(57)【要約】【課題】  長尺果菜の選別にも丸物果菜の選別にも用いることのできる果菜自動選別装置と果菜受体を提供する。【解決手段】  本発明の果菜自動選別装置は、果菜搬送体と計測判別手段と果菜取出し手段と引継ぎ搬送体を備えている。果菜取出し手段は複数本の取出しコンベアを備え、引継ぎ搬送体は複数本の引継ぎコンベアを備えている。本発明の果菜自動選別装置では、丸物果菜を選別する場合と長尺果菜を選別する場合とで、回転させる取出しコンベア及び引継ぎコンベアの本数を変更できるようにしてある。本発明の果菜受体は、取付け部と果菜載置部を備えている。果菜載置部には長尺果菜を載置するための長尺果菜用凹部及び丸物果菜を載置するための丸物果菜用凹部が設けられている。【選択図】図１
2020186132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果菜を搬送する果菜搬送体と、当該果菜搬送体で搬送中の果菜の等階級を判別する計測判別手段と、果菜搬送体で搬送された果菜を取り出す二以上の果菜取出し手段と、果菜取出し手段で取り出された果菜を引き継いで先方に搬送する二以上の引継ぎ搬送体を備えた果菜自動選別装置において、
前記果菜取出し手段は複数本の取出しコンベアを備え、
前記引継ぎ搬送体は複数本の引継ぎコンベアを備え、
丸物果菜を選別する場合と長尺果菜を選別する場合とで、回転させる取出しコンベア及び引継ぎコンベアの本数を変更することができる、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項２】
請求項１記載の果菜自動選別装置において、
長尺果菜を引き継ぐときに回転させる引継ぎコンベアの本数が、丸物果菜を引き継ぐときに回転させる引継ぎコンベアの本数よりも多い、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の果菜自動選別装置において、
複数本の引継ぎコンベアを同期回転させることによって、当該複数本の引継ぎコンベアに跨るように長尺果菜を引き継ぐことができる、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置において、
複数本の引継ぎコンベアのうち、任意の一本の引継ぎコンベアを回転させることによって当該引継ぎコンベア上に丸物果菜を引き継ぐことができ、
複数本の引継ぎコンベアのうち、他の一本の引継ぎコンベアを回転させることによって当該他の一本の引継ぎコンベア上に前記丸物果菜とは等階級の異なる丸物果菜を引き継ぐことができる、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置において、
果菜搬送体は果菜受体をガイドするガイドレールを備え、
前記ガイドレールは主レールと当該主レールから分岐する分岐レールを備え、
前記分岐レールは各引継ぎ搬送体に複数本ずつ設けられ、
前記複数本の分岐レールのうち、少なくとも一本は長尺果菜を載せた果菜受体を案内する長尺果菜用の分岐レールであり、少なくとも他の一本は丸物果菜を載せた果菜受体を案内する丸物果菜用の分岐レールである、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項６】
請求項５記載の果菜自動選別装置において、
各引継ぎ搬送体に丸物果菜用の分岐レールが二本以上設けられた、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置において、
果菜搬送体は無端搬送体と当該無端搬送体に取り付けられた複数の果菜受体を備え、
前記無端搬送体は上段搬送部と当該上段搬送部の先方に設けられた下り傾斜部と当該下り傾斜部の先方であって前記上段搬送部よりも低い位置に設けられた下段搬送部を備えた、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項８】
無端搬送体と支持バーを有する果菜搬送体の当該支持バーに取り付ける取付け部と、当該取付け部の上側に設けられた果菜載置部を備えた果菜受体において、
前記果菜載置部に、長尺果菜を載置するための長尺果菜用凹部及び丸物果菜を載置するための丸物果菜用凹部が設けられた、
ことを特徴とする果菜受体。
【請求項９】
請求項８記載の果菜受体において、
各コンベア通路の一端側の開口が各コンベア通路の他の部分よりも広い、
ことを特徴とする果菜受体。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９記載の果菜受体において、
各コンベア通路を構成する各立設壁の長さ方向の一端側が先鋭の山形状である、
ことを特徴とする果菜受体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は各種果菜を等階級別に自動的に選別する果菜自動選別装置と、当該果菜自動選別装置に装備される果菜受体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、胡瓜、茄子、ゴーヤ、人参、ズッキーニのような長物果菜（長尺果菜）を等階級別に選別する果菜自動選別装置として、本件発明者が先に開発した果菜自動選別装置（特許文献１）がある。
【０００３】
この果菜自動選別装置は、果菜搬送体の果菜受体（バケット）に果菜を載せて搬送し、その搬送中に当該果菜を計測し、その計測結果に基づいて当該果菜を等階級別に判別し、判別済みの果菜を等階級別に振り分けて等階級別に選別する装置である。
【０００４】
前記特許文献１記載の果菜自動選別装置は長尺果菜用の選別装置であり、トマトや柿、桃、リンゴ、マンゴー、梨、デコポンといった丸物果菜の選別には、前記特許文献１の果菜自動選別装置とは別の果菜自動選別装置が用いられている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
前記特許文献２記載の果菜自動選別装置では、ベルトコンベアが設けられた果菜受体が用いられ、判別済みの果菜はそのベルトコンベアの回転によって果菜搬送体の側方に配置されたプールコンベアに排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１５３１０３号公報
【特許文献２】特開２００３−０５３２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来は、長尺果菜用の選別装置と丸物果菜用の選別装置を別々に導入する必要があり、導入者にとって経済的な負担が大きかった。
【０００８】
本発明の解決課題は、一台で長尺果菜の選別も丸物果菜の選別も行うことのできる果菜自動選別装置と、当該果菜自動選別装置に装備される果菜受体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、果菜を搬送する果菜搬送体と、当該果菜搬送体で搬送中の果菜の等階級を判別する計測判別手段と、果菜搬送体で搬送された果菜を取り出す果菜取出し手段と、果菜取出し手段で取り出された果菜を引き継いで先方に搬送する引継ぎ搬送体を備えている。果菜取出し手段は複数本の取出しコンベアを備え、引継ぎ搬送体は複数本の引継ぎコンベアを備えている。本発明の果菜自動選別装置では、丸物果菜を選別する場合と長尺果菜を選別する場合とで、回転させる取出しコンベア及び引継ぎコンベアの本数を変更できるようにしてある。
【００１０】
［果菜受体］
本発明の果菜受体は、無端搬送体と支持バーを有する果菜搬送体の当該支持バーに取り付ける取付け部と、当該取付け部の上側に設けられた果菜載置部を備え、果菜載置部に長尺果菜を載置するための長尺果菜用凹部及び丸物果菜を載置するための丸物果菜用凹部が設けられたものである。
【００１１】
なお、本願において、長尺果菜には少なくとも胡瓜、茄子、ゴーヤ、人参、ズッキーニが、丸物果菜には少なくともトマトや柿、桃、リンゴ、マンゴー、梨、デコポンが含まれる。ただし、果菜は個体差があり、果菜によっては長尺果菜にも丸物果菜にも該当する場合がある。本発明で重要なのは、果菜が長尺果菜と丸物果菜のどちらに該当するかではなく、果菜が長尺果菜と丸物果菜のいずれに該当する場合であっても選別できるということである。
【発明の効果】
【００１２】
［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、引継ぎ搬送体を複数本の引継ぎコンベアを備えたものとし、丸物果菜を選別する場合と長尺果菜を選別する場合とで、回転させる引継ぎコンベアの本数を変更できるようにしてあるため、長尺果菜の選別も丸物果菜の選別も行うことができる。
【００１３】
［果菜受体］
本発明の果菜受体は、果菜載置部に長尺果菜を載置するための長尺果菜用凹部及び丸物果菜を載置するための丸物果菜用凹部を備えているため、一台で長尺果菜の選別にも丸物果菜の選別にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の果菜自動選別装置の一例を示す斜視図。
【図２】本発明の果菜自動選別装置の一例を示す側面図。
【図３】本発明の果菜自動選別装置の一例を示す平面図。
【図４】（ａ）は本発明の果菜受体の一例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の果菜受体が支持バーに取り付けられた状態の斜視図。
【図５】主レールと分岐レールの概要説明図。
【図６】主レールと分岐レールの切り替え片の動作説明図。
【図７】姿勢保持ガイドで水平又は略水平な姿勢が保持された果菜受体の説明図。
【図８】果菜取出し手段の動作説明図。
【図９】（ａ）は長尺果菜を選別する場合の説明図、（ｂ）は第一引継ぎコンベアで丸物果菜を選別する場合の説明図、（ｃ）は第二引継ぎコンベアで丸物果菜を選別する場合の説明図。
【図１０】（ａ）は支持ガイドの一例を示す正面図、（ｂ）は押しガイドの一例を示す正面図、（ｃ）は支持ガイドと押しガイドを用いて下り傾斜部を構成した場合の一例を示す説明図。
【図１１】（ａ）は本発明の果菜受体の他例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の果菜受体が支持バーに取り付けられた状態の斜視図。
【図１２】（ａ）は図１１（ａ）（ｂ）に示す果菜受体の正面図、（ｂ）は（ａ）の背面図、（ｃ）は（ａ）の左側面図、（ｄ）は（ａ）の右側面図、（ｅ）は（ａ）の平面図、（ｆ）は（ａ）の底面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態）
本発明の果菜自動選別装置及び果菜受体の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明の果菜自動選別装置は、長尺果菜と丸物果菜のいずれの選別にも使用可能であるが、ここでは、果菜Ａが長尺果菜（胡瓜）の場合を一例として説明する。
【００１６】
図１〜図３に示すように、この実施形態の果菜自動選別装置は、果菜Ａを搬送する果菜搬送体１と、果菜搬送体１で搬送中の果菜Ａの等階級を判別する計測判別手段２と、果菜搬送体１で搬送された果菜Ａを取り出す果菜取出し手段３と、果菜取出し手段３で取り出された果菜Ａを引き継いで先方に搬送する引継ぎ搬送体４を備えている。
【００１７】
はじめに、この実施形態の果菜搬送体１について説明する。
【００１８】
この実施形態の果菜搬送体１は、間隔をあけて対向配置された二本の無端搬送体（ドライブチェーン）５と、それらドライブチェーン５の間に架設された細長の支持バー６と、支持バー６に横スライド可能に取り付けられた果菜受体７と、果菜受体７をガイドするガイドレール８を備えている。
【００１９】
前記二本のドライブチェーン５は駆動回転体（例えば駆動スプロケットギア）９（図２参照）及び従動回転体（例えば従動スプロケット）１０の外周に巻回して無端状にしてある。図２に示すように、両ドライブチェーン５は、駆動回転体９の回転により駆動回転体９の外周を下から上に回転し、従動回転体１０の外周を上から下に縦回転して周回するようにしてある。
【００２０】
この実施形態の果菜搬送体１は、上段搬送部１ａと、上段搬送部１ａの先方に設けられた下り傾斜部１ｂと、下り傾斜部１ｂの先方であって上段搬送部１ａよりも低い位置に設けられた下段搬送部１ｃを備えている。
【００２１】
前記上段搬送部１ａは、果菜載せ領域と、計測領域と、振分け領域を備えている。果菜載せ領域は作業者が手作業で果菜受体７に果菜Ａを載せる領域、計測領域は搬送中の果菜Ａの形状や大きさ等を計測してその計測データに基づいて果菜Ａの等階級を判別する領域、振り分け領域は計測判別手段２から送信される制御信号に基づいて、搬送される果菜受体７上の果菜Ａを等階級別に振り分ける領域である。
【００２２】
前記果菜載せ領域の側方には等階級判別前の果菜Ａを載せておく果菜載せ台１１が、前記計測領域には、搬送中の果菜Ａの形状や大きさ等を計測し、その計測データに基づいて果菜Ａの等階級を判別する計測判別手段２が、前記振り分け領域には、果菜受体７上の果菜Ａを各等階級に振り分ける分岐レール８２（後述する）が配設されている。
【００２３】
前記ドライブチェーン５の間に架設された支持バー６はパイプ状又は棒状の細長材である。図１に示すように、支持バー６はドライブチェーン５の走行方向に間隔をあけて複数本設けられている。各支持バー６の長手方向両端部は、ドライブチェーン５のコマ同士を連結する連結ピンと同軸でドライブチェーン５に取り付けられている（図７）。支持バー６はドライブチェーン５の走行に伴ってドライブチェーン５と同方向に移動するようにしてある。
【００２４】
図示は省略しているが、支持バー６の近傍（例えば、支持バー６の下方）には、支持バー６の撓みを防止するための支持具が設けられている。両ドライブチェーン５の間隔が広い場合、支持バー６が長くなって撓みが生じ易くなるが、支持具を設けることで支持バー６の撓みを防止することができる。この結果、果菜受体７の支持バー６の軸方向へのスライドがスムーズになる。支持具は必要に応じて設ければよく、不要な場合は省略することができる。
【００２５】
前記果菜受体７は果菜Ａを載せて搬送する部材である。この実施形態の果菜受体７は樹脂製である。一例として図４（ａ）（ｂ）に示す果菜受体７は、支持バー６に取り付けられる取付け部７１と、果菜Ａを載置するための果菜載置部７２と、後述する姿勢保持ガイド１２（図７）に当接するガイド当接部７３を備えている。図４（ａ）（ｂ）に示す例では、取付け部７１の上側に果菜載置部７２が、取付け部７１の下側にガイド当接部７３が設けられている。
【００２６】
前記取付け部７１には、支持バー６が挿通する二本の貫通孔７４（以下、果菜受体７の搬送方向先方側の貫通孔を「前貫通孔７４ａ」と、後方側の貫通孔を「後貫通孔７４ｂ」という）が形成されている。二本の貫通孔７４ａ、７４ｂは、取付け部７１の長手方向に沿って形成されている。二本の貫通孔７４ａ、７４ｂは果菜受体７の搬送方向に間隔をあけて平行に設けられている。前貫通孔７４ａは断面視縦長の長孔であり、後貫通孔７４ｂは断面視真円状の丸孔である。両貫通孔７４ａ、７４ｂとも、果菜受体７が支持バー６に沿って横スライドできるように一定のクリアランスを確保してある。取付け部７１の底面にはガイドピン７５が下方に向けて突設されている。
【００２７】
前記果菜載置部７２の上面には、長尺果菜Ａを載置する長尺果菜用凹部７６と、丸物果菜Ａを載置する丸物果菜用凹部７７が設けられている。この実施形態の長尺果菜用凹部７６は細長楕円形状であり、丸物果菜用凹部７７は真円状である。長尺果菜用凹部７６は果菜載置部７２の長手方向の略全長に亘って設けられ、丸物果菜用凹部７７は果菜載置部７２の中央に設けられている。長尺果菜用凹部７６と丸物果菜用凹部７７は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することもできる。
【００２８】
果菜載置部７２の上面には、果菜受体７が果菜取出し手段３の下側を通過する際に、取出しコンベア３１（図８）が収まるコンベア通路７８が設けられている。この実施形態では、八本のコンベア通路７８ａ〜７８ｈが設けられている。コンベア通路７８は八本より多くても少なくてもよい。
【００２９】
各コンベア通路７８は果菜受体７の搬送方向先方側の開口を広くして、コンベア通路７８を構成する各立設壁が、取出しコンベア３１に衝突しないようにしてある。この実施形態では、果菜受体７を平面側から見たときに各立設壁７８ｘの取出しコンベア３１側の端部７８ｙが先鋭の山形となる（テーパー状となる）ようにすることで、果菜受体７の搬送方向先方側の開口を広くしてある。
【００３０】
前記取付け部７１の底面には二つのガイド当接部７３が設けられている。二つのガイド当接部７３は、取付け部７１の長手方向に間隔をあけて設けられている。この実施形態のガイド当接部７３は側面視略台形状のブロックであり、底面側には姿勢保持ガイド１２に当接する当接傾斜面７９が設けられている。ガイド当接部７３は搬送方向先方側の面が、搬送方向後方側の面の高さよりも高くなるようにしてある。換言すれば、当接傾斜面７９が、搬送方向後方側から先方側に向けて低くなるような形状にしてある。
【００３１】
前記ガイド当接部７３の構成は一例であり、これ以外の構成とすることもできる。例えば、角棒状あるいは丸棒状のガイド当接部７３を、取付け部７１や果菜載置部７２に外向きに突設させ、そのガイド当接部７３が姿勢保持ガイド１２に当接することによって、果菜受体７の姿勢が水平又は略水平に維持されるようにすることもできる。
【００３２】
前記ガイドレール８は、果菜受体７を案内するためのレールである。図５及び図６に示すように、この実施形態のガイドレール８は、主レール８１と、主レール８１から分岐する複数本の分岐レール８２を備えている。各分岐レール８２の先方には果菜取出し手段３が設けられ、各果菜取出し手段３の先方には引継ぎ搬送体４が設けられている。
【００３３】
この実施形態の主レール８１は、上段搬送部１ａ、下り傾斜部１ｂ及び下段搬送部１ｃに亘って設けられている。主レール８１は上方が開口した樋状の部材である。主レール８１は、上段搬送部１ａに位置する部分は水平又は略水平であり、下り傾斜部１ｂに位置する部分は下り傾斜であり、下段搬送部１ｃに位置する部分は水平又は略水平である。
【００３４】
この実施形態の各分岐レール８２は、上段搬送部１ａと下段搬送部１ｃの夫々に設けられている。各分岐レール８２は、上段搬送部１ａと下段搬送部１ｃの振り分け領域に設けられている。図５及び図６に示すように、この実施形態では、一つの引継ぎ搬送体４につき三本ずつ分岐レール８２が設けられている。
【００３５】
図５に示すように、三本の分岐レール８２のうち、左側の分岐レール８２ａは引継ぎ搬送体４を構成する第一引継ぎコンベア４ａ（後述する）の幅方向の中心に向けて、中央の分岐レール８２ｂは第一引継ぎコンベア４ａと第二引継ぎコンベア４ｂの間に向けて、右側の分岐レール８２ｃは引継ぎ搬送体４を構成する第二引継ぎコンベア４ｂ（後述する）の幅方向の中心に向けて設けられている。
【００３６】
各分岐レール８２は終端側が各果菜取出し手段３に重なる位置までの長さとしてある。主レール８１と同様、この実施形態の各分岐レール８２も上方開口の樋状部材である。各分岐レール８２は分岐開始位置から終端までが水平又は略水平になるように設置されている。
【００３７】
図５及び図６に示すように、主レール８１と各分岐レール８２の分岐部には切り替え片８３が配置されている。切り替え片８３は、計測判別手段２の判別データに基づいて首振りして、主レール８１と分岐レール８２を切り替えるものである。
【００３８】
図６に示すように、各切り替え片８３はピン８４により首振り自在に設けられている。切り替え片８３は電磁石（図示しない）によって横方向に首振りさせて、主レール８１と分岐レール８２とに切り替えられるようにしてある。電磁石は果菜搬送体１の下方に設置されている。電磁石への電流供給は、計測判別手段２から出力される制御信号により行われるようにしてある。
【００３９】
この実施形態では、切り替え片８３は通常は図６のＡ部の二点鎖線で示す方向に待機していて分岐レール８２の入口を閉じ、主レール８１の入口を開いている。この状態では、搬送される果菜受体７のガイドピン７５が主レール８１に案内されて果菜受体７が直進する。一方、振り分ける果菜受体７が到来したときは、切り替え片８３が図６のＡ部の実線で示す方向に回転して、ガイドピン７５が分岐レール８２に案内されるようにしてある。
【００４０】
次に、この実施形態の計測判別手段２について説明する。
【００４１】
前記計測判別手段２は、果菜受体７で搬送中の果菜Ａの等階級を判別するものである。この実施形態では、計測判別手段２として、光源と電子カメラ（ＣＣＤカメラ）と処理回路がケース内に収容されたものを用いている。
【００４２】
光源は果菜受体７に載せた果菜Ａに計測光を投射する手段、電子カメラは果菜Ａを撮影する手段、処理回路は電子カメラの画像データを電算処理して果菜Ａの形状や長さ、太さ等から果菜ＡをＡＭ、ＡＬ、２Ｓ、Ｂ、Ｃ、・・・等のいくつかの等階級に判別して得られた等階級データ（制御信号）を出力する手段である。計測判別手段２には必要に応じて、果菜Ａの重量を計測する重量計、糖度を計測する糖度計等を付加することができる。
【００４３】
計測判別手段２は、果菜受体７上の果菜Ａを、真上から撮影できるように設置することも、真下から撮影できるようにすることもできる。計測精度を高めるためには果菜Ａの真上から撮影できるように設置するのが好ましい。この実施形態の計測判別手段２は、果菜受体７に果菜Ａが載っていない場合には、載っていないことを検出できるようにしてある。電子カメラは二台以上設けて二以上の角度から撮影して、精度の高い等級判別ができるようにすることもできる。
【００４４】
前記下り傾斜部１ｂは、上段搬送部１ａで割り振られなかった果菜受体７を、果菜Ａを載せたまま斜め下方に搬送する部分である。下り傾斜部１ｂは、ドライブチェーン５を下り傾斜させることにより下り傾斜にしてある。具体的には、図１及び図２に示すように、ドライブチェーン５の内側に支持ギヤ１３を配置してドライブチェーン５を下から支持するとともに、ドライブチェーン５の上に配置した押しギヤ１４でドライブチェーン５を押し下げて下り傾斜部１ｂとしてある。
【００４５】
下り傾斜部１ｂの段数は所望数とすることができる。下り傾斜部１ｂの段数を多くすれば振り分け数を多くすることができるので、細かな等階級を振り分けることができる。しかも、段数が下方に増加するため、果菜搬送体１の奥行幅が格別広くなることもない。必要であれば、いずれの下段搬送部１ｃにも、計測判別手段２を設けて、それら計測判別手段２からの判別データに基づいて、果菜受体７を振り分けることもできる。
【００４６】
前記下り傾斜部１ｂの主レール８１の幅方向両外側には、下り傾斜部１ｂを移動する果菜受体７の姿勢を水平又は略水平に保持する姿勢保持ガイド１２が設けられている。この実施形態の姿勢保持ガイド１２は、間隔をあけて平行に配置された二本の棒状部材である。姿勢保持ガイド１２は、ドライブチェーン５よりも低い位置に設けてある。
【００４７】
図７に示すように、姿勢保持ガイド１２は、姿勢保持ガイド１２に果菜受体７のガイド当接部７３が当接したときに、当該果菜受体７の姿勢が水平又は略水平に維持される角度で設けられている。二本の姿勢保持ガイド１２の間隔は、果菜受体７のガイド当接部７３の間隔に合わせて適宜設計することができる。前記姿勢保持ガイド１２は一例であり、これ以外の構造とすることもできる。
【００４８】
前記下段搬送部１ｃは、下り傾斜部１ｂによって搬送された果菜受体７を先方に搬送し、その搬送中の果菜受体７を前記計測判別手段２の判別データに基づいて、等階級別に振り分ける部分である。下段搬送部１ｃには、主レール８１から分岐する複数の分岐レール８２が設けられている。分岐レール８２は等階級の数に応じて適宜の本数設置することができる。上段搬送部１ａに設けられた主レール８１及び分岐レール８２と同様、下段搬送部１ｃに設けられた主レール８１及び分岐レール８２も切り替え片８３によって切り替えられるようにしてある。
【００４９】
前記上段搬送部１ａの分岐レール８２と同様、下段搬送部１ｃの各分岐レール８２の先方にも果菜取出し手段３が設けられ、各果菜取出し手段３の先方には引継ぎ搬送体４が設けられている。下段搬送部１ｃの果菜取出し手段３及び引継ぎ搬送体４の構成は、上段搬送部１ａの果菜取出し手段３及び引継ぎ搬送体４の構成と同様とすることができる。
【００５０】
次に、この実施形態の果菜取出し手段３について説明する。
【００５１】
前記上段搬送部１ａ及び下段搬送部１ｃに設けられた果菜取出し手段３は、各分岐レール８２に沿って移動する果菜受体７上の果菜Ａを一本ずつ取り出すものである。上段搬送部１ａに設けられた果菜取出し手段３は上段搬送部１ａと同じ高さで水平又は略水平に設けられている。同様に、下段搬送部１ｃに設けられた果菜取出し手段３は下段搬送部１ｂと同じ高さで水平又は略水平に設けられている。
【００５２】
一例として図８に示す果菜取出し手段３は、果菜受体７のコンベア通路７８に収まる幅の取出しコンベア３１を備えている。この実施形態では、八本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｈが設けられている。取出しコンベア３１は八本より多くすることも少なくすることもできる。果菜取出し手段３には、いわゆるフリーフローの搬送機構を用いることもできる。
【００５３】
この実施形態では、四本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｄが後述する第一引継ぎコンベア４ａの手前に設けられ、他の四本の取出しコンベア３１ｅ〜３１ｈが後述する第二引継ぎコンベア４ｂの手前に設けられている。各取出しコンベア３１ａ〜３１ｈは、すべて或いは一部が同期して回転するように設定することも、それぞれが個別に回転するように設定することもできる。
【００５４】
この実施形態では、長尺果菜Ａを選別する場合には、八本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｈの全てが同期回転するようにしてある。この場合、果菜受体７上の長尺果菜Ａは、八本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｈに跨るようにして取り出される。
【００５５】
一方、丸物果菜Ａを選別する場合には、八本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｈの一部（例えば、四本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｄ又は取出しコンベア３１ｅ〜３１ｈ）が同期回転するようにしてある。この場合、果菜受体７上の丸物果菜Ａは、四本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｄ又は取出しコンベア３１ｅ〜３１ｈ上に跨るようにして取り出される。
【００５６】
例えば、図８の第一引継ぎコンベア４ａで丸物果菜Ａを引き継ぐ場合、図９（ｂ）のようにコンベア通路７８ｄ〜７８ｈに収まる取出しコンベア３１ａ〜３１ｅのうち、四本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｄが同期回転して、果菜受体７上の丸物果菜Ａが取り出される。反対に、図８の第二引継ぎコンベア４ｂで丸物果菜Ａを引き継ぐ場合、図９（ｃ）のようにコンベア通路７８ａ〜７８ｅに収まる取出しコンベア３１ｄ〜３１ｈのうち、四本の取出しコンベア３１ｅ〜３１ｈが同期回転して、果菜受体７上の丸物果菜Ａが取り出される。
【００５７】
次に、この実施形態の引継ぎ搬送体４について説明する。
【００５８】
前記上段搬送部１ａの果菜取出し手段３の先方及び下段搬送部１ｃの果菜取出し手段3の先方に設けられた引継ぎ搬送体４は、果菜取出し手段３から果菜Ａを引き継いで搬送するものである。
【００５９】
この実施形態の各引継ぎ搬送体４は、二本の引継ぎコンベア４ａ、４ｂを備えている。引継ぎコンベア４ａ、４ｂは二本より多くすることもできる。この実施形態の引継ぎ搬送体４は、丸物果菜Ａを選別する場合と長尺果菜Ａを選別する場合とで、回転させる引継ぎコンベアの本数を切り換えられるようにしてある。各引継ぎコンベア４ａ、４ｂは双方が同期回転するように設定することも、それぞれが個別に回転するように設定することもできる。
【００６０】
この実施形態では、長尺果菜Ａを選別する場合には二本の引継ぎコンベア４ａ、４ｂが同期回転するようにしてある。このようにした場合、果菜取出し手段３から送り出される長尺果菜Ａが二本の引継ぎコンベア４ａ、４ｂに跨った状態で引き継がれる。
【００６１】
一方、丸物果菜Ａを選別する場合には二本の引継ぎコンベア４ａ、４ｂのいずれか一方のみ（例えば、第一引継ぎコンベア４ａ）が回転するようにしてある。このようにした場合、丸物果菜Ａは二本の引継ぎコンベア４ａ、４ｂに跨ることはなく、第一引継ぎコンベア４ａ又は第二引継ぎコンベア４ｂに引き継がれる。
【００６２】
なお、第一引継ぎコンベア４ａと第二引継ぎコンベア４ｂでは、異なる等階級の果菜Ａが引き継がれるように設定することができる。このようにした場合、長尺果菜Ａの二倍の丸物果菜Ａを選別することができる。
【００６３】
各引継ぎ搬送体４は、それぞれの手前側に位置する果菜取出し手段３と同じ高さで水平又は略水平に設けられている。引継ぎ搬送体４は果菜取出し手段３よりも低い位置に設けることもできる。また、引継ぎ搬送体４は果菜取出し手段３と一部が重なるように設けることもできる。引継ぎ搬送体４にはベルトコンベアを使用することができる。果菜取出し手段３と同様、引継ぎ搬送体４には、フリーフローの搬送機構を用いることもできる。
【００６４】
引継ぎ搬送体４は、その回転速度を果菜取出し手段３の回転速度よりも遅くして、果菜取出し手段３で間隔をあけて取り出された果菜Ａが引継ぎ搬送体４の上に間隔を詰めて送り込まれるようにすることもできる。これにより、引継ぎ搬送体４に無駄な間隔が発生しにくくなり、引継ぎ搬送体４を効率よく使用することができる。引継ぎ搬送体４の回転速度は、果菜取出し手段３の回転速度と同じ或いはそれよりも早くすることもできる。
【００６５】
引継ぎ搬送体４は常時回転するようにすることも、果菜Ａが果菜取出し手段３から送り出されるたびに間欠回転するようにすることもできる。引継ぎ搬送体４を間欠回転させる場合、果菜取出し手段３から送り出される果菜Ａを引き込めるように、果菜Ａが果菜取出し手段３から送り出される少し前から間欠回転を始めるようにすることができる。果菜取出し手段３での送り出しと引継ぎ搬送体４での引き込みによって、果菜Ａを引継ぎ搬送体４の上に確実に引き継ぐことができる。
【００６６】
引継ぎ搬送体４で搬送される果菜Ａは、包装作業者が一本ずつ取り出して作業台１５の上の包装箱に箱詰めしたり、図示しない包装袋に袋詰めしたりすることができる。引継ぎ搬送体４で搬送される果菜Ａは、図示しない自動包装機により自動包装させるようにしてもよい。
【００６７】
なお、図示は省略しているが、下段搬送部１ｃの先方には、下段搬送部１ｃを通過した果菜受体７を主レール８１に復帰させる復帰用レールが配設されている。下段搬送部１ｃを通過した果菜受体７は復帰用レールに案内され、再び上段搬送部１ａに戻るまでの間に主レール８１に復帰するようにしてある。
【００６８】
（その他の実施形態）
前記実施形態では、上段搬送部１ａと下り傾斜部１ｂと下段搬送部１ｃを備えた果菜搬送体１を一例としているが、果菜搬送体１は、下り傾斜部１ｂや下段搬送部１ｃのないものであってもよい。この場合、下側に回り込む果菜受体７から果菜Ａを取り出せる位置に果菜取出し手段３を設置し、その先方に引継ぎ搬送体４を設置すればよい。
【００６９】
前記実施形態では、下り傾斜部１ｂを移動する果菜受体７が水平又は略水平な状態を維持できるように、下り傾斜部１ｂの主レール８１の幅方向両外側に姿勢保持ガイド１２が設けられ、果菜受体７にガイド当接部７３が設けられた場合を一例としているが、これらは省略することもできる。この場合、果菜載置部７２上の果菜Ａが転がりを防止する転がり防止突起（図示しない）を、果菜載置部７２の上方に突設することができる。
【００７０】
姿勢保持ガイド１２やガイド当接部７３を省略する場合、下り傾斜部１ｂの上方には、図示しない脱落防止具（押さえ具）を配置することもできる。押さえ具には布を用いることができる。押さえ具として布を用いる場合、中央部が垂れ下がるような状態で両端を固定し、当該垂れ下がった部分を果菜Ａに接触させて果菜Ａが落下しないようにすることができる。押さえ具は果菜Ａの転がりを防止できるものであれば布以外の材質であってもよく、薄板やベルトコンベア等で押し当ててもよい。
【００７１】
前記実施形態では、上段搬送部１ａに設けられた果菜取出し手段３が上段搬送部１ａと同じ高さで水平又は略水平に設けられ、下段搬送部１ｃに設けられた果菜取出し手段３が下段搬送部１ｃと同じ高さで水平又は略水平に設けられた場合を一例としているが、果菜取出し手段３は、果菜Ａの移動方向先方側が高くなるように上り傾斜とすることもできる。
【００７２】
前記実施形態では、ドライブチェーン５の内側に支持ギヤ１３を配置するとともに、ドライブチェーン５の上に押しギヤ１４を配置して下り傾斜部１ｂとしているが、支持ギヤ１３や押しギヤ１４に代えて、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すような支持ガイド１６や押しガイド１７を用いることもできる。
【００７３】
図１０（ａ）（ｃ）に示す支持ガイド１６は、ドライブチェーン５を下から支持する平板状の部材である。この支持ガイド１６は、ドライブチェーン５が接触する上面側に水平支持部１６ａと下り支持部１６ｂを備えている。水平支持部１６ａと下り支持部１６ｂは連続した平滑面である。
【００７４】
ドライブチェーン５が接触する上面側を平滑面とすることで、凹凸のある支持ギヤ１３を用いる場合に比べて振動が小さくなり、振動による果菜Ａの落下リスクを低減することができる。また、上面側を平滑面とすることで、支持ギヤ１３を用いる場合に比べて、機械の衝突音も低減することができる。
【００７５】
図１０（ｂ）（ｃ）に示す押しガイド１７は、ドライブチェーン５を上から押し下げる平板状の部材である。この押しガイド１７は、ドライブチェーン５が接触する下面側に下り押し部１７ａと水平押し部１７ｂを備えている。下り押し部１７ａと水平押し部１７ｂは連続した平滑面である。
【００７６】
ドライブチェーン５が接触する下面側を平滑面とすることで、凹凸のある押しギヤ１４を用いる場合に比べて振動が小さくなり、振動による果菜Ａの落下リスクを低減することができる。また、下面側を平滑面とすることで、押しギヤ１４を用いる場合に比べて、機械の衝突音も低減することができる。
【００７７】
図１０（ａ）〜（ｃ）に示す例では、支持ガイド１６と押しガイド１７の双方を用いる場合を一例としているが、支持ガイド１６と押しガイド１７はいずれか一方のみを用いることもできる。この場合、支持ガイド１６と押しガイド１７を用いない方には、支持ギヤ１３や押しギヤ１４を用いることができる。
【００７８】
前記実施形態では、主レール８１から分岐した三本の分岐レール８２が一つの引継ぎ搬送体４に向けて設けられているが、主レール８１から分岐する分岐レール８２を一本とし、引継ぎ搬送体４の直前で三分岐するようにしてもよい。これにより、分岐レール８２や切り替え片８３などの数量を抑えて製造コストを削減することができる。
【００７９】
前記実施形態の果菜受体７の形状は一例であり、果菜受体７の形状はこれ以外であってもよい。他例として図１１（ａ）（ｂ）に示すものは、十本の立設壁７８ｘと九本のコンベア通路７８ａ〜７８ｉを備えたものである。両外側の立設壁７８ｘの外側には、突出し部７８ｊが設けられている。この果菜受体７にも長尺果菜用凹部７６と丸物果菜用凹部７７の双方が設けられている。
【００８０】
図１１（ａ）（ｂ）に示す果菜受体７は、図１２（ａ）〜（ｆ）に示すような外観を備えている。図１２（ａ）は図１１（ａ）（ｂ）に示す果菜受体７の正面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）の背面図、図１２（ｃ）は図１２（ａ）の左側面図、図１２（ｄ）は図１２（ａ）の右側面図、図１２（ｅ）は図１２（ａ）の平面図、図１２（ｆ）は図１２（ａ）の底面図である。
【００８１】
（使用例）
次に、本発明の果菜自動選別装置の使用例を、図面を参照して説明する。以下、長尺果菜Ａを選別する場合と、丸物果菜Ａを選別する場合とに分けて説明する。
【００８２】
はじめに、長尺果菜Ａを選別する場合について説明する。
【００８３】
長尺果菜Ａを選別する場合、すべての取出しコンベア３１ａ〜３１ｈが同期回転し、両引継ぎコンベア４ａ、４ｂが同期回転するように設定する。
【００８４】
図９（ａ）に示すように、長尺果菜Ａを載せた果菜受体７は、主レール８１から中央の分岐レール８２ｂに案内され先方へ移動する。中央の分岐レール８２ｂで案内された果菜受体７は、果菜取出し手段３を構成する八本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｈのすべてが果菜受体７のコンベア通路７８ａ〜７８ｈに収まる状態で果菜取出し手段３の下側を通過し、その通過時に果菜受体７上の長尺果菜Ａが取り出される。
【００８５】
果菜取出し手段３で取り出された長尺果菜Ａは、取出しコンベア３１ａ〜３１ｈによって先方へ送られる。長尺果菜Ａが引継ぎ搬送体４に到達すると、同期回転する両引継ぎコンベア４ａ、４ｂ上に引き継がれて選別が完了する。
【００８６】
次に、丸物果菜Ａを選別する場合について説明する。
【００８７】
丸物果菜Ａを選別する場合、八本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｈのうち、四本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｄが同期回転し、他の取出しコンベア３１ｅ〜３１ｈが同期回転するように設定する。また、両引継ぎコンベア４ａ、４ｂが個別に回転するように設定する。
【００８８】
図９（ｂ）に示すように、丸物果菜Ａを載せた果菜受体７は、主レール８１から左側の分岐レール８２ａに案内されて先方へ移動する。左側の分岐レール８２ａで案内された果菜受体７は、果菜取出し手段３を構成する八本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｈのうち、五本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｅが果菜受体７のコンベア通路７８ｄ〜７８ｈに収まる状態で果菜取出し手段３の下側を通過し、その通過時に果菜受体７上の長尺果菜Ａが取り出される。
【００８９】
果菜取出し手段３で取り出された長尺果菜Ａは、同期回転する取出しコンベア３１ａ〜３１ｄによって先方へ送られる。長尺果菜Ａが引継ぎ搬送体４に到達すると、両引継ぎコンベア４ａ、４ｂのうち、回転する第一引継ぎコンベア４ａ上に引き継がれて選別が完了する。
【００９０】
また、丸物果菜Ａを選別する場合、第二引継ぎコンベア４ｂでは、第一引継ぎコンベア４ａに送られた丸物果菜Ａとは異なる等階級の丸物果菜Ａを選別することができる。
【００９１】
この場合、丸物果菜Ａを載せた果菜受体７は、図９（ｃ）に示すように、主レール８１から右側の分岐レール８２ｃに案内されながら先方へ移動する。右側の分岐レール８２ｃで案内された果菜受体７は、果菜取出し手段３を構成する八本の取出しコンベア３１ａ〜３１ｈのうち、五本の取出しコンベア３１ｄ〜３１ｈが果菜受体７のコンベア通路７８ａ〜７８ｅに収まる状態で果菜取出し手段３の下側を通過し、その通過時に果菜受体７上の丸物果菜Ａが取り出される。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明の果菜自動選別装置は、長尺果菜Ａの選別装置としても丸物果菜Ａの選別装置としても使用することができる。なお、本発明の果菜自動選別装置は、長尺果菜Ａを選別する場合には長尺果菜Ａのみを選別し、丸物果菜Ａを混在させた状態で選別を行うものではない。同様に、丸物果菜Ａを選別する場合には丸物果菜Ａのみを選別し、長尺果菜Ａを混在させた状態で選別を行うものではない。
【符号の説明】
【００９３】
１      果菜搬送体
１ａ    上段搬送部
１ｂ    下り傾斜部
１ｃ    下段搬送部
２      計測判別手段
３      果菜取出し手段
４      引継ぎ搬送体
４ａ    第一引継ぎコンベア
４ｂ    第二引継ぎコンベア
５      無端搬送体（ドライブチェーン）
６      支持バー
７      果菜受体
８      ガイドレール
９      駆動回転体
１０    従動回転体
１１    果菜載せ台
１２    姿勢保持ガイド
１３    支持ギヤ
１４    押しギヤ
１５    作業台
１６    支持ガイド
１６ａ  水平支持部
１６ｂ  下り支持部
１７    押しガイド
１７ａ  下り押し部
１７ｂ  水平押し部
３１、３１ａ〜３１ｈ  取出しコンベア
７１    取付け部
７２    果菜載置部
７３    ガイド当接部
７４    貫通孔
７４ａ  貫通孔（前貫通孔）
７４ｂ  貫通孔（後貫通孔）
７５    ガイドピン
７６    長尺果菜用凹部
７７    丸物果菜用凹部
７８、７８ａ〜７８ｉ  コンベア通路
７８ｊ  突出し部
７８ｘ  立設壁
７８ｙ  （立設壁の取出しコンベア側の）端部
７９    当接傾斜面
８１    主レール
８２、８２ａ〜８２ｃ  分岐レール
８３    切り替え片
８４    ピン
Ａ      果菜（丸物果菜、長尺果菜）
【図１】
2020186132.tif 000003
【図２】
2020186132.tif 000004
【図３】
2020186132.tif 000005
【図４】
2020186132.tif 000006
【図５】
2020186132.tif 000007
【図６】
2020186132.tif 000008
【図７】
2020186132.tif 000009
【図８】
2020186132.tif 000010
【図９】
2020186132.tif 000011
【図１０】
2020186132.tif 000012
【図１１】
2020186132.tif 000013
【図１２】
2020186132.tif 000014