(57)【要約】【課題】エレベーターの利用状況に応じてドアタイムを設定する技術を提供する。【解決手段】エレベーターのドアを開放する時間であるドアタイムを設定するドアタイム設定システムであって、前記エレベーターの乗降者を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像に基づき、前記エレベーターの乗降者の人数、前記乗降者の特徴、前記乗降者が搭乗しているときのかご内の空き面積を算出する画像処理部と、前記画像処理部により算出される前記人数、前記特徴、および前記空き面積に基づき、ドアタイムを設定するドアタイム設定部と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのドアを開放する時間であるドアタイムを設定するドアタイム設定システムであって、
前記エレベーターの乗降者を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づき、前記エレベーターの乗降者の人数、前記乗降者の特徴、前記乗降者が搭乗しているときのかご内の空き面積を算出する画像処理部と、
前記画像処理部により算出される前記人数、前記特徴、および前記空き面積に基づき、ドアタイムを設定するドアタイム設定部と、
を有することを特徴とするドアタイム設定システム。
【請求項２】
請求項１に記載のドアタイム設定システムにおいて、
さらに、乗降者の人数をかご内の空き面積で除算した値と、規定の標準ドアタイムに対し増減させる時間である増減時間とを対応付けた第１テーブルと、乗降者の特徴と延長時間とを対応付けた第２テーブルとを記憶する記憶部を有し、
前記ドアタイム設定部は、前記画像処理部により算出される前記人数、前記特徴、前記空き面積を用いて、対応する増減時間と延長時間とを前記第１テーブルと前記第２テーブルとから導出し、導出した延長時間と増減時間とを前記規定の標準ドアタイムに加算することで、前記ドアタイムを算出する、
ことを特徴とするドアタイム設定システム。
【請求項３】
請求項２に記載のドアタイム設定システムにおいて、
さらに、前記第１テーブルおよび前記第２テーブルを作成する作成部を有し、
前記画像処理部は、さらに、前記撮像部により撮像された画像に基づき、乗降者が実際に乗り降りに要した時間である乗降時間を算出し、
前記作成部は、前記画像処理部により算出される前記人数、前記空き面積、および前記乗降時間に基づき前記第１テーブルを作成し、前記特徴および前記乗降時間に基づき前記第２テーブルを作成する、
ことを特徴とするドアタイム設定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドアを開放している時間であるドアタイムを動的に設定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターのドアタイム設定方法に関する従来技術として、かご内にカメラを設置し、かごが乗り場に到着した場合、乗り場にいる利用者の形態と、かごに向かって利用者が移動している速度とをカメラで検出し、検出結果により利用者が健常者と判断される場合は標準のドアタイムを設定し、健常者でないと判断される場合はドアタイムを予め設定した時間分延長するというものが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３５８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来技術では、ドアタイムが予め設定された時間であるため、乗降時の利用者の人数やかご内の空き状況によってはドア延長時間が予め設定された時間よりも短い時間で済む場合や、設定時間が足りない場合となる状況が生じる。
【０００５】
短い時間で済む場合は、残りの時間が無駄時間となり運行効率を低下させる原因となる。一方、設定された時間が足りなかった場合は乗降途中にドアが閉まり始める可能性があり、利用者の乗降中にドアが閉まり始める可能性がある。そのためエレベーターの利用状況に応じてドアタイムを設定する必要がある。
【０００６】
本発明は、エレベーターの利用状況に応じてドアタイムを設定する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るドアタイム設定システムは、エレベーターのドアを開放する時間であるドアタイムを設定するドアタイム設定システムであって、前記エレベーターの乗降者を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像に基づき、前記エレベーターの乗降者の人数、前記乗降者の特徴、前記乗降者が搭乗しているときのかご内の空き面積を算出する画像処理部と、前記画像処理部により算出される前記人数、前記特徴、および前記空き面積に基づき、ドアタイムを設定するドアタイム設定部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、利用者の人数と利用者の特徴とかご内の空き面積を考慮するため、エレベーターの利用状況に応じてドアタイムを設定することができ、運行効率を向上させることができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係るドアタイム設定システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るエレベーターの構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る情報管理装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る処理結果記録テーブルを例示する図である。
【図５】実施形態に係る標準ドアタイム増減時間判別基準のデータ構成例を示す図である。
【図６】実施形態に係る標準ドアタイム延長時間判別基準のデータ構成例を示す図である。
【図７】実施形態に係るドアタイム設定システムの動作例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係るドアタイム設定システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態のドアタイム設定システムについて、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
図１は本実施形態におけるドアタイム設定システムの構成例を示すブロック図である。ドアタイム設定システム１００は、複数のエレベーター２と、各エレベーター２から送信される情報を、ネットワーク３００を介して受信して記録管理する情報管理装置１を備える。
【００１２】
情報管理装置１は、乗降者の人数、乗降者の特徴、乗降者が搭乗しているときのかご内の空き面積、乗降時間を記録する。情報管理装置１は、エレベーター２の標準ドアタイムの時間を何秒増減または延長させるか判別するための基準値を、予め算出しておく。この基準値の精度を高めるため、本実施形態では、エレベーターごとの変動要素であるかご内の面積を考慮する。すなわち情報管理装置１は、かご内の面積が同一のエレベーター２毎に、乗降者の人数、乗降者の特徴、かご内の空き面積、乗降時間を記録する。図１の例では、かご内の床面積が６ｍ＾２（「＾」はべき乗をあらわす記号）となっているエレベーター２Ａ、２Ｂの情報がまとめられ、８ｍ＾２となっているエレベーター２Ｃ、２Ｄの情報がまとめられる。
【００１３】
次にエレベーター２と情報管理装置１との各構成例について説明する。
【００１４】
図２は本実施形態におけるエレベーター２の構成例を示すブロック図である。エレベーター２は、乗降者が乗り降りする際に開閉するドア１０２と、乗り場を撮像する乗り場カメラ３と、かご内を撮像するかご内カメラ４と、ドアタイムを設定する装置であるドアタイム設定装置１３と、エレベーター２の動作を制御する制御盤１０１とを備える。尚、ドア１０２とかご内カメラ４は、いずれもかご内に設けられ、ドアタイム設定装置１３と制御盤１０１は、機械室に設けられている。
【００１５】
乗り場カメラ３は、乗降者の人数や特徴（車イスや杖を用いているか、大きな荷物を持っているか、台車で荷物を運んでいるか、もしくはこれら以外の通常の乗降者であるか、など）を撮像可能な位置に、１台もしくは複数台設置されている。かご内カメラ４は、例えばエレベーター２のかご内天井から下方向に向けて撮像するなど、かご内の乗降者の人数や特徴、空き面積を導出可能な位置に１台もしくは複数台設置されている。乗り場カメラ３、かご内カメラ４は、ドアタイム設定装置１３と有線もしくは無線で接続されており、撮像した画像をドアタイム設定装置１３に送信する。尚、乗り場カメラ３、かご内カメラ４は、エレベーター２の乗降者を撮像する撮像部２１０を構成する。また、本実施形態では乗り場カメラ３、かご内カメラ４の２つのユニットで撮像することを例示しているが、いずれか一方のみ（例えばかご内カメラ４のみ）としてもよい。
【００１６】
ドアタイム設定装置１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２、メモリ５（記憶部）、送受信部６を有する。メモリ５は、画像処理部７、ドアタイム設定部１１、処理結果記録テーブル８、標準ドアタイム増減時間判別基準９、標準ドアタイム延長時間判別基準１０を記憶している。
【００１７】
ドアタイム設定部１１、画像処理部７、および画像処理部７を構成する乗降人数検出部３１、乗降者特徴検出部３２、かご内空き面積検出部３３、乗降時間検出部３４は、いずれもソフトウェアモジュールであり、メモリ５に事前に格納されてＣＰＵ１２により実行される。これらのソフトウェアモジュールはハードウェア回路として実現されてもよい。尚、これら各機能部の動作については後述する。
【００１８】
送受信部６は、制御盤１０１と接続しており、制御盤１０１との間でデータの受け渡しを行うためのユニットである。
【００１９】
図３は本実施形態における情報管理装置１の構成例を示すブロック図である。情報管理装置１は、ＣＰＵ１５、メモリ１６（記憶部）を有するコンピュータである。メモリ１６内には、全エレベーターの処理結果記録テーブル１７、標準ドアタイム増減時間判別基準作成部１８、標準ドアタイム延長時間判別基準作成部１９、標準ドアタイム増減判別基準９（第１テーブル）、標準ドアタイム延長判別基準１０（第２テーブル）、情報記録部３５が格納されている。尚、標準ドアタイム増減時間判別基準作成部１８、標準ドアタイム延長時間判別基準作成部１９を含む構成を作成部２５０とする。
【００２０】
全エレベーターの処理結果記録テーブル１７は、各エレベーター２から送信される処理結果記録テーブル８を、かご内の面積が同一のもの同士をまとめて記憶するテーブルである。
【００２１】
標準ドアタイム増減時間判別基準作成部１８、標準ドアタイム延長時間判別基準作成部１９、情報記録部３５は、ソフトウェアモジュールで構成されており、ＣＰＵ１５により実行される。これらのソフトウェアモジュールはハードウェアとして実現されてもよい。尚、これら各機能部の動作例については後述する。
【００２２】
図４は処理結果記録テーブル８の例である。図４の行２０には何回目の乗降かを示すための乗降回数が格納される。行２１には乗降者の人数、行２２には乗降者の杖を持った乗降客、車いすを使用している乗降者などの特徴と、その特徴を有する者の人数が格納される。行２３には画像から読み取ったかご内の空き面積が格納される。行２４には画像処理により求められる実際に乗り降りに要した時間である乗降時間が格納される。
【００２３】
図５は標準ドアタイム増減時間判別基準９のデータ構成例である。標準ドアタイム増減時間判別基準９は、標準ドアタイム増減時間判別基準作成部１８によりデータの登録、更新などが行われる。
【００２４】
図５の行２６には、過去のデータにより得られた、乗降人数をかご内の空き面積で割った値（ここでは除算値と称する）が格納される。また行２６は、実際に乗り降りに要した時間（＝乗降時間）が標準ドアタイムと同値であったときの除算値を基準値として格納し（図５の例では除算値＝１０が基準値）、また乗降時間が標準ドアタイムから１秒ごとに増減したときの除算値を、それぞれ格納している。
【００２５】
そして行２８には、行２６の値に対応した標準ドアタイムの増減時間が格納されている。
【００２６】
ここで、標準ドアタイム増減時間判別基準９の各データの登録手法について、標準ドアタイムを規定値Ｔ秒と仮定して具体的に説明する。まず標準ドアタイム増減時間判別基準作成部１８は、過去のデータにおいて、実際に乗降に要した時間（＝乗降時間）がＴ秒であったときの乗降人数とかご内の空き面積を取得する。そして取得した値を用いて除算値を算出し（図５の例では除算値＝１０）、これを基準値とする。次いで標準ドアタイム増減時間判別基準作成部１８は、乗降時間が（Ｔ−１）秒であったときの乗降人数とかご内の空き面積を取得して除算値を算出し、この値（図５の例では除算値＝８）を、標準ドアタイム増減時間（ここでは−１秒）と対応付けて登録する。同様に標準ドアタイム増減時間判別基準作成部１８は、乗降時間が（Ｔ−２）秒であったときの除算値（図５の例では除算値＝６）を、標準ドアタイム増減時間（ここでは−２秒）と対応付けて登録する。以下同様に、標準ドアタイム増減時間判別基準作成部１８は、図５の例では（Ｔ−３）秒、（Ｔ＋１）秒、（Ｔ＋２）秒、（Ｔ＋３）秒の除算値をそれぞれ算出し、各増減時間に対応付けて登録する。
【００２７】
図５に示すデータは、実際に乗降者がエレベーター２に乗り降りする際に用いられる。すなわち、実際に乗降者が乗り降りする際に検出された乗降者の人数を乗降時に検出されたかご内の空き面積で割った値と、行２６に格納されている値とが比較され、行２６に格納されている値の中から上記の割った値と最も近しい値が取得される。また、取得された値と同列に格納されている標準ドアタイム増減時間は、乗降時の標準ドアタイムを増減させるときに使用される。
【００２８】
図６は標準ドアタイム延長時間判別基準１０のデータ構成例である。図６の列２９には、乗降者特徴検出部３２で検出した車イス、杖、大きな荷物などの特徴の種類が格納されている。列３０には、特徴に対応するドアタイムの延長時間が格納されている。また、図６は列２９に格納されている特徴と実際の乗降時に検出した乗降者の特徴を比較し、一致する特徴に対応する延長時間で最も長い延長時間を乗降時の標準ドアタイム延長時間とするときに使用する。
【００２９】
次に本実施形態のドアタイム設定方法の動作について説明する。本実施形態において、ドアタイム設定方法は大きく２つの処理に分けることができる。１つ目の処理は、乗降毎に乗降者の人数、乗降者の特徴、かご内の空き面積、乗降時間を記録し、これらに基づきドアタイムの基準となる標準ドアタイム増減時間判別基準９と標準ドアタイム延長時間判別基準１０を作成する処理である。この１つ目の処理を「基準値作成処理」と称する。そして２つ目の処理は、乗降時の乗降者の人数、乗降者の特徴、かご内の空き面積の検出結果と、標準ドアタイム増減時間判別基準９および標準ドアタイム延長時間判別基準１０に基づき、ドアタイム設定装置１３が実際のドアタイムを設定する処理である。この２つ目の処理を「ドアタイム設定処理」と称する。
【００３０】
まず図７のフローチャートを用いて本実施形態における基準値作成処理について説明する。
【００３１】
処理Ｓ１で、乗り場カメラ３およびかご内カメラ４は、乗り場およびかご内の状態を撮像する。
【００３２】
次に処理Ｓ２で、乗り場とかご内をそれぞれ撮像した各画像がドアタイム設定装置１３の画像処理部７に送信される。
【００３３】
処理Ｓ３で、乗降人数検出部３１は、乗り場とかご内を撮像した画像から乗降者の人数を検出する。
【００３４】
処理Ｓ４で、乗降者特徴検出部３２は、乗り場とかご内を撮像した画像から乗降者の特徴を検出する。
【００３５】
処理Ｓ５で、かご内空き面積検出部３３は、かご内を撮像した画像からかご内の空き面積を検出する。
【００３６】
処理Ｓ６で、乗降時間検出部３４は、乗り場とかご内を撮像した画像から乗降時間を検出する。
【００３７】
処理Ｓ７で、乗降人数検出部３１、乗降者特徴検出部３２、かご内空き面積検出部３３、乗降時間検出部３４のそれぞれは、検出した乗降者の人数、乗降者の特徴、かご内の空き面積、乗降時間を処理結果記録テーブル８に記録する。
【００３８】
処理Ｓ８で、処理結果記録テーブル８の記録を開始してから予め定められた一定期間経過するまで、Ｓ１〜Ｓ７の処理が繰り返される（Ｓ８：Ｎｏのループ）。一定期間経過した場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、ドアタイム設定装置１３は、処理結果記録テーブル８に記録されている情報を、ネットワーク３００を介して情報管理装置１に送信する。
【００３９】
処理Ｓ９で、情報管理装置１の情報記録部３５は、処理結果記録テーブル８の各情報（乗降者の人数、乗降者の特徴、かご内の空き面積、乗降時間）を受信し、かご内の面積が同一のエレベーター毎に処理結果記録テーブル１７に記録する。
【００４０】
処理Ｓ１０で、標準ドアタイム増減時間判別基準作成部１８は、処理結果記録テーブル１７に記録されている乗降毎の乗降者の人数、かご内の空き面積、および乗降時間に基づき、標準ドアタイム増減時間判別基準９を作成する。標準ドアタイム増減時間判別基準作成部１８は、かご内の面積が同一のエレベーター毎に、乗降者の人数、かご内の空き面積、乗降時間を取得し、かご内の面積が同一のエレベーター毎に標準ドアタイム増減時間判別基準９を作成する。
【００４１】
処理Ｓ１１で、標準ドアタイム延長時間判別基準作成部１９は、処理結果記録テーブル１７に記録されている乗降毎の乗降者の特徴の検出結果と乗降時間とに基づき、標準ドアタイム延長時間判別基準１０を作成する。例えば乗降者の中に車イスを使用している者がいると検出され、そのときの乗降時間が１０秒であった場合、標準ドアタイム延長時間判別基準作成部１９は、「車イス」と「１０」秒とを対応付けて標準ドアタイム延長時間判別基準１０に登録する。尚、車イスを使用している者が、あるときは乗降に１０秒を要し、別のときは８秒を要したなど、乗降時間の異なる複数のケースが検出された場合、標準ドアタイム延長時間判別基準作成部１９は、これらの平均を算出して標準ドアタイム延長時間判別基準１０に記録してもよいし、最も長時間となる乗降時間を採用して記録してもよい。標準ドアタイム延長時間判別基準作成部１９は、かご内の面積が同一のエレベーター毎に、乗降者の特徴の検出結果と乗降時間とを取得し、かご内の面積が同一のエレベーター毎に標準ドアタイム延長時間判別基準１０を作成する。
【００４２】
処理Ｓ１２で、情報記録部３５は、作成された標準ドアタイム増減時間判別基準９と標準ドアタイム延長時間判別基準１０とを、かご内の面積が同一のエレベーター２毎に送信する。
【００４３】
処理Ｓ１３で、ドアタイム設定装置１３は、標準ドアタイム増減時間判別基準９と標準ドアタイム延長時間判別基準１０とを受信し、メモリ５内に記録する。
【００４４】
次に図８のフローチャートを用いて本実施形態におけるドアタイム設定処理について説明する。
【００４５】
処理Ｓ１４〜Ｓ１８は、上記の処理Ｓ１〜Ｓ５と同様の処理であり、乗り場カメラ３とかご内カメラ４とが撮像し、得られた撮像画像に基づき、乗降者の人数、乗降者の特徴、かご内の空き面積を検出する処理となる。
【００４６】
処理Ｓ１９で、乗降人数検出部３１、乗降者特徴検出部３２、かご内空き面積検出部３３のそれぞれは、検出した乗降者の人数、乗降者の特徴、かご内の空き面積を処理結果記録テーブル８に記録する。尚、本実施形態では、図７で説明した基準値作成処理の一部（処理Ｓ１〜Ｓ５）を流用し、その後に処理を分岐させて基準値作成処理とドアタイム設定処理とを並列実行させることを想定している。よって処理Ｓ１９では、基準値作成処理でも用いられた処理結果記録テーブル８に記録するものとするが、別の記録テーブルに記録する実装でもよい。
【００４７】
処理Ｓ２０で、ドアタイム設定部１１は、処理結果記録テーブル８に記録されている最新の乗降者の人数とかご内の空き面積を取得し、乗降者の人数をかご内の空き面積で割った値を求める。
【００４８】
処理Ｓ２１で、ドアタイム設定部１１は、標準ドアタイム増減時間判別基準９の行２６から処理Ｓ２０で求めた値と最も近しい値を判別する。
【００４９】
処理Ｓ２２で、ドアタイム設定部１１は、処理Ｓ２１で判別した値が格納されている列と同列に格納されている標準ドアタイム増減時間を取得し、ドアタイム増減時間に設定する。
【００５０】
処理Ｓ２３で、ドアタイム設定部１１は、標準ドアタイム延長時間判別基準１０の列２９に格納されている特徴の中で、処理結果記録テーブル８に記録されている最新の乗降者の特徴と一致する特徴を判別する。
【００５１】
処理Ｓ２４で、ドアタイム設定部１１は、処理Ｓ２３で判別した特徴の中で最も延長時間が長く設定されている特徴の延長時間を、ドアタイム延長時間に設定する。
【００５２】
処理Ｓ２５で、ドアタイム設定部１１は、処理Ｓ２３、Ｓ２４で設定したドアタイム増減時間とドアタイム延長時間を、規定の標準ドアタイムに加算し、得られた時間を実際のドアタイムとして設定する。
【００５３】
エレベーター２の制御盤１０１は、ドア１０２が開いてから閉じるまでの開放時間が当該設定されたドアタイムとなるように、ドア１０２の開閉を制御する。尚、ここでの開放時間は、ドア１０２の開き動作が完了してから（ドア１０２が開ききった瞬間から）、閉じ動作が開始されるまでの時間とするが、開き動作が開始してから閉じ動作が完了するまで（ドア１０２が閉じきった瞬間まで）を開放時間とするなど、さまざまな態様を採用することができる。
【００５４】
本実施形態のように、図１，図２、図３の構成において、図７、図８の処理を行うことで、利用状況に応じてドアタイムを設定でき、運行効率を向上させることができる。
【００５５】
また本実施形態では、乗降者の人数とかご内の空き面積とを用いて標準ドアタイムに対し増減させる時間である増減時間を導出し、乗降者の特徴を用い、乗降者の特徴に対応づけられた延長時間を導出している。そして本実施形態では、導出された増減時間と延長時間とを標準ドアタイムに加算して、実際のドアタイムを算出している。このようにすることで、乗降者の特徴に応じてドアタイムを可変にすることができ、かご内の空き具合に応じてドアタイムを増減させることができる。
【００５６】
本実施形態では、エレベーター２が画像処理部７を有し、情報管理装置１が作成部２５０を有するものとして説明したが、態様はこれに限定されない。情報管理装置１が画像処理部７と同様の動作を行ってもよいし、エレベーター２が作成部２５０と同様の動作を行ってもよい。
【００５７】
尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【００５８】
１：情報管理装置
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ：エレベーター
３：乗り場カメラ
４：かご内カメラ
５：メモリ
６：送受信部
７：画像処理部
８：処理結果記録テーブル
１０：除算値
１１：ドアタイム設定部
１２：ＣＰＵ
１３：ドアタイム設定装置
１５：ＣＰＵ
１６：メモリ
１７：処理結果記録テーブル
１８：標準ドアタイム増減時間判別基準作成部
１９：標準ドアタイム延長時間判別基準作成部
３１：乗降人数検出部
３２：乗降者特徴検出部
３３：かご内空き面積検出部
３４：乗降時間検出部
３５：情報記録部
１００：ドアタイム設定システム
１０１：制御盤
１０２：ドア
２１０：撮像部
２５０：作成部
３００：ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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