(57)【要約】【課題】正逆転可能なテーブルを備えるインデックステーブルを簡素で軽量な構造により実現する。【解決手段】インデックステーブル１は、ワークを載置させるテーブル１０と、テーブル１０に設けられる支持軸１２と、支持軸１２を回転可能に支持する本体部１４と、支持軸１２の軸心１２ａから偏心した位置に設けられる偏心軸１６と、偏心軸１６に設けられる受動部１８を押動する押動部２０と、押動部２０を駆動する駆動部３０と、駆動部３０の駆動を制御する制御部４０とを備え、押動部２０は受動部１８を挟んで対向配置される二つのプッシャー２２、２４が、複数組、異なる高さで相互に所定角度ずれた位置に配設されており、駆動部３０は各プッシャー２２、２４にそれぞれシリンダ３２内で流体により駆動されるピストン３４が連結されており、制御部４０は各シリンダ３２への流体注入を所定順序で行うことによりテーブル１０の回転方向・角度を制御する。【選択図】図１２
2020186080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置させるテーブルと、
前記テーブルに設けられる支持軸と、
前記支持軸を回転可能に支持する本体部と、
前記支持軸において軸心から偏心した位置に設けられる偏心軸と、
前記偏心軸に設けられる受動部を押動する押動部と、
前記押動部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記押動部は、前記受動部を挟んで対向配置される二つのプッシャーが、複数組、異なる高さで相互に所定角度ずれた位置に配設されて構成されており、
前記駆動部は、前記各プッシャーに、それぞれシリンダ内に往復動可能に保持されて流体で駆動されるピストンが連結されて構成されており、
前記制御部は、前記各シリンダへの流体注入を所定順序で行うように制御することにより、前記各ピストンを介して前記プッシャーによって駆動される前記テーブルの回転方向および回転角度を制御すること
を特徴とするインデックステーブル。
【請求項２】
前記プッシャーは、先端部において、前記テーブルの回転方向に対応して異なる位置で前記受動部と当接して押動する当接部を有すること
を特徴とする請求項１記載のインデックステーブル。
【請求項３】
前記プッシャーを前記受動部に向かう方向に付勢する付勢部材をさらに備えること
を特徴とする請求項１または請求項２記載のインデックステーブル。
【請求項４】
前記プッシャーは、先端部において、対向する位置に配設される別の前記プッシャーと常時密着する密着部を有すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のインデックステーブル。
【請求項５】
前記プッシャーを挟持するように配設されて移動方向を直線状に保持すると共に最大移動位置を規定するガイド兼ストッパをさらに備えること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のインデックステーブル。
【請求項６】
前記受動部は、前記偏心軸に嵌設されたベアリングであること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載のインデックステーブル。
【請求項７】
前記支持軸は、上方に設けられる第１支持軸と、下方に設けられる第２支持軸と、前記第１支持軸と前記第２支持軸とを繋ぐ同心の中心軸と、を有すること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載のインデックステーブル。
【請求項８】
前記プッシャーは、前記第１支持軸と前記第２支持軸との間に配設されると共に、先端部において、前記受動部と当接する当接部と、前記中心軸を進入させて待避させる待避溝と、を有すること
を特徴とする請求項７記載のインデックステーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インデックステーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送ラインや組立ライン等において使用されるインデックステーブルが知られている（特許文献１：特開２００３−１０４５４３号公報参照）。
【０００３】
ここで、特許文献１に例示されるようなインデックステーブルは、流体で駆動されるピストンの先端部を、テーブルの下部に設けられるカムに当接させることによって、テーブルの回転動作を生じさせる構成である。そのため、テーブルの回転方向が一方向に限定されてしまうという課題が生じる。
【０００４】
これに対して、ピストンの往復動を、ラックアンドピニオン機構を介してテーブルの回転動作に変換する構成のインデックステーブルが開示されている（特許文献２：特開２００８−１５７２８９号公報参照）。これによれば、テーブルの回転方向を正転と逆転との二方向で用いることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０４５４３号公報
【特許文献２】特開２００８−１５７２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に例示されるインデックステーブルにおいては、ラックアンドピニオン機構を備えること等に起因して、構造が複雑化すると共に重量が増加し、また、装置コストも上昇するという課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、正逆転可能なテーブルを備えるインデックステーブルを簡素で軽量な構造により実現することを目的とする。
【０００８】
本発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
【０００９】
開示のインデックステーブルは、ワークを載置させるテーブルと、前記テーブルに設けられる支持軸と、前記支持軸を回転可能に支持する本体部と、前記支持軸において軸心から偏心した位置に設けられる偏心軸と、前記偏心軸に設けられる受動部を押動する押動部と、前記押動部を駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動を制御する制御部と、を備え、前記押動部は、前記受動部を挟んで対向配置される二つのプッシャーが、複数組、異なる高さで相互に所定角度ずれた位置に配設されて構成されており、前記駆動部は、前記各プッシャーに、それぞれシリンダ内に往復動可能に保持されて流体で駆動されるピストンが連結されて構成されており、前記制御部は、前記各シリンダへの流体注入を所定順序で行うように制御することにより、前記各ピストンを介して前記プッシャーによって駆動される前記テーブルの回転方向および回転角度を制御することを要件とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、正逆転可能なテーブルを備えるインデックステーブルを簡素で軽量な構造により実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインデックステーブルの例を示す平面図である。
【図２】図１に示すインデックステーブルの側面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】図１のIV−IV線断面図である。
【図５】図１に示すインデックステーブルの動作説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るインデックステーブルの例を示す平面図である。
【図７】図６に示すインデックステーブルの側面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。
【図９】図６のIX−IX線断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係るインデックステーブルの例を示す平面図である。
【図１１】図１０に示すインデックステーブルの側面図である。
【図１２】図１１のXII−XII線断面図である。
【図１３】図１０のXIII−XIII線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態について詳しく説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインデックステーブル１の例を示す平面図（概略図）であり、図２は、その側面図（概略図）である。また、図３は、図２におけるIII−III線断面図であり、図４は、図１におけるIV−IV線断面図である。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００１３】
インデックステーブル１は、例えば、搬送ラインや組立ライン等に組込まれて、回転移動されるテーブル１０の上に載置されたワークの振分けや検査等を行うために用いられる装置である。本実施形態に係るインデックステーブル１の概略構成として、上面にワークを載置させるテーブル１０と、テーブル１０においてその下面側に設けられる支持軸１２と、支持軸１２を回転可能に支持する本体部１４と、支持軸１２において軸心１２ａから偏心した位置に設けられる偏心軸１６と、偏心軸１６に設けられる受動部１８を押動する押動部２０と、押動部２０を駆動する駆動部３０と、駆動部３０の駆動を制御する制御部４０と、を備えている。なお、本体部１４は、金属材料（例えば、アルミニウム合金、ステンレス合金等）、もしくは樹脂材料（例えば、ＰＡ、ＰＢＴ、ＰＯＭ等）を用いて構成される。
【００１４】
これによれば、支持軸１２において軸心１２ａから偏心した位置に設けられる偏心軸１６の受動部１８を、押動部２０によって押動することにより、支持軸１２と一体もしくは別体に設けられるテーブル１０を回転移動させる作用が得られる。一例として、テーブル１０および支持軸１２は、金属材料（例えば、アルミニウム合金、ステンレス合金等）を用いて別体に形成されて、ボルト５２により固定された構成となっている。なお、金属材料に代えて樹脂材料（例えば、ＰＡ、ＰＢＴ、ＰＯＭ等）を用いる構成も採用し得る。
【００１５】
ここで、本実施形態に係る支持軸１２は、上方に配設されてベアリング５４で回転可能に本体部１４に支持される第１支持軸１２Ａと、下方に配設されてベアリング５６で回転可能に本体部１４に支持される第２支持軸１２Ｂとを備えている。さらに、第１支持軸１２Ａと第２支持軸１２Ｂとを繋ぐ（固定する）同心の中心軸１２Ｃとを備えている。なお、第１支持軸１２Ａと第２支持軸１２Ｂとの間は離間させて所定の空間部５８が設けられる構成となっている。これによれば、離間した二つのベアリング５４、５６によって支持軸１２が支持されるため、回転動作をより安定させることができる。
【００１６】
次に、押動部２０について説明する。本実施形態に係る押動部２０は、偏心軸１６の受動部１８を挟んで対向配置される二つのプッシャー２２、２４が、所定の複数組、異なる高さで相互に所定角度ずれた位置に配設される構成となっている。ここで、二つのプッシャー２２、２４を配設する際の、所定組数および所定角度は以下のように設定する。具体的には、テーブル１０の停止位置を設定したうえで、所定組数は停止位置の数の２分の１とし、且つ、所定角度は３６０［°］をテーブルの停止位置の数で除した角度とする。例えば、本実施形態では、テーブル１０を軸心回りの角度で９０［°］毎に四箇所の位置で停止させる設定としている。したがって、二つのプッシャー２２、２４を、二組、相互に９０［°］ずれた位置に配設する構成としている（図中２２Ａ、２４Ｂ、並びに２２Ｂ、２４Ｂとして表示）。これによれば、テーブル１０を回転移動させて、設定した停止位置で停止させる作用を得ることができる。
【００１７】
ここで、プッシャー２２、２４は、一例として、金属材料（例えば、アルミニウム合金、ステンレス合金等）を用いて、支持軸１２の軸心１２ａに対して相互に対称形状に形成されている。また、プッシャー２２、２４は、前述の通り、複数組（本実施形態では二組）設けられて、いずれも、第１支持軸１２Ａと第２支持軸１２Ｂとの間の高さ位置（空間部５８の位置）に配設されている。なお、金属材料に代えて樹脂材料（例えば、ＰＡ、ＰＢＴ、ＰＯＭ等）を用いる構成も採用し得る。
【００１８】
また、プッシャー２２、２４は、先端部において、テーブル１０の回転方向（正転、逆転）に対応して異なる位置で受動部１８と当接し、これを押動する当接部２６が設けられている。
【００１９】
一方、本実施形態に係る受動部１８は、偏心軸１６に嵌設されたベアリングである。したがって、プッシャー２２、２４の先端部に設けられる当接部２６が、当該ベアリングの外輪に当接して押動する構成となっている。これによれば、摩耗粉や摩擦熱の発生を抑制することができる。ただし、この構成に限定されるものではなく、偏心軸１６の外周面を受動部１８として構成してもよい。
【００２０】
次に、駆動部３０について説明する。本実施形態に係る駆動部３０は、各プッシャー２２、２４と、それぞれシリンダ３２内に往復動可能に保持されて流体（一例として、圧縮空気）で駆動されるピストン３４とが連結された構成を備えている。ここで、プッシャー２２、２４とピストン３４との連結は、例えば、ピストン３４の先端部に直接連結する構成としてもよく、あるいは、ピストン３４の先端部に設けられるロッド（不図示）等を介して連結する構成としてもよい。なお、シリンダ３２およびピストン３４は、金属材料（例えば、アルミニウム合金、ステンレス合金等）、もしくは樹脂材料（例えば、ＰＡ、ＰＢＴ、ＰＯＭ等）を用いて構成される。
【００２１】
これによれば、所定のシリンダ３２内に流体（ここでは、圧縮空気）を供給することによって、保持されたピストン３４を押出すことができ（往路行程）、当該ピストン３４に連結されたプッシャー２２（もしくは２４）を駆動（押出し方向へ移動）することができる。したがって、前述の作動、すなわち、偏心軸１６の受動部１８をプッシャー２２（もしくは２４）が押動して、テーブル１０を回転させる作動を生じさせることができる。
【００２２】
また、図中の符号６４は、流体（ここでは、圧縮空気）の通流する外部配管（不図示）を接続する管継手である。したがって、流体は、管継手６４および管継手６４に連通する本体内流路６６を通過してシリンダ３２内へ流入する。本実施形態においては、全ての管継手６４を平面視略矩形状の本体部１４の一の頂部寄りとなるように配設している。これによれば、管継手６４に接続される外部配管を一方向にまとめて配設することが可能となる。
【００２３】
なお、プッシャー２２、２４を作動させるシリンダおよびピストンは、それぞれのプッシャー２２、２４に対して、通常、一組設ければ十分である。しかし、本実施形態においては、それぞれのプッシャー２２、２４に対して、同時に駆動される小型のシリンダ３２およびピストン３４を二組並設する構成としている。すなわち、一つのプッシャー２２（もしくは２４）には、同時に駆動される二つのピストン（ピストン３４およびピストン３４）が連結された構成となっている。これによれば、プッシャー２２（もしくは２４）の駆動に必要な駆動力を発生させるにあたり、一組のシリンダおよびピストンで構成すると、径大化されるため装置の大型化（上下寸法の増加）を招いてしまうが、二組並設のシリンダおよびピストンで構成することにより、それぞれが径小化されるため装置の小型化（上下寸法の低減）を図ることができる。ただし、この構成に限定されるものではなく、通常の一組の円形シリンダおよびピストンを用いる構成としてもよく、あるいは、一組の楕円形シリンダおよびピストンを用いる構成としてもよい（いずれも不図示）。
【００２４】
ここで、各プッシャー２２、２４を挟持するように配設されて、当該プッシャー２２、２４の移動方向を直線状に保持すると共に、当該プッシャー２２、２４の最大移動位置（ここでは、各プッシャーが中心軸１２Ｃへ向かって移動する際の最大限度となる位置）を規定するガイド兼ストッパ６０を備えている。テーブル１０を回転させる際は、一つのプッシャー２２（もしくは２４）の先端部において両端に二箇所設けられる当接部２６のうちのいずれか一方が受動部１８を押動する動作を行う。このとき、受動部１８からの反力によってプッシャー２２（もしくは２４）には回転モーメントが生じる。これに対して、上記のガイド兼ストッパ６０を備えることによって、プッシャー２２（もしくは２４）を直線移動させることが可能となり、且つ、所定の停止位置で停止させることが可能となる。したがって、受動部１８ひいてはテーブル１０を正確な位置で停止させることが可能となる。
【００２５】
一例として、本実施形態に係るガイド兼ストッパ６０は、本体部１４に固定される固定軸６２に嵌設されたベアリングである。したがって、プッシャー２２、２４の側壁部２７が当該ベアリングの外輪に当接し、且つ、突出部２９が当該ベアリングの外輪と当接する（すなわち移動を規制する）構成となっている。これによれば、摩耗粉や摩擦熱の発生を抑制することができる。ただし、この構成に限定されるものではなく、固定軸６２の外周面をガイド兼ストッパ６０として構成してもよい。
【００２６】
また、各プッシャー２２、２４を、それぞれ、受動部１８に向かう方向に付勢する付勢部材３６をさらに備えている。この付勢力を受けて、全てのプッシャー２２、２４は、設定されるテーブル１０の全ての停止位置において、当接部２６が受動部１８と当接するように配設されている。
【００２７】
本実施形態においては、所定のプッシャー（例えば、２２Ａ）の当接部２６が偏心軸１６の受動部１８を押動した際に、受動部１８は円弧を描いて移動する。このとき、受動部１８は、隣接するプッシャー（例えば、２２Ｂ）を中心軸１２Ｃから離れる方向に一旦、押動する（本実施形態の場合、受動部１８が回転を開始してから４５［°］回転した位置に至るまでの間、押動する）。仮に、付勢部材３６を備えていない構成の場合、所定のプッシャーによって受動部１８を押動する度に、隣接するプッシャーが受動部１８に押動された後、当該受動部１８から離間した状態となってしまう。その結果、所定のプッシャーに次いで隣接するプッシャーで受動部１８を押動する際に、離間状態からの当接となって、衝突による騒音やガタツキが発生する課題が生じ得る。これに対して、上記の構成を備えることによって、全てのプッシャー２２、２４（ここでは、当接部２６）が全ての停止位置において、常に受動部１８と当接した状態が保たれるため、当該課題の解決を図ることができる。
【００２８】
また、本実施形態において、各プッシャー２２、２４は、それらの先端部において、偏心軸１６の受動部１８と当接する当接部２６と、作動中の位置に応じて中心軸１２Ｃを進入させて待避させる待避溝２８とを備える構成となっている。これによれば、上記の構成、すなわち、全てのプッシャー２２、２４がテーブル１０の全ての設定停止位置において、当接部２６が受動部１８と当接する構成をコンパクトに実現することが可能となる。
【００２９】
さらに、当接部２６と待避溝２８との境界部分は滑らかな曲面によって連続するように構成されている。本実施形態においては、所定のプッシャー（例えば、２２Ａ）の当接部２６が受動部１８を押動する際に、受動部１８は隣接するプッシャー（例えば、２２Ｂ）を中心軸１２Ｃから離れる方向に押動した後、付勢部材３６の付勢力によって逆方向に押戻される当該プッシャー（例えば、２２Ｂ）の待避溝２８に一時的に嵌合した状態となる。これに対して、上記のような曲面を備える構成によって、受動部１８を待避溝２８から滑らかに脱出させて移動させることができる。
【００３０】
続いて、図５（図５Ａ〜図５Ｄ）を用いて、インデックステーブル１の動作について説明する。なお、図５（図５Ａ〜図５Ｄ）において、図の簡素化のため、それぞれのプッシャー２２、２４を駆動する二組並設のシリンダ３２およびピストン３４は、一組として概略図示している。
【００３１】
制御部４０は、各シリンダ３２（図５中において符号３２Ａ〜３２Ｄとして図示）への流体注入を所定順序で行うように制御することにより、各ピストン３４（図５中において符号３４Ａ〜３４Ｄとして図示）を介してプッシャー２２、２４によって駆動されるテーブル１０の回転パターン、すなわち、回転方向および回転角度を制御する。
【００３２】
具体的な動作例として、先ず、図５Ａの位置で停止しているテーブル１０を逆転方向（反時計方向）に９０［°］回転させる動作について説明する。制御部４０の制御信号により開閉弁４２、４４が所定の開閉動作を行い、流体供給源４６（一例として、空気ポンプ）から流体（一例として、圧縮空気）がシリンダ３２Ａに流入し、ピストン３４Ａが押出し方向に移動する。これにより、プッシャー２４Ａが中心軸１２Ｃ方向へ移動し、受動部１８を押動する。その後、プッシャー２４Ａの所定部位がガイド兼ストッパ６０に当接して、プッシャー２４Ａの移動が停止する。なお、プッシャー２４Ｂ、２２Ａは、受動部１８の移動に伴い中心軸１２Ｃから離れる方向へ移動（２４Ｂは途中まで）するため、シリンダ３２Ｂ、３２Ｃ内の流体は流出する。これら一連の動作によって、テーブル１０が、図５Ａの位置から逆転方向（反時計方向）に９０［°］回転して、図５Ｂの位置へ移動して停止する。
【００３３】
次いで、図５Ｂの位置で停止しているテーブル１０を逆転方向（反時計方向）に９０［°］回転させる動作について説明する。制御部４０の制御信号により開閉弁４２、４４が所定の開閉動作を行い、流体供給源４６（ここでは、空気ポンプ）から流体（ここでは、圧縮空気）がシリンダ３２Ｂに流入し、ピストン３４Ｂが押出し方向に移動する。これにより、プッシャー２４Ｂが中心軸１２Ｃ方向へ移動し、受動部１８を押動する。その後、プッシャー２４Ｂの所定部位がガイド兼ストッパ６０に当接して、プッシャー２４Ｂの移動が停止する。なお、プッシャー２２Ａ、２２Ｂは、受動部１８の移動に伴い中心軸１２Ｃから離れる方向へ移動（２２Ａは途中まで）するため、シリンダ３２Ｃ、３２Ｄ内の流体は流出する。これら一連の動作によって、テーブル１０が、図５Ｂの位置から逆転方向（反時計方向）に９０［°］回転して、図５Ｃの位置へ移動して停止する。
【００３４】
次いで、図５Ｃの位置で停止しているテーブル１０を逆転方向（反時計方向）に９０［°］回転させる動作について説明する。制御部４０の制御信号により開閉弁４２、４４が所定の開閉動作を行い、流体供給源４６（ここでは、空気ポンプ）から流体（ここでは、圧縮空気）がシリンダ３２Ｃに流入し、ピストン３４Ｃが押出し方向に移動する。これにより、プッシャー２２Ａが中心軸１２Ｃ方向へ移動し、受動部１８を押動する。その後、プッシャー２２Ａの所定部位がガイド兼ストッパ６０に当接して、プッシャー２２Ａの移動が停止する。なお、プッシャー２２Ｂ、２４Ａは、受動部１８の移動に伴い中心軸１２Ｃから離れる方向へ移動（２２Ｂは途中まで）するため、シリンダ３２Ｄ、３２Ａ内の流体は流出する。これら一連の動作によって、テーブル１０が、図５Ｃの位置から逆転方向（反時計方向）に９０［°］回転して、図５Ｄの位置へ移動して停止する。
【００３５】
次いで、図５Ｄの位置で停止しているテーブル１０を逆転方向（反時計方向）に９０［°］回転させる動作について説明する。制御部４０の制御信号により開閉弁４２、４４が所定の開閉動作を行い、流体供給源４６（ここでは、空気ポンプ）から流体（ここでは、圧縮空気）がシリンダ３２Ｄに流入し、ピストン３４Ｄが押出し方向に移動する。これにより、プッシャー２２Ｂが中心軸１２Ｃ方向へ移動し、受動部１８を押動する。その後、プッシャー２２Ｂの所定部位がガイド兼ストッパ６０に当接して、プッシャー２２Ｂの移動が停止する。なお、プッシャー２４Ａ、２４Ｂは、受動部１８の移動に伴い中心軸１２Ｃから離れる方向へ移動（２４Ａは途中まで）するため、シリンダ３２Ａ、３２Ｂ内の流体は流出する。これら一連の動作によって、テーブル１０が、図５Ｄの位置から逆転方向（反時計方向）に９０［°］回転して、図５Ａの位置へ移動して停止する。
【００３６】
以上は動作の一例であって、これに限定されるものではない。例えば、上記の９０［°］回転の動作を所定数連続して行うことにより、９０［°］の倍数の回転角度の位置までテーブル１０を途中停止させずに回転させることも可能である。
【００３７】
また、上記の例においては、テーブル１０が、逆転方向（反時計方向）に回転する動作について説明したが、正転方向（時計方向）に回転する動作も可能である。その場合には、上記の例において動作させたプッシャー２２（もしくは２４）ではなく、当該プッシャー２２（もしくは２４）に対して対向するプッシャー２４（もしくは２２）を駆動すればよい。
【００３８】
なお、前述の通り、本実施形態においては、テーブル１０の所定停止位置が相互に９０［°］回転した位置に設定されているが、回転角度は構成の変更によって適宜設定することが可能である。
【００３９】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態に係るインデックステーブル１について説明する。本実施形態に係るインデックステーブル１は、前述の第１の実施形態と基本的な構成は同様であるが、特に、プッシャーおよびガイド兼ストッパの構成において相違点を有する。以下、当該相違点を中心に本実施形態について説明する。
【００４０】
ここで、図６は、本発明の実施形態に係るインデックステーブル１の例を示す平面図（概略図）であり、図７は、その側面図（概略図）である。また、図８は、図７におけるVIII−VIII線断面図であり、図９は、図６におけるIX−IX線断面図である。
【００４１】
本実施形態に係るインデックステーブル１は、プッシャー（例えば２２Ｃ）が、先端部において、対向する位置に配設される別のプッシャー（例えば２４Ｃ）と常時密着する密着部２５を有する構成となっている。なお、もう一組のプッシャー（２２Ｄ、２４Ｄ）についても同様の構成となっている。
【００４２】
これによれば、一つのプッシャー（例えば２２Ｃ）で受動部１８を押動する際に、当該プッシャー２２Ｃの密着部２５によって、対向する別のプッシャー（例えば２４Ｃ）を押動することができる。前述の第１の実施形態においては、一つのプッシャー（例えば２２Ａ）で受動部１８を押動する際に、受動部１８によって対向する別のプッシャー（例えば２４Ａ）を押動する構成であった。この場合、プッシャー２２Ａ（具体的には当接部２６）と受動部１８との接触、およびプッシャー２４Ａ（具体的には当接部２６）と受動部１８との接触に関して、受動部１８の位置に応じていずれか一方には摺動が発生する。そのため、受動部１８および当接部２６において、摩耗粉や摩擦熱が発生するおそれがある。これに対して、本実施形態に係る上記の構成を備えることによって、受動部１８を押動するプッシャー２２Ａと当該受動部１８との接触を摺動ではなく転動とすることができるため、摩耗粉や摩擦熱の発生を抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態に係るインデックステーブル１は、ガイド兼ストッパ６０が、プッシャー２２、２４の移動方向に沿った両端部に突出部６８を有する溝状に形成されている。これと併せて、上記の密着部２５が、当該ガイド兼ストッパ６０に向けて突起する側端部２５ａを有する形状に形成されると共に、当該側端部２５ａがガイド兼ストッパ６０の溝内の平面部６０ａに摺接する構成となっている。これによれば、プッシャー２２、２４が直線状に移動する作用が得られ、且つ、密着部２５の側端部２５ａが突出部６８に当接することによって、プッシャー２２、２４の移動を規制する作用が得られる。このように、前述の第１の実施形態と同様の作用効果を得つつ、ガイド兼ストッパ６０の構成をより一層、簡素化することが可能となる。
【００４４】
なお、本実施形態に係るインデックステーブル１の動作については、前述の第１の実施形態の場合（図５参照）と同様であるため説明を省略する。
【００４５】
（第３の実施形態）
続いて、本発明の第３の実施形態に係るインデックステーブル１について説明する。本実施形態に係るインデックステーブル１は、前述の第１、第２の実施形態と基本的な構成は同様であるが、特に、支持軸の構成において相違点を有する。以下、当該相違点を中心に本実施形態について説明する。
【００４６】
ここで、図１０は、本発明の実施形態に係るインデックステーブル１の例を示す平面図（概略図）であり、図１１は、その側面図（概略図）である。また、図１２は、図１１におけるXII−XII線断面図であり、図１３は、図１０におけるXIII−XIII線断面図である。
【００４７】
本実施形態に係るインデックステーブル１は、支持軸１２が、第１の実施形態と比較して、第１支持軸１２Ａを有し、第２支持軸１２Ｂおよび中心軸１２Ｃを有しない構成となっている。したがって、偏心軸１６は、第１支持軸１２Ａの下面（下部）にのみ固定される構成となっている。また、第１支持軸１２Ａの下方に空間部５９が設けられる構成となっている。なお、本実施形態においては、支持軸１２（すなわち、第１支持軸１２Ａ）は、二つのベアリング５５、５７で回転可能に本体部１４に支持されているが、一つのベアリングで支持される構成としてもよい（不図示）。
【００４８】
これによれば、第１の実施形態と比較して、第２支持軸１２Ｂおよび中心軸１２Ｃを省略する構成が実現できるため、部品点数や組立工数の削減を図ることができると共に、装置全体の厚みを小さくして軽量化を図ることができる。したがって、低コストでコンパクトな装置が実現できる。
【００４９】
また、本実施形態に係るプッシャー２２（２２Ｅ、２２Ｆ）、２４（２４Ｅ、２４Ｆ）は、第１、第２の実施形態と比較して、密着部２５、当接部２６、側壁部２７、突出部２９を有し、待避溝２８を有しない構成となっている。なお、プッシャー２２（２２Ｅ、２２Ｆ）、２４（２４Ｅ、２４Ｆ）は、複数組（本実施形態の場合も二組）設けられて、いずれも、第１支持軸１２Ａよりも下方の高さ位置（空間部５９の位置）に配設されている。
【００５０】
また、本実施形態に係るガイド兼ストッパ６０は、第１の実施形態と同様に本体部１４に固定される固定軸６２に嵌設されたベアリングである。なお、第２の実施形態と同様に密着部２５の側端部２５ａを摺接させる平面部６０ａも併せて設けられている。これによれば、プッシャー２２、２４を直線移動させる際の直進性をより一層高めることが可能となる。
【００５１】
なお、本実施形態に係るインデックステーブル１の動作については、前述の第１の実施形態の場合（図５参照）と同様であるため説明を省略する。
【００５２】
以上、説明した通り、従来のインデックステーブルにおいては、正逆転可能なテーブルが実現されてはいたが、構造が複雑化すると共に重量が増加し、また、装置コストが上昇する課題があった。これに対して、本発明に係るインデックステーブルによれば、正逆転可能なテーブルを備えるインデックステーブルを簡素な構造により実現することができる。これにより、小型、軽量化が図られると共に、装置コストの低減も可能となる。
【００５３】
なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能である。特に、対向配置される二つのプッシャーを二組備える構成を例に挙げて説明を行ったが、これに限定されるものではなく、三組以上備える構成も採用し得る。
【符号の説明】
【００５４】
１  インデックステーブル
１０  テーブル
１２  支持軸
１２Ａ  第１支持軸
１２Ｂ  第２支持軸
１２Ｃ  中心軸
１４  本体部
１６  偏心軸
１８  受動部
２０  押動部
２２、２４  プッシャー
２５  密着部
２６  当接部
２８  待避溝
３０  駆動部
３２  シリンダ
３４  ピストン
３６  付勢部材
４０  制御部
６０  ガイド兼ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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