(57)【要約】【課題】ワークの向きを揃えて搬送する。【解決手段】ワーク搬送装置１は、搬送方向に沿って延びる搬送路２と搬送路５を備える。搬送路５は、搬送路２の下流側に設けられ、上流側端部５ａが搬送路２の下流側端部２ａと搬送方向の直交方向において隣り合う。搬送路２は、供給された複数のワーク１００を搬送方向に沿って向きを揃えて整列させる整列部と、向きを揃えて整列させた複数のワーク１００を、搬送方向に順次加速させる傾斜部２２ｂと、搬送路２の搬送方向下流側端部２ａに設けられ、傾斜部２２ｂによって搬送方向に加速された複数のワーク１００を、向きを維持した状態で搬送路５の搬送方向上流側端部５ａに案内して載せ替えるガイドプレート４３を備える。搬送路５はモータ３６によって駆動される無端ベルト５２備える。【選択図】図１
2020186102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークを搬送方向に搬送するワーク搬送装置であって、
前記搬送方向に沿って延びる第１の搬送路と、
前記第１の搬送路に対して前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送方向の上流側端部が前記第１の搬送路の下流側端部と隣り合う第２の搬送路と、を備え、
前記第１の搬送路は、
供給された複数のワークを前記搬送方向に沿って向きを揃えて整列させる整列部と、
向きを揃えて整列させた前記複数のワークを、前記搬送方向に順次加速させる加速部と、
前記第１の搬送路の前記下流側端部に設けられ、前記加速部によって前記搬送方向に加速された前記複数のワークを、向きを維持した状態で前記第２の搬送路の上流側端部に案内して載せ替える案内部材と、を備え、
前記第２の搬送路は、
駆動機構によって駆動され、前記案内部材によって前記上流側端部に載せ替えられた前記複数のワークを前記第２の搬送路の下流側端部まで前記搬送方向に搬送する搬送面と、を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記加速部は、前記第１の搬送路の少なくとも一部を前記搬送方向の上流側から下流側に向かって下方に傾斜させた傾斜部であることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記案内部材は
前記案内部材は、前記第１の搬送路上において前記ワークと接触する接触面を有し、当該接触面は、前記搬送方向に直交する幅方向に対して、前記第１の搬送路から前記第２の搬送路に向かって、前記搬送方向の下流側に傾斜していることを特徴とする請求項１または２記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記第２の搬送路は、前記搬送方向に沿って配置された一対のプーリと、当該一対のプーリの間に掛け渡され、前記搬送方向と前記搬送方向の逆方向とを周回駆動される無端ベルトとを備え、
前記第２の搬送路の前記搬送面は、前記搬送方向に駆動される前記無端ベルトの面上に形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
前記ワークは、一方向に延びる足部と、前記足部の一端に接続し前記足部に対して垂直方向に膨出する頭部を備え、
前記第２の搬送路は、前記搬送面上で前記ワークの頭部を保持し、前記ワークの足部を前記無端ベルトの下方に吊り下げた状態で前記ワークを搬送し、
前記第２の搬送路は、前記一対のプーリのうち、前記搬送方向の下流側に位置するプーリに対向する位置に前記ワークの取り出し部を備え、
前記搬送方向の下流側に位置するプーリは、上側が前記取り出し部から離隔するように回転軸を傾けて設置することを特徴とする請求項４記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
前記第２の搬送路は、前記取り出し部に対向する位置において前記無端ベルト上に張り出し、前記無端ベルトに保持された前記ワークの頭部に接触して前記ワークの頭部を前記搬送面上から離脱させる離脱プレートを備えることを特徴とする請求項５記載のワーク搬送装置。
【請求項７】
前記第１の搬送路の整列部は、
前記ワークの頭部を支持する支持部と、
前記支持部に形成され、前記ワークの足部を収容する溝部と、
前記支持部の下方に設けられ、複数の前記ワークを収容する収容部と、
上下方向に駆動して、前記収容部に収容された前記ワークを、前記足部と前記頭部が前記搬送方向に並んだ第１の姿勢で、前記支持部の上方に移動させる掻き上げプレートと、
前記第１の搬送路の上方に設けられ、前記第１の姿勢で移動した前記ワークに当接して、前記ワークを前記足部が前記頭部の下方に位置する第２の姿勢に変更させ、前記足部を前記溝部に落下させる当接部材と、を備えることを特徴とする請求項５または６記載のワーク搬送装置。
【請求項８】
前記第１の搬送路の整列部は、
前記支持部の上方で、前記搬送方向と前記搬送方向の逆方向に進退駆動され、前記支持部で支持された前記ワークの頭部を、前記傾斜部に向かって押し出す押し出し部材を備えることを特徴とする請求項７記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の製造ライン等で、作業者が部品等のワークを製品に組み付ける作業を行う場合、例えば、複数のワークを収容したバットを傍に置いておき、作業者がバットからワークを一つずつ取り出して製品に組み付ける。
【０００３】
ところが、ワークはバットに様々な向きで収容されており、作業者が一度に必要数以上のワークを取り出してしまうこともある。そのような場合は、余分なワークをバットに戻す手間が増えてしまう。また、作業者が組み付け作業を行う場所が高い位置にある場合、バットからワークを取り出す際に屈まなくてはならず、作業者に負担がかかりやすく、作業の遅延にも繋がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２２７２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ワークを所定位置まで搬送するための搬送装置が提案されているが（例えば、特許文献１参照）、高い位置にいる作業者でも取り出しやすい位置までワークを搬送することができ、さらに作業者が必要数のワークを取り出しやすい搬送装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のワーク搬送装置は、
複数のワークを搬送方向に搬送するものであって、
前記搬送方向に沿って延びる第１の搬送路と、
前記第１の搬送路に対して前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送方向の上流側端部が前記第１の搬送路の下流側端部と隣り合う第２の搬送路と、を備え、
前記第１の搬送路は、
供給された複数のワークを前記搬送方向に沿って向きを揃えて整列させる整列部と、
向きを揃えて整列させた前記複数のワークを、前記搬送方向に順次加速させる加速部と、
前記第１の搬送路の下流側端部に設けられ、前記加速部によって前記搬送方向に加速された前記複数のワークを、向きを維持した状態で前記第２の搬送路の上流側端部に案内して載せ替える案内部材と、を備え、
前記第２の搬送路は、
駆動機構によって駆動され、前記案内部材によって前記上流側端部に載せ替えられた前記複数のワークを前記第２の搬送路の下流側端部まで前記搬送方向に搬送する搬送面と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高い位置にいる作業者でも取り出しやすい位置までワークを搬送することができ、さらに作業者がワークを必要数だけ取り出しやすいため、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係るワーク搬送装置の構成を示す図である。
【図２】ワーク搬送装置で搬送されるワークの一例を示す図である。
【図３】第１の搬送路の上流側の正面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】掻き上げプレートの駆動機構を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図１の領域Ａを上方から見た図である。
【図７】掻き上げプレート２５によるワークの移動を説明する図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図８】返し板によるワークの姿勢の変更を説明する図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図９】第２の搬送路の正面図である。
【図１０】無端ベルトの断面を示す図である。
【図１１】搬送方向下流側のプーリの断面図である。
【図１２】第２の搬送路の下流側端部を、上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置を、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施の形態に係るワーク搬送装置の構成を示す図である。
ワーク搬送装置１は、複数のワーク１００を整列させて搬送する装置である。ワーク搬送装置１は、例えば工場等の製造ライン等において、作業者がワーク１００を製品に組み付ける作業を行う所定位置まで、ワーク１００を搬送する。
【００１０】
ワーク１００を搬送する所定位置は、例えばワーク１００の供給位置よりも高いところにある可能性もある。実施の形態のワーク搬送装置１は、そのような高い位置にもワーク１００を搬送することができる。
【００１１】
図１に示すように、ワーク搬送装置１は、ワーク１００を搬送する方向（以下、「搬送方向」という）に沿って配置された第１の搬送路２と第２の搬送路５の２つの搬送路を備える。以降の説明において、「第１の搬送路２」は単に「搬送路２」ともいい、「第２の搬送路５」は単に「搬送路５」ともいう。搬送路２は、搬送路５に対して搬送方向の上流側に位置する。
【００１２】
ワーク１００はワーク搬送装置１の搬送路２に供給され、搬送方向に搬送されるが、途中で搬送路２から搬送路５に載せ替えられる。
【００１３】
図２は、ワーク搬送装置１で搬送されるワーク１００の一例を示す図である。図２の（ａ）はワーク１００の側面図であり、図２の（ｂ）はワーク１００の斜視図である。
実施の形態では、ワーク１００として、自動車の変速機ケースに部品をボルト締結する際に用いるブラケットを用いる例を説明する。
【００１４】
図２の（ａ）に示すように、ワーク１００は板状部材を折り曲げて形成したものである。ワーク１００は、一方向（図面の水平方向）に延びる平板状の足部１０１と、足部１０１の一端側に接続し、足部１０１から垂直方向に湾曲して膨出する断面半円形状の頭部１０２を備えている。図２の（ｂ）に示すように、足部１０１にはボルトを挿通するための貫通孔１０３が形成されている。頭部１０２の先端は折り曲げられてフランジ１０４が形成されている。図２の（ａ）に示すように、フランジ１０４は足部１０１と同じ方向に延びる。
【００１５】
このように、実施の形態のワーク搬送装置１が搬送するワーク１００は、水平方向に延びる足部１０１に垂直方向に膨出する頭部１０２が接続した複雑な形状であるが、ワーク搬送装置１は、複数のワーク１００の向きを揃えて、搬送方向に整列させて搬送する。
【００１６】
以下、ワーク搬送装置１の構成と動作を説明する。
まず、ワーク搬送装置１の第１の搬送路２の構成について説明する。
図３は、搬送路２の上流側の正面図であり、図４は図３のＢ−Ｂ断面図である。
図３に示すように、搬送路２は、搬送方向に沿って平行に配置した、高さの異なる支持板２１と側板２２の２枚の板状部材から構成される。図４に示すように、支持板２１と側板２２は隙間を空けて配置されており、この隙間にワーク１００の足部１０１を挿入可能な溝部２３が形成されている。
【００１７】
図３に示すように、側板２２の上端は、搬送路２の上流側から途中までは水平方向に延びる水平部２２ａが形成され、搬送方向の途中から下流側には、上流側から下流側に向かって下方に傾斜した傾斜部２２ｂが形成される。
【００１８】
水平部２２ａの下方には、複数のワーク１００を収容するトレイ２４と、トレイ２４から水平部２２ａの上方にワーク１００を移動させる掻き上げプレート２５が設置されている。
【００１９】
トレイ２４は、底部が外縁部から中央部に向かって傾斜するすり鉢状に形成されており、図４に示すように、側板２２と対向する側面は開口面となっている。トレイ２４は側板２２に対して、ワーク１００が脱落しない程度の隙間を空けて配置されている。
【００２０】
掻き上げプレート２５は、トレイ２４と側板２２との隙間を上下動可能に設置されている。掻き上げプレート２５は、少なくともトレイ２４の底部の中央部の高さ位置から、水平部２２ａより若干上方の位置までの範囲を上下動するように設定される。掻き上げプレート２５は駆動機構３３（図１参照）によって駆動されるが、駆動機構３３の構成については後述する。
【００２１】
水平部２２ａの上方には、返し板２６と押し出しレバー２７が設置されている。返し板２６は、掻き上げプレート２５によって水平部２２ａの上方に移動したワーク１００に当接して、ワーク１００の足部１０１を溝部２３に落下させる。押し出しレバー２７は、落下したワーク１００を傾斜部２２ｂに向かって押し出す。
【００２２】
図３に示すように、返し板２６は長手方向が搬送方向に沿って延びる板状部材であり、水平部２２ａの上方において、支持板２１の面に取り付けられている。返し板２６は、水平部２２ａの上方に移動したワーク１００に対向する位置に取り付けられている。図４に示すように、返し板２６は、下端側から上端側に向かうに従って徐々に厚みを増し、上端に向かうにつれて支持板２１から離れる方向に張り出すように傾斜がつけられている。
【００２３】
押し出しレバー２７は、スライダー２８の先端に吊り下げられている。図３に示すように、押し出しレバー２７は、スライダー２８によって搬送方向および搬送方向の逆流方向に進退駆動される。
支持板２１の、返し板２６の上方には、搬送方向に沿って延びる摺動板２９が取り付けられている。スライダー２８はこの摺動板２９に沿って摺動する。図４に示すように、スライダー２８は支持板２１の裏面側に延びるアーム２８ａを有している。アーム２８ａの先端は、支持板２１の裏面側に配置されたチェーン３０に連結している。
【００２４】
図３に示すように、チェーン３０は、支持板２１の裏面側に搬送方向に沿って間隔を空けて配置された一対のプーリ３１ａ、３１ｂに掛け渡されている。スライダー２８は、チェーン３０の一対のプーリ３１ａ、３１ｂの間の部分（以降、「連結部３０ａ」という）に取り付けられている。
【００２５】
チェーン３０の両端３０ｂ、３０ｃは、一対のプーリ３１ａ、３１ｂの外側から搬送路２の下方に延びている図１に示すように、チェーン３０の一端３０ｂは、後述する掻き上げプレート２５の駆動機構３３を構成するカム４０に連結され、他端３０ｃは錘３２に連結されている。これによって、チェーン３０は、掻き上げプレート２５の上下動に連動して移動する。掻き上げプレート２５が上方に移動すると、チェーン３０は錘３２が連結された他端３０ｃ側に移動する。これによって、チェーン３０の連結部３０ａは搬送方向の逆流方向に移動する。一方、掻き上げプレート２５が下方に移動すると、チェーン３０はカム４０に連結した一端３０ｂ側に移動し、チェーン３０の連結部３０ａは搬送方向に移動する。
【００２６】
スライダー２８は、連結部３０ａの移動に伴って摺動板２９に沿って搬送方向と逆流方向に摺動し、スライダー２８の先端に吊り下げられた押し出しレバー２７は、溝部２３の上方を、搬送方向と逆流方向に進退駆動される。
【００２７】
図５は、掻き上げプレート２５の駆動機構３３を示す図であり、図５の（ａ）は正面図であり、図５の（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
図５の（ａ）に示すように、掻き上げプレート２５の下方には、掻き上げプレート２５の駆動用プーリ３４が設置されている。
【００２８】
図５の（ｂ）に示すように、搬送路２を構成する支持板２１の裏面側には、支持板２１と間隔を空けて対向する取付板３５が配置されている。以降の説明において、取付板３５の、支持板２１と対向する面を「表面３５ａ」といい、表面３５ａの反対側の面を「裏面３５ｂ」という。取付板３５は、搬送路２の下方において、側板２２および支持板２１の下端よりもさらに下方に延びており、駆動用プーリ３４は、取付板３５の下端近傍において裏面３５ｂ側に取り付けられている。
【００２９】
図５の（ａ）に示すように、搬送路２の下方の、駆動用プーリ３４の搬送方向下流側に、モータ３６が配置されている。駆動用プーリ３４とモータ３６との間にはタイミングベルト３７が掛け渡されており、駆動用プーリ３４はモータ３６の回転に連動して回転する。
【００３０】
図５の（ｂ）に示すように、駆動用プーリ３４のシャフト３４ａの先端は取付板３５の表面３５ａ側に貫通しており、シャフト３４ａの先端にはクランク３８が取り付けられている。クランク３８は、シャフト３４ａの回転軸Ｘ１の径方向に延び、クランク３８の先端にはカムフォロア３９が取り付けられている。カムフォロア３９は、駆動用プーリ３４の回転に伴って駆動用プーリ３４の回転軸Ｘ１を中心とした周方向に公転する。
【００３１】
図５の（ａ）に示すように、掻き上げプレート２５の下端側にはカム４０が取り付けられている。カム４０には搬送方向に沿った溝４０ａが形成されている。図５の（ｂ）に示すように、カムフォロア３９はこの溝４０ａの内部に収容されている。カム４０は垂直方向に延びるＬＭ（Linear Motion）ガイド４１に取り付けられており、ＬＭガイド４１に沿って上下方向に摺動可能となっている。
【００３２】
カムフォロア３９がシャフト３４ａの回転軸Ｘ１を中心とする周方向に公転する際に、カム４０の溝４０ａの内壁に接触してカム４０を押すことによって、カム４０はＬＭガイド４１に沿って上下に摺動し、カム４０に取り付けられた掻き上げプレート２５も一体的に上下動する。
【００３３】
カムフォロア３９が上死点に到達するときに掻き上げプレート２５の上端が水平部２２ａ（図３参照）の上方の高さ位置まで上昇し、カムフォロア３９が下死点に到達するときに掻き上げプレート２５の上端がトレイ２４の底部の中央部の高さ位置まで下降するように、クランク３８の長さやカム４０の溝４０ａのサイズ等が設定される。
【００３４】
図５の（ａ）に示すように、カム４０の搬送方向下流側の端部には、前記したチェーン３０の一端３０ｂが、スプリング４２を介して連結されている。図３に示すように、チェーン３０は搬送路２の上方に設けられた一対のプーリ３１ｂ、３１ａに掛け渡され、他端３０ｂ側が搬送方向上流側に配置された錘３２に連結されている。
【００３５】
前記したように、チェーン３０は、掻き上げプレート２５の駆動機構３３を構成するカム４０の上下動に伴って、一対のプーリ３１ａ、３１ｂの間の連結部３０ａで搬送方向と逆流方向に移動する。チェーン３０とカム４０を接続するスプリング４２は、カム４０が上下動する際の衝撃を吸収する。
【００３６】
図６は、図１の領域Ａを上方から見た図である。
図６に示すように、搬送路２の下流側端部２ａと、搬送路５の上流側端部５ａは、搬送方向の直交方向において隣り合うように配置されている。
【００３７】
前記したように、搬送路２は支持板２１と側板２２により構成されるが、搬送路５は支持板２１側に配置されている。ただし、支持板２１は側板２２よりも搬送方向上流側で途切れている。そのため、側板２２は、支持板２１に対して搬送方向下流側に延出した部分において、搬送路５と対向する。
【００３８】
側板２２の搬送路５と対向する部分に、ガイドプレート４３が取り付けられている。ガイドプレート４３は、ワーク１００を搬送路２から搬送路５に案内して載せ替える案内部材である。ガイドプレート４３は、側板２２の上端から搬送路５に向かって膨出する。
【００３９】
ガイドプレート４３の搬送方向上流側の面は、搬送路２を搬送されるワーク１００との接触面４３ａとなるが、この接触面４３ａは、搬送方向に直交する幅方向に対して、側板２２から搬送路５に向かって、搬送方向の下流側に傾斜した傾斜面となっている。
【００４０】
次に、ワーク搬送装置１の、搬送路２における動作を説明する。
図７は掻き上げプレート２５によるワーク１００の移動を説明する図であり、図７の（ａ）は側面図であり、図７の（ｂ）は正面図である。
図８は返し板２６によるワーク１００の姿勢の変更を説明する図であり、図８の（ａ）は側面図であり、図８の（ｂ）は正面図である。
【００４１】
図４に示すように、複数のワーク１００は、側板２２の水平部２２ａの下方に設けられたトレイ２４に、向きがバラバラの状態で収容されている。図７の（ｂ）に示すように、掻き上げプレート２５は、トレイ２４の開口と側板２２の間の隙間を上下動することによって、トレイ２４内のワーク１００を掻き上げる。掻き上げられたワーク１００はトレイ２４内で様々に向きを変化させるが、ワーク１００のなかで掻き上げプレート２５の上端に乗り上げるものが生じる。
【００４２】
掻き上げプレート２５に乗り上げたワーク１００は、図７の（ａ）に示すように、正面から見て、足部１０１と頭部１０２が水平方向に並んだ第１の姿勢となる。第１の姿勢において、ワーク１００の足部１０１と頭部１０２の先端に設けられたフランジ１０４が、掻き上げプレート２５の上端に支持されている。図７の（ｂ）に示すように、足部１０１から湾曲して膨出する頭部１０２は、側板２２から離れる方向に張り出している。
【００４３】
ワーク１００は、掻き上げプレート２５によって側板２２の水平部２２ａの上方まで移動されるが、足部１０１と頭部１０２が水平方向に並んだ第１の姿勢のままでは、足部１０１が溝部２３に入らない。
【００４４】
ここで、図８の（ｂ）に示すように、水平部２２ａの上方には返し板２６が設けられている。図８の（ａ）に示すように、返し板２６は上端に向かうにつれ、支持板２１から離れる方向に張り出している。ワーク１００が掻き上げプレート２５によって水平部２２ａの上方に移動すると、この返し板２６に当接する。ワーク１００は返し板２６に当接することによってバランスを崩し、図８の（ａ）に示すように、頭部１０２の基端を支点として回転し、足部１０１は掻き上げプレート２５の上端から溝部２３に落下し、溝部２３に収容される。
【００４５】
ワーク１００の足部１０１が溝部２３に収容されると、図４に二点鎖線で示すように、ワーク１００の湾曲する頭部１０２は溝部２３から突出し、頭部１０２の基端付近が側板２２の水平部２２ａに支持され、先端のフランジ１０４は支持板２１に接触して支持される。
【００４６】
すなわち、ワーク１００は、図４において点線で示す第１の姿勢から、二点鎖線で示す、頭部１０２が垂直方向上側に位置し、足部１０１が垂直方向下側に位置する第２の姿勢に変更される。ワーク搬送装置１は、ワーク１００をこの第２の姿勢を維持した状態で搬送する。
【００４７】
ワーク１００を搬送方向に押し出すための押し出しレバー２７は、掻き上げプレート２５の動きに連動して進退駆動される。図１に示すように、掻き上げプレート２５が上昇するときに、押し出しレバー２７は逆流方向に後退する。図３に示すように、掻き上げプレート２５が下降するときに、押し出しレバー２７は搬送方向に進行する。
【００４８】
すなわち、掻き上げプレート２５がワーク１００を水平部２２ａの上方に移動させるときには、押し出しレバー２７は逆流方向に後退しているため、掻き上げプレート２５の上端に支持されたワーク１００に干渉しない。一方、ワーク１００が掻き上げプレート２５から側板２２の水平部２２ａに移動し、掻き上げプレート２５が下降すると、押し出しレバー２７は搬送方向に進行してワーク１００の頭部１０２を押し出し、水平部２２ａから傾斜部２２ｂまで移動させる。なお、図示は省略するが、支持板２１のフランジ１０４が接触する面には、摩擦抵抗を減らすための凹凸を設けても良い。それによって、ワーク１００を押し出しレバー２７で押し出した際に、スムーズに傾斜部２２ｂに移動させることができる。
【００４９】
このように、トレイ２４にバラバラの向きで収容されていたワーク１００を、掻き上げプレート２５が個別に水平部２２ａの上方に移動させ、返し板２６はワーク１００の姿勢を変更して水平部２２ａに供給し、押し出しレバー２７が順次傾斜部２２ｂに送り出す。この動作の繰り返しによって、向きを揃えて整列したワーク１００が搬送路２を搬送される。
【００５０】
図３に示すように、傾斜部２２ｂに押し出されたワーク１００は、傾斜部２２ｂの傾斜によって、自重に従って搬送方向の下流側端部２ａまで滑走する。すなわち、傾斜部２２ｂは、ワーク１００を搬送方向に加速させる加速部として作用する。
【００５１】
下流側端部２ａまで滑走したワーク１００は、図６に示すように、搬送路２上に張り出したガイドプレート４３に接触する。ガイドプレート４３の接触面４３ａは、側板２２から搬送路５に向かうように傾斜がつけられているため、ワーク１００には搬送路５へ向かう力が作用する。ワーク１００のフランジ１０４を支持していた支持板２１はすでに途切れているため、ワーク１００は搬送路２から弾き出されて、搬送方向に直交する幅方向に移動して搬送路５に乗り移る。このように、傾斜部２２ｂでワーク１００に搬送方向に勢いをつけ、ガイドプレート４３によって搬送路２から搬送路５へ弾き出すことによって、スムーズにワーク１００の載せ替えが完了する。
【００５２】
次に、ワーク搬送装置１の第２の搬送路５の構成と動作を説明する。
図９は、第２の搬送路５の正面図である。
図１０は、無端ベルト５２の断面を示す図である。
図１１は、搬送方向下流側のプーリ５１ｂの断面図である。
図１２は、搬送路５の下流側端部５ｂを、上から見た図である。
【００５３】
図９に示すように、搬送路５は、搬送方向に間隔を空けて配置された一対のプーリ５１ａ、５１ｂの間に掛け渡した無端ベルト５２から構成される。一対のプーリ５１ａ、５１ｂは、不図示のフレームによって支持されている。
【００５４】
図１に示すように、無端ベルト５２は中継プーリ５３を介して、搬送路２の下方に配置されたモータ３６に接続されている。無端ベルト５２は、モータ３６の回転によって、図９に示すように、一対のプーリ５１ａ、５１ｂの間を搬送方向および逆流方向に周回駆動される。すなわち、搬送路２の掻き上げプレート２５（図１参照）と、搬送路５の無端ベルト５２とは、同じモータ３６を駆動源とする。なお、これはあくまで一例であり、搬送路２の掻き上げプレート２５と、搬送路５の無端ベルト５２は、別々の駆動源を用いて駆動させても良い。
【００５５】
図９に示すように、無端ベルト５２は、一対のプーリ５１ａ、５１ｂの上側において搬送方向に駆動され、下側において逆流方向に駆動される。図示は省略しているが、搬送路５と隣り合う搬送路２の下流側端部２ａは、搬送路５の紙面手前側に位置する。
搬送路２のガイドプレート４３は、搬送方向上流側のプーリ５１ａより下流側の位置Ｐ１に位置しており、この位置Ｐ１でワーク１００が搬送路２から搬送路５に載せ替えられる。すなわち、無端ベルト５２の位置Ｐ１が搬送路５の上流側端部５ａとなる。
【００５６】
図１０に示すように、無端ベルト５２は、断面が略円形のチューブ状のものである。
図９に示すように、ガイドプレート４３によって搬送路２から弾き出されたワーク１００は、頭部１０２が無端ベルト５２の外周面５２ａにひっかかる形で搬送路５に乗り移り、そのまま無端ベルト５２によって搬送方向に搬送される。図１０に示すように、ワーク１００の湾曲した頭部１０２の内周面が無端ベルト５２の外周面５２ａで保持され、ワーク１００の足部１０１は無端ベルト５２の下方に吊り下げられた状態となる。すなわち、ワーク１００は、頭部１０２が垂直方向上側に位置し、足部１０１が垂直方向下側に位置する第２の姿勢を維持した状態で、搬送路５を搬送される。
【００５７】
図９に示すように、搬送方向下流側のプーリ５１ｂに対向する位置Ｐ２に、無端ベルト５２に保持されたワーク１００を離脱させる離脱プレート５４と、無端ベルト５２から離脱したワーク１００を受けるワーク受け５５が設けられている。すなわち、離脱プレート５４のある無端ベルト５２の位置Ｐ２が搬送路５の下流側端部５ｂとなる。図１１に示すように、搬送方向下流側のプーリ５１ｂは回転軸Ｘ２を傾けて配置されている。図示は省略するが、搬送方向上流側のプーリ５１ａの回転軸は水平方向に沿って配置されている。
【００５８】
図１２に示すように、ワーク受け５５は、無端ベルト５２の搬送方向に直交する幅方向の両端５２ｂ、５２ｃのうち、ワーク１００の足部１０１が吊り下がる一端５２ｃ側に設けられている。前記したように、プーリ５１ｂは回転軸Ｘ２を傾けて配置されているが（図９参照）、プーリ５１ｂの上側から下側に向かって、プーリ５１ｂがワーク受け５５から離れるように回転軸Ｘ２が傾けられている。
【００５９】
回転軸Ｘ２を水平に設置した場合、ワーク１００の足部１０１がプーリ５１ｂの下側に接触することによって、頭部１０２が無端ベルト５２の外周面５２ａから外れ、ワーク１００が脱落する可能性がある。
【００６０】
図１１に示すように、実施の形態ではプーリ５１ｂの回転軸Ｘ２を傾けて、プーリ５１ｂの上側から下側に向かって、プーリ５１ｂがワーク受け５５から離れるように配置することで、プーリ５１ｂとワーク１００の足部１０１の接触を回避し、ワーク１００を位置Ｐ２（図９参照）まで搬送させる。
【００６１】
離脱プレート５４は、図１２に示すように、位置Ｐ２において無端ベルト５２の幅方向の一端５２ｂから他端５２ｃ側に向かって張り出すように配置される。離脱プレート５４は、上から見て略直角三角形状であり、斜辺が搬送方向上流側から搬送されるワーク１００に対向する位置に配置される。すなわち、離脱プレート５４のワーク１００の接触面５４ｂは、幅方向に対して、一端５２ｂから他端５２ｃ側に向かって、搬送方向下流側に傾斜している。この離脱プレート５４の接触面５４ｂにワーク１００の頭部１０２またはフランジ１０４が接触することによって、幅方向の他端５２ｃ側に押し出されて無端ベルト５２の外周面５２ａから離脱し、他端５２ｃ側に設けられたワーク受け５５に収容される。
【００６２】
図９に示すように、ワーク受け５５は、搬送方向下流側に向かって下方に傾斜したフレームから構成される。無端ベルト５２から離脱したワーク１００は、ワーク受け５５の上流側端部５５ａからワーク受け５５の内部に収容され、傾斜に沿って搬送方向下流側に移動し、ワーク受け５５の下流側端部５５ｂに当接して停止する。後続のワーク１００は、先に停止したワーク１００に当接して停止する。これによって、ワーク１００はワーク受け５５に整列した状態で収容される。
【００６３】
ワーク受け５５の底面には、ワーク１００の足部１０１を収容可能な溝部５５ｃが設けられている。そのため、ワーク１００は、頭部１０２が垂直方向上側に位置し、足部１０１が垂直方向下側に位置する第２の姿勢でワーク受け５５に収容される。
【００６４】
作業者は、ワーク受け５５の下流側端部５５ｂからワーク１００を取り出す。すなわち、ワーク受け５５はワーク１００の取り出し部として作用する。下流側端部５５ｂに位置するワーク１００が取り出されると、後続のワーク１００が下流側端部５５ｂまで移動する。このように、作業者はワーク受け５５の下流側端部５５ｂに位置するワーク１００を順次取り出して、製品への組み付けを行う。
【００６５】
以上のように、実施の形態のワーク搬送装置１は、
（１）複数のワーク１００を搬送方向に搬送するものであって、
搬送方向に沿って延びる搬送路２（第１の搬送路）と、
搬送路２に対して搬送方向の下流側に設けられ、搬送方向の上流側端部５ａが搬送路２の下流側端部２ａと隣り合う搬送路５（第２の搬送路）と、を備え、
搬送路２は、
供給された複数のワーク１００を搬送方向に沿って向きを揃えて整列させる整列部と、
向きを揃えて整列させた複数のワーク１００を、搬送方向に順次加速させる傾斜部２２ｂ（加速部）と、
搬送路２の下流側端部２ａに設けられ、傾斜部２２ｂによって搬送方向に加速された複数のワーク１００を、向きを維持した状態で搬送路５の上流側端部５ａに案内して載せ替えるガイドプレート４３（案内部材）と、を備え、
搬送路５は、
モータ３６（駆動機構）によって駆動され、ガイドプレート４３によって上流側端部５ａに載せ替えられた複数のワーク１００を搬送路５の下流側端部５ｂまで搬送方向に搬送する無端ベルト５２の外周面５２ａ（搬送面）と、を備える。
【００６６】
工場等の製造ラインにおいて作業者が製品にワーク１００を組み付ける際、ワーク１００をバラバラの状態で収容したバット等から必要な数を取り出すのに時間がかかったり、取り出したワーク１００を適切な向きに直すのに時間がかかったりするため、作業効率に影響を与えるおそれがある。
【００６７】
実施の形態のワーク搬送装置１は、搬送路２でワーク１００の向きを揃えて整列させ、無端ベルト５２を備えた搬送路５に載せ替えることで、作業者が必要な数のワーク１００を取り出しやすい状態でワーク１００を搬送することができる。また、搬送路５の無端ベルト５２はモータ３６で駆動されるため、作業者がたとえば高い位置に居ても、ワーク１００を手元まで搬送することができる。
【００６８】
また、搬送路２の下流側端部２ａに搬送路５の上流側端部５ａを隣接させ、搬送路２でワーク１００を傾斜部２２ｂによって搬送方向に加速させた状態で、ガイドプレート４３で搬送路５に案内して載せ替えることで、搬送路２で第２の向きに揃えたワーク１００を、向きを維持したまま搬送路５にスムーズに載せ替えることができる。
【００６９】
（２）加速部は、搬送路２の少なくとも一部を搬送方向上流側から下流側に向かって下方に傾斜させた傾斜部２２ｂである。
【００７０】
加速部を傾斜部２２ｂで構成することによって、機械的な駆動機構を必要とせずにワーク１００を搬送方向に加速させることができ、部品コストを低減することができる。
【００７１】
（３）ガイドプレート４３は、搬送路２上においてワーク１００と接触する接触面４３ａを有し、当該接触面４３ａは、搬送方向に直交する幅方向に対して、搬送路２から搬送路５に向かって、搬送方向の下流側に傾斜している。
【００７２】
ガイドプレート４３の接触面４３ａが、幅方向に対して搬送路５側に向かって搬送方向下流側に傾斜していることによって、搬送方向に加速されたワーク１００が接触面４３ａに接触すると、ワーク１００に搬送路５に向かう幅方向の力が作用するため、ワーク１００の向きを維持しながら搬送路５に弾き出すことができ、機械的な駆動機構を必要としない簡易な構成で、ワーク１００を搬送路２から搬送路５にスムーズに載せ替えることができる。
【００７３】
（４）搬送路５は、搬送方向に沿って配置された一対のプーリ５１ａ、５１ｂと、当該一対のプーリ５１ａ、５１ｂの間に掛け渡され、搬送方向と逆流方向（搬送方向の逆方向）とを周回駆動される無端ベルト５２とを備え、
搬送路５の搬送面は、搬送方向に駆動される無端ベルト５２の外周面５２ａ上に形成される。
【００７４】
搬送路５の搬送面を搬送方向に駆動される無端ベルト５２の外周面５２ａ上に形成することによって、ワーク１００の搬送面はワーク１００を搬送方向に搬送した後に、逆流して搬送方向上流側に戻るため、ワーク１００を効率良く搬送することができる。
【００７５】
（５）ワーク１００は、一方向に延びる足部１０１と、足部１０１の一端に接続し足部１０１に対して垂直方向に膨出する頭部１０２を備え、
搬送路５は、無端ベルト５２の外周面５２ａ上でワーク１００の頭部１０２を保持し、ワーク１００の足部１０１を無端ベルト５２の下方に吊り下げた状態でワーク１００を搬送し、
搬送路５は、搬送方向の下流側に位置するプーリ５１ｂに対向する位置にワーク受け５５（ワーク１００の取り出し部）を備え、
搬送方向の下流側に位置するプーリ５１ｂは、上側がワーク受け５５から離隔するように回転軸Ｘ２を傾けて設置する。
【００７６】
ワーク１００がワーク受け５５まで搬送される前に、無端ベルト５２の下方に吊り下げられたワーク１００の足部１０１が搬送方向下流側のプーリ５１ｂに接触すると、搬送路５から脱落する可能性がある。プーリ５１ｂの回転軸Ｘ２を傾斜させて、プーリ５１ｂの下方をワーク受け５５から離れさせることで、プーリ５１ｂがワーク１００の足部１０１に干渉してワーク１００が脱落することを防止し、ワーク１００をワーク受け５５で適切に取り出すことができる。
【００７７】
（６）搬送路５は、ワーク受け５５に対向する位置Ｐ２において無端ベルト５２上に張り出し、無端ベルト５２に保持されたワーク１００の頭部１０２に接触してワーク１００の頭部１０２を搬送面上から離脱させる離脱プレート５４を備える。
【００７８】
ワーク受け５５まで搬送されたワーク１００を離脱プレート５４によってベルトの面から離脱させることで、機械的な駆動機構を必要とせずにワーク１００をワーク受け５５に移動させることができ、部品コストを低減することができる。
【００７９】
（７）搬送路２の整列部は、
ワーク１００の頭部１０２を支持する支持板２１および側板２２からなる支持部と、
支持板２１および側板２２の間に形成され、ワーク１００の足部１０１を収容する溝部２３と、
支持部の下方に設けられ、複数のワーク１００を収容するトレイ２４（収容部）と、
上下方向に駆動して、トレイ２４に収容されたワーク１００を、足部１０１と頭部１０２が搬送方向に並んだ第１の姿勢で、側板２２の上方に移動させる掻き上げプレート２５と、
側板２２の上方に設けられ、第１の姿勢で移動したワーク１００に当接して、ワーク１００を足部１０１が頭部１０２の下方に位置する第２の姿勢に変更させ、足部１０１を溝部２３に落下させる返し板２６（当接部材）と、を備える。
【００８０】
掻き上げプレート２５で掻き上げられたワーク１００を、当接部材によって足部１０１が頭部１０２の下に位置する姿勢に変更することで、足部１０１が溝部２３に落下して収容されやすくなる。これによって、頭部１０２と足部１０１を備えた複雑な形状のワーク１００を、同じ向きである第２の姿勢に揃えることができる。
【００８１】
実施の形態では、支持部を支持板２１と側板２２の２枚の板状部材から形成し、支持板２１と側板２２の間に溝部２３を形成する例を説明したが、これに限定されない。例えば、頭部１０２を支持する上端面を備えた台を支持部とし、上端面に足部１０１を収容する溝部２３を形成しても良い。
【００８２】
（８）搬送路２の整列部は、
側板２２の上方で、搬送方向と搬送方向の逆方向に進退駆動され、支持板２１および側板２２で支持されたワーク１００の頭部１０２を、傾斜部２２ｂに向かって押し出す押し出しレバー２７（押し出し部材）を備える。
【００８３】
押し出しレバー２７が、支持板２１および側板２２に支持されたワーク１００を順次傾斜部２２ｂに押し出すことで、向きを揃えたワーク１００を整列した状態で傾斜部２２ｂに送り出すことができる。
【符号の説明】
【００８４】
１  ワーク搬送装置
２  搬送路（第１の搬送路）
２ａ  上流側端部
２ｂ  下流側端部
５  搬送路（第２の搬送路）
５ａ  上流側端部
５ｂ  下流側端部
２１  支持板
２２  側板
２２ａ  水平部
２２ｂ  傾斜部
２３  溝部
２４  トレイ
２５  掻き上げプレート
２６  返し板
２７  押し出しレバー
２８  スライダー
２８ａ  アーム
２９  摺動板
３０  チェーン
３０ａ  連結部ａ
３１ａ、３１ｂ  プーリ
３２  錘
３３  駆動機構
３４  駆動用プーリ
３４ａ  シャフト
３５  取付板
３５ａ  表面
３５ｂ  裏面
３６  モータ
３７  タイミングベルト
３８  クランク
３９  カムフォロア
４０  カム
４０ａ  溝
４１  ＬＭガイド
４２  スプリング
４３  ガイドプレート
４３ａ  接触面
５１ａ、５１ｂ  プーリ
５２  無端ベルト
５２ａ  外周面
５２ｂ  一端
５２ｃ  他端
５３  中継プーリ
５４  離脱プレート
５４ｂ  接触面
５５  ワーク受け
１００  ワーク
１０１  足部
１０２  頭部
１０３  貫通孔
１０４  フランジ
Ｘ１  回転軸
Ｘ２  回転軸
【図１】
2020186102.tif 000003
【図２】
2020186102.tif 000004
【図３】
2020186102.tif 000005
【図４】
2020186102.tif 000006
【図５】
2020186102.tif 000007
【図６】
2020186102.tif 000008
【図７】
2020186102.tif 000009
【図８】
2020186102.tif 000010
【図９】
2020186102.tif 000011
【図１０】
2020186102.tif 000012
【図１１】
2020186102.tif 000013
【図１２】
2020186102.tif 000014