(57)【要約】【課題】種類の異なる部品の実装において、生産性を向上する。【解決手段】部品実装装置は、基板に設けられた挿入孔の下方に配置されて挿入孔に挿入される部品のリードをクリンチするクリンチ面を有し、リードがクリンチ面に当接しリードに対してクリンチ面から相対的に力が加わることで、リードをクリンチ面に沿ってクリンチするクリンチ型と、クリンチ型を着脱可能に保持する保持ユニットと、クリンチ型を収納するストッカと、基板に部品を実装する実装ヘッドと、実装ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、ヘッド移動装置の駆動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、実装される部品に応じて、ヘッド移動装置を駆動して実装ヘッドによりクリンチ型をストッカから保持ユニットへ搬送する。【選択図】図２
2020198341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に設けられた挿入孔の下方に配置されて前記挿入孔に挿入される部品のリードをクリンチするクリンチ面を有し、前記リードが前記クリンチ面に当接し前記リードに対して前記クリンチ面から相対的に力が加わることで、前記リードを前記クリンチ面に沿ってクリンチするクリンチ型と、
前記クリンチ型を着脱可能に保持する保持ユニットと、
前記クリンチ型を収納するストッカと、
前記基板に前記部品を実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、
前記ヘッド移動装置の駆動を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、実装される部品に応じて、前記ヘッド移動装置を駆動して前記実装ヘッドにより前記クリンチ型を前記ストッカから前記保持ユニットへ搬送する、部品実装装置。
【請求項２】
前記クリンチ型は、前記クリンチ面の形状が互いに異なって複数種類設けられる、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記保持ユニットを前記基板の下方で移動させる保持ユニット移動装置をさらに備え、
前記制御装置は、実装される部品に応じて、前記保持ユニット移動装置の駆動を制御して、前記保持ユニットを移動させることで、前記ストッカから前記保持ユニットに搬送された前記クリンチ型の前記クリンチ面を前記挿入孔の下方に配置する、請求項１又は２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記保持ユニットは、前記リードに対して、上下方向に交差する方向に移動することで前記リードをクリンチするクリンチ部を有する、請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記保持ユニットは、前記基板の下方に配置されて前記クリンチ型を着脱可能に支持する支持プレートであって、
前記制御装置は、前記ヘッド移動装置を駆動して、前記クリンチ型の前記クリンチ面が前記挿入孔の下方に位置するように、前記実装ヘッドにより前記クリンチ型を前記ストッカから前記保持ユニットに搬送する、請求項１又は２に記載の部品実装装置。
【請求項６】
前記保持ユニットに発生する押圧力を検出する検出部をさらに備え、
前記制御装置は、前記検出部により検出された前記押圧力に基づいて、前記リードのクリンチ動作の成否を判定する判定部を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の部品実装装置。
【請求項７】
前記クリンチ型は、前記保持ユニットに上側から係合して前記クリンチ型を水平方向に位置決めする上側係合部を有し、
前記保持ユニットは、前記上側係合部に下側から係合して前記クリンチ型を水平方向に位置決めする下側係合部を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の部品実装装置。
【請求項８】
前記保持ユニットは、前記クリンチ型を磁力によって固定する固定部を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の部品実装装置。
【請求項９】
実装される基板に応じて、ヘッド移動装置を駆動して実装ヘッドにより、ストッカから保持ユニットへクリンチ型を搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップにより搬送される前記クリンチ型のクリンチ面を、部品のリードが挿入される前記基板の挿入孔の下方に配置する配置ステップと、
前記配置ステップにより前記クリンチ面が前記挿入孔の下方に配置された状態で、前記実装ヘッドによって前記挿入孔を通じて前記リードを挿入することで、前記リードが前記クリンチ面に当接し前記リードに対して前記クリンチ面から相対的に力が加わることで、前記リードを前記クリンチ面に沿ってクリンチするクリンチステップと、
を含む、部品実装基板の製造方法。
【請求項１０】
前記クリンチ型として、前記クリンチ面の形状が互いに異なって複数種類設けられたクリンチ型を用いた、請求項９に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１１】
前記配置ステップにおいて、実装される部品に応じて、保持ユニット移動装置を駆動して前記保持ユニットを移動させることで、前記ストッカから前記保持ユニットに搬送された前記クリンチ型の前記クリンチ面を前記挿入孔の下方に配置する、請求項９又は１０に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１２】
前記保持ユニットとして、前記リードに対して、上下方向に交差する方向に移動することで前記リードをクリンチするクリンチ部を有する保持ユニットを用いた、請求項１１に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１３】
前記保持ユニットとして、前記基板の下方に配置されて前記クリンチ型を着脱可能に支持する支持プレートを用い、
前記配置ステップにおいて、前記ヘッド移動装置を駆動して前記実装ヘッドにより、前記クリンチ型の前記クリンチ面が前記挿入孔の下方に位置するように配置する、請求項９又は１０に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１４】
前記保持ユニットに発生する押圧力を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって検出された前記押圧力に基づいて、前記リードのクリンチ動作の成否を判定する判定ステップと、
を含む、請求項９から１３のいずれか一項に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１５】
前記クリンチ型として、前記保持ユニットに上側から係合して前記クリンチ型を水平方向に位置決めする上側係合部を有するクリンチ型を用い、
前記保持ユニットとして、前記上側係合部に下側から係合して前記クリンチ型を水平方向に位置決めする下側係合部を有する保持ユニットを用いた、請求項９から１４のいずれか一項に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１６】
前記配置ステップにおいて、前記クリンチ型は、前記保持ユニットに対して磁力によって保持される、請求項９から１５のいずれか一項に記載の部品実装基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、部品実装装置および部品実装基板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品実装装置は、基板に挿入された部品のリードをクリンチするクリンチ機構を備えている。クリンチ機構によってリードをクリンチすることによって、基板への部品実装を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３２０４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
基板に部品を実装する際、ラジアル部品やアキシャル部品等のリードのクリンチだけでなく、複数のリードの多方向へのクリンチや板金部品等のクリンチ等、様々なクリンチを行うことが求められる場合がある。
【０００５】
しかしながら、従来の部品実装装置においては、ある特定の部品のリードのクリンチにのみ対応した専用設計の部品実装装置となっている。このため、別の部品を基板に実装する場合、例えば、それぞれのクリンチ方向に対応したユニットに付け替える、もしくはそれぞれのクリンチ方向に対応した部品実装装置を設ける必要がある。この結果、部品に応じた装置／工程にて対応する必要があり、部品実装における生産性の向上の妨げとなっている。
【０００６】
従って、本開示の目的は、上記従来の課題を解決することにあって、生産性を向上できる部品実装装置および部品実装基板の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の部品実装装置は、基板に設けられた挿入孔の下方に配置されて挿入孔に挿入される部品のリードをクリンチするクリンチ面を有し、リードがクリンチ面に当接しリードに対してクリンチ面から相対的に力が加わることで、リードをクリンチ面に沿ってクリンチするクリンチ型と、クリンチ型を着脱可能に保持する保持ユニットと、クリンチ型を収納するストッカと、基板に部品を実装する実装ヘッドと、実装ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、ヘッド移動装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、実装される部品に応じて、ヘッド移動装置を駆動して実装ヘッドによりクリンチ型をストッカから保持ユニットへ搬送するものである。
【０００８】
本開示の部品実装基板の製造方法は、実装される基板に応じて、ヘッド移動装置を駆動して実装ヘッドにより、ストッカから保持ユニットへクリンチ型を搬送する搬送ステップと、搬送ステップにより搬送されるクリンチ型のクリンチ面を、部品のリードが挿入される基板の挿入孔の下方に配置する配置ステップと、配置ステップによりクリンチ面が挿入孔の下方に配置された状態で、実装ヘッドによって挿入孔を通じてリードを挿入することで、リードがクリンチ面に当接しリードに対してクリンチ面から相対的に力が加わることで、リードをクリンチ面に沿ってクリンチするクリンチステップと、を含むものである。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、生産性を向上できる部品実装装置および部品実装基板の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一の実施の形態１にかかる部品実装装置の概略平面図
【図２】本開示の一の実施の形態１にかかる部品実装装置の概略正面図
【図３】本開示の一の実施の形態１にかかる部品実装装置の概略斜視図
【図４】本開示の一の実施の形態１にかかるクリンチユニットの概略斜視図
【図５】本開示の一の実施の形態１にかかるクリンチ型の概略斜視図
【図６】本開示の一の実施の形態１にかかるクリンチ型の概略分解斜視図
【図７Ａ】本開示の一の実施の形態１にかかるクリンチ型をクリンチユニットに装着する際の動作を示す概略斜視図
【図７Ｂ】本開示の一の実施の形態１にかかるクリンチ型をクリンチユニットに装着する際の動作を示す概略斜視図
【図７Ｃ】本開示の一の実施の形態１にかかるクリンチ型をクリンチユニットに装着する際の動作を示す概略斜視図
【図８Ａ】本開示の一の実施の形態１にかかる部品のリードをクリンチする際の動作を示す概略斜視図
【図８Ｂ】本開示の一の実施の形態１にかかる部品のリードをクリンチする際の動作を示す概略断面図
【図８Ｃ】本開示の一の実施の形態１にかかる部品のリードをクリンチする際の動作を示す概略斜視図
【図９Ａ】本開示の一の実施の形態１にかかる部品のリードをクリンチする際の動作を示す概略斜視図
【図９Ｂ】本開示の一の実施の形態１にかかる部品のリードをクリンチする際の動作を示す概略斜視図
【図１０Ａ】本開示の一の実施の形態１にかかる部品のリードをクリンチする際の動作を示す概略斜視図
【図１０Ｂ】本開示の一の実施の形態１にかかる部品のリードをクリンチする際の動作を示す概略斜視図
【図１１】本開示の一の実施の形態１にかかる部品実装装置を用いて部品実装基板を製造する方法の一例を示すフローチャート
【図１２】本開示の一の実施の形態２にかかるクリンチ型を支持プレートに配置する際の動作を示す概略斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の第１態様によれば、基板に設けられた挿入孔の下方に配置されて挿入孔に挿入される部品のリードをクリンチするクリンチ面を有し、リードがクリンチ面に当接しリードに対してクリンチ面から相対的に力が加わることで、リードをクリンチ面に沿ってクリンチするクリンチ型と、クリンチ型を着脱可能に保持する保持ユニットと、クリンチ型を収納するストッカと、基板に部品を実装する実装ヘッドと、実装ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、ヘッド移動装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、実装される部品に応じて、ヘッド移動装置を駆動して実装ヘッドによりクリンチ型をストッカから保持ユニットへ搬送する、部品実装装置を提供する。
【００１２】
このような構成によれば、部品に応じて、ストッカからクリンチ型を搬送することで、様々な基板の実装に対応することができる。これにより、部品実装基板の生産性を向上させることができる。
【００１３】
本開示の第２態様によれば、クリンチ型は、クリンチ面の形状が互いに異なって複数種類設けられる、第１態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１４】
このような構成によれば、複数種類のクリンチ型を設けることで、様々なクリンチ形状に対応することができる。
【００１５】
本開示の第３態様によれば、保持ユニットを基板の下方で移動させる保持ユニット移動装置をさらに備え、制御装置は、実装される部品に応じて、保持ユニット移動装置の駆動を制御して、保持ユニットを移動させることで、ストッカから保持ユニットに搬送されたクリンチ型のクリンチ面を挿入孔の下方に配置する、第１態様又は第２態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１６】
このような構成によれば、基板が設けられた状態においても、基板が無い場所に保持ユニットを移動させてクリンチ型を交換することができる。別の種類のクリンチ型に交換することで、様々なクリンチ形状に対応することができる。また、保持ユニット移動装置によって保持ユニットを移動させることで、クリンチ型のクリンチ面を複数の挿入孔のそれぞれの下方に移動させることができる。
【００１７】
本開示の第４態様によれば、保持ユニットは、リードに対して、上下方向に交差する方向に移動することでリードをクリンチするクリンチ部を有する、第３態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１８】
このような構成によれば、クリンチ部によるクリンチを行うことができると共に、クリンチ型によって特殊なクリンチ形状にも対応することができる。
【００１９】
本開示の第５態様によれば、保持ユニットは、基板の下方に配置されてクリンチ型を着脱可能に支持する支持プレートであって、制御装置は、ヘッド移動装置を駆動して、クリンチ型のクリンチ面が挿入孔の下方に位置するように、実装ヘッドによりクリンチ型をストッカから保持ユニットに搬送する、第１態様又は第２態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００２０】
このような構成によれば、実装される部品に応じて、クリンチ型を搬送して支持プレートで支持することで、様々な種類の基板に対応することができる。
【００２１】
本開示の第６態様によれば、保持ユニットに発生する押圧力を検出する検出部をさらに備え、制御装置は、検出部により検出された押圧力に基づいて、リードのクリンチ動作の成否を判定する判定部を有する、第１態様から第５態様のいずれか１つに記載の部品実装装置を提供する。
【００２２】
このような構成によれば、保持ユニットに発生する押圧力を検出することによって、クリンチ動作の成否を容易に判定することができる。
【００２３】
本開示の第７態様によれば、クリンチ型は、保持ユニットに上側から係合してクリンチ型を水平方向に位置決めする上側係合部を有し、保持ユニットは、上側係合部に下側から係合してクリンチ型を水平方向に位置決めする下側係合部を有する、第１態様から第６態様のいずれか１つに記載の部品実装装置を提供する。
【００２４】
このような構成によれば、クリンチ型を水平方向に位置決めする上側係合部および下側係合部によって、保持ユニットに対してクリンチ型を容易に着脱することができる。
【００２５】
本開示の第８態様によれば、保持ユニットは、クリンチ型を磁力によって固定する固定部を有する、第１態様から第７態様のいずれか１つに記載の部品実装装置を提供する。
【００２６】
このような構成によれば、クリンチ型の位置決めを容易に行うことができる。
【００２７】
本開示の第９態様によれば、実装される基板に応じて、ヘッド移動装置を駆動して実装ヘッドにより、ストッカから保持ユニットへクリンチ型を搬送する搬送ステップと、搬送ステップにより搬送されるクリンチ型のクリンチ面を、部品のリードが挿入される基板の挿入孔の下方に配置する配置ステップと、配置ステップによりクリンチ面が挿入孔の下方に配置された状態で、実装ヘッドによって挿入孔を通じてリードを挿入することで、リードがクリンチ面に当接しリードに対してクリンチ面から相対的に力が加わることで、リードをクリンチ面に沿ってクリンチするクリンチステップと、を含む、部品実装基板の製造方法を提供する。
【００２８】
このような方法によれば、部品に応じて、ストッカからクリンチ型を搬送することで、様々な基板の実装に対応することができる。これにより、部品実装基板の生産性を向上させることができる。
【００２９】
本開示の第１０態様によれば、クリンチ型として、クリンチ面の形状が互いに異なって複数種類設けられたクリンチ型を用いた、第９態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００３０】
このような方法によれば、複数種類のクリンチ型を設けることで、様々なクリンチ形状に対応することができる。
【００３１】
本開示の第１１態様によれば、配置ステップにおいて、実装される部品に応じて、保持ユニット移動装置を駆動して保持ユニットを移動させることで、ストッカから保持ユニットに搬送されたクリンチ型のクリンチ面を挿入孔の下方に配置する、第９態様又は第１０態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００３２】
このような方法によれば、基板が設けられた状態においても、基板が無い場所に保持ユニットを移動させてクリンチ型を交換することができる。別の種類のクリンチ型に交換することで、様々なクリンチ形状に対応することができる。また、保持ユニット移動装置によって保持ユニットを移動させることで、クリンチ型のクリンチ面を複数の挿入孔のそれぞれの下方に移動させることができる。
【００３３】
本開示の第１２態様によれば、保持ユニットとして、リードに対して、上下方向に交差する方向に移動することでリードをクリンチするクリンチ部を有する保持ユニットを用いた、第１１態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００３４】
このような方法によれば、クリンチ部によるクリンチを行うことができると共に、クリンチ型によって特殊なクリンチ形状にも対応することができる。
【００３５】
本開示の第１３態様によれば、保持ユニットとして、基板の下方に配置されてクリンチ型を着脱可能に支持する支持プレートを用い、配置ステップにおいて、ヘッド移動装置を駆動して実装ヘッドにより、クリンチ型のクリンチ面が挿入孔の下方に位置するように配置する、第９態様又は第１０態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００３６】
このような方法によれば、実装される部品に応じて、クリンチ型を搬送して支持プレートで支持することで、様々な種類の基板に対応することができる。
【００３７】
本開示の第１４態様によれば、保持ユニットに発生する押圧力を検出する検出ステップと、検出ステップによって検出された押圧力に基づいて、リードのクリンチ動作の成否を判定する判定ステップと、を含む、第９態様から第１３態様のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００３８】
このような方法によれば、保持ユニットに発生する押圧力を検出することによって、クリンチ動作の成否を容易に判定することができる。
【００３９】
本開示の第１５態様によれば、クリンチ型として、保持ユニットに上側から係合してクリンチ型を水平方向に位置決めする上側係合部を有するクリンチ型を用い、保持ユニットとして、上側係合部に下側から係合してクリンチ型を水平方向に位置決めする下側係合部を有する保持ユニットを用いた、第９態様から第１４態様のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００４０】
このような方法によれば、クリンチ型を水平方向に位置決めする上側係合部および下側係合部によって、保持ユニットに対してクリンチ型を容易に着脱することができる。
【００４１】
本開示の第１６態様によれば、配置ステップにおいて、クリンチ型は、保持ユニットに対して磁力によって保持される、第９態様から第１５態様のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００４２】
このような方法によれば、クリンチ型の位置決めを容易に行うことができる。
【００４３】
以下、本開示に係る部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法の例示的な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本発明に含まれる。
【００４４】
（実施の形態１）
まず図１〜図３を参照して、実施の形態１における部品実装装置１の全体構成について説明する。部品実装装置１は、基板２に部品３を実装する機能を有する。図１は、部品実装装置１の平面図である。図２は、部品実装装置１の正面図である。図３は、部品実装装置１の概略斜視図である。以下、基板２の水平な搬送方向をＸ方向、Ｘ方向と水平面内において直交する方向をＹ方向、ＸＹ平面に対して垂直な方向をＺ方向と定義する。
【００４５】
図１および図２に示すように、部品実装装置１は、基板搬送機構５と、部品供給部６と、実装ヘッド１７と、クリンチユニット（保持ユニット）２０と、制御装置Ｃ１とを備える。
【００４６】
基板搬送機構５は、基板２を搬送して所定の作業位置に位置決めする機構である。基板搬送機構５は、例えば、Ｘ方向に延びた一対の搬送コンベアである。基板搬送機構５は、基台４の上面に設けられている。
【００４７】
部品供給部６は、基板２に実装する部品３を供給するユニットである。部品供給部６は、例えば、基板搬送機構５のＹ方向における両側の位置にそれぞれ設けられている。
【００４８】
前方側（紙面下側）の部品供給部６には、例えば、複数のテープフィーダ７がＸ方向に並列した状態で配置されている。図２において、テープフィーダ７は、台車８の上方にセットされている。テープフィーダ７は、複数の部品３を保持したキャリアテープ９を間欠送りすることで、部品３を所定の部品供給位置に供給する。テープフィーダ７の供給対象としては、例えば０６０３等の微小なチップ部品が挙げられる。
【００４９】
図１において、後方側（紙面上側）の部品供給部６には、複数のテープフィーダ７およびトレイフィーダ１０がＸ方向に並列した状態で配置されている。図２において、トレイフィーダ１０は、トレイ収納部１２と、トレイ保持部１３とを備えている。トレイ収納部１２は、パレット（図示省略）に保持された複数のトレイ１１を収納する。トレイ保持部１３は、トレイ１１を保持して、水平方向と上下方向に移動自在に設けられる。
【００５０】
トレイ１１には、複数の部品３が格納されている。トレイフィーダ１０は、トレイ収納部１２からトレイ保持部１３によってトレイ１１を引き出して、後述する実装ヘッド１７による部品３の取り出し位置まで供給する機能を有している。トレイフィーダ１０の供給対象としては、電解コンデンサのような大型の部品が挙げられる。
【００５１】
実装ヘッド１７は、部品供給部６から供給される部品３を取り出して基板２に実装するヘッドである。実装ヘッド１７は、ヘッド移動装置１４によって基板２の上方で水平移動可能に構成されている。実装ヘッド１７は、基板２に設けられた挿入孔２ａに、部品３が有するリードＬＤを上方から挿入する。
【００５２】
実装ヘッド１７は、部品３をピックアップする一対のピックアップ爪１７ａを備える。ピックアップ爪１７ａは部品３を把持してピックアップするものであり、ピックアップ爪駆動装置１７Ｋ（図３）によって駆動される。ピックアップ爪駆動装置１７Ｋは、ピックアップ爪１７ａ（実装ヘッド１７）を上下方向に移動させる。
【００５３】
ヘッド移動装置１４は、Ｙ軸ビーム１４ａおよびＸ軸ビーム１４ｂを有する。図１に示すように、Ｙ軸ビーム１４ａは、基台４のＸ方向における端部に設けられている。Ｙ軸ビーム１４ａには、複数のＸ軸ビーム１４ｂがＹ方向に移動自在に設けられている。それぞれのＸ軸ビーム１４ｂには、板状のプレート部材１６がＸ方向にスライド自在に装着されている。プレート部材１６には、実装ヘッド１７が取り付けられている。Ｙ軸ビーム１４ａおよびＸ軸ビーム１４ｂを駆動させることによって、実装ヘッド１７は、ＸＹ方向に移動することができる。
【００５４】
プレート部材１６には、撮像視野を下方に向けた第１の認識カメラ１８が設けられている。第１の認識カメラ１８は、作業位置に位置決めされた基板２に形成された基板マーク（図示省略）等を撮像する。基台４において、基板搬送機構５と部品供給部６との間には、撮像視野を上方に向けた第２の認識カメラ１９が設けられている。第２の認識カメラ１９は、その上方を移動する実装ヘッド１７に保持された部品３を下方から撮像する。
【００５５】
図３に示すように、クリンチユニット２０は、実装ヘッド１７によって挿入孔２ａに挿入される部品３のリードＬＤをクリンチするユニットである。さらに、後述するように、クリンチユニット２０は、クリンチ型４０を着脱可能に保持する保持ユニットとしても機能する。クリンチユニット２０は、クリンチユニット移動装置（保持ユニット移動装置）２２によって基板２の下方を移動可能に構成される。
【００５６】
クリンチユニット移動装置２２として、例えば直交座標テーブルが採用される。クリンチユニット移動装置２２は、クリンチユニット２０を取り付けるためのアタッチメント部材２２Ｔを水平方向および上下方向に移動させる。なお、クリンチユニット移動装置２２およびアタッチメント部材２２Ｔの構成は、大きく簡略化した形で図示している。
【００５７】
次に、部品３のリードＬＤをクリンチするための構成について、図４〜図６を用いて詳細に説明する。図４は、クリンチユニット２０の概略斜視図である。図５は、クリンチ型４０の概略斜視図である。図６は、クリンチ型４０の概略分解斜視図である。実施の形態１では、リードＬＤのクリンチ動作は、基板２に実装される部品に応じて、クリンチユニット２０又はクリンチ型４０によって行われる。
【００５８】
図４に示すように、実施の形態１のクリンチユニット２０は、一対のクリンチ部２４Ａ，２４Ｂを有する。第１のクリンチ部２４Ａは、部品３が有する２本のリードＬＤのうちの一方のリードＬＤをクリンチし、第２のクリンチ部２４Ｂは、もう一方のリードＬＤをクリンチする。
【００５９】
クリンチ部２４Ａ，２４Ｂは、実装ヘッド１７（図３）によって挿入孔２ａを通じて挿入されたリードＬＤに対して、上下方向（挿入方向）と交差する交差方向に移動することでリードＬＤをクリンチする。実施の形態１のクリンチ部２４Ａ，２４Ｂは、それぞれ、固定刃２６Ａ，２６Ｂおよび可動刃２８Ａ，２８Ｂを有する。固定刃２６Ａ，２６Ｂは、それぞれ、ベース部材２５Ａ，２５Ｂによって保持される。
【００６０】
固定刃２６Ａ，２６Ｂと可動刃２８Ａ，２８Ｂとの間には、それぞれ、空間２９Ａ，２９Ｂが形成される。空間２９Ａ，２９Ｂには、挿入孔２ａを通じて基板２の下方に延びるリードＬＤが挿入される。空間２９Ａ，２９ＢにリードＬＤが挿入された状態で、固定刃２６Ａ，２６Ｂに対して可動刃２８Ａ，２８Ｂが近付くように揺動して移動することで、リードＬＤをカットおよびクリンチする。
【００６１】
クリンチユニット２０は、後述のクリンチ型４０を保持するための下側係合部２７を有する。クリンチユニット２０は、クリンチ部２４Ａ，２４ＢによるリードＬＤのクリンチを行うだけでなく、クリンチ型４０を保持する保持ユニットとしても機能する。下側係合部２７は、クリンチ型４０に下側から係合してクリンチ型４０を水平方向に位置決めする。実施の形態１の下側係合部２７は、固定刃２６Ａ，２６Ｂを保持するベース部材２５Ａ，２５Ｂに形成される。下側係合部２７は、例えば、ベース部材２５Ａ，２５Ｂの上面において、上方に開口した凹部である。
【００６２】
クリンチ型４０は、リードＬＤをクリンチする成形型である。クリンチ型４０は、ストッカ６０（図１）において収納される。ストッカ６０は、例えば、基台４において、基板搬送機構５と部品供給部６との間に配置される。クリンチ型４０によってリードＬＤをクリンチする場合、実装ヘッド１７によってストッカ６０からクリンチ型４０を搬送してクリンチユニット２０に装着される。
【００６３】
図５および図６に示すように、実施の形態１のクリンチ型４０は、クリンチ型本体４２と、クリンチ型本体４２を保持するクリンチ型保持部４４とを有する。クリンチ型本体４２は、クリンチ型保持部４４に対して例えばねじ４５等により固定される。
【００６４】
実施の形態１のクリンチ型本体４２は、上方に開口した凹部４３を有する。凹部４３には、内周面において、挿入孔２ａに挿入されるリードＬＤをクリンチするクリンチ面４６が形成される。クリンチ面４６が挿入孔２ａの下方に配置された状態で、実装ヘッド１７によってリードＬＤは挿入孔２ａを通じて下方に押し込まれる。このとき、リードＬＤがクリンチ面４６に当接しリードＬＤに対してクリンチ面４６から相対的に力が加わることで、リードＬＤは、クリンチ面４６に沿ってクリンチされる。実施の形態１のクリンチ面４６は、リードＬＤの挿入方向（上下方向）と交差する方向に形成される。すなわち、クリンチ面４６は、水平面（ＸＹ平面）に対して傾斜して形成される（図８Ｂ）。クリンチ面４６は、例えば、曲面状に形成される。これにより、リードＬＤを所定の方向に容易にクリンチすることができる。
【００６５】
図５に示すように、クリンチ型４０は、実装される部品に応じて複数種類設けられる。クリンチ型４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、リードＬＤをクリンチする方向が異なるように、クリンチ面４６が互いに異なる形状を有する。具体的には、クリンチ型本体４２が複数種類設けられる（４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ）。クリンチ型４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、それぞれ異なる形状の凹部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃを有する。凹部４３Ａは、対向して設けられる２本のリードＬＤ１を互いに近付く方向にクリンチするように形成される。凹部４３Ｂは、対向して設けられる２本のリードＬＤ１を互いに遠ざかる方向にクリンチするように形成される。凹部４３Ｃは、平面視十字状（クロス状）に形成されて、部品３ａが有する４本のリードＬＤ２（図８Ｃ）を互いに遠ざかる方向にクリンチする。
【００６６】
クリンチ型保持部４４は、平板状に形成される平板部４４ａと、平板部４４ａを支持する支持部４４ｂとを有する。平板部４４ａおよび支持部４４ｂは、例えば一体的に構成される。実施の形態１のクリンチ型保持部４４は、クリンチ型４０の種類によらず共通の形状で形成される。これにより、クリンチ形状を変更する場合は、クリンチ型本体４２の形状のみを変更すればよいため、多品種少量生産においても生産コストを抑制することができる。
【００６７】
平板部４４ａは、クリンチ型本体４２を取り付けるための開口部４４ａａを有する。開口部４４ａａは、上方に開口して形成される。支持部４４ｂは、平板部４４ａの両端部のそれぞれにおいて下方に延びて形成される。それぞれの支持部４４ｂの下端部には、クリンチユニット２０（下側係合部２７）に上側から係合してクリンチ型４０を水平方向に位置決めする上側係合部４４ｃが形成される。上側係合部４４ｃは、例えば、下方に突出する突起である。
【００６８】
一方の支持部４４ｂと他方の支持部４４ｂとの間には、空間４７が形成される。空間４７は、クリンチ型４０がクリンチユニット２０によって保持されている状態において、クリンチ部２４Ａ，２４Ｂが配置される空間である。これにより、クリンチ型４０をクリンチユニット２０の上方に設けることができ、クリンチユニット２０の側方等に設けた場合と比較して、クリンチ型４０を保持するクリンチユニット２０をコンパクト化することができる。
【００６９】
実施の形態１では、部品実装装置１は、クリンチユニット２０に発生する押圧力Ｆを検出する検出部Ｄ１をさらに備える。検出部Ｄ１は、例えば、クリンチユニット２０においてクリンチ型４０を支持する場所（下側係合部２７）に設けられる圧電素子によって押圧力Ｆを検出する。検出部Ｄ１は、圧電素子によって電流値（電圧値）Ｉを検出して押圧力Ｆを検出する。
【００７０】
次に、部品実装装置１の制御について説明する。制御装置Ｃ１は、ヘッド移動装置１４およびクリンチユニット移動装置２２の駆動を制御する。制御装置Ｃ１は、実装される部品に応じて、ヘッド移動装置１４を駆動して実装ヘッド１７によりクリンチ型４０をストッカ６０からクリンチユニット２０へ搬送する。さらに、制御装置Ｃ１は、クリンチユニット移動装置２２を駆動してクリンチユニット２０を移動させることで、クリンチ型４０のクリンチ面４６を挿入孔２ａの下方に配置する。
【００７１】
実施の形態１の制御装置Ｃ１は、検出部Ｄ１により検出された押圧力Ｆに基づいて、リードＬＤのクリンチ動作の成否を判定する判定部Ｃ２を有する。判定部Ｃ２は、例えば、圧電素子によって検出された電流値Ｉが所定の閾値Ｉ０よりも高いとき、クリンチ動作が成功と判定する。一方、電流値Ｉが閾値Ｉ０よりも低いとき、クリンチ動作が失敗と判定する。
【００７２】
次に、上述の構成を有する部品実装装置１を用いて基板２に部品３を実装した部品実装基板を製造する方法について、図７Ａ〜図１１を用いて説明する。図７Ａ〜図７Ｃは、クリンチ型４０をクリンチユニット２０に装着する際の動作を示す概略斜視図である。図８Ａおよび図８Ｃ、図９Ａ〜図１０Ｂは、部品３のリードＬＤをクリンチする際の動作を示す概略斜視図である。図８Ｂは、部品３のリードＬＤをクリンチする際の動作を示す概略断面図である。図１１は、部品実装装置１を用いて部品実装基板を製造する方法の一例を示すフローチャートである。なお、説明の便宜上、図８Ａ〜図１０Ｂにおいて、基板２等の一部の構成部材を省略して図示している。
【００７３】
図１１に示すように、まず、基板位置決めステップＳＴ１０を行う。具体的には、図１に示す基板搬送機構５によって、基板２を搬送して所定の作業位置に位置決めする。基板２の位置決め位置は、例えば、部品実装装置１の制御装置Ｃ１に予めプログラムされている。
【００７４】
クリンチ型４０によってリードＬＤをクリンチする場合、搬送ステップＳＴ２０を行う。具体的には、図７Ａに示すように、ヘッド移動装置１４を駆動して実装ヘッド１７（ピックアップ爪１７ａ）によって、ストッカ６０（図１）からクリンチ型４０を保持して図７Ｂに示すように、クリンチユニット２０の上方へ搬送する。このとき、例えば、クリンチユニット２０は、基板２がクリンチユニット２０の上方に位置しないように、クリンチユニット移動装置２２によって移動する。さらに、図７Ｃに示すように、実装ヘッド１７を下方に移動させて、クリンチ型４０の上側係合部４４ｃを下側係合部２７に挿入する。これにより、クリンチ型４０は、クリンチユニット２０に装着された状態となる。
【００７５】
次に、配置ステップＳＴ３０を行う。具体的には、実装される部品に応じて、リードＬＤが挿入される挿入孔２ａの下方にクリンチ型４０のクリンチ面４６を配置する。実施の形態１では、クリンチユニット移動装置２２を駆動してクリンチユニット２０を移動させることで、搬送ステップＳＴ２０によりストッカ６０からクリンチユニット２０に搬送されたクリンチ型４０のクリンチ面４６を挿入孔２ａの下方に配置する。
【００７６】
次に、ピックアップステップＳＴ４０を行う。具体的には、部品供給部６に収容されている部品３を実装ヘッド１７がピックアップする。部品３は、例えば、実装ヘッド１７のピックアップ爪１７ａによってピックアップされる。
【００７７】
次に、挿入ステップＳＴ５０を行う。具体的には、実装ヘッド１７がヘッド移動装置１４によって水平方向に駆動され、基板２へ部品３を挿入可能な挿入位置に移動される。すなわち、実装ヘッド１７は、ヘッド移動装置１４によって挿入孔２ａの上方へ移動する。挿入位置に到達した実装ヘッド１７は、配置ステップＳＴ３０によりクリンチ面４６が挿入孔２ａの下方に配置された状態で、部品３のリードＬＤを基板２の挿入孔２ａに対して上方から挿入する。
【００７８】
次に、第１クリンチステップＳＴ６０を行う。第１クリンチステップＳＴ６０において、実装ヘッド１７によって挿入孔２ａを通じて挿入されたリードＬＤが、クリンチ型４０のクリンチ面４６に当接する。さらに、実装ヘッド１７によって部品３が下方に押し込まれることで、リードＬＤに対してクリンチ面４６から相対的に力が加わる。これによって、リードＬＤを、クリンチ面４６に沿ってクリンチする。
【００７９】
例えば、図８Ａおよび図８Ｂに示す部品３ａのリードＬＤ２は、クリンチ面４６Ｃによって、図８Ｃに示すように、対向するリードＬＤ２が互いに遠ざかるようにクリンチされる。
【００８０】
例えば、図９Ａに示す部品３ｂのリードＬＤ１は、クリンチ面４６Ａによって、図９Ｂに示すように、対向するリードＬＤ１が互いに近づくようにクリンチされる。また、図１０Ａに示すクリンチ面４６Ｂによって、図１０Ｂに示すように、対向するリードＬＤ１が互いに遠ざかるようにクリンチされる。
【００８１】
基板位置決めステップＳＴ１０の後、クリンチ型４０によるクリンチではなく、クリンチ部２４Ａ，２４Ｂによるクリンチを行う場合、ＳＴ４０、ＳＴ５０、ＳＴ７０のステップを行う。
【００８２】
ピックアップステップＳＴ４０により、実装ヘッド１７によって部品３をピックアップして、挿入ステップＳＴ５０により、実装ヘッド１７によって部品３のリードＬＤを基板２の挿入孔２ａに対して上方から挿入する。
【００８３】
次に、第２クリンチステップＳＴ７０を行う。第２クリンチステップＳＴ７０において、クリンチユニット２０のクリンチ部２４Ａ，２４Ｂによって、基板２の挿入孔２ａに挿入されたリードＬＤをクリンチする。具体的には、固定刃２６Ａ，２６Ｂに対して可動刃２８Ａ，２８Ｂが近づくように移動することによって、図４に示す空間２９Ａ，２９Ｂに挿入されたリードＬＤがクリンチ（カット＆クリンチ）される。
【００８４】
なお、クリンチ型４０によるクリンチ（第１クリンチステップＳＴ６０）を行うか、クリンチ部２４Ａ，２４Ｂによるクリンチ（第２クリンチステップＳＴ７０）を行うかは、例えば、部品３に応じて制御装置Ｃ１によって決定される。当該決定は、例えば、基板２に応じて予め行われていてもよく、また、挿入孔２ａの配置等をカメラで検出して行われてもよい。
【００８５】
さらに、実施の形態１では、検出ステップＳＴ８０と、判定ステップＳＴ９０とを含む。検出ステップＳＴ８０において、検出部Ｄ１によって、クリンチユニット２０に発生する押圧力Ｆを検出する。
【００８６】
判定ステップＳＴ９０において、検出ステップＳＴ８０によって検出された押圧力Ｆ（電流値Ｉ）に基づいて、リードＬＤのクリンチ動作の成否を判定する。具体的には、電流値Ｉが所定の閾値Ｉ０よりも大きい場合はクリンチ動作が成功であると判定し、電流値Ｉが所定の閾値Ｉ０よりも小さい場合はクリンチ動作が失敗であると判定する。なお、判定ステップＳＴ９０で失敗と判定された場合、例えば、実装ヘッド１７やユーザによって部品３が基板２から取り除かれる。
【００８７】
上述したステップＳＴ１０〜ＳＴ９０を実行することにより、基板２に部品３を実装した部品実装基板を製造することができる。また、複数種類の部品３の基板２への実装に対応することができる。
【００８８】
本実施の形態１の部品実装装置１によれば、制御装置Ｃ１は、実装される部品に応じて、ヘッド移動装置１４を駆動して実装ヘッド１７によりクリンチ型４０をストッカ６０からクリンチユニット（保持ユニット）２０へ搬送する。
【００８９】
これにより、部品に応じて、ストッカ６０からクリンチ型４０を搬送することで、様々な基板の実装に対応することができる。また、部品に応じてクリンチ型４０を自動配置することができる。これにより、部品実装基板の生産性を向上させることができる。
【００９０】
また、クリンチ型４０は、クリンチ面４６の形状が互いに異なって複数種類設けられる。
【００９１】
これにより、複数種類のクリンチ型４０を設けることで、様々なクリンチ形状に対応することができる。
【００９２】
また、制御装置Ｃ１は、実装される部品に応じて、クリンチユニット移動装置２２の駆動を制御して、クリンチユニット２０を移動させることで、ストッカ６０からクリンチユニット２０に搬送されたクリンチ型４０のクリンチ面４６を挿入孔２ａの下方に配置する。
【００９３】
これにより、基板２が設けられた状態においても、基板２が無い場所にクリンチユニット２０を移動させてクリンチ型４０を交換することができる。別の種類のクリンチ型４０に交換することで、様々なクリンチ形状に対応することができる。また、クリンチユニット移動装置２２によってクリンチユニット２０を移動させることで、クリンチ型４０のクリンチ面４６を複数の挿入孔２ａのそれぞれの下方に移動させることができる。
【００９４】
また、クリンチユニット２０は、リードＬＤに対して、上下方向に交差する方向に移動することでリードＬＤをクリンチするクリンチ部２４Ａ，２４Ｂを有する。
【００９５】
これにより、クリンチ部２４Ａ，２４Ｂによるクリンチを行うことができると共に、クリンチ型４０によって特殊なクリンチ形状にも対応することができる。すなわち、クリンチ型４０を外すことによって、クリンチ部２４Ａ，２４Ｂによるクリンチを行うことができ、クリンチ型４０を装着することによってクリンチ型４０によるクリンチを行うことができる。
【００９６】
また、制御装置Ｃ１は、検出部Ｄ１により検出された押圧力Ｆに基づいて、リードＬＤのクリンチ動作の成否を判定する判定部Ｃ２を有する。
【００９７】
これにより、クリンチユニット２０に発生する押圧力を検出することによって、クリンチ動作の成否を容易に判定することができる。
【００９８】
また、クリンチ型４０は、クリンチユニット２０に上側から係合してクリンチ型４０を水平方向に位置決めする上側係合部４４ｃを有する。クリンチユニット２０は、上側係合部４４ｃに下側から係合してクリンチ型４０を水平方向に位置決めする下側係合部２７を有する。
【００９９】
これにより、クリンチ型４０を水平方向に位置決めする上側係合部４４ｃおよび下側係合部２７によって、クリンチユニット２０に対してクリンチ型４０を容易に着脱することができる。
【０１００】
以上、上述の実施の形態１を挙げて本開示を説明したが、本開示は上述の実施の形態１に限定されない。例えば、クリンチ型４０をクリンチユニット２０の上方に設けるとしたが、これに限定されない。例えば、クリンチ型４０はクリンチユニット２０の側方に設けられてもよい。
【０１０１】
また、クリンチユニット２０は、固定刃２６Ａ，２６Ｂおよび可動刃２８Ａ，２８ＢによってリードＬＤをカットおよびクリンチするとしたが、これに限定されない。クリンチユニット２０は、カット機能は有していなくてもよい。また、例えば、クリンチユニット２０は、固定刃２６Ａ，２６Ｂおよび可動刃２８Ａ，２８Ｂを有さず、リードＬＤを上下方向に交差する方向にクリンチするように移動する可動ユニットであってもよい。
【０１０２】
また、実装ヘッド１７は、部品３をピックアップする一対のピックアップ爪１７ａを備えるとしたが、部品３を保持することができればこれに限定されない。例えば、実装ヘッド１７は、部品を吸着して保持する吸着ノズルを備えてもよく、当該吸着ノズルによって部品３およびクリンチ型４０を搬送してもよい。
【０１０３】
クリンチ型本体４２は、上方に開口した凹部４３を有し、凹部４３の内周面において、リードＬＤをクリンチするクリンチ面４６が形成されるとしたが、リードＬＤをクリンチするクリンチ面４６を有していれば、凹部４３に限定されない。
【０１０４】
また、図８Ａ〜図１０Ｂにおいて図示したリードＬＤのクリンチは一例であって、他のクリンチであってもよい。例えばリードＬＤをＴ字状にクリンチするようなクリンチ型であってもよい。
【０１０５】
また、クリンチ面４６は、水平面（ＸＹ平面）に対して傾斜して形成されるとしたが、クリンチ面４６は、水平面に沿って形成されていてもよい。
【０１０６】
また、検出部Ｄ１は、圧電素子によって押圧力Ｆを検出するとしたが、これに限定されない。検出部Ｄ１は、例えば、クリンチユニット２０に発生するトルク変動を検出してもよい。トルク変動は、例えば、クリンチユニット２０を上下方向に駆動するモータに発生する電流値によって検出されてもよい。
【０１０７】
また、ステップＳＴ１０〜ＳＴ９０の順序は実施の形態１の順序に限定されない。例えば、基板位置決めステップＳＴ１０および搬送ステップＳＴ２０は同時に行われてもよい。
【０１０８】
（実施の形態２）
実施の形態２では、主に実施の形態１と異なる点について説明する。実施の形態２においては、実施の形態１と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態２では、実施の形態１と重複する記載は、適宜省略する。
【０１０９】
実施の形態１のクリンチ型４０はクリンチユニット２０によって保持されるが。実施の形態２のクリンチ型５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）は、支持プレート（保持ユニット）５４によって保持される点で異なっている。支持プレート５４は、基板２の下方に配置される。支持プレート５４は、例えば、基板２よりも大きい支持面を形成する。実施の形態２の支持プレート５４は、部品実装装置１内において固定されて設けられる。
【０１１０】
支持プレート５４は、クリンチ型５０を着脱可能に支持する。支持プレート５４は、クリンチ型５０を固定する固定部５４ａを有する。実施の形態２では、固定部５４ａにおいて、クリンチ型５０は、支持プレート５４に対して磁力によって固定される。クリンチ型５０および支持プレート５４は、例えば磁性材料で形成される。
【０１１１】
また、実施の形態２においては、制御装置Ｃ１は、ヘッド移動装置１４を駆動して、クリンチ型５０のクリンチ面５２が挿入孔２ａの下方に位置するように、実装ヘッド１７によりクリンチ型５０をストッカ６０から支持プレート（保持ユニット）５４に搬送する。すなわち、実施の形態１のようにストッカ６０からクリンチユニット２０を通じてクリンチ面４６を挿入孔２ａの下方に移動させるのではなく、実装ヘッド１７によってクリンチ型５０（クリンチ面５２）をストッカ６０から直接、挿入孔２ａの下方に移動させる。
【０１１２】
本実施の形態２の部品実装装置によれば、制御装置Ｃ１は、ヘッド移動装置１４を駆動して、クリンチ型５０のクリンチ面５２が挿入孔２ａの下方に位置するように、実装ヘッド１７によりクリンチ型５０をストッカ６０から支持プレート５４に搬送する。
【０１１３】
これにより、実装される部品に応じて、クリンチ型５０を搬送して支持プレート５４で支持することで、様々な種類の基板に対応することができる。
【０１１４】
また、クリンチユニット２０は、クリンチ型４０を磁力によって固定する固定部５４ａを有する。
【０１１５】
これにより、クリンチ型４０の位置決めを容易に行うことができる。
【０１１６】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【０１１７】
なお、上記様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本開示の部品実装装置および部品実装基板の製造方法は、種類の異なる部品の実装への適用が有用である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  部品実装装置
２  基板
２ａ  挿入孔
３  部品
４  基台
５  基板搬送機構
６  部品供給部
７  テープフィーダ
８  台車
９  キャリアテープ
１０  トレイフィーダ
１１  トレイ
１２  トレイ収納部
１３  トレイ保持部
１４  ヘッド移動装置
１４ａ  Ｙ軸ビーム
１４ｂ  Ｘ軸ビーム
１６  プレート部材
１７  実装ヘッド
１７ａ  ピックアップ爪
１７Ｋ  ピックアップ爪駆動装置
１８  第１の認識カメラ
１９  第２の認識カメラ
２０  クリンチユニット
２２  クリンチユニット移動装置
２２Ｔ  アタッチメント部材
２４Ａ  第１のクリンチ部
２４Ｂ  第２のクリンチ部
２５Ａ，２５Ｂ  ベース部材
２６Ａ，２６Ｂ  固定刃
２７  下側係合部
２８Ａ，２８Ｂ  可動刃
２９Ａ，２９Ｂ  空間
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ  クリンチ型
４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ  クリンチ型本体
４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ  凹部
４４ａ  平板部
４４ｂ  支持部
４４ｃ  上側係合部
４４ａａ  開口部
４５  ねじ
４６，４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ  クリンチ面
４７  空間
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ  クリンチ型
５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ  クリンチ面
５４  支持プレート
５４ａ  固定部
６０  ストッカ
Ｃ１  制御装置
Ｃ２  判定部
Ｄ１  検出部
ＬＤ，ＬＤ１，ＬＤ２  リード
【図１】
2020198341.tif 000003
【図２】
2020198341.tif 000004
【図３】
2020198341.tif 000005
【図４】
2020198341.tif 000006
【図５】
2020198341.tif 000007
【図６】
2020198341.tif 000008
【図７Ａ】
2020198341.tif 000009
【図７Ｂ】
2020198341.tif 000010
【図７Ｃ】
2020198341.tif 000011
【図８Ａ】
2020198341.tif 000012
【図８Ｂ】
2020198341.tif 000013
【図８Ｃ】
2020198341.tif 000014
【図９Ａ】
2020198341.tif 000015
【図９Ｂ】
2020198341.tif 000016
【図１０Ａ】
2020198341.tif 000017
【図１０Ｂ】
2020198341.tif 000018
【図１１】
2020198341.tif 000019
【図１２】
2020198341.tif 000020