(57)【要約】【課題】出力軸から入力軸への逆入力を遮断するとともに、音の発生を抑制した逆転防止装置及びこの逆転防止装置を備えた減速機付モータを提供する。【解決手段】逆転防止装置１は、ハウジング２と、ハウジング２に回転可能に保持される入力軸３１を有する入力部材３と、入力部材３に嵌合し、入力部材３から駆動力が伝達された際にハウジング２から離間する方向に移動するロックプレート４と、ロックプレート４に対して入力部材３と反対側に配置されるとともにロックプレート４に嵌合され、ロックプレート４と反対側に突出する出力軸５１を有する出力部材５と、ロックプレート４をハウジング２側へと押圧する弾性部材６と、を備える。ハウジング２は、軸方向と同軸に形成され、出力部材５側に突出する係合凸部２５を有し、ロックプレート４は、軸方向から係合凸部２５に係合する係合凹部４４を有する。【選択図】図１
2020186805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に保持される入力軸及び前記入力軸の軸方向において前記入力軸と反対側に突出する入力側凸部を有する入力部材と、
前記ハウジングに回転可能に収容され、前記入力側凸部が嵌合される入力側凹部を有し、前記入力部材から駆動力が伝達された際に前記入力側凸部によって前記入力側凹部が押圧され前記ハウジングから離間する方向に移動するロックプレートと、
前記ロックプレートに対して前記入力部材と反対側に配置され、前記ロックプレートに嵌合される出力側凸部及び前記出力側凸部から前記ロックプレートと反対側に突出する出力軸を有する出力部材と、
前記出力部材と前記ロックプレートとの間に設けられ、前記ロックプレートを前記ハウジング側へと押圧する弾性部材と、
を備え、
前記ハウジングは、前記軸方向と同軸に形成されるとともに前記出力部材側に突出する係合凸部を有し、
前記ロックプレートは、前記軸方向から前記係合凸部に係合する係合凹部を有することを特徴とする逆転防止装置。
【請求項２】
前記係合凸部は、前記出力部材側に向かうにしたがい先細りに形成され、
前記係合凹部は、前記ハウジング側に向かうにしたがい先細りに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の逆転防止装置。
【請求項３】
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に保持される入力軸及び前記入力軸の軸方向において前記入力軸と反対側に突出する入力側凸部を有する入力部材と、
前記ハウジングに回転可能に収容され、前記入力側凸部が嵌合される入力側凹部を有し、前記入力部材から駆動力が伝達された際に前記入力側凸部によって前記入力側凹部が押圧され前記ハウジングから離間する方向に移動するロックプレートと、
前記ロックプレートに対して前記入力部材と反対側に配置され、前記ロックプレートに嵌合される出力側凸部及び前記出力側凸部から前記ロックプレートと反対側に突出する出力軸を有する出力部材と、
前記出力部材と前記ロックプレートとの間に設けられ、前記ロックプレートを前記ハウジング側へと押圧する弾性部材と、
を備え、
前記ハウジングは、前記入力軸の径方向における内側に突出する係合凸部を有し、
前記ロックプレートは、前記径方向の外側に突出し、前記径方向の内側から前記係合凸部に係合するとともに前記ハウジング側に向かうにしたがい先細りに形成された係合凹部を有することを特徴とする逆転防止装置。
【請求項４】
前記係合凸部及び前記係合凹部は歯車であり、前記係合凹部は、前記ロックプレートの外周部と一体に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の逆転防止装置。
【請求項５】
前記係合凸部及び前記係合凹部は、互いに係合する係合部が前記軸方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の逆転防止装置。
【請求項６】
前記ハウジングは前記軸方向を中心とする筒状に形成され、
前記係合凸部は、前記ハウジングの周方向の全周に亘って形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の逆転防止装置。
【請求項７】
前記弾性部材は、前記出力部材に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の逆転防止装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の逆転防止装置において、さらに前記出力軸を回転可能に保持するフレームを備えることを特徴とする逆転防止装置。
【請求項９】
前記入力側凸部は、先端に向かうにつれて先細りする第一傾斜面を有し、
前記入力側凹部は、前記第一傾斜面に当接する第二傾斜面を有し、
前記ロックプレートは、前記出力側凸部が挿入される出力側凹部を有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の逆転防止装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の逆転防止装置と、
前記入力軸に取り付けられるモータと、
前記出力軸に取り付けられる減速部と、
を備えることを特徴とする減速機付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、逆転防止装置及び減速機付モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の回転を入力軸から出力軸へ伝達する装置であって、出力軸から入力軸への逆入力を遮断する機構を備えた逆転防止装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、入力部材と、入力部材と同軸上に対向配置された出力部材と、入力部材および出力部材を回転自在に支持した静止部材と、入力部材と出力部材との間に軸方向移動可能に配置されたクラッチ部材と、を備えた逆入力遮断装置の構成が開示されている。クラッチ部材と静止部材との間に回転方向で噛み合い可能な凹凸嵌合部（ギヤ部）が設けられている。
特許文献１に記載の技術によれば、出力軸から回転が入力された場合にクラッチ部材が静止部材側に軸方向移動することにより、クラッチ部材と静止部材とがギヤ部で噛み合いロックされる。これにより、出力部材から逆入力される回転トルクを遮断できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１５１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術にあっては、ギヤ部においてクラッチ部材と静止部材とが噛み合う位置が決まっている。このため、クラッチ部材のギヤ部と静止部材のギヤ部とを噛み合わせた状態においてギヤ部間に隙間が形成されることによるガタつきが発生しやすく、ギヤ部同士の接触時や噛み合い時に音が発生しやすいという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、出力軸から入力軸への逆入力を遮断するとともに、音の発生を抑制した逆転防止装置及びこの逆転防止装置を備えた減速機付モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係る逆転防止装置は、ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に保持される入力軸及び前記入力軸の軸方向において前記入力軸と反対側に突出する入力側凸部を有する入力部材と、前記ハウジングに回転可能に収容され、前記入力側凸部が嵌合される入力側凹部を有し、前記入力部材から駆動力が伝達された際に前記入力側凸部によって前記入力側凹部が押圧され前記ハウジングから離間する方向に移動するロックプレートと、前記ロックプレートに対して前記入力部材と反対側に配置され、前記ロックプレートに嵌合される出力側凸部及び前記出力側凸部から前記ロックプレートと反対側に突出する出力軸を有する出力部材と、前記出力部材と前記ロックプレートとの間に設けられ、前記ロックプレートを前記ハウジング側へと押圧する弾性部材と、を備え、前記ハウジングは、前記軸方向と同軸に形成されるとともに前記出力部材側に突出する係合凸部を有し、前記ロックプレートは、前記軸方向から前記係合凸部に係合する係合凹部を有することを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る逆転防止装置において、前記係合凸部は、前記出力部材側に向かうにしたがい先細りに形成され、前記係合凹部は、前記ハウジング側に向かうにしたがい先細りに形成されていることを特徴としている。
【０００９】
本発明に係る逆転防止装置において、ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に保持される入力軸及び前記入力軸の軸方向において前記入力軸と反対側に突出する入力側凸部を有する入力部材と、前記ハウジングに回転可能に収容され、前記入力側凸部が嵌合される入力側凹部を有し、前記入力部材から駆動力が伝達された際に前記入力側凸部によって前記入力側凹部が押圧され前記ハウジングから離間する方向に移動するロックプレートと、前記ロックプレートに対して前記入力部材と反対側に配置され、前記ロックプレートに嵌合される出力側凸部及び前記出力側凸部から前記ロックプレートと反対側に突出する出力軸を有する出力部材と、前記出力部材と前記ロックプレートとの間に設けられ、前記ロックプレートを前記ハウジング側へと押圧する弾性部材と、を備え、前記ハウジングは、前記入力軸の径方向における内側に突出する係合凸部を有し、前記ロックプレートは、前記径方向の外側に突出し、前記径方向の内側から前記係合凸部に係合するとともに前記ハウジング側に向かうにしたがい先細りに形成された係合凹部を有することを特徴としている。
【００１０】
本発明に係る逆転防止装置において、前記係合凸部及び前記係合凹部は歯車であり、前記係合凹部は、前記ロックプレートの外周部と一体に設けられていることを特徴としている。
【００１１】
本発明に係る逆転防止装置において、前記係合凸部及び前記係合凹部は、互いに係合する係合部が前記軸方向に対して傾斜していることを特徴としている。
【００１２】
本発明に係る逆転防止装置において、前記ハウジングは前記軸方向を中心とする筒状に形成され、前記係合凸部は、前記ハウジングの周方向の全周に亘って形成されていることを特徴としている。
【００１３】
本発明に係る逆転防止装置において、前記弾性部材は、前記出力部材に設けられていることを特徴としている。
【００１４】
本発明に係る逆転防止装置において、さらに前記出力軸を回転可能に保持するフレームを備えることを特徴としている。
【００１５】
本発明に係る逆転防止装置において、前記入力側凸部は、先端に向かうにつれて先細りする第一傾斜面を有し、前記入力側凹部は、前記第一傾斜面に当接する第二傾斜面を有し、前記ロックプレートは、前記出力側凸部が挿入される出力側凹部を有することを特徴としている。
【００１６】
本発明に係る減速機付モータにおいて、上述の逆転防止装置と、前記入力軸に取り付けられるモータと、前記出力軸に取り付けられる減速部と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、出力軸から入力軸への逆入力を遮断するとともに、音の発生を抑制した逆転防止装置及びこの逆転防止装置を備えた減速機付モータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る減速機付モータの断面図。
【図２】第１実施形態に係る逆転防止装置の分解図。
【図３】第１実施形態に係るハウジングの斜視図。
【図４】第１実施形態に係る入力部材の斜視図。
【図５】第１実施形態に係るロックプレートの斜視図。
【図６】第１実施形態に係る出力部材の斜視図。
【図７】第１実施形態に係る第一歯車（係合凸部）と第二歯車（係合凹部）の噛み合い前の状態を示す説明図。
【図８】第１実施形態に係る第一歯車（係合凸部）と第二歯車（係合凹部）の噛み合い時の状態を示す説明図。
【図９】第２実施形態に係るハウジングの斜視図。
【図１０】第２実施形態に係るロックプレートの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
（減速機付モータ）
図１は、第１実施形態に係る減速機付モータ１０の断面図である。
減速機付モータ１０は、モータ１１の回転を外部の部品に駆動力を伝達するための部品である。減速機付モータ１０は、駆動源となるモータ１１と、モータ１１の出力を外部の部品（例えば、不図示のウォームホイール等）に伝達するウォーム１２（請求項の減速部）と、モータ１１の出力をウォーム１２へ伝達する逆転防止装置１と、を備える。
【００２１】
（逆転防止装置）
図２は、第１実施形態に係る逆転防止装置１の分解図である。
逆転防止装置１は、入力側から入力された回転駆動力を出力側に伝達するとともに、出力側から入力側への逆入力を遮断するための装置である。本実施形態において、逆転防止装置１の入力側にはモータ１１が接続されている。逆転防止装置１の出力側には、減速部が接続されている。本実施形態において、減速部は、ウォーム１２及びウォーム１２に接続される不図示のウォームホイールを有し、逆転防止装置１の出力軸５１には、ウォーム１２が接続されている。すなわち、逆転防止装置１は、モータ１１から入力された回転駆動力をウォーム１２に伝達するとともに、ウォーム１２からモータ１１への逆入力を遮断している。
逆転防止装置１は、ハウジング２と、ハウジング２に保持される入力部材３と、入力部材３に接続されるロックプレート４と、ロックプレート４に接続される出力部材５と、ロックプレート４及び出力部材５間に設けられる弾性部材６と、ハウジング２と対になるフレーム７と、を備える。
【００２２】
（ハウジング）
図３は、第１実施形態に係るハウジング２の斜視図である。
図２及び図３に示すように、ハウジング２は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。ハウジング２は、底部２１と、底部２１の外周部に設けられる側部２２と、底部２１に設けられる入力軸支持部２３と、側部２２から径方向の外側に突出する締結部２４と、側部２２の内周部に設けられた第一歯車２５（請求項の係合凸部）と、を有する。以下の説明において、ハウジング２の軸線Ｃに沿う方向を単に軸方向といい、軸線Ｃに直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ周りの方向を周方向という場合がある。ハウジング２に対して軸方向の一方側にはモータ１１が配置されている。ハウジング２に対して軸方向の他方側にはウォーム１２が配置されている。
【００２３】
底部２１は、軸方向に貫通する第一挿通孔２１ａを有し、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。
底部２１の外周部には、側部２２が接続されている。側部２２は、底部２１の外周部から軸方向のウォーム１２側へ向かって突出している。側部２２は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。
底部２１の第一挿通孔２１ａを形成する内周部には、入力軸支持部２３が接続されている。入力軸支持部２３は、底部２１の内周部からモータ１１側へ突出している。入力軸支持部２３は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。入力軸支持部２３は、底部２１と一体形成されている。
側部２２の外周部には、締結部２４が接続されている。締結部２４は、側部２２の外周部から径方向外側へ向かって突出している。締結部２４は、側部２２と一体形成されている。締結部２４は、軸方向から見て三角形状に形成されている。締結部２４は、側部２２の周方向において等間隔に３個設けられている。各締結部２４は、締結孔２６を有する。締結孔２６は、締結部２４を軸方向に貫通している。
図３に示すように、側部２２の内周部には、第一歯車２５が設けられている。第一歯車２５は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。第一歯車２５の外周部は、側部２２の内周部に接続されている。第一歯車２５は、側部２２と一体形成されている。第一歯車２５は、軸方向に突出する複数の第一ギヤ部２７（請求項の係合部）を有する。第一ギヤ部２７は、底部２１側からウォーム１２側へ向かうにしたがい歯が先細りとなるように傾斜して形成された冠歯である。第一ギヤ部２７は、径方向から見て台形状に形成されている。第一ギヤ部２７は、周方向の全周に亘って形成されている。
【００２４】
（入力部材）
図４は、第１実施形態に係る入力部材３の斜視図である。
入力部材３は、ハウジング２に回転可能に保持されている。入力部材３は、入力軸支持部２３に挿入される入力軸３１と、入力軸３１におけるウォーム１２側の端部に設けられる入力側基部３２と、入力側基部３２からウォーム１２側に突出する入力側凸部３３と、を有する。
【００２５】
図１及び図４に示すように、入力軸３１は、軸線Ｃと同軸の円柱状に形成されている。入力軸３１は、ハウジング２の入力軸支持部２３の内周部に挿入されるとともに、入力軸支持部２３に対して軸線Ｃ回りに回転可能に保持されている。入力軸３１のモータ１１側の端部は、ハウジング２よりもモータ１１側に突出している。入力軸３１にはモータ１１が接続されている。これにより、モータ１１の駆動力が入力軸３１に伝達される。
入力軸３１のモータ１１と反対側の端部には、入力側基部３２が接続されている。入力側基部３２は、ハウジング２の内部に収容されている。入力側基部３２は、軸線Ｃを中心とする円盤状に形成されている。
入力側基部３２における入力軸３１と反対側の端面には、入力側凸部３３が接続されている。入力側凸部３３は、入力側基部３２から入力軸３１と反対側へ向かって突出している。入力側凸部３３は、周方向に等間隔に３個設けられている。各入力側凸部３３の先端部には、入力側凸部３３の周方向における両端部に一対設けられ、入力側基部３２に接続される基端部から先端部へ向かうにしたがい入力側凸部３３の周方向の幅寸法が先細りする第一傾斜面３４が設けられている。第一傾斜面３４の傾斜角度は、入力側凸部３３の先端部の角度が鈍角となるように形成されている。
【００２６】
（ロックプレート）
図５は、第１実施形態に係るロックプレート４の斜視図である。
入力部材３よりもウォーム１２側には、ロックプレート４が配置されている。ロックプレート４は、ハウジング２に収容されている。ロックプレート４は、ハウジング２に対して軸線Ｃ回りに回転するとともにハウジング２内を軸方向に移動する（図１参照）。ロックプレート４は、軸線Ｃを中心とする環状に形成された本体部４０を有する。ロックプレート４の本体部４０は、本体部４０に形成された入力側凹部４１と、出力側凹部４２と、軸線Ｃと同軸に形成された挿通孔４３と、本体部４０の外周部４９に設けられた第二歯車４４（請求項の係合凹部）と、を有する。
【００２７】
入力側凹部４１は、本体部４０のうち入力部材３側を向く面に設けられている。入力側凹部４１は、本体部４０の入力部材３側を向く面からウォーム１２側に凹んでいる。入力側凹部４１は、周方向に等間隔に３個設けられている。入力側凹部４１の周方向における長さ寸法は、入力部材３の入力側凸部３３の周方向における長さ寸法よりも長い。入力側凹部４１は、入力部材の第一傾斜面３４に当接する一対の第二傾斜面４５と、一対の第二傾斜面４５の間に設けられる貫通孔４６と、を有する。
一対の第二傾斜面４５は、入力側凹部４１における周方向の両端に設けられている。一対の第二傾斜面４５は、入力側凹部４１の周方向の両端から中央に向かうにしたがい本体部４０の厚みが減少するようにそれぞれ傾斜している。
一対の第二傾斜面４５の間には貫通孔４６が設けられている。貫通孔４６は本体部４０を軸方向に貫通している。
このように形成された入力側凹部４１には、入力部材３の入力側凸部３３が嵌合する。入力部材３が回転することにより、ロックプレート４は軸方向に移動するとともに入力部材３と一体回転する。
【００２８】
出力側凹部４２は、周方向において隣り合う入力側凹部４１の間にそれぞれ設けられている。出力側凹部４２は、本体部４０を軸方向に貫通している。出力側凹部４２は、軸方向から見て径方向外側から内側へ向かうにしたがい周方向の幅寸法が減少する台形状に形成されている。
挿通孔４３は、軸方向から見て軸線Ｃと同軸な円形状に形成され、本体部４０を軸方向に貫通している。
本体部４０の外周部には、第二歯車４４が設けられている。第二歯車４４は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。第二歯車４４の内周部は、本体部４０の外周部に接続されている。第二歯車４４は、本体部４０の外周部と一体形成されている。第二歯車４４は、軸方向の入力部材３側に突出する複数の第二ギヤ部４７（請求項の係合部）を有する。第二ギヤ部４７は、ウォーム１２側から入力部材３側へ向かうにしたがい歯が先細りとなるように傾斜して形成された冠歯である。第二ギヤ部４７は、径方向から見て台形状に形成されている。第二ギヤ部４７は、周方向の全周に亘って形成されている。第二ギヤ部４７は、軸方向からハウジング２の第一ギヤ部２７と噛み合わされている。これにより、ハウジング２の第一歯車２５とロックプレート４の第二歯車４４とが係合する。
【００２９】
（出力部材）
図６は、第１実施形態に係る出力部材５の斜視図である。
ロックプレート４に対して入力部材３と反対側には、出力部材５が配置されている。出力部材５は、入力軸３１と反対側に突出する出力軸５１と、出力軸５１におけるロックプレート４側の端部に設けられる出力側基部５２と、出力側基部５２からロックプレート４側に突出する出力側凸部５３及びバネ保持部５５と、を有する。
【００３０】
出力軸５１は、軸線Ｃと同軸の円柱状に形成されている。出力軸５１は、フレーム７（図１参照）に対して軸線Ｃ回りに回転可能に保持されている。出力軸５１の入力軸３１と反対側の端部にはウォーム１２が接続されている。これにより、出力軸５１の回転がウォーム１２に伝達される。
出力軸５１の入力部材３側に位置する端部には、出力側基部５２が接続されている。出力側基部５２は、軸線Ｃを中心とする円盤状に形成されている。
出力側基部５２におけるロックプレート４側の端面には、出力側凸部５３が接続されている。出力側凸部５３は、出力側基部５２からロックプレート４側へ向かって突出している。出力側凸部５３は、周方向に等間隔に３個設けられている。各出力側凸部５３は、軸方向から見て、径方向外側から径方向内側へ向かうにしたがい周方向の幅寸法が減少する台形状に形成されている。出力側凸部５３の外形は、ロックプレート４の出力側凹部４２の内形よりも小さい。出力側凸部５３は、ロックプレート４の出力側凹部４２に挿入されている。これにより、出力部材５とロックプレート４とが嵌合されている。
出力側基部５２におけるロックプレート４側の端面には、バネ保持部５５が接続されている。バネ保持部５５は、出力側基部５２と同じ方向に突出している。バネ保持部５５は、出力側凸部５３よりも径方向内側に設けられ、軸線Ｃと同軸な円柱状に形成されている。バネ保持部５５は、ロックプレート４の挿通孔４３に挿入されている。
【００３１】
（弾性部材）
図１及び図２に示すように、出力部材５のバネ保持部５５には、弾性部材６が保持されている。本実施形態において、弾性部材６はコイルばねである。弾性部材６は、バネ保持部５５の外周部に取り付けられている。弾性部材６は、出力部材５とロックプレート４との間に設けられている。弾性部材６は、出力部材５に対してロックプレート４をハウジング２側へと押圧している。
【００３２】
（フレーム）
フレーム７は、ハウジング２よりもウォーム１２側に配置されている。フレーム７は、出力部材５を回転可能に保持している。フレーム７は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。フレーム７の外形は、ハウジング２の外形とほぼ同等に形成されている。具体的に、フレーム７は、底部７１と、底部７１の外周部に設けられる側部７２と、底部７１に設けられる出力軸支持部７３と、側部７２から径方向の外側に突出する被締結部７４と、を有する。
【００３３】
底部７１は、軸方向に貫通する第二挿通孔７１ａを有し、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。
底部７１の外周部には、側部７２が接続されている。側部７２は、底部７１の外周部から軸方向のハウジング２側へ向かって突出している。側部７２は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。
底部７１の第二挿通孔７１ａを形成する内周部には、出力軸支持部７３が接続されている。出力軸支持部７３は、底部７１の内周部からウォーム１２側へ突出している。出力軸支持部７３は、軸線Ｃと同軸な円環状に形成されている。出力軸支持部７３は、底部７１と一体形成されている。出力軸支持部７３の内周部には、出力軸５１が回転可能に支持されている。
側部７２の外周部には、被締結部７４が接続されている。被締結部７４は、側部７２の外周部から径方向外側へ向かって突出している。被締結部７４は、側部７２と一体形成されている。被締結部７４は、軸方向から見て三角形状に形成されている。被締結部７４は、ハウジング２の締結部２４に対応する位置に設けられ、側部７２の周方向において等間隔に３個設けられている。各被締結部７４は、被締結孔７５を有する。被締結孔７５は、被締結部７４を軸方向に貫通している。被締結孔７５は、ハウジング２の締結孔２６と同軸に配置されている。
【００３４】
このように形成されたフレーム７は、ハウジング２側を向くフレーム７の開口と、フレーム７側を向くハウジング２の開口と、が対向した状態でフレーム７とハウジング２とが軸方向に重ね合わされている。また、ハウジング２の各締結孔２６と、フレーム７の各被締結孔７５と、にはそれぞれ不図示のボルトが挿入されている。このように対応する締結孔２６及び被締結孔７５にボルトが挿入されることにより、ハウジング２とフレーム７とが締結されている。ハウジング２とフレーム７とにより囲まれた内部空間には、入力部材３の入力軸３１の一部と、ロックプレート４と、出力部材５の出力軸５１の一部と、弾性部材６と、が収容されている。
出力軸５１のうち、フレーム７から外部に突出した部分には、ウォーム１２が接続されている。
【００３５】
（作用）
次に、図１、図７及び図８等に基づいて上述した逆転防止装置１及び減速機付モータ１０の作用について説明する。
図７は、第１実施形態に係る第一歯車２５と第二歯車４４の噛み合い前の状態を示す説明図である。図８は、第１実施形態に係る第一歯車２５と第二歯車４４の噛み合い時の状態を示す説明図である。
始めに、出力部材５側から外力が逆入力された場合の作用について説明する。
まず、図１に示すように、入力軸３１に接続されたモータ１１を停止させた状態において、ロックプレート４は、弾性部材６の押圧力により軸方向においてハウジング２側に押圧されている。ロックプレート４がハウジング２側に押圧された状態で、出力部材５に接続されたウォーム１２から逆転防止装置１に外力が作用すると、図７に示すように、出力部材５の回転に伴いロックプレート４が回転方向Ｒに回転する。このとき、ハウジング２の第一歯車２５及びロックプレート４の第二歯車４４は軸方向に傾斜して形成されているので、ロックプレート４の回転に対して第一歯車２５と第二歯車４４とは容易に嵌合される。
【００３６】
その後、図８に示すように、第一歯車２５と第二歯車４４とが確実に嵌合することによりハウジング２に対してロックプレート４の回転が抑制される。このとき、ロックプレート４は、軸方向においてハウジング２側へ押圧されることによりロック位置Ｐ１に案内されている（図１参照）。換言すれば、ロック位置Ｐ１においてハウジング２の第一歯車２５における第一ギヤ部２７と、ロックプレート４の第二歯車における第二ギヤ部４７と、が噛み合うことにより、ハウジング２に対するロックプレート４の回転が抑制されている。
【００３７】
この状態において、出力部材５に接続されたウォーム１２から逆転防止装置１に外力が作用した場合に、外力がウォーム１２を介して出力軸５１に伝達される。さらに、出力部材５の出力側凸部５３はロックプレート４の出力側凹部４２に嵌合しているので、出力部材５に作用した外力はロックプレート４に伝達される。ここで、ロックプレート４の第一ギヤ部２７はハウジング２の第二ギヤ部４７に噛み合っているので、この噛み合い力が外力に対するブレーキ力となり、ロックプレート４が静止状態に保たれる。よって、出力部材５の回転が抑制される。
【００３８】
以上説明したように、逆転防止装置１によれば、出力軸５１に外力が伝達された場合、ロックプレート４の第一歯車２５及びハウジング２の第二歯車４４間に発生する噛み合い力により、出力部材５が回転することを抑制できる。これにより、ウォーム１２に外力が作用した場合に、入力部材３に外力が伝達するのが抑制され、入力軸３１に接続されたモータ１１への逆入力を防止できる。
【００３９】
次に、入力部材３側から回転駆動力が入力された場合の作用について説明する。
まず、図１に示すように、入力軸３１に接続されたモータ１１を駆動させることにより、入力部材３が回転する。次に、入力部材３の入力側凸部３３が回転することにより、ロックプレート４に駆動力が伝達される。ここで、図４及び図５に示すように、入力側凸部３３は第一傾斜面３４を有し、ロックプレート４は第二傾斜面４５を有し、第一傾斜面３４と第二傾斜面４５とが接触している。この状態で入力部材３が回転することにより、第一傾斜面３４がロックプレート４の第二傾斜面４５に沿って周方向に移動する。よって、ロックプレート４が出力部材５側に押圧され、ロックプレート４は、ロック位置Ｐ１よりもハウジング２から離間した解除位置Ｐ２（図１参照）に案内される。解除位置Ｐ２において、ロックプレート４の第一歯車２５とハウジング２の第二歯車４４との噛み合いが解除されている。
【００４０】
ロックプレート４が解除位置Ｐ２に案内された後、さらに入力部材３が回転すると、入力部材３の入力側凸部３３と、ロックプレート４の入力側凹部４１における周方向の内壁と、が当接することにより、入力部材３とロックプレート４とが一体回転する。
ロックプレート４が回転すると、ロックプレート４の出力側凹部４２に嵌合された出力部材５の出力側凸部５３に駆動力が伝達され、出力部材５が回転する。これにより、出力軸５１に接続されたウォーム１２が回転し、外部に駆動力が伝達される。
よって、逆転防止装置１を介して入力軸３１から出力軸５１へモータ１１の駆動力を伝達することができる。
【００４１】
（効果）
次に、上述した逆転防止装置１及び減速機付モータ１０の効果について説明する。
本発明の態様に係る逆転防止装置１によれば、入力部材３から駆動力が入力された場合、入力部材３がロックプレート４をハウジング２から離間する方向に押圧することにより、ハウジング２に設けられた第一歯車２５とロックプレート４に設けられた第二歯車４４との噛み合いが解除され、ロックプレート４は入力部材３とともに回転する。さらに、出力部材５はロックプレート４に嵌合しているので、入力部材３が回転することによりロックプレート４を介して出力部材５が回転する。これにより、入力部材３から入力された駆動力を出力部材５に伝達できる。一方、出力部材５から駆動力が入力された場合、ロックプレート４は弾性部材６によりハウジング２側へ押圧されているので、ハウジング２の第一歯車２５（請求項の係合凸部）とロックプレート４の第二歯車４４（請求項の係合凹部）とが噛み合わされることによりロックプレート４の回転が防止される。これにより、出力部材５から逆入力された駆動力はロックプレート４によって制動される。よって、出力軸５１から入力軸３１への逆入力を遮断することができる。
【００４２】
ここで、第一歯車２５と第二歯車４４とは軸方向で噛み合わされているので、ハウジング２に対してロックプレート４が軸方向へ移動する際に、ロックプレート４の移動方向に沿って第一歯車２５と第二歯車４４とを噛み合わせることができる。よって、歯車同士が径方向で噛み合う従来技術と比較して、歯車同士の噛み合い及び噛み合い解除を容易に行うことができる。特に出力部材５が高速回転した場合、歯車同士の噛み合う位置が決まっている従来技術にあっては、ギヤ部が噛み合い難くなるので、ギヤ部同士が擦れることによる音が発生するおそれがある。本発明の逆転防止装置１によれば、第一歯車２５と第二歯車４４とを容易に噛合わせることができるので、従来技術と比較して第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７における音の発生を抑制できる。
したがって、出力軸５１から入力軸３１への逆入力を遮断するとともに、音の発生を抑制した逆転防止装置１を提供できる。
また、第一歯車２５と第二歯車４４とが軸方向で噛み合わされているので、第一歯車２５及び第二歯車４４の強度を向上できる。よって、第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７の破損を抑制できるとともに、歯厚を薄くして小型化することができる。
【００４３】
ロックプレート４の外周部４９と第二歯車４４とが一体形成されているので、外周部４９と第二歯車４４とが別体形成されている場合と比較して第二歯車４４の強度を向上できる。よって、過負荷による第二歯車４４の破損を抑制した逆転防止装置１とすることができる。
【００４４】
第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７（請求項の係合部）は、先端が先細りになるように軸方向に傾斜して形成されているので、ロックプレート４の軸方向への移動に伴って滑らかに第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７同士を噛み合わせることができる。
また、第一歯車２５と第二歯車４４とが噛み合った状態において第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７の傾斜部同士を当接させることができる。ここで、例えばギヤ部が軸方向に傾斜を有しない従来技術にあっては、ギヤ部の噛み合いを容易にするため、第一歯車２５と第二歯車４４との間に隙間を設ける必要があり、この隙間により噛み合い時にがたつきや音が発生するおそれがある。本発明に係る逆転防止装置１によれば、第一歯車２５及び第二歯車４４の傾斜部が互いに当接するので、第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７の噛み合い時におけるがたつきや音の発生を抑制できる。
したがって、第一歯車２５と第二歯車４４との噛み合いを容易にするとともに、噛み合い時の音の発生を抑制した逆転防止装置１とすることができる。
【００４５】
第一歯車２５は、ハウジング２の周方向の全周に亘って形成されているので、第一歯車２５がハウジング２の周方向における一部分に形成される場合と比較して、ひとつの歯にかかる荷重を低減できる。よって、第一歯車２５の破損を抑制できる。また、ロックプレート４の第二歯車４４に噛み合うことのできる歯が増加するので、第一歯車２５と第二歯車４４とをより一層容易に噛合わせることができる。よって、第一歯車２５と第二歯車４４とが擦れることによる音の発生を抑制できる。
【００４６】
弾性部材６は出力部材５に設けられているので、出力部材５に対してロックプレート４をハウジング２側に確実に押圧できる。これにより、第一歯車２５と第二歯車４４とを確実に噛み合わせ、出力軸５１から入力軸３１への逆入力を遮断することができる。
【００４７】
逆転防止装置１はフレーム７を備えるので、フレーム７により出力部材５を保持できる。また、例えばフレーム７とハウジング２とで第一歯車２５及び第二歯車４４を覆うことにより、第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７に外部から埃等が侵入するのを抑制できる。よって、ハウジング２とフレーム７とにより囲まれた第一歯車２５及び第二歯車４４を保護し、第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７に埃等が侵入することによる音の発生を抑制できる。
【００４８】
入力側凸部３３は先端に向かうにつれて先細りする第一傾斜面３４を有し、入力側凹部４１は第一傾斜面３４に当接する第二傾斜面４５を有するので、第一傾斜面３４が第二傾斜面４５に当接した状態で第一傾斜面３４を有する入力部材３が回転することにより、第二傾斜面４５を有するロックプレート４が軸方向へ押圧される。これにより、入力部材３から駆動力が入力された場合に、弾性部材６の押圧力に反してロックプレート４をハウジング２から離間する方向に確実に移動させることができる。よって、入力軸３１から入力された駆動力を出力軸５１へ確実に伝達できる。
【００４９】
本発明の態様に係る減速機付モータ１０によれば、入力軸３１に接続されたモータ１１から出力軸５１に接続されたウォーム１２への駆動力の伝達を可能とするとともに、ウォーム１２からモータ１１への駆動力の伝達を遮断できる。
したがって、出力軸５１から入力軸３１への逆入力を遮断するとともに音の発生を抑制した逆転防止装置１を備えた減速機付モータ１０を提供できる。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の逆転防止装置１を図９及び図１０に基づいて説明する。なお、第２実施形態の逆転防止装置１において、第１実施形態の逆転防止装置１と同一、類似部材の構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００５１】
図９は、第２実施形態に係るハウジング２の斜視図である。図１０は、第２実施形態に係るロックプレート４の斜視図である。第２実施形態におけるハウジング２及びロックプレート４以外の構成は、第１実施形態における構成と同様である。
【００５２】
図９に示すように、ハウジング２は、側部２２と一体に設けられた第一歯車１２５を有する。第一歯車１２５は内歯歯車である。第一歯車１２５は、径方向の内側に向かって突出する第一ギヤ部１２７を有する。第一ギヤ部１２７は、周方向の全周に亘って形成されている。
図１０に示すように、ロックプレート４は、外周部４９と一体に設けられた第二歯車１４４を有する。第二歯車１４４は外歯歯車である。第二歯車１４４は、径方向の外側に向かって突出する第二ギヤ部１４７を有する。第二ギヤ部１４７は、周方向の全周に亘って形成されている。第二歯車１４４は、第一歯車１２５の第一ギヤ部１２７と第二歯車１４４の第二ギヤ部１４７との位置が周方向において合致した場合に、ロックプレート４が軸方向へ移動するとともに径方向内側から第一歯車１２５に嵌合する。第二歯車１４４は、ハウジング２側に向かうにしたがい先細りになるように軸方向に傾斜して形成されている。
【００５３】
第２実施形態の逆転防止装置１によれば、第１実施形態と同様に、入力部材３から入力された駆動力を出力部材５に伝達できるとともに、出力部材５から入力部材３への逆入力を遮断することができる。
ここで、第二歯車１４４はハウジング２側に向かうにしたがい先細りに形成されているので、ハウジング２に対してロックプレート４が軸方向へ移動する際に、ロックプレート４の移動方向に沿って第一歯車１２５と第二歯車１４４とを容易に噛み合わせることができる。特に出力部材５が高速回転した場合、歯車同士の噛み合う位置が一意に決まっている従来技術にあっては、ギヤ部が噛み合い難くなるので、ギヤ部同士が擦れることによる音が発生するおそれがある。本発明の逆転防止装置によれば、第一歯車１２５と第二歯車１４４とを容易に噛合わせることができるので、従来技術と比較して第一ギヤ部１２７及び第二歯車１４４における音の発生を抑制できる。
したがって、出力軸５１から入力軸３１への逆入力を遮断するとともに、音の発生を抑制した逆転防止装置１を提供できる。
【００５４】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した実施形態では、弾性部材６が出力部材５に設けられた構成としたが、これに限らない。ロックプレート４が弾性部材６を保持する保持部を有し、弾性部材６がロックプレート４に設けられてもよい。
【００５５】
第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７の形状は、例えば径方向から見て円形状や三角形状等、台形状以外の形状であってもよい。第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７は、周方向の一部に設けられてもよい。
入力側凸部３３、入力側凹部４１、出力側凹部４２及び出力側凸部５３の個数は上述した実施形態の個数に限らない。
出力部材５にモータ１１が接続され、入力部材３にウォーム１２が接続されてもよい。
【００５６】
上述した実施形態では、ハウジング２が係合凸部として第一歯車２５を有し、ロックプレート４が係合凹部として第二歯車４４を有し、第一歯車２５と第二歯車４４とが噛み合う構成としたが、係合凸部及び係合凹部の構成は歯車に限らない。例えば、係合凸部及び係合凹部は、波歯状に形成された曲線部を有する凹凸部が互いに係合してもよい。また、例えば、ハウジング２の側部２２に設けられて軸方向に突出する凸部と、ロックプレート４の外周部に設けられてハウジング２の凸部が係合する凹部と、が係合してもよい。
上述した実施形態では、係合部として、第一ギヤ部２７及び第二ギヤ部４７が径方向から見て台形状に形成された構成について説明したが、これに限らない。すなわち、係合部はギヤ部でなくてもよく、係合部の形状は、径方向から見て半円形状や楕円形状、多角形状等、台形状以外の形状であってもよい。
【００５７】
上述した実施形態において、出力軸５１には、減速部としてウォーム１２及びウォーム１２を介してウォームホイールが接続される構成について説明したが、減速部の構成はこれに限らない。すなわち、モータ１１の回転速度を減速する装置であれば、例えば平歯車やかさ歯車、波動歯車、遊星歯車等、ウォーム１２以外を減速部としてもよい。
【００５８】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…逆転防止装置
２…ハウジング
３…入力部材
４…ロックプレート
５…出力部材
６…弾性部材
７…フレーム
１０…減速機付モータ
１１…モータ
１２…ウォーム（減速部）
２５…第一歯車（係合凸部）
２７…第一ギヤ部（係合部）
３１…入力軸
３３…入力側凸部
３４…第一傾斜面
４１…入力側凹部
４２…出力側凹部
４４…第二歯車（係合凹部）
４５…第二傾斜面
４７…第二ギヤ部（係合部）
４９…外周部
５１…出力軸
５３…出力側凸部
【図１】
2020186805.tif 000003
【図２】
2020186805.tif 000004
【図３】
2020186805.tif 000005
【図４】
2020186805.tif 000006
【図５】
2020186805.tif 000007
【図６】
2020186805.tif 000008
【図７】
2020186805.tif 000009
【図８】
2020186805.tif 000010
【図９】
2020186805.tif 000011
【図１０】
2020186805.tif 000012