(57)【要約】【課題】作業者に関係なくガイドローラ取付アームを一定の力で固定することができる横型製袋充填包装機を提供する。【解決手段】横型製袋充填包装機１０は、包装材供給源１２から引出された帯状包装材Ｆｗを筒状に成形する製袋器１５と、この製袋器１５へ帯状包装材Ｆｗを案内するテンションローラ２８を位置調整可能に支持する位置調整機能付きテンションローラ支持機構１６と、を備え、外部からの駆動力に基づいて位置調整機能付きテンションローラ支持機構１６を介して案内部材２８を予め設定された位置で解除可能に固定する固定機構４０等と、外部操作に応じて予め設定された一定の上記駆動力を発生させるアクチュエータ４４と、を備えて構成されている。【選択図】図３
2020186019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装材供給源から引出された帯状包装材を筒状に成形する製袋器と、この製袋器へ前記帯状包装材を案内するテンション調整用包装材案内部材を位置調整可能に支持する位置調整機能付き案内部材支持機構と、を備えた横型製袋充填包装機であって、
外部からの駆動力に基づいて前記位置調整機能付き案内部材支持機構を介して前記案内部材を予め設定された位置で解除可能に固定する固定機構と、
外部操作に応じて予め設定された一定の前記駆動力を発生させるアクチュエータと、を備えて構成されていることを特徴とする横型製袋充填包装機。
【請求項２】
請求項１に記載の横型製袋充填包装機であって、
前記位置調整機能付き案内部材支持機構は、
前記テンション調整用包装材案内部材と平行に包装機本体に配設されている軸部材と、
前記軸部材に取り付けられ、前記テンション調整用包装材案内部材を支持し、前記軸部材の軸心を中心として枢動可能である案内部材支持部材と、を備えていることを特徴とする横型製袋充填包装機。
【請求項３】
請求項２に記載の横型製袋充填包装機であって、
前記案内部材支持部材は、
前記テンション調整用包装材案内部材の端部を挿通するように前記テンション調整用包装材案内部材から前記軸部材へ向かう方向に概ね沿って設けられた貫通長溝と、
前記貫通長溝内の任意の位置で挿通された前記テンション調整用包装材案内部材の端部を前記案内部材支持部材に対して係止する係止具と、を備えていることを特徴とする横型製袋充填包装機。
【請求項４】
請求項２に記載の横型製袋充填包装機であって、
前記案内部材支持部材は、前記軸部材と一体に回転するように結合されており、
前記固定機構は、前記軸部材の回転を妨げる制動力を付与する制動機構と、前記アクチュエータと前記制動機構との間に連結され前記駆動力を前記制動力に変換する力変換機構と、により構成されていることを特徴とする横型製袋充填包装機。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の横型製袋充填包装機であって、
前記アクチュエータは、流体圧シリンダで構成されていることを特徴とする横型製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横型製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から横型製袋充填包装機（以下、単に「包装機」という）には、筒状包装材を成形するためのフォーマ（製袋器）が装備されている。このような包装機では、原反ロールより連続して引き出されたフィルムまたは紙などの帯状包装材がこのフォーマを通過することで、製品（被包装物）が充填される筒状包装材の成形が行われるようになっている。
【０００３】
このようなフォーマは、筒状包装材にセンターシールを施して筒状の中間包装体を完成させるセンターシール装置の直前（すなわち、センターシール装置への進入側）に配設されている。また、このフォーマの直前（すなわち、フォーマの進入側）には、フォーマへ導入する包装材を案内するためのガイドローラを備えた包装材ガイド装置が装備されている。
このような包装材ガイド装置を装備した包装機は、特許文献１などに記載されている。
【０００４】
ところで、上述したフォーマについては、被包装品である製品または製品集団の幅および高さなどの寸法に応じて複数種類のフォーマが用意され、上記製品を切り替える際に、製品の寸法に応じて適したタイプのフォーマに交換されることも知られている。
このフォーマの交換が行われる場合、作業者は、その都度、フォーマに進入した包装材が適切に筒状に成形されるように、ガイドローラの位置を調整して包装材の進入角度やテンションを設定し直す作業を行う必要がある。
このような設定作業に適した包装機として、フォーマへ導入する包装材を適切な進入角度時に適切な張力（テンション）で案内するように位置調整を行うことが可能なテンション調整用包装材ガイド装置を備えたものも存在する。このようなテンション調整用包装材ガイド装置の一例を、以下、図面を参照しながら説明する。
図６には、帯状包装材Ｆｗを案内するテンションローラ７８と、フォーマに対してのテンションローラ７８の相対位置を調整することができる位置調整手段と、を備えたテンション調整用包装材ガイド装置７０が示されている。
【０００５】
テンション調整用包装材ガイド装置７０は、包装機本体の本体壁とこの本体壁に対して平行に配設された取付板７５との間で本体壁に直交する方向（すなわち、包装材の幅方向）に延び且つ回転可能に取り付けられたアーム支持軸７６と、このアーム支持軸７６の両端部に基端側で接合された一対のテンションアーム７７と、この一対のテンションアーム７７の先端側でその相互間に前記アーム支持ローラ７６と平行に位置調整可能に架け渡されたテンションローラ７８と、を備えて構成されている。
【０００６】
テンションローラ７８は、その両端に雌ネジ穴が形成されている。また、テンションアーム７７には、その長手方向に沿って貫通長溝７７ａが形成されている。このテンションローラ７８の雌ネジ穴には、雄ネジ部材にグリップ部が結合された距離調整グリップ７９の当該雄ネジ部材が貫通長溝７７ａを通過してネジ止めされる。作業者は、この距離調整グリップ７９を締めることでテンションローラ７８をテンションローラ７７に係止させることができる。
さらに、前記距離調整グリップ７９には、このグリップ７９による係止をより確実なものにするためにガイド固定レバー８０が取付けられており、作業者が手動によりこのレバー８０をさらに操作することで、テンションローラ７８を貫通長溝７７ａ内の所望の位置に固定することができるようになっている。
【０００７】
一方、前記取付板７５にも、アーム支持軸７６を締付けることでアーム支持軸７６の回転を禁止させこれを固定する固定機構が設けられている。この固定機構は、アーム支持軸７６を締付けて制動力を付与する締付け制動部材と、この締付け制動部材に締付け力を付与する固定レバー８２とにより構成されている。
作業者は、手動によりこの固定レバー８２を操作してアーム支持軸７６を固定することにより、テンションアーム７７に支持されたテンションローラ７８をフォーマに対して所望の位置に解除可能に固定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２９０７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示された包装機では、フォーマに対してガイドローラの相対位置を調整することについては開示されていない。
【００１０】
また、図６に示した包装機のテンション調整用包装材ガイド装置７０では、フォーマに対してガイドローラの相対位置を調整することが可能であるが、アーム支持ローラ７６を締付け固定することでテンションアーム７７の角度を固定する固定レバー８２も、このテンションアーム７７に移動可能に支持されているガイドローラ７８の位置を固定する固定レバー８０も、作業者が手動で締付けを行うためのものである。
このように手動のレバー８０，８２を手動操作することで固定作業を行う場合、個々の作業者の力と判断に頼って締付け作業を行うことになり、締付け力にばらつきが生じやすく、中には十分な固定ができていなかったために運転中のテンションの急激な変動などによって包装材ガイド装置７０の設置位置のずれが生じてしまうおそれがあった。
また、特に、作業者が、高齢者、女性、障害者などの力が比較的弱い者がレバー８０、８２によって締付けを行う場合、力が足りず、力の強い人が作業するのに比べて確実な固定を行うのが難しい場合もある。このような場合、締付け不足でテンションローラ７８の位置がずれてしまうことを防ぐため、力の比較的弱い人は、より強い他の作業者に固定作業を任せなければならないなどの不都合もあった。
【００１１】
〔発明の目的〕
本発明は、上記各問題点を改善するために提案されたものであり、その目的は、作業者の力の強さ、その他の個人の能力に関係なく、フォーマ（製袋器）に対してテンションローラなどのテンション調整用包装材案内部材を予め設定された一定の力で適切な設置位置に確実に固定することができ、これによりフォーマにより筒状の中間包装体を安定して成形することができる横型製袋充填包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明の横型製袋充填包装機は、包装材供給源から引出された帯状包装材を筒状に成形する製袋器と、この製袋器へ前記帯状包装材を案内するテンション調整用包装材案内部材を位置調整可能に支持する位置調整機能付き案内部材支持機構と、を備えたものであって、
外部からの駆動力に基づいて前記位置調整機能付き案内部材支持機構を介して前記案内部材を予め設定された位置で解除可能に固定する固定機構と、
外部操作に応じて予め設定された一定の前記駆動力を発生させるアクチュエータと、を備えて構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の横型製袋充填包装機によれば、包装材供給源から引出された帯状包装材を筒状に成形する製袋器と、この製袋器へ前記帯状包装材を案内するテンション調整用包装材案内部材を位置調整可能に支持する位置調整機能付き案内部材支持機構と、を備えていると共に、外部からの駆動力に基づいて前記位置調整機能付き案内部材支持機構を介して前記案内部材を予め設定された位置で解除可能に固定する固定機構と、外部操作に応じて予め設定された一定の前記駆動力を発生させるアクチュエータと、を備えて構成されているので、外部操作により駆動されるアクチュエータが発生させる予め設定された一定の駆動力に応じてテンション調整用包装材案内部材を予め設定された位置で解除可能に固定することができる。このため、作業者の力の強さ、およびその他の個々の肉体的能力に関係なく、テンション調整用包装材案内部材を予め設定された一定の力で固定することができ、これにより、帯状包装材がフォーマを通過すると、筒状の中間包装体を安定して成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る横型製袋充填包装機の一実施形態を示す全体正面図である。
【図２】本実施形態の位置調整機能付きテンションローラ支持機構の主要部を示す正面図である。
【図３】図２におけるIII矢視図でテンション調整用包装材ガイド装置の主要部の平面図である。
【図４】図３におけるIV矢視図である。
【図５】図３および図４におけるＶ矢視図である。
【図６】従来の位置調整機能付きテンションローラ支持機構の主要部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、添付図面を参照して本発明に係る横型製袋充填包装機の一実施形態を説明する。
【００１６】
［横型製袋充填包装機の全体構成］
図１には、本発明に係る横型製袋充填包装機（以下、単に「包装機」という）１０の一実施形態が示されている。
包装機１０は、包装材供給源の一例としての原反ロール１２と、この原反ロール１２から引出された帯状包装材Ｆｗを下流側に連続して搬送する包装材搬送装置１４と、搬送されてくる帯状包装材Ｆｗを案内するテンションローラ（「テンション調整用ガイドローラ」ともいう）２８を位置調整可能に支持する位置調整機能付きテンションローラ支持機構１６と、前記帯状包装材Ｆｗをその両側縁同士を重合させて筒状の筒状包装材Ｆｔに成形するフォーマ１５（製袋器）と、フォーマ１５の包装材出口側（すなわち、下流側）に配設され、重合された前記筒状包装材Ｆｔの両側縁を熱シールするセンターシール装置１７と、熱シールされた筒状包装材Ｆｔを所定間隔で横シールすると共にカットするエンドシール装置１８と、を備えている。
この内、前記包装材搬送装置１４は、帯状包装材Ｆｗを案内する複数のガイドローラと、この複数のガイドローラにより案内された帯状包装材Ｆｗを下流側に送り出す包装材送りローラ２４などにより構成されている。
また、フォーマ１５に関しては、従来のフォーマと同様に、被包装品である製品または製品集団の幅および高さなどの寸法に応じて複数種類のフォーマが用意されており、上記製品を切り替える際に、製品の寸法に応じて適したタイプのフォーマに交換が行われることになる。
【００１７】
テンション調整用包装材ガイド装置１６の位置調整機能は、上記のフォーマ１５の交換が行われる場合に役立つ機能であり、テンションローラ２８を、帯状包装材Ｆｗをフォーマ１５に送り込むのに適した設置位置に調整するためのものである。テンションローラ２８が、このような設置位置に適切に配置され、運転中ずれないようにしっかり固定されると、帯状包装材Ｆｗはフォーマ１５に対して適切な進入角度でかつ適切な張力でフォーマ１５に進入することが可能になり、帯状包装材がフォーマを通過すると、筒状の中間包装体を安定して成形することができることになる。
なお、テンション調整用包装材ガイド装置１６の構成については、後で詳しく説明する。
【００１８】
また、包装機１０は、上記各構成要素１２、１４、１５、１６、１７、および１８等が取付けられる包装機本体１１を備えている。例えば、この包装機本体１１は、各構成要素を支持または固定するフレーム構造である。図１において、この包装機本体１１は、上記各構成要素１２、１４、１５、１６、１７、および１８等よりも紙面上奥側に位置し、これらの構成要素に沿って包装機本体１１の前方領域は原反ロール１２の辺りにあり、後方領域はエンドシール装置１８の辺りまで存在している。
なお、図３および図４には、包装機本体１１の正面側に位置する本体壁１１Ａの一部が示されている。
【００１９】
さらに、本体壁１１Ａの正面側（紙面上手前側）には、取付部材３３を介して本体壁１１Ａと平行に取付板２５が設けられている。この取付板２５は、その前方領域に、後述するアーム支持ローラ２６の一端部を回転可能に支持するローラ取付部２５Ａが形成されている。
また、前記包装機本体１１内には、上記各構成要素１２、１４、１５、１６、１７、および１８等の各動作を制御する制御装置２１が収容されている。さらに、この制御装置２１の入出力装置としてタッチパネル式表示・入力装置２０も装備されている。
また、包装機１０の包装機本体には、製品（被包装物）Ｐを搬送し筒状包装材Ｆｔの筒内に送り込む製品搬送装置１３と、カットされた個別の袋状商品を搬送する商品搬出装置１９とが併設されている。
【００２０】
［テンション調整用包装材ガイド装置の構成］
次に、図２および図３を参照して、原反ロール１２から包装材搬送装置１４を介して搬送される帯状包装材Ｆｗを予め設定された設置位置でフォーマ１５へ向けて案内するテンション調整用包装材ガイド装置１６をより詳細に説明する。
【００２１】
図１および図２に示すように、テンション調整用包装材ガイド装置１６は、位置調整機能付きテンションローラ支持機構１６Ａを備えている。この位置調整機能付きテンションローラ支持機構１６Ａは、包装機本体１１の正面側の本体壁１１Ａとこれに平行に配設された取付板２５との間で前記本体壁１１Ａに直交する方向（すなわち、帯状包装材Ｆｗの幅方向）に延び、回転可能に支持されているアーム支持軸２６（軸部材の一例）と、このアーム支持軸２６の両端部に基端側で結合された一対のテンションアーム２７（案内部材支持部材の一例）と、この一対のテンションアーム２７の先端側でそれらの相互間にアーム支持軸２６と平行に架け渡された位置調整可能なテンションローラ２８（テンション調整用包装材案内部材の一例）と、を備えて構成されている。
【００２２】
さらに、テンション調整用包装材ガイド装置１６は、外部からの駆動力に基づいて上述した位置調整機能付きテンションローラ支持機構１６Ａを介してテンションローラ２８をフォーマ１５に対して予め設定された設置位置で解除可能に固定する固定機構４０を備えている。
この固定機構４０は、上記テンションローラ２８が予め設定された設置位置に設定されたときに、アーム支持軸２６の回転を禁止しこれを固定することで、テンションアーム２７を固定し、これにより設置位置にあるテンションローラ２８をその位置で固定する機能を備えた手段として構成されている。
また、包装機１０は、例えば、作業者のオン・オフ操作に応じて予め設定された一定の前記駆動力を発生させたり解消させたりするアクチュエータとしてエアシリンダ（流体圧シリンダの一例）４４を備えている。後述するように、アクチュエータ４４は、力変換機構を介して固定機構４０に連結されている。
次に、上記のテンション調整用包装材ガイド装置１６等の各構成要素について、より詳しく説明する。
【００２３】
まず、アーム支持軸２６の（紙面上手前側の）一端部は、取付板２５のローラ取付部２５Ａに設けられたローラ受け部（図示せず）に回転可能に軸支されている。なお、ローラ受け部の外面側には、角度表示板２９が装着されており、テンションアーム２７の設置角度α（単位は「°」）（図２参照）を作業者が読み取ることができるようになっている。
一方、アーム支持軸２６の（紙面上奥側の）他端部は、図３に示すように、包装機本体１１の側壁１１Ａを貫通し、所定寸法だけ突出するように構成されている。このアーム支持軸２６の他端部は、前述の固定機構４０に連結されている。
【００２４】
次に、一対のテンションアーム２７は、限定するものではないが、それぞれが剛性の高い材料で細長い板状に構成されている。また、各テンションアーム２７は、その基端側が前記アーム支持ローラ２６と結合されており、アーム支持軸２６の軸心を中心として枢動可能になっている。
さらに、各テンションアーム２７は、テンションローラ２８からアーム支持軸２６へ向かう方向（本実施形態の場合、テンションアーム２７の長手方向）に概ね沿って設けられた貫通長溝２７ａを備えている。
【００２５】
また、テンションローラ２８は、前記一対のテンションアーム２７の相互間隔よりわずかに短い長さを全長とする棒状のローラ部材であり、その両端には、雌ネジが形成されている。
これらの雌ネジには、これに対応する雄ネジ部とこれに連なって設けられた鍔部（図示せず）とを備える係止部材（図示せず）がその雄ネジ部を貫通長溝２７ａに通過させた状態でねじ止めされるようになっている。また、紙面上手前側の係止部材の鍔部には係止具の一例としての距離調整グリップ３０が結合されている。
このように構成されているので、作業者によりテンションローラ２８に対して距離調整グリップ３０が締付けられると、鍔部とテンションローラ２８との間にテンションアーム２７が挟み込まれ、テンションアーム２７に対してテンションローラ２８を係止することができ、その反対の係止解除もできる。また、これにより、テンションローラ２８は、貫通長溝２７ａに対応する範囲内の任意の位置に解除可能に固定される。
なお、上記テンションアーム２７のうち作業者に近い方の手前側のテンションアーム２７には、アーム支持軸２６の軸心からの距離を示す距離目盛３１が付設されている。
【００２６】
また、図３に示すように、テンションローラ支持機構１６Ａには、一対のテンションアーム２７の間に、アーム支持軸２６の近傍でこれに平行である補強バー３２が架け渡されており、両テンションアーム２７が開かないようになっている。
また、図３、図４に示すように、テンションアーム２７と側板１１Ａとの間には、一対のテンションアーム２７がずれないようにストッパ５１が設けられている。
【００２７】
前記固定機構４０は、図３〜図５に示すように、包装機本体１１の本体壁１１Ａに形成された貫通穴１１Ｂから裏面側に突出したアーム支持軸２６の突出部を把持するローラ端部把持部４１と、このローラ端部把持部４１の把持強度を調整するためにこのローラ端部把持部４１にネジ込まれるネジ軸４２と、このネジ軸４２に一端が連結されているブラケット４３とを備えている。
【００２８】
さらに、エアシリンダ４４は、前記本体壁１１Ａにシリンダ保持体４８を介して配設され、前記ブラケット４３の他端にピストンロッド４４ａを介して連結されている。
【００２９】
図４に示すように、上記ローラ端部把持部４１は、包装機１０の後面側から見ると概して軸固定部材であり、この軸固定部材の短い方の部分の先端が側壁１１Ａに対してボルト４５で固定される構成となっている。
このように構成された上記軸固定部材の長い方の部分には、これを貫通するアーム支持軸２６把持用の孔部４１ａが形成されている。孔部４１ａには、アーム支持軸２６の突出部が挿通され、当該孔部４１ａにより回転可能に支持されている。
また、図５に示されるように、孔部４１ａには、孔部４１ａの内周のネジ軸４２側の部分からローラ端部把持部４１の外周に向かってスリット４１ｂが形成されている。ローラ端部把持部４１は、このスリット４１により、下側部位４１ｄと下側部位４１ｃとに分かれた二つ割り状態となっている。
さらに、孔部４１ａには、上記Ｌ字状の部材の長い方の部分の先端からスリット４１ｂを横切る向きに、前記ネジ軸４２を受け入れるネジ穴４１ｅが形成されている。なお、支持ローラ用孔部４１ａの内周部には、弾性部材からなるブレーキシュー等が貼り付けられていてもよい。
【００３０】
前記ネジ軸４２は、軸本体と、この軸本体の先端側のネジ部と、軸本体の反対側にありネジ軸４２の軸本体よりも大径のネジ頭部と、を備えて構成されている。このような構成において、ネジ軸４２は、上記ネジ穴４１ｅに対して、ローラ端部把持部４１の下側部位４１ｃからスリット４１ｂを横切って下側部位４１ｄの中にねじ込まれる。
【００３１】
図３に最もよく示されるように、ブラケット４３は、ネジ軸４２の軸心を中心として枢動する長方体形状の板状部材である。ブラケット４３の一端部には、ネジ軸４２の軸本体が挿通される貫通孔が形成され、また、ブラケット４３の他端部には、後述するピストンロッド４４ａ取付け用のネジ穴が形成されている。
前記ネジ穴４１ｅおよびブラケット４３の貫通孔に当該ネジ軸４２が挿通され、さらに、ネジ軸４２の頭部に形成されたネジ部に取付けボルト４６がネジ止めされることでブラケット４３の下端がネジ軸４２の頭部により支持される。結果として、ブラケット４３は、ネジ軸４２に対して枢動可能に取り付けられる。
さらに、ブラケット４３は、このブラケット４３の外面から差し込まれる固定ピン４７によってネジ軸４２と一体的に固定されている。
【００３２】
一方、ブラケット４３の他端部には、図３および図５に示されるように、上記エアシリンダ４４のピストンロッド４４ａが連結されている。この連結については、ブラケット４３の下面にこのピストンロッド４４ａが押し当てられた状態で、取付けボルト４６がピストンロッド４４ａに形成された貫通穴を貫通してブラケット４３の上記ネジ穴にネジ止めされることで行われている。
なお、前記ネジ軸４２とブラケット４３とにより、エアシリンダ４４の駆動力をローラ端部把持部４１の把持力（すなわち制動力）に変換する力変換機構（動力伝達機構）が構成されている。
【００３３】
さらに、本実施形態では、前記ローラ端部把持部４１によるアーム支持軸２６への制動力または固定力の付与のために、包装機１０には、アクチュエータの一例であり、より具体的には流体圧シリンダの一例であるエアシリンダ４４が装備されている。
まず、エアシリンダ４４は、シリンダ保持体４８に取付けられている。このシリンダ保持体４８は、前記側壁１１Ａの裏面に取付け固定された固定部材４９と、この固定部材４９に一体的に設けられたシリンダ用ブラケット５０とで構成されている。このシリンダ用ブラケット５０の先端部には、上記エアシリンダ４４の基端部が取付けられている。また、このエアシリンダ４４には、進退可能にピストンロッド４４ａが備えられている。このピストンロッド４４ａは、上述したように、ブラケット４３に連結されている。
また、エアシリンダ４４には、高圧空気源を備えている高圧空気配管系（図示せず）から給気・排気用の電磁弁を介して高圧空気が供給され、これによりエアシリンダ４４は、予め設定されたストロークのピストンロッド４４ａの進退動作を実現し、駆動力を発生させる。
【００３４】
表示・操作装置２０は、本実施形態ではタッチパネル画面を備えたタッチパネル式表示・入力装置で構成されている。この表示・操作装置には、テンションローラ２８が取付けられたテンションアーム２７の枢動を禁止すアーム固定スイッチが表示され、作業者がタッチパネル上のアーム固定スイッチ操作することでそのオン／オフ操作の受付が可能になっている。
なお、本実施形態では、アーム固定スイッチをタッチパネル画面に表示する構成としたが、これに限定されない。アーム固定スイッチは、よく知られている機械式のスイッチであっても、その他の同等の機能を有する他のスイッチであってもよい。また、このアーム固定スイッチは、包装機本体１１およびこれに取付けられている各構成要素のどこに装着されていてもよいが、好ましくは、作業者がテンションローラ２８を目視しつつ手で操作しながらこのアーム固定スイッチも操作できる範囲内に装着されているとよい。
【００３５】
制御装置２１は、包装機１０の上記各構成要素１２〜１９の動作を制御するマイクロコンピュータ等である。この制御装置には、例えば、駆動機構であるエアシリンダ４０の駆動動作を制御するエアシリンダ駆動制御部２１Ａと、前記タッチパネル式表示・入力装置の動作を制御するタッチパネル動作制御部（図示せず）とが備えられている。
このうち、エアシリンダ駆動制御部２１Ａは、作業者によるアーム固定スイッチのオン／オフ指示に応答して稼働し、アーム固定スイッチがオンになるとエアシリンダ４４に併設された給気・排気用の電磁弁（図示せず）を開放させる動作制御を行い、アーム固定スイッチがオフになるとこのエア供給電磁弁を閉鎖させる動作制御を行いこれによりエアシリンダ４４の駆動動作を制御するようになっている。
【００３６】
[固定機構４０の動作］
操作者によるアーム固定スイッチのオン操作に応じてエアシリンダ４４のピストンロッド４４ａが前進位置へ動くと、このピストンロッド４４ａが前進することでブラケット４３が回動し、このブラケット４３に一体に設けられたネジ軸４２が枢動し、これによりローラ端部把持部４１の下側部位４１ｃと下側部位４１ｄとが接近して孔部４１ａの径が縮小する。これにより、ローラ端部把持部４１は、アーム支持ローラ２６をしっかり固定することができる。
アーム支持軸２６が固定される結果、このアーム支持軸２６に結合されたテンションアーム２７も設定された角度で固定され、テンションローラ２８がアーム支持軸２６の軸心を中心として旋回するのを禁止しこれを固定することができる。
また、固定を解除する場合は、やはり操作者によるアーム固定スイッチのオフ操作に応じてエアシリンダ４４のピストンロッド４４ａが後退位置に戻り、アーム支持ローラ２６の固定が解除され、これによってテンションローラ２８の旋回を禁止も解除される。
【００３７】
〔実施形態の効果〕
本実施形態によれば、以上のように構成されているので、次のような効果を得ることができる。
（１）テンションローラ２８を予め設定されている設置位置に確実に設定することができる。このため、各種タイプのフォーマ１５に対して、適切な進入角度で、適切なテンションを適切に設定することができ、前記各種タイプのフォーマ１５により中間包装体となる筒状包装材Ｆｔを安定して成形することができる。
【００３８】
（２）しかも、手動ではなく、予め設定された駆動力を付与するエアシリンダ４４の駆動力によりテンションローラ２８を固定する構成としたので、作業者の力の強さ、およびその他の個々の肉低的能力に関係なく、テンションローラ２８を予め設定された一定の力で確実に固定することができ、したがって、テンションローラ２８のズレ移動等を従来よりも確実に防ぐことができる。
なお、ここで言う、「予め設定された一定の力」とは、テンションローラ２８およびこれを支持するテンションアーム２７が、包装機１０の運転中、包装材に張力がかかり且つ突発的な張力変動が生じるようなことがあった場合でも、それらの作用により設置位置がずれないようにアーム支持軸２６を固定する（抑える）ことができる程度の大きさの力をいう。
【００３９】
〔他の実施形態〕
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良等が可能である。
【００４０】
例えば、前記実施形態において、アクチュエータとしてエアシリンダ４４が用いられているが、これに限定されず、その他の流体圧シリンダ、例えば、油圧シリンダであってもよい。
また、アクチュエータは、流体圧シリンダに限らず、サーボモータ等の制御可能なモータ又はエアシリンダ等の流体シリンダ又は電磁ソレノイド又は通常のモータ等どのようなものを使用しても可能である。
テンションアーム２７は、一対のものを例示したが、１本でもよく、非対称の２本でもよく、３本以上で構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、横型製袋充填包装機において原反ロールから引出された帯状包装材を製袋器に送出する際に利用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  横型製袋充填包装機
１２  原反ロール（包装材供給源の一例）
１５  フォーマ（製袋器）
１６  テンション調整用包装材ガイド装置
２６  アーム支持軸（軸部材の一例）
２７  テンションアーム（案内部材支持部材の一例）
２７ａ  貫通長溝
２８  テンションローラ（テンション調整用包装材案内部材の一例）
４０  固定機構
４２  ネジ軸
４４  エアシリンダ（アクチュエータ（より具体的には、流体圧シリンダ）の一例）
Ｆｗ  帯状包装材
Ｆｔ  筒状包装材
【図１】
2020186019.tif 000003
【図２】
2020186019.tif 000004
【図３】
2020186019.tif 000005
【図４】
2020186019.tif 000006
【図５】
2020186019.tif 000007
【図６】
2020186019.tif 000008