目的で使うことができる。
【０１４９】
また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。あるいは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【０１５０】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１５１】
１  次亜塩素酸ガス放出システム
１０  放出口
３０  制御部
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ、４０ｈ  次亜塩素酸ガスセンサ（第１センサ）
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ  範囲
５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ、５０ｇ、５０ｈ  臭気センサ（第２センサ）
【図１】
2020110229.tif 000003
【図２】
2020110229.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020110229.tif 000008
【図７】
2020110229.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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