(57)【要約】      （修正有）【課題】装置を省スペース化するとともに、容易な構成で、眼鏡レンズのレンズ面の形状を測定することができる眼鏡レンズ形状測定装置を提供する。【解決手段】第１測定子２３１を第１回転軸Ｎ２を中心に旋回移動させて眼鏡レンズの前面に接触させる第１移動手段２３０と、第１測定子とは異なる第２測定子２４１を第２回転軸Ｎ２を中心に旋回移動させて眼鏡レンズの後面に接触させる第２移動手段２４０であって、第１移動手段とは独立して移動可能な第２移動手段と、第１移動手段及び第２移動手段を制御する制御手段と、制御手段によって第１測定子を眼鏡レンズの前面に接触させ、第１測定子の位置情報に基づいて眼鏡レンズの前面の形状情報を取得し、第２測定子を眼鏡レンズの後面に接触させ、第２測定子の位置情報に基づいて眼鏡レンズの後面の形状情報を取得する形状情報取得手段と、を備える。【選択図】図２
2020125937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズにおけるレンズ面の形状を測定する眼鏡レンズ形状測定装置であって、
第１測定子を有し、前記第１測定子を、前記眼鏡レンズのコバ厚方向へ第１回転軸を中心に旋回移動させて前記眼鏡レンズの前面に接触させる第１移動手段と、
前記第１測定子とは異なる第２測定子を有し、前記第２測定子を、前記眼鏡レンズのコバ厚方向へ第２回転軸を中心に旋回移動させて前記眼鏡レンズの後面に接触させる第２移動手段であって、前記第１移動手段とは独立して移動可能な第２移動手段と、
前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御する制御手段と、
前記制御手段によって前記第１測定子を前記眼鏡レンズの前面に接触させ、前記第１測定子の位置情報に基づいて前記眼鏡レンズの前面の形状情報を取得し、前記第２測定子を前記眼鏡レンズの後面に接触させ、前記第２測定子の位置情報に基づいて前記眼鏡レンズの後面の形状情報を取得する形状情報取得手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ形状測定装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ形状測定装置において、
前記形状情報取得手段は、前記第１測定子の位置情報を、少なくとも前記第１測定子の旋回角度に基づいて取得し、前記第２測定子の位置情報を、少なくとも前記第２測定子の旋回角度に基づいて取得することを特徴とすることを特徴とする眼鏡レンズ形状測定装置。
【請求項３】
請求項１または２の眼鏡レンズ形状測定装置において、
前記第１測定子が旋回移動する前記第１回転軸と、前記第２測定子が旋回移動する前記第２回転軸とが、同軸上に配置されることを特徴とする眼鏡レンズ形状測定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの眼鏡レンズ形状測定装置において、
前記第１移動手段は、第１取付部材を備え、前記第１測定子が前記第１回転軸を中心に前記第１取付部材に対して旋回移動可能に取り付けられ、
前記第２移動手段は、第２取付部材を備え、前記第２測定子が前記第２回転軸を中心に前記第２取付部材に対して旋回移動可能に取り付けられ、
前記第１取付部材と前記第２取付部材とが兼用されることを特徴とする眼鏡レンズ形状測定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの眼鏡レンズ形状測定装置において、
前記形状情報取得手段は、前記制御手段によって前記第１測定子を前記眼鏡レンズの前面に接触させるとともに、前記第２測定子を前記眼鏡レンズの後面に接触させ、前記第１測定子の位置情報に基づく前記眼鏡レンズの前面の形状情報と、前記第２測定子の位置情報に基づく前記眼鏡レンズの後面の形状情報とを、同時に取得することを特徴とする眼鏡レンズ形状測定装置。
【請求項６】
請求項５の眼鏡レンズ形状測定装置において、
前記第１測定子を前記眼鏡レンズの前面に接触させ、前記第２測定子を前記眼鏡レンズの後面に接触させた際に、前記第１測定子と前記第２測定子とが、前記眼鏡レンズにおける動径長方向に同一の高さとなるように、前記第１測定子及び前記第２測定子と、前記眼鏡レンズと、の相対位置を調整する調整手段を備え、
前記形状情報取得手段は、前記調整手段によって前記相対位置を調整し、前記眼鏡レンズの前面の形状情報と、前記眼鏡レンズの後面の形状情報とを、同時に取得することを特徴とする眼鏡レンズ形状測定装置。
【請求項７】
請求項６の眼鏡レンズ形状測定装置において、
前記調整手段は、前記眼鏡レンズの動径角毎に、前記第１測定子と前記第２測定子とが前記動径長方向に同一の高さとなるように前記相対位置を調整し、
前記形状情報取得手段は、前記眼鏡レンズの前面の形状情報と、前記眼鏡レンズの後面の形状情報とを、前記眼鏡レンズの動径角毎に取得することを特徴とする眼鏡レンズ形状測定装置。
【請求項８】
請求項６または７の眼鏡レンズ形状測定装置において、
前記第１測定子の位置情報と、前記第２測定子の位置情報と、に基づいて前記眼鏡レンズにおけるコバの厚み情報を取得する厚み情報取得手段を備え、
前記調整手段は、前記コバの厚み情報に基づいて、前記第１測定子と前記第２測定子とが前記動径長方向に同一の高さとなるように、前記相対位置を調整することを特徴とする眼鏡レンズ形状測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼鏡レンズにおけるレンズ面の形状を測定する眼鏡レンズ形状測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズ形状測定装置において、眼鏡レンズのレンズ面の形状は、眼鏡レンズの前面及び後面に測定子を接触させることによって測定されている。例えば、特許文献１では、眼鏡レンズ形状測定装置が２つの測定子を備えており、一方が眼鏡レンズの前面に接触され、他方が眼鏡レンズの後面に接触されることで、各レンズ面の形状が測定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３４７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の眼鏡レンズ形状測定装置では、眼鏡レンズのコバ厚方向へ各々の測定子を直線移動させるための各々の駆動機構が必要であった。このため、装置構成が複雑になり、装置が大型化する問題があった。
【０００５】
本開示は、上記従来技術に鑑み、装置を省スペース化するとともに、容易な構成で、眼鏡レンズのレンズ面の形状を測定することができる眼鏡レンズ形状測定装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示は、以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）本開示の第１態様に係る眼鏡レンズ形状測定装置は、眼鏡レンズにおけるレンズ面の形状を測定する眼鏡レンズ形状測定装置であって、第１測定子を有し、前記第１測定子を、前記眼鏡レンズのコバ厚方向へ第１回転軸を中心に旋回移動させて前記眼鏡レンズの前面に接触させる第１移動手段と、前記第１測定子とは異なる第２測定子を有し、前記第２測定子を、前記眼鏡レンズのコバ厚方向へ第２回転軸を中心に旋回移動させて前記眼鏡レンズの後面に接触させる第２移動手段であって、前記第１移動手段とは独立して移動可能な第２移動手段と、前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御する制御手段と、前記制御手段によって前記第１測定子を前記眼鏡レンズの前面に接触させ、前記第１測定子の位置情報に基づいて前記眼鏡レンズの前面の形状情報を取得し、前記第２測定子を前記眼鏡レンズの後面に接触させ、前記第２測定子の位置情報に基づいて前記眼鏡レンズの後面の形状情報を取得する形状情報取得手段と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】加工装置の内部構成図である。
【図２】レンズ形状測定ユニットの斜視図である。
【図３】レンズ形状測定ユニットの正面図である。
【図４】レンズ形状測定ユニットの右側面図である。
【図５】加工装置の制御系を示す図である。
【図６】第１測定子及び第２測定子の先端とレンズの測定開始点とのずれを説明する図である。
【図７】コバの厚みを利用した第１測定子及び第２測定子とレンズとの相対位置の調整を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示における典型的な実施形態の１つである実施例について、図面を参照して説明する。なお、本開示の技術は、眼鏡レンズにおけるレンズ面の形状を測定するための眼鏡レンズ形状測定装置に適用されるが、本開示の技術の少なくとも一部は、眼鏡レンズ形状測定装置とは異なる装置へ適用されてもよい。一例として、眼鏡レンズの周縁を加工するための加工具を備える眼鏡レンズ周縁加工装置へ適用されてもよい。すなわち、眼鏡レンズ周縁加工装置が眼鏡レンズ形状測定装置としての機能を備えてもよい。以下に示す実施例では、このような場合を例に挙げる。
【００１０】
図１は、眼鏡レンズ周縁加工装置１（以下、加工装置１と省略する）の内部構成図である。以下では、図１に示すＸ方向を加工装置１の左右方向、Ｙ方向を加工装置１の上下方向、Ｚ方向を加工装置１の前後方向として表す。
【００１１】
加工装置１は、本体ベース１０、レンズ保持ユニット１００、レンズ形状測定ユニット２００、第１レンズ加工ユニット３００、第２レンズ加工ユニット４００、等を備える。本体ベース１０には、各々のユニットが搭載される。レンズ保持ユニット１００は、レンズチャック軸１１０によって、レンズＬＥを回転可能かつＸＹＺ方向へ移動可能に挟持する。レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥのレンズ面（レンズＬＥの前面及び後面の少なくともいずれか）の形状と、デモレンズ、型板、及び被加工レンズの外形形状と、を測定する。第１レンズ加工ユニット３００は、第１加工具によってレンズＬＥを加工する。第２レンズ加工ユニット４００は、第２加工具によってレンズＬＥを加工する。
【００１２】
＜レンズ保持ユニット＞
レンズ保持ユニット１００は、レンズチャック軸１１０（１１０Ｌ及び１１０Ｒ）、キャリッジ１１１（１１１Ｌ及び１１１Ｒ）、Ｘ方向移動ユニット１２０、軸間距離変動ユニット１３０、等を備える。
【００１３】
レンズチャック軸１１０は、Ｘ方向に伸びレンズＬＥを挟持する。レンズチャック軸１１０は、キャリッジ１１１により、同軸上で回転可能に保持される。レンズチャック軸１１０Ｒは、キャリッジ１１１Ｒに取り付けられたモータ１１３を駆動させることで、レンズチャック軸１１０Ｌ側へ移動する。これによって、レンズチャック軸１１０Ｌ及び１１０Ｒの間にレンズＬＥが挟持される。また、レンズチャック軸１１０Ｌ及び１１０Ｒは、キャリッジ１１１Ｒに取り付けられたモータ１１４を駆動させることで、図示なき回転伝達機構（例えば、ギヤ機構等）を介し、互いに同期してレンズチャック軸１１０の回転軸Ｓ１周りに回転される。
【００１４】
Ｘ方向移動ユニット１２０は、レンズチャック軸１１０をＸ方向に移動させる。Ｘ方向移動ユニット１２０は、Ｘ方向に伸びるシャフト（シャフト１２１及び１２２）、シャフトに沿って移動可能でありキャリッジ１１１に連結する移動支基１２３、モータ１２４、モータ１２４の回転軸に取り付けられシャフト１２１と平行に伸びる図示なきボールネジ、等を備える。モータ１２４を駆動させると、モータ１２４の回転軸に取り付けられた図示なきボールネジが回転し、移動支基１２３およびキャリッジ１１１がＸ方向へ移動する。モータ１２４にはエンコーダ１２５が設けられ、モータ１２４の回転を検出することで、キャリッジ１１１のＸ方向の移動位置が求められる。
【００１５】
軸間距離変動ユニット１３０は、レンズチャック軸１１０の回転軸Ｓ１と加工具回転軸（第１加工具回転軸Ｓ２または第２加工具回転軸Ｓ３）との軸間距離を変動させる。なお、本実施例において、軸間距離変動ユニット１３０は、レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥと、後述する測定子（第１測定子２３１及び第２測定子２４１）と、の相対的な位置関係を変更するための移動ユニットを兼ねる。
【００１６】
軸間距離変動ユニット１３０は、移動支基１２３に固定されたシャフト１３１、モータ１３２、モータ１３２の回転軸に取り付けられシャフト１３１と平行に伸びるボールネジ１３３、等を備える。モータ１３２を駆動させると、モータ１３２の回転軸に取り付けられたボールネジ１３３が回転し、移動支基１２３およびキャリッジ１１１がシャフト１２１の回転軸を中心に回転する。モータ１３２にはエンコーダ１３４が設けられ、モータ１３２の回転を検出することで、キャリッジ１１１のＺ方向の移動位置が求められる。
【００１７】
＜レンズ形状測定ユニット＞
図２〜図４は、レンズ形状測定ユニット２００の構成図である。図２は、レンズ形状測定ユニット２００の斜視図である。図３は、レンズ形状測定ユニット２００の正面図である。図４は、レンズ形状測定ユニット２００の右側面図である。
【００１８】
レンズ形状測定ユニット２００は、キャリッジ１１１の後方に設けられる。レンズ形状測定ユニット２００は、固定部２１０と可動部２２０から構成される。固定部２１０は、本体ベース１０に取り付けられている。固定部２１０は、Ｘ方向（言い換えると、レンズチャック軸１１０の回転軸Ｓ１方向）へ伸び可動部２２０を支持するシャフト２１１、可動部２２０の前方向（レンズチャック軸１１０へ近づく方向）への移動を制限するピン２１２、可動部２２０の後方向（レンズチャック軸１１０から離れる方向）への移動を制限するピン２１３、シャフト２１１とピン２１２及び２１３が固定される固定板２１４、等を備える。
【００１９】
可動部２２０は、固定部２１０に対して、シャフト２１１の回転軸Ｎ１周りに旋回移動する。言い換えると、可動部２２０は、固定部２１０に対して、シャフト２１１の回転軸Ｎ１を中心に、前後方向（図２〜図４のＡ方向）へ傾斜する。また、可動部２２０は、固定部２１０に対して、シャフト２１５の回転軸Ｎ２周りに旋回移動する。言い換えると、可動部２２０は、固定部２１０に対して、シャフト２１５の回転軸Ｓ２を中心に、左右方向（図２〜図４のＢ方向）へ傾斜する。
【００２０】
可動部２２０は、固定部２１０に対して後述の第１測定子２３１をＢ方向に傾斜する第１移動部２３０、固定部２１０に対して後述の第２測定子２４１をＢ方向に傾斜する第２移動部２４０、固定部２１０に対して第１測定子２３１及び第２測定子２４１をＡ方向に傾斜する第３移動部２５０、等を備える。
【００２１】
なお、本実施例では、固定部２１０のシャフト２１１に対して、第３移動部２５０の軸受け２５１が取り付けられ、さらに、第３移動部２５０のシャフト２１５に対して、第１移動部２３０の軸受け５０１と第２移動部２４０の軸受け２４２がそれぞれ取り付けられることで、第１移動部２３０、第２移動部２４０、及び第３移動部２５０が一体化されている。このため、測定子（第１測定子２３１及び第２測定子２４１）は、シャフト２１５の回転軸Ｎ２を中心にＢ方向へ傾斜可能となる。すなわち、レンズチャック軸１１０に挟持されるレンズＬＥのコバ厚方向へ移動可能となる。また、測定子（第１測定子２３１及び第２測定子２４１）は、シャフト２１１の回転軸Ｎ１を中心にＡ方向へ傾斜可能となる。すなわち、測定子が、レンズチャック軸１１０に挟持されるレンズＬＥの動径長方向へ移動可能となる。
【００２２】
＜第１移動部＞
第１移動部２３０は、レンズＬＥの前面の形状を測定するための第１測定子２３１を有する。第１移動部２３０は、第１測定子２３１を、レンズＬＥのコバ厚方向へ第１回転軸（本実施例では、回転軸Ｎ２）を中心に旋回移動させて、レンズＬＥの前面に接触させる。
【００２３】
第１移動部２３０は、シャフト２１５に挿通する軸受け２３２、固定部２１０に取り付けられるモータ２３３、モータ２３３の回転軸に連結されるギヤ２３４、軸受け２３２に固定されたギヤ２３４と噛み合うギヤ２３５、軸受け２３２に固定されＺ方向へ柱状に伸びる支持軸２３６、支持軸２３６に固定されるアーム２３７、アーム２３７の先端に設けられる第１測定子２３１、等を備える。なお、アーム２３７には、第１測定子２３１よりも後方の位置に、加工室内へ流入する加工水の侵入を防ぐための防水板２３８が取り付けられる。
【００２４】
例えば、モータ２３３は、パルスモータであってもよい。例えば、モータ２３３を駆動させることで、モータ２３３の回転軸に連結されたギヤ２３４がＢｂ方向へ回転し、さらに、ギヤ２３４と噛み合うギヤ２３５がＢａ方向へ回転する。これによって、支持軸２３６がＢａ方向へ傾斜するとともに、支持軸２３６にアーム２３７を介して設けられた第１測定子２３１がＢａ方向へと傾斜する。なお、支持軸２３６は、初期位置（本実施例では、支持軸２３６がシャフト２１５の回転軸Ｎ２に対して垂直となる位置）に配置されるよう、図示なきバネによってＢｂ方向へ常に付勢されている。このため、第１測定子２３１は第２測定子２４１に近づく方向へ常に付勢された状態となる。モータ２３３の駆動によってＢａ方向へ傾斜した第１測定子２３１は、図示なきバネの付勢力でＢｂ方向へ反発し、モータ２３３の励磁を解除すると初期位置へ戻る。
【００２５】
支持軸２３６におけるＢａ方向への旋回角度（言い換えると、支持軸２３６が回転軸Ｎ２を中心にＢａ方向へ移動した位置）の変化は、第１検出器２３９に検出される。例えば、第１検出器２３９は、エンコーダであってもよい。例えば、第１検出器２３９が有する発光素子２３９ａを支持軸２３６に対向する支持軸２５３に取り付け、第１検出器２３９が有する受光素子２３９ｂを支持軸２３６に設けてもよい。支持軸２３６が傾斜することで変化する発光素子２３９ａの発光信号と受光素子２３９ｂの受光信号との位相差に基づいて、支持軸２３６の旋回角度が求められる。本実施例では、支持軸２３６の旋回角度を利用して、第１測定子２３１のＸ方向における位置情報が求められる。
【００２６】
＜第２移動部＞
第２移動部２４０は、レンズＬＥの後面の形状を測定するための第２測定子２４１を有する。第２移動部２４０は、第２測定子２４１を、レンズＬＥのコバ厚方向へ第２回転軸（本実施例では、回転軸Ｎ２）を中心に旋回移動させて、レンズＬＥの後面に接触させる。
【００２７】
第２移動部２４０は、シャフト２１５に挿通する軸受け２４２、軸受け２４２に固定されＺ方向へ柱状に伸びる支持軸２４３、支持軸２４３に固定されるアーム２４４、アーム２４４の先端に設けられる第２測定子２４１、等を備える。なお、アーム２４４には、測定子２４１よりも後方の位置に、加工室内へ流入する加工水の侵入を防ぐための防水板２４５が取り付けられる。
【００２８】
支持軸２４３は、初期位置（本実施例では、支持軸２４３がシャフト２１５の回転軸Ｎ２に対して垂直となる位置）に配置されるよう、バネ２５９によってＢａ方向へ常に付勢されている。このため、第２測定子２４１は第１測定子２３１に近づく方向へ常に付勢された状態となる。
【００２９】
支持軸２４３におけるＢｂ方向への旋回角度（言い換えると、支持軸２４３が回転軸Ｎ２を中心にＢｂ方向へ移動した位置）の変化は、第２検出器２４６に検出される。例えば、第２検出器２４６は、エンコーダであってもよい。例えば、第２検出器２４６が有する発光素子２４６ａを支持軸２４３に対向する支持軸２５３に取り付け、第２検出器２４６が有する受光素子２４６ｂを支持軸２４３に設けてもよい。支持軸２４３が傾斜することで変化する発光素子２４６ａの発光信号と受光素子２４６ｂの受光信号との位相差に基づいて、支持軸２４３の旋回角度が求められる。本実施例では、支持軸２４３の旋回角度を利用して、第２測定子２４１のＸ方向における位置情報が求められる。
【００３０】
なお、支持軸２４３は、柱部２４３ａと、柱部２４３ａの中央から左右に設けられ柱部２４３ａよりも薄く形成された板部２４３ｂと、で構成される。板部２４３ｂの左右端が後述のピン２５４ａ及び２５４ｂに当接することで、支持軸２４３のＢ方向における旋回角度の最大値が決定される。例えば、本実施例において、支持軸２４３は、支持軸２４３のＸ方向における中心軸Ｋ１から、Ｂｂ方向へ４度程度まで傾斜する。これによって、第２測定子２４１の先端は、中心軸Ｋ１から略Ｘ方向へ１０ｍｍ程度の距離を移動できる。つまり、第２測定子２４１の先端は、中心軸Ｋ１から略Ｘ方向へ１０ｍｍ程度の移動範囲をもつ。
【００３１】
また、板部２４３ｂの前後面がピン２１２及びピン２１３に当接することで、支持軸２４３（及び、支持軸２３６）のＡ方向における旋回角度の最大値が決定される。例えば、本実施例において、支持軸２４３は、支持軸２４３のＺ方向における中心軸Ｎ２から、Ａ方向へ４度程度まで傾斜する。これによって、第２測定子２４１の側面は、中心軸Ｎ２から略Ｚ方向へ１０ｍｍ程度の距離を移動できる。つまり、第２測定子２４１の側面は、中心軸Ｎ２から略Ｚ方向へ１０ｍｍ程度の移動範囲をもつ。
【００３２】
＜第３移動部＞
第３移動部２５０は、第２測定子２４１を、レンズＬＥの径方向へ第３回転軸（本実施例では、回転軸Ｎ１）を中心に旋回移動させて、第２測定子２４１の側面を、デモレンズ、型板、及び被加工レンズの外周（コバ）に接触させる。
【００３３】
第３移動部２５０は、シャフト２１１に挿通する軸受け２５１、Ｚ方向に伸びるシャフト２１５、軸受け２５１と連結しシャフト２１５に挿通する軸受け２５２、軸受け２５２に固定される支持軸２５３、第１移動部２３０のＢａ方向の傾斜を制限する図示なきピン、第１移動部２３０のＢｂ方向の傾斜を制限する図示なきピン、第１移動部２３０のＢ方向の初期位置を保持するとともに、レンズＬＥにＢｂ方向の測定圧を加えるバネ２５８、第２移動部２４０のＢａ方向の傾斜を制限するピン２５４ａ、第２移動部２４０のＢｂ方向の傾斜を制限するピン２５４ｂ、第２移動部２４０のＢ方向の初期位置を保持するとともに、レンズＬＥにＢａ方向の測定圧を加えるバネ２５９、等を備える。
【００３４】
なお、本実施例において、第１移動部２３０のＢｂ方向の傾斜を制限する図示なきピンと、第２移動部２４０のＢａ方向の傾斜を制限するピン２５４ａと、は兼用されてもよい。例えば、この場合には、第１移動部２３０のＢｂ方向の傾斜を制限するとともに、第２移動部２４０のＢａ方向の傾斜を制限することが可能な部材（一例として、板部材）を用いてもよい。例えば、このような部材の厚みは、第１測定子２３１の先端と第２測定子２４１の先端を、初期位置において所定の間隔（例えば、０．５ｍｍ等）に維持する厚みであってもよい。
【００３５】
支持軸２５３は、初期位置（本実施例では、支持軸２５３がシャフト２１１の回転軸Ｎ１に対して垂直となる位置）に配置されるよう、固定板２１４と軸受け２５２に接続されたバネ２５６によって、Ａａ方向へ常に付勢されている。このため、第１測定子２３１及び第２測定子２４１は、レンズＬＥに近づく方向へ常に付勢された状態となる。
【００３６】
支持軸２５３におけるＡｂ方向への旋回角度（言い換えると、支持軸２５３が回転軸Ｎ１を中心にＡｂ方向へ移動した位置）の変化は、第３検出器２５７に検出される。例えば、第３検出器２５７は、エンコーダであってもよい。例えば、第３検出器２５７が有する発光素子２５７ａを支持軸２５３に取り付け、第３検出器２５７が有する受光素子２５７ｂを固定板２１４に設けてもよい。支持軸２５３が傾斜することで変化する発光素子２５７ａの発光信号と受光素子２５７ｂの受光信号との位相差に基づいて、支持軸２５３の旋回角度が求められる。本実施例では、支持軸２５３の旋回角度を利用して、第２測定子２４１のＺ方向における位置情報が求められる。
【００３７】
なお、第３移動部２５０は、第１移動部２３０及び第２移動部２４０によりレンズＬＥのレンズ面の形状を測定する際に起こり得る測定子の破損を抑制するための役割を兼ねている。例えば、レンズＬＥのレンズ面から測定子が外れてしまった場合、測定子はバネの付勢力で前述の初期位置へと戻る。しかし、レンズＬＥはレンズチャック軸１１０の回転軸Ｓ１周りに回転するため、レンズＬＥの外周が測定子の側面に接触し、さらに、レンズＬＥによって測定子がＡｂ方向へ押圧される。このとき、第３移動部２５０によって、測定子にかかるＡｂ方向への押圧力を逃がすことで、測定子の破損を抑制することができる。
【００３８】
本実施例において、このような構成を備えるレンズ形状測定ユニット２００では、第１測定子２３１及び第２測定子２４１のＢ方向への移動軌跡Ｍ（図６参照）が略直線状となるように、第１測定子２３１を支持する支持軸２３６の長さと、第２測定子２４１を支持する支持軸２４３の長さと、が決められている。また、第１測定子２３１の先端と第２測定子２４１の先端とは、中心軸Ｋ１からＸ方向に所定の間隔（例えば、０．５ｍｍ等）を空けて対称な位置に配置される。
【００３９】
また、このような構成を備えるレンズ形状測定ユニット２００では、第１測定子２３１と第２測定子２４１が、レンズチャック軸１１０の移動軌跡上（すなわち、レンズチャック軸１１０がシャフト１２１の回転軸を中心に回旋移動する軌跡上）に位置するように、第１測定子２３１を支持するアーム２３７の長さと、第２測定子２４１を支持するアーム２４４の長さと、レンズチャック軸１１０に対するこれらアームの旋回角度と、が決められている。測定子がレンズチャック軸１１０の移動軌跡上に位置することで、レンズ保持ユニット１００によるレンズＬＥの移動を利用して、レンズＬＥの前面及び後面の形状が測定される。
【００４０】
また、このような構成を備えるレンズ形状測定ユニット２００では、第１移動部２３０と第２移動部２４０が互いに独立して旋回移動される。すなわち、第１測定子２３１の旋回移動（Ｂ方向への傾斜）と、第２測定子２４１の旋回移動（Ｂ方向への傾斜）と、が互いに独立して行われる。このため、第１測定子２３１と第２測定子２４１を用いて、レンズＬＥの前面の測定とレンズＬＥの後面の測定との一方の測定を行った後に他方の測定を行うことが可能である。一例として、レンズＬＥに一方の測定子のみが接触するように、レンズＬＥから他方の測定子を旋回移動により遠ざけてもよい。もちろん、第１測定子２３１と第２測定子２４１を用いて、レンズＬＥの前面の測定とレンズＬＥの後面の測定とを同時に行うことも可能である。
【００４１】
また、このような構成を備えるレンズ形状測定ユニット２００では、レンズＬＥの前面及び後面の測定時において、レンズＬＥを第１測定子２３１と第２測定子２４１の間に配置する際にのみ、各々の測定子を旋回移動させてその間隔を広げるように制御される。これによって、レンズＬＥを測定していないときは、加工室内のスペースが確保されるようになり、加工室内を有効に活用することができる。
【００４２】
また、このような構成を備えるレンズ形状測定ユニット２００では、第１移動部２３０による第１測定子２３１の旋回移動の第１回転軸と、第２移動部２４０による第２測定子２４１の旋回移動の第２回転軸とが、同軸上に配置されている。これにより、各々の回転軸を同軸上に配置しない構成よりも、装置を省スペース化したり、加工室内のスペースを有効に活用したりできる。
【００４３】
なお、本実施例では、第１移動部２３０と第２移動部２４０がシャフト２１５を兼用し、第１測定子２３１が第１回転軸を中心にシャフト２１５に対して旋回移動可能に取り付けられ、第２測定子２４１が第２回転軸を中心にシャフト２１５に対して旋回移動可能に取り付けられている。本実施例では、これによって、各々の測定子の回転軸が同軸上に配置されている。つまり、第１移動部２３０の第１回転軸と、第２移動部２４０の第２回転軸が、シャフト２１５に対して同軸上に配置されている。このような構成とすることで、第１移動部２３０と第２移動部２４０の一部が共有され、より容易な構成となり、装置の省スペース化及び低コスト化に繋げることができる。もちろん、第１移動部２３０と第２移動部２４０がシャフト２１５を兼用するが、各々の測定子の回転軸が異なる軸上に配置されるように、各々の測定子をシャフト２１５に対して旋回移動可能に取り付ける構成としてもよい。
【００４４】
なお、本実施例のレンズ形状測定ユニット２００は、上記の構成を備えることにより、レンズＬＥのレンズ面の形状を測定するレンズ面形状測定ユニットと、レンズＬＥの外形の形状を測定する外形形状測定ユニットと、の機能を兼ねる。しかし、本実施例において、レンズ形状測定ユニット２００は、少なくともレンズ面形状測定ユニットとしての機能を有していればよい。すなわち、レンズ形状測定ユニット２００によって、測定子（第１測定子２３１及び第２測定子２４１）のＢ方向への移動が検出されればよい。この場合、レンズ形状測定ユニット２００の可動部２２０は、少なくとも第１移動部２３０と第２移動部２４０を備える構成であればよい。
【００４５】
＜第１レンズ加工ユニット＞
第１レンズ加工ユニット３００は、キャリッジ１１１の前方に設けられる。第１レンズ加工ユニット３００は、第１加工具３１０（レンズＬＥの周縁を加工するための周縁加工具の１種）、スピンドル（砥石回転軸）３２１、モータ３２２、等を備える。第１加工具３１０は、ガラス用粗砥石３１１、仕上げ用砥石３１２、平鏡面仕上げ用砥石３１３、プラスチック用粗砥石３１４、等で構成される。仕上げ用砥石３１２には、レンズＬＥにヤゲンを形成するＶ溝（ヤゲン溝）及び平坦加工面が形成されている。スピンドル３２１はＸ方向に伸び、第１加工具３１０の各々の砥石を同軸上に固定する。モータ３２２の回転軸は、スピンドル３２１に接続されている。モータ３２２が駆動すると、スピンドル３２１及び第１加工具３１０が、第１加工具回転軸Ｓ２の軸周りに回転する。レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥを第１加工具３１０に接触させることで、レンズＬＥの周縁に、粗加工、仕上げ加工、鏡面加工、等を施すことができる。
【００４６】
＜第２レンズ加工ユニット＞
第２レンズ加工ユニット４００は、キャリッジ１１１の後方に設けられる。第２レンズ加工ユニット４００は、第２レンズ加工ユニット４００は、レンズ形状測定ユニット２００の移動範囲外において、レンズ形状測定ユニット２００と並べて配置される。第２レンズ加工ユニット４００は、第２加工具４１０（レンズＬＥの周縁を加工するための周縁加工具の１種）、スピンドル（砥石回転軸）４２１、モータ４２２、等を備える。第２加工具４１０は、面取り用砥石、溝堀り用砥石、等で構成される。スピンドル４２１はＸ方向に伸び、第２加工具４１０の各々の砥石を同軸上に固定する。モータ４２２の回転軸は、スピンドル４２１に接続されている。モータ４２２が駆動すると、スピンドル４２１及び第２加工具４１０が、第２加工具回転軸Ｓ３の軸周りに回転する。レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥを第２加工具４１０に接触させることで、レンズＬＥの周縁に、面取り加工、溝掘り加工、等を施すことができる。
【００４７】
＜制御部＞
図５は、加工装置１の制御系を示す図である。制御部５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、等を備える。例えば、ＣＰＵは、加工装置１における各部材の制御を司る。ＲＡＭは、各種の情報を一時的に記憶する。ＲＯＭには、加工装置１の動作を制御するための各種プログラム、初期値、等が記憶されている。なお、制御部５０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）で構成されてもよい。例えば、複数の制御部うち、１つが第１移動部２３０の駆動（例えば、本実施例ではモータ２３３の励磁）を制御し、１つが第２移動部２４０の駆動を制御してもよい。
【００４８】
制御部５０には、各モータ（１１３、１１４、１２４、２３３、３２２、４２２）、各検出器（１２５、１３４、２３９、２４６、２５７）、モニタ２０、メモリ３０、等が電気的に接続されている。モニタ２０にはタッチパネル機能が付加され、モニタ２０が操作部（コントローラ）として機能する。なお、モニタ２０と操作部は別に設けられてもよく、この場合には、マウス、ジョイスティック、キーボード、携帯端末、等の少なくともいずれかを操作部として用いてもよい。メモリ４０は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。メモリ４０としては、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、等を使用することができる。メモリ４０には、レンズＬＥの周縁を加工する際に用いる情報（例えば、玉型データ等）が記憶されてもよい。
【００４９】
＜制御動作＞
以下、加工装置１におけるレンズ形状測定ユニット２００を用いて、レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥのレンズ面の形状を測定する制御動作について説明する。
【００５０】
＜玉型データの取得＞
レンズＬＥのレンズ面の形状は、レンズＬＥの玉型データに基づいて測定されるため、始めにレンズＬＥの玉型データが取得される。本実施例では、加工装置１のレンズ形状測定ユニット２００を用いて、眼鏡フレームに枠入れされていたデモレンズ（または型板）の外形形状データを測定することで、デモレンズの外形形状データがレンズＬＥの玉型データとして取得される。この場合、レンズチャック軸１１０にデモレンズを挟持させ、デモレンズの外周（コバ）に第２測定子２４１の側面を接触させる。制御部５０は、レンズチャック軸１１０の移動位置と、支持軸２５３がＡ方向に旋回移動した旋回角度と、に基づいて、デモレンズの全周にわたる外形形状データ（玉型データ）を取得する。このような玉型データは、レンズＬＥの中心（レンズチャック軸１１０の回転軸Ｓ１）を基準とし、動径長ｒｎと動径角θｎを用いて（ｒｎ，θｎ）（ｎ＝１、２、…、Ｎ）で表される。例えば、本実施例では、動径角θｎが０．３６度であり、レンズＬＥを１回転させることで、１０００点のデータが得られる。
【００５１】
なお、加工装置１のレンズ形状測定ユニット２００を用いず、加工装置１とは別の装置にて測定した玉型データを受信することで、玉型データを取得することも可能である。この場合、制御部５０は、特開２０１５−００７５３６号公報に記載の装置等を用いて測定された眼鏡フレームにおけるリムの内形形状データを、レンズＬＥの玉型データとして取得してもよい。また、この場合、制御部５０は、特開２０１３−６８４８８号公報に記載の装置等を用いて測定されたデモレンズの外形形状データを、レンズＬＥの玉型データとして取得してもよい。
【００５２】
＜測定子とレンズの接触＞
制御部５０は、第１測定子２３１の先端と、第２測定子２４１の先端と、の少なくともいずれかをレンズＬＥのレンズ面に接触させる。本実施例では、制御部５０が、第１測定子２３１の先端をレンズＬＥの前面に接触させるとともに、第２測定子２４１の先端をレンズＬＥの後面に接触させる場合を例に挙げる。
【００５３】
まず、制御部５０は、モータ２３３を駆動させて、支持軸２３６をＢｂ方向に旋回移動させる。例えば、制御部５０は、モータ２３３を励磁させ、所定のパルス信号（例えば、９パルス等）を入力することで、モータ２３３を回転させ、支持軸２３６をＢａ方向に所定の角度（例えば、１６度等）だけ傾斜させる。これにより、第１測定子２３１が第２測定子２４１から遠ざかり、第１測定子２３１と第２測定子２４１とのＸ方向の間隔が広げられる。
【００５４】
次いで、制御部５０は、モータ１２４を駆動させて、キャリッジ１１１をＸ方向へ移動させるとともに、モータ１３２を駆動させて、キャリッジ１１１をＺ方向へ移動させる。例えば、制御部５０は、第１測定子２３１と第２測定子２４１との間に、レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥが位置するように、キャリッジ１１１をＸ方向及びＺ方向へ移動させる。
【００５５】
制御部５０は、第１測定子２３１と第２測定子２４１との間にレンズＬＥを配置すると、モータ２３３の励磁を解除する。これによって、支持軸２３６は、図示なきバネの付勢力でＢｂ方向へ旋回移動し、第１測定子２３１の先端がレンズＬＥの前面に押し当てられて接触するようになる。また、制御部５０は、モータ１２４を駆動させ、キャリッジ１１１をＸ方向へ移動させることで、レンズＬＥを第２測定子２４１の先端に近づける。第２測定子２４１（支持軸２４３）は、バネ２５９によりＢａ方向へ旋回移動するよう付勢されるため、第２測定子２４１の先端がレンズＬＥの後面に押し当てられて接触するようになる。
【００５６】
なお、本実施例において、制御部５０は、第１測定子２３１と第２測定子２４１との間にレンズＬＥを配置した後、まず、モータ１２４を駆動させてキャリッジ１１１をＸ方向へ移動させることで、レンズＬＥの後面を第２測定子２４１の先端に押し当てて接触させてもよい。制御部５０は、第２測定子２４１の先端が所定の位置に到達すると、キャリッジ１１１の移動を停止してもよい。次に、制御部５０は、モータ２３３の励磁を解除することで、第１測定子２３１の先端をレンズＬＥの前面に押し当てて接触させてもよい。
【００５７】
＜測定子とレンズの位置合わせ＞
本実施例では、制御部５０によって、第１測定子２３１の先端の位置情報と、第２測定子２４１の先端の位置情報と、がそれぞれ取得される。例えば、このような位置情報は、Ｘ方向、の位置座標で表されてもよい。制御部５０は、第１測定子２３１の先端及び第２測定子２４１の先端における位置座標に基づいて、第１測定子２３１と第２測定子２４１の先端を、レンズＬＥのレンズ面の形状の測定を開始する位置であり、玉型データにおける所定の動径長ｒｎ及び動径角θｎ（例えば、動径角０度）の位置である測定開始点に接触させる。
【００５８】
ここで、本実施例では、第１測定子２３１の先端２３１ａと第２測定子２４１の先端２４１ａが、シャフト２１５の回転軸Ｎ２を中心にＢ方向へ旋回移動する。しかし、レンズＬＥは、レンズチャック軸１１０に挟持されてＸ方向へ平行に移動する。このため、第１測定子２３１の旋回角度α（言い換えると、測定子２３１の先端２３１ａと回転中心軸Ｎ２を結ぶ線分と、中心軸Ｋ１と、のなす角度）によっては、第１測定子２３１の先端２３１ａにおけるＹ方向の位置座標が変化して、第１測定子２３１の先端２３１ａがレンズＬＥの前面の形状の測定を開始する位置である測定開始点Ｐａに一致しない（つまり、所定の動径長ｒｎとならない）場合がある。同様に、第２測定子の２４１の旋回角度β（言い換えると、測定子２４１の先端２４１ａと回転中心軸Ｎ２を結ぶ線分と、中心軸Ｋ１と、のなす角度）によっては、第２測定子２４１の先端２４１ａにおけるＹ方向の位置座標が変化して、第２測定子２４１の先端２４１ａがレンズＬＥの後面の形状の測定を開始する位置である測定開始点Ｐｂに一致しない（つまり、所定の動径長ｒｎとならない）場合がある。
【００５９】
図６は、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の先端と、レンズＬＥの測定開始点Ｐａ及びＰｂと、のずれを説明する図である。図６（ａ）は、第１測定子２３１の旋回角度αが、第２測定子２４１の旋回角度βよりも大きい場合（つまり、旋回角度α＞β）の一例である。図６（ｂ）は、第１測定子２３１の旋回角度αと第２測定子２４１の旋回角度βが同一である場合（つまり、旋回角度α＝β）を示している。図６（ｃ）は、第１測定子２３１の旋回角度αが、第２測定子２４１の旋回角度βよりも小さい場合（つまり、旋回角度α＜β）の一例である。
【００６０】
例えば、図６（ａ）に示すように、各々の測定子における旋回角度がα＞βである場合、第１測定子２３１の先端２３１ａと第２測定子２４１の先端２４１ａとでは、Ｙ方向の位置座標が異なる。より詳細には、第１測定子２３１の先端２３１ａのＹ方向の位置座標よりも、第２測定子２４１の先端２４１ｂのＹ方向の位置座標が高くなる。このため、例えば、第１測定子２３１の先端２３１ａがレンズＬＥの測定開始点Ｐａに接触するようにレンズＬＥを移動させても、第２測定子２４１の先端２４１ａはレンズＬＥの測定開始点Ｐｂからわずかにずれた点に接触される。すなわち、第１測定子２３１の先端２３１ａの接触位置は所定の動径長ｒｎとなるが、第２測定子２４１の先端２４１ａの接触位置は所定の動径長ｒｎとはならない。
【００６１】
同様に、例えば、図６（ｃ）に示すように、各々の測定子における旋回角度がα＜βである場合は、第２測定子２４１の先端２４１ａのＹ方向の位置座標よりも、第１測定子２３１の先端２３１ｂのＹ方向の位置座標が高くなる。このため、例えば、第２測定子２４１の先端２４１ａがレンズＬＥの測定開始点Ｐｂに接触するようにレンズＬＥを移動させても、第１測定子２３１の先端２３１ａはレンズＬＥの測定開始点Ｐａからわずかにずれた点に接触される。すなわち、第２測定子２４１の先端２４１ａの接触位置は所定の動径長ｒｎとなるが、第１測定子２３１の先端２３１ａの接触位置は所定の動径長ｒｎとはならない。
【００６２】
しかし、例えば、図６（ｂ）に示すように、各々の測定子における旋回角度をα＝βとした場合、第１測定子２３１の先端２３１ａのＹ方向の位置座標と、第２測定子２４１の先端２４１ｂのＹ方向の位置座標と、は同一となる。このため、例えば、第１測定子２３１の先端２３１ａをレンズＬＥの測定開始点Ｐａに接触させたとき、第２測定子２４１の先端２４１ａがレンズＬＥの測定開始点Ｐｂに接触される。つまり、第１測定子２３１の先端２３１ａの接触位置と、第２測定子２４１の先端２４１ａの接触位置と、はどちらも所定の動径長ｒｎとなる。このような状態とすれば、各々の測定子の先端がレンズＬＥの測定開始点からずれてしまうことが抑制され、測定子とレンズＬＥが精度よく位置合わせされる。
【００６３】
そこで、制御部５０は、第１測定子２３１の先端２３１ａをレンズＬＥの前面に接触させ、第２測定子２４１の先端２４１ａをレンズＬＥの後面に接触させた際、第１測定子２３１の先端２３１ａと第２測定子２４１の先端２４１ａが、レンズＬＥの動径長ｒｎ方向に同一の高さとなるように、各々の測定子とレンズＬＥとの相対位置を調整する。
【００６４】
例えば、制御部５０は、第１測定子２３１の旋回角度α及び第２測定子２４１の旋回角度βが同一角度となるように、また、第１測定子２３１と第２測定子２４１が測定開始点に接触するように、モータ１２４及びモータ１３２を駆動させ、キャリッジ１１１のＸ方向及びＺ方向の移動位置を調整する。制御部５０は、第１検出器２３９及び第２検出器２４６の検出結果から旋回角度α及びβを求め、これに基づいて各々の測定子におけるＸ方向の位置座標を算出する（Ｚ方向の位置座標は設計上既知である）。なお、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の旋回角度に対する位置座標は、実験やシミュレーション等から予め対応テーブルを作成し、メモリ３０に記憶しておいてもよい。
【００６５】
例えば、制御部５０は、玉型データから取得されるレンズＬＥの中心を基準とした測定開始点ＰａのＸＹＺ方向の位置座標が、第１測定子２３１の先端２３１ａのＸＹＺ方向の位置座標に一致するように、旋回角度αの変化にともなう第１測定子２３１の移動位置を考慮して、レンズＬＥの相対的な移動を制御する。同時に、例えば、制御部５０は、測定開始点ＰｂのＸＹＺ方向の位置座標が、第２測定子２４１の先端２４１ａのＸＹＺ方向の位置座標に一致するように、旋回角度βの変化にともなう第２測定子２４１の移動位置を考慮して、レンズＬＥの相対的な移動を制御する。これによって、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の先端は、レンズＬＥの動径長ｒｎ方向に同一の高さとなり、レンズＬＥの測定開始点Ｐａ及びＰｂが接触される。
【００６６】
なお、本実施例では、第１測定子２３１の先端２３１ａと、第２測定子２４１の先端２４１ａと、の旋回移動による移動軌跡Ｍが略直線状となるように構成されているため、お各々の測定子の先端と測定開始点とのずれはほとんどないものとみなしてもよい。例えば、この場合には、レンズＬＥのコバの厚みを測定し、コバの厚みに基づいて、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の先端とレンズＬＥとの相対位置を調整してもよい。
【００６７】
図７は、レンズＬＥのコバの厚みを利用した第１測定子２３１及び第２測定子２４１とレンズＬＥの相対位置の調整を説明する図である。図７（ａ）は、第１測定子２３１の先端２３１ａと第２測定子２４１の先端２４１ａを、レンズＬＥの測定開始点に接触させた状態の一例である。図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態からレンズＬＥをＸ方向へ移動させ、第１測定子２３１の先端２３１ａと第２測定子２４１の先端２４１ａとの中央位置Ｃをずらすことで、相対位置を調整した状態の一例である。
【００６８】
例えば、制御部５０は、第１測定子２３１の先端２３１ａの位置座標と、第２測定子２４１の先端２４１ａの位置座標と、に基づいて、レンズＬＥの測定開始点におけるコバの厚みＴを取得する。例えば、制御部５０は、第１測定子２３１の先端２３１ａの位置座標と、第２測定子２４１の先端２４１ａの位置座標と、の差分を求めてもよい。なお、本実施例では、第１測定子２３１の先端と第２測定子２４１の先端が、Ｚ方向の同位置に配置されているため、Ｚ方向の座標は同一と考えることができる。また、本実施例では、第１測定子２３１の先端と第２測定子２４１の先端が、Ｂ方向へ略直線状に移動するため、Ｙ方向の座標も略同一と考えることができる。このため、制御部５０は、測定開始点におけるＸ方向の座標の差分を求めることで、レンズＬＥの測定開始点におけるコバの厚みＴを取得する。さらに、制御部５０は、レンズＬＥの測定開始点におけるコバの厚みＴに基づいて、コバの厚みの中央位置Ｃを求める。例えば、制御部５０は、第１測定子２３１及び第２測定子２４１におけるＸ方向の中点の座標を求めることで、コバの厚みの中央位置Ｃを取得する。
【００６９】
制御部５０は、レンズＬＥの測定開始点におけるコバの厚みの中央位置Ｃを利用して、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の先端に対するレンズＬＥの相対位置を調整する。例えば、制御部５０は、図７（ａ）に示す状態から、モータ１２４を駆動させてキャリッジ１１１をＸ方向へ移動させ、図７（ｂ）に示す状態のように、レンズＬＥのコバの厚みの中央位置Ｃを中心軸Ｋ１に一致させる。すなわち、レンズＬＥのコバの厚みの中央位置Ｃと、中心軸Ｋ１と、のＸ方向における位置座標を一致させる。このような制御を行うことでも、第１測定子２３１の先端２３１ａと第２測定子２４１の先端２４１ａは、レンズＬＥの測定開始点に同一の回旋角度α及びβで接触し、レンズＬＥの動径長ｒｎ方向に同一の高さとなる。
【００７０】
＜レンズ面の形状の測定＞
第１測定子２３１及び第２測定子２４１とレンズＬＥの位置合わせが完了すると、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の先端の位置座標に基づいて、レンズＬＥの前面における形状と、レンズＬＥの後面における形状と、が同時に測定される。
【００７１】
まず、制御部５０は、レンズＬＥの前面の測定開始点Ｐａの位置座標を取得するとともに、レンズＬＥの後面の測定開始点Ｐｂの位置座標を取得する。例えば、測定開始点Ｐａの位置座標は、第１検出器２３９により検出される第１測定子２３１のＢ方向への回旋角度と、エンコーダ１２５により検出されるモータ１２４の回転量と、により取得することができる。また、例えば、測定開始点Ｐｂの位置座標は、第２検出器２４６により検出される第２測定子２４１のＢ方向への旋回角度と、エンコーダ１２５により検出されるモータ１２４の回転量と、により取得することができる。
【００７２】
次に、制御部５０は、モータ１１４を駆動させることで、レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥを所定の動径角θｎ（本実施例では、０．３６度）で回転させる。また、例えば、制御部５０は、モータ１３２を駆動させることで、レンズチャック軸１１０に挟持されたレンズＬＥをＺ方向へ移動させる。例えば、これによって、レンズＬＥの玉型データに基づく動径角０．３６度の測定位置に、第１測定子２３１の先端２３１ａと、第２測定子２４１の先端２４１ａと、が追従される。制御部５０は、第１検出器２３９とエンコーダ１２５の検出結果に基づいて、レンズＬＥの前面における動径角０．３６度の測定位置の位置座標を取得する。また、制御部５０は、第２検出器２４６とエンコーダ１２５の検出結果に基づいて、レンズＬＥの後面における動径角０．３６度の測定位置の位置座標を取得する。
【００７３】
なお、このとき、レンズＬＥの厚みが動径角θｎによって変化するため、第１測定子２３１の先端２３１ａの旋回角度αと、第２測定子２４１の先端２４１ａの旋回角度βと、が同一にならない場合がある。そこで、制御部５０は、レンズＬＥの動径角θｎ毎の測定位置におけるコバの厚みの中央位置Ｃに基づいてレンズＬＥをＸ方向に移動させ、レンズＬＥを回転させても旋回角度αと旋回角度βが常に同一角度に維持されるようにしてもよい。このような制御は必ずしも実行しなくてもよいが、各々の測定子の先端がレンズＬＥの厚みの変化にかかわらず測定位置に一致されるようになるので、各々の測定位置においてより正確な位置座標を取得することができる。
【００７４】
例えば、制御部５０は、レンズＬＥのすべての動径角θｎにおいて、第１測定子２３１の先端２３１ａの位置座標と、第２測定子２４１の先端２４１ａの位置座標と、を同時に取得する。これによって、レンズＬＥの中心（レンズチャック軸１１０の回転軸Ｓ１）を基準とした、レンズＬＥの前面と後面における形状が、同時に取得される。
【００７５】
以上説明したように、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置は、第１測定子を眼鏡レンズの前面に接触させる第１移動手段と、第２測定子を眼鏡レンズの後面に接触させる第１移動手段とは独立して移動可能な第２測定手段と、第１移動手段及び第２移動手段を制御する制御手段と、制御手段によって第１測定子を眼鏡レンズの前面に接触させ、第１測定子の位置情報に基づいて眼鏡レンズの前面の形状情報を取得し、第２測定子を眼鏡レンズの後面に接触させ、第２測定子の位置情報に基づいて眼鏡レンズの後面の形状情報を取得する形状情報取得手段と、を備える。従来装置では、第１測定子及び第２測定子を直線移動により眼鏡レンズへ接触させている。このため、構成が複雑化し、装置が大きくなる、装置内（例えば、加工室内）のスペースを有効に活用できない、等の問題が生じていた。しかし、本実施例では、第１測定子及び第２測定子を旋回移動により眼鏡レンズへ接触させている。これによって、構成が容易になり、装置の省スペース化を図ることができる。また、従来装置に比べ、コストを低下させることができる。
【００７６】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置では、形状情報取得手段が、第１測定子の位置情報を、少なくとも第１測定子の旋回角度に基づいて取得し、第２測定子の位置情報を、少なくとも第２測定子の旋回角度に基づいて取得する。例えば、本実施例では、各々の測定子の旋回角度を考慮しなくても、測定子のおおよその位置情報を取得することが可能である。しかし、各々の測定子が旋回移動すると、測定子が所定の方向（本実施例では、Ｙ方向）にずれてしまうため、測定子の旋回角度を考慮したより正確な位置情報を取得することで、眼鏡レンズの形状情報を精度よく取得することができる。
【００７７】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置では、第１測定子が旋回移動する第１回転軸と、第２測定子が旋回移動する第２回転軸とが、同軸上に配置される。これによって、第１測定子の第１回転軸と第２測定子の第２回転軸とを異なる軸上に配置する構成に比べて、装置が省スペースになる。また、加工室内のスペースを有効に活用できる。
【００７８】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置では、第１測定子が第１回転軸を中心に第１取付部材に対して旋回移動可能に取り付けられ、第２測定子が第２回転軸を中心に第２取付部材に対して旋回移動可能に取り付けられ、第１取付部材と第２取付部材とが兼用される。これにより、第１移動手段と第２移動手段の一部が共有化されるため、装置の省スペース化やコストの低下に繋げることができる。
【００７９】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置では、形状情報取得手段が、制御手段によって第１測定子を眼鏡レンズの前面に接触させるとともに、第２測定子を眼鏡レンズの後面に接触させ、第１測定子の位置情報に基づく眼鏡レンズの前面の形状情報と、第２測定子の位置情報に基づく眼鏡レンズの後面の形状情報とを、同時に取得する。このような構成を備えることで、容易な構成でありながら、眼鏡レンズの前面及び後面の形状情報を同時に取得することが可能となり、測定時間を短縮することができる。
【００８０】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置は、第１測定子を眼鏡レンズの前面に接触させ、第２測定子を眼鏡レンズの後面に接触させた際に、第１測定子と第２測定子とが、眼鏡レンズにおける動径長方向に同一の高さとなるように、第１測定子及び第２測定子と、眼鏡レンズと、の相対位置を調整する調整手段を備える。本実施例では、第１測定子及び第２測定子が旋回移動する構成であるため、各々の測定子と眼鏡レンズの位置により、各々の測定子が眼鏡レンズの所定の位置からずれて接触することがある。しかし、眼鏡レンズに対する測定子の接触位置を、動径長方向に同一の高さとなるように調整することで、眼鏡レンズにおけるレンズ面の正確な形状を取得できる。
【００８１】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置は、調整手段が、眼鏡レンズの動径角毎に、第１測定子と第２測定子とが動径長方向に同一の高さとなるように、第１測定子及び第２測定子と、眼鏡レンズと、の相対位置を調整する。これによって、眼鏡レンズの形状を測定する際、測定子が接触する位置のずれが常に抑えられるため、眼鏡レンズにおけるレンズ面のより正確な形状を取得できる。
【００８２】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ形状測定装置は、眼鏡レンズにおけるコバ厚の厚み情報を取得する厚み情報取得手段を備え、調整手段が、コバの厚みに基づいて、第１測定子と第２測定子とが動径長方向に同一の高さとなるように、第１測定子及び第２測定子と、眼鏡レンズと、の相対位置を調整する。眼鏡レンズのコバの厚み情報を利用することで、測定子と眼鏡レンズとの相対位置が容易に調整できるとともに、眼鏡レンズに測定子が接触する位置のずれを抑え、眼鏡レンズにおけるレンズ面のより正確な形状を取得できる。
【００８３】
＜変容例＞
なお、本実施例では、支持軸２３６（第１測定子２３１）及び支持軸２４３（第２測定子２４１）の旋回角度を検出する検出器としてエンコーダを用いる場合を例に挙げて説明したがこれに限定されない。本実施例において、検出器は支持軸の旋回角度を検出できるものであればよく、一例として、位置センサ、回転角センサ、等を用いてもよい。これらセンサの検出結果に基づいて、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の位置情報が取得されてもよい。
【００８４】
なお、本実施例では、第１測定子２３１及び第２測定子２４１を旋回移動させることで、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をレンズＬＥの前面及び後面に接触させ、それぞれの形状を同時に測定する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第１測定子２３１及び第２測定子２４１を直線移動させることで、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をレンズＬＥの前面及び後面に接触させ、それぞれの形状を同時に測定する構成としてもよい。この場合、各々の測定子を旋回移動させるための駆動機構よりも直線移動させるための駆動機構は複雑であるため、装置が大型化する可能性がある。しかし、レンズＬＥに対して測定子が旋回移動することによる接触位置のずれはほとんど発生しないため、レンズＬＥのレンズ面の形状を測定する際に、必ずしもレンズＬＥの厚みを考慮しなくてもよい。
【００８５】
なお、本実施例では、第１移動部２３０がモータ２３３及びギヤ機構（ギヤ２３４及び２３５）からなる駆動部を有し、第１測定子２３１を旋回移動させることで、第１測定子２３１と第２測定子２４１とのＸ方向の間隔を広げる構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第２測定子２４１を旋回移動させることで、第１測定子２３１と第２測定子２４１とのＸ方向の間隔を広げる構成としてもよい。つまり、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の少なくともいずれかを旋回移動させることで、第１測定子２３１と第２測定子２４１とのＸ方向の間隔を広げる構成であればよい。
【００８６】
一例としては、第１測定子２３１と第２測定子２４１をともに異なる方向へ旋回移動させることで、第１測定子２３１と第２測定子２４１とのＸ方向の間隔を広げてもよい。この場合、第１移動部２３０と第２移動部２４０のいずれかが駆動部を有していてもよい。一例として、第１移動部２３０の軸受け２３２にモータの回転を伝達させるためのギヤ機構を設けるとともに、第２移動部２４０の軸受け２４２にモータを固定配置してもよい。例えば、第１移動部のバネが第２移動部のバネよりも弱い場合、モータを回転させると、軸受け２３２がＢａ方向へ回転して、支持軸２３６、アーム２３７、及び測定子２３１が旋回移動するが、図示なきピンにより、支持軸２３６の移動は所定の位置で制限される。この状態でさらにモータが回転すると、モータの回転が軸受け２４２に伝わり、支持軸２４３、アーム２４４、及び測定子２４１が旋回移動する。
【００８７】
また、この場合、第１移動部２３０と第２移動部２４０がともに駆動部を有していてもよい。すなわち、第１移動部２３０に、モータと、モータの回転を軸受け２３２に伝達させるためのギヤ機構を設けるとともに、第２移動部２３０に、モータと、モータの回転を軸受け２４２に伝達させるためのギヤ機構を設けることで、第１測定子２３１と第２測定子２４１をどちらも旋回移動させることができる。もちろん、第１移動部２３０と第２移動部２４０とでモータを共有し、第１測定子２３１と第２測定子２４１を別々に旋回移動させることもできる。
【００８８】
なお、例えば、第１測定子２３１と第２測定子２４１の双方が旋回移動する構成であれば、厚みのあるレンズＬＥから形状情報を得る場合であっても、いずれかの測定子のみが旋回移動する構成より、各々の測定子（測定子を支持するアーム２３７及び２４４）のＸ方向の可動幅を小さくすることができる。このため、加工室内をより広く用いることができる。第１測定子２３１と第２測定子２４１をどちらも旋回移動させる場合、第１測定子２３１を移動させるタイミングと、第２測定子２４１を移動させるタイミングと、は同時であってもよいし、異なっていてもよい。
【００８９】
なお、本実施例では、レンズＬＥの測定開始点に測定子を接触させた後、レンズＬＥのコバの厚みＴに基づいて、第１測定子２３１及び第２測定子２４１と、レンズＬＥと、の相対位置を調整する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、本実施例においては、必ずしも測定子とレンズＬＥの相対位置を調整しなくてもよい。しかし、この場合には、各々の測定子がレンズＬＥの測定開始点からずれて接触し、測定子の位置座標が測定開始点の位置座標に一致しない。このため、測定子の位置座標と測定開始点の位置座標とのずれを考慮した補正計算等の処理を行うことで、測定精度を向上させてもよい。
【００９０】
また、本実施例では、第１測定子２３１及び第２測定子２４１と、レンズＬＥと、の相対位置を調整する際に、コバの厚みの中央位置Ｃを求めることで、第１測定子２３１の旋回角度αと第２測定子２４１の旋回角度βを略同一とする構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、コバの厚みの任意の位置（例えば、レンズＬＥの前面から後面までの距離が１：２となる位置、等）が求められてもよく、第１測定子２３１の旋回角度αと第２測定子２４１の旋回角度βを任意の角度（例えば、旋回角度α：β＝１：２となる角度）としてもよい。この場合にも、各々の測定子がレンズＬＥの測定開始点からずれて接触してしまうため、補正計算等の処理により、測定精度を向上させてもよい。
【００９１】
なお、本実施例では、第１測定子２３１と第２測定子２４１とが動径長方向に同一の高さとなるように、第１測定子２３１及び第２測定子２４１とレンズＬＥとの相対位置をレンズＬＥの動径角毎に調整する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第１測定子２３１と第２測定子２４１における動径長方向の高さの差に許容範囲を設けておき、許容範囲を超えた場合に、第１測定子２３１及び第２測定子２４１とレンズＬＥとの相対位置を調整する構成としてもよい。
【００９２】
なお、本実施例では、第１測定子２３１及び第２測定子２４１とレンズＬＥの相対位置を調整する際、測定子に対してレンズＬＥを移動させることで、第１測定子２３１及び第２測定子２４１の旋回角度を変化させる構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。第１測定子２３１及び第２測定子２４１とレンズＬＥの相対位置を調整する際は、レンズＬＥに対して測定子を移動させることで、第１測定子２３１及び第２測定子の２４１の旋回角度を変化させる構成としてもよい。例えば、この場合には、レンズ形状測定ユニット２００をＸ方向へ移動可能に配置してもよい。レンズ形状測定ユニット２００を移動させることで、レンズＬＥに対して測定子を移動させ、測定子の旋回角度を変化させることができる。もちろん、レンズ形状測定ユニット２００とレンズチャック軸１１０の双方を移動させることで、測定子の旋回角度を変化させることもできる。
【００９３】
なお、本実施例におけるレンズ形状測定ユニット２００は、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をＢ方向に旋回移動させることで、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をレンズＬＥのレンズチャック軸１１０に対する後方に接触させる構成としているがこれに限定されない。例えば、レンズ形状測定ユニット２００は、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をＢ方向に旋回移動させることで、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をレンズＬＥのレンズチャック軸１１０に対する前方、上方、または下方のいずれかに接触させる構成としてもよい。しかし、本実施例の構成では、測定子をレンズＬＥのレンズチャック軸１１０に対する前方または後方のいずれかに接触させることが好ましい。
【００９４】
前述したように、第１測定子２３１及び第２測定子２４１をＢ方向に旋回移動させると、その旋回角度α及びβによっては、レンズＬＥに対する測定子の接触位置がＹ方向へずれる。レンズＬＥの厚みは、レンズＬＥの動径長方向に対する変化が大きく、レンズＬＥの動径長方向に垂直な方向に対する変化は小さい。このため、測定子をレンズＬＥのレンズチャック軸１１０に対する上方または下方に接触させると、測定子の接触位置のずれと、レンズＬＥの動径長方向と、が同方向となり、より大きなずれが生じてしまう。測定子をレンズＬＥのレンズチャック軸１１０に対する前方または後方のいずれかに接触させれば、測定子の接触位置のずれと、レンズＬＥの動径長方向と、が異なる方向となり、大きなずれが生じにくくなる。
【符号の説明】
【００９５】
１      眼鏡レンズ周縁加工装置
１００      レンズ保持ユニット
２００      レンズ形状測定ユニット
２３１      第１測定子
２４１      第２測定子
３００      第１レンズ加工ユニット
４００      第２レンズ加工ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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