(57)【要約】【課題】ユーザを快適な状態にすること。【解決手段】制御装置は、１つ以上の吹き出し口とユーザを検出するセンサとを有し、センサの検出結果によって動作する空気調和機２００，２０１，２０２，２０３と通信する通信部１２０と、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３のうちの空気調和機２００を示す情報と、空気調和機２００が有する１つ以上の吹き出し口のうちの吹き出し口１１を示す情報とを受け付け、通信部１２０を介して、吹き出し口１１の閉口指示又は吹き出し口１１から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を空気調和機２００に送信する制御部１４０と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の吹き出し口とユーザを検出するセンサとを有し、前記センサの検出結果によって動作する複数の空気調和機と通信する通信部と、
前記複数の空気調和機のうちの第１の空気調和機を示す情報と、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口のうちの第１の吹き出し口を示す情報とを受け付け、前記通信部を介して、前記第１の吹き出し口の閉口指示又は前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記ユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を前記第１の空気調和機に送信する制御部と、
を有する制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口と水平方向における角度の範囲との対応関係を示す制御情報から前記第１の吹き出し口に対応する角度の範囲である第１の角度範囲を特定し、前記第１の空気調和機が有する、水平に回転して前記ユーザを検出する第１のセンサが前記第１の角度範囲で前記ユーザを検出した場合に前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記ユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を、前記通信部を介して前記第１の空気調和機に送信する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
１つ以上の吹き出し口を有し、ユーザを検出するセンサと通信し、前記センサの検出結果によって動作する複数の空気調和機と通信する通信部と、
前記複数の空気調和機のうちの第１の空気調和機を示す情報と、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口のうちの第１の吹き出し口を示す情報とを受け付け、前記通信部を介して、前記第１の吹き出し口の閉口指示又は前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記ユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を前記第１の空気調和機に送信する制御部と、
を有する制御装置。
【請求項４】
前記センサは、水平に回転して前記ユーザを検出し、
前記制御部は、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口と水平方向における角度の範囲との対応関係を示す制御情報から前記第１の吹き出し口に対応する角度の範囲である第１の角度範囲を特定し、前記センサが前記第１の角度範囲で前記ユーザを検出した場合に前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記ユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を、前記通信部を介して前記第１の空気調和機に送信する、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記通信部は、端末装置と通信し、
前記制御部は、前記通信部を介して、前記第１の空気調和機を示す情報と前記第１の吹き出し口を示す情報とを前記端末装置から受け付ける、
請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
１つ以上の吹き出し口とユーザを検出するセンサとを有し、前記センサの検出結果によって動作する複数の空気調和機のうちの第１の空気調和機と、
前記第１の空気調和機を示す情報と、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口のうちの第１の吹き出し口を示す情報とを受け付け、信号を前記第１の空気調和機に送信する制御装置と、
を含み、
前記第１の空気調和機は、前記信号を受信し、前記第１の吹き出し口を閉口する、又は前記第１の空気調和機が有する、水平に回転して前記ユーザを検出する第１のセンサが前記第１の吹き出し口に対応する水平方向における角度の範囲である第１の角度範囲で前記ユーザを検出した場合、前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記ユーザが存在しない方向に吹き出す、
制御システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口と前記水平方向における角度の範囲との対応関係を示す制御情報から前記第１の吹き出し口に対応する前記第１の角度範囲を特定し、前記第１のセンサが前記第１の角度範囲で前記ユーザを検出した場合に前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記ユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示である前記信号を前記第１の空気調和機に送信する、
請求項６に記載の制御システム。
【請求項８】
前記制御装置は、前記第１の吹き出し口を示す前記信号を前記第１の空気調和機に送信し、
前記第１の空気調和機は、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口と前記水平方向における角度の範囲との対応関係を示す制御情報から前記第１の吹き出し口に対応する前記第１の角度範囲を特定し、前記第１のセンサが前記第１の角度範囲で前記ユーザを検出した場合、前記第１の吹き出し口から吹き出す風を前記ユーザが存在しない方向に吹き出す、
請求項６に記載の制御システム。
【請求項９】
前記制御情報は、風が吹き出される前記第１の吹き出し口の鉛直方向における角度の範囲である第２の角度範囲を示し、
前記制御装置は、前記第１の吹き出し口から吹き出される風が前記ユーザに当たっているときの前記第１の吹き出し口の前記鉛直方向における角度の範囲である第３の角度範囲の情報を受け付け、前記第３の角度範囲の情報を前記第１の空気調和機に送信し、
前記第１の空気調和機は、前記第１のセンサが前記第１の角度範囲で前記ユーザを検出し、かつ前記第３の角度範囲が前記第２の角度範囲に含まれる場合、前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記第２の角度範囲のうちの前記第３の角度範囲以外の範囲から吹き出す、
請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
１つ以上の吹き出し口を有し、水平に回転してユーザを検出するセンサと通信し、前記センサの検出結果によって動作する複数の空気調和機のうちの第１の空気調和機と、
前記第１の空気調和機を示す情報と、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口のうちの第１の吹き出し口を示す情報とを受け付け、信号を前記第１の空気調和機に送信する制御装置と、
を含み、
前記第１の空気調和機は、前記信号を受信し、前記第１の吹き出し口を閉口する、又は前記センサが前記第１の吹き出し口に対応する水平方向における角度の範囲である第１の角度範囲で前記ユーザを検出した場合、前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記ユーザが存在しない方向に吹き出す、
制御システム。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口と前記水平方向における角度の範囲との対応関係を示す制御情報から前記第１の吹き出し口に対応する前記第１の角度範囲を特定し、前記センサが前記第１の角度範囲で前記ユーザを検出した場合に前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記ユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示である前記信号を前記第１の空気調和機に送信する、
請求項１０に記載の制御システム。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記第１の吹き出し口を示す前記信号を前記第１の空気調和機に送信し、
前記第１の空気調和機は、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口と前記水平方向における角度の範囲との対応関係を示す制御情報から前記第１の吹き出し口に対応する前記第１の角度範囲を特定し、前記センサが前記第１の角度範囲で前記ユーザを検出した場合、前記第１の吹き出し口から吹き出す風を前記ユーザが存在しない方向に吹き出す、
請求項１０に記載の制御システム。
【請求項１３】
前記制御情報は、風が吹き出される前記第１の吹き出し口の鉛直方向における角度の範囲である第２の角度範囲を示し、
前記制御装置は、前記第１の吹き出し口から吹き出される風が前記ユーザに当たっているときの前記第１の吹き出し口の前記鉛直方向における角度の範囲である第３の角度範囲の情報を受け付け、前記第３の角度範囲の情報を前記第１の空気調和機に送信し、
前記第１の空気調和機は、前記センサが前記第１の角度範囲で前記ユーザを検出し、かつ前記第３の角度範囲が前記第２の角度範囲に含まれる場合、前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記第２の角度範囲のうちの前記第３の角度範囲以外の範囲から吹き出す、
請求項１２に記載の制御システム。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記第１の空気調和機を示す情報と前記第１の吹き出し口を示す情報とを端末装置から受け付ける、
請求項６から１３のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項１５】
制御装置が、
１つ以上の吹き出し口とユーザを検出するセンサとを有し、前記センサの検出結果によって動作する複数の空気調和機のうちの第１の空気調和機を示す情報と、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口のうちの第１の吹き出し口を示す情報とを受け付け、
前記第１の吹き出し口の閉口指示又は前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記ユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を前記第１の空気調和機に送信する、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御システム、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機がセンサを有する場合がある。当該センサは、人を検出するセンサである。当該センサが人を検出した場合、空気調和機は、当該センサが出力した情報に基づいて空調を制御する。ここで、当該センサを有する装置が提案されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１５５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、オフィスなどには、複数の空気調和機が設置されている。複数の空気調和機は、ユーザを検出するセンサが検出した結果に基づいて動作する。センサがユーザを検出した場合、複数の空気調和機は、同じユーザに送風を行う。複数の空気調和機が同じユーザに送風することは、ユーザが設定温度と異なる温度を感じてしまう。例えば、複数の空気調和機が温風を吹き出している場合、ユーザは、設定温度よりも暖かく感じる。また、例えば、複数の空気調和機が冷風を吹き出している場合、ユーザは、設定温度よりも寒く感じる。
このように、ユーザが設定温度と異なる温度を感じてしまうことは、問題である。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザを快適な状態にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る制御装置が提供される。制御装置は、１つ以上の吹き出し口とユーザを検出するセンサとを有し、前記センサの検出結果によって動作する複数の空気調和機と通信する通信部と、前記複数の空気調和機のうちの第１の空気調和機を示す情報と、前記第１の空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口のうちの第１の吹き出し口を示す情報とを受け付け、前記通信部を介して、前記第１の吹き出し口の閉口指示又は前記第１の吹き出し口から吹き出される風を前記ユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を前記第１の空気調和機に送信する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザを快適な状態にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の制御システムを示す図である。
【図２】実施の形態１の空気調和機が有するハードウェアの構成を示す図である。
【図３】実施の形態１の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は、実施の形態１の記憶部が記憶する情報の例を示す図である。
【図５】実施の形態１の空気調和機に関する情報の取得処理を示すシーケンス図である。
【図６】実施の形態１の閉口処理を示すシーケンス図である。
【図７】実施の形態１の閉口処理の具体例を示す図である。
【図８】実施の形態２の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。
【図９】実施の形態２の制御テーブルの例を示す図である。
【図１０】実施の形態２の制御処理を示すシーケンス図である。
【図１１】実施の形態３の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】実施の形態３の制御処理を示すシーケンス図である。
【図１３】実施の形態４の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。
【図１４】実施の形態４の第３の角度範囲を説明するための図である。
【図１５】実施の形態４の制御テーブルの例を示す図である。
【図１６】実施の形態４の制御処理を示すシーケンス図である。
【図１７】実施の形態５の制御システムを示す図である。
【図１８】実施の形態５の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１の制御システムを示す図である。制御システムは、制御装置１００と、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３のうちの１つの空気調和機とを含む。また、制御システムは、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３の全てと、端末装置３００と室外機４００とを含んでもよい。
制御装置１００は、コントローラとも言う。制御装置１００は、制御方法を実行する装置である。制御装置１００は、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３及び室外機４００とネットワークを介して、通信する。当該通信は、有線通信である。制御装置１００は、端末装置３００と無線で通信する。例えば、制御装置１００と端末装置３００は、ＷｉＦｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて、通信する。
【００１１】
空気調和機２００，２０１，２０２，２０３は、室内機である。例えば、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３は、オフィスに設置される。空気調和機２００，２０１，２０２，２０３のそれぞれは、１つ以上の吹き出し口とユーザを検出するセンサとを有する。また、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３のそれぞれは、センサの検出結果によって動作する。例えば、空気調和機２００が有するセンサがユーザを検出した場合、空気調和機２００は、ユーザに風を当てる。
【００１２】
端末装置３００は、ユーザが使用する装置である。例えば、端末装置３００は、スマートフォン、タブレット装置、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などである。
【００１３】
次に、制御装置１００が有するハードウェアの一部について説明する。
図２は、実施の形態１の空気調和機が有するハードウェアの構成を示す図である。制御装置１００は、プロセッサ１０１、揮発性記憶装置１０２、及び不揮発性記憶装置１０３を有する。
【００１４】
プロセッサ１０１は、制御装置１００全体を制御する。例えば、プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などである。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサでもよい。制御装置１００は、処理回路によって実現されてもよく、又は、ソフトウェア、ファームウェア若しくはそれらの組み合わせによって実現されてもよい。なお、処理回路は、単一回路又は複合回路でもよい。
【００１５】
揮発性記憶装置１０２は、制御装置１００の主記憶装置である。例えば、揮発性記憶装置１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。不揮発性記憶装置１０３は、制御装置１００の補助記憶装置である。例えば、不揮発性記憶装置１０３は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）である。
空気調和機２００，２０１，２０２，２０３、端末装置３００、及び室外機４００は、制御装置１００と同様に、プロセッサ、揮発性記憶装置、及び不揮発性記憶装置を有する。
【００１６】
次に、制御装置１００と空気調和機２００，２０１，２０２，２０３の機能を説明する。ここで、空気調和機２００が有する機能は、空気調和機２０１，２０２，２０３が有する機能と同じである。そこで、次の図３では、空気調和機２００が有する機能を説明する。そして、空気調和機２０１，２０２，２０３が有する機能の説明は、省略する。
【００１７】
図３は、実施の形態１の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。制御装置１００は、記憶部１１０、通信部１２０、操作部１３０、及び制御部１４０を有する。
記憶部１１０は、揮発性記憶装置１０２又は不揮発性記憶装置１０３に確保した記憶領域として実現してもよい。
【００１８】
通信部１２０、操作部１３０、及び制御部１４０の一部又は全部は、プロセッサ１０１によって実現してもよい。また、例えば、操作部１３０の一部は、タッチパネル又はスイッチで実現してもよい。
通信部１２０、操作部１３０、及び制御部１４０の一部又は全部は、プロセッサ１０１が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。例えば、プロセッサ１０１が実行するプログラムは、制御プログラムとも言う。例えば、制御プログラムは、記録媒体に記録されている。
【００１９】
記憶部１１０が記憶する情報については、後で説明する。
通信部１２０は、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３及び室外機４００と通信する。また、通信部１２０は、端末装置３００と通信する。例えば、操作部１３０は、タッチパネル又はスイッチを介して、操作を受け付ける。
【００２０】
制御部１４０は、通信部１２０と操作部１３０の制御を行う。また、制御部１４０は、通信部１２０を介して、空気調和機を示す情報と、当該空気調和機が有する１つ以上の吹き出し口のうちの閉口させる吹き出し口を示す情報を端末装置３００から受け付ける。制御部１４０ｃは、ユーザが操作部１３０を操作することで、空気調和機を示す情報と、吹き出し口を示す情報を受け付けてもよい。当該空気調和機は、第１の空気調和機とも言う。当該吹き出し口は、第１の吹き出し口とも言う。
制御部１４０は、通信部１２０を介して、当該吹き出し口の閉口指示を当該空気調和機に送信する。
【００２１】
空気調和機２００は、記憶部２１０、吹き出し部２２０、センサ２３０、通信部２４０、及び制御部２５０を有する。
記憶部２１０は、空気調和機２００が有する揮発性記憶装置又は不揮発性記憶装置に確保した記憶領域として実現してもよい。
【００２２】
通信部２４０及び制御部２５０の一部又は全部は、空気調和機２００が有するプロセッサによって実現してもよい。
通信部２４０及び制御部２５０の一部又は全部は、空気調和機２００が有するプロセッサが実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。例えば、当該プロセッサが実行するプログラムは、制御プログラムとも言う。例えば、制御プログラムは、記録媒体に記録されている。
【００２３】
上記したように、空気調和機２００は、１つ以上の吹き出し口を有する。吹き出し口は、送風口である。吹き出し部２２０は、１つ以上の吹き出し口の総称である。吹き出し部２２０は、制御部２５０の指示に基づいて、上下左右方向に風を吹き出すことができる。
センサ２３０は、人を検出するセンサである。センサ２３０は、第１のセンサとも言う。センサ２３０は、水平に３６０°回転しながら人を検出する。すなわち、センサ２３０は、水平方向に回転して人を検出する。例えば、センサ２３０は、サーモパイルセンサである。例えば、センサ２３０は、温度に基づいて人を検出する。
【００２４】
通信部２４０は、制御装置１００と通信する。制御部２５０は、通信部２４０と吹き出し部２２０を制御する。また、制御部２５０は、センサ２３０が出力した情報に基づいて吹き出し部２２０を制御する。例えば、センサ２３０がユーザを検出した場合、制御部２５０は、ユーザが検出された方向に送風するための制御を吹き出し部２２０に行う。制御部２５０の詳細な機能は、後で説明する。
【００２５】
次に、記憶部１１０が記憶する情報について説明する。
図４（Ａ），（Ｂ）は、実施の形態１の記憶部が記憶する情報の例を示す図である。記憶部１１０は、機器変換テーブル１１１を記憶する。図４（Ａ）は、機器変換テーブル１１１を示している。機器変換テーブル１１１は、空気調和機と空気調和機ＩＤ（identifier）の項目を有する。
【００２６】
空気調和機の項目に登録されている情報は、後述するように、端末装置３００に通知される情報である。また、空気調和機の項目に登録されている情報は、空気調和機に割り当てられている通信アドレスでもよい。空気調和機ＩＤは、制御装置１００が空気調和機２００などを管理している識別子である。ここで、空気調和機ＩＤ“Ａ”は、空気調和機２００の識別子とする。
【００２７】
記憶部１１０は、吹き出し口変換テーブルを記憶する。吹き出し口変換テーブルは、空気調和機ＩＤの数だけ存在する。図４（Ｂ）は、吹き出し口変換テーブル１１２を示している。吹き出し口変換テーブル１１２は、空気調和機ＩＤ“Ａ”に対応するテーブルである。吹き出し口変換テーブル１１２は、吹き出し口と吹き出し口ＩＤの項目を有する。
吹き出し口の項目に登録されている情報は、後述するように、端末装置３００に通知される情報である。吹き出し口ＩＤは、制御装置１００が管理している吹き出し口の識別子である。
【００２８】
次に、端末装置３００が空気調和機に関する情報を取得する処理を説明する。
図５は、実施の形態１の空気調和機に関する情報の取得処理を示すシーケンス図である。
端末装置３００は、ユーザに風を当てている空気調和機に関する情報の取得処理を行う。まず、ユーザは、自分に最も距離が近い空気調和機を覚えておく。例えば、当該空気調和機は、空気調和機２０１とする。
【００２９】
（ステップＳＴ１０１）端末装置３００は、ユーザの操作により、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３の動作指示を制御装置１００に送信する。
これにより、制御装置１００は、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３を順番に動作させる。
（ステップＳＴ１０２）ユーザは、空気調和機２０１が動作している場合、端末装置３００を操作する。端末装置３００は、ユーザの操作により、空気調和機情報の送信指示を制御装置１００に送信する。
【００３０】
（ステップＳＴ１０３）制御装置１００は、現在動作している空気調和機２０１の空気調和機情報を端末装置３００に送信する。空気調和機情報は、機器変換テーブル１１１の空気調和機の項目に登録されている情報である。
【００３１】
次に、ユーザは、空気調和機２０１以外に自分に風を当てている空気調和機を覚えておく。例えば、当該空気調和機は、空気調和機２００とする。
（ステップＳＴ１０４）端末装置３００は、ユーザの操作により、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３の動作指示を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１０５）ユーザは、空気調和機２００が動作している場合、端末装置３００を操作する。端末装置３００は、ユーザの操作により、空気調和機情報の送信指示を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１０６）制御装置１００は、現在動作している空気調和機２００の空気調和機情報を端末装置３００に送信する。空気調和機情報は、“ＡＣ１”である。
【００３２】
次に、端末装置３００は、空気調和機２０１のうちユーザに風を当てている吹き出し口に関する情報の取得処理を行う。まず、ユーザは、空気調和機２０１のうち自分に風を当てている吹き出し口を覚えておく。
（ステップＳＴ１０７）端末装置３００は、ユーザの操作により、空気調和機２０１の吹き出し口から送風させるための指示を制御装置１００に送信する。
これにより、制御装置１００は、空気調和機２０１に対して、空気調和機２０１の吹き出し口から順番に風を吹き出させる。
（ステップＳＴ１０８）ユーザは、覚えておいた吹き出し口から風が吹き出されている場合、端末装置３００を操作する。端末装置３００は、ユーザの操作により、吹き出し口の情報送信指示を制御装置１００に送信する。
【００３３】
（ステップＳＴ１０９）制御装置１００は、現在風を吹き出している吹き出し口の情報を端末装置３００に送信する。吹き出し口の情報は、吹き出し口変換テーブル１１２の吹き出し口の項目に登録されている情報である。
（ステップＳＴ１１０）端末装置３００は、風向き指示を制御装置１００に送信する。これにより、制御装置１００は、空気調和機２０１の風向きを変更する。また、端末装置３００は、当該風向きを記憶する。
【００３４】
端末装置３００は、空気調和機２００のうちユーザに風を当てている吹き出し口に関する情報の取得処理を行う。まず、ユーザは、空気調和機２００のうち自分に風を当てている吹き出し口を覚えておく。
（ステップＳＴ１１１）端末装置３００は、ユーザの操作により、空気調和機２００の吹き出し口から送風させるための指示を制御装置１００に送信する。
これにより、制御装置１００は、空気調和機２００に対して、空気調和機２００の吹き出し口から順番に風を吹き出させる。
【００３５】
（ステップＳＴ１１２）ユーザは、覚えておいた吹き出し口から風が吹き出されている場合、端末装置３００を操作する。端末装置３００は、ユーザの操作により、吹き出し口の情報送信指示を制御装置１００に送信する。
（ステップＳＴ１１３）制御装置１００は、現在風を吹き出している吹き出し口の情報を端末装置３００に送信する。当該吹き出し口の情報は、“ＷＯ１”とする。
これにより、端末装置３００は、ユーザに風を吹き当てる空気調和機に関する情報を記憶する。
【００３６】
また、上記の処理は、空気調和機２００などのマップ情報を端末装置３００に表示させて実現してもよい。これにより、端末装置３００は、上記の処理を実行する時間を短くできる。
上記の処理では、端末装置３００がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などから取得した位置情報と空気調和機２００〜２０３の位置情報とが用いられてもよい。例えば、ユーザに最も距離が近い空気調和機を検出する場合、端末装置３００は、空気調和機２００〜２０３の位置情報を用いて、端末装置３００の位置情報に最も距離が近い空気調和機２０１を検出する。
【００３７】
上記の処理では、制御装置１００が空気調和機２００，２０１，２０２，２０３を順番に動作させる場合を説明した。制御装置１００は、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３が有するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を順番に点灯させてもよい。例えば、ステップＳＴ１０２では、ユーザは、空気調和機２０１のＬＥＤが点灯している場合、端末装置３００を操作する。ここで、空気調和機２００〜２０３は、動作していてもよい。これにより、端末装置３００は、空気調和機２００〜２０３が通常の動作を行っている状態で上記の処理を実現できる。
【００３８】
次に、複数の空気調和機がユーザに風を当てている場合を説明する。例えば、空気調和機２０１のセンサは、ユーザを検出する。空気調和機２０１の制御部は、当該センサがユーザを検出することで、ユーザに風を当てるための制御を実行する。また、空気調和機２００のセンサ２３０は、ユーザを検出する。制御部２５０は、センサ２３０がユーザを検出することで、ユーザに風を当てるための制御を実行する。このようにユーザには、空気調和機２００，２０１が吹き出す風が当てられる。これにより、ユーザは、設定温度と異なる温度を感じてしまう。そこで、次の処理が実行される。
【００３９】
図６は、実施の形態１の閉口処理を示すシーケンス図である。
（ステップＳＴ１２１）端末装置３００は、空気調和機２００を示す情報と吹き出し口を示す情報を制御装置１００に送信する。すなわち、端末装置３００は、“ＡＣ１”と“ＷＯ１”を制御装置１００に送信する。
【００４０】
（ステップＳＴ１２２）制御装置１００の制御部１４０は、空気調和機２００を示す情報と吹き出し口を示す情報を、通信部１２０を介して、受信する。このように、制御部１４０が空気調和機２００を示す情報と吹き出し口を示す情報を受信することで、ユーザは、制御装置１００に直接、入力しなくて済む。
【００４１】
制御装置１００の制御部１４０は、空気調和機２００を示す情報と吹き出し口を示す情報を、機器変換テーブル１１１及び吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、変換する。詳細には、制御装置１００の制御部１４０は、機器変換テーブル１１１を用いて、空気調和機ＩＤ“Ａ”を取得する。制御装置１００の制御部１４０は、吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、吹き出し口ＩＤ“ａ１”を取得する。
制御装置１００の制御部１４０は、空気調和機ＩＤ“Ａ”に基づいて、空気調和機２００を特定する。
【００４２】
（ステップＳＴ１２３）制御装置１００の制御部１４０は、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口の閉口指示を、通信部１２０を介して、空気調和機２００に送信する。
（ステップＳＴ１２４）空気調和機２００の制御部２５０は、閉口指示を、通信部２４０を介して受信する。空気調和機２００の制御部２５０は、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口を閉口する。
これにより、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口から風が吹き出されなくなる。
【００４３】
次に、具体例を用いて説明する。
図７は、実施の形態１の閉口処理の具体例を示す図である。図７では、空気調和機２００，２０１，２０２，２０３が４つの吹き出し口を有している場合を示している。
空気調和機２００は、センサ２３０がユーザＵ１を検出することで、吹き出し口１１から風をユーザＵ１に当てる。空気調和機２０１は、空気調和機２０１が有するセンサがユーザＵ１を検出することで、吹き出し口２１から風をユーザＵ１に当てる。
【００４４】
ここで、空気調和機２００は、第１の空気調和機と考えてもよい。吹き出し口１１は、第１の吹き出し口と考えてもよい。
ユーザには、空気調和機２００，２０１が吹き出す風が当てられる。これにより、ユーザは、設定温度と異なる温度を感じてしまう。
【００４５】
端末装置３００は、ユーザＵ１の操作により、空気調和機２００を示す情報と吹き出し口を示す情報を制御装置１００に送信する。制御装置１００は、吹き出し口１１の閉口指示を空気調和機２００に送信する。空気調和機２００は、吹き出し口１１を閉口する。
これにより、吹き出し口１１から風が吹き出されなくなる。そして、ユーザＵ１は、快適な状態になる。
【００４６】
実施の形態１によれば、制御装置１００は、閉口指示を空気調和機２００に送信することで、空気調和機２００がユーザに風を当てないようにできる。すなわち、制御装置１００は、ユーザを快適な状態にできる。
【００４７】
実施の形態２．
次に、実施の形態２を説明する。実施の形態２は、実施の形態１と相違する事項を主に説明し、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態２は、図１〜５を参照する。
【００４８】
図８は、実施の形態２の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。図３に示される構成と同じ図８の構成は、図３に示される符号と同じ符号を付している。
制御装置１００ａは、記憶部１１０ａと制御部１４０ａを有する。記憶部１１０ａが記憶する情報について説明する。
【００４９】
図９は、実施の形態２の制御テーブルの例を示す図である。制御テーブル１１３は、記憶部１１０ａに格納されている。制御テーブル１１３は、制御情報とも言う。
制御テーブル１１３は、吹き出し口ＩＤと水平方向における角度の範囲との対応関係を示す。詳細には、制御テーブル１１３は、吹き出し口ＩＤの項目と水平方向の角度の項目とを有する。吹き出し口ＩＤの項目は、吹き出し口の識別子を示す。水平方向の角度の項目は、吹き出し口に対応する角度の範囲である。例えば、図７では、水平方向は、Ｘ軸とＹ軸によって表現される。
【００５０】
制御部１４０ａは、空気調和機２００ａを示す情報と、空気調和機２００ａが有し、かつ風向きを変更させる吹き出し口を示す情報を受け付ける。制御部１４０ａは、制御テーブル１１３から空気調和機２００ａが有する当該吹き出し口に対応する角度の範囲を特定する。当該角度の範囲は、第１の角度範囲と呼ぶ。
【００５１】
制御部１４０ａは、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出した場合に当該吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を、通信部１２０を介して空気調和機２００ａに送信する。例えば、ユーザが存在しない方向とは、天井が存在する方向である。また、当該指示は、信号である。当該信号は、制御信号と呼ぶ。
【００５２】
ここで、空気調和機２００ａの機能を簡単に説明する。空気調和機２００ａは、制御信号を受信する。空気調和機２００ａは、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出した場合、当該吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出す。
空気調和機２００ａが有する機能を説明する。空気調和機２００ａは、制御部２５０ａを有する。制御部２５０ａの機能については、後で説明する。
【００５３】
図１０は、実施の形態２の制御処理を示すシーケンス図である。
（ステップＳＴ１３１）端末装置３００は、空気調和機２００ａを示す情報と吹き出し口を示す情報を制御装置１００ａに送信する。すなわち、端末装置３００は、“ＡＣ１”と“ＷＯ１”を制御装置１００ａに送信する。
【００５４】
（ステップＳＴ１３２）制御装置１００ａの制御部１４０ａは、空気調和機２００ａを示す情報と吹き出し口を示す情報を、通信部１２０を介して、受信する。制御装置１００ａの制御部１４０ａは、空気調和機２００ａを示す情報と吹き出し口を示す情報を、機器変換テーブル１１１及び吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、変換する。詳細には、制御装置１００ａの制御部１４０ａは、機器変換テーブル１１１を用いて、空気調和機ＩＤ“Ａ”を取得する。制御装置１００ａの制御部１４０ａは、吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、吹き出し口ＩＤ“ａ１”を取得する。
制御装置１００ａの制御部１４０ａは、空気調和機ＩＤ“Ａ”に基づいて、空気調和機２００ａを特定する。
【００５５】
（ステップＳＴ１３３）制御装置１００ａの制御部１４０ａは、制御テーブル１１３から、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する第１の角度範囲を特定する。例えば、図９では、第１の角度範囲は、１°〜９０°である。
（ステップＳＴ１３４）制御装置１００ａの制御部１４０ａは、制御信号を空気調和機２００ａに送信する。
【００５６】
（ステップＳＴ１３５）空気調和機２００ａの制御部２５０ａは、制御信号を、通信部２４０を介して受信する。空気調和機２００ａの制御部２５０ａは、制御処理を実行する。詳細には、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出した場合、空気調和機２００ａの制御部２５０ａは、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出すための制御を実行する。例えば、センサ２３０が６０°でユーザを検出した場合、空気調和機２００ａの制御部２５０ａは、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出すための制御を実行する。
【００５７】
これにより、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出した場合、空気調和機２００ａは、ユーザが存在しない方向に風を吹き出す。例えば、空気調和機２００ａは、天井の方向に風を吹き出す。
【００５８】
実施の形態２によれば、制御装置１００ａは、制御信号を空気調和機２００ａに送信することで、ユーザに風を当てないように空気調和機２００ａを制御できる。よって、制御装置１００ａは、ユーザを快適な状態にできる。
【００５９】
実施の形態３．
次に、実施の形態３を説明する。実施の形態３は、実施の形態１と相違する事項を主に説明し、実施の形態１と共通する事項の説明を省略する。実施の形態３は、図１〜５を参照する。
【００６０】
図１１は、実施の形態３の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。図３に示される構成と同じ図１１の構成は、図３に示される符号と同じ符号を付している。
制御装置１００ｂは、制御部１４０ａを有する。空気調和機２００ｂは、記憶部２１０ｂと制御部２５０ｂを有する。
【００６１】
実施の形態３は、制御テーブル１１３が記憶部２１０ｂに格納されている点が実施の形態２と異なる。また、実施の形態３は、制御部１４０ｂが送信する制御信号が実施の形態２と異なる。
制御装置１００ｂと空気調和機２００ｂとの機能については、シーケンス図を用いて説明する。
【００６２】
図１２は、実施の形態３の制御処理を示すシーケンス図である。
（ステップＳＴ１４１）端末装置３００は、空気調和機２００ｂを示す情報と吹き出し口を示す情報を制御装置１００ｂに送信する。すなわち、端末装置３００は、“ＡＣ１”と“ＷＯ１”を制御装置１００ｂに送信する。
【００６３】
（ステップＳＴ１４２）制御装置１００ｂの制御部１４０ｂは、空気調和機２００ｂを示す情報と吹き出し口を示す情報を、通信部１２０を介して、受信する。制御装置１００ｂの制御部１４０ｂは、空気調和機２００ｂを示す情報と吹き出し口を示す情報を、機器変換テーブル１１１及び吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、変換する。詳細には、制御装置１００ｂの制御部１４０ｂは、機器変換テーブル１１１を用いて、空気調和機ＩＤ“Ａ”を取得する。制御装置１００ｂの制御部１４０ｂは、吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、吹き出し口ＩＤ“ａ１”を取得する。
制御装置１００ｂの制御部１４０ｂは、空気調和機ＩＤ“Ａ”に基づいて、空気調和機２００ｂを特定する。
【００６４】
（ステップＳＴ１４３）制御装置１００ｂの制御部１４０ｂは、通信部１２０を介して、制御信号を空気調和機２００ｂに送信する。制御信号は、吹き出し口ＩＤ“ａ１”を示す。
（ステップＳＴ１４４）空気調和機２００ｂの制御部２５０ｂは、制御信号を、通信部２４０を介して受信する。空気調和機２００ｂの制御部２５０ｂは、制御テーブル１１３から、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する第１の角度範囲を特定する。例えば、図９では、第１の角度範囲は、１°〜９０°である。
【００６５】
（ステップＳＴ１４５）空気調和機２００ｂの制御部２５０ｂは、制御処理を実行する。詳細には、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出した場合、空気調和機２００ｂの制御部２５０ｂは、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口から吹き出す風をユーザが存在しない方向に吹き出すための制御を実行する。
【００６６】
これにより、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出した場合、空気調和機２００ｂは、ユーザが存在しない方向に風を吹き出す。例えば、空気調和機２００ｂは、天井の方向に風を吹き出す。
【００６７】
実施の形態３によれば、空気調和機２００ｂは、ユーザに風を当てないようにする。よって、制御システムは、ユーザを快適な状態にできる。
【００６８】
実施の形態４．
次に、実施の形態４を説明する。実施の形態４は、実施の形態３と相違する事項を主に説明し、実施の形態３と共通する事項の説明を省略する。実施の形態４は、図１〜５を参照する。
【００６９】
図１３は、実施の形態４の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。図３に示される構成と同じ図１３の構成は、図３に示される符号と同じ符号を付している。
制御装置１００ｃは、記憶部１１０ｃと制御部１４０ｃを有する。記憶部１１０ｃについては、後で説明する。
制御部１４０ｃは、吹き出し口から吹き出される風がユーザに当たっているときの当該吹き出し口の鉛直方向における角度の範囲を示す情報を受け付ける。当該範囲は、第３の角度範囲と呼ぶ。具体的に第３の角度範囲を説明する。
【００７０】
図１４は、実施の形態４の第３の角度範囲を説明するための図である。図１４は、空気調和機２００ｃの一例を示している。矢印３１は、空気調和機２００ｃの吹き出し口を指している。例えば、当該吹き出し口は、吹き出し口１１と考えてもよい。
図１４は、鉛直方向がＺ軸方向であることを示している。空気調和機２００ｃは、風向ベーン３２を動かすことで、風が吹き出される向きを変えることができる。すなわち、風向ベーン３２は、風向きを変更できる。なお、風向ベーンは、ルーバーとも言う。
【００７１】
例えば、端末装置３００は、制御装置１００ｃを介して、空気調和機２００ｃの風向ベーン３２を動作させる。風向ベーン３２が矢印方向に動く。ユーザは、自分に風が当たっていると感じたときに端末装置３００に表示されているスタートボタンを操作する。ユーザは、自分に風が当たらなくなったと感じたときに端末装置３００に表示されているエンドボタンを操作する。スタートボタンが操作された角度からエンドボタンが操作された角度が、第３の角度範囲である。例えば、図１４では、角度θが第３の角度範囲である。端末装置３００は、第３の角度範囲を制御装置１００ｃに送信する。これにより、制御部１４０ｃは、通信部１２０を介して、第３の角度範囲を受け付ける。
また、制御部１４０ｃは、ユーザが操作部１３０を操作することで第３の角度範囲を受け付けてもよい。
【００７２】
空気調和機２００ｃは、記憶部２１０ｃと制御部２５０ｃとを有する。記憶部２１０ｃが記憶する情報について説明する。
【００７３】
図１５は、実施の形態４の制御テーブルの例を示す図である。制御テーブル１１３ａは、記憶部２１０ｃに格納されている。
制御テーブル１１３ａは、吹き出し口ＩＤと水平方向の角度範囲と鉛直方向の角度範囲との対応関係を示す。詳細には、制御テーブル１１３ａは、吹き出し口ＩＤの項目と水平方向の角度の項目と鉛直方向の角度の項目とを有する。吹き出し口ＩＤの項目と水平方向の角度の項目は、上記で説明した。そのため、吹き出し口ＩＤの項目と水平方向の角度の項目との説明は、省略する。鉛直方向の角度の項目は、風が吹き出される吹き出し口の鉛直方向における角度の範囲を示す。
【００７４】
制御部２５０ｃの機能については、後で説明する。
制御装置１００ｃと空気調和機２００ｃとの機能について、シーケンス図を用いて説明する。
【００７５】
図１６は、実施の形態４の制御処理を示すシーケンス図である。
（ステップＳＴ１５１）端末装置３００は、空気調和機２００ｃを示す情報と吹き出し口を示す情報と第３の角度範囲を示す情報とを制御装置１００ｂに送信する。すなわち、端末装置３００は、“ＡＣ１”と“ＷＯ１”と第３の角度範囲を示す情報とを制御装置１００ｂに送信する。
【００７６】
（ステップＳＴ１５２）制御装置１００ｃの制御部１４０ｃは、空気調和機２００ｃを示す情報と吹き出し口を示す情報と第３の角度範囲を示す情報とを、通信部１２０を介して、受信する。制御装置１００ｃの制御部１４０ｃは、空気調和機２００ｃを示す情報と吹き出し口を示す情報を、機器変換テーブル１１１及び吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、変換する。詳細には、制御装置１００ｃの制御部１４０ｃは、機器変換テーブル１１１を用いて、空気調和機ＩＤ“Ａ”を取得する。制御装置１００ｃの制御部１４０ｃは、吹き出し口変換テーブル１１２を用いて、吹き出し口ＩＤ“ａ１”を取得する。
制御装置１００ｃの制御部１４０ｃは、空気調和機ＩＤ“Ａ”に基づいて、空気調和機２００ｃを特定する。
【００７７】
（ステップＳＴ１５３）制御装置１００ｃの制御部１４０ｃは、通信部１２０を介して、制御信号を空気調和機２００ｃに送信する。制御信号は、吹き出し口ＩＤ“ａ１”を示す情報と第３の角度範囲を示す情報とを示す。
（ステップＳＴ１５４）空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、制御信号を、通信部２４０を介して受信する。空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、制御テーブル１１３ａから、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する第１の角度範囲を特定する。また、空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、制御テーブル１１３ａから、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する鉛直方向における角度の範囲を特定する。当該範囲は、第２の角度範囲と呼ぶ。例えば、図１５では、第２の角度範囲は、１°〜９０°である。
【００７８】
（ステップＳＴ１５５）空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、制御処理を実行する。詳細には、空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、センサ２３０が第１の角度範囲でユーザを検出し、かつ、第３の角度範囲が第２の角度範囲に含まれる場合、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口から吹き出される風を第２の角度範囲のうちの第３の角度範囲以外の範囲から吹き出すための制御を実行する。例えば、第３の角度範囲が、１°〜６０°とする。センサ２３０は、第１の角度範囲でユーザを検出する。空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、第３の角度範囲が第２の角度範囲に含まれると判定する。空気調和機２００ｃの制御部２５０ｃは、吹き出し口ＩＤ“ａ１”に対応する吹き出し口から吹き出される風を鉛直方向における６１°〜９０°の範囲から吹き出すための制御を実行する。
【００７９】
これにより、空気調和機２００ｃは、ユーザに風を当てないようにできる。また、空気調和機２００ｃは、６１°〜９０°の範囲で風を吹き出すことで、他のユーザに風を当てることができる。
【００８０】
実施の形態４によれば、空気調和機２００ｃは、ユーザに風を当てないようにする。よって、制御システムは、ユーザを快適な状態にできる。
【００８１】
実施の形態１〜４では、空気調和機ＩＤと吹き出し口ＩＤを得るための変換処理が実行される。しかし、空気調和機ＩＤと吹き出し口ＩＤが端末装置３００に格納される場合、変換処理は、行われない。
【００８２】
実施の形態５．
次に、実施の形態５を説明する。実施の形態５は、実施の形態１〜４と相違する事項を主に説明し、実施の形態１〜４と共通する事項の説明を省略する。実施の形態５は、図１〜１６を参照する。
実施の形態１〜４では、空気調和機がセンサを有する場合を説明した。実施の形態５では、センサが空気調和機の外部に存在する場合を説明する。
【００８３】
図１７は、実施の形態５の制御システムを示す図である。制御システムは、制御装置１００ｄと、空気調和機２００ｄ，２０１ｄ，２０２ｄ，２０３ｄのうちの１つの空気調和機とを含む。制御システムは、空気調和機２００ｄ，２０１ｄ，２０２ｄ，２０３ｄの全てと、端末装置３００と室外機４００とを含んでもよい。
センサ５００は、水平に３６０°回転してユーザを検出するセンサである。空気調和機２００ｄ，２０１ｄ，２０２ｄ，２０３ｄは、センサ５００と通信する。空気調和機２００ｄ，２０１ｄ，２０２ｄ，２０３ｄは、センサ５００の検出結果によって動作する。
【００８４】
図１８は、実施の形態５の制御装置と空気調和機の構成を示す機能ブロック図である。図３に示される構成と同じ図１８の構成は、図３に示される符号と同じ符号を付している。
制御装置１００ｃは、制御部１４０ｄを有する。空気調和機２００ｄは、通信部２４０ｄと制御部２５０ｄを有する。
【００８５】
制御部１４０ｄは、通信部１２０を介して、空気調和機２００ｄが有する吹き出し口の閉口指示又は当該吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を空気調和機に送信する。ユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示について、詳細に説明する。制御部１４０ｂは、センサ５００が第１の角度範囲でユーザを検出した場合に当該吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を、通信部１２０を介して空気調和機２００ｄに送信する。制御部１４０ｄが送信する指示は、制御信号とも言う。
【００８６】
通信部２４０ｄは、制御装置１００ｄとセンサ５００と通信する。制御部２５０ｄは、制御信号を、通信部２４０を介して受信する。制御部２５０ｄは、閉口指示を受信した場合、当該吹き出し口を閉口するための制御を実行する。また、制御部２５０ｄは、ユーザが存在しない方向に吹き出させるための指示を受信した場合、センサ５００が第１の角度範囲でユーザを検出した場合に当該吹き出し口から吹き出される風をユーザが存在しない方向に吹き出させるための制御を実行する。
【００８７】
また、制御部１４０ｄは、当該吹き出し口を示す制御信号を空気調和機２００ｄに送信してもよい。なお、詳細には、制御信号は、当該吹き出し口の吹き出し口ＩＤを示す。制御部２５０ｄは、通信部２４０ｄを介して制御信号を受信する。制御部２５０ｂは、制御テーブル１１３から、吹き出し口ＩＤに対応する第１の角度範囲を特定する。センサ５００が第１の角度範囲でユーザを検出した場合、制御部２５０ｂは、吹き出し口ＩＤに対応する当該吹き出し口から吹き出す風をユーザが存在しない方向に吹き出すための制御を実行する。
【００８８】
また、制御部１４０は、第３の角度範囲を示す情報を制御信号に含めてもよい。制御部２５０ｃは、制御信号を受信した場合、制御テーブル１１３ａから、吹き出し口ＩＤに対応する鉛直方向における角度の範囲を特定する。すなわち、制御部２５０ｃは、第２の角度範囲を特定する。制御部２５０ｄは、センサ５００が第１の角度範囲でユーザを検出し、かつ、第３の角度範囲が第２の角度範囲に含まれる場合、吹き出し口ＩＤに対応する当該吹き出し口から吹き出される風を第２の角度範囲のうちの第３の角度範囲以外の範囲から吹き出すための制御を実行する。
【００８９】
実施の形態４によれば、空気調和機２００ｄは、ユーザに風を当てないようにする。よって、制御装置１００ｄ又は制御システムは、ユーザを快適な状態にできる。
【００９０】
以上に説明した各実施の形態における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１１，２１  吹き出し口、  ３１  矢印、  ３２  風向ベーン、  １００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ  制御装置、  １０１  プロセッサ、  １０２  揮発性記憶装置、  １０３  不揮発性記憶装置、  １１０，１１０ａ，１１０ｃ  記憶部、  １１１  機器変換テーブル、  １１２  吹き出し口変換テーブル、  １１３，１１３ａ  制御テーブル、  １２０  通信部、  １３０  操作部、  １４０，１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ  制御部、  ２００，２０１，２０２，２０３，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ，２０１ｄ，２０２ｄ，２０３ｄ  空気調和機、  ２１０，２１０ｂ，２１０ｃ  記憶部、  ２２０  吹き出し部、  ２３０  センサ、  ２４０，２４０ｄ  通信部、  ２５０，２５０ａ，２５０ｂ，２５０ｃ，２５０ｄ  制御部、  ３００  端末装置、  ４００  室外機、  ５００  センサ。
【図１】
2020186823.tif 000003
【図２】
2020186823.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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