(57)【要約】【課題】シール構造を形成して背面圧の増加を抑制するための部材とインペラ背面部とが接触したとしても不具合が生じにくいターボ式流体機械を得る。【解決手段】ターボ式流体機械は、インペラ３０の背面部３１に間隔を空けて対向する壁面部１２ａを有し、軸方向における壁面部１２ａと背面部３１との間にインペラ背面領域３２を形成するハウジング１０と、一端が壁面部１２ａに固定されるとともに、他端が背面部３１と対向して背面部３１との間に隙間３８を形成する端面部４１を形成しており、インペラ３０の軸方向の変位に応じて、軸方向に伸縮して端面部４１の位置を変更する区画部材４０とを備え、インペラ背面領域３２において、区画部材４０よりも内径側の圧力が、区画部材よりも外径側の圧力よりも低くなるようにした。【選択図】図２
2020125695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受により支持されたシャフトと、
円板状の基板と、前記基板に形成されて流体を圧送するブレードとを有し、前記シャフトに一体回転可能に固定され、前記基板における前記ブレードと反対側が背面部とされたインペラと、
前記背面部に間隔を有して対向する壁面部を有し、軸方向における前記壁面部と前記背面部との間にインペラ背面領域を形成するハウジングと、
前記シャフトの周囲を取り囲む筒形状を有し、一端が前記壁面部に固定されるとともに、他端が前記背面部と対向して前記背面部との間に隙間を形成する端面部を形成しており、前記インペラの前記軸方向の変位に応じて、前記軸方向に伸縮して前記端面部の位置を変更する区画部材と、を備え、
前記インペラ背面領域において、前記区画部材よりも内径側の圧力が、前記区画部材よりも外径側の圧力よりも低くなるようにした、
ターボ式流体機械。
【請求項２】
前記区画部材は、前記端面部と前記壁面部との間に設けられ、弾性変形することにより前記端面部の前記軸方向における位置を変更可能な弾性変形部を含み、
前記弾性変形部は、
前記軸方向に沿って延びる筒状部と、
前記筒状部に対して径方向内側または径方向外側に突出する折り返し部と、を含み、
前記折り返し部の前記軸方向における弾性変形によって、前記端面部の前記軸方向における位置が変更される、
請求項１に記載のターボ式流体機械。
【請求項３】
前記筒状部は、第１筒状部および第２筒状部を含み、
前記軸方向における前記第１筒状部と前記第２筒状部との間に前記折り返し部が設けられている、
請求項２に記載のターボ式流体機械。
【請求項４】
前記折り返し部は、前記筒状部に対して前記径方向外側に突出する第１折り返し部と、前記筒状部に対して前記径方向内側に突出する第２折り返し部と、を含む、
請求項２または３に記載のターボ式流体機械。
【請求項５】
前記区画部材は、ゴム製の本体部と、前記本体部よりも高い剛性を有する補強部材と、を含む、
請求項１に記載のターボ式流体機械。
【請求項６】
前記区画部材は、前記端面部と前記壁面部との間に設けられ、弾性変形することにより前記端面部の前記軸方向における位置を変更可能な弾性変形部を含み、
前記弾性変形部は、前記端面部を形成する移動体と、前記移動体と前記壁面部との間に設けられた１つ以上のバネと、を含み、前記バネの弾性変形により前記移動体の前記軸方向における位置を変更させる、
請求項１に記載のターボ式流体機械。
【請求項７】
前記壁面部には、前記移動体の前記軸方向における移動を案内するガイド部材が立設されている、
請求項６に記載のターボ式流体機械。
【請求項８】
前記ガイド部材は、前記背面部に対向する頂面部を有し、
前記移動体は、前記頂面部から前記背面部の側に突出している、
請求項７に記載のターボ式流体機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、ターボ式流体機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、ハウジング、インペラ、およびシャフトを備えたターボ式流体機械が知られている。インペラはハウジングのインペラ室内に配置される。インペラが回転することにより、流体は吸入ポートを通して機内に取りこまれ、下流側に圧送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６９１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インペラ室内のうちのインペラの背面側にはインペラ背面領域が形成される。流体の圧送に伴いインペラ背面圧は高くなる。背面圧は、吸入ポートの入口側に向かってインペラを変位させるように作用する。背面圧の増加を抑制するために、背面領域に非接触式のラビリンスシール構造を形成することが考えられる。背面領域はラビリンスにより内径側空間と外径側空間とに分けられる。内径側空間は、たとえばハウジング内の空間を介して大気圧に接続される。背面圧の増加は内径側空間の存在によって抑制される。
【０００５】
特に、高速回転するインペラの背面部にシール構造を形成する場合、耐久性等の点から、非接触式のシール構造が採用されうる。隙間を形成するための部材（突起等）、すなわち、シール構造を形成して背面圧の増加を抑制するための部材は、インペラ背面部に接しない範囲でできるだけインペラ背面部に接近するように設けられる。これにより、外径側空間における高圧および内径側空間における低圧がより得やすくなり、圧送効率の維持もしくは向上、および背面圧の増加抑制が可能となる。しかしながら、シール構造を形成して背面圧の増加を抑制するための部材とインペラ背面部とを接近させることにより、当該部材とインペラ背面部とが相互に接触または強接触する可能性が高くなる。
【０００６】
本明細書は、シール構造を形成して背面圧の増加を抑制するための部材とインペラ背面部とが接触したとしても不具合が生じにくい構成を備えたターボ式流体機械を開示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に基づくターボ式流体機械は、軸受により支持されたシャフトと、円板状の基板と、上記基板に形成されて流体を圧送するブレードとを有し、上記シャフトに一体回転可能に固定され、上記基板における上記ブレードと反対側が背面部とされたインペラと、上記背面部に間隔を有して対向する壁面部を有し、軸方向における上記壁面部と上記背面部との間にインペラ背面領域を形成するハウジングと、上記シャフトの周囲を取り囲む筒形状を有し、一端が上記壁面部に固定されるとともに、他端が上記背面部と対向して上記背面部との間に隙間を形成する端面部を形成しており、上記インペラの上記軸方向の変位に応じて、上記軸方向に伸縮して上記端面部の位置を変更する区画部材と、を備え、上記インペラ背面領域において、上記区画部材よりも内径側の圧力が、上記区画部材よりも外径側の圧力よりも低くなるようにした。
【０００８】
上記構成によれば、区画部材がインペラの軸方向の変位に応じて軸方向に伸縮することにより、軸方向における区画部材の端面部の位置が変更される。区画部材とインペラ背面部とが接触したとしても、これらの間に発生する接触圧や衝撃などは、区画部材が剛体、たとえば単なる突起のみから構成される場合に比べて小さくすることができ、ひいては不具合が生じにくい構成を備えたターボ式流体機械とすることができる。
【０００９】
上記ターボ式流体機械においては、上記区画部材は、上記端面部と上記壁面部との間に設けられ、弾性変形することにより上記端面部の上記軸方向における位置を変更可能な弾性変形部を含み、上記弾性変形部は、上記軸方向に沿って延びる筒状部と、上記筒状部に対して径方向内側または径方向外側に突出する折り返し部と、を含み、上記折り返し部の上記軸方向における弾性変形によって、上記端面部の上記軸方向における位置が変更されてもよい。
【００１０】
上記構成によれば、弾性変形部は、いわゆるベローズ（蛇腹）構造を呈しており、たとえば、樹脂成型などによって区画部材を容易に作製できる。
【００１１】
上記ターボ式流体機械においては、上記筒状部は、第１筒状部および第２筒状部を含み、上記軸方向における上記第１筒状部と上記第２筒状部との間に上記折り返し部が設けられていてもよい。
【００１２】
上記構成によれば、第１筒状部はたとえば加硫接着によって容易に壁面部に接合可能である。第２筒状部の端面が、たとえば平坦な端面部を構成していることにより、背面部と端面部との間の隙間の設計ないし設定も容易となる。
【００１３】
上記ターボ式流体機械においては、上記折り返し部は、上記筒状部に対して上記径方向外側に突出する第１折り返し部と、上記筒状部に対して上記径方向内側に突出する第２折り返し部と、を含んでもよい。
【００１４】
上記構成によれば、区画部材よりも外径側の高圧は、第１折り返し部の軸方向における寸法が短くなるように第１折り返し部に作用する。一方、区画部材よりも外径側の高圧は、第２折り返し部の軸方向における寸法が長くなるように第２折り返し部に作用する。当該構成によれば区画部材の全体の軸方向における寸法が、高圧および低圧の影響によって変動されることを抑制可能となる。
【００１５】
上記ターボ式流体機械においては、上記区画部材は、ゴム製の本体部と、上記本体部よりも高い剛性を有する補強部材と、を含んでいてもよい。
【００１６】
上記構成によれば、本体部が弾性変形する際、補強部材の存在により、径方向内側または外側に倒れるように本体部が弾性変形することは抑制される。
【００１７】
上記ターボ式流体機械においては、上記区画部材は、上記端面部と上記壁面部との間に設けられ、弾性変形することにより上記端面部の上記軸方向における位置を変更可能な弾性変形部を含み、上記弾性変形部は、上記端面部を形成する移動体と、上記移動体と上記壁面部との間に設けられた１つ以上のバネと、を含み、上記バネの弾性変形により上記移動体の上記軸方向における位置を変更させてもよい。
【００１８】
上記構成によれば、移動体とバネとをそれぞれ独立して設計ないし作成することが可能となり、背面部と端面部との間の隙間の設計ないし設定が容易となる。
【００１９】
上記ターボ式流体機械においては、上記壁面部には、上記移動体の上記軸方向における移動を案内するガイド部材が立設されていてもよい。
【００２０】
上記構成によれば、区画部材よりも外径側から高圧が作用したとしても、移動体は軸方向に安定して移動しやすい。
【００２１】
上記ターボ式流体機械においては、上記ガイド部材は、上記背面部に対向する頂面部を有し、上記移動体は、上記頂面部から上記背面部の側に突出していてもよい。
【００２２】
上記構成によれば、頂面部の存在によって、区画部材よりも外径側の高圧が移動体に作用することが抑制される。
【発明の効果】
【００２３】
本明細書に開示されたターボ式流体機械によれば、シール構造を形成して背面圧の増加を抑制するための部材とインペラ背面部とが接触したとしても不具合を生じにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態１におけるターボ式流体機械１００を示す断面図である。
【図２】実施の形態１におけるターボ式流体機械１００に備えられる区画部材４０等を拡大して示す断面図である。
【図３】実施の形態１の変形例１における区画部材４０Ａを示す断面斜視図である。
【図４】実施の形態１の変形例２における区画部材４０Ｂを示す断面斜視図である。
【図５】実施の形態２における区画部材４０Ｃを示す断面図である。
【図６】図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿った矢視断面図である。
【図７】実施の形態３におけるターボ式流体機械１００Ｍを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
実施の形態におけるターボ式流体機械について、以下、図面を参照しながら説明する。以下の説明において同一の部品および相当部品には同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。
【００２６】
［実施の形態１］
図１に示すように、ターボ式流体機械１００は、ハウジング１０、シャフト２０、インペラ３０および区画部材４０（図２）を備える。ハウジング１０は、フロントハウジング１１、支持プレート１２、センターハウジング１３、シリンダ１４およびリヤハウジング１５を含む。ハウジング１０を構成するこれらの部材は軸方向（シャフト２０の中心軸２０ｃが延びる方向）に順に結合される。
【００２７】
ハウジング１０には、吸入ポート１１ａ、インペラ室１１ｂ、ディフューザ通路１１ｃ、吐出室１１ｄ、吐出ポート１１ｅおよびモータ室１４ａが形成される。モータ室１４ａには、モータ１６（ステータ１７およびロータ１８）およびシャフト２０が配置される。シャフト２０は大径部２１および内輪２２を有し、支持プレート１２の軸孔１２ｂを通過するように配置される。シャフト２０の一端側（インペラ室１１ｂ内）にインペラ３０が設けられ、シャフト２０の他端側に内輪２３が設けられる。
【００２８】
ハウジング１０の内部にはスラストフォイル軸受２４およびラジアルフォイル軸受２５，２６が設けられる。ラジアルフォイル軸受２５，２６は、内輪２２，２３の外周側にそれぞれ設けられる。シャフト２０はこれらの軸受によって支持され、ロータ１８およびインペラ３０とともに回転する。
【００２９】
インペラ３０は、円板状の基板３０ａと、基板３０ａに形成されて流体を圧送するブレード３０ｂとを有している。インペラ３０は、シャフト２０に一体回転可能に固定されており、基板３０ａにおけるブレード３０ｂと反対側が背面部３１（インペラ背面部）とされている。
【００３０】
図１，図２に示すように、ハウジング１０（ここでは支持プレート１２）は、インペラ３０の背面部３１に間隔を有して対向する壁面部１２ａを有する。インペラ３０がインペラ室１１ｂ内に配置されることで、軸方向における壁面部１２ａと背面部３１との間には背面領域３２（インペラ背面領域）が形成される。インペラ室１１ｂは背面領域３２および軸孔１２ｂを介してモータ室１４ａに連通している。
【００３１】
本実施の形態においては、区画部材４０が壁面部１２ａに設けられている。区画部材４０は、シャフト２０の周囲を取り囲む筒形状を有する。区画部材４０の軸方向における一端は、壁面部１２ａに固定されている。区画部材４０の軸方向における他端は、背面部３１と対向して背面部３１との間に隙間３８を形成する、端面部４１を形成している。
【００３２】
背面領域３２においては、区画部材４０よりも内径側の圧力が、区画部材４０よりも外径側の圧力よりも低くなるように設定される。すなわち、区画部材４０の存在は、背面領域３２を、内径側空間３３と外径側空間３４とに分けている（区画している）。シリンダ１４には開口１４ｂが設けられる。内径側空間３３は、軸孔１２ｂ、モータ室１４ａおよび開口１４ｂを介して外部空間Ｓに接続されている。内径側空間３３は、外径側空間３４以外の空間である外部空間Ｓに、外径側空間３４を介することなく連通している。外部空間Ｓは大気圧である。一方、内径側空間３３と外径側空間３４とは、隙間３８を介して連通しており、流体がこの隙間を絞りとして通過することにより、流体の圧送時には、内径側空間３３の圧力が外径側空間３４の圧力よりも低くなる。
【００３３】
図２に示すように、区画部材４０は弾性変形部４２を含む。端面部４１は、端面部４１と背面部３１との間に隙間３８を形成する。弾性変形部４２は、端面部４１と壁面部１２ａとの間に設けられており、インペラ３０の軸方向の変位に応じて軸方向に伸縮して端面部４１の位置を変更する。弾性変形部４２は、ゴムなどの樹脂から形成されるとよい。
【００３４】
（作用および効果）
ターボ式流体機械１００は、たとえば空気圧縮機として燃料電池システムに用いられる。ロータ１８が回転することによりインペラ３０がインペラ室１１ｂ内で回転する。外部の流体としての空気が吸入ポート１１ａから吸入され、ディフューザ通路１１ｃで空気の運動エネルギーが圧力エネルギーに変換されて圧縮され、圧縮された空気が吐出室１１ｄへ圧送される。吐出室１１ｄ内の高圧の空気が燃料電池システムのスタックに供給される。
【００３５】
流体の圧送に伴い背面領域３２内の圧力（インペラ背面圧）は高くなる。背面圧は、吸入ポート１１ａの入口側に向かってインペラ３０を変位させるように作用する。本実施の形態においては、背面領域３２が低圧の内径側空間３３と高圧の外径側空間３４とに分けられており、隙間３８を介してこれらの両空間は連通している。背面圧の増加は内径側空間３３の存在によって抑制されており、ひいては吸入ポート１１ａの入口側に向かってインペラ３０が変位することも抑制されている。スラストフォイル軸受２４がシャフト２０の大径部２１から過剰な力を受けることも抑制されている。
【００３６】
外径側空間３４から内径側空間３３への流体の漏れが増加することは、圧縮効率の減少に繋がり得る。非接触式のシール構造（隙間３８）を形成するための区画部材４０は、漏れを少なくするために、インペラ３０の背面部３１に接しない範囲でできるだけ背面部３１に接近するように設けられる。区画部材４０と背面部３１とを接近させることにより、区画部材４０と背面部３１とが相互に接触する可能性は高くなる。
【００３７】
これに対し、本実施の形態では区画部材４０がインペラ３０の軸方向の変位に応じて軸方向に伸縮することにより、軸方向における区画部材４０の端面部４１の位置が変更される。区画部材４０と背面部３１との間には、インペラ３０の変位しうる範囲に応じて隙間３８が設定されるが、区画部材４０の端面部４１と背面部３１とが接触したとしても、接触時に弾性変形部４２が弾性変形する。これらの間に発生する接触圧や衝撃などは、区画部材が剛体、たとえば単なる突起のみから構成される場合に比べて小さくすることができ、ひいては不具合が生じにくい構成を備えたターボ式流体機械とすることができる。
【００３８】
（実施の形態１に関する他の構成１）
図２に示すように、本実施の形態においては、弾性変形部４２は、軸方向に沿って延びる筒状部４３と、筒状部４３に対して径方向外側にＵ字状に突出する折り返し部４４とを含む。折り返し部４４の軸方向における弾性変形によって、端面部４１の軸方向における位置が変更される。
【００３９】
弾性変形部４２は、いわゆるベローズ（蛇腹）構造を呈しており、たとえば、樹脂成型などによって区画部材４０を容易に作製できる。折り返し部４４は筒状部４３に対して径方向内側に突出していてもよく、折り返し部４４はＶ字状形状等、任意の突出形状を有していてもよい。
【００４０】
（実施の形態１に関する他の構成２）
本実施の形態においては、区画部材４０の筒状部４３は、第１筒状部４３ａおよび第２筒状部４３ｂを含む。軸方向における第１筒状部４３ａと第２筒状部４３ｂとの間に折り返し部４４が設けられている。第１筒状部４３ａはたとえば加硫接着によって容易に壁面部１２ａに接合可能である。第２筒状部４３ｂの端面が、たとえば平坦な端面部４１を構成していることにより、背面部３１と端面部４１との間の隙間３８の設計ないし設定も容易となる。
【００４１】
［実施の形態１の変形例１］
図３は、実施の形態１の変形例１における区画部材４０Ａを示す断面斜視図である。区画部材４０Ａにおいては、折り返し部４４が第１折り返し部４４ａおよび第２折り返し部４４ｂを含む。第１折り返し部４４ａは、筒状部４３に対して径方向外側（すなわち外径側空間３４の側）に突出し、第２折り返し部４４ｂは、筒状部４３に対して径方向内側（すなわち内径側空間３３の側）に突出している。
【００４２】
上述のとおり、内径側空間３３には低圧が形成され、外径側空間３４には高圧が形成される。外径側空間３４の高圧は、第１折り返し部４４ａの軸方向における寸法が短くなるように第１折り返し部４４ａに作用する（矢印ＡＲ１，ＡＲ２）。一方、外径側空間３４の高圧は、第２折り返し部４４ｂの軸方向における寸法が長くなるように第２折り返し部４４ｂに作用する（矢印ＡＲ３，ＡＲ４）。当該構成によれば区画部材４０Ａの全体の軸方向における寸法が、高圧および低圧の影響により変動することを（上述の実施の形態１の区画部材４０の場合に比べて）抑制可能となる。
【００４３】
［実施の形態１の変形例２］
図４は、実施の形態１の変形例２における区画部材４０Ｂを示す断面斜視図である。区画部材４０Ｂにおいては、弾性変形部４２が、本体部４２ａ、頭部４２ｂおよび補強部材４２ｃを含む。区画部材４０，４０Ａの場合とは異なり、本体部４２ａには折り返し部４４が設けられていなくてもよい。本体部４２ａはゴム製であり、本体部４２ａ自身が軸方向に弾性変形可能である。
【００４４】
隙間形成の便宜のため、頭部４２ｂは本体部４２ａよりも高い剛性を有する部材から、より高い精度で構成されてもよい。補強部材４２ｃはたとえば円形コイルから構成され、本体部４２ａの内部に埋設されている。本体部４２ａが弾性変形する際、補強部材４２ｃの存在により、径方向内側または外側に倒れるように本体部４２ａが弾性変形することは抑制される。
【００４５】
［実施の形態２］
図５は、実施の形態２における区画部材４０Ｃを示す断面図である。図６は、図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿った矢視断面図である。区画部材４０Ｃにおいては、弾性変形部４２が、端面部４１を形成する移動体４５と、移動体４５と壁面部１２ａとの間に設けられた１つ以上（本実施の形態では６つ）のバネ４６とを含み、バネ４６の弾性変形により移動体４５の軸方向における位置、ひいては端面部４１の軸方向における位置を変更させる。移動体４５とバネ４６とをそれぞれ独立して設計ないし作成することが可能となり、背面部３１と端面部４１との間の隙間３８の設計ないし設定が容易となる。
【００４６】
好適には、壁面部１２ａには、移動体４５の軸方向における移動を案内するガイド部材４７が立設されているとよい。高圧が外径側空間３４の側から作用したとしても、バネ４６が軸方向に安定して弾性変形することが可能となる。ここでは、ガイド部材４７は内壁部４７ａと外壁部４７ｂとを含む。外壁部４７ｂには、背面部３１に対向する頂面部４７ｔが形成される。移動体４５は頂面部４７ｔから背面部３１の側に突出している。頂面部４７ｔの存在によって、外径側空間３４の高圧が移動体４５に作用することが抑制される。
【００４７】
移動体４５に段差４５ａを設けて、頂面部４７ｔに段差４５ａが当接するように構成してもよい。たとえば、頂面部４７ｔに段差４５ａが当接するようにバネ４６は移動体４５を付勢する。当接状態を形成している移動体４５の位置に基づき、背面部３１と端面部４１との間の隙間３８の設計ないし設定が容易となる。
【００４８】
［実施の形態３］
図７は、実施の形態３におけるターボ式流体機械１００Ｍを示す断面図である。ターボ式流体機械１００Ｍにおいては、フロントハウジング１１および支持プレート１２に連通路１１ｈ，１２ｈが形成されている。内径側空間３３は、軸孔１２ｂおよび連通路１１ｈ，１２ｈを介して吸入ポート１１ａに接続されている。当該構成においても、内径側空間３３は、外径側空間３４以外の空間である空間（吸入ポート１１ａ）に、外径側空間３４を介することなく連通していることとなり、流体の圧送時には、内径側空間３３の圧力が外径側空間３４の圧力よりも低くなる。
【００４９】
以上、実施の形態について説明したが、上記の開示内容はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５０】
１０  ハウジング、１１  フロントハウジング、１１ａ  吸入ポート、１１ｂ  インペラ室、１１ｃ  ディフューザ通路、１１ｄ  吐出室、１１ｅ  吐出ポート、１１ｈ，１２ｈ  連通路、１２  支持プレート、１２ａ  壁面部、１２ｂ  軸孔、１３  センターハウジング、１４  シリンダ、１４ａ  モータ室、１４ｂ  開口、１５  リヤハウジング、１６  モータ、１７  ステータ、１８  ロータ、２０  シャフト、２０ｃ  中心軸、２１  大径部、２２，２３  内輪、２４  スラストフォイル軸受（軸受）、２５，２６  ラジアルフォイル軸受（軸受）、３０  インペラ、３０ａ  基板、３０ｂ  ブレード、３１  背面部（インペラ背面部）、３２  背面領域（インペラ背面領域）、３３  内径側空間、３４  外径側空間、３８  隙間、４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ  区画部材、４１  端面部、４２  弾性変形部、４２ａ  本体部、４２ｂ  頭部、４２ｃ  補強部材、４３  筒状部、４３ａ  第１筒状部、４３ｂ  第２筒状部、４４  折り返し部、４４ａ  第１折り返し部、４４ｂ  第２折り返し部、４５  移動体、４５ａ  段差、４６  バネ、４７  ガイド部材、４７ａ  内壁部、４７ｂ  外壁部、４７ｔ  頂面部、１００，１００Ｍ  ターボ式流体機械、ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４  矢印、Ｓ  外部空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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