(57)【要約】【課題】  能率良く軽労で根菜類の分離ができるようにする。【解決手段】  本発明の根菜類分離機１は、根菜類Ｒの塊を後方へ搬送する搬送装置５と、該搬送された根菜類Ｒの塊を前側から受け入れて個別の根菜類Ｒに分離し後ろ側へ送出する分離装置６とが機体２に装備されている。前記分離装置６は、後ろ斜め下方へ延びるドラム支持軸３６を中心に回転駆動される円筒状のドラム２１と、該ドラム２１の内周面における一箇所に前記ドラム支持軸３６と略平行に延びるように立設され且つ該ドラム３６の半径以下の高さに形成された仕切板３７とを備えている。前記機体２は前後方向への傾斜角度が調節可能に構成されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
根菜類の塊を後方へ搬送する搬送装置と、該搬送された根菜類の塊を前側から受け入れて個別の根菜類に分離し後ろ側へ送出する分離装置とが機体に装備されており、
前記分離装置は、後ろ斜め下方へ延びる軸を中心に回転駆動される円筒状のドラムと、該ドラムの内周面における一箇所に前記軸と略平行に延びるように立設され且つ該ドラムの半径以下の高さに形成された仕切板とを備えており、
前記機体は前後方向への傾斜角度が調節可能に構成されている根菜類分離機。
【請求項２】
前記機体は左右一対の前輪及び左右一対の後輪により走行自在に支持されている請求項１記載の根菜類分離機。
【請求項３】
前記傾斜角度は、前記一対の前輪又は／及び前記一対の後輪に対する前記機体の高さを調節することにより調節可能に構成されている請求項２記載の根菜類分離機。
【請求項４】
前記ドラムは、その後端の周縁部における少なくとも２箇所からそれぞれ後方へ突設されたスペーサー及び該スペーサーの先端部を連結する連結部材を介して該ドラムの中心軸後方に支持されたドラム支持軸により回転駆動されるように構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の根菜類分離機。
【請求項５】
前記ドラムの外周は、前記ドラム支持軸と略平行に延びる多数のロッド部が周方向に間隔をおいて列設されることにより形成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の根菜類分離機。
【請求項６】
前記ロッド部は、前記ドラム支持軸と略平行に延びる芯材と、該芯材の外周に回転自在に遊嵌されたパイプとを備えている請求項５記載の根菜類分離機。
【請求項７】
前記分離装置から送出された根菜類を収容するコンテナを載置するためのコンテナ台が前記機体に装備されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の根菜類分離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、里芋や生姜等の根菜類の塊を分離する根菜類分離機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術としては、特許文献１に記載された作物分離収穫機を例示する。この作物分離収穫機は、図９に示すように、圃場から作物としての里芋の塊を掘り取り機体後方へ搬送する掘取搬送装置８０Ｄと、該掘取搬送装置８０Ｄで搬送中の里芋の塊を分離する第１分離装置８０Ｅと、第１分離装置８０Ｅで分離されなかった里芋の塊を分離する第２分離装置８０Ｇと、第１分離装置８０Ｅで分離された里芋を引き継ぎ機体後方へ選別搬送する選別搬送装置８０Ｆを設けている。
【０００３】
第１分離装置８０Ｅは、搬送中の里芋の塊を、広幅な左右分離履帯８３，８３が無端状に巻き掛けられた左右分離搬送装置８４，８４により左右から挟んで分離するように構成されている。
【０００４】
第２分離装置８０Ｇは、第１分離装置８０Ｆで親芋と子芋とに完全に分離されなかった里芋を載置台１１２に載置し、分離シリンダ１１５で親芋を押圧することによって子芋を削ぎ落とすようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−８１８０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、背景技術の作物分離収穫機の第１分離装置８０Ｅでは左右分離搬送装置８４，８４により里芋の塊を左右から挟んで押圧し分離するように構成されているが、そのような構成では里芋の塊の分離が不十分であるため、分離シリンダ１１５で親芋を押圧することにより小芋を削ぎ落とす第２分離装置８０Ｇを設ける必要がある。背景技術の作物分離収穫機は、そのように２種類の分離装置８０Ｅ、８０Ｇを装備させる必要があるため、機械が複雑化・大型化してしまい、コストが掛かるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の根菜類分離機は、根菜類の塊を後方へ搬送する搬送装置と、該搬送された根菜類の塊を前側から受け入れて個別の根菜類に分離し後ろ側へ送出する分離装置とが機体に装備されており、
前記分離装置は、後ろ斜め下方へ延びる軸を中心に回転駆動される円筒状のドラムと、該ドラムの内周面における一箇所に前記軸と略平行に延びるように立設され且つ該ドラムの半径以下の高さに形成された仕切板とを備えており、
前記機体は前後方向への傾斜角度が調節可能に構成されている。
【０００８】
前記根菜類としては、特に限定されないが、里芋や生姜を例示する。
【０００９】
この構成によれば、前記搬送装置を備えているので、作業者が根菜類の塊を前記ドラムの前側へ投入する負荷を軽減することができる。また、前記分離装置においては、前記ドラムの前側から入れられた根菜類の塊が、該ドラムの回転に伴って前記仕切板により上方にすくい上げて落下されるように構成されており、それにより根菜類の塊から個々の根菜類に分離することができる。また、ドラムの軸が後ろ斜め後方へ傾斜しているので、分離された個々の根菜類が後方に移動し、後ろ側へ送出されるように構成されており、後方への搬送手段を別途設ける必要がない。また、根菜類の種類や根菜類の状態等に応じて、前記搬送装置及び前記分離装置の前後方向への傾斜角度を調節することにより、ドラム内における根菜類の滞留時間を調節でき、それにより根菜類の塊の分離処理が適切に行われるように調節できる。
【００１０】
前記根菜類分離機としては、
前記機体は左右一対の走行手段により走行自在に支持されている態様を例示する。
【００１１】
前記走行手段としては、特に限定されないが、左右一対の車輪や左右一対のクローラを例示する。
【００１２】
この構成によれば、根菜類分離機を圃場で走行させることができ、それにより圃場で掘り取られた根菜類の塊を順次取込ながら、分離することができる。
【００１３】
前記根菜類分離機としては、
前記傾斜角度は、前記一対の走行手段に対する前記機体の高さを調節することにより調節可能に構成されている態様を例示する。
【００１４】
この構成によれば、前記傾斜角度の調節機構をシンプルな構成により実現することができる。
【００１５】
前記根菜類分離機としては、
前記ドラムは、その後端の周縁部における少なくとも２箇所からそれぞれ後方へ突設されたスペーサー及び該スペーサーの先端部を連結する連結部材を介して該ドラムの中心軸後方に支持されたドラム支持軸により回転駆動されるように構成されている態様を例示する。
【００１６】
この構成によれば、前記ドラムの回転駆動機構をシンプルに構成できるとともに、前記ドラムの後ろ側から根菜類をスムーズに送出することができる。
【００１７】
前記根菜類分離機としては、
前記ドラムの外周は、前記ドラム支持軸と略平行に延びる多数のロッド部が周方向に間隔をおいて列設されることにより形成されている態様を例示する。
【００１８】
この構成によれば、根菜類の塊に付着した土や、小さすぎる根菜類を前記ロッド部同士の隙間から圃場に落下させることができる。
【００１９】
前記根菜類分離機としては、
前記ロッド部は、前記ドラム支持軸と略平行に延びる芯材と、該芯材の外周に回転自在に遊嵌されたパイプとを備えている態様を例示する。
【００２０】
前記パイプは少なくとも外周面が柔軟な素材（例えば、軟質樹脂、ゴム等）で形成されていることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、前記ドラム内において根菜類の表面に傷が付くことを防止できる。
【００２２】
前記根菜類分離機としては、
前記分離装置から送出された根菜類を収容するコンテナを載置するためのコンテナ台が前記機体に装備されている態様を例示する。
【００２３】
この構成によれば、前記分離装置から送出された根菜類を、前記コンテナ台に載置されたコンテナに自動的に収容することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る根菜類分離機によれば、能率良く軽労で根菜類の分離ができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る根菜類分離機の側面図である。
【図２】同根菜類分離機の平面図である。
【図３】同根菜類分離機の正面側の構成を示す正面図である。
【図４】同根菜類分離機の背面側の構成を示す背面図である。
【図５】同根菜類分離機の分離装置の側断面図である。
【図６】同根菜類分離機の前輪の高さ調節機構を示す側断面図である。
【図７】同根菜類分離機の高さ調節機構の動作を示す側面図である。
【図８】同根菜類分離機の分離装置の動作を示す正断面図である。
【図９】背景技術の作物分離収穫機の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１〜図８は本発明を具体化した一実施形態の根菜類分離機１を示しており、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。この根菜類分離機１は、走行手段としての左右一対の前輪３及び左右一対の後輪４により走行自在に支持されている機体２を備えている。機体２には、根菜類Ｒの塊を後方へ搬送する搬送装置５と、該搬送された根菜類の塊を前側から受け入れて個別の根菜類Ｒに分離し後ろ側へ送出する分離装置６と、前記分離装置６から送出された根菜類Ｒを収容するコンテナ１０を載置するためのコンテナ台７と、搬送装置５、分離装置６及び後輪４をエンジン９で駆動する駆動部８とが装備されている。
【００２７】
機体２は、平面視で矩形枠状に形成された機枠２ａを備えている。機枠２ａの前端部の左右両側は、高さ調節機構１１を介して前輪３により支持されている。前輪３は旋回自在に構成されるとともに、旋回ロック機構１２により、旋回自在な状態（機体２の旋回時に使用）と、旋回不可能な状態（機体２の前後方向への直進時に使用）とを切替可能に構成されている。機枠２ａの後端部の左右両側は、それぞれ縦フレーム２ｂが立設されているとともに、それぞれ後輪４により支持されている。機枠２ａの前側かつ左側には、前部ハンドル１３が前方へ突設されており、前部ハンドル１３には、エンジン９の回転数を制御するスロットルレバー１４と、搬送装置５への動力の伝動を入切する搬送クラッチレバー１５が設けられている。左右の縦フレーム２ｂには、それぞれ後部ハンドル１６が後方へ突設されており、該後部ハンドル１６には、エンジン９の回転数を制御するスロットルレバー１４及び各後輪４への動力の伝動を入切するサイドクラッチレバー１７が設けられている。後部ハンドル１６の間には支持バー１８が架け渡され、該支持バー１８には後述する前輪支持軸ロックレバー１９と、分離装置６への動力の伝動を入切する分離クラッチレバー２０が配設されている。
【００２８】
高さ調節機構１１は、図６に示すように、前輪３を旋回可能に支持するための上下方向に延びる前輪支持軸２２に一体的に取り付けられた略角筒状の支持筒体２３と、該支持筒体２３が嵌入可能な穴２４ａを備え、該支持筒体２３を機体２に対して上下スライド可能に支持するスライド支持部２４と、該スライド支持部２４に対する支持筒体２３の相対位置をロックするスライドロック手段２５とを備えている。スライドロック手段２５は、支持筒体２３の側面に上下に間隔をおいて列設された複数（本例では３個）の被係止穴２６と、先端が平面視で支持筒体２３の周面における被係止穴２６の位置に対峙するとともに、該周面に対して進退自在に機体２に支持されたロックピン２７とを備えている。ロックピン２７は、ワイヤー２８を介して前輪支持軸ロックレバー１９に連結されており、該前輪支持軸ロックレバー１９を操作することにより、ロックピン２７の進退の制御が可能になっている。この構成により高さ調節機構１１は、機体２に対する前輪支持軸２２の相対的な高さを調節可能になっており、それにより機体２の前後方向への傾斜角度が複数段階で調節可能になっている。具体的には約１°（図７（ａ）参照）、約３°（図７（ｂ）参照）又は約５°（図７（ｃ）参照）の３段階で調節可能になっている。
【００２９】
搬送装置５は、後部駆動スプロケット２９と、前部従動スプロケット３０と、両スプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーン３１とを備えたチェーン機構３２を左右に備えるとともに、左右のチェーン３１の間に、搬送バー３３が該チェーン３１の長さ方向へ等間隔をおいて列設されてなっている。この構成により、搬送バー３３同士の間から、根菜類Ｒの塊に付着した土や、小さすぎる根菜類Ｒを圃場に落下させるように構成されている。また、本例の搬送装置５は、後端部が後部駆動スプロケット２９の駆動軸３４を中心に回動可能に機体２に支持されているとともに、機体２に対する前後方向の傾斜角度を調整する角度調整機構３５を備えている。
【００３０】
分離装置６は、後ろ斜め下方へ延びるドラム支持軸３６を中心に回転駆動される円筒状のドラム２１と、該ドラム２１の内周面における一箇所にドラム支持軸３６と略平行に延びるように立設され且つ該ドラム２１の半径以下の高さに形成された仕切板３７とを備えている。仕切板３７は、そのドラム２１の径方向への突出高さと、ドラム２１の長さ方向への取付け位置がそれぞれ調節可能に構成されている。仕切板３７の前後方向のサイズは、ドラム２１の前後方向のサイズより短めに形成されており、それによりドラム２１の前後の空間を空け、根菜類Ｒの受け入れと、送出をスムーズに行えるようにしている。
【００３１】
ドラム２１は、前後一対の円環状体２１ａに対し、ドラム支持軸３６と略平行に延びる多数のロッド部３９が周方向に間隔をおいて列設されることにより外周が形成されている。ロッド部３９は、芯材３９ａと、該芯材３９ａの外周に回転自在に遊嵌されている可撓性を有する合成樹脂からなるパイプ３９ｂとを備えている（図８参照）。また、ドラム２１は、その中心軸を挟んで対峙する２箇所のロッド部３９の芯材３９ａ（このロッド部３９及びその芯材３９ａは他のそれらより大径に形成されている。）がそれぞれ後方へ延設されており、その延設部分がスペーサー３８となっている。そして、ドラム２１は、その後端の周縁部における対峙する２箇所からそれぞれ後方へ突設されたスペーサー３８と、該一対のスペーサー３８の先端部を連結する連結部材４１を介して、該ドラム２１の中心軸後方に支持されたドラム支持軸３６を備えており、該ドラム支持軸３６を用いて回転駆動されるように構成されている。ドラム２１の前端部には、ドラム２１の前端側開口より小径に形成されたリング４０が配設されており、該リング４０によりドラム２１の前端側からの根菜類Ｒの落下を防止するようになっている。
【００３２】
コンテナ台７は、受け箱状に形成されたコンテナ１０における底部の４辺をガイドするガイド部材４２を備え、それによりコンテナ１０を所定位置に位置決めするように構成されている。
【００３３】
駆動部８は、エンジン９と、該エンジン９の動力を搬送装置５、分離装置６及び後輪４に伝動する動力伝動機構４３とを備えている。搬送装置５の駆動は、エンジン９の動力がチェーン機構４３ａ、ギヤ機構（図示略）、コンベアー伝動軸４３ｂ、及びギヤ機構４３ｃを介して後部駆動スプロケット２９に伝動されることによりなされる。分離装置６の駆動は、エンジン９の動力がチェーン機構４３ｄ、ギヤ機構４３ｅ、及びチェーン機構４３ｆを介してドラム支持軸３６に伝動されることによりなされる。ドラム２１の駆動速度は、ギヤ機構４３ｅに含まれるドラム変速替えギヤー（図示略）の組み替えにより変速可能に構成されている。後輪４の駆動は、チェーン機構４３ａを介して機体２の左右方向に延びる中継軸４３ｈに伝動されるとともに、該中継軸４３ｈの両端にそれぞれ設けられたチェーン機構４３ｉを介して、各後輪４に伝動されることによりなされる。
【００３４】
次に、本例の根菜類Ｒ分離機１の動作について説明する（図５参照）。まず、圃場の畝Ｕ（根菜類の塊が掘り起こされた状態）の始端に畝を跨ぐように機体２を設置し、機体２が前方へ直進するように旋回ロック機構１２により前輪３を旋回不可能な状態に設定する。次いで、高さ調節機構１１により、機体２の前後方向への傾きを適宜調節する。具体的には、前輪支持軸ロックレバー１９を操作することにより、ロックピン２７を被係止穴２６から脱出させることにより機体２の傾きのロックを解除しておき、両後部ハンドル１６を上下に操作することにより、機体２を所要の角度に調節した後、再度前輪支持軸ロックレバー１９を操作することによりロックピン２７を被係止穴２６に侵入させ、機体２の傾きをロックする。次いで、エンジン９を作動させて、搬送装置５、分離装置６及び後輪４を駆動させると、機体２が前方に進行するので、その進行に合わせて作業者が畝Ｕ上にある根菜類Ｒの塊を搬送装置５に載せる。すると、根菜類Ｒの塊がドラム２１へ向けて搬送される。そして、ドラム２１の前側から入れられた根菜類Ｒの塊が、ドラム２１の回転に伴って仕切板３７により上方にすくい上げて落下される（図８参照）。それにより根菜類Ｒの塊が個々の根菜類Ｒに分離されるとともに、分離された個々の根菜類Ｒがドラム２１の内周面の傾斜に沿って後方に移動し、後ろ側へ送出される。そして、分離装置６から送出された根菜類Ｒが、該コンテナ台７に載置されたコンテナ１０に自動的に収容される。
【００３５】
以上のように構成された本例の根菜類Ｒ分離機１によれば、前記搬送装置５を備えているので、作業者が根菜類の塊を前記ドラム２１の前側へ投入する負荷を軽減することができる。また、前記分離装置６においては、前記ドラム２１の前側から入れられた根菜類Ｒの塊が、該ドラム２１の回転に伴って前記仕切板３７により上方にすくい上げて落下されるように構成されており、それにより根菜類Ｒの塊から個々の根菜類Ｒに分離することができる。また、ドラム支持軸３６が後ろ斜め後方へ傾斜しているので、分離された個々の根菜類Ｒが後方に移動し、後ろ側へ送出されるように構成されており、後方への搬送手段を別途設ける必要がない。また、根菜類Ｒの種類や根菜類Ｒの状態等に応じて、前記搬送装置５及び前記分離装置６の前後方向への傾斜角度を調節することにより、ドラム２１内における根菜類Ｒの滞留時間を調節でき、それにより根菜類Ｒの塊の分離処理が適切に行われるように調節できる。
【００３６】
また、前記機体２は、走行手段としての左右一対の前輪３及び左右一対の後輪４により走行自在に支持されているので、根菜類Ｒ分離機１を圃場で走行させることができ、それにより圃場で掘り取られた根菜類の塊を順次取込ながら、分離することができる。
【００３７】
また、前記傾斜角度は、前記一対の前輪３に対する前記機体２の高さを調節することにより調節可能に構成されているので、前記傾斜角度の調節機構としての高さ調節機構１１をシンプルな構成により実現することができる。
【００３８】
また、前記ドラム２１は、その後端の周縁部における少なくとも２箇所からそれぞれ後方へ突設されたスペーサー３８及び該スペーサー３８の先端部を連結する連結部材４１を介して該ドラム２１の中心軸後方に支持されたドラム支持軸３６により回転駆動されるように構成されているので、前記ドラム２１の回転駆動機構をシンプルに構成できるとともに、前記ドラム２１の後ろ側から根菜類Ｒをスムーズに送出することができる。
【００３９】
また、前記ドラム２１の外周は、ドラム支持軸３６と略平行に延びる多数のロッド部３９が周方向に間隔をおいて列設されることにより形成されているので、根菜類Ｒの塊に付着した土や、小さすぎる根菜類Ｒを前記ロッド部３９同士の隙間から圃場に落下させることができる。
【００４０】
また、前記ロッド部３９部は、前記ドラム支持軸３６と略平行に延びる芯材３９ａと、該芯材３９ａの外周に回転自在に遊嵌されたパイプ３９ｂとを備えているので、前記ドラム２１内において根菜類Ｒの表面に傷が付くことを防止できる。
【００４１】
さらに、前記分離装置６から送出された根菜類Ｒを収容するコンテナ１０を載置するためのコンテナ台７が前記機体２に装備されているので、前記分離装置６から送出された根菜類Ｒをコンテナ１０に自動的に収容することができる。
【００４２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）前輪用の高さ調節機構１１に代えて（又はそれとともに）、機体２に対する後輪４の高さを調節する高さ調節機構を備えさせ、それにより機体２の前後方向への傾斜角度を調節可能に構成すること。
（２）ドラム２１の回転駆動機構を適宜変更すること。例えば、ドラム２１の外周にギヤやプーリを設け、それらを介してドラム２１を駆動することを例示する。
（３）走行手段を、車輪３、４に代えて、クローラにすること。
【符号の説明】
【００４３】
１    根菜類分離機
２    機体
２ａ  機枠
２ｂ  縦フレーム
３    前輪
４    後輪
５    搬送装置
６    分離装置
７    コンテナ台
８    駆動部
９    エンジン
１０    コンテナ
１１    高さ調節機構
１２    旋回ロック機構
１３    前部ハンドル
１４    スロットルレバー
１５    搬送クラッチレバー
１６    後部ハンドル
１７    サイドクラッチレバー
１８    支持バー
１９    前輪支持軸ロックレバー
２０    分離クラッチレバー
２１    ドラム
２１ａ  円環状体
２２    前輪支持軸
２３    支持筒体
２４    スライド支持部
２４ａ  穴
２５    スライドロック手段
２６    被係止穴
２７    ロックピン
２８    ワイヤー
２９    後部駆動スプロケット
３０    前部従動スプロケット
３１    チェーン
３２    チェーン機構
３３    搬送バー
３４    駆動軸
３５    角度調整機構
３６    ドラム支持軸
３７    仕切板
３８    スペーサー
３９    ロッド部
３９ａ  芯材
３９ｂ  パイプ
４０    リング
４１    連結部材
４２    ガイド部材
４３    動力伝動機構
４３ａ  チェーン機構
４３ｂ  コンベアー伝動軸
４３ｃ  ギヤ機構
４３ｄ  チェーン機構
４３ｅ  ギヤ機構
４３ｆ  チェーン機構
４３ｈ  中継軸
４３ｉ  チェーン機構
Ｆ    機体前側
Ｒ    根菜類
Ｕ    畝
【図１】
2020110093.tif 000003
【図２】
2020110093.tif 000004
【図３】
2020110093.tif 000005
【図４】
2020110093.tif 000006
【図５】
2020110093.tif 000007
【図６】
2020110093.tif 000008
【図７】
2020110093.tif 000009
【図８】
2020110093.tif 000010
【図９】
2020110093.tif 000011