(57)【要約】【課題】用紙検知センサが代替接続される画像形成装置においては、精度の高い用紙の搬送制御を行うために、取り付けられているセンサに応じて、出力論理や検知位置などの用紙の搬送制御に関する設定を行う必要がある。【解決手段】本発明では、どちらの出力論理のタイプのセンサが取り付けられているのかを判別して、用紙の搬送制御に必要な出力論理や検知位置の設定を自動的に行うことができる。これにより、取り付け形状やサイズが同じで、より優れた反射型光センサが開発された場合、出力論理に関わらず採用することができるため、画像形成装置のコストダウンに寄与することができる。【選択図】図９
2020125202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が搬送される搬送路と、
前記搬送路に沿って取り付けられ、前記搬送路上を搬送される用紙を検知する用紙検知手段と、
用紙の搬送制御を行う制御手段と、
を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、前記用紙検知手段の出力信号から判別した用紙の搬送制御に関わる前記用紙検知手段の特性に基づいて、用紙の搬送制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記特性は、前記用紙検知手段の出力論理である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記出力論理としては、用紙を検知した時に前記出力信号としてＨＩＧＨを出力する第１のタイプと、用紙を検知した時に前記出力信号としてＬＯＷを出力する第２のタイプと、がある
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記特性は、前記用紙検知手段が用紙を検知する位置を示す検知位置情報である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置は、前記搬送路に沿った方向における位置である
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記搬送路上に用紙が搬送されていない状態における前記用紙検知手段の出力信号から、前記出力論理を判別する
ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、操作手段からの指令に基づいて前記用紙検知手段の前記特性を判別する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記特性に基づいて、用紙を搬送するための駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、搬送される用紙の斜行を補正する補正手段である
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、レジストレーションローラである
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記特性に基づいて、前記駆動手段の駆動を開始するタイミングを制御する
ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記用紙検知手段が用紙を検知する位置を示す検知位置情報に基づいて、前記駆動手段の駆動を開始するタイミングを制御する
ことを特徴とする請求項１１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記用紙検知手段は、発光部と受光部とを有する反射型光センサである
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記用紙検知手段は、前記搬送路に沿って複数配置される
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
用紙が搬送される搬送路と、
前記搬送路に沿って取り付けられ、前記搬送路上を搬送される用紙を検知する用紙検知手段と、
を有する画像形成装置の制御方法において、
前記用紙検知手段の出力信号から判別した用紙の搬送制御に関わる前記用紙検知手段の特性に基づいて、用紙の搬送制御を行う工程を有する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータにより実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される用紙を検知する用紙検知センサを有する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、用紙が搬送される搬送路上に、用紙の先端や後端を検知するためのセンサ（以下、「用紙検知センサ」という）が複数設けられており、用紙検知センサの出力信号により用紙の搬送制御が行われる。用紙検知センサの種類としては、用紙に光を照射し、用紙からの反射光を検知する反射型光センサや、フラグ部材とフォトインタプタで構成されるフラグ式センサがある。
【０００３】
フラグ式センサは、フラグの機械的な動作が介在するため、用紙がフラグを押圧してから検知されるまでや、用紙の後端がフラグから通過してから非検知になるまでに、一定の応答時間を要する。
これに対して、反射型光センサは、非接触で用紙を検知するため、フラグ式センサのようなフラグの機械的な動作による応答速度の制約がないため、画像形成装置における用紙搬送の高速化に有利であるという特徴を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６３６９８号公報
【特許文献２】特開２００３−３０６２５６号公報
【特許文献３】特開平６−１２７７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、各部品メーカーが製造している反射型光センサは、互換性を高めるため、取り付け形状やサイズが共通の仕様になっていることが多い。しかし、各装置メーカー（反射型光センサを搭載する画像形成装置を製造しているメーカー：ユーザー）からの要望等もあって、反射型光センサの用紙検知時（又は、非検知時）の出力論理については、共通の仕様になっておらず、異なるものが存在している。
【０００６】
他方、装置メーカーでは、部品の安定供給やコストダウンの観点から、画像形成装置内の同一箇所に取り付けられる反射型光センサに複数の部品メーカーの反射型光センサを採用できるように設計しているケースがある（以下、これを「代替接続」という）。
このため、出力論理が異なる反射型光センサが代替接続される場合、どちらの出力論理のタイプの反射型光センサが取り付けられているのかを画像形成装置において判別する必要がある。そこで、反射型光センサの出力信号に基づいて用紙の搬送制御を実行する制御部は、用紙搬送制御に関わる設定値を記憶している記憶部に、取り付けられた反射型光センサの出力論理を設定する必要がある。
【０００７】
また、反射型光センサが用紙の先端を検知する位置（以下、「検知位置」という）は、反射型光センサの光軸の中心位置よりも遠い位置にある。そのため、用紙の搬送制御においては、検知位置の影響が大きい場合、検知位置の特性を加味した制御を行うことにより、精度の高い用紙搬送を実現している。
そして、検知位置の特性は、反射型光センサ毎に異なるため、代替接続される際には、取り付けられた反射型光センサに応じて、出力論理についての設定だけでなく、検知位置に関する情報についても設定を行う必要がある。
【０００８】
反射型光センサの出力論理及び検知位置を設定する手段としては、工場での画像形成装置の組み立て時や、故障による反射型光センサの交換時に、作業者が画像形成装置の操作部等を介して設定する方法が考えられる。しかし、こうした方法は、作業者の行う工数の増加に伴う作業ミスによる誤設定を引き起こすおそれがあるため、得策とは言えない。
【０００９】
このような事情を鑑みて、本発明は、用紙検知センサが代替接続される画像形成装置において、取り付けられているセンサに応じた用紙の搬送制御に関する特性を自動的に判別して、用紙の搬送制御を行うことができる画像形成装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、用紙が搬送される搬送路と、前記搬送路に沿って取り付けられ、前記搬送路上を搬送される用紙を検知する用紙検知手段と、用紙の搬送制御を行う制御手段と、を有する画像形成装置において、前記制御手段は、前記用紙検知手段の出力信号から判別した用紙の搬送制御に関わる前記用紙検知手段の特性に基づいて、用紙の搬送制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、特性の異なる用紙検知センサを取り付けた場合にも、用紙の搬送制御に関する特性を自動的に判別して、用紙の搬送制御を行うことができる。これにより、取り付け形状やサイズが同じで、高性能で低価格であるなどのより優れたセンサが新たに開発された場合、新たなセンサを容易に採用することができるため、画像形成装置のコストダウンに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の断面図である。
【図２】用紙検知センサの検知原理模式図である。
【図３】用紙検知センサの電気回路図である。
【図４】制御部の構成である。
【図５】用紙検知センサの検知位置特性を説明する図である。
【図６】レジストレーションローラの駆動制御を説明する図である。
【図７】レジストレーションローラを駆動するタイミングチャートである。
【図８】用紙検知センサに関する設定値を示すアドレス表である。
【図９】用紙検知センサの判別から出力論理及び検知位置を設定する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態である実施例について図面を用いて説明する。ただし、本実施例に記載されている構成要素は、あくまで例示であり、本発明の範囲をこれらに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本実施例における画像形成装置１００の概略断面図である。なお、本実施例においては、画像形成装置１００の一例として、カラーデジタルプリンタについて説明する。
図１において、４つのレーザースキャナーユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、それぞれ、感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋに静電潜像を形成し、それぞれ、現像機３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋによりトナー画像を形成する。４つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋに形成された各色のトナー画像は、それぞれ、一次転写部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋにより中間転写ベルト１３０上に転写され、中間転写ベルト１３０上でフルカラートナー画像が形成される。そして、形成されたフルカラートナー画像は、二次転写部Ｒ１１へ搬送され、用紙に転写される。
【００１５】
用紙は、給紙カセットＣＳＴ１〜３のいずれかから、それぞれのピックアップユニットＰＵ１〜３により給送され、搬送ローラ対Ｒ５〜Ｒ９によりレジストレーションローラ対Ｒ１０に向けて搬送される。また、手差し給送部ＭＦから給送される用紙は、レジストレーションローラ対Ｒ１０に搬送される。
搬送される用紙は、中間転写体ベルト１３０上のトナー画像とのずれがないようにレジストレーションローラ対Ｒ１０によって制御される。トナー画像は、二次転写部Ｒ１１によって用紙に転写される。その後、用紙に転写されたトナー画像は、定着装置ＵＮ３によって加熱及び加圧され、用紙に定着される。
【００１６】
その後、用紙は、排紙反転部ＵＮ４を経由し、デカールユニットＵＮ５においてカール取りされた後、排紙ローラ対Ｒ１５から装置本体の外へ排出される。また、両面印刷の場合、１面目にトナー画像が印刷された後、用紙は、排紙反転部ＵＮ４から両面反転部ＵＮ６、両面搬送パスＵＮ８を経由し、再びレジストレーションユニットＵＮ１へ搬送される。そして、１面目と同様に２面目に印刷された後、用紙は排紙ローラ対Ｒ１５から装置本体の外へ排出される。
用紙が搬送される搬送路上には、用紙の有無を判別する用紙検知センサＰＳ１〜２３が複数配置されている。各用紙検知センサＰＳ１〜２３は、搬送路上を搬送される用紙の先端や後端を検知する。そして、後述する制御部３００が、各用紙検知センサＰＳ１〜２３が検知したタイミングに基づいて各種ローラ等の負荷を制御して、用紙の搬送制御を行う。
【００１７】
＜用紙検知センサの構成＞
次に、図２を用いて、用紙検知センサＰＳ１〜２３の検知原理を模式化した構成について説明する。本実施例において、用紙検知センサＰＳ１〜２３は、反射型光センサであり、検知対象である用紙に発光部２０１から光を照射して、用紙からの反射光を受光部２０２により用紙の有無を検知する。
【００１８】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、それぞれ、用紙検知センサＰＳ１〜２３の電気回路部２００ａ（２００ｂ）と、制御部３００及びインターフェース回路２１１との接続を示した電気回路図である。なお、制御部３００及びインターフェース回路２１１は、基板２１０に搭載されている。
ＬＥＤなどによって構成される発光部２０１からの入射光は、検知対象である用紙で反射されて受光部２０２に入力される。受光部２０２に入力された反射光は、出力部２０３ａ（２０３ｂ）によって出力信号Ｖｏとして検知結果が出力される。
【００１９】
出力信号Ｖｏは、用紙の検知又は非検知に応じて、ＨＩＧＨ出力（＝３．３Ｖ）又はＬＯＷ出力（＝０Ｖ）という２値化された出力論理の形態として出力される。
用紙検知センサＰＳ１〜２３には、用紙を検知した時にＨＩＧＨを出力するセンサと、用紙を検知した時にＬＯＷを出力するセンサの、２つの出力論理のタイブがある。本実施例では、両タイプのセンサについて述べるとき、「出力論理が異なる」という表現を用いることもある。
【００２０】
図３（ａ）の出力部２０３ａと、図３（ｂ）の出力部２０３ｂは、互いにセンサの出力論理が異なることを論理回路として図示したものである。出力部２０３ａ（２０３ｂ）からの出力は、インターフェース回路２１１のＣＲフィルタにより高周波成分が除去され、制御部３００に入力される。
【００２１】
＜制御部の構成＞
図４に示すように、制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＥＥＰＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）３０４を備える。制御部３００は、用紙検知センサＰＳ１〜２３からの出力信号Ｖｏを入出力部３０４で検知する。そして、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に記憶されている処理プログラムを用いて、入出力部３０４で検知された出力信号Ｖｏを取り込み、用紙の搬送を行うための各種ローラを駆動するモータＭ１〜１１の駆動制御を行う。
なお、ＲＡＭ３０３は、画像形成装置１００が起動するとＥＥＰＲＯＭ３０２に記憶されている処理プログラムを読み取り、画像形成装置１００の電源がＯＦＦになると、記憶内容が消去される揮発性メモリである。
また、記憶部であるＥＥＰＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３には、用紙検知センサＰＳ１〜２３に関する設定値が記憶される。
【００２２】
制御部３００は、搬送される用紙の先端や後端を用紙検知センサＰＳ１〜２３が検知したことをトリガーとして、各種ローラを駆動するモータＭ１〜１１を制御することにより、用紙の搬送制御を行うように構成されている。すなわち、制御部３００は、用紙無から用紙有、及び、用紙有から用紙無になる際の出力論理の変化を検知する。ここで、出力論理の変化は用紙検知センサＰＳ１〜２３により異なるため、取り付けられた用紙検知センサＰＳ１〜２３の出力論理に応じて、用紙搬送制御に関わる処理プログラムの設定を変更する必要がある。
【００２３】
＜用紙検知センサの出力論理タイプ＞
一般的に、用紙検知センサのようなフォトセンサは、検知対象を検知した際の出力論理が異なるタイプのものが製品化されていることが多い。他方、フォトセンサは、互換性の観点から、取り付け形状やサイズが共通するものが製品化されている。このような事情から、画像形成装置において用いられる用紙検知センサＰＳ１〜２３については、部品の安定供給やコストダウンのため、同一箇所に出力論理が異なる用紙検知センサを使用可能な状態（代替接続）にしていることがある。
【００２４】
本実施例では、用紙検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３の中から、ＰＳ９が代替接続されるものとして説明する。ここで、ＰＳ９として取り付け可能な２つのセンサについて、特に両者の違いを説明する場合は「ＰＳ９ａ」、「ＰＳ９ｂ」と称することとし、両者の違いを説明する必要のない場合は、「ＰＳ９」と称することとする。
なお、これら２つのセンサは互いに出力論理が異なるものであり、ＰＳ９ａは用紙を検知していない時に出力信号としてＬＯＷを出力し、ＰＳ９ｂは用紙を検知していない時に出力信号としてＨＩＧＨを出力する。このため、印刷動作や紙詰まり判断を正常に実行するためには、制御部３００は、どちらの出力論理のセンサがＰＳ９として取り付けられているかを判別し、出力論理に応じた処理プログラムを設定する必要がある。
なお、本実施例では、搬送路などの画像形成装置１００内に用紙がない状態におけるセンサの出力信号を出力論理とする。したがって、用紙検知センサＰＳ９ａ及びＰＳ９ｂの出力論理は、それぞれ、「０」及び「１」となる。
【００２５】
これにより、工場での組み立て時や市場で故障した際の交換時に作業者がどちらのセンサが取り付けられたかを確認して画像形成装置に設定を行う作業を省略することができるため、工程管理や作業時間にかかるコストを抑制することが可能となる。
【００２６】
＜用紙検知センサの検知位置特性＞
次に、図５を用いて、ＰＳ９として接続可能な２つの用紙検知センサ（ＰＳ９ａ及びＰＳ９ｂ）の検知位置の特性について説明する。図５は、搬送路上を搬送されている用紙、及び用紙検知センサＰＳ９ａ及びＰＳ９ｂの配置の模式図である。用紙検知センサとして、図５（ａ）にはＰＳ９ａを、また、図５（ｂ）にはＰＳ９ｂを、それぞれ、示している。
【００２７】
図５に示すように、用紙は、矢印の方向に搬送路に沿って用紙検知センサＰＳ９ａ（ＰＳ９ｂ）の検知領域に向かって搬送される。ここで、用紙検知センサＰＳ９ａ（ＰＳ９ｂ）は、その入射面が用紙の搬送方向と直交するように配置されている。なお、発光部２０１から発光された光が受光部２０２により受光されるまでの光路の中心線を表す用紙検知センサＰＳ９ａ（ＰＳ９ｂ）の光軸Ｘは、図５において点線で示されている。
【００２８】
これに対して、用紙の先端が検知される検知位置Ｘａ（Ｘｂ）は、光軸Ｘと同じではなく、光軸Ｘから離れた位置となる。すなわち、用紙の先端は、光軸Ｘに到達するより、時間的には早いタイミングにおいて検知される。これは、発光素子や受光素子の指向特性、及び用紙検知センサＰＳ９（ＰＳ９ｂ）を構成する光学レンズの仕様に起因して、光路が実際には広がりをもっているためである。
このように、用紙検知センサＰＳ９ａ（ＰＳ９ｂ）の検知位置Ｘａ（Ｘｂ）は、光軸Ｘから離れている。また、図５（ａ）及び（ｂ）に示されるように、用紙検知センサＰＳ９ａの検知位置Ｘａと、用紙検知センサＰＳ９ｂの検知位置Ｘｂとの間にも相違がある。
【００２９】
ここで、レジストレーションローラ対Ｒ１０を駆動するタイミングは、後述のように、高い精度で制御することが必要である。また、用紙検知センサＰＳ９の出力信号Ｖｏは、レジストレーションローラ対Ｒ１０を駆動するタイミングを決定するために使われる。
このため、制御部３００は、ＰＳ９として取り付けられたセンサを判別した後、取り付けられたセンサの検知位置の特性を勘案して、レジストレーションローラ対Ｒ１０の駆動制御を行う必要がある。
なお、用紙検知センサＰＳ９ａ（ＰＳ９ｂ）は、図５では、検知位置を説明する観点から、用紙の搬送路よりも上部に配置されるように図示されているが、実際の画像形成装置１００内では搬送路よりも下部に配置される。
【００３０】
＜レジストレーションローラの駆動制御＞
次に、図６を用いて、用紙検知センサＰＳ９によるレジストレーションローラ対Ｒ１０の駆動制御について説明する。図６は、画像形成装置１００におけるレジストレーションローラ対Ｒ１０近辺の搬送部を拡大して図示したものである。なお、ここでは、用紙検知センサとして、ＰＳ９ａを使用するものとして説明する。
【００３１】
搬送ローラ対９により搬送された用紙は、搬送部の下部に配置されている用紙検知センサＰＳ９ａにより検知される。その後、用紙は、用紙検知センサＰＳ９ａからＬａ離れた位置に配置されているレジストレーションローラ対Ｒ１０に向かって搬送される。
用紙がレジストレーションローラ対Ｒ１０に到達すると、レジストレーションローラ対Ｒ１０を停止させた状態おいて、用紙を一定時間（以下、「斜行時間Ｔ１」という）突入させることにより、用紙の斜行補正が行われる。これにより、斜行して先行する用紙の一方の端部は、先にレジストレーションローラ対Ｒ１０に突入しても、後続する他方の端部がＲ１０に突入するまで、そこで停止させられる。すなわち、レジストレーションローラ対Ｒ１０に沿って用紙の先端が揃うようになる。
【００３２】
ここで、斜行時間Ｔ１は高い精度で制御する必要がある。これは、斜行時間Ｔ１が短すぎると、用紙の斜行補正が十分に行えず、その後の画像転写工程において用紙に対して画像が斜めに転写されてしまうためである。また、斜行時間Ｔ１が長すぎると、斜行補正中に用紙の先端が撓んでしまい、用紙に先端折れなどの傷を発生させてしまうためである。
必要とされる斜行時間Ｔ１は、予め画像形成装置の設計時に決定されている。なお、実際の制御においては、斜行時間Ｔ１に、用紙検知センサＰＳ９が用紙の先端を検知してから、制御部３００がレジストレーションローラ対Ｒ１０の駆動を開始するまでの時間Ｔ２を加えた時間（以下、「制御時間Ｔ」という）を決定する必要がある。
【００３３】
制御時間Ｔは、取り付けられた用紙検知センサがＰＳ９ａである場合、斜行時間Ｔ１と、検知位置Ｘａからレジストレーションローラ対Ｒ１０までの距離Ｌａを用紙の搬送速度Ｖｐで除算した時間Ｔ２ａと、を合算した時間Ｔａで表される。
また、用紙検知センサとして、ＰＳ９ｂを取り付けた場合、検知位置が異なるため、制御時間Ｔも異なる。この場合、制御時間Ｔは、斜行時間Ｔ１と、用紙検知センサＰＳ９ｂの検知位置Ｘｂからレジストレーションローラ対Ｒ１０までの距離Ｌｂを用紙の搬送速度Ｖｐで除算した時間Ｔ２ｂと、を合算した時間Ｔｂで表される。
【００３４】
図７は、用紙検知センサＰＳ９の出力信号Ｖｏと、制御部３００が指示するレジストレーションローラ対Ｒ１０の駆動ＯＮ／ＯＦＦを説明するタイミングチャートを示している。図７（ａ）は、用紙検知センサＰＳ９としてＰＳ９ａを取り付けた場合、図７（ｂ）は、用紙検知センサＰＳ９としてＰＳ９ｂを取り付けた場合、のそれぞれのタイミングチャートと示している。
【００３５】
図７（ａ）に示すように、用紙検知センサＰＳ９ａが用紙の先端を検知して、出力信号ＶｏがＬＯＷからＨＩＧＨになると、その時点から制御時間Ｔａの経過後に、制御部３００は、レジストレーションローラ対Ｒ１０の駆動を開始する。
また、図７（ｂ）に示すように、用紙検知センサＰＳ９ｂが用紙の先端を検知して、出力信号ＶｏがＨＩＧＨからＬＯＷになると、その時点から制御時間Ｔｂの経過後に、制御部３００は、レジストレーションローラ対Ｒ１０の駆動を開始する。
【００３６】
ここで、斜行時間Ｔ１は数ｍｓｅｃという非常に短い時間に設定されているため、検知位置Ｘａ（又は、Ｘｂ）からレジストレーションローラ対Ｒ１０までの距離Ｌａ（又は、Ｌｂ）を用紙が進む時間に近い値である。したがって、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、制御時間ＴａとＴｂとでは明確な差が生じる。
このため、レジストレーションローラ対Ｒ１０の駆動制御においては、用紙検知センサＰＳ９の出力論理に加えて、検知位置の特性を考慮する必要がある。特に、代替接続されるＰＳ９ａとＰＳ９ｂのように、検知位置の特性差が大きい場合は、実際に取り付けられたセンサに合わせた設定を行う必要がある。
【００３７】
なお、各用紙検知センサＰＳ１〜ＰＳ２３が有する、出力論理や検知位置などの用紙の搬送制御に関わる特性に関する情報は、ＥＥＰＲＯＭ３０２の所定のメモリ領域（アドレス）に予め保存されている。そして、画像形成装置１００が起動すると、用紙検知センサの紙無し時に対応した出力論理を、ＲＡＭ３０３の所定のメモリ領域（アドレス）に記憶することで設定される。
【００３８】
＜記憶部に記憶される設定値＞
図８は、記憶部であるＥＥＰＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３の所定のアドレスに記憶されているＰＳ９ａ及びＰＳ９ｂについての出力論理と検知位置情報を、それぞれ、アドレス表として示したものである。
図８（１）に示すように、ＥＥＰＲＯＭ３０２には、ＰＳ９として代替接続される２つの用紙検知センサＰＳ９ａ及びＰＳ９ｂについての出力論理と検知位置情報の設定値が、アドレスＸ１〜Ｘ４に予め記憶されている。
ここで、用紙検知センサＰＳ９ａについて、出力論理は「０」、検知位置情報は「Ｔａ」と設定される。一方、用紙検知センサＰＳ９ｂについて、出力論理は「１」、検知位置情報は「Ｔｂ」と設定される。
また、アドレスＸ５、Ｘ６には、現在取り付けられている用紙検知センサ（ここでは、ＰＳ９ａ）の出力論理と検知位置情報の設定値が記憶されている。
【００３９】
ＲＡＭ３０３は、画像形成装置１００が起動した際に、ＥＥＰＲＯＭ３０２のアドレスＸ５及びＸ６に記憶されている設定値を読み取りに行き、図８（２）に示すように、読み取った設定値を自身のアドレスＹ１及びＹ２に書き込む。
そして、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３のアドレスＹ１及びＹ２に記憶されている設定値に基づいて、レジストレーションローラ対Ｒ１０の駆動制御を行う。ここで、出力論理の設定値としては、紙無し時の出力論理が保存されている。
【００４０】
なお、用紙検知センサＰＳ９が故障し、新品と交換された際には、どちらの出力論理のタイプのセンサが接続されたかを判別する必要がある。このため、用紙検知センサＰＳ９が交換された際には、この判別を行った上で、ＥＥＰＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３のアドレスＸ５、Ｘ６、及び、ＲＡＭ３０３のアドレスＹ１、Ｙ２の再設定を行う必要がある。
【００４１】
＜設定動作フロー＞
次に、図９のフローチャートを用いて、用紙検知センサＰＳ９を判別してから、出力論理及び検知位置情報の設定を行う際に、ＣＰＵ３０１が実行する動作フローについて説明する。
まず、Ｓ１００において、不図示の操作パネルにおける操作により、ＰＳ９として取り付けられたセンサの判別を実行する指令がＣＰＵ３０１に入力される。
【００４２】
指令が入力されると、Ｓ１０１において、ＣＰＵ３０１は、取り付けられた用紙検知センサＰＳ９の出力論理を判別する。
ここで、用紙検知センサＰＳ９からの出力信号ＶｏがＬＯＷであった場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、ＰＳ９ａが取り付けられていると判断する。
そして、Ｓ１０２において、ＣＰＵ３０１は、ＥＥＰＲＯＭ３０２のアドレスＸ５に設定値として“０”を書き込む。
また、Ｓ１０３において、アドレスＸ６に設定値として“Ｔａ”を書き込む。
【００４３】
次に、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１０４において、ＲＡＭ３０３のアドレスＹ１に設定値として“０”を書き込み、Ｓ１０５において、アドレスＹ２に設定値として“Ｔａ”を書き込む。
これにより、用紙検知センサＰＳ９として取り付けられたＰＳ９ａの出力論理と検知位置情報が適切に設定される。
【００４４】
一方、Ｓ１０１において用紙検知センサＰＳ９からの出力信号ＶｏがＨＩＧＨであった場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、ＰＳ９ｂが取り付けられていると判断する。
そして、Ｓ１０６において、ＣＰＵ３０１は、ＥＥＰＲＯＭ３０２のアドレスＸ５に設定値として“１”を書き込む。
【００４５】
また、Ｓ１０７において、アドレスＸ６に設定値として“Ｔｂ”を書き込む。
次に、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１０８において、ＲＡＭ３０３のアドレスＹ１に設定値として“１”を書き込み、Ｓ１０９において、アドレスＹ２に設定値として“Ｔｂ”を書き込む。
これにより、用紙検知センサＰＳ９として取り付けられたＰＳ９ｂの出力論理と検知位置情報が適切に設定される。
【００４６】
以上のとおり、用紙検知センサＰＳ９として出力論理及び検知位置特性の異なるセンサが代替接続される場合において、取り付けられたセンサを判別し、出力論理と検知位置情報が設定される。なお、本実施例では、画像形成装置１００内で代替接続される用紙検知センサが１か所のみである場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。複数の箇所において用紙検知センサが代替接続される場合においても、本実施例と同様の技術を適用することができる。
【００４７】
＜その他の実施例＞
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。すなわち、上述の実施例及びその変形例を組み合わせた構成もすべて本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１００          画像形成装置
３００          制御部
３０１          ＣＰＵ
３０２          ＥＥＰＲＯＭ
３０３          ＲＡＭ
ＰＳ１〜ＰＳ２３      用紙検知センサ
Ｒ１０          レジストレーションローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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