(57)【要約】【課題】低コストでかつ褥瘡を効果的に予防するのに十分な角度の体位変換を可能にする技術を提供する。【解決手段】本発明の一側面に係るクッション装置は、利用者の所定の身体部位をそれぞれ支持するための複数のクッションモジュールであって、流体の出し入れにより膨張及び収縮可能にそれぞれ構成され、かつ左右に配置される一対のバッグ部をそれぞれ有する複数のクッションモジュールと、前記各クッションモジュールに対して、前記一対のバッグ部のいずれか一方に統一して流体の注入を実施可能に構成される流体供給装置と、前記利用者の各身体部位に対応する位置に前記各クッションモジュールを固定する固定機構を有する固定具と、を備える。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の所定の身体部位をそれぞれ支持するための複数のクッションモジュールであって、流体の出し入れにより膨張及び収縮可能にそれぞれ構成され、かつ左右に配置される一対のバッグ部をそれぞれ有する複数のクッションモジュールと、
前記各クッションモジュールに対して、前記一対のバッグ部のいずれか一方に統一して流体の注入を実施可能に構成される流体供給装置と、
前記利用者の各身体部位に対応する位置に前記各クッションモジュールを固定する固定機構を有する固定具と、
を備える、
クッション装置。
【請求項２】
前記複数のクッションモジュールは、前記利用者の背部を支持するための背部用クッションモジュール、前記利用者の腰臀部を支持するための腰臀部用クッションモジュール、及び前記利用者の両脚を支持するための脚部用クッションモジュールの３つのクッションモジュールを含む、
請求項１に記載のクッション装置。
【請求項３】
前記流体供給装置は、前記腰臀部用クッションモジュールの一対のバッグ部には流体の注入を実施せず又は流体の排出を実施し、前記腰臀部用クッションモジュール以外のクッションモジュールに対して、前記一対のバッグ部のいずれか一方に統一して流体の注入を実施可能に構成される、
請求項２に記載のクッション装置。
【請求項４】
前記脚部用クッションモジュールの前記一対のバッグ部は、前記利用者の左右の脚に対応して設けられ、
前記各バッグ部は、流体の出し入れにより膨張及び収縮可能にそれぞれ構成され、かつ前記各脚を挟むように配置された一対の脚用マッサージ部を有し、
前記流体供給装置は、前記各脚用マッサージ部に流体の注入を実施可能に構成される、
請求項２又は３に記載のクッション装置。
【請求項５】
左右の腕部をそれぞれ支持する一対の腕用モジュールを更に備え、
前記各腕用モジュールは、流体の出し入れにより膨張及び収縮可能にそれぞれ構成され、かつ前記各腕部を挟むように配置された一対の腕用マッサージ部を有し、
前記流体供給装置は、前記各腕用マッサージ部に流体の注入を実施可能に構成される、
請求項１から４のいずれか１項に記載のクッション装置。
【請求項６】
前記各クッションモジュールの背面には面ファスナーが設けられており、
前記固定具は、シート状に形成され、
シート状に形成された前記固定具の上面には、前記固定機構として面ファスナーが設けられている、
請求項１から５のいずれか１項に記載のクッション装置。
【請求項７】
前記固定具の一端部には、ベッドに引っ掛けるための帯体が設けられている、
請求項６に記載のクッション装置。
【請求項８】
前記流体供給装置により前記各バッグ部に注入する流体の量を操作する操作装置を更に備える、
請求項１から７のいずれか１項に記載のクッション装置。
【請求項９】
前記操作装置は、前記各バッグ部に対する流体の注入若しくは排出をボタン操作により指示するスイッチ装置、又は前記利用者の生体信号を利用して前記各バッグ部に対する流体の注入若しくは排出を指示するマンマシンインタフェースである、
請求項８に記載のクッション装置。
【請求項１０】
前記複数のクッションモジュールを覆うシート体を更に備える、
請求項１から９のいずれか１項に記載のクッション装置。
【請求項１１】
前記流体供給装置は、エアコンプレッサであり、
前記流体は、空気である、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のクッション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クッション装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
寝たきりの患者等の自身で体位変換を行うことのできない人は、体重により長い時間圧迫されている場所で、血行が不全となることにより、褥瘡を起こしてしまう可能性がある。この褥瘡の発生を避けるために、従来、就床者の体位変換を行う様々な方法が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、体位変換用のマットレスが提案されている。このマットレスは、エアマットレス又はウレタンマットレスからなる主マットレス、並びに主マットレスの下側に配置される左膝用エアセル、右膝用エアセル、左肩用エアセル、及び右肩用エアセルを備えている。各エアセルにはエアポンプにより給気が行えるようになっており、左膝用エアセル及び左肩用エアセル又は右膝用エアセル及び右肩用エアセルに給気を行うことにより、就床者の身体を右側又は左側に倒すことができ、これによって、就床者の体位変換を実現することができる。
【０００４】
また、特許文献２では、就床者の自動的な寝返りを保護するためのエアベットが提案されている。このエアベットでは、長軸方向に沿って頭部領域、頚部領域、背部領域、腿部領域、膝部領域、及び脚部領域がパッド上に設けられており、頭部領域及び脚部領域にそれぞれ支持エアクッションが取り付けられ、頭部領域、頚部領域、背部領域、腿部領域、及び膝部領域にそれぞれ寝返りエアクッションが取り付けられている。支持エアクッション及び寝返りエアクッションはエアポンプユニットにより給気可能に構成されている。このエアベッドによれば、右半分又は左半分の各領域に配置された寝返りエアクッションにその他の領域より多く給気することで、就床者の身体を右側又は左側に倒すことができ、これによって、就床者の体位変換を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−０４６０４２号公報
【特許文献２】特開２０１６−０１６３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１及び２で提案されている方法によれば、就床者の体位変換を実現することができる。しかしながら、上記特許文献１及び２で提案されている方法では、専用のマットレス又はベッドを用意することになり、製造コストが高いという問題点があった。また、これらの従来の装置では、身体部位の適した位置に可動部分を配置できない、使用時に可動部分から身体部位がずれてしまう等の理由により、利用者の身体部位を適切に押し上げることができず、褥瘡を効果的に予防するのに十分な角度の体位変換を実現できないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、一側面では、このような実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、低コストでかつ褥瘡を効果的に予防するのに十分な角度の体位変換を可能にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
【０００９】
すなわち、本発明の一側面に係るクッション装置は、利用者の所定の身体部位をそれぞれ支持するための複数のクッションモジュールであって、流体の出し入れにより膨張及び収縮可能にそれぞれ構成され、かつ左右に配置される一対のバッグ部をそれぞれ有する複数のクッションモジュールと、前記各クッションモジュールに対して、前記一対のバッグ部のいずれか一方に統一して流体の注入（供給）を実施可能に構成される流体供給装置と、前記利用者の各身体部位に対応する位置に前記各クッションモジュールを固定する固定機構を有する固定具と、を備える。
【００１０】
当該構成に係るクッション装置は、利用者（就床者）の各身体部位に対応して配置される各クッションモジュールの一対のバッグ部のいずれか一方に統一して流体を注入することで、利用者の身体を左右方向のいずれかに傾けることができる。これによって、当該構成に係るクッション装置によれば、就床者の体位変換を実施することができる。
【００１１】
このクッション装置は、従来のベッドに適用可能である。すなわち、各クッションモジュールを従来のベッド上に配置することで、従来のベッドに体位変換の機能を付与することができる。加えて、各クッションモジュールを固定具で固定するようにすることで、利用者の身体に応じて、各クッションモジュールの固定位置を調節可能である。
【００１２】
したがって、当該構成によれば、専用のマットレス又はベッドを用意しなくてもよく、かつ各クッションモジュールを利用者の各身体部位に適した位置に固定可能である。そのため、低コストでかつ褥瘡を効果的に予防するのに十分な角度の体位変換を行うことができるクッション装置を提供することができる。また、当該構成に係るクッション装置によれば、各クッションモジュールの各バッグ部の圧を適宜調節することで、就床者の肢位変換を実施することも可能である。なお、流体供給装置は、流体を供給可能なあらゆる装置を含んでよく、例えば、エアコンプレッサ、エアポンプ、ウォーターポンプ等であってよい。また、利用される流体は、空気などの気体、又は水などの液体であってよい。
【００１３】
上記一側面に係るクッション装置において、前記複数のクッションモジュールは、前記利用者の背部を支持するための背部用クッションモジュール、前記利用者の腰臀部を支持するための腰臀部用クッションモジュール、及び前記利用者の両脚を支持するための脚部用クッションモジュールの３つのクッションモジュールを含んでよい。当該構成によれば、利用者の体位変換を適切に行うことのできるクッション装置を提供することができる。
【００１４】
上記一側面に係るクッション装置において、前記流体供給装置は、前記腰臀部用クッションモジュールの一対のバッグ部には流体の注入を実施せず又は流体の排出を実施し、前記腰臀部用クッションモジュール以外のクッションモジュールに対して、前記一対のバッグ部のいずれか一方に統一して流体の注入を実施可能に構成されてよい。当該構成に係るクッション装置は、利用者の腰臀部以外の身体部位を各クッションモジュールの一方のバッグ部で持ち上げつつ、腰臀部用クッションモジュールの両バッグ部に流体を注入しない、又は両バッグ部から流体を排出することで、利用者の腰臀部を開放した状態にすることができる。看護師等の介護者は、この状態で開放された腰臀部に対して、オムツ交換を実施することができる。そのため、当該構成によれば、オムツ交換をサポート可能なクッション装置を提供することができる。
【００１５】
上記一側面に係るクッション装置において、前記脚部用クッションモジュールの前記一対のバッグ部は、前記利用者の左右の脚に対応して設けられてよく、前記各バッグ部は、流体の出し入れにより膨張及び収縮可能にそれぞれ構成され、かつ前記各脚を挟むように配置された一対の脚用マッサージ部を有してよく、前記流体供給装置は、前記各脚用マッサージ部に流体の注入を実施可能に構成されてよい。当該構成によれば、利用者の脚のマッサージを行うことのできるクッション装置を提供することができる。更に、脚のマッサージを適切に実施することで、利用者に心地良さを提供し、併せて、深部静脈血栓症予防効果を期待することができる。
【００１６】
上記一側面に係るクッション装置は、左右の腕部をそれぞれ支持する一対の腕用モジュールを更に備えてよい。そして、前記各腕用モジュールは、流体の出し入れにより膨張及び収縮可能にそれぞれ構成され、かつ前記各腕部を挟むように配置された一対の腕用マッサージ部を有してよく、前記流体供給装置は、前記各腕用マッサージ部に流体の注入を実施可能に構成されてよい。当該構成によれば、利用者の腕のマッサージを行うことのできるクッション装置を提供することができる。更に、腕のマッサージを適切に実施することで、利用者に心地良さを提供し、併せて、深部静脈血栓症予防効果を期待することができる。
【００１７】
上記一側面に係るクッション装置において、前記各クッションモジュールの背面には面ファスナーが設けられていてもよく、前記固定具は、シート状に形成されてよく、シート状に形成された前記固定具の上面には、前記固定機構として面ファスナーが設けられていてもよい。当該構成によれば、各クッションモジュールを所望の位置に容易に脱着することができる。
【００１８】
上記一側面に係るクッション装置において、前記固定具の一端部には、ベッドに引っ掛けるための帯体が設けられていてもよい。当該構成によれば、クッション装置の位置ずれを抑制することができる。
【００１９】
上記一側面に係るクッション装置は、前記流体供給装置により前記各バッグ部に注入する流体の量を操作する操作装置を更に備えてよい。当該構成によれば、各クッションモジュールの各バッグ部を利用者の所望する圧に操作可能なクッション装置を提供することができる。なお、操作装置は、前記各バッグ部に対する流体の注入若しくは排出をボタン操作により指示するスイッチ装置、又は前記利用者の生体信号を利用して前記各バッグ部に対する流体の注入若しくは排出を指示するマンマシンインタフェースであってよい。このマンマシンインタフェースは、脳波を利用するブレインマシンインタフェースを含む。
【００２０】
上記一側面に係るクッション装置は、前記複数のクッションモジュールを覆うシート体を更に備えてよい。当該構成によれば、シート体によって、各クッションモジュールが汚れるのを防止することができ、かつ各クッションモジュールの位置ずれを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、低コストでかつ褥瘡を効果的に予防するのに十分な角度の体位変換を可能にする技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１Ａ】図１Ａは、実施の形態に係るクッション装置の構成を模式的に例示する。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施の形態に係るクッション装置の利用場面を模式的に例示する。
【図２】図２は、実施の形態に係るクッション装置のシステム構成を模式的に例示する。
【図３Ａ】図３Ａは、実施の形態に係るクッションモジュールのエアバッグ部の膨張状態を模式的に例示する。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施の形態に係るクッションモジュールのエアバッグ部の収縮状態を模式的に例示する。
【図３Ｃ】図３Ｃは、実施の形態に係るクッションモジュールのエアバッグ部の背面を模式的に例示する。
【図４Ａ】図４Ａは、実施の形態に係るクッションモジュールのサイドバルーン部の膨張状態を模式的に例示する。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施の形態に係るクッションモジュールのサイドバルーン部の収縮状態を模式的に例示する。
【図４Ｃ】図４Ｃは、実施の形態に係るクッションモジュールのサイドバルーン部の背面を模式的に例示する。
【図５】図５は、実施の形態に係る固定具を模式的に例示する。
【図６Ａ】図６Ａは、実施の形態に係る各クッションモジュールの制御を模式的に例示する。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａの制御時における就床者の状態を模式的に例示する。
【図７】図７は、実施の形態に係る各クッションモジュールの制御を模式的に例示する。
【図８】図８は、実施の形態に係る各クッションモジュールの制御（オムツ交換）を模式的に例示する。
【図９】図９は、変形例に係る各クッションモジュールの構成を模式的に例示する。
【図１０】図１０は、変形例に係る脚部用クッションモジュールの構成を模式的に例示する。
【図１１】図１１は、変形例に係るクッション装置の構成を模式的に例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良又は変形が行われてもよい。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
【００２４】
§１  構成例
まず、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２を用いて、本実施形態に係るクッション装置１の構成について説明する。図１Ａは、本実施形態に係るクッション装置１の構成を模式的に例示する。図１Ｂは、本実施形態に係るクッション装置１を利用者（就床者）が利用する場面を模式的に例示する。図２は、本実施形態に係るクッション装置１のシステム構成を模式的に例示する。
【００２５】
図１Ａ及び図１Ｂに示されるとおり、本実施形態に係るクッション装置１は、３つのクッションモジュール１１〜１３と、エアコンプレッサ２０と、固定具３０と、を備えている。３つのクッションモジュール１１〜１３は、利用者の所定の身体部位をそれぞれ支持するために利用される。
【００２６】
本実施形態では、３つのクッションモジュール１１〜１３のうち、背部用クッションモジュール１１は、利用者の背部を支持する。腰臀部用クッションモジュール１２は、利用者の腰臀部を支持する。脚部用クッションモジュール１３は、利用者の脚部を支持する。各クッションモジュール１１〜１３は、ベッド４上において、固定具３０により、利用者の各身体部位に対応する位置に固定される。また、背部用クッションモジュール１１の上側には、頭部用クッション１４が配置されている。そのため、図１Ｂに例示されるように、本実施形態では、利用者は、頭部用クッション１４及び各クッションモジュール１１〜１３によって、頭部、背部、腰臀部、及び脚部を支持されて、ベッド４上に就床することになる。
【００２７】
各クッションモジュール１１〜１３は、左右に一対のエアバッグ部（１１１、１２１、１３１）を備えており、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）は、エアコンプレッサ２０による空気の出し入れによって膨張及び収縮可能に構成されている。そのため、各クッションモジュール１１〜１３は、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）を適宜膨張又は収縮させることで、利用者の身体全体又は一部を左側又は右側に傾けることができる。したがって、本実施形態に係るクッション装置１によれば、利用者の体位変換及び肢位変換を適切に行うことができる。以下、各構成要素について説明する。
【００２８】
［クッションモジュール］
まず、各クッションモジュール１１〜１３について説明する。各クッションモジュール１１〜１３は、一対のエアバッグ部（１１１、１２１、１３１）と、一対のサイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）とを備えている。一対のエアバッグ部（１１１、１２１、１３１）は、左右方向に並んで配置される。これに対して、一対のサイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）は、一対のエアバッグ部（１１１、１２１、１３１）を左右方向に挟むように配置される。各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）は、本発明の「バッグ部」に相当する。
【００２９】
なお、「左右方向」とは、各クッションモジュール１１〜１３を利用する利用者がベッド上で正しく仰向けに就床した際の基準とする。つまり、各クッションモジュール１１〜１３の右側に配置されたエアバッグ部（１１１、１２１、１３１）は、利用者の右半身の各部位を支持する。一方、左側に配置されたエアバッグ部（１１１、１２１、１３１）は、利用者の左半身の各部位を支持する。
【００３０】
各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）は、袋状に形成されており、エアコンプレッサ２０による内部空間への空気の出し入れによって膨張及び収縮可能に構成されている。つまり、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）は、エアコンプレッサ２０により給気又は脱気されることで、大きさを変更することができるようになっている。
【００３１】
このような各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）の材料は、このように構成可能であれば、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）の材料には、ビニール、ナイロン、ポリエステル、ポリエチレン、ポリプロピレン等の繊維材料が用いられてよい。
【００３２】
（エアバッグ部）
次に、図３Ａ〜図３Ｃを更に用いて、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）について詳細に説明する。図３Ａは、上下方向から見た各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）の膨張状態を模式的に例示する。図３Ｃは、上下方向から見た各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）の収縮状態を模式的に例示する。図３Ｃは、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）の背面、換言すると、固定具３０側に向く面を模式的に例示する。
【００３３】
図３Ａ及び図３Ｂに示されるとおり、本実施形態に係る各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）は、エアコンプレッサ２０と連結する連結部１６を有している。これにより、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）は、連結部１６を介して内部空間に空気を注入されることで、一端部（中央を向く端部）側を起点に円弧状に膨張可能に構成されている。このような各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）は、例えば、３つの袋体を蛇腹状に連結し、各袋体の間に空気の流路を設けることで、作製することができる。
【００３４】
また、図３Ｃに示されるとおり、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）の背面には、固定具３０に脱着可能に固定するための２本の面ファスナー１５が取り付けられている。本実施形態では、上下方向に延びる２本の面ファスナー１５が、左右方向に並んで配置されている。しかしながら、面ファスナー１５の数及び配置は、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。
【００３５】
（サイドバルーン部）
次に、図４Ａ〜図４Ｃを更に用いて、各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）について詳細に説明する。図４Ａは、上下方向から見た各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）の膨張状態を模式的に例示する。図４Ｂは、上下方向から見た各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）の収縮状態を模式的に例示する。図４Ｃは、各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）の背面を模式的に例示する。
【００３６】
図４Ａ及び図４Ｂに示されるとおり、本実施形態に係る各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）は、エアコンプレッサ２０と連結する連結部１８を有している。これにより、各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）は、連結部１８を介して内部空間に空気を注入されることで、円柱状に膨張可能に構成されている。このような各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）は、円柱状の袋体を利用することで作製することができる。
【００３７】
また、図４Ｃに示されるとおり、各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）の背面には、固定具３０に脱着可能に固定するための面ファスナー１７が取り付けられている。本実施形態では、上下方向に延びる１本の面ファスナー１７が左右方向の中央に配置されている。しかしながら、面ファスナー１７の数及び配置は、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。
【００３８】
各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）が利用者の各身体部位を支持するものであるのに対して、各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）は、身体を傾けられた利用者がベッドから落ちないように、当該利用者を外側から支えるものである（後述する図６Ｂ）。そのため、各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）は、利用者の身体のやや外側に位置するように、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）の外側に配置されている。
【００３９】
［エアコンプレッサ］
次に、エアコンプレッサ２０について説明する。エアコンプレッサ２０は、本発明の「流体供給装置」に相当する。エアコンプレッサ２０には、オイルレスエアコンプレッサ、オイル式エアコンプレッサ等の公知のエアコンプレッサが用いられてよい。本実施形態では、エアコンプレッサ２０は、制御装置２１に接続されている。この制御装置２１によって、エアコンプレッサ２０の動作が制御される。
【００４０】
制御装置２１には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、周辺回路等で構成されるマイクロコンピュータが用いられてよい。制御装置２１は、各クッションモジュール１１〜１３の各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）に対するエアコンプレッサ２０による空気の供給及び排出を制御する。
【００４１】
例えば、利用者の右半身を持ち上げて、当該利用者を左回りに傾ける場合、制御装置２１は、右側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）に統一して空気を注入（給気）するようにエアコンプレッサ２０を制御する。このとき、制御装置２１は、更に、左側に配置された各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）に統一して空気を注入するようにエアコンプレッサ２０を制御する。
【００４２】
また、利用者の左半身を持ち上げて、当該利用者を右回りに傾ける場合、制御装置２１は、左側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）に統一して空気を注入（給気）するようにエアコンプレッサ２０を制御する。このとき、制御装置２１は、更に、右側に配置された各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）に統一して空気を注入するようにエアコンプレッサ２０を制御する。
【００４３】
これにより、エアコンプレッサ２０は、各クッションモジュール１１〜１３に対して、一対のエアバッグ部（１１１、１２１、１３１）のいずれか一方に統一して空気の注入を実施可能に構成される。ただし、制御装置２１によりエアコンプレッサ２０の制御は、このような例に限られなくてもよく、実施の形態に応じて適宜設定されてよい。
【００４４】
例えば、エアコンプレッサ２０は、制御装置２１により、腰臀部用クッションモジュール１２の一対のエアバッグ部１２１には空気の注入を実施せず又は空気の排出を実施し、かつ腰臀部用クッションモジュール１２以外の他のクッションモジュール（１１、１３）に対して、一対のエアバッグ部（１１１、１３１）のいずれか一方に統一して空気の注入を実施するように制御されてよい。このとき、制御装置２１は、腰臀部用クッションモジュール１２の両サイドバルーン部１２２には空気の注入を実施せず、その他のクッションモジュール（１１、１３）に対して、エアバッグ部（１１１、１３１）の空気を注入した側と反対側のサイドバルーン部（１１２、１３２）に空気を注入するようにエアコンプレッサ２０を更に制御する。
【００４５】
また、例えば、エアコンプレッサ２０は、制御装置２１により、全てのエアバッグ部（１１１、１２１、１３１）に適度に空気を注入するように制御されてもよい。その後、制御装置２１は、右側及び左側の一方に配置されたエアバッグ部（１１１、１２１、１３１）に更に空気を注入し、他方に配置されたエアバッグ部（１１１、１２１、１３１）から空気を排出するように制御されてもよい。これにより、利用者の身体の向きを右回り又は左回りに大きく傾けることができる。
【００４６】
本実施形態では、この制御装置２１には、操作装置２２が接続している。操作装置２２は、例えば、利用者等からの入力を受け付け、受け付けた入力内容を制御装置２１に伝達する。制御装置２１は、この操作装置２２から受信した入力内容に基づいて、エアコンプレッサ２０の動作を決定する。このように、本実施形態に係る操作装置２２は、エアコンプレッサ２０により各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）に注入する空気の量を操作可能に構成される。
【００４７】
このような操作装置２２の具体例として、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）に対する空気の注入又は排出をボタン操作により指示するスイッチ装置、及び利用者の生体信号を利用して各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）に対する空気の注入又は排出を指示するマンマシンインタフェース等を上げることができる。マンマシンインタフェースは、利用者の脳波を利用するブレインマシンインタフェースを含む。操作装置２２としてスイッチ装置を利用することで、クッション装置１の各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）の操作を容易にすることができる。また、操作装置２２としてマンマシンインタフェース（特に、ブレインマシンインタフェース）を利用することで、四肢が完全に麻痺している利用者であっても、クッション装置１の操作を行うことができるようになる。
【００４８】
ただし、操作装置２２の種類は、このような例に限られなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、操作装置２２は、マイク等を備えることで、音声操作が可能に構成されてもよい。また、制御装置２１は、温度等の環境情報に基づいてエアコンプレッサ２０の動作を制御してもよい。この場合、操作装置２２は、外部センサ、ネットワーク等を介して環境情報を取得し、取得した環境情報を制御装置２１に通知するように構成される。
【００４９】
なお、操作装置２２は、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）を完全に膨張した状態、収縮した状態等の所定の状態に一度の操作で移行させるように構成されてもよいし、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）の空気の量を微調整可能に構成されてもよい。操作装置２２を、一度の操作で各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）を所定の状態に移行させるように構成することで、当該操作装置２２の操作性を高めることができる。また、操作装置２２を、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）の空気の量を微調整可能に構成することで、利用者は、体位及び肢位を微調整することができるようになる。
【００５０】
［固定具］
次に、図５を更に用いて、固定具３０について説明する。図５は、本実施形態に係る固定具３０の構成を模式的に例示する。図５に示されるとおり、本実施形態に係る固定具３０は、本体部３１と、２本の帯体３２と、を備えている。
【００５１】
本体部３１は、略矩形状のシート状に形成されており、上部側（利用者が就床した際の頭部側）は台形状になっている。２本の帯体３２は、本体部３１の上端部に左右方向に並んで連結されており、ベッド４のヘッドボード等に引っ掛けることができるようになっている。これにより、固定具３０をベッド４上に載置したときに、当該固定具３０の位置ずれを抑制することができる。
【００５２】
また、本実施形態に係るクッション装置１を利用する際には、上記各クッションモジュール１１〜１３は、この固定具３０の本体部３１上に載置される。そのため、シート状に形成された本体部３１の上面には、各クッションモジュール１１〜１３を固定する位置に面ファスナー３３が取り付けられている。これにより、各クッションモジュール１１〜１３の各面ファスナー（１５、１７）を対応する各面ファスナー３３に適宜位置を調節しながら貼り付けることにより、当該各クッションモジュール１１〜１３を、利用者の各身体部位に適した位置に固定することができる。
【００５３】
§２  使用例
次に、図６Ａ、図６Ｂ、図７及び図８を用いて、本実施形態に係るクッション装置１の使用例について説明する。図６Ａ、図６Ｂ、図７及び図８は、本実施形態に係るクッション装置１の使用場面を模式的に例示する。
【００５４】
（利用準備）
まず、利用準備として、利用するベッド４の上に固定具３０を敷く。帯体３２をヘッドボードに引っ掛ける等して、固定具３０の適宜固定する。次に、各クッションモジュール１１〜１３の各面ファスナー（１５、１７）を固定具３０の対応する各面ファスナー３３に貼り付けることで、当該各クッションモジュール１１〜１３を固定具３０上に固定する。そして、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）にエアコンプレッサ２０を接続する。これにより、クッション装置１は、利用可能な状態になる。すなわち、クッション装置１は、各クッションモジュール１１〜１３の上に就床した利用者（就床者）の体位変換及び肢位変換を実施可能な状態になる。
【００５５】
（体位変換及び肢位変換）
図６Ａ及び図６Ｂに示されるとおり、利用者（就床者）の左半身を持ち上げて、当該利用者を右回りに傾ける体位変換を行う場合、制御装置２１は、左側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び右側に配置された各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）に統一して空気を注入（給気）するようにエアコンプレッサ２０を制御する。この前に、右側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）を膨張させているときには、制御装置２１は、右側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）から空気を排出（脱気）するようにエアコンプレッサ２０を適宜制御する。その結果、右側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）が収縮した状態であるのに対して、左側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）は膨張した状態になる。
【００５６】
これにより、左側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）により利用者の左半身を持ち上げて、右回りに傾けるように当該利用者の体位変換を行うことができる。また、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）に注入する空気の量を適宜調節することで、利用者の身体部位の肢位変換を実施することができる。更に、図６Ｂに示されるとおり、膨張させた右側の各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）により、右回りに傾けた利用者の右端を支えて、当該利用者の体位変換を確実にしつつ、当該利用者がベッド４上から落ちないようにすることができる。
【００５７】
一方、図７に示されるとおり、利用者の右半身を持ち上げて、当該利用者を左回りに傾ける体位変換を行う場合、制御装置２１は、右側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び左側に配置された各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）に統一して空気を注入するようにエアコンプレッサ２０を制御する。この前に、上記のように左側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）を膨張させているときには、制御装置２１は、左側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）から空気を排出するようにエアコンプレッサ２０を適宜制御する。その結果、左側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）が収縮した状態であるのに対して、右側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）は膨張した状態になる。
【００５８】
これにより、右側に配置された各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）により利用者の右半身を持ち上げて、左回りに傾けるように当該利用者の体位変換を行うことができる。また、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）に注入する空気の量を適宜調節することで、利用者の身体部位の肢位変換を実施することができる。更に、膨張させた左側の各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）により、左回りに傾けた利用者の左端を支えて、当該利用者の体位変換を確実にしつつ、当該利用者がベッド４上から落ちないようにすることができる。
【００５９】
（オムツ交換）
また、図８に示されるとおり、制御装置２１は、腰臀部用クッションモジュール１２の一対のエアバッグ部１２１及び一対のサイドバルーン部１２２には空気の注入を実施せず、収縮した状態になるようにエアコンプレッサ２０を制御してもよい。腰臀部用クッションモジュール１２の一対のエアバッグ部１２１及び一対のサイドバルーン部１２２に空気が入っている場合には、制御装置２１は、各エアバッグ部１２１及び各サイドバルーン部１２２の空気の排出を実施するようにエアコンプレッサ２０を制御してもよい。加えて、制御装置２１は、腰臀部用クッションモジュール１２以外のその他のクッションモジュール（１１、１３）に対して、一対のエアバッグ部（１１１、１３１）のいずれか一方に統一して空気の注入を実施するようにエアコンプレッサ２０を制御してもよい。そして、制御装置２１は、その他のクッションモジュール（１１、１３）に対して、エアバッグ部（１１１、１３１）の空気を注入した側と反対側のサイドバルーン部（１１２、１３２）に空気を注入するようにエアコンプレッサ２０を更に制御してもよい。図８の例では、そのほかのクッションモジュール（１１、１３）の右側に配置されたエアバッグ部（１１１、１３１）及び左側に配置されたサイドバルーン部（１１２、１３２）を膨張させる制御が示されている。
【００６０】
これにより、利用者（就床者）は、腰臀部以外の身体部位を各クッションモジュール（１１、１３）の一方のエアバッグ部（１１１、１３１）で持ち上げられつつ、腰臀部が開放された状態になる。看護師等の介護者は、この状態で開放された腰臀部に対して、オムツ交換を実施することができる。したがって、本実施形態に係るクッション装置１は、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）を上記のように制御することで、就床者のオムツ交換をサポートすることができる。
【００６１】
なお、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）を上記のような状態にする制御は、上記のような例に限定されなくてもよい。例えば、制御装置２１は、各クッションモジュール１１〜１３に対して、一対のエアバッグ部（１１１、１２１、１３１）のいずれか一方に統一して空気の注入を実施するようにエアコンプレッサ２０を制御してもよい。そして、制御装置２１は、空気の注入を実施した腰臀部用クッションモジュール１２のエアバッグ部１２１から空気を排出するようにエアコンプレッサ２０を制御してもよい。これにより、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）を上記と同じ状態にすることができる。
【００６２】
（その他）
上記制御は、操作装置２２により入力を受け付けた結果として実施されてもよい。また、操作装置２２による入力により、制御装置２１は、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）に注入及び排出する空気の量及び速度を微調整する制御を行ってもよい。これにより、利用者は、各身体部位を所望の角度に傾けることができる。
【００６３】
［特徴］
以上のとおり、本実施形態に係るクッション装置１は、利用者（就床者）の各身体部位に対応して配置された各クッションモジュール１１〜１３の一対のエアバッグ部（１１１、１２１、１３１）のいずれか一方に統一して空気を注入することで、就床者の身体を左右方向のいずれかに傾けることができる（図６Ａ、図６Ｂ、及び図７）。そのため、本実施形態に係るクッション装置１によれば、就床者の体位変換を実施することができる。
【００６４】
また、クッション装置１は、上記のとおり、各クッションモジュール１１〜１３をベッド４上に載置することで利用可能であるため、ベッド４に特段の変更を加えなくてもよい。すなわち、クッション装置１は、従来のベッドに適用可能である。そのため、本実施形態に係るクッション装置１によれば、従来のベッドに体位変換の機能を付与することができる。
【００６５】
加えて、各クッションモジュール１１〜１３を固定具３０で固定するようにすることで、利用者の身体に応じて、各クッションモジュール１１〜１３の固定位置を適宜調節可能である。そのため、利用者の各身体部位に適切に配置した各クッションモジュール１１〜１３の各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）によって、利用者の各身体部位を効果的に押し上げることができる。
【００６６】
したがって、本実施形態に係るクッション装置１によれば、専用のマットレス又はベッドを用意しなくても就床者の体位変換を実施することができ、かつ各クッションモジュール１１〜１３の位置は、利用者の身体に応じて適宜調節可能である。そのため、低コストでかつ褥瘡を効果的に予防するのに十分な角度の体位変換を実施することができる。また、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）の空気の量（すなわち、空気圧）を適宜調節することで、就床者の肢位変換を実施することも可能である。
【００６７】
§３  変形例
以上、本発明の実施形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。また、上記クッション装置１の各構成要素に関して、実施の形態に応じて、適宜、構成要素の省略、置換、及び追加が行われてもよい。また、上記クッション装置１の各構成要素の形状及び大きさは、実施の形態に応じて、適宜設定されてもよい。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、上記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略した。以下の変形例は、適宜組み合わせ可能である。
【００６８】
＜３．１＞
上記実施形態では、クッション装置１は、それぞれ背部、腰臀部及び脚部に対応した３つのクッションモジュール１１〜１３を備えている。しかしながら、クッションモジュールの数及び配置は、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。クッションモジュールの数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。また、各クッションモジュールの構成は、上記実施形態の例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜決定されてよい。
【００６９】
図９及び図１０は、変形例に係るクッションモジュールの構成を模式的に例示する。本変形例に係るクッション装置は、４つのクッションモジュール１１Ａ〜１４Ａを備える。背部用クッションモジュール１１Ａは、上記背部用クッションモジュール１１と同様に、一対のエアバッグ部１１１Ａを備える。腰臀部用クッションモジュール１２Ａは、上記腰臀部用クッションモジュール１２と同様に、一対のエアバッグ部１２１Ａを備える。
【００７０】
脚部用クッションモジュール１３Ａは、利用者の左右の脚に対応して設けられる一対のエアバッグ部１３１Ａを備える。そして、各エアバッグ部１３１Ａは、利用者の各脚を包み込んで挟むように配置された一対の脚用エアマッサージ部５１を備える。各脚用エアマッサージ部５１は、例えば、上下方向に延びる袋状に形成され、エアコンプレッサ２０による空気の出し入れによって、膨張及び収縮可能に構成される。
【００７１】
具体例として、図１０に示されるとおり、各脚用エアマッサージ部５１は、給気及び脱気による空気圧の変動によって、左右方向に膨張及び収縮するように構成される。これにより、各脚用エアマッサージ部５１は、利用者の各脚を挟み込んで、圧迫と開放とを繰り返すことで、当該利用者の各脚をマッサージすることができる。各脚用エアマッサージ部５１は、本発明の「脚用マッサージ部」に相当する。
【００７２】
また、本変形例に係るクッション装置は、利用者の頭部に対応して配置される頭部用クッションモジュール１４Ａを備える。頭部用クッションモジュール１４Ａは、その他のクッションモジュールと同様に、一対のエアバッグ部１４１Ａを備える。各エアバッグ部１４１Ａは、上記エアバッグ部１１１等と同様に構成される。
【００７３】
更に、本変形例に係るクッション装置は、左右の腕部をそれぞれ支持する一対の腕用モジュール１９を備える。各腕用モジュール１９は、各腕部を挟むように配置された一対の腕用エアマッサージ部５２を備える。各腕用エアマッサージ部５２は、例えば、上下方向に延びる袋状に形成され、エアコンプレッサ２０による空気の出し入れによって、膨張及び収縮可能に構成される。各腕用エアマッサージ部５２は、上記各脚用エアマッサージ部５１と同様に動作して、利用者の腕をマッサージする。各腕用エアマッサージ部５２は、本発明の「腕用マッサージ部」に相当する。
【００７４】
エアコンプレッサ２０は、各クッションモジュール１１Ａ〜１３Ａと共に、頭部用クッションモジュール１４Ａの各エアバッグ部１４１Ａに対して空気の注入及び排出を実施可能に構成される。また、エアコンプレッサ２０は、各脚用エアマッサージ部５１及び各腕用エアマッサージ部５２に対して空気の注入及び排出を実施可能に構成される。以上の点を除き、本変形例に係るクッション装置は、上記実施形態に係るクッション装置１と同様に構成される。
【００７５】
本変形例によれば、エアコンプレッサ２０により各脚用エアマッサージ部５１の空気圧を変動させることで、利用者の各脚に対してマッサージを行うことができる。同様に、エアコンプレッサ２０により各腕用エアマッサージ部５２の空気圧を変動させることで、利用者の各腕に対してマッサージを行うことができる。各脚用エアマッサージ部５１及び各腕用エアマッサージ部５２の空気圧を適宜調節することで、マッサージの気持ちよさを高めつつ、深部静脈血栓防止を図ることができる。
【００７６】
更に、各脚用エアマッサージ部５１により利用者の各脚をホールドすることで、各エアバッグ部１３１Ａが膨張及び収縮する際に、利用者の各脚が各エアバッグ部１３１Ａからずれてしまうのを防止することができる。これにより、利用者の体位変換及び肢位変換を適切に実施することができる。なお、このような使用時の身体部位のずれを防止する方法は、上記のような各脚用エアマッサージ部５１を利用した方法に限られなくてもよい。各エアバッグ部は、各身体部位を適宜ホールド可能に構成されてよい。例えば、利用者の各身体部位をホールドするホルダ等の構成を各エアバッグ部に追加してもよいし、各身体部位をホールドする形状を有するように各エアバッグ部を作製してもよい。
【００７７】
なお、図９の例では、各脚用エアマッサージ部５１及び各腕用エアマッサージ部５２は、上下方向に一体的に延びている。しかしながら、各脚用エアマッサージ部５１及び各腕用エアマッサージ部５２の構成はこのような例に限られなくてもよく、各脚用エアマッサージ部５１及び各腕用エアマッサージ部５２は、上下方向に分割されていてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態に係るクッション装置１は、各脚及び／又は各腕の両側に上下方向に分割して配置される、各エアマッサージ部と同様の空気により膨張及び収縮する複数の袋体を備えてもよい。この場合、各袋体を、膨張及び収縮によって、肩関節及び／又は股関節の外転及び内転を実施可能な形状を有するように構成する。これによって、各脚及び／又は各腕の関節可動域の訓練を実施することができ、かつ拘縮の予防を期待できるクッション装置を提供することができる。なお、各袋体を、膨張及び収縮によって、肩関節及び／又は股関節の外旋及び内旋を実施可能な形状を有するように構成してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）は、連結部（１６、１８）を介してエアコンプレッサ２０に連結することで、膨張及び収縮可能に構成されている。しかしながら、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）の構成は、このような例に限定されなくてもよい。例えば、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）は、エアコンプレッサ２０と連結する連結部（１６、１８）の他に空気の排出口を有し、利用者の体重により内部の空気を自然に排出するようになっていてもよい。
【００８０】
＜３．２＞
また、上記実施形態では、各クッションモジュール１１〜１３は、一対のエアバッグ部（１１１、１２１、１３１）の左右方向の外側に一対のサイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）を備えている。しかしながら、各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）は省略されてもよい。また、各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）に代えて、ウレタン等のクッションが配置されてもよい。
【００８１】
＜３．３＞
また、上記実施形態では、固定具３０は、各クッションモジュール１１〜１３を固定する固定機構として、面ファスナー３３を備えている。しかしながら、固定機構は、このような例に限定されなくてもよく、各クッションモジュール１１〜１３を固定可能であれば、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、面ファスナーに代えて、ボタン、一般のファスナー等が用いられてもよい。
【００８２】
＜３．４＞
また、図１１に例示するとおり、上記クッション装置１は、各クッションモジュール１１〜１３を覆うシート体６０を備えてもよい。シート体６０は、例えば、ベッド用のシーツ等であってよい。このようなシート体６０の材料には、布材、繊維材等を利用することができる。なお、図１１の例では、シート体６０は、ベッド４の上面共に３つのクッションモジュール１１〜１３を一体的に覆っている。しかしながら、シート体６０の構成は、このような例に限定されなくてもよい。例えば、シート体６０は、クッションモジュール毎に別体に設けられてもよい。
【００８３】
＜３．５＞
また、上記実施形態では、固定具３０は、本体部３１の上端部に左右方向に並んで連結される２本の帯体３２を備えている。しかしながら、帯体３２の数及び配置は、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜決定されてよい。帯体３２は、固定具３０（本体部３１）のいずれかの端部に連結していればよく、また、ベッド４の柵等の部分に取り付け可能であればよい。
【００８４】
＜３．６＞
また、上記実施形態では、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）を膨張及び収縮させる流体供給装置としてエアコンプレッサ２０を利用している。しかしながら、流体供給装置は、エアコンプレッサに限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、上記実施形態において、エアコンプレッサ２０に代えて、エアポンプ、ウォーターポンプ等を利用してもよい。また、各エアバッグ部（１１１、１２１、１３１）及び各サイドバルーン部（１１２、１２２、１３２）に注入する流体は、空気に限られなくてもよく、実施形態に応じて適宜選択されてよい。利用する流体は、例えば、空気以外の気体であってもよいし、水などの液体であってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１…クッション装置、
１１…背部用クッションモジュール、
１１１…エアバッグ部（バッグ部）、１１２…サイドバルーン部、
１２…腰臀部用クッションモジュール、
１２１…エアバッグ部（バッグ部）、１２２…サイドバルーン部、
１３…脚部用クッションモジュール、
１３１…エアバッグ部（バッグ部）、１３２…サイドバルーン部、
１４…頭部用クッション、
１５…面ファスナー、１６…連結部、
１７…面ファスナー、１８…連結部、
２０…エアコンプレッサ、
２１…制御装置、２２…操作装置、
３０…固定具、３１…本体部、３２…帯体、３３…面ファスナー、
４…ベッド
【図１Ａ】
2020110194.tif 000003
【図１Ｂ】
2020110194.tif 000004
【図２】
2020110194.tif 000005
【図３Ａ】
2020110194.tif 000006
【図３Ｂ】
2020110194.tif 000007
【図３Ｃ】
2020110194.tif 000008
【図４Ａ】
2020110194.tif 000009
【図４Ｂ】
2020110194.tif 000010
【図４Ｃ】
2020110194.tif 000011
【図５】
2020110194.tif 000012
【図６Ａ】
2020110194.tif 000013
【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020110194.tif 000017
【図１０】
2020110194.tif 000018
【図１１】
2020110194.tif 000019