(57)【要約】      （修正有）【課題】歯車ワークピースの大量生産における使用に特に適する方法、対応する測定又は検査装置を提供する。【解決手段】歯車ワークピース１０を検査および／または測定する装置２１０は、歯車ワークピース１０を固定および回転駆動する第一のワークピーススピンドルと、歯車ワークピース１０が第一のワークピーススピンドルに固定されているとき、歯車ワークピース１０を回転駆動する回転駆動部Ｍ１と、歯車ワークピース１０が第一のワークピーススピンドルに固定されているとき、歯車ワークピース１０を検査および／または測定する測定手段４０とを備える。回転駆動部Ｍ１は、測定手段４０が、歯車ワークピース１０を検査および／または測定するために使用されている一方で、測定および／または検査段階において、第一のワークピーススピンドルを含み、歯車ワークピース１０を回転駆動するように設計されている。【選択図】図２Ｃ
2020110912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車ワークピース（１０）を検査および／または測定する装置（２１０）であって、
前記歯車ワークピース（１０）を固定および回転駆動する、第一のスピンドル（１１）と、
前記歯車ワークピース（１０）が前記第一のスピンドル（１１）に固定されているとき、前記歯車ワークピース（１０）を回転駆動する、回転駆動部（Ｍ１）と、
前記歯車ワークピース（１０）が前記第一のスピンドル（１１）に固定されているとき、前記歯車ワークピース（１０）を検査および／または測定する、測定手段（４０）とを、備えており、
前記回転駆動部（Ｍ１）は、
前記測定手段（４０）が、前記歯車ワークピース（１０）を検査および／または測定するために使用されている一方で、測定および／または検査段階において、前記第一のスピンドル（１１）を含み、前記歯車ワークピース（１０）を回転駆動するように、設計されており、
少なくとも部分的に前記歯車ワークピース（１０）を濡らし、または前記歯車ワークピース（１０）に付着する、液体（Ｆ１，Ｆ２）を振り落とすための回転段階において、前記第一のスピンドル（１１）を含み、前記歯車ワークピース（１０）を回転駆動するように、設計されている、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記回転駆動部（Ｍ１）は、
前記測定および／または検査段階において、第一の回転速度（ω１）で、前記第一のスピンドル（１１）を含み、前記歯車ワークピース（１０）を回転駆動するように、設計されており、さらに、
前記回転段階において、前記第一の回転速度（ω１）よりも速い第二の回転速度（ω２）で、前記第一のスピンドル（１１）を含み、前記歯車ワークピース（１０）を回転駆動するように、設計されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
フード（３１）および／または保護シールド（３０）を、さらに備えており、
前記フード（３１）および／または前記保護シールド（３０）は、
前記回転段階前に、保護位置へと移動することができるように、移動可能であり、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記測定手段（４０）は、
シングルフランク回転検査、および／または、
ダブルフランク回転検査、および／または、
螺旋検査、および／または、
構造伝達ノイズ検査および／または回転加速度検査、および／または、
非接触測定または検査を、
実行するように、設計されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記測定手段（４０）は、
マスタ歯車（１２）を、備えており、
前記マスタ歯車（１２）は、
前記シングルフランク回転検査、および／または、前記ダブルフランク回転検査、および／または、前記螺旋検査、および／または、前記構造伝達ノイズ検査および／または前記回転加速度検査を実行するように、歯車ワークピース（１０）と噛み合うことが可能である、
ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記液体（Ｆ１，Ｆ２）は、
潤滑剤、および／または、冷却剤、および／または、コントラスト剤である、
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の装置。
【請求項７】
測定手段（４０）は、
前記歯車ワークピース（１０）の非接触検査を実行するように、設計されており、
前記歯車ワークピース（１０）は、
前記測定および／または検査段階において、回転駆動される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記測定手段（４０）は、
光学測定手段である、
ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記液体（Ｆ１，Ｆ２）は、
コントラスト剤である、
ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記装置は、
加工領域（２２０）を有する複合工作機械（２００）の構成要素であり、
前記加工領域（２２０）は、
前記歯車ワークピース（１０）を固定および回転駆動する、少なくとも一つの第二のスピンドル（２１）と、
回転駆動可能な歯切り工具（２２）と、
前記第二のスピンドル（２１）上に前記歯車ワークピース（１０）が固定されながら、当該歯車ワークピース（１０）に対する歯切り工具（２２）の加工動作を実行するためにデザインされた、複数の軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｂ）と、
前記歯車ワークピース（１０）に対して液体（Ｆ１）をつける、液体供給部（６０）とを、有する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記液体供給部（６０）は、
前記加工領域（２２０）において、前記歯車ワークピース（１０）に対して前記液体（Ｆ１）をつけるように、設計されている、
ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記装置は、
前記歯車ワークピース（１０）が前記第一のスピンドル（１１）に固定される前、および／または、前記歯車ワークピース（１０）が、前記第一のスピンドル（１１）に固定され、さらに前記歯車ワークピース（１０）が、前記測定手段（４０）を用いて検査および／または測定されるときに、前記歯車ワークピース（１０）に対して液体（Ｆ２）をつけるように設計された液体供給部（６１）を、さらに備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記装置は、
前記歯車ワークピース（１０）を、ワークピース供給部（５１）から前記第一のスピンドル（１１）へと、移動するように設計されたハンドリング装置（５０）を、さらに備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記装置は、
前記歯車ワークピース（１０）を、ワークピース供給部（５１）から前記第二のスピンドル（２１）へと、移動するように、かつ、前記歯車ワークピース（１０）を、前記第二のスピンドル（２１）から前記第一のスピンドル（１１）へと、移動するように設計されたハンドリング装置（５０）を、さらに備えている、
ことを特徴とする請求項１０乃至請求項１３の何れか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記ハンドリング装置（５０）は、
前記ワークピース供給部（５１）としての少なくとも一つの循環ベルトと、グリッパ（５２）とを、備える、
ことを特徴する請求項１３又は請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記第一のスピンドル（１１）は、
前記回転段階において、前記歯車ワークピース（１０）から前記液体（Ｆ１，Ｆ２）を振り落とすため、３００ＲＰＭよりも速い速さ、好ましくは１０００ＲＰＭよりも速い速さで、前記歯車ワークピース（１０）を回転駆動するように、設計されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１５何れか１項に記載の装置。
【請求項１７】
歯車ワークピース（１０）を検査および／または測定する方法であって、
前記歯車ワークピース（１０）の液体（Ｆ１，Ｆ２）を振り落とすため、前記検査および／または測定前および／または後、回転段階において、前記歯車ワークピース（１０）を回転し、
前記振り落としと同じ把持状態で、前記検査および／または測定を、実施する、
ことを特徴とする方法。
【請求項１８】
前記歯車ワークピース（１０）が、第一のスピンドル（１１）で固定されている一方で、前記検査および／または測定において、当該歯車ワークピース（１０）を、第一の回転速度（ω１）で回転駆動し、
前記歯車ワークピース（１０）が、前記第一のスピンドル（１１）で固定されている一方で、前記回転段階において、当該歯車ワークピース（１０）を、第二の回転速度（ω２）で回転駆動し、
前記第二の回転速度（ω２）は、
前記第一の回転速度（ω１）よりも速い、
ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記回転段階で、前記歯車ワークピース（１０）の前記液体（Ｆ１，Ｆ２）を振り落とすために、前記回転段階において、３００ＲＰＭよりも速い、好ましくは１０００ＲＰＭよりも速い、速度を印加する、
ことを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の内容は、歯車を検査および／または測定する、装置および方法である。
【背景技術】
【０００２】
歯車ワークピースの自動加工に対して、様々なアプローチがある。以下、設備が前景にあり、当該設備内で、アセンブル段階またはアセンブルの形式で、歯車ワークピース上およびその周囲において、複数の順序または手順が組み合わされる。ここで、当該設備は、複合工作機械と称され、当該用語は広く理解されるものである。
【０００３】
当該複合工作機械は、歯車ワークピースを加工するために使用される、少なくとも一つの領域を含む。たとえば、歯車ワークピースの加工は、予備の歯切り、および／または、歯切り、および／または、歯車ワークピースの仕上げ加工を、含む。
【０００４】
一例となる複合工作機械１００の加工領域の要素が、図１に示されている。当該複合工作機械１００は、研磨機の要素を含む。必須の要素が当該図において特定されるが、特に、これらは、研削工具２と歯車ワークピース１０を有するワークピーススピンドル３とを有する、工具スピンドル１である。さらに、ワークピース１０の創成研削の間に使用され得る軸の幾つかは、当該図に示されている。これらは、ＮＣ制御可能な３つの直線軸Ｘ，Ｙ，Ｚである。さらに、研削工具２を回転駆動させることができる回転軸Ｂ（工具回転軸と呼ばれる）が、図示されている。ワークピース１０の傾斜角に応じて、ウォーム（worm）砥石車２のピッチをもたらすために、研削工具２を有する工具スピンドル１は、ピボット軸Ａ回りに回転する。さらに、ワークピース１０を回転駆動することができるように、一つの回転軸Ｃ（ワークピース軸とも称される）が存する。図１に基づいて示されるように、研削工具２を用いて、ワークピース１０に対して創成研削を施すことができるように、一連の協調的、ＮＣ−制御された、線形、回転、および旋回運動全体を必要とする。
【０００５】
たとえば、図１に示すように、複合工作機械は、加工領域に加えて、更なる複数の加工領域、および／または、１つ以上の測定または検査領域を、備えることができる。測定または検査領域は、測定または検査装置を有する。
【０００６】
個々のシーケンスが自動的に動作するなら、複合工作機械、測定装置、または検査装置は、歯車ワークピースを装着および脱着するためのハンドリング装置を、備えることができる。
【０００７】
当該複合工作機械および測定又は検査装置において、費用対効果は、スループットに依存しているので、単位時間当たりのスループットは、重要な意味をもつ。スループットは、個々の加工時間、点検又は測定時間、および２次的処理トータル時間の合計となる。
【０００８】
したがって、単位時間当たりのスループットを増加するために、これまでは、個々の処理の平行化に集中してきた。たとえば、第一の歯車ワークピースが、複合工作機械の加工領域でカットされる一方で、たとえば、第二の歯車ワークピースが、複合工作機械の測定または検査領域において、品質管理を受けることができる。歯車ワークピースの測定又は検査は、加工前、加工中、または加工後に実行され得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
複合工作機械において歯車ワークピース加工をさらに最適化する、および測定又は検査装置において歯車ワークピースの測定または測定をさらに最適化する、という要望がある。ここで、生産性に、特別な注意が向けられている。
【００１０】
本発明の目的は、効率的な方法、特に、歯車ワークピースの大量生産における使用に特に適する方法を、提供することである。また、本発明の目的は、対応する測定又は検査装置を、提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の対応する方法は、請求項１７の特徴により識別される。
【００１２】
本発明の対応する装置は、請求項１の特徴により識別される。
【００１３】
本発明の全ての実施の形態において、加工前、加工中、または加工後に、歯車ワークピースの測定又は検査を、実施してもよい。
【００１４】
全ての実施の形態において、本発明の装置は、二つ以上のワークピーススピンドル（複数スピンドルの実施の形態として言及される）を有する複合工作機械として、設計されてもよい。また、全ての実施の形態において、本発明の装置は、複合工作機械の一部であってもよい。
【００１５】
本発明の装置および方法は、最適化された移動経路により、識別される。当該移動経路は短く、および／または、当該移動経路は、ワークピーススピンドルからの、または複数のワークピーススピンドルの一つから装置の他のワークピーススピンドルへの、歯車ワークピースの迅速な移動を可能とする。
【００１６】
全ての実施の形態において、本発明の装置は、一つまたは複数のワークピーススピンドル上における、自動化された把持システムを備えてもよい。
【００１７】
たとえば、歯車ワークピースを緩め、ハンドリング装置の手段により当該歯車ワークピースを取り除くことができるように、およびたとえば、ハンドリング装置の手段により歯車ワークピースを供給し、ワークピーススピンドル上で当該歯車ワークピースを把持することができるように、複合工作機械は、好ましくは、全てのワークピーススピンドル上において、自動作動可能な把持手段（たとえば、チャック爪の形で）を備える。
【００１８】
全ての実施の形態において、複合工作機械は、好ましくは、ハンドリング装置を備える。当該ハンドリング装置は、当該複合工作機械の一つのまたは複数のワークピーススピンドル上において、歯車ワークピースを直接脱着するために、設計される。
【００１９】
全ての実施の形態において、複合工作機械は、好ましくは、ハンドリング装置を備える。当該ハンドリング装置は、少なくとも一つのコンベアベルト（好ましくは、循環コンベアベルト）に、直接アクセスする。これにより、当該コンベアベルトから歯車ワークピースを拾得することができ、さらに、後に、当該コンベアベルトに歯車ワークピースを再び置くことができる。
【００２０】
ハンドリング装置の動きを含む全てのシーケンスは、好ましくは、共通の複合工作機械により、制御および実行される。ここで、当該複合工作機械は、個々の、加工、検査、または測定の処理を、周期的に実施する。
【００２１】
少なくとも一部の実施の形態において、複合工作機械の加工領域、および複合工作機械の検査装置および／または複合工作機械のハンドリング装置の両方が、各々、別個のコントローラを有するように、当該複合工作機械は設計されてもよい。ここで、加工領域、検査装置、およびハンドリング装置の相互作用を制御するために、これらのコントローラは、通信インターフェースを介して、統合される。
【００２２】
全ての実施の形態において、歯車ワークピースのハンドリングが複数の段階を含むように、本発明の装置および方法を設計してもよい。個々の段階の順序は、任意であってもよい。以下、複数の段階の幾つかは、一例として言及される。複数の実施の形態のいくつかは、後述する複数の段階の全てを含んでいてもよい。他方、他の実施の形態では、当該言及される段階のサブセットのみを含んでもよい。
―  装置内にワークピースを導入し、把持するための供給段階；
―  装置の工具を用いた、歯車ワークピースの予備の歯切り、および／または、歯車ワークピースの歯切り、および／または、歯車ワークピースの仕上げ加工のための加工段階；
―  装置内での歯車ワークピースの測定および／または検査のための測定または検査段階；
―  歯車ワークピースに対して以前に塗布された（たとえば、加工および／または測定／検査の間に）、液体を振り落とすための回転（スピン）段階；
―  装置からワークピースを解放し、除去するための除去段階。
【００２３】
全ての実施の形態において、本発明に係る方法は、歯車ワークピースを測定および／または検査するために、特に設計され得る。ここで、歯車ワークピースから液体を振り落とすために、測定および／または検査前および／または間に、回転段階において、歯車ワークピースを回転する。
【００２４】
液体は、歯車ワークピースを少なくとも部分的に濡らす、または、歯車ワークピースに付着するものであってもよい。液体（たとえば、研削油）は、先行する加工段階から生じ得る、および／または、液体（たとえば、ギアオイル）は、測定または検査段階前または中に、歯車ワークピースに適用されたものであってもよい。
【００２５】
振り落としと同じ把持状態で、測定および／または検査を、本発明に従って実施する。すなわち、回転段階前に、歯車ワークピースを取り除き、当該歯車ワークピースを他のワークピーススピンドル上で把持する必要がない。
【００２６】
さらに好ましい実施の形態は、各従属請求項から推測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明の更なる詳細および利点は、例示的な実施の形態に基づいて、また図面を参照して、後述される。
【００２８】
【図１】歯車ワークピースの（創成）研削のための一つの領域に設計された、従来の技術に係る複合工作機械の概略斜視図である。
【図２Ａ】第一のスナップショットにおける、本発明の第一の実施の形態に係る測定又は検査装置の概略を示す上面図である。ここで、当該対応する装置は、シングルフランク回転検査、および／または、ダブルフランク回転検査、および／または、螺旋検査、および／または、構造伝達ノイズ検査、および／または、回転加速度検査のために、使用される。ここで、第一のスナップショットにおいて、単一のマスタ歯車が取り付けられている。
【図２Ｂ】第二のスナップショットにおける、図２Ａに示した第一の実施の形態の概略を示す上面図である。ここで、第二のスナップショットにおいて、歯車ワークピースとマスタ歯車とが互いに、回転している。
【図２Ｃ】第三のスナップショットにおける、図２Ａに示した第一の実施の形態の概略を示す上面図である。ここで、第三のスナップショットにおいて、歯車は回転している。
【図３Ａ】第一のスナップショットにおける、第一の実施の形態に係る、本発明の測定又は検査装置を有する複合工作機械の概略を示す上面図である。ここで、複合工作機械は、創成研削、および／または、シングルフランク回転検査、および／または、ダブルフランク回転検査、および／または、螺旋検査、および／または、構造伝達ノイズ検査、および／または、回転加速度検査のために、使用される。ここで、第一のスナップショットにおいて、単一のマスタ歯車とウォーム砥石車とが、取り付けられている。
【図３Ｂ】第二のスナップショットにおける、図３Ａに示した第一の実施の形態の概略を示す上面図である。ここで、第二のスナップショットにおいて、創成研削のために、歯車ワークピースは、ウォーム砥石車と噛み合っている。
【図３Ｃ】第三のスナップショットにおける、図３Ａに示した第一の実施の形態の概略を示す上面図である。ここで、マスタ歯車上で回転するために、第三のスナップショットにおいて、測定又は検査装置のスピンドルにおける回転研磨のあとに、歯車ワークピースが移動されている。
【図３Ｄ】第四のスナップショットにおける、図３Ａに示した第一の実施の形態の概略を示す上面図である。ここで、第四のスナップショットにおいて、歯車ワークピースは回転している。
【図４】第一のスナップショットにおける、本発明の第二の実施の形態に係る測定又は検査装置の概略を示す上面図である。ここで、測定又は検査装置には、ハンドリング装置が配設されている。
【図５】ハンドリング装置が配設された、本発明の測定又は検査装置を有する、第二の実施の形態に係る複合工作機械の概略を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
ここでの記載と共に使用される用語は、関連する刊行物および特許においても使用されている。しかし、これらの用語の使用は、単に、より深い理解のために供する、ということに留意すべきである。本発明の概念および保護のためクレームの保護範囲は、当該用語の特定選択によっては、解釈の点において、制限されるべきではない。本発明を、他の用語体系および／または技術分野へと、容易に移行することができる。当該用語は、他の技術分野に、適切に適用されるべきである。
【００３０】
図２Ａは、第一の装置２１０の概略上面図を示している。第一の装置２１０は、歯車ワークピース１０を検査および／または測定するために、設計されている。ここでの概略形状において、本質的な部品および構成要素のみが図示されている。
【００３１】
装置２１０は、歯車ワークピース１０を固定および回転駆動するための第一のワークピーススピンドル１１を、備える。当該スピンドル１１は、たとえばマシンベッド上に配置された回転垂直軸を、有する。歯車ワークピース１０が第一のスピンドル１１に固定されたとき、回転垂直軸回りにおいて角速度ω１で当該歯車ワークピース１０を回転することができるように、当該歯車ワークピース１０の回転駆動のために、回転駆動部Ｍ１が設けられている。
【００３２】
装置２１０は、歯車ワークピース１０が第一のスピンドル１１に固定されたときに、当該歯車ワークピース１０を検査および／または測定するための、測定手段４０をさらに備える。
【００３３】
多くの様々な測定手段を、本発明の全ての実施の形態において、使用することができる。たとえば、シングルフランクまたはダブルフランク回転検査、および／または、螺旋検査、および／または、構造伝達ノイズ検査、および／または、回転加速度検査のための手段、または光学や他の非接触動作測定手段（たとえばレーザスキャナー）である。
【００３４】
装置２２０は、全ての実施の形態において、液体供給部６０を備えることができる。歯車ワークピース１０が第一のスピンドル１１に固定される前に、当該液体供給部６０は、当該歯車ワークピース１０に対して、液体Ｆ１（たとえば、創成研削加工中に使用される研削油Ｆ１）を付加する。
【００３５】
装置２１０は、全ての実施の形態において、液体供給部６１を備えることができる。歯車ワークピース１０が第一のスピンドル１１に固定されるとき、当該液体供給部６１は、当該歯車ワークピース１０に対して、液体Ｆ２を付加する。当該液体Ｆ２（たとえば、ギアオイル）を、測定または検査段階前、または、測定または検査段階中に、使用してもよい。
【００３６】
次のような実施の形態も可能である。つまり、当該実施の形態において、装置２２０が液体供給部６０を備え、さらに装置２１０が液体供給部６１を備える。ここで、これらの液体供給部６０，６１は、異なる液体Ｆ１，Ｆ２を供給することができる。
【００３７】
全ての実施の形態において、装置２１０における歯車ワークピース１０のハンドリングは、複数の段階を有する。個々の段階の順序（シーケンス）は、任意であってもよい。以後、例として、複数の段階について言及する。いくつかの実施の形態は、後述される全ての段階を含むことができ、他の実施の形態では、後述する段階の一部のみを含む。
―  供給段階：この段階は、装置２１０内にワークピース１０を導入し、把持するために、使用される。当該導入は、手動で実施することができるが、部分的に自動化されても、完全に自動化されてもよい。
―  加工段階：この段階は、装置２２０の工具２２を用いた、歯車ワークピース１０の予備の歯切り、および／または、歯車ワークピース１０の歯切り、および／または、歯車ワークピース１０の仕上げ加工のために、使用される。
―  測定または検査段階：この段階は、装置２１０内での歯車ワークピース１０の測定および／または検査のために、使用される。当該測定または検査段階において、手段４０を用いて、歯車ワークピース１０は、たとえば、シングルフランク回転検査、ダブルフランク回転検査、螺旋検査、シングルフランクまたはダブルフランク接触での構造伝達ノイズ検査、シングルフランク接触での回転加速度検査、または光学や他の非接触動作測定または検査（たとえば、レーザスキャナーを用いた）を、受けることができる。
−  回転（スピン）段階：この段階は、歯車ワークピース１０に対して以前に塗布された、液体Ｆ１および／またはＦ２を振り落とすために、使用される。
―  除去段階：この段階は、装置２１０からワークピース１０を解放し、除去するために、使用される。当該除去は、手動で実施することができるが、部分的に自動化されても、完全に自動化されてもよい。
【００３８】
測定手段４０が、歯車ワークピース１０を検査および／または測定するために、使用される一方で、測定または検査段階の間、第一のスピンドル１１を含み、歯車ワークピース１０を、回転垂直軸回りで回転駆動するために、全ての実施の形態において、回転駆動部Ｍ１を設計することができる。
【００３９】
図２Ｂにおいて、当該測定または検査段階が図示されている。ここで、たとえば、シングルフランクまたはダブルフランク回転検査、および／または、螺旋検査、および／または、構造伝達ノイズ検査、および／または、回転加速度検査の間に、歯車ワークピース１０に接して回転する、マスタ歯車１２が使用される。この目的のために、歯車ワークピース１０を、たとえば、第一の角速度ω１で、回転駆動することができる。
【００４０】
前段階で塗布された液体Ｆ１および／またはＦ２を振り落すための回転段階の間に、第一のスピンドル１１を含み、歯車ワークピース１０を回転駆動するように、全ての実施の形態において、回転駆動部Ｍ１を設計することもできる。この第二の段階は、図２Ｃにおいて図示されている。
【００４１】
全ての実施の形態において、当該回転段階を、たとえば、測定または検査段階の前および／または後で、適用してもよい。
【００４２】
全ての実施の形態において、液体Ｆ１および／またはＦ２をとして、冷却剤、潤滑剤（たとえばギアオイル）、冷却潤滑剤、研磨剤（たとえば研削油）、およびコントラスト剤（contrast agent）などを、用いてもよい。
【００４３】
たとえば、単一のノズルにより図面に図示されている、液体供給部６０および／または６１の手段により、全ての実施の形態において、液体Ｆ１および／またはＦ２を供給することができる。
【００４４】
全ての実施の形態において、測定または検査段階中、または第一の回転速度ω１での加工段階中、または第二の回転速度ω２での回転段階に、第一のスピンドル１１を含み、歯車ワークピース１０を回転駆動するように、回転駆動部Ｍ１は、望ましくは設計されている。ここで、第二の回転速度ω２は、第一の回転速度ω１よりも速い。
【００４５】
全ての実施の形態において、回転段階中に液体Ｆ１および／またはＦ２を確実に素早く振り落とすために、第一のスピンドル１１を含み、歯車ワークピース１０を、短期間に素早く高加速するブーストモードを、回転駆動部Ｍ１は好ましくは有する。
【００４６】
検査および／または測定段階中に、歯車ワークピース１０の制御された（好ましくは、ＮＣ−制御された）回転を提供できるように、回転駆動部Ｍ１は設計されている。よって、少なくとも同じ実施の形態において、回転駆動部Ｍ１の回転を制御できるように、当該回転駆動部Ｍ１は、角度エンコーダを備える。
【００４７】
全ての実施の形態において、装置２１０は、移動可能に装着された、フード３１および／または保護シールド３０を、好ましくは備えている。これにより、回転段階前に、フード３１および／または保護シールド３０を、保護位置へと移動させることができる。少なくとも部分的に歯車ワークピース１０を囲む保護シールド３０は、図２Ｃに示されている。歯車ワークピース１０を側面側から完全に囲むフード３１は、図３Ｄに図示されている。
【００４８】
全ての実施の形態において、必要に応じて上方向にフード３１および／または保護シールド３０を移動することができるように、マシンベッド内において、または第一のスピンドル１１下方領域内において、フード３１および／または保護シールド３０は、好ましくは配置される。
【００４９】
全ての実施の形態において、第一のスピンドル１１の領域内において、装置２１０は、振り落とされた液体Ｆ１および／またはＦ２のためのドレインを、好ましくは備えている。
【００５０】
更なる実施の形態を、図３Ａ〜３Ｄに基づいて説明する。当該更なる実施の形態の装置２１０は、複合工作機械２００の構成要素である。複合工作機械２００は、歯車ワークピース１０を固定し、回転駆動するための、少なくとも一つの第二のワークピーススピンドル２１を有する、加工領域２２０を備える。
【００５１】
当該スピンドル２１は、たとえばマシンベッド上に配置された、回転垂直軸を有する。歯車ワークピース１０がスピンドル２１に固定されたとき、角速度ω３で回転することができるように、歯車ワークピース１０を回転駆動するための回転駆動部Ｍ２が、配設れる。
【００５２】
ここで示され説明されている実施の形態は、実質的に水平方向に並んだマシンベッドを備える。スピンドル１１，２１は、空間的に垂直に立った回転軸を有する。しかしながら、他の軸群であってもよい（たとえば、当該軸群は、水平方向または傾いたスピンドル軸を有する）。したがって、ここで示され説明された実施の形態は、当該軸群に関して、限定的に理解されるべきでない。
【００５３】
回転駆動可能な歯切り工具２２（ここでの例では、ウォーム砥石車が示されている）が、加工領域２２０内に配置されている。歯切り工具２２を、回転駆動部Ｍ３の手段により、軸Ｂ回りに、回転駆動させることができる。
【００５４】
全ての実施の形態において、複合工作機械２００は、複数の軸（たとえば、線形軸Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、さらに有していてもよい。たとえば、歯車ワークピース１０が第二のスピンドル２１に固定されている一方で、加工段階中に、歯車ワークピース１０に対する歯切り工具２２の加工動作を実行するために、当該複数の軸はデザインされる。
【００５５】
全ての実施の形態において、複合工作機械２００は、複数の軸（たとえば、線形軸Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、さらに有していてもよい。当該複数の軸は、他の動きを実行するために、選択的または追加的に、デザインされてもよい。
【００５６】
別途の加工領域２２０を有する全ての実施の形態において、図３Ａ〜３Ｄに示されているように、測定または検査装置２１０は、当該加工領域２２０に隣接して配置されている。
【００５７】
図３Ａは、歯車ワークピース１０が配設される前の複合工作機械２００を、示している。つまり、供給段階前のスナップショットが、示されている。
【００５８】
図３Ｂは、第二のスピンドル２１に歯車ワークピース１０が配設された後の複合工作機械２００を、示している。つまり、供給段階後および加工段階の開始前のスナップショットが、示されている。両方向矢印Ｐは、相対的な加工動作および／または送り込み動作を示すためのものである。
【００５９】
図３Ｃは、第二のスピンドル２１から第一のスピンドル１１への歯車ワークピース１０の移動後、および測定および／または検査実施中の、複合工作機械２００を示している。つまり、測定または検査段階中のスナップショットが、示されている。
【００６０】
両方向矢印Ｐ１は、測定および／または検査中に、歯車ワークピース１０がマスタ歯車１２に噛み合わせることを、示している。ω１は、測定および／または検査中の角速度である。
【００６１】
図３Ｄは、測定または検査後の複合工作機械２００を、示している。歯車ワークピース１０は、マスタ歯車１２から、切り離されており、フード３１が、液体Ｆ１および／またはＦ２を収集するための位置へともたらされている。当該フード３１がなければ、振り落とし中に、液体Ｆ１および／またはＦ２は、他の領域を汚してしまう。よって、図３Ｄは、回転段階を示している。
【００６２】
全ての実施の形態において、図４に概略的に示されているように、装置２１０は、ハンドリング装置５０を備えていてもよい。当該ハンドリング装置５０は、歯車ワークピース１０を、ワークピース供給部５１（たとえば、循環コンベアベルト）から、第一のスピンドル１１へと移動するように、設計されている。当該目的のために、たとえば、少なくともｙ−ｚ平面内で移動することが可能なグリッパ５２を、使用してもよい。たとえば、図４のハンドリング装置５０は、供給段階の範囲内において、使用され得る。
【００６３】
全ての実施の形態において、図５に概略的に示されているように、装置２１０は、ハンドリング装置５０を備えていてもよい。当該ハンドリング装置５０は、歯車ワークピース１０を、ワークピース供給部５１（たとえば、循環コンベアベルト）から、第二のスピンドル２１へと移動するように、および／または、歯車ワークピース１０を、第二のスピンドル２１から、第一のスピンドル１１へと移動するように、設計されている。全ての実施の形態において、当該目的のために、たとえば、少なくともｙ−ｚ平面内で移動することが可能なグリッパ５２を、使用してもよい。
【００６４】
全ての実施の形態において、構台配置により、グリッパ５２を動かしてもよく、または、全ての実施の形態において、グリッパ５２は、ロボットシステムの一部であってもよい。
【００６５】
全ての実施の形態において、装置２１０は、次のようなハンドリング装置を備えていてもよい。当該ハンドリング装置は、ワークピース供給として使用されるのみでなく、むしろたとえば、複数の供給および除去ベルトをも備えている。当該複数の供給および除去ベルトは、たとえば、測定および／または検査後に、様々な除去ベルトによる品質分類に従って仕分けされた、歯車ワークピース１０を除去することができる。
【００６６】
本明細書および特許請求の範囲の適用上、測定または検査は、歯車ワークピース１０の幾何学的データ、歯車ワークピース１０の位置、または歯車ワークピース１０の他の特徴が、測定手段により測定または決定され、および後処理ユニット（たとえば、コンピュータ）へと転送または引き渡される、プロセスである。
【００６７】
装置２１０からのワークピース１０の除去の際に、液体が下流側の設備または装置を汚すことを防ぐために、回転段階は、好ましくは、除去段階の直前に実施される。全ての実施の形態において、装置２１０は、駆動部Ｍ１を備え得る。当該駆動部Ｍ１は、ワークピーススピンドル１１と関連しており、かつ、回転段階において可能な限り完全に液体Ｆ１および／またはＦ２を振り落とすために、３００ＲＰＭより速い速度で、好ましくは１０００ＲＰＭより速い速度で、歯車ワークピース１０を回転駆動するように、設計されている。
【００６８】
ここで採用されているように、液体は、たとえば金属やチップのような異物を含まない、オイルベースの液体である。また、各液体は、研磨剤も含まない。すなわち、少なくとも同じ実施の形態において使用される液体は、潤滑剤および／または冷却剤および／またはコントラスト剤として機能するように選択された、クリーンまたは純粋な液体である。好ましくは、液体は、潤滑剤および／または冷却剤および／またはコントラスト剤である。
【符号の説明】
【００６９】
１  工具スピンドル
２  研削工具
３  ワークピーススピンドル  
１０  歯車ワークピース
１１  第一のワークピーススピンドル、第一のスピンドル
１２  マスタ歯車
２１  第二のワークピーススピンドル、第二のスピンドル
２２  加工工具、歯切り工具、研削工具
３０  保護シールド
３１  フード
４０  測定手段
５０  ハンドリング装置
５１  ワークピース供給部
５２  グリッパ
６０，６１  液体供給部
１００  複合工作機械
２００  装置、測定センタ、複合工作機械
２１０  測定または検査領域、測定または検査装置
２２０  加工領域
Ａ  ピボット軸
Ｂ，Ｃ  回転軸
Ｆ１，Ｆ２  液体
Ｐ  加工動作
Ｐ１  動作、測定および／または検査動作
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  回転駆動部
ω１  第一の回転速度、角速度
ω２  第二の回転速度、角速度
ω３  更なる回転速度、角速度
Ｘ，Ｙ，Ｚ  ＮＣ−コントローラＩ（線形）軸
ｙ，ｚ  座標
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
2020110912000001.pdf