(57)【要約】【課題】穀物の排出先を把握することができるようにする。【解決手段】穀物を収容する収容器に取付けられた電子タグからの情報を受信する受信部を格納する筐体と、筐体に設けられ且つ受信部の作動状態を外部に報知するランプと、筐体が取り付けられ且つ穀物を排出する排出オーガに取付ける取付ブラケットとを備えている。【選択図】図２
2020110100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物を収容する収容器に取付けられた電子タグからの情報を受信する受信部を格納する筐体と、
前記筐体に設けられ且つ前記受信部の作動状態を外部に報知するランプと、
前記筐体が取り付けられ且つ前記穀物を排出する排出オーガに取付ける取付ブラケットと、
を備えている読取装置。
【請求項２】
前記ランプの周囲に設けられた庇部を備えている請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記筐体は、前記ランプが設けられた第１縦板部と、前記第１縦板部から離間して設けられた第２縦板部と、前記第１縦板部の上端と前記第２縦板部の上端とを連結する上横板部と、前記第１縦板部の下端と前記第２縦板部の下端とを連結する下横板部とを含み、
前記取付ブラケットは、前記上横板部が取り付けられる上壁部と、前記上壁部から屈曲し且つ前記排出オーガに設けられた支持具に取付けられる取付壁とを含み、
前記庇部は、前記上壁部から前記第１縦板部に向けて突出する上庇部を含んでいる請求項２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記筐体は、前記第１縦板部、第２縦板部、上横板部、下横板部の幅方向の一端側を連結し且つ前記排出オーガに対向する第１側板部と、前記第１縦板部、第２縦板部、上横板部、下横板部の幅方向の他端側を連結し且つ第１側板部とは反対側の第２側板部とを含み、
前記庇部は、前記上庇部から下方に延び且つ前記第２側板部側に位置する横庇部を備えている請求項３に記載の読取装置。
【請求項５】
前記取付ブラケットは、前記上壁部と前記上庇部とを一体形成する板部材で形成されている請求項３又は４に記載の読取装置。
【請求項６】
機体と、
前記機体に設けられた運転席と、
前記機体の前部に設けられた刈取部と、
前記刈取部によって刈り取られた穀物を排出する先端部を有する排出オーガと、
前記排出オーガに設けられた読取装置と、
を備え
前記読取装置は、
前記穀物を収容する収容器に取付けられた電子タグからの情報を受信する受信部を格納する筐体と、
前記筐体に設けられ且つ前記受信部の作動状態を外部に報知するランプと、
前記筐体が取り付けられ且つ前記穀物を排出する排出オーガに取付ける取付ブラケットと、
を備えている収穫機。
【請求項７】
前記読取装置は、前記ランプの周囲に設けられた庇部を備えている請求項６に記載の収穫機。
【請求項８】
前記排出オーガは、前記先端部が前記機体の幅内に位置する収納位置と、前記先端部が前記機体の幅外に位置する排出位置とに亘って回動可能に前記機体に支持され、
前記筐体は、前記排出オーガが前記収納位置において前記運転席と対向する対向壁を有し、
前記ランプは、前記筐体の対向壁に設けられている請求項６又は７に記載の収穫機。
【請求項９】
前記排出オーガは、前記先端部が前記機体の幅内に位置する収納位置と、前記先端部が前記機体の幅外に位置する排出位置とに亘って回動可能に前記機体に支持され、
前記排出オーガは、当該排出オーガを前記収納位置から前記排出位置に回動した場合に、平面視で回動が先行する先行側と、前記先行部位に続いて回動する後行側とを含み、
前記読取装置は、前記排出オーガにおいて後行側に取付けられている請求項６又は７に記載の収穫機。
【請求項１０】
前記筐体は、前記ランプが設けられた第１縦板部と、前記第１縦板部から離間して設けられた第２縦板部と、前記第１縦板部の上端と前記第２縦板部の上端とを連結する上横板部と、前記第１縦板部の下端と前記第２縦板部の下端とを連結する下横板部とを含み、
前記取付ブラケットは、前記上横板部が取り付けられる上壁部と、前記上壁部から屈曲し且つ前記排出オーガに設けられた支持具に取付けられる取付壁とを含み、
前記庇部は、前記上壁部から前記第１縦板部に向けて突出する上庇部を含んでいる請求項７に記載の収穫機。
【請求項１１】
前記筐体は、前記第１縦板部、第２縦板部、上横板部、下横板部の幅方向の一端側を連結し且つ前記排出オーガに対向する第１側板部と、前記第１縦板部、第２縦板部、上横板部、下横板部の幅方向の他端側を連結し且つ第１側板部とは反対側の第２側板部とを含み、
前記庇部は、前記上庇部から下方に延び且つ前記第２側板部側に位置する横庇部を備えている請求項１０に記載の収穫機。
【請求項１２】
前記取付ブラケットは、前記上壁部と前記上庇部とを一体形成する板部材で形成されている請求項１０又は１１に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取装置及び読取装置を備えた収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
稲や麦などの穀物は、コンバインで収穫して一時的にグレンタンクに保管した後、グレンタンクに一時的に保管した穀物は、コンテナ等の収容器に排出する。コンバインにおける穀物を排出する排出作業においては、どの収容器に穀物を排出したかを把握する必要がある、即ち、穀物の排出先を把握する必要がある。
穀物の排出先を把握する技術として、特許文献１が知られている。特許文献１のコンバインでは、穀稈を刈り取る刈取部と、排出口から穀粒を外部に排出する排出オーガと、排出オーガに取付けられ且つ映像を取得する映像取得部とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０７７０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した映像取得部によって取得した映像を表示することによって、運転者等が排出オーガから排出された穀物が、どの収容器に排出されているかを把握することができる。しかしながら、映像が鮮明でない場合、映像が鮮明であるものの収容器が識別できる程度の大きさ等でない場合等、穀物を排出した収容器、即ち、穀物の排出先を把握できない場合がある。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、穀物の排出先（収容先）を簡単に把握することができる読取装置及び読取装置を備えた収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
読取装置は、穀物を収容する収容器に取付けられた電子タグからの情報を受信する受信部を格納する筐体と、前記筐体に設けられ且つ前記受信部の作動状態を外部に報知するランプと、前記筐体が取り付けられ且つ前記穀物を排出する排出オーガに取付ける取付ブラケットと、を備えている。
【０００７】
前記ランプの周囲に設けられた庇部を備えている。
前記筐体は、前記ランプが設けられた第１縦板部と、前記第１縦板部から離間して設けられた第２縦板部と、前記第１縦板部の上端と前記第２縦板部の上端とを連結する上横板部と、前記第１縦板部の下端と前記第２縦板部の下端とを連結する下横板部とを含み、前記取付ブラケットは、前記上横板部が取り付けられる上壁部と、前記上壁部から屈曲し且つ前記排出オーガに設けられた支持具に取付けられる取付壁とを含み、前記庇部は、前記上壁部から前記第１縦板部に向けて突出する上庇部を含んでいる。
【０００８】
前記筐体は、前記第１縦板部、第２縦板部、上横板部、下横板部の幅方向の一端側を連結し且つ前記排出オーガに対向する第１側板部と、前記第１縦板部、第２縦板部、上横板部、下横板部の幅方向の他端側を連結し且つ第１側板部とは反対側の第２側板部とを含み、前記庇部は、前記上庇部から下方に延び且つ前記第２側板部側に位置する横庇部を備えている。
【０００９】
前記取付ブラケットは、前記上壁部と前記上庇部とを一体形成する板部材で形成されている。
収穫機は、機体と、前記機体に設けられた運転席と、前記機体の前部に設けられた刈取部と、前記刈取部によって刈り取られた穀物を排出する先端部を有する排出オーガと、前記排出オーガに設けられた読取装置と、を備え、前記読取装置は、前記穀物を収容する収容器に取付けられた電子タグからの情報を受信する受信部を格納する筐体と、前記筐体に設けられ且つ前記受信部の作動状態を外部に報知するランプと、前記筐体が取り付けられ
且つ前記穀物を排出する排出オーガに取付ける取付ブラケットと、を備えている。
【００１０】
前記読取装置は、前記ランプの周囲に設けられた庇部を備えている。
前記排出オーガは、前記先端部が前記機体の幅内に位置する収納位置と、前記先端部が前記機体の幅外に位置する排出位置とに亘って回動可能に前記機体に支持され、前記筐体は、前記排出オーガが前記収納位置において前記運転席と対向する対向壁を有し、前記ランプは、前記筐体の対向壁に設けられている。
【００１１】
前記排出オーガは、前記先端部が前記機体の幅内に位置する収納位置と、前記先端部が前記機体の幅外に位置する排出位置とに亘って回動可能に前記機体に支持され、前記排出オーガは、当該排出オーガを前記収納位置から前記排出位置に回動した場合に、平面視で回動が先行する先行側と、前記先行部位に続いて回動する後行側とを含み、前記読取装置は、前記排出オーガにおいて後行側に取付けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、穀物の排出先（収容先）を簡単に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】排出オーガに読取装置を取り付けた状態の斜視図である。
【図２】読取装置の取付けを説明する説明図である。
【図３】排出オーガの拡大側面図である。
【図４】排出オーガの拡大平面図である。
【図５】排出オーガの拡大底面図である。
【図６】排出オーガに読取装置を取り付けた正面図である。
【図７】読取装置の上方からの斜視図である。
【図８】読取装置の下方からの斜視図である。
【図９】排出オーガを収納位置と排出位置とに位置変更した場合の平面図である。
【図１０】図９とは異なる平面図である。
【図１１】読取装置の変形を示す図である。
【図１２】電子タグ及び読取装置のブロック図である。
【図１３】コンバインの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
収穫機は、稲、麦などの穀物を収穫する機械であって、例えば、穀物を収穫するコンバインである。コンバインを例にとり、収穫機について説明する。
図１３に示すように、コンバイン１は、機体２と、走行装置３と、運転席４と、原動機５とを備えている。走行装置３は、クローラ装置から構成されていて、機体２の幅方向（機体幅方向）の一方側及び他方側に設けられている。走行装置３は、運転席４の近傍に配置した操作部材を操作することによって、前進、後進、旋回（ターン）等を行うことができる。走行装置３は、クローラ装置で構成しているがこれに限定されず、前輪、後進等を有する装置であってもよい。運転席４は、例えば、機体２の前部であって、機体２の機体幅方向の一方側（例えば、右側）に設けられている。原動機５は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン等の内燃機関により構成され、運転席４の下方に設けられている。
【００１５】
コンバイン１は、刈取部６と、脱穀装置（図示省略）と、グレンタンク７、排出オーガ（アンローダ）８とを備えている。刈取部６は、機体２の前部に設けられていて、導入された刈取り物の刈取りを行う。脱穀装置は、刈り取った穀物（穀粒）を脱穀する。グレンタンク７は、脱穀装置によって脱穀された穀物（穀粒）を貯留する。グレンタンク７は、例えば、運転席４の後方に設けられている。
【００１６】
排出オーガ８は、グレンタンク７に貯留された穀物（穀粒）を外部に排出する装置であって、縦オーガ１０と、横オーガ１１とを含んでいる。縦オーガ１０は、グレンタンク７の後方に位置している。縦オーガ１０の内部には、グレンタンク７から送り出された穀物を上方に送る搬送スクリュ等の縦送り機構１３が設けられている。横オーガ１１は、縦オーガ１０の上部に連結されている。横オーガ１１は、穀物が通過し且つ横方向に延びる円筒状の横筒体１１ａと、横筒体１１ａの内部に設けられ且つ縦オーガ１０から送り出され
た穀物を横筒体１１ａの先端部１５に送る搬送スクリュ等の縦送り機構１１ｂと、横筒体１１ａの先端部１５に取付けられ上下方向（鉛直方向）に延びる縦筒体１１ｃとを有している。横オーガ１１の先端部、即ち、縦筒体１１ｃは、穀物を排出する部分であって、下部に形成された開口部から穀物が排出される。
【００１７】
図９及び図１０に示すように、排出オーガ８、即ち、縦オーガ１０及び横オーガ１１は、旋回モータの駆動させることによって、機体２の後部の旋回軸芯Ｏ１を中心として旋回（回動）をすることが可能である。詳しくは、排出オーガ８は、横筒体１１ａの先端部１５が機体２の幅内（機体２の左端と機体２の右端との間Ａ１１）に位置する収納位置Ｊ１０と、横筒体１１ａの先端部１５が機体２の幅外（機体２の外方Ａ１２）に位置する排出位置Ｊ１１とに亘って回動可能に機体２に支持されている。言い換えれば、排出オーガ８が収納位置Ｊ１０にあるとき、横筒体１１ａの先端部１５（排出オーガ８の先端部）は、刈取部６の上方に位置し、排出オーガ８が排出位置Ｊ１１にあるとき、横筒体１１ａの先端部１５（排出オーガ８の先端部）は、刈取部６の外側であって機体２の側方又は後方に位置する。
【００１８】
図１、図９、図１０及び図１３に示すように、排出オーガ８には、読取装置２０が取り付けられている。図９及び図１０に示すように、読取装置２０は、収穫機１から外部に排出された穀物を収容する収容器４０に取付けられた電子タグ４５の情報を読み取る装置である。収容器４０は、フレキシブルコンテナバッグ（以降、フレコンという）、コンテナ等である。フレキシブルコンテナバッグは、変形自在な材料であって化学繊維等で構成されている。また、コンテナは、金属等で構成されている。この実施形態では、収容器４０はコンテナである。
【００１９】
電子タグ４５は、例えば、収容器４０に関する情報（容器情報）を送信するＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification）である。容器情報は、少なくとも収容器４０を識別するための識別情報（収容器４０を識別するための情報）である。識別情報は、収容器４０毎に個別に割り当てられた番号等である。識別情報は、収容器４０を識別できるものであれば何でもよく、上述した例に限定されない。なお、容器情報は、収容器４０の大きさ（縦、横、容量）の容量情報であったり、電子タグ４５の取付情報であってもよい。取付情報とは、収容器４０の１個に対して、電子タグ４５の取付位置や取付個数を示す情報である。
【００２０】
電子タグ４５は、例えば、読取装置２０からの電波（信号）を電力に変換するパッシブ型タグである。言い換えれば、電子タグ４５は、蓄電池を有さないパッシブ型タグである。図１２に示すように、電子タグ４５は、容器情報を記憶する記憶部１０１と、出力部（以下、送信部という）１０２とを有している。記憶部１０１及び送信部１０２は筐体に格納されている。記憶部１０１は、例えば、不揮発性のメモリ等で構成され、容器情報として識別情報を記憶している。なお、容器情報として収容器４０の大きさ（縦、横、容量）等を記憶していてもよい。送信部１０２は、読取装置２０からの電波（信号）を受信すると、記憶部１０１に記憶されている容器情報を外部、即ち、読取装置２０に向けて送信する。
【００２１】
電子タグ４５、即ち、記憶部１０１及び送信部１０２を格納する筐体は、収容器４０の周壁４１に設けられている。図９及び図１０に示すように、１個の収容器４０に対して１個の電子タグ４５が設けられている。なお、１個の収容器４０に複数の電子タグ４５が設けられていてもよい。上述した実施形態では、電子タグ４５は、パッシブ型タグであったがアクティブ型タグであってもよい。
【００２２】
一方、読取装置２０は、電子タグ４５の情報を読み取る装置である。図１２に示すように、読取装置２０は、例えば、電子タグ４５等の外部に電波（信号）を出力して、当該電子タグ４５から送信された様々な情報（識別情報、容量情報、取付情報等）を受信可能な受信部２０ａと、受信した情報（信号）を処理する処理部２０ｂとを備えている。受信部２０ａは、信号（情報）を受信するアンテナで構成されている。処理部２０ｂは、受信部２０ａが受信した信号を増幅する増幅回路、信号（情報）の処理を行う電気・電子回路、ＣＰＵ等で構成されている。受信部２０ａ及び処理部２０ｂは、筐体２１に格納されてい
る。
【００２３】
読取装置２０は、少なくとも制御装置５０、通信装置５１及び表示装置５２のいずれかに接続されている。読取装置２０によって読み取られた情報は、少なくとも制御装置５０、通信装置５１及び表示装置５２のいずれかが取得可能である。なお、制御装置５０はコンバイン１に設けられていて当該コンバイン１の様々な制御を行う。通信装置５１もコンバイン１に設けられていて、コンバイン１の情報を、サーバ、携帯端末等の外部機器に送信する。表示装置５２もコンバイン１に設けられていて、コンバイン１の様々な情報を表示する。
【００２４】
図１に示すように、読取装置２０は、排出オーガ８の横オーガ１１に設けられた支持具３０に取付けられている。支持具３０は、例えば、横オーガ１１の先端部寄り（横オーガ１１の長手方向中心部よりも先端部側）に設けられている。
図１〜図６に示すように、支持具３０は、横オーガ１１の上部に取付けられた上ステー３１と、横オーガ１１の下部に取付けられた下ステー３２と、上ステー３１と下ステー３２とに跨って設けられた一対の取付ステー３３とを含んでいる。
【００２５】
上ステー３１は、断面視逆Ｕ字形であって、横筒体１１ａの長手方向に沿って延び、下端部が横筒体１１ａの上部に溶接等により固着されている。下ステー３２は、断面視Ｖ字形であって、横筒体１１ａの長手方向に沿って延び、上端部が横筒体１１ａの下部に溶接等により固着されている。
一対の取付ステー３３の上端は、上ステー３１にボルト及びナット等の締結具３４により締結されている。取付ステー３３の下端は下ステー３２に締結具３４により締結されている。
【００２６】
取付ステー３３は、上ステー３１から機体２の幅方向の右側に向けて延びる上延設部３３Ａと、下ステー３２から機体２の幅方向の右側に向けて延びる下延設部３３Ｂと、上延設部３３Ａと下延設部３３Ｂとを連結する連結部３３Ｃとを含んでいる。図９及び図１０に示すように、排出オーガ８が収納位置Ｊ１０から排出位置Ｊ１１に回動することに着目した場合、上延設部３３Ａは、排出オーガ８において回動が先行する先行側（矢印Ａ１の方向）とは反対側の後行側に延び、下延設部３３Ｂも先行側（矢印Ａ１の方向）とは反対側の後行側に延びていて、横筒体１１ａの側方であって後行側に連結部３３Ｃが位置している。連結部３３Ｃには、ボルト等の締結具３４を挿通する挿通孔が形成されている。連結部３３Ｃ側に読取装置２０が取り付けられる。
【００２７】
図２、図６〜図８に示すように、読取装置２０は、筐体２１を備えている。筐体２１は、樹脂等により矩形状に形成されている。筐体２１の内部には、受信部２０ａ及び処理部２０ｂが格納されている。筐体２１から外部には、電力を供給する電源ケーブル（図示省略）が延設されていて、当該電源ケーブルは、排出オーガ８の横筒体１１ａに沿って配線されている。
【００２８】
筐体２１は、第１縦板部２１Ａと、第２縦板部２１Ｂと、上横板部２１Ｃと、下横板部２１Ｄと、第１側板部２１Ｅ、第２側板部２１Ｆとを含んでいる。
第１縦板部２１Ａは、垂直方向（鉛直方向）に起立する部分である。図９に示すように、排出オーガ８を収納位置Ｊ１０にした場合に、第１縦板部２１Ａは運転席４の前方に位置して、当該運転席４に対向する。即ち、第１縦板部２１Ａは、排出オーガ８が収納位置Ｊ１０において運転席４と対向する対向壁である。
【００２９】
第１縦板部２１Ａ、即ち、対向壁には、読取装置２０の作動状態を外部に報知する報知部（報知装置）が取り付けられている。報知部（報知装置）は、例えば、光（光源）によって読取装置２０の作動状態を報知するランプ６０が取付けられている。詳しくは、ランプ６０は、受信部２０ａの作動状態を報知するランプであり、当該ランプ６０は、受信部２０ａ及び処理部２０ｂのいずれかに電力が供給された場合に点灯し電力が供給されていない場合に消灯する電源ランプ６０ａと、受信部２０ａが電子タグ４５からの情報（信号）を受信可能な状態である場合に点灯し電子タグ４５からの情報（信号）が受信不能な状態である場合に消灯する通信ランプ６０ｂとを含んでいる。具体的には、通信ランプ６０ｂは、読取装置２０の受信部２０ａにおいて電波の受信強度が予め定められた閾値よりも
高い場合に点灯し、受信強度が閾値未満である場合に消灯する。
【００３０】
なお、通信ランプ６０ｂは、電子タグ４５から送信された容器情報が受信できた場合に点灯し、容器情報が受信できなかった場合に消灯してもよく、少なくとも、作動状態が判断できるランプであれば何でもよい。この実施形態では、電源ランプ６０ａ及び通信ランプ６０ｂは、例えば、点灯又は消灯可能なＬＥＤで構成されている。電源ランプ６０ａは、赤色を発色する赤色ＬＥＤであり、通信ランプ６０ｂは、緑色を発色する緑色ＬＥＤである。電源ランプ６０ａ及び通信ランプ６０ｂの色は、逆であってもよい。上述した実施形態では、報知部（報知装置）は、ランプ６０であったが、これに代えて、音（機械音、音声）等によって作動状態を報知する装置であってもよい。
【００３１】
第２縦板部２１Ｂは、垂直方向（鉛直方向）に起立し且つ第１縦板部２１Ａから離間して配置された部分である。上横板部２１Ｃは、水平方向に延び且つ第１縦板部２１Ａの上端と第２縦板部２１Ｂの上端とを連結する部分である。上横板部２１Ｃには、ボルト等の締結具３４を挿通する挿通孔３５が幅方向及び奥行方向に所定の間隔で形成されている。
下横板部２１Ｄは、水平方向に延び且つ上横板部２１Ｃの下方に位置する部分である。下横板部２１Ｄは、第１縦板部２１Ａの下端と第２縦板部２１Ｂの下端とを連結している。
【００３２】
第１側板部２１Ｅは、垂直方向（鉛直方向）に起立する部分であって、第１縦板部２１Ａ、第２縦板部２１Ｂ、上横板部２１Ｃ及び下横板部２１Ｄの一端側（左側）を連結する部分である。第２側板部２１Ｆは、垂直方向（鉛直方向）に起立する部分であって、第１側板部２１Ｅから離間して配置された部分である。第２側板部２１Ｆは、第１縦板部２１Ａ、第２縦板部２１Ｂ、上横板部２１Ｃ及び下横板部２１Ｄの他端側（右側）を連結する部分である。
【００３３】
図１及び図２に示すように、筐体２１は、取付ブラケット２３を介して排出オーガ８に取付けられている。取付ブラケット２３は、筐体２１に設けられたランプ６０（電源ランプ６０ａ、通信ランプ６０ｂ）の周囲に配置された庇部８１（上庇部８１ａ、横庇部８１ｂ）を兼用化している。
以下、取付ブラケット２３の構成及び庇部との関係について説明する。
【００３４】
図１、図２、図７及び図８に示すように、取付ブラケット２３は、例えば、金属製の板部材（平板）を屈曲することにより構成されている。取付ブラケット２３を平板で構成した場合、当該取付ブラケット２３は、第１プレート７１と、第１プレート７１から下方に屈曲する第２プレート７２と、第１プレート７１から上方に屈曲する第３プレート７３とを含んでいる。
【００３５】
図２〜図５に示すように、第１プレート７１は、上横板部２１Ｃと略平行で且つ水平方向に広がっていて、当該上横板部２１Ｃよりも大きい。第１プレート７１の幅Ｌ１及び奥行Ｌ２は、筐体２１の上横板部２１Ｃの幅Ｌ３及び奥行Ｌ４よりも長い。第１プレート７１において、上横板部２１Ｃが対向する範囲（対向部位）７１Ａは、筐体２１の上横板部２１Ｃが取り付けられる上壁部である。第１プレート７１において、上壁部（対向部位）７１Ａには、ボルト等の締結具３４を挿通する挿通孔３６が幅方向及び奥行方向に所定の間隔で設けられている。締結具３４を上壁部（対向部位）７１Ａに挿通して当該締結具３４を筐体２１の上横板部２１Ｃに締結することにより、筐体２１は、取付ブラケット２３に取付けられる。
【００３６】
第１プレート７１において、上壁部（対向部位）７１Ａよりも第１縦板部２１Ａ側に突出する部分は、上庇部８１ａであり、上庇部８１ａは、ランプ６０（電源ランプ６０ａ、通信ランプ６０ｂ）の上方に位置している。上庇部８１ａの長さＬ１０は、即ち、上庇部８１ａが上壁部（対向部位）７１Ａから突出する突出長さＬ１０は、例えば、ランプ６０が設けられる第１縦板部２１Ａの長さＬ１１と略同じに設定されている。
【００３７】
第２プレート７２は、第２側板部２１Ｆの右側方に位置していて、奥行き方向において、上庇部８１ａとオーバラップする部分は、横庇部８１ｂである。横庇部８１ｂは、ランプ６０（電源ランプ６０ａ、通信ランプ６０ｂ）の右側方に位置している。横庇部８１ｂの下端は、ランプ６０（電源ランプ６０ａ、通信ランプ６０ｂ）の上端に至っている。
したがって、上庇部８１ａ及び横庇部８１ｂは、ランプ６０（電源ランプ６０ａ、通信ランプ６０ｂ）の上方及び側方に位置していて、ランプ６０の上方及び側方を覆っている。言い換えれば、上庇部８１ａ及び横庇部８１ｂによって、略Ｌ字状の庇部８１が形成される。
【００３８】
第３プレート７３は、排出オーガ８に設けられた支持具３０に取付けられる取付壁であり、第３プレート（取付壁）７３には、ボルト等の締結具３４を挿通する挿通孔７４が所定の間隔で形成されている、挿通孔７４は、鉛直方向に延びる長孔であって、当該挿通孔７４に締結具３４を挿通して、当該締結具３４を連結部３３Ｃの挿通孔に挿通することによって、取付ブラケット２３を支持具３０に取付けることができる。挿通孔７４が長孔であることにより、筐体２１の鉛直方向の位置調整を行うことができる。
【００３９】
図３に示すように、取付ブラケット２３を支持具３０に取付けた状態では、筐体２１の下端、即ち、下横板部２１Ｄは、横筒体１１ａの下端よりも上方に位置している。即ち、筐体２１は、横筒体１１ａにおいて、鉛直方向の範囲（高さ範囲Ｌ１５）内に収められている。したがって、横筒体１１ａによって太陽等からの光を遮断することができ、当該横筒体１１ａによっても読取装置２０が有するランプ６０を確認し易くなる。
【００４０】
以上によれば、排出オーガ８の先端部を収容器４０の上方に位置させる、即ち、排出オーガ８を排出位置Ｊ１１にすることによって、読取装置２０によって電子タグ４５の容器情報等を簡単に読み取ることができ、容器情報によって、複数の収容器４０の中から穀物を排出した１つの収容器４０を特定することができる。読取装置２０によって読み取られた容器情報は、例えば、通信装置５１によって作業者が所持する携帯端末に送信したり、穀物の収穫を管理するサーバに送信することができる。或いは、読取装置２０によって読み取られた容器情報は、コンバイン１の運転席４の近傍に配置された表示装置５２に表示することができる。
【００４１】
読取装置２０は、穀物を収容する収容器４０に取付けられた電子タグ４５からの情報を受信する受信部２０ａを有する筐体２１と、筐体２１に設けられ且つ受信部２０ａの作動状態を外部に報知するランプ６０と、筐体２１が取り付けられ且つ穀物を排出する排出オーガ８に取付ける取付ブラケット２３とを備えている。これによれば、穀物を排出する際に排出オーガ８を収容器４０に近づけた場合に、受信部２０ａによって電子タグ４５の情報を得られることができるため、穀物をどの収容器４０に排出したかを簡単に把握することができる。
【００４２】
読取装置２０は、ランプ６０の周囲に設けられた庇部８１を備えている。これによれば、読取装置２０に太陽等の光が差し込んだ場合でも、庇部８１によってランプ６０の周辺に光りが差し込むことを防止することができ、ランプ６０が点灯しているか消灯しているか等のランプ６０の状態を簡単に把握することができる。
筐体２１は、ランプ６０が設けられた第１縦板部２１Ａと、第１縦板部２１Ａから離間して設けられた第２縦板部２１Ｂと、第１縦板部２１Ａの上端と第２縦板部２１Ｂの上端とを連結する上横板部２１Ｃと、第１縦板部２１Ａの下端と第２縦板部２１Ｂの下端とを連結する下横板部２１Ｄとを含み、取付ブラケット２３は、上横板部２１Ｃが取り付けられる上壁部７１Ａと、上壁部７１Ａから屈曲し且つ排出オーガ８に設けられた支持具３０に取付けられる取付壁７３とを含み、庇部８１は、上壁部７１Ａから第１縦板部２１Ａに向けて突出する上庇部８１ａを含んでいる。これによれば、ランプ６０の上方の部分を上庇部８１ａによって覆うことができ、上方側からのランプ６０へ向けての太陽の光りの差し込みを防止することができる。
【００４３】
筐体２１は、第１縦板部２１Ａ、第２縦板部２１Ｂ、上横板部２１Ｃ、下横板部２１Ｄの幅方向の一端側を連結し且つ排出オーガ８に対向する第１側板部２１Ｅと、第１縦板部２１Ａ、第２縦板部２１Ｂ、上横板部２１Ｃ、下横板部２１Ｄの幅方向の他端側を連結し且つ第１側板部２１Ｅとは反対側の第２側板部２１Ｆとを含み、庇部８１は、上庇部８１ａから下方に延び且つ第２側板部２１Ｆ側に位置する横庇部８１ｂを備えている。これによれば、ランプ６０の側方（横側）の部分を横庇部８１ｂによって覆うことができ、横側からのランプ６０へ向けての太陽の光りの差し込みを防止することができる。
【００４４】
取付ブラケット２３は、上壁部７１Ａと上庇部８１ａとを一体形成する板部材で形成されている。これによれば、筐体２１を排出オーガ８に取付ける取付ブラケット２３によって、上庇部８１ａが形成されているため、部品点数を低減することができる。即ち、取付ブラケット２３と上庇部８１ａとを兼用化しているため、部品点数を低減できると共に、上庇部８１ａを取付けるための作業を簡単にすることができる。
【００４５】
収穫機１は、機体２と、機体２に設けられた運転席４と、機体２の前部に設けられた刈取部６と、刈取部６によって刈り取られた穀物を排出する先端部を有する排出オーガ８と、排出オーガ８に設けられた読取装置２０と、を備え、読取装置２０は、穀物を収容する収容器４０に取付けられた電子タグ４５からの情報を受信する受信部２０ａを有する筐体２１と、筐体２１に設けられ且つ受信部２０ａの作動状態を外部に報知するランプ６０と、筐体２１が取り付けられ且つ穀物を排出する排出オーガ８に取付ける取付ブラケット２３とを備えている。これによれば、刈取部６によって穀物を刈り取った後、排出オーガ８を収容器４０に近づけるだけで、受信部２０ａによって電子タグ４５の情報を得られることができる。そのため、穀物をどの収容器４０に排出したかを簡単に把握することができる。また、庇部８１を設けているため、読取装置２０に太陽等の光が差し込んだ場合でも、庇部８１によってランプ６０の周辺に光りが差し込むことを防止することができ、ランプ６０が点灯しているか消灯しているか等のランプ６０の状態を簡単に把握することができる。
【００４６】
排出オーガ８は、先端部が機体２の幅内に位置する収納位置Ｊ１０と、先端部が機体２の幅外に位置する排出位置Ｊ１１とに亘って回動可能に機体２に支持され、筐体２１は、排出オーガ８が収納位置Ｊ１０において運転席４と対向する対向壁を有し、ランプ６０は、筐体２１の対向壁に設けられている。これによれば、運転席４から受信部２０ａの作動状態を簡単に確認することができる。即ち、排出オーガ８が収納位置Ｊ１０であるときは、運転席４から対向壁に設けたランプ６０を視認することで受信部２０ａの作動状態を確認することができる。また、図９及び図１０に示すように、排出オーガ８は、運転席４の後方に設けた旋回軸芯Ｏ１を中心として回動するため、排出オーガ８が排出位置Ｊ１１であるときも、対向壁が運転席４側に向くことになり、排出位置Ｊ１１においても、運転席４側から受信部２０ａの作動状態を確認することができる。
【００４７】
排出オーガ８は、当該排出オーガ８を収納位置Ｊ１０から排出位置Ｊ１１に回動した場合に、平面視で回動が先行する先行側と、回動が後行する後行側とを含み、読取装置２０は、排出オーガ８において後行側に取付けられている。これによれば、排出オーガ８の後方側に読取装置２０を設けているため、排出オーガ８を収納位置Ｊ１０から排出位置Ｊ１１に回動した場合に、読取装置２０が機体２の外部の物体等に接触することを抑制することができる。
【００４８】
上述した実施形態では、取付ブラケット２３と庇部８１とを一体形成していたが、取付ブラケット２３と庇部８１とを別体に構成してもよい。例えば、上壁部７１Ａを有する第１プレート７１に上庇部８１ａを取付けてもよいし、下庇部８１ｂを取付けてもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、収容器４０を直方体状のコンテナで構成していたが、円筒状のフレコンで構成してもよい。読取装置２０の通信装置５１は、電子タグ４５から得られた容器情報を排出オーガ８から収穫機１の機体２側に無線によって送信してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１      ：収穫機（コンバイン）
２      ：機体
４      ：運転席
６      ：刈取部
８      ：排出オーガ
１５    ：先端部
２０    ：読取装置
２０ａ  ：受信部
２１    ：筐体
２１Ａ  ：第１縦板部
２１Ｂ  ：第２縦板部
２１Ｃ  ：上横板部
２１Ｄ  ：下横板部
２１Ｅ  ：第１側板部
２１Ｆ  ：第２側板部
２３    ：取付ブラケット
３０    ：支持具
４０    ：収容器
４５    ：電子タグ
６０ａ  ：電源ランプ
６０ｂ  ：通信ランプ
８１    ：庇部
８１ａ  ：上庇部
８１ｂ  ：横庇部
Ｊ１０  ：収納位置
Ｊ１１  ：排出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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