(57)【要約】【課題】折り畳まれた状態から展開可能な衝撃吸収装置であって、衝撃吸収性能を向上させた衝撃吸収装置を提供する。【解決手段】  衝撃吸収装置１は、基板１０と、基板１０に支持された蛇腹部２０と、蛇腹部２０を展開する駆動装置３０とを備える。蛇腹部２０は、第１壁部２１であって、その一辺が、基板１０の表面にて所定の第１方向へ延びる軸まわりに回動可能に支持された第１壁部２１と、第１壁部１０に対して平行配置された第２壁部２２と、第１壁部２１と第２壁部２２との間に設けられた複数の第３壁部２３であって、少なくとも１つの山折り部又は谷折り部を形成する複数の第３壁部２３と、を備える。駆動装置３０は、蛇腹部２０が折り畳まれた状態から、第１壁部２１を前記軸まわりに回動させて蛇腹部２０を起立させるとともに蛇腹部２０を展開させ、蛇腹部２０が起立されるとともに展開された状態で、蛇腹部２０を構成する山折り部又は谷折り部の稜線の延設方向が基板１０に対して垂直である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と、
前記基板に支持された蛇腹部と、
前記蛇腹部を展開する駆動装置と、
を備え、
前記蛇腹部は、
第１壁部であって、その一辺が、前記基板の表面にて所定の第１方向へ延びる軸まわりに回動可能に支持された第１壁部と、
前記第１壁部に対して平行配置された第２壁部と、
前記第１壁部と前記第２壁部との間に設けられた複数の第３壁部であって、少なくとも１つの山折り部又は谷折り部を形成する複数の第３壁部と、
を備え、
前記駆動装置は、前記蛇腹部が折り畳まれた状態から、前記第１壁部を前記軸まわりに回動させて前記蛇腹部を起立させるとともに前記蛇腹部を展開させ、
前記蛇腹部が起立されるとともに展開された状態で、前記蛇腹部を構成する山折り部及び谷折り部の稜線の延設方向が前記基板に対して垂直である、衝撃吸収装置。
【請求項２】
請求項１に記載の衝撃吸収装置において、
前記駆動装置は、前記第１壁部に対して平行配置された規制板であって、その一辺が、前記基板の表面にて前記第１方向へ延びる軸まわりに回動可能に支持された規制板を備え、
前記第２壁部が、前記規制板に沿って、前記第１方向に対して垂直な第２方向へスライド可能に支持されている、衝撃吸収装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の衝撃吸収装置において、
連動可能に連結された複数の前記蛇腹部を備えた、衝撃吸収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝撃吸収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献１には、角筒状の衝撃吸収装置が開示されている。この衝撃吸収装置の中心軸の延設方向における一端面が、例えば、車両の骨格部材（サイドメンバ）に固定され、他端面が、バンパーリインフォースメントに接続される。車両のバンパーに物体が衝突して、衝撃吸収部材の他端面に衝撃荷重が印加されると、衝撃吸収装置が、その中心軸方向に圧縮されるように変形する。すなわち、衝撃吸収部材を構成する側壁部が座屈変形する。これにより、衝突エネルギーが吸収される。特許文献１には、衝撃吸収部材の側壁部が平板状である場合に比べて、中心軸線方向（衝撃荷重の印加方向）に延びるＶ字型の溝部（谷折り部又は山折り部）が側壁部に形成されている場合に、衝撃吸収性能が向上することが記載されている。
【０００３】
また、下記特許文献２乃至特許文献６には、折り畳み可能な衝撃吸収部材が開示されている。これらの衝撃吸収部材は、複数のロッド、長尺状の板片などからなるリンク機構を備える。通常は、想定される衝撃荷重の印加方向に対し、リンク機構を構成するロッド、板片などの延設方向が略直交する方向に略一致するように設定されて、衝撃吸収部材が折り畳まれている。物体が車両に接近したことを車両の制御装置が検知すると、想定される衝撃荷重の印加方向に対し、リンク機構を構成するロッド、板片などの延設方向が略平行になるように、衝撃吸収部材がアクチュエーターによって展開される。このように、通常は衝撃吸収部材が折り畳まれているため。車両の小型化、車室の拡大などを実現できる。そして、緊急時には衝撃吸収部材が展開されて、ロッド、板片などに衝撃荷重が印加され、これらが座屈することにより、衝突エネルギーが吸収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４５３６８号公報
【特許文献２】特表２００２−５２８６８２号公報
【特許文献３】特開２００９−２５７５２４号公報
【特許文献４】特許第５０５６５６２号公報
【特許文献５】特許５０８３０３１号公報
【特許文献６】特許第４９００３８０号公報
【発明の概要】
【０００５】
上記特許文献１の衝撃吸収部材は、特許文献２乃至特許文献６の衝撃吸収部材とは異なり、折り畳むことができない。そのため、車両の小型化、車室の拡大などを実現し難い。
【０００６】
また、特許文献２乃至特許文献６の衝撃吸収部材が展開された状態において、衝撃荷重の印加方向に延びるＶ字型の溝部（谷折り部又は山折り部）を備えていない。そのため、これらの衝撃吸収部材は、特許文献１の衝撃吸収部材に比べて、衝撃吸収性能が低い。
【０００７】
本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、折り畳まれた状態から展開可能な衝撃吸収装置であって、衝撃吸収性能を向上させた衝撃吸収装置を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の各構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る衝撃吸収装置は、基板（１０）と、前記基板に支持された蛇腹部（２０）と、前記蛇腹部を展開する展開装置（３０）と、を備え、前記蛇腹部は、第１壁部（２１）であって、その一辺（２１１）が、前記基板の表面にて所定の第１方向へ延びる軸まわりに回動可能に支持された第１壁部と、前記第１壁部に対して平行配置された第２壁部（２２）と、前記第１壁部と前記第２壁部との間に設けられた複数の第３壁部２３）であって、少なくとも１つの山折り部又は谷折り部（Ｖ）を形成する複数の第３壁部と、を備え、前記展開装置は、前記蛇腹部が折り畳まれた状態から、前記第１壁部を前記軸まわりに回動させて前記蛇腹部を起立させるとともに前記蛇腹部を展開させ、前記蛇腹部が起立されるとともに展開された状態で、前記蛇腹部を構成する山折り部又は谷折り部の稜線の延設方向が前記基板に対して垂直である。
【０００９】
本発明の一態様に係る衝撃吸収装置において、前記駆動装置は、前記第１壁部に対して平行配置された規制板（３１）であって、その一辺が、前記基板の表面にて前記第１方向へ延びる軸まわりに回動可能に支持された規制板を備え、前記第２壁部が、前記規制板に沿って、前記第１方向に対して垂直な第２方向へスライド可能に支持されている。
【００１０】
本発明の他の態様に係る衝撃吸収装置において、連動可能に連結された複数の前記蛇腹部（２０Ａ，２０Ｂ）を備える。
【００１１】
通常、蛇腹部の第１壁部が基板に対して平行になるように蛇腹部が横倒しにされるとともに、蛇腹部が折り畳まれている（図２参照）。この状態では、蛇腹部を構成する各壁部が、基板に対して略平行に配置されるとともに、重なり合っている。
【００１２】
上記のように蛇腹部が横倒しにされるとともに折り畳まれた状態において、衝撃吸収装置が適用された装置において所定の条件が満たされると、前記装置の制御装置が、駆動装置を動作させる。これにより、横倒しにされていた蛇腹部が立ち上げられる（起立される）とともに展開されて行く。
【００１３】
展開された蛇腹部の山折り部又は谷折り部を構成する第３壁部の短辺が基板に当接することにより、蛇腹部の立ち上げ動作（第１壁部の回動）が規制される。そして、蛇腹部２０が立ち上げられるとともに展開された状態において、山折り部又は谷折り部の第３壁部同士の接続部が、基板に対して垂直に延びる稜線部を構成している。
【００１４】
上記のように構成した衝撃吸収装置において、蛇腹部が横倒しにされるとともに折り畳まれた状態では、衝撃吸収装置全体としての外形寸法であって、基板の板厚方向に平行な方向の寸法が比較的小さい。したがって、衝撃吸収装置が適用された装置（例えば、車両）の小型化、他の部品を収容する空間の拡大などを実現できる。
【００１５】
また、蛇腹部が立ち上げられるとともに展開された状態では、第１壁部、第２壁部及び複数の第３壁部からなる筒状部であって、基板に対して垂直に延びる筒状部が構成されている。そして、その一部の側壁部が山折り部又は谷折り部（前記筒状部の軸方向に延びるＶ字型の溝部）を構成している。すなわち、山折り部又は谷折り部を構成する第３壁部同士の接続部が、基板に対して垂直に延びる稜線部を構成している。筒状部に対し、その軸方向への衝撃荷重が作用すると、筒状部を構成する各側壁部（第１壁部、第２壁部及び複数の第３壁部）が座屈して、衝撃が吸収される。特許文献１に記載されているように、筒状の衝撃吸収部材において、その側壁部にて衝撃荷重の印加方向に延びるＶ字型の溝部が形成されていると、その側壁部が平板状である場合に比べて、衝撃吸収性能が高い。よって、本発明に係る衝撃吸収装置における山折り部又は谷折り部に代えて平板状の側壁部を採用した衝撃吸収装置に比べ、本発明に係る衝撃吸収装置の衝撃吸収性能が高い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る衝撃吸収装置の斜視図であって、蛇腹部が展開された状態を示す斜視図である。
【図２】図１の衝撃吸収装置の蛇腹部が折り畳まれた状態を示す斜視図である。
【図３】図２の蛇腹部の拡大図である。
【図４】図２の蛇腹部の分解斜視図である。
【図５】右側の蛇腹部と規制板を連結する連結板の構成を示す分解斜視図である。
【図６】左側の蛇腹部と右側の蛇腹部を連結する連結板、及びリンク板の構成を示す分解斜視図である。
【図７】蛇腹部が折り畳まれた状態における底面図（下方から見た図）である。
【図８】蛇腹部が展開される途中の状態における底面図（下方から見た図）である。
【図９】蛇腹部が展開された状態における底面図（下方から見た図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る衝撃吸収装置１について説明する。衝撃吸収装置１は、図１及び図２に示すように、基板１０、蛇腹部２０，２０、及び駆動装置３０を備える。
【００１８】
基板１０は、想定される衝撃荷重の印加方向に対して垂直な長方形の板状部である。以下の説明において、基板１０の長辺方向を左右方向と呼び、短辺方向を上下方向と呼ぶ。また、基板１０の板厚方向を前後方向と呼ぶ。
【００１９】
蛇腹部２０は、図３及び図４に示すように、第１壁部２１及び第２壁部２２を備える。第１壁部２１の一対の短辺２１１，２１２の延設方向が上下方向に一致するように配置され、短辺２１１が、基板１０の前面にヒンジ接続されている。すなわち、短辺２１１が、上下方向に延びる軸回りに回動可能に、基板１０の前面に支持されている。具体的には、上下方向に延びる粘着テープの幅方向における一端側の半分が短辺２１１の周縁部に貼り付けられ、前記粘着テープの他端側の半分が基板１０の前面に貼り付けられている。以下の説明において、板状の部材が、他の部材に対し、前記板状の部材の一辺に沿って延びる回動軸回りに回動可能なように、前記板状の部材の一辺の周縁部が前記他の部材に対して粘着テープを用いて貼り付けられている態様を、単に「ヒンジ接続」と呼ぶ。
【００２０】
第２壁部２２は、第１壁部２１の右方に配置されている。第２壁部２２の形状及び寸法は、第１壁部２１と同一である。すなわち、第２壁部２２の短辺２２１，２２２及び長辺２２３，２２４の長さは、第１壁部２１の短辺２１１，２１２及び長辺２１３，２１４の長さとそれぞれ同一である。第１壁部２１とは異なり、第２壁部２２は、基板１０には固定されていない。第１壁部２１及び第２壁部２２は、平行配置されている。第２壁部２２の上下方向における中央部には、第２壁部２２の長辺２２３，２２４の延設方向に平行に延びる貫通孔ＴＨ２２が形成されている。
【００２１】
蛇腹部２０は、さらに、一対（上側及び下側）の谷折り部Ｖ，Ｖを有する。谷折り部Ｖ，Ｖは、第１壁部２１の長辺２１３と第２壁部２２の長辺２２３との間、及び第１壁部２１の長辺２１４と第２壁部２２の長辺２２４との間にそれぞれ設けられている。谷折り部Ｖは、２枚の長方形の第３壁部２３，２３から構成されている。第３壁部２３の短辺２３１，２３２の長さは、第１壁部２１の短辺２１１，２１２の長さの３分の１程度である。第３壁部２３の長辺２３３，２３４の長さは、第１壁部２１の長辺２１３，２１４の長さと同一である。第３壁部２３，２３の長辺２３３，２３３が突き合わせられた状態で、両者がヒンジ接続されて、谷折り部Ｖが形成されている。
【００２２】
上側の谷折り部Ｖの第３壁部２３，２３の長辺２３４，２３４が、第１壁部２１の長辺２１３及び第２壁部２２の長辺２２３に、それぞれヒンジ接続されている。下側の谷折り部Ｖの第３壁部２３，２３の長辺２３４，２３４が、第１壁部２１の長辺２１４及び第２壁部２２の長辺２２４に、それぞれヒンジ接続されている。このように、蛇腹部２０は、第１壁部２１、第２壁部２２、及び一対の谷折り部Ｖ，Ｖからなる筒状部ＣＰを構成している（図３参照）。なお、上側の谷折り部Ｖを構成する第３壁部２３，２３の長辺２３３，２３３は、それらの長辺２３４，２３４よりも下方に位置している。下側の谷折り部Ｖを構成する第３壁部２３，２３の長辺２３３，２３３は、それらの長辺２３４，２３４よりも上方に位置している。蛇腹部２０の谷折り部Ｖ，Ｖが、第１壁部２１と第２壁部２２との間に折り込まれ、第１壁部２１と第２壁部２２とが近接するように、蛇腹部２０が折り畳まれる。この折り畳み状態から、第２壁部２２が、第１壁部２１とは反対側へ引っ張られることにより、谷折り部Ｖ，Ｖの第３壁部２３，２３の間の角度が徐々に増大し、蛇腹部２０が展開される。
【００２３】
上記のように構成された２つの蛇腹部２０が左右方向に並設されている（図１及び図２参照）。以下の説明において、衝撃吸収装置１の正面視における右側の蛇腹部２０を蛇腹部２０Ａと呼び、左側の蛇腹部２０を蛇腹部２０Ｂと呼ぶ。
【００２４】
駆動装置３０は、図５及び図６に示すように、規制板３１、連結板３２，３３及びリンク板３４を備える。さらに、駆動装置３０は、ワイヤー３５，３５を備える（図１及び図２参照）。
【００２５】
規制板３１は、基板１０に設けられ、蛇腹部２０Ａの展開途中にて、それ以上の蛇腹部２０Ａの展開を規制する。規制板３１は、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１の右方にて、第１壁部２１に対して平行配置されている。規制板３１の形状及び寸法は、第１壁部２１と同一である。つまり、規制板３１の短辺３１１，３１２の長さが、第１壁部２１の短辺２１１，２１２の長さと同一である。規制板３１の長辺３１３，３１４の長さが、第１壁部２１の長辺２１３，２１４の長さと同一である。規制板３１の短辺３１１が、第１壁部２１と同様に、基板１０にヒンジ接続されている。蛇腹部２０Ａの第１壁部２１の短辺２１１と規制板３１の短辺３１１との距離が、第３壁部２３の短辺２３１，２３２の長さの２倍の長さよりも小さい。なお、蛇腹部２０Ｂの第１壁部２１の短辺２１１と蛇腹部２０Ａの第１壁部２１の短辺２１１との距離が、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１の短辺２１１と規制板３１の短辺３１１との距離に等しい。
【００２６】
規制板３１には、後述するワイヤー３５，３５が挿し通される上下一対の貫通孔ＴＨ３１，ＴＨ３１が形成されている（図１及び図２参照）。貫通孔ＴＨ３１，ＴＨ３１は、規制板３１の長辺方向における中央部よりも短辺３１１側に配置され、両者が上下方向に離間している。
【００２７】
連結板３２は、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１と規制板３１とを連結している（図５参照）。連結板３２は、左右方向に延びる長方形の板状部である。連結板３２の短辺３２１，３２２の長さは、第１壁部２１の短辺２１１（２１２）の３分の１の長さよりも少し小さい。連結板３２の長辺３２３，３２４の長さは蛇腹部２０Ａの第１壁部２１の短辺２１１（２１２）と規制板３１の短辺３１１との距離に等しい。
【００２８】
連結板３２は、基板１０に対して平行配置されている。連結板３２の右側の短辺３２１が、規制板３１の面であって、第２壁部２２に対向する面にヒンジ接続されている。連結板３２は、貫通孔ＴＨ２２を通って蛇腹部２０Ａ内に進入しており、連結板３２の左側の短辺３２２が、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１の面であって、第２壁部２２に対向する面にヒンジ接続されている。
【００２９】
連結板３３は、基板１０に対して平行配置されている。連結板３３は、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１と蛇腹部２０Ｂの第１壁部２１とを連結している（図６参照）。連結板３３の形状及び寸法は、連結板３２と同一である。連結板３３の右側の短辺３３１が、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１の面であって、蛇腹部２０Ｂの第２壁部２２に対向する面にヒンジ接続されている。連結板３３は、蛇腹部２０Ｂの第２壁部２２の貫通孔ＴＨ２２を通って蛇腹部２０Ｂ内に進入しており、連結板３３の左側の短辺３３２が、蛇腹部２０Ｂの第１壁部２１の面であって、第２壁部２２に対向する面にヒンジ接続されている。
【００３０】
リンク板３４は、蛇腹部２０Ｂ内に設けられている。リンク板３４は、第１リンク板３４１、第２リンク板３４２及び第３リンク板３４３を備える。第１リンク板３４１の形状及び寸法は、連結板３３と同一である。すなわち、第１リンク板３４１の短辺３４１ａ，３４１ｂの長さは、連結板３３の短辺３３１，３３２の長さと同一である。第１リンク板３４１の長辺３４１ｃ，３４１ｄの長さは、連結板３３の長辺３３３，３３４の長さと同一である。
【００３１】
第２リンク板３４２は、第１リンク板３４１と同様の、長方形の板状部である。第２リンク板３４２の短辺３４２ａ，３４２ｂの長さは、第１リンク板３４１の短辺３４１ａ，３４１ｂの長さと同一である。第２リンク板３４２の長辺３４２ｃ，３４２ｄの長さは、第１リンク板３４１の長辺３４１ｃ，３４１ｄの長さと略同一である。
【００３２】
第３リンク板３４３の形状及び寸法は、第２リンク板３４２と同一である。すなわち、第３リンク板３４３の短辺３４３ａ，３４３ｂの長さは、第２リンク板３４２の短辺３４２ａ，３４２ｂの長さと同一である。第３リンク板３４３の長辺３４３ｃ，３４３ｄの長さは、第２リンク板３４２の長辺３４２ｃ，３４２ｄの長さと同一である。
【００３３】
第１リンク板３４１は、連結板３３に対して平行配置されている。第１リンク板３４１は、連結板３３から見て、基板１０側に位置している。第１リンク板３４１の左側の短辺３４１ｂが、第１壁部２１にヒンジ接続されている。第１リンク板３４１の右側の短辺３４１ａが、第２リンク板３４２の短辺３４２ｂにヒンジ接続されている。第２リンク板３４２の短辺３４２ａは、基板１０にヒンジ接続されている。第２リンク板３４２と基板１０とのヒンジ接続部は、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１の短辺２１１と基板１０とのヒンジ接続部から見て少し左方に位置している。第２リンク板３４２は、蛇腹部２０Ｂの第２壁部２２に重ねられている。つまり、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１と第２リンク板３４２との間に、蛇腹部２０Ｂの第２壁部２２の一部が挟み込まれている。第３リンク板３４３は、第１リンク板３４１の長手方向における中間部を支持している。第３リンク板３４３は、第２リンク板３４２に対して平行配置されている。第３リンク板３４３の短辺３４３ｂが、第１リンク板３４１の中間部における基板１０に対向する面にヒンジ接続されている。第３リンク板３４３の短辺３４３ａが、基板１０にヒンジ接続されている。
【００３４】
ワイヤー３５，３５の一端部が、規制板３１の右方から貫通孔ＴＨ３１，ＴＨ３１に挿し通され、蛇腹部２０Ａの第２壁部２２に接続されている（図１参照）。ワイヤー３５，３５の他端部が、図示しないアクチュエーターに接続されている。なお、ワイヤー３５，３５をガイドするガイド板３６が基板１０に取り付けられている。
【００３５】
つぎに、上記のように構成された衝撃吸収装置１の動作について説明する。通常、図７に示すように、蛇腹部２０Ａ，２０Ｂの第１壁部２１，２１が基板１０に対して略平行になるように蛇腹部２０Ａ，２０Ｂが横倒しにされるとともに、蛇腹部２０Ａ，２０Ｂが折り畳まれている。この状態では、蛇腹部２０Ａ，２０Ｂを構成する各種壁部、その他の板状部が、基板１０に対して略平行に配置されるとともに、重なり合っている。例えば、蛇腹部２０Ａの谷折り部Ｖ，Ｖが第１壁部２１と第２壁部２２との間に折り込まれ、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１と第２壁部２２とが近接している。すなわち、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１と第２壁部２２の互いに対向する長辺同士及び短辺同士がずれることなく、重なっている。また、蛇腹部２０Ｂの谷折り部Ｖ，Ｖが第１壁部２１と第２壁部２２との間に折り込まれ、蛇腹部２０Ｂの第１壁部２１と第２壁部２２とが近接している。すなわち、蛇腹部２０Ｂの第１壁部２１と第２壁部２２の互いに対向する長辺同士及び短辺同士がずれることなく、重なっている。
【００３６】
なお、蛇腹部２０Ａの第２壁部２２と規制板３１とは、それらの一部同士が重なっている。言い換えれば、蛇腹部２０Ａの第２壁部２２及び規制板３１は、それらの長辺の延設方向にずれている。ただし、両者は、それらの短辺の延設方向にはずれていない。また、蛇腹部２０Ｂの第２壁部２２と蛇腹部２０Ａの第１壁部２１とは、それらの一部同士が重なっている。言い換えれば、蛇腹部２０Ｂの第２壁部２２及び蛇腹部２０Ａの第１壁部２１は、それらの長辺の延設方向にずれている。ただし、両者は、それらの短辺の延設方向にはずれていない。
【００３７】
上記のように蛇腹部２０Ａ，２０Ｂが横倒しにされるとともに折り畳まれた状態において、衝撃吸収装置１が適用された装置（例えば車両）に物体が接近すると、前記アクチュエーターが駆動される。これにより、ワイヤー３５，３５が右方へ引っ張られ、蛇腹部２０Ａの第２壁部２２が右方へ引っ張られる。すると、規制板３１が第２壁部２２に押されて、規制板３１が立ち上げられる。すなわち、図７乃至図９に示すように、規制板３１が、短辺３１１を回動軸として、同図において時計まわりに回動する。なお、図８及び図９において、谷折り部Ｖの図示を省略している。
【００３８】
蛇腹部２０Ａの第２壁部２２は、規制板３１に沿って、その長辺方向へスライドし、第２壁部２２の短辺２２１が、規制板３１の短辺３１１に近づいて行く。
【００３９】
また、上記のように、規制板３１と蛇腹部２０Ａの第１壁部２１とが、連結板３２によって連結されている。したがって、規制板３１が立ち上げられることに伴い、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１も立ち上げられる。つまり、第１壁部２１が短辺２１１を回動軸として、同図において時計まわりに回動する。その過程において、規制板３１並びに蛇腹部２０Ａの第１壁部２１及び第２壁部２２が平行に保たれる。また、第２壁部２２は、第１壁部２１の板厚方向に垂直な方向に移動する。つまり、第１壁部２１と第２壁部２２との距離が徐々に増大する。上記のようにして、横倒しにされていた蛇腹部２０Ａが立ち上げられるとともに展開されて行く。
【００４０】
また、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１と蛇腹部２０Ａの第１壁部２１とが連結板３３によって連結されている。したがって、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１が立ち上げられることに伴い、蛇腹部２０Ｂの第１壁部２１も立ち上げられる。つまり、蛇腹部２０Ｂの第１壁部２１が短辺２１１を回動軸として、同図において時計まわりに回動する。さらに、蛇腹部２０Ｂ内にて横倒しにされていたリンク板３４が立ち上げられる。すなわち、第１リンク板３４１に対して略平行であった第２リンク板３４２及び第３リンク板３４３が、第１リンク板３４１に対して垂直な状態へ近づいていく。その過程において、第１リンク板３４１は、基板１０に対して平行に保たれる。また、同過程において、第３リンク板３４３と蛇腹部２０Ａの第１壁部２１とが平行に保たれ、両者の間に、蛇腹部２０Ｂの第２壁部２２の短辺２２１側の端部が挟み込まれている。よって、蛇腹部２０Ｂの第２壁部２２が、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１に沿ってスライドし、蛇腹部２０Ｂの第２壁部２２の短辺２２１が、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１の短辺２１１に近づいていく。その過程において、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１と、蛇腹部２０Ｂの第１壁部２１及び第２壁部２２とが平行に保たれる。また、蛇腹部２０Ｂの第２壁部２２は、蛇腹部２０Ｂの第１壁部２１の板厚方向に垂直な方向に移動する。つまり、蛇腹部２０Ｂの第１壁部２１と蛇腹部２０Ｂの第２壁部２２との距離が徐々に増大する。上記のようにして、横倒しにされていた蛇腹部２０Ｂが立ち上げられるとともに展開されて行く。
【００４１】
展開された蛇腹部２０Ａ，２０Ｂの谷折り部Ｖ，Ｖを構成する第３壁部２３の短辺２３１が基板１０の前面に当接することにより、蛇腹部２０Ａ，２０Ｂの立ち上げ動作（規制板３１及び第１壁部２１，２１の回動）が規制される。
【００４２】
ここで、上記のように、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１の短辺２１１と規制板３１の短辺３１１との距離が、第３壁部２３の短辺２３１，２３２の長さの２倍の長さよりも小さい。さらに、蛇腹部２０Ｂの第１壁部２１の短辺２１１と蛇腹部２０Ａの第１壁部２１の短辺２１１との距離が、蛇腹部２０Ａの第１壁部２１の短辺２１１と規制板３１の短辺３１１との距離に等しい。よって、蛇腹部２０Ａ及び蛇腹部２０Ｂが立ち上げられるとともに展開された状態において、谷折り部Ｖ，Ｖは、完全には開いていない。すなわち、谷折り部Ｖ，Ｖを構成する第３壁部２３，２３との間の角度が略９０°である。すなわち、谷折り部Ｖの第３壁部２３，２３同士のヒンジ接続部（長辺２３３，２３３）が、基板１０の前面に対して垂直に延びる稜線部を構成している。
【００４３】
上記のように構成した衝撃吸収装置１において、蛇腹部２０Ａ及び蛇腹部２０Ｂが横倒しにされるとともに折り畳まれた状態では、衝撃吸収装置１の前後方向の寸法が比較的小さい。したがって、衝撃吸収装置１が適用された装置（例えば、車両）の小型化、他の部品を収容する空間の拡大などを実現できる。
【００４４】
また、蛇腹部２０Ａ及び蛇腹部２０Ｂが立ち上げられるとともに展開された状態では、基板１０の前面に対して垂直に延びる筒状部ＣＰが構成されており、その一部の側壁部が谷折り部Ｖ（前記筒状部の軸方向に延びるＶ字型の溝部）を構成している。すなわち、谷折り部Ｖの第３壁部２３，２３同士のヒンジ接続部が、基板１０の前面に対して垂直に延びる稜線部を構成している。筒状部ＣＰに対し、その軸方向への衝撃荷重が作用すると、筒状部ＣＰを構成する各側壁部（蛇腹部２０Ａ，２０Ｂの第１壁部２１、第２壁部２２、谷折り部Ｖなど）が座屈して、衝撃が吸収される。特許文献１に記載されているように、筒状の衝撃吸収部材において、その側壁部にて衝撃荷重の印加方向に延びるＶ字型の溝部が形成されていると、その側壁部が平板状である場合に比べて、衝撃吸収性能が高い。よって、衝撃吸収装置１における谷折り部Ｖに代えて平板状の側壁部を採用した衝撃吸収装置に比べ、衝撃吸収装置１の衝撃吸収性能が高い。
【００４５】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４６】
例えば、上記実施形態においては、蛇腹部２０Ａと蛇腹部２０Ｂとが連動するように連結されているが、蛇腹部２０Ａと蛇腹部２０Ｂとが、個別に駆動されても良い。また、蛇腹部２０Ｂを省略しても良いし、さらに多くの蛇腹部を備えても良い。
【００４７】
また、２つの衝撃吸収装置１を、前後方向に向かい合わせるように配置し、両衝撃吸収装置１の蛇腹部２０Ａ，２０Ｂの第２壁部２２の短辺２２２同士をそれぞれヒンジ接続しても良い。これによれば、両衝撃吸収装置１を同時に展開させることにより、前側の衝撃吸収装置１の基板１０を左右方向に移動させることなく、前方へ直動させることができる。
【００４８】
また、上記実施形態の各蛇腹部２０Ａ，２０Ｂにおいて、上下一対の谷折り部Ｖ，Ｖを備えている。これに代えて、上側及び／又は下側において、より多くの谷折り部Ｖを備えても良い。また、谷折り部Ｖに代えて、山折り部を設けても良い。すなわち、例えば、蛇腹部２０Ａの上側の側面部において、第３壁部２３，２３同士のヒンジ接続部である長辺２３３，２３３３が、第３壁部２３，２３と第１壁部２１及び第２壁部２２とのヒンジ接続部である長辺２３４，２３４よりも上方に位置するように構成してもよい。
【００４９】
図９のように立ち上げられるとともに展開された状態の蛇腹部２０Ａ，２０Ｂを、図７のように横倒しにされるとともに折り畳まれた状態に戻す駆動装置をさらに備えても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１…衝撃吸収装置、１０…基板、２０…蛇腹部、２０Ａ…蛇腹部、２０Ｂ…蛇腹部、２１…第１壁部、２２…第２壁部、２３…第３壁部、３０…駆動装置、３１…規制板、３２…連結板、３３…連結板、３４…リンク板、３５…ワイヤー、３６…ガイド板、ＣＰ…筒状部、Ｖ…谷折り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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