(57)【要約】【課題】  モジュールとモジュールを接続するコネクタの端子数を増やすことなく充電機能搭載モジュールとバッテリモジュールの間に汎用モジュールが接続でき、精度のよい充電制御を可能にする。【解決手段】  電子機器は、充電機能を有する第１のモジュールと、バッテリを有する第２のモジュールと、前記第１のモジュールおよび前記第２のモジュールと異なる第３のモジュールとを有し、前記第３のモジュールは、前記第１のモジュールと接続した際に前記第１のモジュールと接続されるコネクタと、前記第２のモジュールと接続した際に前記第２のモジュールと接続されるコネクタと、前記第１のモジュール内の電源ラインと前記第２のモジュール内の電源ラインと前記第３のモジュール内の電源ラインとの接続を制御するための複数のスイッチ部とを有する。【選択図】  図２
2020092526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電機能を有する第１のモジュールと、
バッテリを有する第２のモジュールと、
前記第１のモジュールおよび前記第２のモジュールと異なる第３のモジュールとを有する電子機器であって、
前記第１のモジュールは、
電力供給を制御する電源制御部と、
第１の負荷部と、
前記第１のモジュールと前記第３のモジュールや前記第２のモジュールと接続される第１のコネクタと、
外部機器から電力を受電するための第３のコネクタと、
前記電源制御部から前記第１のコネクタに接続される第１の電源ラインと、
前記電源制御部と前記第３のコネクタを接続している第２の電源ラインと、
前記電源制御部と前記第１の負荷部が接続された第３の電源ラインと、
前記第１の電源ラインの前記電源制御部と前記第１のコネクタの間に設けられた第１のスイッチ部と、
前記第３の電源ラインに接続された第２のスイッチ部と、
前記第３の電源ラインと前記第２のスイッチ部を通して第１のコネクタに接続される第４の電源ラインと、
前記第１の電源ラインの第１のコネクタに接続された電源ラインと前記第４の電源を接続する第３のスイッチ部と
を有し、
前記第２のモジュールは、
第３の負荷部と、
前記第１のモジュールと接続した際に前記第１のモジュールと接続される第２のコネクタと、
前記第１のモジュールと接続した際に、前記第１の電源ラインと接続され、前記バッテリと接続される第５の電源ラインと、
前記第１のモジュールと接続した際に、前記第４の電源ラインと接続され、前記第２の負荷部が接続されている第６の電源ラインと
を有し、
前記第３のモジュールは、
第２の負荷部と、
前記第１のモジュールと接続した際に前記第１のモジュールと接続される第３のコネクタと、
前記第２のモジュールと接続した際に前記第２のモジュールと接続される第４のコネクタと、
前記第１のモジュールと接続した際に前記第１の電源ラインと接続される第７の電源ラインと、
前記第１のモジュールと接続した際に前記第４の電源ラインと接続され、前記第３の負荷部が接続されている第８の電源ラインと、
前記第７の電源ラインと前記第４のコネクタに接続される電源ラインの間に設けられた第５のスイッチ部と、
前記第８の電源ラインと前記第４のコネクタに接続される電源ラインの間に設けられた第６のスイッチ部と、
前記第７の電源ラインと前記第８の電源ラインを接続する第７のスイッチ部と
を有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記第１のモジュールの前記第２のコネクタから外部機器が接続され、前記第１のモジュールと前記第３のモジュールが接続されている場合に、前記第２のスイッチ部と前記第３のスイッチ部と前記第７のスイッチ部を導通状態に制御し、前記第１のスイッチ部と前記第５のスイッチ部と前記第６のスイッチ部を非導通状態に制御して、電子機器を動作させることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第１のモジュールの前記第２のコネクタから外部機器が接続され、前記第１のモジュールと前記第３のモジュールと前記第２のモジュールが接続されていて、前記第２のモジュールの前記バッテリが充電可能な場合に、前記第１のスイッチ部、前記第２のスイッチ部、前記第５のスイッチ部と前記第６のスイッチ部を導通状態に制御し、前記第３のスイッチ部、前記第７のスイッチ部と前記第６のスイッチ部を非導通状態に制御して、電子機器を動作させることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記第１のモジュールの前記第２のコネクタから外部機器が接続され、前記第１のモジュールと前記第３のモジュールと前記第２のモジュールが接続されていて、
前記第２のモジュールの前記バッテリが充電できない場合に、前記第２のスイッチ部、前記第３のスイッチ部、前記第６のスイッチ部と前記第７のスイッチ部を導通状態に制御し、前記第１のスイッチ部、前記第５のスイッチ部と前記第６のスイッチ部を非導通状態に制御して、電子機器を動作させることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項５】
前記第１のモジュールの前記第２のコネクタから外部機器が接続されずに、前記第１のモジュールと前記第３のモジュールと前記第２のモジュールが接続されていている場合に、前記第１のスイッチ部、前記第３のスイッチ部、前記第５のスイッチ部、前記第６のスイッチ部、前記第７のスイッチ部と前記第６のスイッチ部を導通状態に制御し、前記第２のスイッチ部を非導通状態に制御して、電子機器を動作させることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項６】
前記第１のコネクタの第１の電源ラインの端子の数と第４の電源ラインの端子の数とが異なることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項７】
前記第１のコネクタの第１の電源ラインの端子の数と第４の電源ラインの端子との数が同じであることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能な複数のモジュールで構成される電子機器などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、着脱可能な複数のモジュールで構成される電子機器が記載されている。複数モジュール構成においては、電子機器を動作させるためのバッテリを有するバッテリモジュールが必要になる。また、バッテリモジュールを充電するための充電機能を有するモジュールを接続する構成が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１８５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
着脱可能な機能モジュールが存在した場合、複数のモジュールを組み合わせて様々な機能構成が可能となるので、充電機能を有するモジュールとバッテリモジュールとの間に、任意のモジュールが接続されることが考えられる。
【０００５】
例えば、図１に示すように、充電機能搭載モジュールとバッテリモジュールとの間に汎用モジュールが接続されると、バッテリを充電するためのライン間に汎用モジュールの負荷部が接続される。
【０００６】
図１に示すように、バッテリの充電の電源ラインに負荷が入ってしまうと、充電中に負荷部が様々な動作をするので、精度のよい充電制御が困難になってしまうという課題がある。
【０００７】
また、モジュールとモジュールとを接続するコネクタには端子数に限りがあるので、電源ラインの端子数を増やすことが困難になっている。
【０００８】
そこで、本発明は、モジュールとモジュールとを接続するコネクタの端子数を増やすことなく充電機能搭載モジュールとバッテリモジュールとの間に汎用モジュールが接続でき、精度のよい充電制御を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る電子機器は、充電機能を有する第１のモジュールと、バッテリを有する第２のモジュールと、前記第１のモジュールおよび前記第２のモジュールと異なる第３のモジュールとを有する電子機器であって、前記第１のモジュールは、電力供給を制御する電源制御部と、第１の負荷部と、前記第１のモジュールと前記第３のモジュールや前記第２のモジュールと接続される第１のコネクタと、外部機器から電力を受電するための第３のコネクタと、前記電源制御部から前記第１のコネクタに接続される第１の電源ラインと、前記電源制御部と前記第３のコネクタを接続している第２の電源ラインと、前記電源制御部と前記第１の負荷部が接続された第３の電源ラインと、前記第１の電源ラインの前記電源制御部と前記第１のコネクタの間に設けられた第１のスイッチ部と、前記第３の電源ラインに接続された第２のスイッチ部と、前記第３の電源ラインと前記第２のスイッチ部を通して第１のコネクタに接続される第４の電源ラインと、前記第１の電源ラインの第１のコネクタに接続された電源ラインと前記第４の電源を接続する第３のスイッチ部とを有し、前記第２のモジュールは、第３の負荷部と、前記第１のモジュールと接続した際に前記第１のモジュールと接続される第２のコネクタと、前記第１のモジュールと接続した際に、前記第１の電源ラインと接続され、前記バッテリと接続される第５の電源ラインと、前記第１のモジュールと接続した際に、前記第４の電源ラインと接続され、前記第２の負荷部が接続されている第６の電源ラインとを有し、前記第３のモジュールは、第２の負荷部と、前記第１のモジュールと接続した際に前記第１のモジュールと接続される第３のコネクタと、前記第２のモジュールと接続した際に前記第２のモジュールと接続される第４のコネクタと、前記第１のモジュールと接続した際に前記第１の電源ラインと接続される第７の電源ラインと、前記第１のモジュールと接続した際に前記第４の電源ラインと接続され、前記第３の負荷部が接続されている第８の電源ラインと、前記第７の電源ラインと前記第４のコネクタに接続される電源ラインの間に設けられた第５のスイッチ部と、前記第８の電源ラインと前記第４のコネクタに接続される電源ラインの間に設けられた第６のスイッチ部と、前記第７の電源ラインと前記第８の電源ラインを接続する第７のスイッチ部とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モジュールとモジュールを接続するコネクタの端子数を増やすことなく充電機能搭載モジュールとバッテリモジュールとの間に汎用モジュールが接続でき、精度のよい充電制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】充電機能搭載モジュールとバッテリモジュールとを有する電子機器の構成を説明するためのブロックである。
【図２】実施形態１における電子機器の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】実施形態１における電子機器で行われる処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は第１の電力供給例を説明するためのブロック図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は第２の電力供給例を説明するためのブロック図である。
【図６】（Ａ）および（Ｂ）は第３の電力供給例を説明するためのブロック図である。
【図７】（Ａ）および（Ｂ）は第４の電力供給例を説明するためのブロック図である。
【図８】（Ａ）および（Ｂ）は第５の電力供給例を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１３】
［実施形態１］
図２は、実施形態１における電子機器の構成を説明するためのブロック図である。図２に示すように、実施形態１における電子機器は、複数のモジュールを有する。
【００１４】
１０１は、各モジュールを接続して一つの電子機器として動作させるときに全体を制御し、充電機能を有するコアモジュールである。１０２は、汎用的な機能を有する汎用モジュールである。１０３は、バッテリ１３０を有し、電子機器全体にバッテリ１３０から電力を供給するバッテリモジュールである。
【００１５】
実施形態１では、図２に示すように、各モジュールの接続は、コアモジュール１０１には汎用モジュール１０２が接続され、汎用モジュール１０２に対してバッテリモジュール１０３が接続されるものとする。
【００１６】
汎用モジュール１０２は、コアモジュール１０１とバッテリモジュール１０３との間に接続されている。汎用モジュール１０２を使用しない場合は、コアモジュール１０１とバッテリモジュール１０３を直接接続することも可能である。汎用的な機能を有する汎用モジュール１０２のような汎用モジュールが複数あった場合には、コアモジュール１０１とバッテリモジュール１０３との間に複数接続することが可能である。実施形態１では、説明をわかりやすくするために、コアモジュール１０１とバッテリモジュール１０３との間に汎用モジュール１０２が１つ接続された場合を説明する。汎用モジュールを複数接続した場合でも汎用モジュールの制御方法は１つの場合と同様になる。
【００１７】
１０４は、各モジュールを接続して一つの電子機器として動作させるときに、接続された全モジュールの制御を行うコアモジュール１０１が有するコアモジュール制御部である。１０５は、コアモジュール１０１が外部電源から電力を受電する場合の電力入力部である。電力入力部１０５は、ＵＳＢのように外部機器と通信するための信号端子を含んでいるインターフェイスでもよい。
【００１８】
１０６は、外部電源が電力入力部１０５に接続されて、後述の電源制御部１０７に接続される電源ラインである。１０７は、電力入力部１０５の電源ラインと、バッテリモジュール１０３の電源ラインと、電子機器を動作させるための負荷に接続されている電源ラインとに接続されており、電源供給を制御する電源制御部である。また、電源制御部１０７は、電子機器がバッテリモジュール１０３を有する場合に、バッテリモジュール１０３に接続されているバッテリ１３０の充電制御も行う。
【００１９】
１０８は、コアモジュール１０１の各機能を動作させるための回路で構成されている負荷部である。１０９は、コアモジュール１０１と他のモジュールとを接続するコアモジュールコネクタである。１１０は、コアモジュールコネクタ１０９の電源ラインと電源制御部１０７の電源ラインとの間に設けられたスイッチ部である。
【００２０】
１１１は、コアモジュールコネクタ１０９とスイッチ部１１０を接続している電源ラインである。１１２は、スイッチ部１１０と電源制御部１０７を接続している電源ラインである。１１３は、電源制御部１０７の負荷に接続される電源ラインとコアモジュールコネクタ１０９との間に設けられたスイッチ部である。
【００２１】
１１４は、コアモジュール制御部１０４、電源制御部１０７、負荷部１０８およびスイッチ部１１３を接続する電源ラインである。１１５は、コアモジュールコネクタ１０９とスイッチ部１１３を接続する電源ラインである。１１６は、電源ライン１１１と電源ライン１１５との間に設けられたスイッチ部である。
【００２２】
スイッチ部１１０、スイッチ部１１３およびスイッチ部１１６の制御は、コアモジュール制御部１０４によって行われる。また、スイッチ部１１０、スイッチ部１１３およびスイッチ部１１６は、電源投入時の初期状態は、スイッチ部１１０およびスイッチ部１１６が導通状態で、スイッチ部１１３は非導通状態である。
【００２３】
１１７は、コアモジュール１０１と汎用モジュール１０２を接続するための汎用モジュールコネクタであり、コアモジュールコネクタ１０９と接続される。１１８は、汎用モジュール１０２全体を制御する汎用モジュール制御部である。１１９は、汎用モジュール１０２の各機能を動作させるための回路で構成されている負荷部である。
【００２４】
１２０は、コアモジュール１０１と汎用モジュール１０２を接続した場合に、電源ライン１１１と接続される電源ラインである。１２１は、コアモジュール１０１と汎用モジュール１０２を接続した場合に、電源ライン１１５と接続される電源ラインである。電源ライン１２１は、汎用モジュール制御部１１８と負荷部１１９の電源ラインに接続されている。
【００２５】
１２２は、汎用モジュール１０２とバッテリモジュール１０３を接続されるための汎用モジュールコネクタであり、バッテリモジュール１０３と接続される。１２３は、電源ライン１２０と汎用モジュールコネクタ１２２との間に設けられているスイッチ部である。
【００２６】
１２４は、汎用モジュールコネクタ１２２とスイッチ部１２３を接続する電源ラインである。１２５は、電源ライン１２１と汎用モジュールコネクタ１２２との間に設けられているスイッチ部である。
【００２７】
１２６は、汎用モジュールコネクタ１２２とスイッチ部１２５を接続する電源ラインである。１２７は、電源ライン１２０と電源ライン１２１との間に設けられているスイッチ部である。
【００２８】
スイッチ部１２３、スイッチ部１２５およびスイッチ部１２７の制御は、汎用モジュール制御部１１８によって行われる。スイッチ部１２３、スイッチ部１２５およびスイッチ部１２７の電源投入時の初期状態は、すべて導通状態である。
【００２９】
１２８は、汎用モジュール１０２とバッテリモジュール１０３を接続するためのバッテリモジュールコネクタであり、汎用モジュール１０２と接続される。１２９は、バッテリモジュール１０３全体を制御するバッテリモジュール制御部である。
【００３０】
１３０は、電子機器全体を動作させるための電力を供給するためのバッテリである。また、バッテリ１３０は、電源制御部１０７の制御によって充電される。１３１は、汎用モジュール１０２とバッテリモジュール１０３を接続した場合に、電源ライン１２４と接続される電源ラインである。電源ライン１３１は、バッテリ１３０に接続されている。
【００３１】
１３２は、汎用モジュール１０２とバッテリモジュール１０３を接続した場合に、電源ライン１２６と接続される電源ラインである。電源ライン１３２は、バッテリモジュール制御部１２９の電源ラインに接続されている。１３３は、電源ライン１３１と電源ライン１３２との間に設けられたスイッチ部である。
【００３２】
１３４は、コアモジュール制御部１０４が汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９と通信をするためのコアモジュール１０１に設けられた制御信号である。１３５は、コアモジュール制御部１０４が汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９と通信をするための汎用モジュール１０２に設けられた制御信号である。
【００３３】
１３６は、コアモジュール制御部１０４が汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９と通信をするためのバッテリモジュール１０３に設けられた制御信号である。スイッチ部１３３の電源投入時の初期状態は非導通状態となっている。
【００３４】
次に、図３、図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）を参照して、第１の電力供給例を説明する。図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）では、電子機器が、外部電源が接続されたコアモジュール１０１と、汎用モジュール１０２とから構成されている場合を説明する。図３、図４（Ａ）、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）において、太線は、電力供給が行われるラインを示す。
【００３５】
電源ライン４０１を介して外部電源からの電力が電力入力部１０５に供給されると、図４（Ａ）にあるように、電源ライン１０６に電力が供給される。そして、電源制御部１０７は電源ライン１０６からの電力を用いて動作を開始する。電源制御部１０７は、電源ライン１０６または電源ライン１１２の少なくともどちらからかの電力供給がある場合に、電源ライン１１４に電力を供給する。電源ライン１１４に電力が供給されるとステップＳ３０１のフローになりコアモジュール制御部１０４が動作を開始してステップＳ３０２へ移行する。
【００３６】
ステップＳ３０２において、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。図４（Ａ）に示す状態の汎用モジュール制御部１１８は、電力が供給されていないので、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８との通信はできないので、ステップＳ３０３へ移行する。
【００３７】
ステップＳ３０３において、電源制御部１０７には電源ライン１０６からのみ電力を受電しているので、電力入力部１０５に外部電源が接続されていると判定し、ステップＳ３０４へ移行する。
【００３８】
ステップＳ３０４において、電源制御部１０７に対して、充電電流を絞った充電設定を行い、ステップＳ３０５へ移行する（トリクル充電が充電電流を絞った充電になるので、電源制御部１０７によっては、トリクル充電設定でも構わない。）。ステップＳ３０４においては、スイッチ部１１０、スイッチ部１１６、スイッチ部１２７、スイッチ部１２３およびスイッチ部１２５が導通状態であるので、電源ライン１１２に電力が供給されると図４（Ｂ）に示す状態となる。図４（Ｂ）に示す状態は、電源ライン１１２、電源ライン１１１、電源ライン１１５、電源ライン１２０、電源ライン１２１に電力が供給されている状態となる。
【００３９】
ステップＳ３０５において、再度、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。ステップＳ３０５において、コアモジュール制御部１０４はどのモジュールの制御部とも通信ができなかった場合は、ステップＳ３０６へ移行する。
【００４０】
ステップＳ３０６は、コアモジュール１０１に何も接続されていないと判定し、ステップＳ３０７へ移行する。
【００４１】
ステップＳ３０７において、コアモジュール１０１に外部電源が接続されているとして動作を開始する。
【００４２】
ステップＳ３０５において、コアモジュール制御部１０４は、汎用モジュール制御部１１８またはバッテリモジュール制御部１２９との通信が可能となり、ステップＳ３０８へ移行する。
【００４３】
ステップＳ３０８において、コアモジュール制御部１０４は、通信が可能であれば接続されているモジュールがどのようなものが接続されているかが判定可能となり、ステップＳ３０９へ移行する。
【００４４】
ステップＳ３０９において、接続されているモジュールの中にバッテリモジュールが含まれていない場合は、ステップＳ３１０へ移行する。
【００４５】
ステップＳ３１０において、コアモジュール制御部１０４は、電源制御部１０７に対して充電動作を停止する設定を行い、ステップＳ３１１へ移行する。
【００４６】
ステップＳ３１１において、電子機器として、バッテリモジュール１０３が接続されていないと判定しているので、電力入力部１０５に外部電源が接続されていると判定し、ステップＳ３１２へ移行する。
【００４７】
ステップＳ３１２において、コアモジュール制御部１０４は、スイッチ部１１０、スイッチ部１２３およびスイッチ部１２５を非導通状態に設定し、スイッチ部１１３を導通状態に設定する。これにより、スイッチ部１１０、スイッチ部１２３、スイッチ部１２５およびスイッチ部１１３は、図４（Ｃ）に示すような状態となり、ステップＳ３１３へ移行する。
【００４８】
ステップＳ３１３において、コアモジュール制御部１０４、負荷部１０８、汎用モジュール制御部１１８および負荷部１１９へは駆動用または動作用の電力を供給する。これにより、電子機器で所定の動作が開始される。
【００４９】
次に、図３、図５（Ａ）、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）を参照して、第２の電力供給例を説明する。図５（Ａ）、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）では、電子機器が、外部電源が接続されたコアモジュール１０１と、汎用モジュール１０２と、バッテリ１３０の電圧が所定の動作可能電圧未満であるバッテリモジュール１０３とから構成されている場合を説明する。図５（Ａ）、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）において、太線は、電力供給が行われるラインを示す。
【００５０】
電源ライン５０１を介して外部電源からの電力が電力入力部１０５に供給されると、図５（Ａ）にあるように、電源ライン１０６に電力が供給される。そして、電源制御部１０７は電源ライン１０６からの電力を用いて動作を開始する。電源制御部１０７は、電源ライン１０６または電源ライン１１２の少なくともどちらからかの電力供給がある場合に、電源ライン１１４に電力を供給する。電源ライン１１４に電力が供給されるとステップＳ３０１のフローになりコアモジュール制御部１０４が動作を開始してステップＳ３０２へ移行する。
【００５１】
ステップＳ３０２において、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。図５（Ａ）に示す状態の汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９は、電力が供給されていないので、コアモジュール制御部１０４は各モジュールとの通信はできないので、ステップＳ３０３へ移行する。
【００５２】
ステップＳ３０３において、電源制御部１０７には電源ライン１０６からのみ電力を受電しているので、電力入力部１０５に外部電源が接続されていると判定し、ステップＳ３０４へ移行する。
【００５３】
ステップＳ３０４においては、スイッチ部１１０、スイッチ部１１６、スイッチ部１２７、スイッチ部１２３およびスイッチ部１２５が導通状態であるので、電源ライン１１２に電力が供給されると図５（Ｂ）に示す状態となる。図５（Ｂ）に示す状態は、電源ライン１１２、電源ライン１１１、電源ライン１１５、電源ライン１２０、電源ライン１２１、電源ライン１２４、電源ライン１２６、電源ライン１３１と電源ライン１３２に電力が供給されている状態となる。
【００５４】
ステップＳ３０５において、再度、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。ステップＳ３０５において、図５（Ｂ）に示す状態であるとコアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９との通信が可能となり、ステップＳ３０８へ移行する。
【００５５】
ステップＳ３０８において、コアモジュール制御部１０４は通信が可能であれば接続されているモジュールがどのようなものが接続されているかが判定可能となり、ステップＳ３０９へ移行する。
【００５６】
ステップＳ３０９において、図５（Ｂ）に示す状態であると、接続されているモジュールの中にバッテリモジュールが含まれているので、ステップＳ３１４へ移行する。
【００５７】
ステップＳ３１４において、コアモジュール制御部１０４は、電源制御部１０７に対して充電動作を停止する設定を行い、ステップＳ３１５へ移行する。
【００５８】
ステップＳ３１５において、コアモジュール制御部１０４は、汎用モジュール１０２とバッテリモジュール１０３とが接続されている状態で、バッテリ１３０の残量がなく電力入力部１０５に外部電源が接続されていると判定し、ステップＳ３１６へ移行する。
【００５９】
ステップＳ３１６において、コアモジュール制御部１０４は、スイッチ部１１０、スイッチ部１１３、スイッチ部１２３およびスイッチ部１２５を導通状態に設定し、スイッチ部１１６、スイッチ部１２７およびスイッチ部１３３を非導通状態に設定する。これにより、スイッチ部１１３、スイッチ部１２３、スイッチ部１２５、スイッチ部１１６、スイッチ部１２７およびスイッチ部１３３は、図５（Ｃ）に示す状態のようになり、ステップＳ３１７へ移行する。
【００６０】
ステップＳ３１７において、電源制御部１０７に対して、バッテリ１３０への充電設定を行い、ステップＳ３１８へ移行する。
【００６１】
ステップＳ３１８において、バッテリ１３０へは充電用の電力を供給し、コアモジュール制御部１０４、負荷部１０８、汎用モジュール制御部１１８、負荷部１１９および負荷部１２９へは駆動用または動作用の電力を供給する。これにより、電子機器で所定の動作が開始される。
【００６２】
次に、図３、図６（Ａ）および図６（Ｂ）を参照して、第３の電力供給例を説明する。図６（Ａ）、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）では、電子機器が、外部電源が接続されたコアモジュール１０１と、汎用モジュール１０２と、バッテリ１３０の電圧が所定の動作可能電圧以上であるバッテリモジュール１０３とから構成されている場合を説明する。図６（Ａ）および図６（Ｂ）において、太線は、電力供給が行われるラインを示す。
【００６３】
電源ライン６０１を介して外部電源からの電力が電力入力部１０５に供給され、バッテリ１３０からの電力がコアモジュールコネクタ１０９に供給されると、図６（Ａ）にあるように、電源ライン１０６と電源ライン１１２に電力が供給される。そして、電源制御部１０７は電源ライン１０６および電源ライン１１２からの電力を用いて動作を開始する。電源制御部１０７は、動作を開始すると電源ライン１１４に電力を供給し、ステップＳ３０１のフローになりコアモジュール制御部１０４が動作を開始してステップＳ３０２へ移行する。
【００６４】
ステップＳ３０２において、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。図６（Ａ）に示す状態の汎用モジュール制御部１１８は、バッテリ１３０からの電力がスイッチ部１２３およびスイッチ部１２７を経由して電力が供給される。また、バッテリモジュール制御部１２９は、バッテリ１３０からの電力がスイッチ部１２３、スイッチ部１２７およびスイッチ部１２５を経由して電力が供給される。ステップＳ３０２において、汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９は電力が供給されているので、コアモジュール制御部１０４と通信を行い、ステップＳ３１９へ移行する。
【００６５】
ステップＳ３１９において、コアモジュール制御部１０４は通信したモジュールから接続されているモジュールを認識してステップＳ３２０へ移行する。
【００６６】
ステップＳ３２０において、コアモジュール制御部１０４は電源制御部１０７と通信を行い電力入力部１０５からの電力が供給されているかを確認し、電力が供給されている場合は、ステップＳ３２１へ移行する。図６（Ａ）に示す状態では、電力入力部１０５から電力が供給されているので、ステップＳ３２１へ移行する。
【００６７】
ステップＳ３２１において、コアモジュール制御部１０４はバッテリモジュール制御部１２９と通信をおこないバッテリ１３０が充電可能であるかの確認を行い充電が可能であれば、ステップＳ３２２へ移行する。図６（Ａ）に示す状態では、バッテリ１３０は充電可能な状態であるので、ステップＳ３２２へ移行する。
【００６８】
ステップＳ３２２において、コアモジュール制御部１０４は、外部電源からの電力でバッテリモジュール１０３のバッテリ１３０を充電しながら、コアモジュール１０１と汎用モジュール１０２を動作させると判定し、ステップＳ３２３へ移行する。
【００６９】
ステップＳ３２３において、コアモジュール制御部１０４は、スイッチ部１１０、スイッチ部１１３、スイッチ部１２３およびスイッチ部１２５を導通状態に設定し、スイッチ部１１６、スイッチ部１２７およびスイッチ部１３３を非導通状態に設定する。これにより、スイッチ部１１３、スイッチ部１２３、スイッチ部１２５、スイッチ部１１６、スイッチ部１２７およびスイッチ部１３３は、図６（Ｂ）に示す状態のようになり、ステップＳ３２４へ移行する。
【００７０】
ステップＳ３２４において、電源制御部１０７に対して、バッテリ１３０への充電設定を行い、ステップＳ３２５へ移行する。
【００７１】
ステップＳ３２５において、バッテリ１３０へは充電用の電力を供給し、コアモジュール制御部１０４、負荷部１０８、汎用モジュール制御部１１８、負荷部１１９およびバッテリモジュール制御部１２９へは駆動用または動作用の電力を供給する。これにより、電子機器で所定の動作が開始される。
【００７２】
次に、図３、図７（Ａ）および図７（Ｂ）を参照して、第４の電力供給例を説明する。図７（Ａ）および図７（Ｂ）では、電子機器が、外部電源が接続されたコアモジュール１０１と、汎用モジュール１０２と、バッテリ１３０が充電完了状態で充電不要になっているバッテリモジュール１０３とから構成されている場合を説明する。図７（Ａ）および図７（Ｂ）において、太線は、電力供給が行われるラインを示す。
【００７３】
電源ライン７０１を介して外部電源からの電力が電力入力部１０５に供給され、バッテリ１３０からの電力がコアモジュールコネクタ１０９に供給されると、図７（Ａ）にあるように、電源ライン１０６と電源ライン１１２に電力が供給される。そして、電源制御部１０７は電源ライン１０６および電源ライン１１２からの電力を用いて動作を開始する。電源制御部１０７は、動作を開始すると電源ライン１１４に電力を供給し、ステップＳ３０１のフローになりコアモジュール制御部１０４が動作を開始してステップＳ３０２へ移行する。
【００７４】
ステップＳ３０２において、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。図７（Ａ）に示す状態の汎用モジュール制御部１１８は、バッテリ１３０からの電力がスイッチ部１２３およびスイッチ部１２７を経由して電力が供給される。また、バッテリモジュール制御部１２９は、バッテリ１３０からの電力がスイッチ部１２３、スイッチ部１２７およびスイッチ部１２５を経由して電力が供給される。ステップＳ３０２において、汎用モジュール制御部１１８およびバッテリモジュール制御部１２９は、電力が供給されているので、コアモジュール制御部１０４と通信を行い、ステップＳ３１９へ移行する。
【００７５】
ステップＳ３１９において、コアモジュール制御部１０４は、通信したモジュールから接続されているモジュールを認識してステップＳ３２０へ移行する。
【００７６】
ステップＳ３２０において、コアモジュール制御部１０４は、電源制御部１０７と通信を行い電力入力部１０５からの電力が供給されているかを確認し、電力が供給されている場合は、ステップＳ３２１へ移行する。図７（Ａ）に示す状態では、電力入力部１０５から電力が供給されているので、ステップＳ３２１へ移行する。
【００７７】
ステップＳ３２１において、コアモジュール制御部１０４はバッテリモジュール制御部１２９と通信をおこないバッテリ１３０が充電可能であるかの確認を行い充電が可能でなければ、ステップＳ３２６へ移行する。図７（Ａ）に示す状態で、バッテリ１３０は充電完了状態で充電不要な状態であるので、ステップＳ３２６へ移行する。
【００７８】
ステップＳ３２６において、コアモジュール制御部１０４は、バッテリモジュール１０３のバッテリ１３０への充電は不要で、外部電源からの電力でコアモジュール１０１と汎用モジュール１０２を動作させると判定し、ステップＳ３２７移行する。
【００７９】
ステップＳ３２７において、コアモジュール制御部１０４は、スイッチ部１１３、スイッチ部１１６、スイッチ部１２５およびスイッチ部１２７を導通状態に設定し、スイッチ部１１０、スイッチ部１２３およびスイッチ部１３３を非導通状態に設定する。これにより、スイッチ部１１３、スイッチ部１１６、スイッチ部１２５、スイッチ部１２７、スイッチ部１１０、スイッチ部１２３およびスイッチ部１３３は、図７（Ｂ）に示すような状態となり、ステップＳ３２８へ移行する。
【００８０】
ステップＳ３２８において、コアモジュール制御部１０４は、電源制御部１０７に対して充電動作を停止する設定を行い、ステップＳ３２９へ移行する。
【００８１】
ステップＳ３２９において、コアモジュール制御部１０４、負荷部１０８、汎用モジュール制御部１１８、負荷部１１９およびバッテリモジュール制御部１２９へは駆動用または動作用の電力を供給する。これにより、電子機器で所定の動作が開始される。
【００８２】
次に、図３、図８（Ａ）および図８（Ｂ）を参照して、第５の電力供給例を説明する。図８（Ａ）および図８（Ｂ）では、電子機器が、バッテリ１３０の電圧が所定の動作可能電圧以上であるバッテリモジュール１０３と、コアモジュール１０１と、汎用モジュール１０２とから構成されている場合を説明する。図８（Ａ）および図８（Ｂ）において、太線は、電力供給が行われるラインを示す。
【００８３】
バッテリモジュール１０３のバッテリ１３０から汎用モジュール１０２と経由してコアモジュール１０１に電力が供給されると、図８（Ａ）にあるように、電源ライン１１２に電力が供給される。そして、電源制御部１０７は電源ライン１１２からの電力を用いて動作を開始する。電源制御部１０７は、動作を開始すると電源ライン１１４に電力を供給し、ステップＳ３０１のフローになりコアモジュール制御部１０４が動作を開始してステップＳ３０２へ移行する。
【００８４】
ステップＳ３０２において、コアモジュール制御部１０４は汎用モジュール制御部１１８やバッテリモジュール制御部１２９との通信を試みる。図８（Ａ）に示す状態の汎用モジュール制御部１１８は、バッテリ１３０からの電力がスイッチ部１２３およびスイッチ部１２７を経由して電力が供給される。また、バッテリモジュール制御部１２９は、バッテリ１３０からの電力がスイッチ部１２３、スイッチ部１２７およびスイッチ部１２５を経由して電力が供給される。ステップＳ３０２において、汎用モジュール制御部１１８とバッテリモジュール制御部１２９は電力が供給されているので、コアモジュール制御部１０４と通信を行い、ステップＳ３１９へ移行する。
【００８５】
ステップＳ３１９において、コアモジュール制御部１０４は通信したモジュールから接続されているモジュールを認識してステップＳ３２０へ移行する。
【００８６】
ステップＳ３２０において、コアモジュール制御部１０４は電源制御部１０７と通信を行い電力入力部１０５からの電力が供給されているかを確認し、電力が供給されていない場合は、ステップＳ３３０へ移行する。
【００８７】
ステップＳ３３０において、コアモジュール制御部１０４はバッテリ１３０からの電力だけで動作するモードだと判定し、ステップＳ３３１へ移行する。
【００８８】
ステップＳ３３１において、コアモジュール制御部１０４は、スイッチ部１１０、スイッチ部１１６、スイッチ部１２３、スイッチ部１２５、スイッチ部１２７およびスイッチ部１３３を導通状態に設定し、スイッチ部１１３を非導通状態に設定する。これにより、スイッチ部１１０、スイッチ部１１６、スイッチ部１２３、スイッチ部１２５、スイッチ部１２７、スイッチ部１３３およびスイッチ部１１３は、図８（Ｂ）に示すような状態となり、ステップＳ３３２へ移行する。
【００８９】
ステップＳ３３２において、コアモジュール制御部１０４は、電源制御部１０７に対して充電動作を停止する設定を行い、ステップＳ３３３へ移行する。
【００９０】
ステップＳ３３３において、コアモジュール制御部１０４、負荷部１０８、汎用モジュール制御部１１８、負荷部１１９およびバッテリモジュール制御部１２９へは駆動用または動作用の電力を供給する。これにより、電子機器で所定の動作が開始される。
【００９１】
以上のような構成にすることにより、充電機能を有するコアモジュール１０１とバッテリ１３０を有するバッテリモジュール１０３との間に汎用モジュール１０２を接続してもバッテリ１３０の充電をしながら電子機器を動作させることが可能となる。
【００９２】
なお、本発明の実施形態は上述の実施形態１に限定されるものではない。発明の要旨を逸脱しない範囲で変更または修正された実施形態１も本発明の実施形態に含まれる。
【符号の説明】
【００９３】
１０１  コアモジュール
１０２  汎用モジュール
１０３  バッテリモジュール
【図１】
2020092526.tif 000003
【図２】
2020092526.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020092526.tif 000007
【図６】
2020092526.tif 000008
【図７】
2020092526.tif 000009
【図８】
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