(57)【要約】【課題】不具合の原因究明の容易化を図ることができる電気掃除機を提供することである。【解決手段】実施形態の電気掃除機は、二次電池と、駆動源と、記憶部と、制御部と、電力供給部とを持つ。前記駆動源は、前記二次電池から電力が供給される。前記記憶部は、前記二次電池から電力が供給される。前記制御部は、前記二次電池から電力が供給され、前記二次電池の状態に関連した第１情報を前記記憶部に書き込む。前記電力供給部は、前記二次電池からの電力の供給が遮断された遮断時に、少なくとも前記遮断時における前記第１情報を前記制御部が前記記憶部に書き込むために必要な時間に亘り前記記憶部および前記制御部に電力を供給する。【選択図】図２
2020110461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池と、
前記二次電池から電力が供給される駆動源と、
前記二次電池から電力が供給される記憶部と、
前記二次電池から電力が供給され、前記二次電池の状態に関連した第１情報を前記記憶部に書き込む制御部と、
前記二次電池からの電力の供給が遮断された遮断時に、少なくとも前記遮断時における前記第１情報を前記制御部が前記記憶部に書き込むために必要な時間に亘り前記記憶部および前記制御部に電力を供給する電力供給部と、
を備えた電気掃除機。
【請求項２】
前記二次電池と、前記遮断時の後でも電力が供給されて前記第１情報を送信可能な通信部とを含む二次電池ユニットを備え、
前記電力供給部は、前記遮断時または前記遮断時の後に前記二次電池ユニットの通信部により送信された前記第１情報を前記制御部が前記記憶部に書き込むために必要な時間に亘り前記記憶部および前記制御部に電力を供給する、
請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記電力供給部は、前記二次電池と前記駆動源との間の電力線に電気的に接続されたコンデンサを含み、前記コンデンサは、前記電気掃除機の正常時は前記二次電池から前記駆動源に供給される電力の電圧を平滑化する平滑コンデンサとして機能する、
請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記二次電池と前記駆動源との間の電力線に電気的に接続され、前記二次電池から前記駆動源に供給される電力の電圧を平滑化する第１コンデンサをさらに備え、
前記電力供給部は、前記第１コンデンサとは別に設けられた第２コンデンサを含む、
請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記第２コンデンサは、前記第１コンデンサよりも容量が大きい、
請求項４に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記制御部は、前記駆動源を制御する第１制御部と、前記第１情報を前記記憶部に書き込む第２制御部とを含み、
前記電力供給部の電力は、前記遮断時に、前記第１制御部には供給されずに、前記記憶部と前記第２制御部とに供給される、
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記遮断時の後に、前記電気掃除機が外部電源に接続された場合または前記二次電池が交換された場合に、前記記憶部に書き込まれた前記第１情報または前記第１情報から得られる情報を、前記報知部を通じて前記電気掃除機の外部に報知する、
請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項８】
前記制御部は、前記駆動源の駆動状態に関連した第２情報を前記記憶部に書き込むとともに、前記遮断時の後に、前記電気掃除機が外部電源に接続された場合または前記二次電池が交換された場合に、前記第１情報または前記第１情報から得られる情報と、前記第２情報または前記第２情報から得られる情報とを、前記報知部を通じて前記電気掃除機の外部に報知する、
請求項７に記載の電気掃除機。
【請求項９】
前記制御部は、前記遮断時の後に前記電気掃除機が外部電源に接続された場合に、前記記憶部に書き込まれた前記第１情報または前記第１情報から得られる情報を、前記電気掃除機の報知部と充電ステーションの報知部とのうち少なくとも一方を通じて前記電気掃除機の外部に報知する、
請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１情報に基づいて前記電気掃除機を使用可能な状態に戻すための必要操作を判定し、前記必要操作の判定結果を、前記電気掃除機の報知部と前記充電ステーションの報知部とのうち少なくとも一方を通じて前記電気掃除機の外部に報知する、
請求項９に記載の電気掃除機。
【請求項１１】
前記制御部は、前記駆動源の駆動状態に関連した第２情報を前記記憶部に書き込むとともに、前記遮断時の後に前記電気掃除機が外部電源に接続された場合に、前記第１情報および前記第２情報に基づいて前記電気掃除機を使用可能な状態に戻すための必要操作を判定し、前記必要操作の判定結果を、前記電気掃除機の報知部と前記充電ステーションの報知部とのうち少なくとも一方を通じて前記電気掃除機の外部に報知する、
請求項９または請求項１０に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池と、二次電池から電力が供給される駆動源と、異常が検出された場合に前記二次電池から前記駆動源への電力の供給を遮断する保護回路とを備えた電気掃除機が知られている。ところで上記のような電気掃除機は、上記保護回路が働いて前記二次電池から前記駆動源への電力の供給が遮断された場合、不具合の原因究明が難しい場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２６３８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、不具合の原因究明の容易化を図ることができる電気掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の電気掃除機は、二次電池と、駆動源と、記憶部と、制御部と、電力供給部とを持つ。前記駆動源は、前記二次電池から電力が供給される。前記記憶部は、前記二次電池から電力が供給される。前記制御部は、前記二次電池から電力が供給され、前記二次電池の状態に関連した第１情報を前記記憶部に書き込む。前記電力供給部は、前記二次電池からの電力の供給が遮断された遮断時に、少なくとも前記遮断時における前記第１情報を前記制御部が前記記憶部に書き込むために必要な時間に亘り前記記憶部および前記制御部に電力を供給する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態の電気掃除機を示す斜視図。
【図２】第１の実施形態の電気掃除機の回路構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態の第１ログ情報の内容の一例を示す図。
【図４】第１の実施形態の本体ユニット記憶部に記憶された第１ログ情報を示す図。
【図５】第１の実施形態の本体ユニット記憶部に記憶された第２ログ情報を示す図。
【図６】第１の実施形態において、二次電池から本体ユニットへの電力の供給が遮断された後に、電気掃除機の状態確認が行われる様子を示すブロック図。
【図７】第２の実施形態の電気掃除機の回路構成を示すブロック図。
【図８】第３の実施形態の電気掃除機の回路構成を示すブロック図。
【図９】第４の実施形態の電気掃除機の回路構成を示すブロック図。
【図１０】第５の実施形態の電気掃除機の回路構成を示すブロック図。
【図１１】第６の実施形態の電気掃除機および充電ステーションを示す正面図。
【図１２】第６の実施形態の電気掃除機の回路構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の電気掃除機を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。本明細書で「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば任意の情報）である。
【０００８】
（第１の実施形態）
＜１．電気掃除機の全体構成＞
まず、図１から図６を参照し、第１の実施形態の電気掃除機１について説明する。
図１は、第１の実施形態の電気掃除機１を示す斜視図である。本実施形態の電気掃除機１は、例えば、いわゆるスティック型の電気掃除機であり、二次電池が内蔵されたコードレスタイプの電気掃除機である。ただし、電気掃除機１は、上記例に限定されず、車輪を含む掃除機本体を有したキャニスタ型や、その他の形式の電気掃除機でもよい。
【０００９】
電気掃除機１は、例えば、本体ユニットＭＵと、二次電池ユニットＢＵとを備えている。本体ユニットＭＵは、例えば、掃除機本体１０、延長管２０、および吸込口体（床ブラシ）３０を含む。
【００１０】
まず、掃除機本体１０について説明する。掃除機本体１０は、例えば、本体ケース１１、把持部１２、集塵装置１３、塵埃センサ１４（図２参照）、および電動送風機１５を有する。
【００１１】
本体ケース１１は、掃除機本体１０の外郭を形成している。本体ケース１１は、塵埃センサ１４、電動送風機１５、および二次電池ユニットＢＵを収容している。また、本体ケース１１は、後述する延長管２０の一端が接続される延長管接続部１１ａを有する。
【００１２】
把持部１２は、本体ケース１１の上後端部に設けられている。把持部１２は、床面（被掃除面）を掃除する際に、ユーザにより把持される部位である。把持部１２には、電動送風機１５および後述する回転ブラシ３３の動作などを操作するための操作部１６が設けられている。操作部１６は、例えば、複数の操作ボタン１６ａを含む。
【００１３】
操作ボタン１６ａは、電気掃除機１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタン、電気掃除機１の動作モード（運転モード）を切り替えるための１つ以上のモード選択ボタンなどを含む。電気掃除機１の動作モードは、例えば、後述する電動送風機１５を低速回転させる「弱モード」、および電動送風機１５を高速回転させる「強モード」などを含む。また、電気掃除機１の動作モードは、後述する回転ブラシ３３を回転させる「ブラシ回転モード」、および回転ブラシ３３を回転させない「ブラシ停止モード」などを含む。
【００１４】
集塵装置１３は、本体ケース１１に装着されている。集塵装置１３は、後述する電動送風機１５の働きにより掃除機本体１０に吸い込まれた空気中に含まれる塵埃を分離する装置である。例えば、集塵装置１３は、例えば、第１分離部と、第２分離部と、フィルタ体を備える多段遠心分離式の集塵装置である。第１分離部は、相対的に大きい塵埃である粗塵を空気から遠心分離(サイクロン分離)する。第２分離部は、第１分離部で分離できなかった相対的に小さい塵埃である細塵(微細塵)を空気から遠心分離(サイクロン分離)する。フィルタ体は、第２分離部を通過した空気中に僅かに含まれる塵埃を分離(濾過分離)する。ただし、集塵装置１３は、遠心分離式の集塵装置に限らず、紙パックなどを含む濾過式の集塵装置でもよい。
【００１５】
塵埃センサ１４は、本体ケース１１の延長管接続部１１ａと集塵装置１３との間に形成された吸気風路部に設けられている。塵埃センサ１４は、集塵装置１３へと吸い込まれる含塵空気中の塵埃量を検出する。塵埃センサ１４は、例えば発光部と受光部とを備え、発光部からの発光量に対する受光部での受光量に基づき、発光部と受光部の間を通過する塵埃の量を検出する。塵埃センサ１４の検出結果は、後述する本体ユニット制御部７４（図２参照）に出力される。
【００１６】
電動送風機１５は、ファンモータまたはメインモータと呼ばれるモータを含み、駆動されることで負圧を発生させる。電動送風機１５は、発生させた負圧により後述する吸込口体３０の吸込口３５などから集塵装置１３へ含塵空気を吸い込み、集塵装置１３にて塵埃が分離された空気を自冷させた後に排気する。電動送風機１５のモータは、例えば、直流モータであるが、これに限定されない。電動送風機１５は、「駆動源」の一例である。
【００１７】
次に、延長管２０について説明する。延長管２０は、例えば長尺状に形成されており、第１端部２１と、第２端部２２とを有する。延長管２０の第１端部２１は、掃除機本体１０の延長管接続部１１ａに気密に接続される。延長管２０の第２端部２２は、吸込口体３０に気密に接続される。延長管２０の内部には、掃除機本体１０と吸込口体３０とを電気的に接続する接続配線が設けられている。
【００１８】
次に、吸込口体３０について説明する。吸込口体３０は、床面に沿って移動される部分である。吸込口体３０は、例えば、吸込口体ケース３１、接続管３２、回転ブラシ３３、およびブラシモータ３４を含む。
【００１９】
吸込口体ケース３１は、横長、すなわち左右方向に長手状に形成されている。吸込口体ケース３１は、ブラシモータ３４を収容している。また、吸込口体ケース３１は、床面に対向する下部に、吸込口３５を有する。吸込口３５は、電動送風機１５が駆動されることで、床面の塵埃を吸い込む開口部である。
【００２０】
接続管３２は、吸込口体ケース３１と延長管２０の第２端部２２とを気密に接続するための部分であり、吸込口体ケース３１に回動可能に接続されている。接続管３２により吸込口体ケース３１と延長管２０とが接続されることで、吸込口体ケース３１の吸込口３５から延長管２０を経由して掃除機本体１０に至る風路が形成される。
【００２１】
回転ブラシ３３は、吸込口３５に設けられ、床面に沿って配置されている。回転ブラシ３３は、吸込口体ケース３１に対して回動可能に設けられている。回転ブラシ３３は、床面から塵埃を浮かせる、または絨毯などの毛先を立たせるなどの働きをする。
【００２２】
ブラシモータ３４は、不図示の回転駆動機構を介して回転ブラシ３３に機械的に接続され、回転ブラシ３３を駆動する（回転させる）。ブラシモータ３４は、例えば、直流モータであるが、これに限定されない。ブラシモータ３４は、「駆動源」の別の一例である。
【００２３】
二次電池ユニットＢＵは、本体ユニットＭＵに対して着脱可能に取り付けられ、本体ユニットＭＵが動作するために必要な電力を本体ユニットＭＵに供給する。なお、ここでいう「着脱可能」とは、ユーザによる着脱動作と、専門的な機関（例えば、電気掃除機１の製造メーカの開発部門またはサポートセンター）により本体ケース１１が開けられた状態で行われる着脱動作とのうち少なくともいずれかの着脱動作が可能であればよいことを意味する。二次電池ユニットＢＵは、例えば、二次電池ユニットＢＵの外郭を形成する二次電池ユニットケース４０を有する。二次電池ユニットＢＵに含まれる後述する各構成部品は、二次電池ユニットケース４０内に収容されている。
【００２４】
＜２．二次電池ユニットおよび本体ユニットの回路構成＞
次に、二次電池ユニットＢＵおよび本体ユニットＭＵの回路構成について説明する。
図２は、電気掃除機１の回路構成を示すブロック図である。図２中において実線は、電力が供給される電力線を示す。図２中において破線は、信号（情報）の流れを示す。
【００２５】
＜２．１  二次電池ユニットＢＵの回路構成＞
まず、二次電池ユニットＢＵの回路構成について説明する。二次電池ユニットＢＵは、例えば、接続端子４１Ａ，４１Ｂ、電力線４２Ａ，４２Ｂ、二次電池４３、電流検出部４４、電圧検出部４５、温度検出部４６、遮断スイッチ４７、二次電池ユニット記憶部５１、二次電池ユニット通信部５２、および二次電池ユニット制御部５３を有する。
【００２６】
接続端子４１Ａ，４１Ｂは、二次電池ユニットケース４０の外部に露出している。電力線４２Ａ，４２Ｂは、二次電池ユニットＢＵが本体ユニットＭＵに装着された場合、接続端子４１Ａ，４１Ｂおよび本体ユニットＭＵの接続端子６１Ａ，６１Ｂを介して本体ユニットＭＵの電力線６２Ａ，６２Ｂに電気的に接続される。本実施形態では、二次電池ユニットＢＵの電力線４２Ａ，４２Ｂと本体ユニットＭＵの電力線６２Ａ，６２Ｂとにより、二次電池４３と駆動源（電動送風機１５、ブラシモータ３４）とを電気的に接続する電力線ＰＬＡ，ＰＬＢが形成されている。電力線４２Ａは、例えば正極線である。電力線４２Ｂは、例えば電力線４２Ａと１組を成す負極線である。
【００２７】
二次電池４３は、例えば複数の電池が直列または並列に接続された電池パックである。二次電池４３は、電力線４２Ａ，４２Ｂを介して本体ユニットＭＵに電力を供給する。これにより、本体ユニットＭＵの各構成部品（例えば、電動送風機１５、ブラシモータ３４、本体ユニット記憶部７１（後述）、本体ユニット制御部７４（後述））は、二次電池４３から電力が供給されて動作する。なお、本明細書において「二次電池から電力が供給される」とは、二次電池４３から出力された電力が直接に対象部品に供給される場合に限定されず、二次電池４３から後述する制御用電源部７２のような電源回路に電力が供給され、上記電源回路で電圧などが調整された電力が上記電源回路から対象部品に供給される場合も含む。
【００２８】
電流検出部４４は、例えば二次電池ユニットＢＵの内部で電力線４２Ａに接続され、二次電池４３から出力される電力の電流値を検出する。電圧検出部４５は、例えば二次電池ユニットＢＵの内部で電力線４２Ａ，４２Ｂに接続され、二次電池４３の端子電圧の電圧値を検出する。温度検出部４６は、例えば、二次電池ユニットＢＵの内部で二次電池４３の近傍に設けられ、二次電池４３の温度を検出する。電流検出部４４、電圧検出部４５、および温度検出部４６の検出結果は、二次電池ユニット制御部５３に出力される。
【００２９】
遮断スイッチ４７は、例えば、二次電池ユニットＢＵの内部で電力線４２Ａ（または電力線４２Ｂ）の途中に設けられ、二次電池ユニット制御部５３の保護回路部５３ｂにより所定の制御が行われることで、電力線４２Ａ（または電力線４２Ｂ）の電気的接続状態を遮断する。これにより、遮断スイッチ４７は、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給を遮断する。遮断スイッチ４７は、例えば、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）であるが、これに限定されない。
【００３０】
二次電池ユニット記憶部５１は、二次電池ユニットＢＵの内部に設けられている。記憶部５１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような不揮発性メモリである。二次電池ユニット記憶部５１には、二次電池ユニット制御部５３により生成される後述するログ情報（第１ログ情報）ＢＳが書き込まれる。二次電池ユニット記憶部５１に記憶された情報は、例えば、二次電池ユニットＢＵを本体ユニットＭＵから取り外し、二次電池ユニットＢＵを分解した後でなければ読み出すことが難しい。二次電池ユニット記憶部５１は、例えば、二次電池４３から電力が供給されて動作する。
【００３１】
二次電池ユニット通信部５２は、二次電池ユニットＢＵの内部に設けられている。二次電池ユニット通信部５２は、例えば通信用の高周波回路を含む。二次電池ユニット通信部５２は、本体ユニットＭＵの後述する本体ユニット通信部７３と通信を行い、二次電池ユニット制御部５３により生成される後述するログ情報（第１ログ情報）ＢＳを、本体ユニットＭＵに送信する。二次電池ユニット通信部５２と本体ユニット通信部７３との間の通信は、例えばＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）に準拠した通信であるが、これに限定されない。二次電池ユニット通信部５２は、例えば所定の第１周期で第１ログ情報ＢＳを本体ユニットＭＵに送信する。第１周期は、例えば１秒未満の周期である。第１周期は、例えば１／１０秒未満の周期である。なお、二次電池ユニット通信部５２と本体ユニット通信部７３との間の通信は、有線を介して行われてもよく、無線により行われてもよい。二次電池ユニット通信部５２は、例えば、二次電池４３から電力が供給されて動作する。二次電池ユニット通信部５２は、例えば、遮断スイッチ４７によって二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給を遮断された後でも、少なくとも一定時間に亘り二次電池４３から電力が供給されて第１ログ情報ＢＳを本体ユニットＭＵに送信可能である。
【００３２】
二次電池ユニット制御部５３は、二次電池ユニットＢＵの内部に設けられ、二次電池ユニットＢＵの全体を制御する。二次電池ユニット制御部５３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなハードウェアプロセッサが記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。ただし、二次電池ユニット制御部５３の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。本実施形態では、二次電池ユニット記憶部５１、二次電池ユニット通信部５２、および二次電池ユニット制御部５３は、例えばマイクロコンピュータのような１つのＩＣ（Integrated Circuit）部品により実現されている。ただし、二次電池ユニット記憶部５１、二次電池ユニット通信部５２、および二次電池ユニット制御部５３は、互いに別部品で実現されてもよい。二次電池ユニット制御部５３は、例えば、遮断スイッチ４７によって二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給を遮断された後でも、少なくとも一定時間に亘り二次電池４３から電力が供給されて二次電池ユニット通信部５２を制御し、二次電池ユニット通信部５２により第１ログ情報ＢＳを本体ユニットＭＵに送信させることができる。
【００３３】
二次電池ユニット制御部５３は、例えば、状態判定部５３ａ、保護回路部５３ｂ、および第１ログ情報生成部５３ｃを有する。
【００３４】
状態判定部５３ａは、二次電池４３の状態を判定する。例えば、状態判定部５３ａは、電流検出部４４、電圧検出部４５、および温度検出部４６などの検出結果を受け取る。状態判定部５３ａは、電流検出部４４、電圧検出部４５、および温度検出部４６などの検出結果に基づき、二次電池４３の状態を判定する。「二次電池の状態」とは、例えば、（ａ）二次電池４３が満充電状態であること、（ｂ）二次電池４３が充電中であること、（ｃ）二次電池４３が放電過電流状態にある（二次電池４３から放電される電流の電流値が閾値以上である）こと、（ｄ）二次電池４３が過放電状態にある（二次電池４３が閾値よりも低い電圧まで放電されている）こと、（ｅ）二次電池４３が永久故障状態にあること、などである。状態判定部５３ａの判定結果は、保護回路部５３ｂおよび第１ログ情報生成部５３ｃに出力される。
【００３５】
保護回路部５３ｂは、状態判定部５３ａの判定結果が予め設定された特定内容である場合、例えば、二次電池４３が放電過電流状態にある場合、二次電池４３が過放電状態にある場合、および、二次電池４３が永久故障状態にある場合に、遮断スイッチ４７を制御することで遮断スイッチ４７を開放状態にし、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給を遮断する。これにより、二次電池ユニットＢＵでの異常検出時に、本体ユニットＭＵへの電力の供給を確実に遮断し、安全性を高めることができる。
【００３６】
第１ログ情報生成部５３ｃは、状態判定部５３ａの判定結果に基づき、二次電池４３の状態を示す第１ログ情報ＢＳを生成する。第１ログ情報ＢＳは、「第１情報」の一例である。
【００３７】
図３は、第１ログ情報ＢＳの内容の一例を示す図である。第１ログ情報ＢＳは、例えば、複数のビット（bit）により表された情報であり、二次電池４３の状態を示す項目（満充電状態、充電中、放電過電流保護、放電過電流保護、および永久故障など）と、その項目が該当するか否か（“１”（ＯＮ）であるか、“０”（ＯＦＦ）であるか）を示す情報とが対応付けられた情報である。また、第１ログ情報ＢＳは、上述した内容に加え、第１ログ情報ＢＳが生成された時刻を示すタイムスタンプを含む。
【００３８】
第１ログ情報生成部５３ｃは、例えば上記第１周期で第１ログ情報ＢＳを生成し、生成された第１ログ情報ＢＳを二次電池ユニット記憶部５１に書き込むとともに、生成された第１ログ情報ＢＳを二次電池ユニット通信部５２に出力する。二次電池ユニット通信部５２は、上記第１周期で、第１ログ情報生成部５３ｃから受け取る第１ログ情報ＢＳを本体ユニットＭＵの本体ユニット通信部７３に送信する。
【００３９】
＜２．２  本体ユニットＭＵの回路構成＞
次に、図２に戻り本体ユニットＭＵの回路構成について説明する。本体ユニットＭＵは、例えば、接続端子６１Ａ，６１Ｂ、電力線６２Ａ，６２Ｂ、第１スイッチングユニット６３、電流検出部６４、電圧検出部６５、温度検出部６６、第２スイッチングユニット６７、電流検出部６８、電圧検出部６９、温度検出部７０、本体ユニット記憶部７１、制御用電源部７２、本体ユニット通信部７３、本体ユニット制御部７４、電力供給部７５、外部接続端子７６Ａ，７６Ｂ、電力変換回路７７、およびＬＥＤライト７８を有する。
【００４０】
接続端子６１Ａ，６１Ｂは、二次電池ユニットＢＵが本体ユニットＭＵに取り付けられた場合、二次電池ユニットＢＵの接続端子４１Ａ，４１Ｂと接続される。電力線６２Ａ，６２Ｂは、接続端子６１Ａ，６１Ｂに電気的に接続されている。電力線６２Ａは、例えば正極線である。電力線６２Ｂは、例えば電力線６２Ａと１組を成す負極線である。
【００４１】
電力線６２Ａ，６２Ｂは、電動送風機用電力線６２Ａａ，６２Ｂａと、ブラシモータ用電力線６２Ａｂ，６２Ｂｂとを含む。電動送風機用電力線６２Ａａ，６２Ｂａは、接続端子６１Ａ，６１Ｂと電動送風機１５との間を電気的に接続している。ブラシモータ用電力線６２Ａｂ，６２Ｂｂは、接続端子６１Ａ，６１Ｂとブラシモータ３４との間を電気的に接続している。
【００４２】
第１スイッチングユニット６３は、例えば電力線６２Ａａに設けられ、二次電池４３と電動送風機１５との間に設けられている。第１スイッチングユニットは、１つ以上の半導体スイッチング素子により構成されている。第１スイッチングユニット６３が閉じることにより、電動送風機１５に対して二次電池４３から電力が供給される。一方で、第１スイッチングユニット６３が開くことにより、電動送風機１５に対する二次電池４３からの電力の供給が停止される。第１スイッチングユニット６３が所定の周期でＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、二次電池４３から電動送風機１５にパルス状の入力電力が供給される。
【００４３】
電流検出部６４は、例えば電力線６２Ａａに接続され、電動送風機１５に入力される電力の電流値を検出する。電圧検出部６５は、例えば電力線６２Ａａ，６２Ｂａに接続され、電動送風機１５に入力される電力の電圧値を検出する。温度検出部６６は、電動送風機１５の近傍に配置され、電動送風機１５の温度を検出する。電流検出部６４、電圧検出部６５、および温度検出部６６の検出結果は、本体ユニット制御部７４に出力される。
【００４４】
第２スイッチングユニット６７は、例えば電力線６２Ａｂに設けられ、二次電池４３とブラシモータ３４との間に設けられている。第２スイッチングユニットは、１つ以上の半導体スイッチング素子により構成されている。第２スイッチングユニット６７が閉じることにより、ブラシモータ３４に対して二次電池４３から電力が供給される。一方で、第２スイッチングユニット６７が開くことにより、ブラシモータ３４に対する二次電池４３からの電力の供給が停止される。第２スイッチングユニット６７が所定の周期でＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、二次電池４３からブラシモータ３４にパルス状の入力電力が供給される。
【００４５】
電流検出部６８は、例えば電力線６２Ａｂに接続され、ブラシモータ３４に入力される電力の電流値を検出する。電圧検出部６９は、例えば電力線６２Ａｂ，６２Ｂｂに接続され、ブラシモータ３４に入力される電力の電圧値を検出する。温度検出部７０は、ブラシモータ３４の近傍に配置され、ブラシモータ３４の温度を検出する。電流検出部６８、電圧検出部６９、および温度検出部７０の検出結果は、本体ユニット制御部７４に出力される。なお、電圧検出部６９は、電圧検出部６５が兼用されることで省略されてもよい。
【００４６】
本体ユニット記憶部７１は、本体ユニットＭＵの内部（本体ケース１１の内部）に設けられている。本体ユニット記憶部７１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭのような不揮発性メモリである。本体ユニット記憶部７１には、二次電池ユニット制御部５３により生成されて二次電池ユニット通信部５２により本体ユニットＭＵに送信された第１ログ情報ＢＳが後述する本体ユニット制御部７４により書き込まれる。本体ユニット記憶部７１は、電気掃除機１の正常時は、二次電池４３から電力が供給されて動作する。
【００４７】
制御用電源部７２は、例えば電力線６２Ａに電気的に接続されている。制御用電源部７２には、二次電池４３から電力線６２Ａに供給された電力の一部が入力される。制御用電源部７２は、入力された電力を、本体ユニット記憶部７１、本体ユニット通信部７３、および本体ユニット制御部７４などに適した電力に変換し（降圧し）、変換した電力を本体ユニット記憶部７１、本体ユニット通信部７３、および本体ユニット制御部７４など供給する。
【００４８】
本体ユニット通信部７３は、本体ユニットＭＵの内部に設けられている。本体ユニット通信部７３は、例えば通信用の高周波回路を含む。本体ユニット通信部７３は、二次電池ユニットＢＵの二次電池ユニット通信部５２と通信を行い、二次電池ユニット通信部５２により送信された第１ログ情報ＢＳを受信する。本体ユニット通信部７３は、受信した第１ログ情報ＢＳを本体ユニット制御部７４に出力する。本体ユニット通信部７３は、電気掃除機１の正常時は、二次電池４３から電力が供給されて動作する。
【００４９】
本体ユニット制御部７４は、本体ユニットＭＵの内部に設けられ、本体ユニットＭＵの全体を制御する。本実施形態では、本体ユニット制御部７４は、ＣＰＵのようなハードウェアプロセッサが記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。ただし、本体ユニット制御部７４の一部または全部は、ＡＳＩＣやＰＬＤ、ＦＰＧＡなどのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。例えば、本体ユニット記憶部７１、本体ユニット通信部７３、および本体ユニット制御部７４は、マイクロコンピュータのような１つのＩＣ部品により実現されている。ただし、本体ユニット記憶部７１、本体ユニット通信部７３、および本体ユニット制御部７４は互いに別部品で実現されてもよい。本体ユニット制御部７４は、電気掃除機１の正常時は、二次電池４３から電力が供給されて動作する。
【００５０】
本体ユニット制御部７４は、例えば、電動送風機制御部７４ａ、ブラシモータ制御部７４ｂ、ログ情報保存部７４ｃ、第２ログ情報生成部７４ｄ、および情報出力部７４ｅを有する。
【００５１】
電動送風機制御部７４ａは、電動送風機１５の駆動を制御する。例えば、電動送風機制御部７４ａは、操作部１６により受け付けられたユーザの操作に基づき、電動送風機１５に対する入力電力の大きさを決定し、その入力電力の大きさに応じて第１スイッチングユニット６３のデューティ比を調整する。これにより、電動送風機制御部７４ａは、電動送風機１５の駆動量（回転数）を制御する。
【００５２】
電動送風機制御部７４ａは、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された場合、第１スイッチングユニット６３に対する信号の出力を停止する。第１スイッチングユニット６３は、電動送風機制御部７４ａからの信号が停止された場合、電力線６２Ａａを開いた状態となる。これにより、後述する電力供給部７５により電力線６２Ａに電力が供給される場合であって、その電力は電動送風機１５には流れない。
【００５３】
ブラシモータ制御部７４ｂは、ブラシモータ３４の駆動を制御する。例えば、ブラシモータ制御部７４ｂは、操作部１６により受け付けられたユーザの操作に基づき、ブラシモータ３４に対する入力電力の大きさを決定し、その入力電力の大きさに応じて第２スイッチングユニット６７のデューティ比を調整する。これにより、ブラシモータ制御部７４ｂは、ブラシモータ３４の駆動量（回転数）を制御する。
【００５４】
ブラシモータ制御部７４ｂは、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された場合、第２スイッチングユニット６７に対する信号の出力を停止する。第２スイッチングユニット６７は、ブラシモータ制御部７４ｂからの信号が停止された場合、電力線６２Ａｂを開いた状態となる。これにより、電力供給部７５により電力線６２Ａに電力が供給される場合であっても、その電力はブラシモータ３４には流れない。
【００５５】
ログ情報保存部７４ｃは、二次電池ユニット通信部５２により送信され、本体ユニット通信部７３により受信された第１ログ情報ＢＳを、本体ユニット記憶部７１に書き込む。ログ情報保存部７４ｃは、例えば上記第１周期で、第１ログ情報ＢＳを本体ユニット記憶部７１に書き込む。
【００５６】
図４は、ログ情報保存部７４ｃによって本体ユニット記憶部７１に書き込まれた第１ログ情報ＢＳを示す図である。本体ユニット記憶部７１では、各時刻における第１ログ情報ＢＳの内容が、その第１ログ情報ＢＳが生成された時刻を示すタイムスタンプと対応付けられて記憶されている。これにより、本体ユニット記憶部７１には、二次電池４３の状態を示す二次電池状態情報として、第１ログ情報ＢＳの履歴（ＢＳ−１，ＢＳ−２，…）が記憶されている。
【００５７】
第２ログ情報生成部７４ｄは、操作部１６に対するユーザの操作内容、電流検出部６４，６８、電圧検出部６５，６９、温度検出部６６，７０、および塵埃センサ１４などの検出結果を受け取る。第２ログ情報生成部７４ｄは、操作部１６に対するユーザの操作内容、電流検出部６４，６８、電圧検出部６５，６９、温度検出部６６，７０、および塵埃センサ１４などの検出結果に基づき、電動送風機１５とブラシモータ３４とのうち少なくとも一方の駆動状態（以下、「駆動源の駆動状態」と称する）を示す第２ログ情報ＤＳを生成する。第２ログ情報ＤＳは、「第２情報」の一例である。第２ログ情報ＤＳは、例えば、電動送風機１５の駆動モード（「強モード」であるか／「弱モード」であるか）、ブラシモータ３４の駆動モード（「ブラシ回転モード」であるか／「ブラシ停止モード」であるか）、電流検出部６４，６８、電圧検出部６５，６９、温度検出部６６，７０、および塵埃センサ１４の検出結果などのうち１つ以上の情報を含む。また、第２ログ情報ＤＳは、上述した内容に加え、第２ログ情報ＤＳが生成された時刻を示すタイムスタンプを含む。
【００５８】
第２ログ情報生成部７４ｄは、所定の第２周期で第２ログ情報ＤＳを生成し、生成された第２ログ情報ＤＳを本体ユニット記憶部７１に書き込む。第２周期は、上記第１周期と同じでもよく、異なってもよい。第２周期は、例えば１秒未満の周期である。第２周期は、例えば１／１０秒未満の周期である。
【００５９】
図５は、第２ログ情報生成部７４ｄによって生成されて本体ユニット記憶部７１に書き込まれた第２ログ情報ＤＳを示す図である。本体ユニット記憶部７１では、各時刻における第２ログ情報ＤＳの内容が、その第２ログ情報ＤＳが生成された時刻を示すタイムスタンプと対応付けられて記憶されている。これにより、本体ユニット記憶部７１には、駆動源の駆動状態を示す駆動状態情報として、第２ログ情報ＤＳの履歴（ＤＳ−１，ＤＳ−２，・・・）が記憶されている。
【００６０】
情報出力部７４ｅは、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された後に、電気掃除機１が外部電源８１（図６参照）に接続された場合または二次電池ユニットＢＵが交換された場合に、本体ユニット記憶部７１に記憶された情報の少なくとも一部を、ＬＥＤライト７８を通じて電気掃除機１の外部に報知する。情報出力部７４ｅについては、後述する。
【００６１】
次に、図２を参照し、電力供給部７５について説明する。電力供給部７５は、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された遮断時に、少なくとも前記遮断時における第１ログ情報ＢＳを本体ユニット制御部７４が本体ユニット記憶部７１に書き込むために必要な時間に亘り、本体ユニット記憶部７１および本体ユニット制御部７４に電力を供給する。
【００６２】
前記遮断時における第１ログ情報ＢＳとは、例えば、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給の遮断の要因が直接的または間接的に示されたログ情報である。本実施形態では、前記遮断時における第１ログ情報ＢＳは、前記遮断の要因となった二次電池４３の状態を示す情報として、例えば、二次電池４３の放電過電流状態、二次電池４３の過放電状態、または二次電池４３の永久故障状態のうちいずれか１つ以上を特定可能な情報（例えば、図３に示す第１ログ情報ＢＳにおいて、特定の項目に対応する位置に格納された“１”）を含む。前記遮断時における第１ログ情報ＢＳは、例えば、前記遮断時よりも後の時刻のタイムスタンプを含む第１ログ情報ＢＳであることが好ましいが、これに限らず、前記遮断の直前の時刻のタイムスタンプを含む第１ログ情報ＢＳでもよい。
【００６３】
本実施形態では、電力供給部７５は、前記遮断時または前記遮断時の後（例えば遮断時の直後）に二次電池ユニット通信部５２により送信されて、本体ユニット通信部７３により受信された第１ログ情報ＢＳを本体ユニット制御部７４が本体ユニット記憶部７１に書き込むために必要な時間に亘り、本体ユニット記憶部７１、本体ユニット通信部７３、および本体ユニット制御部７４に電力を供給する。例えば、電力供給部７５は、上記第１周期よりも長い時間、例えば、前記遮断時から１秒以上に亘って、本体ユニット記憶部７１、本体ユニット通信部７３、および本体ユニット制御部７４に電力を供給する。本明細書における「直後」とは、例えば、二次電池ユニット通信部５２が上記第１周期で１回または数回の通信を行うことができる程度の時間が過ぎた後を意味する。
【００６４】
本実施形態では、電力供給部７５は、例えば電力線６２Ａに電気的に接続された１つ以上のコンデンサ７５ａを含む。コンデンサ７５ａは、比較的大容量のコンデンサである。コンデンサ７５ａは、電気掃除機１の正常時には、二次電池４３から電力線６２Ａに供給される電力によって充電されている。そして、コンデンサ７５ａは、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された場合、二次電池４３から電力線６２Ａに印可される電圧が無くなることで、自動的に放電を開始し、電力線６２Ａおよび制御用電源部７２を介して本体ユニット記憶部７１、本体ユニット通信部７３、および本体ユニット制御部７４に電力を供給する。
【００６５】
本実施形態では、コンデンサ７５ａは、例えば、電力線６２Ａ，６２Ｂの間に接続されている。コンデンサ７５ａは、電気掃除機１の正常時は、二次電池４３から駆動源（電動送風機１５、ブラシモータ３４）に供給される電力の電圧を平滑化する平滑コンデンサとして機能する。本実施形態のコンデンサ７５ａは、一般的な平滑コンデンサに比べて大きな容量を有する。なお、コンデンサ７５ａの接続位置は、図中に示された位置に限定されず、適宜変更可能である。
【００６６】
次に、図６を参照し、本体ユニットＭＵの残りの構成について説明する。
図６は、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された後に、電気掃除機１の状態確認が行われる様子を示すブロック図である。以下では、専門的な機関（例えば、電気掃除機１の製造メーカの開発部門またはサポートセンター）で電気掃除機１の状態確認が行われる例について説明する。
【００６７】
外部接続端子７６Ａ，７６Ｂは、電気掃除機１の外部に露出しており、外部電源８１に電気的に接続可能である。外部接続端子７６Ａ，７６Ｂは、例えば、一般家庭用の商用電源（１００Ｖの交流電源）である外部電源８１に電気的に接続される。
【００６８】
電力変換回路７７は、外部接続端子７６Ａ，７６Ｂと電力線６２Ａ，６２Ｂとの間に設けられている。電力変換回路７７は、外部接続端子７６Ａ，７６Ｂが外部電源８１に接続される場合に、外部電源８１から供給される電力を電力線６２Ａ，６２Ｂに供給するのに適した電力（例えば所望の電圧の直流電力）に変換し、変換した電力を電力線６２Ａ，６２Ｂに供給する。これにより、例えば、本体ユニット制御部７４および後述するＬＥＤライト７８に電力が供給され、本体ユニット制御部７４およびＬＥＤライト７８が動作可能になる。
【００６９】
ＬＥＤライト７８は、例えば、把持部１２の操作部１６に設けられ、電気掃除機１の外部に露出している。ＬＥＤライト７８は、「報知部」の一例である。ＬＥＤライト７８は、電気掃除機１の正常時には、二次電池４３の充電状態（充電中であることや充電完了であること）をユーザに報知する報知部として機能する。
【００７０】
次に、本体ユニット制御部７４の情報出力部７４ｅについて説明する。情報出力部７４ｅは、本体ユニット記憶部７１に記憶された情報の少なくとも一部を、ＬＥＤライト７８を通じて電気掃除機１の外部に報知する。例えば、情報出力部７４ｅは、本体ユニット記憶部７１に記憶された情報の少なくとも一部を、ＬＥＤライト７８による発光信号に変換し、ＬＥＤライト７８を高速で点滅させることで、本体ユニット記憶部７１に記憶された情報の少なくとも一部を電気掃除機１の外部に出力する。
【００７１】
本実施形態では、情報出力部７４ｅは、本体ユニット記憶部７１に記憶されている第１ログ情報ＢＳの履歴（または最後に書き込まれた第１ログ情報ＢＳ）を、ＬＥＤライト７８を通じて電気掃除機１の外部に出力する（報知する）。なお、情報出力部７４ｅは、第１ログ情報ＢＳそのものを出力することに代えて、第１ログ情報ＢＳから得られる情報を、ＬＥＤライト７８を通じて電気掃除機１の外部に出力してもよい。「第１ログ情報ＢＳから得られる情報」とは、第１ログ情報ＢＳから抽出される情報、または第１ログ情報ＢＳを解析することで分かる情報であり、例えば、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給の遮断の要因を示す情報である。
【００７２】
本実施形態では、情報出力部７４ｅは、第１ログ情報ＢＳの履歴に加えて、本体ユニット記憶部７１に記憶されている第２ログ情報ＤＳの履歴（または最後に書き込まれた第１ログ情報ＢＳと最も近い時刻に対応する第２ログ情報ＤＳ）を、ＬＥＤライト７８を通じて電気掃除機１の外部に出力する。例えば、情報出力部７４ｅは、第１ログ情報ＢＳの履歴と第２ログ情報ＤＳの履歴とを纏めて、ＬＥＤライト７８を通じて電気掃除機１の外部に出力する。なお、情報出力部７４ｅは、第２ログ情報ＤＳそのものを出力することに代えて、第２ログ情報ＤＳから得られる情報を、ＬＥＤライト７８を通じて電気掃除機１の外部に出力してもよい。「第２ログ情報ＤＳから得られる情報」とは、第２ログ情報ＤＳから抽出される情報、または第２ログ情報ＤＳを解析することで分かる情報であり、例えば、電気掃除機１の駆動状態を示す情報である。
【００７３】
本実施形態では、電気掃除機１の状態確認が行われる場合、ＬＥＤライト７８に対して対向する位置に、受光部８２ａを含む情報処理装置８２が配置される。情報出力部７４ｅにより出力された情報は、情報処理装置８２によってＬＥＤライト７８の発光信号が解析される。これにより、電力の遮断の要因を含む電気掃除機１の状態が解析される。
【００７４】
なお、「報知部」は、ＬＥＤライト７８に限定されない。報知部は、電気掃除機１に設けられた表示画面を含む表示装置（例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ）や、音声出力装置などであってもよい。すなわち、情報出力部７４ｅは、ＬＥＤライト７８の発光信号により情報を出力することに代えて、第１ログ情報ＢＳまたは第１ログ情報ＢＳから得られる情報を、表示装置の表示画面に表示させたり、音声出力装置による音声案内として出力することで、電気掃除機１の外部に報知してもよい。本実施形態では、情報出力部７４ｅは、第１ログ情報ＢＳまたは第１ログ情報ＢＳから得られる情報に加えて、第２ログ情報ＤＳまたは第２ログ情報ＤＳから得られる情報を、表示装置の表示画面に表示させたり、音声出力装置による音声案内として出力することで、電気掃除機１の外部に報知してもよい。
【００７５】
以上のような構成によれば、不具合の原因究明の容易化を図ることができる。すなわち本実施形態では、電気掃除機１は、二次電池４３からの電力の供給が遮断された遮断時に、少なくとも前記遮断時における第１ログ情報ＢＳを本体ユニット制御部７４が本体ユニット記憶部７１に書き込むために必要な時間に亘り、本体ユニット記憶部７１および本体ユニット制御部７４に電力を供給する電力供給部７５を有する。このような構成によれば、二次電池４３からの電力の供給が遮断された遮断時に、前記遮断時における第１ログ情報ＢＳを本体ユニット記憶部７１に確実に保存することができる。これにより、二次電池４３からの電力の供給が遮断された場合における不具合の原因究明の容易化を図ることができる。その結果、開発時の検証や、万が一に市場で不良品が生じた場合の不具合調査を有効的に進めることが可能となる。
【００７６】
本実施形態では、電力供給部７５は、コンデンサ７５ａを含む。コンデンサ７５ａは、電気掃除機１の正常時は二次電池４３から駆動源（電動送風機１５、ブラシモータ３４）に供給される電力の電圧を平滑化する平滑コンデンサとして機能する。このような構成によれば、コンデンサ７５ａにより電力供給部７５と平滑コンデンサとを実現することができる。これにより、電気掃除機１の部品点数を削減し、電気掃除機１の低コスト化を図ることができる。
【００７７】
本実施形態では、本体ユニット制御部７４は、前記遮断時の後に電気掃除機１が外部電源８１に接続された場合または二次電池４３が交換された場合に、第１ログ情報ＢＳまたは第１ログ情報ＢＳから得られる情報を出力する。このような構成によれば、二次電池４３からの電力の供給が遮断された後に、本体ユニット記憶部７１に記憶された第１ログ情報ＢＳを比較的容易に確認することができる。すなわち、二次電池ユニットＢＵを本体ユニットＭＵから取り外したり、二次電池ユニットＢＵを分解することなく、第１ログ情報ＢＳを電気掃除機１から取り出すことができる。これにより、不具合の原因究明のさらなる容易化を図ることができる。
【００７８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態の電気掃除機１について説明する。第２の実施形態は、本体ユニット制御部７４が第１制御部９１と第２制御部９２とに分かれている点で、第１の実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００７９】
図７は、第２の実施形態の電気掃除機１の回路構成を示すブロック図である。本実施形態では、本体ユニット制御部７４は、第１制御部９１と第２制御部９２とに分かれている。第１制御部９１は、電動送風機制御部７４ａ、ブラシモータ制御部７４ｂ、および情報出力部７４ｅを含む。第１制御部９１は、第１ログ情報ＢＳおよび第２ログ情報ＤＳの本体ユニット記憶部７１への書き込みとは関連しない制御部である。第２制御部９２は、ログ情報保存部７４ｃ、および第２ログ情報生成部７４ｄを含む。第２制御部９２は、第１ログ情報ＢＳおよび第２ログ情報ＤＳの本体ユニット記憶部７１への書き込みに関連する制御部である。第１制御部９１と第２制御部９２とは、例えば別のＩＣ部品として分けられている。例えば、電流検出部４４，６４、電圧検出部４５，６５、温度検出部４６，６６、および塵埃センサ１４などの検出結果は、第１制御部９１および第２制御部９２にそれぞれ出力される。
【００８０】
本実施形態では、電力供給部７５の電力は、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された場合に、第１制御部９１には供給されずに、本体ユニット記憶部７１、本体ユニット通信部７３、および第２制御部９２に供給される。
【００８１】
本実施形態では、制御用電源部７２と第１制御部９１との間の電力線９３には、遮断スイッチ９４が設けられている。遮断スイッチ９４は、例えば第２制御部９２により所定の制御が行われることで、制御用電源部７２と第１制御部９１との間の電気的接続状態を遮断する。遮断スイッチ９４は、例えば、ＦＥＴ（Field effect transistor）であるが、これに限定されない。
【００８２】
詳しく述べると、第２制御部９２は、例えば、電流検出部４４，６４または電圧検出部４５，６５の検出結果に基づき、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断されたことを検出する。第２制御部９２は、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断されたことが検出された場合に、遮断スイッチ９４を制御することで制御用電源部７２と第１制御部９１との間の電気的接続状態を遮断する。これにより、遮断スイッチ９４は、電力供給部７５から第１制御部９１への電力の供給を遮断する。その結果、電力供給部７５から供給される電力は、主に、本体ユニット記憶部７１、本体ユニット通信部７３、および第２制御部９２によって消費される。
【００８３】
このような構成によれば、不具合の原因究明のさらなる容易化を図ることができる。すなわち本実施形態では、電力供給部７５は、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給の遮断時に、第１制御部９１には電力を供給せずに、本体ユニット記憶部７１、本体ユニット通信部７３、および第２制御部９２に電力を供給する。このため、比較的小型化のコンデンサ７５ａによっても、比較的長い時間に亘って本体ユニット記憶部７１、本体ユニット通信部７３、および第２制御部９２を動作させることができる。これにより、前記遮断時における第１ログ情報ＢＳを本体ユニット記憶部７１に確実に保存することができるとともに、電気掃除機１の低コスト化を図ることができる。
【００８４】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態の電気掃除機１について説明する。第３の実施形態は、電力供給部７５が平滑コンデンサ１０１とは異なるコンデンサ７５ａを有した点で、第１の実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００８５】
図８は、第３の実施形態の電気掃除機１の回路構成を示すブロック図である。本実施形態では、電力線６２Ａ，６２Ｂには、平滑コンデンサ（第１コンデンサ）１０１が電気的に接続されている。平滑コンデンサ１０１は、二次電池４３から駆動源（電動送風機１５、ブラシモータ３４）に供給される電力の電圧を平滑化する。
【００８６】
本実施形態では、電力供給部７５は、平滑コンデンサ１０１とは別に設けられた１つ以上の電源備蓄用のコンデンサ（第２コンデンサ）７５ａを含む。コンデンサ７５ａは、例えば、電力線６２Ａと制御用電源部７２との間の電力線１０２に電気的に接続されている。コンデンサ７５ａは、比較的大容量のコンデンサであり、例えば平滑コンデンサ１０１よりも容量が大きい。コンデンサ７５ａは、電気掃除機１の正常時には、二次電池４３から電力線６２Ａに供給される電力によって充電されている。そして、コンデンサ７５ａは、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された場合、二次電池４３から電力線６２Ａに印可される電圧が無くなることで、自動的に放電を開始し、制御用電源部７２を介して本体ユニット記憶部７１、本体ユニット通信部７３、および本体ユニット制御部７４に電力を供給する。
【００８７】
このような構成によれば、不具合の原因究明のさらなる容易化を図ることができる。すなわち本実施形態では、電力供給部７５は、平滑コンデンサ１０１とは別に設けられたコンデンサ７５ａを含む。これにより、前記遮断時における第１ログ情報ＢＳを本体ユニット記憶部７１に確実に保存することができる。
【００８８】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態の電気掃除機１について説明する。第４の実施形態は、本体ユニット制御部７４が第１制御部９１と第２制御部９２とに分かれている点で、第３の実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第３の実施形態と同様である。
【００８９】
図９は、第４の実施形態の電気掃除機１の回路構成を示すブロック図である。本実施形態は、第２の実施形態と第３の実施形態とが組み合わされた構成を有する。すなわち、本実施形態では、本体ユニット制御部７４は、第２の実施形態と同様に、第１制御部９１と第２制御部９２とに分かれている。電力供給部７５のコンデンサ７５ａは、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された場合、本体ユニット記憶部７１、本体ユニット通信部７３、および第２制御部９２に電力を供給する。
【００９０】
このような構成によれば、第２および第３の実施形態と同様に、不具合の原因究明のさらなる容易化を図ることができる。
【００９１】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態の電気掃除機１について説明する。第５の実施形態は、電気掃除機１が不具合分析部７４ｆおよび報知部１１１を有する点で、第１の実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００９２】
図１０は、第５の実施形態の電気掃除機１の回路構成を示すブロック図である。本実施形態の電気掃除機１は、保護回路部５３ｂが動作して二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された場合、各家庭で電気掃除機１の状態確認を行うことができる例である。
【００９３】
本実施形態では、本体ユニット制御部７４は、不具合分析部７４ｆを有する。不具合分析部７４ｆは、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された後に、電気掃除機１が外部電源８１に接続された場合、本体ユニット記憶部７１に記憶された第１ログ情報ＢＳに基づき、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された要因を分析する。
【００９４】
本実施形態では、不具合分析部７４ｆは、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された後に、電気掃除機１が外部電源８１に接続された場合、第１ログ情報ＢＳおよび第２ログ情報ＤＳに基づき、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された要因を分析する。例えば、不具合分析部７４ｆは、同じ時刻に生成された第１ログ情報ＢＳと第２ログ情報ＤＳとをタイムスタンプを介して対応付け、第１ログ情報ＢＳで不具合の発生が確認された時刻またはその直前／直後の時刻における第２ログ情報ＤＳの内容に基づき、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給が遮断された要因を分析する。
【００９５】
そして、不具合分析部７４ｆは、分析した要因に基づき、電気掃除機１を使用可能な状態に戻すための必要操作を判定する。必要操作は、例えば、電気掃除機１に詰まっているものを取り除いて二次電池ユニットＢＵのリセット動作（例えば、二次電池ユニットＢＵの着脱と操作部１６に対する特定操作）を行うこと、または二次電池ユニットＢＵの交換などである。
【００９６】
本実施形態では、電気掃除機１は、報知部１１１を有する。報知部１１１は、表示画面を有した表示装置（例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ）または音声出力装置である。情報出力部７４ｅは、不具合分析部７４ｆにより判定された電気掃除機１を使用可能な状態に戻すための必要操作の内容を、報知部１１１を通じて電気掃除機１の外部に報知する。これにより、ユーザは、本格的な修理や部品の交換を伴わない簡単な操作により電気掃除機１を復旧させることができるか、二次電池ユニットＢＵの交換などが必要かを、各家庭で判断することができる。これにより、ユーザの利便性を高めることができる。
【００９７】
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態の電気掃除機１について説明する。第６の実施形態は、電気掃除機１が取り付けられる充電ステーション１２１に報知部１１１が設けられた点で、第５の実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第５の実施形態と同様である。
【００９８】
図１１は、電気掃除機１が取り付けられる充電ステーション１２１を示す正面図である。充電ステーション１２１は、電気掃除機１が取り付けられる受け部を有し、電気掃除機１を支持する。充電ステーション１２１は、電気掃除機１の外部接続端子７６Ａ，７６と接続される接続端子１２２Ａ，１２２Ｂを有するとともに、外部電源８１に電気的に接続される。電気掃除機１の二次電池４３は、電気掃除機１が充電ステーション１２１に取り付けられることで、充電ステーション１２１を介して外部電源８１に電気的に接続されて充電される。
【００９９】
本実施形態では、充電ステーション１２１は、報知部１１１を有する。情報出力部７４ｅは、第５の実施形態と同様に、不具合分析部７４ｆにより判定された電気掃除機１を使用可能な状態に戻すための必要操作の内容を、報知部１１１を通じて電気掃除機１の外部に報知する。例えば、情報出力部７４ｅは、第１ログ情報ＢＳおよび第２ログ情報ＤＳに基づいて判定された電気掃除機１を使用可能な状態に戻すための必要操作の内容を、報知部１１１を通じて電気掃除機１の外部に報知する。これにより、ユーザは、本格的な修理や部品の交換を伴わない簡単な操作により電気掃除機１を復旧させることができるか、二次電池ユニットＢＵの交換などが必要かを、各家庭で判断することができる。これにより、ユーザの利便性を高めることができる。
【０１００】
なお、報知部１１１は、電気掃除機１と充電ステーション１２１の両方に設けられてもよい。この場合、情報出力部７４ｅは、電気掃除機１の報知部１１１および充電ステーション１２１の報知部１１１の両方を通じて上述した情報を報知してもよい。また、情報出力部７４ｅは、第１ログ情報ＢＳまたは第１ログ情報ＢＳから得られる情報と、第２ログ情報ＤＳまたは第２ログ情報ＤＳから得らえる情報を、充電ステーション１２１の報知部１１１を通じて電気掃除機１の外部に報知してもよい。
【０１０１】
以上、いくつかの実施形態について説明したが、実施形態は上記例に限定されない。例えば、第１から第６の実施形態は、互いに組み合わせて実現されてもよい。
【０１０２】
上述した実施形態では、二次電池ユニットＢＵの二次電池ユニット通信部５２は、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給を遮断された後でも、少なくとも一定時間に亘り二次電池４３から電力が供給されて第１ログ情報ＢＳを送信可能である例について説明した。ただし、実施形態は上記例に限定されない。例えば、二次電池ユニット通信部５２は、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給を遮断された後、二次電池４３から電力供給を受けることができないものでもよい。この場合は、二次電池ユニット制御部５３は、異常が検出された場合であっても、二次電池４３の不具合の要因を特定可能な第１ログ情報ＢＳが二次電池ユニット通信部５２により送信されるまで待ってから、二次電池４３から本体ユニットＭＵへの電力の供給を遮断してもよい。
【０１０３】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、電気掃除機は、二次電池からの電力の供給が遮断された遮断時に、少なくとも前記遮断時における情報を制御部が記憶部に書き込むために必要な時間に亘り記憶部および制御部に電力を供給する電力供給部を持つことで、不具合の原因究明の容易化を図ることができる。
【０１０４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０５】
１…電気掃除機、１５…電動送風機（駆動源）、３４…ブラシモータ（駆動源）、４３…二次電池、５２…二次電池ユニット通信部（通信部）、７１…本体ユニット記憶部（記憶部）、７４…本体ユニット制御部（制御部）、７５…電力供給部、７５ａ…コンデンサ（第２コンデンサ）、９１…第１制御部、９２…第２制御部、１０１…平滑コンデンサ（第１コンデンサ）、１１１…報知部、１２１…充電ステーション、ＭＵ…本体ユニット、ＢＵ…二次電池ユニット、ＢＳ…第１ログ情報、ＤＳ…第２ログ情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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