(57)【要約】【課題】通路部材にガイド溝の幅方向の振動を付与して、部品を通路部材の滑動面上をガイド溝の幅方向に反復摺動をしながら滑降させる。【解決手段】ガイド溝６を有する通路部材５を、搬送方向側が低くなるように傾斜させて配置し、通路部材５は、静止部材８に固定された支持部材９の上端側に結合され、支持部材９をガイド溝６の幅方向に振動させる加振機構１３が設けられ、加振機構１３の動作により、支持部材９に反復した弾性変形を付与して、通路部材５をガイド溝６の幅方向に振動させ、部品１が通路部材５に設けた滑動面７上を相対的にガイド溝６の幅方向に反復摺動をしながら滑動面７上を滑降して行くように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向側が低くなるように傾斜している細長い通路部材に、部品が通過するガイド溝が形成され、
通路部材は、静止部材に固定された支持部材の上端側に結合され、
支持部材をガイド溝の幅方向に振動させる加振機構が設けられ、
加振機構の動作により、支持部材に反復した弾性変形を付与して、通路部材をガイド溝の幅方向に振動させ、部品が通路部材に設けた滑動面上を相対的にガイド溝の幅方向に反復摺動をしながら滑動面上を滑降して行くように構成したことを特徴とする部品通路部材。
【請求項２】
搬送方向側が低くなるように傾斜している細長い通路部材に、部品が通過するガイド溝が形成され、
通路部材は、静止部材に固定された支持部材の上端側に結合され、
支持部材をガイド溝の幅方向に振動させる加振機構が設けられた部品通路部材を準備し、
加振機構の動作により、支持部材に反復した弾性変形を付与して、通路部材をガイド溝の幅方向に振動させ、部品が通路部材に設けた滑動面上を相対的にガイド溝の幅方向に反復摺動をしながら滑動面上を滑降することを特徴とする部品搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、搬送方向側が低くなるように傾斜している細長い通路部材に、部品が通過するガイド溝を形成した部品通路部材および部品搬送方法に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２００６−３１２５４９号公報には、搬送方向側が低くなるように傾斜している細長い通路部材に、部品が通過するガイド溝を形成した部品通路部材が記載されている。そして、通路部材に搬送方向の振動を付与することも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１２５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている技術は、頭部付き軸状部品を、傾斜している細長い通路部材で搬送するもので、通路部材は平行に配置された２本のガイドレールによって構成され、部品はガイドレール間で吊り下げられた状態で、しかもガイドレールに形成した滑動面上を滑降しながら搬送される。そして、通路部材には、搬送方向の振動が付与されている。通常この種の振動は、滑動面に部品が密着した状態で送り移動がなされ、部品から滑動面が離れた状態で戻り移動がなされる。このような特性の振動によって、防錆油や鉄屑などの不純物が滑動面と部品の間に介在しても、円滑な部品搬送がなされる。【０００５】  このように傾斜した滑動面上を、上記のような搬送振動を付与した条件下で搬送すると、部品は淀みなく搬送されるのであるが、逆に搬送性が良好になりすぎて、部品の搬送姿勢に異常をきたすことがある。例えば、軸部が鉛直方向の姿勢になるため、頭部が滑動面から浮上して前側の部品頭部に乗り上げたり、軸部の下部が前後の部品の軸部に干渉したりする。このような異常姿勢は、ガイドレールからつぎの機器などへの移行時に、ひっかかり等の原因になる。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、ガイド溝を有する通路部材にガイド溝の幅方向の振動を付与して、部品を通路部材に設けた滑動面上をガイド溝の幅方向に反復摺動をしながら滑降させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、部品通路部材であり、
搬送方向側が低くなるように傾斜している細長い通路部材に、部品が通過するガイド溝が形成され、
通路部材は、静止部材に固定された支持部材の上端側に結合され、
支持部材をガイド溝の幅方向に振動させる加振機構が設けられ、
加振機構の動作により、支持部材に反復した弾性変形を付与して、通路部材をガイド溝の幅方向に振動させ、部品が通路部材に設けた滑動面上を相対的にガイド溝の幅方向に反復摺動をしながら滑動面上を滑降して行くように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】  加振機構の動作により、ガイド溝の幅方向に支持部材が振動する。この振動は、支持部材がガイド溝の幅方向に弾性変形を繰り返すことによってえられるもので、これによって傾斜姿勢の通路部材にガイド溝の幅方向の振動が付与される。通路部材の滑動面上に存在する部品は、相対的にガイド溝の幅方向に摺動する。通路部材が加振されるので、部品は静止したままか、あるいは部品と滑動面間の摩擦で僅かに通路部材とともに振動する。このような繰り返される振動により、部品は滑動面上をガイド溝の幅方向に相対的に反復摺動をしながら低い方へ滑降してゆく。【０００９】  上記の反復摺動をしながら滑動面上を滑降するときには、部品と滑動面の間に、例えば、防錆油などの不純物が介在していても、細かい往復摺動が継続しているので、流動性のある状態が維持されて部品滑降が停止することがない。つまり、粘性抵抗は存在するが、防錆油が固化することがなく、通路部材の傾斜角度に応じた滑降現象は途絶えることがない。よって、搬送が停止したりすることがなく、安定した搬送がえられる。【００１０】  通路部材は、支持部材の弾性変形にともなってガイド溝の幅方向に振動するので、搬送方向で見た前後の部品同士の干渉が発生することがなく、複数の部品が整然とした配列姿勢で搬送され、後続の機器への移行が円滑におこなわれ、安定した部品搬送が確保できる。換言すると、搬送方向に沿った加振成分がないので、前後の部品同士の干渉が回避できる。【００１１】  鉄屑などの不純物が部品と滑動面の間に介在しても、不純物はガイド溝の幅方向に移動するので、不純物は部品と滑動面の間から早期の内に排除され、搬送停滞が発生しない。【００１２】  支持部材は、通路部材を支持する機能と、弾性変形の反復による通路部材の振動機能を果たすので、構造の簡素化にとって効果的である。【００１３】  通路部材の振幅を大きくすることにより、ガイド溝内の部品がガイド溝の内側面に強く衝突し、その弾性反発力で反対側に弾き飛ばされて、部品を積極的に振動させることができる。【００１４】  請求項２記載の発明は、部品搬送方法であり、
搬送方向側が低くなるように傾斜している細長い通路部材に、部品が通過するガイド溝が形成され、
通路部材は、静止部材に固定された支持部材の上端側に結合され、
支持部材をガイド溝の幅方向に振動させる加振機構が設けられた部品通路部材を準備し、
加振機構の動作により、支持部材に反復した弾性変形を付与して、通路部材をガイド溝の幅方向に振動させ、部品が通路部材に設けた滑動面上を相対的にガイド溝の幅方向に反復摺動をしながら滑動面上を滑降することを特徴とする。【００１５】  部品搬送方法の発明の効果は、上述の部品通路部材の発明の効果と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】装置全体の側面図である。
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】振動変形の挙動図である。
【図４】送出制御ユニットの平面図と断面図である。
【図５】振動状態を示す断面図である。
【図６】振動状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  つぎに、本発明の部品通路部材および部品搬送方法を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１８】  図１〜図５は、本発明の実施例１を示す。【００１９】  最初に、部品について説明する。【００２０】  搬送の対象とされる部品としては、ボルト、ナット、ワッシャ、ディスタンスピースなど、種々なものがある。本実施例の部品は、図１（Ｂ）に示すように、鉄製のボルト１である。六角形の頭部２に雄ねじが形成された軸部３が一体化されている。このボルト１には、円形のフランジ４が一体的に設けてある。【００２１】  つぎに、通路部材について説明する。【００２２】  通路部材５は、断面形状がコ字型で上向きに開放された状態になっており、軸部３が通過するガイド溝６が形成されている。細長い通路部材５は、搬送方向側が低くなるように傾斜している。図２（Ｂ）に示すように、通路部材５の上面が平行に配置された滑動面７とされ、その上をフランジ４の下面が摺動するようになっており、ボルト１は吊り下げ状態で搬送される。通路部材５の上部に長手方向の切欠き部１１を設けることにより、滑動面７の幅を狭くしてフランジ４との接触面積を小さくし、滑動時の摩擦抵抗を少なくしている。【００２３】  ボルト１が何等かの衝撃などでガイド溝６から抜け出るのを防止するために、頭部２の上側に細長い規制レール２１が配置してある。パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきているボルト供給部材３５が、通路部材５に連なっている。【００２４】  つぎに、支持部材について説明する。【００２５】  機枠などの静止部材８に支持部材９が起立した状態で固定してあり、支持部材９の上端側に通路部材５が結合されている。支持部材９の上端部を直接通路部材５に溶接などで固定してもよいが、ここでは細長い支持板１０を介在させて、支持部材９の上端側への結合がなされている。支持部材９は、細長い短冊状の鋼板で構成され、下端が静止部材８に固定され、上端部が支持板１０の下面に溶接してある。支持部材９は、図３に示すように、左右に（図１（Ａ）においては紙面に対して垂直方向に）弾性変形ができるように形成されている。図３（Ａ）は、湾曲した弾性変形をするものであり、同図（Ｂ）は、ブラケット１２付近が弾性変形をする。なお、支持部材９の下端は、ブラケット１２を介して静止部材８に結合してある。【００２６】  通路部材５の下面を支持板１０に密着させて溶接などで固定してある。通路部材５は搬送方向側が低くなるように傾斜させてある。そうするために、支持部材９の上端は傾斜させてある。支持部材９の板厚方向が、通路部材５の搬送方向に直交する位置関係とされている。つまり、図１（Ａ）に示す支持部材９の左右幅方向が、通路部材５の搬送方向と同方向とされている。【００２７】  つぎに、加振機構について説明する。【００２８】  加振機構１３は、支持部材９をガイド溝６の幅方向に振動させる役割を果たすものであり、種々な構造を採用することができる。例えば、支持板１０にバイブレータを取り付けて支持部材９に弾性変形を行わせ、ガイド溝６の幅方向に振動させるものや、支持部材９に起振構造を取り付けるものであってもよい。この実施例は、後者の方式である。【００２９】  支持部材９から突き出た腕板１４に、厚板製の加振ブロック１５が固定ボルト１６で一体化してある。加振ブロック１５は、鉄製である。加振ブロック１５は、ガイド溝６の幅方向に伸び出ている。加振ブロック１５と平行な姿勢で厚板製の支持ブロック１７が配置してある。加振ブロック１５と支持ブロック１７は、上下方向に起立した姿勢の板ばね１８で結合してある。板ばね１８の上下端部は、固定ボルト１９、２０で起振ブロック１５と支持ブロック１７に固定してある。【００３０】  腕板１４を止めて、支持部材９の中央部に加振ブロック１５を取り付けてもよい。【００３１】  支持ブロック１７上に電磁石２２が取り付けてあり、その電磁鉄心２３が加振ブロック１５の近傍に配置してある。【００３２】  つぎに、送出制御ユニットについて説明する。【００３３】  送出制御ユニット２５は、通路部材５から送られてきたボルト１を１つずつ送出する。図４（Ａ）に示すように、ガイド溝６から入口通路２６に吊り下げ状態で入ってきたボルト１を、移送通路２７を経て出口通路２８へ移送する。出口通路２８への移動は、エアシリンダ２９によって進退する押出し部材３０によって行われる。移送通路２７は、ガイド溝６の幅方向に伸びている。なお、理解しやすくするために、図４（Ａ）では蓋板３１を外した状態を図示してある。蓋板３１は、同図のＢ−Ｂ断面図に図示してある。符号３２は、進入してきたボルト１の一時停止の位置決めを行う永久磁石である。【００３４】  つぎに、振動動作などを説明する。【００３５】  電磁石２２への通電を断続すると、支持部材９が弾性変形を繰り返して、通路部材５がガイド溝６の幅方向に振動する。電磁石２２へ通電すると、電磁石２２の吸引力が加振ブロック１５に作用するので、板ばね１８が弾性変形をする。この弾性変形の反力が加振ブロック１５を経て支持部材９に伝達されるので、支持部材９に曲げ方向の力が作用し、通路部材５はガイド溝６の幅方向に移動する。ついで、電磁石２２への通電が遮断されると、支持部材９は弾性反力で反対方向に移動する。このような往復移動の反復によってガイド溝６の幅方向の振動が形成される。【００３６】  ボルト１の質量が大きかったり、フランジ４と滑動面７の摩擦抵抗が少なかったりすると、ボルト１は静止したままで通路部材５だけがガイド溝６の幅方向に振動する。つまり、ボルト１が通路部材５に設けられた滑動面７上を相対的にガイド溝６の幅方向に反復摺動をする。このような反復摺動をしながら傾斜の低い方へ滑降をしてゆく。あるいは、ボルト１の質量が小さかったり、フランジ４と滑動面７の摩擦抵抗が大きかったりすると、ボルト１も僅かに通路部材５と一緒に振動する。【００３７】  このようなガイド溝６の幅方向の反復摺動と、通路部材５の傾斜による滑降の複合によって、ボルト１はジグザグ状の移動軌跡を描いた移送となる。【００３８】  図５は、通路部材５が矢線方向に振動しているときに、軸部２が相対的にガイド溝６の内側面２４に衝突している状態を示し、この衝突反力によってボルト１がより強く反復摺動をしている。【００３９】  図３（Ａ）に示した弾性変形の場合には、支持部材９全体が撓みやすいばね特性とされているので、支持部材９全体が湾曲した形状に弾性変形をする。また、同図（Ｂ）に示した弾性変形の場合には、支持部材９全体が撓みにくい剛性の高いば���特性とされているので、支持部材９のブラケット１２付近が弾性変形をする。図３の２点鎖線図示の形状は、板ばね１８や支持部材９の弾性反力で反対側に変形した形状を示している。【００４０】  なお、上記のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００４１】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００４２】  加振機構１３の動作により、ガイド溝６の幅方向に支持部材９が振動する。この振動は、支持部材９がガイド溝６の幅方向に弾性変形を繰り返すことによってえられるもので、これによって傾斜姿勢の通路部材５にガイド溝６の幅方向の振動が付与される。通路部材５の滑動面７上に存在するフランジ４は、相対的にガイド溝６の幅方向に摺動する。通路部材５が加振されるので、ボルト１は静止したままか、あるいはボルト１と滑動面７間の摩擦で僅かに通路部材５とともに振動する。このような繰り返される振動により、ボルト１は滑動面７上をガイド溝６の幅方向に相対的に反復摺動をしながら低い方へ滑降してゆく。【００４３】  上記の反復摺動をしながら滑動面７上を滑降するときには、ボルト１と滑動面７の間に、例えば、防錆油などの不純物が介在していても、細かい往復摺動が継続しているので、流動性のある状態が維持されてボルト滑降が停止することがない。つまり、粘性抵抗は存在するが、防錆油が固化することがなく、通路部材５の傾斜角度に応じた滑降現象は途絶えることがない。よって、搬送が停止したりすることがなく、安定した搬送がえられる。【００４４】  通路部材５は、支持部材９の弾性変形にともなってガイド溝６の幅方向に振動するので、搬送方向で見た前後のボルト同士の干渉が発生することがなく、複数のボルト１が整然とした配列姿勢で搬送され、後続の送出制御ユニット２５などの機器への移行が円滑におこなわれ、安定したボルト搬送が確保できる。換言すると、搬送方向に沿った加振成分がないので、前後のボルト同士の干渉が回避できる。【００４５】  鉄屑などの不純物がボルト１と滑動面７の間に介在しても、不純物はガイド溝６の幅方向に移動するので、不純物はボルト１と滑動面７の間から早期の内に排除され、搬送停滞が発生しない。【００４６】  支持部材９は、通路部材５を支持する機能と、弾性変形の反復による通路部材５の振動機能を果たすので、構造の簡素化にとって効果的である。【００４７】  通路部材５の振幅を大きくすることにより、ガイド溝６内のボルト１がガイド溝６の内側面２４に強く衝突し、その弾性反発力で反対側に弾き飛ばされて、ボルト１を積極的に振動させることができる。【００４８】  支持部材９に加振機構１３が取り付けられているので、支持部材９に弾性変形を付与して、振動を確保することが確実にしかも簡素化された構造でえることができる。【００４９】  細長い鋼板を用いて支持部材９を構成することができるので、支持部材９に確実な弾性変形を発生させることができ、また、簡素化された構造で支持部材９を設けることができる。【００５０】  図２（Ａ）から明らかなように、通路部材５の下位に加振機構１３が配置してあるので、同図の左右方向の所要スペースを小さくまとめることができる。これは、支持部材９が通路部材５の中心から左側にずらしてあることによって達成されている。【００５１】  部品搬送方法の実施例の効果も、部品通路部材の実施例の効果と同じである。
【実施例２】
【００５２】  図６は、本発明の実施例２を示す。【００５３】  この実施例２は、搬送される部品がフランジ３３を有するナット３４の場合であり、ガイド溝６の底面が滑動面７とされている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００５４】  実施例２の効果は、上述の実施例１の効果と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】  上述のように本発明によれば、ガイド溝を有する通路部材にガイド溝の幅方向の振動を付与して、部品を通路部材に設けた滑動面上をガイド溝の幅方向に反復摺動をしながら滑降させる。したがって、自動車の車体組み立て工程や、家庭電化製品の板金組み立て工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００５６】  １    ボルト
２    頭部
３    軸部
５    通路部材
６    ガイド溝
７    滑動面
９    支持部材
１３    加振機構
１５    加振ブロック
１７    支持ブロック
１８    板ばね
２２    電磁石
２４    内側面
３４    ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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