(57)【要約】【課題】急勾配の傾斜経路部を有する搬送経路であっても円滑な走行が可能であり、搬送装置の設置占有面積の縮小化を図ることのできる運搬台車および該運搬台車を用いた搬送装置を提供すること。【解決手段】チェーン（１０５）のドグ（１０６）に係合する係合機構（１２５）を有する前方走行部（１２０）と、後続する運搬台車（１００）における係合機構（１２５）のドグ（１０６）との係合を解除する解除プレート（１４５）を有する後方走行部（１４０）とを備えており、解除プレート（１４５）の先端部がチェーン（１０５）に対して離間する方向に移動可能に構成されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、前記基台に設けられた前方走行部および後方走行部とを有し、チェーンの走行により駆動される運搬台車であって、
前記前方走行部は、チェーンに設けられたドグに係合する係合機構を有し、
前記後方走行部は、前記基台の後端よりも後方に延出するように設けられ後続する運搬台車の前方走行部の係合機構のドグとの係合を解除する解除プレートを有し、
前記解除プレートは、先端部がチェーンに対して離間する方向に移動可能となるように構成されていることを特徴とする運搬台車。
【請求項２】
前記解除プレートの先端部は、チェーンの走行ラインの側方において該走行ラインに沿って延びる形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の運搬台車。
【請求項３】
前記解除プレートは、先端部が二股に別れてチェーンの走行ラインの両側方において該走行ラインに沿って延びる形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の運搬台車。
【請求項４】
前記係合機構は、揺動軸に上下方向揺動可能に軸支されチェーンのドグと係合可能な係合部材を有し、
前記係合部材は、先行する運搬台車の解除プレートが接触するカム部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の運搬台車。
【請求項５】
前記係合機構は、前記揺動軸に上下方向揺動可能に軸支されチェーンの走行方向に対して前記係合部材の反対側でドグに当接する押さえ部材を有することを特徴とする請求項４に記載の運搬台車。
【請求項６】
所定の搬送経路に沿って設けられたチェーンガイドレールに支持案内されて走行され牽引用のドグが所定ピッチで取り付けられたチェーンと、前記チェーンガイドレールと対向して設けられた走行レールに支持案内されチェーンの走行により駆動される複数の運搬台車とを備えた搬送装置であって、
前記搬送経路は、平坦経路部から上り勾配の傾斜経路部に至るまでの間に弧状に湾曲した傾斜移行経路部を含み、
前記運搬台車が請求項１乃至請求項５にいずれかに記載の運搬台車であることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正確な速度制御や位置決め制御が必要な組立、加工、塗装などを行う製造ラインにおいてワークを搬送する搬送手段として適した運搬台車および該運搬台車を用いた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来においては、走行レールに案内されて走行可能な運搬台車と走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるチェーンとを、チェーンと運搬台車に設けられた係合手段により係合してチェーンが運搬台車を牽引搬送する搬送装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、フリーレールに沿って移動可能に設けられた複数の台車をパワーチェーンにより牽引搬送する搬送装置が開示されている。この搬送装置における台車は、フリーレールに係合するローラを備えた前トロリ及び後トロリが基台の下側前後に取り付けられて構成されている。前トロリには被牽引用のドライビングドッグが設けられており、パワーチェーンを支持するパワートロリに取り付けられ左右方向軸まわりに揺動する牽引用のカムドッグがドライビングドッグに係合することにより台車が牽引搬送される。一方、後トロリには、台車とパワーチェーンとの係合を解除する係合解除部材が基台の後端面より搬送方向後方に向かって延出するように設けられている。そして、この搬送装置においては、先行する台車の係合解除部材によって後続の台車に係合するカムドックを押し下げることによりドライビングドッグとの係合を解除して後続の台車を停止させることが図４に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０２１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
而して、このような搬送装置は、例えば上り勾配の傾斜経路部を伴う搬送経路を形成するように設置されることも少なくない。
しかしながら、上記特許文献１に記載の搬送装置では、例えば急勾配の傾斜経路部を有する搬送経路を形成する場合には、平坦経路部から傾斜経路部に至るまでの弧状に湾曲した傾斜移行経路部の上下方向の曲率半径が小さくなり、台車の係合解除部材がパワーチェーンを案内支持するパワーレールと干渉して台車の円滑な搬送が困難となる。このため、搬送経路における傾斜部分の傾斜角度を小さくしたり、フリーレールとパワーレールとの間隔を大きくしたりせざるを得ないのが実情であり、搬送装置自体が大型化し設置占有面積が大きくなるという問題があった。
また、パワーチェーンに設けられるドグ（ドライビングドッグ）は、パワーレールの上端面を越えて上方に突出するように設けられているため、係合解除部材がパワーチェーンと干渉することを回避するために、チェーンドグピッチが制限されることとなるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、急勾配の傾斜経路部を有する搬送経路であっても円滑な走行が可能であり、搬送装置の設置占有面積の縮小化を図ることのできる運搬台車および該運搬台車を用いた搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本請求項１に係る発明は、基台と、前記基台に設けられた前方走行部および後方走行部とを有し、チェーンの走行により駆動される運搬台車であって、前記前方走行部は、チェーンに設けられたドグに係合する係合機構を有し、前記後方走行部は、前記基台の後端よりも後方に延出するように設けられ後続する運搬台車の前方走行部の係合機構のドグとの係合を解除する解除プレートを有し、前記解除プレートは、先端部がチェーンに対して離間する方向に移動可能となるように構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
【０００８】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された運搬台車の構成に加えて、前記解除プレートの先端部が、チェーンの走行ラインの側方において該走行ラインに沿って延びる形状に形成された構成とされることにより、前記課題を解決するものである。
また、本請求項３に係る発明は、請求項１に記載された運搬台車の構成に加えて、前記解除プレートが、先端部が二股に別れてチェーンの走行ラインの両側方において該走行ラインに沿って延びる形状に形成された構成とされることにより、前記課題を解決するものである。
さらにまた、本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された運搬台車の構成に加えて、前記係合機構は、揺動軸に上下方向揺動可能に軸支されチェーンのドグと係合可能な係合部材を有し、前記係合部材は、先行する運搬台車の解除プレートが接触するカム部を有する構成とされることにより、前記課題を解決するものである。
さらにまた、本請求項５に係る発明は、請求項４に記載された運搬台車の構成に加えて、前記係合機構は、前記揺動軸に上下方向揺動可能に軸支されチェーンの走行方向に対して前記係合部材の反対側でドグに当接する押さえ部材を有する構成とされることにより、前記課題を解決するものである。
【０００９】
本請求項６に係る発明は、所定の搬送経路に沿って設けられたチェーンガイドレールに支持案内されて走行され牽引用のドグが所定ピッチで取り付けられたチェーンと、前記チェーンガイドレールと対向して設けられた走行レールに支持案内されチェーンの走行により駆動される複数の運搬台車とを備えた搬送装置であって、前記搬送経路は、平坦経路部から上り勾配の傾斜経路部に至るまでの間に弧状に湾曲した傾斜移行経路部を含み、前記運搬台車が請求項１乃至請求項５にいずれかに記載の運搬台車であることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本請求項１に係る運搬台車によれば、平坦経路部から傾斜移行経路部を介して上り勾配の傾斜経路部に至る搬送経路を走行する過程において、運搬台車の解除プレートがチェーンを支持案内するチェーンガイドレールに当接することにより傾斜移行経路部の上下方向の曲率半径の大きさに応じてチェーンに対して離間する方向に移動される。このため、解除プレートがチェーンガイドレールに干渉することを回避することができ、運搬台車を円滑に走行させることができる。従って、急勾配の傾斜経路部を有する搬送経路でも傾斜移行経路部の上下方向の曲率半径を小さく形成することが可能となり、搬送装置の設置占有面積の縮小化を図ることができる。具体的には、解除プレートがその先端部がチェーンに対して離間する方向に移動可能となるように構成されていない場合であれば、傾斜移行経路部を少なくとも１２０００ｍｍ以上の曲率半径で形成することが必要とされるところ、本請求項１に係る運搬台車によれば、傾斜移行経路部の曲率半径を例えば２４００ｍｍとすることが可能となる。
また、搬送経路に沿って配設され運搬台車を支持案内する走行レールとチェーンガイドレールとの高さピッチを小さくすることができ搬送装置を小型化することができる。
【００１１】
本請求項２および本請求項３に記載の構成によれば、運搬台車の解除プレートがチェーンないしはチェーンに設けられたドグに干渉することを回避することができるため、チェーンドグピッチに対する制限がなくなり、搬送効率を向上することができる。
本請求項４に記載の構成によれば、運搬台車の構造の簡素化および小型化を図ることができる。
本請求項５に記載の構成によれば、例えば下り勾配の傾斜経路部を走行するときに、押さえ部材が後面側からドグと当接してドグを進行方向の後方から押さえることにより、係合機構とドグとの係合状態を保持することができるので、運搬台車を安定して走行させることができる。
【００１２】
本請求項６に係る搬送装置によれば、上記の運搬台車が用いられることにより、搬送物を安定して搬送することができるとともに設置占有面積を縮小化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る搬送装置の一例における構成の一部を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示す搬送装置の正面図である。
【図３】図１に示す運搬台車の構成の一部を拡大して示す正面図である。
【図４】図１に示す運搬台車の構成の一部を拡大して示す背面図である。
【図５】図１に示す運搬台車における前方走行部の構成を拡大して示す側面図である。
【図６】図１に示す運搬台車における後方走行部の構成を拡大して示す側面図である。
【図７】図６におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図８】運搬台車が搬送経路における傾斜経路部を走行する状態を概略的に示す側面図である。
【図９】係合機構とドグとの係合解除動作を説明するための観念図である。
【図１０】係合機構とドグとの係合が解除された状態を示す観念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の運搬台車は、基台と、前記基台に設けられた前方走行部および後方走行部とを有し、チェーンの走行により駆動されるものであって、前方走行部は、チェーンに設けられたドグに係合する係合機構を有し、後方走行部は、前記基台の後端よりも後方に延出するように設けられ後続する運搬台車の前方走行部の係合機構のドグとの係合を解除する解除プレートを有し、解除プレートの先端部がチェーンに対して離間する方向に移動可能に構成されていれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１５】
また、本発明の搬送装置は、所定の搬送経路に沿って設けられたチェーンガイドレールに支持案内されて走行され牽引用のドグが所定ピッチで取り付けられたチェーンと、チェーンガイドレールと対向して設けられた走行レールに支持案内される複数の運搬台車とを備え、搬送経路が平坦経路部から上り勾配の傾斜経路部に至るまでの間に弧状に湾曲した傾斜移行経路部を含み、運搬台車として上記構成のものが用いられた構成とされていれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【実施例】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について詳しく説明する。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。
【００１７】
本発明の一実施形態に係る搬送装置は、図１乃至図４に示すように、上り勾配の傾斜経路部を含む搬送経路に沿って配設されたチェーンガイドレール１０１および走行レール１０２を備えている。本実施形態においては、走行レール１０２は、チェーンガイドレール１０１の上方位置においてチェーンガイドレール１０１と対向して配設されている。
チェーンガイドレール１０１および走行レール１０２は、それぞれ開放辺を対向させて配置した一対の断面コ字状のレールからなる。
【００１８】
チェーンガイドレール１０１には、図示しない駆動装置によって駆動されチェーンガイドレール１０１に案内されて走行されるチェーン１０５が支持されている。チェーン１０５には、複数の運搬台車牽引用のドグ１０６がチェーンガイドレール１０１の上端面より先端部が上方に突出するように一定間隔で取り付けられている。
走行レール１０２には、チェーン１０５の走行により走行レール１０２に案内されて駆動される複数の運搬台車１１０が支持されている。運搬台車１１０は互いに同一の構成を有する。
【００１９】
運搬台車１１０は、チェーンの走行方向（図１において白抜きの矢印で示す。）に沿って水平に延びる柱状の基台１１１と、基台１１１の上面側に設けられた搬送物支持部材１１２と、基台１１１の下面側に設けられチェーン１０５のドグ１０６と係合する係合機構１２５を有する前方走行部１２０と、この前方走行部１２０に対してチェーン走行方向後方側に設けられた後方走行部１４０とを有する。
【００２０】
前方走行部１２０は、互いに対向してチェーン走行方向に延びるように配置された一対の側板１２１，１２１と、両側板１２１，１２１を貫通して側方外方に突出して延びる支持軸１１７に回転自在に軸支され走行レール１０２の断面コ字状の内部を走行する走行ローラ１１５と、走行レール１０２の対向している開放辺間に位置され鉛直方向に延びる軸に回転自在に軸支されたガイドローラ１１６とを備えている。側板１２１には、下縁から上方に向かって延びる切り欠き部１２２が形成されている。
【００２１】
図５にも示すように、係合機構１２５は、一対の側板１２１，１２１間の後端部において水平に延びるように設けられた揺動軸１２６と、この揺動軸１２６に上下方向揺動可能に軸支された係合部材１３０および押さえ部材１３５とを有する。
【００２２】
係合部材１３０は、チェーン１０５のドグ１０６と係合可能な係合爪部１３１と、係合部材１３０の自重により係合部材ストッパ部材１２７に係止される揺動規制部１３２と、両側板１２１の外面より外方に突出して延び、後述する解除プレートと接触するカム部１３３とを有する。
係合部材ストッパ部材１２７は例えばロッド状であって、一対の側板１２１，１２１間の前端部において水平に延びるように設けられている。
カム部１３３は、後方下方に向かって傾斜する平坦なカム作用面１３４を有し、両側板１２１，１２１の外面より外方に突出して延びるように設けられている。カム部１３３は、係合部材１３０が上方に揺動（ドグ１０６から離脱）するときに側板１２１の切り欠き部１２２に進入する。
【００２３】
押さえ部材１３５は、チェーン走行方向において係合部材１３０の反対側でドグ１０６に当接する係合面１３６を有する。
押さえ部材１３５は、ドグ１０６の接近時にわずかに上方に揺動してドグ１０６を通過させるとともに自重により下方に揺動して所定の姿勢が維持されるように構成されている。
【００２４】
前方走行部１２０は、側板１２１，１２１の外面において係合部材ストッパ部材１２７と同軸に外方に突出するよう設けられたロッド状の解除プレートストッパ部材１２３を備えている。
【００２５】
図６および図７に示すように、後方走行部１４０は、互いに対向してチェーン走行方向に延びるように配置された一対の側板１４１，１４１と、両側板１４１，１４１を貫通して側方外方に突出して延びる支持軸１１７に回転自在に軸支され走行レール１０２の断面コ字状の内部を走行する走行ローラ１１５と、走行レール１０２の対向している開放辺間に位置され鉛直方向に延びる軸に回転自在に軸支されたガイドローラ１１６とを備えている。
【００２６】
後方走行部１４０は、基台１１１の後端よりも後方に延出するように設けられ後続する運搬台車１１０の前方走行部１２０の係合機構１２５のドグ１０６との係合を解除する解除プレート１４５を有する。
【００２７】
本実施形態の解除プレート１４５は、一端が支持軸１１７に揺動可能に軸支されたアーム部材１４６と、アーム部材１４６の他端に設けられ後続する運搬台車１１０における係合機構１２５のカム部１３３を押圧する押圧部材１４７とを有し、先端部がチェーン１０５に対して離間する方向に移動可能となるように構成されている。アーム部材１４６は、一対の板状部材と、各々の板状部材を連結する板状の連結部材とにより構成されている。各々の板状部材は一対の側板１４１，１４１の側方外方において所定の間隔を空けて側板１４１，１４１と対向するように位置されている。そして、連結部材の下面に押圧部材１４７が固定されている。
【００２８】
本実施形態の解除プレート１４５においては、押圧部材１４７の先端が二股に別れて二つの分岐先端部１４８としてチェーン走行ラインＬの両側方においてチェーン走行ラインＬに沿って延びる形状に形成されている。すなわち、チェーン１０５のドグ１０６は、解除プレート１４５の各々の分岐先端部１０８の間隙の直下位置を進行する。
本実施形態においては、係合部材１３０とドグ１０６との係合解除時には、後続する運搬台車１１０の係合部材１３０が先行する運搬台車１１０の解除プレート１４５における分岐先端部１４８間に介挿される。このため、運搬台車１１０側の解除機構すなわちカム部１３３を係合部材１３０の係合爪部１３１に近接した位置に設けた構成とすることができ上下方向において運搬台車１１０の小型化を図ることができる。
【００２９】
次に、係合部材１３０の係合及び解除の動作について説明する。
チェーン１０５の走行に伴ってドグ１０６が運搬台車１１０の押さえ部材１３５に接触すると、押さえ部材１３５をわずかに上方に揺動させて通過する。そして、ドグ１０６の前面が係合爪部１３１の係合面と当接し、ドグ１０６と係合爪部１３１とが係合する。この状態で、ドグ１０６が進行してドグ１０６が係合爪部１３１を推進することにより、運搬台車１１０が牽引搬送される。
【００３０】
本実施形態の運搬台車１１０においては、下り勾配の傾斜経路部を走行する時には、押さえ部材１３５の係合面１３６がドグ１０６の後面と係合するため、ドグ１０６との係合状態を保持することができ運搬台車１１０を安定して走行させることができる。
一方、平坦経路部１０７から傾斜移行経路部１０８を介して上り勾配の傾斜経路部１０９を走行する時には、図８に示すように、解除プレート１４５が傾斜移行経路部１０８の上下方向の曲率半径の大きさに応じて先端部がチェーン１０５に対して離間するように上方に揺動する。これにより、解除プレート１４５がチェーンガイドレール１０１と干渉することが回避され運搬台車１１０の円滑な走行が可能となる。運搬台車１１０が上り勾配の傾斜経路部１０９から平坦経路部に至ると、解除プレート１４５は自重によりチェーン１０５に対して接近する方向に揺動し先端部がチェーンガイドレール１０１に沿って延びる姿勢となる。
【００３１】
一方、係合部材１３０のドグ１０６との係合の解除は次のようにして行われる。
図９に示すように、チェーン１０５の走行により後続する運搬台車１１０ｂが停止状態の先行する運搬台車１１０ａに向かって接近すると、後続する運搬台車１１０ｂの係合部材１３０が運搬台車１１０ａの解除プレート１４５と当接する。これにより、先行する運搬台車１１０ａにおける解除プレート１４５の分岐先端部１４８が後続する運搬台車１１０ｂにおける係合部材１３０のカム部１３３を押圧し、カム部１３３のカム作用により係合部材１３０を揺動させる。これにより、図９に示すように、係合部材１３０のドグ１０６との係合を解除し、先行する運搬台車１１０ａにおける解除プレート１４５が後続する運搬台車１１０ｂの解除プレートストッパ部材１２３と当接することで後続する運搬台車１１０ｂが停止する。
【００３２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例
示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸
脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。
例えば、解除プレートを上下方向に移動させて先端部がチェーンに対して離間する方向に移動可能となるように構成されていてもよい。
また、解除プレートは、先端が二股に別れた構成のものに限定されるものではなく、カム部の両端の各々に当接する２つの部材により構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０１                        ・・・  チェーンガイドレール
１０２                        ・・・  走行レール
１０５                        ・・・  チェーン
１０６                        ・・・  ドグ
１０７                        ・・・  平坦経路部
１０８                        ・・・  傾斜移行経路部
１０９                        ・・・  傾斜経路部
１１０，１１０ａ，１１０ｂ    ・・・  運搬台車
１１１                        ・・・  基台
１１２                        ・・・  搬送物支持部材
１１５                        ・・・  走行ローラ
１１６                        ・・・  ガイドローラ
１１７                        ・・・  支持軸
１２０                        ・・・  前方走行部
１２１                        ・・・  側板
１２２                        ・・・  切り欠き部
１２３                        ・・・  解除プレートストッパ部材
１２５                        ・・・  係合機構
１２６                        ・・・  揺動軸
１２７                        ・・・  係合部材ストッパ部材
１３０                        ・・・  係合部材
１３１                        ・・・  係合爪部
１３２                        ・・・  揺動規制部
１３３                        ・・・  カム部
１３４                        ・・・  カム作用面
１３５                        ・・・  押さえ部材
１３６                        ・・・  係合面
１４０                        ・・・  後方走行部
１４１                        ・・・  側板
１４５                        ・・・  解除プレート
１４６                        ・・・  アーム部材
１４７                        ・・・  押圧部材
１４８                        ・・・  分岐先端部
【図１】
2020186109.tif 000003
【図２】
2020186109.tif 000004
【図３】
2020186109.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020186109.tif 000007
【図６】
2020186109.tif 000008
【図７】
2020186109.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020186109.tif 000011
【図１０】
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