(57)【要約】【課題】圃場にポット苗を広い間隔で植え付ける場合であっても、各ポット苗を姿勢良く植え付けることができる移植装置を提供する。【解決手段】この移植装置は、駆動力入力軸に入力された回転駆動力を、不等速の回転駆動力に変換して、植え付けカップを支持するアームへ伝達する。これにより、植え付けカップを、下死点を通過するときに最も高速となるように、不等速で移動させる。このようにすれば、圃場にポット苗を広い間隔で植え付けるために植え付けカップの移動の周期を長くとる場合であっても、植え付けカップは、下死点を迅速に通過する。したがって、各ポット苗を圃場に姿勢良く植え付けることができる。【選択図】図１０
2020198842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、
前記苗箱から前記ポット苗を取り出す苗取り出し部と、
取り出された前記ポット苗を搬送する苗搬送部と、
前記苗搬送部の下流側において前記ポット苗を受け取り、前記ポット苗を圃場へ植え付ける植え付けカップと、
前記植え付けカップを、上死点と下死点との間で、上下に移動させる移動機構と、
を有し、
前記移動機構は、
前記植え付けカップを支持するアームと、
回転駆動力が入力される駆動力入力軸と、
前記駆動力入力軸に入力された回転駆動力を、不等速の回転駆動力に変換する駆動力変換部と、
前記駆動力変換部により変換された不等速の回転駆動力を前記アームに伝達する駆動力出力軸と、
を有し、
前記植え付けカップの移動速度は、前記植え付けカップが前記下死点を通過する時点で最も大きくなる、移植装置。
【請求項２】
請求項１に記載された移植装置であって、
前記植え付けカップは、前記下死点近傍において前記圃場に接触するとともに、下端部が開放される、移植装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の移植装置であって、
前記植え付けカップの移動速度は、前記植え付けカップが前記上死点を通過する時点で最も小さくなる、移植装置。
【請求項４】
請求項３に記載の移植装置であって、
前記植え付けカップは、前記上死点近傍において、前記苗搬送部から前記ポット苗を受け取る、移植装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の移植装置であって、
前記駆動力変換部は、
前記駆動力入力軸とともに回転する第１ギヤと、
前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、
前記第２ギヤから前記駆動力出力軸に回転駆動力を伝達する動力伝達部と、
を有し、
前記第１ギヤおよび前記第２ギヤは偏心ギヤである、移植装置。
【請求項６】
請求項５に記載の移植装置であって、
前記動力伝達部は、
前記第２ギヤと固定され、前記第２ギヤとともに回転する第１スプロケットと、
前記駆動力出力軸と固定され、前記駆動力出力軸とともに回転する第２スプロケットと、
前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットに噛み合う伝動チェーンと、
を有する、移植装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、稲や野菜などの苗を圃場に移植する移植機として、苗箱に育成されたポット苗を圃場に移植する移植機が知られている。従来のポット苗を圃場に移植する移植機については、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の移植機では、図１２に示すように、ポット苗Ｎは、苗搬送ベルト８１上を水平方向に搬送された後、挟持ローラ８２によって根部が下向きとなる垂直姿勢へと回転しつつ、植え付けカップ８３内に受け取られる。その後、植え付けカップ８３が下方へと移動し、圃場に突き刺さる。そして、植え付けカップ８３が圃場に植え付け孔を空けながら植え付けカップ８３の先端部を開くことにより、圃場にポット苗Ｎを植え付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９４５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の移植機のような植え付けカップを有する移植機において、移植後のポット苗の間隔を広くとりたい場合、植え付けカップが１周期の動作を行う間に、移植機が前進する距離を長くする必要がある。しかしながら、植え付けカップの移動速度を単純に遅くするだけでは、植え付けカップが圃場に突き刺さっている間に移植機が動く距離も長くなる。そうすると、植え付けカップが引きずられることにより、植え付け孔が大きくなって、植え付け後のポット苗の姿勢が安定しにくくなる、という問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、圃場にポット苗を広い間隔で植え付ける場合であっても、各ポット苗を姿勢良く植え付けることができる移植装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、前記苗箱から前記ポット苗を取り出す苗取り出し部と、取り出された前記ポット苗を搬送する苗搬送部と、前記苗搬送部の下流側において前記ポット苗を受け取り、前記ポット苗を圃場へ植え付ける植え付けカップと、前記植え付けカップを、上死点と下死点との間で、上下に移動させる移動機構と、を有し、前記移動機構は、前記植え付けカップを支持するアームと、回転駆動力が入力される駆動力入力軸と、前記駆動力入力軸に入力された回転駆動力を、不等速の回転駆動力に変換する駆動力変換部と、前記駆動力変換部により変換された不等速の回転駆動力を前記アームに伝達する駆動力出力軸と、を有し、前記植え付けカップの移動速度は、前記植え付けカップが前記下死点を通過する時点で最も大きくなる。
【０００８】
本願の第２発明は、第１発明の移植装置であって、前記植え付けカップは、前記下死点近傍において前記圃場に接触するとともに、下端部が開放される。
【０００９】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明の移植装置であって、前記植え付けカップの移動速度は、前記植え付けカップが前記上死点を通過する時点で最も小さくなる。
【００１０】
本願の第４発明は、第３発明の移植装置であって、前記植え付けカップは、前記上死点近傍において、前記苗搬送部から前記ポット苗を受け取る。
【００１１】
本願の第５発明は、第１発明ないし第４発明のいずれかの移植装置であって、前記駆動力変換部は、前記駆動力入力軸とともに回転する第１ギヤと、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、前記第２ギヤから前記駆動力出力軸に回転駆動力を伝達する動力伝達部と、を有し、前記第１ギヤおよび前記第２ギヤは偏心ギヤである。
【００１２】
本願の第６発明は、第５発明の移植装置であって、前記動力伝達部は、前記第２ギヤと固定され、前記第２ギヤとともに回転する第１スプロケットと、前記駆動力出力軸と固定され、前記駆動力出力軸とともに回転する第２スプロケットと、前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットに噛み合う伝動チェーンと、を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本願の第１発明から第６発明によれば、植え付けカップを、下死点を通過するときに最も高速となるように、不等速で移動させる。このため、圃場にポット苗を広い間隔で植え付けるために植え付けカップの移動の周期を長くとる場合であっても、植え付けカップは、下死点を迅速に通過する。したがって、各ポット苗を圃場に姿勢良く植え付けることができる。
【００１４】
特に、本願の第４発明によれば、植え付けカップが、苗搬送部からポット苗を受け取る上死点を通過するときに、植え付けカップの移動速度が最も遅くなる。このため、ポット苗の受け取りにミスが生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係る移植装置の側面図である。
【図２】一実施形態に係る苗箱の上面図である。
【図３】一実施形態に係る苗箱およびポット苗の断面図である。
【図４】一実施形態に係る移植部の斜視図である。
【図５】一実施形態に係る移植部の側面図である。
【図６】一実施形態に係る移植部の背面図である。
【図７】一実施形態に係る苗搬送部の斜視図である。
【図８】一実施形態に係る苗植え付け部の斜視図である。
【図９】一実施形態に係る苗植え付け部の側面図である。
【図１０】第１軸に等速の回転駆動力が入力された場合の第２軸の回転速度を示した図である。
【図１１】一実施形態に係る苗植え付け部の動力伝達に関わる各部を示した図である。
【図１２】従来の移植機の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、移植装置の進行方向を「前方向」、移植装置の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、前後方向および上下方向と直交する方向を左右方向と称する。なお、本願では、移植装置の使用時の姿勢に従って上下方向を定義する。
【００１７】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．移植装置全体の構成について＞
図１は、移植装置１の側面図である。この移植装置１は、苗箱において育成された複数の野菜のポット苗を、苗箱９から取り出して圃場１００へ移植する装置である。本実施形態の移植装置１は、いわゆる歩行型の移植装置である。この移植装置１は、搭載したエンジン１１１の駆動力により自走しながら、ポット苗を順次に圃場１００へ移植する。作業者は、移植装置１に伴って歩行しながら、空になった苗箱の取り出し、新たな苗箱の供給、および移植装置１の操作を行う。
【００１８】
図１に示すように、移植装置１は、本体部１１と、車輪１２と、苗箱載置台１３と、移植部２０とを有する。
【００１９】
本体部１１は、エンジン１１１と、エンジン１１１から出力される動力をＰＴＯ軸を介して移植部２０へと伝達する動力伝達機構とを有する。車輪１２は、本体部１１、苗箱載置台１３および移植部２０を走行自在に支持する。車輪１２は、エンジン１１１の出力した動力によって回転し、移植装置１を走行させる。苗箱載置台１３は、移植前または移植後の苗箱を載置可能である。移植部２０は、ポット苗を苗箱から取り出して圃場１００へと移植する。
【００２０】
＜１−２．移植部の構成について＞
次に、移植部２０の詳細な構成について説明する。図２は、この移植装置１で移植されるポット苗Ｎを育成するための苗箱９の上面図である。図３は、苗箱９と、苗箱９内で育成されたポット苗Ｎとの断面図を概念的に示した図である。図２および図３に示すように、苗箱９は、表側の面から裏側に向かって窪むカップ状の苗室９１を複数有する。すなわち、苗室９１は、苗箱９の表側に開口を有し、苗箱９の裏側に底部を有する。複数の苗室９１は、２次元的に配置される。また、苗箱９は、苗箱９の両端部に沿って配置される複数の把持孔９２を有する。
【００２１】
各苗室９１に土を入れた後、各苗室９１内に播種し、育苗することで、図３に示すように、複数のポット苗Ｎが得られる。図３に示すポット苗Ｎは、ブロッコリーやキャベツ等の双子葉植物の苗の特徴を有している。このため、ポット苗Ｎは、苗室９１において土と根とにより構成される根部Ｎ１と、根部Ｎ１から延びる茎部Ｎ２と、茎部Ｎ２の先端において拡がる葉部Ｎ３とから成る。育成したポット苗Ｎは、苗箱９に収容されたまま苗箱９ごと移植装置１へ載置される。
【００２２】
図２に示すように、各苗室９１の底には、底面孔９１１が設けられている。本実施形態では、底面孔９１１は、Ｙ字形状をしている。なお、底面孔９１１は、単なる円形や四角形等の貫通孔であってもよく、Ｙ字形状や十文字形状等の切り込みであってもよい。
【００２３】
図４は、移植部２０の斜視図である。図５は、移植部２０の側面図である。図６は、移植部２０の背面図である。図４〜図６に示すように、移植部２０は、苗取り出し部３１と、２つの苗搬送部３２と、２つの苗植え付け部３３とを有する。
【００２４】
苗取り出し部３１は、苗箱搬送部４１と、苗押し出し部４２と、苗反転部４３とを有する。
【００２５】
苗箱搬送部４１は、苗箱載置面４１１と、苗箱送り出し部４１２とを有する。苗箱載置面４１１は、苗箱９の搬送経路に沿って配置される。移植処理を行う場合には、ポット苗Ｎが育成された苗箱９を、苗箱載置面４１１に苗室９１の底部が沿うように配置する。苗箱送り出し部４１２は、苗箱９の把持孔９２に搬送爪（図示せず）を引っかけて送り出す。これにより、苗箱９が搬送経路に沿って搬送される。
【００２６】
苗押し出し部４２は、苗箱９の搬送経路の途中において、苗箱９に収容されたポット苗Ｎの根部Ｎ１を苗室９１から押し出して、ポット苗Ｎを取り出す。苗押し出し部４２は、略水平に並ぶ複数の押出棒４２１を有する。押出棒４２１は、苗箱９において配列された苗室９１の底面孔９１１に挿入されることにより、搬送経路上を搬送される苗箱９内に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎ１を、苗室９１から押し出す。これにより、左右方向に並ぶ複数のポット苗Ｎが、複数の押出棒４２１によって同時に押し出され、苗箱９から取り出される。
【００２７】
苗箱９は、搬送経路に沿って湾曲しながら搬送される。図５に示すように、苗押し出し部４２によってポット苗Ｎが押し出される押し出し位置付近では、苗箱９は略垂直に配置される。このとき、ポット苗Ｎの姿勢は、後方に根部Ｎ１、前方に葉部Ｎ３が配置された状態となっている。押出棒４２１が底面孔９１１から前方へ向かって苗室９１内に挿入されることにより、ポット苗Ｎは、苗箱９から前方へと押し出される。
【００２８】
苗反転部４３は、苗押し出し部４２によって苗箱９から押し出された複数のポット苗Ｎを受け取り、ポット苗Ｎの前後方向を反転させて苗搬送部３２の後述する２つの横送りベルト５１上に載置する。これにより、ポット苗Ｎは、前方に根部Ｎ１、後方に葉部Ｎ３が配置された状態で横送りベルト５１上に載置される。
【００２９】
本実施形態では、苗押し出し部４２が苗箱９の一列分である１０個のポット苗Ｎを同時に押し出し、苗反転部４３が当該１０個のポット苗Ｎを同時に反転して横送りベルト５１上に載置する。
【００３０】
図７は、２つの苗搬送部３２の一部を示した斜視図である。２つの苗搬送部３２は、左右に並んで配置される。図７に示すように、２つの苗搬送部３２は、それぞれ、横送りベルト５１と、縦送り部５２と、苗送り爪５３とを有する。
【００３１】
横送りベルト５１は、ポット苗Ｎを左右方向に搬送する。右側の横送りベルト５１は、苗反転部４３から受け取ったポット苗Ｎを右方向へ搬送する。また、左側の横送りベルト５１は、苗反転部４３から受け取ったポット苗Ｎを左方向へ輸送する。
【００３２】
縦送り部５２は、横送りベルト５１の下流側において、ポット苗Ｎを下方へと搬送し、苗植え付け部３３へとポット苗Ｎを受け渡す。縦送り部５２は、一対の縦送りベルト５２０により構成される。横送りベルト５１の下流側端部まで搬送されたポット苗Ｎは、苗送り爪５３によって一対の縦送りベルト５２０の間に押し込まれる。これにより、ポット苗Ｎは、一対の縦送りベルト５２０の間に挟持されて、下方へと搬送される。
【００３３】
図８は、左側の苗植え付け部３３の斜視図である。図９は、左側の苗植え付け部３３の側面図である。苗植え付け部３３は、苗搬送部３２から受け取ったポット苗Ｎを圃場１００へと植え付ける。図８および図９に示すように、苗植え付け部３３は、変速部６１と、チェーン伝動部６２と、第１アーム６３と、関節部６４と、第２アーム６５と、植え付けカップ６６と、チェーンボックス６９とを有する。
【００３４】
図８および図９に示すように、変速部６１は、駆動力入力軸６１１と、第１軸６１２と、第１ギヤ６１３と、第２軸６１４と、第２ギヤ６１５とを有する。変速部６１は、駆動力入力軸６１１に入力された回転駆動力を、不等速の回転駆動力に変換する。第１ギヤ６１３および第２ギヤ６１５は、チェーンボックス６９の外側に配置される。
【００３５】
駆動力入力軸６１１は、本体部１１内の動力伝達機構の一部である。エンジン１１１から出力される回転駆動力は、本体部１１内の動力伝達機構を介して、駆動力入力軸６１１へ伝達される。このとき、動力伝達機構は、エンジン１１１から出力される回転駆動力を、車輪１２の回転速度に比例する回転速度に変速して、駆動力入力軸６１１へ入力する。したがって、移植装置１が等速で前進しているときには、駆動力入力軸６１１に等速の回転駆動力が入力される。
【００３６】
第１軸６１２は、第１ギヤ６１３の回転中心となる軸芯部材である。第１軸６１２は、駆動力入力軸６１１と固定され、駆動力入力軸６１１と共通の回転軸を中心として回転する。すなわち、第１軸６１２は、駆動力入力軸６１１と同一の回転速度で回転する。なお、第１軸６１２は、駆動力入力軸６１１と一体に形成されていてもよい。
【００３７】
第１ギヤ６１３は、第１軸６１２に固定され、第１軸６１２とともに回転する。すなわち、第１ギヤ６１３は、駆動力入力軸６１１と同一の回転速度で回転する。第１ギヤ６１３は、円形の外歯ギヤであって、偏心ギヤである。すなわち、第１ギヤ６１３の回転中心は、第１ギヤ６１３の外周円の中心に対してずれた位置に配置される。したがって、第１ギヤ６１３の回転中心から外周部の歯までの距離は、回転方向の位置に応じて周期的に変化する。
【００３８】
第２軸６１４は、第２ギヤ６１５の回転中心となる軸芯部材である。第２ギヤ６１５は、第２軸６１４に固定され、第２軸６１４とともに回転する。第２ギヤ６１５は、円形の外歯ギヤであって、偏心ギヤである。すなわち、第２ギヤ６１５の回転中心は、第２ギヤ６１５の外周円の中心に対してずれた位置に配置される。したがって、第２ギヤ６１５の回転中心から外周部の歯までの距離は、回転方向の位置に応じて周期的に変化する。
【００３９】
第２ギヤ６１５は、第１ギヤ６１３と噛み合いながら回転する。また、第１ギヤ６１３と第２ギヤ６１５とは、同一の大きさであり、回転中心の偏心量も同一である。第１ギヤ６１３および第２ギヤ６１５が偏心ギヤであることにより、第１軸６１２に入力された回転駆動力は、第２軸６１４において不等速の回転駆動力に変換されて出力される。図１０は、第１軸６１２に等速の回転駆動力が入力された場合の第２軸６１４の回転速度を示した図である。なお、図１０中、第２軸６１４の回転速度を示したグラフの外には、第２軸６１４の回転速度の最大値および最小値における第１軸６１２、第１ギヤ６１３、第２軸６１４および第２ギヤ６１５の位置関係が図示されている。
【００４０】
図１０に示すように、第１ギヤ６１３のうち、回転軸および第１軸６１２からの距離が長い長径部の歯と、第２ギヤ６１５のうち、回転軸および第２軸６１４からの距離が短い短径部の歯とが噛み合う状態のときには、第１ギヤ６１３に対して第２ギヤ６１５の回転速度が大きくなる。したがって、第２軸６１４の回転速度が、第１軸６１２の回転速度よりも大きくなる。
【００４１】
一方、第１ギヤ６１３の短径部の歯と、第２ギヤ６１５の長径部の歯とが噛み合う状態のときには、第１ギヤ６１３に対して第２ギヤ６１５の回転速度が小さくなる。したがって、第２軸６１４の回転速度が、第１軸６１２の回転速度よりも小さくなる。
【００４２】
このように、第１軸６１２に入力された回転駆動力の回転速度に対し、第２軸６１４から出力される回転駆動力の回転速度は、第１ギヤ６１３および第２ギヤ６１５の噛み合いの位置に従って周期的に変動する。
【００４３】
チェーン伝動部６２は、第２ギヤ６１５から後述する駆動力出力軸６２４に回転駆動力を伝達する動力伝達部である。変速部６１およびチェーン伝動部６２は、本発明の駆動力変換部の一例となる。チェーン伝動部６２は、駆動力出力軸６２４の一部を除いてチェーンボックス６９の内部に配置される。図１１は、苗植え付け部３３の動力伝達に関わる各部を示した図である。図１１に示すように、チェーン伝動部６２は、第１スプロケット６２１と、第２スプロケット６２２と、ローラーチェーン６２３と、駆動力出力軸６２４とを有する。
【００４４】
変速部６１の第２軸６１４の一端は、チェーンボックス６９の外部において、第２ギヤ６１５と固定される。一方、第２軸６１４の他端は、チェーンボックス６９の内部において、第１スプロケット６２１と固定される。これにより、第１スプロケット６２１は、第２ギヤ６１５と第２軸６１４を介して固定され、第２軸６１４および第２ギヤ６１５とともに回転する。
【００４５】
第２スプロケット６２２は、駆動力出力軸６２４と固定され、駆動力出力軸６２４とともに回転する。第１スプロケット６２１と第２スプロケット６２２との間には、ローラーチェーン６２３が掛け渡されている。ローラーチェーン６２３は、第１スプロケット６２１および第２スプロケット６２２のそれぞれに噛み合う伝動チェーンである。なお、図１１では、ローラーチェーン６２３は、その一部と、その軌跡の一部とのみが記載されている。
【００４６】
第１スプロケット６２１が回転すると、その回転駆動力がローラーチェーン６２３を介して第２スプロケット６２２へ伝達し、第２スプロケット６２２が回転する。そして、第２スプロケット６２２とともに駆動力出力軸６２４も回転する。
【００４７】
第１アーム６３の一端は、駆動力出力軸６２４に固定される。したがって、駆動力出力軸６２４が回転すると、図１１中に破線で示すように、第１アーム６３も回転する。このとき、第１アーム６３の他端は、駆動力出力軸６２４を中心として円形に回転する。関節部６４は、第１アーム６３の他端と、第２アーム６５の一端とを、回転可能に接続する。第２アーム６５の他端は、植え付けカップ６６を支持する。
【００４８】
関節部６４は、第２アーム６５の姿勢を、常に水平姿勢に維持する。このため、第１アーム６３が回転すると、第２アーム６５は、水平姿勢を維持しながら回動する。その結果、図１１中の二点鎖線矢印のように、植え付けカップ６６が、その姿勢を維持したまま、上死点Ｐ１と下死点Ｐ２との間で、上下に回動する。
【００４９】
このように、本実施形態では、変速部６１、チェーン伝動部６２、第１アーム６３、関節部６４および第２アーム６５により、植え付けカップ６６を上死点Ｐ１と下死点Ｐ２との間で上下に移動させる移動機構が構成されている。
【００５０】
植え付けカップ６６は、縦送り部５２の下流側において、ポット苗Ｎを受け取り、受け取ったポット苗Ｎを圃場１００へと植え付ける。植え付けカップ６６は、一対のカップ部材６６１を有する。一対のカップ部材６６１は、前後方向に配列され、全体として、下方へ向かうにつれて収束する錐体状のカップを形成する。一対のカップ部材６６１は、上端部において互いに接続されている。また、各カップ部材６６１は、その接続部を中心として回動することにより、植え付けカップ６６の下端部を開閉可能となっている。
【００５１】
植え付けカップ６６の下端部の開閉動作は、図１１に示すリンク機構６７により、第１アーム６３の回転と連動して行われる。具体的には、植え付けカップ６６が上死点Ｐ１に配置されたときには、植え付けカップ６６の下端部が閉鎖される。そして、植え付けカップ６６が下死点Ｐ２に配置されたときには、植え付けカップ６６の下端部が開放される。
【００５２】
植え付けカップ６６は、上述した上死点Ｐ１近傍の苗受け取り位置では、縦送り部５２の直下に配置される。そして、この苗受け取り位置において、縦送り部５２からポット苗Ｎを受け取る。このとき、植え付けカップ６６の下端部は閉鎖されているので、ポット苗Ｎは、植え付けカップ６６に保持される。なお、下死点Ｐ２に対する苗受け取り位置の高さは、下死点Ｐ２に対する上死点Ｐ１の高さの９５％以上かつ１００％以下の高さである。
【００５３】
続いて、植え付けカップ６６が、下方へ移動すると、下死点Ｐ２近傍の圃場接触位置において、植え付けカップ６６の下端部が、圃場１００に接触し、突き刺さる。これにより、圃場１００に植え付け孔が形成される。また、下死点Ｐ２では、植え付けカップ６６の下端部が開放されるので、植え付けカップ６６から植え付け孔へ、ポット苗Ｎが落下する。その後、植え付けカップ６６が再び上昇することにより、植え付け孔にポット苗Ｎが残される。これにより、ポット苗Ｎが圃場１００へと植え付けられる。なお、上死点Ｐ１に対する圃場接触位置の高さは、上死点Ｐ１に対する下死点Ｐ２の高さの９５％以上かつ１００％以下の高さである。
【００５４】
また、この移植装置１では、図１０のように、第２軸６１４が不等速運動をする。そして、植え付けカップ６６が上死点Ｐ１を通過するときに、第２軸６１４の回転速度が最も小さくなる。したがって、植え付けカップ６６が上死点Ｐ１を通過するときに、植え付けカップ６６の移動速度が最も小さくなる。このため、縦送り部５２から植え付けカップ６６へのポット苗Ｎの受け渡しに、ミスが生じにくくなる。例えば、縦送り部５２から落下するポット苗Ｎが、植え付けカップ６６にはじかれて脱落する、ということが起こりにくくなる。
【００５５】
また、この移植装置１では、図１０のように、植え付けカップ６６が下死点Ｐ２を通過するときに、第２軸６１４の回転速度が最も大きくなる。したがって、植え付けカップ６６が下死点Ｐ２を通過するときに、植え付けカップ６６の移動速度が最も大きくなる。すなわち、植え付けカップ６６は、下死点Ｐ２を素早く通過して、上方へ退避する。このため、植え付けカップ６６の下端部が圃場１００に突き刺さった状態で、移植装置１が前方へ移動する距離が短くなる。したがって、植え付けカップ６６が引きずられて傾斜することを抑制して、ポット苗Ｎを姿勢良く植え付けることができる。
【００５６】
以上のように、この移植装置１では、駆動力入力軸６１１に入力された回転駆動力を、不等速の回転駆動力に変換して、第２アーム６５へ伝達する。これにより、植え付けカップ６６を、下死点Ｐ２を通過するときに最も高速となるように、不等速で移動させる。このようにすれば、圃場１００にポット苗Ｎを広い間隔で植え付けるために植え付けカップ６６の回動の周期を長くとる場合であっても、植え付けカップ６６は、下死点Ｐ２を迅速に通過する。したがって、各ポット苗Ｎを圃場１００に姿勢良く植え付けることができる。
【００５７】
＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００５８】
上記の実施形態の移植装置は、ブロッコリー等の双子葉植物の苗を対象とした移植装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植装置は、双子葉植物以外の植物の苗を圃場に移植する移植装置であってもよい。本発明の移植装置は、例えば、長ネギなどの単子葉類の野菜にも用いることができる。
【００５９】
また、上記の実施形態の移植装置は、左右２条分のポット苗を同時に移植できる、いわゆる２条植の移植装置であったが、本発明の移植装置は、２条植には限られない。例えば、１条植、４条植、６条植、および８条植の移植装置に、本発明を適用してもよい。
【００６０】
また、上記の実施形態の移植装置に使用した苗箱は、横１０列、縦２２列に苗室が並ぶものであったが、本発明に使用する苗箱の苗室の数は、これに限られない。
【００６１】
また、上記の実施形態の移植装置は、歩行型の移植装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植装置は、トラクターによって牽引されるものであってもよい。その場合、トラクターのエンジンからＰＴＯ軸を介して駆動力入力軸に、回転駆動力を入力してもよい。
【００６２】
また、移植装置の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  移植装置
９  苗箱
２０  移植部
３１  苗取り出し部
３２  苗搬送部
６１  変速部
６２  チェーン伝動部
６３  第１アーム
６４  関節部
６５  第２アーム
６６  植え付けカップ
６７  リンク機構
６１１  駆動力入力軸
６１３  第１ギヤ
６１５  第２ギヤ
６２１  第１スプロケット
６２２  第２スプロケット
６２３  ローラーチェーン
６２４  駆動力出力軸
Ｎ  ポット苗
Ｐ１  上死点
Ｐ２  下死点
【図１】
2020198842.tif 000003
【図２】
2020198842.tif 000004
【図３】
2020198842.tif 000005
【図４】
2020198842.tif 000006
【図５】
2020198842.tif 000007
【図６】
2020198842.tif 000008
【図７】
2020198842.tif 000009
【図８】
2020198842.tif 000010
【図９】
2020198842.tif 000011
【図１０】
2020198842.tif 000012
【図１１】
2020198842.tif 000013
【図１２】
2020198842.tif 000014