(57)【要約】【課題】製造コストが上がるのを抑えることが可能な穿孔装置および画像形成システムを提供する。【解決手段】穿孔装置は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能にされ、用紙が搬送されてくるのを待機するとともに、搬送された用紙の穿孔を行う穿孔処理部と、穿孔処理部を用紙幅方向に移動する移動部と、用紙が搬送されてくるのを待機する待機位置と用紙の穿孔を行う穿孔位置との間を穿孔処理部が移動するように、移動部を制御する制御部と、穿孔処理部に搬送されてくる用紙の用紙幅方向の位置を検出する検出部と、を備え、制御部は、検出された前記用紙の用紙幅方向の位置に基づいて、前記穿孔処理部を前記穿孔位置から前記待機位置に移動する場合の前記穿孔処理部の移動量および移動方向を決定する。【選択図】図１
2020186073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能にされ、用紙が搬送されてくるのを待機するとともに、搬送された前記用紙の穿孔を行う穿孔処理部と、
前記穿孔処理部を用紙幅方向に移動する移動部と、
前記用紙が搬送されてくるのを待機する待機位置と前記用紙の穿孔を行う穿孔位置との間を前記穿孔処理部が移動するように、前記移動部を制御する制御部と、
前記穿孔処理部に搬送されてくる用紙の用紙幅方向の位置を検出する検出部と、
を備え、
前記制御部は、検出された前記用紙の用紙幅方向の位置に基づいて、前記穿孔処理部を前記穿孔位置から前記待機位置に移動する場合の前記穿孔処理部の移動量および移動方向を決定する、
穿孔装置。
【請求項２】
前記制御部は、用紙の穿孔が行われる際、決定された前記移動量および前記移動方向に基づいて、前記穿孔処理部が前記穿孔位置から前記待機位置に移動するように前記移動部を制御する、
請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記移動量が許容範囲内である場合、前記移動方向を用紙幅方向における第１方向に決定し、前記移動量が許容範囲を超える場合、前記移動方向を前記第１方向とは反対の第２方向に決定する、
請求項１または２に記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記許容範囲は、前記検出部が前記用紙の用紙幅方向の位置以外の他の構成を検出しない範囲に基づいて定められる、
請求項３に記載の穿孔装置。
【請求項５】
前記許容範囲は、前記穿孔処理部の移動可能範囲に基づいて定められる、
請求項３に記載の穿孔装置。
【請求項６】
前記移動量は、前記穿孔処理部が用紙幅方向の予め定められた初期位置から移動する移動距離である、
請求項１から５のいずれか一項に記載の穿孔装置。
【請求項７】
前記穿孔処理部の前記移動量および前記移動方向は、前記穿孔処理部により穿孔が行われる前記用紙に対して一つ前に前記穿孔処理部へ搬送される用紙の用紙幅方向の位置に基づいて決定される、
請求項１から６のいずれか一項に記載の穿孔装置。
【請求項８】
前記用紙の用紙幅方向の位置は、前記用紙の用紙搬送方向前端の角の位置である、
請求項１から７のいずれか一項に記載の穿孔装置。
【請求項９】
前記待機位置は、前記穿孔処理部へ搬送される前記用紙の用紙搬送方向前端の角の位置に対して前記穿孔処理部のパンチ穴の位置をずらした位置である、
請求項１から８のいずれか一項に記載の穿孔装置。
【請求項１０】
前記穿孔位置は、前記用紙の用紙幅方向の中央位置に基づいて穿孔を行う位置である、
請求項１から９のいずれか一項に記載の穿孔装置。
【請求項１１】
前記検出部は、前記用紙幅方向へ配列された複数の受光部を有する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の穿孔装置。
【請求項１２】
前記移動部は、前記検出部を前記穿孔処理部と共に移動する、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の穿孔装置。
【請求項１３】
前記移動部は、前記穿孔処理部へ搬送される用紙毎に、前記穿孔処理部を前記待機位置と前記穿孔位置とに移動する、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の穿孔装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の穿孔装置と、前記用紙に画像を形成する画像形成装置とを備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の電子写真方式等の画像形成装置は、例えば、画像形成後に用紙に対して後処理を行う後処理装置を装備している。後処理装置の一例として、用紙に孔をあける穿孔装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、用紙搬送路に配置され、パンチ穴を有するダイと、パンチ穴の上方位置に配置されるパンチと、パンチを昇降させる駆動部とを備える穿孔装置が開示されている。駆動部により下降したパンチがパンチ穴に嵌合することにより、用紙に孔があけられる。
【０００４】
特許文献１に記載の穿孔装置においては、搬送されてくる用紙の角の位置とパンチ穴の位置とが重なる場合、用紙の角がパンチ穴に引っ掛かることで、紙詰まり、角折れ等の不具合が発生するおそれがある。そこで、用紙の角がパンチ穴に引っ掛からないような位置に、パンチユニット（パンチ及びダイを含む）を待機させる必要がある。
【０００５】
例えば、特許文献２には、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能に構成されるパンチユニットと、搬送されてきた用紙の側端の位置を検出するための検出部と、用紙が搬送されてくる前に、検出された用紙の側端の位置に基づいて、用紙の角の位置がパンチ穴の位置とが重ならないような待機位置にパンチユニットを移動させ、用紙が搬送されてきた後は、パンチユニットを穿孔位置に移動させるようにパンチユニットの移動制御を行う制御部と、を備えた穿孔装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１３３５４４号公報
【特許文献１】特開２０１６−６９１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、穿孔装置へ搬送されてくる用紙の位置が用紙幅方向の一方向へずれていくことがある。これにより、検出部の検出対象である用紙の側端の位置もずれていく。そのため、検出部の検出範囲を、用紙の位置ずれ量の最大幅を見込んで設定する必要がある。
【０００８】
しかし、用紙の位置ずれの最大量を見込んで検出部の検出範囲を広げていくと、検出範囲に他の装置を構成する部材が入るようになる。その結果、検出部が用紙の側端の位置を誤検知するおそれがある。検出部の誤検知を防止するため、他の装置を構成する部材を検出範囲の外側に移動した場合、穿孔装置が大型化する。これにより、製造コストが上がるという問題点があった。
【０００９】
本発明の目的は、製造コストが上がるのを抑えることが可能な穿孔装置および画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明における穿孔装置は、
用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能にされ、用紙が搬送されてくるのを待機するとともに、搬送された前記用紙の穿孔を行う穿孔処理部と、
前記穿孔処理部を用紙幅方向に移動する移動部と、
前記用紙が搬送されてくるのを待機する待機位置と前記用紙の穿孔を行う穿孔位置との間を前記穿孔処理部が移動するように、前記移動部を制御する制御部と、
前記穿孔処理部に搬送されてくる用紙の用紙幅方向の位置を検出する検出部と、
を備え、
前記制御部は、検出された前記用紙の用紙幅方向の位置に基づいて、前記穿孔処理部を前記穿孔位置から前記待機位置に移動する場合の前記穿孔処理部の移動量および移動方向を決定する。
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明における画像形成システムは、
上記穿孔装置と、用紙に画像を形成する画像形成装置とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、製造コストが上がるのを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成システムが備える画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る穿孔装置の一例を概略的に示す正面図である。
【図４Ａ】２穴の穿孔装置の一例を概略的に示す平面図である。
【図４Ｂ】３穴の穿孔装置の一例を概略的に示す平面図である。
【図４Ｃ】４穴の穿孔装置の一例を概略的に示す平面図である。
【図４Ｄ】２穴、３穴選択式の穿孔装置の一例を概略的に示す平面図である。
【図４Ｅ】２穴、４穴選択式の穿孔装置の一例を概略的に示す平面図である。
【図５Ａ】移動部の構成の一例を示す平面図である。
【図５Ｂ】パンチユニット等の動作の一例を示す説明図である。
【図６Ａ】本実施の形態に係る穿孔装置の機能の一例を示す図である。
【図６Ｂ】本実施の形態に係る穿孔装置の機能の一例を示す図である。
【図６Ｃ】本実施の形態に係る穿孔装置の機能の一例を示す図である。
【図６Ｄ】本実施の形態に係る穿孔装置の機能の一例を示す図である。
【図７】比較例に係る穿孔装置を示す説明図である。
【図８Ａ】比較例に係る穿孔装置を示す説明図である。
【図８Ｂ】比較例に係る穿孔装置を示す説明図である。
【図９Ａ】本実施の形態に係る穿孔装置の動作の一例を示す図である。
【図９Ｂ】本実施の形態に係る穿孔装置の動作の一例を示す図である。
【図９Ｃ】本実施の形態に係る穿孔装置の動作の一例を示す図である。
【図９Ｄ】本実施の形態に係る穿孔装置の動作の一例を示す図である。
【図９Ｅ】本実施の形態に係る穿孔装置の動作の一例を示す図である。
【図９Ｆ】本実施の形態に係る穿孔装置の動作の一例を示す図である。
【図９Ｇ】本実施の形態に係る穿孔装置の動作の一例を示す図である。
【図９Ｈ】本実施の形態に係る穿孔装置の動作の一例を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係る穿孔処理方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００が備える画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。
【００１６】
画像形成システム１００は、図１において用紙Ｓを記録媒体として使用し、用紙Ｓ上に画像を形成するシステムである。
【００１７】
図１に示すように、画像形成システム１００は、用紙Ｓの搬送方向に沿って上流側から、画像形成装置１および後処理装置２が接続されて構成される。
【００１８】
画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。
【００１９】
また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００２０】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。
【００２１】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００２２】
制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データ（入力画像データ）を受信し、この画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００２３】
図１に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００２４】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。
【００２５】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２６】
図２に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。
【００２７】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２８】
図１に示すように、画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００２９】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００３０】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００３１】
感光体ドラム４１３は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。
【００３２】
制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。
【００３３】
帯電装置４１４は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
【００３４】
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム４１３の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００３５】
現像装置４１２は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分の現像剤を付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００３６】
現像装置４１２には、例えば帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置４１１によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。
【００３７】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト４２１に転写されずに感光体ドラム４１３の表面に残留するトナーを除去する。
【００３８】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００３９】
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００４０】
中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。
【００４１】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００４２】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００４３】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００４４】
その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側、つまり二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。
【００４５】
ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００４６】
定着部６０は、用紙Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面つまり定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、および加熱源等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４７】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。
【００４８】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部は、用紙Ｓの傾きおよび片寄りを補正する。
【００４９】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により後処理装置２に搬送される。
【００５０】
後処理装置２は、例えば、用紙に対して穿孔処理、綴じ処理（ステープル処理）、二つ折り処理などの後処理を施すことが可能である。図３は、後処理装置２の一例を概略的に示す図である。図３に示す後処理装置２では、穿孔処理を行う穿孔装置２００が描かれており、その他の処理を行う装置が省略されている。また、図３にはＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸が描かれている。図３における左右方向をＸ方向といい、左方向を用紙搬送方向または「＋Ｘ方向」という。また、図３の紙面に直交する方向を用紙幅方向またはＹ方向といい、手前方向を用紙搬送方向の左側、左方向または「＋Ｙ方向」といい、奥行方向を用紙搬送方向の右側、右方向または「−Ｙ方向」という。また、図３における上下方向をＺ方向といい、上方向を「＋Ｚ方向」といい、下方向を「−Ｚ方向」という。
【００５１】
図２に示すように、穿孔装置２００は、穿孔処理部２１０と、移動部２２０と、穿孔処理制御部２３０と、検出部２４０と、を備えている。
【００５２】
穿孔処理部２１０は、図３に示すように、パンチユニット２１０Ａと駆動部（不図示）とを備えている。パンチユニット２１０Ａは、ダイ２１１と、パンチ２１２とを有している。ダイ２１１は、複数のパンチ穴２１３を有している。パンチ２１２は、パンチ穴２１３の上方位置に配置される。
【００５３】
駆動部には、例えば、モーターと、モーターの回転運動を直線運動に変換する機構とを有する公知の手段が用いられる。駆動部は、パンチ２１２を上下方向（Ｚ方向）に移動する。パンチ２１２は、駆動部により下方向（−Ｚ方向）に移動してパンチ穴２１３に嵌合する。これにより、用紙Ｓに孔があけられる。
【００５４】
図４Ａから図４Ｅは、穿孔装置２００の種類の一例を示す平面図である。図４Ａから図４Ｅに示す穿孔装置２００では、パンチ２１２が省略されて描かれている。図４Ａに示す穿孔装置２００は、ダイ２１１に２つのパンチ穴２１３が用紙幅方向対称に配置された２穴の穿孔装置である。図４Ｂに示す穿孔装置２００は、ダイ２１１に３つのパンチ穴２１３が用紙幅方向対称に配置された２穴の穿孔装置である。
【００５５】
図４Ｃに示す穿孔装置２００は、ダイ２１１に４つのパンチ穴２１３が用紙幅方向対称に配置された２穴の穿孔装置である。図４Ｄに示すように、ダイ２１１には２つのパンチ穴２１３Ａが用紙幅方向対称に配置されている。また、ダイ２１１には３つのパンチ穴２１３Ｂが用紙幅方向対称に配置されている。図４Ｄに示す穿孔装置２００は、２穴、３穴選択式の穿孔装置である。
【００５６】
図４Ｅに示すように、ダイ２１１には４つのパンチ穴２１３Ｃ，２１３Ｄ，２１３Ｅ，２１３Ｆが用紙幅方向対称に配置されている。図４Ｅに示す穿孔装置２００は、内側２つのパンチ穴２１３Ｃ、２１３Ｄと、４つ全部のパンチ穴２１３Ｃ，２１３Ｄ，２１３Ｅ，２１３Ｆとを選択可能な２穴、４穴選択式の穿孔装置である。
【００５７】
本発明は、図４Ａから図４Ｅに示す穿孔装置２００を含む各種の穿孔装置に適用可能である。なお、以下の説明では、本発明を、２穴、４穴選択式の穿孔装置に適用した一例を示す。
【００５８】
図５Ａは、移動部２２０の構成の一例を示す平面図である。図５Ｂは、パンチユニット２１０Ａ等の動作の一例を示す説明図である。図５Ｂには、パンチユニット２１０Ａを支持するための支持部材２１５が描かれているが、移動部２２０が省略されている。
【００５９】
移動部２２０は、ラックギヤ２２１と、ピニオン２２２と、モーター（不図示）とを有する。ラックギヤ２２１は、用紙幅方向（Ｙ方向）に延在している。ピニオン２２２は、ラックギヤ２２１に噛合している。モーターは、ピニオン２２２を回転する。モーターによりピニオン２２２が反時計回りの方向に回転した場合、パンチユニット２１０Ａ（ダイ２１１、パンチ２１２）および検出部２４０が用紙搬送方向の左側（＋Ｙ方向）に移動する。モーターによりピニオン２２２が時計回りの方向に回転した場合、パンチユニット２１０Ａおよび検出部２４０が用紙搬送方向の右側（−Ｙ方向）に移動する。
【００６０】
図５Ｂに、＋Ｙ方向に移動したパンチユニット２１０Ａおよび検出部２４０を実線で示す。また、−Ｙ方向に移動したパンチユニット２１０Ａを一点鎖線で示す。
【００６１】
穿孔処理制御部２３０は、穿孔装置２００を統括的に制御する機能を担っている。穿孔処理制御部２３０としては、制御部１０１と同様に、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピューターを用いることができる。穿孔処理制御部２３０は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて穿孔装置２００の動作状態を制御する。すなわち、穿孔処理制御部２３０は、穿孔装置２００の各部を制御する。
【００６２】
また、穿孔処理制御部２３０は、制御部１０１との間で互いに通信可能に構成されている。これにより、穿孔処理制御部２３０は、画像が形成される用紙Ｓに関する情報（例えば、用紙Ｓのサイズ等）を取得する。また、穿孔処理を実行する際の各種情報を取得する。取得された情報は、穿孔処理制御部２３０の記憶部（例えば、ＲＡＭ）に記憶される。
【００６３】
具体的には、穿孔処理制御部２３０は、用紙Ｓに穿孔処理を行うように、穿孔処理部２１０、移動部２２０、および、検出部２４０などを制御する。さらに、具体的には、穿孔処理制御部２３０は、用紙Ｓが送られてくるのを待機する待機位置と用紙Ｓの穿孔を行う穿孔位置との間を穿孔処理部２１０が移動するように、移動部２２０を制御する。
【００６４】
図３に示すように、検出部２４０は、パンチユニット２１０Ａのパンチ２１２側に装着されている。検出部２４０には公知の手段が用いられる。
【００６５】
検出部２４０は、例えば、複数の受光部が用紙幅方向へ配列されたラインセンサーを有する。検出部２４０は、穿孔処理部２１０に搬送されてくる用紙Ｓに光を照射し、用紙Ｓからの反射光をラインセンサーで受光し、ラインセンサーからの画像信号出力に基づいて、用紙Ｓの用紙幅方向の位置を検出する。具体的には、検出部２４０は、用紙Ｓの用紙幅方向の端である側端の位置を検出する。
【００６６】
次に、穿孔装置２００の機能の一例、特に、パンチ穴２１３の位置ずれを調整する機能について図６Ａから図６Ｄを参照して説明する。なお、図６Ａから図６Ｄには、２穴の穿孔装置、および、パンチユニット２１０Ａを支持するための支持部材２１５が描かれているが、移動部２２０は省略されている。
【００６７】
図６Ａに示すように、用紙Ｓが穿孔処理部２１０に搬送されてくる。図６Ａに、穿孔処理部２１０に搬送されてくる用紙Ｓ、および、パンチユニット２１０Ａの用紙幅方向中央位置Ｃと用紙Ｓの用紙幅方向中央位置との間のずれ量δを示す。
【００６８】
次に、検出部２４０（図２を参照）は、用紙Ｓの側端の位置を検出する。穿孔処理制御部２３０は、検出された用紙Ｓの側端の位置、用紙Ｓのサイズ、および、パンチユニット２１０Ａの用紙幅方向の現在位置情報に基づいて、ずれ量δを算出する。図６Ｂに、用紙Ｓの側端の位置を検出する検出部２４０を示す。
【００６９】
次に、穿孔処理制御部２３０（図２を参照）は、ずれ量δに基づいて、パンチユニット２１０Ａを移動するように移動部２２０を制御する。図６Ｃに用紙搬送方向の右側へ移動されたパンチユニット２１０Ａを示す。
【００７０】
次に、穿孔処理制御部２３０は、用紙Ｓに穿孔するようにパンチユニット２１０Ａを制御する。図６Ｄに穿孔処理が行われた用紙Ｓを示す。以上により、パンチユニット２１０Ａの用紙幅方向中央位置Ｃと用紙Ｓの用紙幅方向中央位置との間にずれがある場合（ずれ量δ＞０）、パンチユニット２１０Ａを所定の方向へずれ量δだけ移動することで、パンチ穴２１３の位置ずれを調整することができる。これにより、用紙Ｓの所定位置に穿孔処理を行うことが可能となる。
【００７１】
図７、図８Ａおよび図８Ｂは、比較例に係る穿孔装置を示す説明図である。図７に示すように、穿孔装置に搬送されてくる用紙Ｓの用紙搬送方向前端の角である前端角の用紙幅方向（Ｙ方向）の位置とパンチ穴１２１３の用紙幅方向（Ｙ方向）の位置とが重なる場合、用紙Ｓの前端角がパンチ穴１２１３に引っ掛かることで、紙詰まり、角折れ等の不具合が発生するおそれがある。
【００７２】
そこで、パンチユニット１２１０Ａは、所定方向（ここでは、＋Ｙ方向）に所定の移動量だけ移動される。このとき、検出部１２４０はパンチユニット１２１０Ａと共に移動される。その結果、図８Ａに示すように、検出部１２４０は支持部１２１５材の位置に移動されるおそれがある。検出部１２４０が支持部材１２１５の位置に移動された場合、検出部１２４０の検出範囲には、他の装置を構成する部材（ここでは、支持部材）が入るようになる。その結果、検出部１２４０が用紙Ｓの側端の位置を誤検知するおそれがある。
【００７３】
誤検知を防止するため、例えば、図８Ｂに示すように、支持部材１２１５の配置位置を＋Ｙ方向に移動した場合、装置の大型化が必要となる。この結果、製造コストが上がる。
【００７４】
本実施の形態においては、穿孔処理制御部２３０は、は、検出部２４０により検出された用紙Ｓの側端の位置に基づいて、パンチユニット２１０Ａを穿孔位置から待機位置に移動する場合のパンチユニット２１０Ａの移動量および移動方向を決定する決定部２５０を備える。
【００７５】
ここで、パンチユニット２１０Ａの移動量および移動方向は、パンチユニット２１０Ａにより穿孔が行われる用紙Ｓより一つ前にパンチユニット２１０Ａへ搬送される用紙Ｓの側端の位置に基づいて決定される。また、移動量とは、パンチユニット２１０Ａが予め定められた初期位置から用紙幅方向（Ｙ方向）に移動する移動距離である。ここで、初期位置とは、例えば、左右の支持部材２１５間の中央位置をいう。
【００７６】
本実施の形態における待機位置とは、パンチユニット２１０Ａに搬送される用紙Ｓの前端角の位置に対して、パンチユニット２１０Ａのパンチ穴２１３の位置を予め定められた所定量（以下、「退避量」という場合がある）ずらした位置である。また、本実施の形態における穿孔位置とは、用紙Ｓの用紙幅方向（Ｙ方向）の中央位置に基づいて穿孔を行う位置である。パンチユニット２１０Ａに搬送されてくる各用紙Ｓの位置が用紙幅方向にずれていく場合、用紙Ｓの位置ずれに応じて、待機位置がずれていく。結果的に、待機位置におけるパンチユニット２１０Ａの位置と初期位置との間の用紙幅方向の移動距離が長くなる。パンチユニット２１０Ａの初期位置からの移動距離が長くなると、パンチユニット２１０Ａと共に移動する検出部２４０（図２を参照）が、予定される検出範囲の外に移動して、検出範囲用紙Ｓの側端の位置以外の他の構成を検出する可能性が高まる。検出部２４０が予定される検出範囲の外に移動することは、パンチユニット２１０Ａの移動量が許容範囲を超えたことを意味する。
【００７７】
決定部２５０（図２を参照）は、移動量が許容範囲内である場合、移動方向を＋Ｙ方向（用紙幅方向における第１方向）に決定する。決定部２５０は、移動量が許容範囲を超える場合、移動方向を−Ｙ方向（第１方向とは反対の第２方向）に決定する。ここで、許容範囲は、検出部２４０が用紙Ｓの側端の位置以外（ここでは、支持部材２１５の位置）を検出しない範囲に基づいて定められる。また、許容範囲は、パンチユニット２１０Ａの移動可能範囲である。
【００７８】
穿孔処理制御部２３０は、決定部２５０により決定された移動量および移動方向に基づいて、パンチユニット２１０Ａが穿孔位置から待機位置にするように移動部２２０を制御する。
【００７９】
次に、本実施の形態に係る穿孔装置の動作の一例について図９Ａから図９Ｈを参照して説明する。
【００８０】
図９Ａに、パンチユニット２１０Ａに搬送される用紙Ｓと、当該用紙Ｓより一つ前の用紙を穿孔した穿孔位置に位置するパンチユニット２１０Ａとを示す。
【００８１】
穿孔処理制御部２３０は、一つ前の用紙Ｓの側端の位置情報に基づいて、パンチユニット２１０Ａが穿孔位置から待機位置へ所定方向（ここでは、＋Ｙ方向）に所定量（退避量）だけ移動するように移動部２２０を制御する。なお、所定量は、パンチユニット２１０Ａに搬送される用紙Ｓの想定される最大ずれ量を考慮して定められる。これにより、用紙Ｓの最大ずれ量が生じた場合であっても、パンチユニット２１０Ａが待機位置に移動されることで、用紙Ｓの前端角がパンチ穴２１３に引っ掛かるおそれがない。図９Ｂに、パンチユニット２１０Ａに搬送される用紙Ｓの前端角の位置に対して、パンチ穴２１３の位置を所定量（退避量）ずらしたパンチユニット２１０Ａを示す。
【００８２】
次に、検出部２４０は、パンチユニット２１０Ａに搬送されてくる用紙Ｓの側端の位置を検出する。穿孔処理制御部２３０は、用紙Ｓの側端の位置情報を取得する。取得された用紙Ｓの側端の位置情報は、穿孔処理制御部２３０の記憶部（例えば、ＲＡＭ）に記憶される。なお、記憶部には、パンチユニット２１０Ａの用紙幅方向の現在位置情報が記憶される。図９Ｃに、用紙Ｓの側端の位置を検出する検出部２４０を示す。
【００８３】
次に、穿孔処理制御部２３０は、用紙Ｓの側端の位置情報に基づいて、パンチユニット２１０Ａが用紙Ｓの用紙幅方向中央位置（穿孔位置）に移動するように移動部２２０を制御する。図９Ｄに、穿孔位置に移動したパンチユニット２１０Ａを示す。
【００８４】
次に、穿孔処理制御部２３０は、図９Ｅに示すように、用紙Ｓに穿孔処理を行うようにパンチユニット２１０Ａを制御する。
【００８５】
次に、穿孔処理制御部２３０は、次に搬送されている用紙Ｓのサイズ、および、パンチユニット２１０Ａの用紙幅方向の現在位置情報に基づいて、パンチユニット２１０Ａを穿孔位置から待機位置に移動する必要があるか否かについて判定する。パンチユニット２１０Ａを待機位置に移動する必要がある場合、用紙Ｓのサイズ、および、当該用紙Ｓの側端の位置情報に基づいて、パンチユニット２１０Ａが穿孔位置から待機位置に移動するように移動部２２０を制御する（図９Ｂを参照）。なお、用紙Ｓ２のサイズの情報に基づいて、パンチユニット２１０Ａを待機位置に移動する必要がない場合（図９Ｆを参照）、検出部２４０は、パンチユニット２１０Ａに搬送されてくる用紙Ｓ２の側端の位置を検出する。次に、穿孔処理制御部２３０は、用紙Ｓ２に穿孔処理を行うようにパンチユニット２１０Ａを制御する。
【００８６】
次に、パンチユニット２１０Ａの移動方向を決定する決定部２５０について説明する。図９Ｇは、穿孔位置から待機位置へ所定方向（＋Ｙ方向）に所定量（退避量）だけ移動するパンチユニット２１０Ａを示す。図９Ｇに、支持部材２１５の位置に移動した検出部２４０を一定鎖線で示す。なお、パンチユニット２１０Ａの移動量には許容範囲が設定されている。ここで、許容範囲は、検出部２４０が用紙Ｓの側端の位置以外の他の構成を検出するか否かに基づいて定められる。また、許容範囲は、パンチユニット２１０Ａの移動可能範囲に基づいて定められる。したがって、例えば、検出部２４０が支持部材２１５の位置を検出することは、許容範囲を超えたことを意味する。
【００８７】
決定部２５０は、パンチユニット２１０Ａを＋Ｙ方向に所定量（退避量）だけ移動した場合の移動量が許容範囲を超える場合、パンチユニット２１０Ａの移動方向を、＋Ｙ方向とは反対の−Ｙ方向に決定する。そして、穿孔処理制御部２３０は、図９Ｈに示すように、パンチユニット２１０Ａが穿孔位置から待機位置へ所定方向（−Ｙ方向）に所定量（退避量）だけ移動するように移動部２２０を制御する。
【００８８】
次に、本実施の形態に係る穿孔処理方法の一例について図１０を参照して説明する。図１０は、本実施の形態に係る穿孔処理方法の一例を示すフローチャートである。本フローチャートは、穿孔処理制御部２３０が制御プログラムに従って順に実行する処理である。本フローチャートは、画像形成装置１の印刷ジョブの実行開始時に開始される。以下の説明においては、一つ前の用紙Ｓ（パンチユニット２１０Ａに搬送されてくる用紙より一つ前に搬送された用紙）の側端の位置は、穿孔処理制御部２３０の記憶部（例えば、ＲＡＭ）に記憶されている。なお、用紙Ｓの側端の位置が記憶部に記憶されていない場合、一つ前の用紙Ｓの側端の位置として初期値が用いられる。
【００８９】
先ず、ステップＳ１００において、穿孔処理制御部２３０は、制御部１０１から次の用紙Ｓのサイズ情報を取得する。また、穿孔処理制御部２３０は、一つ前の用紙Ｓの側端の位置情報を取得する。
【００９０】
次に、ステップＳ１１０において、穿孔処理制御部２３０は、パンチユニット２１０Ａの穿孔位置から待機位置への移動が必要であるか否かについて判定する。移動が必要である場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１６０に遷移する。移動が必要でない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、処理は、ステップＳ１２０に遷移する。
【００９１】
ステップＳ１２０において、穿孔処理制御部２３０は、用紙の側端の位置を検出するように検出部２４０を制御する。
【００９２】
次に、ステップＳ１３０において、穿孔処理制御部２３０は、検出された用紙の側端の位置に基づいて、パンチユニット２１０Ａが穿孔位置に移動するように移動部２２０を制御する。
【００９３】
次に、ステップＳ１４０において、穿孔処理制御部２３０は、用紙Ｓに穿孔するように穿孔処理部２１０を制御する。
【００９４】
次に、ステップＳ１５０において、穿孔処理制御部２３０は、穿孔された用紙Ｓが最後の用紙であるか否かについて判定する。最後の用紙である場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、図１０に示す処理は終了する。最後の用紙でない場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、処理はステップＳ１００の前に戻る。
【００９５】
次に、ステップＳ１６０において、穿孔処理制御部２３０は、パンチユニット２１０Ａが用紙搬送方向の左側へ所定量（退避量）だけ移動した場合、パンチユニット２１０Ａの初期位置からの移動距離が許容範囲を超えるか否かについて判定する。パンチユニット２１０Ａの初期位置からの移動距離が許容範囲を超える場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１８０に遷移する。パンチユニット２１０Ａの初期位置からの移動距離が許容範囲を超えない場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、処理はステップＳ１７０に遷移する。
【００９６】
ステップＳ１７０において、穿孔処理制御部２３０は、パンチユニット２１０Ａが用紙搬送方向の左側へ所定量（退避量）だけ移動するように、移動部２２０を制御する。その後、処理は、ステップＳ１２０の前に遷移する。
【００９７】
ステップＳ１８０において、穿孔処理制御部２３０は、パンチユニット２１０Ａが用紙搬送方向の右側へ所定量（退避量）だけ移動するように、移動部２２０を制御する。その後、処理は、ステップＳ１２０の前に遷移する。
【００９８】
上記実施の形態に係る穿孔装置２００によれば、用紙搬送方向（＋Ｘ方向）と直交する用紙幅方向（Ｙ方向）に移動可能にされ、用紙Ｓが搬送されてくるのを待機するとともに、搬送された用紙Ｓの穿孔を行う穿孔処理部２１０と、穿孔処理部２１０を用紙幅方向に移動する移動部２２０と、用紙Ｓが搬送されてくるのを待機する待機位置と用紙Ｓの穿孔を行う穿孔位置との間を穿孔処理部２１０が移動するように、移動部２２０を制御する穿孔処理制御部２３０と、穿孔処理部２１０に搬送されてくる用紙Ｓの側端の位置を検出する検出部２４０と、を備える。穿孔処理制御部２３０は、検出された用紙Ｓの側端の位置に基づいて、穿孔処理部２１０を穿孔位置から待機位置に移動する場合の穿孔処理部２１０の移動量および移動方向を決定する決定部２５０を有する。穿孔処理制御部２３０は、用紙の穿孔が行われた際、決定された移動量および移動方向に基づいて、穿孔処理部２１０が穿孔位置から待機位置に移動するように移動部２２０を制御する。
【００９９】
これにより、検出部２４０の検出範囲を広げなくても、用紙Ｓの側端の位置を確実に検出することが可能となる。これにより、検出部２４０の設置場所を拡大する必要がないため、装置の大型化を抑えることが可能となる。
【０１００】
また、上記実施の形態に係る穿孔装置２００によれば、穿孔処理制御部２３０は、穿孔処理部２１０の移動量が許容範囲内である場合、移動方向を用紙幅方向における第１方向に決定し、穿孔処理部２１０の移動量が許容範囲を超える場合、移動方向を第１方向とは反対の第２方向に決定する。検出部２４０は、穿孔処理部２１０に搬送されてくる用紙Ｓの側端の位置を検出するため、検出部２４０は、穿孔処理部２１０の第１方向へ移動に対応して移動する必要がある。しかし、穿孔処理部２１０の第１方向への移動量が許容範囲を超えた場合、穿孔処理部２１０は、第１方向とは反対の方向である第２方向に移動する。そして、移動先を待機位置とする。検出部２４０は、穿孔処理部２１０の第２方向の移動に対応して移動し、用紙Ｓの側端の位置を検出する。これにより、検出部２４０の検出範囲を第１方向へ広げる必要がない。仮に、第１方向に広げた検出範囲に支持部材２１５が入るようになる場合、検出部２４０が用紙Ｓの側端の位置を誤検知するおそれがある。検出部２４０の誤検知を防止するため、支持部材２１５を検出範囲の外側に移動した場合、穿孔装置２００が大型化する。本発明では、検出部２４０の検出範囲を第１方向へ広げる必要がないため、穿孔装置２００の大型化を防止することが可能となる。その結果、製造コストが上がるのを抑えることが可能となる。
【０１０１】
また、上記実施の形態に係る穿孔装置２００によれば、穿孔処理部２１０の移動量の許容範囲は、検出部２４０が用紙Ｓの側端の位置以外の他の構成を検出しない範囲に基づいて定められる。これにより、検出部２４０が用紙Ｓの側端の位置を誤って検出することを防止することが可能となる。
【０１０２】
また、上記実施の形態に係る穿孔装置２００によれば、穿孔処理部２１０の移動量の許容範囲は、穿孔処理部２１０の移動可能範囲に基づいて定められる。許容範囲が穿孔処理部２１０の移動可能範囲を超えて設定されないようにすることにより、穿孔処理部２１０を移動する移動部２２０が大型化するのを防止することが可能となる。
【０１０３】
また、上記実施の形態に係る穿孔装置２００によれば、穿孔処理部２１０の移動量は、穿孔処理部２１０が用紙幅方向の予め定められた初期位置から移動する移動距離である。これにより、穿孔処理部２１０が初期位置から第１位置又は第２位置のいずれの方向にどの程度離間しているかが明らかとなる。その結果、穿孔処理部２１０を穿孔位置から退避位置に確実に移動することが可能となる。
【０１０４】
また、上記実施の形態に係る穿孔装置２００によれば、穿孔処理部２１０の移動量および移動方向は、穿孔処理部２１０により穿孔が行われる用紙Ｓに対して一つ前に穿孔処理部２１０へ搬送される用紙Ｓの側端の位置に基づいて決定される。穿孔処理部２１０へ搬送されてくる用紙Ｓとそれより一つ前に搬送されてくる用紙Ｓとの間には、用紙幅方向においてずれが生じる。しかしながら、当該ずれを見込んで、穿孔処理部２１０が穿孔位置から待機位置に移動されるため、待機位置に位置する穿孔処理部２１０へ搬送されてくる用紙Ｓの前端角の位置と、パンチ穴２１３の位置とが用紙幅方向において重なるおそれはない。これにより、用紙Ｓの前端角がパンチ穴２１３に引っ掛かることを防止することができる。
【０１０５】
また、上記実施の形態においては、画像形成装置１に接続される後処理装置２に穿孔装置２００が組み込まれるが、これに限らず、画像形成装置１に穿孔装置２００が組み込まれてもよい。
【０１０６】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、本発明の効果を奏することが要求される装置に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１０８】
１  画像形成装置
２  後処理装置
１０  画像読取部
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
６０  定着部
１００  画像形成システム
１０１  制御部
２００  穿孔装置
２１０  穿孔処理部
２１０Ａ  パンチユニット
２１１  ダイ
２１２  パンチ
２１３，２１３Ａ，２１３Ｂ，２１３Ｃ，２１３Ｄ，２１３Ｅ，２１３Ｆ  パンチ穴
２２０  移動部
２３０  穿孔処理制御部
２４０  検出部
２５０  決定部
【図１】
2020186073.tif 000003
【図２】
2020186073.tif 000004
【図３】
2020186073.tif 000005
【図４Ａ】
2020186073.tif 000006
【図４Ｂ】
2020186073.tif 000007
【図４Ｃ】
2020186073.tif 000008
【図４Ｄ】
2020186073.tif 000009
【図４Ｅ】
2020186073.tif 000010
【図５Ａ】
2020186073.tif 000011
【図５Ｂ】
2020186073.tif 000012
【図６Ａ】
2020186073.tif 000013
【図６Ｂ】
2020186073.tif 000014
【図６Ｃ】
2020186073.tif 000015
【図６Ｄ】
2020186073.tif 000016
【図７】
2020186073.tif 000017
【図８Ａ】
2020186073.tif 000018
【図８Ｂ】
2020186073.tif 000019
【図９Ａ】
2020186073.tif 000020
【図９Ｂ】
2020186073.tif 000021
【図９Ｃ】
2020186073.tif 000022
【図９Ｄ】
2020186073.tif 000023
【図９Ｅ】
2020186073.tif 000024
【図９Ｆ】
2020186073.tif 000025
【図９Ｇ】
2020186073.tif 000026
【図９Ｈ】
2020186073.tif 000027
【図１０】
2020186073.tif 000028