(57)【要約】【課題】挿入シート給送手段に載置される挿入シートの枚数を正確に把握する。【解決手段】画像形成装置１は、シートが載置され、ジョブに従ってシートを給送する給送手段２２と、給送手段によって給送されたシートに画像を形成する画像形成手段８０と、挿入シートが載置され、画像形成手段の下流に設けられた搬送路３４０へ向けて挿入シートを給送する複数の挿入シート給送手段３２０、３２１と、複数の挿入シート給送手段のそれぞれに載置された挿入シートの枚数を設定可能な設定手段１１７、１１８と、複数の挿入シート給送手段のうちの選択された挿入シート給送手段から挿入シートが給送されることに従って選択された挿入シート給送手段に関して設定手段によって設定された枚数を減算し、枚数が０になったときに挿入シートの枚数が０でない他の挿入シート給送手段から挿入シートを給送する制御手段９０１と、を備える。【選択図】  図６
2020186107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置され、ジョブに従って前記シートを給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
挿入シートが載置され、前記画像形成手段の下流に設けられた搬送路へ向けて前記挿入シートを給送する複数の挿入シート給送手段と、
前記複数の挿入シート給送手段のそれぞれに載置された前記挿入シートの枚数を設定可能な設定手段と、
前記複数の挿入シート給送手段のうちの選択された挿入シート給送手段から前記挿入シートが給送されたことに従って、前記選択された挿入シート給送手段に関して前記設定手段によって設定された前記枚数を減算し、前記選択された挿入シート給送手段に関する前記枚数が０になったときに、前記挿入シートの前記枚数が０でない他の挿入シート給送手段から前記挿入シートを給送するように前記複数の挿入シート給送手段を制御する制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記選択された挿入シート給送手段に関する前記枚数が０になったときに、前記挿入シートの前記枚数が０でない他の挿入シート給送手段がない場合に前記ジョブを停止する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段によって前記挿入シートの前記枚数を設定する枚数設定モードの設定状態を有効にする有効状態と前記設定状態を無効にする無効状態を切り替える切替手段と、
前記複数の挿入シート給送手段のそれぞれに前記挿入シートが載置されているか否かを検知するシートセンサと、
を更に備え、
前記切替手段によって前記設定状態が前記無効状態へ切り替えられている場合に、前記制御手段は、前記選択された挿入シート給送手段に前記挿入シートが載置されていないことを前記シートセンサによって検知するまで、前記選択された挿入シート給送手段からの前記挿入シートの給送を継続する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記切替手段によって前記設定状態が前記有効状態へ切り替えられている場合に、前記制御手段は、前記選択された挿入シート給送手段から給送される前記挿入シートと前記画像形成手段によって前記画像が形成された前記シートとの出力間隔が所定の間隔になるように、前記給送手段、前記画像形成手段および前記選択された挿入シート給送手段を制御する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記切替手段によって前記設定状態が前記無効状態へ切り替えられている場合に、前記制御手段は、前記選択された挿入シート給送手段から前記挿入シートが給送された後で前記画像形成手段によって前記画像が形成された前記シートを出力して前記出力間隔が前記所定の間隔より広い間隔になるように、前記給送手段、前記画像形成手段および前記選択された挿入シート給送手段を制御する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
情報を入力する操作部を更に備え、
前記設定手段は、前記操作部によって入力された前記情報に基づいて前記枚数を設定する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
ネットワークに接続される外部インタフェースを更に備え、
前記設定手段は、前記ネットワークに接続された外部装置から入力された情報に基づいて前記枚数を設定する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記選択された挿入シート給送手段を他の挿入シート給送手段へ自動的に切り替えるか否かを設定する自動切替設定手段を更に備える請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の挿入シート給送手段を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が形成されるシートを給送する給送部と、画像が形成されたシートの間又は前あるいは後に挿入される挿入シートが積載される挿入シート給送部とを有する画像形成装置がある。このような画像形成装置によって印刷物を生成するために、例えば、先行する挿入シートを排出した後で後行するシートを排出するジョブが実行されることがある。このようなジョブを実行するために、挿入シート給送部から挿入シートを給送し、給送部からシートを給送する給送動作として、以下の２つがある。１つ目は、シートに先行して排出されるべき挿入シートが挿入シート給送部に有ることが確定される前に給送部から搬送路へのシートの給送を開始する挿入シート有無見切り動作である。挿入シート有無見切り動作では、シートが給送された後に、先行して排出されるべき挿入シートが挿入シート給送部に無いことが検出されると、挿入シートより後に排出されるべきシートが搬送路内に残留する。もし、搬送路内に残留したシートを強制的に排出すると、挿入シートより前にシートが排出されてしまい、印刷物のページ順が乱れてしまう。
【０００３】
２つ目は、挿入シート有無見切り動作における印刷物のページ順の乱れを防止するために、シートに先行して排出されるべき挿入シートが挿入シート給送部に有ることが確定された後に給送部から搬送路へのシートの給送を開始する挿入シート有無確定動作である。挿入シート有無確定動作では、挿入シート給送部に挿入シートが無いことに起因する印刷物のページ順の乱れを防止することができるが、挿入シートの有無が確定するまで給送部からのシートの給送を遅らせるのでシート間隔が大きくなる。シート間隔が大きくなると、印刷物を生産するための時間が長くなり、生産性が著しく低下することがある。
【０００４】
そこで、特許文献１は、挿入シート給送部に積載される挿入シートの枚数が多いときには挿入シート有無見切り動作によって給送制御を行い、挿入シートの枚数が少ないときには、挿入シート有無確定動作によって給送制御を行うことを提案している。特許文献１によれば、挿入シート有無見切り動作によって生産性の低下を防止しつつ、挿入シート有無確定動作によって印刷物のページ順の乱れを防止することができる。また、特許文献２は、シートの間又は前あるいは後に挿入されるべき複数の異なる種類の挿入シートが所定の順番で積載された挿入シート給送部から挿入シートを給送し、挿入シートが無くなると別の挿入シート給送部へ切り替えることを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２１１６０号公報
【特許文献２】特許第４６１２７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１及び特許文献２は、挿入シート給送手段に載置される挿入シートの枚数を正確に把握することができない。そのため、挿入シートの有無を確定してからシートを給送する動作を必要とし、印刷物の生産性が低下することがある。
【０００７】
そこで、本発明は、挿入シート給送手段に載置される挿入シートの枚数を正確に把握することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一実施例による画像形成装置は、
シートが載置され、ジョブに従って前記シートを給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
挿入シートが載置され、前記画像形成手段の下流に設けられた搬送路へ向けて前記挿入シートを給送する複数の挿入シート給送手段と、
前記複数の挿入シート給送手段のそれぞれに載置された前記挿入シートの枚数を設定可能な設定手段と、
前記複数の挿入シート給送手段のうちの選択された挿入シート給送手段から前記挿入シートが給送されることに従って、前記選択された挿入シート給送手段に関して前記設定手段によって設定された前記枚数を減算し、前記選択された挿入シート給送手段に関する前記枚数が０になったときに、前記挿入シートの前記枚数が０でない他の挿入シート給送手段から前記挿入シートを給送するように前記複数の挿入シート給送手段を制御する制御手段と、
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、挿入シート給送手段に載置される挿入シートの枚数を正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの断面図。
【図２】画像形成システムのブロック図。
【図３】インサータ制御部のブロック図。
【図４】給送トレイ自動切替設定画面の一例を示す図。
【図５】ＣＰＵによって実行される印刷ジョブの制御動作の流れ図。
【図６】ＣＰＵによって実行される印刷ページシーケンスの流れ図。
【図７】印刷ページシーケンスにおいて用いられるサブルーチンの流れ図。
【図８】インサータ制御部の制御動作の流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（画像形成システム）
以下、図１を用いて、画像形成システム１０を説明する。図１は、画像形成システム１０の断面図である。画像形成システム１０は、画像形成装置１及びインサータ（シート挿入装置）３からなる。画像形成装置１は、電子写真方式を用いて記録媒体（以下、シートという）Ｐに画像を形成する。インサータ３は、挿入シートＩＮＰを、画像形成装置１によって画像が形成された本文用シートとしてのシートＰの間又は前あるいは後に挿入する。すなわち、インサータ３は、挿入シートＩＮＰをシートＰの先頭に挿入する表紙挿入機能、挿入シートＩＮＰをシートＰの最後に挿入する裏表紙挿入機能及び挿入シートＩＮＰをシートＰの間に挿入する合紙挿入機能を有する。挿入シートＩＮＰとしては、プレプリント紙、表紙、裏表紙などがある。インサータ３は、印刷物生産工程において画像形成装置１の下流に配置され、画像形成装置１に取り外し可能に接続されている。なお、画像形成装置１及びインサータ３を含んだ画像形成システム１０を画像形成装置といってもよい。また、画像形成装置１は、インサータ３を一体的に設けていてもよく、画像形成装置１に複数の挿入シート給送部（第一の給送トレイ３２０及び第二の給送トレイ３２１）が設けられていてもよい。
【００１２】
（画像形成装置）
画像形成装置１は、操作部１１ａ及び表示部１１ｂを含むユーザインタフェース１１が設けられている。ユーザは、操作部１１ａを介して画像形成装置１に情報（各種設定値）を入力することができる。ユーザは、ユーザインタフェース１１を介して画像形成装置１へコピー等のプリント指示を入力する。画像形成装置１は、画像形成部（画像形成手段）８０と一つ以上の給送部（給送手段）２２を有する。給送部２２は、シートＰが載置され、シートＰを画像形成部８０へ向けて給送する。画像形成部８０は、給送部２２によって給送されたシートＰに画像を形成する。給送部２２は、複数枚のシートＰを収容する給送カセット２２０、ピックアップローラ２２１及び給送ローラ２２２を有する。給送部２２は、シートＰが積載される中板２２７が設けられている。中板２２７は、シート面センサ２２６の検知結果に基づいてリフタモータ２０２（図２）によって上昇され、シートＰの最上位シートがピックアップローラ２２１に接するように最上位シートの位置が制御される。シート残量センサ２２４は、給送カセット２２０内に収容されたシートＰの残量が少なくなったことを検知する光学センサである。シート残量センサ２２４の受光部がシートＰによって遮光されている場合は、シート残量が多いと判断され、発光部からの光が受光部へ入射している場合は、シート残量が少ないと判断される。
【００１３】
ユーザがプリント指示を入力すると、ピックアップローラ２２１は、給送カセット２２０内の最上位シートを給送ローラ２２２へ給送する。給送ローラ２２２は、上ローラが給送方向に回転し、下ローラが戻し方向に回転し、シートＰを一枚ずつ分離して給送する。給送方向において給送ローラ２２２の下流にシートセンサ２２３が配置されている。シートセンサ２２３は、シートＰの先端がシートセンサ２２３を通過するとＯＮされ、シートＰの後端がシートセンサ２２３を通過するとＯＦＦされる。シートセンサ２２３の検知結果に基づいて、ピックアップローラ２２１がシートＰの給送を開始してから所定の時間以内に給送ローラ２２２がシートＰを給送したか否かが判断される。ピックアップローラ２２１がシートＰの給送を開始してから所定の時間以上経過してもシートセンサ２２３がＯＮしない場合に、画像形成装置１は、シートＰの給送を停止させる（ジャム停止）。また、シートセンサ２２３がＯＮしてから所定の時間が経過してもシートセンサ２２３がＯＦＦしない場合に、画像形成装置１は、滞留ジャムが発生したと判断してシートＰの給送を停止させる。
【００１４】
給送ローラ２２２は、シートＰを縦搬送路５０１へ給送する。搬送ローラ１０１は、シートＰを縦搬送路５０１からシートセンサ１０２を通して水平搬送路５０２へ搬送する。水平搬送路５０２へ搬送されたシートＰは、シートセンサ１０３を通り、搬送ローラ１０４によってレジストレーションローラ１０５へ搬送される。シートＰの先端は、停止しているレジストレーションローラ１０５に突き当たってシートＰの斜行が補正される。
【００１５】
画像形成部８０は、感光ドラム８０１、８０２、８０３及び８０４、中間転写体８０５及び二次転写部８０６を有する。回転する感光ドラム８０１、８０２、８０３及び８０４の表面は、帯電器（不図示）によって均一に帯電される。露光器（不図示）は、均一に帯電された感光ドラム８０１、８０２、８０３及び８０４の表面へ、画像信号に従って光を出射し、感光ドラム８０１、８０２、８０３及び８０４の表面上に静電潜像を形成する。現像器（不図示）は、感光ドラム８０１、８０２、８０３及び８０４の表面上に形成された静電潜像を、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーで現像してそれぞれの色のトナー像を形成する。それぞれの色のトナー像は、一次転写部（不図示）によって中間転写体８０５上へ順次重ね合わせて転写される。
【００１６】
搬送方向においてレジストレーションローラ１０５の下流にシートセンサ１０６が配置されている。レジストレーションローラ１０５は、二次転写部８０６でシートＰの先端が中間転写体８０５上のトナー像の先端と一致するように、シートＰの搬送を開始する。二次転写部８０６は、中間転写体８０５上のトナー像をシートＰへ転写する。トナー像が転写されたシートＰは、シートセンサ１３４を通して定着部１３へ搬送される。定着部１３は、シートＰを加圧及び加熱してトナー像をシートＰに定着させる。それによって、シートＰ上にフルカラーの画像が形成される。画像が形成されたシートＰは、排出ローラ１５１によってシートセンサ１５２を通してインサータ３へ搬送される。インサータ３へのシートＰの受け渡しが所定の時間内に完了したか否かは、シートセンサ１５２の検知結果に基づいて判断される。所定の時間が経過してもシートＰの受け渡しが完了していないと判断された場合に、画像形成装置１は、滞留ジャムが発生したと判断してシートＰの搬送を停止させる。
【００１７】
（インサータ）
インサータ３は、画像形成装置１によって画像が形成されたシートＰを、画像形成装置１の排出ローラ１５１によって受け渡される。インサータ３の入口シートセンサ３１１によってシートＰが検知されると、入口ローラ３０１が駆動される。入口ローラ３０１は、シートＰをインサータ３の搬送路３４０へ搬送する。本実施例において、搬送路３４０は水平搬送路であるが、搬送路３４０は傾斜搬送路であってもよい。シートＰは、排出ローラ３０２によって搬送路３４０からインサータ３の排出トレイ３５０へ排出される。シートＰが正常に排出トレイ３５０へ排出されたか否かは、インサータ３の排出シートセンサ３１２の検知結果に基づいて判断される。以上は、インサータ３が、画像形成装置１によって画像が形成されたシートＰを搬送する搬送動作についての説明である。
【００１８】
次に、インサータ３の複数の挿入シート給送部から給送される挿入シートＩＮＰを搬送する搬送動作を説明する。インサータ３は、複数の挿入シート給送部として第一の給送トレイ（第一の挿入シート給送手段）３２０及び第二の給送トレイ（第二の挿入シート給送手段）３２１を有する。第一の給送トレイ３２０及び第二の給送トレイ３２１のそれぞれには、挿入シートＩＮＰが載置され、画像形成部８０より下流に設けられた搬送路３４０へ向けて挿入シートＩＮＰを給送する。
【００１９】
第一の給送トレイ３２０に積載された挿入シートＩＮＰは、給送ローラ３０３によって分離ローラ３０４へ給送される。分離ローラ３０４は、挿入シートＩＮＰを一枚ずつに分離して搬送路３３０へ搬送する。挿入シートＩＮＰは、搬送路３３０に設けられた第一の搬送路シートセンサ３１４から所定量だけ搬送され、挿入シートＩＮＰの先端は、停止しているレジストレーションローラ３０５に突き当てられる。挿入シートＩＮＰは、ループを形成した状態で一旦停止される。挿入シートＩＮＰのこの状態を合流待機という。これによって、挿入シートＩＮＰの斜行が補正される。給送ローラ３０３、分離ローラ３０４、レジストレーションローラ３０５及び排出ローラ３０２は、画像形成装置１からのタイミング信号に同期して駆動される。挿入シートＩＮＰは、レジストレーションローラ３０５によって搬送路３３０と搬送路３４０の合流部を通って排出ローラ３０２へ搬送され、排出ローラ３０２によって排出トレイ３５０へ排出される。
【００２０】
第二の給送トレイ３２１に積載された挿入シートＩＮＰは、給送ローラ３０６によって分離ローラ３０７へ給送される。分離ローラ３０７は、挿入シートＩＮＰを一枚ずつに分離して搬送路３３１へ搬送する。挿入シートＩＮＰは、搬送路３３１に設けられた第二の搬送路シートセンサ３１６から所定量だけ搬送され、挿入シートＩＮＰの先端は、停止しているレジストレーションローラ３０８に突き当てられる。給送ローラ３０６、分離ローラ３０７、レジストレーションローラ３０８、レジストレーションローラ３０５及び排出ローラ３０２は、画像形成装置１からのタイミング信号に同期して駆動される。挿入シートＩＮＰは、レジストレーションローラ３０８によって搬送路３３１から搬送路３３０へ搬送され、レジストレーションローラ３０５によって搬送路３３０と搬送路３４０の合流部を通って排出ローラ３０２へ搬送される。そして、挿入シートＩＮＰは、排出ローラ３０２によって排出トレイ３５０へ排出される。
【００２１】
（プリンタ制御部）
以下、図２を用いて、画像形成システム１０の全体を制御するプリンタ制御部（コントローラ）９００を説明する。図２は、画像形成システム１０のブロック図である。画像形成システム１０は、プリンタ制御部９００を有する。プリンタ制御部９００は、ＣＰＵ（制御手段）９０１、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３を有する。プリンタ制御部９００は、ＲＯＭ９０２に保存されている制御プログラムに従って、画像信号制御部９０７、操作表示装置制御部９０６及び画像形成装置１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は制御データを一時的に保存する領域として及び制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。画像信号制御部９０７は、コンピュータ９０５から外部インタフェース（以下、外部Ｉ／Ｆという）９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、デジタル画像信号をビデオ信号へ変換して画像形成部８０へ出力する。
【００２２】
操作表示装置制御部９０６は、ユーザインタフェース１１を制御し、プリンタ制御部９００との間で情報のやり取りを行う。ユーザインタフェース１１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキーを含む操作部１１ａと、設定状態を示す情報を表示するための表示部１１ｂと、を有する。また、ユーザインタフェース１１は、各キーの操作に対応するキー信号をプリンタ制御部９００へ出力するとともに、プリンタ制御部９００からの信号に基づいて、信号に対応する情報を表示部１１ｂに表示する。
【００２３】
（画像形成装置の搬送駆動系）
次に、図１及び図２を用いて、画像形成装置１の搬送駆動系を説明する。画像形成装置１は、給送部２２から縦搬送路５０１へシートＰを搬送する駆動源として給送モータ２０１及び第一の搬送モータ９２０を有する。給送モータ２０１は、ピックアップローラ２２１を駆動する。第一の搬送モータ９２０は、給送ローラ２２２及び搬送ローラ１０１を駆動する。給送部２２には、給送カセット２２０に積載されたシートＰの残量が所定の量より少なくなったことを検知するシート残量センサ２２４が設けられている。画像形成装置１は、水平搬送路５０２から二次転写部８０６へシートＰを搬送する駆動源として第二の搬送モータ９２１を有する。第二の搬送モータ９２１は、搬送ローラ１０４及びレジストレーションローラ１０５を駆動する。画像形成装置１は、二次転写部８０６から排出部へシートＰを搬送する駆動源としてドラムモータ９２２、定着モータ９２３及び排出モータ９２４を有する。ドラムモータ９２２は、画像形成部８０の感光ドラム８０１、８０２、８０３及び８０４、中間転写体８０５及び二次転写部８０６を駆動する。定着モータ９２３は、定着部１３を駆動する。排出モータ９２４は、排出ローラ１５１を駆動する。
【００２４】
画像形成装置１は、シートの通過を検知するためのシートセンサ１０２、１０３、１０６、１３４、１５２及び２２３を有する。シートセンサ１０２、１０３、１０６、１３４、１５２及び２２３の検知信号は、プリンタ制御部９００へ入力される。シートＰは、排出ローラ１５１によってインサータ３へ受け渡される。
【００２５】
（インサータ制御部）
以下、図３を用いて、インサータ３を制御するインサータ制御部７００を説明する。図３は、インサータ制御部７００のブロック図である。インサータ制御部７００は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２及びＲＡＭ７０３を有する。インサータ制御部７００は、ＲＯＭ７０２に保存されている制御プログラムに従ってインサータ３を制御する。ＲＡＭ７０３は、制御データを一時的に保持する領域として及び制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２６】
（インサータの搬送駆動系）
次に、図１及び図３を用いて、インサータ３の搬送駆動系を説明する。インサータ３は、画像形成装置１から受け取ったシートＰを排出トレイ３５０へ搬送する駆動源として入口モータ７１１を有する。入口モータ７１１は、入口ローラ３０１及び排出ローラ３０２を駆動する。インサータ３は、第一の給送トレイ３２０から搬送路３３０へ挿入シートＩＮＰを給送する駆動源として第一の給送モータ７１２を有する。第一の給送モータ７１２は、給送ローラ３０３及び分離ローラ３０４を駆動する。インサータ３は、第二の給送トレイ３２１から搬送路３３１へ挿入シートＩＮＰを給送する駆動源として第二の給送モータ７１５を有する。第二の給送モータ７１５は、給送ローラ３０６及び分離ローラ３０７を駆動する。インサータ３は、第一の給送トレイ３２０及び第二の給送トレイ３２１から給送された挿入シートＩＮＰの斜行を取り除き、搬送路３３０と搬送路３４０の合流部へ挿入シートＩＮＰを搬送する駆動源としてレジストレーションモータ７１３を有する。レジストレーションモータ７１３は、レジストレーションローラ３０５及びレジストレーションローラ３０８を駆動する。
【００２７】
第一の給送トレイ３２０には、第一の給送トレイ３２０上に挿入シートＩＮＰが載置されているか否かを検知する第一のシートセンサ（シート有無センサ）７２１が設けられている。第二の給送トレイ３２１には、第二の給送トレイ３２１上に挿入シートＩＮＰが載置されているか否かを検知する第二のシートセンサ（シート有無センサ）７２２が設けられている。第一の給送トレイ３２０に載置された挿入シートＩＮＰは、給送ローラ３０３及び分離ローラ３０４によって停止状態のレジストレーションローラ３０５へ給送され、挿入シートの斜行が補正される。その後、レジストレーションローラ３０５は、プリンタ制御部９００からの指示に従って挿入シートＩＮＰを搬送路３４０へ搬送する。よって、第一の給送トレイ３２０に複数枚の挿入シートが積載されている場合、レジストレーションローラ３０５によって搬送される挿入シートの後端が第一のシートセンサ７２１を通過した後で第一のシートセンサ７２１は次の挿入シートの有無を検知可能になる。同様に、第二のシートセンサ７２２も、レジストレーションローラ３０８によって搬送される挿入シートの後端が第二のシートセンサ７２２を通過した後で第二の給送トレイ３２１に次の挿入シートＩＮＰが載置されているか否かを検知可能になる。第一のシートセンサ７２１及び第二のシートセンサ７２２の検知信号は、インサータ制御部７００へ入力される。
【００２８】
インサータ３は、シート及び挿入シートの通過を検知するための入口シートセンサ３１１及び排出シートセンサ３１２を有する。インサータ３は、挿入シートの通過を検知するための第一の給送シートセンサ３１３、第一の搬送路シートセンサ３１４、第二の給送シートセンサ３１５及び第二の搬送路シートセンサ３１６を有する。入口シートセンサ３１１、排出シートセンサ３１２、第一の給送シートセンサ３１３、第一の搬送路シートセンサ３１４、第二の給送シートセンサ３１５及び第二の搬送路シートセンサ３１６の検知信号は、インサータ制御部７００へ入力される。
【００２９】
（給送トレイ自動切替の設定）
次に、図４を用いて、第一の給送トレイ３２０又は第二の給送トレイ３２１に挿入シートが無くなった場合に給送トレイを自動的に切り替える給送トレイ自動切替の設定を説明する。図４は、給送トレイ自動切替設定画面の一例を示す図である。給送トレイ自動切替設定画面は、ユーザインタフェース１１の表示部１１ｂに表示される。ユーザは、給送トレイ自動切替設定画面に表示されるボタンを選択可能である。図４は、第一の給送トレイ３２０の設定を示しているが、第二の給送トレイ３２１の設定も同様である。
【００３０】
図４（ａ）は、第一の給送トレイ３２０のシート種類を選択するためのシート種類選択画面４０１を示す図である。シート種類選択画面４０１は、シート選択リスト１１０を有する。ユーザは、シート選択リスト１１０からシート種類を選択することができる。図４（ａ）に示すシート種類選択画面４０１においては、第一の給送トレイ３２０に普通紙（８０〜９０ｇ／ｍ２）が選択されている例が示されている。図４（ａ）の「次へ」ボタン１１１がタッチされると、図４（ｂ）に示すシートサイズ選択画面４０２へ移行する。
【００３１】
シートサイズ選択画面４０２は、シートサイズ選択リスト１１２を有する。ユーザは、シートサイズ選択リスト１１２からシートサイズを選択することができる。図４（ｂ）に示すシートサイズ選択画面４０２においては、第一の給送トレイ３２０にＡ４サイズのシートが選択されている例が示されている。また、シートサイズ選択画面４０２は、給送トレイ自動切替（以下、単に自動切替という）のＯＮ／ＯＦＦを選択するためのＯＮボタン１１３及びＯＦＦボタン１１４を有する。自動切替がＯＮの場合に、印刷ジョブで設定されたシート種類及びシートサイズが第一の給送トレイ３２０に設定されたシート種類及びシートサイズと一致する場合に第一の給送トレイ３２０が自動切替対象の候補になる。なお、自動切替対象の候補が複数ある場合、所定の優先度に従って自動切替が実行される。本実施例の場合、第一の給送トレイ３２０が最優先で、第二の給送トレイ３２１が次に優先される。ＯＮボタン１１３及びＯＦＦボタン１１４は、自動切替を設定するか否かを設定する自動切替設定手段を構成する。図４（ｂ）の「次へ」ボタン１１５がタッチされると、図４（ｃ）に示す載置枚数設定画面４０３へ移行する。
【００３２】
載置枚数設定画面４０３において、ユーザは、第一の給送トレイ３２０に載置されたシート枚数を設定できる。載置枚数設定画面４０３は、トグルスイッチである「しない」ボタン１１６及び「する」ボタン１１７を有する。シート枚数を設定しない場合に、ユーザは、「しない」ボタン１１６にタッチして載置枚数設定を無効状態にする。これによって、挿入シート枚数設定モードが解除される。ユーザが第一の給送トレイ３２０に載置する挿入シートの枚数を意識せずに挿入シートジョブ（インサートジョブ）を実行したい場合は、「しない」ボタン１１６にタッチする。第一の給送トレイ３２０に載置する挿入シートの枚数（載置枚数）を設定する場合に、ユーザは、「する」ボタン１１７にタッチして載置枚数設定を有効状態にする。ユーザは、操作部１１ａのキーで載置枚数入力ボックス１１８に数値を入力する。これによって、挿入シート枚数設定モードが設定される。ユーザがＯＫボタン１１９にタッチすると、ユーザによって設定された挿入シート枚数が確定する。「する」ボタン１１７及び載置枚数入力ボックス１１８は、第一の給送トレイ３２０（及び第二の給送トレイ３２１）に載置された挿入シートの枚数を設定可能な設定手段を構成する。「しない」ボタン１１６及び「する」ボタン１１７は、挿入シート枚数設定モードの設定状態を有効状態と無効状態に切り替える切替手段を構成する。
【００３３】
本実施例では、ユーザは、画像形成装置１に備えられたユーザインタフェース１１を介して載置枚数を設定することができる。しかし、外部Ｉ／Ｆ９０４及びネットワーク９０８を介して接続されたコンピュータ９０５等の外部装置から情報を取得して載置枚数を設定してもよい。その場合の情報は、所定のジョブチケット、例えばＪＤＦ（ｊｏｂ  ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  ｆｏｒｍａｔ）などのジョブチケットによる指定であってもよい。
【００３４】
（印刷ジョブの制御動作）
次に、図５を用いて、印刷ジョブの制御動作を説明する。図５は、ＣＰＵ９０１によって実行される印刷ジョブの制御動作の流れ図である。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に保存されている制御プログラムに従って印刷ジョブを実行する。ＣＰＵ９０１は、印刷ジョブを受信すると（Ｓ１）、印刷開始待ちのページがあるか否かを判断する（Ｓ２）。印刷開始待ちページがある場合（Ｓ２でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、タイマ（不図示）によって計時された印刷時間間隔が所定の時間間隔以上であるか否かを判断する（Ｓ３）。印刷時間間隔が所定の時間間隔未満である場合（Ｓ３でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は処理をＳ２へ戻す。印刷時間間隔が所定の時間間隔以上である場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は印刷ページシーケンスを開始する（Ｓ４）。なお、印刷ページシーケンスの詳細は後述するが、印刷ページシーケンスは印刷ジョブと並行して実行される。
【００３５】
印刷開始待ちページがある限り（Ｓ２でＹＥＳ）、ステップＳ３及びＳ４を繰り返す。印刷開始待ちページが無くなったら（Ｓ２でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、全ての印刷ページシーケンスが完了したか否かを判断する（Ｓ５）。全ての印刷ページシーケンスが完了していない場合（Ｓ５でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は処理をＳ２へ戻す。全ての印刷ページシーケンスが完了したら（Ｓ５でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は印刷ジョブを終了する。
【００３６】
（印刷ページシーケンス）
次に、図６を用いて、図５のステップＳ４における印刷ページシーケンスを説明する。図６は、ＣＰＵ９０１によって実行される印刷ページシーケンスの流れ図である。印刷ページシーケンスが開始されると（Ｓ４）、ＣＰＵ９０１は、印刷すべきページがシート（本文用シート）Ｐであるか挿入シートＩＮＰであるかを判断する（Ｓ４１）。印刷すべきページがシートＰである場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、処理を本文用シート給送ブロックＢ１へ進める。印刷すべきページが挿入シートである場合（Ｓ４１でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、処理を挿入シート給送ブロックＢ２へ進める。
【００３７】
（（本文用シート給送ブロック））
本文用シート給送ブロックＢ１において、ＣＰＵ９０１は、図７（ａ）を用いて後述する本文用シート給送判断を行う（Ｓ４ａ１）。本文用シート給送判断において本文用シート給送可であると判断された場合（Ｓ４ａ２でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、図７（ｂ）を用いて後述する本文用シート給送シーケンスを開始する（Ｓ４ａ３）。ＣＰＵ９０１は、本文用シート給送シーケンスが完了するのを待って（Ｓ４ａ４）、印刷ページシーケンスを終了する。本文用シート給送判断において本文用シート給送不可である判断された場合（Ｓ４ａ２でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、本文用シート給送不可として（Ｓ４ａ５）、印刷ページシーケンスを終了する。
【００３８】
（（（本文用シート給送シーケンス）））
図７（ｂ）を用いて、図６のステップＳ４ａ３の本文用シート給送シーケンスを説明する。図７（ｂ）は、ＣＰＵ９０１によって実行される本文用シート給送シーケンスの流れ図である。本文用シート給送シーケンスは、印刷ページシーケンスと並行して実行される。本文用シート給送シーケンスが開始されると、ＣＰＵ９０１は、画像形成部８０で中間転写体８０５上にトナー像を形成する（Ｓ４ａ３１）。ＣＰＵ９０１は、所定時間が経過するのを待つ（Ｓ４ａ３２）。この所定時間は、画像形成部８０で中間転写体８０５上に形成されたトナー像の先端が給送部２２から給送されたシートＰの先端と二次転写部８０６で一致するタイミングに合わせて設定された時間である。ＣＰＵ９０１は、給送部２２から給送されたシートＰに二次転写部８０６によってトナー像を転写する（Ｓ４ａ３３）。ＣＰＵ９０１は、シートＰが二次転写部８０６から定着部１３へ到着するまで所定時間が経過するのを待つ（Ｓ４ａ３４）。ＣＰＵ９０１は、定着部１３によってトナー像をシートＰに定着し、シートＰの先端がシートセンサ１５２に到達するのを待つ（Ｓ４ａ３５）。シートＰの先端がシートセンサ１５２に到達すると、ＣＰＵ９０１は、インサータ制御部７００へシートＰの排出開始を通知し（Ｓ４ａ３６）、インサータ３へシートＰの排出を開始する。ＣＰＵ９０１は、インサータ３の排出トレイ３５０にシートＰの排出が完了したことをインサータ制御部７００から排出完了通知として受け取ったら（Ｓ４ａ３７）、本文用シート給送シーケンスを終了する。
【００３９】
（（挿入シート給送ブロック））
以下、図６の挿入シート給送ブロックＢ２を説明する。ここでは、挿入シートＩＮＰの給送トレイとして、インサータ３の第一の給送トレイ３２０が選択されている例を説明する。選択中のトレイ残枚数（選択されたトレイに関する枚数）Ｎは、給送トレイごとに、ＲＡＭ９０３に保存された変数である。選択中のトレイ残枚数Ｎは、給送トレイ上に載置された挿入シートの枚数を管理するための変数である。ユーザが入力した載置枚数情報を初期値として、ＣＰＵ９０１がインサータ制御部７００へ挿入シート給送準備を通知する毎にＣＰＵ９０１は選択中のトレイ残枚数Ｎを１つずつ減算（デクリメント）する。
【００４０】
ステップＳ４ｂ１において、ＣＰＵ９０１は、選択中のトレイから挿入シートＩＮＰを継続して給送できるか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ９０１は、載置枚数が設定されずに挿入シート無通知を受け取ったか否か又は載置枚数が設定されて選択中のトレイ残枚数Ｎが０であるか否かを判断する（Ｓ４ｂ１）。載置枚数が設定されずに選択中のトレイの挿入シート無通知を受け取っていない場合又は載置枚数が設定されて選択中のトレイ残枚数Ｎが０でない場合（Ｓ４ｂ１でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、選択中のトレイから挿入シートを継続して給送可能であると判断する。ＣＰＵ９０１は、インサータ制御部７００へ第一の給送トレイ３２０からの挿入シート給送準備を通知する（Ｓ４ｂ２）。ＣＰＵ９０１は、図７（ｃ）を用いて後述する挿入シート給送シーケンスを開始する（Ｓ４ｂ３）。ＣＰＵ９０１は、選択中のトレイ残枚数Ｎをデクリメントする（Ｓ４ｂ４）。ＣＰＵ９０１は、挿入シート給送完了通知を受け取り、挿入シート給送シーケンス完了を待って（Ｓ４ｂ５）、印刷ページシーケンスを終了する。
【００４１】
（（自動切替のブロック））
載置枚数が設定されずに選択中のトレイの挿入シート無通知を受け取った場合又は載置枚数が設定されて選択中のトレイ残枚数Ｎが０である場合（Ｓ４ｂ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、自動切替のブロックＢ３を実行する。ＣＰＵ９０１は、挿入シートＩＮＰのシート種類及びシートサイズが一致する他の給送トレイを探す（Ｓ４ｃ１）。ここでは、第二の給送トレイ３２１に第一の給送トレイ３２０と同じシート種類及び同じシートサイズの挿入シートＩＮＰが設定され、自動切替がＯＮに設定されているとする。ＣＰＵ９０１は、第二の給送トレイ３２１の第二のシートセンサ７２２の検知信号に基づいて、第二の給送トレイ３２１から挿入シートＩＮＰを給送できるか否かを判断する（Ｓ４ｃ２）。
【００４２】
第二の給送トレイ３２１に挿入シートＩＮＰが載置されている場合（Ｓ４ｃ２でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、給送トレイを第一の給送トレイ３２０から第二の給送トレイ３２１へ切り替える（Ｓ４ｃ３）。切替先の給送トレイから挿入シートＩＮＰを給送するために、ＣＰＵ９０１は、インサータ制御部７００へ挿入シート給送準備を通知する（Ｓ４ｂ６）。第二の給送トレイ３２１に挿入シートＩＮＰが載置されていない場合（Ｓ４ｃ２でＮＯ）、ここでは、切替先の給送トレイが無いので、ＣＰＵ９０１は、挿入シート給送シーケンスをキャンセルし、挿入シートＩＮＰを給送不可であるとする（Ｓ４ｂ７）。ＣＰＵ９０１は、印刷ページシーケンスを終了する。
【００４３】
本実施例によれば、インサータ３の給送トレイに載置された挿入シートＩＮＰの枚数分だけインサータ制御部７００へ挿入シート給送準備を通知し、挿入シート給送シーケンスを実行する。したがって、挿入シートジョブの実行中にインサータ３の給送トレイ上の挿入シートが無くなることがない。よって、本実施例によれば、生産性を落とすことなく挿入シートジョブを継続できる。ただし、ユーザが設定した枚数より実際に載置された挿入シートＩＮＰの枚数が少ない場合、挿入シートジョブの実行中に給送トレイ上の挿入シートが無くなり、画像形成装置１がジャム停止する。また、ユーザが設定した枚数より実際に載置された挿入シートＩＮＰの枚数が多い場合、選択中の給送トレイに挿入シートが残ったまま給送可能な別の給送トレイへ切り替えられ、切替先の給送トレイから挿入シートＩＮＰが給送される。
【００４４】
（（（挿入シート給送シーケンス）））
図７（ｃ）を用いて、図６のステップＳ４ｂ３の挿入シート給送シーケンスを説明する。図７（ｃ）は、ＣＰＵ９０１によって実行される挿入シート給送シーケンスの流れ図である。挿入シート給送シーケンスは、印刷ページシーケンスと並行して実行される。挿入シート給送シーケンスが開始されると、ＣＰＵ９０１は、シートＰへの画像形成開始からシートＰがシートセンサ１５２へ到達するまでにかかる時間が経過するのを待つ（Ｓ４ｂ３１）。ＣＰＵ９０１は、インサータ制御部７００に挿入シート引き込み開始を通知する（Ｓ４ｂ３２）。これにより、本文用シートとしてのシートＰの間又は前あるいは後へ挿入シートＩＮＰを、生産性を落とすことなくタイミングよく挿入できる。ＣＰＵ９０１は、インサータ３の排出トレイ３５０への挿入シートＩＮＰの排出が完了したことを示す排出完了通知をインサータ制御部７００から受け取ったら（Ｓ４ｂ３３）、挿入シート給送シーケンスを終了する。
【００４５】
（（（本文用シート給送判断）））
図７（ａ）を用いて、図６のステップＳ４ａ１の本文用シート給送判断を説明する。図７（ａ）は、ＣＰＵ９０１によって実行される本文用シート給送判断の流れ図である。本文用シート給送判断が開始されると、ＣＰＵ９０１は、本文用シートとしてのシートＰの直前シートが挿入シートＩＮＰであるか否かを判断する（Ｓ４ａ１１）。直前シートが挿入シートＩＮＰでない場合（Ｓ４ａ１１でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、直前の画像形成開始から本文用シート連続給送に必要なシート間時間が経過するまで待つ（Ｓ４ａ１２）。ＣＰＵ９０１は、給送カセット２２０に本文用シートとしてのシートＰが有るか否かを判断する（Ｓ４ａ１５）。給送カセット２２０にシートＰが有る場合（Ｓ４ａ１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、シート給送が可能であると判断し（Ｓ４ａ１６）、本文用シート給送判断を終了する。一方、給送カセット２２０にシートＰが無い場合（Ｓ４ａ１５でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、シート給送が不可能であると判断し（Ｓ４ａ１７）、本文用シート給送判断を終了する。
【００４６】
本文用シートとしてのシートＰの直前シートが挿入シートＩＮＰである場合（Ｓ４ａ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、挿入シート枚数設定モードが設定されているか否かを判断する（Ｓ４ａ１３）。挿入シート枚数設定モードが設定されている場合（Ｓ４ａ１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、直前シートの画像形成から時間Ｔｎｏｒｍが経過するまで待つ（Ｓ４ａ１４）。これによって、挿入シート枚数設定モードの設定状態が有効状態である場合、挿入シートＩＮＰと画像が形成されたシートＰとの出力間隔が所定の間隔になるように制御される。所定の間隔は、最小の間隔であるとよい。ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４ａ１５へ進める。ステップＳ４ａ１５以降の処理は、前述したとおりである。
【００４７】
挿入シート枚数設定モードが設定されていない場合（Ｓ４ａ１３でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、シートＰの直前シートである挿入シートＩＮＰの有無が確定するまで待機する（Ｓ４ａ１８）。ＣＰＵ９０１は、直前シートである挿入シートが有るか否かを判断する（Ｓ４ａ１９）。直前シートである挿入シートが有る場合（Ｓ４ａ１９でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４ａ１５へ進める。ステップＳ４ａ１５以降の処理は、前述したとおりである。これによって、挿入シート枚数設定モードの設定状態が無効状態である場合、挿入シートＩＮＰが給送された後で画像形成部８０によってシートＰに画像が形成されてシートＰが出力されるので、出力間隔が所定の間隔により広い間隔になる。直前シートである挿入シートが無い場合（Ｓ４ａ１９でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、シート給送が不可能であると判断し（Ｓ４ａ１７）、本文用シート給送判断を終了する。
【００４８】
（インサータ制御部の制御動作）
以下、図８を用いて、インサータ制御部７００の制御動作を説明する。図８は、インサータ制御部７００の制御動作の流れ図である。インサータ制御部７００のＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０２に保存された制御プログラムに従って制御動作を実行する。
【００４９】
（（挿入シート給送準備））
図８（ａ）は、図６のＳ４ｂ２及びＳ４ｂ６においてプリンタ制御部９００のＣＰＵ９０１から挿入シート給送準備を通知されたときにインサータ制御部７００のＣＰＵ７０１によって実行される挿入シート給送準備の流れ図である。挿入シート給送準備が開始されると、ＣＰＵ７０１は、直前の挿入シートが無いか否か又は直前の挿入シートがすでに搬送路３４０へ搬送されて直前の挿入シートの後端がシートセンサ（７２１又は７２２）を通過しているか否かを判断する（Ｓ６１）。直前の挿入シートが無い場合又は直前の挿入シートがすでに搬送路３４０へ搬送されて直前の挿入シートの後端がシートセンサ（７２１又は７２２）を通過している場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０１は、挿入シートが有るか否かを判断する（Ｓ６２）。
【００５０】
挿入シートが有る場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０１は、挿入シート状態が挿入シート有であることを確定し、プリンタ制御部９００へ挿入シート有を通知する（Ｓ６３）。ＣＰＵ７０１は、給送トレイ（３２０又は３２１）から挿入シートを給送し、挿入シート給送完了通知をプリンタ制御部９００へ通知する（Ｓ６４）。ＣＰＵ７０１は、挿入シートを合流待機させ、プリンタ制御部９００からの挿入シート引き込み開始通知を待つ（Ｓ６６）。ＣＰＵ７０１は、挿入シート給送準備を終了する。
【００５１】
直前の挿入シートが有る場合又は給送された直前の挿入シートの後端がシートセンサ（７２１又は７２２）を通過していない場合（Ｓ６１でＮＯ）、ＣＰＵ７０１は、挿入シート状態が挿入シート有無不定であることをプリンタ制御部９００へ通知する（Ｓ６８）。ＣＰＵ７０１は、直前の挿入シートの後端がシートセンサ（７２１又は７２２）を通過するまで待つ（Ｓ６９）。ＣＰＵ７０１は、挿入シートが有るか否かを判断する（Ｓ６２）。挿入シートが無い場合（Ｓ６２でＮＯ）、ＣＰＵ７０１は、挿入シート状態が挿入シート無であることを確定し、プリンタ制御部９００へ挿入シート無を通知する（Ｓ６７）。ＣＰＵ７０１は、挿入シート給送準備を終了する。
【００５２】
（（挿入シート引き込み開始））
図８（ｂ）は、図７（ｃ）のＳ４ｂ３２においてプリンタ制御部９００からインサータ制御部７００へ挿入シート引き込み開始が通知されたときにインサータ制御部７００のＣＰＵ７０１によって実行される挿入シート引き込み開始の流れ図である。挿入シート引き込み開始の制御動作が開始されると、ＣＰＵ７０１は、合流待機させている挿入シートの搬送を再開する（Ｓ７１）。ＣＰＵ７０１は、排出トレイ３５０への挿入シートの排出が完了したら、挿入シート排出完了通知をプリンタ制御部９００へ通知する（Ｓ７２）。ＣＰＵ７０１は、挿入シート引き込み開始の制御動作を終了する。
【００５３】
本実施例によれば、挿入シート給送手段に載置される挿入シートの枚数を正確に把握することができる。したがって、挿入シート給送手段上に載置される挿入シートの残量が少なくなった際にも、最後まで、高い生産性を維持した状態のままジョブを継続することができる。また、挿入シート給送手段上に挿入シートが無になった際の挿入シート給送手段の切り替えも迅速に実行することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・画像形成装置
２２・・・給送部
８０・・・画像形成部
１１７・・・「する」ボタン
１１８・・・載置枚数入力ボックス
３２０・・・第一の給送トレイ
３２１・・・第二の給送トレイ
３４０・・・搬送路
９０１・・・ＣＰＵ
【図１】
2020186107.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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