(57)【要約】【課題】使用者に煩わしさを与えることなく、使用者の身体を支持するサポート機能を発揮させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】身体支持部と、マッサージ機構と、マッサージ機構が使用者に対し与える負荷を調整するためのサポート動作を行うサポート部と、少なくともマッサージ機構のマッサージ動作とサポート部のサポート動作を制御する制御部と、を有し、マッサージ機構とサポート部は、身体支持部に設けられており、制御部は、マッサージ動作を停止させた状態でサポート動作を実行するサポートモードと、マッサージ動作とサポート動作を実行するマッサージモードと、を有し、少なくともマッサージモードを選択可能な操作部を更に有し、操作部で前記マッサージモードを選択することで、制御部は、サポートモードからマッサージモードに移行する。【選択図】      図１
2020092726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持部と、
使用者の身体をマッサージするマッサージ機構と、
前記マッサージ機構が前記使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整するためのサポート動作を行うサポート部と、
少なくとも前記マッサージ機構のマッサージ動作と前記サポート部のサポート動作を制御する制御部と、を有し、
前記マッサージ機構と前記サポート部は、前記身体支持部に設けられており、
前記制御部は、
前記マッサージ動作を停止させた状態で前記サポート動作を実行するサポートモードと、
前記マッサージ動作と前記サポート動作を実行するマッサージモードと、を有し、
少なくとも前記マッサージモードを選択可能な操作部を更に有し、
前記操作部で前記マッサージモードを選択することで、前記制御部は、前記サポートモードから前記マッサージモードに移行することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記身体支持部は、使用者の上半身を支持する背凭れ部であり、前記背凭れ部に前記サポート部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記サポート部は、前記背凭れ部の左右方向内側又は前記背凭れ部の左右方向外側を支点に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記身体支持部は、前記背凭れ部に設けられた使用者の肩部を支持する肩部支持部を含むことを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記サポート部は、前記肩部支持部の前後方向後側を支点に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記身体支持部は、前記背凭れ部に設けられた少なくとも使用者の頭部を支持する枕部であり、前記枕部に前記サポート部が設けられていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記サポート部は、少なくとも使用者の頭部を支持する頭サポート部と、少なくとも使用者の脊柱を支持する脊柱サポート部と、を有することを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記マッサージ機構は、前記背凭れ部の内部に昇降可能に設けられており、
前記制御部は、前記マッサージ機構の昇降位置に応じて前記サポート部のサポート動作を制御することを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記制御部は、前記マッサージ機構の昇降位置と同じ高さ位置にある前記サポート部のサポート動作を制御することを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記マッサージ機は使用者の身長方向における特定位置を特定する位置特定手段を有し、
前記制御部は、前記使用者の身長方向における特定位置に応じて前記サポート部のサポート動作を制御することを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記サポート部は左右一対設けられ、それぞれ独立して駆動可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記サポート部は、エアセルにより構成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１３】
前記身体支持部は、使用者の臀部を支持する座部を更に有し、
前記背凭れ部は、前記座部に対してリクライニング可能に取り付けられており、
前記制御部は、前記背凭れ部のリクライニング角度に応じて前記サポート部のサポート動作を制御することを特徴とする請求項２〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１４】
前記サポート部は、エアセルにより構成されており、
前記制御部は、前記背凭れ部のリクライニング角度に応じて前記エアセルの膨脹量を変更することを特徴とする請求項１３に記載のマッサージ機。
【請求項１５】
前記制御部は、前記座部に対する前記背凭れ部の角度が大きい場合は前記膨脹量を多くし、前記座部に対する前記背凭れ部の角度が小さい場合は前記膨脹量を少なくすることを特徴とする請求項１４に記載のマッサージ機。
【請求項１６】
前記サポート部は、使用者の身体をマッサージするマッサージ部であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１７】
前記マッサージ機は、前記マッサージ機の電源がＯＮ状態となった時に前記サポートモードに移行することを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１８】
前記マッサージ機は、前記マッサージ機の電源がＯＦＦ状態となった後も前記サポートモードを継続することを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。より詳しくは、使用者の身体を支持するサポート機能を有するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の身体に振動刺激を与える施療子と、施療子の近傍でかつ両側に並べて取付けられた空気袋と、施療子の動作を制御する施療子制御部と空気袋の動作を制御する空気袋制御部を備え、空気袋を繰り返し膨縮させるエアマッサージを行う第１運転モード、空気袋の膨脹の程度を調節しその調節の状態を保持して使用者と施療子との接触具合を変更させる第２運転モードを有した制御手段と、制御手段を操作する入力部と、を具備したことを特徴とするマッサージ機が知られている。（例えば、特許文献１の図１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５４８０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のマッサージ機にあっては、第１運転モードと第２運転モードをそれぞれ実行する場合には、その都度、入力部による操作をする必要があり、使用者に煩わしさを与えているという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者に煩わしさを与えることなく、使用者の身体を支持するサポート機能を発揮させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者の身体を支持する身体支持部と、使用者の身体をマッサージするマッサージ機構と、前記マッサージ機構が前記使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整するためのサポート動作を行うサポート部と、少なくとも前記マッサージ機構のマッサージ動作と前記サポート部のサポート動作を制御する制御部と、を有し、前記マッサージ機構と前記サポート部は、前記身体支持部に設けられており、前記制御部は、前記マッサージ動作を停止させた状態で前記サポート動作を実行するサポートモードと、前記マッサージ動作と前記サポート動作を実行するマッサージモードと、を有し、少なくとも前記マッサージモードを選択可能な操作部を更に有し、前記操作部で前記マッサージモードを選択することで、前記制御部は、前記サポートモードから前記マッサージモードに移行することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者に煩わしさを与えることなく、使用者の身体を支持するサポート機能を発揮させることができる。
【０００６】
また、前記身体支持部は、使用者の上半身を支持する背凭れ部であり、前記背凭れ部に前記サポート部が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の上半身をサポートすることができる。
【０００７】
また、前記サポート部は、前記背凭れ部の左右方向内側又は前記背凭れ部の左右方向外側を支点に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、サポート部の駆動方向を規制することができる。例えば、身体支持部の左右方向内側を支点にサポート部を取り付けた場合、サポート部は身体支持部の左右方向内側を支点として駆動することになり、使用者の身体を外側からサポートする。また、身体支持部の左右方向外側を支点にサポート部を取り付けた場合、サポート部は身体支持部の左右方向外側を支点として駆動することになり、使用者の身体を内側からサポートする。
【０００８】
また、前記身体支持部は、前記背凭れ部に設けられた使用者の肩部を支持する肩部支持部を含むことが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の肩部をサポートすることができる。
【０００９】
また、前記サポート部は、前記肩部支持部の前後方向後側を支点に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、サポート部の駆動方向を規制することができる。例えば、肩部支持部の前後方向後側を支点にサポート部を取り付けることで、サポート部は肩部支持部の前後方向後側を支点として駆動することになり、使用者の肩部を前側からサポートする。
【００１０】
また、前記身体支持部は、少なくとも使用者の頭部を支持する枕部であり、前記枕部に前記サポート部が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の頭部をサポートすることができる。
【００１１】
また、前記サポート部は、少なくとも使用者の頭部を支持する頭サポート部と、少なくとも使用者の脊柱を支持する脊柱サポート部と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の頭部と脊柱をサポートすることができる。
【００１２】
また、前記マッサージ機構は、前記背凭れ部の内部に昇降可能に設けられており、前記制御部は、前記マッサージ機構の昇降位置に応じて前記サポート部のサポート動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体を適切にサポートすることができる。例えば、全てのサポート部を駆動させた場合、マッサージ機構と使用者の身体とは当接度合が小さくなる。そのままの状態でマッサージモードを実行しても、マッサージ機構と使用者の身体との当接度合は小さいため、使用者に対して十分なマッサージ動作を行うことができない。そこで、マッサージ機構と同じ高さ位置にあるサポート部の駆動を停止させた場合、使用者の身体のうちマッサージ機構が位置していない箇所はサポートしつつ、マッサージ機構が位置している箇所は、マッサージ機構を使用者の身体により当接させることができる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記マッサージ機構の昇降位置と同じ高さ位置にある前記サポート部のサポート動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体を適切にサポートすることができる。例えば、全てのサポート部を駆動させた場合、マッサージ機構と使用者の身体とは当接度合が小さくなる。そのままの状態でマッサージモードを実行しても、マッサージ機構と使用者の身体との当接度合は小さいため、使用者に対して十分なマッサージ動作を行うことができない。そこで、マッサージ機構と同じ高さ位置にあるサポート部の駆動を停止させた場合、使用者の身体のうちマッサージ機構が位置していない箇所はサポートしつつ、マッサージ機構が位置している箇所は、マッサージ機構を使用者の身体により当接させることができる。
【００１４】
また、前記マッサージ機は使用者の身長方向における特定位置を特定する位置特定手段を有し、前記制御部は、前記使用者の身長方向における特定位置に応じて前記サポート部のサポート動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身長（座高）に合わせてサポート動作を実行することができる。
【００１５】
また、前記サポート部は左右一対設けられ、それぞれ独立して駆動可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構が使用者の身体に当接する度合を調整することができる。
【００１６】
また、前記サポート部は、エアセルにより構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、ソフトな体感で使用者をサポートすることができる。
【００１７】
また、前記身体支持部は、使用者の臀部を支持する座部を更に有し、前記背凭れ部は、前記座部に対してリクライニング可能に取り付けられており、前記制御部は、前記背凭れ部のリクライニング角度に応じて前記サポート部のサポート動作を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部のリクライニング角度によって変わる使用者の姿勢に応じて、マッサージ機構が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合をサポート部のサポート動作で調整することができる。
【００１８】
また、前記サポート部は、エアセルにより構成されており、前記制御部は、前記背凭れ部のリクライニング角度に応じて前記エアセルの膨脹量を変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができる。
【００１９】
また、前記制御部は、前記座部に対する前記背凭れ部の角度が大きい場合は前記膨脹量を多くし、前記座部に対する前記背凭れ部の角度が小さい場合は前記膨脹量を少なくすることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができる。例えば、座部に対する背凭れ部の角度が大きい場合には、背凭れ部にかかる負荷は、座部に対する背凭れ部の角度が小さい場合に比べて大きくなる。そのため、座部に対する背凭れ部の角度が小さい場合に比べてエアセルの膨脹量を多くすることで、サポートモード及びマッサージモードにおいてマッサージ機構が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を軽減させることができる。
【００２０】
また、前記マッサージ機は、前記サポート部は、使用者の身体をマッサージするマッサージ部であることが好ましい。
このような構成とすることにより、サポート部を使用者の身体をマッサージするためのマッサージ部として使用することができる。
【００２１】
また、前記マッサージ機は、前記マッサージ機の電源がＯＮ状態となった時に前記サポートモードに移行することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に煩わしさを与えることなく、サポート機能を発揮させることができる。
【００２２】
また、前記マッサージ機は、前記マッサージ機の電源がＯＦＦ状態となった後も前記サポートモードを継続することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に煩わしさを与えることなく、サポート機能を発揮させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、使用者に煩わしさを与えることなく、使用者の身体を支持するサポート機能を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の模式図であり、（ａ）は背凭れ部の枕部を取り外した状態を示す図であり、（ｂ）は背凭れ部の枕部を取り付けた状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の姿勢を説明する側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の背凭れ部の模式図であり、（ａ）は背凭れ部に対してエアセルが左右方向内側を支点に取り付けられた状態を示す図であり、（ｂ）は背凭れ部に対してエアセルが左右方向外側を支点に取り付けられた状態を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージ機構の昇降位置とサポート部のサポート動作の関係を示す図である。
【図７】使用者の肩位置とサポート部のサポート動作の関係を示す図である。
【図８】リクライニング角度とエアセルの膨縮量の関係を示す図である。
【図９】マッサージ機の制御を示すフロー図である。
【図１０】マッサージ機の制御を示すフロー図である。
【図１１】本発明の別実施形態に係るマッサージ機の模式図であり、背凭れ部の枕部を取り付けた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［本発明の一実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図５は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の背凭れ部３の模式図であり、（ａ）は背凭れ部３に対してエアセル２０が左右方向内側を支点に取り付けられた状態を示す図であり、（ｂ）は背凭れ部３に対してエアセル２０が左右方向外側を支点に取り付けられた状態を示す図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、単に内側ないし外側と記載する場合は、使用者に近接する側を左右方向の内側とし、その逆を外側として説明する。
【００２６】
［マッサージ機の全体構成］
図１〜図３に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられた肘掛部５と、背凭れ部３の前面に設けられた枕部６と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、肘掛部５及び枕部６は、使用者の身体を支持する身体支持部Ｂとして機能する。また、マッサージ機１は、使用者の身体をマッサージするマッサージ機構９９と、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整するためのサポート動作を行うサポート部２１と、少なくともマッサージ機構９９のマッサージ動作とサポート部２１のサポート動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせる操作部としてのコントローラ１０と、を有している。
なお、本実施例においては、サポート部２１をエアセル２０で構成した場合について説明する。しかし、サポート部２１はエアセル２０以外のもので構成されていてもよく、例えば、機械式のものであってもよい。
【００２７】
［制御部の構成］
図３に示すとおり、制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、マッサージ機構９９やサポート部２１としてのエアセル２０、後述する各アクチュエータ１１，１２及び給排気装置１４の駆動を制御する。制御部９には、後述する操作部としてのコントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ機構９９やサポート部２１としてのエアセル２０を動作させる他、後述する使用者による操作部としてのコントローラ１０からの指示に従って動作する。
【００２８】
［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２の前側には、後述するフットレスト４が座部２に対して揺動軸（図示せず）を介して上下方向へ揺動自在に取り付けられている。また、座部２の後側には、後述する背凭れ部３が座部２に対して揺動軸（図示せず）を介して前後方向へリクライニング自在に取り付けられている。また、座部２の左右両側には、肘掛部５が取り付けられている。
なお、座部２には、座部サポート部ａ６が左右一対設けられている。座部サポート部ａ６は、エアの給排気により膨脹収縮するエアセル２０により構成されており、左右別々に膨脹収縮させることができる。また、座部サポート部ａ６は、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方からマッサージするためのマッサージ部ａ６としての役割も兼ねている。
【００２９】
［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の溝部４ａ及び使用者の足部を支持する左右一対の足板部４ｂと、を有している。フットレスト４の溝部４ａは座部２からみて下方に向けて延びている。なお、溝部４ａには、脚サポート部ａ７が左右一対設けられている。脚サポート部ａ７は、エアの給排気により膨脹収縮するエアセル２０により構成されており、左右別々に膨脹収縮させることができる。また、脚サポート部ａ７は、使用者の下腿及び／又は足部をマッサージするためのマッサージ部ａ７としての役割も兼ねている。
【００３０】
［肘掛部の構成］
図１、２に示すとおり、肘掛部５は、座部２の左右両側に一対設けられている。肘掛部５は座部２よりも上方に延出している。肘掛部５の上部には、腕をマッサージするための腕マッサージ部（図示せず）を取り付けてもよい。使用者は、腕マッサージ部（図示せず）に腕を載置することにより、腕をマッサージすることができる。
【００３１】
［背凭れ部の構成］
図１、２、５に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ機構９９の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材（図示せず）と、により構成されている。背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材（図示せず）は、開口部３ｂを覆うように開口部３ｂの前方に取り付けられている。マッサージ機構９９の施療子９９ａ（図１参照）は、開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材（図示せず）を介して使用者の背部を後方からマッサージできるようになっている。マッサージ機構９９は、例えば４つの施療子９９ａを有する。マッサージ機構９９は、ガイドレール１８に沿い上下に昇降しながら、施療子９９ａにより使用者の背部をマッサージする。
【００３２】
背フレーム３ａの左右両側には、後述するサポート部２１が取り付けられている。サポート部２１は、エアセル２０で構成されている。サポート部２１は、左右に４つずつ取り付けられている。使用者の肩位置の上付近に位置する肩上サポート部ａ２、使用者の肩位置の下付近に位置する肩下サポート部ａ３、使用者の腰位置の上付近に位置する腰上サポート部ａ４、使用者の腰位置の下付近に位置する腰下サポート部ａ５である。なお、各サポート部ａ２〜ａ５は、それぞれ独立して膨脹収縮することができる。なお、エアセル２０で構成された各サポート部ａ２〜ａ５は、使用者の背部をマッサージするためのマッサージ部ａ２〜ａ５としての役割も兼ねている。
【００３３】
エアセル２０の取り付け方法については、図５（ａ）に示すとおり、背凭れ部３に対してエアセル２０の左右方向内側を支点に取り付けてもよく、図５（ｂ）に示すとおり、背凭れ部３に対してエアセル２０の左右方向外側を支点に取り付けてもよい。
エアセル２０を背凭れ部３に対して左右方向内側を支点に取り付けた場合について説明する。図５（ａ）に示すとおり、エアセル２０は、取付支点Ａを介して背凭れ部３に対して取り付けられている。具体的には、取付支点Ａは、背凭れ部３の左右方向内側を支点に取り付けられ、エアセル２０の膨脹方向を規制している。左右方向内側を支点にエアセル２０を取り付けることにより、エアセル２０は身体支持部の左右方向外側が立ち上がるように膨脹する。つまり、使用者の身体を外側からサポートすることができる。なお、ここでいうサポートとは、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整するためのサポート動作のことである。
【００３４】
エアセル２０を背凭れ部３に対して左右方向外側を支点に取り付けた場合について説明する。図５（ｂ）に示すとおり、エアセル２０は、取付支点Ａを介して背凭れ部３に対して取り付けられている。具体的には、取付支点Ａは、背凭れ部３の左右方向外側を支点に取り付けられ、エアセル２０の膨脹方向を規制している。左右方向外側を支点にエアセル２０を取り付けることにより、エアセル２０は身体支持部の左右方向内側が立ち上がるように膨脹する。つまり、使用者の身体を内側からサポートすることができる。なお、ここでいうサポートとは、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整するためのサポート動作のことである。
【００３５】
［肩部支持部の構成］
図１、２、４〜６に示すとおり、背凭れ部３の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた肩部支持部９８が設けられている。この肩部支持部９８は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、肩部支持部９８の内側面には、肩部サポート部ａ１が設けられている。肩部サポート部ａ１は、エアの給排気により膨脹収縮するエアセル２０により構成されており、左右独立して膨脹収縮させることができる。肩部サポート部ａ１のエアセル２０を膨脹させることにより、使用者の身体を背凭れ部３側へ押し付けたり、使用者の身体を側方から保持したりすることができるため、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができる。
【００３６】
肩部サポート部ａ１としてのエアセル２０は、取付支点Ａを介して肩部支持部９８に対して取り付けられている。具体的には、取付支点Ａは、肩部支持部９８の前後方向後側を支点に取り付けられ、エアセル２０の膨脹方向を規制している。前後方向後側を支点にエアセル２０を取り付けることにより、エアセル２０は肩部支持部９８の前後方向前側が立ち上がるように膨脹する。つまり、使用者の肩部を前側又は側方からサポートすることができる。なお、肩部サポート部ａ１は、使用者の肩部をマッサージするためのマッサージ部ａ１としての役割も兼ねている。
【００３７】
［枕部の構成］
図２に示すとおり、枕部６は、背凭れ部３の前面の上方から下方に亘って設けられている。枕部６は、上下方向に長寸の略台形状となっている。枕部６の内部には、使用者の少なくとも頭部を支持するためのサポート部２１が２つ設けられている。１つは、使用者の頭部を支持するための頭サポート部ａ８であり、左右方向に長寸のエアセル２０で構成されている。頭サポート部ａ８を設けることにより、使用者の頭部をサポートすることができる。頭サポート部ａ８は、枕部６の上方に位置している。
もう１つは、使用者の腰部の中央（脊柱付近）を支持するための脊柱サポート部ａ９であり、上下方向に長寸のエアセル２０で構成されている。脊柱サポート部ａ９を設けることにより、使用者の脊柱付近をサポートすることができる。脊柱サポート部ａ９は、枕部６の中央から下方にかけて位置している。なお、頭サポート部ａ８と脊柱サポート部ａ９の構成は一例であり、使用者の頭部や腰部の中央（脊柱付近）を支持することができる構成であれば、配置の位置や配置する個数は上述には限られない。
【００３８】
図１〜図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、背凭れ部３の起立姿勢において、各サポート部ａ１〜ａ９を駆動させることにより、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができる。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。
【００３９】
また、座部２の下方には、エアセル２０で構成された各サポート部ａ１〜ａ９に対してエアを給排気するポンプ１４ａ及びバルブ１４ｂを有する給排気装置１４と、前述した制御部９と、が設けられている。エアセル２０にエアを給排気することでマッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができる。
【００４０】
また、バルブ１４ｂのうち、少なくとも１つは保持弁で構成されていることが好ましい。本実施例においては、頭サポート部ａ８と接続されたバルブ１４ｂと、脊柱サポート部ａ９と接続されたバルブ１４ｂと、腰上サポート部ａ４と接続されたバルブ１４ｂと、腰下サポート部ａ５と接続されたバルブ１４ｂと、が保持弁で構成されている。
バルブ１４ｂを保持弁で構成することにより、マッサージ機１の電源がＯＦＦ状態となった後も、各サポート部ａ４、ａ５、ａ８、ａ９に給気されたエアを保持することができる。つまり、各サポート部ａ４、ａ５、ａ８、ａ９の膨脹状態を維持することができる。そうすることで、マッサージ機１の電源がＯＦＦ状態となった後もサポートモードＳを継続させることができる。なお、本実施例は一例であり、全てのバルブ１４ｂを保持弁で構成してもよく、使用者に煩わしさを与えることなく、使用者の身体を支持するサポート機能を発揮させることができる構成であればよい。
【００４１】
［操作部の構成］
図３に示すとおり、操作部としてのコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、スピーカー３３と、を有している。また、コントローラ１０は、制御部９と接続されている。そのため、コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージ機構９９、エアセル２０で構成された各サポート部ａ１〜ａ９を選択したり、マッサージ機構９９、エアセル２０で構成された各サポート部ａ１〜ａ９の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。
また、タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１やコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作ができるように構成されていてもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。
【００４２】
［マッサージモード及びサポートモードの構成］
図６は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のマッサージ機構９９の昇降位置とサポート部２１としてのエアセル２０のサポート動作（膨縮動作）の関係を示す図である。図７は使用者Ｈの肩位置とサポート部２１のサポート動作の関係を示す図である。図８は背凭れ部３のリクライニング角度とサポート部２１としてのエアセル２０の膨縮量の関係を示す図である。
本実施例のマッサージ機１に設けられた制御部９は、マッサージ動作を停止させた状態でサポート動作を実行するサポートモードＳと、マッサージ動作とサポート動作を実行するマッサージモードＭとを有する。マッサージモードＭは、使用者に対し、マッサージ機構９９や各マッサージ部ａ１〜ａ９を駆動させてマッサージ動作を行うモードである。サポートモードＳは、使用者に対し、各サポート部ａ１〜ａ９を駆動させてマッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができるモードである。
【００４３】
マッサージ機１は、マッサージ機１の電源がＯＮ状態となった時に自動的にサポートモードＳに移行するように構成されている。サポートモードＳの実行時に、使用者が操作部としてのコントローラ１０によりマッサージモードＭを選択することで、制御部９は、サポートモードＳからマッサージモードＭに自動的に移行する。そうすることで、使用者がマッサージモードＭを選択する前までは、マッサージ機１はサポートモードＳを実行しているため、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を軽減することができる。
【００４４】
また、サポートモードＳに移行するタイミングについては、上述以外のタイミングであってもよい。例えば、操作部としてのコントローラ１０に使用者を認証するための認証手段（図示せず）を設け、認証手段（図示せず）により使用者を認証した後に、サポートモードＳに移行するように構成してもよい。認証手段（図示せず）は、例えば、使用者の顔を認識するカメラである。そうすることで、マッサージ機１を使用する使用者の体格に適したサポートモードＳを実行することができる。つまり、サポート動作を実行するために駆動させる各サポート部ａ１〜ａ９を使用者の体格に応じて自動的に設定することができる。
【００４５】
［サポート動作の構成］
サポート動作について説明する。サポート動作は、各サポート部２１を駆動させ、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整するための動作である。
サポート動作は、マッサージ機構９９の昇降位置に応じて駆動させる各サポート部２１を制御するパターンと、使用者の身長方向における特定位置に応じて駆動させる各サポート部２１を制御するパターンと、を有する。
なお、本実施例においては、身長方向における特定位置は肩位置である場合を説明するが、特定位置は使用者の身長方向における特定位置であればよく、例えば、腰位置であってもよい。
【００４６】
サポートモードＳのサポート動作について説明する。なお、本実施例においては、背凭れ部３に設けられた各サポート部ａ１〜ａ５によるサポート動作について説明するものとし、座部サポート部ａ６と脚サポート部ａ７によるサポート動作についての詳細な説明は省略する。
座部サポート部ａ６と脚サポート部ａ７によるサポート動作は、例えば、座部２にマッサージ機構（図示せず）を設けた場合に適用することができる。また、各サポート部ａ１〜ａ５のサポート動作と組み合わせてもよい。
【００４７】
サポート動作あり（サポートモードＳを実行する）の場合には、各サポート部ａ１〜ａ５により使用者の身体がサポートされるため、マッサージ機構９９と使用者の当接の度合又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができ、使用者がマッサージ機１に着座した際の違和感を軽減させることができる。
また、サポート動作なし（サポートモードＳを実行しない）の場合には、使用者の身体は背凭れ部３により支持されるため、マッサージ機構９９と使用者の当接の度合を調整することができず、使用者がマッサージ機１に着座した際の違和感を軽減させることができない。
【００４８】
マッサージ機構９９の昇降位置に応じて駆動させる各サポート部ａ１〜ａ５を制御するパターンについて、図６を参照して説明する。なお、各サポート部ａ１〜ａ５のうち、斜線ありのサポート部ａ１〜ａ５は駆動状態（膨脹状態）を示し、斜線なしサポート部ａ１〜ａ５は駆動していない状態（収縮状態）を示している。
図６（ａ）に示すとおり、マッサージ機構９９が背凭れ部３の肩下サポート部ａ３付近に位置している場合、背凭れ部３に設けられた全てのサポート部ａ１〜ａ５を駆動させると、マッサージ機構９９は使用者の身体に当接しなくなる。そこで、使用者の身体をサポートしつつ、マッサージ機構９９によるマッサージ動作を行うため、各サポート部ａ１〜ａ５のうち、背凭れ部３の左右両側の肩下サポート部ａ３の駆動を停止させる。
そうすることで、サポート部ａ１、ａ２、ａ４、ａ５により使用者の身体をサポートしつつ、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができる。また、マッサージ機構９９により、背凭れ部３の肩下サポート部ａ３付近に対し、マッサージ動作を行うことができる。
【００４９】
なお、この際、各サポート部ａ１〜ａ５のうち、背凭れ部３の左側の肩下サポート部ａ３のみ駆動を停止させるようにしてもよい。図６（ｄ）に示すとおり、背凭れ部３の左側の肩下サポート部ａ３のみ駆動を停止させることで、使用者の肩周辺を左側に傾けることができる。そうすることで、背凭れ部３の左右両側の肩下サポート部ａ３の駆動を停止させた場合に比べて、使用者の左側の肩周辺を重点的にマッサージ機構９９によるマッサージ動作を行うことができる。
【００５０】
図６（ｂ）に示すとおり、マッサージ機構９９が背凭れ部３の腰下サポート部ａ５付近に位置している場合、背凭れ部３に設けられた全てのサポート部ａ１〜ａ５を駆動させると、マッサージ機構９９は使用者の身体に当接しなくなる。そこで、使用者の身体をサポートしつつ、マッサージ機構９９によるマッサージ動作を行うため、各サポート部ａ１〜ａ５のうち、背凭れ部３の左右両側の腰下サポート部ａ５の駆動を停止させる。
そうすることで、サポート部ａ１〜ａ４により使用者の身体をサポートすることができ、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができる。また、マッサージ機構９９により、背凭れ部３の腰下サポート部ａ５付近に対し、マッサージ動作を行うことができる。
【００５１】
なお、この際、各サポート部ａ１〜ａ５のうち、背凭れ部３の右側の腰下サポート部ａ５のみ駆動を停止させるようにしてもよい。図６（ｃ）に示すとおり、背凭れ部３の腰下サポート部ａ３の右側のみ駆動を停止させることで、使用者の腰周辺を右側に傾けることができる。そうすることで、背凭れ部３の左右両側の腰下サポート部ａ３の駆動を停止させた場合に比べて、使用者の右側の腰周辺を重点的にマッサージ機構９９によるマッサージ動作を行うことができる。
このように、マッサージ機構９９の昇降位置に応じて駆動させる各サポート部ａ１〜ａ５を制御することにより、使用者の身体をサポートしつつ、マッサージ機構９９によるマッサージ動作を行うことができる。
【００５２】
図７は使用者Ｈの肩位置とサポート部のサポート動作の関係を示す図である。使用者Ｈの肩位置に応じて駆動させる各サポート部ａ１〜ａ５を制御するパターンについて、図７を参照して説明する。
なお、使用者Ｈの肩位置に応じて駆動させる各サポート部ａ１〜ａ５を制御する場合、マッサージ機構９９には、使用者Ｈの肩位置を特定する肩位置特定手段（例えば、圧力センサーや光センサーなど。図示せず）が設けられている。また、使用者Ｈの肩位置を特定する際は、各サポート部ａ〜ａ５の駆動を停止させた状態で行うことが好ましい。肩位置の特定方法については、従来のマッサージ機に採用されているセンサーによる方法と同様であるため、説明を省略する。また、操作部としてのコントローラ１０に入力手段（図示せず）を設け、使用者が自ら肩位置を入力手段（図示せず）により入力する方法であってもよい。
【００５３】
マッサージ機構９９は背凭れ部３の下方から上昇を開始し、使用者Ｈの肩位置の特定を行う。使用者Ｈの肩位置を特定（本実施例においては肩下サポート部ａ３付近）すると、マッサージ機構９９は特定した位置で上昇を停止する。図７（ａ）に示すとおり、身長が高い使用者Ｈの肩位置を特定（肩上サポート部ａ２の下付近）すると、肩上サポート部ａ２は使用者の身体に当接していないため、駆動させる必要がないことがわかる。そのため、マッサージ機１は、使用者の身体がサポートされない肩上サポート部ａ２を除き、各サポート部ａ３〜ａ５を駆動させる。
そうすることで、サポート部ａ３〜ａ５により使用者Ｈの身体をサポートすることができ、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができる。なお、この際、肩部サポート部ａ１を駆動させることで、使用者の身体（特に肩部）を前側からサポートすることができる。
【００５４】
また、図７（ｂ）に示すとおり、身長が低い使用者Ｈの肩位置を特定（肩下サポート部ａ３より下の位置）すると、肩上サポート部ａ２と肩下サポート部ａ３が使用者の身体に当接していないため、駆動させる必要がないことがわかる。そのため、マッサージ機１は、使用者の身体がサポートされない肩上サポート部ａ２と肩下サポート部ａ３を除き、各サポート部ａ４、ａ５を駆動させる。
そうすることで、サポート部ａ４、ａ５により使用者Ｈの身体をサポートすることができ、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができる。
このようにすることで、使用者の身長（座高）に合わせて駆動させるサポート部２１を設定することができる。
【００５５】
図８に示すとおり、制御部９は、サポートモードＳにおいて背凭れ部３のリクライニング角度に応じて各サポート部ａ１〜ａ５としてのエアセル２０の膨縮動作を制御するように構成されている。背凭れ部３のリクライニング角度に応じてエアセル２０の膨縮動作を制御することで、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができる。
【００５６】
具体的には、制御部９は、背凭れ部３のリクライニング角度に応じて各サポート部ａ１〜ａ５としてのエアセル２０の膨脹量を変更するように構成されている。座部２に対する背凭れ部３のリクライニング角度が大きくなるにつれて、マッサージ機構９９と使用者はより当接し、マッサージ機構９９が使用者に与える負荷も強くなる。また、座部２に対する背凭れ部３のリクライニング角度が小さくなるにつれて、マッサージ機構９９と使用者との当接度合も小さくなり、マッサージ機構９９使用者に与える負荷は弱くなる。
【００５７】
そこで、制御部９は、座部２に対する背凭れ部３の角度が大きい場合はエアセル２０の膨脹量を多くし、座部２に対する背凭れ部３の角度が小さい場合はエアセル２０の膨脹量を少なくするよう制御している。リクライニング角度が小さい（起立姿勢）場合は、エアセル２０の膨脹量を「小」にし、リクライニング角度が大きい（リクライニング姿勢）場合は、エアセル２０の膨脹量を「最大」にする。また、リクライニング角度がやや小さい場合は、エアセル２０の膨脹量を「中」にし、リクライニング角度がやや大きい場合には、エアセル２０の膨脹量を「大」にする。
そうすることで、背凭れ部３がどのような姿勢であっても、使用者に対し、マッサージ機構９９が使用者に当接することにより感じる違和感を軽減させることができる。
【００５８】
例えば、座部２に対する背凭れ部３の角度が大きい場合、使用者と背凭れ部３とは、座部２に対する背凭れ部３の角度が小さい場合に比べてより当接することになる。つまり、サポートモードＳにおいてマッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合が大きくなる。そこで、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整するために各サポート部ａ１〜ａ５としてのエアセル２０の膨脹量を座部２に対する背凭れ部３の角度が小さい場合に比べて大きくすることで、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができる。
【００５９】
また、座部２に対する背凭れ部３の角度が小さい場合、使用者と背凭れ部３とは、座部２に対する背凭れ部３の角度が大きい場合に比べて当接の度合は小さくなる。つまり、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合が小さくなる。そこで、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整するために各サポート部ａ１〜ａ５、ａ８、ａ９としてのエアセル２０の膨脹量を座部２に対する背凭れ部３の角度が大きい場合に比べて小さくすることで、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を調整することができる。
【００６０】
図９はマッサージ機１の制御を示すフロー図である。図１０はマッサージ機１の制御を示すフロー図である。
以下、マッサージ機１の動作について、図９、１０を参照して説明する。
図９に示すとおり、使用者はマッサージ機１の電源をＯＮにする（Ｓ−１）。電源をＯＮにすると、マッサージ機１は、サポートモードＳの実行を開始する（Ｓ−２）。サポートモードＳは、例えば、頭サポート部ａ８と脊柱サポート部ａ９と腰上サポート部ａ４と腰下サポート部ａ５を膨脹させる動作である。そうすることで、使用者に煩わしさを与えることなく、使用者の身体を支持するサポート機能を発揮させることができる。なお、この際、認証手段（図示せず）による使用者の認証完了後にサポートモードＳの実行を開始するように構成されていてもよい。使用者は、操作部としてのコントローラ１０で、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）の中から任意のマッサージモードＭを選択する（Ｓ−３）。使用者によりマッサージモードＭが選択されない場合、マッサージ機１はマッサージモードＭに移行せず、サポートモードＳの実行を継続する。
【００６１】
マッサージモードＭが選択されると、マッサージモードＭの実行を開始する（Ｓ−４）。マッサージモードＭが実行されると、使用者に対してマッサージ動作が開始される（Ｓ−５）。なお、マッサージ動作中において、サポート部２１をマッサージ部ａ１〜ａ９として使用してもよい。
マッサージ動作を所定時間実行するとマッサージ動作は終了する（Ｓ−６）。マッサージ動作が終了すると、マッサージ機１は、再びサポートモードＳの実行を開始する（Ｓ−７）。サポートモードＳは、例えば、頭サポート部ａ８と脊柱サポート部ａ９と腰上サポート部ａ４と腰下サポート部ａ５を膨脹させる動作である。そうすることで、使用者に煩わしさを与えることなく、使用者の身体を支持するサポート機能を発揮させることができる。そして、マッサージ機１の電源がＯＦＦになると、サポートモードＳを停止させる（Ｓ−８）。なお、（Ｓ−７）をスキップして（Ｓ−６）の後に（Ｓ−８）を実行するようにしてもよい。そうすることで、使用者に煩わしさを与えることなく、使用者の身体を支持するサポート機能を発揮させることができる。
【００６２】
なお、図示はしていないが、（Ｓ−７）を実行する際に、保持弁を用いて頭サポート部ａ８と脊柱サポート部ａ９と腰上サポート部ａ４と腰下サポート部ａ５を膨脹させるようにしてもよい。そうすることで、（Ｓ−８）を実行し、マッサージ機１の電源をＯＦＦにした場合であってもサポートモードＳを継続させることができるため、使用者に煩わしさを与えることなく、使用者の身体を支持するサポート機能を発揮させることができる。
【００６３】
図１０に示すとおり、使用者はマッサージ機１の電源をＯＮにする（Ｓ−１）。電源をＯＮにすると、マッサージ機１は、サポートモードＳの実行を開始する（Ｓ−２）。サポートモードＳは、例えば、頭サポート部ａ８と脊柱サポート部ａ９と腰上サポート部ａ４と腰下サポート部ａ５を膨脹させる動作である。そうすることで、使用者に煩わしさを与えることなく、使用者の身体を支持するサポート機能を発揮させることができる。なお、この際、認証手段（図示せず）による使用者の認証完了後にサポートモードＳの実行を開始するように構成されていてもよい。使用者は、操作部としてのコントローラ１０で、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）の中から任意のマッサージモードＭを選択する（Ｓ−３）。使用者によりマッサージモードＭが選択されない場合、マッサージ機１はマッサージモードＭに移行せず、サポートモードＳの実行を継続する。
【００６４】
マッサージモードＭが選択されると、マッサージモードＭの実行を開始する（Ｓ−４）。マッサージモードＭが実行されると、背凭れ部３のリクライニングを開始する（Ｓ−５）。この時、座部２に対する背凭れ部３の角度によって、エアセル２０の膨脹量は変化する。
座部２に対する背凭れ部３の角度を大きくする場合、エアセル２０の膨脹量を大きく（最大）する（Ｓ−６）。そうすることで、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を小さくすることができる。その状態で、マッサージ機構９９を背凭れ部３の腰上サポート部ａ４と同じ高さ位置へ移動させる（Ｓ−７）。マッサージ機構９９の移動が完了すると、エアセル２０（腰上サポート部 ａ４）を収縮させる（Ｓ−８）。そうすることで、マッサージ機構９９が使用者の腰周辺に対し与える負荷を大きくすることができる。
【００６５】
座部２に対する背凭れ部３の角度をやや小さくする場合、エアセル２０の膨脹量を大きく（中）する（Ｓ−９）。そうすることで、マッサージ機構９９が使用者に対し与える負荷又は使用者の身体と前記身体支持部との当接の度合を小さくすることができる。その状態で、マッサージ機構９９を背凭れ部３の肩下サポート部ａ３と同じ高さ位置へ移動させる（Ｓ−１０）。マッサージ機構９９の移動が完了すると、エアセル２０（肩下サポート部ａ３）を収縮させる（Ｓ−１１）。そうすることで、マッサージ機構９９が使用者の肩周辺に対し与える負荷を大きくすることができる。
【００６６】
そして、使用者に対してマッサージ動作が開始される（Ｓ−１２）。なお、マッサージ動作中において、サポート部２１をマッサージ部ａ１〜ａ７として使用してもよい。マッサージ動作を所定時間実行するとマッサージ動作は終了する（Ｓ−１３）。マッサージ動作が終了すると、マッサージ機１は、再びサポートモードＳの実行を開始する（Ｓ−１４）。サポートモードＳは、例えば、頭サポート部ａ８と脊柱サポート部ａ９と腰上サポート部ａ４と腰下サポート部ａ５を膨脹させる動作である。そうすることで、使用者に煩わしさを与えることなく、使用者の身体を支持するサポート機能を発揮させることができる。そして、マッサージ機１の電源がＯＦＦになると、サポートモードＳを停止させる（Ｓ−１５）。なお、（Ｓ−１４）をスキップして（Ｓ−１３）の後に（Ｓ−１５）を実行するようにしてもよい。
【００６７】
なお、図示はしていないが、（Ｓ−１４）を実行する際に、保持弁を用いて頭サポート部ａ８と脊柱サポート部ａ９と腰上サポート部ａ４と腰下サポート部ａ５を膨脹させるようにしてもよい。そうすることで、（Ｓ−１５）を実行し、マッサージ機１の電源をＯＦＦにした場合であっても、頭サポート部ａ８と脊柱サポート部ａ９と腰上サポート部ａ４と腰下サポート部ａ５を膨脹させておくことができるため、使用者に煩わしさを与えることなく、使用者の身体を支持するサポート機能を発揮させることができる。
【００６８】
また、（Ｓ−１０）と（Ｓ−１１）を同時に実行するようにしてもよく、また、（Ｓ−１１）を実行した後に（Ｓ−１０）を実行するように構成してもよい。そうすることで、（Ｓ−１０）と（Ｓ−１１）を同時に実行する場合には、使用者に違和感を与えることなくスムーズにマッサージ機構９９を移動させることができる。また、（Ｓ−１１）を実行した後に（Ｓ−１０）を実行する場合には、マッサージ機構９９を使用者に当接させた状態でマッサージ機構９９を移動させることができる。
【００６９】
なお、サポート部２１をマッサージ部ａ１〜ａ７として適用してもよいことは前述のとおりである。サポート部２１をマッサージ部ａ１〜ａ７として使用する場合には、マッサージ機構９９の動作と組み合わせて駆動させるとよい。例えば、マッサージ機構９９で使用者に対してマッサージ動作（揉み動作や叩き動作）を行いながら、座部２に設けた座部サポート部ａ６を駆動させる。そうすることで、使用者の上半身をマッサージ機構９９でマッサージしながら、使用者の臀部を座部サポート部ａ６でマッサージをすることができる。
【００７０】
また、サポート部２１は、マッサージ機構９９の強弱に合わせて調整することができるようになっていてもよい。そうすることで、例えば、マッサージ機構９９に進退手段（図示せず）を設け、マッサージ機構９９を進出させる時にはサポート部２１の駆動を停止し、使用者とマッサージ機構９９との当接の度合を高くする。また、マッサージ機構９９を後退させる時にはサポート部２１を駆動させ、使用者とマッサージ機構９９との当接の度合を低くする。そうすることにより、マッサージ機構９９の強弱に合わせて、マッサージ機構９９が使用者に与える負荷を調整することができる。
【００７１】
図１１は、本発明の別実施形態に係るマッサージ機１の模式図であり、背凭れ部３の枕部６を取り付けた状態を示す図である。本発明の一実施形態とは、サポート部２１の構成が異なる。図１１に示すとおり、枕部６は、背凭れ部３の前面の上方から下方に亘って設けられている。枕部６は、上下方向に長寸の略台形状となっている。枕部６の内部には、使用者の少なくとも頭部を支持するためのサポート部２１が２つ設けられている。
１つは、使用者の頭部を支持するための頭サポート部ａ８であり、左右一対のエアセル２０で構成されている。頭サポート部ａ８を左右一対設けることにより、使用者の頭部を左右方向から挟み込むようにサポートすることができる。頭サポート部ａ８は、枕部６の上方に位置している。
もう１つは、使用者の腰部の中央（脊柱付近）を支持するための脊柱サポート部ａ９であり、左右一対のエアセル２０で構成されている。エアセル２０は、上下方向に長寸の形状をなしている。脊柱サポート部ａ９を左右一対設けることにより、使用者の脊柱を左右方向からサポートすることができる。脊柱サポート部ａ９は、枕部６の中央から下方にかけて位置している。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、使用者に煩わしさを与えることなく、使用者の身体を支持するサポート機能を発揮させることができる。
【符号の説明】
【００７３】
９  制御部
１０  操作部
２１  サポート部
９９  マッサージ機構
Ｂ  身体支持部
Ｓ  サポートモード
Ｍ  マッサージモード
【図１】
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【図２】
2020092726.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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