(57)【要約】【課題】  撮影条件によらず、静止画露光中に手ぶれの影響をユーザーに報知する。【解決手段】  撮像手段と、ぶれ検出手段と、撮像領域内の任意の領域を選択する選択手段と、前記撮像手段の静止画露光中における前記ぶれ検出手段の検出結果、撮影条件、前記選択手段により選択された領域に基づいて、前記撮像手段の静止画露光中におけるぶれ情報を生成する生成手段と、前記撮像手段の静止画露光中に前記ぶれ情報を表示部に表示させる制御手段と、を有する。【選択図】  図２
2020092373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
ぶれ検出手段と、
撮像領域内の任意の領域を選択する選択手段と、
前記撮像手段の静止画露光中における前記ぶれ検出手段の検出結果、撮影条件、前記選択手段により選択された領域に基づいて、前記撮像手段の静止画露光中におけるぶれ情報を生成する生成手段と、
前記撮像手段の静止画露光中に前記ぶれ情報を表示部に表示させる制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影条件は、撮影光学系の焦点距離及び被写体距離の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記生成手段は、前記撮像手段の静止画露光中における前記ぶれ検出手段の検出結果に撮影光学系の光軸と平行な軸を中心とした回転方向のぶれ成分が含まれる場合、前記選択された領域が前記回転方向のぶれ成分の回転中心となるように前記ぶれ情報を生成することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記生成手段は、前記撮像手段の静止画露光中における前記ぶれ検出手段の検出結果の帯域を制限して前記ぶれ情報を生成することを特徴とした請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ぶれ情報とともに、ぶれ補正手段の補正可能な範囲を前記表示部に表示させることを特徴とした請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記撮像手段の静止画露光時の露光時間が所定の時間よりも短い場合、前記ぶれ情報を前記表示部に表示させないことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記撮像手段の静止画露光前のライブビュー画像に前記ぶれ情報を重畳させて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記生成手段は、前記撮像手段の静止画露光前のライブビュー画像に、前記撮像手段の静止画露光中における前記ぶれ検出手段の検出結果、前記撮影条件、前記選択された領域に基づいて算出されたぶれの影響を反映させた画像を前記ぶれ情報として生成することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記生成手段は、前記撮像手段の静止画露光前のライブビュー画像に、前記撮像手段の静止画露光中における前記ぶれ検出手段の検出結果、前記撮影条件、前記選択された領域に基づいて算出されたぶれの影響を誇張して反映させた画像を前記ぶれ情報として生成することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記生成手段は、前記撮像手段の静止画露光中に前記ぶれの影響を反映させた画像を繰り返し生成することを特徴とする請求項８または９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記生成手段により新たに前記ぶれ情報が生成されるたびに、前記ぶれ情報を更新させて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記生成手段により新たに前記ぶれ情報が生成されるたびに、さらに前記ぶれ情報を重畳させて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記ぶれ情報は、所定の形状をしたマーカーであることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
ぶれ検出ステップと、
撮像領域内の任意の領域を選択する選択ステップと、
撮像手段の静止画露光中における前記ぶれ検出ステップの検出結果、撮影条件、前記選択ステップで選択された領域に基づいて、前記撮像手段の静止画露光中におけるぶれ情報を生成する生成ステップと、
前記撮像手段の静止画露光中に前記ぶれ情報を表示部に表示させる制御ステップと、
を有することを特徴とする表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影時にぶれ補正を行う撮像装置の表示制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置の高性能化により多くの撮像装置および撮影レンズにぶれ補正機構が搭載されている。ぶれ補正機構により、ユーザーが撮像装置を手持ちで撮影を行う際に撮影画像に対して手ぶれの影響を少なくすることが可能になる。撮像装置に用いられるぶれ補正機構の方式は、例えば撮影光学系のレンズの一部を光軸直交方向に駆動させることによってぶれ補正を行う方式や、カメラ本体内の撮像素子を光軸直交方向に駆動させることによってぶれ補正を行う方式が知られている。また両者を組み合わせ、撮影光学系の一部のレンズおよび撮像素子の双方を駆動させてぶれ補正を行う方式も知られている。
【０００３】
また、近年、光学ファインダーを用いずに表示部に表示された画像を見て構図を確認し撮影を行う機会や、手ぶれ補正機構の性能向上により静止画の長秒露光を手持ち撮影で行う機会が増加してきている。ところが、光学ファインダーを用いずに表示部に表示された画像を見て構図を確認する場合、静止画露光中（撮影中）は画像を得ることができないため、長秒露光時は長時間にわたって撮影中の被写体やカメラの状態が確認できなくなってしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１のように、上記のような撮影中に被写体像が見えなくなってしまうという課題に対し、カメラの動きをビューファインダー上に表示させることにより、ユーザーに露光中の手ぶれ状態を報知するという技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−８２７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のようにある基準位置に対して、カメラの動きをビューファインダー上に表示する場合、撮影される画像に対してそのカメラの動き（つまり手ぶれ）がどの程度影響が出るのかがわからないという課題がある。例えば、同じ手ぶれが生じた場合であっても、焦点距離が異なる場合や主被写体の像高が高い場合など、撮影条件が異なる際にどの程度撮影画像に影響が出てしまうのかということをユーザーに報知することができない。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、撮影条件によらず、静止画露光中に手ぶれの影響をユーザーに報知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本願発明に係る撮像装置は、撮像手段と、ぶれ検出手段と、撮像領域内の任意の領域を選択する選択手段と、前記撮像手段の静止画露光中における前記ぶれ検出手段の検出結果、撮影条件、前記選択手段により選択された領域に基づいて、前記撮像手段の静止画露光中におけるぶれ情報を生成する生成手段と、前記撮像手段の静止画露光中に前記ぶれ情報を表示部に表示させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮影条件によらず、静止画露光中に手ぶれの影響をユーザーに報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本願発明の第１の実施形態に係る撮像装置について説明する図である。
【図２】本願発明の第１の実施形態に係る表示部でのぶれ情報表示について説明する図である。
【図３】本願発明の第１の実施形態に係る撮影に関わる動作のフローチャートを示す図である。
【図４】本願発明の第２の実施形態に係る表示部でのぶれ情報表示について説明する図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る表示部でのぶれ情報表示について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔第１の実施形態〕
以下、図１から図３を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る撮像装置を説明する図であり、図１（ａ）は撮像装置の中央断面図、図１（ｂ）は撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。図１（ａ）、図１（ｂ）で同一の符号が付してあるものはそれぞれ同一の部分を示している。
【００１２】
図１に示す撮像装置は、カメラ本体１、カメラ本体１に装着されたレンズ鏡筒２を有する。なお、本実施形態ではカメラ本体１とレンズ鏡筒２がそれぞれ取り外し可能に設けられた所謂レンズ交換式カメラについて説明するが、カメラ本体１およびレンズ鏡筒２が一体である撮像装置でも構わない。
【００１３】
図１において、３はレンズ鏡筒２に設けられた複数のレンズからなる撮影光学系を、４は撮影光学系３の光軸を、５はカメラシステム制御部を、６は撮像素子を、７は画像処理部を、８はメモリをそれぞれ表している。３ａは撮影光学系３において、ぶれ補正を行うぶれ補正用レンズを、５ａはカメラシステム制御部５における焦点制御部を、５ｂはカメラシステム制御部５における表示用ぶれ情報算出部をそれぞれ表している。９はライブビュー画像や撮影画像を表示させる表示部で、９ａはカメラ本体１の背面に設けられた液晶などの背面表示部を、９ｂはカメラ本体１のファインダー内に設けられたファインダー内表示部を表している。背面表示部９ａをタッチパネルにして表示部と操作部の役割を兼ねていてもよい。１０は不図示のシャッターレリーズ釦などを含む操作部からの信号を検出する操作検出部を表している。１１はカメラ本体１に設けられた、加速度計やジャイロセンサなどを用いてカメラ本体１の動きを検出するカメラ側ぶれ検出部であり、１２はカメラ本体１に設けられたカメラ側ぶれ補正部を表している。カメラ側ぶれ補正部１２は、撮像素子６を撮影光軸４に対して直交する方向に移動させるモータなどの駆動機構を有している。
【００１４】
また、１３はカメラ本体１とレンズ鏡筒２の通信を行う電気接点を表しており、１４はレンズ鏡筒２に設けられたレンズシステム制御部を表している。１５はレンズ鏡筒２に設けられた、加速度計やジャイロセンサなどを用いてレンズ鏡筒２の動きを検出するレンズ側ぶれ検出部であり、１６は焦点を調整するフォーカスレンズやぶれ補正を行うぶれ補正用レンズ３ａを駆動するレンズ駆動部を表している。１６ａはぶれ補正用レンズ３ａを撮影光軸４に直交する方向に移動させるモータなどの駆動機構を有するレンズ側ぶれ補正部を表している。
【００１５】
画像処理部７は、内部にＡ／Ｄ変換器、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、補間演算回路等を有しており、記録用の画像を生成することができる。色補間処理部はこの画像処理部７に備えられており、ベイヤ配列の信号から色補間（デモザイキング）処理を施してカラー画像を生成する。また、画像処理部７は、予め定められた方法を用いて画像、動画、音声などの圧縮を行う。
【００１６】
メモリ８は、画像処理部７から出力された画像を記憶するとともに記憶されている画像を表示部９に表示するために出力する。
【００１７】
カメラシステム制御部５は、カメラ本体１の各部を制御するとともに、レンズシステム制御部１４と通信してレンズ鏡筒２の各部を制御する。例えば、不図示のシャッターレリーズ釦の押下を操作検出部１０で検出すると、カメラシステム制御部５が、撮像素子６の駆動、画像処理部７の動作、圧縮処理などを制御する。さらに表示部９によって情報表示を行うために表示部９の各セグメントの状態を制御（表示制御）する。
【００１８】
また、カメラシステム制御部５には画像処理部７が接続されており、撮像素子６からの信号を基に適切な焦点位置、絞り位置を求める。カメラシステム制御部５は、電気接点１３を介してレンズシステム制御部１４に指令を出し、レンズシステム制御部１４は撮影光学系３に含まれるフォーカスレンズや絞りを制御する。なお、焦点位置および絞り位置の求め方は特に限定されず公知の方法を用いればよく、例えば位相差検出方式やコントラスト方式などで焦点位置を求めればよい。さらに、ぶれ補正を行うモードにおいては、カメラシステム制御部５はカメラ側ぶれ検出部１１から得られた信号を基に、カメラ側ぶれ補正部１２を制御し、同様に、レンズ側ぶれ検出部１５から得られた信号を基に、レンズぶれ補正部１６ａを制御する。
【００１９】
ぶれ補正の具体的な制御方法の一例を説明する。まずカメラシステム制御部５およびレンズシステム制御部１４がそれぞれ、カメラ側ぶれ検出部１１およびレンズ側ぶれ検出部１５によって検出された手ぶれ信号を取得する。その取得結果を基に、カメラシステム制御部５およびレンズシステム制御部１４がそれぞれ、像ぶれを補正するための撮像素子６およびぶれ補正用レンズ３ａの駆動量を算出する。その後、算出された駆動量をカメラ側ぶれ補正部１２およびレンズ側ぶれ補正部１６ａへ指令値として送出し、それぞれ撮像素子６およびぶれ補正用レンズ３ａを駆動する。ぶれ補正の制御方法はこの方法に限らず、カメラシステム制御部５およびレンズシステム制御部１４のいずれかが主体となって、各ぶれ補正部材（ぶれ補正用レンズ３と撮像素子６）の駆動量を算出してもよい。
【００２０】
また、カメラシステム制御部５およびレンズシステム制御部１４は、カメラ本体１およびレンズ鏡筒２に設けられた不図示の操作部へのユーザー操作に応じて、カメラ本体１およびレンズ鏡筒２の各部を制御する。それにより、静止画および動画の撮影が可能となっている。
【００２１】
次に、図２を用いて本実施形態におけるファインダー内表示部９ｂでのぶれ情報表示について説明する。以下、静止画を得るための露光である静止画露光を、単に露光と表現して説明を行うものとし、静止画露光中、静止画露光時、静止画露光前などを露光中、露光時、露光前と表現する。図２（ａ）〜（ｅ）は、撮像素子６の露光開始前および露光中にファインダー内表示部９ｂに表示される被写体像およびぶれ情報について表したものである。なお、図２を用いて説明するぶれ情報表示は、ファインダー内表示部９ｂだけでなく、背面表示部９ａに表示しても構わない。なお、ファインダー内表示部９ｂの表示領域は、後述する画像２１ａよりも大きく、例えば画像２１ａに画像２１ｃを重畳させた状態では、画像２１ａ及び画像２１ｃの全体を表示可能である。
【００２２】
本実施形態では、撮像素子６の露光開始直前のライブビュー画像に、カメラ側ぶれ検出部１１の検出結果から想定される露光中の画像を、ぶれ情報として重畳して表示する。それにより、露光開始時点からどの程度ぶれているのかをユーザーに報知することが可能となる。以下、ファインダー内表示部９ｂの表示を時系列に説明する。なお、露光中に表示させる画像は露光開始直前のライブビュー画像が好ましいが、露光開始前の所定時間内であれば直前以外のライブビュー画像でも代用可能である。
【００２３】
なお、以下の説明においては、カメラ側ぶれ検出部１１の検出結果を用いて表示用ぶれ情報を算出するという方法を説明するが、使用するぶれ検出部はその限りではない。例えば、レンズ側ぶれ検出部１５を用いる場合や、カメラ側ぶれ検出部１１およびレンズ側ぶれ検出部１５の双方を使用する場合などが考えられる。
【００２４】
図２（ａ）は、撮像素子６の露光前にファインダー内表示部９ｂにいわゆるライブビュー画像が表示されている状態を表している。ライブビュー画像は、ユーザーがファインダー内表示部９ｂをのぞきながら画角を決定する際に見ている画像であり、非撮影時（ライブビュー時）に、撮像素子６で取得された画像がほぼリアルタイムで表示されている。図２（ａ）において、２１ａはライブビュー画像として表示される画像、２２ａは被写体、２３はＡＦフレーム、２４は後述するぶれ補正機構の駆動可能範囲端を表している。ＡＦフレーム２３は、ユーザーが画面内のどの位置でフォーカスをあわせるかを選択する枠を表しており、いわゆるオートフォーカスモードの時には、ＡＦフレームの被写体に対するフォーカスレンズの駆動量が求まり、自動でフォーカスレンズが駆動される。そのため、ユーザーはファインダー内表示部９ｂの中で、ＡＦフレーム２３の周辺をよく見ることとなる。つまり、ユーザーの注視点はＡＦフレーム２３として考えることができる。
【００２５】
図２（ｂ）は、ユーザーによって不図示のシャッターレリーズ釦等が全押しされ、撮像素子６の露光が開始された際のファインダー内表示部９ｂの状態を表している。表示用ぶれ情報算出部５ｂは、ユーザーの手ぶれをカメラ側ぶれ検出部１５が検出すると、その出力に応じて露光前のライブビュー画像２１ａを加工して、ぶれ情報として露光前のライブビュー画像に重畳させて表示する。２１ｂは、表示用ぶれ情報算出部５ｂによってカメラ側ぶれ検出部１５の出力に応じて生成された画像を表しており、２２ｂは２１ｂにおける被写体を表している。
【００２６】
具体的には、カメラ側ぶれ検出部１５によって得られたカメラ本体１の角速度、加速度等のぶれ情報、撮影条件、露光開始直前のライブビュー画像２１ａに基づいて、表示用ぶれ情報算出部５ｂが、想定される露光中のライブビュー画像を作成する。ここで言う撮影条件は、撮影光学系３で決まる焦点距離や、被写体の大きさや被写体までの距離によって決まる被写体距離、像倍率などを表しており、この撮影条件により撮像素子６上でのぶれ量は変化する。つまり、表示用ぶれ情報が異なるため、表示用ぶれ情報算出部５ｂはそれらを基にしてぶれ情報を算出する。特に、ぶれ情報を算出する際に、カメラ本体１が被写体に対して光軸と直交する方向に移動する、いわゆるシフト方向のぶれ量の算出には、上述した撮影条件が必要となる。そのため、上述した撮影条件を基に表示用ぶれ情報算出部５ｂは表示用ぶれ情報を算出する。
【００２７】
図２（ｂ）では、ユーザーがカメラ本体１を被写体に向かって右上方向に動かしてしまったため、重畳表示される画像も露光前の図２（ａ）の画像に対して、右上の位置に表示されるようになる。これはカメラ本体１から見た、撮影光軸４に垂直な軸を回転中心とするいわゆるピッチ方向とヨー方向のぶれ、および撮影光軸４に直交するいわゆるシフト方向のぶれが入力されたことを意味する。以下、ファインダー内表示部９ｂの画面に対して平行に被写体もしくはライブビュー画像が動く際には、ピッチ方向、ヨー方向、シフト方向に動くと呼ぶこととする。このように、露光前のライブビュー画像を表示したまま、現在のぶれ検出部の検出結果から想定される露光中の画像（ぶれ情報）を生成し重畳して表示させることにより、ユーザーはどの程度手ぶれをしているのかを知ることが可能になる。ユーザーは図２（ｂ）のようなぶれ情報を見ることにより、手ぶれを意識してカメラを保持することができ、結果として手ぶれの少ない画像が得られる。
【００２８】
図２（ｃ）は図２（ｂ）の場合とは異なり、光軸に平行な軸を中心とした回転方向（いわゆるロール方向）の手ぶれ成分が含まれている場合の画像を表している。以下、ファインダー内表示部９ｂの画面に対して回転する方向に被写体もしくは画像が動く際には、ロール方向に動くと呼ぶこととする。２１ｃは、表示用ぶれ情報算出部５ｂによってカメラ側ぶれ検出部１５の出力に応じて生成された画像を表しており、２２ｃは２１ｃにおける被写体を表している。図２（ｃ）では、光軸に平行な軸を中心としたカメラ本体１が回転したと想定される露光中の画像を、ファインダー内表示部９ｂの、ユーザーの注視点、つまりＡＦフレーム２３を回転中心にして表示している。
【００２９】
上記のようにＡＦフレーム２３を回転中心にして表示させることによる利点について、図２（ｄ）、図２（ｅ）を用いて説明する。図２（ｄ）、図２（ｅ）は、図２（ｃ）と同様に光軸と平行な軸を中心とした回転方向のぶれ成分が含まれている場合の表示画像を表しているが、図２（ｃ）とは異なり、ＡＦフレーム２５が画面中心ではなく像高の高い位置に設定された場合を表している。図２（ｄ）は、露光前のライブビュー画像２１ａを画像中心を回転中心にして回転させたものを表しており、図２（ｅ）はＡＦフレーム２５を回転中心として回転させたものを表している。
【００３０】
図２（ｄ）、（ｅ）の画像は、図２（ａ）〜（ｃ）の画像に比べて、ＡＦフレーム２５つまり被写体の像高が高い。そのため、ロール方向のぶれを検出した際に、図２（ｄ）は図２（ｅ）よりも大きくずれた画像となっている。図２（ｄ）のような画像を見たユーザーは、ロール方向のぶれだけではなく、ピッチ・ヨー・シフト方向のぶれが生じていると感じてしまい、ユーザーがカメラ本体１を構え直すことで余計に画像がぶれてしまうというおそれがある。一方で、図２（ｅ）のように、ユーザーが比較的注視すると考えられるＡＦフレーム２５を中心にライブビュー画像を回転させて表示することにより、ユーザーはカメラ本体１がロール方向に動いていることを認識しやすい。そのため、上述したように手ぶれを抑制するつもりが逆に手ぶれを増大させてしまうという弊害がおきにくい。
【００３１】
次に、ぶれ補正機構の駆動可能範囲端２４について説明する。ぶれ補正部は、ぶれ補正用レンズ３ａもしくは撮像素子６をメカ的に駆動させてぶれ補正を行うため、駆動可能な範囲が制限される。駆動可能な範囲（領域）はレンズ鏡筒２やカメラ本体１によって異なるため、その駆動可能領域の形状は様々であるが、図２では特にその駆動可能範囲が矩形である場合を表している。図２において、２４は露光開始直前においてぶれ補正機構が動ける範囲を表したものであり、その位置は露光開始時点で定まり露光終了時までは変化しない。したがって、露光を開始する直前である図２（ａ）において決まった駆動可能範囲端２４の位置は、図２（ｂ）〜（ｅ）の状態であっても変化しない。また、駆動可能範囲端２４は、どの程度の手ぶれまでぶれ補正機構で補正可能なのかを表しており、表示用ぶれ情報算出部５ｂにより算出された画像の端が補正機構の駆動可能範囲端２４よりも内側に入ると、ぶれ補正機構は十分にぶれ補正できない。図２（ｂ）、図２（ｃ）はいずれも、表示用ぶれ情報算出部５ｂにより算出された画像の端が補正機構の駆動可能範囲端２４よりも外側にあるため、ぶれ補正機構で補正可能な程度な手ぶれであることがわかる。
【００３２】
このように、表示用ぶれ情報とぶれ補正機構の駆動可能範囲端２４を同時に見ることで、ぶれ補正が可能な手ぶれの程度を知ることができる。
【００３３】
さらに、ぶれ補正機構の駆動可能範囲の表示とともに、駆動可能範囲を超えてしまう、つまり、手ぶれ補正機能で十分にぶれ補正できなくなる場合に、手ぶれ補正の可否を表示や音声などにより警告通知してもよい。
【００３４】
さらに表示方法として、表示用ぶれ情報算出部５ｂにおいて、いわゆる手ぶれの周波数帯域と言われる所定の周波数帯域を除いた動きに関しては表示を行わないように制御を行ってもよい。例えば、０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚ程度の動きに関しては表示用ぶれ情報として表示するし、それ以外の周波数帯域のぶれ情報に関してはフィルタ等で除去することにより表示しないという方法をとる。このようにすることにより、ファインダー内表示部９ｂに表示される画像が安定し、ユーザーに画像を見やすくすることが可能となる。具体的には、１０Ｈｚ以下の信号を通過させるローパスフィルタや、０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚの信号を通過させるバンドパスフィルタを適応する方法などが挙げられる。
【００３５】
さらに、表示用ぶれ情報を実際のぶれよりも誇張して表示してもよい。例えば、表示用ぶれ情報算出部５ｂにおいて実際のぶれ量に対して一定の割合をかけ、誇張した表示用ぶれ画像を生成し、表示するという方法をとる。このようにすることにより、ファインダー内表示部９ｂに表示される画像が実際よりも大きくぶれることで、ユーザーがより手ぶれが少なくなるように構え直すなどの対処を行うことができ、結果として、手ぶれの少ない画像を得ることが可能となる。
【００３６】
以上のように、ぶれ検出部の出力およびＡＦフレームの位置、撮影条件を基に表示用ぶれ情報を算出し、その結果を表示部において表示することで、露光中であっても、ユーザーに現在の手ぶれの影響を報知することが可能となる。ぶれ補正部がどの程度補正しているのか、また、どの程度で補正しきれなくなってしまうのか、といったことも露光中にユーザーが知ることができるようになる。
【００３７】
次に、本実施形態における撮影に関わる動作を、図３を用いて説明する。図３は撮影に関わる動作のフローチャートであり、カメラ本体１の電源がオンになると開始される。なお、図３のフローチャートはぶれ情報の表示に関係する動作を説明するため、撮影動作に関わる動作の一部のみを記載しており、公知の撮影動作に関わる動作を適宜組み合わせてもよい。
【００３８】
カメラ本体１の電源がオンされると、ステップＳ３０１において、カメラシステム制御部５は、背面表示部９ａまたはファインダー内表示部９ｂにライブビュー画像を表示させる。そして、カメラシステム制御部５は、ユーザーが不図示の操作部を用いてＡＦフレームを選択したか否かを判定する。ユーザーがＡＦフレームを選択した場合はステップＳ３０２へ進み、そうでなければＡＦフレームが選択されるまでステップＳ３０１を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ３０２において、カメラシステム制御部５は、不図示のシャッターレリーズ釦の半押しなどによりＡＦ指示がなされると、焦点制御部５ａにより焦点制御を行う。そして、レンズシステム制御部１４と電気接点１３を介して通信を行い、レンズ駆動部１６にて不図示のフォーカスレンズを駆動させ、ステップＳ３０３へ進む。なおこの間、背面表示部９ａまたはファインダー内表示部９ｂにはライブビュー画像が表示され続けている。
【００４０】
ステップＳ３０３において、カメラシステム制御部５は、ユーザーが不図示のシャッターレリーズ釦の全押しなどにより露光開始指示を行ったか否かを判定する。ユーザーが露光開始指示を行った場合はステップＳ３０４へ進み、そうでなければステップＳ３０１へ戻る。
【００４１】
ステップＳ３０４において、カメラシステム制御部５は、不図示のシャッタや撮像素子６を制御して露光を開始させる。そして、表示用ぶれ情報算出部５ｂは、カメラ側ぶれ検出部１１で検出したぶれ情報、撮影光学系３等によって決まる撮影条件及び露光直前のライブビュー画像２１ａに基づいて、表示用ぶれ情報を算出してステップＳ３０５へ進む。
【００４２】
ステップＳ３０５において、カメラシステム制御部５は、背面表示部９ａまたはファインダー内表示部９ｂに、表示用ぶれ情報の基準となる露光直前のライブビュー画像２１ａと表示用ぶれ情報とを重畳させて表示させ、ステップＳ３０６へ進む。
【００４３】
ステップＳ３０６において、カメラシステム制御部５は、設定された露光時間が経過したか否かを判定し、露光時間が経過した場合はステップＳ３０７へ進み、そうでない場合はステップＳ３０４へ戻る。露光時間が経過するまで、所定の周期で表示用ぶれ情報の算出及び画像表示の更新を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ３０７において、カメラシステム制御部５は、露光終了処理を行い、背面表示部９ａまたはファインダー内表示部９ｂに再びライブビュー画像を表示させ、ステップＳ３０８へ進む。
【００４５】
ステップＳ３０８において、カメラシステム制御部５は、不図示の電源釦などを含む操作部によってカメラ本体１の電源がオフされたか否かを判定し、電源がオフされた場合はフローを終了し、そうでない場合はステップＳ３０１へ戻る。
【００４６】
以上説明したように、露光時間が長秒となる露光中であっても、ユーザーに現在の手ぶれの影響を報知することが可能となる。ぶれ補正部がどの程度補正しているのか、また、どの程度で補正しきれなくなってしまうのか、といったことも露光中にユーザーが知ることができるようになる。
【００４７】
〔第２の実施形態〕
以下、図４を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４８】
第２の実施形態では、第１の実施形態と表示用ぶれ情報算出部５ｂによって生成されるぶれ情報の表示方法が異なる。その他の構成に関しては基本的には第１の実施形態と同様であるため、差異のある箇所についてのみ詳細に説明する。
【００４９】
図４は、本実施形態におけるファインダー内表示部９ｂでのぶれ情報表示について説明する図であり、図４（ａ）〜（ｃ）は、撮像素子６の露光開始前および露光中にファインダー内表示部９ｂに表示される被写体像およびぶれ情報について表したものである。本実施形態においても、ぶれ情報は背面表示部９ａに表示しても構わない。
【００５０】
本実施形態では、表示用ぶれ情報算出部５ｂによって生成された画像を、ぶれ情報として、露光開始前のライブビュー画像に次々重畳して表示させる。それにより、露光開始時点からどの程度ぶれているのかを、時系列とともにユーザーに報知することが可能となる。
【００５１】
以下、ファインダー内表示部９ｂの表示を時系列に説明する。なお、本実施形態におけるぶれ情報の算出方法は第１の実施形態と同様であり、ファインダー内表示部９ｂの表示領域も第１の実施形態と同様である。
【００５２】
図４（ａ）は、図２（ａ）と同様に、撮像素子６の露光前にファインダー内表示部９ｂにいわゆるライブビュー画像が表示されている状態を表している。４１ａはライブビュー画像として表示される画像、４２ａは被写体、４３はＡＦフレーム、４４はぶれ補正機構の駆動可能範囲端を表している。
【００５３】
図４（ｂ）は、ユーザーによって不図示のシャッターレリーズ釦等が全押しされ、撮像素子６の露光が開始された際のファインダー内表示部９ｂの状態を表している。表示用ぶれ情報算出部５ｂは、ユーザーの手ぶれをカメラ側ぶれ検出部１５が検出すると、その出力に応じて露光前のライブビュー画像４１ａを加工して、ぶれ情報として露光前のライブビュー画像に重畳させて表示する。４１ｂは、表示用ぶれ情報算出部５ｂによってカメラ側ぶれ検出部１５の出力に応じて生成された画像を表しており、４２ｂは４１ｂにおける被写体を表している。
【００５４】
図４（ｃ）は、図４（ｂ）の状態からさらに、光軸と平行な軸を中心とした回転方向（いわゆるロール方向）の手ぶれが生じた場合の画像を表している。４１ｃは、表示用ぶれ情報算出部５ｂによってカメラ側ぶれ検出部１５の出力に応じて生成された画像を表しており、４２ｃは４１ｃにおける被写体を表している。図４（ｃ）では、光軸と平行な軸を中心としたカメラ本体１が回転したと想定される露光中の画像を、ファインダー内表示部９ｂの、ユーザーの注視点、つまりＡＦフレーム２３を回転中心にして表示している。また、図４（ｃ）では、図４（ｂ）の状態に新たな画像４１ｃを重畳表示させており、想定される露光中の画像を逐次重畳させていくことで、露光中の手ぶれの履歴をぶれ情報としてユーザーに報知する。
【００５５】
このように、露光前のライブビュー画像を表示したまま、現在のぶれ検出部の検出結果から想定される露光中の画像（ぶれ情報）を生成し逐次重畳して表示させることにより、ユーザーはどの程度手ぶれをしているのかを知ることが可能になる。ユーザーは図４（ｂ）、図４（ｃ）のようなぶれ情報を見ることにより、手ぶれを意識してカメラを保持することができ、結果として手ぶれの少ない画像が得られる。
【００５６】
〔第３の実施形態〕
以下、図５を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００５７】
第３の実施形態では、第１の実施形態と表示用ぶれ情報算出部５ｂによって生成されるぶれ情報の表示内容が異なる。その他の構成に関しては基本的には第１の実施形態と同様であるため、差異のある箇所についてのみ詳細に説明する。
【００５８】
図５は、本実施形態におけるファインダー内表示部９ｂでのぶれ情報表示について説明する図であり、図５（ａ）〜（ｅ）は、撮像素子６の露光開始前および露光中にファインダー内表示部９ｂに表示される被写体像およびぶれ情報について表したものである。本実施形態においても、ぶれ情報は背面表示部９ａに表示しても構わない。
【００５９】
本実施形態では、撮像素子６の露光開始直前のライブビュー画像のＡＦフレームの位置に、ぶれ情報表示用マーカーを表示し、カメラ側ぶれ検出部１１の検出結果から想定されるマーカーを算出し、ぶれ情報として露光開始前のマーカーに重畳して表示する。それにより、露光開始時点からどの程度ぶれているのかをユーザーに報知することが可能となる。その際に、ぶれ情報表示用マーカーの表示位置には、ユーザーの注視点となるＡＦフレームの位置を用いる。
【００６０】
以下、ファインダー内表示部９ｂの表示を時系列に説明する。なお、本実施形態におけるぶれ情報の算出方法は第１の実施形態と同様である。
【００６１】
図５（ａ）は、撮像素子６の露光前にファインダー内表示部９ｂにいわゆるライブビュー画像と、ユーザーの注視点であるＡＦフレームの位置にぶれ情報表示用マーカーが表示された状態を表している。５１はライブビュー画像として表示される画像、５２は被写体、５３はＡＦフレーム、５４はぶれ補正機構の駆動可能範囲端、５５ａはぶれ情報表示用マーカーを表している。
【００６２】
露光前の状態において、カメラ本体１を動かしフレーミングを変更した場合、ぶれ情報表示用マーカー５５ａのファインダー内表示部９ｂに表示される位置は動かず、ＡＦフレーム５３に重畳して表示されたままとなる。
【００６３】
図５（ｂ）は、ユーザーによって不図示のシャッターレリーズ釦等が全押しされ、撮像素子６の露光が開始された際のファインダー内表示部９ｂの状態を表している。ライブビュー画像は撮像素子６の露光開始に伴い表示されなくなるため、ぶれ情報表示用マーカーのみ表示される。表示用ぶれ情報算出部５ｂは、ユーザーの手ぶれをカメラ側ぶれ検出部１５により検出すると、その出力に応じてぶれ情報表示用マーカーの位置を算出し、ぶれ情報として、露光前のぶれ情報表示用マーカーに重畳させて表示する。このとき、５６は画像が表示されていない領域を表しており、５５ｂは露光中のぶれ情報表示用マーカーを表している。なお、図５（ｂ）において、撮像素子６の露光が開始されると、露光前のぶれ情報表示用マーカー５５ａは破線表示され、ぶれ情報をユーザーが確認する際の基準として用いられる。
【００６４】
具体的には、カメラ側ぶれ検出部１５によって得られた、カメラ本体１の角速度、加速度等のぶれ情報および撮影条件から、表示用ぶれ情報算出部５ｂは、想定されるぶれ情報表示用マーカーを算出する。そして、算出されたぶれ情報表示用マーカーを露光開始直前のぶれ情報表示用マーカーに重畳して表示する。
【００６５】
図５（ｂ）においては、ユーザーはカメラ本体１を被写体に向かって右上方向に動かした状態であり、ぶれ情報表示用マーカー５５ｂはぶれ情報表示用マーカー５５ａに対して、右上の位置に表示されるようになる。すなわち、露光中のぶれ情報表示用マーカー５５ｂは、露光中のカメラ本体１の動きに合わせて露光直前のぶれ情報表示用マーカー５５ａに対して移動した位置に表示される。
【００６６】
ユーザーは図５（ｂ）のようなぶれ情報を見ることにより、手ぶれを意識してカメラを保持することができ、結果として手ぶれの少ない画像が得られる。
【００６７】
図５（ｃ）は、図５（ｂ）の場合とは異なり、光軸と平行な軸を中心とした回転方向（いわゆるロール方向）のぶれ成分が含まれている場合の、ファインダー内表示部９ｂの表示内容を表している。５５ｃは、光軸と平行な軸を中心とした回転した状態のぶれ情報表示用マーカーを表している。ぶれ情報表示用マーカー５５ｃは、光軸と平行な軸を中心とした回転方向（いわゆるロール方向）のぶれ成分を、ＡＦフレーム５３を回転中心とした傾きにより表している。
【００６８】
以上のように、本実施形態では露光中の手ぶれの状態を表すぶれ情報表示用マーカーを露光中に表示することで、露光中のヨー・ピッチ・シフト方向の手ぶれやロール方向の手ぶれをユーザーが正確に知ることができる。
【００６９】
さらに本実施形態における表示方法として、ぶれ情報表示用マーカーの十字部（以下、腕と呼ぶ）の長さをＡＦフレームの位置（像高）によって変化させてもよい。ロール方向の手ぶれは、撮像素子６の像高が高い位置ほど手ぶれの影響が現れるという特徴がある。そのためＡＦフレーム、つまり、ぶれ情報表示用マーカーの像高が高いほど、その腕の長さを長くすることで、ロール方向の手ぶれをユーザーが認識しやすくすることができる。
【００７０】
以上のように、ぶれ検出部の出力およびＡＦフレームの位置、撮影条件を基に表示用ぶれ情報を算出し、その結果を表示部において表示することで、露光中であっても、ユーザーに現在の手ぶれの影響を報知することが可能となる。ぶれ補正部がどの程度補正しているのか、また、どの程度で補正しきれなくなってしまうのか、といったことも露光中にユーザーが知ることができるようになる。
【００７１】
なお、上記の３つの実施形態では、ユーザーがＡＦフレームを選択する例を説明したが、カメラシステム制御部５がライブビュー画像に基づいてＡＦフレームを選択してもよい。ＡＦフレームを選択する以外にも、ユーザーが撮影意図に応じて撮像領域内の任意の領域を選択可能にしてもよい。
【００７２】
また、ぶれ情報を重畳表示させる場合、基準となる画像とは異なる色でぶれ情報を表示したり、ぶれ情報を半透過状態で表示してもよい。
【００７３】
また、上記の３つの実施形態では、露光時の露光時間によらずぶれ情報の表示を行う例を説明したが、一般的に焦点距離の逆数となる時間よりも短い露光時間では撮影画像への手ぶれの影響は小さいとされている。また、露光時間が短い場合、ぶれ情報を表示したとしても表示される時間が短くユーザーは手ぶれの状態を把握しにくい。そこで、所定の時間よりも露光時間が長い場合にのみぶれ情報を露光中に表示させるようにしてもよい。所定の時間の設定方法は、ユーザーが手ぶれの状態を把握可能な時間、例えば１秒など、固定でもよいし、焦点距離に応じて変更させてもよい。
【００７４】
また、第１及び第２の実施形態のように、露光開始直前のライブビュー画像に露光中の手ぶれを反映させた画像重畳表示させる場合、画像によっては画像全体を表示させると手ぶれの程度をユーザーが認識しにくいおそれがある。そこで、画像のうち選択されたＡＦフレームから所定範囲内のみ、あるいは選択されたＡＦフレームに存在する被写体のみを抽出して表示するようにしてもよい。
【００７５】
また、第１〜第３の実施形態におけるぶれ情報の表示方法のどれを使用するかユーザーが選択できるようにしてもよい。
【００７６】
また、ぶれ情報をカメラ本体１の表示部９に表示させるのではなく、カメラ本体１と接続される外部機器（例えば、スマートフォンやタぶれット端末）の表示部に表示させてもよい。その場合、カメラ本体１に設けられた通信部からぶれ情報を外部機器に有線または無線で送信すればよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  カメラ本体
５  カメラシステム制御部
９  表示部
１１  カメラ側ぶれ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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