(57)【要約】【課題】シュークリーム等の柔らかい被収容物の包装に適した包装体を提供する。【解決手段】フィルムシート３の左右両側端部のうちの一方の側端部の外面のセンターシールＳｓ側は、フィルムシート３における当該一方の側端部の外面の被包装物１側へ折り重ねられた重ね部４３を備え、重ね部４３は、前張出部４５と後張出部４６とを備え、前張出部４５は、前接続部４１を含みトップシールＴｏの下端側よりも前方に張り出してトップシールＴｏの前記下端側へ折り重ねられ、前張出部４５は、包装体の前面２ａへ、固着された前固着部４７を備え、後張出部４６は、後接続部４２を含みテールシールＴａの下端側よりも後方に張り出してテールシールＴａの前記下端側へ折り重ねられ、後張出部４６は、包装体の後面２ｂへ、固着された後固着部４８を備えた包装体を提供する。【選択図】図７
2020186057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚のフィルムシートと、前記フィルムシートの上に載る被包装物とを備え、前記被包装物の載る面を前記フィルムシートの内面として前記フィルムシートは、前記被包装物から左右に食み出る左右両側端部の前記内面同士を前記被包装物の上方にて重ね合わせた状態にシールするセンターシールと、前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするトップシールと、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするテールシールとを備え、前記センターシールは前記被包装物との間に空間を隔てて前後に伸び、前記トップシールは前記被包装物の前方にて上下に伸び、前記テールシールは前記被包装物の後方にて上下に伸び、前記トップシールの上端側は前記センターシールの前端側に繋がる前接続部を備え、前記テールシールの上端側は前記センターシールの後端側と繋がる後接続部を備え、前記被包装物を載せた前記フィルムシートの底部側は前記トップシールと前記被包装物との間及び前記テールシールと前記被包装物との間の夫々にガゼットを備えた包装体であって、
前記センターシールと前記被包装物との間において、前記フィルムシートの前記左右両側端部のうちの一方の側端部の外面の前記センターシール側は、前記フィルムシートにおける当該一方の側端部の外面の前記被包装物側へ折り重ねられた重ね部を備え、
前記重ね部は、前張出部と後張出部とを備え、
前記前張出部は、前記前接続部を含み前記トップシールの下端側よりも前方に張り出すと共にトップシールの前記下端側へ折り重ねられたものであり、前記前張出部は、トップシールの前記下端側の存する前記包装体の前面側へ、固着された前固着部を備え、
前記後張出部は、前記後接続部を含み前記テールシールの下端側よりも後方に張り出すと共にテールシールの前記下端側へ折り重ねられたものであり、前記後張出部は、テールシールの前記下端側の存する前記包装体の後面側へ、固着された後固着部を備えたことを特徴とする包装体。
【請求項２】
前記トップシールと前記テールシール夫々の左右側面が前記センターシールの左右側面と面一となるよう、前記トップシールと前記テールシールの夫々が、前記前接続部にと前記後接続部の夫々において前記センターシールへ繋がったものである請求項１記載の包装体。
【請求項３】
前記フィルムシートはプラスチックを主材とする略矩形状のものであり、
前記被包装物から左右に食み出るフィルムシートの前記左右両側端部の端辺は、前記矩形の左右の辺であり、
前記包装体は前記センターシールと前記トップシールと前記テールシールとにて密閉され、少なくとも前記空間には空気等のガスを収容するものであり、
前記前固着部は、ヒートシールにて構成されたヒートシール部又はホットメルトの接着剤を備えたホットメルト部であり、
前記後固着部は、ヒートシールにて構成されたヒートシール部又はホットメルトの接着剤を備えたホットメルト部である請求項１又は２記載の包装体。
【請求項４】
内面を上にした１枚のフィルムシートと、当該内面へ載せた被包装物とを備え、前記フィルムシートは、前記被包装物から左右に食み出る左右両側端部の前記内面同士を前記被包装物の上方にて重ね合わせた状態にシールするセンターシールと、前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするトップシールと、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするテールシールとを備え、前記センターシールは前記被包装物との間に空間を隔てて前後に伸び、前記トップシールは前記被包装物の前方にて上下に伸び、前記テールシールは前記被包装物の後方にて上下に伸び、前記トップシールの上端側は前記センターシールの前端側に繋がる前接続部を備え、前記テールシールの上端側は前記センターの後端側と繋がる後接続部を備え、前記被包装物を載せた前記フィルムシートの底部側は前記トップシールと前記被包装物との間及び前記テールシールと前記被包装物との間の夫々にガゼットを備えた包装体に対し、
加工を施す包装装置であって、
センター受け動作部と、センター折曲動作部と、トップ折曲動作部と、テール折曲動作部と、前折曲動作部と、後折曲動作部と、前固着動作部と、後固着動作部とを備え、
前記センター受け動作部は、前記包装体の左右の何れか一方から前記包装体へ向けて迫り出し、前記センターシールと前記被包装物との間へ対面するものであり、
前記センター折曲動作部は、前記センター受け動作部による前記対面中、前記包装体の左右の他の一方から前記包装体へ向けて迫り出し、前記センター受け動作部の対面位置と前記センターシールとの間を押圧することにより、センター受け動作部の上面に沿うよう前記センターシール側を曲げ、前記フィルムシートの前記左右両側端部のうちの一方の側端部の外面の前記センターシール側に、前記フィルムシートにおける当該一方の側端部の外面の前記被包装物側へ折り重ねた重ね部を形成するものであり、
前記トップ折曲動作部は、前記センター折曲動作部による前記押圧中、前記包装体の左右の他の一方から前記包装体の前方へ向けて迫り出し、前記被包装物と前記トップシールとの間を押圧することにより、前記重ね部を残して前記トップシール側を折り曲げ、
前記テール折曲動作部は、前記センター折曲動作部による前記押圧中、前記包装体の左右の他の一方から前記包装体の後方へ向けて迫り出し、前記被包装物と前記テールシールとの間を押圧することにより、前記重ね部を残して前記テールシール側を折り曲げ、
前記重ね部について、前記トップ折曲動作部が折り残した部位は前記前接続部を含み前記トップシールの下端側よりも前方に張り出す前張出部とされ、前記テール折曲動作部が折り残した部位は前記後接続部を含み前記テールシールの下端側よりも前方に張り出す後張出部とされ、
前記前折曲動作部は、前記包装体の上方から前記包装体の前方へ向けて迫り出し前記前張出部を折り曲げ、
前記後折曲動作部は、前記包装体の上方から前記包装体の後方へ向けて迫り出し前記後張出部を折り曲げ、
前記前固着動作部は、加熱によるヒートシールの形成又はホットメルト接着剤の付着を固着動作として折り曲げられた前記前張出部について、前記トップシールの下端側の存する前記包装体の前面側へ固着される前固着部を形成するものであり、
前記後固着動作部は、加熱によるヒートシールの形成又はホットメルト接着剤の付着を固着動作として折り曲げられた前記後張出部について、前記テールシールの下端側の存する前記包装体の後面側へ固着される後固着部を形成するものである包装装置。
【請求項５】
横作動装置と上下作動装置とを備え、
前記横作動装置は、前記トップ折曲動作部と前記テール折曲動作部とを一体に駆動し同時に前記折り曲げの動作を行わせるものであり、
前記上下作動装置は、前記前折曲動作部と前記後折曲動作部とを一体に駆動し同時に前記折り曲げの動作を行わせるものである請求項４記載の包装装置。
【請求項６】
包装ラインの少なくとも一部を構成する上流側ステージと、前記上流側ステージの下流側に設定された下流側ステージと、複数の包装体を順次搬送するトランスファー装置とを備え、
前記各包装体は、前記上流側ステージ側から前記下流側ステージ側へ向け前記トランスファー装置にて順次搬送されるものであり、
前記上流側ステージにおいて、前記センター受け動作部と前記センター折曲動作部の動作による前記重ね部の形成がなされ、更に前記上流側ステージにおいて、前記トップ折曲動作部と前記テール折曲動作部による前記前張出部と前記後張出部の形成の少なくとも一部がなされ、
前記下流側ステージにおいて、少なくとも前記前折曲動作部と前記後折曲動作部とによる前記前張出部と前記後張出部の折り込みがなされるものであり、
前記トランスファー装置は、１回の搬送動作において少なくとも、先行する前記包装体の前記下流側ステージからの搬出と、後続の前記包装体の前記下流側ステージへの搬入と、更に後続の前記包装体の前記上流側ステージへの搬入とを同時に行うことができる請求項４又は５記載の包装装置。
【請求項７】
上流から下流に向けて被包装物を搬送する搬送手段が設けられた、搬送装置と、前記搬送装置の搬送面と上下に並んで帯状のフィルムシートを供給するフィルムシート供給装置と、前記フィルムシート供給装置から前記帯状のフィルムシートを前記搬送面側へ供給するに際し被包装物及びフィルムシートの搬送方向を前後方向とし前記フィルムシートの左右両端を上方にして前記フィルムシートをＵ字状に屈曲させるフォーマーとを備え、前記フォーマーでＵ字状に屈曲させた前記フィルムシート上へ前記被包装物同士を相互に離間して順次載置するものであって、前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し先行する前記被包装物の後方へ上下に伸びるテールシールを形成するテールシール装置と、前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し後続の前記被包装物の前方へ上下に伸びるトップシールを形成するトップシール装置とを有し、前記テールシール装置が、先行する前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし先行する前記被包装物の包装体へ前記テールシールを順次形成すると共に、前記トップシール装置が、後続の前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし後続の前記被包装物の包装体へ前記トップシールを順次形成するものであり、皺取り装置を備え、前記皺取り装置は、前記トップシール及び前記テールシールの形成前、前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばして、形成後の前記トップシール及び前記テールシールへ皺が残るのを抑制するものである包装装置にて形成された包装体を加工する請求項４乃至６の何れかに記載の包装装置。
【請求項８】
請求項４乃至７の何れかに記載の包装装置を用いた包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装方法、包装装置及びその包装体に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願の発明者は以前フィルムシートを用いた包装体について、やきそばパンやホットドッグなど具材が上部から露出している調理パンの上部を潰れ難くした包装体とその包装方法及び包装装置を提案した（特許文献１）。
【０００３】
上記包装体は、被包装物（調理パン）の前後に位置するガゼットにて支持され起立するトップシールとテールシールとによって、トップシールとテールシールとの間で前後に伸びるセンターシールを被包装物との間に空間を維持しつつ鶏の鶏冠の如く立てて起立した状態にし調理パンの上部の保護を図るものであった。
【０００４】
トップシール及びテールシールの左右側面とセンターシールの左右側面とは面一となるよう接続されており、センターシールは上記トップシールとセンターシールとに強固に支持され起立状態を維持し、調理パンとの間へ確実に空間を確保する。
このような工夫がなされた包装体は、調理パンの上部に包装体の外から力が加わるのを防ぐ優れたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１６３９０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、全体が柔らく型崩れし易いシュークリームなどの菓子類が被包装物である場合に、包装体外部からの力に対し更に強固に保護を図ることが必要であると本願の発明者は考えた。
【０００７】
本発明は、このような状況を鑑みて行われたものであり、より強固な包装を実現する包装体、包装方法及び包装装置の提供を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、１枚のフィルムシートと、前記フィルムシートの上に載る被包装物とを備え、前記被包装物の載る面を前記フィルムシートの内面として前記フィルムシートは、前記被包装物から左右に食み出る左右両側端部の前記内面同士を前記被包装物の上方にて重ね合わせた状態にシールするセンターシールと、前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするトップシールと、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするテールシールとを備え、前記センターシールは前記被包装物との間に空間を隔てて前後に伸び、前記トップシールは前記被包装物の前方にて上下に伸び、前記テールシールは前記被包装物の後方にて上下に伸び、前記トップシールの上端側は前記センターシールの前端側に繋がる前接続部を備え、前記テールシールの上端側は前記センターシールの後端側と繋がる後接続部を備え、前記被包装物を載せた前記フィルムシートの底部側は前記トップシールと前記被包装物との間及び前記テールシールと前記被包装物との間の夫々にガゼットを備えた包装体について、次の構成を採るものを提供する。
即ち、この包装体は、前記センターシールと前記被包装物との間において、前記フィルムシートの前記左右両側端部のうちの一方の側端部の外面の前記センターシール側は、前記フィルムシートにおける当該一方の側端部の外面の前記被包装物側へ折り重ねられた重ね部を備え、前記重ね部は、前張出部と後張出部とを備え、前記前張出部は、前記前接続部を含み前記トップシールの下端側よりも前方に張り出すと共にトップシールの前記下端側へ折り重ねられたものであり、前記前張出部は、トップシールの前記下端側の存する前記包装体の前面側へ、固着された前固着部を備え、前記後張出部は、前記後接続部を含み前記テールシールの下端側よりも後方に張り出すと共にテールシールの前記下端側へ折り重ねられたものであり、前記後張出部は、テールシールの前記下端側の存する前記包装体の後面側へ、固着された後固着部を備えた包装体を提供する。
また本発明では、前記トップシールと前記テールシール夫々の左右側面が前記センターシールの左右側面と面一となるよう、前記トップシールと前記テールシールの夫々が、前記前接続部にと前記後接続部の夫々において前記センターシールへ繋がった包装体を提供できた。
更に本発明では、前記フィルムシートはプラスチックを主材とする略矩形状のものであり、前記被包装物から左右に食み出るフィルムシートの前記左右両側端部の端辺は、前記矩形の左右の辺であり、前記包装体は前記センターシールと前記トップシールと前記テールシールとにて密閉され、少なくとも前記空間には空気等のガスを収容するものであり、前記前固着部は、ヒートシールにて構成されたヒートシール部又はホットメルトの接着剤を備えたホットメルト部であり、前記後固着部は、ヒートシールにて構成されたヒートシール部又はホットメルトの接着剤を備えたホットメルト部である包装体を提供できた。
また更に本発明は、内面を上にした１枚のフィルムシートと、当該内面へ載せた被包装物とを備え、前記フィルムシートは、前記被包装物から左右に食み出る左右両側端部の前記内面同士を前記被包装物の上方にて重ね合わせた状態にシールするセンターシールと、前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするトップシールと、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の前記内面を重ね合わせた状態にシールするテールシールとを備え、前記センターシールは前記被包装物との間に空間を隔てて前後に伸び、前記トップシールは前記被包装物の前方にて上下に伸び、前記テールシールは前記被包装物の後方にて上下に伸び、前記トップシールの上端側は前記センターシールの前端側に繋がる前接続部を備え、前記テールシールの上端側は前記センターの後端側と繋がる後接続部を備え、前記被包装物を載せた前記フィルムシートの底部側は前記トップシールと前記被包装物との間及び前記テールシールと前記被包装物との間の夫々にガゼットを備えた包装体に対し、加工を施す包装装置について次の構成を採るものを提供する。
即ち本発明は、センター受け動作部と、センター折曲動作部と、トップ折曲動作部と、テール折曲動作部と、前折曲動作部と、後折曲動作部と、前固着動作部と、後固着動作部とを備え、前記センター受け動作部は、前記包装体の左右の何れか一方から前記包装体へ向けて迫り出し、前記センターシールと前記被包装物との間へ対面するものであり、前記センター折曲動作部は、前記センター受け動作部による前記対面中、前記包装体の左右の他の一方から前記包装体へ向けて迫り出し、前記センター受け動作部の対面位置と前記センターシールとの間を押圧することにより、センター受け動作部の上面に沿うよう前記センターシール側を曲げ、前記フィルムシートの前記左右両側端部のうちの一方の側端部の外面の前記センターシール側に、前記フィルムシートにおける当該一方の側端部の外面の前記被包装物側へ折り重ねた重ね部を形成するものであり、前記トップ折曲動作部は、前記センター折曲動作部による前記押圧中、前記包装体の左右の他の一方から前記包装体の前方へ向けて迫り出し、前記被包装物と前記トップシールとの間を押圧することにより、前記重ね部を残して前記トップシール側を折り曲げ、前記テール折曲動作部は、前記センター折曲動作部による前記押圧中、前記包装体の左右の他の一方から前記包装体の後方へ向けて迫り出し、前記被包装物と前記テールシールとの間を押圧することにより、前記重ね部を残して前記テールシール側を折り曲げ、前記重ね部について、前記トップ折曲動作部が折り残した部位は前記前接続部を含み前記トップシールの下端側よりも前方に張り出す前張出部とされ、前記テール折曲動作部が折り残した部位は前記後接続部を含み前記テールシールの下端側よりも前方に張り出す後張出部とされ、前記前折曲動作部は、前記包装体の上方から前記包装体の前方へ向けて迫り出し前記前張出部を折り曲げ、前記後折曲動作部は、前記包装体の上方から前記包装体の後方へ向けて迫り出し前記後張出部を折り曲げ、前記前固着動作部は、加熱によるヒートシールの形成又はホットメルト接着剤の付着を固着動作として折り曲げられた前記前張出部について、前記トップシールの下端側の存する前記包装体の前面側へ固着される前固着部を形成するものであり、前記後固着動作部は、加熱によるヒートシールの形成又はホットメルト接着剤の付着を固着動作として折り曲げられた前記後張出部について、前記テールシールの下端側の存する前記包装体の後面側へ固着される後固着部を形成する包装装置を提供できた。
また本発明は、横作動装置と上下作動装置とを備え、前記横作動装置は、前記トップ折曲動作部と前記テール折曲動作部とを一体に駆動し同時に前記折り曲げの動作を行わせるものであり、前記上下作動装置は、前記前折曲動作部と前記後折曲動作部とを一体に駆動し同時に前記折り曲げの動作を行わせるものである包装装置を提供できた。
更に本発明は、包装ラインの少なくとも一部を構成する上流側ステージと、前記上流側ステージの下流側に設定された下流側ステージと、複数の包装体を順次搬送するトランスファー装置とを備え、前記各包装体は、前記上流側ステージ側から前記下流側ステージ側へ向け前記トランスファー装置にて順次搬送されるものであり、前記上流側ステージにおいて、前記センター受け動作部と前記センター折曲動作部の動作による前記重ね部の形成がなされ、更に前記上流側ステージにおいて、前記トップ折曲動作部と前記テール折曲動作部による前記前張出部と前記後張出部の形成の少なくとも一部がなされ、前記下流側ステージにおいて、少なくとも前記前折曲動作部と前記後折曲動作部とによる前記前張出部と前記後張出部の折り込みがなされるものであり、前記トランスファー装置は、１回の搬送動作において少なくとも、先行する前記包装体の前記下流側ステージからの搬出と、後続の前記包装体の前記下流側ステージへの搬入と、更に後続の前記包装体の前記上流側ステージへの搬入とを同時に行うことができる包装装置を提供できた。
また更に本発明は、上流から下流に向けて被包装物を搬送する搬送手段が設けられた、搬送装置と、前記搬送装置の搬送面と上下に並んで帯状のフィルムシートを供給するフィルムシート供給装置と、前記フィルムシート供給装置から前記帯状のフィルムシートを前記搬送面側へ供給するに際し被包装物及びフィルムシートの搬送方向を前後方向とし前記フィルムシートの左右両端を上方にして前記フィルムシートをＵ字状に屈曲させるフォーマーとを備え、前記フォーマーでＵ字状に屈曲させた前記フィルムシート上へ前記被包装物同士を相互に離間して順次載置するものであって、前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し先行する前記被包装物の後方へ上下に伸びるテールシールを形成するテールシール装置と、前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し後続の前記被包装物の前方へ上下に伸びるトップシールを形成するトップシール装置とを有し、前記テールシール装置が、先行する前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし先行する前記被包装物の包装体へ前記テールシールを順次形成すると共に、前記トップシール装置が、後続の前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし後続の前記被包装物の包装体へ前記トップシールを順次形成するものであり、皺取り装置を備え、前記皺取り装置は、前記トップシール及び前記テールシールの形成前、前記フィルムシートの前記トップシール及び前記テールシールを形成する部分を伸ばして、形成後の前記トップシール及び前記テールシールへ皺が残るのを抑制するものである包装装置にて形成された包装体を加工する包装装置を提供できた。
更に本発明は、上記各包装装置の何れかを用いた包装方法を提供できた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施により上記課題を解決できた。
即ち、被包装物が潰れ易いものである場合でも、包装体外部からの力に対しより強固に被包装物を保護することを可能とした。
また、洋菓子や和菓子などの菓子について需要者の購買意欲を喚起するには、見た目が重要である。本発明は、二次的な効果として、鶏冠のようなセンターシールが包装体の内容即ち被包装物の美観を阻害するものとなってしまうことを、払拭できるものとした。
更に、複数の包装体を箱詰めする場合など、鶏冠の如く起立するセンターシールが邪魔になり重ね置くことを難しくし箱への仕舞いが悪くなるという危惧があるが、本発明はこのような危惧も払拭できた。
特に本発明は、特許文献１の包装を利用して、即ち特開２０１８−１６３９０で実現した包装体に加工を加えることにて、用途に応じたより強固な被包装物の保護を可能とした。また本発明は、特開２０１８−１６３９０の実施で得た包装体に対し、その見栄えを向上させた。
より具体的には、本発明では、特に特開２０１８−１６３９０の発明でトップールやテールシールへ寄る皺を包装中効果的に抑制し仕上がりを向上させ且つ強くした包装体に対し、強制的にトップシール及びテールシールを折り曲げて二重に重ねることにて、当該包装体をより強くすることを可能とした。またセンターシールを横に寝かせると共に上記の通りトップシールとテールシールを折り込むことで、包装体の美観を向上させた。更に上記の通りセンターシールを横に寝かせてトップシールとテールシールを折り込むことで包装体の仕舞いを良くし複数の包装体同士を上下に重ねて包装箱などへ仕舞い易いものとした。
特に請求項２の本発明では、上記特開２０１８−１６３９０（特許第６５１５０７１号）で得られた上記トップシールとテールシール夫々の左右側面をセンターシールの左右側面と面一とする包装体を仕掛け品とすることで、重ね部において前張出部と後張出部の厚みを薄くコンパクトにてき仕上がりを向上させた。
また特に請求項６の本発明では、互いに包装の異なる工程を遂行する上流側ステージと下流側ステージの夫々について、包装体の搬入・搬出を同時に行わせることができ、包装の効率化を実現した。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の仕掛け品である包装体の外観形状を示す図で、（ａ）は包装体をやや斜め上方から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視方向から見た図である。
【図２】図１に示す仕掛け品を作成するための包装装置（前包装装置）の構成を示す図で、（ａ）は当該前包装装置の概略全体側面図、（ｂ）は（ａ）に示す前包装装置のトップシール装置、テールシール装置及び搬送装置の下流部の構成を示す（ａ）の部分拡大図である。
【図３】（ａ）は図２（ａ）のIIIａ−IIIａ矢視図、（ｂ）は図２（ａ）のIIIｂ−IIIｂ矢視図である。
【図４】（ａ）は図２へ示す包装装置の把持装置，皺取り装置およびテールシール装置とトップシール装置を示す図２（ａ）のIVａ−IVａ矢視図、（ｂ）は前記把持装置，皺取り装置およびテールシール装置とトップシール装置の動作時の状態を示す図２（ｂ）のIVｂ−IVｂ矢視図である。
【図５】図４に示すシール手段及び切断装置のヒータの配置構成を示す説明図である。
【図６】図２〜図５の前包装装置の制御装置の指令系統全体を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は図２（ｂ）の拡大図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
【図８】皺取り装置の作動時の状態を示す図７（ｂ）の要部拡大図である。
【図９】皺取りガイドの動作時の状態を示す図７（ｂ）の要部拡大図である。
【図１０】図７（ｂ）の皺取り装置及び皺取りガイドを閉じた状態を示す図７（ａ）のＡ矢視図である。
【図１１】（ａ）は図１へ示す仕掛け品の略側面図、（ｂ）は（ａ）のｘ−ｘ略断面図、（ｃ）は（ａ）の仕掛け品に重ね部を形成した加工途中の包装体の略側面図、（ｄ）は（ｃ）の包装体のＹ−Ｙ略断面図、（ｅ）は完成した本発明に係る包装体の一実施の形態の主として前面側を見せる斜視図、（ｆ）は完成した包装体の主として後面側を見せる斜視図、（ｇ）はセンターシールＳｓに沿って縦に切断した（ｅ）（ｆ）の包装体の略縦断面図である。
【図１２】本発明に係る包装装置（本包装装置１００）の略全体平面図である。
【図１３】（ａ）は図１２に示す包装装置の略側面図、（ｂ）は図１２に示す包装装置の略正面図、（ｃ）及び（ｄ）は（ｂ）のトランスファー装置の作動状態を示す図１２の包装装置の略正面図である。
【図１４】図１２へ示す包装装置について包装体の搬送方向を示す説明図である。
【図１５】（ａ）は図１２に示す搬出コンベヤ１０ｇのＢ−Ｂ略端面図、（ｂ）は図１３（ｂ）の一部切欠要部拡大図、（ｃ）は図１３（ｂ）に示す第１のステージｔ１におけるセンター折曲装置６０の動作を示す一部切欠要部拡大図である。
【図１６】（ａ）はトップ・テール折曲装置７０が作動を開始し第１のステージｔ１から包装体の搬出を開始する状態を示す図１３（ｂ）の一部切欠要部拡大図、（ｂ）は入口コンベヤ５０の下流端を示す図１３（ａ）の一部切欠要部拡大図、（ｃ）は図１６（ｂ）と同一の方向から眺めた前後固着装置９０の作動を示す第３のステージの略端面図である。
【図１７】（ａ）は図１６（ｃ）に示す第３のステージにおける前後折曲装置の作動を示す略端面図、（ｂ）は図１６（ｂ）と同一の方向から眺めた第４のステージの略端面図、（ｃ）は変更例について図１６（ｂ）と同一の方向から眺めた第４のステージの略端面図である。
【図１８】本発明の包装体の一例について、被包装物を除いた状態の主として左側面と正面（前面）を見せる全体斜視図（写真）である。
【図１９】図１８の包装体について、図１８と異なる方向即ち主として右側面と背面（後面）を見せる全体斜視図（写真）である。
【図２０】図１８の包装体の正面図（写真）である。
【図２１】図１８の包装体の背面図（写真）である。
【図２２】図１８の包装体の平面図（写真）である。
【図２３】図１８の包装体の底面図（写真）である。
【図２４】図１８の包装体の左側面図（写真）である。
【図２５】図１８の包装体の右側面図（写真）である。
【図２６】菓子（シュークリーム）を収容した状態を示す図１８の包装体の全体斜視図（写真）である。
【図２７】図２６の包装体について、図２６と異なる方向から見た全体斜視図（写真）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（包装体）
本発明に係る包装体（完成品）を図１１（ｅ）〜（ｇ）へ示す。尚図１１（ｄ）は加工途中の図１１（ｃ）のＹ−Ｙ断面図として示すが、完成品の同方向の断面も図１１（ｄ）と同様である。
この包装体は、プラスチックを主材とする略矩形状の１枚のフィルムシート３と、当該フィルムシート３の上に載る被包装物１とを備える。被包装物１の載る上記面をフィルムシート３の内面としてフィルムシート３は、被包装物１から左右に食み出る左右両側端部上記内面同士を被包装物１の上方にて重ね合わせた状態にシールするセンターシールＳｓと、被包装物１の前方にてフィルムシート３の左右の上記内面を重ね合わせた状態にシールするトップシールＴｏと、被包装物１の後方にてフィルムシートの左右の上記内面を重ね合わせた状態にシールするテールシールＴａとを備える。
尚、後述する包装装置Ｂにおける包装体Ａの搬送方向を前後方向とし、包装体の前後を定める。
【００１２】
センターシールＳｓは被包装物１との間に空間（隙間空間Ｓｕ）を隔てて前後に伸びる。トップシールＴｏは被包装物１の前方にて上下に伸びる。テールシールＴａは被包装物１の後方にて上下に伸びる。トップシールＴｏの上端側はセンターシールＳｓの前端側に繋がる前接続部４１を備える。一方テールシールＴａの上端側はセンターシールＳｓの後端側と繋がる後接続部４２を備える。被包装物１を載せたフィルムシート３の底部側はトップシールＴｏと被包装物１との間及びテールシールＴａと被包装物１との間の夫々にガゼットＧを備える。
【００１３】
センターシールＳｓと被包装物１との間において、フィルムシート３の前記左右両側端部のうちの一方の側端部の外面のセンターシールＳｓ側は、フィルムシート３における当該一方の側端部の外面の被包装物１側へ折り重ねられた重ね部４３を備える。重ね部４３は、前張出部４５と後張出部４６とを備える。
尚、図１１に示すものと異なり、フィルムシート３の前記左右両側端部のうちの上記と反対側の即ち他の一方の側端部の外面も、上記重ね部４３の形成と共に被包装物１側へ折り重ねられるのとしてもよい。言い換えれば上記包装体は、正面視において被包装物１より上方の部分が上記隙間空間Ｓｕを挟んでＳ字に折り畳まれたものであってもよいのである。
トップシールＴｏとテールシールＴａ夫々の左右側面がセンターシールＳｓの左右側面と面一となるよう、トップシールＴｏとテールシールＴａの夫々が、前接続部４１にと後接続部４２の夫々においてセンターシールＳｓへ繋がったものである。
【００１４】
前張出部４５は、前接続部４１を含みトップシールＴｏの下端側よりも前方に張り出すと共にトップシールＴｏの前記下端側へ折り重ねられたものである。前張出部４５は、トップシールの前記下端側の存する包装体Ａの前面２ａへ、固着された前固着部４７を備える。
一方、後張出部４６は、後接続部４２を含みテールシールＴａの下端側よりも後方に張り出すと共にテールシールＴａの前記下端側へ折り重ねられたものである。後張出部４６は、テールシールＴａの前記下端側の存する包装体Ａの後面２ｂへ、固着された後固着部４８を備える。
【００１５】
尚、図１１へ示す例では、センターシールＳｓには開封を容易にする切れ込み４４が設けられている。センターシールＳｓについて切れ込み４４の前後を摘まみ前後に引っ張ることで、図１１（ｆ）へ二点鎖線で示すように、包装体Ａを前後に引き裂いてゆき被包装物１を取り出すことができる。この例では、切れ込み４４は、包装体Ａの前後方向についてセンターシールＳｓのほぼ中央に設けられている。
簡易カット（切り口）として上記切れ込み４４を形成しておくことにより、切れ込み４４の前後を引くと、上記の通り図１１（ｆ）へ示す二点鎖線にて包装体は半分に切れ、中身が取り出し易く、手が汚れにくい。また、当該包装体は、箱型であるため、中身が潰れにくいのである。
上記の被包装物１から左右に食み出るフィルムシート３の左右両側端部の端辺は、矩形の左右の辺である。包装体１はセンターシールＳｓとトップシールＴｏとテールシールＴａとにて密閉され、上記隙間空間Ｓｕを含む包装体Ａの内部空間には被包装物１と共に空気等のガスを収容する。
この例では、前固着部４７は、ホットメルト用の接着剤を備えたホットメルト部であり、同様に後固着部４８も、ホットメルト用の接着剤を備えたホットメルト部である。
【００１６】
図１１（ｅ）〜（ｇ）へ示す本発明の目的とする包装体は、図２〜図１０へ示す包装装置Ｂ（以下必要に応じて前包装装置Ｂと呼ぶ。）にて形成した包装体Ａを本発明に係る包装装置１００（以下必要に応じて本包装装置１００と呼ぶ。）にて加工することにより形成することができる（図１１〜図１７）。
この例では、本包装装置１００は、上記前包装装置のオプション品として、前包装装置に追加することができる。本包装装置１００については後に詳しく述べる。
【００１７】
より詳しくは、本発明に係る包装体は、被包装物１と、当該被包装物１を周囲（外方）から囲うフィルムシート３とを有する（図１及び図１１）。  
図１に示す包装体Ａは、この例では、上記本包装装置１００にて本発明に係る包装方法を施す前の仕掛け品と考えればよい。
被包装物１は、前記フィルムシート３の内面３ｉと接触することを嫌う又はフィルムシート３によって外方から押圧されることを嫌う物であり、この例では「シュークリーム」である。但し、被包装物１に関し、シュークリームなどの洋菓子や和菓子その他の菓子や、やきそばパンやサンドウィッチといった調理パンを含むパン類、果物その他の食品とすることは勿論、電子部品や時計、装飾品、その他の身の回り品とすることができる。
また、この実施の形態では、前記フィルムシート３として、透明なフィルムシートが使用されている。フィルムシート３としては、半透明なフィルムシート又は不透明的なフィルムシートであってもよいし、着色されたものであってもよい。
【００１８】
この例では、上記仕掛け品としての包装体Ａは、図３（ａ）に図示するように、前記フィルムシート３の幅方向の中央部に被包装物１が載置された状態で、図１（ａ），（ｂ）、図２（ｂ）に示す如く、下方から当該被包装物１の底部１ｂと左右両側部１ｓが前記フィルムシート３で覆われている。
また、前記包装体Ａは、図１（ａ），（ｂ）に図示するように、被包装物１の上方部位で、前記フィルムシート３の幅方向の両端部３e（側端部３ｅ）が上方に持ち上げられた状態でシールされることにてセンターシールＳｓが形成されており、かかる被包装物１の上端と、センターシール後のフィルムシート３との間に、隙間空間Ｓｕが形成された状態で包装されている。
【００１９】
そして、図１（ａ），（ｂ）に図示するように、前記包装体Ａは、前記被包装物１の前方部位でシールされてトップシールＴｏが形成されるととも当該被包装物１の後方部位でシールされてテールシールＴａが形成され、全体がフィルムシート３で覆われた状態となっている。また、前記トップシールＴｏが形成される部位の後方部位の底部にガゼットＧが形成されるとともに、前記テールシールが形成される部位の前方部位の底部にガゼットＧが形成されている。
【００２０】
（前包装装置Ｂ）
被包装物１を包装した上記仕掛け品である包装体Ａに関し、以下に述べる前包装装置Ｂによって、機械的にフィルムシート３で逆ピロー形式で包装した、当該包装体Ａ（仕掛け品）を作成することができる。
つまり、図２の包装装置Ｂによって、前述した図１（ａ），（ｂ）に示す包装体Ａを形成することができる。以下、包装装置Ｂの構成とその動作および作用について説明する。
【００２１】
包装装置Ｂ即ち前包装装置は、図２（ａ）に図示する如く、搬送装置１０と、シート状のフィルムを供給するフィルムシート供給装置１１と、前記シート状のフィルムをＵ字状に屈曲形成するフォーマー１２と、シート状のフィルムの両端をシールするセンターシール装置１３と、トップシール装置１４と、テールシール装置１５と、第１のガゼット形成装置１６と、第２のガゼット形成装置１７とを具備している。
【００２２】
前記搬送装置１０は、フィルムシート供給装置１１のフィルムシート３の供給速度と同じ速度で同期して、上流側から下流側へ、被包装物１を搬送するよう構成されている。
そして、この例では、前記搬送装置１０は、第１の搬送手段である搬送コンベヤ１０ａと、その下流側に配置されている、第２の搬送手段である搬出コンベヤ１０ｂとを具備している。
前記搬送コンベヤ１０ａと搬出コンベヤ１０ｂの搬送面１０ｆ上には、前記フィルムシート供給装置１１のフィルム供給ドラム１１ｂから繰り出される帯状のフィルムシート３が供給されるよう構成されている。
この実施形態では、前記搬送コンベヤ１０ａと前記搬出コンベヤ１０ｂとして、ベルトコンベヤが採用されている。
そ前記搬送コンベヤ１０ａは、下流端（ヘッドプーリ）が搬送方向（図２（ａ）の矢印Ｘで示す方向参照）に伸縮可能に構成されている。この結果、後述するトップシールＴoとテールシールＴａを形成するシール動作に際して、前記前記搬送コンベヤ１０ａの下流端が反搬送方向に後退して、図４（ｂ）に示す前記トップシール装置１４とテールシール装置１５の各シール手段１４ａ，１５ａ、およびこれらに対応して設けられた後述する皺取り装置１８，１８が動作ポジションに位置しようとする際に、当該搬送コンベヤ１０ａと物理的に干渉しないように構成されている。つまり、図２（ｂ）に図示するように、前記搬送コンベヤ１０ａの下流端が上流方へ収縮して前記搬出コンベヤ１０ｂとの間に隙間Ｓｆが形成され、前記干渉が防止されるよう構成されている。
【００２３】
前記搬送コンベヤ１０ａ の上流端には、図２（ａ）に図示するように、前記フォーマー１２が設けられており、かかるフォーマー１２は前記供給されるフィルムシート３の供給方向（移動方向）を反転させるとともに、図３（ａ）に図示するようにフィルムシート３をＵ字状に屈曲させて、かかるフィルムシート３の幅方向の中央部位が前記搬送コンベヤ１０ａ の搬送面１０ｆ に略当接しその両側の部分が上方に立ち上がったＵ字状の状態を形成する。
そして、図２（ａ），図３（ａ）に図示するように、前記フィルムシート３の幅方向の中央部位に、作業者の手で又は供給装置（図示せず）によって、前記被包装物１が載置される。
【００２４】
前記搬送コンベヤ１０ａの搬送方向中央部分の上方部位には、図２（ａ）に図示されるように、前記フィルムシート３を下流方へ送る駆動ローラ対１１ｃが配置されるとともに、その下流方には、せンターシールＳｓをおこなう前記センターシール装置１３が配置されている。なお、前記駆動ローラ対１１ｃと前記センターシール装置１３は、前記供給速度と同じ速度でフィルムシート３を下流側へ送るように構成されている。
前記センターシール装置１３は、加熱ヒータを内蔵した左右一対のローラ１３ｃを備えており、フィルムシート３の両側端部を重ね合わせた状でシール（センターシールＳｓ）するように構成されている。つまり、かかるセンターシール装置１３は、図３（ａ）に図示するようなＵ字状のフィルムシート３を、図３（ｂ）に図示するような筒状に形成する。  そして、前記筒状に形成されたフィルムシート３の内部には、前記被包装物１が包み込まれる（図３（ｂ）参照）。
なお、図２（ａ），図３（ａ）に図示するように、前記センターシール装置１３の上流方（前記駆動ローラ対１１ｃの上流方）には、前記センターシールＳｓの高さ方向の寸法を調節する調節器２０が配置され、上端部の調整つまみ２０ａで前記寸法を調節することが可能に構成されている。
【００２５】
図２に図示するように、前記搬送コンベヤ１０ａと搬出コンベヤ１０ｂとの間には、前記トップシール装置１４，前記テールシール装置１５，前記第１のガゼット形成装置１６と前記第２のガゼット形成装置１７、前記皺取り装置１８，１８と、切断装置Ｃuが、後退・進入可能に設けられている。
前記トップシール装置１４とテールシール装置１５と皺取り装置１８，１８は、図２に図示するように、側面視において、前記搬送コンベヤ１０ａの搬送面１０ｆに対して略垂直（この実施形態の場合には、傾斜角が略５度程度上方で下流側に偏位するように傾斜するよう）に、それらのシール長手方向が一致するような状態で、共通のフレーム１９に配置され、前記筒状に形成されたフィルムシート３を、内部に被包装物１が入った状態で、シール動作（トップシールＴoおよびテールシールＴａ形成のシール動作）可能に配置されている。前記傾斜角としては、被包装物１の長さやフィルムシート３の厚さ等によって、略０度から７度程度とすることも可能である。具体的には、おむすびのような搬送方向の長さが短い被包装物１の場合には、前記傾斜角は略０度で良好な包装ができる。一方、長さの長い被包装物１の場合には、前述のように、前記傾斜させることが好ましい。
そして、図４（ａ），（ｂ）に図示するように、前記トップシール装置１４と前記テールシール装置１５は、挟み動作（図４（ａ）の矢印Ｙ参照）可能に配置される、各左右一対設けられたシール手段１４ａ,１５ａを有する。そして、前記シール手段１４ａと前記シール手段１５ａとは、下端部が、前記フレーム１９に対して、フィルムシート３の中心方へ挟み動作（矢印Ｙ参照）可能に構成され、それぞれの間に挟んだ前記筒状のフィルムシート３に対して、トップシールＴｏおよびテールシールＴａすることが可能に構成されている。
【００２６】
また、前述の如くトップシールＴｏとテールシールＴａを形成する際に、当該トップシールＴｏとテールシールＴａ部分の間を前記切断装置Ｃuによって切断して、被包装物１（包装体Ａ）毎に包装が完了したものを切り離すよう構成されている。このような切断装置Ｃuの構成としては、例えば、図５へ図示するように、前記シール手段１４ａと前記シール手段１５ａと、それらの間に設けられた切断用ヒータ部分とを、１つのブロック２８の平面（表面）に配置することによって、実現できる。前記切断装置Ｃuの切断手段としては、前記切断用ヒータに代えて、他の手段、例えば、カッター（刃物）を用いることもできる。
また、前記トップシールＴｏとテールシールＴａを形成する際（前）には、図２（ｂ）に図示するように、前記フレーム１９の搬送方向の前後両側に配置された前記第１のガゼット形成装置１６と前記第２のガゼット形成装置１７の各ガゼット爪１６ａ，１７ａが、搬送面１０ｆより上方位置まで、矢印Ｒ（図４（ａ）参照）に示す寸法だけ（この例では搬送面１０ｆより下方から被包装物１の約半分程度の高さまで）上昇して、前記フィルムシート３の底面を押し上げることによって、図１（ａ），（ｂ）に図示するように、この包装体Ａの前端部と後端部の底部に前記ガゼットＧを形成するよう構成されている。
また、前記トップシールＴｏと前記テールシールＴａの各シール形成前には、図４に図示する、左右一対のレバー１８ａを備えた皺取り装置１８が、作動して、当該レバー１８ａに回転可能に配置された皺取りベルト１８ｃの回転によって、前記シールしようとする部位のフィルムシート３に発生しようとする皺を取り除くよう構成されている。
この例の場合、前記レバー１８ａは、上端部の支持軸１８ｂを中心に矢印Ｑに図示するように下端部が揺動してフィルムシート３を両側から挟む「挟み動作」可能に構成されている。そして、前述のように挟んだ状態で、前記左右のレバー１８ａの周囲を周回する皺取りベルト１８ｃの回転動作によって、間に挟み込まれたフィルムシート３の皺を可及的にとるよう構成されている。
前記トップシール装置１４とテールシール装置１５および前記切断装置Ｃuは、前記１つのブロック２８が、前述のように「挟み動作（図４（ａ）参照）」するよう構成されているが、これに代えて、当該ブロック２８が水平方向にスライド動作することによって、両側から当接して、前記シールおよび切断するように構成してもよい。ただ、前記皺をとる性能において、図４（ａ），（ｂ）  に図示する構成の「挟み動作」の方が良好におこなえる点で好ましい。
【００２７】
上記各ブロック２８は、アーム２９を介して上記フレーム１９（図２（ａ）（ｂ）及び図４（ａ））へ取り付けられている（図７（ｂ））。
被包装物１の搬送方向を前後方向として、アーム２９は、フレーム１９に対し左右に１対備えられている。アーム２９先端（下端）側は夫々被包装物１を内側にしてＵ字状に湾曲し且つ上端側にトップシールＳｓを形成されたフィルムシート３の左右に位置する。
対となるアーム２９の基端（上端）側の夫々は、フレーム１９（図２及び図４）へ軸止されている。アーム２９の夫々は、上記基端側を中心に回転する。
アーム２９の上記回転により、左右のブロック２８は、フィルムシート３の左右からフィルムシート３を挟むことでフィルムシート３に対し、先行する被包装物１の後方にテールシールＴａを形成し後続の被包装物１の前方へトップシールＴｏを形成すると共に当該テールシールＴａとトップシールＴｏとの間にてフィルムシート３を切断する（図４及び図５）。
この例では、上記ブロック２８は両アーム２９の対向する部位の夫々へ支持部材３０を介して設けられている（図７（ｂ）及び図１０）。
図示は省略するが、アーム２９はモータや動力シリンダー、その他のアクチュエータといった周知の動力源から駆動力を受けて上記の通り開閉動作を行う。
【００２８】
ここで上記皺取り装置１８について更に詳しく述べる。
この例では、上記一対の皺取り装置１８の夫々は、上記のレバー１８ａと、レバー駆動部１８ｆと、少なくとも２つのローラ１８ｄ、１８ｅと、上記の皺取りベルト１８ｃと、図示しないローラ駆動部とを備える（図７（ｂ）及び図８）。以下皺取りベルト１８ｃを単にベルト１８ｃと呼ぶ。
長尺状のレバー１８の上端は支持軸１８ｂにてフレーム１９へ軸止されている。レバー１８ａは支持軸１８ｂを中心としてフレーム１９に対して回動することができる。対なす上記レバー１８ａ同士は、支持軸１８ｂを中心とする上記回動によって、レバー１８ａの先端（下端）間を開閉する。レバー１８ａの上端側に上記ローラ１８ｄ，１８ｅの一方が軸止され、レバー１８ｂの下端側に上記ローラ１８ｄ，１８ｅの他の一方が軸止されている。両ローラ１８ｄ，１８ｅ間へ上記ベルト１８ｃが掛けられている。
レバー１８ａはレバー駆動部１８ｆから駆動力を受けて支持軸１８ａを中心に上記回転を行う。
レバー駆動部１８ｆは、モータや動力シリンダーその他のアクチュエータといった周知の動力源と、ギア或い動力伝達ベルトとプーリといった動力伝達機構を備える。この例ではレバー駆動部１８ｆは、電動シリンダか或いは流体圧シリンダを備えるものとした。
尚、レバー駆動部１８ｆ（の動力源）を上記アームの動力源と独立したものとするか、或いは同一の動力源から別々の動力伝達手段にて動力の供給を受けるものとして、レバー１８ａはアーム２９の開閉と独立して開閉の動作を行えるものとすればよい。
【００２９】
ローラ１８ｄ，１８ｅの一方は駆動用ローラであり、当該駆動用ローラの回転によって、上記ベルト１８ｃが循環する。この例では、レバー１８ａの上端側のローラ１８ｄが上記駆動用ローラであり、レバー１８ａの下端側のローラ１８ｅがベルト１８ｃの循環移動に追従して回転する従動ローラである。
駆動用ローラであるローラ１８ｄは、上記ローラ駆動部から駆動力を受けて回転する。
上記ローラ駆動部とローラ１８ｄとが、特許請求の範囲の「駆動部」と対応する。
ローラ駆動部は、駆動源となるモータを備え、必要に応じ当該モータからの駆動力を伝達するギア、或いは駆動ベルトやプーリなどの動力伝達部を備える。
尚、図４へ示す例では、支持軸１８ｂを共有して両レバー１８ａはフレーム１９へ軸止されているのに対して、図７、図８及び図１０へ示す例では両レバー１８ａは夫々別々の独立した支持軸１８ｂにてフレーム１９へ軸止されている。即ち図７、図８及び図１０へ示す例では、１対のレバー１８ａは、トップシールＳｓの上方左右に配置された支持軸１８ｂの夫々にてフレーム１９へ軸止されている。また、１対のレバー１８ａは、同軸上に配置された別々の支持軸１８ｂの夫々にてフレーム１９へ軸止されるものであってもよい。
尚、図４、図７、図８及び図１０において、上記支持軸１８ｂはローラ１８ｄに隠れている。
【００３０】
両ベルト１８ｃは、上記開閉により対なすレバー１８ａ間が閉じることでＵ字状のフィルムシート３の外側面へ当接する。環状のベルト３においてレバー１８ａからフィルムシート３を臨む区間が、上記レバー１８ａの開閉によってフィルムシート３と当接する部分となる。当該区間において、ベルト１８ｃは上方から下方（図８の矢印ｍ方向）へ向けて移動する。
ベルト１８ｃの当該移動によって、ベルト１８ｃの上記区間は、センターシールＳｓ側から下方に向け、Ｕ字状にされたフィルムシート３の外側面を連続して倣い、皺を伸ばす。
この例において、レバー１８ａの長さは、センターシールＳｓが設けられたフィルムシート３の上下の幅よりも大きく、レバー１８ａの上端は搬送されるフィルムシート３の（センターシールＳｓ）上端よりも上方に位置し、レバー１８ｂの下端は被包装物１を内側にして湾曲するフィルムシート３底部よりも下方に位置する（図７（ｂ））。
この例では、皺取り装置１８は、上記ブロック２８の前後（被包装物１の搬送方向についてブロック２８の上流側と下流側）へ１対づつ設けられている（図２（ａ））。以下必要に応じて、被包装物1の搬送の上流側に配置された左右１対の皺取り装置１８の夫々を上流側皺取り装置１８と、被包装物１の搬送の下流側に配置された左右１対の皺取り装置１８の夫々を下流側皺取り装置１８と呼ぶ。
【００３１】
前記トップシールＴｏおよび前記テールシールＴａの各シール動作する際、およびガゼットＧを形成する際には、また前記皺取り動作をおこなう際には、これらの動作と干渉しないように、前述のように、前記搬送コンベヤ１０ａの下流端（ヘッドプーリ部分）が上流方へ収縮（移動）して、前記搬送コンベヤ１０ａの下流端と前記搬出コンベヤ１０ｂの上流端との間に隙間Ｓｆが形成される。なお、このように隙間Ｓｆが形成されている際には、前記搬送コンベヤ１０ａは搬送動作を停止するよう構成されている。
【００３２】
ところで、図２に図示するように、前記搬出コンベヤ１０ｂは、前記トップシールＴｏおよびテールシールＴａのシール動作の際に、上流端の揺動軸１０ｄを中心に、矢印Ｒｒに示すように、チルトシリンダ１０ｃ（図６参照）の伸縮によって所定角度Ｒｒ（この実施形態では例えば最大約１５度程度）だけ揺動（チルト）するよう構成されている。前記フィルムシート３の厚さが厚い場合には約１５度程度揺動し、また、前記包装体Ａの長さが長いもの（例えばやきそばパン）の場合にも約１５度程度揺動する。  かかる揺動動作は、前記包装体Ａの底部に寸法的なゆとりを付与し、前述したガゼットＧの形成がスムーズにおこなえるようにするために、おこなわれる。前記所定角度Ｒｒとしては、被包装物１の長さやフィルムシート３の厚さ等によって、略０度から２０度程度とすることも可能に構成されている。具体的には、おむすびのような被包装物１の場合には、前記所定角度Ｒｒは略０度で良好な包装ができる。
また、この例のように、前記トップシール装置１４とテールシール装置１５の前記傾斜角が、前記搬出コンベヤ１０ｂの揺動する所定角度の約１／２程度〜１／３程度に設定されていると、包装体Ａの上部の長さを底部の長さより長く形成することができる点で、つまり、前記包装体Ａの上部の寸法を長く構成できる点で、好ましい構成となる。すなわち、包装体Ａの上部に空間的なゆとりを形成する。
なお、前記揺動動作する際には、前記搬出コンベヤ１０ｂは搬出動作を停止するよう構成されている。
【００３３】
また、図２（ａ），（ｂ）あるいは図４（ａ），（ｂ）に図示するように、前記搬出コンベヤ１０ｂが、前記揺動軸１０ｄを中心に矢印Ｒｒに示す如く揺動（チルト）する際に、前記包装体Ａの位置決めがおこなわれるよう、前記フレーム１９の上流方と下流方に各隣接して、前記センターシールＳｓ部分を把持する把持装置２１，２２が、設けられている。かかる把持装置２１，２２は、いずれも、図４（ａ），（ｂ）に図示するように、上方の枢支軸２１ａ（２２ａ）を中心に揺動する一対の把持腕２１ｂ，２２ｂで、両側からフィルムシート３の前記センターシールＳｓ部分を挟持するよう、構成されている。
図４（ａ）（ｂ）へ示す例では、上流方の把持装置２１の１対の把持腕２１ｂの夫々は、１つの枢支軸２１ａを共有し、下流方の把持装置２２の１対の把持腕２２ｂの夫々も、枢支軸２２ａを共有している。尚、上流方の把持装置２１の１対の把持腕２１ｂの夫々は、同軸上に配置された別々の枢支軸２１ａにて軸支され、下流方の把持装置２２の１対の把持腕２２ｂの夫々は、同軸上に配置された別々の枢支軸２２ａにて軸支されるものとしてもよい。
【００３４】
把持装置２１，２２は、把持腕２１ｂ，２２ｂを駆動する駆動装置２７を備える（図７（ｂ）、図９及び図１０）。駆動装置２７は、モータや動力シリンダーその他のアクチュエータといった周知の動力源を備え、当該動力源から駆動力を把持腕２１ｂ，２２ｂへ伝達する。この例では、駆動装置２７は、電動シリンダか或いは流体圧シリンダを備える。把持装置２１，２２の駆動装置により、アーム２９や皺取り装置１８の開閉動作と独立して対をなす把持腕２１ｂ，２２ｂの開閉を行うことができる。
より具体的には、被包装物１の搬送方向についてブロック２８へ隣接し、上流側皺取り装置１８の上流側へ一方の把持装置２１が配置され、下流側皺取り装置１８の下流側へ一方の把持装置２２が配置されている。即ち、被包装物１の搬送方向についてブロック２８へ隣接し、上流側皺取り装置１８の上流側へ左右１対の把持腕２１ｂが配置され、下流側皺取り装置１８の下流側の下流側へ左右１対の把持腕２２ｂが配置されているのである。
尚、図４では、図面の煩雑を避けるため次に説明する皺取りガイド２６を省略している。
また、図７、図９及び図１０へ示す例では、上流方の把持装置２１の１対の把持腕２１ｂの夫々は、センターシールＳｓの左右上方に配置された別々の枢支軸２１ａにて軸支され、下流方の把持装置２２の１対の把持腕２２ｂの夫々も、センターシールＳｓの左右上方に配置された別々の枢支軸２２ａにて軸支されている。
【００３５】
把持装置２１，２２夫々の上記把持腕２１ｂ，２２ｂには、上記皺取りガイド２６が設けられている。即ち上記上流側の把持装置２１の左右の保持腕２１ｂの夫々に皺取りガイド２６が設けられ、上記下流側の把持装置２２の左右の保持腕２２ｂの夫々にも皺取りガイド２６が設けられている（図７（ｂ）、図９及び図１０）。
左右の保持腕２１ｂ,２２bの夫々に設けられて上記の左右対なす皺取りガイド２６の夫々は、各把持腕２１ｂ,２２bから下方へ伸び、把持腕２１ｂ,２２bの上記開閉と一体に作動して、フィルムシート３のセンターシールＳｓより下方の部分を押さえる。
上記の通り左右対なす皺取りガイド２６の夫々は、保持腕２１ｂ,２２bの開閉にて開閉する。即ち保持腕２１ｂ,２２bの開閉にて左右対なす皺取りガイド２６同士が接近しフィルムシート３の左右から屈曲するフィルムシート３の左右外側面を押さえる。この皺取りガイド２６によるフィルムシート３の左右外側面の押さえにて、上記２対の皺取り装置１８の皺取りの動作に先立ち、先行する被包装物１と後続の被包装物１の間においてフィルムシート３の左右の幅を狭めておくのである。
また対なす皺取りガイド２６の夫々は、下端に向け互いの間隔を漸次広げるようにカーブする湾曲部分２６ａを備える。当該湾曲部分２６ａの形成により、対なす皺取りガイド２６同士を接近させたとき、上方から下方に向けて順次フィルムシート３を押さえて行き、皺取り装置１８のベルト１８ｃによる上方から下方へ向けて皺を伸ばす動作をより円滑に行うことができる。
皺取りガイド２６はこの例では、３ｍｍ径の棒又は厚さ２ｍｍ上下の幅（高さ）５０ｍｍの板を採用する。但し、皺取りガイド２６の当該形態や寸法や例示であり、フィルムシート３の寸法の変更に応じて変更して実施すればよい。
【００３６】
前記包装装置Ｂの駆動用のモータ（例えば、インバータ式モータ等）や空圧シリンダ等の各アクチュエータ等、および、各位置に設けられた複数の検知装置３１，３２，３３は、図６のブロック図に示す如く、包装装置Ｂの制御装置２５に信号線で接続されており、検知装置からの検知信号を受け所定の制御信号を発して、所定の包装をおこなうよう構成されている。
【００３７】
前述のように構成された包装装置Ｂは、前記包装体Ａを形成するに際し、以下のように動作する。つまり、包装装置Ｂは、前記フィルムシート３上に載置される被包装物１を、前記した逆ピロー形態の包装体Ａに包装することができる。
以下、前記包装装置Ｂの制御装置２５による制御内容と共に、包装装置Ｂの包装動作（包装方法）について、説明する。
尚、包装方法を示すステップ１〜９の各番号は、図示する部材の符号ではなく、明細書において上記各ステップを識別するためにのみ用いる（図示した符号とは無関係である）。
【００３８】
包装装置Ｂの始動スイッチをＯＮすると、前記搬送コンベヤ１０ａ、前記搬出コンベヤ１０ｂ、前記フィルムシート供給装置１１、前記駆動ローラ対１１ｃおよびセンターシール装置１３、トップシール装置１４、テールシール装置１５、皺取り装置１８等の各装置が、作動状態（待機状態）となる（ステップ１）。
かかる状態で、前記フォーマー１２上のフィルムシート３に被包装物１が載置されると、当該載置の位置近傍に設けられた前記検知装置３１（図６）が被包装物１の載置を検知する（ステップ２）。
かかる検知により、前記搬送コンベヤ１０ａ、前記フィルムシート供給装置１１、前記駆動ローラ対１１ｃおよび前記センターシール装置１３が動作して、フィルムシート３とともにその上の被包装物１が下流側に送られ、その間に、前記センターシール装置１３で前記センターシールＳｓがおこなわれる（ステップ３）。
【００３９】
そして、前記被包装物１が前記搬送コンベヤ１０ａの下流端近傍の所定位置に搬送されてくると、当該所定位置近傍に設けられた前記検知装置３２が当該所定位置への被包装物１の到来を検出して、前記搬送コンベヤ１０ａと前記フィルムシート供給装置１１、前記駆動ローラ対１１ｃ、前記センターシール装置１３を停止させる（ステップ４）。
次に、前記制御装置２５は、前記搬送コンベヤ１０ａの下流端部を収縮させて、前記搬出コンベヤ１０ｂとの間に隙間Ｓｆ（図２（ｂ）参照）を形成する（ステップ５）。
前記隙間Ｓｆが形成されたことを隙間Ｓｆ近傍に配置された前記検知装置３３が検出すると、続いて、前記把持装置２１，２２が、前記所定位置にある被包装物１のセンターシールＳｓ部分を把持し、次に前記搬出コンベヤ１０ｂが、図２（ｂ）に図示するように、上流端部の揺動軸１０ｄを中心に矢印Ｒｒに示すように揺動（チルト）する（ステップ６）。
【００４０】
上記ステップ６の状態で、被包装物１の前方部位および後方部位において下方から前記第１のガゼット形成装置１６と前記第２のガゼット形成装置１７の各ガゼット爪１６ａ，１７ａが、搬送面１０ｆより上方位置まで矢印Ｒ（図４（ａ）参照）に示す距離上昇して、フィルムシート３を持ち上げ、前記被包装物１の前後に近接した部位でフィルムシート３にガゼットＧを形成する（ステップ７）。
また、上記ステップ７の状態で、前記皺取り装置１８が作動して、トップシールＴｏおよびテールシールＴａしようとする部位近傍のフィルムシート３に発生しようとする皺を取り除く（ステップ８）。
【００４１】
上記のステップ８について、更に詳しく説明する。
ステップ１からステップ７に至るまで、トップシール装置１４のシール手段１４ａ及びテールシール装置１５のシール手段１５ａ即ちブロック２８と、皺取り装置１８と、把持装置２１，２２の各装置は、作動状態（待機状態）にある。即ちステップ１からステップ７に至るまで、１対のアーム２９と、皺取り装置１８の１対のレバー１８ａと、把持装置２１，２２の対なす把持腕２１ｂ，２２ｂの夫々は開いている。
ステップ７の遂行後、或いは遂行中、ステップ８により、先ず皺取り装置１８の作動に先立ち、両把持装置２１，２２が作動して対なす上流方の把持腕２１ｂと、対なす下流方の把持腕２２ｂの夫々を閉じ、上流方の把持腕２１ｂ間及び下流方の把持腕２２ｂ間の夫々にてセンターシールＳｓを挟む。把持腕２１ｂ，２２ｂの動作に伴って２対の皺取りカイド２６において、対なす皺取りカイド２６同士が接近してフィルムシート３を左右から押さえる。次いで、上流方及び下流方の各皺取り装置１８において対なすレバー１８ａ間が閉じ先行する被包装物１と後続の被包装物１の間にてフィルムシート３を左右から挟みベルト１８ｃの上記循環にてフィルムシート３の皺取りを行う。尚、ステップ８は、次のステップ９と共に、ステップ７遂行前のステップ６の状態で実行されるものとしてもよい。
【００４２】
上記ステップ８遂行後、前記トップシール装置１４と前記テールシール装置１５とが作動する。つまり、図４（ｂ）に図示するように、上記両装置１４，１５のシール手段１４ａとシール手段１５ａ（図５参照）のそれぞれが、フィルムシート３をフィルムシート３の左右両側から挟んで（矢印Ｙ参照）トップシールＴｏとテールシールＴａを形成する（ステップ９）。
また、前記トップシールＴｏとテールシールＴａの形成とともに、前記切断装置Ｃｕのヒータが作動して、前記搬出コンベヤ１０ｂ上の先頭の被包装物１を包むフィルムシート３が、その後続の被包装物１を包むフィルムシート３から切り離され、その結果、図１に図示する包装体Ａができあがる。
【００４３】
即ち、ステップ８の皺取り装置１８の上記作動後、ステップ９にて対なすアーム２９同士が閉じ、ブロック２８にてフィルムシート３の先行する被包装物１と後続の被包装物１の間を左右両側からを挟み、先行する被包装物１の後方へテールシールＴａを形成し後続の被包装物１の前方へトップシールＴｏを形成すると共に両シール間を切断し、先行する被包装物１を包装する包装体Ａを完成させる。
ステップ８からステップ９において、上述の通り皺取りガイド２６、レバー２８ａ（ベルト１８ｃ）、トップシール装置１４とテールシール装置１５の両装置（ブロック２８）の順に閉じて行くのである。
なお、包装開始当初前記搬出コンベヤ１０ｂ上には、被包装物１が存在しないので、先頭の被包装物１前方のトップシールＴｏのみ実行されることになる。
【００４４】
次に、前記搬出コンベヤ１０ｂが揺動（チルト）した状態から水平状態に戻り、前記皺取り装置１８のレバー１８ａ、前記第１のガゼット形成装置１６と第２のガゼット形成装置１７、前記搬送コンベヤ１０ａの下流端が、元の位置（待機ポジション）に戻り、且つ、前記把持装置２１，２２の把持が開放される（ステップ１０）。
このステップ１０において、ブロック２８（トップシール装置１４及びテールシール装置１５）の対が開いた直後に、レバー１８ａ（ベルト１８ｃ）の対と皺取りガイド２６（把持装置２１，２２の把持腕２１ｂ，２２ｂ）の対が開く。
【００４５】
そして、前記搬出コンベヤ１０ｂ、前記搬送コンベヤ１０ａ、前記フィルムシート供給装置１１、前記駆動ローラ対１１ｃおよび前記センターシール装置１３が、再び動作して、前記搬出コンベヤ１０ｂ上の前記包装体Ａは下流側に搬出される。なお、包装開始当初前記搬出コンベヤ１０ｂ上には、被包装物１が存在しないので、当該搬出はない。
また、前記搬出動作とともに、次の被包装物１が前記搬送コンベヤ１０ａから前記搬出コンベヤ１０ｂ上に移動して、前記ステップ４からステップ１０に記載した一連の動作を繰り返し、前記フィルムシート３上に載置された被包装物１は、逆ピロー形態で順次包装されることになる。
【００４６】
（本包装装置１００）
前述の如く、一連のステップ１〜８を前包装装置Ｂによって実行することによって、前述した仕掛け品である包装体Ａが得られる（図１）。
次に本包装装置１００について説明する（図１２）。また本発明の本包装装置１００の説明に併せて本発明の包装方法について説明する。
本発明の包装方法は、搬入ステップｓ１、重ね部形成ステップｓ２、トップ・テール折曲ステップｓ３、固着部準備ステップｓ４、固着部形成ステップｓ５の各ステップを順次遂行するものである。尚ｓ１〜ｓ５の各符号は、上記各ステップを識別するために本明細書でのみ用い図示に用いるものではない。
【００４７】
本包装装置１００は、包装体Ａの位置を検出する複数のセンサ（図示しない。）と、送り部と、トランスファー装置５２と、センター折曲装置６０と、トップ・テール折曲装置７０と、前後折曲装置８０と、前後固着装置９０と、前記各装置の作動を制御する制御部（図示しない。）とを備える（図１２）。
また、上記本包装装置１００は、包装体Ａを加工するライン（包装ライン）として順に、第１のステージｔ１と、第２のステージｔ２と、第３のステージｔ３と、第４のステージｔ４とを備える（図１２及び図１３（ｂ））。
【００４８】
この例では、第１のステージｔ１は第２〜第４のステージｔ２〜ｔ４の夫々に対し上流側ステージとなる。即ち第２〜第４のステージｔ２〜ｔ４の夫々は、第１のステージｔ１に対し下流側ステージとなる。同様に、第２のステージｔ２は第３及び第４のステージｔ３，ｔ４に対し上流側ステージとなる。即ち、第３及び第４のステージｔ３，ｔ４は第２のステージｔ２に対し下流側ステージとなる。また、第３のステージｔ３は第４のステージｔ４に対し上流側ステージとなる。即ち、第４及のステージｔ４は第３のステージｔ３に対し下流側ステージとなる。
【００４９】
上記センサには、一対の投光部と受光部とを備えた光センサを採用する。上記センサは、前記投光部にて赤外線などの光を上記受光部へ向けて投光し包装体Ａが当該光を遮る即ち上記受光部にて受光が途絶えると上記制御部へ通知する。上記制御部は当該通知にて包装体Ａの所定位置への到来を感知する。また上記センサは、光に代えて超音波などの音の送受信や、或いは電波や磁気の変化を感知して包装体Ａの所定位置への到来を制御部へ感知させるものとしてもよい。更にまた、上記センサには感圧センサを採用することができる。即ち、上記センサを包装体Ａの通過点に敷設する感圧センサとし、移動してきた包装体Ａが当該センサの上に乗ると包装体Ａの重みにセンサが反応し、制御部へ感圧を通知するものとしてもよい。
図示はしないが、複数の上記各センサは、制御部へ上記各装置の作動のタイミングを感知させるに適した、搬送ラインにおける包装体Ａの通過点の夫々に配置される。
【００５０】
（搬入ステップｓ１）
搬入ステップｓ１において、上記送り部は、前包装装置Ｂにて形成された包装体Ａを前包装装置から上記第１のステージｔ１へ受け渡す（図１２及び図１３（ａ））。具体的には上記送り部は、上記包装体Ａ（仕掛け品）を前包装装置Ｂの上記第１のステージｔ１へ移送する入口コンベヤ５０である。第１のステージｔ１は入口コンベヤ５０の下流端側に設定されている。
この例では、入口コンベヤ５０は、前包装装置Ｂの搬出コンベヤ１０ｂの下流側に配置されている。尚図１２において１０ｇとして示すものが上記前包装装置Ｂの搬出コンベヤ１０ｂである（図２）。但し、図１２に示す搬出コンベヤ１０ｇを、前包装装置Ｂの搬出コンベヤ１０ｂとは別のコンベアである、第２搬出コンベヤ１０ｇとして上記搬出コンベヤ１０ｂの下流側に設けてもよい。
この例では入口コンベヤ５０は、搬出コンベヤ１０ｇと第１のステージｔ１との間を結ぶ、搬送ラインの一部を構成している（図１２及び図１３（ａ））。
【００５１】
上記の通り搬出コンベヤ１０ｇは、この例ではベルトコンベヤである。１０ｈは、上記搬出コンベヤ１０ｇ上の包装体Ａを案内し搬出コンベヤ１０ｇの左右から包装体Ａが脱落するのを防止するガイド板を示す（図２では省略）。ガイド板１０ｈは、搬送コンベヤ１０ｇ上の包装体Ａの左右に配置され搬出コンベヤ１０ｇの搬送方向に沿って伸びる板状体である。上記搬送方向について１対のガイド板１０ｈの上流側は下流側へ向け互いの間隔を漸次狭める入口区間１０ｋを備える（図１２）。当該入口区間１０ｋより下流側において１対のガイド板１０ｈ同士は略平行に配されている。
【００５２】
包装体ＡのトップシールＳｓ付近は、後述する重ね部形成ステップｓ２にて折り込まれるのであり、トップシールＳｓを構成するフィルムシート３左右の両側端部３ｅ，３ｅの上下の幅（縦幅）同士を同じとしてもよいが（図１及び図１１（ｂ））、重ね部４３を円滑に形成する上で、折られる側にある側端部の縦幅（この例では右側端部Ｓｓ２の縦幅ｗ２）を反対側の側端部の縦幅（この例では左側端部Ｓｓ１の縦幅ｗ１）より大きなものとするのが好ましい（図１５（ａ）〜（ｃ））。
【００５３】
入口コンベヤ５０は、この例では、枠体（図示しない。）へ、搬送方向について複数のスリップローラ５１を配列することで構成されたものである。各スリップローラ５１は、前記枠体に軸支され電動機などの動力源から駆動力を得て自転する芯棒と、当該芯棒に嵌められたパイプとを備える。前記芯棒から回転力を受けて前記パイプは回転するのであるが、前記芯棒に対し前記パイプは滑って回ることができる。このように前記芯棒に対し前記パイプが幾分空回りすることで、型崩れし易いデリケートなものをソフトに移送することができる。
入口コンベヤ５０にベルトコンベヤを採用するのを制限するものではないが、入口コンベヤ５０に上記スリップローラ５１を備えたものを採用することによって、型崩れし易い包装体Ａをソフトタッチで第１のステージｔ１へ運ぶことができるのである。例えばスリップローラ５１の採用により、後述するストッパ５０ｃへ包装体Ａが勢いよくぶつかるのを回避でき、ストッパ５０ｃとの接触により型崩れさせてしまうということを防ぐことができる。
尚、入口コンベヤは、上記スリップローラ５１に代えて、複数のローラで構成され一部の前記ローラ又は全ての前記ローラを自転しないコロとしても実施できる。入口コンベヤ５０ｃについて、前記ローラの全てを自転しないコロとする場合、搬出コンベヤ１０ｇの排出の勢いを利用して、第１のステージｔ１へ包装体Ａを運ぶものとすればよい。
【００５４】
図１２及び図１３（ａ）の５０ａは、入口コンベヤ５０上の包装体Ａを案内し包装体Ａが入口コンベヤ５０の左右から脱落するのを防止するガイド体を示す。
ガイド体５０ａは、入口コンベヤ５０上の包装体Ａの左右に配置され入口コンベヤ５０の搬送方向に沿って伸びる板状体である。上記搬送方向について１対のガイド体５０ａの上流側は下流側へ向け互いの間隔を漸次狭める副入口区間５０ｂを備える（図１２）。当該副入口区間５０ｂより下流側において１対のガイド体５０同士は略平行に配されている。
入口コンベヤ５０の下流端側には、当該下流端から包装体Ａが脱落しないように包装体Ａの移動を阻止するストッパ５０ｃが設けられている（図１６（ｂ））。ストッパ５０ｃは、スリップローラ５１より上方に配置された板状の部材である。入口コンベヤ５０の下流端側まで移動してきた包装体Ａは、ストッパ５０に当接して第１のステージｔ１に留められる。
尚例示した送り部即ち入り口コンベヤ５０の搬送方向は、図２へ示す前包装装置Ｂの搬送方向と変わらないが、図１２及び図１４では搬送方向を便宜上図２（ａ）（ｂ）と逆向きとなるように描いている。
【００５５】
トランスファー装置５２は、この例では第１のステージｔ１を起点として、第１のステージｔ１から第４のステージｔ４に至る各ステージへ順に包装体Ａを搬送して行く。
またこの例では、包装体Ａについての上記送り部の搬送（送り）方向に対し、第１のステージｔ１から第４のステージｔ４へ向け包装体Ａを搬送するトランスファー装置５２の搬送方向は、略直角をなしている（図１２及び図１４）。図示した包装体Ａは、上記送り部上の移動からトランスファー装置５２による移動に移行する際、進行方向を左折するものであるが、右折するように本包装装置１００を構成してもよい。
【００５６】
具体的には、トランスファー装置５２は、板面を上下に向けて配された長尺の載置板５３と、送り動作部５４と、ガイド部材５８とを備える。
載置板５３は、平面視において上記送り部の搬送方向と略直角をなして伸びる。
トランスファー装置５２が移送の起点とする第１のステージｔ１は、送り部の入り口コンベヤ５０の下流端側にて構成されている。一方トランスファー装置５２の備える上記載置板５３の上面が、載置板５３の長手方向に沿って順に上記第２のステージｔ２と、第３のステージｔ３と、第４のステージｔ４とを構成する。
送り動作部５４は、第１のステージｔ１を起点として、長載置板５３の長手方向について１ステージ分変位しつつ前後上下に循環運動する。載置板５３とガイド部材５８は、他（本包装装置１００の図示しない構造部分など不動部分）へ固定されて位置を変えない。
【００５７】
トランスファー装置５２について、より具体的に述べる。
載置板５３は、自身の長手方向に沿って伸びる１つ又は複数（この例では２筋）のスリット５５を備える。ガイド部材５８は、搬送中の包装体Ａを載置板５３から脱落させないよう、載置板５３の長手方向と直交する方向について載置板５３上の包装体Ａの両側に配置され且つ載置板５３の長手方向に沿って伸びる板状の部材である。また一対のガイド部材５８同士の間の間隔は、後述するトップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２とにて折られる前の包装体Ａの前後の幅よりも小さい。具体的には、一対のガイド部材５８同士の間の間隔は、トップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２の間の間隔とほぼ同じか若干大きいものであり、両受け部材７５間の間隔とほぼ同じものとする。この例では、ガイド部材５８は第４のステージｔ４の上流端から出口コンベヤ５９に掛けて伸びる。また両ガイド部材５８は互いの間隔を上流端側から下流端側へ向けて漸次狭める導入区間５８ａを備える。導入区間５８ａにより両ガイド部材５８間へ完成した包装体の移動が円滑に行える。両ガイド部材５８同士は、導入区間５８ａより下流側において互いに平行に伸びる。
【００５８】
送り動作部５４は、上記載置板５３の下方において板面を上下に向け載置板５３の長手方向に沿って伸びる略長方形の基体５６を備える。基体５６の上面には、上方へ突出する棒状の複数の当接体５７が基体５６の長手方向に沿い互いの間に間隔を設けて配列されている。この例では当接体５７同士は、上記長手方向に沿って互いの間に前後の間隔を開けた２列に配列され、一方の列の当接体５７の夫々は上記２筋のスリット５５の一方から、また他方の列の当接体５７の夫々は上記２筋のスリット５５の他方から、載置板５３上面の上方へ突出する。
尚、上記一方の列の当接体５７と他方の列の当接体５７とは、同一の基体５６に備えられたものとしてもよいが、上記一方の列の当接体５７を備える基体５６と他方の列の当接体５７を備える基体５６とは別々に形成され、同期して作動するものとしてもよい。図１３及び図１４に示す例では、基体５６を上記当接体５７の列ごとに独立したものとしている。
【００５９】
送り動作部は５４の基体５６は、各上記ステージ間での包装体Ａの搬送時、送り駆動部（図示はせず。）にて、板面を略水平に保ち、搬送方向を前進方向としその逆の方向を後退方向として、前後上下に作動することで循環動作を行う。
送り動作部５４の上記循環動作によって、当接体５７の夫々は、包装体Ａの搬送方向へ前進することにより、包装体Ａを上流側ステージから下流側の次のステージへ押して搬送し、次のステージへ包装体Ａを送ると上記スリット５５内又はスリット５５より下方に没する。当接体５７が没した後、送り動作部５４は後退し上昇して上記の前進前の元の位置に当接体５７を戻す。
上記各ステージにおける工程の完了に伴って、送り動作部５４は、上記の循環動作を繰り返し上流側ステージから下流側ステージへ向けて順次包装体Ａを送る（図１３（ｂ）〜（ｄ））。
【００６０】
例えば、トランスファー装置５２の搬送方向について基体５６の最も上流に配置された当接体５７は、当初第１のステージｔ１の上流側端に位置している。各ステージの工程が完了すると、各当接体５７は下流側へ前進する。このとき、複数の当接体Ａのうち基体５６の最も上流側に配置された当接体５７は、入口コンベヤ５０の下流端側に設定された上記第１のステージｔ１のトランスファー装置５２の搬送方向における下流側端まで前進して第１のステージｔ１にあった包装体Ａを第２のステージｔ２まで押し運んだ後スリップローラ５１の上面から没し、上記循環動作により元の第１のステージｔ１の上流端まで戻り再びスリップローラ５１の上面から上方へ突出する。同時に、基体５６において上記当接体５７の１ステージ分下流側に配置された当接体５７は、第２のステージｔ２の下流側端まで前進して第２のステージｔ２にあった包装体Ａを第３のステージｔ３まで送り込んだ後載置板５３の上面から没し、上記循環動作により元の第１のステージｔ１の上流端まで戻り再び載置板５３の上面から上方へ突出する。
【００６１】
また同時に、次の１ステージ（最も上流側の当接体５７に対し２ステージ分）下流側へ位置していた当接体５７は第３のステージｔ２の上流側端から第３のステージｔ３の下流側端の間において、また更に１ステージ（最も上流側の当接体５７に対し３ステージ分）下流側へ位置していた当接体５７は第４のステージｔ４の上流側端から第４のステージｔ４の下流側端の間において、上記最も上流側の当接体５７と同様の動作を行う。第４のステージｔ４にあった包装体Ａは、１サイクルの上記循環動作によって、第４のステージｔ４から下流側の出口コンベヤ５９へ押し出され、出口コンベヤ５９にて搬送ラインより搬出される。出口コンベヤ５９はこの例ではベルトコンベヤであるが、ローラコンベヤなど周知の他の形態の搬送手段を採用するものとしてもよい。例えば入口コンベヤ５０と同様出口コンベヤ５９をスリップローラにて構成するものとしてもよい。
【００６２】
（重ね部形成ステップｓ２）
重ね部形成ステップｓ２において、センター折曲装置６０により包装体Ａへ上記重ね部４３が形成される（図１１（ｄ））。
上記のセンター折曲装置６０は、センター受け動作部６１と、センター折曲動作部６２と、センター受け動作部６１を作動させるセンター受け駆動部６３と、センター折曲動作部６２を作動させるセンター折曲駆動部６４とを備える（図１２、図１４、図１５（ｂ）（ｃ）、図１６（ａ）（ｂ））。
一部の上記センサが第１ステージｔ１への包装体Ａの到達を検出すると、上記制御部は、センター折曲装置６０において、包装体Ａに対しセンター受け動作部６１とセンター折曲動作部６２とを作動させる（図１５（ｃ））。
【００６３】
センター受け動作部６１は、略矩形の板状体である。センター受け駆動部６３は、センター受け動作部６１を動作させる。即ちセンター受け駆動部６３によりセンター受け動作部６１は、板面を略水平にして横方向へスライドし包装体Ａの左右の何れか一方から包装体Ａへ向けて迫り出し、包装体ＡのセンターシールＳｓと被包装物との間へ上記矩形の一辺（先端辺）を対面させる。
センター受け動作部６１は、包装体Ａへ当接するものとしてもよく、また包装体Ａを積極的に押圧するものとしてもよいが、後述するセンター折曲動作部６２による包装体Ａの押圧中、センター折曲動作部６２との間にて、包装体ＡのセンターシールＳｓ側を挟むことができれば、包装体Ａと直接接触しないものであってもよい。
【００６４】
この例では、センター受け駆動部６３は、板状体であるセンター受け動作部６１の一辺（後端辺）に設けられ且つ貫通部（図示せず。）を備える第１被ガイド体６３ａと、第１被ガイド体６３ａの上記貫通部を突き通すように上記貫通部へ嵌められて第１被ガイド体６３ａの移動をガイドする第１ガイドバー６３ｂと、第１被ガイド体６３ａに設けられた第１ロッド６３ｃと、流体圧にて第１ロッド６３ｃの先端側を出没させる第１シリンダ６３ｄとを備える（図１２、図１５（ｂ）（ｃ）及び図１６（ａ））。
第１ロッド６３ｃの先端側は、他（本包装装置１００の図示しない構造部分など不動部分）へ固定されて位置を変えず、第１シリンダ６３ｄによる第１ロッド６３ｃの出没により第１シリンダ６３ｄ自身が変位する。第１シリンダ６３ｄの当該変位によって第１被ガイド体６３ａも横方向へ（略水平に）伸びる上記第１ガイドバー６３ｂに沿って移動し、センター受け動作部６１を上記の通りスライドさせる。
【００６５】
センター折曲動作部６２は、略矩形の板状体である。センター折曲駆動部６４は、センター折曲動作部６２を動作させる。即ちセンター折曲駆動部６４によりセンター折曲動作部６２は、板面を略水平にして横方向へスライドし包装体Ａの左右の他の一方から包装体Ａへ向けて迫り出し、包装体ＡのセンターシールＳｓと被包装物との間を押圧する。
センター折曲動作部６２は、センター受け動作部６１による上記対面中、センター受け動作部６１の上面に沿って、包装体Ａへ向けて上記の通り迫り出し、包装体Ａにおけるセンター受け動作部６１の押圧位置とセンターシールＳｓとの間を押圧する。当該押圧にてセンター折曲動作部６２は、センター受け動作部６１の上面に沿うようセンターシールＳｓ側を曲げ、フィルムシート３の左右両側端部のうちの一方の側端部の外面のセンターシールＳｓ側に、フィルムシート３における当該一方の側端部の外面の被包装物１側へ折り重ねた上記重ね部４３を形成する。
【００６６】
重ね部４３の形成について更に詳しく述べると、センター受け動作部６１は第１のステージｔ１上の包装体Ａに対し、トランスファー装置５２の搬送方向の上流側へ配置されており、センター受け駆動部６３によりセンター受け動作部６１は上記搬送方向の下流側へ迫り出し、包装体Ａに対し被包装物１より上方の部分に接近する。一方、センター折曲動作部６２は、第１のステージｔ１上の包装体Ａに対し、トランスファー装置５２の搬送方向の下流側へ配置されており、センター折曲駆動部６４により上記搬送方向の上流側へ迫り出し、上記の通り包装体Ａの被包装物１より上方の部分を押圧する。尚、この例と異なり、センター折曲動作部６２を作動させず本包装装置１００の定位置に固定されたものとし、トランスファー装置５２の搬送による包装体Ａの移動によって包装体Ａの上記上方の部分を押圧するものとしても実施できる。この場合作動しないセンター折曲動作部６２はセンター折曲補助部であると考えればよい。
重ね部４３の形成において、上記のセンター受け動作部６１とセンター折曲動作部６２によって、包装体ＡのセンターシールＳｓ付近は上記搬送方向の下流側から上流側へ向けて折られるため、後の押さえ部６５への受け渡しや押さえ部６５との接触によって搬送自体が重ね部４３を（捲る方向ではなく）押さえる方向に作用し、包装体Ａの円滑な搬送が行える。
【００６７】
この例では、センター折曲駆動部６４は、板状体であるセンター折曲動作部６２の一辺（後端辺）に設けられ且つ貫通部（図示せず。）を備える第２被ガイド体６４ａと、第２被ガイド体６４ａの上記貫通部を突き通すように上記貫通部へ嵌められて第２被ガイド体６４ａの移動をガイドする第２ガイドバー６４ｂと、第２被ガイド体６４ａに設けられた第２ロッド（図示せず。）と、流体圧にて当該第２ロッドの先端側を出没させる第２シリンダ（図示せず。）とを備える（図１２、図１５（ｂ）（ｃ）及び図１６（ａ））。
【００６８】
上記第２ロッドの先端側は、他（本包装装置１００の図示しない構造部など不動部分）へ固定されて位置を変えず、上記第２シリンダによる上記第２ロッドの出没により上記第２シリンダ自身が変位する。上記第２シリンダの当該変位により、第２被ガイド体６４ａも、横方向へ（略水平に）伸びる上記第２ガイドバー６４ｂに沿って移動しセンター折曲動作部６２を上記の通りスライドさせる。
また、図１３（ｂ）〜（ｄ）へ示す通りトランスファー装置５２の搬送方向について、センター折曲動作部６２は、上流端側から下流側に向けて漸次高さを低くする傾斜部６２ａを備える。センター折曲動作部６２において傾斜部６２ａより上記搬送方向の下流側の部位は高さをほぼ一定とする略水平な部分である。
【００６９】
傾斜部６２ａはセンターシールＳｓを挟んでセンター受け動作部６１の上面を円滑にセンター折曲動作部６２がスライドするために設けられたものである。図１５（ｂ）（ｃ）及び図１６（ａ）では、傾斜部６５ａは省略されており、このように傾斜部６５ａを設けずに実施してもよい。しかし図１３（ｂ）〜（ｄ）へ示すように傾斜部６５ａを設けておくことによってセンター折曲動作部６２がセンター受け動作部６１へ円滑に案内されて上記のスライドをスムーズに行うことができる。
【００７０】
（トップ・テール折曲ステップｓ３）
トップ・テール折曲ステップｓ３において、トップ・テール折曲装置７０により、重ね部４３を除いて包装体Ａの前後が右又は左に折り曲げられる。この包装体Ａの前後の折り曲げによって、折り曲げから除かれた重ね部４３の前後が前張出部４５と後張出部４６として相対的に包装体Ａの前後に張り出すことになる。
上記のトップ・テール折曲装置７０は、トップ折曲動作部７１と、テール折曲動作部７２と、横作動装置７３と、一対の受け部材７５とを備える。
トップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２の夫々は、略矩形の板状体である。トップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２の夫々は、縦に配置され、互いに間隔を隔てて平行に並ぶ。
トップ折曲動作部７１及びテール折曲動作部７２は共に、センター受け動作部６１とセンター折曲動作部６２とが包装体Ａの重ね部４３を挟んで掴んでいる間、包装体Ａの前後へ向けて迫り出す（図１６（ａ））。
【００７１】
詳しくは、トップ折曲動作部７１は、センター折曲動作部６２による上記押圧中即ちセンター受け動作部６１とセンター折曲動作部６２とが包装体Ａの重ね部４３を挟んで掴んでいる間、上記スライドにて包装体Ａの左右の他の一方から包装体Ａの前方へ向けて迫り出し、包装体Ａの被包装物１（正確には前方のガゼットＧ）とトップシールＴｏとの間を押圧することにより、上記重ね部４３を残して包装体ＡのトップシールＳｓ側を折り曲げる。
【００７２】
テール折曲動作部７２も、センター折曲動作部６２による上記押圧中即ちセンター受け動作部６１とセンター折曲動作部６２とが包装体Ａの重ね部４３を挟んで掴んでいる間、上記スライドにて包装体Ａの左右の他の一方から包装体Ａの後方へ向けて迫り出し、包装体Ａの被包装物１（正確には後方のガゼットＧ）とテールシールＴａとの間を押圧することにより、上記重ね部４３を残して包装体ＡのテールシールＴａ側を折り曲げる。
【００７３】
上記の通り、横作動装置７３は、トップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２とを一体に駆動し同時に上記折り曲げ動作を行わせるものである。即ち、包装体Ａがトップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２に挟まれることにて包装体Ａの前後の夫々が折り曲げられる。
上記の一対の受け部材７５同士は、トップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２にて前後を折りこまれる前の包装体Ａの前後の間隔よりも小さく且つトップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２との間隔よりも若干大きな間隔を開けて、トランスファー装置５２の搬送方向に沿って互いに平行に伸びる板状体である（図１２及び図１４）。
【００７４】
図１６（ａ）は、第１のステージｔ１にてトップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２が横作動装置７３に駆動されて包装体Ａへ当接した瞬間を描いている。図示は省略するが、図１６（ａ）に示す上記当接後、第２のステージｔ２への包装体Ａの移行に伴い、トップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２とが更に包装体Ａの前後を押圧して折り込んで行く。
【００７５】
詳しくは、上記制御部の制御により、トップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２の包装体Ａの上記押圧に伴って、トランスファー装置５２は第１のステージｔ１から第２のステージｔ２へ向けて包装体Ａを移送する。当該移送と上記トップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２の押圧動作に伴いトップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２は互いに対向する上記一対の受け部材７５間へ、両受け部材７５の対向面に沿って侵入する。包装体Ａが受け部材７５に当接してトップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２の押圧にて一対の受け部材７５間へ包装体Ａが押し込まれ、包装体Ａの前後は当該押し込まれる方向と反対側即ちトランスファー装置５２の搬送方向と反対側へ円滑に折り込まれる。重ね部４３と同様トップシールＴｏ側及びテールシールＴａ側も上記搬送方向と逆方向へ折られることによって、トップシールＴｏ側及びテールシールＴａ側が捲れずに折り込まれた状態を維持し受け部材７５に押さえられつつスムーズな包装体Ａの移動を可能とするのである。
【００７６】
この例では、両受け部材７５は、第３のステージｔ３まで伸びている。またこの例ではトランスファー装置５２の搬送方向について両受け部材７５の上流端側から下流側に向け両受け部材７５間の幅が漸次狭くなった案内区間７５ａを備えており、上記トップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２の受け部材７５間への侵入を円滑に行えるものとしている。図１２へ示す通り両受け部材７５同士は、案内区間７５ａの下流側において略平行に配されている。
【００７７】
上記重ね部４３に関し、トップ折曲動作部７１が折り残した部位は前接続部４１を含みトップシールＴｏの下端側よりも前方に張り出す上記前張出部４５とされる（図１１（ｃ））。また重ね部４３に関し、テール折曲動作部７２が折り残した部位は後接続部４２を含みテールシールＴａの下端側よりも前方に張り出す上記後張出部４６とされる。
【００７８】
この例では、トップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２の後端辺間には連結部７４が介され、連結部７４にてトップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２とは一体になっている。即ち、連結部７４とトップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２とは平面視において略コの字を呈する。
【００７９】
横作動装置７３は、この例では、上記連結部７４に設けられ且つ貫通部（図示せず。）を備える第３被ガイド体７３ａと、第３被ガイド体７３ａの上記貫通部を突き通すように上記貫通部へ嵌められて第３被ガイド体７３ａの移動をガイドする第３ガイドバー７３ｂと、第３被ガイド体７３ａに設けられた第３ロッド７３ｃと、流体圧にて第３ロッド７３ｃの先端側を出没させる第３シリンダ７３ｄとを備える（図１２、図１５（ｂ）（ｃ）及び図１６（ａ））。
【００８０】
第３ロッド７３ｃの先端側は、他（本包装装置１００の図示しない構造部など不動部分）へ固定されて位置を変えず、第３シリンダ７３ｄによる第３ロッド７３ｃの出没により第３シリンダ７３ｄ自身が変位する。第３シリンダ７３ｄの当該変位によって第３被ガイド体７３ａも横方向へ（略水平に）伸びる上記第３ガイドバー７３ｂに沿って移動し、連結部７４と共にトップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２とを上記の通り包装体Ａに向けて迫り出させる（図１６（ａ））。
【００８１】
上記制御部は、センター折曲装置６０及びトップ・テール折曲装置７０の上記動作中、トランスファー装置５２を停止させるものとしてもよいが、この例では、重ね部形成ステップｓ２は、第１のステージｔ１において遂行され、トップ・テール折曲ステップｓ３の各工程は、上記第１のステージｔ１から第２のステージｔ２への移行を伴って遂行される。
上記押さえ部６５は、センター折曲動作部６２と別体に形成され少なくとも第２のステージｔ２において（この例では第２のステージｔ２から第４のステージｔ４にかけて）包装体Ａの移動方向に沿って伸びる板状体であり、略水平に配置されている（図１３（ｂ）〜（ｄ））。
この例において、１枚の押さえ部６５は、幅の広い上流側部６５ａと幅の狭い下流側部６５ｂとにて構成されている（図１４）。詳しくは、トランスファー装置５２の搬送方向を長手方向とし当該長手方向と直交する方向を幅方向として、上流側部６５ａは当該幅方向の大きさが図１（ａ）及び図１１（ａ）へ示す前張出部４５と後張出部４６とを前後に真っすぐ張り出した包装体Ａの前後の幅とほぼ等しく（図１２）、一方下流側部６５ｂの当該幅方向の大きさが前張出部４５と後張出部４６とを除いた包装体の前後の幅とほぼ同じか若干小さい。上流側部６５ａは第１のステージｔ１に配置され、下流側部６５ｂは第２のステージｔ２から第４のステージｔ４にかけて配置されている。
尚図１４は、押さえ部６５及び載置板５３を透視してトランスファー装置５２の送り動作部５４を描いている。
【００８２】
トップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２は、包装体Ａに対しセンター折曲装置６０の形成した上記重ね部４３を避けて包装体ＡのトップシールＳｓ側とテールシールＴａ側とを折り曲げた後、第１シリンダ６３ｄと第２シリンダ６４ｄの夫々が、第１及び第２ロッド６３ｃ，６４ｃを縮めセンター受け動作部６１とセンター折曲動作部６２とを元の位置に戻すのであるが、第２シリンダ６４ｄが第２ロッド６４ｃへ戻す前、センター折曲動作部６２による上記押圧中即ちセンター受け動作部６１とセンター折曲動作部６２とが包装体Ａの重ね部４３を挟んで掴みトップ折曲動作部７１とテール折曲動作部７２とが包装体Ａの前後の夫々を折り曲げて押さえた状態を維持しつつ、他方においてトランスファー装置５２が、包装体Ａを押さえ部６５のある上記第２のステージｔ２へ移動させる（図１３（ｂ））。当該移動により押さえ部６５は、包装体Ａの重ね部４３とセンター折曲動作部６２との間に介入する。但しこの例では押さえ部６５自身は他（本包装装置１００の図示しない構造部など不動部分）へ固定されて位置を変えない。
【００８３】
押さえ部６５の下流側部６５ｂについて略長方形の長辺間の幅即ち上記幅方向の大きさは、上記の通り前張出部４５と後張出部４６とを除いた包装体の前後の幅とほぼ同じか若干小さく、後述する前後折曲装置８０の前折曲動作部８１と後折曲動作部８２との間の幅よりも小さいものとなっている。
押さえ部６５の上記介入後、センター折曲動作部６２は、重ね部４３を形成した上記包装体Ａを離れ元の位置に戻る。
センター折曲動作部６２が元の位置に戻って重ね部４３から離れても、包装体Ａの上部を押さえていることにて、押さえ部６５はセンターシールＳｓについて元の状態に戻ることを阻止され、包装体Ａにおいて重ね部４３を維持させる。
トップ・テール形成装置７０によるトップシールＴｏ側とテールシールＴａ側の上記折り込みが完了し上記前張出部４５と後張出部４６とが形成された包装体Ａについて、上記制御部の制御によって第２のステージｔ２から第３のステージｔ３へ搬送される。
当該搬送は同時に後続の包装体Ａへのトップ・テール折曲装置７０による上記折込り時の第１のステージｔ１から第２のステージｔ２の搬送も伴うものでありまた同時に、先行する包装体Ａの第３のステージｔ３から第４のステージｔ４への搬送も伴い、更に先行する第４のステージｔ４から出口コンベヤ５９への搬出も伴うものである。
換言すると上記制御部の制御によりトランスファー装置５２は、第１のステージｓ１乃至第４のステージｓ４の全ステージでの包装工程の完了を待って各ステージ間の上記の搬送を行う。
【００８４】
（固着部準備ステップｓ４）
固着部準備ステップｓ４において、前後固着装置９０により、前張出部４５及び後張出部４６夫々の下面へホットメルト用の接着剤が塗布される。この例では、固着部準備ステップｓ４は、第３のステージｔ３上の包装体Ａに対して遂行される。但し、前張出部４５と後張出部４６とが形成された包装体Ａに対し、センター受け動作部６１とセンター折曲動作部６２が元の位置に離脱した後であれば第２のステージｔ２にて固着部準備ステップｓ４を遂行するものとしても良い。
上記の前後固着装置９０は、前固着動作部９１と、後固着動作部９２と、前固着駆動部（図示せず。）と、後固着駆動部（図示せず。）とを備える（図１６（ｃ））。
包装体の前張出部４５及び後張出部４６に設ける前述の前後の固着部４７，４８は、この例ではホットメルト用の接着剤にて形成されたホットメルト部である。従ってここでは当該ホットメルト部の包装体Ａへの形成について説明する。
【００８５】
前固着動作部９１は、上記ホットメルト用の接着剤を包装体Ａの上記前張出部４５の下面へ向けて吐出するノズル（ホットメルトノズル）を吐出部として備える。図示は省略するが、前固着動作部９１は、発熱部を備え固形の接着剤を溶かして噴射する。また上記前固着駆動部は、ロッド部（前ロッド部）と当該前ロッド部を流体圧にて出没させるシリンダ部（前シリンダ部）とを備え、当該前ロッド部の伸縮により、前固着動作部９１を上記前張出部４５の下面に対し接近・離反させることができる。但し、前固着動作部９１の上記接近・離反の動作が可能であれば、上記前固着駆動部は上記ロッド部とシリンダ部以外の周知の構成を採るものであってもよい。
【００８６】
上記制御部の制御により、横作動装置７３が、テール折曲動作部７２と共にトップ折曲動作部７１を作動前の位置に戻すと、上記前固着駆動部は、後述する前後折曲装置８０による前張出部４５の折り曲げ前に、前固着動作部９１を上記前張出部４５の下面へ接近させ、前固着動作部９１による上記接着剤の上記前張出部４５の下面への付着後前固着動作部９１を前後折曲装置８０による折り曲げ動作の邪魔にならない元の位置へ後退させる。
【００８７】
後固着動作部９２は、上記ホットメルト用の接着剤を包装体Ａの上記後張出部４６の下面へ向けて吐出するノズル（ホットメルトノズル）を吐出部として備える。図示は省略するが、後固着動作部９２も、発熱部を備え固形の接着剤を溶かして吐出する。また上記後固着駆動部も、ロッド部（後ロッド部）と当該後ロッド部を流体圧にて出没させるシリンダ部（後シリンダ部）とを備え、当該後ロッド部の伸縮により、後固着動作部９２を上記後張出部４６の下面に対し接近・離反させることができる。但し、後固着動作部９２の上記接近・離反の動作が可能であれば、上記前固着駆動部は上記ロッド部とシリンダ部以外の周知の構成を採るものであってもよい。
【００８８】
上記制御部の制御により、横作動装置７３が、トップ折曲動作部７１と共にテール折曲動作部７２とを作動前の位置に戻すと、上記後固着駆動部は、後述する前後折曲装置８０による後張出部４６の折り曲げ前に、後固着動作部９２を上記前張出部４６の下面へ接近させ、後固着動作部９２による上記接着剤の上記後張出部４６の下面への付着後後固着動作部９２を前後折曲装置８０による折り曲げ動作の邪魔にならない元の位置へ後退させる。
但し、前張出部４５と後張出部４６への上記接着剤の塗布のみ第３のステージｔ３で行い、第４のステージｔ４へ包装体Ａを搬送した後に次の固着部形成ステップｓ５を実施することもできる。このように第４のステージｔ４で固着部形成ステップｓ５を実施するのであれば、前固着動作部９１と後固着動作部９２とを上記のように後退させる必要はなく、この場合上記前固着動作部と後固着動作部とを設けずに実施してもよい。
【００８９】
（固着部形成ステップｓ５）
固着部形成ステップｓ５において、前後折曲装置８０は、固着準備ステップｓ４にて接着剤を塗布した前張出部４５と後張出部４６とを、下方へ折り曲げ包装体Ａの前面２ａと後面２ｂの夫々へ接着剤を介して固着することで上記前固着部４７と後固着部４８とを形成し包装体を完成させる（図１１（ｅ）（ｆ）（ｇ））。
この例では、固着部準備ステップｓ４完了後の上記第３のステージｔ３上にて固着部形成ステップｓ５が実行される。
上記の前後折曲装置８０は、前折曲動作部８１と、後折曲動作部８２と、上下作動装置８３とを備える（図１７（ａ））。
前折曲動作部８１と後折曲動作部８２の夫々は、略矩形の板状体である。前折曲動作部８１と後折曲動作部８２の夫々は、縦に配置され、互いの間に間隔を隔てて平行に並ぶ。
【００９０】
詳しくは、上記制御部の制御により、上記前固着駆動部と後固着駆動部が、前固着動作部９１及び後固着動作部９２を上記前張出部４５及び後張出部４６の下面に接近した状態から元の位置に退避させると、前折曲動作部８１は包装体Ａの上方から包装体Ａの前方へ向けて降下して迫り出し包装体Ａの上記前張出部４５を折り曲げ、後折曲動作部８２も、前折曲動作部８１と共に包装体Ａの上方から包装体Ａの後方へ向けて降下して迫り出し包装体Ａの上記後張出部４６を折り曲げる。
即ち、上下作動装置８３は、前折曲動作部８１と後折曲動作部８２とを一体に駆動し同時に上記折り曲げ動作を行わせる。
重ね部４３を押さえている押さえ部６５については、第３のステージｔ３に対し上記幅方向の大きさを上流側部６５ａより前述の通り小さなものとする下流側部６５ｂが配置されており、前固着動作部９１及び後固着動作部９２の上記降下を邪魔しない。
【００９１】
上記制御部の制御により、前折曲動作部８１と後折曲動作部８２は共に、センター受け動作部６１とセンター折曲動作部６２とが包装体Ａの重ね部４３とが元の位置に戻った後、押さえ部６５に包装体Ａの重ね部が押さえられている間、包装体Ａの上方から降下し包装体Ａの前後へ向けて迫り出すことを上記折り曲げ動作として行う。
【００９２】
この例では、前折曲動作部８１と後折曲動作部８２の後端（上端）辺間には副連結部８４が介され、副連結部８４にて前折曲動作部８１と後折曲動作部８２とは一体になっている。即ち、副連結部８４と前折曲動作部８１と後折曲動作部８２とは側面視において略コの字を呈する。
上下作動装置８３は、第４被ガイド体８３ａと、第４被ガイド体８３ａの貫通部を突き通すように当該貫通部へ嵌められて上下に伸び第４被ガイド体８３ａの移動をガイドする第４ガイドバー８３ｂと、第４被ガイド体８３ａに設けられた第４ロッド（図示せず。）と、流体圧にて当該第４ロッドの先端（上端）側を出没させる第４シリンダ（図示せず。）とを備える（図１７（ａ））。
【００９３】
上記第４ロッドの先端側は、他（本包装装置１００の図示しない構造部など不動部分）へ固定されて位置を変えず、上記第４シリンダによる上記第４ロッドの出没により上記第４シリンダ自身が上下に変位する。上記第４シリンダの当該変位によって第４被ガイド体８３ａも上下方向へ（縦方向に）伸びる上記第４ガイドバー８３ｂに沿って移動し、副連結部８４と一体に前折曲動作部８１と後折曲動作部８２の夫々を上記の通り降下させる。
【００９４】
前折曲動作部８１と後折曲動作部８２の上記降下により、包装体Ａの前後の張出部４５，４６は上記の通り折り曲げられて、包装体Ａの前面２ａ及び後面２ｂの夫々へホットメルト用の上記接着剤を介して圧着され、上記前固着部４７と後固着部４８が包装体Ａへ形成される。
固着部形成ステップｓ５が完了した包装体は、上記トランスファー装置５２の搬送動作にて第３のステージｔ３から第４のステージｔ４へ移動する（図１３（ｂ））。上記制御部の制御によりトランスファー装置５２は、第４のステージｔ４へ搬送された包装体を、後続の各包装体Ａに対し第１のステージｔ１乃至第３の各ステージｔ３における各上記ステップの終了に伴い、出口コンベヤ５９へ移動させるのである（図１３（ｃ））。そして送り部の入口コンベヤ５０にて第１のステージｔ１へ新たに包装体Ａが送り込まれる（図１３（ｄ））。
この例では、本発明の目的とする包装体は、第３のステージｔ３にて完成するものであり、第４のステージｔ４では特に包装に関する工程が遂行されるものではない（図１７（ｂ））。従って第４のステージｔ４を設けず第３のステージｔ３から直ちに出口コンベヤ５９へ移行するものとしてもよいが、第４のステージｔ４を設定することによって、包装の上記各工程を遂行する各装置に取り囲まれて確認し難い包装体を当該各装置から露出させ、完成した当該包装体を最終的に出口コンベヤ５９にて他へ送り出す前に、作業者の目視し易い状態とすることができる。
【００９５】
（小括）
重ね部４３の形成によっても被包装物１と包装体上部のフィルムシートとの間に空間を確保するものとし、被包装物１と包装体上部のフィルムシートとは接触しないものとしておく。上記空間が狭いものであっても、センターシールを含む重ね部や二重にされたトップシールとテールシールとによって、被包装物の上部は確実に保護されるのである。
尚、被包装物１として、「シュークリーム」を例に挙げて説明したが、被包装物としては、少なくとも上部がフィルムと可及的に接触せず又はフィルムによって内方に押圧されたくない物、例えば、農産物である「しめじ」であってもよく、或いはやきそばパンなどの「調理パン」、「おむすび」やその他の物品であってもよい。また、上部がフィルムと可及的に接触せず又はフィルムによって内方に押圧されたくない物以外の物であっても、前記同様の形態に包装することができる。
【００９６】
（変更例）
上記において、ホットメルトされてホットメルト部とした包装体の上記前後の固着部４７，４８は、ホットメルトに代えヒートシールによるヒートシール部とすることができる。固着部４７，４８を上記ヒートシール部とする場合、前固着動作部９１と、後固着動作部９２とは、夫々フィルムシート３をヒートシールするに必要な熱を発熱するスポットシールヒータなどの周知の発熱体を、上記ノズルに代えて備えるものとする（図１７（ｃ））。
当該発熱体としては、通電にて発熱する電熱線その他の周知の手段を採用すればよい。
【００９７】
板状の前折曲動作部８１と後折曲動作部８２の夫々は表裏の板面間を連絡する、貫通孔又は切欠部といった連絡部８５を備える。前折曲動作部８１と後折曲動作部８２の上記折り曲げ動作に伴い、前固着動作部９１と後固着動作部９２とが前固着駆動部９３と後固着駆動部９４（図１７（ｃ））作動により、当該連絡部の夫々を通じて、折り曲げられた前張出部４５と後張出部４６の夫々へ当接し前張出部４５と後張出部４６とを加熱することで、前張出部４５と後張出部４６とを包装体Ａの前面２ａと後面２ｂの夫々へヒートシールする。
包装体の固着部４７，４８を上記のヒートシール部とする場合、固着部準備ステップｓ４は不要であり、トップ・テール折曲ステップｓ３遂行後直ちに固着部形成ステップｓ５へ移行するものとすればよい。
この他、前折曲動作部８１と後折曲動作部８２の夫々に、直接発熱体を設け、前折曲動作部８１と後折曲動作部８２による包装体Ａの前張出部４５と後張出部４６の折り曲げと共に当該発熱体の発熱により前固着部４７と後固着部４８を包装体Ａへ形成するものとしてもよいのである。
【００９８】
また、本包装装置１００において、先端を固定されている第１〜第４ロッド６３ｃ，７３ｃを伸縮させることによって、第１〜第４シリンダ６３ｄ，７３ｄ自身が変位するものとしたが、逆に第１〜第４シリンダ６３ｄ，７３ｄの先端側に第１〜第４ガイド体６３ａ，６４ａ，７３ａ，８３ａを設け、第１〜第４シリンダ６３ｄ，７３ｄを他（本包装装置１００の図示しない構造部分など不動部分）へ固定するものとしても実施できる。また、このような固定部位の変更も第１〜第４シリンダ６３ｄ，７３ｄについて上記の通り一律に行う他、必要に応じ第１〜第４シリンダ６３ｄ，７３ｄの夫々について個々別々に変更するものとしてもよい。
【００９９】
本包装装置１００の、トランスファー装置５２とセンター折曲装置６０とトップ・テール折曲装置７０と前後折曲装置８０と前後固着装置９０の上記各駆動部は上記シリンダと（ピストン）ロッドを用いた機構に限定するものではなく、周知の他の機構を駆動手段として採用することも可能である。
図示した例では、第１のステージｔ１において重ね部形成ステップｓ１を実行し、第１のステージｔ２及び第２のステージｔ２においてトップ・テール折曲ステップｓ２を実行し、第３のステージｔ３において、固着部準備ステップｓ４及び固着部形成ステップｓ５を実行するものとしたが、上記各ステージにおいて遂行するステップの夫々は変更して実施してもよい。
【０１００】
また、特許請求の範囲の請求項６における「先行する下流側ステージから搬出」される包装体Ａと、「後続の下流側ステージへ搬入」される包装体Ａとは同一のものであってもよいし異なるものであってもよく、異なるものとする場合、「先行する包装体の下流側ステージからの搬出」されて直ちに移行する直後のステージは、「後続の包装体の下流側ステージへの搬入」されるステージとは別のステージであり、このような別のステージを通過した後、包装体Ａは「後続の包装体の下流側ステージへの搬入」されるものとすることができる。
【０１０１】
また前包装装置Ｂにおいて、皺取りガイド２６は、把持装置２１，２２へ備えられるものとしたが、この他、皺取りガイド２６の夫々は、把持装置２１，２２とは別に設けられ、把持装置２１，２２と独立して開閉できるものとしてもよい。
また、上記の皺取りが円滑に行えるものであれば、ブロック２８の上記上流側にのみ設けるものとしてもよい。
【０１０２】
尚、上述した前包装装置Ｂにおいて、テールシール装置１５（シール手段１５ａ）とトップシール装置１４（シール手段１５ａ）と切断装置Ｃｕの夫々は、１対のブロック２８の夫々に設けられ一体に作動するものとしたが、各装置は夫々独立したブロックに設けるものとしても実施できる。
図１の例では、センターシールＳｓと被包装物１との間に隙間空間Ｓｕを備える包装体Ａを示したが、トップシールＴｏ及びテールシールＴａの左右側面と面一となる起立したセンターシールＳｓを形成するものであればよく、図１の例において隙間空間Ｓｕを備えない包装体Ａを形成するのを排除するものではない。
【０１０３】
（その他）
本発明に係る包装体の特に好ましい例を図１８〜図２７へ示す。この例は、全体を透明なフィルムシートにて構成された視認性の高いものであり、シュークリームなど購買意欲を喚起する上で特に外観を重要視する、菓子の包装に適するものである。
一方この例の包装体については、センターシールＳｓを折り畳まれた状態に固定されて全体が略直方体を呈しており、纏まり感があり、図１へ示す包装体Ａの鶏冠のように立ち上がって菓子から離れたセンターシールＳｓへ目を奪われることなく、視線を被包装物である菓子に集めることができる（図２６及び図２７）。畳まれ菓子の近傍において包装体の前後に伸びる１本の上記センターシールＳｓがアクセントとなり上記の通り菓子に視線を集めることができる装飾性の高いものである。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、食品や農産物、食肉等畜産物、医療品の包装の他、電子部品や精密機械の部品の包装など、各種産業分野において利用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
Ａ    包装体
Ｂ    包装装置（前包装装置）
Ｃｕ  切断装置
Ｇ    ガゼット
ｈ    手
Ｓｆ  隙間
Ｓｕ  隙間空間
Ｓｓ  センターシール
Ｔａ  テールシール
Ｔｏ  トップシール
１    被包装物
１ｂ（被包装物１の）底部  
１ｅ（被包装物１の）端部
１ｓ（被包装物１の）側部
２ａ（包装体Ａの）前面
２ｂ（包装体Ａの）後面
３    フィルムシート
３ｉ（フィルムシート３の）内面
１０    搬送装置
１０ａ（搬送装置１０の）搬送コンベヤ
１０ｂ（搬送装置１０の）搬出コンベヤ
１０ｃ（搬出コンベヤ１０ｂの）チルトシリンダ
１０ｄ  搖動軸
１０ｆ  搬送面
１０ｇ  搬出コンベヤ
１０ｈ  ガイド板
１０ｋ  入口区間
１１    フィルムシート供給装置
１１ｂ  フィルム供給ドラム
１１ｃ  駆動ローラ対
１２    フォーマー
１３    センターシール装置
１３ｃ（センターシール装置１３）のローラ
１４    トップシール装置
１４ａ（トップシール装置１４の）シール手段
１５    テールシール装置
１５ａ（テールシール装置１５の）シール手段
１６    第１のガゼット形成装置
１６ａ（第１のガゼット形成装置１６の）ガゼット爪
１７    第２のガゼット形成装置
１７ａ（第２のガゼット形成装置１７の）ガゼット爪
１８    皺取り装置
１８ａ（皺取り装置１８の）レバー
１８ｂ  支持軸
１８ｃ（皺取り装置１８の）皺取りベルト
１８ｄ（皺取り装置１８の）ローラ
１８ｅ（皺取り装置１８の）ローラ
１８ｆ（皺取り装置１８の）レバー駆動部
１９    フレーム
２０    調整器
２０ａ（調整器２０の）調整つまみ
２１  （上流側）把持装置
２１ａ（把持装置２１の）枢支軸
２１ｂ（把持装置２１の）把持腕
２２  （下流側）把持装置
２２ａ（把持装置２２の）枢支軸
２２ｂ（把持装置２２の）把持腕
２５    制御装置
２６    皺取りガイド
２６ａ（皺取りガイド２６の）湾曲部分
２７  （把持装置２２の）駆動装置
２８    ブロック
２９    アーム
３０    支持部材
３１    検知装置
３２    検知装置
４１    前接続部
４２    後接続部
４３    重ね部
４４    切れ込み
４５    前張出部
４６    後張出部
４７    前固着部
４８    後固着部
５０    入口コンベヤ
５０ａ  ガイド体
５０ｂ  副入口区間
５０ｃ  ストッパ
５１    スリップローラ
５２    トランスファー装置
５３    載置板
５４    送り動作部
５５    スリット
５６    基体
５７    当接体
５８    ガイド部材
５９    出口コンベヤ
６０    センター折曲装置
６１    センター受け動作部
６２    センター折曲動作部
６３    センター受け駆動部
６３ａ  第１被ガイド体
６３ｂ  第１ガイドバー
６３ｃ  第１ロッド
６３ｄ  第１シリンダ
６４    センター折曲駆動部
６４ａ  第２被ガイド体
６４ｂ  第２ガイドバー
６５    押さえ部
６５ａ  上流側部
６５ｂ  下流側部
７０    トップ・テール折曲装置
７１    トップ折曲動作部
７２    テール折曲動作部
７３    横作動装置
７３ａ  第３被ガイド体
７３ｂ  第３ガイドバー
７３ｃ  第３ロッド
７３ｄ  第３シリンダ
７４    連結部
７５    受け部材
８０    前後折曲装置
８１    前折曲動作部
８２    後折曲動作部
８３    上下作動装置
８３ａ  第４被ガイド体
８３ｂ  第４ガイドバー
８４    副連接部
８５    連絡部
９０    前後固着装置
９１    前固着動作部
９２    後固着動作部
１００    包装装置（本包装装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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