(57)【要約】【課題】より快適なエアマットレスを提供できる制御装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、制御装置は、入力を受けたとき、または、定められた時刻になったときに、複数のエアセルの少なくとも１つの内圧を第１値にする第１動作と、前記第１動作の後に、前記複数のエアセルの前記少なくとも１つの前記内圧を前記第１値よりも低い第２値にする第２動作と、を実施可能である。【選択図】図１
2020110560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力を受けたとき、または、定められた時刻になったときに、複数のエアセルの少なくとも１つの内圧を第１値にする第１動作と、
前記第１動作の後に、前記複数のエアセルの前記少なくとも１つの前記内圧を前記第１値よりも低い第２値にする第２動作と、
を実施可能な制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、第１条件が満たされるまで、前記第１動作及び前記第２動作を繰り返し、
前記第１条件は、経過時間が定められた時間以上になること、繰り返しの回数が定められた回数以上になること、及び、得られた信号の変動が定められたしきい値以上になること、の少なくともいずれかを含む、請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記信号は、前記複数のエアセルを含むエアセル部に横たわる使用者の動きに応じた値を検出するセンサにより得られる、請求項２記載の制御装置。
【請求項４】
複数のエアセルは、第１エアセルと、第２エアセルと、を含み、
前記第１動作において、前記第１エアセルの第１エアセル内圧を前記第１値にした後に、前記第２エアセルの第２エアセル内圧を第３値にし、
前記第２動作において、前記第１エアセル内圧を前記第２値にした後に、前記第２エアセル内圧を前記第３値よりも低い第４値にする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項５】
複数のエアセルは、第３エアセルをさらに含み、
前記第３エアセルは、前記第１エアセルと前記第２エアセルとの間にあり、
前記第１動作において、前記第１エアセルの第１エアセル内圧を前記第１値にすることと、前記第２エアセルの第２エアセル内圧を前記第３値にすることと、の間に、前記第３エアセルの第３エアセル内圧を第５値にし、
前記第２動作において、前記第１エアセル内圧を前記第２値にすることと、前記第２エアセル内圧を前記第４値にすることと、の間に、前記第３エアセル内圧を前記第５値よりも低い第６値にする、請求項４記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１動作において、前記複数のエアセルを含む複数のエアセルブロックの内圧を順番に制御し、
前記第２動作において、前記複数のエアセルブロックの前記内圧を順番に制御する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項７】
背ボトムを含むベッド部の上に置かれたエアマットレスのエアセル部の内圧を低下させる第１制御動作を実施し、
前記第１制御動作の少なくとも一部を実施した後に、前記背ボトムの角度を変更する第２制御動作を実施する制御装置。
【請求項８】
得られた信号の変動が定められたしきい値以下になると前記第１制御動作を開始する、請求項７記載の制御装置。
【請求項９】
前記第１制御動作が完了したら、前記第２制御動作を開始する請求項７または８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記第１制御動作の開始前における前記背ボトムの初期角度が第１角度よりも大きい場合、前記第１制御動作において、前記エアセル部の前記内圧を第１圧力以下にし、
前記背ボトムの前記初期角度が第１角度以下である場合、前記第１制御動作において、前記エアセル部の前記内圧を前記第１圧力よりも低い第２圧力にする、請求項７〜９のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項１１】
前記第２制御動作の後に第３制御動作をさらに実施し、
前記第２制御動作の後で前記第３制御動作の前の前記背ボトムの前記角度が、第１角度よりも大きい場合は、前記第３制御動作において、前記エアセル部の前記内圧を前記第１圧力よりも高い第３圧力にする、請求項７〜１０のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項１２】
前記第２制御動作の後で前記第３制御動作の前の前記背ボトムの前記角度が、前記第１角度以下の場合は、前記第３制御動作において、前記エアセル部の前記内圧を前記第１圧力よりも低い第４圧力にする、請求項１１記載の制御装置。
【請求項１３】
前記第２制御動作の後で前記第３制御動作の前の前記背ボトムの前記角度が、前記第１角度以下で、前記第２制御動作の後の前記エアセル部の内圧が前記第１圧力以下の場合は、前記第３制御動作において、前記内圧を前記第１圧力よりも低い第４圧力以上にする、請求項１１記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアセルを用いたエアマットレスがある。制御装置によりエアマットレスが制御される。エアマットレスにおいて、より快適なことが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２９９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、より快適なエアマットレスを提供できる制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、制御装置は、入力を受けたとき、または、定められた時刻になったときに、複数のエアセルの少なくとも１つの内圧を第１値にする第１動作と、前記第１動作の後に、前記複数のエアセルの前記少なくとも１つの前記内圧を前記第１値よりも低い第２値にする第２動作と、を実施可能である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の実施形態は、より快適なエアマットレスを提供できる制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１（ａ）〜図１（ｄ）は、第１実施形態に係るエアマットレス及び制御装置を例示する模式図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るエアマットレス及び制御装置の動作を例示する模式図である。
【図３】図３（ａ）〜図３（ｇ）は、第１実施形態に係るエアマットレス及び制御装置の動作を例示する模式図である。
【図４】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置の使用状態を例示する模式図である。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｄ）は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置を例示する模式図である。
【図６】図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示する模式図である。
【図７】図７は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示するグラフ図である。
【図８】図８は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示するフローチャート図である。
【図９】図９は、実施形態に係るエアマットレスが組み合わされるベッド部を例示する模式的斜視図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係るエアマットレスが用いられる電動家具を例示するブロック図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示するフローチャート図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示するフローチャート図である。
【図１３】図１３は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置における動作を例示するフローチャート図である。
【図１４】図１４は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置における動作を例示するフローチャート図である。
【図１５】図１５は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置における動作を例示するフローチャート図である。
【図１６】図１６は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置における動作を例示するフローチャート図である。
【図１７】図１７は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置における動作を例示するフローチャート図である。
【図１８】図１８は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置における動作を例示するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。  
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。  
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００９】
（第１実施形態）  
図１（ａ）〜図１（ｄ）は、第１実施形態に係るエアマットレス及び制御装置を例示する模式図である。  
図１（ａ）は、実施形態に係るエアマットレス１１０に含まれる複数の要素を例示する斜視図である。図１（ａ）においては、図が見やすくなるように、複数の要素が互いに離れて描かれている。図１（ｂ）は、エアマットレス１１０の一部の断面図である。図１（ｃ）は、エアマットレス１１０の受付部６０を例示する平面図である。図１（ｄ）は、エアマットレス１１０に関する機能ブロック図である。
【００１０】
図１（ａ）に示すように、実施形態に係るエアマットレス１１０は、複数のエアセル１１を含む。図１（ｄ）に示すように、エアマットレス１１０は、制御装置７０を含む。１つの例において、制御装置７０は、制御部７２を含む。
【００１１】
図１（ａ）に示すように、複数のエアセル１１は、エアセル部１０に含まれる。複数のエアセル１１は、例えば、筒状である。
【００１２】
複数のエアセル１１は、第１方向に沿って並ぶ。第１方向をＸ軸方向とする。Ｘ軸方向に対して垂直な１つの方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸方向及びＺ軸方向に対して垂直な方向をＹ軸方向とする。
【００１３】
第１方向は、例えば、エアマットレス１１０に使用者が寝た時の、頭から足への方向に対応する。Ｙ軸方向は、左右方向に対応する。Ｚ軸方向は、エアマットレス１１０の下面から上面への方向に対応する。
【００１４】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、この例では、エアセル部１０の上（エアセル１１の上）に、上層クッション部４０が設けられる。Ｙ軸方向において、第１サイドエッジ部２１及び第２サイドエッジ部２２の間にエアセル部１０が設けられる。上層クッション部４０、第１サイドエッジ部２１及び第２サイドエッジ部２２は、例えば、高分子発泡体を含む。高分子発泡体は、例えば、ウレタンフォームなどを含む。高分子発泡体は複数の孔を含む。
【００１５】
図１（ａ）に示すように、Ｚ軸方向（上下方向）において、トップカバー４５Ｕ及びボトムカバー４５Ｌの間に、エアセル部１０、上層クッション部４０、第１サイドエッジ部２１及び第２サイドエッジ部２２が設けられる。１つの例において、トップカバー４５Ｕ及びボトムカバー４５Ｌは、ポリエステルなどの材料を含む。トップカバー４５Ｕのファスナ４５Ｕｆと、ボトムカバー４５Ｌのファスナ４５Ｌｆと、により、これらのカバーが繋がる。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、エアマットレス１１０は、ポンプ部３１をさらに含む。ポンプ部３１は、チューブ１１ｐを介して、複数のエアセル１１のそれぞれに接続される。ポンプ部３１は、複数のエアセル１１の給排気を行う。
【００１７】
図１（ａ）に示す例では、ポンプ部３１の筐体中に、制御部７２が設けられている。制御部７２は、例えば、プロセッサなどを含んでも良い。制御装置７０（または制御部７２）は、筐体とは別の位置に設けられても良い。後述するように、制御装置７０は、スマートフォン型（例えば携帯端末型）でも良い。
【００１８】
図１（ｄ）に示すように、制御部７２は、ポンプ部３１と接続される。制御部７２とポンプ部３１との間の接続（例えば通信）は、有線及び無線の少なくともいずれかの任意の方法が適用できる。制御部７２により、ポンプ部３１が制御される。ポンプ部３１の動作により、複数のエアセル１１の内圧が制御される。
【００１９】
実施形態において、「内圧」は、大気圧との差に対応する。例えば、「内圧」は、「ゲージ圧」に対応する。
【００２０】
図１（ｄ）に示すように、例えば、圧力センサ３１ｓが設けられても良い。例えば、圧力センサ３１ｓは、複数のエアセル１１の内圧を検出可能である。１つの例において、複数のエアセル１１のそれぞれに接続されたチューブ１１ｐの内圧を検出することで、複数のエアセル１１のそれぞれの内圧を検出できる。
【００２１】
図１（ｄ）に示すように、圧力センサ３１ｓにより検出された信号ＳＳが制御部７２に供給される。例えば、制御部７２は、検出された内圧に基づいて、内圧を所望の状態に制御しても良い。信号ＳＳの変動ΔＳが制御部７２に供給されても良い。変動ΔＳは、信号ＳＳの大きさの変化、及び、信号ＳＳの時間的な変化の少なくともいずれかを含んでも良い。例えば、単位時間あたりの信号ＳＳの変化が大きいときに、変動ΔＳが大きい。
【００２２】
図１（ａ）及び図１（ｄ）に示すように、エアマットレス１１０は、受付部６０をさらに含んでも良い。受付部６０は、使用者の入力を受け付ける。受付部６０は、例えば操作スイッチ（例えばリモートコントローラなど）である。制御部７２は、受付部６０が受け付けた入力に応じて、複数のエアセル１１の内圧を制御する。受付部６０は、制御部７２（またはポンプ部３１）と、有線及び無線の少なくともいずれかの任意の方法により接続される。この例では、受付部６０は、制御部７２（またはポンプ部３１）と、ケーブル６８により接続される。
【００２３】
図１（ｃ）に示すように、例えば、受付部６０に種々のボタン（表示入力部６３ａ、６３ｂ、及び６４ａ〜６４ｆなど）が設けられる。例えば、「通常モード」において、使用者がこれらのボタンを操作することで、複数のエアセル１１のそれぞれの内圧が制御される。
【００２４】
１つの例において、使用者が表示入力部６３ａを操作することで、複数のエアセル１１の全ての内圧が低下する。使用者が表示入力部６３ｂを操作することで、複数のエアセル１１の全ての内圧が上昇する。
【００２５】
例えば、使用者が、表示入力部６４ａ〜６４ｆ（例えばボタン）のいずれかを押す。これにより、表示入力部６４ａ〜６４ｆにそれぞれ対応するエアセルブロック（「Ａ」〜「Ｆ」）が選択される。この状態で、使用者が表示入力部６３ａまたは表示入力部６３ｂを押すことで、選択されたエアセルブロックの内圧が低下または上昇する。
【００２６】
図１（ｃ）に示すように、受付部６０に表示部６３Ｄが設けられても良い。表示部６３Ｄに内圧に対応する値などが表示されても良い。
【００２７】
図１（ｄ）に示すように、記憶部７８が設けられても良い。記憶部７８に、使用者の希望する内圧が記憶されても良い。制御部７２は、記憶部７８に記憶されたデータに基づいて、複数のエアセル１１の内圧を制御しても良い。データは、内圧の時間変化を含んでも良い。制御部７２は、複数のエアセル１１（複数のブロック）のそれぞれの内圧を、時間的に変化するように制御しても良い。
【００２８】
図１（ｃ）に示すように、受付部６０に入力受付部６５が設けられても良い。入力受付部６５は、例えば、操作ボタンなどである。使用者が入力受付部６５を操作することで、エアマットレス１１０は、後述する「入眠モード」に移行しても良い。
【００２９】
制御装置７０（または制御部７２）に入力機能が設けられても良い。この場合、使用者が制御装置７０（または制御部７２）を操作することで、エアマットレス１１０は、「入眠モード」に移行しても良い。
【００３０】
例えば、エアマットレス１１０は、「第１モード」及び「第２モード」を有しても良い。「第１モード」は、上記の「通常モード」、または、「マニュアルモード」に対応する。「第１モード」においては、例えば、使用者が受付部６０を操作することで、エアセル１１の内圧が、操作に応じた状態に制御される。
【００３１】
一方、「第２モード」においては、制御装置７０（または制御部７２）の制御により、エアセル１１の内圧が操作なしで制御される。「第２モード」は、例えば「自動モード」である。「第２モード」は、例えば、「入眠モード」でも良い。
【００３２】
以下、「第２モード」の例について説明する。「第２モード」は、制御部７２の動作モードの１つの例である。以下に説明する制御部７２の動作は、制御装置７０で実施されても良い。以下に説明する制御部７２との通信（データの授受など）は、制御装置７０との通信（データの授受など）に適用されても良い。
【００３３】
図２は、第１実施形態に係るエアマットレス及び制御装置の動作を例示する模式図である。  
図２に示すように、制御部７２において、「第２モード」が始まる（ステップＳ１０）。例えば、制御部７２が入力を受けたとき、または、定められた時刻になったときに、「第２モード」が開始する。
【００３４】
１つの例において、受付部６０の入力受付部６５が入力を受け付け、「受付部６０が入力を受け付けたという情報」が制御部７２に供給されても良い。この情報が、制御部７２の入力となる。別の例において、制御部７２が入力機能を有しており、使用者は、制御部７２を操作する。この操作が、制御装置７０（または制御部７２）の入力となる。
【００３５】
図２に示すように、「第２モード」は、第１動作（ステップＳ１１）及び第２動作（ステップＳ１２）を含む。第１動作においては、制御部７２は、複数のエアセル１１の内圧を高い状態にする。第２動作においては、制御部７２は、複数のエアセル１１の内圧を低い状態にする。
【００３６】
このように、第１動作においては、制御部７２が入力を受けたとき、または、定められた時刻になったときに、制御部７２は、複数のエアセル１１の少なくとも１つの内圧を第１値にする（ステップＳ１１）。
【００３７】
第１動作の後に、第２動作が実施される。第２動作において、制御部７２は、複数のエアセル１１の少なくとも１つの内圧を、第２値にする。第２値は、第１値よりも低い。
【００３８】
その後、制御部７２は、第１条件が満たされるかどうかを判断する（ステップＳ１３）。第１条件が満たされないときは、ステップＳ１１に戻る。第１条件が満たされる場合は、終了する。
【００３９】
ステップＳ１３において、第１条件は、経過時間ｔ１が定められた時間ｔｃ以上になること、繰り返しの回数Ｎｍが定められた回数Ｎｃ以上になること、及び、得られた信号ＳＳの変動ΔＳが定められたしきい値Ｓｃ以上になること、の少なくともいずれかを含む。
【００４０】
信号ＳＳは、複数のエアセル１１の少なくとも１つの内圧の状態に関する情報を含んでも良い。例えば、圧力センサ３１ｓ（図１（ｄ）参照）により、複数のエアセル１１の内圧に関する信号ＳＳが検出される。信号ＳＳ、または、信号ＳＳの変動ΔＳが、制御部７２に供給されても良い。
【００４１】
例えば、エアセル１１の内圧は、使用者の動きにより変化する。信号ＳＳの変動ΔＳが小さいときは、例えば、使用者の体動が少ない。例えば、体動が大きくなったら、第１動作及び第２動作の繰り返しが終了する。例えば、エアマットレス１１０から使用者が離れたときに、信号ＳＳは大きく変化する。信号ＳＳの変動ΔＳを検出することで、使用者の離床を検出できる。例えば、離床が検出されたら、第１動作及び第２動作の繰り返しが終了されても良い。
【００４２】
例えば、制御部７２は、このような第１条件が満たされるまで、第１動作及び第２動作を繰り返す。
【００４３】
第１動作において、内圧が高い。このような第１動作を行うことで、例えば、ストレッチ効果が得られる。第２動作において、内圧が低い。このような第２動作を行うことで、リラックス効果が得られる。例えば、入眠が容易になる。例えば、睡眠の質が向上する。例えば、腰痛が緩和する。例えば、無呼吸症候群が改善する。
【００４４】
以下、第１動作の例について説明する。  
図３（ａ）〜図３（ｇ）は、第１実施形態に係るエアマットレス及び制御装置の動作を例示する模式図である。  
図３（ａ）に示すように、エアセル部１０（複数のエアセル１１）は、複数のブロックに分かれて制御されても良い。この例では、複数のエアセル１１は、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、腰ブロック１１Ｃ、臀ブロック１１Ｄ、上腿ブロック１１Ｅ、及び、下腿ブロック１１Ｆに分けられる。複数のブロックの数は、２以上の任意の整数である。
【００４５】
使用者８１が、複数のエアセル１１の上に横たわったときに、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、腰ブロック１１Ｃ、臀ブロック１１Ｄ、上腿ブロック１１Ｅ、及び、下腿ブロック１１Ｆは、使用者８１の、頭部、肩部、腰部、臀部、上腿部及び下腿部にそれぞれ対応する。
【００４６】
この例では、複数のブロックのそれぞれは、複数のエアセル１１を含む。複数のブロックの１つに含まれるエアセル１１の数が１の場合があっても良い。
【００４７】
制御部７２は、複数のエアセル１１の一部（１つのブロック）の内圧と、複数のエアセル１１の別の一部（別のブロック）の内圧と、を独立して制御可能でも良い。
【００４８】
例えば、制御部７２は、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、腰ブロック１１Ｃ、臀ブロック１１Ｄ、上腿ブロック１１Ｅ、及び、下腿ブロック１１Ｆのそれぞれの内圧を独立して制御可能である。
【００４９】
既に説明したように、例えば、受付部６０の操作面に、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」及び「Ｆ」のそれぞれに対応する表示入力部６４ａ〜６４ｆが設けられても良い（図１（ｃ）参照）。「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」及び「Ｆ」は、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、腰ブロック１１Ｃ、臀ブロック１１Ｄ、上腿ブロック１１Ｅ、及び、下腿ブロック１１Ｆにそれぞれ対応する。
【００５０】
図３（ａ）〜図３（ｇ）において、複数のエアセル１１の図形のハッチング濃さは、内圧の高低に対応する。図形のハッチングが濃いときに、内圧は高い。図形のハッチングが薄いときに、内圧は低い。
【００５１】
図３（ａ）に示すように、初期状態において、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、臀ブロック１１Ｄ及び下腿ブロック１１Ｆのそれぞれの内圧は中程度である。初期状態において、腰ブロック１１Ｃ及び上腿ブロック１１Ｅのそれぞれの内圧は低い。図３（ａ）は、ステップＳ１０（図２参照）の前の状態に対応する。初期状態において、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、臀ブロック１１Ｄ及び下腿ブロック１１Ｆのそれぞれの内圧は、例えば、４ｋＰａである。初期状態において、腰ブロック１１Ｃ及び上腿ブロック１１Ｅのそれぞれの内圧は、例えば、３ｋＰａである。
【００５２】
図３（ｂ）に示すように、制御部７２は、頭ブロック１１Ａの内圧を高くする。例えば、制御部７２は、頭ブロック１１Ａの内圧を例えば約８ｋＰａにする。
【００５３】
この後、この例では、図３（ｃ）に示すように、制御部７２は、肩ブロック１１Ｂの内圧を初期状態よりも高くする。例えば、制御部７２は、肩ブロック１１Ｂの内圧を例えば約８ｋＰａにする。
【００５４】
この後、この例では、図３（ｄ）に示すように、制御部７２は、腰ブロック１１Ｃの内圧を初期状態よりも高くする。例えば、制御部７２は、腰ブロック１１Ｃの内圧を例えば約７ｋＰａにする。
【００５５】
この後、この例では、図３（ｅ）に示すように、制御部７２は、臀ブロック１１Ｄの内圧を初期状態よりも高くする。例えば、制御部７２は、臀ブロック１１Ｄの内圧を例えば約８ｋＰａにする。
【００５６】
この後、この例では、図３（ｆ）に示すように、制御部７２は、上腿ブロック１１Ｅの内圧を初期状態よりも高くする。例えば、制御部７２は、上腿ブロック１１Ｅの内圧を例えば約７ｋＰａにする。
【００５７】
この後、この例では、図３（ｇ）に示すように、制御部７２は、下腿ブロック１１Ｆの内圧を初期状態よりも高くする。例えば、制御部７２は、下腿ブロック１１Ｆの内圧を例えば約８ｋＰａにする。
【００５８】
上記の動作は、例えば、第１動作に対応する。このように、この例では、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、腰ブロック１１Ｃ、臀ブロック１１Ｄ、上腿ブロック１１Ｅ、及び、下腿ブロック１１Ｆのそれぞれの内圧が、この順で、初期状態よりも高く制御される。
【００５９】
第２動作においては、例えば、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ、腰ブロック１１Ｃ、臀ブロック１１Ｄ、上腿ブロック１１Ｅ、及び、下腿ブロック１１Ｆの順に、初期状態における内圧に戻される。
【００６０】
例えば、第１動作において、頭ブロック１１Ａ及び肩ブロック１１Ｂの少なくともいずれかの内圧が上昇しても良い。その後、第２動作において、頭ブロック１１Ａ及び肩ブロック１１Ｂの少なくともいずれかの内圧が低下しても良い。
【００６１】
このように、実施形態において、制御部７２は、第１動作において、複数のエアセル１１の少なくとも１つ（例えば、頭ブロック１１Ａ及び肩ブロック１１Ｂの少なくともいずれかに含まれるエアセル１１）の内圧を第１値にする。１つの例において、第１値は、例えば、８ｋＰａである。このような第１動作の後に行われる第２動作において、制御部７２は、複数のエアセル１１の上記の少なくとも１つの内圧を、第１値よりも低い第２値にする。
【００６２】
例えば、複数のエアセル１１は、第１エアセルと、第２エアセルと、を含んでも良い。第１エアセルは、例えば、頭ブロック１１Ａである。第２エアセルは、例えば、腰ブロック１１Ｃである。
【００６３】
第１動作において、制御部７２は、第１エアセル（頭ブロック１１Ａ）の第１エアセル内圧を第１値にした後に、第２エアセル（腰ブロック１１Ｃ）の第２エアセル内圧を第３値にする。
【００６４】
第２動作において、制御部は、第１エアセル内圧を第１値よりも低い第２値にした後に、第２エアセル内圧を第３値よりも低い第４値にする。
【００６５】
第３値は、第１値と同じでも良く、異なっても良い。第４値は、第２値と同じでも良く、異なっても良い。
【００６６】
複数のエアセル１１は、第３エアセルをさらに含んでも良い。この場合、第３エアセルは、例えば、肩ブロック１１Ｂである。第３エアセルは、第１エアセルと第２エアセルとの間にある。
【００６７】
第１動作において、制御部７２は、第１エアセルの第１エアセル内圧を第１値にすることと、第２エアセルの第２エアセル内圧を第３値にすることと、の間に、第３エアセルの第３エアセル内圧を第５値にしても良い。
【００６８】
この場合、第２動作において、制御部は、第１エアセル内圧を第２値にすることと、第２エアセル内圧を第４値にすることと、の間に、第３エアセル内圧を第５値よりも低い第６値にしても良い。
【００６９】
第５値は、第１値と同じでも良く、異なっても良い。第６値は、第２値と同じでも良く、異なっても良い。
【００７０】
このように、第１動作において、制御部７２は、複数のエアセル１１を含む複数のエアセルブロックの内圧を順番に制御しても良い。第２動作において、制御部７２は、複数のエアセルブロックの内圧を順番に制御しても良い。
【００７１】
上記の第１条件に関して、経過時間ｔ１と時間ｔｃとの比較（図２のステップＳ１３）は、例えば、制御部７２で行われる。繰り返しの回数Ｎｍと定められた回数Ｎｃとの比較（図２のステップＳ１３）は、例えば、制御部７２で行われる。信号ＳＳの変動ΔＳとしきい値Ｓｃとの比較（図２のステップＳ１３）は、例えば、制御部７２で行われる。
【００７２】
以上の例では、信号ＳＳは、圧力センサ３１ｓから得られる。圧力センサ３１ｓは、複数のエアセル１１の少なくとも１つと、複数のエアセル１１の少なくとも１つのエアの給排気を行うポンプ部３１と、の間のエア経路に設けられる。エア経路は、例えば、チューブ１１ｐを含む。
【００７３】
第１実施形態において、複数のエアセル１１の内圧の変化から体動の変化に関する情報が得られても良い。例えば、内圧の変化から、使用者８１の睡眠状態を推定することができる。睡眠状態は、使用者８１の離床状態を含んでも良い。
【００７４】
実施形態において、例えば、頭及び肩に対応するエアセルの内圧を例えば、約８ｋＰａにし（第１動作）、この後、約１ｋＰａにする（第２動作）。このような第１動作及び第２動作は、例えば「入眠モード」に対応しても良い。
【００７５】
この後、制御部７２は、例えば、時間または体動変化などに関する情報に基づいて、複数のエアセル１１の内圧を高くする動作（例えば、第３動作）をさらに実施しても良い。これにより、使用者８１は、寝返りし易くなる。
【００７６】
さらに、時間または体動変化などに関する情報に基づいて、複数のエアセル１１の内圧を高くする動作（例えば、第４動作）をさらに実施しても良い。第４動作は、例えば、起床時の動作に対応する。第４動作においては、使用者８１は、目がさめやすい。
【００７７】
（第２実施形態）  
第２実施形態では、信号は、別のセンサ６２（図１（ｄ）参照）で得られる。別のセンサ６２は、エアセル部１０に横たわる使用者８１の動きに応じた値を検出する。センサ６２で得られた信号ＳＳが、制御装置７０または制御部７２に供給される。または、信号ＳＳの変動ΔＳが、制御装置７０または制御部７２に供給されても良い。
【００７８】
以下、このようなセンサ６２の例について説明する。
【００７９】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置の使用状態を例示する模式図である。  
図４（ａ）は、センサ６２、及び、センサ６２の配置を例示する模式的斜視図である。図４（ｂ）は、センサ６２を例示する模式的平面図である。図４（ａ）においては、図を見やすくするために、構成要素が互いに離されて描かれている。
【００８０】
図４（ａ）に示すように、電動家具３４０において、ベッド部７０Ｂのベッド脚部７４の上に、ボトム７１が設けられる。ボトム７１の上に、エアマットレス１１０が設けられる。エアマットレス１１０の上に、使用者８１が横たわる。この例では、センサ６２は、例えば、ボトム７１とエアマットレス１１０との間に設けられる。この例では、センサ６２は、シート状またはプレート状である。
【００８１】
図４（ｂ）に示すように、センサ６２は、回路部６２ａ及び圧力センサ部６２ｂを含む。回路部６２ａは、センサ通信部６２ｃを含む。センサ通信部６２ｃは、例えば、制御装置７０または制御部７２（図１（ｄ）参照）などとデータの送受信を行う。送受信は、有線及び無線の少なくともいずれかを含む任意の方法により行われる。
【００８２】
圧力センサ部６２ｂは、例えば、センサ装置６２ｄを含む。圧力センサ部６２ｂは、圧力センサ部６２ｂが受ける力（または力に対応した特性）を検出する。力は、例えば、圧力及び音波の少なくともいずれかを含む。圧力センサ部６２ｂは、例えば、マイクロフォンを含む。
【００８３】
圧力センサ部６２ｂに、エアマットレス１１０を介して、使用者８１による力（圧力及び音波の少なくともいずれか）が加わる。例えば、圧力センサ部６２ｂで検出された力に基づく信号が、回路部６２ａから出力される。出力された信号が、制御装置７０または制御部７２などに供給される。制御装置７０または制御部７２などにおいて、信号（力）の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定される。または、回路部６２ａにおいて、圧力センサ部６２ｂで検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８１の状態は、起き上がり、離床準備状態（例えば端座位）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。
【００８４】
さらに、制御装置７０、制御部７２または回路部６２ａの少なくともいずれかにおいて、信号（力）の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の生体信号が検出される。生体信号は、使用者８１の呼吸数及び心拍数の少なくともいずれかを含む。生体信号に基づいて、睡眠の状態が推定されても良い。生体信号に基づいて、寝ているときの使用者８１の姿勢が推定されても良い。
【００８５】
例えば、使用者８１の状態に応じた振動が、圧力センサ部６２ｂに加わる。振動は、例えば、使用者８１の体動に応じている。振動が圧力センサ部６２ｂにおいて検出される。振動は、音を含んでも良い。
【００８６】
例えば、振動検出手段（圧力センサ部６２ｂ）と、処理部（回路部６２ａ、制御装置７０及び制御部７２の少なくともいずれかの少なくとも一部）と、が設けられる。処理部は、例えば、コンピュータを含む。振動検出手段は、例えば、寝具（ベッド部７０Ｂ）上の就寝者（使用者８１）の振動を検出する。処理部は、例えば、活動量算出手段と、睡眠判定値算出手段と、睡眠状態判定手段と、を含む。これらの手段は、機能的に分けられている。活動量算出手段は、例えば、振動検出手段により検出された振動に基づいて、就寝者の活動量をサンプリング単位時間毎に算出する。睡眠判定値算出手段は、例えば、第１時刻（例えば、現在の時刻）の活動量と、第２時刻（例えば現在の時刻以前の時刻）に算出した活動量と、に、時間に応じて重み付けした補正係数を乗じた値の総和を睡眠判定値として算出する。睡眠状態判定手段は、例えば、睡眠判定値が所定の閾値を超えた場合には覚醒状態と判定し、それ以外の場合には睡眠状態と判定する。
【００８７】
図５（ａ）〜図５（ｄ）は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置を例示する模式図である。  
図５（ａ）は、センサ６２の例の断面図である。図５（ｂ）は、センサ６２の例の平面図である。図５（ｃ）は、センサ６２の配置を例示する斜視図である。図５（ｄ）は、センサ６２の配置を例示する側面図である。
【００８８】
図５（ａ）に示すように、この例においては、センサ６２は、第１板体６２ｐと、第２板体６２ｑと、を含む。第２板体６２ｑは、第１板体６２ｐと対向する。これらの板体は、シート状でも良い。
【００８９】
第２板体６２ｑは、支持突起６２ｓを含む。支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの外縁部に対向する。第１板体６２ｐは、外縁部の内側の内側部を含む。内側部と、第２板体６２ｑと、の間に、空気収容体６２ｒが設けられる。この例では、第２板体６２ｑに溝６２ｔが設けられている。溝６２ｔにより形成される空間（分けられる空間）に空気収容体６２ｒが設けられる。空気収容体６２ｒには、信号線６２ｕの一端が接続される。信号線６２ｕの他端は、検出回路６２ｖ（検出装置）に接続される。
【００９０】
図５（ｂ）に示すように、支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの外縁の一部と対向する。この例では、支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの、４つのコーナー部に設けられている。センサ６２は、シート状、または、板状である。
【００９１】
図５（ｃ）に示すように、ボトム７１の上に、上記のセンサ６２が置かれる。図５（ｄ）に示すように、ボトム７１の上に、センサ６２が置かれ、その上に、エアマットレス１１０が置かれる。エアマットレス１１０の上に、使用者８１が横たわる。
【００９２】
例えば、使用者８１の体の動きに応じた力が空気収容体６２ｒに加わる。この力は、例えば、振動を含む。空気収容体６２ｒに加わる力（または力に対応した特性）が検出回路６２ｖにより検出される。例えば、空気収容体６２ｒに、圧力検出器が設けられ、圧力検出器により得られた信号（検出結果）が、検出回路６２ｖに供給される。例えば、空気収容体６２ｒに、マイクロフォンが設けられ、マイクロフォンにより得られた信号（検出結果）が、検出回路６２ｖに供給される。例えば、検出回路６２ｖの出力（信号）が制御装置７０（または制御部７２）に供給されても良い。検出回路６２ｖ、制御装置７０、または制御部７２において、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。または、検出回路６２ｖ、制御装置７０、または制御部７２において、検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８１の状態は、起き上がり、端座位（例えば離床準備状態）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。
【００９３】
センサ６２は、例えば、生体情報収集装置である。センサ６２において、第１板体６２ｐは、例えば、使用者８１の身体側に配置される。第２板体６２ｑは、例えば、支持側に設けられる。第１板体６２ｐと第２板体６２ｑとの中央部間に、空気圧検出用の変形可能な空気収容体６２ｒが設けられる。第２板体６２ｑの中央部には、空気収容体６２ｒを装着する溝６２ｔが設けられる。支持突起６２ｓは、第２板体６２ｑから第１板体６２ｐに向かう方向に、突出する。支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの周囲の四隅を支持する。支持突起６２ｓは、例えば、第１板体６２ｐを水平な状態（正常状態）に支持する。
【００９４】
このようなセンサ６２により得られた信号ＳＳ（または信号ＳＳのΔＳ）に応じて、上記の第１動作及び第２動作が開始、または、終了しても良い。
【００９５】
第２実施形態において、制御装置７０（または制御部７２）は、第１実施形態に関して説明した第３動作または第４動作をさらに実施しても良い。
【００９６】
（第３実施形態）  
第３実施形態は、エアマットレスに係る。エアマットレス１１０は、第１及び第２実施形態に関して説明した制御装置７０と、複数のエアセル１１と、を含む。第３実施形態によれば、より快適なエアマットレスを提供できる。
【００９７】
一般的なエアマットレスにおいては、使用者の体にかかる圧力を低減させることが目的である。一般的なエアマットレスにおいては、睡眠のための寝心地を向上させることが困難である。
【００９８】
実施形態においては、複数のエアセル１１の少なくとも一部を硬くすることで、使用者８１の体をストレッチできる。その後、複数のエアセル１１の少なくとも一部を柔らかくして、体を沈ませる。これにより、リラックス効果が生じる。例えば、複数のエアセル１１の硬さ（内圧）は、内蔵センサ（圧力センサ３１ｓ）または外部機器（例えばセンサ６２）などから得られる信号ＳＳ（及び信号ＳＳの変動ΔＳ）に基づいて制御される。信号ＳＳ及び変動ΔＳは、例えば、使用者８１の状態（例えば、入眠状態または離床状態など）を示しても良い。複数のエアセル１１の硬さ（内圧）は、温度、湿度、時間、明度、騒音、臭気、振動、重量、血流、心拍、呼吸、体温及び沈み込み具合よりなる群から選択された少なくとも１つに関する値の検出結果に基づいて制御されても良い。
【００９９】
制御装置７０は、例えばスマートフォンなどを含んでも良い。複数のエアセル１１の硬さ（内圧）は、制御装置７０（例えばスマートフォンなど）のアプリケーションソフトウエアにより制御されても良い。複数のエアセル１１の硬さ（内圧）は、クラウド上のビッグデータに応じて制御されても良い。
【０１００】
図１（ｄ）に示すように、制御装置７０は、例えば、無線通信端末７３を含んでも良い。無線通信端末７３は、例えば、スマートフォンでも良い。無線通信端末７３は、入出力画面７３ｄを含んでも良い。入出力画面７３ｄは、例えば「タッチパネル」などを含む。入出力画面７３ｄを使用者８１などが操作することで、例えば、エアマットレス１１０は、「入眠モード」に移行する。入出力画面７３ｄは、例えば、「入力受付部」として機能する。
【０１０１】
無線通信端末７３に通信部７３ｃが設けられても良い。通信部７３ｃは、例えば、ポンプ部３１との間の通信を無線で行っても良い。例えば、通信部７３ｃは、圧力センサ３１ｓとの間の通信を無線で行っても良い。通信部７３ｃは、センサ６２（エアセル部１０に横たわる使用者８１の動きに応じた値を検出するセンサ）のセンサ通信部６２ｃとの間の通信を無線で行っても良い。
【０１０２】
１つの例において、通信部７３ｃは、センサ通信部６２ｃとの通信を無線で行い、センサ通信部６２ｃは、ポンプ部３１との通信を行う。センサ通信部６２ｃを介して、通信部７３ｃからの出力に基づいてポンプ部３１が制御されても良い。
【０１０３】
制御部７２は、通信部７２ｃを含んでも良い。通信部７３ｃは、通信部７２ｃと、有線または無線に基づく通信が実施可能でも良い。
【０１０４】
実施形態において、ポンプ部３１は、ＤＣポンプ３１ｄ（図１（ｄ）参照）を含んでも良い。ＤＣポンプ３１ｄを用いることで、例えば、ＰＷＭ（Ｐulse Ｗidth Ｍodulation）制御が実施されても良い。以下に、ＰＷＭ制御の例について説明する。
【０１０５】
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示する模式図である。  
これらの図の横軸は、時間ｔｍである。縦軸は、ＰＷＭ制御信号の強度ＳｉｇＣを例示している。図６（ａ）は、デューティ比Ｄｔが６５％の場合に対応する。図６（ｂ）は、デューティ比Ｄｔが３５％の場合に対応する。ＰＷＭ制御信号は、例えば、制御部７２、または、制御部７２に制御された駆動回路からＤＣポンプ３１ｄに供給される。ＰＷＭ制御信号の強度ＳｉｇＣが高い状態の期間と、強度ＳｉｇＣが低い状態の期間と、の比により、ＤＣポンプ３１ｄによるエアセル１１の給排気の量が制御できる。
【０１０６】
図７は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示するグラフ図である。  
図７の横軸は、デューティ比Ｄｔ（％）である。縦軸は、給排気の圧力Ｐｒ（ｋＰａ）である。図７に示すように、デューティ比Ｄｔが高いと、給排気の圧力Ｐｒが高くなる。ＰＷＭ制御におけるデューティ比Ｄｔを制御することで、ポンプの給排気量を制御できる。
【０１０７】
実施形態において、ポンプ部３１は、ＡＣポンプを含んでも良い。ＡＣポンプの動作により、エアセル１１の内圧を制御できる。この場合、例えばＡＣポンプへの印加電圧により、ＡＣポンプの出力（例えば、給排気の圧力Ｐｒ）が制御される。ＡＣポンプにおいて、位相制御により印可電圧を切り替えることができる。位相制御においては、周波数のばらつきの影響を受け、所望の動作が得にくくなる場合がある。
【０１０８】
ＤＣポンプを用いたＰＷＭ制御により、例えば、ＡＣ電源の変動（例えば周波数のばらつきなどを含む）の影響を実質的に受けることなく、必要な給排気の圧力に応じて、出力を精度良く制御できる。例えば、出力を最小限にできる。ＤＣポンプを用いたＰＷＭ制御により、例えば、ＡＣポンプを用いる場合に比べて、発生する音を小さくできる。例えば、発生する音を最小限にできる。これにより、例えば、より良い寝心地を提供できる。
【０１０９】
以下、エアマットレス１１０の動作の例について説明する。  
図８は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示するフローチャート図である。  
図８に示すように、電源が投入される（ステップＳ１０１）。これにより、例えば、初期化モード（ステップＳ１０２）に移行する。初期化モードにおいて、例えば、エアセル１１の内圧（圧力Ｐｒ）が定められた値（例えば、５ｋＰａなど）に設定される。初期化モードにおいて、エアセル部１０の上に使用者８１が乗る。例えば、この状態で、内圧（圧力Ｐｒ）が定められた値に設定される。
【０１１０】
通常モード（ステップＳ１０３）に移行する。例えば、使用者８１の状態に基づいて、または、受付部６０による操作の受け付けに基づいて、入眠モード（ステップＳ１３１）に移行しても良い。入眠モード（ステップＳ１３１）において、「終了」の操作の受け付けに基づいて、または、使用者８１の状態に基づいて、または、受付部６０による操作の受け付けに基づいて、通常モード（ステップＳ１０３）に戻る。入眠モード（ステップＳ１３１）は、例えば、上記の「第２モード」に対応する。
【０１１１】
通常モードにおいて、例えば、センサチェックが実施される（ステップＳ１０４）。内圧が確認（検出）される（ステップＳ１０５）。さらに、このときに設定（記憶）されている状態が「離床」であるか「臥床」であるかが判断される（ステップＳ１０６）。「設定（記憶）されている状態」は、例えば、前回の動作の終了時（例えば後述するステップＳ１１１）の状態である。例えば、エアマットレス１１０の最初に設定（記憶）されている状態は、例えば「臥床」でも良い。ステップＳ１０６において、状態が「離床」である場合、後述するステップＳ１２１に進む。状態が「臥床」である場合、ステップＳ１０７に進む。
【０１１２】
ステップＳ１０７では、内圧が大幅に低下したかどうかが判断される。内圧が大幅に低下したと判断された場合、「離床」と見なして、そのときの内圧を「離床内圧」として記憶する（ステップＳ１０９）。この後、例えば、定められた時間（例えば１２時間）、待機する（ステップＳ１１１）。
【０１１３】
ステップＳ１０７において、内圧が大幅に低下していないと判断された場合、内圧が低下したかどうかが判断される（ステップＳ１０８）。内圧が低下していないと判断された場合は、ステップＳ１１１に進む。
【０１１４】
ステップＳ１０８で内圧が低下したと判断された場合は、設定内圧までの給気を行う（ステップＳ１１０）。この後、ステップＳ１１１に進む。
【０１１５】
ステップＳ１０６において、「離床」と判断された場合、ステップＳ１２１において、内圧が低下したかどうかが判断される。内圧が低下していないと判断された場合、内圧が増加したかどうかが判断される（ステップＳ１２２）。内圧が増加していないと判断された場合、ステップＳ１１１に進む。内圧が増加したと判断された場合、「臥床」とみなして、「離床内圧」をクリアする（ステップＳ１２４、例えば、記憶を初期化する）。この後、ステップＳ１１１に進む。
【０１１６】
ステップＳ１２１において、内圧が低下したと判断された場合、「離床内圧」までの給気が行われる（ステップＳ１２３）。この後、ステップＳ１１１に進む。
【０１１７】
このような動作は、例えば、制御装置７０（または制御部７２）などにより行われる。
【０１１８】
図９は、実施形態に係るエアマットレスが組み合わされるベッド部を例示する模式的斜視図である。  
実施形態に係るエアマットレス１１０は、図９に示すベッド部７０Ｂと組み合わされて使用されても良い（図４（ａ）参照）。図９に示すように、ベッド部７０Ｂは、例えば、複数のボトム７１を含む。複数のボトムは、例えば、背ボトム（back section）、腰ボトム（hip section）、膝ボトム(upper leg section)、及び、脚ボトム(lower leg section)などを含む。これらのボトムの間の角度は、例えば、アクチュエータ（例えば、背アクチュエータ７１Ａ及び膝アクチュエータ７１Ｂなど）により、変更可能である。ベッド部７０Ｂは、例えば、「アクティブスマートベッド」である。
【０１１９】
図１０は、実施形態に係るエアマットレスが用いられる電動家具を例示するブロック図である。  
図１０に示すように、電動家具３１０は、エアマットレス１１０と、ベッド部７０Ｂと、を含む。この例では、センサ６２（図４（ａ）及び図５（ｃ）などを参照）、及び、無線通信端末７３（例えば、スマートフォンなど）が設けられている。無線通信端末７３は、例えば、ＡＰＰ（Application software）が動作する任意の機器を含んでも良い。
【０１２０】
この例では、電動家具３１０（またはベッド部７０Ｂ）は、制御回路７５（コントロールボックス）を含む。制御回路７５は、ベッド部７０Ｂのアクチュエータを制御する。制御回路７５は、エアマットレス１１０と通信が可能でも良い。この例では、制御回路７５は、ケーブル１１０ｃを介して、エアマットレス１１０と接続される。この接続は、無線で行われても良い。制御回路７５は、センサ６２と通信が可能でも良い。この例では、制御回路７５は、ケーブル６２ｃａを介して、センサ６２と接続される。この接続は、無線で行われても良い。
【０１２１】
制御回路７５は、例えば、スイッチ７５Ａなどと接続されても良い。スイッチ７５Ａは、例えば、リモートコントローラ（例えば「手元スイッチ」）である。制御回路７５には、電源ケーブル７５ｃを介して電力が供給される。例えば、制御回路７５から、アクチュエータに電力が供給されても良い。電動家具３１０は、例えば、「アクティブスマートベッドシステム」である。
【０１２２】
図１１は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示するフローチャート図である。  
図１１は、「入眠モード」における動作を例示している。
【０１２３】
例えば、ベッドの背を比較的小さな角度（例えば水平面から１０度程度）で持ち上げたベッド姿勢（入眠姿勢）から、入眠モードが開始される。センサ６２（睡眠センサ）が、エアマットレス１１０上に横たわった使用者８１の睡眠状態を検知する（ステップＳ２０１）。睡眠センサが使用者８１の「睡眠」状態を検知すると、ベッドの背角度を小さくする方向に背ボトムを動作させてベッドの姿勢を水平状態にする（戻す）。
【０１２４】
背ボトムの動きが変化するタイミング（背ボトムの下げはじめ及び下げ終わり）で、使用者８１が背ボトムからの加速度を感じやすく、使用者の睡眠状態の継続を妨げるおそれがある。例えば、背ボトムの動作の前後でエアマットレス１１０のエアセル１１の内圧を変化させて、使用者８１が背ボトムの加速度を感じないように、エアマットレス１１０が制御される。制御は、例えば、制御装置７０により行われる。
【０１２５】
例えば、「スタート」において、使用者８１の手続（入眠開始ボタンを押す）、または、あらかじめ定められた開始時刻を基準にする等により、制御装置７０が以下の制御フローを開始する。
【０１２６】
ベッドの各ボトムは、入眠姿勢を保持している。入眠姿勢においては、例えば、ベッド背角度は、小さな角度である１０度程度を保っている。睡眠センサは、使用者８１が寝入ったかどうかをモニタする。使用者８１が寝入ったかどうかは、例えば、使用者８１の状態が「覚醒」から「睡眠」に変化したかどうか、に対応する。
【０１２７】
睡眠センサのモニタ出力が「覚醒」状態から「睡眠」状態に変化すると、使用者８１は睡眠状態に移行したと判断される。このとき、制御装置７０は、背ボトムの下げ動作を開始するための準備を開始する。例えば、エアセル１１の内圧を低下させるため、エアセル１１の排気を開始する（ステップＳ２０２）。その後、制御装置７０は、ベッドの背ボトムを下げるように、背ボトムの回動動作を開始する（ステップＳ２０３）。このような動作により、エアマットレス１１０の使用者８１に対するエアセル１１の反発力が小さくなる。そして、背ボトムの下げ動作の開始時に背ボトムから使用者８１に与えられるエアマットレス１１０（エアセル１１）の反発力が小さくなる。これにより、使用者８１の入眠の妨げが抑制される。
【０１２８】
背ボトムの下げ動作において、エアセル１１の内圧低下を完了してから、背ボトムの下げ動作が開始されても良い。エアセル１１の内圧低下の途中（流体排気中）で、下げ動作が開始されても良い。
【０１２９】
ベッドの背ボトムが水平状態まで下がると、背ボトムの下げ動作が完了する（ステップＳ２０３）。使用者８１は、ベッドが水平状態で睡眠状態を継続する。ベッドの背ボトムの下げ動作において、背下げ開始から終了まで、背ボトムは、一定速度のまま、下降をしても良い。背下げの開始及び終了時に速度変化を小さくするように制御されても良い。使用者８１に与える加速度の影響を低減することができる。
【０１３０】
背下げ開始から終了まで休みなく動作させても良い。背下げ中に、下げ動作状態と休止状態とが組み合わせされて実施され、間欠的に背下げが行われても良い。
【０１３１】
背下げの終了前からエアマットレス１１０のエアセル１１からの排気を開始しても良い。この場合には、背下げの終了直前にエアセル１１の内圧を下げ続けることにより、例えば、背下げ終了時において、使用者８１への背ボトムの加速度の影響をさらに低減することができる。
【０１３２】
ベッドの背ボトムの下げ動作を完了した後、制御装置７０は、エアマットレス１１０のエアセル１１への給気を開始する（ステップＳ２０５）。これにより、エアセル１１の内圧を上昇させる。これにより、ベッドのボトムが水平状態で、エアマットレス１１０に横たわる使用者８１が寝返りしやすくなる。快適な睡眠環境を提供できる。背ボトムの下げ動作の完了前に、エアマットレス１１０のエアセル１１への給気を開始しても良い。
【０１３３】
入眠モードにおいて、使用者８１の「睡眠」状態を検出し、背ボトムの背下げを開始した後、背下げ動作を完了する前に、使用者８１が意識を回復する（覚醒状態）場合がある。この場合には、睡眠センサの「覚醒」状態の出力を受けて、背ボトムの背下げ動作を中断する。中断後、使用者８１の睡眠状態のモニタを継続し、睡眠センサの出力が再度「睡眠」に切り替わった（再入眠）ら、背ボトムの背下げ動作を再開する。このような動作により、使用者８１の睡眠状態が背ボトムの背下げ時に覚醒状態に変化した場合でも、背ボトムの背下げを中断して、少ない角度ながら背上げ状態を維持することにより、使用者８１を再入眠に誘うことができる。
【０１３４】
図１２は、実施形態に係るエアマットレスにおける動作を例示するフローチャート図である。  
図１２は、「起床モード」における動作を例示している。「起床モード」は、例えば、第４動作に対応するモードである。
【０１３５】
例えば、制御装置７０は、使用者８１の浅い眠りを検知した場合に、使用者８１の起床に向けて、エアマットレス１１０のエアセル１１の内圧を減少させる予備動作を開始する。その後、制御装置７０は、ベッドの背ボトムの背上げを開始し、背ボトムの背上げ完了する。その後、制御装置７０は、エアマットレス１１０のエアセル１１の内圧を上昇させ、使用者８１の完全な覚醒を促す。制御装置７０は、例えば、使用者８１がエアマットレス１１０上を移動しやすい状態を生成する。
【０１３６】
ヒトにおいて、深い眠り（睡眠状態）から急に覚醒状態になると、寝覚めが悪く、ヒトは、快適な寝起きを感じにくい。逆に、浅い眠り（睡眠」状態から「覚醒」状態への移行状態（中間状態））から覚醒状態になると、寝覚めが良く、ヒトは、スッキリとした快適な寝起きを感じられる。
【０１３７】
起床モードでは、例えば、使用者８１の浅い眠りのタイミングで、使用者８１を覚醒させることにより、よりスッキリとした快適な寝覚め（寝起き）が使用者８１に提供される。起床モードでは、以下のようにベッド及びエアマットレスが制御される。
【０１３８】
例えば、睡眠センサが、「睡眠」状態から「覚醒」状態への移行状態（中間状態）が検知される（ステップＳ２０１）。移行状態（中間状態）は、例えば、「体動の回数または頻度が増加する」、または、「体動の振幅が大きくなる」などの検知により検知される。
【０１３９】
ステップＳ２０１において、「睡眠」状態から「覚醒」状態への移行状態を検知した場合、制御装置７０は、エアマットレス１１０のエアセル１１の排気を開始する（ステップＳ２０２）。制御装置７０は、エアセル１１の内圧を減少させる。この動作により、使用者８１の寝姿勢によらず、エアマットレス１１０の使用者８１のホールド感を高める（寝姿勢を保持する、固定する）ことができる。
【０１４０】
次に、ベッドの背ボトムの背上げを開始する（ステップＳ２０３Ａ）。これにより、使用者８１の覚醒が促される。より効果的に、覚醒を促すためには、エアセル１１の内圧を高めて、使用者８１に対する抗力（反発力）を高める。または、エアセル１１の給気及び排気を小刻みに繰り返すことにより、使用者８１へ反発力の振動を与えることができる。
【０１４１】
背ボトムの背上げ動作が完了する（ステップＳ２０４Ｂ）。背上げ動作が完了したら、エアマットレス１１０のエアセル１１への給気が行われる（Ｓ２０５）。これにより、エアマットレス１１０のエアセル１１の内圧が上昇する。このような動作により、背ボトムの背上げ動作による覚醒促進に加えて、エアセル１１の使用者８１に対する抗力（反発力）が高められる。これにより、エアマットレス１１０上の使用者８１の完全な覚醒を促す。例えば、使用者８１がエアマットレス１１０上を移動しやすい状態を生成することができる。
【０１４２】
使用者８１が覚醒した後に、ベッドを離れる（離床時）と、在床時と比べて、エアマットレス１１０のエアセル１１の内圧は下がる。このため、エアマットレス１１０のエアセル１１の内圧をモニタすることにより、使用者８１の離床または在床を簡易的にモニタすることができる。
【０１４３】
睡眠センサは、例えば、体動の検知によって使用者８１の在床を検知できるので、睡眠センサの体動出力をモニタすることによって、使用者８１の離床または在床をモニタすることができる。
【０１４４】
例えば、エアマットレス１１０のエアセル１１の内圧と、睡眠センサの体動出力と、の双方をモニタすることにより、使用者８１の離床または在床を精度よく検知することが可能となる。
【０１４５】
例えば、使用者８１の離床の検知後は、ベッドの背ボトム、及び、ベッドの脚ボトムを稼働させ、ベッド上に置かれたエアマットレス１１０とボトムとの空間が確保される。これにより、例えば、エアマットレス１１０の下面に、通気可能な空間を設けることができる。これにより、例えば、エアマットレス１１０の除湿効果を高め、効率的な湿気対策を行うことができる。
【０１４６】
実施形態によれば、より快適なエアマットレスを提供できる制御装置及びエアマットレスが提供できる。
【０１４７】
以下、「入眠モード」における動作に関するいくつかの例について説明する。以下に説明する制御装置７０（図１（ｄ）参照）の動作は、例えば、制御部７２（図１（ｄ）参照）で行われても良い。
【０１４８】
図１３は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置における動作を例示するフローチャート図である。  
図１３に示すように、例えば、センサ６２（睡眠センサ）が、エアマットレス１１０上に横たわった使用者８１の状態を検知する（ステップＳ２０１）。使用者８１の状態が睡眠でない場合、ステップＳ２０１を継続する。使用者８１の状態が睡眠である場合、制御装置７０は、エアセル部１０の内圧を低下させる第１制御動作ＯＰ１（ステップＳ２０２）を実施する。エアセル排気により、内圧が低下する。以下の例では、第１制御動作ＯＰ１の開始前における内圧（初期圧力）は、例えば、２ｋＰａである。
【０１４９】
ステップＳ２０２は、例えば、エアセル部１０の排気（ステップＳ２０２ａ）と、エアセル部１０の内圧が第１圧力以下と比較される（ステップＳ２０２ｂ）と、を含む。第１圧力は、定められた値であり、例えば、１ｋＰａである。エアセル部１０の内圧が第１圧力よりも高い場合は、ステップＳ２０２ａに戻る。エアセル部１０の内圧が第１圧力以下の場合、背ボトムの角度を変更する第２制御動作ＯＰ２を実施する。
【０１５０】
この例では、第２制御動作ＯＰ２は、ベッドボトムの背下げの開始（ステップＳ２０３）、及び、ベッドボトムの背下げの停止（ステップＳ２０４）を含む。このように、この例では、第２制御動作ＯＰ２において、制御装置７０は、背ボトムの角度を減少させる。
【０１５１】
第２制御動作ＯＰ２の後に、制御装置７０は、エアセル部１０の内圧を上昇させる第３制御動作ＯＰ３をさらに実施しても良い（ステップＳ２０５）。エアセル給気により、エアセル部１０の内圧が上昇する。例えば、内圧は、初期内圧（例えば、２ｋＰａなど）になっても良い。さらに、ベッド部７０Ｂの状態（背角度）または使用者８１の状態（睡眠状態など）をチェックしても良い（ステップＳ２０６）。
【０１５２】
このように、この例では、制御装置７０は、背ボトムを含むベッド部７０Ｂの上に置かれたエアマットレス１１０のエアセル部１０の内圧を低下させる第１制御動作ＯＰ１を実施する。第１制御動作ＯＰ１の少なくとも一部を実施した後に、背ボトムの角度を変更する第２制御動作ＯＰ２を実施する。この例では、第２制御動作ＯＰ２において、背ボトムの角度を減少させる。
【０１５３】
例えば、ステップＳ２０２ａ及びステップＳ２０２ｂが完了すると、第１制御動作ＯＰ１が完了する。この例では、制御装置７０は、第１制御動作ＯＰ１が完了した後に、第２制御動作ＯＰ２を開始する。実施形態において、第１制御動作ＯＰ１の途中（例えば、エアセル部１０の内圧が減少し始めたら）、第２制御動作ＯＰ２を開始しても良い。
【０１５４】
実施形態において、制御装置７０は、得られた信号ＳＳの変動ΔＳが定められたしきい値以下になると、第１制御動作ＯＰ１を開始する。例えば、使用者８１の状態が、睡眠であると、制御装置７０は、第１制御動作ＯＰ１を開始する。例えば、背下げの開始及び終了時に速度変化を小さくするように制御しても良い。使用者８１に与える加速度の影響を低減することができる。
【０１５５】
図１４は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置における動作を例示するフローチャート図である。  
図１４に示すように、第１制御動作ＯＰ１は、現在の背角度が、定められた第１角度よりも大きいかどうかを判断すること（ステップＳ２０１ｃ）を含んでも良い。第１角度は、例えば、５度である。現在の背角度が、第１角度（例えば５度）よりも大きい場合、エアセル排気（エアセル部１０の内圧の低下）が行われる（ステップＳ２０２ａ）。そして、内圧が第１圧力（例えば１ｋＰａ）と比較される（ステップＳ２０２ｂ）が行われる。内圧が第１圧力よりも高い場合は、ステップＳ２０２ａに戻る。内圧が第１圧力以下の場合、制御装置７０は、背ボトムの角度を変更する第２制御動作ＯＰ２を実施する。
【０１５６】
ステップＳ２０１ｃにおいて、現在の背角度が第１角度以下の場合、エアセル排気（エアセル部１０の内圧の低下）が行われる（ステップＳ２０２ｃ）。そして、内圧が、第１圧力よりも低い第２圧力（例えば０．５ｋＰａ）と比較される（ステップＳ２０２ｄ）が行われる。内圧が第２圧力よりも高い場合は、ステップＳ２０２ｃに戻る。内圧が第２圧力以下の場合、制御部７０は、背ボトムの角度を変更する第２制御動作ＯＰ２を実施する。
【０１５７】
上記のように、この例では、現在の背角度が、定められた第１角度よりも大きいかどうかにより、エアセル部１０の圧力の低下の程度を変更する。現在の背角度が第１角度（例えば５度）よりも大きい場合は、内圧を第１圧力（例えば１ｋＰａ）以下にする。一方、現在の背角度が第１角度（例えば５度）以下の場合は、内圧を、より低くして、第２圧力（例えば０．５ｋＰａ）以下にする。現在の背角度が小さい場合、背ボトムの角度の変更に伴う振動（加速度または力）が使用者８１に与える影響は、現在の背角度が大きい場合に比べて、大きくなる。現在の背角度が小さい場合に、エアセル部１０の内圧をより低くすることで、エアセル部１０はより柔らかくなる。これにより、背ボトムの角度の変更に伴う振動（加速度または力）が使用者８１に与える影響を小さくできる。
【０１５８】
このように、制御装置７０は、第１制御動作ＯＰ１の開始前における背ボトムの初期角度が第１角度よりも大きい場合、第１制御動作ＯＰ１において、エアセル部１０の内圧を第１圧力以下にする（ステップＳ２０２ａ及びＳ２０２ｂ）。制御装置７０は、背ボトムの初期角度が第１角度以下である場合、第１制御動作ＯＰ１において、エアセル部１０の内圧を第１圧力よりも低い第２圧力にしても良い。
【０１５９】
このような第１制御動作ＯＰ１（ステップＳ２０２）の後に、背ボトムの角度の減少の第２制御動作ＯＰ２（ステップＳ２０３及びステップＳ２０４）が行われる。１つの第２制御動作ＯＰ２において、背ボトムの角度は、定められた変化幅で、減少される。変化幅は、例えば、１度などである。変化幅は、例えば、０．５度以上２度以下などでも良い。１つの第２制御動作ＯＰ２により、目的とする背角度に到達しない場合は、第１制御動作ＯＰ１と第２制御動作ＯＰ２と、を繰り返して実施しても良い。
【０１６０】
既に説明したように、第２制御動作ＯＰ２の後に第３制御動作ＯＰ３が行われても良い。図１４の例においては、第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が、定められた第１角度（例えば、５度）と比較される（ステップＳ２０５ａ）。第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が、第１角度よりも大きい場合は、制御装置７０は、エアセル部１０の内圧を上昇させる（ステップＳ２０５ｂ）。エアセル給気により、エアセル部１０の内圧が上昇する。この後、内圧が第３圧力と比較される（ステップＳ２０５ｃ）。第３圧力は、第１圧力（例えば、１ｋＰａ）よりも高い。１つの例において、第３圧力は、例えば、初期圧力（例えば、２ｋＰａ）よりも低い。第３圧力は、例えば、１．５ｋＰａである。ステップＳ２０５ｃにおいて、内圧が第３圧力よりも低い場合は、ステップＳ２０５ａに戻る。ステップＳ２０５ｃにおいて、内圧が第３圧力以上の場合は、後述するステップＳ２０６ａに進む。
【０１６１】
ステップＳ２０５ａにおいて、第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が、第１角度以下の場合は、制御装置７０は、エアセル部１０の内圧を上昇させる（ステップＳ２０５ｄ）。この後、内圧が第４圧力と比較される（ステップＳ２０５ｅ）。第４圧力は、第１圧力（例えば、１ｋＰａ）よりも低い。１つの例において、第４圧力は、例えば、第２圧力（例えば、０．５ｋＰａ）よりも高い。第４圧力は、例えば、０．７ｋＰａである。ステップＳ２０５ｅにおいて、内圧が第４圧力よりも低い場合は、ステップＳ２０５ｄに戻る。ステップＳ２０５ｅにおいて、内圧が第４圧力以上の場合は、後述するステップＳ２０６ａに進む。
【０１６２】
このように、第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が第１角度（例えば５度）と比較される。角度が、定められた第１角度よりも大きい場合は、例えば、内圧が第３圧力（例えば、１．５ｋＰａ）される。角度が、定められた第１角度以下の場合は、例えば、内圧が第４圧力（０．７ｋＰａ）にされる。例えば、第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が第１角度よりも大きいか小さいかによって、エアセル給気の程度が変更される。これにより、例えばエアセル給気の時間を短くできる。第３制御動作ＯＰ３を効率的に行うことができる。例えば、第１制御動作ＯＰ１及び第２制御動作ＯＰ２が繰り返されて実施される場合、第１制御動作ＯＰ１が効率的に実施できる。
【０１６３】
このように、第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が、定められた第１角度（例えば、５度）よりも大きい場合は、制御装置７０は、第３制御動作ＯＰ３において、エアセル部１０の内圧を第１圧力よりも高い第３圧力にしても良い（ステップＳ２０５ｂ及びＳ２０５ｃ）。第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が、第１角度以下の場合は、制御装置７０は、第３制御動作ＯＰ３において、エアセル部１０の内圧を第１圧力よりも低い第４圧力にしても良い。
【０１６４】
図１４に示すステップＳ２０６ａにおいては、第２制御動作ＯＰ２（例えばステップＳ２０５）の後の背ボトムの角度が定められた値（例えば最小値）と比較される。定められた値（例えば、最小値）は、例えば、０度である。第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が定められた値（例えば、０度）よりも大きい場合、ステップＳ２０１に戻る。第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が定められた値である場合、エアセル給気を行う（ステップＳ２０６ｂ）。エアセル部１０の内圧が、例えば、初期圧力（例えば、２ｋＰａなど）になる。ステップＳ２０６ｂ以前の処理が、例えば、「入眠モード」に対応する。ステップＳ２０６ｂの後、使用者８１は、エアマットレス１１０で睡眠する。
【０１６５】
このように、第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が定められた最小値（例えば、０度）よりも大きい場合は、制御装置７０は、第１制御動作ＯＰ１及び第２制御動作ＯＰ２を繰り返す。例えば、第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が実質的に最小値の場合は、エアセル部１０の圧力を上昇させる（ステップＳ２０６ｂ）。例えば、制御装置７０は、エアセル部１０の圧力を、第１圧力よりも高い圧力（例えば初期圧力）にする。
【０１６６】
図１５は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置における動作を例示するフローチャート図である。  
図１５に示すように、この例では、第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度と第１角度との比較（ステップＳ２０５ａ）の結果に応じて、内圧と第１圧力との比較（ステップＳ２０７）が行われる。その結果に応じて、第３制御動作ＯＰ３または第４制御動作ＯＰ４が行われる。以下、これらの動作の例について説明する。
【０１６７】
図１５に示すように、ステップＳ２０５ａにおいて、第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が、第１角度よりも大きい場合は、制御装置７０は、既に説明したステップＳ２０５ｂ及びＳ２０５ｃを実施する。一方、ステップＳ２０５ａにおいて、第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が、第１角度以下の場合は、制御装置７０は、エアセル部１０の内圧を第１圧力と比較する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において、内圧が第１圧力以下の場合は、制御装置７０は、エアセル部１０の内圧を上昇させる（ステップＳ２０５ｄ）。この後、内圧が第４圧力と比較される（ステップＳ２０５ｅ）。内圧が第４圧力よりも低い場合は、ステップＳ２０５ｄに戻る。ステップＳ２０５ｅにおいて、内圧が第４圧力以上の場合はステップＳ２０６ａに進む。
【０１６８】
ステップＳ２０７において、内圧が第１圧力よりも高い場合は、制御装置７０は、エアセル部１０の内圧を低下させる（ステップＳ２０８ａ）。この後、内圧が第４圧力と比較される（ステップＳ２０８ｂ）。内圧が第４圧力よりも高い場合は、ステップＳ２０８ａに戻る。ステップＳ２０８ｂにおいて、内圧が第４圧力以下の場合はステップＳ２０６ａに進む。
【０１６９】
このように、実施形態において、第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が、第１角度以下で、第２制御動作ＯＰ２の後のエアセル部１０の内圧が第１圧力以下の場合（ステップＳ２０７で「Ｙｅｓ」の場合）は、制御装置７０は、第３制御動作ＯＰ３において、内圧を第１圧力よりも低い第４圧力以上にする。例えば、制御装置７０は、第３制御動作ＯＰ３において、内圧を第４圧力にする。
【０１７０】
第２制御動作ＯＰ２の後の背ボトムの角度が、第１角度以下で、第２制御動作ＯＰ２の後のエアセル部１０の内圧が第１圧力よりも高い場合（ステップＳ２０７で「Ｎｏ」の場合）は、制御装置７０は、エアセル部１０の内圧を低下させる第４制御動作ＯＰ４をさらに実施する（ステップＳ２０８ａ）。第４制御動作ＯＰ４において、制御装置７０は、例えば、エアセル部１０の内圧を第１圧力よりも低い第４圧力以下にする。例えば、制御装置７０は、エアセル排気を行って、内圧を第４圧力にする。
【０１７１】
これにより、例えば、エアセル部１０の給排気の時間を短くできる。例えば、第１制御動作ＯＰ１及び第２制御動作ＯＰ２が繰り返されて実施される場合、第１制御動作ＯＰ１が効率的に実施できる。
【０１７２】
上記の図１４及び図１５に例示した処理において、エアセル部１０が複数のエアセル１１を含む場合、複数のエアセル１１の内圧を順番に変更しても良い。例えば、エアセル部１０は、第１エアセル及び第２エアセルを含んでも良い。第１エアセルは、例えば、頭ブロック１１Ａである。第２エアセルは、例えば、腰ブロック１１Ｃである。例えば、エアセル部１０が、第１エアセル、第２エアセル及び第３エアセルを含む場合、例えば、第１エアセルは頭ブロック１１Ａであり、第２エアセルは肩ブロック１１Ｂであり、第３エアセルは、腰ブロック１１Ｃでも良い。この場合、例えば、第１〜第３エアセルのそれぞれ内圧を順番に変更しても良い。このような例について以下説明する。
【０１７３】
図１６は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置における動作を例示するフローチャート図である。  
図１６は、例えば、第１制御動作ＯＰ１及び第４制御動作ＯＰ４における内圧の低下の例を示す。図１６は、例えば、ステップＳ２０２ａ、２０２ｃ及びＳ２０８ａなどで行われる処理を例示している。以下の例では、第１〜第３エアセルは、それぞれ、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ及び腰ブロック１１Ｃである。
【０１７４】
図１６に示すように、第１エアセルを排気する（ステップＳ３０１）。第１エアセルの内圧が圧力α１と比較される（ステップＳ３０１ａ）。第１エアセルの内圧が圧力α１よりも高い場合、ステップＳ３０１に戻る。
【０１７５】
ステップＳ３０１ａにおいて、第１エアセルの内圧が圧力α１以下の場合、第２エアセルを排気する（ステップＳ３０２）。第２エアセルの内圧が圧力α１と比較される（ステップＳ３０２ａ）。第２エアセルの内圧が圧力α１よりも高い場合、ステップＳ３０２に戻る。
【０１７６】
ステップＳ３０２ａにおいて、第２エアセルの内圧が圧力α１以下の場合、第３エアセルを排気する（ステップＳ３０３）。第３エアセルの内圧が圧力α１と比較される（ステップＳ３０３ａ）。第３エアセルの内圧が圧力α１よりも高い場合、ステップＳ３０３に戻る。
【０１７７】
ステップＳ３０３ａにおいて、第３エアセルの内圧が圧力α１以下の場合、例えば、全てのエアセルの内圧が目的内圧と比較される（ステップＳ３０５）。例えば、全てのエアセルの内圧が目的内圧以下の場合、次の処理に以降する。次の処理は、例えば、第２制御動作ＯＰ２などである。
【０１７８】
例えば、全てのエアセルの内圧が目的内圧以下でない場合は、圧力α１を更新前の圧力α１よりも低い値（例えば、α１−β１）とした後に、ステップＳ３０１に戻る。この例において、例えば、目的内圧は、第１圧力である。このとき、圧力α１は、第１圧力よりも高い。１つの例において、圧力α１は１．５ｋＰａであり、圧力β１は、０．５ｋＰａである。例えば、０．５ｋＰａずつ圧力が低下される。内圧を徐々に低下させることで、エアセル部１０から使用者８１に加わる振動（加速度または力）を小さくできる。内圧を徐々に低下させることで、例えば、第１〜第３エアセルどうしにおける圧力差が少ない状態で、内圧を低下させることができる。これにより、例えば、使用者８１の姿勢の変化を少なくできる。圧力α１は、例えば、比較的低い圧力であり、使用者８１に加わる振動（加速度または力）が小さくできる内圧である。この圧力α１から、圧力β１だけ、徐々に内圧を低下させることで、振動（加速度または力）の影響をより小さくできる。圧力α１の値及び圧力β１の値は、種々の変更が可能である。
【０１７９】
このように、第１制御動作ＯＰ１は、第１エアセルの内圧を低下させた後に、第２エアセルの内圧を低下させることを繰り返すことを含んでも良い。例えば、第４制御動作ＯＰ４は、第１エアセルの内圧を低下させた後に、第２エアセルの内圧を低下させることを繰り返すことを含んでも良い。
【０１８０】
このように、制御装置７０は、第１制御動作ＯＰ１または第４制御動作ＯＰ４において、複数のエアセルを順番に排気しても良い。排気が徐々に行われることで、例えば、発生する音を小さくできる。例えば、複数のエアセルが所望の順番で排気されても良い。この場合、使用者８１の好みに応じた排気が実施可能である。
【０１８１】
一方、複数のエアセルの排気が同時に行われても良い。この場合、例えば、複数のエアセルの排気中に使用者８１の姿勢は実質的に一定にできる。例えば、使用者８１の寝ている姿勢を維持し易い。
【０１８２】
実施形態において、第２エアセルに関する圧力α１は、第１エアセルに関する圧力α１と同じでも異なっても良い。第３エアセルに関する圧力α１は、第１エアセルに関する圧力α１と同じでも異なっても良い。
【０１８３】
エアセル部１０が複数のエアセル１１を含む場合、複数のエアセル１１の内圧を順番に上昇させても良い。
【０１８４】
図１７は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置における動作を例示するフローチャート図である。  
図１７は、例えば、第３制御動作ＯＰ３における内圧の上昇の例を示す。図１７は、例えば、ステップＳ２０５ｂ及びＳ２０５ｄなどで行われる処理を例示している。以下の例では、第１〜第３エアセルは、それぞれ、頭ブロック１１Ａ、肩ブロック１１Ｂ及び腰ブロック１１Ｃである。
【０１８５】
図１７に示すように、第１エアセルに給気する（ステップＳ３１１）。第１エアセルの内圧が圧力γ１と比較される（ステップＳ３１１ａ）。第１エアセルの内圧が圧力γ１よりも低い場合、ステップＳ３１１に戻る。
【０１８６】
ステップＳ３１１ａにおいて、第１エアセルの内圧が圧力γ１以上の場合、第２エアセルに給気する（ステップＳ３１２）。第２エアセルの内圧が圧力γ１と比較される（ステップＳ３１２ａ）。第２エアセルの内圧が圧力γ１よりも低い場合、ステップＳ３１２に戻る。
【０１８７】
ステップＳ３１２ａにおいて、第２エアセルの内圧が圧力γ１以上の場合、第３エアセルに給気する（ステップＳ３１３）。第３エアセルの内圧が圧力γ１と比較される（ステップＳ３１３ａ）。第３エアセルの内圧が圧力γ１よりも低い場合、ステップＳ３１３に戻る。
【０１８８】
ステップＳ３１３ａにおいて、第３エアセルの内圧が圧力γ１以下の場合、例えば、全てのエアセルの内圧が目的内圧と比較される（ステップＳ３１５）。例えば、全てのエアセルの内圧が目的内圧以上の場合、次の処理に以降する。次の処理は、例えば、ステップＳ２０６ａなどである。
【０１８９】
例えば、全てのエアセルの内圧が目的内圧以上でない場合は、圧力γ１を更新前の圧力γ１よりも高い値（例えば、γ１＋δ１）とした後に、ステップＳ３１１に戻る。１つの例において、圧力γ１は１．５ｋＰａであり、圧力δ１は、０．５ｋＰａである。例えば、０．５ｋＰａずつ圧力が上昇される。この例において、例えば、目的内圧は、第３圧力または第４圧力である。内圧を徐々に上昇させることで、エアセル部１０から使用者８１に加わる振動（加速度または力）の変化を小さくできる。内圧を徐々に上昇させることで、例えば、第１〜第３エアセルどうしにおける圧力差が少ない状態で、内圧を上昇させることができる。これにより、例えば、使用者８１の姿勢の変化を少なくできる。圧力γ１の値及び圧力δ１の値は、種々の変更が可能である。
【０１９０】
このように実施形態において、第３制御動作ＯＰ３において、制御装置７０は、第１エアセルの内圧を上昇させた後に、第２エアセルの内圧を上昇させることを繰り返すことを含んでも良い。例えば、発生する音を小さくできる。例えば、複数のエアセルに、所望の順番で給気されても良い。この場合、使用者８１の好みに応じた給気が実施可能である。
【０１９１】
一方、複数のエアセルの給気が同時に行われても良い。この場合、例えば、複数のエアセルへの給気中に使用者８１の姿勢は実質的に一定にできる。例えば、使用者８１の寝ている姿勢を維持し易い。
【０１９２】
実施形態において、第２エアセルに関する圧力γ１は、第１エアセルに関する圧力γ１と同じでも異なっても良い。第３エアセルに関する圧力γ１は、第１エアセルに関する圧力γ１と同じでも異なっても良い。
【０１９３】
以下、「起床モード」における動作に関する例について説明する。以下に説明する制御装置７０（図１（ｄ）参照）の動作は、例えば、制御部７２（図１（ｄ）参照）で行われても良い。
【０１９４】
図１８は、実施形態に係るエアマットレス及び制御装置における動作を例示するフローチャート図である。  
図１８に示すように、例えば、センサ６２（睡眠センサ）が、エアマットレス１１０上に横たわった使用者８１の状態を検知する（ステップＳ２０１）。使用者８１の状態が睡眠である場合、ステップＳ２０１を継続する。使用者８１の状態が睡眠でない場合、制御装置７０は、エアセル部１０の内圧を低下させる第１制御動作ＱＰ１（ステップＳ２０２）を実施する。エアセル排気により、内圧が低下する。例えば、内圧が低下し、エアマットレス１１０に使用者８１の体を沈み込ませた状態で背上げが行われる。これにより、睡眠状態と判定された使用者８１が左右方向に倒れることが抑制できる。より安定した姿勢を維持しつつ、背上げ動作を行うことができる。
【０１９５】
例えば、使用者８１の状態が睡眠でない場合、得られた信号ＳＳの変動ΔＳが定められたしきい値を超える。変動ΔＳが定められたしきい値を超えた場合に、制御装置７０は、第１制御動作ＱＰ１を開始する。
【０１９６】
第１制御動作ＱＰ１（ステップＳ２０２）は、例えば、内圧を低下させること（ステップＳ２０２ａ）と、内圧の第１圧力との比較（ステップＳ２０２ｂ）と、を含む。内圧が第１圧力よりも高い場合は、ステップＳ２０２ａに戻る。内圧が第１圧力以下の場合、背ボトムの角度を変更する第２制御動作ＱＰ２を実施する。
【０１９７】
起床モードにおいては、第２制御動作ＱＰ２において、背ボトムの角度を増大させる。この例では、第２制御動作ＱＰ２は、ベッドボトムの背上げの開始（ステップＳ２０３Ａ）、及び、ベッドボトムの背上げの停止（ステップＳ２０４Ｂ）を含む。
【０１９８】
この後、使用者８１の状態が覚醒かどうかが判断される（ステップＳ３５１）。使用者８１の状態が覚醒である場合、エアセル部１０の内圧を上昇させる（ステップＳ３５２）。エアセル給気により、内圧が上昇する。上昇された後の内圧は、例えば、２ｋＰａである。例えば、使用者８１は、起き上がりやすくなる。
【０１９９】
ステップＳ３５１において、使用者８１の状態が覚醒ではない場合、背上げの回数が設定と比較される（ステップＳ３５３）。背上げの回数が設定値よりも少ない場合、背上げの回数に１を加える（ステップＳ２０４Ｃ）。この後、背ボトムの角度を減少させる（例えば、第３制御動作ＱＰ３）。例えば、ベッドボトム背下げの開始（ステップＳ２０４Ｂａ）と、ベッドボトム背下げの停止（ステップＳ２０３Ａａ）と、を実施する。この後、ステップＳ２０３Ａに戻る。これにより、背上げ（ステップＳ２０３Ａ及び２０４Ｂ）と、背下げ（ステップＳ２０４Ｂａ及びステップＳ２０３Ａａ）と、が繰り返される。この繰り返しの動作は、例えば、「スヌーズ起床」動作に対応する。
【０２００】
ステップＳ３５３において、背上げの回数が設定値以上の場合、例えば、制御装置７０は、外部刺激を使用者８１に供給する（ステップＳ３５４）。外部刺激の供給は、例えば、振動、光及び音よりなる群から選択された少なくとも１つを使用者８１に与えることを含む。ステップＳ３５４の後に、ステップＳ３５２に進む。
【０２０１】
このように、実施形態において、制御装置７０は、第２制御動作ＱＰ２（背上げ）の後に、背ボトムの角度を減少させる第３制御動作ＱＰ３（背下げ）をさらに実施しても良い。制御装置７０は、第２制御動作ＱＰ２及び第３制御動作ＱＰ３を定められた回数繰り返しても良い。
【０２０２】
実施形態によれば、より快適なエアマットレスを提供できる制御装置及びエアマットレスが提供できる。
【０２０３】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、エアマットレスに含まれるエアセル部、及び、制御装置に含まれる制御部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【０２０４】
各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【０２０５】
その他、本発明の実施形態として上述した制御装置及びエアマットレスを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置及びエアマットレスも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【０２０６】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０２０７】
１０…エアセル部、  １１…エアセル、  １１Ａ…頭ブロック、  １１Ｂ…肩ブロック、  １１Ｃ…腰ブロック、  １１Ｄ…臀ブロック、  １１Ｅ…上腿ブロック、  １１Ｆ…下腿ブロック、  １１ｐ…チューブ、  ２１…第１サイドエッジ部、  ２２…第２サイドエッジ部、  ３１…ポンプ部、  ３１ｄ…ＤＣポンプ、  ３１ｓ…圧力センサ、  ４０…上層クッション部、  ４５Ｌ…ボトムカバー、  ４５Ｌｆ…ファスナ、  ４５Ｕ…トップカバー、  ４５Ｕｆ…ファスナ、  ６０…受付部、  ６２…センサ、  ６２ａ…回路部、  ６２ｂ…圧力センサ部、  ６２ｃ…センサ通信部、  ６２ｃａ…ケーブル、  ６２ｄ…センサ装置、  ６２ｐ…第１板体、  ６２ｑ…第２板体、  ６２ｒ  空気収容体、  ６２ｓ…支持突起、  ６２ｔ…溝、  ６２ｕ…信号線、  ６２ｖ…検出回路、  ６３Ｄ…表示部、  ６３ａ…第１表示入力部、  ６３ｂ…第２表示入力部、  ６４ａ〜６４ｆ…表示入力部、  ６５…入力受付部、  ６８…ケーブル、  ７０…制御装置、  ７０Ｂ…ベッド部、  ７１…ボトム、  ７１Ａ…背アクチュエータ、  ７１Ｂ…膝アクチュエータ、  ７２…制御部、  ７２ｃ…通信部、  ７３…無線通信端末、  ７３ｃ…通信部、  ７３ｄ…入出力画面、  ７４…ベッド脚部、  ７５…制御回路、  ７５Ａ…スイッチ、  ７５ｃ…電源ケーブル、  ７８…記憶部、  ８１…使用者、  ΔＳ…変動、  １１０…エアマットレス、  １１０ｃ…ケーブル、  ３１０、３４０…電動家具、  Ｄｔ…デューティ比、  Ｎｃ、Ｎｍ…回数、  ＯＰ１〜ＯＰ４…第１〜第４制御動作、  ＱＰ１〜ＱＰ３…第１〜第３制御動作、  Ｐｒ…圧力、  ＳＳ…信号、  Ｓｃ…しきい値、  ＳｉｇＣ…強度、  ｔ１…経過時間、  ｔｃ…時間、  ｔｍ…時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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