(57)【要約】【課題】従来の支柱引き抜き機は容易に抜けない支柱を確実に抜き上げて圃場の外へ搬出するもので、栽培畦の支柱一本ごとに、移送車を停止して、抜き取り操作を完結して移動する作業形態なので、圃場ごとに相当な時間を要する課題があった。【解決手段】長いもの掘り取り収穫が終わった後の支柱引き抜き装置であって、走行手段と、支柱を上方へ引き抜く斜設した一組の搬送ベルトからなる引き抜きコンベヤ部と、引き抜いた支柱を後方へ移送する移送コンベヤ部と移送した支柱を載置する載置台とを有する長いもの支柱引き抜き装置であり、斜設した一組の搬送ベルトの速度は走行車と対応する制御手段を具備した長いもの支柱引き抜き装置であり、前記斜設した一組の搬送ベルトの速度制御手段は油圧モータユニットで構成されて無段階制御可能であり走行車の速度と連動される構成である。【選択図】図３
2020110133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長いもの掘り取り収穫が終わった後の支柱引き抜き装置であって、走行手段と、支柱を上方へ引き抜く為の斜設した一組の搬送ベルトからなる引き抜きコンベヤ部と、引き抜いた支柱を後方へ移送する移送コンベヤ部と移送した支柱を載置する載置台とを有する長いもの支柱引き抜き装置。
【請求項２】
斜設した一組の搬送ベルトの速度は走行車速度と対応する制御手段を具備した請求項１記載の長いもの支柱引き抜き装置
【請求項３】
斜設した引き抜きコンベヤ部の速度可変手段は無段階制御の油圧モータユニットである請求項２記載の長いもの支柱引き抜き装置
【請求項４】
引き抜かれた支柱は移送ベルトで後方へ運ばれながら下端が機枠の当接部に衝突して後方へ倒れながら載置台に整列される請求項３記載の長いもの支柱引き抜き装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】      本発明は長いも掘り取り収穫後の支柱引き抜き装置に関するもので、詳しくは自走車が走行しながら支柱を抜きあげて後部に搭載して回収する自走型の連続支柱引き抜き装置である。
【背景技術】
【０００２】この種の長いも支柱引き抜き装置については、同一出願人による特許第３７８０２６１号「支柱引き抜き装置」として提案されている。
前記の公報に記載されている構成は、「圃場の土中にほぼ垂直に差し込まれて立てられた作物用の支柱を引き抜くための、支柱引き抜き装置であって、前記支柱引き抜き装置は、前記圃場を走行移動するための走行手段と、前記支柱を挟持する一対の支柱挟持部を含む支柱挟持手段と、前記支柱を挟持したままで、前記支柱挟持手段ごと上方へ引き上げて支柱を引き抜くとともに、前記支柱を引き抜いた後に前記支柱挟持手段を下ろして元の位置に戻し、前記支柱挟持部を開放する支柱挟持手段昇降手段と、  を備えたことを特徴とする支柱引き抜き装置」であって圃場の支柱を容易に引き抜いてそれを圃場の外に搬送する装置を提供したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７８０２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】前記した公知の特許文献１によれば従来の従来の容易に抜けない支柱を確実に抜き上げて圃場の外へ搬送可能となったものである。しかし、栽培畦のそれぞれ支柱一本ごとに、移送車を停止して、抜き取り操作を完結して移動する作業形態なので、圃場ごとに相当な時間を要する課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】本発明は前記の課題を解決するために、長いもの掘り取り収穫が終わった後の支柱引き抜き装置であって、走行手段と、支柱を上方へ引き抜く為の斜設した一組の搬送ベルトからなる引き抜きコンベヤ部と、引き抜いた支柱を後方へ移送する移送コンベヤ部と移送した支柱を載置する載置台とを有する長いもの支柱引き抜き装置であり、斜設した一組の搬送ベルトの速度は走行車速度と対応する制御手段を具備し，前記速度可変手段は無段階制御の油圧モーターユニットである長いもの支柱引き抜き装置である。
【発明の効果】
【０００６】前記した構成により、収穫が終わった圃場の支柱は、斜設した引き抜き搬送ベルトによって支柱を挟持し上方へ抜き上げて、移送ベルトに受け渡し連続して、支柱は下端が当て部材に当接して倒れて載置台に搭載される。従って支柱の抜き取り、移送、整列載置の回収作業はワン工程で完結し圃場外に搬出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】は本発明を実施した前方斜視図
【図２】は本発明を実施した正面図
【図３】は一部を省略した側面図
【図４】は一部を省略した平面図
【図５】は動力伝達説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】本発明は、長いもの掘り取り収穫が終わった後の支柱引き抜き装置であって、走行手段と、支柱を上方へ引き抜く斜設した一組の搬送ベルトからなる引き抜きコンベヤ部と、引き抜いた支柱を後方へ移送する移送コンベヤ部と移送した支柱を載置する載置台とを有する長いもの支柱引き抜き装置であり、斜設した一組の搬送ベルトの速度は走行車と対応する制御手段を具備した長いもの支柱引き抜き装置である。前記、長いもの支柱引き抜き装置の斜設した一組の搬送ベルトの速度制御手段は油圧モータユニットで構成されて無段階制御可能であり走行車の速度と連動される。
【実施例】
【０００９】実施した図面について説明する。図１は本発明を実施した前方斜視図を示す。１は走行車で、本実施例では農用トラクタを使用し、後部の三点リンクによって引き抜き装置Ａの機枠体５を連結している。２は引き抜きコンベヤ部を示し、一対の搬送ベルト２３からなり、前記機枠体５に支承されて、中央に３の支柱を挟持している状態を示す。支柱３は一対のガイド体１０によって案内されて引き抜きコンベヤ部２の搬送ベルト２３に挟持される。
機枠体５は前方に引き抜きコンベヤ部２を圃場面に対し適宜傾斜（Ｒ）して配備する。機枠体５に立設する縦梁１１を適宜に設けて移送コンベヤ部４の上部フレーム１７に連結する。４の移送コンベヤ部は一対の搬送ベルトからなり、斜設した引き抜きコンベヤ２の後端に近接されて、引き抜いた支柱３を受け渡す位置に設定されている。１２は引き抜きコンベヤ部２の駆動スプロケットを示し７の自在接手によって動力が伝動される。８は油圧モータユニットを示し、自走車に備えた油圧機器と繋がれて前記した駆動スプロケット１２を駆動する。６は支柱３の載置台を示す。移送コンベヤ４が引き抜いた支柱を後方に運ぶときに支柱の下端は当て部材９に接触して倒れながら載置台６に整列貯留する。
図２は本発明を実施した正面図を示す。１は自走車で、Ａは引き抜き装置で前記自走車の一側部にオフセットして装着されている。２は引き抜きコンベヤ部で一本の支柱３を挟持した状態を示し、その前方には栽培畝に立設した支柱が仮想線で示される。
図３は一部を省略した側面図を示す。１は自走車で２は引き抜きコンベヤ部を示し４は移送コンベヤ部を示し、３の支柱が搬送ベルト２３に挟持される直前を示す。引き抜きコンベヤ２は機枠体５の前方で支持部材５によってコンベヤフレーム２２が支承さる。コンベヤフレーム２２は上下のスプロケットを配して一対の搬送ベルト２３を装備する。１４は本実施例によるトラクタの三点リンクによって支承される連結フレームを示し、機枠体５を支持している。機枠体５には前方に引き抜きコンベヤ部のコンベヤフレーム２２を支承する。また機枠体５の中央部には縦梁１１が立設して１７の上部フレームを支承する。６は抜き取った支柱を整列貯留する載置台を示す。傾斜して配備された抜き取りコンベヤ部で傾斜に沿って次第に抜きあげられた支柱３−１は抜き上げ作用によって後方に移動（Ｌ）して移送コンベヤ部４に受け渡される。移送コンベヤ部で後方に移動する支柱３−２は下端が当て部材９に衝突して後方へヘッドが倒れて放擲され、６の載置台に整列貯留される。Ｒは抜き取りコンベヤ部２の地面に対する傾斜角を示す。従って支柱３が垂直に抜き上げながらＬの距離分が後方へ移動する。この移動量Ｌをトラクタの設定した走行速度が相殺しながら前進し支柱３は垂直方向へ引き抜かれることになる。
図４は一部を省略した平面図を示し、１は自走車で本実施例に於いては農用トラクタを示し、１５のトップリンクと一対のロアリンクからなる３点リンクを装備している。この３点リンクに１４の連結フレームが装着されている。連結フレーム１４は前記したＡの支柱引き抜き装置本体を具備する。２は引き抜きコンベヤ部を示し、４は移送コンベヤ部を示す。１９は移送転輪で、移送コンベヤ部４のコンベヤの押圧力を調整するものである。
図５は動力伝達説明図である。２は引き抜きコンベヤ部で一対の引き抜き用の硬質ゴム搬送ベルト２３がコンベヤフレーム２２に配列される。コンベヤフレーム２２の下端のスプロケットは調整軸２１が装備されて支柱の太さによって挟持幅を弾着可変調整する。１８はコンベヤフレーム２２に取り付けた押圧転輪を示し、抜き上げコンベヤの圧着力を調整する。８は油圧モータユニットで、トラクタの油圧機器油圧ホースによって伝動され無段階制御される。油圧による速度は予めトラクター作業速度に対応させて調整する。１３はチェンを示し、油圧モータユニットの出力を駆動スプロケット１２へ伝動する。７は自在接手を示し前記した駆動スプロケット１２の主軸２０の回転力を移送コンベヤ部へ伝動する。
【産業上の利用可能性】
【００１０】以上の構成にしたので、長いも収穫改修後の支柱抜き取り作業が一人で連続して簡易に圃場から搬出できるようになり便利である。
【符号の説明】
【００１１】１は走行車
２は引き抜きコンベヤ部
３は支柱
４は移送コンベヤ部
５は機枠体
６は載置台
７は自在継手
８は油圧モータユニット
９は当て部材
１０はガイド体
１１は縦梁
１２は駆動スプロケット
１３はチェーン
１４は連結フレーム
１５はトップリンク
１６はロアリンク
１７は上部フレーム
１８は押圧転輪
１９は移送転輪
２０は主軸
２１は調整軸
２２はコンベヤフレーム
２３は搬送ベルト
２４は支持部材
Ａは支柱引き抜き装置
Ｌは支柱引き抜きコンベヤによる引き抜き時の支柱の前後移動量
Ｒは引き抜きコンベヤ部の圃場面に対する傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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