(57)【要約】【課題】横断面の長辺がスロットの幅方向又は深さ方向の長さと同等である導線を、スロット幅よりも幅狭の開口部から挿入して、スロット内の所定の導線配置部に配置させることができる導線の挿入方法を提供する。【解決手段】ステータコア２０，４０に設けられ、径方向に開口するスロット２３，４３におけるスロット幅よりも幅狭な開口部２３ｄ，４３ｄから、横断面の長辺１１ａがスロット２３，４３の幅方向又は深さ方向の長さと同等である導線１０を、ステータコア２０，４０の径方向に沿って移動させてスロット２３，４３内に挿入する導線１０の挿入方法であって、導線１０を、スロット２３，４３への挿入方向と長辺１１ａの延在方向が平行になるようにスロット２３，４３内に挿入する挿入工程と、スロット２３，４３内に挿入された導線１０を移動させて、スロット２３，４３内の導線配置部２３Ａ〜２３Ｄ，４３Ａ〜４３Ｈに配置する配置工程と、を有する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアに設けられ、径方向に開口するスロットにおけるスロット幅よりも幅狭な開口部から、横断面の長辺が前記スロットの幅方向又は深さ方向の長さと同等である導線を、前記ステータコアの径方向に沿って移動させて前記スロット内に挿入する導線の挿入方法であって、
前記導線を、前記スロットへの挿入方向と前記長辺の延在方向が平行になるように前記スロット内に挿入する挿入工程と、
前記スロット内に挿入された前記導線を移動させて、前記スロット内の導線配置部に配置する配置工程と、を有する導線の挿入方法。
【請求項２】
前記導線の前記長辺は、前記スロットの幅方向の長さと同等であり、
前記配置工程において、前記スロット内に挿入された前記導線を前記スロット内で回転及び移動させることで、前記長辺が前記スロットの幅方向に沿うように、前記導線を前記導線配置部に配置する、請求項１に記載の導線の挿入方法。
【請求項３】
前記導線の前記長辺は、前記スロットの深さ方向の長さと同等であり、
前記配置工程において、前記スロット内に挿入された前記導線を前記スロット内で前記スロットの幅方向に移動させることで、前記長辺が前記スロットの深さ方向に沿うように、前記導線を前記導線配置部に配置する、請求項１に記載の導線の挿入方法。
【請求項４】
前記導線は、複数本の線材を、前記長辺の延び方向に沿って並列させた集合導体である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の導線の挿入方法。
【請求項５】
前記導線は、前記スロット内に配置される複数のストレート部と、前記スロット外に配置され、隣り合う前記ストレート部の端部同士をつなぐターン部とを有し、
前記ストレート部は、前記複数本の線材同士を固着した固着領域であり、
前記ターン部は、前記複数本の線材同士を固着していない非固着領域である、請求項４に記載の導線の挿入方法。
【請求項６】
前記スロットは、前記ステータコアの中心軸を通り、且つ、前記開口部を通って前記ステータコアの径方向に延びる直線に対して、前記ステータコアの周方向に傾斜している、請求項１〜５のいずれか１項に記載の導線の挿入方法。
【請求項７】
径方向に開口し、スロット幅よりも幅狭な開口部を有するスロットを有するステータコアと、前記スロットの前記開口部から、前記ステータコアの径方向に沿って移動させて挿入される導線と、を有するステータであって、
前記スロットは、前記ステータコアの中心軸を通り、且つ、前記開口部を通って前記ステータコアの径方向に延びる直線に対して、前記ステータコアの周方向に傾斜している、ステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導線の挿入方法及びステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動機や発電機等の回転電機のステータは、ステータコアのスロット内に、コイルを構成する複数の導線を収容することにより構成される。スロットは、ステータコアの周方向に亘って放射状に設けられる各ティースの間に配置され、ステータコアの径方向に開口する開口部を有する。このようなスロット内に導線を収容する方法として、導線をスロットの開口部から径方向に移動させながら、導線のストレート部をスロット内に挿入する方法がある。
【０００３】
ところで、ステータコアには、スロットの開口部が、スロット幅よりも幅狭状に形成されているものがある。この場合は、開口部から挿入した各導線を、当該導線がスロット内において配置されるべき所定位置（この位置を導線配置部という。）までそれぞれ移動させ、スロット内に整列させることが必要となる。
【０００４】
従来、幅狭状の開口部から平角巻線を径方向に移動させながら順次挿入してスロット内に配置させる方法として、特許文献１に記載の方法が知られている。この方法では、横断面の長辺がスロットの幅方向及び深さ方向の長さよりも十分に短い平角巻線が使用される。まず、複数の平角巻線を連接積層状態となるように位置ずれさせ、連接方向の先頭から、湾曲形状をなす棒材からなるガイド装置を用いてスロットの開口部へ順次挿入する。その後、スロット内に差し込まれる整列装置を用いて、連接積層状態から短列積層状態となるように、複数の平角巻線をスロット内で整列させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０９６９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
回転電機は、スロット内の導線の占積率を高めて性能向上を図ることが求められている。占積率を高めるためには、断面積の大きな導線を使用することが有効である。即ち、横断面の長辺がスロットの幅方向又は深さ方向の長さと同等となる断面積の大きな導線を使用し、複数本の導線をスロット内に整列させて配置させることにより、スロット内における導線の占積率を効果的に高めることができる。
【０００７】
しかしながら、横断面の長辺がスロットの幅方向又は深さ方向の長さと同等となるように形成された導線を使用する場合、スロット内での導線の移動に制約があるため、スロットよりも幅狭の開口部からスロット内に挿入した後に、スロット内で導線の移動をガイドすることが困難であり、導線をスロット内の所定の導線配置部に整列させることが困難である、という問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、横断面の長辺がスロットの幅方向又は深さ方向の長さと同等である導線を、スロットよりも幅狭の開口部から挿入して、スロット内の所定の導線配置部に配置させることができる導線の挿入方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、導線をスロット内で円滑に移動又は回転させて、スロット内の所定の位置に配置させることができるステータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）  本発明に係る導線の挿入方法は、ステータコア（例えば、後述のステータコア２０、４０）に設けられ、径方向に開口するスロット（例えば、後述のスロット２３、４３）における前記スロットの幅方向の長さ（例えば、後述の幅方向の長さＷ）よりも幅狭な開口部（例えば、後述の開口部２３ｄ、４３ｄ）から、横断面の長辺（例えば、後述の長辺１１ａ）が前記スロットの幅方向又は深さ方向の長さ（例えば、後述の深さ方向の長さＤ）と同等である導線（例えば、後述の導線１０，１０Ａ〜１０Ｈ）を、前記ステータコアの径方向に移動させて前記スロット内に挿入する導線の挿入方法であって、前記導線を、前記スロットへの挿入方向と前記長辺の延在方向が平行になるように前記スロット内に挿入する挿入工程と、前記スロット内に挿入された前記導線を移動させて、前記スロット内の導線配置部（例えば、後述の導線配置部２３Ａ〜２３Ｄ、４３Ａ〜４３Ｈ）に配置する配置工程と、を有する。
【００１０】
上記（１）によれば、スロットの開口部がスロット幅よりも狭くても、断面積の大きな導線をステータコアの径方向に移動させながら開口部から挿入し、スロット内の所定の導線配置部に配置させることができる。
【００１１】
（２）  （１）に記載の導線の挿入方法において、前記導線の前記長辺は、前記スロットの幅方向の長さと同等であり、前記配置工程において、前記スロット内に挿入された前記導線を前記スロット内で回転及び移動させることで、前記長辺が前記スロットの幅方向に沿うように、前記導線を前記導線配置部に配置してもよい。
【００１２】
上記（２）によれば、スロットの開口部がスロット幅よりも狭くても、導線をステータコアの径方向に移動させながら開口部から挿入し、導線の横断面の長辺がスロットの幅方向に沿うように、スロット内の所定の導線配置部に配置させることができる。
【００１３】
（３）  （１）に記載の導線の挿入方法において、前記導線の前記長辺は、前記スロットの深さ方向の長さと同等であり、前記配置工程において、前記スロット内に挿入された前記導線を前記スロット内で前記スロットの幅方向に移動させることで、前記長辺が前記スロットの深さ方向に沿うように、前記導線を前記導線配置部に配置してもよい。
【００１４】
上記（３）によれば、スロットの開口部がスロット幅よりも狭くても、導線をステータコアの径方向に移動させながら開口部から挿入し、導線の横断面の長辺がスロットの深さ方向に沿うように、スロット内の所定の導線配置部に配置させることができる。
【００１５】
（４）  （１）〜（３）のいずれかに記載の導線の挿入方法において、前記導線は、複数本の線材（例えば、後述の線材１００）を、前記長辺の延び方向に沿って並列させた集合導体であってもよい。
【００１６】
上記（４）によれば、導線をスロット内に挿入する際の荷重を低減することができる。
【００１７】
（５）  （４）に記載の導線の挿入方法において、前記導線は、前記スロット内に配置される複数のストレート部（例えば、後述のストレート部１１）と、前記スロット外に配置され、隣り合う前記ストレート部の端部（例えば、後述のストレート部１１の上端部又は下端部）同士をつなぐターン部（例えば、後述のターン部１２）とを有し、前記ストレート部は、前記複数本の線材同士を固着した固着領域であり、前記ターン部は、前記複数本の線材同士を固着していない非固着領域であってもよい。
【００１８】
上記（５）によれば、ターン部の変形の自由度が増すため、スロット内の導線の移動が容易となり、導線挿入時の作業性が向上する。
【００１９】
（６）  （１）〜（５）のいずれかに記載の導線の挿入方法において、前記スロットは、前記ステータコアの中心軸（例えば、後述の中心軸Ｏ）を通り、且つ、前記開口部を通って前記ステータコアの径方向に延びる直線（例えば、後述の直線Ｘ）に対して、前記ステータコアの周方向（例えば、後述のＹ１−Ｙ２方向）に傾斜してもよい。
【００２０】
上記（６）によれば、導線のストレート部をスロット内で円滑に移動又は回転させることができる。
【００２１】
（７）  本発明に係るステータは、径方向に開口し、スロット幅よりも幅狭な開口部（例えば、後述の開口部２３ｄ、４３ｄ）を有するスロット（例えば、後述のスロット２３、４３）を有するステータコア（例えば、後述のステータコア２０、４０）と、前記スロットの前記開口部から、前記ステータコアの径方向に沿って移動させて挿入される導線（例えば、後述の導線１０，１０Ａ〜１０Ｈ）と、を有するステータ（例えば、後述のステータ１）であって、前記スロットは、前記ステータコアの中心軸（例えば、後述の中心軸Ｏ）を通り、且つ、前記開口部を通って前記ステータコアの径方向に延びる直線（例えば、後述の直線Ｘ）に対して、前記ステータコアの周方向（例えば、後述のＹ１−Ｙ２方向）に傾斜している。
【００２２】
上記（７）によれば、導線をスロット内で円滑に移動又は回転させて、スロット内の所定の位置に配置させることができるステータを提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、横断面の長辺がスロットの幅方向又は深さ方向の長さと同等である導線を、スロット幅よりも幅狭の開口部から挿入して、スロット内の所定の導線配置部に配置させることができる導線の挿入方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る導線の挿入方法に用いられる導線の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図１中のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】導線に用いられる線材の横断面図である。
【図５】第１実施形態に係る導線の挿入方法に用いられるステータコアの一実施形態を示す平面図である。
【図６】インサータを用いてステータコアのスロット内に導線を挿入する様子を示す模式図である。
【図７】インサータによって導線をスロット内に挿入する様子を示す模式図である。
【図８】図７中のａ線に沿う位置のスロット内の導線を断面で示す模式図である。
【図９】スロットの底壁部に当接した導線を断面で示す模式図である。
【図１０】インサータによって導線を更にスロット内に挿入する様子を示す模式図である。
【図１１】図１０中のａ線に沿う位置のスロット内の導線を断面で示す模式図である。
【図１２】インサータによってスロット内に最後の導線が挿入される様子を示す模式図である。
【図１３】図１２中のａ線に沿う位置のスロット内の導線を断面で示す模式図である。
【図１４】スロット内で当接する２本の導線を断面で示す説明図である。
【図１５】インサータによってスロット内に全ての導線を挿入し終えた様子を示す模式図である。
【図１６】１つのスロット内に全ての導線が挿入された状態を断面で示す模式図である。
【図１７】１つのスロット内に全ての導線が挿入された際のコイルエンド部の様子を示す斜視図である。
【図１８】第２実施形態に係る導線の挿入方法に用いられる導線について、図１中のＡ−Ａ線と同一の部位に沿って切断した場合の断面図である。
【図１９】第２実施形態に係る導線の挿入方法に用いられる導線について、図１中のＢ−Ｂ線と同一の部位に沿って切断した場合の断面図である。
【図２０】第２実施形態に係る導線の挿入方法に用いられるステータコアの平面図である。
【図２１】インサータによって導線をスロット内に挿入する様子を示す模式図である。
【図２２】図２１中のａ線に沿う位置のスロット内の導線を断面で示す模式図である。
【図２３】インサータによって導線を更にスロット内に挿入する様子を示す模式図である。
【図２４】図２３中のａ線に沿う位置のスロット内の導線を断面で示す模式図である。
【図２５】図２３中のｂ線に沿う位置のスロット内の導線を断面で示す模式図である。
【図２６】スロット内の底壁部に当接した導線の様子を断面で示す模式図である。
【図２７】スロット内の底壁部に当接した導線の様子を断面で示す模式図である。
【図２８】２番目に挿入されたストレート部が１番目に挿入されたストレート部に当接した様子を断面で示す模式図である。
【図２９】スロット内に最後の導線のストレート部が挿入される様子を断面で示す模式図である。
【図３０】１つのスロット内に全ての導線が挿入された状態を断面で示す模式図である。
【図３１】１つのスロット内に全ての導線が挿入された際のコイルエンド部の様子を示す斜視図である。
【図３２】弾性体を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る導線の挿入方法の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
［第１実施形態］
まず、図１、図２〜図４を用いて、第１実施形態に係る導線の挿入方法に用いられる導線の一実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係る導線の挿入方法に用いられる導線の一実施形態を示す斜視図である。図１では、長尺に形成される導線の一部のみを示している。図２は、図１中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３は、図１中のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図４は、導線に用いられる線材の横断面図である。
【００２６】
導線１０は、ステータコアのスロットに収容されることにより、ステータのコイルを構成する。導線により構成される具体的なコイルとしては、波巻コイル、重ね巻コイルが挙げられるが、本実施形態では、波巻コイルを構成する導線１０を示す。
【００２７】
導線１０は、複数のストレート部１１と、隣り合うストレート部１１，１１同士を連結する複数のターン部１２と、を有する。ストレート部１１は、スロット内に、ステータコアの軸方向に沿って収容される部位であり、ステータコアの周方向に対応して、間隔をおいて複数並列して配置されている。ターン部１２は、スロットからステータコアの軸方向外側に突出する部位であり、隣り合うストレート部１１の上端部同士又は下端部同士をアーチ状に交互に連結している。
【００２８】
導線１０は、図２及び図３に示すように、一般に銅線からなる複数本（本実施形態では８本）の線材１００を一方向に並べ、帯状に束ねることにより構成された集合導体である。導線１０を線材１００からなる集合導体によって構成することにより、導線１０をスロット内に挿入する際の荷重を低減することができる。
【００２９】
各線材１００は、角線１０１の外表面に樹脂製の絶縁被膜１０２が被覆された構成を有する。導線１０のストレート部１１は、図２に示すように、複数本の線材１００相互を固着した固着領域とされ、導線１０のターン部１２は、図３に示すように、複数本の線材１００相互を固着していない非固着領域とされている。このため、固着領域とされるストレート部１１では、線材１００同士がばらけることはない。一方、非固着領域とされるターン部１２では、線材１００同士は比較的自由に動くことができる。
【００３０】
このような導線１０は、図４に示すように、外表面が樹脂製の絶縁被膜１１２で被覆された丸線１１１で構成される線材１１０を一方向に並べ、図示しない回転ヘッド内で、各線材１１０が角線状となるように加圧成形することによって形成される。ストレート部１１に対応する部位では、アルコール噴霧の後、角線状に成形された線材１００を誘導加熱して絶縁被膜１０２同士を融着させることにより、隣り合う線材１００同士が一体に固着されて固着領域とされる。
【００３１】
本実施形態に示す導線１０におけるストレート部１１の横断面（ストレート部１１の延在方向に直交する方向の断面）は、図２に示すように、長辺１１ａと短辺１１ｂとを有する。このうちの長辺１１ａの長さＬ１は、ステータコア２０のスロット２３の深さ方向の長さＤ（図５参照）と同等とされている。即ち、本実施形態におけるストレート部１１の長辺１１ａは、導線１０のストレート部１１を所定の導線配置部に、長辺１１ａの延在方向がスロット２３の深さ方向に沿った状態となるように配置可能な長さを有する。通常、長辺１１ａの長さＬ１は、スロット２３の深さ方向の長さＤと同じか又は僅かに短く設定される。
なお、以下において、ストレート部１１の長辺１１ａ又は短辺１１ｂというとき、ストレート部１１の横断面の長辺１１ａ又は短辺１１ｂを指すものとする。
【００３２】
ここで、第１実施形態に係る導線の挿入方法において用いられるステータコア２０の構成について、図５を参照して説明する。図５は、第１実施形態に係る導線の挿入方法に用いられるステータコアの一実施形態を示す平面図である。図５では、ステータコア２０における一部のスロット２３の部分のみが示されている。
ステータコア２０は、中央の軸孔２１に向けて放射状に突出する複数のティース２２と、隣り合うティース２２，２２の間に形成される複数のスロット２３と、を有する。ティース２２とスロット２３とは、ステータコア２０の周方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に沿って交互に配置されている。
【００３３】
スロット２３は、深さ方向に沿って平行に延びる側壁部２３ａ，２３ｂと、スロット２３の深さ方向の奥側に配置される底壁部２３ｃと、軸孔２１に向けて開口する開口部２３ｄと、を有する。
【００３４】
スロット２３の深さ方向は、ステータコア２０（軸孔２１）の中心軸Ｏを通り、且つ、スロット２３の開口部２３ｄを通ってステータコア２０の径方向に延びる直線Ｘに対して、所定の角度θ１で周方向に傾斜している。詳しくは、本実施形態では、スロット２３の底壁部２３ｃ側が、開口部２３ｄ側に対して、Ｙ１方向に角度θ１だけ傾いて配置されている。このため、スロット２３内の両側壁部２３ａ，２３ｂは、直線Ｘに対してＹ１方向に角度θ１だけ傾斜する傾斜面となっている。
【００３５】
スロット２３の底壁部２３ｃは、スロット２３内の両側壁部２３ａ，２３ｂに対して略直交するように配置されている。このため、スロット２３内の底壁部２３ｃと直線Ｘとが交差するＹ２方向側の角度θ２は、９０°よりも大きい。但し、各スロット２３の傾斜方向は、Ｙ１、Ｙ２のいずれの方向であってもよく、図示するＹ１方向に限定されない。また、各スロット２３内には、導線１０とステータコア２０との間の絶縁のための絶縁紙が設けられるが、絶縁紙の図示は省略している。
【００３６】
本実施形態のステータコア２０は、ティース２２の先端に、周方向の両側に突出するフランジ部２２ａ，２２ｂを有する。開口部２３ｄの開口幅Ｇは、導線１０のストレート部１１の短辺１１ｂの長さＬ２よりも大きいが、フランジ部２２ａ，２２ｂにより、スロット２３の幅方向の長さＷ（両側壁部２３ａ，２３ｂ間の距離）よりも幅狭に形成されている。
【００３７】
次に、導線１０をステータコア２０のスロット２３内に挿入する具体的な方法について説明する。図６は、インサータを用いてステータコアのスロット内に導線を挿入する様子を示す模式図である。なお、重ね巻コイルを構成する導線の場合も、以下に示す挿入方法と同様の方法を適用することができる。
【００３８】
インサータ３０は、ステータコア２０のスロット２３内に複数の導線１０を自動挿入可能な装置である。本実施形態に示すインサータ３０は、ステータコア２０の中央の軸孔２１内に配置される複数本のブレード３１と、ブレード３１の内側に配置されるスライダ３２と、を有する。複数本のブレード３１は、ステータコア２０の軸方向（図６における上下方向）に沿って延び、且つ、軸孔２１内の周方向に沿って間隔をおいて配置されている。スライダ３２は、ブレード３１の延在方向に沿って、ステータコア２０の軸孔２１内を昇降移動可能に構成されている。
【００３９】
導線１０は、ストレート部１１の長辺１１ａの延在方向が上下方向に沿うように倒伏状態とされて、インサータ３０のブレード３１にセットされる。このとき、導線１０は、ストレート部１１が放射状とされ、且つ、ストレート部１１の長辺１１ａがステータコア２０の軸方向に沿うように、円形状に広げられている。円形状に広げられた導線１０は、内周側のターン部１２をブレード３１の内側に配置させて、ブレード３１に架け渡される。同様にして複数の導線１０が順次積み重ねられて、インサータ３０にセットされる。図６では、４本の導線１０Ａ〜１０Ｄが積み重ねられているが、一度に積み重ねられる導線１０の本数は、１つのスロット２３内に収容される導線１０の本数である。導線１０の本数は、スロット２３や導線１０のサイズによって適宜設定されるものであり、４本に限定されない。
【００４０】
インサータ３０のスライダ３２は、図６に示す状態から、ブレード３１に沿って徐々に上昇することにより、ブレード３１に引っ掛けられたターン部１２側を上昇させる。これにより、倒伏状態の導線１０Ａ〜１０Ｄのストレート部１１は、徐々に立ち上がりながら、ステータコア２０の軸孔２１内に挿入される。
【００４１】
導線１０がインサータ３０によってステータコア２０のスロット２３内に挿入される様子について、図７〜図１１を参照して説明する。図７は、インサータによって導線をスロット内に挿入する様子を示す模式図である。図８は、図７中のａ線に沿う位置のスロット内の導線を断面で示す模式図である。図９は、スロットの底壁部に当接した導線を断面で示す模式図である。図１０は、インサータによって導線を更にスロット内に挿入する様子を示す模式図である。図１１は、図１０中のａ線に沿う位置のスロット内の導線を断面で示す模式図である。
【００４２】
図７及び図１０では、図６に示すスライダ３２を中心にしたステータコア２０の右側のみを示す。また、導線１０のストレート部１１のスロット２３への挿入は、スライダ３２の上昇に伴って、ステータコア２０の複数のスロット２３に対して同時に行われるが、以下の説明では、１つのスロット２３のみを示す。
【００４３】
図７に示すように、インサータ３０のスライダ３２が上昇し、ストレート部１１が徐々に立ち上がると、まず、最上部に配置される導線１０Ａのストレート部１１が、ステータコア２０のスロット２３内に挿入される（挿入工程）。
【００４４】
詳しくは、図８に示すように、ストレート部１１の短辺１１ｂ側が、ストレート部１１の立ち上がりに伴って、スロット２３の下部から開口部２３ｄを通って、直線Ｘに沿って放射方向に挿入される。このとき、ストレート部１１の長辺１１ａの延在方向は、スロット２３への挿入方向（直線Ｘに沿う方向）と平行である。従って、このストレート部１１の挿入方向は、図５に示したように、スロット２３の両側壁部２３ａ，２３ｂに対して角度θ１だけ傾斜すると共に、スロット２３の底壁部２３ｃに対してＹ２方向に角度θ２だけ傾斜する。
【００４５】
導線１０Ａのストレート部１１は、図７に示すように、外周側を下にしてスロット２３の下側から斜めに挿入される。このため、スロット２３内に最初に挿入された導線１０Ａのストレート部１１は、図９に示すように、最初にスロット２３の底壁部２３ｃの下端縁２３ｅに当接する。この時点では、スロット２３の上部側には、まだ導線１０Ａは挿入されない。
【００４６】
図５に示したように、スロット２３内の底壁部２３ｃと直線Ｘとが交差する角度θ２は９０°よりも大きいため、スロット２３内に直線Ｘに沿って挿入されたストレート部１１は、底壁部２３ｃの下端縁２３ｅに対して、角度θ２で斜めに交差するように当接する。これにより、下端縁２３ｅに当接したストレート部１１の挿入方向の先頭側は、スロット２３の底壁部２３ｃ（下端縁２３ｅ）の傾斜に沿うように、図９中の白抜き矢印ｙ１１に示すように、スロット２３の幅方向に滑りながら徐々に移動する。これと同時に、ストレート部１１の挿入方向の後尾側は、図９中の白抜き矢印ｙ１２に示すように、スロット２３の幅方向に徐々に傾きながら移動する。
【００４７】
その後、スライダ３２の上昇によってストレート部１１が更に立ち上がると、スロット２３への挿入が、次第にストレート部１１の上部側に向けて進行していく。このとき、ストレート部１１の上部側も、下部側のスロット２３の幅方向（Ｙ２方向）への移動に連動して、徐々にスロット２３の幅方向（Ｙ２方向）に移動する。その結果、スロット２３内に挿入された最初のストレート部１１は、図９中の一点鎖線で示すように、スロット２３内のＹ２方向側に配置される側壁部２３ａに沿う導線１０Ａの導線配置部２３Ａに自動的に配置される（配置工程）。
【００４８】
このような導線１０の挿入工程及び配置工程は、スライダ３２の上昇に伴って、導線１０Ａから導線１０Ｄに亘り、同様に進行する。従って、図１０に示すように、スライダ３２の上昇に伴い、次の導線１０Ｂのストレート部１１も、導線１０Ａと同様の挿入工程を経て、スロット２３の開口部２３ｄを通って挿入される。このとき、図１１に示すように、先に挿入された導線１０Ａのストレート部１１は、スロット２３の側壁部２３ａに沿って、直線Ｘに対して斜めに配置されている。このため、導線１０Ｂのストレート部１１は、導線１０Ａのストレート部１１に対して、角度θ１で斜めに当接する。その結果、導線１０Ｂのストレート部１１は、導線１０Ａのストレート部１１をガイドとして、底壁部２３ｃに向けて自然に案内される。底壁部２３ｃに当接した後は、上記同様に、ストレート部１１が底壁部２３ｃの傾斜に沿って滑りながら移動し、先に挿入された導線１０Ａのストレート部１１に並列する所定の導線配置部２３Ｂに配置される。
【００４９】
更に、導線１０Ｃも、上記同様にスロット２３内に挿入される。即ち、導線１０Ｃのストレート部１１は、導線１０Ｂのストレート部１１をガイドとして、底壁部２３ｃに向けて自然に案内され、導線１０Ｂのストレート部１１に並列する所定の導線配置部２３Ｃに配置される。
【００５０】
次に、スロット２３内に最後の導線１０Ｄが挿入される様子について、図１２〜図１７を用いて説明する。図１２は、インサータによってスロット内に最後の導線が挿入される様子を示す模式図である。図１３は、図１２中のａ線に沿う位置のスロット内の導線を断面で示す模式図である。図１４は、スロット内で当接する２本の導線を断面で示す説明図である。図１５は、インサータによってスロット内に全ての導線を挿入し終えた様子を示す模式図である。図１６は、１つのスロット内に全ての導線が挿入された状態を断面で示す模式図である。図１７は、１つのスロット内に全ての導線が挿入された際のコイルエンド部の様子を示す斜視図である。
【００５１】
図１２及び図１３に示すように、最後の導線１０Ｄのストレート部１１がスロット２３の開口部２３ｄに差し掛かる時点では、１つ前の導線１０Ｃのストレート部１１は、導線１０Ｂに並列する所定の導線配置部２３Ｃに配置されている。このとき、最後の導線１０Ｄの挿入方向の先頭側が、スロット２３の下部側から開口部２３ｄ内に角度θ１で斜め挿入されると、最後の導線１０Ｄの挿入方向の先頭側の角部１１ｃは、スロット２３内の１つ前の導線１０Ｃの挿入方向の後尾側の角部１１ｄに当接する。
【００５２】
ここで、導線１０Ｃのストレート部１１の挿入方向の後尾側の角部１１ｄと導線１０Ｄのストレート部１１の挿入方向の先頭側の角部１１ｃとが当接した際、図１４に示すように、導線１０Ｄのストレート部１１は、導線１０Ｃのストレート部１１に対して、所定の逃げオフセットＥを形成するように、僅かにＹ１方向側に配置される。換言すれば、最後に挿入される導線１０Ｄのストレート部１１が、直線Ｘに沿って開口部２３ｄに挿入された際に、１つ前の導線１０Ｃのストレート部１１に対して所定の逃げオフセットＥを有して角部１１ｃ，１１ｄ同士が当接するように、スロット２３の幅方向の長さＷ、スロット２３の両側壁部２３ａ，２３ｂ及び底壁部２３ｃの傾斜角度、開口部２３ｄの開口幅Ｇ、開口部２３ｄの位置（フランジ部２２ａ，２２ｂの各突出量）が最適化されている。
【００５３】
なお、逃げオフセットＥは、図１４に示すように、導線１０Ｃ，１０Ｄの角部１１ｃ，１１ｄ同士が当接した状態における直線Ｅ１と直線Ｅ２との間の距離である。直線Ｅ１は、導線１０Ｃのストレート部１１の長辺１１ａに沿う直線である。直線Ｅ２は、導線１０Ｄのストレート部１１の先頭側の短辺１１ｂの中央を通り、且つ、直線Ｅ１に対して平行に配置される直線である。この逃げオフセットＥは、一般に、ストレート部１１の短辺１１ｂの長さの１／２よりも大きい。
【００５４】
スライダ３２が最上端に到達すると、最後の導線１Ｄのストレート部１１の全体がスロット２３内に挿入され、１つ前の導線１Ｃのストレート部１１の長辺１１ａに並列する所定の導線配置部２３Ｄに配置される。その結果、図１６に示すように、全ての導線１０Ａ〜１０Ｄのストレート部１１が、スロット２３内の所定の導線配置部２３Ａ〜２３Ｄに整列して配置される。
【００５５】
導線１０Ａ〜１０Ｄの各ストレート部１１が同一のスロット２３内に全て挿入されると、導線１０Ａ〜１０Ｄの各ターン部１２は、図１５及び図１７に示すように、ステータコア２０の外側においてコイルエンド部１２０を形成する。導線１０のターン部１２は、線材１００同士が固着されていない非固着領域であるため、導線１０Ａ〜１０Ｄの各ターン部１２の線材１００同士は容易にばらけて捻じれることができる。即ち、ターン部１２の変形の自由度が増すため、スロット２３内の導線１０の移動が容易となると共に、スロット２３へのストレート部１１の挿入性を全く阻害することはない。このため、導線挿入時の作業性が向上し、ステータコア２０の軸方向の外側に各導線１０Ａ〜１０Ｄのターン部１２同士が重なったまとまりの良いコイルエンド部１２０を形成することができる。
【００５６】
このようにして、１相分の導線１０がスロット２３内に挿入される。その後、次の相の導線１０をスロット２３内に挿入するために、コイルエンド部１２０がステータコア２０の径方向外側にやや広げられ、他のスロット２３内に、上記同様に導線１０が挿入される。全てのスロット２３に導線１０が挿入されることにより、ステータ１（図１５参照）が完成する。
【００５７】
以上のように、第１実施形態に係る導線の挿入方法によれば、スロット２３の開口部２３ｄがスロット２３の幅方向の長さＷよりも幅狭であっても、導線１０をガイドするための補助具を必要とすることなく、断面積の大きな導線１０をスロット２３内の所定の導線配置部２３Ａ〜２３Ｄに、ストレート部１１の長辺１１ａがスロット２３の深さ方向に沿うように配置させることができる。このため、ステータの占積率を高めることが可能である。しかも、導線１０のストレート部１１は、線材１００同士を固着した固着領域であり、挿入時にばらけることがないため、スロット２３内への挿入性も良好である。
【００５８】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る導線の挿入方法に用いられる導線について、図１８及び図１９を用いて説明する。図１８は、第２実施形態に係る導線の挿入方法に用いられる導線について、図１中のＡ−Ａ線と同一の部位に沿って切断した場合の断面図である。図１９は、第２実施形態に係る導線の挿入方法に用いられる導線について、図１中のＢ−Ｂ線と同一の部位に沿って切断した場合の断面図である。第２実施形態において、第１実施形態と同一符号の部位は同一構成の部位を示すため、それらの説明は第１実施形態の説明を援用し、以下の説明では省略する。
【００５９】
第２実施形態における導線の挿入方法に用いられる導線１０も、第１実施形態で用いた導線１０と同様の波巻コイルを構成する導線を示す。即ち、導線１０を構成する複数本の線材１００のストレート部１１は、図１８に示すように、相互に固着された固着領域とされ、ターン部１２は、図１９に示すように、相互に固着されていない非固着領域とされている。
【００６０】
但し、図１８に示すように、本実施形態の導線１０は、線材１００の本数が第１実施形態に比べて少なく、線材１００同士が固着されたストレート部１１の長辺１１ａの長さＬ１１は、スロット４３の幅方向の長さＷ（図２０参照）と同等とされている。即ち、本実施形態におけるストレート部１１の長辺１１ａは、導線１０のストレート部１１を所定の導線配置部に、長辺１１ａの延在方向がスロット４３の幅方向の長さＷに沿った状態となるように配置可能な長さを有する。通常、長辺１１ａの長さＬ１１は、スロット４３の幅方向の長さＷと同じか又は僅かに短く設定される。
【００６１】
ここで、第２実施形態において用いられるステータコア４０の構成について、図２０を参照して説明する。図２０は、第２実施形態に係る導線の挿入方法に用いられるステータコアの平面図である。図２０では、ステータコア４０における一部のスロット４３の部分のみが示されている。
【００６２】
ステータコア４０は、中央の軸孔４１に向けて放射状に突出する複数のティース４２と、隣り合うティース４２，４２の間に形成される複数のスロット４３と、を有する。ティース４２とスロット４３とは、ステータコア４０の周方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に沿って交互に配置されている。
【００６３】
スロット４３は、深さ方向に沿って平行に延びる側壁部４３ａ，４３ｂと、スロット４３の深さ方向の奥側に配置される底壁部４３ｃと、軸孔４１に向けて開口する開口部４３ｄと、を有する。
【００６４】
スロット４３の深さ方向は、ステータコア４０（軸孔４１）の中心軸Ｏを通り、且つ、スロット４３の開口部４３ｄを通ってステータコア４０の径方向に延びる直線Ｘに対して、所定の角度θ１１で周方向に傾斜している。詳しくは、本実施形態では、スロット４３の底壁部４３ｃ側が、開口部４３ｄ側に対して、Ｙ１方向に角度θ１１だけ傾いて配置されている。このため、スロット４３内の両側壁部４３ａ，４３ｂは、直線Ｘに対してＹ１方向に角度θ１１だけ傾斜する傾斜面となっている。
【００６５】
スロット４３の底壁部４３ｃは、直線Ｘに対して斜めに交差するように配置されている。詳しくは、本実施形態では、スロット４３内の底壁部４３ｃと直線Ｘとが交差するＹ２方向側の角度θ１２は、９０°よりも小さい。但し、各スロット４３の傾斜方向は、Ｙ１、Ｙ２のいずれの方向であってもよく、図示するＹ１方向に限定されない。また、各スロット４３内には、導線１０とステータコア４０との間の絶縁のための絶縁紙が設けられるが、絶縁紙の図示は省略している。
【００６６】
本実施形態のステータコア４０は、ティース４２の先端に、周方向の両側に突出するフランジ部４２ａ，４２ｂを有する。開口部４３ｄの開口幅Ｇは、導線１０のストレート部１１の短辺１１ｂの長さＬ２よりも大きいが、フランジ部４２ａ，４２ｂにより、スロット４３の幅方向の長さＷ（両側壁部４３ａ，４３ｂ間の距離）よりも幅狭に形成されている。
【００６７】
次に、導線１０が第１実施形態と同一のインサータ３０によってステータコア４０のスロット４３内に挿入される様子について、図２１〜図３１を参照して説明する。図２１は、インサータによって導線をスロット内に挿入する様子を示す模式図である。図２２は、図２１中のａ線に沿う位置のスロット内の導線を断面で示す模式図である。図２３は、インサータによって導線を更にスロット内に挿入する様子を示す模式図である。図２４は、図２３中のａ線に沿う位置のスロット内の導線を断面で示す模式図である。図２５は、図２３中のｂ線に沿う位置のスロット内の導線を断面で示す模式図である。図２６及び図２７は、スロット内の底壁部に当接した導線の様子を断面で示す模式図である。図２８は、２番目に挿入されたストレート部が１番目に挿入されたストレート部に当接した様子を断面で示す模式図である。図２９は、スロット内に最後の導線のストレート部が挿入される様子を断面で示す模式図である。図３０は、１つのスロット内に全ての導線が挿入された状態を断面で示す模式図である。図３１は、１つのスロット内に全ての導線が挿入された際のコイルエンド部の様子を示す斜視図である。
【００６８】
なお、図２１及び図２３でも、第１実施形態と同様に、ステータコア４０の右側のみを示す。また、導線１０のスロット４３への挿入は、スライダ３２の上昇に伴って、ステータコア４０の複数のスロット４３に対して同時に行われるが、以下の説明では１つのスロット４３のみを示す。また、本実施形態では、１つのスロット４３内に８本の導線１０Ａ〜１０Ｈが挿入される場合を示すが、第１実施形態と同様に、導線１０の本数は８本に限定されない。
【００６９】
図２１に示すように、インサータ３０のスライダ３２が上昇し、ストレート部１１が徐々に立ち上がると、最上部に配置される導線１０Ａから順次に、各ストレート部１１がステータコア４０のスロット４３内に挿入される（挿入工程）。
【００７０】
詳しくは、図２２に示すように、ストレート部１１の短辺１１ｂ側が、ストレート部１１の立ち上がりに伴って、スロット４３の下部側から開口部４３ｄを通って、直線Ｘに沿って放射方向に順次挿入される。このとき、ストレート部１１の長辺１１ａの延在方向は、スロット４３への挿入方向（直線Ｘに沿う方向）と平行である。従って、このストレート部１１の挿入方向は、図２０に示したように、スロット２３の両側壁部２３ａ，２３ｂに対して角度θ１１だけ傾斜すると共に、スロット４３の底壁部２３ｃに対してＹ２方向にθ１２だけ傾斜する。
【００７１】
導線１０Ａのストレート部１１は、図２１に示すように、外周側を下にしてスロット４３の下側から斜めに挿入される。このため、図２３に示すように、スライダ３２が更に上昇すると、導線１０Ａのストレート部１１は、最初にスロット４３の底壁部４３ｃの下端縁４３ｅに当接する。
【００７２】
図２０に示したように、スロット４３内の底壁部４３ｃと直線Ｘとが交差する角度θ１２は９０°よりも小さいため、スロット４３内に直線Ｘに沿って挿入されたストレート部１１は、底壁部４３ｃの下端縁４３ｅに対して、角度θ１２で斜めに交差するように当接する。これにより、下端縁４３ｅに当接したストレート部１１の挿入方向の先頭側は、図２４に示すように、スロット４３の底壁部４３ｃ（下端縁４３ｅ）の傾斜に沿って回転し始める。このとき、スロット４３の上部側にも導線１０Ａのストレート部１１が挿入されるが、図２５に示すように、スロット４３の上部側では、ストレート部１１の長辺１１ａの延在方向は、直線Ｘに沿ったままである。従って、スロット４３の下部で底壁部４３ｃに当接した当初の導線１０Ａのストレート部１１は、スロット４３内でステータコア４０の軸方向に沿って捻じれた状態となる。
【００７３】
ここで、図２６及び図２７を用いて、スロット４３内の底壁部４３ｃに当接したストレート部１１の様子について説明する。図２６及び図２７は、スロット内の底壁部に当接した導線の様子を断面で示す模式図である。
下端縁４３ｅに当接したストレート部１１の挿入方向の先頭側は、スロット４３の底壁部４３ｃ（下端縁４３ｅ）の傾斜に沿うように、図２６中の白抜き矢印ｙ２１に示すように、Ｙ１方向に滑りながら徐々に移動する。これと同時に、ストレート部１１の挿入方向の後尾側は、図２６中の白抜き矢印ｙ２２に示すように、Ｙ２方向に徐々に傾きながら移動する。これにより、ストレート部１１は、スロット４３内で時計方向に回転する。
【００７４】
その後、スライダ３２の上昇によってストレート部１１が更に立ち上がると、スロット４３への挿入が、次第にストレート部１１の上部側に向けて進行していく。このとき、ストレート部１１の上部側も、下部側のＹ１方向への移動及び時計方向の回転に連動して、徐々にＹ１方向に移動しながら回転する。その結果、スロット４３内に挿入された最初のストレート部１１は、図２６中の一点鎖線及び図２７に示すように、スロット４３内の底壁部４３ｃに沿う導線１０Ａの導線配置部４３Ａに自動的に配置される（配置工程）。
【００７５】
このような導線１０の挿入工程及び配置工程は、スライダ３２の上昇に伴って、導線１０Ａから導線１０Ｈに亘り、同様に進行する。従って、スライダ３２の上昇に伴い、次の導線１０Ｂのストレート部１１も、導線１０Ａと同様の挿入工程を経て、スロット４３の開口部４３ｄを通って挿入される。このとき、図２８に示すように、先に挿入された導線１０Ａのストレート部１１は、スロット４３の底壁部４３ｃに沿う導線配置部４３Ａに配置されている。このため、導線１０Ｂのストレート部１１は、導線１０Ａのストレート部１１に対して、角度θ１２で斜めに当接する。その結果、導線１０Ｂのストレート部１１は、導線１０Ａのストレート部１１をガイドとして、自然に案内され、上記同様に、スロット４３内でＹ１方向に移動すると共に時計方向に回転する。これにより、導線１０Ｂのストレート部１１は、先に挿入された導線１０Ａのストレート部１１に並列し、底壁部４３ｃに平行な所定の導線配置部４３Ｂに配置される。
【００７６】
更に、導線１０Ｃ〜１０Ｇも、上記同様にスロット４３内に挿入され、それぞれ所定の導線配置部４３Ｃ〜４３Ｇに配置される。最後の導線１０Ｈのストレート部１１は、図２９に示すように、スロット４３内の開口部４３ｄに最も近接した位置で、１つ前の導線１０Ｇに対して角度θ１２で斜めに当接した後、上記同様に、スロット４３内でＹ１方向に移動すると共に時計方向に回転する。換言すれば、最後に挿入される導線１０Ｈのストレート部１１が、直線Ｘに沿って開口部４３ｄに挿入された際に、１つ前の導線１０Ｇのストレート部１１にガイドされて、導線１０Ｇと開口部４３ｄとの間で、スロット４３内をＹ１方向に移動すると共に時計方向に回転し得るように、スロット４３の深さ方向の長さＤ、スロット４３の両側壁部４３ａ，４３ｂ及び底壁部４３ｃの傾斜角度、開口部４３ｄの開口幅Ｇ、開口部４３ｄの位置（フランジ部４２ａ，４２ｂの各突出量）が最適化されている。
【００７７】
スライダ３２が最上端に到達すると、最後の導線１０Ｈのストレート部１１の全体がスロット４３内に挿入され、１つ前の導線１０Ｇのストレート部１１に並列する所定の導線配置部４３Ｈに配置される。その結果、図３０に示すように、全ての導線１０Ａ〜１０Ｈのストレート部１１が、スロット４３内の所定の導線配置部４３Ａ〜４３Ｈに整列して配置される。
【００７８】
導線１０Ａ〜１０Ｈの各ストレート部１１が同一のスロット４３内に全て挿入されると、導線１０Ａ〜１０Ｈの各ターン部１２は、図３１に示すように、ステータコア４０の外側においてコイルエンド部１２０を形成する。導線１０のターン部１２は、線材１００同士が固着されていない非固着領域であるため、導線１０Ａ〜１０Ｈの各ターン部１２の線材１００同士は容易にばらけて捻じれることができる。即ち、ターン部１２の変形の自由度が増すため、スロット４３内の導線１０の移動が容易となると共に、スロット４３へのストレート部１１の挿入性を全く阻害することはない。このため、導線挿入時の作業性が向上し、ステータコア４０の軸方向の外側に各導線１０Ａ〜１０Ｈのターン部１２同士が重なったまとまりの良いコイルエンド部１２０を形成することができる。
【００７９】
このようにして、１相分の導線１０がスロット４３内に挿入される。その後、次の相の導線１０をスロット４３内に挿入するために、コイルエンド部１２０がステータコア４０の径方向外側にやや広げられ、他のスロット４３内に、上記同様に導線１０が挿入される。全てのスロット４３に導線１０が挿入されることにより、ステータ１（図１５参照）が完成する。
【００８０】
以上のように、第２本実施形態に係る導線の挿入方法によれば、スロット４３の開口部４３ｄがスロット４３の幅方向の長さＷよりも幅狭であっても、導線１０をガイドするための補助具を必要とすることなく、断面積の大きな導線１０をスロット４３内の所定の導線配置部４３Ａ〜４３Ｈに、ストレート部１１の長辺１１ａがスロット４３の幅方向に沿うように配置させることができる。このため、ステータの占積率を高めることが可能である。しかも、導線１０のストレート部１１は、線材１００同士を固着した固着領域であり、挿入時にばらけることがないため、スロット４３内への挿入性も良好である。
【００８１】
ところで、本実施形態では、図３０に示すように、スロット４３に最後に挿入された導線１０Ｈと開口部４３ｄとの間に、導線１０Ｈの回転スペースとなる空隙Ｓが形成される。このため、空隙Ｓには、導線１０Ａ〜１０Ｈがスロット４３内で振動することのないように、弾性体５０が収容される。
【００８２】
図３２は、弾性体を示す斜視図である。弾性体５０は、空隙Ｓの容積と同一又はやや大きな体積を有し、弾性及び伸縮性を有するゴム等によって構成されている。従って、弾性体５０を空隙Ｓ内に装着する場合は、図３２に示すように、弾性体５０をステータコア４０の軸方向に沿って伸長させることにより、弾性体５０の中央部をスロット４３の開口幅Ｇに挿入可能な細さになるまで変形させる。細紐状とされた弾性体５０の中央部を開口部４３ｄからスロット４３内の空隙Ｓに挿入した後、弾性体５０の伸長力を開放することにより、弾性体５０を復元力によって空隙Ｓ内に充填させて密着させる。
【００８３】
これにより、弾性体５０の復元力がスロット４３内の導線１０Ａ〜１０Ｈに作用し、導線１０Ａ〜１０Ｈ同士が密着する。導線１０Ａ〜１０Ｈ同士が密着することで、導線１０Ａ〜１０Ｈの位置安定性と熱電導性が向上し、磁気力による振動や音の発生が抑制されると共に、放熱性も良好となる。また、放熱性が良好となることにより、ステータの小型化も可能となる。
【００８４】
本実施形態に示す弾性体５０は、横断面が台形状であり、空隙Ｓの立体形状に相似する立体形状を有する。しかし、弾性体５０の具体的形状に制限はなく、空隙Ｓを弾性体５０で埋め且つ導線１０Ａ〜１０Ｈをスロット４３内に振動することなく保持可能であれば、例えば円柱状等の他の形状であってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  ステータ
１０、１０Ａ〜１０Ｈ  導線
１１  ストレート部
１１ａ  （スロットの横断面の）長辺
１２  ターン部
２０、４０  ステータコア
２３、４３  スロット
２３Ａ〜２３Ｄ、４３Ａ〜４３Ｈ  導線配置部
２３ｄ、４３ｄ  開口部
１００  線材
Ｄ  スロットの深さ方向の長さ
Ｏ  （ステータコアの）中心軸
Ｗ  スロットの幅方向の長さ
Ｘ  直線
Ｙ１−Ｙ２  ステータコアの周方向
【図１】
2020198666.tif 000003
【図２】
2020198666.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020198666.tif 000009
【図８】
2020198666.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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