(57)【要約】【課題】絶縁検査に要する工数および時間を抑制する。【解決手段】Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３のうち少なくとも２つの線材を引っ掛ける係止爪を有するフック１３１、１４１を移動させてＵ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３とを互いに引き離す第１、第２フックシリンダ１３０、１４０を備えた。さらに、Ｕ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３とが互いに引き離された状態で、Ｕ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３との間に絶縁部材３００を挿入する絶縁部材移動機構１７０を備えた。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機の電機子の円筒状のコア（２）に形成されたスロット（２０）に挿入されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材（２１〜２３）の皮膜の絶縁状態をＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが結線される前の状態で検査する絶縁検査装置であって、
第１端子（３１）および第２端子（３２）を有し、前記第１端子および前記第２端子の間に所定電圧を印加する電源部（３）と、
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材に対する前記第１端子および前記第２端子の電気的な接続状態と遮断状態とを切り替える切替部（４）と、
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち少なくとも２つの線材を引っ掛ける係止爪を有する係止部（１３１、１４１）を有し、前記係止部を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離すフック移動部（１３０、１４０）と、
前記フック移動部によりＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが互いに引き離された状態で、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間を絶縁する絶縁部材（３００）を挿入する絶縁部材挿入部（１７０）と、
前記絶縁部材挿入部によりＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に前記絶縁部材が挿入された状態で、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち前記第１端子に電気的に接続された部材と前記第２端子に電気的に接続された部材との間に前記所定電圧が印加された際に生じる放電量を計測する放電量計測部（５）と、を備えた絶縁検査装置。
【請求項２】
前記フック移動部により引き離されたＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材のうち少なくとも１つの線材を引き離される前の位置に押し戻すプッシャ移動部（１５０）を備えた請求項１に記載の絶縁検査装置。
【請求項３】
Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材は、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが結線される部位に向かって前記コアの周方向に延びる第１線材部（２１２ａ、２２２ａ、２３２ａ）と、前記第１線材部の端部から屈曲して前記コアの軸線方向に延びる第２線材部（２１２ｂ、２２２ｂ、２３２ｂ）と、有し、
Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材の前記第２線材部同士が集線されるようになっており、
前記フック移動部は、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材の前記第１線材部の少なくとも１つに前記係止爪を引っ掛けた前記係止部を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離す請求項１または２に記載の絶縁検査装置。
【請求項４】
前記フック移動部は、前記コアの軸方向と交差する方向に前記係止部を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離し、
前記絶縁部材挿入部は、前記コアの軸方向からＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材の前記第２線材部の間に前記絶縁部材を挿入する請求項３に記載の絶縁検査装置。
【請求項５】
回転電機の電機子の円筒状のコア（２）に形成されたスロット（２０）に挿入されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材（２１〜２３）の皮膜の絶縁状態をＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが結線される前の状態で検査する絶縁検査方法であって、
第１端子（３１）および第２端子（３２）を有し、前記第１端子および前記第２端子の間に所定電圧を印加する電源部（３）を用意することと、
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材に対する前記第１端子および前記第２端子の電気的な接続状態と遮断状態とを切り替える切替部（４）を用意すること、
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち少なくとも２つの線材を引っ掛ける係止爪を有する係止部（１３１、１４１）を有し、前記係止部を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離すフック移動部（１３０、１４０）を用意することと、
前記係止部（１３１、１４１）を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離すよう前記フック移動部に指示することと、
Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが互いに引き離された状態で、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間を絶縁する絶縁部材（３００）を挿入することと、
Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に前記絶縁部材が挿入された状態で、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち前記第１端子に電気的に接続された部材と前記第２端子に電気的に接続された部材との間に前記所定電圧が印加された際に生じる放電量を計測することと、を含む絶縁検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のコイルを形成する線材の皮膜の絶縁状態を検査する絶縁検査装置および絶縁検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転電機を構成するコイルを成形する装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両においては、小型化、高効率化の観点から高電圧でインバータ制御される回転電機が多く搭載されるようになっている。
【０００４】
このような回転機器では、インバータサージが線材に進入して絶縁被膜が部分放電により浸食され、回転機器の耐電圧寿命が低下することが問題となっている。そこで、出荷前に部分放電による被覆浸食や膜厚低下を検査するためにＰＤＩＶ（Ｐａｒｔｉａｌ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ  Ｉｎｃｅｐｔｉｏｎ  Ｖｏｌｔａｇｅ）測定を行うようにして高い信頼性を確保するようにしている。
【０００５】
ＰＤＩＶ測定では、コアのスロットに挿入されたＵ相、Ｖ相およびＷ相の線材が中性点で結線される前の状態で相間の絶縁検査を行う。相間の絶縁検査とは、所定の相の線材と別の相の線材との絶縁検査をいう。具体的には、例えば、Ｕ相の線材とＶ相の線材との絶縁検査では、絶縁検査装置の一方のプローブとＵ相の線材とを接続し、他方のプローブとＶ相の線材とを接続し、絶縁検査装置からＵ相とＶ相の線材に交流電圧を印加して部分放電による放電電荷量を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１５８４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような回転機器は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の線材のうち中性点で結線される部位の被覆が剥かれた状態となっている。したがって、このような回転機器の絶縁検査では、交流電圧を印加して部分放電による放電電荷量を測定する前に、作業者が、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の線材を互いに引き離してＵ相、Ｖ相およびＷ相の線材の間に絶縁部材を配置するようにしていた。さらに、交流電圧を印加して部分放電による放電電荷量を測定した後に、作業者が絶縁部材を外すようにしていた。
【０００８】
このため、絶縁検査に要する工数が多く、絶縁検査に要する時間も長くなるといった問題があった。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みたもので、絶縁検査に要する工数および時間を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、回転電機の電機子の円筒状のコア（２）に形成されたスロット（２０）に挿入されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材（２１〜２３）の皮膜の絶縁状態をＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが結線される前の状態で検査する絶縁検査装置であって、第１端子（３１）および第２端子（３２）を有し、第１端子および第２端子の間に所定電圧を印加する電源部（３）と、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材に対する第１端子および第２端子の電気的な接続状態と遮断状態とを切り替える切替部（４）と、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち少なくとも２つの線材を引っ掛ける係止爪を有する係止部（１３１、１４１）を有し、係止部を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離すフック移動部（１３０、１４０）と、フック移動部によりＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが互いに引き離された状態で、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間を絶縁する絶縁部材（３００）を挿入する絶縁部材挿入部（１７０）と、絶縁部材挿入部によりＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に絶縁部材が挿入された状態で、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち第１端子に電気的に接続された部材と第２端子に電気的に接続された部材との間に所定電圧が印加された際に生じる放電量を計測する放電量計測部（５）と、を備えている。
【００１１】
上記した構成によれば、絶縁部材挿入部は、フック移動部によりＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが互いに引き離された状態で、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間を絶縁する絶縁部材（３００）を挿入する。
【００１２】
そして、放電量計測部は、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に絶縁部材が挿入された状態で、第１端子に電気的に接続された部材と第２端子に電気的に接続された部材との間に所定電圧を印加した際に生じる放電量を計測する。したがって、絶縁検査に要する工数および時間を抑制することができる。
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項５に記載の発明は、回転電機の電機子の円筒状のコア（２）に形成されたスロット（２０）に挿入されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材（２１〜２３）の皮膜の絶縁状態をＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが結線される前の状態で検査する絶縁検査方法であって、第１端子（３１）および第２端子（３２）を有し、第１端子および第２端子の間に所定電圧を印加する電源部（３）を用意することと、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材に対する第１端子および第２端子の電気的な接続状態と遮断状態とを切り替える切替部（４）を用意すること、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち少なくとも２つの線材を引っ掛ける係止爪を有する係止部（１３１、１４１）を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離すフック移動部（１３０、１４０）を用意することと、係止部（１３１、１４１）を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離すようフック移動部に指示することと、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが互いに引き離された状態で、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間を絶縁する絶縁部材（３００）を挿入することと、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に絶縁部材が挿入された状態で、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち第１端子に電気的に接続された部材と第２端子に電気的に接続された部材との間に所定電圧が印加された際に生じる放電量を計測することと、を含んでいる。上記したように、本発明の特徴は、絶縁検査方法としてとらえることもできる。
【００１４】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】絶縁検査装置の全体構成を示した図である。
【図２】絶縁検査装置の回路構成を示した図である。
【図３】ステータコアのスロットに挿入されたＵ相、Ｖ相およびＷ相の線材を表した図である。
【図４】絶縁検査の工程を示した図である。
【図５】ステータコアを待ち構えるように配置された第１フックシリンダ、第２フックシリンダおよびプッシャシリンダを示した図である。
【図６】Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが互いに引き離された様子を示した図である。
【図７】絶縁部材の外観図である。
【図８】Ｕ相の線材の第２線材部と、Ｖ相の線材の第２線材部と、Ｗ相の線材の第２線材部との間に絶縁部材が配置された様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００１７】
（第１実施形態）
第１実施形態に係る絶縁検査装置１について図１〜図３を用いて説明する。本実施形態の絶縁検査装置１は、図３に示すような回転電機のステータコア２に形成されたスロット２０に挿入された複数の線材２１〜２３の皮膜の絶縁状態を検査する装置である。なお、本実施形態の回転電機は、電動車両に搭載される高電圧ＩＳＧ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｔａｔｅｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）となっている。
【００１８】
まず、絶縁検査装置１の全体構成について図１を用いて説明する。絶縁検査装置１は、図１に示すように、コンベア１００、パレット１１０、天板１２０、第１フックシリンダ１３０、第２フックシリンダ１４０、プッシャシリンダ１５０、チャック機構１６０、絶縁部材移動機構１７０を備えている。
【００１９】
なお、第１フックシリンダ１３０および第２フックシリンダ１４０は、フック移動部に相当し、プッシャシリンダ１５０は、プッシャ移動部に相当し、絶縁部材移動機構１７０が絶縁部材挿入部に相当する。
【００２０】
コンベア１００は、被検査対象物であるステータコア２が搭載されたパレット１１０を水平方向に搬送する。コンベア１００は、ステータコア２が搭載されたパレット１１０を天板１２０の中央部の上下方向下側の位置へと搬送する。
【００２１】
天板１２０の下面側には、パレット１１０を上下方向上側に搬送する不図示の搬送機構が配置されている。
【００２２】
ステータコア２を搭載したパレット１１０は、コンベア１００により天板１２０の中央部の上下方向下側の位置に搬送される。その後、天板１２０の中央部に配置された穴部から天板１２０の上側の面にステータコア２が露出するよう不図示の搬送機構により上下方向上側に搬送される。
【００２３】
第１フックシリンダ１３０、第２フックシリンダ１４０およびプッシャシリンダ１５０は、天板１２０の上面に固定されている。第１フックシリンダ１３０および第２フックシリンダ１４０は、絶縁検査の際に、一時的にステータコア２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３を一時的に引き離すものである。プッシャシリンダ１５０は、絶縁検査の後に、ステータコア２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３を元の位置に押し戻すものである。
【００２４】
チャック機構１６０は、ステータコア２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３の一端２１１〜２３１を把持する３つのチャックを１６１を有している。チャック機構１６０は、天板１２０の穴部から露出するよう配置されたステータコア２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３の端部を把持する。
【００２５】
１つ目のチャック１６１は、Ｕ相の線材２１の一端２１１を把持し、２つ目のチャック１６１は、Ｖ相の線材２２の一端２２１を把持し、３つ目のチャック１６１は、Ｗ相の線材２３の一端２３１を把持する。
【００２６】
絶縁部材移動機構１７０は、天板１２０の中央部で後述する絶縁部材３００を上下方向に移動させるものである。絶縁部材移動機構１７０は、絶縁検査の際に、第１フックシリンダ１３０および第２フックシリンダ１４０により一時的に引き離されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３の間に上下方向上側から絶縁部材３００を挿入する。また、絶縁部材移動機構１７０は、放電電荷量の計測が終了すると、絶縁部材を上下方向上側に引き上げる。
【００２７】
次に、本実施形態の絶縁検査装置１の回路構成について図２を用いて説明する。絶縁検査装置１は、電源部３、切替部４、放電量計測部５、制御部７、第１フックシリンダ１３０、第２フックシリンダ１４０、プッシャシリンダ１５０、チャック機構１６０などを備えている。
【００２８】
電源部３は、交流電源により構成されている。電源部３は、第１端子３１と第２端子３２を有し、制御部７からの指示に応じて第１端子３１と第２端子３２との間に所定の交流電圧を出力する。第１端子３１は、配線８を経由して切替部４に接続されている。第２端子３２は、配線９を経由して切替部４に接続されている。
【００２９】
切替部４には、Ｕ相の線材２１、Ｖ相の線材２２およびＷ相の線材２３が電気的に接続されている。図３に示すように、Ｕ相の線材２１、Ｖ相の線材２２およびＷ相の線材２３は、ステータコア２に形成されたスロット２０に挿入された状態となっている。図３では、ステータコア２の一部と、そのスロット２０に挿入された、Ｕ相の線材２１、Ｖ相の線材２２およびＷ相の線材２３の一部を模式的に示している。なお、線材２１〜２３は、セグメントコイルとも呼ばれる。
【００３０】
また、図２〜図３に示すように、Ｕ相の線材２１、Ｖ相の線材２２およびＷ相の線材２３はそれぞれ直列結線されている。そして、Ｕ相の線材２１、Ｖ相の線材２２およびＷ相の線材２３は、Ｙ結線における中性点Ｎで結線される。
【００３１】
Ｕ相の線材２１の一端２１１は、１つ目のチャック１６１および動力線４１を介して切替部４に接続されている。Ｖ相の線材２２の一端２２１は、２つ目のチャック１６１および動力線４２を介して切替部４に接続されている。Ｗ相の線材２３の一端２３１は、３つ目のチャック１６１および動力線４３を介して切替部４に接続されている。
【００３２】
切替部４は、Ｕ相の線材２１、Ｖ相の線材２２およびＷ相の線材２３に対し、第１端子３１に接続された一方の配線８と第２端子３２に接続された他方の配線９との電気的な接続状態と遮断状態とを切り替えることの可能な切替スイッチである。
【００３３】
放電量計測部５は、Ｕ相の線材２１、Ｖ相の線材２２およびＷ相の線材２３のうち、切替部４を介して第１端子３１に電気的に接続された部材と、切替部４を介して第２端子３２に電気的に接続された部材との間に生じる放電量を計測する。具体的には、放電量計測部５は、部分放電にて発生した放電パルス信号をモニタし、その放電パルス信号を基に放電電荷量を計測し、計測した放電電荷量を表示部に表示させる。
【００３４】
制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００３５】
制御部７には、電源部３、切替部４、放電量計測部５、第１フックシリンダ１３０、第２フックシリンダ１４０、プッシャシリンダ１５０、チャック機構１６０等が接続されている。
【００３６】
制御部７は、電源部３、切替部４、放電量計測部５、第１フックシリンダ１３０、第２フックシリンダ１４０、プッシャシリンダ１５０、チャック機構１６０とデータの送受信を行って被検査対象物であるステータコア２の絶縁検査を行う。
【００３７】
次に、絶縁検査装置１による絶縁検査の検査工程について図４〜図８を用いて説明する。本検査では、回転電機の電機子の円筒状のステータコア２に形成されたスロット２０に挿入されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３の皮膜の絶縁状態をＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材２１〜２３とが中性点Ｎで結線される前の状態にして検査する。
【００３８】
まず、作業者は、Ｓ１０２にて、絶縁検査装置１および被検査対象物であるステータコア２を用意する。絶縁検査装置１には、電源部３、切替部４、放電量計測部５、第１、第２フックシリンダ１３０、１４０、プッシャシリンダ１５０、チャック機構１６０等が含まれる。そして、作業者は、電源部３、切替部４および放電量計測部５の間を電気的に接続し、絶縁検査装置１を動作状態にする。
【００３９】
次に、制御部７は、Ｓ１０４にて、被検査対象物であるステータコア２が搭載されたパレット１１０が、所定位置に搬送されたか否かを判定する。
【００４０】
ステータコア２が搭載されたパレット１１０は、コンベア１００により天板１２０の中央部の上下方向下側の位置に搬送された後、不図示の搬送機構により上下方向上側に搬送される。
【００４１】
この際、図５に示すように、天板１２０に設けられた第１フックシリンダ１３０、第２フックシリンダ１４０およびプッシャシリンダ１５０が待ち構える箇所にステータコア２が上下方向下側から上昇して止まる。
【００４２】
ところで、Ｕ相の線材２１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３が結線される部位に向かってステータコア２の周方向に延びる第１線材部２１２ａと、第１線材部２１２ａの端部から屈曲してコアの軸線方向に延びる第２線材部２１２ｂと、を有している。
【００４３】
また、Ｖ相の線材２２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３が結線される部位に向かってステータコア２の周方向に延びる第１線材部２２２ａと、第１線材部２２２ａの端部から屈曲してコアの軸線方向に延びる第２線材部２２２ｂと、を有している。
【００４４】
また、Ｗ相の線材２３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３が結線される部位に向かってステータコア２の周方向に延びる第１線材部２３２ａと、第１線材部２３２ａの端部から屈曲してコアの軸線方向に延びる第２線材部２３２ｂと、を有している。
【００４５】
そして、Ｕ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３の第２線材部２１２ｂ〜２３２ｂ同士が結線されるようになっている。
【００４６】
なお、絶縁検査の際には、Ｕ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３の第２線材部２１２ｂ〜２３ｂ同士を絶縁状態にして検査を行う。
【００４７】
第１フックシリンダ１３０は、Ｗ相の線材２３の第１線材部２３２ａを引っ掛けるフック１３１を有している。フック１３１は、棒状を成しており、その先端部には、ステータコア２の上下方向上側から下側に向かって延びる係止爪１３１ａが形成されている。
【００４８】
また、第２フックシリンダ１４０は、Ｕ相の線材２１の第１線材部２１２ａを引っ掛けるフック１４１を有している。フック１４１は、棒状を成しており、その先端部には、ステータコア２の上下方向上側から下側に向かって延びる係止爪１４１ａが形成されている。
【００４９】
また、プッシャシリンダ１５０は、Ｗ相の線材２３の第１線材部２３２ａを押し込むプッシャ１５１を有している。プッシャ１５１は、棒状を成しており、その先端部には、ステータコア２の上下方向上側から下側に向かって延びる不図示の係止爪が形成されている。
【００５０】
ステータコア２が搭載されたパレット１１０が、上下方向上側に移動して天板１２０の中央部に配置された穴部からステータコア２が露出する位置に搬送されると、不図示の搬送機構から制御部７にパレット１１０が所定位置に搬送されたことが通知される。
【００５１】
制御部７は、この通知を受信するとパレット１１０が所定位置に搬送されたと判定する。そして、制御部７は、Ｓ１０６にて、フック１３１、１４１を移動させてＵ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３とを互いに引き離すよう第１フックシリンダ１３０、第２フックシリンダ１４０に指示する。
【００５２】
図６に示すように、第１フックシリンダ１３０は、フック１３１をステータコア２の径方向外側に移動させるとともに、第２フックシリンダ１４０は、フック１４１をステータコア２の径方向外側に移動させる。これにより、Ｕ相の線材２１は、係止爪１３１ａに引っ掛けられ、Ｗ相の線材２３は係止爪１４１ａに引っ掛けられてＵ相の線材２１およびＷ相の線材２３は弾性変形し、Ｕ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３とが互いに引き離される。
【００５３】
次に、制御部７は、Ｓ１０８にて、Ｕ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３とが互いに引き離された状態で、Ｕ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３との間に絶縁部材３００を挿入するよう絶縁部材移動機構１７０に指示する。
【００５４】
絶縁部材移動機構１７０は、図７に示す絶縁部材３００を把持する把持部１７１を有している。絶縁部材移動機構１７０は、把持部１７１によって把持された絶縁部材３００を上下方向上側から下側に移動させ、Ｕ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３との間に絶縁部材３００を挿入する。
【００５５】
これにより、図８に示すように、Ｕ相の線材２１の第２線材部２１２ｂと、Ｖ相の線材２２の第２線材部２２２ｂと、Ｗ相の線材２３の第２線材部２３２ｂとの間に絶縁部材３００が配置される。そして、Ｕ相の線材２１、Ｖ相の線材２２およびＷ相の線材２３は互いに絶縁される。
【００５６】
次に、制御部７は、Ｓ１１０にて、チャック機構１６０にステータコア２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３の一端２１１〜２３１を把持するよう指示する。
【００５７】
これにより、チャック機構１６０の１つ目のチャック１６１は、Ｕ相の線材２１の端部を把持し、２つ目のチャック１６１は、Ｖ相の線材２２の端部を把持し、３つ目のチャック１６１は、Ｗ相の線材２３の端部を把持する。
【００５８】
次に、制御部７は、Ｓ１１２にて、切替部４に、Ｕ相の線材２１、Ｖ相の線材２２およびＷ相の線材２３に対する第１端子３１に接続された一方の配線８と第２端子３２に接続された他方の配線９との接続を指示する。例えば、Ｕ相の線材２１とＶ相の線材２２との絶縁検査では、第１端子３１に接続された一方の配線８とＵ相の線材２１とを接続し、第２端子３２に接続された他方の配線９とＶ相の線材２２とを接続するよう指示する。
【００５９】
これにより、切替部４は、第１端子３１に接続された一方の配線８とＵ相の線材２１とを接続し、第２端子３２に接続された他方の配線９とＶ相の線材２２とを接続する。
【００６０】
次に、制御部７は、Ｓ１１４にて、電源部３および放電量計測部５にＰＤＩＶ測定を指示する。具体的には、電源部３に対して第１端子３１と第２端子３２との間に所定の交流電圧を出力するよう指示するとともに、放電量計測部５に対し、切替部４を介して第１端子３１と第２端子３２に電気的に接続された部材との間に生じる放電量を計測するよう指示する。これに応じて、放電量計測部５は、部分放電にて発生した放電パルス信号をモニタし、その放電パルス信号を基に放電電荷量を計測し、計測した放電電荷量を表示部に表示させる。
【００６１】
このような処理を、Ｕ相の線材２１とＶ相の線材２２との間、Ｖ相の線材２２とＷ相の線材２３との間、Ｗ相の線材２３とＵ相の線材２１とに間に実施し、全ての放電電荷量の計測が完了するとＰＤＩＶ測定が完了する。
【００６２】
なお、作業者は、放電電荷量の測定値に基づいて線材２１〜２３の皮膜が所定の品質基準を満たす規格内の製品であるか否かを判定する。具体的には、作業者は、放電電荷量の測定値が所定の閾値より小さい場合、線材の皮膜が所定の品質基準を満たす規格内の製品であると判定する。一方、作業者は、放電電荷量の測定値が所定の閾値より大きい場合、線材の皮膜が所定の品質基準を満たさない規格外の製品であると判定する。
【００６３】
次に、制御部７は、Ｓ１１６にて、絶縁部材３００を除去するよう絶縁部材移動機構１７０に指示する。これにより、絶縁部材移動機構１７０は、絶縁部材３００を上下方向上側に移動させ、Ｕ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３との間から絶縁部材３００を除去する。
【００６４】
次に、制御部７は、Ｓ１１８にて、ステータコア２の線材２１〜２３の位置を、Ｓ１０６にて移動させる前の元の位置に戻すよう第１フックシリンダ１３０、第２フックシリンダ１４０およびプッシャシリンダ１５０に指示する。
【００６５】
これにより、第１フックシリンダ１３０は、フック１３１を元の位置に移動させるとともに、第２フックシリンダ１４０は、フック１４１を元の位置に移動させる。さらに、プッシャシリンダ１５０は、引き離されていたＵ相の線材２１を引き離される前の位置に押し戻す。これにより、Ｕ相の線材２１およびＷ相の線材２３は弾性変形する前の形状に戻る。
【００６６】
次に、制御部７は、Ｓ１２０にて、チャック機構１６０に対して、ステータコア２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材の端部を把持する３つのチャックを１６１を開放するよう指示する。
【００６７】
この指示に応じてチャック機構１６０は、ステータコア２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材の端部を把持する３つのチャックを１６１を開放し、本絶縁検査を終了する。
【００６８】
なお、本絶縁検査が終了すると、ステータコア２が搭載されたパレット１１０は、不図示の搬送機構により上下方向下側に搬送された後、コンベア１００により天板１２０の中央部の上下方向下側の位置から水平方向に元の位置に向かって搬送される。
【００６９】
以上、説明したように、本絶縁検査装置１は、回転電機の電機子の円筒状のステータコア２に形成されたスロット２０に挿入されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３の皮膜の絶縁状態をＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが結線される前の状態で検査する。
【００７０】
そして、第１端子３１および第２端子３２を有し、第１端子３１および第２端子３２の間に所定電圧を印加する電源部３を備えている。また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３に対する第１端子３１および第２端子３２の電気的な接続状態と遮断状態とを切り替える切替部４を備えている。
【００７１】
また、各線材２１〜２３のうち２つの線材を引っ掛ける係止爪を有するフック１３１、１４１を有し、フック１３１、１４１を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離す第１、第２フックシリンダ１３０、１４０を備えている。
【００７２】
また、第１、第２フックシリンダ１３０、１４０によりＵ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３とが互いに引き離された状態で、Ｕ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３との間に絶縁部材３００を挿入する絶縁部材移動機構１７０を備えている。
【００７３】
また、Ｕ相の線材２１とＶ相の線材２２とＷ相の線材２３との間に絶縁部材３００が挿入された状態で、第１端子３１に接続された部材と第２端子３２に接続された部材との間に所定電圧が印加された際に生じる放電量を計測する放電量計測部５を備えている。
【００７４】
上記した構成によれば、絶縁部材移動機構１７０は、第１、第２フックシリンダ１３０、１４０によりＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが互いに引き離された状態で、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間を絶縁する絶縁部材３００を挿入する。
【００７５】
そして、放電量計測部５は、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に絶縁部材が挿入された状態で、第１端子に接続された部材と第２端子に接続された部材との間に所定電圧を印加した際に生じる放電量を計測する。したがって、絶縁検査に要する工数および時間を抑制することができる。
【００７６】
また、絶縁検査装置１は、第１、第２フックシリンダ１３０、１４０により引き離されたＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材のうち少なくとも１つの線材を引き離される前の位置に押し戻すプッシャシリンダ１５０を備えている。
【００７７】
したがって、放電量計測部５が放電量を計測した後、第１、第２フックシリンダ１３０、１４０により引き離されたＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材のうち少なくとも１つの線材を引き離される前の位置に確実に戻すことが可能である。
【００７８】
また、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材は、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが結線される部位に向かってコアの周方向に延びる第１線材部２１２ａ、２２２ａ、２３２ａを有している。さらに、第１線材部２１２ａ、２２２ａ、２３２ａの端部から屈曲してステータコア２の軸線方向に延びる第２線材部２１２ｂ、２２２ｂ、２３２ｂを有している。また、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材の第２線材部同士が集線されるようになっている。
【００７９】
そして、第１、第２フックシリンダ１３０、１４０は、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材の第１線材部の少なくとも２つに係止爪を引っ掛けた係止部を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離す。
【００８０】
したがって、第２線材部２１２ｂ、２２ｂ、２３ｂに係止爪を引っ掛ける場合と比較して、安定的に係止爪を引っ掛けることができ、効率的に絶縁検査を行うことができる。
【００８１】
また、第１、第２フックシリンダ１３０、１４０は、ステータコア２の軸方向と交差する方向に係止部を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離す。また、絶縁部材移動機構１７０は、ステータコア２の軸方向からＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材の第２線材部の間に絶縁部材３００を挿入する。
【００８２】
このように、第１、第２フックシリンダ１３０、１４０が、係止部を移動させる方向と絶縁部材移動機構１７０が絶縁部材３００を挿入する方向が異なるので、絶縁検査の検査時間をより短くすることが可能である。
【００８３】
また、本実施形態の絶縁検査方法は、回転電機の電機子の円筒状のコア２に形成されたスロット（２０）に挿入されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材２１〜２３の皮膜の絶縁状態をＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが結線される前の状態で検査する。
【００８４】
そして、第１端子（３１）および第２端子（３２）を有し、前記第１端子および前記第２端子の間に所定電圧を印加する電源部（３）を用意することを含んでいる。
【００８５】
また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材に対する前記第１端子および前記第２端子の電気的な接続状態と遮断状態とを切り替える切替部（４）を用意することを含んでいる。
【００８６】
また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち少なくとも２つの線材を引っ掛ける係止爪を有する係止部（１３１、１４１）を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離すフック移動部（１３０、１４０）を用意することを含んでいる。
【００８７】
また、前記係止部（１３１、１４１）を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離すよう前記フック移動部に指示することを含んでいる。
【００８８】
また、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが互いに引き離された状態で、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間を絶縁する絶縁部材３００を挿入することを含んでいる。
【００８９】
また、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に前記絶縁部材が挿入された状態で、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち前記第１端子に電気的に接続された部材と前記第２端子に電気的に接続された部材との間に前記所定電圧が印加された際に生じる放電量を計測することを含んでいる。上記したように、本発明の特徴は、製造方法としてとらえることもできる。
【００９０】
（他の実施形態）
（１）上記実施形態の絶縁検査装置１は、回転電機が備える電機子としてのステータコア２に組み付けられる線材の皮膜の絶縁状態を検査するものとして説明したが、これに限らない。絶縁検査装置１は、回転電機が備える電機子としてのロータコアに組み付けられる線材の皮膜の絶縁状態を検査するものであってもよい。
【００９１】
（２）上記実施形態では、Ｕ相の線材、Ｖ相の線材、および、Ｗ相の線材がＹ結線されるものについて説明したが、これに限らず、２並列結線、３並列結線、４並列結線など、多数の並列結線に適用することもできる。
【００９２】
（３）上記実施形態では、Ｓ１１４にて、制御部７が電源部３および放電量計測部５にＰＤＩＶ測定を指示し、作業者が、放電電荷量の測定値に基づいて線材２１〜２３の皮膜が所定の品質基準を満たす規格内の製品であるか否かを判定するようにした。しかし、制御部７が放電電荷量の測定値に基づいて線材２１〜２３の皮膜が所定の品質基準を満たす規格内の製品であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００９３】
（４）上記実施形態では、第１フックシリンダ１３０がＷ相の線材２３の第１線材部２３２ａを移動させ、第２フックシリンダ１４０がＵ相の線材２１の第１線材部２１２ａを移動させるようにした。しかし、フックシリンダの数や、フックシリンダが移動させる線材は上記実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００９４】
（５）上記実施形態では、プッシャシリンダ１５０が引き離されていたＵ相の線材２１を押し戻すようにした。しかし、プッシャシリンダの数や、プッシャシリンダが押し戻す線材は上記実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００９５】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
【００９６】
（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、絶縁検査装置は、回転電機の電機子の円筒状のコアに形成されたスロットに挿入されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材の皮膜の絶縁状態を検査する。そして、第１端子および第２端子を有し、第１端子および第２端子の間に所定電圧を印加する電源部を備えている。また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材に対する第１端子および第２端子の電気的な接続状態と遮断状態とを切り替える切替部を備えている。
【００９７】
また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち少なくとも２つの線材を引っ掛ける係止爪を有する係止部を有し、係止部を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離すフック移動部を備えている。
【００９８】
また、フック移動部によりＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが互いに引き離された状態で、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間にＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間を絶縁する絶縁部材を挿入する絶縁部材挿入部を備えている。
【００９９】
また、絶縁部材挿入部によりＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に絶縁部材が挿入された状態で、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち第１端子に接続された部材と第２端子に接続された部材との間の放電量を計測する放電量計測部を備えている。
【０１００】
また、第２の観点によれば、絶縁検査装置は、フック移動部により引き離されたＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材のうち少なくとも１つの線材を引き離される前の位置に押し戻すプッシャ移動部を備えている。
【０１０１】
したがって、放電量計測部５が放電量を計測した後、フック移動部により引き離されたＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材のうち少なくとも１つの線材を引き離される前の位置に確実に戻すことが可能である。
【０１０２】
また、第３の観点によれば、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材は、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが結線される部位に向かってコアの周方向に延びる第１線材部を有している。また、第１線材部の端部から屈曲してコアの軸線方向に延びる第２線材部を有している。また、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材の第２線材部同士が集線されるようになっている。
【０１０３】
また、フック移動部は、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材の第１線材部の少なくとも１つに係止爪を引っ掛けた係止部を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離す。
【０１０４】
したがって、第２線材部に係止爪を引っ掛ける場合と比較して、安定的に係止爪を引っ掛けることができ、効率的に絶縁検査を行うことができる。
【０１０５】
また、第４の観点によれば、フック移動部は、コアの軸方向と交差する方向に係止部を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離す。また、絶縁部材挿入部は、コアの軸方向からＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材の第２線材部の間に絶縁部材を挿入する。
【０１０６】
このように、フック移動部が、係止部を移動させる方向と絶縁部材挿入部が絶縁部材を挿入する方向が異なるので、絶縁検査の検査時間をより短くすることが可能である。
【０１０７】
また、第５の観点によれば、絶縁検査方法は、回転電機の電機子の円筒状のコアに形成されたスロットに挿入されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材の皮膜の絶縁状態をＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが結線される前の状態で検査する。
【０１０８】
そして、第１端子および第２端子を有し、前記第１端子および前記第２端子の間に所定電圧を印加する電源部を用意することを含んでいる。
【０１０９】
また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材に対する前記第１端子および前記第２端子の電気的な接続状態と遮断状態とを切り替える切替部を用意することを含んでいる。
【０１１０】
また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち少なくとも２つの線材を引っ掛ける係止爪を有する係止部を有し、前記係止部を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離すフック移動部を用意することを含んでいる。
【０１１１】
また、前記係止部を移動させてＵ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とを互いに引き離すよう前記フック移動部に指示することを含んでいる。
【０１１２】
また、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材とが互いに引き離された状態で、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間を絶縁する絶縁部材を挿入することを含んでいる。
【０１１３】
また、Ｕ相の線材とＶ相の線材とＷ相の線材との間に前記絶縁部材が挿入された状態で、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各線材のうち前記第１端子に電気的に接続された部材と前記第２端子に電気的に接続された部材との間に前記所定電圧が印加された際に生じる放電量を計測することを含んでいる。
【０１１４】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、第１フックシリンダ１３０および第２フックシリンダ１４０がフック移動部に相当する。また、絶縁部材移動機構１７０が絶縁部材挿入部に相当し、プッシャシリンダ１５０がプッシャ移動部に相当する。
【符号の説明】
【０１１５】
１      絶縁検査装置
２      ステータコア
３      電源部
４      切替部
５      放電量計測部
７      制御部
２０    スロット
２１〜２３  線材
１３０  第１フックシリンダ
１４０  第２フックシリンダ
１５０  プッシャシリンダ
１６０  チャック機構
１７０  絶縁部材移動機構
【図１】
2020186996.tif 000003
【図２】
2020186996.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020186996.tif 000009
【図８】
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