(57)【要約】【課題】簡易な構成でありながら、展開時にスムーズかつ迅速にパラシュート等の被展開体を展開できる飛行体用安全装置を提供する。【解決手段】飛行体用安全装置１００は、ピストン部材１０と、ピストン部材１０を収容し、作動時に当該ピストン部材１０が外方に突出するための孔部１３が設けられたシリンダ１４と、ピストン部材１０により一方向に押し上げられる押し上げ部材１５と、押し上げ部材１５により支持されつつ押し上げられる射出物１６と、ピストン部材１０をシリンダ１４内で移動させる動力源としてのガス発生器１７と、ピストン部材１０、シリンダ１４、押し上げ部材１５、射出物１６、およびガス発生器１７を収容する有底円筒状の収容器１８と、を備えている。射出物１６は、外縁から中心部に向かって凹凸が繰り返されるように折り畳んで形成された断面が波形状の波形部を少なくとも一部に有している被展開体１６ａを有している。【選択図】図１
2020125012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被展開体と、
初期状態において、前記被展開体を収納している収容器と、
作動時において、前記収容器内の前記被展開体を前記収容器内から前記収容器外へ射出する射出装置と、
を備え、
前記被展開体は、外縁から中心部に向かって凹凸が繰り返されるように折り畳んで形成された断面が波形状の波形部を少なくとも一部に有していることを特徴とする飛行体用安全装置。
【請求項２】
前記被展開体の表面または裏面に、前記被展開体の外縁から中心部に向かって並設された少なくとも２つの環部が一列以上設けられていることを特徴とする請求項１に記載の飛行体用安全装置。
【請求項３】
前記被展開体に設けられ、前記被展開体とともに畳まれておりまたは前記被展開体と別々に巻き取られもしくは畳まれており、巻き取られもしくは畳まれた状態からチューブ状に膨張可能であって、前記チューブ状に膨張した際、巻き取られた状態もしくは畳まれた状態の前記被展開体を展開可能な袋状部材と、
作動時に、前記袋状部材の内部に発生したガスを流入させ、前記袋状部材を膨張させることが可能なガス発生器と、
を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の飛行体用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パラシュート等の射出物を射出する飛行体用安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自律制御技術および飛行制御技術の発展に伴って、例えばドローンと呼ばれる複数の回転翼を備えた飛行体の産業上における利用が加速しつつある。ドローンは、例えば複数の回転翼を同時にバランスよく回転させることによって飛行し、上昇および下降は回転翼の回転数の増減によって行い、前進および後進は回転翼の回転数の増減を介して機体を傾けることによって成し得る。このような飛行体は今後世界的に拡大することが見込まれている。
【０００３】
一方で、上記のような飛行体の落下事故のリスクが危険視されており、飛行体の普及の妨げとなっている。こうした落下事故のリスクを低減するために、安全装置として飛行体用パラシュート装置が製品化されつつある。
【０００４】
上記飛行体用パラシュート装置のパラシュート射出装置として、たとえば特許文献１には、収容器の底部側から開口部側にかけて上下方向に折り重ねるように畳まれたパラシュートが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第３０５０８０５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１のようなパラシュート射出装置においては、作動時におけるパラシュートの展開までの時間短縮の観点から、パラシュートの展開のスムーズさが求められている。
【０００７】
上記従来技術では、パラシュートを上下方向に折り重ねているため、射出時に天蓋を締め付けて射出することで、上方向への射出はスムーズである。しかしながら、パラシュート射出後におけるパラシュート展開に影響が出やすく、パラシュートをスムーズかつ迅速に展開することができない。
【０００８】
そこで、本発明は、簡易な構成でありながら、展開時にスムーズかつ迅速にパラシュート等の被展開体を展開できる飛行体用安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）  本発明に係る飛行体用安全装置は、被展開体と、初期状態において、前記被展開体を収納している収容器と、作動時において、前記収容器内の前記被展開体を前記収容器内から前記収容器外へ射出する射出装置と、を備え、前記被展開体は、外縁から中心部に向かって凹凸が繰り返されるように折り畳んで形成された断面が波形状の波形部を少なくとも一部に有していることを特徴とする。
【００１０】
上記（１）の構成によれば、簡易な構成でありながら、展開時にスムーズかつ迅速にパラシュート等の被展開体を展開できる飛行体用安全装置を提供できる。
【００１１】
（２）  上記（１）の飛行体用安全装置においては、前記被展開体の表面または裏面に、前記被展開体の外縁から中心部に向かって並設された少なくとも２つの環部が一列以上設けられていることが好ましい。
【００１２】
上記（２）の構成によれば、並設された一列の環部ごとに、たとえば紐状部材を通して引っ張るだけで、容易かつ迅速に、外縁から中心部に向かって凹凸が繰り返されるように被展開体を折り畳むことができる。
【００１３】
（５）  上記（４）の飛行体用安全装置においては、前記被展開体に設けられ、前記被展開体とともに畳まれておりまたは前記被展開体と別々に巻き取られもしくは畳まれており、巻き取られもしくは畳まれた状態からチューブ状に膨張可能であって、前記チューブ状に膨張した際、巻き取られた状態もしくは畳まれた状態の前記被展開体を展開可能な袋状部材と、作動時に、前記袋状部材の内部に発生したガスを流入させ、前記袋状部材を膨張させることが可能なガス発生器と、を備えていることが好ましい。
【００１４】
上記（５）の構成によれば、展開時において、よりスムーズかつ迅速にパラシュート等の被展開体を展開できる
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る飛行体用安全装置を示す模式断面図である。
【図２】（ａ）は図１の射出装置における収容器およびシリンダの平面図、（ｂ）は図１の射出装置における包装体の平面図（下側から見た場合の図）、（ｃ）は図１の飛行体用安全装置における折り畳み前のパラシュートの平面図、（ｄ）は図１の飛行体用安全装置における折り畳み後のパラシュートの平面図である。
【図３】図１の飛行体用安全装置が適用される飛行体を示す図である。
【図４】図１の飛行体用安全装置において、初期状態のラインの設置位置を説明するための一部断面図である。
【図５】図１の飛行体用安全装置における被展開体の折り畳み方の変形例を示す図である。
【図６】図１の飛行体用安全装置における被展開体の折り畳み方の他の変形例を示す図である。
【図７】図１の飛行体用安全装置における初期状態のラインの設置位置の変形例を示す図である。
【図８】図１の飛行体用安全装置における初期状態のラインの設置位置の他の変形例を示す図である。
【図９】図１の飛行体用安全装置と飛行体の機体との固定についての変形例を示す図である。
【図１０】図１の飛行体用安全装置と飛行体の機体との固定についての変形例を示す図である。
【図１１】図１の飛行体用安全装置と飛行体の機体との固定についての変形例を示す図である。
【図１２】図１の飛行体用安全装置と飛行体の機体との固定についての変形例を示す図である。
【図１３】図１の飛行体用安全装置と飛行体の機体との固定についての変形例を示す図である。
【図１４】図１の飛行体用安全装置と飛行体の機体との固定についての変形例を示す図である。
【図１５】図１の飛行体用安全装置の変形例であって、被展開体に展開装置を設けた例を示す図である。
【図１６】図１５における展開装置を説明するための図である。
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る飛行体用安全装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係る飛行体用安全装置１００は、摺動部材であるピストン部材１０と、当該ピストン部材１０を収容し、作動時に当該ピストン部材１０が外方（図１では上方向）に突出するための孔部１３が設けられたシリンダ１４と、ピストン部材１０により一方向（図１では上方向）に押し上げられる押し上げ部材１５と、当該押し上げ部材１５により支持されつつ押し上げられる射出物１６と、ピストン部材１０をシリンダ１４内で移動させる動力源としてのガス発生器（マイクロガスジェネレータ等）１７と、ピストン部材１０、シリンダ１４、押し上げ部材１５、射出物１６、およびガス発生器１７を収容する有底円筒状の収容器１８と、を備えている。ここで、一変形例として、ガス発生器１７の代わりに、バネ等の弾性体を用いてもよい。
【００１８】
なお、本実施形態において、射出物１６は、図１の模式図に示したように、パラシュートまたはパラグライダーなどである被展開体１６ａと、所定の形態（たとえば蛇腹状）に折り畳まれた被展開体１６ａを内包する包装体１６ｂと、を備えている。被展開体１６ａは、水平方向に対して縦方向に凹凸が繰り返し形成された断面が波形状となる状態で内包されている。被展開体１６ａの形状は、円形、楕円形、多角形など、どのような形状でもよい。また、初期状態の被展開体１６ａは、たとえば、ドーム形状の基布を有したパラシュートの場合、少なくとも２方向の外縁から中心に対して蛇腹状（断面が波形状）に折り畳んだものであってもよい。また、細長いシングルサーフェースの基布を有したパラグライダーの場合、中心に対して両端からそれぞれ幾重にも折り返して断面が波形状となるように折り畳んだものであってもよい。
【００１９】
ここで、収容器１８に収容する初期状態の被展開体１６ａの折り畳み方（例：円形のパラシュート）について説明する。図２（ｃ）に示したように、収容器１８に収容する前に、シリンダ１４と同じ形状の筒状部材１４Ａに被展開体１６ａを設置し、白抜き点線矢印の方向に蛇腹状（断面が波形状）に折り畳み、図２（ｄ）に示した状態（折り畳まれた被展開体１６ａが中心に対して回転対称性を有した状態）にする。筒状部材１４Ａから被展開体１６ａを取り外した後、折り畳まれた被展開体１６ａを包装体１６ｂで覆い、収容器１８に収容して、図１および図４に示した状態にする。
【００２０】
なお、図４においては、被展開体１６ａと、収容器１８または飛行体３０の機体３１とを連結するライン（連結部材）２５が設けられている様子を示している。具体的には、ライン２５は、一端が包装体１６ｂを介して被展開体１６ａと連結されており、他端側が後述する有底筒状部１９の周りに螺旋状に巻かれた状態で設置されているとともに、他端が収容器１８または飛行体３０の機体３１と連結されており、作動時には、有底筒状部１９に巻かれた状態から解放されやすくなっている。すなわち、作動時において、ライン２５が絡まったり、他の部位に引っかかったりしないようにすることができる。
【００２１】
包装体１６ｂは、図２（ｂ）に示したように、中央部に凹部１６ｂ１が形成された有底の略筒状のものである。凹部１６ｂ１は、図１に示したように、シリンダ１４と嵌合可能な部位である。また、図１における包装体１６ｂの下部は、支持部２０に支持された状態ではない（接触していない状態である）が、支持された状態（接触した状態）となるように、包装体１６ｂの大きさを変更してもよい。
【００２２】
また、包装体１６ｂは、被展開体１６ａを包装体１６ｂ外部に開放する開放機構を有している。被展開体１６ａは、収容器１８又は飛行体に連結されている。前記開放機構は、その機構に特段の限定はないが、例えば、被展開体１６ａがライン（図示しないが、ライン２５と別の連結部材）によって収容器１８又は飛行体に連結されている場合、射出物１６が射出されると前記ラインにラインテンションがかかることで包装体１６ｂが自動的に解放され、包装体１６ｂの開放によりさらに強まるラインテンションにより、被展開体１６ａが解放されるというものが挙げられる。また、収容器１８に連結された射出物１６が射出される際、その連結部から包装体１６ｂが開く、または、破れる、等により、被展開体１６ａが解放される機構でもよい。
【００２３】
ガス発生器１７は、シリンダ１４の下方の開口端に圧入された状態で、ピストン部材１０の後述の本体部１１の下方に配置されている。また、シリンダ１４の下部は、収容器１８の底部に固定されている。
【００２４】
ピストン部材１０は、シリンダ１４の内径とほぼ同じ外径の部分を備える本体部１１と、この本体部１１に接続され、上方に延びかつ本体部１１よりも小径の棒状部１２と、を有している。棒状部１２の上端は、シリンダ１４の孔部１３を介して押し上げ部材１５の後述の有底筒状部１９の上端内面に固定されている。また、シリンダ１４内の上部には、ピストン部材１０の棒状部１２の一部を取り囲むように配置されたストッパー２３が設けられている。すなわち、棒状部１２はストッパー２３に挿通された状態で配されている。このことによって、ピストン部材１０が上方に移動した際に、本体部１１がストッパー２３に接触して停止することで、本体部１１がシリンダ１４内から外方に放出されないようになっている。
【００２５】
また、図１に示すように、押し上げ部材１５は、シリンダ１４の一部、つまり当該シリンダ１４のうちガス発生器１７が配されている開口端を除く外側の部分を覆うように配置された有底筒状部１９と、当該有底筒状部１９の開口縁部にフランジ（鍔状部）として設けられ射出物１６を支持する円盤状の支持部２０と、を有している。このような構成において、支持部２０の底部は、初期状態で収容器１８の底部内面側に当接するように設けられている。また、支持部２０の外周部は、収容器１８の内側に接触しないように形成されている。
【００２６】
ここで、図１、図２（ａ）に示すように、収容器１８の底部には、収容器１８内部と外部とを連通する複数の通気孔２４が設けられている。各通気孔２４は、押し上げ部材１５が収容器１８内において急速で移動する際には、当該押し上げ部材１５と収容器１８の底面との間の領域に負圧が生じる。そのため、押し上げ部材１５を移動させ難くなる。そこで、上記通気孔２４を設けることで、負圧現象を低減することができ、押し上げ部材１５をスムーズに移動させることが可能となる。なお、通気孔２４の開孔面積をガス発生器１７の出力調整とともに適宜調整することで、射出物１６の射出スピードおよび射出距離を制御することが可能である。
【００２７】
また、射出物１６は、収容器１８内において当該収容器１８の内面と押し上げ部材１５の有底筒状部１９の外側面との間に、たとえば有底筒状部１９の外面を覆うように収容されている。また、射出物１６は、その外側が収容器１８の内側に接触しないように収容されている。ここで、射出物１６は、その外側が収容器１８の内側に接触するように収容されていてもよい。なお、射出物１６は、たとえば紐（図示略）の一端に接続されており、当該紐の他端は収容器１８内部又は後述する飛行体３０の機体３１に接続される。
【００２８】
以上のような構成において、飛行体用安全装置１００が搭載されるたとえば飛行体などが落下する際にガス発生器１７が作動すると、当該作動により発生するガスの圧力によってピストン部材１０がシリンダ１４内を上方に推進する。これにより、ピストン部材１０の棒状部１２に接続された有底筒状部１９を有する押し上げ部材１５が収容器１８内において上方に推進する。これによって、射出物１６が収容器１８内から外方（図１紙面の上方向）に射出される。射出物１６が射出された場合、前記開放機構によって、被展開体１６ａを包装体１６ｂの内部から外部に開放（放出）し、被展開体１６ａを展開させる。このとき、被展開体１６ａは、蛇腹状（断面が波形状）に折り畳まれているものであるため、射出後において、スムーズかつ迅速に展開することができる。
【００２９】
なお、飛行体用安全装置１００は、図１、図３に示したように、飛行体３０の機体３１に連結部材４０を介して連結固定されている。このとき、図１に示したように、連結部材４０は、通気孔２４を閉塞しない位置において、収容器１８と機体３１とを連結している。したがって、飛行体３０は、機体３１と、当該機体３１に結合される飛行体用安全装置１００と、機体３１に結合され、当該機体３１を推進させる１つ以上の推進機構（たとえばプロペラ等）３２と、機体３１の下部に設けられた複数の脚部３３と、を備えている。ここで、実際には、ガス発生器１７の下部の電極（図示せず）に通電用のソケットが嵌合されているが、説明の便宜上、図１においては省略して表現している。
【００３０】
以上のように、本実施形態によれば、簡易な構成でありながら、展開時にスムーズかつ迅速に被展開体１６ａを展開できる飛行体用安全装置１００を提供できる。
【００３１】
特に、被展開体１６ａを中心に対して回転対称性を有した状態となるように折り畳んで収容器１８に収容しているので、展開時において均等に周方向へ開く力が加わる。その結果として、被展開体１６ａの展開時に歪んで展開することを抑えることができる。
【００３２】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。したがって、たとえば、以下のような変形例も考えられる。なお、以下の変形例において、下二桁が同じ番号の符号は、同様のものであるので、説明を省略することがある。また、特に説明しない部分に関しては、上記実施形態の飛行体用安全装置および飛行体と同様であるので、説明を省略することがある。
【００３３】
（変形例１）
上記実施形態における被展開体１６ａの折り畳み方の変形例について説明する。まず、図５（ａ）に示したように、白抜き点線矢印の４方向から被展開体１１６ａを軽く押しつぶすように力を加えて、図５（ｂ）に示した突出した形状の突出部１１６ａ１を４つ形成する。次に、突出部１１６ａ１の両側部を軽く押しつぶすように力を加えて、図５（ｃ）に示したように、突出部１１６ａ１を細長い状態に形成する。続いて、突出部１１６ａ１を、水平方向に対して横方向に凹凸が繰り返し形成された波形となるように折り畳み、波形部１１６ａ２を形成する。このようにして折り畳まれた被展開体１１６ａを、上記実施形態における被展開体１６ａの代わりに、包装体で覆い、収容器に収容してもよい。これにより、上記実施形態と同様以上の作用効果を奏することができる。
【００３４】
（変形例２）
上記実施形態における被展開体１６ａの折り畳み方の他の変形例について説明する。まず、図６（ａ）に示したように、被展開体２１６ａに環部２５０を一列につき４つずつ、また、一列を９０°間隔で４つ放射状に取り付ける。次に、図６（ｂ）に示したように、一端にストッパー２６１が取り付けられた紐状部材２６０を一列につき一本通した後、各紐状部材２６０の他端部を一つにまとめて、白抜き矢印の方向に引っ張り、図６（ｃ）に示した状態（水平方向に対して縦方向に凹凸が繰り返し形成された波形となるように折り畳まれた状態）にする。続いて、図６（ｃ）に示した状態から各紐状部材２６０を環部２５０から抜き去り、図６（ｄ）に示した状態にする。そして、図６（ｄ）に示した白抜き点線矢印の方向に軽く押しつぶすように力を加えて、図６（ｅ）に示した状態にする。このようにして折り畳まれた被展開体２１６ａを、上記実施形態における被展開体１６ａの代わりに、包装体で覆い、収容器に収容してもよい。これにより、上記実施形態と同様以上の作用効果を奏することができる。
【００３５】
なお、本変形例では、環部を被展開体２１６ａの外部面側のみに設けたが、これに限られず、内部面側に設けてもよい、被展開体２１６ａの外部面側および内部面側の両方に設けてもよい。また、環部の数は各列２個以上であればよいし、列は１列以上設けられていればよい。
【００３６】
（変形例３）
上記実施形態における被展開体１６ａと、収容器１８または飛行体３０の機体３１とを連結するライン（連結部材）２５の初期状態の設置位置についての変形例について説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、図面に被展開体、収容器、飛行体、および飛行体の機体を図示せずに説明する。
【００３７】
上記実施形態におけるライン２５の代わりに、図７（ａ）に示したように、押し上げ部材１１５の支持部１２０の上面において、ライン１２５を蛇行するように載置した状態で設けてもよい。これにより、作動時において、ライン１２５が絡まったり、他の部位に引っかかったりしないようにすることができる。なお、ライン１２５は、押し上げ部材１１５の中心側の一端が被展開体に連結され、押し上げ部材１１５の外縁側の他端が収容器または飛行体の機体と連結されている。
【００３８】
また、上記実施形態におけるライン２５の代わりに、図７（ｂ）に示したライン２２５を用いてもよい。具体的に説明すると、ライン２２５は、折り返し部分において仮止めバンド２７０（たとえば、輪ゴム）で緩く固定し、図７（ａ）と同様に載置するものである。これにより、作動時において、ライン２２５が絡まったり、他の部位に引っかかったりしないようにすることができる。なお、ライン２２５は、押し上げ部材２１５の中心側の一端が被展開体に連結され、押し上げ部材２１５の外縁側の他端が押し上げ部材２１５または収容器、飛行体の機体と連結されている。
【００３９】
また、上記実施形態におけるライン２５の代わりに、図７（ｃ）に示したライン３２５を用いてもよい。具体的に説明すると、ライン３２５は、蛇行した状態にした後、紙または布、樹脂（フィルム、ゴム）、金属製ワイヤーなどの拘束部材３５０で束ねたものである。これにより、作動時において、拘束部材３５０は破れるか取り外されるかするので、ライン３２５が絡まったり、他の部位に引っかかったりしないようにすることができる。なお、ライン３２５は、押し上げ部材３１５の中心側の一端が被展開体に連結され、押し上げ部材３１５の外縁側の他端が収容器または飛行体の機体と連結されている。
【００４０】
（変形例４）
上記実施形態における被展開体１６ａと、収容器１８または飛行体３０の機体３１とを連結するライン（連結部材）２５の初期状態の設置位置についての他の変形例について説明する。ここでは、説明の便宜上、図面に被展開体、収容器、飛行体、および飛行体の機体を図示せずに説明する。
【００４１】
上記実施形態におけるライン２５および押し上げ部材１５の代わりに、図８に示したライン４２５および押し上げ部材４１５を用いてもよい。具体的に説明すると、押し上げ部材４１５は、支持部１２０の上面側において、凹部４５０を形成したものである。この凹部４５０の内部に、蛇行した状態でライン４２５を載置する。これにより、図７で示した変形例よりも、ライン４２５が絡まったり、他の部位に引っかかったりしないようにすることができる。なお、ライン４２５は、押し上げ部材４１５の中心側の一端が被展開体に連結され、押し上げ部材４１５の外縁側の他端が収容器または飛行体の機体と連結されている。
【００４２】
また、本変形例は、図７（ｂ）、（ｃ）に示した変形例と組み合わせてもよい。
【００４３】
（変形例５）
上記実施形態における飛行体用安全装置と飛行体の機体との固定についての変形例について説明する。図９に示したように、本変形例の飛行体用安全装置２００における収容器２１８は、飛行体１３０の機体１３１と接着剤で固定されている。これにより、飛行体用安全装置２００における収容器２１８は、飛行体用安全装置２００の作動時の衝撃に耐えうることができる。
【００４４】
（変形例６）
上記実施形態における飛行体用安全装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例について説明する。図１０に示したように、本変形例の飛行体用安全装置３００における収容器２１８の底部に板状の連結部材２４０が連結固定されており、この連結部材２４０が飛行体２３０の機体２３１にボルト固定されている。これにより、飛行体用安全装置２００における収容器２１８は、飛行体用安全装置２００の作動時の衝撃に耐えうることができる。
【００４５】
（変形例７）
上記実施形態における飛行体用安全装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例について説明する。図１１に示したように、本変形例の飛行体用安全装置４００における収容器３１８の側部に紐状または帯状の一対の連結部材３４０の一端がそれぞれ連結固定されている。また、一対の連結部材３４０それぞれの他端は、収容器３１８の底部が飛行体３３０の機体３３１の上部に密着するように、飛行体３３０の腕部３３４に連結固定されている。これにより、飛行体用安全装置４００における収容器３１８は、飛行体３３０の機体３３１に密着しているので、飛行体用安全装置４００の作動時の衝撃に耐えうることができる。
【００４６】
（変形例８）
上記実施形態における飛行体用安全装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例について説明する。図１２に示したように、本変形例の飛行体用安全装置５００における収容器４１８の側部に紐状または帯状の一対の連結部材４４０の一端がそれぞれ連結固定されている。また、一対の連結部材４４０それぞれの他端は、収容器４１８の底部が飛行体４３０の機体４３１の上部に密着するように、飛行体４３０の機体４３１に連結固定されている。これにより、飛行体用安全装置５００における収容器４１８は、飛行体４３０の機体４３１に密着しているので、飛行体用安全装置５００の作動時の衝撃に耐えうることができる。
【００４７】
（変形例９）
上記実施形態における飛行体用安全装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例について説明する。図１３に示したように、本変形例の飛行体用安全装置６００における収容器５１８は、飛行体５３０の下部に取り付けられている。具体的には、本変形例の飛行体用安全装置６００における収容器５１８の側部に紐状または帯状の一対の連結部材５４０の一端がそれぞれ連結固定されている。また、一対の連結部材５４０それぞれの他端は、収容器５１８の底部（射出物の射出方向と反対方向の部分）が飛行体５３０の機体５３１の底部に密着するように、飛行体５３０の腕部５３４に連結固定されている。これにより、飛行体用安全装置６００における収容器５１８は、飛行体５３０の機体５３１に密着しているので、飛行体用安全装置６００の作動時の衝撃に耐えうることができる。
【００４８】
（変形例１０）
上記実施形態における飛行体用安全装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例について説明する。図１４に示したように、本変形例の飛行体用安全装置７００における収容器６１８の側部に紐状または帯状の一対の連結部材６４０の一端がそれぞれ連結固定されている。また、一対の連結部材６４０それぞれの他端は、収容器６１８の底部（射出物の射出方向と反対方向の部分）が飛行体６３０の機体６３１の底部に密着するように、飛行体６３０の機体６３１に連結固定されている。これにより、飛行体用安全装置７００における収容器６１８は、飛行体６３０の機体６３１に密着しているので、飛行体用安全装置７００の作動時の衝撃に耐えうることができる。
【００４９】
（変形例１１）
上記の飛行体用安全装置の変形例であって、被展開体に展開装置を設けた例を説明する。被展開体７１６ａは、図１５および図１６に示したように、収容器７１８内に収納可能に折り畳むことができる傘体７１６ａ１と、傘体７１６ａ１の内側面７１６ａ２に設けられた袋状部材７５０と、袋状部材７５０の内部にガスを供給することが可能なガス発生器７６０と、を備えている。なお、袋状部材７５０とガス発生器７６０とは、傘体７１６ａ１の外側に設けられていてもよい。また、袋状部材７５０は、収容器７１８内に収納する際、被展開体７１６ａまたは傘体７１６ａ１とともに巻き取られた状態となってもよいし、被展開体７１６ａまたは傘体７１６ａ１とともに折り畳まれた状態となってもよい。
【００５０】
傘体７１６ａ１は、取り付けられた対象物（ここでは、飛行体７３０）の落下速度を抑制することができる、いわゆる落下傘を構成する部品の１つである。また、この傘体７１６ａ１は、ライン７２５を介して収容器７１８に接続されている。
【００５１】
袋状部材７５０は、傘体７１６ａ１と同様、展開前に折り畳むことができるように傘体７１６ａ１の内側面７１６ａ２に膨張可能に貼付または縫合されている。また、袋状部材７５０は、内部にガス発生器７６０からのガスが流入した際、図１６に示したように、膨らんで十字型のチューブ状（管状または筒状）となるように形成されている。なお、折り畳まれていた袋状部材７５０の膨張に伴い、被展開体７１６ａは展開するようになっている。ここで、本変形例においては、袋状部材７５０の膨張後の形状を十字型の例を示したが、これに限られず、たとえば、さらに中心から放射状に複数本のチューブ状のものが形成されたものであってもよいし、格子状に形成されたものでもよい。
【００５２】
ガス発生器７６０は、上記実施形態のガス発生器１７と同様のものであり、袋状部材７５０の中心付近に設けられている。また、ガス発生器７６０は、図示しないが、電源およびスイッチとともに作動用制御回路を備えている。この作動用制御回路は、被展開体７１６ａが収容器７１８から射出されてから所定時間後にガス発生器７６０を作動させる。
【００５３】
本変形例によれば、上記実施形態と同様の効果だけでなく、さらにスムーズかつ迅速に被展開体７１６ａを展開することができる。
【００５４】
また、上記実施形態および変形例（以下、上記実施形態等）では、包装体を用いて被展開体を覆った射出物としたが、射出物は包装体を用いない被展開体自体であってもよい。
【００５５】
上記実施形態等では、動力源としてガス発生器を採用したが、摺動部材がシリンダ内を推進するための駆動力を当該摺動部材に付与することが可能なものであればその構成は限定されるものではなく、たとえばバネ等の弾性体を採用してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態等では、押し上げ部材１５の支持部２０を、収容器１８の底部に当接するように設けた。しかし、これに限定されるものではない。たとえば、支持部２０をピストン部材１０の棒状部１２の長さ方向における中間付近に配置してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態等では、棒状部の上端を、押し上げ部材の有底筒状部の上端内面に固定することとしたが、これに限らず、棒状部の上端を前記内面に固定しなくともよい。
【００５８】
また、上実施形態等においては、収容器の射出物の射出方向における下流側の端部、つまり収容器の上端に蓋が設けられていてもよい。この蓋の端部の一部は、蓋開閉機構に開閉可能に軸支されていてもよい。なお、この蓋開閉機構は、ガス発生器の作動に合わせて、モータなどの駆動装置によって自動で上記蓋を開放するものであってもよい。このような蓋がある場合、当該蓋が押し上げ部材の上方部によって押し上げられ、開放されると共に、射出物が射出されるが、装置の作動前は、射出物を外部環境から保護することができる。
【００５９】
また、上記実施形態等では、収容器を設けるようにしたが、これに限らず、収容器は必須構成部材ではない。すなわち、収容器がない場合、射出物の外周囲を紐状部材などで縛ってくくりつけておき、作動時に上記紐状部材を切断することにより、射出物が展開できるように構成してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態等では、収容器を円筒状に形成したが、これに限定されるものではなく、たとえば四角筒のような他の形状に形成してもよい。
【００６１】
また、上記実施形態等におけるピストン部材をテレスコピック構造として構成してもよい。
【００６２】
さらに、上記実施形態等では、射出物として、被展開体を挙げたが、これに限らず、揚力発生部材を含むものを射出物として射出してもよい。揚力発生部材としては、たとえば、パラフォイル、トライアングル型、ロガロ型パラシュート、シングルサーフェース型パラシュート、２枚布のパラグライダー、飛行機の翼、プロペラ、バルーン等が挙げられる。また、揚力発生部材がコントロールラインを有する場合、飛行体用安全装置は、コントロールラインを利用して、射出した揚力発生部材の傾斜角度の変更などを行うことができる操舵機構を備えておくことが望ましい。この操舵機構は、たとえば、揚力発生部材に連結された複数のコントロールラインをそれぞれ巻き取る複数のリールと、これらのリールの動力となるモータと、を備えたものであり、モータの駆動により、コントロールラインを巻き取ったり、出したりすることで、適宜、揚力発生部材を引っ張ったり、引っ張りを緩めたりすることができる。
【００６３】
また、上記実施形態等においては通気孔を収容器の底部に設けたが、この位置に限られない。作動時に収容器と押し上げ部材との間で発生する負圧を抑制することができる位置であれば、どの位置でもよい。
【００６４】
また、上記実施形態等では、収容器を飛行体の機体に固定する例をいくつか示したが、シリンダ、動力源、および収容器は、機体にゴムバンド、ベルト、ひも、その他（機械的接合、ボルト、ファスナー、接着剤）等の手段により固定されていることが好ましい。
【００６５】
また、上記実施形態等において、射出物を支持する支持部の形状は、円盤状（円、楕円を含む）、多角形、放射状のいずれであってもよい。なお、支持部の形状が楕円または多角形の場合、収容器の内面は支持部の外周部に沿って形成されることが望ましい。
【符号の説明】
【００６６】
１０    ピストン部材
１１    本体部
１２    棒状部
１３    孔部
１４    シリンダ
１４Ａ、１１４Ａ、２１４Ａ    筒状部材
１５、１１５、２１５、３１５、４１５    押し上げ部材
１６    射出物
１６ａ、１１６ａ、２１６ａ、７１６ａ  被展開体
１６ｂ  包装体
１６ｂ１、４５０    凹部
１７、７６０    ガス発生器
１８    収容器
１９、１１９、２１９、３１９、４１９    有底筒状部
２０、１２０、２２０、３２０、４２０    支持部
２３、２６１    ストッパー
２４    通気孔
２５、１２５、２２５、３２５、４２５、７２５    ライン（連結部材）
３０、１３０、２３０，３３０、４３０、５３０、６３０、７３０    飛行体
３１、１３１、２３１、３３１、４３１、５３１、６３１、７３１    機体
３２、１３２、２３２、３３２、４３２、５３２、６３２、７３２    推進機構
３３、１３３、２３３、３３３、４３３、５３３、６３３、７３３    脚部
４０、１４０、２４０、３４０、４４０、５４０、６４０    連結部材
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００    飛行体用安全装置
２６０    紐状部材
２７０    仮止めバンド
３３４、５３４    腕部
３５０    拘束部材
７１６ａ１    傘体
７５０    袋状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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