(57)【要約】      （修正有）【課題】フィルタの目詰まり状態を精度良く診断する油圧エレベーター装置及びその診断方法を提供する。【解決手段】乗りかごと、前記乗りかごを昇降させるジャッキと、前記ジャッキを作動させる作動油を供給するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記モータに流れる電流を検出する電流検出器と、前記作動油を貯留するタンクと、前記タンクの下流側に設けられて異物の侵入を防ぐフィルタと、を備えた油圧エレベーター装置において、前記乗りかごが特定位置にあるときに、予め、前記電流検出器で検出した第１電流値と、その後、前記乗りかごが前記特定位置と同じ位置にあるときに、前記電流検出器で検出した第２電流値と、を用いて、前記フィルタの目詰まり状況を判定する目詰まり判定部を有することを特徴とする。【選択図】図３
2020186119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと、前記乗りかごを昇降させるジャッキと、前記ジャッキを作動させる作動油を供給するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記モータに流れる電流を検出する電流検出器と、前記作動油を貯留するタンクと、前記タンクの下流側に設けられて異物の侵入を防ぐフィルタと、を備えた油圧エレベーター装置において、
前記乗りかごが特定位置にあるときに、予め、前記電流検出器で検出した第１電流値と、
その後、前記乗りかごが前記特定位置と同じ位置にあるときに、前記電流検出器で検出した第２電流値と、
を用いて、前記フィルタの目詰まり状況を判定する目詰まり判定部を有することを特徴とする油圧エレベーター装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧エレベーター装置において、
前記特定位置とは、予め定められた階を上方へ出発して定格速度に達したときに、前記乗りかごのある位置であることを特徴とする油圧エレベーター装置。
【請求項３】
請求項２に記載の油圧エレベーター装置において、
前記予め定められた階は基準階であることを特徴とする油圧エレベーター装置。
【請求項４】
請求項１に記載の油圧エレベーター装置において、
前記目詰まり判定部は、前記第２電流値が前記第１電流値を所定以上超過した場合、報知部からアラームを出すものであって、
前記報知部は、前記第２電流値が前記第１電流値を超過した場合の、超過の程度または回数によって、前記アラームの種類を変えることを特徴とする油圧エレベーター装置。
【請求項５】
モータでポンプを駆動させることで作動油をジャッキに供給して、乗りかごを昇降させる油圧エレベーター装置、を診断する診断方法において、
前記乗りかごが所定状態のときに、予め前記モータの電流値を検出して第１電流値とし、
前記所定状態の場合と、前記作動油の圧力が同じになるべきときに、前記モータの電流値を検出して第２電流値とし、
前記第１電流値と前記第２電流値を用いて、前記作動油に異物が侵入するのを防ぐフィルタの目詰まり状態を判定し、
前記目詰まり状態の判定結果を報知することを特徴とする診断方法。
【請求項６】
請求項５に記載の診断方法において、
前記第１電流値と前記第２電流値の他に、前記油圧エレベーター装置の使用状況に関するデータを用いて、前記フィルタの目詰まりの原因となる機器異常を特定して報知することを特徴とする診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧エレベーター装置に係り、特に、そのフィルタの目詰まりを判定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧機器のオイルフィルタが目詰まりしていることを検出するための従来技術として、エレベーターに関するものではないが、例えば下記特許文献１がある。この特許文献１には、油圧ポンプを駆動するモータの回転数が予め定められた基準値を超え、かつ上記モータの電流値が予め定められた基準値を超えた場合に、オイルフィルタの目詰まりを推定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５３６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示す従来技術は、モータの回転数及び電流値だけで、オイルフィルタの目詰まりを判定している。しかし、油圧ポンプによって動作する機器の状態によっては、モータの回転数や電流値が同じであってもフィルタ状態が異なることもある。特に、油圧エレベーターでは、乗りかごの状態が変わると、乗りかごを昇降させるジャッキのシリンダ圧も変わる。このため、油圧エレベーターにおいては、モータの電流値等を単純に用いるだけでは、フィルタの目詰まり状態を精度良く判定することは困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、フィルタの目詰まり状態を精度良く診断する油圧エレベーター装置及びその診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、乗りかごと、前記乗りかごを昇降させるジャッキと、前記ジャッキを作動させる作動油を供給するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記モータに流れる電流を検出する電流検出器と、前記作動油を貯留するタンクと、前記タンクの下流側に設けられて異物の侵入を防ぐフィルタと、を備えた油圧エレベーター装置において、前記乗りかごが特定位置にあるときに、予め、前記電流検出器で検出した第１電流値と、その後、前記乗りかごが前記特定位置と同じ位置にあるときに、前記電流検出器で検出した第２電流値と、を用いて、前記フィルタの目詰まり状況を判定する目詰まり判定部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フィルタの目詰まり状態を精度良く診断する油圧エレベーター装置及びその診断方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例における油圧エレベーター装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施例における油圧エレベーター装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】フィルタの目詰まりを診断するフローを示す図である。
【図４】管理者が所有する情報処理端末で表示される異常通知の画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本実施例における油圧エレベーター装置１００を示す概略構成図である。図１のように、本実施例のエレベーター装置１００は、昇降路１１内に配置される乗りかご１２等の構造物と、作動油を供給するポンプ等で構成される油圧ユニット１０１と、ポンプを駆動するモータ等を制御する制御盤１０２と、を備えている。
【００１１】
まず、昇降路１１の底部には、乗りかご１２を昇降させるための油圧式のジャッキ１６が立設されている。このジャッキ１６は、円筒状をなすシリンダと、シリンダ内に挿入された状態で上方へ延びるプランジャ７と、を有している。プランジャ７の上端には、プーリ１３が回転可能に取り付けられており、このプーリ１３が図示しないレールに沿って昇降する。また、プーリ１３には、ロープ１４が巻き掛けられており、ロープ１４の一端側が昇降路の底部に固定され、ロープ１４の他端が乗りかご１２の下部等に固定されている。
【００１２】
次に、油圧ユニット１０１には、ジャッキ１６を作動させる作動油を供給するポンプ４と、このポンプ４を駆動するモータ２と、作動油を貯留するタンク６と、このタンク６の下流側に設けられて異物の侵入を防ぐフィルタ９と、が配置されている。また、モータ２には、モータ２の負荷電流を検出する電流検出器１７が設けられている。
【００１３】
ここで、ポンプ４は、ベルト３を介してモータ２に接続されており、このモータ２の回転速度を調整することで、ポンプ４による作動油の供給量が調整できるようになっている。なお、タンク６とジャッキ１６との間は送り配管８によって接続されており、ポンプ４を駆動すると、タンク６内の作動油が、送り配管８を通ってジャッキ１６に至る。また、送り配管８の途中には、送り配管８内の圧力を検出する圧力検出器１５が設けられており、これによってジャッキ１６へ供給される作動油の圧力が分かるようになっている。さらに、ジャッキ１６とタンク６とは、戻り配管１０によっても接続されており、ジャッキ１６から外部に出た作動油が回収されて、タンク６に戻るように構成されている。
【００１４】
油圧ユニット１０１が、タンク６内の作動油をジャッキ１６内に供給することにより、プランジャ７を上昇させると、プランジャ７の上端のプーリ１３が上昇し、ロープ１４により乗りかご１２も上昇する。このとき供給する作動油の量を調整することで、プランジャ７が上昇する速度、すなわち、乗りかご１２が上昇する速度、を制御できる。なお、ジャッキ１６内の作動油を戻り配管１０を介してタンク６内に戻すと、プランジャ７が下降し、乗りかご１２も下降する。
【００１５】
フィルタ９は、タンク６内であって、送り配管８との接続箇所の手前に配置されている。このフィルタ９は、タンク６に貯留された作動油内の異物が、送り配管８を通ってジャッキ１６等へ侵入するのを防ぐ働きをしている。なお、作動油内に異物が発生する原因としては、油圧エレベーター装置１００を長期間使用するなどして、送り配管８が腐食し鉄粉など混じることが考えられる。
【００１６】
図２は、本実施例に係る油圧エレベーター装置１００の全体構成を示すブロック図である。本実施例の油圧エレベーター装置１００は、乗りかご１２やジャッキ１６の他に、乗りかご１２を昇降させる油圧ユニット１０１と、油圧ユニット１０１を制御する制御盤１０２と、を備えている。また、制御盤１０２は、ネットワーク１０３を介して、遠隔監視センター１０４及び情報処理端末１０５と通信接続しても良い。なお、情報処理端末１０５は、複数の油圧エレベーター装置１００を管理する管理者の端末を想定したものである。
【００１７】
図２に示すように、制御盤１０２は、運転制御部２１と、目詰まり判定部２２と、通信部２３と、を有している。なお、この制御盤１０２は、エレベーター全体を制御するものであり、図示していないが、制御プログラムを実行するＣＰＵの他、制御プログラムや制御パラメータ等を格納するＲＯＭや、計測データ等を一時的に記憶して読み出し可能なＲＡＭ等も有している。また、通信部２３は、ネットワーク１０３を介して遠隔監視センター１０４のサーバ等との間の通信を制御する。
【００１８】
運転制御部２１は、電流検出器１７で検出した電流値に基づいて、モータ２の駆動を制御する。この運転制御部２１は、かご位置検出器１８やかご速度検出器１９で検出された結果も用いてモータ２を制御できる。ここで、かご位置検出器１８は、乗りかご１２に搭載され、昇降路１１内に設けられる遮蔽板を検出することにより、乗りかご１２が位置する階床（例えば最下階などの特定位置に達したこと）を検出する。なお、かご位置検出器１８は、ロープ１４が巻回されたロータリーエンコーダから与えられる回転パルス信号に基づいて、乗りかご１２の高さ位置を検出するようなものであっても良い。
【００１９】
次に、図３を用いて、目詰まり判定部２２が、フィルタ９の目詰まりを判定する方法について説明する。
【００２０】
まず、かご位置検出器１８が、乗りかご１２が特定階にあることを検知する（S１）。そして、特定階を上昇する際、ジャッキ１６へ供給される作動油の圧力を、圧力検出器１５が検出し、その検出結果をＲＡＭに記録する（S２）。その後、乗りかご１２が定格速度になったことを、かご速度検出器１９が検出する（Ｓ３）と、目詰まり判定部２２は、電流検出器１７が検出するモータ２の電流値のＲＡＭへの記録を開始する（Ｓ４）。次に、定格速度走行開始から１秒が経過すると（Ｓ５）、目詰まり判定部２２は、定格速度走行開始から１秒間の平均電流値を算出する（Ｓ６）。
【００２１】
このとき、目詰まり判定部２２は、平均電流値の初期値（第１電流値）が登録済みか否かを判断し（Ｓ７）、初期値が登録されていない場合は、今回算出した平均電流値を初期値として登録する（Ｓ８）。一方、Ｓ７において、初期値が登録済みの場合、目詰まり判定部２２は、登録済みの初期値と、今回新たに算出した平均電流値（第２電流値）と、を比較する（Ｓ９）。Ｓ９において、初期値と今回算出した平均電流値との差が閾値を超えている場合（Ｓ１０）、目詰まり判定部２２は、フィルタ９が目詰まりしていると判定する（Ｓ１１）。この場合、目詰まり判定部２２は、報知部２０を介してアラームを発生させる。
【００２２】
ここで、フィルタ９の目詰まりが、モータ２の電流値で検出できる理由について説明する。フィルタ９が目詰まりしてくると、ジャッキ１６に作動油を供給する際の抵抗が増すため、一定のシリンダ圧を保つべく更に多くの作動油を供給しようとして、ポンプ４のモータ２の電流値が高くなる。したがって、本実施例では、油圧エレベーター装置１００の据付直後に走行させたときのモータ電流を初期値とし、その後の通常運転時のモータ電流と比較することで、フィルタ９の目詰まりを判定している。
【００２３】
ここで、モータ２の電流値は、シリンダ圧によって変動するので、一定のシリンダ圧で電流値を比較することが、目詰まり判定の精度向上につながる。このため、本実施例では、Ｓ２においてシリンダ圧を記録して、このときと同じシリンダ圧の条件下で、電流値を比較するようにしている。なお、油圧エレベーターでは、出発時（起動時）のシリンダ圧が定格走行時のシリンダ圧と、ほぼ同値である。
【００２４】
シリンダ圧は、乗りかご１２の位置によって変動するため、乗りかご１２が同じ位置にあるとき同士で、電流値を比較する必要がある。但し、乗りかご１２の位置する階床が高いと、シリンダ圧の変動幅が大きくなる可能性があるので、低い階床、特に最下階で電流値を比較するのが、判定の精度向上のためには望ましい。
【００２５】
また、油圧エレベーターは、加速度が一定であるため、エントランスフロアがある基準階等の特定階から上昇し定格速度に達するまでの距離も一定である。したがって、特定階を出発して定格速度走行を開始したときの乗りかご１２の位置や、定格速度走行開始から所定時間が経過したときの乗りかご１２の位置も、常に一定となる。このため、目詰まり判定部２２は、定格速度走行開始から１秒間という決められた条件での電流値を用いて判定を行っている。なお、ある時点での電流値でなく、所定期間の平均の電流値を用いているのは、フィルタ目詰まりとは別の原因で一時的に電流値が高くなる場合を排除するためである。また、電流値の平均と初期値とを比較して判定するのではなく、初期値に基づいて所定の閾値を定め、この閾値を超える電流値を記録した時間や回数などで判定するようにしても良い。勿論、初期値との差ではなく、初期値に対する割合がどの程度になったかで、判定を行っても構わない。
【００２６】
さらに、シリンダ圧は、乗りかご１２の位置以外にも、乗りかご１２の速度や荷重によっても変動する。しかし、上述のように、定格速度走行開始から所定時間までであれば、乗りかご１２の速度も一定となるので、一定のシリンダ圧の条件下で、電流値を比較できる。乗りかご１２の荷重については、乗客がいない状況下での電流値を用いるのが良い。乗客がいないことは重量検出器でも検出できるが、エレベーターが一定時間使用されないときに入るスリープ状態をもって乗客がいないと見做すことも可能である。
【００２７】
また、フィルタ９の目詰まりを判定した場合に、対象の油圧エレベーター装置１００を管理する管理者に対して、異常として知らせても良い。管理対象の複数のエレベーター装置１００の状態を確認する場合、まず、管理者が情報処理端末１０５を起動し、ネットワーク１０３を介して遠隔監視センター１０４のサーバに接続する。次に、遠隔監視センター１０４のサーバは、エレベーター装置１００の通信部２３に接続し、目詰まり判定部２２による目詰まり判定情報を取得する。情報処理端末１０５がサーバを介して目詰まり判定情報を受信すると、指定したエレベーター装置１００の判定情報を画面に表示する。なお、目詰まり判定部２２は、各エレベーター装置１００の制御盤１０２内ではなく、遠隔監視センター１０４側に設けても構わない。
【００２８】
図４は、管理者が所有する情報処理端末１０５で表示される異常通知の画面の一例を示したものである。図４に示すように、フィルタ異常を検出したエレベーターを特定する情報と併せて、異常程度や次回点検日の情報も表示する。これにより、管理者は、次回点検日が近い場合には、次回点検日にフィルタを確認すると判断したり、次回点検日まで長期間ある場合には、前倒しでフィルタを確認すると判断したりできる。
【００２９】
また、フィルタの目詰まりの程度に関する情報も表示させ、フィルタ交換の必要度合いを知らせることも可能である。例えば、閾値を複数設けておき、それぞれの閾値に対応して目詰まりの程度も複数レベルとし、当該レベルに対応して報知部２０から出すアラームの種類も変えることが考えられる。
【００３０】
さらには、フィルタ９の目詰まり状態だけでなく、目詰まりの原因となる機器異常やその予兆がないかどうかを診断し、その結果を報知しても良い。その場合は、油圧エレベーター装置１００に搭載されている各種センサの計測データなど、油圧エレベーター装置１００の使用状況に関するデータも用いて、どの機器が劣化したのか等を特定する。
【符号の説明】
【００３１】
２…モータ
３…駆動ベルト
４…ポンプ
５…作動油
６…タンク
７…プランジャ
８…送り配管
９…フィルタ
１０…戻り配管
１１…昇降路
１２…乗りかご
１３…プーリ
１４…ロープ
１５…圧力検出器
１６…ジャッキ
１７…電流検出器
１８…かご位置検出器
１９…かご速度検出器
２０…報知部
２１…運転制御部
２２…目詰まり判定部
２３…通信部
１００…油圧エレベーター装置
１０１…油圧ユニット
１０２…制御盤
１０３…ネットワーク
１０４…遠隔監視センター
１０５…情報処理端末
【図１】
2020186119.tif 000003
【図２】
2020186119.tif 000004
【図３】
2020186119.tif 000005
【図４】
2020186119.tif 000006