(57)【要約】【課題】ステアリングホイールとともに回転する電気部品と対象部品とをつなぐハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる船舶用ステアリング装置、および、これを含む船舶を提供する。【解決手段】ステアリング装置４は、ステアリングホイール１５とともに回転軸線Ｃまわりに回転するセンサ２７およびロータ４０と、周方向Ｓの位置が固定されたステータ４１とを含む。ステアリング装置４は、対象部品とセンサ２７とを接続するハーネス４２と、ハーネス４２をロータ４０に固定する第１固定部５１と、ハーネス４２をステータ４１に固定する第２固定部５２とを含む。ハーネス４２において第１固定部５１と第２固定部５２との間の中間部４５は、周方向Ｓに沿って延びる第１延設部４５１および第２延設部４５２と、第１延設部４５１と第２延設部４５２とをつなぐ連結部５０とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線まわりに回転可能なステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転する電気部品と、
前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転するロータと、
前記回転軸線まわりの周方向の位置が固定されたステータと、
前記周方向の位置が固定された対象部品と前記電気部品とを接続するためのハーネスと、
前記ハーネスを前記ロータに固定する第１固定部と、
前記ハーネスを前記ステータに固定する第２固定部とを含み、
前記ハーネスにおいて前記第１固定部と前記２固定部との間の部分である中間部は、前記周方向に沿って延びる第１延設部および第２延設部と、前記周方向における一方向である第１周方向から、前記周方向における他方向である第２周方向へ向かうようにカーブして前記第１延設部と前記第２延設部とをつなぐ連結部とを有し、
前記ステアリングホイールの回転に応じて、前記第１延設部および前記第２延設部の一方が長くなり、前記第１延設部および前記第２延設部の他方が短くなる、船舶用ステアリング装置。
【請求項２】
前記連結部は、Ｕ字状である、請求項１に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項３】
前記ステアリングホイールの回転に応じて、前記第１延設部の長さと前記第２延設部の長さと前記連結部の長さとの合計が変わらずに、前記第１延設部および前記第２延設部の一方が長くなり、前記第１延設部および前記第２延設部の他方が短くなる、請求項１または２に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項４】
前記ステアリングホイールの回転に応じて、前記連結部が前記周方向に移動する、請求項３に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項５】
前記ステアリングホイールが回転しても、前記連結部の長さは不変である、請求項４に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項６】
前記ロータおよび前記ステータの少なくとも一方が、前記第１延設部、前記第２延設部および前記連結部を前記周方向にガイドする、請求項４または５に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項７】
前記ロータおよび前記ステータの少なくとも一方が、前記第１延設部、前記第２延設部および前記連結部を、前記回転軸線の延びる方向にガイドする、請求項６に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項８】
前記船舶用ステアリング装置が搭載される船舶が直進するために前記ステアリングホイールが前記周方向における中立位置にあるときには、前記第１延設部の長さと前記第２延設部の長さとが同じまたは略同じである、請求項３〜７のいずれか一項に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項９】
前記ロータおよび前記ステータの少なくとも一方が、前記中間部を収容する円筒状の収容空間を区画している、請求項１〜８のいずれか一項に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項１０】
前記ロータは、前記周方向に延びる第１円弧面を有し、
前記ステータは、前記周方向に延びて前記第１円弧面との間に前記収容空間を区画する第２円弧面を有する、請求項９に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項１１】
前記ハーネスは、前記中間部において前記第１固定部寄りの第１端部から前記収容空間の外へ引き出されて前記電気部品につながった第１引き出し部と、前記中間部において前記第２固定部寄りの第２端部から前記収容空間の外へ引き出されて前記対象部品につながった第２引き出し部とをさらに有する、請求項１０に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項１２】
前記回転軸線の延びる方向は、上下方向成分を含み、
前記ロータは、前記第１円弧面を有する筒状の第１周壁と、前記第１周壁に結合されて内部空間を区画する天壁とを含み、
前記ステータは、前記第２円弧面を有し、前記内部空間に配置されて前記内部空間内で前記収容空間を区画する第２周壁と、前記第２周壁に結合され、前記収容空間に下方から対向する底壁とを含み、
前記第１固定部は、前記天壁の下面に設けられており、
前記第２固定部は、前記底壁の上面に設けられている、請求項１１に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項１３】
前記天壁は、前記第１引き出し部を通す第１貫通穴を有し、
前記底壁は、前記第２引き出し部を通す第２貫通穴を有する、請求項１２に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項１４】
前記第１貫通穴と前記第１引き出し部との間を塞ぐ第１シールと、
前記第２貫通穴と前記第２引き出し部との間を塞ぐ第２シールとをさらに含む、請求項１３に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項１５】
前記第１周壁と前記底壁との間に隙間が形成されている、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項１６】
前記第１引き出し部を前記第１固定部とは異なる位置で前記ロータに固定する別の固定部をさらに含む、請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項１７】
前記ハーネスは、束ねられた複数の被覆電線を含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項１８】
前記複数の被覆電線は、防水コネクタを介して前記電気部品に接続されている、請求項１７に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項１９】
前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転する操作子をさらに含み、
前記電気部品は、前記操作子の操作を検出するセンサを含む、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項２０】
回転軸線まわりに回転可能なステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転する第１操作子および第２操作子と、
前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転する第１電気部品であって、前記第１操作子の操作を検出する第１センサを含む第１電気部品と、
前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転する第２電気部品であって、前記第２操作子の操作を検出する第２センサを含む第２電気部品と
前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転するロータと、
前記回転軸線まわりの周方向の位置が固定されたステータと、
前記周方向の位置が固定された第１対象部品と前記第１センサとを接続するための第１ハーネスと、
前記周方向の位置が固定された第２対象部品と前記第２センサとを接続するための第２ハーネスと、
前記第１ハーネスを前記ロータに固定する第１固定部と、
前記第１ハーネスを前記ステータに固定する第２固定部と、
前記第２ハーネスを前記ロータに固定する第３固定部と、
前記第２ハーネスを前記ステータに固定する第４固定部とを含み、
前記第１ハーネスにおいて前記第１固定部と前記２固定部との間の部分である第１中間部は、前記周方向に沿って延びる第１延設部および第２延設部と、前記周方向における一方向である第１周方向から、前記周方向における他方向である第２周方向へ向かうようにカーブして前記第１延設部と前記第２延設部とをつなぐ第１連結部とを有し、
前記第２ハーネスにおいて前記第３固定部と前記４固定部との間の部分である第２中間部は、前記周方向に沿って延びる第３延設部および第４延設部と、前記第１周方向および前記第２周方向の一方から他方へ向かうようにカーブして前記第３延設部と前記第４延設部とをつなぐ第２連結部とを有し、
前記ステアリングホイールの回転に応じて、前記第１延設部および前記第２延設部の一方が長くなり、前記第１延設部および前記第２延設部の他方が短くなり、前記第３延設部および前記第４延設部の一方が長くなり、前記第３延設部および前記第４延設部の他方が短くなる、船舶用ステアリング装置。
【請求項２１】
前記第１連結部と前記第２連結部とは、前記第１周方向および前記第２周方向のどちらか同じ方向へ向けて膨出している、請求項２０に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項２２】
前記第１連結部と前記第２連結部とは、前記第１周方向へ向けて膨出しており、
前記第１周方向において、前記第１連結部の端部は、前記第１延設部および前記第２延設部よりも下流に位置し、
前記第１周方向において、前記第２連結部の端部は、前記第３延設部および前記第４延設部よりも下流に位置する、請求項２１に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項２３】
前記第１中間部と、前記第２中間部とは、前記周方向に離れて配置される、請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項２４】
前記船舶用ステアリング装置が搭載される船舶が直進するときに、前記ステアリングホイールは、前記周方向における中立位置に配置され、
前記中立位置から回転したときの前記ステアリングホイールの回転角度が最大値になっても、前記第１連結部と、前記第３延設部および前記第４延設部とは、前記周方向に離れて配置され、前記第２連結部と、前記第１延設部および前記第２延設部とは、前記周方向に離れて配置される、請求項２３に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項２５】
前記中立位置から回転したときの前記ステアリングホイールの回転角度が最大値になったとき、前記第１中間部の少なくとも一部と、前記第２中間部とは、前記周方向に離れて配置される、請求項２４に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項２６】
前記第１操作子および前記第２操作子は、左右一対のパドルスイッチである、請求項２０〜２５のいずれか一項に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項２７】
前記第１操作子は、前記船舶用ステアリング装置が搭載される船舶を前進させる推進力を発生するために操船者によって操作され、
前記第２操作子は、前記船舶を後進させる推進力を発生するために操船者によって操作される、請求項２６に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項２８】
前記第１対象部品と前記第２対象部品とは同一部品である、請求項２０〜２７のいずれか一項に記載の船舶用ステアリング装置。
【請求項２９】
請求項１〜２８のいずれか一項に記載の船舶用ステアリング装置を含む、船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶用ステアリング装置、および、これを含む船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、バッテリ等の電源と、エアバックやホーンスイッチ等の電力消費部が設けられたハンドル部と、電源と電力消費部とをつなぐケーブルとを備えた車両を開示している。電源は、車両本体側に配置されている。ハンドル部は、車両本体側のステリング機構に連結されたメインシャフトに固定されたステアリングボスを介して、メインシャフトに連結されている。ハンドル部は、ステアリングボスに固定されたボスプレートと、スポーク部によってボスプレートに連結されたステアリングホイールとを含む。メインシャフトは、コラムチューブによって覆われており、コラムチューブには、コンビネーションスイッチボックスが固定されている。渦巻き状のチューブによって構成されたケーブルガイドが、コンビネーションスイッチボックスに固定されている。
【０００３】
ケーブルは、ケーブルガイド内に収容された螺旋状部分と、螺旋状部分の一端に連なる第１直線状部分と、螺旋状部分の他端に連なる第２直線状部分とを含む。第１直線状部分は、ケーブルガイドの外径側開口部から取り出されて電源まで延びている。第２直線状部分は、ケーブルガイドの内径側開口部から取り出されて、ボスプレートの挿通孔を通り、電力消費部のコネクタに連結されている。
【０００４】
操作者がステアリングホイールを中立位置から回転させると、螺旋状部分が弾性的に伸長して、第２直線状部分がステアリングボスの周面に巻き付けられる。この状態において操作者がステアリングホイールを中立位置まで戻すと、螺旋状部分が弾性的に収縮し、第２直線状部分がステアリングボスの周面から巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１４８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、ケーブルにおいて伸縮する螺旋状部分が、その螺旋形状のために嵩張るうえに、渦巻き状に配置されているので、螺旋状部分のために広い収容スペースを確保する必要がある。これにより、螺旋状部分を収容するケーブルガイドが大型化するので、ステアリングホイールの周囲の見映えが、ケーブルガイドの存在によって低下するおそれがある。また、螺旋状部分は、伸縮する際に、外径側開口部や内径側開口部等においてケーブルガイドに引っ掛かるおそれがある。複数のケーブルが用いられる場合には、ケーブルガイドのさらなる大型化や、螺旋状部分におけるケーブル同士の引っ掛かりが懸念される。
【０００７】
また、特許文献１では車両用ステアリング装置が開示されているが、車両とは異なる環境（特に水に濡れやすい環境）で使用される船舶に車両用ステアリング装置を適用する場合には、防水対応などが必要となる。
そこで、本発明の一実施形態は、ステアリングホイールとともに回転する電気部品と対象部品とをつなぐハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる船舶用ステアリング装置、および、これを含む船舶を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態は、ステアリングホイールと、電気部品と、ロータと、ステータと、ハーネスと、第１固定部と、第２固定部とを含む船舶用ステアリング装置を提供する。前記ステアリングホイールは、回転軸線まわりに回転可能である。前記電気部品は、前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転する。前記ロータは、前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転する。前記ステータは、前記回転軸線まわりの周方向の位置が固定されている。前記ハーネスは、前記周方向の位置が固定された対象部品と前記電気部品とを接続する。前記第１固定部は、前記ハーネスを前記ロータに固定する。前記第２固定部は、前記ハーネスを前記ステータに固定する。前記ハーネスにおいて前記第１固定部と前記２固定部との間の部分である中間部は、前記周方向に沿って延びる第１延設部および第２延設部と、連結部とを有する。前記連結部は、前記周方向における一方向である第１周方向から、前記周方向における他方向である第２周方向へ向かうようにカーブして前記第１延設部と前記第２延設部とをつなぐ。前記ステアリングホイールの回転に応じて、前記第１延設部および前記第２延設部の一方が長くなり、前記第１延設部および前記第２延設部の他方が短くなる。
【０００９】
この構成によれば、ハーネスは、ステアリングホイールとともに回転軸線まわりに回転する電気部品と、回転軸線まわりの周方向の位置が固定された対象部品とをつないでいる。ハーネスは、ステアリングホイールとともに回転するロータに、第１固定部によって固定されており、周方向の位置が固定されたステータに、第２固定部によって固定されている。
【００１０】
操船者がステアリングホイールを周方向に回転させると、ハーネスがステアリングホイールの回転に追従するために、ハーネスでは、第１固定部と２固定部との間の中間部の形態が、ステータに対するロータの周方向の相対移動に応じて変化する。具体的には、中間部において周方向に沿って延びる第１延設部および第２延設部のうち、一方が長くなり、他方が短くなるように中間部の形態が変化する。この場合、特許文献１のような螺旋状部分を用いて中間部を伸縮させなくても、中間部において第１延設部および第２延設部のそれぞれの占める割合を変化させれば、ハーネスをステアリングホイールの回転に追従させることができる。そのため、嵩張るうえに引っ掛かりやすい螺旋状部分を中間部に設けなくてもよい。したがって、船舶用ステアリング装置におけるハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【００１１】
本発明の一実施形態においては、前記連結部は、Ｕ字状である。この構成によれば、第１周方向から反対の第２周方向へ向かって第１延設部と第２延設部とをつなぐ連結部に、ロータやステータに引っ掛かりやすい尖った部分が存在しないようにハーネスの中間部を構成することができる。これにより、ハーネスの引っ掛かりを一層防止できる。
本発明の一実施形態においては、前記ステアリングホイールの回転に応じて、前記第１延設部の長さと前記第２延設部の長さと前記連結部の長さとの合計が変わらない、この状態で、前記第１延設部および前記第２延設部の一方が長くなり、前記第１延設部および前記第２延設部の他方が短くなる。
【００１２】
この構成によれば、中間部を伸縮させなくても、中間部において第１延設部および第２延設部のそれぞれの占める割合が変化するように中間部の形態を変化させれば、ハーネスをステアリングホイールの回転に追従させることができる。そのため、嵩張るうえに引っ掛かりやすい螺旋状部分を中間部に設けなくてもよい。したがって、船舶用ステアリング装置におけるハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【００１３】
本発明の一実施形態においては、前記ステアリングホイールの回転に応じて、前記連結部が前記周方向に移動する。この構成によれば、連結部が周方向に移動することにより、第１延設部および第２延設部のうち、一方が長くなり、他方が短くなるように中間部の形態が滑らかに変化する。そのため、変形中の中間部がロータやステータに引っ掛かることを防止できる。
【００１４】
本発明の一実施形態においては、前記ステアリングホイールが回転しても、前記連結部の長さは不変である。この構成によれば、中間部において第１延設部および第２延設部のそれぞれの占める割合が変化するように中間部の形態を変化させれば、ハーネスをステアリングホイールの回転に追従させることができる。そのため、嵩張るうえに引っ掛かりやすい螺旋状部分を中間部に設けなくてもよい。したがって、船舶用ステアリング装置におけるハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【００１５】
本発明の一実施形態においては、前記ロータおよび前記ステータの少なくとも一方が、前記第１延設部、前記第２延設部および前記連結部を前記周方向にガイドする。この構成によれば、ステアリングホイールの回転時には、ロータおよびステータの少なくとも一方によるガイドにより、中間部において第１延設部および第２延設部のそれぞれの占める割合を変化するように中間部の形態が滑らかに変化する。そのため、変形中の中間部がロータやステータに引っ掛かることを防止できる。
【００１６】
本発明の一実施形態においては、前記ロータおよび前記ステータの少なくとも一方が、前記第１延設部、前記第２延設部および前記連結部を、前記回転軸線の延びる方向にガイドする。この構成によれば、ステアリングホイールの回転時には、ロータおよびステータの少なくとも一方によるガイドにより、中間部において第１延設部および第２延設部のそれぞれの占める割合を変化するように中間部の形態が滑らかに変化する。そのため、変形中の中間部がロータやステータに引っ掛かることを防止できる。
【００１７】
本発明の一実施形態においては、前記船舶用ステアリング装置が搭載される船舶が直進するために前記ステアリングホイールが前記周方向における中立位置にあるときには、前記第１延設部の長さと前記第２延設部の長さとが同じまたは略同じである。
この構成によれば、操船者がステアリングホイールを中立位置から第１周方向へ回転させると、中間部における第１延設部および第２延設部のうち、一方が長くなり、他方が短くなる。操船者がステアリングホイールを中立位置から第２周方向へ回転させると、第１延設部および第２延設部のうち、他方が長くなり、一方が短くなる。ステアリングホイールが中立位置から第１周方向および第２周方向のそれぞれにおける最大回転角度まで回転すると、第１延設部および第２延設部のそれぞれの長さが変化しなくなる。
【００１８】
ステアリングホイール中立位置にあるときの第１延設部の長さと第２延設部の長さとが同じまたは略同じである。そのため、中立位置から第１周方向へ回転させたときのステアリングホイールの最大回転角度と、中立位置から第２周方向へ回転させたときのステアリングホイールの最大回転角度とが、同じ値または略同じ値になる。したがって、操船者がステアリングホイールを中立位置から第１周方向および第２周方向のどちらへ回転させても操船者に違和感を与えずに、船舶用ステアリング装置におけるハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【００１９】
本発明の一実施形態においては、前記ロータおよび前記ステータの少なくとも一方が、前記中間部を収容する円筒状の収容空間を区画している。この構成によれば、中間部において周方向に沿って延びる第１延設部および第２延設部を、収容空間の円筒形状に沿わせて配置することができる。これにより、ステアリングホイールの回転に応じて、第１延設部および第２延設部の一方が長くなって他方が短くなるように中間部の形態が変化する際に、中間部は、収容空間の円筒形状に沿って滑らかに変形する。そのため、中間部がロータやステータに引っ掛かることを防止できる。
【００２０】
本発明の一実施形態においては、前記ロータは、前記周方向に延びる第１円弧面を有する。前記ステータは、前記周方向に延びて前記第１円弧面との間に前記収容空間を区画する第２円弧面を有する。
この構成によれば、中間部において周方向に沿って延びる第１延設部および第２延設部を、収容空間を区画する第１円弧面および第２円弧面に沿わせて配置することができる。これにより、ステアリングホイールの回転に応じて、第１延設部および第２延設部の一方が長くなって他方が短くなるように中間部の形態が変化する際に、中間部は、第１円弧面および第２円弧面に沿って滑らかに変形する。そのため、中間部がロータやステータに引っ掛かることを防止できる。
【００２１】
本発明の一実施形態においては、前記ハーネスは、第１引き出し部と、第２引き出し部とをさらに有する。前記第１引き出し部は、前記中間部において前記第１固定部寄りの第１端部から前記収容空間の外へ引き出されて前記電気部品につながっている。前記第２引き出し部は、前記中間部において前記第２固定部寄りの第２端部から前記収容空間の外へ引き出されて前記対象部品につながっている。この構成によれば、第１引き出し部および第２引き出し部によってハーネスによる電気部品と対象部品との電気的接続を達成しつつ、船舶用ステアリング装置におけるハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【００２２】
本発明の一実施形態においては、前記回転軸線の延びる方向は、上下方向成分を含む。前記ロータは、前記第１円弧面を有する筒状の第１周壁と、前記第１周壁に結合されて内部空間を区画する天壁とを含む。前記ステータは、前記第２円弧面を有し、前記内部空間に配置されて前記内部空間内で前記収容空間を区画する第２周壁と、前記第２周壁に結合され、前記収容空間に下方から対向する底壁とを含む。前記第１固定部は、前記天壁の下面に設けられている。前記第２固定部は、前記底壁の上面に設けられている。
【００２３】
この構成によれば、ハーネスの中間部を収容する収容空間は、ロータにおける筒状の第１周壁と、ステータにおいてロータの内部空間に配置された第２周壁との間に区画されている。ロータの天壁において収容空間に臨む下面に第１固定部が設けられ、ステータの底壁において収容空間に臨む上面に第２固定部が設けられている。これにより、ハーネスにおいて第１固定部と第２固定部との間の中間部は、収容空間に収容されることによってロータの周囲の部材から隔離されるので、ステアリングホイールの回転時に中間部がロータの周囲の部材に引っ掛かることを防止できる。
【００２４】
本発明の一実施形態においては、前記天壁は、前記第１引き出し部を通す第１貫通穴を有する。前記底壁は、前記第２引き出し部を通す第２貫通穴を有する。この構成によれば、第１引き出し部を第１貫通穴から収容空間の外に引き出して電気部品につなげて、第２引き出し部を第２貫通穴から収容空間の外に引き出して対象部品につなげることができる。そのため、第１引き出し部および第２引き出し部によって電気部品と対象部品との電気的接続を達成しつつ、船舶用ステアリング装置におけるハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【００２５】
本発明の一実施形態においては、前記船舶用ステアリング装置は、前記第１貫通穴と前記第１引き出し部との間を塞ぐ第１シールと、前記第２貫通穴と前記第２引き出し部との間を塞ぐ第２シールとをさらに含む。この構成によれば、第１貫通穴や第２貫通穴から収容空間への水の進入を防止しつつ、船舶用ステアリング装置におけるハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【００２６】
本発明の一実施形態においては、前記第１周壁と前記底壁との間に隙間が形成されている。この構成によれば、収容空間に水が進入した場合には、収容空間内の水を第１周壁と底壁との間の隙間から排出することができる。そのため、浸水時における収容空間からの排水を図りつつ、船舶用ステアリング装置におけるハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【００２７】
本発明の一実施形態においては、前記船舶用ステアリング装置は、前記第１引き出し部を前記第１固定部とは異なる位置で前記ロータに固定する別の固定部をさらに含む。この構成によれば、第１引き出し部では、第１固定部と別の固定部との間の部分が、ステアリングホイールの回転時に変形しにくくなる。これにより、ステアリングホイールの回転時に第１引き出し部において変形する部分を減らすことができるので、第１引き出し部が変形して周囲の部材に引っ掛かることを防止できる。
【００２８】
本発明の一実施形態においては、前記ハーネスは、束ねられた複数の被覆電線を含む。この構成によれば、ハーネスが複数の被覆電線によって構成された場合であっても、船舶用ステアリング装置におけるハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
本発明の一実施形態においては、前記複数の被覆電線は、防水コネクタを介して前記電気部品に接続されている。この構成によれば、複数の被覆電線と電気部品との接続箇所における防水性を防水コネクタによって確保しつつ、船舶用ステアリング装置におけるハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【００２９】
本発明の一実施形態においては、前記船舶用ステアリング装置は、前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転する操作子をさらに含む。前記電気部品は、前記操作子の操作を検出するセンサを含む。この構成によれば、ステアリングホイールとともに回転する操作子の操作を検出するセンサと対象部品とを接続するハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【００３０】
本発明の一実施形態は、ステアリングホイールと、第１操作子と、第２操作子と、第１電気部品と、第２電気部品と、ロータと、ステータと、第１ハーネスと、第２ハーネスとを含む船舶用ステアリング装置を提供する。前記船舶用ステアリング装置は、第１固定部と、第２固定部と、第３固定部と、第４固定部とをさらに含む。前記ステアリングホイールは、回転軸線まわりに回転可能である。前記第１操作子および前記第２操作子は、前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転する。前記第１電気部品は、前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転する。前記第１電気部品は、前記第１操作子の操作を検出する第１センサを含む。前記第２電気部品は、前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転する。前記第２電気部品は、前記第２操作子の操作を検出する第２センサを含む。前記ロータは、前記ステアリングホイールとともに前記回転軸線まわりに回転する。前記ステータは、前記回転軸線まわりの周方向の位置が固定されている。前記第１ハーネスは、前記周方向の位置が固定された第１対象部品と前記第１センサとを接続する。前記第２ハーネスは、前記周方向の位置が固定された第２対象部品と前記第２センサとを接続する。前記第１固定部は、前記第１ハーネスを前記ロータに固定する。前記第２固定部は、前記第１ハーネスを前記ステータに固定する。前記第３固定部は、前記第２ハーネスを前記ロータに固定する。前記第４固定部は、前記第２ハーネスを前記ステータに固定する。前記第１ハーネスにおいて前記第１固定部と前記２固定部との間の部分である第１中間部は、前記周方向に沿って延びる第１延設部および第２延設部と、第１連結部とを有する。前記第１連結部は、前記周方向における一方向である第１周方向から、前記周方向における他方向である第２周方向へ向かうようにカーブして前記第１延設部と前記第２延設部とをつなぐ。前記第２ハーネスにおいて前記第３固定部と前記４固定部との間の部分である第２中間部は、前記周方向に沿って延びる第３延設部および第４延設部と、第２連結部とを有する。前記第２連結部は、前記第１周方向および前記第２周方向の一方から他方へ向かうようにカーブして前記第３延設部と前記第４延設部とをつなぐ。前記ステアリングホイールの回転に応じて、前記第１延設部および前記第２延設部の一方が長くなり、前記第１延設部および前記第２延設部の他方が短くなる。前記ステアリングホイールの回転に応じて、前記第３延設部および前記第４延設部の一方が長くなり、前記第３延設部および前記第４延設部の他方が短くなる。
【００３１】
この構成によれば、第１ハーネスは、ステアリングホイールおよび第１操作子とともに回転軸線まわりに回転する第１電気部品の第１センサと、回転軸線まわりの周方向の位置が固定された第１対象部品とをつないでいる。第２ハーネスは、ステアリングホイールおよび第２操作子とともに回転軸線まわりに回転する第２電気部品の第２センサと、周方向の位置が固定された第２対象部品とをつないでいる。第１ハーネスは、ステアリングホイールとともに回転するロータに、第１固定部によって固定されており、周方向の位置が固定されたステータに、第２固定部によって固定されている。第２ハーネスは、第３固定部によってロータに固定されており、第４固定部によってステータに固定されている。
【００３２】
操船者がステアリングホイールを周方向に回転させると、第１ハーネスがステアリングホイールの回転に追従するために、第１ハーネスでは、第１固定部と第２固定部との間の第１中間部の形態が、ステータに対するロータの周方向の相対移動に応じて変化する。さらに、第２ハーネスがステアリングホイールの回転に追従するために、第２ハーネスでは、第３固定部と第４固定部との間の第２中間部の形態が、ステータに対するロータの周方向の相対移動に応じて変化する。
【００３３】
具体的には、第１中間部において周方向に沿って延びる第１延設部および第２延設部のうち、一方が長くなり、他方が短くなるように第１中間部の形態が変化する。また、第２中間部において周方向に沿って延びる第３延設部および第４延設部のうち、一方が長くなり、他方が短くなるように第２中間部の形態が変化する。この場合、特許文献１のような螺旋状部分を用いて第１中間部を伸縮させなくても、第１中間部において第１延設部および第２延設部のそれぞれの占める割合を変化させれば、第１ハーネスをステアリングホイールの回転に追従させることができる。同様に、螺旋状部分を用いて第２中間部を伸縮させなくても、第２中間部において第３延設部および第４延設部のそれぞれの占める割合を変化させれば、第２ハーネスをステアリングホイールの回転に追従させることができる。
【００３４】
そのため、嵩張るうえに引っ掛かりやすい螺旋状部分を第１中間部や第２中間部に設けなくてもよい。したがって、船舶用ステアリング装置における第１ハーネスおよび第２ハーネスの収容スペースの小型化を図れ、第１ハーネスおよび第２ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
本発明の一実施形態においては、前記第１連結部と前記第２連結部とは、前記第１周方向および前記第２周方向のどちらか同じ方向へ向けて膨出している。この構成によれば、ステアリングホイールの回転時に第１ハーネスの第１中間部と第２ハーネスの第２中間部とを同様に変形させつつ、第１ハーネスおよび第２ハーネスの収容スペースの小型化を図れ、第１ハーネスおよび第２ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【００３５】
本発明の一実施形態においては、前記第１連結部と前記第２連結部とは、前記第１周方向へ向けて膨出している。前記第１周方向において、前記第１連結部の端部は、前記第１延設部および前記第２延設部よりも下流に位置する。前記第１周方向において、前記第２連結部の端部は、前記第３延設部および前記第４延設部よりも下流に位置する。
この構成によれば、第１ハーネスでは、ロータやステータに引っ掛かりやすい尖った部分が、第１延設部および第２延設部のそれぞれと第１連結部との連結箇所の周辺に存在しないように、第１連結部を第１延設部および第２延設部に滑らかにつなげることができる。また、第２ハーネスでは、尖った部分が第３延設部および第４延設部のそれぞれと第２連結部との連結箇所の周辺に存在しないように、第２連結部を第３延設部および第４延設部に滑らかにつなげることができる。これにより、第１ハーネスおよび第２ハーネスの引っ掛かりを一層防止できる。
【００３６】
本発明の一実施形態においては、前記第１中間部と、前記第２中間部とは、前記周方向に離れて配置される。この構成によれば、第１中間部および第２中間部において第１ハーネスと第２ハーネスとが引っ掛かることを防止できる。
本発明の一実施形態においては、前記船舶用ステアリング装置が搭載される船舶が直進するときに、前記ステアリングホイールは、前記周方向における中立位置に配置される。前記中立位置から回転したときの前記ステアリングホイールの回転角度が最大値になっても、前記第１連結部と、前記第３延設部および前記第４延設部とは、前記周方向に離れて配置される。前記中立位置から回転したときの前記ステアリングホイールの回転角度が最大値になっても、前記第２連結部と、前記第１延設部および前記第２延設部とは、前記周方向に離れて配置される。
【００３７】
この構成によれば、ステアリングホイールが中立位置から回転して、その回転角度が最大値になるまでの間において第１ハーネスと第２ハーネスとが引っ掛かることを防止できる。
本発明の一実施形態においては、前記中立位置から回転したときの前記ステアリングホイールの回転角度が最大値になったとき、前記第１中間部の少なくとも一部と、前記第２中間部とは、前記周方向に離れて配置される。この構成によれば、中立位置から回転したときのステアリングホイールの回転角度が最大値にある状態において、第１中間部および第２中間部において互いに重なる部分を少なくすることができるので、第１ハーネスと第２ハーネスとが引っ掛かることを抑制できる。
【００３８】
本発明の一実施形態においては、前記第１操作子および前記第２操作子は、左右一対のパドルスイッチである。この構成によれば、左右一対のパドルスイッチを含む船舶用ステアリング装置において、第１ハーネスおよび第２ハーネスの収容スペースの小型化を図れ、第１ハーネスおよび第２ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
本発明の一実施形態においては、前記第１操作子は、前記船舶用ステアリング装置が搭載される船舶を前進させる推進力を発生するために操船者によって操作される。前記第２操作子は、前記船舶を後進させる推進力を発生するために操船者によって操作される。この構成によれば、船舶を前後進させる推進力を発生するために左右のパドルスイッチが操作される船舶用ステアリング装置において、第１ハーネスおよび第２ハーネスの収容スペースの小型化を図れ、第１ハーネスおよび第２ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【００３９】
本発明の一実施形態においては、前記第１対象部品と前記第２対象部品とは同一部品である。この構成によれば、対象部品と第１電気部品の第１センサとが第１ハーネスによって接続され、当該対象部品と第２電気部品の第２センサとが第２ハーネスによって接続されている。この構成において、第１ハーネスおよび第２ハーネスの収容スペースの小型化を図れ、第１ハーネスおよび第２ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【００４０】
本発明の一実施形態は、前記船舶用ステアリング装置を含む船舶を提供する。この構成によれば、この船舶の船舶用ステアリング装置において、ハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、船舶用ステアリング装置、および、これを含む船舶において、ステアリングホイールとともに回転する電気部品と対象部品とをつなぐハーネスの収容スペースの小型化を図れ、ハーネスの引っ掛かりを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係る船舶の一例であるジェット推進艇の構成を示す平面図である。
【図２】ジェット推進艇の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ジェット推進艇に備えられた船舶用ステアリング装置の構成を説明するための模式図である。
【図４】船舶用ステアリング装置の要部の斜視図である。
【図５】船舶用ステアリング装置に備えられたハーネスの断面図である。
【図６】変形例に係るハーネスの断面図である。
【図７】ステアリングホイールが中立位置にあるときの船舶用ステアリング装置の要部を示す図である。
【図８】ステアリングホイールが右回転したときの船舶用ステアリング装置の要部を示す図である。
【図９】ステアリングホイールが左回転したときの船舶用ステアリング装置の要部を示す図である。
【図１０】この発明の一実施形態に係る船舶の他の例である船外機艇の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る船舶の一例であるジェット推進艇１００の構成を示す平面図である。図中、ジェット推進艇１００の前進方向（船首方向）を矢印ＦＷＤで示し、その後進方向（船尾方向）を矢印ＢＷＤで示してある。さらに、ジェット推進艇１００の右舷（スターボードサイド）方向を矢印ＲＩＧＨＴで表し、その左舷（ポートサイド）方向を矢印ＬＥＦＴで表してある。
【００４４】
ジェット推進艇１００は、船体１と、船体１内に格納されたエンジン２と、エンジン２に結合されたジェット推進機３とを含む。ジェット推進艇１００は、船舶用ステアリング装置４（以下「ステアリング装置４」という。）と、レバー操作部５とをさらに含む。エンジン２、ジェット推進機３、ステアリング装置４およびレバー操作部５は、操船システムを構成している。また、エンジン２およびジェット推進機３は、推進装置を構成している。
【００４５】
エンジン２およびジェット推進機３は、船体１の内部に配置されている。船体１の下部には、ジェット推進機３に水を供給するインテークポートが設けられている。船体１上には、操船者（使用者）がジェット推進艇１００の操船操作を行うためのコンソール６が備えられている。ステアリング装置４およびレバー操作部５は、コンソール６に備えられることによってジェット推進艇１００に搭載されている。
【００４６】
ジェット推進機３は、エンジン２によって駆動され、船体１に対して推進力を与えるように構成されている。より詳細には、ジェット推進機３は、エンジン２から伝達される駆動力によって作動し、インテークポートから取り込んだ水を噴射して噴流を発生させる。ジェット推進機３は、エンジン２によって駆動されて回転して噴流を発生させるインペラ７と、発生した噴流を吐出する噴射ノズル８とを含む。
【００４７】
ジェット推進機３には、噴射ノズル８を左右に回動させて噴流の吐出方向を変化させるノズル駆動部９が付設されている。ノズル駆動部９は、転舵装置の一例である。
ジェット推進機３には、噴射ノズル８の吐出口に対向して吐出口を覆う位置に配置可能なバケット１０と、バケット１０を上下に回動させるバケット駆動部１１とがさらに付設されている。バケット駆動部１１は、噴射ノズル８の吐出口を覆う後進位置と、噴射ノズル８の吐出口を覆わない前進位置とにバケット１０を回動させる。バケット１０およびバケット駆動部１１は、前後進切替装置を構成している。前進位置にあるバケット１０は、噴射ノズル８から噴射された噴流から退避しており、したがって、その噴流は、船体１の後方に向けて噴射される。その噴流の反作用によって、前進方向の推進力が船体１に与えられる。後進位置にあるバケット１０は、噴射ノズル８から噴射される噴流の方向を、前方に向かう成分を含む方向へと転換させる。それにより、船体１には、後進方向の推進力が与えられる。
【００４８】
このような構成により、噴射ノズル８の吐出口から吐出される噴流の吐出方向は、前後方向を含む水平面内の任意の位置に調整可能である。
ステアリング装置４は、ジェット推進艇１００の進行方向を操作するためのステアリング操作部１３と、エンジン２のスロットルやバケット１０の位置（シフト）を操作するためのパドル操作部１４とを含む。ステアリング操作部１３は、ステアリングホイール１５を含む。
【００４９】
ステアリングホイール１５は、ジェット推進機３が発生する推進力の方向を変更するための操作部材である。ステアリングホイール１５は、回転軸線Ｃまわりに回転可能に構成されている。回転軸線Ｃまわりの周方向を「周方向Ｓ」といい、回転軸線Ｃを中心とする径方向を「径方向Ｒ」という（後述する図３も参照）。周方向Ｓは、その一方向である第１周方向Ｓ１と、第１周方向Ｓ１とは反対の他方向である第２周方向Ｓ２とを含む。この実施形態では、ステアリングホイール１５を操作する操船者から見て、第１周方向Ｓ１は時計回り（右回転）の方向であって、第２周方向Ｓ２は反時計回り（左回転）の方向であるが、逆であってもよい。
【００５０】
ステアリングホイール１５が周方向Ｓにおける中立位置にあるときには、噴射ノズル８の吐出口は後方を向く。この状態においてバケット１０が前進位置にあると、静止状態のジェット推進艇１００は前方へ直進する。一方、ステアリングホイール１５が中立位置にあるときにバケット１０が後進位置にあると、静止状態のジェット推進艇１００は、後方へ直進する。操船者がステアリングホイール１５を中立位置から左右に回転させることによって、ノズル駆動部９が噴射ノズル８を左右に回動させる。操船者がステアリングホイール１５を右回転させると、噴射ノズル８の吐出口が右方向に転舵される。操船者がステアリングホイール１５を左回転させると、噴射ノズル８の吐出口が左方向に転舵される。ステアリングホイール１５は、この実施形態では円形に構成されているが、略円弧形状に構成されていてもよい。
【００５１】
ステアリングホイール１５は、回転軸線Ｃまわりに、中立位置から±最大値θの範囲で回転可能に構成されている。最大値θは、この実施形態では、９０度を超える角度であり、例えば最大値θ＝１３５度であってもよい。この場合、ステアリングホイール１５は２７０度の角度範囲で回転可能である。
パドル操作部１４は、ステアリングホイール１５とともに回転軸線Ｃまわりに回転する第１操作子および第２操作子、すなわち、右操作子１６Ｒおよび左操作子１６Ｌ（以下、総称するときには「操作子１６」という。）を有している。右操作子１６Ｒおよび左操作子１６Ｌは、左右一対のパドルスイッチである。右操作子１６Ｒおよび左操作子１６Ｌは、操船者から見てステアリングホイール１５の背後に配置されている。ステアリングホイール１５が中立位置にある状態（図１参照）において、右操作子１６Ｒは回転軸線Ｃに対して右方に位置する。右操作子１６Ｒは、操船者の右手で操作されるように設計されている。ステアリングホイール１５が中立位置にある状態において、左操作子１６Ｌは、回転軸線Ｃに対して左方に位置する。左操作子１６Ｌは、操船者の左手で操作されるように設計されている。右操作子１６Ｒおよび左操作子１６Ｌは、ステアリングホイール１５が中立位置（操作角が中立角）のときに、回転軸線Ｃに対して左右対称に設けられている。
【００５２】
右操作子１６Ｒは、回転軸線Ｃとほぼ垂直な第１回動軸線Ｊ１まわりに回動可能であり、左操作子１６Ｌは、回転軸線Ｃとほぼ垂直な第２回動軸線Ｊ２まわりに回動可能である（図３参照）。
操船者による右操作子１６Ｒの操作に応じて、エンジン２のスロットルおよびバケット駆動部１１が制御される。具体的には、右操作子１６Ｒが操作されると、バケット駆動部１１は、バケット１０を前進位置に配置するように制御される。さらに、右操作子１６Ｒの操作量に応じて、エンジン２のスロットル開度が制御される。したがって、右操作子１６Ｒは、その操作によって、前進方向の推進力をジェット推進機３から発生させ、かつその推進力の大きさを調節することができる第１操作子の一例である。
【００５３】
同様に、操船者による左操作子１６Ｌの操作に応じて、エンジン２のスロットルおよびバケット駆動部１１が制御される。具体的には、左操作子１６Ｌが操作されると、バケット駆動部１１は、バケット１０を後進位置に配置するように制御される。さらに、左操作子１６Ｌの操作量に応じて、エンジン２のスロットル開度が制御される。したがって、左操作子１６Ｌは、その操作によって、後進方向の推進力をジェット推進機３から発生させ、かつその推進力の大きさを調節することができる第２操作子の一例である。
【００５４】
レバー操作部５は、パドル操作部１４と同様の操船操作のための装置である。すなわち、レバー操作部５は、エンジン２のスロットル開度調整および推進力の前後切り換えのための操作装置である。レバー操作部５は、操船者によって操作されて移動するレバー１７を含む。
図２は、ジェット推進艇１００の電気的構成を示すブロック図である。ジェット推進艇１００は、制御装置としてのボートコントロールユニット２０と、エンジンコントロールユニット２１と、ステアリングコントロールユニット２２と、シフトコントロールユニット２３と、表示装置２４と、タッチパネル２５とをさらに含む。
【００５５】
ボートコントロールユニット２０は、マイクロコンピュータの形態を有しており、プロセッサ２０Ｐ（ＣＰＵ）およびメモリ２０Ｍ（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）を含む。プロセッサ２０Ｐが実行すべきプログラムはメモリ２０Ｍに格納されている。プロセッサ２０Ｐがそのプログラムを実行することによって、ボートコントロールユニット２０は、ジェット推進艇１００に備えられた各種センサの検出信号を入力として、様々な制御を実行する。
【００５６】
エンジンコントロールユニット２１は、エンジン２を制御する。より具体的には、エンジンコントロールユニット２１は、ボートコントロールユニット２０からの指令信号に応じてエンジン２のスロットル開度を制御し、それによって、エンジン２の出力を制御する。
ステアリング操作部１３は、ステアリングホイール１５の回転角（操作角）を検出する操作角センサ２６を含む。操作角センサ２６の出力信号がステアリングコントロールユニット２２に入力される。ステアリングコントロールユニット２２は、操作角センサ２６の出力信号に応じて、ノズル駆動部９を駆動し、それにより、噴射ノズル８の転舵角を制御する。ボートコントロールユニット２０は、ステアリングコントロールユニット２２と通信して、操作角センサ２６が検出する操作角（操作位置）、すなわち、回転軸線Ｃまわりの回転位置の情報を取得できる。
【００５７】
ノズル駆動部９は、噴射ノズル８を左右に移動させるための駆動力を発生するノズルアクチュエータを含む。ノズルアクチュエータは、電動モータを含む電動アクチュエータであってもよい。ステアリングコントロールユニット２２は、ノズル駆動部９のノズルアクチュエータを制御する。ステアリングコントロールユニット２２は、ノズルアクチュエータを駆動するドライバ回路と、ドライバ回路に制御信号を入力するマイクロコンピュータとを含んでいてもよい。ステアリングコントロールユニット２２は、ノズルアクチュエータを駆動し、それによって、噴射ノズル８を左右に回動させる。
【００５８】
シフトコントロールユニット２３に関連して、バケット駆動部１１は、バケット１０を移動させるための駆動力を発生するバケットアクチュエータを含む。バケットアクチュエータは、電動モータを含む電動アクチュエータであってもよい。シフトコントロールユニット２３は、バケットアクチュエータを駆動するドライバ回路と、ドライバ回路に制御信号を入力するマイクロコンピュータとを含んでいてもよい。シフトコントロールユニット２３は、バケットアクチュエータを駆動し、それによって、バケット１０を前進位置と後進位置との間で移動させる。
【００５９】
パドル操作部１４は、右操作子１６Ｒの回動角度を検出することによって操船者による右操作子１６Ｒの操作を検出する第１センサ２７Ｒをさらに含む。パドル操作部１４は、左操作子１６Ｌの回動角度を検出することによって操船者による左操作子１６Ｌの操作を検出する第２センサ２７Ｌをさらに含む。第１センサ２７Ｒおよび第２センサ２７Ｌ（以下、総称するときには「センサ２７」という。）は、例えば、対応する操作子１６の操作位置を検出する位置センサで構成される。第１センサ２７Ｒおよび第２センサ２７Ｌの出力信号は、ボートコントロールユニット２０に入力される。ボートコントロールユニット２０は、第１センサ２７Ｒおよび第２センサ２７Ｌの出力信号に応じて、シフトコントロールユニット２３によってバケット駆動部１１を制御する。さらに、ボートコントロールユニット２０は、第１センサ２７Ｒおよび第２センサ２７Ｌの出力信号に応じて、エンジンコントロールユニット２１に対して出力調整指令を与える。エンジンコントロールユニット２１は、出力調整指令に応じてスロットル開度を制御する。それにより、エンジン２の出力（回転数）が調整される。
【００６０】
レバー操作部５は、レバー１７の位置を検出するレバー操作センサ２８をさらに含む。レバー操作センサ２８は、例えば、レバー１７の操作位置を検出する位置センサで構成される。レバー操作センサ２８の出力信号がボートコントロールユニット２０に入力される。ボートコントロールユニット２０は、レバー操作センサ２８の出力信号に応じて、シフトコントロールユニット２３によってバケット駆動部１１を制御する。さらに、ボートコントロールユニット２０は、レバー操作センサ２８の出力信号に応じて、エンジンコントロールユニット２１に対して出力調整指令を与える。エンジンコントロールユニット２１は、出力調整指令に応じてスロットル開度を制御する。それにより、エンジン２の出力（回転数）が調整される。
【００６１】
表示装置２４は、コンソール６（図１参照）に設けられた液晶表示装置であってもよい。表示装置２４の表示画面上にタッチパネル２５が備えられている。操船者は、タッチパネル２５の操作によって、パドル操作部１４による操船（具体的にはシフト選択および出力調整）か、レバー操作部５による操船かを選択することができる。タッチパネル２５による選択のほか、パドル操作部１４およびレバー操作部５の操作によって、パドル操作部１４による操船およびレバー操作部５による操船がそれぞれ選択できるようになっていてもよい。
【００６２】
図３は、ステアリング装置４の構成を説明するための模式図である。ステアリング装置４は、ステアリングホイール１５によって囲まれた空間に配置されたハブ３０と、ハブ３０から放射状に延びてステアリングホイール１５につながった複数のスポーク３１とをさらに含む。ハブ３０およびスポーク３１をステアリングホイール１５の一部とみなしてもよい。ステアリング装置４は、ハブ３０から延びるシャフト３２と、シャフト３２を支持する支持部３３と、シャフト３２においてハブ３０と支持部３３との間の部分を取り囲む筒状のコラムチューブ３４とをさらに含む。
【００６３】
ハブ３０は、例えば円筒状の中空体であって、ステアリングホイール１５およびシャフト３２と同軸状に配置されている。ステアリングホイール１５の回転軸線Ｃは、ハブ３０およびシャフト３２を通っている。回転軸線Ｃは、前後方向に延び、詳しくは、後方へ向かうにつれて上方へ向かうように水平方向に対して傾斜している。そのため、回転軸線Ｃの延びる方向（以下、「軸線方向Ｄ」という。）は、上下方向成分を含む。
【００６４】
ステアリングホイール１５が中立位置にある状態（図３参照）において、ハブ３０の右部には、右操作子１６Ｒをハブ３０に回動可能に接続する接続部３５Ｒが設けられている。ハブ３０の左部には、左操作子１６Ｌをハブ３０に回動可能に接続する接続部３５Ｌが設けられている。ハブ３０内において、接続部３５Ｒの近傍には、前述した第１センサ２７Ｒが設けられており、接続部３５Ｌの近傍には、前述した第２センサ２７Ｌが設けられている。これらのセンサ２７は、ステアリング装置４に備えられた複数の電気部品の一例である。特に、第１センサ２７Ｒは、複数の電気部品を構成する第１電気部品の一例であり、第２センサ２７Ｌは、複数の電気部品を構成する第２電気部品の一例である。
【００６５】
支持部３３は、シャフト３２の下部が挿入される挿入穴３３Ａを有する中空体であって、ハブ３０よりも下方に配置されてコンソール６に固定されている。支持部３３内における挿入穴３３Ａの周囲には、軸受３６が設けられている。シャフト３２の下部は、軸受３６を介して支持部３３によって支持されている。これにより、ステアリングホイール１５、操作子１６、センサ２７、ハブ３０、スポーク３１およびシャフト３２は、回転軸線Ｃまわりに一体回転可能である。前述した操作角センサ２６は、支持部３３内に配置されている。
【００６６】
コラムチューブ３４は、例えばシャフト３２と同軸状に配置される円筒である。コラムチューブ３４の上端部は、ハブ３０における下寄りの部分を非接触で取り囲んでいる。コラムチューブ３４の下端部は、支持部３３においてステアリングホイール１５に近い上寄りの部分を取り囲んだ状態で、支持部３３に固定されている。これにより、コラムチューブ３４では、周方向Ｓの位置が固定されている。
【００６７】
ステアリング装置４は、ハブ３０と支持部３３との間に配置されてコラムチューブ３４によって取り囲まれたロータ４０およびステータ４１をさらに含む。
図４は、ロータ４０およびステータ４１の斜視図である。図４では、ロータ４０とステータ４１との間の空間が分かりやすくなるように、ロータ４０が２点鎖線で示されていて、ステータ４１が実線で示されている。ロータ４０は、シャフト３２を取り囲む筒状の第１周壁４０Ａと、第１周壁４０Ａに結合された天壁４０Ｂとを含む。この実施形態における第１周壁４０Ａは、シャフト３２と同軸状に配置されて回転軸線Ｃと平行に延びる円筒である。第１周壁４０Ａの内周面の少なくとも一部には、周方向Ｓに延びる第１円弧面４０Ｃが設けられている。この実施形態では、第１周壁４０Ａの内周面の全域が第１円弧面４０Ｃを構成しており、第１円弧面４０Ｃは、円筒状に形成されている。天壁４０Ｂは、第１周壁４０Ａにおいてステアリングホイール１５に近い上端から径方向Ｒの内方へ張り出した円環状に形成されている。ロータ４０は、第１周壁４０Ａおよび天壁４０Ｂによって区画された内部空間４０Ｄを有する。第１周壁４０Ａは、内部空間４０Ｄを取り囲んでいて、天壁４０Ｂは、内部空間４０Ｄを上方から塞いでいる。天壁４０Ｂの内周縁は、シャフト３２に固定されている（図３参照）。そのため、ロータ４０は、シャフト３２およびステアリングホイール１５とともに回転軸線Ｃまわりに回転可能である。
【００６８】
ロータ４０の天壁４０Ｂの外周部には、天壁４０Ｂを上下に貫通した第１貫通穴４０ＥＲおよび第１貫通穴４０ＥＬ（以下、総称するときには「第１貫通穴４０Ｅ」という。）が形成されている。第１貫通穴４０ＥＲと第１貫通穴４０ＥＬとは、周方向Ｓに離れて配置されており、これらの間隔は、例えば１８０度である。ステアリングホイール１５が中立位置にある状態（図４参照）において、第１貫通穴４０ＥＲは、回転軸線Ｃよりも右方に位置しており、第１貫通穴４０ＥＬは、回転軸線Ｃよりも左方に位置している。
【００６９】
ステータ４１は、シャフト３２を取り囲む筒状の第２周壁４１Ａと、第２周壁４１Ａに結合された底壁４１Ｂとを含む。第２周壁４１Ａは、シャフト３２と同軸状に配置されて回転軸線Ｃと平行に延びる円筒であって、ロータ４０の内部空間４０Ｄに配置されている。第２周壁４１Ａの外周面の少なくとも一部には、周方向Ｓに延びる第２円弧面４１Ｃが設けられている。この実施形態では、第２周壁４１Ａの外周面の全域が第２円弧面４１Ｃを構成しており、第２円弧面４１Ｃは、円筒状に形成されている。第２円弧面４１Ｃは、ロータ４０の第１周壁４０Ａの第１円弧面４０Ｃに径方向Ｒの内方から対向している。これにより、収容空間Ｐが、第１円弧面４０Ｃと第２円弧面４１Ｃとの間に区画されている。収容空間Ｐは、ロータ４０の内部空間４０Ｄの一部である。この実施形態では、第１円弧面４０Ｃおよび第２円弧面４１Ｃの両方が円筒状に形成されているので、収容空間Ｐも円筒状に形成されている。収容空間Ｐは、ロータ４０の天壁４０Ｂの外周部によって上方から塞がれている。この実施形態ではロータ４０およびステータ４１の両方が収容空間Ｐを区画しているが、収容空間Ｐは、ロータ４０およびステータ４１の一方によって区画されるように構成されてもよい。
【００７０】
第２周壁４１Ａの上端には、径方向Ｒの内方へ張り出した円環状のフランジ４１Ｄが設けられている。フランジ４１Ｄは、ロータ４０の天壁４０Ｂに下方から隣接し、天壁４０Ｂと平行に配置されている。フランジ４１Ｄの内周縁は、シャフト３２を非接触で取り囲んでいる（図３参照）。
底壁４１Ｂは、第２周壁４１Ａの下端から径方向Ｒの内方へ張り出した円環状の内部分４１ＢＡ（図３参照）と、第２周壁４１Ａの下端から径方向Ｒの外方へ張り出して収容空間Ｐに下方から対向する円環状の外部分４１ＢＢとを有する。内部分４１ＢＡの内周縁は、底壁４１Ｂの内周縁であり、外部分４１ＢＢの外周縁は、底壁４１Ｂの外周縁である。底壁４１Ｂの内周縁は、シャフト３２を非接触で取り囲んでいる（図３参照）。底壁４１Ｂの外径は、ロータ４０の第１周壁４０Ａの内径よりも小さく、これにより、第１周壁４０Ａと底壁４１Ｂの外周縁との間には、周方向Ｓに延びる円環状の隙間Ｋが形成されている。径方向Ｒにおける隙間Ｋの大きさは、例えば５ｍｍである。
【００７１】
底壁４１Ｂの外部分４１ＢＢには、外部分４１ＢＢを上下に貫通した第２貫通穴４１ＥＲおよび第２貫通穴４１ＥＬ（以下、総称するときには「第２貫通穴４１Ｅ」という。）が形成されている。第２貫通穴４１ＥＲと第２貫通穴４１ＥＬとは、周方向Ｓに離れて配置されており、これらの間隔は、例えば１８０度である。ステアリングホイール１５が中立位置にある状態において、第２貫通穴４１ＥＲは、回転軸線Ｃよりも右方に位置しており、第２貫通穴４１ＥＬは、回転軸線Ｃよりも左方に位置している。ステアリングホイール１５が中立位置にある状態において、第２貫通穴４１ＥＲとロータ４０の第１貫通穴４０ＥＲとは、周方向Ｓで同じまたは略同じ位置にあり、第２貫通穴４１ＥＬとロータ４０の第１貫通穴４０ＥＬとは、周方向Ｓで同じまたは略同じ位置にある。
【００７２】
ステータ４１は、底壁４１Ｂの内周縁から下方へ延びる筒状の第３周壁４１Ｆをさらに含む（図３参照）。第３周壁４１Ｆは、支持部３３に固定されている。そのため、ステータ４１の周方向Ｓの位置は、固定されている。
ステアリング装置４は、第１センサ２７Ｒとボートコントロールユニット２０とを接続するための第１ハーネス４２Ｒと、第２センサ２７Ｌとボートコントロールユニット２０とを接続するための第２ハーネス４２Ｌとをさらに含む。ボートコントロールユニット２０は、船体１に固定されており、ステアリングホイール１５とともに回転しない。そのため、ボートコントロールユニット２０は、周方向Ｓの位置が固定された対象部品の一例である。
【００７３】
図５および図６は、第１ハーネス４２Ｒおよび第２ハーネス４２Ｌ（以下、総称するときには「ハーネス４２」という。）のそれぞれの断面図である。各ハーネス４２は、束ねられた複数の被覆電線４３と、これらの被覆電線４３を収容するチューブ４４とを含む。それぞれの被覆電線４３は、電線４３Ａと、電線４３Ａを被覆する被覆部材４３Ｂとを含む。少なくともいずれかの被覆電線４３は、信号線である。少なくともいずれかの被覆電線４３は、電力供給線であってもよく、その場合、電力供給線は、ボートコントロールユニット２０でなく、船体１に設けられたバッテリ等の電源に接続される。電源は、対象部品の一例である。被覆部材４３Ｂおよびチューブ４４は、合成樹脂またはゴム等の絶縁材料で構成されている。チューブ４４は、ハーネス４２の外皮を構成する。チューブ４４として、公知の編組チューブを用いてもよい。チューブ４４の断面は、図５に示すような円形状であってもよいし、図６に示すような扁平な矩形状であってもよい。ハーネス４２は、可撓性を有する。
【００７４】
図４に示すように、第１ハーネス４２Ｒおよび第２ハーネス４２Ｌのそれぞれの途中部は、ロータ４０とステータ４１との間の収容空間Ｐに収容されている。ステアリング装置４は、第１ハーネス４２Ｒを収容空間Ｐ内でロータ４０に固定する第１固定部５１と、第１ハーネス４２Ｒを収容空間Ｐ内でステータ４１に固定する第２固定部５２とをさらに含む。ステアリング装置４は、第２ハーネス４２Ｌを収容空間Ｐ内でロータ４０に固定する第３固定部５３と、第２ハーネス４２Ｌを収容空間Ｐ内でステータ４１に固定する第４固定部５４とをさらに含む。第１固定部５１、第２固定部５２、第３固定部５３および第４固定部５４のそれぞれは、例えば円弧状に湾曲したフックである。
【００７５】
第１固定部５１および第３固定部５３のそれぞれは、ロータ４０の天壁４０Ｂの下面に接続された両端部を有するＵ字状であり、収容空間Ｐにおいて天壁４０Ｂの下面から下方へ膨出している。第１固定部５１は、第１貫通穴４０ＥＲの近傍に配置されていて、第３固定部５３は、第１貫通穴４０ＥＬの近傍に配置されている。そのため、第１固定部５１と第３固定部５３とは、周方向Ｓに離れて配置されている。
【００７６】
第２固定部５２および第４固定部５４のそれぞれは、ステータ４１の底壁４１Ｂの上面に接続された両端部を有する逆Ｕ字状であり、収容空間Ｐにおいて底壁４１Ｂの上面から上方へ膨出している。第２固定部５２は、第２貫通穴４１ＥＲの近傍に配置されていて、第４固定部５４は、第２貫通穴４１ＥＬの近傍に配置されている。そのため、第２固定部５２と第４固定部５４とは、周方向Ｓに離れて配置されている。
【００７７】
第１ハーネス４２Ｒは、収容空間Ｐに収容された第１中間部４５Ｒと、収容空間Ｐの外へ引き出された第１引き出し部４６および第２引き出し部４７とを有する。図４では、第１中間部４５Ｒが実線で示されていて、第１引き出し部４６および第２引き出し部４７が２点鎖線で示されている。
第１中間部４５Ｒは、周方向Ｓに沿って第１周方向Ｓ１へ延びる第１延設部４５１および第２延設部４５２と、第１延設部４５１と第２延設部４５２とをつなぐ第１連結部５０Ｒとを有する。第１延設部４５１は、収容空間Ｐにおいて、第２延設部４５２よりも上方に配置されている。第１延設部４５１において第１周方向Ｓ１における上流の端部は、第１中間部４５Ｒの一端部を構成する第１端部４５ＲＡである。第２延設部４５２において第１周方向Ｓ１における上流の端部は、第１中間部４５Ｒにおいて第１端部４５ＲＡとは反対の他端部を構成する第２端部４５ＲＢである。
【００７８】
第１端部４５ＲＡは、ロータ４０の天壁４０Ｂの下面と第１固定部５１との間に挟まれることによって固定されている。第２端部４５ＲＢは、ステータ４１の底壁４１Ｂの上面と第２固定部５２との間に挟まれることによって固定されている。第１中間部４５Ｒは、第１ハーネス４２Ｒにおいて第１固定部５１と第２固定部５２との間の部分である。
第１連結部５０Ｒは、第１延設部４５１において第１周方向Ｓ１における下流端を始点として、第１周方向Ｓ１から第２周方向Ｓ２へ向かうようにＵ字状に下方へカーブして、第２延設部４５２において第１周方向Ｓ１における下流端につながっている。そのため、第１連結部５０Ｒでは、第１延設部４５１の下流端につながった一端部５０ＲＡと、第２延設部４５２の下流端につながった他端部５０ＲＢとは、第１周方向Ｓ１において、第１延設部４５１および第２延設部４５２よりも下流に位置している。
【００７９】
第１引き出し部４６は、第１中間部４５Ｒの第１端部４５ＲＡにつながっている。第１引き出し部４６は、例えば第１端部４５ＲＡから下方へ湾曲した後に上方へ湾曲して、ロータ４０の天壁４０Ｂの第１貫通穴４０ＥＲを通って収容空間Ｐの外へ引き出されている。第１引き出し部４６において収容空間Ｐの外へ引き出された部分は、例えば第１貫通穴４０ＥＲから上方へ延びた後に下方へ湾曲し、天壁４０Ｂの外周縁に沿うようにさらに湾曲してから、ロータ４０から離れて第１センサ２７Ｒにつながっている。
【００８０】
ステアリング装置４は、第１引き出し部４６をロータ４０に固定するための固定部５５を、第１固定部５１とは別に含む。固定部５５は、収容空間Ｐの外、つまり、第１固定部５１とは異なる位置に配置されている。固定部５５は、第１貫通穴４０ＥＲの近傍に配置されている。固定部５５はＵ字状であり、その両端部は、例えばロータ４０の第１周壁４０Ａの外周面とロータ４０の天壁４０Ｂの上面とにそれぞれ接続されている。第１引き出し部４６において天壁４０Ｂの外周縁に沿った部分は、ロータ４０と固定部５５との間に挟まれることによって、第１固定部５１とは異なる位置で固定されている。第１引き出し部４６における複数の被覆電線４３は、公知の防水コネクタ５６（図３参照）を介して第１センサ２７Ｒに接続されている。
【００８１】
第２引き出し部４７は、第１中間部４５Ｒの第２端部４５ＲＢにつながっている。第２引き出し部４７は、例えば第２端部４５ＲＢから上方へ湾曲した後に下方へ湾曲して、ステータ４１の底壁４１Ｂの第２貫通穴４１ＥＲを通って収容空間Ｐの外へ引き出され、ボートコントロールユニット２０につながっている。
ステアリング装置４は、第１貫通穴４０ＥＲと第１引き出し部４６との間を塞ぐ第１シール６１と、第２貫通穴４１ＥＲと第２引き出し部４７との間を塞ぐ第２シール６２とをさらに含む。第１シール６１および第２シール６２は、例えば円筒状のグロメットで構成されている。
【００８２】
第２ハーネス４２Ｌは、収容空間Ｐに収容された第２中間部４５Ｌと、収容空間Ｐの外へ引き出された第３引き出し部４８および第４引き出し部４９とを有する。図４では、第２中間部４５Ｌが実線または破線で示されていて、第３引き出し部４８および第４引き出し部４９が２点鎖線で示されている。第２中間部４５Ｌと第１ハーネス４２Ｒの第１中間部４５Ｒとについて総称するときには、「中間部４５」という。第１中間部４５Ｒと第２中間部４５Ｌとは、収容空間Ｐにおいて、周方向Ｓに離れて配置されている。
【００８３】
第２中間部４５Ｌは、周方向Ｓに沿って第１周方向Ｓ１へ延びる第３延設部４５３および第４延設部４５４と、第３延設部４５３と第４延設部４５４とをつなぐ第２連結部５０Ｌとを有する。第３延設部４５３は、収容空間Ｐにおいて、第４延設部４５４よりも上方に配置されている。第３延設部４５３において第１周方向Ｓ１における上流の端部は、第２中間部４５Ｌの一端部を構成する第１端部４５ＬＡである。第４延設部４５４において第１周方向Ｓ１における上流の端部は、第２中間部４５Ｌにおいて第１端部４５ＬＡとは反対の他端部を構成する第２端部４５ＬＢである。
【００８４】
第１端部４５ＬＡは、ロータ４０の天壁４０Ｂの下面と第３固定部５３との間に挟まれることによって固定されている。第２端部４５ＬＢは、ステータ４１の底壁４１Ｂの上面と第４固定部５４との間に挟まれることによって固定されている。第２中間部４５Ｌは、第２ハーネス４２Ｌにおいて第３固定部５３と第４固定部５４との間の部分である。
第２連結部５０Ｌは、第３延設部４５３において第１周方向Ｓ１における下流端を始点として、第１周方向Ｓ１から第２周方向Ｓ２へ向かうようにＵ字状に下方へカーブして、第４延設部４５４において第１周方向Ｓ１における下流端につながっている。そのため、第２連結部５０Ｌでは、第３延設部４５３の下流端につながった一端部５０ＬＡと、第４延設部４５４の下流端につながった他端部５０ＬＢとは、第１周方向Ｓ１において、第３延設部４５３および第４延設部４５４よりも下流に位置している。
【００８５】
以下では、第２連結部５０Ｌと第１ハーネス４２Ｒの第１連結部５０Ｒとについて総称するときには、「連結部５０」という。この実施形態では、第１周方向Ｓ１へ延びる第１延設部４５１、第２延設部４５２、第３延設部４５３および第４延設部４５４に応じて、第１連結部５０Ｒと第２連結部５０Ｌとは、ともに第１周方向Ｓ１へ向けて膨出している。第１延設部４５１、第２延設部４５２、第３延設部４５３および第４延設部４５４は、第２周方向Ｓ２へ延びてもよく、その場合には、第１連結部５０Ｒと第２連結部５０Ｌとは、ともに第２周方向Ｓ２へ向けて膨出する。つまり、第１連結部５０Ｒと第２連結部５０Ｌとは、第１周方向Ｓ１および第２周方向Ｓ２のどちらか同じ方向へ向けて膨出するように構成される。
【００８６】
ただし、第１延設部４５１および第２延設部４５２が第１周方向Ｓ１へ延びるのに対して、第３延設部４５３および第４延設部４５４が第２周方向Ｓ２へ延びてもよい。この場合には、第２連結部５０Ｌは、第２周方向Ｓ２から第１周方向Ｓ１へ向かうようにＵ字状に下方へカーブして第３延設部４５３と第４延設部４５４とをつなぐ。そのため、第１連結部５０Ｒと第２連結部５０Ｌとは、反対の方向へ膨出するように構成される。
【００８７】
第３引き出し部４８は、第２中間部４５Ｌの第１端部４５ＬＡにつながっている。第３引き出し部４８は、例えば第１端部４５ＬＡから下方へ湾曲した後に上方へ湾曲して、ロータ４０の天壁４０Ｂの第１貫通穴４０ＥＬを通って収容空間Ｐの外へ引き出されている。第３引き出し部４８において収容空間Ｐの外へ引き出された部分は、例えば第１貫通穴４０ＥＬから上方へ延びた後に下方へ湾曲し、天壁４０Ｂの外周縁に沿うようにさらに湾曲してから、ロータ４０から離れて第２センサ２７Ｌにつながっている。
【００８８】
ステアリング装置４は、第３引き出し部４８をロータ４０に固定するための固定部５７を、第３固定部５３とは別に含む。固定部５７は、収容空間Ｐの外、つまり、第３固定部５３とは異なる位置に配置されている。固定部５７は、第１貫通穴４０ＥＬの近傍に配置されている。固定部５７はＵ字状であり、その両端部は、例えばロータ４０の第１周壁４０Ａの外周面とロータ４０の天壁４０Ｂの上面とにそれぞれ接続されている。第３引き出し部４８において天壁４０Ｂの外周縁に沿った部分は、ロータ４０と固定部５７との間に挟まれることによって、第３固定部５３とは異なる位置で固定されている。第３引き出し部４８における複数の被覆電線４３は、公知の防水コネクタ５８（図３参照）を介して第２センサ２７Ｌに接続されている。
【００８９】
第４引き出し部４９は、第２中間部４５Ｌの第２端部４５ＬＢにつながっている。第４引き出し部４９は、例えば第２端部４５ＬＢから上方へ湾曲した後に下方へ湾曲して、ステータ４１の底壁４１Ｂの第２貫通穴４１ＥＬを通って収容空間Ｐの外へ引き出され、ボートコントロールユニット２０につながっている。
ボートコントロールユニット２０は、第１ハーネス４２Ｒが接続される第１対象部品２０Ｒと、第２ハーネス４２Ｌが接続される第２対象部品２０Ｌとに分かれていてもよい（図２参照）。この実施形態では、第１対象部品２０Ｒと第２対象部品２０Ｌとは同一部品である。
【００９０】
ステアリング装置４は、第１貫通穴４０ＥＬと第３引き出し部４８との間を塞ぐ第３シール６３と、第２貫通穴４１ＥＬと第４引き出し部４９との間を塞ぐ第４シール６４とをさらに含む。第３シール６３および第４シール６４は、例えば円筒状のグロメットで構成されている。
ステアリングホイール１５の回転に応じて、第１ハーネス４２Ｒの第１中間部４５Ｒと第２ハーネス４２Ｌの第２中間部４５Ｌとは、ロータ４０とステータ４１との間の収容空間Ｐにおいて変形する。そこで、以下では、ステアリングホイール１５の回転に応じた中間部４５の変形について説明する。以下の説明では、主に第１中間部４５Ｒについて着目するが、第２中間部４５Ｌは、第１中間部４５Ｒと同様に変形する。
【００９１】
図７は、ステアリングホイール１５が中立位置にあるときのステアリング装置４の要部を径方向Ｒの外方から見た図である。ステアリングホイール１５が中立位置にあるときの第１ハーネス４２Ｒの第１中間部４５Ｒでは、第１延設部４５１の長さＬ１と第２延設部４５２の長さＬ２とが同じまたは略同じである。また、ステアリングホイール１５が中立位置にあるときの第２ハーネス４２Ｌの第２中間部４５Ｌでは、第３延設部４５３の長さと第４延設部４５４の長さとが同じまたは略同じである。
【００９２】
操船者がステアリングホイール１５を中立位置から右回転させると、図８に示すように、ロータ４０がステータ４１に対して第１周方向Ｓ１にずれる。これに伴い、第１中間部４５Ｒでは、ロータ４０に固定された第１延設部４５１が、ステータ４１に固定された第２延設部４５２に対して第１周方向Ｓ１へ相対移動する。その際、第１延設部４５１において第１周方向Ｓ１の下流部が徐々に下方へ湾曲して第１連結部５０Ｒの一端部５０ＲＡになり、第１連結部５０Ｒが第１周方向Ｓ１へ移動し、第１連結部５０Ｒの他端部５０ＲＢが第２延設部４５２になる。これにより、第１延設部４５１が短くなり、第２延設部４５２が長くなる。そのため、第１延設部４５１の長さＬ１が、第２延設部４５２の長さＬ２よりも短くなる。ステアリングホイール１５が右回転しても、第１連結部５０Ｒの長さＬ０は不変であり、長さＬ０と長さＬ１と長さＬ２との合計も不変である。このように第１中間部４５Ｒが変形する際、第１延設部４５１、第２延設部４５２および第１連結部５０Ｒは、ロータ４０の第１円弧面４０Ｃおよびステータ４１の第２円弧面４１Ｃの少なくとも一方によって、周方向Ｓおよび軸線方向Ｄにガイドされる。
【００９３】
ステアリングホイール１５の右回転に応じて、第２ハーネス４２Ｌの第２中間部４５Ｌでは、第３延設部４５３が第１周方向Ｓ１へ移動する。その際、第３延設部４５３において第１周方向Ｓ１の下流部が徐々に下方へ湾曲して第２連結部５０Ｌの一端部５０ＬＡになり、第２連結部５０Ｌが第１周方向Ｓ１へ移動し、第２連結部５０Ｌの他端部５０ＬＢが第４延設部４５４になる。これにより、第３延設部４５３が短くなり、第４延設部４５４が長くなる。そのため、第３延設部４５３の長さが、第４延設部４５４の長さよりも短くなる。ステアリングホイール１５が右回転しても、第２連結部５０Ｌの長さは不変であり、第３延設部４５３、第４延設部４５４および第２連結部５０Ｌの長さの合計も不変である。このように第２中間部４５Ｌが変形する際、第３延設部４５３、第４延設部４５４および第２連結部５０Ｌは、ロータ４０の第１円弧面４０Ｃおよびステータ４１の第２円弧面４１Ｃの少なくとも一方によって、周方向Ｓおよび軸線方向Ｄにガイドされる。
【００９４】
図８は、中立位置から右回転したときのステアリングホイール１５の回転角度が最大値θになったときの状態を示している。ステアリングホイール１５の回転角度が最大値θになっても、第１ハーネス４２Ｒの第１連結部５０Ｒと、第２ハーネス４２Ｌの第３延設部４５３および第４延設部４５４とは、周方向Ｓに離れて配置される。ステアリングホイール１５の回転角度が最大値θになっても、第２ハーネス４２Ｌの第２連結部５０Ｌと、第１ハーネス４２Ｒの第１延設部４５１および第２延設部４５２とは、周方向Ｓに離れて配置される。ステアリングホイール１５の回転角度が最大値θになったとき、第１ハーネス４２Ｒの第１中間部４５Ｒと第２ハーネス４２Ｌの第２中間部４５Ｌとが絡むおそれがなければ、第１中間部４５Ｒの少なくとも一部と第２中間部４５Ｌとが周方向Ｓに離れて配置されればよい。
【００９５】
このようにステアリングホイール１５を右回転させた操船者が、ステアリングホイール１５を中立位置まで左回転させると、それぞれのハーネス４２は、ステアリングホイール１５が中立位置から右回転するときとは逆の順序で変形する。
そして、操船者がステアリングホイール１５を中立位置から左回転させると、図９に示すように、ロータ４０がステータ４１に対して第２周方向Ｓ２にずれる。これに伴い、第１ハーネス４２Ｒの第１中間部４５Ｒでは、ロータ４０に固定された第１延設部４５１が、ステータ４１に固定された第２延設部４５２に対して第２周方向Ｓ２へ相対移動する。その際、第２延設部４５２において第１周方向Ｓ１の下流部が徐々に上方へ湾曲して第１連結部５０Ｒの他端部５０ＲＢになり、第１連結部５０Ｒが第２周方向Ｓ２へ移動し、第１連結部５０Ｒの一端部５０ＲＡが第１延設部４５１になる。これにより、第２延設部４５２が短くなり、第１延設部４５１が長くなる。そのため、第２延設部４５２の長さＬ２が、第１延設部４５１の長さＬ１よりも短くなる。ステアリングホイール１５が左回転しても、第１連結部５０Ｒの長さＬ０は不変であり、長さＬ０と長さＬ１と長さＬ２との合計も不変である。このように第１中間部４５Ｒが変形する際、第１延設部４５１、第２延設部４５２および第１連結部５０Ｒは、ロータ４０の第１円弧面４０Ｃおよびステータ４１の第２円弧面４１Ｃの少なくとも一方によって、周方向Ｓおよび軸線方向Ｄにガイドされる。
【００９６】
ステアリングホイール１５の左回転に応じて、第２ハーネス４２Ｌの第２中間部４５Ｌでは、第３延設部４５３が第２周方向Ｓ２へ移動する。その際、第４延設部４５４において第１周方向Ｓ１の下流部が徐々に上方へ湾曲して第２連結部５０Ｌの他端部５０ＬＢになり、第２連結部５０Ｌが第２周方向Ｓ２へ移動し、第２連結部５０Ｌの一端部５０ＬＡが第３延設部４５３になる。これにより、第４延設部４５４が短くなり、第３延設部４５３が長くなる。そのため、第４延設部４５４の長さが、第３延設部４５３の長さよりも短くなる。ステアリングホイール１５が左回転しても、第２連結部５０Ｌの長さは不変であり、第３延設部４５３、第４延設部４５４および第２連結部５０Ｌの長さの合計も不変である。このように第２中間部４５Ｌが変形する際、第３延設部４５３、第４延設部４５４および第２連結部５０Ｌは、ロータ４０の第１円弧面４０Ｃおよびステータ４１の第２円弧面４１Ｃの少なくとも一方によって、周方向Ｓおよび軸線方向Ｄにガイドされる。
【００９７】
図９は、中立位置から左回転したときのステアリングホイール１５の回転角度が最大値θになったときの状態を示している。ステアリングホイール１５の回転角度が最大値θになっても、第１ハーネス４２Ｒの第１連結部５０Ｒと、第２ハーネス４２Ｌの第３延設部４５３および第４延設部４５４とは、周方向Ｓに離れて配置される。ステアリングホイール１５の回転角度が最大値θになっても、第２ハーネス４２Ｌの第２連結部５０Ｌと、第１ハーネス４２Ｒの第１延設部４５１および第２延設部４５２とは、周方向Ｓに離れて配置される。ステアリングホイール１５の回転角度が最大値θになったとき、第１ハーネス４２Ｒの第１中間部４５Ｒと第２ハーネス４２Ｌの第２中間部４５Ｌとが絡むおそれがなければ、第１中間部４５Ｒの少なくとも一部と第２中間部４５Ｌとが周方向Ｓに離れて配置されればよい。
【００９８】
このようにステアリングホイール１５を左回転させた操船者が、ステアリングホイール１５を中立位置まで右回転させると、それぞれのハーネス４２は、ステアリングホイール１５が中立位置から左回転するときとは逆の順序で変形する。
以上のように、ステアリングホイール１５の回転に応じて、第１延設部４５１の長さＬ１と第２延設部４５２の長さＬ２と第１連結部５０Ｒの長さＬ０との合計が変わらずに、第１延設部４５１および第２延設部４５２では、一方が長くなり、他方が短くなる。同様に、ステアリングホイール１５の回転に応じて、第３延設部４５３、第４延設部４５４および第２連結部５０Ｌの長さの合計が変わらずに、第３延設部４５３および第４延設部４５４では、一方が長くなり、他方が短くなる。
【００９９】
以上のように、この実施形態によれば、第１ハーネス４２Ｒは、ステアリングホイール１５および右操作子１６Ｒとともに回転軸線Ｃまわりに回転する第１センサ２７Ｒと、周方向Ｓの位置が固定されたボートコントロールユニット２０とをつないでいる。第２ハーネス４２Ｌは、ステアリングホイール１５および左操作子１６Ｌとともに回転軸線Ｃまわりに回転する第２センサ２７Ｌと、ボートコントロールユニット２０とをつないでいる。第１ハーネス４２Ｒは、ステアリングホイール１５とともに回転するロータ４０に、第１固定部５１によって固定されており、周方向Ｓの位置が固定されたステータ４１に、第２固定部５２によって固定されている。第２ハーネス４２Ｌは、第３固定部５３によってロータ４０に固定されており、第４固定部５４によってステータ４１に固定されている。
【０１００】
操船者がステアリングホイール１５を周方向Ｓに回転させると、第１ハーネス４２Ｒがステアリングホイール１５の回転に追従するために、第１ハーネス４２Ｒでは、第１固定部５１と第２固定部５２との間の第１中間部４５Ｒの形態が、ステータ４１に対するロータ４０の周方向Ｓの相対移動に応じて変化する。さらに、第２ハーネス４２Ｌがステアリングホイール１５の回転に追従するために、第２ハーネス４２Ｌでは、第３固定部５３と第４固定部５４との間の第２中間部４５Ｌの形態が、ステータ４１に対するロータ４０の周方向Ｓの相対移動に応じて変化する。
【０１０１】
具体的には、第１中間部４５Ｒにおいて周方向Ｓに沿って延びる第１延設部４５１および第２延設部４５２のうち、一方が長くなり、他方が短くなるように第１中間部４５Ｒの形態が変化する。また、第２中間部４５Ｌにおいて周方向Ｓに沿って延びる第３延設部４５３および第４延設部４５４のうち、一方が長くなり、他方が短くなるように第２中間部４５Ｌの形態が変化する。この場合、特許文献１のような螺旋状部分を用いて第１中間部４５Ｒを伸縮させなくても、第１中間部４５Ｒにおいて第１延設部４５１および第２延設部４５２のそれぞれの占める割合を変化させれば、第１ハーネス４２Ｒをステアリングホイール１５の回転に追従させることができる。同様に、螺旋状部分を用いて第２中間部４５Ｌを伸縮させなくても、第２中間部４５Ｌにおいて第３延設部４５３および第４延設部４５４のそれぞれの占める割合を変化させれば、第２ハーネス４２Ｌをステアリングホイール１５の回転に追従させることができる。
【０１０２】
そのため、嵩張るうえに引っ掛かりやすい螺旋状部分を、第１ハーネス４２Ｒの第１中間部４５Ｒや第２ハーネス４２Ｌの第２中間部４５Ｌに設けなくてもよい。したがって、ステアリング装置４における第１ハーネス４２Ｒおよび第２ハーネス４２Ｌの収容スペースの小型化を図れ、第１ハーネス４２Ｒおよび第２ハーネス４２Ｌの引っ掛かりを防止できる。
【０１０３】
この実施形態においては、連結部５０は、Ｕ字状である。この構成によれば、ハーネス４２の中間部４５では、第１延設部４５１と第２延設部４５２とをつなぐ連結部５０に、ロータ４０やステータ４１に引っ掛かりやすい尖った部分が存在しないように中間部４５を構成することができる。これにより、ハーネス４２の引っ掛かりを一層防止できる。
この実施形態においては、ステアリングホイール１５の回転に応じて、第１ハーネス４２Ｒでは、第１延設部４５１の長さＬ１と第２延設部４５２の長さＬ２と連結部５０の長さＬ０との合計が変わらない、この状態で、第１延設部４５１および第２延設部４５２の一方が長くなり、第１延設部４５１および第２延設部４５２の他方が短くなる。
【０１０４】
この構成によれば、中間部４５を伸縮させなくても、中間部４５において第１延設部４５１および第２延設部４５２のそれぞれの占める割合を変化させれば、第１ハーネス４２Ｒをステアリングホイール１５の回転に追従させることができる。第２ハーネス４２Ｌでも同様である。そのため、嵩張るうえに引っ掛かりやすい螺旋状部分を、中間部４５を伸縮させるために中間部４５に設けなくてもよい。したがって、ステアリング装置４におけるハーネス４２の収容スペースの小型化を図れ、ハーネス４２の引っ掛かりを防止できる。
【０１０５】
この実施形態においては、ステアリングホイール１５の回転に応じて、連結部５０が周方向Ｓに移動する。この構成によれば、第１連結部５０Ｒが周方向Ｓに移動することにより、第１延設部４５１および第２延設部４５２のうち、一方が長くなり、他方が短くなるように中間部４５の形態が滑らかに変化する。同様に、第２連結部５０Ｌが周方向Ｓに移動することにより、第３延設部４５３および第４延設部４５４のうち、一方が長くなり、他方が短くなるように中間部４５の形態が滑らかに変化する。そのため、変形中の中間部４５がロータ４０やステータ４１に引っ掛かることを防止できる。
【０１０６】
この実施形態においては、ステアリングホイール１５が回転しても、第１ハーネス４２Ｒの第１連結部５０Ｒの長さＬ０は不変である。この構成によれば、螺旋状部分を用いて連結部５０を伸縮させなくても、中間部４５において第１延設部４５１および第２延設部４５２のそれぞれの占める割合を変化させれば、ハーネス４２をステアリングホイール１５の回転に追従させることができる。第２ハーネス４２Ｌについても同様である。そのため、嵩張るうえに引っ掛かりやすい螺旋状部分を中間部４５に設けなくてもよい。したがって、ステアリング装置４におけるハーネス４２の収容スペースの小型化を図れ、ハーネス４２の引っ掛かりを防止できる。
【０１０７】
この実施形態においては、ロータ４０およびステータ４１の少なくとも一方が、第１ハーネス４２Ｒの第１延設部４５１、第２延設部４５２および第１連結部５０Ｒを周方向Ｓや軸線方向Ｄにガイドする。この構成によれば、ステアリングホイール１５の回転時には、ロータ４０およびステータ４１の少なくとも一方によるガイドにより、中間部４５において第１延設部４５１および第２延設部４５２のそれぞれの占める割合を変化するように中間部４５の形態が滑らかに変化する。そのため、変形中の中間部４５がロータ４０やステータ４１に引っ掛かることを防止できる。第２ハーネス４２Ｌについても同様である。
【０１０８】
この実施形態においては、ジェット推進艇１００が直進するためにステアリングホイール１５が周方向Ｓにおける中立位置にあるときには、第１ハーネス４２Ｒでは、第１延設部４５１の長さＬ１と第２延設部４５２の長さＬ２とが同じまたは略同じである。このとき、第２ハーネス４２Ｌでは、第３延設部４５３の長さと第４延設部４５４の長さとが同じまたは略同じである。
【０１０９】
この構成によれば、操船者がステアリングホイール１５を中立位置から第１周方向Ｓ１へ回転させると、第１ハーネス４２Ｒでは、中間部４５における第１延設部４５１および第２延設部４５２のうち、一方が長くなり、他方が短くなる。第２ハーネス４２Ｌでは、第３延設部４５３および第４延設部４５４のうち、一方が長くなり、他方が短くなる。操船者がステアリングホイール１５を中立位置から第２周方向Ｓ２へ回転させると、第１延設部４５１および第２延設部４５２のうち、他方が長くなり、一方が短くなる。また、第３延設部４５３および第４延設部４５４のうち、他方が長くなり、一方が短くなる。ステアリングホイール１５が中立位置から第１周方向Ｓ１および第２周方向Ｓ２のそれぞれにおける最大回転角度まで回転すると、第１延設部４５１、第２延設部４５２、第３延設部４５３および第４延設部４５４のそれぞれの長さが変化しなくなる。
【０１１０】
ステアリングホイール１５が中立位置にあるときの第１延設部４５１の長さＬ１と第２延設部４５２の長さＬ２とが同じまたは略同じであり、第３延設部４５３の長さと第４延設部４５４の長さとが同じまたは略同じである。そのため、中立位置から第１周方向Ｓ１へ回転させたときのステアリングホイール１５の最大回転角度と、中立位置から第２周方向Ｓ２へ回転させたときのステアリングホイール１５の最大回転角度とが、同じ値または略同じ値（前述した最大値θ）になる。したがって、操船者がステアリングホイール１５を中立位置から第１周方向Ｓ１および第２周方向Ｓ２のどちらへ回転させても操船者に違和感を与えずに、ステアリング装置４におけるハーネス４２の収容スペースの小型化を図れ、ハーネス４２の引っ掛かりを防止できる。
【０１１１】
この実施形態においては、ロータ４０およびステータ４１の少なくとも一方が、中間部４５を収容する円筒状の収容空間Ｐを区画している。この構成によれば、中間部４５において周方向Ｓに沿って延びる第１延設部４５１および第２延設部４５２を、収容空間Ｐの円筒形状に沿わせて配置することができる。これにより、ステアリングホイール１５の回転に応じて、第１延設部４５１および第２延設部４５２の一方が長くなって他方が短くなるように中間部４５の形態が変化する際に、中間部４５は、収容空間Ｐの円筒形状に沿って滑らかに変形する。そのため、中間部４５がロータ４０やステータ４１に引っ掛かることを防止できる。第２ハーネス４２Ｌについても同様である。
【０１１２】
この実施形態においては、ロータ４０は、周方向Ｓに延びる第１円弧面４０Ｃを有する。ステータ４１は、周方向Ｓに延びて第１円弧面４０Ｃとの間に収容空間Ｐを区画する第２円弧面４１Ｃを有する。
この構成によれば、中間部４５において周方向Ｓに沿って延びる第１延設部４５１および第２延設部４５２を、収容空間Ｐを区画する第１円弧面４０Ｃおよび第２円弧面４１Ｃに沿わせて配置することができる。これにより、ステアリングホイール１５の回転に応じて、第１延設部４５１および第２延設部４５２の一方が長くなって他方が短くなるように中間部４５の形態が変化する際に、中間部４５は、第１円弧面４０Ｃおよび第２円弧面４１Ｃに沿って滑らかに変形する。そのため、中間部４５がロータ４０やステータ４１に引っ掛かることを防止できる。第２ハーネス４２Ｌについても同様である。
【０１１３】
この実施形態においては、第１ハーネス４２Ｒは、第１引き出し部４６と、第２引き出し部４７とをさらに有する。第１引き出し部４６は、中間部４５において第１固定部５１寄りの第１端部４５ＲＡから収容空間Ｐの外へ引き出されてセンサ２７につながっている。第２引き出し部４７は、中間部４５において第２固定部５２寄りの第２端部４５ＲＢから収容空間Ｐの外へ引き出されてボートコントロールユニット２０につながっている。この構成によれば、第１引き出し部４６および第２引き出し部４７によってハーネス４２によるセンサ２７とボートコントロールユニット２０との電気的接続を達成しつつ、ステアリング装置４におけるハーネス４２の収容スペースの小型化を図れ、ハーネス４２の引っ掛かりを防止できる。第２ハーネス４２Ｌについても同様である。
【０１１４】
この実施形態においては、ハーネス４２の中間部４５を収容する収容空間Ｐは、ロータ４０における筒状の第１周壁４０Ａと、ステータ４１においてロータ４０の内部空間４０Ｄに配置された第２周壁４１Ａとの間に区画されている。ロータ４０の天壁４０Ｂにおいて収容空間Ｐに臨む下面に第１固定部５１および第３固定部５３が設けられ、ステータ４１の底壁４１Ｂにおいて収容空間Ｐに臨む上面に第２固定部５２および第４固定部５４が設けられている。これにより、第１ハーネス４２Ｒにおいて第１固定部５１と第２固定部５２との間の中間部４５は、収容空間Ｐに収容されることによってロータ４０の周囲の部材から隔離される。また、第２ハーネス４２Ｌにおいて第３固定部５３と第４固定部５４との間の中間部４５は、収容空間Ｐに収容されることによってロータ４０の周囲の部材から隔離される。そのため、ステアリングホイール１５の回転時に中間部４５がロータ４０の周囲の部材に引っ掛かることを防止できる。
【０１１５】
この実施形態においては、第１ハーネス４２Ｒでは、第１引き出し部４６を天壁４０Ｂの第１貫通穴４０Ｅから収容空間Ｐの外に引き出してセンサ２７につなげることができる。また、第２引き出し部４７を底壁４１Ｂの第２貫通穴４１Ｅから収容空間Ｐの外に引き出してボートコントロールユニット２０につなげることができる。そのため、第１引き出し部４６および第２引き出し部４７によってセンサ２７とボートコントロールユニット２０との電気的接続を達成しつつ、ステアリング装置４におけるハーネス４２の収容スペースの小型化を図れ、ハーネス４２の引っ掛かりを防止できる。第２ハーネス４２Ｌについても同様である。
【０１１６】
この実施形態においては、第１ハーネス４２Ｒでは、第１貫通穴４０Ｅと第１引き出し部４６との間が第１シール６１によって塞がれ、第２貫通穴４１Ｅと第２引き出し部４７との間が第２シール６２によって塞がれる。これにより、第１貫通穴４０Ｅや第２貫通穴４１Ｅから収容空間Ｐへの水の進入を防止しつつ、ステアリング装置４におけるハーネス４２の収容スペースの小型化を図れ、ハーネス４２の引っ掛かりを防止できる。第２ハーネス４２Ｌについても同様である。
【０１１７】
この実施形態においては、第１周壁４０Ａと底壁４１Ｂとの間に隙間Ｋが形成されている。この構成によれば、収容空間Ｐに水が進入した場合には、収容空間Ｐ内の水を第１周壁４０Ａと底壁４１Ｂとの間の隙間Ｋから排出することができる。そのため、浸水時における収容空間Ｐからの排水を図りつつ、ステアリング装置４におけるハーネス４２の収容スペースの小型化を図れ、ハーネス４２の引っ掛かりを防止できる。
【０１１８】
この実施形態においては、ステアリング装置４は、第１引き出し部４６を第１固定部５１とは異なる位置でロータ４０に固定する別の固定部５５と、第３引き出し部４８を第３固定部５３とは異なる位置でロータ４０に固定する別の固定部５７とをさらに含む。この構成によれば、第１引き出し部４６では、第１固定部５１と別の固定部５５との間の部分が、ステアリングホイール１５の回転時に変形しにくくなる。また、第３引き出し部４８では、第３固定部５３と別の固定部５７との間の部分が、ステアリングホイール１５の回転時に変形しにくくなる。これにより、ステアリングホイール１５の回転時に第１引き出し部４６および第３引き出し部４８において変形する部分を減らすことができるので、第１引き出し部４６および第３引き出し部４８が変形して周囲の部材に引っ掛かることを防止できる。
【０１１９】
この実施形態においては、ハーネス４２は、束ねられた複数の被覆電線４３を含む。この構成によれば、ハーネス４２が複数の被覆電線４３によって構成された場合であっても、ステアリング装置４におけるハーネス４２の収容スペースの小型化を図れ、ハーネス４２の引っ掛かりを防止できる。
この実施形態においては、複数の被覆電線４３は、防水コネクタ５６または５８を介してセンサ２７に接続されている。この構成によれば、複数の被覆電線４３とセンサ２７との接続箇所における防水性を防水コネクタ５６や５８によって確保しつつ、ステアリング装置４におけるハーネス４２の収容スペースの小型化を図れ、ハーネス４２の引っ掛かりを防止できる。防水コネクタ５６および５８のそれぞれは、複数の被覆電線４３をまとめて保持する１つのコネクタであってもよいし、個々の被覆電線４３毎に設けられてもよい。
【０１２０】
この実施形態では、ステアリングホイール１５とともに回転する操作子１６の操作を検出するセンサ２７とボートコントロールユニット２０とを接続するハーネス４２の収容スペースの小型化を図れ、ハーネス４２の引っ掛かりを防止できる。
この実施形態においては、第１連結部５０Ｒと第２連結部５０Ｌとは、第１周方向Ｓ１および第２周方向Ｓ２のどちらか同じ方向（この実施形態では第１周方向Ｓ１）へ向けて膨出している。この構成によれば、ステアリングホイール１５の回転時に第１中間部４５Ｒと第２中間部４５Ｌとを同様に変形させつつ、第１ハーネス４２Ｒおよび第２ハーネス４２Ｌの収容スペースの小型化を図れ、これらのハーネス４２同士の引っ掛かりを防止できる。
【０１２１】
この実施形態においては、第１周方向Ｓ１において、第１連結部５０Ｒの一端部５０ＲＡおよび他端部５０ＲＢは、第１延設部４５１および第２延設部４５２よりも下流に位置する。第１周方向Ｓ１において、第２連結部５０Ｌの一端部５０ＬＡおよび他端部５０ＬＢは、第３延設部４５３および第４延設部４５４よりも下流に位置する。
この構成によれば、ロータ４０やステータ４１に引っ掛かりやすい尖った部分が、第１延設部４５１および第２延設部４５２のそれぞれと第１連結部５０Ｒとの連結箇所の周辺に存在しないように第１ハーネス４２Ｒを構成することができる。これにより、第１連結部５０Ｒを第１延設部４５１および第２延設部４５２に滑らかにつなげることができる。同様に、尖った部分が第２連結部５０Ｌと第３延設部４５３および第４延設部４５４のそれぞれとの連結箇所の周辺に存在しないように第２ハーネス４２Ｌを構成することができる。これにより、第２連結部５０Ｌを第３延設部４５３および第４延設部４５４に滑らかにつなげることができる。そのため、第１ハーネス４２Ｒおよび第２ハーネス４２Ｌの引っ掛かりを一層防止できる。
【０１２２】
この実施形態においては、第１中間部４５Ｒと、第２中間部４５Ｌとは、周方向Ｓに離れて配置される。この構成によれば、第１中間部４５Ｒおよび第２中間部４５Ｌにおいて第１ハーネス４２Ｒと第２ハーネス４２Ｌとが引っ掛かることを防止できる。
この実施形態においては、ステアリング装置４が搭載されるジェット推進艇１００が直進するときに、ステアリングホイール１５は、周方向Ｓにおける中立位置に配置される。中立位置から回転したときのステアリングホイール１５の回転角度が最大値θになっても、第１連結部５０Ｒと、第３延設部４５３および第４延設部４５４とは、周方向Ｓに離れて配置される。中立位置から回転したときのステアリングホイール１５の回転角度が最大値θになっても、第２連結部５０Ｌと、第１延設部４５１および第２延設部４５２とは、周方向Ｓに離れて配置される。
【０１２３】
この構成によれば、ステアリングホイール１５が中立位置から回転して、その回転角度が最大値θになるまでの間において第１ハーネス４２Ｒと第２ハーネス４２Ｌとが引っ掛かることを防止できる。
この実施形態においては、中立位置から回転したときのステアリングホイール１５の回転角度が最大値θになったとき、第１中間部４５Ｒの少なくとも一部と、第２中間部４５Ｌとは、周方向Ｓに離れて配置される。この構成によれば、中立位置から回転したときのステアリングホイール１５の回転角度が最大値θにある状態において、第１中間部４５Ｒおよび第２中間部４５Ｌにおいて互いに重なる部分を少なくすることができるので、第１ハーネス４２Ｒと第２ハーネス４２Ｌとが引っ掛かることを抑制できる。
【０１２４】
この実施形態においては、右操作子１６Ｒおよび左操作子１６Ｌは、左右一対のパドルスイッチである。この構成によれば、左右一対のパドルスイッチを含むステアリング装置４において、第１ハーネス４２Ｒおよび第２ハーネス４２Ｌの収容スペースの小型化を図れ、第１ハーネス４２Ｒおよび第２ハーネス４２Ｌの引っ掛かりを防止できる。
この実施形態においては、右操作子１６Ｒは、ステアリング装置４が搭載されるジェット推進艇１００を前進させる推進力を発生するために操船者によって操作される。左操作子１６Ｌは、ジェット推進艇１００を後進させる推進力を発生するために操船者によって操作される。この構成によれば、ジェット推進艇１００を前後進させる推進力を発生するために左右のパドルスイッチが操作されるステアリング装置４において、各ハーネス４２の収容スペースの小型化を図れ、ハーネス４２同士の引っ掛かりを防止できる。
【０１２５】
この実施形態においては、第１ハーネス４２Ｒが接続される第１対象部品２０Ｒと、第２ハーネス４ＬＲが接続される第２対象部品２０Ｌとは同一のボートコントロールユニット２０である。この構成によれば、ボートコントロールユニット２０と第１センサ２７Ｒとが第１ハーネス４２Ｒによって接続され、当該ボートコントロールユニット２０と第２センサ２７Ｌとが第２ハーネス４２Ｌによって接続されている。この構成において、第１ハーネス４２Ｒおよび第２ハーネス４２Ｌの収容スペースの小型化を図れ、第１ハーネス４２Ｒおよび第２ハーネス４２Ｌの引っ掛かりを防止できる。
【０１２６】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、さらに他の形態で実施することもできる。いくつかの例を以下に列記する。
例えば、図１０に示すような船外機艇２００にこの発明が適用されてもよい。船外機艇２００は、船体２０１と、その船尾に取り付けられた船外機２０２と、船外機２０２を船体２０１に対して左右に回動させる転舵装置２０３とを備えている。船外機艇２００は、前述したステアリング装置４およびレバー操作部５をさらに含む。船外機２０２は、エンジン２０４と、プロペラ２０５と、シフト機構２０６とを有している。エンジン２０４の駆動力がプロペラ２０５に伝達されることによって推進力が発生する。これらが、推進装置を構成している。シフト機構２０６は、エンジン２０４からプロペラ２０５に至る動力伝達経路に介装され、プロペラ２０５の回転方向を正転方向と逆転方向とに切り換える。それにより、シフト機構２０６は、プロペラ２０５が発生する推進力の方向を前進方向と後進方向とで切り換える前後進切替装置を構成している。
【０１２７】
また、前述の実施形態では、ステアリングホイール１５の操作角を操作角センサ２６によって検出し、検出された操作角に基づいてステアリングコントロールユニット２２がノズル駆動部９を制御している。すなわち、ステアリングホイール１５と転舵装置との結合が電気的であり、いわゆるステア・バイ・ワイヤ・システムとなっている。この発明は、むろん、ステアリングホイール１５と転舵装置との間が、ワイヤ等を用いて機械的に結合されているステアリングシステムを備えた船舶にも適用できる。
【０１２８】
また、前述の実施形態では、右操作子１６Ｒが前進操作子であり、左操作子１６Ｌが後進操作子である。しかし、左右の操作部と前進／後進との対応関係は、任意であり、左操作子１６Ｌを前進操作子とし、右操作子１６Ｒを後進操作子としてもよい。
また、前述の実施形態では、ステアリング装置４において、２つのセンサ２７（第１センサ２７Ｒおよび第２センサ２７Ｌ）に応じて、２本のハーネス４２（第１ハーネス４２Ｒおよび第２ハーネス４２Ｌ）が設けられる。これに限らず、例えば、センサ２７が１つだけ設けられ、それに応じてハーネス４２が１本設けられてもよい。また、ハーネス４２は３本以上設けられてもよい。また、ハーネス４２を構成する被覆電線４３の数は任意に変更できる。また、ステアリングホイール１５とともに回転する電気部品として、センサ２７以外に、エアバックやホーンスイッチ等を用いてもよい。  
【０１２９】
また、前述の実施形態では、ロータ４０の第１円弧面４０Ｃは、第１周壁４０Ａの内周面の全域に設けられることによって円筒状に形成されている。同様に、ステータ４１の第２円弧面４１Ｃは、第２周壁４１Ａの外周面の全域に設けられることによって円筒状に形成されている。第１円弧面４０Ｃは、第１周壁４０Ａの内周面においてハーネス４２の可動範囲と周方向Ｓで一致する一部の領域だけに設けられてもよい。同様に、第２円弧面４１Ｃは、第２周壁４１Ａの外周面においてハーネス４２の可動範囲と周方向Ｓで一致する一部の領域だけに設けられてもよい。
【０１３０】
また、前述の実施形態では、ロータ４０の内部空間４０Ｄにステータ４１が収容されているが、これらの位置関係が逆になってステータ４１内にロータ４０が収容されてもよい。
以上で説明した様々な特徴は、適宜組み合わされてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
４：船舶用ステアリング装置、１５：ステアリングホイール、１６：操作子、１６Ｒ：右操作子、１６Ｌ：左操作子、２０：ボートコントロールユニット、２０Ｒ：第１対象部品、２０Ｌ：第２対象部品、２７：センサ、２７Ｒ：第１センサ、２７Ｌ：第２センサ、４０：ロータ、４０Ａ：第１周壁、４０Ｂ：天壁、４０Ｃ：第１円弧面、４０Ｄ：内部空間、４０Ｅ：第１貫通穴、４１：ステータ、４１Ａ：第２周壁、４１Ｂ：底壁、４１Ｃ：第２円弧面、４１Ｅ：第２貫通穴、４２：ハーネス、４２Ｒ：第１ハーネス、４２Ｌ：第２ハーネス、４３：被覆電線、４５：中間部、４５Ｒ：第１中間部、４５ＲＡ：第１端部、４５ＲＢ：第２端部、４５Ｌ：第２中間部、４５ＬＡ：第１端部、４５ＬＢ：第２端部、４６：第１引き出し部、４７：第２引き出し部、５０：連結部、５０Ｒ：第１連結部、５０ＲＡ：一端部、５０ＲＢ：他端部、５０Ｌ：第２連結部、５０ＬＡ：一端部、５０ＬＢ：他端部、５１：第１固定部、５２：第２固定部、５３：第３固定部、５４：第４固定部、５５：別の固定部、５６：防水コネクタ、５７：別の固定部、５８：防水コネクタ、６１：第１シール、６２：第２シール、１００：ジェット推進艇、２００：船外機艇、４５１：第１延設部、４５２：第２延設部、４５３：第３延設部、４５４：第４延設部、Ｃ：回転軸線、Ｄ：軸線方向、Ｋ：隙間、Ｌ０：連結部５０の長さ、Ｌ１：第１延設部４５１の長さ、Ｌ２：第２延設部４５２の長さ、Ｐ：収容空間、Ｓ：周方向、Ｓ１：第１周方向、Ｓ２：第２周方向、θ：ステアリングホイール１５の回転角度の最大値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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