(57)【要約】【課題】削孔中のロッドの曲がりを抑制し、削孔の鉛直精度を維持可能な削孔方法を提供する。【解決手段】削孔方法は、ビット３２を取り付けたロッド３４を回転させ地盤４２を削孔する削孔方法であって、地盤削孔中にロッド３４に生じる軸力を検出し、軸力が、予め設定した限界軸力に達する前にロッド３４を引き上げてビット３２を孔４４の孔底４４Ｂから離し、次にロッド３４を下げて地盤４２を削孔するステップを繰り返す。【選択図】図１
2020186525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビットを取り付けたロッドを回転させ地盤を削孔する削孔方法であって、
地盤削孔中に前記ロッドに生じる軸力を検出し、前記軸力が、予め設定した限界軸力に達する前に前記ロッドを引き上げて前記ビットを孔底から離し、次に前記ロッドを下げて地盤を削孔するステップを繰り返す削孔方法。
【請求項２】
前記軸力が、前記限界軸力の８０〜９０％に達したときに、前記ロッドを引き上げる、請求項１に記載の削孔方法。
【請求項３】
ビットを取り付けたロッドを回転させる回転駆動装置と、
前記回転駆動装置を吊り下げた状態で上下動させる上下駆動装置と、
前記ビット、及び前記ロッドの取り付けられた前記回転駆動装置の吊荷重を検出する吊荷重センサと、
検出した前記吊荷重から前記ビットで地盤を削孔している際の前記ロッドに作用する軸力を求め、求めた前記軸力が予め設定した前記ロッドの限界軸力に達する前に前記回転駆動装置を上方に移動して前記ビットを孔底から離し、次に前記回転駆動装置を下方に移動して地盤を削孔するステップを繰り返すように前記上下駆動装置を制御する制御装置と、
を有する削孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、削孔方法、及び削孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビットを取り付けたロッドを回転させ、地盤等に削孔を行う削孔方法、及び削孔装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の削孔方法では、ロッドと共にビットを回転させながら、回転駆動装置を、全ストロークに比べて短い下げ送り量だけ下方に移動した後、その下げ送り量よりも短い上げ送り量だけ上方に移動する動作を繰り返しながら穴を穿孔している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２１７５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、従来では、一般的に、ビットの回転数と削孔速度のみを管理して削孔を行なっており、削孔中のロッドの曲がりを抑制できない場合があり、削孔の鉛直精度を維持できない場合がある。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑み、削孔中のロッドの曲がりを抑制し、削孔の鉛直精度を維持可能な削孔方法、及び削孔装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ビットを取り付けたロッドを回転させ地盤を削孔する削孔方法であって、地盤削孔中に前記ロッドに生じる軸力を検出し、前記軸力が、予め設定した限界軸力に達する前に前記ロッドを引き上げて前記ビットを孔底から離し、次に前記ロッドを下げて地盤を削孔するステップを繰り返す。
【０００７】
請求項１に記載の削孔方法では、ビットを取り付けたロッドを回転させ地盤を削孔する。そして、地盤削孔中においては、ロッドに生じる軸力を検出し、検出した軸力が、予め設定した限界軸力に達する前にロッドを引き上げてビットを孔底から離し、次にロッドを下げて地盤を削孔するステップを繰り返して削孔を進める。
【０００８】
ここで、「限界軸力」について説明する。
ロッドを鉛直に立てると、ロッドの自重が、ロッド下端に軸力として作用する。この軸力は、ロッドの自重（長さ）に比例して増大する。
【０００９】
限界軸力は、ロッド下端に作用する軸力が、ロッドを設計の許容勾配まで曲げる軸力を言う。
軸力が限界軸力に達する前にロッドを引き上げ、ビットを孔底から離した後に、ロッドを下げて地盤を削孔するステップを繰り返すことで、ロッドの曲げを抑制して、所望の深度まで鉛直精度を維持して削孔を進めることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の削孔方法において、前記軸力が、前記限界軸力の８０〜９０％に達したときに、前記ロッドを引き上げる。
【００１１】
請求項２の削孔方法では、削孔中の軸力の上限を限界軸力の９０％に抑えているので、予期せぬ軸力がロッドに作用してもロッドの曲がりを抑制できる。
削孔中の軸力の下限を限界軸力の８０％未満にすると、上下動の繰り返し回数が増加し、削孔時間が長くなる。
したがって、削孔中の軸力が、限界軸力の８０〜９０％に達したときに、ロッドを引き上げるようにすることで、鉛直精度を維持しつつ、効率的に削孔を行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の削孔装置は、ビットを取り付けたロッドを回転させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置を吊り下げた状態で上下動させる上下駆動装置と、前記ビット、及び前記ロッドの取り付けられた前記回転駆動装置の吊荷重を検出する吊荷重センサと、検出した前記吊荷重から前記ビットで地盤を削孔している際の前記ロッドに作用する軸力を求め、求めた前記軸力が予め設定した前記ロッドの限界軸力に達する前に前記回転駆動装置を上方に移動して前記ビットを孔底から離し、次に前記回転駆動装置を下方に移動して地盤を削孔するステップを繰り返すように前記上下駆動装置を制御する制御装置と、を有する。
【００１３】
請求項３に記載の削孔装置では、回転駆動装置でビットを取り付けたロッドを回転させ、上下駆動装置で回転駆動装置を下げることで、回転するビットで地盤の削孔を行うことができる。
【００１４】
吊荷重センサは、ビット、及びロッドの取り付けられた回転駆動装置の吊荷重を検出する。
【００１５】
制御装置は、荷重センサで検出した吊荷重からビットで地盤を削孔している際のロッドの下端に作用する軸力を求め、求めた軸力が予め設定したロッドの限界軸力に達する前に回転駆動装置を上方に移動してビットを孔底から離し、次に回転駆動装置を下方に移動して地盤を削孔するステップを繰り返すように上下駆動装置を制御して削孔を進める。
【００１６】
このように、請求項３に記載の削孔装置では、軸力が限界軸力に達する前にロッドを引き上げるように削孔を進め、ビットを孔底から離した後に、ロッドを下げて地盤を削孔するステップを繰り返し、ロッドの曲げを抑制し、所望の深度まで鉛直精度を維持して削孔を進めることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の削孔方法によれば、削孔中のロッドの曲がりを抑制し、削孔の鉛直精度を維持することができる。
また、本発明の削孔装置によれば、削孔中のロッドの曲がりを抑制し、削孔の鉛直精度を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る削孔装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】制御系を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）はロッドの自重で曲がったロッドの下端付近を示す側面図であり、（Ｂ）はロッド下端の勾配を説明する説明図であり、（Ｃ）は曲がったロッドに取り付けられたビットで削孔された地盤を示す断面図である。
【図４】従来の削孔方法で削孔した際の削孔の深度と経過時間との関係を示すグラフである。
【図５】従来の削孔方法で削孔した際の削孔の深度とロッドの軸力との関係を示したグラフである。
【図６】従来の削孔方法で削孔した際の削孔の深度とロッド下端の変位量との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の実施例に係る削孔方法を行なった際の削孔の深度と経過時間との関係を示すグラフである。
【図８】図７に示すグラフの一部を拡大した拡大図である。
【図９】本発明の実施例に係る削孔方法を行なった際のロッドの軸力と削孔の深度との関係を示したグラフである。
【図１０】本発明の実施例に係る削孔方法を行なった際の削孔の深度とロッドの下端の変位量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１乃至図３にしたがって、本発明の一実施形態に係る削孔装置１０を説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の削孔装置１０は、ベース重機１２にマスト１４が傾倒可能に支持されている（図１では、マスト１４が垂直に支持されている状態が図示されている。）。
【００２１】
マスト１４の上端には、トップシーブブロック１６が取り付けられており、トップシーブブロック１６から垂下したワイヤ１８にシーブ（動滑車）２０Ａを回転自在に備えたシーブブロック２０が吊り下げられている。なお、ワイヤ１８は、ベース重機１２に設置されたウインチ２２に巻き取り可能となっている。
【００２２】
シーブブロック２０の下部には、回転駆動装置２８が吊下されている。
回転駆動装置２８は、マスト１４に沿って支持されたガイドレール２４に沿って、スライド自在に移動する。
回転駆動装置２８は、モータ３０を備えており、そのモータ３０の回転軸には、先端（下端）にビット３２が取り付けられたロッド３４が取り付けられている。ロッド３４は、一例として、鋼管等で形成されている。
【００２３】
図１、及び図２に示すように、ウインチ２２、及び回転駆動装置２８は、ベース重機１２に設けた制御装置３６により駆動が制御される。さらに、制御装置３６には、後述する荷重センサ２６、削孔に関係する条件等を入力する入力装置３８、削孔装置１０の各種動作を行わせるための操作レバー３９、入力装置３８で入力した条件や削孔装置１０の各種状態等を表示する表示装置４０等が接続されている。
【００２４】
図１に示すように、シーブブロック２０には荷重センサ２６が設けられており、荷重センサ２６は、回転駆動装置２８、ロッド３４、及びビット３２の各荷重を合わせた荷重を計測可能となっている。荷重センサ２６で計測した荷重の計測データは、制御装置３６に送信される。
【００２５】
（削孔前準備）
図３（Ａ）に示すように、ロッド３４を地盤４２の上に鉛直に立てた場合、下端側が自重により僅かながら曲がる（なお、図３（Ａ）では、ロッド３４の曲がりが強調されて示されている。）。
【００２６】
このように、ロッド３４の自重でロッド３４の下端側が曲がると、ロッド３４の下端を通るロッド３４の軸線ＣＬの接線ＴＬは、鉛直線ＶＬに対して傾斜し、接線ＴＬは、鉛直線ＶＬに対して勾配（図３（Ｂ）参照。Ｂ／Ａ。Ａは垂直距離、Ｂは水平距離。）を持つ。
【００２７】
図３（Ｃ）に示すように、下端側が曲がったロッド３４に取り付けられたビット３２で地盤４２を削孔すると、ビット３２は、曲がったロッド３４の軸線ＣＬに沿って地盤４２を削孔する。したがって、削孔した孔４４は鉛直線ＶＬに対して傾斜し、孔４４の鉛直精度が悪化する。
【００２８】
削孔中のロッド３４の下端における接線ＴＬの勾配と削孔した孔４４の勾配とは対応関係にある。このため、孔４４の鉛直精度を維持するには、先ず、削孔する孔４４に許容される勾配の最大値（設計上の許容誤差とも言える）内に収める必要がある。
【００２９】
実際に削孔した孔４４の勾配（最大値）が、孔４４に許容される勾配の最大値未満になるようにするには、削孔中のロッド３４の下端における接線ＴＬの勾配の値が、孔４４に許容される勾配の最大値に到達しないように削孔を行う必要がある。
【００３０】
地盤４２の内部において、削孔中のロッド３４の下端における接線ＴＬの勾配を把握することは実際問題として困難であるため、本実施形態では、以下のようにしてロッド３４の下端における接線ＴＬの勾配を間接的に把握する。
【００３１】
先ず、一例として、シミュレーション等の手法を用い、削孔に用いるロッド３４を鉛直に立てたときのロッド３４の下端が側の曲がり（自重による）を再現し、鉛直線に対するロッド３４の下端における軸線ＣＬの接線ＴＬの勾配（図３（Ｂ）参照）を求める。コンピュータを用いてシミュレーションを行う場合には、ロッド３４の長さ、径、厚さ、材料等の各種条件をコンピュータに入力する（なお、ロッド３４の長さ、径、厚さ、材料が決まると、ロッド３４の重量（自重）は演算により求められる。）。
【００３２】
次に、上記シミュレーションにおいて、ロッド３４の下端にかかる軸力ＡＦ（地盤４２に作用するロッド３４からの押圧力とも言える。）を徐々に増やして、鉛直線ＶＬに対するロッド３４の下端における軸線ＣＬの接線ＴＬの勾配を求め、該勾配の値が、前述した孔４４に許容される勾配の値の最大値と同じ値になったときの軸力（以後、限界軸力ＡＦmaxと呼ぶ）を求める。
【００３３】
次に、限界軸力ＡＦmaxよりも低い値の軸力（以後、削孔時上限軸力ＡＦUlimit(Upper limit)と呼ぶ。ユーザーが諸条件を考慮して決める。）を設定する。なお、一例として、削孔時上限軸力ＡＦUlimitは、限界軸力ＡＦmaxの８０〜９０％の範囲内の任意の軸力とすることが好ましいが、場合によっては限界軸力ＡＦmaxの８０〜９０％から外れていてもよい。
そして、設定した削孔時上限軸力ＡＦUlimitの値を、制御装置３６に記憶させる。
【００３４】
なお、実際に地盤４２を削孔する際には、ワイヤ１８が、シーブブロック２０、回転駆動装置２８、ロッド３４、及びビット３２を吊り下げており、荷重センサ２６は、回転駆動装置２８、ロッド３４、及びビット３２を合わせた荷重を計測している。ビット３２を地盤４２に接触させて、ワイヤ１８でシーブブロック２０以下の部材を吊るしていない状態（自立状態）においては、ロッド３４の下端には、ロッド３４の自重に、回転駆動装置２８の荷重と、シーブブロック２０の荷重が作用する。したがって、ロッド３４の下端に作用する軸力ＡＦが限界軸力ＡＦmaxとならないように、制御装置３６はウインチ２２を制御して吊り上げ荷重を制御する。
【００３５】
（削孔手順）
次に、ビット３２により実際に地盤４２を掘削する手順を説明する。
（１）  地盤４２の削孔予定位置の上方にビット３２を取り付けたロッド３４を配置し、その後、ロッド３４と共にビット３２を回転駆動させ、ウインチ２２でワイヤ１８を送り出してシーブブロック２０を下降させる。
【００３６】
ビット３２が地盤４２に接触すると、ビット３２の先端には、シーブブロック２０、回転駆動装置２８、及びロッド３４を合わせた重量が作用する。言い換えれば、地盤４２は、ビット３２からこの重量を受けて削孔される。
そして、削孔中において、制御装置３６は、荷重センサ２６からの荷重の計測データを常時監視する、即ち、実際に地盤４２を削孔中のロッド３４の下端に作用する軸力ＡＦの値が限界軸力ＡＦmax未満となるようにウインチ２２によるワイヤ１８の送り出しをコントロールする。
【００３７】
（２）  そして、ロッド３４の下端に作用する軸力ＡＦが、制御装置３６に記憶した削孔時上限軸力ＡＦUlimitに達したとき、制御装置３６は、ウインチ２２を逆転させ、ワイヤ１８を巻き取り、削孔した孔４４の孔底４４Ｂからビット３２を上方へ離間させる。これにより、ロッド３４に軸力ＡＦが作用しなくなる（厳密に言えば、ロッド３４の自重、及びビット３２の重量により、ロッド３４には引張荷重が作用する。）。
【００３８】
なお、削孔中において、ロッド３４に作用する軸力ＡＦが、削孔時上限軸力ＡＦUlimitに達しなければ、削孔は継続してよい。
【００３９】
このように、ロッド３４に作用する軸力ＡＦが、削孔時上限軸力ＡＦUlimitに達したとき、即ち、限界軸力ＡＦmaxに到達する前にロッド３４を引き上げることで、削孔中において、ロッド３４の下端における軸線の接線の勾配の値が、予め設定した許容される勾配よりも大きくなることが抑制される。
【００４０】
さらに、ロッド３４が微小な曲がりを生じつつ削孔を行なっていたとしても（但し、予め設定した許容される勾配よりは小さい。）、ビット３２を孔４４の孔底４４Ｂから離間させることで、ロッド３４に作用する軸力ＡＦは零となり、ロッド３４は鉛直方向に沿った直線状に戻される。
【００４１】
（４）  このようにしてビット３２を孔４４の孔底４４Ｂから離間させた後、再び、ワイヤ１８を送り出し、ビット３２にて削孔を行い、ロッド３４に作用する軸力ＡＦが、制御装置３６に記憶した削孔時上限軸力ＡＦUlimitに達したときに、前述したようにワイヤ１８を巻き取り、ビット３２を削孔した孔４４の孔底４４Ｂから上方へ所定距離離間させ、以後同様にして予め設定した深さまで削孔を続ける。
【００４２】
このようにして、本実施形態の削孔方法では、ロッド３４に作用する軸力ＡＦが、予め設定した限界軸力ＡＦmax達する前にロッド３４を引き上げてビット３２を削孔した４４の孔底から離し、次にロッド３４を下げて地盤を削孔するステップを繰り返し、所望の深さまで削孔を進める。
【００４３】
こうすることで、ロッド３４の下端側の勾配が、予め設定した許容される勾配に達することが抑制され、削孔の鉛直精度を維持することができる。
【００４４】
（５）  なお、削孔する孔４４が深い場合には、ロッド３４を継ぎ足して削孔を行う。新たなロッド３４を継ぎ足して削孔を行う場合には、ロッド全体の重量が変わるので、限界軸力ＡＦmaxを再度演算して求め、前述した工程と同様にして削孔を行う。
【００４５】
本実施形態の削孔方法では、削孔中の軸力ＡＦの上限を限界軸力ＡＦmaxの９０％以下に抑えているので、予期せぬ軸力がロッド３４に作用してもロッド３４の曲がりを抑制できる。なお、削孔中の軸力ＡＦの下限を限界軸力ＡＦmaxの８０％未満にすると、上下動の繰り返し回数が増加し、削孔時間が長くなる。したがって、削孔中の軸力ＡＦが、限界軸力ＡＦmaxの８０〜９０％に達したときに、ロッド３４を引き上げるようにすることで、鉛直精度を維持しつつ、効率的に削孔を行うことができる。
【００４６】
また、ビット３２を孔４４の孔底４４Ｂから離間させる距離に制限はないが、離間させる距離を長くし過ぎると、ワイヤ１８の巻き取り時間が長くなり、その結果、削孔を完了させるまでの作業時間が長くなる。
【００４７】
（試験例）
以下に、従来の削孔方法で削孔を行なった場合と、本発明の実施形態に係る削孔方法で削孔を行なった場合の各々の試験結果を示す。
【００４８】
（従来例）
従来例に係る削孔方法では、ビットが深度２０ｍに到達するまでシーブブロックを下降し続けて削孔を行った。なお、削孔は、上記実施形態で説明した削孔装置（施工機）を用いたが、上記のように削孔の方法が実施形態とは異なっている。また、削孔途中でロッドの長さが不足したため、深度２０ｍの時点（削孔開始１時間経過前）でシーブブロックを一旦引き上げ、ロッドの継ぎ足しを行い、削孔を再開した。なお、深度４０ｍまで削孔を行った。
【００４９】
図４には、従来例に係る削孔方法で深さ４０ｍの孔を削孔した際の経過時間と深度との関係を示したグラフが記載されている。
【００５０】
図５には、４０ｍの削孔を行なった従来例におけるロッドに作用する軸力（グラフでは、ロッド軸力と表記）と深度との関係を示したグラフが記載されている。図５のグラフに示すように、従来例の削孔方法では、深度２０ｍ以降において、ロッドの軸力ＡＦが限界軸力ＡＦmaxを超えてしまった。
【００５１】
また、深度２０ｍの削孔と、深度４０ｍの削孔を行い、深度と、ロッドの下端の変位量との関係を調べた。図６には、深度と、ロッドの下端の変位量との関係を示したグラフが記載されている。ここで、変位量とは、地盤表面に設定した基準位置値を零とし、基準値位置からの水平方向のズレ量（最大値）を変位量として記載している。
また、変位量は、ロッド内部の下端側にジャイロセンサを設置してロッドの下端側の位置を計測して得たものである。なお、図中の「１／２００」、「１／３００」の線は、孔の勾配を示している。
なお、本試験例では、一例として、孔の勾配の最大値（設計上の許容誤差）を１／３００以下にすることを目標としている。
図６のグラフに示すように、従来例の削孔方法によれば、４０ｍ削孔した孔において、深度３０ｍ以降で勾配が１／３００を超え、深度が増大するに従って鉛直精度が悪化し、深度４０ｍ付近では、勾配が１／２００に達していることが分かる。
【００５２】
（実施例）
図７には、本発明の実施例に係る削孔方法で深さ４０ｍの孔を削孔した際の経過時間と深度との関係を示したグラフが記載されている。
【００５３】
実施例に係る削孔方法では、深度２０ｍまではロッドに作用する軸力ＡＦが、削孔時上限軸力ＡＦUlimitに達しなかったため、シーブブロックを下降し続けて削孔を行った。
また、削孔途中でロッドの長さが不足したため、深度２０ｍの時点（削孔開始１時間経過前）でシーブブロックを一旦引き上げ、ロッドの継ぎ足しを行い、削孔を再開した。削孔の再開直後においては、ロッドに作用する軸力ＡＦが、削孔時上限軸力ＡＦUlimitに達することがあったため、軸力ＡＦが削孔時上限軸力ＡＦUlimitに達した時点で削孔を一旦停止し、シーブブロックを所定距離引き上げ、その後削孔を進めるステップを複数回繰り返し、深度４０ｍまで削孔を行った。
【００５４】
なお、図８は、本実施例における深度２０ｍ以降の深度と経過時間との関係を示すグラフ線の一部が拡大されて図示されている。なお、図８のグラフ線は、１ｍ削孔して５０ｃｍ引き上げるステップが複数回繰り返されていることを表している。
【００５５】
図９には、４０ｍの削孔を行なった本実施例におけるロッドに作用する軸力ＡＦと深度との関係を示したグラフが記載されている。図９のグラフに示すように、本実施例の削孔方法では、削孔終了までロッドの軸力ＡＦが限界軸力ＡＦmaxに達していないことがわかる。
【００５６】
従来例と同様に、深度２０ｍの削孔と、深度４０ｍの削孔を行い、深度と、ロッドの下端の変位量との関係を調べた。
図１０のグラフに示すように、本実施例の削孔方向によれば、削孔した孔の勾配が１／３００未満であり、最大値でも略１／２００に抑制され、従来例に比較して高い鉛直精度が得られていることが分かる。
【００５７】
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００５８】
上記実施形態では、限界軸力ＡＦmaxをシミュレーションによって得たが、実物のロッド３４を用いて限界軸力ＡＦmaxを得ることもできる。以下、限界軸力ＡＦmaxを得る方法の一例を説明する。
（１）鉛直方向に対するロッド３４の曲がり、より詳しくは、鉛直線ＶＬに対するロッド３４の下端におけるロッド３４の軸線（またはロッド外面でもよい）ＣＬの勾配（図３（Ｂ）参照）を測定可能な勾配測定装置を地盤４２、または地盤４２に載置した平板の上に設置する。
（２）  削孔装置１０で吊るされたロッド３４のビット３２の先端（下端）を地盤４２（または平板）に接触させた後、ワイヤ１８を送り出し、荷重センサ２６による荷重の計測と、ロッド３４の下端側の勾配の計測とを同時に行う（荷重を連続的に変化、または荷重を所定の値でステップ状に変化させて計測）。
ビット３２の先端が地盤４２（または平板）から離れている状態では、荷重センサ２６で計測する荷重は、回転駆動装置２８の重量と、ロッド３４の重量と、ビット３２の重量とを足した重量となる。そして、ビット３２の先端が地盤４２に接触した後、更にワイヤ１８の送り出しを続けると、これらの重量が徐々に地盤４２に作用し、それに伴って荷重センサ２６で計測する荷重は減少する。なお、これらの重量が全て地盤４２に作用すると、ワイヤ１８に張力が作用しなくなり（ワイヤ１８が弛む）、荷重センサ２６で計測する荷重は零となる。
（３）  次に、吊下する荷重を荷重センサ２６で見て軸力ＡＦを求め、実物を用いた実験により軸力ＡＦと勾配との関係を把握して、許容される最大の勾配に対応する軸力、即ち、限界軸力ＡＦmaxを求めることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０    削孔装置
１８    ワイヤ（上下駆動装置）
２２    ウインチ（上下駆動装置）
２６    吊荷重センサ
２８    回転駆動装置
３２    ビット
３４    ロッド
３６    制御装置
４２    地盤
４４    孔
４４Ｂ  孔底
【図１】
2020186525.tif 000003
【図２】
2020186525.tif 000004
【図３】
2020186525.tif 000005
【図４】
2020186525.tif 000006
【図５】
2020186525.tif 000007
【図６】
2020186525.tif 000008
【図７】
2020186525.tif 000009
【図８】
2020186525.tif 000010
【図９】
2020186525.tif 000011
【図１０】
2020186525.tif 000012