(57)【要約】【課題】スタッカーに備えられるシュート装置であって、よりコンパクトで且つ粉塵飛散防止効果をより高くできるシュート装置を提供する。【解決手段】シュート装置３は、ブームコンベア４へ落下するばら物が通過するシュート２０と、シュート２０の周囲、および、ブームコンベア４のうちシュート２０からばら物が落下する箇所の周囲を囲うように配置され、ブームコンベア４と連動して俯仰動作を行うスカート２６と、スカート２６とシュート２０との間を塞ぐためのスライド蓋２８と、を有する。スカート２６は、シュート２０が挿入された開口部３７ａを含む。スライド蓋２８は、スカート２６が俯仰動作を行うことに伴い、スカート２６に対してブームコンベア４の長手方向Ｘにスライドする。【選択図】        図２
2020186096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平軸回りの揺動動作としての俯仰動作が可能なブームコンベアを有するスタッカーに設けられるシュート装置であって、
前記ブームコンベアへ落下するばら物が通過するシュートと、
前記シュートの周囲、および、前記ブームコンベアのうち前記シュートから前記ばら物が落下する箇所の周囲を囲うように配置され、前記ブームコンベアと連動して前記俯仰動作を行うスカートと、
前記スカートと前記シュートとの間の隙間を塞ぐためのスライド蓋と、
を備え、
前記スカートは、前記シュートが挿入された開口部を含み、
前記スライド蓋は、前記スカートが前記俯仰動作を行うことに伴い、前記スカートに対して前記ブームコンベアの長手方向にスライドするように構成されている、シュート装置。
【請求項２】
前記ブームコンベアの長手方向と直交する方向から見た側面視において、前記スカートおよび前記スライド蓋は、直線状に延びている、請求項１に記載のシュート装置。
【請求項３】
前記スライド蓋は、前記シュートが挿入された開口部を有しており、
前記スライド蓋の前記開口部と前記シュートの外周部との間をシールする可撓性のシール部材をさらに備える、請求項１または請求項２に記載のシュート装置。
【請求項４】
前記長手方向に関して、前記シュートに対する前記スライド蓋の位置を一定に維持するためのセンタリング機構をさらに備えている、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のシュート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカーに備えられるシュート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
石灰石、鉄鉱石、および、石炭等のばら物は、複数のコンベアで中継しながら搬送されることがある。このような搬送のための荷役機械としてスタッカーが知られている（例えば、特許文献１参照）。スタッカーは、ブームコンベアを有している。ブームコンベアは、鉛直軸回りの旋回動作と、水平軸回りの俯仰動作とが可能に構成されている。このブームコンベアは、トリッパーコンベアで搬送されたばら物を、ブームコンベアの先端からヤードに搬出する。
【０００３】
特許文献１に記載のスタッカーには、トリッパーコンベアとブームコンベアとの間に、トリッパシュートおよびスカートが設けられている。
【０００４】
トリッパシュートは、筒状の部材であり、トリッパーコンベアで搬送されたばら物が落下する通路を形成している。スカートは、ブームコンベア側に設置されており、トリッパシュートの下端の周囲を取り囲んでいる。スカートは、側面視においてアーチ状に形成されている。そして、トリッパシュートとスカートの間には、シールカバー部材が配置されている。このシールカバー部材は、トリッパシュートに取り付けられている。この構成により、ブームコンベアの俯仰動作に伴ってスカートがシールカバー部材に対して俯仰動作する。その結果、トリッパシュートから落下するばら物から生じる粉塵は、スカートおよびシールカバー部材によって飛散を抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−１５４５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ばら物の落下等によってばら物から生じる粉塵は、可動機器の隙間に侵入することで機器動作の障害の原因となる。また、粉塵の堆積が構造物の腐食につながることから、粉塵の飛散は、少ないほうが好ましい。ここで、特許文献１に記載の構成では、粉塵飛散防止のためのスカートは、大きな設置スペースが必要である。具体的には、スカートは、ブームコンベアの俯仰中心となる水平軸を中心とするアーチ状に形成されている。このため、ブームコンベアの俯仰動作を妨げないようにするためには、スカートのアーチ状部分（円弧状部分）を長くする必要がある。その結果、スカートが占める上下方向の長さが長くなってしまう。また、シールカバー部材がトリッパシュートに取り付けられていることから、シールカバー部材とスカートとの間の隙間を小さくし難い。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みることにより、スタッカーに備えられるシュート装置であって、よりコンパクトで且つ粉塵飛散防止効果をより高くできるシュート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、下記のシュート装置を要旨とする。
【０００９】
（１）水平軸回りの揺動動作としての俯仰動作が可能なブームコンベアを有するスタッカーに設けられるシュート装置であって、
前記ブームコンベアへ落下するばら物が通過するシュートと、
前記シュートの周囲、および、前記ブームコンベアのうち前記シュートから前記ばら物が落下する箇所の周囲を囲うように配置され、前記ブームコンベアと連動して前記俯仰動作を行うスカートと、
前記スカートと前記シュートとの間の隙間を塞ぐためのスライド蓋と、
を備え、
前記スカートは、前記シュートが挿入された開口部を含み、
前記スライド蓋は、前記スカートが前記俯仰動作を行うことに伴い、前記スカートに対して前記ブームコンベアの長手方向にスライドするように構成されている。
【００１０】
（２）前記ブームコンベアの長手方向と直交する方向から見た側面視において、前記スカートおよび前記スライド蓋は、直線状に延びている、（１）に記載のシュート装置。
【００１１】
（３）前記スライド蓋は、前記シュートが挿入された開口部を有しており、
前記スライド蓋の前記開口部と前記シュートの外周部との間をシールする可撓性のシール部材をさらに備える、（１）または（２）に記載のシュート装置。
【００１２】
（４）前記長手方向に関して、前記シュートに対する前記スライド蓋の位置を一定に維持するためのセンタリング機構をさらに備えている、（１）〜（３）の何れか１項に記載のシュート装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、スタッカーに備えられるシュート装置について、よりコンパクトで且つ粉塵飛散防止効果をより高くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るシュート装置を備えるスタッカーの模式的な側面図である。
【図２】図２は、シュート装置周辺の模式的な側面図であり、ブームコンベアが傾斜した状態を示している。
【図３】図３は、シュート装置周辺の模式的な側面図であり、ブームコンベアが水平である状態を示している。
【図４】図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図５は、シュート装置をブームコンベアの長手方向に見た図であり、一部を断面で示している。
【図６】図６は、図５の一部を拡大して示す図である。
【図７】図７は、図６の一部を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係るシュート装置３を備えるスタッカー１の模式的な側面図である。図２は、シュート装置３周辺の模式的な側面図であり、ブームコンベア４が傾斜した状態を示している。図３は、シュート装置３周辺の模式的な側面図であり、ブームコンベア４が水平である状態を示している。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。図５は、シュート装置３をブームコンベア４の長手方向Ｘに見た図であり、一部を断面で示している。図６は、図５の一部を拡大して示す図である。図７は、図６の一部を拡大して示す図である。
【００１７】
図１〜図７を参照して、スタッカー１は、例えば、運搬船等から地上コンベア等を介してトリッパーコンベア２へ運ばれたばら物１００を、シュート装置３を用いてブームコンベア４へ受け入れ、このばら物１００をブームコンベア４の先端４ａからヤードへ払い出すために用いられる。なお、スタッカー１に備えられるシュート装置３は、スタッカーに限らず、他の荷役装置に適用されてもよい。スタッカー１が搬送するばら物１００として、塊状の石灰石、鉄鉱石、および、石炭を例示できる。
【００１８】
スタッカー１は、メインフレーム５と、トリッパーコンベア２と、シュート装置３と、ブームコンベア４と、ブーム６と、旋回床７と、を有している。
【００１９】
メインフレーム５は、鋼材および鋼板を用いて形成されており、スタッカー１の骨格を構成している。メインフレーム５の下端には複数の車輪８が取り付けられている。各車輪８は、図示しないレール上に載せられている。この構成により、スタッカー１は、レ−ル上を往復移動可能である。メインフレーム５に、トリッパーコンベア２が配置されている。
【００２０】
トリッパーコンベア２は、ゴムベルトであり、図示しないコンベアで搬送されたばら物１００を載せられる。トリッパーコンベア２は、メインフレーム５の後端側の位置でばら物１００を受け入れ、ばら物１００をシュート装置３へ搬送する。そして、トリッパーコンベア２は、シュート装置３の後述するヘッドシュート２１へばら物１００を払い出す。シュート装置３は、ばら物１００をブームコンベア４へ落下させる。
【００２１】
ブームコンベア４は、無端状のゴムベルトであり、シュート装置３の下端における基端４ｂからブームコンベア４の先端４ａまでばら物１００を搬送する。ブームコンベア４は、複数のローラ９によって支持されており、複数のローラ９に含まれる駆動ローラの回転によって、回転駆動する。ブームコンベア４は、所定の長手方向Ｘに細長く延びるようにローラ９によって支持されている。
【００２２】
なお、以下では、ブームコンベア４の長手方向Ｘを単に長手方向Ｘという。また、長手方向Ｘと直交する幅方向Ｙを単に幅方向Ｙという。また、幅方向Ｙと直交する高さ方向Ｚを単に高さ方向Ｚという。
【００２３】
ローラ９は、ローラホルダ等を介してブーム６に支持されている。ブーム６は、長手方向Ｘに延びる構造体であり、例えば鋼材および鋼板を用いて形成されている。本実施形態では、ブーム６は、トラス構造を含んでいる。ブーム６の基端（ブームコンベア４の基端４ｂ）に、シュート装置３が配置されている。また、ブーム６の先端（ブームコンベア４の先端４ａ）において、ブームコンベア４からばら物１００がヤードへ落下される。ブーム６は、旋回床７に支持されている。
【００２４】
旋回床７は、メインフレーム５に対して所定の鉛直軸Ｓ１回りに旋回（揺動）可能な床部材である。旋回床７は、図示しない電動モータまたはディーゼルエンジン等の動力源に動力伝達可能に接続されており、この動力源からの動力を受けて鉛直軸Ｓ１回りを旋回動作する。旋回床７は、図示しない軸受を介してメインフレーム５に支持されている。旋回床７、ブーム６およびブームコンベア４は、鉛直軸Ｓ１回りに一体的に回転する。
【００２５】
ブーム６およびブームコンベア４は、旋回床７に対して所定の水平軸１０回りの揺動動作としての俯仰動作が可能に構成されている。具体的には、ブーム６は、図５によく示されているように、幅方向Ｙに並ぶ一対のベースブロック１１，１１、および、幅方向Ｙに並ぶ一対の水平軸１０，１０を介して旋回床７に俯仰動作可能に支持されている。ベースブロック１１，１１は、旋回床７に固定されているとともに水平軸１０，１０を支持している。水平軸１０，１０は、ブーム６の底部分としてのブーム底６ａ，６ａに連結されており、ブーム６を水平軸１０，１０回りに俯仰動作可能に支持している。
【００２６】
上記の構成により、旋回床７は、鉛直軸Ｓ１回りを旋回するけれども俯仰動作は行わない。一方、ブーム６およびブームコンベア４は、鉛直軸Ｓ１回りの旋回動作と、水平軸１０，１０回りの俯仰動作と、を行う。
【００２７】
次に、シュート装置３のより具体的な構成を説明する。
【００２８】
シュート装置３は、前述したように、トリッパーコンベア２で搬送されたばら物１００をブームコンベア４の基端４ｂ付近へ落下させるために設けられている。
【００２９】
シュート装置３は、ヘッドシュート２１および中間シュート２２を含むシュート２０と、中間シュート２２用の旋回用シール部材２３と、ヘッドシュート支え２４と、中間シュート支え２５と、スカート２６と、スカート支え２７と、スライド蓋２８と、スライド蓋２８用の俯仰用シール部材２９と、スライド蓋２８用のガイド機構３０と、スライド蓋２８用のセンタリング機構３１と、を有している。
【００３０】
シュート２０は、トリッパーコンベア２からブームコンベア４へ落下するばら物１００が通過する通路を形成している。シュート２０は、高さ方向Ｚにおけるシュート装置３の上部および中間部に配置されている。
【００３１】
ヘッドシュート２１は、シュート装置３の上端部に配置された筒状部分である。ヘッドシュート２１は、鋼材等を用いて形成されたいヘッドシュート支え２４を用いてメインフレーム５に固定されており、メインフレーム５に対して鉛直軸Ｓ１回りの旋回動作、および、水平軸１０回りの俯仰動作の双方が規制されている。ヘッドシュート２１の側壁の一部が切り欠かれており、この切り欠かれた部分にトリッパーコンベア２の先端が挿入されている。ヘッドシュート２１の上端部は、内径および外径が一定の円筒状に形成されている。ヘッドシュート２１の中間部は、下方に進むに従い開口面積が小さくなる筒状に形成されている。ヘッドシュート２１の下端部２１ａは、内径および外径が一定の円筒状に形成されている。ヘッドシュート２１の下端部２１ａの外周部に、中間シュート２２が嵌められている。
【００３２】
中間シュート２２は、円筒状の部材であり、ヘッドシュート２１を通過したばら物１００が通過する。本実施形態では、中間シュート２２は、ヘッドシュート２１の下端部２１ａの外周側に配置されており、この下端部２１ａを取り囲んでいる。中間シュート２２は、旋回動作可能に構成される一方で、俯仰動作が規制されている。中間シュート２２は、鋼材等を用いて形成された中間シュート支え２５によって支持されている。
【００３３】
中間シュート支え２５は、鉛直軸Ｓ１回りの中間シュート２２の旋回動作（中間シュート２２の旋回動作）を可能にする一方で、水平軸１０回りの中間シュート２２の俯仰動作を規制する。具体的には、中間シュート支え２５は、中間シュート２２の外周部に固定され幅方向Ｙに並ぶ複数の梁３２と、対応する梁３２から下方に延び旋回床７に固定された複数の柱３３と、を有している。上記の構成を有する中間シュート支え２５によって、中間シュート２２は、ヘッドシュート２１の下端部２１ａと隙間をあけて嵌め合わされている。そして、中間シュート２２の内周面とヘッドシュート２１の外周面との間に、旋回用シール部材２３が配置されている。
【００３４】
旋回用シール部材２３は、天然ゴムまたは合成ゴム等の可撓性（弾力性）を有する材料を用いて形成されている。旋回用シール部材２３は、中間シュート２２の内周面とヘッドシュート２１の下端部２１ａの外周面との間をシールしている。旋回用シール部材２３は、本実施形態では、平らなシート状に形成されている。本実施形態では、旋回用シール部材２３は、中間シュート２２に取り付けられており、中間シュート２２の旋回動作に伴って、ヘッドシュート２１の下端部２１ａに対して摺動する。より具体的には、旋回用シール部材２３は、円環状に形成されており、外周部がボルトおよびナット等の締結部材を用いて中間シュート２２の上端部に固定されている。旋回用シール部材２３の外周部は、中間シュート２２の外周面を全周に亘って覆っている。また、旋回用シール部材２３の内周部は、リップとして機能し、ヘッドシュート２１の下端部２１ａの外周面に全周に亘って接触している。この構成により、ヘッドシュート２１と中間シュート２２との間の隙間から粉塵が飛散することが抑制されている。
【００３５】
なお、本実施形態では、旋回用シール部材２３が中間シュート２２に取り付けられている構成を例に説明しているけれども、この通りでなくてもよい。例えば、ヘッドシュート２１に旋回用シール部材２３を取り付け、中間シュート２２と旋回用シール部材２３とを鉛直軸Ｓ１回りに摺動可能に接触させてもよい。中間シュート２２の下方に、スカート２６が配置されている。
【００３６】
スカート２６は、中間シュート２２の周囲、および、ブームコンベア４のうち中間シュート２２からばら物１００が落下する落下領域３４の周囲を囲うように配置され、ブームコンベア４と連動して旋回動作および俯仰動作を行う。これにより、スカート２６は、落下領域３４に落下したばら物１００からの粉塵がスカート２６の外部に飛散することを抑制する。スカート２６は、ブームコンベア４の基端４ｂ付近において、ブームコンベア４の真上に配置されている。
【００３７】
スカート２６は、本実施形態では、長手方向Ｘに細長く延びた形状に形成されており、少なくとも中間シュート２２が差し込まれる箇所は、高さ方向Ｚに開放された形状を有している。より具体的には、側面視において（長手方向Ｘと直交する幅方向Ｙから見て）、スカート２６は、長手方向Ｘに直線状に延びており、高さ方向Ｚにおいて起伏していない。すなわち、スカート２６の上端縁部および下端縁部は、長手方向Ｘと平行または実質的に平行に延びており、高さ方向Ｚの位置が一定である。
【００３８】
スカート２６は、長手方向Ｘから見て幅方向Ｙに対称に配置された一対の側壁３５，３６と、これら一対の側壁３５，３６の上端部に設けられた天壁３７と、を有している。
【００３９】
一対の側壁３５，３６は、高さ方向Ｚにおいて、中間シュート２２の下端面の位置よりも高い位置から下方に延びており、これら一対の側壁３５，３６の下端部は、ブームコンベア４に近接配置されている。一対の側壁３５，３６の下端部とブームコンベア４との距離は、単位時間あたりのばら物１００の搬送量等に応じて適宜設定される。長手方向Ｘに見て、一対の側壁３５，３６の上半部３５ａ，３６ａは、下方に進むに従い互いの間隔が狭くなる先細り状に形成されている。一対の側壁３５，３６の当該上半部３５ａ，３６ａは、中間シュート２２の下端部２２ａを挟むように配置されている。一方、長手方向Ｘに見て、一対の側壁３５，３６の下半部３５ｂ，３６ｂは、互いの間隔が一定である。本実施形態では、この下半部３５ｂ，３６ｂ間には中間シュート２２が配置されていない。長手方向Ｘにおいて、一対の側壁３５，３６は、ブームコンベア４の基端４ｂ近傍位置から、ヘッドシュート２１の位置よりもブームコンベア４の先端４ａ側の位置まで延びている。
【００４０】
天壁３７は、上半部３５ａ，３６ａの上端に形成されて長手方向Ｘに延びており、長手方向Ｘにおいて、一対の側壁３５，３６の全域に亘って配置されている。なお、長手方向Ｘにおけるスカート２６の両端部には、長手方向Ｘにおけるスカート２６内の空間端部を塞ぐ端壁が設けられていてもよいし、設けられていなくてもよい。天壁３７には、天壁３７を高さ方向Ｚに貫通する貫通孔が設けられていることで、開口部３７ａが形成されている。この開口部３７ａには、中間シュート２２の下端部２２ａが挿入されており、ばら物１００が通過する。開口部３７ａは、本実施形態では、平面視において（高さ方向Ｚから見て）、長手方向Ｘに細長い矩形の形状に形成されている。この開口部３７ａは、ばら物１００が落下し且つスライド蓋２８が沿わされる開口部である。開口部３７ａは、ブームコンベア４の俯仰動作に伴うスカート２６と中間シュート２２の相対移動を許容するように長手方向Ｘの長さを設定されている。より具体的には、長手方向Ｘにおける開口部３７ａの長さは、中間シュート２２の下端部２２ａの外径よりも大きく設定されている。上記の構成を有するスカート２６は、スカート支え２７によって支えられている。
【００４１】
スカート支え２７は、鉛直軸Ｓ１回りのスカート２６の旋回動作、および、水平軸１０回りのスカート２６の俯仰動作が可能なようにスカート２６を支持する。具体的には、スカート支え２７は、スカート２６の一対の側壁３５，３６の上半部３５ａ，３６ａに固定され幅方向Ｙおよび長手方向Ｘに並ぶ複数の梁３８と、対応する梁３８から下方に延びるとともに、水平軸１０回りを揺動可能にブーム６に支持された一対の柱３９と、を有している。スカート２６およびスカート支え２７の上方に、スライド蓋２８が配置されている。
【００４２】
スライド蓋２８は、スカート２６の開口部３７ａと中間シュート２２の外周部との間の隙間を塞ぐために設けられている。スライド蓋２８は、中間シュート２２の周囲に配置されている。スライド蓋２８は、スカート２６が俯仰動作を行うことに伴い、スカート２６に対して長手方向Ｘに真っ直ぐにスライドするように構成されている。スライド蓋２８は、スカート２６の開口部３７ａを上方から覆うように配置されている。スライド蓋２８は、中間シュート２２の外周部を取り囲むように配置されており、長手方向Ｘに延びる平板状に形成されている。スライド蓋２８は、スカート２６の天壁３７の開口部３７ａに沿わされている。側面視において、スライド蓋２８は、長手方向Ｘに延びる直線状に形成され、平面視において、スカート２６の天壁３７の少なくとも一部を覆うように矩形状に形成されている。スライド蓋２８には、開口部２８ａが形成されている。開口部２８ａは、中間シュート２２が挿入される開口部であり、平面視で矩形状または円形状に形成されて中間シュート２２の外周部を取り囲んでいる。スライド蓋２８は、センタリング機構３１によって長手方向Ｘにおける中間シュート２２との相対移動を規制されている。このため、スライド蓋２８の開口部２８ａは、中間シュート２２との間の隙間を可及的に小さくされている。スライド蓋２８の開口部２８ａと中間シュート２２の下端部２２ａの外周部との間に、俯仰用シール部材２９が配置されている。
【００４３】
俯仰用シール部材２９は、天然ゴムまたは合成ゴム等の可撓性（弾力性）を有する材料を用いて形成されている。俯仰用シール部材２９は、スライド蓋２８の開口部２８ａと中間シュート２２の下端部２２ａの外周面との間をシールしている。本実施形態では、俯仰用シール部材２９は、スライド蓋２８に取り付けられており、中間シュート２２に対するスライド蓋２８の俯仰動作に伴って、中間シュート２２の外周面に対して摺動する。より具体的には、俯仰用シール部材２９は、開口部２８ａの形状に合わせて円環状または矩形環状等に形成されており、外周部がスライド蓋２８の上部に固定されている。俯仰用シール部材２９は、スライド蓋２８の開口部２８ａと中間シュート２２の外周面との間を、センタリング機構３１の後述する縦レール５４が配置される箇所以外の全周に亘って塞いでいてもよいし、一部のみ塞いでいてもよい。俯仰用シール部材２９の内周部は、リップとして機能し、中間シュート２２の外周面に接触している。この構成により、スライド蓋２８の開口部２８ａと中間シュート２２との間の隙間から粉塵が飛散することが抑制されている。
【００４４】
なお、本実施形態では、俯仰用シール部材２９がスライド蓋２８に取り付けられている構成を例に説明しているけれども、この通りでなくてもよい。例えば、中間シュート２２に俯仰用シール部材２９を取り付け、スライド蓋２８と俯仰用シール部材２９とを摺動可能に接触させてもよい。
【００４５】
次に、スライド蓋２８の動作を規定する機構としてのガイド機構３０およびセンタリング機構３１の構成を説明する。
【００４６】
ガイド機構３０は、中間シュート２２に対するスカート２６およびスライド蓋２８の俯仰動作に伴う、長手方向Ｘにおけるスカート２６とスライド蓋２８の相対移動をスムーズに行わせるための機構である。ガイド機構３０は、本実施形態では、幅方向Ｙにおけるスカート２６の両端部に配置されている。ガイド機構３０は、レール式の機構である。
【００４７】
ガイド機構３０は、例えばＬ字状に形成されスライド蓋２８に固定された一対の第１ステー４１，４１と、対応する第１ステー４１に第１ボルト４２等を用いて取り付けられた一対の第１ローラ４３，４３と、対応する第１ローラ４３が転がる軌道として設けられスカート支え２７に固定された一対の横レール４４，４４と、を有している。
【００４８】
第１ステー４１は、幅方向Ｙにおけるスライド蓋２８の両端に配置されており、長手方向Ｘにおいて間隔をあけて複数箇所（本実施形態では、４箇所、計８つ）設けられている。第１ローラ４３は、水平軸１０と平行な軸線（第１ボルト４２）回りに回転自在である。各第１ローラ４３には、環状且つ断面Ｖ字状の溝が形成されており、この溝が横レール４４に嵌まっている。横レール４４は、スカート２６の側方において、スカート支え２７の梁３８に固定されて上向き姿勢に支持されている。横レール４４は、長手方向Ｘに真っ直ぐに延びており、スカート２６およびスライド蓋２８の俯仰動作に伴う第１ローラ４３の転動を許容する。
【００４９】
センタリング機構３１は、前述したように、長手方向Ｘに関して、シュート２０に対するスライド蓋２８の位置を一定に維持するために設けられている。センタリング機構３１は、長手方向Ｘにおける中間シュート２２の中央に配置されている。また、センタリング機構３１は、第１ローラ４３が配置されている箇所を避けて配置されている。
【００５０】
センタリング機構３１は、スライド蓋２８に固定された一対の第２ステー５１，５１と、対応する第２ステー５１に第２ボルト５２等を用いて取り付けられた一対の第２ローラ５３，５３と、対応する第２ローラ５３が転がる軌道として設けられ中間シュート２２の外周面に固定された一対の縦レール５４，５４と、を有している。
【００５１】
第２ステー５１は、幅方向Ｙにおけるスライド蓋２８の開口部２８ａ付近に配置されている。第２ローラ５３は、水平軸１０と平行な軸線（第２ボルト５２）回りに回転自在である。各第２ローラ５３は、対応する縦レール５４に嵌まっている。縦レール５４は、幅方向Ｙにおける中間シュート２２の両端部において、中間シュート２２に固定されて高さ方向Ｚに延びている。各縦レール５４は、本実施形態では、長手方向Ｘに並ぶ一対の板状部材を用いて形成されており、これら一対の板状部材の間に第２ローラ５３が嵌まっている。縦レール５４は、スカート２６およびスライド蓋２８の俯仰動作に伴う第２ローラ５３の転動を許容する。
【００５２】
以上が、スタッカー１の概略構成である。
【００５３】
上記のスタッカー１において、ブーム６の俯仰動作によって、水平軸１０回りにブームコンベア４、スカート支え２７、スカート２６、および、スライド蓋２８が俯仰動作を行うと、スカート２６に対してスライド蓋２８が長手方向Ｘに移動する。このとき、ガイド機構３０の第１ローラ４３が横レール４４上を転がる。そして、スライド蓋２８は、スカート２６の開口部３７ａを塞いだ状態を維持しつつ、長手方向Ｘにスライドする。スライド蓋２８のスライド動作に伴い、第２ローラ５３は、縦レール５４にガイドされて中間シュート２２に対して高さ方向Ｚの位置を変化するけれども、縦レール５４に受けられて長手方向Ｘには移動しない。すなわち、第２ローラ５３が取り付けられたスライド蓋２８は、中間シュート２２に対して長手方向Ｘに移動しない。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によると、スライド蓋２８が設けられていることにより、ばら物１００からの粉塵がスカート２６と中間シュート２２との間から飛散することを抑制できる。また、スライド蓋２８は、スカート２６が俯仰動作を行うことに伴い、スカート２６に対してブームコンベア４の長手方向Ｘにスライドする。この構成によると、スライド蓋２８は、俯仰動作時において、長手方向Ｘと直交する高さ方向Ｚへの移動量が少ない。例えば、水平軸１０を曲率中心とするアーチ状の蓋であれば、俯仰動作に伴い当該蓋は高さ方向に大きく移動する。このように、俯仰動作に伴うスライド蓋２８の移動方向を長手方向Ｘとすることで、スライド蓋２８が高さ方向Ｚに移動する量を小さくできるので、スライド蓋２８の設置スペースを小さくできる。その上、スライド蓋２８を、水平軸１０を曲率中心とするアーチ状に形成する必要がないので、高さ方向Ｚにおけるスライド蓋２８およびスカート２６の長さを短くできる。よって、よりコンパクトなシュート装置３を実現できる。さらに、高さ方向Ｚにおけるシュート装置３の全長を短くできることから、トリッパーコンベア２からブームコンベア４へ落下するばら物１００の落下距離をより短くできる。その結果、ばら物１００に加わる衝撃をより小さくできるので、ばら物１００からの粉塵の発生自体を抑制できる。さらに、地上からヘッドシュート２１までの高さをより短くできるので、地上からヘッドシュート２１までのばら物１００の揚程を小さくできる。その結果、トリッパーコンベア２の傾斜角度がより小さくて済むので、トリッパーコンベア２をより水平に近い姿勢にできる。よって、トリッパーコンベア２上に一度に載せられるばら物１００の量をより多くできる。すなわち、スタッカー１の搬送能力向上も達成できる。
【００５５】
また、本実施形態によると、ブームコンベア４の長手方向Ｘと直交する幅方向Ｙから見た側面視において、スカート２６およびスライド蓋２８は、長手方向Ｘに沿った直線状に延びている。この構成によると、スカート２６およびスライド蓋２８について、高さ方向Ｚに占めるスペース、および、高さ方向Ｚの可動範囲をより小さくできる。
【００５６】
また、本実施形態によると、スライド蓋２８の開口部２８ａとシュート２０の外周部との間をシールする可撓性の俯仰用シール部材２９が設けられている。この構成によると、スカート２６およびスライド蓋２８の可動量がより小さくされている結果、俯仰用シール部材２９がシールしなければならない隙間もより小さくできる。その結果、ばら物１００の粉塵が飛散する度合いをより少なくできる。
【００５７】
また、本実施形態によると、センタリング機構３１は、長手方向Ｘに関して、中間シュート２２に対するスライド蓋２８の位置を一定に維持している。この構成によると、スライド蓋２８は長手方向Ｘに関して中間シュート２２に対して実質的に動かないようにすることができる。これにより、俯仰用シール部材２９がシールする必要のある隙間をより小さくできる。また、スライド蓋２８の可動範囲をより限定することができる。
【００５８】
また、本実施形態によると、ヘッドシュート２１は、旋回動作、および、俯仰動作の双方が規制されている一方、中間シュート２２は、旋回動作可能に構成され且つ俯仰動作が規制されている。さらに、スカート２６は、中間シュート２２の周囲、および、ブームコンベア４のうち中間シュート２２からばら物１００が落下する落下領域３４の周囲を囲うように配置されており、ブームコンベア４と連動して俯仰動作を行う。この構成によると、ヘッドシュート２１と中間シュート２２とは、相対旋回するけれども、水平軸１０回りに相対俯仰する構成となっていない。これにより、旋回用シール部材２３は、ヘッドシュート２１と中間シュート２２との相対旋回を許容すればよいので、旋回用シール部材２３を小さな形状にできる。
【００５９】
また、本実施形態によると、スカート２６の開口部３７ａに関して、中間シュート２２とスライド蓋２８との間に俯仰用シール部材２９が配置されている。この構成によると、スライド蓋２８は、中間シュート２２に対して俯仰動作は行うけれども長手方向Ｘへのスライド動作は行わない。よって、俯仰用シール部材２９がシールしなければならない範囲をより小さくできる。その結果、俯仰用シール部材２９をより小さくできる。
【００６０】
また、本実施形態によると、ヘッドシュート２１の外周部に中間シュート２２が嵌められ、中間シュート２２の外周部を取り囲むようにスライド蓋２８が配置されている。この構成によると、シュート２０において、下側の部材ほど外周側に配置されているので、より簡素な構成にできる。その上、小さな形状の旋回用シール部材２３および俯仰用シール部材２９によって、シュート装置３からの粉塵飛散をより効果的に抑制できる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したけれども、本発明は上述の実施の形態に限られない。本発明は、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、スタッカーとして、広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  スタッカー
３  シュート装置
４  ブームコンベア
１０  水平軸
２０  シュート
２６  スカート
２８  スライド蓋
２８ａ  スライド蓋の開口部
２９  俯仰用シール部材（スライド蓋の開口部とシュートの外周部との間をシールする可撓性のシール部材）
３１  センタリング機構
３７ａ  スカートの開口部
１００  ばら物
Ｘ  長手方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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