(57)【要約】【課題】車両の前進走行時および後進走行時において磁性体による異物の吸着性能を向上できる車両用駆動装置を提供すること。【解決手段】駆動装置８において、駆動ケース９の底壁は、差動装置収容部３１を構成する後側底壁部１０ｒ、１１ｒと、後側底壁部１０ｒ、１１ｒから前方に向かうに従って上方に傾斜する中間底壁部１０ｍ、１１ｍと、中間底壁部１０ｍ、１１ｍから前側に向かうに従って下方に傾斜する前側底壁部１０ｆ、１１ｆとを有し、中間底壁部１０ｍ、１１ｍの前部にマグネット３３を保持する凹部３２Ａを有する突出壁部３２が設けられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底壁を有し、前記底壁上にオイルが貯留される駆動ケースと、
前記駆動ケースに収容され、駆動源から伝達された動力を減速して出力する減速機構と、
前記減速機構から動力が伝達される回転体を有し、前記減速機構の動力を左右の駆動輪に分配する差動装置とを備え、
前記駆動ケースは、前記回転体の下部がオイルに浸かるように前記差動装置を収容する差動装置収容部を有し、
前記駆動ケースの前記底壁は、前記差動装置収容部を構成する後側底壁部と、前記後側底壁部から前方に向かうに従って上方に傾斜する中間底壁部と、前記中間底壁部から前側に向かうに従って下方に傾斜する、または前方に向かって水平に延びる前側底壁部とを有し、
前記中間底壁部の前部に磁性体を保持する磁性体保持部が設置されていることを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項２】
前記駆動ケースは、前記底壁から上方に延び、車両の幅方向に対向する第１の側壁と第２の側壁を有し、
前記第１の側壁のうち、前記前側底壁部から上方に延びる第１の前側側壁部と、前記第２の側壁うち、前記前側底壁部から上方に延びる第２の前側側壁部とは、前端から後方に向かうに従って車両の幅方向外方に広がることを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記駆動ケースは、第１の締結部を有する第１の駆動ケースと、第２の締結部を有し、前記第１の締結部と前記第２の締結部がボルトによって締結されることにより、前記第１の駆動ケースと一体化されて前記底壁が形成される第２の駆動ケースとを有し、
前記第１の締結部および前記第２の締結部は、前記前側底壁部の前端に位置する前側締結部と、前記前側底壁部と前記中間底壁部の連絡部に位置する後側締結部とを含んで構成されており、
前記前側締結部は、前記前側底壁部から下方に膨出しており、
前記後側締結部は、前記前側締結部よりも上方に膨出していることを特徴とする請求項２に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
前記前側締結部は、前記前側底壁部の車両の幅方向の一端部に設けられ、前記ボルトの頭部が当接する前側当接部と、前記前側当接部の後方に位置して前記前側底壁部の車両の幅方向の一端部に設けられ、前記ボルトの頭部が当接する後側当接部とを有し、
前記前側当接部および前記後側当接部は、前記前側底壁部の車両の幅方向の一端部から前記前側底壁部の車両の幅方向の他端部に向かって膨出し、
前記前側底壁部の車両の幅方向の一端部からの前記前側当接部の膨出量に対して、前記前側底壁部の車両の幅方向の一端部からの前記後側当接部の膨出量が大きいことを特徴とする請求項３に記載の車両用駆動装置。
【請求項５】
車両の上面視で、前記第１の側壁に最も近い前記磁性体の端部は、前記第１の側壁に対向する前記回転体の側面を前後方向に通る仮想直線よりも前記第１の側壁側に位置していることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
【請求項６】
前記磁性体保持部は、前記第２の側壁から前記第１の側壁に向かって突出し、突出方向の先端部が前記第２の側壁よりも前記第１の側壁側に位置する突出壁部から構成されており、
前記突出壁部は、前記突出壁部の突出方向の先端部から前記第２の側壁に窪んだ凹部を有し、
前記磁性体は、前記凹部に収容されていることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１に記載の車両用駆動装置。
【請求項７】
車両の上面視で、前記突出壁部の突出方向の先端部は、前記回転体の回転中心軸の車両の幅方向の中央部を前後方向に通過する仮想直線に対して、前記第１の側壁側に位置していることを特徴とする請求項６に記載の車両用駆動装置。
【請求項８】
前記駆動ケースは、前後方向で前記後側底壁部と前記中間底壁部の間に位置し、前記前記回転体の外周に沿って延びる仕切壁を有し、
前記仕切壁は、前記第１の側壁から前記第２の側壁に向かって延びる第１の仕切壁と、前記第２の側壁から前記第１の側壁に向かって延び、前記第１の仕切壁に当接する第２の仕切壁とを有し、
前記第１の仕切壁の底部に、前後方向で前記磁性体に対向し、前記中間底壁部と前記後側底壁部との間でオイルを流通可能な第１の開口部が形成されており、
前記第２の仕切壁の底部に、前後方向で前記突出壁部に重なり、前記中間底壁部と前記後側底壁部との間でオイルを流通可能な第２の開口部が形成されており、
前記第１の開口部の開口面積は、第２の開口部の開口面積よりも小さいことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力軸、ＭＧ軸、デフ軸およびカウンタ軸をケースに収容した動力伝達装置が知られている（特許文献１参照）。この動力伝達装置において、ケースの底部にはキャッチタンクから落下したオイルを回収する回収室と、デフ軸を構成するデフリングを収容する収容室が設けられている。
【０００３】
回収室と収容室の間の連絡路には永久磁石を収容する磁石室が設けられている。永久磁石は、デフリングの近くに設置されており、車両の前進時にデフリングが一方向に回転すると、永久磁石は、回収室から連絡路を通してデフ室に流れる潤滑油に含まれる異物を吸着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７５８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の動力伝達装置にあっては、永久磁石がデフリングの近くに設置されているので、車両の後進走行時にデフリングが他方向に回転すると、デフリングから掻き出された流れの強いオイルに永久磁石が晒される配置となる。このため、永久磁石に吸着されていた異物が流れの強いオイルによって永久磁石から離れるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に着目してなされたものであり、車両の前進走行時および後進走行時において磁性体による異物の吸着性能を向上できる車両用駆動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、底壁を有し、前記底壁上にオイルが貯留される駆動ケースと、前記駆動ケースに収容され、駆動源から伝達された動力を減速して出力する減速機構と、前記減速機構から動力が伝達される回転体を有し、前記減速機構の動力を左右の駆動輪に分配する差動装置とを備え、前記駆動ケースは、前記回転体の下部がオイルに浸かるように前記差動装置を収容する差動装置収容部を有し、前記駆動ケースの前記底壁は、前記差動装置収容部を構成する後側底壁部と、前記後側底壁部から前方に向かうに従って上方に傾斜する中間底壁部と、前記中間底壁部から前側に向かうに従って下方に傾斜する、または前方に向かって水平に延びる前側底壁部とを有し、前記中間底壁部の前部に磁性体を保持する磁性体保持部が設置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように本発明によれば、車両の前進走行時および後進走行時において磁性体による異物の吸着性能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置の正面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置の左側面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置のライトケースの左側面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置のライトケースを左斜め上方から見た図である。
【図５】図５は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置の減速機構と差動装置の平面図である。
【図６】図６は、図２のＶI−ＶI方向矢視断面図である。
【図７】図７は、図２のＶII−ＶII方向矢視断面図である。
【図８】図８は、図２のＶIII−ＶIII方向矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施の形態に係る車両用駆動装置は、底壁を有し、底壁上にオイルが貯留される駆動ケースと、駆動ケースに収容され、駆動源から伝達された動力を減速して出力する減速機構と、減速機構から動力が伝達される回転体を有し、減速機構の動力を左右の駆動輪に分配する差動装置とを備え、駆動ケースは、回転体の下部がオイルに浸かるように差動装置を収容する差動装置収容部を有し、駆動ケースの底壁は、差動装置収容部を構成する後側底壁部と、後側底壁部から前方に向かうに従って上方に傾斜する中間底壁部と、中間底壁部から前側に向かうに従って下方に傾斜する、または前方に向かって水平に延びる前側底壁部とを有し、中間底壁部の前部に磁性体を保持する磁性体保持部が設置されている。
【００１１】
これにより、本発明の一実施の形態に係る車両用駆動装置は、車両の前進走行時および後進走行時において磁性体による異物の吸着性能を向上できる。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置について、図面を用いて説明する。
図１から図８は、本発明の一実施例に係る車両用駆動装置を示す図である。図１から図８において、上下前後左右方向は、車両用駆動装置が搭載された車両の進行する方向を前、後退する方向を後とした場合に、車両の幅方向が左右方向、車両の高さ方向が上下方向である。
【００１３】
まず、構成を説明する。
図１において、車両１は、左側サイドメンバ２Ｌ、右側サイドメンバ２Ｒおよびサブフレーム３を備えている。
【００１４】
左側サイドメンバ２Ｌおよび右側サイドメンバ２Ｒは、車両１の幅方向（左右方向）に離隔して、車両１の前後方向に延びている。以下、車両１の幅方向を車幅方向という。サブフレーム３は、車幅方向に延びている。
【００１５】
車両１は、パワートレイン６を有する。パワートレイン６は、車両１の前部のモータルーム５に設置されており、サブフレーム３の下方に位置している。パワートレイン６は、モータ７と、モータ７の車幅方向左端部に連結された駆動装置８とを備えている。本実施例の駆動装置８は、本発明の車両用駆動装置を構成する。
【００１６】
モータ７は、本発明の駆動源を構成しており、図示しないバッテリから供給される電力によって駆動される。
【００１７】
駆動装置８は、駆動ケース９を備えており、駆動ケース９は、レフトケース１０と、レフトケース１０にボルト５０Ａによって締結されたライトケース１１とを有する。
【００１８】
図１、図２において、レフトケース１０は、上下方向に延びる前壁１０Ａと、湾曲形状を有する後壁１０Ｂと、前壁１０Ａの下部と後壁１０Ｂの下部とを連結する底壁１０Ｃと、前壁１０Ａの上部と後壁１０Ｂの上部とを連結する上壁１０Ｄとを有する。
【００１９】
レフトケース１０は、前壁１０Ａ、後壁１０Ｂ、底壁１０Ｃおよび上壁１０Ｄを連結する側壁１０Ｅを有する。上壁１０Ｄは、後壁１０Ｂから前壁１０Ａに向かって上方に傾斜している。
【００２０】
図１、図３において、ライトケース１１は、上下方向に延びる前壁１１Ａと、湾曲形状を有する後壁１１Ｂと、前壁１１Ａの下部と後壁１１Ｂの下部とを連結する底壁１１Ｃと、前壁１１Ａの上部と後壁１１Ｂの上部とを連結する上壁１１Ｄを有する。
【００２１】
ライトケース１１は、前壁１１Ａ、後壁１１Ｂ、底壁１１Ｃおよび上壁１１Ｄを連結する側壁１１Ｅを有する。上壁１１Ｄは、後壁１１Ｂから前壁１１Ａに向かって上方に傾斜している。
【００２２】
図１、図２において、レフトケース１０の右端部にはフランジ部１０Ｍが設けられており、フランジ部１０Ｍは、レフトケース１０の円周方向に沿って延びている。フランジ部１０Ｍには円周方向に離隔して複数のボス部１０Ｓが設けられており、ボス部１０Ｓにはボルト５０Ａが締結されている。
【００２３】
図１、図３において、ライトケース１１の左端部にはフランジ部１１Ｍが設けられており、フランジ部１１Ｍは、ライトケース１１の円周方向に沿って延びている。フランジ部１１Ｍには円周方向に離隔して複数のボス部１１Ｓが設けられており（図４参照）、ボス部１１Ｓにはボルト５０Ａが締結されている。
【００２４】
すなわち、レフトケース１０およびライトケース１１は、ボス部１０Ｓ、１１Ｓが車幅方向で位置決めされた状態で、ボス部１０Ｓ、１１Ｓにボルト５０Ａが締結されることにより、一体化されている。
【００２５】
これにより、レフトケース１０の底壁１０Ｃとライトケース１１の底壁１１Ｃが車幅方向で接合され、駆動ケース９の底壁１０Ｃ、１１Ｃが形成される。
【００２６】
実施例のレフトケース１０は、本発明の第１の駆動ケースを構成し、ライトケース１１は、本発明の第２の駆動ケースを構成する。ボス部１０Ｓは、本発明の第１の締結部を構成し、ボス部１１Ｓは、本発明の第２の締結部を構成する。
【００２７】
図４に示すように、駆動ケース９には減速機構１２と差動装置１３が収容されている。図４では、レフトケース１０を図示省略している。
【００２８】
図４、図５において、減速機構１２は、モータ７から動力が伝達される入力軸１４と、入力軸１４に設けられ、入力軸１４と一体で回転する入力ギヤ１５と、入力ギヤ１５に噛み合う出力ギヤ１６を有し、出力ギヤ１６と一体で回転する出力軸１７とを有する。入力軸１４と出力軸１７は、車幅方向に平行に設置されている。
【００２９】
減速機構１２は、出力軸１７に設けられ、出力軸１７と一体で回転するファイナルドライブギヤ１８を有する。入力ギヤ１５は、出力ギヤ１６よりも小径に形成されており、出力ギヤ１６は、ファイナルドライブギヤ１８よりも大径に形成されている。
【００３０】
減速機構１２は、モータ７の動力を入力軸１４、入力ギヤ１５、出力ギヤ１６を介して出力軸１７に伝達することにより、モータ７の動力を減速してファイナルドライブギヤ１８から出力する。
【００３１】
図５に示すように、差動装置１３は、ファイナルドライブギヤ１８に噛み合うファイナルドリブンギヤ１９と、外周部にファイナルドリブンギヤ１９が取付けられ、ファイナルドリブンギヤ１９と一体で回転するデフケース２０と、デフケース２０に収容された差動歯車機構２１とを有する。本実施例のデフケース２０は、本発明の差動ケースを構成する。
【００３２】
差動歯車機構２１は、デフケース２０に固定されるピニオンシャフト２１Ａと、 ピニオンシャフト２１Ａに回転自在に支持される一対の図示しないピニオンギヤとピニオンギヤ２１Ｂとを有する。
【００３３】
差動歯車機構２１は、図示しないピニオンギヤとピニオンギヤ２１Ｂに噛み合い、図示しないピニオンギヤとピニオンギヤ２１Ｂから伝達される動力を左右の駆動輪２２Ｌ、２２Ｒに分配する図示しないサイドギヤとサイドギヤ２１Ｃを有する。図示しないサイドギヤおよびサイドギヤ２１Ｃには左右の駆動輪２２Ｌ、２２Ｒに連結されるドライブシャフト２３Ｌ、２３Ｒがスプライン嵌合されている。
【００３４】
モータ７から減速機構１２を介してデフケース２０に伝達された動力は、図示しないピニオンギヤおよびピニオンギヤ２１Ｂを介して図示しないサイドギヤおよびサイドギヤ２１Ｃに伝達され、図示しないサイドギヤおよびサイドギヤ２１Ｃからドライブシャフト２３Ｌ、２３Ｒを介して駆動輪２２Ｌ、２２Ｒに分配される。
【００３５】
レフトケース１０の後壁１０Ｂとライトケース１１の後壁１１Ｂは、ファイナルドリブンギヤ１９の円形の外周形状に沿って湾曲している。
【００３６】
図１に示すように、左側サイドメンバ２Ｌおよび右側サイドメンバ２Ｒには左側支持部材２４Ｌと右側支持部材２４Ｒを介してサブフレーム３が連結されている。
【００３７】
モータ７は、右側マウント部材４１Ｒによってサブフレーム３の右端部に弾性的に支持されており、駆動装置８のレフトケース１０は、左側マウント部材４１Ｌによってサブフレーム３の左端部に弾性的に支持されている。ライトケース１１の後部は、後マウント部材４１Ｂによってサブフレーム３に弾性的に支持されている。
【００３８】
これにより、パワートレイン６は、サブフレーム３に吊り下げられるようにして、左側マウント部材４１Ｌ、右側マウント部材４１Ｒおよび後マウント部材４１Ｂによってサブフレーム３に弾性的に支持されている。なお、ライトケース１１の下部は、図示しないトルクロッドによって図示しないロアクロスメンバに弾性的に支持されている。
【００３９】
図２において、レフトケース１０の側壁１０Ｅには軸受保持部１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈが設けられている。ライトケース１１の側壁１１Ｅには軸受保持部１１Ｆ（図７参照）と、図示しない第１の軸受保持部と第２の軸受保持部が設けられている。
【００４０】
軸受保持部１０Ｆにはデフケース２０の左端部２０ａ（図５参照）が軸受２８Ａを介して回転自在に支持されている。軸受保持部１１Ｆにはデフケース２０の右端部２０ｂ（図５参照）が軸受２８Ｂを介して回転自在に支持されている。
【００４１】
軸受保持部１０Ｈには入力軸１４の左端部１４ａ（図５参照）が軸受２８Ｃを介して回転自在に支持されている。ライトケース１１の第１の軸受保持部には入力軸１４の右端部１４ｂ側（図５参照）が軸受２８Ｄを介して回転自在に支持されている。
【００４２】
軸受保持部１０Ｇには出力軸１７の左端部１７ａ（図５参照）が軸受２８Ｅを介して回転自在に支持されている。ライトケース１１の図示しない第２の軸受保持部には出力軸１７の右端部１７ｂ（図５参照）が軸受２８Ｆを介して回転自在に支持されている。
【００４３】
図２において、レフトケース１０の底壁１０Ｃは、後側底壁部１０ｒ、中間底壁部１０ｍおよび前側底壁部１０ｆから構成されている。
【００４４】
後側底壁部１０ｒは、後壁１０Ｂから前方に延びており、中間底壁部１０ｍは、後側底壁部１０ｒから前方に向かうに従って上方に傾斜している。前側底壁部１０ｆは、中間底壁部１０ｍから前側に向かうに従って下方に傾斜している。
【００４５】
図２において、底壁１０Ｃにおける後側底壁部１０ｒ、中間底壁部１０ｍおよび前側底壁部１０ｆの範囲を示す。
【００４６】
図３において、ライトケース１１の底壁１１Ｃは、後側底壁部１１ｒ、中間底壁部１１ｍおよび前側底壁部１１ｆから構成されている。
【００４７】
後側底壁部１１ｒは、後壁１１Ｂから前方に延びており、中間底壁部１１ｍは、後側底壁部１１ｒから前方に向かうに従って上方に傾斜している。前側底壁部１１ｆは、中間底壁部１１ｍから前側に向かうに従って下方に傾斜している。
【００４８】
図３において、底壁１１Ｃにおける後側底壁部１１ｒ、中間底壁部１１ｍおよび前側底壁部１１ｆの範囲を示す。
【００４９】
図２、図３において、差動装置１３は、差動装置収容部３１に収容されている。差動装置収容部３１は、後側底壁部１０ｒ、１１ｒと後壁１０Ｂ、１１Ｂと上壁１０Ｄ、１１Ｄの後部と側壁１０Ｅ、１１Ｅの後部とによって構成されている。
【００５０】
このように、デフケース２０とファイナルドリブンギヤ１９は、駆動ケース９の内部において、レフトケース１０の後壁１０Ｂとライトケース１１の後壁１１Ｂ側に設置されている。
【００５１】
レフトケース１０およびライトケース１１の底壁１０Ｃ、１１Ｃ（すなわち、駆動ケース９の底部）には潤滑用のオイルＯ（図３参照）が貯留されており、ファイナルドリブンギヤ１９の下部とデフケース２０の下部は、オイルＯに浸かっている。
【００５２】
ファイナルドライブギヤ１８によってファイナルドリブンギヤ１９が左側面視で反時計回りに回転されると、オイルＯがファイナルドリブンギヤ１９によって掻き上げられ、上壁１０Ｄ、１１Ｄに沿いながら、前壁１０Ａ、１１Ａに向かって流れる（飛散される）。ここで、ファイナルドリブンギヤ１９の回転方向を時計回り、反時計回りと表現する場合には、車両１の左側面視を基準とする。
【００５３】
図４において、中間底壁部１１ｍの前部に突出壁部３２が設けられている。突出壁部３２にはレフトケース１０の側壁１０Ｅ側からライトケース１１の側壁１１Ｅ側に窪んだ凹部３２Ａを有し（図６参照）、凹部３２Ａにはリング状のマグネット３３が設置されている。本実施例の突出壁部３２は、本発明の磁性体保持部を構成し、マグネット３３は、本発明の磁性体を構成する。
【００５４】
図６、図７において、側壁１０Ｅ、１１Ｅは、底壁１０Ｃ、１１Ｃから上方に延びており、車幅方向に対向している。
【００５５】
図６に示すように、側壁１０Ｅのうち、前側底壁部１０ｆから上方に延びる側壁１０Ｅの部位は、前側側壁部１０ｅを構成しており、側壁１１Ｅのうち、前側底壁部１１ｆから上方に延びる側壁１１Ｅの部位は、前側側壁部１１ｅを構成している。
【００５６】
前側側壁部１０ｅ、１１ｅは、前壁１０Ａ、１１Ａに連結される前端から後方に向かうに従って車幅方向外方（左右方向）に広がっている。
【００５７】
前側側壁部１０ｅ、１１ｅの下部と前壁１０Ａ、１１Ａの下部と前側底壁部１０ｆ、１１ｆとによって囲まれる空間は、淀み部３４を構成しており、淀み部３４は、前側から後方に行くに従って空間が大きくなっている。図３において、淀み部３４を破線で囲って示す。
【００５８】
本実施例の側壁１０Ｅは、本発明の第１の側壁を構成し、側壁１１Ｅは、本発明の第２の側壁を構成する。前側側壁部１０ｅは、本発明の第１の前側側壁部を構成し、前側側壁部１１ｅは、本発明の第２の前側側壁部を構成する。
【００５９】
図２、図３において、ボス部１０Ｓ、１１Ｓは、前側底壁部１０ｆ、１１ｆの前端に位置する前側ボス部１０Ｔ、１１Ｔと、前側底壁部１０ｆ、１１ｆと中間底壁部１０ｍ、１１ｍの連絡部に位置する後側ボス部１０Ｕ、１１Ｕとを含んで構成されている。本実施例の前側ボス部１０Ｔ、１１Ｔは、本発明の前側締結部を構成し、後側ボス部１０Ｕ、１１Ｕは、本発明の後側締結部を構成する。
【００６０】
前側ボス部１０Ｔ、１１Ｔは、前側底壁部１０ｆ、１１ｆから下方に膨出しており、後側ボス部１０Ｕ、１１Ｕは、前側底壁部１０ｆ、１１ｆよりも上方に膨出している。
【００６１】
図８に示すように、前側ボス部１０Ｔには前側当接部１０ｔが設けられている。前側当接部１０ｔは、前側底壁部１０ｆ、１１ｆの左端部１０ａに設けられており、前側当接部１０ｔにはボルト５０Ａの頭部５０ａが当接する。すなわち、前側当接部１０ｔは、ボルト５０Ａの頭部５０ａの座面を構成する。
【００６２】
後側ボス部１０Ｕには後側当接部１０ｕが設けられている。後側当接部１０ｕは、前側底壁部１０ｆ、１１ｆの左端部１０ａに設けられており、後側当接部１０ｕにはボルト５０Ａの頭部５０ａが当接する。すなわち、後側当接部１０ｕは、ボルト５０Ａの頭部５０ａの座面を構成する。
【００６３】
前側当接部１０ｔおよび後側当接部１０ｕは、前側底壁部１０ｆ、１１ｆの左端部１０ａから前側底壁部１０ｆ、１１ｆの右端部１１ａに向かって膨出している。前側底壁部１０ｆ、１１ｆからの前側当接部１０ｔの膨出量Ｗ１に対して、前側底壁部１０ｆ、１１ｆからの後側当接部１０ｕの膨出量Ｗ２が大きく形成されている。
【００６４】
本実施例の前側底壁部１０ｆ、１１ｆの左端部１０ａは、本発明の前側底壁部の車両の幅方向の一端部を構成し、前側底壁部１０ｆ、１１ｆの右端部１１ａは、本発明の前側底壁部の車両の幅方向の他端部を構成する。
【００６５】
図６に示すように、車両１の上面視でレフトケース１０の側壁１０Ｅに最も近いマグネット３３の左端部３３ａは、側壁１０Ｅに対向するファイナルドリブンギヤ１９の左側面１９ａを前後方向に通る仮想直線Ｌ１よりも側壁１０Ｅ側に位置している。
【００６６】
本実施例の左端部３３ａは、本発明の第１の側壁に最も近い磁性体の端部を構成し、ファイナルドリブンギヤ１９の左側面１９ａは、本発明の第１の側壁に対向する回転体の側面を構成する。
【００６７】
図６、図８において、突出壁部３２は、ライトケース１１の側壁１１Ｅからレフトケース１０の側壁１０Ｅに向かって突出しており、突出方向の左端部（先端部）３２ａが側壁１１Ｅよりも側壁１０Ｅ側に位置している。
【００６８】
マグネット３３は、車幅方向の右側の一部が凹部３２Ａに収容された状態で突出壁部３２に取付けられている。
【００６９】
図６に示すように、車両１の上面視で、突出壁部３２の左端部３２ａは、ファイナルドリブンギヤ１９の回転中心軸Ｒの車幅方向の中央部Ｃを前後方向に通過する仮想直線Ｌ２に対して側壁１０Ｅ側に位置している。本実施例の左端部３２ａは、本発明の突出壁部の突出方向の先端部を構成する。
【００７０】
図８において、レフトケース１０の側壁１０Ｅにはリブ１０Ｚが設けられている。リブ１０Ｚは、マグネット３３に車幅方向で対向しており、リブ１０Ｚとマグネット３３の間の車幅方向の隙間は、リブ１０Ｚが形成されていない側壁１０Ｅとマグネット３３の間の車幅方向の隙間よりも小さい。
【００７１】
リブ１０Ｚにはマグネット３３が当接可能となっており、マグネット３３がリブ１０Ｚに当接した状態ではマグネット３３が凹部３２Ａから抜け出ることがない。すなわち、リブ１０Ｚは、マグネット３３の抜け止めを構成している。
【００７２】
図７において、レフトケース１０には左側仕切壁５１が設けられており、ライトケース１１には右側仕切壁５２が設けられている。本実施例の左側仕切壁５１は、本発明の第１の仕切壁を構成し、右側仕切壁５２は、本発明の第２の仕切壁を構成する。
【００７３】
左側仕切壁５１と右側仕切壁５２は、前後方向で後側底壁部１０ｒ、１１ｒと中間底壁部１０ｍ、１１ｍの間に位置しており（図６参照）、後側底壁部１０ｒ、１１ｒからファイナルドリブンギヤ１９の外周に沿って前側上方に延びている。
【００７４】
図３、図４に示すように、右側仕切壁５２は、ファイナルドリブンギヤ１９の外周に沿って後側底壁部１１ｒから出力ギヤ１６に向かって延びている。
【００７５】
図７に示すように、左側仕切壁５１の右端部５１ａは、右側仕切壁５２の左端部５２ａに当接しており、左側仕切壁５１は、右側仕切壁５２と同様にファイナルドリブンギヤ１９の外周に沿って後側底壁部１１ｒから出力ギヤ１６に向かって延びている。
【００７６】
左側仕切壁５１の底部には左側開口部５１Ａが形成されている。図６において、左側開口部５１Ａは、前後方向でマグネット３３に対向しており、中間底壁部１０ｍと後側底壁部１１ｒとの間で左側開口部５１Ａを通してオイルが流通可能となっている。
【００７７】
図７に示すように、右側仕切壁５２の底部には右側開口部５２Ａが形成されている。図６において、右側開口部５２Ａは、前後方向で突出壁部３２に対向しており、中間底壁部１０ｍと後側底壁部１１ｒとの間で右側開口部５２Ａを通してオイルが流通可能となっている。本実施例の左側開口部５１Ａは、本発明の第１の開口部を構成し、右側開口部５２Ａは、本発明の第２の開口部を構成する。
【００７８】
図７に示すように、左側開口部５１Ａの開口面積は、右側開口部５２Ａの開口面積よりも小さく形成されている。本実施例の左側開口部５１Ａと右側開口部５２Ａは、左側仕切壁５１と右側仕切壁５２が当接されることにより、左側仕切壁５１と右側仕切壁５２の底部に形成される１つの開口である。
【００７９】
そして、左側仕切壁５１と右側仕切壁５２の底部に形成される１つの開口のうち、左側仕切壁５１に形成されるものが左側開口部５１Ａを構成し、右側仕切壁５２に形成されるものが右側開口部５２Ａを構成している。
【００８０】
図３において、減速機構１２の前方にはブリーザ室２７が設けられている。ブリーザ室２７は、側壁１１Ｅからレフトケース１０側に（左側）に突出する周壁部２９と、周壁部２９にボルト５０Ｂによって固定されたブリーザプレート３０によって囲まれている。
【００８１】
周壁部２９には図示しない空気導入孔が形成されており、空気導入孔は、駆動ケース９の内部とブリーザ室２７とを連通している。
【００８２】
ブリーザ室２７の内部において、ライトケース１１の側壁１１Ｅには図示しない空気排出孔が設けられており、空気排出孔は、ブリーザ室２７と駆動ケース９の外部とを連通している。
【００８３】
駆動ケース９の内部の圧力が上昇すると、空気導入孔を通してブリーザ室２７に空気が導入され、ブリーザ室２７の内部で空気とオイルが分離される。オイルから分離された空気は、空気排出孔を通して駆動ケース９の外部に排出される。これにより、駆動ケース９の内部の圧力が上昇することを防止できる。
【００８４】
図３において、出力ギヤ１６の上方にはキャッチタンク３５が設けられており、キャッチタンク３５は、ボルト５０Ｃによって側壁１１Ｅに固定されている。キャッチタンク３５は、箱型形状のオイル貯留部３６と、オイル貯留部３６から後方に延びるオイル案内部３７とを備えている。
【００８５】
オイル案内部３７は、ファイナルドリブンギヤ１９によって掻き上げられたオイルをオイル貯留部３６に案内する。
【００８６】
車両１の高速走行時等にはファイナルドリブンギヤ１９の回転速度が速いので、ファイナルドリブンギヤ１９によって掻き上げられ、ライトケース１１の上壁に沿って前壁１１Ａ側に飛散するオイルの飛散量は、増加する（図３のオイルＯ１、Ｏ２参照）。これにより、キャッチタンク３５に一時的に貯留されるオイル量も増大する。
【００８７】
このとき、オイルＯの油面が大きく低下するので、ファイナルドリブンギヤ１９の攪拌抵抗が低減される。
【００８８】
一方、車両１の低速走行時等には車両１の高速走行時等に比べてファイナルドリブンギヤ１９の回転速度が遅いので、ファイナルドリブンギヤ１９によって掻き上げられるオイルの飛散量は、車両１の高速走行時等に比べて少なくなる。
【００８９】
これにより、キャッチタンク３５に一時的に貯留されるオイル量は、車両１の高速走行時等によりも少ない。
【００９０】
オイル貯留部３６には図示しない複数のオイル送出孔が設けられている。オイル貯留部３６に貯留されるオイルは、オイル送出孔からライトケース１１の第２の軸受保持部に設けられた軸受２８Ｆと第１の軸受保持部に設けられた軸受２８Ｄに供給される。これにより、軸受２８Ｆ、２８Ｄがオイルによって潤滑される。
【００９１】
オイル貯留部３６に貯留されるオイルは、オイル送出孔から入力ギヤ１５と出力ギヤ１６の噛み合い部に供給されるとともに、ファイナルドライブギヤ１８とファイナルドリブンギヤ１９の噛み合い部に供給される。
【００９２】
これにより、入力ギヤ１５と出力ギヤ１６の噛み合い部がオイルによって潤滑されるとともに、ファイナルドライブギヤ１８とファイナルドリブンギヤ１９の噛み合い部がオイルによって潤滑される。
【００９３】
次に、本実施例の駆動装置８の効果を説明する。
本実施例の駆動装置８によれば、駆動ケース９は、ファイナルドリブンギヤ１９の下部がオイルに浸かるように差動装置１３を収容する差動装置収容部３１を有する。
【００９４】
駆動ケース９の底壁１０Ｃ、１１Ｃは、差動装置収容部３１を構成する後側底壁部１０ｒ、１１ｒと、後側底壁部１０ｒ、１１ｒから前方に向かうに従って上方に傾斜する中間底壁部１０ｍ、１１ｍと、中間底壁部１０ｍ、１１ｍから前側に向かうに従って下方に傾斜する前側底壁部１０ｆ、１１ｆとを有する。
【００９５】
これに加えて、中間底壁部１０ｍ、１１ｍの前部にマグネット３３を保持する突出壁部３２が設けられている。
【００９６】
これにより、マグネット３３をファイナルドリブンギヤ１９から前方に遠ざけることができる。このため、車両１の後進走行時に時計回りに回転するファイナルドリブンギヤ１９によって掻き出されたオイルの流れによって、マグネット３３に吸着された異物がマグネット３３から離れることを防止でき、マグネット３３による異物の吸着性能を向上できる。
【００９７】
具体的には、車両１の後進走行時にファイナルドリブンギヤ１９が時計回りに回転すると、ファイナルドリブンギヤ１９によって掻き出されたオイル（図３のオイルＯ３参照）は、中間底壁部１０ｍ、１１ｍの後端に衝突するとともに、レフトケース１０とライトケース１１の底壁１０Ｃ、１１Ｃに貯留されるオイルＯと攪拌されて前方に指向するための勢いが急激に低下する。
【００９８】
このため、中間底壁部１０ｍ、１１ｍに沿ってマグネット３３に向かうオイルＯ３の流れは緩やかになり、オイルＯ３の流れによってマグネット３３から異物が離れることを防止でき、マグネット３３による異物の吸着性能を向上できる。
【００９９】
一方、車両１の前進走行時には反時計回りに回転するファイナルドリブンギヤ１９によってオイルが掻き上げられて前方に飛散され（図３のオイルＯ１参照）、前側底壁部１０ｆ、１１ｆに落下にする。
【０１００】
本実施例の前側底壁部１０ｆ、１１ｆは、後側底壁部１０ｒ、１１ｒに対して最も前方に離れている。また、前側底壁部１０ｆ、１１ｆは、中間底壁部１０ｍ、１１ｍから前側に向かうに従って下方に傾斜する。
【０１０１】
これにより、前側底壁部１０ｆ、１１ｆに貯留されるオイル（すわち、淀み部３４に貯留されるオイル）を、中間底壁部１０ｍ、１１ｍ側に向かって遅い速度で移動させることができる（図３のオイルＯ４参照）。
【０１０２】
これにより、オイルに比べて比重の大きい異物は、中間底壁部１０ｍ、１１ｍに達する前に前側底壁部１０ｆ、１１ｆに着底し易く、中間底壁部１０ｍ、１１ｍの前部に設置されたマグネット３３に吸着できる。この結果、マグネット３３による異物の吸着性能をより効果的に向上できる。
【０１０３】
このように本実施例の駆動装置８は、車両１の前進走行時および後進走行時にマグネット３３による異物の吸着性能を向上できる。
【０１０４】
なお、本実施例の前側底壁部１０ｆ、１１ｆは、中間底壁部１０ｍ、１１ｍから前側に向かうに従って下方に傾斜しているが、これに限らず、前側底壁部１０ｆ、１１ｆから前方に向かって水平に延びていてもよい。
【０１０５】
また、本実施例の駆動装置８によれば、駆動ケース９は、レフトケース１０とライトケース１１の底壁１０Ｃ、１１Ｃから上方に延び、車幅方向に対向する側壁１０Ｅ、１１Ｅを有する。
【０１０６】
レフトケース１０の側壁１０Ｅのうち、前側底壁部１０ｆから上方に延びる前側側壁部１０ｅと、ライトケース１１の側壁１１Ｅのうち、前側底壁部１１ｆから上方に延びる前側側壁部１１ｅとは、前壁１０Ａ、１１Ａに連結される前端から後方に向かうに従って車幅方向外方に広がっている。
【０１０７】
これにより、車両１の前進走行時に、淀み部３４を流れるオイルＯ４（図６参照）の流速を、後方に移動するにつれて遅くできる。
【０１０８】
このため、異物を前側底壁部１０ｆ、１１ｆに着底させ易くして、前側底壁部１０ｆ、１１ｆから中間底壁部１０ｍ、１１ｍに向かって流れる異物を中間底壁部１０ｍ、１１ｍに設置されたマグネット３３により効果的に吸着できる。この結果、マグネット３３による異物の吸着性能をより効果的に向上できる。
【０１０９】
また、本実施例の駆動装置８によれば、駆動ケース９は、ボス部１０Ｓを有するレフトケース１０と、ボス部１１Ｓを有し、ボス部１０Ｓとボス部１１Ｓがボルト５０Ａによって締結されることにより、レフトケース１０と一体化されて底壁１０Ｃ、１１Ｃが形成されるライトケース１１とを有する。
【０１１０】
ボス部１０Ｓ、１１Ｓは、前側底壁部１０ｆ、１１ｆの前端に位置する前側ボス部１０Ｔ、１１Ｔと、前側底壁部１０ｆ、１１ｆと中間底壁部１０ｍ、１１ｍの連絡部に位置する後側ボス部１０Ｕ、１１Ｕとを含んで構成されている。
【０１１１】
これに加えて、前側ボス部１０Ｔ、１１Ｔは、前側底壁部１０ｆ、１１ｆから下方に膨出しており、後側ボス部１０Ｕ、１１Ｕは、前側底壁部１０ｆ、１１ｆよりも上方に膨出している。
【０１１２】
これにより、前側ボス部１０Ｔ、１１Ｔが後側ボス部１０Ｕ、１１Ｕと比べて前側底壁部１０ｆ、１１ｆから上方に大きく膨出することを抑制できる。このため、前側底壁部１０ｆ、１１ｆ上のオイルを収容する淀み部３４の空間を大きくでき、前側底壁部１０ｆ、１１ｆに貯留されるオイル量を増大できる。
【０１１３】
したがって、車両１の前進走行時にファイナルドリブンギヤ１９によって掻き上げられたオイルＯ１が淀み部３４に着水した後、中間底壁部１０ｍ、１１ｍに流れるまでの時間をより長く確保できる。この結果、異物を前側底壁部１０ｆ、１１ｆにより効果的に着底できる。
【０１１４】
また、後側ボス部１０Ｕ、１１Ｕは、前側ボス部１０Ｔ、１１Ｔよりも上方に膨出しているので、車両１の前進走行時に前側底壁部１０ｆ、１１ｆに沿って中間底壁部１０ｍ、１１ｍに流れるオイルＯ５を後側ボス部１０Ｕ、１１Ｕに衝突させて減速できる（図４参照）。
【０１１５】
この結果、異物をマグネット３３により効果的に吸着でき、マグネット３３による異物の吸着性能をより効果的に向上できる。
【０１１６】
また、本実施例の駆動装置８によれば、前側ボス部１０Ｔ、１１Ｔは、前側底壁部１０ｆ、１１ｆの左端部１０ａに設けられ、ボルト５０Ａの頭部５０ａが当接する前側当接部１０ｔと、前側当接部１０ｔの後方に位置して前側底壁部１０ｆ、１１ｆの左端部１０ａに設けられ、ボルト５０Ａの頭部５０ａが当接する後側当接部１０ｕとを有する。
【０１１７】
前側当接部１０ｔおよび後側当接部１０ｕは、前側底壁部１０ｆ、１１ｆの左端部１０ａから前側底壁部１０ｆ、１１ｆの右端部１１ａに向かって膨出している。
【０１１８】
これに加えて、前側底壁部１０ｆ、１１ｆの左端部１０ａからの前側当接部１０ｔの膨出量Ｗ１に対して、前側底壁部１０ｆ、１１ｆの左端部１０ａからの後側当接部１０ｕの膨出量Ｗ２が大きく形成されている（図８参照）。
【０１１９】
このように本実施形態の駆動装置８は、後側当接部１０ｕと比べ、前側当接部１０ｔが前側底壁部１０ｆ、１１ｆの左端部１０ａから車幅方向の右端部１１ａに向かって大きく膨出することを抑制している。
【０１２０】
これにより、前側底壁部１０ｆ、１１ｆ上の淀み部３４の空間をより一層大きくでき、前側底壁部１０ｆ、１１ｆに貯留されるオイル量をより一層増大できる。
【０１２１】
このため、車両１の前進走行時に反時計回りに回転するファイナルドリブンギヤ１９によって掻き上げられたオイルＯ１が淀み部３４に着水した後、中間底壁部１０ｍ、１１ｍに流れるまでの時間をより一層長く確保できる。したがって、異物を前側底壁部１０ｆ、１１ｆにより効果的に着底できる。
【０１２２】
また、前側当接部１０ｔの膨出量Ｗ１に対して後側当接部１０ｕの膨出量Ｗ２が大きいので、車両１の前進走行時に前側底壁部１０ｆに沿って中間底壁部１０ｍ、１１ｍに流れるオイルＯ６を後側当接部１０ｕに衝突させ（図８参照）、後側当接部１０ｕの周囲を流れるオイルをマグネット３３に指向できる。
【０１２３】
このため、異物をマグネット３３により効果的に吸着でき、マグネット３３による異物の吸着性能をより効果的に向上できる。
【０１２４】
また、本実施例の駆動装置８によれば、車両１の上面視でレフトケース１０の側壁１０Ｅに最も近いマグネット３３の左端部３３ａは、側壁１０Ｅに対向するファイナルドリブンギヤ１９の左側面１９ａを前後方向に通る仮想直線Ｌ１よりも側壁１０Ｅ側に位置している。
【０１２５】
これにより、前側底壁部１０ｆ、１１ｆから中間底壁部１０ｍ、１１ｍを通して後側底壁部１０ｒ、１１ｒを流れるオイルは、マグネット３３の端部を回り込むようにして流れる（図８のオイルＯ７参照）。
【０１２６】
このため、前側底壁部１０ｆ、１１ｆから後側底壁部１０ｒ、１１ｒに向かって流れる異物をマグネット３３により効果的に吸着でき、マグネット３３による異物の吸着性能をより効果的に向上できる。
【０１２７】
また、本実施例の駆動装置８は、突出壁部３２を有し、突出壁部３２は、ライトケース１１の側壁１１Ｅからレフトケース１０の側壁１１Ｅに向かって突出し、左端部３２ａが側壁１１Ｅよりもレフトケース１０の側壁１１Ｅ側に位置している（図６参照）。
【０１２８】
突出壁部３２は、左端部３２ａから側壁１１Ｅに窪んだ凹部３２Ａを有し、マグネット３３は、凹部３２Ａに収容されている。
【０１２９】
これにより、前側側壁部１０ｅと前側側壁部１１ｅとの間の車幅方向の隙間に対して、突出壁部３２の左端部３２ａと左端部３２ａに車幅方向で対向するレフトケース１０の１０Ｅとの間の車幅方向の隙間を小さくできる。
【０１３０】
このため、前側底壁部１０ｆ、１１ｆに沿って流れるオイルを突出壁部３２の前面に衝突させた後（図４、図６、図８のオイルＯ５参照）、突出壁部３２の左端部３２ａとレフトケース１０の側壁１０Ｅの間の狭い空間にオイルを集約できる。
【０１３１】
したがって、突出壁部３２の左端部３２ａと側壁１１Ｅの間において、中間底壁部１０ｍ、１１ｍの最適な位置にマグネット３３を設置することができ、オイルに含まれる異物を効率よくマグネット３３に吸着できる。この結果、マグネット３３による異物の吸着性能をより効果的に向上できる。
【０１３２】
また、本実施例の駆動装置８によれば、車両１の上面視で、突出壁部３２の左端部３２ａは、ファイナルドリブンギヤ１９の回転中心軸Ｒの車幅方向の中央部Ｃを前後方向に通過する仮想直線Ｌ２に対してレフトケース１０の側壁１０Ｅ側に位置している（図６参照）。
【０１３３】
これにより、車両１の後進走行時に時計回りに回転するファイナルドリブンギヤ１９によって掻き出されたオイルＯ３を突出壁部３２の突出方向の後面に衝突させることができ（図４参照）、オイルＯ３がマグネット３３に直撃することを抑制できる。
【０１３４】
このため、マグネット３３に吸着された異物がマグネット３３から離れることをより効果的に防止でき、マグネット３３による異物の吸着性能をより効果的に向上できる。
【０１３５】
また、本実施例の駆動装置８によれば、駆動ケース９は、前後方向で後側底壁部１０ｒ、１１ｒと中間底壁部１０ｍ、１１ｍの間に位置し、ファイナルドリブンギヤ１９の外周に沿って延びる左側仕切壁５１と右側仕切壁５２を有する。
【０１３６】
左側仕切壁５１は、レフトケース１０の側壁１１Ｅから側壁１１Ｅに沿って延びており、右側仕切壁５２は、側壁１１Ｅからレフトケース１０の側壁１１Ｅに向かって延びている。
【０１３７】
さらに、左側仕切壁５１の底部に、前後方向でマグネット３３に対向し、中間底壁部１０ｍと後側底壁部１０ｒとの間でオイルを流通可能な左側開口部５１Ａが形成されている。
【０１３８】
これに加えて、右側仕切壁５２の底部に、前後方向で突出壁部３２に重なり、中間底壁部１１ｍと後側底壁部１１ｒとの間でオイルを流通可能な右側開口部５２Ａが形成されており、左側開口部５１Ａの開口面積は、右側開口部５２Ａの開口面積よりも小さく形成されている。
【０１３９】
これにより、車両１の後進走行時に時計回りに回転するファイナルドリブンギヤ１９によって、後側底壁部１０ｒから左側開口部５１Ａを通してマグネット３３に流れるオイルの流量を、後側底壁部１１ｒから右側開口部５２Ａを通して中間底壁部１０ｍ、１１ｍに流れるオイルの流量よりも少なくできる。
【０１４０】
このため、マグネット３３に衝突するオイルの流量を低減でき、マグネット３３に吸着された異物がマグネット３３から離れることをより効果的に防止できる、この結果、マグネット３３による異物の吸着性能をより効果的に向上できる。
【０１４１】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【０１４２】
１...車両、８...駆動装置（車両用駆動装置）、９...駆動ケース、１０...レフトケース（第１の駆動ケース）、１０ａ...左端部（前側底壁部の車両の幅方向の一端部）、１０Ｃ，１１Ｃ...底壁、１０Ｅ...側壁（第１の側壁）、１０ｅ...前側側壁部（第１の前側側壁部）、１０ｆ，１１ｆ...前側底壁部、１０ｍ，１１ｍ...中間底壁部、１０ｒ，１１ｒ...後側底壁部、１０Ｓ...ボス部（第１の締結部）、１０Ｔ，１１Ｔ...前側ボス部（前側締結部）、１０ｔ...前側当接部、１０Ｕ，１１Ｕ...後側ボス部（後側締結部）、１０ｕ...後側当接部、１１...ライトケース（第２の駆動ケース）、１１ａ...右端部（前側底壁部の車両の幅方向の他端部）、１１ｅ...前側側壁部（第２の前側側壁部）、１１Ｓ（第２の締結部）、１２...減速機構、１３...差動装置、１９...ファイナルドリブンギヤ（回転体）、１９ａ...左側面（第１の側壁に対向する回転体の側面）、３１...差動装置収容部、３２...突出壁部、３２Ａ...凹部（磁性体保持部）、３２ａ...左端部（突出壁部の突出方向の先端部）、３３...マグネット（磁性体）、３３ａ...左端部（第１の側壁に最も近い磁性体の端部）、５０Ａ...ボルト、５０ａ...頭部、５１...左側仕切壁（第１の仕切壁）、５１Ａ...左側開口部（第１の開口部）、５２...右側仕切壁（第２の仕切壁）、５２Ａ...右側開口部（第２の開口部）、Ｌ１...仮想直線（第１の側壁に対向する回転体の側面を前後方向に通る仮想直線）、Ｌ２...仮想直線（回転体の回転中心軸の車両の幅方向の中央部を前後方向に通過する仮想直線）、Ｒ...回転中心軸（回転体の回転中心軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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