(57)【要約】【課題】乗りかご内及びピット内で作業者が別れて作業する点検作業を行う場合における手動運転についての両方の作業者の不安感を解消できると共に、作業性を向上できる、エレベーターの運転制御システムを提供することである。【解決手段】運転制御システム１０は、昇降路８０に移動可能に配置された乗りかご１１を含み、乗りかご１１内とピット８４内とに作業者１，２が別れて作業する場合における、乗りかご１１内の作業用操作部１７の操作による手動運転の許可判定を行うための運転制御システムであって、ピット８４内の作業者２を撮影するカメラ３６と、乗りかご１１の運転を制御する制御装置７０とを含む。制御装置７０は、カメラ３６から取得された撮影画像から、ピット８４内の作業者２が手動運転の許可を表す所定の運転許可姿勢を示していると認識している場合にのみ、手動運転を許可する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に移動可能に配置された乗りかごを備え、前記乗りかご内と前記昇降路の下部であるピット内とに作業者が別れて作業する場合における、前記乗りかご内の作業用操作部の操作による手動運転の許可判定を行うためのエレベーターの運転制御システムであって、
前記ピット内の作業者を撮影するカメラと、
前記乗りかごの運転を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記カメラから取得された撮影画像から、前記ピット内の作業者が前記手動運転の許可を表す所定の運転許可姿勢を示していると認識している場合にのみ、前記手動運転を許可する、
エレベーターの運転制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの運転制御システムにおいて、
前記制御装置は、前記撮影画像から、前記ピット内の作業者が前記所定の運転許可姿勢とは異なる所定の特別運転禁止姿勢を示していると認識している場合には、前記ピット内の作業者が前記特別運転禁止姿勢を示していることを、乗りかご内に報知させる、
エレベーターの運転制御システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベーターの運転制御システムにおいて、
前記制御装置は、
前記ピット内で所定操作がされたと検出した後、前記撮影画像から、前記ピット内の作業者が前記所定の運転許可姿勢を示していると認識している場合にのみ、前記手動運転を許可し、
前記撮影画像から、前記ピット内の作業者の運転許可姿勢がまだ認識されていない状態で、前記ピット内で前記所定操作がされたと検出した時点から所定時間を超えた場合には、前記ピット内で異常が発生したと認識し、乗場に異常発生を報知させる、
エレベーターの運転制御システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターの運転制御システムにおいて、
前記所定の運転許可姿勢が、前記手動運転の許可と、前記乗りかごの移動方向の指示とを表す所定の方向表示姿勢を含んでおり、
前記制御装置は、前記撮影画像から、前記ピット内の作業者が前記方向表示姿勢を示していると認識している場合には、前記手動運転として、前記方向表示姿勢に対応する移動方向への手動運転のみを許可する、
エレベーターの運転制御システム。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターの運転制御システムにおいて、
前記ピット内に設置され、前記ピット内での音声を取得し、前記制御装置に前記音声に基づく信号を送信する音声取得部を備え、
前記制御装置は、前記撮影画像から、前記ピット内の作業者が前記所定の運転許可姿勢を示していると認識し、前記音声取得部からの前記信号に基づいて、前記乗りかごの移動方向に対応する所定の言葉を取得したと認識した場合には、前記手動運転として、前記所定の言葉に対応する移動方向への手動運転のみを許可する、
エレベーターの運転制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかご内の作業用操作部の操作による手動運転の許可判定を行うエレベーターの運転制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エレベーターの乗りかご内の作業者が乗りかごを移動させている状態で、昇降路の下部であるピット内の作業者が、点検作業、例えば、乗りかごの移動時の揺れを下側から目視で点検する場合がある。この場合に、乗りかご内の作業者が作業用操作部の操作によって乗りかごを手動運転で移動させるときに、乗りかご内の作業者とピット内の作業者とが声を出し合う方法によって安全確保を図っている。
【０００３】
特許文献１には、乗りかご内とピット内との両方の作業者が状況表示装置を携帯し、両方の作業者間が近づく方向に乗りかごが移動するときに、状況表示装置に「接近注意」と表示させる制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８８９９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように乗りかご内の作業者が作業用操作部の操作によって乗りかごを移動させるときに、乗りかご内の作業者とピット内の作業者とが声を出し合って安全確保を図る方法では、乗りかご内が閉鎖空間となるので、乗りかご内の作業者がピット内の状態を目視で確認できない。これにより、乗りかご内及びピット内、両方の作業者が手動運転について不安感を持つ可能性がある。また、乗りかごがピットから大きく離れた場合に両方の作業者の声が互いに聞こえにくくなる可能性もあり、点検作業の作業性向上の面から改良の余地がある。特許文献１に記載された構成では、乗りかごがピットに近づくときに両方の作業者に注意が与えられるだけで、ピット内の作業者が乗りかごの移動を停止できないので、両方の作業者の不安感を解消できない。
【０００６】
本発明は、乗りかご内及びピット内で作業者が別れて作業する点検作業を行う場合における手動運転についての両方の作業者の不安感を解消できると共に、作業性を向上できる、エレベーターの運転制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベーターの運転制御システムは、昇降路に移動可能に配置された乗りかごを備え、前記乗りかご内と前記昇降路の下部であるピット内とに作業者が別れて作業する場合における、前記乗りかご内の作業用操作部の操作による手動運転の許可判定を行うためのエレベーターの運転制御システムであって、前記ピット内の作業者を撮影するカメラと、前記乗りかごの運転を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記カメラから取得された撮影画像から、前記ピット内の作業者が前記手動運転の許可を表す所定の運転許可姿勢を示していると認識している場合にのみ、前記手動運転を許可する。
【０００８】
本発明に係るエレベーターの運転制御システムによれば、ピット内の作業者が所定の運転許可姿勢をとっている場合にのみ、乗りかご内の作業用操作部の操作による手動運転が許可されるので、乗りかごの外部を見ることができない、乗りかご内の作業者の間違った判断に基づいて乗りかごが手動運転で移動されることを防止できる。また、乗りかごがピットから大きく離れることにより、乗りかご内とピット内とで作業者の声が互いに直接には聞こえにくくなる場合に、聞こえにくい声に基づいて手動運転が行われることがなく、乗りかごとピットとの距離に影響されない取得画像に基づいて手動運転が許可される。これにより、乗りかご内及びピット内で作業者が別れて作業する場合における手動運転についての両方の作業者の不安感を解消できると共に、作業性を向上できる。さらに、ピットの作業者が、昇降路の壁面から大きく離れた乗りかごの真下の位置から乗りかごの動作を確認しながら運転許可姿勢を示すことができる。これにより、ピット内の作業者が、点検作業時に昇降路の壁面の近くにいてピット内の操作部を用いて乗りかごを運転停止させる場合と異なり、乗りかごの動作を下側から点検する作業の作業性を向上できる。
【０００９】
また、本発明に係るエレベーターの運転制御システムにおいて、好ましくは、前記制御装置は、前記撮影画像から、前記ピット内の作業者が前記所定の運転許可姿勢とは異なる所定の特別運転禁止姿勢を示していると認識している場合には、前記ピット内の作業者が前記特別運転禁止姿勢を示していることを、乗りかご内に報知させる。
【００１０】
上記の構成によれば、乗りかご内の作業者が手動運転を行おうとしても手動運転が許可されない場合に、乗りかご内の作業者が、その原因が、ピット内の作業者が異常発生等により特別に示す運転禁止姿勢によるものであることを容易に認識できる。
【００１１】
また、本発明に係るエレベーターの運転制御システムにおいて、好ましくは、前記制御装置は、前記ピット内で所定操作がされたと検出した後、前記撮影画像から、前記ピット内の作業者が前記所定の運転許可姿勢を示していると認識している場合にのみ、前記手動運転を許可し、前記撮影画像から、前記ピット内の作業者の運転許可姿勢がまだ認識されていない状態で、前記ピット内で前記所定操作がされたと検出した時点から所定時間を超えた場合には、前記ピット内で異常が発生したと認識し、乗場に異常発生を報知させる。
【００１２】
上記の構成によれば、ピット内の作業者が所定操作をした後、不調が生じた等の異常が発生した可能性があることを、乗場にいる人に報知できるので、その人がピットに駆けつける等、その異常に対応しやすくなる。
【００１３】
また、本発明に係るエレベーターの運転制御システムにおいて、好ましくは、前記所定の運転許可姿勢が、前記手動運転の許可と、前記乗りかごの移動方向の指示とを表す所定の方向表示姿勢を含んでおり、前記制御装置は、前記撮影画像から、前記ピット内の作業者が前記方向表示姿勢を示していると認識している場合には、前記手動運転として、前記方向表示姿勢に対応する移動方向への手動運転のみを許可する。
【００１４】
上記の構成によれば、ピット内の作業者が、カメラで撮影される姿勢によって、意図する方向にのみ乗りかごを移動させることができる。
【００１５】
また、本発明に係るエレベーターの運転制御システムにおいて、好ましくは、前記ピット内に設置され、前記ピット内での音声を取得し、前記制御装置に前記音声に基づく信号を送信する音声取得部を備え、前記制御装置は、前記撮影画像から、前記ピット内の作業者が前記所定の運転許可姿勢を示していると認識し、前記音声取得部からの前記信号に基づいて、前記乗りかごの移動方向に対応する所定の言葉を取得したと認識した場合には、前記手動運転として、前記所定の言葉に対応する移動方向への手動運転のみを許可する。
【００１６】
上記の構成によれば、ピット内に設置された音声取得部で取得され制御装置に送信される信号が表す言葉によって、乗りかご及びピットが大きく離れる場合でも、ピット内の作業者が意図する方向にのみ乗りかごを移動させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るエレベーターの運転制御システムによれば、乗りかご内及びピット内で作業者が別れて作業する点検作業を行う場合における手動運転についての両方の作業者の不安感を解消できると共に、作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施形態のエレベーターの運転制御システムを適用するエレベーターにおいて、乗りかご内及びピット内で作業者が別れて作業を行う状態を示す図である。
【図２】実施形態のエレベーターの運転制御システムの構成図である。
【図３】乗りかご内の作業用操作部を含むかご内操作盤を示す図である。
【図４】ピット内操作部を含むピット内操作盤の一部を示す図である。
【図５】実施形態において、制御装置により手動運転の許可判定を行う方法を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、カメラから取得された撮影画像において、ピット内の作業者が運転許可姿勢を示す図であり、（ｂ）は、撮影画像において、ピット内の作業者が特別運転禁止姿勢を示す図である。
【図７】実施形態の別例において、制御装置により手動運転の許可判定を行うと共に、ピット内の異常発生時に乗場に報知させる方法を示すフローチャートである。
【図８】実施形態の別例において、制御装置により手動運転の許可判定を行う方法を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、カメラから取得された撮影画像において、ピット内の作業者が上昇運転を指示する方向表示姿勢を示す図であり、（ｂ）は、ピット内の作業者が下降運転を指示する方向表示姿勢を示す図である。
【図１０】（ａ）は、カメラから取得された撮影画像において、ピット内の作業者が上昇運転を指示する方向表示姿勢の別例を示す図であり、（ｂ）は、ピット内の作業者が下降運転を指示する方向表示姿勢の別例を示す図である。
【図１１】実施形態の別例において使用するピット内操作盤の一部を示す図である。
【図１２】実施形態の別例において、制御装置により手動運転の許可判定を行う方法を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態の別例において、カメラから取得された撮影画像において、ピット内の作業者が運転許可姿勢を示しながら、上昇を指示する言葉を発している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。以下で説明する形状、数などは、説明のための例示であって、運転制御システムを含むエレベーターの仕様により適宜変更が可能である。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。
【００２０】
図１は、実施形態の運転制御システム１０を適用するエレベーターにおいて、乗りかご１１内及びピット８４内で作業者１，２が別れて作業を行う状態を示している。図２は、運転制御システム１０の構成図である。図３は、乗りかご１１内の作業用操作部１７を含むかご内操作盤１４を示している。
【００２１】
エレベーターは、昇降路８０に移動可能に配置された乗りかご１１を備えている。昇降路８０は、エレベーターが設置される建物の内部に上下方向に延びるように配置される。乗りかご１１の上端には主ロープ３０の一端が接続され、主ロープ３０の他端には釣合い錘（図示せず）が接続される。昇降路８０の上部にある機械室８１には巻き上げ機８２が設置される。巻き上げ機８２には、主ロープ３０が巻き掛けられる。主ロープ３０は、巻き上げ機８２が駆動されることにより長手方向に移動する。巻き上げ機８２は、後述する制御装置７０により制御される。これにより、昇降路８０内で乗りかご１１が上下方向に移動する。なお、昇降路は、斜め上下方向に延びるように配置される場合もあり、この場合には、昇降路内で乗りかごが斜め上下方向に移動する。
【００２２】
乗りかご１１の内部において、かごドア１２の近くの壁面には、かご内操作盤１４が配置される。図１〜図３に示すように、かご内操作盤１４は、複数の行き先ボタン１５が配置された板部１６と、板部１６の下側に配置された、点検操作のための作業用操作部１７と、かご内報知部１９とを有する。
【００２３】
行き先ボタン１５は、乗りかご１１内の乗員に操作されることで、その行き先ボタン１５で指示された行き先階へ移動する命令信号を、後述の制御装置７０に送信する。
【００２４】
図３に示すように、作業用操作部１７は、乗りかご１１の上側と下側とのいずれかの方向への移動を指示するための上下移動スイッチ２０と、乗りかご１１の停止を指示するための停止スイッチ２１と、運転切換スイッチ２２とを含んでいる。運転切換スイッチ２２は、乗りかご１１内の作業者１が、上下移動スイッチ２０を用いて乗りかご１１を運転する手動運転と、予め設定されたプログラムにしたがって乗りかご１１を自動運転する自動運転とを切り換えるために操作される。ピット８４内に作業者２がいない状態では点検作業時にこの運転切換スイッチ２２を手動運転に切り換えることで乗りかご１１内の作業者が上下移動スイッチ２０の操作による手動運転を行える。ピット８４は、昇降路８０の下部であり、最下階の乗場８３の床面より下側にある。
【００２５】
運転切換スイッチ２２が自動運転から手動運転に切り換えられた状態で、上下移動スイッチ２０または停止スイッチ２１が操作されると、その操作に基づく命令信号が制御装置７０に送信される。制御装置７０は、その操作に応じて乗りかご１１の移動を制御する。作業用操作部１７は、エレベーターの通常運転時に、錠付カバー（図示せず）で覆われ、かつ、錠付カバーが板部１６に固定されるように施錠される。点検作業時に、作業者１が乗りかご１１を移動させる場合には、作業者１が錠付カバーを解錠して取り外し、図３に示すように作業用操作部１７を露出させた状態で、作業用操作部１７の上下移動スイッチ２０または停止スイッチ２１を操作する。
【００２６】
一方、ピット８４内にいる作業者２によって後述のピット内操作盤３１の所定の開始操作がされた場合には、ピット８４内の作業者２の後述の運転許可姿勢が認識されている場合にのみ、手動運転が許可され、上下移動スイッチ２０の操作が有効となる。これによりピット８４内の作業者２の運転許可姿勢が認識されていない状態では上下移動スイッチ２０の操作が無効となるので、乗りかご１１内及びピット８４内の両方の作業者１，２の不安感を解消できる。
【００２７】
かご内報知部１９は、スピーカを有し、制御装置７０から送信された信号に応じて所定のブザー音等の音や、所定の音声を出力する。所定の音声は、例えば制御装置７０がピット８４内の異常発生を認識した場合における「ピット内で異常が発生しています」である。
【００２８】
ピット８４内において、昇降路８０の壁面には、ピット内操作盤３１が設置される。図４は、ピット内操作盤３１の一部を示している。図２、図４に示すように、ピット内操作盤３１には、ピット内操作部３２と、カメラ３６とが取り付けられる。図４に示すように、ピット内操作部３２は、乗りかご１１の手動運転と自動運転とを切り換えるための運転切換スイッチ３３と、カメラ起動スイッチ３４と、ピットスイッチ３５とを含んでいる。運転切換スイッチ３３と、カメラ起動スイッチ３４と、ピットスイッチ３５との操作に基づく信号は、制御装置７０に送信される。カメラ起動スイッチ３４がオン操作されることによってカメラ３６の電源がオンされる。ピットスイッチ３５がオン操作されることによって、乗りかご１１の移動が強制的に停止される。乗りかご１１内及びピット８４内の運転切換スイッチ３３が手動運転に切り換えられ、カメラ３６の電源がオンされ、ピットスイッチ３５がオフとなるように操作されることにより、カメラ３６の撮影が開始される。
【００２９】
カメラ３６は、ピット８４内の作業者２を撮影し、その撮影画像を、電線３８を介して制御装置７０に送信する。その撮影画像は、後述のように乗りかご１１内及びピット８４内で作業者１，２が別れて作業する点検作業を行う場合において、乗りかご１１内の作業者１の操作に基づく手動運転を許可するか否かを判定するために用いられる。
【００３０】
制御装置７０は、昇降路８０の上側の機械室８１に配置される。制御装置７０は、かご内操作盤１４による指示命令に応じて、巻き上げ機８２の駆動を制御することで乗りかご１１の移動を制御する。制御装置７０は、ピット８４内に配置されてもよい。
【００３１】
さらに、図２に示すように、制御装置７０は、手動運転判定部７１を有する。手動運転判定部７１は、カメラ画像取得部７２によってカメラ３６から撮影画像を取得する。さらに、手動運転判定部７１は、画像分析部７３によって、撮影画像からピット８４内の作業者２の姿勢を認識し、その姿勢が手動運転の許可を表す所定の運転許可姿勢であると認識している場合にのみ、乗りかご１１内の作業者１の操作に基づく手動運転を許可する。これにより、後述のように、乗りかご１１内及びピット８４内で作業者１，２が別れて作業する点検作業を行う場合における両方の作業者１，２の不安感を解消できると共に、作業性を向上できる。
【００３２】
乗りかご１１内とピット８４内とで作業者１，２が別れた状態で、乗りかご１１内の作業者１が手動運転で乗りかご１１を移動しながら、ピット８４内の作業者２が乗りかご１１の運転状態を下側から監視する等の点検作業を行う場合がある。この場合には、まず、乗りかご１１内及びピット８４内でそれぞれの作業者１，２が所定の開始操作を行う。乗りかご１１内の「開始操作」は、かご内操作盤１４の図３に示す運転切換スイッチ２２を手動運転に切り換えることである。ピット８４内の「開始操作」は、ピット内操作盤３１の図４に示す運転切換スイッチ３３を手動運転に切り換えると共にカメラ起動スイッチ３４をオンし、かつ、ピットスイッチ３５をオフにすることである。かご内操作盤１４及びピット内操作盤３１の開始操作に基づく信号は制御装置７０に送信される。制御装置７０は、乗りかご１１内及びピット８４内のそれぞれの開始操作に基づく信号を受けたときに、カメラ３６を起動して撮影を開始させると共に、手動運転判定部７１（図２）により手動運転を許可するか否かの判定を行う。
【００３３】
また、手動運転を許可するか否かの判定がされている状態で、ピット８４内または乗りかご１１内で作業者２，１によって終了操作が行われた場合には、カメラ３６の撮影が終了され、カメラ３６の起動が停止されると共に手動運転の判定処理が終了する。ピット８４内の「終了操作」は、ピット内操作盤３１の運転切換スイッチ３３を自動運転に切り換えること、またはカメラ起動スイッチ３４をオフにすること、またはピットスイッチ３５をオンにすることである。乗りかご１１内の「終了操作」は、かご内操作盤１４の運転切換スイッチ２２を自動運転に切り換えることである。
【００３４】
図５は、実施形態において、制御装置７０により手動運転の許可判定を行う方法を示すフローチャートである。図５のステップＳ１において、ピット８４内及び乗りかご１１内（かご内）で開始操作が完了したことを検出したか否かが判定される。ステップＳ１の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合にはカメラ３６の電源がオンされ、ピット８４内の撮影が開始される（ステップＳ２）。ステップＳ１の判定結果が否定（ＮＯ）の場合にはその判定処理が繰り返される。
【００３５】
次いで、ステップＳ３において、制御装置７０が、カメラ３６から取得した撮影画像からピット８４内の作業者２が所定の運転許可姿勢を示していると認識しているか否かが判定される。「運転許可姿勢」は、例えば、図６（ａ）に示すように、両腕で頭を囲うように大きく丸または丸に近い形を作るような姿勢である。制御装置７０は、予め多数の人の運転許可姿勢をデータとして制御装置７０の記憶部に記憶させ、撮影画像からその記憶された姿勢と同じまたは近似する姿勢であると認識した場合には、運転許可姿勢が示されていると認識する。記憶部に記憶させるデータは、身長差が大きい複数の人の姿勢のように、特徴が大きく異なる複数の人の姿勢を含むことが好ましい。
【００３６】
図５のステップＳ３において、ピット８４内の作業者２が運転許可姿勢を示していると認識された場合、すなわちステップＳ３の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合には、ステップＳ４で制御装置７０は手動運転を許可する。この状態では、乗りかご１１内の作業者１が作業用操作部１７を操作することによって、乗りかご１１が手動運転される。この手動運転では、通常運転時より遅い速度の低速運転でのみ、乗りかご１１が運転される。このとき、乗りかご１１内のかご内報知部１９から「手動運転を開始できます」の音声を出力させて、作業者１に手動運転の許可を認識させてもよい。
【００３７】
ステップＳ３において、ピット８４内の作業者２が運転許可姿勢を示していると認識されない場合、すなわちステップＳ３の判定結果が否定（ＮＯ）の場合には、ステップＳ６で制御装置７０は、手動運転を許可から禁止の状態に切り換えるか、または手動運転の禁止状態を維持する。例えば、作業者２が両腕で丸の形を作る姿勢をとった後、両腕を下ろした場合には、手動運転が許可から禁止に切り換えられる。この状態では、乗りかご１１内の作業者１が作業用操作部１７の上下移動スイッチ２０を操作しても、その操作は無効となり、乗りかご１１は停止される。
【００３８】
次に、ステップＳ７において、カメラ３６から取得した撮影画像からピット８４内の作業者２が運転許可姿勢とは異なる所定の特別運転禁止姿勢を示していると認識しているか否かが判定される。「特別運転禁止姿勢」は、例えば、図６（ｂ）に示すように、両腕を顔の前で交差させてＸの形を作るような姿勢である。
【００３９】
図５のステップＳ７においてピット８４内の作業者２が特別運転禁止姿勢を示していると認識された場合、すなわちステップＳ７の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合には、ステップＳ８で制御装置７０は、かご内報知部１９によって、乗りかご１１内に特別運転禁止姿勢が示されていることを報知する。「特別運転禁止姿勢」は、ピット８４内の作業者２がピット８４内や、乗りかご１１の動作に異常を発見し、緊急停止させることを乗りかご１１内の作業者１に知らせたい場合にとられる姿勢である。例えば、制御装置７０は、かご内報知部１９によって、「ピット内で特別運転禁止姿勢が示されています」の音声を出力させる。これにより、乗りかご１１内の作業者１が手動運転を行おうとしても手動運転が許可されない場合に、その作業者１が、その原因が、ピット８４内の作業者２が異常発生等により特別に示す運転禁止姿勢によるものであることを容易に認識できる。なお、乗りかご１１内に、ピット８４内の作業者２を撮影した撮影画像を表示する表示部が設けられてもよい。この場合には、乗りかご１１内の作業者１がその撮影画像を見て、手動運転が許可されているか否かを目視で確認できる。
【００４０】
一方、ステップＳ４の手動運転が許可された後、または、ステップＳ７の判定結果が否定である場合、またはステップＳ８で乗りかご１１内への報知がされた後には、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、ピット８４内または乗りかご１１内で終了操作がされたか否かが判定され、その判定結果が否定（ＮＯ）の場合には、ステップＳ３に戻り、ステップＳ４，Ｓ６〜Ｓ８の処理が繰り返される。
【００４１】
ステップＳ５において、ピット８４内または乗りかご１１内で終了操作がされたと判定された場合、すなわちステップＳ５の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合には、ステップＳ９でカメラ３６によるピット８４内の撮影が終了され、カメラ３６の電源がオフされる。その後、再度ステップＳ１に戻る。
【００４２】
上記の運転制御システム１０によれば、ピット８４内の作業者２が所定の運転許可姿勢をとっている場合にのみ、乗りかご１１内の作業用操作部１７の操作による手動運転が許可されるので、乗りかご１１の外部を見ることができない、乗りかご１１内の作業者１の間違った判断に基づいて乗りかご１１が手動運転で移動されることを防止できる。また、乗りかご１１がピット８４から大きく離れることにより、乗りかご１１内とピット８４内とで作業者１，２の声が互いに直接には聞こえにくくなる場合に、聞こえにくい声に基づいて手動運転が行われることがなく、乗りかご１１とピット８４との距離に影響されない取得画像に基づいて手動運転が許可される。これにより、乗りかご１１内及びピット８４内で作業者１，２が別れて作業する場合における両方の作業者１，２の不安感を解消できると共に、作業性を向上できる。さらに、ピット８４内の作業者２が、昇降路８０の壁面から大きく離れた乗りかご１１の真下の位置から乗りかご１１の動作を確認しながら運転許可姿勢を示すことができる。これにより、点検作業時にピット８４内の作業者２が、昇降路８０の壁面の近くにいてピット内操作部３２を用いて乗りかご１１を運転停止させる場合と異なり、乗りかご１１の動作を下側から点検しやすくなる。
【００４３】
図７は、実施形態の別例において、制御装置７０により手動運転の許可判定を行う方法を示すフローチャートである。本例の場合には、図１〜図６で説明した構成と同様に、制御装置７０は、ピット８４内で所定操作である開始操作がされたと検出した後、撮影画像から、ピット８４内の作業者２が運転許可姿勢を示していると認識している場合にのみ、手動運転を許可する。さらに、制御装置７０は、撮影画像から、ピット８４内の作業者２の運転許可姿勢がまだ認識されていない状態で、ピット８４内で開始操作がされたと検出した時点から所定時間を超えた場合には、ピット８４内で異常が発生したと認識する。この場合には、図１を参照して、各乗場８３に配置された乗場報知部７５により異常発生を報知させる。乗場報知部７５は、例えばスピーカを含み、乗場８３の壁面に取り付けられる。
【００４４】
具体的には、図７のステップＳ１０において制御装置７０が、ピット８４内で開始操作が完了したことを検出したか否かが判定される。そして、開始操作の完了を検出したと判定された場合、すなわち判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合にはステップＳ１２に移行し、それ以外ではＳ１０の処理が繰り返される。ステップＳ１２では制御装置７０が有するタイマーがオンされる。タイマーは、後述のステップＳ２６で手動運転がまだ許可されていない状態での計測時間が所定時間を越えたか否かを判定するために用いられる。
【００４５】
ステップＳ１４では、制御装置７０が、乗りかご１１内で開始操作が完了したことを検出したか否かが判定される。開始操作の完了を検出したと判定された場合、すなわち判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合にはステップＳ１６に移行し、それ以外ではＳ１４の処理が繰り返される。
【００４６】
ステップＳ１６、Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２４の処理はそれぞれ図５のステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６の処理と同様である。ステップＳ２４で手動運転が禁止された後、ステップＳ２６に移行して、タイマーの計測時間が所定時間を越えたか否かが判定される。ステップＳ２６の判定結果が否定（ＮＯ）の場合にはステップＳ２２でピット８４内または乗りかご１１内で終了操作がされたか否かが判定され、終了操作がされていない、すなわち判定結果が否定（ＮＯ）の場合には、ステップＳ１６に戻る。
【００４７】
一方、ステップＳ２６においてタイマーの計測時間が所定時間を越えたと判定された、すなわちステップＳ２６の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合には、ステップＳ２８で乗場報知部７５から、ブザー音や音声を出力することで異常発生を報知させる。例えば、乗場報知部７５は、「現在、ピット内の作業者に異常が発生しています」等の音声を出力する。これによりピット８４内の作業者２が開始操作をした後、不調が生じた等の異常が発生した可能性があることを、乗場８３にいる人に報知できるので、その人がピットに駆けつける等、その異常に対応しやすくなる。なお、ステップＳ２８で制御装置７０が、乗場８３に異常発生を報知させるとともに、乗りかご１１内に異常発生を報知させてもよい。これにより、乗りかご１１内の作業者１が作業者２に異常が発生した可能性があることを認識できるので、かご内操作盤１４に設けられる通信手段（図示せず）を用いて、エレベーターの管理センター（図示せず）へ、異常発生を報知することができる。また、ステップＳ２８で、制御装置７０が、外部の通信ネットワークを介して、エレベーターの管理センターへ、直接に異常発生を報知させてもよい
【００４８】
ステップＳ２０で手動運転が許可された後では、ステップＳ２１でタイマーがリセットされる。これにより、その後にステップＳ２６に移行しても、タイマーの計測時間が所定時間を越えたと判定されることはない。このため、ステップＳ２８で乗場８３に異常が発生したと報知されることもない。この理由は、手動運転が比較的短時間で１回でも許可された場合に、その後に作業者２が両腕を下ろす等によりステップＳ２４で手動運転が禁止されても、異常発生の可能性は低いと考えられるためである。本例において、その他の構成及び作用は、図１〜図６で説明した構成と同様である。
【００４９】
図８は、実施形態の別例において、制御装置７０により手動運転の許可判定を行う方法を示すフローチャートである。本例の場合には、ピット８４内の作業者２がカメラ３６に向かって示す運転許可姿勢が、手動運転の許可と、乗りかご１１の移動方向の指示との両方を表す所定の方向表示姿勢を含んでいる。制御装置７０は、カメラ３６から取得した撮影画像から、ピット８４内の作業者２が方向表示姿勢を示していると認識している場合には、手動運転として、その方向表示姿勢に対応する移動方向への手動運転のみを許可する。
【００５０】
図８のステップＳ３０、Ｓ３１の処理はそれぞれ図５のステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。ステップＳ３１でピット８４内の撮影が開始された後、ステップＳ３２に移行して、カメラ３６から取得した撮影画像からピット８４内の作業者が所定の方向表示姿勢を示していると認識しているか否かが判定される。
【００５１】
図９（ａ）は、カメラ３６から取得された撮影画像において、ピット８４内の作業者２が上昇運転を指示する方向表示姿勢を示す図であり、図９（ｂ）は、ピット８４内の作業者２が下降運転を指示する方向表示姿勢を示す図である。「方向表示姿勢」は、例えば、図９（ａ）に示すように、右手３を真上に上げて、左手４を左側に水平方向にまっすぐに伸ばす形を作るような姿勢の場合がある。この姿勢は、手動運転の許可と、乗りかご１１の上昇の指示とを表す。また、「方向表示姿勢」は、例えば、図９（ｂ）に示すように、右手３を右側に水平方向にまっすぐに伸ばし、左手４を体の横で真下に下げる形を作るような姿勢の場合もある。この姿勢は、手動運転の許可と、乗りかご１１の下降の指示とを表す。
【００５２】
図８のステップＳ３２において、ピット８４内の作業者２が方向表示姿勢を示していると認識された場合、すなわちステップＳ３２の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合には、ステップＳ３３で制御装置７０は方向表示姿勢に対応する移動方向への手動運転のみを許可する。この状態では、例えば、方向表示姿勢が、図９（ａ）に示す上昇の指示を表す姿勢である場合には、乗りかご１１内の作業者２が図３の作業用操作部１７の上下移動スイッチ２０を乗りかご１１が上昇するように操作した場合にのみ手動運転を行える。一方、方向表示姿勢が、図９（ｂ）に示す下降の指示を表す姿勢である場合には、乗りかご１１内の作業者２が作業用操作部１７の上下移動スイッチ２０を乗りかご１１が下降するように操作した場合にのみ手動運転を行える。ステップＳ３３の処理の後、ステップＳ３４に移行する。
【００５３】
ステップＳ３２において、ピット８４内の作業者２が方向表示姿勢を示していると認識されない場合、すなわちステップＳ３２の判定結果が否定（ＮＯ）の場合には、ステップＳ３２で制御装置７０は、手動運転を許可から禁止の状態に切り換えるか、または手動運転の禁止状態を維持し、ステップＳ３４に移行する。図８のステップＳ３４、Ｓ３８の処理は、図５のステップＳ５、Ｓ９の処理と同様である。
【００５４】
上記の構成によれば、ピット８４内の作業者２が、カメラ３６で撮影される姿勢によって、意図する方向にのみ乗りかご１１を移動させることができる。本例において、その他の構成及び作用は、図１〜図６で説明した構成と同様である。本例において、図７の処理を組み合わせて行う構成としてもよい。
【００５５】
なお、図８、図９で説明した構成において、方向表示姿勢は、図９（ａ）（ｂ）に限定するものではない。例えば、図１０（ａ）のように、ピット８４内の作業者２が両腕を真上に上げる姿勢を、手動運転の許可と、乗りかご１１の上昇の指示との両方を表す方向表示姿勢とすることもできる。また、図１０（ｂ）のように、ピット８４内の作業者２が両腕を体の横で左右方向にまっすぐに伸ばす姿勢を、手動運転の許可と、乗りかご１１の下降の指示との両方を表す方向表示姿勢とすることもできる。
【００５６】
図１１は、実施形態の別例において使用するピット内操作盤３１ａを示す図である。本例のピット内操作盤３１ａは、図４に示したピット内操作盤３１と異なり、音声取得部３７が取り付けられる。音声取得部３７は、マイクを有し、ピット８４内での音声を取得し、制御装置７０に音声に基づく信号を、電線を介して送信する。
【００５７】
制御装置７０は、ピット８４内で取得した撮影画像から、ピット８４内の作業者２が運転許可姿勢を示していると認識し、音声取得部３７からの信号に基づいて、乗りかご１１の移動方向に対応する所定の言葉を取得したと認識した場合には、手動運転として、所定の言葉に対応する移動方向への手動運転のみを許可する。例えば、所定の言葉は、乗りかご１１の上昇を指示する「アップ」や、乗りかご１１の下降を指示する「ダウン」である。
【００５８】
図１２は、実施形態の別例において、制御装置７０により手動運転の許可判定を行う方法を示すフローチャートである。図１２のステップＳ４０〜Ｓ４３の処理はそれぞれ図５のステップＳ１〜Ｓ４の処理と同様である。ステップＳ４３で手動運転が許可された後、ステップＳ４４に移行して、制御装置７０において音声取得部３７から所定の言葉を取得したと認識したか否かが判定される。
【００５９】
図１３は、実施形態の別例において、カメラ３６から取得された撮影画像において、ピット８４内の作業者２が運転許可姿勢を示しながら、上昇を指示する言葉を発している状態を示している。図１３では、作業者２は運転許可を示すように両腕で頭を囲うように大きく丸または丸に近い形を作るような姿勢をとりながら、所定の言葉として、上昇を指示する「アップ」の言葉を発している。逆に、下降を指示する場合には、作業者２は所定の言葉として「ダウン」の言葉を発する。
【００６０】
ステップＳ４４において、制御装置７０により、音声取得部３７から所定の言葉を取得したと認識された場合、すなわちステップＳ４４の判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合には、ステップＳ４５で制御装置７０は所定の言葉に対応する移動方向への手動運転のみを許可する。この状態では、例えば、取得した言葉が「アップ」である場合には、乗りかご１１内の作業者１が作業用操作部１７の上下移動スイッチ２０を乗りかご１１が上昇するように操作した場合にのみ手動運転を行える。一方、取得した言葉が「ダウン」である場合には、乗りかご１１内の作業者１が作業用操作部１７の上下移動スイッチ２０を乗りかご１１が下降するように操作した場合にのみ手動運転を行える。ステップＳ４５の処理の後、ステップＳ４６に移行する。ステップＳ４４では１回でも所定の言葉を取得したと認識した場合には、手動運転が連続して許可されている限り、その言葉の取得が認識されているままの状態となる。
【００６１】
ステップＳ４４において、制御装置７０により、音声取得部３７から所定の言葉を取得したと認識されない場合、すなわちステップＳ４４の判定結果が否定（ＮＯ）の場合には、ステップＳ４６に移行する。図１２のステップＳ４６、Ｓ４７、Ｓ４８の処理は、図５のステップＳ５、Ｓ６、Ｓ９の処理と同様である。
【００６２】
上記の構成によれば、ピット８４内に設置された音声取得部３７で取得され制御装置７０に送信される信号が表す言葉によって、乗りかご１１及びピット８４が大きく離れる場合でも、ピット８４内の作業者１が、意図する方向にのみ乗りかご１１を移動させることができる。本例において、その他の構成及び作用は、図１〜図６で説明した構成と同様である。本例において、図７の処理を組み合わせて行う構成としてもよい。
【００６３】
なお、上記では、ピット内操作部３２（図４）がピット８４内に配置される場合を説明したが、開始操作は操作部を用いて行う操作に限定せず、操作部を用いない所定操作が検出されることでカメラによるピット８４内の作業者２の撮影が開始されてもよい。また、上記ではカメラ３６がピット内操作盤３１に取り付けられる場合を説明したが、カメラはピット８４内に配置されていればよく、ピット内操作盤とは異なる位置にあってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１，２  作業者、３  右手、４  左手、１０  運転制御システム、１１  乗りかご、１２  かごドア、１４  かご内操作盤、１５  行き先ボタン、１６  板部、１７  作業用操作部、１９  かご内報知部、２０  上下移動スイッチ、２２  運転切換スイッチ、３１  ピット内操作盤、３２  ピット内操作部、３３  運転切換スイッチ、３４  カメラ起動スイッチ、３５  ピットスイッチ、３６  カメラ、３７  音声取得部、３８  電線、７０  制御装置、７１  手動運転判定部、７２  カメラ画像取得部、７３  画像分析部、７５  乗場報知部、８０  昇降路、８１  機械室、８２  巻き上げ機、８３  乗場、８４  ピット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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