(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の載置板に対して、乱れが抑制された状態で新たな載置板を配置する載置板搬送方法を提供する。【解決手段】複数の植物体を載置可能な板状の複数の載置板Ｐ１、Ｐ２・・・が上流側から下流側に向かって順次載置されている栽培空間ＲＣにおける載置板搬送方法であって、栽培空間ＲＣに載置されている複数の載置板のうち最上流側に載置されている最上流側載置板Ｐ１を下流側に向かって押圧することで、栽培空間ＲＣに載置されている複数の載置板において互いに隣接する載置板どうしの端面を当接した状態で、複数の載置板を搬送する第１押圧ステップと、押圧された最上流側載置板Ｐ１よりも上流側から、当該最上流側載置板Ｐ１に向かって新載置板Ｐ０を押圧する第２押圧ステップと、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の植物体を載置可能な板状の複数の載置板が上流側から下流側に向かって順次載置されている栽培空間における載置板搬送方法であって、
前記栽培空間に載置されている複数の載置板のうち最上流側に載置されている最上流側載置板を下流側に向かって押圧することで、前記栽培空間に載置されている複数の載置板において互いに隣接する載置板どうしの端面を当接した状態で、前記複数の載置板を搬送する第１押圧ステップと、
押圧された前記最上流側載置板よりも上流側から、当該最上流側載置板に向かって新載置板を押圧する第２押圧ステップと、
を備える、載置板搬送方法。
【請求項２】
前記複数の載置板は、所定の搬送方向に沿った方向に配置されている棚側補助部材の規制を受ける、請求項１に記載の載置板搬送方法。
【請求項３】
前記第２押圧ステップでは、
前記新載置板は、前記最上流側載置板よりも上流側の領域に設けられた押圧側補助部材の規制を受ける、請求項１又は２に記載の載置板搬送方法。
【請求項４】
複数の植物体を載置可能な板状の複数の載置板が上流側から下流側に向かって順次載置されている栽培空間に載置されている複数の載置板のうち最上流側に載置されている最上流側載置板を下流側に向かって押圧することで、前記栽培空間に載置されている複数の載置板において互いに隣接する載置板どうしの端面を当接した状態で、前記複数の載置板を搬送し、押圧された前記最上流側載置板よりも上流側から、当該最上流側載置板に向かって新載置板を押圧する押圧機構を備える、移載装置。
【請求項５】
前記押圧機構は、第１押圧部と、前記第１押圧部に対して伸縮可能な第２押圧部とを含み、前記第２押圧部に基づいて、前記最上流側載置板が下流側に押圧される、請求項４に記載の移載装置。
【請求項６】
前記栽培空間に載置され、前記複数の載置板が載置される栽培棚と、
請求項４又は５に記載の移載装置と、を備える、栽培システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物体が載置された載置板を栽培空間に移載するための載置板搬送方法、移載装置及び栽培システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の植物体が載置された複数の載置板を所定の方向に搬送する搬送装置が開示されている。特許文献１の搬送装置は、複数の載置板が載置される支持ビームと、複数の載置板を支持ビーム上において搬送する搬送体と、各載置板が所定以上に搬送されないように搬送を阻止するストッパーとを備えている。各載置板は、搬送体の駆動によって支持ビームの乗載面上を摺動する。また、ストッパーは各載置板それぞれに応じて設けられており、載置板それぞれは各ストッパーによって摺動距離が制限されている。これにより、各載置板は、支持ビーム上において、載置板それぞれに応じたピッチで配置されるようになっている。特許文献１の搬送装置では、このように載置板のピッチを制御できることから、植物体の生育に応じて所望のピッチとなるように各載置板を支持ビーム上を摺動させて配置できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１２７７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の搬送装置では、植物体が載置される載置板は搬送体によって搬送される。さらに、各載置板どうしは、植物体の生育に応じた所望のピッチだけ離隔している。これとは異なり、隣接する載置板どうしが互いに当接した状態で複数の載置板が所定の方向に並んで配置されている栽培棚も検討されている。当該栽培棚では、新たな載置板が、所定の方向に並んだ複数の載置板の最後尾に移載されると、最後尾に移載された載置板からの押圧によって、既に並んでいる複数の載置板が所定方向に押圧されて摺動する。このような搬送方法において、新たな載置板は、所定方向に押圧されることで、既に並んでいる複数の載置板に当接して大きな荷重（反力）を受ける。そのため、新たに移載された載置板が撓み、既に並んでいる複数の載置板への新たな載置板の乗り上げ等が生じる可能性がある。
そこで、乱れが抑制された状態で複数の載置板の最後尾に新たな載置板が移載されることが望まれている。
【０００５】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、複数の載置板に対して、乱れが抑制された状態で新たな載置板を移載する載置板搬送方法及び当該載置板搬送方法を実行する移載装置及び栽培システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[構成]
複数の植物体を載置可能な板状の複数の載置板が上流側から下流側に向かって順次載置されている栽培空間における載置板搬送方法であって、本発明の特徴構成は、
前記栽培空間に載置されている複数の載置板のうち最上流側に載置されている最上流側載置板を下流側に向かって押圧することで、前記栽培空間に載置されている複数の載置板において互いに隣接する載置板どうしの端面を当接した状態で、前記複数の載置板を搬送する第１押圧ステップと、
押圧された前記最上流側載置板よりも上流側から、当該最上流側載置板に向かって新載置板を押圧する第２押圧ステップと、
を備える点にある。
【０００７】
複数の載置板は、栽培空間において所定の搬送方向に沿って上流側から下流側に順次に搬送され、上流側からは新載置板が新たに追加（移載）される。上記特徴構成によれば、新載置板を栽培空間に移載するにあたり、所定の搬送方向において最上流側に載置された最上流側載置板は先に下流側に向かって押圧される。その後に、押圧された最上流側載置板よりも上流側から、当該最上流側載置板に向かって新載置板が押圧される。「押圧された最上流側載置板よりも上流側から」とは、例えば、「押圧された最上流側載置板の上流側の端面から離隔した上流側から」の意味である。これにより新載置板は栽培空間に移載され、所定の搬送方向に沿って最上流側載置板に対して上流側に位置するようになる。
【０００８】
新載置板は、所定の搬送方向の下流側に押圧されて栽培空間に移載されるが、押圧された最上流側載置板よりも上流側において押圧されている間は最上流側載置板の端面と当接しない。つまり、新載置板は、所定の搬送方向の下流側に押圧されても、新載置板の端面と最上流側載置板の端面とが当接するまでは、最上流側載置板を含む複数の載置板から、所定の搬送方向の下流側とは逆向きの反力を受けない。よって、栽培空間に新載置板を移載する際に、新載置板の浮き上がり及び沈み込み等の撓みによる配置の乱れが抑制される。例えば、新載置板が、押圧力及び反力を受けることで撓み、最上流側載置板に乗り上げるなどの配置の乱れが抑制される。これにより、載置板の再配置、破損、取り換え、及び、植物体の損傷による商品価値の低下等の問題の発生を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】栽培システムの一部側面図である。
【図２】移載空間内の構成及び栽培空間内の構成を示す斜視図である。
【図３】移載空間内の構成及び栽培空間内の構成を示す平面図である。
【図４】図３において移載空間に新載置板Ｐ０が配置されている場合のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】図３におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図６】押圧機構と新載置板が載置された移載部材との関係を示す斜視図である。
【図７】移動機構の構成図である。
【図８】第１実施形態の第１の例による新載置板の載置板搬送方法の流れを示す模式図である。
【図９】第１実施形態の第１の例による新載置板の載置板搬送方法を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態の別の押圧機構の斜視図である。
【図１１】第１実施形態の第２の例による新載置板の載置板搬送方法の流れを示す模式図である。
【図１２】第１実施形態の第２の例による新載置板の載置板搬送方法を示すフローチャートである。
【図１３】別の長さを有するスペースの説明図である。
【図１４】第２実施形態の別の押圧機構の斜視図である。
【図１５】第２実施形態の第１の例による新載置板の載置板搬送方法の流れを示す模式図である。
【図１６】第２実施形態の第１の例による新載置板の載置板搬送方法を示すフローチャートである。
【図１７】第２実施形態のアンチバック部を示す正面図である。
【図１８】第２実施形態の第２の例による新載置板の載置板搬送方法の流れを示す模式図である。
【図１９】第２実施形態の第２の例による新載置板の載置板搬送方法を示すフローチャートである。
【図２０】別の移載空間内の構成及び栽培空間内の構成を示す斜視図である。
【図２１】その他の実施形態による新載置板の載置板搬送方法の流れを示す模式図である。
【図２２】その他の実施形態による新載置板の載置板搬送方法の流れを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
植物体の栽培にあたっては、例えば植物体の生育を促進するため等に植物体を移し替える作業が行われる。本実施形態での植物体の移し替え作業は、一の栽培空間から別の栽培空間への移し替えをいい、以下では移載と言うものとする。栽培空間内の栽培環境は、例えば、植物体間の距離、ＬＥＤ等の照明の照射時間、栽培室内の温度・湿度、及び養液の供給量等によって制御される。移載の一例としては、例えば、植物体の苗を育てるための育苗パネルから、植物体をさらに生育させるための生育パネルに移し替える定植とともに、別の栽培空間への移載が行われる例を挙げることができる。
【００１１】
本実施形態では、所定の栽培空間に植物体が載置された板状の複数の載置板が所定の搬送方向に並んで配置されており、隣接する載置板どうしが互いに当接している。そして、所定の搬送方向において最上流側の載置板からの押圧によって、それよりも下流側で順次に当接している載置板が押圧され、所定の搬送方向の下流側に搬送される。このような搬送方法において新たな新載置板を栽培空間に移載する場合に、新載置板もまた既に栽培空間に配置されている複数の載置板と同様に所定の搬送方向に沿って搬送されるように配置される必要がある。本実施形態では、新載置板が、既に載置されている複数の載置板に沿って適正に移載されるようにする載置板搬送方法を提供する。
【００１２】
本実施形態の具体的構成として、これには限定されないが、次の２つの実施形態を説明する。
第１実施形態では、新たに栽培空間に移載する新載置板を栽培空間に移載する前に、既に栽培空間に載置されている最も上流側の最上流側載置板を搬送方向の下流側に向かって押圧しておく。そして、押圧された最上流側載置板よりも上流側から、当該最上流側載置板に向かって新載置板を押圧する。より具体的には、既に栽培空間に載置されている最も上流側の最上流側載置板と、新たに栽培空間に移載する新載置板との間にスペースを設ける。新載置板は、栽培空間への移載に当たりスペースの上流側に載置され、所定の搬送方向の下流側に栽培空間に向かって押圧される。これにより、新載置板は、下流側への押圧を受けつつスペースが設けられている領域を通過し、既に栽培空間に載置されている複数の載置板に沿って配置される。
第２実施形態では、押圧側補助部材（後述の上面形成部６６、アンチバック部８１等）を設ける。新載置板は、押圧側補助部材により規制されつつ所定の搬送方向の下流側に押圧される。
【００１３】
〔第１実施形態〕
以下に図面を用いて第１実施形態の載置板搬送方法を実行する栽培システム１について説明する。
（１）栽培システムの構成
（１−１）全体構成
まずは、本実施形態の載置板搬送方法を実行する移載装置が設けられている栽培システム１の全体構成について説明する。
図１に示すように栽培システム１内は、植物体４０を生育するための栽培空間ＲＣと、栽培空間ＲＣ内に新たな植物体４０を導入するための移載空間ＲＭとに大きく分けることができる。
【００１４】
栽培空間ＲＣには、栽培棚３が設けられており、栽培棚３は複数の段Ｓ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）によって上下方向に区分けされる。各段Ｓそれぞれにおいて、植物体４０が載置された複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）が所定の搬送方向に搬送される。栽培空間ＲＣにおいては、例えば照明装置及び空調装置等の調整によって、植物体４０を生育させるための栽培環境が設定されている。
一方、移載空間ＲＭには、移載空間ＲＭから栽培空間ＲＣに新たな新載置板Ｐ０を移載する移載装置１００が設けられている。
【００１５】
ここで、本実施形態では、図１等に示すように、段Ｓの長手方向を−Ｘ方向及び＋Ｘ方向とし、長手方向と直交する段Ｓの短手方向を−Ｙ方向及び＋Ｙ方向とする。−Ｘ方向及び＋Ｘ方向を総称する場合は単にＸ方向と称し、−Ｙ及び＋Ｙ方向を総称する場合は単にＹ方向と称する。また、Ｘ方向は載置板Ｐの所定の搬送方向であり、−Ｘ方向は所定の搬送方向のうち上流側に向かう方向であり、＋Ｘ方向は所定の搬送方向のうち下流側に向かう方向である。よって、以下において−Ｘ方向を上流側、＋Ｘ方向を下流側という場合もある。
Ｘ方向とＹ方向を含むＸＹ面に直行する上下方向を−Ｚ方向及び＋Ｚ方向とする。ただし、以下において−Ｚ方向を下、下側、下方、＋Ｚ方向を上、上側、上方という場合もある。また、−Ｚ方向及び＋Ｚ方向を総称する場合は単にＺ方向と称する。
【００１６】
図１に示すように、栽培棚３を上下方向に区分けする各段Ｓに対応して、新載置板Ｐ０及び複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）をＸ方向（所定の搬送方向）に搬送するのを補助及び規制するための位置決め部材３０が設けられている。位置決め部材３０は、Ｘ方向に沿って延びており、栽培空間ＲＣに位置する棚側補助部材２０と、移載空間ＲＭに位置する移載部材１０とを有する。なお、本実施形態で「規制」とは、新載置板Ｐ０、複数の載置板Ｐが撓んだり他の載置板に乗り上げたりする乱れを抑制することを言うものとする。
よって、図１の側面視に示すように、栽培空間ＲＣにおいては、各段Ｓの複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）は、Ｘ方向に延びる棚側補助部材２０に沿って、所定の搬送方向の下流側に向かって順次に搬送される。移載空間ＲＭは栽培空間ＲＣに対して所定の搬送方向の上流側に位置しており、移載空間ＲＭに導入された新載置板Ｐ０は、移載部材１０に沿って移載空間ＲＭから栽培空間ＲＣに移載される。
【００１７】
（１−２）栽培空間ＲＣ内の構成
次に、栽培空間ＲＣ内の構成についてさらに説明する。
栽培空間ＲＣには、図１〜３に示すように、複数の板状の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）が、板状面がＺ方向に向く状態でＸ方向（所定の搬送方向）に沿って順に配置されている。各載置板Ｐには、所定の間隔で複数の植物体４０が載置可能な複数の貫通孔Ｈが設けられている。本実施形態では、Ｘ方向に３つ及びＹ方向に３つの貫通孔Ｈが、マトリクス状に設けられている。各貫通孔Ｈには、ポット４５に収容された植物体４０が嵌め込まれて係止している。ポット４５が貫通孔Ｈに嵌め込まれた状態では、ポット４５の一部が載置板Ｐから上方（＋Ｚ方向）に突出しており、ポット４５からは植物体４０の葉である株４１が上方（＋Ｚ方向）に延び出て生育している。一方、ポット４５の下方からは根４３（図４、図５等）が下方（−Ｚ方向）に向かって延びている。
【００１８】
そして、図２、図３等に示すように、栽培空間ＲＣに配置された複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）のＹ方向の両端部には、棚側補助部材２０が対応付けられている。また、複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）の−Ｚ方向の下面に対向して、複数の桶７０が設けられている。複数の桶７０は、Ｘ方向に延びるとともにＹ方向に離隔して並んでおり、複数の載置板Ｐの下面を支持している。本実施形態では、載置板ＰのＹ方向に沿って載置された３つの植物体４０に対応して、Ｙ方向に沿って３つの桶７０が並んで設けられている。図２、図４、図５に示すように、各桶７０には凹部が設けられおり、凹部内には養液が通流している。そして、Ｘ方向に並ぶ各植物体４０の根４３が、対応する桶７０内の養液に浸るようになっており、植物体４０に養液が供給される。
【００１９】
各載置板Ｐは、Ｙ方向の両端部に棚側補助部材２０が対応付けられ、かつ下面を複数の桶７０により支持された状態で、隣接する載置板ＰのＸ方向の端面が互いに当接している。つまり、図２、図３等に示すように、最上流側載置板Ｐ１の＋Ｘ方向側の端面Ｐ１ａは、載置板Ｐ２の−Ｘ方向側の端面Ｐ２ｆと当接している。また、載置板Ｐ２の＋Ｘ方向側の端面Ｐ２ａは、載置板Ｐ３の−Ｘ方向側の端面Ｐ３ｆと当接している。そして、最上流側載置板Ｐ１の−Ｘ方向側の端面Ｐ１ｆは、最上流側載置板Ｐ１の−Ｘ方向側（上流側）に載置される新たな新載置板Ｐ０（図６等の新載置板Ｐ０、図８等の０番目の新載置板Ｐ０）の＋Ｘ方向側の端面Ｐ０ａと当接可能である。
【００２０】
このように互いに端面が当接した状態で複数の載置板Ｐは、前述の通り複数の桶７０により下面を支持されるとともに、図２〜図５に示すように、Ｙ方向の端部が概ね横向きのＵ字状の一対の棚側補助部材２０に挿入されている。棚側補助部材２０についてさらに説明する。
【００２１】
図５に示すように、各棚側補助部材２０は横向きのＵ字状に形成されており、Ｘ方向視（所定の搬送方向視）においてＵ字に開口した部分が、載置板Ｐの＋Ｙ方向及び−Ｙ方向の両端部を収納可能なようにＹ方向に対向している。そして、各棚側補助部材２０は、ＸＹ平面に沿った板状の補助底部２０Ｂと、補助底部２０ＢのＹ方向の外側端部から＋Ｚ方向に立ち上がる板状の補助縦部２０Ｖと、補助縦部２０Ｖの上端からＸＹ平面に沿ってＹ方向の内方側に延びる板状の補助上面部２０Ｔとを有する。これらの補助底部２０Ｂと補助縦部２０Ｖと補助上面部２０Ｔとを有する棚側補助部材２０は、Ｘ方向（所定の搬送方向）に沿って延びている。
【００２２】
補助底部２０Ｂ、補助縦部２０Ｖ及び補助上面部２０Ｔそれぞれと、載置板Ｐの下面、側面及び上面とは接触又は非接触で対向する。また、補助上面部２０Ｔは、載置板ＰがＸ方向に搬送されている際に＋Ｚ方向に浮き上がる等して撓んだりした場合には、載置板Ｐの上面と接触する。同様に、補助底部２０Ｂは、載置板ＰがＸ方向に搬送されている際に＋Ｚ方向に沈み込む等して撓んだりした場合には、載置板Ｐの下面と接触する。補助縦部２０Ｖは、載置板Ｐが所定の適正位置からＹ方向に位置ずれした場合には、載置板ＰのＹ方向の側面と接触する。つまり、載置板Ｐが補助底部２０Ｂ及び補助上面部２０Ｔの間で上下方向の移動が規制されているため、載置板Ｐの＋Ｚ方向への浮き上がり、−Ｚ方向への沈み込み及び撓み等が抑制される。また、載置板ＰがＹ方向に対向する補助縦部２０Ｖの間でＹ方向の移動が規制されているため、Ｙ方向の位置ずれが抑制される。
【００２３】
補助底部２０Ｂ及び補助上面部２０ＴのＹ方向の長さは、載置板ＰのＸ方向への搬送が阻害されない程度であれば特に限定されない。本実施形態では、補助底部２０Ｂ及び補助上面部２０ＴのＹ方向の長さは、載置板ＰのＹ方向の長さに比べて十分に小さい。これにより、載置板Ｐの上面に対して棚側補助部材２０の占める領域を小さくして、載置板Ｐの上面の露出範囲を大きくできる。よって、より多くの植物体４０を載置板Ｐに載置可能である。さらに、載置板Ｐの下面と補助底部２０Ｂの上面との接触面積を小さくできるため、仮に載置板Ｐの下面と補助底部２０Ｂの上面とが接触した場合でも、載置板Ｐの搬送時の摩擦抵抗を小さくできる。
【００２４】
以上の通り、複数の載置板Ｐは、互いの端面が当接しているともに、下面が複数の桶７０に支持されており、Ｙ方向の両端が棚側補助部材２０に収容されている。そして、栽培空間ＲＣにおいて最も−Ｘ方向側（所定の搬送方向の最上流側）に位置する最上流側載置板Ｐ１の−Ｘ方向側の端面Ｐ１ｆが押圧されると、複数の載置板Ｐの端面が当接していることから、最上流側載置板Ｐ１よりも＋Ｘ方向側（所定の搬送方向の下流側）の載置板Ｐ２、Ｐ３・・・が押圧される。つまり、最上流側載置板Ｐ１の−Ｘ方向側の端面Ｐ１ｆへの押圧が、各載置板Ｐの端面を介して伝わることで複数の載置板Ｐが所定の搬送方向の下流側に搬送される。なお、複数の載置板Ｐは、後述の押圧機構６０によって押圧される。
【００２５】
このとき、複数の載置板Ｐの下面が桶７０の＋Ｚ方向の上端部と当接して支持されていることから、複数の載置板Ｐは桶７０の上端部を摺動する。そして、複数の載置板ＰのＹ方向の両端部が、横向きのＵ字状の棚側補助部材２０に収容されている。よって、前述の通り、複数の載置板Ｐが所定の搬送方向の下流側に搬送される際に＋Ｚ方向に浮き上がり、逆に−Ｚ方向に沈み込み、また撓んだりしても補助上面部２０Ｔまたは補助底部２０Ｂに接触することにより過度な浮き上がり、沈み込み及び撓み等が抑制される。これにより、複数の載置板Ｐの撓み及び他の載置板Ｐへの乗り上げ等が抑制されている。
なお、各植物体４０は、載置板ＰがＸ方向（所定の搬送方向）に搬送されるのに伴ってＸ方向に搬送される。よって、各植物体４０の根４３は、Ｘ方向に延びる桶７０内に沿って養液に浸されたままＸ方向に移動する。
【００２６】
上記では、載置板Ｐは、桶７０の＋Ｚ方向の上端部を摺動するとした。しかし、載置板Ｐは、桶７０の＋Ｚ方向の上端部を摺動するとともに、棚側補助部材２０の補助底部２０Ｂの上面を摺動してもよい。また、載置板Ｐが摺動する桶７０の上端部が摩擦抵抗の小さい部材から構成されていると、複数の載置板Ｐを搬送するのに要する押圧力を小さくでき、また桶７０の上端部を摺動する際の抵抗による載置板Ｐの撓み等を抑制できるので好ましい。同様に、棚側補助部材２０の補助底部２０Ｂの上面の摩擦抵抗を小さくしてもよい。
なお、栽培システム１での栽培規模は特に限定されず、栽培システム１内の栽培棚３の数、栽培棚３に設けられる段Ｓの数等は特に限定されない。また、栽培空間ＲＣ内の段Ｓに載置される載置板Ｐの数、貫通孔Ｈの数等も特に限定されない。
【００２７】
以上では、栽培空間ＲＣにおいて複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）が棚側補助部材２０によって乗り上げ及び沈み込み等による撓み等が抑制された状態で搬送される点について説明した。この栽培空間ＲＣでは複数の植物体４０が載置された複数の載置板Ｐが順次に所定の搬送方向の下流側に搬送されるため、所定の搬送方向の上流側から、新たな植物体４０が載置された新載置板Ｐ０を移載空間ＲＭを介して栽培空間ＲＣに導入する。これにより、栽培空間ＲＣの最上流側では移載空間ＲＭから順次に新載置板Ｐ０が移載され、栽培空間ＲＣにおいて新たな植物体４０を生育させることができる。そして、栽培空間ＲＣの最下流側では所定の栽培環境で生育された植物体４０が載置された載置板Ｐを順次に回収することができる。
【００２８】
（１−３）移載空間ＲＭ内の構成
次に、新載置板Ｐ０を栽培空間ＲＣに移載するための移載空間ＲＭについて説明する。
図１〜図４等に示すように、移載空間ＲＭは、栽培空間ＲＣの上流側に新載置板Ｐ０を移載可能なように、栽培空間ＲＣに対して所定の搬送方向の上流側に設けられている。移載空間ＲＭには、図１に示すように新載置板Ｐ０を移載するための移載装置１００が設けられている。図１及び図６等に示すように、移載装置１００は、移載部材１０、案内部材５０、押圧機構６０及び移動機構７５を含んで構成されている。
移動機構７５は、別の空間から移載空間ＲＭの移載部材１０に新載置板Ｐ０を移動する。案内部材５０は、新載置板Ｐ０を移載部材１０に案内する。移載部材１０は、移載空間ＲＭから栽培空間ＲＣに移載される新載置板Ｐ０のＸ方向の搬送を補助する。押圧機構６０は、移載部材１０に載置された新載置板Ｐ０を移載空間ＲＭから栽培空間ＲＣに押圧する。
なお、移載空間ＲＭには、栽培空間ＲＣから引き続いて複数の桶７０がＸ方向に延びている。
【００２９】
移載部材１０、案内部材５０、押圧機構６０及び移動機構７５の各部の構成について以下に説明する。
移載部材１０は、別の場所から栽培空間ＲＣに移載される新載置板Ｐ０の移載時の姿勢を規制する部材である。図２、図３に示すように、一対の棚側補助部材２０に対応して一対の移載部材１０が設けられている。各移載部材１０は、各棚側補助部材２０の−Ｘ方向側（所定の搬送方向の上流側）の延長上においてＸ方向に沿って延びている。また、一対の移載部材１０は、図４等に示すように、Ｘ方向視（所定の搬送方向視）においてＬ字状に形成されており、Ｌ字の角部が新載置板Ｐ０を収納可能なようにＹ方向に対向している。そして、各移載部材１０は、ＸＹ平面に沿った板状の移載底部１０Ｂと、移載底部１０ＢのＹ方向の外側端部から＋Ｚ方向に立ち上がる板状の移載縦部１０Ｖとを有する。これらの移載底部１０Ｂ及び移載縦部１０Ｖは、それぞれ棚側補助部材２０の補助底部２０Ｂ及び補助縦部２０Ｖと同様の構成である。そして、移載底部１０Ｂ及び移載縦部１０Ｖは、Ｘ方向の寸法は補助底部２０Ｂ及び補助縦部２０Ｖと異なるものの、Ｙ方向及びＺ方向の寸法は概ね同一である。
前述の通り、移載部材１０には、棚側補助部材２０とは異なり上面部が設けられていないため、移載部材１０の移載底部１０Ｂに新載置板Ｐ０を上方から容易に載置できる。
【００３０】
案内部材５０は、移載部材１０の上方から移載部材１０に向かって新載置板Ｐ０を案内する。案内部材５０は、移載部材１０の移載縦部１０Ｖから、移載縦部１０Ｖに沿って＋Ｚ方向に設けられている。また、２つの案内部材５０が対になってＹ方向に対向するように設けられている。そして、本実施形態では、２対の案内部材５０が設けられており、各対の案内部材５０が図２、図３に示すようにＸ方向において離隔して配置されている。
各案内部材５０は、図２に示すように、移載縦部１０ＶのＸＺ面に概ね面一の第１縦部５０ａと、第１縦部５０ａの上方端部から第１縦部５０ａに対してＹ方向の外方側に斜め上方に延びる傾斜板部５０ｂと、傾斜板部５０ｂの上方端部から＋Ｚ方向に延び、ＸＺ面に沿った第２縦部５０ｃとを有している。
【００３１】
上記のような構成の２対の案内部材５０に対して、新載置板Ｐ０が移動機構７５により例えば把持された状態で、＋Ｚ方向から各対の案内部材５０の間を介して移載部材１０に案内される。
移動機構７５は、新載置板Ｐ０を別途の空間から移載部材１０に向かって移動できればよく、構成は特に限定されない。例えば、一例であるが移動機構７５は、図７に示すように構成されている。図７では移動機構７５は、図中に示すＸＹＺ方向に沿って配置されているものとする。
【００３２】
図７の移動機構７５は、新載置板Ｐ０を把持する把持部７５１と把持部７５１が取り付けられている把持本体部７５３とを有している。把持部７５１は、新載置板Ｐ０の端部の上面及び下面を把持可能に二手に分離した突起部を有するように構成されている。複数個の把持部７５１が把持本体部７５３に取り付けられており、新載置板Ｐ０の端部をＹ方向に沿って複数箇所で把持可能となっている。また、移動機構７５は、把持本体部７５３を支持する一対の可動支持部７５４と、把持本体部７５３をＸ方向及びＺ方向に移動可能とする一対の水平レール部７５５及び二対の縦レール部７５７と、可動支持部７５４等を支持する支持本体部７５６とを有している。把持本体部７５３は、Ｘ方向に延びる一対の水平レール部７５５に沿って移動可能に取り付けられている。一対の水平レール部７５５は、支持本体部７５６からＹ方向に延びる一対の可動支持部７５４に取り付けられている。各可動支持部７５４は、Ｘ方向に対向するように設けられており、Ｚ方向に延びる各対の縦レール部７５７に沿ってＺ方向に移動可能に取り付けられている。これにより、把持本体部７５３もまたＺ方向に移動可能となっている。なお、支持本体部７５６の下部にはＹ方向に延びる下部支持部７５２が設けられており、下部支持部７５２及び支持本体部７５６によって、Ｘ方向に対向する二対の縦レール部７５７が支持されている。
【００３３】
また、移動機構７５は、把持部７５１等を栽培棚３の配置場所及び段Ｓに応じて移動するための走行台車７５９ａ及び縦搬送部７５９ｂと、支持本体部７５６を縦搬送部７５９ｂに摺動可能に連結するための連結部７５８とを有する。走行台車７５９ａがＸＹ平面内を移動すると、走行台車７５９ａに取り付けられているＺ方向に延びる縦搬送部７５９ｂもまた移動する。そして、連結部７５８が縦搬送部７５９ｂに対してＺ方向に摺動する。これらの構成により、把持部７５１等を含む構成を栽培システム１内の任意の地点に配置可能である。
このような移動機構７５には、図７に示すように押圧機構６０が取り付けられている。押圧機構６０は下部支持部７５２に支持されている。なお、図７とは異なり、押圧機構６０は、移動機構７５とは別途の装置として移動可能に構成されていてもよいし、栽培棚３の各段Ｓに対応して設けられていてもよい。
【００３４】
以上のような移動機構７５により新載置板Ｐ０が把持された状態で、＋Ｚ方向から各対の案内部材５０の間を介して移載部材１０に案内される。２対の案内部材５０のうち１対の案内部材５０を用いて、新載置板Ｐ０が移載部材１０に案内される様子をさらに説明する。新載置板Ｐ０は、移動機構７５により把持された状態で、１対の第１縦部５０ａよりもＹ方向において外方側に位置している１対の第２縦部５０ｃの間に位置付けられる。そして、新載置板Ｐ０は、移動機構７５により−Ｚ方向に移動されることにより、１対の傾斜板部５０ｂの間に案内される。さらに、新載置板Ｐ０は、移動機構７５により−Ｚ方向に移動されることで、１対の傾斜板部５０ｂのＹ方向の間隔が−Ｚ方向に向かって狭まるのに応じてＹ方向の位置が調整される。引き続いて、新載置板Ｐ０は、移動機構７５により−Ｚ方向に移動されることで、Ｙ方向に位置が定まった状態で１対の第１縦部５０ａの間を通過し、移載部材１０の移載底部１０Ｂに向かって案内される。これにより、移載部材１０に案内される新載置板Ｐ０の姿勢が調整されるため、適正位置からのずれが抑制されており移載空間ＲＭから栽培空間ＲＣへの新載置板Ｐ０の移載が容易に行われるようになる。
【００３５】
また、前述の通り新載置板Ｐ０を案内部材５０の各部により段階的に位置決めできることで、新載置板Ｐ０を容易に移載部材１０に向かって案内できる。また、移動機構７５が、案内部材５０の１対の第２縦部５０ｃの間に新載置板Ｐ０を位置付けた段階では、新載置板Ｐ０のＹ方向の多少のずれが許容される。よって、少しの位置ずれによって新載置板Ｐ０が移載部材１０に案内できないことによる不具合を抑制できる。
また、Ｘ方向において離隔して２対の案内部材５０が配置されることで、新載置板Ｐ０のＸ方向の位置ずれも修正される。
【００３６】
移載部材１０に案内された新載置板Ｐ０は、図６に示すように押圧機構６０によって−Ｘ方向側の端面Ｐ０ｆが押圧される。
押圧機構６０は、新載置板Ｐ０の端面Ｐ０ｆと当接して押圧する押圧先端部６３と、押圧先端部６３を支持する押圧本体部６１とを有する。押圧先端部６３は、押圧本体部６１に対して押圧先端部６３の下方に突出している。また、図６に示すように押圧先端部６３は、Ｘ方向に移動して新載置板Ｐ０を押圧する際に、３つの桶７０との接触を回避するために３つの凹部６３ａを有している。
【００３７】
新載置板Ｐ０は、移載底部１０Ｂ及び移載縦部１０Ｖにより形成されるＬ字の角部によってＹ方向の移動が規制されている。この状態で図６に示すように押圧機構６０によって−Ｘ方向側の端面Ｐ０ｆが押圧されることで、新載置板Ｐ０は移載部材１０によりＹ方向の移動が規制された状態で桶７０の上端部を摺動する。このとき、新載置板Ｐ０は移載部材１０の移載底部１０Ｂ上を摺動してもよい。
そして、新載置板Ｐ０の＋Ｘ方向側の端面Ｐ０ａが最上流側載置板Ｐ１の−Ｘ方向側の端面Ｐ１ｆを押圧することで、新載置板Ｐ０及び複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）が所定の搬送方向の下流側に搬送される。これにより、新載置板Ｐ０が移載空間ＲＭの移載部材１０から、栽培空間ＲＣの棚側補助部材２０に移載される。新載置板Ｐ０が、乱れが抑制された状態で移載空間ＲＭから栽培空間ＲＣに移載される載置板搬送方法については後述する。
【００３８】
なお、移載部材１０は、棚側補助部材２０から一体にＸ方向に延びて形成されていてもよいし、棚側補助部材２０とは別体に形成されていてもよい。
また、上記では、移載部材１０の移載底部１０Ｂ及び移載縦部１０Ｖと、棚側補助部材２０の補助底部２０Ｂ及び補助縦部２０Ｖとは概ね同一の構成である。しかし、移載部材１０の移載底部１０Ｂ及び移載縦部１０Ｖにより新載置板Ｐ０のＹ方向の移動を規制できればよく、移載部材１０の構成を棚側補助部材２０に合わせなくてもよい。
また、上記では、案内部材５０は移載部材１０に設けられているが、案内部材５０によって移載部材１０に新載置板Ｐ０を載置できればよく、案内部材５０は図示しない別途の部材に設けられていてもよい。
なお、押圧機構６０は、移載空間ＲＭに案内された新載置板Ｐ０を押圧するために移載空間ＲＭに対応して予め配置されていてもよいし、新載置板Ｐ０を押圧する際に別の場所から移載空間ＲＭに移動されてもよい。
【００３９】
（２）載置板搬送方法
次に、新載置板Ｐ０が、乱れが抑制された状態で移載空間ＲＭから栽培空間ＲＣに移載される載置板搬送方法について説明する。本実施形態では、前述の通り、既に栽培空間ＲＣに載置されている複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）のうち最も上流側の最上流側載置板Ｐ１と、新たに栽培空間ＲＣに移載する新載置板Ｐ０と間にスペースＳＰを設ける。本実施形態では、最上流側載置板Ｐ１と棚側補助部材２０の上流端部との間にスペースＳＰを設けると言うことができる。これにより、最上流側載置板Ｐ１との間にスペースを設けた状態で新載置板Ｐ０を配置し、棚側補助部材２０が存在する領域において、新載置板Ｐ０と最上流側載置板Ｐ１とを当接させることができる。
【００４０】
（２−１）第１の例
（ａ）フロー
第１の例について図８、図９を用いて説明する。図８では、簡単のため補助縦部２０Ｖ及び移載縦部１０Ｖを省略している。
ステップＳ１：押圧機構６０による＋Ｘ方向の押圧によって複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）が栽培空間ＲＣにおいて搬送されている。このとき、複数の載置板Ｐは、Ｙ方向の端部が補助上面部２０Ｔと補助底部２０Ｂとの間に収容されていることで、浮き上がり、沈み込み及び撓み等が抑制されている。
ステップＳ２：押圧機構６０は−Ｘ方向に退避する。栽培空間ＲＣに位置する複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）に載置された植物体４０は、所定時間の間、所定の栽培環境内において生育される。
【００４１】
ステップＳ３：複数の載置板Ｐの植物体４０が所定の栽培環境内で所定時間生育されると、押圧機構６０は、栽培空間ＲＣにおいて−Ｘ方向側（所定の搬送方向の最上流側）に位置する最上流側載置板Ｐ１を＋Ｘ方向に押圧する（第１押圧ステップに含まれる）。
これにより、Ｘ方向（所定の搬送方向）において、棚側補助部材２０の上流端部と最上流側載置板Ｐ１の−Ｘ方向側の端面Ｐ１ｆとの間にスペースＳＰを設けることができる。つまり、移載空間ＲＭの移載部材１０に案内される新載置板Ｐ０の端面と最上流側載置板Ｐ１の端面とが当接する前に、スペースＳＰを設けることができる。
ステップＳ４：押圧機構６０は−Ｘ方向に退避する。新載置板Ｐ０が移載部材１０に案内される。
ステップＳ５、Ｓ６：押圧機構６０は、新載置板Ｐ０を移載部材１０に沿って＋Ｘ方向（所定の搬送方向の下流側）に押圧する（第２押圧ステップに含まれる）。これにより、新載置板Ｐ０は、棚側補助部材２０が存在する領域において最上流側載置板Ｐ１と当接する。さらに、新載置板Ｐ０は、棚側補助部材２０が存在する領域において最上流側載置板Ｐ１と当接した状態で＋Ｘ方向に押圧される。これにより、新載置板Ｐ０及び複数の載置板Ｐが＋Ｘ方向に搬送される。
【００４２】
なお、本実施形態で用いられる載置板Ｐ、Ｐ０は、板状面の面積に対して厚みが十分に小さい。例えば、板状面の面積に対する厚みの比率は２０万分の１等である。そして、このような載置板Ｐ、Ｐ０の当接する端面が受ける荷重は十分に大きい。
また、横向きＵ字状の棚側補助部材２０の開口の幅、つまり補助上面部２０Ｔと、補助底部２０Ｂとの間の間隔は、載置板Ｐの１枚分の厚みよりは大きいが、載置板Ｐの２枚分の厚みよりは小さいのが好ましい。これにより、一の載置板Ｐが他の載置板Ｐに乗り上げるのを抑制できる。
【００４３】
（ｂ）作用効果
上記の通り、第１の例では、ステップＳ３において棚側補助部材２０の上流端部と最上流側載置板Ｐ１の−Ｘ方向側の端面Ｐ１ｆとの間にスペースＳＰが設けられており、新載置板Ｐ０と最上流側載置板Ｐ１（最上流側載置板）との間にスペースＳＰが設けられる。よって、新載置板Ｐ０は、所定の搬送方向の下流側に押圧されても、スペースＳＰの分だけ所定の搬送方向の下流側に押圧されるまで最上流側載置板Ｐ１の端面Ｐ１ｆと当接しない。つまり、新載置板Ｐ０は、所定の搬送方向の下流側に押圧されても、新載置板Ｐ０の端面Ｐ０ａと最上流側載置板Ｐ１の端面Ｐ１ｆとが当接するまで、最上流側載置板Ｐ１を含む複数の載置板Ｐから所定の搬送方向の下流側とは逆向きの反力を受けない。よって、新載置板Ｐ０を移載する際の新載置板Ｐ０の浮き上がり及び沈み込み等の撓み等の配置の乱れが抑制され、乱れが抑制された状態で栽培空間ＲＣに移載される。結果として、新載置板Ｐ０及び複数の載置板Ｐの再配置、破損、取り換え、及び、植物体４０の損傷による商品価値の低下等の問題の発生を回避できる。
なお、載置板Ｐの「乱れ」とは、載置板Ｐの浮き上がり、沈み込み、撓み、他の載置板への乗り上げ等によって載置板Ｐが所定の搬送方向に搬送できない状態、また、載置板Ｐに載置された植物体４０が載置板Ｐから外れる等の状態をいう。
【００４４】
このとき、新載置板Ｐ０の配置の乱れは棚側補助部材２０によってさらに抑制される。つまり、新載置板Ｐ０は、少なくとも棚側補助部材２０が設けられている領域において棚側補助部材２０の規制を受けることで、新載置板Ｐ０の端面Ｐ０ａと最上流側載置板Ｐ１の端面Ｐ１ｆとの当接状態が維持された状態で所定の搬送方向に押圧される。よって、新載置板Ｐ０を移載する際の新載置板Ｐ０の浮き上がり及び沈み込み等の撓み等の配置の乱れが棚側補助部材２０によって抑制される。
【００４５】
また、上記実施形態では、図８、図９のステップＳ１〜Ｓ３等に示すように、最上流側載置板Ｐ１は一旦、栽培空間ＲＣ内に導入される。つまり、最上流側載置板Ｐ１は、一旦、栽培空間ＲＣにおいて最上流側載置板Ｐ１の上流側の端面が棚側補助部材２０の上流端部に対応するように配置される。そして、複数の載置板Ｐの植物体４０が所定の栽培環境で生育される。その後、押圧機構６０により最上流側載置板Ｐ１を所定の搬送方向の下流側に押し込んでスペースＳＰを設ける。このように、最上流側載置板Ｐ１が栽培空間ＲＣの上流端部に対してより近接して配置された状態で植物体４０の生育が行われる。よって、栽培空間ＲＣに、最上流側載置板Ｐ１を含む複数の載置板Ｐをより多く配置できる。これにより、栽培空間ＲＣで生育可能な植物体４０の数を多くできるため、収穫量を向上できる。
【００４６】
（２−２）第２の例
（ａ）フロー
第２の例について図１０、図１１、図１２を用いて説明する。図１１、図１２のステップＳ１１〜Ｓ１６は概念的にはステップＳ１〜Ｓ６と同様の処理であるので、図８、図９と同様の説明については説明を省略するか簡単にする。
第２の例においては、押圧機構６０が図１０のように構成されている。押圧機構６０は、第１押圧部６２と第２押圧部６４とを有する。第１押圧部６２は、第２押圧部６４を収納可能に、また、Ｘ方向に沿って移動可能に構成されている。第２押圧部６４は、第１押圧部６２に対してＸ方向に沿って伸縮可能に構成されている。なお、第２押圧部６４は、上述した押圧機構６０の押圧先端部６３と同様に、Ｘ方向に移動して新載置板Ｐ０を押圧する際に、３つの桶７０との接触を回避するために３つの凹部６４ａを有している。
【００４７】
ステップＳ１１：押圧機構６０は、第２押圧部６４を収縮した状態で＋Ｘ方向の押圧によって複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）を栽培空間ＲＣにおいて搬送している。
ステップＳ１２：押圧機構６０は−Ｘ方向に退避する。
ステップＳ１３：所定時間が経過すると、押圧機構６０において、第１押圧部６２は＋Ｘ方向に移動し、第２押圧部６４は第１押圧部６２に対して＋Ｘ方向に伸長する（第１押圧ステップに含まれる）。このように第１押圧部６２の移動及び第２押圧部６４の伸長によって、最上流側載置板Ｐ１を棚側補助部材２０に沿って所定の搬送方向の下流側に押し込んでスペースＳＰを設ける。このようにスペースＳＰを形成するにあたり、第２押圧部６４は第１押圧部６２に対して伸長するため、押圧機構６０としては第１押圧部６２の移動の分だけ移動すればよい。よって、押圧機構６０の移動距離をコンパクトにできる。
【００４８】
ステップＳ１４〜Ｓ１６：押圧機構６０は第２押圧部６４を収縮した状態で−Ｘ方向に退避し、新載置板Ｐ０が移載部材１０に案内される。押圧機構６０は、新載置板Ｐ０を移載部材１０に沿って＋Ｘ方向（所定の搬送方向の下流側）に押圧する（第２押圧ステップに含まれる）。これにより、新載置板Ｐ０は、棚側補助部材２０が存在する領域において最上流側載置板Ｐ１と当接する。さらに、棚側補助部材２０が存在する領域において最上流側載置板Ｐ１と当接した状態で新載置板Ｐ０が＋Ｘ方向に押圧されることで、新載置板Ｐ０及び複数の載置板Ｐが＋Ｘ方向に搬送される。
【００４９】
（ｂ）作用効果
第２の例では、第１の例と同様の作用効果を得ることができるとともに、上述の通り押圧機構６０の移動距離をコンパクトにできる。
【００５０】
〔第１実施形態の変形例〕
（１）
図７に示すスペースＳＰは、所定の搬送方向において距離Ｌ１を有している。距離Ｌ１は、例えば各載置板Ｐ又は新載置板Ｐ０の所定の搬送方向における長さ分に実質的に相当する。しかし、スペースＳＰの距離はこれに限定されず、図１３に示すように、スペースＳＰは、所定の搬送方向において距離Ｌ１よりも小さい距離Ｌ２を有していてもよい。このような距離Ｌ１及び距離Ｌ２を有するスペースＳＰは、新載置板Ｐ０の端部が少なくとも最上流側載置板Ｐ１からの反力を受けずに棚側補助部材２０の領域に挿入可能とする。よって、新載置板Ｐ０を栽培空間ＲＣに移載するにあたり、新載置板Ｐ０の端面と最上流側載置板Ｐ１の端面とが当接するまで、新載置板Ｐ０は、複数の載置板Ｐから反力を受けない。よって、新載置板Ｐ０を移載する際の新載置板Ｐ０の浮き上がり及び沈み込み等の撓み等の配置の乱れが抑制される。
【００５１】
（２）
上記とは異なり、図８、図９のステップＳ２において押圧機構６０は−Ｘ方向に退避しているが、ステップＳ２を省略することもできる。つまり、ステップＳ１からＳ３に進み、最上流側載置板Ｐ１は、押圧機構６０によって、予めスペースＳＰを設けるように所定の搬送方向の下流側に押し込まれてもよい。この場合、最上流側載置板Ｐ１は、ステップＳ１に示すように押圧機構６０により所定の搬送方向の下流側に押し込まれるのに引き続いて、ステップＳ１に示すように棚側補助部材２０の上流端部よりもさらに所定の搬送方向の下流側に押し込まれる。これによりスペースＳＰが設けられる。つまり、最上流側載置板Ｐ１を栽培空間ＲＣ内に押し込むのに引き続いて、棚側補助部材２０の上流端部と最上流側載置板Ｐ１の端面との間にスペースＳＰを予め設けるように最上流側載置板Ｐ１が所定の搬送方向の下流側さらに押し込まれる。よって、新載置板Ｐ０を移載する際に、スペースＳＰを設けるために最上流側載置板Ｐ１を押し込む別途の作業を省略できる。
なお、図１１、図１２のステップＳ１２も同様に省略できる。
【００５２】
（３）
上記実施形態において、棚側補助部材２０は省略可能である。例えば、複数の載置板Ｐ及び新載置板Ｐ０の配置の乱れを抑制できるのであれば、棚側補助部材２０は省略可能である。
【００５３】
〔第２実施形態〕
以下に図面を用いて第２実施形態の載置板搬送方法を実行する栽培システム１について説明する。第１実施形態と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略するか簡略にする。
【００５４】
（１）栽培システムの構成
栽培システム１の構成は基本的に第１実施形態と同様である。よって、以下に載置板搬送方法を説明する際に、第１実施形態と異なる構成について説明する。
【００５５】
（２）載置板搬送方法
第１実施形態では、新載置板Ｐ０の乱れを抑制するために新載置板Ｐ０を押圧する前に、最上流側載置板Ｐ１と、新たに栽培空間ＲＣに移載する新載置板Ｐ０との間にスペースＳＰを設けている。第２実施形態では、浮き上がり、沈み込み及び撓み等を抑制した状態で新載置板Ｐ０を押圧するために、棚側補助部材２０に加えて押圧側補助部材（後述の上面形成部６６、アンチバック部８１等）をさらに設ける。より具体的には、棚側補助部材２０に対して所定の搬送方向の上流側に押圧側補助部材（後述の上面形成部６６、アンチバック部８１等）を設ける。新載置板Ｐ０は、所定の搬送方向の下流側に押圧される際に、押圧側補助部材及び棚側補助部材２０の少なくともいずれかにより規制を受ける。この場合、押圧側補助部材（後述の上面形成部６６、アンチバック部８１等）及び棚側補助部材２０の少なくともいずれかが存在する領域において、新載置板Ｐ０と最上流側載置板Ｐ１とが当接する。これにより、新載置板Ｐ０の浮き上がり、沈み込み及び撓み等が抑制された状態で、押圧機構６０により新載置板Ｐ０の所定の搬送方向の下流側への搬送が補助されつつ、棚側補助部材２０に受け渡される。よって、新載置板Ｐ０が、乱れが抑制された状態で移載空間ＲＭから栽培空間ＲＣに移載される。
【００５６】
（２−１）第１の例
（ａ）押圧機構の構成
第１の例について図１４、図１５、図１６を用いて説明する。
第１の例においては、押圧機構６０が図１４のように構成されている。押圧機構６０は、押圧部６５と上面形成部（押圧側補助部材）６６とを有する。押圧部６５は、Ｘ方向に沿って移動可能に構成されており、新載置板Ｐ０の端面を押圧する。上面形成部６６は、押圧部６５に対してＸ方向に沿って伸縮可能に構成されている。上面形成部６６は、押圧部６５に対して伸長した状態で移載部材１０の上面を形成する。つまり、移載部材１０の移載底部１０Ｂ及び移載縦部１０Ｖに対して、上面形成部６６が上面に対応する位置に配置される。
【００５７】
これにより、移載底部１０Ｂ、移載縦部１０Ｖ及び上面形成部６６により、棚側補助部材２０と同様に開口がＹ方向に対向する横向きＵ字状の空間ＳＳが形成される。そして、この横向きのＵ字状の空間ＳＳに新載置板Ｐ０のＹ方向の両端部を収容可能である。また、横向きＵ字状の棚側補助部材２０と、移載底部１０Ｂ、移載縦部１０Ｖ及び上面形成部６６により形成される横向きＵ字状の空間ＳＳとは、同様の構成であり互いに連通するように構成される。
なお、押圧部６５は、上述した押圧機構６０の押圧先端部６３と同様に、Ｘ方向に移動して新載置板Ｐ０を押圧する際に、３つの桶７０との接触を回避するために３つの凹部６５ａを有している。
【００５８】
（ｂ）フロー
ステップＳ２１：押圧機構６０は、上面形成部６６を収縮した状態で＋Ｘ方向の押圧によって複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）を栽培空間ＲＣにおいて搬送している。
ステップＳ２２：押圧機構６０は−Ｘ方向に退避する。
ステップＳ２３：所定時間が経過すると、押圧機構６０の上面形成部６６が収縮された状態で、新載置板Ｐ０が移載部材１０に案内される。
次に、押圧機構６０において、上面形成部６６は押圧部６５に対して＋Ｘ方向に伸長し、移載部材１０の上部に位置する。これにより、移載底部１０Ｂ、移載縦部１０Ｖ及び上面形成部６６により、開口がＹ方向に対向する横向きＵ字状の空間ＳＳが形成される。そして、この横向きのＵ字状の空間ＳＳに、移載部材１０に案内された新載置板Ｐ０のＹ方向の両端部が収容される。
【００５９】
ステップＳ２４〜Ｓ２６：押圧機構６０は上面形成部６６を伸長した状態で押圧部６５を＋Ｘ方向に移動させて新載置板Ｐ０の端面を押圧し、所定の搬送方向の下流側に新載置板Ｐ０を移動させる。これにより、新載置板Ｐ０は、上面形成部６６及び棚側補助部材２０の少なくともいずれかが存在する領域において最上流側載置板Ｐ１と当接した状態で＋Ｘ方向に押圧される。そして、新載置板Ｐ０及び複数の載置板Ｐがともに＋Ｘ方向に搬送される。押圧部６５を＋Ｘ方向に移動させるにつれて、棚側補助部材２０との干渉を防ぐため、上面形成部６６は−Ｘ方向に徐々に後退する。
【００６０】
（ｃ）作用効果
このように、上面形成部６６等が形成するＹ方向に対向した空間ＳＳに新載置板Ｐ０のＹ方向の両端部が収容される。これにより、新載置板Ｐ０は、押圧部６５により押圧されると、上面形成部６６等が形成する空間ＳＳの規制を受けつつ所定の搬送方向の下流側に搬送され、棚側補助部材２０に受け渡される。新載置板Ｐ０は、さらに押圧部６５により押圧されると、棚側補助部材２０の規制を受けつつ搬送方向の下流側に搬送される。このとき、上面形成部６６及び棚側補助部材２０が設けられている領域において上面形成部６６及び棚側補助部材２０の規制を受けることで、新載置板Ｐ０の端面Ｐ０ａと最上流側載置板Ｐ１の端面Ｐ１ｆとの当接状態が維持された状態で新載置板Ｐ０が所定の搬送方向に押圧される。よって、空間ＳＳ及び棚側補助部材２０の少なくともいずれかにより新載置板Ｐ０の浮き上がり及び沈み込み等の撓み等の配置の乱れが抑制される。これにより、新載置板Ｐ０の移載空間ＲＭから栽培空間ＲＣへの移載をスムーズに行うことができる。
【００６１】
（２−２）第２の例
第２の例について図１７、図１８、図１９を用いて説明する。図１８、図１９のステップＳ３１〜Ｓ３５は概念的には図１５、図１６のステップＳ２１〜Ｓ２３、Ｓ２５〜Ｓ２６と同様の処理であるので、図１５、図１６と同様の説明については説明を省略するか簡単にする。
【００６２】
（ａ）構成
第２の例においては、図１７に示す一対のアンチバック部（押圧側補助部材）８１を用いて新載置板Ｐ０の浮き上がり、沈み込み及び撓み等を抑制する。各アンチバック部８１は、図示しない収容部に収容されており、例えば栽培棚３を構成する縦支柱等に取り付けられている。
アンチバック部８１は、支持部８１ａと、支持部８１ａに対してＹ方向の内方側に突出する突出部８１ｂと、支持部８１ａをＹ方向の外方側にのみ揺動可能に取り付ける取付部８１ｃとを有している。アンチバック部８１は、新載置板Ｐ０が＋Ｚ方向から下方の移載部材１０に案内された場合に、新載置板Ｐ０の下方への移動を阻害しないように取り付けられている。
【００６３】
図１７に示すように、移動機構７５によって新載置板Ｐ０が＋Ｚ方向から下方に向かって移動される。新載置板Ｐ０がアンチバック部８１の突出部８１ｂと接触すると、突出部８１ｂは新載置板Ｐ０からＹ方向の外方側の力を受ける。これにより、アンチバック部８１は取付部８１ｃを支点としてＹ方向の外方側に揺動する。これにより、新載置板Ｐ０はアンチバック部８１が設けられた領域を上方から下方に通過し、移載部材１０に案内される。新載置板Ｐ０が、アンチバック部８１が設けられた領域を通過すると、突出部８１ｂがＹ方向の外方側に向かう力から解放される。よって、アンチバック部８１は取付部８１ｃを支点としてＹ方向の内方側に揺動し、揺動前の位置に戻る。ここで、アンチバック部８１は、揺動前の位置よりもＹ方向の内方側に揺動しないように構成されている。これにより、新載置板Ｐ０のＹ方向の両端部は、移載部材１０の移載底部１０Ｂと突出部８１ｂとの間に収容されるため、新載置板Ｐ０の浮き上がり、沈み込み及び撓み等が抑制される。
第２の例では、上述のようなアンチバック部８１が図１８に示すようにＸ方向に沿って２対設けられている。これにより、新載置板Ｐ０のずれを抑制しつつ移載部材１０に案内できる。
【００６４】
（ｂ）フロー
ステップＳ３１：第１実施形態の図６に示す押圧機構６０によって、複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）が＋Ｘ方向に押圧され、栽培空間ＲＣにおいて搬送されている。
ステップＳ３２：押圧機構６０は−Ｘ方向に退避する。
ステップＳ３３：所定時間が経過すると、図１７に示すようにアンチバック部８１を介して新載置板Ｐ０が移載部材１０に案内される。
【００６５】
ステップＳ３４〜Ｓ３５：押圧機構６０は、新載置板Ｐ０を移載部材１０に沿って＋Ｘ方向（所定の搬送方向の下流側）に押圧する。これにより、新載置板Ｐ０は、アンチバック部８１及び棚側補助部材２０の少なくともいずれかが存在する領域において最上流側載置板Ｐ１と当接した状態で＋Ｘ方向に押圧される。そして、新載置板Ｐ０及び複数の載置板Ｐがともに＋Ｘ方向に搬送される。
【００６６】
（ｃ）作用効果
第２の例では、第１の例と同様に、新載置板Ｐ０は、押圧部６５により押圧されると、アンチバック部８１の規制を受けつつ所定の搬送方向の下流側に搬送され、棚側補助部材２０に受け渡される。新載置板Ｐ０は、さらに押圧部６５により押圧されると、棚側補助部材２０の規制を受けつつ搬送方向の下流側に搬送される。よって、アンチバック部８１及び棚側補助部材２０の少なくともいずれかにより新載置板Ｐ０の浮き上がり及び沈み込み等の撓み等の配置の乱れが抑制される。これにより、新載置板Ｐ０の移載空間ＲＭから栽培空間ＲＣへの移載をスムーズに行うことができる。
【００６７】
〔第２実施形態の変形例〕
（１）
新載置板Ｐ０の浮き上がり、沈み込み及び撓み等を抑制した状態で、新載置板Ｐ０を棚側補助部材２０に受け渡す方法としては、図２０に示すように棚側補助部材２０を栽培空間ＲＣから移載空間ＲＭまで−Ｘ方向に延ばす構成も考えられる。図２０によると、移載空間ＲＭには、移載部材１０と棚側補助部材２０とが位置している。移載空間ＲＭに位置している棚側補助部材２０は、栽培空間ＲＣの棚側補助部材２０と一体に形成されている。
【００６８】
最上流側載置板Ｐ１は、栽培空間ＲＣに位置付けられる。つまり、移載空間ＲＭの棚側補助部材２０が設けられた部分には最上流側載置板Ｐ１は位置していない。この状態で、移載部材１０に新載置板Ｐ０が案内される。新載置板Ｐ０が押圧機構６０により押圧されると、新載置板Ｐ０と最上流側載置板Ｐ１との間にはスペースがあるため、新載置板Ｐ０は複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）等から反力を受けない。よって、新載置板Ｐ０は、移載空間ＲＭの棚側補助部材（押圧側補助部材）２０により新載置板Ｐ０の浮き上がり、沈み込み及び撓み等が抑制されつつ、移載空間ＲＭから栽培空間ＲＣに移載される。
【００６９】
（２）
上記実施形態において、棚側補助部材２０は省略可能である。例えば、複数の載置板Ｐ及び新載置板Ｐ０の配置の乱れを抑制できるのであれば、棚側補助部材２０は省略可能である。
本実施形態では、押圧側補助部材（上面形成部６６、アンチバック部８１等）は、棚側補助部材２０に対して所定の搬送方向の上流側に設けられている。前述の通り、棚側補助部材２０を省略した場合には、押圧側補助部材は、棚側補助部材２０が設けられていた下流側に延びて設けられてもよい。つまり、押圧側補助部材が棚側補助部材２０の代用として用いられてもよい。
【００７０】
〔他の実施形態〕
（１）
上記第１実施形態は、最上流側載置板Ｐ１と新載置板Ｐ０との間にスペースＳＰを設ける構成として説明した。また、上記第２実施形態は、押圧側補助部材（上面形成部６６、アンチバック部８１等）を設ける構成として説明した。
【００７１】
上記第１及び第２実施形態を次のように説明することもできる。
上記第１及び第２実施形態では、棚側補助部材２０及び押圧側補助部材（上面形成部６６、アンチバック部８１等）の少なくともいずれかの規制とともに、押圧機構６０により新載置板Ｐ０を所定の搬送方向の下流側に向かって押圧する。つまり、棚側補助部材２０が存在する領域、及び押圧側補助部材が存在する領域の少なくともいずれかにおいて、新載置板Ｐ０と栽培空間ＲＣに既に載置されている最上流側載置板Ｐ１とを当接させ、当該栽培空間ＲＣに新載置板Ｐ０を移載する。
【００７２】
特に、第１実施形態では、最上流側載置板Ｐ１と新載置板Ｐ０との間にスペースＳＰを設けておき、棚側補助部材２０が存在する領域において、最上流側載置板Ｐ１と新載置板Ｐ０とを当接させる。
また、第２実施形態では、押圧側補助部材及び棚側補助部材２０の少なくともいずれかが存在する領域において、最上流側載置板Ｐ１と新載置板Ｐ０とを当接させる。
【００７３】
これにより、栽培空間ＲＣに既に載置されている複数の載置板Ｐのみならず新載置板Ｐ０もまた棚側補助部材２０及び押圧側補助部材（上面形成部６６、アンチバック部８１等）の少なくともいずれかによって板状面の浮き上がり、沈み込み及び撓み等が抑制される。新載置板Ｐ０は、押圧機構６０により所定の搬送方向の下流側に押圧されて既に栽培空間ＲＣに載置されている複数の載置板Ｐと当接すると、押圧方向とは逆向きの反力を受ける。しかし、棚側補助部材２０及び押圧側補助部材の少なくともいずれかの規制を受けることで、新載置板Ｐ０は、その板状面の浮き上がり、沈み込み及び撓み等が抑制され、乱れが抑制された状態で栽培空間ＲＣに移載される。
【００７４】
（２）
上記第１実施形態の構成に、上記第２実施形態の押圧側補助部材（上面形成部６６、アンチバック部８１等）を組み合わせてもよい。一例として、上記第１実施形態の構成に上記第２実施形態のアンチバック部８１を設けた構成を図２１及び図２２を用いて説明する。
【００７５】
図２１では、第１実施形態の図８の構成に図１７、図１９等に示すアンチバック部８１を設けている。図２１のフローは、図８及び図１９を組み合わせたものであるので簡単に説明する。
ステップＳ４１：押圧機構６０による＋Ｘ方向の押圧によって複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）が栽培空間ＲＣにおいて搬送されている。
ステップＳ４２：押圧機構６０は−Ｘ方向に退避する。
【００７６】
ステップＳ４３：所定時間が経過すると、押圧機構６０は、栽培空間ＲＣにおいて−Ｘ方向側（所定の搬送方向の最上流側）に位置する最上流側載置板Ｐ１を＋Ｘ方向に押圧する。これにより、Ｘ方向（所定の搬送方向）において、棚側補助部材２０の上流端部と最上流側載置板Ｐ１の−Ｘ方向側の端面Ｐ１ｆとの間にスペースＳＰを設けることができる。
ステップＳ４４：押圧機構６０は−Ｘ方向に退避する。図１７に示すようにアンチバック部８１を介して新載置板Ｐ０が移載部材１０に案内される。
ステップＳ４５、Ｓ４６：押圧機構６０は、新載置板Ｐ０を移載部材１０に沿って＋Ｘ方向（所定の搬送方向の下流側）に押圧する。これにより、新載置板Ｐ０は、アンチバック部８１及び棚側補助部材２０の少なくともいずれかが存在する領域において最上流側載置板Ｐ１と当接した状態で＋Ｘ方向に押圧される。そして、新載置板Ｐ０及び複数の載置板Ｐがともに＋Ｘ方向に搬送される。
【００７７】
図２２では、第１実施形態の図１１の構成に図１７、図１９等に示すアンチバック部８１を設けている。図２２のフローは、図１１及び図１９を組み合わせたものであるので簡単に説明する。
ステップＳ５１：押圧機構６０は、第２押圧部６４を収縮した状態で＋Ｘ方向の押圧によって複数の載置板Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）を栽培空間ＲＣにおいて搬送している。
ステップＳ５２：押圧機構６０は−Ｘ方向に退避する。
ステップＳ５３：所定時間が経過すると、押圧機構６０において、第１押圧部６２は＋Ｘ方向に移動し、第２押圧部６４は第１押圧部６２に対して＋Ｘ方向に伸長する。
【００７８】
ステップＳ５４〜Ｓ５６：押圧機構６０は第２押圧部６４を収縮した状態で−Ｘ方向に退避する。図１７に示すようにアンチバック部８１を介して新載置板Ｐ０が移載部材１０に案内される。
押圧機構６０は、新載置板Ｐ０を移載部材１０に沿って＋Ｘ方向（所定の搬送方向の下流側）に押圧する。これにより、新載置板Ｐ０は、アンチバック部８１及び棚側補助部材２０の少なくともいずれかが存在する領域において最上流側載置板Ｐ１と当接した状態で＋Ｘ方向に押圧される。そして、新載置板Ｐ０及び複数の載置板Ｐがともに＋Ｘ方向に搬送される。
【００７９】
（３）
上記第１及び第２実施形態では、押圧機構６０は、新載置板Ｐ０と当接する押圧先端部６３と押圧本体部６１とによって、Ｙ方向視においてＬ字をなすように構成されている。しかし、押圧機構６０は、新載置板Ｐ０を押圧できればよく、その形状は限定されない。例えば、押圧機構６０はＹ方向視において長方形状であってもよい。
また、上記第１及び第２実施形態において、押圧機構６０は、Ｘ方向に移動した場合に桶７０に緩衝しないように凹部６３ａ等を有するように構成されている。しかし、押圧機構６０は新載置板Ｐ０を押圧できればよく、その形状は限定されない。例えば、押圧機構６０は、桶７０に緩衝せずにＸ方向に移動可能な複数の押圧機構の組み合わせから構成されていてもよい。つまり、押圧機構６０は、＋Ｙ方向側から−Ｙ方向側に向かって、＋Ｙ方向側の移載部材１０と桶７０との間の押圧機構と、Ｙ方向に隣接する３つの桶７０の間に設けられた２つの押圧機構と、−Ｙ方向側の移載部材１０と桶７０との間の押圧機構とを含んで構成できる。
【００８０】
また、上記実施形態において、押圧機構６０は、桶７０と緩衝する位置を除いて、新載置板Ｐ０の端面Ｐ０ｆのうち、＋Ｙ方向側の端面と、−Ｙ方向側の端面と、＋Ｙ方向側の端面及び−Ｙ方向側の端面の間の端面とを押圧する。しかし、押圧機構６０は、例えば、新載置板Ｐ０の端面Ｐ０ｆのうち、＋Ｙ方向側の端面と−Ｙ方向側の端面とを押圧するように構成されていてもよい。
【００８１】
なお上述の実施形態（他の実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１            ：栽培システム
３            ：栽培棚
１０          ：移載部材
２０          ：棚側補助部材
４０          ：植物体
５０          ：案内部材
６０          ：押圧機構
６２          ：第１押圧部
６４          ：第２押圧部
６６          ：上面形成部（押圧側補助部材の一例）
８１          ：アンチバック部（押圧側補助部材の一例）
１００        ：移載装置
Ｐ０          ：新載置板
Ｐ０ａ〜Ｐ２ａ  ：端面
Ｐ０ｆ〜Ｐ３ｆ  ：端面
Ｐ１〜Ｐ３      ：載置板
ＲＣ            ：栽培空間
ＲＭ            ：移載空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2020198835.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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