(57)【要約】【課題】画像の検査を精度よく行いつつ、画像読取部の異常の検出を精度よく行うことができる画像読取装置、画像形成システム、画像読取装置の制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】画像読取装置４は、搬送経路を搬送される連続紙Ｐと対向して配置され、連続紙Ｐに形成された画像を読み取る画像読取部４５と、画像読取部４５でそれぞれ読み取られた第１の読取画像と第２の読取画像とに基づいて、画像読取部４５のゴミ検出を行う制御部４６と、を有している。ここで、第２の読取画像は、用紙幅方向における画像読取時の用紙位置が第１の読取画像とは異なっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を搬送される用紙と対向して配置され、用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、
第１の読取画像と、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における画像読取時の用紙位置が前記第１の読取画像とは異なる第２の読取画像とに基づいて、前記画像読取部の異常を検出する異常検出動作を行う制御部と、
を有する画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、用紙幅方向における用紙の端部位置を監視し、当該端部位置が変化した前後の読取画像を前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像として、前記異常検出動作を行う
請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記用紙は、連続紙である
請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
用紙幅方向における用紙の位置を調整するステアリング機構をさらに有し、
前記制御部は、前記ステアリング機構を制御して用紙幅方向の位置を変化させ、当該位置を変化させた前後の読取画像を前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像として、前記異常検出動作を行う
請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、ジョブ開始前に前記異常検出動作を行う
請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御部は、ジョブ終了後に前記異常検出動作を行う
請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、ジョブの実行中に前記異常検出動作を行う
請求項１から６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部は、ジョブの実行中に前記異常検出動作を定期的に行う
請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記画像読取部の異常を検出した場合には、ジョブを一時停止する
請求項７又は８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記制御部は、用紙が規定の搬送位置から用紙幅方向にずれたことを判定した場合に、前記ステアリング機構を制御して前記用紙を規定の搬送位置へと戻すステアリング動作を行い、
前記制御部は、前記ステアリング動作を実行した場合に、前記異常検出動作を行う
請求項１から９のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記用紙読取部から用紙を退避させて、前記用紙読取部と用紙との間にスペースを形成する切替機構をさらに有する
請求項１から１０のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記画像読取部によって読み取られた読取画像に基づいて画像を検査する画像検査動作を行い、
前記制御部は、前記画像読取部の異常を検出した場合には、前記画像読取部の異常箇所に対応する用紙上の領域を除外して前記画像検査動作を行う
請求項１から１１のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記画像検査動作で除外した領域を、ユーザーに通知する
請求項１２記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記画像読取部の異常を検出した場合には、前記画像読取部の異常をユーザーに通知する
請求項１から１３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記画像読取部は、画像を読み取る読取領域が用紙幅方向に沿って横長に構成されており、
前記画像読取部の異常は、用紙幅方向において固有の位置に現れる読取異常である
請求項１から１４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１６】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
用紙搬送方向において前記画像形成装置の下流に配置される、請求項１から１５のいずれかに記載の画像読取装置と、
を有する画像形成システム。
【請求項１７】
前記用紙は、連続紙であり、
前記画像読取装置は、用紙幅方向における用紙の位置を調整するステアリング機構をさらに有し、
前記ステアリング機構は、前記画像形成装置の画像形成位置よりも下流で、前記画像読取部の読取位置よりも上流に設けられている
請求項１６記載の画像形成システム。
【請求項１８】
搬送経路を搬送される用紙と対向して配置された画像読取部で用紙に形成された画像を読み取る画像読取装置の制御方向において、
用紙に形成された画像を読み取り、第１の読取画像を取得する第１の工程と、
用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における画像読取時の用紙位置が前記第１の読取画像とは異なる状態で用紙に形成された画像を読み取り、第２の読取画像を取得する第２の工程と、
前記第１の読取画像と前記第２の読取画像とに基づいて、前記画像読取部の異常の検出を行う第３の工程と、
を有する画像読取装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の画像読取装置の制御方法を、画像読取装置を制御するコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成システム、画像読取装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置及びこの画像形成装置を含む画像形成システムが従来より知られている。この類の画像形成システムでは、一定サイズを備えた用紙を用いるのみならず、ロール紙や帳票用紙等の長尺状の用紙（以下「連続紙」という）を用いることもできる。
【０００３】
また、用紙に形成された画像を読み取る画像読取装置を備える画像形成システムも知られている。画像読取装置は、用紙搬送方向において画像形成装置の下流に配置され、画像形成装置により画像が形成された用紙を読み取る。画像読取装置は、読取画像に基づいて、画像の検査、具体的には、画像調整のための演算を行ったり、汚れや再現性といった画像の品質の評価を行ったりする。
【０００４】
ところで、画像読取部の読取面に、埃や紙粉等のゴミが付着している場合には、読取画像に用紙搬送方向に延在するすじ状の模様（縦すじ）が現れてしまう。そこで、例えば特許文献１には、読取画像に現れる縦すじが、画像としての縦線であるのか、それともゴミによる縦すじであるのかを判別する原稿読取装置が開示されている。
【０００５】
この原稿読取装置は、原稿を副走査方向に自動搬送でき、光源で照射された原稿からの反射光を、副走査方向に並列に配置した複数のラインセンサで画像信号に光電変換し、デジタル変換後に複数のラインセンサ間の副走査方向の位置ずれを補正する。原稿が複数のラインセンサに対して予め設定される角度に傾けられて予め設定される速度で自動搬送された場合、複数のラインセンサにおける同一主走査画素の読み取りデータを副走査方向に比較して複数のラインセンサの読み取りデータの差を検出し、読み取りデータの差の状態が所定のライン数分連続するか否かを判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１７１９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された手法にあっては、用紙を斜めに搬送しているため、用紙搬送方向について本来の搬送速度との間に速度差が生じてしまう。この場合、ライン間補正の過不足により、画像の端部に特徴的なデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂがずれた色つき画像）が発生してしまう。そのため、画像の検査を精度よく行うことができないという問題がある。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像の検査を精度よく行いつつ、画像読取部の異常の検出を精度よく行うことができる画像読取装置、画像形成システム、画像読取装置の制御方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、搬送経路を搬送される用紙と対向して配置され、用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、第１の読取画像と、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における画像読取時の用紙位置が第１の読取画像とは異なる第２の読取画像とに基づいて、画像読取部の異常を検出する異常検出動作を行う制御部と、を有する画像読取装置を提供する。
【００１０】
ここで、本発明において、制御部は、用紙幅方向における用紙の端部位置を監視し、当該端部位置が変化した前後の読取画像を第１の読取画像及び第２の読取画像として、異常検出動作を行うことが好ましい。
【００１１】
また、本発明において、用紙は、連続紙であることが好ましい。
【００１２】
また、本発明は、用紙幅方向における用紙の位置を調整するステアリング機構をさらに有することが好ましい。この場合、制御部は、ステアリング機構を制御して用紙幅方向の位置を変化させ、当該位置を変化させた前後の読取画像を第１の読取画像及び第２の読取画像として、異常検出動作を行うことが望ましい。
【００１３】
また、本発明において、制御部は、ジョブ開始前に異常検出動作を行うことが好ましい。
【００１４】
また、本発明において、制御部は、ジョブ終了後に異常検出動作を行うことが好ましい。
【００１５】
また、本発明において、制御部は、ジョブの実行中に異常検出動作を行うことが好ましい。
【００１６】
また、本発明において、制御部は、ジョブの実行中に異常検出動作を定期的に行うことが好ましい。
【００１７】
また、本発明において、制御部は、画像読取部の異常を検出した場合には、ジョブを一時停止することが好ましい。
【００１８】
また、本発明において、制御部は、用紙が規定の搬送位置から用紙幅方向にずれたことを判定した場合に、ステアリング機構を制御して用紙を規定の搬送位置へと戻すステアリング動作を行うことが好ましい。この場合、制御部は、ステアリング動作を実行した場合に、異常検出動作を行うことが望ましい。
【００１９】
また、本発明は、用紙読取部から用紙を退避させて、用紙読取部と用紙との間にスペースを形成する切替機構をさらに有することが好ましい。
【００２０】
また、本発明において、制御部は、画像読取部によって読み取られた読取画像に基づいて画像を検査する画像検査動作を行うことが好ましい。この場合、制御部は、画像読取部の異常を検出した場合には、異常を検出した領域を除外して画像検査動作を行うことが望ましい。
【００２１】
また、本発明において、制御部は、画像検査動作で除外した領域を、ユーザーに通知することが好ましい。
【００２２】
また、本発明において、制御部は、画像読取部の異常を検出した場合には、画像読取部の異常をユーザーに通知することが好ましい。
【００２３】
また、本発明において、画像読取部は、画像を読み取る読取領域が用紙幅方向に沿って横長に構成されており、画像読取部の異常は、用紙幅方向において固有の位置に現れる読取異常であることが好ましい。
【００２４】
また、第２の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、用紙搬送方向において画像形成装置の下流に配置される、第１の発明に係る画像読取装置と、を有する画像形成システムを提供する。
【００２５】
ここで、第２の発明において、用紙は、連続紙であり、画像読取装置は、用紙幅方向における用紙の位置を調整するステアリング機構をさらに有することが好ましい。この場合、ステアリング機構は、画像形成装置の画像形成位置よりも下流で、画像読取部の読取位置よりも上流に設けられていることが好ましい。
【００２６】
また、第３の発明は、搬送経路を搬送される用紙と対向して配置された画像読取部で用紙に形成された画像を読み取る画像読取装置の制御方向において、用紙に形成された画像を読み取り、第１の読取画像を取得する第１の工程と、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向における画像読取時の用紙位置が第１の読取画像とは異なる状態で用紙に形成された画像を読み取り、第２の読取画像を取得する第２の工程と、第１の読取画像と第２の読取画像とに基づいて、画像読取部の異常の検出を行う第３の工程と、を有する画像読取装置の制御方法を提供する。
【００２７】
さらに第４の発明は、第３の発明に係る画像読取装置の制御方法を、画像読取装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、画像の検査精度を損なうことなく、画像読取部の異常を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す説明図
【図２】画像形成装置の構成を模式的に示す説明図
【図３】画像読取装置に搭載されたステアリング機構を説明する説明図
【図４】搬送ローラーの退避ポジションを示す説明図
【図５】ゴミ検出の概念を示す説明図
【図６】ゴミ検出の概念を示す説明図
【図７】画像読取装置の動作を示すフローチャート
【図８】ゴミ検出動作の詳細を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、本実施形態に係る画像形成システム１の構成を模式的に示す説明図である。画像形成システム１は、給紙装置２、画像形成装置３、画像読取装置４、巻取装置５及びシステムコントローラー６を主体に構成されている。給紙装置２、画像形成装置３、画像読取装置４及び巻取装置５は、連続紙Ｐの搬送方向（以下「用紙搬送方向」という）ＦＤにかけて、給紙装置２、画像形成装置３、画像読取装置４、巻取装置５の順番で配置されている。なお、画像形成システム１は、これらの装置以外にも、画像が形成された連続紙Ｐに所定の処理を行う用紙処理装置等を追加的に備える構成であってもよい。また、以下の説明では、特に言及しない限り、「上流」及び「下流」という用語を、用紙搬送方向ＦＤを基準として用いる。
【００３１】
給紙装置２は、連続紙Ｐを収容し、システムコントローラー６からの指示に従って連続紙Ｐを下流の装置に給紙する。ここで、連続紙Ｐは、例えばロール紙であるが、帳票用紙等といったように長尺状に連続する用紙を広く用いることができる。また、連続紙Ｐは、紙以外のものであってもよく、例えば合成樹脂等を材質とするものも広く含む。この給紙装置２には、連続紙Ｐに一定の張力が付与されるように、連続紙Ｐを付勢する張力付与部が設けられている。
【００３２】
図２は、画像形成装置３の構成を模式的に示す説明図である。画像形成装置３は、連続紙Ｐに画像を形成し、画像が形成された連続紙Ｐを下流側の装置に出力する。本実施形態において、画像形成装置３は、電子写真プロセスを用いる装置であり、原稿読取装置ＳＣ、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、搬送部１３、定着装置１５、操作表示部１６及び制御部１７を主体に構成されている。
【００３３】
原稿読取装置ＳＣは、照明装置により原稿の画像を照明し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取ることにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１７に入力される。
【００３４】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋから構成されている。
【００３５】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム、並びにその周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置及びドラムクリーナーで構成されている。画像形成部１０Ｙにおいて、感光体ドラム上には、イエローに対応する画像（トナー画像）が形成され、感光体ドラム上に形成された画像は、１次転写ローラーにより、無端ベルトである中間転写ベルト１１上の所定位置へと転写される。また、残余の画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋも、感光体ドラム、並びにその周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置及びドラムクリーナーで構成されており、その詳細については画像形成部１０Ｙと同様である。
【００３６】
中間転写ベルト１１上に転写された各色の画像は、中間転写ベルト１１に対して転写ニップを形成する２次転写ローラー１２により、搬送部１３により搬送される連続紙Ｐに転写される。本実施形態において、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写ベルト１１及び２次転写ローラー１２は、連続紙Ｐに画像を転写する画像形成部として機能する。なお、画像形成部は、中間転写ベルト１１を用いることなく、連続紙Ｐに画像を直接的に転写するものであってもよい。
【００３７】
搬送部１３は、複数の搬送ローラーから構成されている。搬送部１３は、給紙装置２から供給された連続紙Ｐを、搬送経路に沿って配置された複数の搬送ローラーにより搬送し、その後、画像読取装置４へと排紙する。
【００３８】
定着装置１５は、転写された画像を連続紙Ｐに定着させる装置である。定着装置１５は、一対の定着部材で構成されており、これらの定着部材は、互いに圧着されることで定着ニップを形成している。
【００３９】
一方の定着部材は、連続紙Ｐの定着対象面、すなわち、トナー画像が転写された面と対向する側、本実施形態では、連続紙Ｐの上方に配置されている。一方の定着部材は、加圧ローラー１５ａ、定着上ローラー１５ｂ及び無端状の定着ベルト１５ｃで構成されている。加圧ローラー１５ａ及び定着上ローラー１５ｂは、所定の距離だけ離間して配置されており、これらのローラー１５ａ，１５ｂの間には、定着ベルト１５ｃが掛け渡されている。定着上ローラー１５ｂの内部には、ヒーター１５ｄが設けられている。
【００４０】
他方の定着部材は、連続紙Ｐの定着対象面の裏面と対向する側、本実施形態では、搬送される連続紙Ｐの下方に配置されている。他方の定着部材は、定着下ローラー１５ｅで構成されている。定着下ローラー１５ｅは、定着ベルト１５ｃを介して加圧ローラー１５ａに押し付けられるように配置されている。これにより、定着ベルト１５ｃと定着下ローラー１５ｅとの間に定着ニップが形成される。
【００４１】
操作表示部１６は、ユーザーの操作に応じた入力を受け付ける操作部であり、例えば、ディスプレイ及び当該ディスプレイ上に表示される情報に従い情報の入力を行うことが可能なタッチパネル並びにスイッチ等のハードキーで構成されている。操作表示部１６に対して行われた操作の情報は、制御部１７又はシステムコントローラー６に入力される。また、操作表示部１６は、制御部１７に制御されることにより、ユーザーに種々の情報を表示する表示部としても機能する。すなわち、ユーザーは、操作表示部１６を操作することで、印刷ジョブの実行を指示したり、種々の設定を行ったりすることができる。同様に、ユーザーは、操作表示部１６に表示される情報を視認することで、各種の情報を把握することができる。
【００４２】
制御部１７は、画像形成装置３を制御する機能を担っている。制御部１７は、給紙装置２、画像読取装置４、巻取装置５及びシステムコントローラー６と通信可能に接続されており、給紙装置２、画像読取装置４、巻取装置５と協調しながら動作することができる。
【００４３】
制御部１７としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵは、ＯＳをベースとし、その上で、各種のプログラム等を実行する。ＲＯＭには、画像形成装置３を起動するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵはこのプログラムに従って画像形成装置３を起動する。その後、ＣＰＵは、ハードディスク装置（図示せず）等に格納されているプログラムをＲＡＭにロードし、そのロードされたプログラムに従って各種の処理を実行することで画像形成装置３が備える種々の機能を実現する（プロセッサ）。
【００４４】
画像読取装置４は、画像形成装置３から排出された連続紙Ｐを対象として、当該連続紙Ｐに形成された画像を読み取る。画像読取装置４は、読取搬送部４０、画像読取部４５、制御部４６を主体に構成されている。
【００４５】
読取搬送部４０は、複数の搬送ローラーから構成されている。読取搬送部４０は、画像形成装置３から排出された連続紙Ｐを、搬送経路に沿って配置された複数の搬送ローラーにより搬送し、その後、巻取装置５へと排紙する。
【００４６】
読取搬送部４０は、ステアリング機構４１を備えている。ステアリング機構４１は、用紙搬送方向ＦＤと直交する用紙幅方向ＣＤにおける連続紙Ｐの位置並びに連続紙Ｐの傾きを調整する機構である。ここで、図３は、画像読取装置４に搭載されたステアリング機構４１を説明する説明図である。
【００４７】
本実施形態において、ステアリング機構４１は、張力を与えた状態で連続紙Ｐが掛け渡された一対のステアリングローラー４１ａ，４１ｂで構成されている。ステアリングローラー４１ｂを傾けることで、このステアリングローラー４１ｂよりも下流側の用紙領域について、その位置又は傾きを変更することができる。ステアリング機構４１は、連続紙Ｐを正しい搬送位置又は傾きに補正するために設けられているが、本実施形態では、連続紙Ｐの位置を意図的に変更するために利用される。
【００４８】
画像読取部４５は、連続紙Ｐに形成された画像を光学的に読み取って、読取画像を生成する。画像読取部４５は、搬送経路を搬送される連続紙Ｐと対向して配置されている。画像読取部４５は、画像を読み取る読取領域が用紙幅方向ＣＤに沿って横長に構成されており、この読取領域は、用紙幅方向ＣＤにおける連続紙Ｐのサイズよりも大きなサイズに設定されている。
【００４９】
具体的には、画像読取部４５は、例えば、連続紙Ｐに光を照射する光源と、その反射光を受けて連続紙Ｐを用紙幅方向ＣＤに沿って読み取るラインイメージセンサーと、印刷物の反射光をラインイメージセンサーに導いて結像させるレンズやミラー等からなる光学系と、ラインイメージセンサーから出力されるアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するＡＤ変換部とで構成されている。
【００５０】
このような構成の画像読取装置４において、ステアリング機構４１は、画像読取部４５の読取位置ＳＰよりも上流側に配置されている。上述したステアリング機構４１は、ステアリング機構４１よりも下流側の用紙領域について、その位置等を変更する仕様となっている。これにより、画像読取装置４の下方（読取位置ＳＰ）を通過する連続紙Ｐについて、その位置を用紙幅方向ＣＤにかけて移動させることができる。
【００５１】
また、本実施形態において、読取搬送部４０を構成する搬送ローラーのうち、画像読取部４５の上流側に位置する搬送ローラー４０ａ及び画像読取部４５の下流側に位置する搬送ローラー４０ｂは、ホームポジションから退避ポジションへと移動させることができる。図４は、搬送ローラー４０ａ，４０ｂの退避ポジションを示す説明図である。ホームポジションは、搬送ローラー４０ａ，４０ｂに跨がる連続紙Ｐが画像読取部４５との間に所定の距離を隔てて対向しており、画像読取部４５において画像の読み取りを行うことできるポジションをいう。一方、退避ポジションは、搬送ローラー４０ａ，４０ｂがホームポジションよりも下方に退避し、画像読取部４５と連続紙Ｐとの間に大きなスペースを形成することができるポジションをいう。また、搬送ローラー４０ａ，４０ｂがホームポジションにあるときと、搬送ローラー４０ａ，４０ｂが退避ポジションにあるときとでは、画像読取装置４内における連続紙Ｐの搬送距離は変わらない。このため、連続紙Ｐの用紙送りを行うことなく、ホームポジションと退避ポジションとの切り替えを行うことができる。
【００５２】
制御部４６は、画像読取装置４を制御する機能を担っている。制御部４６は、給紙装置２、画像形成装置３、巻取装置５及びシステムコントローラー６と通信可能に接続されており、給紙装置２、画像形成装置３、巻取装置５と協調しながら動作することができる。
【００５３】
制御部４６としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵは、ＯＳをベースとし、その上で、各種のプログラム等を実行する。ＲＯＭには、画像読取装置４を起動するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵはこのプログラムに従って画像読取装置４を起動する。その後、ＣＰＵは、ハードディスク装置（図示せず）等に格納されているプログラムをＲＡＭにロードし、そのロードされたプログラムに従って各種の処理を実行することで画像読取装置４が備える種々の機能を実現する（プロセッサ）。
【００５４】
制御部４６は、連続紙Ｐが規定の搬送位置から用紙幅方向ＣＤにずれたことを判定した場合に、ステアリング機構４１を制御して連続紙Ｐを規定の搬送位置へと戻すステアリング動作を行っている。また、制御部４６は、読取画像に基づいて、画像の検査を行う（画像検査動作）。画像の検査は、画像形成装置３の画像特性を調整するために必要な補正値の演算を行ったり、汚れや再現性といった画像の品質の評価を行ったりするために行われる。
【００５５】
巻取装置５は、システムコントローラー６からの指示に従って上流側の装置から排出された連続紙Ｐを巻き取る。この巻取装置５には、連続紙Ｐに一定の張力が付与されるように、連続紙Ｐを付勢する張力付与部が設けられている。
【００５６】
システムコントローラー６は、画像形成システム１を構成する各装置を統括的に制御する機能を担っている。システムコントローラー６は、給紙装置２、画像形成装置３、画像読取装置４及び巻取装置５が連携して動作するように、これらの装置に対して必要な制御を行う。
【００５７】
本実施形態の特徴の一つとして、画像読取装置４の制御部４６は、画像読取部４５の異常の検出を行う。画像読取部４５の異常は、画像読取部４５に起因する異常であって、連続紙Ｐの搬送位置に拘わらず、用紙幅方向ＣＤにおいて固有の位置に現れる読取異常をいう。一例としては、連続紙Ｐと対向する読取面４５ａに紙粉等のゴミが付着することである。この場合、ゴミの付着した位置には、用紙搬送方向ＦＤに沿ったすじ（縦すじ）が現れる。以下、制御部４６が行う異常検出をゴミ検出として説明する。
【００５８】
以下、ゴミ検出動作の概要を説明する。ここで、図５及び図６は、ゴミ検出の概念を示す説明図である。読取画像に縦すじが確認される場合、画像読取部４５の読取面４５ａにゴミが付着したと考えることができる。しかしながら、画像形成装置３によって形成された画像が用紙搬送方向ＦＤに沿って直線状に連続する模様であった場合には、この画像も読取画像において縦すじ状に現れる。そこで、ゴミ検出を行うためには、ゴミに起因する縦すじであるか、それとも画像としての縦すじであるかを区別する必要がある。
【００５９】
図５を参照し、ゴミに起因する縦すじを説明する。連続紙Ｐの端部（図中左側の端部）Ｐｅが読取画像Ｉｓにおいて横軸座標Ｘａ１にあるときに、縦すじが横軸座標Ｘｂ１に現れているとする（図５（ａ））。この縦すじがゴミに起因するものである場合には、縦すじの発生位置は、用紙幅方向ＣＤにおいて固有の位置となる。したがって、連続紙Ｐが用紙幅方向ＣＤに移動し、連続紙Ｐの端部Ｐｅが読取画像Ｉｓにおいて横軸座標Ｘａ２に移動したとしても、縦すじは横軸座標Ｘｂ１のままとなる（図５（ｂ））。
【００６０】
つぎに、図６を参照し、画像としての縦すじを説明する。連続紙Ｐの端部Ｐｅが読取画像Ｉｓにおいて横軸座標Ｘａ１にあるときに、縦すじが横軸座標Ｘｂ１に現れているとする（図６（ａ））。この縦すじが連続紙Ｐに形成された画像である場合には、縦すじの発生位置は、連続紙Ｐ上において固有の位置となる。したがって、連続紙Ｐが用紙幅方向ＣＤに移動し、連続紙Ｐの端部Ｐｅが読取画像Ｉｓにおいて横軸座標Ｘａ２に移動したならば、縦すじは横軸座標Ｘｂ２に現れることとなる（Ｘｂ２＝Ｘｂ１−（Ｘａ１−Ｘａ２））（図６（ｂ））。
【００６１】
そこで、本実施形態において、制御部４６は、第１の読取画像と、用紙幅方向ＣＤにおける画像読取時の用紙位置が第１の読取画像とは異なる第２の読取画像とに基づいて、縦すじの位置を比較することで、ゴミ検出を行うこととしている。
【００６２】
図７は、画像読取装置４の動作を示すフローチャートである。以下、画像読取装置４の動作について説明する。このフローチャートに示す処理は、ジョブの実行をトリガーとして、画像読取装置４の制御部４６によって実行される。
【００６３】
まず、ステップＳ１０において、制御部４６は、ジョブ開始時にゴミ検出動作を行うか否かを判断する。ジョブ開始時にゴミ検出動作を行うか否かについては、例えば、画像形成システム１を運転する上での設定情報として予め登録されている。この設定情報は、工場出荷時に設定されていたり、操作表示部１６を通じてユーザーが操作することにより設定されていたりする。ジョブ開始時にゴミ検出動作を行う場合には、ステップＳ１０において肯定判定され、ステップＳ１１に進む。一方、ジョブ開始時にゴミ検出動作を行わない場合には、ステップＳ１０において否定判定され、ステップＳ１４に進む。
【００６４】
ステップＳ１１において、制御部４６は、ゴミ検出動作を行う。図８は、ゴミ検出動作の詳細を示すフローチャートである。なお、ゴミ検出動作では、連続紙Ｐの搬送を行う必要がある。ジョブの実行中以外のシーンであれば、ゴミ検出動作に合わせて連続紙Ｐの搬送を行う必要がある。もっとも、他の動作、例えばジョブ開始前のウォームアップ動作において連続紙Ｐの搬送を行うような場合には、この搬送動作を利用してゴミ検出動作を行ってもよい。
【００６５】
ステップＳ３０において、制御部４６は、用紙搬送方向ＦＤに所定の読取サイズとなる読取画像を、第１の読取画像として取得する。
【００６６】
ステップＳ３１において、制御部４６は、ステアリング機構４１を制御して、用紙幅方向ＣＤにおける連続紙Ｐの位置を、第１の読取画像を読み取った状態から変更する。
【００６７】
ステップＳ３２において、制御部４６は、用紙搬送方向ＦＤに所定の読取サイズとなる読取画像を、第２の読取画像として取得する。
【００６８】
ステップＳ３３において、制御部４６は、ゴミ検出処理を行う。具体的には、制御部４６は、第１の読取画像と、第２の読取画像とを比較して、読取画像上において同じ位置に現れる縦すじが存在するか否かを判断する。同じ位置に縦すじが現れる場合、制御部４６は、ゴミありと判断する。一方、縦すじがない場合、或いは、２つの読取画像間で縦すじの位置が相違する場合には、制御部４６は、ゴミなしと判断する。縦すじの位置を比較する手法としては、第１の読取画像と第２の読取画像との差分画像を演算するといった手法が挙げられる。
【００６９】
ステップＳ１２において、制御部４６は、ゴミ検出処理の結果がゴミありか否かを判断する。ゴミありの場合、ステップＳ１２において肯定判定され、ステップＳ１３に進む。一方、ゴミなしの場合、ステップＳ１２において否定判定され、ステップＳ１４に進む。
【００７０】
ステップＳ１３において、制御部４６は、画像形成装置３の操作表示部１６を制御して、ゴミありの情報を報知する。
【００７１】
ステップＳ１４において、制御部４６は、ジョブを開始する。ジョブが開始されると、用紙搬送方向ＦＤに沿って連続紙Ｐが搬送され、画像形成装置３によって連続紙Ｐ上に画像が形成される。
【００７２】
また、ジョブが開始されると、制御部４６は、所定の周期で読取画像を取得し、画像検査動作を行う。画像検査動作は、本フローチャートに示す処理と並列的に実行される。
【００７３】
ステップＳ１５において、制御部４６は、画像検査動作で取得される読取画像を参照し、読取画像に縦すじが発生しているか否かを判断する。読取画像内での縦すじの発生の有無は、周知の画像処理技術を用いて行うことができる。縦すじが発生している場合には、ステップＳ１５において肯定判定され、ステップＳ１６に進む。一方、縦すじが発生していない場合には、ステップＳ１５において否定判定され、ステップＳ１９に進む。
【００７４】
ステップＳ１６において、制御部４６は、ゴミ検出動作を行う。ゴミ検出動作の詳細は、ステップＳ３０からステップＳ３３に示す通りである。
【００７５】
ステップＳ１７において、制御部４６は、ゴミ検出処理の結果がゴミありか否かを判断する。ゴミありの場合、ステップＳ１７において肯定判定され、ステップＳ１８に進む。一方、ゴミなしの場合、ステップＳ１７において否定判定され、ステップＳ１９に進む。
【００７６】
ステップＳ１８において、制御部４６は、検査対象外のレポートを作成する。上述した通り、制御部４６は、画像検査動作を行っているが、ゴミによる縦すじが画像検査に反映されてしまうと、画像検査の精度に影響が及んでしまう。そこで、制御部４６は、ゴミありを検出した場合には、ゴミを検出した領域、すなわち、縦すじの領域を除外して、画像検査動作を行うこととしている。この検査対象外のレポートは、画像検査動作で除外した領域を、ユーザーに通知するためのものであり、制御部４６によって作成される。
【００７７】
ステップＳ１９において、制御部４６は、ジョブが終了したか否かを判断する。ジョブが終了した場合には、ステップＳ１９において肯定判定され、ステップＳ２０に進む。一方、ジョブが終了していない場合には、ステップＳ１９において否定判定され、ステップＳ１５に戻る。
【００７８】
ステップＳ２０において、制御部４６は、ジョブ終了時にゴミ検出動作を行うか否かを判断する。ジョブ終了時にゴミ検出動作を行うか否かについては、例えば、画像形成システム１を運転する上での設定情報として予め登録されている。ジョブ終了時にゴミ検出動作を行う場合には、ステップＳ２０において肯定判定され、ステップＳ２１に進む。一方、ジョブ終了時にゴミ検出動作を行わない場合には、ステップＳ２０において否定判定され、ステップＳ２４に進む。
【００７９】
ステップＳ２１において、制御部４６は、ゴミ検出動作を行う。ゴミ検出動作の詳細は、ステップＳ３０からステップＳ３３に示す通りである。
【００８０】
ステップＳ２２において、制御部４６は、ゴミ検出処理の結果がゴミありか否かを判断する。ゴミありの場合、ステップＳ２２において肯定判定され、ステップＳ２３に進む。一方、ゴミなしの場合、ステップＳ２２において否定判定され、ステップＳ２４に進む。
【００８１】
ステップＳ２３において、制御部４６は、画像形成装置３の操作表示部１６を制御して、ゴミありの情報を報知する。
【００８２】
ステップＳ２４において、制御部４６は、従前の処理で作成されたレポートがある場合には、画像形成装置３の操作表示部１６を制御して、レポートの内容を報知する。
【００８３】
このように本実施形態において、画像読取装置４は、搬送経路を搬送される連続紙Ｐと対向して配置され、連続紙Ｐに形成された画像を読み取る画像読取部４５と、画像読取部４５でそれぞれ読み取られた第１の読取画像と第２の読取画像とに基づいて画像読取部４５のゴミ検出を行う制御部４６と、を有している。ここで、第２の読取画像は、用紙幅方向ＣＤにおける画像読取時の用紙位置が第１の読取画像とは異なっている。
【００８４】
この構成によれば、第１の読取画像と第２の読取画像とを用いてゴミ検出を行うことで、ゴミに起因する縦すじと、縦すじ状の模様からなる画像とを適切に切り分けることができる。また、本実施形態では、連続紙Ｐの位置を用紙幅方向ＣＤにずらしているので、読取画像に対する影響が少ない。このため、画像の検査を精度よく行うことができる。
【００８５】
また、本実施形態において、画像読取装置４は、ステアリング機構４１をさらに有している。この場合、制御部４６は、ステアリング機構４１を制御して用紙幅方向ＣＤの位置を変化させ、位置を変化させた前後の読取画像を第１の読取画像及び第２の読取画像として、ゴミ検出動作を行っている。
【００８６】
この構成によれば、ステアリング機構４１により、用紙幅方向ＣＤにおける連続紙Ｐの位置を変更することができる。これにより、用紙幅方向ＣＤにおける位置が相違する２種類の読取画像を効果的に得ることができる。
【００８７】
本実施形態では、画像読取装置４がステアリング機構４１を有している。しかしながら、ステアリング機構４１は、画像読取部４５を通過する連続紙Ｐの位置を変更できれば、その位置に制約はない。もっとも、本実施形態に係るステアリング機構４１は、それよりも下流側の用紙領域が移動する構成であるため、画像形成装置３、より具体的には、転写ニップよりも上流側にステアリグ機構４１を設けた場合には、転写画像にずれが発生してしまう。そのため、本実施形態に係るステアリング機構４１は、画像形成装置３の画像形成位置（転写ニップ）よりも下流で、画像読取部４５の読取位置ＳＰよりも上流に設けられていることが好ましい。
【００８８】
また、本実施形態では、ステアリング機構４１により、連続紙Ｐを積極的に動かすことで、用紙幅方向ＣＤにおける連続紙Ｐの位置を変更している。しかしながら、画像形成システム内を搬送される連続紙Ｐについては、用紙幅方向ＣＤにおける位置が変動することがある（蛇行）。そこで、このような連続紙Ｐの蛇行を捉えて、ゴミ検出動作を行ってもよい。具体的には、制御部４６は、連続紙Ｐの端部位置を監視し、連続紙Ｐの端部位置が変化した前後の読取画像を第１の読取画像及び第２の読取画像として、ゴミ検出動作を行ってもよい。
【００８９】
また、本実施形態において、制御部４６は、ジョブ開始前にゴミ検出動作を行っている。
【００９０】
この構成によれば、ジョブの実行に先立ち、画像読取部４５のゴミ付着を検出することができる。これにより、ゴミが付着したまま、ジョブを実行してしまうことを抑制することができる。
【００９１】
また、本実施形態において、制御部４６は、ジョブ終了後にゴミ検出動作を行っている。
【００９２】
ジョブの実行により、連続紙Ｐが搬送されると、紙粉等のゴミが巻き上がり、画像読取部４５に付着することがある。そこで、ジョブ終了後にゴミ検出動作を行うことで、ジョブの実行中に付着したゴミを検出することができる。
【００９３】
なお、上述した実施形態においては、ジョブの実行中、縦すじが判断された場合に、ゴミ検出動作を行っている。ただし、制御部４６は、ジョブの実行中にゴミ検出動作を定期的に繰り返して行うものであってもよい。あるいは、制御部４６は、ステアリング動作を実行した場合や、蛇行を判断した場合に、ゴミ検出動作を行ってもよい。
【００９４】
また、制御部４６は、画像読取部４５の異常を検出した場合には、ジョブを一時停止してもよい。これにより、画像読取部４５にゴミが付着したまま、画像検査動作が継続されるといったことを抑制することができる。
【００９５】
また、本実施形態において、搬送ローラー４０ａ，４０ｂは、画像読取部４５から連続紙Ｐを退避させて、画像読取部４５と連続紙Ｐとの間にスペースを形成する切替機構として機能している。
【００９６】
この構成によれば、画像読取部４５と連続紙Ｐとの間に大きなスペースを確保することができる。これにより、画像読取部４５に付着したゴミの除去を容易に行うことができる。
【００９７】
また、本実施形態において、制御部４６は、画像読取部４５の異常を検出した場合には、画像読取部４５の異常箇所（ゴミ付着箇所）に対応する連続紙Ｐ上の領域（縦すじ発生箇所）を除外して画像検査動作を行っている。
【００９８】
この構成によれば、ゴミの付着に起因する縦すじが検査から除外される。これにより、画像検査において縦すじの影響が及ぶことを防止することができる。また、ゴミに起因する画像検査の結果によってジョブが中断されることがないので、ダウンタイムの低下が抑制され、生産性の向上を図ることができる。
【００９９】
また、本実施形態において、制御部４６は、画像検査動作で除外した領域を、ユーザーに通知している。
【０１００】
この構成によれば、どの領域について検査が行われなかったのかを、ユーザーにお知らせすることができる。
【０１０１】
また、本実施形態において、制御部４６は、画像読取部４５のゴミを検出した場合には、画像読取部４５のゴミをユーザーに通知している。
【０１０２】
この構成によれば、ゴミの付着を、ユーザーにお知らせすることができる。これにより、ゴミの除去を早期に促すことができる。
【０１０３】
なお、上述した実施形態では、画像読取部４５の異常として、ゴミの付着を説明した。しかしながら、本実施形態にこれに限定されるものではく、用紙幅方向ＣＤにおいて固有の位置に現れる読取異常を広く含むことができる。このような異常としては、ゴミの付着以外にも、連続紙Ｐと対峙する読取面４５ａに生じた傷、特定の画素に相当するセンサーの出力異常等が挙げられる。特に、読取面４５ａに生じた傷、特定画素のセンサー出力異常といったケースであれば、読取面４５ａの清掃によっては改善されず、ゴミ検出動作を複数回繰り返しても、ゴミありとの判定がなされる。このため、ゴミ検出動作を複数回繰り返しても、ゴミありとの判定がなされる場合には、読取面４５ａに生じた傷、特定画素のセンサー出力異常といった特異な異常が発生していることを判断してもよい。また、この内容をユーザーに通知してもよい。
【０１０４】
以上、本発明の実施形態にかかる画像読取装置及び画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。また、画像形成システム、画像読取装置の制御方法、この制御方法をコンピュータに実行させるプログラムそれ自体も本発明の一部として機能する。また、このプログラムが格納された情報記録媒体も本発明の一部として機能する。
【０１０５】
また、本実施形態では、用紙として連続紙を例示したが、サイズが定まった１枚の用紙であっても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１        画像形成システム
２        給紙装置
３        画像形成装置
１０Ｙ    画像形成部
１０Ｍ    画像形成部
１０Ｃ    画像形成部
１０Ｋ    画像形成部
１１      中間転写ベルト
１２      ２次転写ローラー
１３      搬送部
１５      定着装置
１６      操作表示部
１７      制御部
ＳＣ      原稿読取装置
４        画像読取装置
４０      読取搬送部
４０ａ    搬送ローラー
４０ｂ    搬送ローラー
４１      ステアリング機構
４１ａ    ステアリングローラー
４１ｂ    ステアリングローラー
４５      画像読取部
４５ａ    読取面
４６      制御部
５        巻取装置
６        システムコントローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020096309.tif 000009
【図８】
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