(57)【要約】【課題】巻線に流れる電流のノイズを低減させる。【解決手段】コア４は、複数の歯部４１と、複数のスロット４５と、を有する。巻線５１は、複数のスロット４５を通って複数の歯部４１に巻かれており複数の整流子片３２を互いに電気的に接続している。複数の整流子片３２は、互いに隣り合わず巻線５１により互いに電気的に接続された第１の渡り片及び第２の渡り片を含む。巻線５１は、第１の渡り片と第２の渡り片との間において、複数のスロット４５のいずれも通らずに、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。【選択図】図２
2020096492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部と、
前記軸部の周囲に並んだ複数の整流子片を有する整流子と、
前記軸部の周囲に前記軸部の周方向に沿って並んだ複数の歯部と、前記周方向における前記複数の歯部の間の空洞からなる複数のスロットと、を有するコアと、
前記複数のスロットを通って前記複数の歯部に巻かれており前記複数の整流子片を互いに電気的に接続している巻線と、を備え、
前記軸部は、前記整流子と前記コアとに連結されており、
前記複数の整流子片は、互いに隣り合わず前記巻線により互いに電気的に接続された第１の渡り片及び第２の渡り片を含み、
前記巻線は、前記第１の渡り片と前記第２の渡り片との間において、前記複数のスロットのいずれも通らずに、前記第１の渡り片と前記第２の渡り片とを互いに電気的に接続している、
整流子電動機。
【請求項２】
前記複数の整流子片と前記複数の歯部とは、前記軸部の長手方向において互いに異なる位置に配置されており、
前記巻線は、前記第１の渡り片と前記第２の渡り片との間において、前記複数の歯部から見て前記軸部の前記長手方向における前記複数の整流子片側とは反対側を通らずに、前記複数の歯部から見て前記軸部の前記長手方向における前記複数の整流子片側を通って、前記第１の渡り片と前記第２の渡り片とを互いに電気的に接続している、
請求項１に記載の整流子電動機。
【請求項３】
前記軸部の前記長手方向における前記複数の整流子片と前記複数の歯部との間には、スペースが設けられており、
前記巻線は、前記第１の渡り片と前記第２の渡り片との間において、前記スペースを通って、前記第１の渡り片と前記第２の渡り片とを互いに電気的に接続している、
請求項２に記載の整流子電動機。
【請求項４】
前記コアは、前記軸部の長手方向に窪んだ凹部を有し、
前記凹部には、前記整流子の少なくとも一部が収まり、
前記巻線は、前記第１の渡り片と前記第２の渡り片との間において、前記凹部を通って、前記第１の渡り片と前記第２の渡り片とを互いに電気的に接続している、
請求項１に記載の整流子電動機。
【請求項５】
電気絶縁性を有し、前記軸部の外周面を覆う絶縁部を更に備える、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の整流子電動機。
【請求項６】
前記巻線は、前記第１の渡り片と前記第２の渡り片との間において、前記軸部の外周面に沿って、前記第１の渡り片と前記第２の渡り片とを互いに電気的に接続し、
前記軸部の長手方向から見て、前記第１の渡り片と前記軸部の中心とを結ぶ線分と、前記第２の渡り片と前記軸部の前記中心とを結ぶ線分とがなす１８０度以下の角の大きさは、１２０度である、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の整流子電動機。
【請求項７】
軸部と、
前記軸部の周囲に並んだ複数の整流子片を有する整流子と、
前記軸部の周囲に前記軸部の周方向に沿って並んだ複数の歯部と、前記周方向における前記複数の歯部の間の空洞からなる複数のスロットと、を有するコアと、
前記複数のスロットを通って前記複数の歯部に巻かれており前記複数の整流子片を互いに電気的に接続している巻線と、を備え、
前記軸部は、前記整流子と前記コアとに連結されており、
前記複数の整流子片のうちの一部は、互いに隣り合わず、かつ、前記巻線により互いに電気的に接続された複数対の渡り片を構成し、
前記複数対の渡り片の各対は、一方の渡り片と他方の渡り片との間において前記巻線が前記複数のスロットのいずれも通らないように、前記一方の渡り片と前記他方の渡り片とを前記巻線によって電気的に接続されている、
整流子電動機。
【請求項８】
請求項７に記載の整流子電動機と、
前記整流子電動機の前記巻線に流れる電流に関する情報の入力を受け付ける入力部と、
処理部と、を備え、
前記整流子電動機は、界磁極を更に備え、
前記整流子と前記界磁極とのうち一方は、他方に対して回転し、
前記処理部は、前記入力部に入力された電流に関する前記情報に基づいて、前記整流子と前記界磁極とのうち前記一方の回転数を求める、
回転数検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は整流子電動機及び回転数検出システムに関し、より詳細には、整流子とコアとを備える整流子電動機及びこの整流子電動機を備える回転数検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来例として特許文献１記載の整流子モータ（整流子電動機）を例示する。特許文献１記載の整流子モータは、電機子と、ブラシとを備える。電機子は、複数の界磁極を有するステータと、複数のティース（歯部）とティース相互間のスロットを有する電機子コアと、電機子コアに巻線を巻回して形成した電機子コイルと、複数のセグメントより成るセグメント群を有する整流子とを備える。ブラシは、セグメントに摺接して電機子コイルに給電する。電機子コイルは、ティースに巻線を巻回した複数のコイルユニットと、コイルユニットの相互間を結線して電気的に接続する複数の渡り線ユニットとを含む。複数の渡り線ユニットは、スロットを通過してコイルユニットの相互間を結線する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１０８９４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の整流子モータにおいて、電機子の巻線に流れる電流には、ノイズが発生することがある。巻線に流れる電流のノイズは、例えば、巻線に流れる電流に基づいて整流子モータの回転数を検出することの妨げになる等の影響を及ぼす。そのため、巻線に流れる電流のノイズを低減することを求められることがある。
【０００５】
本開示は、巻線に流れる電流のノイズを低減することができる整流子電動機及びこの整流子電動機を備える回転数検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る整流子電動機は、軸部と、整流子と、コアと、巻線と、を備える。前記整流子は、複数の整流子片を有する。前記複数の整流子片は、前記軸部の周囲に並んでいる。前記コアは、複数の歯部と、複数のスロットと、を有する。前記複数の歯部は、前記軸部の周囲に前記軸部の周方向に沿って並んでいる。前記複数のスロットは、前記周方向における前記複数の歯部の間の空洞からなる。前記巻線は、前記複数のスロットを通って前記複数の歯部に巻かれており前記複数の整流子片を互いに電気的に接続している。前記軸部は、前記整流子と前記コアとに連結されている。前記複数の整流子片は、第１の渡り片及び第２の渡り片を含む。前記第１の渡り片及び前記第２の渡り片は、互いに隣り合わず前記巻線により互いに電気的に接続されている。前記巻線は、前記第１の渡り片と前記第２の渡り片との間において、前記複数のスロットのいずれも通らずに、前記第１の渡り片と前記第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。
【０００７】
本開示の別の態様に係る整流子電動機は、軸部と、整流子と、コアと、巻線と、を備える。前記整流子は、複数の整流子片を有する。前記複数の整流子片は、前記軸部の周囲に並んでいる。前記コアは、複数の歯部と、複数のスロットと、を有する。前記複数の歯部は、前記軸部の周囲に前記軸部の周方向に沿って並んでいる。前記複数のスロットは、前記周方向における前記複数の歯部の間の空洞からなる。前記巻線は、前記複数のスロットを通って前記複数の歯部に巻かれており前記複数の整流子片を互いに電気的に接続している。前記軸部は、前記整流子と前記コアとに連結されている。前記複数の整流子片のうちの一部は、複数対の渡り片を構成する。前記複数対の渡り片は、互いに隣り合わず、かつ、前記巻線により互いに電気的に接続されている。前記複数対の渡り片の各対は、一方の渡り片と他方の渡り片との間において前記巻線が前記複数のスロットのいずれも通らないように、前記一方の渡り片と前記他方の渡り片とを前記巻線によって電気的に接続されている。
【０００８】
本開示の一態様に係る回転数検出システムは、前記整流子電動機と、入力部と、処理部と、を備える。前記入力部は、前記整流子電動機の前記巻線に流れる電流に関する情報の入力を受け付ける。前記整流子電動機は、界磁極を更に備える。前記整流子と前記界磁極とのうち一方は、他方に対して回転する。前記処理部は、前記入力部に入力された電流に関する前記情報に基づいて、前記整流子と前記界磁極とのうち前記一方の回転数を求める。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一態様に係る整流子電動機及び回転数検出システムは、巻線に流れる電流のノイズを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態に係る整流子電動機の斜視図である。
【図２】図２は、同上の整流子電動機の平面図である。
【図３】図３Ａ、３Ｂは、同上の整流子電動機の巻線の配置の説明図である。
【図４】図４Ａ、４Ｂは、同上の整流子電動機の巻線の配置の説明図である。
【図５】図５は、同上の整流子電動機の複数の整流子片間の接続関係の説明図である。
【図６】図６は、一実施形態に係る回転数検出システムの回路図である。
【図７】図７は、同上の回転数検出システムにより巻線に流れる電流の測定結果を周波数解析した結果を示す図である。
【図８】図８は、図７における周波数解析の結果のうち、電流の８次の成分の比率と整流子電動機のトルクとの関係、及び、２４次の成分の比率と整流子電動機のトルクとの関係を示す図である。
【図９】図９は、比較例に係る回転数検出システムにより巻線に流れる電流の測定結果を周波数解析した結果を示す図である。
【図１０】図１０は、図９における周波数解析の結果のうち、電流の８次の成分の比率と整流子電動機のトルクとの関係、及び、２４次の成分の比率と整流子電動機のトルクとの関係を示す図である。
【図１１】図１１は、変形例１に係る整流子電動機の製造工程における斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態に係る整流子電動機及び回転数検出システムについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態等において説明する図１〜４Ｂ、１１は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【００１２】
本実施形態の整流子電動機１（図１参照）は、例えば、回転数検出システム１０（図６参照）に備えられる。回転数検出システム１０は、例えば、自動車のＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）に備えられる。図１に示すように、整流子電動機１は、回転する軸部２と、軸部２に連結された整流子３とを備えている。整流子電動機１は、軸部２を回転させることで、自動車のタイヤを回転させる。回転数検出システム１０は、軸部２と一体に回転する整流子３の回転数を検出する。ＡＢＳは、回転数検出システム１０の検出結果に基づいて、自動車のブレーキの動作を制御する。
【００１３】
整流子電動機１は、直流整流子電動機である。図１、２に示すように、整流子電動機１は、軸部２と、整流子３と、コア４と、巻線５１とを備えている。なお、図１では巻線５１の図示を省略している。整流子電動機１は、ケースと、界磁極７と、複数のブラシとを更に備えている。ケースは、軸部２の一部と、整流子３と、コア４と、巻線５１と、界磁極７と、複数のブラシとを収容している。
【００１４】
整流子電動機１は、軸部２と、整流子３と、コア４と、巻線５１とを含んだ電機子８を備えている。電機子８は、回転子を構成している。整流子電動機１は、界磁極７と、ケースと、複数のブラシとを含んだ固定子を備えている。電機子８（回転子）は、整流子電動機１の外部から電流の供給を受けて、界磁極７で発生する磁界により発生するローレンツ力によって回転する。すなわち、電機子８の整流子３は、固定子の界磁極７に対して回転する。
【００１５】
軸部２は、円柱状である。軸部２は、整流子電動機１の出力軸である。軸部２は、ケースに回転可能に支持されている。軸部２は、ケースに形成された孔に通されている。これにより、軸部２の長手方向の第１端２１は、ケースの外部の空間へ突出している。軸部２は、例えば、鉄等の金属を材料として形成されている。
【００１６】
軸部２には、整流子３とコアとが固定されている。軸部２は、整流子３とコア４とに連結されている。整流子３とコア４とは互いに離れて配置されている。軸部２における第１端２１と第２端との間の中間部２３は、整流子３とコア４との間から露出している。
【００１７】
整流子電動機１は、軸部２の中間部２３の外周面を覆う絶縁部２３０を更に備えている。絶縁部２３０は、電気絶縁性を有している。絶縁部２３０は、例えば、樹脂を材料として形成されている。絶縁部２３０は、絶縁被膜である。絶縁部２３０の厚さは、例えば、０．５μｍ〜２０μｍである。後述するように、巻線５１は、絶縁部２３０に接するように配置される。絶縁部２３０が無く巻線５１が軸部２に直接接する場合と比較して、絶縁部２３０があることで、巻線５１と軸部２との電気絶縁性が向上する。
【００１８】
整流子３は、筒状部３１と、複数（図２では２４個）の整流子片３２とを有する。筒状部３１は、例えば、樹脂成形品である。筒状部３１は、円筒状である。筒状部３１の内側には、軸部２が通されている。筒状部３１は、例えば、焼きばめにより軸部２に固定されている。筒状部３１は、複数の整流子片３２を保持している。複数の整流子片３２は、筒状部３１の外周面を覆っている。
【００１９】
複数の整流子片３２の各々は、例えば、銅等の金属を材料として形成されている。複数の整流子片３２の各々は、板状である。複数の整流子片３２の各々は、長方形状であって、長手方向の第１端と第２端との間の部位がクランクしている。複数の整流子片３２の各々の長手方向は、軸部２の長手方向に沿っている。複数の整流子片３２は、軸部２の周囲に円状に並んでいる。複数の整流子片３２は、筒状部３１の外周面に接している。複数の整流子片３２は、例えば、筒状部３１と一体成形されている。筒状部３１の外周面において、複数の整流子片３２は、等間隔に並んでいる。筒状部３１の軸方向から見て筒状部３１は円形であり、整流子片３２の個数は２４個であるから、筒状部３１の軸方向から見て、複数の整流子片３２は、筒状部３１の外周面に相当する円を２４等分する２４個の点に配置されている。
【００２０】
複数の整流子片３２の各々は、フック３２１を有している。フック３２１は、突起状に形成されている。複数の整流子片３２の各々において、フック３２１は、整流子片３２の長手方向の第１端に設けられている。複数の整流子片３２の各々において、長手方向の第１端とコア４との間の距離は、長手方向の第２端とコア４との間の距離よりも小さい。フック３２１には、巻線５１が電気的に接続されている。また、フック３２１には巻線５１が、例えば１周又は半周だけ巻かれている。フック３２１と巻線５１とは、例えば、熱溶着等の溶接により、機械的にかつ電気的に接続されている。巻線５１は、複数の整流子片３２を互いに電気的に接続している。
【００２１】
巻線５１は、例えば、エナメル線である。巻線５１は、線状の導体と、導体を覆う絶縁被覆と、を有している。巻線５１のうち、複数の整流子片３２の各々のフック３２１と電気的に接続されている部位では、絶縁被覆が除去されている。
【００２２】
コア４は、鉄等の磁性材料により形成されている。コア４は、複数（図２では８つ）の歯部４１と、コア軸４２と、を有している。
【００２３】
コア軸４２は、円筒状である。コア軸４２の内側には、軸部２が通されている。コア軸４２は、例えば、焼きばめにより軸部２に固定されている。コア軸４２は、軸部２の長手方向に窪んだ凹部４２１を有している。凹部４２１は、軸部２の周りに設けられている。凹部４２１は、軸部２の長手方向から見て整流子３と重なる位置に形成されている。凹部４２１は、軸部２の長手方向における複数の整流子片３２と複数の歯部４１との間のスペースＳＰ１の一部を構成している。すなわち、軸部２の長手方向における複数の整流子片３２と複数の歯部４１との間には、スペースＳＰ１が設けられている。
【００２４】
複数の歯部４１は、コア軸４２から、コア軸４２の径方向に突出している。複数の歯部４１は、軸部２の周囲に軸部２の周方向に沿って並んでいる。軸部２の周方向において、複数の歯部４１は、コア軸４２の周りに等間隔に並んでいる。コア軸４２の軸方向から見てコア軸４２は円形であり、歯部４１の個数は８つであるから、コア軸４２の軸方向から見て、複数の歯部４１は、コア軸４２の外周面に相当する円を８等分する８個の点に配置されている。複数の整流子片３２と複数の歯部４１とは、軸部２の長手方向において互いに異なる位置に配置されている。言い換えると、軸部２の長手方向と直交する方向から見て、複数の整流子片３２と複数の歯部４１とは互いに異なる位置に配置されている。
【００２５】
複数の歯部４１は、歯本体４１１と、端片４１２と、を有している。歯本体４１１は、直方体状である。コア軸４２の径方向における歯本体４１１の第１端と第２端とのうち、第１端はコア軸４２につながっており、第２端は端片４１２につながっている。端片４１２は、板状である。端片４１２の厚さ方向は、コア軸４２の径方向に沿っている。コア軸４２の周方向において、端片４１２は歯本体４１１よりも長い。歯本体４１１には、巻線５１が巻かれている。歯本体４１１は、全体が絶縁材料により覆われており、絶縁材料の上から巻線５１が巻かれている。
【００２６】
コア４は、複数（図２では８つ）のスロット４５を更に有している。複数のスロット４５は、軸部２の周方向における複数の歯部４１の間の空洞からなる。つまり、複数のスロット４５の各々は、互いに隣り合う２つの歯部４１の間の空洞である。複数のスロット４５の各々は、軸部２の長手方向と、コア軸４２の径方向とにおいて開放されている。
【００２７】
巻線５１は、複数の歯部４１に巻かれている。より詳細には、複数の歯部４１の各々において、巻線５１は、歯部４１に隣接する２つのスロット４５を通って歯部４１に巻かれている。
【００２８】
界磁極７は、複数（図２では３つ）の永久磁石７１を含む。複数の永久磁石７１は、円弧状に形成されている。複数の永久磁石７１は、コア４を囲むようにケースに固定されている。複数の永久磁石７１は、コア４の複数の歯部４１との間に僅かに隙間を空けるように配置されている。コア４は、整流子３及び軸部２と一緒に回転し、その際、コア４は、複数の永久磁石７１により囲まれた空間内で回転する。
【００２９】
複数のブラシは、整流子３の周囲に配置されている。複数のブラシの各々には、整流子電動機１が備える電源回路から電流が流される。複数のブラシは、複数の整流子片３２に接触することで複数の整流子片３２に電気的に接続される。整流子電動機１では、電源回路から複数のブラシと複数の整流子片３２とを介して、巻線５１に電流が流れる。整流子３が回転するとき、複数のブラシの各々は例えば、互いに隣り合う２つの整流子片３２に接触するので、当該２つの整流子片３２と電源回路とが電気的に接続される。
【００３０】
次に、巻線５１の配置について、図３Ａ〜４Ｂ、図５を参照して説明する。図３Ａ〜４Ｂではそれぞれ、巻線５１のうち説明の対象である一部分のみを図示している。
【００３１】
図３Ａ〜４Ｂ、図５には、複数の整流子片３２に１から２４までの番号を付している。これらの番号は、説明のために付した番号であって、実体を伴わない。以下では、番号「１」が付された整流子片３２を１番の整流子片３２、番号「２」が付された整流子片３２を２番の整流子片３２、……、番号「２４」が付された整流子片３２を２４番の整流子片３２、と称することがある。また、以下では、複数の歯部４１を区別して、それぞれ歯部４１Ａ、歯部４１Ｂ、……、歯部４１Ｈ、と称することがある。軸部２の周方向において、複数の歯部４１は、歯部４１Ａ、４１Ｄ、４１Ｇ、４１Ｂ、４１Ｅ、４１Ｈ、４１Ｃ、４１Ｆ、の順に並んでいる。歯部４１Ａと歯部４１Ｆとは隣り合っている。
【００３２】
巻線５１を辿ると、巻線５１が歯部４１Ａに巻かれている箇所があり、次に、巻線５１が、互いに隣り合わない２つの整流子片３２を互いに接続している箇所が２箇所（ここでは、第１、第２箇所と称す）ある。次に、巻線５１が歯部４１Ｂに巻かれている箇所があり、次に、巻線５１が、互いに隣り合わない２つの整流子片３２を互いに接続している箇所が２箇所（上記の第１、第２箇所とは別の２箇所）ある。巻線５１を辿ると、このようにして巻線５１と整流子３との接続が繰り返された後、巻線５１が歯部４１Ａに巻かれている箇所に戻る。
【００３３】
以下では、互いに隣り合わず、かつ、巻線５１により互いに電気的に接続される２つ（１対）の整流子片３２の各々を、渡り片と称す。整流子電動機１は、複数対の渡り片を有している。以下では、複数対の渡り片の各対を、第１の渡り片及び第２の渡り片と称す。すなわち、複数対の渡り片の各対は、第１の渡り片及び第２の渡り片からなる。一部の渡り片は、ある１つの渡り片と対になっており、かつ、別の１つの渡り片と対になっている。例えば、１１番の整流子片３２と３番の整流子片３２とが１対の渡り片を構成する。また、３番の整流子片３２と１９番の整流子片３２とが１対の渡り片を構成する。複数の整流子片３２が並んでいる方向において、各対の渡り片の間には、例えば、７つの整流子片３２がある。ただし、複数の整流子片３２が並んでいる方向を反対方向に規定した場合、複数の整流子片３２が並んでいる方向において、各対の渡り片の間には、７つではなく１５個の整流子片３２があることになる。
【００３４】
軸部２の長手方向から見て、巻線５１は、軸部２の周りを時計周り又は反時計回りに周回するように配置されている。以下では、１０番の整流子片３２を始点として、軸部２の周りを周回する巻線５１を軸部２の長手方向から見て反時計回りに辿ることで、巻線５１の配置を説明する。
【００３５】
図３Ａに示すように、巻線５１は、１０番の整流子片３２から、歯部４１Ａへ延びている。ここで巻線５１は、歯部４１Ａに巻かれて、１１番の整流子片３２に電気的に接続されている。
【００３６】
図３Ｂに示すように、巻線５１は、１１番の整流子片３２から、３番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、３番の整流子片３２に電気的に接続されている。１１番の整流子片３２と３番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００３７】
巻線５１は、３番の整流子片３２から、１９番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、１９番の整流子片３２に電気的に接続されている。３番の整流子片３２と１９番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００３８】
図４Ａに示すように、巻線５１は、１９番の整流子片３２から、歯部４１Ｂへ延びている。ここで巻線５１は、歯部４１Ｂに巻かれて、２０番の整流子片３２に電気的に接続されている。
【００３９】
図４Ｂに示すように、巻線５１は、２０番の整流子片３２から、１２番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、１２番の整流子片３２に電気的に接続されている。２０番の整流子片３２と１２番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００４０】
巻線５１は、１２番の整流子片３２から、４番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、４番の整流子片３２に電気的に接続されている。１２番の整流子片３２と４番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００４１】
以後も、巻線５１と整流子３との接続の要領は同様である。以下では、図５を参照して、巻線５１の配置を説明する。図５では、円状に並んだ歯部４１Ａ〜４１Ｈ及び複数の整流子片３２を平面に展開している。図５における左端と右端とは、実際にはつながっている。また、図５において巻線５１が歯部４１Ａ〜４１Ｈの周囲を約１周している箇所では、実際には、巻線５１が歯部４１Ａ〜４１Ｈに複数回巻かれている。
【００４２】
巻線５１は、４番の整流子片３２から、歯部４１Ｃへ延びている。ここで巻線５１は、歯部４１Ｃに巻かれて、５番の整流子片３２に電気的に接続されている。
【００４３】
巻線５１は、５番の整流子片３２から、２１番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、２１番の整流子片３２に電気的に接続されている。５番の整流子片３２と２１番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００４４】
巻線５１は、２１番の整流子片３２から、１３番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、１３番の整流子片３２に電気的に接続されている。２１番の整流子片３２と１３番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００４５】
巻線５１は、１３番の整流子片３２から、歯部４１Ｄへ延びている。ここで巻線５１は、歯部４１Ｄに巻かれて、１４番の整流子片３２に電気的に接続されている。
【００４６】
巻線５１は、１４番の整流子片３２から、６番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、６番の整流子片３２に電気的に接続されている。１４番の整流子片３２と６番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００４７】
巻線５１は、６番の整流子片３２から、２２番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、２２番の整流子片３２に電気的に接続されている。６番の整流子片３２と２２番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００４８】
巻線５１は、２２番の整流子片３２から、歯部４１Ｅへ延びている。ここで巻線５１は、歯部４１Ｅに巻かれて、２３番の整流子片３２に電気的に接続されている。
【００４９】
巻線５１は、２３番の整流子片３２から、１５番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、１５番の整流子片３２に電気的に接続されている。２３番の整流子片３２と１５番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００５０】
巻線５１は、１５番の整流子片３２から、７番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、７番の整流子片３２に電気的に接続されている。１５番の整流子片３２と７番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００５１】
巻線５１は、７番の整流子片３２から、歯部４１Ｆへ延びている。ここで巻線５１は、歯部４１Ｆに巻かれて、８番の整流子片３２に電気的に接続されている。
【００５２】
巻線５１は、８番の整流子片３２から、２４番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、２４番の整流子片３２に電気的に接続されている。８番の整流子片３２と２４番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００５３】
巻線５１は、２４番の整流子片３２から、１６番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、１６番の整流子片３２に電気的に接続されている。２４番の整流子片３２と１６番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００５４】
巻線５１は、１６番の整流子片３２から、歯部４１Ｇへ延びている。ここで巻線５１は、歯部４１Ｇに巻かれて、１７番の整流子片３２に電気的に接続されている。
【００５５】
巻線５１は、１７番の整流子片３２から、９番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、９番の整流子片３２に電気的に接続されている。１７番の整流子片３２と９番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００５６】
巻線５１は、９番の整流子片３２から、１番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、１番の整流子片３２に電気的に接続されている。９番の整流子片３２と１番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００５７】
巻線５１は、１番の整流子片３２から、歯部４１Ｈへ延びている。ここで巻線５１は、歯部４１Ｈに巻かれて、２番の整流子片３２に電気的に接続されている。
【００５８】
巻線５１は、２番の整流子片３２から、１８番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、１８番の整流子片３２に電気的に接続されている。２番の整流子片３２と１８番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００５９】
巻線５１は、１８番の整流子片３２から、１０番の整流子片３２へ延びている。ここで巻線５１は、１０番の整流子片３２に電気的に接続されている。１８番の整流子片３２と１０番の整流子片３２とは、１対の渡り片を構成している。
【００６０】
巻線５１は、１０番の整流子片３２から、歯部４１Ａへ延びている。このように、１０番の整流子片３２を始点として巻線５１を辿った場合に、巻線５１は歯部４１Ｂ〜４１Ｈを経て歯部４１Ａに巻かれている箇所に戻る。
【００６１】
ここで、複数対の渡り片のうち、任意の１対の渡り片に着目する。任意の１対の渡り片の第１の渡り片と第２の渡り片との間において、巻線５１は、複数のスロット４５のいずれも通らずに、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。より詳細には、任意の１対の渡り片の第１の渡り片と第２の渡り片との間において、巻線５１は、複数の整流子片３２と複数の歯部４１との間に設けられたスペースＳＰ１を通る。巻線５１は、スペースＳＰ１を通って、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。第１の渡り片と第２の渡り片とを結ぶ直線は、軸部２の中間部２３の外周面に設けられた絶縁部２３０と交差する。巻線５１は、絶縁部２３０に接している。巻線５１は、複数対の渡り片のうち、少なくとも１対（本実施形態では複数対の渡り片のうち全ての対）の渡り片の第１の渡り片と第２の渡り片との間において、軸部２の外周面及び絶縁部２３０に沿って、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。つまり、各対の渡り片の第１の渡り片と第２の渡り片との間において、巻線５１は、軸部２の中間部２３の外周面及び絶縁部２３０に沿って曲がっている。
【００６２】
複数の整流子片３２と複数の歯部４１とは、軸部２の長手方向において互いに異なる位置に配置されている。巻線５１は、複数対の渡り片のうち、少なくとも１対（本実施形態では複数対の渡り片のうち全ての対）の渡り片の第１の渡り片と第２の渡り片との間において、複数の歯部４１から見て軸部２の長手方向における複数の整流子片３２側を通って、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。ここで、巻線５１は、第１の渡り片と第２の渡り片との間において、複数の歯部４１から見て軸部２の長手方向における複数の整流子片３２側とは反対側を通らずに、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。仮に、少なくとも１対の渡り片の第１の渡り片と第２の渡り片との間において、巻線５１が複数のスロット４５を通ったり、あるいは、歯部４１の端片４１２の表面において軸部２の長手方向に沿って配線されたりしたとする。この場合は、第１の渡り片と第２の渡り片との間において、巻線５１は、複数の歯部４１から見て複数の整流子片３２がある側とは反対側（図１の紙面下側）の箇所に到達する。しかし、実際には第１の渡り片と第２の渡り片との間において巻線５１は当該箇所に到達しない。実際には巻線５１は、複数の歯部４１から見て軸部２の長手方向における複数の整流子片３２側に位置する凹部４２１（コア４の凹部４２１）、凹部４２１の周囲、及び複数の整流子片３２の周囲等を通って、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。すなわち、巻線５１は、複数対の渡り片のうち、少なくとも１対（本実施形態では複数対の渡り片のうち全ての対）の渡り片の第１の渡り片と第２の渡り片との間において、凹部４２１を通って、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。
【００６３】
要するに、複数対の渡り片は、第１の渡り片及び第２の渡り片を含み、巻線５１は、第１の渡り片と第２の渡り片との間において、複数のスロット４５のいずれも通らずに、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。複数の整流子片３２は、このような第１の渡り片及び第２の渡り片の対を複数対含んでいる。
【００６４】
互いに隣り合わない１対の渡り片が巻線５１により互いに電気的に接続されている箇所では、全て、巻線５１が複数のスロット４５のいずれも通らないようにされている。つまり、複数対の渡り片の各対は、一方の渡り片（第１の渡り片）と他方の渡り片（第２の渡り片）との間において巻線５１が複数のスロット４５のいずれも通らないように、一方の渡り片と他方の渡り片とを巻線５１によって電気的に接続されている。
【００６５】
複数対の渡り片の各対において、軸部２の長手方向から見て、第１の渡り片と軸部２の中心Ｃ１とを結ぶ線分と、第２の渡り片と軸部２の中心Ｃ１とを結ぶ線分とがなす１８０度以下の角の大きさは、１２０度である。一例として、図２に、第１の渡り片としての１１番の整流子片３２と軸部２の中心Ｃ１とを結ぶ線分Ｌ１、及び、第２の渡り片としての３番の整流子片３２と軸部２の中心Ｃ１とを結ぶ線分Ｌ２とを図示する。線分Ｌ１と線分Ｌ２とがなす角θ１の大きさが１２０度である。軸部２の長手方向から見て、巻線５１は、第１の渡り片及び第２の渡り線の間において、線分Ｌ１、Ｌ２を半径とし角θ１を中心角とする扇形Ｆ１の内側を通る。
【００６６】
次に、本実施形態に係る回転数検出システム１０について、図６を参照して説明する。
【００６７】
回転数検出システム１０は、整流子電動機１と、入力部１２と、処理部１３と、を備えている。回転数検出システム１０は、電流−電圧変換部１１を更に備えている。
【００６８】
電流−電圧変換部１１は、例えば、抵抗器である。整流子電動機１は、整流子電動機１の外部の電源Ｖ１（直流電源）と電流−電圧変換部１１との直列回路に直列に接続される。つまり、整流子電動機１の巻線５１の第１端が電源Ｖ１の正極に電気的に接続され、巻線５１の第２端が電流−電圧変換部１１の第１端に電気的に接続され、電流−電圧変換部１１の第２端が電源Ｖ１の負極に電気的に接続される。電源Ｖ１から整流子電動機１へ供給される電流は、電流−電圧変換部１１において電流−電圧変換部１１の第１端と第２端との間の電圧に変換される。
【００６９】
入力部１２は、例えば、アナログ‐デジタルコンバータを含む。入力部１２は、整流子電動機１の巻線５１に流れる電流に関する情報の入力を受け付ける。本実施形態では、整流子電動機１の巻線５１に流れる電流が電流−電圧変換部１１の第１端と第２端との間の電圧に変換され、入力部１２は、電流−電圧変換部１１の第１端と第２端との間の電圧の入力を受け付ける。すなわち、本実施形態では、巻線５１に流れる電流に関する情報とは、電流−電圧変換部１１の第１端と第２端との間の電圧である。入力部１２に入力された電圧は、アナログ‐デジタルコンバータでデジタル信号に変換されてから、処理部１３へ出力される。なお、巻線５１に流れる電流に関する情報は、巻線５１に流れる電流そのものであってもよい。
【００７０】
処理部１３は、デジタル信号として入力部１２に入力された電圧に基づいて、回転子（電機子８：図２参照）の回転数を求める。本実施形態では、整流子３は回転子に含まれているので、整流子３の回転数は回転子の回転数と一致する。処理部１３は、整流子３の回転数を求めることになる。
【００７１】
処理部１３は、例えば、プロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコントローラにより構成されている。プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、処理部１３としての機能が実現される。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコントローラのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００７２】
処理部１３は、入力部１２に入力された電圧を周波数解析して、次数ごとの成分を求める。図７に、処理部１３による周波数解析の結果の一例を示す。図７では、電圧を電流に換算してある。すなわち、図７に記載された電流の大きさは、入力部１２に入力された電圧を電流−電圧変換部１１を構成する抵抗器の抵抗値で割った値である。また、図８に、整流子電動機１のトルクと、巻線５１に流れる電流の測定値のうち２４次の成分の比率（破線により図示）と、巻線５１に流れる電流の測定値のうち８次の成分の比率（実線により図示）との関係を示す。整流子電動機１のトルクが大きいほど、整流子電動機１の回転子の回転数は小さい。
【００７３】
図７に示すように、巻線５１に流れる電流のうち、２４次の成分が最も大きい。巻線５１に流れる電流には、２４次の成分の他に、４次、８次及び４８次の成分等が存在する。２４次の成分は、整流子片３２の個数に対応した成分である。つまり、整流子３が１回転する間に、複数のブラシの各々が２４個の整流子片３２に順次接触して、複数のブラシの各々がある整流子片３２から離れて別の整流子片３２に接触することが２４回なされるので、巻線５１に流れる電流に２４次の成分が発生する。
【００７４】
図８に示すように、各トルクにおいて２４次の成分は電流の大きさの３０％よりも大きく、８次の成分は３０％よりも小さい。また、図示は省略するが、各トルクにおいて２４次以外の各成分は３０％よりも小さい。したがって、処理部１３は、例えば、電流の大きさの３０％未満の成分をカットすることにより、電流から２４次の成分以外の成分を除去する。その後、処理部１３は、２４次の成分が単位時間あたりに何回存在するかに基づいて、整流子電動機１の回転子の回転数を求める。
【００７５】
図９に、本実施形態との比較例に係る整流子電動機の巻線５１に流れる電流の測定結果を、処理部１３により周波数解析した結果を示す。また、図１０に、比較例に係る整流子電動機のトルクと、巻線５１に流れる電流の測定値のうち２４次の成分の比率（破線により図示）と、巻線５１に流れる電流の測定値のうち８次の成分の比率（実線により図示）との関係を示す。比較例に係る整流子電動機では、巻線５１は、各対の渡り片の第１の渡り片と第２の渡り片との間において、複数のスロット４５のうち２つを通って、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。より詳細には、比較例に係る整流子電動機では、１対の渡り片につき２つのスロット４５が対応付けられており、各対の渡り片の第１の渡り片と第２の渡り片との間において、巻線５１は、対応する２つのスロット４５を通って、第１の渡り片と第２の渡り片とのを互いに電気的に接続している。
【００７６】
比較例に係る整流子電動機の巻線５１に流れる電流は、トルクがおおよそ０以上０．２３［Ｎ・ｍ］以下の範囲では、２４次の成分が８次の成分を下回る。そのため、処理部１３は、巻線５１に流れる電流のうち、２４次の成分を残して２４次の成分以外の成分を除去することができない。したがって、処理部１３が比較例に係る整流子電動機の回転子の回転数を正確に求めることは、容易ではない。
【００７７】
比較例に係る整流子電動機では、各スロット４５における巻線５１のインダクタンスが電流波形に影響していると考えられる。複数のスロット４５のうち１つのスロット４５に着目すると、軸部２の長手方向から見て、当該１つのスロット４５の中心とコア４の中心とを結ぶ線分と、当該１つのスロット４５の隣のスロット４５の中心とコア４の中心とを結ぶ線分とが為す鋭角は、３６０度を８分割した大きさである４５度である。そのため、各対の渡り片の間において巻線５１が各スロット４５を通ることに起因して、巻線５１に流れる電流に、３６０度の分割数と同じ次数である８次の成分が発生していると考えられる。これにより、比較例に係る整流子電動機の巻線５１に流れる電流において、８次の成分が２４次の成分よりも大きくなると考えられる。
【００７８】
本実施形態の整流子電動機１では、各対の渡り片の間において、巻線５１が複数のスロット４５を通らないようにすることで、巻線５１に流れる電流の８次の成分を低減させ、処理部１３による回転数の検出精度を向上させている。
【００７９】
また、巻線５１に流れる電流の８次の成分を低減させることができるので、８次の成分が整流子電動機１の周辺に配置された機器に及ぼす影響を低減させることができる。
【００８０】
また、巻線５１が複数のスロット４５を通る場合と比較して、スロット４５を小さくできるので、複数の歯部４１の各々の歯本体４１１の幅を大きくすることが可能である。
【００８１】
（変形例１）
次に、実施形態の変形例１に係る整流子電動機１Ａについて、図１１を参照して説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、整流子電動機１Ａの外観形状は、整流子電動機１と同じなので、図１も参照して説明する。図１１では、巻線５１の図示を省略している。
【００８２】
図１１は、製造工程における整流子電動機１Ａを示す。整流子３の筒状部３１の内側には、軸部２が通されているものの、整流子３は、軸部２に固定されていない。整流子３は、軸部２の長手方向に沿って軸部２及びコア４に対して移動可能である。具体的には、整流子３は、図１１に示す位置と、図１に示す位置と、整流子３の一部がコア４の凹部４２１に収まる位置との間で移動可能である。
【００８３】
例えば、整流子電動機１Ａの製造工程において、コア４の凹部４２１には、巻線５１の一部が通される。より詳細には、巻線５１は、複数対の渡り線のうち、少なくとも１対（本変形例１では複数対の渡り片のうち全ての対）の渡り片の第１の渡り片と第２の渡り片との間において、凹部４２１を通って、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。
【００８４】
巻線５１の一部が凹部４２１に通された状態で、整流子３が移動させられる。これにより、凹部４２１には、整流子３の少なくとも一部が収まる。より詳細には、凹部４２１には、整流子３のうち、複数のフック３２１の少なくとも一部が収まる。その後、整流子３は、軸部２に固定される。整流子３は、例えば、整流子電動機１Ａの製造工程において、焼きばめにより軸部２に固定される。
【００８５】
本変形例１によれば、凹部４２１には、整流子３の少なくとも一部が収まるので、実施形態の整流子電動機１と比較して、軸部２の長手方向における整流子電動機１Ａの寸法を小さくできる。
【００８６】
（その他の変形例）
次に、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、変形例１と適宜組み合わせて実現されてもよい。
【００８７】
複数対の渡り片の全ての対の第１の渡り片と第２の渡り片との間において、巻線５１が複数のスロット４５のいずれも通らずに、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続していることは、必須ではない。巻線５１は、複数対の渡り片のうち、少なくとも１対の渡り片の第１の渡り片と第２の渡り片との間において、複数のスロット４５のいずれも通らずに、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続していればよい。つまり、複数対の渡り片のうち、一部の対の渡り片の第１の渡り片と第２の渡り片との間で、巻線５１が複数のスロット４５のうち１つ又は２つ以上を通っていてもよい。ただし、巻線５１に流れる電流のノイズを低減するためには、第１の渡り片と第２の渡り片との間において巻線５１がスロット４５を通っている箇所の数は、少ないほど好ましい。第１の渡り片と第２の渡り片との間において巻線５１がスロット４５を通っている箇所は、１箇所も無いことが最も好ましい。つまり、巻線５１は、複数対の渡り片のうちいずれの１対の渡り片の第１の渡り片と第２の渡り片との間においても、複数のスロット４５のいずれも通らずに、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続していることが最も好ましい。
【００８８】
整流子電動機１の構成は、発電機に適用されてもよい。
【００８９】
実施形態において回転子である構成が固定子であって、かつ、実施形態において固定子である構成が回転子であってもよい。その場合は、整流子３と界磁極７とのうち界磁極７が回転することになり、処理部１３は、界磁極７の回転数を求めることになる。
【００９０】
整流子電動機１は、巻線５１を複数備えていてもよい。
【００９１】
本開示における回転数検出システム１０は、コンピュータシステムを含んでいる。より詳細には、処理部１３が例えば、コンピュータシステムの一種であるマイクロコントローラにより構成されている。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における回転数検出システム１０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
【００９２】
また、回転数検出システム１０における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは回転数検出システム１０に必須の構成ではなく、回転数検出システム１０の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。反対に、実施形態１において、複数の装置に分散されている回転数検出システム１０の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。
【００９３】
（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
【００９４】
第１の態様に係る整流子電動機１（又は１Ａ）は、軸部２と、整流子３と、コア４と、巻線５１と、を備える。整流子３は、複数の整流子片３２を有する。複数の整流子片３２は、軸部２の周囲に並んでいる。コア４は、複数の歯部４１と、複数のスロット４５と、を有する。複数の歯部４１は、軸部２の周囲に軸部２の周方向に沿って並んでいる。複数のスロット４５は、周方向における複数の歯部４１の間の空洞からなる。巻線５１は、複数のスロット４５を通って複数の歯部４１に巻かれており複数の整流子片３２を互いに電気的に接続している。軸部２は、整流子３とコア４とに連結されている。複数の整流子片３２は、第１の渡り片及び第２の渡り片を含む。第１の渡り片及び第２の渡り片は、互いに隣り合わず巻線５１により互いに電気的に接続されている。巻線５１は、第１の渡り片と第２の渡り片との間において、複数のスロット４５のいずれも通らずに、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。
【００９５】
上記の構成によれば、巻線５１に流れる電流において、巻線５１（電流）がスロット４５を通ることに起因するノイズが低減する。
【００９６】
また、第２の態様に係る整流子電動機１（又は１Ａ）では、第１の態様において、複数の整流子片３２と複数の歯部４１とは、軸部２の長手方向において互いに異なる位置に配置されている。巻線５１は、第１の渡り片と第２の渡り片との間において、複数の歯部４１から見て軸部２の長手方向における複数の整流子片３２側とは反対側を通らずに、複数の歯部４１から見て軸部２の長手方向における複数の整流子片３２側を通って、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。
【００９７】
上記の構成によれば、第１の渡り片と第２の渡り片との間において、巻線５１は、複数の歯部４１から見て軸部２の長手方向における複数の整流子片３２側とは反対側を通らない。したがって、第１の渡り片と第２の渡り片との間における巻線５１の長さを短くできる。
【００９８】
また、第３の態様に係る整流子電動機１（又は１Ａ）では、第２の態様において、軸部２の長手方向における複数の整流子片３２と複数の歯部４１との間には、スペースＳＰ１が設けられている。巻線５１は、第１の渡り片と第２の渡り片との間において、スペースＳＰ１を通って、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。
【００９９】
上記の構成によれば、巻線５１が、複数の整流子片３２の表面を通って第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している場合と比較して、複数の整流子片３２と巻線５１との接触面積を低減できる。
【０１００】
また、第４の態様に係る整流子電動機１Ａでは、第１の態様において、コア４は、軸部２の長手方向に窪んだ凹部４２１を有する。凹部４２１には、整流子３の少なくとも一部が収まる。巻線５１は、第１の渡り片と第２の渡り片との間において、凹部４２１を通って、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。
【０１０１】
上記の構成によれば、凹部４２１に整流子３の少なくとも一部と巻線５１の一部とが収まるので、整流子電動機１Ａをコンパクト化できる。
【０１０２】
また、第５の態様に係る整流子電動機１（又は１Ａ）は、第１〜４の態様のいずれか１つにおいて、絶縁部２３０を更に備える。絶縁部２３０は、電気絶縁性を有し、軸部２の外周面を覆う。
【０１０３】
上記の構成によれば、整流子電動機１（又は１Ａ）が絶縁部２３０を備えていることにより、軸部２と巻線５１との間の電気絶縁性を向上させることができる。
【０１０４】
また、第６の態様に係る整流子電動機１（又は１Ａ）では、第１〜５の態様のいずれか１つにおいて、巻線５１は、第１の渡り片と第２の渡り片との間において、軸部２の外周面に沿って、第１の渡り片と第２の渡り片とを互いに電気的に接続している。軸部２の長手方向から見て、第１の渡り片と軸部２の中心Ｃ１とを結ぶ線分Ｌ１と、第２の渡り片と軸部２の中心Ｃ１とを結ぶ線分Ｌ２とがなす１８０度以下の角θ１の大きさは、１２０度である。
【０１０５】
上記の構成によれば、角θ１が１２０度よりも大きい（例えば１８０度）場合と比較して、巻線５１のうち、第１の渡り片と第２の渡り片との間において軸部２の外周面を通る部分の長さを短くできる。
【０１０６】
第２〜６の態様に係る構成については、整流子電動機１（又は１Ａ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【０１０７】
また、第７の態様に係る整流子電動機１（又は１Ａ）は、軸部２と、整流子３と、コア４と、巻線５１と、を備える。整流子３は、複数の整流子片３２を有する。複数の整流子片３２は、軸部２の周囲に並んでいる。コア４は、複数の歯部４１と、複数のスロット４５と、を有する。複数の歯部４１は、軸部２の周囲に軸部２の周方向に沿って並んでいる。複数のスロット４５は、周方向における複数の歯部４１の間の空洞からなる。巻線５１は、複数のスロット４５を通って複数の歯部４１に巻かれており複数の整流子片３２を互いに電気的に接続している。軸部２は、整流子３とコア４とに連結されている。複数の整流子片３２のうちの一部は、複数対の渡り片を構成する。複数対の渡り片は、互いに隣り合わず、かつ、巻線５１により互いに電気的に接続されている。複数対の渡り片の各対は、一方の渡り片（第１の渡り片）と他方の渡り片（第２の渡り片）との間において巻線５１が複数のスロット４５のいずれも通らないように、一方の渡り片と他方の渡り片とを巻線５１によって電気的に接続されている。
【０１０８】
上記の構成によれば、巻線５１に流れる電流において、巻線５１（電流）がスロット４５を通ることに起因するノイズが低減する。
【０１０９】
第２〜６の態様に係る構成については、第７の態様に係る整流子電動機１（又は１Ａ）と組み合わせて適用可能である。
【０１１０】
また、第８の態様に係る回転数検出システム１０は、第７の態様に係る整流子電動機１（又は１Ａ）と、入力部１２と、処理部１３と、を備える。入力部１２は、整流子電動機１（又は１Ａ）の巻線５１に流れる電流に関する情報の入力を受け付ける。整流子電動機１（又は１Ａ）は、界磁極７を更に備える。整流子３と界磁極７とのうち一方は、他方に対して回転する。処理部１３は、入力部１２に入力された電流に関する情報に基づいて、整流子３と界磁極７とのうち上記一方の回転数を求める。
【０１１１】
上記の構成によれば、巻線５１に流れる電流において、巻線５１（電流）がスロット４５を通ることに起因するノイズが低減する。したがって、処理部１３は、巻線５１に流れる電流に関する情報に基づいて、整流子３と界磁極７とのうち一方の回転数をより精度良く求めることができる。
【０１１２】
第８の態様に係る構成は、第１〜６の態様に係る整流子電動機１（又は１Ａ）にも適用可能である。
１、１Ａ  整流子電動機
１２  入力部
１３  処理部
２  軸部
２３０  絶縁部
３  整流子
３２  整流子片
４  コア
４１  歯部
４５  スロット
４２１  凹部
５１  巻線
７  界磁極
１０  回転数検出システム
１２  入力部
１３  処理部
Ｃ１  中心
Ｌ１  線分
Ｌ２  線分
ＳＰ１  スペース
θ１  角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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