(57)【要約】【課題】吐出使用の全ノズルで吐出条件が同じになるインクジェットヘッドを用いた場合でも、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤ごとに吐出条件を設定することが可能であり、錠剤ごとの印刷状態のバラツキを低減することができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供する。【解決手段】実施形態に係る錠剤印刷装置１は、複数の錠剤Ｔを搬送する搬送部１０と、その搬送部１０により搬送される複数の錠剤Ｔに向けてそれぞれ液滴を吐出する複数のノズル５１を有するインクジェットヘッド５０と、そのインクジェットヘッド５０が複数のノズル５１のノズル列に沿う方向に並ぶ複数の錠剤Ｔごとに印刷を行うようにインクジェットヘッド５０を制御する制御部９０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の錠剤を複数列に並べて搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記複数の錠剤に向けてそれぞれ液滴を吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドが前記複数のノズルのノズル列に沿う方向に並ぶ複数の錠剤ごとに印刷を行うように前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ノズル列に沿う方向に並ぶ複数の錠剤ごとの印刷データに基づき、前記ノズル列に沿う方向に並ぶ複数の錠剤ごとに前記液滴の吐出タイミングをずらすように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ノズル列に沿う方向に並ぶ複数の錠剤に同時に印刷を行う場合の前記液滴の吐出間隔よりも、前記ノズル列に沿う方向に並ぶ複数の錠剤ごとに印刷を行う場合の前記液滴の吐出間隔を短くすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の錠剤印刷装置。
【請求項４】
複数の錠剤を複数列に並べて搬送する工程と、
搬送される前記複数の錠剤に向けてそれぞれ液滴を吐出する複数のノズルを具備するインクジェットヘッドにより、前記複数のノズルのノズル列に沿う方向に並ぶ複数の錠剤ごとに印刷を行う工程と、
を有することを特徴とする錠剤印刷方法。
【請求項５】
前記印刷を行う工程では、前記ノズル列に沿う方向に並ぶ複数の錠剤ごとの印刷データに基づき、前記ノズル列に沿う方向に並ぶ複数の錠剤ごとに前記液滴の吐出タイミングをずらすように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項４に記載の錠剤印刷方法。
【請求項６】
前記印刷を行う工程では、前記ノズル列に沿う方向に並ぶ複数の錠剤に同時に印刷を行う場合の前記液滴の吐出間隔よりも、前記ノズル列に沿う方向に並ぶ複数の錠剤ごとに印刷を行う場合の前記液滴の吐出間隔を短くすることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の錠剤印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、錠剤印刷装置は、錠剤を識別するため、錠剤の表面に文字（例えばアルファベットや片仮名、番号）やマーク（例えば記号や図形）などの識別情報を印刷する装置である。この錠剤印刷装置としては、文字やマークの変更の容易さ、印刷品質の高さなどから、錠剤に非接触で印刷を行うインクジェット方式の錠剤印刷装置が開発されている。インクジェット方式の錠剤印刷装置は、錠剤を搬送しながらその錠剤に向けてインク（例えば可食性インク）を吐出し、錠剤の表面に識別情報などを印刷する。
【０００３】
インクジェット方式の錠剤印刷装置では、通常、インクジェットヘッドが用いられている。インクジェットヘッドは、それぞれインクを吐出する複数のノズルを有しており、各ノズルが並ぶノズル列が水平面内で錠剤の搬送方向に例えば直交するように設けられている。印刷対象となる錠剤は一列に並んで搬送されることがあり、この一列で搬送される各錠剤はノズル列に直交する方向に並ぶことになる。また、このような一列の搬送を複数列並列させることもある。この場合、複数列の各錠剤に対して一つのインクジェットヘッドで印刷を行うと、簡素で効率的な構成を実現することができる。このため、インクジェットヘッドは、ノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤に対して同時にインクを吐出して印刷を行う。
【０００４】
このようなインクジェットヘッドでは、印刷パターンに応じ、複数のノズルのうち吐出するノズル（使用ノズル）と吐出しないノズル（不使用ノズル）が決定されて印刷が行われる。ところが、全ての使用ノズルの個々の圧電素子に対し、吐出条件として例えば吐出圧や吐出量などを決定する電圧値を同じにしか設定できないインクジェットヘッド、すなわち全使用ノズルで吐出条件が同じになるインクジェットヘッドがある。一方で、使用ノズルごとに吐出条件を設定することができるインクジェットヘッドも開発されている。一般的に、使用ノズルごとに吐出条件を設定することができるインクジェットヘッドは高価であり、その制御も複雑になる。このため、全使用ノズル、すなわち吐出使用の全ノズルで吐出条件が同じになるインクジェットヘッドが用いられることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０１３９７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、吐出使用の全ノズルで吐出条件が同じになるインクジェットヘッドを用いた場合には、ノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤に対してノズルから同時にインクを吐出するとき、同じ吐出条件でしかインクを吐出することができない。例えば、錠剤ごとの印刷状態のバラツキを低減するため、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤ごとに印刷の濃淡等を変える場合など必要に応じて、その錠剤ごとに吐出条件を設定したいことがある。このため、吐出使用の全ノズルで吐出条件が同じになるインクジェットヘッドを用いた場合でも、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤ごとに吐出条件の設定を可能にすることが望まれている。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、吐出使用の全ノズルで吐出条件が同じになるインクジェットヘッドを用いた場合でも、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤ごとに吐出条件を設定することが可能であり、錠剤ごとの印刷状態のバラツキを低減することができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る錠剤印刷装置は、複数の錠剤を複数列に並べて搬送する搬送部と、搬送部により搬送される複数の錠剤に向けてそれぞれ液滴を吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドが複数のノズルのノズル列に沿う方向に並ぶ複数の錠剤ごとに印刷を行うようにインクジェットヘッドを制御する制御部とを備える。
【０００９】
実施形態に係る錠剤印刷方法は、複数の錠剤を複数列に並べて搬送する工程と、搬送される複数の錠剤に向けてそれぞれ液滴を吐出する複数のノズルを具備するインクジェットヘッドにより、前記複数のノズルのノズル列に沿う方向に並ぶ複数の錠剤ごとに印刷を行う工程とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施形態によれば、吐出使用の全ノズルで吐出条件が同じになるインクジェットヘッドを用いた場合でも、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤ごとに吐出条件を設定することが可能であり、錠剤ごとの印刷状態のバラツキを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】第１の実施形態に係る印刷処理を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る錠剤印刷装置の制御部を示す図である。
【図６】第３の実施形態に係る錠剤印刷装置のインクジェットヘッドの予備振動を説明するための図である。
【図７】第４の実施形態に係る錠剤印刷装置のインクジェットヘッドの予備吐出を説明するための第１の図である。
【図８】第４の実施形態に係る錠剤印刷装置のインクジェットヘッドの予備吐出を説明するための第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について図１から図４を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、第１の実施形態に係る錠剤印刷装置１は、印刷対象となる錠剤Ｔを搬送する搬送部１０と、その搬送部１０に錠剤Ｔを供給する供給部２０と、搬送部１０の上方に設けられた複数のレーザセンサ３０と、搬送部１０により搬送される錠剤Ｔを撮像する複数の撮像部４０と、搬送部１０により搬送される錠剤Ｔに印刷を行うインクジェットヘッド５０と、搬送部１０により搬送される印刷済の錠剤Ｔを乾燥させる乾燥部６０と、印刷済の錠剤Ｔの印刷状態を検査する検査部７０と、乾燥済の錠剤Ｔを回収する回収部８０と、各部を制御する制御部９０とを備えている。
【００１４】
搬送部１０は、複数の搬送ベルト１１、第１のプーリ１２、第２のプーリ１３及びモータ１４を有している。各搬送ベルト１１は、それぞれ無端状に形成されており、第１のプーリ１２及び第２のプーリ１３に並列に架け渡されている。第１のプーリ１２は、駆動源となるモータ１４に連結されており、駆動プーリとして機能する。第２のプーリ１３は従動プーリとして機能する。モータ１４は制御部９０に電気的に接続されており、その駆動が制御部９０により制御される。
【００１５】
このような搬送部１０は、モータ１４による第１のプーリ１２の回転によって第２のプーリ１３とともに各搬送ベルト１１を回転させ、各搬送ベルト１１上の錠剤Ｔを図１及び図２中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。各搬送ベルト１１は複数の搬送ラインを構成することになる。また、搬送部１０は、各搬送ベルト１１において、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔを吸引によって搬送ベルト１１に保持して一列で搬送し、所望の位置で錠剤Ｔの保持を解除することが可能に構成されている。ただし、この錠剤Ｔを吸引して保持する機構は必須のものではなく、搬送部１０としては、各種の搬送機構を用いることが可能である。
【００１６】
供給部２０は、搬送部１０の端部、すなわち各搬送ベルト１１における搬送方向Ａ１の上流側の端部に設けられている。この供給部２０は、多数の錠剤Ｔを収容し、各搬送ベルト１１に対して搬送ベルト１１ごとに一つずつランダムに錠剤Ｔを供給することが可能に構成されている。錠剤Ｔの供給時、供給部２０は、錠剤Ｔの表裏を無視して各搬送ベルト１１に錠剤Ｔを供給する。錠剤Ｔにおいて、割線（例えば溝部）の有る面が表であり、割線の無い面が裏である。供給部２０は制御部９０に電気的に接続されており、その駆動が制御部９０により制御される。
【００１７】
レーザセンサ３０は、供給部２０より搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト１１ごとに一つずつ搬送ベルト１１の上方に設けられている。このレーザセンサ３０は、搬送ベルト１１により搬送される錠剤Ｔの上面にレーザ光を照射することが可能な位置に配置されており、さらに、水平面内で搬送方向Ａ１に交わる方向（例えば直交する方向）に並べられている。レーザセンサ３０は、レーザ光の投受光によって搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの有無を検出し、撮像部４０やインクジェットヘッド５０などのトリガーセンサとして機能する。レーザセンサ３０としては、例えば、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。各レーザセンサ３０は制御部９０に電気的に接続されており、制御部９０にトリガ信号を送信する。
【００１８】
撮像部４０は、各レーザセンサ３０より搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト１１ごとに一つずつ搬送ベルト１１の上方に設けられている。これらの撮像部４０は、水平面内で搬送方向Ａ１に交わる方向（例えば直交する方向）に並べられている。撮像部４０は、レーザセンサ３０により送信されたトリガ信号に基づくタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像を取得し、取得した画像を制御部９０に送信する。撮像部４０としては、例えば、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種の撮像部を用いることが可能である。各撮像部４０は制御部９０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御部９０により制御される。
【００１９】
インクジェットヘッド５０は、複数のノズル５１から個別にインクを吐出するインクジェット方式の印刷ヘッドである。このインクジェットヘッド５０は、各撮像部４０より搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、各搬送ベルト１１に渡って、各ノズル５１が並ぶノズル列が水平面内で搬送方向Ａ１と交わるように（例えば直交するように）搬送ベルト１１の上方に設けられている。インクジェットヘッド５０としては、例えば、圧電素子、発熱素子又は磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いることが可能である。インクジェットヘッド５０は制御部９０に電気的に接続されており、その駆動が制御部９０により制御される。なお、インクジェットヘッド５０は、ノズル５１ごとに吐出するか否かを設定することが可能であるが、吐出使用の各ノズル５１の個々の駆動素子に個別に、吐出条件として例えば吐出圧や吐出量等を決定する電圧値などを設定することはできず、吐出使用の全てのノズル５１で吐出条件が同じになるインクジェットヘッドである。
【００２０】
乾燥部６０は、インクジェットヘッド５０より搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、水平面内で搬送方向Ａ１と交わるように（例えば直交するように）搬送ベルト１１の上方に設けられている。そして、乾燥部６０は、各搬送ベルト１１上の個々の錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥することが可能になっている。乾燥部６０としては、例えば、放射熱により乾燥対象を乾燥させるヒータ、あるいは、温風や熱風により乾燥対象を乾燥させる送風機など各種の乾燥部を用いることが可能である。乾燥部６０は制御部９０に電気的に接続されており、その駆動が制御部９０により制御される。
【００２１】
検査部７０は、錠剤Ｔの印刷状態を検査するため、乾燥部６０より搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト１１ごとに一つずつ搬送ベルト１１の上方に設けられている。これらの検査部７０は、水平面内で搬送方向Ａ１に交わる方向（例えば直交する方向）に並べられている。検査部７０は、レーザセンサ３０により送信されたトリガ信号に基づくタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像を取得し、取得した画像を制御部９０に送信する。検査部７０としては、例えば、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各検査部７０は制御部９０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御部９０により制御される。
【００２２】
回収部８０は、検査部７０より搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送部１０の端部、すなわち各搬送ベルト１１における搬送方向Ａ１の下流側の端部に設けられている。この回収部８０は、各搬送ベルト１１による保持が解除されて落下する錠剤Ｔを順次受けて回収することが可能に構成されている。なお、搬送部１０は、各搬送ベルト１１上の個々の錠剤Ｔが所望の位置、例えば、各搬送ベルト１１における搬送方向Ａ１の下流側の端部に到達した場合に錠剤Ｔの保持を解除する。
【００２３】
ここで、錠剤Ｔはその表裏を無視して各搬送ベルト１１上に供給され、錠剤Ｔが表（割線の有る面）である場合だけ、インクジェットヘッド５０による印刷が行われる。このため、インクジェットヘッド５０より下流側の各搬送ベルト１１上には印刷済の錠剤Ｔと未印刷の錠剤Ｔが混在することになる。さらに、検査部７０より下流側の各搬送ベルト１１上には、印刷済の錠剤Ｔの中で検査合格（印刷良好）の錠剤Ｔと検査不合格（印刷不良）の錠剤Ｔが混在することになる。
【００２４】
このため、回収部８０は、検査合格の錠剤Ｔ、検査不合格の錠剤Ｔ及び未印刷の錠剤Ｔを区別して収容することが可能に構成されている。例えば、回収部８０は、検査合格の錠剤Ｔをそのまま落下させて回収部８０内の第１の容器に収容し、一方で、落下中の検査不合格の錠剤Ｔにエアーを吹き付け、検査不合格の錠剤Ｔを回収部８０内の第２の容器に回収し、さらに、落下中の未印刷の錠剤Ｔにエアーを吹き付け、未印刷の錠剤Ｔを回収部８０内の第３の容器に回収するように構成されている。
【００２５】
制御部９０は、各部を集中的に制御するマイクロコンピュータと、処理情報や各種プログラムなどを記憶する記憶部（いずれも図示せず）を備えている。この制御部９０は、処理情報や各種プログラムに基づいて供給部２０、撮像部４０、インクジェットヘッド５０、乾燥部６０及び検査部７０を制御する。また、制御部９０は、各レーザセンサ３０から送信されるトリガ信号、撮像部４０や検査部７０から送信される画像などを受信する。例えば、制御部９０は、検査部７０から送信された画像に基づき、印刷された錠剤Ｔの印刷状態を判断し、印刷状態が良好であると判断した場合、その錠剤Ｔを合格とし、前述の第１の容器に回収する制御を行う。一方、印刷状態が不良であると判断した場合には、その錠剤Ｔを不合格とし、前述の第２の容器に回収する制御を行う。
【００２６】
図３に示すように、制御部９０は、撮像部４０から送信される画像に基づく判定を行う判定部９１と、印刷モードを切り替える切替部９２と、インクジェットヘッド５０を制御するヘッドコントローラ９３とを備えている。この制御部９０には、ユーザによる入力操作を受け付ける入力部９２ａが電気的に接続されている。
【００２７】
判定部９１は、撮像部４０から送信された画像に基づき、各搬送ベルト１１上の錠剤Ｔごとに、錠剤Ｔの表裏（例えば錠剤Ｔの上面における割線の有無）、錠剤Ｔの位置（例えば搬送ベルト１１上での錠剤Ｔの位置）、錠剤Ｔの向き（例えば割線の角度及び回転方向）を判定し、錠剤Ｔの表裏情報、錠剤Ｔの位置情報及び錠剤Ｔの向き情報を生成する。その後、判定部９１は、生成した錠剤Ｔの表裏情報、錠剤Ｔの位置情報及び錠剤Ｔの向き情報をヘッドコントローラ９３に送信する。
【００２８】
切替部９２は、入力部９２ａに対するユーザの入力操作に応じて、印刷モードを第１の印刷モード又は第２の印刷モードに切り替える。第１の印刷モードは通常の印刷モードであり、ノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤Ｔに対して同時に印刷を行うモードである。また、第２の印刷モードは通常と異なる印刷モードであり、ノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤Ｔに対して錠剤Ｔごとに、すなわち個別に印刷を行うモードである。
【００２９】
入力部９２ａは、ユーザによる入力操作に応じて入力信号を切替部９２に送る。入力部９２ａとしては、例えば、スイッチやボタン、キーなどの入力デバイスを用いることが可能である。一例として、入力部９２ａの第１のボタンがユーザにより押下されると、その旨を示す入力信号が切替部９２に送られ、印刷モードが第１の印刷モードに切り替えられる。また、入力部９２ａの第２のボタンがユーザにより押下されると、その旨を示す入力信号が切替部９２に送られ、第２の印刷モードに切り替えられる。
【００３０】
ヘッドコントローラ９３は、第１の印刷モードや第２の印刷モードに基づいてインクジェットヘッド５０を制御する。なお、ヘッドコントローラ９３は、前述の印刷モードに基づく制御に先立って、各搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの表裏情報に基づき、上面が表である錠剤Ｔに印刷を行うことを許可し、上面が裏である錠剤Ｔに印刷を行うことを禁止する。ただし、錠剤Ｔの種類によっては錠剤Ｔの裏に印刷を行う場合がある。このため、錠剤Ｔの裏に対して印刷を行う場合には、上面が裏である錠剤Ｔに印刷を行うことも許可する。
【００３１】
第１の印刷モードにおいて、ヘッドコントローラ９３は、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとの印刷データ（二次元の印刷データ）を一つの印刷データ（二次元の印刷データ）にまとめ、その印刷データを搬送方向Ａ１のドットピッチｄごとにノズル列分の１ラインずつインクジェットヘッド５０に出力する。このとき、合成後の印刷パターンのうち搬送方向Ａ１の下流側から、一回の吐出に使うノズル列分の１ラインのデータが順次ドットピッチｄだけずらしてインクジェットヘッド５０に与えられる（詳しくは後述する）。これにより、インクジェットヘッド５０は、ノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤Ｔに同時に印刷を行うことになる。このとき、ヘッドコントローラ９３は、インクジェットヘッド５０に所定の吐出条件でインクを吐出させる。この吐出条件は予め設定されており、制御部９０の記憶部に保存されている。
【００３２】
第２の印刷モードにおいて、ヘッドコントローラ９３は、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとの印刷データを交互に前述のドットピッチｄの１／２だけずらしてインクジェットヘッド５０に出力する。このとき、錠剤Ｔごとの印刷パターンのうち搬送方向Ａ１の下流側から、一回の吐出に使うノズル列分の１ラインのデータが錠剤Ｔごとに交互にドットピッチｄの１／２だけずらしてインクジェットヘッド５０に与えられる（詳しくは後述する）。これにより、インクジェットヘッド５０は、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとに印刷を行うことになる。このとき、ヘッドコントローラ９３は、インクジェットヘッド５０に、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとの吐出条件でインクを吐出させる。つまり、錠剤Ｔごとに一回の吐出に使うノズル列分の１ラインのデータにおいて吐出条件を相違させることができる。この錠剤Ｔごとの吐出条件（例えば搬送ラインごとの吐出条件）も予め設定されており、制御部９０の記憶部に保存されている。
【００３３】
次に、前述の第１の印刷モードや第２の印刷モードに係る印刷制御について詳述する。 
【００３４】
まず、ヘッドコントローラ９３は、各搬送ベルト１１上の錠剤Ｔごとに、錠剤Ｔの向き情報に基づき、予め設定された複数の印刷パターンの中から、錠剤Ｔの向きに合致する印刷パターンを選択する。これにより、各搬送ベルト１１上の錠剤Ｔごとに印刷パターンが設定されていく。なお、所定の印刷パターンは、割線の角度が０〜１８０度の間で１度ずつずらされて割線の角度ごとに設定されており、制御部９０の記憶部に保存されている。
【００３５】
次いで、ヘッドコントローラ９３は、各搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔの印刷パターンの印刷に用いるノズル５１（使用ノズル）及び吐出タイミングを決定する。このとき、錠剤Ｔの印刷パターンにおいて、各ノズル５１に対応する１ラインごとに、使用ノズル及び吐出タイミングが決定される。吐出タイミングは、搬送方向Ａ１のドットピッチが所定のドットピッチ（所定値）ｄになるように決定される。このようにして、錠剤Ｔごとの印刷データが生成される。
【００３６】
その後、ヘッドコントローラ９３は、第１の印刷モードにおいて、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとの印刷データを合成し、合成した印刷データをノズル列分の１ラインずつインクジェットヘッド５０に出力する。図３の例では、合成した印刷データは２ライン分のデータＤ１により構成されている。この２ライン分のデータＤ１が所定の吐出タイミング、すなわち搬送方向Ａ１のドットピッチが所定のドットピッチｄになるようにインクジェットヘッド５０に出力される。なお、データＤ１において、図３中の黒丸が液滴を吐出させるノズル（使用ノズル）を示し、図３中の白丸が液滴を吐出させないノズル（未使用ノズル）を示す。
【００３７】
また、ヘッドコントローラ９３は、第２の印刷モードにおいて、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとの印刷データを錠剤Ｔごとにインクジェットヘッド５０に出力する。図３の例では、一つの錠剤Ｔの印刷データは２ライン分のデータＤ２により構成されているため、４ライン分のデータＤ２が存在している。この４ライン分のデータＤ２が錠剤Ｔごとに交互に搬送方向Ａ１のドットピッチが所定のドットピッチｄの１／２になるようにインクジェットヘッド５０に出力される。これにより、第２の印刷モードの液滴の吐出間隔は、前述の第１の印刷モードの液滴の吐出間隔よりも短くなる。なお、データＤ２においても、データＤ１と同様、図３中の黒丸が液滴を吐出させるノズル（使用ノズル）を示し、図３中の白丸が液滴を吐出させないノズル（未使用ノズル）を示す。
【００３８】
インクジェットヘッド５０は、前述の１ライン分のデータＤ１又はＤ２を順次受信し、各錠剤Ｔに印刷を行う。第１の印刷モードでは、所定の吐出条件でインクが使用ノズルから吐出され、ノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤Ｔの上面において割線から同じ距離の位置に同じドットピッチｄでインクが塗布される。一方、第２の印刷モードでは、錠剤Ｔごとの吐出条件でインクが使用ノズルから吐出され、ノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤Ｔの上面において割線から異なる距離の位置に同じドットピッチｄでインクが塗布される。このとき、ノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤Ｔのドット列は互いにドットピッチｄの１／２だけずれている。このドットピッチｄは例えば数十μｍ程度であり、ずれ量は非常に小さい。
【００３９】
なお、通常、錠剤Ｔは各搬送ベルト１１に沿ってランダムに搬送される。図３では、理解を容易にするために、各搬送ベルト１１上の錠剤Ｔはノズル列に沿う方向（例えば搬送方向Ａ１に直交する方向）にぴったり並び、さらに、各錠剤Ｔの割線の向きが同じに示されている。当然、各搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの並ぶ位置がノズル列に沿う方向にぴったり並ばない場合の方が多く、また、錠剤Ｔが一方の搬送ベルト１１上にしか存在しない場合もある。このような印刷のタイミングがずれる場合や錠剤Ｔが存在せず印刷しないタイミングである場合には、その搬送ベルト１１上のノズル５１に吐出させないようにするパターンが生成され、そのパターンが印刷データに合成されることになる。
【００４０】
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷処理（印刷工程）の流れについて図４を参照して説明する。
【００４１】
図４に示すように、ステップＳ１において、搬送部１０による錠剤Ｔの搬送が開始される。搬送部１０の各搬送ベルト１１は、モータ１４による第１のプーリ１２及び第２のプーリ１３の回転によって搬送方向Ａ１に回転する。各搬送ベルト１１が回転している状態で、供給部２０から錠剤Ｔが各搬送ベルト１１上に順次供給される。これにより、錠剤Ｔは各搬送ベルト１１上にほぼ一列に並んで搬送されていく。なお、各錠剤Ｔは自身の中心が所定ライン上に位置して一列の状態で搬送されるが、錠剤Ｔの中にはその中心が所定ライン上からずれているものがある。ただし、このずれ量は小さいため、各錠剤Ｔはほぼ一列で搬送されることになる。また、各搬送ベルト１１上の錠剤Ｔはランダムに搬送されているが、供給タイミングに応じてノズル列に沿う方向（例えば搬送方向Ａ１に直交する方向）に並ぶことがある。
【００４２】
ステップＳ２において、各搬送ベルト１１上の個々の錠剤Ｔが搬送ベルト１１ごとに各レーザセンサ３０によって検出される。これに応じて、トリガ信号が各レーザセンサ３０からそれぞれ制御部９０に入力される。それらのトリガ信号に基づくタイミングで、各搬送ベルト１１上の個々の錠剤Ｔは、搬送ベルト１１ごとに撮像部４０によって撮像される。これにより、個々の錠剤Ｔの上面が撮像され、撮像された各画像が制御部９０に送信される。
【００４３】
ステップＳ３において、各撮像部４０から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔの表裏、位置及び向きが判定部９１により判定され、錠剤Ｔの表裏情報、位置情報及び向き情報が生成される。錠剤Ｔの表裏判定では、搬送ベルト１１ごとに、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの上面に割線が有るか否かが判定部９１により判定される。判定部９１により錠剤Ｔの上面に割線が有る（上面が表である）と判定されると、錠剤Ｔに対する印刷が許可される。逆に、錠剤Ｔに割線が無い（上面が裏である）と判定されると、錠剤Ｔに対する印刷が禁止される。
【００４４】
ステップＳ４において、印刷モードが通常モードであるか否かが判断され、印刷モードが通常モードの第１の印刷モードであると判断されると（ステップＳ４のＹＥＳ）、ステップＳ５において、通常印刷、すなわちノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤Ｔに同時に印刷が行われる。このとき、吐出条件は全ての錠剤Ｔで同じとなる。一方、印刷モードが通常モードの第１の印刷モードでない、すなわち第２の印刷モードであると判断されると（ステップＳ４のＮＯ）、ステップＳ６において、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとに印刷が行われる。このとき、吐出条件は錠剤Ｔごとに異なっている。
【００４５】
ここで、印刷工程では、各搬送ベルト１１上の個々の錠剤Ｔは、第１の印刷モード又は第２の印刷モードに基づく印刷データが用いられ、インクジェットヘッド５０により印刷される。インクジェットヘッド５０の各ノズル５１からインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面に文字やマークなどの識別情報が割線を避けて、あるいは、割線に沿う方向に印刷される。なお、印刷が禁止された錠剤Ｔに対する印刷を省略する制御は適宜、制御部９０により実行される。
【００４６】
その後、各搬送ベルト１１上の個々の錠剤Ｔに塗布されたインクは、錠剤Ｔが乾燥部６０の下方を通過する間に乾燥部６０によって乾燥される。乾燥が完了した各錠剤Ｔは、搬送ベルト１１ごとに検査部７０によって撮像される。これにより、個々の錠剤Ｔの上面が撮像され、撮像された各画像が制御部９０に送信される。それらの画像に基づき、錠剤Ｔの印刷状態が制御部９０により判定される。錠剤Ｔの印刷状態が良好である判定されると、その錠剤Ｔは合格となる。一方、錠剤Ｔの印刷状態が不良である判定されると、その錠剤Ｔは不合格となる。この検査結果情報が制御部９０による錠剤Ｔの回収制御に用いられる。なお、印刷が禁止された錠剤Ｔに対する検査を省略する制御は適宜、制御部９０により実行される。これにより、印刷が許可された錠剤Ｔに対してのみ検査を行うことが可能となるため、不要な検査処理を省略することができる。
【００４７】
このような検査完了後、各錠剤Ｔは、各搬送ベルト１１の下流側の端部に位置すると、各搬送ベルト１１に保持された状態から解放され、各搬送ベルト１１から落下して回収部８０により回収される。例えば、検査合格の錠剤Ｔはそのまま落下して回収部８０内の第１の容器に収容され、検査不合格の錠剤Ｔは落下中のエアー吹き付けによって回収部８０内の第２の容器に回収される。また、未印刷の錠剤Ｔは落下中のエアー吹き付けによって回収部８０内の第３の容器に回収される。
【００４８】
ステップＳ７において、全錠剤Ｔに対する印刷が完了したか否かが判断され、全錠剤Ｔに対する印刷が完了したと判断されると（ステップＳ７のＹＥＳ）、ステップＳ８において、搬送部１０による錠剤Ｔの搬送が停止される。一方、全錠剤Ｔに対する印刷が完了していないと判断されると（ステップＳ７のＮＯ）、処理がステップＳ２に戻り、ステップＳ２〜Ｓ７の処理が繰り返される。
【００４９】
このような印刷処理では、第１の印刷モードにおいて、ノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤Ｔに対して同時に印刷が行われる。このとき、吐出使用の全ノズル５１の吐出条件は同じであるため、錠剤Ｔごとの吐出条件は同じになる。一方、第２の印刷モードにおいては、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとに印刷が行われる。このとき、吐出使用の全ノズル５１の吐出条件（例えば圧電素子に印加する電圧値）は同じであるが、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとに印刷が行われるため、その錠剤Ｔごとに吐出条件が変えられる。このようにして、吐出使用の全ノズル５１で吐出条件が同じになるインクジェットヘッド５０を用いた場合でも、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとに印刷の濃淡を変えたいときなど必要に応じて、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとに吐出条件を設定することができる。
【００５０】
ここで、第１の印刷モードのように、単位時間当たりの印刷量を増やすため、ノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤Ｔに対して同時に印刷を行うことが一般的である。この場合には、吐出使用の全ノズル５１で吐出条件が同じになるインクジェットヘッド５０を用いると、錠剤Ｔごとの吐出条件は同じになる。このため、本実施形態では、あえて、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとに吐出タイミングをずらして印刷を行うことによって、その吐出タイミングをずらした分だけ錠剤Ｔに対する印刷位置がずれても、その錠剤Ｔごとに吐出条件を設定することが可能になる。この印刷位置のずれ量は例えば数μｍ〜数十μｍ程度であり、非常に小さいため、そのずれ量を視認することは困難である。つまり、印刷された識別情報の視認には問題はない。
【００５１】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、吐出使用の全ノズル５１で吐出条件が同じになるインクジェットヘッド５０を用いた場合、そのインクジェットヘッド５０はノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとに印刷を行うように制御される。これにより、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとに印刷が行われるため、その錠剤Ｔごとに吐出条件を設定することが可能になる。このようにして、吐出使用の全ノズル５１で吐出条件が同じになるインクジェットヘッド５０を用いた場合でも、必要に応じて、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとに吐出条件を設定することが可能であり、例えば錠剤ごとに印刷の濃淡などを変更して、錠剤ごとの印刷状態のバラツキを低減することができる。
【００５２】
また、インクジェットヘッド５０は、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとの印刷データに基づき、その錠剤Ｔごとに液滴の吐出タイミングをずらすように制御される。これにより、簡単な制御で確実に、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとに印刷を行うことができる。さらに、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとに印刷を行う場合（第２の印刷モード）の液滴の吐出間隔は、ノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤Ｔに同時に印刷を行う場合（第１の印刷モード）の液滴の吐出間隔よりも短くされる。これにより、錠剤Ｔごとの印刷においても所定のドットピッチｄが維持される。前述のように吐出タイミングをずらした分だけ錠剤Ｔに対する印刷位置がずれても、そのずれ量は非常に小さくなるので、印刷精度の低下を抑えることができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について図５を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点（印刷モードの自動切替）について説明し、その他の説明は省略する。
【００５４】
図５に示すように、第２の実施形態において、各撮像部４０は、被写体となる錠剤Ｔの画像に加え、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔとの離間距離（錠剤Ｔの表面全体との離間距離）を測定することが可能な距離画像カメラである。これらの撮像部４０は、測定した搬送ベルト１１上の錠剤Ｔとの離間距離を判定部９１にそれぞれ送信する。
【００５５】
判定部９１は、搬送ベルト１１ごとに、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔと撮像部４０との離間距離から錠剤Ｔの高さ方向の情報（高さ情報）を取得する。さらに、判定部９１は、取得した錠剤Ｔの高さ情報に基づいて、搬送ベルト１１の表面に対する錠剤Ｔの傾きを判定する。例えば、ノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤Ｔにおいて、いずれかの錠剤Ｔの高さが所定値以上である場合には、その錠剤Ｔの傾きが大きいと判断し、切替部９２に対して印刷モードを第２の印刷モードにする切替信号を送信する。一方、ノズル列に沿う方向に並ぶ各錠剤Ｔにおいて、全ての錠剤Ｔの高さが所定値以上でない場合には、全ての錠剤Ｔの傾きが小さいと判断し、切替部９２に対して印刷モードを第１の印刷モードにする切替信号を送信する。
【００５６】
切替部９２は、判定部９１から切替信号を受信すると、受信した切替信号に基づいて印刷モードを第１の印刷モードから第２の印刷モードに切り替えたり、あるいは、第２の印刷モードから第１の印刷モードに切り替えたりする。このようにして印刷モードが自動で切り替えられるため、第１の実施形態に係る入力部９２ａは不要となる。
【００５７】
ここで、錠剤Ｔは、第１の実施形態のように搬送ベルト１１上に吸引により保持されるため、吸引時に傾いて保持されることがある。また、錠剤Ｔが自重により搬送ベルト１１上に載置される場合でも、錠剤Ｔの下面の加工精度が低いと傾くことがある。通常、第１の印刷モードの吐出条件は、搬送ベルト１１の表面に対して傾いていない錠剤Ｔを対象として印刷精度が高くなるように適切に設定されている。このため、搬送ベルト１１の表面に対して錠剤Ｔが傾いていると、傾いていない場合に比べ、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔとインクジェットヘッド５０との離間距離が変わるため、傾いている錠剤Ｔに対して前述の吐出条件は適切でなくなり、印刷精度が低下することになる。
【００５８】
そこで、錠剤Ｔの傾きが所定値以上となった場合には、印刷モードが第１の印刷モードから第２の印刷モードに自動的に切り替えられ、傾いている錠剤Ｔに対する吐出条件が適切な吐出条件に変更される。この吐出条件は予め設定されているが、制御部９０は、取得した錠剤Ｔの高さ情報に基づいて搬送ベルト１１の表面に対する錠剤Ｔの傾き量を算出し、算出した傾き量に基づいて、傾いている錠剤Ｔに対する吐出条件を補正することも可能である。
【００５９】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの高さ情報に基づき、印刷モードを自動的に切り替えることが可能であり、ノズル列に沿う方向に並ぶ錠剤Ｔごとの吐出条件で印刷を行うことができる。これにより、傾いている錠剤Ｔに対する吐出条件を適切な吐出条件に変更することが可能となり、錠剤Ｔの傾きによる印刷精度の低下を抑えることができる。
【００６０】
なお、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔと撮像部４０との離間距離を測定する測定部としては、撮像部４０以外にも、例えば、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔとの離間距離を測定することが可能なレーザ変位計（一例として反射型レーザセンサなどの各種のレーザセンサ）を用いることも可能である。また、レーザ光のビーム形状としては、スポットやラインなど各種の形状を用いることが可能である。
【００６１】
（第３の実施形態）
第３の実施形態について図６を参照して説明する。なお、第３の実施形態では、第１の実施形態との相違点（インクジェットヘッドの予備振動）について説明し、その他の説明は省略する。
【００６２】
図６に示すように、第３の実施形態において、制御部９０は、インクジェットヘッド５０のノズル５１のうち低頻度吐出ノズル５１ａ内のインクに対し、吐出前に予備振動を与えるようにインクジェットヘッド５０を制御する。この予備振動は、例えば圧電素子などの駆動によって低頻度吐出ノズル５１ａ内のインクに与えられるが、低頻度吐出ノズル５１ａがインクを吐出しない程度の極微小振動に設定されている。
【００６３】
ここで、インクジェットヘッド５０のノズル５１内には、錠剤Ｔの形状や保持位置のバラツキ具合によってほとんど吐出に使用されないノズル、すなわち低頻度吐出ノズル５１ａが出てくる。ところが、この低頻度吐出ノズル５１ａは、錠剤Ｔの保持位置のバラツキや錠剤Ｔの向きなどによってたまに使用されることがある。長い時間吐出していない低頻度吐出ノズル５１ａでは、その低頻度吐出ノズル５１ａ内のインクが乾いて粘度が上がり吐出しづらくなる。このため、低頻度吐出ノズル５１ａがたまに行うインク吐出において正常にインクを吐出できないことがある。そこで、前述のように、低頻度吐出ノズル５１ａ内のインクに対し、その低頻度吐出ノズル５１ａが吐出しない程度の極微小振動を与えることによって、低頻度吐出ノズル５１ａ内のインクが撹拌されるため、インク粘度を下げることができる。
【００６４】
具体的には、制御部９０は、印刷パターンを生成する時に、使用するノズル５１の吐出履歴を記憶部から読み出して参照する。使用するノズル５１が所定時間吐出を行っていない場合には、そのノズル５１は低頻度吐出ノズル５１ａであるため、当該印刷パターンによる吐出の前に、低頻度吐出ノズル５１ａに対応する予備駆動パターンを組み込む。これにより、低頻度吐出ノズル５１ａ内のインクに対して、その低頻度吐出ノズル５１ａが吐出しない程度の極微小振動が与えられることになる。なお、制御部９０は、適宜、使用したノズル５１の吐出履歴を記憶部に記録している。
【００６５】
このような予備振動は、印刷モード（第１の印刷モードや第２の印刷モード）に係わらず実行されるが、印刷の前に別パターン（予備駆動パターン）が設定されることになる。印刷モードが第１の印刷モードである場合、別パターンは合成後の印刷パターンの前に追加される。印刷モードが第２の印刷モードである場合には、別パターンは搬送ベルト１１ごとに印刷パターンの前に追加されるので、搬送ベルト１１ごとの吐出に基づくと例えば交互に印刷パターンに組み込まれることになる。
【００６６】
以上説明したように、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、低頻度吐出ノズル５１ａがインクを吐出しない程度の極微小振動が低頻度吐出ノズル５１ａ内のインクに与えられる。これにより、低頻度吐出ノズル５１ａ内のインクが撹拌され、インク粘度を下げることが可能になるので、インク粘度の上昇による印刷精度の低下を抑えることができる。
【００６７】
（第４の実施形態）
第４の実施形態について図７及び図８を参照して説明する。なお、第４の実施形態では、第１の実施形態との相違点（インクジェットヘッドの予備吐出）について説明し、その他の説明は省略する。
【００６８】
図７及び図８に示すように、第４の実施形態において、制御部９０は、ダミー吐出（予備吐出）として、ノズル列に沿う方向に錠剤Ｔが存在しない領域Ｂ１に対し、所定のタイミングでインクジェットヘッド５０の全ノズル５１から液滴を吐出させるようにインクジェットヘッド５０を制御する。所定のタイミングとは、図８に示すように、領域Ｂ１がインクジェットヘッド５０の直下に到達したタイミングである。
【００６９】
ここで、ノズル５１は、第３の実施形態と同様、しばらく吐出をしないと吐出しづらくなる。印刷パターンによっては、錠剤Ｔの直上に位置するノズル５１でも吐出間隔が長くなる場合がある。このため、時々全ノズル５１のダミー吐出を行うメンテナンスが実行される。詳しくは、錠剤Ｔが連続的にランダムに供給されて複数列に搬送される場合であっても、供給の状況によって、ノズル列に沿う方向に錠剤Ｔが存在しないことがある。このような状態の領域Ｂ１はレーザセンサ３０により検知される。このため、領域Ｂ１がレーザセンサ３０により検知された場合、そのタイミングで全ノズル５１のダミー吐出を行うパターンが生成され、錠剤Ｔが供給されてない場所である領域Ｂ１に対してダミー吐出が行われる。
【００７０】
以上説明したように、第４の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、全ノズル５１のダミー吐出を行うメンテナンスが実行される。これにより、粘度が低下したインクはノズル５１内から取り除かれるので、インク粘度の上昇による印刷精度の低下を抑えることができる。
【００７１】
なお、予備吐出を行うことができるタイミングがない場合、例えば、供給の状況に応じて各搬送ベルト１１上に錠剤Ｔが絶えず存在する場合などには、供給部２０による錠剤Ｔの供給を停止し、ダミー吐出を行うスペース（搬送間隔）を作り出すことができる。これにより、意図的に全ノズル５１のダミー吐出を行うことが可能になるので、インク粘度の上昇による印刷精度の低下をより確実に抑えることができる。
【００７２】
また、全ノズル５１でダミー吐出を行っているが、搬送ベルト１１ごとに、錠剤Ｔが供給されてない場所（例えば搬送方向Ａ１に隣接する錠剤Ｔの間のスペースなど）に対して全ノズル５１のうち該当するノズル群でダミー吐出を行うことも可能である。なお、前述のダミー吐出を行わないノズル群側では、印刷を継続することが可能であるため、生産性の低下を抑えることができる。また、例えば、搬送ベルト１１ごとに錠剤Ｔが供給される場合、搬送ベルト１１ごとの供給の制御によってダミー吐出のための間隔を作り出すこともできる。
【００７３】
（他の実施形態）
前述の各実施形態においては、錠剤Ｔを搬送する搬送レーンを二レーンとして例示したが、これに限るものではなく、例えば、三レーンや四レーンとしても良く、その数は特に限定されるものではない。なお、搬送ベルト１１は一本であっても良く、その一本の搬送ベルト１１上に錠剤Ｔが複数列（二列以上）に並べられるため、搬送レーンは複数となる。
【００７４】
また、前述の各実施形態においては、一つのインクジェットヘッド５０を用いることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、複数の印刷ヘッドを搬送方向Ａ１に並べて用いることも可能であり、その数は特に限定されるものではない。さらに、インクジェットヘッド５０としては、ノズル５１が一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル５１が複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いることも可能である。
【００７５】
また、前述の各実施形態においては、撮像部４０を用いることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、撮像部４０に換えてレーザ変位計（一例として反射型レーザセンサなどの各種のレーザセンサ）を用いることが可能である。このレーザ変位計は、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔに向けてレーザ光を照射し、錠剤Ｔにより反射されたレーザ光を受光する。判定部９１は、レーザ変位計により受光されたレーザ光の反射強度（反射強度情報）に基づき、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの表裏、位置及び向きを判定する。インクジェットヘッド５０は、判定部９１による判定結果に基づき、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔに印刷を行う。このようにして、レーザ変位計を用いて錠剤Ｔの表裏情報、錠剤Ｔの位置情報及び錠剤Ｔの向き情報を取得することが可能であるため、撮像部４０を不要とすることができ、その結果、装置の簡略化及び装置コストの低減を実現することができる。さらに、撮像部４０により撮像された画像から錠剤Ｔの表裏情報、錠剤Ｔの位置情報及び錠剤Ｔの向き情報を取得するための画像処理を省くことが可能となり、印刷速度を向上させることができる。
【００７６】
ここで、前述のレーザ変位計は、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの上面にレーザ光を照射するように複数設けられ、それらのレーザ変位計は、錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に水平面内で交わる方向（例えば直交する方向）に並べられても良い。また、レーザ変位計は、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの上面における錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に交わる方向（例えば直交する方向）の全幅にレーザ光を照射しても良い。あるいは、レーザ変位計は、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの側面にレーザ光を照射するように設けられても良い。また、レーザ変位計は、第１のレーザ変位計及び第２のレーザ変位計として二つ設けられ、第１のレーザ変位計は、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの側面の上部にレーザ光を照射するように設けられ、第２のレーザ変位計は、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの側面の下部にレーザ光を照射するように設けられても良い。あるいは、第１のレーザ変位計及び第２のレーザ変位計は、錠剤Ｔの搬送経路を間にして設けられても良い。また、レーザ変位計は、搬送ベルト１１上の錠剤Ｔの側面における錠剤Ｔの搬送方向Ａ１に交わる方向（例えば高さ方向）の全幅にレーザ光を照射しても良い。
【００７７】
また、前述の各実施形態においては、撮像部４０や検査部７０をそれぞれ複数設けることを例示したが、複数列の撮像を可能にする光学系を用いて撮像部４０や検査部７０を一つにすることも可能である。この場合には、装置の簡素化を実現することができる。なお、撮像部４０や検査部７０の撮像データから各列に相当する部分が処理に使用される。
【００７８】
また、前述の各実施形態においては、乾燥部６０や検査部７０を用いることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、乾燥部６０や検査部７０を省略することも可能である。
【００７９】
また、前述の各実施形態においては、搬送部１０、各レーザセンサ３０、撮像部４０、インクジェットヘッド５０、乾燥部６０及び検査部７０を一組として錠剤Ｔの上面に印刷を行うことを例示したが、これに限るものではなく、例えば、その組を二つ設けて錠剤Ｔの両面に印刷することが可能に構成しても良い。この場合には、一例として、第１の搬送部１０の下方に第２の搬送部１０を配置する。第２の搬送部１０は、第１の搬送部１０から錠剤Ｔの受け渡しが可能に構成されている。例えば、第１の搬送部１０により搬送されている錠剤Ｔが第１の搬送部１０の下部の所定位置に到達すると、第１の搬送部１０により保持されている状態から解放されて落下し、その下方に位置する第２の搬送部１０に受け渡される。この受け渡し時には、表が印刷された錠剤Ｔと、印刷されなかった錠剤Ｔの両方が第１の搬送部１０から第２の搬送部１０に受け渡されることになる。このとき、錠剤Ｔは裏返され、印刷された表は裏に、印刷されなかった裏が表になり、表になった錠剤Ｔが第１の搬送部１０側のインクジェットヘッド５０により印刷される。
【００８０】
なお、例えば、第２の搬送部１０側の印刷において、第１の搬送部１０側の撮像部４０による情報を用いることが可能である場合には、第２の搬送部１０側の撮像部４０を不要とすることができる。また、例えば、第２の搬送部１０側では各レーザセンサ３０及び撮像部４０のどちらか一方だけにすることもできる。さらに、第１の搬送部１０側で表裏の割線をいずれも検出できる場合には、その結果を第２の搬送部１０側に転用することもでき、さらに、印刷された表の割線の向きに対応して裏に印刷することもできる。また、前述の二つの乾燥部６０を一つにして乾燥を行うことが可能である。この場合には、装置の簡素化を実現することができる。
【００８１】
ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、例えば、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがある。さらに、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。また、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。
【００８２】
また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合、使用するインクとしては、可食性インクが好適である。具体的には、可食性色素としてアマランス、エリスロシン、ニューコクシン（以上、赤色）、タートラジン、サンセットイエローＦＣＦ、β−カロチン、クロシン（以上、黄色）、ブリリアントブルーＦＣＦ、インジゴカルミン（以上、青色）などを用い、これらをビヒクルに分散または溶解し、必要に応じて色素分散剤（界面活性剤）を配合したものを使用することができる。なお、可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。
【００８３】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１    錠剤印刷装置
１０  搬送部
５０  インクジェットヘッド
５１  ノズル
９０  制御部
Ｔ    錠剤
【図１】
2020110602.tif 000003
【図２】
2020110602.tif 000004
【図３】
2020110602.tif 000005
【図４】
2020110602.tif 000006
【図５】
2020110602.tif 000007
【図６】
2020110602.tif 000008
【図７】
2020110602.tif 000009
【図８】
2020110602.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月24日(2020.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤に向けてそれぞれ液滴を吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記錠剤の搬送方向において前記インクジェットヘッドよりも下流側に配置され、前記インクジェットヘッドの直下を通過した前記錠剤を検査する検査部と、
前記錠剤の搬送方向において前記検査部よりも下流側に配置された回収部と、
を有し、
前記回収部は、
前記検査部による検査の結果、合格の錠剤を回収する第１回収部と、
前記検査部による検査の結果、不合格の錠剤を回収する第２回収部と、
未印刷の前記錠剤を回収する第３回収部と、
を分けて設けたことを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項２】
前記錠剤の搬送方向において前記インクジェットヘッドより上流側に、前記搬送部で搬送される前記錠剤の上面を含む画像を取得する撮像部と、
前記撮像部が取得した前記画像に基づき、予め定めた印刷許可条件を満たしていない場合は、前記インクジェットヘッドによる前記錠剤への印刷を禁止して、前記未印刷の前記錠剤とする制御部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像に基づき前記錠剤の表裏情報を取得し、前記表裏情報に基づき、前記インクジェットヘッドによる前記錠剤への印刷を禁止して、前記未印刷の前記錠剤とすることを特徴とする請求項２に記載の錠剤印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検査部に対し、印刷が禁止された前記錠剤に対する検査は省略するように制御することを特徴とする請求項２または３に記載の錠剤印刷装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
実施形態に係る錠剤印刷装置は、
錠剤を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤に向けてそれぞれ液滴を吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記錠剤の搬送方向において前記インクジェットヘッドよりも下流側に配置され、前記インクジェットヘッドの直下を通過した前記錠剤を検査する検査部と、
前記錠剤の搬送方向において前記検査部よりも下流側に配置された回収部と、
を有し、
前記回収部は、
前記検査部による検査の結果、合格の錠剤を回収する第１回収部と、
前記検査部による検査の結果、不合格の錠剤を回収する第２回収部と、
未印刷の前記錠剤を回収する第３回収部と、
を分けて設けたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】