(57)【要約】【課題】配線が正しく接続されていることを簡易に確認することができる。【解決手段】システム１０は、第１点灯部２６ａと、第１点灯部２６ａを制御する第１制御部３０ａと、点灯と消灯とに切り替えることができる第１スイッチ２８ａと、を有する第１ユニット１２と、第２点灯部２６ｃを有する第２ユニット１４ａと、第１ユニット１２と第２ユニット１４ａとを接続する第１配線２０ａと、を備える。第１制御部３０ａは、第１スイッチ２８ａが切り替えられたとき、第１点灯部２６ａが消灯している場合は、第１点灯部２６ａを点灯させると共に第１配線２０ａを介して第２点灯部２６ｃも点灯させるように制御し、第１スイッチ２８ａが切り替えられたとき、第１点灯部２６ａが点灯している場合は、第１点灯部２６ａを消灯させると共に第１配線２０ａを介して第２点灯部２６ｃも消灯させるように制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１点灯部と、前記第１点灯部を制御する第１制御部と、点灯と消灯とに切り替えることができる第１スイッチと、を有する第１ユニットと、
第２点灯部を有する第２ユニットと、
前記第１ユニットと前記第２ユニットとを接続する第１配線と、
を備え、
前記第１制御部は、
前記第１スイッチが切り替えられたとき、前記第１点灯部が消灯している場合は、前記第１点灯部を点灯させると共に前記第１配線を介して前記第２点灯部も点灯させるように制御し、
前記第１スイッチが切り替えられたとき、前記第１点灯部が点灯している場合は、前記第１点灯部を消灯させると共に前記第１配線を介して前記第２点灯部も消灯させるように制御する、システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、
前記第２ユニットは、前記第２点灯部を制御する第２制御部と、点灯と消灯とに切り替えることができる第２スイッチと、をさらに有し、
前記第２制御部は、前記第２点灯部が点灯している場合は、前記第２スイッチが切り替えられると、前記第２点灯部を消灯させると共に前記第１配線を介して前記第１点灯部も消灯させるように制御する、システム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムであって、
前記第２ユニットは、前記第２点灯部を制御する第２制御部と、点灯と消灯とに切り替えることができる第２スイッチと、をさらに有し、
前記第２制御部は、前記第２点灯部が消灯している場合は、前記第２スイッチが切り替えられると、前記第２点灯部を点灯させると共に前記第１配線を介して前記第１点灯部も点灯させるように制御する、システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステムであって、
第３点灯部を有する第３ユニットと、
前記第１ユニットと前記第３ユニットとを接続する第２配線と、
をさらに備え、
前記第１ユニットは、第４点灯部と、点灯と消灯とに切り替えることができる第３スイッチと、をさらに有し、
前記第１制御部は、
前記第３スイッチが切り替えられたとき、前記第４点灯部が消灯している場合は、前記第４点灯部を点灯させると共に前記第２配線を介して前記第３点灯部も点灯させるように制御し、
前記第３スイッチが切り替えられたとき、前記第４点灯部が点灯している場合は、前記第４点灯部を消灯させると共に前記第２配線を介して前記第３点灯部も消灯させるように制御する、システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステムであって、
前記システムは、制御装置と、予め定められた接続関係で前記制御装置と接続される複数の機器と、を備えるシステムであり、
前記第１ユニットおよび前記第２ユニットのそれぞれは、前記制御装置または前記機器のいずれかである、システム。
【請求項６】
請求項５に記載のシステムであって、
複数の前記機器は、サーボアンプ、ＩＯ機器およびモータの少なくともいずれか１つを含む、システム。
【請求項７】
請求項１に記載のシステムであって、
前記第１ユニットはサーボアンプであり、前記第２ユニットはモータであり、前記第１配線は動力線であり、
前記第１制御部は、前記第１スイッチが点灯に切り替えられると、前記第１配線を介して前記モータを駆動する電力を前記第２点灯部に供給することにより前記第２点灯部を点灯させるように制御する、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および複数の機器を備えるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記に示す特許文献１に記載されているような、制御装置および複数の機器を備えた、大規模なシステムにおいては、制御装置と各機器との間を長い距離の配線で接続することがある。工作機械またはプレス機を有する大規模なシステムにおいては、機械のダクトの中を配線が通ったり、プレス機など大型の機械ではユニット同士が離れていることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１５９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような大規模なシステムにおいては、配線の両端が正常な組み合わせで接続されていることを作業者がすばやく確認することが困難であった。すなわち、誤配線および誤接続が発生すると調査が困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、配線が正しく接続されていることを簡易に確認することができるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、第１点灯部と、前記第１点灯部を制御する第１制御部と、点灯と消灯とに切り替えることができる第１スイッチと、を有する第１ユニットと、第２点灯部を有する第２ユニットと、前記第１ユニットと前記第２ユニットとを接続する第１配線と、を備えるシステムであって、前記第１制御部は、前記第１スイッチが切り替えられたとき、前記第１点灯部が消灯している場合は、前記第１点灯部を点灯させると共に前記第１配線を介して前記第２点灯部も点灯させるように制御し、前記第１スイッチが切り替えられたとき、前記第１点灯部が点灯している場合は、前記第１点灯部を消灯させると共に前記第１配線を介して前記第２点灯部も消灯させるように制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、配線が正しく接続されていることを簡易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかるシステムの構成を示す図である。
【図２】システムの構成の一部を機能ブロックで示した図である。
【図３】図１のシステムにおいて誤配線による誤接続が生じる様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係るシステムについて、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１０】
［実施の形態］
図１は、実施の形態にかかるシステム１０の構成を示す図である。システム１０は、制御装置１２と、予め定められた接続関係で制御装置１２と接続される複数の機器と、を備えるシステムである。制御装置１２の具体例はＣＮＣである。制御装置１２に接続される複数の機器は、サーボアンプ１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）、モータ１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）およびＩＯ機器１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）である。制御装置１２、サーボアンプ１４、モータ１６およびＩＯ機器１８のそれぞれはユニットとみなせる。モータ１６はサーボアンプ１４によって駆動される。ＩＯ機器１８は外部との入出力を行うユニットである。
【００１１】
予め定められた接続関係により、制御装置１２とサーボアンプ１４ａとは配線２０ａにより接続される。より詳細には、配線２０ａは、制御装置１２のコネクタ２２ａとサーボアンプ１４ａのコネクタ２２ｃとを接続する。制御装置１２とサーボアンプ１４ｂ（ユニット）とは配線２０ｂにより接続される。より詳細には、配線２０ｂは、制御装置１２のコネクタ２２ｂとサーボアンプ１４ｂのコネクタ２２ｆとを接続する。
【００１２】
さらに、サーボアンプ１４ａとモータ１６ａとは配線２０ｃにより接続される。より詳細には、配線２０ｃは、サーボアンプ１４ａのコネクタ２２ｄとモータ１６ａのコネクタ２２ｈとを接続する。サーボアンプ１４ａとサーボアンプ１４ｃとは配線２０ｄにより接続される。より詳細には、配線２０ｄは、サーボアンプ１４ａのコネクタ２２ｅとサーボアンプ１４ｃのコネクタ２２ｇとを接続する。このように、制御装置１２、サーボアンプ１４ａおよびサーボアンプ１４ｃはデイジーチェーン式に接続されている。
【００１３】
さらに、制御装置１２、ＩＯ機器１８ａおよびＩＯ機器１８ｂもデイジーチェーン式に接続され、制御装置１２、ＩＯ機器１８ｃおよびＩＯ機器１８ｄもデイジーチェーン式に接続されている。そして、サーボアンプ１４ｃとモータ１６ｂ、サーボアンプ１４ｃとモータ１６ｃ、サーボアンプ１４ｂとモータ１６ｄ、とがそれぞれ配線により接続される。
【００１４】
図１において、一部記載を省いてあるが、各コネクタ２２ａ〜２２ｇにはそれぞれに対応してスイッチ２８ａ〜２８ｇおよび点灯部２６ａ〜２６ｇが設けられている。なお、モータ１６ａには点灯部２６ｈが設けられるが、スイッチは設けらなくてもよい。
【００１５】
図２は、システム１０の構成の一部を機能ブロックで示した図である。システム１０の構成において、以下で動作の説明をしない部分の記載は省いてある。
【００１６】
以下では、図２を用いて、各ユニットの構成について説明する。
【００１７】
制御装置１２は、点灯部２６ａおよび点灯部２６ｂと、点灯と消灯とに切り替えることができるスイッチ２８ａおよびスイッチ２８ｂと、点灯部２６ａおよび点灯部２６ｂを制御する制御部３０ａと、を備える。配線２０ａはコネクタ２２ａを介して制御部３０ａに接続され、配線２０ｂはコネクタ２２ｂを介して制御部３０ａに接続される。制御装置１２において、点灯部２６ａおよびスイッチ２８ａはコネクタ２２ａに対応していて、点灯部２６ｂおよびスイッチ２８ｂはコネクタ２２ｂに対応している。
【００１８】
サーボアンプ１４ａは、点灯部２６ｃ、点灯部２６ｄ、点灯部２６ｅと、点灯と消灯とに切り替えることができるスイッチ２８ｃ、スイッチ２８ｄ、スイッチ２８ｅと、点灯部２６ｃ、点灯部２６ｄおよび点灯部２６ｅを制御する制御部３０ｂと、を備える。配線２０ａはコネクタ２２ｃを介して制御部３０ｂに接続され、配線２０ｃはコネクタ２２ｄを介して制御部３０ｂに接続され、配線２０ｄはコネクタ２２ｅを介して制御部３０ｂに接続される。サーボアンプ１４ａにおいて、点灯部２６ｃおよびスイッチ２８ｃはコネクタ２２ｃに対応していて、点灯部２６ｄおよびスイッチ２８ｄはコネクタ２２ｄに対応していて、点灯部２６ｅおよびスイッチ２８ｅはコネクタ２２ｅに対応している。
【００１９】
サーボアンプ１４ｂは、点灯部２６ｆと、点灯と消灯とに切り替えることができるスイッチ２８ｆと、点灯部２６ｆを制御する制御部３０ｃと、を備える。配線２０ｂはコネクタ２２ｆを介して制御部３０ｃに接続される。サーボアンプ１４ｂにおいて、点灯部２６ｆおよびスイッチ２８ｆはコネクタ２２ｆに対応している。
【００２０】
サーボアンプ１４ｃは、点灯部２６ｇと、点灯と消灯とに切り替えることができるスイッチ２８ｇと、点灯部２６ｇを制御する制御部３０ｄと、を備える。配線２０ｄはコネクタ２２ｇを介して制御部３０ｄに接続される。サーボアンプ１４ｃにおいて、点灯部２６ｇおよびスイッチ２８ｇはコネクタ２２ｇに対応している。
【００２１】
モータ１６ａは、点灯部２６ｈを備える。配線２０ｃは動力線であり、点灯部２６ｈおよび図示していないモータ本体に接続される。モータ１６ａにおいて、点灯部２６ｈはコネクタ２２ｈに対応している。
【００２２】
以下では、各ユニットの制御および動作について説明する。
【００２３】
制御装置１２において、制御部３０ａは、スイッチ２８ａが切り替えられたとき、点灯部２６ａが消灯している場合は、点灯部２６ａを点灯させると共に、配線２０ａを介して点灯指示信号を送信する。点灯指示信号は、点灯を指示する制御信号である。そして、制御部３０ａは、スイッチ２８ａが切り替えられたとき、点灯部２６ａが点灯している場合は、点灯部２６ａを消灯させると共に、配線２０ａを介して消灯指示信号を送信する。消灯指示信号は、消灯を指示する制御信号である。一方、制御部３０ａは、点灯部２６ａが点灯している場合に、配線２０ａを介して消灯指示信号を受信すると点灯部２６ａを消灯する。また、制御部３０ａは、点灯部２６ａが消灯している場合に、配線２０ａを介して点灯指示信号を受信すると点灯部２６ａを点灯する。
【００２４】
また、制御部３０ａは、スイッチ２８ｂが切り替えられたとき、点灯部２６ｂが消灯している場合は、点灯部２６ｂを点灯させると共に、配線２０ｂを介して点灯指示信号を送信する。そして、制御部３０ａは、スイッチ２８ｂが切り替えられたとき、点灯部２６ｂが点灯している場合は、点灯部２６ｂを消灯させると共に、配線２０ｂを介して消灯指示信号を送信する。一方、制御部３０ａは、点灯部２６ｂが点灯している場合に、配線２０ｂを介して消灯指示信号を受信すると点灯部２６ｂを消灯する。また、制御部３０ａは、点灯部２６ｂが消灯している場合に、配線２０ｂを介して点灯指示信号を受信すると点灯部２６ｂを点灯する。
【００２５】
サーボアンプ１４ａにおいて、制御部３０ｂは、スイッチ２８ｃが切り替えられたとき、点灯部２６ｃが消灯している場合は、点灯部２６ｃを点灯させると共に、配線２０ａを介して点灯指示信号を送信する。そして、制御部３０ｂは、スイッチ２８ｃが切り替えられたとき、点灯部２６ｃが点灯している場合は、点灯部２６ｃを消灯させると共に、配線２０ａを介して消灯指示信号を送信する。一方、制御部３０ｂは、点灯部２６ｃが点灯している場合に、配線２０ａを介して消灯指示信号を受信すると点灯部２６ｃを消灯する。また、制御部３０ｂは、点灯部２６ｃが消灯している場合に、配線２０ａを介して点灯指示信号を受信すると点灯部２６ｃを点灯する。
【００２６】
また、制御部３０ｂは、スイッチ２８ｅが切り替えられたとき、点灯部２６ｅが消灯している場合は、点灯部２６ｅを点灯させると共に、配線２０ｄを介して点灯指示信号を送信する。そして、制御部３０ｂは、スイッチ２８ｅが切り替えられたとき、点灯部２６ｅが点灯している場合は、点灯部２６ｅを消灯させると共に、配線２０ｄを介して消灯指示信号を送信する。一方、制御部３０ｂは、点灯部２６ｅが点灯している場合に、配線２０ｄを介して消灯指示信号を受信すると点灯部２６ｅを消灯する。また、制御部３０ｂは、点灯部２６ｅが消灯している場合に、配線２０ｄを介して点灯指示信号を受信すると点灯部２６ｅを点灯する。
【００２７】
また、制御部３０ｂは、スイッチ２８ｄが切り替えられたとき、点灯部２６ｄが消灯している場合は、点灯部２６ｄを点灯させると共に、動力線である配線２０ｃを介して電力を供給する。ここで、制御部３０ｂが配線２０ｃを介して供給する電力は、モータ１６ａを駆動する電力になっている。そして、制御部３０ｂは、スイッチ２８ｄが切り替えられたとき、点灯部２６ｄが点灯している場合は、点灯部２６ｄを消灯させると共に、配線２０ｃを介した電力の供給を停止する。
【００２８】
サーボアンプ１４ｂにおいて、制御部３０ｃは、スイッチ２８ｆが切り替えられたとき、点灯部２６ｆが消灯している場合は、点灯部２６ｆを点灯させると共に、配線２０ｂを介して点灯指示信号を送信する。そして、制御部３０ｃは、スイッチ２８ｆが切り替えられたとき、点灯部２６ｆが点灯している場合は、点灯部２６ｆを消灯させると共に、配線２０ｂを介して消灯指示信号を送信する。一方、制御部３０ｃは、点灯部２６ｆが点灯している場合に、配線２０ｂを介して消灯指示信号を受信すると点灯部２６ｆを消灯する。また、制御部３０ｃは、点灯部２６ｆが消灯している場合に、配線２０ｂを介して点灯指示信号を受信すると点灯部２６ｆを点灯する。
【００２９】
サーボアンプ１４ｃにおいて、制御部３０ｄは、スイッチ２８ｇが切り替えられたとき、点灯部２６ｇが消灯している場合は、点灯部２６ｇを点灯させると共に、配線２０ｄを介して点灯指示信号を送信する。そして、制御部３０ｄは、スイッチ２８ｇが切り替えられたとき、点灯部２６ｇが点灯している場合は、点灯部２６ｇを消灯させると共に、配線２０ｄを介して消灯指示信号を送信する。一方、制御部３０ｄは、点灯部２６ｇが点灯している場合に、配線２０ｄを介して消灯指示信号を受信すると点灯部２６ｇを消灯する。また、制御部３０ｄは、点灯部２６ｇが消灯している場合に、配線２０ｄを介して点灯指示信号を受信すると点灯部２６ｇを点灯する。
【００３０】
モータ１６ａにおいては、点灯部２６ｈが消灯している場合に、配線２０ｃを介してモータ１６ａを駆動する電力が供給されると、配線２０ｃを介して供給された電力はモータ本体および点灯部２６ｈに供給され、点灯部２６ｈは供給された電力により点灯される。そして、点灯部２６ｈが点灯している場合に、配線２０ｃを介した電力の供給が停止すると、点灯部２６ｈは消灯する。
【００３１】
以下では、システム１０において配線が正しく接続されているかどうかを、作業者が誤接続の有無により確認する確認作業におけるシステム１０の動作を説明する。
【００３２】
まず、図１に示すように制御装置１２（第１ユニット）とサーボアンプ１４ａ（第２ユニット）との間を接続するための配線２０ａが、コネクタ２２ａとコネクタ２２ｃとの間で正しく接続されている場合のシステム１０の動作を説明する。
【００３３】
制御装置１２を操作することが可能な作業者によってスイッチ２８ａが切り替えられると、点灯部２６ａが消灯している場合は、制御部３０ａは点灯部２６ａを点灯させると共に、配線２０ａを介して制御部３０ａが送信した点灯指示信号を受信した制御部３０ｂは点灯部２６ｃを点灯させる。逆に、点灯部２６ａが点灯している場合は、作業者によってスイッチ２８ａが切り替えられると、制御部３０ａは点灯部２６ａを消灯させると共に、配線２０ａを介して制御部３０ａが送信した消灯指示信号を受信した制御部３０ｂは点灯部２６ｃを消灯させる。すなわち、スイッチ２８ａの操作により点灯部２６ａおよび点灯部２６ｃが共に点灯し、共に消灯するので、配線２０ａが正しく接続されていることを作業者は視認により簡易に確認することができる。
【００３４】
上記のようにして、配線２０ａが正しく接続されていることが確認された後、点灯部２６ａおよび点灯部２６ｃは共に点灯しているか共に消灯しているかのいずれかの状態になっている。そこで、共に点灯している場合は、サーボアンプ１４ａを操作することが可能な作業者によってスイッチ２８ｃが切り替えられると、制御部３０ｂは点灯部２６ｃを消灯させる。それと共に、スイッチ２８ｃが切り替えられたことにより配線２０ａを介して制御部３０ｂが送信した消灯指示信号を受信した制御部３０ａは点灯部２６ａを消灯させる。また、共に消灯している場合は、作業者によってスイッチ２８ｃが切り替えられると、制御部３０ｂは点灯部２６ｃを点灯させると共に、配線２０ａを介して制御部３０ｂが送信した点灯指示信号を受信した制御部３０ａは点灯部２６ａを点灯させる。このようにして、作業者は、配線２０ａの接続の確認作業のリセットが可能になる。
【００３５】
また、図１に示すように制御装置１２（第１ユニット）とサーボアンプ１４ｂ（第３ユニット）との間を接続するための配線２０ｂが、コネクタ２２ｂとコネクタ２２ｆとの間で正しく接続されている場合の、配線２０ｂの接続の確認作業およびリセット作業も、制御装置１２とサーボアンプ１４ａとの間を接続する配線２０ａについて上記で説明した作業と同様である。また、図１に示すようにサーボアンプ１４ａとサーボアンプ１４ｃとの間を接続するための配線２０ｄが、コネクタ２２ｅとコネクタ２２ｇとの間で正しく接続されている場合の、配線２０ｄの接続の確認作業およびリセット作業も、制御装置１２とサーボアンプ１４ａとの間を接続する配線２０ａについて上記で説明した作業と同様である。
【００３６】
すなわち、システム１０においては、それぞれのユニットの各コネクタそれぞれに対応してスイッチおよび点灯部が設けられているので、相互接続される２つのユニットに対応した配線毎の接続の確認作業およびリセット作業が可能になる。
【００３７】
なお、モータ１６にはスイッチおよび制御部が設けられていないので、モータ１６の接続確認をする場合について説明する。以下では、図１に示すようにサーボアンプ１４ａ（第１ユニット）とモータ１６ａ（第２ユニット）との間を接続するための配線２０ｃが、コネクタ２２ｄとコネクタ２２ｈとの間で正しく接続されている場合におけるシステム１０の動作を説明する。
【００３８】
サーボアンプ１４ａを操作することが可能な作業者によってスイッチ２８ｄが点灯に切り替えられると、制御部３０ｂは点灯部２６ｄを点灯させると共に、配線２０ｃを介してモータ１６ａを駆動する電力をモータ１６ａに供給する。配線２０ｃから供給された電力はモータ本体および点灯部２６ｈに供給され、点灯部２６ｈは供給された電力により点灯される。そして、点灯部２６ｈが点灯している場合に、スイッチ２８ｄが消灯に切り替えられると、制御部３０ｂは点灯部２６ｄを消灯させると共に、配線２０ｃを介した電力の供給を停止し、点灯部２６ｈは消灯される。すなわち、スイッチ２８ｄの操作により点灯部２６ｄおよび点灯部２６ｈが共に点灯し、共に消灯する。したがって、モータ１６ａがサーボアンプ１４ａから遠方に設置されていたとしても、配線２０ｃが正しく接続されていることを作業者は視認により簡易に確認することができる。
【００３９】
ここで、図１のシステム１０において誤配線による誤接続が生じた場合の動作について説明する。図３は、図１のシステム１０において誤配線による誤接続が生じる様子を説明する図である。図３の破線は、システム１０において誤って配線された配線を示している。
【００４０】
制御装置１２とサーボアンプ１４ａとの間の配線２０ａの接続の確認作業において、配線２０ａが配線２０ｘまたは配線２０ｙのように誤配線されている場合、作業者がスイッチ２８ａを切り替えると、点灯部２６ａはスイッチ２８ａの切り替えに応じて点灯または消灯に切り替わる。しかし、点灯部２６ｃは消灯したまま、または、点灯したままのいずれかであってスイッチ２８ａの切り替えに反応しない。そして、配線２０ｘのように誤配線された場合は、スイッチ２８ａの切り替えに応じて点灯部２６ｇが点灯または消灯に切り替わり、配線２０ｙのように誤配線された場合は、スイッチ２８ａの切り替えに応じて点灯部２６ｆが点灯または消灯に切り替わる。
【００４１】
これにより、制御装置１２の傍にいる作業者は、サーボアンプ１４ａが制御装置１２から遠方に設置されていたとしても、スイッチ２８ａを操作したときの点灯部２６ｃの様子を視認するだけで、配線２０ａの誤配線による誤接続を簡易に確認することができる。それと共に、点灯部２６ｇまたは点灯部２６ｆのいずれが、スイッチ２８ａの切り替えに応じて点灯または消灯に切り替わるのかを作業者が視認することにより、配線２０ａが配線２０ｘのように誤配線されたか配線２０ｙのように誤配線されたかを判定することができる。すなわち、誤接続先を確認することも可能になる。
【００４２】
また、制御装置１２とサーボアンプ１４ｂとの間の配線２０ｂの接続の確認作業において、配線２０ｂが配線２０ｗのように誤配線されている場合、作業者がスイッチ２８ｂを切り替えると、点灯部２６ｂはスイッチ２８ｂの切り替えに応じて点灯または消灯に切り替わるが、点灯部２６ｆは消灯したまま、または、点灯したままのいずれかであってスイッチ２８ｂの切り替えに反応しない。そのかわり、スイッチ２８ｂの切り替えに応じて点灯部２６ｃが点灯または消灯に切り替わる。これにより、作業者は、配線２０ｂが配線２０ｗのように誤配線されたことを視認により確認することができる。
【００４３】
したがって、制御装置１２からサーボアンプ１４ａ、１４ｂが遠方に設置されていたとしても、配線２０ａ、２０ｂが配線２０ｙ、２０ｗのように入れ替わって誤配線されると、スイッチ２８ａの切り替えに応じて点灯部２６ｆが点灯または消灯に切り替わり、スイッチ２８ｂの切り替えに応じて点灯部２６ｃが点灯または消灯に切り替わる。これにより、配線が入れ替わるように誤配線されて、サーボアンプ１４ａ、１４ｂが制御装置１２に誤接続されたとしても、制御装置１２の傍にいる作業者は視認により誤配線および誤接続先を簡易に確認することができる。
【００４４】
また、サーボアンプ１４ａとモータ１６ａとの間の配線２０ｃの接続の確認作業において、配線２０ｃが配線２０ｚのように誤配線されている場合、モータ１６ａを駆動する電力はサーボアンプ１４ａからモータ１６ａに供給されることはない。したがって、サーボアンプ１４ａを操作することが可能な作業者がスイッチ２８ｄを点灯と消灯とに切り替えると点灯部２６ｄは点灯または消灯に切り替わるが、点灯部２６ｈは電力が供給されないので消灯したままである。このとき、誤配線である配線２０ｚが接続されたモータ１６ｂに点灯部２６ｈと同様の点灯部（図示せず）が設けられていれば、当該点灯部が点灯または消灯に切り替わることを視認することにより、作業者は誤接続先がモータ１６ｂであることを確認することもできる。
【００４５】
さらに、図示は省いているが、ＩＯ機器１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）それぞれは、制御部を有してコネクタ毎に対応してスイッチおよび点灯部が設けられている。したがって、相互接続される制御装置１２とＩＯ機器１８、および、相互接続される２つのＩＯ機器１８、に対応した配線毎の接続の確認作業およびリセット作業が可能になる。
【００４６】
［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態から把握しうる発明について、以下に記載する。
【００４７】
（第１の発明）
システム（１０）は、第１点灯部（２６ａ）と、第１点灯部（２６ａ）を制御する第１制御部（３０ａ）と、点灯と消灯とに切り替えることができる第１スイッチ（２８ａ）と、を有する第１ユニット（１２）と、第２点灯部（２６ｃ）を有する第２ユニット（１４ａ）と、第１ユニット（１２）と第２ユニット（１４ａ）とを接続する第１配線（２０ａ）と、を備える。第１制御部（３０ａ）は、第１スイッチ（２８ａ）が切り替えられたとき、第１点灯部（２６ａ）が消灯している場合は、第１点灯部（２６ａ）を点灯させると共に第１配線（２０ａ）を介して第２点灯部（２６ｃ）も点灯させるように制御し、第１スイッチ（２８ａ）が切り替えられたとき、第１点灯部（２６ａ）が点灯している場合は、第１点灯部（２６ａ）を消灯させると共に第１配線（２０ａ）を介して第２点灯部（２６ｃ）も消灯させるように制御する。
【００４８】
これにより、作業者は、配線が正しく接続されていることを簡易に確認することができる。
【００４９】
第２ユニット（１４ａ）は、第２点灯部（２６ｃ）を制御する第２制御部（３０ｂ）と、点灯と消灯とに切り替えることができる第２スイッチ（２８ｃ）と、をさらに有してもよい。第２制御部（３０ｂ）は、第２点灯部（２６ｃ）が点灯している場合は、第２スイッチ（２８ｃ）が切り替えられると、第２点灯部（２６ｃ）を消灯させると共に第１配線（２０ａ）を介して第１点灯部（２６ａ）も消灯させるように制御してもよい。これにより、配線接続の確認作業のリセットが可能になる。
【００５０】
第２ユニット（１４ａ）は、第２点灯部（２６ｃ）を制御する第２制御部（３０ｂ）と、点灯と消灯とに切り替えることができる第２スイッチ（２８ｃ）と、をさらに有してもよい。第２制御部（３０ｂ）は、第２点灯部（２６ｃ）が消灯している場合は、第２スイッチ（２８ｃ）が切り替えられると、第２点灯部（２６ｃ）を点灯させると共に第１配線（２０ａ）を介して第１点灯部（２６ａ）も点灯させるように制御してもよい。これにより、配線接続の確認作業のリセットが可能になる。
【００５１】
システム（１０）は、第３点灯部（２６ｆ）を有する第３ユニット（１４ｂ）と、第１ユニット（１２）と第３ユニット（１４ｂ）とを接続する第２配線（２０ｂ）と、をさらに備えてもよい。第１ユニット（１２）は、第４点灯部（２６ｂ）と、点灯と消灯とに切り替えることができる第３スイッチ（２８ｂ）と、をさらに有してもよい。第１制御部（３０ａ）は、第３スイッチ（２８ｂ）が切り替えられたとき、第４点灯部（２６ｂ）が消灯している場合は、第４点灯部（２６ｂ）を点灯させると共に第２配線（２０ｂ）を介して第３点灯部（２６ｆ）も点灯させるように制御し、第３スイッチ（２８ｂ）が切り替えられたとき、第４点灯部（２６ｂ）が点灯している場合は、第４点灯部（２６ｂ）を消灯させると共に第２配線（２０ｂ）を介して第３点灯部（２６ｆ）も消灯させるように制御してもよい。これにより、配線が入れ替わるように誤配線されて、サーボアンプ（１４ａ、１４ｂ）が制御装置（１２）に誤接続されたとしても、誤配線および誤接続先を簡易に確認することができる。
【００５２】
システム（１０）は、制御装置（１２）と、予め定められた接続関係で制御装置（１２）と接続される複数の機器と、を備えるシステムであり、第１ユニットおよび第２ユニットのそれぞれは、制御装置（１２）または機器のいずれかであってもよい。
【００５３】
複数の機器は、サーボアンプ（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）、ＩＯ機器（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）およびモータ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）の少なくともいずれか１つを含んでもよい。
【００５４】
第１ユニットはサーボアンプ（１４ａ）であり、第２ユニットはモータ（１６ａ）であり、第１配線（２０ｃ）は動力線であってもよい。第１制御部（３０ｂ）は、第１スイッチ（２８ｄ）が点灯に切り替えられると、第１配線（２０ｃ）を介してモータ（１６ａ）を駆動する電力を第２点灯部（２６ｈ）に供給することにより第２点灯部（２６ｈ）を点灯させるように制御してもよい。これにより、サーボアンプ（１４ａ）の傍にいる作業者は、モータ（１６ａ）がサーボアンプ（１４ａ）から遠方に設置されていたとしても、配線（２０ｃ）が正しく接続されていることを簡易に確認することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…システム                          １２…制御装置
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ…サーボアンプ
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ…モータ
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ…ＩＯ機器
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｗ、２０ｘ、２０ｙ、２０ｚ…配線
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ、２２ｈ…コネクタ
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆ、２６ｇ、２６ｈ…点灯部
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ、２８ｅ、２８ｆ、２８ｇ…スイッチ
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ…制御部
【図１】
2020125955.tif 000003
【図２】
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【図３】
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