(57)【要約】【課題】制御部を介することなくポンプを運転させることのできる給水装置を提供する。【解決手段】電動機によって駆動されるポンプと、前記電動機の電力を供給するための電力供給制御部と、前記電力供給制御部に前記ポンプの制御指令を送信する制御部と、を備えた給水装置において使用される表示操作器が提案される。前記表示操作器は、前記制御部と接続されているときには、表示操作に関する情報を前記制御部に対する指令に変換して出力し、前記電力供給制御部と接続されているときには、前記表示操作に関する情報を前記電力供給制御部に対する指令に変換して出力するように構成される。【選択図】図２
2020125748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機によって駆動されるポンプと、
前記電動機の電力を供給するための電力供給制御部と、
前記電力供給制御部に前記ポンプの制御指令を送信する制御部と、
を備えた給水装置において使用される表示操作器であって、
前記表示操作器は、
前記制御部と接続されているときには、表示操作に関する情報を前記制御部に対する指令に変換して出力し、
前記電力供給制御部と接続されているときには、前記表示操作に関する情報を前記電力供給制御部に対する指令に変換して出力するように構成される、
表示操作器。
【請求項２】
前記表示操作器は、
操作者が前記ポンプへの指示を入力可能な操作部を備え、
前記表示操作器は、
前記制御部と接続されているときには、前記操作部に入力された前記指示を前記制御部に対する指令に変換して出力し、
前記電力供給制御部と接続されているときには、前記操作部に入力された前記指示を前記電力供給制御部に対する指令に変換して出力するように構成される、
請求項１に記載の表示操作器。
【請求項３】
前記表示操作器は、
操作者が前記給水装置の状態を表示可能な表示部を備え、
前記表示操作器は、
前記制御部と接続されているときには、前記表示部で表示する情報を取得するための指令を前記制御部に対する指令に変換して出力するように構成され、
前記電力供給制御部と接続されているときには、前記表示部で表示する情報を取得するための指令を前記電力供給制御部に対する指令に変換して出力するように構成される、
請求項１または２に記載の表示操作器。
【請求項４】
前記電力供給制御部は、前記モータを可変速制御するための可変速制御部である、
請求項１から３の何れか１項に記載の表示操作器。
【請求項５】
前記操作者は、前記ポンプの回転速度を変更可能である請求項４に記載の表示操作器。
【請求項６】
前記表示操作器は、前記制御部または前記電力供給制御部と通信可能な通信部を有し、
前記制御部との通信が確立されると前記制御部が接続されていると判断し、前記電力供給制御部との通信が確立されると前記電力供給制御部が接続されていると判断する、請求項１から５の何れか１項に記載の表示操作器。
【請求項７】
前記表示操作器は、操作者が操作可能な入力切替部を有し、前記入力切替部の操作に基づいて、前記制御部または前記電力供給制御部のどちらかが接続されていると判断する、請求項１から５の何れか１項に記載の表示操作器。
【請求項８】
前記表示操作器は、前記電力供給制御部と接続されているときには、複数の操作のうちの一部の操作を無効とする、請求項１から７の何れか１項に記載の表示操作器。
【請求項９】
電動機によって駆動されるポンプと、
前記電動機の電力を供給するための電力供給制御部と、
前記電力供給制御部に前記ポンプの制御指令を送信する制御部と、
請求項１から８の何れか１項に記載の表示操作器と、
を備える給水装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記表示操作器と接続されていない状態で前記電力供給制御部への前記制御指令の送信を継続できるように構成される、請求項９に記載の給水装置。
【請求項１１】
電動機によって駆動されるポンプと、
前記電動機の電力を供給するための電力供給制御部と、
前記電力供給制御部に前記ポンプの制御指令を送信する制御部と、
を備えた給水装置において使用される表示操作器であって、
前記表示操作器は、
前記制御部と接続されているときには、前記制御部の状態を表示し、
前記電力供給制御部と接続されているときには、前記電力供給制御部の状態を表示するように構成される、
表示操作器。
【請求項１２】
電動機によって駆動されるポンプと、
前記電動機の電力を供給するための電力供給制御部と、
前記電力供給制御部に前記ポンプの制御指令を送信する制御部と、
前記制御部への指令を入力可能な表示操作器と、
を備えた給水装置における前記ポンプの運転方法であって、
前記電力供給制御部と前記表示操作器とが接続されるステップと、
操作者が前記ポンプへの指示を入力するステップと、
前記表示操作器が前記入力された指示を前記電力供給制御部に対する指令に変換するステップと、
前記表示操作器が当該指令を前記電力供給制御部へ出力するステップと、
前記電力供給制御部が当該指令に基づいて前記電動機に電力を供給するステップと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示操作器、給水装置、給水装置におけるポンプの運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィスビルまたはマンションなどの給水対象に水（水道水）を供給するための装置として給水装置が広く使用されている。給水装置は、一般に、水を圧送するためのポンプと、ポンプを駆動するためのモータと、ポンプの運転を制御する制御部と、を備えている。制御部は、一般的に、吐出し側の圧力や流量などの状態に基づいてポンプを自動運転する。具体的な一例として、モータの回転速度を可変速制御する可変速制御部（例えば、インバータ）を備えた給水装置においては、制御部はポンプの吐出し圧力が所定の目標圧になるように、可変速制御部に制御指令を送信してポンプを自動運転する。また、可変速制御部を備えるか否かに関わらず、給水装置においては、制御部は吐出し側の圧力や流量等に基づいてポンプの運転及び停止を制御する。
【０００３】
このような給水装置では、ポンプの運転状態として自動運転の他に、手動操作によるポンプの試験運転が可能な手動運転が提案されている（例えば特許文献１参照）。具体的には、操作者は、表示操作器（運転パネル）を通じて制御部へポンプの運転及び停止、およびポンプの回転速度等を手動で設定できる。このように、制御部は、自動運転又は手動運転にて、ポンプの駆動部（インバータやモータ等）に所定の指令を出力する。
【０００４】
また、給水装置は、定期的（例えば、年に数回）に表示操作器にてポンプの運転状態を確認する等のメンテナンスが行われる。そして、当該メンテナンスよりも少ない頻度（例えば、数年に１回）で、制御部の交換等のメンテナンスが行われる。ここで、制御部は、交換中や故障中には、ポンプの運転制御ができない。しかしながら、この間も給水を継続したい、という要望がある。そのため、給水装置では、表示操作器とは別の手段（モータの電源を入切する操作や配線の変更、可変速制御部専用の操作器等）にて、制御部を介さずにポンプを運転することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４８０４７８６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
給水装置において、表示操作器に比べて、制御部を介さずにポンプを運転する手段は使用される機会が少ないため、作業者は当該手段に不慣れであり作業手順の確認に時間を要する。給水対象への給水はライフラインであり、長時間の断水は極力避けなければならない。よって、制御部にてポンプ運転ができない時でも、作業者の不慣れな作業によるミスを抑制し、速やかに給水を開始することが望まれる。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、制御部を介することなくポンプを運転させることのできる給水装置を提供することを目的とする。その場合に、作業者の操作ミスを抑制できる給水装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態によれば、電動機によって駆動されるポンプと、前記電動機の電力を供給するための電力供給制御部と、前記電力供給制御部に前記ポンプの制御指令を送信する
制御部と、を備えた給水装置において使用される表示操作器が提案される。前記表示操作器は、前記制御部と接続されているときには、表示操作に関する情報を前記制御部に対する指令に変換して出力し、前記電力供給制御部と接続されているときには、前記表示操作に関する情報を前記電力供給制御部に対する指令に変換して出力するように構成される。かかる表示操作器によれば、表示操作器を電力供給制御部と接続することにより、表示操作器から電力供給制御部に制御指令を送信することができる。よって、かかる表示操作器を備えた給水装置によれば、制御部を介することなくポンプを運転させることができる。また、操作者が電力供給制御部を直接運転するときに、制御部を介して運転するのと同様のユーザーインターフェイスを用いることができるので、作業ミスを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】第１実施形態に係る給水装置の概略構成を示す図である。
【図１Ｂ】第１実施形態に係る給水装置の表示操作器における演算部の概略構成を示す図である。
【図２】運転パネルがインバータと接続されている状態の給水装置の概略構成を示す図である。
【図３】運転パネルの具体的な一例を示す図である。
【図４】運転パネルによって実行される表示操作器モード判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】運転パネルによって実行される表示操作器モード判定処理のより具体的な一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の運転パネル及び給水装置の別の使用方法を説明するための図である。
【図７】本実施形態の運転パネル及び給水装置の別の使用方法を説明するための図である。
【図８】変形例の給水装置の概略構成を示す図である。
【図９】運転パネルがリレーと接続されている状態の給水装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下で説明する図面において、同一の又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００１１】
図１Ａは、本発明の第１実施形態に係る給水装置を示す模式図である。この給水装置は主にマンション、オフィスビル、商業施設、工場、又は、学校等の建物（給水対象）に液体を供給するための装置である。図１では、給水装置１００が直結給水方式で使用されており、給水装置１００の吸込口は、導入管１０５を介して水供給源１０４である水道本管に接続されている。ただし、給水装置１００の水供給源１０４が受水槽である受水槽方式で使用されてもよい。給水装置１００の吐出口には給水管１０７が接続されており、この給水管１０７は、各建物の給水栓（例えば蛇口）１１０に連通している。給水装置１００は、水供給源１０４からの水を増圧し、建物の各給水栓１１０に水を供給する。
【００１２】
給水装置１００は、ポンプ１２と、このポンプ１２を駆動する駆動部としてのモータ１３（電動機）と、モータ１３を制御するためのインバータ２０と、を備えている。インバータ２０は、モータ１３（ポンプ１２）を可変速制御するための「可変速制御部」の一例に当たり、モータ１３へ電力を供給する「電力供給制御部」の一例に当たる。インバータ２０は、漏電遮断器９１を介して商用電源９０に接続されている。
【００１３】
給水装置１００は、ポンプ１２の吐出し側（下流側）に、逆止弁２２と、フロースイッチ２４と、圧力センサ２６と、圧力タンク２８と、を備える。図１に示す例では、ポンプ
１２、モータ１３、逆止弁２２、及びフロースイッチ２４が２組設けられ、これらは並列に設けられている。なお、１組または３組以上のポンプ１２、モータ１３、逆止弁２２、及びフロースイッチ２４が設けられてもよい。給水装置１００は、複数台のポンプ１２を備えることにより、一部のポンプ１２が運転不可となった場合に、運転可能な他のポンプ１２にて給水を継続し極力断水を避けることができる。
【００１４】
また、複数のポンプ１２の上流側に、逆流防止装置２５が設けられている。逆流防止装置２５は、給水装置１００の吸込口に接続された導入管１０５に設けられており、給水装置１００から水供給源１０４への水の逆流を防止する。逆流防止装置２５の上流側には、圧力センサ２１が設けられている。圧力センサ２１は、ポンプ１２の吸込圧力を測定するための圧力測定器である。なお、水供給源１０４が受水槽の場合などには、給水装置１００は圧力センサ２１、逆流防止装置２５を備えなくてもよい。
【００１５】
逆止弁２２は、ポンプ１２の吐出口に接続された吐出管に設けられており、ポンプ１２が停止したときの水の逆流を防止する。逆止弁２２の下流側（二次側）には、フロースイッチ２４が設けられている。フロースイッチ２４は、吐出管を流れる水の流量が所定の値にまで低下したこと、すなわち過少水量（小水量）を検出する流量検出器である。なお、フロースイッチ２４は、ポンプ１２の吐出し合流管に設けられてもよい。吐出管におけるフロースイッチ２４のさらに下流側には、圧力センサ２６、及び圧力タンク２８が設けられている。圧力センサ２６は、ポンプ１２の吐出し側の圧力（以降、吐出し圧力とは、圧力センサ２６によって計測された圧力を示す。）を測定するための圧力測定器である。圧力タンク２８は、ポンプ１２が停止している間、給水装置１００の吐出し側の圧力を保持するための圧力保持器である。
【００１６】
給水装置１００は、給水動作を制御する制御部４０と、操作者が操作可能な表示操作器としての運転パネル５０と、を備えている。本実施形態では、制御部４０と運転パネル５０とは別部品で構成されている。
【００１７】
制御部４０としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心とした回路基板、又は専用の回路基板などを採用することができる。なお、制御部４０は、図示しない電力線を介して商用電源９０からの電力が供給される。ただし、制御部４０は、インバータ２０など、給水装置１００の他の構成を介して電力が供給されてもよい。図１に示すように、制御部４０は、記憶部４７と、演算部４８と、Ｉ／Ｏ部４９と、を備えている。
【００１８】
演算部４８としては、例えばＣＰＵが使用される。演算部４８は、記憶部４７に格納されているプログラム及び各種データ、並びにＩ／Ｏ部４９から入力される信号に基づいて、ポンプ１２を運転するための各種データの設定、計時、及び演算等を行う。
【００１９】
記憶部４７としては、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭ、ＦｅＲＡＭ、及び、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリが使用される。記憶部４７には、各種データ、例えば演算部４８における演算結果のデータ（運転時間、積算値等）、圧力値（吸込圧力、吐出し圧力）、自動給水制御（ポンプ１２の自動運転）にて用いられるデータ（停止圧力、始動圧力（始動圧）、最大流量時の吐出し圧力ＰＡ、締切運転時の吐出し圧力ＰＢ、設定圧等）、運転パネル５０を通じて入力されたデータ、及びＩ／Ｏ部４９を通じて入力される、またはＩ／Ｏ部４９を通じて出力されるデータ等が格納される。
【００２０】
Ｉ／Ｏ部４９としては、ポート等が使用される。Ｉ／Ｏ部４９は、インバータ２０、圧力センサ２１，２６の信号、及びフロースイッチ２４の信号を取得する回路を有し、取得した信号情報を演算部４８に送る。また、モータ１３の回転速度を検出する図示しないセンサがモータ１３に備えられていてもよい。Ｉ／Ｏ部４９は、検出されたモータ１３の回
転速度をインバータ２０を介して取得し、当該取得した信号情報を演算部４８に送ってもよい。ただし、モータ１３の回転速度は、モータ１３に設けられたセンサによって検出されるものに限定されず、インバータ２０の出力周波数から推定してもよい。本実施形態では、ポンプ１２とモータ１３とは同期しており、ポンプ１２の回転速度とモータ１３の回転速度とは同一である。ポンプ１２とモータ１３とに変速器が介在する場合には、変速器の変速比（可変である場合には現在の変速比）とモータ１３の回転速度とに基づいて、ポンプ１２の回転速度を取得してもよい。また、ポンプ１２の回転速度は、モータ１３の回転速度に基づいて取得されるものに限定されず、ポンプ１２の回転速度を直接に検出するセンサから取得してもよい。
【００２１】
また、Ｉ／Ｏ部４９とインバータ２０は、ＲＳ４２２，ＲＳ２３２Ｃ，ＲＳ４８５等のシリアル通信接続線４２を通じて互いに接続される。Ｉ／Ｏ部４９からインバータ２０へ、各種設定値、モータ１３の回転速度に関する制御指令としての周波数指令値、発停信号（運転・停止信号）などの制御信号が送られ、インバータ２０からＩ／Ｏ部４９へ、実際の周波数値や電流値等の運転状況（運転状態）が逐次送られる。
【００２２】
なお、Ｉ／Ｏ部４９とインバータ２０との間で送受信される制御信号は、アナログ信号および／またはデジタル信号を用いることができる。例えば、回転周波数等にはアナログ信号を用い、運転停止指令等にはデジタル信号を用いることができる。
【００２３】
また、Ｉ／Ｏ部４９と運転パネル５０は、ＲＳ４２２，ＲＳ２３２Ｃ，ＲＳ４８５等のシリアル通信接続線５４を通じて互いに接続される。運転パネル５０からＩ／Ｏ部４９へ、各種設定値、各種指令値などが送られ、Ｉ／Ｏ部４９から運転パネル５０へは、インバータ２０から受信した周波数値や電流値等の運転状況（運転状態）や吐出し圧力が逐次送られる。
【００２４】
なお、Ｉ／Ｏ部４９と運転パネル５０との間で送受信される制御信号は、アナログ信号および／またはデジタル信号を用いることができる。例えば、回転周波数等にはアナログ信号を用い、運転停止指令等にはデジタル信号を用いることができる。
【００２５】
続いて、運転パネル（表示操作器）５０について説明する。本実施形態の運転パネル５０は、制御部４０と別部品として構成され、通常時においては、制御部４０に対してＲＳ４２２，ＲＳ２３２Ｃ，ＲＳ４８５等のシリアル通信接続線５４を通じて接続される。運転パネル５０は、制御部４０と接続されているときには、外部操作によって制御部４０に対する指示を入力できるように構成される。また、本実施形態の運転パネル５０は、制御部４０との接続を解除して、制御部４０を介することなくインバータ２０に対して接続できるように構成されている。本実施形態では、運転パネル５０が「インバータ２０と接続されている状態」とは、運転パネル５０が制御部４０を介することなくインバータ２０に接続されている状態を意味する。そして、運転パネル５０は、制御部４０と接続されているときには制御部４０に対する指示を入力可能な「通常時モード」となる。一方、運転パネル５０は、インバータ２０と接続されているときにはインバータ２０に対する指示を入力可能であってインバータ２０に制御指令を送信可能な「直接運転モード」となる。
【００２６】
運転パネル５０としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としたマイクロプロセッサを構成する回路基板、又は専用の回路基板などを採用することができる。図１Ａ及び図２に示すように、運転パネル５０は、記憶部５１と、演算部５２と、スイッチ５３と、Ｉ／Ｏ部５７と、表示部５８と、操作部５９と、を備えている。なお、運転パネル５０は、図示しない電力線を介して商用電源９０から電力が供給される。ただし、運転パネル５０は、制御部４０など、給水装置１００の他の構成を介して電力が供給されてもよい。また、運転パネル５０は、制御部４０に接続されているときには（図１参照）、制御
部４０を介して商用電源９０から電力が供給され、インバータ２０に接続されているときには（図２参照）、インバータ２０を介して商用電源９０から電力が供給されてもよい。
【００２７】
演算部５２としては、例えばＣＰＵが使用される。演算部５２は、記憶部５１に格納されているプログラム及び各種データに基づいて、運転パネル５０のモード設定、制御部４０またはインバータ２０との通信のための処理、運転パネル５０における表示のための処理などを実行する。
【００２８】
記憶部５１は、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、並びにＲＡＭ等の揮発性メモリが使用される。なお、記憶部５１は、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭ、ＦｅＲＡＭ、等のフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備えていてもよい。記憶部５１には、各種プログラムデータ、及び運転パネル５０を通じて操作者が入力したデータ等が格納される。
【００２９】
スイッチ５３は、入力切替部の一例である。スイッチ５３としては、ディップスイッチなどが使用される。本実施形態では、スイッチ５３は、運転パネル５０のモード（通常時モード又は直接運転モード）を変更するために操作され、スイッチ５３の操作に基づいて運転パネル５０のモードが設定される。ただし、運転パネル５０は、こうしたスイッチ５３の操作に基づいてモードを設定するものに限定されず、自動でモードを設定してもよい。スイッチ５３は、給水装置１００に不慣れな操作者によって意図しない操作がなされないように、例えば運転パネル５０の背面や運転パネル５０とは別の部品などに設けられてもよい。
【００３０】
また、Ｉ／Ｏ部５７は、信号入出力部であって、外部操作によって入力される各種設定値、各種指令値などが処理される。また、各種給水装置の情報を各種ランプ、７セグメントＬＥＤおよび液晶等に表示する。なお、外部操作は、操作者による不図示の各種ボタンへの操作やネットワーク等や通信を介した操作等である。外部操作の一例として、Ｗｉ-ｆｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標），ＮＦＣ（Near  Field  Communication近距離無線通信）等の無線通信にて不図示の外部表示器からアクセスしてもよい。Ｉ／Ｏ部４９と運転パネル５０のＩ／Ｏ部５７およびインバータ２０とは、ＲＳ４２２，ＲＳ２３２Ｃ，ＲＳ４８５等のシリアル通信接続線５４を通じて互いに接続される。運転パネル５０からＩ／Ｏ部４９へ、各種設定値、各種指令値などが送られ、Ｉ／Ｏ部４９から運転パネル５０へは、インバータ２０から受信した周波数値や電流値等の運転状況（運転状態）や吐出し圧力が逐次送られる。なお、Ｉ／Ｏ部４９と運転パネル５０のＩ／Ｏ部５７との間で送受信される制御信号は、アナログ信号および／またはデジタル信号を用いることができる。例えば、回転周波数等にはアナログ信号を用い、運転停止指令等にはデジタル信号を用いることができる。なお、運転パネル５０とＩ／Ｏ部４９およびインバータ２０間は、Ｗｉ-ｆｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標），ＮＦＣ（Near  Field  Communication近距離無線通信）等の無線通信やＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアル通信を用いてもよい。
【００３１】
表示部５８は給水装置１００の各種状態や設定値等を表示する。操作部５９は、操作者がポンプや給水装置１００への指示を入力可能であって、その他、各種設定変更が可能である。
【００３２】
図１Ｂは、第１実施形態に係る給水装置の表示操作器における演算部の概略構成を示す図である。演算部５２はその機能として、運転パネル５０のモードを設定するモード設定部６１、制御部４０またはインバータ２０の信号を入出力するための通信処理部６２、運転パネル５０における表示のための表示処理部６３、運転パネル５０への外部操作入力ための入力処理部６４、外部操作にて入力された情報を制御部４０に対する指令に変換する第１変換部６５、外部操作にて入力された情報をインバータ２０対する指令に変換する第
２変換部６６などを有する。なお、第１変換部６５、第２変換部６６は、制御部４０、インバータ２０から受信したデータを運転パネル５０にて表示するためのデータに変換する。具体的には、第１変換部６５は、外部操作にて入力された情報を制御部４０用の通信プロトコルに変換し、制御部４０用の通信プロトコルにて受信した情報を運転パネル５０にて表示するためのデータに変換する。第２変換部６６は、外部操作にて入力された情報をインバータ２０用の通信プロトコルに変換し、インバータ２０用の通信プロトコルにて受信した情報を運転パネル５０にて表示するためのデータに変換する。具体的には、第１変換部６５、第２変換部６６は、通信プロトコル毎に決められたフォーマットで受信した情報を、操作者が識別可能な表示フォーマット（工業単位、エラーコード、運転停止のビット等）に変換する。当該変換された情報は表示部５８にて表示される。なお、制御部４０の通信プロトコルとインバータ２０の通信プロトコルが同じ場合は、第１変換部６５と第２変換部６６は同じでもよい。なお、上述の演算部５２の各機能は、記憶部５１にプログラムが格納されており、当該プログラムが演算部５２にて実行されることにより実現される。
【００３３】
図２は、運転パネル５０がインバータ２０と接続されている状態の給水装置１００の概略構成を示す図である。図１と図２は、制御部４０のＩ／Ｏ部４９と運転パネル５０のＩ／Ｏ部５７が通信接続線５４を通じて互いに接続される（図１）点と、インバータ２０と運転パネル５０のＩ／Ｏ部５７が通信接続線５６を通じて互いに接続される（図２）点のみが異なる。なお、図２では、不具合やメンテナンス等で制御部４０が機能していない状態であり、制御部４０を破線で示している。運転パネル５０とインバータ２０とは、ＲＳ４２２，ＲＳ２３２Ｃ，ＲＳ４８５等のシリアル通信接続線５６を通じて接続される。この運転パネル５０とインバータ２０とのシリアル通信接続線５６は、シリアル通信接続線４２、５４の少なくとも一方を利用してもよいし、別途の接続手段を利用してもよい。また、運転パネル５０は、制御部４０との接続に用いる接続口または接続端子等の接続部を利用してインバータ２０と接続できるように構成されることが好ましいが、こうした例には限定されない。なお、Ｉ／Ｏ部４９に接続されるＩ／Ｏ部５７の通信ポートとインバータ２０に接続されるＩ／Ｏ部５７の通信ポートは、個別の通信ポートでもよいし、同一の通信ポートが共用されてもよい。
【００３４】
図３は、運転パネルの具体的な一例を示す図である。図示するように、運転パネル５０はユーザーインターフェイスとして機能する。例えば、運転パネル５０は、表示部５８の一例として、給水装置１００の運転に関する情報（例えば、給水装置１００の吐出し圧力、吸込圧力および入力電圧、ポンプ１２の周波数（回転速度）、モータ１３の電流等、各種異常）、及び各種設定値等を表示する７セグメントＬＥＤ５１２を有する。また、運転パネル５０は、表示部５８の一例として、ポンプ１２の状態（運転／停止・故障）を示すランプ５１４、受水槽を有する場合の受水槽の状態（満水・減水・渇水）を示すランプ５１６、現在選択されているポンプ１２とその運転状態（試験運転・自動運転）を示すランプ５１７、及び給水装置１００における異常を表示するためのランプ５１８などを有する。また、運転パネル５０は、操作部５９の一例として、運転状態と当該運転状態にて運転するポンプ１２を選択するための運転選択ボタン５２１、ポンプ１２の運転／停止を設定するための運転／停止ボタン５２２、７セグメントＬＥＤ５１２における表示を切り替えるための表示切替ボタン５２３、各種設定値を設定する設定モードとするための設定ボタン５２４、表示の切替および各種設定値の増減を行うための上下ボタン５２６、及び警報発生時のブザー停止と警報解除のための警報解除ボタン５２８、を有する。ただし、こうした例に限定されず、運転パネル５０は液晶表示やタッチパネル等の種々の構成が採用されればよい。
【００３５】
続いて、図１の状態、つまり通常時モードにおける給水装置１００の給水制御について説明する。図１の状態では、給水装置１００は運転状態として、自動運転と試験運転が可
能である。具体的には、運転選択ボタン５２１にてＮｏ１ポンプまたは／およびＮｏ２ポンプの自動が選択されると、給水装置１００の運転状態は自動運転となり、運転選択ボタン５２１にてＮｏ１ポンプまたはＮｏ２ポンプの試験が選択されると、給水装置１００の運転状態は試験運転となる。運転パネル５０は選択されたポンプおよび試験自動をランプ５１７にて表示する。また、運転パネル５０は外部操作からの指示を第１変換部６５にて制御部４０に対する指令に変換し、更に当該変換した指令をＩ/Ｏ部５７を介して制御部４０に出力する。そして、制御部４０における給水制御が実施される。
【００３６】
先に、図１の状態における制御部４０による給水装置１００の自動給水制御について説明する。給水装置１００の運転状態が自動運転の場合に、給水装置１００は自動給水制御を行う。制御部４０は、吐出し圧力と所定の目標圧力ＳＶとの偏差を０とするためのフィードバック制御に基づき、ポンプ１２をモータ１３により駆動する。ポンプ１２が停止している状態で吐出し圧力が所定の始動圧にまで低下すると、制御部４０はポンプ１２を始動させる。具体的には、制御部４０はモータ１３の駆動を開始するようにインバータ２０に指令を出す。ポンプ１２の運転中は、設定された圧力（設定圧）により推定末端圧力一定制御または目標圧力一定制御などの制御が行われる。具体的には推定末端圧力一定制御の場合は、ポンプ１２の回転速度と、最大流量時の吐出し圧力ＰＡ、締切運転時の吐出し圧力ＰＢに基づく目標圧力制御カーブとを用いて末端の給水栓の圧力が一定となるよう目標圧（ＳＶ）を設定する。また、目標圧力一定制御の場合は、所定の設定圧を目標圧（ＳＶ）とする。さらに、吐出し圧力を現在圧（ＰＶ）とする。そして、ＳＶとＰＶの差に基づいて、比例ゲインＧｐ、及び積分ゲインＧｉを用いたＰＩ演算、もしくは、比例ゲインＧｐ、積分ゲインＧｉ、及び微分ゲインＧｄを用いたＰＩＤ演算を行い、ポンプ１２の指令回転数が設定される。また、制御部４０は、本実施形態のようにポンプが複数台ある場合は、同時に起動可能なポンプ台数（ポンプ並列運転台数）にて水量に応じたポンプの台数制御も行う。
【００３７】
ポンプ１２の運転中に建物での水の使用が少なくなると、フロースイッチ２４は、過少水量を検出し、その検出信号を制御部４０に送る（小水量状態）。制御部４０はこの検出信号を受け、ポンプ１２に指令を出して吐出し圧力が所定の停止圧力Ｐｆに達するまでポンプ１２の回転数を増加させ、圧力タンク２８に蓄圧した後ポンプ１２を停止（小水量停止）させる。ポンプ１２が小水量停止した後に、再び建物内で水が使用されると吐出し圧力が始動圧以下まで低下しポンプ１２が始動する。なお、本実施形態のようにポンプが複数台ある場合には、始動するポンプ１２をローテーションさせ、ポンプ１２内に水が滞留するのを防ぐことが好ましい。また、小水量を検知する方法としては、フロースイッチ２４を用いずに、モータ１３の電流値による低負荷や締切圧力等その他の手段を用いてもよい。
【００３８】
次に、図１の状態、つまり通常時モードにおける給水装置１００の試験運転について説明する。給水装置１００の運転状態が試験運転の場合に、給水装置１００は手動操作によるポンプ１２の試験運転を行う。試験運転でユーザーは、運転選択ボタン５２１を押すことにより指示を入力するポンプ１２を選択することができる。一例として、運転選択ボタン５２１を押下する毎に、「Ｎｏ．１ポンプの試験運転」、「Ｎｏ．２ポンプの試験運転」、「Ｎｏ．１ポンプの自動運転」、「Ｎｏ．２ポンプ試験の自動運転」、「Ｎｏ．１ポンプ及びＮｏ．２ポンプの自動運転」と切り替えられる。なお、現在選択されているポンプ１２は、ランプ５０７の点灯によって示されるとよい。また、ユーザーは、運転／停止ボタン５２２を押すことにより、試験運転にて選択されているポンプ１２の運転／停止を指示することができる。運転パネル５０は、当該運転／停止ボタン５２２の操作に応じて、制御指令の一例としての発停信号を第１変換部にて制御部４０に対する指令に変換し、更に当該変換した指令をＩ/Ｏ部５７を介して制御部４０に送る。さらに、ユーザーは、上下ボタン５２６の操作により、試験運転されているポンプ１２の回転速度を変更できる
とよい。このときには、インバータ２０が制御可能な範囲で回転速度を変更できるものとするとよい。運転パネル５０は、上下ボタン５２６の操作に応じて、モータ１３の回転速度に関する制御指令の一例としての周波数指令値を第１変換部にて制御部４０に対する指令に変換し、更に当該変換した指令をＩ/Ｏ部５７を介して制御部４０に送る。さらに、運転パネル５０は、インバータ２０から受信される信号等に基づいて７セグメントＬＥＤ５１２への表示をしてもよい。制御部４０は運転パネル５０から出力された指令に従って、該当するインバータへ制御信号を出力する。
【００３９】
なお、運転パネルは、ポンプ１２の試験運転中に上下ボタン５２６が押下されると回転速度を再設定するとよい。また、試験運転中に運転／停止ボタン５２２が押下されるとポンプ１２は停止する。何れの場合も運転パネル５０は、外部操作からの回転速度指令ならびに運転停止指令を、第１変換部６５にて制御部４０に対する指令に変換し、更に当該変換した指令をＩ/Ｏ部５７を介して制御部４０に出力する。制御部４０は運転パネル５０から出力された当該指令に従って、該当するインバータ２０へ制御信号を出力する。そして、インバータ２０は、制御部４０からの指令に従ってモータ１３並びにポンプ１２を駆動する。
【００４０】
こうしたポンプ１２の制御は、制御部４０からインバータ２０に対して制御指令が送られることによってなされている。このため、制御部４０自体の不具合、又は制御部４０とインバータ２０との通信障害、またはメンテナンス等によって、制御部４０からインバータ２０に対する制御指令の送信ができなくなると、ポンプ１２の運転は停止され給水が止まる。こうした場合に、本実施形態の給水装置１００では、図２に示すように制御部４０とインバータ２０との接続を解除して運転パネル５０をインバータ２０と接続し、制御部４０を介することなく運転パネル５０からインバータ２０へ制御指令を送信することで、ポンプ１２を運転させる。
【００４１】
続いて、図２の状態、つまり直接運転モードにおける給水装置１００の給水制御について説明する。図２の状態では、給水装置１００は運転状態として、試験運転のみが可能である。具体的には、運転選択ボタン５２１にて選択されたＮｏ１ポンプまたはＮｏ２ポンプの試験運転のみが可能となる。運転パネル５０は選択されたポンプおよび試験をランプ５１７にて表示する。また、運転パネル５０は通常時モードの試験運転と同様の操作方法にて回転速度や運転停止の設定がなされる。外部操作のポンプ１２への指示は第２変換部６６にてインバータ２０に対する指令に変換され、更に、運転パネル５０は当該変換した指令をＩ/Ｏ部５７を介してインバータ２０に出力する。そして、インバータ２０は、運転パネル５０からの指令に従ってモータ１３並びにポンプ１２を駆動する。
【００４２】
なお、本実施形態では、運転パネル５０は圧力センサ２６並びにフロースイッチ２４の状態を入力できないため、直接運転モードでは試験運転のみが実施される。一実施形態では、運転パネル５０は圧力センサ２６および／またはフロースイッチ２４の状態が入力されて、自動運転の機能の少なくとも一部を実施してもよい。
【００４３】
給水装置１００において使用される表示操作器である運転パネル５０は、制御部４０と接続されているときには、操作部５９に入力された指示を第１変換部６５にて制御部４０に対する指令に変換してＩ／Ｏ部５７より出力し、電力供給制御部であるインバータ２０と接続されているときには、操作部５９に入力された指示を第２変換部６６にてインバータ２０に対する指令に変換してＩ／Ｏ部５７より出力するように構成される。
【００４４】
次に、運転パネル５０による制御処理についてより詳細に説明する。図４は、運転パネル５０によって実行される表示操作器モード判定処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、運転パネル５０が起動されたとき、及び所定のタイミング（例えば、所定
時間ごと、運転パネル５０が通信異常から復帰したとき、又はＩ／Ｏ部５７の接続が切り替えられたと判定されたとき等）に実行される。運転パネル５０は、Ｉ／Ｏ部５７の接続先が制御部４０とインバータ２０とのいずれであるか確認し（Ｓ１２）、制御部４０に接続されているときには（Ｓ１２：制御部）、自身のモードを通常時モードとして（Ｓ１４）、本処理を終了する。一方、運転パネル５０は、インバータ２０に接続されているときには（Ｓ１２：インバータ）、自身のモードを直接運転モードとして（Ｓ１６）、本処理を終了する。
【００４５】
Ｓ１２において運転パネル５０は、Ｉ／Ｏ部５７の接続先が制御部４０とインバータ２０とのいずれであるか種々の方法で確認することができる。一例として、運転パネル５０は、ユーザーによるスイッチ５３の操作に基づいて接続先が制御部４０とインバータ２０とのいずれであるか判断してもよい。言い換えれば、運転パネル５０は、ユーザーによるスイッチ５３の操作に基づいて自身のモードを通常時モードと直接運転モードのどちらか一方としてもよい。また、運転パネル５０は、受信したデータに基づいて、Ｉ／Ｏ部５７の接続先が制御部４０とインバータ２０とのいずれであるか判断してもよい。例えば、運転パネル５０は、制御部４０との通信を試み、制御部４０との通信が確立されたときには、接続先が制御部４０であると判断する。一方、運転パネル５０は、インバータ２０との通信を試み、インバータ２０との通信が確立されたときには、接続先がインバータ２０であると判断する。ここで、運転パネル５０は、Ｉ／Ｏ部５７の通信が確立されていないときに、所定のタイミング（例えば所定時間ごと等）で制御部４０とインバータ２０とに交互に通信を試みるものとしてもよい。また、運転パネル５０は、Ｉ／Ｏ部５７の通信が確立されていないときには制御部４０との通信を試み、制御部４０との通信が確立できないと判断した場合に、インバータ２０との通信を試みるものとしてもよい。後者の例については図５を参照して後述する。
【００４６】
運転パネル５０は、通常時モードでは、第１変換部６５を介して、制御部４０のユーザーインターフェイスとして機能する。一例として、ユーザーが運転パネル５０に対して特定の操作（第１の操作）をすると、運転パネル５０は、操作された情報に基づく指令を制御部４０に送信する。これにより、ユーザーは、運転パネル５０を通じて制御部４０に指示を入力することができる。また、一例として、自動で又はユーザーが運転パネル５０に対して特定の操作（第２の操作）をしたときに、運転パネル５０は、種々の情報（例えば、制御部４０から受信される情報、記憶部５１に記憶された情報、又は外部から入力された情報）を表示する。これにより、ユーザーは、運転パネル５０を通じて給水装置１００の運転状態などを確認することができる。このように、ユーザーが制御部４０を介して運転するのと同様のユーザーインターフェイスである運転パネル５０を用いてインバータ２０を直接運転することができる。これにより、作業手順の確認が容易となり作業ミスを抑制できるので、速やかに給水を開始することができる。
【００４７】
運転パネル５０は、直接運転モードでは、第２変換部６６を介して表示操作に関する各種情報の変換を行い、インバータ２０のユーザーインターフェイスとして機能する。本実施形態では、圧力センサ２１、２６、及びフロースイッチ２４の信号は、運転パネル５０に直接入力されていない。このため、運転パネル５０は、直接運転モードでは、制御部４０によるポンプ１２の試験運転と同様に手動でポンプ１２が運転されるようにインバータ２０に制御指令（一例として、周波数指令値）を送信する。このとき、運転パネル５０は、通常時モードで使用される表示部５８および操作部５９の少なくとも一部を使用するとよい。例えば、ユーザーは、運転選択ボタン５２１を押すことにより試験運転における指示を入力するポンプ１２を選択することができる。一例として、運転選択ボタン５２１を押下する毎に、「Ｎｏ．１ポンプの試験運転」と「Ｎｏ．２ポンプの試験運転」が切り替えられ、「Ｎｏ．１ポンプの自動運転」、「Ｎｏ．２ポンプ試験の自動運転」、「Ｎｏ．１ポンプ及びＮｏ．２ポンプの自動運転」は切り替えることができないように操作を制限
する。なお、現在選択されているポンプ１２は、ランプ５０７の点灯によって示されるとよい。また、ユーザーは、運転／停止ボタン５２２を押すことにより、選択されているポンプ１２の運転／停止を指示することができる。運転パネル５０は、運転／停止ボタン５２２の操作に応じて制御指令の一例としての発停信号をインバータ２０に送る。さらに、ユーザーは、上下ボタン５２６の操作により、運転されているポンプ１２の回転速度を変更できるとよい。このときには、インバータ２０が制御可能な範囲で回転速度を変更できるように操作を制限するとよい。運転パネル５０は、上下ボタン５２６の操作に応じて、モータ１３の回転速度に関する制御指令の一例としての周波数指令値をインバータ２０に送る。さらに、運転パネル５０は、インバータ２０から受信される信号等に基づいて７セグメントＬＥＤ５１２への表示をしてもよい。
【００４８】
また、運転パネル５０は、直接運転モードでは、固定の回転速度でポンプ１２を運転させてもよい。この場合には、運転パネル５０は、固定の回転速度でポンプ１２を運転させるための周波数指令値をインバータ２０に送る。ここで、直接運転モードにおけるポンプ１２の固定の回転速度は、運転パネル５０の記憶部５１に予め設定されてもよい。例えば、インバータ２０が制御可能な範囲における最高回転速度を、直接運転モード時の回転速度として設定してもよい。また、制御部４０が運転制御している間のポンプ１２の平均回転速度を直接運転モード時の回転速度として設定してもよい。また、制御部４０が運転制御している間のポンプ１２の最高回転速度を直接運転モード時の回転速度として設定してもよい。また、給水先の建物揚程及び給水器具に必要な圧力等に基づいて、最低限必要な圧力を記憶部５１に記憶させておき、ポンプ１２の締切運転時に給水先の建物揚程及び給水器具に必要な圧力を発生させることができる回転速度を、直接運転モード時の回転速度としてもよい。
【００４９】
また、運転パネル５０は、直接運転モードでは、表示部５８及び操作部５９の機能の少なくとも一部を無効としてもよい。つまり、運転パネル５０は、インバータ２０を直接運転するのに使用しない表示部５８及び操作部５９を無効としてもよい。一例として、運転パネル５０は、制御部４０の設定値を変更するための設定ボタン５２４の操作、及びブザー停止／警報解除ボタン５２８の操作を無効としてもよいし、上述したようにポンプ１２の自動運転や回転速度を制限してもよい。インバータ２０は、圧力センサを備えていないため、７セグメントＬＥＤ５１２は給水装置１００の吐出し圧力、吸込圧力等に関する表示並びに操作を制限するとよい。さらに、運転パネル５０は、現在、通常時モードであるか直接運転モードであるかをユーザーに表示可能に構成されてもよい。これらにより、運転パネル５０を操作するユーザーによって意図しない操作がなされることを抑制できる。
【００５０】
図５は、運転パネル５０によって実行される表示操作器モード判定処理のより具体的な一例を示すフローチャートである。この処理は、運転パネル５０が起動されたとき、及び／又は所定のタイミング（例えば、所定時間ごと、Ｉ／Ｏ部５７の通信異常から復帰したとき、又は運転パネル５０の接続が切り替えられたと判定されたとき等）に実行される。以下、一例として、通信プロトコルはＭｏｄｂｕｓ等のスレーブマスタ方式で、且つ、マスタ側が運転パネル５０、スレーブ側が制御部４０またはインバータ２０として説明する。
【００５１】
運転パネル５０は、まず、制御部４０との通信を確立するための処理を実行する（Ｓ２２）。Ｓ２２の処理は、既知の種々の方法でなされればよい。一例として、運転パネル５０は、シリアル通信接続線５４における制御部４０との通信プロトコルに従った通信を確立するための処理を実行すればよい。例えば所定の時間間隔にて、マスタ側（運転パネル５０）がスレーブ側（制御部４０）を指定して「問い合わせ」を送信する。運転パネル５０は、Ｓ２２の処理によって制御部４０と通信を確立できたか判定する（Ｓ２４）。この判定は、Ｓ２２の処理と同様に既知の種々の方法でなされればよい。例えば、運転パネル
５０は、マスタ側（運転パネル５０）が送信した「問い合わせ」に対して所定時間内にスレーブ側（制御部４０）が「正常応答」を返信したと判断したら「通信が確立された」（Ｓ２４：Ｙｅｓ）と判断し、「問い合わせ」に対してスレーブ側が「無応答」もしくは「異常応答」を返信した状態が所定時間連続したら「通信が確立していない」（Ｓ２４：Ｎｏ）と判断する。なお、「問い合わせ」は第１変換部６５にて制御部４０に対する指令に変換され、取得した「正常応答」および「異常応答」は第１変換部６５にて表示データ等に変換される。また、一例として第１の所定時間（例えば数秒など）が経過するまで運転パネル５０は、制御部４０との通信を確立するための処理を継続して実行し（Ｓ２２）、第１の所定時間が経過しても制御部４０との通信が確立されない場合に、制御部４０との通信が確立できないと判定してもよい（Ｓ２４：Ｎｏ）。運転パネル５０は、制御部４０との通信が確立できたときには（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、自身のモードを通常時モードとして（Ｓ２６）、本処理を終了する。この場合には、上記したように、運転パネル５０は、制御部４０のユーザーインターフェイスとして機能する。
【００５２】
一方、運転パネル５０は、制御部４０との通信が確立できないと判断したときには（Ｓ２４：Ｎｏ）、続いてインバータ２０との通信を確立するための処理を実行する（Ｓ２８）。Ｓ２８の処理は、既知の種々の方法でなされればよい。一例として、運転パネル５０は、シリアル通信接続線５６におけるインバータ２０との通信プロトコルに従った通信を確立するための処理を実行すればよい。例えば、所定の時間間隔にて、マスタ側（運転パネル５０）がスレーブ側（インバータ２０）を指定して「問い合わせ」を送信する。運転パネル５０は、Ｓ２８の処理によってインバータ２０と通信を確立できたか否かを判定する（Ｓ３０）。この判定は、Ｓ２８の処理と同様に既知の種々の方法でなされればよい。例えば、運転パネル５０は、マスタ側（運転パネル５０）が送信した「問い合わせ」に対して、所定時間内にスレーブ側（インバータ２０）が「正常応答」を返信したと判断したら「通信が確立された」（Ｓ３０：Ｙｅｓ）と判断し、マスタ側が送信した「問い合わせ」に対して、スレーブ側（本実施形態ではインバータ２０）が無応答もしくは異常応答を返信した状態が所定時間連続したら「通信が確立していない」（Ｓ３０：Ｎｏ）と判断する。なお、「問い合わせ」は、第２変換部６６にてインバータ２０に対する指令に変換され、取得した「正常応答」および「異常応答」は第２変換部６６にて表示データ等に変換される。また、一例として、Ｓ２４の処理と同様に第２の所定時間（例えば数秒など）が経過するまで運転パネル５０は、インバータ２０との通信を確立するための処理を継続して実行し（Ｓ２８）、第２の所定時間が経過してもインバータ２０との通信が確立されない場合に、インバータ２０との通信が確立できないと判定してもよい（Ｓ３０：Ｎｏ）。運転パネル５０は、インバータ２０との通信が確立できたときには（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、自身のモードを直接運転モードとして（Ｓ３２）、本処理を終了する。この場合には、上記したように、運転パネル５０は、制御部４０を介することなくインバータ２０を駆動するためのユーザーインターフェイスとして機能する。
【００５３】
運転パネル５０は、インバータ２０との通信が確立できないと判断したときには（Ｓ３０：Ｎｏ）、制御部４０とインバータ２０とのいずれとも通信が確立できない通信異常であると判断して（Ｓ３４）、本処理を終了する。このときには、通信異常が生じている旨を表示部５８で表示してもよい。また、図５に示す例では、通信異常が生じていると判定されるときに処理を終了するものとしたが、こうした例に限定されず、Ｓ２２の処理へと戻るものとしてもよい。
【００５４】
以上説明した図５の処理においては、運転パネル５０は、まず制御部４０との通信を試み、制御部４０との通信が確立できない場合にインバータ２０との通信を試みる。これは、運転パネル５０は、通常、制御部４０のユーザーインターフェイスとして使用されることが想定されていることに基づく。そして、運転パネル５０は、制御部４０との通信が確立されたときには自身のモードを通常時モードとする。一方、運転パネル５０は、インバ
ータ２０との通信が確立されたときには自身のモードを直接運転モードとする。こうした処理により、運転パネル５０は、自動で通常時モードと直接運転モードとを切り替えることができる。ただし、こうした例に依らず、運転パネル５０は、制御部４０との通信が確立されたか否かに関わらずインバータ２０との通信を試みてもよい。運転パネル５０が、通常、制御部４０のユーザーインターフェイスとして使用されるか、または、インバータ２０のユーザーインターフェイスとして使用されるかは、設定等にて選択されてもよい。
【００５５】
次に、本実施形態の運転パネル５０及びこれを備えた給水装置１００の使用方法の一例を説明する。本実施形態の給水装置１００では、図１に示すように、運転パネル５０と制御部４０とが接続されることにより、運転パネル５０が制御部４０のユーザーインターフェイスとして機能する。これにより、ユーザーは、運転パネル５０を通じて制御部４０に対する指示を入力することができる。このときには、制御部４０によって、ポンプ１２の運転状態、及び運転パネル５０を通じた入力などに基づく自動給水制御を行うことができる。
【００５６】
また、制御部４０に不具合が生じたときには、作業員などが運転パネル５０と制御部４０との接続を解除して、図２に示すように運転パネル５０とインバータ２０とを接続する。これにより、運転パネル５０がインバータ２０のユーザーインターフェイスとして機能する。このときには、ユーザーは、制御部４０を介することなく、運転パネル５０を通じてインバータ２０に対する指示を入力することができる。このように、本実施形態の運転パネル５０及び給水装置１００では、制御部４０に不具合が生じた場合であっても、給水装置１００に設けられている運転パネル５０を用いてインバータ２０を駆動させることができる。このため、制御部４０を交換するまでポンプ１２が停止して断水してしまうことを防止できる。また、制御部４０を介さずにインバータ２０を直接運転するときに、制御部４０を介して運転するのと同様のインターフェイスを用いることができるで、作業手順の確認が簡略化され作業者の操作ミスを抑制できる。
【００５７】
さらに、運転パネル５０は、制御部４０が正常なときにおいてもインバータ２０に接続されてもよい。図６及び図７は、本実施形態の運転パネル５０及び給水装置１００の別の使用方法を説明するための図である。以下の説明において給水装置１００は上記した図１の給水装置１００と同一の構成であるものとする。ただし、図６及び図７では、説明の容易のため給水装置１００の制御部４０と、インバータ２０と、運転パネル５０と、これらの接続されるシリアル通信接続線４２、５４、５６のみを示している。
【００５８】
図６に示す例では、給水装置１００は、複数（図６では２つ）のインバータ２０を備え、一部のインバータ２０（２０ａ）が、制御部４０に接続されている。また、制御部４０には、運転パネル５０が接続されており、この運転パネル５０は、制御部４０のユーザーインターフェイスとして機能する。制御部４０は、一部のインバータ２０ａに対して上記したように給水制御を実行する。一方、残りのインバータ２０（２０ｂ）は、制御部４０と接続されておらず、給水装置１００に設けられた運転パネル５０とは別の運転パネル５０Ａに接続されている。この運転パネル５０Ａは、上記した本実施形態の運転パネル５０と同一のものであり、インバータ２０ｂのユーザーインターフェイスとして機能する。例えば、作業員は、インバータ２０（２０ｂ）を交換するときに、図６に示すように交換したインバータ２０ｂに作業員が有している運転パネル５０とは別の運転パネル５０Ａを接続することにより、インバータ２０ｂを試運転させることができる。このように、本実施形態の運転パネル５０及び給水装置１００では、別の運転パネル５０Ａを運転パネル５０の交換用の予備として使用することができると共に、インバータ２０の交換時の確認および試運転などのために使用することもできる。この場合も、インバータ２０ｂの操作において、制御部４０を介して運転するのと同様のインターフェイスを用いることができるので、作業者の操作ミスを抑制できる。
【００５９】
図７は、本実施形態の運転パネル５０及び給水装置１００の更に別の使用方法を示している。図７に示す例では、制御部４０は、運転パネル５０と接続されていない状態でインバータ２０への制御指令の送信を継続できるように構成されている。図７に示す例では、給水装置１００は、複数（図７では２つ）のインバータ２０を備え、一部のインバータ２０（２０ａ）が、制御部４０に接続されている。ただし、図７に示す例では、制御部４０は運転パネル５０が接続されておらず、ユーザーによる運転パネル５０を通じた制御部４０への指示入力はできない状態となっている。このときに、制御部４０は、通信可能な一部のインバータ２０ａに対して例えば上記した自動給水制御を継続してもよいし、運転パネル５０が接続されていたときの運転状態を継続してもよい。なお、図７の例において、ユーザーがインバータ２０ａを緊急停止させたいときには、漏電遮断器９１（図１、図２参照）を作動させてインバータ２０ａへの電力供給を停止させるものとしてもよい。一方、残りのインバータ２０（２０ｂ）は、制御部４０を介することなく運転パネル５０に接続されている。これにより、運転パネル５０は、インバータ２０ｂのユーザーインターフェイスとして機能する。例えば、図６を参照して説明した例と同様に、作業員は、インバータ２０（２０ｂ）を交換するときに、制御部４０と運転パネル５０との接続を解除して、運転パネル５０をインバータ２０ｂに接続する。制御部４０からインバータ２０ａへの制御指令の送信は継続され、給水を継続することができる。また、運転パネル５０を用いてインバータ２０ｂを試運転させることができる。
【００６０】
このように、上述した実施形態において、運転パネル５０（表示操作器）は、制御部４０と接続されているときには、表示操作に関する情報を制御部４０に対する指令に変換して出力し、インバータ２０（電力供給制御部）と接続されているときには、表示操作に関する情報をインバータ２０に対する指令に変換して出力するように構成される。
【００６１】
そして、運転パネル５０は、制御部４０と接続されているときには、操作部５９に入力された指示を第一変換部６５によって制御部４０に対する指令（制御部４０用の通信プロトコル）に変換して出力する。さらに、第１変換部６５は表示部５８で表示する情報を取得するための指令を制御部４０に対する指令（制御部用の通信プロトコル）に変換する。当該変換された指令（制御部用の通信プロトコル）は、Ｉ／Ｏ部５７を介して制御部４０へ出力される。そして、第１変換部６５は、当該変換された指令の応答である制御部４０から受信した情報を運転パネル５０にて表示するため、ユーザーが識別可能なデータに変換し、当該変換されたデータは表示部５８にて表示される。具体的には、例えば、第１変換部６５は制御部４０から受信した吐出し圧力、吸込圧力および入力電圧、ポンプ１２の周波数（回転速度）、モータ１３の電流等を工業単位に変換し、７セグメントＬＥＤ５１２に表示する。第１変換部６５は、制御部４０から受信した運転状態を変換し、該当するランプ５１７に表示する。
【００６２】
また、運転パネル５０は、インバータ２０と接続されているときには、操作部５９に入力された指示を第２変換部６６によってインバータ２０に対する指令（インバータ２０用の通信プロトコル）に変換して出力する。さらに、第２変換部６６は、表示部５８で表示する情報を取得するための指令をインバータ２０に対する指令（インバータ２０用の通信プロトコル）に変換する。当該変換された指令（インバータ２０用の通信プロトコル）は、Ｉ／Ｏ部５７を介してインバータ２０へ出力される。そして、第２変換部６５は、当該変換された指令の応答であるインバータ２０から受信した情報を運転パネル５０にて表示するため、ユーザーが識別可能なデータに変換し、当該変換されたデータは表示部５８にて表示される。具体的には、例えば、第２変換部６６はインバータ２０から受信した回転速度、電流等を工業単位に変換し、７セグメントＬＥＤ５１２に表示する。第２変換部６６は、インバータ２０から受信した状態を変換し、該当する（運転／停止・故障）を示すランプ５１４に表示する。
【００６３】
したがって、上記した実施形態の給水装置１００によれば、運転パネル５０がインバータ２０と接続されることにより、制御部４０を介することなくポンプを運転させることができる。つまり、運転パネル５０がインバータ２０と接続された状態でユーザーがポンプ１２への指示を入力すると、運転パネル５０が第２変換部６６によってユーザーによる指示をインバータ２０に対する指令に変換して出力する。そして、インバータ２０が運転パネル５０からの指令に基づいてモータ１３に電力を供給し、ポンプ１２が駆動される。
【００６４】
（変形例）
図８は、変形例の給水装置１００Ａの概略構成を示す図である。変形例の給水装置１００Ａは、インバータ２０に代えてモータ１３の電源回路を開閉できるリレー１２０が設けられている点を除いて上記した給水装置１００と同一である。変形例の給水装置１００Ａにおいて上記した給水装置１００と重複する説明については省略する。
【００６５】
変形例の給水装置１００Ａは、モータ１３への電力供給を制御するための電力供給制御部の一例として、商用電源９０とモータ１３との接続および接続の解除が可能なリレー１２０を備えている。リレー１２０としては、例えば公知のＳＳＣ（ソリッドステートコンタクタ）等を採用することができる。制御部４０のＩ／Ｏ部４９とリレー１２０とは、信号線１４２にて接続される。制御部４０のＩ／Ｏ部４９は、信号線１４２を介してリレー１２０へ制御指令として開閉指令を送る。そして、変形例の給水装置１００Ａでは、リレー１２０を介して商用電源９０からモータ１３へ電力が供給されると、モータ１３並びにポンプ１２が所定の固定速度で運転される。Ｉ／Ｏ部４９は、更に、モータ１３およびポンプ１２の状態を取得するために、リレー１２０、モータ１３およびポンプ１２と接続されてアナログ信号および／またはデジタル信号の入力を行ってもよい。運転パネル５０は、制御部４０と接続されているときには、制御部４０が取得したモータ１３およびポンプ１２の状態を表示する。
【００６６】
制御部４０は、モータ１３の運転／停止を制御することにより給水装置１００Ａの自動給水制御を行う。具体的な一例として、ポンプ１２が停止している状態で吐出し圧力が所定の始動圧にまで低下すると、制御部４０はポンプ１２を始動させる。具体的には、制御部４０は、商用電源９０からの電力がモータ１３に供給されるようにリレー１２０に制御指令を送信する。なお、上記した図１に示す例と同様に、制御部４０は、ポンプ１２の台数制御を行ってもよい。
【００６７】
ポンプ１２の運転中に建物での水の使用が少なくなると、フロースイッチ２４は、過少水量を検出し、その検出信号を制御部４０に送る（小水量状態）。制御部４０はこの検出信号を受けると、圧力タンク２８に蓄圧されるのを待ってポンプ１２を停止（小水量停止）させる。具体的には、制御部４０は、商用電源９０からのモータ１３への電力供給が停止されるようにリレー１２０に制御指令を送信する。ポンプ１２が小水量停止した後に、再び建物内で水が使用されると吐出し圧力が始動圧以下まで低下し、当該吐出し圧力の低下にて制御部４０はポンプ１２を始動する。具体的には、制御部４０は、商用電源９０からのモータ１３への電力供給されるようにリレー１２０に制御指令を送信する。なお、上記した図１に示す例と同様に、制御部４０は、始動するポンプ１２をローテーションさせてもよい。
【００６８】
変形例の給水装置１００Ａでは、実施形態の給水装置１００と同様に、運転パネル５０は、制御部４０と接続されているときに「通常時モード」となり、制御部４０のユーザーインターフェイスとして機能する。また、変形例の給水装置１００Ａでは、運転パネル５０のＩ／Ｏ部５７は、更に、外部出力として接点を有し、制御部４０を介することなくリレー１２０に接続できるように構成されている。そして、運転パネル５０は、リレー１２
０に接続されているときには、ユーザーによるリレー１２０に対する指示を入力可能であってリレー１２０に制御指令（接点出力）を出力可能な「直接運転モード」となる。
【００６９】
図９は、運転パネル５０がリレー１２０に接続されている状態の給水装置１００Ａの概略構成を示す図である。なお、図９では、不具合が生じて制御部４０が機能していない状態であり、制御部４０を破線で示している。しかし、上記した実施形態の給水装置１００と同様に、運転パネル５０とリレー１２０との接続は制御部４０に不具合が生じているときに限定されない。運転パネル５０とリレー１２０とは、信号線１５６を通じて接続される。この運転パネル５０とリレー１２０との接続は、信号線１４２を利用してもよいし、別途の接続手段を利用してもよい。また、運転パネル５０は、制御部４０との接続に用いる接続口または接続端子等の接続部を利用してリレー１２０に接続できるように構成されることが好ましいが、こうした例には限定されない。運転パネル５０は、更に、リレー１２０、モータ１３およびポンプ１２の状態を取得するため、リレー１２０、モータ１３およびポンプ１２と接続されてアナログ信号および／またはデジタル信号の入力を行ってもよい。そして、運転パネル５０は、リレー１２０と接続されているときには、運転パネル５０にて取得したリレー１２０、モータ１３およびポンプ１２の状態を表示するように構成される。
【００７０】
運転パネル５０は、直接運転モードでは、制御部４０を介することなくリレー１２０を開閉させるためのユーザーインターフェイスとして機能する。運転パネル５０は、直接運転モードでは、手動でポンプ１２の運転／停止が切り替えられるように制御指令（開閉指令）を送信する。このとき、運転パネル５０は、実施形態の給水装置１００において説明したのと同様に、通常時モードで使用される表示部５８および操作部５９の少なくとも一部を使用するとよい。
【００７１】
こうした変形例の給水装置１００Ａにおいても、運転パネル５０は、インバータ２０をリレー１２０と置き換えて上記した図４、図５に示す処理を実行することができる。これにより、制御部４０を介することなくポンプ１２を運転させることができ、実施形態の給水装置１００と同様の効果を奏することができる。また、変形例の給水装置１００Ａは、図６、図７におけるインバータ２０とリレー１２０とを置き換えた接続関係で使用することもできる。
【００７２】
以上説明した本実施形態は、以下の形態としても記載することができる。
［形態１］形態１によれば、電動機によって駆動されるポンプと、前記電動機の電力を供給するための電力供給制御部と、前記電力供給制御部に前記ポンプの制御指令を送信する制御部と、を備えた給水装置において使用される表示操作器が提案される。前記表示操作器は、前記制御部と接続されているときには、表示操作に関する情報を前記制御部に対する指令に変換して出力し、前記電力供給制御部と接続されているときには、前記表示操作に関する情報を前記電力供給制御部に対する指令に変換して出力するように構成される。形態１によれば、表示操作器を電力供給制御部と接続することにより、表示操作器から電力供給制御部に指令を送信することができる。よって、かかる表示操作器を備えた給水装置によれば、制御部を介することなくポンプを運転させることができる。
【００７３】
［形態２］形態２によれば、形態１において、前記表示操作器は、操作者が前記ポンプへの指示を入力可能な操作部を備え、前記表示操作器は、前記制御部と接続されているときには、前記操作部に入力された前記指示を前記制御部に対する指令に変換して出力し、前記電力供給制御部と接続されているときには、前記操作部に入力された前記指示を前記電力供給制御部に対する指令に変換して出力するように構成される。形態２によれば、表示操作器と電力供給制御部とを接続することにより、操作部に入力された指示を電力供給制御部に対する指令とすることができる。
【００７４】
［形態３］形態３によれば、形態１又は２において、前記表示操作器は、操作者が前記給水装置の状態を表示可能な表示部を備え、前記表示操作器は、前記制御部と接続されているときには、前記表示部で表示する情報を取得するための指令を前記制御部に対する指令に変換して出力するように構成され、前記電力供給制御部と接続されているときには、前記表示部で表示する情報を取得するための指令を前記電力供給制御部に対する指令に変換して出力するように構成される。形態３によれば、表示操作器と電力供給制御部とを接続することにより、表示部で表示する情報を取得するための指令を電力供給制御部に対する指令とすることができる。
【００７５】
［形態４］形態４によれば、形態１から３において、前記電力供給制御部は、前記モータを可変速制御するための可変速制御部である。
【００７６】
［形態５］形態５によれば、形態４において、前記操作者は、前記ポンプの回転速度を変更可能である。形態５によれば、制御部を介することなく、表示操作器を操作してポンプの回転速度を変更できる。
【００７７】
［形態６］形態６によれば、形態１から５において、前記表示操作器は、前記制御部または前記電力供給制御部と通信可能な通信部を有し、前記制御部との通信が確立されると前記制御部が接続されていると判断し、前記電力供給制御部との通信が確立されると前記電力供給制御部が接続されていると判断する。形態６によれば、表示操作器は、通信が確立された対象に基づいて接続先を判断できる。
【００７８】
［形態７］形態７によれば、形態１から５において、前記表示操作器は、操作者が操作可能な入力切替部を有し、前記入力切替部の操作に基づいて、前記制御部または前記電力供給制御部のどちらかが接続されていると判断する。形態７によれば、入力切替部を操作することにより、表示操作器の状態を切り替えることができる。
【００７９】
［形態８］形態８によれば、形態１から７において、前記表示操作器は、前記電力供給制御部と接続されているときには、複数の操作のうちの一部の操作を無効とする。形態８によれば、表示操作器が電力供給接続部と接続されているときに、表示操作器が意図しない動作をすることを抑制できる。
【００８０】
［形態９］形態９によれば、給水装置が提案される。前記給水装置は、電動機によって駆動されるポンプと、前記電動機の電力を供給するための電力供給制御部と、前記電力供給制御部に前記ポンプの制御指令を送信する制御部と、形態１から８の何れか１項に記載の表示操作器と、を備える。形態９によれば、上記した表示操作器と同様の効果を奏することができる。
【００８１】
［形態１０］形態１０によれば、形態９において、前記制御部は、前記表示操作器と接続されていない状態で前記電力供給制御部への前記制御指令の送信を継続できるように構成される。形態１０によれば、表示操作器と制御部との接続を解除した状態で、制御部によるポンプの運転を継続させることができる。
【００８２】
［形態１１］形態１１によれば、電動機によって駆動されるポンプと、前記電動機の電力を供給するための電力供給制御部と、前記電力供給制御部に前記ポンプの制御指令を送信する制御部と、を備えた給水装置において使用される表示操作器が提案される。前記表示操作器は、前記制御部と接続されているときには、前記制御部の状態を表示し、前記電力供給制御部と接続されているときには、前記電力供給制御部の状態を表示するように構成される。形態１１によれば、表示操作器を電力供給制御部と接続することにより、電力供
給制御部の状態を表示操作器で表示することができる。よって、かかる表示操作器を備えた給水装置によれば、制御部を介することなく電力供給制御部の状態を確認することができる。
【００８３】
［形態１２］形態１２によれば、電動機によって駆動されるポンプと、前記電動機の電力を供給するための電力供給制御部と、前記電力供給制御部に前記ポンプの制御指令を送信する制御部と、前記制御部への指令を入力可能な表示操作器と、を備えた給水装置における前記ポンプの運転方法が提案される。前記方法は、前記電力供給制御部と前記表示操作器とが接続されるステップと、操作者が前記ポンプへの指示を入力するステップと、前記表示操作器が前記入力された指示を前記電力供給制御部に対する指令に変換するステップと、前記表示操作器が当該指令を前記電力供給制御部へ出力するステップと、前記電力供給制御部が当該指令に基づいて前記電動機に電力を供給するステップと、を含む。形態１２によれば、表示操作器を通じて、制御部を介することなくポンプを運転させることができる。
【００８４】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれることはもちろんである。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、実施形態および変形例の任意の組み合わせが可能であり、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の任意の組み合わせ、または、省略が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１２…ポンプ
１３…モータ
２０…インバータ
２１…圧力センサ
２２…逆止弁
２４…フロースイッチ
２５…逆流防止装置
２６…圧力センサ
２８…圧力タンク
４０…制御部
４２…シリアル通信接続線
５０…運転パネル
５１…記憶部
５２…演算部
５３…スイッチ
５４、５６…シリアル通信接続線
５７…Ｉ／Ｏ部
５８…表示部
５９…操作部
１００、１００Ａ…給水装置
１２０…リレー
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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