(57)【要約】【課題】誤検知が抑えられ便蓋、便座が自動開閉可能なトイレシステムを提供することを目的とする。【解決手段】便器１の下部は、平面視で便器１の輪郭の範囲内の少なくても一部を検出範囲とする便器装置の使用者の足を検出可能なフットセンサ２０１、２０２と、フットセンサ２０１、２０２からの足の検出に基づき、便蓋８と便座７とのうちの少なくとも１つを開閉する制御を、便蓋回動装置と便座回動装置とのうちの少なくとも１つに対して行う制御部と、を備えるトイレシステム１００である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
便蓋及び便座を備える便器と、
前記便蓋を開閉可能な便蓋回動装置と、
前記便座を開閉可能な便座回動装置と、を有する便器装置を含むトイレシステムであって、
平面視で前記便器の輪郭の範囲内の少なくても一部を検出範囲とする前記便器装置の使用者の足を検出可能なフットセンサと、
前記フットセンサからの前記足の検出に基づき、前記便蓋と前記便座とのうちの少なくとも１つを開閉する制御を、前記便蓋回動装置と前記便座回動装置とのうちの少なくとも１つに対して行う制御部と、を備えるトイレシステム。
【請求項２】
前記フットセンサの前記検出範囲は、平面視で前記便器の前部の輪郭線を含む請求項１に記載のトイレシステム。
【請求項３】
前記フットセンサは複数設けられ、
それぞれの前記フットセンサの前記検出範囲は、互いに重ならずに離間する位置関係を有する請求項１又は請求項２に記載のトイレシステム。
【請求項４】
１つの前記フットセンサにおいて前記足を検出したときに、前記制御部は、前記便蓋を開く制御を前記便蓋回動装置に対して行う請求項３に記載のトイレシステム。
【請求項５】
複数の前記フットセンサにおいて前記足を検出したときに、前記制御部は、前記便座を開く制御を前記便座回動装置に対して行う請求項３又は請求項４に記載のトイレシステム。
【請求項６】
前記使用者を検出可能な人体検知センサを備え、
前記制御部は、前記人体検知センサによる前記使用者の検出に基づき、前記便蓋を開閉する制御を前記便蓋回動装置に対して行う請求項１〜請求項５のいずれかに記載のトイレシステム。
【請求項７】
前記フットセンサにおいて前記足を検出した状態で所定時間経過したときに、前記制御部は、前記便座を開く制御を前記便座回動装置に対して行う請求項１又は請求項２に記載のトイレシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、便蓋及び便座を備える便器装置を含むトイレシステムとしては、人体検知センサの検出結果に応じて、便蓋、便座を自動開閉する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、左右の足を検出するフットセンサの検知信号に基づいて、便蓋、便座を自動開閉する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２０１７１５号公報
【特許文献２】特許第３７２４３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えばユニットバス等は、便器装置とバスタブ等とを備えており、前述の特許文献１や特許文献２に記載されているような自動的に開閉する便蓋を有する便器装置においては、人が便器装置の前を横切ってバスタブに入る場合に、便器装置を使用しないにもかかわらず人体検知センサが人を検知するいわゆる誤検知となり、便蓋、便座が自動開閉してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、便蓋、便座を自動開閉可能であり、自動開閉のためセンサによる誤検知が抑えられたトイレシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、便蓋（例えば、後述の便蓋８）及び便座（例えば、後述の便座７）を備える便器（例えば、後述の便器１）と、前記便蓋を開閉可能な便蓋回動装置（例えば、後述の便蓋回動装置６０２）と、前記便座を開閉可能な便座回動装置（例えば、後述の便座回動装置６０１）と、を有する便器装置を含むトイレシステム（例えば、後述のトイレシステム１００）であって、平面視で前記便器の輪郭（例えば、後述の輪郭１０１）の範囲内の少なくても一部を検出範囲とする前記便器装置の使用者の足（例えば、後述の足Ｆ）を検出可能なフットセンサ（例えば、後述の第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２）と、前記フットセンサからの前記足の検出に基づき、前記便蓋と前記便座とのうちの少なくとも１つを開閉する制御を、前記便蓋回動装置と前記便座回動装置とのうちの少なくとも１つに対して行う制御部（例えば、後述の制御装置６０３）と、を備えるトイレシステムに関する。
【０００７】
また、前記フットセンサの前記検出範囲は、平面視で前記便器の前部の輪郭線（例えば、後述の輪郭線１０１１）を含むことが好ましい。
【０００８】
また、前記フットセンサは複数設けられ、それぞれの前記フットセンサの前記検出範囲（例えば、後述の検出範囲Ｄ１、Ｄ２）は、互いに重ならずに離間する位置関係を有することが好ましい。
【０００９】
また、１つの前記フットセンサにおいて前記足を検出したときに、前記制御部は、前記便蓋を開く制御を前記便蓋回動装置に対して行うことが好ましい。
【００１０】
また、複数の前記フットセンサにおいて前記足を検出したときに、前記制御部は、前記便座を開く制御を前記便座回動装置に対して行うことが好ましい。
【００１１】
また、前記使用者を検出可能な人体検知センサ（例えば、後述の人体検知センサ２２）を備え、前記制御部は、前記人体検知センサによる前記使用者の検出に基づき、前記便蓋を開閉する制御を前記便蓋回動装置に対して行うことが好ましい。
【００１２】
また、前記フットセンサにおいて前記足を検出した状態で所定時間経過したときに、前記制御部は、前記便座を開く制御を前記便座回動装置に対して行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、便蓋、便座を自動開閉可能であり、自動開閉のためセンサによる誤検知が抑えられたトイレシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態によるトイレシステムを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるトイレシステムの便器を示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるトイレシステムの便器の第１フットセンサ及び第２フットセンサによる検出範囲の位置を示す平面説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるトイレシステムの便器洗浄装置の第１フットセンサ及び第２フットセンサによる検出範囲を示す底面視による説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるトイレシステムの便器洗浄装置の第１フットセンサ及び第２フットセンサによる検出範囲を変更した様子示す底面視による説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるトイレシステムの制御装置を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるトイレシステムにおいて便座開スイッチを操作することにより便座を開くモードにおける、制御装置による制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態によるトイレシステムにおいて第１フットセンサ及び第２フットセンサによる足の検出の後に便座を開くモードにおける、制御装置による制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態によるトイレシステムにおいて人体検知センサによる使用者の検出により便蓋を開くモードにおける、制御装置による制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態によるトイレシステムにおいて第１フットセンサ及び第２フットセンサによる足の検出により便座を開くモードにおける、制御装置による制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態によるトイレシステムの便器を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施形態によるトイレシステムの便器洗浄装置の第１フットセンサ及び第２フットセンサによる検出範囲を示す平面視による説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、トイレシステム１００を示す斜視図である。図２は、トイレシステム１００の便器１を示す側面図である。図３は、トイレシステム１００の便器１の第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２による検出範囲Ｄ１、Ｄ２の位置を示す平面説明図である。図４は、トイレシステム１００の便器洗浄装置の第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２による検出範囲Ｄ１、Ｄ２を示す底面視による説明図である。図６は、トイレシステム１００の制御装置６０３を示すブロック図である。
以下の説明においては、便器１の便座７に座った人から視た場合の前後の向きを前後方向とする。また、便器１の便座７に座った人から視た場合の左右の向きを左右方向とする。また、鉛直方向に沿った上下の向きを上下方向とする。
【００１６】
本実施形態のトイレシステム１００は、便器装置により構成されている。便器装置は、図１、図２に示すように、床置き式の便器１を備えており、便器１は、便器本体２と、便器洗浄タンク３と、便座ボックス４と、便座７と、便蓋８、リモコン１４とを備えている。
便器本体２は、便器１の前部に位置している。便器洗浄タンク３は、便器１の最後部の上部に位置しており、タンクカバー３１により覆われており、便器本体２に供給する洗浄水を貯留する。便座ボックス４は、便器本体２の後縁かつ便器洗浄タンク３の前側に配置されている。便座ボックス４は、側方に張り出す張出部５，６を備えており、便座７及び便蓋８は、張出部５、６に基端側の左右両端が支持されるようにして設置されている。
【００１７】
また、張出部６には、便座７及び便蓋８の回動軸に連結され便座７、便蓋８をそれぞれ回動させて開閉させる便座回動装置６０１（図６参照）、便蓋回動装置６０２と、制御装置６０３とが収納されている。便座回動装置６０１、便蓋回動装置６０２は、それぞれ図示しないモータ及び減速機等より構成されており、張出部６に収納された制御装置６０３による制御によりモータが駆動し、便座７、便蓋８を回動させて開閉させる。
【００１８】
制御装置６０３は図示しない制御回路基板により構成されており、図６に示すように、制御装置６０３には、人体検知センサ２２と、第１フットセンサ２０１と、第２フットセンサ２０２と、便座回動装置６０１と、便蓋回動装置６０２とが電気的に接続されている。制御装置６０３は、人体検知センサ２２により便器装置の使用者を検出することにより、また、第１フットセンサ２０１と、第２フットセンサ２０２により便器装置の使用者の足を検出することにより、便座回動装置６０１、便蓋回動装置６０２を駆動させて、便座７、便蓋８を回動させて開く制御を行う。便座７、便蓋８が開く制御についての詳細は後述する。
【００１９】
また、便座ボックス４には、図示しない温水洗浄装置が設けられている。温水洗浄装置は、便座７に着座した人体の局部を温水で洗浄する。即ち、張出部５内には図示しない温水タンクが収納されており、便座ボックス４には、局部洗浄ノズル９，１０及び図示しない温風乾燥ファン（図示略）等が設けられている。温水洗浄装置には、止水栓１２及びホース１３を介して水道水が供給される。
【００２０】
温水洗浄装置は、リモコン１４によって操作可能であり、リモコン１４は、トイレルームの壁面１５に固定されている。リモコン１４の操作パネルには、肛門洗浄用操作スイッチ（シャワースイッチ）と、ビデ洗浄用操作スイッチ（ビデスイッチ）と、温風を吹き出させるドライスイッチと、これらの作動をストップさせるストップスイッチと、洗浄の広がりを調整するためのワイド洗浄入／切スイッチと、洗浄位置前進スイッチと、洗浄位置後退スイッチと、便座７の温度を調整するための便座温度調節スイッチと、洗浄強さを調整する洗浄施工調整スイッチと、シャワー等の水温を調整する温水温度調節スイッチ等とが設けられている。また、リモコン１４の操作パネルには、便座７を回動させて開くための便座開スイッチが設けられている。便器装置の使用者は、これらのスイッチを押圧して操作することにより、使用者が所望する温水洗浄装置の機能を利用可能である。また、リモコン１４には、便器１の前方に近づいた人体を検知する人体検知センサ２２が設けられている。
【００２１】
便器本体２の下部の前部の左部、右部には、２つのフットセンサ（第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２）が設けられている。フットセンサ２０１、２０２は、図示しない赤外ＬＥＤと、集光レンズと、受光センサとを備えている。具体的には、フットセンサ２０１の赤外ＬＥＤからの発光は、集光レンズで集光される。集光された赤外ＬＥＤの発光は、床面１７に向かって照射される。検出対象物（例えば使用者の脚）が、フットセンサ２０１の赤外ＬＥＤから床面１７に向かって照射された赤外ＬＥＤの被照射範囲に入ったときに、フットセンサ２０１の受光センサが、検出対象物によって反射された光を受光することによって、フットセンサ２０１は、検出対象物を検出する。フットセンサ２０２も同様である。上記の通り、フットセンサ２０１、２０２の検出範囲Ｄ１、Ｄ２は、赤外ＬＥＤからの発光が集光レンズで集光された後、床面１７に向かって照射された赤外ＬＥＤの照射範囲によって決められる。
【００２２】
より具体的には、便器１を側面で視た図２に示す通り、フットセンサ２０２の検出範囲Ｄ２は、フットセンサ２０２の赤外ＬＥＤによる発光が、フットセンサ２０２から床面１７に照射されるまでの範囲である。また、便器１を平面で視た図４に示す通り、フットセンサ２０２の検出範囲Ｄ２は、フットセンサ２０２から床面１７に向かって離れるほど、幅方向に広がる。フットセンサ２０２の赤外ＬＥＤによる発光が床面１７に照射された面は、フットセンサ２０２の赤外ＬＥＤの進行方向に延びた楕円形（図４において破線で示す楕円部分）となり、この面は、平面視で便器の輪郭の範囲内にある。検出範囲Ｄ２は、全体として扇型に近い範囲となる。フットセンサ２０１の検出範囲Ｄ１についても同様である。この２つの検出範囲Ｄ１、Ｄ２は互いに重ならずに離間している。「便器の輪郭」とは、平面視で便器本体２又は便蓋８のうちのいずれか大きい方の輪郭を意味する。また、便器本体２の輪郭としては、便器本体２を構成する他の部材や、それらの複合部材が輪郭を形成する構成となっても良い。
【００２３】
ここで、図４等において、便蓋８の輪郭１０１と、便器本体２の底面２１１の輪郭１０２とで囲まれた範囲を、それぞれ右側範囲Ｒ１、左側範囲Ｒ２とする。検出範囲Ｄ２は、左側範囲Ｒ２の一部を含んだ範囲であり、検出範囲Ｄ１は、右側範囲Ｒ１の一部を含んだ範囲である。フットセンサ２０２の検出範囲Ｄ２は、フットセンサ２０２の取り付け位置や赤外ＬＥＤの発光角度、集光レンズの集光度によって調整可能である。フットセンサ２０１の検出範囲Ｄ１も同様である。フットセンサ２０２の検出範囲Ｄ２を調整し、図５に示すように、検出範囲Ｄ２は、それぞれ便器１の前部の弧状の輪郭線１０１１の一部を含んだ範囲としてもよい。フットセンサ２０１の検出範囲Ｄ１についても同様である。第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２が便器１の使用者の足Ｆを検知すると、張出部６内の便座回動装置６０１、便蓋回動装置６０２が駆動して、便座７、便蓋８が開く。
【００２４】
便座ボックス４には、光のスポット２４を形成する発光器２３が設置されている。発光器２３は、便器本体２の鉢面において、溜水面２ｗよりも前方側、且つ、溜水面２ｗに近接した箇所に向って可視光を照射可能である。使用者の足Ｆを第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２が検出し、便座７が開いたときに、制御装置６０３は発光器２３に対して光のスポット２４を形成する制御を行うように構成されている。
【００２５】
次に、制御装置６０３により便座７、便蓋８を開く制御について説明する。制御装置６０３による制御は、４つのモードによりそれぞれ異なる、以下、各モードにおける制御装置６０３による制御について、それぞれ説明する。先ず、リモコン１４の便座開スイッチが使用者により操作されて、男子立姿小用に使用される際のモードにおける制御装置６０３による制御について説明する。
図７は、トイレシステム１００において便座開スイッチを操作することにより便座７を開くモードにおける、制御装置６０３による制御を示すフローチャートである。
【００２６】
ステップＳ１０１において制御装置６０３は、第１フットセンサ２０１と第２フットセンサ２０２とのいずれか一方により使用者の足が検出されか否か判断を行う。使用者の足が検出されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０２に進む。使用者の足が検出されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０１に戻る。
【００２７】
ステップＳ１０２において制御装置６０３は、便蓋８を開くように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において制御装置６０３は、便座フラグを初期化することによりＯＦＦとする。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ１０４に進む。
【００２８】
ステップＳ１０４において制御装置６０３は、便座フラグがＯＦＦか否か判断を行う。便座フラグがＯＦＦであると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０５に進む。便座フラグがＯＦＦではないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０８に進む。
【００２９】
ステップＳ１０５において制御装置６０３は、リモコン１４の便座開スイッチが押下げられたか否か判断を行う。便座開スイッチが押下げられたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０６に進む。便座開スイッチが押下げられていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０８に進む。
【００３０】
ステップＳ１０６において制御装置６０３は、便座７を開くように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において制御装置６０３は、便座フラグをＯＮとする。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ１０８に進む。
【００３１】
ステップＳ１０８において制御装置６０３は、便蓋８が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便蓋８が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０９に進む。便蓋８が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１０４に戻る。
【００３２】
ステップＳ１０９において制御装置６０３は、便蓋８を開く動作を停止するように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ１１０に進む。
【００３３】
ステップＳ１１０において制御装置６０３は、便座フラグがＯＮになっているか否かの判断を行う。便座フラグがＯＮになっていると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１１１に進む。便座フラグがＯＮになっていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理は終了する。
【００３４】
ステップＳ１１１において制御装置６０３は、便座７が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便座７が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１１２に進む。便座７が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ１１１に戻る。
【００３５】
ステップＳ１１２において制御装置６０３は、便座７を開く動作を停止するように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理は終了する。
【００３６】
次に、便座開スイッチが使用者により操作されない場合において、男子立姿小用に使用される際のモードにおける制御装置６０３による制御について説明する。
図８は、トイレシステム１００において第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２による足Ｆの検出の後に便座７を開くモードにおける、制御装置６０３による制御を示すフローチャートである。
【００３７】
ステップＳ２０１において制御装置６０３は、第１フットセンサ２０１と第２フットセンサ２０２とのいずれか一方により使用者の足が検出されか否か判断を行う。使用者の足が検出されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０２に進む。使用者の足が検出されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０１に戻る。
【００３８】
ステップＳ２０２において制御装置６０３は、便蓋８を開くように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ２０３に進む。
【００３９】
ステップＳ２０３において制御装置６０３は、第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２において足を検出した状態で、所定時間が経過したか否かの判断を行う。所定時間が経過したと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０４に進む。所定時間が経過していないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０３に戻る。
【００４０】
ステップＳ２０４において制御装置６０３は、便座７を開くように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ２０５に進む。
【００４１】
ステップＳ２０５において制御装置６０３は、便蓋８が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便蓋８が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０６に進む。便蓋８が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０５に戻る。
【００４２】
ステップＳ２０６において制御装置６０３は、便蓋８を開く動作を停止するように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ２０７に進む。
【００４３】
ステップＳ２０７において制御装置６０３は、便座７が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便座７が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０８に進む。便座７が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ２０７に戻る。
【００４４】
ステップＳ２０８において制御装置６０３は、便座７を開く動作を停止するように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理は終了する。
【００４５】
次に、人体検知センサ２２、第１フットセンサ２０１、及び、第２フットセンサ２０２が用いられ、男子立姿小用に使用される際のモードにおける制御装置６０３による制御について説明する。
図９は、トイレシステム１００において人体検知センサ２２による使用者の検出により便蓋８を開くモードにおける、制御装置６０３による制御を示すフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ３０１において制御装置６０３は、人体検知センサ２２により便器装置の使用者が検出されか否か判断を行う。使用者が検出されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０２に進む。使用者が検出されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０１に戻る。
【００４７】
ステップＳ３０２において制御装置６０３は、便蓋８を開くように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３において制御装置６０３は、便座フラグを初期化することによりＯＦＦとする。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ３０４に進む。
【００４８】
ステップＳ３０４において制御装置６０３は、便座フラグがＯＦＦか否かの判断を行う。便座フラグがＯＦＦであると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０５に進む。便座フラグがＯＦＦではないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０８に進む。
【００４９】
ステップＳ３０５において制御装置６０３は、第１フットセンサ２０１と第２フットセンサ２０２とのいずれか一方により使用者の足が検出されか否か判断を行う。使用者の足が検出されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０６に進む。使用者の足が検出されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０８に進む。
【００５０】
ステップＳ３０５において制御装置６０３は、便座７を開くように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７において制御装置６０３は、便座フラグをＯＮにする。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ３０８に進む。
【００５１】
ステップＳ３０８において制御装置６０３は、便蓋８が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便蓋８が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０９に進む。便蓋８が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３０４に戻る。
【００５２】
ステップＳ３０９において制御装置６０３は、便蓋８を開く動作を停止するように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ３１０に進む。
【００５３】
ステップＳ３１０において制御装置６０３は、便座フラグがＯＮになっているか否かの判断を行う。便座フラグがＯＮになっていると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３１１に進む。便座フラグがＯＮになっていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理は終了する。
【００５４】
ステップＳ３１１において制御装置６０３は、便座７が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便座７が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３１２に進む。便座７が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ３１１に戻る。
【００５５】
ステップＳ３１２において制御装置６０３は、便座７を開く動作を停止するように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理は終了する。
【００５６】
次に、第１フットセンサ２０１、及び、第２フットセンサ２０２が用いられて、男子立姿小用に使用される際のモードにおける制御装置６０３による制御について説明する。
図１０は、トイレシステム１００において第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２による足Ｆの検出により便座７を開くモードにおける、制御装置６０３による制御を示すフローチャートである。
【００５７】
ステップＳ４０１において制御装置６０３は、第１フットセンサ２０１により使用者の足が検出されか否か判断を行う。使用者の足が検出されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０２に進む。使用者の足が検出されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０１に戻る。
【００５８】
ステップＳ４０２において制御装置６０３は、便蓋８を開くように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３において制御装置６０３は、便座フラグを初期化することによりＯＦＦとする。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ４０４に進む。
【００５９】
ステップＳ４０４において制御装置６０３は、便座フラグがＯＦＦか否かの判断を行う。便座フラグがＯＦＦであると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０５に進む。便座フラグがＯＦＦではないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０８に進む。
【００６０】
ステップＳ４０５において制御装置６０３は、第２フットセンサ２０２により使用者の足が検出されか否か判断を行う。使用者の足が検出されたと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０６に進む。使用者の足が検出されていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０８に進む。
【００６１】
ステップＳ４０６において制御装置６０３は、便座７を開くように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７において制御装置６０３は、便座フラグをＯＮとする。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ４０８に進む。
【００６２】
ステップＳ４０８において制御装置６０３は、便蓋８が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便蓋８が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０９に進む。便蓋８が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４０４に戻る。
【００６３】
ステップＳ４０９において制御装置６０３は、便蓋８を開く動作を停止するように、便蓋回動装置６０２に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理はステップＳ４１０に進む。
【００６４】
ステップＳ４１０において制御装置６０３は、便座フラグがＯＮになっているか否かの判断を行う。便座フラグがＯＮになっていると判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４１１に進む。便座フラグがＯＮになっていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理は終了する。
【００６５】
ステップＳ４１１において制御装置６０３は、便座７が全開の位置に至ったか否か判断を行う。便座７が全開の位置に至ったと判断した場合には（ＹＥＳ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４１２に進む。便座７が全開の位置に至っていないと判断した場合には（ＮＯ）、制御装置６０３による処理はステップＳ４１１に戻る。
【００６６】
ステップＳ４１２において制御装置６０３は、便座７を開く動作を停止するように、便座回動装置６０１に対して制御を行う。そして、制御装置６０３による処理は終了する。
【００６７】
上記構成の実施形態によるトイレシステム１００によれば、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態においては、トイレシステム１００は、平面視で便器１の輪郭の範囲内において便器１の使用者の足Ｆを検出可能な第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２と、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２からの足の検出に基づき、便蓋８と便座７とのうちの少なくとも１つを開閉する制御を、便蓋回動装置６０２と便座回動装置６０１とのうちの少なくとも１つに対して行う制御部としての制御装置６０３と、を備える。
【００６８】
この構成により、人体検知の精度を向上させることが可能となり、適切に便蓋８、便座７を自動開閉することができる。これにより、例えばユニットバス等において、人が便器１の前を横切ってバスタブに入る場合や、人がトイレ周辺を掃除する際に、いわゆる誤検知となり、便蓋８、便座７が自動開閉してしまうことを抑えることが可能となる。
【００６９】
また、本実施形態においては、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２の検出範囲Ｄ１、Ｄ２は、平面視で便器１の前部の輪郭線１０１１を含む。この構成により、男子立姿小用に便器１が用いられる際に、使用者が男子立姿で小用を足す位置に足Ｆを配置させたときのつま先の検出精度を高められ、便蓋８と便座７とのうちの少なくとも１つを開くことが可能となる。逆に、当該位置に使用者が足Ｆを配置させない場合には、便蓋８及び便座７は開かないため、いわゆる誤検知を確実に抑えることが可能となる。また、便蓋８が開く際に、使用者が便蓋８と干渉することを防止することが可能となり、利便性を向上させることが可能となる。
【００７０】
また、本実施形態においては、トイレシステム１００は、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２それぞれ検出範囲Ｄ１、Ｄ２は、互いに重ならずに離間する位置関係を有する。この構成により、男子立姿小用に便器１が用いられる際に、使用者が男子立姿で小用を足す位置に足Ｆを配置させたときのつま先の検出精度を高められる。そして、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２のいずれかが足を検出した場合と、これらの両方が足Ｆを検出した場合とで場合を分けて便蓋８、便座７の開閉の制御を行うことが可能となる。例えば、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２のいずれか１つにおいて足Ｆを検出したときに、制御装置６０３が、便蓋８を開く制御を便蓋回動装置６０２に対して行ったり、第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２の両方で足Ｆを検出したときに、制御装置６０３が、便座７を開く制御を便座回動装置６０１に対して行ったりすることが可能となる。この結果、より高い精度で人体検知を行うことが可能となり、より適切に便蓋８、便座７を自動開閉することが可能となる。
【００７１】
また、本実施形態においては、トイレシステム１００は、使用者を検出可能な人体検知センサ２２を備え、制御部としての制御装置６０３は、人体検知センサ２２による使用者の検出に基づき、便蓋８を開閉する制御を便蓋回動装置６０２に対して行う。この構成により、第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２を、便座７を開閉する制御のために用いることが可能となり、いわゆる誤検知により便座７が開閉することを極力抑えることが可能となる。
【００７２】
また、本実施形態においては、トイレシステム１００では、第１フットセンサ２０１及び第２フットセンサ２０２において足を検出した状態で所定時間経過したときに、制御部装置は、便座７を開く制御を便座回動装置６０１に対して行う。この構成により、所定時間、便器１に向かった状態の使用者の足を検知することが可能となり、即ち、使用者が男子立姿で小用を足す位置に足を配置させて、小用を足す準備をしていることを検出することが可能となり、この検出により自動的に便座７を開くことが可能となる。
【００７３】
次に、本発明の第２実施形態について図１１〜図１２を参照しながら説明する。
図１１は、トイレシステムの便器１Ａを示す斜視図である。図１２は、トイレシステムの第１フットセンサ２０１Ａ及び第２フットセンサ２０２Ａによる検出範囲Ｄ１Ａ、Ｄ２Ａを示す平面視による説明図である。
本発明の第２実施形態に係るトイレシステムにおいては、便器１Ａが床置き式ではなく壁掛式である点で、第１実施形態とは異なる。これ以外の各部の構成については、第１実施形態によるトイレシステムと同様である。第１実施形態における各構成と同様の構成については、同様の符号を付して説明を省略する。
【００７４】
図１１に示すように、壁掛式の便器１Ａにおいては、底面２１１Ａが床面の上方に配置されている。底面２１１Ａの前部の左側と右側とには、それぞれ第１フットセンサ２０１Ａ、第２フットセンサ２０２Ａが設けられている。フットセンサ２０１Ａ、２０２Ａは、図示しない赤外ＬＥＤと、集光レンズと、受光センサとを備えている。具体的には、フットセンサ２０１Ａの赤外ＬＥＤからの発光は、集光レンズで集光される。集光された赤外ＬＥＤの発光は、床面１７に向かって照射される。検出対象物（例えば使用者の脚）が、フットセンサ２０１Ａの赤外ＬＥＤから床面１７に向かって照射された赤外ＬＥＤの被照射範囲に入ったときに、フットセンサ２０１Ａの受光センサが、検出対象物によって反射された光を受光することによって、フットセンサ２０１Ａは、検出対象物を検出する。フットセンサ２０２Ａについても同様である。上記の通り、フットセンサ２０１Ａ、２０２Ａの検出範囲Ｄ１Ａ、Ｄ２Ａは、赤外ＬＥＤからの発光が集光レンズで集光された後、床面１７に向かって照射された赤外ＬＥＤの照射範囲によって決められる。
【００７５】
より具体的には、便器１を側面で視た図２に示す通り、フットセンサ２０２Ａの検出範囲Ｄ２Ａは、フットセンサ２０２Ａの赤外ＬＥＤによる発光が、フットセンサ２０２Ａから床面１７に照射されるまでの範囲である。また、便器１Ａを平面で視た図１２に示す通り、フットセンサ２０２Ａの検出範囲Ｄ２Ａは、フットセンサ２０２Ａから床面１７に向かって離れるほど、幅方向に広がる。フットセンサ２０２Ａの赤外ＬＥＤによる発光が床面１７に照射された面は、フットセンサ２０２Ａの赤外ＬＥＤの進行方向に延びた楕円形（図１２において破線で示す楕円部分）となり、この面は、平面視で便器の輪郭の範囲内にある。検出範囲Ｄ２Ａは、全体として扇型に近い範囲となる。フットセンサ２０１の検出範囲Ｄ１Ａについても同様である。この２つの検出範囲Ｄ１Ａ、Ｄ２Ａは互いに重ならずに離間している。
【００７６】
ここで、図１２等において、便蓋８の輪郭１０１Ａで囲まれた範囲を、それぞれ右側範囲Ｒ１Ａ、左側範囲Ｒ２Ａとする。検出範囲Ｄ２Ａは、左側範囲Ｒ２Ａに含まれた範囲であり、検出範囲Ｄ１Ａは、右側範囲Ｒ１Ａに含まれた範囲である。フットセンサ２０２Ａの検出範囲Ｄ２Ａは、フットセンサ２０２Ａの取り付け位置や赤外ＬＥＤの発光角度、集光レンズの集光度によって調整可能である。フットセンサ２０１Ａの検出範囲Ｄ１Ａも同様である。フットセンサ２０２Ａの検出範囲Ｄ２Ａを調整し、検出範囲Ｄ２Ａは、それぞれ便器１Ａの前部の弧状の輪郭線１０１１Ａの一部を含んだ範囲としてもよい。フットセンサ２０１Ａの検出範囲Ｄ１Ａも同様である。
【００７７】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
【００７８】
例えば、制御部による制御は、本実施形態における制御装置６０３による制御に限定されない。例えば、第１フットセンサ２０１Ａ及び第２フットセンサ２０２Ａにより足Ｆを検出したときに、制御部は、便蓋８を開くように便蓋回動装置６０２に対して制御を行ってもよい。
また、便器装置の各部の構成は、本実施形態における便器装置の各部の構成に限定されない。例えば、本実施形態においては、便器装置は、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２の２つのフットセンサを備えていたが、この構成に限定されない。また、例えば、第１フットセンサ２０１、第２フットセンサ２０２は、便器本体２の下部に設けられていたが、この構成に限定されない。フットセンサは、リモコンに設けられていてもよい。
また、例えば、フットセンサによる足の検出範囲を、目視可能としてもよい。例えば、フットセンサによる足の検出範囲を、可視光により照明して視認可能としてもよく、また、フットセンサによる足の検出範囲の位置の床面に敷いたシートにより視認可能としてもよい。また、視認可能とした部分については、フットセンサによる足の検出範囲と同じ範囲であってもよく、また、フットセンサによる足の検出範囲の広さと異なっていても（広くても狭くても）よい。
また、例えば、本実施形態においては、トイレシステム１００は、フットセンサ２０１、２０２の両方を備えていたが、この構成に限定されず、フットセンサ２０１、２０２のうちのいずれか一方のセンサを備える構成を有していてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１…便器
７…便座
８…便蓋
２２…人体検知センサ
１００…トイレシステム
１０１…輪郭
２０１…第１フットセンサ
２０２…第２フットセンサ
６０１…便座回動装置
６０２…便蓋回動装置
６０３…制御装置（制御部）
１０１１…輪郭線
Ｆ…足
Ｄ１、Ｄ２…検出範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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