(57)【要約】【課題】煮物の自動調理において具材を適切に炒めるための技術を提供する。【解決手段】加熱調理器は、自動調理のメニューの中から煮物調理が選択され、煮物調理が開始される場合に、加熱対象の温度を示す温度情報を利用して、煮物調理の具材の炒め調理が実行されているのか否かを判断し、炒め調理が実行されていないと判断する場合に、煮物調理が開始された後の第１タイミングで、温度情報を利用して、煮物調理の煮汁の沸騰判断を実行し、炒め調理が実行されていると判断する場合に、煮物調理が開始された後の第２タイミングであって、第１タイミングより遅い第２タイミングで、沸騰判断を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動調理を実行可能な加熱調理器であって、
加熱対象を加熱する加熱部と、
前記加熱部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記自動調理のメニューの中から煮物調理が選択され、前記煮物調理が開始される場合に、前記加熱対象の温度を示す温度情報を利用して、前記煮物調理の具材の炒め調理が実行されているのか否かを判断し、
前記炒め調理が実行されていないと判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第１タイミングで、前記温度情報を利用して、前記煮物調理の煮汁の沸騰判断を実行し、
前記炒め調理が実行されていると判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第２タイミングであって、前記第１タイミングより遅い第２タイミングで、前記沸騰判断を実行する、
加熱調理器。
【請求項２】
前記第２タイミングは、前記炒め調理が実行されていると判断した後に前記温度情報によって示される温度が第１温度以下に低下したタイミングである、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記制御部は、
前記炒め調理が実行されていると判断した後に前記温度情報によって示される温度が第２温度を超えたと判断する場合に、前記第２タイミングで、前記沸騰判断を実行し、
前記炒め調理が実行されていると判断した後に前記温度情報によって示される温度が前記第２温度を超えないと判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第３タイミングであって、前記第２タイミングより早い第３タイミングで、前記沸騰判断を実行する、請求項１又は２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記制御部は、前記煮物調理が開始されてから所定時間が経過するまで、前記炒め調理が実行されているのか否かの判断を実行しない、請求項１から３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、自動調理を実行可能な加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、煮物調理において、調理容器が噴きこぼれないように、火力を自動的に調整する加熱調理器が開示されている。加熱調理器は、煮込みキーが選択される場合に、沸騰状態であるのか否かを判定する。そして、加熱調理器は、沸騰状態を検知する場合に、上記のように火力を自動的に調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２８０７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
様々な種類の煮物調理が存在する。例えば、一般的な筑前煮の工程では、先に具材を炒め、具材が炒め終わった後に煮汁を投入する。特許文献１の技術では、加熱調理器が煮込みキーの選択と同時に沸騰状態であるのか否かの判定を開始するので、具材を炒めている間に沸騰状態を誤って検知すると、煮汁が入っていないにも関わらず火力の自動的な調整が開始され、具材を適切に炒めることができない場合がある。
【０００５】
本明細書は、煮物の自動調理において具材を適切に炒めるための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する加熱調理器は、加熱対象を加熱する加熱部と、前記加熱部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記自動調理のメニューの中から煮物調理が選択され、前記煮物調理が開始される場合に、前記加熱対象の温度を示す温度情報を利用して、前記煮物調理の具材の炒め調理が実行されているのか否かを判断し、前記炒め調理が実行されていないと判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第１タイミングで、前記温度情報を利用して、前記煮物調理の煮汁の沸騰判断を実行し、前記炒め調理が実行されていると判断する場合に、前記煮物調理が開始された後の第２タイミングであって、前記第１タイミングより遅い第２タイミングで、前記沸騰判断を実行する。
【０００７】
上記の構成によれば、炒め調理が実行されていないと判断する場合に、第１タイミングで沸騰判断が実行される一方、炒め調理が実行されていると判断する場合に、第１タイミングより遅い第２タイミングに達するまで沸騰判断が実行されない。これにより、炒め調理が実行されている場合において、第２タイミングに達するまでの時間を利用して具材を適切に炒めることができる。
【０００８】
また、第２タイミングは、炒め調理が実行されていると判断した後に温度情報によって示される温度が第１温度以下に低下したタイミングであってもよい。上記のように温度が低下することは、炒め調理の完了後に煮汁が投入されて温度が低下したことを意味する。上記の構成によれば、煮汁が投入された適切なタイミングで沸騰判断を実行することができる。
【０００９】
制御部は、炒め調理が実行されていると判断した後に温度情報によって示される温度が第２温度を超えたと判断する場合に、第２タイミングで、沸騰判断を実行し、炒め調理が実行されていると判断した後に温度情報によって示される温度が第２温度を超えないと判断する場合に、煮物調理が開始された後の第３タイミングであって、第２タイミングより早い第３タイミングで、沸騰判断を実行してもよい。例えば、煮汁が少ない煮物調理では、炒め調理が実行されていないにも関わらず、炒め調理が実行されていると誤って判断される可能性がある。しかし、煮汁が少ない煮物調理では、炒め調理を実行していないので、加熱対象の温度が第２温度（例えば沸点より高い温度）を超えることはない。上記の構成によれば、加熱対象の温度が第２温度を超えたと判断する場合に、炒め調理の実行のために第２タイミングまで沸騰判断の実行を遅らせ、加熱対象の温度が第２温度を超えないと判断する場合に、誤った判断を行ったと判断して、第２タイミングより早い第３タイミングで沸騰判断を実行する。これにより、炒め調理が実行されていると誤って判断する場合であっても、適切なタイミングで沸騰判断を実行することができる。
【００１０】
制御部は、煮物調理が開始されてから所定時間が経過するまで、炒め調理が実行されているのか否かの判断を実行しなくてもよい。例えば、煮物調理が開始され、加熱対象（例えば調理容器）が加熱された後に具材が投入される場合には、加熱対象の温度は一時的に低下する。この現象が発生すると、炒め調理が実行されているのか否かの判断を適切に実行できない可能性がある。上記の構成のように、所定時間の間、炒め調理が実行されているのか否かの判断を実行しないことによって、温度の一時的な低下の影響を無視して、上記の炒め調理の判断を適切に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】加熱調理器のブロック図を示す。
【図２】加熱調理器を手前側から見た斜視図を示す。
【図３】自動調理処理のフローチャートを示す。
【図４】特定判断処理のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（加熱調理器２の構成；図１、図２）
本実施例の加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、五徳（符号省略）上の調理容器（例えば鍋）を加熱する３個のコンロバーナ１０が設けられている。また、本体４には、グリル８が設けられている。
【００１３】
本体４の前面４ａにおいてグリル８の右側には、３個のコンロ操作部１２と、コンロパネル１４と、が設けられている。３個のコンロ操作部１２は、それぞれ、３個のコンロバーナ１０に対応する。コンロ操作部１２は、コンロバーナ１０の点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０の加熱量の調整を行うための操作部である。コンロ操作部１２は、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによってコンロ操作部１２を消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０が点火され、ユーザによってコンロ操作部１２を点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０が消火される。点火位置とは、コンロ操作部１２の前面が本体の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、コンロ操作部１２が本体４内に収容されている位置である。なお、ユーザは、コンロ操作部１２が点火位置に位置している状態において、コンロ操作部１２を時計回り又は反時計回りに操作（以下では、「火力調整操作」と呼ぶ）することで、コンロバーナ１０の加熱量を調整することができる。
【００１４】
コンロパネル１４は、表示部１４ａと、操作部１４ｂと、を備える。表示部１４ａには、コンロバーナ１０の動作状態及び自動調理のメニュー（例えば、揚げ物調理、煮物調理）などが表示される。ユーザは、操作部１４ｂを操作することで、メニューの中から希望する調理（例えば煮物調理）を選択すること及び自動調理に関する設定（例えば加熱量、時間）を入力することなどができる。
【００１５】
また、３個のコンロバーナ１０のそれぞれには、当該コンロバーナ１０によって加熱される加熱対象（即ち調理容器）の温度を計測するための温度センサ１６が設けられている。
【００１６】
また、加熱調理器２は、制御部５０を備える。制御部５０は、メモリ５２と、タイマ５４と、を備える。制御部５０は、メモリ５２に記憶されているプログラム６０に従って、加熱調理器２の動作を制御する。例えば、制御部５０は、ユーザによってコンロ操作部１２が操作されることに応じて、コンロバーナ１０に接続されているガス供給路（図示省略）の流量調整弁（図示省略）の開度を調整する。また、制御部５０は、後述の自動調理処理（図３）を実行する。
【００１７】
（自動調理処理；図３）
図３を参照して、制御部５０によって実行される自動調理処理について説明する。自動調理処理は、コンロ操作部１２に点火操作が実行されることにより開始する。
【００１８】
Ｓ１０では、制御部５０は、タイマ５４による計測（即ち計時）を開始する。Ｓ１２では、制御部５０は、表示部１４ａに表示されるメニューの中から煮物調理が選択されたのか否かを判断する。制御部５０は、煮物調理が選択されたと判断する場合（Ｓ１２でＹＥＳ）に、Ｓ１４に進む。一方、制御部５０は、煮物調理以外の他の調理（例えば、揚げ物調理）が選択されたと判断する場合（Ｓ１２でＮＯ）に、Ｓ４０に進む。Ｓ４０では、制御部５０は、選択済みの他の調理に応じた自動調理（即ち、火力と加熱時間の制御）を実行する。Ｓ４０が終了すると、図３の処理が終了する。
【００１９】
Ｓ１４では、制御部５０は、タイマ５４による計測時間が所定の待機時間（例えば１０秒）に達することを監視する。制御部５０は、計測時間が待機時間に達した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）に、Ｓ１６に進む。本実施例では、調理容器はメニューの中から煮物調理が選択されている間も加熱される。そのため、例えば、煮物調理が選択された後に具材が投入される場合には、調理容器の温度は一時的に低下する。この現象が発生すると、後述する炒め調理の判断（Ｓ１６）を適切に実行できない可能性がある。Ｓ１４のように、待機時間の間、炒め調理の判断を実行しないことによって、温度の一時的な低下の影響を無視して、炒め調理の判断を適切に実行することができる。
【００２０】
Ｓ１６では、制御部５０は、炒め調理の判断を開始する。具体的には、制御部５０は、温度センサ１６によって計測された温度の時系列データを利用して、所定時間（例えば９０秒間）における上昇温度を特定する。そして、制御部５０は、特定済みの上昇温度が所定値以上である場合に、炒め調理が実行されていると判断し、特定済みの上昇温度が所定値未満である場合に、炒め調理が実行されていないと判断する。制御部５０は、炒め調理の判断によって炒め調理の実行が検知される場合（Ｓ１８でＹＥＳ）に、Ｓ２０に進み、炒め調理の判断によって炒め調理の実行が検知されない場合（Ｓ１８でＮＯ）に、Ｓ２２に進む。
【００２１】
Ｓ２０では、制御部５０は、後述する特定判断処理（図４）を実行する。詳しくは後述するが、特定判断処理において煮汁の沸騰が検知される。制御部５０は、特定判断処理において煮汁の沸騰が検知される場合に、Ｓ３０において、煮込み制御を開始する。煮込み制御は、煮物の煮汁が調理容器から噴きこぼれることを抑制するように、コンロバーナ１０の火力及び加熱時間を自動的に調整する制御である。煮込み制御では、例えば、所定の周期で、中火と弱火が繰り返される。Ｓ３０が終了すると、図３の処理が終了する。
【００２２】
一方、Ｓ２２では、制御部５０は、沸騰判断を開始する。具体的には、制御部５０は、温度センサ１６の計測温度を所定数（例えば５）だけサンプリングし、その全てが所定温度域（例えば９８℃〜１０２℃）に含まれる場合に、煮汁が沸騰していると判断し、上記サンプリングした温度の少なくとも１個が所定温度域に含まれない場合に、煮汁が沸騰していないと判断する。制御部５０は、沸騰判断によって煮汁の沸騰が検知される場合（Ｓ２４でＹＥＳ）に、Ｓ３０に進む。なお、制御部５０は、煮汁の沸騰が検知されるまで沸騰判断を繰り返す。
【００２３】
（特定判断処理；図４）
図４を参照して、特定判断処理（図３のＳ２０参照）について説明する。Ｓ５０では、制御部５０は、温度センサ１６の計測温度が所定の判断温度（例えば１０５℃）を超えたのか否かを判断する。判断温度は、水の沸点（即ち１００℃）より高い温度であり、炒め調理が実行されている際に達し得る温度に設定される。制御部５０は、計測温度が判断温度を超えたと判断する場合（Ｓ５０でＹＥＳ）に、炒め調理が実行されていると再度判断して、Ｓ５２に進む。一方、制御部５０は、計測温度が判断温度を超えていないと判断する場合（Ｓ５０でＮＯ）に、炒め調理が実行されていると誤って判断したと推定し、Ｓ８０に進む。
【００２４】
Ｓ８０では、制御部５０は、沸騰判断を開始する。本実施例において、Ｓ８０の沸騰判断では、図４のＳ２２の沸騰判断よりも多くサンプリングする（例えば１０点）。なお、変形例では、Ｓ８０のサンプリング数とＳ２２のサンプリング数が同じであってもよい。制御部５０は、沸騰判断によって煮汁の沸騰が検知される場合（Ｓ８２でＹＥＳ）に、図４の処理を終了する。
【００２５】
制御部５０は、沸騰判断によって煮汁の沸騰が検知されない場合（Ｓ８２でＮＯ）に、Ｓ８４に進む。Ｓ８４では、制御部５０は、タイマ５４による計測時間が所定の最大時間（例えば１０分）に達したのか否かを判断する。制御部５０は、計測時間が最大時間に達したと判断する場合（Ｓ８４でＹＥＳ）に、図４の処理をする。一方、制御部５０は、計測時間が最大時間に達していないと判断する場合（Ｓ８４でＮＯ）に、Ｓ５０に戻る。
【００２６】
また、Ｓ５２では、制御部５０は、所定の温度低下（例えば１０℃以上の温度低下）が発生することを監視する。所定の温度低下が発生することは、調理容器に煮汁が投入されたことを意味する。具体的には、制御部５０は、計測温度の時系列データを利用して、現在の温度が所定時間前（例えば１５秒前）の温度から所定温度（例えば１０℃）を減算した温度以下に低下する場合に、調理容器に煮汁が投入されたと判断して（Ｓ５２でＹＥＳ）、Ｓ６０に進む。一方、制御部５０は、現在の温度が所定時間前の温度から所定温度を減算した温度より高い場合に、煮汁が未だ投入されていないと判断して（Ｓ５２でＮＯ）、Ｓ５４に進む。なお、変形例では、制御部５０は、現在の温度が所定の閾値（例えば７０℃）以下に低下する場合に、調理容器に煮汁が投入されたと判断し、現在の温度が所定の閾値より高い場合に、煮汁が未だ投入されていないと判断してもよい。本変形例では、上記の閾値が、「第１温度」の一例である。
【００２７】
Ｓ５４は、Ｓ８４と同様である。制御部５０は、計測時間が最大時間に達したと判断する場合（Ｓ５４でＹＥＳ）に、図４の処理を終了し、計測時間が最大時間に達していないと判断する場合（Ｓ５４でＮＯ）に、Ｓ５２に戻る。
【００２８】
Ｓ６０では、制御部５０は、沸騰判断を開始する。本実施例では、Ｓ６０のサンプリング数は、Ｓ２２のサンプリング数と同じである。なお、変形例では、Ｓ６０のサンプリング数は、Ｓ２２のサンプリング数と異なっていてもよい。制御部５０は、沸騰判断によって煮汁の沸騰が検知される場合（Ｓ６２でＹＥＳ）に、Ｓ６４に進む。
【００２９】
Ｓ６４では、制御部５０は、図３のＳ１０で開始された計時をリセットする（即ちカウントをゼロに戻し、再び計測を開始する）。
【００３０】
Ｓ６６では、制御部５０は、計測時間が所定の投入監視時間（例えば１分）に達することを監視する。投入監視時間は、調理容器内に追加の具材が投入されることを監視する時間である。制御部５０は、計測時間が投入監視時間に達したと判断する場合（Ｓ６６でＹＥＳ）に、図４の処理を終了する。一方、制御部５０は、計測時間が投入監視時間に達していない場合（Ｓ６６でＮＯ）に、Ｓ６８に進む。Ｓ６８は、Ｓ５２と同様である。即ち、制御部５０は、計測温度の時系列データから得られる温度変化が所定の温度低下（例えば、１０℃以上の温度低下）を示す場合に、追加の具材が投入されたと判断して（Ｓ６８でＹＥＳ）、Ｓ６０に戻り、再び沸騰判断を開始する。一方、温度変化が所定の温度低下を示さない場合に、追加の具材が投入されていないと判断して（Ｓ６８でＮＯ）、Ｓ６６に戻り、投入監視時間による監視を継続する。
【００３１】
（本実施例の効果）
本実施例の構成によれば、加熱調理器２は、炒め調理の判断によって炒め調理の実行が検知されない場合（Ｓ１８でＮＯ）に、Ｓ２０の特定判断処理をスキップして、沸騰判断を開始する（Ｓ２２）。一方、加熱調理器２は、炒め調理の実行が検知される場合（Ｓ１８でＹＥＳ）に、特定判断処理を実行する。特定判断処理では、温度変化が所定の温度低下を示す場合（図４のＳ５２でＹＥＳ）に、沸騰判断が開始される（Ｓ６０）。即ち、炒め調理の実行が検知される場合に沸騰判断が開始されるタイミング（即ち温度変化が所定の温度低下を示すタイミング）は、炒め調理の実行が検知されない場合に沸騰判断が開始されるタイミングよりも遅い。これにより、炒め調理が実行されている場合において、温度変化が所定の温度低下を示すタイミングに達するまでの時間を利用して具材を適切に炒めることができる。
【００３２】
また、炒め調理が実行されている場合において温度変化が所定の温度低下を示すタイミングで沸騰判断を開始することによって、煮汁が投入された適切なタイミングで沸騰判断を開始することができる。
【００３３】
また、加熱調理器２は、計測温度が判断温度を超えていないと判断する場合（Ｓ５０でＮＯ）に、Ｓ５２の処理を実行することなく、沸騰判断を開始する。即ち、加熱調理器２は、温度変化が所定の温度低下を示すタイミングよりも早いタイミングで沸騰判断を開始する。例えば、煮汁が少ない煮物調理では、炒め調理が実行されていないにも関わらず、調理容器の温度が急に上昇して、炒め調理が実行されていると誤って判断される可能性がある。しかし、煮汁が少ない煮物調理では、炒め調理を実行していないので、調理容器の温度が判断温度（即ち沸点より高い温度）を超えることはない。調理容器の温度が判断温度を超えない場合に、温度変化が所定の温度低下を示すタイミングよりも早いタイミングで沸騰判断を開始することによって、炒め調理が実行されていると誤って判断する場合であっても、適切なタイミングで沸騰判断を実行することができる。
【００３４】
（対応関係）
コンロバーナ１０、制御部５０が、それぞれ、「加熱部」、「制御部」の一例である。計測温度の時系列データが、「温度情報」の一例である。図３のＳ２２の沸騰判断の開始タイミング、図４のＳ６０の沸騰判断の開始タイミング、Ｓ８０の沸騰判断の開始タイミングが、それぞれ、「第１タイミング」、「第２タイミング」、「第３タイミング」の一例である。図３のＳ１４の待機時間が、「所定時間」の一例である。図４のＳ５２において所定時間前の温度から所定温度を減算した温度が、「第１温度」の一例である。Ｓ５０の判断温度が、「第２温度」の一例である。
【００３５】
以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上記の各実施例の変形例を以下に列挙する。
【００３６】
（変形例１）「加熱調理器」は、ガス燃焼式のビルトインコンロに限らず、例えば、ＩＨ調理器でもよい。
【００３７】
（変形例２）上記の実施例では、加熱調理器２は、温度変化が所定の温度低下を示す場合（図４のＳ５２でＹＥＳ）に、沸騰判断を開始する（Ｓ６０）。これに代えて、加熱調理器２は、計測時間が予め設定されている炒め調理の終了予測時間に達した場合に、沸騰判断を開始してもよい。本変形例では、計測時間が炒め調理の終了予測時間に達したタイミングが、「第２タイミング」の一例である。
【００３８】
（変形例３）図４のＳ５０及びＳ８０〜Ｓ８４の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「第２温度」及び「第３タイミング」を省略可能である。
【００３９】
（変形例４）図３のＳ１４の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「所定時間」を省略可能である。
【００４０】
（変形例５）「温度情報」は、温度センサ１６の計測温度の時系列データに限らず、例えば、加熱調理器２の外側から調理容器を撮影するサーモグラフィから取得されるデータであってもよい。
【００４１】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４２】
２：加熱調理器、４：本体、４ａ：前面、６：天板、８：グリル、１０：コンロバーナ、１２：コンロ操作部、１４：コンロパネル、１４ａ：表示部、１４ｂ：操作部、１６：温度センサ、５０：制御部、５２：メモリ、５４：タイマ、６０：プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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