(57)【要約】      （修正有）【課題】装飾部材に生きた非機能的なステッチを施すヘッド及び生きた非機能的なステッチを施した装飾部材を提供する。【解決手段】三次元形状を有する装飾部材にステッチを施すヘッド（１０）であって、ヘッドに動作可能に接続された針棒アセンブリ（２０）と、複数のステッチを前記装飾部材に提供するために前記針棒アセンブリ（２０）と協働するように構成され、前記装飾部材に平行な平面で回転するルーパ（１２）と、前記平面で前記ルーパ（１２）を往復運動で駆動するように構成され、前記針棒アセンブリ（２０）を往復運動で駆動するように構成されたモータ（２４）に動作可能に接続されるポストアセンブリ（１４）と、を具備する。【選択図】図１
2020110600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元形状を有する装飾部材にステッチを施すヘッドであって、
前記ヘッドに動作可能に接続された針棒アセンブリと、
複数のステッチを前記装飾部材に提供するために前記針棒アセンブリと協働するように構成され、前記装飾部材に平行な平面で回転するルーパと、
前記平面で前記ルーパを往復運動で駆動するように構成され、前記針棒アセンブリを往復運動で駆動するように構成されたモータに動作可能に接続されるポストアセンブリと、を具備するヘッド。
【請求項２】
前記針棒アセンブリは、前記モータに動作可能に接続された上側ドライブシャフトによって往復駆動され、前記ポストアセンブリは、中間ドライブシャフトを介して前記上側ドライブシャフトによって往復駆動される、請求項１に記載のヘッド。
【請求項３】
前記ポストアセンブリは、シリンダアームアセンブリおよびダウンシャフトアセンブリを介して前記ヘッドに動作可能に接続される、請求項１に記載のヘッド。
【請求項４】
前記ポストアセンブリが前記ヘッドの前記針棒アセンブリに対して再配置されるように、別のシリンダアームアセンブリおよび／または別のダウンシャフトアセンブリが前記ヘッドに固定することができるように、前記シリンダアームアセンブリおよび／または前記ダウンシャフトアセンブリの少なくとも１つは、前記ヘッドに取り外し可能に固定される、請求項３に記載のヘッド。
【請求項５】
前記ポストアセンブリが前記針棒アセンブリに対して再配置することができるように、前記シリンダアームアセンブリおよび前記ダウンシャフトアセンブリは、別のシリンダアームアセンブリおよび別のダウンシャフトアセンブリと交換可能である、請求項３に記載のヘッド。
【請求項６】
別の針と、
複数のステッチの２つの別個のパターンを前記装飾部材に同時に提供するために、前記別の針と協働するように構成された別のルーパと、をさらに具備し、
前記別のルーパは、前記装飾部材に平行な前記平面で回転する、請求項１に記載のヘッド。
【請求項７】
前記ポストアセンブリは、前記平面で前記ルーパおよび前記別のルーパを往復運動で駆動するように構成され、前記ポストアセンブリは、２つの針を含む前記針棒アセンブリを往復運動で駆動するように構成されたモータに動作可能に接続される、請求項６に記載のヘッド。
【請求項８】
前記ルーパは、前記ルーパの寸法よりわずかに大きい前記ポストアセンブリのポストハウジングに配置され、それにより前記ポストハウジングのステッチプレートは、前記装飾部材の裏側に近接して位置することができる、請求項１〜７のいずれか一項に記載のヘッド。
【請求項９】
前記ルーパは、前記ルーパの寸法よりわずかに大きい前記ポストアセンブリのポストハウジングに配置され、それにより前記ポストハウジングのステッチプレートは、前記装飾部材の裏側に近接して位置することができ、前記寸法は、前記複数のステッチのステッチ方向に調整されまたは沿っている、請求項１〜７のいずれか一項に記載のヘッド。
【請求項１０】
前記寸法は、１０〜１２ｍｍの範囲である、請求項９に記載のヘッド。
【請求項１１】
前記寸法は、１０〜１２ｍｍの範囲である、請求項８に記載のヘッド。
【請求項１２】
三次元形状および角部を有する装飾部材にステッチを施すヘッドであって、
前記ヘッドに動作可能に接続された針棒アセンブリと、
複数のステッチを前記装飾部材に提供するために前記針棒アセンブリと協働するように構成され、前記装飾部材に平行な平面で回転するルーパと、
前記平面で前記ルーパを往復運動で駆動するように構成されたポストアセンブリと、を具備し、
前記ポストアセンブリは、前記針棒アセンブリを往復運動で駆動するように構成されたモータに動作可能に接続され、前記ルーパは、前記ルーパの寸法よりわずかに大きい前記ポストアセンブリのポストハウジングに配置され、それにより前記ポストハウジングのステッチプレートは、前記装飾部材の前記角部の裏側に近接して位置することができる、ヘッド。
【請求項１３】
前記寸法は、前記複数のステッチのステッチ方向に調整されまたは沿っている、請求項１２に記載のヘッド。
【請求項１４】
前記寸法は、１０〜１２ｍｍの範囲である、請求項１２または１３に記載のヘッド。
【請求項１５】
請求項１〜７または請求項１２もしくは１３に記載のヘッドによって複数のステッチが施された装飾部材であって、
前記装飾部材は、車両の内装トリムピースである装飾部材。
【請求項１６】
前記内装トリムピースは、インストルメントパネルである、請求項１５に記載の装飾部材。
【請求項１７】
請求項１２または１３に記載のヘッドによって複数のステッチが施された装飾部材であって、
前記複数のステッチの少なくともいくつかは、前記装飾部材の前記角部に施される装飾部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[関連出願の相互参照]
本出願は、２０１４年１０月６日出願の米国特許仮出願第６２／０６０，４８７号明細書の利益を主張するものであり、その全内容は参照により本書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、車両内装の内装構造に関する。より詳細には、本発明は車両内装部材にステッチを施すための装置および方法に関する。さらに、本発明の種々の実施形態は、車両で使用するかにかかわらず、三次元形状を有するトリムピースに飾りステッチを入れることに関する。
【０００３】
自動車の内装において見受けられる大部分のステッチは、機能的で多様であり、二種類以上の素材（革、ビニール、ＴＰＯ、布等）が、シートクッション、ヘッドレスト、アームレスト、コンソールリッド、インストルメントパネルの下地等の部材を覆う前に、パターンから切り取られて縫い合わされる（カットアンドソー：ｃｕｔ−ｎ−ｓｅｗ）。このような機能的なステッチは、非常に大きな労働力を要し、通常は低級および中級の車両では必要とされる場所にのみ用いられている。インストルメントパネルリテーナおよびドアパネルのような装飾部材に機能的なステッチを施したものは、通常はコストによる制限から、高級車両において見受けられるのみであった。
【０００４】
近年、自動車産業における相手先ブランド製品製造会社（ＯＥＭ）は、より広範囲の価格帯にわたる車両に、「ステッチされた」外観を施すことに関心を抱いている。いくつかの用途においては、非機能的な疑似ステッチが用いられることがあったが、現在のところ、疑似ステッチを対照的な色で提供することは、製造上不可能である。さらに、より多くのＯＥＭは、本物または「生きた」ステッチを装飾部材に用いて、本物のカットアンドソー部材のような外観および雰囲気を与えることを求めている。
【０００５】
予め３次元的に形成された自動車トリム部材に飾りステッチを入れる現在の方法は、部材（外皮、外皮／発泡体、または外皮／発泡体／下地）を針でその表面から貫通させる工程と、部材の裏面に位置するフックまたはルーパに係合する工程からなる。こうした方法は、部材の前面と裏面の両方へのアクセスを必要とし、部材上のステッチを入れる位置を制限することが多い。本物のカットソーで覆われた自動車内装トリムに多く見られるような、隆起部、角張った角部、および高起伏表面にステッチを入れることは、非常に困難であることが多い。
【０００６】
例えば、既存の機械に必要なステッチプレート深さではプレートが小径に適応できないので、半剛性部材の縁部に対して上方かつ垂直な方向にステッチを施すことは困難なままである。さらに、ステッチプレートの移動のために所定の間隙が必要とされるので、小さい面内半径周りにステッチを施すこともまた困難である。
【０００７】
したがって、装飾的な自動車トリム部材に生きた非機能的なステッチを施す方法および装置を提供することが望まれている。また、このようなステッチを有する部材を提供することも望まれている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態において、三次元形状を有する装飾部材にステッチを施す装置および方法が提供される。
【０００９】
一実施形態において、前記装置は、針棒アセンブリを有するヘッドであって、前記針棒アセンブリは前記ヘッドに動作可能に接続される、ヘッドと、複数のステッチを前記装飾部材に提供するために前記針棒アセンブリと協働するように構成され、前記装飾部材に平行な平面で回転するルーパと、前記平面で前記ルーパを往復運動で駆動するように構成され、前記針棒アセンブリを往復運動で駆動するように構成されたモータに動作可能に接続されるポストアセンブリと、を具備する。
【００１０】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記針棒アセンブリは、前記モータに動作可能に接続された上側ドライブシャフトによって往復駆動され、前記ポストアセンブリは、中間ドライブシャフトを介して前記上側ドライブシャフトによって往復駆動される。
【００１１】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記ポストアセンブリは、シリンダアームアセンブリおよびダウンシャフトアセンブリを介して前記ヘッドに動作可能に接続される。
【００１２】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記ポストアセンブリが前記ヘッドの前記針棒アセンブリに対して再配置されるように、別のシリンダアームアセンブリおよび／または別のダウンシャフトアセンブリが前記ヘッドに固定することができるように、前記シリンダアームアセンブリおよび／または前記ダウンシャフトアセンブリの少なくとも１つは、前記ヘッドに取り外し可能に固定される。
【００１３】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記ポストアセンブリが前記針棒アセンブリに対して再配置することができるように、前記シリンダアームアセンブリおよび前記ダウンシャフトアセンブリは、別のシリンダアームアセンブリおよび別のダウンシャフトアセンブリと交換可能である。
【００１４】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、別の針と、複数のステッチの２つの別個のパターンを前記装飾部材に同時に提供するために、前記別の針と協働するように構成された別のルーパと、が設けられ、前記別のルーパは、前記装飾部材に平行な前記平面で回転する。
【００１５】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記ポストアセンブリは、前記平面で前記ルーパおよび前記別のルーパを往復運動で駆動するように構成され、前記ポストアセンブリは、２つの針を含む前記針棒アセンブリを往復運動で駆動するように構成されたモータに動作可能に接続される。
【００１６】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記ルーパは、前記ルーパの寸法よりわずかに大きい前記ポストアセンブリのポストハウジングに配置され、それにより前記ポストハウジングのステッチプレートは、前記装飾部材の裏側に近接して位置することができる。
【００１７】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記ルーパは、前記ルーパの寸法よりわずかに大きい前記ポストアセンブリのポストハウジングに配置され、それにより前記ポストハウジングのステッチプレートは、前記装飾部材の裏側に近接して位置することができ、前記寸法は、前記複数のステッチのステッチ方向に調整されまたは沿っている。
【００１８】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記寸法は、１０〜１２ｍｍの範囲である。
【００１９】
別の実施形態において、三次元形状および角部を有する装飾部材にステッチを施すヘッドが提供される。当該ヘッドは、それに動作可能に接続された針棒アセンブリと、複数のステッチを前記装飾部材に提供するために前記針棒アセンブリと協働するように構成され、前記装飾部材に平行な平面で回転するルーパと、前記平面で前記ルーパを往復運動で駆動するように構成されたポストアセンブリと、を具備し、前記ポストアセンブリは、前記針棒アセンブリを往復運動で駆動するように構成されたモータに動作可能に接続され、前記ルーパは、前記ルーパの寸法よりわずかに大きい前記ポストアセンブリのポストハウジングに配置され、それにより前記ポストハウジングのステッチプレートは、前記装飾部材の前記角部の裏側に近接して位置することができる。
【００２０】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記寸法は、前記複数のステッチのステッチ方向に調整されまたは沿っている。
【００２１】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記寸法は、１０〜１２ｍｍの範囲である。
【００２２】
上記の実施形態のいずれかのヘッドによって複数のステッチが施された装飾部材が提供される。当該装飾部材は、車両の内装トリムピースである。
【００２３】
上記の実施形態のいずれかのヘッドによって複数のステッチが施された装飾部材であって、前記内装トリムピースは、インストルメントパネルである。
【００２４】
上記の実施形態のいずれかのヘッドによって複数のステッチが施された装飾部材であって、前記複数のステッチの少なくともいくつかは、前記装飾部材の前記角部に施される。
【００２５】
別の実施形態において、少なくとも１つの層を含む、車両の内装部材にステッチを施す方法が提供される。当該方法は、ａ）前記少なくとも１つの層の第１の表面の入口点において、前記少なくとも１つの層を針で貫通させるステップであって、当該貫通させるステップは、前記針をその移動範囲の下死点に到達させると共に、出口点において上糸を前記少なくとも１つの層に通過させ、前記出口点は、前記第１の表面の反対側の第２の表面に位置する、ステップと、ｂ）出口点に近接して配置される回転ルーパで糸を把持するステップであって、前記回転ルーパは、少なくとも１つの層に平行な平面で第１の方向に回転する、ステップと、ｃ）前記出口点および前記入口点を通して、前記針をその移動範囲の上死点位置に後退させるステップと、ｄ）前記部材を第１の方向に前進させるステップと、ｅ）前記回転ルーパを前記少なくとも１つの層に平行な前記平面で第２の方向に回転させるステップであって、前記第２の方向は、前記第１の方向の反対である、ステップと、ｆ）前記少なくとも１つの層の前記第１の表面の別の入口点において、前記少なくとも１つの層を前記針で貫通させるステップであって、当該貫通させるステップは、別の出口点において前記上糸を前記少なくとも１つの層に通過させ、前記別の出口点は、前記第１の表面の反対側の前記第２の表面に位置し、前記針は、前記回転ルーパに位置する下糸に係合する、ステップと、ｇ）前記回転ルーパが前記第２の方向に回転するときに前記上糸を解放するステップと、ｈ）前記回転ルーパが前記第２の方向の最終位置へ回転し、前記針がその下向きストロークの最下点に到達するときに、前記上糸と前記下糸との間でステッチを完成させるステップと、ｉ）所望の量のステッチが前記内装部材に形成されるまでステップｂ〜ｈを繰り返すステップと、を含む。
【００２６】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記外皮層は、ビニール、革および熱可塑性ポリオレフィンからなる群から形成される。
【００２７】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、内装部材は、上記の方法によって形成され、前記内装部材は、車両の内装トリムピースである。
【００２８】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装トリムピースは、前記車両のインストルメントパネルの一部である。
【００２９】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、内装部材は、上記の方法によって形成され、前記内装部材は、車両の内装トリムピースである。
【００３０】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装トリムピースは、前記車両のインストルメントパネルの一部である。
【００３１】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記外皮層は、ビニール、革および熱可塑性ポリオレフィンからなる群から形成され、前記外皮層の第２の表面に中間層が施され、前記第２の表面は、前記第１の表面の反対側に位置する。
【００３２】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記中間層は、発泡体層である。
【００３３】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装部材は、車両の内装トリムピースである。
【００３４】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、内装部材は、上記の方法によって形成される。
【００３５】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装部材は、車両の内装トリムピースである。
【００３６】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記内装トリムピースは、前記車両のインストルメントパネルの一部である。
【００３７】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、前記外皮層は、ビニール、革および熱可塑性ポリオレフィンからなる群から形成され、前記外皮層の第２の表面に中間層が施され、前記第２の表面は、前記第１の表面の反対側に位置する。
【００３８】
上記の１つ以上の特徴に加えて、または上述の実施形態のいずれかの代替案として、車両の内装部材は、上記の方法によって形成される。
【００３９】
また、本書にて、上記の方法によって形成された、車両の内装部材が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
他の特徴、利点および細部は、以下の実施形態についての説明に単に例として記載され、当該説明は、以下の図面を参照するものである。
【００４１】
【図１】図１は、本発明の例示的な実施形態に係る振動式チェーンステッチ機の断面    図である。
【００４２】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の１つの非限定的な実施形態に係る振動式バタフライル    ーパの斜視図である。
【００４３】
【図２】図２は、本発明の例示的な実施形態に係る調整可能な下側アセンブリを有す    る振動式チェーンステッチ機の断面図である。
【００４４】
【図３】図３は、本発明の例示的な実施形態に係る振動式ルーパ駆動ユニットの断面図であり、図３Ａは、ポストとルーパとの組み合わせアセンブリの断面図である。
【００４５】
【図４】図４は、本発明の例示的な実施形態に係る振動式ルーパポスト構造の断面図    である。
【００４６】
【図５】図５は、本発明の代替の例示的な実施形態に係る振動式ルーパポスト構造の    断面図である。
【００４７】
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係るステッチの形成を示す図である。
【００４８】
【図６Ａ】図６Ａは、図６の６Ａ−６Ａ線に沿った図である。
【００４９】
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係るステッチの形成を示す図である。
【００５０】
【図７Ａ】図７Ａは、図７の７Ａ−７Ａ線に沿った図である。
【００５１】
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係るステッチの形成を示す図である。
【００５２】
【図８Ａ】図８Ａは、図８の８Ａ−８Ａ線に沿った図である。
【００５３】
【図９】図９は、本発明の一実施形態に係るステッチの形成を示す図である。
【００５４】
【図９Ａ】図９Ａは、図９の９Ａ−９Ａ線に沿った図である。
【００５５】
【図１０】図１０は、本発明の一実施形態に係るステッチの形成を示す図である。
【００５６】
【図１０Ａ】図１０Ａは、図１０の１０Ａ−１０Ａ線に沿った図である。
【００５７】
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態に係るステッチの形成を示す図である。
【００５８】
【図１１Ａ】図１１Ａは、図１１の１１Ａ−１１Ａ線に沿った図である。
【００５９】
【図１２】図１２Ａは、本発明の様々な実施形態のステッチプレートフットプリントを示す図であり、図１２Ｂは、本発明の様々な実施形態のステッチプレートフットプリントを示す図である。
【００６０】
【図１３】図１３は、部材の角部のフックルーパ装置を示す図である。
【００６１】
【図１４】図１４は、本発明の例示的な実施形態に係る振動式ルーパを示す図である    。
【００６２】
図面は、本発明の種々の実施形態および特徴を表すが、必ずしも一定の縮尺である必要はなく、本発明の例示的な実施形態を例示および説明するために、一定の特徴が誇張され得る。本書に記載される例示は、本発明のいくつかの態様を一形態で示し、こうした例示は、どのような形であれ、本発明の範囲を限定するものとして解釈されない。
【発明を実施するための形態】
【００６３】
本発明の種々の実施形態は、特に、形成された小径の縁部上にステッチを配置する場合、または小さい面内半径周りを縫い付ける場合に、輸送産業における予め形成された部材の限定されたステッチ領域に飾りステッチを施すことを可能にする方法および装置に関する。装置はまた、複数の縫製ヘッドを作製することなく、多種多様な部材サイズを収容するように機械パラメータを調整する能力を提供する。
【００６４】
別の実施形態では、本書に記載の発明は、輸送産業における用途のための手動または自動化された方法で三次元形成部材の限定された領域にステッチを施す能力を高めるステッチ方法およびヘッド構造からなる。
【００６５】
図１〜図４を参照すると、本発明の１つの非限定的な実施形態に係る振動式チェーンステッチ機１０が示されている。その機械１０は、シリンダアームアセンブリ１６に動作可能に接続された、ルーパとポストとの組み合わせアセンブリ１４の端部で振動式バタフライルーパ１２を使用してチェーンタイプのステッチを提供する。
【００６６】
この特定の概念は、ステッチ方向と一致する「ｘ」方向（少なくとも図１Ａ、図１２Ａおよび図１２Ｂに示される）に非常に狭いポストハウジングを提供する。一実施形態では、ポストハウジングの寸法は、１０〜１２ｍｍ（ミリメートル）の範囲であってもよく、寸法がこれより大きくても小さくても、本発明の範囲内であると考えられることは言うまでもない。二重針構造では、両方のポストハウジングにわたる寸法は２５〜２８ｍｍの範囲であってもよく、示された「ｘ」方向の寸法は１０〜１２ｍｍの範囲であってもよく、寸法がこれより大きくても小さくても、本発明の範囲内であると考えられることは言うまでもない。この狭いポストハウジングは、シリンダアームからルーパ／ステッチプレートの頂部まで延出し、この用途環境における従来のすべての構造より小さい。一実施形態では、振動式チェーンステッチ機またはヘッド１０は、固定機械として利用することができ、それにより材料または製品は、ヘッドまたは機械１０に組み込まれた１つまたは複数の供給装置を介して機械を通して供給されるか、また、ヘッドまたは機械１０は、縫製ヘッド１０を固定された部材の上および周りを移動させるために、ボックス１８によって概略的に示された外部駆動装置（例えば、６軸ロボット）を介して駆動することができる。
【００６７】
ヘッドまたは機械１０は、上側ドライブシャフト２２を駆動するためにモータ２４に動作可能に接続された上側ドライブシャフト２２によって駆動される針棒アセンブリ２０を備える。中間シャフト２６は、上側ドライブシャフトの回転によって中間シャフトが回転するように、ベルト２８または任意の同等の装置を介して上側ドライブシャフト２２に動作可能に接続される。中間シャフト２６はまた、ダウンシャフトアセンブリ３０に動作可能に接続され、ダウンシャフトアセンブリ３０は、シリンダアームアセンブリ１６に動作可能に接続され、ポストアセンブリ１４を介して振動式バタフライルーパ１２に動作可能に接続される。
【００６８】
さらに、ヘッド１０は、再構成可能な下側アームアセンブリ３２（少なくとも図２に概略的に示される）を使用することによって様々な異なる部材の形状およびサイズを収容するようにヘッド１０が再構成できるような調整可能な構造を有することができ、それは、異なる長さを有する交換可能なダウンシャフトアセンブリ３０と組み合わされて各々が異なる長さを有する交換可能なシリンダアームシャフトおよびハウジングアセンブリ１６と組み合わされて調整可能なダウンシャフト位置からなる。このように、また少なくとも図２に示すように、ヘッドの上側部分と下側部分との間の上下間隙は、交換可能なダウンシャフトアセンブリ３０およびルーパシャフト／ハウジング部材（例えば、交換可能なシリンダアームシャフトおよびハウジングアセンブリ１６）を使用することによって（シリンダアーム延長部の有無に関わらず）調整することができる。
【００６９】
例えば、第１のダウンシャフトアセンブリ３０は、機械またはヘッド１０の上側部分３６のハウジング３４内の中間シャフト２６に直接接続されてもよい。その後、第２のダウンシャフトアセンブリ３０'（図２に二点鎖線で示す）は、組み合わされたダウンシャフトアセンブリの長さを延長するために第１のダウンシャフトアセンブリ３０の下側部分に動作可能に接続することができ、それによって振動式ルーパ１２をヘッド１０の針棒アセンブリ２０からさらに離して配置することができる。
【００７０】
さらに、ハウジング３４および中間シャフト２６はまた、より長いダウンシャフトアセンブリ３０''（同じく図２に二点鎖線で示す）に接続されるように構成してもよい。これにより、ダウンシャフトアセンブリの位置を矢印３８の方向に移動させることができ、ダウンシャフトアセンブリ３０''をシリンダアームシャフトおよびハウジングアセンブリ１６'（同じく図２に二点鎖線で示す）と共に使用することができる。このアセンブリ１６'は、アセンブリ３０''と共に使用するために、アセンブリ１６より長い寸法を有することができる。したがって、各部材が互いに交換可能に取り付けられるように、交換可能なダウンシャフトアセンブリ３０，３０'，３０''ならびに交換可能なポスト部材（例えば、ルーパシャフト延長部およびハウジング）と組み合わせて、交換可能なシリンダアームシャフトおよびハウジングアセンブリ１６，１６'を、複数の構成および寸法のために設けることができる。またさらに、本書で論じるように、二重ポスト振動式ルーパの構造は、開示されたアセンブリの組み合わせのいずれかと組み合わせて使用することができる。
【００７１】
したがって、これらの実施形態は、針棒アセンブリ２０の端部とシリンダアーム１６との間の距離４０、ならびに針棒アセンブリ２０の端部とダウンシャフトアセンブリ３０との間の距離４１を可変にすることができ、これにより、ヘッドまたは機械１０は様々なサイズの部材を収容することができる。
【００７２】
上記および下記で参照される説明および図は、自動化された方法で固定された部材の上および周りに操作することができる縫製ヘッド１０を指すが、固定機械にも適用可能である。
【００７３】
上述したように、ヘッド１０の構造は、サーボモータ２４によって駆動される上側シャフト２２を含む。上側シャフト２２は、ヘッド１０の上側部分または上側ヘッドに両方が位置する針棒アセンブリ２０およびウォーキングフットの動きを制御する。上側シャフト２２はまた、一定の回転運動を振動運動に変換する一連のベルト、プーリおよびギヤを介して中間シャフト２６および下側シャフト４２を駆動する。振動運動は、針棒アセンブリ２０に対するルーパ１２の動きを適切に調整するために必要とされる。
【００７４】
一実施形態では、振動運動は、時計回りおよび反時計回りの動作におけるルーパの回転、ならびにこの動作中の様々な時間におけるルーパの加速および減速からなる。この動作ならびに加速および減速を行うための１つの可能な非限定的な構成が、少なくとも図３に示されている。中間シャフトまたは中間ドライブシャフト２６は、カムフォーク４４と共に回転運動を可変速度の振動運動に変換するカム２７を有し、それによって参照符号４５で全体的に参照される一連のリンクおよびギヤを介して出力シャフトまたは下側シャフト４２を駆動する。
【００７５】
例えば、リンク４７を介してカムフォーク４４に接続されたギヤおよびセクタアセンブリ４６は、出力シャフト４２の振動移動、最終的にはルーパ１２に動作可能に接続されるルーパシャフト４８の振動移動を引き起こす。このように、ギヤの構成は、ルーパ１２の回転移動距離を決定し、一実施形態では、ルーパ１２は一方向に２２０度回転し、再び元に戻る。もちろん、２２０度より大きいまたは小さい回転角度もまた、本発明の種々の実施形態の範囲内であると理解される。振動式ルーパ１２を駆動する手段は、上記の説明に限定されず、同様の効果を達成するように再構成することができることが理解される。
【００７６】
ルーパポストアセンブリ１４は、単一のルーパ１２（少なくとも図４参照）を有していてもよいし、または、所望の特定のステッチ構成に応じて、以下において二重ルーパポストアセンブリ５０（少なくとも図５参照）と呼ばれる二重ルーパを有するように構成してもよい。上述したように、単一ルーパまたは二重ルーパは、本書で開示される任意の組み合わせで使用される。二重ルーパポストアセンブリ５０が用いられる用途では、ヘッド１０はまた、二重ステッチパターンを提供するために、針棒アセンブリ２０に追加された第２の針を有するように構成することができる。
【００７７】
ここで再び図４を参照すると、ルーパ１２は、下側シャフト４２のベベルギヤ５４と噛み合い係合したベベルギヤ５２を介してルーパシャフト４８によって駆動される。また、図４には、下側シャフト４２のルーパ１２への振動回転移動の伝達を補助するための、ブッシュ５６、カラーロック５８、ポストハウジング７０、ギヤハウジング７２およびシリンダアームアセンブリハウジング７４が示されている。上述したように、図に示す構成は、１つの非限定的な例示的な実施形態として提供されるに過ぎないが、ルーパ１２に振動移動をもたらすための様々な他の手段が、本発明の種々の実施形態の範囲内であると考えられる。
【００７８】
図５では、一対のルーパ１２を駆動するために、第２のルーパ１２、ルーパシャフト４８、カラーロック５８およびベベルギヤ５２が、ブッシュ５６と共に、拡張したギヤハウジング７２に設けられる。
【００７９】
ステッチを完成するために必要とされるシーケンスの１つの非限定的な例が、以下に記載され、少なくとも図６〜図１１に示される。ステップ１（図６）では、ルーパ１２は、その完全に反時計回りの回転位置にあるか、またはその回転の開始点にあり、針棒アセンブリ２０の針７２は、そのストロークの最下点（下死点ＢＤＣ）にある。
【００８０】
また、少なくとも図６〜図１１には、ヘッド１０、ステッチプレート７６、および針７２を出入りさせるステッチプレート７６の開口部または孔７８によってステッチが施される部材またはその一部７４が示されている。ステッチプレート７６の少なくとも一部は、ルーパポストアセンブリ１４のハウジング７０の周りに位置させることができる。針棒アセンブリ２０のウォーキングフット８０もまた、示されている。ウォーキングフット８０は、針７２がその上死点位置とその下死点位置との間で上下に移動するときに、所望の往復移動をウォーキングフット８０にさせるために、上側ドライブシャフト２２に動作可能に接続される。図６では、針７２は、そのストロークの最下点または（下死点）にあり、ルーパ１２は、その回転の開始点にある。さらに、ウォーキングフット８０は、材料７４と接触しているが、それにほとんど圧力をかけていない。図６Ａは、図６の６Ａ−６Ａ線に沿った図である。
【００８１】
ステップ２（図７）では、針７２は、矢印８２の方向に上方に動き始め、針７２の先端と前の部材７４の裏側との間に位置する上糸８６にループ８４を形成する。同時に、ルーパ１２の先端８８は、糸ループ８４と針７２との間で、示された図に対して時計回りに移動する。さらに、ウォーキングフット８０は、針７２が材料７４から引っ込められるときに、材料７４がステッチプレート７６と確実に接触したままとなるようにわずかな圧力を加える。図７Ａは、図７の７Ａ−７Ａ線に沿った図である。
【００８２】
ステップ３（図８）では、針７２は、部材７４を出て、その完全に引っ込められた位置（上死点ＴＤＣ）に位置する。ルーパ１２は、上糸ループ８４がルーパ１２のアーム９０に完全に着座した状態で、示された図に対して完全に時計回りの回転位置または最大回転位置に移動している。ウォーキングフット８０はまた、部材７４から持ち上げられ、部材７４の次の針貫通点への前進を開始する。図８Ａは、図８の８Ａ−８Ａ線に沿った図である。
【００８３】
ステップ４（図９）では、針７２は、矢印７３の方向に下方に移動しており、再び部材７４を貫通してルーパ１２に係合する。針７２は、このとき下降ストローク中であり、示された図に対して反時計回りにルーパ１２が回転すると、下側糸または下糸９２とルーパ１２との間を移動する。ウォーキングフット８０は、針７２が材料に入ると、矢印７３の方向に下方に移動して材料または部材７４とわずかに接触する。図９Ａは、図９の９Ａ−９Ａ線に沿った図である。
【００８４】
ステップ５（図１０）では、針７２は、示された図に対して反時計回りの回転をルーパ１２が続けているときに、矢印７３の方向に下降ストロークで下方に移動し続けて、上糸ループ８４を解放する。上糸８６は、図１０のステップ５においてルーパ１２によって解放される。図１０Ａは、図１０の１０Ａ−１０Ａ線に沿った図である。
【００８５】
ステップ６（図１１および図１１Ａ、ここで、図１１Ａは、図１１の１１Ａ−１１Ａ線に沿った図）では、針７２は、そのストロークの最下点（下死点）に到達し、ルーパ１２は、示された図に対して反時計回りの回転の終了位置に到達し、ステッチが完了したときに下糸９２を引っ張りながら、上糸８４は材料７４の裏側７５に対してしっかりと引っ張られる。したがって、上糸ループ８４は、上方に引っ張られ、これにより縫製ヘッド１０が部材７４に対して前方に移動するときに下側糸９２を引っ張り、ステッチを仕上げる。
【００８６】
本書に記載の振動式ルーパの構造は、部材に垂直な平面でルーパの前後運動に対してステッチを形成するためにルーパ１２が部材７４に平行な平面で回転する（少なくとも図６〜図１１Ａ参照）ので、ルーパ１２を収容するための最小ステッチプレート深さを必要とし（少なくとも図１２参照）、これはチェーンステッチミシンでより一般的に見受けられる。ステッチプレート深さは、所望の糸サイズを加工するために必要な最小ルーパ径によって決定される。このコンパクトな構造は、従来型の設備では以前は不可能だった、形成部材の厚み方向半径の縫製を可能にする（例えば、図１３および図１４参照）。
【００８７】
図１３では、ルーパ１２が部材７４の角部９６の裏側に非常に近く位置することができるので、部材７４の角部９６は、ヘッド１０によってステッチを施すことができる。これは、ステッチプレート７６と部材７４または角部９６との間の間隙が最小限であるか、または隙間がないためであり、特に角部９６での一定した均一なステッチの外観を保証する。対照的に、図１４を参照すると、ステッチが施されている部材７４の裏側に平行ではなく垂直なルーパアーム９８は、軸線１００を中心に回転する。図１４では、ステッチプレート７６と部材７４または角部９６との間に余分な隙間があり、このような不規則なステッチ長さまたはステッチ飛びが、この余分な間隙のために角部９６に近接して生じる場合がある。上述のように、本発明の種々の実施形態は、部材７４の狭い角部にステッチを施すことを可能にする。したがって、内部分の半径は、機械／縫製プロセスの制限の代わりに視覚的外観によって決定することができる。さらに、振動式ルーパ１２を使用することにより、上糸と下糸の両方がステッチを形成するために使用される。
【００８８】
シリンダアーム１６の端部から開始して、そこから上方に延びるミシンポストは、ステッチプレート７６の頂部で終端となる。ステッチプレート７６、および／または付属の図に示されている「ｘ」方向のポストまたはポストハウジング７０の寸法は、ルーパ１２自体の直径によってのみ制限される。ポストまたはポストハウジング７０には、ポストまたはポストハウジング７０の高さに沿って任意の点でそのサイズを増大させるための他の機構が存在せず、これによりポストまたはポストハウジング７０およびそのステッチプレート７６を、角部９６等の小さい領域、または到達が困難な小さい他の領域であって、ステッチプレート７６とステッチが施されている部材の裏側との間に最小量の間隙を有する領域に挿入することができ、その結果、より効果的または効率的なステッチパターンが得られる。
【００８９】
部材の裏側への最適な到達が達成されるように、ルーパシャフトに対して下側シャフト（出力シャフト）を調整することができることも理解される。
【００９０】
一実施形態では、部材７４は、車両の内装部分の一部であってもよい。一実装形態では、この部分は、車両の内装の任意の部分であってもよい。例えば、この部分は、車両のインストルメントパネルの一部を含むことができる。もちろん、この部分は、車両内の任意の表面に位置してもよい。非限定的な例は、車両ドアパネル、車両コンソールリッド、車両コンソールパネル、インストルメントパネル、車両アームレスト、ヘッドライナ、シートバック、パッケージトレイ、任意の装飾的な車両内装表面を含む。またさらに、本書で開示される方法は、他の非車両製造プロセスで使用される品目または部材に適用してもよく、部分または部材７４は、任意の製造品を指し得る。
【００９１】
内装部分、品目または部材７４は、単一層または多層構造であってもよい。一実施形態では、部材７４は、実質的に平滑な外側表面と、当該外側表面とは反対側の裏面とを有する少なくとも１つの外皮層を含む。外皮層は、好ましくは、十分な可撓性および審美的に心地よい特性を有するプラスチック材料で形成される。もちろん、天然の他の材料（例えば、革等）および疑似被覆材が、本発明の種々の実施形態において使用されることが考えられる。一実施形態では、内装部分は、車両内装の装飾的な要素である。
【００９２】
内装部分の柔軟性を高めるために、一実施形態では、クッション支持材料の層を外皮層の下の領域に設けることができる。クッション支持材料は、潜在的には、架橋ポリプロピレン（ＸＬＰＰ）またはポリウレタン（ＰＵ）発泡体のような発泡材料が好ましいが、あらゆる数の異なる構造のものとすることができると考えられる。
【００９３】
クッション支持材料の下には、寸法的に安定したプラスチックまたは他の適切な材料の下地パネルを配置することもできる。
【００９４】
一実施形態によれば、クッション支持材料および下地パネルは、協同で外皮層の支持構造を提供するように機能する。
【００９５】
クッション支持材料を形成するＰＵ発泡体は、多層複合材料構造を形成するように、外皮層と下地パネルとの間で膨張することができると考えられる。また、クッション材料は、事前のクラッディング作業で外皮層に取り付けて予備的な層状複合材料を形成することができ、これをその後、利用状況に応じてあらゆる下地パネルに適用することができると考えられる。また、クッション材料は、事前のクラッディング作業で外側下地層に取り付けて予備的な層状複合材料を形成することができ、これはその後、外皮層によって覆うことができると考えられる。
【００９６】
またさらに、部材は、単一層（外皮のみ）、二重層（外皮／発泡体）または三重層（外皮／発泡体／下地）のいずれかであってもよい。さらに別の代替の実施形態では、外皮と下地との間の中間発泡体層は、発泡体層の代わりにスペーサ生地であってもよい。さらに別の代替の実施形態では、スペーサ生地は、外皮と発泡体層との間、下地と発泡体層との間、または外皮と発泡体層との間および発泡体層と下地との間の両方、のいずれかで発泡体層と共に使用することができる。したがって、本書で開示される方法および関連する装置は、前述の部材７４の構成のいずれかと共に使用されるものと考えられる。
【００９７】
別の実施形態では、部材７４は、真空成形プロセス、または単一層もしくは一部が異なる材料から形成される複数の層を有する真空成形部材によって形成されてもよく、部材は様々な構成の三次元形状を有する。さらに、前述の部材は、ステッチプロセスまたはステッチを施す間に部材が適度に撓むことができないという点で、それに関連する剛性を有することができる。
【００９８】
上述したように、高価なカットアンドソー技術を用いることなく、装飾的な自動車トリム部材に生きた非機能的なステッチを提供することが望まれている。本発明の一実施形態によれば、方法は二重ステッチを施すために使用され、ステッチは隣接して位置する（例えば、互いに対向かつ平行に）。
【００９９】
本発明の種々の実施形態は、輸送産業または車両および車両部品の製造において使用される未形成および予め形成された材料構造に飾りステッチを施す代替の方法に関する。本書で開示される方法は、双方のフラットストック材料（カットアンドソー）に使用することができるが、材料に損傷を与えることなく容易に平らにすることができないようにある程度の剛性を有する部材に使用すると、より大きな利益をもたらす。
【０１００】
本書で使用されるように、「第１の」、「第２の」等の用語は、本書でいかなる順序、量または重要性を表すものでもなく、１つの要素を他の要素と区別するために使用される。「１つの」という用語は、本書で量の限定を表すものではなく、参照品の少なくとも１つの存在を表すものである。さらに、「下部」および「上部」という用語は、特に注記がない限り、単に説明の便宜上本書にて使用され、いずれか１つの位置または空間的方向に限定されない点に留意されたい。
【０１０１】
量に関連して使用する「約」という修飾語は、記載した値を含み、文脈によって決まる意味を有する（例えば、特定の量の測定に関連する誤差の程度を含む）。
【０１０２】
例示的な実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができ、その要素の代わりに均等物を使用可能であることが、当業者により理解されよう。さらに、特定の状況または材料を本発明の教示に適合させるために、その本質的範囲から逸脱することなく、多くの修正を行ってもよい。したがって、本発明は、当該本発明を実施するための最良の形態として開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、本願の範囲内にある全ての実施形態を包含することが意図されている。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図９】
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【図９Ａ】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１１】
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【図１１Ａ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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