(57)【要約】【課題】外部給電器が車両に接続された状態において、外部給電器の作動によって車両の補機用電池が過放電状態となることを抑制する。【解決手段】車両は、車両の駆動力を発生させるための電力を蓄える蓄電装置と、車両の補機を作動するための電力を蓄える補機用電池と、給電口と、給電口と補機用電池との間の電路に設けられたリレーと、リレーを制御するように構成された制御装置とを備える。外部給電器は、車両の給電口に接続された状態において、車両の補機用電池の電力で作動するとともに、車両の蓄電装置の電力を外部負荷に供給する。車両の制御装置は、車両の給電口に外部給電器が接続された状態（外部給電器への補機用電池の電力の供給中）において、補機用電池の電圧が予め定められた閾値を下回った場合、リレーを開状態にすることによって外部給電器への補機用電池の電力の供給を停止させる。【選択図】図６
2020092504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部給電器に接続可能な車両であって、
前記車両の駆動力を発生させるための電力を蓄える蓄電装置と、
前記車両の補機を作動するための電力を蓄える補機用電池と、
前記外部給電器に接続可能に構成され、前記蓄電装置および前記補機用電池の電力を前記外部給電器に供給可能に構成された給電口と、
前記給電口と前記補機用電池との間の電路に設けられたリレーと、
前記リレーを制御するように構成された制御装置とを備え、
前記外部給電器は、前記車両の前記給電口に接続された状態において、前記車両の前記補機用電池の電力で作動するとともに、前記車両の前記蓄電装置の電力を外部負荷に供給するように構成され、
前記制御装置は、前記給電口に前記外部給電器が接続された状態において、前記補機用電池の電圧が予め定められた閾値を下回った場合、前記リレーを開状態にすることによって前記外部給電器への前記補機用電池の電力の供給を停止させる、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、外部給電器に接続可能な車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−１９８２９３号公報（特許文献１）には、外部給電器と、外部給電器に接続可能な車両とを含む給電システムが開示されている。車両は、車両の駆動力を発生させるための電力を蓄える蓄電装置と、車両の補機を作動するための電力を蓄える補機用電池と、外部給電器に接続可能に構成された給電口とを備える。外部給電器は、車両の給電口に接続された状態において、車両の補機用電池の電力で作動するとともに、車両の蓄電装置の電力を外部負荷に供給するように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９８２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された給電システムにおいては、外部給電器が車両に接続された状態において、外部給電器の作動によって車両の補機用電池の電力が消費される。これにより車両の補機用電池が過放電状態となると、その後に車両が走行不能となってしまうことが懸念される。
【０００５】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部給電器が車両に接続された状態において、外部給電器の作動によって車両の補機用電池が過放電状態となることを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示による車両は、外部給電器に接続可能な車両であって、車両の駆動力を発生させるための電力を蓄える蓄電装置と、車両の補機を作動するための電力を蓄える補機用電池と、外部給電器に接続可能に構成され、蓄電装置および補機用電池の電力を外部給電器に供給可能に構成された給電口と、給電口と補機用電池との間の電路に設けられたリレーと、リレーを制御するように構成された制御装置とを備える。外部給電器は、車両の給電口に接続された状態において、車両の補機用電池の電力で作動するとともに、車両の蓄電装置の電力を外部負荷に供給するように構成される。制御装置は、給電口に外部給電器が接続された状態において、補機用電池の電圧が予め定められた閾値を下回った場合、リレーを開状態にすることによって外部給電器への補機用電池の電力の供給を停止させる。
【０００７】
上記車両によれば、外部給電器が車両に接続された状態において、補機用電池の電圧が予め定められた閾値を下回った場合、リレーが開状態にされてことによって外部給電器への補機用電池の電力の供給が停止される。そのため、外部給電器の作動によって車両の補機用電池が過放電状態となることを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、外部給電器が車両に接続された状態において、外部給電器の作動によって車両の補機用電池が過放電状態となることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両を含む給電システムの全体構成の一例を模式的に示す図である。
【図２】車両の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】車両から外部給電器への給電に関連する部分の車両および外部給電器の詳細な構成を示す図である。
【図４】コネクタの接続面における各ピン端子の配置の一例を示す図である。
【図５】車両の制御装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図６】車両の制御装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１１】
図１は、本実施の形態による車両１００を含む給電システムの全体構成の一例を模式的に示す図である。給電システムは、車両１００と外部給電器９００とを備える。
【００１２】
車両１００は、蓄電装置１１０と、補機用電池１７０と、給電口７０２とを備える。車両１００は、蓄電装置１１０に蓄えられた電力を用いて走行可能に構成される。
【００１３】
蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力を蓄える。蓄電装置１１０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などの二次電池である。蓄電装置１１０の定格出力電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。なお、蓄電装置１１０は、大容量のキャパシタであってもよい。車両１００は、蓄電装置１１０に蓄えられた電力のみを用いて走行可能な電気自動車であってもよいし、蓄電装置１１０に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なハイブリッド車であってもよい。
【００１４】
補機用電池１７０は、車両１００に搭載される補機を作動するための電力を蓄える。補機用電池１７０は、たとえば、鉛蓄電池などの二次電池である。補機用電池１７０の定格出力電圧は、蓄電装置１１０の電圧よりも低く、たとえば１２Ｖ程度である。
【００１５】
給電口７０２は、外部給電器９００のコネクタ９０１に接続可能に構成され、蓄電装置１１０および補機用電池１７０の電力を外部給電器９００に供給可能に構成される。
【００１６】
外部給電器９００は、車両１００の給電口７０２に接続可能に構成されたコネクタ９０１を備える。また、外部給電器９００は、家屋１０００に接続される。外部給電器９００は、コネクタ９０１が車両１００の給電口７０２に接続された状態において、車両１００の補機用電池１７０の電力で作動するとともに、車両１００の蓄電装置１１０の直流電力を交流電力に変換し、変換された交流電力を家屋１０００内の電気機器（外部負荷）に供給する。
【００１７】
図２は、車両１００の構成の一例を示すブロック図である。なお、図２には、車両１００がハイブリッド車である例が示されている。
【００１８】
車両１００は、蓄電装置１１０、補機用電池１７０、および給電口７０２に加えて、システムメインリレー（System  Main  Relay：ＳＭＲ）１１５と、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０，１３５と、動力伝達ギヤ１４０と、駆動輪１５０と、エンジン１６０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０と、制御装置３００とを備える。
【００１９】
蓄電装置１１０は、高電圧線ＰＬ，ＮＬを介してＰＣＵ１２０に接続される。蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０、１３５で発電された電力を蓄電する。
【００２０】
ＳＭＲ１１５は、制御装置３００からの制御信号に基づいて、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間での電力の供給と遮断とを切換える。
【００２１】
ＰＣＵ１２０は、制御装置３００からの制御信号に基づいて、蓄電装置１１０から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ１３０，１３５をそれぞれ駆動する。
【００２２】
モータジェネレータ１３０，１３５は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ１３０，１３５の出力トルクは、減速機や動力分割機構を含んで構成される動力伝達ギヤ１４０を介して駆動輪１５０に伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１３０，１３５は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。モータジェネレータ１３０，１３５の発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。
【００２３】
また、モータジェネレータ１３０，１３５は動力伝達ギヤ１４０を介してエンジン１６０とも結合される。モータジェネレータ１３０，１３５およびエンジン１６０は、制御装置３００によって協調的に動作されることによって、必要な車両駆動力を発生する。
【００２４】
補機用電池１７０は、低電圧線ＥＬ１に接続される。低電圧線ＥＬ１は、車両１００の補機を作動するための電力を各補機に供給するための電源線である。
【００２５】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０は、高電圧線ＰＬ，ＮＬと低電圧線ＥＬ１との間に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０は、制御装置３００によって制御され、高電圧線ＰＬ，ＮＬから供給される電力を降圧して低電圧線ＥＬ１に供給する。
【００２６】
車両１００は、蓄電装置１１０および補機用電池１７０の電力を外部給電器９００に出力するための構成として、給電口７０２と、車両コンタクタ７０７と、リレー１７４とを含む。給電口７０２は、上述のように、外部給電器９００のコネクタ９０１に接続可能に構成される。
【００２７】
車両コンタクタ７０７は、給電口７０２と蓄電装置１１０との間の電路に設けられる。車両コンタクタ７０７は、制御装置３００からの制御信号に基づいて、給電口７０２と蓄電装置１１０との間での電力の供給と遮断とを切換える。
【００２８】
制御装置３００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、メモリおよび入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００の各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００２９】
なお、図１においては、制御装置３００として１つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、ＰＣＵ１２０用の制御装置やエンジン１６０用の制御装置などのように、機能ごと、または制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。
【００３０】
図３は、車両１００から外部給電器９００への給電に関連する部分の車両１００および外部給電器９００の詳細な構成を示す図である。車両１００から外部給電器９００への給電が行なわれる際には、外部給電器９００のコネクタ９０１が車両１００の給電口７０２に接続される。
【００３１】
外部給電器９００は、コネクタ９０１と、外部パワーコンディショナステーション（以下「ＰＣＳ」ともいう）本体９０３と、回り込み防止回路９０４と、ＣＡＮ通信部９０５と、制御部９０６と、リレーＤ１，Ｄ２と、フォトカプラ９１０と、低電圧線ＥＬ２とを含む。
【００３２】
高電圧線対１０１１、低電圧線１０１２、通信線対１０１３、および制御線群１０１４は、一本の電力ケーブルに収容されている。高電圧線対１０１１は、車両１００の蓄電装置１１０からの直流電力を受けるための電力線である。通信線対１０１３は、車両１００と通信を行うための通信線である。制御線群１０１４は、作動開始停止信号線１０１４ａ，１０１４ｂ、コネクタ接続確認用信号線１０１４ｃ、作動許可禁止信号線１０１４ｄ、および接地電位ＦＧに接続された接地線１０１４ｅを含む。
【００３３】
コネクタ９０１は、各ライン（高電圧線対１０１１、低電圧線１０１２、通信線対１０１３、制御線群１０１４）の端部に取り付けられたピン端子Ｐ１〜Ｐ１０を備えている。ピン端子Ｐ１は、接地線１０１４ｅの端部に取り付けられる。ピン端子Ｐ２は、作動開始停止信号線１０１４ａの端部に取り付けられる。ピン端子Ｐ３は、低電圧線１０１２の端部に取り付けられる。ピン端子Ｐ４は、作動許可禁止信号線１０１４ｄの端部に取り付けられる。ピン端子Ｐ５，Ｐ６は、高電圧線対１０１１の端部に取り付けられる。ピン端子Ｐ７は、コネクタ接続確認用信号線１０１４ｃの端部に取り付けられる。ピン端子Ｐ８，Ｐ９は、通信線対１０１３の端部に取り付けられる。ピン端子Ｐ１０は、作動開始停止信号線１０１４ｂの端部に取り付けられる。
【００３４】
図４は、コネクタ９０１の接続面における各ピン端子Ｐ１〜Ｐ１０の配置の一例を示す図である。各ピン端子Ｐ１〜Ｐ１０は、たとえば図４に示すような位置に配置される。なお、図４に示す配置は、あくまで一例であって、これに限定されるものではない。
【００３５】
図３に戻って、コネクタ９０１が車両１００の給電口７０２に接続されると、ピン端子Ｐ５，６（高電圧線対１０１１）が車両１００の高電圧線対８１１に接続され、ピン端子Ｐ３（低電圧線１０１２）が車両１００の低電圧線８１２に接続され、ピン端子Ｐ２（作動開始停止信号線１０１４ａ）が車両１００の作動開始停止信号線８１４ａに接続され、ピン端子Ｐ１０（作動開始停止信号線１０１４ｂ）が車両１００の作動開始停止信号線８１４ｂに接続され、ピン端子Ｐ７（コネクタ接続確認用信号線１０１４ｃ）が車両１００のコネクタ接続確認用信号線８１４ｃに接続され、ピン端子Ｐ４（作動許可禁止信号線１０１４ｄ）が車両１００の作動許可禁止信号線８１４ｄに接続され、ピン端子Ｐ１（接地線１０１４ｅ）が車両１００の接地線８１４ｅに接続され、ピン端子Ｐ８，Ｐ９（通信線対１０１３）が車両１００の通信線対８１３に接続される。
【００３６】
ＰＣＳ本体９０３は、車両１００の蓄電装置１１０からピン端子Ｐ５，Ｐ６を経由して供給される直流電力を家屋１０００内で使用される交流電力に変換し、変換された交流電力を家屋１０００に供給する。
【００３７】
回り込み防止回路９０４は、車両１００の補機用電池１７０からピン端子Ｐ３を経由して供給される直流電力を、低電圧線ＥＬ２に供給するとともに、低電圧線ＥＬ２からピン端子Ｐ３側に電流が逆流するのを防止するように構成される。
【００３８】
低電圧線ＥＬ２は、外部給電器９００内の通信・制御系の各部（ＣＡＮ通信部９０５、制御部９０６、リレーＤ１，Ｄ２、フォトカプラ９１０など）に駆動電力を供給するための電源線である。すなわち、外部給電器９００内の通信・制御系の各部は、車両１００の補機用電池１７０からピン端子Ｐ３を経由して低電圧線ＥＬ２に供給される電力によって作動する。
【００３９】
ＣＡＮ通信部９０５は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）の通信プロトコルに従い、通信線対１０１３を介して車両１００と通信を行う。
【００４０】
制御部９０６は、フォトカプラ９１０やＣＡＮ通信部９０５から受信した信号に基づいて、リレーＤ１，Ｄ２およびＰＣＳ本体９０３を制御する。
【００４１】
リレーＤ１は、低電圧線ＥＬ２と作動開始停止信号線１０１４ａとの間に配置され、制御部９０６の制御信号に応じて低電圧線ＥＬ２と作動開始停止信号線１０１４ａとの接続・切断を行なう。
【００４２】
リレーＤ２は、接地電位ＦＧと作動開始停止信号線１０１４ｂとの間に配置され、制御部９０６の制御信号に応じて接地電位ＦＧと作動開始停止信号線１０１４ｂとの接続・切断を行なう。
【００４３】
フォトカプラ９１０の入力側の発光素子は、低電圧線ＥＬ２と作動許可禁止信号線１０１４ｄとの間に配置され、作動許可禁止信号線１０１４ｄの導通状態に応じて作動許可信号あるいは作動禁止信号を制御部９０６に出力する。
【００４４】
車両１００は、給電口７０２と、蓄電装置１１０と、補機用電池１７０と、リレー１７４と、ＣＡＮ通信部７０４と、制御装置３００と、車両コンタクタ７０７と、フォトカプラ７０９、７１２、７１３と、信号ドライバ７１１とを含む。
【００４５】
給電口７０２は、各ライン（高電圧線対８１１、低電圧線８１２、通信線対８１３、および制御線群８１４）の端部に取り付けられた端子を含む。高電圧線対８１１は、蓄電装置１１０の直流電力を外部給電器９００に供給するための電力線である。低電圧線８１２は、補機用電池１７０の直流電力を外部給電器９００に供給するための電力線である。通信線対８１３は、外部給電器９００と通信を行うための通信線である。制御線群８１４は、作動開始停止信号線８１４ａ，８１４ｂ、コネクタ接続確認用信号線８１４ｃ、作動許可禁止信号線８１４ｄ、および接地電位ＦＧに接続された接地線８１４ｅを含む。
【００４６】
リレー１７４は、低電圧線８１２と低電圧線ＥＬ１との間の電路に設けられる。リレー１７４は、制御装置３００からの制御信号ＳＬに基づいて、低電圧線８１２と低電圧線ＥＬ１との間の接続・切断を行なう。
【００４７】
ＣＡＮ通信部７０４は、ＣＡＮの通信プロトコルに従い、通信線対８１３を介して外部給電器９００と通信を行なう。制御装置３００は、車両１００の各部を統括制御する。
【００４８】
車両コンタクタ７０７は、高電圧線対８１１と蓄電装置１１０の正極および負極との間に配置され、蓄電装置１１０と高電圧線対８１１との接続・切断を行う。車両コンタクタ７０７は、制御電力が非通電では開放されている接点である。車両コンタクタ７０７は、リレー７０８を備える。リレー７０８は、制御装置３００からの制御信号ＳＥに応じて開閉され、車両コンタクタ７０７の制御電流（駆動コイルの電流）の導通および遮断を行なう。リレー７０８が閉状態で、かつ作動開始停止信号線８１４ａを介して外部給電器９００から制御電力が供給されると、これを駆動電力として車両コンタクタ７０７が閉じられ、高電圧線対８１１が蓄電装置１１０に接続される。これにより、蓄電装置１１０の直流電力が外部給電器９００に供給可能な状態となる。
【００４９】
フォトカプラ７０９は、コネクタ接続中の外部給電器９００のリレーＤ１の開閉状態に応じた作動開始停止信号ＳＦを制御装置３００に出力する。具体的には、フォトカプラ７０９の入力側の発光素子が作動開始停止信号線８１４ａと接地電位との間に抵抗と直列に配置されており、コネクタ接続中の外部給電器９００のリレーＤ１が閉じられることによって、作動開始停止信号線８１４ａおよび接地電位の間に電流経路が形成されて入力側の発光素子にオン電流が流れると、フォトカプラ７０９の出力側の受光素子が作動開始停止信号ＳＦを制御装置３００に出力する。
【００５０】
フォトカプラ７１３は、コネクタ接続中の外部給電器９００の２つのリレーＤ１，Ｄ２の開閉状態に応じた作動開始停止信号ＳＧを制御装置３００に出力する。具体的には、フォトカプラ７１３の入力側の発光素子が作動開始停止信号線８１４ａと作動開始停止信号線８１４ｂとの間に配置されており、コネクタ接続中の外部給電器９００の２つのリレーＤ１，Ｄ２が閉じられることによって作動開始停止信号線８１４ａと作動開始停止信号線８１４ｂとが導通して入力側の発光素子にオン電流が流れると、フォトカプラ７１３の出力側の受光素子が作動開始停止信号ＳＧを制御装置３００に出力する。
【００５１】
信号ドライバ７１１は、制御装置３００からのオン電流の供給によりコネクタ接続中の外部給電器９００の作動許可禁止信号線１０１４ｄを接地電位ＦＧに結合させる。これにより、外部給電器９００のフォトカプラ９１０の入力側の発光素子にオン電流が流れると、外部給電器９００のフォトカプラ９１０は、作動許可信号を制御部９０６に出力する。
【００５２】
フォトカプラ７１２は、コネクタ９０１と給電口７０２との接続状態に応じたコネクタ接続確認信号ＳＨを制御装置３００に出力する。具体的には、フォトカプラ７１２の入力側の発光素子が低電圧線ＥＬ１とコネクタ接続確認用信号線８１４ｃとの間に配置されており、コネクタ９０１と給電口７０２との接続によってコネクタ接続確認用信号線８１４ｃがコネクタ接続確認用信号線１０１４ｃに接続され入力側の発光素子にオン電流が流れると、フォトカプラ７１２はコネクタ接続確認信号ＳＨを制御装置３００に出力する。
【００５３】
外部給電器９００の制御部９０６は、フォトカプラ９１０やＣＡＮ通信部９０５から受信した信号に基づいて、リレーＤ１，Ｄ２およびＰＣＳ本体９０３を制御する。
【００５４】
ユーザが外部給電器９００の作動を開始する操作（図示しない開始スイッチを押す操作）を行なうと、制御部９０６はリレーＤ１を閉じる。これにより、車両１００のフォトカプラ７０９は作動開始信号ＳＦを制御装置３００に出力する。したがって、車両１００の制御装置３００は、フォトカプラ７０９から作動開始信号ＳＦを受信することによって、ユーザが外部給電器９００の作動を開始したことを認識することができる。
【００５５】
＜車両の外部給電システムの起動＞
図５は、車両１００の制御装置３００が車両１００の外部給電システムを起動する際に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、外部給電器９００のコネクタ９０１が車両１００の給電口７０２に接続されておらず、かつＤＣ／ＤＣコンバータ１８０が停止された状態で開始される。
【００５６】
制御装置３００は、外部給電器９００のコネクタ９０１が車両１００の給電口７０２に接続されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、制御装置３００は、フォトカプラ７１２からコネクタ接続確認信号ＳＨが入力された場合に、外部給電器９００のコネクタ９０１が車両１００の給電口７０２に接続されたと判定する。外部給電器９００のコネクタ９０１が車両１００の給電口７０２に接続されていない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、制御装置３００は、処理をステップＳ１０に戻し、外部給電器９００のコネクタ９０１が車両１００の給電口７０２に接続されるまで待つ。
【００５７】
外部給電器９００のコネクタ９０１が車両１００の給電口７０２に接続された場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御装置３００は、外部給電器９００への補機用電池１７０の電圧供給を開始する（ステップＳ１２）。具体的には、制御装置３００は、リレー１７４を閉じる。これにより、低電圧線ＥＬ１が低電圧線８１２に接続され、補機用電池１７０の電圧が外部給電器９００の低電圧線ＥＬ２に供給される。これにより、外部給電器９００内の通信・制御系の各部に駆動電力が供給され、外部給電器９００が作動される。
【００５８】
次いで、制御装置３００は、外部給電器９００の作動を開始する操作が行なわれたか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御装置３００は、フォトカプラ７０９からの作動開始信号ＳＦが入力された場合（外部給電器９００のリレーＤ１が閉じられた場合）に、外部給電器９００の作動を開始する操作が行なわれたと判定する。
【００５９】
外部給電器９００の作動を開始する操作が行なわれていない場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、制御装置３００は、処理をステップＳ１４に戻し、外部給電器９００の作動を開始する操作がなされるまで待つ。
【００６０】
外部給電器９００の作動を開始する操作が行なわれた場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、制御装置３００は、車両１００の外部給電システムを起動する（ステップＳ１６）。具体的には、制御装置３００は、外部給電器９００とＣＡＮ通信で放電開始前の情報交換を行なうとともに、外部給電器９００への給電準備を行なう。なお、制御装置３００は、給電準備が完了すると、信号ドライバ７１１にオン電流を供給して外部給電器９００のフォトカプラ９１０から作動許可信号を制御部９０６に出力させることによって、給電準備が完了した旨を外部給電器９００に通知する。
【００６１】
次いで、制御装置３００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０の作動を許容する（ステップＳ１８）。すなわち、制御装置３００は、必要に応じて、蓄電装置１１０の電力を低電圧線ＥＬ１に供給することを許容する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０が作動することにより、補機用電池１７０が蓄電装置１１０の電力によって充電されるため、補機用電池１７０が枯渇することが抑制される。
【００６２】
＜補機電圧の供給停止＞
以上のように、外部給電器９００は、車両１００の給電口７０２に接続された状態において、車両１００の補機用電池１７０の電力で作動するとともに、車両１００の蓄電装置１１０の電力を家屋１０００内の電気機器（外部負荷）に供給するように構成される。
【００６３】
しかしながら、外部給電器９００が車両１００に接続された状態において、外部給電器９００の作動によって車両１００の補機用電池１７０の電力が過剰に消費されて補機用電池１７０が枯渇して過放電状態となると、その後に車両１００の補機を作動させることができなくなり、車両１００が走行不能となってしまうことが懸念される。
【００６４】
特に、上述の図５で説明したように、外部給電器９００への補機用電池１７０の電圧供給は外部給電器９００が車両１００に接続されたことに応じて開始されるが、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０の作動が許容されるのは、ユーザが外部給電器９００の作動を開始する操作を行なった後（車両１００の外部給電システムの起動後）である。すなわち、外部給電器９００への補機用電池１７０の電圧供給が開始されてから、ユーザが外部給電器９００の作動を開始する操作を行なうまでの期間においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０は作動されず、蓄電装置１１０の電力によって補機用電池１７０を充電することはできない。
【００６５】
そこで、本実施の形態による車両１００の制御装置３００は、車両１００の給電口７０２に外部給電器９００が接続された状態において、補機用電池１７０の電圧が予め定められた閾値を下回った場合、リレー１７４を開状態にすることによって外部給電器９００への補機用電池１７０の電力の供給（補機電圧の供給）を停止させる。これにより、外部給電器９００の作動によって車両１００の補機用電池１７０が過放電状態となることを抑制することができる。
【００６６】
図６は、車両１００の制御装置３００が補機電圧の供給（外部給電器９００への補機用電池１７０の電力の供給）を停止する際に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、予め定められた条件が成立する毎（たとえば所定周期毎）に繰り返し実行される。なお、このフローチャートは、上述の図５とは別に並行して実行される。
【００６７】
制御装置３００は、外部給電器９００への補機電圧の供給中であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、制御装置３００は、フォトカプラ７１２からコネクタ接続確認信号ＳＨが入力されており（外部給電器９００のコネクタ９０１が車両１００の給電口７０２に接続されており）、かつリレー１７４が閉状態である場合に、外部給電器９００への補機電圧の供給中であると判定する。外部給電器９００への補機電圧の供給中でない場合（ステップＳ２０においてＮＯ）、制御装置３００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。
【００６８】
外部給電器９００への補機電圧の供給中である場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、制御装置３００は、補機電圧（補機用電池１７０の電圧）をモニタする（ステップＳ２２）。たとえば、制御装置３００は、低電圧線ＥＬ１から入力される電圧を補機用電池１７０の電圧として監視する。
【００６９】
次いで、制御装置３００は、補機電圧が予め定められた閾値を下回ったか否かを判定する（ステップＳ２４）。この閾値は、車両１００の走行が可能となる最低限の補機電圧よりも所定電圧だけ高い値に設定される。
【００７０】
補機電圧が予め定められた閾値を下回っていない場合（ステップＳ２４においてＮＯ）、制御装置３００は、以降の処理をスキップしてリターンへと処理を移す。
【００７１】
補機電圧が予め定められた閾値を下回った場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、制御装置３００は、補機電圧の供給を停止する（ステップＳ２６）。具体的には、制御装置３００は、リレー１７４を開状態にすることによって外部給電器９００への補機用電池１７０の電力の供給（補機電圧の供給）を停止させる。
【００７２】
なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０の作動が許容された後においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０を作動することによって補機用電池１７０を充電することができる。しかしながら、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０の使われ方や周囲の環境によってＤＣ／ＤＣコンバータ１８０が加熱保護等により一時的に使用できなくなる場合も想定される。そのため、図６のフローチャートに示す処理は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０の作動が許容された後（車両１００の外部給電システムの起動後）においても継続して実行される。
【００７３】
以上のように、本実施の形態による車両１００の制御装置３００は、車両１００の給電口７０２に外部給電器９００が接続された状態において、補機用電池１７０の電圧が予め定められた閾値を下回った場合、リレー１７４を開状態にすることによって外部給電器９００への補機用電池１７０の電力の供給（補機電圧の供給）を停止させる。これにより、外部給電器９００の作動によって車両１００の補機用電池１７０が過放電状態となることを抑制することができる。その結果、その後に車両１００が走行不能となってしまうことを抑制することができる。
【００７４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７５】
１００  車両、１１０  蓄電装置、１３０，１３５  モータジェネレータ、１４０  動力伝達ギヤ、１５０  駆動輪、１６０  エンジン、１７０  補機用電池、１７４，７０８，Ｄ１，Ｄ２  リレー、１８０  ＤＣ／ＤＣコンバータ、３００  制御装置、７０２  給電口、７０４，９０５  ＣＡＮ通信部、７０７  車両コンタクタ、７０９，７１２，７１３，９１０  フォトカプラ、７１１  信号ドライバ、９００  外部給電器、９０１  コネクタ、９０３  ＰＣＳ本体、９０４  回り込み防止回路、９０６  制御部、１０００  家屋。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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