(57)【要約】【課題】屋根に人が載ることなく、かつ、足場を屋根全体に組むことを要することなく、波状の屋根に補強層を設けることが可能なコーティング装置及びコーティング方法を提供する。【解決手段】対象物Ｒに樹脂を塗布して樹脂層を設けるコーティング装置１０であって、車輪１１、１１ａ、１１ｂ、１２、１２ａ、１２ｂを有し、対象物Ｒ上を進退する車体１３と、対象物Ｒに樹脂を吹き付けるノズル部１４と、ノズル部１４を、車体１３に対して、車体１３の進退方向に移動させる移動機構１４ａとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に樹脂を塗布して樹脂層を設けるコーティング装置であって、
車輪を有し、前記対象物上を進退する車体と、
前記対象物に前記樹脂を吹き付けるノズル部と、
前記ノズル部を、前記車体に対して、該車体の進退方向に移動させる移動機構とを備えることを特徴とするコーティング装置。
【請求項２】
請求項１記載のコーティング装置において、前記移動機構に取り付けられ、前記ノズル部が前記車体の進退方向に対し非平行な方向にスライド可能に装着されたノズルガイドを、更に備えることを特徴とするコーティング装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のコーティング装置において、前記車体には、前記移動機構を、該車体に旋回可能に連結する連結部が設けられていることを特徴とするコーティング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のコーティング装置において、前記車輪は駆動輪であることを特徴とするコーティング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のコーティング装置において、前記車体には、該車体を左右方向に移動させる横移動機構が設けられていることを特徴とするコーティング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のコーティング装置において、前記対象物を撮像する撮像手段を、更に備えることを特徴とするコーティング装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のコーティング装置において、前記樹脂は、ポリイソシアネート及びポリアミンの混合物であることを特徴とするコーティング装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のコーティング装置において、前記対象物は、複数の溝が形成された波状の屋根であって、前記車体は、前記車輪が前記溝に配された状態で、該溝に沿って進退することを特徴とするコーティング装置。
【請求項９】
対象物に樹脂を塗布するコーティング方法であって、
ノズル部を移動機構によって車体の進退方向に移動させながら、該ノズル部から前記対象物に対して前記樹脂を吹き付ける吹き付け工程と、
前記車体を、前記ノズル部と共に前記対象物上で前進又は後退させる車体移動工程とを有することを特徴とするコーティング方法。
【請求項１０】
請求項９記載のコーティング方法において、前記ノズル部を、ノズルガイドに沿って前記車体の進退方向とは非平行な方向に移動させるノズル移動工程を、前記吹き付け工程の前後にそれぞれ有することを特徴とするコーティング方法。
【請求項１１】
対象物に樹脂を塗布するコーティング方法であって、
ノズル部をノズルガイドに沿って車体の進退方向に非平行な方向に移動させながら、該ノズル部から前記対象物に対して前記樹脂を吹き付ける吹き付け工程と、
移動機構によって前記ノズルガイドを前記ノズル部と共に前記車体の進退方向に沿って移動させるノズルガイド移動工程と、
前記車体を、前記ノズル部と共に前記対象物上で前進又は後退させる車体移動工程とを有し、
前記ノズルガイド移動工程を、前記吹き付け工程の前後になすことを特徴とするコーティング方法。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項に記載のコーティング方法において、前記移動機構を前記車体に対して旋回させる旋回工程を、更に有することを特徴とするコーティング方法。
【請求項１３】
請求項１２記載のコーティング方法において、前記旋回工程の後、前記車体を前記対象物上で移動させながら、前記ノズル部から該対象物に対して前記樹脂を吹き付けることを特徴とするコーティング方法。
【請求項１４】
請求項９〜１３のいずれか１項に記載のコーティング方法において、前記対象物は、複数の溝が形成された波状の屋根であって、前記車体移動工程で、前記車体は、前記ノズル部と共に前記溝に沿って前進又は後退することを特徴とするコーティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂を塗布して樹脂層を設けるコーティング装置及びコーティング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等の建物の屋根として使用されるスレートは、経年劣化によってひび割れが生じたり孔があいたりするため、補修が必要となる。スレートの補修には、特許文献１、２に具体例が開示されているように、スレート上に補強層（樹脂層の一例）を設ける方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２１２５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０１１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２には、具体的な記載がなされていないが、従来、スレート上に補強層を設ける作業は、作業者がスレート上に載って行われていた。
しかしながら、補修前のスレートは、強度が弱くなっている部分が点在し、作業者がスレートに載って作業するのは、安全性の観点において好ましいとは言えなかった。また、スレート全体に足場を組んで作業を行うことで安全性を確保することはできるが、足場を組む作業や足場を撤去する作業に長い時間を要するという課題を招くこととなる。そのため、スレートに人が載ることなく、かつ、足場をスレート全体に組むことを要することなく、スレートに補強層を設けることが望ましく、この点は、スレートに限定されるものではない。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、樹脂層を設けようとする対象物に人が載ることなく、かつ、その対象物全体に足場を組むことを要することなく、対象物上に樹脂層を設けることが可能なコーティング装置及びコーティング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的に沿う第１の発明に係るコーティング装置は、対象物に樹脂を塗布して樹脂層を設けるコーティング装置であって、車輪を有し、前記対象物上を進退する車体と、前記対象物に前記樹脂を吹き付けるノズル部と、前記ノズル部を、前記車体に対して、該車体の進退方向に移動させる移動機構とを備える。
【０００６】
第１の発明に係るコーティング装置において、前記移動機構に取り付けられ、前記ノズル部が前記車体の進退方向に対し非平行な方向にスライド可能に装着されたノズルガイドを、更に備えるのが好ましい。
【０００７】
第１の発明に係るコーティング装置において、前記車体には、前記移動機構を、該車体に旋回可能に連結する連結部が設けられているのが好ましい。
【０００８】
第１の発明に係るコーティング装置において、前記車輪は駆動輪であるのが好ましい。
【０００９】
第１の発明に係るコーティング装置において、前記車体には、該車体を左右方向に移動させる横移動機構が設けられているのが好ましい。
【００１０】
第１の発明に係るコーティング装置において、前記対象物を撮像する撮像手段を、更に備えるのが好ましい。
【００１１】
第１の発明に係るコーティング装置において、前記樹脂は、ポリイソシアネート及びポリアミンの混合物であるのが好ましい。
【００１２】
第１の発明に係るコーティング装置において、前記対象物は、複数の溝が形成された波状の屋根であって、前記車体は、前記車輪が前記溝に配された状態で、該溝に沿って進退するのが好ましい。
【００１３】
前記目的に沿う第２の発明に係るコーティング方法は、対象物に樹脂を塗布するコーティング方法であって、ノズル部を移動機構によって車体の進退方向に移動させながら、該ノズル部から前記対象物に対して前記樹脂を吹き付ける吹き付け工程と、前記車体を、前記ノズル部と共に前記対象物上で前進又は後退させる車体移動工程とを有する。
【００１４】
第２の発明に係るコーティング方法において、前記ノズル部を、ノズルガイドに沿って前記車体の進退方向とは非平行な方向に移動させるノズル移動工程を、前記吹き付け工程の前後にそれぞれ有するのが好ましい。
【００１５】
前記目的に沿う第３の発明に係るコーティング方法は、対象物に樹脂を塗布するコーティング方法であって、ノズル部をノズルガイドに沿って車体の進退方向に非平行な方向に移動させながら、該ノズル部から前記対象物に対して前記樹脂を吹き付ける吹き付け工程と、移動機構によって前記ノズルガイドを前記ノズル部と共に前記車体の進退方向に沿って移動させるノズルガイド移動工程と、前記車体を、前記ノズル部と共に前記対象物上で前進又は後退させる車体移動工程とを有し、前記ノズルガイド移動工程を、前記吹き付け工程の前後になす。
【００１６】
第２、第３の発明に係るコーティング方法において、前記移動機構を前記車体に対して旋回させる旋回工程を、更に有するのが好ましい。
【００１７】
第２、第３の発明に係るコーティング方法において、前記旋回工程の後、前記車体を前記対象物上で移動させながら、前記ノズル部から前記屋根に対して前記樹脂を吹き付けるのが好ましい。
【００１８】
第２、第３の発明に係るコーティング方法において、前記対象物は、複数の溝が形成された波状の屋根であって、前記車体移動工程で、前記車体は、前記ノズル部と共に前記溝に沿って前進又は後退するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
第１の発明に係るコーティング装置は、対象物上を進退する車体と、対象物に樹脂を吹き付けるノズル部と、ノズル部を、車体に対して、車体の進退方向に移動させる移動機構とを備えるので、第２、第３の発明に係るコーティング方法は、ノズル部から対象物に対して樹脂を吹き付ける工程と、車体をノズル部と共に対象物上で移動させる車体移動工程とを有するので、車体を進退させて対象物に樹脂を吹き付けることができる。
従って、第１の発明に係るコーティング装置及び第２、第３の発明に係るコーティング方法は、対象物上に人が載ることなく、かつ、足場を対象物全体に組むことを要することなく、対象物上に樹脂層を設けることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るコーティング装置の平面図である。
【図２】同コーティング装置の側面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同コーティング装置が用いられる屋根の断面図である。
【図４】同コーティング装置に駆動力を与える機器の接続を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、ガイド部材を右旋回配置及び左旋回配置した様子を示す説明図である。
【図６】アウトリガの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係るコーティング装置１０は、複数の溝Ｄが形成された波状の屋根Ｒ（対象物の一例）に樹脂を塗布して樹脂層を設けるコーティング装置であって、車輪１１、１１ａ、１１ｂ、１２、１２ａ、１２ｂを有し、屋根Ｒ上を進退する車体１３と、屋根Ｒに対して樹脂を吹き付けるノズル部１４と、ノズル部１４を車体１３に対して、車体１３の進退方向に移動させる移動機構１４ａとを備えている。以下、詳細に説明する。
【００２２】
本実施の形態に係るコーティング装置１０によって樹脂が塗布される屋根Ｒは、図１、図３（Ａ）に示すように、セメント材に繊維等を混合して成形された波状のスレートであり、複数の溝Ｄが等間隔で平行に設けられ、溝Ｄと溝Ｄの間に断面円弧状の山Ｐが設けられている。コーティング装置１０によって樹脂の塗布が行われる屋根は、スレートに限定されず、例えば、波状のトタン屋根であってもよく、図３（Ｂ）に示すように、溝Ｄ’と溝Ｄ’の間に断面台形状の山Ｐ’が設けられた形状の屋根Ｒ’であってもよい。
【００２３】
コーティング装置１０が具備する車体１３は、図１、図２に示すように、シャーシ１５、シャーシ１５の左側に車輪支持部１６を介してそれぞれ取り付けられた車輪１１、１１ａ、１１ｂ及びシャーシ１５の右側に車輪支持部１６を介してそれぞれ取り付けられた車輪１２、１２ａ、１２ｂを有している。
車輪１１、１１ａ、１１ｂは、前後方向に配列され、車輪１２、１２ａ、１２ｂも、前後方向に配列されている。車体１３は、車輪１１、１１ａ、１１ｂを一の溝Ｄに配し、車輪１２、１２ａ、１２ｂを他の溝Ｄに配した状態で屋根Ｒに載せられる。
【００２４】
車輪１１、１１ａ、１１ｂ（車輪１２、１２ａ、１２ｂについても同じ）はそれぞれ、図２に示すように、中心に車軸１７が連結されている。車体１３が屋根Ｒに載せられた状態で、車輪１１、１１ａ、１１ｂ、１２、１２ａ、１２ｂそれぞれに連結された車軸１７は、平面視して、溝Ｄに対し垂直に配される。車輪１１、１１ａ、１１ｂ、１２、１２ａ、１２ｂは、連結されている車軸１７に出力軸が接続された図１、図４に示すモータ１８の駆動によって回転駆動し、車体１３を前進あるいは後退させる。即ち、車輪１１、１１ａ、１１ｂ、１２、１２ａ、１２ｂは、駆動輪である。
屋根Ｒは、車体１３の前進方向に沿って高くなるように傾斜している。
【００２５】
なお、車輪１１、１１ａ、１１ｂ、１２、１２ａ、１２ｂの全てが駆動輪である必要はなく、一部のみが駆動輪であってもよい。また、車体に設けられる車輪の数は、６つに限定されず、例えば４つであってもよい。更に、車体の前後の左右にそれぞれ対となる車輪を配して、合計８つの車輪を設けるようにしても良く、その場合、対となる車輪の一方及び他方を異なる溝Ｄ（例えば、隣り合った溝Ｄ）にそれぞれ配することができる。
【００２６】
各モータ１８は、図１に示すように、シャーシ１５に固定され、図４に示すように、コントローラ１９に無線接続された基盤２０に接続され、コントローラ１９になされた入力操作に従って、駆動の開始や停止を行い、あるいは、車軸１７に対して与える駆動力の回転方向を切り替える。車体１３は、車軸１７に与えられる駆動力の回転方向に応じて、溝Ｄに沿って、前進、あるいは、後退する。以下、車体１３が進退する方向を直線方向αとも言う。
なお、コントローラ１９と基盤２０は、有線接続されていてもよい。また、シャーシ１５には図示しないワイヤが接続されているため、車体１３が屋根Ｒ上で動かなくなった際、人がワイヤを引っ張って車体１３を屋根Ｒから下ろすことができる。
【００２７】
コーティング装置１０は、図１、図２、図５に示すように、車体１３に連結された移動機構１４ａ及び移動機構１４ａに取り付けられ、ノズル部１４がスライド可能に装着されたノズルガイド２１を備えている。
ノズル部１４は、樹脂を吹き出すノズルヘッダ２３及びノズルガイド２１にスライド可能に取り付けられたスライドブロック２４を具備し、ノズルガイド２１に固定されたモータ２５、２５ａの駆動によって、ノズルガイド２１に沿って直線的に移動（スライド）する。ここで、ノズル部１４がノズルガイド２１に沿って移動する方向を直線方向βとする。
【００２８】
本実施の形態では、モータ２５、２５ａの作動によってそれぞれ回転駆動する２つのプーリ及び２つのプーリに架け渡されたタイミングベルトを通じて、モータ２５、２５ａの駆動力がノズル部１４に与えられ、ノズル部１４がノズルガイド２１に沿って移動する。
モータ２５、２５ａは、図４に示すように、基盤２０に信号接続され、コントローラ１９からの操作に従って、ノズル部１４をノズルガイド２１に沿って左（一側）又は右（他側）に移動させる。
【００２９】
移動機構１４ａは、図１、図２に示すように、ノズルガイド２１が前端に固定された前後に長い支持ロッド２６、及び、支持ロッド２６がスライド可能に取り付けられた前後に長いガイド部材２２を具備している。支持ロッド２６は、ガイド部材２２に固定されたモータ２７の駆動により、ガイド部材２２に対して直線方向αに移動する。本実施の形態において、ノズルガイド２１に沿った直線及びガイド部材２２に沿った直線は、平面視して、直交するため、直線方向α、βは垂直な関係にあるが、直線方向βは直線方向αに対して非平行な関係であればよく、必ずしも垂直である必要は無い。
【００３０】
支持ロッド２６には、棒状のドラム支持具２８が立設され、ドラム支持具２８には、撮像手段２９が取り付けられている。シャーシ１５の前側にも、図２に示すように、撮像手段３０が取り付けられている。撮像手段２９、３０は、図４に示すように、基盤２０に接続され、基盤２０には、撮像手段２９、３０が撮像している屋根Ｒの画像を表示するモニタ３１が図示しないレシーバを介して無線接続されている。
【００３１】
ドラム支持具２８には、図１、図２に示すように、左右方向に配置された軸材３２を介して、ドラム３３が回転自在に取り付けられている。スライドブロック２４には、棒状のドラム支持具３６が立設し、ドラム支持具３６にも、左右方向に配置された軸材３７を介してドラム３８が回転自在に取り付けられている。ガイド部材２２には、上下に長いドラム支持具３９が固定され、ドラム支持具３９にも、左右方向に配置された軸材４０を介してドラム４１が回転自在に取り付けられている。
【００３２】
ノズルヘッダ２３には、図２に示すように、図示しないタンクに一側が接続されたチューブ４２の他側が連結され、チューブ４２は、ドラム３８、３３、４１に掛け留められて、絡むのを防止されている。なお、図１では、チューブ４２の記載が省略されている。
本実施の形態では、タンクの２つの収容部にそれぞれ液体状のポリイソシアネート及び液体状のポリアミンが蓄えられている。
【００３３】
タンク内のポリイソシアネート及びポリアミンは、チューブ４２に設けられた図４に示すポンプ４３の作動によって、チューブ４２内の２つの流路をそれぞれ進み、ノズルヘッダ２３内で混合され、ノズルヘッダ２３から屋根Ｒに向かって吹き出される。即ち、ノズルヘッダ２３が屋根Ｒに吹き付ける樹脂は、ポリイソシアネート及びポリアミンの混合物である。ポリイソシアネート及びポリアミンは、混合されることによって硬化するため、ノズルヘッダ２３から液体状で吹き出された樹脂は硬化性樹脂であり、屋根Ｒに吹き付けられた後に時間の経過と共に硬化し、屋根上に硬化した樹脂層（補強層）を形成する。ポンプ４３は、図４に示すように、基盤２０に接続され、コントローラ１９への入力操作に従って、作動を開始し、あるいは、作動を停止する。
【００３４】
また、シャーシ１５には、ガイド部材２２をシャーシ１５に旋回可能に連結する連結部（本実施の形態では連結ピン）４４が設けられ、ガイド部材２２及び支持ロッド２６（即ち、移動機構１４ａ）は、ノズル部１４及びノズルガイド２１と共に、シャーシ１５に対して旋回する。なお、連結部４４は車体１３の一部である。本実施の形態では、ガイド部材２２に対して、作業者が力を作用させることによって、ガイド部材２２が旋回するが、ガイド部材２２に旋回力を与える駆動源を設けてもよい。そして、ノズル部１４から吹き出された樹脂が周囲に飛散するのを防止するために、主として、車体１３、ノズル部１４、ノズルガイド２１及びガイド部材２２を前後左右から覆うカバーを設けてもよい。
【００３５】
本実施の形態において、車体１３は、図１に示すように、ガイド部材２２及び支持ロッド２６が平面視して溝Ｄに沿って配された基準配置、図５（Ａ）に示すように、ガイド部材２２及び支持ロッド２６が基準配置から連結部４４を中心に右に９０度旋回した右旋回配置、及び、図５（Ｂ）に示すように、基準配置から連結部４４を中心に左に９０度旋回した左旋回配置で固定可能な設計となっている。
【００３６】
ガイド部材２２が基準配置の際、図１に示すように、平面視して、ノズルガイド２１は溝Ｄに対して直交する。ガイド部材２２が右旋回配置又は左旋回配置の際、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、平面視して、ノズルガイド２１は溝Ｄに沿って配され、ガイド部材２２及び支持ロッド２６は、溝Ｄに対して直交する。
ここで、直線方向αは、ノズルガイド２１に対して絶対的な方向を意味し、直線方向βは、ガイド部材２２に対して絶対的な方向を意味するため、直線方向α、βの溝Ｄや車体１３に対する相対的な方向は、ガイド部材２２が基準配置にあるか、ガイド部材２２が右旋回配置もしくは左旋回配置にあるかで相異する。
【００３７】
次に、コーティング装置１０を用いた本発明の一実施の形態に係るコーティング方法について説明する。
本実施の形態のコーティング方法は、コーティングを行う屋根Ｒの領域にある全ての溝Ｄから塵等を取り除き、屋根Ｒの孔があいた箇所や割れが生じた箇所等にシートを取り付けた後に、車体１３を屋根Ｒの最も低い位置に載せることから始められる。車体１３を屋根Ｒに載せる予定の箇所が、車体１３を載せるにあたって補強する必要がある状態の場合、事前に、その箇所を樹脂の吹き付けで補強する。
屋根Ｒ上に車体１３を載せた後、ガイド部材２２を基準配置にし、ノズルガイド２１及び支持ロッド２６をガイド部材２２に対し後退させて、ノズル部１４を車体１３に最接近させた状態にする。
【００３８】
そして、モータ２５、２５ａを作動させて、ノズル部１４をノズルガイド２１に沿って直線方向βに移動させながら、ポンプ４３を作動させてノズルヘッダ２３から屋根Ｒに対して樹脂を吹き付ける（吹き付け工程）。吹き付け工程の際、コントローラ１９を操作する作業者は、撮像手段２９、３０によって撮像されている屋根Ｒに対する樹脂の吹き付けの様子をモニタ３１で見ながら、ノズルヘッダ２３から樹脂を吹き出しているノズル部１４を、ノズルガイド２１に沿って往復させる回数、あるいは、ノズル部１４をノズルガイド２１に対して移動させる速度を決定する。
【００３９】
次に、モータ２７を作動させ、ノズルガイド２１及び支持ロッド２６をガイド部材２２によって案内して前進させ（ガイド部材２２に沿って直線方向αに移動させ）、ノズルガイド２１をノズル部１４と共に直線方向αに沿って車体１３から離れる方向に移動させる（ノズルガイド移動工程）。そして、ノズルガイド２１及び支持ロッド２６をガイド部材２２に対し停止させた後、再び、ノズルガイド２１に沿ってノズル部１４を移動させながら、ノズルヘッダ２３から屋根Ｒに対して樹脂を吹き付ける吹き付け工程を行い、再度、ノズルガイド２１をノズル部１４と共に直線方向αに沿って車体１３から離れる方向に移動させる（ノズルガイド移動工程）。従って、吹き付け工程の前後にそれぞれノズルガイド移動工程がなされることとなる。
【００４０】
そして、吹き付け工程及びノズルガイド移動工程を複数回繰り返し、最後にノズル部１４が車体１３から最も離れた位置に配された状態で吹き付け工程をなして、ノズルヘッダ２３が移動可能な範囲に対応する車体１３の前側領域全体への樹脂の吹き付けが完了する。なお、本実施の形態においては、最初にノズル部１４を車体１３に最接近させた位置で吹き付け工程を行った後に、ノズル部１４を車体１３から遠ざけて吹き付け工程を行っているが、最初にノズル部１４を車体１３から最も遠ざけた位置で吹き付け工程を行った後に、ノズル部１４を車体１３に近づけて吹き付け工程を行ってもよい。
【００４１】
また、上述した吹き付け工程とノズルガイド移動工程を繰り返す代わりに、ノズル部１４を移動機構１４ａによって直線方向αに移動させながら、ノズルヘッダ２３から屋根Ｒに対して樹脂を吹き付ける吹き付け工程と、ノズル部１４をノズルガイド２１に沿って直線方向βに移動させるノズル移動工程とを繰り返して、車体１３の前側領域全体への樹脂の吹き付けを行ってもよい（即ち、吹き付け工程の前後にそれぞれ、ノズル移動工程を有するようにしてもよい）。
【００４２】
そして、車体１３の前側領域全体への樹脂の吹き付けが完了し、樹脂の硬化が終わった後、車体１３を、ノズルガイド２１、支持ロッド２６及ガイド部材２２を介して車体１３に連結されたノズル部１４と共に、溝Ｄに沿って前進させ（車体移動工程）、車体１３を、屋根Ｒの樹脂の硬化により補強された領域上に載せ、停止させる。車体１３を停止させた状態で、再び、吹き付け工程及びノズルガイド移動工程を複数回繰り返して、屋根Ｒ上の車体１３の前側領域への樹脂の吹き付けを行う。
【００４３】
移動機構１４ａを車体１３に対して１８０度旋回させ、ノズル部１４及びノズルガイド２１が車体１３の後方に配された状態にし、車体１３の後側領域への樹脂の吹き付けと車体１３の後退とを交互に行って、屋根Ｒに樹脂層を形成しても良い。従って、車体移動工程において、車体１３を屋根Ｒ上で後退させることもある。
【００４４】
本実施の形態では、屋根Ｒに対し、ノズルガイド２１に対応する幅での樹脂の硬化による補強処理が、屋根Ｒの最も低い位置から最も高い位置まで完了した段階で、車体１３をその補強処理が済んだ領域に載せた状態で、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、連結部４４を中心に移動機構１４ａを車体１３に対して旋回させて右旋回配置又は左旋回配置にする（旋回工程）。旋回工程の後、吹き付け工程とノズルガイド移動工程を繰り返して、屋根Ｒの車体１３の右側又は左側の補強処理がなされていない領域への樹脂の吹き付けを行う。
【００４５】
その後、車体１３を進退させ、車体１３の右側あるいは左側の新たな領域への樹脂の吹き付けを行う。車体１３が進退する領域は、既に、樹脂による補強処理が済んでいるので、車体１３の移動先の樹脂が硬化するのを待って、車体１３を進退させる必要はない。
ここで、車体１３を溝Ｒに沿って進退（移動）させながら、ガイド部材２２が右旋回配置又は左旋回配置された状態にあるノズルヘッダ２３から屋根Ｒに対して樹脂を吹き付ける（移動吹き付け工程）こともできる。この場合においても、ガイド部材２２を右旋回配置又は左旋回配置にした車体１３を樹脂による補強処理が済んだ領域で進退させることで、車体１３を進退させる際に、車体１３の移動先の樹脂の硬化を待つ必要がなく、作業を効率的に進めることができる。
【００４６】
また、シャーシ１５には、図１、図２に示すように、下部の前後に前クローラ４５及び後クローラ４６がそれぞれ昇降可能に取り付けられ、前クローラ４５及び後クローラ４６を車体１３に対して昇降させる図４に示すジャッキ４７が固定されている。
前クローラ４５及び後クローラ４６は、車体１３が屋根Ｒに載せられた状態で、屋根Ｒに非接触な上位置に配され、ジャッキ４７の作動により車体１３に対し降下し、屋根Ｒの山Ｐに接触する。車輪１１、１１ａ、１１ｂ、１２、１２ａ、１２ｂは、前クローラ４５及び後クローラ４６が上位置に配されている状態で、屋根Ｒの溝Ｄに接触し、前クローラ４５及び後クローラ４６が屋根Ｒの山Ｐに接触した状態で、屋根Ｒに非接触となる。
【００４７】
前クローラ４５及び後クローラ４６は、図４に示すモータ４８に図示しないギアや回転軸を介して連結され、下位置に配された状態でモータ４８が作動することによって、車体１３を左右に移動させることができる。本実施の形態では、主として前クローラ４５、後クローラ４６、ジャッキ４７及びモータ４８によって車体１３を左右方向に移動させる横移動機構が構成されている。
なお、横移動機構は、クローラを具備したものである必要はない。
【００４８】
例えば、横移動機構に図６に示すアウトリガ４９を採用することもできる。アウトリガ４９は、図６に示すように、車体の前側左右及び後側左右に設けられ、車体を持ち上げるアーム５０と、前側左右のアーム５０に連結された左右方向に沿った前側ガイド５１と、後側左右のアーム５０に連結された左右方向に沿った後側ガイド５２と、アーム５０によって持ち上げられた車体を前側ガイド５１及び後側ガイド５２に沿って横移動させる図示しない駆動源を具備している。
【００４９】
各アーム５０は、上下方向に長いガイド部材５３、ガイド部材５３に昇降可能に取り付けられた上下に長い支持部材５４及び支持部材５４の下端に取り付けられ、屋根Ｒの溝Ｄに配されて溝Ｄに面接触する接触板部５５を備えている。支持部材５４は、図示しない駆動源に作動によって、ガイド部材５３に対して降下し、車体を持ち上げる。
接触板部５５を屋根Ｒの山Ｐではなく溝Ｄに接触させるのは、屋根Ｒは、溝Ｄの領域が山Ｐの領域に比べ強度（破損に対する抵抗力）が高いためである。なお、アウトリガ４９は、前クローラ及び後クローラに比べ軽量化ができる点で好適である。
【００５０】
更に、車体を進退させる車輪を、車体を横移動させる機構として用いるように設計してもよい。具体的には、車体を持ち上げるジャッキを設け、車体を進退させる車輪を支持する車輪支持部を屋根Ｒに垂直な軸を中心にシャーシに対し９０°回動して車輪の車軸を屋根Ｒの溝Ｄに平行に配置できるように設計する。そして、ジャッキによって車体を持ち上げ車輪を屋根Ｒに非接触な状態にして、車輪の車軸を屋根Ｒの溝Ｄに平行に配置した後、ジャッキの作動により車体を降下させて車輪を屋根Ｒに接触させ、車輪の駆動により車体を屋根Ｒ上で左右方向（溝Ｄに対し垂直な方向）に移動させる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、車体の進退方向に直交する方向に複数のノズル部を並べたコーティング装置を採用してもよく、その場合、ノズルガイドは必要でなく、樹脂を吹き出しているノズル部を移動機構によって車体の進退方向に移動させることによって、車体が進行しようとする領域への樹脂の吹き付けを行うことができる。
そして、車体は自走式である必要は無く、車体に連結された棒材を介して人から力を与えられて進退するものであってもよい。
【００５２】
また、ノズル部から屋根に向かって吹き付けられる樹脂は、液体状で屋根に吹き付けられた後に硬化するものであればよく、ポリイソシアネート及びポリアミンの混合物である必要はない。屋根に向かって吹き付けられる樹脂は、複数の液体を混合してなるものでなくてもよい。
更に、車体に対して旋回可能に設計しなくてもよく、撮像手段や横移動機構は必ずしも必要ではない。横移動機構がない場合、コーティング装置から独立した装置を用いて、あるいは、車体が備える駆動輪の動力を利用して、車体を屋根上で左右方向に移動させることとなる。
【符号の説明】
【００５３】
１０：コーティング装置、１１、１１ａ、１１ｂ、１２、１２ａ、１２ｂ：車輪、１３：車体、１４：ノズル部、１４ａ：移動機構、１５：シャーシ、１６：車輪支持部、１７：車軸、１８：モータ、１９：コントローラ、２０：基盤、２１：ノズルガイド、２２：ガイド部材、２３：ノズルヘッダ、２４：スライドブロック、２５、２５ａ：モータ、２６：支持ロッド、２７：モータ、２８：ドラム支持具、２９、３０：撮像手段、３１：モニタ、３２：軸材、３３：ドラム、３６：ドラム支持具、３７：軸材、３８：ドラム、３９：ドラム支持具、４０：軸材、４１：ドラム、４２：チューブ、４３：ポンプ、４４：連結部、４５：前クローラ、４６：後クローラ、４７：ジャッキ、４８：モータ、４９：アウトリガ、５０：アーム、５１：前側ガイド、５２：後側ガイド、５３：ガイド部材、５４：支持部材、５５：接触板部、Ｄ、Ｄ’：溝、Ｒ、Ｒ’：屋根、Ｐ、Ｐ’：山
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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