(57)【要約】【課題】構造が簡単で電力損失の少ない電磁係合装置を実現すること。【解決手段】第１永久磁石と、コイルと、該コイルへの通電の向きにより磁極の向きを反転できる第２永久磁石と、第２永久磁石の磁極の向きの反転により第１磁石及び第２磁石の磁束の流れる磁路を変化させることで係合と解放とを切り替える電磁係合装置である。第１永久磁石と第２永久磁石とコイルとが配設される第１移動体と、第１移動体に対して係合状態と解放状態とが切換制御される対象の第２移動体と、第１移動体を移動可能に支持する固定体と、第１移動体と固定体との間隙に形成され、電流の往路と復路の一部を構成する一対のコンデンサと、一対のコンデンサを介してコイルに第１方向の電流と、該第１方向とは反対方向の第２方向の電流とを供給する給電装置とを有する。【選択図】図１
2020186789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１永久磁石と、コイルと、該コイルへの通電の向きにより磁極の向きを反転できる第２永久磁石と、前記第２永久磁石の磁極の向きの反転により前記第１磁石及び前記第２磁石の磁束の流れる磁路を変化させることで係合と解放とを切り替える電磁係合装置において、
前記第１永久磁石と前記第２永久磁石とコイルとが配設される第１移動体と、
前記第１移動体に対して係合状態と解放状態とが切換制御される対象の第２移動体と、
前記第１移動体を移動可能に支持する固定体と、
前記第１移動体と前記固定体との間隙に形成され、電流の往路と復路の一部を構成する一対のコンデンサと、
前記一対のコンデンサを介して前記コイルに第１方向の電流と、該第１方向とは反対方向の第２方向の電流とを供給する給電装置と
を有することを特徴とする電磁係合装置。
【請求項２】
前記給電装置は、前記一対のコンデンサの前記固定体側の一対の給電端に駆動電圧を供給する状態と、前記一対の給電端間を短絡させる切換素子を有することを特徴とする請求項１に記載の電磁係合装置。
【請求項３】
前記給電装置は、前記一対のコンデンサの前記固定体側の一対の給電端に駆動電圧を印加するための電源の電圧を検出し、該電源が開放された場合には、前記一対の給電端間を短絡させる短絡制御素子を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電磁係合装置。
【請求項４】
前記給電装置は、入力信号に応じて前記コイルに前記第１方向に通電する第１状態と、前記第２方向に通電する第２状態とで切換える切換回路を有することを特徴とする請求項１に記載の電磁係合装置。
【請求項５】
前記第２移動体は、前記係合状態に制御された時には前記磁束が前記第２移動体を貫通して前記第１永久磁石及び前記第２永久磁石に戻り、前記解放状態に制御された時には前記磁束が前記第２移動体を貫通せずに前記第１永久磁石及び前記第２永久磁石に戻るように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の電磁係合装置。
【請求項６】
前記第１移動体と前記第２移動体との対向面の少なくとも一方の面に設けられたアーマチュアであって、前記係合状態に制御された時にはアーマチュアが設置された側の移動体と対向する移動体に対して摩擦力を与えるように移動制御されるアーマチュアを有し、前記磁束が前記アーマチュアを貫通し又は貫通しないことで移動制御されるアーマチュアを有することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の電磁係合装置。
【請求項７】
前記第１移動体は回転軸を有し、前記固定体に回転可能に軸支された回転体であり、前記一対のコンデンサは前記回転軸及び前記固定体側の軸受に間隔を隔ててリング状に形成された電極を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の電磁係合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁係合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、保持力の大きい第１永久磁石と保持力が小さく容易に磁極を反転できる第２永久磁石とを用いた電磁係合装置が知られている。その装置では、第２永久磁石の極性をコイルを流れる電流の向きにより反転させ、磁束が流れる磁路を変更することでアーマチュアをヨークに係合（吸着）した状態と、解放した状態とで切換えられるようにした装置である。
【０００３】
また、特許文献２においては、特許文献１と同様な原理を用いてアーマチュアの係合と解放とを切換えられるようにした電磁ブレーキが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６３０４１２４号
【特許文献２】特開平０１−３０３３３１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示の機構は、保持力の大きい第１永久磁石と極性を反転させる第２永久磁石と、第２永久磁石の極性を反転させるためのコイルとは、固定体側に設けられている。このため、２つの物体のうち一方が固定体であれば、第１永久磁石と第２永久磁石とコイルは、固定体側に設ければ給電の問題は解決する。
しかし、係合させる側と係合される側とが共に回転体などの移動体である場合には、給電方法が問題となり、移動体への給電構造を工夫する必要がある。一般的にはスリップリングとブラシとで移動体に直流を供給する方法、移動体と固定体とのギャップを介して交流給電して移動体の側で整流する方法とがある。前者の方法は磨耗が問題となり、後者の方法は整流回路が必要となるという問題がある。また、両者共に切換時にのみ間欠給電させるようにしても、電力損失は大きいという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、構造が簡単で電力損失の少ない電磁係合装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための発明の構成は、第１永久磁石と、コイルと、該コイルへの通電の向きにより磁極の向きを反転できる第２永久磁石と、第２永久磁石の磁極の向きの反転により第１磁石及び第２磁石の磁束の流れる磁路を変化させることで係合と解放とを切り替える電磁係合装置において、第１永久磁石と第２永久磁石とコイルとが配設される第１移動体と、第１移動体に対して係合状態と解放状態とが切換制御される対象の第２移動体と、第１移動体を移動可能に支持する固定体と、第１移動体と固定体との間隙に形成され、電流の往路と復路の一部を構成する一対のコンデンサと、一対のコンデンサを介してコイルに第１方向の電流と、該第１方向とは反対方向の第２方向の電流とを供給する給電装置とを有することを特徴とする電磁係合装置である。
【０００８】
本発明は、第１移動体と固定体との間に形成される一対のコンデンサに注目して、このコンデンサを介してパルス給電をすることが可能であり、このパルス給電の電流の向きにより第２永久磁石は磁極を反転でき、その磁極反転状態が給電なしに保持できるという着想に基づくものである。すなわち、一対のコンデンサを介する給電は、コンデンサに充電されるまので期間だけコイルに電流が流れ、その期間を過ぎるとコイルには電流は流れないという点に着目している。すなわち、これにより消費電力を減少できる。
【０００９】
上記構成において、給電装置は、一対のコンデンサの固定体側の一対の給電端に駆動電圧を供給する状態と、一対の給電端間を短絡させる切換素子を有しても良い。この場合には給電電流の反転を一対のコンデンサに充電された電荷により行うことができる。この点においても低消費電力化が実現される。
また、給電装置は、一対のコンデンサの固定体側の一対の給電端に駆動電圧を印加するための電源の電圧を検出し、該電源が開放された場合には、一対の給電端間を短絡させる短絡制御素子を有するようにしても良い。これにより意図せずに電源が遮断された場合に、第２永久磁石の磁極の向きを所定の方向に反転させることができ、電磁係合装置の電源断時に電磁係合装置を所定の解放状態又は係合状態に確保することができる。
【００１０】
また、給電装置は、入力信号に応じてコイルに第１方向に通電する第１状態と、第２方向に通電する第２状態とで切換える切換回路を有するようにしても良い。すなわち、第１状態と第２状態とで電流の向きを切り換えることにより、第１移動体と第２移動体との係合状態と解放状態とが切り換え制御できる。
【００１１】
上記発明において、第２移動体は、係合状態に制御された時には磁束が第２移動体を貫通して第１永久磁石及び第２永久磁石に戻り、解放状態に制御された時には磁束が第２移動体を貫通せずに第１永久磁石及び第２永久磁石に戻るように構成されていても良い。この構成の場合には、第１移動体と第２移動体とを機械的に係合又は解除するためのアーマチュアなどの移動体を設ける必要がなく、構造が簡単となる。
さらに、第１移動体と第２移動体との対向面の少なくとも一方の面に設けられたアーマチュアであって、係合状態に制御された時にはアーマチュアが設置された側の移動体と対向する移動体に対して摩擦力を与えるように移動制御されるアーマチュアを有し、磁束がアーマチュアを貫通し又は貫通しないことで移動制御されるアーマチュアを有するようにしても良い。すなわち、磁路の切り換え制御により、アーマチュアを移動制御してアーマチュアの摩擦力により第１移動体と第２移動体との係合状態と解放状態とを切り換え制御するようにしても良い。この構成では、アーマチュアは第１移動体に設けられる場合と、第２移動体に設けられる場合と、両者に設けられる場合とが想定される。
また、第１移動体は回転軸を有し、固定体に回転可能に軸支された回転体であり、一対のコンデンサは回転軸及び固定体側の軸受に間隔を隔ててリング状に形成された電極を有するように構成しても良い。対向する電極間の間隙に容量を大きくする比誘電率の大きい絶縁性の物質や粒子や液体を充填させても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、構造が簡単で電力消費を低減させた電磁係合装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１に係る電磁係合装置において、係合状態にある電磁係合装置を示した構造図。
【図２】同実施例装置におけるアーマチュアが解放された状態を示した構造図。
【図３】同実施例装置の給電装置の回路図。
【図４】同実施例装置の一対のコンデンサとコイルと抵抗とから成る等価回路。
【図５】同実施例装置による駆動電圧とコイルに通電される電流を示した波形図。
【図６】同実施例装置による他の給電装置の回路図。
【図７】実施例２に係る電磁係合装置の係合状態を示した構成図。
【図８】実施例２に係る電磁係合装置の解放状態を示した構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の具体的な実施例について図を参照して説明するが、本発明は実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１５】
１．電磁係合装置の構造
図１、図２は本発明の具体的な一実施例に係る電磁係合装置の構成図である。本発明の電磁係合装置１００は、電磁気力により係合と解放とが切換制御できる機構であれば、特に限定されるものではないが、本実施例では、例えば、回転力を伝達する電磁クラッチを想定している。電磁係合装置１００は、回転体である第１移動体１と回転体である第２移動体２とを有する。
【００１６】
第１移動体１と第２移動体２が共に回転体であり、第１移動体（第１回転体）１には、第１永久磁石１０と第２永久磁石２０と、第２永久磁石２０の磁極を反転させるコイル３０と、第１永久磁石１０と第２永久磁石２０の出力する磁束を誘導するヨーク３２とが設けられている。第２移動体（第２回転体）２の第１移動体１と対向する面２１には、アーマチュア４０が摺動可能に設けられている。また、アーマチュア４０を第２移動体２の側に付勢するスプリング３４が第２移動体２に設けられている。なお、図１、２は電磁係合装置１００の機構に注目して表現した概念図であり、実際の電磁クラッチの詳細な構造には幾つかの構造が提案されている。例えば、本出願人による特許第６３０４１２４号に開示の構造をした電磁クラッチを用いることができる。
【００１７】
第１移動体１の回転を軸支する固定体４が設けられており、図示しない軸の外周に絶縁体を介してリング状の一対の電極３５ａ、３５ｂと、これらの電極を囲むように、軸受け側に絶縁体を介してリング状の一対の対向電極３６ａ、３６ｂとが設けられている。電極３５ａと対向電極３６ａとでコンデンサＡが形成され、電極３５ｂと対向電極３６ｂとでコンデンサＢが形成されている。コンデンサＡ、Ｂは微小ギャップを隔てて対向する一対の金属電極により形成れるが、容量を大きくするためにギャップに比誘電率の大きな潤滑油やＢａＴｉＯ3 粒子を充填したり、軸受けを樹脂で構成する場合には比誘電率の大きい粒子を混在させても良い。固定体４に設けられた給電装置５０から、第１移動体１に設けられたコイル３０は、この一対のコンデンサＡ、Ｂを介して第１方向及びこの方向とは逆の第２方向に通電されるように制御される。第１永久磁石１０には保持力が大きく着磁に大きな磁場が必要なネオジム磁石、第２永久磁石２０には保持力が小さく容易に磁化されるアルニコ磁石を用いることができる。
【００１８】
２．給電装置
次に給電装置５０の一例を図３に示す。また、コイル３０に供給される電流路の等価回路を図４に示す。また、一対のコンデンサＡ、Ｂの給電端ａ、ｂ間に印加される駆動電圧Ｅ（ｔ）とコイル３０を流れる電流ｉ（ｔ）の波形を図５に示す。コンデンサＡの給電端ａに駆動電圧Ｅ（ｔ）が印加される。給電装置５０は本電磁係合装置１００の係合と解放とを指令する切換スイッチ（切換素子）５１を有している。コンデンサＡの給電端ａに電圧を印加する時には切換スイッチ５１を電源Ｅの側に接続する。また、コンデンサＡの給電端ａをグランドレベルにする時には切換スイッチ５１をグランド側に切換える。これにより図５（ａ）に示す波形の駆動電圧Ｅ（ｔ）を得ることができる。切換スイッチ５１は入力信号に応じてオンオフ動作するトランジスタを用いた切換回路であっても良い。作業者又は電気信号により、駆動電圧Ｅ（ｔ）を発生させて、電磁結合装置１００の係合と解放とを制御することができる。
【００１９】
図４の等価回路において、コンデンサＡ、Ｂの容量を、それぞれ２Ｃ、コイル３０のインダクタンスをＬ、線路に意図的に挿入された抵抗をＲとする。給電装置５０から出力される図５（ａ）に示す駆動電圧Ｅ（ｔ）が、一対のコンデンサＡ、Ｂの給電端ａ、ｂ間に印加される時のコイル３０に流れる電流ｉ（ｔ）は、（１）式で表される。
【数１】
2020186789.tif 000003
【数２】
2020186789.tif 000004
【数３】
2020186789.tif 000005
【００２０】
Ｅ0 は、駆動電圧が印加されていない時のコンデンサＡの端子間電圧とコンデンサＢの端子間電圧との和の初期値である。駆動電圧Ｅが時刻ｔ1 で立上がる時の初期値は０とする。電流が流れた後には一対のコンデンサＡ、Ｂは充電され、充電が完了すると電流は０となり、コンデンサＡの端子間電圧とコンデンサＢの端子間電圧との和の電圧は−Ｅとなる。また、抵抗ＲとコンデンサＡ、Ｂの容量２Ｃは、図５（ｂ）に示す電流波形の幅と波高値が第２永久磁石２０の極性を反転させるに適性な値となるように設定されている。すなわち、（１）式の時間積分が第２永久磁石２０の磁極の反転に必要な値となるように、コイル３０のインダクタンスＬ、抵抗Ｒ、コンデンサＡ、Ｂの容量２Ｃが決定されている。
【００２１】
次に、駆動電圧Ｅが時刻ｔ2 で立下がり、コンデンサＡ、Ｂの給電端ａ、ｂ間電圧が０となると、この時刻までにコンデンサＡ、Ｂに充電された電荷が放電される。この時、コンデンサＡとコンデンサＢの電荷による電圧は−Ｅである。（１）において、Ｅ＝−Ｅ、Ｅ＝０と置いた式が成立する。電流ｉ（ｔ）は図５（ｂ）に示すように、時刻ｔ2 で立下がる。すなわち、第２方向の負方向に電流はコイル３０を瞬間的に流れる。この電流により第２永久磁石２０は磁極の極性が反転できるように、抵抗ＲとインダクタンスＬとコンデンサ２Ｃの値が決定されている。すなわち、駆動電圧の立上がり時の磁極の反転と同様に、（１）式の時間積分が磁極の反転に必要な値となるように、それぞれの値が設定されている。
【００２２】
３．作用
本電磁係合装置１００を駆動する駆動電圧Ｅは図５（ａ）に示す電圧となる。図５（ａ）に示す駆動電圧Ｅ（ｔ）が一対のコンデンサＡ、Ｂの給電端ａ、ｂ間に印加される時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までの期間が、アーマチュア４０がヨーク３２に係合して、第１移動体１と第２移動体２とが係合状態となる期間である。コイル３０に流れる電流ｉ（ｔ）は（１）式で表され、図５（ｂ）に示す波形となる。電流ｉ（ｔ）は駆動電圧Ｅ（ｔ）が立上がる時刻ｔ1 で急峻に流れ、駆動電圧Ｅ（ｔ）が立下がる時刻ｔ2 において急峻に立下がる波形となる。時刻ｔ2 では切換スイッチ５１がグランド側に切り換えられる。この時、一対のコンデンサＡ、Ｂの給電端ａ、ｂ間電圧は０となる。コンデンサＡ、Ｂには、時刻ｔ2 以前の駆動電圧Ｅ（ｔ）の印加により電荷が充電されているので、この電荷の放電により第２方向の負方向に電流は流れる。この波形は図５（ｂ）に示され、時刻ｔ2 で電流は負方向に急峻に流れる。
【００２３】
図５（ｂ）に示すように時刻ｔ1 で第１方向の正電流がコイル３０に流れると、磁極が図１に示す向きになるように、第２永久磁石２０は磁化される。第１永久磁石１０の極性と第２永久磁石２０の極性は図面上において同一向きとなる。このため、第１永久磁石１０のＮ極及び第２永久磁石２０のＮ極から出た磁束は、反発してヨーク３２を通りアーマチュア４０に漏れる。アーマチュア４０に漏れた磁束はアーマチュア４０を通過して第１永久磁石１０のＳ極と第２永久磁石２０のＳ極に帰還する。この結果、アーマチュア４０はスプリング３４の付勢力に抗して移動し、ヨーク３２に吸着される。これにより、第１移動体１と第２移動体２とは係合状態となる。
【００２４】
次に、図５（ａ）に示すように駆動電圧Ｅが時刻ｔ2 で立下がると、コイル３０を流れる電流は第２方向の負方向に流れる。すなわち、図２に示すように、第１永久磁石１０のＮ極から出力された磁束は、ヨーク３２を通り第２永久磁石２０のＳ極に入り、その第２永久磁石２０のＮ極からヨーク３２を通り第１永久磁石１０のＳ極に終結する。このように、第１永久磁石１０と第２永久磁石２０とによるヨーク３２内を通過する一巡の磁束流路が形成される。この時、磁束はヨーク３２の外部には漏洩しない。そのため、アーマチュア４０はスプリング３４の付勢力によりヨーク３２から離れる方向に移動する。これにより第１回転体２と第２回転体３との係合が解除される。次に、駆動電圧Ｅ（ｔ）を立上げれば、第１永久磁石１０と第２永久磁石２０の磁極の向きは、図１に示すようになり、第１回転体１と第２回転体２とは再び結合状態となる。このようにして切換スイッチ５１の操作により第１回転体１と第２回転体とを係合状態と解放状態とで切換えることができる。
【００２５】
４．電源遮断時の制御
本給電装置５０には、駆動電圧を発生させる電源が不用意に遮断された場合に、本電磁係合装置１００は解放状態になるような安全制御機能が装備されている。図３に示す給電装置５０において、トランジスタＴｒ２のゲートには電源電圧Ｅが入力されており、そのドレインはトランジスタＴｒ１のゲートに入力している。トランジスタＴｒ１のソースは接地され、ドレインは駆動電圧Ｅを供給する線路５２に接続されている。電源が正常に供給されている場合には、トランジスタＴｒ２はオン状態、トランジスタＴｒ１はオフ状態にある。したがって、駆動電圧Ｅ（ｔ）は切換スイッチ５１の接続状態に応じて電源Ｅから供給される。トランジスタＴｒ１とトランジスタＴｒ２とで構成される回路が短絡制御素子を構成している。
【００２６】
正の駆動電圧Ｅ（ｔ）がコンデンサＡに供給されている時（図５（ａ）の時刻ｔ1 と時刻ｔ2 との期間）、すなわち、電磁係合装置１００が係合状態にある場合において電源Ｅが不用意に供給されなくなった場合には、トランジスタＴｒ２はオフ状態、トランジスタＴｒ１はオン状態となる。この結果、線路５２を強制的にグランドレベルにすることができる。この結果、閉回路が形成されて、コンデンサＡ、Ｂに充電されていた電荷の放電によりコイル３０には第２方向の負方向に電流が流れ、第２永久磁石２０の磁極の向きを図２の向きにして、第１回転体１と第２回転体２とを解放状態とすることができる。
第２永久磁石２０の磁極の向きと通電方向との関係を上記の説明と逆にすれば、第１移動体１と第２移動体２とが解放状態で制御されている時に、不用意に電源が落ちた場合に、係合状態に切り換えることができる。
【００２７】
５．給電装置の他の例
図６にその回路図を示す。図３の回路では解放状態にする場合には、コンデンサＡ、Ｂの給電端子間を短絡して、係合状態においてコンデンサＡ、Ｂ６に充電されていた電荷を用いて、第２方向の負方向の電流を流す例であった。本回路では解放状態にする場合にも負の駆動電圧をパルス給電するようにした例である。図６において、トランジスタＴｒ１１とトランジスタＴｒ１２とがカスコード接続されている。トランジスタＴｒ１１のドレインと正電源ＶD との間にリレーコイルＲ１が挿入されており、トランジスタＴｒ１２のドレインと負電源（−ＶD ）との間にはリレーコイルＲ２が挿入されている。また、トランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２とソースは接地されている。リレーコイルＲ１により駆動されるリレー接点Ｓ１は正駆動電源Ｖ0 とコンデンサＡの給電端ａとの間に配設されている。また、リレーコイルＲ２により駆動されるリレー接点Ｓ２は負駆動電源（−Ｖ0 ）とコンデンサＡの給電端ａとの間に配設されている。また、コンデンサＢの給電端ｂは接地されている。
【００２８】
本電磁係合装置を駆動する入力信号がトランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２のゲートに入力すると。入力信号がＨレベルの時、トランジスタＴｒ１１はオン、入力信号の反転入力をゲートに入力しているトランジスタＴｒ１２はオフとなる。これによりコンデンサＡの給電端ａには駆動電圧＋Ｖ0 が印加される。これによりコンデンサＡの給電端ａから駆動電圧＋Ｖ0 が印加されて、図５（ｂ）に示すように第１方向の正方向に電流はコイル３０を流れる。その結果、上記したように第１移動体１と第２移動体とは係合状態となる。また、入力信号がＬレベルとなるとトランジスタＴｒ１１はオフし、トランジスタＴｒ１２はオンする。これによりコンデンサＡの給電端ａから駆動電圧（−Ｖ0 ）が印加されて、図５（ｂ）に示すように第２方向の負方向に電流はコイル３０を流れる。その結果、上記したように第１移動体１と第２移動体２は解放状態となる。コンデンサＡ、Ｂの給電端ａ、ｂ間には駆動電圧が常時印加されるが、コイル３０には常時は電流は流れないので、省電力化が達成される。
【００２９】
また、図６の回路において、トランジスタＴｒ１１とトランジスタＴｒ１２とのゲートの入力を分離して独立させて、別々のパルス信号を入力させるようにしても良い。トランジスタＴｒ１２の入力にはインバータを設けない。この場合には、図５の時刻ｔ1 において電磁係合装置を係合状態にする場合には、この時刻でパルス信号を入力信号としてトランジスタＴｒ１１のゲートに供給し、時刻ｔ2 において解除状態にする場合には、この時刻ｔ2 においてパルス信号を入力信号としてトランジスタＴｒ１２のゲートに供給することになる。この回路では、入力信号がＨレベルの短いパルス期間だけトランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２が動作するだけであるので、給電回路の消費電力を削減することができる。上記のトランジスタＴｒ１１とトランジスタＴｒ１２及びリレーコイルＲ１、Ｒ２、リレー接点Ｓ１、Ｓ２とによる回路で切換回路が構成されている。
【００３０】
上記の例では、駆動電圧が正で、電流がコイル３０を第１方向の正方向に流れる場合を電磁係合装置の係合状態とし、駆動電圧がグランドレベル又は負電圧とし、電流がコイル３０を第２方向の負方向に流れるの場合を解放状態としたが、これを反対にしても良い。すなわち、図５の時刻ｔ1 が解除状態にする時刻、時刻ｔ2 が係合状態にする時刻としても良い。この場合には不用意に電源が開放された場合には、第１移動体１と第２移動体２とは係合状態に保持されたり、第１移動体１の回転が第２移動体により制動される。
【実施例２】
【００３１】
実施例１は係合に寄与する移動するアーマチュアを有する例である。本実施例２は、移動するアーマチュアを有せずに、第１移動体（第１回転体）１と第２移動体（第２回転体）２とを係合状態と解放状態にする例である。図７は第１移動体１と第２移動体２とが係合状態にある構成を示し、図８は第１移動体１と第２移動体２とが解放状態にある構成を示す。この構成では、第２移動体２は第１移動体１の方向には移動せずに静止し、第１移動体１と第２移動体２との対向面は間隙を隔てて対面している。図７に示すように第１永久磁石１０と第２永久磁石２０のＮ極から出力された磁束は反発して、ヨーク３２を第２移動体２の方向に向かい、第２移動体２に間隙を介して漏洩する。そして、その磁束は第２移動体２を通過して、間隙を介して第１移動体１のヨーク３２に戻り、第１永久磁石１０のＳ極と第２永久磁石２０のＳ極に帰還する。図７の係合状態においては、第２移動体２０は磁束により第１移動体１０の回転に同期して回転する。または、第２移動体の回転に制動性を付与すれば、第１移動体１の回転は徐々に制動されることになる。
【００３２】
本発明は２つの回転体間の係合と解放だけでなく、直線移動する移動体間の係合と解放の２状態制御に用いることも可能である。また、回転力を伝達する電磁クラッチの他、一方の回転体を回転粘性のある回転体とすることで係合時に、他方の回転体を徐々に減速させる電磁ブレーキとすることも可能である。また、第２移動体の慣性を大きくすることで、回転を滑らかに伝達するイナーシャダンパーとして用いることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は２つの移動体間で係合状態と解放状態とを切換え制御できる装置として用いることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１００…電磁係合装置
１…第１移動体
２…第２移動体
１０…第１永久磁石
２０…第２永久磁石
３０…コイル
３２…ヨーク
４０…アーマチュア
【図１】
2020186789.tif 000006
【図２】
2020186789.tif 000007
【図３】
2020186789.tif 000008
【図４】
2020186789.tif 000009
【図５】
2020186789.tif 000010
【図６】
2020186789.tif 000011
【図７】
2020186789.tif 000012
【図８】
2020186789.tif 000013