(57)【要約】【課題】農作業機に備えられる散布装置において、不適切な状況での計量状態への切り替えを回避する手段を提供する。【解決手段】  農作業機に備えられる薬剤散布装置は、圃場に農業資材を散布する散布機構Ｇと、散布機構Ｇの状態を、圃場に農業資材を散布する散布状態、又は所定量の農業資材を排出する計量状態、の何れかに切り替える計量制御部８１と、を備える。計量制御部８１は、農作業機が農作業動作を実行しているときには、散布機構Ｇの計量状態への切り替えを禁止する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作業機に備えられる散布装置であって、
圃場に農業資材を散布する散布機構と、
前記散布機構の状態を、
圃場に農業資材を散布する散布状態、又は
所定量の農業資材を排出する計量状態、の何れかに切り替える計量制御部と、を備え、
前記計量制御部は、前記農作業機が農作業動作を実行しているときには、前記散布機構の前記計量状態への切り替えを禁止する散布装置。
【請求項２】
前記計量制御部は、前記農作業機から送信されるＰＴＯ回転信号が、前記農作業機が備えるＰＴＯ軸が回転していることを示しているときには、前記散布機構の前記計量状態への切り替えを禁止する請求項１に記載の散布装置。
【請求項３】
前記散布機構は、所定量の農業資材を繰り出す繰出部と、前記繰出部から繰り出された農業資材を圃場に拡散散布する拡散部と、を備え、
前記計量制御部は、前記散布機構を前記計量状態に切り替えているときには、前記繰出部を動作させ、前記拡散部の動作を停止させる請求項１又は２に記載の散布装置。
【請求項４】
前記計量状態への切替指令を与える人為操作具を備え、
前記計量制御部は、前記人為操作具が受け付けた切替指令に基づいて、前記農作業機が農作業動作を実行していないことを条件に、前記散布機構を前記計量状態に切り替える請求項１から３のいずれか１項に記載の散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に備えられる散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、圃場に薬剤を散布する圃場用薬剤散布装置が備えられた田植機が記載されている。この圃場用薬剤散布装置には、薬剤の散布量を計量するための計量モードが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７２２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された圃場用薬剤散布装置では、切り操作スイッチを操作することにより、計量モードへの切り替えが行われる。特許文献１には、計量モードへの切替を許容・禁止する条件については記載がないため、当該装置では、切り操作スイッチが操作されると無条件に計量モードへ切り替わることになる。すなわち特許文献１に記載の圃場用薬剤散布装置では、計量モードへ切り替わるべきでない状況でもスイッチ操作により計量モードへ切り替わってしまうので、この点で改善の余地がある。
【０００５】
上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、農作業機に備えられる散布装置において、不適切な状況での計量状態への切り替えを回避する手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の苗植付け装置は、農作業機に備えられる散布装置であって、圃場に農業資材を散布する散布機構と、前記散布機構の状態を、圃場に農業資材を散布する散布状態、又は所定量の農業資材を排出する計量状態、の何れかに切り替える計量制御部と、を備え、前記計量制御部は、前記農作業機が農作業動作を実行しているときには、前記散布機構の前記計量状態への切り替えを禁止することを特徴とする。
【０００７】
農作業機が農作業動作を実行しているときには、散布装置の散布機構から圃場に農業資材を散布する必要があるので、農業資材の計量を行うべきではない。上記の特徴構成によれば、農作業機が農作業動作を実行しているときには計量状態への切替が禁止されるので、農作業動作の実行中という不適切な状況での計量状態への切り替えを回避して農作業動作を確実に行うことができ、且つ、農作業動作を実行していないときに農業資材の計量を確実に行うことができる。
【０００８】
本発明においては、前記計量制御部は、前記農作業機から送信されるＰＴＯ回転信号が、前記農作業機が備えるＰＴＯ軸が回転していることを示しているときには、前記散布機構の前記計量状態への切り替えを禁止することを特徴とする。
【０００９】
この特徴構成によれば、ＰＴＯ回転信号に基づいて散布機構の計量状態への切り替えが禁止されるので、農作業動作の実行中という不適切な状況での計量状態への切り替えを更に確実に回避することができる。
【００１０】
本発明においては、前記散布機構は、所定量の農業資材を繰り出す繰出部と、前記繰出部から繰り出された農業資材を圃場に拡散散布する拡散部と、を備え、前記計量制御部は、前記散布機構を前記計量状態に切り替えているときには、前記繰出部を動作させ、前記拡散部の動作を停止させることを特徴とする。
【００１１】
この特徴構成によれば、農業資材の計量をおこなうときには拡散部の動作が停止されるので、散布機構から排出される農業資材の拡散が抑制され、農業資材の計量を行うことが容易になり好ましい。
【００１２】
本発明においては、前記計量状態への切替指令を与える人為操作具を備え、前記計量制御部は、前記人為操作具が受け付けた切替指令に基づいて、前記農作業機が農作業動作を実行していないことを条件に、前記散布機構を前記計量状態に切り替えることを特徴とする。
【００１３】
この特徴構成によれば、人為操作具が切替指令を受け付けた場合であっても、農作業機が農業動作を実行しているときには散布機構が計量状態に切り替わらないので、農作業動作の実行中という不適切な状況での計量状態への切り替えを更に確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用型田植機の全体を示す左側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体を示す平面図である。
【図３】散布装置の側面図である。
【図４】散布装置を苗植付け装置に取り付けた状態を示す後面図である。
【図５】乗用型田植機及び薬剤散布装置における制御系の概略図である。
【図６】薬剤散布装置の計量状態への切り替え制御を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、農作業機の一例としての乗用型田植機に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
【００１６】
〔乗用型田植機の全体の構成について〕
以下の説明では、乗用型田植機の機体１に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図２に示される矢印Ｒの方向を「機体右方」、矢印Ｌの方向を「機体左方」とする。
【００１７】
図１，２に示されるように、乗用型田植機は、走行装置としての右及び左の前車輪２が操向可能かつ駆動可能に装備され、走行装置としての右及び左の後車輪３が駆動可能に装備された機体１を備えている。機体１の前部に、原動機としてのエンジン４を有する原動部５が形成されている。機体１の後部に、運転座席６、及び、前車輪２を操向操作するステアリングホィール７を備える搭乗型の運転部８が形成されている。
【００１８】
機体１の後部にリンク機構９を介して植付け装置としての苗植付け装置２０が連結されている。苗植付け装置２０は、リンク機構９の機体１に対する上下揺動作動によって下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って昇降操作される。リンク機構９の機体１に対する揺動操作は、油圧式の昇降シリンダ１６の伸縮作動によって行われる。機体１の前部の左右両横側に予備苗貯留装置１０が設けられている。左右の予備苗貯留装置１０のそれぞれは、３つの予備苗載台１１を備えている。３つの予備苗載台１１は、機体１の前後方向に沿う方向に一列に並んだ使用のための伸展状態と、上下３段に重なり合った折り畳み状態とに切り替え可能になっている。左の予備苗貯留装置１０の支柱１２と、右の予備苗貯留装置１０の支柱１２とに亘って衛星航法用のアンテナユニット１３が支持されている。機体１の後部に施肥装置１４が設けられている。苗植付け装置２０による苗植付けが行われるとき、植付苗の近くに肥料を供給することが施肥装置１４によって可能になっている。
【００１９】
〔苗植付け装置２０の構成について〕
苗植付け装置２０は、図１，２に示されるように、機体１の横幅方向に間隔を開けて並ぶ４つの伝動ケース２１などによって構成された植付機体２０Ａを備えている。４つの伝動ケース２１のそれぞれの後部の両横側に苗植付機構２２が設けられている。本実施形態では、苗植付け装置２０に合計８つの苗植付機構２２が設けられている。すなわち本実施形態に係る苗植付け装置２０は、８条植えの装置である。８つの苗植付機構２２のそれぞれは、図２に示されように、伝動ケース２１に回転可能に支持された回転ケース２２ａ、及び、回転ケース２２ａの両端部分のそれぞれに回転可能に支持された植付アーム２２ｂを備えている。一対の植付アーム２２ｂのそれぞれに植付爪が備えられている。
【００２０】
植付機体２０Ａの前部の上方に苗載台２３が設けられている。図２に示されるように、苗載台２３に、８つの苗植付機構２２のそれぞれに１つずつ対応させて設けられた８つの苗載置部２３ａが形成されている。すなわち、８つの苗植付機構２２に供給する苗を苗載台２３に植付機体２０Ａの横幅方向に並べて載置して貯留しておくようになっている。８つの苗載置部２３ａのそれぞれに苗縦送りベルト２４が設けられている。
【００２１】
苗植付け装置２０が下降作業状態に下降されると共に駆動状態に操作されると、植付機体２０Ａの前部に支持されているフィードケース２５（図１参照）にエンジン４からＰＴＯ軸１７を介して動力が伝達され、フィードケース２５から４つの伝動ケース２１のそれぞれに入力され、８つの苗植付機構２２のそれぞれが伝動ケース２１の動力によって駆動されて苗載台２３の下端側と田面との間で苗植付けのための回転運動を行う。苗植付機構２２が回転運動すると、一対の植付アーム２２ｂの植付爪が交互に苗載台２３の下端側に形成されている苗取出口と田面との間を上下に回転移動し、一対の植付アーム２２ｂのそれぞれの植付爪が苗取出口において苗載台２３の苗から植付用苗を取り出し、取り出した植付用苗を下降搬送して田面に植え付ける。
【００２２】
ＰＴＯ軸１７の回転状態を検知する回転センサＳ１が備えられている。回転センサＳ１は、乗用型田植機の制御装置７０（後述）に接続されている。例えば、回転センサＳ１は、通常はＬｏ信号を制御装置７０へ出力し、ＰＴＯ軸１７が１回転したことを検知する都度、Ｈｉ信号を制御装置７０へ出力する。
【００２３】
苗載台２３とフィードケース２５とに亘って設けられている苗横送り機構（図示せず）がフィードケース２５の動力によって苗植付機構２２の回転運動に連動させて駆動され、苗載台２３が苗横送り機構によって苗植付機構２２の回転運動に連動させて植付機体２０Ａの横幅方向に往復移送される。これにより、８つの苗載置部２３ａのそれぞれに載置されている苗が苗植付機構２２に対して横方向に往復移送され、８つの苗植付機構２２のそれぞれが苗載置部２３ａに載置されている苗の横幅方向での一端側から他端側に向けて順次に植付用苗を取り出していく。
【００２４】
苗載台２３が左右の横移送でのストロークエンドに到達すると、苗載台２３とフィードケース２５とに亘って設けられている苗縦送り機構（図示せず）がフィードケース２５の動力によって駆動され、８つの苗載置部２３ａのそれぞれの苗縦送りベルト２４が苗縦送り機構（図示せず）によって駆動される。すなわち、苗載台２３が左右の横移送でのストロークエンドに到達する都度、８つの苗載置部２３ａのそれぞれに載置されている苗が苗縦送りベルト２４によって苗植付機構２２に向けて、苗植付機構２２によって取り出される植付用苗の苗縦方向での長さに対応する分だけ縦送りされる。
【００２５】
苗植付け装置２０においては、下降作業状態に下降された状態で機体１が走行されることにより、エンジン４からフィードケース２５に伝達される動力によって８つの苗植付機構２２、苗載台２３及び苗縦送りベルト２４が駆動され、８つの苗植付機構２２によって８条植えの苗植え付けが行われる。８つの苗植付機構２２のそれぞれによる１条分の苗植付けは、一対の植付爪の交互の苗植付けによって、設定された株間で行われる。株間とはすなわち、機体１の進行方向での植付け間隔である。
【００２６】
〔薬剤散布装置の構成について〕
図１、図２に示されるように、苗植付け装置２０の後部に、薬剤散布装置Ａ（散布装置の一例）が備えられている。薬剤散布装置Ａは、圃場に除草剤等の薬剤（農業資材の一例）を散布する装置である。薬剤散布装置Ａには、圃場に薬剤を散布する本体部Ｃと、乗用型田植機の苗植付け装置２０に取り付けられ、本体部Ｃを支持する支持部Ｅと、が備えられている。
【００２７】
図３に示されるように、本体部Ｃには、本体ケース３０と、本体ケース３０の上部に連結され、薬剤を貯留する薬剤ホッパー４０と、が備えられている。本体ケース３０には、薬剤ホッパー４０に貯留された薬剤を繰り出す繰出部５０と、繰出部５０で繰り出された薬剤を斜め後ろ下方に向けて左右方向に拡散させながら圃場に散布する拡散部６０と、が備えられている。繰出部５０と拡散部６０とによって、圃場に薬剤を散布する散布機構Ｇが構成されている。
【００２８】
繰出部５０は、繰出モータＭ１（図５参照）により駆動され、作動ごとに設定量の薬剤を繰り出すように構成されている。拡散部６０には、拡散モータＭ２（図５参照）で回転駆動される拡散羽根６１と、取付け角度が３段階に変更可能な拡散板６２と、が備えられている。拡散板６２の取付け角度を変更することにより、薬剤の左右方向の散布幅を変更することが可能である。
【００２９】
図４に示されるように、本体ケース３０の後面には、計量スイッチＳＷ１（人為操作具の一例）が設けられている。計量スイッチＳＷ１は、薬剤散布装置Ａへ計量状態への切替指令を与えるスイッチであって、本実施形態では押しボタン式のスイッチである。計量スイッチＳＷ１は、後述する薬剤散布装置Ａの制御装置８０に接続されている。
【００３０】
薬剤散布装置Ａは、苗植付け装置２０によって設定数の苗が植え付けられる毎に、繰出部５０と拡散部６０とを設定時間だけ駆動して薬剤を散布するように制御される。すなわち、植付作動時に、圃場に植え付けられる苗の数が設定数に達する毎に、薬剤散布装置Ａが稼働して設定量の薬剤が散布される。これにより、苗の植え付けが行われた圃場面に対して薬剤散布装置Ａにより所定量の薬剤の散布が行われる。
【００３１】
〔制御系について〕
図５に示されるように、乗用型田植機の制御系には、ＣＰＵ等を備える制御装置７０が備えられている。制御装置７０には、回転センサＳ１からの信号が入力される。
【００３２】
薬剤散布装置Ａの制御系には、ＣＰＵ等を備える制御装置８０が備えられている。制御装置８０には、繰出部５０の繰出モータＭ１と拡散部６０の拡散モータＭ２とが接続され、これらの動作を制御する。制御装置８０には、計量スイッチＳＷ１が接続され、計量スイッチＳＷ１からの信号を受信する。
【００３３】
乗用型田植機の制御装置７０と、薬剤散布装置Ａの制御装置８０とは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車載ネットワークＮ１で接続されている。乗用型田植機の制御装置７０から薬剤散布装置Ａの制御装置８０へ、車載ネットワークＮ１を通じて、ＰＴＯ回転信号が送信される。本実施形態では、乗用型田植機の制御装置７０は、ＰＴＯ軸１７が一回転する毎に、ＰＴＯ軸１７が一回転したことを示すＰＴＯ回転信号を薬剤散布装置Ａの制御装置８０へ送信する。
【００３４】
〔計量制御部について〕
薬剤散布装置Ａの制御装置８０は、制御プログラムにより構成される計量制御部８１を備えている。計量制御部８１は、散布機構Ｇを制御して、散布機構Ｇの状態を散布状態と計量状態の何れかに切り替える。
【００３５】
散布機構Ｇが散布状態にあるとき、散布機構Ｇは所定量の薬剤を圃場に散布する。詳しくは、散布機構Ｇが散布状態にあるとき、計量制御部８１は、苗植付け装置２０により圃場に植え付けられた苗の数が設定数に達する毎に、散布機構Ｇを所定時間の間稼働させて、圃場に所定量の薬剤を散布させる。本実施形態では、計量制御部８１は、苗植付け装置２０により圃場に植え付けられた苗の数が設定数に達することを、乗用型田植機の制御装置８０から送信されるＰＴＯ回転信号に基づいて判断する。詳しくは、計量制御部８１は、ＰＴＯ回転信号を所定回数受信したことに基づいて、苗植付け装置２０が所定回数動作して設定数の苗が圃場に植え付けられたと判断し、散布機構Ｇを稼働させる。
【００３６】
散布機構Ｇが計量状態にあるとき、散布機構Ｇは所定量の薬剤を排出する。詳しくは、散布機構Ｇが計量状態にあるとき、計量制御部８１は、散布機構Ｇのうちの繰出部５０を動作させて、散布機構Ｇのうちの拡散部６０の動作を停止させる。本実施形態では、計量制御部８１は、拡散モータＭ２を停止させたまま、繰出モータＭ１を所定時間の間駆動させて、所定量の薬剤を排出させる。
【００３７】
計量状態で排出される所定量の薬剤は、計量容器（袋など）に捕集されて、重量が計測される。計量された薬剤の量が予定された標準量よりも少ない場合には、薬剤散布装置Ａに備えられた速度調整具ＳＰ（図４参照）を増側に操作し、繰出モータＭ１の動作速度を大きくして、単位時間あたりの薬剤の繰出し量を増加させる。計量された薬剤の量が予定された標準量よりも多い場合には、速度調整具ＳＰを減側に操作し、繰出モータＭ１の動作速度を小さくして、単位時間あたりの薬剤の繰出し量を減少させる。以上のようにして、散布機構Ｇを計量状態にすることにより、薬剤散布装置Ａからの薬剤の散布量を調整することができる。
【００３８】
〔計量状態への切り替えについて〕
計量制御部８１による散布機構Ｇの計量状態への切り替えは、図５に示されるフローに従って行われる。計量制御部８１は、計量スイッチＳＷ１からの信号に基づいて、計量スイッチＳＷ１が押されたか否かを判断する（ステップ＃０１）。計量スイッチＳＷ１が押されていないと判断すると（ステップ＃０１：Ｎｏ）、計量制御部８１は図５のフローを終了する。計量制御部８１は、薬剤散布装置Ａが稼働している間、図５のフローを繰り返し実行する。
【００３９】
計量スイッチＳＷ１が押されたと判断すると（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、計量制御部８１は、乗用型田植機の制御装置７０からのＰＴＯ回転信号に基づいて、ＰＴＯ軸１７が回転しているか否かを判断する（ステップ＃０２）。例えば、計量制御部８１は、所定時間の間に乗用型田植機の制御装置７０からＰＴＯ回転信号を受信した場合に、ＰＴＯ軸１７が回転していると判断する（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）。計量制御部８１は、所定時間の間に乗用型田植機の制御装置７０からＰＴＯ回転信号を受信しない場合に、ＰＴＯ軸１７が回転していないと判断する（ステップ＃０２：Ｎｏ）。
【００４０】
ＰＴＯ軸１７が回転していると判断すると（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、計量制御部８１は図５のフローを終了する。つまり計量制御部８１は、乗用型田植機から送信されるＰＴＯ回転信号が、乗用型田植機が備えるＰＴＯ軸１７が回転していることを示しているとき、すなわち、乗用型田植機が苗の植え付け動作（農作業動作の一例）を実行しているときには、散布機構Ｇの計量状態への切り替えを禁止する。
【００４１】
ＰＴＯ軸１７が回転していないと判断すると（ステップ＃０２：Ｎｏ）、計量制御部８１は、散布機構Ｇを計量状態へ切り替えて（ステップ＃０３）、上述した薬剤の計量の動作を散布機構Ｇに実行させ、図５のフローを終了する。つまり計量制御部８１は、計量スイッチＳＷ１が受け付けた切替指令に基づいて（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、乗用型田植機が苗の植え付け動作を実行していないことを条件に（ステップ＃０２：Ｎｏ）、散布機構Ｇを計量状態に切り替える（ステップ＃０３）。
【００４２】
〔他の実施形態〕
〔１〕上記実施形態では、薬剤散布装置Ａは、苗植付け装置２０によって設定数の苗が植え付けられる毎に、繰出部５０と拡散部６０とを設定時間だけ駆動して薬剤を散布するように制御される。設定数の苗が植え付けられたことを検知する手法としては、様々な形態が可能である。例えば、薬剤散布装置Ａの制御装置８０が、乗用型田植機の制御装置７０から送信されるＰＴＯ回転信号に基づいて、設定数の苗が植え付けられたことを検知してもよい。例えば、回転センサＳ１が薬剤散布装置Ａの制御装置８０に接続されて、制御装置８０が回転センサＳ１からの信号に基づいて、設定数の苗が植え付けられたことを検知してもよい。
【００４３】
〔２〕上記実施形態では、計量スイッチＳＷ１が本体ケース３０の後面に設けられた押しボタン式のスイッチであるが、他の形態のスイッチでもよい。また、計量スイッチＳＷ１が他の箇所に設けられてもよく、例えば、乗用型田植機の運転部８に設けられてもよい。
【００４４】
〔３〕上記実施形態では、計量状態において、計量制御部８１が繰出モータＭ１を所定時間の間駆動させて所定量の薬剤を排出させる例が説明された。計量制御部８１を次のように構成してもよい。苗植付け装置２０が苗の植え付け動作を行っていないときに計量スイッチＳＷ１が操作されると、計量制御部８１は、散布機構Ｇを計量状態に切り替える。計量制御部８１は、拡散モータＭ２を停止させたまま繰出モータＭ１を駆動させる。操作者が経過時間を計測し、所定時間の経過後に計量スイッチＳＷ１を操作する。計量スイッチＳＷ１が操作されると、計量制御部８１は繰出モータＭ１の駆動を停止させ、散布機構Ｇからの薬剤の排出を停止させる。
【００４５】
すなわち計量制御部８１を、圃場に薬剤を拡散させながら散布する散布状態と、薬剤を拡散させずに排出する計量状態と、の何れかに散布機構Ｇの状態を切り替えるよう構成してもよい。
【００４６】
〔４〕上記実施形態では、苗植付け装置２０の後部に１台の薬剤散布装置Ａが備えられる例が説明された。本発明は、薬剤を散布する薬剤散布装置Ａに限らず、肥料を散布する肥料散布装置や、虫やジャンボタニシなどの除去剤を散布する除去剤散布装置にも適用が可能である。そして、これら薬剤散布装置Ａ、肥料散布装置、除去剤散布装置のうちの何れか１つ、又は複数を苗植付け装置２０の後部に設けてもよい。
【００４７】
例えば、苗植付け装置２０の後部に１台の薬剤散布装置Ａと１台の除去剤散布装置を備えてもよい。この形態であれば、圃場で苗の植え付け動作を行う際に、ジャンボタニシが発生しやすい圃場の外周部付近では薬剤と除去剤の両方を散布し、それ以外の領域では薬剤のみを散布することが可能である。
【００４８】
〔５〕薬剤を繰り出す繰出部５０の構成については様々な形態が可能である。例えば繰出部５０を、繰出モータＭ１により左右方向に往復揺動駆動される目皿を備えて構成してもよい。目皿には、上下方向に貫通する繰出し孔が設けられる。目皿が往復揺動駆動され、ある位置にて薬剤ホッパー４０から供給された薬剤を繰出し孔に受け、他の位置にてその薬剤を拡散部６０へ供給する。この動作を繰り返すことにより、所定量の薬剤を繰り出すことができる。目皿の揺動速度又は往復回数を変更することで、薬剤の繰出し量を変更することができる。また、繰出し孔の大きさの異なる目皿を交換して用いることで、薬剤の繰出し量を変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、薬剤の散布を行う薬剤散布装置に限られず、肥料、除去剤等を含む農業資材を圃場に散布する任意の散布装置に適用することができる。また農作業機としては、実施形態に示した乗用型田植機に限られず、歩行型田植機等の他の移植機や、種を圃場に播く播種機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１７    ：ＰＴＯ軸
２０    ：苗植付け装置
５０    ：繰出部
６０    ：拡散部
８１    ：計量制御部
Ａ      ：薬剤散布装置
Ｇ      ：散布機構
ＳＷ１  ：計量スイッチ（人為操作具）
【図１】
2020110112.tif 000003
【図２】
2020110112.tif 000004
【図３】
2020110112.tif 000005
【図４】
2020110112.tif 000006
【図５】
2020110112.tif 000007
【図６】
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