(57)【要約】【課題】保守員が現在のかご位置を把握しながら乗りかごを手動作操作によって正確に動かす。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置１５と、エレベータ制御装置１５と通信可能な端末装置３１とを備える。エレベータ制御装置１５は、乗りかごの位置を検出する位置検出部４２ａと、乗りかごの位置を表すかご位置視認情報を生成する視認情報生成部４２ｂと、かご位置視認情報を端末装置３１に提供する提供部４２ｃとを備える。端末装置３１は、エレベータ制御装置１５からかご位置視認情報を取得する取得部５２ｂと、かご位置視認情報を表示画面に表示する表示処理部５２ｃとを備える。【選択図】      図４
2020125203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、上記エレベータ制御装置と通信可能な端末装置とを備えたエレベータシステムであって、
上記エレベータ制御装置は、
上記乗りかごの位置を検出する位置検出手段と、
上記位置検出手段によって検出された上記乗りかごの位置を表すかご位置視認情報を生成する視認情報生成手段と、
上記視認情報生成手段によって生成された上記かご位置視認情報を上記端末装置に提供する提供手段とを具備し、
上記端末装置は、
上記エレベータ制御装置から上記かご位置視認情報を取得する取得手段と、
上記取得手段によって得られた上記かご位置視認情報を表示画面に表示する表示処理手段とを具備したことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
上記かご位置視認情報には、上記乗りかごの位置と各階の位置との相対関係を模式的に表したイメージ画像が含まれることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
上記エレベータ制御装置は、
上記端末装置が上記表示画面に上記乗りかごの位置を表示可能な状態にある場合に上記乗りかごの運転を許可する運転制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項４】
上記運転制御手段は、
上記端末装置が上記表示画面に上記乗りかごの位置を表示可能な状態にあり、かつ、上記端末装置を操作する保守員の視線が上記端末装置の上記表示画面上にある場合に上記乗りかごの運転を許可することを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
【請求項５】
上記エレベータ制御装置は、
上記乗りかごが所定のエリアに接近したことを上記端末装置に通知する通知処理手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項６】
上記通知処理手段は、
上記乗りかごの現在位置から上記所定のエリアまでの距離を含めて上記端末装置に通知することを特徴とする請求項５記載のエレベータシステム。
【請求項７】
上記所定のエリアには、各階の乗場に設けられたドアゾーンが含まれることを特徴とする請求項５記載のエレベータシステム。
【請求項８】
上記所定のエリアには、昇降路内に設けられた進入禁止エリアが含まれることを特徴とする請求項５記載のエレベータシステム。
【請求項９】
上記端末装置は、
上記端末装置を操作する保守員の顔に装着可能な形態を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
上記端末装置は、
上記端末装置を操作する保守員の手に保持可能な形態を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、保守員が乗りかごを手動操作するときに用いられるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エレベータの保守点検時などにおいて、保守員が手動操作により乗りかごを動かすことがある。その際、例えば乗りかごの上など、エレベータ制御装置（制御盤）から離れた場所で手動操作していると、エレベータ制御装置の表示器に表示されるかご位置の情報を把握できず、乗りかごを目的の場所よりも超過して移動させてしまうことがある。
【０００３】
また、例えば最上階の乗場には点検ボックスが設置されており、この点検ボックス内に備えられた操作ボタンと表示器を使って乗りかごを動かすことができる。しかし、この種の点検ボックスに備えられている表示器はかご位置を把握しづらく、不慣れな保守員には扱いづらい。さらに、表示器から視線を外したときに乗りかごを超過移動させてしまう可能性もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６２８０８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、保守点検時に保守員が現在のかご位置を把握できず、乗りかごを超過移動させしまうことがある。これは、かご内閉じ込め事故により乗りかごを最寄階で止めて乗客を救出する場合も同様である。つまり、保守員が現在のかご位置を正確に分かっていないと、乗りかごを最寄階で正しく止められことがある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、保守員が現在のかご位置を把握しながら乗りかごを手動作操作によって正確に動かすことができるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、上記エレベータ制御装置と通信可能な端末装置とを備える。
【０００８】
上記エレベータ制御装置は、上記乗りかごの位置を検出する位置検出手段と、上記位置検出手段によって検出された上記乗りかごの位置を表すかご位置視認情報を生成する視認情報生成手段と、上記視認情報生成手段によって生成された上記かご位置視認情報を上記端末装置に提供する提供手段とを備える。上記端末装置は、上記エレベータ制御装置から上記かご位置視認情報を取得する取得手段と、上記取得手段によって得られた上記かご位置視認情報を表示画面に表示する表示処理手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図である。
【図２】図２は第１の実施形態におけるエレベータシステムを説明するための図である。
【図３】図３は第１の実施形態におけるかご位置と各階の位置との相対関係を模式的に表したイメージ画像の一例を示す図である。
【図４】図４は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置と端末装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図５は第１の実施形態における点検運転モード時にエレベータ制御装置によって実行される運転制御処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は第１の実施形態における点検運転モード時にエレベータ制御装置によって実行されるかご位置検出処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は第１の実施形態における点検運転モード時に端末装置によって実行されるかご位置表示処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は第２の実施形態における点検運転モード時にエレベータ制御装置によって実行されるかご位置検出処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は第２の実施形態における点検運転モード時に端末装置によって実行されるかご位置表示処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図であり、ここでは建物の中に１：１ローピング形式のエレベータが設置された例が示されている。
【００１１】
エレベータの昇降路１０内に乗りかご１１とカウンタウエイト１２が昇降可能に設けられている。メインロープ１３は、巻上機１４に（図示せぬシーブを介して）巻回されておいる。メインロープ１３の一端に乗りかご１１、他端にカウンタウエイト１２が連結されている。巻上機１４は、エレベータ制御装置１５と共に建物の機械室１６に設置されている。なお、機械室を無くしたマシンルームレスタイプのエレベータでは、巻上機１４とエレベータ制御装置１５が昇降路１０内に設置される。
【００１２】
エレベータ制御装置１５は、巻上機１４の駆動制御を含め、エレベータ全体の制御を行うものであり、「制御盤」と呼ばれることもある。エレベータ制御装置１５からの駆動指示により巻上機１４が駆動されると、メインロープ１３を介して乗りかご１１とカウンタウエイト１２がつるべ式に昇降動作する。
【００１３】
巻上機１４の回転軸に回転検出器１７が取り付けられている。回転検出器１７は、巻上機１４の回転に同期してパルス信号を出力する。エレベータ制御装置１５は、回転検出器１７から出力されるパルス信号の数をカウントすることで、そのカウント値から乗りかご１１の位置を検出している。また、巻上機１４にはブレーキ機構１８が設けられている。ブレーキ機構１８は、巻上機１４の回転動作をロックして乗りかご１１を止めておく場合に駆動される。
【００１４】
エレベータ制御装置１５には、乗りかご１１の位置を表示するための表示器１９が設けられている。また、最上階の乗場２０ａには、かご位置の表示機能を有する点検ボックス２１が設置されている。
【００１５】
ここで、例えばエレベータの保守点検時であれば、保守員が点検運転モードに切り替えた後、乗りかご１１の上に乗り、図示せぬかご上点検リモコン（リモートコントロール）を操作して乗りかご１１を低速でＵＰ方向あるいはＤＯＷＮ方向に動かす。あるいは、保守員が昇降路１０のピット（底部）に降り、図示せぬピット点検リモコンを操作して乗りかご１１を低速でＵＰ方向あるいはＤＯＷＮ方向に動かす。また、かご内閉じ込め事故による乗客の救出時であれば、保守員が最上階の乗場２０ａにいき、点検ボックス２１内の図示せぬ運転ボタンを操作して乗りかご１１を低速でＵＰ方向あるいはＤＯＷＮ方向に動かして最寄階で止める。
【００１６】
このような場合に、保守員が乗りかご１１の位置を把握していないと、乗りかご１１を目的の場所よりも超過して移動させてしまう可能性がある。特に、保守点検時やかご内閉じ込め救出時に、保守員がエレベータ制御装置１５や点検ボックス２１から離れた位置で手動操作をしなければならない場合、乗りかご１１を目的の場所よりも超過移動させる可能性が高い。また、保守員が最上階の点検ボックス２１の近くにいても、点検ボックス２１に備えられている表示器から目を離してしまうと、乗りかご１１を目的の場所よりも超過移動させてしまう。つまり、乗りかご１１を各階の乗場２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…に設定されたドアゾーン２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…で止められないことや、乗りかご１１を進入禁止エリア２３まで移動させてしまうことがある。
【００１７】
「ドアゾーン」とは、乗りかご１１の戸開が許容されている範囲のことである。「進入禁止エリア」は、乗りかご１１の進入が禁止されているエリアである。図１に示す昇降路１０の最上部の進入禁止エリア２３の他に、昇降路１０の最下部にも進入禁止エリアが設定されている。また、建物によっては、各階の途中にも進入禁止エリアが設定されていることがある。
【００１８】
図２は本実施形態におけるエレベータシステムを説明するための図である。
本実施形態におけるエレベータシステムは、エレベータ制御装置１５と通信可能な携帯型の端末装置３１，３２を備える。エレベータ制御装置１５と端末装置３１，３２との間の通信形態は無線を基本とするが、有線であっても良い。
【００１９】
端末装置３１は、例えばスマートグラスやＡＲ（Augmented Reality）メガネのように、保守員の顔に装着可能な形態を有する。端末装置３２は、例えばスマートフォンのように、保守員の手に保持可能な形態を有する。なお、端末装置の形態について、特に図２の例に限定されるものではなく、エレベータ制御装置１５と有線あるいは無線で通信可能であり、表示機能を備えていれば、どのような端末装置であっても良い。
【００２０】
端末装置３１，３２には、それぞれにエレベータ制御装置１５から送られてくるかご位置視認情報を表示するためのアプリケーションプログラムが搭載されている。かご位置視認情報には、図３に示すようなかご位置と各階の位置との相対関係を模式的に表したイメージ画像３３が含まれる。図３の例では、現在のかご位置に対応したパルス数や、各階のドアゾーンの位置なども含まれている。
【００２１】
端末装置３１は、保守員がかご位置を確認するための専用機器として用いられるものである。この端末装置３１を保守員の顔に装着しておけば、両手が使えるため、かご位置を確認しながら作業できるといった利点がある。端末装置３２は、かご位置の確認の他に、保守点検に必要な各種作業を行うための保守端末として利用できる。本システムにあっては、端末装置３１，３２のどちらを使用しても良い。
【００２２】
図４はエレベータ制御装置１５と端末装置３１の機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは端末装置３１を例にしているが、端末装置３２についても基本的な機能構成は同様である。
【００２３】
エレベータ制御装置１５は、運転切替えスイッチ（以下、運転切替えＳＷ）４１と、制御部４２と、通信部４３とを備える。
【００２４】
運転切替えＳＷ４１は、通常運転モードと点検運転モードとの切り替えを行うための操作部である。「通常運転モード」は、エレベータの利用者が登録した乗場呼びやかご呼びにより、乗りかご１１を定格速度で運転するモードである。「点検運転モード」は、保守員の手動操作により乗りかご１１を低速で運転するモードであり、保守員がエレベータを保守点検する場合や、乗りかご１１内の乗客を救出する場合に用いられる。
【００２５】
制御部４２は、プログラムの起動によりエレベータ制御装置１５の各種処理を実行するＣＰＵからなる。この制御部４２には、かご位置表示に関わる機能部として、位置検出部４２ａ、視認情報生成部４２ｂ、提供部４２ｃ、運転制御部４２ｄ、通知処理部４２ｅが備えられている。
【００２６】
位置検出部４２ａは、巻上機１４の回転に同期して回転検出器１７から出力されるパルス信号に基づいて、昇降路１０内における乗りかご１１の位置を検出する。視認情報生成部４２ｂは、位置検出部４２ａによって検出された乗りかご１１の位置を表すかご位置視認情報を生成する。上述したように、「かご位置視認情報」は、乗りかご１１の位置を視覚的に表した情報であり、図３に示したようなイメージ画像３３が含まれる。提供部４２ｃは、視認情報生成部４２ｂによって生成されたかご位置視認情報を通信部４３を介して端末装置３１に提供する。
【００２７】
運転制御部４２ｄは、運転切替えＳＷ４１によって点検運転モードに切り替えられた場合には、保守員の手動操作によって乗りかご１１を低速で運転する。また、点検運転モードに切り替えられた場合に、運転制御部４２ｄは、端末装置３１から送られてくる表示モード信号に基づいて、端末装置３１が表示部５３の画面にかご位置を表示可能な状態にあると判断される場合に乗りかご１１の運転を許可する。さらに、運転制御部４２ｄは、端末装置３１から送られてくる視線検出信号に基づいて、端末装置３１を操作する保守員の視線が端末装置３１の表示画面上にあると判断される場合に乗りかご１１の運転を許可する。
【００２８】
通知処理部４２ｅは、乗りかご１１が所定のエリアに接近したことを端末装置３１に通知する。また、通知処理部４２ｅは、乗りかご１１の現在位置から所定のエリアまでの距離を端末装置３１に通知する。上記エリアには、具体的には図１に示したドアゾーン２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…や進入禁止エリア２３などが含まれる。
【００２９】
通信部４３は、エレベータ制御装置１５と端末装置３１との間のインターフェースであり、所定の周波数帯の電波を用いた無線通信を行う。
【００３０】
端末装置３１は、通信部５１と、制御部５２と、表示部５３と、視線検出部５４と、発光部５５と、発音部５６とを備える。
【００３１】
通信部５１は、エレベータ制御装置１５と端末装置３１との間のインターフェースであり、所定の周波数帯の電波を用いた無線通信を行う。
【００３２】
制御部５２は、プログラムの起動により端末装置３１の各種処理を実行するＣＰＵからなる。この制御部５２には、かご位置表示に関わる機能部として、設定部５２ａ、取得部５２ｂ、表示処理部５２ｃが備えられている。
【００３３】
設定部５２ａは、例えば図示せぬモードスイッチの操作により、かご位置を表示するためのかご位置表示モードを設定する。取得部５２ｂは、エレベータ制御装置１５から送られてくるかご位置視認情報を通信部５１を通じて取得する。表示処理部５２ｃは、かご位置表示モードが設定されているときに、取得部５２ｂによって得られたかご位置視認情報を表示部５３の画面上に表示する。
【００３４】
表示部５３は、各種情報を表示するための表示デバイスである。端末装置３１が図２の例のような形態であった場合、表示部５３はメガネ型の画面を有し、その画面上にかご位置視認情報を含む各種情報が表示される。
【００３５】
視線検出部５４は、端末装置３１を操作している保守員の視線を検出する。詳しくは、端末装置３１の場合、視線検出部５４は、表示画面として用いられるメガネ部分に視線検出センサを有し、この視線検出センサの信号を用いて保守員の視線を検出する。また、保守員が手に持って操作する端末装置３２の場合には、例えば端末装置３２の表示画面に可視カメラが取り付けられ、その可視カメラで撮影された画像から視線を検出する方法などが用いられる。なお、視線検出の方法については、端末装置の形態に応じて一般的に知られている方法を用いるものとする。
【００３６】
発光部５５および発音部５６は、保守員に対して何らかの状況を通知するための通知手段として用いられる。発光部５５は、ＬＥＤ（light-emitting diode）等の発光素子からなる。発音部５６は、警告音あるいは音声を出力する。
【００３７】
次に、本実施形態におけるエレベータシステムの動作について、（ａ）エレベータ制御装置側の処理と、（ｂ）端末装置側の処理に分けて説明する。
【００３８】
（ａ）エレベータ制御装置側の処理
図５は点検運転モード時にエレベータ制御装置１５によって実行される運転制御処理を示すフローチャートである。
【００３９】
保守員が運転切替えＳＷ４１を操作して点検運転モードに切り替えると（ステップＡ１１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１５に備えられた制御部４２によって以下のような処理が実行される。
【００４０】
すなわち、まず、例えばエレベータ制御装置１５に設けられた図示せぬ点検スイッチの操作、あるいは、昇降路１０内に設けられた図示せぬ点検リモコの操作や、点検ボックス２１内に設けられた図示せぬ点検スイッチの操作によって、エレベータ制御装置１５にブレーキ開放指令が送られる。
【００４１】
エレベータ制御装置１５に備えられた制御部４２は、ブレーキ開放指令を受信したとき（ステップＡ１２のＹｅｓ）、端末装置３１から送られてくる表示モード信号に基づいて（図７のステップＢ１２参照）、端末装置３１にかご位置表示モードが設定されているか否かを判断する（ステップＡ１３）。
【００４２】
上記表示モード信号により、かご位置表示モードが設定されていることを確認できると（ステップＡ１３のＹｅｓ）、続いて、制御部４２は、端末装置３１から送られてくる視線検出信号に基づいて（図７のステップＢ１４参照）、保守員の視線が表示部５３の画面上にあるか否か判断する（ステップＡ１４）。
【００４３】
上記視線検出信号により、保守員の視線が表示部５３の画面上にあることを確認できると（ステップＡ１４のＹｅｓ）、制御部４２は、ブレーキ機構１８の開放を許可して（ステップＡ１５）、保守員の手動操作によって乗りかご１１の運転を開始する（ステップＡ１６）。
【００４４】
一方、端末装置３１にかご位置表示モードが設定されていない場合（ステップＡ１３のＮｏ）、あるいは、保守員の視線が表示部５３の画面上にない場合には（ステップＡ１４のＮｏ）、制御部４２は、ブレーキ機構１８の開放を禁止する（ステップＡ１７）。
【００４５】
このように、点検運転モードに切り替えられたときに、端末装置３１の表示モードと保守員の視線を確認した上で乗りかご１１の運転を開始することで、不用意に乗りかご１１を動かすことの危険を回避できる。
【００４６】
なお、図５の例では、端末装置３１の表示モードと保守員の視線の両方の条件を満足した場合に乗りかご１１の運転を許可したが、少なくとも端末装置３１の表示モードが条件を満足した場合に乗りかご１１の運転を許可することでも良い。ただし、安全を考慮すれば、端末装置３１の表示モードと保守員の視線の両方の条件を満足した場合に乗りかご１１の運転を許可することが好ましい。
【００４７】
図６は点検運転モード時にエレベータ制御装置１５によって実行されるかご位置検出処理を示すフローチャートである。
【００４８】
点検運転モードにおいて、保守員が図示せぬリモコン等で手動操作により乗りかご１１を動かしている場合を想定する。このとき、保守員は、例えば端末装置３１を装着しているものとする。
【００４９】
保守員が手動操作により乗りかご１１を動かしているときに、エレベータ制御装置１５に備えられた制御部４２は、回転検出器１７から出力されるパルス信号に基づいて現在のかご位置を検出する（ステップＡ２１）。かご位置が検出されると、制御部４２は、そのかご位置を視覚的に表したかご位置視認情報を生成する（ステップＡ２２）。上述したように、このかご位置視認情報には、図３に示したようなかご位置と各階の位置との相対関係を模式的に表したイメージ画像３３が含まれる。このかご位置視認情報は、かご位置が検出される毎に更新され、通信部４３を通じて端末装置３１に送信される（ステップＡ２３）。
【００５０】
また、制御部４２は、上記ステップＡ２１で検出されるかご位置の情報に基づいて、乗りかご１１がドアゾーンの開始位置に接近したか否かを判断する（ステップＡ２４）。この場合、乗りかご１１の移動方向に最も近い階のドアゾーンが対象となる。「接近」とは、対象のドアゾーンから所定の範囲内に近づいたことを意味する。以下では、乗りかご１１がＵＰ方向に移動中であり、最上階のドアゾーン２２ａの開始位置に接近しているものとして説明する。
【００５１】
乗りかご１１がドアゾーン２２ａの開始位置に接近すると（ステップＡ２４のＹｅｓ）、制御部４２は、そのことを保守員に知らせるための通知信号を端末装置３１に送信する（ステップＡ２５）。以後、点検運転モードが終了するまでの間、上記の処理が繰り替えされる（ステップＡ２６のＮｏ）。
【００５２】
なお、乗りかご１１が最上部の進入禁止エリア２３を含め、昇降路１０内の各場所に設けられた進入禁止エリアに接近した場合も同様であり、乗りかご１１がこれらの進入禁止エリアの開始位置に接近したときにその旨の通知信号が端末装置３１に送られる。
【００５３】
（ｂ）端末装置側の処理
図７は点検運転モード時に端末装置３１によって実行されるかご位置表示処理を示すフローチャートである。
【００５４】
保守員が端末装置３１に設けられた図示せぬモードスイッチの操作により、かご位置表示モードを設定すると（ステップＢ１１のＹｅｓ）、端末装置３１に備えられた制御部５２によって以下のような処理が実行される。
【００５５】
すなわち、まず、制御部５２は、かご位置表示モードが設定されたことを示す表示モード信号をエレベータ制御装置１５に送る（ステップＢ１２）。この表示モード信号により、エレベータ制御装置１５側では、端末装置３１の表示状況を判断できる（図５のステップＡ１３参照）。なお、エレベータ制御装置１５から表示状況の確認要求があったときに表示モード信号を送ることでも良い。
【００５６】
続いて、制御部５２は、視線検出部５４によって表示部５３の画面に対する保守員の視線を検出し（ステップＢ１３）、その検出結果を示す視線検出信号をエレベータ制御装置１５に送る（ステップＢ１４）。この視線検出信号は、視線検出部５４によって保守員の視線が検出されている間、エレベータ制御装置１５に送られている。これにより、エレベータ制御装置１５側では、常に端末装置３１に対する保守員の視線がどこになるのかを確認できる（図５のステップＡ１４参照）。
【００５７】
ここで、エレベータ制御装置１５からかご位置視認情報が送られてくると、端末装置３１の通信部５１を介して受信される（ステップＢ１５のＹｅｓ）。制御部５２は、このかご位置視認情報に基づいて表示部５３の画面上に例えば図３のようなイメージ画像３３を表示する（ステップＢ１６）。詳しくは、制御部５２は、図３に示したようなかご位置と各階の位置との相対関係を模式的に表したイメージ画像３３を表示部５３に表示する。これにより、保守員は端末装置３１の表示部５３を通じて現在のかご位置を視覚的に把握することができる。
【００５８】
また、エレベータ制御装置１５からドアゾーン接近中の通知信号を受信した場合（ステップＢ１７のＹｅｓ）、制御部５２は、その通知信号を受信したタイミングで発光部５５および発音部５６の少なくとも一方を起動して、乗りかご１１がドアゾーン２２ａに近づいていることを保守員に通知する（ステップＢ１８）。
【００５９】
エレベータ制御装置１５から進入禁止エリア接近中の通知信号を受信した場合も同様であり、制御部５２は、その通知信号を受信したタイミングで発光部５５および発音部５６を少なくとも一方を起動して、乗りかご１１が進入禁止エリアに近づいていることを保守員に通知する。
【００６０】
このように第１の実施形態によれば、保守員が昇降路１０、機械室１６、乗場２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…のどこにいても、端末装置３１（端末装置３２）を通じて乗りかご１１の位置を容易に把握できる。したがって、保守点検時やかご内閉じ込め事故による乗客の救出時などにおいて、乗りかご１１の位置を把握しながら、乗りかごを正確に目的の場所に移動させることができる。
【００６１】
また、乗りかご１１が所定のエリア（ドアゾーン２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…や進入禁止エリア２３など）に接近したときに、その旨が保守員に通知される。したがって、その通知を頼りにして乗りかごを動かすことで、超過移動を防ぐことができる。
【００６２】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、乗りかご１１が所定のエリア（ドアゾーンや進入禁止エリア）に近づいたときに、エレベータ制御装置１５が乗りかご１１から当該エリアまで距離を算出して端末装置３１（端末装置３２）に通知する。
【００６３】
以下では、点検運転モード時に保守員が端末装置３１を装着している場合を想定して、（ａ）エレベータ制御装置側の処理と、（ｂ）端末装置側の処理に分けて説明する。
【００６４】
（ａ）エレベータ制御装置側の処理
図８は点検運転モード時にエレベータ制御装置１５によって実行されるかご位置検出処理を示すフローチャートである。なお、図８において、ステップＡ３１〜Ａ３４までの処理は、図６のステップＡ２１〜Ａ２４までの処理と同様である。
【００６５】
すなわち、保守員が手動操作により乗りかご１１を動かしているときに、エレベータ制御装置１５に備えられた制御部４２は、回転検出器１７から出力されるパルス信号に基づいて現在のかご位置を検出し、そのかご位置を視覚的に表したかご位置視認情報を生成して端末装置３１に送信する（ステップＡ３１〜Ａ３３）。
【００６６】
また、制御部４２は、上記ステップＡ３１で検出されるかご位置の情報に基づいて、乗りかご１１がドアゾーンの開始位置に接近したか否かを判断する（ステップＡ３４）。上述したように、乗りかご１１の移動方向に最も近い階のドアゾーンが対象となる。また、「接近」とは、対象のドアゾーンから所定の範囲内に近づいたことを意味する。以下では、乗りかご１１がＵＰ方向に移動中であり、最上階のドアゾーン２２ａの開始位置に接近しているものとして説明する。
【００６７】
第２の実施形態では、乗りかご１１がドアゾーン２２ａの開始位置に接近したと判断された場合に（ステップＡ３４のＹｅｓ）、制御部４２は、乗りかご１１の現在位置からドアゾーン２２ａの開始位置までの距離を算出する（ステップＡ３５）。制御部４２は、乗りかご１１がドアゾーン２２ａに接近中であることを知らせるための通知信号に上記算出された距離の情報を付して端末装置３１に送信する（ステップＡ３６）。以後、点検運転モードが終了するまでの間、上記の処理が繰り替えされる（ステップＡ３７のＮｏ）。
【００６８】
なお、乗りかご１１が最上部の進入禁止エリア２３を含め、昇降路１０内の各場所に設けられた進入禁止エリアに接近した場合も同様であり、乗りかご１１がこれらの進入禁止エリアの開始位置に接近したときにその旨の通知信号が距離情報と共に端末装置３１に送られる。
【００６９】
（ｂ）端末装置側の処理
図９は点検運転モード時に端末装置３１によって実行されるかご位置表示処理を示すフローチャートである。なお、図９において、ステップＢ２１〜Ｂ２６までの処理は、図７のステップＢ１１〜Ｂ１６までの処理と同様である。
【００７０】
すなわち、保守員が端末装置３１に設けられた図示せぬモードスイッチの操作により、かご位置表示モードを設定すると、端末装置３１に備えられた制御部５２は、かご位置表示モードが設定されたことを示す表示モード信号をエレベータ制御装置１５に送る（ステップＢ２１〜Ｂ２２）。続いて、制御部５２は、視線検出部５４によって表示部５３の画面に対する保守員の視線を検出し、その検出結果を示す視線検出信号をエレベータ制御装置１５に送る（ステップＢ２３〜Ｂ２４）。また、エレベータ制御装置１５からかご位置視認情報が送られてくると、制御部５２は、このかご位置視認情報に基づいて表示部５３の画面上に例えば図３のようなイメージ画像３３を表示する（ステップＢ２５〜Ｂ２６）。
【００７１】
ここで、第２の実施形態では、エレベータ制御装置１５からドアゾーン接近中の通知信号を受信した場合（ステップＢ２７のＹｅｓ）、制御部５２は、その通知信号を受信したタイミングで発光部５５および発音部５６を少なくとも一方を起動して、乗りかご１１がドアゾーン２２ａに近づいていることを保守員に通知する（ステップＢ２８）。さらに、制御部５２は、当該通知信号に付された距離情報に基づいて、乗りかご１１の現在位置からドアゾーン２２ａまでの距離を保守員に通知する（ステップＢ２９）。通知方法としては、発音部５６を通じて音声で距離を通知しても良いし、表示部５３に距離を表示することでも良い。
【００７２】
エレベータ制御装置１５から進入禁止エリア接近中の通知信号を受信した場合も同様であり、制御部５２は、その通知信号を受信したタイミングで発光部５５および発音部５６を少なくとも一方を起動して、乗りかご１１が進入禁止エリアに近づいていることを保守員に通知する。また、制御部５２は、当該通知信号に付された距離情報に基づいて、乗りかご１１の現在位置から進入禁止エリアまでの距離を保守員に通知する。
【００７３】
このように第２の実施形態によれば、乗りかご１１が所定のエリア（ドアゾーン２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…や進入禁止エリア２３など）に接近したときに、乗りかご１１の現在位置からエリアまでの距離を含めて通知される。したがって、保守員は乗りかご１１と上記エリアとの距離間隔を把握しながら、乗りかご１１を正確に動かすことができる。
【００７４】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、保守員が現在のかご位置を把握しながら乗りかごを手動作操作によって正確に動かすことができるエレベータシステムを提供することができる。
【００７５】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１０…昇降路、１１…乗りかご、１２…カウンタウエイト、１３…メインロープ、１４…巻上機、１５…エレベータ制御装置、１６…機械室、１７…回転検出器、１８…ブレーキ機構、１９…表示器、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…乗場、２１…点検ボックス、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…ドアゾーン、２３…進入禁止エリア、３１，３２…端末装置、３３…イメージ画像、４１…運転切替えＳＷ、４２…制御部、４２ａ…位置検出部、４２ｂ…視認情報生成部、４２ｃ…提供部、４２ｄ…運転制御部、４２ｅ…通知処理部、４３…通信部、５１…通信部、５２…制御部、５２ａ…設定部、５２ｂ…取得部、５２ｃ…表示処理部、５３…表示部、５４…視線検出部、５５…発光部、５６…発音部。
【図１】
2020125203.tif 000003
【図２】
2020125203.tif 000004
【図３】
2020125203.tif 000005
【図４】
2020125203.tif 000006
【図５】
2020125203.tif 000007
【図６】
2020125203.tif 000008
【図７】
2020125203.tif 000009
【図８】
2020125203.tif 000010
【図９】
2020125203.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月12日(2020.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、上記エレベータ制御装置と通信可能な端末装置とを備えたエレベータシステムであって、
上記エレベータ制御装置は、
上記乗りかごの位置を検出する位置検出手段と、
上記位置検出手段によって検出された上記乗りかごの位置を表すかご位置視認情報を生成する視認情報生成手段と、
上記視認情報生成手段によって生成された上記かご位置視認情報を上記端末装置に提供する提供手段とを具備し、
上記端末装置は、
上記エレベータ制御装置から上記かご位置視認情報を取得する取得手段と、
上記取得手段によって得られた上記かご位置視認情報を表示画面に表示する表示処理手段とを具備し、
上記かご位置視認情報は、上記乗りかごの位置と各階の位置との相対関係、および、上記端末装置を操作する保守員が上記乗りかごを移動させるときに注意すべき所定のエリアを模式的に表したイメージ画像を含み、上記乗りかごの位置に応じて更新されることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
上記エレベータ制御装置は、
上記端末装置が上記表示画面に上記乗りかごの位置を表示可能な状態にある場合に上記乗りかごの運転を許可する運転制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
上記運転制御手段は、
上記端末装置が上記表示画面に上記乗りかごの位置を表示可能な状態にあり、かつ、上記端末装置を操作する保守員の視線が上記端末装置の上記表示画面上にある場合に上記乗りかごの運転を許可することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
【請求項４】
上記エレベータ制御装置は、
上記乗りかごが上記所定のエリアに接近したことを上記端末装置に通知する通知処理手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項５】
上記通知処理手段は、
上記乗りかごの現在位置から上記所定のエリアまでの距離を含めて上記端末装置に通知することを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
【請求項６】
上記所定のエリアには、各階の乗場に設けられたドアゾーンが含まれることを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
【請求項７】
上記所定のエリアには、昇降路内に設けられた進入禁止エリアが含まれることを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
【請求項８】
乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、上記エレベータ制御装置と通信可能な端末装置とを備えたエレベータシステムであって、
上記エレベータ制御装置は、
上記乗りかごの位置を検出する位置検出手段と、
上記位置検出手段によって検出された上記乗りかごの位置を表すかご位置視認情報を生成する視認情報生成手段と、
上記視認情報生成手段によって生成された上記かご位置視認情報を上記端末装置に提供する提供手段とを具備し、
上記端末装置は、
上記エレベータ制御装置から上記かご位置視認情報を取得する取得手段と、
上記取得手段によって得られた上記かご位置視認情報を表示画面に表示する表示処理手段とを具備し、
上記エレベータ制御装置は、
上記端末装置が上記表示画面に上記乗りかごの位置を表示可能な状態にあり、かつ、上記端末装置を操作する保守員の視線が上記端末装置の上記表示画面上にある場合に上記乗りかごの運転を許可する運転制御手段をさらに具備したことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項９】
上記端末装置は、
上記端末装置を操作する保守員の顔に装着可能な形態を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
上記端末装置は、
上記端末装置を操作する保守員の手に保持可能な形態を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上述したように、保守点検時に保守員が現在のかご位置を把握できず、乗りかごを超過移動させしまうことがある。これは、かご内閉じ込め事故により乗りかごを最寄階で止めて乗客を救出する場合も同様である。つまり、保守員が現在のかご位置を正確に分かっていないと、乗りかごを最寄階で正しく止められないことがある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記エレベータ制御装置は、上記乗りかごの位置を検出する位置検出手段と、上記位置検出手段によって検出された上記乗りかごの位置を表すかご位置視認情報を生成する視認情報生成手段と、上記視認情報生成手段によって生成された上記かご位置視認情報を上記端末装置に提供する提供手段とを備える。上記端末装置は、上記エレベータ制御装置から上記かご位置視認情報を取得する取得手段と、上記取得手段によって得られた上記かご位置視認情報を表示画面に表示する表示処理手段とを備える。
上記かご位置視認情報は、上記乗りかごの位置と各階の位置との相対関係、および、上記端末装置を操作する保守員が上記乗りかごを移動させるときに必要な所定のエリアを模式的に表したイメージ画像を含み、上記乗りかごの位置に応じて更新されることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
すなわち、まず、例えばエレベータ制御装置１５に設けられた図示せぬ点検スイッチの操作、あるいは、昇降路１０内に設けられた図示せぬ点検リモコンの操作や、点検ボックス２１内に設けられた図示せぬ点検スイッチの操作によって、エレベータ制御装置１５にブレーキ開放指令が送られる。
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月22日(2020.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、上記エレベータ制御装置と通信可能な端末装置とを備えたエレベータシステムであって、
上記エレベータ制御装置は、
上記乗りかごの位置を検出する位置検出手段と、
上記位置検出手段によって検出された上記乗りかごの位置を表すかご位置視認情報を生成する視認情報生成手段と、
上記視認情報生成手段によって生成された上記かご位置視認情報を上記端末装置に提供する提供手段とを具備し、
上記端末装置は、
上記エレベータ制御装置から上記かご位置視認情報を取得する取得手段と、
上記取得手段によって得られた上記かご位置視認情報を表示画面に表示する表示処理手段とを具備し、
上記かご位置視認情報は、上記乗りかごの位置と各階の位置との相対関係、および、少なくとも各階のドアゾーンを含む所定のエリアを模式的に表したイメージ画像を含み、上記乗りかごの位置に応じて更新されることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
上記エレベータ制御装置は、
上記端末装置が上記表示画面に上記乗りかごの位置を表示可能な状態にある場合に上記乗りかごの運転を許可する運転制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
上記運転制御手段は、
上記端末装置が上記表示画面に上記乗りかごの位置を表示可能な状態にあり、かつ、上記端末装置を操作する保守員の視線が上記端末装置の上記表示画面上にある場合に上記乗りかごの運転を許可することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
【請求項４】
上記エレベータ制御装置は、
上記乗りかごが上記所定のエリアに接近したことを上記端末装置に通知する通知処理手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項５】
上記通知処理手段は、
上記乗りかごの現在位置から上記所定のエリアまでの距離を含めて上記端末装置に通知することを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
【請求項６】
上記所定のエリアには、各階の乗場に設けられたドアゾーンが含まれることを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
【請求項７】
上記所定のエリアには、昇降路内に設けられた進入禁止エリアが含まれることを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
【請求項８】
乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、上記エレベータ制御装置と通信可能な端末装置とを備えたエレベータシステムであって、
上記エレベータ制御装置は、
上記乗りかごの位置を検出する位置検出手段と、
上記位置検出手段によって検出された上記乗りかごの位置を表すかご位置視認情報を生成する視認情報生成手段と、
上記視認情報生成手段によって生成された上記かご位置視認情報を上記端末装置に提供する提供手段とを具備し、
上記端末装置は、
上記エレベータ制御装置から上記かご位置視認情報を取得する取得手段と、
上記取得手段によって得られた上記かご位置視認情報を表示画面に表示する表示処理手段とを具備し、
上記エレベータ制御装置は、
上記端末装置が上記表示画面に上記乗りかごの位置を表示可能な状態にあり、かつ、上記端末装置を操作する保守員の視線が上記端末装置の上記表示画面上にある場合に上記乗りかごの運転を許可する運転制御手段をさらに具備したことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項９】
上記端末装置は、
上記端末装置を操作する保守員の顔に装着可能な形態を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
上記端末装置は、
上記端末装置を操作する保守員の手に保持可能な形態を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記エレベータ制御装置は、上記乗りかごの位置を検出する位置検出手段と、上記位置検出手段によって検出された上記乗りかごの位置を表すかご位置視認情報を生成する視認情報生成手段と、上記視認情報生成手段によって生成された上記かご位置視認情報を上記端末装置に提供する提供手段とを備える。上記端末装置は、上記エレベータ制御装置から上記かご位置視認情報を取得する取得手段と、上記取得手段によって得られた上記かご位置視認情報を表示画面に表示する表示処理手段とを備える。
上記かご位置視認情報は、上記乗りかごの位置と各階の位置との相対関係、および、少なくとも各階のドアゾーンを含む所定のエリアを模式的に表したイメージ画像を含み、上記乗りかごの位置に応じて更新されることを特徴とする。