(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッドの正確な取り付けの手間を省くことができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】それぞれ異なる複数の色のインクを有する複数のヘッドを備え、記録媒体へ印刷する際、主走査方向に移動可能なヘッドのノズルから第１の色の液体を画像範囲に吐出して印刷し、その後に第２の色の液体を吐出して印刷する液体吐出装置であって、第１の色ｗの液体用のヘッドのノズルと第２の色ｃの液体用のヘッドのノズルとの主走査方向と垂直な方向の位置がずれている場合、第１の色の液体用のヘッドのノズルと第２の色の液体用のヘッドのノズルのうち、ずれている位置にあるノズルは使用せずに、ずれていない位置にあるノズルを用いて印刷する。【選択図】図７
2020110927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる複数の色のインクを有する複数のヘッドを備え、記録媒体へ印刷する際、主走査方向に移動可能な前記ヘッドのノズルから第１の色の液体を画像範囲に吐出して印刷し、その後に第２の色の液体を吐出して印刷する液体吐出装置であって、
前記第１の色の液体用の前記ヘッドのノズルと前記第２の色の液体用の前記ヘッドのノズルとの主走査方向と垂直な方向の位置がずれている場合、前記第１の色の液体用の前記ヘッドのノズルと前記第２の色の液体用の前記ヘッドのノズルのうち、ずれている位置にある前記ノズルは使用せずに、ずれていない位置にある前記ノズルを用いて印刷することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
それぞれ異なる複数の色のインクを有する複数のヘッドを備え、記録媒体へ印刷する際、主走査方向に移動可能な前記ヘッドのノズルから第１の色の液体を画像範囲に吐出して印刷し、その後に第２の色の液体を吐出して印刷する液体吐出装置であって、
前記第１の色の液体用の前記ヘッドのノズルと前記第２の色の液体用の前記ヘッドのノズルとの主走査方向と垂直な方向の位置がずれている場合であって、前記ノズルの位置ずれの大きさが１ノズル分以下である場合、前記第１の色の液体用の前記ヘッドのノズルと前記第２の色の液体用の前記ヘッドのノズルのうち、ずれた位置にある前記ノズルは小滴を吐出し、ずれていない位置にある前記ノズルは前記小滴よりも大きい滴を吐出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
前記ノズルの位置ずれを読み取るための読み取り手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１の色の液体用の前記ヘッドの少なくとも先端ノズルと後端ノズル、及び、前記第２の色の液体用の前記ヘッドの少なくとも先端ノズルと後端ノズルから前記記録媒体にラインをそれぞれ印刷し、
前記読み取り手段により、それぞれの前記先端ノズルからの前記ラインの位置及びそれぞれの前記後端ノズルからの前記ラインの位置を読み取ることで、前記ノズルの位置ずれを判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ノズルの位置ずれを読み取るための読み取り手段を備え、
前記第１の色の液体用の前記ヘッドの少なくとも先端ノズルと後端ノズル、及び、前記第２の色の液体用の前記ヘッドの少なくとも先端ノズルと後端ノズルから前記記録媒体にラインをそれぞれ印刷し、
前記第１の色の液体の前記ヘッドの第２ノズルからの前記ラインの位置と、前記第２の色の液体の前記ヘッドの前記先端ノズルのラインの位置が重なる場合、前記第１の色の液体用の前記ヘッドの前記先端ノズルと、前記第２の色の液体用の前記ヘッドの前記後端ノズルから液体を吐出せずに、これら以外のノズルを用いて印刷することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１の色の液体は白色の液体であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記記録媒体は白色以外の色の布帛であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などの画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）を記録ヘッドとして用いる液体吐出記録方式の画像形成装置（液体吐出装置など）が知られている。
【０００３】
液体吐出装置では、複数の色のインクの吐出位置が合うように複数のヘッドが搭載されている。この方式では色を重ね合わせることで様々な色を作りこみ、フルカラーの画像が印刷可能である。また、色毎に複数のヘッドを搭載する技術により、高速化印刷に対応することができる。
【０００４】
しかし、複数のヘッドを搭載した液体吐出装置では、複数のヘッドを正確に取り付ける必要があった。各色のヘッドにあるノズルから吐出されるインク滴がスキャン方向の同じ位置になければ、ずれた画像が生じてしまう。
【０００５】
特許文献１には、ノズルの位置ずれ量を検出するためにセンサーを取り付ける技術が開示されている。しかし、依然としてヘッドの正確な取り付けに手間がかかる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、ヘッドの正確な取り付けの手間を省くことができる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するために、それぞれ異なる複数の色のインクを有する複数のヘッドを備え、記録媒体へ印刷する際、主走査方向に移動可能な前記ヘッドのノズルから第１の色の液体を画像範囲に吐出して印刷し、その後に第２の色の液体を吐出して印刷する液体吐出装置であって、前記第１の色の液体用の前記ヘッドのノズルと前記第２の色の液体用の前記ヘッドのノズルとの主走査方向と垂直な方向の位置がずれている場合、前記第１の色の液体用の前記ヘッドのノズルと前記第２の色の液体用の前記ヘッドのノズルのうち、ずれている位置にある前記ノズルは使用せずに、ずれていない位置にある前記ノズルを用いて印刷することを特徴とする液体吐出装置を提案する。
【発明の効果】
【０００８】
ヘッドの取り付けの手間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る液体吐出装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るキャリッジ走査機構部を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るキャリッジを、そのインク吐出面からみた模式下面図である。
【図４】液体吐出装置に内蔵された制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る液体吐出装置の概略側面図である。
【図６】実施形態に係る記録ヘッドの位置を示す概略図である。
【図７】記録ヘッドから吐出されるインク滴を示す概略図である。
【図８】白地の記録媒体３０に印刷する場合のフローチャートである。
【図９】白地の記録媒体３０に印刷する場合のフローチャートである。
【図１０】白地以外の記録媒体３０に印刷する場合のフローチャートである。
【図１１】白地以外の記録媒体３０に印刷する場合のフローチャートである。
【図１２】白ノズルとシアンノズルが１ノズル分ずれていた場合に記録媒体３０に印刷する場合のフローチャートである。
【図１３】白ノズルとシアンノズルが１ノズル分ずれていた場合に記録媒体３０に印刷する場合のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係る液体吐出装置の全体構成を示す斜視図であり、図２は本発明の一実施形態に係るキャリッジ走査機構部を示す斜視図である。
【００１１】
図１に示すように、この液体吐出装置はシリアル型インクジェットプリンターであり、装置本体１と、装置本体１を支持する支持台２とを備える。装置本体１の内部には、両側板にガイド部材であるガイドロッド３及びガイドステー４が掛け渡され、これらのガイドロッド３及びガイドステー４にキャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向）に移動可能に支持されている。キャリッジ５には、記録ヘッドが搭載されている。
【００１２】
キャリッジ５を移動走査する主走査機構部１０は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ１１と、駆動モータ１１によって回転駆動される駆動プーリ１２と、主走査方向の他方側に配置された従動プーリ１３と、駆動プーリ１２と従動プーリ１３の間に掛け回された牽引部材であるタイミングベルト１４とを備える。なお、従動プーリ１３には、テンションスプリングによって外方（駆動プーリ１２に対して離れる方向）にテンションが掛けられている。
【００１３】
このキャリッジ５における主走査領域のうち、記録領域では、記録媒体３０が吸引搬送部によってキャリッジ５の主走査方向と直交する矢印Ｂ方向（副走査方向、搬送方向）に間欠的に搬送される。
【００１４】
また、主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッドの維持回復を行う維持回復装置８が配置されている。さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外、又は上記主走査領域のうち他方の端部側領域には、記録ヘッドのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ９が装置本体１に対して着脱自在に装着される。また、給紙手段２１には、ロール紙（以下「記録媒体３０」という。）がセットされているが、幅方向のサイズが異なるロール紙もセット可能である。
【００１５】
このように構成された液体吐出装置において、画像形成は次のように行われる。まず、給紙手段２１から搬送された記録媒体３０は、装置本体１の後方から前方に向けて、搬送手段により記録領域へ搬送される。次に、キャリッジ５を主走査方向に移動し、吸引搬送部にて記録媒体３０をプラテン７に間欠的に送りながら、記録ヘッドを画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることにより、記録媒体３０上に所要の画像が形成される。そして、画像形成後の記録媒体３０は、所定の長さにカットされ、装置本体１の正面側に配置された排紙トレイへ排出される。
【００１６】
ここでは記録媒体３０がカットされ、排紙される構成について説明したが、カットせず画像形成後の記録媒体を排紙部で巻き取る構成とすることもできる。
【００１７】
図３は、本発明の実施形態に係るキャリッジを、そのインク吐出面からみた模式下面図である。このキャリッジを備える液体吐出装置は、水性インクを用いて、例えばＴシャツ、布帛などの記録媒体に直接印刷するものである。ただし、インク及び印刷対象は、それらに限定されない。
【００１８】
図３に示すように、キャリッジ５には、白（Ｗ）のインク滴を吐出する第１の色の液体用のヘッド１６ｗと、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する第２の色の液体用のヘッド１６ｃ、１６ｍ、１６ｙ、１６ｋとが搭載されている。ヘッド１６ｗ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｙ、１６ｋは、液滴を吐出する複数のノズルを備え、また、インクを供給するヘッドタンクを一体的に備える。
【００１９】
キャリッジ５には、主走査方向に移動させるための移動機構が設けられ、矢印Ａ方向（主走査方向）へ往復移動できる。また、Ｔシャツといった記録媒体３０は、液体吐出装置のテーブル上にセットされ、テーブルを搬送する搬送部によって矢印Ｂ方向（副走査方向、搬送方向）に送られる。
【００２０】
なお、第１の色の液体用のヘッド１６ｗは、第１液体である白インクを吐出する第１液体吐出ヘッドの一例であり、第２の色の液体用のヘッド１６ｃ、１６ｍ、１６ｙ、１６ｋは、第２液体である各色のインクを吐出する第２液体吐出ヘッドの一例である。ただし、第１液体は白インクに限定されず、他の色とすることもできる。また、第２の色の液体用のヘッド１６の各々は、吐出するインクの色、及びその並び順について、特に限定されない。
【００２１】
図４は、液体吐出装置に内蔵された制御部の構成を示すブロック図である。図４に示すように、制御部は、演算処理部３５と、テーブル制御部４０と、キャリッジ制御部４１と、ヘッド制御部４２とを備える。
【００２２】
演算処理部３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを包含するコンピュータであり、液体吐出装置の動作を中央制御する。具体的に演算処理部３５は、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムコードをＲＡＭの作業領域に展開して順次実行することで、各種制御部に制御信号を出力する。
【００２３】
テーブル制御部４０は記録媒体３０を送るテーブル（の搬送部）の動作を制御し、キャリッジ制御部４１はキャリッジ５を移動させる移動機構の動作を制御する。また、ヘッド制御部４２は、各記録ヘッドの駆動を制御し、各々のヘッド（ノズル）から液体を吐出させる。
【００２４】
なお、これら演算処理部３５と、各種制御部（テーブル制御部４０、キャリッジ制御部４１、ヘッド制御部４２）は、液体吐出装置の一連の動作を制御する制御部の一例である。
【００２５】
液体吐出装置は、印刷方式として、双方向印刷と片方向印刷とを選択して実施できる。双方向印刷は、キャリッジ５の往路と復路の両方で、インク吐出を行う印刷である。一方、片方向印刷は、キャリッジ５が図中右から左に移動する際に、インク吐出を行う印刷である。
【００２６】
双方向印刷は、片方向印刷よりも生産性が向上するが、印刷品質が粗く、形成される画像濃度が薄くなる傾向にある。双方向印刷、片方向印刷ともに、ユーザが選択可能である。
【００２７】
図５は、本発明の実施形態に係る液体吐出装置の概略側面図である。
液体吐出装置はシリアル型インクジェットプリンターであり、記録媒体としての布帛への印刷に対応している。液体吐出装置は、それぞれ異なる色のインクを収容した複数の記録ヘッド１６（１６ｗ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｙ、１６ｋ）、ヘッドよりも印刷方向下流側に設けられ印刷画像を読み取るカメラ５０、記録媒体３０を担持したプラテン７、記録媒体３０の高さを検知するポジションセンサー５２などを有する。液体吐出装置の正面に対峙して、記録ヘッド１６を搭載したキャリッジ５は左右に動作する。プラテン７は、上下に可動であってキャリッジ５とのギャップを調整可能である。これにより、記録媒体３０が薄手のシャツから厚手のソックスや布製のバッグ等に対応することができる。記録媒体３０は印刷時に奥（図中右側）から手前（図中左側）に移動する。カメラ５０は、ノズルの位置ずれを読み取るための読み取り手段の一例である。
【００２８】
次に、液体吐出装置の一連の印刷動作について説明する。
印刷対象である布帛（記録媒体３０）の色によって印刷前の作業が異なる。
記録媒体３０が白地である場合、予めアイロンやヒートプレス機のような装置によって皺や毛羽立ちを抑えておくことが望ましい。一方、白地以外の記録媒体３０へ印刷する場合、印刷面に前処理液を塗工する必要がある。本実施形態で使用するインクは記録媒体３０の目地の中に入り込んでしまい、高画質な画像を得にくくなるためである。塗工後の記録媒体３０はそのまま液体吐出装置にセットして印刷しても構わないが、ヒートプレス機を用いて熱と圧力で前処理液を乾燥させ、布帛の皺や毛羽立ちを抑えておくことが望ましい。
【００２９】
一連の印刷前の作業を終えた布帛は、皺が生じないようにプラテン７へ取り付ける。
【００３０】
ＰＣやスマートフォン等のデバイスより印刷の命令を受けた液体吐出装置は動作チェックを行う。動作チェックとしては、ヘッドを主走査方向に動かしてスムーズに動くかどうかの確認や、ヘッドクリーニング処理などを行う。装置手前（図５の左側）に位置しているプラテン７に記録媒体３０を乗せると、プラテン７は装置奥（図５の右側）の印刷開始位置へ移動する。この時、記録媒体３０の上部が記録ヘッド１６の表面にあるノズル面に接触しないように、装置に内蔵されたポジションセンサー５２で記録媒体３０の高さを検知する。ポジションセンサー５２は、記録ヘッド１６よりも右側でノズル面より下側に位置しており、その発光部から受光部に向かって主走査方向にレーザー光が出ている。記録媒体３０の表面とノズル面との距離は短い方が望ましいが、近づけすぎないように設定している。具体的にはこの距離は０．５ｍｍ〜７ｍｍである。
【００３１】
ポジションセンサー５２は、レーザー光が遮られるかどうかで記録媒体３０の高さを判断する。レーザー光が遮られた場合は、記録媒体３０が所定以上の高さであると判断され、エラーとなり、プラテン７は停止する。記録媒体３０の表面とノズル面が前述した距離だけ離れていれば、レーザー光は遮られず、エラーは発生しない。エラーが発生しない高さになるようプラテン７を手動で調節できる。
【００３２】
記録媒体３０を乗せたプラテン７がポジションセンサー５２をエラーなしで通過した後、プラテン７は液体吐出装置の先頭の印刷開始位置へ移動する。
【００３３】
記録ヘッド１６は主走査方向（図５の紙面垂直方向）に動作し、プラテン７上にセットされた記録媒体３０へインクを吐出する。記録ヘッド１６の動作に合わせてプラテン７はガイドレール上で副走査方向（図５の右側から左側）に移動し、印刷が行われる。
【００３４】
印刷終了後はプラテン７から記録媒体３０を取り出し、ヒートプレス機等を利用して加熱・定着の後処理動作を行い、作業が終了する。
【００３５】
ここで白以外の記録媒体３０に印刷する際、普通に印刷すると下地の影響を受けて色味が変わってしまうため注意が必要である。これを防ぐために、最初に白ベタを印刷範囲全体に印刷し、その後再びプラテンを印刷開始位置へ移動させ、残りの４色で印刷を行う。すなわち、２回重ねて印刷する。
【００３６】
液体吐出装置は、白（Ｗ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクに対して１つのヘッドを搭載している。各色のヘッドには約２００列のインクを吐出するノズルが設けられており、各色のヘッドは平行に固定されている。
【００３７】
図６は、実施形態に係る記録ヘッドの位置を示す概略図である。図７は、記録ヘッドから吐出されるインク滴を示す概略図である。
図６に示すように、液体吐出装置の白ヘッド（Ｗヘッド）とシアンヘッド（Ｃヘッド）が平行に固定されているが、互いに１ノズル分ずれている場合を説明する。白ヘッドとシアンヘッドがそれぞれ、図の上部から１ノズル、２ノズル、３ノズル、・・・、（ｎ−１）ノズル、ｎノズルを有する。このとき、図７に示すように、白ヘッドの１ノズルからのインク滴とシアンヘッドの１ノズルからのインク滴は重ならず、連続滴でスキャンするとずれた線が形成される。また、白ヘッドのｎノズルからのインク滴とシアンヘッドのｎノズルからのインク滴は重ならず、連続滴でスキャンするとずれた線が形成される。このように、カメラ５０により、それぞれの１ノズル（先端ノズル）からのインク滴の位置及びそれぞれのｎノズル（後端ノズル）からのインク滴の位置を読み取ることで、ノズルの位置ずれを判断する。
【００３８】
このずれた線の形成を防ぐために、本実施形態では白ヘッドの１ノズル（先端ノズル）及びシアンヘッドのｎノズル（後端ノズル）からインク吐出を行わず、白ヘッドの２ノズルからｎノズル及びシアンヘッドの１ノズルから（ｎ−１）ノズルを使用して画像を印刷する。これにより、位置ずれの無い画像が得られる。
【００３９】
すなわち、本実施形態の液体吐出装置は、それぞれ異なる複数の色ｗ、ｃ、ｍ、ｙ、ｋのインクを有する複数のヘッド１６ｗ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｙ、１６ｋを備え、記録媒体３０へ印刷する際、主走査方向に移動可能なヘッドのノズルから第１の色の液体を画像範囲に吐出して印刷し、その後に第２の色の液体を吐出して印刷する液体吐出装置であって、第１の色ｗの液体用のヘッド１６ｗのノズルと第２の色ｃ、ｍ、ｙ又はｋ用のヘッド１６ｃ、１６ｍ、１６ｙ又は１６ｋのノズルとの主走査方向と垂直な方向の位置がずれている場合、第１の色の液体用のヘッド１６ｗのノズルと第２の色用のヘッド１６ｃ、１６ｍ、１６ｙ又は１６ｋのノズルのうち、ずれている位置にあるノズルは使用せずに、ずれていない位置にあるノズルを用いて印刷する。これにより、ヘッド同士を平行に取り付けさえすれば細かいヘッド調整を行わずに済むため、ヘッドの取り付けの手間を減らすことができる。
【００４０】
このノズル列のずれの判断を、液体吐出装置の利用開始時以外に定期的に行うことで常に安定した画像が得られる。
【００４１】
なお、ノズル列のずれの判断は、各ヘッドの先端ノズルと後端ノズルからセットした記録媒体へインクを吐出し、これを液体吐出装置に組み込んだカメラ５０で読み取り、判断するという一連の動作を行うことで達成される。ここで、各ヘッドの先端ノズルと後端ノズルのみからインクを吐出するのは、ノズルのずれが生じているかどうかは先端ノズルと後端ノズルからのインクを見れば判断できるからである。また、他のノズルを使用しないことで、インクを節約できる。
【００４２】
なお、本実施形態で使用したカメラ５０は、ノズルのずれの判断以外にも利用可能であり、例えばノズル抜けのチェックやヘッドの擦れによる汚れのチェックなどに利用可能である。
【００４３】
また、別な実施形態の液体吐出装置は、ノズルの位置ずれの大きさが１ノズル分以下である場合、第１の色の液体用のヘッド１６ｗのノズルと第２の色用のヘッド１６ｃ、１６ｍ、１６ｙ又は１６ｋのノズルのうち、ずれた位置にあるノズルは小滴を吐出し、ずれていない位置にあるノズルは小滴よりも大きい滴を吐出してもよい。例えば、小滴よりも大きい滴として、小滴の２倍の直径を有する中滴、小滴の３倍の直径を有する大滴を使用できる。ずれた位置にあるノズルにおいて、中滴や大滴よりもインクのドットが狭くなる小滴を用いることで、ノズルの位置ずれの影響を小さくし、画像のずれも小さく抑えることができる。本実施形態においても、ヘッド同士を平行に取り付けさえすれば細かいヘッド調整を行わずに済むため、ヘッドの取り付けの手間を減らすことができる。
【００４４】
次に、図８〜図１３を用いて液体吐出装置の一連の印刷動作を詳しく説明する。
図８、図９は白地の記録媒体３０に印刷する場合のフローチャートである。
図８において、制御部により液体吐出装置による印刷が開始され、白地の記録媒体３０に対するプリント指令が出されると（Ｓ１）、画像データが転送され（Ｓ２）、プラテン７が印刷開始位置へ移動する（Ｓ３、図９）。次いで、制御部により液体吐出装置による動作チェック及びヘッドクリーニング処理がなされる（Ｓ４）。次いで、制御部により印刷が開始され（Ｓ５）、印刷が終わるとプラテン７は所定の位置に移動し（Ｓ６）、印刷が終了する。
【００４５】
ここで図９に示すように、ステップＳ３では、液体吐出装置は制御部により次のように動作する。つまり、プラテン７の先端が印刷開始位置へ移動したとき（Ｓ３）、プラテン７がポジションセンサー５２を通過したときにレーザー光を遮るかどうかが判断される（Ｓ７）。レーザー光が遮られない場合（Ｓ７，Ｙｅｓ）、エラー表示は出されずにプラテン７の後端が印刷開始位置へ移動し（Ｓ８）、次いで動作チェックなどがなされる（Ｓ４）。一方、レーザー光が遮られる場合（Ｓ７，Ｎｏ）、エラー表示が出され、プラテン７は停止する（Ｓ９）。この場合、エラーが発生しない高さになるように、プラテン７は例えば手動で調節される。
【００４６】
図１０、図１１は白地以外の記録媒体３０に印刷する場合のフローチャートである。
図１０において、制御部により液体吐出装置による印刷が開始され、白地以外の記録媒体３０に対するプリント指令が出されると（Ｓ１０）、画像データが転送され（Ｓ１１）、プラテン７が印刷開始位置へ移動する（Ｓ１２）。次いで、制御部により液体吐出装置による動作チェック及びヘッドクリーニング処理がなされる（Ｓ１３）。次いで、制御部により印刷が開始される（Ｓ１４、図１１）。印刷が終わるとプラテン７は所定の位置に移動し（Ｓ１５）、印刷が終了する。
【００４７】
ここで図１１に示すように、ステップＳ１４では、液体吐出装置は制御部により次のように動作する。まず、液体吐出装置は記録媒体３０に白ベタを印刷する（Ｓ１６）。次いで、プラテン７は印刷開始位置へ移動する（Ｓ１７）。次いで、制御部により液体吐出装置による動作チェック及びヘッドクリーニング処理がなされる（Ｓ１８）。次いで、液体吐出装置は記録媒体３０にカラーを印刷する（Ｓ１９）。印刷が終わるとプラテン７は所定の位置に移動し（Ｓ１５）、印刷が終了する。
【００４８】
なお、ここでは一般的な動作について説明した。動作中のエラーに関する制御、例えばジャムやインク切れ、モータの異常トルク等に関する制御シーケンスも存在するが、ここでは記載していない。
【００４９】
図１２、図１３は、白ノズルとシアンノズルが１ノズル分ずれていた場合に記録媒体３０に印刷する場合のフローチャートである。
図１２において、制御部により液体吐出装置による印刷が開始され、ずれ診断プリント指令が出されると（Ｓ２０）、画像データが転送され（Ｓ２１）、プラテン７が印刷開始位置へ移動する（Ｓ２２）。次いで、制御部により液体吐出装置による動作チェック及びヘッドクリーニング処理がなされる（Ｓ２３）。次いで、制御部により印刷が開始される（Ｓ２４、図１３）。印刷が終わるとプラテン７は所定の位置に移動し（Ｓ２５）、印刷が終了する。
【００５０】
ここで図１３に示すように、ステップＳ２４では、液体吐出装置は制御部により次のように動作する。まず、液体吐出装置は、白１、白２、白ｎ−１、白ｎノズルより記録媒体３０にそれぞれ１ライン印刷する（Ｓ２６）。次いで、プラテン７は印刷開始位置へ移動する（Ｓ２７）。次いで、制御部により液体吐出装置による動作チェック及びヘッドクリーニング処理がなされる（Ｓ２８）。次いで、液体吐出装置は、ｃ１、ｃ２、ｃｎ−１、ｃｎノズルより記録媒体３０にそれぞれ１ライン印刷する（Ｓ２９）。次いで、カメラ５０により各ラインを読み取り、白２ノズル（つまり、白の第２ノズル）のラインとｃ１ノズル（つまり、シアンの先端ノズル）のラインが重なるかどうか判断する（Ｓ３０）。白２とｃ１のラインが重なる場合（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、白ノズルとシアンノズルが１ノズル分ずれているため、白１ノズル（つまり、白の先端ノズル）とｃｎノズル（つまり、シアンの後端ノズル）からインクを吐出せずに、これら以外のノズルを用いて印刷する（Ｓ３１）。一方、白２とｃ１のラインが重ならない場合（Ｓ３０，Ｎｏ）、ノズルのずれは生じておらず、白１ノズル（つまり、白の先端ノズル）とｃｎノズル（つまり、シアンの後端ノズル）を含む全てのノズルを用いて印刷する（Ｓ３２）。印刷が終わるとプラテン７は所定の位置に移動し（Ｓ１５）、印刷が終了する。
【００５１】
本実施形態では、各ヘッドの先端及び後端から２つのノズルからインクを吐出している。これにより、先端ノズルと後端ノズルのみを使用する場合よりも、ノズルのずれを正確に判断できる。
【００５２】
カラー同士のヘッドではベタの色重ね画像でなければ、画像ずれはあまり目立たない。しかし、黒のＴシャツ等に印刷する場合はまず下地として白ベタを印刷する必要があり、下地の白ベタの上にカラー画像を印刷する。そのため、白ヘッドのノズルから吐出されるインクとカラーヘッドのノズルから吐出されるインクがスキャン方向（主走査方向）の同じ位置になければ、結果的にずれた画像となる問題があった。そのため、インクジェットプリンターの製造において、ヘッドの取り付けは正確さが要求される。全色のインクを１個のヘッドにまとめられれば問題ないが、ヘッド筐体の構造が複雑になり、歩留まりに影響を及ぼすことになる。そこで例えば各色につき１個のヘッドを作製し、これを取り付けることが考えられる。本発明によれば、ヘッド同士を平行に取り付けさえすれば細かいヘッド調整を行わずに済むため、ヘッドの組み付けの手間を減らすことができる。通常はノズルの位置ずれが発生していると、ヘッドの調整機構等で調整する必要があるが、本発明によればヘッドの調整機構が不要となる。
【００５３】
続いて、本願において用いられる用語について、明確な定義を示す。
【００５４】
「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出する装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００５５】
この「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【００５６】
「液体吐出装置」としては、例えば、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置や、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００５７】
また、「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形などの有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターンなどを形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００５８】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【００５９】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００６０】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒などの溶媒、染料や顔料などの着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤などの機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウムなどの生体適合材料、天然色素などの可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどである。これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液などの用途で用いることができる。
【００６１】
また、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【００６２】
また、「液体吐出装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置がある。また、原材料が溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などもある。
【００６３】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【００６４】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていてもよい。
【００６５】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【００６６】
「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能装置である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子又は薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどが用いられる。
【００６７】
本明細書において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００６８】
「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００６９】
「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００７０】
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明した。この実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して使用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１６ｗ、１６ｃ、１６ｍ、１６ｙ、１６ｋ  ヘッド
３０  記録媒体
ｗ、ｃ、ｍ、ｙ、ｋ  複数の色
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開２０１８−８３２９６号公報
【図１】
2020110927.tif 000003
【図２】
2020110927.tif 000004
【図３】
2020110927.tif 000005
【図４】
2020110927.tif 000006
【図５】
2020110927.tif 000007
【図６】
2020110927.tif 000008
【図７】
2020110927.tif 000009
【図８】
2020110927.tif 000010
【図９】
2020110927.tif 000011
【図１０】
2020110927.tif 000012
【図１１】
2020110927.tif 000013
【図１２】
2020110927.tif 000014
【図１３】
2020110927.tif 000015