(57)【要約】【課題】疑似Ｄの場合とソレノイドバルブの開不能異常の場合とを区別して判定するとともに、開不能異常の場合であっても車両の発進を可能にする。【解決手段】コントローラ５０は、回転速度差ＲＤを検出するとともに、回転速度差ＲＤが所定差ＲＤ１より小さい場合に、Ｈ／Ｃ１４に油圧を供給するようＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６を制御する。この際、コントローラ５０は、油圧スイッチ２１がＯＦＦのときには、セレクトレバー２の操作位置がＤレンジに応じた位置と非走行レンジＮＤに応じた位置との中間位置にあると判定する。また、コントローラ５０は、油圧スイッチ２１がＯＮの場合は、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５が異常であると判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レンジ及び非走行レンジを含む自動変速機のレンジの選択に用いられるセレクトレバーと、
前記走行レンジの選択時に油圧供給源からの油圧の供給が可能になる複数の前進摩擦要素と、
前記油圧供給源と前記複数の前進摩擦要素とを接続する油路に設けられ、前記セレクトレバーの動作に応じて動作するバルブと、
前記油路に設けられ、前記複数の前進摩擦要素への供給油圧を制御する複数のソレノイドバルブと、
前記自動変速機のトルクコンバータの入力回転速度を検出する入力回転速度センサと、
前記トルクコンバータの出力回転速度を検出する出力回転速度センサと、
前記セレクトレバーによる選択レンジを検出するレンジ検出器と、
前記レンジ検出器が前記走行レンジを検出した場合に、前記複数の前進摩擦要素に油圧を供給するように前記複数のソレノイドバルブを制御するコントローラと、
を備え、
前記複数の前進摩擦要素は、第１摩擦要素と、前記第１摩擦要素よりも小さい変速比で回転を伝達する第２摩擦要素とを有し、
前記複数のソレノイドバルブは、前記第１摩擦要素への供給油圧を制御する第１ソレノイドバルブと、前記第２摩擦要素への供給油圧を制御する第２ソレノイドバルブとを有し、
前記第２摩擦要素への供給油圧を検知する油圧スイッチ又は油圧センサをさらに備える自動変速機の制御装置であって、
前記コントローラは、前記レンジ検出器が前記走行レンジを検出した際前記第１ソレノイドバルブを制御し、前記トルクコンバータの入力回転速度から前記トルクコンバータの出力回転速度を減算して得られる回転速度差を検出するとともに、前記回転速度差が所定差より小さい場合に、前記第２摩擦要素に油圧を供給するよう前記第２ソレノイドバルブを制御し、
前記油圧スイッチがＯＦＦのとき又は前記第２摩擦要素への供給油圧が所定圧より低いときには、前記セレクトレバーの操作位置が前記走行レンジに応じた位置と前記非走行レンジに応じた位置との中間位置にあると判定し、
前記油圧スイッチがＯＮのとき又は前記第２摩擦要素への供給油圧が前記所定圧より高いときには、前記第１ソレノイドバルブが異常であると判定する、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記コントローラは、
前記油圧スイッチがＯＦＦのとき又は前記第２摩擦要素への供給油圧が前記所定圧より低いときには、予め設定された締結未完了判定時間が経過してから、前記セレクトレバーの操作位置が前記走行レンジに応じた位置と前記非走行レンジに応じた位置との中間位置にあると判定し、
前記油圧スイッチがＯＮのとき又は前記第２摩擦要素への供給油圧が前記所定圧より高いときには、予め設定された締結完了待ち時間が経過してから、前記第１ソレノイドバルブが異常であると判定し、
前記締結未完了判定時間は、前記締結完了待ち時間より長く設定される、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項３】
走行レンジ及び非走行レンジを含む自動変速機のレンジの選択に用いられるセレクトレバーと、前記走行レンジの選択時に油圧供給源からの油圧の供給が可能になる複数の前進摩擦要素と、前記油圧供給源と前記複数の前進摩擦要素とを接続する油路に設けられ前記セレクトレバーの動作に応じて動作するバルブと、前記油路に設けられ前記複数の前進摩擦要素への供給油圧を制御する複数のソレノイドバルブと、前記自動変速機のトルクコンバータの入力回転速度を検出する入力回転速度センサと、前記トルクコンバータの出力回転速度を検出する出力回転速度センサと、前記セレクトレバーによる選択レンジを検出するレンジ検出器と、前記レンジ検出器が前記走行レンジを検出した場合に前記複数の前進摩擦要素に油圧を供給するように前記複数のソレノイドバルブを制御するコントローラとを備え、前記複数の前進摩擦要素は、第１摩擦要素と前記第１摩擦要素よりも小さい変速比で回転を伝達する第２摩擦要素とを有し、前記複数のソレノイドバルブは、前記第１摩擦要素への供給油圧を制御する第１ソレノイドバルブと前記第２摩擦要素への供給油圧を制御する第２ソレノイドバルブとを有し、前記第２摩擦要素への供給油圧を検知する油圧スイッチ又は油圧センサをさらに備える自動変速機の制御方法であって、
前記レンジ検出器が前記走行レンジを検出した際前記第１ソレノイドバルブを制御し、前記トルクコンバータの入力回転速度から前記トルクコンバータの出力回転速度を減算して得られる回転速度差を検出するとともに、前記回転速度差が所定差より小さい場合に、前記第２摩擦要素に油圧を供給するよう前記第２ソレノイドバルブを制御し、
前記油圧スイッチがＯＦＦのとき又は前記第２摩擦要素への供給油圧が所定圧より低いときには、前記セレクトレバーの操作位置が前記走行レンジに応じた位置と前記非走行レンジに応じた位置との中間位置にあると判定することと、
前記油圧スイッチがＯＮのとき又は前記第２摩擦要素への供給油圧が前記所定圧より高いときには、前記第１ソレノイドバルブが異常であると判定することと、
を含むことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、前進レンジが選択され、アクセルペダルが解放され、ブレーキペダルが踏み込まれ、かつ、車速が実質的にゼロであることが検出された場合に、変速装置の前進走行時に係合されるフォワードクラッチを滑り係合させて疑似的にニュートラル状態を形成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−４８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧供給源と複数の前進摩擦要素とを接続する油路にセレクトレバーの動作に応じて動作するマニュアルバルブを設けた自動変速機では、選択レンジを検出するインヒビタスイッチからの信号が走行レンジの信号であっても、マニュアルバルブのバルブポジションが走行レンジ位置になっていないというレンジの不一致（以下、疑似Ｄと称す）が生じる場合がある。
【０００５】
この場合、マニュアルバルブのバルブポジションが走行レンジ位置になっていないので、前進するために締結が必要な摩擦要素には油圧が供給されない。ところがこの場合でも、インヒビタスイッチからの信号に基づき、走行レンジに応じた油圧制御は実施される。結果、摩擦要素を締結させるための指示圧と実圧との間に差が生じてしまう。
【０００６】
指示圧と実圧との間に差が生じた状態で、マニュアルバルブが適切なバルブポジション、すなわち走行レンジ位置に駆動されると、実圧は指示圧になるように急激に上昇する。結果、摩擦要素が急激に締結されることで、運転者に不快なショックを与えてしまうことになる。
【０００７】
このような疑似Ｄを判定するには、例えば次のような判定を行うことが考えられる。
【０００８】
ここで、疑似Ｄが発生している最中は、上述の通り締結が必要な摩擦要素は締結されない。このためこの場合は、当該摩擦要素を介して駆動輪と接続されるトルクコンバータにおいて、タービン回転速度は低下せずに走行用駆動源の回転速度に依存したままの状態になる。従って、疑似Ｄを判定するには例えば、走行レンジ選択時にタービン回転速度が低下しない場合に疑似Ｄと判定することが考えられる。
【０００９】
しかしながら、走行レンジ選択時にタービン回転速度が低下しないという現象は、締結が必要な摩擦要素への供給油圧を制御するソレノイドバルブを開弁できない異常（以下、開不能異常と称す）が発生している場合にも生じる。またこの場合は、マニュアルバルブが走行レンジ位置に駆動されていても、摩擦要素に油が供給されないので、車両を発進させることができなくなる。
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、疑似Ｄの場合とソレノイドバルブの開不能異常の場合とを区別して判定するとともに、開不能異常の場合であっても車両の発進を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある態様の自動変速機の制御装置は、走行レンジ及び非走行レンジを含む自動変速機のレンジの選択に用いられるセレクトレバーと、前記走行レンジの選択時に油圧供給源からの油圧の供給が可能になる複数の前進摩擦要素と、前記油圧供給源と前記複数の前進摩擦要素とを接続する油路に設けられ、前記セレクトレバーの動作に応じて動作するバルブと、前記油路に設けられ、前記複数の前進摩擦要素への供給油圧を制御する複数のソレノイドバルブと、前記自動変速機のトルクコンバータの入力回転速度を検出する入力回転速度センサと、前記トルクコンバータの出力回転速度を検出する出力回転速度センサと、前記セレクトレバーによる選択レンジを検出するレンジ検出器と、前記レンジ検出器が前記走行レンジを検出した場合に、前記複数の前進摩擦要素に油圧を供給するように前記複数のソレノイドバルブを制御するコントローラと、を備える。前記複数の前進摩擦要素は、第１摩擦要素と、前記第１摩擦要素よりも小さい変速比で回転を伝達する第２摩擦要素とを有する。前記複数のソレノイドバルブは、前記第１摩擦要素への供給油圧を制御する第１ソレノイドバルブと、前記第２摩擦要素への供給油圧を制御する第２ソレノイドバルブとを有する。自動変速機の制御装置は、前記第２摩擦要素への供給油圧を検知する油圧スイッチ又は油圧センサをさらに備える。前記コントローラは、前記レンジ検出器が前記走行レンジを検出した際前記第１ソレノイドバルブを制御し、前記トルクコンバータの入力回転速度から前記トルクコンバータの出力回転速度を減算して得られる回転速度差を検出するとともに、前記回転速度差が所定差より小さい場合に、前記第２摩擦要素に油圧を供給するよう前記第２ソレノイドバルブを制御する。この際、前記コントローラは、前記油圧スイッチがＯＦＦのとき又は前記第２摩擦要素への供給油圧が所定圧より低いときには、前記セレクトレバーの操作位置が前記走行レンジに応じた位置と前記非走行レンジに応じた位置との中間位置にあると判定する。また、前記コントローラは、前記油圧スイッチがＯＮのとき又は前記第２摩擦要素への供給油圧が前記所定圧より高いときには、前記第１ソレノイドバルブが異常であると判定する。
【００１２】
本発明の別の態様によれば、上記自動変速機の制御装置に対応する自動変速機の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
これらの態様によれば、トルクコンバータの入力回転速度及び出力回転速度の回転速度差が所定差より小さい場合、つまりタービン回転速度が低下しない場合は、疑似Ｄ又はソレノイドバルブの開不能異常が発生していると判断し、第２摩擦要素に油圧を供給するよう第２ソレノイドバルブを制御する。そしてこの際、油圧スイッチがＯＦＦ又は第２摩擦要素への供給油圧が所定圧より低いときには、セレクトレバーの動作に応じて動作するバルブが油圧供給を遮断していると判断できるので、疑似Ｄと判定することができる。また、油圧スイッチがＯＮ又は第２摩擦要素への供給油圧が所定圧より高いときには、バルブは油圧供給を遮断していないと判断できるので、第１ソレノイドバルブが異常であると判定することができる。さらにこれらの態様によれば、第２摩擦要素に油を供給するので、ソレノイドバルブの開不能異常の場合であっても、第２摩擦要素を締結して車両を発進させることが可能になる。
【００１４】
このためこれらの態様によれば、疑似Ｄの場合とソレノイドバルブの開不能異常の場合とを区別して判定することができ、また、開不能異常の場合であっても車両の発進が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両の要部を示す図である。
【図２】実施形態の制御の一例をフローチャートで示す図の第１図である。
【図３】実施形態の制御の一例をフローチャートで示す図の第２図である。
【図４】実施形態の制御に対応するタイミングチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る自動変速機の制御装置１００（以下、制御装置１００と称す）を含む車両の要部を示す図である。制御装置１００は、自動変速機１０とともに車両に搭載される。
【００１８】
自動変速機１０は、ＣＶＴすなわち無段変速機であり、自動変速機１０には走行用駆動源であるエンジンからトルクコンバータを介して回転が入力される。自動変速機１０は、入力された回転を変速比に応じて変速して出力し、出力された回転は駆動輪に伝達される。変速比は入力回転を出力回転で除算して得られる値である。
【００１９】
自動変速機１０は、オイルポンプ１１と、油路１２と、ローブレーキ１３及びハイクラッチ１４と、ローブレーキ用ソレノイドバルブ１５及びハイクラッチ用ソレノイドバルブ１６とを備える。以下では、ローブレーキをＬ／Ｂ、ハイクラッチをＨ／Ｃ、ソレノイドバルブをＳＯＬと称す。
【００２０】
オイルポンプ１１は油圧供給源であり、油路１２はオイルポンプ１１と複数の前進摩擦要素であるＬ／Ｂ１３及びＨ／Ｃ１４とを接続する。油路１２は、Ｌ／Ｂ１３及びＨ／Ｃ１４に分岐して接続する。第１分岐油路１２ａは、油路１２のうちＬ／Ｂ１３に分岐して接続する部分の油路であり、第２分岐油路１２ｂは、油路１２のうちＨ／Ｃ１４に分岐して接続する部分の油路である。第２分岐油路１２ｂのうちＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６及びＨ／Ｃ１４間の部分には、Ｈ／Ｃ１４への供給油圧を検知する油圧スイッチ２１が設けられる。
【００２１】
Ｌ／Ｂ１３及びＨ／Ｃ１４はともに、自動変速機１０の走行レンジに対応する前進摩擦要素であり、油圧に応じて作動する。Ｌ／Ｂ１３は、正常時に発進で用いる摩擦要素であり、１速変速段に対応する。Ｈ／Ｃ１４は、Ｌ／Ｂ１３よりも高い変速比で回転を伝達する摩擦要素であり、２速変速段に対応する。Ｌ／Ｂ１３よりも高い変速比は、値としてはＬ／Ｂ１３よりも小さい変速比である。Ｌ／Ｂ１３及びＨ／Ｃ１４は、自動変速機１０の無段変速機構に対し、動力伝達経路において直列に設けられる有段の副変速機構を構成する。Ｌ／Ｂ１３は第１摩擦要素に相当し、Ｈ／Ｃ１４は第２摩擦要素に相当する。
【００２２】
Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５及びＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６は、油路１２に設けられる。Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５は第１分岐油路１２ａに設けられ、Ｈ／Ｃ用ＳＯＬ１６は第２分岐油路１２ｂに設けられる。Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５はオイルポンプ１１からＬ／Ｂ１３に供給される油圧を制御し、Ｈ／Ｃ用ＳＯＬ１６は、オイルポンプ１１からＨ／Ｃ１４に供給される油圧を制御する。Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５は第１ＳＯＬに相当し、Ｈ／Ｃ用ＳＯＬ１６は第２ＳＯＬに相当する。
【００２３】
Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５及びＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６は、自動変速機１０及び制御装置１００に共通の構成とされる。制御装置１００は、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５及びＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６のほか、セレクトレバー１と、インヒビタスイッチ２と、マニュアルバルブ３と、コントローラ５０とを備える。
【００２４】
セレクトレバー１は、自動変速機１０のレンジの選択に用いられる。自動変速機１０のレンジは、走行レンジ及び非走行レンジＮＤを含む。走行レンジはＤレンジやＲレンジであり、非走行レンジＮＤはＰレンジやＮレンジである。
【００２５】
インヒビタスイッチ２は、セレクトレバー１による選択レンジを検出する。インヒビタスイッチ２は、セレクトレバー１の位置を検出することで選択レンジを検出し、検出した選択レンジに応じた信号を出力する。インヒビタスイッチ２は、レンジ検出器に相当する。
【００２６】
マニュアルバルブ３は、セレクトレバー１の動作に応じて動作する。マニュアルバルブ３には、セレクトレバー１がリンク機構を介して接続される。マニュアルバルブ３は、油路１２に設けられる。マニュアルバルブ３は、油路１２においてＬ／Ｂ用ＳＯＬ１５及びＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６の上流に設けられる。マニュアルバルブ３は、油路１２においてＬ／Ｂ用ＳＯＬ１５及びＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６の下流に設けられてもよい。
【００２７】
マニュアルバルブ３は、選択レンジが走行レンジである場合に開弁し、選択レンジが非走行レンジＮＤである場合に閉弁する。このため、Ｌ／Ｂ１３及びＨ／Ｃ１４は、走行レンジであるＤレンジの選択時にオイルポンプ１１からの油圧の供給が可能になる。マニュアルバルブ３には、オイルポンプ１１から図示しない調圧弁を介して油圧が供給される。
【００２８】
コントローラ５０は、電子制御装置であり、コントローラ５０にはインヒビタスイッチ２からの信号、油圧スイッチ２１からの信号のほか、エンジンの回転速度Ｎｅを検出するためのエンジン回転速度センサ２２からの信号、トルクコンバータのタービンの回転速度Ｎｔを検出するためのタービン回転速度センサ２３からの信号、車速ＶＳＰを検出するための車速センサ２４からの信号等が入力される。
【００２９】
回転速度Ｎｔは、トルクコンバータの出力回転速度である。また、本実施形態において、回転速度Ｎｅはトルクコンバータの入力回転速度と等しい。このため、エンジン回転速度センサ２２は回転速度Ｎｅを検出することにより、トルクコンバータの入力回転速度を検出する。制御装置１００は、油圧スイッチ２１、エンジン回転速度センサ２２、タービン回転速度センサ２３、車速センサ２４をさらに有して構成される。エンジン回転速度センサ２２は入力回転速度センサに相当し、タービン回転速度センサ２３は出力回転速度センサに相当する。
【００３０】
コントローラ５０は、インヒビタスイッチ２がＤレンジを検出した場合に、Ｌ／Ｂ１３及びＨ／Ｃ１４に油圧を供給するように、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５及びＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６を制御する。コントローラ５０は、Ｌ／Ｂ１３に油圧を供給する場合にはＬ／Ｂ用ＳＯＬ１５を制御し、Ｈ／Ｃ１４に油圧を供給する場合にはＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６を制御する。以下では、Ｌ／Ｂ１３への供給油圧をＬ／Ｂ圧Ｐ１と称し、Ｈ／Ｃ１４への供給油圧をＨ／Ｃ圧Ｐ２と称す。
【００３１】
ところで、自動変速機１０では、疑似Ｄつまりインヒビタスイッチ２からの信号がＤレンジ信号であっても、マニュアルバルブ３のバルブポジションがＤレンジ位置になっていないというレンジの不一致が生じる場合がある。
【００３２】
この場合、マニュアルバルブ３のバルブポジションがＤレンジ位置になっていないので、Ｌ／Ｂ１３には油圧が供給されない。ところがこの場合でも、インヒビタスイッチ２からの信号に基づき、Ｄレンジに応じた油圧制御は実施される。結果、Ｌ／Ｂ１３を締結させるための指示圧と実圧との間に差が生じてしまう。
【００３３】
Ｌ／Ｂ圧Ｐ１の指示圧と実圧との間に差が生じた状態で、マニュアルバルブ３がＤレンジ位置に駆動されると、実圧は指示圧になるように急激に上昇する。結果、Ｌ／Ｂ１３が急激に締結されることで、運転者に不快なショックを与えてしまうことになる。
【００３４】
このような疑似Ｄを判定するには、例えば次のような判定を行うことが考えられる。
【００３５】
ここで、疑似Ｄが発生している最中は、上述の通りＬ／Ｂ１３は締結されない。このためこの場合は、Ｌ／Ｂ１３を介して駆動輪と接続されるトルクコンバータにおいて、回転速度Ｎｔは低下せずに回転速度Ｎｅに依存したままの状態になる。従って、疑似Ｄを判定するには例えば、Ｄレンジ選択時に回転速度Ｎｔが低下しない場合に疑似Ｄと判定することが考えられる。
【００３６】
しかしながら、Ｄレンジ選択時に回転速度Ｎｔが低下しないという現象は、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５に開不能異常が発生している場合にも生じる。またこの場合は、マニュアルバルブ３がＤレンジ位置に駆動されていても、Ｌ／Ｂ１３に油が供給されないので、車両を発進させることができなくなる。
【００３７】
このような事情に鑑み、本実施形態ではコントローラ５０が次に説明する制御を行う。
【００３８】
図２及び図３は、コントローラ５０が行う制御の一例をフローチャートで示す図である。コントローラ５０は、本フローチャートに示す処理を実行するようにプログラムされる。コントローラ５０は、本フローチャートの処理を繰り返し実行することができる。以下では、停車中に本フローチャートの処理が行われる場合について説明する。
【００３９】
ステップＳ１で、コントローラ５０は、インヒビタスイッチ２からの信号に基づきＤレンジ信号があるか否かを判定する。ステップＳ１で否定判定であれば、処理はステップＳ１に戻る。ステップＳ１で肯定判定であれば、処理はステップＳ２に進む。
【００４０】
ステップＳ２で、コントローラ５０はＬ／Ｂ１３の締結指示を行う。これにより、締結指示に応じてＬ／Ｂ１３を締結するようＬ／Ｂ用ＳＯＬ１５が制御される。Ｌ／Ｂ１３の締結指示は、クラッチストロークのがた詰めのために行われる充填圧の指示、がた詰めしたクラッチを待機状態にするため待機圧の指示、クラッチの締結を進行させて完了させるための締結圧の指示、クラッチを完全締結させるための完全締結圧の指示を含む。
【００４１】
ステップＳ３で、コントローラ５０は異常判定条件が成立したか否かを判定する。異常判定条件は、次の第１から第３の条件を条件とする。
【００４２】
第１の条件は、Ｌ／Ｂ圧Ｐ１の指示圧が所定圧ＰＡ以上であることとされる。所定圧ＰＡは、Ｌ／Ｂ１３の締結時の目標指示圧つまり締結を進行させ完了させるための目標指示圧であり、締結時は換言すれば、同期時である。所定圧ＰＡは、油圧にばらつきがある場合を含めＬ／Ｂ１３を締結可能な指示圧とされる。油圧のばらつきを考慮した指示圧は例えば、学習制御により設定できる。このような第１の条件は、Ｌ／Ｂ１３が締結されるべき状態にあることを条件とする。
【００４３】
第２の条件は、回転速度Ｎｅから回転速度Ｎｔを減算して得られる回転速度差ＲＤが所定差ＲＤ１よりも小さいことを条件とする。所定差ＲＤ１は、自動変速機１０のニュートラル状態を確認するための判定値として予め設定される。回転速度差ＲＤは、Ｌ／Ｂ１３が締結されない場合に、回転速度Ｎｔが低下しない結果、所定差ＲＤ１よりも小さいままとなる。
【００４４】
第３の条件は、車速ＶＳＰが所定車速ＶＳＰ１よりも低いこととされる。所定車速ＶＳＰ１は、回転速度差ＲＤを検知可能な低車速であること、つまりトルクコンバータのロックアップクラッチが解放されていることを判定するための判定値として予め設定される。所定車速ＶＳＰ１は、例えば３ｋｍ／ｈである。
【００４５】
ステップＳ３では、第１から第３の条件すべてが成立した場合に肯定判定され、第１から第３の条件のいずれかが不成立の場合に否定判定される。ステップＳ３で否定判定であれば、処理は後述するステップＳ４に進む。そして、ステップＳ４で否定判定の場合は、処理はステップＳ２に戻り、Ｌ／Ｂ１３の締結指示が継続される。これにより、締結指示に基づくＬ／Ｂ１３の締結が進行する。
【００４６】
ステップＳ２の処理が繰り返し実行されると、Ｌ／Ｂ圧Ｐ１の指示圧が所定圧ＰＡになる。つまり、Ｌ／Ｂ１３が締結されるべき状態になる。結果、第１の条件が満たされる。また、第３の条件は停車中であれば満たされる。この状態で、第２の条件が満たされない場合、Ｌ／Ｂ１３の締結に応じて回転速度Ｎｔが低下し、回転速度差ＲＤが所定差ＲＤ１以上になったと判断できる。
【００４７】
このため、ステップＳ４でコントローラ５０は、第１及び第３の条件が満たされ、且つ第２の条件が満たされないことを条件とする正常判定条件が成立したか否かを判定する。ステップＳ４で肯定判定であれば、処理は一旦終了する。この場合、Ｌ／Ｂ１３の締結が完了するまでＬ／Ｂ１３の締結指示を継続することができる。
【００４８】
ステップＳ３で、第１から第３の条件が満たされた場合、自動変速機１０はニュートラル状態になっていることになる。つまり、Ｌ／Ｂの締結指示が行われているにも関わらず、Ｌ／Ｂ１３は締結していないことになる。この場合、マニュアルバルブ３が油路１２を遮断しているか、或いはＬ／Ｂ用ＳＯＬ１５に開不能異常が発生していることにより、Ｌ／Ｂ１３に油が供給されていないと判断できる。この場合、ステップＳ３で肯定判定され、処理はステップＳ５に進む。
【００４９】
ステップＳ５で、コントローラ５０は、Ｌ／Ｂ１３の締結指示を停止するとともに、Ｈ／Ｃ１４の締結指示を開始する。これにより、Ｌ／Ｂ１３が締結されなくなるとともに、Ｈ／Ｃ１４の締結指示が開始される。従って、締結指示に応じてＨ／Ｃ１４を締結するようＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６が制御され始める。Ｈ／Ｃ１４の締結指示は、以下で行われる充填圧、待機圧、締結圧及び完全締結圧の指示を含む。
【００５０】
ステップＳ６で、コントローラ５０は、Ｈ／Ｃ１４の充填圧を指示するとともに、第１タイマのカウントを行う。第１タイマは、充填圧指示の経過時間をカウントする。
【００５１】
ステップＳ７で、コントローラ５０は、第１タイマのカウント値が第１所定時間よりも長いか否かを判定する。第１所定時間は充填圧指示時間であり、予め設定される。ステップＳ７で否定判定であれば、処理はステップＳ６に戻る。これにより、Ｈ／Ｃ１４の充填圧指示及び第１タイマのカウントが継続される。そして、第１タイマのカウント値が第１所定時間より長くなると、ステップＳ７で肯定判定され、処理はステップＳ８に進む。
【００５２】
ステップＳ８で、コントローラ５０は、Ｈ／Ｃ１４の待機圧を指示するとともに、第２タイマのカウントを行う。第２タイマは、待機圧指示の経過時間をカウントする。
【００５３】
ステップＳ９で、コントローラ５０は、第２タイマのカウント値が第２所定時間より長いか否かを判定する。第２所定時間は待機圧指示時間であり、予め設定される。ステップＳ９で否定判定であれば、処理はステップＳ８に戻る。これにより、Ｈ／Ｃ１４の待機圧指示及び第２タイマのカウントが継続される。そして、第２タイマのカウント値が第２所定時間より長くなると、ステップＳ９で肯定判定され、処理はステップＳ１０に進む。
【００５４】
ステップＳ１０で、コントローラ５０は、Ｈ／Ｃ圧Ｐ２を所定の傾きαつまり所定の時間変化率で所定圧ＰＢまで上昇させる。所定の傾きαは、Ｈ／Ｃ１４の急締結を防止するための傾きであり、予め設定される。所定圧ＰＢはＨ／Ｃ１４の締結時の目標指示圧であり、油圧にばらつきがある場合を含めＨ／Ｃ１４を締結可能な指示圧とされる。Ｈ／Ｃ圧Ｐ２は、所定圧ＰＢに到達した後、締結が完了するまで所定圧ＰＢに維持される。ステップＳ１０では、このようにして締結圧の指示が行われる。
【００５５】
ステップＳ１１で、コントローラ５０は、油圧スイッチ２１がＯＮか否かを判定する。油圧スイッチ２１は、Ｈ／Ｃ圧Ｐ２が所定圧ＰＢ以上の場合にＯＮになる。油圧スイッチ２１がＯＮであれば、Ｈ／Ｃ１４に油が供給されており、マニュアルバルブ３は開弁していると判断できる。従って、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５に開不能異常が発生していると判断できる。この場合、処理はステップＳ１２に進む。
【００５６】
ステップＳ１２で、コントローラ５０は、第３タイマをカウントする。第３タイマは、Ｈ／Ｃ１４の締結完了待ちの経過時間をカウントする。
【００５７】
ステップＳ１３で、コントローラ５０は、第３タイマのカウント値が第３所定時間より長いか否かを判定する。第３所定時間は締結完了待ち時間であり、予め設定される。ステップＳ１３で否定判定であれば、処理はステップＳ１２に戻る。ステップＳ１３で肯定判定であれば、処理はステップＳ１４に進む。
【００５８】
ステップＳ１４で、コントローラ５０はＬ／Ｂ用ＳＯＬ１５が開不能異常であるとの判定を行う。ステップＳ１５で、コントローラ５０は異常判定フラグをＯＮにする。ステップＳ１６で、コントローラ５０はＨ／Ｃ１４を完全締結する。これにより、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５の開不能異常が判定され、また、２速発進が可能になる。ステップＳ１６の後には、処理は一旦終了する。
【００５９】
ステップＳ１１で否定判定の場合、Ｈ／Ｃ１４に油が供給されておらず、マニュアルバルブ３は閉弁していると判断できる。従って、疑似Ｄが発生していると判断できる。この場合、処理はステップＳ１７に進む。
【００６０】
ステップＳ１７で、コントローラ５０は、第４タイマをカウントする。第４タイマは、Ｈ／Ｃ１４の締結未完了の経過時間を判定する。
【００６１】
ステップＳ１８で、コントローラ５０は、油圧スイッチ２１がＯＮか否かを判定する。ステップＳ１８で否定判定であれば、疑似Ｄ状態が継続していると判断できる。この場合、処理はステップＳ１９に進む。
【００６２】
ステップＳ１９で、コントローラ５０は、第４タイマのカウント値が第４所定時間よりも長いか否かを判定する。第４所定時間は締結未完了判定時間であり、予め設定される。ステップＳ１９で否定判定であれば、処理はステップＳ１７に戻る。ステップＳ１９で肯定判定であれば、処理はステップＳ２０に進む。
【００６３】
ステップＳ２０で、コントローラ５０は、疑似Ｄが発生しているとの判定を行う。つまり、セレクトレバー１の操作位置がＤレンジに応じた位置と非走行レンジＮＤに応じた位置との中間位置にあると判定される。
【００６４】
ステップＳ２１で、コントローラ５０は、Ｈ／Ｃ１４の解放指示を行うとともに、Ｌ／Ｂ１３の急締結防止油圧指示を行う。これにより、疑似Ｄが判定されるとともに、疑似Ｄ状態が解消された際にＬ／Ｂ１３が急締結されることを防止しながら、１速発進を行うことが可能になる。急締結防止油圧指示では例えば、充填圧の指示を行わないようにすることができる。ステップＳ２１の後には、処理は一旦終了する。
【００６５】
ステップＳ１８で肯定判定の場合、マニュアルバルブ３がＤレンジ位置に駆動された結果、疑似Ｄ状態が解消され、油圧スイッチ２１がＯＮになったと判断できる。この場合、処理は一旦終了する。この場合、Ｈ／Ｃ１４を解放するとともにＬ／Ｂ１３を通常通り締結することができる。
【００６６】
図４は、図２及び図３に示すフローチャートに対応するタイミングチャートの一例を示す図である。図４では、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５の開不能異常が発生している場合の変化を実線、疑似Ｄが発生している場合の変化を破線でそれぞれ示す。Ｌ／Ｂ圧Ｐ１及びＨ／Ｃ圧Ｐ２に関し、図４ではＬ／Ｂ圧Ｐ１及びＨ／Ｃ圧Ｐ２の指示圧を示す。
【００６７】
タイミングＴ１では、選択レンジが非走行レンジＮＤからＤレンジに変更される。このため、Ｌ／Ｂ１３の締結指示が開始され、Ｌ／Ｂ圧Ｐ１の指示圧が上昇する。タイミングＴ１では、回転速度Ｎｅから回転速度Ｎｔを減算して得られる回転速度差ＲＤは所定差ＲＤ１より小さくなっている。また、車速ＶＳＰはゼロで所定車速ＶＳＰ１より低くなっている。車速ＶＳＰはブレーキペダルが踏み込まれていることによりゼロのままとなる。
【００６８】
Ｌ／Ｂ圧Ｐ１の指示圧は、充填指示圧、待機指示圧を経て、タイミングＴ２で締結時の目標指示圧つまり所定圧ＰＡになる。このため、Ｌ／Ｂ１３はタイミングＴ２で締結されるべき状態になる。結果、タイミングＴ２では、Ｌ／Ｂ１３が締結されるべき状態であるという第１の条件、回転速度差ＲＤが所定差ＲＤ１より小さいという第２の条件、車速ＶＳＰがＶＳＰ１より低いという第３の条件が成立し、異常判定条件が成立する。
【００６９】
このため、タイミングＴ２ではＬ／Ｂ１３の締結指示が中止され、Ｌ／Ｂ圧Ｐ１の指示圧がゲージ圧でゼロになる。また、Ｈ／Ｃ１４の締結指示が開始され、Ｈ／Ｃ圧Ｐ２の指示圧が上昇する。Ｈ／Ｃ圧Ｐ２の指示圧は、タイミングＴ２、タイミングＴ３間で充填指示圧に設定され、タイミングＴ３、タイミングＴ４間で待機指示圧に設定される。
【００７０】
タイミングＴ４からは、Ｈ／Ｃ圧Ｐ２の指示圧が所定の傾きαで締結時の目標指示圧つまり所定圧ＰＢまで上昇され始める。Ｈ／Ｃ圧Ｐ２の指示圧は、タイミングＴ５で締結時の目標指示圧に到達する。結果、Ｈ／Ｃ１４の締結が開始されることにより、回転速度Ｎｔが低下し始める。
【００７１】
Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５に開不能異常が発生している場合、タイミングＴ５でＨ／Ｃ圧Ｐ２の指示圧に応じた実圧も所定圧ＰＢ以上になることにより、油圧スイッチ２１がＯＮになる。この場合、タイミングＴ６でＨ／Ｃ１４の締結完了待ち時間つまり第３所定時間が経過することにより、異常判定フラグがＯＮになる。また、Ｈ／Ｃ圧Ｐ２の指示圧が完全締結時の目標指示圧に向けて上昇させられ始める。これにより、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５の開不能異常が判定されるとともに２速発進が可能になる。
【００７２】
疑似Ｄが発生している場合、タイミングＴ５で油圧スイッチ２１はＯＦＦのままとなる。この場合、タイミングＴ７でＨ／Ｃ１４の締結未完了判定時間つまり第４所定時間が経過すると、疑似Ｄであることが判定され、Ｈ／Ｃ１４が解放指示される。結果、Ｈ／Ｃ圧Ｐ２の指示圧がゲージ圧でゼロになる。また、Ｌ／Ｂ１３の急締結防止油圧指示が行われ、これに応じてＬ／Ｂ圧Ｐ１の指示圧が待機指示圧まで上昇する。これにより、疑似Ｄが判定された場合は、疑似Ｄ状態が解消された際にＬ／Ｂ１３が急締結されることを防止しながら１速発進が可能になる。
【００７３】
次に、本実施形態の主な作用効果について説明する。
【００７４】
本実施形態にかかる制御装置１００は、セレクトレバー１と、Ｌ／Ｂ１３及びＨ／Ｃ１４と、マニュアルバルブ３と、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５及びＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６と、エンジン回転速度センサ２２と、タービン回転速度センサ２３と、インヒビタスイッチ２と、コントローラ５０とを備える。制御装置１００は、油圧スイッチ２１をさらに備える。コントローラ５０は、インヒビタスイッチ２がＤレンジを検出した際Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５を制御し、回転速度差ＲＤを検出するとともに、回転速度差ＲＤが所定差ＲＤ１より小さい場合に、Ｈ／Ｃ１４に油圧を供給するようＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６を制御する。この際、コントローラ５０は、油圧スイッチ２１がＯＦＦのときには、セレクトレバー１の操作位置がＤレンジに応じた位置と非走行レンジＮＤに応じた位置との中間位置にある、つまり疑似Ｄが発生していると判定する。また、コントローラ５０は、油圧スイッチ２１がＯＮのときには、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５が異常であると判定する。
【００７５】
このような構成によれば、回転速度差ＲＤが所定差ＲＤ１より小さい場合、つまり回転速度Ｎｔが低下しない場合は、疑似Ｄ又はＬ／Ｂ用ＳＯＬ１５の開不能異常が発生していると判断し、Ｈ／Ｃ１４に油圧を供給するようＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６を制御する。そしてこの際、油圧スイッチ２１がＯＦＦであれば、マニュアルバルブ３が油圧供給を遮断していると判断できるので、疑似Ｄと判定する。また、油圧スイッチ２１がＯＮであれば、マニュアルバルブ３は油圧供給を遮断していないと判断できるので、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５が異常であると判定する。さらにこのような構成によれば、Ｈ／Ｃ１４に油を供給するので、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５の開不能異常の場合であっても、Ｈ／Ｃ１４を締結して車両を発進させることが可能になる。
【００７６】
このためこのような構成によれば、疑似Ｄの場合とＬ／Ｂ用ＳＯＬ１５の開不能異常の場合とを区別して判定することができ、また、開不能異常の場合であっても車両の発進が可能になる（請求項１、３に対応する効果）。
【００７７】
コントローラ５０は、油圧スイッチ２１がＯＦＦのときには、締結未完了判定時間である第４所定時間が経過してから疑似Ｄが発生していると判定し、油圧スイッチ２１がＯＮのときには、締結完了待ち時間である第３所定時間が経過してからＬ／Ｂ用ＳＯＬ１５が異常であると判定する。第４所定時間は第３所定時間より長く設定される。
【００７８】
このような構成によれば、締結完了待ち時間よりも長い時間をかけてＨ／Ｃ１４の締結未完了を判定してから疑似Ｄが発生していると判定するので、途中で疑似Ｄ状態が解消された場合でもＬ／Ｂ１３の急締結防止油圧指示を行うことを抑制できる（請求項２に対応する効果）。
【００７９】
図４に示すように、疑似Ｄの場合には、回転速度差ＲＤはタイミングＴ５後も所定差ＲＤ１よりも小さいが、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５の開不能異常の場合には、回転速度差ＲＤはタイミングＴ５後に所定差ＲＤ１よりも大きくなる。
【００８０】
このため、コントローラ５０は、Ｈ／Ｃ１４に油圧を供給するようＨ／Ｃ用ＳＯＬ１６を制御した際に、回転速度差ＲＤが所定差ＲＤ１よりも小さいときに、疑似Ｄが発生していると判定し、また、回転速度差ＲＤが所定差ＲＤ１よりも大きいときに、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５が異常であると判定してもよい。回転速度差ＲＤが所定差ＲＤ１の場合は、いずれかの場合に含むことができる。
【００８１】
このような構成によっても、疑似Ｄの場合とＬ／Ｂ用ＳＯＬ１５の開不能異常の場合とを区別して判定することができ、また、開不能異常の場合であっても車両の発進が可能になる。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００８３】
上述した実施形態では、制御装置１００が油圧スイッチ２１を備える場合について説明した。しかしながら、制御装置１００は、油圧スイッチ２１の代わりにＨ／Ｃ圧Ｐ２を検知する油圧センサを備えてもよい。この場合、Ｈ／Ｃ圧Ｐ２が所定圧より低いときには、疑似Ｄが発生していると判定し、Ｈ／Ｃ圧Ｐ２が当該所定圧より高いときには、Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ１５の異常と判定することができる。当該所定圧は、Ｈ／Ｃ１４締結時の目標指示圧つまり所定圧ＰＢとすることができる。
【００８４】
上述した実施形態では、コントローラ５０が単一のコントローラにより構成される場合について説明した。しかしながら、コントローラ５０は例えば、複数のコントローラにより実現されてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１      セレクトレバー
２      インヒビタスイッチ（レンジ検出器）
３      マニュアルバルブ（バルブ）
１０    自動変速機
１１    オイルポンプ（油圧供給源）
１２    油路
１３    Ｌ／Ｂ（第１摩擦要素）
１４    Ｈ／Ｃ（第２摩擦要素）
１５    Ｌ／Ｂ用ＳＯＬ（第１ソレノイドバルブ）
１６    Ｈ／Ｃ用ＳＯＬ（第２ソレノイドバルブ）
２１    油圧スイッチ
２２    エンジン回転速度センサ（入力回転速度センサ）
２３    タービン回転速度センサ（出力回転速度センサ）
５０    コントローラ
１００  制御装置
【図１】
2020186746.tif 000003
【図２】
2020186746.tif 000004
【図３】
2020186746.tif 000005
【図４】
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