(57)【要約】【課題】大きな人的コストを要せずに雛鶏に対して摂餌行動を早期に学習させることができる摂餌行動促進装置を提供する。【解決手段】摂餌行動促進装置１００は、例えば断面が矩形形状をした棒状体であるアーム１０、このアーム１０の一端に接続され、アーム１０の接続面のサイズ（突端表面のサイズ）よりも所定箇所の断面サイズが相対的に大きい断面となる部位を有するように形成されるヘッド１５、ヘッド１５が水平方向を基準にして上昇又は下降するようにアーム１０を揺動させる駆動部Ｍ、摂餌行動促進装置１００が行う揺動動作を制御する制御部５０を有する。【選択図】図１
2020092698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームと、当該アームの一端に接続されたヘッドと、
前記ヘッドが水平方向を基準にして上昇又は下降するように前記アームを揺動させる揺動機構と、
前記揺動機構による揺動動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする、
摂餌行動促進装置。
【請求項２】
前記ヘッドは、当該ヘッドが接続される前記アームの接続面のサイズよりも所定箇所の断面サイズが相対的に大きくなる部位を有するように形成されることを特徴とする、
請求項１に記載の摂餌行動促進装置。
【請求項３】
前記揺動機構は、所定の角度で揺動する第１の揺動動作と、当該第１の揺動動作とは異なる角度で揺動する第２の揺動動作とを行うように構成され、
前記制御手段は、前記揺動機構が前記第１の揺動動作を実行した後に前記第２の揺動動作を所定回数繰り返し実行するように制御することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の摂餌行動促進装置。
【請求項４】
前記第２の揺動動作は、前記所定の角度よりも相対的に大きい角度であることを特徴とする、
請求項３に記載の摂餌行動促進装置。
【請求項５】
前記第２の揺動動作は、前記所定の角度よりも相対的に小さい角度であることを特徴とする、
請求項３に記載の摂餌行動促進装置。
【請求項６】
前記制御手段により制御される前記揺動動作の可動範囲は、前記ヘッドの下降により所定の対象物を叩くことができる範囲であることを特徴とする、
請求項１乃至５いずれか一項に記載の摂餌行動促進装置。
【請求項７】
前記ヘッドは、所定の色でその表面が塗布された突起部が形成されており、この突起部以外の当該ヘッド表面の所定の領域は当該突起部とは異なる色が塗布されていることを特徴とする、
請求項１乃至６いずれか一項に記載の摂餌行動促進装置。
【請求項８】
少なくとも前記ヘッドの一部を除いた前記摂餌行動促進装置を被覆する被覆体を有することを特徴とする、
請求項１乃至７いずれか一項に記載の摂餌行動促進装置。
【請求項９】
所定の音を出力する出力手段を有し、
前記制御手段は、前記揺動機構が前記揺動動作を実行する際に前記出力手段が前記所定の音を出力するように制御することを特徴とする、
請求項１乃至８いずれか一項に記載の摂餌行動促進装置。
【請求項１０】
雛鶏の摂餌行動を促し摂餌することを学習させる摂餌行動促進方法であって、
アームの一端に接続されたヘッドが水平方向を基準にして上昇又は下降するように当該アームを揺動させる工程を有することを特徴とする、
摂餌行動促進方法。
【請求項１１】
床面に対向する面に孔部が形成された筺体と、
前記筺体にその一端が支持され、他端方向の下面側には凸部を有する棒状、あるいは板状に形成された弾性体と、
前記弾性体の上面側で、且つ、前記凸部の近傍に配設された調音部材と、
前記弾性体の他端を介して、前記凸部の突端が前記孔部から前記床面を叩く叩打動作を生じさせる叩打機構と、
前記殴打機構による叩打動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする、
摂餌行動促進装置。
【請求項１２】
前記叩打機構は、前記弾性体の前記他端である自由端を下側から上側に向けて跳ね上げるための一又は複数の歯を有する回転体と、
前記回転体を回転駆動するモータと、を有することを特徴とする、
請求項１１記載の摂餌行動促進装置。
【請求項１３】
前記筺体は、前記弾性体の一端を支持する位置決め部を有し、当該弾性体と当該位置決め部は一又は複数の係止部材を介して接続され、当該弾性体と当該位置決め部それぞれには係止部材の位置を特定する穴が複数形成されることを特徴とする、
請求項１１又は１２に記載の摂餌行動促進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雛鶏の摂餌行動を促し摂餌することを学習させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
養鶏場における生産性は、雛鶏が早く摂餌行動を開始できるかにかかっており７日齢体重が重要な指標となっている。
養鶏場の事業者は、生産性を向上させるために、従来であれば雛鶏が正常に餌と水を採っているか判断するために孵化後４８時間以内にそ嚢を触り餌と水が混ざって一杯になっているか確認する。これはクロップフィル（そ嚢調査）と称される確認行為である。
このような確認した結果、餌と水を十分に採っていないと思われる場合には雛鶏が餌を見つけやすくするために、例えば敷き紙の上に多くの餌を撒く、雛鶏の嘴の先端を敷き紙上の餌に付けるといった対処を行っていた。
しかしながら、そ嚢調査や、雛に餌を覚えさせる作業は手作業となるために大きな人的コストを要することになり、結果的に生産性を低下させてしまう要因となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の餌付けシートは、餌付けシートの色を飼育に用いる餌の色に比べて異なる色にして餌付けを行うようにする、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】再公表特許ＷＯ２０１２／１３２３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、雛が餌を見つけやすくするような工夫だけでは、雛に能動的に摂餌行動を促しているわけでは無いため、摂餌行動の促進効果は限定的である、という課題が残る。
【０００６】
本発明は、大きな人的コストを要せずに雛鶏に対して摂餌行動を促し早期に摂餌することを学習させることができる摂餌行動促進装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の摂餌行動促進装置は、アームと、当該アームの一端に接続されたヘッドと、前記ヘッドが水平方向を基準にして上昇又は下降するように前記アームを揺動させる揺動機構と、前記揺動機構による揺動動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の摂餌行動促進装置は、床面に対向する面に孔部が形成された筺体と、前記筺体にその一端が支持され、他端方向の下面側には凸部を有し棒状、あるいは板状に形成された弾性体と、前記弾性体の上面側で、且つ、前記凸部の近傍に配設された調音部材と、前記弾性体の他端を介して、前記凸部の突端を前記孔部から前記床面を叩く叩打動作を生じさせる叩打機構と、前記殴打機構による叩打動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、大きな人的コストを要せずに雛鶏に対して摂餌行動を促し早期に摂餌することを学習させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る摂餌行動促進装置の基本的な構成の一例を説明するための概念図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、アーム、ヘッドの構成の一例を説明するための図。
【図３】アームの揺動動作の一例を説明するための図。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ヘッドの別の構成例を説明するための図。
【図５】揺動動作の別の一例を説明するための図。
【図６】被覆体により摂餌行動促進装置が被覆された状態を説明するための図。
【図７】親鶏の鳴き声の一例のソナグラムを示す図。
【図８】制御部による主要な動作制御手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図９】第２実施形態に係る摂餌行動促進装置の基本的な構成の一例を説明するための概念斜視図。
【図１０】摂餌行動促進装置の基本的な構成の一例を説明するための概念側面図。
【図１１】位置決め部と弾性体が接する面に空間を形成する場合の構成を説明するための図。
【図１２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、凸部の突端が孔部から床面を叩く叩打動作を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る摂餌行動促進装置の実施形態について、図を用いて説明する。本実施形態では雛鶏（ひよこ）の摂餌行動を促進する場合を例に挙げて説明する。
例えば鶏では、親鶏が雛鶏の摂餌行動を誘引するために特徴的な鳴き声（フードコール（Food Call)と称す）を出すことがある。また、親鶏が雛鶏の摂餌行動を誘引するために餌を摘んでは落とすというジェスチャー（チッドビッティング(Tidbitting)）を行うことがある。これらが同時に観察される場合もあり、フードコールやチッドビッティングなどにより親鶏が餌の在り処を雛鶏に示していると考えられる。
【００１２】
しかしながら、現代の養鶏システムにおいては雛鶏が親鶏とは別に飼育されることが多く、雛鶏の摂餌行動の開始は雛鶏が自ら餌を見つけることに頼っているという状況である。そこで、本願発明者らは自然界での親鶏の役割を代替し得る装置により雛鶏の摂餌行動を促進するに至った。
なお、本発明に係る摂餌行動促進装置は、雛鶏以外の雛鳥や幼鳥を対象としても利用することができる。
【００１３】
［第１実施形態］
［摂餌行動促進装置の構成］
図１は、本実施形態に係る摂餌行動促進装置の基本的な構成の一例を説明するための概念図である。
図１に示す摂餌行動促進装置１００（以下、装置と称する場合もある）は、アーム１０、ヘッド１５、出力部２０、調整部２１、ベース３０、３５、上側筺体４０、下側筺体４５、制御部５０、電源部Ｅ、駆動部Ｍを含んで構成される。
【００１４】
アーム１０は、後述する図２に示すような、例えば断面が矩形形状をした棒状体であり、駆動部Ｍから駆動力が伝達されることで所定の角度の範囲で揺動する。
ヘッド１５は、アーム１０の端部に配設される。なお、説明においてはヘッド１５が配設されるアーム１０の一方の端部を先端と称し、他方の端部を基端と称する場合がある。
【００１５】
出力部２０は、例えばスピーカなどの出力装置であり、所定の音を出力する。
調整部２１は、出力部２０が出力する音の音量を調整する。
【００１６】
ベース３０、３５は、摂餌行動促進装置１００が有する構成機器がそれぞれに振り分けて配設される。
上側筺体４０、下側筺体４５は、これらを組み合わせることにより摂餌行動促進装置１００の筺体を形成する。なお、上側筺体４０、下側筺体４５のように筺体を構成する場合に他にも、例えば有底筒状体と蓋体のように構成することや一体的に形成することなどができる。
【００１７】
電源部Ｅは、駆動部Ｍ、制御部５０などに電力を供給する。また、上側筺体４０に形成された孔部４０ａは、例えば電源部Ｅの電源コードを筺体内部からその外方へ導くためのものである。なお、摂餌行動促進装置１００の駆動電源である電源部Ｅが蓄電池（例えばバッテリー）であれば孔部４０ａは不要となる。
駆動部Ｍは、例えばサーボモータ等である。使用するモータは、耐久性に優れたブラシレスモータを使用することもできる。駆動部Ｍは、アーム１０、これに接続されたヘッド１５を揺動させる揺動機構として機能する。
【００１８】
制御部５０は、一種のコンピュータとして機能し、摂餌行動促進装置１００の動作を統括的に制御する。例えば制御部５０は、電源部Ｅ、駆動部Ｍを介して、アーム１０の揺動動作の開始又はその停止を制御する。また制御部５０は、電源部Ｅ、駆動部Ｍを介して、揺動動作するアーム１０の動作パターンを制御する。
【００１９】
図２は、アーム１０、ヘッド１５の構成の一例を説明するための図である。
図２（ａ）はアーム１０、ヘッド１５の一例を示す正面図であり、図２（ｂ）は側面図である。
【００２０】
アーム１０は、図２に示すように、例えば断面が矩形形状をした棒状体である。アーム１０の先端側にはヘッド１５が配設される。なお、アーム１０は所定長さの円柱、中空の円柱（パイプ）形状に形成しても良い。
また、アーム１０の基端側には駆動部Ｍと接続するための軸穴１０ａが形成される。具体的には、サーボモータの回転軸をアーム１０の軸穴１０ａに嵌合させて当該サーボモータの回転力がアーム１０に伝達されるように構成する。
なお、アーム１０の軸穴１０ａに支軸（不図示）を通して当該支軸を介して架台（不図示）に当該アーム１０を軸支して回動可能な状態とし、駆動部Ｍからの駆動力の伝達は別途の構成により行うように構成することもできる。
【００２１】
ヘッド１５は、これが接続されるアーム１０の接続面のサイズ（突端表面のサイズ）よりも所定箇所の断面サイズが相対的に大きい断面となる部位を有するように形成される。換言すると、ヘッド１５の断面の投影面積がアーム１０の突端の投影面積よりも相対的に大きくなるようにする（図１、図２参照）。
このようにヘッド１５を形成することにより、当該ヘッド１５が揺動動作時において雛鶏の注目ポイントとなり、親鶏が餌の在り処を示しているものと雛鳥が視認（認識）しやすくなる。また、装置を基準にして雛鶏は様々な方向に存在しているという点でも、このようにヘッド１５を形成することにより多くの雛鶏が注目しやすくなる。
【００２２】
図３は、アーム１０の揺動動作の一例を説明するための図である。
図３に示すように、アーム１０を揺動させることでヘッド１５が水平方向を基準にして上昇又は下降することになる。このようにヘッド１５が上昇又は下降することにより雛鶏の注目を促すことができる。なお、ヘッド１５の上昇又は下降動作、特に下降動作により餌を摘んでいるというジェスチャーになる。
【００２３】
また、ヘッド１５を含むアーム１０の揺動動作では、当該ヘッド１５が対象物、例えば床面や餌箱の底などを叩くことにより音が発生する。このように揺動動作の可動範囲を制御して音を発生させることで雛鶏の注目をより促すことができる。
【００２４】
なお、揺動動作の範囲を示す角度（揺動角度）は、例えば水平方向を基準にして０［度］〜９０［度］の範囲でアーム１０を揺動させたり、０［度］〜４５［度］の範囲でアーム１０を揺動させたりするように予め設定することができる。設定情報は、例えば制御部５０の記憶部（不図示）に記憶され、必要に応じて読み出されるように構成することができる。
【００２５】
図４は、ヘッド１５の別の構成例を説明するための図である。
図４（ａ）は、ヘッド１６の正面図であり、図４（ｂ）はヘッド１６の側面図であり、図４（ｃ）は、ヘッド１６を含むアーム１０の揺動動作の一例を説明するための図である。
【００２６】
図４（ａ）、（ｂ）に示すヘッド１６は、図２に示すヘッド１５と比べてより親鶏の頭部を摸して形成している。具体的には、ヘッド１６は、突起部１６ａを有しており、当該突起部１６ａは親鶏の嘴を摸した形状に形成される。また、突起部１６ａはその表面を黄色に塗られている。ヘッド１６の領域１６ｂは赤色に塗られており、親鶏の鶏冠を模している。なお、領域１６ｂに赤色を塗布することでヘッド１６の構成部品点数を減らすことができる。
【００２７】
このように突起部以外のヘッド表面の所定の領域は突起部とは異なる色を塗布したり、さらにヘッド表面の所定の領域の配色を変えるなどすることにより、揺動動作時において突起部１６ａ、領域１６ｂなどが雛鶏の注目ポイントとなり、親鶏が餌の在り処を示していると雛鳥が視認しやすくなる。また、装置を基準にして雛鶏は様々な方向に存在しているという点でも、このようにヘッド１６を形成することにより多くの雛鶏が注目しやすくなる。
【００２８】
なお、突起部１６ａは黄色、領域１６ｂは赤、これらを除くヘッド１６表面は白色に配色してそれぞれの色を塗布する他にも、ヘッドに雛鶏の注目をより促すことができるような配色を施すことができる。また、雛鶏の注目を促すという点では、例えばヘッド１６（ヘッド１５）の所定箇所に光源（例えば電球）を配設して当該雛鶏が忌避しないレベルの光量で発光するように構成することもできる。また、ヘッド１６の領域１６ｂに替えて、あるいは加えて親鶏の鶏冠を摸した赤色の立体物を当該ヘッド１６に取り付けても良い。
【００２９】
図４（ｃ）に示すように、ヘッド１６を含むアーム１０の揺動動作では、突起部１６ａの突端が床面（あるいは餌箱の底）を叩くことで音が発生する。このように揺動動作の可動範囲を制御して音を発生させることで雛鶏の注目をより促すことができる。
【００３０】
図５は、揺動動作の別の一例を説明するための図である。
図５（ａ）の揺動動作から図５（ｂ）の揺動動作へと移行し、その後図５（ｃ）の揺動動作へと移行する場合を例に挙げて説明する。
なおここでは、図５（ａ）、（ｃ）におけるアーム１０の揺動する範囲（角度）は、図５（ｂ）におけるアーム１０の揺動する範囲（角度）と比べて相対的に大きいものであるとする。
【００３１】
制御部５０は、揺動機構を介して、所定の角度で揺動する第１の揺動動作と第１の揺動動作よりも相対的に小さい角度で揺動する第２の揺動動作とが行われるように制御する。ここでは、図５（ａ）、（ｃ）に示す動作を第１の揺動動作とし、図５（ｂ）に示す動作を第２の揺動動作とする。
【００３２】
制御部５０は、例えば第１の揺動動作を実行した後に第２の揺動動作を所定回数繰り返し（例えば、１回、５回など）実行し、その後再び第１の揺動動作を実行するように制御する。
このように相対的に角度の大きい揺動動作と、角度の小さい揺動動作とを組み合わせることにより、動きのバリエーションが増加するため雛鶏の注目をより持続させることが可能になる。また、ヘッド１６（ヘッド１５）が床面（あるいは餌箱の底）を叩く際に生じる音のバリエーションが増加するため鶏の注目をより持続させることが可能になる。
【００３３】
図６は、被覆体により摂餌行動促進装置１００が被覆された状態を説明するための図である。
被覆体６０は、粉塵等の侵入により摂餌行動促進装置１００が破損してしまうことを防ぐことと、家畜伝染病を予防するために洗浄等を容易に行えるようにするためのものである。被覆体は、洗浄や消毒に耐えうる防塵・防水・耐久性・耐薬品性・耐熱性などに優れた素材を用いて形成される。被覆体６０は、少なくともヘッド１５（１６）の一部を除いた摂餌行動促進装置を被覆するように形成される。
【００３４】
例えば、被覆体６０は、抗菌素材を用いたり、洗浄しやすくするため半球体などの立体形状に形成したりする。また、ステンレスやポリカーボネートなど、耐熱性・耐薬品性に強い素材を用いる。
なお、摂餌行動促進装置１００が破損してしまうことを防ぐという点では、被覆体６０の存否によらず、例えば鶏の羽毛等が可動部などに詰まって動作不良の発生や破損してしまうことを避けるためにリンク機構を採用しても良い。
【００３５】
図７は、雛鶏の餌の突きに影響を与える親鶏の鳴き声の一例のソナグラムを示す図である。
図７に示すように、０．５〜１０［ｋＨｚ］の周波数域に音圧が高くなる音響的特徴を有し、０．２［秒］程度の鳴き声を繰り返し発声していることが見て取れる。このような音響的特徴を有する音により雛鶏の餌の突きを促している。
なお、この音（鳴き声）を予め所定の記憶媒体に記憶しておき、制御部５０がアーム１０を揺動させる際に記憶された音を読み出して出力部２０より出力するように構成される。
【００３６】
［摂餌行動促進装置の動作制御手順］
次に、本実施形態の摂餌行動促進装置１００の動作を制御するための処理手順について説明する。図８は、制御部５０による主要な動作制御手順の一例を説明するためのフローチャートである。
制御部５０は、摂餌行動促進装置１００の設置者による起動指示の入力受付を契機に動作設定の確認を開始する（Ｓ１００）。ここで動作設定とは、図３、図５において説明した揺動動作の動作パターンの設定である。例えば、図３において説明したような所定の角度を動作範囲のデフォルトの動作として予め指定することができる。また、デフォルトの動作時間なども設定することができる。
なお、この動作パターンには先述した音（鳴き声）を出力部２０から出力するか否か、出力部２０から出力させる場合にはその出力時間などの各種設定を含むものである。
【００３７】
制御部５０は、動作設定が確認できた場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、揺動機構、出力部２０を介して、この動作設定の内容に応じた動作（揺動動作、音の出力など）を開始する（Ｓ１０１）。
【００３８】
制御部５０は、動作開始から所定時間が経過したか否かを判別する（Ｓ１０２）。所定時間（例えば、３０［分］）が経過したと判別した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００３９】
このように、本実施形態に係る摂餌行動促進装置１００では、大きな人的コストを要せずに雛鶏に対して摂餌行動を促し早期に摂餌することを学習させることができる。
雛鶏が早期に摂餌行動を学習することで、大きな人的コスト無しに雛鶏の初期発育を改善することが可能になり生産性を向上させることができる。
【００４０】
また、摂餌行動促進装置１００が自然界における親鶏の役割を代替し、より自然な環境となったため雛鶏のストレスレベルが低くなり人馴れするようになる。これにより、飼育作業が容易になると共にアニマルウェルフェアの観点からも飼育環境を改善することができる。
【００４１】
例えば、本発明に係る構成を給餌器に組み込むこともできる。具体的には、円形形状に形成された給餌器の略中心を基準にして放射状に摂餌行動促進装置を配設し、且つ、それぞれのヘッドが外方に向けて揺動するように配設する。このような構成とすることで、例えば筺体の共有が可能になるため装置全体をコンパクト化することが可能になる。
また、複数の装置を配置することに比べてコスト負担を低減することができる。さらに、給餌器のいずれの方向からもヘッドが視認可能になるため、方々に散らばっている雛鶏にも対処しやすくなる。なお、矩形形状に形成された給餌器であっても同様の効果を得ることができる。
【００４２】
［第２実施形態］
本実施形態では先述した、親鶏が雛鶏の摂餌行動を誘引するために餌を摘んでは落とすというジェスチャー（チッドビッティング(Tidbitting)）、親鶏が例えば床面や餌箱の底などを叩いて音を発生させることで雛鶏の注目をより促すことに着目した摂餌行動促進装置につて説明する。
【００４３】
［摂餌行動促進装置の構成］
図９は、本実施形態に係る摂餌行動促進装置の基本的な構成の一例を説明するための概念斜視図である。また、図１０は、本実施形態に係る摂餌行動促進装置の基本的な構成の一例を説明するための概念側面図である。
図９、図１０に示す摂餌行動促進装置２００（以下、装置と称する場合もある）は、筐体７０、弾性体７５、調音部材８０、回転体９０、モータ９１、制御部９２を含んで構成される。
【００４４】
筐体７０は、図９、図１０に示すように、孔部７０ａ、位置決め部７０ｂ、脚部７０ｃを有する。
なお、筐体７０に配備された構成品を覆い保護するためのカバーを当該筐体７０に取り付けても良い。
弾性体７５は、例えばバネ材を板状に成形し、図９、図１０に示すように所定の箇所において下側に向かう凸部７５ａが形成されている。具体的には弾性体７５は、筺体７０の位置決め部７０ｂにその一端が支持され（固定端）、自由端である他端方向の下面側には凸部７５ａを有している。
【００４５】
また、弾性体７５の凸部７５ａの突端は、図１０に示すように、筐体７０の孔部７０ａから外方に突出するように構成される。なお、弾性体７５は板状に成形するのみならず、少なくとも調音部材８０が配接可能であれば棒状など他の形状に成形しても良い。
摂餌行動促進装置２００では、凸部７５ａの突端が床面を叩く叩打動作により所定の音を発生させる。
【００４６】
調音部材８０は、例えば硬質ゴム材を用いた四角柱形状、あるいはサイコロ形状に形成された錘である。図９、図１０に示す調音部材８０は、３つのピースを重ねて取り付けた例を示している。調音部材８０の重量を変えることにより後述する摂餌行動促進装置２００が発生する音質（音の高さ低さ、あるいは音の硬さ柔らかさ）や音量（音の大きさ）などを任意に調整することが可能になる。例えば、調音部材８０の重量を重くすると相対的に低い音が発生し、重量を軽くすると相対的に高い音が発生するなどである。
【００４７】
なお、図９、図１０に示す調音部材８０の形状はあくまでも一例であり、例えば調音部材８０を一体的に成形しても良い。また、本実施形態では、調音部材８０を弾性体７５の上面側で、且つ、発生させる音の調整をしやすくするために凸部７５ａの近傍に配設される例を挙げて説明したが、調音部材８０の配設位置は、所望する摂餌行動促進装置２００に発生させたい音に応じて任意に決定される。
【００４８】
回転体９０は、図９に示すように、弾性体７５の自由端を下側から上側に向けて跳ね上げるための４つの歯を有するギアであり、モータ９１の駆動力が伝達され回転するように構成される。
なお、図９に示す回転体９０の歯数はあくまでも一例であり、装置に使用するモータの設定回転数や単位時間当たりの弾性体７５の自由端を下側から上側に向けた跳ね上げるタイミングなどに応じて一又は複数の歯を任意に設定することが可能である。
回転体９０、モータ９１は、弾性体７５の他端（自由端）を介して、凸部７５ａの突端を孔部７０ａから床面を叩く叩打動作を生じさせる叩打機構として機能する。
【００４９】
制御部９２は、一種のコンピュータとして機能し、摂餌行動促進装置２００の動作を統括的に制御する。例えば制御部９２は、図示しない電源部からの給電を制御し、モータ９１の回転動作の開始又はその停止を制御する。また制御部９２は、予め設定された設定値に基づいてモータ９１の単位時間当たりの回転数を制御する。なお、この設定値は任意に設定することができる。
【００５０】
弾性体７５は、図１０に示すように、筺体７０の位置決め部７０ｂにその一端が支持される。具体的には、位置決め部７０ｂと弾性体７５は、係止部材として機能する一又は複数のビス７５ｂを介して接続される。なお、弾性体７５と当該位置決め部７０ｂそれぞれには複数のビス穴が形成されており、弾性体７５と当該位置決め部７０ｂそれぞれのビス穴を組み合わせることにより、任意にビス位置を決定することができるように構成される。つまり、弾性体７５と位置決め部７０ｂそれぞれには係止部材の位置を特定する穴が複数形成される。
【００５１】
図１１は、位置決め部７０ｂと弾性体７５が接する面に空間を形成する場合の構成を説明するための図である。
図１１に示すように、位置決め部７０ｂと弾性体７５が接する面に空間を形成する（距離を開ける）ことにより、位置決め部７０ｂと弾性体７５が密着している場合と比べて相対的に音を小さくすることもできる。これは、凸部７５ａの突端が床面を叩いたときに弾性体７５に与えられるエネルギーが減少するために発生する音の音量が小さくなる。
【００５２】
また、位置決め部７０ｂと弾性体７５を接続するビス７５ｂの位置を移動させることにより摂餌行動促進装置２００が発生する音質を変化させることができる。
具体的には、ビス７５ｂの位置を図の左側に移動させて弾性体７５の振動可能な範囲を広げる（振動可能な部位の長さを長くする）。この場合、振動可能な範囲が広がったことで弾性体７５が柔軟に動けるようになり摂餌行動促進装置２００が発生する音の音質が相対的に軽くすることができる。
【００５３】
また、筐体７０の脚部７０ｃの高さを調整することにより摂餌行動促進装置２００が発生する音量を変化させることができる。
具体的には、脚部７０ｃの高さを高くすることで摂餌行動促進装置２００が発生する音の音質を相対的に小さくすることができる。
また、弾性体７５の材質や厚み、張り具合を変えることにより摂餌行動促進装置２００が発生する音の音質や音量を変えることもできる。
【００５４】
図１２は、凸部７５ａの突端が孔部７０ａから床面を叩く叩打動作を説明するための模式図である。
図１２（ａ）に示す状態から、回転体９０の歯が弾性体７５の自由端を下側から押し上げることで図１２（ｂ）の状態となり、その後回転体９０の歯が弾性体７５の自由端から離脱して図１２（ｃ）の状態となり凸部７５ａの突端が床面を叩くことで音が発生する。
【００５５】
この様に、摂餌行動促進装置２００が発生する音質（音の高さ低さ、あるいは音の硬さ柔らかさ）や音量（音の大きさ）などは各部の形状や材質によっても調整が可能であるが、装置を製造した後に調整することは作り直しや装置の分解などを必要としてしまい、また、装置を設置した後に例えば周辺環境に応じた音の微調整を行うことは容易ではない。そのような場合、調音部材８０の重量や配設位置を変えることで容易に摂餌行動促進装置２００が発生する音の調整を行うことが可能になる。
【００５６】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５７】
１０・・・アーム、１５、１６・・・ヘッド、２０・・・出力部、２１・・・調整部、３０、３５・・・ベース、４０・・・上側筺体、４５・・・下側筺体、５０、９２・・・制御部、７０・・・筐体、７０ａ・・・孔部、７０ｂ・・・位置決め部、７０ｃ・・・脚部、７５・・・弾性体、７５ａ・・・凸部、７５ｂ・・・ビス（係止部材）、８０・・・調音部材、９０・・・回転体、９１・・・モータ、１００、２００・・・摂餌行動促進装置、Ｅ・・・電源部、Ｍ・・・駆動部（揺動機構）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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