(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの利便性を高めるために、自動車の自動アクセス制御を改善する。【解決手段】自動車１０は、閉鎖位置と少なくとも１つの開放位置との間で自動的に調整可能な少なくとも１つのアクセス要素（ドア１２、１４、１６、１８、ブートリッド２０）を備える。アクセス制御システムは、アクセス要素をそのそれぞれの位置の間で調整するための調整装置２２と、無線伝送によって自動車１２に対する携帯型キー要素（スマートフォン２６）の少なくとも１つの位置を検出する検出装置２４と、少なくとも１つの環境パラメータを検出する環境検出装置３０と、携帯型キー要素２６の検出された位置およびそれぞれ検出された環境パラメータに応じて、アクセス要素の調整移動を制御する制御装置３２とを少なくとも備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（１０）のためのアクセス制御システムであって、
前記自動車（１０）は、ドア（１２、１４、１６、１８）、窓および／またはブートリッド（２０）のように閉鎖位置と少なくとも１つの開放位置との間で自動的に調整可能な少なくとも１つのアクセス要素（１２、１４、１６、１８、２０）を備え、前記アクセス制御システムは、
・前記アクセス要素（１２、１４、１６、１８、２０）をそのそれぞれの位置の間で調整するための調整装置（２２）と、
・無線伝送によって前記自動車（１２）に対する携帯型キー要素（２６）の少なくとも１つの位置を検出するように構成された検出装置（２４）と、
・少なくとも１つの環境パラメータを検出するように構成された環境検出装置（３０）と、
・前記携帯型キー要素（２６）の前記検出された位置に応じて、かつそれぞれの検出された環境パラメータに応じて、前記アクセス要素（１２、１４、１６、１８、２０）の調整移動を制御するように構成された制御装置（３２）と、
を少なくとも備える、アクセス制御システム。
【請求項２】
前記環境検出装置（３０）は、前記自動車（１０）の外部温度、降水量、周囲の明るさ、時間、前記自動車（１０）の外部風力、および／または風向を、それぞれの環境パラメータとして検出するように構成される、請求項１に記載のアクセス制御システム。
【請求項３】
前記環境検出装置（３０）は、受信した気象データおよび前記自動車（１０）の検出された位置によって、それぞれの環境パラメータを決定するように構成される、請求項１または２に記載のアクセス制御システム。
【請求項４】
前記制御装置（３２）は、前記携帯型キー要素（２６）の前記検出された位置に応じて前記アクセス要素（１２、１４、１６、１８、２０）をそれぞれの位置間で調整し、前記検出されたそれぞれの環境パラメータに応じて前記調整移動の少なくとも１つの移動パラメータを適合させるように構成される、請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクセス制御システム。
【請求項５】
それぞれの移動パラメータは、開放速度、開き角度、開放タイミング、前記自動車（１０）からの前記携帯型キー要素（２６）の距離が最小距離を下回ると開始するアクセス要素を調整するためのタイムラグ、および／または前記アクセス要素（１２、１４、１６、１８、２０）が前記閉鎖位置に戻るまでの開放持続期間である、請求項４に記載のアクセス制御システム。
【請求項６】
前記制御装置（３２）は、前記携帯型キー要素（２６）が異なる位置で検出された場合、前記検出されたそれぞれの環境パラメータに応じて、前記アクセス要素（１２、１４、１６、１８、２０）をそれぞれの位置の間で調整するように構成される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のアクセス制御システム。
【請求項７】
前記自動車（１０）が閉鎖位置と少なくとも１つの開放位置との間で自動的に調整可能な複数のアクセス要素（１２、１４、１６、１８、２０）を備え、前記制御装置（３２）が、前記携帯型キー要素（２６）の前記検出された位置に従って、それぞれの前記検出された環境パラメータに応じて、異なる数の前記複数のアクセス要素（１２、１４、１６、１８、２０）をそのそれぞれの位置の間で調整するように構成される、請求項１〜６のいずれか一項に記載のアクセス制御システム。
【請求項８】
ドア（１２、１４、１６、１８）、窓および／またはブートリッド（２０）のように閉鎖位置と少なくとも１つの開放位置との間で自動的に調整可能な少なくとも１つまたは複数のアクセス要素（１２、１４、１６、１８、２０）と、請求項１〜７のいずれか一項に記載のアクセス制御システムとを有する自動車（１０）。
【請求項９】
自動車（１０）へのアクセスを制御するための方法であって、
前記自動車（１０）は、ドア（１２、１４、１６、１８）、窓および／またはブートリッド（２０）のように閉鎖位置と少なくとも１つの開放位置との間で自動的に調整可能な少なくとも１つのアクセス要素（１２、１４、１６、１８、２０）を備え、前記方法は、
・前記自動車に対する携帯型キー要素（２６）の少なくとも１つの位置を検出するステップと、
・少なくとも１つの環境パラメータを検出するステップと、
・前記携帯型キー要素（２６）の前記検出された位置に応じて、かつそれぞれの前記検出された環境パラメータに応じて、前記アクセス要素（１２、１４、１６、１８、２０）の調整移動を制御するステップと、
を少なくとも含む、自動車（１０）へのアクセスを制御するための方法。
【請求項１０】
前記アクセス要素（１２、１４、１６、１８、２０）が開かれるか、および／または閉じられるかは、前記携帯型キー要素（２６）の前記検出された位置に応じて制御され、前記アクセス要素（１２、１４、１６、１８、２０）の調整方法は、それぞれの前記検出された環境パラメータに応じて設定される、請求項９に記載の自動車（１０）へのアクセスを制御するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のためのアクセス制御に関する。さらに、本発明は、自動車および自動車へのアクセスを制御するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の自動アクセス制御によって、自動車の便利な使用が可能になる。例えば、キー要素が自動車に近づくと、例えば、その自動車のユーザが自分でキー要素を携行すると、無線伝送によって検出することができ、これに応じて、車両ドアを開けることができる。このユーザまたはこの人は、もはや、車両ドアを手動で操作する必要がない。例えば、ドアハンドルを引っ張ることも、および／またはリモコンとして構成されたキー要素上のボタンを押すことも必要がない。さらに、この人が自動車または車両ドアに到達する前に、車両ドアを完全に開くことができる。これにより、遅滞なく便利に自動車に入ることができる。
【０００３】
しかしながら、自動アクセス制御システムの欠点は、自動システムが、自動車のそれぞれのアクセス要素の調整を引き起こす可能性があることであり、これは、それぞれの現在のユーザの希望に対応しないこと、あるいは部分的にしか対応しないことである。これは、不都合な事態を招くことがある。
【０００４】
無線伝送による自動車への自動アクセス制御は、例えば、特許文献１から知られている。さらに、自動車の空調システムは、ユーザの好みおよび／または気象データに従って設定される。
【０００５】
特許文献２からは、無線伝送による自動車へのアクセスも知られている。ここで、無線伝送接続の各信号は、周囲温度に基づいて暗号化される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１８／０２６５０３９号明細書
【特許文献２】特開２００８−２２７７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、それぞれのユーザの利便性を高めるために、自動車の自動アクセス制御を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、独立請求項の対象によって解決される。本発明の適切なさらなる展開を有する有利な実施形態は、それぞれの従属請求項に示される。
【０００９】
本発明の第一の態様は、自動車のためのアクセス制御システムに関する。自動車は、ドア、窓、および／またはブートリッドのように閉鎖位置と少なくとも１つの開放位置との間で自動的に調整可能な少なくとも１つのアクセス要素を備えてもよい。これにより、それぞれのユーザのために、自動車への便利な自動アクセスが提供される。特に、調整には、移動および／またはドアロックのロック解除またはロックを含むこともできる。閉鎖位置では、アクセス要素は、自動車へのアクセス開口部を塞ぐことができる。それぞれの開放位置において、アクセス要素は、アクセス開口部を少なくとも部分的に塞ぐこと、特に、自動車に入ることができる程度に塞ぐことができる。例えば、最大開放位置は、その閉鎖位置から離れた車両ドアの最大スイング角度に対応し得る。これに対応して、この最大開放位置と、開き角度がより小さい閉鎖位置との間に、さらなる開放位置を設けてもよい。最大開き角度よりも小さい任意の開放位置において、乗車するためには、ユーザは車両ドアをさらに手動で動かすこと、および／またはアクセス開口部に対して横方向に自分自身を向けることをしなければ乗車できない場合がある。
【００１０】
アクセス制御システムは、それぞれの位置の間でアクセス要素を調整するための少なくとも１つの調整装置を含むことができる。ロック解除および／または開放のために、調整装置は、それぞれのアクチュエータを備えてもよい。調整装置は、調整のために、それぞれのアクセス要素に動作可能に接続されてもよい。
【００１１】
アクセス制御システムは、自動車に対する携帯型キー要素の少なくとも１つの位置を無線伝送によって検出するように構成された少なくとも１つの検出装置をさらに備えることができる。これにより、アクセス要素は、キー要素を携行するユーザのそれぞれのキー要素の検出された位置に応じて、調整装置によって調整されることが可能になる。特に、このように、自動車が接近すると、すぐにドアを開くことができるので、ドアを手動操作することなく、遅滞なく入ることが可能になる。
【００１２】
アクセス制御システムは、また、少なくとも１つの環境パラメータを検出するように構成された少なくとも１つの環境検出装置も含むことができる。これは、例えば、アクセス制御システムが、環境、特に天候を表すそれぞれの検出されたデータを考慮することを可能にする。
【００１３】
さらに、アクセス制御システムは、携帯型キー要素の検出された位置に応じて、かつそれぞれの検出された環境パラメータに応じて、アクセス要素の調整移動を制御するように構成された制御装置も含むことができる。これは、自動アクセス制御を向上させるが、それは、キー要素の位置に加えて、環境条件、特に自動車の位置における天候を考慮することもできるからである。これにより、各ユーザの利便性を向上させることができる。これは、様々な気象条件で特に便利になるように気象条件に適合した自動アクセス制御システム、特にそれぞれのドアの自動開放を見つけるという認識に基づいている。
【００１４】
好ましくは、アクセス制御装置は、調整装置によって自動的に調整可能であり、および／またはその調整を制御装置によって制御することができる複数のアクセス要素を備える。環境検出装置は、好ましくは、複数の環境パラメータを検出するように構成される。検出装置は、好ましくは、複数のキー要素のそれぞれの位置を検出するように構成される。アクセス制御システムはまた、少なくとも１つまたは複数のキー要素を備えてもよい。好ましくは、制御装置は、１つのキー要素またはそれぞれのキー要素の検出された位置に応じて、および／または複数の検出された環境パラメータに応じて、調整移動を制御するように構成される。それぞれのアクセス要素の閉鎖および／または開放は、それぞれの環境パラメータおよびキー要素の検出された位置に応じて、アクセス制御システムまたは制御装置によって制御することができる。
【００１５】
以下では、簡略化のために、キー要素および環境パラメータと呼ばれることが多い。しかしながら、それとともに、適用可能であれば、複数のキー要素および／または複数の環境パラメータを意味することがある。同様に、検出された位置について言及している場合でも、複数の位置を考慮することもある。例えば、複数のキー要素のうちの１つのキー要素の複数の位置は、移動の速度および方向を決定するために、時系列的に次々に検出され得る。これに応じて、アクセス要素またはそれぞれのアクセス要素の調整を制御することができる。
【００１６】
好ましくは、自動車の少なくとも１つのアクセス要素は、単にドアと呼ぶこともできる車両ドアである。好ましくは、自動車は、複数の自動調整可能なドアを備える。調整装置は、好ましくは、閉鎖位置とそれぞれの開放位置との間でそれぞれのアクセス要素を前後に調整するように構成される。しかしながら、調整装置はまた、閉鎖位置からそれぞれの開放位置へのみ、またはその逆へのみ調整するように構成されてもよい。携帯型または携行型キー要素は、アクセス制御システムの一部であってもよい。例えば、キー要素は、無線伝送キー、リモコン、スマートフォン、スマートウォッチ、またはチップカードとして構成することができる。
【００１７】
好ましくは、調整装置は、自動車の一部であるか、またはその上に配置される。また、環境検出装置、検出装置および／または制御装置は、自動車の一部であっても、あるいは自動車に配置されてもよい。このようにして、アクセス制御システムは、特に施錠された自動車によって、不正な操作から特に保護される。しかしながら、これらの構成要素は、キー要素、特にスマートフォンとして構成されたキー要素に実装されてもよい。このようにして、自動車およびアクセス制御システムは、特に費用対効果が良い。例えば、環境検出装置、検出装置、および／または制御装置は、少なくとも部分的に中央サーバ上に実装されてもよい。したがって、非常に高いレベルの計算能力を提供することも、および／または製造業者が修正、保守、および更新を容易に実行することもできる。
【００１８】
アクセス制御システムのさらなる有利な実施形態では、環境検出装置を、自動車の外部温度、降水量、周囲の明るさ、時間、自動車の外部風力、および／または風向をそれぞれの環境パラメータとして検出するように構成することが提供される。
【００１９】
外部温度は、通常、ユーザがどのくらい迅速に自動車に入りたいかに強い影響を及ぼす。例えば、寒い温度では、ユーザは、凍結を避けるために、迅速に車内に入ることを望む。このことを、制御システムは考慮することができ、例えば、自動車との相対的なユーザの距離に関連して、特に早くドアを開ける。しかし、暖かい空気が逃げることで自動車が冷えるのを抑えるために、小さな開き角度を有する開放位置が好ましい場合もある。高温において、例えば、ユーザが接近するとき、換気のためのドアの他にも、アクセス要素として窓を開けることができる。
【００２０】
降水量によって、例えば、雨が降っているかどうか、および／または雨がどのくらい降っているかを決定することが可能になる。降水量は、温度と関連して、雪が降っているかどうか、および／または雪がどのくらい降っているかを決定することもできる。豪雨の場合、例えば、自動車からのユーザの距離に関連して、ドアの開放を遅くすることができる。換言すれば、ドアは、キー要素またはユーザの自動車からの距離が短いときにのみ開かれる。これにより、水分の浸透によって自動車が損傷するリスクを抑制することができる。
【００２１】
時刻と周囲の明るさを考慮に入れることで、夜間および／または暗闇において、より迅速な乗車および／または乗車後の各アクセス要素の閉鎖が可能になり、それぞれのユーザの安全性または少なくとも安心感を向上させることができる。また、周囲の明るさとは、自動車の客室の望ましくない加熱を引き起こす可能性のある日射量の測定値である場合もある。これは、ユーザが入る前に自動換気の量を増やすことによって対処することができる。
【００２２】
自動車の外部風力および／または風向を考慮することによって、塞がれていないアクセス開口部を通る汚れおよび／または雨の侵入を回避すること、あるいは少なくとも低減することができる。例えば、風から離れて面するアクセス開口部は、車両への雨の侵入を最小限に抑えるために、優先的に開くことができる。さらに、それぞれのアクセス開口部を、より小さな開き角度で開くことも、および／または、開けば、自動車の周囲の風によって損傷が生じる可能性がある場合には全く開かないようにすることもできる。例えば、車両ドアを動かすために使用されるアクチュエータは、特定の風力および／または風向を超えると、車両ドアを特定の開放位置または特定の開き角度に維持するには弱すぎる場合がある。風を考慮に入れることによって、アクセス要素のそれぞれのアクチュエータおよび／またはベアリングは、強度および／または安定性が低くなるように潜在的に構成することもでき、それによって重量低減および／またはコスト削減をすることができる。
【００２３】
したがって、制御装置は、制御において上記の状況を考慮に入れるように、あるいは上記の状況に応じてそれぞれのアクセス要素の調整移動を制御するように構成することができる。
【００２４】
環境検出装置は、上述の環境パラメータを検出するための適切なセンサを備えることができる。特に、環境検出装置は、車外温度計、時計、風速計、および／または輝度センサを含むことができる。環境検出装置はまた、降水の種類（雨、雪、雹）および／または（時間および明るさによる）太陽放射の強度および方向などの、それぞれのセンサデータまたは測定値から間接的な値を決定するように構成されてもよい。
【００２５】
アクセス制御システムのさらなる有利な実施形態では、環境検出装置は、受信した気象データおよび自動車の検出された位置によって、それぞれの環境パラメータを決定するように構成することが提供される。したがって、環境検出装置は、データ受信を介して間接的にそれぞれの環境パラメータを検出することもできる。例えば、データを自動車のそれぞれの位置座標と組み合わせて、デジタル気象レポートに含むことができる。例えば、位置座標を自動車のナビゲーションシステムによって決定することもできる。これにより、それぞれの環境パラメータを検出するために、追加のセンサ、場合によっては高価なセンサを必要とせずに済ますことができる。また、センサデータの複雑な評価を省略してもよい。しかしながら、センサによって環境パラメータを直接的に取得することで、より正確な値を提供することができ、特に、自動車の位置における気象条件のような局所的な環境条件をより正確に考慮することができる。両方の検出を並列して行うこともでき、したがって、例えば、冗長性を提供できる。
【００２６】
アクセス制御システムのさらなる有利な実施形態では、制御装置は、携帯型キー要素の検出された位置に応じてそれぞれの位置の間でアクセス要素を調整し、それぞれの検出された環境パラメータに応じて調整移動の少なくとも１つの移動パラメータを適合させるように構成されることが提供される。したがって、キー要素のそれぞれの検出された位置に応じて、例えば、それぞれのアクセス要素を開くべきか閉じるべきかを制御および／または決定することができる。この決定は、例えば、移動パターン、キー要素の位置、移動方向および／または移動速度に応じて行うことも、および／または、どのアクセス要素がおそらく使用されるかの予測も含むこともできる。環境パラメータに応じて、調整方法を決定または適合させることができる。例えば、それぞれの環境パラメータに応じて、ある位置に調整するタイミング、速度および／または持続期間を、例えば、開き角度と同様に設定することができる。調整の持続時間とは、アクセス要素が再び自動的に閉じるまでの期間、または閉鎖位置に戻るまでの期間を意味することもある。要約すると、キー要素の位置を使用して、特定のアクセス要素を調整すべきかどうか、およびこの調整をどのように実行すべきかを、それぞれの環境パラメータに基づいて修正することができる。このような制御システムにより、制御は非常に信頼性があり、環境条件に応じてユーザのニーズに調整装置を容易に適合させることができる。
【００２７】
代替または追加として、調整されるべきそれぞれのアクセス要素は、それぞれの環境パラメータに応じて選択することもできる。例えば、暑い気候では、車両ドアに加えて、例えば、キー要素の記録された位置に基づいて、ユーザの車両へのアクセスが塞がれていないときに、それぞれの窓を開くこともできる。同様に、たとえ、風から離れて面するドアがユーザにとって最も近いドアでなくても、そのドアを開くように選択することもできる。
【００２８】
アクセス制御システムのさらなる有利な実施形態では、それぞれの移動パラメータは、開放速度、開き角度、開放タイミングであり、これは、特に、自動車からの携帯型キー要素の距離が最小距離を下回ると開始するアクセス要素を調整するためのタイムラグ、および／またはアクセス要素が閉鎖位置に戻るまでの開放持続期間であってもよい。例えば、開き角度は、それぞれの開放位置に対応し、車両ドアがどれくらい開いているかの測定値となり得る。
【００２９】
アクセス制御システムのさらなる有利な実施形態では、制御装置は、携帯型キー要素が異なる位置で検出された場合に、それぞれの検出された環境パラメータに応じて、それぞれの位置の間でアクセス要素を調整するように構成されることが提供される。したがって、例えば、強風の場合には、潜在的な損傷から自動車を保護するためにキー要素を近づけたときにのみ、それぞれのアクセス要素の調整を開始することができる。これは、開放パラメータ修正とも呼ばれる。例えば、天候が悪いときには、天候が良いときよりも、キー要素を自動車に近づけなければ、自動的に開かない。環境パラメータは、例えば、予測または使用確率計算において、ユーザがどのアクセス要素を使用する可能性が高いかを決定するときにも有利に考慮に入れることができる。例えば、キー要素を有するユーザは、風および天候から保護されるために、風から離れて面する自動車の側面に沿って移動することもできるが、依然として、風に面する側面、例えば、運転者側から車両に入ることを望むこともできる。これは、適切な環境パラメータを用いた確率計算において考慮に入れることができる。これにより、特にニーズに応じた制御が可能になる。
【００３０】
アクセス制御システムのさらなる有利な実施形態では、自動車は、閉鎖位置と少なくとも１つの開放位置との間で自動的に調整可能な複数のアクセス要素を備え、制御装置は、携帯型キー要素の検出された位置に従って、それぞれの検出された環境パラメータに応じて、異なる数の複数のアクセス要素をそのそれぞれの位置の間で調整するように構成される。したがって、外部温度が高い場合、および／または自動車上の太陽放射が強い場合、自動車の内部の迅速な換気および／または冷却のために、追加のアクセス要素を開くことが可能になる。逆に、気候が悪いとき、および／または気候が寒いときは、運転者のドアなど乗車に必要なアクセス要素のみを開くことができる。したがって、自動アクセス制御であるにもかかわらず、自動車の内部は良好に保護されたままである。
【００３１】
有利には、アクセス制御システムは、それぞれのアクセス要素の調整移動が、それぞれの環境パラメータに応じて、特にそれぞれのキー要素によって設定され得るように構成され得る。特に、それぞれの移動パラメータは、調整可能であり得る。例えば、機敏な若いユーザは、悪天候、例えば、豪雨において、車両ドアが短時間しか自動的に開かれないように、および／または小さい開き角度でのみ開かれるように、アクセス制御システムを構成することができる。その結果、車両内部は、不利な環境条件から特に良好に保護されることができる。機敏なユーザにとっては、迅速に入ること、および／またはわずかに開いているだけのアクセス開口部を通って車両に入ることの必要性から生じる快適性のロスは、許容可能であり得、および／またはほとんど目立たない。例えば、あまり機敏でないユーザは、悪天候条件、特に豪雨、雪および／または氷の場合に、長時間および／または広い開き角で車両ドアを自動的に開くようにアクセス制御システムを構成することができる。例えば、これらの不利な環境条件において、あまり機敏でないユーザは、転ぶことなく自分の自動車に乗り込むことが特に困難なことがある。こうして、このようなときにこそ、慌てることなく、アクセス開口部が十分に塞がれることなく、快適に乗れることは、ユーザの利便性にとって特に重要である。このあまり機敏でないユーザのために、この利点があり、その結果として生じる安全性が高まることは、自車の内部で潜在的に意図しない減衰から生じる可能性のある欠点を補って余りあるものとすることができる。
【００３２】
特に、アクセス制御システムを構成することが可能なので、個々の快適性要件を満たすことが可能になる。アクセス制御システムは、また、それぞれの設定、特に移動パラメータの設定を、それぞれのアクセス要素および／またはキー要素に対応して個別に調整できるように構成することもできる。これにより、アクセス制御システムは、第一のキー要素が接近しているときと、第二のキー要素が同じ方法で同じ環境条件下で接近しているときとで、異なる反応をすることができる。これは、アクセス要素の自動調整が、特に対応するユーザの要件に従って、個々のユーザまたは異なるキー要素に対して異なるように構成できることを意味する。
【００３３】
本発明の第二の態様は、自動車に関する。自動車は、ドア、窓、および／またはブートリッドのように閉鎖位置と少なくとも１つの開放位置との間で自動的に調整可能な少なくとも１つまたは複数のアクセス要素を備えてもよい。さらに、自動車は、本発明の第一の態様によるアクセス制御システムを備えることもできる。これは、自動車の内部への特に便利なアクセスを提供する。自動車は、特にその内部は、不利な環境条件によって引き起こされる損傷から保護され得る。第一の態様によるアクセス制御システムから生じる特徴および利点は、第一の態様の説明から得られるべきである。また、第一の態様の有利な実施形態は、第二の態様の有利な実施形態とみなされ、逆もまた同様である。
【００３４】
本発明の第三の態様は、自動車へのアクセスを制御する方法に関する。自動車は、ドア、窓、および／またはブートリッドのように閉鎖位置と少なくとも１つの開放位置との間で自動的に調整可能な少なくとも１つのアクセス要素を備えてもよい。特に、第二の態様による自動車であってもよい。
【００３５】
この方法は、自動車に対する携帯型キー要素の少なくとも１つの位置を検出するステップを含むことができる。この検出は、好ましくは、無線伝送および／または三角測量によるものである。この方法は、また、少なくとも１つの環境パラメータを検出するステップも含むことができる。加えて、この方法は、携帯型キー要素の検出された位置に応じて、かつそれぞれの検出された環境パラメータに応じて、アクセス要素の調整移動を制御することも含むことができる。
【００３６】
第三の態様による方法は、第一の態様によるアクセス制御システムを制御および／または操作させるように構成され得る。これによって、自動車への特に便利でニーズに応じたアクセスを提供することができ、また、自動車を不利な環境条件から保護することもできる。
【００３７】
第一の態様によるアクセス制御システムおよび第二の態様による自動車から生じる特徴および利点は、それぞれ第一および第二の態様の説明に記載されている。また、第一または第二の態様の有利な実施形態は、第三の態様の有利な実施形態であるとみなされ、その逆も同様である。
【００３８】
この方法のさらなる有利な実施形態では、アクセス要素が開かれるか、および／または閉じられるかが、携帯型キー要素の検出された位置に応じて制御され、アクセス要素の調整方法が、それぞれの検出された環境パラメータに応じて設定されることが提供される。この設定は、一般的に、開放速度、開放タイミングおよび／または開き角度のような調整に関するものであり得る。調整方法は、ユーザによって、具体的には、例として既に上述したように、それぞれの移動パラメータを設定することによって指定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】アクセス制御システムを備えた自動車を模式図で示す。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、アクセス制御システムを備えた自動車１０を模式図で示す。この自動車１０は、４つのドア１２、１４、１６、１８と、ブートリッド２０とを備えている。ドア１２、１４、１６、１８のそれぞれは、図１には示されていない窓を備えている。ドア１２、１４、１６、１８のそれぞれと、ブートリッド２０と、ドア１２、１４、１６、１８のそれぞれの窓は、閉鎖位置と少なくとも１つの開放位置との間で自動的に調節可能である。閉鎖位置では、これらは、自動車１０の内部空間へのそれぞれのアクセス開口部を塞ぐ。それぞれの開放位置において、それぞれのアクセス開口部は、少なくとも部分的に塞がれ、その塞ぎ具合のレベルは、最大開口部に対する開き具合のレベルに対応し得る。
【００４１】
それぞれのアクセス要素の自動調整のために、自動車１０は、それぞれのアクセス要素と動作可能に接続されている調整装置２２を備える。例えば、調整装置２２は、必要であれば、それらのロックを解除することができ、および／または、例えば、アクセス要素を並進運動で旋回または移動させることができる、各アクセス要素のためのアクチュエータを備えることができる。
【００４２】
さらに、自動車１０のアクセス制御システムは、自動車に対する携帯型キー要素の少なくとも１つの位置を無線伝送によって検出するように構成された検出装置２４を備える。例えば、検出装置２４は、自動車１０内に設置することができる。キー要素の位置を決定するために、検出装置２４は、例えば、三角測量を可能にする３つのアンテナを有することができる。しかし、現代の無線伝送標準では、１つのアンテナだけを使用して、それぞれの送信機または受信機間の方向と距離を決定することもできる。この場合、携帯型キー要素は、ユーザ２８が携行するスマートフォン２６として構成される。ユーザ２８は、キー要素を手の中に携行する必要はない。キー要素を体に身に着けて携行することは、ハンドバッグを使用して間接的に行う場合でも、この場合は携行すると見なされる。検出によって、自動車１０に対するユーザ２８の移動も、ユーザの距離および方向も決定することができる。
【００４３】
さらに、アクセス制御システムは、少なくとも１つの環境パラメータを検出するように構成された環境検出装置３０も備える。環境検出装置３０は、自動車１０内に設置することができ、それぞれのセンサを備えることができる。環境検出装置３０によって、例えば、自動車の外部温度、降水量、周囲の明るさ、時間、自動車の外部風力および／または風向をそれぞれの環境パラメータとして検出することができる。代替的または付加的に、環境検出装置３０は、受信した気象データおよび自動車の検出された位置によって、それぞれの環境パラメータを決定するように構成することができる。
【００４４】
さらに、アクセス制御システムは、携帯型キー要素またはスマートフォン２６の検出された位置に応じて、およびそれぞれの検出された環境パラメータに応じて、調整装置２２によってアクセス要素のそれぞれの１つの調整移動を制御するように構成された制御装置３２を含むことができる。例えば、暑い天候のとき、および／または太陽光が強烈なとき、自動車に対するスマートフォン２６の位置に基づいて使用が決定されたそれぞれのドア１２、１４、１６、１８に加えて、それぞれの調整可能な窓を開くことができる。一方、寒い天候では、使用が予想されるドア１２、１４、１６、１８の一方のみを開くことができる。
【００４５】
図１の矢印３４は、車両１０に対して後ろ側から吹く強風を示す。この風は、アクセス制御システムによっても有利に考慮に入れることができる。例えば、このような風の事態では、スマートフォン２６が近づくと、それぞれのドア１２、１４、１６、１８は、より小さい開き角度でのみ自動的に開く。これによって、風がドア１２、１４、１６、１８を捕らえ、それらのドアをさらに意図せずに押し開けることを防止することができる。例えば、そうでなければ、これは自動車１０を損傷する可能性がある。
【符号の説明】
【００４６】
１０    自動車
１２    ドア
１４    ドア
１６    ドア
１８    ドア
２０    ブートリッド
２２    調整装置
２４    検出装置
２６    スマートフォン
２８    ユーザ
３０    環境検出装置
３２    制御装置
３４    矢印
【図１】
2020198610.tif 000003
【外国語明細書】
2020198610000001.pdf