(57)【要約】【課題】磁性粒子に作用する磁力に影響を与えるエラーが磁力源の動作中に発生した場合でも、管状デバイスを引き続き使用できるようにする。【解決手段】磁力源を移動させる処理動作中のエラーが発生したときに処理動作を中断させ、エラーが解除された後で処理動作を再開する。エラーの発生により処理動作が中断されたときは、エラーが解除された後で、処理液層内に拡散しているすべての磁性粒子を磁力源によって回収するように、磁力源をその処理液層内の両端間で移動させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部において目的物質に対する処理を行なうための処理液からなる複数の処理液層が互いの間にゲル層を挟んで長手方向に重層されているとともに、前記目的物質を捕捉する磁性粒子が内部に装填された管状デバイスを保持するためのデバイス保持部と、
前記デバイス保持部に保持された前記管状デバイス内の前記磁性粒子に磁力を作用させて前記磁性粒子を前記管状デバイスの外側から操作するための磁力源と、
前記デバイス保持部に保持される前記管状デバイスに近接する位置で前記管状デバイスの長手方向へ前記磁力源を移動させる磁力源移動機構と、
前記磁性粒子に捕捉された目的物質に対する処理が前記管状デバイス内の前記各処理液層においてなされるように、前記磁力源移動機構の動作を制御して前記管状デバイス内の前記磁性粒子を前記各処理液層へ順次移動させる処理動作を実行するように構成された動作制御部と、
前記デバイス保持部に保持された前記管状デバイスの前記長手方向における前記磁力源の位置を、前記磁力源移動機構による前記磁力源の駆動量に基づいて検出するように構成された位置検出部と、
前記処理動作の実行中におけるエラーを検知するエラー検知部と、を備え、
前記動作制御部は、前記エラー検知部が前記エラーを検知したときに前記磁力源移動機構による前記磁力源の移動を停止させて前記処理動作を中断し、前記エラーが解除されたときに中断した前記処理動作を再開するように構成され、かつ前記処理動作が中断されたときの前記磁力源の位置が前記管状デバイスの前記処理液層に相当する位置であるときは、前記エラーが解除された後で中断した前記処理動作を再開する前に、前記長手方向における当該処理液層の一端と他端との間の前記磁性粒子を前記磁力源によって回収するように前記磁力源を移動させる回収動作を実行するように構成されている、磁性粒子操作装置。
【請求項２】
前記デバイス保持部を覆う開閉式のカバーと、
前記カバーに設けられ、前記カバーが閉じられているときに前記デバイス保持部に保持されている前記管状デバイスを前記磁力源側へ押圧して前記管状デバイスの反りを矯正する押圧機構と、をさらに備え、
前記エラー検知部は、前記処理動作の実行中に前記カバーが開けられたことを前記エラーとして検知するように構成されている、請求項１に記載の磁性粒子操作装置。
【請求項３】
前記デバイス保持部に保持された前記管状デバイスの前記各処理液層の位置情報を保持する位置情報保持部をさらに備え、
前記位置検出部は、前記位置情報保持部に保持されている前記位置情報に基づいて前記管状デバイスの前記長手方向における前記磁力源の位置を検出するように構成されている、請求項１又は２に記載の磁性粒子操作装置。
【請求項４】
前記デバイス保持部に保持された前記管状デバイスの前記処理液層と前記ゲル層との境界の位置を光学的に検出するように構成された境界検出部をさらに備え、
前記位置情報保持部に保持される前記位置情報は、前記境界検出部により検出された前記境界の位置である、請求項３に記載の磁性粒子操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部において目的物質の分離や精製といった処理を行なうための処理液の層がゲル層を挟んで重層された管状デバイス内で、目的物質を補足した磁性粒子を操作するための磁性粒子操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内部において溶解／固定液、洗浄液、溶出液といった処理液からなる複数の処理液層がゲル層を挟んで重層された管状デバイスを用いて、核酸などの目的物質の分離・精製を行なうことが提案され、実施もなされている（特許文献１参照。）。
【０００３】
そのような管状デバイスを用いる目的物質の分離・精製は、目的物質を捕捉した磁性粒子を管状デバイス内に導入し、管状デバイスの外側の磁石で管状デバイス内の磁性粒子を操作することによって行なわれる。処理液層が洗浄液である場合、その処理液層内で磁性粒子による高速の撹拌運動がなされるように、磁石を管状デバイスの長手方向に沿って高速で往復動させるということが行われる。
【０００４】
上記のような磁性粒子を用いた目的物質の分離・精製を自動的に行なうために、管状デバイス内の磁性粒子を操作するための磁力源を管状デバイスの長手方向へ自動的に移動させる磁性粒子操作装置が提案されている（特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ２０１５／１７７９３３Ａ１
【特許文献２】特開２０１６−１１７０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような磁性粒子操作装置では、管状デバイスと磁力源との距離を一定に保った状態で磁力源を管状デバイスの長手方向へ移動させる必要がある。磁力源の動作中に管状デバイスと磁力源との距離が何らかのエラーによって大きくなった場合、管状デバイス内の磁性粒子に作用する磁力が弱くなり、磁性粒子が磁力源の動作に追従しにくくなる。そのような状態で磁力源の動作を続行しても、目的物質に対する所望の処理が十分になされず、新たな管状デバイスを用いて処理を最初からやり直す必要があり、管状デバイスが無駄になるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、磁性粒子に作用する磁力に影響を与えるエラーが磁力源の動作中に発生した場合でも、管状デバイスを引き続き使用できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る磁性粒子操作装置は、内部において目的物質に対する処理を行なうための処理液からなる複数の処理液層が互いの間にゲル層を挟んで長手方向に重層されているとともに、前記目的物質を捕捉する磁性粒子が内部に装填された管状デバイスを用いて、目的物質に対する処理を行なうための装置である。当該磁性粒子操作装置は、前記管状デバイスを保持するためのデバイス保持部と、前記デバイス保持部に保持された前記管状デバイス内の前記磁性粒子に磁力を作用させて前記磁性粒子を前記管状デバイスの外側から操作するための磁力源と、前記デバイス保持部に保持される前記管状デバイスに近接する位置で前記管状デバイスの長手方向へ前記磁力源を移動させる磁力源移動機構と、前記磁性粒子に捕捉された目的物質に対する処理が前記管状デバイス内の前記各処理液層においてなされるように、前記磁力源移動機構の動作を制御して前記管状デバイス内の前記磁性粒子を前記各処理液層へ順次移動させる処理動作を実行するように構成された動作制御部と、前記デバイス保持部に保持された前記管状デバイスの前記長手方向における前記磁力源の位置を、前記磁力源移動機構による前記磁力源の駆動量に基づいて検出するように構成された位置検出部と、前記処理動作の実行中におけるエラーを検知するエラー検知部と、を備えている。そして、前記動作制御部は、前記エラー検知部が前記エラーを検知したときに前記磁力源移動機構による前記磁力源の移動を停止させて前記処理動作を中断し、前記エラーが解除されたときに中断した前記処理動作を再開するように構成され、かつ前記処理動作が中断されたときの前記磁力源の位置が前記管状デバイスの前記処理液層に相当する位置であるときは、前記エラーが解除された後で中断した前記処理動作を再開する前に、前記長手方向における当該処理液層の一端と他端との間の前記磁性粒子を前記磁力源によって回収するように前記磁力源を移動させる回収動作を実行するように構成されている。
【０００９】
すなわち、本発明に係る磁性粒子操作装置では、まず、磁力源を移動させる処理動作中のエラーが発生したときに処理動作を中断させ、エラーが解除された後で処理動作を再開する。ただし、管状デバイスの処理液層の側方で磁力源を高速で動作させているときに磁力源を急に停止させると、磁性粒子が磁力源から離脱して処理液層内に拡散するため、その後、エラーが解除して処理動作を続行しても、一部の磁性粒子が磁力源に追従しないことが考えられる。そこで、エラーの発生により処理動作が中断されたときは、エラーが解除された後で、処理液層内に拡散しているすべての磁性粒子を磁力源によって回収するように、すなわち、処理液層内に拡散しているすべての磁性粒子が磁力源に追従する状態となるように、磁力源をその処理液層内の両端間で移動させる。この回収動作を実行した後で、処理動作を再開することで、磁性粒子が磁力源に追従しないような状態で処理動作が続行されることを防止しつつ、エラーが発生した後も管状デバイスを引き続き使用することができる。
【００１０】
ところで、管状デバイスは、樹脂製のチューブで構成されていることが一般的であり、完全に真っ直ぐであるとはいえないものも存在する。管状デバイスに反りがある場合、磁力源を管状デバイスの長手方向へ沿って一軸方向へ移動させたときに、管状デバイスの反っている部分と反っていない部分とで磁力源と管状デバイスとの距離が変わってしまい、管状デバイス内の磁性粒子を正確に操作できない虞がある。
【００１１】
そこで、本発明に係る磁性粒子操作装置に、前記デバイス保持部を覆う開閉式のカバーと、前記カバーに設けられ、前記カバーが閉じられているときに前記デバイス保持部に保持されている前記管状デバイスを前記磁力源側へ押圧して前記管状デバイスの反りを矯正する押圧機構と、をさらに備えることが考えられる。この場合、処理動作の実行中にカバーが空けられてしまうと管状デバイスの反りが矯正されなくなるので、前記エラー検知部は、前記処理動作の実行中に前記カバーが開けられたことを前記エラーとして検知するように構成されることが好ましい。
【００１２】
さらに好ましい実施形態では、前記デバイス保持部に保持された前記管状デバイスの前記各処理液層の位置情報を保持する位置情報保持部をさらに備え、前記位置検出部は、前記位置情報保持部に保持されている前記位置情報に基づいて前記管状デバイスの前記長手方向における前記磁力源の位置を検出するように構成されている。
【００１３】
また、本発明の磁性粒子操作装置に用いられる管状デバイスは、通常、各処理液層の位置の正確性が担保されるものであるため、管状デバイスにおける各処理液層の位置の設計値を位置情報として位置情報保持部にもたせておけば、その位置情報に基づいて磁力源を所望の層へ正確に移動させたり、磁力源の現在位置を正確に把握したりすることができる。しかし、管状デバイスの反りや温度等、何らかの要因によって各処理液層の位置が設計値からずれることも考えられる。そこで、前記デバイス保持部に保持された前記管状デバイスの前記処理液層と前記ゲル層との境界の位置を光学的に検出するように構成された境界検出部をさらに設けてもよい。その場合、前記位置情報保持部に保持される前記位置情報を、前記境界検出部により検出された前記境界の位置とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る磁性粒子操作装置では、磁力源を移動させる処理動作中のエラーが発生したときに当該処理動作を中断させ、エラーが解除された後、処理液層内に拡散しているすべての磁性粒子を磁力源によって回収する回収動作を実行し、その後、処理動作を再開するように構成されているので、磁性粒子が磁力源に追従しないような状態で処理動作が続行されることを防止しつつ、エラーが発生した後も管状デバイスを引き続き使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】磁性粒子操作装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】同実施例で用いられる管状デバイスの一例を示す図である。
【図３】同磁性粒子操作装置のデバイス保持部に管状デバイスが保持された状態を示す概略構成図である。
【図４】同実施例の処理動作中におけるエラー検知とそのときの処理動作の中断及び再開の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】同実施例の回収動作を工程順に示すイメージ図である。
【図６】同実施例の回収動作後に再開される処理動作を示すイメージ図である。
【図７】管状デバイスの各層の境界を検出する機能を備えた磁性粒子操作装置の一実施例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、磁性粒子操作装置の実施形態について説明する。
【００１７】
まず、図２を参照して、磁性粒子操作装置で用いられる管状デバイスの一例について説明する。
【００１８】
管状デバイス１００は、管の内部において一端側から長手方向に、試料層１０２、ゲル層１０８、処理液層１０４、ゲル層１０８、処理液層１０４、ゲル層１０８、溶出液層１０６が重層されたものである。
【００１９】
試料層１０２を構成する試料には核酸などの目的物質を捕捉した磁性粒子が含まれている。処理液層１０４は、磁性粒子に捕捉された目的物質の処理を行なうための処理液からなる。処理液としては、磁性粒子に捕捉された目的物質から爽雑物質を取り除くための洗浄液が挙げられる。溶出液層１０６を構成する溶出液は、処理液層１０４を経て分離・精製等の処理がなされた目的物質を溶解させるためのものであり、例えば純水を用いることができる。
【００２０】
次に、磁性粒子操作装置の一実施例について説明する。
【００２１】
図１及び図３に示されているように、磁性粒子操作装置は、管状デバイス１００を嵌め込むための窪み４を有する前面パネル２を備えているとともに、前面パネル２の背後に、磁力源８、保持ブロック１０、ボールネジ１２及びステッピングモータ１４を備えている。
【００２２】
磁力源８は、管状デバイス１００内の磁性粒子を操作するための磁力を発生させるものであり、例えば永久磁石によって実現される。ボールネジ１２は、前面パネル２の窪み４に嵌め込まれる管状デバイス１００の長手方向と平行に設けられており、ステッピングモータ１４によって回転させられる。保持ブロック１０はボールネジ１２と螺合しており、ボールネジ１２が回転することによってボールネジ１２の軸方向へ移動するようになっている。
【００２３】
ここで、前面パネル２は管状デバイス１００を保持するデバイス保持部を構成し、保持ブロック１０、ボールネジ１２及びステッピングモータ１４は磁力源８を管状デバイス１００の長手方向へ移動させるための磁力源移動機構を構成する。
【００２４】
前面パネル２の窪み４の底面に、窪み４に嵌め込まれた管状デバイス１００に対して磁力源８を露出させるための開口が設けられている。磁力源８は、保持ブロック１０によって窪みに嵌め込まれる管状デバイス１００の近傍で保持されており、保持ブロック１０がボールネジ１２の軸方向への移動に伴って管状デバイス１００の長手方向へ移動する。管状デバイス１００内の磁性粒子は、磁力源８からの磁力の作用によって磁力源８の動作に追従し、管状デバイス１００内を長手方向へ移動する。
【００２５】
前面パネル２を覆う開閉式のカバー１６が設けられている。カバー１６の内側には、カバー１６が閉じられたときに窪み４に嵌め込まれた管状デバイス１００を磁力源８側へ押圧するための押圧板１８が弾性部材２０を介して取り付けられている。カバー１６が閉じられると、押圧板１８は、管状デバイス１００と当接するとともに弾性部材２０によって管状デバイス１００側へ付勢され、これによって管状デバイス１００の反りが矯正される。押圧板１８及び弾性部材２０は、管状デバイス１００を押圧して反りを矯正するための押圧機構を構成する。
【００２６】
前面パネル２とカバー１６との内側面には、カバー１６の開閉状態を検出するためのマイクロセンサ２２及びピン２４が設けられている。図１及び図３では、前面パネル２側にマイクロセンサ２２、カバー１６側にピン２４が設けられているが、逆に、前面パネル２側にピン２４、カバー１６側にマイクロセンサ２２が設けられていてもよい。
【００２７】
磁性粒子操作装置は、ステッピングモータ１４の動作を制御するための制御装置２６を備えている。制御装置２６は、演算素子や記憶媒体を備えた電子回路によって実現することができる。制御装置２６は、動作制御部２８、位置検出部３０、エラー検知部３２及び位置情報保持部３４を備えている。動作制御部２８、位置検出部３０及びエラー検知部３２は、演算素子がプログラムを実行することによって実現される機能であり、位置情報保持部３４は記憶媒体の一部の記憶領域によって実現される機能である。
【００２８】
動作制御部２８は、管状デバイス１００内の磁性粒子を試料層１０２から各処理液層１０４、溶出液層１０６へと順に移行させ、磁性粒子に捕捉された目的物質に対する所定の処理動作を実行するように、ステッピングモータ１４の動作を制御して磁力源８を管状デバイス１００の長手方向へ移動させるように構成されている。目的物質の精製処理は、処理液層１０４内において磁性粒子を管状デバイス１００の長手方向へ高速で往復運動させることによって行なう。
【００２９】
位置検出部３０は、ステッピングモータ１４に与えられた駆動パルス数に基づいて、管状デバイス１００の長手方向における磁力源８の位置を検出するように構成されている。位置情報保持部３４は、管状デバイス１００内の各処理液層１０４の位置に関する情報を保持している。したがって、位置検出部３０により検出される磁力源８の位置と位置情報保持部３４に保持されている各処理液層１０４の位置に関する情報に基づいて、磁力源８が管状デバイス１００のどの層に相当する位置にあるか、すなわち、磁性粒子が現在、どの層内に存在しているかを認識することができる。
【００３０】
エラー検知部３２は、管状デバイス１００内の目的物質に対する処理動作の実行中のカバー１６の開閉状態をマイクロセンサ２２からの信号に基づいて検出し、処理動作の実行中にカバー１６が開けられたことをエラーとして検知するように構成されている。エラーを検知した後でカバー１６が閉じられた場合、エラー検知部３２は、エラーを解除するように構成されている。
【００３１】
動作制御部２８は、処理動作を実行中にエラー検知部３２によってエラーが検知されたときは、実行中の処理動作を中断し、エラーが解除されたときは中断した処理動作を再開するように構成されている。処理動作を中断するとは、ステッピングモータ１４の駆動を中止して磁力源８の動作を停止させることをいう。
【００３２】
動作制御部２８は、中断した処理動作を再開させる際に、位置検出部３０によって検出された磁力源８の停止位置と位置情報保持部３４に保持されている各処理液層１０４の位置情報とに基づいて、磁力源８が管状デバイス１００のどの層に相当する位置にあるかを検出する。そして、動作制御部２８は、磁力源８が処理液層１０４に相当する位置にあるときは、処理動作を再開する前に回収動作を実行するように構成されている。
【００３３】
回収動作とは、処理液層１０４内に拡散したすべての磁性粒子が磁力源８に追従する状態となるように、その処理液層１０４の一端と他端（図において上端と下端）の間で磁力源８を移動させる動作である。処理液層１０４内で磁性粒子を高速動作させているときに磁力源８の動作を停止させると、図５（Ａ）に示されているように、磁性粒子１１０の一部が磁力源８の磁場から離脱して処理液層１０４内に拡散してしまう場合がある。そこで、図５（Ｂ）及び（Ｃ）に示されているように、処理動作を再開する前に、磁力源８を処理液層１０４の一端と他端との間で低速で移動させ、処理液層１０４内に拡散した磁性粒子１１０を磁力源８によって回収し、すべての磁性粒子１１０が磁力源８の動作に追従する状態にする。動作制御部２８は、このような回収動作を行なった後で、図６に示されているように、その処理液層１０４内での処理動作を再開するように構成されている。
【００３４】
この実施例における処理動作中におけるエラー検知とそのときの処理動作の中断及び再開の動作を、図３とともに図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
管状デバイス１００が窪み４に嵌め込まれてカバー１６が閉じられ、処理動作の開始が入力されると、動作制御部２８は所定の処理動作を開始する。処理動作の実行中、制御装置２６にはマイクロセンサ２２からの信号が定期的に取り込まれる（ステップＳ１）。エラー検知部３２は、マイクロセンサ２２の信号に基づいてカバー１６が空いているか否かを判定する（ステップＳ２）。カバーが空いていない場合には、処理動作が続行される（ステップＳ２、Ｓ５）。
【００３６】
カバー１６が空いている場合（ステップＳ２）、エラー検知部３２はエラーを検知する（ステップＳ３）。エラー検知部３２によってエラーが検知された場合、動作制御部２８は、ステッピングモータ１４の駆動を停止して処理動作を中断する（ステップＳ４）。処理動作が中断された場合は、その後、エラー検知部３２によってエラーが解除されるまで、処理動作の中断状態が維持される。
【００３７】
処理動作が中断された後でカバー１６が閉じられた場合（ステップＳ２、Ｓ５）、エラー検知部３２はエラーを解除する（ステップＳ６）。エラーが解除されると、動作制御部２８は、磁力源８の停止位置が管状デバイス１００のどの層に相当する位置にあるかを検出する（ステップＳ７）。磁力源８の停止位置が管状デバイス１００の処理液層１０４に相当する位置である場合、回収動作を実行した後で処理動作を再開する（ステップＳ８〜Ｓ１０）。一方で、磁力源８の停止位置が管状デバイス１００のゲル層１０８に相当する位置である場合には、上記の回収動作を行なうことなく、処理動作を再開する（ステップＳ８、Ｓ１０）。
【００３８】
上記のように、処理動作の実行中にカバー１６が開けられた場合でも、同じ管状デバイス１００を用いて処理動作を続行することができる。逆にいえば、処理動作の実行中にカバー１６を空けても管状デバイス１００が無駄になることはないので、処理動作中に進捗状況を確認するためにカバー１６を空けることができる。
【００３９】
位置情報保持部３４に保持される各処理液層１０４の位置情報としては、例えば管状デバイス１００の各層の設計値を用いることができる。しかしながら、各処理液層１０４の実際の位置が管状デバイス１００の個体差等によって設計値と異なっていることも考えられる。
【００４０】
そこで、磁性粒子操作装置に、管状デバイス１００の各処理液層１０４の実際の位置を取得する機能を設けるようにしてもよい。図７は、管状デバイス１００の各処理液層１０４の実際の位置を取得する機能を有する磁性粒子操作装置の一実施例を示している。
【００４１】
図７の実施例は、保持ブロック１０に物質の反射率を検出する光学センサ４０が取り付けられ、制御装置２６に境界検出部３６が設けられている点において、図１及び図３に示された実施例と異なっている。境界検出部３６は、演算素子がプログラムを実行することによって得られる機能である。
【００４２】
境界検出部３６は、光学センサ４０によって得られる信号に基づいて管状デバイス１００の各層の境界の位置を検出するように構成されている。具体的には、境界検出部３６は、光学センサ４０を管状デバイス１００の長手方向に走査させ、光の反射率が変化する位置を管状デバイス１００の各層の境界の位置として検出する。境界検出部３６によって検出された各層の境界の位置が当該管状デバイス１００の処理液層１０４の位置に関する情報として位置情報保持部３４に保持される。
【００４３】
以上において説明した実施例では、処理動作中にカバー１６が開けられることのみを処理動作の中断の原因となるエラーとして検知するようになっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、管状デバイス１００内の磁性粒子が磁力源８に正常に追従しなくなるような事項であれば、カバー１６の開閉状態に加えて又はカバーの開閉状態とともに、エラーとして検知することができる。エラーとして検知される事項としては、例えば、窪み４からの管状デバイス１００の離脱が挙げられる。
【符号の説明】
【００４４】
２      前面パネル
４      窪み
６      開口
８      磁力源
１０      保持ブロック
１２      ボールネジ
１４      ステッピングモータ
１６      カバー
１８      押圧板
２０      弾性部材
２２      マイクロセンサ
２４      ピン
２６      制御装置
２８      動作制御部
３０      位置検出部
３２      エラー検知部
３４      位置情報保持部
３６      境界検出部
４０      光学センサ
１００      管状デバイス
１０２      試料層
１０４      処理液層
１０６      溶出液層
１０８      ゲル層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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