(57)【要約】【課題】バケット内に付着している被搬送物を、バケットの円滑な移動を妨げることなく、掻き出し部材により容易にバケット外へ掻き出すことができるバケット式搬送装置を提供する。【解決手段】バケットコンベヤは、周回移動するエンドレスチェーンに支持された複数のバケット２３が周回移動の途中で収容凹部３４の開口３８を下向きにした反転姿勢で通過する反転通過位置において、掻き出し部材６２が、通過するバケット２３の収容凹部３４に対して先端部を出入り動作させることにより、収容凹部３４内に付着している被搬送物をバケット２３外へ掻き出す。その場合、掻き出し部材６２は、その先端部が収容凹部３４内にバケット２３の通過方向の後方側から前方側へ収容凹部３４の内奥側に凸となる凸曲線状軌跡ＣＴを描くように進入した後に当該収容凹部３４内から退出するように収容凹部３４に対して出入り動作する。【選択図】図１１
2020186069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の循環経路を周回移動可能に設けられたエンドレスチェーンと、
被搬送物を収容可能な収容凹部を各々有して前記エンドレスチェーンに支持された複数のバケットと、
前記バケットが前記エンドレスチェーンの周回移動に伴い前記循環経路を周回移動する途中で前記収容凹部の開口を下向きにした反転姿勢で通過する反転通過位置に配置され、当該反転通過位置を通過する前記バケットの前記収容凹部に対して一部が出入り動作することにより、当該収容凹部内に付着している前記被搬送物を前記バケット外へ掻き出す掻き出し部材と、
を備え、
前記掻き出し部材は、前記収容凹部内に付着している前記被搬送物を前記バケット外へ掻き出すときには、前記掻き出し部材の前記一部が前記収容凹部内に前記バケットの通過方向の後方側から前方側へ当該収容凹部の内奥側に凸となる凸曲線状軌跡を描くように進入した後に当該収容凹部内から退出するように前記収容凹部に対して出入り動作することを特徴とするバケット式搬送装置。
【請求項２】
前記反転通過位置には、梃子・クランク機構が配置され、
当該梃子・クランク機構は、クランクとして回転運動する回転リンクと、梃子として揺動運動する揺動リンクと、前記回転リンクと前記揺動リンクとの間で運動態様を変換して伝達する中間リンクと、を含んで構成され、
前記掻き出し部材は、前記梃子・クランク機構に対して前記揺動リンクと前記中間リンクとの連結部の動きに追随して前記一部が前記バケットの前記収容凹部に対して出入り動作するように取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のバケット式搬送装置。
【請求項３】
前記掻き出し部材は、基端部が前記梃子・クランク機構に対して取り付けられた所定長さの部材であり、その長さ方向の一部である先端部が前記バケットの前記収容凹部に対する出入り動作時に前記収容凹部内の底部に対して接触することを特徴とする請求項２に記載のバケット式搬送装置。
【請求項４】
前記掻き出し部材は、前記反転通過位置を通過する一つの前記バケットの前記収容凹部に対して当該掻き出し部材の前記一部が前記凸曲線状軌跡を描くように進入してから退出した後において前記一つの前記バケットよりも後続の他の前記バケットの前記収容凹部内に進入するまでの間に、当該掻き出し部材の前記一部が外部からの衝撃に基づき振動させられることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のバケット式搬送装置。
【請求項５】
前記掻き出し部材は、撓み変形可能であることを特徴とする請求項４に記載のバケット式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を収容可能なバケットを用いて被搬送物を搬送するバケット式搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、粉粒体等の被搬送物をエンドレスチェーンに支持されたバケットに収容して搬送するバケット式搬送装置として、例えば特許文献１に記載された土砂掻き出し装置を備えたものが知られている。このバケット式搬送装置の土砂掻き出し装置は、バケットが周回経路を移動する途中で開口が下向きとなるように姿勢を反転させる反転部の付近に、基端部を支点として先端部が円弧状軌跡を描くように揺動する掻き出し板を設けている。そして、反転しながら反転部を通過するように移動するバケットに対して、掻き出し板の先端部をバケット外とバケット内との間で所定の円弧状軌跡を描いて往復移動させることにより、バケット内からバケット外に土砂を掻き出し板の先端部によって掻き出すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６０−１４５１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の土砂掻き出し装置では、バケットが反転しながら反転部を通過するように移動するとき、掻き出し板を、その先端部がバケットの通過方向の前方側から後方側に向けて円弧状軌跡を描きながらバケット外からバケット内に進入するように揺動させている。そのため、この土砂掻き出し装置では、反転部を通過するバケット内に当該バケットの通過方向とは反対方向から先端部を進入させる掻き出し板が、バケットの移動の抵抗となるように係わってしまい、バケットの円滑な移動を妨げる虞があった。
【０００５】
また、換言すると、この土砂掻き出し装置では、掻き出し板の先端部がバケットの通過方向の前方側から後方側に向けて円弧状軌跡を描きながらバケット外からバケット内に進入してきたとき、バケットの内面に付着している土砂は、その進入してきた掻き出し板の先端部によってバケットの内面に向けて押圧されることになる。そのため、この土砂掻き出し装置では、反転しながら移動するバケットの内面に付着している土砂が、掻き出し板の先端部によってバケットの内面に押し固められてしまい、所望どおりに土砂をバケット内からバケット外へ掻き出すことができない虞もあった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バケット内に付着している被搬送物を、バケットの円滑な移動を妨げることなく、掻き出し部材により容易にバケット外へ掻き出すことができるバケット式搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するバケット式搬送装置は、無端状の循環経路を周回移動可能に設けられたエンドレスチェーンと、被搬送物を収容可能な収容凹部を各々有して前記エンドレスチェーンに支持された複数のバケットと、前記バケットが前記エンドレスチェーンの周回移動に伴い前記循環経路を周回移動する途中で前記収容凹部の開口を下向きにした反転姿勢で通過する反転通過位置に配置され、当該反転通過位置を通過する前記バケットの前記収容凹部に対して一部が出入り動作することにより、当該収容凹部内に付着している前記被搬送物を前記バケット外へ掻き出す掻き出し部材と、を備え、前記掻き出し部材は、前記収容凹部内に付着している前記被搬送物を前記バケット外へ掻き出すときには、前記掻き出し部材の前記一部が前記収容凹部内に前記バケットの通過方向の後方側から前方側へ当該収容凹部の内奥側に凸となる凸曲線状軌跡を描くように進入した後に当該収容凹部内から退出するように前記収容凹部に対して出入り動作する。
【０００８】
この構成によれば、バケットの収容凹部内に付着している被搬送物は、バケットが収容凹部の開口を下向きにした反転姿勢で循環経路の途中にある反転通過位置を通過するときに、その反転通過位置に配置されている掻き出し部材によりバケット外へ掻き出される。そして、このとき、掻き出し部材は、その一部がバケットの通過方向の後方側から前方側へ収容凹部の内奥側に凸となる凸曲線状軌跡を描きながら収容凹部内に進入した後に当該収容凹部内から退出するようにバケットの収容凹部に対して出入り動作する。そのため、バケットの収容凹部内に付着している被搬送物をバケット外へ掻き出すとき、掻き出し部材は、反転姿勢で移動するバケットに対して、その移動の抵抗となるように係わることはなく、また、被搬送物を収容凹部の内面に向けて押し固めてしまうこともない。
【０００９】
上記バケット式搬送装置において、前記反転通過位置には、梃子・クランク機構が配置され、当該梃子・クランク機構は、クランクとして回転運動する回転リンクと、梃子として揺動運動する揺動リンクと、前記回転リンクと前記揺動リンクとの間で運動態様を変換して伝達する中間リンクと、を含んで構成され、前記掻き出し部材は、前記梃子・クランク機構に対して前記揺動リンクと前記中間リンクとの連結部の動きに追随して前記一部が前記バケットの前記収容凹部に対して出入り動作するように取り付けられていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、掻き出し部材の一部は、梃子・クランク機構の中間リンクと揺動リンクとの連結部の動きに追随して、バケットの収容凹部に対して出入り動作する。そのため、掻き出し部材は、反転通過位置を反転姿勢で通過するバケットの収容凹部に対して、その掻き出し部材の一部を、梃子・クランク機構の動きに合わせて収容凹部の内奥側に凸となる凸曲線状軌跡を含んだ無端状軌跡を描きながら、バケットの移動を妨げることなくスムーズに出入り動作させることができる。
【００１１】
上記バケット式搬送装置において、前記掻き出し部材は、基端部が前記梃子・クランク機構に対して取り付けられた所定長さの部材であり、その長さ方向の一部である先端部が前記バケットの前記収容凹部に対する出入り動作時に前記収容凹部内の底部に対して接触することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、板状の部材である掻き出し部材の先端部がバケットの収容凹部内に進入してから退出するまでの出入り動作時には底部に対して接触するため、収容凹部内に付着している被搬送物を収容凹部の底部から掻き取るようにしてバケット外に掻き出すことができる。
【００１３】
上記バケット式搬送装置において、前記掻き出し部材は、前記反転通過位置を通過する一つの前記バケットの前記収容凹部に対して当該掻き出し部材の前記一部が前記凸曲線状軌跡を描くように進入してから退出した後において前記一つの前記バケットよりも後続の他の前記バケットの前記収容凹部内に進入するまでの間に、当該掻き出し部材の前記一部が外部からの衝撃に基づき振動させられることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、収容凹部内に付着している被搬送物をバケット外に掻き出すときに被搬送物が掻き出し部材の一部に付着してしまった場合にも、その掻き出し部材の一部は後続の他のバケットの収容凹部内に進入するまでの間に振動するため、その振動によって被搬送物を掻き出し部材の一部から容易に振るい落とすことができる。
【００１５】
上記バケット式搬送装置において、前記掻き出し部材は、撓み変形可能であることが好ましい。
この構成によれば、掻き出し部材においてバケットの収容凹部内に出入り動作する一部が、その移動の途中で例えば剛性を有する他の部材に当たって衝撃を受けた場合には、その掻き出し部材が撓み変形して他の部材とは擦れ違うように移動する。そのため、掻き出し部材の動作が周囲に位置する他の部材等により妨げられることを抑制できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、バケット内に付着している被搬送物を、バケットの円滑な移動を妨げることなく、掻き出し部材により容易にバケット外へ掻き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】バケットコンベヤの一実施形態について、その全体構造を概略的に示す一部破断側面図。
【図２】エンドレスチェーンに複数のバケットを組み付けた状態を示す斜視図。
【図３】図１における３−３線矢視の断面図。
【図４】図３における４−４線矢視の断面図。
【図５】掻き出し部材の先端部がバケットに向けて接近中の状態を示す側面図。
【図６】掻き出し部材の先端部がバケット内に進入する直前の状態を示す側面図。
【図７】掻き出し部材の先端部がバケット内の底部まで進入した状態を示す側面図。
【図８】掻き出し部材の先端部がバケット内の底部を摺動する状態を示す側面図。
【図９】掻き出し部材がバケット内から被搬送物を掻き出す状態を示す側面図。
【図１０】掻き出し部材の先端部がバケット外に退出する直前の状態を示す側面図。
【図１１】掻き出し部材の先端部の移動軌跡を時系列的に説明する側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、バケット式搬送装置の一例であるバケットコンベアの一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明において、前後方向、左右方向、上下方向を示す場合は、図１等で示す方向を基準にしているものとする。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態のバケットコンベヤ１１は、その側面視での全体形状が長さ方向の二箇所で屈曲した所謂クランク形状のコンベヤケース１２を有している。コンベヤケース１２は、前後方向に沿う四角筒状の下部ケース１３と、下部ケース１３よりも上方位置且つ後方位置で前後方向に沿う四角筒状の上部ケース１４と、下部ケース１３と上部ケース１４との間で上下方向に沿う四角筒状の中間ケース１５とを備えている。そして、下部ケース１３の後端と中間ケース１５の下端とが下部連結ケース１６を介して屈曲状に連結されると共に、上部ケース１４の前端と中間ケース１５の上端とが上部連結ケース１７を介して屈曲状に連結されている。
【００２０】
上部ケース１４内の後端部には駆動側スプロケット１８が左右方向に沿う駆動軸１８ａを回転中心にして回動自在に支持される一方、下部ケース１３内の前端部には従動側スプロケット１９が左右方向に沿う従動軸１９ａを回転中心にして回動自在に支持されている。また、コンベヤケース１２内において、駆動側スプロケット１８と従動側スプロケット１９との間には無端状のエンドレスチェーン２０が掛装されている。また、下部連結ケース１６内には往路用と復路用とで対をなす下部中間スプロケット２１が左右方向に沿う軸２１ａを回転中心にして回動自在に支持されると共に、上部連結ケース１７内には同じく対をなす上部中間スプロケット２２が左右方向に沿う軸２２ａを回転中心にして回動自在に支持されている。そして、各中間スプロケット２１，２２にエンドレスチェーン２０が屈曲して掛装されることにより、コンベヤケース１２内には無端状の循環経路が形成されている。
【００２１】
また、エンドレスチェーン２０には、粉粒体等の被搬送物Ｗを収容可能な複数のバケット２３が前後方向で隣り合うように支持されている。また、コンベヤケース１２において、下部ケース１３の上壁部１３ａの前端寄り位置には、被搬送物Ｗの投入口２４が形成されている。その一方、上部ケース１４における駆動側スプロケット１８の下側となる位置には、上部ケース１４内と内部空間が連通する側面視逆台形状の排出口ケース２５が取り付けられ、その排出口ケース２５の下端の開口により被搬送物Ｗの排出口２６が構成されている。すなわち、各バケット２３は、エンドレスチェーン２０の周回移動に伴い下部ケース１３における投入口２４の下方を通過するとき、上方から投入された被搬送物Ｗを内部に収容可能とされる。そして、内部に被搬送物Ｗを収容したバケット２３は、その後、上部ケース１４における駆動側スプロケット１８の位置で姿勢を反転させたとき、内部に収容していた被搬送物Ｗを排出口２６から下方に排出可能とされる（図４参照）。
【００２２】
図２に示すように、エンドレスチェーン２０は、左右方向に一定間隔をおいて平行に配置された左右一対のチェーン部材で構成され、複数のバケット２３は、左右一対のエンドレスチェーン２０の間に組み付けられている。すなわち、各エンドレスチェーン２０は、対向する左右一対のリンクプレート２７で構成されるリンク２８におけるリンクプレート２７が、直列方向（前後方向）で隣り合う他のリンク２８のリンクプレート２７と端部同士を連結ピン２９により回動自在に連結されている。そして、バケット２３は、リンクプレート２７から水平方向に突設された支持片部３０（図３参照）を介してエンドレスチェーン２０に支持されている。
【００２３】
なお、エンドレスチェーン２０における左右一対のリンクプレート２７の間には、左右で対向するリンクプレート２７間の距離を保つように、筒状のブシュ（図示略）が、連結ピン２９を挿通させた状態で組み付けられ、そのブシュに対してローラ３１が回動自在に装着されている。そして、前後方向で隣り合うローラ３１同士の間に各スプロケット１８，１９，２１，２２の歯部（図示略）が噛合している。したがって、その状態において、駆動側スプロケット１８が駆動回転することにより、エンドレスチェーン２０は、コンベヤケース１２内に形成された無端状の循環経路を周回移動する。
【００２４】
ちなみに、本実施形態におけるバケット２３は、内側面３２同士が対向する左右一対の側板３３と、その一対の側板３３に組み付けられた状態において両側板３３と協同して一面側（図２では上面側）が開口した収容凹部３４を形成する凹部形成部材３５と、側板３３をエンドレスチェーン２０の支持片部３０に固定する固定片部３６とを備えている。すなわち、バケット２３は、側板３３の外側面３７から水平方向へ突出するように側板３３に取り付けられた固定片部３６がエンドレスチェーン２０の支持片部３０にボルトやナット等の締結部材（図示略）を介して固定される。
【００２５】
凹部形成部材３５は、略矩形状をなす金属製の単一板材がその長さ方向となる前後方向の複数箇所で曲折されることにより、断面形状が略Ｕ字状をなすように形成されている。すなわち、凹部形成部材３５は、その長さ方向の中途に位置する帯状部分の一端（図では前端）と他端（図では後端）とが収容凹部３４内に向けて谷折りとなるように曲折されている。この帯状部分は、バケット２３が収容凹部３４の開口３８を上向きにした搬送姿勢で移動するときには収容凹部３４の内奥の底部３９になる部分であり、その底部３９は、バケット２３が収容凹部３４の開口３８を下向きにした反転姿勢で移動するときには開口３８よりも上方に位置する。
【００２６】
図１及び図３に示すように、上部ケース１４の上壁部１４ａにおいて前後方向で駆動側スプロケット１８と対応する位置からは、平板状をなす水平ブラケット４０が左右方向の一方側（本実施形態では、右側）へ所定長さだけ延びるように設けられている。そして、この水平ブラケット４０の先端部には、側面視台形状をなす垂直ブラケット４１が下方へ所定長さだけ垂れるように取り付けられている。なお、垂直ブラケット４１の上下方向の長さは、上部ケース１４の上壁部１４ａと駆動側スプロケット１８の駆動軸１８ａとの上下方向の間隔よりも少し短い。垂直ブラケット４１の下端部には、箱形状をなすモータケース４２が、左右方向から見た場合に駆動側スプロケット１８の駆動軸１８ａと当該モータケース４２の一部が重なり合うようにして溶接等により固定されている。このモータケース４２の内部には、バケットコンベヤ１１の駆動源となるモータ（図示略）が配置されている。
【００２７】
一方、駆動側スプロケット１８の駆動軸１８ａは、その両端部が上部ケース１４の左右の各側壁１４ｂ，１４ｃを貫通して上部ケース１４の外部へ突出するように延設されている。そして、本実施形態の場合は、駆動軸１８ａの一端部である右端部がモータケース４２内まで延設され、そのモータケース４２内でウォームギヤ機構やベベルギヤ機構などの動力伝達機構を介してモータに連結されている。したがって、モータケース４２内のモータが駆動されることにより、そのモータに連結された駆動軸１８ａと共に駆動側スプロケット１８が駆動回転し、複数のバケット２３を支持したエンドレスチェーン２０がコンベヤケース１２内の無端状の循環経路を周回移動する。
【００２８】
図３に示すように、駆動側スプロケット１８の駆動軸１８ａにおいて上部ケース１４の左側壁１４ｂから突出した左端部及び右側壁１４ｃから突出した部分におけるモータケース４２よりも上部ケース１４側となる箇所には、上部ケース１４内の駆動側スプロケット１８よりも小径の上部伝達スプロケット４３が固定されている。一方、排出口ケース２５の左側壁２５ｂ及び右側壁２５ｃの各外面において、駆動側スプロケット１８の駆動軸１８ａよりも前方斜め下方となる位置には、前後方向から見て逆Ｌ字状をなす支持ブラケット４４が各々固定されている。支持ブラケット４４上には、それぞれ軸受け部４５が設けられ、各軸受け部４５には、排出口ケース２５の左右の各側壁２５ｂ，２５ｃを左右方向に各々貫通するリンク軸４６が回転可能に支持されている。
【００２９】
左右の各リンク軸４６において排出口ケース２５から突出した部分における前後方向から見て上部伝達スプロケット４３の真下となる箇所には、上部伝達スプロケット４３よりも小径の下部伝達スプロケット４７が固定されている。また、排出口ケース２５の左側壁２５ｂ及び右側壁２５ｃの各外面において、上下方向及び前後方向の双方で駆動軸１８ａとリンク軸４６との間となる位置には、前後方向から見て逆Ｕ字状をなす支持ブラケット４８が各々固定されている。各支持ブラケット４８における下方へ折れ曲がった先端部には、下部伝達スプロケット４７よりも小径の小スプロケット４９が回転自在に支持されている。そして、上部伝達スプロケット４３と下部伝達スプロケット４７との間には、無端状をなす動力伝達チェーン５０が小スプロケット４９により張力を付与された状態で掛装されている。
【００３０】
図３及び図４に示すように、排出口ケース２５内には、左右で対をなすように、一対の梃子・クランク機構５１が装備されている。梃子・クランク機構５１は、四節リンク機構の一種であり、クランクとして回転運動する回転リンク５２と、梃子として揺動運動する揺動リンク５３と、回転リンク５２と揺動リンク５３との間で運動態様を変換して伝達する中間リンク５４と、を含んで構成されている。対をなす２つの梃子・クランク機構５１は同一の部材構成であるため、以下では図４において手前側となる右側の梃子・クランク機構５１について、その構成を具体的に説明する。
【００３１】
回転リンク５２は、リンク軸４６における排出口ケース２５内に突出した端部４６ａに対してリンク軸４６と一体回転するように固定されている。回転リンク５２は、リンク軸４６に固定された部分を基端部として先端部側がリンク軸４６の軸方向と直交する方向へ棒状に延びた形状のアーム部５５と、リンク軸４６に固定された部分を境にしてアーム部５５が延びた側とは反対側に位置する錘部５６と、を有している。因みに、錘部５６は、リンク軸４６の軸方向から見て、リンク軸４６に固定された部分を中心として略半円形状をなす所謂扇形の形状をしており、アーム部５５よりも重量が重くなるように構成されている。
【００３２】
揺動リンク５３は、排出口ケース２５内において回転リンク５２よりも後方斜め上方となる位置に配置されている。すなわち、揺動リンク５３は、所定長さのアーム状をなしており、排出口ケース２５内のリンク軸４６よりも少し後方且つ上方となる位置に固定された固定ブラケット５７に基端部が回動自在に支持されている。固定ブラケット５７は、その先端部側が後方斜め上方に向けて延びるように設けられており、揺動リンク５３は、固定ブラケット５７の先端部に対して軸５８を介して回動自在に支持されることで、軸５８を支点にして先端部側が揺動運動するように構成されている。
【００３３】
中間リンク５４は、長板状の部材であり、その基端部が回転リンク５２におけるアーム部５５の先端部に軸５９を介して回動自在に連結されると共に、その長さ方向の中間位置よりも先端部側の一部位が揺動リンク５３の先端部に軸６０を介して回動自在に連結されている。左右で対をなす両中間リンク５４の先端部同士の間には軸６１が架設され、その軸６１の長さ方向の中間位置には、矩形板状の掻き出し部材６２が取付部材６３を介して取り付けられている。
【００３４】
掻き出し部材６２は、その一部である先端部がバケット２３の収容凹部３４に対して出入り可能な大きさに形成された所定長さの板部材であり、撓み変形可能となるように合成樹脂等の弾性材料で形成されている。そして、掻き出し部材６２は、軸６１の軸方向から見て、その先端部が中間リンク５４の長さ方向の延長線上よりも揺動リンク５３側に位置する傾斜姿勢で軸６１を中心とする放射方向へ延びるように、軸６１の長さ方向の中間位置に取付部材６３を介して固定されている。
【００３５】
図１及び図４に示すように、バケット２３は、コンベヤケース１２内の循環経路を下部ケース１３内の従動側スプロケット１９の位置から上部ケース１４内の駆動側スプロケット１８の位置まで移動するときは、被搬送物Ｗを収容凹部３４に収容して搬送可能となるように収容凹部３４の開口３８を上向きにした搬送姿勢で移動する。その一方、バケット２３は、コンベヤケース１２内の循環経路を上部ケース１４内の駆動側スプロケット１８の位置から下部ケース１３内の従動側スプロケット１９の位置まで移動するときは、収容凹部３４の開口３８を下向きにして底部３９の方が開口３８よりも上方に位置する反転姿勢で移動する。
【００３６】
すなわち、バケット２３は、エンドレスチェーン２０の周回移動に伴い循環経路を周回移動する途中で駆動側スプロケット１８の周りを移動するときに収容凹部３４の開口３８が上向きから下向きとなるように姿勢を反転させる。そして、バケット２３は、その反転動作時に収容凹部３４内から被搬送物Ｗを下方に向けて排出した後、駆動側スプロケット１８の下側の位置を収容凹部３４の開口３８を下向きにした反転姿勢で通過する。この点で、本実施形態では、駆動側スプロケット１８の下側の位置が、バケット２３がエンドレスチェーン２０の周回移動に伴い循環経路を周回移動する途中で収容凹部３４の開口３８を下向きにした反転姿勢で通過する反転通過位置に相当する。
【００３７】
そして、図４に示すように、梃子・クランク機構５１に対して基端部が取り付けられた掻き出し部材６２は、上方の反転通過位置を反転姿勢で通過するバケット２３の収容凹部３４に対して先端部が出入り動作することにより、収容凹部３４内に付着している被搬送物Ｗをバケット２３外に掻き出し可能とされている。しかも、掻き出し部材６２は、その先端部がバケット２３の収容凹部３４に対して出入り動作するときに収容凹部３４の底部３９に接触することで、収容凹部３４内の底部３９から被搬送物Ｗを掻き取るようにしてバケット２３外に掻き出すことが可能とされている。
【００３８】
こうした掻き出し部材６２を取り付けた梃子・クランク機構５１において、回転リンク５２を回転自在に支持するリンク軸４６及び揺動リンク５３の基端部を回動自在に支持する軸５８は、梃子・クランク機構５１の作動時に各々の位置が軸方向と交差する方向に変位することはない。その一方、中間リンク５４の基端部を回転リンク５２のアーム部５５の先端部に回動自在に連結する軸５９及び中間リンク５４の先端部側の一部位を揺動リンク５３の先端部に回動自在に連結する軸６０は、梃子・クランク機構５１の作動時に各々の位置が軸方向と交差する方向に変位する。すなわち、四節リンク機構である梃子・クランク機構５１においては、回転リンク５２が原動節、揺動リンク５３が従動節、中間リンク５４が中間節、そして、リンク軸４６と軸５８との間が固定節として機能するように構成されている。
【００３９】
そこで次に、以上のように構成されたバケットコンベヤ１１の作用について、反転姿勢で駆動側スプロケット１８の下側の反転通過位置を通過するバケット２３内に付着している被搬送物Ｗを掻き出し部材６２によりバケット２３外に掻き出すときの作用に着目して説明する。
【００４０】
さて、モータケース４２内のモータの駆動力で駆動軸１８ａが駆動回転すると、駆動側スプロケット１８が駆動軸１８ａと一体的に回転し、エンドレスチェーン２０がコンベヤケース１２内の循環経路を周回移動する。すると、エンドレスチェーン２０に支持されたバケット２３も同様に循環経路を周回移動し、その移動途中で、駆動側スプロケット１８の周りを上方から下方へと移動するときに収容凹部３４の開口３８が上向きから下向きとなるように姿勢を反転させる。
【００４１】
すなわち、バケット２３は、被搬送物Ｗを収容した収容凹部３４の開口３８を上向きにした搬送姿勢から収容凹部３４の開口３８が下向きとなる反転姿勢に姿勢を反転させる。そして、バケット２３は、その反転に伴い収容凹部３４内から被搬送物Ｗを下方に向けて排出し、その後、駆動側スプロケット１８の下側の反転通過位置を収容凹部３４の開口３８を下向きにした反転姿勢で通過する。因みに、本実施形態において、バケット２３が反転通過位置を反転姿勢で通過する方向は、駆動側スプロケット１８の周りを移動した後に当該駆動側スプロケット１８から離れていく方向となる前方側である。
【００４２】
図５に示すように、バケット２３が収容凹部３４の開口３８を下向きにした反転姿勢で駆動側スプロケット１８の下側の反転通過位置を前方に通過するとき、その反転通過位置よりも下方では、梃子・クランク機構５１が掻き出し部材６２をバケット２３の収容凹部３４に対して出入り動作させるべく作動している。この場合、梃子・クランク機構５１では、駆動軸１８ａの駆動回転が上部伝達スプロケット４３と下部伝達スプロケット４７との間に掛装された動力伝達チェーン５０を介してリンク軸４６に伝達されるため、回転リンク５２が図５において矢印で示す反時計回り方向に一定速度で回転している。
【００４３】
すなわち、梃子・クランク機構５１では、エンドレスチェーン２０の周回移動に伴いバケット２３が収容凹部３４の開口３８を下向きにした反転姿勢で反転通過位置を通過するとき、その通過タイミングに合わせて回転リンク５２が原動節として回転運動する。すると、その回転リンク５２の回転運動が中間節として機能する中間リンク５４を介して揺動リンク５３に運動態様を変換して伝達され、従動節として機能する揺動リンク５３が揺動運動する。そして、揺動リンク５３の先端部と中間リンク５４の先端部側の一部位とを連結する連結部として機能する軸６０の動きに追随して掻き出し部材６２が中間リンク５４の先端部の軸６１と共に所定の移動軌跡を描くように移動する。因みに、図５に示す状態は、駆動側スプロケット１８の反時計回り方向の回転に伴い姿勢を反転させて収容凹部３４内から被搬送物Ｗを排出した後のバケット２３に対して、掻き出し部材６２の先端部が下方から曲線状の軌跡を描きながら接近している状態である。
【００４４】
図６に示すように、梃子・クランク機構５１の回転リンク５２が、図５に示す状態から反時計回り方向に回転すると、中間リンク５４は、基端部の軸５９及び先端部側の軸６０の各位置が図５に示す状態のときから変位する。すなわち、中間リンク５４は、基端部の軸５９がリンク軸４６を中心にして反時計回り方向に円弧状の軌跡を描くように変位する一方、先端部側の軸６０が軸５８を中心にして時計回り方向に円弧状の軌跡を描くように変位する。すると、中間リンク５４は、その先端部の軸６１が、軸６０の動きに追随して図５に示す状態のときよりも後方斜め上方に曲線状の軌跡を描いて移動する。
【００４５】
その結果、軸６１に固定された掻き出し部材６２も、その先端部を前方に傾動させつつ後方斜め上方に曲線状の軌跡を描きながら移動し、その先端部を、反転姿勢で駆動側スプロケット１８の下側の反転通過位置を前方に通過するバケット２３の収容凹部３４内に進入させる。なお、このとき、掻き出し部材６２の先端部は、反転姿勢で反転通過位置を前方に通過するバケット２３の収容凹部３４の開口３８に対して、そのバケット２３の通過方向における後方側の開口縁付近から収容凹部３４内に進入する。
【００４６】
そして、図７に示すように、梃子・クランク機構５１の回転リンク５２が、図６に示す状態から更に反時計回り方向に回転すると、中間リンク５４は、その先端部の軸６１が、軸６０の動きに追随して図６に示す状態のときよりも上方に移動する。すると、図６に示す状態から反転姿勢のまま更に前方に移動したバケット２３の収容凹部３４内の底部３９まで掻き出し部材６２の先端部が進入し、その底部３９の内面に接触する。なお、このとき、掻き出し部材６２の先端部は、反転姿勢で駆動側スプロケット１８の下側の反転通過位置を前方に通過するバケット２３の収容凹部３４内に、バケット２３の通過方向の後方側から前方側へ収容凹部３４の内奥側に凸となる凸曲線状軌跡の一部分を描くように進入する（図１１参照）。
【００４７】
そのため、掻き出し部材６２は、反転姿勢で前方側に移動するバケット２３の収容凹部３４に先端部を進入させるとき、その掻き出し部材６２の先端部がバケット２３に対して移動の抵抗となるように係わることもない。また、図６及び図７に示すように、掻き出し部材６２は、その先端部をバケット２３の収容凹部３４の底部３９まで進入させたとき、その先端部が収容凹部３４の内面に向けて被搬送物Ｗを押し付けるように動作することもないので、被搬送物Ｗが収容凹部３４の内面に押し固められることもない。
【００４８】
そして、図８に示すように、梃子・クランク機構５１の回転リンク５２が、図７に示す状態から更に反時計回り方向に回転すると、中間リンク５４は、その先端部の軸６１が、軸６０の動きに追随して図７に示す状態のときよりも前方に移動する。そのため、軸６１に固定された掻き出し部材６２も、その先端部を、反転姿勢で同じく前方に向けて移動するバケット２３の収容凹部３４の底部３９に対して前方に摺動させる。なお、このとき、掻き出し部材６２の先端部は、バケット２３の移動速度よりも少し速い移動速度で前方に移動する。その結果、図８に示すように、バケット２３の収容凹部３４の内面のうち底部３９に付着している被搬送物Ｗが掻き出し部材６２の先端部により掻き取られる。
【００４９】
そして、図９に示すように、梃子・クランク機構５１の回転リンク５２が、図８に示す状態から更に反時計回り方向に回転すると、中間リンク５４は、その先端部の軸６１が、軸６０の動きに追随して図８に示す状態のときよりも前方斜め下方に曲線状の軌跡を描いて移動する。すると、軸６１に固定された掻き出し部材６２も、その先端部を、図８に示す状態のときよりも前方斜め下方に曲線状の軌跡を描いて移動させ、バケット２３の収容凹部３４の底部３９から離間させる。すると、図９に二点鎖線で示すように掻き出し部材６２の先端部によりバケット２３の収容凹部３４の底部３９から掻き取られた被搬送物Ｗは、収容凹部３４内からバケット２３外に掻き出されて落下する。但し、この場合において、一部の被搬送物Ｗは下方に落下することなく掻き出し部材６２の先端部に付着したままになることもある。
【００５０】
そして、図１０に示すように、梃子・クランク機構５１の回転リンク５２が、図９に示す状態から更に反時計回り方向に回転すると、中間リンク５４は、その先端部の軸６１が、軸６０の動きに追随して図９に示す状態のときよりも下方に移動する。すると、図９に示す状態から反転姿勢のまま更に前方に移動したバケット２３の収容凹部３４内から掻き出し部材６２の先端部が下方に退出する。そして、掻き出し部材６２は、バケット２３が反転姿勢で前方側に通過する反転通過位置よりも下方で梃子・クランク機構５１が作動を継続しているため、その先端部を、図１０に示す状態から図５に示す状態となるように、バケット２３外で曲線状の軌跡を描くように移動させる。すると、掻き出し部材６２は、その先端部を退出させたバケット２３よりも後続（一例として３つ後ろ）の他のバケット２３の収容凹部３４に先端部が接近し、かかる後続の他のバケット２３の収容凹部３４に対して先端部を出入り動作させる。
【００５１】
図１１に示すように、掻き出し部材６２の先端部は、収容凹部３４の開口３８を下向きにした反転姿勢で駆動側スプロケット１８の下側の反転通過位置を白抜き矢印方向に通過するバケット２３の収容凹部３４に対して、梃子・クランク機構５１の軸６０の動きに合わせて、図１１に一点鎖線で示す無端状軌跡ＥＴを描いて出入り動作する。すなわち、掻き出し部材６２の先端部は、反転通過位置を白抜き矢印方向に通過するバケット２３の収容凹部３４内にバケット２３の通過方向の後方側から前方側へ収容凹部３４の内奥側に凸となる凸曲線状軌跡ＣＴを描くように進入して底部３９に接触した後に当該収容凹部３４内から退出する。
【００５２】
その後、掻き出し部材６２の先端部は、図１１において一点鎖線で示す無端状軌跡ＥＴのうち、収容凹部３４の内奥側に凸となる凸曲線状軌跡ＣＴ以外の、下方側に僅かに凸となる曲線状の戻り軌跡ＲＴを描きながら後方側へ移動する。そして、その戻り軌跡ＲＴに沿って後方側へ移動し始めるときに、掻き出し部材６２の先端部は、その直前に退出したバケット２３の収容凹部３４の開口３８における後方側の開口縁に、当該バケット２３の移動方向とは反対側の前方側から衝突する。
【００５３】
なお、掻き出し部材６２は撓み変形可能となるように合成樹脂等の弾性材料で形成されているため、バケット２３と衝突した場合にも、掻き出し部材６２は撓み変形しながら、バケット２３の開口３８の開口縁とは擦れ違うように後方側に移動する。そして、掻き出し部材６２の先端部は、そうしたバケット２３との衝突で受ける外部からの衝撃によって振動する。そのため、掻き出し部材６２の先端部に被搬送物Ｗが付着したままになっている場合でも、そのような被搬送物Ｗは、振動する掻き出し部材６２の先端部から振るい落とされる。
【００５４】
上記の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）バケット２３の収容凹部３４内に付着している被搬送物Ｗを掻き出し部材６２によりバケット２３外へ掻き出すとき、掻き出し部材６２は、バケット２３に対して、その移動の抵抗となるように係わることはなく、また、被搬送物Ｗを収容凹部３４の内面に向けて押し固めてしまうこともない。したがって、バケット２３内に付着している被搬送物Ｗを、バケット２３の円滑な移動を妨げることなく、掻き出し部材６２により容易にバケット２３外へ掻き出すことができる。
【００５５】
（２）掻き出し部材６２は、反転姿勢で移動するバケット２３の収容凹部３４に対して梃子・クランク機構５１の軸６０の動きに合わせて出入り動作する。そのため、収容凹部３４の内奥側に凸となる凸曲線状軌跡ＣＴを含んだ無端状軌跡ＥＴを描きながらバケット２３の収容凹部３４に対してバケット２３の移動を妨げることなくスムーズに出入り動作させることができる。
【００５６】
（３）板状の部材である掻き出し部材６２は、その先端部がバケット２３の収容凹部３４内に進入してから退出するまでの出入り動作時には底部３９に対して接触するため、収容凹部３４内に付着している被搬送物Ｗを収容凹部３４内の底部３９から掻き取るようにしてバケット２３外に掻き出すことができる。
【００５７】
（４）収容凹部３４内に付着している被搬送物Ｗをバケット２３外に掻き出すときに被搬送物Ｗが掻き出し部材６２の先端部に付着してしまった場合でも、掻き出し部材６２の先端部は後続の他のバケット２３の収容凹部３４内に進入するまでの間に外部からの衝撃で振動するため、掻き出し部材６２の先端部から容易に振るい落とすことができる。
【００５８】
（５）掻き出し部材６２は、その移動の途中で例えばバケット２３などの剛性を有する他の部材に当たった場合にも先端部が撓み変形して他の部材とは擦れ違うように移動するため、そのような他の部材により掻き出し部材６２の動作が妨げられるのを抑制できる。
【００５９】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。また、本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００６０】
・掻き出し部材６２は、他の部材と衝突等したときに撓み変形可能であればよく、剛性の基端側部材に弾性を有する先端側部材が組み付けられた構成、又は、弾性を有する基端側部材に剛性の先端側部材が組み付けられた構成でもよい。
【００６１】
・掻き出し部材６２は、必ずしも撓み変形可能でなくてもよい、
・掻き出し部材６２は、板状以外に、棒状であったり、先端部が掬い状であったりしてもよい。
【００６２】
・掻き出し部材６２は、移動途中に他の部材とは衝突することなく自らが振動する構成であってもよい。
・掻き出し部材６２は、必ずしも移動途中に振動しなくてもよい。
【００６３】
・掻き出し部材６２は、反転姿勢で移動するバケット２３の収容凹部３４内に先端部を進入させたとき、その先端部がバケット２３の収容凹部３４の底部３９の近くまでは進入しても底部３９には接触しない構成でもよい。
【００６４】
・掻き出し部材６２は、梃子・クランク機構５１に取り付けられるのではなく、例えばカム機構等に組み付けられることで、収容凹部３４の内奥側に凸となる凸曲線状軌跡ＣＴを含んだ無端状軌跡ＥＴを描きながら移動する構成であってもよい。
【００６５】
・掻き出し部材６２の先端部がバケット２３の収容凹部３４に対して出入り動作するときに描く凸曲線状軌跡ＣＴは、収容凹部３４の内奥側に凸となる軌跡であれば、図１１に一点鎖線で示す凸曲線状軌跡ＣＴとは異なる軌跡であってもよい。
【００６６】
・バケット２３の反転通過位置は、バケット２３が収容凹部３４の開口３８を下向きにした反転姿勢で通過する位置であれば、駆動側スプロケット１８の直下位置よりバケット２３の移動方向の下流側の位置でもよく、そのような下流側の位置の下方で掻き出し部材６２を梃子・クランク機構５１等により無端状軌跡ＥＴを描くように動作させてもよい。
【００６７】
・バケット式搬送装置は、搬送方向が垂直方向及び６０度以上の傾斜方向とされる所謂バケットエレベータ、周回移動するエンドレスチェーンに対してバケットを常に水平状態に支持する構成の所謂ピポテッドバケットコンベヤ、及び、搬送方向が水平方向及び緩い傾斜方向となる所謂エプロンコンベヤやパンコンベヤでもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１１…バケットコンベヤ（バケット式搬送装置）、２０…エンドレスチェーン、２３…バケット、３４…収容凹部、３８…開口、３９…底部、５１…梃子・クランク機構、５２…回転リンク、５３…揺動リンク、５４…中間リンク、６０…軸（連結部）、６２…掻き出し部材、ＣＴ…凸曲線状軌跡、Ｗ…被搬送物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020186069.tif 000009
【図８】
2020186069.tif 000010
【図９】
2020186069.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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