(57)【要約】【課題】構造の簡素化を実現するとともに、直進性に優れ、あわせてメンテナンス性を向上させた製麹装置の手入部の走行機構を提供する。【解決手段】製麹室内に設置された無端コンベアのベルト３上に製麹原料を載置し、手入機１１を無端コンベアの長手方向へ走行させながら製麹原料を撹拌して手入れを行う製麹装置の手入部１０の走行機構であって、ベルト３の幅方向の両端に設け、回転軸の回転により手入部１０を走行させる走行駆動部２０ａ、２０ｂと、ベルト３の一端側の走行駆動部２０ａの回転軸の回転を、ベルト３の他端側の走行駆動部２０ｂの回転軸に伝達する回転伝達軸２１を備えている。【選択図】図３
2020092607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製麹室内に設置された無端コンベアのベルト上に製麹原料を載置し、手入機を前記無端コンベアの長手方向へ走行させながら前記製麹原料を撹拌して手入れを行う製麹装置の手入部の走行機構であって、
前記ベルトの幅方向の両端に設け、回転軸の回転により前記手入機を走行させる走行駆動部と、
前記ベルトの一端側の前記走行駆動部の前記回転軸の回転を、前記ベルトの他端側の前記走行駆動部の前記回転軸に伝達する回転伝達軸を備えたことを特徴とする製麹装置の手入部の走行機構。
【請求項２】
前記走行駆動部の前記回転軸に軸支された傘歯車と前記回転伝達軸に軸支された傘歯車との噛合いによって、前記回転軸と前記回転伝達軸との間で回転が伝達される請求項１に記載の製麹装置の手入部の走行機構。
【請求項３】
前記走行駆動部の前記回転軸は上方及び下方に延出し、上方には上方回転軸が延出し、下方には下方回転軸が延出し、前記上方回転軸と前記回転伝達軸との間で回転が伝達され、前記下方回転軸はスプロケットが軸支され、前記スプロケットと走行用チェーンとの噛合いによって前記手入部が走行する請求項１又は２に記載の製麹装置の手入部の走行機構。
【請求項４】
前記走行用チェーンは、前記ベルトの前記麹の載置面より下方に設置されている請求項３に記載の製麹装置の手入部の走行機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製麹室内に設置された無端コンベアのベルト上に製麹原料を載置し、手入機を無端コンベアの長手方向へ走行させながら製麹原料を撹拌して手入れを行う製麹装置の手入部の走行機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械製麹法に用いる製麹装置として、薄層により高品質の麹を生産する製麹装置や、布等の隔離材で製麹原料周辺を覆い、伝統的な麹造りに近い無通風による製麹を行う製麹装置が用いられている。後者の製麹装置として、特許文献１の図３に開示されている製麹装置は、製麹室（培養室）に製麹原料を堆積させた無端コンベア（ネットコンベア）を収納したものであり、無端コンベアは、周囲を隔離材により包まれて、製麹原料雰囲気と製麹室内雰囲気とが隔離されている。
【０００３】
この製麹装置では、空気調和装置から製麹室へと送り込む空気により、隔離材内外に水蒸気分圧差を設け、製麹原料雰囲気から隔離材を通って製麹室内へ蒸発する水蒸気量を加減することで、製麹原料から蒸発する水蒸気量を制御して製麹原料の品温を調整するようにしている。そして、製麹原料の発熱時には、製麹室の温湿度を調整しつつ、除熱のため及び締まった製麹原料をほぐすため、手入機が無端コンベアの長手方向に走行しながら製麹原料を撹拌して手入れを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７１３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
手入機の走行機構としては、構造の簡素化に加え、安定した走行のために直進性が求められる。また、走行機構には潤滑部が不可欠であることから、メンテナンス性の良さも求められる。この点、特許文献１には、無端コンベア上に手入機が図示された最小限の構成の開示があるに留まり、手入機の課題や具体的構造については開示がされていなかった。
【０００６】
本発明は、前記のような手入機の課題に鑑み、構造の簡素化を実現するとともに、直進性に優れ、あわせてメンテナンス性を向上させた製麹装置の手入部の走行機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の製麹装置の手入部の走行機構は、製麹室内に設置された無端コンベアのベルト上に製麹原料を載置し、手入機を前記無端コンベアの長手方向へ走行させながら前記製麹原料を撹拌して手入れを行う製麹装置の手入部の走行機構であって、前記ベルトの幅方向の両端に設け、回転軸の回転により前記手入機を走行させる走行駆動部と、前記ベルトの一端側の前記走行駆動部の前記回転軸の回転を、前記ベルトの他端側の前記走行駆動部の前記回転軸に伝達する回転伝達軸を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記本発明の製麹装置の手入部の走行機構によれば、ベルトの一端側の走行駆動部の回転軸の回転が回転伝達軸を介してベルトの他端側の走行駆動部に伝達されるので、手入機は傾くことなくベルトの長手方向に安定して直進でき、直進性の向上を図ることができる。そして、この安定した直進性は、回転伝達軸及びその付属部品で実現でき、複雑な制御機構を用いることなく、簡素な構造で実現することができる。
【０００９】
前記本発明の製麹装置の手入部の走行機構においては、以下の各構成とすることが好ましい。前記走行駆動部の前記回転軸に軸支された傘歯車と前記回転伝達軸に軸支された傘歯車との噛合いによって、前記回転軸と前記回転伝達軸との間で回転が伝達されることが好ましい。この構成によれば、回転伝達軸の回転のための歯車の数を削減でき、構造の簡素化に加え、低コストかつメンテナンス性を向上させることができる。
【００１０】
前記走行駆動部の前記回転軸は上方及び下方に延出し、上方には上方回転軸が延出し、下方には下方回転軸が延出し、前記上方回転軸と前記回転伝達軸との間で回転が伝達され、前記下方回転軸はスプロケットが軸支され、前記スプロケットと走行用チェーンとの噛合いによって前記手入部が走行することが好ましい。この構成によれば、同軸上にある上方回転軸と下方回転軸とによって、回転伝達軸を駆動させる回転機構と手入機を走行させる走行機構の両方を実現できるので、省スペース及び部品点数の削減により、構造の簡素化を図ることができる。
【００１１】
前記走行用チェーンは、前記ベルトの前記麹の載置面より下方に設置されていることが好ましい。この構成によれば、製麹原料によって走行用チェーンが汚れにくくなることに加えて、走行用チェーンに付着したグリース等が製麹原料に混入しにくくなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果は前記のとおりであり、本発明によれば、ベルトの一端側の走行駆動部の回転軸の回転が回転伝達軸を介してベルトの他端側の走行駆動部に伝達されるので、手入機は傾くことなくベルトの長手方向に安定して直進でき、直進性の向上を図ることができる。そして、この安定した直進性は、回転伝達軸及びその付属部品で実現でき、複雑な制御機構を用いることなく、簡素な構造で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る製麹装置の構成図。
【図２】本発明の一実施形態に係る手入機の斜視図。
【図３】本発明の一実施形態に係る製麹装置の平面図。
【図４】図３のＢ矢視図。
【図５】図３のＣ矢視図。
【図６】図３のＡＡ線における断面図。
【図７】図６のＤ部の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。最初に図１、図２を参照しながら製麹装置１の概略構成を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る製麹装置１の構成図である。図２は手入機１１を示す斜視図である。図１において、製麹装置１は、床６、壁３７及び天井３８で囲まれた製麹室８内に設置されている。無端コンベア２は筐体４の壁面で囲まれている。図示の便宜のため、図１は製麹室８の内部を示し、同様に筐体４の内部を示している。筐体４には脚５が取り付けられており、製麹装置１は床６上に設置されている。
【００１５】
無端コンベア２はベルト３を備えており、ベルト３上に製麹原料が載置される。筐体４は上下が開放しており、この上下の開放部が機能性を有する布状隔離材７で覆われて隔離空間を形成している。製麹装置１は無通風製麹装置であり、製麹室８内の温湿度を調整して、隔離空間内にある製麹原料の水分蒸発量を制御して製麹が行われる。
【００１６】
製麹原料の発熱時には、製麹室８の温湿度を調整しつつ、除熱及び締まった製麹原料をほぐすため、手入部１０がベルト３の長手方向に走行しながら麹製麹原料を撹拌して手入れを行う。手入部１０の詳細は後に説明するが、手入部１０は製麹原料を撹拌する手入機１１を備えている。図２は手入機１１単体の斜視図を示している。手入機１１は、回転軸１２に攪拌棒１３を設けたものであり、攪拌棒１３の先端には切込片１４を設けている。回転軸１２の回転に伴い、攪拌棒１３と一体に切込片１４が回転して製麹原料が撹拌される。
【００１７】
図３は、製麹装置１の平面図を示している。ベルト３上に手入部１０が配置されている。手入部１０を構成する機構は、手入機１１の回転機構１５（以下、単に「回転機構１５」という。）と手入部１０の走行機構１６（以下、単に「走行機構１６」という。）とに大別される。回転機構１５は手入機１１と、これを駆動する回転駆動部１７を備えている。回転駆動部１７は、モータ１８と出力軸１９等の付属部品で構成されている。モータ１８が駆動されると、これと一体に出力軸１９が回転し、出力軸１９に接続された回転軸１２が回転して支持体３０、３５に支持された手入機１１が回転駆動される。
【００１８】
走行機構１６は、手入部１０全体を走行させるための走行駆動部２０ａ、走行駆動部２０ｂと、回転伝達軸２１とを備えている。図３において、走行駆動部２０ａ、走行駆動部２０ｂはベルト３の幅方向の両端に設けられている。詳細は後に説明するとおり、走行機構１６の駆動により、手入部１０全体はベルト３の長手方向に沿って直進する（矢印ａ）。本実施形態では、手入部１０の走行という表現を用いるが、手入部１０の走行に伴って構成要素である手入機１１も走行するので、手入部１０の走行の意味は、手入機１１の走行の意味でもある。
【００１９】
図４は図３のＢ矢視図であり、図５は図３のＣ矢視図であり、いずれも手入部１０の側面図である。図４及び図５においては、歯車部分を覆うカバー（図７のカバー４８）の図示は省略している。図４において、支持体３０に回転駆動部１７及び走行駆動部２０ａとローラ３１が取り付けられている。ローラ３１は製麹装置１の一部であるガイドフレーム３２上にある。これらの構造は、図３の走行駆動部２０ｂ側においても同様であり、図５において、支持体３５に走行駆動部２０ｂ及びローラ３６が取り付けられており、ローラ３６はガイドフレーム３２上にある。
【００２０】
図３において、支持体３０と支持体３５との間には、連結棒４０、４１が取り付けられており、支持体３０と支持体３５とが連結棒４０、４１を介して一体になっている。この構成によれば、ローラ３１、３６（図４、５）がガイドフレーム３２上を転がることにより、支持体３０及び支持体３５が一体に走行し、これに伴って、支持体３０に取り付けられた回転駆動部１７及び走行駆動部２０ａ、支持体３５に取り付けられた回転駆動部２０ｂ、支持体３０、３５に支持された手入機１１も走行し、手入部１０全体が走行する。
【００２１】
以下、図６及び図７を参照しながら、手入部１０についてより具体的に説明する。図６は図３のＡＡ線における断面図である。本図は図示の便宜のため、図３の連結棒４１の図示は省略している。図７は図６のＤ部の拡大図である。図６に示したように、手入機１１はベルト３上に配置されている。手入機１１の回転により、ベルト３上の製麹原料（図示せず）が撹拌される。
【００２２】
図６に示したギアボックス２３は、図３に示したようにモータ２２と一体になっている。モータ２２内の軸回転がギアボックス２３内の回転軸に伝達される。図７において、ギアボックス２３内の回転軸は上方及び下方に延出し、上方には上方回転軸２８が延出し、下方には下方回転軸２９が延出している。上方回転軸２８には傘歯車２５が軸支されており、回転伝達軸２１に軸支された傘歯車２６と噛み合っている。下方回転軸２９にはスプロケット２４が軸支されている。傘歯車２５及び傘歯車２６は、カバー４８で覆われており、衣服や異物の巻き込みを防止している。
【００２３】
図７は、走行駆動部２０ａ側（図６のＤ部）の構造の拡大図であるが、走行駆動部２０ｂ側（図６のＥ部）の構造も同様である。すなわち、走行駆動部２０ｂ側の側面図である図５において、ギアボックス４２内の回転軸は上方及び下方に延出し、上方には上方回転軸４３が延出し、下方には下方回転軸４４が延出している。上方回転軸４３には傘歯車４６が軸支されており、下方回転軸４４にはスプロケット４５が軸支されている。
【００２４】
図３において走行駆動部２０ａのモータ２２が駆動されると、図７においてギアボックス２３から延出した上方回転軸２８及び下方回転軸２９が一体に回転する。下方回転軸２９の回転により、スプロケット２４が回転する。スプロケット２４はフレーム３３に固定された走行用チェーン２７と噛み合っている。このため、図４に示したように、スプロケット２４が回転すると、スプロケット２４は走行用チェーン２７（固定状態を維持）に沿って移動する（矢印ａ）。
【００２５】
一方、図７において上方回転軸２８の回転により傘歯車２５が回転し、これと噛み合った傘歯車２６が回転し回転伝達軸２１が回転する。図６において、回転伝達軸２１が回転すると、回転伝達軸２１に軸支された傘歯車４７が回転し、回転伝達軸２１の回転が走行駆動部２０ｂ側に伝達される。具体的には、図５において、傘歯車４７が回転すると、これと噛み合った傘歯車４６が回転して上方回転軸４３が回転し、これと一体に下方回転軸４４が回転し、スプロケット４５が回転する。スプロケット４５が回転すると、スプロケット４５は走行用チェーン２７（固定状態を維持）に沿って移動する（矢印ａ）。
【００２６】
以上によれば、図４において走行駆動部２０ａのモータ２２が駆動されると、走行駆動部２０ａ側のスプロケット２４が走行用チェーン２７に沿って移動するとともに、図５において走行駆動部２０ｂ側のスプロケット４５が走行用チェーン２７に沿って移動する。この移動と一体に、走行駆動部２０ａを取り付けた支持体３０及び走行駆動部２０ｂを取り付けた支持体３５も移動し、手入部１０全体が走行する。
【００２７】
この場合、前記のとおり、図３においてベルト３の一端側の走行駆動部２０ａの回転軸の回転が回転伝達軸２１を介してベルト３の他端側の走行駆動部２０ｂに伝達されるので、手入部１０は傾くことなくベルト３の長手方向に安定して直進でき、直進性の向上を図ることができる。そして、この安定した直進性は、回転伝達軸２１及びその付属部品で実現しており、複雑な制御機構を用いることなく、簡素な構造で実現することができる。
【００２８】
これに加えて、本実施形態では図４及び図５に示したように、ギアボックス２３、４２から上方回転軸２８、４３及び下方回転軸２９、４４が延出し、上方回転軸２８、４３と回転伝達軸２１との間で回転が伝達され、下方回転軸２９、４４はスプロケット２４、４５が軸支され、プロケット２４、４５と走行用チェーン２７との噛合いによって手入部１０が走行する。この構成によれば、同軸上にある上方回転軸２８及び下方回転軸２９と、上方回転軸４３及び下方回転軸４４とによって、回転伝達軸２１を駆動させる回転機構と手入部１０全体を走行させる走行機構の両方を実現できるので、省スペース及び部品点数の削減により、構造の簡素化を図ることができる。
【００２９】
また、本実施形態では、回転伝達軸２１の回転は、上方回転軸２８、４３（図４、５参照）に軸支された傘歯車２５、４６（図４、５参照）と回転伝達軸２１に軸支された傘歯車２６、４７（図４、５参照）との噛合いによって、上方回転軸２８、４３と回転伝達軸２１との間で回転が伝達されるので、回転伝達軸２１の回転のための歯車の数を削減でき、構造の簡素化に加え、低コストかつメンテナンス性を向上させることができる。
【００３０】
さらに、本実施形態では、図４及び図５に示したように、走行用チェーン２７は、ベルト３の製麹原料の載置面（２点鎖線部）より下方に設置されているので、製麹原料によって走行用チェーン２７が汚れにくくなることに加えて、走行用チェーン２７に付着したグリース等が製麹原料に混入しにくくなる。
【００３１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限るものではなく、適宜変更したものであってもよい。例えば、前記実施形態では、走行部１０を移動させるために、ローラ３１、３６（図４、５参照）を用いているが、これに限るものではなくレールを用いたスライド機構等であってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  製麹装置
２  無端コンベア
３  ベルト
８  製麹室
１０  手入部
１１  手入機
１６  走行機構
２０ａ，２０ｂ  走行駆動部
２１  回転伝達軸
２８，４３  上方回転軸
２９，４４  下方回転軸
２５，２６、４６、４７  傘歯車
２７  走行用チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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