(57)【要約】【課題】カードマガジン内の最上層のカードのみを確実に吸着し、取り出して搬送する。【解決手段】カード搬送装置１０はカードマガジン１１と、最上層のカード１ａを吸着する吸着機構２０と、最上層のカード１ａと一つ下層のカード１ｂとの間にエアを噴射する噴射ノズル２５ａとを備えている。噴射ノズル２５ａはカードマガジン１１内においてカード１ａ，１ｂ間にエアを噴射する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方開口と側面開口を有し、複数のカードを積層して収納するカードマガジンと、
前記カードマガジン内に収納されたカードのうち最上層のカードを吸着する吸着部を有し、上下方向および水平方向に移動可能な吸着機構と、
前記吸着部により吸着された前記カードの端面にエアを噴射する噴射ノズルとを備え、
前記吸着機構は前記上方開口及び前記側面開口を介して前記カードマガジン内に進入し、
前記噴射ノズルは前記カードマガジン内においてエアを噴射して、前記最上層のカードとその一つ下層のカードを分離し、前記１つ下層のカードを前記カードマガジン内へ落下させる、カード搬送装置。
【請求項２】
前記吸着機構は昇降機構により上下方向に移動可能となる、請求項１記載のカード搬送装置。
【請求項３】
前記昇降機構は駆動装置により水平方向に移動可能となる、請求項２記載のカード搬送装置。
【請求項４】
前記吸着機構はアームを介して前記昇降機構に連結されている、請求項２または３のいずれか記載のカード搬送装置。
【請求項５】
前記噴射ノズルは前記アームに取り付けられている、請求項４記載のカード搬送装置。
【請求項６】
前記カードマガジンの一側面に上下方向に延び、前記アームが通過する側面開口が形成されている、請求項４または５記載のカード搬送装置。
【請求項７】
前記カードマガジン内に前記カードを上方へ押し上げる持上機構が設けられている、請求項１乃至６のいずれか記載のカード搬送装置。
【請求項８】
前記噴射ノズルは前記側面開口に対応して複数水平方向に並んで配置されている、請求項６記載のカード搬送装置。
【請求項９】
前記カードマガジンの一側面に、複数の側面開口が形成され、各側面開口に対応して少なくとも１つの噴射ノズルが並んで配置されている、請求項８記載のカード搬送装置。
【請求項１０】
カード搬送機構を備えたカードプリンタにおいて、
前記カード搬送機構は、
上方開口と側面開口を有し、複数のカードを積層して収納するカードマガジンと、
前記カードマガジン内に収納されたカードのうち最上層のカードを吸着する吸着部を有し、上下方向および水平方向に移動可能な吸着機構と、
前記吸着部により吸着された前記カードの端面にエアを噴射する噴射ノズルとを備え、
前記吸着機構は前記上方開口及び前記側面開口を介して前記カードマガジン内に進入し、
前記噴射ノズルは前記カードマガジン内においてエアを噴射して、前記最上層のカードとその一つ下層のカードを分離し、前記１つ下層のカードを前記カードマガジン内へ落下させる、カードプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ＩＣカード等のカードを積層して収納するカードマガジンからカードを１枚ずつ分離して、次工程の印刷部まで搬送するカード搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クレジットカード、キャッシュカード、ＩＣカード等のカードの製作過程においてはカードマガジンに積層して収納したカードを１枚毎に分離して、次工程の印刷部まで搬送することが必要となる。従来よりカードマガジンに積層して収納された最上層のカードを吸着部により吸着し、吸着されたカードの端面対してエアを噴射して吸着されたカードと、その一つ下層のカードとを分離した後、吸着されたカード１枚のみをカードマガジンから取り出す技術が開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４―２３８１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の技術では、エア噴射により分離された後一つ下層のカードがエアを噴射して吸着されたカードと共にカードマガジンの上方開口から取り出されることを制限する壁が無く、一つ下層のカードが外方へ排出されることも考えられる。このため従来の技術ではカードマガジン内部にカードの一部分が残るようにカードマガジンの上部に、積層したカードを保持するストッパを設ける必要がある。
なお、空になったカードマガジンに新たに上部からカードを装填する時には上記ストッパが障害となるので、ストッパをカードマガジン内壁まで引っ込ませる機構が必要であったし、複数のカードマガジンを交換して使用する場合にはそれぞれのカードマガジンに対して同様の措置が必要でコストが掛かる。また、引っ込ませる機構の故障もあった。
【０００５】
本開示は、カードマガジン上部にストッパを設けることなく、カードマガジンの最上層のカードのみを確実に吸着して取り出し搬送することができるカード搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、上方開口と側面開口を有し、複数のカードを積層して収納するカードマガジンと、前記カードマガジン内に収納されたカードのうち最上層のカードを吸着する吸着部を有し、上下方向および水平方向に移動可能な吸着機構と、前記吸着部により吸着された前記カードの端面にエアを噴射する噴射ノズルとを備え、前記吸着機構は前記上方開口および前記側面開口を介して前記カードマガジン内に侵入し、前記噴射ノズルは前記カードマガジン内においてエアを噴射して、前記最上層のカードと、その一つ下層のカードを分離し、前記１つ下層のカードを前記カードマガジン内へ落下させる、カード搬送装置である。
【０００７】
本開示は、前記吸着機構は昇降機構により上下方向に移動可能となる、カード搬送装置である。
【０００８】
本開示は、前記昇降機構は駆動装置により水平方向に移動可能となる、カード搬送装置である。
【０００９】
本開示は、前記吸着機構はアームを介して前記昇降機構に連結されている、カード搬送装置である。
【００１０】
本開示は、前記噴射ノズルは前記アームに取り付けられている、カード搬送装置である。
【００１１】
本開示は、前記カードマガジンの一側面に上下方向に延び、前記アームが通過する側面開口が形成されている、カード搬送装置である。
【００１２】
本開示は、前記カードマガジン内に前記カードを上方へ押し上げる持上機構が設けられている、カード搬送装置である。
【００１３】
本開示は、前記噴射ノズルは前記側面開口に対応して複数水平方向に並んで配置されている、カード搬送装置である。
【００１４】
本開示は、前記カードマガジンの一側面に、複数の側面開口が形成され、各側面開口に対応して少なくとも１つの噴射ノズルが並んで配置されている、カード搬送装置である。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本開示によれば、カードマガジン内の最上層のカードのみを確実に吸着して取り出し、搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は第１の実施の形態によるカード搬送装置を示す側面図。
【図２】図２は第１の実施の形態によるカード搬送装置の作用を示す側面図。
【図３】図３は第１の実施の形態によるカード搬送装置の作用を示す側面図。
【図４】図４は第１の実施の形態によるカード搬送装置の作用を示す側面図。
【図５】図５は第１の実施の形態によるカード搬送装置の作用を示す側面図。
【図６】図６は第１の実施の形態によるカード搬送装置の作用を示す側面図。
【図７】図７はカードマガジンを示す斜視図。
【図８】図８はカードマガジン搬送装置の全体を示す概略斜視図。
【図９Ａ】図９Ａは噴射ノズルとカードとの関係を示す図。
【図９Ｂ】図９Ｂは噴射ノズルを示す正面図。
【図９Ｃ】図９Ｃは図９Ｂの噴射ノズルの側断面図。
【図９Ｄ】図９Ｄは噴射ノズルを示す正面図。
【図９Ｅ】図９Ｅは図９Ｄの噴射ノズルの側断面図。
【図９Ｆ】図９Ｆは噴射ノズルの変形例を示す正面図。
【図９Ｇ】図９Ｇは図９Ｆに示す噴射ノズルの側断面図。
【図９Ｈ】図９Ｈは図９Ｆに示す噴射ノズルの斜視図。
【図１０】図１０は第２の実施の形態によるカード搬送装置を示す側面図。
【図１１】図１１は第２の実施の形態によるカード搬送装置の作用を示す側面図。
【図１２】図１２は第２の実施の形態によるカード搬送装置の作用を示す側面図。
【図１３】図１３は第２の実施の形態によるカード搬送装置の作用を示す側面図。
【図１４】図１４は第２の実施の形態によるカード搬送装置の作用を示す側面図。
【図１５】図１５はカードマガジンを示す斜視図。
【図１６Ａ】図１６Ａは第２の実施の形態によるカード搬送装置の変形例を示す図。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは第２の実施の形態によるカード搬送装置の他の変形例を示す図。
【図１６Ｃ】図１６Ｃは第２の実施の形態によるカード搬送装置の更に他の変形例を示す図。
【図１７】図１７は、カード搬送装置が組み込まれたカードプリンタの全体を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して第１の実施の形態によるカード搬送装置について説明する。
【００１８】
まずはカード搬送装置が組み込まれた、カードプリンタ全体について、図１７により説明する。
【００１９】
図１７に示すようにカードプリンタ５０は、ケーシング５０Ａと、ケーシング５０Ａ内上方に設けられＩＣカード等のカード１を積層して収納する４台のカードマガジン１１を含む本実施の形態によるカード搬送装置１０と、カード搬送装置１０によって搬送されたカード１を１８０度、反転する回転体８０と、回転体８０の下流側に設けられ、カード１の表面に顔画像情報を印字するＹ印刷部５２、Ｍ印刷部５３およびＣ印刷部５４とを有している。このうちＹ印刷部５２はカード１の表面にイエロー印刷を施すものであり、Ｍ印刷部５３はカード１の表面にマゼンタ印刷を施すものであり、Ｃ印刷部５４はカード１の表面にシアン印刷を施すものであり、Ｙ印刷部５２、Ｍ印刷部５３およびＣ印刷部５４により顔画像情報が印字される。
【００２０】
またＣ印刷部５４の下流側には、Ｙ印刷部５２、Ｍ印刷部５３およびＣ印刷部５４によって印刷されたインキをカード１の表面に定着させるインキ定着部５５が設けられ、さらにインキ定着部５５の下流側にはカード１の表面に表面情報およびＩＤ情報を印字する表面印字部５６が設けられている。この場合、Ｙ印刷部５２、Ｍ印刷部５３、Ｃ印刷部５４、インキ定着部５５および表面印字部５６によってプリンタ部５２〜５６が構成されている。
【００２１】
表面印字部５６を通過したカード１は、その後、第１リーダライタ５７に送られ、落下部６８からケーシング５０Ａ下方にある搬送ライン６３へ送られる。
【００２２】
このうち、第１リーダライタ５７は、カード１のＩＣチップに表面情報およびＩＤ情報を書込むものである。
【００２３】
さらに搬送ライン６３に沿って、カード１の表面に印字された表面情報および顔画像情報を保護するためＩＣカード１の表面上に第１保護シート（図示せず）を設ける第１保護シート形成部５９が設けられ、第１保護シート形成部５９の下流側に第１保護シート上に更に第２保護シート（図示せず）を設ける第２保護シート形成部６０が設けられている。
【００２４】
また搬送ライン６３の下流側には、表面情報、顔画像情報、ＩＤ情報が表面に印字され、かつＩＣチップ内に表面情報およびＩＤ情報が書込まれたカード１を受け取り、第１集積部６５ａ、第２集積部６５ｂまたは裏面印字集積部６６へカード１を振分ける選別排出部６７が設けられている。
【００２５】
このうち第１集積部６５ａ、第２集積部６５ｂは、裏面に対して印字する必要のないカード１をカード１の種類に基づいて集積するものである。また裏面印字集積部６６は、下流側の裏面書込機能付プリンタ７０によりＩＣチップ内に裏面情報を書き込み、かつカード１の裏面に対して裏面情報を印字する必要があるカード１を集積するものである。
【００２６】
裏面印字集積部６６に送られたカード１は、その後、裏面書込機能付プリンタ７０および追記情報ラベル発行部５８へ順次送られる。
【００２７】
選別排出部６７は、カード１のＩＣチップに書込まれたＩＤ情報を読み取る機能を有し、選別排出部６７は読み取られたＩＤ情報に基づいて、当該カード１に印字する裏面情報が有るか否か判断する。
【００２８】
そして、印字すべき裏面情報が有るカード１のみが選別排出部６７により裏面印字集積部６６に送られ、印字すべき裏面情報がないカード１が第１集積部６５ａおよび第２集積部６５ｂに送られる。
【００２９】
また裏面書込機能付プリンタ７０は、カード１のＩＣチップ内に必要な裏面情報を書き込む第２リーダライタと、カード１の裏面に必要な裏面情報を印字する裏面印字部７２とを有している。さらに第２リーダライタ７１および裏面印字部７２の上流側に入口スタッカ７０ａが設けられ、第２リーダライタ７１および裏面印字部７２の下流側に出口スタッカ７０ｂが設けられている。
【００３０】
次に、カード搬送装置について、図１乃至図９について説明する。ここで、図１乃至図９は第１の実施の形態によるカード搬送装置を示す図である。図１乃至図９に示すように、カード搬送装置１０は上方開口１２を有し、複数のカード１を積層して収納するカードマガジン１１と、カードマガジン１１内に収納されたカード１のうち最上層のカード１ａを吸着する吸着部２０ａを有する吸着機構２０と、最上層のカード１ａと、最上層のカード１ａとその一つ下層のカード１ｂとの間にエアを噴射して最上層のカード１ａと一つ下層のカード１ｂとを引き離す（分離する）噴射ノズル２５ａを有する噴射機構２５とを備えている。
【００３１】
このうちカードマガジン１１内に収納されたカード１は、クレジットカード、キャッシュカード、運転免許証等を作製するための合成樹脂製ＩＣカードからなり、カードマガジン１１から取り出された後、水平方向に搬送され、次工程において印刷が施される。
【００３２】
またカードマガジン１１は、図７に示すように上方開口１２を形成する上方フランジ１２ａを有し、４側面のうちの一側面１１ａに、上方開口１２から下方へ向かって延びる側面開口１３が形成されている。このカードマガジン１１の側面開口１３内には、後述するアーム２９が通過するようになっている。
【００３３】
さらにカードマガジン１１は、底部開口１５を有し、カードマガジン１１内には底部開口１５を貫通する持上機構１６が設置されている。この持上機構１６はカードマガジン１１内に収納されたカード１を順次上方へ持ち上げるものである。
【００３４】
また吸着機構２０の吸着部２０ａには電磁バルブ２３を介して吸着ポンプ２１が接続され、この吸着ポンプ２１には排気ライン２２が接続されている。そして吸着機構２０は全体としてアーム２９により支持されている。
【００３５】
また噴射機構２５の噴射ノズル２５ａには電磁バルブ２８を介して噴射ポンプ２６が接続され、この噴射ポンプ２６には吸気ライン２７が設けられている。そして噴射機構２５は全体としてアーム２９により支持されている。さらに吸着機構２０の排気ライン２２および噴射機構２５の吸気ライン２７は、いずれも昇降機構３０側まで延びている。
【００３６】
またアーム２９は水平方向に延びて、カードマガジン１１の側面開口１３内を通過可能となっており、昇降機構３０の昇降ベルト３３に連結されている。ここで、昇降機構３０は昇降機構ボックス３０ａと、昇降機構ボックス３０ａ内に上下方向に配置された駆動プーリ３１および従動プーリ３２と、駆動プーリ３１および従動プーリ３２内に掛け渡された昇降ベルト３３とを有している。そして昇降ベルト３３が上下方向に移動する際、これに伴って昇降ベルト３３に連結されたアーム２９も上下方向に移動する。
【００３７】
ところで、上述したカード１を収納するカードマガジン１１は、水平方向に並んで４台設置されている。また昇降機構３０はフレーム４０に支持され、４台並んで配置されたカードマガジン１１の配置方向に沿って水平方向に移動可能となっている。
【００３８】
具体的には、フレーム４０に水平方向に延びる案内レール４１が設けられ、昇降機構３０は昇降機構３０とフレーム４０とに設けられた駆動装置（図示せず）により、フレーム４０の案内レール４１に沿って水平方向に移動するようになっている。
【００３９】
なお、カード搬送装置１０の吸着機構２０、および噴射機構２５、および昇降機構３０は全体として制御部１０ａにより駆動制御される。
【００４０】
次に図９Ａ乃至図９Ｈにより本実施の形態による噴射ノズル２５ａについて述べる。
【００４１】
図９Ａに示すように噴射ノズル２５ａは、吸着部２０ａにより吸着された最上層のカード１ａと、その一つ下層のカード１ｂとの間に位置することが好ましい。
【００４２】
このような噴射ノズル２５ａは、図９Ｂおよび図９Ｃに示すように、先端に噴射口２５ａ３を有し先細状に形成されたノズル本体２５ａ１と、このノズル本体２５ａ１に接続されたチューブ２５ａ２とを有する。
【００４３】
あるいは図９Ｄおよび図９Ｅに示すように、噴射ノズル２５ａは先端に噴射口２５ａ３を有する円筒状のノズル本体２５ａ１を有していてもよい。
【００４４】
あるいは図９Ｆ〜図９Ｈに示すように、噴射ノズル２５ａは偏平状の噴射口２５ａ３に向かって先広状に形成されたノズル本体２１ａ１を有していてもよい。
【００４５】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００４６】
まずカードマガジン１１内に複数のカード１が収納されており、吸着部２０ａを有する吸着機構２０と、噴射ノズル２５ａを有する噴射機構２５は、カードマガジン１１の上方に待機している（図１参照）。
【００４７】
次に昇降機構３０によりアーム２９が降下し、アーム２９がカードマガジン１１の側面開口１３を通って、カードマガジン１１内に進入する。次に吸着機構２０の吸着部２０ａにより最上層のカード１ａが吸着される（図２参照）。この間、持上機構１６によりカード１全体が持ち上げられ、最上層のカード１ａはカードマガジン１１の上方開口１２の下方近傍に位置している。
【００４８】
次に図３に示すように、アーム２９がわずかに上昇する。この際、最上層のカード１ａだけでなく、静電気等の理由により一つ下層のカード１ｂがカード１ａに付着したまま同時に持ち上げられることがある。これは最上層のカード１ａと一つ下層のカード１ｂとの間に隙間がなく、カード１ａ，１ｂ間に真空状態を形成し、カード１ａ，１ｂ間が接着してしまうからである。このとき、最上層のカード１ａおよび一つ下層のカード１ｂは、いずれもカードマガジン１１の上方フランジ１２ａより下方、例えばカードマガジン１１の上方フランジ１２ａから下方へ５ｍｍ〜１０ｍｍの位置に位置している。
【００４９】
この状態で噴射機構２５の噴射ノズル２５ａから最上層のカード１ａの端面にエアが噴射される。この噴射ノズル２５ａからのエア噴射によりカード１ａ，１ｂ間にエアが吹き付けられ、カード１ａ，１ｂ間の真空状態が解放されて、カード１ａ，１ｂが互いに分離する。
【００５０】
その後図４に示すように、最上層のカード１ａは吸着部２０ａ側に残り、一つ下層のカード１ｂがカードマガジン１１内へ落下する。落下するカード１ｂの四辺はカードマガジンの中にあり、カードマガジン１１の内壁に沿って下方の積載されたカードの上に着地する。なお、上記の実施の形態において、アーム２９の上昇はわずかとしたが、カード短辺長さ５４ｍｍに対して１４ｍｍ程度以下が好ましい。このようにアーム２９の上昇距離を定めることによって、カード１がカードマガジン１１の内壁に立て掛かったとしても、そのカード１は自重によって水平に戻ることができる。
【００５１】
このように、本実施の形態によれば、最上層のカード１ａおよび一つ下層のカード１ｂがいずれもカードマガジン１１内にある状態で、最上層のカード１ａと一つ下層のカード１ｂとの間に噴射ノズル２５ａから噴射されたエアが吹き付けられる。噴射ノズル２５ａから噴射されるエアは比較的噴出力が大きいため、最上層のカード１ａから分離した一つ下層のカード１ｂが噴射ノズル２５ａからのエアにより大きく吹き飛ばされることも考えられる。
【００５２】
本実施の形態によれば、最上層のカード１ａおよび一つ下層のカード１ｂが、いずれもカードマガジン１１内にある状態でカード１ａ，１ｂ間に噴射ノズル２５ａからのエアが吹き付けられるため、最上層のカード１ａから分離した一つ下層のカード１ｂはカードマガジン１１内に留まり、このためカード１ｂがカードマガジン１１の外方へ飛び出ることはない。
【００５３】
次に図５に示すように、昇降機構３０によりアーム２９が上昇し、カードマガジン１１の側面開口１３から上方へ離れる。
【００５４】
その後、昇降機構３０がフレーム４０の案内レール４１に沿って水平方向に移動し、吸着部２０ａにより吸着されたカード１ａは次工程へ送られ、このカード１ａに対して印刷が施される。
【００５５】
その後、昇降機構３０はフレーム４０の案内レール４１に沿ってカードマガジン１１側へ戻る。この間、カードマガジン１１内の持上機構１６によりカードマガジン１１内のカード１がカード１枚分の厚さだけ持ち上げられ、吸着機構２０と噴射機構２５は、カードマガジン１１の上方に待機する（図６参照）。
【００５６】
以上のように本実施の形態によれば、カードマガジン１１内のカード１のうち最上層のカード１ａのみを確実に取り出し搬送することができる。また一つ下層のカード１ｂを確実にカードマガジン１１内に落下させて戻すことができる。
【００５７】
＜第２の実施の形態＞
次に図１０乃至図１５により、第２の実施の形態によるカード搬送装置１０について説明する。
【００５８】
図１０乃至図１５に示す第２の実施の形態はカードマガジン１１は持上機構１６をもたない構造を有し、その代わりにカードマガジン１１の一側面１１ａに、上下方向全域に延びる側面開口１３ａを形成したものである（図１５参照）。
【００５９】
他の構成は図１乃至図９に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００６０】
図１０乃至図１５に示す第２の実施の形態において、図１乃至図９に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６１】
次に図１０乃至図１５に示す第２の実施の形態の作用について説明する。
【００６２】
まずカードマガジン１１内に複数のカード１が収納されており、吸着部２０ａを有する吸着機構２０と噴射ノズル２５ａを有する噴射機構２５は、カードマガジン１１の上方に待機している（図１０参照）。
【００６３】
次に昇降機構３０によりアーム２９が降下し、アーム２９がカードマガジン１１の側面開口１３を通って、カードマガジン１１内に進入する。更にアーム２９が降下して、吸着機構２０の吸着部２０ａにより最上層のカード１ａが吸着される（図１１参照）。この間、持上機構１６によりカード１全体が持ち上げられることはない。
【００６４】
次に図１１に示すように、アーム２９がわずかに上昇する。この際、最上層のカード１ａだけでなく、静電気等の理由により一つ下層のカード１ｂがカード１ａに付着したまま同時に持ち上げられる。これは最上層のカード１ａと一つ下層のカード１ｂとの間に隙間がなく、カード１ａ，１ｂ間に真空状態を形成し、カード１ａ，１ｂ間が接着してしまうからである。このとき、最上層のカード１ａおよび一つ下層のカード１ｂは、いずれもカードマガジン１１内部に位置している。
【００６５】
この状態で図１２に示すように、噴射機構２５の噴射ノズル２５ａから最上層のカード１ａの端面にエアが噴射される。この噴射ノズル２５ａからのエア噴射によりカード１ａ，１ｂ間にエアが吹き付けられ、カード１ａ，１ｂ間の真空状態が解放されて、カード１ａ，１ｂが互いに分離する。
【００６６】
その後、図１３に示すように、最上層のカード１ａは吸着部２０ａ側に残り、一つ下層のカード１ｂがカードマガジン１１内へ落下する。
【００６７】
このように、本実施の形態によれば、最上層のカード１ａおよび一つ下層のカード１ｂが、いずれもカードマガジン１１内にある状態で最上層のカード１ａと一つ下層のカード１ｂとの間に噴射ノズル２５ａからのエアが吹き付けられる。噴射ノズル２５ａから噴射されるエアは比較的噴出力が大きいため、最上層のカード１ａから分離した一つ下層のカード１ｂが噴射ノズル２５ａからのエアにより大きく吹き飛ばされることも考えられる。
【００６８】
本実施の形態によれば、最上層のカード１ａおよび一つ下層のカード１ｂが、いずれもカードマガジン１１内にある状態でカード１ａ，１ｂ間に噴射ノズル２５ａからのエアが吹き付けられるため、最上層のカード１ａから分離した一つ下層のカード１ｂはカードマガジン１１内に留まり、このーためカード１ｂがカードマガジン１１の外方へ飛び出ることはない。
【００６９】
次に図１４に示すように、昇降機構３０によりアーム２９が上昇し、カードマガジン１１の側面開口１３から上方へ離れる。
【００７０】
その後昇降機構３０がフレーム４０の案内レール４１に沿って水平方向に移動し、吸着部２０ａにより吸着されたカード１ａは次工程へ送られ、このカード１ａに対して印刷が施される。
【００７１】
その後昇降機構３０はフレーム４０の案内レール４１に沿ってカードマガジン１１側へ戻る。
【００７２】
以上のように本実施の形態によれば、カードマガジン１１内のカード１のうち最上層のカード１ａのみを確実に取り出し搬送することができる。また一つ下層のカード１ｂを確実にカードマガジン１１内に落下させて戻すことができる。
【００７３】
次に図１６Ａおよび図１６Ｂにより第２の実施の形態によるカード搬送装置１０の変形例について説明する。図１６Ａに示すようにカード搬送装置１０は一側面１１ａに形成された２個の側面開口１３ａを有するカードマガジン１１を有し、各側面開口１３ａは一側面１１ａの上下方向全域に延びている。また、各側面開口１３ａに対応して少なくとも一つの噴射ノズル２５ａが設けられ、本変形例の場合、噴射ノズル２５ａは合計水平方向に２個並列して設けられている。
【００７４】
また、カードマガジン１１は上方開口１２を形成する上方フランジ１２ａを有し、カードマガジン１１の一側面１１ａには、側面開口１３ａ間に上下方向に延びる垂直板１１ｂが形成され、この垂直板１１ｂによりカードマガジン１１内のカード１を係止することができる。
【００７５】
あるいは図１６Ｂに示すように、カード搬送装置１０は一側面１１ａに形成された大きな形状の側面開口１３ａを有するカードマガジン１１を有し、この側面開口１３ａは一側面１１ａの上下方向全域および水平方向全域に延びている。また噴射ノズル２５ａは、１つの側面開口１３ａに対応して水平方向に３個並列に設けられている。
【００７６】
上記各実施の形態において、最上層のカード１ａとその一つ下層のカード１ｂが貼り付いた例を示したが、実際にはカード１ａ，１ｂが貼り付くことは稀で、吸着されるのは通常は最上層のカード１ａのみである。このため、最上層のカード１ａの端面のみに噴射ノズル２５ａからエアが噴射され、吸着された最上層のカード１ａが吹き飛ばされないよう噴射ノズル２５ａからのエアの強さを調整する必要がある。
【００７７】
また、上記各実施の形態において、カードマガジン１１のうちの一側面１１ａに、上方開口１２から下方へ延びる側面開口１３が形成される例を示したが、これに限らず、例えば、図１６Ｃに示すようにカードマガジン１１のうちの４つの側面１１ａに、上方開口１２から下方へ延びる側面開口１３を形成し、カード１の四隅をカードマガジン１１により保持するよう構成しても良い。
【符号の説明】
【００７８】
１  カード
１ａ  最上層のカード
１ｂ  一つ下層のカード
１０  カード搬送装置
１１  カードマガジン
１１ａ  一側面
１２  上方開口
１２ａ  上方フランジ
１３  側面開口
１５  底部開口
１６  持上機構
２０  吸着機構
２０ａ  吸着部
２５  噴射機構
２５ａ  噴射ノズル
２９  アーム
３０  昇降機構
４０  フレーム
４１  案内レール
５０  カードプリンタ
５０Ａ  ケーシング
５２〜５６  プリンタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
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【図９Ｈ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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