(57)【要約】【課題】前記植付作業機の昇降作動を操作する作業機レバーと、前記植付作業機を自動的に上昇作動させる自動上昇制御が実行可能な制御部とを備えた移植機において、前記アクチュエータを前記作業機レバーの手動操作を阻害することなく簡易且つ容易に設置できる移植機を提供することを課題としている。【解決手段】走行機体と、植付作業機と、前記作業機レバーと、アクチュエータを介して前記作業機レバーを操作する操作部材と、旋回操作検出手段と、後進操作検出手段と、制御部とを備え、前記制御部は、走行機体の旋回操作又は後進操作が検出された場合には、前記操作部材を操作することによって、前記作業機レバーを上昇位置まで操作した後に、前記操作部材を初期位置に戻すように構成され、前記操作部材が初期位置の場合に、前記作業機レバーの下降位置への手動操作を許容する融通機構が設けられた。【選択図】図２
2020198788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、
該走行機体の後部側に昇降可能に連結された植付作業機と、
上昇位置・固定位置・下降位置に揺動操作されることによって前記植付作業機の昇降作動を操作する作業機レバーと、
アクチュエータを介して前記作業機レバーを操作する操作部材と、
前記走行機体の左右旋回操作を検出する旋回操作検出手段と、
前記走行機体の後進操作を検出する後進操作検出手段と、
制御部とを備え、
前記制御部は、走行機体の旋回操作又は後進操作が検出された場合には、前記操作部材を初期位置から上昇操作位置に操作することによって、前記作業機レバーを上昇位置まで操作した後に、前記操作部材を上昇操作位置から初期位置に戻すように構成され、
前記作業機レバーと前記操作部材との間に、前記操作部材が初期位置で且つ、前記作業機レバーが上昇位置又は固定位置の場合に、前記作業機レバーの下降位置への手動操作を許容する融通機構が設けられた
移植機。
【請求項２】
前記旋回操作検出手段は、ステアリングハンドルによる左右旋回操作に応じて同一方向に作動する連係部材と、該連係部材の作動を検出する検出器とから構成された
請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回操作や後進操作に応じて植付作業機の昇降作動を制御可能な移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体と、該走行機体の後部側に昇降可能に連結された植付作業機と、前記植付作業機の上昇・固定・下降作動を操作する作業機レバーと、アクチュエータを介して前記作業機レバーを揺動操作する操作部材と、走行機体の旋回操作を行うステアリングハンドルと、走行機体の前後進を操作する主変速レバーと、制御部とを備え、該制御部は、前記ステアリングハンドルによる旋回操作に応じて、前記植付作業機を自動的に上昇作動させる自動上昇制御が実行可能に構成された特許文献１に記載の移植機が従来公知である。
【０００３】
上記文献の移植機によれば、圃場端側での旋回走行時に、前記植付作業機が自動的に上昇作動されるように制御することができるため、作業性・操作性の良いものであるが、手動でも操作可能な前記作業機レバーが油圧バルブと機械的に連係されている場合に、該作業機レバーを制御する前記アクチュエータの配置が困難な場合があるという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５７５１９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記植付作業機の昇降作動を操作する作業機レバーと、前記走行機体の旋回・後進操作時に前記植付作業機を自動的に上昇作動させる自動上昇制御が実行可能な制御部とを備えた移植機において、前記アクチュエータを前記作業機レバーの手動操作を阻害することなく簡易且つ容易に設置することができる移植機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、第１に、走行機体と、該走行機体の後部側に昇降可能に連結された植付作業機と、上昇位置・固定位置・下降位置に揺動操作されることによって前記植付作業機の昇降作動を操作する作業機レバーと、アクチュエータを介して前記作業機レバーを操作する操作部材と、前記走行機体の左右旋回操作を検出する旋回操作検出手段と、前記走行機体の後進操作を検出する後進操作検出手段と、制御部とを備え、前記制御部は、走行機体の旋回操作又は後進操作が検出された場合には、前記操作部材を初期位置から上昇操作位置に操作することによって、前記作業機レバーを上昇位置まで操作した後に、前記操作部材を上昇操作位置から初期位置に戻すように構成され、前記作業機レバーと前記操作部材との間に、前記操作部材が初期位置で且つ、前記作業機レバーが上昇位置又は固定位置の場合に、前記作業機レバーの下降位置への手動操作を許容する融通機構が設けられたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、前記旋回操作検出手段は、ステアリングハンドルによる左右旋回操作に応じて同一方向に作動する連係部材と、該連係部材の作動を検出する検出器とから構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
前記作業機レバーを操作するアクチュエータと、前記作業機レバーの下降作動側への操作を許容する前記融通機構とを設けたことにより、旋回操作が検出された場合に前記作業機レバーを自動的に上昇操作する構成をより簡易且つ安価に構成することができる。また、前記作業機レバーが機械的な連係で油圧バルブを操作可能に構成された移植機に対しても、前記アクチュエータを容易且つスペース効率良く接地できる。
【０００９】
また、前記旋回操作検出手段は、ステアリングハンドルによる左右旋回操作に応じて同一方向に作動する連係部材と、該連係部材の作動を検出する検出スイッチとから構成されたものによれば、ステアリグハンドルによる左右一方側へのステアリング操作を単一の検出スイッチによって検出することができるため、構成が簡素化されて製造コストをより低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体斜視図である。
【図２】昇降装置を示した要部斜視図である。
【図３】昇降装置を示した要部側面図である。
【図４】（Ａ）は、主変速レバーのレバーガイドを示した図であり、（Ｂ）は、作業機レバーのレバーガイドを示した図である。
【図５】操向連動機構を示した要部斜視図である。
【図６】制御部のブロック図である。
【図７】作業機レバーを固定位置に操作した際の昇降装置を示した要部側面図である。
【図８】作業機レバーを植付位置に操作した際の昇降装置を示した要部側面図である。
【図９】自動上昇制御によって作業機レバーが上昇位置に自動的に操作された際の昇降装置を示した要部側面図である。
【図１０】復帰機構によって作業機レバーが固定位置に自動的に操作された際の昇降装置を示した要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体斜視図であり、図２及び図３は、昇降装置を示した要部斜視図と要部側面図であり、図４（Ａ）は、主変速レバーのレバーガイドを示した図であり、図４（Ｂ）は、作業機レバーのレバーガイドを示した図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持された走行機体３と、該走行機体３の後方に昇降リンク４を介して連結されて油圧式の昇降シリンダ５によって昇降自在に設けられた植付作業機６とを備えている。
【００１２】
該走行機体３を支持する機体フレーム７は、前方側にボンネット８で囲繞されたエンジン（図示しない）が搭載されており、該エンジンの後方側には、作業者が乗込んで操向操作等を行う操縦部９が設けられている。
【００１３】
前記操縦部９は、作業者が着座する座席１１と、操舵機構を介して前記前輪１を操向操作するステアリングハンドル１２と、該ステアリングハンドル１２の左右一方側（図示する例では左側）に設けられた主変速レバー１３と、該ステアリングハンドル１２の左右他方側に設けられた副変速レバー１４と、該副変速レバー１４に並べて配置されたコントロールレバー１６と、前記座席１１の左右一方側（図示する例では右側）に設けられた作業機レバー１７とを有し、前記座席１１の下方側にはフロアステップ１８が形成されている。
【００１４】
該フロアステップ１８には、前記座席１１に着座した作業者が踏込操作を行う各種ペダル操作が配置され、前記座席１１の左右両側には、該フロアステップ１８よりも一段高く形成された一対のリヤステップ１９，１９が設けられている（図１等参照）。
【００１５】
前記操舵機構には、所定以上のステアリング操作に応じて旋回内側のリアアクスルケース（図示しない）内のサイドクラッチ（図示しない）を切断操作することにより小回り旋回を可能にする操向連動機構１０と、該操向連動機構１０によるサイドクラッチの切断操作をキャンセルする連動解除機構２０と、前記ステアリングハンドル１２による旋回操作を検出するための旋回操作検出手段４０が設けられている。該操向連動機構１０と、連動解除機構２０と、旋回操作検出手段４０とについては後述する。
【００１６】
前記主変速レバー１３は、レバーガイド１３ａに沿って前後揺動操作されることにより、走行ＨＳＴ（図示しない）を介して主変速操作をすることができるように構成されている。具体的には、該主変速レバー１３は、前後方向中央側から左右一方側（図示する例では右側）に傾けた中立位置で保持されており、該中立位置から前方揺動操作することにより、前記走行ＨＳＴを介して前進走行側への無段階の増速操作を行うことができる。
【００１７】
また、該主変速レバー１３は、前記中立位置から左右他方側（図示する例では左側）に傾けた状態から後方揺動操作されることにより、走行ＨＳＴを介して後進走行側への無段階の増速操作を行うことができる。すなわち、該主変速レバー１３は前後方向でクランク状に揺動操作可能に構成されている（図４（Ａ）参照）。
【００１８】
なお、該主変速レバー１３による後進操作を検出する後進操作検出手段として、前記主変速レバー１３を前後中立位置から左右他方側に傾けたことを検出するリミットスイッチ等の検出器である後進操作検出スイッチ２１が設けられている。
【００１９】
前記作業機レバー１７は、レバーガイド１７ａに沿って前後揺動操作されることにより、後述する昇降装置３０を介して、前記植付作業機６の昇降状態を切換操作できるように構成されている。具体的には、該作業機レバー１７が前後方向中立位置である下降位置に操作されることにより、前記植付作業機６がその自重によって下降作動する下降状態に切換えられ、該作業機レバー１７が前記下降位置から後端側の上昇位置まで後方揺動操作されることにより、前記植付作業機６が上昇作動する上昇状態に切換えられ、該作業機レバー１７が前記下降位置と上昇位置との間であって且つ、前記上昇位置から前方斜め右側に向けて操作された位置である固定位置に操作されることによって、前記植付作業機６の昇降作動を停止して任意の高さ位置で固定する固定状態とに切換えることができる（図４（Ｂ）参照）。
【００２０】
また、該作業機レバー１７は、前端側の植付位置まで前方揺動操作されることにより、エンジン側から伝動された動力を植付作業機６側に断続する植付クラッチ（図示しない）を接続して、前記植付作業機６を植付作業が実行される植付状態に切換えることができるように構成されている（図４（Ｂ）参照）。
【００２１】
さらに、該作業機レバー１７は、前記植付位置（前端側）まで前方揺動操作された状態で左右に揺動操作されることにより、前記植付作業機６に設けられた左右一対のマーカ（図示しない）を振出操作することができるように構成されている（図４（Ｂ）参照）。
【００２２】
すなわち、上記作業機レバー１７は、前記下降位置から後側に操作されることにより、前記植付作業機６の昇降作動が操作され、前記下降位置から前方に操作されることにより、前記植付クラッチの入切と、前記マーカの振出作動とが操作される。
【００２３】
前記植付作業機６は、圃場に植付けられる苗が載置される苗載台２２と、該苗載台２２に載置された苗の圃場側への植付作業を行う植付部２３と、左右に振出操作されて圃場面に次工程の印を形成する左右一対の前記マーカとを備え、前記昇降リンク４及び昇降シリンダ５によって昇降作動可能に連結されるとともに、ＰＴＯ軸（図示しない）を介して走行機体側のエンジン動力が伝動可能に構成されている。このとき、ＰＴＯ軸を介して伝動される動力は前記植付クラッチによって断続操作される。
【００２４】
また、該植付作業機６は、後述する制御部５０によって、走行機体３の後進操作又は、旋回操作が検出された場合には、前記植付作業機６を自動的に最上昇位置まで上昇作動させる自動上昇制御が実行可能に構成されている。該自動上昇制御については、後述する。
【００２５】
次に、図２及び図３に基づき、前記昇降装置３０について説明する。
前記昇降装置３０は、前記作業機レバー１７と、前記作業機レバー１７の前後揺動操作に応じて回動操作される作業機操作カム３１と、該作業機操作カム３１を機体フレーム７側に支持する支持フレーム３２と、前記作業機レバー１７を前記固定位置側に付勢する弾性部材３３と、前記昇降シリンダ５への油圧の供給・排出を操作する油圧バルブ３４と、該油圧バルブ３４を操作するバルブアーム３６と、前記作業機操作カム３１によって操作される植付クラッチ操作アーム３７とを備えている。
【００２６】
上記作業機操作カム３１は、前記支持フレーム３２から左右外（右）側に延設された左右方向の支持軸４１に軸支されており、前記作業機レバー１７の前後揺動操作に応じて回動操作されるように構成されている。また、該作業機操作カム３１は、前方側に延設されて前記植付クラッチ操作アーム３７を操作する操作部３８と当接する円弧状のクラッチ側当接部３１ａと、下方に向かって延設されて前記バルブアーム３６から突設された係止ピン３９と当接する油圧側当接部３１ｂとが一体形成され、全体が手斧状に成形されている（図２及び図３参照）。
【００２７】
これにより、前記作業機操作カム３１（の油圧側当接部３１ｂ）は、前記作業機レバー１７が前記固定位置、上昇位置、下降位置（植付位置）の何れかに前後揺動操作されることによって、前記バルブアーム３６を介して、前記油圧バルブ３４を操作することができるように構成されている。すなわち、前記作業機操作カム３１（作業機レバー１７）は、機械的な連係によって前記油圧バルブによる油圧の供給・排出・固定の各状態への切換操作をすることができる（図３等参照）。
【００２８】
また、上記作業機操作カム３１は、前記作業機レバー１７が前記固定位置から前方の前記植付位置に向けて前方揺動操作されることによって、前記作業機操作カム３１の前記クラッチ側当接部３１ａが前記当接部３８を前方に押出すように構成されているため、前記植付クラッチ操作アーム３７を前方揺動操作することができる。これにより、前記作業機操作カム３１（作業機レバー１７）は、機械的な連係によって前記植付クラッチの切断状態から接続状態への切換操作をすることができる（図３等参照）。
【００２９】
また、前記昇降装置３０は、前記作業機操作カム３１を回動作動させる作業機操作カムモータ４１と、前記作業機操作カムモータ４１を介して前記作業機操作カム３１を操作する操作アーム（操作部材）４２と、該操作アーム４２に関わらず前記作業機レバー１７によって前記作業機操作カム３１の揺動操作を許容するために作業機操作カム側に穿設された融通孔（融通機構）３１ｃと、前記作業機操作カム３１の操作位置を検出する作業機操作カムポテンショと４３、前記植付作業機６が最上昇位置まで上昇作動された場合に前記作業機レバー１７（作業機操作カム３１）を自動的に固定位置に戻すことができる復帰機構４４とが設けられており、前記制御部５０による自動上昇制御が実行可能に構成されている（図２等参照）。
【００３０】
上記作業機操作カムモータ４１は、機体フレーム７側に固定された取付フレーム４６に取付固定されることによって、前記作業機操作カム３１と側面視でラップするように該作業機操作カム３１の左右外側に支持されている。このとき、該作業機操作カムモータ４１は、前記リヤステップ１９の真下側に形成されるスペースに設けられている。
【００３１】
該作業機操作カムモータの出力ギヤ４１ａは、前記取付フレーム４６側に軸支されたカム駆動ギヤ４７と噛合するように構成され、ガム駆動ギヤ４７と前記作業機操作カム３１との間には、前記カム駆動ギヤ４７と同一軸芯上を軸として揺動操作される前記操作アーム４２が設けられている。
【００３２】
上記作業機操作カムポテンショ４３は、前記作業機操作カム３１の左右内側に設けられており、該作業機操作カムポテンショ４３と前記作業機操作カムモータ４１とで、作業機操作カム３１を挟むようにして取付固定されている。
【００３３】
該構成によれば、前記昇降装置３０を前記制御部５０によって制御するための構成である、前記作業機操作カムモータ４１と、前記作業機操作カムポテンショ４３とをよりコンパクトに配置することができるとともに、該昇降装置３０を前記リヤステップ１９下方側の空きスペースにスペース効率良く設置することができる。
【００３４】
上記操作アーム４２は、その揺動端側がクランク状に屈曲形成されることにより、前記作業機操作カム３１側の融通孔３１ｃに連結できるように成形されている（図２等参照）。これにより、前記作業機操作カムモータ４１によって駆動される操作アーム４２を用いて、前記作業機操作カム３１（油圧バルブ３４、植付クラッチ）を操作することができる。
【００３５】
上記融通孔３１ｃは、前記作業機操作カム３１の前記クラッチ側当接部３１aに沿って円弧状に形成されており、前記操作アーム４２が前記作業機操作カム３１側に連結された状態であっても、前記作業機レバー１７の上下揺動操作が許容されるように構成されている。具体的な作動態様については後述する。
【００３６】
上記復帰機構４４は、前記作業機操作カム３１と、前記昇降リンク４との間に設けられた前後方向の連係ロッド４９と、前記昇降リンク４を構成するロアリンク４Ｂに取付固定されたコ字状に屈曲形成された板状部材である当接片５５とを備えている。
【００３７】
該連結ロッド４９は、後方に向かって下方傾斜するように設けられ、その下部側を筒状部材６０に収容することによって支持されている。また、該連結ロッド４９は、その下端（後端）側が筒状部材６０から貫通して前記当接片５５側に露出する当接部４９ａを有し、該当接部４９ａが押されることによって、前記連結ロッド４９が軸方向にスライド可能に構成されている。また、該連結ロッド４９の上端（前端）側は、前記作業機操作カム３１の後部側に形成された円弧状の連動孔３１ｄに連結されている。
【００３８】
該当接片５５は、前記ロアリンク４Ｂ側に取付固定された板状部材であって、前記昇降装置３０を介して前記植付作業機６が上昇作動された際に、前記連結ロッド４９の当接部４９ａ側と当接し、該連結ロッド４９を押上げることができるように設けられている。
【００３９】
該構成によれば、前記復帰機構４４は、前記植付作業機６が最上昇位置まで上昇作動された場合に、前記ロアリンク４B（昇降リンク４）側の当接片５５によって、前記連結ロッド４９を前記作業機操作カム３１側にスライド操作することにより、該作業機操作カム３１を介して上昇位置に操作されている前記作業機レバー１７を固定位置に向けて前方揺動操作させることができる。
【００４０】
次に、図５に基づき、前記操向連動機構の構成について説明する。図５は、操向連動機構を示した要部斜視図である。
【００４１】
前記操向連動機構１０は、前記ステアリングハンドル１２と一体的に自身の軸回りに回転可能なステアリングシャフト５１と、該ステアリングシャフト５１を介して左右揺動操作されるように支持されたピットマンアーム５２と、該ピットマンアーム５２の下方に配置された回動プレート５３と、該回動プレート５３の回動に応じて逆方向に押引きされるとともに前後方向に延設された左右一対の第１ロッド５４，５４と、各第１ロッド５４の後端側に連結された左右方向の第１アーム５６，５６と、該第１アームを回動可能に支持する上下方向の回動支軸５７，５７と、各第１アーム５６の左右外側端部側に連結された前後方向の第２ロッド５８，５８とを備えている（図５参照）。
【００４２】
上記回動プレート５３は、前記ステアリングシャフト５１の下端に取付けられて前記ピットマンアーム５２と一体的に回動されるとともに、一対の第１ロッド５４，５４の前端側が連結される長孔状の融通孔５３ａが穿設されている。
【００４３】
上記第１アーム５６は、前記第１ロッド５４後端の左右外側に配置された上下方向の前記回動支軸５７の下端側で軸支されており、該回動支軸５７の上端側は機体フレーム７側に取付固定されている。
【００４４】
上記第２ロッド５８，５８は、その後端側にリアアクスルケース内のサイドクラッチを操作する操作部材（図示しない）が連結されており、該第２ロッド５８，５８が前後方向に操作されることによって、該サイドクラッチの断続操作をすることができるように構成されている。
【００４５】
該構成によれば、前記ステアリングハンドル１２による旋回操作がされると、前記ステアリングシャフト５１の下端側の前記回動プレート５３が回動し、これによって、旋回内側の第１ロッド５４が後方に押出される。これに伴い、前記第１アーム５６が回動支軸５７を軸に平面視で時計回りに回動作動することによって、前記第２ロッド５８が前方に引張操作される。これにより、前記２ロッド５８側に設けた操作部材が旋回内側のサイドクラッチを切断操作し、小回り旋回走行ができるように構成されている。
【００４６】
ちなみに、前記第１アーム５６は、前記第１ロッド５４の左右内側にも延設されており、前記連動解除機構２０と、左右何れかへのステアリング（旋回）操作を検出する前記旋回操作検出手段４０とが設けられている。
【００４７】
前記連動解除機構２０は、一対の第１ロッド５４，５４の上方に設けられた左右方向の揺動軸６１と、該揺動軸６１に外装される筒状部材６２と、該筒状部材６２から前方下側に向かって延設されて前記揺動軸６１を軸に前後揺動可能に軸支された左右一対の揺動アーム６３，６３と、該一対の揺動アーム６３，６３間を連結する連結杆６４と、該連結杆６４から後方に延設されて各第１アームの左右内側と連結される前後方向の第３ロッド６６，６６と、前記筒状部材６２から後方に向かって延設されるペダルアーム６７と、該ペダルアーム６７の後端側からフロアステップ１８に向けて上方に延設された解除ペダル６８と、該解除ペダル６８を非操作側に付勢する弾性部材６９とを備えている。
【００４８】
該構成によれば、前記連動解除機構２０は、前記解除ペダル６８が踏込操作されると、前記揺動アーム６３，６３が前記揺動軸６１を軸に前方（上方）揺動操作されるため、一対の前記第３ロッド６６，６６を前方に引張操作することができる。これにより、前記第１アーム５６が前記回動支軸５７を軸に平面視で反時計回り側に回動作動されるため、前記第２ロッド５８を後方に押返すことができる。
【００４９】
すなわち、前記操向連動機構１０によって旋回内側の第２ロッド５８が前方に引張操作される際に、前記解除ペダル６８を踏込操作することによって、前記第２ロッド５８を後方に押返すことができるため、前記操向連動機構１０による旋回内側のサイドクラッチの切断作動を解除（キャンセル）することができる。
【００５０】
前記旋回操作検出手段４０は、ステアリングハンドル１２による旋回操作に応じて揺動作動される旋回検出アーム７１と、前記揺動軸６１の後方側に取付固定されて該旋回検出アーム７１の揺動量を検出する旋回検出ポテンショ７２とから構成されている。
【００５１】
上記旋回検出アーム７１は、前記揺動軸６１に外装された前記筒状部材６２から後方に向かって延設されたことにより、前記ステアリングハンドル１２が左右のどちらに旋回操作された場合であっても、該揺動軸６１を軸に上方揺動作動される。言い換えると、該旋回検出アーム７１は、左右の何れに旋回操作された場合であっても、同一方向に揺動作動されるように構成されている。
【００５２】
該構成によれば、該旋回検出アーム７１は、旋回操作時に揺動作動される範囲がよりコンパクトになるとともに、前記旋回検出ポテンショ７２によって検出する必要のある前記旋回検出アーム（ポテンショアーム７２ａ）の揺動範囲も狭くなるため、前記旋回検出手段４０をより省スペース且つ、安価に構成することができる。
【００５３】
なお、該旋回操作検出手段４０は、前記旋回検出ポテンショ７２に代えて、旋回検出スイッチ７２を設け、所定以上の旋回操作の有無のみを検出可能に構成しても良い。該構成によれば、該旋回操作検出手段４０をより簡素且つ安価に構成することができる。
【００５４】
次に、図６乃至１０に基づいて、前記制御部と昇降装置について説明する。図６は、制御部のブロック図である。前記制御部５０の入力側には、前記作業機操作カムポテンショ４３と、前記旋回検出ポテンショ７２と、前記後進操作検出スイッチ２１とが接続され、前記制御部５０の出力側には、前記作業機操作カムモータ４１が接続されている。
【００５５】
前記制御部５０による自動上昇制御は、前記後進操作検出スイッチ２１により、前記主変速レバー１３の後進操作、具体的には、前後中立位置から左右外側へ傾ける操作が検出された場合、又は、前記旋回検出ポテンショ７２により、前記ステアリングハンドル１２による左右一方側への所定以上のステアリング（操向）操作が検出された場合には、前記作業機操作カムモータ４１によって前記操作アーム４２を初期位置から上昇操作位置に操作することによって、前記作業機レバー１７（作業機操作カム３１）を「上昇」位置に操作し、前記植付作業機６を上昇作動させることができる。
【００５６】
その後、該自動上昇制御は、前記作業機操作カムポテンショ４３によって、前記作業機レバー１７が上昇位置へ操作されことが検出された場合には、前記作業機操作カムモータ４１を逆転駆動させて、前記操作アーム４２を上昇操作位置から初期位置に戻すように構成されている。
【００５７】
ちなみに、前記制御部５０による自動上昇制御によって、前記植付作業機６が最上昇位置まで上昇作動されると、前記復帰機構４４によって、前記作業機レバー１７が上昇位置から固定位置へと自動的に操作されるように構成されている。上述の昇降装置３０の具体的な作動態様については後述する。
【００５８】
上述の構成によれば、前記昇降装置３０は、前記作業機レバー１７を手動で前後揺動操作する場合には、前記油圧バルブ３４及び植付クラッチを機械的な連係によって制御可能に構成されるとともに、前記制御部５０による自動上昇制御を実行可能にする構成（作業機操作カムモータ４１、作業機操作カムポテンショ４３、旋回操作検出センサ７２）を前記昇降装置３０に安価且つコンパクトに設置することができる。
【００５９】
すなわち、前記走行機体の後部側に前記昇降装置３０を設置するためのスペースの少ない、比較的に小さな移植機であっても、前記自動上昇制御を実行可能な昇降装置３０を簡易且つコンパクトに設けることができる。
【００６０】
以下、図７乃至１０に基づき、前記昇降装置の作動態様について説明する。図７は、作業機レバーを固定位置に操作した際の昇降装置を示した要部側面図であり、図８は、作業機レバーを植付位置に操作した際の昇降装置を示した要部側面図である。
【００６１】
前記昇降装置３０は、前記作業機レバー１７が固定位置に操作されている場合には、前記バルブアーム３６（作業機操作カム３１）を介して前記油圧バルブ３４を前記植付作業機６が任意の昇降位置で停止するように操作するとともに、前記植付クラッチ操作アーム３７を介して前記植付クラッチを切断操作して植付作業機６の植付部２３の駆動を停止させた固定状態に切換えることができる（図７参照）。
【００６２】
また、前記昇降装置３０は、前記作業機レバー１７が植付位置に操作されている場合には、前記バルブアーム３６（作業機操作カム３１）を介して前記油圧バルブ３４を前記植付作業機６が下降作動するように操作するとともに、作業高さまで下降作動された前記植付作業機６が植付作業を実行するように、前記植付クラッチ操作アーム３７を介して前記植付クラッチが接続操作された植付状態に切換えることができる（図８参照）。
【００６３】
このとき、前記制御部５０による自動昇降制御は、前記走行機体３の後進操作、又は旋回操作が検出されない限りは、前記操作アーム４２を初期位置である側面視で前方下方寄りの初期位置で保持するように構成されている（図７及び図８参照）。
【００６４】
該構成によれば、前記昇降装置３０は、前記操作アーム４２が初期位置に操作されていることにより、前記作業機レバー１７が固定位置又は植付（下降）位置に操作されている場合（図７及び図８参照）、作業者が前記作業機レバー１７を手動で前後揺動操作した場合、前記操作アーム１７が前記作業機操作カム３１の融通孔３１ｃ内を動くことによって操作アーム４２側に干渉しないように構成されている。これにより、前記制御部５０による自動上昇制御が実行されない場合には、作業者は前記作業機レバー１７を任意に前後揺動操作することができる。
【００６５】
次に、図９及び図１０に基づき、前記制御部による自動昇降制御が実行された昇降装置の作動態様について説明する。図９は、自動上昇制御によって作業機レバーが上昇位置に自動的に操作された際の昇降装置を示した要部側面図であり、図１０は、復帰機構によって作業機レバーが固定位置まで自動的に操作された際の昇降装置を示した要部側面図である。
【００６６】
前記制御部５０は、前記後進操作検出スイッチ２１により主変速レバー１３の後進操作が検出された場合、又は、前記旋回検出ポテンショ７２により前記ステアリングハンドル１２による左右一方側への所定以上の旋回操作が検出された場合には、前記自動上昇制御の実行が開始される。
【００６７】
具体的には、上記操作が検出された場合には、前記作業機操作カムモータ４１によって前記操作アーム４２を、前記初期位置から上昇操作位置まで上方揺動作動させることにより、前記作業機操作カム３１を介して、前記作業機レバー１７が上昇位置まで後方揺動操作されるように構成されている（図９参照）。
【００６８】
これにより、前記作業機レバー１７が上昇位置に操作されると、前記昇降装置３０は、前記油圧バルブ３４を前記植付作業機６が上昇作動するように操作するとともに、前記植付作業機６の植付部２３が駆動しないように前記植付クラッチ操作アーム３７を介して前記植付クラッチが切断操作される上昇状態に切換えられる。
【００６９】
前記制御部５０は、その後、前記作業機操作カムポテンショ４３によって、前記作業機レバー１７が上昇位置に操作されたことが検出された場合には、前記作業機操作カムモータ４１を逆転駆動させることにより、前記操作アーム４２を上昇操作位置から初期位置まで下方揺動操作させるように構成されている（図１０参照）。
【００７０】
このとき、該制御部５０による自動上昇制御によって、前記植付作業機６が最上昇位置まで上昇作動された場合には、前記復帰機構４４によって、前記作業機レバー１７を上昇位置から固定位置へと自動的に前方揺動操作させるように構成されている（図１０参照）。
【００７１】
具体的に説明すると、該復帰機構４４は、前記植付作業機６が最上昇位置まで上昇作動されると、該ロアリンク４Ａ側の前記当接片５５によって連係ロッド４９後端の当接部を前方上方に向かって押出すことによって、該連係ロッド４９を軸方向前側にスライド操作することができる。該連係ロッド４９によって、前記作業機操作カム３１を前方回動させることにより、前記作業機レバー１７を上昇位置から固定位置へと前方揺動操作させることができる。
【００７２】
言い換えると、前記作業機レバー１７は、前記制御部５０による自動上昇制御によって上昇位置に操作された場合、前記植付作業機６が最上昇位置まで上昇作動されると、前記復帰機構４４によって、前記作業機レバー１７の操作位置が上昇位置から固定位置へと自動的に復帰操作される。
【符号の説明】
【００７３】
３    走行機体
６    植付作業機
１２    ステアリングハンドル
１７    作業機レバー
２１    後進操作検出スイッチ（後進操作検出手段）
３１ｃ  融通孔（融通機構）
４１    作業機操作カムモータ（アクチュエータ）
４２    操作アーム（操作部材）
５０    制御部
７１    旋回検出アーム（連係部材）
７２    旋回検出ポテンショ（旋回操作検出手段、検出器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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