(57)【要約】【課題】段階的な電動リクライニングにおける着席者への違和感を低減できる姿勢制御システムを提供する。【解決手段】本開示の一態様は、第１固定位置と第１固定位置よりもシート後方の第２固定位置とにおいて、シートバックの揺動を規制するロック機構と、シートバックを揺動させるモータと、を備えるシート本体の姿勢を制御する姿勢制御システムである。姿勢制御システムは、モータの駆動を制御する制御部を備える。制御部は、シートバックを第１固定位置よりも前方に揺動させた後、シートバックを第１固定位置に向けて後方に揺動させると共に、シートバックを第１固定位置から第１固定位置よりも前方に揺動させるためのモータの駆動量をシートバックに加わっている負荷に基づいて決定する。【選択図】図１
2020125071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと、
前記シートクッションに対してシート前後方向に揺動可能なシートバックと、
第１固定位置と、前記第１固定位置よりもシート後方の第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、前記シートバックのシート前後方向の揺動を規制するロック機構と、
前記シートバックをシート前後方向に揺動させるモータと、
を備えるシート本体の姿勢を制御する姿勢制御システムであって、
前記モータの駆動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記モータの駆動により前記第２固定位置から前記第１固定位置へ前記シートバックを揺動させる処理において、
前記シートバックを前記第１固定位置よりも前方に揺動させた後、前記シートバックを前記第１固定位置に向けて後方に揺動させると共に、
前記シートバックを前記第１固定位置から前記第１固定位置よりも前方に揺動させるための前記モータの駆動量を前記シートバックに加わっている負荷に基づいて決定する、姿勢制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の姿勢制御システムであって、
前記制御部は、前記シートバックに加わっている負荷として、前記モータの駆動パラメータを用いる、姿勢制御システム。
【請求項３】
前記シート本体と、
請求項１又は請求項２に記載の姿勢制御システムと、
を備える乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、姿勢制御システム及び乗物用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートバックの角度を多段階的に調整するリクライニング装置が用いられた乗物用シートが知られている。このリクライニング装置は、複数の固定位置でシートバックの揺動を規制するロック機構を有する（特許文献１参照）。
【０００３】
上記ロック機構は、シートバックの揺動に伴って揺動するフックを有する。上記ロック機構では、シートバックを後方に揺動させる際にこのフックが揺動してストライカに係止することで、ロック状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２１５９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シートバックをモータにより電動で揺動させる乗物用シートにおいて、後方の固定位置から前方の固定位置にシートバックを揺動させる場合、目的の固定位置までシートバックを揺動させる必要がある。
【０００６】
しかし、シートバックには負荷によってたわみが生じるため、目的の固定位置を目標地点としてシートバックを揺動させると、たわみの状態によってはシートバックが目的の固定位置に到達しないおそれがある。
【０００７】
そのため、確実にシートバックをロックするためには、目的の固定位置よりも前方の位置までシートバックをオーバーストロークさせた後に、シートバックを後方に戻す制御を行う必要がある。このような制御において、オーバーストローク量が大きいと、着席者への違和感が大きくなる。
【０００８】
本開示の一局面は、段階的な電動リクライニングにおける着席者への違和感を低減できる姿勢制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様は、シートクッション（２）と、シートクッション（２）に対してシート前後方向に揺動可能なシートバック（３）と、第１固定位置と、第１固定位置よりもシート後方の第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、シートバック（３）のシート前後方向の揺動を規制するロック機構（６）と、シートバック（３）をシート前後方向に揺動させるモータ（７）と、を備えるシート本体（１）の姿勢を制御する姿勢制御システム（１０Ａ）である。
【００１０】
姿勢制御システム（１０Ａ）は、モータ（７）の駆動を制御する制御部（８）を備える。制御部（８）は、モータ（７）の駆動により第２固定位置から第１固定位置へシートバック（３）を揺動させる処理において、シートバック（３）を第１固定位置よりも前方に揺動させた後、シートバック（３）を第１固定位置に向けて後方に揺動させると共に、シートバック（３）を第１固定位置から第１固定位置よりも前方に揺動させるためのモータ
（７）の駆動量をシートバック（３）に加わっている負荷に基づいて決定する。
【００１１】
このような構成によれば、シートバック（３）の負荷に合わせてオーバーストローク量を調整することで、シートバック（３）のオーバーストローク量を低減できる。その結果、段階的な電動リクライニングにおける着席者への違和感を低減できる。
【００１２】
本開示の一態様では、制御部（８）は、シートバック（３）に加わっている負荷として、モータ（７）の駆動パラメータを用いてもよい。このような構成によれば、容易かつ確実にシートバック（３）のオーバーストローク量を決定することができる。
【００１３】
本開示の別の態様は、シート本体（１）と、上記姿勢制御システム（１０Ａ）とを備える乗物用シート（１０Ｂ）である。
このような構成によれば、段階的な電動リクライニングにおける着席者への違和感を低減できる。
【００１４】
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１Ａ及び図１Ｂは、実施形態における乗物用シートを示す模式的な構成図である。
【図２】図２は、図１Ａの乗物用シートのバックフレームと、ロック機構と、モータとを示す模式的な斜視図である。
【図３】図３Ａは、ロック機構のスタンバイ状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｂは、ロック機構の第１ロック状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｃは、ロック機構の解除状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｄは、ロック機構の第２ロック状態を示す模式的な側面図である。
【図４】図４Ａは、図１Ａの制御部による制御を示すタイムチャートであり、図４Ｂは、従来の制御を示すタイムチャートである。
【図５】図５Ａは、モータの電流とオーバーストローク量との関係の一例を示すグラフであり、図５Ｂは、モータの回転速度とオーバーストローク量との関係の一例を示すグラフであり、図５Ｃは、モータの電圧とオーバーストローク量との関係の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１Ａ，１Ｂに示す乗物用シート１０Ｂは、シート本体１と、姿勢制御システム１０Ａとを備える。
【００１７】
本実施形態の乗物用シート１０Ｂ（つまりシート本体１）は、車両の運転席、助手席、又は後部座席のシートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、乗物用シート１０Ｂ（つまりシート本体１）を車両に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、車両の左右方向に一致し、シート前方は、車両の前方に一致する。
【００１８】
＜シート本体＞
シート本体１は、シートクッション２と、シートバック３と、クッションフレーム（図
示省略）と、バックフレーム５（図２参照）と、ロック機構６と、モータ７と備える。
【００１９】
シートクッション２は、着席者の臀部等を支持するための部位である。シートバック３は、着席者の背部を支持するための部位であり、シートクッション２に対してシート前後方向に揺動可能である。
【００２０】
クッションフレームは、シートクッション２を支持する。バックフレーム５は、シートバック３を支持する。バックフレーム５は、図２に示すように、上下方向に延伸すると共に、シート幅方向に互いに離間して配置された右サイドフレーム５Ａ及び左サイドフレーム５Ｂを有する。
【００２１】
シートバック３は、少なくとも図１Ａに示す第１固定位置と図１Ｂに示す第２固定位置との間で揺動可能に構成されている。第２固定位置は、第１固定位置よりも後方に設けられている。
【００２２】
（ロック機構）
ロック機構６は、第１固定位置と第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、シートバック３のシート前後方向の揺動を規制する。
【００２３】
本実施形態では、ロック機構６は、図２に示すように、バックフレーム５の右サイドフレーム５Ａの上部に取り付けられている。
ロック機構６は、図３Ａに示すように、ベースプレート６１と、フック６２と、スタンバイプレート６３と、解除リンク６４とを有する。
【００２４】
フック６２は、上下方向に揺動可能であり、第１ストライカ１１Ａ及び第２ストライカ１１Ｂのいずれかに上方から係合する。第１ストライカ１１Ａ及び第２ストライカ１１Ｂは、車両の本体からシートバック３に向かって延伸すると共に、互いにシート前後方向に離間して配置された棒状の部材である。
【００２５】
フック６２は、第１固定位置において第１ストライカ１１Ａに係合する（図３Ｂ参照）。また、フック６２は、第２固定位置において第２ストライカ１１Ｂに係合する（図３Ｄ参照）。フック６２は、図示しない弾性体によって、各ストライカから離間するように、上方に向かって付勢されている。
【００２６】
スタンバイプレート６３は、シート前後方向に揺動可能である。スタンバイプレート６３は、図示しない弾性体によって、第１ストライカ１１Ａに前方から押し付けられるように、シート後方に向かって付勢されている。
【００２７】
解除リンク６４は、フック６２の揺動を規制する規制位置（図３Ｂ，３Ｄ参照）と、規制を解除した解除位置（図３Ａ，３Ｃ参照）とに移動可能な部材である。解除リンク６４は、図示しないリリースアクチュエータによって規制位置と解除位置との間で移動する。
【００２８】
図３Ａに示されるロック機構６がロックしていないスタンバイ状態では、解除リンク６４は解除位置にあり、フック６２は上述の付勢力によって第１ストライカ１１Ａよりも上方に押し上げられている。シートバック３のシート後方への揺動によりベースプレート６１がシート後方へ移動した状態で、解除リンク６４が規制位置に移動してフック６２を下方に押圧することで、フック６２が第１ストライカ１１Ａに係合する。その結果、第１ストライカ１１Ａがフック６２とスタンバイプレート６３とに挟持される。つまり、ロック機構６が、第１固定位置に固定された第１ロック状態（図３Ｂ参照）に移行する。
【００２９】
第１ロック状態から解除リンク６４を解除位置に移動させることで、フック６２の第１ストライカ１１Ａへの係合が解除され、ロック機構６が図３Ｃに示される解除状態となる。解除状態では、シートバック３がシート前後方向に搖動可能である。
【００３０】
解除状態からシートバック３がシート後方へ揺動した状態で、解除リンク６４が規制位置に移動してフック６２を下方に押圧することで、フック６２が第２ストライカ１１Ｂに係合する。その結果、第２ストライカ１１Ｂがフック６２とスタンバイプレート６３とに挟持される。つまり、ロック機構６が第２固定位置に固定された第２ロック状態（図３Ｄ参照）に移行する。
【００３１】
（モータ）
モータ７は、シートバック３及びバックフレーム５をシート前後方向に揺動させる。モータ７は、電気式及び空気式のいずれであってもよいが、後述するように駆動パラメータの測定が容易な電気式が好ましい。
【００３２】
本実施形態では、モータ７は、図２に示すように、バックフレーム５の右サイドフレーム５Ａの下部に取り付けられている。モータ７の駆動によって、バックフレーム５は、バックフレーム５の左サイドフレーム５Ｂの下部に取り付けられたヒンジ５１を軸として搖動する。
【００３３】
＜姿勢制御システム＞
姿勢制御システム１０Ａは、シート本体１の姿勢を制御する。姿勢制御システム１０Ａは、制御部８を備える。
【００３４】
制御部８は、モータ７の駆動を制御することで、シートバック３を第２固定位置から第１固定位置に揺動させる（つまり、前方に揺動させる）前方揺動処理を少なくとも実行する。
【００３５】
制御部８は、例えば、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。制御部８は、予め記憶されたプログラムを実行することで、ロック機構６、及びモータ７を制御する。なお、制御部８は、車両に搭載されるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）に組み込まれてもよい。
【００３６】
前方揺動処理において、制御部８は、シートバック３を第１固定位置よりも前方のオーバーストローク位置に揺動させた後、シートバック３を第１固定位置に向けて後方に揺動させる。つまり、制御部８は、シートバック３を第１固定位置よりも前方にオーバーストロークさせた後、オーバーストロークさせた位置から第１固定位置までシートバック３を後方に倒す。
【００３７】
また、前方揺動処理において、制御部８は、シートバック３を第１固定位置から第１固定位置よりも前方に揺動させるためのモータ７の駆動量（つまりオーバーストローク量）をシートバック３に加わっている負荷に基づいて決定する。
【００３８】
以下、図４Ａを用いて制御部８による前方揺動処理を具体的に説明する。
制御部８は、シートバック３（図４Ａ中「ＳＥＡＴ」）が第２固定位置Ｓ２にある状態で、前方揺動処理の実行を指示する入力スイッチ（図４Ａ中「ＳＷ１」）がオンになると、リリースアクチュエータ（図４Ａ中「ＡＣＴ」）を駆動させて、ロック機構６のロックを解除する。
【００３９】
ロック機構６のロック解除によりロック検知用のリミットスイッチ（図４Ａ中「ＳＷ２」）がオフになったことを検知後、制御部８は、モータ７（図４Ａ中「ＭＯＴＯＲ」）をシートバック３が前方に揺動する向き（図４Ａ中「ＦＷＤ」）に駆動させる。
【００４０】
制御部８は、シートバック３が第１固定位置Ｓ１に到達した後、さらに一定のオーバーストローク量Ａだけモータ７を駆動させ、シートバック３をオーバーストローク位置Ｓ０に揺動させる。
【００４１】
オーバーストローク量Ａは、シートバック３に加わっている負荷に基づいて決定される。例えば、オーバーストローク量Ａは、シートバック３が第２固定位置Ｓ２から第１固定位置Ｓ１に到達するまでの期間Ｔに計測されたシートバック３の負荷の平均値又は最大値によって決定される。
【００４２】
具体的には、シートバック３の負荷と、オーバーストローク量Ａとの相関関係（例えば、テーブル又は関数）を予め用意しておき、制御部８は、この相関関係を用いてオーバーストローク量Ａを決定する。
【００４３】
シートバック３に加わる負荷が大きくなるほど、シートバック３を揺動させるモータ７の負荷も大きくなる。そのため、シートバック３に加わる負荷として、モータ７の駆動パラメータ（つまり、駆動状態を表す指標値）を用いることで、容易かつ確実にオーバーストローク量Ａを決定することができる。
【００４４】
例えば、モータ７を電圧一定で駆動させる場合は、モータ７の電流値とシートバック３の負荷とがほぼ線形の関係を有する（つまり、負荷が大きいほど電流値が大きくなる）ため、図５Ａに示すように、モータ７の電流値Ｉを駆動パラメータとし、電流値Ｉに基づいてオーバーストローク量Ａを決定することができる。
【００４５】
また、モータ７を電圧一定で駆動させる場合は、モータ７の回転速度とシートバック３の負荷ともほぼ線形の関係を有する（つまり、負荷が大きいほど回転速度が小さくなる）ため、図５Ｂに示すように、モータ７の回転速度Ｒを駆動パラメータとし、回転速度Ｒに基づいてオーバーストローク量Ａを決定してもよい。なお、モータ７の回転速度は、モータ７に付随する計測器によって測定できる。
【００４６】
モータ７を回転数一定で駆動させる場合は、モータ７の電圧値とシートバック３の負荷とがほぼ線形の関係を有する（つまり、負荷が大きいほど電圧値が大きくなる）ため、図５Ｃに示すように、モータ７の電圧値Ｅを駆動パラメータとし、電圧値Ｅに基づいてオーバーストローク量Ａを決定することができる。
【００４７】
なお、制御部８は、モータ７の駆動パラメータを用いる替わりに、シートバック３の表面に加わる面圧等の測定値に基づいて、シートバック３のオーバーストローク量Ａを決定してもよい。
【００４８】
図４Ａに示すように、シートバック３がオーバーストローク位置Ｓ０に到達すると、制御部８は、モータ７を一旦停止させると共に、リリースアクチュエータ（ＡＣＴ）をオフにする。これにより、ロック機構６がロック可能な状態に移行する。
【００４９】
その後、制御部８は、モータ７をシートバック３が後方に揺動する向き（図４Ａ中「ＢＷＤ」）に駆動させる。制御部８は、シートバック３が第１固定位置Ｓ１に到達した時点（つまり、モータ７をオーバーストローク量Ａだけ逆向きに駆動させた時点）でモータ７を停止させる。シートバック３が第１固定位置Ｓ１に到達すると、ロック機構６がロック
状態となり、リミットスイッチ（ＳＷ２）がオンとなる。
【００５０】
制御部８の上述した制御によって、図４Ｂに示すシートバック３のオーバーストローク量Ａを一定値とした従来の制御に比べて、オーバーストローク量Ａを小さくすることができる。
【００５１】
［１−２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）シートバック３の負荷に合わせてオーバーストローク量を調整することで、シートバック３のオーバーストローク量を低減できる。その結果、段階的な電動リクライニングにおける着席者への違和感を低減できる。
【００５２】
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００５３】
（２ａ）上記実施形態の乗物用シート１０Ｂにおいて、ロック機構６の構成は一例である。ロック機構６は、第１固定位置と第２固定位置とでシートバック３の揺動を規制できれば、上述の構成に限定されない。
【００５４】
また、ロック機構６は、３つ以上の固定位置においてシートバック３をロック可能であってもよい。例えば、第１固定位置よりもシート前方、第２固定位置よりもシート後方、又は第１固定位置と第２固定位置との間に第３固定位置が設けられてもよい。
【００５５】
（２ｂ）上記実施形態の乗物用シート１０Ｂ及び姿勢制御システム１０Ａは、乗用車以外の自動車や、自動車以外の例えば、鉄道車両、船舶、航空機等の乗物のシートに対しても使用することができる。
【００５６】
（２ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００５７】
１…シート本体、２…シートクッション、３…シートバック、５…バックフレーム、
５Ａ…右サイドフレーム、５Ｂ…左サイドフレーム、６…ロック機構、７…モータ、
８…制御部、１０Ａ…姿勢制御システム、１０Ｂ…乗物用シート、
１１Ａ…第１ストライカ、１１Ｂ…第２ストライカ、５１…ヒンジ、
６１…ベースプレート、６２…フック、６３…スタンバイプレート、
６４…解除リンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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